WorldWideScience

Sample records for operator manipulator und

  1. Kinesthetic coupling between operator and remote manipulator

    Science.gov (United States)

    Bejczy, A. K.; Salisbury, J. K., Jr.

    1980-01-01

    A universal force-reflecting hand controller has been developed which allows the establishment of a kinesthetic coupling between the operator and a remote manipulator. The six-degree-of-freedom controller was designed to generate forces and torques on its three positional and three rotational axes in order to permit the operator to accurately feel the forces encountered by the manipulator and be as transparent to operate as possible. The universal controller has been used in an application involving a six-degree-of-freedom mechanical arm equipped with a six-dimensional force-torque sensor at its base. In this application, the hand controller acts as a position control input device to the arm, while forces and torques sensed at the base of the mechanical hand back drive the hand controller. The positional control relation and the back driving of the controller according to inputs experienced by the force-torque sensor are established through complex mathematical transformations performed by a minicomputer. The hand controller is intended as a development tool for investigating force-reflecting master-slave manipulator control technology.

  2. MANOLA - demonstration of the manipulator and transport vehicle system; MANOLA. Vorstellung des Manipulator- und Transportwagensystems

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Kern, P.; Gentes, S. [Karlsruher Institut fuer Technologie (KIT), Karlsruhe (Germany). Inst. fuer Technologie und Management im Baubetrieb, Technologie und Management des Rueckbaus kerntechnischer Anlagen

    2011-07-01

    The deconstruction of nuclear facilities has triggered the construction of remote handling systems. For the decontamination of surfaces the use of automatic robotics has significantly decreased the dose rate of the personnel and increased the efficiency. The authors describe the carrier system for the project MANOLA (manipulator controlled laser ablation technology) that can not only move in vertical and horizontal direction but also circumnavigate obstacles. This has reduced the cycle time and increased the efficiency. The weight of the transport vehicle is also reduced compared to the previous system AMANDA.

  3. Manipulators

    International Nuclear Information System (INIS)

    Wilcock, P.D.

    1984-01-01

    The patent concerns a manipulator, which enables operations to be carried out remotely from the operator. The device is suitable for use in handling of radioactive materials and other hazardous liquids or gases. The specifications are given, and the movements of the manipulator arm described. (U.K.)

  4. Large remote manipulator operating and maintenance experience at IEM cell

    International Nuclear Information System (INIS)

    Hicks, D.F.; McGuinness, P.W.

    1985-01-01

    The Interim Examination and Maintenance (IEM) Cell at the Fast Flux Test Facility (FFTF) has two large Electro-Mechanical Manipulators (EMM's). These manipulators are used for cell operations (processing of reactor core components) as well as general cell maintenance. From our eleven years of operation and maintenance experience with these large EMM's, we have learned many lessons concerning manipulator design. This paper describes the IEM Cell EMM design features and discusses operating and maintenance experience at the IEM Cell

  5. Autonomous Task Primitives for Complex Manipulation Operations

    Data.gov (United States)

    National Aeronautics and Space Administration — The goal of this research effort is to enable robots to autonomously perform the complex manipulation tasks that are necessary to maintain a spacecraft. Robots, like...

  6. Automatic stabilization of underwater robots in the time manipulation operations

    International Nuclear Information System (INIS)

    Filaretov, V.F.; Koval, E.V.

    1994-01-01

    When carrying out underwater technical works by means of an underwater vehicles having a manipulator it is desirable to perform manipulation operations in the regime of the underwater vehicle hovering above the object without durable and complicated operations up its rigid fixation. Underwater vehicle stabilization is achieved by compensation all the effects on the vehicle caused by the operating manipulator in water medium. This automatic stabilization is formed due to input of the required control signals into corresponding vehicle propellers proportional to calculated components of the generalized forces and moments. The propellers should form stops reacting against effects

  7. Postoperative Verlaufskontrollen beim Ulcus cruris nach Shave-Operation und Hauttransplantation

    OpenAIRE

    Pantelaki, Ioanna

    2016-01-01

    \\(\\bf Hintergrund:\\) Die Arbeit hat das Ziel die Shave-Operation mit Meshgraft-Deckung hinsichtlich der Einheilungsrate und der Schmerzreduktion zu untersuchen. \\(\\bf Methoden:\\) 56 Patienten mit einem Ulcus cruris unterzogen sich dem genannten Eingriff. Vor und 6 Monate nach der Operation wurden die Ulkusgröße, die bakterielle Besiedlung und die Schmerzintensität analysiert. \\(\\bf Ergebnis:\\) Bei 42,86% der Patienten konnte eine Abheilung erreicht werden, wobei die Ergebnisse hoch sign...

  8. Expert operator preferences in remote manipulator control systems

    International Nuclear Information System (INIS)

    Sundstrom, E.; Draper, J.V.; Fausz, A.; Woods, H.

    1995-06-01

    This report describes a survey of expert remote manipulator operators designed to identify features of control systems related to operator efficiency and comfort. It provides information for designing the control center for the Single-Shell Tank Waste Retrieval Manipulator System (TWRMS) Test Bed, described in a separate report. Research questions concerned preferred modes of control, optimum work sessions, sources of operator fatigue, importance of control system design features, and desired changes in control rooms. Participants comprised four expert remote manipulator operators at Oak Ridge National Laboratory, who individually have from 9 to 20 years of experience using teleoperators. The operators had all used rate and position control, and all preferred bilateral (force-reflecting) position control. They reported spending an average of 2.75 h in control of a teleoperator system during a typical shift. All were accustomed to working in a crew of two and alternating control and support roles in 2-h rotations in an 8-h shift. Operators reported that fatigue in using remote manipulator systems came mainly from watching TV monitors and making repetitive motions. Three of four experienced symptoms, including headaches and sore eyes, wrists, and back. Of 17 features of control rooms rated on importance, highest ratings went to comfort and support provided by the operator chair, location of controls, location of video monitors, video image clarity, types of controls, and control modes. When asked what they wanted to change, operators said work stations designed for comfort; simpler, lighter hand-controls; separate controls for each camera; better placement of remote camera; color monitors; and control room layouts that support crew interaction. Results of this small survey reinforced the importance of ergonomic factors in remote manipulation

  9. Telerobotic operation of structurally flexible, long-reach manipulators

    International Nuclear Information System (INIS)

    Kwon, D.S.; Hwang, D.H.; Babcock, S.M.

    1994-01-01

    As a part of the Department of Energy's Environmental Restoration and Waste Management Program, long-reach manipulators are being considered for the retrieval of waste from large storage tanks. Long-reach manipulators may have characteristics significantly different from those of typical industrial robots because of the flexibility of long links needed to cover the large workspace. To avoid structural vibrations during operation, control algorithms employing various types of shaping filters were investigated. A new approach that uses embedded simulation was developed and compared with others. In the new approach, generation of joint trajectories considering link flexibility was also investigated

  10. Automatic and manual operation modes of the TFTR maintenance manipulator

    International Nuclear Information System (INIS)

    Boehme, G.; Gumb, L.; Lotz, E.; Mueller, G.; Selig, M.

    1987-01-01

    The remote in-vessel operations scheduled to maintain the TFTR at Princeton, NJ, USA, comprise inspection, calibration, cleaning and protective tile replacement. The environmental conditions inside the torus vessel are ultra high vacuum, moderate γ-radiation and 150 0 C temperature of the vessel structure. The Princeton Plasma Physics Laboratory (PPPL) and KfK are jointly developing a maintenance manipulator (MM) which can perform these tasks. (orig./HP)

  11. Active cooling system for Tokamak in-vessel operation manipulator

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Yuan, Jianjun, E-mail: yuanjj@sjtu.edu.cn; Chen, Tan; Li, Fashe; Zhang, Weijun; Du, Liang

    2015-10-15

    Highlights: • We summarized most of the challenges of fusion devices to robot systems. • Propose an active cooling system to protect all of the necessary components. • Trial design test and theoretical analysis were conducted. • Overall implementation of the active cooling system was demonstrated. - Abstract: In-vessel operation/inspection is an indispensable task for Tokamak experimental reactor, for a robot/manipulator is more capable in doing this than human being with more precise motion and less risk of damaging the ambient equipment. Considering the demanding conditions of Tokamak, the manipulator should be adaptable to rapid response in the extreme conditions such as high temperature, vacuum and so on. In this paper, we propose an active cooling system embedded into such manipulator. Cameras, motors, gearboxes, sensors, and other mechanical/electrical components could then be designed under ordinary conditions. The cooling system cannot only be a thermal shield since the components are also heat sources in dynamics. We carry out a trial test to verify our proposal, and analyze the active cooling system theoretically, which gives a direction on the optimization by varying design parameters, components and distribution. And based on thermal sensors monitoring and water flow adjusting a closed-loop feedback control of temperature is added to the system. With the preliminary results, we believe that the proposal gives a way to robust and inexpensive design in extreme environment. Further work will concentrate on overall implementation and evaluation of this cooling system with the whole inspection manipulator.

  12. Optical and mechanical manipulation of plasmonic hot spots on gold nanoparticle tips; Optische und mechanische Manipulation plasmonischer Heisspunkte an Goldnanopartikelspitzen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Hrelescu, Calin-Alexander

    2011-06-15

    in the present thesis hybride systems based on alternative nanoparticle morphologies were studied in view of their optical properties in order to remove extensively the known limitations and insufficiencies of the established nanoparticle systems and shapes like rod-shaped or spherical nanoparticles. Star-shaped gold nanoparticles and their special plasmonic properties are presented. By methods of the dark-field spectroscopy, the photoelectron emission spectroscopy, and scanning electron microscopy the near- and far-field properties of single nanostars and their morphologies are correlated. So the first experimental proof of the localization of optically excited hot spots on the tips of the single nanostars could be given. By suited choice of the polarization and wavelength hot spots on several or exclusively single tips of a nanostar are selectively excited and the detected plasmon resonances assigned to single nanostar tips only due to experimental data. Furthermore field amplification factors in the range of 58-79 are for the first time quantitatively determined. The high and for molecules easily accessible hot spots on the tips of the nanostars are applied in order to demonstrate the excellent amplification of the Raman scattering on the level of single nanostars. The Raman amplification factors of 10{sup 7} for the studied nanostars without use of plasmonic coupling effects mark the nanostars as important candidates for the application in complex dynamical environments. A further possibility of the use of the hot spots localized on tips offer nanopyramides. By manipulation with a scanning force microscope a positioning of the hot spots until 1 nm above the surface and on arbitrary places on a sample substrate can be reached. Nanoresonators of two nanopyramides can be mechanically fabricated in three adsorption configurations concerning the tips of the two nanoparticles directed to each other. By the mechanical change of the configuration of the nanoresonator

  13. Integration of remotely operated manipulator systems for the nuclear industry

    International Nuclear Information System (INIS)

    Blight, J.; Cornec, G.

    2003-01-01

    There is no getting away from remotely operated manipulator systems in significant part in dismantling operations, because of the actual radioactive emitting level of installations. However, some main contractors, who have been involved in dismantling projects in the past few years are reluctant to use remotely operated systems because: - equipment characteristics are not suitable for the environment and the work to be performed; - There are some design problems; - Main components do not withstand operation any longer, after some time; - There are deficiencies in the management of quality, for critical equipment problems that degrade the productivity and increase direct and indirect labour cost. As a summary therefore, equipment available on this dismantling market are reputedly unreliable and not 'industrial' (sturdy) enough. However, numerous operations in maintenance in primary loops of nuclear reactors, or in the Offshore sector, are carried out remotely, to the satisfaction of the operators and the investors. In the dismantling sector, a thorough analysis of the difficulties encountered indicates that their origin is mostly due to a lack of methodology - that needs to be addressed -, rather than a technical problem. In that context, CYBERNETIX proposes to be involved in phases upstream and downstream of the equipment supply's. Upstream: Participate in developing/validating the scenarios to be used to optimise the constraints of remote operations/equipment. Downstream: Participate actively in supporting the client on-site, ensuring that equipment are available and maintained by competent and motivated people, and thus, getting experience in order to improve the State-of-the-Art of robotic in that field. Then, the contracting authority and CYBERNETIX jointly define the limits and the content of the involvement of each party, and also define the most appropriate type of 'partnership' between the main contactor and the participating companies, and in order to

  14. Operative und medikamentöse Therapie der Endometriose/Adenomyose

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Schindler AE

    2008-01-01

    Full Text Available Endometriose ist eine der häufigsten gutartigen, proliferativen Erkrankungen der Frau. Die Therapie konzentriert sich auf drei Problemkreise: 1. Schmerzen (vor allem zyklusabhängige Beschwerden, aber auch zyklusunabhängige Beschwerden, Blasenbeschwerden und Darmbeschwerden, 2. Fertilitätsstörungen (gestörte Konzeption und erhöhte Abortrate, 3. Beeinträchtigung von Organen bzw. Organfunktionen (z. B. Ureterstenose, Darmstenose, Blasenwandinfiltration. Da die Endometriose eine progressive Erkrankung mit hoher Rezidivhäufigkeit ist und während der Funktion der Ovarien immer wieder neue Herde entstehen können, kommt der Therapie ein besonderer Stellenwert zu. Für eine erfolgreiche Behandlung ist eine möglichst frühe Erkennung der Endometriose wichtig. Therapeutisch stehen operative Verfahren zur Verfügung, die zum Ziel haben, möglichst alle sichtbaren Endometriosegewebe zu entfernen und, falls Schwangerschaft erwünscht ist, fertilitäts- und organerhaltend zu operieren. Art und Umfang des operativen Vorgehens sind abhängig vom Befund. Für die medikamentöse Behandlung steht eine Reihe von Substanzgruppen und Präparaten zur Verfügung. Dazu gehören: 1. Östrogen/Gestagen-Kombination (Pille, wenn möglich als Langzyklus, 2. Gestagene in kontinuierlicher Anwendung und mit dem Ziel, eine Amenorrhoe zu erreichen, um einen optimalen klinischen Effekt zu erzielen, 3. GnRH-Agonisten, die am effektivsten zur Funktionsruhe der Ovarien führen und damit auf die Endometriose einwirken, wobei die durch den Östrogenentzug herbeigeführten Symptome durch eine sogenannte Add-back-Therapie kontrolliert werden können. Dies trifft auch für den Knochendichteverlust zu. Man muss aber beachten, dass diese medikamentösen Therapieformen maximal eine Rückbildung der Endometriose bewirken können. Bei Beendigung der Behandlung (chirurgisch oder medikamentös ist in ein bis mehreren Jahren mit Rezidiven oder neuen Endometrioseherden zu rechnen

  15. Planning and operating energy efficient factories; Energieeffiziente Fabriken planen und betreiben

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Mueller, Egon; Strauch, Joerg [Technische Univ. Chemnitz (Germany). Professur fuer Fabrikplanung und Fabrikbetrieb; Engelmann, Joerg [Volkswagen Sachsen GmbH, Zwickau (Germany). Werktechnik / Umweltplanung; Loeffler, Thomas [Technische Univ. Chemnitz (Germany). Professur fuer Fabrikplanung und Fabrikbetrieb; IREGIA e.V., Chemnitz (Germany)

    2009-07-01

    This book presents systematic approaches to developing energy saving potentials in the planning and operation of factories. The authors describe the drivers of the current energy debate and the state of the art in making factories energy efficient. They explain important principles that must be observed in considering factories as a system and in order to understand questions relating to energy. They have developed methods for finding appropriate energy-efficient solutions in factory planning. Detailed explanations are given on energy-relevant installations which require planning such as drives, compressed air systems or ventilation systems. The book presents methods and instruments for the analysis and evaluation of energy consumption which can be used for assessment purposes during the initial planning as well as for monitoring and influencing energy consumption during normal operation. Selected practical examples, notably from the automotive industry, serve to illustrate the material presented. The book is intended primarily for planning and production engineers in the piece goods industry as well as for students in related fields. [German] Das Buch zeigt auf, wie beim Planen und Betreiben von Fabriken systematisch Potenziale fuer Energieeinsparungen erschlossen werden koennen. Die Autoren beschreiben die Treiber der aktuellen Energiedebatte und den Status Quo der ''Energieeffizienten Fabrik''. Sie erlaeutern wichtige Grundlagen, um die Fabrik als System und energetische Zusammenhaenge zu verstehen. Eine von ihnen entwickelte Methodik hilft, bereits bei der Planung von Fabriken adaequate energieeffiziente Loesungen zu finden. Energierelevante Planungsobjekte wie elektrische Antriebe, Druckluft- oder Lueftungssysteme werden naeher erlaeutert. Fuer die Analyse und Bewertung des Energieverbrauchs werden Methoden und Instrumente vorgestellt, mit denen sowohl die Ausgangsituation bei der Planung beurteilt als auch der Energieverbrauch im

  16. Manipulators

    International Nuclear Information System (INIS)

    Andre, Y.; Routelous, F.; Spina, G.; Perpina, J.; Suquet, J.; Rossi, M.; Zanca, M.; Billiet, A.; Madec, L.; Lemoine, T.; Gaboriaud, G.; Aubert, B.; Rosenwald, J.C.; Neuenschwander, S.; Brisse, H.; Rehel, J.L.; Rebibo, G.; Bensimon, J.L.; Kulski, A.; Serhal, M.; Nguyen, K.V.; Lescure, R.; Cymbalista, M.

    2005-01-01

    Three articles have for purpose the radiation doses optimization in medical imaging. The first one concerns the radiation protection of manipulators working at a PET scan post, the second one concerns more particularly the optimization of doses delivered in pediatric computerized tomography, the third one is devoted to a comparison between radiation dose and image quality through scanners of adult temporal bone. (N.C.)

  17. Design and Modelling of Distributed Industrial Manipulation System with Wireless Operated Moving Manipulation

    Czech Academy of Sciences Publication Activity Database

    Belda, Květoslav; Píša, P.

    2015-01-01

    Roč. 4, č. 3 (2015), s. 69-75 ISSN 1805-3386 Institutional support: RVO:67985556 Keywords : Manipulation system * wireless communication * distributed systems * production lines * physical modelling * DC motors * robotic s Subject RIV: BC - Control Systems Theory http://library.utia.cas.cz/separaty/2015/AS/belda-0448098.pdf

  18. Preliminary evaluation of the Accident Response Mobile Manipulation System for accident site salvage operations

    International Nuclear Information System (INIS)

    Trujillo, J.M.; Morse, W.D.; Jones, D.P.

    1994-01-01

    This paper describes and evaluates operational experiences with the Accident Response Mobile Manipulation System (ARMMS) during simulated accident site salvage operations which might involve nuclear weapons. The ARMMS is based upon a teleoperated mobility platform with two Schilling Titan 7F Manipulators

  19. Effects of an operation management system on maintenance and store management; Auswirkungen eines Betriebsfuehrungsmanagements auf die Instandhaltung und Lagerwirtschaft

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Stebel, H.

    1997-12-31

    The present paper describes a computer-aided operation management system for maintenance and store management whose purpose is to enhance operating efficiency and secure long-term profitability. The intent of STEAG AG in developing and introducing its SI operation management system was to improve the organisational efficiency of its operation management. Specifically designed for use in power supply, waste incineration and recycling plants STEAG`s SI operation management system has proven its value through many years of operation. The SI operation management system makes cost reduction potentials in many areas capable of exploitation. This applies in particular to labour input for administrative work and to materials management. [Deutsch] Durch die Einfuehrung eines geeigneten DV-gestuetzten Betriebsfuehrungssystems in der Instandhaltung und in der Lagerwirtschaft soll die Effizienz der Betriebsfuehrung gesteigert und das Betriebsergebnis langfristig gesichert werden. Fuer die Verbesserung der Effizienz der Betriebsfuehrungsorganisation hat STEAG AG das Betriebsfuehrungssystem SI entwickelt und eingefuehrt. Das STEAG-Betriebsfuehrungssystem SI ist speziell fuer den Einsatz in Energieversorgungs-, Muellverbrennungs- und Abfallverwertungsanlagen konzipiert und hat sich in langjaehrigem Einsatz in der Praxis bewaehrt. Durch Einsatz des Betriebsfuehrungssystems SI sind Kostensenkungspotentiale in vielen Bereichen realisierbar. Der Schwerpunkt liegt bei der Reduzierung der Zeiten zur administrativen Bearbeitung und bei den Bestaenden der Materialwirtschaft. (orig./RHM)

  20. Task-oriented structural design of manipulators based on operability evaluation

    International Nuclear Information System (INIS)

    Kotosaka, Shin-ya; Asama, Hajime; Takata, Shozo; Hiraoka, Hiroyuki; Kohda, Takehisa; Matsumoto, Akihiro; Endo, Isao.

    1995-01-01

    In this paper, a new method for designing the structure of manipulators based on evaluation of their adaptability to tasks is proposed. In the method, task directions are classified into three kinds of direction; operational direction, constrained direction and free direction. On each direction, condition of constraints by task environment is represented. The tasks are represented by a set of direction and condition of constraints. A new criterion, operability, is defined to quantify adaptability of manipulator to tasks, taking account of mobility in operational directions and immobility in constrained directions. The mobility and immobility is calculated based on the Jacobian matrix of manipulator. The operability evaluation method is implemented, and applied to structural design of manipulators, in which link parameters are optimized by the genetic algorithm. This system can derive suitable structure of manipulator to various tasks. The effectiveness of the system is shown concerning examples of welding tasks. (author)

  1. Research on Control Method Based on Real-Time Operational Reliability Evaluation for Space Manipulator

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Yifan Wang

    2014-05-01

    Full Text Available A control method based on real-time operational reliability evaluation for space manipulator is presented for improving the success rate of a manipulator during the execution of a task. In this paper, a method for quantitative analysis of operational reliability is given when manipulator is executing a specified task; then a control model which could control the quantitative operational reliability is built. First, the control process is described by using a state space equation. Second, process parameters are estimated in real time using Bayesian method. Third, the expression of the system's real-time operational reliability is deduced based on the state space equation and process parameters which are estimated using Bayesian method. Finally, a control variable regulation strategy which considers the cost of control is given based on the Theory of Statistical Process Control. It is shown via simulations that this method effectively improves the operational reliability of space manipulator control system.

  2. Multiparticle entanglement manipulation under positive partial transpose preserving operations

    International Nuclear Information System (INIS)

    Ishizaka, Satoshi; Plenio, Martin B.

    2005-01-01

    We consider the transformation of multipartite states in the single-copy setting under positive-partial-transpose-preserving operations (PPT operations) and obtain both qualitative and quantitative results. First, for some pure-state transformations that are impossible under local operations and classical communication (LOCC), we demonstrate that they become possible with a surprisingly large success probability under PPT operations. Furthermore, we clarify the convertibility of arbitrary multipartite pure states under PPT operations and show that a drastic simplification in the classification of pure-state entanglement occurs when the set of operations is switched from LOCC to PPT operations. Indeed, the infinitely many types of LOCC-incomparable entanglement are reduced to only one type under the action of PPT operations. This is a clear manifestation of the increased power afforded by the use of PPT-bound entanglement. In addition, we further enlarge the set of operations to clarify the effect of another type of bound entanglement, multipartite unlockable bound entanglement, and show that a further simplification occurs. As compared to pure states a more complicated situation emerges in mixed-state settings. While single-copy distillation becomes possible under PPT operations for some mixed states it remains impossible for other mixed states

  3. Water hydraulic manipulator for fail safe and fault tolerant remote handling operations at ITER

    International Nuclear Information System (INIS)

    Nieminen, Peetu; Esque, Salvador; Muhammad, Ali; Mattila, Jouni; Vaeyrynen, Jukka; Siuko, Mikko; Vilenius, Matti

    2009-01-01

    Department of Intelligent Hydraulics and Automation (IHA) of Tampere University of Technology has been involved in the European Fusion program since 1994 within the ITER reactor maintenance activities. In this paper we discuss the design and development of a six degrees of freedom water hydraulic manipulator with a force feedback for teleoperation tasks. The manipulator is planned to be delivered to Divertor Test Platform 2 (DTP2) during year 2008. The paper also discusses the possibility to improve the fail safe and redundant operation of the manipulator. During the design of the water hydraulic manipulator, special provisions have been made in order to meet the safety requirements such as servo valve block for redundant operation and safety vane brakes for fail safe operation.

  4. Transparency and efficiency through plant operations management systems; Transparenz und Effizienz durch Betriebsfuehrungssysteme

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Ladage, L. [RWE Power AG, Essen (Germany). Informationsmanagement

    2001-04-01

    Plant operations management systems, being IT application systems, provide integral support of the business processes making up plant operations management. The use of plant operations management systems improves mutually interdependent factors, such as high economic performance, high availability, and maximum safety. Since its commissioning in 1988, the Emsland nuclear power station (KKE) has been run with the IBFS plant operations management system. The work flow management system (WfMS), a module of IBFS, is described as an example of job order processing. IBFS-WfMS is to optimize all processes, thus cutting costs and ensuring that processes are run and documented reliably. Assessing the savings effect achieved through the use of IBFS-WfMS clearly reveals the savings in work/time achieved by the system. These savings are quoted as approx. 4 minutes and DM 10, respectively, per working step, which corresponds to several dozens of manyears or several million DM per annum in the KKE plant under consideration. This result can be extrapolated to other plants. (orig.) [German] Betriebsfuehrungssysteme stuetzen als EDV-Anwendungssystem integral die Geschaeftsprozesse der Kraftwerksbetriebsfuehrung. Durch den Einsatz von Betriebsfuehrungssystemen werden die in gegenseitiger Abhaengigkeit befindlichen Faktoren hohe Wirtschaftlichkeit, hohe Verfuegbarkeit und groesstmoegliche Sicherheit im Verbund gefoerdert. Im Kernkraftwerk Emsland (KKE) wird seit Inbetriebnahme der Anlage im Jahr 1988 das Betriebsfuehrungssystem IBFS eingesetzt. Am Beispiel des Workflowmanagementsystems (WfMS), einem Modul des IBFS, wird die Abwicklung von Arbeitsauftraegen dargestellt. Das IBFS-WfMS soll dabei durch Optimierung aller Prozesse sowohl kostensenkend wirken als auch sicherstellen, dass die Prozesse verlaesslich abgewickelt und dokumentiert werden. Eine Abschaetzung des Einspareffektes des IBFS-WfMS zeigt deutlich die durch das System erzielten Ersparnisse an Arbeits-/Zeitaufwand auf

  5. The time optimal trajectory planning with limitation of operating task for the Tokamak inspecting manipulator

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Wang, Hesheng; Lai, Yinping [Department of Automation,Shanghai Jiao Tong University, Shanghai (China); Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China (China); Chen, Weidong, E-mail: wdchen@sjtu.edu.cn [Department of Automation,Shanghai Jiao Tong University, Shanghai (China); Key Laboratory of System Control and Information Processing, Ministry of Education of China (China)

    2016-12-15

    In this paper, a new optimization model of time optimal trajectory planning with limitation of operating task for the Tokamak inspecting manipulator is designed. The task of this manipulator is to inspect the components of Tokamak, the inspecting velocity of manipulator must be limited in the operating space in order to get the clear pictures. With the limitation of joint velocity, acceleration and jerk, this optimization model can not only get the minimum working time along a specific path, but also ensure the imaging quality of camera through the constraint of inspecting velocity. The upper bound of the scanning speed is not a constant but changes according to the observation distance of camera in real time. The relation between scanning velocity and observation distance is estimated by curve-fitting. Experiment has been carried out to verify the feasibility of optimization model, moreover, the Laplace image sharpness evaluation method is adopted to evaluate the quality of images obtained by the proposed method.

  6. Dual-arm manipulation module for use in decontamination and decommissioning operations

    International Nuclear Information System (INIS)

    Hamel, W.R.; Haley, D.C.; Dixon, W.E.

