Laboratorio remoto para la enseñanza de la programación de un robot industrial

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Carlos Ariza L.

2011-06-01

Full Text Available El presente artículo describe la evolución del desarrollo y funcionamiento de un laboratorio remoto para la enseñanza de la automatización. Por medio de una aplicación Web, un software de acceso remoto que permite una conexión multiusuario independiente y archivos que contienen código con comandos del símbolo del sistema. Con esto se logra administrar el laboratorio evitando conflictos de uso entre los usuarios. Con este desarrollo se busca incrementar el tiempo de productividad y eliminar las restricciones de espacio y tiempo para la utilización de un robot manipulador de tipo industrial.

ALGORITMOS DE APRENDIZAGEM DE MÁQUINA E VARIÁVEIS DE SENSORIAMENTO REMOTO PARA O MAPEAMENTO DA CAFEICULTURA

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Carolina Gusmão Souza

Full Text Available A cafeicultura é uma das principais culturas agrícolas do Brasil e realizar o mapeamento e monitoramento desta cultura é fundamental para conhecer sua distribuição espacial. Porém, mapear estas áreas utilizando imagens de Sensoriamento Remoto não é uma tarefa fácil. Sendo assim, este trabalho foi realizado com o objetivo de comparar o uso de diferentes variáveis e algoritmos de classificação para o mapeamento de áreas cafeeiras. O trabalho foi desenvolvido em três áreas diferentes, que são bastante significativas na produção de café. Foram utilizados 5 algoritmos de aprendizagem de máquinas e 7 combinações de variáveis: espectrais, texturais e geométricas, associadas ao processo de classificação. Um total de 105 classificações foram realizadas, 35 classificações para cada uma das áreas. As classificações que não usaram variáveis espectrais não resultaram em bons índices de acurácia. Nas três áreas, o algoritmo que apresentou as melhores acurácias foi o Support vector machine, com acurácia global de 85,33% em Araguari, 87% em Carmo de Minas e 88,33% em Três Pontas. Os piores resultados foram encontrados com o algoritmo Random Forest em Araguari, com acurácia global de 76,66% e com o Naive Bayes em Carmo de Minas e Três Pontas, com 76% e 82% de acerto. Nas três áreas, variáveis texturais, quando associadas às espectrais, melhoraram a acurácia da classificação. O SVM apresentou o melhor desempenho para as três áreas

Estimativa do balanço de radiação por sensoriamento remoto de diferentes ssos de solo so sudoeste da Amazônia Brasileira / Estimative of radiation balance by remote sensing of different soil uses in the brazilian southern amazon

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Luiz Carlos da Silva

2016-09-01

Full Text Available Mudanças no uso do solo têm motivado pesquisas sobre a dinâmica de trocas radiativas e energéticas na Amazônia Brasileira que, por sua vez, geram demanda destas informações de superfície em escalas espaciais e temporais. Enquanto a medição destas trocas em torres micrometeorológicas fornece resultados pontuais, o sensoriamento remoto apresenta resultados acurados e de baixo custo para estimá-las em escala regional. Este estudo objetivou avaliar a distribuição espacial e temporal de estimativas de saldo de radiação e parâmetros biofísicos por sensoriamento remoto de diferentes usos do solo no sudoeste da Amazônia Brasileira. Foram selecionadas 04 áreas de solo coberto por floresta amazônica natural, floresta amazônica manejada, sistema silvipastoril e pastagem. O saldo de radiação, NDVI, índice de área foliar, albedo e temperatura radiométrica foram estimados pelo algoritmo SEBAL, usando imagens do sensor TM do satélite Landsat 5 em julho de 2009, 2010 e 2011. O NDVI, IAF, albedo e saldo de radiação apresentaram maiores valores na floresta natural, seguida por floresta manejada, sistema silvipastoril e pastagem. A temperatura radiométrica da superfície apresentou maiores valores para o sistema silvipastoril seguido por pastagem, floresta natural e floresta manejada.

Orbital parameters of the multiple system EM Boo

Science.gov (United States)

Özkardeş, B.; Bakış, H.; Bakış, V.

2018-02-01

EM Boo is a relatively bright (V = 8.98 mag.) and short orbital period (P⁓2.45 days) binary star member of the multiple system WDS J14485+2445AB. There is neither photometric nor spectroscopic study of the system in the literature. In this work, we obtained spectroscopic orbital parameters of the system from new high resolution spectroscopic observations made with échelle spectrograph attached to UBT60 telescope of Akdeniz University. The spectroscopic solution yielded the values K1 = 100.7±2.6 km/s, K2 = 120.1±2.6 km/s and Vγ = -14.6±3.1 km/s, and thus the mass ratio of the system q = 0.838±0.064.

O SENSORIAMENTO REMOTO E A CARTOGRAFIA COMO INSTRUMENTOS PEDAGÓGICOS NO ENSINO DE GEOGRAFIA

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Ana Letícia Silva Ferreira

2016-03-01

Full Text Available O sensoriamento remoto e a cartografia são campos do conhecimento geográfico e, como tais, não se devem dissociá-los ou negligenciar a sua existência, como comumente se observa em escolas de nível fundamental. O aluno do século XXI é por excelência um dominador nato da tecnologia. O objetivo deste artigo é demonstrar como pode ser utilizado o sensoriamento remoto e a cartografia enquanto instrumentos para melhoria da qualidade do componente curricular geografia no nível fundamental. Dentre os procedimentos metodológicos, foram feitos levantamentos bibliográficos, escolha do campo de aplicação e nível de ensino, bem como a preparação das propostas de trabalho. Durante a realização da pesquisa percebeu-se o interesse e a facilidade com que os alunos têm de aprender a cartografia (modos de implantação: pontual, linear e zonal, quando feita uma abordagem através de imagens de sensoriamento remoto (padrões de interpretação, conseguindo obter uma melhor percepção do espaço geográfico. Concluiu-se que aliar os conhecimentos do sensoriamento remoto e da cartografia, no contexto do ensino, permite aos alunos, conhecer melhor seu lugar, familiarizar-se com a visão vertical, fazer inter-relações entre problemáticas, bem como desenvolver o domínio da linguagem cartográfica. Palavras-chave: Ensino de Geografia; Geotecnologias; Cartografia; Ensino Fundamental.     THE REMOTE SENSING AND CARTOGRAPHY AS EDUCATIONAL TOOLS IN GEOGRAPHY TEACHING ABSTRACT Remote sensing and mapping are fields of geographical knowledge and as such, it should not dissociate them or neglect their existence, as commonly observed in elementary schools. The student of the XXI century is par excellence a born domineering technology. The purpose of this article is to demonstrate how you can use the remote sensing and cartography as a tool for improving the quality of curricular geography component at the fundamental level. Among the methodological

DESARROLLO DE PROTOTIPO DE MÁQUINA INTELIGENTE DE FERTIRIEGO DE CONTROL REMOTO Y BAJO COSTO EN LA REGIÓN LAMBAYEQUE

OpenAIRE

Ramírez Lora, Víctor; RITEC Riegos Tecnificados, Chiclayo, Perú; Fuentes Alcántara, Antonio Junior; RITEC Riegos Tecnificados, Chiclayo, Perú; Fuentes Alcántara, Susana Elizabeth; RITEC Riegos Tecnificados, Chiclayo, Perú

2016-01-01

El prototipo de máquina inteligente de fertiriego de control remoto y bajo costo desarrollado por la empresa RITEC Riegos Tecnificados E.I.R.L. optimiza el proceso de control y monitoreo remoto de inyección de nutrientes y ácidos en un sistema de riego tecnificado. El desarrollo de este prototipo identificó oportunidades y limitaciones en la confección de productos de alta tecnología para el sector agrícola en la región Lambayeque. El prototipo está compuesto de un hardware electrónico de baj...

Arquitectura de un laboratorio remoto desde el enfoque de la formación de ingenieros en ead

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Harold Esneider Pérez Waltero

2015-10-01

Full Text Available La Educación Abierta y a Distancia, EaD, soportada en las Tecnologías de la Información y la Comunicación TIC, se proyecta como una de las mejores alternativas para responder de manera pertinente al nuevo contexto de globalización, en procura de generar una sociedad incluyente, desarrollada y competitiva. Sin embargo, es necesario avanzar en el desarrollo de recursos tecnológicos que permitan garantizar procesos formativos de calidad a nivel de Ingeniería bajo esta modalidad, dado que aún persistencuestionamientos al respecto. Son varios los aspectos que se pueden abordar para evidenciar la calidad con la que se puede desarrollar un proceso de formación soportado en las Tecnología de la Informacióny la Comunicación, TIC. Uno de los aspectos estructurales en el proceso formativo de ingenieros en esta metodología, es la práctica de laboratorio; desde esta perspectiva se plantea un escenario real de práctica,aunque remoto, denominado Laboratorio de Acceso Remoto o Laboratorio Remoto (LR. En este sentido, lo que se plantea es el diseño de una arquitectura a nivel de ingeniería para LR, que elimine la barrera de espacio y tiempo, reduzca costos en infraestructura y tenga un mayor grado de universalidad en el acceso, sin sacrificar la calidad que demanda el ejercicio riguroso de la práctica de laboratorios en la formación del Ingeniero.

Utilização de sensoriamento remoto em análises de albedo e temperatura de superfície em Londrina - PR: contribuições para estudos de ilha de calor urbana

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Nancy Laura Rios Gamarra

2014-12-01

Full Text Available Este trabalho avaliou o albedo (αs e a temperatura de superfície continental (Tsup provenientes de sensoriamento remoto, e a temperatura do ar (Tar medida in situ no intuito de caracterizar a Ilha de Calor Urbana (ICU na cidade de Londrina (Paraná. Foram utilizados dados de αs e Tsup obtidos do sensor MODIS, e medições in situ de Tar realizadas entre junho e agosto de 2011 por sensores meteorológicos instalados em 13 locais na cidade. Os dados de αs e Tsup foram utilizados para calcular um índice de urbanização (IU na região e posteriormente comparado com Tar. A análise dos dados de αs e Tsup foi consistente com as medições in situ, evidenciando sua aplicabilidade na avaliação espaço-temporal de fenômenos acoplados continente-atmosfera, tais como a ICU. A mancha urbana da cidade de Londrina apresentou valores de IU compreendido entre 18 e 20, bem maiores que as áreas mais vegetadas (14 - 16. Nesse sentido, o IU demonstrou-se ser uma metodologia útil para representar a evolução espaço-temporal de áreas urbanas, o que pode propiciar uma avaliação detalhada do impacto da mudança de cobertura de solo no clima local e regional. Além disso, os resultados indicam que dados obtidos via satélite podem auxiliar grandemente na quantificação da ICU, quando dados in situ estiverem indisponíveis.

CONSTRUÇÃO DE SÉRIES TEMPORAIS DE EVAPOTRANSPIRAÇÃO REAL POR SENSORIAMENTO REMOTO USANDO REGRESSÃO LINEAR: ESTUDO DE CASO NA BACIA DO RIO PRETO –DF

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Morris Scherer Warren

2012-10-01

Full Text Available Estimativas remotas de evapotranspiração real têm sido utilizadas no monitoramento do balanço hídrico de bacias hidrográficas. Diferentes métodos têm sido empregados para a estimativa da evapotranspiração por sensoriamento remoto, incluindo métodos de bases físicas que utilizam a equação de balanço de energia. Mas o processamento da equação de balanço de energia é complexo e operacionalmente não eficiente. O objetivo do presente artigo é apresentar um procedimento que utiliza regressão linear para estimar a evapotranspiração real em diferentes imagens do sensor Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS, tornando mais ágil a construção de uma série temporal de evapotranspiração. A utilização de regressão linear, conjuntamente com o emprego da equação de balanço de energia em uma imagem de referência, se mostrou um procedimento viável, com erro máximo de 6% em todas as imagens analisadas.

Acceso remoto seguro a cuentas de usuario utilizando plataformas de virtualización

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Walter Fuertes, Maritza Enríquez y Diego Veloz

2011-05-01

Full Text Available En  las  universidades  persiste  el  problema  de  la subutilización de recursos tecnológicos; sin embargo, sesigue  incurriendo en gastos por adquisición de servidores,hardware  y  software. Frente  a  este  escenario,  en  laindustria se han venido desarrollando las tecnologías devirtualización, que ahorran energía y costos de inversiónde hardware. En  consecuencia,  el  artículo propone  elacceso remoto seguro a cuentas de usuario en un servidoruniversitario  virtualizado;  para  llevarlo  a  cabo  sediseñaron  e  implementaron  varias  topologías  deexperimentación, utilizando Virtual Box 3.1.3 y VMwareServer 2.0.2,  y  se  evaluaron diversas  tecnologías  deconexiones remotas seguras, bajo  idénticas condicionesy parámetros de  comprobación. En  cada  topología  seevaluó el rendimiento del servidor, el performance y  laseguridad  de  la  red  en  producción. Los  resultadosmuestran  la  funcionalidad  de  este  proyecto  deinvestigación  que  facilita  el  acceso  remoto  seguro deusuarios a los recursos informáticos universitarios.

Desarrollo de un sensor de temperatura remoto basado en la radiación infrarroja

OpenAIRE

Díaz García, Abraham de los Ángeles

2012-01-01

Este proyecto fin de carrera se centra en el estudio y diseño de un sensor de temperatura remoto. El objetivo principal del proyecto es desarrollar un dispositivo capaz de obtener la temperatura de un objeto situado a una cierta distancia, conocida su emisividad y la radiación infrarroja emitida por éste. Además, se plantea dentro de este proyecto el estudio de los principios básicos de termometría infrarroja y la clasificación de los distintos tipos de termopilas en el mercado atendiendo a s...

Reversão de amaurose por neuropatia óptica em orbitopatia de Graves após descompressão orbitária: relato de caso Reversal of blindness due to Graves' optic neuropathy after orbital decompression: case report

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Valmor Rios Leme

2003-12-01

Full Text Available OBJETIVO: Descrever o caso de uma paciente portadora de orbitopatia de Graves com baixa visual no olho esquerdo há 9 meses e amaurose no direito há 20 dias secundária à neuropatia óptica. MÉTODOS: Foi realizada descompressão orbitária bilateral ínfero-medial por via transconjuntival. RESULTADOS: Após a cirurgia a paciente evoluiu lentamente com melhora progressiva da acuidade visual, obtendo 20/20 em ambos os olhos ao cabo de 10 meses. CONCLUSÕES: A descompressão orbitária é eficaz em restabelecer a visão em casos de amaurose por neuropatia óptica da orbitopatia de Graves com até 20 dias de instalação.PURPOSE: To describe a patient with Graves' orbitopathy who presented with loss of vision of the left eye for 9 months and amaurosis of the right eye for 20 days. METHODS: Bilateral inferomedial transnconjunctival orbital decompression was performed. RESULTS: After orbital decompression, vision slowly improved and ten months after the surgery the vision was normal in both eyes. CONCLUSIONS: Orbital decompression can reestablish optic nerve function at least 20 days after amaurosis.

IDENTIFICAÇÃO DE ILHAS DE CALOR POR MEIO DE SENSORIAMENTO REMOTO: ESTUDO DE CASO NO MUNICÍPIO DE GOIÂNIA – GO/2001

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Diego Tarley Ferreira Nascimento

2009-06-01

Full Text Available No presente trabalho são utilizadas técnicas de sensoriamento remoto para identificação e análise do fenômeno de ilhas de calor em Goiânia-GO, tendo como recorte temporal o ano de 2001. Foi utilizada a proposta metodológica de Monteiro (1976, do Sistema de Clima Urbano – SCU, em particular o subsistema Termodinâmico, visando proceder a uma análise do funcionamento, desempenho e organização do fenômeno de ilhas de calor. A elaboração do trabalho baseou-se na classificação da cobertura do solo e em um mapeamento do campo térmico do município de Goiânia, por meio das imagens das bandas 3, 4, 5 e 6 (banda termal do Landsat 7, nas quais foram considerados como instrumentos de análise: a urbanização, as características geoecológicas (topografia e o sistema meteorológico (clima regional. Os resultados demonstram que o fenômeno de ilha de calor é constatado no município de Goiânia, havendo diferenças de temperatura de até 10°C entre a área urbana e a rural do município, sendo possível caracterizar determinados usos antrópicos (classes de cobertura do solo e intervalos altimétricos como potencializadores de maiores valores de temperatura.

