Implantación de robots colaborativos en linea de producción

OpenAIRE

Tabuenca Alcusón, Diego

2017-01-01

Estamos en una nueva revolución global y debemos aprovechar esta ola tecnológica para mejorar la productividad de la industria. Esta revolución, conocida como la cuarta revolución industrial o industria 4.0, está ocasionada por el nuevo enfoque de la industria. Tecnologías como big data, fabricación aditiva o robótica son las causantes de esta nueva corriente. En esta línea, este TFG desarrolla un caso práctico del proceso de implantación de una línea de robots colaborativos...

El populismo como lógica hegemónica: una mirada a la perspectiva teórica elaborada por Ernesto Laclau

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Álvaro Iván López Bayona

2014-01-01

Full Text Available En este artículo se presenta una reflexión acerca de la teoría del populismo elaborada por Ernesto Laclau, como una perspectiva analítica que permite restituir el carácter político del mismo. Para llevar a cabo esto, se rastrea y explica la importancia de categorías como hegemonía y articulación en el pensamiento de Laclau, su viraje en el análisis de la constitución de las identidades políticas, pasando del grupo a la demanda como unidad análisis y, por último, la centralidad del lenguaje y el discurso como elementos configurantes de la realidad social.

El uso de las redes sociales como herramienta de marketing por parte de las universidades españolas

OpenAIRE

Rodríguez Gascón, Alicia

2017-01-01

Analizar el uso de las redes sociales como herramienta de marketing por parte de las Universidades Españolas -Identificar que Universidades españolas utilizan las redes sociales como herramienta de comunicación y cómo lo hacen Facultad de Ciencias de la Empresa Universidad Politécnica de Cartagena

Diseño de un laboratorio remoto de robots y procesos de manufactura industriales

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Rafael Castillo Ortega

2013-12-01

Full Text Available El presente artículo aborda el diseño de un Laboratorio Remoto de Robots y Procesos de Manufactura Industriales. Primero se presenta el estado del arte y después se expone una propuesta que consiste en acceder por software al escritorio remoto de las PC que controlan dichos dispositivos y también acceder por hardware a un dispositivo diseñado para manipular el Teach pendant (consola de programación de los robots industriales para su programación sin modificar tanto el software propietario como el hardware original de cada equipo. Se utilizó un servidor web tipo LAMP programado con software libre para la administración del uso de los equipos; la retroalimentación de los usuarios remotos se realizó mediante monitoreo con cámaras IP.

El populismo como lógica hegemónica: una mirada a la perspectiva teórica elaborada por Ernesto Laclau

OpenAIRE

Álvaro Iván López Bayona

2014-01-01

En este artículo se presenta una reflexión acerca de la teoría del populismo elaborada por Ernesto Laclau, como una perspectiva analítica que permite restituir el carácter político del mismo. Para llevar a cabo esto, se rastrea y explica la importancia de categorías como hegemonía y articulación en el pensamiento de Laclau, su viraje en el análisis de la constitución de las identidades políticas, pasando del grupo a la demanda como unidad análisis y, por último, la centralidad del lenguaje y ...

Desarrollo de un Banco de Pruebas Experimental mediante Control de Fuerza con Robot Industrial para el Análisis de la Respuesta Mecánica de Asientos de Coche

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A. Valera

2009-04-01

Full Text Available Resumen: Este trabajo presenta el desarrollo de un banco de pruebas experimental para el análisis de la respuesta mecánica de los asientos de vehículos durante la entrada y salida de pasajeros. Para realizar este desarrollo, se consideran dos fases: la primera fase es la captura de datos, realizada mediante una manta sensorizada con una red de galgas de presión y un sistema de fotogrametría a fin de capturar el movimiento realizado por una persona al sentarse en el asiento de un automóvil. La segunda fase consiste en reproducir dicho movimiento de forma automática mediante un maniquí acoplado a un robot, controlando la fuerza que ejerce el maniquí sobre el asiento.El desarrollo debe permitir aplicar diferentes estrategias de control de fuerza con robots industriales, utilizando para ello una plataforma de prueba consistente en el robot IRB140 de ABB y un sensor de fuerza industrial JR3 de 6 grados de libertad. Como arquitectura de control, se presentan dos alternativas. La primera utiliza la aplicación software WebWare SDK de ABB. En la segunda solución, se ha modificado el controlador original S4CPlus del robot, proporcionando una arquitectura abierta de control que permite la implementación de nuevos algoritmos de control de movimiento y fuerza en el robot industrial.Con esta aplicación, se simula el proceso realizado por una persona al sentarse y levantarse del asiento de un automóvil, monitorizándose y controlándose la fuerza que ejerce un maniquí sobre un asiento para garantizar igualdad de condiciones con el caso real. El sistema desarrollado tiene numerosas aplicaciones prácticas, como por ejemplo la de poder analizar el desgaste que estos movimientos ocasionan en la tapicería de los asientos. Palabras clave: control de fuerza, control de robots, simulación de movimientos humanos, control por computador, aplicaciones digitales de computación, robots manipuladores

Análisis competitivo por parte de los fabricantes de automóviles y camionetas SUV mediante el Uso del Valor Percibido por el cliente como una herramienta para ese propósito

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Jaime Baby Moreno

2014-06-01

Full Text Available Este artículo trata del uso del Valor Percibido por el Cliente como herramienta para el análisis competitivo por parte de ensambladoras y concesionarios de Sports Utility Vehicles (SUV. Se muestra cómo se determinan la importancia relativa de los atributos que los compradores tienen en cuenta para evaluar el desempeño de un concesionario y la evaluación de desempeño de los principales proveedores de este tipo de vehículo. Posteriormente, se ilustra la manera como una marca visualiza su posición competitiva. También muestra la brecha entre los valores ideales esperados por el mercado y el valor percibido por el mercado, lo cual se constituye en un mapa de oportunidades para las firmas actualmente presentes en el mercado y para nuevos participantes.

La Percepción como un Estado Pseudo-Onírico Modulado por los Sentidos

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Rodolfo R. Llinás

1994-06-01

Full Text Available

Un punto fundamental en nuestra apreciación de la función del sistema nervioso central concierne las similitudes y diferencias que existen entre el estado de vigilia y el estado de ensueños. Efectivamente, desde el punto de vista del sistema tálamo cortical estos dos estados tienen un mecanismo de implementación intrínseco común y por lo tanto pueden considerarse, en ese sentido, como fundamentalmente equivalentes.

Si se demuestra que el estado de vigilia es el producto de un mecanismo funcional intrínseco y fundamentalmente cerrado, como lo es el estado de ensueños, las implicaciones de tal hipótesis serían de gran trascendencia. Si tal fuere el caso, la principal diferencia entre el estado de ensueño y el de vigilia estaría dada por el grado de modulación que, a tal estado, le proporciona la activación sensorial.

El estado de vigilia y los ensueños
Los ensueños generalmente ocurren durante la etapa del “sueño paradójico” que se caracteriza por la aparición de atonía muscular y de movimientos oculares rápidos (rapid eye movements, o REM, de donde se deriva el nombre alterno de “sueño REM”. Sujetos despertados durante el sueño REM indican, con frecuencia, que estaban soñando y por lo tanto el sueño REM se usa como sinónimo para el estado de ensueños. Una de las diferencias más notorias entre los estados de vigilia y el de ensueños reside en el hecho, conocido universalmente, que la estimulación sensorial no genera, en el estado de ensueños, las consecuencias cognoscitivas que se encuentran en el estado de vigilia. Con respecto a las otras etapas del sueño, el sueño REM difiere de las otras etapas en que los umbrales sensoriales para el despertar son los más altos, salvo en la etapa IV2,3o de sueño más profundo.

De interés aquí es el hallazgo de los potenciales evocados que se registran sobre el cráneo a estímulo sensorial durante el estado de vigilia y el

Valor Percibido por el Cliente (VPC, como una herramienta para el análisis competitivo Valor Percibido por el Cliente (VPC, como una herramienta para el análisis competitivo

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Jaime Baby Moreno

2005-06-01

Full Text Available Este artículo se ocupa del Valor Percibido por el Cliente (VPC, de un producto durablede consumo (neveras. Se deriva del trabajo de investigación EL VALOR PERCIBIDOPOR LOS CLIENTES (VPC PARA UN PRODUCTO DURABLE DE CONSUMO:SU CONSTRUCTO Y MEDICIÓN, realizado por los autores. Después de hacer algunasconsideraciones sobre el VPC y el análisis competitivo, se muestran las cifras obtenidas en elproyecto mencionado y la forma de utilizarlas como instrumento de análisis competitivo.This article addresses the perceived customer value (PCV of a consumer durable product (refrigerators. It is a byproduct of the research project PERCEIVED CUSTOMER VALUE OF A CONSUMER DURABLE PRODUCT: CONSTRUCT AND MEASUREMENT, conducted by the same authors. After making some observations about the PCV, and some general comments about competitive analysis, the PCV figures resulting from the project, are shown. Finally, a way to use such figures as a tool for competitive analysis is illustrated.

Desarrollo del Robot Paralelo Parallix LKF-240

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Eduardo Castillo Castañeda

2013-09-01

Full Text Available En este trabajo se presenta al robot paralelo PARALLIX LKF-2040 desarrollado en la Instituto Politécnico Nacional y actualmente comercializado en Instituciones de Educación Superior para fortalecer la enseñanza de la mecatrónica. Este mecanismo posee una plataforma fija y otra móvil. Los actuadores están montados en la plataforma fija, reduciendo el cableado y manteniéndolo fuera del espacio de trabajo. La plataforma móvil es el elemento efector y puede ser posicionada en un amplio espacio de trabajo. La estructura del manipulador es ligera, simplificando la dinámica y minimizando el peso a desplazar. Lo anterior, permite utilizar el par generado por los motores sólo para el desplazamiento de la carga. El robot PARALLIX LKF-2040 tiene sus orígenes en la configuración del robot tipo Delta pero tiene articulaciones rotacionales en lugar de esféricas, proporcionando un espacio de trabajo más amplio. Primeramente, se presenta el concepto de robot paralelo y sus ventajas respecto a los robots convencionales tipo serial. Se muestra la estructura geométrica de un robot paralelo tipo 3RSS y se encuentra la solución de su cinemática inversa. También, se presentan los resultados obtenidos del análisis del espacio de trabajo y el diseño de una arquitectura de control de tres ejes para servomotores con encoder incremental en cuadratura. Además, se proponen técnicas novedosas basadas en análisis de imágenes para determinar la precisión y la repetibilidad del robot, así como la rigidez bajo diferentes condiciones de carga.

CONTROL PREDICTIVO DE UN ROBOT TIPO SCARA PREDICTIVE CONTROL OF A SCARA ROBOT

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Oscar Andrés Vivas Albán

2006-08-01

Full Text Available Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot de tipo SCARA. El control estudiado es un control predictivo funcional, el que hace uso de un modelo dinámico simplificado del robot. Los ensayos simulados se realizan sobre un robot de cuatro grados de libertad, tipo SCARA. Con el fin de comparar diferentes estrategias de control, se diseña un controlador clásico tipo PID y dos controladores basados en el modelo de referencia. En este último caso el sistema se linealiza y se desacoplada por realimentación, lo que transforma el sistema a controlar en un simple par de integradores. Al sistema lineal y desacoplado resultante se le aplica el control por par calculado y el control predictivo funcional. Los tres controladores estudiados se simulan sobre el robot SCARA con valores numéricos reales. Las pruebas permiten valorar las respuestas de estos controladores en seguimiento de trayectoria, rechazo de perturbaciones y presencia de errores en el modelado con consignas complejas similares a las utilizadas en procesos de fabricación.This paper describes an efficient approach for model based control, applied on a SCARA robot. The studied control is the predictive functional control which uses a simplified dynamical model of the robot. The simulated tests are made on a SCARA type robot, with four DOF. To compare several control strategies, a classical PID control and two model based controllers are designed. In the last case, the model is first linearized and decoupled by feedback, transforming the system into a double set of integrators. Computed torque control and predictive functional control are applied to the linear and decoupled system. The three studied controllers are simulated on the SCARA robot with real numerical values. Tracking performance, disturbance rejection and model robot mismatch are enlightened, using complex machining tasks trajectories and error presence in the modelling

Bromuro de metilo como tratamiento cuarentenario para cítricos infestados por la mosca del Mediterráneo

OpenAIRE

Zapater, Miguel Carlos

1992-01-01

p.171-176 Distintas variedades de naranjas, mandarinas y pomelos Infestadas por la mosca del Mediterráneo, Ceratitis capitata, fueron expuestas al bromuro de metilo (BM) para determinar la posibilidad de su empleo como tratamiento cuarentenario interno. 32 g-m3 de BM a 26 °C aplicados durante 2 hs. a fruta infestada artificialmente, alcanzaron el nivel de mortalidad correspondiente al standard probit 9, indicando su aptitud como fumigante adecuado para el tratamiento de las variedades cítr...

Malnutrition as a risk factor for the development of pressure ulcers Desnutrición como factor de riesgo para el desarrollo de las úlceras por presión Desnutrição como fator de risco para o desenvolvimento de úlceras por pressão

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Letícia Faria Serpa

2008-01-01

Full Text Available Malnutrition - as a fundamental aspect both in genesis as in healing of pressure ulcers - is the object of this update paper. Countless studies point out that malnutrition, immune function alterations, hypoalbuminemia, low hemoglobin levels, as well as low diet intake, as responsible for an increase in the risk of developing these lesions. Therefore, it is essential to include the assessment of the nutrition status - monitoring of the calorie-protein intake and the difficulties to use the nutrients - in the prevention and treatment protocols of this type of chronic wound.La desnutrición - como aspecto fundamental en la génesis y cicatrización de las úlceras por presión (UP - es el tema de esta atualización. Muchos estudios destacan la desnutrición, los cambios del funcionamiento imunológico, la hipoalbuminemia, los bajos niveles de hemoglobina así como la baja aceptación alimentaria como los responsables del aumento del riesgo para el desarrollo de las UP. En conclusión, es fundamental incluir la evaluación del estado nutricional en los protocolos de prevención y tratamiento de las UP. Esa evaluación debe incluir medidas objetivas, seguimiento de la ingestión calórica y protéica y además de las dificultades para el aprovechamiento de los nutrientes.A desnutrição - como aspecto fundamental tanto na gênese como na cicatrização das úlceras por pressão - é objeto deste artigo de atualização. Inúmeros estudos salientam a desnutrição, alterações da função imune, hipoalbuminemia, níveis baixos de hemoglobina bem como a baixa aceitação dietética como responsáveis por aumentar o risco para o desenvolvimento dessas lesões. É, portanto, fundamental incluir a avaliação do estado nutricional - monitorização da ingestão calórico-protéica e das dificuldades para o aproveitamento dos nutrientes nos protocolos de prevenção e tratamento desse tipo de ferida crônica.

Optimización de la Energía Consumida por las Extremidades de un Robot Caminante

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Calderón López Hugo Enrique

2015-07-01

Full Text Available Resumen: Se presenta un método de optimización multi-objetivo, aplicado al funcionamiento de las cadenas cinemáticas abiertas, analizando el caso del movimiento de una extremidad de un robot caminante electro-hidráulico. Para demostrar la efectividad del método propuesto, se aplica en dos casos de estudio. El primer caso muestra el movimiento de la extremidad sin obstáculos en su espacio de trabajo, y en el segundo se incluye la evasión de un obstáculo. Se usan como criterios de optimización, la minimización del desplazamiento angular de los eslabones con mayor consumo de energía y la minimización del valor absoluto máximo de la aceleración angular de los eslabones. En ambos casos se determinó una trayectoria que disminuye el consumo de energía en más de un 25% respecto de otros métodos planteados en la literatura, a la vez que se mejora el comportamiento dinámico del sistema evitando variaciones en la velocidad y la aceleración durante la fase de trasferencia, además de aumentar la precisión y exactitud de la posición del pie. Abstract: It presents a method of multi-objective optimization, applied to energy consumption of open kinematic chains, analyzing the case of the movement of an extremity of a walking electro- hydraulic robot. To demonstrate the effectiveness of the proposed method, it is applied in two cases of displacement. The first case shows the movement of the extremity without obstacles in its workspace and the second includes the evasion of an obstacle. The minimization of angular displacement of the links with higher energy consumption and the minimization of the maximum absolute value of the angular acceleration of the links are used as optimization criteria. In both cases a trajectory that reduces energy consumption by more than 25% over the other methods proposed in the literature, at the same time the dynamic behavior of the system by avoiding variations in the speed and the acceleration is improved

Por uma epistemologia do estranhamento, ou como interpretar em situações de limiaridade

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Rosamaria Rocha

2008-09-01

Full Text Available Tomando como referência epistemológica efeitos provocados pela violência contemporânea, discursiva e midiatizada, o artigo problematiza lugares possíveis a serem ocupados pelas teorias da comunicação diante da violência como fato social demarcado por incessantes processos de simbolização. Propõe, neste sentido, a possibilidade de uma narrativa sobre a violência que toma por inspiração o princípio lyotardiano da anamnese, defendendo, igualmente, sua localização em uma linhagem teórica ancorada no pensamento crítico. Propõe, finalmente, identificar dinâmicas de consumo cultural que, no Brasil, sinalizam reapropriações de cenas de violência, seja para afirmá-la, seja para contestá-la ou contrapô-la. Palavras-chave: Violência; comunicação; consumo. Abstract Taking as an epistemological reference the effects of contemporary violence, both discursive and mediated, the article focuses on communication theories, considering among other facts the symbolic forms with which social violence is constructed. It postulates, in this direction, the possibilityof a narrative that takes for inspiration lyotard’s principle of anamnese, defending, equally, its localization in the theoretical framework of critical theory. Finally, intends to identify some dynamics of cultural consumption that, in Brazil, signal re-appropriations of violence scenes, either to affirm or contest it. Keywords: Violence; communication; consumption.

Alteraciones bioquímicas como marcadores predictores de gravedad en pacientes con fiebre por dengue

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Luis Ángel Villar-Centeno

2013-08-01

Full Text Available Introducción. El dengue es la infección transmitida por mosquitos más importante en el mundo. Existe información de que las alteraciones bioquímicas pueden utilizarse como herramientas predictoras de gravedad del dengue. Objetivo. Evaluar las alteraciones bioquímicas como posibles marcadores predictores de gravedad del dengue. Materiales y métodos. Se llevó a cabo un estudio de casos y controles anidado en una cohorte. Se seleccionaron al azar 125 casos con dengue grave y 120 controles con dengue no grave para evaluar los niveles séricos de lactato-deshidrogenasa (LDH, creatina cinasa (CK, proteína C reactiva(PCR y albúmina, en sueros obtenidos en las primeras horas de la enfermedad. Para evaluar el valor diagnóstico de cada biomarcador, se establecieron puntos de corte con una sensibilidad del 90 % enla detección de casos graves. Resultados. Se observó una asociación entre los niveles de PCR por debajo de 9,8 mg/l (OR=0,04;IC95%=0,02-0,08; p=0,000, de LDH inferiores a 400 U/L (OR=0,49; IC95%=0,24-1,02; p=0,053 y de albúmina menor de 4 mg/dl (OR=3,46; IC95%=1,96-6,12; p=0,000, con la gravedad del dengue. En contraste, los niveles de la CK no mostraron asociación con la gravedad de la enfermedad. Conclusiones. Los hallazgos de nuestro estudio sugieren una asociación de los niveles de PCR, LDH y albúmina con la gravedad del dengue. Estas pruebas bioquímicas podrían ser utilizadas como herramientas predictoras del curso clínico de la infección.   doi: http://dx.doi.org/10.7705/biomedica.v33i0.732

O RETORNO POR EMPREGADO COMO INDICADOR DE DESEMPENHO DAS EMPRESAS

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Francisca Soraia Ferreira Leite

2013-12-01

Full Text Available Com as transformações no ambiente de negócios, os ativos intangíveis, potencialmente gerados pelo capital intelectual, ganharam importância. Este estudo tem como objetivo analisar e testar uma métrica alternativa de avaliação de desempenho que leva em conta os recursos humanos da empresa: o Retorno por Empregado (RE. Uma pesquisa exploratória foi realizada através do estudo de caso de três empresas com ações negociadas na BM&FBOVESPA no período 2006-2009. A partir das demonstrações financeiras das empresas, foram medidos seus desempenhos pelas métricas tradicionais, Retorno sobre Ativo e Retorno sobre Patrimônio Líquido, e pelo RE. O valor das ações de cada empresa foi usado como referência para criação de valor. Um estudo empírico complementar apontou que a correlação entre o RE e o preço das ações foi mais alta e significativa do que a correlação entre os indicadores tradicionais para a empresa mais intensiva em capital intelectual. Para as empresas intensivas em capital físico e em mão de obra, os indicadores de desempenho tradicionais apresentaram correlação mais alta. Sugere-se que a métrica alternativa seja um importante índice para empresas intensivas em capital intelectual. Reforça-se que tal medida de desempenho corporativo, que incorpora o efeito da força de trabalho intelectual, é uma contribuição importante à literatura sobre intangíveis.

Robot educativo de bajo costo que interpreta melodías en piano

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Yeison Alberto Buitrago Suescún

2013-01-01

Full Text Available Presenta el diseño de un robot educacional que interpreta melodías en un piano. El propósito principal de este robot es servir como instrumento de prácticas en materias relacionadas con fundamentos de robótica, especialmente en los temas de análisis cinemático. Su control se implementó en el software Matlab, que es de uso común en las universidades. Los materiales y equipos utilizados para su implementación son de fáciladquisición y bajo costo, con el fin de que pueda ser replicado fácilmente por un estudiante. La aplicación del intérprete de melodías en un piano estimula a los estudiantes desde edades tempranas a incursionar en esta área tan importante.

El efecto del flipped classroom en la motivación por el aprendizaje del inglés como lengua extranjera de estudiantes de nivel pre-intermedio

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José Luis Ruiz-Robles

2017-01-01

Full Text Available Introdución: el presente estudio tuvo como objetivo principal determinar la efectividad del flipped classroom para incrementar la motivación de los estudiantes en un curso de nivel pre-intermedio de inglés como lengua extranjera. Método: a fin de alcanzar el objetivo trazado, un estudio cuasi-experimental de corte cuantitativo fue llevado a cabo. La población objeto de estudio para esta investigación estuvo conformada por 68 estudiantes de una escuela pública en la ciudad de Barranquilla, Colombia. Por medio de un muestreo no probabilístico, 25 de ellos compusieron el grupo control del estudio y 23 el grupo experimental. La variable independiente fue el uso del flipped classroom como estrategia instruccional, mientras que la dependiente fue el nivel de motivación por el aprendizaje del inglés como lengua extranjera, la cual fue medida a través de un escalamiento tipo Likert adaptado y previamente validado. Este instrumento fue administrado antes y después de la intervención. Resultados: la información obtenida fue analizada con el soporte de un software de análisis cuantitativo y la definición de significancias estadísticas mediante el cálculo t de Student. Conclusión: estos procesos permitieron concluir que el uso del flipped classroom aumentó la motivación por el aprendizaje del inglés como lengua extranjeras en la población objeto de estudio.

LEGO Mindstorms NXT: Juego como Herramienta de Aprendizaje de Programación

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Leidy Diana Jiménez-Pinzón

2014-06-01

Full Text Available LEGO Mindstorms es un juego que se usa como herramienta para el aprendizaje de distintas áreas de conocimiento. Una persona puede aprender acerca de programación mediante distintos lenguajes y aplicaciones para compilar el código de la solución planteada y resolver una situación particular. Sin embargo, la enseñanza de programación es sólo un fundamento teórico y poco práctico. Por estas razones, se pretende enseñar a programar mediante un lenguaje sencillo y una plataforma que permita visualizar el código gráficamente y validarlo específicamente con las instrucciones programadas sobre un robot.

Las pseudociencias como problema social en la era tecnocientífica. Un recorrido por la ciencia y sus enemigos dentro y fuera

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Jesús A. Valero-Matas

2017-10-01

Full Text Available El presente artículo se ocupa del tema de las pseudociencias como un problema social de la actualidad que es necesario analizar desde sus bases teóricas, sus antecedentes históricos y sus nuevos espacios de disputa. En este recorrido por la ciencia y sus enemigos, se evidencia que la proliferación de estos movimientos no puede entenderse sin tomar en consideración diversos actores, entre los que destacan los medios de comunicación, mediante su tarea de divulgación científica; las grandes empresas, especialmente las corporaciones farmacéuticas; los intelectuales, como inspiradores de esos grupos anticiencia; y por supuesto, los gobiernos y sus políticas.

La Percepción como un Estado Pseudo-Onírico Modulado por los Sentidos

OpenAIRE

Rodolfo R. Llinás

1994-01-01

Un punto fundamental en nuestra apreciación de la función del sistema nervioso central concierne las similitudes y diferencias que existen entre el estado de vigilia y el estado de ensueños. Efectivamente, desde el punto de vista del sistema tálamo cortical estos dos estados tienen un mecanismo de implementación intrínseco común y por lo tanto pueden considerarse, en ese sentido, como fundamentalmente equivalentes.

Si se demuestra que el estado de vigilia es el prod...

Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Jesús M. García

2017-04-01

Full Text Available Resumen: Este artículo tiene por objetivo describir a Lázaro, el cual es un pequeño robot móvil que posee un brazo diseñado especialmente para propiciar un punto adicional de contacto con el suelo que puede utilizarse para mejorar la estabilidad al vuelco y superar obstáculos. Específicamente, se aborda la descripción de la estructura mecánica así como los componentes electrónicos destinados a percepción, comunicación y control. Posteriormente, se revisan las características de funcionamiento de este robot, en cuanto a su cinemática, arquitectura de control, modos de operación e interface. Finalmente, se hace una descripción de algunas pruebas de funcionamiento. Abstract: This paper aims to describe Lázaro, which is a small mobile robot that has an arm designed especially to provide an additional contact point with the ground that can be used to improve the tipover stability and to overcome obstacles. Specifically, the description of the mechanical structure and electronic components for perception, communication and control is discussed. Subsequently, the operating characteristics of the robot are reviewed in terms of kinematics, control architecture, operating modes and interface. Finally, a description of some performance tests is presented. Palabras clave: Robots móviles, estabilidad al vuelco, control de movimiento, tele-operación, Keywords: Mobile robots, tipover stability, motion control, teleoperation

LOS PROCESOS DE ESCRITURA EN INGLÉS COMO LENGUA EXTRANJERA: UNA EXPERIENCIA MEDIADA POR TIC EN EL NIVEL MEDIO

OpenAIRE

Alicia Rita Águeda Collado

2015-01-01

El presente trabajo describe una experiencia pedagógica centrada en los procesos de escritura en la clase de inglés como lengua-cultura extranjera (LCE), mediada por TIC. Esta experiencia, llevada a cabo en 5to año B del nivel secundario del Instituto Santo Tomás de Aquino de la ciudad de San Luis, fue diseñada a partir de la concepción de procesos de escritura desarrollada por Nunan (1999), Harmer (2007) y White y Luppi (2010), y a partir de los lineamientos plasmados en los Núcleos de Apren...

Cronotopos y autobiografía epistolar como mecanismos de autorreflexión en Memoria por correspondencia, de Emma Reyes

OpenAIRE

Trujillo Henao, Isabel Cristina

2015-01-01

En el libro Memoria por correspondencia (2012), la artista plástica Emma Reyes, cuenta una historia que inicia en sus primeros recuerdos y que va hasta sus 20 años, usando el género de la autobiografía epistolar -- Este análisis busca, tomando como base la teoría de cronotopos de Mijail Bajtin y del mismo género literario, encontrar y describir los diversos elementos que ayudan a dar cuenta del proceso de autorreflexión experimentado por la autora -- Así, se hallarán y describirán las herrami...

Robotics as a resource to facilitate the learning and general skills development La robótica como un recurso para facilitar el aprendizaje y desarrollo de competencias generales

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Flor Ángela Bravo Sánchez

2012-07-01

-para-margin-top:0cm; mso-para-margin-right:0cm; mso-para-margin-bottom:10.0pt; mso-para-margin-left:0cm; line-height:115%; mso-pagination:widow-orphan; font-size:12.0pt; font-family:"Times New Roman"; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-fareast-font-family:"Times New Roman"; mso-fareast-theme-font:minor-fareast; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin;} La creciente importancia que tiene la tecnología en el mundo hoy en día y su continuo desarrollo, hace que la tecnología, en sí misma, se convierte en parte integral del proceso de formación en la niñez y la juventud.  Por esta razón es importante desarrollar propuestas en las que se ofrezca a niños y jóvenes la posibilidad de entrar en contacto con las nuevas tecnologías; esto es posible a través del manejo de herramientas de software y hardware, como prototipos robóticos y programas especializados con fines pedagógicos. Este artículo muestra la importancia que tiene el uso de la robótica como una herramienta de aprendizaje y presenta las etapas típicas que se deben afrontar al implementar proyectos de robótica educativa en el aula de clase. También se da a conocer un proyecto de robótica educativa denominado “Mundo Robótica” el cual busca involucrar la robótica en el aula de clase por medio de actividades prácticas y recursos de aprendizaje articulados desde una plataforma virtual. 

La multimedia como herramienta para el aprendizaje autónomo del vocabulario del inglés por parte de los niños

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Francisco Moreno Mosquera

2011-09-01

Full Text Available Este artículo describe una Investigación pedagógica realizada en la Universidad del Chocó orientada a comprobar el grado de efectividad de la multimedia como herramienta para el aprendizaje autónomo del vocabulario del inglés por parte de los niños. El problema a investigarse planteó en términos de los interrogantes: ¿qué tan efectivo es el aprendizaje de una lengua extranjera a través de la tecnología?, ¿qué tanto pueden aprender los niños chocoanos por sí solos el vocabulario del inglés por medio de la multimedia? Los hallazgos encontrados confirman varias hipótesis sobre el aprendizaje del vocabulario y la pronunciación y permiten concluir que la multimedia es eficaz como herramienta didáctica para el aprendizaje autónomo de la lengua extranjera.

Preeclampsia como factor de riesgo independiente para el trastorno por déficit de atención con hiperactividad. Estudio de casos y controles. Bucaramanga, Colombia

OpenAIRE

Yuly Andrea Castellanos-Castellanos; Mauricio Escobar-Sánchez; María Carolina Páez-Leal; Luis Alfonso Díaz-Martínez; Carlos Andrés Arias-Duran; Derlly Marcela Espitia-Orejarena; Jesica Lisette Forero-Parada

2014-01-01

Introducción: El trastorno por déficit de atención e hiperactividad es una condición mental que afecta a niños y adolescentes con prevalencia estimada de 5.3% en la población mundial y en Colombia es de 19-24% en hombres y 10-12% en mujeres. Su etiología es multifactorial, entre ellos se encuentra la hipoxia como factor del medio ambiente uterino; presentándose en entidades como la preeclampsia, donde se ha considerado determinante en el desarrollo del trastorno por dé...

Alexitimia como predictor directo y mediado por la depresión en la violencia de pareja

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José Moral de la Rubia

2015-07-01

Full Text Available La investigación de la violencia de pareja se ha centrado tradicionalmente en la mujer como víctima y el hombre como agresor; no obstante, la violencia frecuentemente es recíproca. La alexitimia constituye un potencial factor de riesgo de violencia de pareja por sus características de un vínculo inseguro, un estilo pasivo de afrontamiento, un déficit de empatía y dificultades de control emocional. Además, la alexitimia se encuentra relacionada con la depresión. El artículo estudia la relación de la alexitimia con la violencia sufrida y la violencia ejercida (frecuencia y daño en hombres y mujeres con una pareja heterosexual controlada por la variable depresión. Se aplicaron el Cuestionario de Violencia Sufrida y Ejercida de Pareja (CVSE, Moral de la Rubia & Ramos Basurto, 2015, la Escala de Alexitimia de Toronto de 20 ítems (EAT-20, Bagby, Parker & Taylor, 1994, en su versión mexicana de Moral de la Rubia, 2008a y el Inventario de Depresión de Beck (2ª ed., IDB-2, Beck, Steer & Brown, 1996, en su Formato Simplificado de Aplicación, IDB-2-FSA; Moral de la Rubia, 2013 a una muestra no probabilística de 240 participantes (120 mujeres y 120 hombres en Monterrey, México. La alexitimia correlacionó más con la violencia sufrida que con la violencia ejercida, más con el daño que con la frecuencia dentro de la violencia sufrida y más con la frecuencia que con el daño dentro de la violencia ejercida. La mayoría de estas correlaciones permanecieron significativas al parcializar la depresión. En un modelo con buen ajuste en la muestra conjunta (hombres y mujeres, la alexitimia mostró un efecto significativo tanto sobre la violencia sufrida como la ejercida y este efecto fue tanto directo como indirecto con la mediación de la depresión. Concluye que la alexitimia es principalmente un factor de riesgo para sufrir violencia y en menor medida para ejercerla.

Casipoemas por Navidad : (1969-2010)

OpenAIRE

Sena Medina, Guillermo

2011-01-01

PRESENTACIÓN AL AIRE DE LA POESÍA RELIGIOSA Y NAVIDEÑA DE GUILLERMO SENA MEDINA Constituye un gran honor hacer la presentación de Guillermo Sena Medina por un doble motivo; por la larga y sincera amistad que nos une desde hace muchos años al socaire de nuestra común afición por la Historia, como cronistas oficiales de nuestros municipios; y, sobre todo y particularmente, por su rica y profunda personalidad como hombre de letras, nacida de su aún más rica y profunda personalidad humana. A...

Cognición imitativa para un robot mediante una comunidad de replicadores neuro-meméticos

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Dante Giovanni Sterpin Buitrago

2015-04-01

Full Text Available Como herramienta de inteligencia artificial, la computación memética emplea modelos de ciertos elementos cerebrales, llamados neuro-memes, hipotéticamente implicados en la simbolización, diseminación y evolución de las características culturales en las sociedades humanas. Con la finalidad de simular el gran potencial evolutivo de los neuro-memes, recientemente se presentó el Perceptrón auto-supervisado (SSP como replicador neuro-memético artificial, cuya capacidad de aprendizaje imitativo fue verificada al controlar un robot muy sencillo. Con respecto a dicha capacidad se observó una deficiencia aprehensiva cuando el imitador solamente observa la conducta libremente evidenciada por el instructor. Al atender dicha deficiencia se encontró la incapacidad de imitar una conducta con ciertas características. Considerando que el SSP es un modelo orientado al desarrollo de sistemas colectivos, en este artículo se presenta un sistema multi-agente compuesto por varios SSP, con el cual se solucionaron dichas dificultades encontradas en un SSP individual.

La sabidur?a como competencia gerencial

OpenAIRE

Pinzon-Barrios, Ana-Maria; Cort?s Zapata, Gabriela

2012-01-01

Aunque el concepto de sabidur?a ha sido ampliamente estudiado por expertos de ?reas como la filosof?a, la religi?n y la psicolog?a, a?n enfrenta limitaciones en cuanto a su definici?n y evaluaci?n. Por esto, el presente trabajo tiene como objetivo, formular una definici?n del concepto de sabidur?a que permita realizar una propuesta de evaluaci?n del concepto como competencia en los gerentes. Para esto, se realiz? un an?lisis documental de tipo cualitativo. De esta manera, se analizaron divers...

Control Desacoplado de Plataforma Neumática de 3-GDL utilizada como Simulador de Movimiento

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Eduardo Izaguirre

2011-10-01

Full Text Available Resumen: En el presente artículo se realiza el análisis cinemático y esquema de control articular desacoplado para un robot paralelo de tres grados de libertad, accionado por actuadores neumáticos, que se emplea como simulador de movimiento. Luego de efectuar una breve descripción del robot, se obtiene el sistema de ecuaciones que describe el comportamiento cinemático inverso del mismo, empleándose la formulación vectorial. Las relaciones cinemáticas analíticas son debidamente validadas mediante simulación conjunta entre el Matlab y el paquete de software Adams. Se propone un esquema de control desacoplado para cada articulación, donde mediante la cinemática inversa se calculan los valores deseados de las variables articulares. Los lazos de control se implementan en un robot paralelo de tres grados de libertad en una aplicación de control de posición. Finalmente se muestran los resultados experimentales obtenidos que demuestran la efectividad del esquema de control cinemático articular en términos de desempeño del sistema. Palabras clave: Control desacoplado, Cinemática inversa, Simulador de movimiento, Robot paralelo

Programación de comportamientos de un robot autónomo

OpenAIRE

Vivet Moral, Gerard

2016-01-01

El propósito de este proyecto, es lograr un mayor grado de autonomía de los comportamientos de un robot. Para incrementar la autonomía, necesitamos supervisar las baterías del robot, parar su estado actual, volver a la estación de carga y acoplarse cuando sea necesario. Asimismo, el robot se desplazará por su entorno hacia destinos dados por el usuario, a la vez evitando objetos que interrumpan su trayectoria planificada de manera dinámica. Todo ello adherido en un solo script Python y ROS (S...

Los ritmos como terapia para la impulsividad

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Mónica Triviño

2012-10-01

Full Text Available Investigaciones recientes muestran que el uso de patrones rítmicos facilita la respuesta óptima en el tiempo, por lo que el entrenamiento mediante ritmos podría proponerse como terapia novedosa ante problemas como la impulsividad. Esto podría beneficiar a pacientes con daño prefrontal o personas con trastorno por déficit de atención e hiperactividad (TDAH, que suelen mostrar conductas impulsivas, así como dificultad para estimar el paso del tiempo.

Tres especies de aves acuáticas como bioindicadores de la contaminación por metales pesados del lago de Chapala.

OpenAIRE

González González, Deisy Catalina

2016-01-01

El lago de Chapala es el más grande del país, cuenta con una superficie de 114 659 ha, y es considerado uno de los más importantes, por los servicios económicos, recreativos y ecológicos que ofrece. Este lago es abastecido principalmente por el Rio Lerma, en el cual se vierten los desechos industriales del estado de México, Querétaro y Guanajuato, así como los desechos urbanos y agropecuarios del estado de Michoacán y Jalisco. Estos desechos al ingresar al lago pueden ser nocivos para l...

Danzas como tradición y como disputa: la ilusión comunitaria china en el Soconusco chiapaneco

OpenAIRE

Lisbona Guillén, Miguel

2015-01-01

Referir la impronta dejada por los inmigrantes chinos que llegaron a Chiapas a finales del siglo XIX y principios del XX parece algo manido para quien conoce el estado y, muy especialmente, su región costera: el Soconusco. Sin embargo, lo obvio, por perceptible, como puede ser la existencia de una tradición gastronómica conocida como comida china, y convertida en marca de identidad en la región, no significa que la construcción de "lo chino" o de una "comunidad china" por parte de los hijos o...

La multimedia como herramienta para el aprendizaje autónomo del vocabulario del inglés por parte de los niños

OpenAIRE

Francisco Moreno Mosquera

2011-01-01

Este artículo describe una Investigación pedagógica realizada en la Universidad del Chocó orientada a comprobar el grado de efectividad de la multimedia como herramienta para el aprendizaje autónomo del vocabulario del inglés por parte de los niños. El problema a investigarse planteó en términos de los interrogantes: ¿qué tan efectivo es el aprendizaje de una lengua extranjera a través de la tecnología?, ¿qué tanto pueden aprender los niños chocoanos por sí solos el vocabulario del inglés por...

Aquisição de escrita por alunos surdos: a categoria aspectual como um exemplo do processo

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Rossana Finau

Full Text Available O objetivo deste trabalho é investigar a formação de interlíngua no processo de aquisição de escrita da Língua Portuguesa por alunos surdos. Para esse propósito, a categoria aspectual é o principal objeto de análise, a partir das propostas teóricas dos trabalhos de Jake (1998, White (2003, Ilari (1997, Castilho (1994, entre outros. Os resultados da investigação indicam a formação da interlíngua no processo de aquisição de segunda língua, bem como a influência do período em que os alunos entraram em contato com a Libras para organização gramatical da língua alvo. Esses resultados permitem apontar a hipótese de que é importante que os alunos surdos tenham acesso à escrita da língua de sinais como apoio para a aprendizagem da modalidade escrita da oral.

Preeclampsia como factor de riesgo independiente para el trastorno por déficit de atención con hiperactividad. Estudio de casos y controles. Bucaramanga, Colombia

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Yuly Andrea Castellanos-Castellanos

2014-07-01

Full Text Available Introducción: El trastorno por déficit de atención e hiperactividad es una condición mental que afecta a niños y adolescentes con prevalencia estimada de 5.3% en la población mundial y en Colombia es de 19-24% en hombres y 10-12% en mujeres. Su etiología es multifactorial, entre ellos se encuentra la hipoxia como factor del medio ambiente uterino; presentándose en entidades como la preeclampsia, donde se ha considerado determinante en el desarrollo del trastorno por déficit de atención e hiperactividad, siendo importante evaluar su asociación. Objetivo: Determinar la asociación entre el diagnóstico trastorno por déficit de atención e hiperactividad y el antecedente perinatal de preeclampsia. Metodología: Estudio de casos y controles retrospectivo de 411 casos de trastorno por déficit de atención e hiperactividad y 404 controles no emparentados sin trastorno ni otros trastornos disruptivos del comportamiento. La evaluación psiquiátrica se hizo entre el 2005–2011, mediante entrevista estructurada que incluyó indagar el antecedente de preeclamsia en el embarazo de cada paciente. Resultados: El antecedente de preeclampsia se presentó en el 3.7% de los pacientes con trastorno por déficit de atención e hiperactividad y en el 5.5% de los controles (OR 0.66, IC95% 0.34 – 1.29; p=0.221. Esta falta de asociación se mantuvo luego de ajustar por género, ser adoptado, haber nacido por cesárea y edad de inicio del trastorno que llevó a consultar al paciente (OR 0.51, IC95% 0.22 – 1.17; p=0.115. Conclusión: El estudio no encontró significancia estadística entre el antecedente de preeclampsia materna y el trastorno por déficit de atención e hiperactividad como factor principalmente asociado en la muestra de pacientes seleccionados.

Projeto e desenvolvimento de um carro robô controlado por smartphone, utilizando a plataforma Amarino

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Otávio Souza Martins Gomes

2015-01-01

Full Text Available Este artigo mostra a construção de um carro robô controlado por dispositivos móveis utilizando o sistema operacional Android e uma placa de prototipagem open source (Arduino. Utilizou-se de motores para sua movimentação e sensores para interação com o ambiente. O envio de comandos foi realizado utilizando a tecnologia Bluetooth e é capaz de movimentar o carro robô em todas as direções de acordo com os comandos do usuário. Sensores instalados no carro coletam informações do ambiente que são enviadas ao dispositivo Android. A construção bem sucedida deste carro robô mostra que é possível implementar novas funcionalidades para esse produto, bem como apoiar outros projetos relacionados a esse tema.Palavras-chave: Arduino. Android. Bluetooth. Carro robô. Robótica. Project and development of a robot car controlled by smartphone, using the platform amarinoABSTRACTThis work shows the build of a robot car controlled by mobile devices employing Android operating system and an open source prototyping board (Arduino. Motors for its movements and sensors for its environment interaction were employed. The commands are transmitted using Bluetooth technology which can move the robot car in all directions according to the user commands. Sensors installed in the car collect the environment information which is sent to the Android device. The success build of this robot car shows that new features can be possible implemented as well as to support other projects related to this research area.Keywords: Arduino. Android. Bluetooth. Robot car. Robotic.

Biomasa fúngica y bacteriana como indicadoras del secuestro de C en suelos de sabanas sustituidos por pinares en Uverito, Venezuela

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Magalis Zabala

2010-09-01

Full Text Available Cualquier transformación de un ecosistema natural a un sistema agrícola o forestal conduce a una modificación importante no sólo del pool del carbono total, sino también del carbono asociado con la biomasa microbiana. Su cuantificación es importante en la determinación del impacto de las prácticas agrícolas y el cambio de uso de la tierra sobre la calidad del suelo. El objetivo de este estudio fue determinar, a través del método de inhibición selectiva, la biomasa fúngica y bacteriana y la relación (H:B en suelos de sabana nativa sustituidos por pinares (Pinus caribaea var. hondurensis, para establecer si éstos parámetros son indicadores sensibles de cambios en el contenido de carbono en suelos de Uverito, Venezuela. La relación de aditividad del inhibidor (RAI y la inhibición total por efecto combinado del inhibidor (ITC se llevaron a cabo para determinar, si los inhibidores microbianos tuvieron actividad sobre otros organismos para los cuales éstos no estaban destinados. La cuantificación de la biomasa fúngica y bacteriana se llevó a cabo mediante el uso de la cycloheximida como inhibidor fúngico, y la estreptomicina y el cloranfenicol como inhibidores bacterianos. Esta investigación evidencia que este cambio de uso de la tierra ejerció un efecto significativo sobre la biomasa microbiana del suelo, y muestra que en el sistema de pinares existe una dominancia del componente fúngico, en contraste con la sabana nativa, en la cual domina la biomasa bacteriana. La sustitución de la sabana nativa por plantaciones de pino en Uverito, promueve un mayor secuestro del carbono en el suelo. Los valores de la relación de aditividad del inhibidor (RAI tanto para la sabana nativa como para el sistema de pinares, resultaron ambos >1.0. La inhibición total combinada (ITC resultó menor en el sistema de pinares; a partir de lo cual, es posible inferir que una elevada proporción de la biomasa microbiana fue afectada por la combinaci

Ataque de matrizes cimentícias por sulfato de sódio:adições minerais como agentes mitigadores

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J. Hoppe Filho

2015-06-01

Full Text Available A degradação do concreto por sulfatos ocorre a partir de suas reações químicas com os compostos hidratados do cimento Portland e que, em estágios avançados, promovem a formação de produtos expansivos que geram a sua fissuração e desagregação. A utilização de adições minerais na composição, em substituição parcial ao cimento, provoca alterações microestruturais que interferem na porosidade da matriz hidratada e, principalmente, na distribuição e na interconectividade dos poros, influenciando no ingresso de água contaminada. No presente trabalho avaliou-se o potencial de mitigação do ataque por íons sulfato quando da inclusão de adições minerais na composição do material. A determinação da variação dimensional de barras de argamassa, conforme a NBR 13.583, foi utilizada para avaliar o potencial de mitigação do material ligante composto por cimento CP V - ARI (referência e minerais em substituição parcial a este, no teor de 10%, em massa, como sílica ativa, metacaulim, sílica de casca de arroz, fíler calcário e quartzoso, além de resíduo de cerâmica vermelha, com diferentes finuras. A argamassa de referência apresentou elevada expansão, bem como as que continham metacaulim, fíler calcário e resíduo de cerâmica vermelha, independentemente da distribuição granulométrica. A utilização de sílica ativa, sílica de casca de arroz ou fíler quartzoso na composição do material reduziu a expansão a valores aceitáveis, atribuindo resistência ao ataque por sulfatos às argamassas.

El anisakis y sus enfermedades como enfermedad profesional

Directory of Open Access Journals (Sweden)

José Manuel Vicente Pardo

Full Text Available El anisakis es un parásito complejo de los animales marinos. El hombre no es el hospedador adecuado, ya que en él la larva L3 no puede completar su ciclo vital, siendo por tanto un hospedador accidental u ocasional, que se interpone en el ciclo vital del nemátodo, y al que el anisakis le puede causar tanto la parasitación como la alergia, cuando ingiere pescado o cefalópodos crudos o poco cocinados: tales como sushi, sashimi, ceviche gravlax noruego, lomi-lomi hawaiano, así como pescados en escabeche, vinagre, desecado, ahumados, semiconservas, o en salazón que contengan este parásito en su forma de larva en estadio tres L3. Las enfermedades por anisakis constituyen un problema de salud pública, generalizado y que ha aumentado su incidencia en los últimos años. En 2012, se notificaron 20.000 casos de anisakiasis en todo el mundo. España es el segundo país con mayor número de intoxicaciones por Anisakis después de Japón. Diversos estudios en España sobre la prevalencia de la sensibilización reflejan una elevada prevalencia entre pacientes que han sufrido episodios de reacciones alérgicas. El 50 por ciento de quienes manipulan directamente el pescado presentan sensibilidad a anisakis. Siendo por tanto cada vez más común la afectación por y en el desarrollo del trabajo, constituyendo entonces procesos considerados como enfermedad profesional cuando se dan las circunstancias determinantes causales de trabajo, riesgo y exposición que para ello deben concurrir. La afección puede presentarse tanto por contacto laboral como por contacto en el consumo ordinario de pescado infestado, lo que hará difícil el estimar como causa exclusiva o consecuente la aparición de la enfermedad a consecuencia del desempeño del trabajo. Los sectores laborales de riesgo por enfermedades por anisakis, son los pescadores, pescaderos ("pescateros" y cocineros. En general todos aquellos que trabajan tanto en la captura, limpieza, manipulación, venta

Alarma activada por control remoto selectivo.

OpenAIRE

Eguíluz Morán, Luis Ignacio; Lara Santillán, Pedro María; Mañana Canteli, Mario

1995-01-01

La finalidad de esta invención consiste en disponer de una alarma que bien evite el robo de objetos ligeros y portátiles por el procedimiento que se conoce como "del tirón" --es decir, arrebatar algo y salir corriendo--, bien permita identificar un equipaje entre otros. La originalidad del dispositivo reside en la activación/desactivación del dispositivo de sonido por control remoto, así como la posibilidad de seleccionar el sonido de salida dependiendo de su finalidad. Se reivindica como de ...

El videojuego como material educativo: La Odisea

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Belén Mainer Blanco

2012-04-01

Full Text Available La investigación se basa en la función educativa que pueden cumplir los videojuegos, un campo que consideramos inexplorado por tres motivos principalmente: su reciente incorporación, su impopularidad educativa (el rechazo el videojuego como herramienta de aprendizaje y considerado, por el contrario, como una distracción, y la incompleta incorporación de las nuevas tecnologías de información y comunicación (TIC en el ámbito familiar y educativo. En una segunda parte, se ha realizado una aplicación práctica tomando como referencia la gran obra universal “La Odisea”, cuya intención es mostrar la utilidad del videojuego como complemento educativo.

Quitina y carboximetilquitosana como agentes desintegrantes

OpenAIRE

Sol A Fernández Monagas; María D Rodríguez Albadalejo; Ofelia Bilbao Revoredo; Olga M Nieto Acosta

1998-01-01

Se realizó un estudio comparativo de la quitina y la carboximetilquitosana como agentes desintegrantes, y se evaluó la influencia ejercida por el método empleado en la elaboración de las tabletas sobre la actividad desintegrante de ambos polímeros. La quitina presentó buenas características como agente desintegrante independientemente del método utilizado en la elaboración de las tabletas, mientras que la actividad desintegrante de la carboximetilquitosana fue afectada por el proceso de granu...