    1994-01-01

    A dual-arm manipulation module is under development for application in decontamination and decommissioning (D ampersand D) tasks. The development is led by Oak Ridge National Laboratory with support from Sandia National Laboratories, and with university and industry participation. The project is part of the Robotics Technology Development Program funded by the US Department of Energy, Environmental Restoration and Waste Management, Office of Technology Development. The dual-arm module is designed to provide dexterous manipulation capability for remote characterization, decontamination, and dismantlement operations, and the module is reconfigurable to meet various deployment requirements. Remote manipulation capability can benefit D ampersand D activities through reduced worker exposure to both contaminant and industrial hazards. When tasks conditions permit, increased use of robotic features reduce costs by increased efficiency of operation

  7. The time optimal trajectory planning with limitation of operating task for the Tokamak inspecting manipulator

    International Nuclear Information System (INIS)

    Wang, Hesheng; Lai, Yinping; Chen, Weidong

    2016-01-01

    In this paper, a new optimization model of time optimal trajectory planning with limitation of operating task for the Tokamak inspecting manipulator is designed. The task of this manipulator is to inspect the components of Tokamak, the inspecting velocity of manipulator must be limited in the operating space in order to get the clear pictures. With the limitation of joint velocity, acceleration and jerk, this optimization model can not only get the minimum working time along a specific path, but also ensure the imaging quality of camera through the constraint of inspecting velocity. The upper bound of the scanning speed is not a constant but changes according to the observation distance of camera in real time. The relation between scanning velocity and observation distance is estimated by curve-fitting. Experiment has been carried out to verify the feasibility of optimization model, moreover, the Laplace image sharpness evaluation method is adopted to evaluate the quality of images obtained by the proposed method.

  8. Manipulation of incoherent and coherent spin ensembles in diluted magnetic semiconductors via ferromagnetic fringe fields; Manipulation inkohaerenter und kohaerenter Spinensembles in verduennt-magnetischen Halbleitern mittels ferromagnetischer Streufelder

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Halm, Simon

    2009-05-19

    In this thesis it is demonstrated that fringe fields of nanostructured ferromagnets provide the opportunity to manipulate both incoherent and coherent spin ensembles in a dilute magnetic semiconductor (DMS). Fringe fields of Fe/Tb ferromagnets with a remanent out-of-plane magnetization induce a local magnetization in a (Zn,Cd,Mn)Se DMS. Due to the sp-d exchange interaction, optically generated electron-hole pairs align their spin along the DMS magnetization. One obtains a local, remanent spin polarization which was probed by spatially resolved, polarization sensitive photoluminescence spectroscopy. Fringe fields from in-plane magnetized Co ferromagnets allow to locally modify the precession frequency of the Manganese magnetic moments of the DMS in an external magnetic field. This was probed by time-resolved Kerr rotation technique. The inhomogeneity of the fringe field leads to a shortening of the ensemble decoherence time and to the effect of a time-dependent ensemble precession frequency. (orig.)

  9. Input shaping methods for telerobotic operation of flexible, long-reach manipulators

    International Nuclear Information System (INIS)

    Kwon, Dong-Soo; Hwang, Dong-Hwan; Babcock, S.M.

    1994-01-01

    Among the Environmental Restoration and Waste Management Program of the U.S. Department of Energy, the remediation of radioactive waste from the underground storage tank challenges the state-of-the-art equipment and methods. Long-reach manipulators are being considered to be one of the most advantageous approaches for the retrieval of waste from large storage tanks. Because of long-reach manipulator's high payload capacity and high length-to-cross-section ratios, such manipulator system exhibits significant structural flexibility. To avoid structural vibrations during operation, control algorithms employing various types of shaping filters were investigated. A robust notch filtering method and an impulse shaping method were evaluated. In addition to that, a new approach that uses imbedded simulation was developed and compared with others. In the new approach, joint trajectories have been generated considering the flexible link dynamics

  10. Forms and methods of training and teaching of power network operators within the deregulated energy markets; Training und Schulung von Netzbetriebsfuehrern im deregulierten Markt. Formen und Methoden der Ausbildung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Timmermann, D. [Consulectra Unternehmensberatung GmbH, Hamburg (Germany)

    2003-03-24

    The basic as well as the advanced professional training and education of future network operators is continuously receding into the background within periods of increasing pressure of the efficiency. The author shows that for the execution of training and educational measures the operation of a cost- and personal-intensive training simulator will not be necessarily required, but also other forms can make sense. The various kinds and methods for training and education of network operators will be indicated and evaluated. By this way the required expenditure will be put into relation to the benefit of the training efforts. (orig.) [German] Die Aus- und Weiterbildung von Netzbetriebsfuehrern tritt in Zeiten des steigenden Effizienzdruckes immer mehr in den Hintergrund. Der Verfasser zeigt auf, dass fuer die Durchfuehrung von Trainings- und Schulungsmassnahmen nicht zwingend der kosten- und personalintensive Betrieb eines Trainingssimulators erforderlich ist, sondern auch andere Formen sinnvoll sein koennen. Die unterschiedlichen Formen und Methoden fuer Training und Schulung von Netzbetriebsfuehrern werden aufgezeigt und bewertet. Dabei wird der erforderliche Aufwand in Relation zum Trainingsnutzen gestellt. (orig.)

  11. Operating gains achieved by a new generation of remotely controlled manipulators

    International Nuclear Information System (INIS)

    Djedidi, A.; Selliez-Vandernotte, C.; Malcolm, F.

    2014-01-01

    A high performance remotely controlled mechanical master slave arm with direct transmission via cable and transmission rods has been converted to a new generation manipulator with electrical master slave arm and motion module with integrated software. The redesigned powered manipulator with software control improves efficiency and ergonomics while increasing operating field space. The mechanical master arm has been replaced by an electrical robotic master arm using haptic technology. The movements initiated by the operator are transmitted in real time to the slave arm via the servo-motors inside the motion module. The mechanical link between master and slave is eliminated and some mechanical constraints have been replaced by software applications. The operator benefits from an improved working position and vibration filtering plus full range high performance force feedback with reduced effort requirement. (authors)

  12. Elimination and utilization of ammonium nitrogen from sewage treatment plants. Operating experience at the Goettingen and Cuxhaven sewage treatment plants; Entfernung und Verwertung von Ammonium-Stickstoff aus Klaeranlagen. Betriebserfahrungen auf den Klaeranlagen Goettingen und Cuxhaven

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Kaiser, S.; Sackewitz, M.; Spindler, T. [Rauschert Verfahrenstechnik GmbH, Steinwiesen (Germany)

    1999-07-01

    Stripping is a physical-chemical technique for reliable and easy removal of ammonium-nitrogen from waste water. Especially for treating small and heavily loaded partial streams, stripping represents an efficient complement to biological process stages. An energy-optimized concept evolved by the process engineering firm Rauschert manages to combine proved technology and the utilization of all process products in the long term into an economical process solution. This is reflected in the operating results of reference plants at Goettingen and Cuxhaven. (orig.) [German] Das Strippen ist ein physikalisch-chemisches Verfahren zur sicheren und einfachen Entfernung von Ammonium-Stickstoff aus Abwasser. Vor allem bei der Behandlung kleiner und hochbeladener Teilstroeme ist die Strippung eine effiziente Ergaenzung zu biologischen Verfahrensstufen. Ein energieoptimiertes Konzept der Firma Rauschert Verfahrenstechnik verbindet die bewaehrte Technik und die langfristige Verwertung saemtlicher Prozessprodukte zu einer wirtschaftlichen Problemloesung. Dies spiegelt sich in den Betriebsergebnissen der Referenzanlagen in Goettingen und Cuxhaven wider. (orig.)

  13. Operator-in-the-loop simulation of a redundant manipulator under teleoperation

    International Nuclear Information System (INIS)

    Yae, K.H.; Lin, T.C.; Chern, S.T.

    1993-01-01

    For an interactive simulation of 7 degree-of-freedom redundant manipulator under teleoperation, this paper describes an iterative form of resolved-motion rate control in which the constraint Jacobian is constructed on-line in real time and used in the pseudoinverse method as the manipulator is teleoperated. The manipulator's tasks may involve trajectory following in free space and frequent contact with the environment through pick-and-put operation. The operator's command is interpreted as a series of increments in Cartesian space, and then the constraint Jacobian is developed between two successive increments by viewing the predecessor as the initial configuration and the successor as the target configuration. The pseudoinverse of the constraint Jacobian then generates necessary changes in joint variables and subsequently joint torque. The Jacobian constructed in this way enables us to treat both free motion and environmental contact in the same way. The simulator is built on a two-processor IRIS workstation, with one processor for graphics and the other for dynamics and control analysis. This simulator has a potential for training the teleoperator, developing operational scenarios through visualization of the simulation, and testing the design of operator-machine interface

  14. Operating force information on-line acquisition of a novel slave manipulator for vascular interventional surgery.

    Science.gov (United States)

    Zhao, Yan; Guo, Shuxiang; Xiao, Nan; Wang, Yuxin; Li, Youxiang; Jiang, Yuhua

    2018-04-02

    Vascular interventional surgery has its advantages compared to traditional operation. Master-slave robotic technology can further improve the operation accuracy, efficiency and safety of this complicated and high risk surgery. However, on-line acquisition of operating force information of catheter and guidewire remains to be a significant obstacle on the path to enhancing robotic surgery safety. Thus, a novel slave manipulator is proposed in this paper to realize on-line sensing of guidewire torsional operating torque and axial operation force during robotic assisted operations. A strain sensor is specially designed to detect the small scale torsional operation torque with low rotational frequency. Additionally, the axial operating force is detected via a load cell, which is incorporated into a sliding mechanism to eliminate the influence of friction. For validation, calibration and performance evaluation experiments are conducted. The results indicate that the proposed operation torque and force detection device is effective. Thus, it can provide the foundation for enabling accurate haptic feedback to the surgeon to improve surgical safety.

  15. Analysis on the Load Carrying Mechanism Integrated as Heterogeneous Co-operative Manipulator in a Walking Wheelchair

    Science.gov (United States)

    Rajay Vedaraj, I. S.; Jain, Ritika; Rao, B. V. A.

    2014-07-01

    After industrial robots came into existence during 1960, the technology of robotics with the design and analysis of robots in various forms in industries as well as in domestic applications were developed. Nowadays, along with the automotive sector the robots are producing a great impact in the form of quality and production rate to register their existence reliable in various other sectors also. Robotic technology has undergone various phase translations from being tortured as humanoids to the present day manipulators. Depending upon the various forms of its existence, robot manipulators are designed as serial manipulators and parallel manipulators. Individually both types can be proved effective though both have various drawbacks in design and the kinematic analysis. The versatility of robots can be increased by making them work in an environment where the same work volume is shared by more than one manipulator. This work volume can be identified as co-operative work volume of those manipulators. Here the interference of manipulators in the work volume of other manipulators is possible and is made obstacle free. The main advantage of co-operative manipulators is that when a number of independent manipulators are put together in a cooperative work envelope the efficiency and ability to perform tasks is greatly enhanced. The main disadvantage of the co-operative manipulators lies in the complication of its design even for a simple application, in almost all fields. In this paper, a cooperative design of robot manipulators to work in co-operative work environment is done and analysed for its efficacy. In the industrial applications when robotic manipulators are put together in more numbers, the trajectory planning becomes the tough task in the work cell. Proper design can remove the design defects of the cooperative manipulators and can be utilized in a more efficient way. In the proposed research paper an analysis is made on such a type of cooperative manipulator

  16. Analysis on the Load Carrying Mechanism Integrated as Heterogeneous Co-operative Manipulator in a Walking Wheelchair

    International Nuclear Information System (INIS)

    Vedaraj, I S Rajay; Jain, Ritika; Rao, B V A

    2014-01-01

    After industrial robots came into existence during 1960, the technology of robotics with the design and analysis of robots in various forms in industries as well as in domestic applications were developed. Nowadays, along with the automotive sector the robots are producing a great impact in the form of quality and production rate to register their existence reliable in various other sectors also. Robotic technology has undergone various phase translations from being tortured as humanoids to the present day manipulators. Depending upon the various forms of its existence, robot manipulators are designed as serial manipulators and parallel manipulators. Individually both types can be proved effective though both have various drawbacks in design and the kinematic analysis. The versatility of robots can be increased by making them work in an environment where the same work volume is shared by more than one manipulator. This work volume can be identified as co-operative work volume of those manipulators. Here the interference of manipulators in the work volume of other manipulators is possible and is made obstacle free. The main advantage of co-operative manipulators is that when a number of independent manipulators are put together in a cooperative work envelope the efficiency and ability to perform tasks is greatly enhanced. The main disadvantage of the co-operative manipulators lies in the complication of its design even for a simple application, in almost all fields. In this paper, a cooperative design of robot manipulators to work in co-operative work environment is done and analysed for its efficacy. In the industrial applications when robotic manipulators are put together in more numbers, the trajectory planning becomes the tough task in the work cell. Proper design can remove the design defects of the cooperative manipulators and can be utilized in a more efficient way. In the proposed research paper an analysis is made on such a type of cooperative manipulator

  17. An Experimental Study on Operability of Master-Slave Manipulator System using Human–in–the-Loop Type Simulator

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Tashiro Yosuke

    2017-01-01

    Full Text Available Double arm Master-Slave (M-S manipulator has been attracted the attention of the robotics researchers today. The micro surgery is one of the big targets which M-S manipulator is expected to effectively perform. This paper describes about the human in the loop (HIL simulator consisted of the prototype master manipulator and the virtual simulator of slave manipulator. Today, we have a challenge injecting drugs to a chick embryo’s blood vessels that are enough cultured in an artificial eggshell. The M-S manipulator is expected to apply for such a work like a micro surgery, ex. catching a blood vessel and sticking a cylinder. The embryo is extremely sensitive so that M-S manipulator should have both high operability and high accuracy movement. To evaluate the M-S manipulator quantitatively, we develop the human in the loop (HIL simulator. The simulator is consisted with the prototype master manipulator and the virtual slave manipulator.

  18. Management of auxiliary aggregates - development and testing of methods for improved use of auxiliary aggregates of diesel and spark ignition engines in stationary and unstationary operation. Final report; Nebenaggregate-Management - Entwicklung und Erprobung von Verfahren zum verbesserten Einsatz der Nebenaggregate an Diesel- und Ottomotoren bei stationaerem und instationaerem Betrieb. Abschlussbericht

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Schmidt, M; Lenzen, B; Groef, S; Isermann, R [Technische Univ. Darmstadt (Germany). Inst. fuer Regelungstechnik; Hohenberg, G [Technische Univ. Darmstadt (Germany). Fachgebiet Verbrennungskraftmaschinen

    1998-07-01

    Aggregate management is aimed at aggregate operation in consideration of demand, consumption and exhaust. Demands on reliability are high. Investigations were made using modelling, simulation, model reduction and identification, with the focus on model reduction. The resulting concepts for consumption reduction vary depending on the vehicle type and application. [German] Das Nebenaggregate-Management hat den bedarfs-, verbrauchs- und abgasorientierten Betrieb der Nebenaggregate im Kraftfahrzeug zum Ziel. Der sehr weit gespannte Einsatzbereich von Kraftfahrzeugen und die hohen Anforderungen an die Betriebszuverlaessigkeit stellen entsprechende Anforderungen an das Management. Zur Untersuchung eines verbesserten Betriebs von Nebenaggregaten wrden Verfahren der Regelungstechnik wie z.B. Modellbildung, Simulation, Modellreduktion und Identifikation eingesetzt, wobei der Modellreduktion in anbetracht des komplexen Gesamtsystems Kraftfahrzeug eine besondere Bedeutung zukommt. Ergebnisse der Untersuchungen sind Konzepte zur Verringerung des Verbrauchsanteils der Nebenaggregate, die je nach Fahrzeugtyp und Einsatzzweck variieren. (orig.)

  19. Manipulation technology optimization for the interim storage of HAW transport and storage containers; Optimierung der Handhabungstechnik zur Zwischenlagerung von HAW-Transport- und Lagerbehaeltern

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Emmrich, Uwe; Krueger, Michael; Schulze, Hartmut [GNS Gesellschaft fuer Nuklear-Service mbH, Essen (Germany)

    2011-07-01

    The handling of high-level radioactive waste transport and storage containers from reprocessing plants is determined by the cask configuration and the radiation protection measures with respect to the safe enclosure of the radioactive inventory and shielding of gamma and neutron radiation. The new of CASTOR {sup registered} HAW28M was designed for higher radioactive inventories, the heat generation is has rarely been changed with respect to the former design. The essential structural modifications are shock absorbers that have to be demounted before storage in the interim storage facility Gorleben. Due to public acceptance forcings the ALARA principle is not the only basis for manipulation technology optimizations, the minimization of dose rate for the operational personnel is of increasing importance. The authors describe the optimizations and the resulting dose reductions.

  20. A manipulator

    International Nuclear Information System (INIS)

    Cole, G.V.; Hofmann, D.A.; Ashby, R.

    1984-01-01

    A manipulator is described, for remote handling of objects within an enclosure, by an operator outside the enclosure. The manipulator consists of a telescopically extensible arm member, the action of which is controlled by a motor-driven lead screw. (U.K.)

  1. Rotation Matrix to Operate a Robot Manipulator for 2D Analog Tracking Objects Using Electrooculography

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Muhammad Ilhamdi Rusydi

    2014-07-01

    Full Text Available Performing some special tasks using electrooculography (EOG in daily activities is being developed in various areas. In this paper, simple rotation matrixes were introduced to help the operator move a 2-DoF planar robot manipulator. The EOG sensor, NF 5201, has two output channels (Ch1 and Ch2, as well as one ground channel and one reference channel. The robot movement was the indicator that this system could follow gaze motion based on EOG. Operators gazed into five training target points each in the horizontal and vertical line as the preliminary experiments, which were based on directions, distances and the areas of gaze motions. This was done to get the relationships between EOG and gaze motion distance for four directions, which were up, down, right and left. The maximum angle for the horizontal was 46°, while it was 38° for the vertical. Rotation matrixes for the horizontal and vertical signals were combined, so as to diagonally track objects. To verify, the errors between actual and desired target positions were calculated using the Euclidian distance. This test section had 20 random target points. The result indicated that this system could track an object with average angle errors of 3.31° in the x-axis and 3.58° in the y-axis.

  2. Intra-operative 3D imaging system for robot-assisted fracture manipulation.

    Science.gov (United States)

    Dagnino, G; Georgilas, I; Tarassoli, P; Atkins, R; Dogramadzi, S

    2015-01-01

    Reduction is a crucial step in the treatment of broken bones. Achieving precise anatomical alignment of bone fragments is essential for a good fast healing process. Percutaneous techniques are associated with faster recovery time and lower infection risk. However, deducing intra-operatively the desired reduction position is quite challenging due to the currently available technology. The 2D nature of this technology (i.e. the image intensifier) doesn't provide enough information to the surgeon regarding the fracture alignment and rotation, which is actually a three-dimensional problem. This paper describes the design and development of a 3D imaging system for the intra-operative virtual reduction of joint fractures. The proposed imaging system is able to receive and segment CT scan data of the fracture, to generate the 3D models of the bone fragments, and display them on a GUI. A commercial optical tracker was included into the system to track the actual pose of the bone fragments in the physical space, and generate the corresponding pose relations in the virtual environment of the imaging system. The surgeon virtually reduces the fracture in the 3D virtual environment, and a robotic manipulator connected to the fracture through an orthopedic pin executes the physical reductions accordingly. The system is here evaluated through fracture reduction experiments, demonstrating a reduction accuracy of 1.04 ± 0.69 mm (translational RMSE) and 0.89 ± 0.71 ° (rotational RMSE).

  3. Interventional MR-Mammography: manipulator-assisted large core biopsy and interstitial laser therapy of tumors of the female breast; Interventionelle MR-Mammographie: Manipulatorgestuetzte Biopsie und interstitielle Lasertherapie von Tumoren der weiblichen Brust

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Pfleiderer, S.O.R.; Reichenbach, J.R.; Wurdinger, S.; Marx, C.; Freesmeyer, M.G.; Kaiser, W.A. [Inst. fuer Diagnostische und Interventionelle Radiologie, Friedrich-Schiller-Univ. Jena (Germany); Vagner, J.; Fischer, H. [Inst. fuer Medizintechnik und Biophysik, Forschungszentrum Karlsruhe (Germany); Schneider, A. [Klinik fuer Frauenheilkunde, Friedrich-Schiller-Univ. Jena (Germany)

    2003-07-01

    The present study investigated the clinical application of magnetic resonance (MR)-guided breast interventions, such as manipulator-assisted large core breast biopsy (LCBB) inside a 1.5 T whole-body magnet and MR-guided interstitial laser therapy (ILT). Sixteen patients underwent LCBB and 1 additional patient underwent 4 sessions of ILT of a recurrent undifferentiated lymph node metastasis in the axilla using a Nd-YAG laser (1064 nm). Temperature changes of the tumor tissue during ILT were monitored using phase images of a gradient echo sequence (GRE) (TR/TE/FA = 25/12/30). In 5 patients the biopsy findings were histopathologically confirmed after open surgery. In 3 patients, the biopsy missed one tubular and one ductal carcinoma; one invasive carcinoma was underestimated. Eight patients with benign findings are still in the follow-up period. The heating zone during ILT was well delineated on subtracted phase images. No severe adverse events were observed with LCBB or ILT. MR-guided breast biopsies are feasible with the manipulator system inside a whole-body 1.5 Tesla MR scanner. GRE information is suitable for therapy monitoring during ILT within the tumor. Further studies are necessary to evaluate the accuracy of the manipulator system and the efficacy of ILT in the treatment of breast lesions. (orig.) [German] Die klinische Anwendung MR-gestuetzter Interventionen an der Mamma wie die roboterassistierte Brustbiopsie innerhalb eines Ganzkoerpertomographen oder die kernspintomographisch kontrollierte interstitielle Lasertherapie (ILT) wurden untersucht. 16 Patientinnen unterzogen sich einer Brustbiopsie. Eine weitere Patientin wurde in insgesamt 4 Sitzungen mit einem Nd-YAG-Laser (1064 nm) an einem undifferenzierten axillaeren Lymphknotenrezidiv eines Mammakarzinoms behandelt. Temperaturaenderungen im Tumor waehrend der ILT wurden mit Hilfe von Phasenbildern einer Gradientenechosequenz (GRE) (TR/TE/FA = 25/12/30) visualisiert. Bei 5 Patientinnen wurde der

  4. Co-operation and Haptic Assistance for Tele-manipulated Control over Two Asymmetric Slaves

    NARCIS (Netherlands)

    van Oosterhout, J.

    2018-01-01

    The success of future fusion power plants as a sustainable energy source greatly depends on their uptime. This uptime relies on the plant's maintenance, which must be performed via tele-manipulation. Tele-manipulated maintenance is challenging, as exemplified by strictly selected and highly trained

  5. Commissioning and operating experiences with high-efficiency, environmentally acceptable brown coal thermal power units; Inbetriebsetzung und Betriebserfahrungen mit hoch effizienten und umweltfreundlichen Braunkohlebloecken

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Kehr, M.; Mandel, H.; Kather, A.

    1998-12-31

    The generation system of VEAG had a power output 15,000 MW, of which 82%, or 12,700 MW, came from brown coal power plants that had no flue gas desulphurisation and insufficient flue gas dedusting facilities. One of the major goals of the company`s programme for enhancing the economic efficiency and public acceptance of the conversion of brown coal to electricity was to achieve a net power plant efficiency of 40%. In the case of the ``KW Schwarze Pumpe`` project this was achieved by the use of supercritical steam parameters, installation of a flue gas heat recovery system, and the optimisation of the cold end of the turbine by allowing for a condenser pressure of 40 mbar and by connecting condensers in series. Further effects were achieved by fine adjustments to the thermal circuitry. [Deutsch] Der Kraftwerkspark der VEAG umfasste 15.400 MW und bestand mit 12.700 MW zu 82% aus Braunkohlekraftwerken, die ueber keine Rauchgasentschwefelung und unzureichende Entstaubungsanlagen im Rauchgas verfuegten. Als wesentliche Forderung zur Erhoehung der Wirtschaftlichkeit und Akzeptanz der Braunkohleverstromung wurde die Forderung nach Erreichen eines Netto-Kraftwerkswirkungsgrades von 40% gestellt. Fuer das Projekt KW Schwarze Pumpe wurde neben der Anwendung der ueberkritschen Dampfparameter zur Sicherung der Zielstellung eines Wirkungsgrades von mindestens 40% der Einbau einer Rauchgaswaermenutzung und die Optimierung des kalten Endes der Turbine mit Auslegung fuer einen Kondensatordruck von 40 mbar sowie Reihenschaltung der Kondensatoren festgelegt. Weitere Effekte wurden durch Feinoptimierung des Waermeschaltbildes erreicht. (orig.)

  6. Energy-optimised planning and operation of UPS installations. Guidelines for planners and operators; Energieoptimierte Planung und Betrieb von USV-Anlagen. Ein Leitfaden fuer Planer und Betreiber

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Neyer, A.; Schnyder, G.; Mauchle, P.

    2004-09-15

    This comprehensive brochure elaborated for the Swiss Federal Office of Energy (SFOE) is one of a set of nine reports that provide an overall review of the energy-efficiency of UPS systems. This brochure for planners and operators of UPS installations takes a look at how UPS installations can be optimised in order to reduce losses and to provide optimal operation as far as energy efficiency is concerned. The brochure explains the various types of UPS systems and their use and gives tips on ordering. Operational modes, load considerations, system configuration and specifications for putting to tender are looked at, as are the requirements to be placed on the systems for optimal operation. Basic rules for planning activities are quoted. Finally, rotating UPS installations and dynamic energy storage are briefly looked at. The paper is completed with checklists and a quality/energy-matrix.

  7. Wirkungen eines Bifidojoghurts mit Laktulose und eines konventionellen Joghurts auf Darmphysiologie und bakterielle Metaboliten als Risikomodulatoren der Kolonkarzinogenese sowie Darmflora und Blutlipide bei gesunden Erwachsenen

    OpenAIRE

    Gerlach, Stefanie

    2007-01-01

    Hintergrund: Probiotische und synbiotische Milchprodukte zählen zu den "funktionellen Lebensmitteln", denen im Vergleich zu herkömmlichen Produkten ein gesundheitsfördernder Zusatznutzen zugeschrieben wird. Dabei wird diskutiert, ob die Gesundheit bereits gesunder Personen noch optimierbar ist, ob und in welcher Weise die Darmflora gezielt "günstig" modifiziert werden kann und/oder ob diese Manipulation zu messbaren gesundheitsfördernden Veränderungen metabolischer und systemischer Biomarker ...

  8. Solar charge regulator and operation management for PV island systems with modern memory-programmable control (SPS); Solarladeregler und Betriebsmanagement fuer PV-Inselsysteme mit moderner Speicherprogrammierbarer Steuerung (SPS)

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Dohlen, K. v.; Nussberger, B. [ENNOS Gesellschaft fuer Innovative Energiesysteme mbH, Freiburg (Germany)

    1998-12-01

    Modern memory programmable controls (SPS) are good value for money, powerful and have such a low power consumption that they are suitable for control and regulation purposes in PV island systems. The development of the solar charge regulators and operation management on the basis of an SPS shown in the article was carried out with the super-imposed target of increasing the use of proven standard industrial products in their construction and simplifying their operation and raising their reliability. [Deutsch] Moderne Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) sind preiswert, leistungsfaehig und besitzen inzwischen eine so niedrige Leistungsaufnahme, dass sie zu Steuer- und Regelzwecken in PV-Inselsystemen geeignet sind. Die Entwicklung des im Beitrag vorgestellten Solarladereglers und Betriebsmanagement auf der Basis einer SPS stand unter der uebergeordneten Zielsetzung, PV-Anlagen durch den Einsatz von bewaehrten Standard-Industrieprodukten in ihrem Aufbau und der Bedienung zu vereinfachen und in ihrer Zuverlaessigkeit zu steigern. (orig.)