Gestión del acceso remoto a kits de laboratorio de prácticas CISCO

OpenAIRE

Domínguez Parrón, Borja

2016-01-01

El presente trabajo está enfocado a facilitar la realización de prácticas con equipamiento de laboratorio físico en remoto, gestionando el acceso a los diferentes equipos de forma exclusiva para un alumno o grupo de alumnos. Este trabajo pretende contribuir a la realización de prácticas por parte de los alumnos, ofreciéndoles la posibilidad de realizar prácticas con equipamiento real, pero eliminando las dificultades inherentes al acceso físico a dicho laboratorio. La Escuela dispone de do...

As bibliotecas brasileiras em 2018: resultados da técnica de delfos

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Maira Murrieta Costa

Full Text Available Apresenta os principais resultados de um estudo delphi, realizado com especialistas em bibliotecas, envolvidos no oferecimento de produtos e serviços de informação. Foram avaliadas as opiniões desses especialistas quanto ao futuro das bibliotecas brasileiras em 2018. Um sistema desenvolvido em ambiente web serviu como suporte para quatro rodadas da pesquisa, que recebeu contribuições de 16 especialistas (primeira rodada e de 14 respondentes nas três rodadas seguintes. Os resultados obtidos são apresentados em três categorias: consenso, tendência de consenso e sem consenso. Os dados revelam o impacto das tecnologias de informação e comunicação no acesso à informação, obrigando as bibliotecas a repensarem a oferta de serviços e produtos em ambientes digitais, utilizando novas tecnologias, como as colaborativas da web 2.0 e as novas formas de acesso à rede, como os tablets e smartphones. Em 2018, o atendimento remoto estará consolidado e, consequentemente, o atendimento presencial será reduzido, mas continuará sendo oferecido pelo bibliotecário.

Análisis y monitoreo remoto de las variables ambientales en un entorno indoor, por medio de un dispositivo móvil con android

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Diego Felipe Prieto Morales

2015-10-01

Full Text Available La implementación de técnicas de automatización en el desarrollo de actividades en la vida cotidiana, ha permitido elaborar sistemas orientados a mejorar el confort en el interior de las estructuras habitadas por personas, permitiendo estudiar variables ambientales como la temperatura, humedad e intensidad de luz. Entre las temáticas con mayor interés en investigación, se encuentra la domótica, la cual integra la necesidad de proporcionar seguridad, gestión energética y bienestar en el mismo. En el presente artículo, se expone los resultados obtenidos del análisis y control remoto de las variables ambientales en el interior de un prototipo de un apartamento. Los resultados obtenidos se orientaron a mejorar las condiciones de hospedaje y seguridad, en entornos cotidianos de la población urbana y de este modo realizar un monitoreo remoto por medio de un dispositivo móvil con sistema operativo Android.

Aplicaciones y retos del sensado remoto hiperespectral en la geología colombiana

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Ariolfo Camacho-Velasco

2015-09-01

Full Text Available El Sensado Remoto (SR es una técnica que permite captar información de una escena sin entrar en contacto físico con ella, mediante el empleo de sensores ubicados, principalmente, en plataformas aéreas, los cuales captan información en diferentes rangos del espectro electromagnético, incluyendo el visible (VIS, el cercano al infrarrojo (NIR y el de ondas cortas del infrarrojo (SWIR. Teniendo en cuenta que cada material presente en una escena tiene características espectrales diferentes, es posible, a través del análisis de las firmas espectrales, realizar su identificación o clasificación mediante algoritmos. Las Imágenes Hiperespectrales (HSI captadas por sensores remotos en cientos de bandas espectrales son de importancia en áreas como la geología, la mineralogía, la agronomía y la ecología, entre otras; sin embargo, el gran volumen de literatura dispersa en diferentes líneas (SR, HSI y geología dificulta su acceso y análisis. Este trabajo presenta un compendio de conceptos, principios básicos y fundamentos matemáticos del SR, e incluye investigaciones y tendencias de él, destacando su desarrollo y sus retos en Colombia, y un caso de uso de HSI en la geología colombiana, cuyas evaluaciones muestran la capacidad de detección del sensor hiperespectral Hyperion, ubicado en el satélite EO-1, para el mapeo geológico en un sitio de prueba al noroccidente del municipio de Girón, departamento de Santander. Los resultados de las evaluaciones son satisfactorios; espectralmente, el coeficiente de correlación fue alto y la relación espacial entre la firma espectral obtenida y la geología conocida del área fue aceptable y correspondió al análisis de Difracción de Rayos X (DRX realizado a muestras tomadas del área de estudio.

The Mars Reconnaissance Orbiter Mission: 10 Years of Exploration from Mars Orbit

Science.gov (United States)

Johnston, M. Daniel; Zurek, Richard W.

2016-01-01

The Mars Reconnaissance Orbiter ( MRO ) entered Mars orbit on March 10, 2006. After five months of aerobraking, a series of propulsive maneuvers were used to establish the desired low -altitude science orbit. The spacecraft has been on station in its 255 x 320 k m, sun -synchronous (approximately 3 am -pm ), primary science orbit since September 2006 performing both scientific and Mars programmatic support functions. This paper will provide a summary of the major achievements of the mission to date and the major flight activities planned for the remainder of its third Extended Mission (EM3). Some of the major flight challenges the flight team has faced are also discussed.

Fatores ambientais associados à ocorrência de leishmaniose visceral canina em uma área de recente introdução da doença no Estado do Rio de Janeiro, Brasil

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Tuanne Rotti Abrantes

2018-02-01

Full Text Available Resumo: Foi avaliada a associação entre características ambientais obtidas por sensoriamento remoto e a prevalência da leishmaniose visceral canina (LVC no bairro do Jacaré, área de recente introdução da doença, no Município de Niterói, Estado do Rio de Janeiro, Brasil. Trata-se de um estudo seccional para avaliação da prevalência de LVC, definida por meio da positividade no teste imunocromatográfico rápido em dupla plataforma (dual path platform - DPP, confirmada com o ensaio imunoenzimático (EIE. Foram incluídos 97 cães com prevalência de LVC de 21,6%. Houve maior frequência de LVC em cães com a convivência com outro cão, gambá, mico e ouriço-terrestre, assim como com a história de remoção de outros cães com LVC do domicílio. Na análise multivariada, ajustada por sexo e idade do cão, cães residentes em áreas com maior cobertura de vegetação esparsa apresentaram prevalência da infecção por Leishmania infantum cinco vezes maior do que aqueles que residiam em áreas menos vegetadas (OR = 5,72; IC95%: 1,47-22,20. Por outro lado, áreas mais urbanizadas caracterizadas como comerciais ou residenciais carentes, identificadas pelo sensoriamento remoto como aquelas com alta densidade de estruturas cinza, estiveram associadas à menor ocorrência da LVC (OR = 0,09; IC95%: 0,01-0,92. A maior prevalência de infecção em cães convivendo com outros animais silvestres e em áreas com maior cobertura vegetal, associada com menor prevalência em áreas urbanizadas, indica um padrão rural de transmissão da LVC nessa área.

Quantificação da dinâmica dos remanescentes florestais no município de Jaquirana, RS, em imagens de satélite

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Maria do Carmo Lima e Cunha

2011-08-01

Full Text Available Técnicas de sensoriamento remoto e de geoprocessamento foram usadas com o objetivo de avaliar a dinâmica da cobertura vegetal, mais especificamente das classes Floresta Ombrófila Mista e Silvicultura, no Município de Jaquirana, Nordeste do Rio Grande do Sul, entre os anos de 2002 e 2007. Os resultados revelaram significativo aumento da silvicultura em detrimento da cobertura florestal natural nesse curto espaço de tempo. A perda da mata natural pertencente à classe de Floresta Ombrófila Mista no município foi de 5.643,37 ha no espaço de cinco anos. No entanto, a silvicultura que ocupava 921,10 ha em 2002 passou a ocupar 4.814,37 em 2007. Foi observado também que extensas faixas ao longo das margens dos rios Antas, Tainhas e Camisas que permeiam a região estão ocupadas por plantações de Pinus sp.

Síndrome do ápice orbital associado com herpes zoster oftálmico em paciente HIV positivo: relato de caso Orbital apex syndrome and herpes zoster ophthalmicus in an HIV positive patient: case report

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João Baptista Nigro Santiago Malta

2004-12-01

Full Text Available O presente relato tem como objetivo apresentar um caso raro de síndrome do ápice orbital associado com herpes zoster oftálmico de prognóstico reservado em paciente HIV positivo que procurou o pronto-socorro com quadro clínico de lesões crostosas em hemiface esquerda, dolorosa, acompanhado de baixa acuidade visual, diminuição da sensibilidade corneal e oftalmoplegia completa do olho esquerdo. A síndrome do ápice orbital é entidade rara que se caracteriza por ptose, proptose, oftalmoplegia interna e externa (acometimento do II, III, IV e VI nervos cranianos, prejuízo funcional da primeira divisão do nervo trigêmeo (nervo oftálmico e graus variados de diminuição da acuidade visual. O tratamento do herpes zoster oftálmico baseia-se no uso de antivirais sistêmicos, sendo que o prognóstico irá variar conforme o acometimento ocular.To present a rare case of orbital apex syndrome associated with herpes zoster ophthalmicus of unfavorable prognosis in an HIV positive patient, who arrived at the Emergency Room with the following clinical history: left facial crust lesions, low visual acuity, ocular pain, low corneal sensitivity and complete ophthalmoplegia of the left eye. The orbital apex syndrome is a rare disorder which is characterized by ptosis, proptosis, internal and external ophthalmoplegia (involvement of the second, third, fourth and sixth cranial nerves, damage to the first division of the trigeminal (ophthalmic nerve, and varied degrees of visual acuity loss. The treatment of herpes zoster ophthalmicus is based on the use of systemic antiviral drugs and the prognosis will depend on ocular damage.

Feições Oceanográficas em Imagens MODIS na Condição de Sunglint: Exemplos para a Costa Sudeste Brasileira

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Lucas Barbedo de Freitas

Full Text Available Resumo Imagens ópticas e no infravermelho-próximo adquiridas por sensores remotos em condição de reflexão especular bidirecional entre o sol, a superfície do mar e o sensor (condição de sunglint podem ser utilizadas para identificar filmes, feições, processos oceanográficos e meteorológicos atuantes sobre a superfície marinha. Imagens do sensor orbital Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer (MODIS em condição de sunglint na plataforma continental sudeste brasileira foram processadas e analisadas, permitindo identificar feições como a borda Oeste da Corrente do Brasil, meandramentos e vórtices de mesoescala, ondas internas solitárias, rolos atmosféricos e filmes superficiais de origem biogênica e mineral. Uma correção atmosférica mais apropriada para detecção de feições no sunglint é aprensentada, assim como, detalhes sobre a geometria de aquisição. A dependência geométrica do sunglint torna sua ocorrência mais favorável entre outubro e fevereiro na região de estudo quando ocorrem zênites solares mais propícios. Os mecanismos e processos que permitem identificar estas feições no sunglint foram descritos e ilustrados. A partir deste entendimento, as complexas feições identificadas podem ser interpretadas e aplicadas na oceanografia operacional e detecção de vazamentos de óleo na superfície do mar, bem como, para melhorar nosso entendimento sobre os processos físicos e biológicos do meio marinho.

Detecção de mudanças baseada em objetos para o bairro do Camorim/Jacarepaguá

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Gabriel Lousada

2016-12-01

Full Text Available A detecção de mudanças baseada em objeto (Object-based Change Detection, OBCD configura-se como uma área em grande crescimento dentro das pesquisas em Sensoriamento Remoto, isto porque, utilizando-se das possibilidades oferecidas pela análise de imagens baseada em objetos (Geographic Object-based Image Analysis, GEOBIA é possível realizar a produção de mapeamentos de detecção de mudanças em uma única etapa, sem a necessidade da elaboração de mais de um mapa de cobertura da terra para posterior comparação entre as áreas que sofreram alterações. Partindo deste pressuposto, o presente trabalho buscou realizar um mapeamento de detecção de mudanças baseada em objetos para o bairro do Camorim em Jacarepaguá, zona oeste do município do Rio de Janeiro, entre os anos de 2011 e 2015. Os resultados obtidos indicam que 19,12% da área total do bairro sofreram modificações durante o intervalo de tempo em questão, tal resultado confirma que o bairro vem passando por grandes modificações para construção de infraestrutura dos Jogos Olímpicos de 2016. O processo de validação do mapeamento resultou em uma exatidão global de 0,80 e um índice Kappa de 0,60, considerado de boa qualidade para este tipo de mapeamento, especialmente se levado em conta sua replicabilidade para outras áreas.

Descompressão orbitária antro-etmoidal na orbitopatia distireoidiana Antro-ethmoidal orbital decompression in dysthyroid orbitopathy

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Mário Luiz Ribeiro Monteiro

2001-06-01

Full Text Available Objetivo: Avaliar os resultados e as complicações da descompressão orbitária antro-etmoidal em pacientes com orbitopatia distireoidiana. Métodos: 14 pacientes sendo 10 do sexo feminino, com média de idade de 41,7 anos, foram submetidos a 22 cirurgias de descompressão orbitária. Em 3 cirurgias (2 pacientes, na fase ativa da oftalmopatia a indicação cirúrgica foi ulceração de córnea, com risco de perfuração corneana. Estes pacientes estavam recebendo corticosteróides associados a ciclofosfamida e radioterapia tendo o tratamento prosseguido após a cirurgia. Dezenove órbitas foram operadas em fase inativa da orbitopatia por indicação cosmética associada a desconforto ocular por exposição corneana. Resultados: A redução da proptose oscilou entre 1 e 6 mm (média 3,91 mm. Nos pacientes operados na fase aguda a redução média foi de 5,33 ± 0,27 mm e na fase sequelar foi de 3,68 ± 0,25 mm. Nenhum paciente apresentou diplopia conseqüente a cirurgia. Correção de estrabismo prexistente foi realizada em 2 pacientes e tarsorrafia temporária foi associada a cirurgia descompressiva nas 3 cirurgias realizadas na fase aguda. Seis pacientes foram subseqüentemente submetidos à correção de retração palpebral prexistente. Em uma paciente houve piora da retração palpebral inferior como conseqüência da descompressão orbitária. Houve diminuição transitória da sensibilidade na região malar em quase todos os pacientes mas em nenhum deles ela foi definitiva. Conclusões: A descompressão óssea antro-etmoidal da órbita é eficiente em reduzir a proptose em pacientes com orbitopatia distireoidiana e apresenta baixa incidência de complicações. Associada a outras modalidades terapêuticas pode ser um procedimento útil em casos graves na fase congestiva. Da mesma forma, se mostrou benéfica na reabilitação cosmética de indivíduos na fase seqüelar.Purpose: To evaluate the results and complications of a restricted

Uso de dados de Sensoriamento Remoto para identificação de ilhas de calor em Teresina - PI

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Felipe Ferreira Monteiro

2012-12-01

Full Text Available As mudanças climáticas globais são uma das grandes preocupações da atualidade e em áreas urbanas o aumento de temperatura é o fenômeno mais percebido. O trabalho objetiva identificar ilhas de calor em bairros da zona leste de Teresina-PI utilizando dados do satélite Landsat-5, para o ano de 2010. Foi possível verificar a relação entre a densidade construída, o padrão de ocupação e a pouca cobertura vegetal com as áreas de maiores temperatura na área estudada. O estudo demonstrou a influência da urbanização no aumento da temperatura e a necessidade das áreas verdes para minimizar os efeitos das mudanças climáticas.