A literatura como resistência política: traços neorrealistas na produção literária do Movimento dos Atingidos por Barragens (MAB

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Carolina Alves Pereira

2018-04-01

Full Text Available Este trabalho busca analisar as relações existentes entre as produções literárias do inicio do século XX, com o surgimento da corrente neo-realista, e a literatura produzida pelo Movimento dos Atingidos por Barragens (MAB, como manifestação de resistência à cultura elitista, no que tange ao espaço das criações artísticas. Para tanto, discute-se a característica do neo-realismo como expressão literária definidora dos aspectos sociais e políticos representados nas obras da época. Analisa-se, também, o conceito de resistência como determinante para a definição da literatura marginalizada do movimento campesino (MAB. Por fim, a seguinte pesquisa ratifica a importância da literatura e das artes produzida para além das universidades e dos cânones habituais. Palavras-chave: Literatura de resistência, Neorrealismo, Movimento dos Atingidos por Barragens (MAB. _________________________ This paper analyzes the relationship between the literary productions of the early twentieth century, with the rise of neo-realist current, and the literature produced by the Brazilian social group called Movimento do Atingidos por Barragens (MAB as a manifestation of resistance to elitist culture in terms the space of artistic creations. To this aim, I discuss the characteristic of neorealism as the defining literary expression of social and political represented in the works of the time aspects. In addition, I analyze the concept of resistance as a determinant for defining the literature of marginalized campesino movement (MAB. Finally, the following research confirms the importance of literature and the arts produced in excess of the usual canons and universities. Keywords: Literature of Resistance, Neorealism, Movimento dos Atingidos por Barragens (MAB.

TUBERCULOSIS COMO ENFERMEDAD OCUPACIONAL

Science.gov (United States)

Mendoza-Ticona, Alberto

2014-01-01

Existe evidencia suficiente para declarar a la tuberculosis como enfermedad ocupacional en diversos profesionales especialmente entre los trabajadores de salud. En el Perú están normados y reglamentados los derechos laborales inherentes a la tuberculosis como enfermedad ocupacional, como la cobertura por discapacidad temporal o permanente. Sin embargo, estos derechos aún no han sido suficientemente socializados. En este trabajo se presenta información sobre el riesgo de adquirir tuberculosis en el lugar de trabajo, se revisan las evidencias para declarar a la tuberculosis como enfermedad ocupacional en trabajadores de salud y se presenta la legislación peruana vigente al respecto. PMID:22858771

A rota como memória

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Patrick Fraysse

Full Text Available No contexto de estudo do patrimônio por um ponto de vista comunicacional, este artigo permitiu-nos visualisar um objeto de comunicação por excelência « a estrada » como portador de informação a decifrar e a interpretar um documento, mas também como um repositário da memória coletiva, quer dizer um monumento. Paralelamente, a patrimonialização dos monumentos, dos conjuntos arquiteturais e sobretudo dos itinerários que os religam, dito de outra maneira, da estrada, assim como a sua documentarização (relatos de viagens, guias, bancos de dados participam de uma nova institucionalização da memória integrante também das estradas míticas como o caminho de São Tiago na França ou a famosa estrada 66 nos Estados-Unidos.

Robotics as an integration subject in the computer science university studies. The experience of the University of Almeria La robótica como materia integradora en los estudios universitarios de informática. La experiencia de la Universidad de Almería

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Manuela Berenguel Soria

2012-11-01

Full Text Available This work presents a global view of the role of robotics in computer science studies, mainly in university degrees. The main motivation of the use of robotics in these studies deals with the following issues: robotics permits to put in practice many computer science fundamental topics, it is a multidisciplinary area which allows to complete the basic knowledge of any computer science student, it facilitates the practice and learning of basic competences of any engineer (for instance, teamwork, and there is a wide market looking for people with robotics knowledge. These ideas are discussed from our own experience in the University of Almeria acquired through the studies of Computer Science Technical Engineering, Computer Science Engineering, Computer Science Degree and Computer Science Postgraduate.Este trabajo presenta una visión global del papel de la robótica en los estudios de informática, fundamentalmente en estudios universitarios. La justificación de la presencia de la robótica en estos estudios se sustenta en cuatro pilares: la robótica permite poner en práctica conocimientos propios de la informática, es una herramienta multidisciplinar que permite completar la formación de cualquier estudiante de informática, facilita la puesta en práctica y adquisición de competencias básicas del ingeniero (como por ejemplo la de trabajo en equipo, y existe un mercado amplio y emergente para cubrir puestos de trabajo relacionados con ella. Estas ideas se describen y discuten desde la experiencia adquirida en la Universidad de Almería en los estudios de Ingeniería Técnica en Informática, Ingeniería en Informática, Grado en Informática y Postgrado en Informática.   

Análisis crítico sobre el pago por servicios ambientales como política ambiental para la conservación en México

OpenAIRE

Mungaray Lagarda, Alma Susana

2015-01-01

El esquema Pago por Servicios Ambientales es una innovadora Política Pública para la conservación y el desarrollo social que ha sido implementada internacionalmente como un mecanismo de internalización de los servicios ambientales en incentivos financieros que hacen de los valores no comerciales de los recursos naturales y sus procesos, se puedan manejar en mercados acordes a la problemática ambiental global, tal como las acciones forestales implicadas en la captación de agua, la ...

Gastrotórax a tensión como causa de muerte por shock obstructivo: Caso clínico

OpenAIRE

GARCIA-REGALADO, JUAN F; NAVARRO-ROJAS, MARIANA M

2014-01-01

Introducción: El gastrotórax a tensión se produce por la herniación del estómago hacia el tórax, debido a un defecto congénito del diafragma, siendo el más frecuente la hernia diafragmática de Bochdaleck (HDB). Objetivo: Ejemplificar que, como diagnóstico diferencial del paciente con shock obstructivo y neumotórax a tensión, se debe considerar el gastrotórax a tensión. Caso clínico: Lactante masculino de 10 meses de edad, previamente sano, que evolucionó con dificultad respiratoria aguda, aum...

Generación de trayectorias y evitación de obstáculos para el robot IRB120 en entorno Matlab

OpenAIRE

Blanco Fernández, Nicolás

2015-01-01

En este proyecto se abordará el desarrollo de una aplicación que permita una comunicación eficaz y fluida con el brazo robótico IRB120 de ABB desde el entorno Matlab, posibilitando la generación de trayectorias definidas por el usuario a través de unos “puntos de paso” intermedios, así como la detección de nuevos obstáculos presentes en la trayectoria del robot y la planificación de nuevas trayectorias recalculadas para evitarlos. La detección del área de trabajo se efectuará mediante el s...

LA APUESTA POR LA CALIDAD COMO ELEMENTO DIFERENCIADOR EN LOS DESTINOS TURÍSTICOS: PLANES RENOVADOS

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Concepción Foronda Robles

2009-01-01

Full Text Available Las estrategias de competitividad turística en el mundo actual han contribuido a resaltar el papel de los destinos. La apuesta por la calidad como elemento diferenciador de nuestros destinos turísticos, se ha convertido en el eje de dichas estrategias en las empresas y destinos turísticos. Las tendencias y los cambios recientes del mercado turístico internacional y la compleja situación de los espacios turísticos exigen políticas y estrategias nuevas desde los Estados. A escala nacional juegan un papel determinante en el marco de las políticas de calidad turística los planes en destino y el análisis de los mismos resulta de sumo interés en términos de inversiones realizadas, actuaciones desarrolladas, resultados obtenidos, etc.

EL MODELO LIBERAL COMO UN MODELO DEPREDADOR POR NATURALEZA

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Julián Sabogal Tamayo

2003-07-01

Full Text Available Tuve la oportunidad de participar, por gentil invitación de la profesora Gertrudis Quijano, en el Diplomado de Geografía, lo cual me permitió acercarme un poco a quines estudian esta disciplina y me animó luego a participar en este Congreso, sobre una temática aparentemente lejana de mi formación de Economista. Mi contribución en esta conferencia se encamina al área del Medio Ambiente, que es uno de los componentes del Congreso que nos convoca. Espero hacerme entender y que mis reflexiones sean de alguna utilidad para ustedes, no necesariamente que estén de acuerdo conmigo, sino que mis planteamientos merezcan su atención y se puedan convertir para ustedes en objeto de discusión y ser involucrados en sus actividades académicas particulares. Creo que es necesario que los profesionales de las ciencias sociales, incluida la Geografía, vuelvan a pensar en los temas trascendentes y reversar la tendencia de los últimos lustros que invita solamente a preocuparse por temas llamados prácticos, por el día a día. Yo suelo preguntarles a mis estudiantes, cuando me expresan sus deseos de adquirir saberes prácticos, que les permitan ganarse la vida, y..., ¿quién pensará por ustedes? Recordemos al gran Oscar Wilde quien afirmaba que el medio seguro de no saber nada de la vida es intentar hacerse útil.

Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: El Robot Remo-I

Directory of Open Access Journals (Sweden)

César Álvarez

2009-07-01

Full Text Available Resumen: El robot REMO I es un vehículo submarino operado remotamente (ROV, que tiene como cuerpo principal, una estructura paralela de Stewart – Gough, que le permite variar su geometría para realizar maniobras de navegación con gran flexibilidad con solo modificar la orientación y el desplazamiento de un único impulsor situado en la parte trasera. Como consecuencia, el robot puede describir trayectorias complejas para llegar a lugares de difícil acceso dentro del agua. En este trabajo se presenta una breve descripción mecánica del REMO I, su sistema de instrumentación y control, y las estrategias a utilizar para la arquitectura de control que se emplea en el control de lastrado y la navegación. Palabras clave: Vehículos submarinos, robots submarinos, estructura paralela, plataformas Stewart – Gough, ROV, AUV

Músculos Inteligentes en Robots Biológicamente Inspirados: Modelado, Control y Actuación

Directory of Open Access Journals (Sweden)

J. Colorado

2011-10-01

Full Text Available Resumen: Las aleaciones metálicas que exhiben una propiedad conocida como efecto de memoria de forma, pertenecen a la clase de materiales inteligentes cuya aplicación más notable en el campo de la robótica se refleja en el uso de actuadores musculares artificiales, ó músculos inteligentes. Estos materiales tienen una estructura cristalina uniforme que cambia radicalmente en función de su temperatura de transición, causando su deformación. Se les denomina materiales inteligentes por la capacidad de recordar su configuración inicial después de recibir dicho estímulo térmico. Este artículo presenta la implementación de un actuador muscular inteligente aplicado en un micro-robot aéreo bio-inspirado tipo murciélago. Esto mamíferos voladores desarrollaron poderosos músculos que se extienden a lo largo de la estructura ósea de las alas, adquiriendo una asombrosa capacidad de maniobra gracias a la capacidad de cambiar la forma del ala durante el vuelo. Replicar este tipo de alas mórficas en un prototipo robótico requiere el análisis de nuevas tecnologías de actuación, abordando los problemas de modelado y control que garanticen la aplicabilidad de este actuador compuesto por fibras musculares de SMAs. Palabras clave: Aleación con Memoria de Forma (SMA, Robots bio-inspirados, Alas mórficas

La multimedia como herramienta para el aprendizaje autónomo del vocabulario del inglés por parte de los niños

OpenAIRE

Mosquera, Francisco Moreno

2011-01-01

Este artículo describe una Investigación pedagógica realizada en la Universidad del Chocó orientada a comprobar el grado de efectividad de la multimedia como herramienta para el aprendizaje autónomo del vocabulario del inglés por parte de los niños. El problema a investigar se planteó en términos de los interrogantes: ¿qué tan efectivo es el aprendizaje de una lengua extranjera a través de la tecnología?, ¿qué tanto pueden aprender los niños chocoanos por sí solos el vocabulario del inglés po...

La regla agustina: amor como apetito. Breve historia del abandono del espíritu agustino por los hermanos predicadores en Chiapas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Adriana Di Giacomo

2015-01-01

Full Text Available Agustín de Hipona funda todos sus estudios teológicos en el amor. La regla agustina es un código de normas adoptado en diferentes contextos monásticos y también por los dominicos desde la fundación de la orden. Esta regla motiva hacia el amor caritativo y la espiritualidad de la vida comunitaria, compuesta por vida contemplativa y vida activa. El presente artículo propone analizar el espíritu agustino de los hermanos predicadores durante el trabajo de evangelización en Chiapas, y mostrar, a partir de la definición agustina del amor, entendido como appetitus , un desvío de la espiritualidad de la orden hacia la codicia , el falso amor que se agarra al mundo.

Por y para en los manuales de ELE

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Sidoti, Rossana

2008-12-01

Full Text Available La oposición por / para es una de las cuestiones gramaticales que comportan mayor dificultad a la hora de acercarse al estudio del español como L2 sobre todo cuando remiten a conceptos lingüísticos difíciles de entender por no tener ésta referente alguno en el mundo extralingüístico. Si, por un lado, nos resulta fácil entender lo que tiene un referente en el mundo concreto; por otro, no podemos advertir el referente extralingüístico de preposiciones como por / para, si este no existe. Si las preposiciones son elementos abstractos, difíciles de aferrar de por sí, podemos sólo examinar los elementos que éstas ponen en relación y en qué contextos esta relación se determina. Para poder utilizar con precisión las dos preposiciones, es importante no reducirlas a una sola preposición como ocurre en otros idiomas, y sobre todo no relacionarlas sólo a los conceptos de causa y finalidad. Este trabajo se propone individualizar los manuales de español como lengua extranjera más utilizados en las universidades italianas para luego comparar las distintas fuentes de información sobre por / para y exponer comentarios, reflexiones y sugerencias sobre el tema con el fin de precisar en qué medida se puede mejorar lo que los manuales reducen o generalizan, puesto que para los estudiantes de ELE estos representan una herramienta valiosa a la que acudir.

Análisis Competitivo por parte de los talleres de servicio automotriz, mediante el uso del valor percibido por el cliente

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Jaime Baby Moreno

2015-06-01

Full Text Available Este artículo trata del uso del Valor Percibido por el Cliente (VPC como herramienta para el análisis competitivo por parte de talleres de reparación y mantenimiento automotriz. Se muestra cómo se determinan tanto la importancia relativa de los atributos que los compradores tienen en cuenta para evaluar el desempeño de un taller automotriz, como la evaluación de desempeño, realizada por los compradores de los "Talleres de los concesionarios" y de aquellos que son propiedad de individuos. Posteriormente, se ilustra la manera como unos y otros visualizan su posición competitiva. También muestra la brecha entre los valores ideales esperados y los percibidos por el mercado, la cual se constituye en una especie de "mapa" de oportunidades para las firmas actualmente presentes en el mercado y para nuevos participantes.

Heidegger E A Técnica Moderna Como Perigo E Como Salvação

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Robson Costa Cordeiro

2014-04-01

Full Text Available O mundo contemporâneo é marcado por uma compreensão de técnica que se ergue como tal a partir de um sentido próprio e autônomo. Este sentido pode ser caracterizado como um logos que se constitui a partir de sua própria natureza e se manifesta como tecnologia no decorrer da história. Compreender esse sentido e assumi-lo como condição de nossa existência no mundo é comprender a técnica como nossa herança e nosso envio. Nesse sentido, compreender a essência da técnica é fundamental para o mundo contemporâneo, assumindo que, nesse processo, consiste o perigo e a salvação da espécie.

EL DERECHO ALIMENTARIO COMO DERECHO CONSTITUCIONAL. UNA PREGUNTA POR EL CONCEPTO Y ESTRUCTURA DEL DERECHO CONSTITUCIONAL ALIMENTARIO

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Olga Cecilia Restrepo Yepes

2009-11-01

Full Text Available El presente artículo trata de reflexionar sobre el problema de la insatisfacción alimentaria de la población colombiana y lo hace desde un enfoque de los derechos constitucionales. Para lograr tal cometido, se interroga por las herramientas que tiene el derecho, ante los hechos del hambre y la desnutrición. En este sentido se concentra este escrito en tratar los aspectos jurídicos de la categoría del ‘derecho alimentario’ desde la construcción de la teoría de los derechos, donde autores como Alexy guía la enunciación de los mismos, para luego explorar tal construcción en el ordenamiento jurídico colombiano.

Electrorremediación de suelos arenosos contaminados por Pb, Cd y As provenientes de residuos mineros, utilizando agua y acido acético como electrolitos

OpenAIRE

García Hernández, Laura; Vargas Ramírez, Marissa; Reyes Cruz, Víctor

2011-01-01

En el presente trabajo se realizaron estudios potenciostáticos en una celda de electrorremediación experimental, de un suelo real tipo arenoso (93% arena) contaminado por la oxidación residuos mineros proveniente de la zona de Zimapán Hidalgo, se utilizó agua desionizada, CH3COOH y CH3COONH4 0.001 M, ya sea como humectante del suelo o como electrolitos, se aplicó un potencial constante de 20 V durante 24 horas. Al terminar los experimentos se recuperó el suelo, se determinó el pH, observándos...

Itinerarios Didácticos por la isla de Lanzarote

OpenAIRE

Becerra-Ramírez, Rafael; González Cárdenas, Elena; Gosálvez, Rafael U.; Escobar Lahoz, Estela; Dóniz-Páez, Javier

2013-01-01

Con la confección de esta guía de itinerarios didácticos por la isla de Lanzarote pretendemos contribuir a un mayor conocimiento de las características geográficas de este espacio dominado por las formas volcánicas que caracterizan un paisaje modificado por la mano del hombre que convive con los volcanes y los usa, tradicionalmente como soporte de sus cultivos, y modernamente como base de la industria turística. Los itinerarios didácticos por la isla de Lanzarote son la adaptación de los t...

¿Como se hace publicidad por internet?

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Franz Del Pozo

2015-01-01

Full Text Available Internet es el medio de comunicación y venta con el mayor potencial de crecimiento y efectividad al más bajo precio. Para vender se usan tarjetas de crédito, depósitos bancarios, franqueo, comercio electrónico. Explica qué y cómo se hace publicidad por Internet. La Red se usa para difundir y para vender y hay la posibilidad de hacer algo diferente a más de llegar directamente al público objetivo se interactúa con él.

Estimación de la fuerza de contacto para el control de robots manipuladores con movimientos restringidos

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Javier Gámez García

2007-01-01

Full Text Available Resumen: En aquellas operaciones robóticas en las que un robot manipulador interactúa con su entorno resulta de extremada importancia poder controlar la fuerza que aquél ejerce sobre este. Con este objetivo, se suele colocar habitualmente un sensor de fuerza en la muñeca del manipulador, cerrando de esta forma el lazo de control. En lo que se refiere a estos sensores, uno de los principales problemas que plantean es que sus medidas están influenciadas no sólo por las fuerzas de contacto, sino también por las fuerzas relacionadas con la dinámica de la herramienta del manipulador, es decir, las fuerzas de inercia. En este artículo se presenta un nuevo estimador de la fuerza de contacto consistente en la integración de la información de sensores de fuerza, posición y aceleración. Además, se describe un procedimiento de calibración automático ‘plugand-play’ para la identificación y ajuste de los parámetros de este observador. Tanto el observador de la fuerza de contacto como el procedimiento de calibración automático han sido verificados experimentalmente en un robot industrial ABB con arquitectura software abierta. Palabras clave: Control de fuerza en robots manipuladores, Fusión sensorial, Observadores, Calibración Automática

O historiador como intelectual mediador da cultura

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Alex Fernandes Borges

2017-07-01

Full Text Available O presente artigo visa analisar teoricamente a possibilidade de se qualificar o historiador, tomando por base uma tipologia ideal extraída da teoria da história de Jörn Rüsen, como um intelectual mediador, notadamente com base no conceito proposto a partir dos estudos de mediação cultural desenvolvido por Jesús Martín-Barbero e recentemente sistematizado no país por Ângela de Castro Gomes e Patrícia Hansen. Diante disso, articulou-se as hipóteses em três eixos: caracterização do intelectual mediador da cultura como uma categoria de análise compreensiva; instituição de um tipo ideal de historiador nos moldes weberianos e; a subsunção deste àquela.

VirtualBot, un entorn de programació de robots en format web

OpenAIRE

Moreu Reñé, Xavi

2016-01-01

VirtualBot és una web on es programen una sèrie de robots en un llenguatge virtual que es mouran per un entorn 3D. Es pot programar més d'un robot per poder experimentar cooperacions. El programa permet editar l'entorn com són els murs i balises, les quals un robot podrà agafar i desar a un interruptor. VirtualBox es una web donde se programan una serie de robots en un lenguaje virtual que se moverán por un entorno 3D. Se puede programar más de un robot para poder experimentar cooperacione...

Protocolo de comunicación trabajador-robot mediante imágenes

OpenAIRE

Castilla Berduque, José Angel

2015-01-01

La idea del proyecto viene del concepto de “fábricas del futuro”, donde las barreras entre robots y humanos se rompen para que la colaboración entre ambos sea como en un equipo. Para la realización de este proyecto se ha utilizado el brazo robótico IRB120 de la marca ABB de 6 Grados de libertad, Matlab y el software Robot Studio. El Objetivo principal de este proyecto es establecer el protocolo de comunicación trabajador-robot mediante imágenes. El trabajador debería poder ...

Inmunofluorescencia indirecta como prueba alternativa para la confirmación diagnóstica de infección por VIH en el Perú

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ada Valverde

1997-01-01

Full Text Available Desde 1990 en el INS-Perú se viene utilizando la técnica de Western Blot (WB para la confirmación del Diagnóstico de VIH. En este estudio se evalúa la prueba de Inmunofluorescencia indirecta (IFI como una alternativa de confirmación al Western Blot. Se utilizaron 132 sueros de la seroteca de la División de Virología del INS-Perú con diagnóstico previo de VIH por WB. Para el diagnóstico de IFI se usó un Kit producido en el Centro Nacional de Referencia de SIDA(Chile-Argentina. De los 132 sueros procesados 56 (42,4% correspondieron a Western Blot positivo, 52 (39,4% a Western Blot negativos y 24 (18,2 con Western Blot indeterminado. La sensibilidad y especificidad de la técnica IFI en comparación con la de Western Blot fue de 98,2% y 98% respectivamente. Los valores predictivo positivo y negativo fueron 98,2% y 100% respectivamente. Estos resultados permiten incorporar a la técnica de IFI como una prueba alternativa para la confirmación del diagnóstico de infección por VIH.

Itinerarios didácticos por la isla de Tenerife

OpenAIRE

Becerra Ramírez, María Carmen; Javier Dóniz-Páez; González Cárdenas, Elena; Gosálvez, Rafael U.; Becerra-Ramírez, Rafael; Escobar Lahoz, Estela

2013-01-01

Con la elaboración de esta guía de Itinerarios Didácticos por la isla de Tenerife pretendemos contribuir a un mayor conocimiento de las características geográficas de un espacio dominado por las formas y formaciones volcánicas que caracterizan un paisaje fuertemente modificado por la actividad humana. El hombre convive y usa lo que los volcanes le ofrecen, tradicionalmente como soporte de sus cultivos o de su actividad ganadera,y modernamente como base de la industria turística. Los itiner...

A line follower robot implementation using Lego's Mindstorms Kit and Q-Learning

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Hector-Gabriel Acosta-Mesa

2012-03-01

Full Text Available Un problema común al trabajar con robots móviles es que la fase de programación puede ser un proceso largo, costoso y difícil para los programadores. Los Algoritmos de Aprendizaje por Refuerzo ofrecen uno de los marcos de trabajo más generales en el ámbito de aprendizaje de máquina. Este trabajo presenta un enfoque usando el algoritmo de Q-Learning en un robot Lego para que aprenda "por sí mismo" a seguir una línea negra dibujada en una superficie blanca. El entorno de programación utilizado en este trabajo es Matlab.A common problem working with mobile robots is that programming phase could be a long, expensive and heavy process for programmers. The reinforcement learning algorithms offer one of the most general frameworks in learning subjects. This work presents an approach using the Q-Learning algorithm on a Lego robot in order for it to learn by itself how to follow a blackline drawn down on a white surface, using Matlab [5] as programming environment.

Habilidades de pensamiento científico en la enseñanza y el aprendizaje de la unidad didáctica “¿el robot piensa?”

OpenAIRE

Bohórquez Londoño, Nathalia

2015-01-01

La presente investigación se realiza con el propósito de interpretar las habilidades de pensamiento científico que se encuentran en la enseñanza y el aprendizaje de la unidad didáctica “¿El robot piensa?” realizada con estudiantes de 3 a 5 años de un centro de desarrollo infantil público de la ciudad de Pereira. Para cumplir este propósito, se formulan como objetivos específicos: identificar las habilidades de pensamiento científico planeadas por la docente, las que emergen en la práctica des...

La Realidad Aumentada como complemento motivacional

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Gazcón, Nicolás Fernando

2016-06-01

Full Text Available El acelerado avance de la tecnología permite que las tecnologías emergentes sean accesibles por todos los usuarios. Ejemplos de estas tecnologías son la Realidad Aumentada y la Reconstrucción 3D, que gracias a dispositivos como tabletas o teléfonos inteligentes, pueden utilizarse de manera ubicua. Éstas tienen un enorme potencial en el campo de la educación, ya sea como recurso para entender conceptos complejos, como para motivar el aprendizaje de nuevos contenidos. El desafío de estas tecnologías es integrarlas para que sean accesibles y fáciles de utilizar por los docentes y los alumnos. En este trabajo presentamos una metodología para motivar el aprendizaje tanto en tareas de campo, mediante el uso de la Reconstrucción 3D, como en el ámbito escolar mediante libros aumentados. Por medio de un caso de estudio introducimos la Reconstrucción 3D de elementos fósiles de un sitio paleontológico bonaerense, para luego incorporar estos contenidos generados en un libro aumentado. A partir de la digitalización de huellas y fósiles de sitios paleontológicos, se obtuvieron modelos 3D que se integraron en un ambiente de aprendizaje inmersivo en el aula mediante los libros aumentados. Presentamos las opiniones de docentes de distintas disciplinas, que resaltan las posibilidades de esta metodología para su inclusión en el ámbito educacional regional.

¿POR QUÉ ESCRIBIMOS COMO HABLAMOS? UNA EXPERIENCIA CON ESTUDIANTES DE SECUNDARIA (WHY WE WRITE AS WE SPEAK? EXPERIENCE WITH HIGH SCHOOL STUDENTS

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ríos González Gabriela

2011-04-01

Full Text Available Resumen:Este artículo es resultado de una investigación realizada con una muestra representativa de 512 estudiantes de último año de colegio en Costa Rica; en la que se utilizó la metodología de disponibilidad léxica por medio de encuestas, tiene como objetivo primordial demostrar que la manera de pronunciar influye en la escritura y, por lo tanto, también en la ortografía. Una vez procesados los datos llegamos a la conclusión que existen sonidos que oralmente solemos pronunciarlos de determinada manera, pero su escritura es de otra. No obstante, los jóvenes no saben discernir entre la oralidad y la escritura y, por desconocimiento de la lengua, escriben igual a como pronuncian. Es tarea del docente reforzar estas habilidades lingüísticas para un mejor desempeño académico y profesional de nuestros estudiantes.Abstract: This article is the result of a research made with a representative sample of 512 students of senior year in the high schools in Costa Rica; in which was used the methodology of lexical availability through surveys, as main objective it has to show that the way of pronunciation influence in writing, therefore, also in orthography. Once the data is process we conclude that there are sounds that orally we used to pronunciation in certain way, but it's writing is different. However, youngest do not know how to distinguish between orally and writing, and, by unknowing the language, they write as they pronounce. It's the teacher's homework to reinforce this linguistic skill for better academic and professional performance of our students.

Los portales educativos como fuente de recursos materiales

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Felipe Gértrudix Barrio

2012-04-01

Full Text Available Los portales educativos por sus características como “distribuidores” de información y “almacenes” de recursos, constituyen para la escuela actual un soporte ideal y eficiente de información relacionado con el mundo educativo. Por otro lado, los portales temáticos educativos, como referente específico de una materia, suponen la plataforma ideal en el que los miembros de un colectivo (profesores, maestros, educadores y familias puedan establecer un punto de encuentro para participar, reflexionar, así como cooperar en la actividad docente incentivando nuevas formas de trabajo en el aula. En este sentido presentamos un ejemplo de portal temático educativo dedicado a la educación musical: MOS.

La literatura infantil como estrategia para potenciar el desarrollo de habilidades comunicativas en niños atendidos por programas de animación a la lectura en Guayaquil.

OpenAIRE

Olmedo Guerrero, Catherine Adriana

2015-01-01

Las habilidades comunicativas son esenciales para la vida de una persona, tanto por la necesidad básica de comunicación como por su importancia en la aprehensión de conocimientos. Muchos niños desarrollan pobremente sus capacidades para escuchar, hablar, leer y escribir, generando consecuencias negativas a nivel personal, social y educativo. ¿Cómo potenciar el desarrollo de estas habilidades? Este arti?culo, producto de una investigación de carácter cualitativo, propone hacerlo a partir de la...

Contaminación de suelos y aguas por hidrocarburos en Colombia. Análisis de la fitorremediación como estrategia biotecnológica de recuperación

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Johana Andrea Velásquez Arias

2017-06-01

Full Text Available A nivel mundial, los problemas de contaminación tanto en suelos como en agua y aire se deben principalmente a acciones antropogénicas; entre las que cabe destacar la extracción de recursos naturales, en este caso en particular de hidrocarburos. El impacto ambiental que se genera en Colombia debido a esta situación incluye la contaminación de fuentes hídricas, fauna y flora deteriodadas o cambios drásticos en el paisaje. Por ello, las entidades gubernamentales como el Ministerio de Medio Ambiente y Desarrollo Sostenible y la Agencia Nacional de Licencias Ambientales ANLA, han desarrollado diversas estrategias de control con el fin de reducir el impacto en el medio ambiente. El objetivo del presente artículo es elaborar una síntesis con información sobre la contaminación de suelos y  agua por hidrocarburos y evaluar la fitorremediación como estrategia biotecnológica de recuperación. Se encontró que la principal fuente de contaminación en suelos y agua se debe principalmente a derrames accidentales durante la exploración, extracción, transporte de hidrocarburos; en lo referente a la recuperación, en los últimos tiempos, ha surgido la fitorremediación como técnica eficaz para disminuir el daño ambiental además de ser estéticamente agradable.

Arquitectura de integración basada en Servicios Web para sistemas heterogéneos y distribuidos: aplicación a robots móviles interactivos

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Alberto Valero-Gómez

2013-01-01

Full Text Available Resumen: En el desarrollo de sistemas robóticos complejos es común usar herramientas y arquitecturas software que facilitan la tarea de integración y reutilización del código. Ejemplos son el Robot Operating System (ROS de WillowGarage, Player/Stage, etc. No obstante, la robótica móvil es cada vez más multidisciplinar, involucrando equipos de investigación de diferentes áreas incluyendo las tecnologías del habla, visión, aprendizaje automático, etc. Por ello es altamente improbable que dichos equipos adopten como elemento de desarrollo una plataforma intrínsecamente ligada a la robótica. A veces incluso, las restricciones de lenguajes de desarrollo o sistemas operativos, lo hacen impracticable y perjudicaría tanto a la velocidad de desarrollo como a la eficiencia del producto final. Este artículo presenta una novedosa arquitectura basada totalmente en los estándares de los Servicios Web. La arquitectura permite el desarrollo de agentes software de modo independiente de una forma totalmente desacoplada, manteniendo una intrusividad mínima a la par que una gran sencillez de uso. Usando posteriormente un intermediador o bróker totalmente dinámico se conectan dichos agentes en tiempo de ejecución. Esta arquitectura, que no sustituye a los sistemas ya existentes sino que los complementa, ha sido usada en un complejo demostrador multi-robot con una gran heterogenia de sistemas y agentes, en un proceso de instalación y puesta en funcionamiento de un robot guía interactivo en un nuevo ambiente. Abstract: Development of complex robotics systems usually requires tools and software frameworks such as the WillowGarage Robot Operating System (ROS to ease code integration and reuse tasks. Nevertheless, research in robotics is increasingly becoming multidisciplinary, involving areas of voice technology, artificial intelligence or web systems, which can make researchers highly reluctant to use such robotic-specific systems. Even existing

ANÁLISIS POR ELEMENTOS FINITOS APLICADOS A SEPARADORES DE CADERA COMO PREDICTOR EN EL DISEÑO DE INSTRUMENTAL QUIRÚRGICO.

Directory of Open Access Journals (Sweden)

MARIA CELY

2011-01-01

Full Text Available Las cirugía de reemplazo total de cadera (RTC ,utiliza una serie de instrumentos llamados separadores que permiten visualizar el campo quirúrgico (área acetabular [1]. El tiempo, espacio y campo quirúrgico son factores relevantes en el desarrollo de este tipo de cirugías que se ven afectados por el uso de separadores, con diseños diferentes, que requieren ser sostenidos por una o varias personas para retraer los tejidos de la pierna por tiempo prolongado, generando mayor morbilidad en el paciente y estrés en el equipo quirúrgico (equipo entendido como el grupo compuesto por el médico cirujano, anestesiólogo, instrumentador y auxiliar que desarrolla la cirugía. El instrumental actualmente utilizado, en cirugías de RTC, no satisface los requerimientos ergonómicos y minimizan las condiciones óptimas de trabajo. El uso de herramientas computacionales ha generado en las últimas décadas una solución rápida y segura a muchos problemas ingenieríles, facilitando así el desarrollo de procesos y productos. El análisis por elementos fi nitos es uno de los métodos más utilizados en problemas de tenso- deformaciones, con un componente predictivo, aplicado al diseño y desarrollo de instrumental que optimizan las condiciones de trabajo del equipo quirúrgico. El propósito de este estudio fue mejorar las condiciones de trabajo del equipo quirúrgico, minimizando las complicaciones post-quirúrgicas del paciente, a partir del estudio del instrumental quirúrgico, especialmente separadores, utilizados para cirugía RTC, incorporando criterios de diseño y analizando la distribución de tensiones generadas en el modelo, sin perder de vista los niveles de funcionalidad clínica y mecánica requeridas.

DESAJUSTE EDUCATIVO POR REGIONES EN COLOMBIA: ¿COMPETENCIA POR SALARIOS O POR PUESTOS DE TRABAJO?

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Maribel Castillo Caicedo

2007-06-01

Full Text Available Este trabajo aporta una perspectiva del fenómeno de la sobreeducación, entendida como un desajuste por exceso, entre el nivel educativo alcanzado por el individuo y el exigido por el puesto de trabajo en el cual se desempeña; esto se debe a que existe una demanda laboral estrecha de puestos de trabajo para personas calificadas en Colombia. Se analizan las contribuciones empíricas existentes y el debate sobre las mismas; se examinan las teorías que permiten explicar la existencia de un desajuste educativo y se realiza una revisión de la literatura internacional y nacional sobre el tema. Adicionalmente, se plantean una serie de hipótesis para desarrollar un esquema que permita determinar el comportamiento del individuo en el fenómeno de la sobreeducación.

La micro-historia como referente teórico-metodológico. Un recorrido por sus vertientes y debates conceptuales

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ronen Man

2013-02-01

Full Text Available La microhistoria como referente teórico-metodológico. Un recorrido por sus vertientes y debates conceptualesResumen: El artículo hace una contribución historiográfica sobre la microhistoria como vertiente teórico epistemológica, de tal manera que la ubica en su contexto de surgimiento, recorre sus principales referentes e incursiona en sus lineamientos metodológicos y conceptuales. Se repasan los debates que atravesó la corriente con respecto a cuestiones tales como la representatividad de los casos de estudio, el tema de relativismo, la original apreciación de un contexto, así como los límites y los riesgos del análisis micro. Asimismo se incursiona en las complejas derivas de la racionalidad individual y de la autonomía relativa que suponen los actores sociales; para terminar ingresando en la fructífera relación entre microhistoria e historia local.Palabras clave: microhistoria; historia local; teoría; metodología; representación.__________________Abstract:Microhistory as a theoretical - methodological reference. A tour of its tendencies and conceptual debates.Abstract: This article makes a historiographical contribution about the microhistory as epistemological theoretical tendency, in a way that it places it in its emerging context, goes round its main references, and enters in its methodological and conceptual guidelines. The debates that went through the current on issues such as the representativeness of the cases of study, the topic of relativism, the original appreciation of a context and the limits and risks of microanalysis, are reviewed. Likewise, we venture into the complex drifts of individual rationality and the relative autonomy that are supposed by the social actors; to end going into the fruitful relationship between microhistory and local history.Keywords: microhistory; local history; theory; methodology; representation.

La sociedad civil como base de la educación y la educación como base de la sociedad civil

OpenAIRE

Alvira, Rafael

2013-01-01

La tesis fundamental del trabajo está expresada en el título: la sociedad civil es condición indispensable para que se pueda realizar una tarea educativa de altura y, a su vez, sin una educación bien hecha la sociedad civil sería imposible. Como sucede siempre, se puede comenzar por intentar mejorar las estructuras de la sociedad civil, o por potenciar la educación, pero en realidad la clave ahora está en cambiar la concepción tanto de la sociedad civil como de la educación. Para ello, result...

Contaminación de suelos y aguas por hidrocarburos en Colombia. Análisis de la fitorremediación como estrategia biotecnológica de recuperación

OpenAIRE

Johana Andrea Velásquez Arias

2017-01-01

A nivel mundial, los problemas de contaminación tanto en suelos como en agua y aire se deben principalmente a acciones antropogénicas; entre las que cabe destacar la extracción de recursos naturales, en este caso en particular de hidrocarburos. El impacto ambiental que se genera en Colombia debido a esta situación incluye la contaminación de fuentes hídricas, fauna y flora deteriodadas o cambios drásticos en el paisaje. Por ello, las entidades gubernamentales como el Ministerio de Medio Ambie...

Limitaciones del IMC como indicador exclusivo de estado nutricional

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Moreno Romero, Susana

2007-01-01

Full Text Available El presente trabajo tiene como objetivo determinar el potencial diagnóstico y las limitaciones del uso del Índice de Masa Corporal como único indicador del estado nutricional. Para ello se analizó una muestra constituida por 2155 sujetos de ambos sexos, con edades comprendidas entre los 6 y 18 años y pertenecientes a tres poblaciones jujeñas que difieren en ubicación altitudinal y nivel socieconómico (NSE: 1. Susques, localidad rural situada a 3675 m.s.n.m; 2. Alto Comedero, barrio periférico de San Salvador de Jujuy (1250 m.s.n.m. de NSE bajo; y 3. José Hernández, muestra representativa del estrato SE elevado de la misma capital. Se tomaron las medidas directas de talla, peso, perímetro braquial y pliegues de grasa subcutánea tricipital y subescapular, entre otras. A partir de éstas, se calculó el IMC y las áreas tisulares del brazo. Se establecieron las categorías nutricionales en función de los percentilos establecidos por el NHANES I y II para la talla, IMC, área magra y grasa del brazo y pliegues tricipital y subescapular. Al comparar los resultados obtenidos para cada variable se comprueba como el uso exclusivo del IMC enmascara importantes patologías nutricionales, tanto por defecto como por exceso.

Metaversos y educación: Second Life como plataforma educativa

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Israel V. Márquez

2011-05-01

Full Text Available Presentamos en este artículo algunas de las particularidades de los metaversos como nuevos espacios formativos. Tomando como ejemplo el caso de Second Life y a partir de la propia experiencia del autor en este metaverso, se exploran las posibilidades formativas de estas nuevas plataformas audiovisuales 3D así como algunas de sus ventajas y desventajas como plataforma educativa. El estudio de las dinámicas complejas entre avatares y entre el usuario y el propio metaverso nos abren nuevas vías de investigación para el estudio de la educación en el siglo XXI que deben ser exploradas y examinadas por la comunidad educativa y académica por su importancia actual y sus posibles alternativas futuras.   

Robotic Assisted Transanal Polypectomies: Is There Any Indication?

Science.gov (United States)

Gómez Ruiz, Marcos; Cagigas Fernández, Carmen; Alonso Martín, Joaquín; Cristobal Poch, Lidia; Manuel Palazuelos, Carlos; Barredo Cañibano, Francisco Javier; Gómez Fleitas, Manuel; Castillo Diego, Julio

2017-12-01

Robotic assisted transanal polipectomy may have advantages compared with the conventional transanal minimally invasive surgery technique. We evaluate the safety, feasibility and advantages of this technique. Between February 2014 and October 2015, 9patients underwent robotic transanal polypectomy. We performed a retrospective study in which we analyse prospectively collected data regarding patient and tumor characteristics, perioperative outcomes, pathological report, morbidity and mortality. A total of 5 male and 4 female patients underwent robotic TAMIS. Lesions were 6,22cm from the anal verge. Mean size was 15,8cm 2 . All procedures were performed in the lithotomy position. Closure of the defect was performed in all cases. Mean blood loss was 39,8ml. Mean operative time was 71,9min. No severe postoperative complications or readmissions occured. Median hospital stay was 2,5 days. Robotic TAMIS is useful to treat complex rectal lesions. Our transanal platform allowed a wider range of movements of the robotic arms and to perform all procedures in the lithotomy position. Copyright © 2017 AEC. Publicado por Elsevier España, S.L.U. All rights reserved.

Control desacoplado de un actuador de rigidez variable para robots asistenciales

Directory of Open Access Journals (Sweden)

J. Medina

2016-01-01

Full Text Available Resumen: Los actuadores de rigidez variable son dispositivos que permiten cambiar la posición y rigidez articular de un robot en forma simultánea. En los últimos años se han diseñado y desarrollado muchos dispositivos de este tipo, con la esperanza de favorecer la seguridad en la interacción humano-robot y mejorar el rendimiento dinámico de los robots. En este artículo se presenta el desarrollo de un controlador para un actuador de rigidez variable de configuración serie. La estrategia de control se basa en la linealización por realimentación y el ajuste de dos controladores lineales. Esta estrategia permite el seguimiento de referencias de posición y rigidez articular de forma simultánea y desacoplada. Además, se realizan simulaciones en las que se incorpora este dispositivo dentro del robot asistencial ASIBOT, a fin de evaluar el desempeño del controlador, los cambios en la dinámica del robot y las posibles ventajas que tendrá la inclusión del mismo a nivel de seguridad en la interacción física humano-robot. Abstract: The variable stiffness actuators are devices that change the position and stiffness of a robot simultaneously. In recent years have been designed and developed many devices of this type, hoping to ensure safety in human-robot interaction and improve the dynamic performance of robots. In this article, we present the control of a variable stiffness actuator with serial configuration. The control strategy is based on feedback linearization and adjustment of two linear controllers. This allows the control, independently, of the stiffness and the equilibrium position of the joint. Finally, the behavior of this device within the assistive robot ASIBOT, is simulated in order to assess: the controller performance, changes in the dynamics of the robot and possible advantages of a level of safety during physical interaction human-robot. Palabras clave: control de robot

La fenomenología como atavismo

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Galán, Iván

2009-04-01

Full Text Available This paper deals with phenomenology as a result of phenomenological freedom in its possibility of understanding a phenomenon as wild phenomenon. From this perspective, we are enabled to transcend established symbolic systems and to pose the question on the existence of a sense which is immature, not-saturated and imperfect without exception.El artículo pretende mostrar la vigencia de la fenomenología como expresión de la libertad fenomenológica, como posibilidad siempre abierta de acceder al fenómeno en cuanto fenómeno puro, registro arquitectónico en el que, saltando por sobre los sistemas simbólicos instituidos, nos es permitido plantear en toda su radicalidad la pregunta por la existencia de un sentido siempre prematuro, no saturado y jamás clausurable.

AFINAL, COMO SE FORMAM AS ESTRATÉGIAS?

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Maurício Fernandes Pereira

2007-12-01

Full Text Available Tem havido recentemente um grande interesse por parte dos autores em entender como se desenvolve a prática da estratégia organizacional. Partindo desta tendência, o presente trabalho descreve como ocorre o processo de formação estratégica em uma organização pertencente ao terceiro setor – o SESC/SC (Serviço Social do Comércio em Santa Catarina. A criação da estratégia na organização em estudo é analisada tomando-se como base os referenciais propostos por Whittington (2002, analisando duas dimensões principais: os resultados pretendidos com as estratégias e os processos pelos quais ela acontece. Com base nos dados coletados observou-se que, na prática da organização pesquisada, as razões que levam ao estabelecimento da estratégia não estão unicamente voltadas aos aspectos econômicos. Quanto à formação das estratégias, no caso estudado, predominou a formação da estratégia da visão clássica de Whittington (2002, por meio da utilização do planejamento estratégico.

Análisis del deslizamiento en el punto de apoyo de un robot bípedo de 5-gdl

Directory of Open Access Journals (Sweden)

J.A. Vazquez

2013-04-01

Full Text Available Resumen: En los análisis de los diversos problemas que la locomoción bípeda representa, es común la consideración de hipótesis específicas para evaluar el desempeño de un robot en un ambiente de trabajo particular. Una de estas hipótesis consiste en omitir un eventual deslizamiento, que puede existir entre los puntos o superficies de contacto de un robot bípedo con el suelo. Aunque en situaciones prácticas esta dinámica puede ser despreciable, la velocidad relativa generada por un posible deslizamiento depende tanto de las características de fricción en el punto de contacto, como de la misma dinámica del sistema. Este trabajo se enfoca en el análisis de la dinámica de deslizamiento de un robot bípedo en su punto de apoyo durante la ejecución de su ciclo de marcha. Se considera un robot sólo con articulaciones de rodilla y cadera en cada pata, por lo que, dada la ausencia de articulación de tobillo, el contacto con la superficie es considerado puntual. Se desarrollan algunas expresiones analíticas para determinar las condiciones del fenómeno de deslizamiento al considerar un grado de libertad adicional de tipo traslacional en el extremo de la pata de apoyo. Abstract: Most of the works which deal with biped robots, consider certain assumptions to evaluate their strategies in order to get a specific objective. One of these assumptions considers a non slip condition, which implies that the contact point with the walking surface does not move along the walking axis. Although, in realistic terms, this movement could be negligible, it depends on the friction characteristics between the points of contact. This work is focused on the slip dynamic analysis of the support contact point and leads to analytical expressions to determine conditions of the slip phenomenon. This is done by considering an additional degree of freedom at the end of the supporting leg in the walking cycle. Palabras clave: Robótica, Fricción viscosa, Modelo

Tuberculosis como enfermedad ocupacional Tuberculosis as occupational disease

OpenAIRE

Alberto Mendoza-Ticona

2012-01-01

Existe evidencia suficiente para declarar a la tuberculosis como enfermedad ocupacional en diversos profesionales especialmente entre los trabajadores de salud. En el Perú están normados y reglamentados los derechos laborales inherentes a la tuberculosis como enfermedad ocupacional, como la cobertura por discapacidad temporal o permanente. Sin embargo, estos derechos aún no han sido suficientemente socializados. En este trabajo se presenta información sobre el riesgo de adquirir tuberculosis ...

Contabilidade gerencial como apoio ao "just in time"

OpenAIRE

Costa, Sérgio De Carvalho

2010-01-01

Descreve as técnicas da filosofia "Just in Time" e apresenta as modificações necessárias aos Sistemas Gerencias para que se tornem coerentes com a filosofia JIT, bem como meçam adequadamente a melhoria contínua da Empresa. Critica tanto o Custeio' Direto como o Custeio por Absorção, apresentando como alternativa o Custeio "ABC". Mostra como o JIT facilita o Custeio dos Produtos e destaca os aspectos estratégicos da Avaliação de Desempenho. Finalmente discorre sobre um estudo de...

El papel del desarrollo finnaciero como fuente del crecimiento económico

Directory of Open Access Journals (Sweden)

José Luis Hernández Mota

2015-08-01

Full Text Available Recientemente ha surgido el debate por el papel del sistema financiero en el crecimiento económico; sin embargo, en la mayor parte de la literatura se tiene como finalidad medir el impacto del primero sobre el segundo, a través de relaciones econométricas. Por ello, el presente trabajo contribuye a la literatura retomando el análisis del modelo canónico de crecimiento económico, donde se introduce la variable financiera como factor que puede provocar una influencia permanente sobre la tasa de crecimiento económico por medio de su grado de complementariedad con la acumulación de capital y la productividad, y no únicamente como un factor explicativo de ella. Así, se manifiesta la importancia de los efectos reales que provoca el desarrollo del sistema financiero en los factores del crecimiento económico aplicable tanto a las economías desarrolladas como para las emergentes.

O ensaio como narrativa

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Pedro Duarte

2016-02-01

Full Text Available O artigo tenta demonstrar que todos os textos, mesmo aqueles cuja natureza é teórica, têm alguma forma de narrativa. Nem sempre são personagens que os ocupam, podem ser ideias, mas mesmo assim há um enredo conceitual que se passa. Modernamente, a forma dessa narrativa foi sobretudo o sistema, com a pretensão totalizadora presente, por exemplo, na filosofia de Hegel. Contemporaneamente, porém, a forma do ensaio – surgida ainda na era moderna – ganha destaque por sua forma descontínua de narrar. O objetivo do artigo é apontar que, se o ensaio é uma forma, como explicitaram Lukács, Benjamin e Adorno, ele é também uma forma de narrar – ainda que de narrar conceitualmente objetos da cultura.

Desajuste educativo por regiones en Colombia: ¿competencia por salarios o por puestos de trabajo?

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Castillo Caicedo Maribel

2007-08-01

Full Text Available Este trabajo aporta una perspectiva del fenómeno de la sobreeducación,
entendida como un desajuste por exceso, entre el nivel educativo alcanzado
por el individuo y el exigido por el puesto de trabajo en el cual se
desempeña; esto se debe a que existe una demanda laboral estrecha de
puestos de trabajo para personas calificadas en Colombia. Se analizan las
contribuciones empíricas existentes y el debate sobre las mismas; se
examinan las teorías que permiten explicar la existencia de un desajuste
educativo y se realiza una revisión de la literatura internacional y
nacional sobre el tema. Adicionalmente, se plantean una serie de hipótesis
para desarrollar un esquema que permita determinar el comportamiento
del individuo en el fenómeno de la sobreeducación.

Por un humor ético

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Victor Paramo Valero

2016-04-01

Full Text Available Ética del humor es una obra original, abundantemente documentada, de contenido científico y filosófico, que aborda un problema de gran importancia en los actuales estudios de éticas aplicadas. La ética del humor es una nueva ética aplicada que pretende comprender el fenómeno del humor a la luz de sus implicaciones éticas. Como señala el autor, Juan Carlos Siurana, reputado experto en el ámbito de la filosofía práctica, el interés por el humor es un interés por la ética. En la obra no presenta una nueva teoría filosófica del humor –las cuales se han venido sucediendo, al menos, desde los Diálogos de Platón–, sino una nueva teoría ética, que toma al humor como objeto principal de análisis. Por tanto, la finalidad es realizar una aportación dentro del ámbito de la ética. Para ello se nutre de distintos estudios psicológicos, biológicos, fisiológicos y neurológicos sobre el humor, así como de clásicas obras de filosofía que han abordado esta cuestión.