  9. Off-air treatment in waste treatment systems and landfills - consequences for practical operation. 62. information meeting of ANS e.V.; Abluftbehandlung bei MBA und Deponiebetrieb - Konsequenzen fuer die Praxis. 62. Informationsgespraech des ANS e.V.

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Fricke, K.; Burth, M.; Dichtl, N.; Wallmann, R. (eds.)

    2001-07-01

    The new German Landfill Ordinance of 1 March 2001 specifies the requirements on construction and operation of mechanical-biological waste treatment plants and landfills as well as the continued operation of existing landfills. The conference provided current information of R + D projects as well as practical experience in Austria and Germany, with particular regard to the issues of off-air emissions and landfilling. [German] Seit dem 1. Maerz 2001 ist die Artikelverordnung rechtswirksam. Sie enthaelt Anforderungen an den Bau und Betrieb von mechanisch-biologischen Restabfallbehandlungsanlagen und Deponien. Die Abfallablagerungsverordnung hat darueber hinaus weitreichende Konsequenzen fuer die Betriebsdauer bestehender Deponien. Ziel der Tagung ist es, aktuelle Informationen aus laufenden Forschungs- und Entwicklungsvorhaben sowie Erfahrungen bei der praktischen Umsetzung zu praesentieren, die insbesondere zu den Themenkomplexen Abluftemissionen und Deponierung zur Zeit in Oesterreich und Deutschland vorliegen. (orig.)

  10. Gas-operated heat pump for monovalent space heating and tap water heating. A seizable contribution to carbon dioxide emission control; Gasbetriebene Waermepumpe zur monovalenten Raumbeheizung und Trinkwassererwaermung. Ein greifbarer Beitrag zur Reduktion der CO{sub 2}-Emissionen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Heikrodt, K.; Heckt, R. [Viessmann Werke GmbH und Co., Allendorf (Germany)

    1999-07-01

    The project had the objectives to develop a Vuilleumier heat pump for space heating and make an experimental study testing it as a heat generator for a heating system for one- and multi-family houses. Apart from monovalent operation, the following boundary conditions were defined: provision for connection to existing heating systems, even radiator heatings with 75 C/60 C, tap water heating, and air-source heat. Performance constant, manufacturing cost, freedom from maintenance, and service life were taken into consideration in the design, rating and construction of the unit. (orig.) [German] Ziel des Vorhabens war die Entwicklung einer Vuilleumier-Waermepumpe zur Raumbeheizung und deren experimentelle Untersuchung als Waermeerzeuger fuer ein Heizungssystem in Ein- und Mehrfamilienhaeusern. Als Rahmebedingungen wurden neben einer monovalenten Betriebsweise auch die moegliche Anbindung an bestehende Heizungssysteme, sogar Radiatorheizungen mit 75 C/60 C, Trinkwassererwaermung und Luft als Waermequelle festgelegt. Leistungszahl, Herstellkosten, Wartungsfreiheit und Lebensdauer wurden in Konzeption, Auslegung und Konstruktion beruecksichtigt. (orig.)

  11. Solar-assisted biomass-district heating: projects in Austria and operational data; Solarunterstuetzte Biomasse-Fernwaermeversorgung: Projekte in Oesterreich und Betriebsdaten

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Faninger, G. [Institut fuer Interdisziplinaere Forschung und Fortbildung der Universitaeten Klagenfurt, Innsbruck und Wien (IFF), Klagenfurt (Austria)

    1998-12-31

    In recent years small-volume biomass district heating systems (district heat grids) have attracted increasing interest in Austria. By the end of 1997 some 359 biomass-district heating systems with an overall capacity of approximately 483 MW were in operation. If a biomass-district heating plant and a solar plant are combined the solar plant can supply most of the heat required outside the heating season. At present Austria runs 12 solar-assisted biomass-district heating grids with collector areas between 225 square metres and 1,250 square metres. In order to run these biomass-district heating systems in an economically and technically efficient way it is necessary to assure high quality in terms of planning, construction and operation. A list of criteria is set up on the basis of first operational data in order to evaluate energy efficiency and economic performance. These criteria should be applied in order to ensure that energy, environment and economy are equally considered in the planning and construction of solar-assisted biomass-district heating plants. They should also be helpful for the approval procedures of projects. (orig.) [Deutsch] Kleinraeumige Biomasse-Fernwaermeanlagen (Nahwaermenetze) fanden in den letzten Jahren zunehmendes Interesse in Oesterreich. So waren Ende 1997 insgesamt 359 Biomasse-Fernwaermeanlagen mit einer installierten Gesamtleistung von etwa 483 MW in Betrieb. Die Kombination einer Biomasse-Fernwaermeanlage mit einer Solaranlage bringt den Vorteil, dass die Waermebereitstellung ausserhalb der Heizsaison zu einem hohen Anteil ueber die Solaranlage vorgenommen werden kann. Derzeit werden in Oesterreich 12 solarunterstuetzte Biomasse-Nahwaermenetze mit Kollektorflaechen von 225 m{sup 2} bis 1.250 m{sup 2} betrieben. Um einen moeglichst effizienten und damit auch wirtschaftlichen Betrieb von solarunterstuetzten Biomasse-Fernwaermeanlagen zu gewaehrleisten, werden hohe Anforderungen an Planung, Ausfuehrung und Betrieb gestellt. Auf der

  12. Design and simulation of solar powered aircraft for year-round operation at high altitude; Auslegung und Simulation von hochfliegenden, dauerhaft stationierbaren Solardrohnen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Keidel, B.

    2000-05-18

    An unmanned solar powered aircraft configuration called SOLITAIR has been designed. This aircraft is intended to be used as an high altitude long endurance (HALE) sensor platform for year-round operation at intermediate latitudes up to about {+-}55 . For the design studies leading to this aircraft configuration, a software package has been developed which enables an effective design and a proper simulation of the entire solar aircraft system for various flight missions. The performance analysis and the mission simulation showed, that a configuration with large additional solar panels, that can be tilted in order to follow the sun angle during daytime operation appears to be superior to aircraft configurations with wing-mounted solar cells for the desired operational area. In order to examine the basic flight characteristics of the SOLITAIR configuration a remote controlled demonstration model has been built and test flown. [German] In der vorliegenden Arbeit wurden Moeglichkeiten geschaffen, um Gesamtsystemkonfigura-tionen unbemannter hochfliegender Solarflugzeuge fuer unterschiedliche Anwendungsfaelle auszulegen und die Flugleistungen sowie die Missionsfaehigkeit dieser Konfigurationen aufzuzeigen. Mit den geschaffenen und verifizierten Entwicklungswerkzeugen wurde eine Solarflugzeugkonfiguration entworfen und mittels eines Demonstrationsmodells erprobt. Mit dieser Konfiguration kann eine dauerhafte Stationierbarkeit von ca. 55 suedlicher bis 55 noerdlicher Breite erreicht werden. Dies stellt eine bedeutende Erweiterung des bisher fuer moeglich gehaltenen Nutzungsbereiches solcher Flugzeuge dar.

  13. A world first. Industrial operation of computer-aided master-slave manipulator at the La Hague recycling plant

    International Nuclear Information System (INIS)

    Brueziere, Jerome; Thro, Jean Francois; Brudieu, Marie-Anne; Piolain, Gerard; Geffard, Franck; Garrec, Philippe; Measson, Yvan; Coudray, Alain; Lelann, Eric

    2011-01-01

    Since the beginning of industrial nuclear plants like recycling, mechanical master-slave manipulators have been widely used for operation and maintenance in hot cells, in conjunction with shielding windows. In the La Hague plant for instance, all hot cells where maintenance is or could be required are fitted with shielding windows and through-wall telescopic master-slave manipulators. This well mastered solution, if used by highly skilled workers, has demonstrated its capability to perform all the maintenance tasks required, as long as equipment and tools inside the cell were designed accordingly. However, this technology has also shown significant limitations in terms of capacity, flexibility, efficiency and reliability. In order to improve those characteristics, AREVA and CEA have developed together a new technology: computer-aided master-slave manipulators. By replacing the traditional mechanical link, between the 'slave arm' in the cell and the 'master arm', with motors, sensors and electronics, this new tool improves load capacity and provides added flexibility and efficiency, while protecting the slave arm from overload and therefore improving reliability. In addition, this new device was developed to be fully compatible with current La Hague configuration. After developing and testing this solution in realistic but inactive environment, by performing all kinds of operation and maintenance activities with trained workers, the first generation tool was improved by incorporating feed-back and suggestions from operators. Second generation system was then developed, and first introduced in 2010 in an active cell of the La Hague plant, namely a vitrification cell. After a few months in operation, feedback from manufacturing staff was so positive that implementation of several new arms was decided for 2011. This paper will describe how this development benefited from the existing know-how and component library jointly developed by AREVA and CEA, as well as the main

  14. Design, manufacture and construction of a compressor test rig and the start of experimental operation of a low speed axial compressor at Dresden. Final report; Konstruktion, Fertigung und Aufbau eines Verdichterpruefstandes und Aufnahme des Versuchsbetriebes an einem Niedergeschwindigkeits-Axialverdichter in Dresden. Abschlussbericht

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Bernstein, W.; Bernhard, H.; Biesinger, T.; Boos, P.; Moeckel, H.; Sauer, H.

    1996-12-01

    In this report, the design, manufacture and construction of the low speed compressor, the build-up of the compressor test rig and the measurement technique used are described. The first measured results obtained after setting to work and the start of experimental operation on the rotational symmetry at the compressor inlet and outlet and of a flow field behind the rotor and stator of the third stage are described. The operating period of 540 hours to the end of the subject shows faultfree operation of the experimental plant. (orig./AKF) [Deutsch] Im vorliegenden Bericht werden Konstruktion, Fertigung und Aufbau des Niedergeschwindigkeitsverdichters, der Aufbau des Verdichterpruefstandes und die verwendete Messtechnik beschrieben. Die nach der Inbetriebnahme und Aufnahme des Versuchsbetriebes erhaltenen ersten Messergebnisse zur Rotationssymmetrie am Ein- und Austritt des Verdichters und von einem Stroemungsfeld hinter dem Rotor und Stator der dritten Stufe werden geschildert. Die zum Abschluss des Themas erreichte Betriebszeit von 540 Stunden weist auf einen stoerungsfreien Betrieb der Versuchsanlage hin. (orig./AKF)

  15. Methods for safe and economical design of components of ABS/ABR braking systems in terms of operating stability; Methodik zur sicheren und wirtschaftlichen betriebsfesten Auslegung von Komponenten in ABS/ASR-Bremssystemen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Bacher-Hoechst, M. [Robert Bosch GmbH, Technisches Zentrum Schwieberdingen (Germany); Sonsino, C.M. [Fraunhofer-Institut fuer Betriebsfestigkeit (LBF), Darmstadt (Germany)

    1997-05-01

    The combination of hardware-in-the-loop simulators with stress calculation in terms of operating stability at Robert Bosch GmbH, as well as experience gathered at LBF Darmstadt with component in terms of operating stability, result in optimized design of hydraulic units for antilock systems (ABS) and acceleration skid control systems (ASC). Thus, both safety demands and economic demands are met. (orig./AKF) [Deutsch] Die kombinierte Anwendung von Hardware-In-The-Loop-Simulatoren mit betriebsfestigkeitsgerechter Belastungserfassung bei der Robert Bosch GmbH und die beim LBF Darmstadt vorliegenden Erfahrungen bei der betriebsfesten Bauteilauslegung fuehren zu einer optimierten Auslegung und Absicherung von Hydraulikaggregaten fuer Antiblockier- und Antriebsschlupfregelungssyteme (ABS,ASR). Die wesentlichen Schritte dieses Vorgehens wurden gezeigt. Auf diese Weise ist es moeglich, den Sicherheitsanforderungen derartiger Bauteile einerseits und den wirtschaftlich-technischen Rahmenbedingungen andererseits zu entsprechen. (orig./AKF)

  16. Development of a system for detection and diagnosis of errors in the operation of space HVAC systems; Entwicklung eines Systems zur Erkennung und Diagnose von Fehlern beim Betrieb von HLK-Anlagen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Bach, H.; Bauer, M.; Grob, R.F. [Stuttgart Univ. (Germany). Lehrstuhl fuer Heiz- und Raumlufttechnik

    1997-12-31

    Buildings with heating and space HVAC systems require considerable automatic control effort to ensure engergy-efficient operation. Faults are only to be avoided by the use of automatic fault detection systems. The contribution describes the procedure adopted in operation monitoring, the IKE system for fault detection and diagnosis, and the evaluation of the FDD system. (MSK) [Deutsch] Gebaeude mit heiz-und raumlufttechnischen Anlagen erfordern bei energetisch rationellem Bertrieb einen grossen Aufwand an Steuerungs-und Regelungstechnik. Um ohne Fehler zu arbeiten erfordert diese Steuerungs-und Regelungstechnik den Einsatz von automatischen Fehlererkennungssystemen. Im Folgenden werden die Vorgehensweise bei der Betriebsueberwachung, das IKE-System zur Fehlererkennung und Diagnose sowie die Evaluierung des FDD-Systems (Fault Detection and Diagnosis System) erlaeutert.

  17. Operation planning for a pondage power station chain by means of linear programming and genetic optimisation; Einsatzplanung fuer eine Flusskraftwerkskette im Schwellbetrieb mittels LP und genetischer Optimierung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Mueller, H.; Huelsemann, M.

    1997-12-31

    This paper presents a system package which serves as a simulation and optimisation tool for daily operation planning for a hydroelectric cascade. The purpose of the planning is to maximise (the differentially weighted) production of electrical energy given a certain set of specifications and secondary conditions. Optimal operation management is achieved using a two-stage approach: first pre-optimisation by means of linear programming, followed by detail optimisation using a Genetic Algorithm based on a non-linear, dynamic model of the power station and reservoir chain. [Deutsch] Im Beitrag wird ein Systempaket als Simulations- und Optimierungswerkzeug zur taeglichen Betriebsplanung einer Wasserkraftwerkskaskade vorgestellt. Ziel der Wasserbewirtschaftung ist es, unter den gegebenen Vorgaben und Randbedingungen die (bewertete) Erzeugung elektrischer Energie zu maximieren. Das optimale Fahrplanmanagement wird durch einen zweistufigen Loesungsansatz realisiert: Mit einer Vor-Optimierung mittels Linearer Programmierung (LP), gefolgt von einer detaillierten Optimierung mit einem Genetischen Algorithmus, der auf ein nichtlineares, dynamisches Simulationsmodell fuer die Kette aus Kraftwerken und Stauraeumen zugreift. (orig./RHM)

  18. Dirac operators and Killing spinors with torsion; Dirac-Operatoren und Killing-Spinoren mit Torsion

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Becker-Bender, Julia

    2012-12-17

    On a Riemannian spin manifold with parallel skew torsion, we use the twistor operator to obtain an eigenvalue estimate for the Dirac operator with torsion. We consider the equality case in dimensions four and six. In odd dimensions we describe Sasaki manifolds on which equality in the estimate is realized by Killing spinors with torsion. In dimension five we characterize all Killing spinors with torsion and obtain certain naturally reductive spaces as exceptional cases.

  19. Power plant technology 2014. Strategies, systems engineering and operation; Kraftwerkstechnik 2014. Strategien, Anlagentechnik und Betrieb

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Beckmann, Michael; Hurtado, Antonio

    2014-07-01

    The book on power plant technology 2014 (strategies, systems engineering and operation) covers the following issues: Climate, politics and economy; wind power; fossil-fuel power plants, flexible power plants - plant operation, flexible power plants- materials, materials for energy technology, fuel feed and incineration, modeling of the water-vapor-circuit, corrosion, deposits and cleaning, vapor turbines, GUD power plants, fluidized bed combustion, energetic biomass use, combined heat and power generation and decentralized units, storage facilities, emissions - mitigation and measuring techniques.

  20. Integration of CAM and CNC operation through code editing and manipulation

    International Nuclear Information System (INIS)

    Rosli Darmawan; Shalina Sheik Muhammad

    2004-01-01

    The IT technology for engineering design and manufacturing has gone through significant advancement for the last 30 years. It is widely acknowledged that IT would provide competitive advantage for engineering company in term of production cycle, productivity and efficiency. The recent development in this area is on the total system integration. While standard off-shelf CAD/CAM/CNC software and hardware packages would provide solution for system integration, more often than not users will stumble upon compatibility problems. Moreover, most of the integration deals with CAD and CAM systems. CNC integration has not been fully developed. Users always found problems in the integration of CAM and CNC machine due to the different level of technological development. CNC codes have not fundamentally progressed in the last 50 years, while CAD/CAM software packages have undergone massive evolution and improvement. This paper discusses a practical solution of CAM and CNC integration through code editing and manipulation within the CAM system in order to comply with the CNC machine requirements. (Author)

  1. Energy-saving engines reduce operating cost and environmental pollution; Energiesparmotoren senken die Betriebskosten und schonen die Umwelt

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Maletz, H.; Stengel, S. [Siemens AG, Erlangen (Germany). Automatisierungs- und Antriebstechnik

    1999-07-01

    Reduction of the energy cost will make production more economical and, in consequence, gain a competitive advantage. In view of high energy cost, new international legislation and increasing energy-awareness, the new generation of energy-saving engines is gaining increasing acceptance. [German] Hohe Energiekosten schlagen im Rahmen der Betriebskosten voll zu Buche. Gelingt es, sie spuerbar zu senken, wird die Produktion letzten Endes wirtschaftlicher und wettbewerbsfaehiger. Vor dem Hintergrund hoher Energiepreise, der neuen internationalen Gesetzgebung und zunehmenden Energiebewusstseins, gewinnen Energiesparmotoren der neuen Generation zunehmend an Bedeutung. (orig.)

  2. Schroedinger operators and evolutionary strategies; Schroedinger-Operatoren und Evolutionaere Strategien

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Asselmeyer, T.

    1997-12-22

    First we introduce a simple model for the description of evolutionary algorithms, which is based on 2nd order partial differential equations for the distribution function of the individuals. Then we turn to the properties of Boltzmann's and Darwin's strategy. the next chapter is dedicated to the mathematical properties of Schroedinger operators. Both statements on the spectral density and their reproducibility during the simulation are summarized. The remaining of this chapter are dedicated to the analysis of the kernel as well as the dependence of the Schroedinger operator on the potential. As conclusion from the results of this chapter we obtain the classification of the strategies in dependence of the fitness. We obtain the classification of the evolutionary strategies, which are described by a 2nd order partial differential equation, in relation to their solution behaviour. Thereafter we are employed with the variation of the mutation distribution.

  3. Peripheral neuronal damage after operation and irradiation of patients with mastocarcinoma. Periphere Nervenschaeden nach Operation und Bestrahlung wegen Mammakarzinom

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Ritz, H J

    1982-01-01

    Three hundred seventy-eight women uniformly operated on for pre-metastatic-spread mammary carcinoma and given, for the major part, uniform irradiation treatment were investigated. 34 women had suffered peripheral neuronal damage in the area of the shoulder and arm of the operated and irradiated side consisting in 20 cases in a lesion of the plexus brachialis, in 13 in an isolated lesion of the medial cutaneous nerve of the arm and in one case in an isolated lesion of the nerve to the serratus anterior muscle. The lesion of the plexus brachialis is generally supposed to have been caused by the irradiation, in individual cases a metastasis or tumor infiltration into the plexus or surgical damage is also considered. The isolated lesions of individual arm nerves are attributed to surgical damage or to tensile and pressure-type stress caused by inappropriate position during surgery. Moreover there was a concomitant lesion of the medial cutaneous nerve of the arm in 4, and of the nerve to the serratus anterior muscle in 8 cases. In these cases radiation-induced damage in the plexus area cannot be excluded. In 7 cases slight atrophy noted at the upper edge of the trapezius muscle led to suspect direct radiation damage of the muscle, the actual frequency of which could, however, not safely be determined because of the common subcutaneous induration at the shoulder contour.

  4. Peripheral neuronal damage after operation and irradiation of patients with mastocarcinoma. Periphere Nervenschaeden nach Operation und Bestrahlung wegen Mammakarzinom

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Ritz, H J

    1982-01-01

    378 women uniformly operated on for pre-metastatic-spread mammary carcinoma and given, for the major part, uniform irradiation treatment were investigated. 34 women had suffered peripheral neuronal damage in the area of the shoulder and arm of the operated and irradiated side consisting in 20 cases in a lesion of the plexus brachialis, in 13 in an isolated lesion of the medial cutaneous nerve of the arm and in one case in an isolated lesion of the nerve to the serratus anterior muscle. The lesion of the plexus brachialis is generally supposed to have been caused by the irradiation, in individual cases a metastasis or tumor infiltration into the plexus or surgical damage is also considered. The isolated lesions of individual arm nerves are attributed to surgical damage or to tensile and pressure-type stress caused by inappropriate position during surgery. Moreover there was a concomitant lesion of the medial cutaneous nerve of the arm in 4, and of the nerve to the serratus anterior muscle in 8 cases. In these cases radiation-induced damage in the plexus area cannot be excluded. In 7 cases slight atrophy noted at the upper edge of the trapezius muscle led to suspect direct radiation damage of the muscle, the actual frequency of which could, however, not safely be determined because of the common subcutaneous induration at the shoulder contour.

  5. Construction and operation of biogas plants. Bau und Betrieb von Biogasanlagen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Koenig, F. von

    1985-01-01

    Biogas utilisation in agriculture has increased considerably as a consequence of the energy crisis. So far, energy production was the most important aspect, and the high-quality natural fertilizer offered by the fermentation residues was commonly neglected. This fertilizer is an effective substitute for commercial fertilizers and thus contributes to the reduction of environmental pollution. The book discusses the chemical and biological mechanisms, the criteria of selection for plants and materials, optimum gas production techniques, uses of the product gas, and the advantages and properties of the biofertilizer produced. Planning procedures, design, construction, function and performance of several biogas production plants now in operation are described. Hints are given for do-it-yourself construction, as are cost-benefit calculations and decision aids for construction.

  6. Gas turbines and operation of gas turbines 2011; Gasturbinen und Gasturbinenbetrieb 2011

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    NONE

    2011-07-01

    Within the VGB Conference at 11th and 12th May, 2011 in Offenbach/Main (Federal Republic of Germany), the following lectures were held: (1) The future of high temperature gas turbines in power plants (Konrad Vogeler); (2) Development of reliable thermal barrier coatings for high-loaded turbine and combustor parts (Hans-Peter Bossmann); (3) CCPP Irsching 4 with gas turbine SGT5-8000H, on the way to 60 % CC efficiency (Willibald Fischer); (4) First test results of MAN's new 6 MW gas turbine (Markus Beukenberg); (5) Design characteristics and key thermodynamic parameters of the recuperated 4 MW solar turbines Mercury 50 gas turbines: - Economics and environmental feasibility, - operating experience in combined cycle applications with recuperation (Ulrich Stang); (6) Medium size gas turbines - OEM concept for continued reduction of life cycle costs (Vladimir Navrotsky); (7) Fracture mechanical analysis on fatigue failures of gas turbine components: - Root cause analysis - fracture mechanics - stress corrosion cracking - examples of failure analysis (Peter Verstraete); (8) The effectiveness of blade superalloy reheat treatment (Michael Wood); (9) An innovative combustion technology for high efficient gas turbines (Christian Oliver Paschereit); (10) Damping of thermo-acoustic vibrations in gas turbine combustion chambers (Sermed Sadig); (11) Alstom GT13E2 combustor upgrade for Vattenfalls Berlin Mitte combined heat and power plant (Klaus Doebbeling); (12) Optimisation of air inlet filtration for dust, rain and humidity (Heiko Manstein); (13) Life cycle cost reduction through high efficiency membrane based air intake filters (Helmut Krah); (14) Status and impact of national, European and international standardization on GT plants; GT standardizing status quo? (Gerd Weber); (15) Technical and thermodynamic aspects of compresssed air energy storage (Peter Radgen); (16) Requirements on the gas turbine in the course of time - intelligent OEM-concepts to ensure reliable

  7. Setup and taking into operation of a photoneutron source; Aufbau und Inbetriebnahme einer Photoneutronenquelle

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Greschner, Martin

    2013-07-01

    The Institute for Nuclear and Particle Physics at the Technische Universitaet Dresden (TUD) has build a neutron physics laboratory at Forschungszentrum Dresden-Rossendorf (FZD) to investigate nuclear processes in materials. The experiments are focused on materials relevant to nuclear fusion. The laboratory is equipped with three intensive neutron sources. The first is a 14 MeV monochromatic neutron source based on the DT reaction (owned by TUD); the other two are continuous and pulsed white photoneutron sources based on (γ,xn) reactions. One pulsed photoneutron source is realized by FZD in cooperation with the TUD. The continuous photoneutron source utilises a tungsten radiator (Tungsten Photoneutron Source) to produce neutrons with a wide energy spectra. The TPNS uses the ELBE-accelerator as a source of electrons for neutron production. This process involves an intermediate step, where slowed down electrons produce bremsstrahlung (γ-rays) absorbed by tungsten nuclei. Consecutively, the excited nuclei emit neutrons. The neutron flux of the photoneutron source is five orders of magnitude higher than the flux of the DT neutron sources with appropriate moderation. The neutron spectrum of TPNS can be modified by moderators, in such a way that the spectrum is comparable to that in the first wall of a Tokamak-Reactor. That allows investigations with the typical neutron spectrum of the fusion reactor. The technical solution, initial operation and the first experiment are described in this work. The neutron source is, in particular, dedicated to quantitative investigations in fusion neutronics. A fusion reactor produces radioactive isotopes as a nuclear waste. The main activity is accumulated in the structural materials. Carefully selected structural materials can significantly minimize the activity and thereby the amount of nuclear waste. The purpose of this project is to find constructional materials with half-lives shorter than several years, which can be recycled

  8. Discontinuation of peri-operative gentamicin use for indwelling urinary catheter manipulation in orthopaedic surgery.

    Science.gov (United States)

    Bond, Stuart E; Boutlis, Craig S; Jansen, Stuart G; Miyakis, Spiros

    2017-11-01

    Gentamicin has historically been used prior to insertion and removal of indwelling urinary catheters (IDCs) around elective joint replacement surgery to prevent infection; however, this indication is not recognized in the Australian Therapeutic Guidelines: Antibiotic and the paradigm for safe use of gentamicin has shifted. The antimicrobial stewardship team of a 500 bed tertiary regional hospital performed a retrospective clinical study of gentamicin IDC prophylaxis around total hip and knee arthroplasties. Results were presented to the orthopaedic surgeons. A literature review identified no guidelines to support gentamicin prophylaxis and only a very low risk of bacteraemia associated with IDC insertion/removal in patients with established bacteriuria. Consensus was reached with the surgeons to discontinue this practice. Subsequent prospective data collection was commenced to determine effectiveness, with weekly feedback to the Department Head of Orthopaedics. Data from 137 operations pre-intervention (6 months) were compared with 205 operations post-intervention (12 months). The median patient age was 72 years in both groups. Following the intervention, reductions in gentamicin use were demonstrated for IDC insertion (59/137 (42%) to 4/205 (2%), P < 0.01) and removal (39/137 (28%) to 6/205 (3%), P < 0.01). No gentamicin use was observed during the final 40 weeks of the post-intervention period. There were no significant differences between the groups for pre-operative bacteriuria, surgical site infections or acute kidney injury. A collaborative approach using quality improvement methodology can lead to an evidence-based reappraisal of established practice. Regular rolling audits and timely feedback were useful in sustaining change. © 2016 Royal Australasian College of Surgeons.