Modelo computacional para o gerenciamento de dados e exames de pacientes para o acompanhamento remoto por meio de conferência multimídia Computational model for data and patients' exams management for remote follow-up by multimedia conferences

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Huei Diana Lee

2010-12-01

Full Text Available OBJETIVO: Desenvolver um modelo computacional para aquisição, gerenciamento e armazenamento de dados e exames de pacientes, e definir uma arquitetura de conferência multimídia para o acompanhamento remoto de exames. MATERIAIS E MÉTODOS: Definiu-se uma arquitetura computacional para a aquisição de exames a partir de equipamentos hospitalares, e para o armazenamento e gerenciamento de dados e exames de pacientes foram utilizados o servidor de aplicações Jboss, o sistema gerenciador de banco de dados MySQL, o servidor de páginas Apache e o framework Jboss-Seam para o desenvolvimento de aplicações. Para a conferência multimídia, foi aplicado um estudo de caso utilizando a arquitetura Openmeetings. RESULTADOS: Foram definidos modelos computacionais para o gerenciamento consistente e seguro de dados e exames de pacientes e estudou-se uma arquitetura para conferência multimídia. CONCLUSÃO: Os modelos computacionais, o protótipo implementado e a arquitetura de conferência multimídia avaliada poderão ser aplicados em situações reais da área médica, contribuindo para o acompanhamento remoto de pacientes.OBJECTIVE: To develop a computational model for acquisition, management and storing data and patients' exams, and to define a multimedia conference architecture to remote patients' follow-up. MATERIALS AND METHODS: A computational architecture was defined to acquire exams' information from hospital equipment and to store and manage patients' data and exams using the JBoss application server, the MySql database manager system, the Apache web page server and the Jboss Seam framework for application development. For multimedia conference, a case study using the Openmeetins architecture was performed. RESULTS: computational models intended to the consistent and safe management of data and patients' exams were defined and a multimedia conference architecture was studied. CONCLUSION: The computational models, the prototype developed and

Estrabismo após inflamação idiopática orbitária aguda na infância: relato de caso Strabismus after orbital inflammation in childhood: case report

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Flávia Augusta Attié de Castro

2004-02-01

Full Text Available Em crianças, as inflamações orbitárias idiopáticas são extremamente raras e de difícil diagnóstico. O presente trabalho tem por objetivo descrever um caso de inflamação orbitária idiopática aguda em criança de um ano e um mês de idade, que evoluiu com importante seqüela oculomotora. Além do estudo de caso, discute-se o diagnóstico diferencial entre a celulite orbitária e as inflamações orbitárias idiopáticas e faz-se uma revisão da literatura sobre a ocorrência das inflamações orbitárias idiopáticas na infância.In children, idiopathic orbital inflammations are extremely rare and difficult to diagnose. The present study describes one case of idiopathic orbital inflammation in a one-year-old child that led to important oculomotor impairment. The differential diagnosis between idiopathic orbital inflammation and orbital cellulitis is discussed and the literature on the idiopathic orbital inflammation in childhood is reviewed.

Aplicação de modelos digitais do terreno (MDT em análises macrogeomorfológicas: o caso da bacia hidrográfica do Araguaia

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Thiago Morato de Carvalho

2004-12-01

Full Text Available O trabalho consiste na aplicação e teste de técnicas de geoprocessamento e sensoriamento remoto para estudo geomorfológico de macroescala em sistemas fluviais de grande porte. A área de estudo é a bacia do Rio Araguaia, 2 com uma área de drenagem que se estende por 375000 km ao longo do Brasil Central. Foi gerado um modelo digital do terreno (MDT através do sensor Interferometric Synthetic Aperture Radar (IFSAR, obtido da Shuttle Radar Topography Mission (SRTM. O objetivo foi identificar o potencial desta ferramenta para estudos geomorfológicos. Os principais produtos obtidos foram imagem sombreada, mapa hipsométrico, identificação de lineamentos estruturais, mapa de declividade e rede de drenagem, assim como perfis topográficos e o perfil longitudinal do rio Araguaia. Os resultados mostraram que em geral, os modelos tridimensionais do terreno - MDT - são ferramentas bastante eficientes para análises macrogeomorfológicas em grandes bacias hidrográficas. Entretanto, a baixa resolução vertical, produz alguns resultados de declividade relativamente pobres em áreas planas.

A prevalência de complicações orbitárias entre crianças e adultos com rinossinusite aguda

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Mousa Victor Al-Madani

2013-12-01

Full Text Available OBJETIVO: Investigar as complicações orbitais em crianças e adultos com sinusite. MÉTODO: Os pacientes que frequentam clínica de Otorrinolaringologia com sinusite de janeiro de 2010 até janeiro de 2012 foram incluídos. Os pacientes foram classificados em dois grupos, de acordo com sua idade. O primeiro incluiu crianças idade inferior a 16 anos e, o segundo, pacientes com mais de 16 anos. Quadro clínico, seio envolvido, gestão e resultados foram comparados. RESULTADOS: O número total de pacientes foi 616. Complicações orbitais foram observadas em 36 pacientes (5,8%. Destes, 26 pacientes (72,2% eram crianças (21 tinham presseptal e cinco tiveram celulite orbitária e dez pacientes (27,8% eram adultos (cinco com pré-septal, três com celulite orbitária e dois com abscesso. A complicação mais comum foi celulite orbital presseptal (72,2%, seguida de celulite e abcesso orbital (22,2% e 5,6%, respectivamente. O seio mais comum envolvido foi etmoidal em crianças e sinusopatia mista em adultos. A maioria dos pacientes respondeu ao tratamento médico. CONCLUSÃO: As complicações orbitárias da sinusite são mais comuns em crianças do que em adultos e têm prognóstico favorável.

VULNERABILIDADE AOS IMPACTOS AMBIENTAIS DA BACIA HIDROGRÁFICA DO RIO CAUAMÉ EM DECORRÊNCIA DA EXPANSÃO URBANA E USO PARA LAZER EM SUAS PRAIAS

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Juliana da Silva Oliveira

2015-09-01

Full Text Available Esta pesquisa teve como objetivo caracterizar temporalmente o uso e cobertura da bacia hidrográfica do rio Cauamé, no ano de 2014 e análise visual para 1943 e 1975, para identificar as vulnerabilidades sócioambientais com base no padrão de uso destinado ao lazer nas praias do rio Cauamé. As etapas metodológicas foram baseadas em técnicas de sensoriamento remoto/geoprocessamento que foram utilizadas para a classificação do uso e cobertura da terra, perfil longitudinal, declividade e hipsometria; idas a campo, para a identificação dos pontos vulneráveis a impactos ambientais e sua caracterização. A bacia foi compartimentada com base em critérios geomorfológicos em três divisões: alta, média e baixa bacia as quais representem o alto, médio e baixo curso do rio Cauamé. Esses três compartimentos foram segmentados em quatro tipos de padrões de drenagem: retangular, paralelos, dendríticos e sub-dendríticos. Foram caracterizadas seis praias para o lazer: Praia do Caçari, Praia da Polar, Praia do Curupira, Banho da Ponte, Banho do Caranã e Banhoda Cachoeirinha. Os resultados desta pesquisa ajudarão a traçar o perfíl do meio físico, como o padrão de uso e cobertura da bacia do rio Cauamé, e servir de base para a caracterização das áreas destinadas ao lazer e seus respectivos impactos ambientais. Informações importantes para o gerenciamento/planejamento urbano e de áreas úmidas, assim como compor bases iniciais do entendimento dos aspectos hidrogeomorfológicos de Roraima.

VULNERABILIDADE AOS IMPACTOS AMBIENTAIS DA BACIA HIDROGRÁFICA DO RIO CAUAMÉ EM DECORRÊNCIA DA EXPANSÃO URBANA E USO PARA LAZER EM SUAS PRAIAS

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Juliana da Silva Oliveira, Thiago Morato Carvalho

2014-08-01

Full Text Available Esta pesquisa teve como objetivo caracterizar temporalmente o uso e cobertura da bacia hidrográfica do rio Cauamé, no ano de 2014 e análise visual para 1943 e 1975, para identificar as vulnerabilidades sócio-ambientais com base no padrão de uso destinado ao lazer nas praias do rio Cauamé. As etapas metodológicas foram baseadas em técnicas de sensoriamento remoto/geoprocessamento que foram utilizadas para a classificação do uso e cobertura da terra, perfil longitudinal, declividade e hipsometria; idas a campo, para a identificação dos pontos vulneráveis a impactos ambientais e sua caracterização. A bacia foi compartimentada com base em critérios geomorfológicos em três divisões: alta, média e baixa bacia as quais representem o alto, médio e baixo curso do rio Cauamé. Esses três compartimentos foram segmentados em quatro tipos de padrões de drenagem: retangular, paralelos, dendríticos e sub-dendríticos. Foram caracterizadas seis praias para o lazer: Praia do Caçari, Praia da Polar, Praia do Curupira, Banho da Ponte, Banho do Caranã e Banho da Cachoeirinha. Os resultados desta pesquisa ajudarão a traçar o perfíl do meio físico, como o padrão de uso e cobertura da bacia do rio Cauamé, e servir de base para a caracterização das áreas destinadas ao lazer e seus respectivos impactos ambientais. Informações importantes para o gerenciamento/planejamento urbano e de áreas úmidas, assim como compor bases iniciais do entendimento dos aspectos hidrogeomorfológicos de Roraima.

Leishmaniose tegumentar americana em municípios da região noroeste do estado do Paraná: utilização de sensoriamento remoto para análise do tipo de vegetação e os locais de ocorrência da doença American cutaneous leishmaniasis in municipalities in the northwestern region of Paraná State: use of remote sensing for analysis of vegetation types and places with disease occurrence

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Sandra Mara Alessi Aristides Arraes

2008-12-01

Full Text Available A leishmaniose tegumentar americana, doença endêmica da região noroeste do Paraná, é transmitida por flebotomíneos ao homem e a animais como cães, tatu, gambá e roedores silvestres. A doença vem ocorrendo em locais de derrubadas de matas e às margens de rios e lagoas com vegetação arbórea, onde o homem entra em contato com o inseto infectado. Esta doença constitui-se num problema de saúde pública devido à ocorrência de surtos epidêmicos em todo o Paraná. Em decorrência da importância de se conhecer áreas endêmicas, este trabalho utilizou dados de fichas epidemiológicas de pacientes atendidos no período de 1999 a 2004 associado às áreas de desmatamento identificadas por técnicas e produtos de sensoriamento remoto por satélite. Os resultados mostraram que a ocorrência de casos em municípios da região coincidem com as prováveis áreas supostas de infecção dos pacientes.American cutaneous leishmaniasis, an endemic disease in the northwestern region of Paraná, Brazil, is transmitted by phlebotomines to man and animals like dogs, armadillos, opossums and wild rodents. This disease has been occurring in places where forests have been felled and on the banks of rivers and lakes with arboreal vegetation, where man comes into contact with infected insects. This disease is a public health problem because of the occurrence of epidemic outbreaks throughout Paraná. Because of the importance of finding out about endemic areas, this study used epidemiological file data on patients attended between 1999 and 2004. These data were correlated with areas of forest felling that were identified by means of satellite remote sensing techniques and products. The results showed that the occurrences of cases in the municipalities of this region coincided with the presumed likely areas for patient infection.

Estimación de evapotranspiración real en trigo con distintas condiciones de estrés hídrico: aplicación de modelos y sensores remotos

OpenAIRE

Iglesias, María del Rosario

2016-01-01

Tesis (Magister en Aplicaciones Espaciales de Alerta y Respuesta Temprana a Emergencias)--Universidad Nacional de Córdoba, Facultad de Matemática, Astronomía y Física, 2016. Maestría conjunta con el Instituto de Altos Estudios Espaciales "Mario Gulich"-CONAE El objetivo principal de esta tesis es estimar la evapotranspiración real de un cultivo de trigo, mediante modelos semiempírico, que incorporan datos de sensores remotos y de sensores meteorológicos a campo. También, se corroboró la...

Gestão agroecológica de microbacias hidrográficas através de técnicas de geoprocessamento e sensoriamento remoto: caso Fazenda Pantanoso

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Santos Fioravante Jaekel dos

2004-01-01

Full Text Available O manejo sustentado de agroecossistemas passa pelo planejamento de uso dos mesmos, para o que necessita serem avaliados os recursos naturais e as condições sociais, culturais e econômicas dos habitantes. Técnicas de geoprocessamento e sensoriamento remoto, que permitem avaliar os recursos de grandes áreas e anexá-los a bancos de dados georreferenciados, foram utilizados para caracterizar o meio físico e planejar o uso da fazenda El Pantanoso, Departamento de Cerro Largo, Uruguai. Dados topográficos, planialtimétricos, de solo e uso atual, foram usados para gerar os planos de informação: mapa base, modelo numérico do terreno, declividade, solos, aptidão de uso agrícola dos solos, uso atual, zoneamento ambiental e conflitos de uso. A pesquisa mostra que a região apresenta Planossolos, Argissolos, Chernossolos, Vertissolos, Organossolos, Neossolos e Gleissolos e que os mesmos apresentam ampla faixa de aptidão de uso, o que facilita seu zoneamento ambiental. Considerando-se que a tradicional pecuária desenvolvida nas áreas de topografia ondulada e arroz nas várzeas, constitui o uso adequado dos solos, então lavouras de arroz encontradas ao longo dos sistemas de drenagem, onde deveria ser mantida a vegetação ciliar natural, constitui o principal conflito de uso relacionado ao zoneamento ambiental da região. O geoprocessamento e sensoriamento remoto mostraram-se eficientes no planejamento de uso da Fazenda Pantanoso.

Análise do Sequestro de Carbono em Áreas de Caatinga do Semiárido Pernambucano

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Ygor Cristiano Brito Morais

Full Text Available Resumo Diante do aumento das emissões dos gases do efeito estufa, o presente estudo analisou o sequestro de carbono em áreas de caatinga do município de Petrolina – PE, por meio de técnicas de sensoriamento remoto. Foram utilizadas imagens do sensor MODIS, referentes ao produto MOD17, o qual contém a estimativa da Produção primária bruta (GPP e da Produção primária líquida (NPP. A coleta das imagens ocorreu para os anos de 2011 e 2012. No período chuvoso, as áreas de caatinga preservada apresentaram maiores valores de assimilação total (até 160 g C/m2 em janeiro de 2011 e sequestro de carbono, enquanto no final do período seco foram registrados valores inferiores a 20 g C/m2. Quanto ao total anual, em 2011 as áreas de caatinga preservada juntamente com a agricultura irrigada apresentaram os maiores valores de GPP (> 900 g C/m2, enquanto que em 2012 a GPP das áreas de caatinga variaram, em geral, de 500 a 600 g C/m2, com algumas áreas chegando a 700 g C/m2. A NPP, ou seja, o sequestro de carbono, variou de 500 a 700 g C/m2 em 2011 e de 100 a 400 g C/m2 em 2012. Desse modo, são necessárias medidas e elaboração de instrumentos políticos que visem à preservação dos remanescentes de caatinga do município de Petrolina, como forma de contribuir com mitigação do aquecimento global.