Integración automática de dispositivos en el Hogar Digital a través de la generación de adaptadores dirigida por modelos

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María Rodríguez

2016-07-01

Full Text Available Resumen: En el contexto del Hogar Digital, donde múltiples sistemas de muy diversa índole tienen que trabajar conjuntamente, se han hecho muchos esfuerzos encaminados a conseguir un estándar de comunicaciones que permita la interoperabilidad entre los mismos. El protocolo Digital Home Compliant (DHC persigue ese objetivo creando una red que ofrece servicios comunes a los distintos dispositivos como son los de localización, eficiencia energética o seguridad. Para formar parte de la red DHC y poder interactuar con ella, es necesario el desarrollo de un adaptador software para cada dispositivo que actúa como intermediario con la red. Dado que dichos adaptadores tienen una proporción de código común bastante alta, y que el código específico que permite controlar el dispositivo suele venir dado por el fabricante, se plantea en este trabajo automatizar el proceso de generación de adaptadores, siguiendo el paradigma de la Arquitectura Dirigida por Modelos (ADM. Una vez generado el código partir de una plantilla y del modelo SysML del sistema, el adaptador se puede desplegar automáticamente, y como consecuencia, mejorar la interoperabilidad del sistema. Para ilustrar las ventajas de la propuesta, se plantea el caso de estudio particular de la generación del adaptador DHC para el robot de servicio Roomba. Abstract: In the context of the Digital Home, where multiple heterogeneous systems live together, many efforts have been made to achieve the standardization that will guarantee the interoperability among them. The Digital Home Compliant (DHC open communication protocol arises to meet that requirement by means of a software adapter for each device that acts as intermediary with the DHC network. Based on the fact that all the adapters have a high proportion of source code in common, this paper aims to go a step further in the use of the protocol automating the adapters’ process generation, following the

La Imagen de un Producto Turístico Rural a través del Acceso al Contenido Generado por otros Usuarios en Internet: Diferencias por Género

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Carmen Hidalgo-Alcazar

2015-10-01

Full Text Available Los contenidos generados por los usuarios sobre un producto turístico en Internet son utilizados de forma recurrente por otros turistas como una importante fuente de información. Sin embargo, se desconoce la influencia que tienen estos contenidos en la formación de la imagen de un producto turístico, así como si existen o no diferencias de género en cuanto a la percepción de esa imagen. En la investigación actual, se ha utilizado como producto turístico un alojamiento rural y como estímulo la propia web del alojamiento. Los resultados de este estudio demuestran que los contenidos generados por otros usuarios en la web afectan a la imagen percibida del producto turístico. También se observa que las mujeres generan una imagen afectiva y cognitiva más favorable sobre el producto turístico que los hombres. La novedad de esta investigación reside en aportar conocimiento nuevo sobre la relación del contenido generado por otros usuarios y las dimensiones de la imagen de un producto turístico, en un entorno poco estudiado como el turismo rural.

Panzer Wakeful, Robot Autónomo de vigilancia y seguridad

OpenAIRE

Gómez Castillo, Leopoldo

2014-01-01

Un robot de vigilancia y seguridad para una zona determinada.Tiene tres plataformas, es de tipo móvil y específicamente de oruga (tipo tanque), con muchos componentes como cámara, sensores, láseres, ...

Cinemática inversa de robot serial utilizando algoritmo genético basado en MCDS

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Juan Jairo Vaca González

2015-04-01

Full Text Available Los robots manipuladores seriales son herramientas eficaces para realizar tareas repetitivas y de precisión en la industria, siempre que se comprenda la cinemática involucrada en el posicionamiento y orientación del efector final. Este artículo presenta una metodología para resolver el problema cinemático inverso de un robot serial (Melfa RV-2A utilizando un algoritmo genético (AG a partir del modelo cinemático directo Screws (MCDS. Para esto, se obtienen los parámetros Screw que modelan el robot, se calcula el espacio de trabajo asociado y se diseña el AG contemplando una función multi-objetivo de alcance de posición y orientación en que se sitúa el efector final, con respecto a una coordenada y orientación de un punto objetivo establecido. La validación del AG se realiza según la aptitud, el tiempo de convergencia y la cantidad de generaciones usadas por la función para alcanzar el objetivo. Por tanto, la implementación de un AG basado en un MCDS es una herramienta prometedora que podría utilizarse para calcular la cinemática inversa de robots seriales. Esta novedosa implementación permite establecer por primera vez la exposición matricial de un sistema cinemático directo para obtener la solución cinemática inversa de un robot serial. En consecuencia, se demuestra que esta es una metodología factible y eficiente para solucionar la cinemática inversa de cualquier tipo de robot manipulador.

Montagem e Imagem como Paradigma

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Cesar Huapaya

2016-01-01

Full Text Available O pensar como montagem e imagem tornou-se um método revelador nos processos de estudos práticos e teóricos do artista e dos pesquisadores nos séculos XX e XXI. Este artigo procura articular três formas de pensar por montagem: nas obras de Bertolt Brecht, Sergei Eisenstein e Georges DidiHuberman. O filósofo e historiador da arte Georges Didi-Huberman reinaugura o debate e o exercício de pensar a antropologia da imagem e a montagem como metalinguagem e forma de conhecimento.

Control de movimiento de un robot humanoide por medio de visión de máquina y réplica de movimientos humanos

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Robinson Jiménez Moreno

2013-07-01

Full Text Available En este artículo se presenta el desarrollo e implementación de un sistema de captura de movimiento antropomórfico mediante técnicas de visión de máquina basado en el dispositivo Kinect, con el fin de realizar el control de movimiento imitativo de un agente robótico Bioloid en el Grupo de Aplicaciones Virtuales (GAV del Programa de Ingeniería en Mecatrónica de la Universidad Militar Nueva Granada (UMNG. Dados los múltiples grados de libertad de un brazo humano, se busca simplificar una interfaz de control que permita replicar los movimientos de este en un robot humanoide. En este artículo se presentan las técnicas usadas para mejorar el nivel de precisión de los datos entregados por el Kinect y los métodos personalizados de transmisión y codificación de las órdenes enviadas al robot. Los resultados obtenidos derivan en un sistema que cumple con las exigencias básicas de estabilidad, precisión y velocidad de repuesta en la imitación.

La sangre como espectáculo.

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Rubén Darío Buitrón

2015-01-01

Full Text Available El autor asevera que cuando la información es concebida y tratada como una mercancía y no como un bien social, la avidez por el lucro la degenera en productos abyectos donde la sangre es espectáculo que sirve para exacerbar el morbo social, incrementar las ventas y los ingresos publicitarios. Señala que lamentablemente en el Ecuador este tipo de periodismo es una plaga muy bien vendida.

Sustratos orgánicos como alternativa para la producción de albahaca (Ocimum Selloi Benth)

OpenAIRE

Campos Mota, Lilián; Flores Sánchez, Diego

2013-01-01

La especie de albahaca Ocimum Selloi Benth ha sido empleada en México por sus propiedades medicinales y como condimento. Por otra parte, el uso de vermicomposta es una alternativa en la producción orgánica de las plantas medicinales; por lo tanto, esta investigación tuvo como objetivo evaluar el efecto de la vermicomposta en el crecimiento de albahaca. Como tratamientos se emplearon 4 sustratos: 1) vermicomposta de café (con base a pulpa proveniente del beneficio húmedo) más cascarilla de caf...

Síndrome de Munchausen por mandato

OpenAIRE

Esteban, Miguel A.; Pérez, Miriam R.; Bracco, Anahí

2006-01-01

El Síndrome de Munchausen por mandato, "un trastorno ficticio, por el cual la enfermedad del niño es inducida, promovida o provocada por la persona más próxima a él, generalmente su madre", es todavía mal conocido y su génesis imperfectamente comprendida. Esta comunicación está destinada a esclarecer al pediatra esta patología, con elevada morbilidad y secuelas, como así también de altísima mo...

La mortalidad por suicidios: México 1990-2001 Mortality from suicides: Mexico, 1990-2001

OpenAIRE

Esteban Puentes-Rosas; Leopoldo López-Nieto; Tania Martínez-Monroy

2004-01-01

OBJETIVO: Describir la mortalidad por suicidios en México en 2001, así como los principales cambios en los métodos de suicidio y en la estructura por edades y sexos que se han presentado desde 1990, tanto a escala nacional como por entidad federativa. MÉTODOS: Para este estudio descriptivo se utilizaron como fuentes de informaci��n los registros oficiales de mortalidad del Instituto Nacional de Estadística, Geografía e Informática para el período de 1990 a 2001. Para calcular las tasas de mor...

Educational resources and tools for robotic learning Recursos y herramientas didácticas para el aprendizaje de la robótica

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Pablo Gil Vazquez

2012-07-01

-style-noshow:yes; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin-top:0cm; mso-para-margin-right:0cm; mso-para-margin-bottom:10.0pt; mso-para-margin-left:0cm; line-height:115%; mso-pagination:widow-orphan; font-size:12.0pt; font-family:"Times New Roman"; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-fareast-font-family:"Times New Roman"; mso-fareast-theme-font:minor-fareast; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin;} Este artículo analiza diferentes experiencias docentes que tienen como finalidad el aprendizaje de la robótica en el mundo universitario. Estas experiencias se plasman en el desarrollo de varios cursos y asignaturas sobre robótica que se imparten en la Universidad de Alicante. Para el desarrollo de estos cursos, los autores han empleado varias plataformas educativas, algunas de implementación propia, otras de libre distribución y código abierto. El objetivo de estos cursos es enseñar el diseño e implementación de soluciones robóticas a diversos problemas que van desde el control, programación y manipulación de brazos robots de ámbito industrial hasta la construcción y/o programación de mini-robots con carácter educativo. Por un lado, se emplean herramientas didácticas de última generación como simuladores y laboratorios virtuales que flexibilizan el uso de brazos robots y por otro lado, se hace uso de competiciones y concursos para motivar al alumno haciendo que ponga en práctica las destrezas aprendidas, mediante la construcción y programación de mini-robots de bajo coste.

Electrocardiografo por computadora

OpenAIRE

Tinoco Hernandez, Rosanna; Paredes Bejarano, Margarita; Romero Chaglia, Norman; Yapur Auad, Miguel Eduardo

2009-01-01

El presente trabajo trata sobrees el diseño y la implementación de un graficador de señales cardiacas por computadora, para lo cual diseñamos un circuito electrónico capaz de recibir la senal analógica proveniente de la actividad electrica del corazón , amplificarla, y luego convertirla en una señal digital para ser procesada por software y finalmente ser graficada, siendo posible así observar la señal cardiaca en el monitor de un computador como un tren de pulsos. Cabe destacar que par...

Laws on Robots, Laws by Robots, Laws in Robots : Regulating Robot Behaviour by Design

NARCIS (Netherlands)

Leenes, R.E.; Lucivero, F.

2015-01-01

Speculation about robot morality is almost as old as the concept of a robot itself. Asimov’s three laws of robotics provide an early and well-discussed example of moral rules robots should observe. Despite the widespread influence of the three laws of robotics and their role in shaping visions of

Tatuaje por amalgama. Reporte de un caso

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Luis Fang Mercado

2012-01-01

Full Text Available El tatuaje por amalgama se origina por el depósito en el tejido conectivo subepitelial de fragmentos de amalgama resultado de procedimientos iatrogénicos por parte del operador. La profundidad a la que se encuentren albergados los residuos de este material influye en la presentación clínica de las lesiones. Radiográficamente se pueden identificar los fragmentos mientras tengan diámetros razonables; histológicamente se pueden observar las partículas de amalgama como gránulos oscuros, sólidos e irregulares dispuesto entre los haces de colágeno y vasos sanguíneos. Este artículo refiere el caso clínico de un paciente que presentó pigmentación por amalgama en mucosa vestibular, originada por una porción de amalgama usada como material obturador en una apicectomía del 11 realizada con anterioridad. Teniendo en cuenta las consideraciones clínicas y radiográficas se optó por realizar una segunda apicectomía con obturación retrógrada con MTA del 11. Durante el procedimiento quirúrgico se cureteó y adelgazó la cara interna del colgajo mucoperióstico para tratar de disminuir el grado de pigmentación.

Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador Implementation of a fuzzy control for the direct kinematic control of a robot manipulator

Directory of Open Access Journals (Sweden)

D.A Tibaduiza

2011-12-01

Full Text Available En este artículo se muestra el desarrollo e implementación de la lógica difusa como herramienta de control de posición para cada una de las articulaciones de un robot tipo PUMA. Se hace una descripción general del robot y se muestra el cálculo del volumen de trabajo, el cual es usado para la fuzzificación en el desarrollo del controlador. Finalmente es mostrado el desarrollo y la simulación del controlador usando la toolbox fuzzy de Matlab, así como la descripción de una implementación realizada en un PLC.In this article, the development and implementation of a fuzzy logic system as position control tool of each one of the joints in a PUMA robot is shown. A general description, which include general descriptions about the robot as workspace and therefore the development of the strategy of control with the definition of the rules in the fuzzification process is also included. Finally are shown the development and simulation of the controller using the fuzzy control toolbox of Matlab and the description of a implementation in a PLC.

La protección al débil jurídico como criterio interpretativo de los contratos por adhesión en Cuba

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Arsul José Vázquez Pérez

2014-12-01

Full Text Available Este trabajo pretende evaluar los aspectos positivos y negativos de la protección a los sujetos adherentes, frente a cláusulas dudosas o leoninas en el derecho positivo cubano, a partir de las expresiones del favor debilis como principio interpretativo en la contratación masiva. Para alcanzar dicho propósito se estudian someramente las figuras del favor debitoris y del favor debilis en la doctrina, así como algunos textos legales de otros países. Además, se analizan los criterios interpretativos más importantes que, guiados por el principio del favor debilis, deben aplicarse a los supuestos de cláusulas abusivas y cláusulas ambiguas. Finalmente, se realiza una crítica a las virtudes y deficiencias que el autor considera oportunas de acuerdo con las normas vigentes en el ordenamiento jurídico cubano.

El ciberlenguaje como variedad lingüística Cyberlanguage like linguistic variety

OpenAIRE

Betancourt Arango Amanda

2010-01-01

La presentación del ciberlenguaje como una de las variantes de la lengua incluye una discusión sobre su carácter como forma intermedia entre la oralidad y la escritura y las fuerzas responsables de los cambios lingüísticos. Por una parte, la vertiente popular que ha dado origen a la evolución constante de la lengua y, por otra, la culta que se esfuerza por recuperar la forma etimológica. Aquí se destaca el uso innovador del ciberlenguaje que deja de lado el aspecto normativo de la gramática y...

Por que ocorre? Como lidar? A percepção de professores de graduação em Administração sobre o assédio moral

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Roberto Brazileiro Paixão

2013-09-01

Full Text Available Tem-se observado em muitas pesquisas que o assédio moral do aluno para com o professor tem sido incrementado com o processo de mercantilização do ensino superior. Tal processo insere-se num cenário de desvalorização da figura do professor e de exaltação da concepção do aluno-cliente. Nesse sentido, abre-se espaço para práticas de assédio moral na relação aluno-professor. O propósito neste artigo é compreender por que acontece o assédio moral no vetor aluno-professor e o que pode ser feito para que esse comportamento seja evitado. Para cumprir o objetivo da investigação, foram coletados e analisados, pelo método do discurso do sujeito coletivo (DSC de caráter qualiquantitativo, os depoimentos provenientes de 51 questionários respondidos por professores universitários. A análise das respostas dos professores universitários às questões de pesquisa oferece uma percepção do por quê da ocorrência do assédio moral aluno-professor na visão dos pesquisados, os quais identificam motivos que vão desde valores sociais não apreendidos até a mercantilização do ensino. A partir das respostas, verificam-se possibilidades de ação que apontam prioritariamente a discussão institucional como meio de suporte à vítima e como alicerce para ações preventivas, dentre outras atitudes individuais que influenciam positivamente esse tipo de assédio, e mesmo a disputa judicial como última instância para a solução do problema.

EL APRENDIZAJE ORGANIZACIONAL COMO FACILITADOR DE RELACIONES SOCIALES RESPONSABLES

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Eliecer Mayorca Capataz

2014-08-01

Full Text Available La importancia que tienen las relaciones sociales y el aprendizaje en la vida del ser humano: ser social, ser de relaciones, un ser abierto que se define por las relaciones con los demás, se considera imprescindible, abordar el tema para favorecer el desarrollo integral de la personas. Ello supone que, la vida para su permanente desarrollo implica en la persona, articular un entramado de relaciones, mediante la experiencia de aprendizaje y el reconocimiento de los valores fundamentales como el respeto por la humanidad, en un todo interrelacionado, en el que, de alguna forma, remite el actuar de las personas, a su racionalidad, a su espontaneidad, a la forma como se comunica y trabaja con los otros, a la manera constante de aprender, de buscar la calidad de vida, de amar su oficio como forma de influencia positiva, y establecer relaciones socialmente responsables. Para ello, se estableció como objetivo: realizar un análisis conceptual del aprendizaje organizacional como facilitador de las relaciones sociales responsables en la organización. Metodológicamente, el trabajo es de carácter documental y bibliográfico, soportadas en investigaciones previas; y como reflexión se estableció que el centro para aprender y relacionarse es el hombre.

Celulitis por citomegalovirus

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A. Ruiz Lascano

2002-12-01

Full Text Available Las lesiones cutáneas por citomegalovirus (CMV son infrecuentes y a menudo una manifestación tardía de una enfermedad sistémica, que generalmente anuncia un curso fatal. Comunicamos un caso de celulitis por CMV: una mujer de 70 años con trasplante renal efectuado 1 mes antes de la consulta, terapia inmunosupresora con ciclosporina A y metilprednisona. La paciente ingresó por fiebre, dolor e impotencia funcional en pierna derecha. Comprobamos la existencia de una placa de 8 por 4 cm eritematoedematosa. La tratamos con antibióticos sin mejoría, por lo que realizamos un estudio histopatológico de piel que mostró cambios citopáticos compatibles con infección por CMV. Los cultivos bacteriológicos y micológicos fueron negativos. La inmunohistoquímica específica para CMV y el estudio de reacción en cadena de la polimerasa (PCR de la biopsia de piel fueron positivas, al igual que la antigenemia. El tratamiento con ganciclovir produjo la mejoría del cuadro clínico. En la literatura revisada no hemos encontrado la celulitis como manifestación de enfermedad cutánea por CMV.

Calidad de vida relacionada con la salud como variable explicativa del consumo de consultas en atención primaria: un análisis por sexo

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Emilio Pariente Rodrigo

2015-01-01

Full Text Available Fundamentos: Es conocida la asociación inversa que existe entre la calidad de vida relacionada con la salud (CVRS y el consumo de consultas. Sin embargo, el sexo es considerado habitualmente como variable de confusión, y son escasos los estudios que han analizado explícitamente las diferencias de sexo en esta cuestión. El objetivo fue conocer la influencia de la CVRS sobre el uso de consultas de Atención Primaria en las personas >65 años, en un análisis diferenciado por sexo. Métodos: La selección de participantes se realizó a lo largo de 2013, 191 mujeres y 155 varones de ≥65 años fueron estudiados mediante entrevista y análisis de historias clínicas. Se utilizó el Cuestionario EuroQol-5D y fueron analizadas variables demográficas, clínicas y de apoyo social. Se elaboraron 2 modelos de regresión múltiple, uno dirigido a las mujeres y otro a los varones. Resultados: La CVRS se correlacionó de forma negativa con el consumo de consultas (Rho-Spearman=-0,22; p=0,0001, con una OR cruda de 1,85 (IC95%: 1,2-2,9. La asociación se mantuvo significativa al ajustar tanto por variables demográficas [OR=1,99 (IC95%: 1,2–3,2], como por variables clínicas [OR=1,79 (IC95%: 1,1-2,9] o de apoyo social [OR=1,83 (IC95%: 1,1–2,9]. En el análisis de regresión, los valores del coeficiente estandarizado (β asociado a la CVRS fueron 0,22 (IC95%: -36,7– -6,9 en las mujeres, y 0,03 (-15,6–23,1 en los varones. Conclusiones: En las mujeres de ≥65 años la CVRS es la variable con mayor capacidad explicativa de consumo de consultas, tras ajustar por variables demográficas, clínicas y de apoyo social. Por el contrario, en los varones su influencia es prácticamente nula.

Por uma estrada do M' Boi Mirim sustentável

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Carlos Henrique Santos de Oliveira

2015-10-01

Full Text Available Este artigo trata de avaliar importante via de transporte situada na zona sul da cidade de São Paulo, analisando quais fatores dificultam a circulação de bens e pessoas no espaço urbano, bem como a dificuldade de promover a mobilidade urbana de acordo com os princípios de sustentabilidade, por meio de uma pesquisa qualitativa, exploratória e bibliográfica, com base em um estudo de caso realizado na Estrada do M’ Boi Mirim. Os instrumentos de coleta de dados utilizados foram a observação pessoal, bem como pesquisas em artigos científicos, dissertações e teses relacionadas ao tema. Apesar de essa questão estar sendo amplamente discutida por diversos setores da sociedade, notam-se poucas soluções práticas, haja vista, o crescente uso de transportes individuais motorizados, muitos acidentes nas vias e por muitas vezes, pouca infraestrutura, bem como a falta integração das regiões por meio das vias existentes, principalmente em áreas distantes do centro das cidades.

Natural healers: a review of animal assisted therapy and activities as complementary treatment for chronic conditions Curadores naturales: una revisión de la terapia y actividades asistidas por animales como tratamiento complementar de enfermedades crónicas Curadores naturais: uma revisão da terapia e atividades assistidas por animais como tratamento complementar de doenças crônicas

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Reiley Reed

2012-06-01

Full Text Available The primary objective of this review is to synthesize the existing literature on the use of animal-assisted therapy and activity (AAT/A as complementary treatment among people living with chronic disease and to discuss the possible application of this practice among children living with HIV. Relevant databases were searched between March 10 and April 11, 2011, using the words: animal assisted therapy or treatment and chronic conditions or diseases. Thirty-one articles were found and 18 followed the inclusion and exclusion criteria. Research suggests that AAT/A is effective for different patient profiles, particularly children. Interaction with dogs has been found to increase positive behaviors, such as sensitivity and focus, in children with social disabilities. Decreased levels of pain have also been reported among child patients as a result of AAT/A. More research should be done in the area of children living with chronic diseases that require strict adherence to treatment, such as HIV, and on AAT/A's prospective use as an educational tool to teach children about the importance of self-care for their medical conditions.El objetivo de esta revisión fue describir la literatura existente sobre el uso de terapia y actividades asistidas por animales (AAT/A, como terapia coadyuvante en personas viviendo con enfermedades crónicas, y discutir la posible aplicación de esa práctica en niños que viven con SIDA. La información fue buscada en bancos de datos entre 10 de marzo y 11 de abril de 2011, usando las palabras: terapia asistida por animales o tratamiento y condiciones crónicas o enfermedades. Treinta y uno artículos fueron encontrados y 18 siguieron los criterios de inclusión y exclusión. La pesquisa sugiere que AAT/A es eficaz para pacientes con diferentes perfiles, especialmente para niños. Se descubrió que la interacción con perros incrementa comportamientos positivos como aumento de la sensibilidad y atención en los niños con

ARBITRAGEM COMO FORMA DE DAR SUSTENTABILIDADE NAS RELAÇÕES NEGOCIAIS INTERNACIONAIS POR SER MECANISMO ECONÔMICO E CÉLERE DE RESOLUÇÃO DE CONFLITOS

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Larissa De Freitas Monteiro

2014-05-01

Full Text Available O presente trabalho tem a intenção de fazer uma breve explanação acerca da relevância da arbitragem como um dos instrumentos de sustentabilidade nas relações negociais por se tratar de uma forma econômica e célere de resolução de conflitos comerciais internacionais. A abordagem procura investigar questões importantes referentes à ordem pública, aos pressupostos de validade, aos princípios norteadores e à sentença arbitral. Buscou-se, ainda, fazer ponderações acerca da cláusula compromissória e do compromisso arbitral, das vantagens da arbitragem, da escolha dos árbitros, das partes e das matérias passíveis de arbitrabilidade. A pesquisa ensejou algumas considerações concernentes à práxis da arbitragem na seara internacional, à Organização Mundial do Comércio e ao Sistema de Resolução de Controvérsias que lhe é porção. Por derradeiro, propõem-se a dissecar o caso Bombardier versus Embraer: o motivo que lhe deu causa e a utilização do procedimento arbitral como meio de resolução de conflitos, mesmo antes da decisão do caso pelo corpo jurídico do Órgão de Resolução de Controvérsias da OMC. A metodologia empregada é essencialmente teórica, com enfoque na revisão bibliográfica.

Cultural Robotics: The Culture of Robotics and Robotics in Culture

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Hooman Samani

2013-12-01

Full Text Available In this paper, we have investigated the concept of “Cultural Robotics” with regard to the evolution of social into cultural robots in the 21st Century. By defining the concept of culture, the potential development of a culture between humans and robots is explored. Based on the cultural values of the robotics developers, and the learning ability of current robots, cultural attributes in this regard are in the process of being formed, which would define the new concept of cultural robotics. According to the importance of the embodiment of robots in the sense of presence, the influence of robots in communication culture is anticipated. The sustainability of robotics culture based on diversity for cultural communities for various acceptance modalities is explored in order to anticipate the creation of different attributes of culture between robots and humans in the future.

El papel del desarrollo financiero como fuente del crecimiento económico

Directory of Open Access Journals (Sweden)

José Luis Hernández Mota

2015-11-01

Full Text Available Recientemente ha resurgido el debate por el papel del sistema financiero en el crecimiento económico; sin embargo, en la mayor parte de la literatura se tiene como finalidad medir el impacto del primero sobre el segundo, a través de relaciones econométricas. Por ello, el presente trabajo contribuye a la literatura retomando el análisis del modelo canónico de crecimiento económico, donde se introduce la variable financiera como factor que puede provocar una influencia permanente sobre la tasa de crecimiento económico por medio de su grado de complementariedad con la acumulación de capital y la productividad, y no únicamente como un factor explicativo de ella. Así, se manifiesta la importancia de los efectos reales que provoca el desarrollo del sistema financiero en los factores del crecimiento económico; ello, desde un marco macroeconómico aplicable tanto para las economías desarrolladas como para las emergentes.

O TRABALHO COMO ATIVIDADE PRINCIPAL NO DESENVOLVIMENTO PSÍQUICO DO INDIVÍDUO ADULTO

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Camila Fernanda Moro Rios

2017-12-01

Full Text Available Este artigo visa analisar, por meio da revisão teórica de autores clássicos e contemporâneos da psicologia histórico-cultural, o trabalho como atividade principal na vida adulta, isto é, como a atividade que orienta as principais mudanças no psiquismo humano e na personalidade nessa idade. Para tanto, abstrai e generaliza elementos constantes nos estudos sobre periodização do desenvolvimento psíquico humano. Por um lado, identifica os conteúdos e processos psicológicos que, produzidos pelo trabalho, evidenciam sua relevância para o desenvolvimento do indivíduo adulto. Por outro, aborda os processos de alienação inerentes à sociedade capitalista, que alienam o trabalho como atividade principal. Assim, o trabalho se apresenta, dialeticamente, como atividade humanizadora e alienada. Entende-se que este estudo contribui para o avanço teórico-metodológico da psicologia histórico-cultural por abordar a questão do trabalho como atividade principal, uma discussão que se encontra ainda incipiente e pouco sistematizada. Além disso, supera o enfoque dos estudos sobre o desenvolvimento centrados na infância e reitera o rompimento com a perspectiva maturacionista de que a vida adulta é um período de estagnação do desenvolvimento. Pela análise do trabalho como atividade principal conclui-se que o desenvolvimento psicológico, produzido na vida adulta, se expressa, principalmente, por uma série de aquisições de habilidades e capacidades, pelo exercício da criatividade, por uma complexa reestruturação da esfera afetivo-motivacional da personalidade, pelo desenvolvimento da autoconsciência e pelo movimento dialético da consciência de classe, que tensiona a contradição entre o polo humanizador e o polo alienado/alienante do trabalho numa sociedade que limita e empobrece esse mesmo desenvolvimento.

Friendly network robotics; Friendly network robotics

Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

NONE

1997-03-01

This paper summarizes the research results on the friendly network robotics in fiscal 1996. This research assumes an android robot as an ultimate robot and the future robot system utilizing computer network technology. The robot aiming at human daily work activities in factories or under extreme environments is required to work under usual human work environments. The human robot with similar size, shape and functions to human being is desirable. Such robot having a head with two eyes, two ears and mouth can hold a conversation with human being, can walk with two legs by autonomous adaptive control, and has a behavior intelligence. Remote operation of such robot is also possible through high-speed computer network. As a key technology to use this robot under coexistence with human being, establishment of human coexistent robotics was studied. As network based robotics, use of robots connected with computer networks was also studied. In addition, the R-cube (R{sup 3}) plan (realtime remote control robot technology) was proposed. 82 refs., 86 figs., 12 tabs.

Mastitis bovina causada por Staphylococcus coagulasa negativos

OpenAIRE

Bonetto, César C.

2014-01-01

El presente Trabajo de Tesis se desprende como una línea de investigación del grupo de la UNRC dedicado al estudio de la problemática de la mastitis bovina tanto en aspectos básicos como aplicados con estudios genéticos, epidemiológicos y de virulencia de los principales microorganismos involucrados en la mastitis bovina. Staphylococccus coagulasa negativo (SCN) es un grupo bacteriano formado por varias especies que por lo general eran considerados flora oportunista de la piel y age...

La transparencia como objetivo del desarrollo sostenible

OpenAIRE

Juan José Gilli

2017-01-01

El presente trabajo tiene por propósito precisar el significado de la transparencia en la gestión pública como una exigencia de carácter ético relacionada con la información que los agentes deben dar en el ámbito sus funciones, reconociendo al ciudadano como el dueño de la información que producen y guardan. La transparencia tiene un especial valor como herramienta para combatir la corrupción y, de esa forma, contribuir a la meta de lograr instituciones inclusivas y efectivas para el desarrol...

Incremental active learning of sensorimotor models in developmental robotics

OpenAIRE

Ribes Sanz, Arturo

2015-01-01

La rápida evolución de la robótica esta promoviendo que emerjan nuevos campos relacionados con la robótica. Inspirándose en ideas provinientes de la psicología del desarrollo, la robótica del desarrollo es un nuevo campo que pretende proveer a los robots de capacidades que les permiten aprender de una manera abierta durante toda su vida. Hay situaciones donde los ingenieros o los diseñadores no pueden prever todos los posibles problemas que un robot pueda encontrar. Tal como el número de tare...

Robot vision for nuclear advanced robot

International Nuclear Information System (INIS)

Nakayama, Ryoichi; Okano, Hideharu; Kuno, Yoshinori; Miyazawa, Tatsuo; Shimada, Hideo; Okada, Satoshi; Kawamura, Astuo

1991-01-01

This paper describes Robot Vision and Operation System for Nuclear Advanced Robot. This Robot Vision consists of robot position detection, obstacle detection and object recognition. With these vision techniques, a mobile robot can make a path and move autonomously along the planned path. The authors implemented the above robot vision system on the 'Advanced Robot for Nuclear Power Plant' and tested in an environment mocked up as nuclear power plant facilities. Since the operation system for this robot consists of operator's console and a large stereo monitor, this system can be easily operated by one person. Experimental tests were made using the Advanced Robot (nuclear robot). Results indicate that the proposed operation system is very useful, and can be operate by only person. (author)

Uso da Canavalia ensiformis como fitorremediador de solos contaminados por chumbo

OpenAIRE

Mazzuco, Kátia Teresinha Mateus

2008-01-01

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química. Atualmente setores de várias áreas têm observado com grande interesse o crescente número de poluentes existentes em todo o mundo. Por esse motivo aumenta o interesse por técnicas remediadoras, tendo neste momento um foco maior o solo. Varias técnicas são estudadas e a fitorremediação possui um lugar de destaque devido à sua eficiência na descontaminação dos solos ...

Evaluación experimental de Ulomoides dermestoides (Tenebrionidae como hospedero intermediario de Hymenolepis diminuta

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Diana Villegas-Fudino

Full Text Available El objetivo del estudio fue determinar si Ulomoides dermestoides se comporta como hospedero intermediario de Hymenolepis diminuta, por lo que cien de ellos se infectaron experimentalmente con huevos del cestodo. Como resultado se obtuvo que en el 92% de los insectos se formaron cisticercoides que, inoculados en ratas de laboratorio, desarrollaron el estadio adulto con cuyos huevos se repitieron nuevas infecciones obteniendo los mismos resultados, por lo que se puede señalar que U. dermestoides experimentalmente se comporta como hospedero intermediario

SISTEMA DE MANIPULACIÓN REMOTA DE ROBOTS ARDUINO POR MEDIO DE SERVICIOS WEB SEMÁNTICOS

Directory of Open Access Journals (Sweden)

JAIME A. GUZMÁN LUNA

2012-06-01

Full Text Available Este artículo presenta la implementación de un sistema basado en servicios web semánticos, orientados hacia la manipulación remota de robots capaces de ejecutar jugadas básicas de fútbol, diseñados y desarrollados con la plataforma de hardware libre Arduino. Dichos servicios fueron descritos semánticamente con el lenguaje ontológico OWL-S y bajo una ontología de dominio común que describe un robot capaz de jugar fútbol.

SISTEMA DE MANIPULACIÓN REMOTA DE ROBOTS ARDUINO POR MEDIO DE SERVICIOS WEB SEMÁNTICOS

OpenAIRE

JAIME A. GUZMÁN LUNA; JUAN MEZA GONZÁLEZ; EIMER CASTRO HINCAPIÉ

2012-01-01

Este artículo presenta la implementación de un sistema basado en servicios web semánticos, orientados hacia la manipulación remota de robots capaces de ejecutar jugadas básicas de fútbol, diseñados y desarrollados con la plataforma de hardware libre Arduino. Dichos servicios fueron descritos semánticamente con el lenguaje ontológico OWL-S y bajo una ontología de dominio común que describe un robot capaz de jugar f&ua...

Desenvolvimento de um kit de irrigação por microtubos com moto-bomba propulsionada por energia solar

OpenAIRE

Luiz Ricardo Sobenko

2016-01-01

O bombeamento de água por meio da energia solar vem se mostrando uma alternativa para localidades onde outras fontes de energia não estão disponíveis ou são limitadas. Torna-se interessante aliar essa alternativa a um sistema de irrigação que opera com vazão e pressão relativamente baixas, como a irrigação localizada por microtubos, possibilitando assim a obtenção de alta eficiência. No presente trabalho teve-se por objetivo dimensionar e avaliar um kit de irrigação por microtubos, alimentado...

Implicaciones en la salud humana de la gastroenteritis aguda por norovirus como producto de la contaminación hídrica

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Brenda Delgadillo Espinoza

2011-05-01

Full Text Available En julio del 2010, un brote de gastroenteritis Aguda surgió entre los residentes de la ciudad principal de la Región Norte de Costa Rica: Ciudad Quesada. Esta investigación se llevó a cabo para explorar y caracterizar el brote en esa zona rural. Los datos de vigilancia y los registros médicos de los pacientes fueron analizados para elaborar un estudio descriptivo entre el 08 de julio y 14 de julio del 2010 en el Cantón de San Carlos. Una hoja de datos (Ficha Colectiva de Investigación VE 0.2 fue aplicada para obtener información de los pacientes. Con el fin de detectar la presencia de enteropatógenos, una prueba de ELISA fue aplicada a las muestras de heces tomadas. Las muestras de agua también se analizaron para detectar bacterias y coliformes fecales en el sistema de distribución. Un total de 352 casos fueron confirmados en la región estudiada con la presencia de síntomas frecuentes entre los casos confirmados; estos síntomas fueron diarrea (94,2%, náuseas (92,7% y vómitos (91,7%. La edad media de los pacientes fue de 29 años (15,8 y el 50,8% correspondió a sujetos del sexo femenino. El grupo de edad más afectado es el representado por los lactantes de 1 a 4 años (tasa de ataque 18,2 / 1000 habitantes La zona con más afectación fue el área central de Ciudad Quesada. En cinco de cada seis pruebas de heces fue posible aislar el norovirus. Por otra parte, en las pruebas aplicadas al agua solo se identifica la presencia de Escherichia coli. Los resultados sugieren que el norovirus fue transmitido por agua contaminada con materia fecal. Este es el primer brote documentado que ha sido causado por este virus en la región norte del país. Se recomienda mejorar la vigilancia de la calidad del agua, promover el uso de agua potable entre los residentes, generar un plan de educación que fomente prácticas seguras de manejo y distribución de agua; así como campañas de sensibilización en comunidades rurales como ésta en temas

O Risco na Sociedade de Consumo: Superendividamento como Perda de Capacidades

OpenAIRE

Carqui, Vagner Bruno Caparelli

2015-01-01

Este artículo tiene como objetivo analizar, críticamente, los riesgos que existen en la sociedad de consumo, vinculándolo a la idea de la modernidad líquida, desarrollada por Zygmunt Bauman, considerando el sobreendeudamiento del consumidor entendido en este trabajo como la pérdida de capacidades civiles de los individuos. Las "necesidades" que surgen en la modernidad líquida están relacionados con el consumismo desechable, responsable, entre otras situaciones,por la redefinición del sentido ...

Tallado de hélices por el método de copiado por proyección

Directory of Open Access Journals (Sweden)

José Vicente Fierro Vasco

1983-01-01

Full Text Available Este dispositivo fue diseñado como parte de la investigación sobre Aerogeneradores que se está llevando a cabo en el Departamento de Ingeniería Mecánica, cuyo investigador principal es el Ing. Julio Mario Rodríguez Devis. Como parte inicial de la investigación se adecuó un túnel situado en el Laboratorio de Hidráulica para hacer las pruebas de modelos. En la construcción de dichos modelos se requiere una buena precisión en la hechura de las aspas del molino, en especial por el tamaño reducido de liste. Se debe garantizar que el perfil aerodinámico se conserve a lo largo del aspa, por lo que se requiere de un dispositivo capaz de tallar los álabes con la precisión y rapidez necesarias. Los resultados del trabajo fueron presentados al concurso del premio Worthington de la Ingeniería Colombiana 1982 (Categoría estudiantes, por los estudiantes que trabajaron en el proyecto, siendo acreedores al primer puesto.

Derivados de pirazol bivalentes como inhibidores de ingesta

OpenAIRE

Rodríguez de Fonseca, Fernando; Jagerovic, Nadine; Fernández Fernández, Cristina; Bermúdez-Silva, Francisco Javier; Goya, Pilar

2011-01-01

Derivados de pirazol bivalentes como inhibidores de ingesta. Nuevos derivados alquílicos y cicloalquílicos disustituidos por pirazol-3-carboxamidas, así como su procedimiento de obtención. Estos compuestos presentan propiedades, entre otras, para la inducción de saciedad y control de la ingesta, modulación de la grasa corporal y regulación del metabolismo lipídico.

Formulacio?n de mezclas de aceites esenciales como inhibidores de Listeria monocytogenes

OpenAIRE

Cazar R., Mari?a-Elena

2013-01-01

Las enfermedades causadas por el consumo de alimentos contaminados tienen un alto impacto econo?mico y en la salud pu?blica. Las contaminaciones de alimentos causadas por pato?genos como Campylobacter y Salmonella son las ma?s comu?nmente reportadas. No obstante, pato?genos como Listeria monocytogenes pueden adaptarse, sobrevivir y crecer en un amplio rango de condiciones ambientales, causando patologi?as con elevadas tasas de hospitalizacio?n y mortalidad (Gandhi y Chikindas,2007). Las in...

A crítica como réplica bakhtiniana: Edward W. Said como crítico musical

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Linda Hutcheon

2015-11-01

Full Text Available O artigo propõe uma leitura do trabalho do teórico pós-colonial Edward Said por meio de um olhar bakhtiniano. Ainda que Said e Bakhtin tenham se engajado de forma diferente na política de suas respectivas épocas e que tivessem ideias distintas sobre a relação entre ética e política, seus escritos abrangentes têm sido adaptados e suas ideias apropriadas por estudiosos em diferentes áreas - com frequência, as mesmas. Eles compartilharam a paixão pelo diálogo, explorando a alteridade e a exotopia, e acreditando na responsa-habilidade. O que o romance era para Bakhtin, o pianismo era para Said, como crítico musical. Said nunca desempenhou o papel de guia do consumidor ou de guardião. Era antes o par crítico ou o professor que atribui menções. A variedade de possíveis respostas do público sempre condicionou as suas. Em toda sua vida musical Said pensou como Bakhtin, talvez sem saber disso. As críticas musicais de Said eram, por definição, respostas ou réplicas. Eram híbridas, narrações e transmissões bivocais, mas também apropriações, como eram os romances aos olhos de Bakhtin. Os escritos de Said sobre música foram analisados à luz de vários conceitos-chaves de Bakhtin: dialogismo, endereçamento, responsa-habilidade e o papel do contexto.

Multiplicações celulares e tumores induzidos por virus: o cancer como infecção

Directory of Open Access Journals (Sweden)

F. Rocha Lagôa

1953-12-01

Full Text Available Após terem sido apreciadas, à luz de fatos experimentais, as principais causas determinantes das multiplicações celulares normais e aquelas responsabilidades pelas multiplicações anormais, encontradas nos tumores blastomatosos, foram analisados os tumores animais que reconhecidamente são causados por virus tais como: o sarcoma e o epitelioma das galinhas; o papiloma e o mixoma dos coelhos; os carcinomas de ratos e rãs, e finalmente, o papiloma oral e o linfo-sarcoma venéreo dos cães. Em seguida, foram focalizadas as várias propriedades em comum existentes entre os vírus indutores dêsses tumores como: capacidade de determinar multiplicações anormais nos tecidos atacados; elevada especificidade para as espécies sensíveis; existência de diminuição do poder infeccioso à medida que aumenta a capacidade de estimular a formação de tumores e, as afinidades existentes entre êles e os gens, principalmente àquelas referentes à sensibilidade aos raios X. Finalmente, foi aventada a hipótese da possível existência de elementos patogênicos ainda não identificados, situados entre os virus citocinéticos conhecidos e os gens, com poder infeccioso mínimo, exigindo por isso, condições de susceptibilidade ainda não totalmente conhecidas e controladas, possuidores de elevado poder de induzir multiplicações anormais nos tecidos atacados e possìvelmente responsáveis pelos tumores neoplásicos humanos.After being analysed, upon experimental facts, the principal determinant causes of the normal cellular multiplication, and of the abnormal, found in the tumors, were studied the animal tumors caused by viruses like chicken sarcoma and epithelioma, rabbit, papiloma and infectious myxomatosis, rat and frog carcinoma and also oral papiloma and venereal lympho-sarcoma of dog. After words there was focused the various common properties existing between the induction viruses of such tumors like that of abnormal cellular multiplication in

Eritema multiforme mayor desencadenado por antimicrobianos

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ronaldo de Carvalho Raimundo

2010-03-01

Full Text Available El eritema multiforme, aparece como una enfermedad sistémica con la participación de la piel y las membranas mucosas en relación con varios factores como las infecciones bacterianas o virales, y en particular la administración de drogas, analgésicos y antibióticos en general. Se presenta un paciente masculino de 29 años de edad con eritema multiforme mayor desencadenado por antimicrobianos con la aparición de lesiones vesiculares-bulloso-ulcerosas en las regiones de los labios, encías, la lengua y la mucosa genital en tratamiento de una infección del tracto urinario con norfloxacino 400 mg por una semana. Fue realizado un tratamiento de soporte con el uso de colutorios para la higienización bucal y pomada a base de corticoide para protección de las úlceras, antihistamínicos y orientación nutricional de dieta líquida hipercalórica e hiperproteica. Este síndrome está caracterizado como un proceso eruptivo buloso agudo que compromete la calidad de vida del paciente y no hay pruebas de laboratorio específicas por lo que su diagnóstico debe estar basado en la revisión minuciosa de la anamnesis y en los hallazgos clínicos.

La Justicia como virtud

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Martínez-Sicluna y Sepúlveda, Consuelo

2003-07-01

Full Text Available El sentimiento de la justicia representa el hábito de conducta por el que nos vemos obligados, en cualquier relación, a dar a cada uno lo suyo. Ahora bien, esta disposición del espíritu se inscribe en las coordenadas que definen al hombre: verdad, libertad y bien. El hombre como ser racional y por tanto libre: el único ser que se determina a sí mismo y que alcanza en el bien el sentido de su proyección personal, esto es, la perfección. Dar a cada uno lo suyo es dar al sujeto el reconocimiento de este fundamento ontológico.

Percepções e sentimentos de adolescentes criados por avós

OpenAIRE

Paixão, Flávia Juliana Dourado

2013-01-01

Este estudo tem como objetivo conhecer as percepções e os sentimentos de adolescentes criados por avós. Busca-se, especificamente: 1) descrever a percepção dos adolescentes sobre seus avós, seus sentimentos por eles e as relações estabelecidas com os mesmos; 2) descrever como percebem as figuras parentais biológicas, seus sentimentos por eles e suas relações com os mesmos; 3) compreender a experiência dos adolescentes acerca do fato de serem criados pelos avós; e 4) descrever a...

Alcance y gestión de la huella de carbono como elemento dinamizador del branding por parte de empresas que implementan estas prácticas ambientales en Colombia

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Irma Chacón Páez

2016-07-01

Full Text Available Esta investigación tiene como propósito explorar el uso de la huella de carbono (HdC como herramienta de construcción de marca para las empresas en Colombia. Se abordó un método de diseño exploratorio con la técnica de entrevista en profundidad. Entre los resultados obtenidos, se encontró que el marketing ecológico y el branding son una oportunidad para el posicionamiento de las empresas con prácticas de la HdC, aunque aún la decisión de comunicarlo, como diferencial o ventaja competitiva, no está dentro de los proyectos futuros de las organizaciones indagadas, por cuanto existen factores externos que podrían cambiar o perjudicar su imagen, contrario a lo que evidencia la literatura previa en este ámbito. Como futura línea de investigación se propone abordar estos aspectos desde el punto de vista del consumidor y analizar el mercado internacional comparándolo con la dinámica nacional.

Alcance y gestión de la huella de carbono como elemento dinamizador del branding por parte de empresas que implementan estas prácticas ambientales en Colombia

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Irma Chacón Páez

2016-01-01

Full Text Available Esta investigación tiene como propósito explorar el uso de la huella de carbono (HdC como herramienta de construcción de marca para las empresas en Colombia. Se abordó un método de diseño exploratorio con la técnica de entrevista en profundidad. Entre los resultados obtenidos, se encontró que el marketing ecológico y el branding son una oportunidad para el posicionamiento de las empresas con prácticas de la HdC, aunque aún la decisión de comunicarlo, como diferencial o ventaja competitiva, no está dentro de los proyectos futuros de las organizaciones indagadas, por cuanto existen factores externos que podrían cambiar o perjudicar su imagen, contrario a lo que evidencia la literatura previa en este ámbito. Como futura línea de investigación se propone abordar estos aspectos desde el punto de vista del consumidor y analizar el mercado internacional comparándolo con la dinámica nacional.

Mejoramiento de la escritura en inglés como lengua extranjera en niños con síndrome de down mediada por las tic

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Sandra Pilar Salcedo Salcedo

2018-03-01

Full Text Available La conveniencia de la aplicación de las TIC en la educación para niños con Necesidades Escolares Especiales, NEE, caso particular los escolares con Síndrome de Down, se hace presente en este estudio; quienes tienen dificultades en la vida diaria por sus condiciones y características requieren que en su enseñanza se acuda a estrategias con herramientas que faciliten su proceso de aprendizaje. Para lograr el objetivo se desarrolló una serie de talleres de aplicación de las TIC, adecuándolas a las condiciones individuales de tres niños con Síndrome de Down, observándoles analíticamente su conducta y grado de aprensión escritural, según la respectiva malla evaluativa. Por las características de los niños, su cantidad y lo que se quería lograr se trabajó como estudio de caso, con descripción de conductas y resultados y apreciaciones tanto de los docentes como de los padres de familia a partir del desarrollo de los talleres, con los que se incursiona en un mundo nuevo lleno de información, mejorándoles el ambiente de aprendizaje, permitiendo el desarrollo creativo, divertido y cognitivo, intercambiando ideas y experiencias que posibilitan una verdadera inclusión educativa.

Las directrices del costo como fuentes de ventajas competitivas.

Directory of Open Access Journals (Sweden)

José Reinel Bermeo Muñoz

2005-01-01

Full Text Available Este trabajo pretende describir con el mayor detalle y actualización posible el comportamiento de los costos dentro de una actividad de valor con base en los diez factores estructurales que influyen en el costo, denominados por Michael E. Porter (1985, como guías o directrices del costo en su libro La Ventaja Competitiva. Estas directrices actúan como fuentes directas para establecer y sostener el posicionamiento estratégico asumido por la empresa, para determinar la posición relativa de costos y para explicar, en gran parte, la generación temporal de valor en las diversas actividades desarrolladas a lo largo de la cadena de valor. Por esto constituyen uno de los fundamentos para explicar las diferencias de resultados entre empresas pertenecientes al mismo sector de actividad económica y fuentes de ventajas competitivas sostenibles.

AFINAL, COMO SE FORMAM AS ESTRATÃGIAS?

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Maurício Fernandes Pereira

2007-12-01

Full Text Available Tem havido recentemente um grande interesse por parte dos autores em entender como se desenvolve a prática da estratégia organizacional. Partindo desta tendência, o presente trabalho descreve como ocorre o processo de formação estratégica em uma organização pertencente ao terceiro setor â o SESC/SC (Serviço Social do Comércio em Santa Catarina. A criação da estratégia na organização em estudo é analisada tomando-se como base os referenciais propostos por Whittington (2002, analisando duas dimensões principais: os resultados pretendidos com as estratégias e os processos pelos quais ela acontece. Com base nos dados coletados observou-se que, na prática da organização pesquisada, as razões que levam ao estabelecimento da estratégia não estão unicamente voltadas aos aspectos econômicos. Quanto à formação das estratégias, no caso estudado, predominou a formação da estratégia da visão clássica de Whittington (2002, por meio da utilização do planejamento estratégico.

Quitina y carboximetilquitosana como agentes desintegrantes

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Sol A Fernández Monagas

1998-08-01

Full Text Available Se realizó un estudio comparativo de la quitina y la carboximetilquitosana como agentes desintegrantes, y se evaluó la influencia ejercida por el método empleado en la elaboración de las tabletas sobre la actividad desintegrante de ambos polímeros. La quitina presentó buenas características como agente desintegrante independientemente del método utilizado en la elaboración de las tabletas, mientras que la actividad desintegrante de la carboximetilquitosana fue afectada por el proceso de granulación.A comparative study of chitin and carboxymethylchitosan as disintegrating agents was wade made. The influence exerted bu tje method used in the preparation of the tablets on the disintegrating activity of both polymers was evaluated. Chitin proved to have good characteristics as a disintegrating agent independently of the method used to make tablets. The disintegrating activity of carboxymethylchitosan was affected by the granulation process.