  9. Manipulator and materials handling systems for reactor decommissioning -Cooperation between the university and the plant operator

    International Nuclear Information System (INIS)

    Schreck, G.; Bach, F. W.; Haferkamp, H.

    1995-01-01

    Nuclear reactor dismantling requires suitable handling systems for tools and disassembled components, as well as qualified and reliable disassembly and cutting techniques. From the angle of radiation protection, remote-controlled handling techniques and underwater techniques are the methods of choice, the latter particularly in continuation of plant operating conditions, and this all the more the more disassembly work proceeds towards the reactor core. With the experience accumulated for 20 years now by the Institut fuer Werkstoffkunde (materials science) of Hannover University by basic research and application-oriented development work in the field of thermal cutting technology, especially plasma arc cutting techniques, as well as development work in the field of remote-controlled materials handling systems, the institute is the cut-out partner for disassembly tasks in reactor decommissioning. (Orig./DG) [de

  10. Hydraulic manipulator

    International Nuclear Information System (INIS)

    Sinha, A.K.; Srikrishnamurty, G.

    1990-01-01

    Successful operation of nuclear plant is largely dependent on safe handling of radio-active material. In order to reduce this handling problem and minimise the exposure of radiation, various handling equipment and manipulators have been developed according to the requirements. Manufacture of nuclear fuel, which is the most important part of the nuclear industry, involves handling of uranium ingots weighing approximately 250 kg. This paper describes a specially designed hydraulic manipulator for handling of the ingots in a limited space. It was designed to grab and handle the ingots in any position. This has following drive motions: (1)gripping and releasing, (2)lifting and lowering (z-motion), (3)rotation about the horizontal axis (azimuth drive), (4)rotation about the job axis, and (5)rotation about the vertical axis. For horizontal motion (X and Y axis motion) this equipment is mounted on a motorised trolley, so that it can move inside the workshop. For all drives except the rotation about the job axis, hydraulic cylinders have been used with a battery operated power pack. Trolley drive is also given power from same battery. This paper describes the design aspects of this manipulator. (author). 4 figs

  11. Examination of cracks and fractures on operationally stressed turbine blades; Untersuchung von Rissen und Bruechen an betriebsbeanspruchten Turbinenschaufeln

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Vodopivec, F. [Inst. of Metals and Technologies, Ljubljana (Slovenia); Vrbic, V.S. [Electric Power Work Nikola Tesla, Obrenovac (Yugoslavia); Ule, B. [Inst. of Metals and Technologies, Ljubljana (Slovenia); Zvokelj, J. [Inst. of Metals and Technologies, Ljubljana (Slovenia); Vehovar, L. [Inst. of Metals and Technologies, Ljubljana (Slovenia)

    1997-04-01

    This paper summarises the results of mechanical and fractographic examinations which had been carried out on fractures on the low-pressure blades of a 300 MW steam turbine. The crack-affected turbine blades had been removed, partly during inspections and partly after turbine breakdowns, in contrast to the fractured blades which had been extracted without exception following turbine breakdowns. (orig.) [Deutsch] Im vorliegenden Beitrag werden die Ergebnisse der mechanischen und fraktographischen Untersuchungen zusammengefasst, die an Bruechen von ND-Schaufeln einer 300-MW-Dampfturbine durchgefuehrt wurden. Die rissbehafteten Turbinenschaufeln wurden teilweise waehrend Revisionen und teilweise nach Turbinenversagen entnommen, im Gegensatz zu den gebrochenen Schaufeln, die ausnahmslos nach Turbinenausfall ausgebaut wurden. (orig.)

  12. The development of radiation hardened tele-robot system - Development of path-planning and control technology for tele-operated redundant manipulator

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Chang, Pyung Hun; Park, Ki Cheol; Park, Suk Ho [Korea Advanced Institute of Science and Technology, Taejon (Korea)

    1999-04-01

    This project focuses on the development of the control system for a teleoperated redundant manipulator, which performs many tasks dexterously, while avoiding obstacles, instead of human workers in the extreme situations like nuclear power plants. To this end, four consecutive research works have been performed. First, two new methods for global path-planning have been developed to inspect the global behavior of the redundant manipulator. Second, characteristics of optimal solutions(COS) under inequality constraints have been analyzed and, using the COS, how to greatly enhance the conventional redundancy resolution methods in terms of performance and repeatability has also been proposed. Third, an effective control method for a redundant manipulator has been developed, which incorporates all kinds of physical limits into practical inequality constraints and is computationally efficient for real-time purposes. Finally, using this control method as the controller of the slave redundant manipulator and developing a master manipulator, the inertial torque and gravitation torque of which are negligible, a force-reflected teleoperation control system has been developed. Through the teleoperation control system, human operator can accurately control the position and the force of the end-effector of the slave manipulator while feeling the interaction force between the slave and the workpiece. In addition, the slave redundant manipulator autonomously can control the impedance and can optimize a given performance measure while avoiding physical limits such as joint angle limits and obstacles. 49 refs., 43 figs., 10 tabs. (Author)

  13. Low-cost waste incineration and recycling from the operator`s point of view; Kostenguenstige thermische Abfallverwertung und Kreislaufwirtschaftsgesetz aus Betreibersicht

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Burgorf, J [Saarberg-Oekotechnic GmbH, Saarbruecken (Germany)

    1998-09-01

    The 1996 Act on Recycling and Waste Management specified that waste production should be reduced first of all, and that waste still produced should be recycled or used for power generation. Dumping and `classic` incineration are permissible only if it is the more acceptable solution from an environmental point of view. There are two categories of thermal treatment: Thermal treatment of `waste for dumping`, and use of the energy content of `waste for utilisation`. The contribution analyzes the effects of the law on future waste management concepts in consideration of the current situation of thermal treatment of residual waste. (orig.) [Deutsch] Das im Oktober 1996 in Kraft getretene Kreislaufwirtschafts- und Abfallgesetz (KrW-/AbfG) schreibt in den Grundsaetzen der Kreislaufwirtschaft fest, dass Abfaelle in erster Linie zu vermeiden und in zweiter Linie stofflich oder energetisch zu verwerten sind. Die Beseitigung von Abfaellen - und darunter faellt auch die `klassische` Muellverbrennung - ist nur dann zugelassen, wenn sie gegenueber der Verwertung die umweltvertraeglichere Loesung darstellt. Fuer die thermische Behandlung von Abfaellen denfiniert das KrW-/AbfG deshalb zwei Wege mit unterschiedlichen Ansaetzen: Zum einen die thermische Behandlung von `Abfaellen zur Beseitigung`, wie sie bisher in vielen Anlagen zur Muellverbrennung realisiert worden ist und zum anderen die energetische Nutzung von `Abfaellen zur Verwertung`. Der vorliegende Beitrag soll die Auswirkung dieser Vorgabe auf zukuenftige Abfallwirtschaftskonzepte unter Beruecksichtigung der derzeitigen Situation der thermischen Restabfallbehandlung darstellen. (orig.)

  14. The Institut for Mining - Chair in the Theory of Mining Methods and Operations at Clausthal Technological University; Das Institut fuer Bergbau - Professur fuer Bergbauliche Verfahrens- und Betriebslehre der TU Clausthal

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Knissel, W.; Mischo, H. [Technische Univ. Clausthal, Clausthal-Zellerfeld (Germany). Inst. fuer Bergbau

    2002-09-05

    The Chair in the Theory of Mining Methods and Operations (Deep Mines) at the Institute for Mining at Clausthal Technological University deals with the theory of and research into underground extraction of solid mineral raw materials. With the concentration and concentration of the German mining industry the department has focussed more attention on foreign mining industries and utilisation of the earth's crust in general. The extractive mining industry is augmented by the underground utilisation of cavities for disposal purposes and for infrastructural tasks. Accordingly the courses offered have been extended towards environmental protection and geotechnics. In particular basic research in the field of disposal in mines has become one of the main areas of research in the department not least of all because of the financing from public funds. Theory, research and further training now cover underground extraction in mines, disposal in mines and rehabilitation of contaminated industrial sites. (orig.) [German] Die Proffesur fuer Bergbauliche Verfahrens- und Betriebslehre (Tiefbau) am Institut fuer Bergbau der TU Clausthal befasst sich in Lehre und Forschung mit der untertaegigen Gewinnung von festen mineralischen Rohstoffen. Mit dem Rueckgang und der Konzentration des deutschen Bergbaus hat sich der Lehrstuhl staerker dem Auslandsbergbau und allgemein der Erdkrustennutzung zugewandt. Der Gewinnungsbergbau findet seine Ergaenzung in der untertaegigen Nutzung von Hohlraeumen fuer Entsorgungszwecke und fuer Infrastrukturaufgaben. Dementsprechend ist das Studienangebot in Richtung Umweltschutz und Geotechnik erweitert worden. Insbesondere die Grundlagenforschung auf dem Gebiet des Entsorgungsbergbaus ist zu einem Forschungsschwerpunkt des Lehrstuhls geworden, nicht zuletzt aufgrund der Finanzierung aus oeffentlichen Mitteln. Lehre, Forschung und Weiterbildung decken heute den untertaegigen Gewinnungsbergbau, den Entsorgungsbergbau sowie die Sanierung von

  15. Post-operative X-ray morphology: Joints. Handbook and atlas for clinical and practical use. Postoperative Roentgenmorphologie: Gelenke. Handbuch und Atlas fuer Klinik und Praxis

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Vogel, H.

    1987-01-01

    The description of X-ray findings after operations with the object of implanting protheses in joints makes up most of the contents of this book. The reconstruction of joints after trauma is only marginally dealt with. Among the various indications for implanting protheses, the replacement of joints destroyed by wear and trauma is the most important. Also considered were X-ray examinations after hallux-valgus operations and plastic surgery on hands and feet, as well as X-ray findings following operations on the lumbar part of the vertebral column (disc surgery).

  16. Operating results and new trends in combined materials recycling and power generation from waste materials at Schwarze Pumpe GmbH (SVZ); Betriebserfahrungen und neue Entwicklungen zur kombinierten stofflichen und energetischen Abfallverwertung in dem Sekundaerrohstoffverwertunngszentrum Schwarze Pumpe GmbH (SVZ)

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Seifert, W; Buttker, B [SVZ Schwarze Pumpe GmbH (Germany); Vierrath, H [Lurgi Umwelt GmbH, Frankfurt am Main (Germany)

    1998-09-01

    SVZ Schwarze Pumpe is a plant for production of synthesis gas from hydrocarbon-containing materials and for synthesis gas utilisation as chemical feedstock and for power generation. In the trial operation phase of 1992-1994 and the commercial operation since 1995, about 372,800 t of solid waste were processed (about 255,100 t of which were waste platics), and about 372,800 t of liquid and pasty waste. The waste composition may vary considerably. Since 1995, gasification of preprocessed domestic waste has been an area of particular interest. In all cases, pollutant emissions were found to be below the legal specifications. The synthesis gas has a high degree of purity, while the gasifier slag is classified as class I waste as specified in the TA Siedlungsabfall (Technical Code for Domestic Waste Management). (orig./SR) [Deutsch] Der Geschaeftszweck des SVZ Schwarze Pumpe besteht in der Herstellung von Synthesegas aus kohlenwasserstoffhaltigen Einsatzstoffen und in der stofflichen und energetischen Nutzung des Werkstoffes Synthesegas. In umfangreichen Mess- und Betriebsfahrten wurden in den Jahren 1992-1994 und im kommerziellen Betrieb seit 1995 ca. 372.800 t feste Abfallstoffe, davon ca. 255.100 t Altkunststoffe, und ca. 436.800 t fluessige und pastoese Abfaelle verarbeitet. Die Abfaelle werden in Mischungen, die in weiten Grenzen variiert werden koennen, eingesetzt. Einen besonderen Entwicklungsschwerpunkt seit 1995 stellt die Vergasung von speziell aufbereitetem Hausmuell dar. In allen Betriebsfaellen konnte ein sehr umweltvertraeglicher Betrieb nachgewiesen werden. Das erzeugte Synthesegas ist extrem gereinigt, die Vergaserschlacken erfuellen die Anforderungen an die Deponieklasse I der TA Siedlungsabfall. (orig./SR)

  17. Reputationsorientiertes Themen- und Issues-Management : Konzeption, Regelbetrieb, Weiterentwicklung

    OpenAIRE

    Fahrenbach, Christian

    2011-01-01

    Die Dissertation untersucht, wie Organisationen ein reputationsorientiertes Themen- und Issues-Management aufbauen, betreiben und weiterentwickeln können. Dazu wird das operative Modell des Issues Managements mit dem strategischen Zielkonstrukt Reputation verbunden. Zu Beginn der Arbeit beschreiben zwei Theorie-Kapitel ausführlich Relevanz und die Steuerung von Reputation und im Issues Management. Auf dieser Basis wird ein praxisorientiertes integriertes Modell entwickelt. Es beschreibt da...

  18. Separation of gaseous pollutants and particulate matter. Compact scrubber reduces investment and operating cost in flue gas purification; Schadgase und Partikel abscheiden. Kompaktwaescher senkt Investitions- und Betriebskosten fuer die Rauchgasreinigung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Lehner, M. [Rauschert Verfahrenstechnik GmbH, Steinwiesen (Germany)

    2000-05-01

    In cooperation with TU Munich University, a pilot plant is operated for several months in bypass with a hazardous waste combustion plant. The scrubber consists of two filler particle beds, one above the other, with separate scrubbing fluid cycles which are acid in the first stage (pH=o.5) and alkaline in the second stage (pH=8.5) by selective alkalisation. The final scrubbing stage in the column head comprises several self-suction Venturi washers connected in parallel which operate like jet pumps by taking their own washing liquid from the surrounding liquid volume. Separation efficiencies for different pollutant types were investigated with a view to the specifications of the 17th Nuisance Control Act (BImSchG). [German] In Zusammenarbeit mit der TU Muenchen wurde eine Pilotanlage mehrere Monate im Bypass zu einer Sonderabfallverbrennung betrieben. Der Waescher ist aufgebaut aus zwei uebereinander liegenden Fuellkoerperbetten, die mit getrennten Waschfluessigkeitskreislaeufen in der ersten Stufe sauer (pH=0,5), in der zweiten Stufe durch geregelte Zugabe von Natronlauge alkalisch (pH=8,5) betrieben werden. Im Kopf der Kolonne sind als letzte Reinigungsstufe mehrere parallel geschaltete, selbstansaugende Venturiwaescher untergebracht, die aehnlich wie eine Strahlpumpe ihre Waschfluessigkeit aus einem sie umgebenden Reservoir selbst ansaugen. In einem umfangreichen Versuchsprogramm wurde die Abscheidung verschiedener Schadstoffe untersucht und die Funktionstuechtigkeit des Apparates hinsichtlich der Einhaltung der Grenzwerte nach 17. BImSchV geprueft. (orig.)

  19. Sport und soziale Integration

    OpenAIRE

    Turan, Günes

    2012-01-01

    Sport und soziale Integration : Chancen, Probleme und Perspektiven für Städte und Kommunen ; Tagungsband der gleichnamigen Tagung am 28. und 29. Juni 2011 in Augsburg / Helmut Altenberger ... (Hrsg.). - Hamburg : Feldhaus, Ed. Czwalina, 2012. - 104 S. - (Sportwissenschaft und Sportpraxis ; 161)

  20. Innovative protection and control systems for a reliable and secure operation of electrical transmission systems; Innovative Schutz- und Leitsysteme zur zuverlaessigen und sicheren elektrischen Energieuebertragung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Mueller, Sven C.; Kubis, Adreas; Rehtanz, Christian [Technische Univ. Dortmund (Germany). Inst. fuer Energiesysteme, Energieeffizienz und Energiewirtschaft (ie3); Brato, Sebastian; Goetze, Juergen [Technische Univ. Dortmund (Germany). Arbeitsgebiet Datentechnik

    2012-07-01

    The integration of European electricity markets as well as the increasing power feed-in by renewable energy sources pose new challenges to the operation of electrical transmission systems. Modern protection and control systems based on wide-area information can substantially contribute to a reliable and secure system operation even against the background of future demands. In this paper research advances regarding new applications for wide-area monitoring, protection and control as well as an integrated simulation for power and ICT systems are presented that have been developed in the course of DFG research unit FOR1511 at TU Dortmund. (orig.)

  1. CBAS - efficient coal management for optimised operation and minimised cost; CBAS - Betriebsoptimierung und Kostenminimierung durch effizientes Kohlenmanagement

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Pechtl, P.; Petek, J.; Shea, S.

    2000-07-01

    The 'Coal Bland Automation System' CBAS developed by Praxis Engineers, Inc. is a software application which simulates the path of coal from the dispatching station to the burners. The combustion characteristics of coal mixtures are predicted, and the fuel quality can be controlled hours before the coal arrives at the burners. Detailed modelling of the flow patterns in the mixing bunkers and grinding bunkers, time variations of the coal mixture properties at the bunker outlet can be predicted, and the coal mixture can be varied accordingly to account for load peaks. [German] Das von Praxis Engineers, Inc. entwickelte 'Coal Bland Automation System' CBAS ist eine online Softwareapplikation, die den Weg aller in einem Kraftwerk eingesetzten Kohlensorten vom Verladeplatz bis hin zu den Brennern mathematisch simuliert. Die Eigenschaften beliebiger Mischungen zwischen den Kohlen werden vorausgesagt und die Qualitaet des Brennstoffs an den Brennern kann geregelt werden, auch Stunden bevor die Kohlenmischung tatsaechlich an den Brennern ankommt. Aufgrund der detaillierten Modellierung des Fliessverhaltens in den Mischbunkern und den Bunkern der Kohlemuehlen ist es moeglich, die zeitliche Veraenderung der Eigenschaften der Kohlenmischung am Austritt aus den Bunkern vorherzusagen. Dadurch kann das Mischungsverhaeltnis der Kohlen rascher an die Lastanforderungen angepasst werden, was z.B. zum 'Einfangen' von lukrativen Lastspitzen genutzt werden kann. (orig.)

  2. Solar support of the cold supply of an office building. Operation analysis and energetic evaluation; Solare Unterstuetzung der Kaelteversorgung eines Buero- und Verwaltungsgebaeudes. Betriebsanalyse und energetische Bewertung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Huber, Klaus; Bollin, Elmar; Scheck, Eva [Hochschule Offenburg (HSO) (Germany); Wiemken, Edo; Wewior, Jakub [Fraunhofer-Institut fuer Solare Energiesysteme (ISE), Freiburg im Breisgau (Germany); Eicker, Ursula; Pietruschka, Dirk; Dalibard, Antoine [Hochschule fuer Technik (HFT), Stuttgart (Germany); Meissner, Rolf; Kettner, Christiane [Paradigma Deutschland GmbH, Karlsbad (Germany)

    2010-07-01

    Since July 2006 and in cooperation with the Fraunhofer Institute for Solar Energy (Freiburg) and the Stuttgart University of Applied Sciences, the University Offenburg accompanies the solar supported air conditioning of Festo AG and Co. KG in Esslingen (Federal Republic of Germany). The plant was promoted by the Federal Ministry of the Environment (Berlin, Federal Republic of Germany) in the context of the research project 'Solarthermie2000plus'. The already existing adsorption refrigerant plant which so far was operated with compressor warmth and gas-fuelled boilers, was supplemented by a solar plant as a third heat supplier.

  3. Hybrid coolers under part-load conditions - Optimisation of operating costs and energy consumption; Simulation und Berechnung von hybriden Trockenkuehlern imTeillastbereich - Optimierung von Betriebskosten und Energieverbrauch

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Koenig, H.

    2007-07-01

    This comprehensive article takes a look at new European guidelines on the energy performance of buildings in which the total efficiency of the buildings or heat-transportation systems under partial loading is considered. On the basis of a real-life example, the author examines the influence of various components such as compressors, pumps and ventilators on energy consumption. Hybrid coolers are looked at and the characteristics of refrigeration machines with respect to varying outside temperature are discussed. Combined cooling for computer centres is examined and switchable, redundant combined systems are looked at. Optimisation of cooling systems for falling outside temperatures and the operation of cold-water systems are looked at. Simulation topics are discussed and optimisation with respect to costs and energy consumption are examined.

  4. The Manipulation of Human Behavior in Guerrilla Warfare: Can It Enhance U.S. Army Special Forces Guerrilla Warfare Operations?

    National Research Council Canada - National Science Library

    Harris, William

    1997-01-01

    .... Proper integration of psychological communications to manipulate behavior in guerrilla warfare may facilitate the recruiting1 motivation, morale, sustainment and popular support for a guerrilla movement and its cause...

  5. Operation management in the tension field between technical, commercial, and public legal demands; Betriebsfuehrung im Spannungsfeld technischer, kommerzieller und oeffentlich-rechtlicher Anforderungen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Stebel, H.

    1997-12-31

    Operation management is not restricted to the execution of operational measures. In order to be able to work together efficiently the different organisational units of a plant are dependent on the support of an intelligent operation management system. Such an operation management system must give the user`s working style priority over the system`s integration in the superordinate system. This is the only way to win the user`s acceptance and achieve the intended results now and over the long term. The most important thing to consider when planning the introduction of an operation management system are the likely processing costs. The one-time cost of procuring the necessary software is practically negligible. [Deutsch] Betriebsfuehrung ist keine ausschliesslich auf die Abwicklung der betrieblichen Massnahmen ausgerichtete Aufgabe. Die Organisationseinheiten des Betriebes muessen zur rationellen Bearbeitung durch ein intelligentes Betriebsfuehrungssystem unterstuetzt werden. Dieses Betriebsfuehrungssystem hat die Arbeitsweisen der Anwender vor die Integration des Systems in uebergeordnete Gesamtsysteme zu stellen. Nur so kann die Akzeptanz der Anwender erzielt sowie das geforderte Ergebnis erreicht und langfristig gesichert werden. Bei der Einfuehrung eines Betriebsfuehrungssystems sind insbesondere die langfristig zu erwartenden Bearbeitungskosten zu bewerten. Die einmaligen Anschaffungskosten der Software sind in Relation zu den Gesamtkosten praktisch ohne Bedeutung. (orig./RHM)

  6. Numeric models of distributed power generators and stores and their adaptation to the simulation softwaare (e.g. System NETOMAC). Simulation models for long-term operation. Project 5: Numeric models. Final report; Numerische Modelle der dezentralen Energieerzeuger und Speicher, und ihre Anpassung an die Simulationssoftware (u.a. System NETOMAC). Simulationsmodelle fuer den Langzeitbereich. Teilprojekt 5: Numerische Modelle. Schlussbericht

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Orths, A.; Bachry, A.; Lebioda, A.; Purmann, M.

    2003-09-01

    In the key project 'EDISON', new technologies for electric power supply are investigated systematically. This comprised the development of mathematical models for commercial planning software (NETOMAC) for different decentral power generation systems like cogeneration systems, wind power systems, PV systems and fuel cells. The models will provide integration scenarios including sites for optimal network integration, optimisation of network operation, and network feedback effects. Prior to the start of the project, the available planning software did not include such models, so that the effects of decentral power generation and storage systems in electric power supply grids could not be investigated. (orig.) [German] Im Leitprojekt 'EDISON' wird der Einsatz neuer Technologie in elektrischen Energieversorgungsnetzen systemtechnisch untersucht. Dafuer werden sowohl fuer verschiedene Speicher wie Batteriespeicher, als auch unterschiedliche dezentrale Erzeugungseinheiten wie BHKW, Windkraftanlagen, Photovoltaikanlagen und Brennstoffzellen mathematische Modelle fuer uebliche Planungssoftware (NETOMAC) erarbeitet. Mit den Modellen sollen Einsatzszenarien fuer diese Betriebsmittel abgeleitet und anhand dynamischer Simulationsrechnungen Standorte der optimalen Netzanbindung, die Optimierung des Netzbetriebs und Netzrueckwirkung untersucht werden koennen. Vor Beginn des Projektes fehlten entsprechende Modelle in vorhandener Planungssoftware, so dass die Wirkung von dezentralen Erzeugern und Speichern in elektrischen Energieversorgungsnetzen nicht untersucht werden konnte. (orig.)

  7. Manipulator comparative testing program

    International Nuclear Information System (INIS)

    Draper, J.V.; Handel, S.J.; Sundstrom, E.; Herndon, J.N.; Fujita, Y.; Maeda, M.

    1986-01-01

    The Manipulator Comparative Testing Program examined differences among manipulator systems from the United States and Japan. The manipulator systems included the Meidensha BILARM 83A, the Model M-2 of Central Research Laboratories Division of Sargent Industries (CRL), and the GCA Corporation PaR Systems Model 6000. The site of testing was the Remote Operations Maintenance Demonstration (ROMD) facility, operated by the Fuel Recycle Division in the Consolidated Fuel Reprocessing Program at the Oak Ridge National Laboratory (ORNL). In all stages of testing, operators using the CRL Model M-2 manipulator had consistently lower times to completion and error rates than they did using other machines. Performance was second best with the Meidensha BILARM 83A in master-slave mode. Performance with the BILARM in switchbox mode and the PaR 6000 manipulator was approximately equivalent in terms of criteria recorded in testing. These data show no impact of force reflection on task performance

  8. Editorial 01/2013 Normen und Normierungen

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Christian Swertz

    2013-03-01

    ür Sie Verschiedenes zusammengetragen. So unternimmt es Helmut Hostnig, die Umsetzung eines chinesischen Märchens in eine Radiosendung so eingehend zu beschreiben, dass sie als Anleitung zum unterrichtspraktischen Do it yourself dienen kann. Christian Berger verlängert seine inzwischen schon traditionsreichen Ausführungen zum Urheberrecht und Klaudia Mattern erläutert wie mit dem MegaZine3–Tool jede pdf–Datei mit einem Doppelklick in eine Onlinepublikation mit Pageflip–Effekt umgewandelt werden kann. Barbara Buchegger berichtet dann vom Safer Internet Day und hält fest, dass die Projekte der Schulen immer besser werden und der Kompetenzzuwachs spürbar ist. Und Christian Schreger berichtet vom „Digitalen Tagebuch“ seiner M2, das im Mai 2000 startete und für zwei Monate geplant war. Inzwischen sind 13 Jahre daraus geworden.Das Ressort Bildung/Politik kann diesmal zwei bemerkenswerte Artikel präsentieren: So untersucht Karl H. Stingeder im ersten Teil (seiner Artikelserie 10 Jahre nach dem Irakkrieg von 2003 die fatale Rolle der embedded journalists und damit die Funktion von Manipulation und Propaganda im medientechnisch unterstützten info war. Dabei wird klar, dass die objektive Berichterstattung, für die Stingeder Kriterien anbietet, mit dem Sturz Saddam Husseins, der nie Massenvernichtungswaffen besaß, in eine einseitige und subjektive verwandelt wurde. Dass das Morden im Zeitalter von High-Tech-Rüstung und digitalen intelligenten Waffen nach wie vor ein grausames und brutales Geschäft ist, steht dabei genauso vor Augen wie die Tatsache, das Politik, Militär, Fernsehsender und andere berichtende Medien den Anspruch auf Wahrheit durch gezielte Täuschung, bewusste Lüge und propagandistische Falschinformation ersetzt haben. Ein Zusammenhang, dem auch die deutsche politische Publizistin Jutta Ditfurth immer wieder auf der Spur ist, wenn sie Informationen liefert, die in den Mainstream-Medien untergehen. Alessandro Barberi hat deshalb ihr j

  9. Development of the international status of science and technology concerning methods and tools for operational and long-term safety cases; Weiterentwicklung des internationalen Stands von Wissenschaft und Technik zu Methoden und Werkzeugen fuer Betriebs- und Langzeitsicherheitsnachweise

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Seher, Holger; Beuth, Thomas; Bracke, Guido; Kock, Ingo; Mayer, Kim-Marisa; Moog, Helge C.; Uhlmann, Stephan; Weyand, Torben (eds.)