Complicações oftálmicas em pacientes com tumores malignos extra-orbitários Ophthalmic complications in patients with extraorbital malignant tumors

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Ana Célia Baptista

2003-10-01

Full Text Available OBJETIVO: Correlacionar as complicações oftálmicas, presentes em pacientes portadores de tumores malignos extra-orbitários, com o sítio de origem e diagnóstico histopatológico destas neoplasias, por meio de tomografia computadorizada. MÉTODOS: Foram estudados retrospectivamente, por tomografia computadorizada, 29 pacientes com neoplasias malignas extra-orbitárias, sem qualquer tratamento prévio do tumor, e evidência clínico-radiológica de comprometimento orbitário associado. RESULTADOS: Houve predomínio do carcinoma epidermóide (28%, seguido pelo carcinoma basocelular (14%. As complicações oftálmicas mais comumente observadas foram proptose (38%, epífora (24% e dor ocular (24%. Redução da acuidade visual foi referida em 14 % dos casos. Os sítios de origem mais comuns das neoplasias foram o seio maxilar (28%, o seio etmoidal (17% e a pele e subcutâneo da face (17%. Proptose ocular foi causada predominantemente por tumores não carcinomatosos e tumores originados no seio etmoidal, ao passo que epífora ocorreu preferencialmente nos casos de tumores carcinomatosos e de neoplasias do seio maxilar. Redução da motilidade ocular, irritação ocular e secreção no olho foram as complicações oftálmicas mais freqüentes em pacientes com tumores dos anexos oculares, ao passo que dor ocular foi a complicação oftálmica dominante nos pacientes com neoplasias originadas na pele e subcutâneo da face. CONCLUSÕES: Os autores sugerem que, diante de paciente com epífora e massa maxilo-nasal, carcinoma do seio maxilar deve ser considerado primariamente no diagnóstico diferencial da lesão. Da mesma forma, tumores não carcinomatosos, como sarcomas e linfomas, devem ser considerados, sobretudo no diagnóstico de pacientes com proptose e massa naso-etmoidal.OBJECTIVE: To correlate the ophthalmic complications in patients with extra-orbital malignant tumors with the site of origin and histopathologic diagnosis of the tumors by

COMPARTIMENTAÇÃO GEOMORFOLÓGICA E MORFOTECTÔNICA DO GRÁBEN DO CARIATÁ, PARAÍBA, A PARTIR DE IMAGEAMENTO REMOTO

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Bruno Azevedo Cavalcanti Tavares

2014-12-01

Full Text Available Desde a sua identificação, a unidade geomórfica Gráben do Cariatá se tornou se fundamental importância para a interpretação do cenário morfotectônico regional no contexto do rebordo leste do nordeste do Brasil, desafiando algumas hipóteses prévias sobre a evolução geomórfica do piemonte do planalto da Borborema. Neste sentido faz-se necessário refinar o conhecimento referente à história geomórfica do gráben, de seus preenchimentos sedimentares, unidades pedo-estratigráficas e controles lito-estruturais sobre as associações de formas de relevo. Um estudo desta ordem pode lançar luz sobre a evolução dos compartimentos escalonados que antecedem a escarpa da Borborema e suas implicações sob pontos de vista páleo-climáticos e neotectônicos, a partir de abordagens que prescindam da utilização do conceito das superfícies regionais de aplainamento. A combinação de Modelos digitais do terreno e imagens de satélite propiciaram uma modelagem mais precisa da área de estudo, sendo uma importante ferramenta para a análise da influencia da neotectônica sobre a compartimentação do relevo. Desse modo, feições como escarpas, facetas triangulares, anfiteatros de erosão e vales lineares foram identificados a partir de técnicas de sensoriamento remoto e estão estritamente ligadas às linhas de reativação de falhas no gráben. A rede de drenagem principal da área de estudo, o rio Paraíba, também está influenciada pela dinâmica morfotectônica, o que se faz explicitar a partir de uma incisão de maior ordem em determinados setores, resultando mesmo no abandono da antiga planície sob a forma de terraços erosivos.

PEG Enhancement for EM1 and EM2+ Missions

Science.gov (United States)

Von der Porten, Paul; Ahmad, Naeem; Hawkins, Matt

2018-01-01

NASA is currently building the Space Launch System (SLS) Block-1 launch vehicle for the Exploration Mission 1 (EM-1) test flight. The next evolution of SLS, the Block-1B Exploration Mission 2 (EM-2), is currently being designed. The Block-1 and Block-1B vehicles will use the Powered Explicit Guidance (PEG) algorithm. Due to the relatively low thrust-to-weight ratio of the Exploration Upper Stage (EUS), certain enhancements to the Block-1 PEG algorithm are needed to perform Block-1B missions. In order to accommodate mission design for EM-2 and beyond, PEG has been significantly improved since its use on the Space Shuttle program. The current version of PEG has the ability to switch to different targets during Core Stage (CS) or EUS flight, and can automatically reconfigure for a single Engine Out (EO) scenario, loss of communication with the Launch Abort System (LAS), and Inertial Navigation System (INS) failure. The Thrust Factor (TF) algorithm uses measured state information in addition to a priori parameters, providing PEG with an improved estimate of propulsion information. This provides robustness against unknown or undetected engine failures. A loft parameter input allows LAS jettison while maximizing payload mass. The current PEG algorithm is now able to handle various classes of missions with burn arcs much longer than were seen in the shuttle program. These missions include targeting a circular LEO orbit with a low-thrust, long-burn-duration upper stage, targeting a highly eccentric Trans-Lunar Injection (TLI) orbit, targeting a disposal orbit using the low-thrust Reaction Control System (RCS), and targeting a hyperbolic orbit. This paper will describe the design and implementation of the TF algorithm, the strategy to handle EO in various flight regimes, algorithms to cover off-nominal conditions, and other enhancements to the Block-1 PEG algorithm. This paper illustrates challenges posed by the Block-1B vehicle, and results show that the improved PEG

Discos de acresção em sistemas Be-X

Science.gov (United States)

Lopes de Oliveira, R.; Janot-Pacheco, E.

2003-08-01

Alguns fenômenos de outbursts em Be-X sugerem a existência, mesmo que temporária, de um disco de acresção quando da passagem do objeto compacto pelo periastro orbital. Neste trabalho avaliamos a possibilidade de formação do disco de acresção em sistemas Be+estrela de neutrons e Be+anã branca, e a influência da excentricidade orbital na ocorrência deste fenômeno. Utilizamos a expressão analítica para o momento angular específico da matéria constituinte de um meio em expansão lenta, como é o caso do disco circunstelar das estrelas Be, proposta por Wang(1981), sob a condição básica de que o raio de circularização deva ser maior do que o raio de Alfvén. Concluímos que existe um limite para o período orbital do sistema acima do qual não é possível a formação do disco de acresção, e que este valor aumenta para sistemas com excentricidade orbital maior.

Análise florística e estrutural de sistemas silviagrícolas em Tomé-Açu, Pará

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Édson Luis Bolfe

2011-10-01

Full Text Available O objetivo deste trabalho foi analisar a composição florística e estrutural de sistemas silviagrícolas em Tomé-Açu, Pará. Os dados dendrométricos foram obtidos por inventário em 40 parcelas amostrais, com três unidades cada uma, no total de 120 unidades de 10x10 m. Foi inventariada a média de 1.424,3 indivíduos por hectare, pertencentes a 27 famílias e a 54 espécies. Tendo-se considerado a variabilidade dos estágios vegetativos, os diferentes sistemas silviagrícolas (SAF foram divididos em quatro classes hierárquicas: SAF 1, SAF 2, SAF 3, e SAF 4, para estabelecer um sistema de classificação passível de ser utilizado em outras avaliações de campo e em classificações digitais por meio do sensoriamento remoto. Espécies observadas em outros sistemas da região amazônica também foram relevantes para este estudo, especialmente Theobroma cacao, T. grandiflorum e Euterpe oleracea que, juntas, apresentaram médias de frequência relativa de 51%, densidade relativa de 69,2%, dominância relativa de 50,1% e índice de valor de importância de 56,8%. Os dados médios de diversidade florística, abundância, área basal e valor de importância indicam os sistemas silviagrícolas da região de Tomé-Açu como sistemas de produção com potencial econômico e ambiental, se adotado manejo adequado e racional.

Geometry of <em>BxB-orbit closures in equivariant embeddings

DEFF Research Database (Denmark)

He, X.; Thomsen, Jesper Funch

2005-01-01

Let X denote an equivariant embedding of a connected reductive group G over an algebraically closed field k. Let B denote a Borel subgroup of G and let Z denote a BxB-orbit closure in X. When the characteristic of k is positive and X is projective we prove that Z is globally F-regular. As a conse......-regular. As a consequence, Z is normal and Cohen-Macaulay for arbitrary X and arbitrary characteristics. Moreover, in characteristic zero it follows that Z has rational singularities. This extends earlier results by the second author and M. Brion....

SENSORIAMENTO REMOTO APLICADO AO ESTUDO DA EROSÃO MARGINAL DO RIO PARAGUAI: BAIRRO SÃO MIGUEL EM CÁCERES/MT-BRASIL

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Aguinaldo Silva, Sandra Mara Alves da Silva Neves, Ronaldo José Neves

2008-12-01

Full Text Available O presente artigo objetivou investigar a dinâmica da margem esquerda do rio Paraguai, através da avaliaçãoda erosão do segmento localizado entre as ruas Cândido Mariano e Senador Azevedo, no Bairro SãoMiguel em Cáceres/MT, nos anos de 1977 e 2005. Para realização do estudo foram utilizadas: a plantabaixa do bairro, feita em 1977, que foi digitalizada visando sua manipulação em ambiente SIG; e imagemdo satélite Quick Bird do ano de 2005, georreferenciada via pontos de controle de campo, coletadoscom GPS Diferencial. Uma vez combinadas layer da planta e da imagem, no Sig ArcGis, foram realizadasas quantificações de perda de solo dos terrenos da área de estudo. A partir desta análise foi possívelperceber que a área de estudo vem passando por processo de solapamento e conseqüentementeocasionando a queda de blocos, provocando assim, a redução da área dos lotes, e destruição dos imóveis.No período analisado, o canal apresenta uma mobilidade relativamente alta, com média anual superior a0,70 metros por ano. Além disso, o fato da área estar localizada na margem côncava do canal, ondedesenvolve uma maior velocidade contribui para o processo de aceleração da erosão marginal.

Correspondência eficiente de descritores SIFT para construção de mapas densos de pontos homólogos em imagens de sensoriamento remoto

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Marcelo Teixeira Silveira

Full Text Available Métodos automáticos de localização de pontos homólogos em imagens digitais baseados em área, combinados com técnicas de crescimento de região, são capazes de produzir uma malha densa e exata de pontos homólogos. Entretanto, o processo de crescimento de região pode ser interrompido em regiões da imagem, cuja paralaxe no eixo horizontal apresenta variação abrupta. Essa situação geralmente é causada por uma descontinuidade na superfície ou espaço-objeto imageado, tal como um prédio numa cena urbana ou um paredão de exploração de uma mina a céu aberto. Nesses casos, novos pares de pontos homólogos (sementes devem ser introduzidos, normalmente por um operador humano, a partir dos quais o processo é reiniciado. Dependendo do tipo da imagem utilizada e da estrutura 3D da região mapeada, a intervenção humana pode ser considerável. Uma alternativa totalmente automatizada em que se combinam as técnicas SIFT (Scale Invariant Feature Transform, pareamento por mínimos quadrados e crescimento de região foi proposta anteriormente pelos autores. O presente trabalho apresenta uma extensão a essa técnica. Basicamente, propõem-se alterações na etapa de correspondência do SIFT, que exploram características de estereogramas produzidos por sensores aéreos e orbitais. Avaliações experimentais demonstram que as modificações propostas trazem dois tipos de benefícios. Em primeiro lugar, obtém-se um aumento do número de pontos homólogos encontrados, sem aumento correspondente na proporção de falsas correspondências. Em segundo lugar, a carga computacional é reduzida substancialmente.

INTEGRAÇÃO ENTRE IMAGENS ORBITAIS, CARTAS SINÓTICAS E DADOS COLETADOS EM SUPERFÍCIE PARA A IDENTIFICAÇÃO DE FENÔMENOS METEOROLÓGICOS

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Rodrigo Vitor Barbosa Sousa

2016-03-01

Full Text Available Este artigo tem por objetivo demonstrar como a integração entre imagens orbitais, cartas sinóticas e dados meteorológicos coletados em superfície pode ser aplicada para a identificação de alguns fenômenos meteorológicos, sob uma perspectiva da climatologia. Nesse sentido, torna-se uma contribuição ao processo ensino-aprendizagem de climatologia. A relação estabelecida entre os diferentes dados foi importante para entender a gênese dos fenômenos investigados e verificar como a dinâmica atmosférica em escala regional repercute em escala local. Assim, observa-se que os dados registrados na estação meteorológica refletem a dinâmica atmosférica, espacialmente mais perceptível por meio das cartas sinóticas e das imagens orbitais. Foram identificados fenômenos como: Frentes estacionárias, frentes oclusas, nebulosidade, vapor d’água e ciclones. A elaboração desse artigo é resultado das discussões teóricas e das atividades práticas realizadas com alunos de graduação em geografia, especificamente, na disciplina de climatologia. Além disso, é decorrente também dos conhecimentos adquiridos na disciplina Tópicos Especiais: Sensoriamento Remoto e Meio Ambiente, ofertada no curso de Pós-Graduação em Geografia da Universidade Estadual Paulista, Campus de Presidente Prudente, em parceria com professores da Universidade de Rennes 2, França.

Serviço de apoio a distância ao professor em sala de aula pela tv digital interativa

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José Manuel Martin Rios

2004-01-01

Full Text Available Este é um artigo de um projeto em andamento desenvolvido em parceria com a Diretoria Técnica de Serviços do CPqD Telecom & IT Solutions e a Faculdade de Educação da UNICAMP, que objetiva estabelecer um serviço de apoio a distância aos professores em sala de aula em 03 Escolas da região de Barão Geraldo em Campinas/ SP , para utilizar a TV Digital Interativa como ferramenta de busca e desenvolvimento de conteúdo multimídia interativo nas práticas pedagógicas. Fundamentalmente esta ferramenta será de fácil uso por utilizar como terminal de escolha e exibição um televisor colocado nas salas de aula das escolas e controlado por controle remoto. O professor poderá interagir com o conteúdo exibido no televisor de modo a obter uma programação não linear que se desenvolverá conforme o seu projeto pedagógico. As principais características do serviço são a facilidade de uso, fornecimento a distância de material multimídia interativo, baixo custo de implantação e grande área geográfica de cobertura, proporcionada pela disponibilidade quase total de sinal de televisão no território nacional. Este serviço é parte de um conjunto de serviços de teleducação que estão sendo desenvolvidos para o futuro Sistema de TV Digital terrestre que será implantado no Brasil.

Registros neotectônicos no Distrito Federal : implicações para o condicionamento dos recursos hídricos subterrâneos

OpenAIRE

Xavier, Thaísa Oliveira

2011-01-01

Os processos neotectônicos apesar de pouco estudados são de fundamental importância no entendimento de reativações recentes de estruturas como fraturas e outras anisotropias originadas em período geológico anterior. A identificação das reativações é principalmente evidenciada em feições impressas em depósitos quaternários, nos solos e no modelado da paisagem. Aliada a estas estruturas, estudos de outras áreas das geociências como hidrogeologia, geomorfologia, sismicidade, sensoriamento remoto...