Robotics

Science.gov (United States)

Popov, E. P.; Iurevich, E. I.

The history and the current status of robotics are reviewed, as are the design, operation, and principal applications of industrial robots. Attention is given to programmable robots, robots with adaptive control and elements of artificial intelligence, and remotely controlled robots. The applications of robots discussed include mechanical engineering, cargo handling during transportation and storage, mining, and metallurgy. The future prospects of robotics are briefly outlined.

La Seguridad ciudadana como función del Estado

OpenAIRE

Ridaura Martínez, María Josefa

2014-01-01

Este trabajo se centra en uno de los temas medulares de la organización del Estado como es la garantía de la seguridad, y tiene como objeto reivindicar, al calor la reciente sacudida legislativa en materia, la función de la Seguridad ciudadana como una función pública a desarrollar por las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad; en tanto que exigencia constitucional, presupuesto de la salvaguarda de los derechos fundamentales y de las libertades públicas.

ESTUDIO DEL IMPACTO TÉCNICO DE MEZCLAS DE CONCRETO HIDRÁULICO POR LA SUSTITUCIÓN PARCIAL DE CEMENTO POR ZEOLITA

Directory of Open Access Journals (Sweden)

I. Miranda Pasos

2014-06-01

Full Text Available La industria de la construcción cada vez más consciente de la necesidad de ejecutar obras con materiales que se obtengan y/o utilicen procesos industriales que minimicen la contaminación y, que contribuyan en el comportamiento de un producto como lo es el concreto hidráulico en la construcción, ha estado buscando alternativas de materiales que sustituyan total o parcialmente al cemento por otro cementante que contamine menos en su procesos de obtención y que conserve las propiedades o las mejore. Una alternativa para sustitución parcial del cemento es la zeolita, es un mineral que se obtiene por proceso de excavación y molienda de puzolana. La norma ASTM-618, define a las puzolanas como materiales silíceo o aluminio-silíceo que por sí solo poseen poco a ningún valor cementante, pero cuando se han dividido finamente y en presencia de agua e hidróxido de calcio (Cal reaccionan químicamente a temperatura ambiente para formar cementantes (Miranda, 2008. Recientemente se ha estudiado el efecto de adicionar mineral Cal-Zeolita para la elaboración del concreto, cuyos resultados son favorables al comportamiento mecánico y su durabilidad (Dopico J.J., et al. 2009. Para la elaboración de morteros para recubrimientos al incorporar arenas zeolíticas como sustituto de la arena tradicional (Tiburcio et al. 2008. El presente proyecto evaluó el comportamiento del concreto hidráulico en estado fresco y endurecido al sustituir de manera parcial cemento por zeolita. Se enfocó a la evaluación del comportamiento mecánico como al diseño de la mezcla de concreto hidráulico fabricado con cemento normal y con cemento-zeolita. Tomando en cuenta los resultados obtenidos, la zeolita incorporada en porcentajes entre el 5% y 10 % tiende a valores de resistencias muy cercanos al concreto normal, los modelos obtenidos así lo corroboran, por lo que se puede concluir la factibilidad de sustitución parcial de cemento por zeolita tomando en cuenta el

inversiones en robots

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Jorge Luis García Alcaraz

2006-01-01

Full Text Available En este artículo se presenta un análisis comparativo de los resultados de la aplicación de dos técnicas para evaluar robots industriales, una de las cuales ha sido reportada en la literatura y la otra es una evaluación mediante la técnica TOPSIS (Technique for Order Preference by Similarity to Ideal Solution. Se discuten los resultados obtenidos por las dos técnicas y se demuestra su solidez ante cambios en la evaluación. Finalmente, se hace una serie de recomendaciones y observaciones.

LA HIPERQUERATOSIS CITOLOGICA COMO PARAMETRO INDIRECTO DE LA INFECCIÓN POR EL VIRUS DEL PAPILOMA HUMANO.

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Victoria Martín Gómez

2009-01-01

Full Text Available Introducción. La hiperqueratosis es una lesión epitelial que histológicamente se caracteriza, por presentar un aumento del grosor de la capa epitelial superficial cornificada, con ausencia de núcleos. Entre las causas que favorecen la aparición de hiperqueratosis, se puede resaltar la reacción del epitelio a los estímulos locales, mecánicos, químicos o infecciosos, siendo más relevante en estos casos el virus del papiloma humano. Objetivo: Conocer la relación que existe entre la presencia de hiperqueratosis en los estudios citológicos de cribado y la posible relación con la infección del virus del Papiloma Humano. Material y métodos: Se han estudiado un total de 2372 extendidos citológicos realizados durante un año en el Servicio de Obstetricia y Ginecología del Hospital Clínico de Salamanca. La edad de las pacientes estaba comprendida entre los 16 y 65 años. La toma citológica realizada mediante la técnica de triple toma se depositaba en medio líquido. Se descartaron las citologías que presentaban alteraciones citológicas, y se valoraron 1125 estudios citológicos considerados como negativos. De estos, 316 presentaron hiperqueratosis. A las pacientes que presentaban hiperqueratosis se les realizó estudio colposcópico y determinación de VPH por PCR. Resultados: En el 27% de las hiperqueratosis, la PCR de VPH fue negativa, el resto, positiva. Se ha podido determinar un VPP del 72% y un VPN del 39%. La sensibilidad fue del 46% y la Especificidad del 81%.

Robot 2015 : Second Iberian Robotics Conference : Advances in Robotics

CERN Document Server

Moreira, António; Lima, Pedro; Montano, Luis; Muñoz-Martinez, Victor

2016-01-01

This book contains a selection of papers accepted for presentation and discussion at ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference, held in Lisbon, Portugal, November 19th-21th, 2015. ROBOT 2015 is part of a series of conferences that are a joint organization of SPR – “Sociedade Portuguesa de Robótica/ Portuguese Society for Robotics”, SEIDROB – Sociedad Española para la Investigación y Desarrollo de la Robótica/ Spanish Society for Research and Development in Robotics and CEA-GTRob – Grupo Temático de Robótica/ Robotics Thematic Group. The conference organization had also the collaboration of several universities and research institutes, including: University of Minho, University of Porto, University of Lisbon, Polytechnic Institute of Porto, University of Aveiro, University of Zaragoza, University of Malaga, LIACC, INESC-TEC and LARSyS. Robot 2015 was focussed on the Robotics scientific and technological activities in the Iberian Peninsula, although open to research and delegates from other...

O uso do termo de consentimento informado como forma de verificação da responsabilidade civil por parte do cirurgião-dentista

OpenAIRE

Eliane Aparecida Santos Carraro

2010-01-01

Na história recente, o exercício da profissão de Cirurgião-Dentista tem sido alvo de inúmeras ações judiciais das mais diversificadas, impetradas por pacientes descontentes com os resultados obtidos em seus tratamentos odontológicos. Considerando os direitos inerentes à pessoa do paciente e a enorme preocupação da classe odontológica com relação às demandas judiciais originadas pela falta de informação adequada a seus pacientes, alguns aspectos importantes do Consentimento Informado bem como ...

La filosofía como práctica vital

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Alejandra Castro Hernández

2017-07-01

Full Text Available El objetivo que pretendo alcanzar con el desarrollo de este artículo es mostrar que la filosofía no promueve un rechazo por el cuerpo y, por consiguiente, un anhelo de la muerte, sino una práctica vital que, a partir del Eros, busca la sabiduría. Los diálogos en los que sustentaré esta tesis, principalmente, son el Banquete y el Fedón. Para desarrollar el propósito enunciado, en primer lugar, me referiré al Fedón. En este diálogo presto particular atención al lugar que ocupa la muerte en la reflexión filosófica y las motivaciones que existen para hacer filosofía; la apuesta es promover una lectura alternativa de este texto que resalte el interés por la vida misma. Posteriormente, la pregunta por cómo es la mejor forma de vivir me llevará a tratar a la filosofía como terapia. A continuación, a partir del Banquete, revisaré la noción de la filosofía como forma de vida y su relación con la escalera del amor presentada por Diotima.

KINEMATICS ANALYSIS OF A PARALLEL ROBOT WITH A PASSIVE SEGMENT ANÁLISIS DE LA CINEMÁTICA DE UN ROBOT PARALELO CON UN SEGMENTO PASIVO

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Abdelhakim Cherfia

2007-08-01

Full Text Available This paper presents a geometrical model of a constrained robot of three degrees of freedom (d.o.f added to a PPP passive central segment. This structure provides a pure translation motion. We will also determine the relations between generalized and articular velocities by using the inverse Jacobian matrix. Further, we determine the reciprocal relations between cartesian and angular velocities of the end-effector via articular velocities by simple derivation of the direct geometrical model expressions. A determination of the workspace based on the geometrical model analysis is derived followed by a numerical calculation of all the atteignables points enabling a graphical visualisation of such a workspace. Moreover, the analysis of the Jacobian matrix has permitted to ensure that there are no singularities of type 1 and 2 in such a structure. A prototype of a parallel robot has been built up in our laboratory in order to validate the proposed models.Este trabajo presenta el modelo geométrico de un robot paralelo con tres grados de libertad (d.o.f agregados a un segmento central pasivo del PPP. Esta estructura proporciona un movimiento de translación pura. También determinaremos las relaciones entre las velocidades generalizadas y articulares usando la matriz Jacobiana inversa. Además, determinamos las relaciones recíprocas entre las velocidades cartesianas y angulares del end-effector vía velocidades articulares por la derivación simple de las expresiones del modelo geométrico directo. Una determinación del espacio de trabajo basado en el análisis del modelo geométrico es derivado seguido por un cálculo numérico de todos los puntos que deben alcanzarse permitiendo una visualización gráfica de tal espacio de trabajo. Por otra parte, el análisis de los coeficientes de la matriz Jacobiana permite asegurar que no haya singularidades del tipo 1 y 2 en tal estructura. Se ha realizado un prototipo de robot paralelo en nuestro laboratorio

Como tem se dado a atuação do assistente social nas empresas privadas?

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Stephania Lani de Lacerda Reis Gavioli de Abreu

2016-05-01

Full Text Available O presente artigo tem como objetivo apresentar como vem se dando a atuação do assistente social nas empresas privadas. O estudo foi realizado por meio de uma pesquisa qualitativa, mediante entrevistas com profissionais da área, através de roteiro semi-estruturado, em seis empresas privadas. Como principais resultados observou-se que a atuação do assistente social nas empresas privadas é marcada por diversos antagonismos, no entanto, acredita-se ser possível direcionar seu trabalho para os interesses dos trabalhadores em paralelo aos interesses de lucratividade do capital, realizando-os por meio de estratégias articuladas ao projeto ético-político do Serviço Social.

Cultural Robotics: The Culture of Robotics and Robotics in Culture

OpenAIRE

Hooman Samani; Elham Saadatian; Natalie Pang; Doros Polydorou; Owen Noel Newton Fernando; Ryohei Nakatsu; Jeffrey Tzu Kwan Valino Koh

2013-01-01

In this paper, we have investigated the concept of “Cultural Robotics” with regard to the evolution of social into cultural robots in the 21st Century. By defining the concept of culture, the potential development of a culture between humans and robots is explored. Based on the cultural values of the robotics developers, and the learning ability of current robots, cultural attributes in this regard are in the process of being formed, which would define the new concept of cultural robotics. Ac...

Importancia del feedback automático como apoyo al aprendizaje en el Moodle

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Gonzalo Abio

2011-09-01

Full Text Available Un elemento esencial en el diseño de cursos virtuales es la retroalimentación o feedback pedagógico adecuado e inmediato que se puede proporcionar como respuesta a las actividades y comentarios realizados por los alumnos. En este trabajo muestro algunos datos obtenidos en un módulo del curso de Pedagogía a distancia (UFAL-UAB en el que el feedback automático formativo proporcionado por medio de las respuestas dadas a un cuestionario fue evaluado por los alumnos como positivo y útil para el aprendizaje y comprensión de conceptos de difícil entendimiento.

Osteonecrosis de hueso maxilar inducida por bisfosfonatos

OpenAIRE

Vera Sempere, Francisco José

2016-01-01

Los bisfosfonatos son un grupo de fármacos, análogos de los pirofosfatos, utilizados en administración oral en el tratamiento de la osteoporosis, así como en formulaciones intravenosas para el tratamiento del dolor óseo y de la hipercalcemia ligada a la enfermedad tumoral metastasica (generalmente en el contexto de mieloma múltiple / cáncer de mama o próstata avanzados), actuando como un inhibidor de la reabsorción ósea, mediada por osteoclastos, así como de la apoptosis de los osteobl...

Robot Actors, Robot Dramaturgies

DEFF Research Database (Denmark)

Jochum, Elizabeth

This paper considers the use of tele-operated robots in live performance. Robots and performance have long been linked, from the working androids and automata staged in popular exhibitions during the nineteenth century and the robots featured at Cybernetic Serendipity (1968) and the World Expo...

La Beta 2 Microglobulina como Marcador Tumoral.

OpenAIRE

Saúco Márquez, Juan José

2016-01-01

En el presente trabajo hemos efectuado un estudio acerca del valor que tiene la Beta 2 Microglobulina para ser empleada como marcador tumoral. Esta sustancia es una microproteína que es producida por casi todas las células del organismos excepto los eritrocitos y las células trofoblásticas, es liberada a la circulación y es filtrada a nivel glomerular siendo reabsorbida por los túbulos renales en cuyas células es catabolizada y degradada ha...

Como Perseu se defendeu de Medusa?

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Rose Lumertz de Freitas

2012-04-01

Full Text Available Na psicanálise francesa, principalmente com Lacan, o conceito de falta passou a ser de grande importância. Ao que, então, perguntamos: o que é a falta? E quando esta falta? O que acontece? O que acontece quando o não especularizável não está excluído, se fazendo, assim, especular? Quando Perseu vai ao encontro de Medusa, guiando-se por sua imagem refletida em um espelho de bronze polido, segurado por Atena, como pôde este herói defender-se de Medusa? Qual foi a forma encontrada por ele para se defender da presença do objeto que introduz a dimensão do real nu?

El anisakis y sus enfermedades como enfermedad profesional

OpenAIRE

Vicente Pardo, José Manuel

2016-01-01

El anisakis es un parásito complejo de los animales marinos. El hombre no es el hospedador adecuado, ya que en él la larva L3 no puede completar su ciclo vital, siendo por tanto un hospedador accidental u ocasional, que se interpone en el ciclo vital del nemátodo, y al que el anisakis le puede causar tanto la parasitación como la alergia, cuando ingiere pescado o cefalópodos crudos o poco cocinados: tales como sushi, sashimi, ceviche gravlax noruego, lomi-lomi hawaiano, así como pescados en e...

Intoxicación por Superwarfarinas

OpenAIRE

Patricia Crecente Otero; Jorge Luis Torres Triana; Ronald Macías Casanova; Luis Manuel Sánchez Rodríguez

2012-01-01

Las denominadas superwarfarinas se desarrollaron a partir de la década de 1970 como solución a las resistencias que habían desarrollado los roedores a los raticidas hasta entonces existentes1. Sus principales ventajas son su mayor potencia (hasta 100 veces más potentes que la warfarina)2 y el disponer de una semivida más larga (hasta 6-8 semanas). Presentamos el caso de un paciente varón que ingresa en nuestro servicio de Medicina Interna por otorragia y hematuria para estudio. Como único ant...

INFECCIÓN CONGÉNITA POR CITOMEGALOVIRUS: NUEVOS ASPECTOS TERAPÉUTICOS

OpenAIRE

Rodríguez G,Marcelo; Juárez de León,Guido; Astudillo D,Julio; Hasbún H,Jorge; Parra C,Mauro

2008-01-01

La infección por citomegalovirus es la infección congénita más frecuente, presentando morbimortalidad perinatal y secuela neurológica tanto en primoinfección como en reactivación durante el embarazo. Se presenta el caso de una embarazada con lupus eritematoso sistémico, en tratamiento inmunosupresor, que presentó reactivación de infección por citomegalovirus. Se discuten los mecanismos de transmisión y de diagnóstico prenatal, así como nuevas alternativas terapéuticas in útero.

La responsabilidad social corporativa como eje de desarrollo sostenible

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Gissela Bravo

2013-12-01

Full Text Available La responsabilidad social corporativa (RSC, también denominada por algunos autores como Responsabilidad Social Empresarial (RSE, es voluntaria y se sustenta en la ética. Considerar que debe ser así, para que las empresas realicen actividades limpias sin necesidad de implementar medidas desde la normativa legal. Las empresas tienen obligaciones morales con sus clientes internos, externos y la comunidad a la que se debe. Todos los propósitos de la empresa son logrados por estos grupos de interés, razón por la cual, el compromiso de la misma debe mantener un equilibrio entre la riqueza y moralidad. Para el desarrollo de ésta investigación se tomó como referencia un estudio sobre Responsabilidad Social Empresarial del Ecuador en el año 2012, realizado por el IDE Business School, Partiendo de éste estudio, se aplicó una encuesta considerando las opiniones de los representantes de Responsabilidad Social de empresas públicas, privadas y Organizaciones de la Sociedad Civil del cantón Portoviejo. PALABRAS CLAVES: Compromiso Social, Ética, Responsabilidad Humana, Valores Sociales.

Tumor rectal como presentación de sífilis primaria

OpenAIRE

CASELLI M,GINO; PINEDO M,GEORGE; NIKLITSCHEK L,SERGIO

2009-01-01

En la era de la infección por VIH, ha habido un resurgimiento de enfermedades en franca disminución en el mundo occidental como sífilis. Sin lugar a dudas siguen siendo un dilema diagnóstico algunas manifestaciones clínicas como sífilis rectal en pacientes portadores de VIH. Frente a un tumor rectal en un paciente VIH se debe tener en cuenta en el diagnóstico diferencial a esta patología. Presentamos un caso de un paciente portador de VIH que consultó por tenesmo rectal asociado a rectorragia...

Revaluación de Philodendron hederaceum Schott (1829 como transferencia de Arum hederaceum Jacq

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Dugand Armando

1945-12-01

Full Text Available La combinación Philodendron hederaceum: Schott, publicada en 1829 fide Endlicher y Schlechtendal 1831, se considera aquí como transferencia implícita pero válida de Arum hederaceum Jacq. (1760-1763. Los conceptos citados por algunos autores como "Arum hederaceum L." y "Arum hederaceum Willd." representan el mismo Arum hederaceum de Jacquin. "Ph. hederaceum Kunth 1841", excluyendo la referencia a "Martinica", también es el mismo Arum hetieraceum. Jacq. En cuanto a Ph. Jacquinii Schott 1856 es nombre superfluo y sinónimo de Philodendron hederaceum (Jacq, Schott, nombre este que se adopta aquí para la planta típica de Cartagena. EI nombre "Philodendron hederaceum Schott" de 1856, basado en una planta de la Martinica, representa un concepto distinto al de 1829 del mismo autor y por lo tanto se trata aquí como homónimo posterior ilegitimo.   Varios autores han considerado al Arum hetieraceum. Jacq. como especie dudosa, referible al Philodendron Hoftmannii Schott (1858 de Costa Rica. Por falta de material apropiado de aquel país no se puede resolver la cuestión por ahora. Ejemplares topotípicos, recientemente obtenidos no lejos de Cartagena, localidad clásica de Arum hederaceum. Jacq., han servido para esta revaluación.

RoboAct modelo de control autónomo y cooperativo para el Teatro Robótico

OpenAIRE

Peña Santana, Andrés Armando de la

2014-01-01

El teatro robótico es un campo de investigación relativamente joven con un gran crecimiento a futuro. Pensando en esto, este proyecto plantea un modelo que permita desarrollar guiones teatrales para robots, incluyendo potencialidades de nuevas áreas como la robótica móvil, la robótica cooperativa y los robots sociales. Este proyecto presenta un modelo que posee características sobresalientes como la inclusión de ontologías por medio de redes semánticas que representan los modelos relacionales...

La utilidad como satisfacción de sí

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ángel Emilio Muñoz Cardona

2008-04-01

Full Text Available El fin del presente ensayo es mostrar cómo debería ser entendido hoy el término utilitarismo desde la economía política y desde la filosofía moral. Generalmente se asocia el término utilitario a una persona o a una acción política o social con una calificación despectiva, que da a entender una posición altamente egoísta de utilización fría y calculadora. Lo que no debería de ser así, ya que el fin que perseguían los filósofos y economistas del siglo XVIII como: Francis Hutcheson, Adam Smith, Jeremy Bentham y John Stuart Mill fue la de ilustrar cuál es la importancia social de buscar en cada una de las acciones particulares el bienestar general. Es decir, encontrar la mejor manera de mostrar el mal que representa tanto para sí mismo como para la construcción de una sociedad prospera y pujante el egoísmo (selfishness. Por lo tanto, el utilitarismo debería ser visto y entendido como la preocupación filosófica y de la economía política más importante (desde el siglo XVIII hasta nuestros días en la búsqueda por el bienestar social como un todo. En otras palabras, lo bueno que por naturaleza significa para el hombre la satisfacción en el cuidado de su yo social, en su self love.

Hoy como ayer

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Rodríguez M.

2010-06-01

Full Text Available Leyendo el artículo titulado “Los medicamentos baratos” de la revista La Farmacia Española, publicada en Madrid el jueves 21 de diciembre de 1893, uno se pregunta cómo puede ser que se reconozca la situación como si fuera de ahora mismo, cómo puede ser que estemos igual que hace más de cien años. Entonces eran los descuentos que se empezaban a extender en las farmacias, francesas sobre todo, y que amenazaban el prestigio profesional de todo el colectivo. Con frases como éstas se define la situación que se presentaba en aquel momento: “…el desprestigio de que vaya por unos cuantos desnaturalizándose el ejercicio de la farmacia en tal forma que se convierta en un comercio impuro y de la peor estofa; pero conviene mucho combatir con mano firme la tendencia a la baratería, tanto más cuanto que no puede dudarse que significa un rebajamiento a todas luces nocivo y que supone una desorganización que nos llevaría en breve a la más completa ruina, y lo que creo aún más grave, a la desmoralización y el desorden, que no se compadecen en modo alguno con lo que en realidad es hoy y ha sido siempre el ejercicio de una profesión genuinamente científica como lo es la de la farmacia”. La propuesta que se hacía para controlar la situación era “la limitación de farmacias, con vigilancia estrecha del Estado y tarifa uniforme oficial”, así como “hace falta mucha inteligencia y mucha unión, hace falta que nadie permanezca indiferente, que todos y cada uno pongan de su parte lo que puedan”. Nuestra profesión mezcla una doble vertiente sanitaria y comercial que no siempre es fácil mantener equilibrada y, por lo que se ve, esto ha ocurrido así desde siempre. El problema que existe hoy en día es la mercantilización de la farmacia, un desplazamiento de establecimiento sanitario hacia una simple empresa.

El bambú como elemento estructural: la especie Guadua Amplexifolia

Directory of Open Access Journals (Sweden)

María Teresa Sánchez Medrano

2016-01-01

Full Text Available El uso de cualquier material como elemento estructural exige fundamentalmente del conocimiento de sus propiedades físico-mecánicas, con el objeto de conocer y aprovechar al máximo estas propiedades y/o descartarlo si no es considerado conveniente. Este trabajo presenta los resultados obtenidos del estudio del comportamiento físico-mecánico del bambú de la especie Guadua amplexifolia que crece endémicamente al norte del estado de Veracruz, México. Se utilizaron 100 culmos con longitud promedio de 5.5 m., respetándose los métodos de corte y sazonado tradicionales. Este estudio se apoyó en metodologías empleadas por las fuentes consultadas y en las propuestas de Normas de la Red Internacional del Bambú y del Ratán, tanto para propiedades físicas como mecánicas tales como pruebas a la compresión, tensión, y cortante paralelo a la fibra y flexión. Como baremo se tomaron los resultados obtenidos para la misma especie que crece en Monte Blanco, Veracruz, del estudio de (Ordoñez, 1999. Se obtuvieron valores promedio de los Esfuerzos últimos de falla para Compresión, Cortante y Tensión paralela a la fibra así como para Flexión perpendicular a la fibra. Se comparó con el baremo y los registros obtenidos resultaron similares, observándose una muy pequeña variación en los resultados posiblemente a consecuencia de la anisotropía del material, ubicación geográfica y edad de los culmos. Para la prueba de Compresión paralela a la fibra, se presentaron fallas por cortante longitudinal, esto debido a la constitución de las fibras del material, tensión diagonal y en un muy bajo porcentaje se presentó aplastamiento en las caras y paredes de la probeta. Para la prueba de Cortante, se presentaron fallas por cortante longitudinal, claramente visibles debido a la constitución de las fibras del material con un desplazamiento considerable de las paredes de la probeta y en un porcentaje menor se presentó falla por cortante diagonal

Los rincones como contextos significativos de aprendizaje

OpenAIRE

Sánchez Molero, María Luisa

2016-01-01

En el presente trabajo se pretende hacer un estudio sobre los rincones de trabajo en el aula de Educación Infantil, describiéndolos como modelo de organización del espacio y como estrategia metodológica que aboga por un aprendizaje socioconstructivista. El estudio se completa con la descripción y el análisis de los rincones de un aula específica de un centro escolar, incorporando diversas propuestas de mejora fundamentadas en el previo estudio teórico

Estructura Robótica Pre-Tensada para Robot en Tuberías Petroleras

Directory of Open Access Journals (Sweden)

María Alejandra Urdaneta

2012-04-01

Full Text Available Resumen: En este trabajo se presenta el desarrollo de un robot basado en la estructura Pre-Tensada con el fin de realizar tareas de inspección y mantenimiento en tuberías petroleras. Este tipo de estructura mecánica se caracteriza por su bajo peso y su alta capacidad de adaptación a los diferentes diámetros.La aplicación requiere que el dispositivo desarrollado se desplace verticalmente y a alta velocidad por las tuberías utilizadas en la extracción del petróleo. Cabe destacar que en dichas instalaciones se cuenta con Bombas Electro Sumergibles (BES y Bombas de Cavidad Progresiva (BCP, ambas muy sensibles a las condiciones adversas del entorno; por lo tanto, la importancia de esta investigación radica en que el robot incorpora una red de sensores específicos para medir aquellas variables que puedan interferir en el funcionamiento normal de las bombas. Además, este robot permite automatizar la recuperación de objetos que pueden caer al pozo durante la instalación y mantenimiento del mismo, actualmente este proceso es manual.En este artículo se describen detalladamente las hipótesis de diseño realizadas y la metodología utilizada para el desarrollo del primer prototipo. Finalmente se presentan los resultados obtenidos de dicho desarrollo a través de los cuales se ha podido validar la potencialidad de la aplicación. Abstract: This paper presents the development of a robot based on the prestressed structure to carry out maintenance inspection on oil pipelines. This type of mechanical structure is characterized by low weight and high capacity of adaptation to different diameters. The application requires the device to move vertically and developed high-speed. Note that in such facilities with electric submersible pumps (ESP and Progressive Cavity Pumps (BCP, both highly sensitive to adverse environmental conditions, therefore, the importance of this research is that the robot incorporates a specific sensor network to measure those

Is Ethics of Robotics about Robots? Philosophy of Robotics Beyond Realism and Individualilsm.

NARCIS (Netherlands)

Coeckelbergh, Mark

2011-01-01

If we are doing ethics of robotics, what exactly is the object of our inquiry? This paper challenges 'individualist' robot ontology and 'individualist' social philosophy of robots. It is argued that ethics of robotics should not study and evaluate robotics exclusively in terms of individual

NARRATIVAS TRANSMIDIÁTICAS COMO ESTRATÉGIAS PUBLICITÁRIAS

OpenAIRE

Costa, Marcela

2013-01-01

Resumo: O trabalho reflete sobre as narrativas transmidiáticas como estratégiaspublicitárias. Para tal, realizamos um levantamento bibliográfico visandoentender que é uma narrativa, sua estrutura e definir o que são as narrativas transmidáticas. Por fim, analisamos a campanha The Happiness Factory paracompreender se, de fato, as narrativas transmidiáticas têm sido empregadaspela publicidade e como isso ocorre.Palavras-chave: publicidade; narrativa; narrativa transmidiática.Narrativas transmed...

Parotiditis por Streptococcus Pyogenes: Presentacion de un caso

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Zoila del S. López-Díaz

1995-08-01

Full Text Available La glándula parótida es generalmente afectada por procesos inflamatorios. Su etiología se debe a infecciones primarias de la glándula o como complicación de infecciones sistémicas. Se reporta el Stafilococcus aureus como el agente causal más frecuente de parotiditis aguda supurada, y se señalan además otras bacterias y virus. Se presenta un niño de 9 años de edad con un proceso supurativo agudo de la parótida izquierda de un mes de evolución, con salida de abundante pus por el conducto de Stenon. Se realizó cultivo de la secreción e identificación de Streptococcus B hemolítico grupo A, a pesar de haber recibido antibioticoterapia previa. Se utilizó ampicillina y se tuvo en cuenta la sensibilidad in vitro; no presentó mejoría clínica, por lo que se decidió el empleo de la sialografía como alternativa terapéutica en este caso. Se obtuvo la resolución del proceso supurativo infeccioso y además se evidenció en este estudio la pérdida del estroma parotídeo.

Exploratorium: Robots.

Science.gov (United States)

Brand, Judith, Ed.

2002-01-01

This issue of Exploratorium Magazine focuses on the topic robotics. It explains how to make a vibrating robotic bug and features articles on robots. Contents include: (1) "Where Robot Mice and Robot Men Run Round in Robot Towns" (Ray Bradbury); (2) "Robots at Work" (Jake Widman); (3) "Make a Vibrating Robotic Bug" (Modesto Tamez); (4) "The Robot…

Preparación, caracterización y aplicación como plataformas bioactivas de materiales compuestos formados por politiofeno y colágeno

OpenAIRE

Illera Bautista, Cristina

2014-01-01

El objetivo del trabajo es preparar mezclas compuestas por una proteína, en este caso colágeno tipo I, y un polímero conductor, poli[2,2’-(3-metil-acetato)tiofeno] (P3TMA), un derivado soluble de politiofeno. Para ello se ensayan diferentes metodologías para la preparación de las películas, tales como drop-casting y spin-coating. La proporción de proteína en las mezclas de colágeno/P3TMA es baja, variando entre el 5% y el 0,5% dependiendo de la técnica de preparación empleada, debido a la...

PORTFÓLIO COMO ESTRATÉGIA DE AVALIAÇÃO DE ESTUDANTES DE ODONTOLOGIA

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Franklin Delano Soares Forte

Full Text Available Resumo O estudo teve por objetivo compreender a percepção de estudantes do curso de Odontologia da Universidade Federal da Paraíba sobre a utilização do portfólio como um dos métodos de avaliação. Os dados referentes a 16 estudantes foram coletados em 2011 por meio da técnica do grupo focal e submetidos à análise de conteúdo. Definiram-se, então, as categorias temáticas: conceituação, papel do discente-docente, metodologias ativas, dificuldades na elaboração do portfólio e sugestões. Os estudantes compreendem o portfólio como instrumento de diálogo entre docentes e discentes, por meio dos relatos das vivências em grupo nos equipamentos sociais e reflexões individuais na construção de conceitos e aprofundamento teórico. Conclui-se que os estudantes percebem o portfólio como ferramenta potente e inovadora para a formação profissional, constituindo-se instrumento de acompanhamento do processo de ensino-aprendizagem, por ser dialógico, interativo, oportunizando uma aprendizagem ativa.

El trabajo de campo como proceso. La "etnografía colaborativa" como perspectiva analítica

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Leticia Katzer

2011-10-01

Full Text Available El presente artículo contiene una serie de reflexiones elaboradas al poner en diálogo experiencias de campo en el marco de investigaciones individuales; una, con indígenas adscriptos como Huarpes, en el noreste de la provincia de Mendoza; la otra, con indígenas adscriptos como Qom. Éstas reflexiones intentan contribuir a desnaturalizar y visibilizar la complejidad de los contextos de interacción, considerando que abarcan distintas dimensiones y aspectos —tales como posición de los interlocutores en la estructura social, expectativas individuales, experiencias y relaciones previas de los sujetos, y recursos materiales y simbólicos en intermediación—, enfatizando así el carácter situacional y dinámico de esas relaciones de interlocución.A la luz de los actuales debates de la crítica cultural y en un intento por contribuir a los estudios de la Etnografía Colaborativa, el objetivo de este artículo es exponer y describir comparativamente lo que entendemos como performances de campo, situando como objeto de análisis la experiencia etnográfica en sí misma. Entendiendo el trabajo etnográfico como proceso y texto, identificamos tres grandes nudos críticos, reunidos en tres escenas etnográficas, que analizamos como una red multisituada de mediaciones e interrelaciones.

La Persona como Eje Fundamental del Paradigma Humanista

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Monserrat Georgina Aizpuru Cruces

2012-02-01

Full Text Available Para el desarrollo de una educación humanista es necesario centrar el paradigma pedagógico en la persona y que ésta sea concebida de una manera integral, como una totalidad. En este paradigma se desenvuelven aprendizajes significativos vivenciales, partiendo de la experiencia misma del educando, utilizando métodos activos de aprendizaje y conceptualizando a la educación como una experiencia creadora. Así mismo, es indispensable que existan programas flexibles, multi y transdisciplinarios. Por otra parte, la autoevaluación es un proceso reflexivo permanente que puede trasladarse a todos los aspectos de su vida y no sólo quedarse en el aula. Por último, los valores más importantes que promueve el modelo son el respeto, la tolerancia, la libertad, todos ellos básicos para la convivencia humana.

El lenguaje como instrumento de poder

Directory of Open Access Journals (Sweden)

MARÍA TERESA SUÁREZ GONZÁLEZ

2009-01-01

Full Text Available La investigación denominada 'El lenguaje como instrumento de poder' planteó dos interrogantes que permitieron, por un lado, evidenciar ¿cuáles estrategias discursivas permiten analizar la relación entre lenguaje y poder en el discurso de la segunda posesión del presidente Álvaro Uribe Vélez y, por otro, analizar las implicaciones que tienen las mencionadas estrategias en la construcción de sentido. Lo anterior con el fin de mirar cómo se ejerce poder mediante las prácticas discursivas, dado que quien emite un discurso busca, ante todo, convencer y cambiar la mentalidad de los receptores, a través de la comunicación de creencias, actitudes, valores y un sinnúmero de saberes tomados de su entorno y de la cultura, por medio de estrategias discusivas que son empleadas de manera consciente, de acuerdo con el fin que se persiga. Teniendo en cuenta lo anterior, esta ponencia presenta los resultados obtenidos en la investigación, desarrollada en la Maestría en Lingüística de la UPTC, los cuales muestran el discurso como una interacción a través de la cual se evidencian marcas de poder y se construyen los acontecimientos y las identidades de los sujetos, mediante la comunicación.

Como Podar Arboles (Spanish Version), How to Prune Trees

Science.gov (United States)

Maureen McDonough; Russell; Lisa Burban; Lee Nancarrow; United States Department of Agriculture, Forest Service, Northeastern Area, State and Private Forestry

2004-01-01

Introduccion, El proposito de la poda es tener plantas fuertes, sanas y atractivas. Esta meta se puede alcanzar sabiendo como, cuando y por que podar, y siguiendo unos cuantos principios muy sencillos.

Las comunidades locales como estructuras meso.

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ferrand, Alexis

2002-09-01

Full Text Available Entre el nivel micro y el nivel macro: meso. Si el nivel macro está definido por la regulación nacional, estatal o del mercado y el nivel micro por la regulación interpersonal, una agencia de regulación intermediaria de mayor importancia ha sido definida como “comunidad local” (Wellman, Fischer. Aparte de las dimensiones organizacionales (organizaciones locales, clubes, tiendas... e institucionales (poder local, partidos... locales, es posible definir algunas propiedades estructurales pertinentes de los sistemas de relaciones interpersonales privadas: uno es el grado de “cerrado” (closure local (Barnes: redes locales vs. transversales, o la “dualidad” de estos sistemas. Apoyándose en la idea de que la eficiencia de los “puentes” reside en el tipo de cliques que conectan (Lin, es posible definir tipos variados de micro-estructuras, cuyas distribuciones en diferentes localidades son indicadores sucedáneos o aproximaciones de las diferentes meso estructuras de sistemas relacionales como combinaciones de redes “locales” y “no locales”.

Nación cotidiana, democracia creativa e interculturalidad. El cuidado por lo irrepresentable como espíritu de la Comunidad

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Alicia Mª De Mingo Rodríguez

2016-01-01

Full Text Available Partiendo de la tensión entre pertenencia cultural y participación intercultural, se intenta pensar la exigencia de que la Nación y la Democracia puedan ser relacionadas desde lo intercultural, recurriendo para ello a la tesis de Ernest Renan sobre la Nación como principio espiritual y plebiscito cotidiano, así como a la defensa radical de la Democracia en el pragmatismo (John Dewey y neopragmatismo (Richard Rorty, así como, en otra línea, a la separación «terapéutica» entre Democracia y Política (gestión, burocracia, etc. propuesta por Jean-Luc Nancy de cara a pensar la «verdad» de la democracia, que se condensa (y ello tendría validez, igualmente, para Renan, Dewey o Rorty en la primacía del vivir-juntos más allá de la defensa a ultranza de las posibilidades de representar, objetivar y decidir «acabadamente» ese con-vivir.We try to think relations between Nation and Democracy from an intercultural point of view, basing on the tension between cultural belonging and intercultural participation. To this aim, we take Ernest Renan’s thesis on the Nation as spiritual principle and daily plebiscite, as well as the radical defense of Democracy in pragmatism (John Dewey and neo-pragmatism (Richard Rorty. And, in another line, we take also the «therapeutic» separation between Democracy and Politics (management, bureaucracy, etc. proposed by Jean-Luc Nancy in order to think the «truth» of Democracy. This last idea becomes condensed (and it would be valid for Renan, Dewey and Rorty in the primacy of living-together beyond extreme defense of possibilities of representing, objetifying and «finished» deciding this to live-with

Valoración de conductas verbales y no verbales como expresión de envidia

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ramón León

1994-12-01

Full Text Available La presente comunicación reporta los resultados de una investigación acerca de conductas verbales y no verbales percibidas como indicadores de envidia en un grupo de estudiantes universitarios deLima Metropolitana. 709 estudiantes (376 mujeres y 333 hombres respondieron una escala de 31 ítemes preparados por los autores. Además, se les solicitó que se autoevaluaran en una escala de Oa 10 como envidiosos -no envidiosos, y que valoraran el grado de envidia en el Perú, asimismo en una escala de O a 10 (nada de envidia- demasiada envidia. Tanto hombres como mujeres puntúanbajo en la autovaloración de la envidia (mujeres 3.19 versus hombres 3.20}, pero atribuyen (en especial las mujeres mucha envidia a los peruanos (mujeres 7.34 versus hombres 6.96; <0.05. La conductaconsiderada como más expresiva de envidia tanto por hombres como por mujeres fue "ponerse verde de envidia". La segunda "comentar con alegría los fracasos de una persona". Los autores formulan una serie de comentarios acerca de los hallazgos en el contexto de la realidad peruana.

La Incapacidad laboral como indicador de gestión sanitaria

Directory of Open Access Journals (Sweden)

José Manuel Vicente Pardo

2015-06-01

Full Text Available La incapacidad laboral es la situación de pérdida de la capacidad laboral consecuencia de las limitaciones funcionales derivadas de enfermedad o lesión sobrevenida, por lo que está relacionada de forma primordial y directa con la pérdida de la salud (limitación funcional con impedimento laboral, ya que sin esta pérdida no cabría la determinación de una situación de incapacidad. Por ello la incapacidad laboral tiene un elemento sanitario que conviene conocer y los datos derivados de la misma son útiles tanto por su valor como indicador de resultado de las acciones sanitarias, como por su referente como indicador de calidad de vida, pues su situación establece una merma de la calidad de vida básica y fundamentalmente la utilización de los datos de incapacidad como indicador para la gestión sanitaria de gran trascendencia y que obliga al tratamiento de la misma más allá de la simple cuantificación economicista que la priva de la trascendencia sanitaria que dimana de sus datos de salud la incapacidad laboral relacionados, incluyendo el elemental de la enfermedad o la lesión que se padece. El uso de los datos de incapacidad con fines de gestión exige el soporte informático adecuado que la facilite y dada su enorme escala y diversidad, ello sólo es posible con el uso de herramientas de tecnología informática como los "big data" que permitan la recogida, el archivo, comunicación, transferencia y análisis de los datos de incapacidad de enorme volumen y complejidad y su interrelación con otros para confeccionar el mapa de la incapacidad y convertirse en herramienta de planificación y estrategia de gestión sanitaria y de protección social. No obstante lo cual, y hasta que ello no esté disponible, es imprescindible y beneficioso, el uso del dato de incapacidad tipo y grado, asociado a diagnóstico y actividad laboral como un indicador de gestión. Conclusiones: La incapacidad es un indicador de resultado sanitario, un

La subjetividad como superación del reproductivismo

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Gabriela Yamila Gómez

2013-01-01

Full Text Available El artículo tiene como objetivo recuperar la esfera de lo subjetivo como eje de la teoría y de la investigación social. Se proponen dos argumentos principales: a el abordaje de la subjetividad no equivale a subjetivismo; y b tampoco equivale a una mirada microsociológica que no dé cuenta de los procesos sociales generales. Partiendo de estas dos premisas, el estudio del mundo de la vida experimentado y realizado por los sujetos permitirá superar el reproductivismo, comprendiendo la relación entre las condiciones objetivas y subjetivas, así como la posibilidad y existencia del cambio social.

Respondabilidad como herramienta de control de la información financiera

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Carlos García

2014-09-01

Full Text Available La presente investigación tuvo como finalidad analizar las variables Respondabilidad y Control de la información financiera; bajo fundamentación teórica de los autores: Caridad y Pelekais (2011, Casey y Peck (2011, Curiale et al (2010, Useche et al (2008, entre otros; quienes definen la respondabilidad como un valor presente en todo servidor electo o cualquier ser humano que actúe por delegación de terceros, para rendir cuentas sobre resultados obtenidos en su gestión. Por lo cual, en las organizaciones, el control de la información financiera alcanza mayor importancia reflejando el comportamiento de las empresas aunado a su consecución o no con los objetivos planteados, estableciendo estrecha relación entre las decisiones, metas propuestas por el líder junto al equipo de trabajo. Por tal razón, cada empresario debe apegarse a las normas contables financieras, a los procedimientos instituidos, con una conducta ética siendo la base fundamental para garantizar tanto el éxito como la transparencia en la Gestión. ésta investigación fue abordada bajo un paradigma descriptivo, no experimental, con un enfoque interpretativo; donde se planteó, el control de la información financiera se fortalece mediante rendición de cuentas, es decir, informar en forma ética, con primacía en los valores de la integridad, transparencia, responsabilidad, cuya información debe reflejar resultados producto de una gestión de calidad con elementos claramente identificables, como: planificación estratégica, espacios interactivos y la articulación de acciones.

Análisis Cinemático de un Novedoso Robot Paralelo Reconfigurable

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Róger E. Sánchez-Alonso

2016-04-01

Full Text Available Resumen: Este trabajo presenta el análisis cinemático de un manipulador reconfigurable integrado por dos sub-manipuladores paralelos que comparten una plataforma móvil. Una solución en forma semi-cerrada para el análisis directo de posición del robot es obtenida tomando ventaja de la geometría no plana de la plataforma móvil, mientras que los análisis de velocidad, aceleración y singularidades son desarrollados por medio de teoría de tornillos. Finalmente se propone una aproximación basada en el índice de manipulabilidad de la matriz jacobiana para determinar la configuración geométrica que optimiza el desempeño del manipulador dada una determinada postura de la plataforma móvil. Abstract: This work presents the kinematic analysis of a reconfigurable manipulator composed of two parallel sub-manipulators that share a common moving platform. A semi-closed form solution is easily obtained to solve the forward displacement analysis of the robot taking advantage of the non-planar geometry of the moving platform, while the velocity, acceleration and singularity analyses are developed by resorting to screw theory. Finally a very practical approach based on the manipulability index of the jacobian matrix of the robot is proposed in order to determine the geometric configuration that optimizes the performance of the manipulator given a pose of the moving platform. Palabras clave: Robot paralelo, Reconfiguración, Cinemática, Teoría de tornillos, Matriz jacobiana, Índice de manipulabilidad., Keywords: Parallel robot, Reconfiguration, Kinematics, Screw theory, Jacobian matrix, Manipulability index.

Robotics

International Nuclear Information System (INIS)

Scheide, A.W.

1983-01-01

This article reviews some of the technical areas and history associated with robotics, provides information relative to the formation of a Robotics Industry Committee within the Industry Applications Society (IAS), and describes how all activities relating to robotics will be coordinated within the IEEE. Industrial robots are being used for material handling, processes such as coating and arc welding, and some mechanical and electronics assembly. An industrial robot is defined as a programmable, multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through variable programmed motions for a variety of tasks. The initial focus of the Robotics Industry Committee will be on the application of robotics systems to the various industries that are represented within the IAS

Topoplastia de Cvintal assistida por laser de femtossegundo

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Alexandre Takayoshi Ishizaki

2013-06-01

Full Text Available Apresentamos um relato de astigmatismo tardio progressivo pós-transplante de córnea para ceratocone, associado à afinamento periférico na junção doador-receptor, o que presumidamente pode ser considerado como recorrência da ectasia. O caso foi tratado por meio de Topoplastia de Cvintal assistida por laser de femtossegundo para a confecção da incisão com geometria "top hat", seguido de sutura com ajuste per-operatório guiado por ceratoscopia.

Silicatos y alúminosilicatos mesoporosos funcionalizados como catalizadores en reacciones de interés en Química Fina

OpenAIRE

Pineda, A.

2013-01-01

En la presente Memoria de Tesis Doctoral se muestra el gran potencial que los materiales mesoporosos tienen en el campo de la catálisis heterogénea, permitiendo ser funcionalizados por síntesis directa o mediante procedimientos post-síntesis. La funcionalización de los materiales mesoporosos permite el empleo de estos como catalizadores en una gran variedad de reacciones: catalizadas por centros ácidos, por centros básicos y por centros redox, como se demuestra en esta Memoria ...

Robot Biocooperativo con Modulación Háptica para Tareas de Neurorehabilitación de los Miembros Superiores

Directory of Open Access Journals (Sweden)

C. Rodríguez-Guerrero

2011-04-01

Full Text Available Resumen: Los robots biocooperativos pueden mejorar las terapias tradicionales de rehabilitación proporcionando al paciente la asistencia adecuada en el instante adecuado. Distintos pacientes necesitan diferentes niveles de asistencia por parte del robot. Por ello, es muy interesante poder analizar el estado del paciente para, a partir de este análisis, determinar el grado de asistencia que el robot de rehabilitación debe proporcionarle.En este artículo se presenta un novedoso método de rehabilitación para pacientes con discapacidad en los miembros superiores, que incluye las señales fisiológicas del paciente en el lazo de realimentación del control del robot de rehabilitación. Esto permite que el robot se “adapte” a las necesidades de cada paciente, regulando dinámicamente la cantidad de asistencia/resistencia de cada terapia, en función de los valores de las señales fisiológicas del paciente, que se miden y procesan “on-line”, mientras el paciente ejecuta las actividades de rehabilitación asistido por el robot. De esta forma, se conjuga la intensidad de la terapia con el estado de salud del paciente, pudiendo detectar y corregir (variando la intensidad de la actividad realizada, situaciones de estrés y ansiedad en el paciente, que podrían comprometer el resultado del programa de rehabilitación planificado. Palabras clave: Robot, control biocooperativo, psicofisiología, rehabilitación, háptico

Como pieza de un rompecabezas: la construcción del paisaje como objeto jurídico

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Norma Elizabeth Levrand

2017-01-01

Full Text Available La regulación jurídica del paisaje es relativamente nueva. Concebido a partir de la interrelación entre el hombre y la naturaleza, el derecho lo ha asimilado, en ciertos momentos, a un objeto estático, esencialmente natural. En otro periodo ha aprehendido su dinámica, regulándolo como un objeto híbrido. El paisaje está constituido por un conjunto de bienes y valores que trascienden lo puramente cultural o natural, y se conjugan en la confluencia de ambos elementos. Esta hibridez conlleva dificultades tanto en el punto previo a su regulación, es decir, en la concepción jurídica del paisaje, como al momento de su gobernanza. En este trabajo pretendemos desentrañar la construcción del paisaje como un particular objeto de regulación dentro del campo legal argentino. Para ello, realizaremos una sucinta historiografía de la regulación del paisaje para profundizar en las dos normas de mayor relevancia a nivel internacional (la Convención para la Protección del Patrimonio Mundial, Cultural y Natural de Unesco y el Convenio Europeo del Paisaje aprobado por el Consejo de Europa, a fin de analizar la construcción de este particular objeto y los dispositivos jurídicos para su Gobierno. Culminaremos con una reflexión acerca del proceso de construcción de esta pieza del rompecabezas legal.

ESQUIZOANÁLISIS: Corporalidad y coordinación grupal como alternativa de trabajo psicoterapéutico

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Catalina Sánchez

2007-01-01

Full Text Available Esta ponencia-taller tiene por objetivo insertar a los participantes en una experiencia grupal de trab ajo psicoterapéutico de manera práctica. El marco teóri co del taller toma como base epistemológica el Esquizoanálisis en tanto “meta-modelo” como dirá Gu attari (1989; el psicoanálisis grupal de Anzieu y Kaës y las herramientas de trabajo corporal desarro llados tanto en la vegetoterapia carácteroanalítica de W. Reich, como en el análisis bioenergético desarro llado por A. Lowen. Luego, se explicará de manera técnica y metódica, lo vivido por los participantes en relación con las herramientas teóricas y metodológicas de trabajo grupal.

Del significado responsabilidad de los socios en las compañías mercantiles por acciones y por cuotas.

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Jorge Payome Suárez

2003-01-01

Full Text Available El comentario presentado, además de constituir una guía útil para los socios de compañías mercantiles por acciones y por cuotas, en un aspecto de indudable importancia para ellos, cual es el de su eventual responsabilidad, se erige como una herramienta provechosa para estudiantes y profesionales interesados en el tema. La experiencia académica y docente del autor del ensayo aseguran un análisis autorizado de la materia.

La naturaleza como contraseña del comportamiento moral en Lucrecio

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ramón Román Alcalá

2015-01-01

Full Text Available Voy a intentar probar que en Lucrecio la naturaleza actúa como elemento clave para todo su sistema. Con una lógica coherente el poeta demuestra que la naturaleza como principio de realidad está sustentando, primero la creación del cosmos como principio material, segundo, el desarrollo de la raza humana, como principio antropológico y, por último, la acción y la conducta humana como principio moral. La naturaleza es, así, una marca para la comprensión del cosmos, una clave para el conocimiento de la humanidad y una contraseña que activa el comportamiento moral.