    2016-09-15

    The project ''development of the international status of science and technology concerning methods and tools for operational and long-term safety cases'' covers the following key aspects: global aspects of the methodology for scenario assumption for the operational phase following closure, potential analysis of the derives safety cases for the project Gorleben, determination of the solid phase composition of high-level radioactive wastes using geochemical modeling calculations, search for an adequate approach for the calculation of density and viscosity of saline solutions for the future use in GRS computer codes, international approaches for an integral analysis for the host rocks clay and granite in relation to the safety requirements of BMUB.

  10. Cuts in energy and operating cost with the Swiss system 'Energie in ARA' - practical experience in Germany; Energie- und Betriebskosteneinsparungen nach dem schweizerischen System ''Energie in ARA'' - Praxiserfahrungen in Deutschland

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Christmann, B. [UmBAUwelt Partnerschaft Architekten und Ingenieure, Riedstadt (Germany)

    1999-07-01

    German sewage treatment plants, too, have potential for saving energy cost and cutting down on their operating expenditure. Following the systematy developed by the 'Energie in ARA' concept, this potential can be harnessed. (orig.) [German] Potential fuer Energiekosteneinsparungen und dadurch initiierte Betriebskosteneinsparungen ist auch bei deutschen Klaeranlagen vorhanden. Die Systematik 'Energie in ARA' kann fuer die Erschliessung der Einsparpotentiale verwendet werden. (orig.)

  11. New MA 23 master-slave manipulators with servo control and force feedback. Their application in routine work and in scheduled and exceptional operations

    International Nuclear Information System (INIS)

    Vertut, J.; Marchal, P.; Debrie, G.; Kissel, Ph.

    1976-01-01

    Manipulators of this type manufactured 10-15 years ago were not a success, their widespread introduction having been prevented by their excessive weight, too low capacity, too extensive electronics and high price. The MA 22 system, based on the Virgule device, led to the development of a new technology which combines high reliability with excellent performance, very small electronics and high-torque d.c. motors. The second generation, MA 23, is characterized by a substantially improved mechanism, enabling maximum advantage to be derived from the servo control and making it possible to reproduce, at unlimited distance and with very high slave strength, the dexterity displaced by light master-slave manipulators on the operator side. The authors describe the equipment and indicate the various possibilites for its use in facilities. Long-term development and testing is also being directed towards under-water operation and industrial automatic manipulation. The equipment described opens up a totally new potential for the development of remote-controlled intervention devices, and the authors refer to work on these lines in the Federal Republic of Germany and in France. The research and development effort will also be concerned with penetration into inaccessible parts of facilities. (author)

  12. The Neustadt-Glewe geothermal project - problems and experience during operation; Das Geothermieprojekt Neustadt-Glewe - Probleme und Erfahrungen mit einer laufenden Anlage

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Menzel, H [Erdwaerme Neustadt-Glewe GmbH (Germany)

    1997-12-01

    The scope and goals of the project and the principle of the Neustadt-Glewe geothermal system are presented. The system was commissioned in February 1995, so that sufficient performance data and availability information are now available. Problems that occurred are described and analyzed. Preliminary analyses of the consumption-dependent cost and cost distribution provide a basis for statements on the economic efficiency of geothermal projects. (orig.) [Deutsch] Es werden Inhalt und Ziel des Projektes, sowie das Prinzip der Geothermienutzung in Neustadt-Glewe kurz dargestellt. Nachdem die Anlage im Februar 1995 in Betrieb ging, koennen erste Betriebsergebnisse und Zuverlaessigkeitsaussagen gegeben werden. Es werden Probleme beim Betrieb der Anlagen geschildert und analysiert. Erste Analysen fuer die verbrauchsabhaengigen Kosten und die Kostenverteilung bilden die Grundlage fuer Aussagen zur Wirtschaftlichkeit derartiger Projekte. (orig.)

  13. Powered manipulator control arm

    International Nuclear Information System (INIS)

    Le Mouee, Theodore; Vertut, Jean; Marchal, Paul; Germon, J.C.; Petit, Michel

    1975-01-01

    A remote operated control arm for powered manipulators is described. It includes an assembly allowing several movements with position sensors for each movement. The number of possible arm movements equals the number of possible manipulator movements. The control systems may be interrupted as required. One part of the arm is fitted with a system to lock it with respect to another part of the arm without affecting the other movements, so long as the positions of the manipulator and the arm have not been brought into complete coincidence. With this system the locking can be ended when complete concordance is achieved [fr

  14. Simulation of robot manipulators

    International Nuclear Information System (INIS)

    Kress, R.L.; Babcock, S.M.; Bills, K.C.; Kwon, D.S.; Schoenwald, D.A.

    1995-01-01

    This paper describes Oak Ridge National Laboratory's development of an environment for the simulation of robotic manipulators. Simulation includes the modeling of kinematics, dynamics, sensors, actuators, control systems, operators, and environments. Models will be used for manipulator design, proposal evaluation, control system design and analysis, graphical preview of proposed motions, safety system development, and training. Of particular interest is the development of models for robotic manipulators having at least one flexible link. As a first application, models have been developed for the Pacific Northwest Laboratories' Flexible Beam Testbed which is a one-Degree-Of-Freedom, flexible arm with a hydraulic base actuator. Initial results show good agreement between model and experiment

  15. The direct manipulation shell

    International Nuclear Information System (INIS)

    Allen, M.E.; Christiansen, M.

    1992-01-01

    Accelerator controls systems provide parameter display pages which allow the operator to monitor and manipulate selected control points in the system. Display pages are generally implemented as either hand-crafted, purpose-built programs; or by using a specialized display page layout tool. These two methods of display page development exhibit the classic trade-off between functionality vs. ease of implementation. In the Direct Manipulation Shell we approach the process of developing a display page in a manifestly object-oriented manner. This is done by providing a general framework for interactively instantiating and manipulating display objects. (author)

  16. Klinik, Therapie und Langzeitverlauf des hypophysären Riesenwuchses

    OpenAIRE

    Seidt, Monika, geb. Sauter

    2005-01-01

    Anhand von 24 retrospektiv analysierten Fällen mit hypophysärem Riesenwuchs aus 14 verschiedenen Kliniken innerhalb der letzten 3,5 Jahrzehnte werden die klinische Symptomatik, die endokrinologische und bildgebende Diagnostik und die gewählten Therapieansätze mit ihren Langzeitverläufen verglichen und diskutiert. Gegenwärtige Therapie der Wahl ist die selektive operative Resektion des Wachstumshormon-produzierenden Hypophysenadenomes, gegebenenfalls ergänzt durch eine medikamentöse Behandlung...

  17. Digitalisierung und Selbstbestimmung

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Bezemek, Christoph

    2017-12-01

    Full Text Available Der vorliegende Beitrag skizziert das Zusammenspiel von Digitalisierung und individueller Selbstbestimmung, stellt die Frage, welche Herausforderungen dieses Zusammenspiel birgt und diskutiert, wie ihnen begegnet werden kann.

  18. Emotion, Motivation und Volition

    OpenAIRE

    Ulich, Dieter

    1996-01-01

    Emotion, Motivation und Volition / D. Ulich ; V. Brandstätter ; P. M. Gollwitzer. - In: Psychologie / hrsg. von Dietrich Dörner ... - 2., überarb. und erw. Aufl. - Stuttgart u.a. : Kohlhammer, 1996. - S. 115-135

  19. Primary reaction control system/remote manipulator system interaction with loaded arm. Space shuttle engineering and operations support

    Science.gov (United States)

    Taylor, E. C.; Davis, J. D.

    1978-01-01

    A study of the interaction between the orbiter primary reaction control system (PRCS) and the remote manipulator system (RMS) with a loaded arm is documented. This analysis was performed with the Payload Deployment and Retrieval Systems Simulation (PDRSS) program with the passive arm bending option. The passive-arm model simulates the arm as massless elastic links with locked joints. The study was divided into two parts. The first part was the evaluation of the response of the arm to step inputs (i.e. constant jet torques) about each of the orbiter body axes. The second part of the study was the evaluation of the response of the arm to minimum impulse primary RCS jet firings with both single pulse and pulse train inputs.

  20. Informationskompetenz und Information Literacy

    OpenAIRE

    Ingold, Marianne

    2012-01-01

    Informationskompetenz ist heute als Begriff , Konzept und praktisches Tätigkeitsfeld von Bibliotheken weltweit etabliert. Entstehung, Verbreitung und Entwicklung von „Informationskompetenz“ im deutschsprachigen Raum stehen in engem Zusammenhang mit dem in den USA und international seit den 1980er Jahren diskutierten und praktisch umgesetzten Konzept der „Information Literacy“. Auch wenn die beiden Begriffe in der Regel gleichbedeutend verwendet werden, zeigt ein Vergleich der vorwiegend aus e...

  1. Modeling the manipulator and flipper pose effects on tip over stability of a tracked mobile manipulator

    CSIR Research Space (South Africa)

    Dube, C

    2011-11-01

    Full Text Available Mobile manipulators are used in a number of different applications such as bomb disposal, mining robotics, and search and rescue operations. These mobile manipulators are highly susceptible to tip over due to the motion of the manipulator...

  2. Manipulation, salience, and nudges.

    Science.gov (United States)

    Noggle, Robert

    2018-03-01

    Cass Sunstein and Richard Thaler recommend helping people make better decisions by employing 'nudges', which they define as noncoercive methods of influencing choice for the better. Not surprisingly, healthcare practitioners and public policy professionals have become interested in whether nudges might be a promising method of improving health-related behaviors without resorting to heavy-handed methods such as coercion, deception, or government regulation. Many nudges seem unobjectionable as they merely improve the quality and quantity available for the decision-maker. However, other nudges influence decision-making in ways that do not involve providing more and better information. Nudges of this sort raise concerns about manipulation. This paper will focus on noninformational nudges that operate by changing the salience of various options. It will survey two approaches to understanding manipulation, one which sees manipulation as a kind of pressure, and one that sees it as a kind of trickery. On the pressure view, salience nudges do not appear to be manipulative. However, on the trickery view (which the author favors), salience nudges will be manipulative if they increase the salience so that it is disproportionate to that fact's true relevance and importance for the decision at hand. By contrast, salience nudges will not be manipulative if they merely highlight some fact that is true and important for the decision at hand. The paper concludes by providing examples of both manipulative and nonmanipulative salience nudges. © 2017 John Wiley & Sons Ltd.

  3. Change-management. From commercial power operation to post power operation and decommissioning; Change-Management. Vom Leistungsbetrieb ueber den Nachbetrieb zum Rueckbau. T. 1. Stilllegung und Rueckbau von Reaktoren und Anlagen im Brennstoffkreislauf durch AREVA

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Wasinger, Karl [AREVA GmbH, Offenbach am Main (Germany)

    2015-02-15

    Transition from power generation to decommissioning challenges utilities. Power generation is mainly characterized by a stable working environment and constant workload, decommissioning and dismantling, however, by transformation and change. Also, changing requirements for the workforce's skills challenge the organization and its senior management. Ensuring effective and efficient performance, while maintaining motivation of staff, requires adjustment of management processes as well as of operational organization and human resources management. AREVA has more than 20 years of experience in decommissioning of own nuclear fuel cycle plants in France, as well as of other large plants and power reactors in Germany, the United Kingdom and the US. Therefore, the group has developed and successfully implemented integrated change management processes. The implementation of well-established and proven methods, developed by the productive industry and adjusted to the nuclear regulatory requirements, significantly improves the performance and efficiency of means and methods in use. The AREVA Performance Improvement Process defines concrete approaches to identify and improve potential deficits of productivity in six main areas (decommissioning scenarios and stra-tegies, waste treatment and logistics, operations management, supply chain, regulatory monitoring and controls as well as dismantling operation). Nuclear plant and facility owners around the world benefit from AREVA experts well experienced in execution of large and complex decommissioning projects.

  4. Assessing the effects of manual dexterity and playing computer games on catheter-wire manipulation for inexperienced operators.

    Science.gov (United States)

    Alsafi, Z; Hameed, Y; Amin, P; Shamsad, S; Raja, U; Alsafi, A; Hamady, M S

    2017-09-01

    To investigate the effect of playing computer games and manual dexterity on catheter-wire manipulation in a mechanical aortic model. Medical student volunteers filled in a preprocedure questionnaire assessing their exposure to computer games. Their manual dexterity was measured using a smartphone game. They were then shown a video clip demonstrating renal artery cannulation and were asked to reproduce this. All attempts were timed. Two-tailed Student's t-test was used to compare continuous data, while Fisher's exact test was used for categorical data. Fifty students aged 18-22 years took part in the study. Forty-six completed the task at an average of 168 seconds (range 103-301 seconds). There was no significant difference in the dexterity score or time to cannulate the renal artery between male and female students. Students who played computer games for >10 hours per week had better dexterity scores than those who did not play computer games: 9.1 versus 10.2 seconds (p=0.0237). Four of 19 students who did not play computer games failed to complete the task, while all of those who played computer games regularly completed the task (p=0.0168). Playing computer games is associated with better manual dexterity and ability to complete a basic interventional radiology task for novices. Copyright © 2017 The Royal College of Radiologists. Published by Elsevier Ltd. All rights reserved.

  5. Geometric control of manipulators

    International Nuclear Information System (INIS)

    Thiruarooran, C.

    1996-01-01

    Resolved motion control enables the end effector to be moved as a rigid body in space without having to work out manually the joint combinations needed. Since a rigid body in space has three independent translational and three independent rotational movements, a manipulator with at least six joints can be controlled in this way. Normally the manipulator has more than six joints providing an infinite number of ways of moving the tip in the desired direction and this redundancy can be exploited in a variety of ways. Resolved motion tests performed on a hydraulically operated heavy duty manipulator at the Dungeness nuclear power plant are described. The results have shown that manipulators with as many as ten joints can be controlled under resolved tip motion and the areas which are critical to the performance of this type of control have been identified. (UK)

  6. Bioenergy guide. Projecting, operation and economic efficiency of biomass power plants; Leitfaden Bioenergie. Planung, Betrieb und Wirtschaftlichkeit von Bioenergieanlagen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Deimling, S. [Stuttgart Univ. (DE). Inst. fuer Energiewirtschaft und Rationelle Energieanwendung (IER); Kaltschmitt, M; Schneider, B. [and others

    2000-07-01

    This guide gives an survey over planning, operation and economics of biomass conversion plants. Main topics are: production and supply of biomass fuels, combustion properties, licensing, cost and financing. It shows planning and management of projects and the legal background for Germany and the European Union.

  7. Operation behaviour and vibration behaviour of the powertrain of wind power plants; Betriebs- und Schwingungsverhalten des Triebstranges von Windenergieanlagen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Gellermann, Thomas [AZT Risk and Technology GmbH, Muenchen (Germany)

    2010-07-01

    Wind power plants are exposed to high-dynamic loads by the irregular flow of the rotor. Thereby, the low-frequency oscillations of the powertrain as well as the building partly result in harmful additional loads on the components. The author of the contribution under consideration presents selected examples of the operational behaviour and vibration behaviour, and describes the exciter mechanisms.

  8. Optimization of business processes of a distribution network operator. Evaluation and control; Optimierung der Geschaeftsprozesse von Verteilungsnetzbetreibern. Bewerten und steuern

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Schmidt, Philipp; Katzfey, Joerg [E-Bridge Consulting GmbH, Bonn (Germany)

    2012-09-10

    The assessment of business processes of a distribution network operator is often more cost-oriented. In order to optimize the own processes reasonably a holistic process management has to be used in order to measure the costs incurred, the quality of implementation and the quality of the fulfillment of the planning.

  9. Romanistik und gender studies

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Susanne Schlünder

    2000-11-01

    Full Text Available Die beiden Bände bieten ein breites Spektrum von Beiträgen zur französischen, italienischen und spanischen Literaturwissenschaft. Gedankliche Grundlage der im einzelnen unterschiedlichen Ansätze und Zielsetzungen ist ein im Anschluß an Judith Butler gender-reflektierendes, diskursives Konzept von Geschlecht, dessen wissenschaftsgeschichtliche Herleitung und Perspektiven Renate Kroll einleitend darlegt. Die einzelnen Artikel beschäftigen sich zum einen mit literarischen Strategien, die Schriftstellerinnen vom Mittelalter bis zur Gegenwart erprobt haben, und hinterfragen dabei die Rolle weiblicher Autoren in Literaturgeschichte und Literaturgeschichtsschreibung. Zum anderen widmen sie sich den literarischen Inszenierungs- und Repräsentationsformen von Weiblichkeit und stellen darüber einen Bezug zur Lebenswelt der behandelten Autorinnen her.

  10. PEM-Scoot - Control system and analysis of operation; PEM-Scoot. Steuerung und Betriebsanalyse. Diplomarbeit 2006/07

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Naegeli, M.; Kaiser, R.

    2007-07-01

    This diploma thesis presented at the Bernese University of Applied Sciences, Switzerland, describes a project concerning a new drive technology. The PEM-Scoot is a scooter with an electric drive which is powered by a fuel cell, using hydrogen and oxygen stored in two pressure cylinders. That only water is exhausted during operation is considered to be an important advantage. The work done in the project consisted on the one hand of the writing of software for the control and putting it into service and, on the other hand, of various driving tests carried out in order to optimise the control software for stand-alone handling. The planning of the project is described, as are the various components used. The software for the operation of the vehicle is described in detail. The results of driving tests are presented. The report is complemented with a comprehensive appendix.

  11. Operational simulation, design and management of decentralized energy systems; Betriebliche Modellierung, Auslegung und Management von dezentralen Energiesystemen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Matics, J.

    2007-06-28

    Chapter 2 describes the worldwide increase of primary energy consumption, which is expected in coming decades and results in possible solutions of a decentralised energy supply that is mainly based upon renewable energy carriers and the use of cogeneration systems. Chapter 3 shows the characteristics of decentralised system components that have been investigated in the frame of this research work as well as the resulting model library to depict the operational performance of the individual components and their mutual influence. A detailed dynamic simulation of a complete fuel cell system based on a steam reformer including the concept of local and superordinate control circuits is presented in chapter 4. Chapter 5 includes the integrated concepts for the intelligent and adaptable management of complex decentralised energy systems as well as a description of their implementation. Apart from the applied metaheuristic optimization methods the adaptable fuzzy-system, used in this case, is presented. The components of the model library of decentralised system components (chapter 3), the dynamic simulation of a complete fuel cell system based on a reformer (chapter 4), as well as the intelligent and adaptable plant management (chapter 5) are used in chapter 6 to investigate the various decentralised energy systems. The investigation focuses in particular on a) the electricity supply of a one-family home based on photovoltaics including different storage technologies and an increasing degree of energetic independence; b) the operational performance of a wind park with 72 individual plants as well as the combination of flywheel mass storage and wind energy plant; c) the control concepts, which have been developed for a fuel cell test stand based on a steam reformer, and their effects on the operation of the individual components as well as their interaction; d) the use of the developed management modules for the flexible and adaptable operation of a cogeneration system for

  12. Advanced dexterous manipulation for IED defeat : report on the feasibility of using the ShadowHand for remote operations.

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Anderson, Robert J.

    2011-01-01

    Improvised Explosive Device (IED) defeat (IEDD) operations can involve intricate operations that exceed the current capabilities of the grippers on board current bombsquad robots. The Shadow Dexterous Hand from the Shadow Robot Company or 'ShadowHand' for short (www.shadowrobot.com) is the first commercially available robot hand that realistically replicates the motion, degrees-of-freedom and dimensions of a human hand (Figure 1). In this study we evaluate the potential for the ShadowHand to perform potential IED defeat tasks on a mobile platform.

  13. Dexterous Manipulation: Making Remote Manipulators Easy to Use

    International Nuclear Information System (INIS)

    HARRIGAN, RAYMOND W.; BENNETT, PHIL C.

    2001-01-01

    Perhaps the most basic barrier to the widespread deployment of remote manipulators is that they are very difficult to use. Remote manual operations are fatiguing and tedious, while fully autonomous systems are seldom able to function in changing and unstructured environments. An alternative approach to these extremes is to exploit computer control while leaving the operator in the loop to take advantage of the operator's perceptual and decision-making capabilities. This report describes research that is enabling gradual introduction of computer control and decision making into operator-supervised robotic manipulation systems, and its integration on a commercially available, manually controlled mobile manipulator

  14. Efficiency and environmental compatibility of premium cogeneration plants operated by fermentation gas; Effizienz und Umweltvertraeglichkeit biogasbetriebener Blockheizkraftwerke

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Aschmann, V.; Kissel, R.; Gronauer, A.

    2007-07-15

    Due to the climatic protection as well as shortage and raising the price of fossil fuels, a supply of a sustainable and future power supply is necessary. Therefore, the importance of the production of electricity and heat by means of premium cogeneration plants operated by fermentation gas increases. In the comparison to the conventional power production from fossil fuels, the utilization of fermentation gas reduces the release of climatic relevant gases. A compromise between high achievement and low emission with the burn of fermentation gas in premium cogeneration plants has to be established. It is the subject of the investigation of the contribution under consideration, to what extent this is feasible in practice.

  15. Approach for planning and operation of energy-efficient production systems; Vorgehensweise fuer Planung und Betrieb energieeffizienter Produktionssysteme

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Weinert, Nils

    2010-07-02

    The integration of energy efficiency criteria into planning and operating of production systems substantially contributes to resource productivity and thus is an essential prerequisite for global sustainable development. Great potential can be identified for an early consideration of energy efficiency measures in an early planning phase. It is necessary to determine energy requirements during the planning process before the system is implemented. The objective of this thesis is the development of a planning system for the detailed prognosis of a production system's energy consumption. A concept is derived, by which a time based prediction of the amount of energy required by each machine and thus by the whole production system becomes possible. The planning system is methodologically integrated with well established approaches for manufacturing and factory planning. The methodology is based on the separation of production processes into segments, each with specific energy consumption. These segments, which are defined for equipment according to the possible operational states, are called EnergyBlocks. Each EnergyBlock describes the energy consumed and has a fixed or variable duration. A fixed duration results from operational states which last the shortest time technically possible, for example a machine start process. Variable durations represent operational states, whose length are dependant of the production task. Examples are manufacturing processes. The energy consumption of one block is mathematically described using power series. The energy consumption profile of a planned, not yet realized production process is modeled by arranging the EnergyBlocks to sequences. Depending on when the developed planning system is applied in the process of manufacturing and factory planning, energy consumption prognosis can be calculated as a power profile or as total consumption values, using the same model for both cases. Thus, the information density can be chosen

  16. Requirements and operation of decentralised power plants in the changing power market; Anforderungen und Einsatz dezentraler Kraftwerke im veraenderten Strommarkt

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Hoenings, Norbert; Hornig, Niels; Steinbach, Sebastian [E.ON Energy Projects GmbH, Muenchen (Germany)

    2014-08-01

    E.ON plans and realises distributed industrial power plants on the basis of contracting schemes. Target is to reduce energy costs without investment by the customer himself. Gas turbine CHP plants are very flexible and offer many possibilities for the operator to adjust optimally to a constantly changing energy market. This aspect is becoming increasingly important due to the increasing share of renewables. However, the economic situation for CHP plants has deteriorated significantly, due to the current market situation distorted by the subsidised renewable power generation. (orig.)

  17. Operation management and network control in interconnected power supply companies - saving potentials, concepts, solutions; Betriebsfuehrung und Netzleittechnik in Querverbundunternehmen - Einsparpotentiale, Konzepte, Loesungen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Osswald, W.

    1997-12-31

    Most municipal power supply companies in Germany are horizontally integrated. To enhance their economic efficiency these companies are currently reorganising their traditional business sectors and preparing and developing new ones in the area of communal services. In this process every effort is made being made to introduce and use the full instrumentarium of modern information technology throughout the company as soon as possible. The restructuring process necessitates effectively reducing whatever objectively inevitable risks it entails and reliably solving arising conflicts. The present contribution relates some experiences from work on this project. [Deutsch] Kommunale Versorgungsunternehmen sind in Deutschland mehrheitlich Querverbundunternehmen. Aktuell werden in diesen Unternehmen die herkoemmlichen Geschaeftsbereiche zur Steigerung der wirtschaftlichen Effizienz reorganisiert und neue Geschaeftsfelder fuer kommunale Dienstleistungen vorbereitet und erschlossen. Dieser Prozess ist zugleich durch das Bemuehen gekennzeichnet, alle Moeglichkeiten der modernen Informationstechnik moeglichst schnell unternehmensweit einzufuehren und zu nutzen. Hierbei muessen objektiv gegebene Risiken wirksam begrenzt und auftretende Konflikte zuverlaessig geloest werden. Der vorliegende Beitrag vermittelt einige Erfahrungen aus der Projektarbeit. (orig./RHM)

  18. Manipulatives Work!

    Science.gov (United States)

    Moch, Peggy L.

    2001-01-01

    Fifth graders (n=16) engaged in manipulative activities to improve their grasp of math concepts; one-third were identified as exceptional children. Posttest results after 12 lessons showed the overall class average increased from 49% to 59% and all areas improved compared to pretest scores. Attitude changes were also apparent. (Contains 24…

  19. Transcritical CO{sub 2} process with work output expansion - operating experience and experimental results; Transkritischer CO{sub 2}-Prozess mit arbeitsleistender Entspannung - Betriebserfahrungen und Versuchsergebnisse

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Heyl, P.; Quack, H. [Technische Univ. Dresden (Germany). Lehrstuhl fuer Kaelte- und Kryotechnik

    2000-07-01

    Carbon dioxide is an ecologically acceptable and safe refrigerant, but there are energetic disadvantages in certain processes of refrigeration, air conditioning and heat pumpt technology. The thermodynamic losses of carbon dioxide are caused on the one hand by high end temperatures of the compression stage and on the other hand by relatively high losses of irreversible throttling expansion. The efficiency could be enhanced by work output during expansion, which is utilized for compression in the second stage of a two-stage compressor. In order to keep the machinery simple, both the expansion with work output and the compression take place inside a fully autonomous combined free-piston unit. The practical results achieved so far prove the validity of the theoretical predictions and show that the machine works both independently and also when integrated in a refrigeration system. Further investigations will be required in order to improve and simplify the new expansion-compression machine. [German] Der Einsatz von Kohlendioxid als Kaeltemittel ist oekologisch wuenschenswert und sicherheitstechnisch unproblematisch. Einer breiten Anwendung von Kohlendioxid wirken vor allem energetische Nachteile in bestimmten Prozessen der Kaelte-, Klima- und Waermepumpentechnik entgegen. Im Vergleich zu den heute ueblichen Kaeltemitteln sind die thermodynamischen Verluste des Kohlendioxids zum einen in den hohen Verdichtungsendtemperaturen und zum anderen in den relativ hohen Verlusten der irreversiblen Drosselentspannung begruendet. Eine Moeglichkeit, die Effizienz deutlich zu erhoehen und dadurch mit konkurrierenden Systemen gleichzuziehen, ist der Einsatz einer arbeitsleistenden Entspannung des Kaeltemittels Kohlendioxid einschliesslich der Nutzung fuer die Verdichtung des Kohlendioxids in der zweiten Stufe einer zweistufigen Kompression. Fuer einen moeglichst geringen anlagentechnischen Aufwand wird eine kombinierte Expansions-Kompressions-Maschine verwendet, in der sowohl die

  20. Adaptive control of robotic manipulators

    Science.gov (United States)

    Seraji, H.