Sazonalidade de variáveis biofísicas em regiões semiáridas pelo emprego do sensoriamento remoto Biophysics variables seasonality on surface in semiarid regions by using remote sensing

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Joseilson O. Rodrigues

2009-09-01

Full Text Available Para investigar alterações no albedo, no Índice de Vegetação por Diferença Normalizada (NDVI, no saldo de radiação e no fluxo de calor no solo, em decorrência do regime pluviométrico no semiárido cearense, desenvolveu-se um estudo na bacia do Rio Trussu - Ceará, empregando-se sensoriamento remoto. Foram utilizadas duas imagens Landsat 7 ETM+, datadas de 25-10-2000 e 24-7-2001, sendo as variáveis estimadas pelo emprego do algoritmo SEBAL (Surface Energy Balance Algorithms for Land. Os resultados mostraram que as variáveis investigadas apresentaram alterações entre as duas estações, sendo os maiores valores de albedo registrados na estação seca. O NDVI apresentou maior sensibilidade ao regime hídrico, mostrando alto potencial de recuperação da vegetação ao efeito da precipitação. As margens do Rio Trussu apresentaram NDVI superior a 0,39, sendo indicativo de preservação da mata ciliar. A vegetação da bacia mostrou alto poder resiliente expresso pelo incremento nos valores de NDVI para o ano de 2001. A estação chuvosa exerceu também influência marcante sobre o saldo de radiação e fluxo de calor no solo, confirmando o efeito da estação climática na modificação do balanço de energia sobre a bacia.To investigate the rainfall regime effects over the albedo, NDVI (normalized difference vegetation index, net radiation and soil heat flux in a semiarid region (Northeast of Brazil, a study in the Trussu watershed was developed by using remote sensing. The study focuses on two images (Landsat 7 ETM+ provided by Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE, from October 25, 2000 and July 24, 2001, each of them having a different rainfall regime (dry and wet seasons. The images were analyzed by using the SEBAL algorithm (surface energy balance algorithm for land. The results showed that the amount of rainfall affected the investigated variables, and the highest values of albedo were registered during the dry season

A Strategy for Magnifying Vibration in High-Energy Orbits of a Bistable Oscillator at Low Excitation Levels

International Nuclear Information System (INIS)

Wang Guang-Qing; Liao Wei-Hsin

2015-01-01

This work focuses on how to maintain a high-energy orbit motion of a bistable oscillator when subjected to a low level excitation. An elastic magnifier (EM) positioned between the base and the bistable oscillator is used to magnify the base vibration displacement to significantly enhance the output characteristics of the bistable oscillator. The dimensionless electromechanical equations of the bistable oscillator with an EM are derived, and the effects of the mass and stiffness ratios between the EM and the bistable oscillator on the output displacement are studied. It is shown that the jump phenomenon occurs at a lower excitation level with increasing the mass and stiffness ratios. With the comparison of the displacement trajectories and the phase portraits obtained from experiments, it is validated that the bistable oscillator with an EM can effectively oscillate in a high-energy orbit and can generate a superior output vibration at a low excitation level as compared with the bistable oscillator without an EM. (paper)

A Free-Return Earth-Moon Cycler Orbit for an Interplanetary Cruise Ship

Science.gov (United States)

Genova, Anthony L.; Aldrin, Buzz

2015-01-01

A periodic circumlunar orbit is presented that can be used by an interplanetary cruise ship for regular travel between Earth and the Moon. This Earth-Moon cycler orbit was revealed by introducing solar gravity and modest phasing maneuvers (average of 39 m/s per month) which yields close-Earth encounters every 7 or 10 days. Lunar encounters occur every 26 days and offer the chance for a smaller craft to depart the cycler and enter lunar orbit, or head for a Lagrange point (e.g., EM-L2 halo orbit), distant retrograde orbit (DRO), or interplanetary destination such as a near-Earth object (NEO) or Mars. Additionally, return-to-Earth abort options are available from many points along the cycling trajectory.

Validación de requisitos funcionales de un Laboratorio Virtual Remoto como apoyo al blended learning

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Javier Gamo Aranda

2015-01-01

Full Text Available Esta investigación analiza los requisitos detectados entre estudiantes y profesores de enseñanzas científico-técnicas, sobre el diseño y funcionalidad de una futura plataforma web que implemente un Laboratorio Virtual Remoto (VRL. El VRL actualmente está en fase de diseño, y pretende servir como complemento a la enseñanza experimental en el laboratorio presencial, en las áreas de Óptica y Fotónica. A tal fin, se han diseñado dos cuestionarios (para profesores y estudiantes, respectivamente, con el fin de recabar las necesidades y expectativas de ambos colectivos, en el uso y contenidos de la plataforma virtual. Los cuestionarios se han editado en inglés y español , su contenido ha sido validado previamente por expertos nacionales e internacionales en ciencias, ingeniería y educación, y se han distribuido en línea entre estudiantes y profesores de universidades españolas y extranjeras. El trabajo detalla la estructura de los cuestionarios, la valoración de los expertos sobre su contenido, el análisis de fiabilidad realizado, los resultados obtenidos en la cumplimentación por profesores y estudiantes, y la discusión de dichos resultados, realizada con la ayuda de un grupo de expertos.

Um comentário sobre Gerasa, a cidade de Decápolis

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Marisa Balsamo Steingberg

1969-09-01

Full Text Available Num remoto e quieto vale, junto às montanhas de Gilead, extendem-se as ruínas de Gerasa (Jerash atual, cidade da Decápolis . Sente-se seu poderio através de suas ruas e monumentos em bom estado de conservação: um dos mais complexos de cidade provincial romana.

BALANÇO DE RADIAÇÃO POR SENSORIAMENTO REMOTO EM BACIA HIDROGRÁFICA DA ZONA DA MATA NORDESTINA

Directory of Open Access Journals (Sweden)

OLIVEIRA LEIDJANE MARIA MACIEL DE

2015-03-01

Full Text Available Este trabalho objetivou determinar o balanço radiativo na bacia hidrográfica do rio Tapacurá - PE, área com presença intensa de nebulosidade, por meio de produtos MODIS dos satélites Terra (MOD11A1 e MOD09GA e Aqua (MYD11A1 e MYD09GA. Instalou-se uma estação meteorológica experimental no período de janeiro/2010 a agosto/2011, destinada ao monitoramento de dados meteorológicos complementares ao processamento do saldo radiativo, além do cômputo in loco do mesmo. O saldo de radiação instantâneo estimado com os produtos MODIS situou-se entre 400 e 700 W m-2, com maiores valores registrados no reservatório do Tapacurá e os menores nas áreas urbanas. Já o saldo de radiação diário estimado variou de 95,4 a 157,5 W m-2, com média de 125,4 W m-2. As diferenças entre o saldo de radiação medido na estação experimental (área de pastagem e o estimado pelos produtos MODIS, resultaram em Diferença Absoluta Média, Diferença Relativa Média e Raiz da Diferença Quadrática Média, com valores de 122,4 W m-2, 30,1% e 140,7 W m-2, respectivamente, para o saldo de radiação instantâneo, e 7,4 W m-2, 5,8% e 9,7 W m-2, para o saldo de radiação diário. Concluiu-se que não obstante a intensa presença de nuvens na região foi possível obter o saldo radiativo na bacia do rio Tapacurá - PE, com base em produtos MODIS, onde os resultados foram compatíveis com outros estudos, confirmando a eficiência na aplicabilidade da técnica.

Multiple brown tumors of the orbital walls: case report Tumor marrom múltiplo das paredes orbitárias: relato de caso

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Mário Luiz Ribeiro Monteiro

2009-02-01

Full Text Available We report the case of a 40-year-old woman with chronic renal failure and secondary hyperparathyroidism that presented with slowly progressive proptosis of the right eye and mass sensation in the temporal and frontal orbital margins. Computerized tomography scan revealed two separate hyperdense and well-circumscribed lesions in the right orbital walls. A biopsy followed by histopathologic study revealed a dense lesion, with fibrous proliferation associated with osseous metaplasia and osteoclastic activity in the tumor, compatible with the diagnosis of brown tumor. The patient was submitted to surgical removal of the parathyroid glands that resulted in marked improvement in her condition and regression of the orbital tumors. Although the occurrence of more than one separate bone lesion in the orbit usually suggests metastasis, our case shows that brown tumors should also be included in the differential diagnosis of such lesions, particularly in patients with hyperparathyroidism.Este trabalho relata o caso de uma paciente de 40 anos, com insuficiência renal crônica e hiperparatireoidismo secundário que se apresentou com proptose progressiva e tumoração nas regiões lateral da órbita e superior da órbita. Tomografia computadorizada revelou duas lesões ósseas separadas, bem delimitadas e hiperdensas nas paredes orbitárias. Uma biópsia seguida de estudo histopatológico revelou um tumor denso, com proliferação fibrosa associada a metaplasia óssea e atividade osteoclástica no tumor, características compatíveis com tumor marrom. A paciente foi submetida a remoção das glândulas paratiróides que resultou em melhora dramática do seu estado geral e regressão dos tumores orbitais. Embora a presença de mais de uma lesão óssea separada na órbita geralmente sugira o diagnóstico de lesões metastáticas, nosso caso evidencia que tumores marrons devem também ser incluídos no diagnóstico diferencial, particularmente em pacientes com

"Estimativa da produção primária e biomassa fitoplanctônica através de sensoriamento remoto da cor do oceano e dados in situ na Costa Sudeste Brasileira"

OpenAIRE

Milton Kampel

2003-01-01

A biomassa e a produtividade primária fitoplanctônica da costa sudeste foram estimadas através de sensoriamento remoto da cor do oceano e dados in situ. Foram realizados quatro cruzeiros hidrográficos sazonais de mesoescala nas regiões de plataforma e talude continental durante os verões e invernos de 2001 e 2002. Com a descrição das características hidrográficas e distribuições de nutrientes inorgânicos dissolvidos, complementada pela análise de imagens orbitais (AVHRR e SeaWiFS), foi possív...

Detecção da Infraestrutura para Exploração Florestal em Rondônia Utilizando Dados de Sensoriamento Remoto

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Ekena Rangel Pinagé

Full Text Available RESUMOA infraestrutura para exploração florestal é fundamental nas atividades de exploração madeireira, mas responde por grande parte dos impactos ambientais dessa atividade. O presente estudo aplicou e testou cinco técnicas de processamento digital de imagens orbitais com três resoluções espaciais distintas para a detecção de estradas e pátios florestais construídos em áreas sob manejo florestal sustentável na Floresta Nacional do Jamari, estado de Rondônia. Os resultados mostraram que o NDVI e a Análise de componentes principais apresentaram a melhor acurácia global nas resoluções espaciais de 5 e 10 metros e na de 30 metros, respectivamente. De maneira geral, a acurácia do produtor para a classe de interesse não foi alta, alcançando no máximo 39,2%, e índice Kappa de 0,38. A baixa performance das técnicas de geoprocessamento utilizadas na detecção de florestas exploradas seletivamente está relacionada às alterações ocorridas no dossel da floresta manejada, pouco perceptíveis em imagens de satélite.

Caracterização física em duas bacias hidrográficas do Alto Juruá, Acre

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Eth R. da Silva

2014-07-01

Full Text Available Objetivou-se, neste trabalho, realizar a caracterização física das Bacias Hidrográficas do Igarapé Canela Fina e Igarapé Preto, ambas localizadas no município de Cruzeiro do Sul, AC. Para a classificação não supervisionada empregou-se o ISODATA através dos produtos do sensor TM, a bordo do satélite Landsat-5 fornecidos pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais. O período avaliado se estende entre os anos de 2005 a 2010. Os resultados mostram um aumento médio de 48,11% em áreas desflorestadas para essas bacias e redução média em áreas florestadas de 50,58%, em consequência de intervenções antrópicas ocorridas ao longo dos últimos anos. As características físicas calculadas demonstraram similaridade entre as bacias hidrográficas, ambas respondem lentamente a eventos hidrológicos e, portanto, não propícias a enchentes. As modificações realizadas ao longo dos últimos anos na superfície das bacias hidrográficas alteraram possivelmente a dinâmica hídrica dos igarapés e os resultados obtidos indicam a eficiência do Sensoriamento Remoto e Sistema de Informação Geográfica na análise da dinâmica espaço-tempo da vegetação e caracterização morfométrica das bacias hidrográficas.

Dep?sitos sedimentares Pleistocenos-Holocenos da zona de conflu?ncia dos rios Solim?es e Purus, Amaz?nia Ocidental

OpenAIRE

Passos, Marcel Silva

2016-01-01

O Rio Solim?es, na zona de conflu?ncia com o Rio Purus (Amaz?nia Ocidental), apresenta 3 n?veis de terra?os fluviais pleistocenos-holocenos, denominados informalmente de Superior (TS), Intermedi?rio (TI) e Inferior (TInf), definidos neste estudo com base em dados de sensores remotos, sedimentol?gicos, estratigr?ficos e geocronol?gicos. Em geral, os terra?os exibem distribui??o sim?trica, formam faixas paralelas ao rio e se estendem por dezenas de quil?metros. Localizam entre as cotas de 15 a ...

LAS GEOTECNOLOGÍAS Y LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA: comparaciones metodológicas de la disciplina de teledetección

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Roberto Barboza Castanho

2013-06-01

Full Text Available RESUMEN: Esta investigación se refiere al período de estudios de Pos Doctorado en la Universidad de Buenos Aires (Argentina, con el objetivo central de la comparación de las formas de enseñanza de las geotecnologías, que se desarrollan en la disciplina de sensores remotos, ofrecida en las instituciones de Brasil y Argentina. La realización de la investigación fue delineada a partir de lecturas, observaciones en el aula, visitas técnicas, las conversaciones con los educadores, el desarrollo de un cuestionario enviado a los profesores que enseñan la disciplina de sensores remotos en las universidades (UBA y UFU y, finalmente, análisis basadas en las conclusiones derivadas de dichos procedimientos. Ante este escenario, se obtuvieron las situaciones adversas, resultado de una diferencia tanto curricular, cuanto estructurales en relación a los procedimientos de la enseñanza y el aprendizaje, pero que convergen en el mismo punto, y por lo tanto se obtienen resultados satisfactorios en relación con el conocimiento entre los alumnos. Una experiencia significativa, lo que permitió una vista previa de un contexto que sobrepasa las fronteras, sino que abarca un gran punto en común, la preocupación del docente en la enseñanza que en realidad será de utilidad a los estudiantes (futuros profesionales en el desarrollo de su actividades después de la graduación. RESUMO: Este artigo é fruto do período de realização de Estágio Pós Doutoral na Universidade de Buenos Aires (Argentina, tendo como o objetivo central comparar as formas de Ensino Superior das geotecnologías, sendo estas enfocadas na disciplina de Sensoriamento Remoto, ofertada em instituições do Brasil e da Argentina. A condução da pesquisa delineou-se a partir de leituras, observações em sala de aula, visitas técnicas, conversas com educadores, elaboração de um questionário dirigido aos docentes que ministram a disciplina de Sensoriamento Remoto das universidades

Los docentes investigadores de la Facultad de Filosofía y Humanidades de la Universidad Nacional de Córdoba como usuarios remotos de bibliotecas universitarias The Teacher Researchers Belong to the Facultad de Filosofía y Humanidades of the Universidad Nacional de Córdoba as Remote Users of the University Libraries

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María Carmen Ladrón de Guevara

2012-06-01

Full Text Available Se presentan los resultados de la investigación "Los docentes investigadores de la Facultad de Filosofía y Humanidades (FFyH de la Universidad Nacional de Córdoba (UNC como usuarios remotos de bibliotecas universitarias". La misma tuvo como objetivos conocer si los docentes investigadores de la FFyH son usuarios remotos de las bibliotecas universitarias e identificar sus hábitos y conductas en relación con el uso de la Web, lo que ayudará a construir un perfil de esta tipología de usuarios para poder satisfacer sus necesidades de información. Mediante el análisis de los datos obtenidos, se pudo reconocer la situación de los docentes investigadores de la Facultad en cuanto a la integración y apropiación que han tenido de Internet por medio de diferentes herramientas y servicios remotos brindados, especialmente por la biblioteca de la FFyH.The results of the research "The teacher researchers belong to the Facultad de Filosofía y Humanidades (FFyH of the Universidad Nacional de Cordoba (UNC as remote users of the university libraries" are outlined. The aims of the research are to know if the PHS teacher researchers are remote users of the university libraries and to identify their habits and behaviors related to the use of the Web. This research will allow building a user profile in order to satisfy their information needs. The analysis of the information obtained revealed the teacher researchers situation about their integration and appropriation of the Internet, especially those remote tools and services offered by the PHS library.

Aspectos clínico-tomográficos da mucocele com invasão orbitária Clinical and computed tomography aspects of mucocele with orbital invasion

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Mary Lúcia Bedran

2003-08-01

Full Text Available OBJETIVO: Avaliar e relacionar os achados clínico-radiológicos da mucocele orbitária. MÉTODOS: Análise clínica e de imagem referente a 166 pacientes com lesões expansivas da órbita examinadas com o tomógrafo Somaton DR da marca Siemens de terceira geração num período de 10 anos consecutivos em Hospital Universitário de referência. RESULTADOS: Os achados clínicos mais comuns foram tumoração e proptose do globo ocular. À tomografia computadorizada, o achado típico foi de massa com baixa densidade, originando-se em seios paranasais, com destruição óssea adjacente, invasão da órbita e deslocamento do globo ocular. CONCLUSÃO: O desenvolvimento da tomografia computadorizada foi decisivo no estudo da órbita pois propicia, por meio de exame radiológico altamente especializado, imagens de incrível fidelidade anatômica revelando informações sobre o processo patológico como sua localização, sua relação com as estruturas adjacentes e sua vascularização.PURPOSE: To analyze and establish clinical-radiological findings of orbital mucocele. METHODS: Clinical analysis and image of 166 patients with expansive orbital lesions submitted to third generation Siemens Somaton DR computed tomography from February 1986 to February 1995. RESULTS: The most common clinical findings were mass and proptosis. On computed tomography, the typical finding was mass with low density, coming from paranasal sinuses presenting adjacent bone destruction and orbital invasion, with displacement of ocular globe. CONCLUSION: The development of computed tomography was an important mark in orbital studies because it allows incredible anatomic imagings, yielding information about the pathologic process like its localization and anatomic relation.