RFID - EPC Código electrónico de producto como herramienta de control de merma

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Yohany Andrés Jiménez Flórez

2013-07-01

Full Text Available La tecnología de identificación por radiofrecuencia o RFID, trabajando bajo el estándar de identificación global EPC (por sus siglas en inglés “Electrónic Product Code” ha revolucionado las cadenas de suministro a nivel global por su capacidad de incrementar la trazabilidad, visibilidad y eficiencia operativa, sin embargo, no ha sido abordado el impacto que puede tener como herramienta de seguridad para las compañías. Este trabajo presenta los hallazgos encontrados mediante el empleo de EPC como herramienta de seguridad y control al robo, comprobado por medio de una prueba piloto desarrollada durante un período de cuatro meses en un punto de venta en Colombia.

Towards Versatile Robots Through Open Heterogeneous Modular Robots

DEFF Research Database (Denmark)

Lyder, Andreas

arises, a new robot can be assembled rapidly from the existing modules, in contrast to conventional robots, which require a time consuming and expensive development process. In this thesis we define a modular robot to be a robot consisting of dynamically reconfigurable modules. The goal of this thesis......Robots are important tools in our everyday life. Both in industry and at the consumer level they serve the purpose of increasing our scope and extending our capabilities. Modular robots take the next step, allowing us to easily create and build various robots from a set of modules. If a problem...... is to increase the versatility and practical usability of modular robots by introducing new conceptual designs. Until now modular robots have been based on a pre-specified set of modules, and thus, their functionality is limited. We propose an open heterogeneous design concept, which allows a modular robot...

Las cosas por su nombre

OpenAIRE

Storani, Emilia

2017-01-01

El artículo propone indagar sobre los modos y diferentes formatos que se utilizan tanto en la escritura como en la lectura, para articular con las luchas por la identidad de género. La Ley de Identidad de Género ha sido un puntapié clave para pensarnos a nosotros mismos culturalmente y para pensar a los demás. Pero, ¿cómo mencionamos, escribimos y leemos las diferentes identidades? La escritura, también es un mundo transformador para quienes bregan por una sociedad más libre y sin prejuicios....

Diverticulitis yeyunal perforada por enterolito.

OpenAIRE

Marenco De la Cuadra, Beatriz; Gomez-Rosado, Juan-Carlos; Capitan-Morales, Luis-Cristobal; Valdés Hernández, Javier; Reyes-lopera, N.J. De los

2012-01-01

La diverticulosis yeyunal es una enfermedad adquirida rara. Casi el 60-70% keeps asymptomátic or Con síntomas crónicos inespecíficos, aunque puede presentarse como un abdomen agudo. La perforación debida a enterolitos es una causa extremadamente rara do complicación, y puede producirse por la impactación de ésta contra la pared intestinal. Presentamos caso de un varón de 82 años que acude a urgencias por un dolor súbito abdominal, difuso, con irritación peritoneal, leucocitosis con neutro...

La escritura académica como proceso epistémico en la enseñanza del derecho penal

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Caviedes Estanislao Escalante-Barreto

2015-05-01

Full Text Available La superación de concepciones pedagógicas basadas en modelos conductistas y la implementación de otras formas metodológicas pueden llevar al "aprendizaje crítico natural". Este es un escenario propicio para generar nuevas formas de construir conocimiento, considerando a los partícipes del acto educativo como sujetos de interacción pedagógica. Este contexto permite identificar la escritura y la alfabetización académica como procesos epistemológicos de construcción y transformación del conocimiento penal. Por lo que se plantea como reto la necesidad de reconocer que la escritura es un proceso que se construye de manera permanente por comunidades académicas y no por individuos aislados. Este proceso se caracteriza por permitir la construcción de conocimiento nuevo, reflexivo y analítico en el aprendizaje/enseñanza, el cual debe ser reconocido como parte del proceso pedagógico y de reflexión sobre el acto educativo para transformar la enseñanza del derecho penal.

Arquitectura software para robots móviles aplicando la metodología mdasr

OpenAIRE

Londoño Ospina, Nelson de J.

2011-01-01

Se aplica la Metodología de Desarrollo de Arquitecturas Software para Robots –MDASR, como herramienta de especificación, análisis y diseño de una Arquitectura de Control Reactiva. La metodología se apoya en métodos y lenguajes ampliamente adoptados como el P U (Proceso Unificado de Desarrollo de Software) y UML (Lenguaje Unificado de Modelado), apropiando conceptos y métodos empleados en Ingeniería Software

[Robot assisted Frykman-Goldberg procedure. Case report].

Science.gov (United States)

Zubieta-O'Farrill, Gregorio; Ramírez-Ramírez, Moisés; Villanueva-Sáenz, Eduardo

2017-12-01

Rectal prolapse is defined as the protrusion of the rectal wall through the anal canal; with a prevalence of less than 0.5%. The most frequent symptoms include pain, incomplete defecation sensation with blood and mucus, fecal incontinence and/or constipation. The surgical approach can be perineal or abdominal with the tendency for minimal invasion. Robot-assisted procedures are a novel option that offer technique advantages over open or laparoscopic approaches. 67 year-old female, who presented with rectal prolapse, posterior to an episode of constipation, that required manual reduction, associated with transanal hemorrhage during defecation and occasional fecal incontinence. A RMI defecography was performed that reported complete rectal and uterine prolapse, and cystocele. A robotic assisted Frykman-Goldberg procedure wass performed. There are more than 100 surgical procedures for rectal prolapse treatment. We report the first robot assisted procedure in Mexico. Robotic assisted surgery has the same safety rate as laparoscopic surgery, with the advantages of better instrument mobility, no human hand tremor, better vision, and access to complicated and narrow areas. Robotic surgery as the surgical treatment is a feasible, safe and effective option, there is no difference in recurrence and function compared with laparoscopy. It facilitates the technique, improves nerve preservation and bleeding. Further clinical, prospective and randomized studies to compare the different minimal invasive approaches, their functional and long term results for this pathology are needed. Copyright © 2016 Academia Mexicana de Cirugía A.C. Publicado por Masson Doyma México S.A. All rights reserved.

Largada pelo marido! O estigma vivido por mulheres em Tianguá-CE ¡Dejada por el marido! El estigma vivido por mujeres en Tianguá-Ce Abandoned by her husband! The stigma confronted by women in Tianguá-Ce

OpenAIRE

Virginia Moreira; Dilcio Guedes

2007-01-01

Este artigo descreve um estudo sobre a vivência de rompimento do casamento de mulheres deixadas por seus maridos. Teve como objetivo compreender como mulheres de Tianguá - CE - Brasil vivenciavam a ruptura da relação, descrevendo os fatores reconhecidos como agentes do rompimento da relação amorosa. A partir da experiência vivida morando em Tianguá, nossa hipótese era que essas mulheres vivenciavam o rompimento como uma experiência estigmatizada de desestruturação de sua vida pessoal. Utiliza...

Rasgos distintivos de la Educación a Distancia como modalidad educativa. Una reflexión necesaria y suficiente

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Pedro Antonio Calderón Fornaris

2009-09-01

Full Text Available En muchos países, incluyendo el nuestro la Educación a Distancia como modalidad educativa ha ganado su espacio de actuación reconocida por la calidad e innovación metodológica, aparte de ser considerada como una alternativa de educación del futuro, dentro de la sociedad mediatizada por los procesos informativos. No cabe duda de que exista en la actualidad un creciente interés por la Educación a Distancia por los docentes de los centros de Educación Superior, lo que plantea todo un desafío por conocer más sobre esta modalidad educativa. Esta modalidad se ha revelado muy útil en el perfeccionamiento continuo de los egresados universitarios. En este proceso concurren en la formación postgraduada: enseñanza, investigación, profesionalización, innovación, creación y otros que exigen un alto grado de desarrollo de autonomía y creatividad por parte de los estudiantes. Este avance ha provocado que en los últimos años la generación de una gran cantidad de literatura en aras de precisar: qué se entiende por Educación a Distancia y cuáles son sus rasgos distintivos como modalidad educativa a pesar del avance indetenible de las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones. El propósito de este trabajo es precisar los rasgos fundamentales de la Educación a Distancia que la distinguen de otra modalidad educativa y esclarecer cuáles experiencias pueden considerarse como parte de esta modalidad. Estas reflexiones se realizan sobre la base de un estudio comparado tomando como base las definiciones dadas sobre Educación a Distancia por reconocidos investigadores.

Socially intelligent robots: dimensions of human-robot interaction.

Science.gov (United States)

Dautenhahn, Kerstin

2007-04-29

Social intelligence in robots has a quite recent history in artificial intelligence and robotics. However, it has become increasingly apparent that social and interactive skills are necessary requirements in many application areas and contexts where robots need to interact and collaborate with other robots or humans. Research on human-robot interaction (HRI) poses many challenges regarding the nature of interactivity and 'social behaviour' in robot and humans. The first part of this paper addresses dimensions of HRI, discussing requirements on social skills for robots and introducing the conceptual space of HRI studies. In order to illustrate these concepts, two examples of HRI research are presented. First, research is surveyed which investigates the development of a cognitive robot companion. The aim of this work is to develop social rules for robot behaviour (a 'robotiquette') that is comfortable and acceptable to humans. Second, robots are discussed as possible educational or therapeutic toys for children with autism. The concept of interactive emergence in human-child interactions is highlighted. Different types of play among children are discussed in the light of their potential investigation in human-robot experiments. The paper concludes by examining different paradigms regarding 'social relationships' of robots and people interacting with them.

The Virtue of Knowing-How = A virtude do saber-como

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Santos, Felipe Rocha Lima

2015-01-01

Full Text Available Intelectualistas sobre o conhecimento-como afirmam que o conhecimento-como é um tipo de conhecimento proposicional. Antiintelectualistas procuram demonstrar que existem casos em que o agente possui conhecimento-como, mas não possuem conhecimento proposicional. Este artigo se concentra nos recentes argumentos antiintelectualistas propostos por Carter e Pritchard. Procuro mostrar que os argumentos de Carter e Pritchard não são bem sucedidos e que, aplicando a epistemologia das virtudes ao debate, pode-se concluir que o conhecimento-como compartilha as mesmas propriedades epistêmicas que o conhecimento proposicional. Se isso é o caso, então é possível afirmar que o conhecimento-como é um tipo de conhecimento proposicional, deixando a salvo novamente o intelectualismo

El MUNDO-CALLE: concepto fotografado por niños

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Regina Célia Frigério

2013-12-01

Full Text Available RESUMEN: Al conocer la calle Darci Vargas en San Juan de Meriti, Rio de Janeiro, cerrada los domingos y feriados para promover los momentos de ocio, intente compreender las vivencias de los niños, en la perspectiva de la Geografia de la Infância. Los niños sujetos de esta investigación, me presentaron sus trasposiciones de espacio ultrapasando los limites de la calle. Em los caminos recorridos con la investigación cualitativa, de cuño etnográfico, utilicé fotografias hechas por ellos, como parte de sus narrativas. Fotografando, narrando y jugando, los niños me mostraron como establecian relaciones espaciais com lugares de experiencias y como expandian sus especialidades em zonas fronterizas, en la construcción de horizontes amplios, capaces de contener el mundo como yo lo presento en la calle. En este trabajo, rescato conceptos principales de mi Maestrado, ampliando surgen interpretaciones y dejando emergir diferentes percepciones espaciales de los niños. Como otros resultados de la investigación señalo la relación del niño con el espacio mediada principalmente por sus compañeros en el juego. Los relatos de las imágenes y las presentaciones orales dicen que ellos no viven el espacio como área y si como intensidad, como “el lugar del niño”, promotor del desarrollo humano. RESUMO: Ao conhecer a Rua Darci Vargas, em São João de Meriti, Rio de Janeiro, reservada aos domingos e feriados para lazer, tentei compreender as vivências das crianças dali, na perspectiva da Geografia da Infância. As crianças, sujeitos desta pesquisa, me apresentaram suas transposições espaciais ultrapassando a delimitação da rua. Nos caminhos percorridos com a pesquisa qualitativa, de cunho etnográfico, utilizei fotografias feitas pelas crianças, como parte de suas narrativas. Fotografando, narrando e brincando, as crianças me mostraram como estabeleciam relações espaciais com lugares de vivências e como expandiam suas espacialidades em

El contenido de los mensajes icónicos: El discurso icónico como totalidad (2)

OpenAIRE

Dr. Raymond Colle

1999-01-01

En el capítulo anterior, hemos hablado de los códigos icónicos de modo general, por cuanto tienen algunas características comunes, en particular el uso de figuras como factores de los significantes. Sin embargo, como lo hemos señalado al final, no todos se construyen ni articulan de la misma manera. Tal como las lenguas son muchas y los códigos lingüísticos se rigen por diferentes reglas -aunque sobre la base de fonemas unidos secuencialmente-, los códigos icónicos son también variados y regi...

Efeito protetor da melatonina sobre intoxicações por herbicidas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Lécio L. de Almeida

2016-03-01

Full Text Available Resumo: O uso inadequado de herbicidas pode resultar em intoxicações agudas e, às vezes, crônicas por exposição em longo prazo a baixos níveis desses agentes tóxicos, podendo o herbicida atuar também como agentes teratogênicos, mutagênicos, cancerígenos e desreguladores endócrinos, com o aparecimento de doenças neurodegenerativas e distúrbios reprodutivos. Estudos têm revelado que a melatonina tem propriedades antioxidantes, anti-inflamatórias e imunomoduladoras e atua na reprodução. Essa indolamina está entre os agentes que têm se mostrado benéfico em intoxicações por herbicidas, porém não há relatos do uso de melatonina contra intoxicações por Glifosato-Roundup®, muito menos em associação com o Paraquat. Dessa forma, o maior interesse no tratamento das intoxicações por herbicidas, tem-se concentrado em medidas que impeçam ou minimizem as lesões celulares provocadas nos diversos sistemas biológicos. Assim, a melatonina, como antioxidante conhecido, pode ser mais uma alternativa contra as intoxicações por herbicidas associados e/ou individuais.

La pintura vista por un pintor joven

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Fuentes Pozo, Pedro

2000-01-01

Full Text Available Not available

El pintor se define a lo largo del tiempo como un artista en mutación influenciado por la sociedad de su momento y por su propio mundo interior Esto ha contribuido a la creación de distintos estilos pictóricos y a una evolución que conlleva la despreocupación por el aspecto formal en aras de una introspección al mundo interior En el cambio constante se refleja la búsqueda del artista que valida la intemporalidad del arte. Así, el verdadero artista sobrevive al aplauso o rechazo de la crítica, convirtiéndose en un verdadero hombre renancentista preocupado por el hallazgo del conocimiento universal.

Rabia transmitida por murciélagos en Brasil

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Willian Oliveira Fahl

2015-09-01

Full Text Available Frente al desafío que la rabia representa para la industria pecuaria y la salud pública en América Latina, el presente artículo tiene como objetivo hacer una revisión de literatura amplia y crítica sobre la epidemiología de la rabia transmitida por murciélagos en Brasil. El tema es abordado inicialmente desde una perspectiva histórica hasta la caracterización molecular de aislamientos del virus, para finalmente contrastar con la situación de otros países de las Américas. La información referente a Brasil es presentada de manera separada debido a la gran abundancia de especies de murciélagos de diversos hábitos alimenticios, implicadas en la transmisión del virus de la rabia y las complejas relaciones entre los ciclos epidemiológicos revelados por estudios de tipificación antigénica y análisis filogenético, lo  cual ha permitido reconocer con más nitidez, la importancia de los quirópteros como reservorios y transmisores de esta enfermedad.  Este nuevo escenario epidemiológico exige reexaminar las medidas de control aplicadas hasta el momento, desde un abordaje multidisciplinar, así como cooperación intersectorial y participación por parte de la comunidad.

Las luchas por otras educaciones en el bicentenario: de la iglesia-docente a las educaciones étnicas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Elizabeth Castillo Guzmán

2010-01-01

Full Text Available La escuela se ha constituido en la institución que educa y disciplina las culturas, por ello, ha sido objeto de complejas disputas por su control. Aquí proponemos analizar el proceso que va de la Iglesia-docente a las luchas por otras educaciones, en las cuales, indígenas y afrodescendientes han promovido la etnoeducación, entendida como la batalla por el reconocimiento, la memoria y la identidad en el terreno educativo. Es éste un tema central en el debate contemporáneo respecto a nuestra condición como nación multicultural y su proyecto educativo frente a la alteridad étnica, en el que la escuela puede servir como medio para la dignificación y el empoderamiento de indígenas y afrodescendientes.

Las luchas por otras educaciones en el bicentenario: de la iglesia-docente a las educaciones étnicas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Elizabeth Castillo Guzmán

2010-10-01

Full Text Available La escuela se ha constituido en la institución que educa y disciplina las culturas, por ello, ha sido objeto de complejas disputas por su control. Aquí proponemos analizar el proceso que va de la Iglesia-docente a las luchas por otras educaciones, en las cuales, indígenas y afrodescendientes han promovido la etnoeducación, entendida como la batalla por el reconocimiento, la memoria y la identidad en el terreno educativo. Es éste un tema central en el debate contemporáneo respecto a nuestra condición como nación multicultural y su proyecto educativo frente a la alteridad étnica, en el que la escuela puede servir como medio para la dignificación y el empoderamiento de indígenas y afrodescendientes.

Como Lo Hago Yo: Myelomeningocele

Science.gov (United States)

Lazareff, Jorge

2014-01-01

Fortificación con ádico fólico es efectiva, pero aún falta conciencia en los jóvenes. La legalidad del aborto aumenta la importancia de la consulta prenatal. Realizo la cirugía bajo microcoscopio por razones didácticas. Irrigación continua para reducir la temperatura del tejido. Trato a la plaqueta como tejido viable. No suturo la plaqueta. No cierro músculo. ATB por una semana después de cirugía. Hidrocefalia: Válvula en todos los casos de ventriculomegalia. Médula anclada: Desanclar una sola vez. Chiari II: Revisar la válvula. Incluir en el seguimiento rendimiento escolar, puede indicar obstrucción de la válvula o médula anclada. PMID:24791217

Herramienta para la enseñanza de las ecuaciones de Lagrange basada en la simulación de sistemas dinámicos

OpenAIRE

Bravo M., D. A.; Rengifo R., C. F.

2014-01-01

En este trabajo se propone una herramienta para la enseñanza de la mecánica clásica, modelando sistemas dinámicos con las ecuaciones de Lagrange, a partir de la simulación en Matlab ©. Este enfoque permite a los estudiantes de ingeniería y ciencias básicas, desarrollar competencias en programación, análisis numérico, con el uso de la física como herramienta fundamental para modelar y simular sistemas dinámicos complejos, como por ejemplo: robots industriales, robots bípedos y cualquier sistem...

Robot engineering

Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

Jung, Seul

2006-02-15

This book deals with robot engineering, giving descriptions of robot's history, current tendency of robot field, work and characteristic of industrial robot, essential merit and vector, application of matrix, analysis of basic vector, expression of Denavit-Hartenberg, robot kinematics such as forward kinematics, inverse kinematics, cases of MATLAB program, and motion kinematics, robot kinetics like moment of inertia, centrifugal force and coriolis power, and Euler-Lagrangian equation course plan, SIMULINK position control of robots.

Robot engineering

International Nuclear Information System (INIS)

Jung, Seul

2006-02-01

This book deals with robot engineering, giving descriptions of robot's history, current tendency of robot field, work and characteristic of industrial robot, essential merit and vector, application of matrix, analysis of basic vector, expression of Denavit-Hartenberg, robot kinematics such as forward kinematics, inverse kinematics, cases of MATLAB program, and motion kinematics, robot kinetics like moment of inertia, centrifugal force and coriolis power, and Euler-Lagrangian equation course plan, SIMULINK position control of robots.

Trastorno por déficit de atención e hiperactividad (TDAH) en la infancia

OpenAIRE

Fagil Fernández, Julia

2014-01-01

El Trastorno por Déficit de Atención con Hiperactividad, denominado con las siglas TDAH, no es un trastorno que haya aparecido actualmente. Desde hace muchos años, ya estaba presente aunque con otro tipo de nombres. Primero fue descrito por George Still en 1902 como “defecto mórbido de control moral”. Otras denominaciones fueron: daño cerebral mínima, disfunción cerebral mínima, reacción hipercinético de la infancia. Pero desde 1987 se ha conocido como Trastorno por Déficit de Ate...

Purpura, verde, azul...la calidad como un color

OpenAIRE

Lorenzo Ramírez, Nuria

2009-01-01

El objetivo de este artículo es explicar, compartir y hacer públicos algunos pensamientos e ideas sobre la Universidad y la cultura del profesorado universitario. Se parte de la idea de que no existe armonía entre la gestión, la técnica y la cultura universitaria. Si como docentes aprendemos de la experiencia y del ambiente de trabajo, entonces cabe preguntarse por nuestras experiencias y por los conocimientos que a travcs de ellas hemos generado, para mantenerlos o rechazar...

La reputación como ventaja competitiva sostenible

OpenAIRE

González, Susana G

2013-01-01

En los actuales contextos globalizados, las empresas se encuentran en una búsqueda incesante por diferenciarse. La oferta de bienes y servicios en general ha crecido, tanto en cantidad como en calidad. A tal grado se produce este fenómeno que, si la empresa no encuentra una buena razón (y la comunica correctamente) para ser elegida por los consumidores, se condena a perder mercado y/o rentabilidad. Las tradicionales fuentes de ventaja competitiva se encuentran sobreexplotadas. Además de prese...

La supervisión indirecta como mecanismo de control en las franquicias

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Alberto Mirabal Martínez

2010-10-01

Full Text Available El propósito del presente trabajo es explicar la utilización de la supervisión indirecta como mecanismo de control usado por los franquiciadores para el aseguramiento de los estándares y la calidad de servicio en el formato de franquicias, y examinar su presencia bajo la teoría de agencia y costos de transacción. Se realizó una investigación de naturaleza cualitativa conformada por 10 estudios de casos de unidades franquiciadas de origen nacional y foráneo con presencia en Venezuela. Los resultados arrojados demostraron (a la preeminencia del contrato como base general de la existencia de los distintos mecanismos de control, (b la aplicación a partir del mismo, del uso de formas de control no necesariamente especificadas en el contrato, (c la similar percepción de efectividad por parte de los franquiciados en concordancia a los controles aplicados por la vía de la supervisión indirecta y (d la variabilidad percibida en relación con el agrado por parte de los franquiciados respecto al uso de uno u otro mecanismo presente por la vía de la supervisión indirecta.

INTERPRETACIÓN CONSTITUCIONAL Y JUDICIAL. COMO LEER SENTENCIAS JUDICIALES

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Sergio Rodríguez Alzate

2010-01-01

Full Text Available El Estado colombiano es un Estado social de derecho (así lo define el Artículo 1º de nuestra Carta Política, con el cual se busca la realización de la justicia social y la dignidad humana mediante la sujeción de las autoridades públicas a los principios, derechos y deberes sociales de orden constitucional. De allí, se desprende que sea tan importante el Derecho Constitucional, ya que es la principal rama del derecho público por cuanto participa en todos los estamentos propios de lo jurídico y especialmente de la estructura del Estado como base de todo ordenamiento institucional político, razón por la cual al entenderse como la disciplina del derecho encargada de los estudios conceptuales de los estados sociales de derecho, es vital tanto el surgimiento de la Constitución Política como de su interpretación, desde el estudio de sus fundamentos hasta la asimilación de una hermenéutica jurídica que encamine a todos los gobernados por la norma de normas. De acuerdo al concepto anteriormente señalado, se hace necesario valorar el alcance de la Interpretación Constitucional en el contexto general de la Carta Magna facilitando la exégesis judicial y su contenido crítico, llegando a una conexión explicativa de cualquier problema jurídico y extrajurídico.

Calibration of Robot Reference Frames for Enhanced Robot Positioning Accuracy

OpenAIRE

Cheng, Frank Shaopeng

2008-01-01

This chapter discussed the importance and methods of conducting robot workcell calibration for enhancing the accuracy of the robot TCP positions in industrial robot applications. It shows that the robot frame transformations define the robot geometric parameters such as joint position variables, link dimensions, and joint offsets in an industrial robot system. The D-H representation allows the robot designer to model the robot motion geometry with the four standard D-H parameters. The robot k...

Como aquí, allá; como nosotros, ellos: la internacionalización de la precariedad en el ejercicio ciudadano

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Patricia Zamudio Grave

2007-05-01

Full Text Available La universalidad de los derechos humanos ha sido proclamada y reiterada por la comunidad de naciones, desde mediados del siglo veinte. Al mismo tiempo, procesos globalizadores parecen contradecir el derecho de todos los seres humanos a gozar de una vida digna, en todos los aspectos que ésta engloba, tanto en países desarrollados, como en aquéllos en proceso de desarrollo. Este trabajo reflexiona sobre la forma como la migración internacional conecta experiencias de precariedad en el ejercicio de derechos y sus consecuencias para la vida cotidiana de los migrantes.

EL MST Y LAS DISPUTAS POR LAS ALTERNATIVAS EN BRASIL

Directory of Open Access Journals (Sweden)

João Pedro Stédile

2012-04-01

Full Text Available La victoria del presidente Lulaen las últimas elecciones cambió la correlaciónde fuerzas de la lucha por la reforma agraria enBrasil. Por los compromisos históricos del PT,su liderazgo y como partido de izquierda,tenemos ahora un gobierno federal que apoyala reforma agraria, al contrario de lo que fue elgobierno de Fernando Henrique Cardoso. Porlo tanto, la disputa se sitúa en otro nivel. Sinembargo, hay otras fuerzas poderosas que seoponen a la reforma agraria como lo son ellatifundio, el modelo neoliberal del agro-negocio, la clase dominante como un todo, elEstado burgués brasileño y los medios decomunicación que actúan como un espacio delucha ideológica que disputa la hegemonía en lasociedad contra nosotros. En este nuevocontexto, el MST evalúa que ahora sí se puedeavanzar en la reforma agraria, pero que es unmomento de acumulación de fuerzas y no degrandes definiciones que consoliden la reformaagraria de nuevo tipo que nosotrosdefendemos. Es decir, estamos acumulandopara el futuro.

Papel del factor de bloqueo inducido por Progesterona (PIBF en embarazo y cáncer

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Araceli Gutiérrez-Rodríguez

2016-01-01

Full Text Available El factor de bloqueo inducido por progesterona (PIBF es una proteína inmunomoduladora por medio de la cual la progesterona ejerce varios de sus efectos inmunológicos en diferentes células de alta proliferación, que incluyen desde células embrionarias hasta células tumorales. El PIBF ocasiona un incremento en la síntesis de anticuerpos asimétricos y de citocinas tipo Th2 como las interleucinas (IL 4, 6 y 10, así como una disminución en la actividad citotóxica de las células NK y en la producción de citocinas tipo Th1, como el factor de necrosis tumoral alfa (TNFα e IL-12. Lo anterior provoca una reducción en la relación Th1/Th2 que es característica del embarazo sano, lo que tiene como consecuencia un aumento en la inmunidad humoral y una disminución en la inmunidad celular. Estos mecanismos inmunomoduladores tienen como resultado una evasión del sistema inmune de la madre por parte del feto para que el embarazo llegue a término. De manera interesante, diversos estudios sugieren que estos mismos mecanismos son utilizados por las células cancerosas para facilitar la progresión de tumores que presentan sobre-expresión del PIBF.

Sistema cenagoso de ayapel como posible sitio Ramsar en Colombia

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Tatiana Puerta Quintana

2016-01-01

Full Text Available Colombia, al ser parte de la Convención internacional de humedales Ramsar, tiene como tarea la gestión de los humedales del país, incluyendo aquellos ecosistemas estratégicos que cumplan con uno o más criterios según los lineamientos dispuestos por la Convención. Este artículo describe el procedimiento a seguir para postular el sistema cenagoso de Ayapel como posible sitio Ramsar en Colombia. Se consolidaron los trabajos de investigación para demostrar que el sistema cenagoso de Ayapel cumple con varios criterios establecidos por la Convención. Como resultado relevante se obtuvo el insumo base para el proceso de postulación en la Convención (Ficha Ramsar. Este es el primer paso de un proyecto marco encaminado a la gestión y conservación de un ecosistema que sufre perturbaciones y transformaciones por actividades antrópicas, del cual depende en gran medida una población humana, de fauna y flora vulnerable, asociada a la dinámica de funcionamiento y servicios ecosistémicos del humedal. Además, se muestra el proceso de socialización de la Ficha Ramsar con la comunidad directamente involucrada, la cual acoge el proyecto de manera positiva.

El hombre tecnológico como fetiche de la modernidad ampliada. Acuerdos y desacuerdos con la posmodernidad como resistencia, de Jesús Ballesteros

Directory of Open Access Journals (Sweden)

José Antonio Santos

2017-01-01

Full Text Available El presente artículo señala que nos encontramos en un mundo hipertecnológico, en el que todo es incierto y relativo dentro del contexto de la modernidad ampliada. Este punto de partida sirve para analizar cómo el capitalismo y el individualismo radicales han propiciado una imagen decadente del hombre tecnológico, una situación que muestra el triunfo del materialismo y la decadencia de los valores culturales, éticos y jurídicos en relación con la comprensión del transhumanismo. En la actualidad, el ser humano es un hombre casi aislado y la naturaleza humana resulta líquida, por lo que se hace necesario abogar por un nuevo concepto, más acorde con el respeto al ser humano, que no empobrezca las relaciones humanas. Por ello, este panorama sirve para establecer un diálogo con la posmodernidad como resistencia, de Jesús Ballesteros, como forma de lucha para responder a la injusticia, la inhumanidad y el cretinismo progresivo del mundo actual. Al mismo tiempo, se realiza un pequeño esbozo de una ética jurídica del débil que sirva como alternativa a la actual imagen tecnológica del hombre. Una concepción que persigue dejar una mejor humanidad para las generaciones futuras desde el punto de vista ético y jurídico.

GRAVIDADE DE INTOXICAÇÕES POR SANEANTES CLANDESTINOS

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Jessica Adrielle Teixeira Santos

2011-01-01

Full Text Available El presente estudio tuvo como objetivo analizar las intoxicaciones por saneantes comercializados clandestinamente, reportadas en el Centro de Control de Intoxicaciones del Hospital Universitario Regional de Maringá. Es un estudio cuantitativo, con análisis retrospectivo de registros epidemiológicos de personas intoxicadas por estos agentes, en el período de enero de 2005 a diciembre de 2009. De los 118 casos reportados, la mayoría (74-62,7% se produjeron en varones, 105 (88,9% necesitaron de asistencia en unidades de atención de emergencia y hospitalización de alta complejidad, en 14 casos (11,8% requirieron de Cuidados Intensivos, y se reportaron cinco óbitos, todos por intoxicación intencional. Los resultados demuestran la gravedad y la letalidad de este tipo de intoxicación, sugieren la necesidad de medidas urgentes de fiscalización y control de la Vigilancia Sanitaria, así como de medidas para la educación de los consumidores, haciendo hincapié en el papel educativo de la Enfermería

Evaluación del riesgo ambiental por metales pesados, generados por la actividad minera artesanal en los ríos Quiroz y Chira – Piura por el método de especiación secuencial

OpenAIRE

Loaiza Choque, Leonardo Edwin

2016-01-01

Determina el riesgo ambiental que representan los metales pesados dispuestos en los sedimentos de los ríos Quiroz y Chira ubicados en el departamento de Piura generados por la minería artesanal. Determina las formas químicas en las que se dispersan los metales pesados ambos ríos. Demuestra que el estudio por extracción secuencial puede ser usado como componente de herramienta de gestión ambiental. Realiza el análisis de extracción secuencial por el método BCR el mismo que permite determinar l...

ANTIOXIDANTES: MICRONUTRIENTES EN LUCHA POR LA SALUD

OpenAIRE

Zamora S, Juan Diego

2007-01-01

Los antioxidantes son sustancias químicas que se caracterizan por impedir o retrasar la oxidación de diversas sustancias principalmente de los ácidos grasos cuyas reacciones se producen tanto en los alimentos como en el organismo humano, en el cual puede provocar alteraciones fisiológicas importantes desencadenantes de diversas enfermedades. Otra de las funciones de los antioxidantes es facilitar el uso fisiológico del oxígeno por parte de las mitocondrias celulares, ayudando a reducir los ef...

El Leasing como herramienta de financiación

OpenAIRE

Chorén, María Cecilia

2015-01-01

El siguiente trabajo de investigación es planteado para ser utilizado por las Pymes para evaluar la oportunidad de aplicar el Leasing frente a una posibilidad de inversión en activos fijos; ya que hoy en día es tenido en cuenta en los países desarrollados como la herramienta de financiamiento más conveniente y perfecto que existe debido a sus amplios beneficios. Este trabajo tiene como objetivo primordial establecer las ventajas impositivas, jurídicas, financieras y operativas para que las...

Tecidos moles (não resistentes: como se fossilizam?

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Silvia Regina Gobbo

2015-06-01

Full Text Available A preservação de tecidos moles (não resistentes desperta atenção pela qualidade dos fósseis preservados, e pela raridade. Este trabalho faz ampla revisão do assunto, desfaz alguns dos mitos correntes sobre fossilização destes materiais, como anaerobiose e soterramento rápido, bem como assinala a relevância do papel da replicagem de estruturas morfológicas por colônias microbianas. No âmbito dos fatores que influenciam a preservação de tecidos não resistentes estão pH, processos de decomposição, soterramento rápido e mineralização rápida por meio de carbonatos ou fosfatos. É possível citar exemplos de fácies sedimentares nas quais há preservação de tecidos não resistentes, como os folhelhos pirobetuminosos, calcários litográficos, folhelhos e diatomitos. Destaca-se o papel das colônias microbianas, tanto na forma de microesferas, como aquelas não-esferulíticas. Os três mitos principais que se procurou desfazer no artigo são: (1 a presença de oxigênio; (2 o soterramento rápido e (3 as colônias microbianas.

Allanças de marca. por que, como e quando?

OpenAIRE

Marin, Longinos; Rubio, Alicia

2012-01-01

Nos ultimos anos, as atividades de aliança de marta tiveram um crescente protagonismo no lançamento de novos produtos por parte das empresas. Nao obstante, existem poucos trabalhos que analisem de forma integral a justificaçao par parte das empresas sobre esta estrategia. O presente trabalho analisa as teorias que justificam porque e em que cenarios devem ser utilizadas as alianças de marca desde a perspectiva do comportamento do consumidor. O artigo tambem aprofunda nas condiçoes enos cenari...

Protocolo para evaluar y comparar la respuesta al contacto por indentación esférica de un sistema integrado por un recubrimiento cerámico depositado sobre un acero de herramienta

OpenAIRE

Cordier, Delphine

2009-01-01

En aplicaciones como el conformado en frío donde las herramientas están sometidas a diversas cargas, se usan materiales para herramientas como aceros rápidos y metales duros recubiertos. En estas aplicaciones, los impactos sucesivos inducen presiones que pueden ocasionar el fallo por fatiga. Por ello, es necesario establecer las condiciones límite de trabajo de los materiales para optimizar la vida útil de las herramientas. En este trabajo, el sistema sustrato/recubrimiento ana...

El Grado en Medicina. Una visión por parte de los alumnos

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Alejandro Callizo Silvestre

2015-01-01

Full Text Available El Grado en Medicina es uno de los grados más demandados por parte de los alumnos, como así lo demuestra su elevada nota de corte. Esto hace que los aspirantes se vean sometidos a una gran presión. Por eso y por la necesidad de evaluar habilidades sociales y emocionales indispensables para la práctica médica, nos planteamos si el método actual es el mejor y si la introducción de una prueba específica para Medicina ayudaría a definir mejor el perfil de estudiantes, más allá de la excelencia académica. La visión de los alumnos sobre el Grado en Medicina es, en general, muy positiva, sin olvidar que existen muchos aspectos que mejorar, especialmente en metodologías que aseguren una mayor motivación por parte del estudiantado y una mayor adherencia a los estudios. Por ello, desde el Consejo Estatal de Estudiantes de Medicina (CEEM abogamos por la introducción de estrategias educativas alternativas que nos aparten del mero estudio pasivo, como son el aprendizaje basado en problemas, el aumento de peso en los planes de estudio de las prácticas clínicas, así como darle mayor importancia a aspectos no científicos del ámbito profesional como la bioética o las habilidades comunicativas. Además, consideramos esencial la evaluación de esta clase de competencias mediante la introducción de ECOE (evaluación clínica objetiva estructurada, debido a que es un método más fiable a la hora de evaluar competencias no teóricas.

Generic robot architecture

Science.gov (United States)

Bruemmer, David J [Idaho Falls, ID; Few, Douglas A [Idaho Falls, ID

2010-09-21

The present invention provides methods, computer readable media, and apparatuses for a generic robot architecture providing a framework that is easily portable to a variety of robot platforms and is configured to provide hardware abstractions, abstractions for generic robot attributes, environment abstractions, and robot behaviors. The generic robot architecture includes a hardware abstraction level and a robot abstraction level. The hardware abstraction level is configured for developing hardware abstractions that define, monitor, and control hardware modules available on a robot platform. The robot abstraction level is configured for defining robot attributes and provides a software framework for building robot behaviors from the robot attributes. Each of the robot attributes includes hardware information from at least one hardware abstraction. In addition, each robot attribute is configured to substantially isolate the robot behaviors from the at least one hardware abstraction.

LA LENGUA DE SIGNOS COMO RECURSO PARA LA INTEGRACIÓN DE LOS ALUMNOS SORDOS EN LOS CENTROS EDUCATIVOS

OpenAIRE

Santomé-Lemos, Jesús

2013-01-01

La historia sobre la educación de las personas sordas ha venido demostrando la confusión que ha rodeado desde la antigüedad todo lo referente a su discapacidad. Considerados como dementes o discapacitados intelectuales hasta bien entrada la edad media, no han sido comprendidos por el resto de la población. Tras vivir etapas donde la lengua de signos era utilizada como medio para su educación, posteriormente fue excluida de ésta, por considerarse la metodología oral como la más apropiada. Se h...

Molecular Robots Obeying Asimov's Three Laws of Robotics.

Science.gov (United States)

Kaminka, Gal A; Spokoini-Stern, Rachel; Amir, Yaniv; Agmon, Noa; Bachelet, Ido

2017-01-01

Asimov's three laws of robotics, which were shaped in the literary work of Isaac Asimov (1920-1992) and others, define a crucial code of behavior that fictional autonomous robots must obey as a condition for their integration into human society. While, general implementation of these laws in robots is widely considered impractical, limited-scope versions have been demonstrated and have proven useful in spurring scientific debate on aspects of safety and autonomy in robots and intelligent systems. In this work, we use Asimov's laws to examine these notions in molecular robots fabricated from DNA origami. We successfully programmed these robots to obey, by means of interactions between individual robots in a large population, an appropriately scoped variant of Asimov's laws, and even emulate the key scenario from Asimov's story "Runaround," in which a fictional robot gets into trouble despite adhering to the laws. Our findings show that abstract, complex notions can be encoded and implemented at the molecular scale, when we understand robots on this scale on the basis of their interactions.

Los profesionales de secundaria, como factores de riesgo en el síndrome de Burnout

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Giselle León-León

2011-06-01

Full Text Available Recibido 21 de julio de 2010 • Aceptado 31 de agosto de 2010 • Corregido 03 de octubre de 2010     Este artículo aborda el síndrome de Bournout, entendido como un trastorno de la adaptación ante el estrés crónico laboral que logra desencadenar síntomas físicos y psicológicos, los cuales dañan significativamente la ejecución profesional de los individuos que prestan servicios, en este particular, el trabajo de los docentes de secundaria, los cuales se describen como vulnerables por atender a adolescentes, quienes requieren mayor comunicación, atención y guía por las característica propias de esa etapa. Además se describen algunos factores que pueden incidir en el docente, desde una perspectiva individual como por ejemplo estrés, rol, edad, estado civil, entre otros. Asímismo factores laborales tales como baja implicación, sobre carga, burocracia, ambiente, consecuencias sobre el individuo y sobre la institución y medidas para prevenirlo.

El antropomorfismo como generador de amor a la marca

OpenAIRE

Peláez Muñoz, Jenny

2017-01-01

Tradicionalmente el concepto de amor se ha considerado como un sentimiento que pertenece exclusivamente al ámbito de los seres humanos y que no puede ser aplicado a cosas ordinarias como un producto o una marca. Sin embargo, esta idea ha sido cuestionada por la literatura de marketing dado que diferentes estudios reconocen que los individuos pueden sentir amor hacia ideas, actividades, aficiones, animales y objetos (ver Fournier, 1998; Ahuvia et al., 2009). Los estudios académicos sobre marca...

Colias: An Autonomous Micro Robot for Swarm Robotic Applications

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Farshad Arvin

2014-07-01

Full Text Available Robotic swarms that take inspiration from nature are becoming a fascinating topic for multi-robot researchers. The aim is to control a large number of simple robots in order to solve common complex tasks. Due to the hardware complexities and cost of robot platforms, current research in swarm robotics is mostly performed by simulation software. The simulation of large numbers of these robots in robotic swarm applications is extremely complex and often inaccurate due to the poor modelling of external conditions. In this paper, we present the design of a low-cost, open-platform, autonomous micro-robot (Colias for robotic swarm applications. Colias employs a circular platform with a diameter of 4 cm. It has a maximum speed of 35 cm/s which enables it to be used in swarm scenarios very quickly over large arenas. Long-range infrared modules with an adjustable output power allow the robot to communicate with its direct neighbours at a range of 0.5 cm to 2 m. Colias has been designed as a complete platform with supporting software development tools for robotics education and research. It has been tested in both individual and swarm scenarios, and the observed results demonstrate its feasibility for use as a micro-sized mobile robot and as a low-cost platform for robot swarm applications.

La Evaluación como Medio de Aprendizaje

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Camilo Díaz Rosero

2017-12-01

de 1992. Conclusiones: La educación superior al ser considerada como un servicio, reporta altas ganancias económicas y proliferación de instituciones de dudosa calidad, por lo que el Gobierno debe estar atento y ser más riguroso en su regulación.

Gobernanza Pública y Gobernabilidad: Accountability y Disclosure posibilitadas por la Contabilidad Aplicada al Sector Público como Instrumento de Sostenibilidad del Estado

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Antonio Gonçalves Oliveira

2013-01-01

Full Text Available El Principio de la Continuidad en una visión contable-financiera aplicado a las organizaciones empresariales presupone su sostenibilidad en dirección a la perpetuidad, influenciando y asegurando a los inversores el retorno de sus inversiones. En la Administración Pública, no es diferente, destacándose la existencia del Principio de la Continuidad del Estado. Tal principio describe el Estado como sociedad política que, así como la empresa, debe ser perenne y sostenible visando siempre a la promoción del bien común y al desarrollo de su pueblo. Consonante a la contribución esperada, este trabajo tiene por objetivo discutir la importancia de la Contabilidad Aplicada al Sector Público como herramienta útil a la efectividad de la Gobernanza y de la Gobernabilidad Públicas adherentes a una visión de sostenibilidad aplicable a la gestión del Estado. La metodología adoptada, en relación a los fines, fue la pesquisa exploratoria y explicativa utilizando, en relación a los medios, de investigaciones bibliográficas y documental y de la observación teórico- empírica concernientes a la adherencia de la disclosure (transparencia y de la accountability (responsabilidad social de prestar cuentas a la sociedad a la Gestión Pública. Como resultados fue posible constatar una fuerte interrelación entre los términos, a la vista del hecho de que la Contabilidad evidencie los resultados y las acciones de los gobiernos a partir de la gobernanza (el medio/el cómo relacionada con la gobernabilidad (poder y acciones políticas, y también que ambas son orientadas para la sostenibilidad del Estado. Sobre la sostenibilidad del Estado, fue constatado asimismo que esta es de más alcance que el propio término “sostenibilidad”, el cual, en muchas veces, es reducido a la visión eco-ambiental y no considera importantes variables de cuño financiero (equilibrio y económico-social inherentes a la función social del Estado.

Gobernanza Pública y Gobernabilidad: Accountability y Disclosure posibilitadas por la Contabilidad Aplicada al Sector Público como Instrumento de Sostenibilidad del Estado

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Antonio Gonçalves Oliveira

2013-03-01

Full Text Available El Principio de la Continuidad en una visión contable-financiera aplicado a las organizaciones empresariales presupone su sostenibilidad en dirección a la perpetuidad, influenciando y asegurando a los inversores el retorno de sus inversiones. En la Administración Pública, no es diferente, destacándose la existencia del Principio de la Continuidad del Estado. Tal principio describe el Estado como sociedad política que, así como la empresa, debe ser perenne y sostenible visando siempre a la promoción del bien común y al desarrollo de su pueblo. Consonante a la contribución esperada, este trabajo tiene por objetivo discutir la importancia de la Contabilidad Aplicada al Sector Público como herramienta útil a la efectividad de la Gobernanza y de la Gobernabilidad Públicas adherentes a una visión de sostenibilidad aplicable a la gestión del Estado. La metodología adoptada, en relación a los fines, fue la pesquisa exploratoria y explicativa utilizando, en relación a los medios, de investigaciones bibliográficas y documental y de la observación teóricoempírica concernientes a la adherencia de la disclosure (transparencia y de la accountability (responsabilidad social de prestar cuentas a la sociedad a la Gestión Pública. Como resultados fue posible constatar una fuerte interrelación entre los términos, a la vista del hecho de que la Contabilidad evidencie los resultados y las acciones de los gobiernos a partir de la gobernanza (el medio/el cómo relacionada con la gobernabilidad (poder y acciones políticas, y también que ambas son orientadas para la sostenibilidad del Estado. Sobre la sostenibilidad del Estado, fue constatado asimismo que esta es de más alcance que el propio término “sostenibilidad”, el cual, en muchas veces, es reducido a la visión eco-ambiental y no considera importantes variables de cuño financiero (equilibrio y económico-social inherentes a la función social del Estado

El juego y el arte como lineamientos metodológicos privilegiados por el referente curricular, en el proceso educativo de los preescolares de la ciudad de Cuenca

OpenAIRE

Pozo Aguilar, Ximena Catalina

2009-01-01

Esta investigación constituye un análisis de las diferentes metodologías, que se utilizan actualmente en nuestro medio, con el fin de verificar si estas se rigen a los lineamientos que el Referente Curricular para la educación preescolar propone. Para esto ha sido necesario conocer sobre la educación, aspectos fundamentales como: sus inicios, evolución, saber por ejemplo que el eje fundamental del proceso educativo, ya no es el maestro y sus características magistrales, sino más bien el ni...

Malnutrición por defecto de un recién nacido por psicosis puerperal materna: presentación de un caso

OpenAIRE

Gavilla González, Bárbara; Díaz Cabrera, Leticia

2011-01-01

En el siguiente trabajo se realizó el seguimiento de un niño desde la etapa de recién nacido hasta el año de edad por malnutrición por defecto, de causa materna por psicosis puerperal. En este caso, la madre rechazaba a su hijo, negándose a alimentarlo, privando al bebé de algo tan importante en esta etapa de la vida como la lactancia materna exclusiva, requiriendo de alimentación complementaria en edad temprana para lograr un aumento de peso adecuado y un desarrollo psicomotor que se igualar...

Malnutrición por defecto de un recién nacido por psicosis puerperal materna: presentación de un caso

OpenAIRE

Gavilla González, Bárbara; Díaz Cabrera, Leticia

2012-01-01

En el siguiente trabajo se realizó el seguimiento de un niño desde la etapa de recién nacido hasta el año de edad, por malnutrición por defecto, de causa materna por psicosis puerperal. En este caso, la madre rechazaba a su hijo, negándose a alimentarlo, privando al bebé de algo tan importante en esta etapa de la vida como la lactancia materna exclusiva, requiriendo de alimentación complementaria en edad temprana para lograr un aumento de peso adecuado y un desarrollo psicomotor que se iguala...

Infección crónica por el VHB Chronic Hepatitis B Virus infection

OpenAIRE

C. Carretero; M. Herráiz

2004-01-01

Existen muchos factores implicados en la patogénesis de la infección crónica por el virus de la hepatitis B (VHB), como por ejemplo características del virus, la ingesta de etanol, la coinfección con otros virus (VHC, VIH, VHD), e intervenciones terapéuticas como el uso de fármacos citotóxicos o inmunosupresores, o agentes antivirales específicos. Las características clínicas, patológicas y serológicas de la hepatitis crónica por VHB, además, son muy heterogéneas. Se puede reconocer la infecc...

La responsabilidad social corporativa como eje de desarrollo sostenible

OpenAIRE

Bravo, Gissela; Plaza, Nila

2013-01-01

La responsabilidad social corporativa (RSC), también denominada por algunos autores como Responsabilidad Social Empresarial (RSE), es voluntaria y se sustenta en la ética. Considerar que debe ser así, para que las empresas realicen actividades limpias sin necesidad de implementar medidas desde la normativa legal. Las empresas tienen obligaciones morales con sus clientes internos, externos y la comunidad a la que se debe. Todos los propósitos de la empresa son logrados por estos grupos de inte...

La vida humana como principio interpretativo radical en la filosofía de Ortega y Gasset

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Antonio Gutiérrez-Pozo

2012-12-01

Full Text Available En este artículo presentamos el concepto de vida humana como texto eterno en el pensamiento de Ortega y sus consecuencias para el problema de la interpretación. La filosofía de la razón vital de Ortega se fundamenta en el concepto de vida humana como realidad radical y principio interpretativo universal, y por esta razón se presenta desde el principio como una filosofía hermenéutica de la vida y no como una reducción hacia la conciencia trascendental. Esta hermenéutica se practica especialmente en el ámbito del arte. Pero para Ortega todo texto es hermenéutico y necesita por tanto la interpretación, porque ningún texto posee en sí mismo su verdad.

Comunicación en sistemas de múltiples robots desde la metodología MAD-Smart

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Jovani Alberto Jiménez Builes

2008-05-01

Full Text Available Este artículo demuestra la importancia de la comunicación en sistemas de múltiples robots enmarcado desde la me-todología MAD-Smart. La metodología está compuesta por las fases de conceptuación, análisis y diseño de equipos de múltiples robots mediante la definición de un conjunto de actividades. El propósito de MAD-Smart es ayudar al desarrollador a entender mejor el problema a resolver, las características finales que deberá tener el sistema y el papel que cada agente juega en la solución del problema. La metodología se ha validado mediante la implemen-tación de los proyectos Smart (Sistema multiagente robótico, robótica educativa: máquinas inteligentes en educa-ción y modelo de sensórica y percepción en agentes robóticos para la identificación de materiales. MAD-Smart ha demostrado que es más relevante el manejo de roles, que los agentes mismos para el modelo de comunicación. Lo anterior obedece al grado de abstracción buscado en la metodología, ya que un rol como una representación abs-tracta de un comportamiento de alto nivel permite generalizar de mejor manera los escenarios posibles que se pue-den encontrar en un sistema determinado.