    1987-01-01

    The author presents a novel approach to adaptive control of manipulators to achieve trajectory tracking by the joint angles. The central concept in this approach is the utilization of the manipulator inverse as a feedforward controller. The desired trajectory is applied as an input to the feedforward controller which behaves as the inverse of the manipulator at any operating point; the controller output is used as the driving torque for the manipulator. The controller gains are then updated by an adaptation algorithm derived from MRAC (model reference adaptive control) theory to cope with variations in the manipulator inverse due to changes of the operating point. An adaptive feedback controller and an auxiliary signal are also used to enhance closed-loop stability and to achieve faster adaptation. The proposed control scheme is computationally fast and does not require a priori knowledge of the complex dynamic model or the parameter values of the manipulator or the payload.

  1. Konstruktion, Analyse und Inbetriebnahme eines Gelenks zur rotatorischen Entkopplung für ein UAV-Helikopter-Landesystem

    OpenAIRE

    Pham, Viet Duc

    2015-01-01

    Im Rahmen dieser Bachelorarbeit werden für ein Helikopter-Landesystem mehrere Gelenke entworfen, welche bei geschlossenem Kontakt ein unbemanntes Flugfahrzeug (UAV) und einen Manipulator rotatorisch entkoppeln und nur die translatorischen Freiheitsgrade des UAVs einschränken. Einzelne Komponenten der Konstruktion werden mithilfe von 3D-Druck-Verfahren gefertigt. Anschließend werden die Entwürfe kinematisch untersucht und verglichen. Das im Hinblick auf Arbeitsraum, Leichtgängigkeit, Gewicht u...

  2. Crucible and coil monitoring during melting operation in induction crucible furnaces; Tiegel- und Spulenueberwachung beim Schmelzbetrieb von Induktionstiegeloefen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Doetsch, Erwin; Forsthoevel, Christoph; Rische, Marco [ABP Induction Systems GmbH, Dortmund (Germany)

    2013-03-15

    The immediate proximity of the metal melt, with a temperature of up to above, 1600 C, to the induction coil in inductive melting necessitates highly reliable monitoring systems, in order to prevent dangerous contact between the melt and the cooling-water-conducting copper section. Ground-fault monitoring, in which the electrical resistance between the melt and the coil is continuously measured, is a standard solution for this function. Everyday use of this long-established system has been made more dependable by automating a number of functions, and the system has also been adapted to modern plant technology, including synchronous tandem operation of two crucible furnaces from a common converter power supply, for example. Measurement of frequency and effective power, as a function of wall thickness, is a supplementary monitoring strategy. Processing of the measured data in the melt processor, in combination with visual assessment, permits appraisal of the integral crucible state and reliable estimation of the remaining service-life of the current crucible. (orig.)

  3. Remote inspection manipulators for AGR II: Babcock Power's interstitial manipulator

    International Nuclear Information System (INIS)

    Whyley, S.R.

    1985-01-01

    The interstitial manipulator has been designed and built by Babcock Power for the remote visual inspection of AGR II reactors at Heysham and Torness. Its five drives are operated from a console local to the manipulator on the pile cap, or from a similar console located remotely. The need to operate from an interstitial ISI standpipe has restricted the size of the components entering the reactor, and this has consequently provided the major design constraint. A detailed structural assessment of the manipulator was carried out to demonstrate the ability to operate with payloads in excess of the largest camera weight of 13.6 kg. The manipulator finite element model was also used to determine static deflections, and, as a consequence, has provided data from which the control system is able to predict accurately the camera's position. Other computer aided design techniques have enabled the step by step sequences of manipulator deployment, in the restricted space available, to be successfully demonstrated. (author)

  4. Currency Manipulation

    OpenAIRE

    Weithing Zhang; Thomas Mertens; Tarek Hassan

    2014-01-01

    Many central banks manage the stochastic behavior of their currencies' exchange rates by imposing pegs relative to a target currency. We study the effects of such currency manipulation in a multi-country model of exchange rate determination with endogenous capital accumulation. We find that the imposition of an exchange rate peg relative to a given target currency increases the volatility of consumption in the target country and decreases the volatility of the target currency's exchange rate ...

  5. Manipulating the Geometric Computer-aided Design of the Operational Requirements-based Casualty Assessment Model within BRL-CAD

    Science.gov (United States)

    2018-03-30

    aided Design of the Operational Requirements-based Casualty Assessment Model within BRL-CAD 5a. CONTRACT NUMBER 5b. GRANT NUMBER 5c. PROGRAM ...upper_arm_r.s upper_arm_r.s-bool r upper_leg_l.r - lower_leg_l.s-bool r upper_leg_r.r - lower_leg_r.s-bool r upper_arm_r.r - lower_arm_r.s-bool r ...upper_arm_l.r - lower_arm_l.s-bool r pelvis.r - hip_l.s-bool - hip_r.s-bool - upper_leg_l.s-bool - upper_leg_r.s-bool r thorax.r - shoulder_l.s-bool

  6. Fotografie und atomare Katastrophe

    OpenAIRE

    Bürkner, Daniel

    2015-01-01

    Die Dissertation setzt sich mit den fotografischen Repräsentationen der Atombombenabwürfe auf Hiroshima und Nagasaki sowie der Havarie des Kernkraftwerks Tschernobyl auseinander. Dabei werden künstlerische, dokumentarische und touristische Bilder analysiert, die sich der jeweiligen Strahlenkatastrophe oftmals erst Jahre nach dem Ereignis annehmen und ikonografische oder medial-materielle Bezüge zu ihr aufweisen. Es zeigen sich zentrale Strategien, atomare Katastrophen, seien sie militäri...

  7. Operating strategies for biogas plants - conflict of objectives between advantageous grid and economically oriented operation; Betriebsstrategien fuer Biogasanlagen - Zielkonflikt zwischen netzdienlichem und wirtschaftlich orientiertem Betrieb

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Skau, Katharina [Hochschule Neubrandenburg (Germany). FB Agrarwirtschaft und Lebensmittelwissenschaft; Bettinger, Carola [Univ. Lueneburg (Germany). Inst. fuer Bank,- Finanz- und Rechnungswesen; Schild, Vernea [TU Clausthal (Germany). Inst. fuer Energietechnik und Energiesysteme; Fuchs, Clemens; Beck, Hans-Peter

    2015-07-01

    In an intelligent energy system, ''smart grid'' and ''smart market'' must go hand in hand (Aichele et al., 2014). Changes to the legal framework, especially the German Renewable Energies Act (EEG), aim at bringing in line the requirement for increased generation of renewable energy with the market and system integration of renewable energies (see Schwarz, 2014). This determines whether the operation of a modern renewable energy plant has both the maximisation of profits (smart market) as well as the easing of the higher-order grid (smart grid) as its goal or whether it is only geared towards one aspect. The agricultural biogas producer is the focus of this interdisciplinary paper. He can either use the electrical energy generated by his plant himself in an economically orientated way or design the supply to the upstream grid in a way that is advantageous for the grid through the increased flexibility of generation and consumption. Through a two-stage simulation of the impact on the grid and the operational performance, the differences with regards to the strain on the grid and the financial losses to the farmer are quantified. If is clearly shown that none of the legislative and regulatory incentive schemes favour a mode of operation that is advantageous for the grid.

  8. The production phase model as a tool for analysing and structuring the database of an operation management system; Das Phasenmodell der Produktion als ein Werkzeug fuer Analyse und Strukturierung der Datenbasis eines Betriebsmanagementsystems

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Rauprich, G.; Polke, B.

    1997-12-31

    This paper presents a process analysis which was carried out with the aid of a phase model for the purpose of supporting the start-up phase of an operation management system. Beside providing a functional structure for the database this process analysis permits a functional and consistent representation of the process at as crude or detailed a level as desired. In this way the phase model supplies a functional model of the process which serves the purposes of both the process control and the operation control level. Once the phase model has been created it largely only depends on the question being asked which level of detail and what properties of the relevant process elements and material and energy flows are used. [Deutsch] Eine mit Hilfe des Phasenmodells durchgefuehrte Prozessanalyse unterstuetzt die Einfuehrungsphase eines Betriebsmanagementsystems. Sie gibt eine funktionale Struktur der Datenbank vor und erlaubt darueberhinaus auf der Ebene des Betriebsmanagementsystems eine funktionale, konsistente, beliebig grobe oder feine detaillierte Darstellung des Prozesses. Die Phasenmodellierung liefert damit sowohl fuer die Prozessleitebene als auch fuer die Betriebsleitebene ein ganzheitliches, funktionales Modell des Prozesses. Wenn das Phasenmodell erst einmal erstellt ist, ist es im wesentlichen nur abhaengig von der Fragestellung, welche Detaillierungsebenen mit welchen Eigenschaften der relevanten Prozesselemente und Material-/Energiestroeme verwendet werden. (orig./RHM)

  9. Cumulative input/output balance of a mechanical-biological waste treatment plant. Comparison of construction material requirements, operating energy expenditure, and the requirement of auxiliary materials in comparison with waste combustion; Kumulative Bilanzierung der mechanisch-biologischen Restabfallbehandlung - Baumaterialien und betrieblicher Energie- und Hilfsstoffaufwand im Vergleich zur Muellverbrennung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Wallmann, R.; Fricke, K. [Ingenieurgemeinschaft Witzenhausen (Germany); Vogtmann, H. [Hessisches Landesamt fuer Regionalentwicklung und Landwirtschaft, Kassel (Germany)

    1998-12-31

    The study strikes a cumulative input/output balance of an existing waste conditioning plant considering not only operating energy demand but also the required construction materials for erecting the plant. In operation since 1996, the waste conditioning plant is entirely state of the art; hence the data obtained are up to date. The results are compared with relevant results for a waste processing plant and evaluated. (orig.) [Deutsch] Im Rahmen der vorliegenden Untersuchung erfolgt eine kumulative Bilanzierung einer bestehenden MBA-Anlage, wobei neben den betrieblichen Energieaufwendungen auch die Baumaterialien zur Herstellung der Anlage beruecksichtigt werden. Die seit 1996 in Betrieb befindliche Abfallbehandlungsanlage entspricht weitestgehend dem Stand der Technik der MBA, wodurch die Aktualitaet der Daten gegeben ist. Die Ergebnisse der Bilanzierung werden im Vergleich zu einer MVA dargestellt und bewertet. (orig.)

  10. Versicherung und volkswirtschaftlicher Kreislauf

    OpenAIRE

    Lampert, Heinz

    1982-01-01

    Versicherung und volkswirtschaftlicher Kreislauf : zur Behandlung d. Privatversicherung in d. volkswirtschaftl. Gesamtrechnung. - In: Zeitschrift für die gesamte Versicherungswissenschaft. 71. 1982. S. 189-210

  11. Optimised operation and management of natural gas distribution systems with the geographic information system GIS; Gasnetze besser verwalten und optimieren mit GIS

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Niehoerster, K.

    2001-02-01

    The geographic information system of the natural gas utility Ruhrgas AG is explained. It consists of a great variety of products for acquisition, up-dating and visualization of geographic data, as well as specific software solutions for customized applications. (orig./CB) [German] Das geographische Informationssystem der Ruhrgas AG wird ausfuehrlich beschrieben. Es besteht aus einer Vielzahl von Produkten zur Erfassung, Pflege und Visualisierung von geografischen Daten, sowie aus spezifischen Softwareloesungen fuer Kundenanwendungen. (orig./CB)

  12. Atomic and molecular manipulation

    CERN Document Server

    Mayne, Andrew J

    2011-01-01

    Work with individual atoms and molecules aims to demonstrate that miniaturized electronic, optical, magnetic, and mechanical devices can operate ultimately even at the level of a single atom or molecule. As such, atomic and molecular manipulation has played an emblematic role in the development of the field of nanoscience. New methods based on the use of the scanning tunnelling microscope (STM) have been developed to characterize and manipulate all the degrees of freedom of individual atoms and molecules with an unprecedented precision. In the meantime, new concepts have emerged to design molecules and substrates having specific optical, mechanical and electronic functions, thus opening the way to the fabrication of real nano-machines. Manipulation of individual atoms and molecules has also opened up completely new areas of research and knowledge, raising fundamental questions of "Optics at the atomic scale", "Mechanics at the atomic scale", Electronics at the atomic scale", "Quantum physics at the atomic sca...

  13. Milch, Milchprodukte, Analoge und Speiseeis

    Science.gov (United States)

    Coors, Ursula

    Die Produktpalette Milch und Erzeugnisse aus Milch beinhaltet Konsummilch, die aus Milch oder Bestandteilen der Milch hergestellten Milcherzeugnisse wie Sauermilch-, Joghurt-, Kefir-, Buttermilch-, Sahne-, Kondensmilch-, Trockenmilch- und Molkenerzeugnisse, Milchmisch- und Molkenmischprodukte (Produkte mit beigegebenen Lebensmitteln), Milchzucker, Milcheiweißerzeugnisse, Milchfette und Käse.

  14. Übergewicht und Adipositas in Kindheit und Jugend

    OpenAIRE

    Nitzko, Sina

    2010-01-01

    Einführend wird auf wesentliche Entwicklungsaspekte der interessierenden Lebensphasen Kindheit und Jugend eingegangen. Im Anschluss daran werden verschiedene Aspekte von Übergewicht und Adipositas in Kindheit und Jugend thematisiert. Neben der Definition und Diagnostik, wird auf Möglichkeiten der Klassifikation sowie die Epidemiologie eingegangen. Dargestellt werden darüber hinaus körperliche und psychische Folgestörungen, welche mit Adipositas assoziiert sein können. Basierend auf der...

  15. Thermodynamik grundlagen und technische anwendungen

    CERN Document Server

    Baehr, Hans Dieter

    2009-01-01

    Für die aktualisierte 14. Auflage des bewährten Lehrbuchs der Technischen Thermodynamik wurde das Kapitel über Wärmekraftanlagen gründlich bearbeitet und durch einen Abschnitt zur Energiewandlung ergänzt: Die Energiebedarfsstruktur von Deutschland wird erläutert, und die möglichen Energiewandlungspfade werden diskutiert. Schwerpunkt des Buches ist die ausführliche und auch dem Anfänger verständliche Darstellung der Grundlagen der Thermodynamik mit der sorgfältigen Einführung der thermodynamischen Begriffe und den fundamentalen Bilanzgleichungen für Energie, Entropie und Exergie. Die thermodynamischen Eigenschaften reiner Fluide und fluider Gemische werden eingehend erläutert. Darauf aufbauend wird die Thermodynamik der Gemische und der chemischen Reaktionen entwickelt. Auch die thermodynamischen Aspekte wichtiger energie- und verfahrenstechnischer Anwendungen werden praxisnah behandelt: - Strömungs- und Arbeitsprozesse, - thermische Stofftrennverfahren, - Verbrennungsprozesse und Verbrennungsk...

  16. Steuern und Governance

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Eduard Müller

    2014-05-01

    Full Text Available ENGLISH: Taxation, in the modern state, has long been a mass phenomenon with an interdisciplinary outlook. On the macro level of the state, a new generation of administrative reforms has crystallized under the label “good public governance”. These reforms seek to resolve regulatory interdependence of state and non - state actors by way of cooperation and interaction. In parallel, on the micro level of businesses, “corporate governance” – voluntary compliance with legal and ethical standards – has become an increasingly important issue. With a view to tax law and tax collection, these developments open up new possibilities to raise tax compliance by means of consensual and cooperative instruments and, accordingly, address taxation as a mass phenomenon. DEUTSCH: Besteuerung ist im modernen Staat ein Massenphänomen und längst interdisziplinär ausgerichtet. Auf der Makro-Ebene des Staates hat sich unter dem Begriff Good Public Governance eine neue Generation von Staats- und Verwaltungsreformen herausgebildet, die Regelungsbeziehungen von staatlichen und nichtstaatlichen Akteuren durch Kooperationen und Interaktionen zu lösen versucht. Parallel dazu hat auf der Mikro-Ebene der Unternehmen mit dem Thema Corporate Governance die freiwillige Einhaltung von rechtlichen und ethischen Regeln an Bedeutung gewonnen. Für das Steuerrecht und den Steuervollzug resultieren aus diesen Entwicklungen neue Möglichkeiten, durch Nutzung konsens- und kooperationsorientierter Instrumente die Tax Compliance zu erhöhen und so dem Massenphänomen Besteuerung gerecht zu werden.

  17. Osteoporose und Laktoseintoleranz

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Obermayer-Pietsch B

    2008-01-01

    Full Text Available Laktosemalabsorption oder Laktoseintoleranz ist eine symptomatische Unverträglichkeit von Milchzucker (Laktose, zumeist aufgrund einer autosomal rezessiv erblichen, irreversiblen Abnahme des Enzyms Laktase im Jugendalter, die bei etwa der Hälfte der Weltbevölkerung auftritt. Die Betroffenen meiden oft instinktiv Milch und Milchprodukte wegen der damit verbundenen Malabsorptions-Symptome. Damit scheiden diese Nahrungsmittel aber auch als Kalziumlieferanten aus und es kann zu einer Mangelversorgung des Knochens mit Kalzium und damit zu Osteoporose kommen. Da in Österreich etwa 20–25 % der Bevölkerung betroffen sind, ist diese Stoffwechselveränderung nicht zu vernachlässigen. Diagnostische und begleitende ernährungsmedizinische Maßnahmen und gegebenenfalls eine osteotrope Therapie sollten zum Erhalt der Knochenmasse eingesetzt werden.

  18. Neuausrichtung und Konsolidierung

    Science.gov (United States)

    Grohmann, Heinz

    Mit der Wahl von Wolfgang Wetzel zum Vorsitzenden der Deutschen Statistischen Gesellschaft im Jahre 1972 begann eine 32jährige Ära, in der die praktische und die theoretische Statistik in einem ausgewogenen Verhältnis gepflegt wurden. Ein regelmäßiger vierjähriger Wechsel im Vorsitz stärkte die Gemeinschaft und die praktische wie die wissenschaftliche Arbeit gleichermaßen. Die jährlichen Hauptversammlungen behandelten gesellschaftlich aktuelle wie zukunftsorientierte Themen, und die Ausschüsse sowie weitere Veranstaltungen gaben Gelegenheit zur Förderung und Pflege einer Vielzahl von Arbeitsgebieten der Statistik. Darüber wird nicht nur in diesem Kapitel, sondern auch in den Teilen II und III des Bandes berichtet.

  19. Building control. Technical building systems: Automation and management; Building Control. Technische Gebaeudesysteme: Automation und Bewirtschaftung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Kranz, H.R.; Baenninger, M.; Bieler, P.; Brettschneider, J.P.; Damnig, A.; Fassbender, H.W.; Friedrichs, K.; Gauchel, J.; Hegewald, B.; Kaelin, W.; Lezius, A.; Markert, H.; Oehler, A.; Otto, J.; Puettmer, M. Jr.; Rohrbacher, H.; Schuerdt, K.; Vogt, D.; Wittling, J.

    1995-12-31

    Cost-optimised management and maintenance of buildings can no longer be carried out without electronic data processing. The present anthology gives a comprehensive overview of the planning and operation of building automation systems. The following topics are discussed: ecological cooling and facade concepts, facility management, jeopardy alarm technology, building automation, communication technology, open communication and networks, building system technology, norms and directives, building right and law. A special abstract has been prepared for each of the 23 chapters. (BWI). 260 figs., 161 refs. [Deutsch] Kostenoptimiertes Management, Bewirtschaftung und Instandhaltung von Gebaeuden sind ohne EDV nicht mehr denkbar. Das vorliegende Buch gibt einen umfassenden Ueberblick ueber Planung und Betrieb von Gebaeudeautomationssystemen. Es wird dabei auf folgende Themenkomplexe eingegangen: Oekologische Kuehl- und Fassadenkonzepte; Facility Management, Gefahrenmeldetechnik, Gebaeudeautomation; Kommunikationstechnik, offenen Kommunikation und Netzwerke; Gebaeudesystemtechnik und Installationsbus; Energiemanagement; Betreibererfahrungen; Normen und Richtlinien; Baurecht und Gesetz. Fuer alle 23 Einzelkapitel wurde eine gesonderte inhaltliche Erschliessung durchgefuehrt. (BWI)

  20. Stabilization of backing-up operations of truck trailers and road trains by a control element; Stabilisierung der Rueckwaertsfahrt von LKW-Aufliegern und Gliederzuegen durch einen Regler

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Schumacher, W. [Technische Univ. Braunschweig (Germany)

    2001-07-01

    Although modern trucks have many electronic systems, an integrated electronic steering system is still lacking. A demonstration model of an integrated, fully electronic powertrain - the X-by-wire system - was presented by DaimlerChrysler AG at the IAA Nutzfahrzeuge in September 2000. Among other functions, the system will facilitate backing-up of trucks with trailers or road trains. [German] Zahlreiche Systeme erleichtern LKW-Fahrern die Arbeit: z.B. Bremskraftverstaerker, Lenkkraftservos und elektronisch geschaltete Getriebe. Das grundsaetzliche Konzept der Fahrzeuglenkung bleibt jedoch erhalten: Der Fahrer greift auf einzelne Aggregate zu wie beispielsweise Motor, Bremse, Getriebe und Lenkung. Eine rein elektronische Steuerung ohne mechanische Verbindung, die eine gemeinsame Schnittstelle mehrerer oder aller Aggregate bereitstellen koennte, befindet sich gerade in der Entwicklung. Ein Demonstrationsmodell eines integrierten rein elektronisch ansteuerbaren Antriebsstrangs wurde von DaimlerChrysler AG auf der IAA Nutzfahrzeuge im September 2000 vorgestellt. Die X-by-wire Technologie eroeffnet voellig neue Moeglichkeiten fuer echte Fahrerassistenzsysteme, die nicht nur Kraftverstaerker sind, sondern auch Informationsverarbeitung betreiben. Ein Beispiel fuer ein solches System ist ein Rueckwaertsrangierassistent, der dem Fahrer bei der Rueckwaertsfahrt mit Auflieger oder Gliederzug die schwierige Aufgabe abnimmt, das ungewollte Einknicken des Zuges zu verhindern. Dazu ist es notwendig, dass der Lenkwinkel der Zugmaschine von einem Regler vorgegeben wird, der neben der vom Fahrer gewuenschten Kruemmung auch die Knickwinkel des Zuges mit einrechnet. Der Fahrer greift damit nicht mehr auf den Lenkwinkel zu, sondern gibt dem Regler einen Sollwert fuer die gewuenschte stabiliserte Bahnkruemmung des Zuges vor. Jeder, der schon einmal selber mit einem Anhaenger rueckwaerts rangiert hat oder zumindest ein solches Manoever beobachtet hat, weiss unmittelbar wieviel

  1. Manipulation of quantum evolution

    Science.gov (United States)

    Cabera, David Jose Fernandez; Mielnik, Bogdan

    1994-01-01

    The free evolution of a non-relativistic charged particle is manipulated using time-dependent magnetic fields. It is shown that the application of a programmed sequence of magnetic pulses can invert the free evolution process, forcing an arbitrary wave packet to 'go back in time' to recover its past shape. The possibility of more general operations upon the Schrodinger wave packet is discussed.

  2. Sewage and sludge treatment process - additive and process-integrated measures. Vol. 1-3. Preprints; Verfahrenstechnik der Abwasser- und Schlammbehandlung - additive und prozessintegrierte Massnahmen. Bd. 1-3. Preprints

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    NONE

    1999-07-01

    This fourth GVC congress again deals with all aspects of industrial and municipal waste water and sludge treatment; the spectrum ranges from unit operations and segmets of the process line over special treatments of problematic constituents, adapted solutions for measuring and control-technical problems to innovative overall concepts and the operating results of executed plants. Novel programme elements are process-integrated measures for water and waste water treatment aiming to minimize the consumption of the water resource and to recycle it. (orig.) [German] Auch dieser 4. GVC-Abwasser-Kongress behandelt die volle Breite der industriellen und kommunalen Abwasser- und Schlammbehandlung; das Spektrum reicht von den unit operations und Prozessstrecken, ueber die spezielle Behandlung von problematischen Inhaltstoffen, ueber adaptierte messtechnische und regelungstechnische Problemloesungen bis hin zu innovativen Gesamtkonzepten und den Betriebsergebnissen von ausgefuehrten Anlagen. Neu im Programm sind die produktionsintegrierten Massnahmen zur Wasser- und Abwasserbehandlung, die darauf abzielen, die Ressource Wasser zu minimieren und zu recyclieren. (orig.)

  3. The TFTR maintenance manipulator

    International Nuclear Information System (INIS)

    Kungl, D.; Loesser, D.; Heitzenroeder, P.; Cerdan, G.

    1989-01-01

    TFTR plans to begin D-T experiments in mid 1990. The D-T experimental program will produce approximately one hundred shots, with a neutron generation rate of 10 19 neutrons per shot. This will result in high levels of activation in TFTR, especially in the vacuum vessel. The primary purpose of the Maintenance Manipulator is to provide a means of remotely performing certain defined maintenance and inspection tasks inside the vacuum torus so as to minimize personnel exposure to radiation. The manipulator consists of a six-link folding boom connected to a fixed boom on a movable carriage. The entire manipulator is housed in a vacuum antechamber connected to the vacuum torus, through a port formerly used for a vacuum pumping duct. The configuration extends 180 0 in either direction to provide complete coverage of the torus. The four 3500 l/s turbopumps which were formerly used in the pumping duct will be mounted on the antechamber. The manipulator will utilize two end effectors. The first, called a General Inspection Arm (GIA) provides a movable platform to an inspection camera and an in-vacuum leak detector. The second is a bilateral, force-reflecting pair of slave arms which utilize specially developed tools to perform several maintenance functions. All components except the slave arms are capable of operating in TFTR's vacuum environment and during 150 0 C bakeout of the torus. (orig.)

  4. Teilchendetektoren Grundlagen und Anwendungen

    CERN Document Server

    Kolanoski, Hermann

    2016-01-01

    In diesem Buch werden die experimentellen Grundlagen von Teilchendetektoren und ihre Anwendung in Experimenten beschrieben. Die Entwicklung von Detektoren ist ein wichtiger Bestandteil der Teilchen-, Astroteilchen- und Kernphysik und gehört daher zum Handwerk des Experimentalphysikers in diesen Gebieten. Dieses umfassende Werk beinhaltet den kompletten Stoff für entsprechende Master-Module in der experimentellen Teilchenphysik, geht aber im Inhalt auch darüber hinaus. Zielgruppe sind Studierende, die sich in die Materie vertiefen möchten, aber auch Lehrende und Wissenschaftler, die das Buch zum Einstieg in das wissenschaftliche Arbeiten an Detektorentwicklungen verwenden können. Zielrichtung des Buches ist, die physikalischen Grundlagen für die Detektoren und ihrer verschiedenen Ausführungen so klar wie möglich und so tiefgehend wie nötig darzustellen. Die Breite des für die Detektorentwicklung nötigen Wissens umfasst viele Bereiche der Physik und Technik, von den Wechselwirkun...