TandEM: Titan and Enceladus mission

Science.gov (United States)

Coustenis, A.; Atreya, S.K.; Balint, T.; Brown, R.H.; Dougherty, M.K.; Ferri, F.; Fulchignoni, M.; Gautier, D.; Gowen, R.A.; Griffith, C.A.; Gurvits, L.I.; Jaumann, R.; Langevin, Y.; Leese, M.R.; Lunine, J.I.; McKay, C.P.; Moussas, X.; Muller-Wodarg, I.; Neubauer, F.; Owen, T.C.; Raulin, F.; Sittler, E.C.; Sohl, F.; Sotin, Christophe; Tobie, G.; Tokano, T.; Turtle, E.P.; Wahlund, J.-E.; Waite, J.H.; Baines, K.H.; Blamont, J.; Coates, A.J.; Dandouras, I.; Krimigis, T.; Lellouch, E.; Lorenz, R.D.; Morse, A.; Porco, C.C.; Hirtzig, M.; Saur, J.; Spilker, T.; Zarnecki, J.C.; Choi, E.; Achilleos, N.; Amils, R.; Annan, P.; Atkinson, D.H.; Benilan, Y.; Bertucci, C.; Bezard, B.; Bjoraker, G.L.; Blanc, M.; Boireau, L.; Bouman, J.; Cabane, M.; Capria, M.T.; Chassefiere, E.; Coll, P.; Combes, M.; Cooper, J.F.; Coradini, A.; Crary, F.; Cravens, T.; Daglis, I.A.; de Angelis, E.; De Bergh, C.; de Pater, I.; Dunford, C.; Durry, G.; Dutuit, O.; Fairbrother, D.; Flasar, F.M.; Fortes, A.D.; Frampton, R.; Fujimoto, M.; Galand, M.; Grasset, O.; Grott, M.; Haltigin, T.; Herique, A.; Hersant, F.; Hussmann, H.; Ip, W.; Johnson, R.; Kallio, E.; Kempf, S.; Knapmeyer, M.; Kofman, W.; Koop, R.; Kostiuk, T.; Krupp, N.; Kuppers, M.; Lammer, H.; Lara, L.-M.; Lavvas, P.; Le, Mouelic S.; Lebonnois, S.; Ledvina, S.; Li, Ji; Livengood, T.A.; Lopes, R.M.; Lopez-Moreno, J. -J.; Luz, D.; Mahaffy, P.R.; Mall, U.; Martinez-Frias, J.; Marty, B.; McCord, T.; Salvan, C.M.; Milillo, A.; Mitchell, D.G.; Modolo, R.; Mousis, O.; Nakamura, M.; Neish, Catherine D.; Nixon, C.A.; Mvondo, D.N.; Orton, G.; Paetzold, M.; Pitman, J.; Pogrebenko, S.; Pollard, W.; Prieto-Ballesteros, O.; Rannou, P.; Reh, K.; Richter, L.; Robb, F.T.; Rodrigo, R.; Rodriguez, S.; Romani, P.; Bermejo, M.R.; Sarris, E.T.; Schenk, P.; Schmitt, B.; Schmitz, N.; Schulze-Makuch, D.; Schwingenschuh, K.; Selig, A.; Sicardy, B.; Soderblom, L.; Spilker, L.J.; Stam, D.; Steele, A.; Stephan, K.; Strobel, D.F.; Szego, K.; Szopa,

2009-01-01

TandEM was proposed as an L-class (large) mission in response to ESA’s Cosmic Vision 2015–2025 Call, and accepted for further studies, with the goal of exploring Titan and Enceladus. The mission concept is to perform in situ investigations of two worlds tied together by location and properties, whose remarkable natures have been partly revealed by the ongoing Cassini–Huygens mission. These bodies still hold mysteries requiring a complete exploration using a variety of vehicles and instruments. TandEM is an ambitious mission because its targets are two of the most exciting and challenging bodies in the Solar System. It is designed to build on but exceed the scientific and technological accomplishments of the Cassini–Huygens mission, exploring Titan and Enceladus in ways that are not currently possible (full close-up and in situ coverage over long periods of time). In the current mission architecture, TandEM proposes to deliver two medium-sized spacecraft to the Saturnian system. One spacecraft would be an orbiter with a large host of instruments which would perform several Enceladus flybys and deliver penetrators to its surface before going into a dedicated orbit around Titan alone, while the other spacecraft would carry the Titan in situ investigation components, i.e. a hot-air balloon (Montgolfière) and possibly several landing probes to be delivered through the atmosphere.

O povo armênio e sua evolução histórica

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Yessai Ohannes Kerouzian

1964-06-01

Full Text Available A finalidade das Conferências sôbre os assuntos Orientais (* é de ilustrar e orientar, de maneira prática, o público a respeito da cultura e da história dos povos do Oriente em geral, cujos filhos, desde tempos remotos, começaram a povoar o Brasil e no momento atual vivem e compartilham os destinos do país.

Estudo histológico comparativo de implantes (ímãs em órbitas de coelhas Comparative histologic study of implants (magnets in orbits of female rabbits

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Elcio Roque Kleinpaul

2005-10-01

Full Text Available OBJETIVOS: Avaliação microscópica dos sinais da reação inflamatória causada pela fixação de implante orbitário (ímã, recoberto por ouro. MÉTODOS: Estudo experimental em 54 coelhas adultas, divididas em três grupos de 18, com 3 subgrupos de 6, avaliação com uma, três e seis semanas de pós-operatório. Fixação, no rebordo inferior da órbita, de implante (ímã e ouro por meio de cola, parafuso ou fio inabsorvível (Mersilene 5.0®. As órbitas contralaterais (sem implante compuseram o grupo-controle. RESULTADOS: Sinais histológicos de reação inflamatória à fixação orbitária do implante foram observados, com cianoacrilato, parafuso, ou sutura inabsorvível (Mersilene 5.0®, até a sexta semana pós-operatória, com predomínio do processo inflamatório crônico e fibrótico cicatricial, sem demonstrar diferenças estatisticamente significativas na maior parte dos casos. CONCLUSÃO: O exame histopatológico demonstrou, na maior parte das órbitas com e sem implante, presença de reação inflamatória aguda e crônica até a sexta semana pós-operatória, com predomínio de processo inflamatório crônico e fibrótico cicatricial, sem demonstrar, na maior parte dos casos, diferenças estatisticamente significante entre os grupos experimental e controle.PURPOSE: To evaluate microscopically the signs of inflammatory reaction due to the fixation of an orbitary implant (magnet, covered by gold. METHODS: An experimental study was performed in 54 adult female rabbits, divided into 3 groups of eighteen with 3 subgroups of 6; an evaluation at 1, 3 and 6 postoperative weeks was performed. An implant (magnet, covered by gold was fixed in the inferior orbital rim using biologic glue, screw or unabsorbable suture (Mersilene 5.0®. The opposite orbits (without implants represented the control group. RESULTS: Microscopic signs of inflammatory reaction due to orbitary fixation of the implant were observed with the use of the three

Avaliação das tensões residuais em tubos de pequeno diâmetro soldados pelo processo TIG orbital Residual stress evaluation in small diameter pipes welded using orbital TIG process

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George Luiz Gomes de Oliveira

2009-06-01

Full Text Available O objetivo desse trabalho é avaliar o efeito da soldagem TIG orbital sobre o nível de tensões residuais da junta, sobre a microestrutura resultante e sobre o aspecto superficial do cordão de solda, considerando os efeitos da energia de soldagem, do número de passes e do tipo de pulsação (corrente e rotação em tubos de pequeno diâmetro e contribuir para a análise de decisões de se aplicar ou não testes hidrostáticos ou TTPS. Os corpos de prova soldados com diferentes níveis de energia, pulsação e número de passes foram submetidos à medição de tensões residuais em um difratômetro de Raios-X. As amostras também foram submetidas a análises metalográficas. Conclui-se que as tensões residuais na superfície externa dos tubos são de caráter compressivo. O nível de tensões residuais nos tubos cai com o aumento da energia de soldagem e é menor para tubos soldados utilizando pulsação do que com os soldados sem pulsação e, para esse trabalho, não foi influenciado substancialmente pelo número de passes. As amostras analisadas apresentaram microestruturas convencionais para o aço empregado.This work aims in evaluate the effect of orbital TIG welding on the joint's residual stress level, the final microstructure and the superficial aspect of the weld filet, observing the welding energy, number of passes and the type of pulsation effects in small diameter pipes. The test specimens were welded with different energy, pulsation and number of passes levels and after that it were submitted to residual stress measurement in a X-Ray diffractometer, samples were extracted from the test specimens and it were submitted to metallographic analysis. The ending of this work is that: residual stress in the pipes outer surface are compressive, residual stress level in pipes goes down with increasing welding energy, it is smaller for pipes welded with pulsation and in this work it were not effectively influenced by number of passes

An experimental and theoretical investigation of the valence orbital momentum distributions and binding energy spectra of nitrogen

International Nuclear Information System (INIS)

Cook, J.P.D.; Pascual, R.; Weigold, E.

1989-05-01

A detailed electron momentum spectrosocpy (EMS) and a manybody theoretical study of the complete valence region of N 2 was carried out. The 1500eV EMS momentum distributions show that they provide a sensitive test for orbital wavefunctions of SCF calculations, and of correlation effects. The outermost 3σ g orbital is more sharply peaked at the origin than predicted by the orbital wavefunction. The inner valence 2σ g orbital is severely split, with spectroscopic strength ranging from 34eV to over 60eV in binding energy. The results of the present extended basis 1p Green's function calculations, as well as those of several previous manybody calculations, are only in semiquantitative agreement with this. There is a 2σ u pole at 25eV with a pole strength of approximately 0.067 in agreement with the results of manybody calculations. There is significant 2σ u and or 1π u strength and little 2σ g strength in the region 26-34eV. Poles observed at 29 and 32eV, previously attributed to the 2σ g orbital, are shown to be largely 2σ u in character. The manybody calculations predict too much 2σ g strength in the region 26-34eV. 29 refs., 1 tab., 16 figs

CARACTERIZAÇÃO DA REDE DE DRENAGEM DA BACIA DO MÉDIO E BAIXO RIO MADEIRA

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Ericson Hideki Hayakawa

2013-09-01

Full Text Available A caracterização da rede de drenagem atual utilizando variáveis como propriedade, padrão e morfologia, auxilia na identificação dos fatores que controlaram seu desenvolvimento na paisagem. A disponibilidade de diferentes produtos e técnicas de sensoriamento remoto potencializa estudos desse escopo, principalmente em áreas como a região amazônica, onde a obtenção de dados em campo é dificultada pela fisiografia. Este trabalho apresenta a caracterização do sistema de drenagem atual da média e baixa bacia do rio Madeira a partir de dados de sensoriamento remoto, com o intuito de verificar o registro de influência tectônica no seu desenvolvimento, especialmente em áreas de cobertura sedimentar terciária e quaternária. A integração de diferentes produtos e técnicas de sensoriamento remoto foi eficiente na caracterização da rede de drenagem atual da área de estudo. Os resultados indicam padrão de drenagem predominantemente subdendrítico-subtreliça (39.6%, seguido dos padrões subdendrítico (23.5% e treliça-subtreliça (13.8%. Grande parte das bacias que constituem a área de estudo apresenta bacias de drenagem assimétricas. Anomalias de drenagem são abundantes, sendo exemplificados pelo alinhamento de rias, rios com segmentos retilíneos alternados com segmentos fortemente meandrantes, mudanças abruptas e ortogonais de cursos e meandramento isolado. O rio Madeira apresenta segmentos retilíneos de até 35 km de extensão. A densidade de drenagem e de lineamentos morfoestruturais é menor em área de sedimentação quaternária do que em áreas do embasamento cristalino. O direcionamento dos lineamentos morfoestruturais revela comportamento similar em toda a área de estudo e independente da cobertura geológica, sendo modas direcionais para E-W, NE-SW e NW-SE as mais comuns. Os resultados sugerem que as bacias de drenagem do médio e baixo rio Madeira são controladas por estruturas tectônicas. A integração com os

Modelagem Simplificada Para Estimativa do Balanço de Energia à Superfície em Escala Regional (R-SSEB

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Argemiro Lucena de Araújo

Full Text Available Resumo Este estudo apresenta uma metodologia simplificada e ajustada a partir de algoritmos existentes a dados de sensores orbitais disponíveis para a região Nordeste do Brasil (NEB com o intuito de operacionalizar a determinação espacial da evapotranspiração (ET apenas com dados de sensoriamento remoto, utilizando dados MODIS/Terra do período de 2002 a 2011. Os resultados obtidos para diversos alvos espalhados pelo NEB foram comparados a dados CLM (Common Land Model e MOD16. Obteve-se erro médio percentual (EMP e erro médio absoluto (EMA da ordem de 23,6% e 181 mm.ano−1, respectivamente, nos valores de ET quando comparados a dados CLM. Avaliou-se a ET obtida pelo algoritmo proposto, com dados de ET do produto MOD16, o que resultou em valores de EMP e EMA de 38,6% e 288 mm.ano−1, respectivamente. Os dados médios anuais da ET variaram de 482 a 1105 mm.ano−1 relativos a áreas de Caatinga e floresta tropical pluvial, respectivamente. Os resultados apresentaram-se condizentes com a literatura e evidenciaram que a metodologia proposta possibilita operacionalizar o cômputo da ET em toda a região Nordeste, não obstante a grande heterogeneidade topográfica e climática da região.

DETERMINAÇÃO DA TEMPERATURA DA SUPERFÍCIE NA ÁREA DO PROJETO DE ASSENTAMENTO DIRIGIDO EM SANTA LUZIA, CRUZEIRO DO SUL, AC, BRASIL

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Ian Willian Rodrigues da Silva, Rafael Coll Delgado, Leonardo Paula de Souza, Givanildo de Gois, José Francisco de Oliveira Júnior, Rafael de Ávila Rodrigues

2014-08-01

Full Text Available Este trabalho avaliou o comportamento da floresta e demais classes espectrais do Projeto de Assentamento Dirigido Santa Luzia, utilizando os recursos do Geoprocessamento e Sensoriamento Remoto. O período avaliado estende-se entre o ano de 2005 a 2010, e procurou avaliar o comportamento da evolução espacial de áreas como a floresta, pastagens e áreas utilizadas para agricultura, assim como demais benfeitorias realizadas no perímetro do assentamento. Neste sentido, os objetivos gerais deste trabalho foram: caracterizar a contração ou a expansão de classes de floresta, pastagens, regeneração da floresta e áreas alagadas, no PAD Santa Luzia, AC. Os resultados encontrados mostraram um significativo aumento do índice de regeneração da floresta e conversão de áreas de pastagens e cultivos em capoeira, considerando que esta tipologia florestal é essencial para o processo de transição de áreas desflorestadas em sua reestruturação à condição de floresta novamente. São ainda apresentados dados que demonstraram a elevação dos valores referentes a corpos d’água, embora as imagens tenham sido adquiridas em períodos de estiagem (período seco amazônico na região. Os dados obtidos pelo algoritmo de Mahalanobis, evidenciaram um significativo aumento destes recursos na superfície estudada. Os dados apresentaram o comportamento de leve decréscimo para a floresta durante o período avaliado.