CARACTERIZAÇÃO ESPECTRAL DA CANA-DE-AÇÚCAR INFECTADA POR NEMATOIDES E MIGDOLUS FRYANUS POR ESPECTRORRADIOMETRIA DE CAMPO

Directory of Open Access Journals (Sweden)

George Deroco Martins

Full Text Available O cultivo da cana-de-açúcar no Brasil, embora assistido por técnicas modernas de plantio, é alvo constante de parasitas do sistema radicular. Por registrar seletivamente o fluxo espectral da radiação eletromagnética refletida pela vegetação, o sensoriamento remoto tornou-se uma poderosa ferramenta na detecção das plantas infectadas por patógenos do solo. Com o objetivo de caracterizar espectralmente a cana-de-açúcar sadia e infectada por nematoides e pela larva do besouro Migdolus fryanus, foram tomadas medidas radiométricas in situ e geradas curvas hiperespectrais de plantas sadias e infectadas. Técnicas específicas de análise espectral, como a determinação da posição da borda do vermelho limítrofe (Red Edge Position Determination - REPD e diferentes índices espectrais foram avaliados para discriminar as três ocorrências. As curvas de reflectância mostraram diferenças em magnitude principalmente nos comprimentos de onda do vermelho e infravermelho próximo e, assim como a determinação do REP e os índices de clorofila b, NDVI, MCARI e TCARI, permitiram distinguir apenas entre plantas sadias e infectadas. As razões espectrais sensíveis aos pigmentos clorofila a e carotenoides, porém, discriminaram as três ocorrências, inclusive plantas infectadas por nematoides e Migdolus fryanus. A melhor discriminação foi obtida com o índice de carotenoides, um pigmento fortemente relacionado com estresse da planta

Mortalidad por meningitis por Pasteurella canis. Oportunidades de aprendizaje

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Ana Rosa Ropero Vera

2016-01-01

Full Text Available La meningitis bacteriana es una enfermedad importante de distribución mundial, causa mayor y sustancial de mortalidad y morbilidad en países en desarrollo. La Organización Mundial de la Salud (OMS sostiene que la meningitis es una de las diez afecciones principales del ser humano y debe ser considerada como una emergencia infectológica; por eso es fundamental reconocer que esta enfermedad es causa de muerte en niños de todo el mundo, sin distinción de raza, nivel económico o sociocultural. Se realizó una investigación de caso en menor de 53 días de nacido, que cumplía con los criterios clínicos y de laboratorio compatible con meningitis bacteriana, con el propósito de analizar y fortalecer la toma de decisiones en salud pública por parte de la secretaría local de salud del municipio de Valledupar (Colombia. Entre los hallazgos se encontró antecedentes infecciosos en el menor, coloración de Gram y cultivo de LCR, en el que se identificó cocobacilos Gram negativos, que fueron aislados como agente causal Pasteurella canis. Este estudio pretende sensibilizar a los prestadores de salud para que cuenten con personal altamente capacitado para brindar tratamientos adecuados y prevenir complicaciones en la meningitis bacteriana en niños, y así disminuir la posibilidad de secuelas o muerte, tanto en pacientes con compromiso inmunológico o sin este.

O HIPERTEXTO E A NÃO LINEARIDADE TEXTUAL COMO AGENTE FACILITADOR DA APRENDIZAGEM

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Angélica Ilha Gonçalves

2012-07-01

Full Text Available No cenário moderno, com a incorporação das tecnologias da Internet à educação, o hipertexto apresenta-se como um recurso de significativa importância no desenvolvimento da aprendizagem. Considerando esta perspectiva, o presente trabalho tem por objetivo discorrer sobre o modo como este recurso atua como um agente facilitador da busca pelo saber. Por hipertexto, entende-se uma “forma dinâmica e flexível de linguagem que dialoga com outras interfaces semióticas, adiciona e condiciona à sua superfície formas outras de textualidade” (XAVIER, 2010, p. 208. Sendo assim, um hipertexto é um texto inserido num apoio virtual que possibilita a leitura de outros textos a partir dele. Em outras palavras, é um “texto dentro de outro texto”. Dessa forma, o hipertexto possibilita ao leitor o dinamismo de estar inserido em várias discussões acerca do seu tema de estudo, proporcionando uma interação diferenciada entre aluno e texto, o que pode tornar a aprendizagem mais acessível e fácil. Por outro lado, do leitor que utiliza o hipertexto como fonte de leitura é exigido um esforço no tangente a atos inferenciais, devido a sua não linearidade, sendo necessário que o participante seja mais ativo nesse processo.

PANORAMA LATINOAMERICANO DEL PAGO POR SERVICIOS AMBIENTALES

Directory of Open Access Journals (Sweden)

González T. Ángela

2008-07-01

Full Text Available Este documento busca proveer al lector de algunos elementos para el análisis y reflexión en torno al pago por servicios ambientales. Para ello, en primera instancia, aborda algunos conceptos básicos relacionados con economía ambiental, seguido de temas como la valoración económica de servicios ambientales y la implementación de mecanismos de pago por algunos de ellos. Lo anterior esta enriquecido con experiencias o estudios de caso a nivel latinoamericano y colombiano.

Sistema de navegación para robot holonómico

OpenAIRE

Cordero Conde, Iván

2018-01-01

Se presenta en este documento la elaboración del proyecto “Sistema de navegación para un robot holonómico”. En la realización de este proyecto se han puesto en práctica una serie de destrezas para su consecución como son: la administración y organización del trabajo, la gestión de las operaciones y materiales, el diseño mecánico, eléctrico y electrónico, la programación, la fabricación, el montaje y el cableado. El proyecto tiene como objetivo principal la consecución de un sistema de navegac...

Como e por que somos feministas How and why we are feminists

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Simone Pereira Schmidt

2004-12-01

Full Text Available Este artigo pretende debater a tarefa de uma publicação feminista hoje, no contexto cultural e político latino-americano e, mais especificamente, brasileiro. Tomando o caso da Revista Estudos Feministas como referência, este debate propõe uma reflexão sobre o que significa ser feminista dentro deste contexto. Assim, o feminismo será analisado como prática teórica norteadora de nossas iniciativas, desdobrando-se em seus papéis de campo teórico, prática interpretativa e lugar político.This article debates the role of contemporary feminist publications in the Latin-American and, more specifically, Brazilian political and cultural context. To do so, it examines one specific Brazilian feminist journal, Revista Estudos Feministas, to reflect upon the meanings of being a feminist today. It understands feminism as a theoretical practice informing women's daily activities and initiatives, as a hermeneutics and as a political location.

Qualitative analysis by X ray fluorescence of impurities in materials used as air filters; Analisis cualitativo por fluorescencia de rayos X de impurezas en materiales utilizados como filtros de aire

Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

Lartigue G, J; Munoz M, G; Navarrete T, M [Universidad Nacional Autonoma de Mexico, Mexico, D.F. (Mexico)

1995-06-01

A qualitative analysis of impurities in 5 materials commonly used as air filters was performed with 2 aims: to compare them, in regard to their impurities and to set a methodology to identify spectroscopically, in a short time (1000 seconds), those impurities in order to subtract the blanks signal from that one generated by the collected sample. Some papers on air filters impurities (cellulose, polycarbonate and glass fiber) were found in literature. In one case, the analysis was performed by energy-dispersive X ray fluorescence, tube generated method. In this work it was employed the same method but a radioisotope (Cd-109) was used as primary source. This was applied to 2 of the above mentioned materials as well as to nylon, teflon and quartz. The glass fiber filter had the highest impurity level: Ca, Ba, Pb, Zn, Sr, Rb, and Fe (0.5 {mu}gFe/cm{sup 2}, measured by Atomic Absorption Spectroscopy). The teflon filter had the lowest impurity level. The developed procedure is fast, precise and reproducible and it may be applied also to wastewaters filters. [Spanish] Se realizo el analisis cualitativo de impurezas en cinco materiales comunmente utilizados como filtros de aire, con dos propositos: compararlos en base a sus impurezas y establecer una metodologia que permitiera, en muy corto tiempo (1000 segundos), identificar espectroscopicamente las impurezas a fin de restar la senal del blanco de aquella que genera eventualmente la muestra. En la bibliografia se encontraron algunas publicaciones acerca de impurezas en filtros de aire (celulosa, pollicarbonato y fibra de vidrio), determinadas principalmente por Absorcion Atomica. En un caso, tal determinacion se realizo por Fluorescencia de Rayos X generados en tubo de descargas y detectados por dispersion de energia. En este trabajo se empleo el mismo metodo de Fluorescencia de Rayos X detectados por dispersion de energia pero generados por un radioisotopo (Cd-109) y se aplico a dos de los tres materiales antes

Vozes abafadas: o mangá yaoi como mediação do discurso feminino

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Gláucio Aranha

2010-07-01

Full Text Available Os mangás representam um modelo textual originado no Japão, que vem cada vez mais ocupando espaço na mídia ocidental. Em meados de 1980, surgiram os primeiros mangás Yaoi. Inicialmente, este subgênero de “shojo manga” marcou seu espaço por ter sido desenhado, escrito e publicado por fãs de mangás, ironizando a hegemonia masculina nesta mídia. A receptividade do público feminino contribui para a consolidação do yaoi como um mangá “escrito por mulheres para mulheres”. Sua principal especificidade está no tema: o romance entre homens. O uso do tema homoerótico masculino desponta como expressão feminina, subvertendo as hierarquias sociais de uma sociedade marcada pelo machismo. As mulheres japonesas passam a utilizar a relação homoerótica como a*espaço expressivo para suas vozes abafadas, apoiando-se na equidade hierárquica entre os parceiros.

Los repertorios de libros de viajes como fuente documental.

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Nicolás Bas Martín

2008-02-01

Full Text Available La literatura de viajes ha constituido uno de los géneros literarios más abundantes a lo largo de la historia. Desde la antigüedad hasta nuestros días, ha exis-tido una notable preocupación por dejar constancia de todo aquel lugar visitado, de su cultura, economía, costumbres y tradiciones, historia, etc. En todos ellos ha habido un componente básico, la Información, cuya posesión ha diferenciado a unos paí-ses de otros. No en vano, y como en la actualidad, la información es poder, y con tal premisa, y desde el siglo XV, y en especial durante el siglo XVIII, ha existido un interés por recopilar toda la información circulante, como ahora la literatura de viajes, presentándola en forma de Bibliografías y Repertorios.

Micro intelligence robot

International Nuclear Information System (INIS)

Jeon, Yon Ho

1991-07-01

This book gives descriptions of micro robot about conception of robots and micro robot, match rules of conference of micro robots, search methods of mazes, and future and prospect of robots. It also explains making and design of 8 beat robot like making technique, software, sensor board circuit, and stepping motor catalog, speedy 3, Mr. Black and Mr. White, making and design of 16 beat robot, such as micro robot artist, Jerry 2 and magic art of shortening distances algorithm of robot simulation.

El conocimiento como arma más efectiva para proteger la privacidad de los usuarios de las TIC. El consentimiento informado activo por capas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Amaya Noain Sánchez

2016-05-01

Full Text Available El presente estudio contribuye a la investigación en procesos de comunicación y dilemas concernientes a la privacidad en las Redes Sociales, así como las posibles implicaciones específicas que condicionan la autodeterminación informativa del usuario en el ecosistema digital. El propósito específico es investigar cuándo los usuarios están en posición de obtener un nivel de privacidad deseado haciendo uso de las herramientas técnicas proporcionadas por dichos espacios sociales en la Red, delinear los contextos potencialmente peligrosos para su privacidad y diseñar una manera eficaz de introducir, en dichos escenarios, el consentimiento informado propuesto por la Comisión Europea. Para ello, utilizaremos una aproximación etnográfica junto con herramientas tecnológicas. En una primera fase, hemos evaluado las competencias, conocimiento y prácticas de un grupo de usuarios de Redes Sociales incidiendo especialmente en sus actitudes y estrategias de protección. Los resultados de la fase inicial sugieren que, a pesar de sus preocupaciones, los usuarios tienden a realizar prácticas que ponen en peligro su privacidad. Para analizar si este hecho se produce por falta de conocimiento y evaluar el papel que un correcto flujo de información tiene para prevenir dichas intromisiones, en una segunda fase de estudio proporcionaremos a los participantes una herramienta de consentimiento informado.

La docencia como práctica profesional

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Martínez de Acosta Carmen H.

1993-12-01

Full Text Available

No es fácil determinar si la actividad docente corresponde o no a una modalidad de práctica, rol, área de desempeño o ejercicio profesional como indiscriminadamente se denomina a las diferentes formas del quehacer de enfermería. Uno de los conceptos básicos de sociología es el de rol. El rol consiste en las conductas cumplidas o conductas percibidas como aceptables, referidas a una situación dada. La identificación de un rol se alcanza por medio de un proceso mutuo de validación y socialización profesional.

USO DEL FEEDBACK COMO ESTRATEGIA DE EVALUACION: APORTES DESDE UN ENFOQUE SOCIOCONSTRUCTIVISTA

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Flor Jiménez Segura

2015-01-01

Full Text Available El presente documento analiza el uso del "feedback" como una estrategia de evaluación desde una perspectiva constructivista sociocultural y situada, utilizado por un grupo de docentes de la educación superior en el Practicum. Se conceptualiza el feedback como una ayuda potencial del profesorado hacia estudiantado y que se distribuye a lo largo del proceso educativo en las situaciones de evaluación que se realizan; donde la persona docente puede ayudar en el ajuste y adaptación que experimenta cada una de las personas en dicho proceso. Esta investigación sirve como insumo para las personas profesionales en Orientación que se desempeñan como docentes y que pueden utilizar el feedback como una estrategia de evaluación. Algunos de los resultados de la investigación identifican su utilización en situaciones evaluativas por parte del personal docente del Practicum en el análisis institucional, la planificación, la programación, la intervención y su respectiva evaluación, la tutoría o seminario y la defensa ante un tribunal examinador de la memoria o carpeta de aprendizaje que realiza el estudiantado.

La anemia por deficiencia de hierro en la población infantil de Cuba. Brechas por cerrar

OpenAIRE

Pita-Rodríguez, Gisela; Jiménez-Acosta, Santa

2011-01-01

La anemia es un problema de salud mundial que afecta tanto a los países desarrollados como a aquellos en desarrollo. Sus causas pueden ser multifactoriales y frecuentemente pueden coexisitir varias de ellas; la principal es la baja ingestión de alimentos con fuentes adecuadas de hierro, tanto en cantidad como en calidad. En Cuba se está trabajando desde el año 1987 en el desarrollo de programas de intervención para la prevención de la anemia por deficiencia de hierro en la población, pero a p...

Desarrollo de un robot móvil compacto integrado en el middleware ROS

Directory of Open Access Journals (Sweden)

André Araújo

2014-07-01

Full Text Available Resumen: En este trabajo se presenta el robot TraxBot y su integración completa en el Robot Operating System (ROS. El TraxBot es una plataforma de robótica móvil, desarrollada y ensamblada en el Instituto de Sistemas y Robótica (ISR Coimbra. El objetivo de este trabajo es reducir drásticamente el tiempo de desarrollo, proporcionando abstracción de hardware y modos de operación intuitiva, permitiendo a los investigadores centrarse en sus motivaciones principales de investigación, por ejemplo, la búsqueda y rescate con múltiples robots o robótica de enjambres. Se describen las potencialidades del TraxBot, que combinado con un controlador de ROS específicamente desarrollado, facilita el uso de varias herramientas para el análisis de datos y la interacción entre múltiples robots, sensores y dispositivos de teleoperación. Para validar el sistema, se llevaron a cabo diversas pruebas experimentales utilizando robots reales y virtuales. Abstract: This paper presents the TraxBot robot and its full integration in the Robotic Operating System (ROS. The TraxBot is a compact mobile robotic platform developed and assembled at the Institute of Systems and Robots (ISR Coimbra. The goal in this work is to drastically decrease the development time, providing hardware abstraction and intuitive operation modes, allowing researchers to focus in their main research motivations, e.g., search and rescue, multi-robot surveillance or swarm robotics. The potentialities of the TraxBot are described which, combined with the ROS driver developed, provide several tools for data analysis and easiness of interaction between multiple robots, sensors and tele-operation devices. To validate the approach, diverse experimental tests using real and virtual simulated robots were conducted. Palabras clave: ROS, robot móvil, sistemas embebidos, diseño, middleware, montaje y test., Keywords: ROS, mobile robot, Arduino, embedded system, design, assembling and testing.

El etanol como materia prima petroquímica

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Luis M. Carballo

1981-07-01

Full Text Available En este trabajo se presentan los aspectos relevantes de un programa a de investigación, aprobado por el CINDEC y COLCIENCIAS, sobre el desarrollo y estudio cinético de catalizadores para algunas reacciones químicas en las que el etanol está involucrado como reactante.

Arte como espelho

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Pedro Süssekind

2016-12-01

Full Text Available Este artigo tem como ponto de partida o exemplo da relação espelhada entre um livro e uma pintura de mesmo nome: o retrato que Lucian Freud fez do crítico de arte Martin Gayford e o diário que esse crítico escreveu sobre seu retratista, ambas as obras chamadas Homem com cachecol azul. A partir do exemplo, discuto a metáfora do espelho para caracterizar a arte, recorrendo para isso à teoria da representação artísticas elaborada pelo filósofo norte-americano Arthur Danto no artigo “O mundo da arte”, de 1964, e no primeiro capítulo do livro A transfiguração do lugar-comum, de 1981. Recorro, por fim, a dois exemplos artísticos de espelhamento na representação analisados por Danto em O abuso da beleza, de 2003, um quadro holandês do século dezessete e um poema de Rainer Maria Rilke.

Modelling of industrial robot in LabView Robotics

Science.gov (United States)

Banas, W.; Cwikła, G.; Foit, K.; Gwiazda, A.; Monica, Z.; Sekala, A.

2017-08-01

Currently can find many models of industrial systems including robots. These models differ from each other not only by the accuracy representation parameters, but the representation range. For example, CAD models describe the geometry of the robot and some even designate a mass parameters as mass, center of gravity, moment of inertia, etc. These models are used in the design of robotic lines and sockets. Also systems for off-line programming use these models and many of them can be exported to CAD. It is important to note that models for off-line programming describe not only the geometry but contain the information necessary to create a program for the robot. Exports from CAD to off-line programming system requires additional information. These models are used for static determination of reachability points, and testing collision. It’s enough to generate a program for the robot, and even check the interaction of elements of the production line, or robotic cell. Mathematical models allow robots to study the properties of kinematic and dynamic of robot movement. In these models the geometry is not so important, so are used only selected parameters such as the length of the robot arm, the center of gravity, moment of inertia. These parameters are introduced into the equations of motion of the robot and motion parameters are determined.

Towards Sociable Robots

DEFF Research Database (Denmark)

Ngo, Trung Dung

This thesis studies aspects of self-sufficient energy (energy autonomy) for truly autonomous robots and towards sociable robots. Over sixty years of history of robotics through three developmental ages containing single robot, multi-robot systems, and social (sociable) robots, the main objective...... of roboticists mostly focuses on how to make a robotic system function autonomously and further, socially. However, such approaches mostly emphasize behavioural autonomy, rather than energy autonomy which is the key factor for not only any living machine, but for life on the earth. Consequently, self......-sufficient energy is one of the challenges for not only single robot or multi-robot systems, but also social and sociable robots. This thesis is to deal with energy autonomy for multi-robot systems through energy sharing (trophallaxis) in which each robot is equipped with two capabilities: self-refueling energy...

O chá verde e suas ações como quimioprotetor

OpenAIRE

Wanderlei Schmitz; Alexandre Yukio Saito; Dirceu Estevão; Halha Ostrensky Saridakis

2005-01-01

O chá preto é responsável por 75% do chá consumido no mundo e o chá verde, por apenas 22%. O chá que era consumido como medicamento, passou a ser do gosto popular devido as suas característica organolépticas. Seus componentes flavonóides e catequinas apresentam uma série de atividades biológicas, antioxidante, quimioprotetora, antiinflamatória e anticarcinogênica. Vários estudos vêm sendo desenvolvidos por pesquisadores em varias regiões do mundo para comprovar estas atividades terapêuticas, ...

Insignias digitales como acreditación de competencias en la Universidad

OpenAIRE

Borrás Gené, Oriol

2017-01-01

Las insignias digitales son archivos en formato PNG cuyo principal objetivo consiste en mostrar algún tipo de logro. Están formados por una imagen y una serie de metadatos que ofrecen todos los datos relativos a la acreditación que representan, normalmente competencias. Ofrece la ventaja de mostrar una información mucho más completa que los clásicos certificados en papel, como por ejemplo asociar evidencias educativas resultantes de la formación asociada a la insignia. Por otro lado al ser un...

Biomass feeds vegetarian robot; Biomassa voedt vegetarische robot

Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

Van den Brandt, M. [Office for Science and Technology, Embassy of the Kingdom of the Netherlands, Washington (United States)

2009-09-15

This brief article addresses the EATR robot (Energetically Autonomous Tactical Robot) that was developed by Cyclone Power and uses biomass as primary source of energy for propulsion. [Dutch] Een kort artikel over de door Cyclone Power ontwikkelde EATR-robot (Energetically Autonomous Tactical Robot) die voor de voortdrijving biomassa gebruikt als primaire energiebron.

Robot Futures

DEFF Research Database (Denmark)

Christoffersen, Anja; Grindsted Nielsen, Sally; Jochum, Elizabeth Ann

Robots are increasingly used in health care settings, e.g., as homecare assistants and personal companions. One challenge for personal robots in the home is acceptance. We describe an innovative approach to influencing the acceptance of care robots using theatrical performance. Live performance...... is a useful testbed for developing and evaluating what makes robots expressive; it is also a useful platform for designing robot behaviors and dialogue that result in believable characters. Therefore theatre is a valuable testbed for studying human-robot interaction (HRI). We investigate how audiences...... perceive social robots interacting with humans in a future care scenario through a scripted performance. We discuss our methods and initial findings, and outline future work....

Soft Robotics Week

CERN Document Server

Rossiter, Jonathan; Iida, Fumiya; Cianchetti, Matteo; Margheri, Laura

2017-01-01

This book offers a comprehensive, timely snapshot of current research, technologies and applications of soft robotics. The different chapters, written by international experts across multiple fields of soft robotics, cover innovative systems and technologies for soft robot legged locomotion, soft robot manipulation, underwater soft robotics, biomimetic soft robotic platforms, plant-inspired soft robots, flying soft robots, soft robotics in surgery, as well as methods for their modeling and control. Based on the results of the second edition of the Soft Robotics Week, held on April 25 – 30, 2016, in Livorno, Italy, the book reports on the major research lines and novel technologies presented and discussed during the event.

Towards Versatile Robots Through Open Heterogeneous Modular Robots

OpenAIRE

Lyder, Andreas

2010-01-01

Robots are important tools in our everyday life. Both in industry and at the consumer level they serve the purpose of increasing our scope and extending our capabilities. Modular robots take the next step, allowing us to easily create and build various robots from a set of modules. If a problem arises, a new robot can be assembled rapidly from the existing modules, in contrast to conventional robots, which require a time consuming and expensive development process. In this thesis we define a ...

Robotic architectures

CSIR Research Space (South Africa)

Mtshali, M

2010-01-01

Full Text Available In the development of mobile robotic systems, a robotic architecture plays a crucial role in interconnecting all the sub-systems and controlling the system. The design of robotic architectures for mobile autonomous robots is a challenging...

Vulnerabilidad de las mujeres migrantes en el cruce clandestino por Tamaulipas-Texas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Teresa Elizabeth CUEVA-LUNA

2014-01-01

Full Text Available Las mujeres que transitan de forma clandestina por las rutas terrestres conformadas históricamente por trabajadores masculinos que cruzan México hacia Estados Unidos, se exponen a numerosos riesgos. El objetivo de este documento es analizar desde una perspectiva de género tanto las amenazas que se concretan en riesgos específicos, como los recursos empleados por las mujeres estudiadas para continuar su recorrido y que constituyen factores de protección ante lo estresante del viaje. Como estudio exploratorio de corte cualitativo, se basa en los casos de 26 mujeres transitando por la frontera noreste de México. Entre los principales resultados destaca que a pesar de que sus recursos se van agotando durante el viaje y que algunas situaciones pueden incluso volverse en su contra, ellas se valen de sus recursos humanos, es decir, de sus habilidades y capacidades personales y apoyándose en sus creencias religiosas afrontan las crisis del camino y siguen adelante.

Estudio del desgaste por deslizamiento en bronces

OpenAIRE

Carlos Holguín; John Coronado

2007-01-01

Se evaluaron tres bronces: SAE 67, nacional y americano usados típicamente como material de la chumacera en los molinos de caña de azúcar. Se realizaron pruebas desgaste por deslizamiento bajo la norma G77 usando bloques de bronce, anillos de acero SAE 1045 y aceite como lubricante. El tribómetro se calibró usando los anillos de acero SAE 4620 y se usó acero de herramienta SAE O1 para los bloques. Se realizaron metalografías, durezas y rugosidad de los materiales estudiados. El bronce naciona...

Videocirurgia colorretal com assistência robótica: o próximo passo? Robotic assisted colorrectal surgery

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Sergio Eduardo Alonso Araujo

2008-09-01

Full Text Available O desenvolvimento de técnicas minimamente invasivas é um dos mais importantes avanços da cirurgia colorretal. A assistência robótica integra o arsenal de técnicas em cirurgia minimamente invasiva, e vem sendo aplicado em cirurgia colorretal por um restrito grupo de cirurgiões em alguns centros ao redor do mundo com resultados iniciais que merecem atenção. O objetivo do presente estudo é analisar os resultados do emprego da assistência robótica em videocirurgia colorretal. Dentre as vantagens associadas ao emprego de robôs em videocirurgia colorretal, figuram o incremento na precisão dos movimentos e a visão tridimensional. A experiência clínica é ainda pequena, e advém de uma série de casos e estudos comparativos com a videocirurgia colorretal sem assistência robótica com ainda pequeno número de casos. A dissecção pélvica com incremento da preservação autonômica parece ser a maior vantagem associada à assistência robótica em videocirurgia colorretal. Somente através do treinamento de um número mais representativo de cirurgiões colorretais, bem como com a expansão da experiência clínica será possível prever com maior precisão o papel da assistência robótica em videocirurgia colorretal.The development of minimally invasive surgical techniques represents an important aspect of modern surgical research. Robot-assisted minimally invasive colorectal surgery represents a way of assisting laparoscopic colorectal procedures. Robotic technology overcomes some of these limitations by successfully providing intuitive motion and enhanced precision and accuracy, in an environment that is much more ergonomic. A restrict number of surgeons in specialized centers around the world have been applying robotics. In this review, current evidence about different technologies and its place in colorectal surgery is evaluated. The feasibility of performing robot-assisted colorectal operations has been demonstrated though case

Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Francisco G. Rossomando

2010-10-01

Full Text Available Resumen: En este trabajo se presenta un control de seguimiento de trayectorias de robots móviles. La estructura de control propuesta combina una linealización por realimentación basada en el modelo cinemático nominal, y una red neuronal directa para el control dinámico adaptable. La dinámica del robot es aprendida por una red neuronal basada en funciones de base radial (RN-FBR en un lazo de realimentación adaptable, ajustando el peso y las funciones de base radial. Se muestra un análisis de estabilidad del sistema de neuro-control adaptable. Se comprueba que los errores de control están limitados en función del error de aproximación de la RN-FBR. El funcionamiento del controlador también se verifica experimentalmente. Palabras clave: robot móvil, control no lineal, redes neuronales, control adaptable, funciones de base radial

Estrutura da paisagem, relevo e hidrografia de uma microbacia como suporte a um programa de pagamento por serviços ambientais relacionados à água

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Fernando Salles Rosa

2014-07-01

Full Text Available O Pagamento por Serviços Ambientais (PSA no Brasil está inserido na Política de Mudanças Climáticas e vem sendo executado para a proteção de recursos hídricos, biodiversidade, entre outros. O município de Ibiúna no Estado de São Paulo /SP apresenta aptidão para esse instrumento econômico, pois está localizado em posição estratégica ao abastecimento público, possui exploração agrícola e integra uma Unidade de Conservação na forma de Área de Proteção Ambiental – APA Itupararanga. Nesse contexto, a microbacia do ribeirão do Murundu, que está integralmente no município de Ibiúna/SP, foi selecionada para o desenvolvimento do projeto. O presente trabalho teve por objetivo a verificação em uma microbacia das interações entre a estrutura da paisagem, o relevo e a hidrografia por meio da classificação e tabulação cruzada entre os planos de informação de declividade e de cobertura e uso do solo, como subsídio à geração de um mapa temático de áreas prioritárias para conservação e preservação da água. As análises indicam que a microbacia apresenta predomínio de florestas em estágio médio/avançado (30,1% da microbacia, concentrada na cabeceira e partes altas da bacia, bem como é crescente conforme aumento da declividade. Embora a microbacia apresente uma maior proporção preservada, foram observados diversos usos em áreas de preservação permanente. As ferramentas utilizadas demonstraram-se aplicáveis no suporte à tomada de decisão relacionada à definição de áreas prioritárias e no desenvolvimento de pesquisas e políticas públicas em PSA-água, com foco no incremento da governança dos recursos hídricos.

SEGUNDA TELA: A INTERNET PERVASIVA COMO POSSIBILIDADE DE EXTENSÃO DOS CONTEÚDOS TELEVISUAIS

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Adriana Pierre Coca

2013-12-01

Full Text Available Este artigo se alicerça, sobretudo, no conceito do fenômeno segunda tela (PROULX; SHEPATIN, 2012. Analisamos como as emissoras de TV aberta brasileiras vêm se comportando na interação com o ciberespaço. Partimos do pressuposto que, na reconfiguração dos modos de ver televisão; a internet, por ser cada vez mais um meio pervasivo, se torna uma aliada e não um perigo a hegemonia televisual. A transmidiação como apontada por Henry Jenkins (2009 está sendo colocada em prática com entusiasmo e as redes sociais, por exemplo, já se convertem em índices que mostram o reflexo do intenso diálogo entre a TV e a internet.

La importancia del patrocinio deportivo : el surf como última tendencia

OpenAIRE

Lvov a Zemlianskaia,Victoria

2015-01-01

Se pretende dar a conocer el motivo del constante incremento del patrocinio deportivo, concretamente en el mundo del surf. Esta estrategia de marketing es empleada por muchas marcas como clave del éxito en la diferenciación

Soft Robotics.

Science.gov (United States)

Whitesides, George M

2018-04-09

This description of "soft robotics" is not intended to be a conventional review, in the sense of a comprehensive technical summary of a developing field. Rather, its objective is to describe soft robotics as a new field-one that offers opportunities to chemists and materials scientists who like to make "things" and to work with macroscopic objects that move and exert force. It will give one (personal) view of what soft actuators and robots are, and how this class of soft devices fits into the more highly developed field of conventional "hard" robotics. It will also suggest how and why soft robotics is more than simply a minor technical "tweak" on hard robotics and propose a unique role for chemistry, and materials science, in this field. Soft robotics is, at its core, intellectually and technologically different from hard robotics, both because it has different objectives and uses and because it relies on the properties of materials to assume many of the roles played by sensors, actuators, and controllers in hard robotics. © 2018 Wiley-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim.

Un análisis de contenido dual. Propuesta metodológica para el estudio de Internet como fuente

Directory of Open Access Journals (Sweden)

MYRIAM REDONDO

2007-01-01

Full Text Available Hasta el momento, la Red ha recibido más atenciones como medio de comunicación que como sistema de acceso a fuentes de información, quizá porque este último perfil es más escurridizo y presenta dificultades metodológicas. Sin embargo, es precisamente el comportamiento de Internet como fuente el que afecta a mayor número de periodistas, pues a la Red pueden acudir a extraer datos todos los profesionales, y no sólo los «ciberperiodistas» con el objetivo de publicar en ella como medio. El siguiente texto plantea la posibilidad de que una metodología comparativa centrada en un análisis de contenido dual (realizado simultáneamente sobre archivos digitales emitidos por las fuentes y noticias publicadaspor los medios tradicionales permita acercarse a ese campo desconocido. Se trata de un método que, partiendo del empleado por la UNESCO en los años 80, introduce conceptos novedosos y arriesgados como los de «clave informativa » y permite una nueva vía cuantitativa/cualitativa por la que acercarse a las rutinas digitales de los profesionales.

El Derecho Agrario como derecho para la paz

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ricardo Zeledón Zeledón

2015-01-01

Full Text Available Contenido: El Derecho agrario surgido de la paz y para la consolidación de la paz, como fuente e instrumento para su cumplimiento. La visión de Carrozza como conjunto de reglas destinadas al fin de la paz, y la equidad. Explicación de un Derecho agrario vinculado a la paz por su origen en los Derechos Humanos Económicos y Sociales. Evolución del Derecho Agrario en los Derechos Humanos de la tercera generación (principalmente ambiente, desarrollo y paz, en las nuevas dimensiones del Derecho agrario del futuro. Derecho agrario como derecho para la paz y el respeto de los derechos humanos. Desarrollo sostenible y agricultura del futuro. La nueva orientación de los institutos del derecho agrario como instrumentos de paz, dirigidos a cumplir los fines de la justicia social, el desarrollo económico y el equilibrio ambiental. Desarrollo como respuesta a los problemas del ambiente, alimentario, de la pobreza, indígena y de la mujer rural. El rol de la justicia agraria y ambiental como derecho para la paz. El derecho agrario, disciplina forjada en una concepción iushumanista, acorde con los derechos humanos y la paz. El derecho agrario como derecho para la paz.

Oportunismo como determinante da estrutura de capital: Um estudo de caso em nanotecnologia

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Milena de Cassia Rocha

2017-06-01

Full Text Available A discussão sobre os determinantes da estrutura de capital é algo que vem sendo realizado há algum tempo. Contudo, é observado uma lacuna a respeito do tema em empresas de nanotecnologia, assim como trabalhos que enfoquem a ideia do oportunismo como determinante da estrutura de capital. Sendo assim, o presente artigo traz uma discussão sobre a ideia do oportunismo como determinante da estrutura de capital em empresas de nanotecnologia no Brasil. Para tal, foi realizado um estudo de caso abordando aspectos ligados a estrutura de capital adotada, a verificação da utilização de determinadas teorias sobre o tema e a relevância de algumas fontes. Foi observado que a empresa analisada utiliza a ideia do oportunismo como determinante da estrutura de capital devido aos fatores relacionados ao custo das fontes e as exigências por parte dos credores. Assim, em momentos em que os custos e as exigências são aceitáveis, para a empresa, se opta por tais fontes.

COMO O PROTECIONISMO DA JUSTIÇA TRABALHISTA BRASILEIRAIMPEDE O CRESCIMENTO DA EMPRESA

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Bruna Rangel Barbosa

2017-01-01

Full Text Available O presente estudo tem o escopo de analisar como o protecionismo judiciário em relação ao empregado vem sendo nocivo a este, enquanto atrasa o desenvolvimento econômico da empresa e assim, do país. A metodologia utilizada baseia-se em artigos, súmulas e aspectos jurídico sociais. Objetivou-se por demonstrar como a justiça interfere o fluxo das relações trabalhistas com extremo protecionismo ao trabalhador. Como resultado se obteve que, por com conta da crise econômica atual brasileira, cominada ao protecionismo jurídico trabalhista, gerou-se intenso aumento do desemprego e fechamento de empresas. Conclui-se que, pelo quadro nacional, é necessário que haja uma flexibilização das leis trabalhistas a fim de insurgir a economia brasileira e melhora nas relações de trabalho, tornando estas mais adequadas e prolongadas.

CONTEXTOS DIFÍCILES E HISTORIAS TURBULENTAS COMO MOTORES DE LA INNOVACIÓN

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Mariana Altopiedi

2010-01-01

Full Text Available Este artículo pretende poner en cuestión una idea frecuente en la literatura sobre la innovación educativa que, según las interpretaciones realizadas a lo largo de nuestro trabajo de investigación se revela como un mero prejuicio. Nos referimos a la casi indiscutida convicción de que este tipo de procesos requiere -para iniciarse y, aún más, para subsistir- de un entorno especialmente favorable. Se entiende por tal al que reúne ciertas condiciones de estabilidad y cuenta con recursos materiales y humanos poco frecuentes. En contraposición, nuestro estudio - que se enmarca en una investigación más amplia sobre los procesos de cambio sostenibles desarrollados por centros escolares identificados como innovadores- evidencia que, en ocasiones, un contexto difícil y una historia turbulenta funcionan como excelentes palancas de cambio. Tal es el caso de los centros cuyo análisis se sintetiza aquí.

Aplicación de Tecnologías Inteligentes para el Estudio de Conductas de Robots Móviles en Ambientes de Trabajo con Obstáculos Fijos

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Alejandro Hossian

2015-11-01

Full Text Available La Inteligencia Artificial (IA encuentra sus raíces en distintos mitos y leyendas a lo largo de la historia de la humanidad. De manera tal que con el transcurso del tiempo, la IA se ha ido nutriendo de un variopinto espectro de tecnologías; las cuales han sido y siguen siendo de suma utilidad en distintas áreas disciplinares. A tal efecto, y este es el caso del presente artículo, corresponde citar el área de estudio de la navegación de robots móviles, cuyos tópicos de investigación constituyen un aporte sustancial en distintos sectores del desarrollo (industriales, medicinales, seguridad, aeroespacial, entre otros. El presente trabajo centra su análisis en el comportamiento que registran los robots móviles en ambientes de navegación estructurados, en los cuales los obstáculos permanecen fijos mientras el robot realiza las acciones requeridas por el usuario. Los primeros experimentos tuvieron como soporte la aplicación de las Tecnologías Inteligentes de las Redes Neuronales Artificiales (RNA, los cuales se focalizaron en la implementación del algoritmo de aprendizaje supervisado de retropropagación del error (backpropagation. Actualmente, y con el propósito de mejorar la performance del vehículo robótico con la tecnología aplicada, se realizan experimentos mediante la aplicación de algoritmos inteligentes de carácter deliberativo, los cuales se orientan hacia la planificación de las tareas que el robot debe realizar dentro de su entorno de operación.

Francis Bacon sob o olhar de Gilles Deleuze: a imagem como intensidade

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Osvaldo Fontes Filho

2007-12-01

Full Text Available O ensaio de Gilles Deleuze La logique de la sensation é texto que se detém principalmente na prática e na eficácia da imagem. A pintura de Francis Bacon é ali tomada como paradigma de modernidade ao investir contra os clichês expressivos e ao produzir imagem junto à brutalidade dos fatos, como um contra-efeito do narrativo. Em uma obra que conjura todo modelo a representar, toda história a contar, “alguma coisa se passa”, explica Deleuze, “que define o funcionamento da pintura”. Algo se passa, tem lugar: o acontecimento de uma catástrofe e de uma histeria no ato de pintura que acomete a Figura de modo a transmitir uma potencial violência de reação e de expressão. O “Bacon” de Deleuze apresenta a realidade vivida em uma nova e não-convencional ordem de sensação. Neste artigo, são comentados os modos como o filósofo interpreta os atos físicos da pintura de Bacon — marcas aleatórias, varredura da massa pictural, escansão das superfícies —, procedimentos que introduzem no mundo visual da figuração a variedade caótica dos fatos e sentidos. Mostra-se como as faces e as figuras contorcidas, distorcidas, escorchadas de Bacon recebem uma voz conceitual complementar no texto de Deleuze. Consequentemente, focaliza-se a disposição de alguns conceitos do filósofo: diagrama, Figura, diferença, espaço háptico. Locados no espaço afetivo ou na “lógica da sensação” da pintura baconiana, esses conceitos atribuem legitimidade ao entrelaçamento e à co-implicação entre arte e filosofia. Uma última observação dá conta do fato de a prática da imagem em Bacon, apresentada por Deleuze no palco de uma modernidade particularmente solapada por um “dilúvio anestésico de imagens reprimindo a possibilidade de pensar”, evidenciar para o filósofo os rumos necessariamente sinuosos, “reptilíneos”, do pensamento moderno. Tanto o conceito como a forma criam por catástrofe, por conflagração, por varia

JOGOS PAISAGÍSTICOS: MAPAS E ATLAS COMO CONCEITOS OPERATIVOS

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Frederico Canuto

2014-04-01

Full Text Available O presente artigo coloca em discussão a produção de paisagens como prática que pode envolver diferentes agentes e percepções, não sendo estreitamente vinculado a um único olhar dito objetivo. A partir de tal discussão, mapas e atlas, instrumentos cartográficos por demais usuais, são aqui transformados em conceitos para se pensar a paisagem e sua produção na contemporaneidade levando em conta diferentes recortes epistemológicos, pontos de vista, agentes e sujeitos. Usando o conceito de espasmos advindo da critica do filósofo francês Gilles Deleuze a respeito das pinturas Francis Bacon, tais operadores serão discutidos como espaços autônomos de produção de paisagens a despeito de qualquer imagem exterior existente a priori. Serão usadas duas obras que, por sua vez, apontarão para a definição destes mesmos operadores: o trabalho artístico participativo Alter Bahnhof Vídeo Walk dos artistas Janet Cardiff e George Miller apresentado na DOCUMENTA XIII de Kassel em 2012 e o site interativo We feel Fine. An Exploration of Human Emotion, in Six Movements feito pelos designers Jonathan Harris e Sep Kamvar. E na conclusão, pretende-se discutir o mapa e atlas não como instrumentos de leitura de um real, mas eles mesmos como um real narrativo.

Tarabilla canaria: ¿por qué tan vulnerable?

OpenAIRE

Illera, Juan Carlos; Díaz, Mariano; Nogales, Manuel

2006-01-01

Hoy en día la tarabilla canaria sólo vive en Fuerteventura. Que no esté asentada en otras islas de Canarias similares y cercanas, como Lanzarote y Lobos, parece indicar un déficit de habitats semiáridos de calidad. La fidelidad a sus territorios actuales hace a esta pequeña ave amenazada muy vulnerable a impactos como el desarrollo turístico, el exceso de pastoreo o la depredación por gatos asilvestrados.

Control del brazo robot IRB120 mediante el dispositivo háptico PHANTOM

OpenAIRE

Pardo Alía, Samuel

2016-01-01

El proyecto expuesto en el presente libro consiste en el control del brazo robot IRB120 a través de diferentes aplicaciones por medio de una interfaz gráfica creada con el software matemático MATLAB. Todo ello se llevará a cabo gracias a un socket de comunicación desarrollado en lenguaje RAPID que permite el envío simultáneo de varias posiciones al robot. Entre esas aplicaciones destaca el empleo del dispositivo háptico Phantom Omni para la creación de dibujos o textos a man...

Imergir para mobilizar: como redes sociais, jogos sociais e TV digital suportam a educação sobre consumo?

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Hélio Craveiro Pessoa Júnior

2013-12-01

Full Text Available Como a propaganda gesta o tempo e os corpos dos indivíduos nas sociedades capitalistas? Como redes sociais, jogos sociais e TV digital suportam a educação sobre consumo? Como pensar narrativas hipermidiaticas que explorem a obesidade infantil, as propagandas? Como visualizar políticas educacionais que integrem família e escola no exercício do controle social e parental da propaganda obesogênica? As narrativas que envolvem os jogadores de Ecocity, por exemplo, podem servir de base para pensarmos em princípios narratológicos aplicados à educação sobre TV e consumo, orientando cooperação na gestão de cidades (virtuais em que, por exemplo, num momento inicial as economias destas cidades requereriam mais energia e gerariam mais doenças e insatisfação ao focarem suas atividades numa logística de produção e distribuição de alimentos obesogênicos e num segundo momento requereriam menos energia e gerariam menos doenças e insatisfação por focarem na produção e distribuição de alimentos sustentáveis. Por um lado vemos gestos constrangedores propostos pelas propagandas obesogênicas que engendram os corpos de todos os membros das famílias para funcionarem como máquinas de produção; por outro vemos falas sendo registradas pelos jogos e redes sociais e veiculadas na TV digital.

Muerte súbita debida a cardiotoxicidad aguda inducida por antraciclinas

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Orlando D. Navarro-Ulloa

2018-01-01

Full Text Available Antraciclinas como la doxorrubicina, así como anticuerpos monoclonales, como el trastuzumab, y agentes alquilantes, como la ciclofosfamida, son compuestos muy útiles como quimioterapia citotóxica al reducir en forma significativa la mortalidad relacionada con el cáncer. Sin embargo, su potencial cardiotoxicidad es un efecto adverso mayor que puede presentarse en cualquier momento de su administración o posterior a la misma, en especial cuando se usan combinados. La toxicidad cardiovascular por doxorrubicina suele ser dependiente de dosis e irreversible, mientras la ocasionada por trastuzumab no lo es. Se han encontrado cambios electrocardiográficos habituales durante la administración de quimioterapia, independiente de la dosis acumulada; a estos cambios agudos se les ha dado poca importancia, aunque pueden suceder hasta en el 40% de los pacientes. A pesar de la aparición documentada de arritmias tanto en humanos como en modelos animales, la muerte súbita cardiaca durante o inmediatamente después de la infusión de quimioterapia no está bien descrita. Se presenta el caso de un adulto joven sin antecedentes cardiovasculares, con linfoma no-Hodgkin y corazón con imagen ecocardiográfica muy sugestiva de infiltración linfomatosa del ventrículo izquierdo, quien desarrolla alteraciones del ritmo cardiaco que condicionan muerte súbita tras la infusión endovenosa lenta de doxorrubicina y trastuzumab.

Robots Móviles con Orugas Historia, Modelado, Localización y Control

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Ramón González

2015-01-01

Full Text Available Resumen: Uno de los campos de aplicación más significativos de la robótica móvil consiste en robots capaces de operar en condiciones exteriores sobre terrenos no preparados (robots planetarios, robots en agricultura, robot en operaciones de búsqueda y rescate, robots militares, etc.. Sin embargo, conseguir que los robots se muevan de forma eficiente y precisa en este tipo de entornos no es una tarea sencilla. Un primer aspecto crítico es el sistema de locomoción. En este caso, las orugas constituyen una alternativa sólida a otro tipo de sistemas y desde principios del siglo XX han demostrado sus bondades en vehículos tripulados. En este artículo se motiva y se demuestra mediante pruebas reales la idoneidad de este tipo de locomoción para robots móviles en terrenos no preparados. Es importante remarcar que este artículo pretende ser un resumen extendido del libro recientemente publicado por los autores “Autonomous Tracked Robots in Planar Off-Road Conditions” (González et al., 2014, y, por lo tanto, no pretende ser una contribución original. Inicialmente se presenta una perspectiva histórica de los vehículos y los robots con orugas. Posteriormente se discuten los aspectos de modelado con especial mención al fenomeno del deslizamiento. A continuación, se analizan varias estrategias de localización, en particular, la odometria visual. También se analiza el aspecto del control de navegación, para ello se analizan varias estrategias con compensación del deslizamiento. Finalmente se expresan las conclusiones del trabajo en base a la experiencia de los autores en este campo. Abstract: One of the most significant research field in mobile robotics deals with robots operating in off-road conditions (planetary rovers, agriculture robots, search and rescue operations, military robots, etc.. However, obtaining a successful result is not an easy task. One primary point is the

Exploiting Child-Robot Aesthetic Interaction for a Social Robot

OpenAIRE

Lee, Jae-Joon; Kim, Dae-Won; Kang, Bo-Yeong

2012-01-01

A social robot interacts and communicates with humans by using the embodied knowledge gained from interactions with its social environment. In recent years, emotion has emerged as a popular concept for designing social robots. Several studies on social robots reported an increase in robot sociability through emotional imitative interactions between the robot and humans. In this paper conventional emotional interactions are extended by exploiting the aesthetic theories that the sociability of ...

LA UTOPÍA FEMINISTA COMO TRANSGRESIÓN

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Maria Luisa Femenias

2013-04-01

Full Text Available Resumen Tal como sucede –según lo enunció Kate Millet hace más de cincuenta años- respecto de las vanguardias literarias de comienzos del siglo XX, las estudiosas actuales de la literatura utópica reconocen que el esquema tradicional seguido por los escritores varones es “utópico” en todos sus aspectos, menos en la deconstrucción de los roles de sexo-género. Sobre este marco general, revisaré la noción de “utopía feminista” como transgresión al modelo canónico y, a su vez, desafío al orden social considerado “natural”. Para ello, examinaré algunos problemas vinculados a la caracterización de la literatura utópica como tal, y el frecuente abandono de sus fundamentos filosóficos.

Octadecanoides como reguladores de la defensa de las plantas

OpenAIRE

G. Camarena Gutiérrez

2002-01-01

En años recientes muchas moléculas lipoides muy potentes han sido identificadas, comprenden compuestos lipofílicos no derivados de lípidos como los brasinoesteroides triterpenoides, otros que parcialmente son de origen lipídico como los lipo-oligosacáridos, factores de nodulación de especies de Rhizobium que pueden tener parientes endógenos en las plantas, y un tercer grupo, los octadecanoides, cuyas estructuras son derivadas de ácidos grasos vegetales. Las señales mediadas por lípid...

Limitaciones del IMC como indicador exclusivo de estado nutricional

OpenAIRE

Moreno Romero, Susana; Dipierri, José Edgardo; Marrodán, María D.

2007-01-01

El presente trabajo tiene como objetivo determinar el potencial diagnóstico y las limitaciones del uso del Índice de Masa Corporal como único indicador del estado nutricional. Para ello se analizó una muestra constituida por 2155 sujetos de ambos sexos, con edades comprendidas entre los 6 y 18 años y pertenecientes a tres poblaciones jujeñas que difieren en ubicación altitudinal y nivel socieconómico (NSE): 1.) Susques, localidad rural situada a 3675 m.s.n.m; 2.) Alto Comedero, barrio perifér...

Filosofia da ciência como ferramenta microeconômica

OpenAIRE

Fabio Barbieri

2006-01-01

A teoria neoclássica pressupõe conhecimento perfeito. A crítica hayekiana a essa teoria, por sua vez, afirma que esse conhecimento é resultado do processo competitivo e, portanto, não pode ser considerado como dado. O "Problema de Hayek" investiga sob que condições o conhecimento do agente se aproxima dos reais fundamentos de uma economia. A fim de solucionar o "Problema de Hayek", o nosso artigo utiliza algumas idéias da literatura de metodologia da Ciência, conhecida como teoria do "crescim...

Evolutionary robotics

Indian Academy of Sciences (India)

In evolutionary robotics, a suitable robot control system is developed automatically through evolution due to the interactions between the robot and its environment. It is a complicated task, as the robot and the environment constitute a highly dynamical system. Several methods have been tried by various investigators to ...