  5. Mediendidaktik und Wissensmanagement

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Gabi Reinmann-Rothmeier

    2002-10-01

    Full Text Available Mediendidaktik und Wissensmanagement – das ist auf den ersten Blick ein ungleiches Paar: Die Mediendidaktik ist eine Teildisziplin der (Medien- Pädagogik, während Wissensmanagement ein genuin wirtschaftliches Thema mit betriebswirtschaftlichen Akzenten ist. Annäherungen zwischen der Mediendidaktik und Wissensmanagement gibt es zum einen durch den sog. E-Learning-Trend seitens der Wirtschaft, der mediendidaktisches Wissen und Können auf den Plan ruft, zum anderen durch wachsendes Interesse am Thema Wissensmanagement seitens der Pädagogik. Der Beitrag beschreibt sowohl für das E-Learning als auch für das Wissensmanagement aus pädagogisch-psychologischer Sicht jeweils ein Orientierungsmodell; beide Modelle machen die Berührungspunkte zwischen Mediendidaktik und Wissensmanagement deutlich. Neben einem Überblick über wirtschaftliche Argumente für eine Verschmelzung von E-Learning und Wissensmanagement werden aufbauend auf den beiden Orientierungsmodellen theoretische und praktische Verbindungslinien zwischen E-Learning und Wissensmanagement sowie die Rolle der Mediendidaktik in dem daraus entstehenden Wechselverhältnis herausgearbeitet.

  6. Self-regulation - advantages and disadvantages in a German network operator's view; Selbstregulierung - Vor- und Nachteile aus Sicht eines deutschen Netzbetreibers

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Marquis, G. [Lech-Elektrizitaetswerke AG, Augsburg (Germany)

    2001-06-18

    After a very short time the existing mechanisms of self-regulation in connection with the tariff control and the cartel control resulted in an intense and dynamic competition in Germany's energy sector. Within the scope of self-regulation it is now essential to successively eliminate the problems identified during the implementation of competition. The introduction of a regulator as such is no guarantee of quality for competition. A number of problems during the implementation of the liberalisation are based on causes a regulator cannot remove either. (orig.) [German] Die vorhandenen Mechanismen der Selbstregulierung haben in Verbindung mit der Tarifaufsicht und der Kartellaufsicht in kuerzester Zeit zu einem intensiven und dynamischen Wettbewerb im Energiesektor in Deutschland gefuehrt. Im Rahmen der Selbstregulierung gilt es nun, die erkannten Probleme in der Umsetzung des Wettbewerbs sukzessive zu beheben. Die Einfuehrung eines Regulators per se stellt keine Qualitaetsgarantie fuer den Wettbewerb dar. Eine Reihe von Problemen in der Umsetzung der Liberalisierung haben Ursachen, die auch ein Regulator nicht beheben kann. (orig.)

  7. B-Zell-Lymphome der Haut - Pathogenese, Diagnostik und Therapie.

    Science.gov (United States)

    Nicolay, Jan P; Wobser, Marion

    2016-12-01

    Primär kutane B-Zell-Lymphome (PCBCL) beschreiben reifzellige lymphoproliferative Erkrankungen der B-Zell-Reihe, die primär die Haut betreffen. Die Biologie und der klinische Verlauf der einzelnen PCBCL-Subtypen variieren untereinander stark und unterscheiden sich grundsätzlich von primär nodalen und systemischen B-Zell-Lymphomen. Primär kutane Marginalzonenlymphome (PCMZL) und primäre kutane follikuläre Keimzentrumslymphome (PCFCL) werden auf Grund ihres unkomplizierten Verlaufs und ihrer exzellenten Prognose zu den indolenten PCBCL gezählt. Demgegenüber stellen die diffus großzelligen B-Zell-Lymphome, hauptsächlich vom Beintyp (DLBCL, LT) die aggressiveren PCBCL-Varianten mit schlechterer Prognose dar. Für die Ausbreitungsdiagnostik und die Therapieentscheidung sind eine genaue histologische und immunhistochemische Klassifizierung sowie der Ausschluss einer systemischen Beteiligung in Abgrenzung zu nodalen oder systemischen Lymphomen notwendig. Die Diagnostik sollte dabei durch molekularbiologische Untersuchungen unterstützt werden. Therapeutisch stehen für die indolenten PCBCL primär operative und radioonkologische Maßnahmen im Vordergrund sowie eine Systemtherapie mit dem CD20-Antikörper Rituximab bei disseminiertem Befall. Die aggressiveren Varianten sollten in erster Linie mit Kombinationen aus Rituximab und Polychemotherapieschemata wie z. B. dem CHOP-Schema oder Modifikationen davon behandelt werden. Auf Grund der in allen seinen Einzelheiten noch nicht vollständig verstandenen Pathogenese und Biologie sowie des begrenzten Therapiespektrums der PCBCL besteht hier, speziell beim DLBCL, LT, noch erheblicher Forschungsbedarf. © 2016 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

  8. Lessing und der Islam

    OpenAIRE

    Muslim, Zahim Mohammed

    2010-01-01

    „Lessing und der Islam“ beschäftigt sich unparteiisch mit Lessings Auseinandersetzung mit dem Islam. Die Arbeit setzt sich das Ziel, den Leser und den Literaturkennern sowie der deutschen Bibliothek der Germanistik etwas von Lessings Auseinandersetzung mit dem Islam in die Hand zu geben, die bis heute als großes Modell für die interkulturelle und interreligiöse Menschheitstoleranzdebatte im Gedächtnis der deutschen Literatur vorhanden ist. Im ersten Teil widmet sich die vorliegende Arbeit de...

  9. Trauma und Terror

    OpenAIRE

    Szyszkowitz, T. (Tessa)

    2007-01-01

    1. Einleitung Ausgehend von der Fragestellung, warum gerade bei Tschetschenen und Palästinensern der Selbstmordterrorismus in den letzten Jahren so populär geworden ist, analysiert die Autorin die Geschichte dieser beiden Völker. Einer der Gründe ist bisher wenig beachtet worden. Der Einfluss eines kollektiven Traumas, das als solches nicht anerkannt, behandelt und auch nicht einer politischen Lösung zugeführt wurde. 2. Geschichte der Palästinenser und Tschetschenen Im Zuge der Err...

  10. Integration, Informationslogistik und Architektur

    OpenAIRE

    Turowski, Klaus

    2006-01-01

    Integration, Informationslogistik und Architektur : DW2006 ; 21./22.09.2006 in Friedrichshafen, Germany / Klaus Turowski ... (Hrsg.). - Bonn : Ges. für Informatik, 2006. - 490 S. - (GI-Edition / Proceedings ; 90)

  11. Supraleitung Grundlagen und Anwendungen

    CERN Document Server

    Buckel, Werner

    2004-01-01

    Seit nunmehr drei Jahrzehnten ist der "Buckel" das Referenzwerk in deutscher Sprache zum Thema Supraleitung. Immer wieder aktualisiert, hat das Lehrbuch Generationen von Studenten begleitet. In der 6., vollständig überarbeiteten Auflage wird das bewährte didaktische Konzept beibehalten, inhaltlich wurde der Band dem aktuellen Stand von Forschung und Technik angepasst. Das Autorenteam um Prof. Kleiner verzichtet auf komplizierte mathematische Herleitungen. Es baut ganz auf das bewährte Step-by-Step-Prinzip: Der Schwierigkeitsgrad wird von Kapitel zu Kapitel gesteigert. So können auch Einsteiger ohne einschlägige Vorkenntnisse dem Stoff bequem folgen. Dank seiner klaren Sprache und zahlreicher Abbildungen eignet sich der Band hervorragend als einführendes Lehrbuch - und zwar nicht nur für Physik-Studenten, sondern auch für Studierende angrenzender Natur- und Ingenieurwissenschaften. Grundlegende Eigenschaften, supraleitende Elemente, Cooper-Paarung, Thermodynamik, kritische Ströme, Josephsonkontakte...

  12. Ausbildung und Erwartungshaltung

    Science.gov (United States)

    Knoke, Holger

    1997-09-01

    werden Geologiestudenten zeitgemäß ausgebildet? Wird in der Angewandten Geologie das gelehrt, was in Wirtschaftsunternehmen an Wissen von einem Geologen erwartet wird? Erfolgt die spezielle Ausbildung zum Hydrogeologen fundiert und umfassend? Eine Antwort auf diese Fragen kann sicherlich nicht allumfassend gegeben werden, da sie von der jeweiligen Sichtweise abhängig ist. Ein Geologieprofessor wird die Ausbildung seiner Studenten im Großen und Ganzen als zeitgemäß einstufen, eventuell hier und da Verbesserungen für möglich halten. Auffällig ist die hohe Anzahl der in den letzten Jahren bereits geänderten oder zur Änderung anstehenden Studienordnungen. Es zeigt, daß die Straffung des Studiums sowie eine zumindest teilweise neue Wichtung der Schwerpunkte notwendig war bzw. ist, wobei im allgemeinen eine höhere Stundenzahl in den Grundlagenfächern Mathematik, Physik und Chemie angesetzt wird. Betrachtet man die Gesamtstundenzahlen der alten und der reformierten Studienordnungen, kann jedoch von einer Kürzung der Pflichtstunden in den meisten Fällen nicht die Rede sein. Eine grundlegende Reform des Geologiestudiums ist zur Zeit nicht zu erkennen, eher eine Verschulung des Studienganges. Die Entwicklung scheint zur Zeit weg von der freien Kurswahl und hin zu Modulangeboten mit vorgegebenen Kursen und Reihenfolgen zu gehen. Für die Hydrogeologie-Professoren ist es sicherlich nicht einfach zu entscheiden und in ihrem Kollegenkreis durchzusetzen, was aus dem generellen geowissenschaftlichen Kursangebot für einen Hydrogeologen notwendig oder aber entbehrlich ist. Genügen die Grundlagen der Paläontologie und der Mineralogie? Kann man ganz darauf verzichten? Was erwarten Behörden und Wirtschaftsunternehmen an allgemeinen und Spezialkenntnissen? Geologische Landesämter z. B. wollen, pauschal betrachtet, Geologen alten Stils. Ist ausdrücklich ein Angewandter Geologe oder speziell ein Hydrogeologe erwünscht, soll dieser die Spezialkenntnisse zus

  13. Nationale und transnationale Vernetzung polnischer Städte und Regionen: Auf dem Weg zu einer nachhaltigen Stadt- und Regionalentwicklung

    OpenAIRE

    Dorsch, Pamela

    2003-01-01

    "Die Studie 'Nationale und transnationale Vernetzung polnischer Städte und Regionen - Bedeutung für eine nachhaltige Stadt- und Regionalentwicklung' liefert einen Überblick über die Einbindung polnischer Kommunen und Wojewodschaften in allgemeine und politikfeldspezifische Netzwerke auf nationaler und transnationaler Ebene. Besondere Berücksichtigung findet hierbei die Vernetzung in Fragen von Nachhaltigkeit und des Umweltschutzes. Einführend zeigt die Studie den Prozess zunehmender Dezentral...

  14. Das Anreizargument in Wirtschaftsethik und Gerechtigkeitstheorie

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Neuhäuser Christian

    2016-12-01

    Full Text Available Die Idee, dass vor allem monetäre Anreize das Verhalten von Wirtschaftsakteuren in gewünschte Richtungen lenken und sogar dabei helfen können, durch Leistungssteigerung zusätzliche Wohlfahrtseffekte zu generieren, spielt in der politischen Ökonomie seit ihren Anfängen eine zentrale Rolle. Es spricht sogar einiges dafür, dass dieser Gedanke das verbindende Glied der Ökonomik als Gesellschaftstheorie im Gegensatz zu anderen gesellschaftstheoretischen Entwürfen ausmacht. Dennoch halte ich dieses Anreizargument aus normativer Perspektive für unterentwickelt, wie ich in Auseinandersetzung mit der Ökonomischen Ethik bzw. Ordnungsethik nach Karl Homann und der Integrativen Wirtschaftsethik zeigen möchte. Weder gelingt es der Ordnungsethik nach Karl Homann, die Bedeutung von Anreizstrukturen hinreichend zu begründen, obwohl sie in Ansätzen wichtige Argumente formuliert. Noch gelingt es der Integrativen Wirtschaftsethik, die zentrale Rolle von Anreizstrukturen für die normative Theoriebildung überzeugend zurückzuweisen. Mir geht es nicht darum, den einen oder anderen wirtschaftsethischen Ansatz grundsätzlich zurückzuweisen, sondern vielmehr, auf Lücken in der Argumentation und sich daraus ergebende Forschungsfragen hinzuweisen. Vor diesem Hintergrund könnte es helfen, einen verwandten Diskurs aus der gegenwärtigen Gerechtigkeitstheorie in die Überlegungen mit einzubeziehen. Denn die grundlegende Idee der ökonomischen Gesellschaftstheorie einer Wohlfahrtssteigerung durch die gezielte Manipulation von Anreizstrukturen hat auch in der gegenwärtigen Gerechtigkeitstheorie ihre Wirkung entfaltet. In seiner Theorie der Gerechtigkeit hat John Rawls argumentiert, dass selbst Egalitaristen bestimmte Einkommensunterschiede zulassen müssen, wenn dadurch für Leistungsträgerinnen solche Anreize gesetzt werden, die gleichzeitig auch den Schlechtestgestellten zum Vorteil gereichen. Diese Argumentation ist von Gerald Cohen einer harschen

  15. Zwischen Freakout und Normcore

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Beate Großegger

    2017-06-01

    Full Text Available Bis Ende des 20. Jahrhunderts war Rebellion jugendkulturell ein großes Thema. Heute hat die Jugend das so genannte Establishment aus den Augen verloren; die breite Mehrheit gibt sich postheroisch, setzt auf individualitätsbezogene Werte und träumt, eingeschlossen in ihre bunten Lifestyleblasen, von einem perfekten Leben. Bezugnehmend auf aktuelle Befunde der Jugend- und Generationenforschung gibt Beate Großegger in ihrem Beitrag einen Überblick über die wichtigsten Werte- und Lifestyletrends im frühen 21. Jahrhundert und zeigt dabei, wie sehr die heutige Jugend Kind ihrer Zeit und Produkt gesellschaftlicher Rahmenbedingungen ist. Until the late 20th century rebellion was an important aspect of various youth subcultures. But today’s youth has a different mindset. The majority acts post-heroically, i.e. they rather focus on their individual, their private lifestyle than opposing against the establishment. Wrapped in their lifestyle filterbubbles, they dream of a perfect life. Based on recent youth und generation studies Beate Großegger gives an overview of the most important youth cultural trends in the fields of values and lifestyles and introduces today’s youth as a child of our times.

  16. Neue Laser und Strahlquellen - alte und neue Risiken?

    DEFF Research Database (Denmark)

    Paasch, Uwe; Schwandt, Antje; Seeber, Nikolaus

    2017-01-01

    Die Entwicklungen im Bereich dermatologischer Laser, hochenergetischer Blitzlampen, LED und neuer Energie- und Strahlquellen der letzten Jahre haben gezeigt, dass mit neuen Wellenlängen, Konzepten und Kombinationen zusätzliche, zum Teil über den ästhetischen Bereich hinaus gehende therapeutische ...

  17. Führung und Machiavellismus

    NARCIS (Netherlands)

    Belschak, F.D.; den Hartog, D.N.; Felfe, J.

    2015-01-01

    In diesem Beitrag wird der Zusammenhang zwischen Führung und Machiavellismus aus zwei verschiedenen Perspektiven betrachtet. Zum einen werden neuere Forschungsergebnisse referiert, wie machiavellistische Mitarbeiter auf verschiedene Führungsstile ihres Vorgestzten reagieren und so mit Hinblick auf

  18. Netzformen und VDE-Bestimmungen

    Science.gov (United States)

    Bernstein, Herbert

    Der Verband Deutscher Elektrotechniker (VDE) hat eine Reihe von Vorschriften ausgearbeitet, die dem Schutz von Leben und Sachen beim Umgang mit elektrischer Energie dienen. Besonders wichtig sind die in den VDE-Bestimmungen 0100 und 0411 festgelegten Vorschriften.

  19. Delegation und Kooperation im Gesundheitswesen

    OpenAIRE

    Rosenau, Henning

    2010-01-01

    Delegation und Kooperation im Gesundheitswesen. - In: Tıpta işbirliği ve hukuksal sorunlar = Delegation und Kooperation im Gesundheitswesen / ed.: Hakan Hakeri ... - Samsun : Adalet, 2010. - S. 7-18

  20. Risiko Video- und Computerspiele? Eine Studie über Video- und Computerspielnutzung und Aggression bei 12- und 16- jährigen Jugendlichen

    OpenAIRE

    Schiller, Eva-Maria; Strohmeier, Dagmar; Spiel, Christiane

    2009-01-01

    Video -und Computerspielen ist heutzutage eine beliebte Freizeitaktivität von Kindern und Jugendlichen, besonders von Jungen. Trotz der großen Vielfalt der angebotenen Video- und Computerspiele für Kinder und Jugendliche, konzentriert sich die Forschung vorwiegend auf negative Einflüsse von gewalthaltigen Video- und Computerspielen. Da nicht alle Kinder und Jugendliche ausschließlich gewalthaltige Video- und Computerspiele spielen, betrachten wir diesen Fokus in der Wissenschaft als zu eng ge...

  1. Trends during operation and maintenance in power plants. Alarm management and 3D-simulation; Trends bei Bedienung und Wartung im Kraftwerk. Alam-Management und 3D-Simulation

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Langlotz, Kati; Brandt, Gerhard [ABB AG, Mannheim (Germany). Div. Energietechnik

    2009-11-16

    Two manifestations of overburdening can be observed in staff of modern, highly complex power plants with numerous components that need to be monitored from the control station and maintenanced by the service department: The operators of the control station often have to deal with too much information at the same time, while the service staff often have too little information. The operating staff are often swamped with messages and information, while the repair staff has a hard time identifying the relevant components in the vast arsenal of equipment. New ergonomic concepts are needed in order to ensure an efficient and cost-effective operation of power plants.

  2. Silage seepage and water protection. Production and recovery of silage seepage from animal feed and biomass for biogas plants. 7. ed.; Silagesickersaft und Gewaesserschutz. Anfall und Verwertung von Silagesickersaft aus Futtermitteln und Biomasse fuer Biogasanlagen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Spiekers, Hubert [Bayerische Landesanstalt fuer Landwirtschaft (LfL), Freising-Weihenstephan (Germany); Attenberger, Erwin [Bayerisches Landesamt fuer Umwelt, Augsburg (Germany)

    2012-11-15

    The production of silage is now standard and an important basis for a successful milk and beef production. Silage is also needed in agricultural biogas plants as a substrate for energy production. This publication is intended to serve agriculture as a source of information and guidance document for the construction and operation of silos and the administration as an orientating work aid. The factors influencing the accumulation of silage seepage and the possibilities of prevention in silage and silage management are presented and evaluated from environmental and legal perspective. [German] Die Produktion von Silage ist heute Standard und eine wichtige Grundlage fuer eine erfolgreiche Milch- und Rindfleischerzeugung. Silage wird auch in landwirtschaftlichen Biogasanlagen als Substrat zur Energieerzeugung benoetigt. Die vorliegende Publikation soll der Landwirtschaft als Informationsquelle und Handlungsanleitung fuer den Bau und Betrieb von Siloanlagen und der Verwaltung als orientierende Arbeitshilfe dienen. Die Einflussgroessen auf den Anfall an Sickersaeften und die Moeglichkeiten der Vermeidung bei der Silierung und dem Silagemanagement werden dargestellt und aus umwelt- und rechtlicher Sicht bewertet.

  3. Collision Detection for Underwater ROV Manipulator Systems

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Satja Sivčev

    2018-04-01

    Full Text Available Work-class ROVs equipped with robotic manipulators are extensively used for subsea intervention operations. Manipulators are teleoperated by human pilots relying on visual feedback from the worksite. Operating in a remote environment, with limited pilot perception and poor visibility, manipulator collisions which may cause significant damage are likely to happen. This paper presents a real-time collision detection algorithm for marine robotic manipulation. The proposed collision detection mechanism is developed, integrated into a commercial ROV manipulator control system, and successfully evaluated in simulations and experimental setup using a real industry standard underwater manipulator. The presented collision sensing solution has a potential to be a useful pilot assisting tool that can reduce the task load, operational time, and costs of subsea inspection, repair, and maintenance operations.

  4. Ellbogen- und Handgelenksendoprothetik beim Rheumatiker - Richtlinien und Rehabilitation

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Chochole M

    2008-01-01

    Full Text Available Die Endoprothetik an Ellbogen und Handgelenk ist seit etwa drei Jahrzehnten etabliert. An beiden Gelenken haben sich einzelne Implantate oder Designs durchgesetzt. Operationstechniken und Nachuntersuchungsergebnisse sind publiziert. Wenig ist jedoch zum Thema Nachbehandlung und Nachsorge veröffentlicht. Diese Arbeit beschäftigt sich detailliert mit der ärztlichen und therapeutischen Betreuung nach Implantation einer Ellbogen- oder Handgelenksendoprothese beim Patienten mit rheumatischer Arthritis unter Aufgliederung in Krankenhausaufenthalt, ambulanter Nachsorge sowie stationärer Rehabilitation. Dabei werden Zeitrahmen, Therapieziele und Behandlungen gesondert angeführt.

  5. Altautoverwertung zwischen Staat und Markt: Bedingungen und Potentiale zur Modernisierung von Lagerhaltung und Marketing gebrauchter Autoteile

    OpenAIRE

    Lucas, Rainer

    2000-01-01

    Das Arbeitspapier diskutiert vor dem Hintergrund veränderter gesetzlicher Rahmen-und Wettbewerbsbedingungen in der Autoverwertung Ziele und Maßnahmen zurStärkung kleiner und mittelständischer Verwertungsbetriebe. Der Bereich GebrauchteAutoteile wird im Rahmen eines regionalen Fallbeispiels einer tiefergehenden Analyseunterzogen. Hieraus werden Vorschläge zur regionalen Netzwerkbildung innerhalb derBranche und neue Dienstleistungsperspektiven abgeleitet. Ein wesentliches Koope-rationsfeld ist ...

  6. A combined system comprising a biomass gasifier and a Stirling engine. Design and optimisation for continuous operation; Eine Anlagenkombination aus Biomassevergaser und Stirlingmotor. Anlagendesign und Auslegung fuer den Dauerbetrieb

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Huelscher, Manfred [Qalovis Farmer Automatic Energy GmbH, Laer (Germany)

    2010-07-01

    Conventional wood gasifiers consist of a gasifier, gas filter, and internal combustion engine. The contribution presents a novel system comprising a gasifier, burner, and Stirling engine. To enhance the electric efficiency, the burner is operated with air preheated via reculperation. The Stirling characteristic is known, and the gasification/combustion system can be calculated and designed on the basis of the Stirling data. The dust problem of the Stirling heat exchanger is solved by an automatic filter system, so that low-maintenance long-term operation becomes possible.

  7. Digital building management. Computer-supported operation from design, administration and maintenance to documentation and application; Digitales Gebaeude-Management. EDV-gestuetzte Betriebsfuehrung von der Zeichnung, Administration und Instandhaltung bis zur Dokumentation und Archivierung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Schuerdt, K. [Siemens AG, Karlsruhe (Germany)

    1995-12-31

    In chapter 5 of the anthology about building control the digital building management with respect to computerised operation is described. The following aspects are discussed: the change caused by C-technologies, effective operation, digital cost transparency, data processing level, documentation by precise computer, target models, expenditure/use analysis. (BWI) [Deutsch] Kapitel 5 des Sammelbandes ueber Building Control ist dem digitalen Gebaeude-Management im Sinne einer EDV-gestuetzten Betriebsfuehrung gewidmet. Folgende Themen werden angesprochen: Der Wandel durch die C-Technologien; Effektive Betriebsfuehrung; Digitale Kostentransparenz; EDV-Ebenen; Dokumentation mit Computer-Praezision; Zielmodelle; Aufwand/Nutzen-Analyse. (BWI)

  8. Clear-cut and practice-oriented organization - the connecting link between man and nuclear power plant operation requirements. Eine eindeutige und praxisgerechte Organisation - das Bindeglied zwischen Mensch und Anforderungen des Kernkraftwerkbetriebes

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Steiner, E.K. (Bayernwerk AG, Kernkraftwerk Grafenrheinfeld (Germany))

    1994-04-01

    Practice-oriented plant organization takes into account the human spheres of task and responsibility, training and qualification, communication and exchange of experience, setting of targets, management and control as well as motivation and loyalty. It constitutes the basis for meeting the demands on a safe and reliable nuclear power plant operation. This is demonstrated by the organization at the Grafenrheinfeld NPP. (DG)

  9. Euphemismen und Dysphemismen im Flexibilisierungsdiskurs. Auf dem Weg zu einem mehrperspektivischen Untersuchungsdesign

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Goranka Rocco

    2015-07-01

    Full Text Available Abstract – This article outlines  theoretical and empirical prolegomena to the discourse-analytical study of euphemisms and dysphemisms which appear in the discourse of ‘flexibility’. After giving an operative definition of the euphemisms and dysphemisms and discussing some epistemological and other problems, the article presents an „EuDy-Modell“ called framework for studying euphemisms and dysphemisms from the perspective of discourse linguistics.Abstract – Der Beitrag enthält theoretische und empirische Prolegomena zu einer diskurslinguistisch orientierten Untersuchung von Euphemismen und Dysphemismen im Flexibilisierungsdiskurs. Zunächst werden eine funktionale Arbeitsdefinition der Begriffe Euphemismus und Dysphemismus gegeben und einige epistemologische und andere Probleme des Forschungsvorhabens erörtert, um im Anschluss ein Modell zur Analyse von Euphemismen und Dysphemismen aus der diskurslinguistischen Perspektive – das „EuDy-Modell“ – vorzustellen.

  10. Development and simulation of a hydrogen production plant on a solar power tower; Entwicklung und Simulation einer Wasserstofferzeugungsanlage auf einem Solarturm

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Saeck, Jan-Peter

    2012-08-29

    The purpose of the present project was to develop and qualify a test plant for thermochemical hydrogen production on a solar power tower and to create and validate a systems and control model as well as an operating strategy for this purpose. [German] Ziel der Arbeit war, eine Testanlage zur thermochemischen Wasserstofferzeugung auf einem Solarturmsystem zu entwickeln und zu qualifizieren, sowie ein System- und Regelungsmodell und eine Betriebsstrategie dafuer zu erstellen und zu validieren.

  11. Rosetta und Yella

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Urs Urban

    2009-11-01

    Full Text Available L’apparition de l’homo oeconomicus marque la fin des grands récits et par là de l’ensemble social que ceux-ci avaient légitimé. En même temps cependant il entre dans les récits littéraires – et filmiques, par exemple dans Rosetta (1999 des frères Dardenne et Yella (2007 de Christian Petzold. L’article se propose de montrer comment ces derniers réussissent à mettre en scène les apories existentielles d’un sujet produit par le dispositif économique en appliquant des procédés narratifs permettant de problématiser la narration elle-même.Mit dem Auftauchen des homo oeconomicus scheint das Ende der großen Erzählungen und des von diesen legitimierten sozialen Zusammenhangs besiegelt. Genau in diesem Moment indes beginnen sich die kleinen, die literarischen und filmischen Erzählformen für den ökonomischen Menschen zu interessieren. In dem Artikel geht es darum zu zeigen, wie die Brüder Dardenne und Christian Petzold die Aporien eines vom ökonomischen Dispositiv produzierten Subjekts in ihren Filmen Rosetta (1999 und Yella (2007 erzählerisch umsetzen und dabei genau diese erzählerische Umsetzbarkeit in Frage stellen.