PATRONES ESPECTRALES MULTI-ANGULARES DE CLASES GLOBALES DE COBERTURAS DEL SUELO USANDO, EL SENSOR REMOTO POLDER-1

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Fernando Paz

2015-04-01

Full Text Available El uso de información espectral multi-angular de sensores remotos en plataformas espaciales tiene el potencial de discriminar clases de coberturas del suelo y otras aplicaciones. En este trabajo se explora el uso de la base del sensor POLDER-1(fuera de operación en la plataforma ADEOS, el cual permitió obtener hasta 14 mediciones multi-angulares de un mismo pixel. La base de datos fue analizada ajustando un modelo de la función de distribución bidireccional de las reflectancias (BRDF en las bandas centradas en 443, 565, 670, 765 y 865 micrómetros, para diferentes clases de cobertura del suelo del sistema GLC2000 y así analizar el potencial de usar información multi-angular para discriminar clases de cobertura. Los resultados mostraron los mejores ajustes en las bandas 765 y 865, seguidos por las bandas 565 y 670 y, finalmente, los peores ajustes se dieron en la banda 443. Los errores de ajuste pueden ser interpretados por problemas en la corrección atmosférica asociada a los aerosoles troposféricos (mayores efectos en las bandas del visible. Con el modelo de la BRDF ajustado, que usa un solo parámetro (G, se analizó su uso para discriminar clases de cobertura, resultando que la banda 670, seguida por la 443, mostraron un mayor potencial, con una precisión aceptable, de realizar una clasificación de coberturas del suelo.

Uma avaliação de descritores de textura baseados em códigos binários locais para classificação de imagens de sensoriamento remoto

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Marcelo Musci

Full Text Available O presente trabalho avalia descritores texturais multiescalares invariantes à rotação baseados em Padrões Binários Locais e em Quantização de Fase Local (LPQ para a classificação de uso e cobertura do solo em uma imagem IKONOS-2 e uma imagem Quickbird-2. Os experimentos mostraram que ambas as representações de textura propiciaram elevada acurácia quando combinadas com a informação de variância. Além disso, propõe-se no trabalho um novo descritor formado pela concatenação do histograma de variância e o histograma dos códigos gerados a partir dos Padrões Binários Locais ou da Quantização de Fase Local. Com o novo descritor, não obstante serem comparativamente mais compacto, registraram-se os mesmos índices de desempenho obtidos a partir de histogramas bidimensionais que representam a distribuição conjunta de ambas as variáveis. O último experimento realizado indicou para os descritores baseados nos Padrões Binários Locais ou na Quantização de Fase Local um índice Kappa superior em 0,1 ao que alcançou quando se utilizaram atributos de textura derivados da matriz de co-ocorrência.

Simultaneous Mean and Covariance Correction Filter for Orbit Estimation.

Science.gov (United States)

Wang, Xiaoxu; Pan, Quan; Ding, Zhengtao; Ma, Zhengya

2018-05-05

This paper proposes a novel filtering design, from a viewpoint of identification instead of the conventional nonlinear estimation schemes (NESs), to improve the performance of orbit state estimation for a space target. First, a nonlinear perturbation is viewed or modeled as an unknown input (UI) coupled with the orbit state, to avoid the intractable nonlinear perturbation integral (INPI) required by NESs. Then, a simultaneous mean and covariance correction filter (SMCCF), based on a two-stage expectation maximization (EM) framework, is proposed to simply and analytically fit or identify the first two moments (FTM) of the perturbation (viewed as UI), instead of directly computing such the INPI in NESs. Orbit estimation performance is greatly improved by utilizing the fit UI-FTM to simultaneously correct the state estimation and its covariance. Third, depending on whether enough information is mined, SMCCF should outperform existing NESs or the standard identification algorithms (which view the UI as a constant independent of the state and only utilize the identified UI-mean to correct the state estimation, regardless of its covariance), since it further incorporates the useful covariance information in addition to the mean of the UI. Finally, our simulations demonstrate the superior performance of SMCCF via an orbit estimation example.

Un Banco de Pruebas Remoto para Experimentación en Robótica Ubicua

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Adrián Jiménez-González

2014-01-01

Full Text Available Resumen: La escasez de herramientas experimentales adecuadas ha sido señalada como un factor crítico en el desarrollo de la robótica ubícua. Este artículo describe un banco de pruebas remoto para experimentación en robótica ubicua integrando robots con redes inalámbricas de sensores. El banco de pruebas está compuesto por 5 robots Pioneer 3-AT, por una red de cámaras y por una red inalámbrica de sensores, todos ellos equipados con una amplia variedad de sensores. La arquitectura del banco de pruebas permite una gran diversidad de esquemas de cooperación entre sus elementos abstrayendo sus particularidades y capacidades sensoriales, computacionales y de comunicaciones. Permite ejecutar experimentos con distintos grados de descentralización. El banco de pruebas, instalado en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de Sevilla, es abierto y hace posible el acceso de forma remota mediante una interfaz gráfica intuitiva. Abstract: The lack of adequate experimental tools has been highligh- ted as a major critical issue in the development of ubiquitous ro- botics integrating mobile robots and wireless sensor networks. This paper describes a remotely operated testbed for ubiquitous robotics experimentation. It is currently comprised of 5 Pio- neer 3-AT robots, a camera network and a wireless sensor net- work WSN, each equipped with widespread off-the-shelf sen- sors. The testbed architecture allows wide variety of coopera- tion schemes among its elements, abstracting their particula- rities and sensory, computational and communication capabi- lities. It also allows performing experiments with different de- grees of decentralization. The testbed, currently deployed in the School of Engineering at the University of Seville, is open and can be accessed remotely through a friendly graphical user in- terface. Palabras clave: Bancos de pruebas, robótica ubicua, redes inalámbricas de sensores, Keywords: testbeds, networked

Ciclo de vida da família e desmatamento na Amazônia: combinando informações de sensoriamento remoto com dados primários

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Marcellus Marques Caldas

2003-12-01

Full Text Available Este artigo examina as relações entre as características sociodemográficas das famílias de pequenos produtores na Amazônia e a hipótese do ciclo de vida no processo de tomada de decisão de desmatar. A análise foi conduzida combinando informações de sensoriamento remoto e de sistema de informações geográficas com dados primários de 153 pequenos produtores estabelecidos ao longo da rodovia Transamazônica. Análises de regressões foram efetuadas juntamente com testes de autocorrelação espacial. Os resultados levaram à conclusão de que as características sociodemográficas das famílias, bem como fatores institucionais e de mercado, influenciam a tomada de decisão de uso da terra. Esses resultados permitem concluir ainda que, apesar de não serem muito populares entre os cientistas sociais brasileiros, os dados obtidos através das imagens de satélite podem ser muito úteis neste tipo de estudo. Além disso, a pesquisa aqui apresentada indica que dados sociodemográficos da família, bem como os de mercado, podem resultar em problemas de má especificação do modelo. O mesmo se aplica a modelos que não incorporem análises espaciais.This paper examines the relationships between the sociodemographic characteristics of small settlers in the Brazilian Amazon and the life cycle hypothesis in the process of deforestation. The analysis was conducted combining remote sensing and geographic data with primary data of 153 small settlers along the Transamazon Highway. Regression analyses and spatial autocorrelation tests were conducted. The results from the empirical model indicate that sociodemographic characteristics of households, as well as institutional and market factors, affect the land use decision. Although remotely sensed information are not yet very popular among Brazilian social scientists, these results confirm that they can be very useful for this kind of study. Furthermore, the research presented by this paper strongly

Localização de áreas de monitoramento telemétrico em ambientes aquáticos da Amazônia Location of telemetric monitoring sites in Amazon floodplain lakes

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Ivan Bergier Tavares de Lima

2006-01-01

Full Text Available O presente trabalho demonstra a aplicabilidade de imagens de sensoriamento remoto e de métodos de processamento de imagens digitais para definição de locais adequados à instalação de sistemas telemétricos de monitoramento de variáveis ambientais em sistemas aquáticos, localizados em regiões de difícil acesso. A técnica consiste essencialmente da aplicação de operações Booleanas entre mapas da pluma do Rio Amazonas e de zonas inundadas do Lago de Curuai em diferentes etapas do ciclo hidrológico. A localização exata para o sistema de monitoramento telemétrico será vital para o desenvolvimento de modelos de troca de gases traço entre a planície de inundação Amazônica e a atmosfera.The present work illustrates the application of remote sensing and image processing methods to define appropriate sites for installing buoy moored telemetric systems at the surface of Amazon floodplain lakes for long-term limnologic-micrometeorologic monitoring. The technique consists essentially of Boolean operations over Amazon plume maps and historic inundation of the Curuai Lake at distinct stages of the hydrologic cycle. The precise location for the long-term monitoring is vital to the development of models concerning air-water trace gas exchange in the Amazon floodplains.

Uma Avaliação da Variação da Temperatura da Superfície do Mar durante a Passagem do Furacão Catarina

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Rodrigo Carvalho de Sousa

2016-01-01

Full Text Available Neste trabalho tenta-se observar a variação da temperatura da superfície do mar (TSM durante a passagem do ciclone tropical que atingiu a costa leste do Brasil em 2004, conhecido como furação Catarina, utilizando dados de temperatura da superfície do mar estimado via sensoriamento remoto orbital provenientes de dois sensores nos espectros de micro-ondas e infravermelho termal. Os resultados apontam que houve resfriamento máximo de aproximadamente 2,00o C quando comparados com dados de anos subsequentes ao evento. Além disso, os resultados indicaram, conforme esperado, que durante a passagem do Catarina o resfriamento da TSM realmente ocorreu, atingindo os valores máximos de -1,00o C e -0,99o C quando comparados com a TSM diária do sensor TMI e a composição diária de TSM usando dados dos sensores TMI e AVHRR (via método de interpolação de Barnes, respectivamente. Estimativa de TSM via dados infravermelho pouco contribuiu na análise, enquanto os dados de TSM micro-ondas apresentaram uma razoável capacidade de representar o comportamento qualitativo da TSM durante o evento Catarina. Os resultados estão em conformidade com os encontrados na literatura

Investigation of Spectroscopic Properties and Spin-Orbit Splitting in the X²Π and A²Π Electronic States of the SO⁺ Cation

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Zunlue Zhu

2012-07-01

Full Text Available The potential energy curves (PECs of the X²Π and A²Π electronic states of the SO⁺ ion are calculated using the complete active space self-consistent field method, which is followed by the internally contracted multireference configuration interaction (MRCI approach for internuclear separations from 0.08 to 1.06 nm. The spin-orbit coupling effect on the spectroscopic parameters is included using the Breit-Pauli operator. To improve the quality of PECs and spin-orbit coupling constant (<em>A>₀, core-valence correlation and scalar relativistic corrections are included. To obtain more reliable results, the PECs obtained by the MRCI calculations are corrected for size-extensivity errors by means of the Davidson modification (MRCI+Q. At the MRCI+Q/aug-cc-pV5Z+CV+DK level, the <em>A>₀ values of the SO⁺(X²Π_{1/2, 3/2} and SO⁺(A²Π_{1/2, 3/2} are 362.13 and 58.16 cm⁻¹ when the aug-cc-pCVTZ basis set is used to calculate the spin-orbit coupling splitting, and the <em>A>₀ of the SO⁺(X²Π_{1/2, 3/2} and SO⁺(A²Π_{1/2, 3/2} are 344.36 and 52.90 cm⁻¹ when the aug-cc-pVTZ basis set is used to calculate the spin-orbit coupling splitting. The conclusion is drawn that the core-valence correlations correction makes the <em>A>₀ slightly larger. The spectroscopic results are obtained and compared with those reported in the literature. Excellent agreement exists between the present results and the measurements. The vibrational manifolds are calculated, and those of the first 30 vibrational states are reported for the <em>J em>= 0 case. Comparison with the measurements shows that the present vibrational manifolds are both reliable and accurate.

Remote sensing applied to the study of vegetation with emphasis on index of vegetation and landscapes metrics

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Karla Maria Pedra de Abreu

2014-08-01

Full Text Available O presente trabalho consiste em uma revisão bibliográfica sobre o sensoriamento remoto, com enfoque no estudo da vegetação. Nele são abordados fundamentos, conceitos e métodos. Delimitam sua história os períodos de uso de sistemas fotográficos, a evolução e a multiplicidade dos sistemas imageadores. Descrevem-se princípios e métodos necessários para correção, tratamento, interpretação visual, avaliação de parâmetros das imagens e cruzamento de dados aplicados a estudos de índices de vegetação (NDVI e de paisagens. A eficácia dos estudos da vegetação via sensoriamento remoto é embasada pelos resultados e pelas considerações obtidas por revisão conceitual, que priorizou a consulta a periódicos especializados.

SO DO SENSOR TM NA ESTIMATIVA DA TEMPERATURA DA SUPERFÍCIE E MUDANÇA NO USO DO SOLO EM VIÇOSA, MG, BRASIL

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Rafael Coll Delgado

2015-09-01

Full Text Available O objetivo deste trabalho foi avaliar a dinâmica nouso e cobertura da terra em área de abrangência de Viçosa, Minas Gerais. Para tanto, utilizou-se o algoritmo SEBAL (Surface Energy Balance Algorithm for Land e o método de classificação não supervisionada por meio do algoritmo ISODATA. Foi utilizada uma série históricade temperatura do ar (ºC, da Estação Meteorológica Convencional (EMC do Instituto Nacional de Meteorologia (INMET e imagens do sensor TM Landsat 5 do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE, noperíodo que compreendeu 16 anos (1994-2010. Os resultados mostraram que nos anosde 1999, 2000, 2003, 2006, 2009 e 2010 mais de 20 mil hectares foram antropizadas, porém, a partir de 1999 inicia-se um acentuado crescimento das áreas classificadas como mata. Os valores demonstraram avanço das áreas antropizadas (58,92% em 1994 para 71,90% em 2010 e uma redução das áreas de pastagens (27,04% em 1994 para 5,90% em 2010. A temperatura da superfície estimada pelo algoritmo SEBAL para os anos de 1994 e 2010, apresentaram valores máximos de 38ºC em áreas antropizadas e valores mínimos de 18ºC em áreas de vegetação. Com base no cálculo do viés médio (VM, o presente estudo mostrou que os dados estimados da temperatura da superfície apresentaram boa correlação de 0,67 com os dados do INMET, já que as temperaturas foram subestimadas e superestimadas com valores mínimos e máximos de -3,83ºC e 2,65ºC em 1994 e 2003. Os resultados obtidos, ainda que em caráter preliminar, indicam a eficiência do Sensoriamento Remoto (SR por meio da análise das bandas refletivas e termal do satélite Landsat 5 como ferramenta de análise na identificação da dinâmica do uso do solo, mostrando-se eficaz quanto à espacialização dessas anomalias no espaço e no tempo.

USO DO SENSOR TM NA ESTIMATIVA DA TEMPERATURA DA SUPERFÍCIE E MUDANÇA NO USO DO SOLO EM VIÇOSA, MG, BRASIL

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Rafael Coll Delgado

2013-11-01

Full Text Available O objetivo deste trabalho foi avaliar a dinâmica nouso e cobertura da terra em área de abrangência de Viçosa, Minas Gerais. Para tanto, utilizou-se o algoritmo SEBAL (Surface Energy Balance Algorithm for Land e o método de classificação não supervisionada por meio do algoritmo ISODATA. Foi utilizada uma série históricade temperatura do ar (ºC, da Estação Meteorológica Convencional (EMC do Instituto Nacional de Meteorologia (INMET e imagens do sensor TM Landsat 5 do Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE, noperíodo que compreendeu 16 anos (1994-2010. Os resultados mostraram que nos anosde 1999, 2000, 2003, 2006, 2009 e 2010 mais de 20 mil hectares foram antropizadas, porém, a partir de 1999 inicia-se um acentuado crescimento das áreas classificadas como mata. Os valores demonstraram avanço das áreas antropizadas (58,92% em 1994 para 71,90% em 2010 e uma redução das áreas de pastagens (27,04% em 1994 para 5,90% em 2010. A temperatura da superfície estimada pelo algoritmo SEBAL para os anos de 1994 e 2010, apresentaram valores máximos de 38ºC em áreas antropizadas e valores mínimos de 18ºC em áreas de vegetação. Com base no cálculo do viés médio (VM, o presente estudo mostrou que os dados estimados da temperatura da superfície apresentaram boa correlação de 0,67 com os dados do INMET, já que as temperaturas foram subestimadas e superestimadas com valores mínimos e máximos de -3,83ºC e 2,65ºC em 1994 e 2003. Os resultados obtidos, ainda que em caráter preliminar, indicam a eficiência do Sensoriamento Remoto (SR por meio da análise das bandas refletivas e termal do satélite Landsat 5 como ferramenta de análise na identificação da dinâmica do uso do solo, mostrando-se eficaz quanto à espacialização dessas anomalias no espaço e no tempo.