Interactive Exploration Robots: Human-Robotic Collaboration and Interactions

Science.gov (United States)

Fong, Terry

2017-01-01

For decades, NASA has employed different operational approaches for human and robotic missions. Human spaceflight missions to the Moon and in low Earth orbit have relied upon near-continuous communication with minimal time delays. During these missions, astronauts and mission control communicate interactively to perform tasks and resolve problems in real-time. In contrast, deep-space robotic missions are designed for operations in the presence of significant communication delay - from tens of minutes to hours. Consequently, robotic missions typically employ meticulously scripted and validated command sequences that are intermittently uplinked to the robot for independent execution over long periods. Over the next few years, however, we will see increasing use of robots that blend these two operational approaches. These interactive exploration robots will be remotely operated by humans on Earth or from a spacecraft. These robots will be used to support astronauts on the International Space Station (ISS), to conduct new missions to the Moon, and potentially to enable remote exploration of planetary surfaces in real-time. In this talk, I will discuss the technical challenges associated with building and operating robots in this manner, along with lessons learned from research conducted with the ISS and in the field.

Bioindicadores ambientais: insetos como um instrumento desta avaliação

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Marco Antonio de Oliveira

2014-12-01

Full Text Available Atividades agrícolas, florestais e do setor imobiliário vêm, ao longo do tempo, modificando ambientes ecologicamente estruturados. As consequências são drásticas e, por isso, faz-se necessária a busca por ferramentas e instrumentos para diagnosticar e monitorar a diversidade biológica desses locais. Os insetos têm-se destacado como potenciais organismos bioindicadores e isso se deve ao fato de apresentarem grande capacidade perceptiva, no que se refere a alterações do meio ambiente, principalmente por seu apurado sistema sensorial, que lhes permite qualificar condições ambientais em determinadas situações e, ainda, quantificar danos causados ao meio. Um dos problemas que podem ser associados a este setor é a falta de padronização e definição de protocolos de coleta e avaliação da biodiversidade, para que esses resultados possam ser analisados e extrapolados para diferentes ambientes antropizados. Neste trabalho, é contextualizada a importância da entomofauna como bioindicadora, em ecossistemas.

Caracterización del material granular obtenido por reciclado de residuos cerámicos

OpenAIRE

Blandón González, Begoña

2003-01-01

Debe destacarse, en primer lugar, como objetivo general, el interés por conservar la calidad del Medio Ambiente en el que vivimos mediante la minimización de los residuos producidos por la actividad humana, concretamente los derivados de los trabajos de construcción. Tradicionalmente, estos residuos procedentes de la construcción y/o demolición de edificios, han tenido como destino final las escombreras, produciendo un Impacto negativo, no sólo de deterioro del paisaje, sino en la propia capa...

El artivismo como acción estratégica de nuevas narrativas artistico-políticas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Visitación Ortega Centella

2015-06-01

Full Text Available El presente artículo de reflexión se enmarca en el estudio sobre la cultura artístico-política de una serie de artistas o grupos de artistas seleccionados por el énfasis que caracteriza sus propuestas concebidas como modo de participación social y como expresión política.Para ello, nos adentramos en las diferentes formas de abordar la creación artística, comprometida con la sociedad actual, utilizada como vehículo racionalizador, con la capacidad de crear nuevas formas de visualización, producción y constitución de la obra de arte. Este fenómeno presenta una nueva comunicación política conformada por la combinación de la creatividad artística, así como internet y la difusión que nos otorga los medios de comunicación, al que denominaremos artivismo, como neologismo conformado por la palabra arte y activismo. Nuestro artículo señala un rol artivista, donde artista y espectador comparten una concepción amplia de lo político que permite la interrelación de las distintas micronarrativas de poder que se establecen también en el discurso artístico.

MUSGOS COMO BIOINDICADORES DE METAIS PESADOS NO AMBIENTE

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Eliane Ferreira de SOUZA

2017-12-01

Full Text Available Recentemente, inúmeras pesquisas envolvendo degradação ambiental oriunda das poluições atmosférica, terrestre e aquática, tem como foco o uso de animais ou vegetais, que apresentem respostas no sentido de controlar e indicar o nível de deterioração nos ambientes afetados por ações antrópicas. Dentre os organismos indicadores denominados biomonitores, estão os musgos do Filo Bryophyta responsáveis por respostas significativas frente aos impactos gerados pelo descarte indevido de substâncias, que contêm em sua composição metais pesados. Os metais pesados são considerados um dos principais poluentes que afetam os recursos naturais. Geralmente, os mesmos são oriundos de técnicas agrícolas ou mecanismos urbanos que produzem resíduos. Nesta linha, o presente estudo de revisão visa relacionar, principalmente, os efeitos da poluição dos recursos naturais a partir do uso de musgos como bioindicadores de traços metálicos no ambiente.

La autopsia clínica como instrumento de calidad en el proceso asistencial y de investigación

OpenAIRE

Martín Polo, Rebeca

2008-01-01

Este trabajo se centra en el estudio de la autopsia clínica como uno de los más valiosos instrumentos de calidad por cuanto mejora el razonamiento médico para futuros diagnósticos, tratamientos y prevención de enfermedades. La autopsia clínica está considerada por la comunidad científica y gestores hospitalarios como uno de los indicadores más importante de la calidad hospitalaria.

Especies vegetales dendroenergéticas utilizadas por los pobladores del Encino, Santander, Colombia

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Ruth E. Ocaña Figueroa

2005-01-01

de combustible, cuya distancia a la vivienda puede variar desde menos de 0,1 a 2 km. En el 56% de los casos su recolección es realizada por todos los miembros de la familia, esta labor por lo general se realiza diariamente, empleando un promedio de dos horas al día. Se encontraron 27especies de árboles y arbustos útiles como combustible, siendo el roble la especie más importante contribuyendo con 73% del total de leña que consume una familia. Se halló que el consumo anual de leña en una familia corresponde a 6,2 t. Consumo que es determinado tanto por las condiciones ecológicas, como por aspectos culturales y socioeconómicos. En esta región el consumo no sigue ningún proceso de planeación, ni dirección de extracción y se rige por la disponibilidad del recurso. Sin embargo, existe un conocimiento sobre las especies de leña y sus características durante el proceso de la combustión.

Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados utilizando Álgebra Lineal

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Andrés Rosales

2009-04-01

Full Text Available Resumen: Este trabajo presenta un enfoque basado en la teoría del álgebra lineal, los métodos numéricos y una modificación al método de fuerza ficticia, para la navegación de robots móviles en entornos dinámicos. Para el diseño del controlador se utiliza el modelo dinámico de un robot móvil no holonómico tipo uniciclo. Trabajos anteriores a menudo ignoran la dinámica del robot, por lo que sufren de singularidades en sus algoritmos. Los resultados de simulación y experimentación confirman la factibilidad y efectividad del controlador propuesto, logrando que el robot sea capaz de adaptar su comportamiento al nivel del conocimiento disponible y navegar de manera segura en entornos no estructurados, mientras se minimiza el error de seguimiento. Palabras clave: álgebra lineal, evasión de obstáculos, fuerza ficticia, modelo dinámico, robot móvil

ROBOT LITERACY AN APPROACH FOR SHARING SOCIETY WITH INTELLIGENT ROBOTS

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Hidetsugu Suto

2013-12-01

Full Text Available A novel concept of media education called “robot literacy” is proposed. Here, robot literacy refers to the means of forming an appropriate relationship with intelligent robots. It can be considered a kind of media literacy. People who were born after the Internet age can be considered “digital natives” who have new morals and values and behave differently than previous generations in Internet societies. This can cause various problems among different generations. Thus, the necessity of media literacy education is increasing. Internet technologies, as well as robotics technologies are growing rapidly, and people who are born after the “home robot age,” whom the author calls “robot natives,” will be expected to have a certain degree of “robot literacy.” In this paper, the concept of robot literacy is defined and an approach to robot literacy education is discussed.

Robotic buildings(s)

NARCIS (Netherlands)

Bier, H.H.

2014-01-01

Technological and conceptual advances in fields such as artificial intelligence, robotics, and material science have enabled robotic building to be in the last decade prototypically implemented. In this context, robotic building implies both physically built robotic environments and robotically

El cortometraje como herramienta innovadora para el alumnado con Altas Capacidades en Educación Primaria

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Ana Belén Fernández del Río

2017-05-01

Full Text Available El presente estudio muestra los resultados de una experiencia implementada con alumnado de Altas Capacidades de Educación Primaria utilizando el cortometraje como estrategia innovadora basada en la animación y creación audiovisual, para la mejora de sus potencialidades. Se pretende, por un lado, analizar la progresión de dichos estudiantes y, por otro, ejemplificar dicho análisis utilizando la técnica short-films, dando a conocer sus posibilidades como herramienta didáctico-pedagógica que promueva la mejora de su potencial creativo. De forma específica, se procura crear, manipular y combinar textos e imágenes de forma creativa, favorecer la adquisición de habilidades sociales, utilizar eficazmente procedimientos de búsqueda, recogida y procesamiento de la información, así como valorar los medios de comunicación social como instrumento para aprender a acceder a informaciones y experiencias. Como método de investigación se utiliza el estudio de casos y también la investigación-acción. La muestra seleccionada de carácter intencional está constituida por 12 estudiantes de Altas Capacidades de Educación Primaria. En el análisis cualitativo de los datos se utilizó el software ATLAS.ti. Tras la intervención se constata una mejora relevante en la creatividad del alumnado; así como un incremento en su motivación,  destacando  la adquisición y desarrollo de habilidades como el trabajo colaborativo en donde se aprenden estrategias para resolver problemas. Asimismo, habilidades interpersonales como la comunicación, el liderazgo y la capacidad de decisión.

Manifestaciones oftalmológicas por virus de Epstein-Barr

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Adrianne MayulySuñetÁlvarez

Full Text Available Se trata de un paciente masculino de 26 años que acude por disminución brusca de la visión del ojo derecho. Seingresó como una uveítis posterior dada por exudación extensa en área macular del ojo derecho, acompañada de edema del disco óptico, vasculitis aledaña a la lesión y hemorragias dispersas en llama en el polo posterior. La etiología era controversial y, el tratamiento más apropiado era debatible, por lo que se le realizaron estudios como retinografías seriadas, angiografías fluoresceínicas y reacción en cadena de polimerasa a una muestra del humor acuoso, que confirmó la etiología viral; lo que resultó en una agudeza visual final de 0,1. Posterior a 6 meses del cuadro inicial, el paciente presentó queratitis intraestromal en forma numular -que recurre ante episodios de stress-, para desaparecer luego de terapia tópica con antiinflamatorios no esteroideos y esteroideos.La baja incidencia de casos reportados con uveítis posterior por virus de Epstein Barr resulta de un pobre conocimiento de la presentación de la enfermedad, por tanto un retraso en la instauración del tratamiento. En estos casos la prueba de oro es la reacción de cadena de polimerasa.

Cloud Robotics Platforms

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Busra Koken

2015-01-01

Full Text Available Cloud robotics is a rapidly evolving field that allows robots to offload computation-intensive and storage-intensive jobs into the cloud. Robots are limited in terms of computational capacity, memory and storage. Cloud provides unlimited computation power, memory, storage and especially collaboration opportunity. Cloud-enabled robots are divided into two categories as standalone and networked robots. This article surveys cloud robotic platforms, standalone and networked robotic works such as grasping, simultaneous localization and mapping (SLAM and monitoring.

Distributed Robotics Education

DEFF Research Database (Denmark)

Lund, Henrik Hautop; Pagliarini, Luigi

2011-01-01

Distributed robotics takes many forms, for instance, multirobots, modular robots, and self-reconfigurable robots. The understanding and development of such advanced robotic systems demand extensive knowledge in engineering and computer science. In this paper, we describe the concept of a distribu......Distributed robotics takes many forms, for instance, multirobots, modular robots, and self-reconfigurable robots. The understanding and development of such advanced robotic systems demand extensive knowledge in engineering and computer science. In this paper, we describe the concept...... to be changed, related to multirobot control and human-robot interaction control from virtual to physical representation. The proposed system is valuable for bringing a vast number of issues into education – such as parallel programming, distribution, communication protocols, master dependency, connectivity...

Largada pelo marido! O estigma vivido por mulheres em Tianguá-CE

OpenAIRE

Moreira, Virginia; Guedes, Dilcio

2007-01-01

Este artigo descreve um estudo sobre a vivência de rompimento do casamento de mulheres deixadas por seus maridos. Teve como objetivo compreender como mulheres de Tianguá - CE - Brasil vivenciavam a ruptura da relação, descrevendo os fatores reconhecidos como agentes do rompimento da relação amorosa. A partir da experiência vivida morando em Tianguá, nossa hipótese era que essas mulheres vivenciavam o rompimento como uma experiência estigmatizada de desestruturação de sua vida pessoal. Utiliza...

O consumo da magreza : a publicidade como ideal de felicidade

OpenAIRE

Silveira, Beatriz de Oliveira

2013-01-01

A temática da felicidade tornou-se objeto de estudo de muitos pesquisadores, devido à preocupação acerca das atitudes que estamos tomando na busca por experimentá-la. Devido ao uso recorrente da imagem de homens sarados e mulheres gostosas por meio da publicidade, a magreza tornou-se não apenas uma obsessão na contemporaneidade, mas também vem sendo apontada como requisito para que se possa ser feliz. Não é comum observar atrizes ...

SnO2 COMO CATALIZADOR Y SOPORTE DE Ni Y Sn EN LA ALCOHOLISIS DEL ACEITE DE PALMA

Directory of Open Access Journals (Sweden)

CARLOS E. ARARAT

2011-01-01

Full Text Available El óxido de estaño en forma de SnO2 (casiterita ha sido usado como catalizador en diferentes procesos de interés de la industria química, tales como la de deshidrogenación, cracking, isomerización y oxidación de hidrocarburos. En este trabajo se estudió la aplicación de SnO2 como catalizador y como soporte de especies de níquel y estaño, en la alcohólisis del aceite de palma. La obtención del SnO2 se realizó por el método de precipitación y la incorporación de níquel y estaño, al soporte, por el método de impregnación. Se determinó que el SnO2 presentaba una mayor actividad frente a la reacción de alcohólisis en comparación con otros óxidos, tal como el MgO, y que esta actividad era afectada por la adición de níquel y estaño en su superficie. Se utilizó cromatografía de gases CG para el seguimiento de las reacciones, así como la espectroscopia FTIR para realizar el análisis de los productos obtenidos después del proceso. Los catalizadores fueron analizados por DRX para la determinación de las fases cristalinas presentes y del análisis de área superficial, volumen y tamaño de poro, para determinar las propiedades texturales de los catalizadores.

Robot Mechanisms

CERN Document Server

Lenarcic, Jadran; Stanišić, Michael M

2013-01-01

This book provides a comprehensive introduction to the area of robot mechanisms, primarily considering industrial manipulators and humanoid arms. The book is intended for both teaching and self-study. Emphasis is given to the fundamentals of kinematic analysis and the design of robot mechanisms. The coverage of topics is untypical. The focus is on robot kinematics. The book creates a balance between theoretical and practical aspects in the development and application of robot mechanisms, and includes the latest achievements and trends in robot science and technology.

Choque cardiogênico por dissulfiram Shockcardiogénico por disulfiram Cardiogenic shock caused by disulfiram

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ana Jerónimo

2009-03-01

Full Text Available A intoxicação medicamentosa por dissulfiram é uma situação rara, mas, que pode se apresentar com manifestações cardiovasculares graves e potencialmente fatais, como choque cardiogênico. É apresentado o caso de uma paciente com choque refratário, após intoxicação voluntária por dissulfiram. A avaliação clínica e bioquímica, junto à avaliação ecocardiográfica e à monitorização invasiva, confirmaram tratar-se de um choque cardiogênico associado a esse fármaco. São discutidos os mecanismos de ação conhecidos do dissulfiram e descritos os principais efeitos colaterais, especialmente os cardiovasculares, alertando para a importância da suspeição diagnóstica e da abordagem terapêutica imediata mais adequada nesse contexto.La intoxicación medicamentosa por disulfiram es una situación rara, aunque puede presentarse con manifestaciones cardiovasculares graves y potencialmente fatales, como el shock cardiogénico. Este relato presenta el caso de una paciente con shock refractario, tras intoxicación voluntaria por disulfiram. La evaluación clínica y bioquímica, junto a la evaluación ecocardiográfica y el monitoreo invasivo, confirmaron tratarse de un shock cardiogénico asociado a ese fármaco. A lo largo del presente relato se discuten los mecanismos de acción del disulfiram conocidos, así como se describen los principales efectos colaterales, específicamente los cardiovasculares. En este sentido, también se alerta para la importancia de la sospecha diagnóstica y del abordaje terapéutico inmediato más adecuado a este contexto.Drug intoxication with disulfiram is a rare condition that may lead to severe and potentially fatal cardiovascular manifestations such as cardiogenic shock. We report the case of a female patient with refractory shock after deliberate self-poisoning with disulfiram. Clinical, biochemical and echocardiographic assessment, as well as invasive monitoring confirmed cardiogenic shock

Filigree Robotics

DEFF Research Database (Denmark)

Tamke, Martin; Evers, Henrik Leander; Clausen Nørgaard, Esben

2016-01-01

Filigree Robotics experiments with the combination of traditional ceramic craft with robotic fabrication in order to generate a new narrative of fine three-dimensional ceramic ornament for architecture.......Filigree Robotics experiments with the combination of traditional ceramic craft with robotic fabrication in order to generate a new narrative of fine three-dimensional ceramic ornament for architecture....

Por una ética de la existencia en la escritura del profesor universitario

Directory of Open Access Journals (Sweden)

María Nancy Ortiz Naranjo

2017-01-01

Full Text Available El artículo parte de constatar que los criterios de publicación en las humanidades dependen de una academia vinculada con el dispositiv o tecnocientíico. Así, la tecnología del desarrollo plantea al profesor universitario como un empresario de sí que se capitaliza a sí mismo y a su corporación por medio de la publicación de artículos, desde una perspectiva competitiva. Con- cluye que la narración emerge como una de las formas discursivas de resistencia posible a este funcionamiento, a partir de la cual los textos dejan de constituirse como artefactos de datos para adquirir la condición de cuerpos vivos, tensionados por una ética de la existencia.

Hydraulic bilateral construction robot; Yuatsushiki bilateral kensetsu robot

Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

Maehata, K.; Mori, N. [Kayaba Industry Co. Ltd., Tokyo (Japan)

1999-05-15

Concerning a hydraulic bilateral construction robot, its system constitution, structures and functions of important components, and the results of some tests are explained, and the researches conducted at Gifu University are described. The construction robot in this report is a servo controlled system of a version developed from the mini-shovel now available in the market. It is equipped, in addition to an electrohydraulic servo control system, with various sensors for detecting the robot attitude, vibration, and load state, and with a camera for visualizing the surrounding landscape. It is also provided with a bilateral joy stick which is a remote control actuator capable of working sensation feedback and with a rocking unit that creates robot movements of rolling, pitching, and heaving. The construction robot discussed here, with output increased and response faster thanks to the employment of a hydraulic driving system for the aim of building a robot system superior in performance to the conventional model designed primarily for heavy duty, proves after tests to be a highly sophisticated remotely controlled robot control system. (NEDO)

Robotics education

International Nuclear Information System (INIS)

Benton, O.

1984-01-01

Robotics education courses are rapidly spreading throughout the nation's colleges and universities. Engineering schools are offering robotics courses as part of their mechanical or manufacturing engineering degree program. Two year colleges are developing an Associate Degree in robotics. In addition to regular courses, colleges are offering seminars in robotics and related fields. These seminars draw excellent participation at costs running up to $200 per day for each participant. The last one drew 275 people from Texas to Virginia. Seminars are also offered by trade associations, private consulting firms, and robot vendors. IBM, for example, has the Robotic Assembly Institute in Boca Raton and charges about $1,000 per week for course. This is basically for owners of IBM robots. Education (and training) can be as short as one day or as long as two years. Here is the educational pattern that is developing now

La televisión (por internet en la Universidad de Córdoba

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Ángel Martínez Recio

2012-01-01

Full Text Available Uno de los grandes avances tecnológicos de la última década, lo constituye la Televisión por Internet, un servicio que, actualmente, incorporan la mayoría de canales de televisión convencionales y que, en estos años, se está implementando en las universidades de todo el mundo. En este trabajo nos centramos en explicar cuáles son los principales sistemas de Televisión por Internet así como sus aportaciones tanto en el campo de la comunicación como en el de la docencia dentro del Campus de Excelencia Internacional Agroalimentario ( ceiA3.

Justicia social y ambiental: mujeres por la soberanía alimentaria

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Angelica Velasco Sesma

2010-05-01

Full Text Available Dada la situación de crisis alimentaria, climática, energética y financiera a nivel internacional y el aumento del hambre en el mundo, numerosos movimientos sociales se han unido para luchar por la soberanía alimentaria y por la agricultura campesina. Las mujeres, como sujetos que desempeñan un rol fundamental en la actividad agraria, han manifestado, en la Declaración de las mujeres por la Soberanía Alimentaria, Nyéléni, Mali, 2007, que pretenden unir su lucha por la sostenibilidad con la reivindicación de sus derechos.

Revalidacion de Bombax Ceiba L. como especie típica del genero Bombax L. y descripcion de Pseudobombax gen. nov

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Dugand Armando

1943-04-01

Full Text Available En este trabajo se determina por razones históricas que Bombax Ceiba L. es la especie típica del genero Bombax L. y se tipifica dicha especie a su vez sobre Bombax quinatum Jacq. Refútase así la recomendación de B. malabaricum DC. como lectotipo de Bombax. Se propone una nueva definición, sensu maxime strictissimo, de Bombax L. y de B. Ceiba L. fundada en B. quinatum Jacq.; se mencionan los sinónimos conocidos y los ejemplares botánicos examinados. Esta tipificación causa una completa alteración del concepto genérico de Bombax por cuanto B. quinatum ha sido considerado generalmente como representativo de un género intermedio (Bombacopsis Pittier cuya definición sistemática resulta ahora justamente aplicable al genera linneano. Por consiguiente es necesario hacer un ajuste nomenclatural y se propone una nueva denominación genérica (Pseudobombax Dugand que abarca, por lo pronto, tres especies: septenatum Jacq. (como tipo , ellipticum HBK. y Palmeri S. Wats., antes considerados como verdaderos Bombax. La preparación de este estudio fue realizada en su mayor parte compilando numerosos datos históricos en las bibliotecas del Arnold Arboretum y del Gray Herbarium, merced a las prerrogativas que me fueron generosamente concedidas por la Universidad de Harvard al designarme Research Fellow del Arnold Arboretum durante la visita que hice recientemente a varias instituciones botanicas de los Estados Unidos como invitado del Comité de Relaciones Artísticas e Intelectuales Inter-Americanas.

Análise da qualidade superficial e dimensional em peças produzidas por modelagem por deposição de material fundido (FDM

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Carlos Henrique Pereira Mello

2010-08-01

Full Text Available A prototipagem rápida vem crescendo cada vez mais como uma opção na busca de redução do tempo e dos riscos no processo de desenvolvimento de produtos. Contudo, as peças produzidas por modelagem por deposição de material fundido (FDM podem sofrer variações na rugosidade e precisão dimensional, dependendo de parâmetros como espessura do filete depositado, sentido da orientação da fabricação da peça, tipo de deposição de camada e geometria do corpo de prova. A literatura é rica em trabalhos dessa natureza a respeito de protótipos rápidos produzidos por outras tecnologias de prototipagem, mas o mesmo não acontece com o FDM. Portanto, a presente pesquisa busca analisar a qualidade superficial e dimensional de protótipos rápidos produzidos com a tecnologia de FDM, por meio de um projeto experimental. De acordo com os dados analisados, foi possível afirmar que algumas variáveis selecionadas como fator principal, ou a interação entre elas, tiveram efeito sobre a resposta rugosidade e nenhum efeito sobre a resposta precisão dimensional. Conclui-se que, na produção de protótipos onde o acabamento superficial for importante, cuidados devem ser tomados na especificação dos parâmetros da máquina, uma vez que a rugosidade da peça final prototipada vai depender fortemente da interação entre os mesmos.

Desafios e perspectivas da gestão por competência na Universidade Federal de Santa Catarina

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Carla Cristina Dutra Burigo

2013-01-01

Full Text Available http://dx.doi.org/10.5007/1983-4535.2013v6n1p197 O presente artigo tem como objetivo compreender como se desenvolveu o processo de implantação da Gestão por Competência na UFSC, no período de maio/2008 a maio/2012 com a homologação do Decreto nº 5.707, de 23 de fevereiro de 2006, (BRASIL, 2006 por meio da visão dos gestores administrativos. Com o advento do neoliberalismo, na década de 90, surgem novas práticas de gestão que buscam a competitividade e um comportamento estratégico dos trabalhadores em busca de resultados concretos. O Decreto nº 5.707/2006 (BRASIL, 2006, vem delimitar uma ação estratégica gerencial neste sentido, por meio da Gestão por Competência. Este estudo caracteriza-se por um estudo de caso de natureza qualitativa, fundamentado teoricamente e metodologicamente na busca das causas mediatas e imediatas do fenômeno investigado, com o intuito de compreender as representações historicamente intrínsecas no desenvolvimento deste fenômeno. A partir dos resultados desta pesquisa, é possível identificar como principais desafios diante do processo de implantação da Gestão por Competência na UFSC, uma maior interação no gerenciamento entre as ações da área de Gestão de Pessoas e a área de Planejamento, com vistas ao processo de desenvolvimento Institucional, bem como, delinear diretrizes identificando que universidade estamos construindo e que universidade desejamos construir.

Robot Aesthetics

DEFF Research Database (Denmark)

Jochum, Elizabeth Ann; Putnam, Lance Jonathan

This paper considers art-based research practice in robotics through a discussion of our course and relevant research projects in autonomous art. The undergraduate course integrates basic concepts of computer science, robotic art, live performance and aesthetic theory. Through practice...... in robotics research (such as aesthetics, culture and perception), we believe robot aesthetics is an important area for research in contemporary aesthetics....

El mobile marketing como estrategia de comunicación

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Alicia Gómez Tinoco

2012-04-01

Full Text Available La importancia y significación del estudio que nos ocupa, responde a intereses y curiosidades contemporáneas del creciente fenómeno del Marketing Móvil. Estudios recientes le auguran prospectivas alentadoras; convirtiéndolo en un tema oportuno y actual para su investigación. Sin embargo, debido a su reciente aparición y su permanente actualización, aún no ha sido abordado en profundidad desde la investigación en Ciencias Sociales. Por todo lo cual, resulta relevante un análisis exhaustivo, tanto por sus implicaciones prácticas, como por ser un tema social que afecta no solo a todos los agentes publicitarios sino a grandes sectores de la población.

Estudo da ansiedade como variável no relacionamento aluno-paciente Estudio de la ansiedad como variable en el relacionamiento alumnos y pacientes A study of anxiety as a variablein the student-patient relationship

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Maria Lúcia Araújo Sadala

1994-07-01

Full Text Available O estudo tem o objetivo de analisar a ansiedade como variável na comunicação de alunas de graduação em enfermagem ao prestarem assistência aos pacientes. Os dados foram obtidos pela pesquisadora através da observação participante, estratégia que se constituiu simultaneamente de três procedimentos: registro das interações aluno-paciente pela pesquisadora, registro das mesmas pelos alunos e entrevistas dos alunos pela pesquisadora imediatamente após os dois primeiros procedimentos. A população da pesquisa constituiu-se de 10 alunos de enfermagem , acompanhados durante atividades de estágios curriculares nos 3°, 4° e 6° semestre do curso. A ansiedade, tanto dos alunos como dos pacientes, aparece como variável interferindo no uso da comunicação terapêutica pelos alunos.El estudio tiene por objetivo el análisis de la ansiedad como variable en la comunicación de los alumnos de graduación de enfermería, en actividades relacionadas a cuidados de pacientes. Los datos fueron obtenidos a partir de la observación participante, estrategia esta que constituida por tres procedimientos simultáneos: registro por la investigadora de las interacciones entre alumnos y pacientes; registro por los alumnos de esas mismas interacciones y entre vista de los alumnos por la autora mediatamente después de los dos primeros procedimientos. La populación se constituyó de 10 alumnos de enfermería acompañados durante sus actividades prácticas curriculares en los 3°, 4° e 6° semestres del curso básico (enfermería. La ansiedad de los estudiantes como la de los pacientes , aparece como variable interferente en el uso de la comunicación terapéutica entre ellos.The aim of this study was to analyze the anxiety as a variable in the nursing students communication with patients. Data was obtained through interviews, reports and observations of 10 students during 3 moments: 3th, 4th, and 6th, periods of undergraduate nursing course. Both

Secuestro extorsivo económico: significados construidos por una pareja sobreviviente

OpenAIRE

Chalé,Hugo Alberto Yam; Ruiz,Patricia Trujano

2014-01-01

Son los significados que elaboramos de las experiencias que vivimos, y no las experiencias mismas, los que definen sus repercusiones. El objetivo de esta investigación fue explorar y analizar desde el construccionismo social, los significados construidos por una pareja sobre su vivencia de secuestro extorsivo económico, así como los pensamientos y sentimientos derivados de ellos. Se empleó como método el estudio de casos, y como técnica de recolección de datos la entrevista semiestructurada. ...

Robots: l'embarras de richesses [:survey of robots available

International Nuclear Information System (INIS)

Meieran, H.; Brittain, K.; Sturkey, R.

1989-01-01

A survey of robots available for use in the nuclear industry is presented. Two new categories of mobile robots have been introduced since the last survey (April 1987): pipe crawlers and underwater robots. The number of robots available has risen to double what it was two years ago and four times what it was in 1986. (U.K.)

Las javieradas como caso de estudio

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Mª Cruz Porcal Gonzalo

2006-01-01

Full Text Available A pesar de su todavía modesta participación en la economía y en el empleo regional, el turismo en Navarra ha mostrado durante los últimos años un significativo dinamismo tal y como, por ejemplo, lo testimonia el incremento del número de visitantes y de las empresas turísticas. Favorecido por una serie de circunstancias de índole variada, este desarrollo turístico se sustenta en una gran diversidad geográfica y cultural patente en los paisajes, el arte, las fiestas, la gastronomía, etc. Pero Navarra es, a su vez, una región que secularmente ha otorgado un gran peso a la tradición y a las creencias religiosas. En este contexto, algunas de las numerosas acciones emprendidas por la administración regional para dinamizar el sector turístico se han encaminado a revalorizar dos importantes legados culturales: el castillo de Javier y el Camino de Santiago. Se aprecia que ambos se hallan estrechamente relacionados con el turismo cultural, el turismo religioso y las peregrinaciones, unos fenómenos que hunden sus raíces en tiempos pasados pero que continúan teniendo en la actualidad una indudable relevancia a escala mundial. La intención primordial del presente trabajo es analizar el turismo de peregrinaciones en Navarra, más concretamente, el que tiene como destino del viaje la cuna de San Francisco Javier. Con dicho afán, se realiza una reflexión conceptual previa y un breve repaso de las fiestas y tradiciones religiosas que forman parte del patrimonio cultural intangible de Navarra, haciendo particular hincapié en las romerías y en el Camino de Santiago. Al hilo de ello, se afronta, a continuación, el estudio de la peregrinación más singular y populosa de Navarra: la Javierada. Su origen, sus principales rasgos, el perfil y las motivaciones de los peregrinos, los caracteres e hitos más importantes del recorrido, las peculiaridades del destino —entendido como lugar sagrado y espacio turístico— constituyen las principales

La legionelosis como enfermedad profesional: metodología de valoración

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Marta Dorronsoro Dorronsoro

2014-06-01

Full Text Available La Legionella es una enfermedad bacteriana producida por la Legionella Pneumofila, patógeno oportunista que para causar una enfermedad debe estar presente en el lugar (reservorio, debe alcanzar un número suficiente para causar la infección (amplificación y debe pasar al ambiente en estado infectivo (diseminación los focos de contaminación que con mayor frecuencia han sido relacionados con los brotes epidémicos son instalaciones de suministro de agua y de acondicionamiento del aire de los edificios como: circuitos de distribución de agua caliente sanitaria, sistemas de climatización, aguas termales de centros de rehabilitación y recreo, equipos de aerosolterapia. El desarrollo de la enfermedad depende de la exposición al microorganismo patógeno, de la virulencia y de la inmunidad del huésped. La enfermedad puede ser asumida como enfermedad profesional cuando su aparición va ligada a la exposición al agente patógeno, demostrada su presencia en el medio de trabajo y realizando tareas en las que es posible su infección. En este artículo a propósito de un caso se establecen los pasos para la determinación de la contingencia profesional de una enfermedad causada por exposición a agentes biológicos Material y método: Se han revisado hasta mayo de 2013 las siguientes bases de datos bibliográficas: SciELO, y PUBMED. Así como la Bibliografía y documentos de consulta citados en la misma Conclusiones: la neumonía por legionella puede contraerse tanto con carácter ocupacional ligado al trabajo como ambiental. Como toda enfermedad profesional, la diferencia no está en los signos o síntomas de la enfermedad, que no difieren en la neumonía por legionella ni en la clínica ni en la analítica, ni en las pruebas de imagen en cuanto al origen causal, sea este ambiental o de ocio o en la práctica laboral, sino que su adscripción diferencial causal ligada al trabajo viene definida por cumplir con los requisitos legales que dotan a

Robots Social Embodiment in Autonomous Mobile Robotics

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Brian Duffy

2008-11-01

Full Text Available This work aims at demonstrating the inherent advantages of embracing a strong notion of social embodiment in designing a real-world robot control architecture with explicit ?intelligent? social behaviour between a collective of robots. It develops the current thinking on embodiment beyond the physical by demonstrating the importance of social embodiment. A social framework develops the fundamental social attributes found when more than one robot co-inhabit a physical space. The social metaphors of identity, character, stereotypes and roles are presented and implemented within a real-world social robot paradigm in order to facilitate the realisation of explicit social goals.

Como antecipar os efeitos de uma tecnologia? Um Modelo Exploratório Inspirado na Nova Ciência de McLuhan e Aplicado ao Facebook

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Vinícius Andrade Pereira

2015-12-01

Full Text Available O artigo tem como objetivo principal identificar os principais efeitos dos sites de redes sociais (SRS na cultura contemporânea, tendo como objeto específico o Facebook. Como referência teórica e metodológica adota-se uma proposição exploratória fortemente inspirada em uma “Nova Ciência”, tal como aventada por McLuhan. Isso implica a Lei dos Meios, sintetizada nas Tétrades. Como resultados o estudo propõe um conjunto de efeitos do Facebook na cultura contemporânea, que já podem ser identificados e mapeados e que se constituem como novos pontos e questões para futuras pesquisas. Ainda, apresenta um método de pesquisa que propõe o diálogo com disciplinas correlatas ao campo da comunicação, assim como uma metodologia flexível, capaz de lidar com descrições em profundidade de um objeto, ao mesmo tempo que acolher acasos e desvios de um procedimento científico ortodoxo, tal como preconizado por Feyerabend. Por fim, o estudo recupera uma parte importante da obra de McLuhan, ainda pouco explorada nos estudos comunacionais no Brasil.

O FILME COMO FONTE DE INFORMAÇÃO APLICADO AO ENSINO DA BIBLIOTECONOMIA

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Carla Façanha de Brito

2017-02-01

Full Text Available Trata da experiência com a utilização dos filmes: ‘Central do Brasil’ e ‘Uma Cidade sem Passado’ como ferramenta pedagógica na disciplina Fontes Gerais da Informação do Curso de Biblioteconomia da Universidade Federal do Cariri. Tem como objetivo identificar o filme como metodologia criativa para apoio ao ensino da disciplina de Fontes Gerais da Informação proporcionando aprendizagem e aprofundamento das temáticas. O exercício da aprendizagem passa por uma dinâmica que concerne quatro etapas que vão desde o primeiro contato com a disciplina através do estudo do plano de aula à leitura, análise e discussão do filme. O filme por meio de imagens em movimento, desperta interesse e aponta caminhos para uma discussão que revela a importância das fontes informacionais para otimizar o cotidiano da sociedade e a prática da docência.

Acción adyuvante de esporas de Bacillus subtilis por vía mucosa

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Fabiana Tub-Chafer

2016-04-01

Full Text Available Las esporas de Bacillus subtilis, generalmente reconocidas como seguras, han recibido una creciente atención en aplicaciones biotecnológicas en formulaciones vacunales, sobre todo como adyuvantes. Este trabajo presenta una revisión actualizada de la acción adyuvante de las esporas de B. subtilis y conjuntamente se expone nuestra experiencia por vía oral (o.r e intranasal (i.n como adyuvante frente antígenos modelos ovoalbúmina (Ova y toxoide tetánico (TT. Se realizó una revisión documental sobre B. subtilis, adyuvante, vacuna y vía mucosal en MEDLINE a través de PubMed; también se revisaron las bases de datos SciELO y LILACS. Para la exploración de la capacidad adyuvante se trabajó con esporas de B. subtilis (cepa RG 4365. Se inmunizaron ratones Balb/c por vía mucosal con esporas coadministradas con los antígenos modelos, y se midió las respuesta de anticuerpos específicos en suero, saliva y heces por método de ELISA. La revisión realizada evidenció la existencia de varios trabajos que utilizan las esporas de B. subtilis por diferentes metodologías y vías de administración como adyuvante, siendo la expresión de antígenos recombinantes la más utilizada, así como la vía o.r entre la aplicación mucosa. En nuestro trabajo se obtuvo un aumento de la respuesta sérica de IgG, subclases IgG1 e IgG2a y de IgA específicos en saliva y heces en los grupos inmunizados con esporas coadministradas con Ova y con TT por ambas vías, significativamente superior a los grupos controles (p<0,05. Estos datos sugieren que las esporas son eficientes adyuvantes pues aumentan la respuesta inmune humoral sistémica y mucosal y resalta su potencial clínico en futuras vacunas mucosales.

Robotic intelligence kernel

Science.gov (United States)

Bruemmer, David J [Idaho Falls, ID

2009-11-17

A robot platform includes perceptors, locomotors, and a system controller. The system controller executes a robot intelligence kernel (RIK) that includes a multi-level architecture and a dynamic autonomy structure. The multi-level architecture includes a robot behavior level for defining robot behaviors, that incorporate robot attributes and a cognitive level for defining conduct modules that blend an adaptive interaction between predefined decision functions and the robot behaviors. The dynamic autonomy structure is configured for modifying a transaction capacity between an operator intervention and a robot initiative and may include multiple levels with at least a teleoperation mode configured to maximize the operator intervention and minimize the robot initiative and an autonomous mode configured to minimize the operator intervention and maximize the robot initiative. Within the RIK at least the cognitive level includes the dynamic autonomy structure.

An Intelligent Robot Programing

Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

Hong, Seong Yong

2012-01-15

This book introduces an intelligent robot programing with background of the begging, introduction of VPL, and SPL, building of environment for robot platform, starting of robot programing, design of simulation environment, robot autonomy drive control programing, simulation graphic. Such as SPL graphic programing graphical image and graphical shapes, and graphical method application, application of procedure for robot control, robot multiprogramming, robot bumper sensor programing, robot LRF sencor programing and robot color sensor programing.

An Intelligent Robot Programing

International Nuclear Information System (INIS)

Hong, Seong Yong

2012-01-01

This book introduces an intelligent robot programing with background of the begging, introduction of VPL, and SPL, building of environment for robot platform, starting of robot programing, design of simulation environment, robot autonomy drive control programing, simulation graphic. Such as SPL graphic programing graphical image and graphical shapes, and graphical method application, application of procedure for robot control, robot multiprogramming, robot bumper sensor programing, robot LRF sencor programing and robot color sensor programing.

Neuro-robotics from brain machine interfaces to rehabilitation robotics

CERN Document Server

Artemiadis

2014-01-01

Neuro-robotics is one of the most multidisciplinary fields of the last decades, fusing information and knowledge from neuroscience, engineering and computer science. This book focuses on the results from the strategic alliance between Neuroscience and Robotics that help the scientific community to better understand the brain as well as design robotic devices and algorithms for interfacing humans and robots. The first part of the book introduces the idea of neuro-robotics, by presenting state-of-the-art bio-inspired devices. The second part of the book focuses on human-machine interfaces for pe

Producão de goma xantana por X. Campestris ATCC 13951 utilizando soro de queijo desproteinado

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Jenny Sobenes G.

2015-12-01

Full Text Available A goma xantana é um biopolímero microbiano producido pela bactéria Xanthomonas. O presente trabalho teve como objetivo estudar a produção de goma xantana por processo fermentativo utilizando a linhagem X. campestris ATCC 13951 e como fonte de carbono: soro de queijo desproteinado suplementado com extrato de levedura e sulfato de amônia como fontes de nitrogênio; soro de queijo desproteinado suplementado só com extrato de levedura como fonte de nitrogênio e só soro de queijo desproteinado sem suplementos, tempo de fermentação de 72h para os três meios. Dos meios em análise aquele constituido apenas por soro de queijo desproteinado, atingiu o maior rendimento com valor de 58% e a melhor qualidade de goma.

Trisegmentectomia hepática direita por videolaparoscopia

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Marcel Autran C. Machado

Full Text Available INTRODUÇÃO: Em 2007 os autores descreveram a primeira hepatectomia direita por videolaparoscopia realizada no Brasil. Hepatectomia direita ampliada, também conhecida como trisegmentectomia direita, é procedimento altamente complexo e implica em grande retirada do volume hepático. Os autores descrevem a primeira trisegmentectomia direita por videolaparoscopia realizada no Brasil. TÉCNICA: O paciente é colocado em posição supina em decúbito lateral esquerdo. O cirurgião se coloca entre as pernas da paciente. Utilizamos cinco trocartes, três de 12 mm e dois de 5 mm. Devido à embolização prévia da veia porta direita, o hilo hepático não é dissecado. O pedículo portal direito é seccionado com grampeador laparoscópico de carga vascular por meio de acesso intra-hepático, segundo técnica previamente descrita pelos autores. A seguir procede-se a mobilização do fígado direito seguido de dissecção da veia cava retro-hepática e secção da veia hepática direita. Estes passos são realizados sem manobra de Pringle. O fígado é seccionado com combinação de bisturi harmônico e grampeador endoscópico. O pedículo do segmento 4 é seccionado dentro do fígado. O espécime é retirado por meio de incisão supra-púbica e a área cruenta é revista para verificar hemostasia. O procedimento é encerrado e dreno de sistema fechado é posicionado junto à área cruenta. CONCLUSÃO: Trisegmentectomia hepática direita por videolaparoscopia é procedimento factível e seguro e deve ser considerado para pacientes selecionados. Este procedimento deve ser realizado em centros especializados e por cirurgiões com experiência tanto em cirurgia hepática como cirurgia laparoscópica avançada.

Filosofia da ciência como ferramenta microeconômica

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Fabio Barbieri

2009-06-01

Full Text Available A teoria neoclássica pressupõe conhecimento perfeito. A crítica hayekiana a essa teoria, por sua vez, afirma que esse conhecimento é resultado do processo competitivo e, portanto, não pode ser considerado como dado. O “Problema de Hayek” investiga sob que condições o conhecimento do agente se aproxima dos reais fundamentos de uma economia. A fim de solucionar o “Problema de Hayek”, o nosso artigo utiliza algumas idéias da literatura de metodologia da Ciência, conhecida como teoria do “crescimento do conhecimento” (Popper, Kuhn, Lakatos e outros. Essas idéias são utilizadas para se compreender como evolui o conhecimento dos agentes econômicos, em especial o dos empresários. Estes são vistos como ativos formuladores de teorias empresariais conjecturais criticadas no processo competitivo, não como agentes passivos que maximizam funções já conhecidas da teoria convencional. Utiliza-se a Filosofia da Ciência não para analisar metodologicamente a microeconomia, mas, sim, como ferramenta analítica pertencente à própria teoria econômica.

Análise Sazonal das Regiões do Rio Grande do Sul Atingidas por Eventos Severos Gerados por SCM no Período de 2004 a 2008

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Gustavo Rasera

2012-07-01

Full Text Available ntos Severos (ES, como por exemplo, vendaval, granizo e enchente, têm sido estudados com frequência devido à gravidade dos danos que estes causam à sociedade. Um dos sistemas meteorológicos que é bastante comum no Rio Grande do Sul (RS, e que frequentemente está associado aos ES são os Sistemas Convectivos de Mesoescala (SCM. Como a economia do RS é voltada majoritariamente para a agricultura, que é bastante suscetível às mudanças do tempo, é frequente no Estado a ocorrência de prejuízos econômicos causados por ES. Diante disso, o objetivo deste trabalho foi analisar a distribuição sazonal das regiões atingidas por ES gerados por SCM que afetaram o RS (ESSCMRS no período de 2004 a 2008. Foram utilizados, para o período de estudo, dados de ocorrências de ES e municípios atingidos por ES (MAES obtidos no banco de dados da Coordenadoria Estadual de Defesa Civil do RS; trajetórias dos SCM que afetaram o RS (SCMRS geradas a partir de informações fornecidas pela ferramenta ForTrACC (Forecasting and Tracking of Active Cloud Clusters e imagens brutas do satélite GOES 10 e 12 do canal 4. Os resultados obtidos mostraram que: i ~45% dos ES observados foram gerados por SCMRS; ii ~58% dos MAES foram atingidos por SCMRS; iii a porção norte do RS foi a mais atingida por ESSCMRS; iv vendaval e granizo foram os tipos de ESSCMRS que atingiram o maior número de municípios e v JAS (jul-ago-set foi o trimestre que apresentou o maior número de municípios atingidos por ESSCMRS (MAES-SCMRS.

“Proyecto Couchsurfing como herramienta comunicacional para el intercambio cultural”

OpenAIRE

León Paredes, Gabriela Fernanda

2013-01-01

En esta era digital en la que vivimos, se evidencia cómo el ser humano se ve involucrado en procesos de transformación tanto a nivel comunicacional como de interacción con los demás. Estas transformaciones, están determinadas por las conexiones entre lo digital y lo humano, es decir, se da mucha importancia a los aspectos digitales que también promulgan las relaciones sociales. Por tanto, este trabajo muestra cómo las tecnologías de la ...

Infestación ocular por plerocercoide de Spirometra mansonoides: primer reporte en el Perú

Directory of Open Access Journals (Sweden)

María Beltrán Fabián

Full Text Available La plerocercoidiosis es una zoonosis parasitaria producida por la larva plerocercoide de Spirometra. Esta larva migra por el tejido de la pared intestinal, mediante la ruta subcutánea y puede llegar a diferentes áreas del cuerpo humano como la cabeza, el cerebro y la órbita ocular. Se reporta el caso de un varón de 45 años procedente de la Amazonía peruana, quien presentó ardor asociado con edema y hemorragia conjuntival en el borde ocular externo del ojo derecho, durante once meses. Se observó un helminto localizado en la cavidad orbitaria derecha, el cual se extrajo y por estudios morfológicos e histopatológicos se identificó como Spirometra mansonoides de localización ocular el que se reporta por primera vez en el Perú

EL CRM COMO HERRAMIENTA PARA EL SERVICIO AL CLIENTE EN LA ORGANIZACIÓN

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Boyero Saavedra, Martín Ramiro

2013-01-01

Full Text Available El servicio constituye la experiencia fundamental en la que tiene lugar el contacto entre la organización y el cliente. De la forma adecuada como se efectúe esta relación, depende la conservación o perdida de un cliente. Es imperativo por tanto que las organizaciones visualicen el servicio como el elemento esencial en el que radica el sentido mismo de su existencia y pertinencia. El servicio en la organización busca esencialmente satisfacer aquellas necesidades que presenta el cliente, es por ello que puede afirmarse entonces que la ausencia de demanda de servicios no le permite a las organizaciones desarrollar proyectos que giren en torno a ello. Frente al servicio como factor esencial en la organización, diversas herramientas han sido desarrolladas con el fin de que haya un mejoramiento continuo en la satisfacción de las necesidades de los clientes, una de ellas es el CRM (Customer Relationship Management que en este artículo se presenta como una herramienta importante para generar impacto en los servicios que presta la organización.

Pensamiento único y contabilidad: la posibilidad de la contabilidad como disciplina moral

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Mauricio Gómez Villegas

2007-01-01

Full Text Available Los caminos para consolidar a la contabilidad como disciplina son diversos. La mirada convencional, que busca constituirla en una disciplina científica económica y positivista, está basada en presupuestos que deben juzgarse con rigor argumental, suficiencia histórica e imaginación crítica. La posibilidad de construir a la contabilidad como una disciplina moral, se muestra como una necesidad ante las evidencias de su aporte en la expansión del “pensamiento único”. Este documento muestra las relaciones de la contabilidad por partida doble con el pensamiento único y discute algunos elementos para generar un debate entorno a la posibilidad de la contabilidad como una disciplina moral.

Cloud Robotics Model

OpenAIRE

Mester, Gyula

2015-01-01

Cloud Robotics was born from the merger of service robotics and cloud technologies. It allows robots to benefit from the powerful computational, storage, and communications resources of modern data centres. Cloud robotics allows robots to take advantage of the rapid increase in data transfer rates to offload tasks without hard real time requirements. Cloud Robotics has rapidly gained momentum with initiatives by companies such as Google, Willow Garage and Gostai as well as more than a dozen a...

Space Robotics Challenge

Data.gov (United States)

National Aeronautics and Space Administration — The Space Robotics Challenge seeks to infuse robot autonomy from the best and brightest research groups in the robotics community into NASA robots for future...

Entrevista de desligamento como ferramenta de Gestão de Conhecimento

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Juarez Domingos Frasson Vidotto

2013-11-01

Full Text Available A gestão de pessoas exerce um papel estratégico nas organizações, uma vez que a capacidade mental dos trabalhadores é um dos principais ativos organizacionais; entretanto, a rotatividade faz com que conhecimentos sejam perdidos quando um funcionário deixa a organização. Este estudo tem como objetivo analisar a prática da Entrevista de Desligamento como ferramenta de Gestão do Conhecimento e como ela pode minimizar os efeitos do turnover. Para tanto, foi realizada uma pesquisa em uma empresa industrial da região de Florianópolis, que utiliza a Entrevista de Desligamento como uma ferramenta de Gestão do Conhecimento. A metodologia utilizada foi da pesquisa qualitativa, estudo de caso, e os dados foram coletados por meio de entrevista semiestruturada. Os resultados indicam que a entrevista de desligamento é uma ferramenta de gestão que tem trazido benefícios para ambas as partes na relação empregador x empregado, pois, por um lado, à organização ela fornece um diagnóstico sobre o que está ocorrendo no seu ambiente  permitindo capturar conhecimentos, implementar eventuais medidas corretivas e de melhorias na execução das atividades que podem evitar outras demissões e, por outro, ao funcionário entrevistado permite uma última oportunidade para manifestar-se livremente sobre sua história na organização. Ao final, o estudo apresenta uma série de evidências que justificam a utilização da entrevista de desligamento para preservar a parte do conhecimento organizacional que seria perdida pela rotatividade do pessoal. 