Evapotranspiração real diária em sub-bacias do Paracatu, utilizando produtos do sensor Modis

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Evaldo de Paiva Lima

2014-02-01

Full Text Available A evapotranspiração define a perda total de água do sistema solo-planta para a atmosfera. Nas áreas agrícolas, particularmente onde se pratica algum tipo de irrigação, a determinação da evapotranspiração, por via de sensoriamento remoto, vem ganhando cada vez mais importância, pois possibilita identificar a eficiência com que a água tem sido utilizada. Nesse contexto, este trabalho tem o objetivo de determinar a evapotranspiração real diária (ETr diária, com a utilização de produtos do sensor MODIS, nas sub-bacias do Ribeirão Entre Ribeiros e Rio Preto, que ficam entre os Estados de Goiás e Minas Gerais. O SEBAL (Surface Energy Balance Algorithm for Land foi utilizado para a obtenção da ETr diária em quatro dias diferentes, no período de julho a outubro de 2007. Os resultados encontrados foram compatíveis com os citados em outras literaturas e a comparação entre a evapotranspiração, obtida pelo SEBAL, e a evapotranspiração da cultura (ETc demonstraram que esse algoritmo pode ser utilizado como boa opção para determinar, com a utilização de produtos do sensor MODIS, a evapotranspiração diária nas condições das sub-bacias do ribeirão Entre Ribeiros e rio Preto.

Análise de solos afetados por sais nas paisagens do semi-árido de Pernambuco, Brasil.

OpenAIRE

Luiz Guilherme Medeiros Pessoa

2012-01-01

A sodificação e salinização do solo são os principais tipos de degradação do semi-árido de Pernambuco. Em casos extremos , a vegetação não se desenvolve nestes solos , tornando-as degradadas. Conseqüentemente, há um abandono destas áreas. Hoje em dia, pode não existir a identificação dessas áreas para o estado de Pernambuco , o que poderia ser feito por meio de ferramentas como o sensoriamento remoto e SIG. Este estudo foi realizado a fim de identificar e diagnosticar as áreas afetadas pela s...

CARACTERIZAÇÃO DE FOCOS DE SARAMPO ATRAVÉS DE GEOPROCESSAMENTO EM JOÃO DOURADO/BA

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Thiago Vinicius N. de Menezes

2010-08-01

Full Text Available O foco deste estudo foi saber as características do Município de João Dourado, Estado da Bahia, Região Nordeste do Brasil, onde foi detectados o primeiro caso confirmado de sarampo em 2006 e avaliar o impacto das ações de vigilância epidemiológicas adotadas para a contenção do mesmo. Foi avaliado o número de casos de sarampo por faixa etária, com a utilização de dados secundários existentes na base do Sistema de Informações de Agravos de Notificação, e de cobertura vacinal da base de dados do Sistema de Avaliação do Programa de Imunizações. Bem como na caracterização do local de incidência com o Google Earth e imagens provenientes de sensoriamento remoto. Esta técnica permitiu a identificação do espaço geográfico como um sistema de objetos e ações, que trouxe a tona um novo cenário para a transmissão da doença e o planejamento de ações de controle.

Evolução do processo de ocupação da soja de 2000 a 2006 em Campo Novo dos Parecis - Mato Grosso, através do sensoriamento remoto Evolução do processo de ocupação da soja de 2000 a 2006 em Campo Novo dos Parecis - Mato Grosso, através do sensoriamento remoto

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Lunalva Moura Schwenk

2008-12-01

cultural and social differences and the appearance of prostitution and diseases like Aids, syphilis and drugs. Soybean has simplified and fragmented the natural vegetation with losses in biodiversity and of much valued economical, industrial and pharmaceutical species. It also, contributes to erosion processes, soil losses, silting and change in the hydrological regime of rivers, as well as the contamination of both water and soil caused by the agro toxics.A pesquisa trata da espacialização e do avanço da soja no período de seis anos neste município situado em áreas planas do Planalto e Chapada dos Parecis coberto pelo cerrado sobre areias quartzosas álicas e Latossolos-Vermelho Escuro distróficos. Também, refere-se aos impactos ambientais e sociais gerados e que são agravados à medida que novas áreas são incorporadas ao processo produtivo dando lugar a uma paisagem cada vez mais mecanizada e modernizada com presença de tecnologia de ponta na busca da maior produtividade voltada à exportação e, a exclusão da população rural tradicional para as cidades. A classificação supervisionada usando o classificador Bhattacharya disponível no Spring 4.3 para comparar as regiões das imagens com as classes discriminadas foi feita nas imagens de satélite Landsat-TM5 com resolução de 30x30m em 2000 e nas imagens CBERS com resolução de 20x20m em 2006 apresentando uma escala final de 1:500.000. Nas grandes e médias propriedades ocupadas com a soja predominam a agricultura mecanizada de alta tecnologia associada aos produtores empresariais e familiares de grande porte econômico, apresentando similaridade nas características da ocupação realizada por grupos empresariais. Dos resultados obtidos verificou-se que na área total do município as áreas ocupadas no processo produtivo da soja, sobem de 35,66% no ano 2000 para 48,32%em 2006. A vegetação natural com predominância dos cerrados que cobria o município em 2000 em torno de 59,18%, cai para 41,07% em

INTEGRAÇÃO DE DADOS DE IMAGENS ORBITAIS DE ALTA RESOLUÇÃO E ALS PARA DETECÇÃO SEMI-AUTOMÁTICA DE EDIFICAÇÕES EM ÁREAS URBANAS

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Felipe Martins Marques da Silva

Full Text Available Resumo:Atualmente, sensores de alta resolução espacial e radiométrica adquirem imagens onde feições terrestres são representadas por pixels de resolução espacial submétrica. Aliado a isto, o ALS (Airborne LiDAR System - tecnologia de Sensoriamento Remoto ativo de varredura a laser acoplada em aeronaves - é capaz de coletar dados de altimetria de milhares de coordenadas de pontos na superfície terrestre. A integração destas tecnologias é desejada, pois geram dados complementares. Este artigo apresenta uma metodologia para detecção de edificações em ambiente urbano, utilizando imagem GeoEye(r e dados ALS, baseada na segmentação de objetos, e submetidos a um processo de classificação baseada em árvores de decisão. Os dados adquiridos pelo ALS permitem gerar o MDS (Modelo Digital de Superfície, o MDT (Modelo Digital de Terreno e o MDSn (Modelo Digital de Terreno normalizado da área de estudo. Com o MDS e a imagem GeoEye, fez-se a ortorretificação da imagem, a qual, junto com o MDSn, foi segmentada pela ação do segmentador FLSA (Full-Lambda Schedule Algorithm. Amostras representativas das classes de interesse, foram usadas para treinar o processo de classificação, com a finalidade de criar regras de decisão. Os experimentos realizados buscaram verificar os atributos mais importantes para a detecção de edificações

Sistema de monitoramento remoto online de sinais cardíacos via rede GPRS

OpenAIRE

Vargas, Ricardo Emanuel Vaz

2008-01-01

Doenças cardiovasculares são consideradas atualmente a principal causa de morte e de lesões físicas limitantes e definitivas, que ocorrem em muitas das vezes em idade precoce. O exame de ECG é considerado, pelos especialistas, o padrão ouro para diagnóstico desse tipo de doença. Isso porque tal exame é barato, não-invasivo e fundamental para diagnóstico de diversas arritmias cardíacas. Portanto, o monitoramento de ECG pode significar a diferença entre o falecimento e a vida de muitos pa...

Implante orbital misto para reconstrução de cavidade anoftálmica: relato de caso Miscellaneous orbital implant for anophthalmic cavity reconstruction surgery: case report

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Davi Araf

2010-02-01

Full Text Available Apresentamos um novo modelo de implante orbital unindo o baixo custo da esfera de luxite (PMMA com as vantagens da utilização do polietileno poroso (Porex®. O novo modelo consiste de uma esfera de luxite na qual em sua face anterior foi colocado um recorte de dura-máter do mesmo diâmetro da esfera, e na face posterior um recorte de polietileno poroso foi anexado à esfera de luxite por meio de cola (Cianoacrilato estéril. A dura-máter foi fixada ao polietileno poroso por meio de suturas com fio nylon monofilamentar 6.0. Foi realizada cirurgia em um paciente que já havia tido extrusão anterior do implante em um dos olhos, sendo este avaliado em seu pós-operatório imediato, 7º, 15º, 30º dia, além de 3 e 6 meses de pós-operatório quando foi avaliado por meio de tomografia computadorizada. Observou-se bom resultado cosmético, de mobilidade e de volume após adaptação da prótese escleral, não havendo nenhum sinal de infecção, migração ou extrusão do implante até o momento. O caso nos mostrou ser possível a utilização de um implante orbital mais acessível economicamente com resultados semelhantes aos dos implantes biointegráveis.A new model of orbital implant, matching the low cost of acrylic implants (PMMA with the advantages of medpor (Porex® is presented herein. The new implant model consists of a PMMA implant with a dura mater scrap adhered on its anterior face of the same diameter of the acrylic implant and a medpor snip adhered on its posterior face by sterile cyanoacrylate. Dura mater was fixed to medpor with 6.0 mononylon. One patient who presented previous extrusion of the implant was submited to surgery and was evaluated on the 1st, 7th, 15th, 30th postoperative days, and 3 and 6 months after surgery when a computed tomography was performed. A good cosmetic, mobility and volume result was noted after an escleral prosthesis was adapted, with no infection, migration or extrusion of the implant until this

Orogenias: das margens continentais ao interior remoto das placas, uma revisão no tema

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Benjamim Bley de Brito Neves

2016-05-01

Full Text Available Esta síntese do conceito de orogenias abrange desde a Tectônica de Placas dos anos 1970, adendos e modelos "alternativos", que buscam explicar orogenias distantes das zonas de interação de placas. A análise crítica dos modelos originais resultou em adendos que incluem domínios proterozoicos e paleozoicos e observações sobre reologia e história termo-tectônica da litosfera. Os modelos alternativos explicam a orogênese por subdução local de litosfera continental, sem envolver litosfera oceânica. Nos anos 1990, houve notável avanço no estudo das causas da subsidência (tectônica formadora de bacias e estudos que contestam a rigidez das placas e propõem modelos de enfraquecimento devido à ação termal. Orogenias intracontinentais, entendidas como caso extremo da inversão de bacias, ocorrem em praticamente todos os continentes. Esforços gerados em zonas de interação de placas podem ser transmitidas continente adentro por milhares de quilômetros e gerar tectônica deformadora longe de suturas. Embora esteja ainda em estágio de fluxo, o conceito de orogenias intracontinentais ("telessuturais" vem se consolidando, embora não tenha sido incorporado a livros-texto. O histórico e o reexame do tema possibilitam classificar os orógenos segundo três variáveis principais: posição em relação às zonas de sutura, organização geométrico-geológica (em planta e nível de exumação.

Mean Orbital Elements for Geosynchronous Orbit - II - Orbital inclination, longitude of ascending node, mean longitude

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Kyu-Hong Choi

1990-06-01

Full Text Available The osculating orbital elements include the mean, secular, long period, and short period terms. The iterative algorithm used for conversion of osculating orbital elements to mean orbital elements is described. The mean orbital elements of Wc, Ws, and L are obtained.

Desenvolvimento e Validação de Algoritmos para Emprego de Sensores na Soldagem Robótica Orbital do Passe de Raiz de Tubulações

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Renan Medeiros Kindermann

2015-12-01

Full Text Available Resumo Os sistemas comerciais destinados à automação da soldagem orbital enfrentam desafios perante o controle da trajetória e a parametrização do processo. Os tubos e dutos do setor de Petróleo e Gás apresentam descontinuidades, advindas de sua fabricação, críticas para o processo de soldagem. Para superar isto, o presente trabalho investiga a utilização de sensores para correção em tempo real da soldagem orbital. Um robô antropomórfico atua na condução da tocha. Um sensor a arco para seguimento de junta e um sensor baseado no contato elétrico para procura da junta foram empregados. Um programa em forma de algoritmos para geração de uma trajetória orbital automática e alocação dos parâmetros de soldagem foi desenvolvido. A validação da estratégia proposta e do controle da tocha pelo sensor a arco foi realizada com depósitos em corpos de prova de tubos. A soldagem do passe de raiz com um processo MIG/MAG com controle de corrente no curto-circuito também foi executada em conjunto com o sensor a arco.

Evaluation of <em>HER2em> Gene Amplification in Breast Cancer Using Nuclei Microarray <em>in em>S>itu em>Hybridization

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Xuefeng Zhang

2012-05-01

Full Text Available Fluorescence<em> em>>in situ em>hybridization (FISH assay is considered the “gold standard” in evaluating <em>HER2/neu (HER2em> gene status. However, FISH detection is costly and time consuming. Thus, we established nuclei microarray with extracted intact nuclei from paraffin embedded breast cancer tissues for FISH detection. The nuclei microarray FISH (NMFISH technology serves as a useful platform for analyzing <em>HER2em> gene/chromosome 17 centromere ratio. We examined <em>HER2em> gene status in 152 cases of invasive ductal carcinomas of the breast that were resected surgically with FISH and NMFISH. <em>HER2em> gene amplification status was classified according to the guidelines of the American Society of Clinical Oncology and College of American Pathologists (ASCO/CAP. Comparison of the cut-off values for <em>HER2em>/chromosome 17 centromere copy number ratio obtained by NMFISH and FISH showed that there was almost perfect agreement between the two methods (κ coefficient 0.920. The results of the two methods were almost consistent for the evaluation of <em>HER2em> gene counts. The present study proved that NMFISH is comparable with FISH for evaluating <em>HER2em> gene status. The use of nuclei microarray technology is highly efficient, time and reagent conserving and inexpensive.

Ivermectina no tratamento de miíase orbitária: relato de caso Ivermectine in the treatment of orbital myiasis: case report

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Mario Enrique Lovatón Rodriguez

2003-08-01

Full Text Available OBJETIVO: Relatar um caso de miíase associada a carcinoma basocelular de órbita, tratada com ivermectina previamente ao ato cirúrgico. MÉTODOS: Apresentamos um caso e enfatizamos a eficácia da ivermectina no tratamento da miíase como terapêutica alternativa. RESULTADO: Após o tratamento com ivermectina via oral em dose única, observou-se a resolução completa do quadro de miíase num período de 48 horas. CONCLUSÃO: A ivermectina pode ser utilizada com eficácia no tratamento da miíase orbitária, tornado desnecessária a remoção mecânica das larvas.OBJECTIVE: We report a case of myiasis in a patient with basocellular carcinoma of the orbit, treated with ivermectine prior to surgery. METHODS: We report a case and emphasize the efficacy of ivermectine in the treatment of myiasis, as alternative therapy. RESULTS: After oral administration of a single dose of ivermectine we saw a complete resolution of the myiasis in a 48-hour period. CONCLUSION: Ivermectine can be used successfully in the treatment of orbital myiasis, turning the mechanical removal of larvae an unnecessary procedure.

Neonatal Phosphate Nutrition Alters <em>in em>Vivo> and <em>in em>Vitro> Satellite Cell Activity in Pigs