Entrevista de desligamento como ferramenta de Gestão de Conhecimento

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Juarez Domingos Frasson Vidotto

2013-07-01

Full Text Available A gestão de pessoas exerce um papel estratégico nas organizações, uma vez que a capacidade mental dos trabalhadores é um dos principais ativos organizacionais; entretanto, a rotatividade faz com que conhecimentos sejam perdidos quando um funcionário deixa a organização. Este estudo tem como objetivo analisar a prática da Entrevista de Desligamento como ferramenta de Gestão do Conhecimento e como ela pode minimizar os efeitos do turnover. Para tanto, foi realizada uma pesquisa em uma empresa industrial da região de Florianópolis, que utiliza a Entrevista de Desligamento como uma ferramenta de Gestão do Conhecimento. A metodologia utilizada foi da pesquisa qualitativa, estudo de caso, e os dados foram coletados por meio de entrevista semiestruturada. Os resultados indicam que a entrevista de desligamento é uma ferramenta de gestão que tem trazido benefícios para ambas as partes na relação empregador x empregado, pois, por um lado, à organização ela fornece um diagnóstico sobre o que está ocorrendo no seu ambiente permitindo capturar conhecimentos, implementar eventuais medidas corretivas e de melhorias na execução das atividades que podem evitar outras demissões e, por outro, ao funcionário entrevistado permite uma última oportunidade para manifestar-se livremente sobre sua história na organização. Ao final, o estudo apresenta uma série de evidências que justificam a utilização da entrevista de desligamento para preservar a parte do conhecimento organizacional que seria perdida pela rotatividade do pessoal.

Are Sex Robots as Bad as Killing Robots

OpenAIRE

Richardson, Kathleen

2016-01-01

In 2015 the Campaign Against Sex Robots was launched to draw attention to the technological production of new kinds of objects: sex robots of women and children. The campaign was launched shortly after the Future of Life Institute published an online petition: “Autonomous Weapons: An Open Letter From AI and Robotics Researchers” which was signed by leading luminaries in the field of AI and Robotics. In response to the Campaign, an academic at Oxford University opened an ethics thread “Are sex...

Actitudes y engagement en el trabajo como antecedentes del comportamiento altruista

OpenAIRE

Dolores Álvarez Pérez; Carmen Castro Casal; Guadalupe Vila Vázquez

2014-01-01

El reconocimiento de que el comportamiento altruista genera beneficios tanto para los empleados como para la organización hace necesario comprender los factores que pueden alentarlo. Por ello, este trabajo persigue dos objetivos: a) analizar las relaciones entre la satisfacción general con el puesto y el compromiso afectivo con el comportamiento altruista y b) explorar si elengagement en el trabajo aumenta la varianza explicada en el altruismo por encima de tales actitudes. Para cumplir estos...

Sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos

Directory of Open Access Journals (Sweden)

C. Sagues

2012-01-01

Full Text Available Resumen: En este trabajo se presenta un sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos que están estacionados en un recinto abierto o cerrado. El sistema realiza una planificación a priori y una asignación de tareas a los miembros del equipo optimizando el tiempo de la misión. El equipo de robots está dotado de sensores de visión que permiten la localización de los vehículos y la identificación de su matrícula. El controlador de movimiento de cada robot utiliza un sensor láser para el posicionamiento frente al vehículo a identificar y un sistema de control basado en visión realiza el posicionamiento preciso para la adquisición de la imagen de la matrícula que permita su posterior identificación. El sistema multi-robot dispone de capacidad de comunicaciones entre ellos y con una estación central de mando, con la que se intercambian comandos e incidencias y eventualmente datos, con restricciones de tiempo real. Los sensores utilizados están comercialmente disponibles y los algoritmos han sido desarrollados por el grupo Robótica, Percepción y Tiempo Real de la Universidad de Zaragoza en el marco de proyectos financiados por el Ministerio de Ciencia e Innovación. Integra diversas tecnologías de planificación, navegación, percepción y comunicaciones, adaptadas en el proyecto a la aplicación concreta. Palabras clave: Sistemas multi-robot, Robótica móvil, Navegación, Planificación y asignación de tareas, Protocolos de comunicación, Visión porcomputador, Tiempo real

La concepción unamuniana de asignatura como ciencia viva

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Emanuel José Maroco-dos-Santos

2017-01-01

Full Text Available Para Unamuno, que concibe al catedrático como un “fraguador de doctrinas”, la asignatura universitaria, ubicada en las antípodas de su concepción en la enseñanza secundaria, debería ser una expresión de una “ciencia viva” o in fieri, y no un repositorio de conocimientos. Con dicha toma de posición, el rector salmantino terminó por oponerse a la ciencia oficial y al dogma científico a favor de una enseñanza de procedimientos. El presente trabajo procura recuperar dicha concepción de asignatura, intentando desvelarla en sus varias dimensiones con vistas a aportar al espacio de la reflexión pedagógica contemporánea las sui generis ideas educativas unamunianas que, por su densidad y sentido, permiten enfocar la asignatura académica no como un espacio de mera instrucción, sino como un momento de investigación de “hipótesis y utopías”. La gran propuesta unamuniana es, pues, la de que docente y estudiante pierdan sus características clásicas, que les definen como un “templo del saber” y un “botijo vacío”, respectivamente, a favor de una concepción más adaptada a los nuevos tiempos académicos, en que el perenne desarrollo científico y cultural hace obsoletos los contenidos asimilados ayer.

El rasgo invariante como respuesta subjetiva en el autismo

OpenAIRE

Torres, Mónica Miriam

2015-01-01

Trascendiendo las diversas presentaciones posibles del autismo, ya la psiquiatría clásica recortaba rasgos constantes, invariantes que se desplegaban en todos los casos. Estos fenómenos en cuestión fueron considerados desde la fundación del cuadro clínico por Leo Kanner en 1943, como gravísimos trastornos. A pesar de que además de aparecer de manera drástica impregnando el cuadro también surgían en otros casos al modo de rasgos discretos y sutiles - como lo mencionaba Hans Asperger en las des...

Produção de Narrativas Reflexivas por Licenciandos em Química como Modo de Construção da Aprendizagem Docente

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Dulcimeire Ap. Volante Zanon

2012-08-01

Full Text Available O objetivo deste trabalho consistiu em analisar narrativas reflexivas produzidas por estagiários de um curso de licenciatura em Química, a partir de atividades planejadas e executadas em escolas públicas de Ensino Médio. Pretendeu-se, com o uso das narrativas, propiciar a cada licenciando a oportunidade de repensar suas práticas e concepções e avaliar seu desempenho profissional, além de se engajar em um processo de busca pessoal. Nesse contexto, o estágio é concebido como um espaço privilegiado de ação, reflexão e desenvolvimento profissional. As narrativas foram construídas pelos estagiários e analisadas pela pesquisadora, de acordo com uma vertente crítica adaptada do ciclo reflexivo. As vozes dos sujeitos, tratadas sob a forma de episódios narrativos, permitiram comunicar os sentidos atribuídos por eles ao refletirem sobre a complexidade da realidade vivida. Assim, foi possível identificar categorias que revelaram a aprendizagem da docência, ou seja, a produção de narrativas permitiu ao estagiário refletir sobre todas as etapas das atividades desenvolvidas, desde o confronto do plano de aula com as ações ocorridas em sala, até o desenvolvimento do estado de alerta diante de determinadas situações.

Multi-robot control interface

Science.gov (United States)

Bruemmer, David J [Idaho Falls, ID; Walton, Miles C [Idaho Falls, ID

2011-12-06

Methods and systems for controlling a plurality of robots through a single user interface include at least one robot display window for each of the plurality of robots with the at least one robot display window illustrating one or more conditions of a respective one of the plurality of robots. The user interface further includes at least one robot control window for each of the plurality of robots with the at least one robot control window configured to receive one or more commands for sending to the respective one of the plurality of robots. The user interface further includes a multi-robot common window comprised of information received from each of the plurality of robots.

La dimensión cultural como catalizadora del desarrollo

OpenAIRE

Duque Escobar, Gonzalo

2011-01-01

Cuando se enuncia el desarrollo sostenible, se expresa en términos de tres pilares: el ecológico, el social y el económico, por lo que la cultura como campo que abarca a la ciencia, donde naturaleza y sociedad son variables culturales con relaciones dialécticas, siempre ha escapado.

Transmisión de Anaplasma marginale por garrapatas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Kelly A. Brayton

2012-01-01

Full Text Available Anaplasma marginale, patógeno de distribución mundial, es transmitido por garrapatas Ixódidas. Comprender su complejo desarrollo dentro de la garrapata vector, permitirá la predicción de brotes y ofrecerá oportunidades para controlar su transmisión. En este trabajo se revisa su ciclo básico de desarrollo junto con los estudios recientes acerca de las diferencias de transmisión entre cepas, que delinean aspectos de la interacción patógeno - vector. Bacterias, virus o protozoarios transmitidos por artrópodos causan enfermedades severas, tanto en humanos como en animales. Las enfermedades infecciosas transmitidas por garrapatas, entre las que incluimos a la Anaplasmosis (A. marginale, babesiosis (Babesia bigemina, B. bovis, B. divergens y Theileriosis (Theileria annulata, T. parva, se encuentran entre las más importantes en el ámbito mundial, con pérdidas cercanas a los siete mil millones de dólares anualmente; y, a pesar de su impacto, permanecen escasamente bajo control, basado primordialmente en la aplicación de acaricidas, para interrumpir su transmisión. La aparición de garrapatas resistentes a múltiples sustancias acaricidas, representa una amenaza en este tipo de control y, como resultado, hay un resurgimiento de la investigación para el desarrollo de nuevas estrategias para su control. Nuevas opciones para prevenir la transmisión de patógenos de animales por garrapatas, será el resultado de entender las interacciones garrapata patógeno; proceso que culmina con el desarrollo de la infección y transmisión exitosa. En todos los casos de patógenos transmitidos por garrapatas, el desarrollo de la infección se realiza coordinamente a los momentos de adhesión y alimentación del vector sobre el animal. Esto sucede por la interdependencia en la señalización entre el patógeno y el vector al alimentarse y, por ello, será susceptible de intervención.

Lo banal como patrimonio de la Costa del Sol. Torremolinos (1959 -1979

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Alberto E. García-Moreno

2016-01-01

Full Text Available Considerar patrimonialmente la cultura del ocio en la Costa del Sol supone reconocer como ‘otro’ patrimonio los productos culturales generados por el turismo de ‘sol y playa’ en la Costa del Sol en los años 60 y 70, tratando como caso paradigmático de estudio la localidad malagueña de Torremolinos. Desde una concepción patrimonial alejada de parámetros tradicionales, reconocemos a esta localidad por objetos, lugares, edificios, espacios, ambientes y escenarios considerados banales, pero que proponemos como nuevos ‘monumentos’. De esta manera hacemos posible una lectura de la ciudad a través de distintos archivos de producciones humanas –artísticas, cinematográficas, arquitectónicas, literarias, etc. -; una especie de análisis estratigráfico que nos permite recomponer una identidad patrimonial incomprendida en su momento, a través de las diferentes capas de producciones culturales de estas dos décadas de intensa actividad turística.

APRENDER A MIRAR: LA MUJER COMO SUJETO ACTIVO DE LA REPRESENTACIÓN

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Oihana Garro Larrañaga

2011-01-01

Full Text Available Se analiza la realidad como un contexto repleto de imágenes sobre el que se debe pensar de forma crítica. La visualidad dominante es resultado de la realidad política, por ello concebimos la mirada como una mirada política; en este contexto, consideramos la necesidad de pensar desde una perspectiva crítica y feminista. A partir de dos textos: "Placer visual y cine narrativo", de Laura Mulvey, y Modos de ver de John Berger, se hace una aproximación a dos de las críticas más significativas a los estereotipos de la mujer en la representación visual. Y también, a partir de la hipótesis que Berger plantea, se analiza la posibilidad de representar a una mujer desnuda, que aun desnuda cimbra la concepción de la mujer como un objeto de contemplación. Para ello es necesario derrumbar la idea del cuerpo triunfante y sustituirlo por el cuerpo abyecto.

VIOLÊNCIA CONTRA A MULHER POR PARCEIRO ÍNTIMO: (IN VISIBILIDADE DO PROBLEMA

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Daniele Ferreira Acosta

2015-01-01

Full Text Available El objetivo del estudio fue identificar las razones que llevan a la violencia contra la mujer y describir los actos perpetrados por su pareja. Investigación documental, cualitativa realizada en el Servicio de Policía Especializada en Atención a Mujeres. Se analizaron 902 informes registrados entre Agosto/2009 y Diciembre/2011, cuyas víctimas tenían al menos dieciocho años. Se recolectaron los datos de las ocurrencias, describiendo literalmente, las historias de las víctimas y su tratamiento fue a través del análisis de contenido. Fue identificados como factores desencadenantes de la violencia: la supremacía masculina como generadora de sufrimiento y sumisión, los problemas derivados del uso de drogas, los problemas relacionados con los niños y la división de los bienes. La gravedad fue escalada por las consecuencias a la víctima y su familia. El personal de enfermería como parte de la red de apoyo, debe entender este fenómeno como un problema de salud y esforzarse por romper las barreras que impidan el servicio eficaz y eficiente, auxiliando en el fortalecimiento de la autonomía de las mujeres, incluyendo a los hombres en acciones de combate y prevención de la violencia contra las mujeres.

El canal de denuncias Internas en la actividad empresarial como Instrumento del compliance

OpenAIRE

Espín, Rosa

2017-01-01

Por medio del presente estudio se ha querido analizar el fenómeno de los canales internos de denuncias de las empresas o sistemas o procedimientos de whistleblowing, como aquellos cauces dentro de las empresas por los que resulte posible denunciar internamente las irregularidades e infracciones legales que se cometan en el seno de la misma. Para entender este fenómeno es fundamental partir de su origen e historia. Por ello, se comienza con un estudio general de las primeras regulaciones en Es...

RESÍDUOS COMPOSTADOS COMO SUBSTRATO PARA PRODUÇÃO DE PETUNIA X HYBRIDA

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Cesar Augusto Zanello

2016-09-01

Full Text Available A transformação de resíduo em tecnologia deve ser uma prioridade atual no setor agrícola, diminuindo o descarte inadequado e recuperando parte daquilo que é produzido e que pode retornar como nutriente as plantas. O presente trabalho teve por objetivo buscar uma solução viável de uso de resíduos vegetais como a poda de grama, o bagaço de cana e o esterco bovino como substrato para o cultivo de plantas. Os resíduos utilizados foram compostados, e utilizados como substratos para a produção de petúnia, uma espécie ornamental. Como controle foram utilizados substratos comerciais a base de pó de coco (PC e de casca de pinus (CP. Após as mudas atingirem o ponto de transplantio, essas foram transplantadas para vasos plásticos com o mesmo substrato utilizado na produção da muda, mantendo os tratamentos. Os melhores substratos obtidos para o cultivo de petúnias em vasos foram o PG e CP, considerando ambos os aspectos dos desenvolvimentos vegetativo e reprodutivo. Esses resultados mostram o alto potencial de uso da poda de grama como substrato para a horticultura, sendo uma alternativa principalmente em sistemas sustentáveis de produção, por não necessitarem de fertilização complementar durante o cultivo.

La “Introducción” a las Lecciones sobre derecho natural de Kant anotadas por Feyerabend.

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Macarena Marey

2016-06-01

Full Text Available Este artículo presenta por primera vez en castellano la “Introducción” de las lecciones kantianas conocidas como Naturrecht Feyerabend (1784, a partir de la nueva edición del manuscrito preparada por Heinrich P. Delfosse, Norbert Hinske y Gianluca Sadun Bordoni (Kant-Index. Band 30: Stellenindex und Konkordanz zum „Naturrecht Feyerabend“. Teilband 1: Einleitung des „Naturrechts Feyerabend“, Sttutgard, Frommann-Holzboog, 2010. La traducción está antecedida por un estudio crítico en el que sostenemos la tesis de que la obra en cuestión constituye una fuente jurídico-política crucial para entender la formación del pensamiento práctico de Kant. Intentamos mostrar que si bien el texto puede ser leído como complemento de la Fundamentación de la metafísica de las costumbres, la preocupación central de la “Introducción” de Naturrecht Feyerabend gira en torno a (por lo menos tres ejes conceptuales que recaen, por entero, dentro del reino de la filosofía jurídica y política. En primer lugar, encontramos en el curso una preocupación por definir el concepto de la obligación jurídica desde la idea de coacción, distinguiéndolo así del de la obligación ética y asociándolo a la definición de derecho subjetivo como potestad o título para ejercer coacción de manera legítima. En segundo lugar, es central la tesis propiamente kantiana de que el derecho debe fundarse en la libertad externa y en la posibilidad de su compatibilidad universal, y no en la felicidad entendida como fin natural que todos los individuos deberían perseguir y como propósito del Estado. En tercer lugar, aparecen in nuce los fundamentos conceptuales por los cuales Kant delimita la obligación jurídica desde la realidad práctica del derecho político, esto es, de un Estado, y no desde una supuesta confluencia pre-jurídica (natural de intereses privados.

Por que rir da Filosofia Política?: Abertura

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Lessa Renato

1998-01-01

Full Text Available As diferentes intervenções que compuseram este debate têm como referência comum uma reflexão sobre os lugares da Filosofia Política na tradição disciplinar que designamos como Ciência Política. Recusando a perspectiva que dissocia a Filosofia Política da dimensão empiricamente orientada da disciplina, os argumentos apresentados destacam o papel de fertilização de formas de vida cumprido pela primeira. A agenda dos pesquisadores devotados à boa faina da investigação empírica foi, e segue sendo, em grande medida definida e configurada por exercícios prévios de invenção social e política e por decisões de ordem ontológica, epistemológica e retórica. Neste sentido, a distinção entre ciência e filosofia é, além de obscurantista e marcada por enorme otimismo epistemológico, sintoma de um desconhecimento forte com relação à história do conhecimento político.

Robotics

Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

Lorino, P; Altwegg, J M

1985-05-01

This article, which is aimed at the general reader, examines latest developments in, and the role of, modern robotics. The 7 main sections are sub-divided into 27 papers presented by 30 authors. The sections are as follows: 1) The role of robotics, 2) Robotics in the business world and what it can offer, 3) Study and development, 4) Utilisation, 5) Wages, 6) Conditions for success, and 7) Technological dynamics.

Tipificación de error en un levantamiento planimétrico por el método de poligonal cerrada.

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Fausto Cabrera

2015-11-01

Full Text Available El levantamiento planimétrico por poligonal cerrada es un método que ha servido de gran ayuda para poder dar veracidad de un trabajo topográfico bien hecho, visto que por medio de este se logra corregir angular y linealmente una poligonal; sin embargo y como es de conocimiento, la primera penalidad a aplicar es la corrección angular por lo que hemos tratado de profundizar acerca del origen de los errores cometidos en la medición de estos ángulos, en vista que los métodos existentes demuestran como cuantificarlos e incluso como simplificarlos haciéndose valides a parámetros admisibles dotados por la teoría, pero no el origen o punto donde se lo produjo. En el ámbito de la docencia brotan muchas inquietudes tanto del estudiante como del docente durante el desarrollo de la materia, de donde una de ellas ha sido el cómo poder identificar donde se produjo un error para evitar la iteración de todo un trabajo, motivo por el cual se plantea este inédito método que busca encontrar los puntos en los que se producen los errores angulares para poder aplicar correcciones puntuales lo cual se estima que reducirá tiempos y por ende recursos económicos.

Mortalidad prematura por enfermedades infecciosas en España, 1908-1995

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Mirón Canelo José Antonio

2002-01-01

Full Text Available Objetivos. Las enfermedades infecciosas han sido tradicionalmente una de las principales causas de muerte en los países desarrollados. Los objetivos del presente trabajo consistieron en cuantificar la importancia de las enfermedades infecciosas como causa de muerte prematura en España entre 1908 y 1995, y conocer la frecuencia y distribución de las enfermedades infecciosas con mayor impacto sobre la mortalidad prematura. Métodos. El estudio se realizó a partir de los datos de mortalidad por causas infecciosas publicados por el Instituto Nacional de Estadística en el Movimiento Natural de la Población para el período en estudio. Se utilizan como indicadores de mortalidad prematura los años de vida potencial perdidos (AVPP, la tasa bruta de AVPP por 1 000 habitantes y el porcentaje y la media de AVPP. Resultados. Entre 1908 y 1995, el número y la tasa de AVPP por causas infecciosas experimentaron una evolución claramente descendente. El descenso fue más acusado a partir de los años 50 y se observó en todos los grupos de edad. La tuberculosis fue la primera causa de muerte prematura desde principios de siglo hasta los años 70. A partir de esta fecha toman el relevo las neumonías y el sida. Conclusiones. El impacto de las enfermedades infecciosas como determinantes de muerte prematura en España ha descendido a lo largo del siglo XX, sobre todo a partir de los años 70.

Marañón como modelo

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Gracia, Diego

2013-02-01

Full Text Available As a result of his consistent attitude as citizen and doctor and his “liberal spirit”, Marañón has gone down in the history of the twentieth century as an archetype. Marañón was, above all, a moralist in the Kantian sense, an autonomous person not governed by external criteria but by duty; a thinker convinced of the transforming role of the positive sciences, towards a happier and more just society through a deep intellectual reform. Marañón, like Fernando de los Rios, integrated Kraussism, neo-Kantianism and socialism and from this ideological platform sought the necessary moral change in the Spanish people.Marañón ha pasado a la historia del siglo XX como arquetipo, debido a su actitud coherente y a su “talante liberal”. Marañón fue, sobre todo, un moralista en el sentido kantiano. Una persona autónoma que no se rigió por criterios externos, sino por deber; un convencido del papel transformador de las ciencias positivas en pos de una sociedad más feliz y más justa gracias a una profunda reforma intelectual. Marañón, como Fernando de los Ríos, integró krausismo, neokantismo y socialismo y desde esa plataforma ideológica, propugnó el necesario cambio moral del pueblo español.

FPGA for Robotic Applications: from Android/Humanoid Robots to Artificial Men

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Tole Sutikno

2011-12-01

Full Text Available Researches on home robots have been increasing enormously. There has always existed a continuous research effort on problems of anthropomorphic robots which is now called humanoid robots. Currently, robotics has evolved to the point that different branches have reached a remarkable level of maturity, that neural network and fuzzy logic are the main artificial intelligence as intelligent control on the robotics. Despite all this progress, while aiming at accomplishing work-tasks originally charged only to humans, robotic science has perhaps quite naturally turned into the attempt to create artificial men. It is true that artificial men or android humanoid robots open certainly very broad prospects. This “robot” may be viewed as a personal helper, and it will be called a home-robot, or personal robot. This is main reason why the two special sections are issued in the TELKOMNIKA sequentially.

Los derechos económicos, sociales y culturales como derechos subjetivos: una visión estructural. Con comentarios de Christian Courtis

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Daniel Felipe Riveros Pardo

2010-06-01

Full Text Available El concepto de los derechos económicos, sociales y culturales ha evolucionado a largo del tiempo en la jurisprudencia constitucional; así, han pasado de ser derechos fundamentales por conexidad a ser reconocidos como verdaderos derechos fundamentales. No obstante este reconocimiento, siguen existiendo suficientes obstáculos como para considerar, por parte del Tribunal Constitucional, que estos derechos son merecedores de una protección judicial reforzada por vía de la tutela. Este artículo cuestiona la posición esgrimida por la Corte Constitucional y analiza, desde el punto de vista dogmático y teórico, las deficiencias de esta elaboración jurisprudencial, así como cada uno de los elementos que componen la dimensión subjetiva de los derechos sociales, para concluir que no es posible desligar el carácter de fundamental de los derechos económicos, sociales y culturales, y los mecanismos que estos requieren para su efectivo cumplimiento.

A ESCRITA DA LÍNGUA PORTUGUESA COMO SEGUNDA LÍNGUA POR SURDOS NAS REDES SOCIAIS / Writing the portuguese language as the second language for deaf in social network

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Manuela Maria Cyrino Viana (UFMA

2016-08-01

Full Text Available Reflexões sobre a escrita em português como segunda língua desenvolvida por surdos. Nosso objetivo é analisar a produção escrita em Língua Portuguesa como segunda língua de surdos usuários da Língua Brasileira de Sinais, nas redes sociais. Para tanto realizaremos levantamento e leitura reflexiva das fontes bibliográficas relacionadas com nosso objeto de estudo; captura de textos escritos em português por surdos nas redes sociais de um grupo de WhatsApp; análise dos dados coletados e construção dos resultados. Para a captura dos textos, realizamos a criação de um grupo na rede social WhatsApp composto por surdos usuários de língua de sinais como primeira língua. Esse grupo de surdos semanalmente participa de conversas sobre os mais variados assuntos. Os textos capturados comporão o corpus da pesquisa. Para fundamentar a pesquisa, recorremos, aos seguintes teóricos: Quadros (2004; Costa (2005; Zeni (2010; Leal (2011; Machado e Feltes (2010 e Rescuero (2011 dentre outros. Os resultados podem contribuir para a construção de novas propostas para a educação dos surdos, fornecendo-nos subsídios para a formação de cidadãos mais conscientes e integrados socialmente. Palavras-chave: Escrita. Português. Surdo. Redes Sociais. ABSTRACT Reflections on the writing in Portuguese as a second language developed by deaf people. Our main aim is analyzing the written productions in Portuguese as a second language by deaf people who are users of Brazilian Sign Language on social network. Therefore, we will perform the reflexive reading of bibliographical sources related to our main aims; the capture of written texts in Portuguese on WhatsApp groups; the analysis of the data collected and the construction of the results. For capturing the texts, we created a group in WhatsApp messenger, composed by deaf people who use the Brazilian sign language as the first language. This group of deaf people weekly participates of conversations about

Teaching Joint-Level Robot Programming with a New Robotics Software Tool

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Fernando Gonzalez

2017-12-01

Full Text Available With the rising popularity of robotics in our modern world there is an increase in the number of engineering programs that offer the basic Introduction to Robotics course. This common introductory robotics course generally covers the fundamental theory of robotics including robot kinematics, dynamics, differential movements, trajectory planning and basic computer vision algorithms commonly used in the field of robotics. Joint programming, the task of writing a program that directly controls the robot’s joint motors, is an activity that involves robot kinematics, dynamics, and trajectory planning. In this paper, we introduce a new educational robotics tool developed for teaching joint programming. The tool allows the student to write a program in a modified C language that controls the movement of the arm by controlling the velocity of each joint motor. This is a very important activity in the robotics course and leads the student to gain knowledge of how to build a robotic arm controller. Sample assignments are presented for different levels of difficulty.

Mortalidad por defectos del tubo neural en México, 1980-1997

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ramírez-Espitia José A

2003-01-01

Full Text Available OBJETIVO: Describir la mortalidad en México por defectos del tubo neural, durante el periodo 1980-1997. MATERIAL Y MÉTODOS: Las tasas anuales de mortalidad estatales y nacionales, por defectos del tubo neural, se calcularon por 10 000 nacidos vivos. La tendencia temporal fue evaluada por el porcentaje de cambio anual obtenido mediante un modelo de regresión de Poisson. Se calculó la razón de mortalidad, tomando la media nacional como referencia. Las tasas y las razones se representaron gráficamente en mapas. RESULTADOS: Durante el periodo la tasa bruta de mortalidad por defectos del tubo neural fue de 5.8 por 10 000 nacidos vivos. La anencefalia fue el tipo de defecto más frecuente (37.7%, seguida de la espina bífida sin hidrocefalia (31.6%. La tendencia nacional de la mortalidad por defectos del tubo neural fue ascendente entre 1980 y 1990 (porcentaje de cambio anual 7.5 IC 95% 6.5, 8.6 y descendente entre 1990-1997 (porcentaje de cambio anual -2.3 IC 95% -3.6, -0.9. CONCLUSIONES: Las altas tasas de mortalidad por defectos del tubo neural fueron debidas principalmente a la elevada frecuencia de las anencefalias. El incremento observado parece no ser sólo atribuible a cuestiones puramente diagnósticas o de mejora en los registros. La influencia de factores asociados a estos defectos, como determinados polimorfismos genéticos, la deficiencia de ácido fólico, la obesidad materna, la exposición laboral a plaguicidas y la pobreza deberán evaluarse mediante estudios específicos.

Modelo para sistemas da qualidade como base da estrategia competitiva

OpenAIRE

Marco Antonio Silveira

1999-01-01

Resumo: Vários autores propõem a empresa como um sistema em transformação, sendo que esse enfoque sistêmico parece oferecer um meio efetivo de prover as capacidades estratégicas que são valorizadas pelos mercados atuais. Por outro lado, vem crescendo a consciência para o enfoque da qualidade como base da estratégia competitiva, onde esta é associada à lucratividade e incluída no processo de planejamento estratégico, tornando-se um instrumento eficaz de concorrência que, para fazer frente à di...

Hemorragia cerebrovascular asociada con infección por citomegalovirus en un lactante menor

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Nelson Muñoz

2014-12-01

Se describe el caso de un lactante menor que presentaba una infección por citomegalovirus con la manifestación poco frecuente de hemorragia cerebral. Después del tratamiento con ganciclovir, los síntomas clínicos evolucionaron favorablemente. La infección por citomegalovirus es muy frecuente en la edad pediátrica, tanto en la forma congénita como en la adquirida. La forma adquirida, como la de este caso, se caracteriza principalmente por el compromiso hematológico, al producirse una importante trombocitopenia, lo que puede originar, aunque infrecuentemente, sangrado del sistema nervioso central; la mayoría de las infecciones adquiridas, sin embargo, son de resolución espontánea y no requieren tratamiento. En este paciente no se presentaron repercusiones clínicas de importancia.

El oro o la vida: la cultura anfibia como resistencia a la Locomotora Minera en Caucasia (Colombia)

OpenAIRE

San Martín, Paola Carolina Tabares

2016-01-01

Este artículo tiene como objetivo mostrar que la permanencia de las formas de vida de la cultura anfibia, se han convertido a su vez en una forma de resistir al modelo extractivista de las empresas que realizan extracción de oro de aluvión en Caucasia (Colombia). Paralelamente, evidenciar los conflictos por la tierra y el agua; además de esto, este estudio busca entender como las comunidades anfibias se han pensado social y políticamente por medio de los comités y organizaciones, para enfrent...

La identidad como geografía liminar. Nuevas ideas para la educación en artes visuales

OpenAIRE

Huerta, Ricard

2013-01-01

El concepto de identidad está vinculado a los gustos, las preferencias y las adscripciones de cada persona, tanto en el ámbito individual como en la relación que se mantiene con el colectivo. A lo largo de mi carrera profesional como formador de docentes me he interesado de forma muy especial por esta cuestión. Intento profundizar en la conciencia de grupo que existe entre los estudiantes de magisterio, abordando el tema desde sus narrativas personales. Por el hecho de dedicarme a la educació...

Timing of Multimodal Robot Behaviors during Human-Robot Collaboration

DEFF Research Database (Denmark)

Jensen, Lars Christian; Fischer, Kerstin; Suvei, Stefan-Daniel

2017-01-01

In this paper, we address issues of timing between robot behaviors in multimodal human-robot interaction. In particular, we study what effects sequential order and simultaneity of robot arm and body movement and verbal behavior have on the fluency of interactions. In a study with the Care-O-bot, ...... output plays a special role because participants carry their expectations from human verbal interaction into the interactions with robots....

As noções construídas por adolescentes sobre feminilidade nas redes sociais

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Nádia Laguárdia Lima

2016-01-01

Full Text Available Este trabajo presenta el resultado de una pesquisa que buscó investigar las nociones construidas por adolescentes con edades entre 13 y 18 años sobre la feminidad en las redes sociales de internet. Se utilizó, como método, la pesquisa cualitativa desde textos por ellas publicados. Las discusiones teóricas que orientaron la lectura de los escritos de las adolescentes se dieron bajo cuatro ejes principales: adolescencia, cuerpo, femenino y contemporaneidad, teniendo el psicoanálisis de orientación lacaniana como principal referencial teórico. La hipótesis defendida en este artículo es la de que las adolescentes utilizan los objetos de consumo ligados al cuerpo como una forma de construir una identidad supuestamente femenina en la actualidad.

Introducción: El urbanismo como lenguaje de la transformación de las ciudades

Directory of Open Access Journals (Sweden)

María Belén Espoz

2016-06-01

Full Text Available A importância de pensar as eventuais articulações teóricas e empíricas entre comunicação e urbanismo é hoje um dos desígnios políticos e científicos mais significativos para tentar compreender as dinâmicas, as representações e a formação de laços sociais nas cidades contemporâneas. Nas últimas décadas, como notou Debord no final dos anos 1960, urbanismo e comunicação foram caminhando de mãos dadas, tendendo, se não a fundir-se, pelo menos a imbricar-se fortemente. Esta tendência fica marcada por aquilo que Jean-Paul Lacaze designa a passagem de um urbanismo de gestão a um urbanismo de comunicação e, posteriormente, do urbanismo de comunicação ao marketing urbano. Em nossos dias é evidente que as cidades comunicam recorrendo crescentemente ao urbanismo, seja por via de uma dimensão mais estreita, como a arquitetura emblemática, seja por via de uma dimensão mais ampla, como a cultura urbana.

¿Por qué perciben algunos hombres la lactancia materna como una amenaza?.

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Magdalena Serpa de Cavelier

2003-08-01

Full Text Available

BARRERAS PSICOLÓGICAS MASCULINAS A LA LACTANCIA MATERNA.

La leche materna, recomendada por la Organización Mundial de la Salud (OMS, es reconocida como el alimento ideal durante los primeros 6 meses de vida. El costo de no amamantar es muy alto, bien sea desde el punto de vista económico o desde el punto de vista epidemiológico.

Desafortunadamente, en los Estados Unidos a pesar de grandes y sostenidos esfuerzos de programas gubernamentales de nutrición materno-infantil, un porcentaje muy bajo de mujeres inicia la lactancia materna, según datos nacionales recientes, 41.3% afro-americanas, 66.5% blancas y 63.6% “latinas”.

El presente trabajo lo desarrollé en mi calidad de Analista de Políticas y “Post Doctoral Fellow” del Centro de Investigación y Recursos para los hombres y la Familia de la Escuela de Higiene y Salud Pública de la Universidad de Johns Hopkins, en Baltimore, E.U.A. Forma parte de un proyecto macro “La lactancia materna es la mejor alimentación”, proyecto de investigación financiado con recursos del Departamento de Agricultura de los Estados Unidos.

Los patrones de baja prevalencia de amamantación tienen múltiples explicaciones. Si se aspira a cumplir los objetivos gubernamentales de Estados Unidos que proponen tasas de iniciación de 75% y de duración a los 6 meses del 35%, se hace necesario entender mejor las barreras y los factores facilitadores de la lactancia materna entre la población afro-americana.

Con esta investigación se acude a la teoría psicoanalítica de Melanie Klein, para explorar el impacto de variables de la psicología masculina que ayuden a entender la baja prevalencia de lactancia materna en los Estados Unidos en general y entre la población afro-americana en particular. Se presenta un modelo diagnóstico y un modelo de intervención, sencillos y extrapolables a poblaciones colombianas con dificultades similares para una óptima nutrición infantil...

Robotics Potential Fields

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Jordi Lucero

2009-01-01

Full Text Available This problem was to calculate the path a robot would take to navigate an obstacle field and get to its goal. Three obstacles were given as negative potential fields which the robot avoided, and a goal was given a positive potential field that attracted the robot. The robot decided each step based on its distance, angle, and influence from every object. After each step, the robot recalculated and determined its next step until it reached its goal. The robot's calculations and steps were simulated with Microsoft Excel.

Politainment : La política como espectáculo en los medios de comunicación

OpenAIRE

Díez Garrido, María

2017-01-01

Desde finales del siglo XX, los medios de comunicación se han transformado por completo. Las radios, las televisiones y los medios digitales cada vez tienen más competencia para llegar a una gran audiencia y han generado nuevos formatos para sobrevivir. Con Estados Unidos como pionero, el discurso político ha cambiado y ha dado lugar a lo que se conoce como politainment.La política del espectáculo ha triunfado por su tratamiento frívolo, dramático y superficial de la información. Salomé Berro...

Cuestión de forma: una reflexión sobre el medio como lenguaje

Directory of Open Access Journals (Sweden)

María Clara Salive

2011-07-01

Full Text Available Este texto realiza una aproximación semiótica a la pregunta por el medio como vehículo para reforzar el sentido del objeto de diseño y validarlo tanto conceptual como plásticamente. Para tal fin, se acerca a los planteamientos de la Bauhaus y sus reflexiones alrededor de los procesos creativos que, desde la materialidad, pretenden reedificar el sentido. A partir de ejemplos de las artes plásticas y el diseño gráfico, intenta validar procesos de construcción de significado desde la pregunta por las superficies expresivas que se trascienden a sí mismas y se hacen un lugar de reflexión.

El discurso de los movimientos sociales como lugar para pensar el conflicto político

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Carlos A. Manrique Ospina

2017-06-01

Full Text Available Este texto elabora un análisis metodológico y político de lo que implica pensar el discurso de los movimientos sociales en Colombia como lugar para comprender el conflicto político (en su pluralidad y heterogeneidad. Ello implica comenzar por una reflexión sobre lo que está juego en la política del lenguaje en la coyuntura histórica de lo que se ha dado en llamar la posverdad. Ante el reto de esta coyuntura, se propone la perspectiva de una ontología de lo político de corte posestructuralista como vía para articular otros modos de comprender y ejercitar la veracidad y la responsabilidad en las prácticas del lenguaje. Siguiendo una relectura de la polémica dirigida por Habermas en contra de Foucault, y luego una interpretación de la lectura de Marx elaborada por Derrida, se propone una figura de la promesa, inseparable de la historicidad del lenguaje, como clave para pensar otros modos de la veracidad y la responsabilidad ético-política (más allá de las figuras metafísicas de la verdad como adecuación entre lenguaje y realidad, y de la ética como soberanía de un sujeto transparente ante sí sobre los efectos de sus palabras y acciones. Es desde esta otra figura de la promesa como configuradora de lo político, que se define la necesidad de una práctica teórico-filosófica del pensar-con las formas de enunciación (y de agencia de los movimientos y colectivos populares.

Healthcare Robotics

OpenAIRE

Riek, Laurel D.

2017-01-01

Robots have the potential to be a game changer in healthcare: improving health and well-being, filling care gaps, supporting care givers, and aiding health care workers. However, before robots are able to be widely deployed, it is crucial that both the research and industrial communities work together to establish a strong evidence-base for healthcare robotics, and surmount likely adoption barriers. This article presents a broad contextualization of robots in healthcare by identifying key sta...

Determinacion del error sistematico del momentum de muones producidos por interacciones neutrino-nucleon en el detector MINER$\

Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

Diaz Bautista, Gonzalo A. [Pontifical Catholic Univ. of Peru, Lima (Peru)

2015-11-29

El Modelo Estandar describe todas las partculas observadas en el naturaleza hasta el momento as como las caractersticas que gobiernan a las interacciones fundamentales entre ellas. En especial es posible identicar a las interacciones electromagnetica y debil, las cuales bajo determinadas condiciones de temperatura y energa pueden ser descritas a traves de una sola teora que engloba a ambas. A esta teora se le denomina electrodebil y tiene como nalidad caracterizar las propiedades de la interaccion maniesta a partir de la mezcla de las interacciones electromagnetica y debil, la que tambien lleva como nombre interaccion electrodebil. Particularmente, los neutrinos son de especial interes ya que, por un lado, interactuan por medio de la interaccion debil muy raramente en comparacion con otras partculas y, por el otro, no son acertadamente descritos por el Modelo Estandar. Por medio de observaciones experimentales que demostraban que los neutrinos cambian de sabor al propagarse, fenomeno llamado oscilaciones de neutrinos, se pudo llegar a la conclusion de que la implicancia de este fenomeno da como consecuencia que los neutrinos efectivamente s tienen masa, algo que entra en contradiccion con la descripcion inicial del Modelo Estandar, el cual los describe como partculas sin masa. Es de esta manera que las oscilaciones de neutrinos han sido y siguen siendo en la actualidad objeto de interes en la Fsica de Altas Energas tanto teorica como experimental. A n de poder realizar mediciones precisas de oscilaciones de neutrinos, los experimentos encargados de estas mediciones deben tratar de reducir sus incertidumbres en lo posible. Una de estas proviene de la caracterizacion de las secciones de choque de los neutrinos cuando interactuan con la materia, particularmente los nucleones al interior de los nucleos atomicos. El experimento MINERA esta orientado, entre otras cosas, a hacer una correcta caracterizacion de secciones de choque neutrino-nucleon por medio del estudio de

PAPEL DEL FACTOR DE BLOQUEO INDUCIDO POR PROGESTERONA (PIBF) EN EMBARAZO Y CÁNCER

OpenAIRE

Gutiérrez-Rodríguez, Araceli; Camacho-Arroyo, Ignacio

2016-01-01

El factor de bloqueo inducido por progesterona (PIBF) es una proteína inmunomoduladora por medio de la cual la progesterona ejerce varios de sus efectos inmunológicos en diferentes células de alta proliferación, que incluyen desde células embrionarias hasta células tumorales. El PIBF ocasiona un incremento en la síntesis de anticuerpos asimétricos y de citocinas tipo Th2 como las interleucinas (IL) 4, 6 y 10, así como una disminución en la actividad citotóxica de las células NK...

Control mediante modos deslizantes en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil1

Directory of Open Access Journals (Sweden)

P.A. Niño-Suárez

2007-10-01

Full Text Available Resumen: En este trabajo se presenta una estrategia de control en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil tipo (2,0 controlado remotamente. La estrategia de control se desarrolló mediante un enfoque de modos deslizantes, considerando el modelo discreto exacto del vehículo en el cual se incluyen los efectos del retardo de transporte causado por la propagación de las señales sobre una red de comunicación. El esquema de control garantiza el seguimiento de trayectorias predeterminadas obteniéndose convergencia asintótica de los errores de seguimiento. La estrategia propuesta es evaluada mediante una serie de resultados por simulación. Palabras clave: Robot móvil, retardos de transporte, control en tiempo discreto, modos deslizantes

Como reescribir funciones aleatorias multivariadas como univariadas para hacer cokrigeage. La teoría

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Adrian Martínez-Vargas

2010-03-01

Full Text Available En el año 2005 Martínez-Vargas formuló un sistema de cokrigeage puro heterotópico para estimar una función aleatoria regionalizada (RF Z*(x definida como la combinación lineal de n RF's univariadas Zi(x, cuyos coeficientes 1i(x son indicatrices de un set disyuntivo de categorías i. Aparentemente este modelo se contradice pues asume que las covarianzas cruzadas existen en un mismo punto, a pesar de su carácter puramente heterotópico. Para evadir dicha contradicción se redefinió el set de RF Zi(x como una única RF Z(x,i, siendo los puntos (x,i y (x,j no coincidentes si i y j no son iguales. La heterotopía fue simplemente considerada como una omisión de la RF Z(x,. en los datos y en los puntos a estimar, no impuesta por el modelo; entonces el resultado es simplemente un caso particular del cokrigeage clásico. Con esta notación se reescribió el sistema de cokrigeage clásico como el sistema de krigeage de la RF univariada Z(x,i, asumiendo que esta posee un drift definido como m(x,i,j, donde los miembros fl(x,i,j de m(x,i,j pueden ser linealmente dependientes o independientes. Bajo esta notación el sistema de krigeage se reduce a un sistema univariado, la existencia de más de una variable o la presencia de heterotropía no impone la necesidad de manipulaciones extras para definir el sistema de ecuaciones de krigeage, incrementándose la eficiencia computacional.

México en la segunda Guerra Mundial visto por la Diplomacia venezolana

OpenAIRE

Silva L, Dómel

2013-01-01

Partiendo del análisis de una serie de documentos concernientes a las comunicaciones entre la llamada “Legación de Venezuela” en México y la Cancillería de Venezuela durante los años de la Segunda Guerra Mundial (1939-1945), se esbozará las estrategias en común para ambas naciones; como fue la política de seguridad de cada Estado, enmarcada dentro de la política de seguridad continental. México por su importancia geoestratégica; por el petróleo, por su cercanía con los Estados Unidos y por la...

RIPE [robot independent programming environment]: A robot independent programming environment

International Nuclear Information System (INIS)

Miller, D.J.; Lennox, R.C.

1990-01-01

Remote manual operations in radiation environments are typically performed very slowly. Sensor-based computer-controlled robots hold great promise for increasing the speed and safety of remote operations; however, the programming of robotic systems has proven to be expensive and difficult. Generalized approaches to robot programming that reuse available software modules and employ programming languages which are independent of the specific robotic and sensory devices being used are needed to speed software development and increase overall system reliability. This paper discusses the robot independent programming environment (RIPE) developed at Sandia National Laboratories (SNL). The RIPE is an object-oriented approach to robot system architectures; it is a software environment that facilitates rapid design and implementation of complex robot systems for diverse applications. An architecture based on hierarchies of distributed multiprocessors provides the computing platform for a layered programming structure that models applications using software objects. These objects are designed to support model-based automated programming of robotic and machining devices, real-time sensor-based control, error handling, and robust communication

Evolutionary Developmental Robotics: Improving Morphology and Control of Physical Robots.

Science.gov (United States)

Vujovic, Vuk; Rosendo, Andre; Brodbeck, Luzius; Iida, Fumiya

2017-01-01

Evolutionary algorithms have previously been applied to the design of morphology and control of robots. The design space for such tasks can be very complex, which can prevent evolution from efficiently discovering fit solutions. In this article we introduce an evolutionary-developmental (evo-devo) experiment with real-world robots. It allows robots to grow their leg size to simulate ontogenetic morphological changes, and this is the first time that such an experiment has been performed in the physical world. To test diverse robot morphologies, robot legs of variable shapes were generated during the evolutionary process and autonomously built using additive fabrication. We present two cases with evo-devo experiments and one with evolution, and we hypothesize that the addition of a developmental stage can be used within robotics to improve performance. Moreover, our results show that a nonlinear system-environment interaction exists, which explains the nontrivial locomotion patterns observed. In the future, robots will be present in our daily lives, and this work introduces for the first time physical robots that evolve and grow while interacting with the environment.

Los principios cooperativos como capital intangible ante les desafíos del cooperativismo

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ignacio Ruiz Guerra

2014-12-01

Full Text Available Objeto: Valorización de los principios cooperativos como ventaja competitiva en el sector cooperativo agroalimentario.Diseño/metodología/enfoque: Aplicación del marco teórico de la intangibilidad a los principios cooperativos promulgados por la ACI y valorización de los mismos par un estudio cuantitativo y cualitativo sobre los conceptos planteados.Aportaciones y resultados: Se propone una valorización de los principios cooperativos para establecer la validez de los mismos en la realidad empresarial de las cooperativas agroalimentarias. El desarrollo del estudio corresponde a una realidad de la que se desprende que el sector cooperativo necesita de un mayor reconocimiento al exterior por parte de los mercados de las bondades de su modelo organizacional como ventaja competitiva.Limitaciones: El estudio parte de la limitación del uso de un método estadístico con un margen de confiabilidad exigente, pero difuso en la realidad.Implicaciones prácticas: El trabajo expone las características intangibles que supone la promulgación de los principios cooperativos por parte de la ACI y la evolución que han tenido los mismos y la conceptualización que los académicos y expertos han dado de ello. Esta caracterización supone, en un momento como el actual una ventaja competitiva en los mercados que aún no ha sido reconocida por los potenciales clientes.Implicaciones sociales: El sector cooperativo de manera teórica ha quedado enmarcado como una herramienta imprescindible para el desarrollo local en el medio rural y que ha favorecido la dinamización económica de los municipios en los que estas cooperativas están localizadas, y la importancia que tiene la labor que llevan a cabo con el entorno según lo prescrito por los principios cooperativos.Originalidad / Valor añadido: El mundo empresarial ha pasado de pregonar la importancia de los valores y la ética en la gobernanza y en la responsabilidad social empresarial a hablar de las

Recent advances in robotics

International Nuclear Information System (INIS)

Beni, G.; Hackwood, S.

1984-01-01

Featuring 10 contributions, this volume offers a state-of-the-art report on robotic science and technology. It covers robots in modern industry, robotic control to help the disabled, kinematics and dynamics, six-legged walking robots, a vector analysis of robot manipulators, tactile sensing in robots, and more

Miasis ocular por Oestrus ovis

Directory of Open Access Journals (Sweden)

María Beltrán F

2006-01-01

Full Text Available Se presentan tres casos de miasis ocular (dos adultos y un niñoprocedentes de zonas ganaderas de la provincia de Huaura,departamento de Lima,que acudieron al Hospital Regional de Huacho por presentar el ojo rojo,fotofobia, edema palpebral y sensación de cuerpo extraño;se extrajeron larvas adheridas al canto interno del ojo,las cuales se recibieron en el Instituto Nacional de Salud y fueron identificadas como Oestrus ovis .

Arquitectura Basada en Roles Aplicada en Equipos de Fútbol de Robots con Control Centralizado

Directory of Open Access Journals (Sweden)

José G. Guarnizo

2016-07-01

Full Text Available Resumen: El fútbol de robots ofrece un entorno adecuado para el diseño y la validación de arquitecturas de sistemas multi-robot. Al clasificar las ligas de fútbol de robots existentes se encuentran ligas con arquitecturas centralizadas que poseen percepción global del entorno y donde los robots son controlados desde un ordenador a través de un único sistema de toma de decisiones. En este artículo se presenta una arquitectura basada en roles para equipos de fútbol de robots con percepción global y control centralizado. En esta arquitectura un rol es seleccionado para cada jugador por medio de una función. A partir de este rol y de las condiciones de juego presentes se selecciona un comportamiento que el jugador deberá ejecutar. La función que es utilizada para la asignación de roles es activada cuando el balón cambia de cuadrante en el campo de juego. La estrategia presentada es comparada en simulación realizando partidos contra un equipo que posee una estrategia de roles constantes y un equipo con una estrategia jerárquica basada en selección de tácticas y posteriormente asignación de roles a partir de la táctica seleccionada. Los resultados mostraron no solo un mejor rendimiento del equipo con la estrategia basada en roles, sino también uniformidad en los comportamientos realizados por los jugadores del equipo durante las transiciones de roles y comportamientos. Abstract: Robot soccer offers an adequate domain in order to design and validate architectures for robot-coordination. One classification refers to centralized architectures, which correspond to robot soccer environments with global perception and centralized control of the robots, using only one decision-making system. In this paper it is presented a centralized robot soccer architecture based on roles, where one role is assigned to each player in order to select a specific behaviour depending on game conditions. Roles

Put Your Robot In, Put Your Robot Out: Sequencing through Programming Robots in Early Childhood

Science.gov (United States)

Kazakoff, Elizabeth R.; Bers, Marina Umaschi

2014-01-01

This article examines the impact of programming robots on sequencing ability in early childhood. Thirty-four children (ages 4.5-6.5 years) participated in computer programming activities with a developmentally appropriate tool, CHERP, specifically designed to program a robot's behaviors. The children learned to build and program robots over three…