  12. Supraleitung Grundlagen und Anwendungen

    CERN Document Server

    Buckel, Werner

    2013-01-01

    Grundlegende Konzepte und Eigenschaften von Supraleitern, die Herstellung und Entwicklung von neuen supraleitenden Materialien sowie moderne Anwendungsbereiche sind die Schwerpunktthemen des Buches. Das größte Potential zur Nutzung der Supraleitung liegt in der Energietechnik. Fast unbemerkt trägt die Einführung von Kabeln, Magneten, Transformatoren oder Lagern aus supraleitenden Materialien bei zur Effizienzsteigerung bei der Stromübertragung oder in Motoren. Durch seiner klare Sprache und zahlreiche erläuternde Abbildungen eignet sich der Band hervorragend als einführendes Lehrbuch. Der Schwierigkeitsgrad wird von Kapitel zu Kapitel gesteigert. So können auch Einsteiger ohne einschlägige Vorkenntnisse dem Stoff folgen. Dank der über 350 Literaturhinweise bekommt der Leser außerdem einen Überblick über die wichtigsten Publikationen zum Thema. Ein unverzichtbares Lehrbuch also für Physik-Studenten und Studierende der Ingenieurwissenschaften. Fachleuten in Forschung und Praxis leistet das Buch au...

  13. Manipulator vehicles and loading shovels

    International Nuclear Information System (INIS)

    Brudermueller, G.; Krueger, W.

    1992-01-01

    Kerntechnische Hilfsdienst GmbH (KHG) is an institution jointly founded by electricity utilities, fuel cycle industries, and national research centers to provide specialist equipment for removing the consequences of accidents inside plants and recognizing damage in the immediate vicinity of such plants, maintain such equipment in an operational condition, and provide personnel instructed in work of this kind. The specialized technical equipment developed includes carriages, carrier vehicles for manipulators, grabs, TV cameras or measuring gear. In addition to manipulator vehicles, especially loading shovels are used. Radio-controlled vehicles are used where cable operation is either not reliable enough or has failed. (orig.) [de

  14. Der Nahostkonflikt und die Medien

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Carola Richter

    2014-06-01

    Full Text Available Diese Einführung in eine Themenausgabe zu den vielfältigen Rollen der Medien im Nahostkonflikt skizziert die Probleme, die sich für Medien und Journalisten als Akteure im Konflikt, Adressaten der Konfliktparteien und Anlass für Konflikt durch ihre Berichterstattung ergeben. Das Konfliktgebiet Israel und Palästina ist sowohl für Forschung über Auslandsbericht-erstattung, über transnationale Agenda Building- und Public Diplomacy-Prozesse als auch über mediensystemische Entwicklungen in Besatzer- und Besatzungsgebieten interessant. Der Artikel gibt einen Überblick über das Feld und führt dabei in die in der Themenausgabe präsentierten empirischen Studien zum Nahostkonflikt und den Medien ein.

  15. Die biene und ihre produkte in der kunst und im alltagsleben (Fruhchristliche und byzantinische Zeit

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Liveri Angeliki

    2010-01-01

    Full Text Available Die vorliegende Arbeit ist in zwei Teile geteilt: den kunst- und kulturhistorischen Teil. Im ersten Teil werden Darstellungen uber Bienen Bienenzucht, Honig und Wachs seit der fruhchristlichen bis zur spatbyzantinischen Zeit vorgefuhrt. Daher ist es als Beitrag in der "Ikonographie" der Biene wahrend dieser Zeit zu verstehen. Im kulturhistorischen Teil werden Informationen uber die Bienenzucht, den Handel mit Honig und Wachs sowie ihre vielfaltige Anwendung von der byzantinischen Gesellschaft an Hand der primaren Quellen, des Standes der Forschung und der archaologischen Funden erwahnt. Damit ist erwunscht ein moglichst gutes Bild der byzantinischen Bienenzucht wieder zu geben und die Nutzung der Bienenprodukte in Byzanz anschaulich zu machen.

  16. Comparative evaluation of alternative technical equipment of residential buildings and analysis of its influence on building and operating costs. Vergleichende Betrachtung alternativer technischer Wohngebaeudeausstattungen und Analyse ihres Einflusses auf Gebaeude- und Betriebskosten

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    1991-01-01

    In this study energy conservation measures and operating experience in the housing sector are discussed. Five areas are investigated: 1. Water (water-saving fittings and flushings, cold water meters, rain water systems), 2. sewage (grey water plants, compost toilets, plant sewage treatment works), 3. electric power (block heat and power plants, photovoltaic stations, wind turbines, battery storage, energy-saving lamps), 4. heating/hot water (heat pumps, solar collectors, thermal insulation, condensing boilers, stoves, heating systems), 5. ventilation (ventilation control, dust extraction systems). (HW).

  17. NPP Grafenrheinfeld. No thank you. Questions and answers concerning the oldest operating crack susceptible reactor in the federal republic; AKW Grafenrheinfeld. Nein danke. Fragen und Antworten zum aeltesten noch laufenden und rissanfaelligsten Reaktor der Republik

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Darge, Tobias

    2014-03-15

    The brochure discusses questions on the NPP Grafenrheinfeld. concerning the following issues: reactor type, operating company, nuclear fuel, licensing, radioactive waste management, susceptibility to damage, stress test results, critical arguments concerning the reactor pressure vessel steel and the containment, cracks in the primary circuit, safety in case of an aircraft crash, possibility of a severe accident, consequences of a severe accident, medical emergency plan, public information for an emergency case, shutdown at the end of 2015, necessity of a new power plant for energy security?.

  18. Digitalisierung und Selbstbestimmung

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Eisenberger, Iris

    2017-12-01

    Full Text Available Kurztext: Der Beitrag beleuchtet das Verhältnis von Digitalisierung und Recht. Am Beispiel der Blockchain-Technologie wird aufgezeigt, wie neue Formen und Räume der Selbstbestimmung geschaffen werden können. In distribuierten Systemen ist die Tendenz erkennbar, dass sich die rechtliche hin zu einer technologischen Steuerung verlagert. Wenn Funktionen, die für gewöhnlich der demokratisch legitimierte Gesetzgeber wahrnimmt, auf andere Systeme übergehen, führt dies zu Herausforderungen für rechtsstaatliche Demokratien. Fundamentale Fragen von Kontrolle und Machtbeschränkung iZm Digitalisierung stehen im Fokus. Der Beitrag plädiert schließlich für „legal foresight“-Forschung im Bereich neuer Technologien.

  19. "Deutsche Kultur" und Werbung

    OpenAIRE

    Schug, Alexander

    2010-01-01

    Die Arbeit präsentiert die Geschichte der modernen Wirtschaftswerbung in der ersten Hälfte des 20. Jahrhunderts und zeigt, dass Werbung trotz kultureller Barrieren die Alltagswelten der Deutschen kolonialisierte und Einfluss auf die „deutsche Kultur“ nahm. Die Arbeit zeigt, dass das Konstrukt der „deutschen Kultur“ nicht ausschließlich durch die bürgerliche Hochkultur definiert wurde, sondern zunehmend auch durch Einflüsse der Konsumkultur bestimmt war. Die Bilderwelten der Werbung prägten na...

  20. Work-Life-Balance und Frauenbiographien

    OpenAIRE

    Macha, Hildegard

    2006-01-01

    Work-Life-Balance und Frauenbiographien. - In: Bildungs- und Karrierewege von Frauen / Anne Schlüter (Hrsg.). - Opladen : Budrich, 2006. - S. 17-32. - (Reihe: Frauen- und Geschlechterforschung in der Erziehungswissenschaft ; 2)

  1. Nutzerorientiertes Management von materiellen und immateriellen Informationsobjekten

    OpenAIRE

    Hübsch, Chris

    2001-01-01

    Schaffung einer stabilen, erweiterbaren und skalierbaren Infrastruktur für die Bereitstellung von Diensten im Umfeld von Bibliotheken und ähnlichen wissensanbietenden Einrichtungen unter Verwendung von XML-RPC und Python.

  2. Awarding legal and Union legal specifications for the routing and operation of district heating pipelines in the public street space; Vergabe- und unionsrechtliche Vorgaben fuer die Verlegung und den Betrieb von Fernwaermeleitungen im oeffentlichen Strassenraum

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Reidt, Olaf

    2012-08-15

    The contribution under consideration deals with the question which requirements arise from the national competition and procurement law under EU law for the construction, the continued existence and operation of district heating pipes in public streets. In particular, the question will be whether the planned signing of a concession agreement or the imminent expiry of a fixed-term concession agreement are to be made known throughout the Union. Various constellations in the district heating sector will comment on whether the EU law procurement directives require the compliance with the antitrust laws. Then the requirements of the European primary law are presented for such cases in which the public procurement directives and the cartel procurement law are not relevant.

  3. Das IHS und die Rolle der Forschungsinstitute

    OpenAIRE

    Keuschnigg, Christian

    2014-01-01

    Das Institut für Höhere Studien und wissenschaftliche Forschung (IHS) ist ein unabhängiges Forschungsinstitut und leistet Forschung und Ausbildung auf Spitzenniveau für Politik, Wirtschaft und Gesellschaft. Im Wettbewerb zwischen Universitäten und angewandten Forschungsinstituten ist das IHS einzigartig, weil es unter einem Dach Grundlagenforschung und forschungsnahe Lehre mit angewandter Forschung für die wissenschaftliche Politikberatung verbindet. Mit den drei Disziplinen Ökonomie, Soziolo...

  4. Increase of conversion efficiency and energy efficiency by coupling of the biomass conversion process and modulating operated biogas production with a decentralized energy supply; Steigerung der Wandlungs- und Energieeffizienz durch Kopplung von Biomassekonversionsverfahren und modulierend betriebene Biogasproduktion mit dezentraler Energiebereitstellung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Bastian, Oliver

    2012-11-01

    Only certain parts of cultivated plants can be used in the production of biofuels. The production of biogas enables a full utilization of crops, but supplies only a limited storable energy source. A full utilization of crops can be achieved when the conversion paths for biogas, bioethanol and biodiesel can be coupled via their source streams, and if the process energy is provided by a straw power plant. A modulating production of biogas improves the energy supply meeting the demands. Using a simulation model for the presentation of conversion plants, decentralized power supply, industrial load periphery and soil resource it can be shown that the energy output of arable land may be increased significantly. The variances of the electrical loads for the public electricity grid can be reduced by a modulating operation of the biogas plant in conjunction with the local energy supply. Due to the application of the digestate and fate of straw fractions in arable fields, the material cycles of nitrogen and carbon are closed to a large extent.

  5. Indicial tensor manipulation on MACSYMA

    International Nuclear Information System (INIS)

    Bogen, R.A.; Pavelle, R.

    1977-01-01

    A new computational tool for physical calculations is described. It is the first computer system capable of performing indicial tensor calculus (as opposed to component tensor calculus). It is now operational on the symbolic manipulation system MACSYMA. The authors outline the capabilities of the system and describe some of the physical problems considered as well as others being examined at this time. (Auth.)

  6. The pre-calculation of the operating behaviour of axial sliding bearings at high circumferential speeds and high specific loads. Final report; Vorausberechnung des Betriebsverhaltens von Axialgleitlagern bei hohen Umfangsgeschwindigkeiten und hohen spezifischen Belastungen. Abschlussbericht

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Glienicke, J.; Lindloff, K.; Medhioub, M.

    1997-12-31

    The reliable pre-calculation of the important axial bearing parameters is of decisive importance for the safe running of high speed rotors with high axial thrust. However, the computer programs available now contain simplified assumptions which can lead to considerable discrepancies between measured and calculated values at high speeds of sliding and high specific loads. By expanding the existing sliding bearing computer program, in which the exact segment geometry, the local lubricating film turbulence, the centrifugal forces and entry losses of the oil, the flow resistance, both incoming and outgoing, the thermal conduction in the tracking ring and the bearing, the thermal pocket mixing, the elastic and thermal segment deformation and the coupling of the lubrication films in double-acting axial bearings are now included, good agreement between measured and calculated results is obtained for all bearing shapes examined. (orig./AKF) [Deutsch] Fuer den betriebssicheren Lauf hochtouriger Rotoren mit hohem Axialschub ist die zuverlaessige Vorausberechnung der massgebenden Axiallager-Kennwerte von entscheidender Bedeutung. Die heute verfuegbaren Rechenprogramme enthalten jedoch vereinfachende Annahmen, die bei hohen Gleitgeschwindigkeiten und hohen spezifischen Belastungen zu wesentlichen Abweichungen zwischen Mess- und Rechenwerten fuehren koennen. Durch Erweiterung eines vorhandenen Gleitlager-Rechenprogramms, in dem nun die genaue Segmentgeometrie, die lokale Schmierfilmturbulenz, die Fliehkraefte und Eintrittsverluste des Oels, die Durchflusswiderstaende im Zu- und Abfluss, die Waermeleitung in Spurscheibe und Lager, die thermische Taschenmischung, die elastischen und thermischen Segmentverformungen und die Kopplung der Schmierfilme bei doppeltwirkenden Axiallagern erfasst werden, wird fuer alle untersuchten Lagerbauformen eine gute Uebereinstimmung von Mess- und Rechenwerten erreicht. (orig./AKF)

  7. Operating experience in the gasification of municipal waste and other waste at the `secondary feedstocks recycling centre` (SVZ) Schwarze Pumpe; Betriebserfahrungen zur Vergasung von Hausmuell und anderen Abfaellen im Sekundaerrohstoffverwertungszentrum Schwarze Pumpe (SVZ)

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Buttker, B. [Sekundaerrohstoffverwertungszentrum Schwarze Pumpe GmbH, Schwarze Pumpe (Germany)

    1998-12-31

    The business purpose of SVZ Schwarze Pumpe is the production of synthesis gas from hydro-carbon-containing waste material and the use of synthesis gas in gas production or energy generation. For synthesis gas production, the techniques of packed-bed pressure gasification (FDV) and entrained-flow gasification (FSV) are used in close interconnection. Process control is such that only inert slags accrue, apart from the final products methanol and gypsum as well as generated energy in the form of electricity, process steam and heat. Currently, the following materials are mainly used in gasification: plastic materials after being subjected to conditioning, industrial and municipal sewage sludge, shredded goods, contaminated used wood, contaminated used oil, oil components obtained from oil/water mixtures, and slurry products. A special in-house know-how for waste oil gasification, and for the combined gasification of solid waste and coal by packed-bed pressure gasification with gradual stepping-up of the waste portion was realized. (orig.) [Deutsch] Der Geschaetszweck des SVZ Schwarze Pumpe besteht in der Herstellung von Synthesegas aus kohlenwasserstoffhaltigen Einsatzstoffen und in der stofflichen und energetischen Nutzung des Wertstoffes Synthesegas. Zur Synthesegasgewinnung werden die Verfahren der Festbettdruckvergasung (FDV) und Flugstromvergasung (FSV) in einer engen verbundwirtschaftlichen Kopplung angewandt. Die Betriebsfuehrung ist so gestaltet, dass neben den Endprodukten Methnaol und Gips sowie erzeugter Energie in Form von Strom, Prozessdampf und Waerme nur noch inerte Schlacken entstehen. Die Haupteinsatzprodukte fuer die Vergasung sind ggw. aufbereitete Altkunststoffe, industrielle und kommunale Klaerschlaemme, Shreddergueter, kontaminiertes Altholz, kontaminierte Altoele, Oelkomponenten, die aus Oel-Wasser-Gemischen gewonnen werden, und Slurry-Produkte. Es wurde ein spezielles Betriebs-Know-how zur Abfalloel-Vergasung und zur kombinierten Vergasung

  8. Diagrammatik und Wissensorganisation

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Sascha Freyberg

    2012-11-01

    Full Text Available EinleitungDie Formen des „Sichtbarmachens“ in der Wissenschaft reichen von „Abbildungen“ über „Modelle“ bis hin zu „Simulationen“. Sie können u.a. gezeichnet, fotografiert, geometrisch konstruiert oder durch Sensorik vermittelt, digital prozessiert werden. Ihre Funktionen erstrecken sich von der Orientierung bis hin zur (hypothetischen Voraussage und somit auch vom Überblick bis zur Evidenzsuggestion. Generell handelt es sich um vereinfachte (und vereinfachende Darstellungen von (teilweise sehr komplexen Sachverhalten, zu deren Verständnis sie beitragen sollen; daher können sie bei Lernprozessen, d.h. in der Vermittlung und auch bei der Organisation von Wissen eine wichtige Rolle spielen. Diese kommt ihnen nun nicht nur zu, weil sie – wie in den mittelalterlichen Mnemotechniken – als Gedächtnisstützen für bekannte Sachverhalte dienen. Sondern resultiert auch aus ihrem Potenzial für die Entdeckung von neuen Zusammenhängen. Der folgende Artikel diskutiert die Darstellungsform des Diagramms. Es wird hier mit dem Gedanken gespielt, dass die in der universalen Zeichentheorie von C.S. Peirce entwickelte Diagrammatik wichtige Impulse für eine Untersuchung des Zusammenhangs von Wissen und Bildlichkeit geben kann.

  9. Arbeitsgestaltung und Mitarbeiterqualifizierung

    Science.gov (United States)

    Weiss-Oberdorfer, Werner; Hörner, Barbara; Holm, Ruth; Pirner, Evelin

    Die Wertkette gliedert ein Unternehmen in strategisch relevante Tätigkeiten, um dadurch Kostenverhalten sowie vorhandene und potenzielle Differenzierungsquellen zu verstehen. Wenn ein Unternehmen diese strategisch wichtigen Aktivitäten billiger oder besser als seine Konkurrenten erledigt, verschafft es sich einen Wettbewerbsvorteil." Michael Porter, 1985

  10. Substanzbegriff und systematik

    NARCIS (Netherlands)

    Lütjeharms, W.J.

    1934-01-01

    Bei der Einteilung der Organismen, welche in dieser Arbeit mir von botanischem Gesichtspunkt betrachtet wird, ist die Frage nach „wesentlichen” Merkmalen oder Einteilungsgründen von grosser Wichtigkeit. Es ist die Frage nach der Substanz (Essenz) und den akzidentellen Merkmalen. Der Substanzbegriff

  11. Stenting und technische Stentumgebung

    Science.gov (United States)

    Hoffstetter, Marc; Pfeifer, Stefan; Schratzenstaller, Thomas; Wintermantel, Erich

    In hoch entwickelten Industrieländern stehen laut Weltgesundheitsorganisation (WHO) Herz-Kreislauf-Erkrankungen und speziell die Koronare Herzkrankheit (KHK) an erster Stelle der Todesursachen. In Deutschland betrug die Zahl der erfassten, an KHK erkrankten Personen ohne Berücksichtigung der Dunkelziffer allein im Jahre 2001 über 473.000. Die KHK war im Jahre 2003 mit 92.673 erfassten Todesfällen immer noch die häufigste Todesursache, obgleich in Deutschland die Häufigkeit der Koronarinterventionen zur Behandlung der KHK zwischen 1984 und 2003 um fast das 80fache von 2.809 auf 221.867 Eingriffe pro Jahr gestiegen ist [1]. Neben der hohen Zahl an Todesfällen haben die betroffenen Personen durch chronische Schmerzen und eingeschränkte körperliche Leistungsfähigkeit zusätzlich eine starke Beeinträchtigung der Lebensqualität [2].In Folge dessen wird die erkrankte Person häufig zum Pflegefall was neben den gesundheitlichen Aspekten auch eine sozioökonomische Komponente in Form der fehlenden Arbeitskraft und den auftretenden Pflegekosten nach sich zieht. Die Kosten für die Behandlung der KHK in Deutschland beliefen sich im Jahre 2002 laut Statistischem Bundesamt auf rund 6,9 Mrd. €. Verglichen mit ähnlichen Zahlen der USA dürfte sich der entstandene Schaden für die deutsche Volkswirtschaft im zwei- bis dreistelligen Milliardenbereich bewegen [3].

  12. Security and supervision in the telecommunications sector; Sicherheit und Ueberwachung in der Telekommunikation

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Fiebig, T.H. [HanseNet Telekommunikation GmbH, Hamburg (Germany)

    1998-03-09

    The contribution summarizes and interprets the laws and regulatory provisions relating to the telecommunications sector in Germany and intended to warrant security and surveillance of installations and services, addressing both technical aspects and legal requirements, which might become of interest in connection with transmission services that might be offered in future by electric power network operators, as a possible, new operational area and expansion of scope of services. (CB) [Deutsch] Der Beitrag gibt eine zusammenfassende und interpretierende Uebersicht ueber die derzeit gueltigen Gesetze und untergeordneten Regelungen, die Sicherheit und Ueberwachungskompetenzen im Telekommunikations-Sektor in Deutschland gewaehrleisten sollen. Es geht um technische Schutzmassnahmen und rechtliche Sicherheitsanforderungen, die im Hinblick auf zur Zeit diskutierte und moegliche kuenftige Dienstleistungen in diesem Bereich seitens der Betreiber von Netzen fuer die Stromuebertragung von Interesse sein koennen. (CB)

  13. Simulation, evaluation and optimization of hydrological storage systems; Simulation, Bewertung und Optimierung von Betriebsregeln fuer wasserwirtschaftliche Speichersysteme

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Lohr, H.

    2001-07-01

    The investigation focused on controlled hydrological storage system. Existing operating schedules and new control options were analyzed, classified and generalized in order to obtain a standardized terminology and operating concept. This generalized approach will do away with the need for system-specific analyses and models for every single new system. [German] Der Schwerpunkt dieser Arbeit ist der wasserwirtschaftliche Betrieb von regelbaren Speichersystemen und ihre Simulation. Dabei bestand das Ziel darin, bestehende Betriebsplaene und neue praktikable Steuerungsmoeglichkeiten zu analysieren, zu klassifizieren und so zu generalisieren, dass eine einheitliche Terminologie und Konzeption zum Betrieb von Speichern entstand. Dieses Konzept erlaubt, in Verbindung mit den Prinzipien aus der Modellierung von Flussgebieten, verschieden strukturierte Speichersysteme mit unterschiedlichsten Steuerungsvorschriften abzubilden. Damit erhaelt man den Vorteil einer generalisierten Anwendung im Gegensatz zu einer fuer den speziellen Fall konzipierten und nicht uebertragbaren Einzelloesung. Als Folge davon entfaellt das systemspezifische, je nach Aufgabenstellung neu zu entwerfende und zu programmierende Einzelmodell. (orig.)

  14. Herausforderungen kleiner und mittlerer Unternehmen

    Science.gov (United States)

    Bergmann, Lars; Crespo, Isabel

    Vielfältige externe Herausforderungen, hervorgerufen durch die Dynamik, mit der sich die wirtschaftliche, technologische, soziokulturelle sowie politische Umwelt wandelt, muss jedes Unternehmen im Laufe der Zeit bestehen (Zäpfel 2000). Diese Herausforderungen werden heute insbesondere durch eine Globalisierung der Wettbewerbssowie Nachfragestrukturen verstärkt. Immer schnellere Prozessund Produktinnovationen, kürzere Produktlebenszyklen und Entwicklungszeiten, eine rasant steigende Variantenvielfalt, Nachfrageschwankungen sowie rasante Entwicklungen der Informations- und Kommunikationstechnologien sind einige der sich schnell verändernden Rahmenbedingungen. Zudem müssen sich Unternehmen an neue Gesetze und rechtliche Rahmenbedingungen anpassen. Im Bereich der Roh- und Einsatzstoffe sind Veränderungen insbesondere durch sich verknappende Rohstoffe und Primärenergieträger und in Folge dessen durch drastische Preissteigerungen für Materialien, Hilfsstoffe, Werkzeuge etc. geprägt.

  15. Measurement and automatic control techniques at sewage treatment plants. Concepts, experience, trends.. Manuscripts and posters; Mess- und Regelungstechnik in abwassertechnischen Anlagen. Konzepte, Erfahrungen, Trends. Manuskripte und Poster-Praesentationen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    NONE

    1997-12-31

    This conference volume on measurement and automatic control techniques at sewage treatment plants deals with the following subjects: online analytics, measurement techniques and control techniques; use of model-assisted techniques; transparency and acceptance, plant management; process control concepts; optimization of operation. (SR) [Deutsch] Themen dieses Konferenzbandes ueber Mess- und Regelungstechnik in abwassertechnischen Anlagen sind: Online-Analytik, Mess- und Stelltechnik; Einsatz modellgestuetzter Verfahren; Transparenz und Akzeptanz, Betriebsmanagement; Leittechnische Konzepte; Betriebsoptimierung. (SR)

  16. Manipulation of Motivating Operations and Use of a Script-Fading Procedure to Teach Mands for Location to Children with Language Delays

    Science.gov (United States)

    Howlett, Melissa A.; Sidener, Tina M.; Progar, Patrick R.; Sidener, David W.

    2011-01-01

    The effects of contriving motivating operations (MOs) and script fading on the acquisition of the mand "Where's [object]?" were evaluated in 2 boys with language delays. During each session, trials were alternated in which high-preference items were present (abolishing operation [AO] trials) or missing (establishing operation [EO] trials) from…

  17. Operational behaviour of CO{sub 2} booster systems; Betriebsverhalten von CO{sub 2}-Booster-Systemen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Javerschek, Oliver; Hieble, Tobias [BITZER Kuehlmaschinenbau GmbH, Sindelfingen (Germany)

    2011-07-01

    The operating characteristics of booster systems and the resulting operating conditions of CO{sub 2} booster systems in supermarket refrigeration are explained and discussed. Criteria and challenges of different operating and load conditions are gone into. Simulated and measured operating states of a small-scale booster system are compared and evaluated. [German] In der vorliegenden Veroeffentlichung werden unterschiedliche Betriebsverhalten und die daraus resultierenden Betriebsbedingungen von CO{sub 2}-Booster-Systemen in der Supermarktkaelte erlaeutert und diskutiert. Dabei werden wesentliche Kriterien und Herausforderungen bei den unterschiedlichen Betriebs- und Lastbedingungen besprochen. Ausserdem werden simulierte und gemessene Betriebszustaende einer kleinen Booster-Kaelteanlage vergleichend betrachtet und bewertet.

  18. Solar-assisted district heating system - Scientific study. Solar-assisted district heating system with long-term thermal storage in Friedrichshafen-Wiggenhausen and Hamburg-Bramfeld.. Results of the first year of operation; Solar unterstuetzte Nahwaermeversorgung - Wissenschaftliches Begleitprogramm. Solare Nahwaermeversorgung mit Langzeitwaermespeicher in Friedrichshafen-Wiggenhausen und Hamburg-Bramfeld. Ergebnisse des ersten Betriebsjahres

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Schulz, M.E.; Mahler, B.; Hahne, E. [Stuttgart Univ. (Germany). Inst. fuer Thermodynamik und Waermetechnik

    1998-12-31

    The first two pilot plants for solar district heating with seasonal thermal energy storage were put in operation in October 1996. Both projects were initiated by the Institute for Thermodynamics and Thermal Energy Technology (ITW) of the University of Stuttgart that also provided scientific support up to the present. This report presents the results of the first two years of operation of both plants. Both solar plants have been operated without any major problems. The solar energy yield in the first year of operation has only been reduced by the unsatisfactory operation of the heating grid. The most important step towards optimising the plants is the adjustment of the internal heating systems and thus the reduction of the heating temperatures which are currently too high. Based on subject pre-conditions the results projected for the first pilot plants for solar district heating and long-term thermal energy storage will be reached in the following years of operation. (orig.) [Deutsch] Im Oktober 1996 gingen die ersten beiden Pilotanlagen zur solaren Nahwaermeversorgung mit saisonaler Waermespeicherung in Betrieb. Beide Projekte wurden vom Institut fuer Thermodynamik und Waermetechnik (ITW), Universitaet Stuttgart initiiert und ueber die gesamte bisherige Laufzeit wissenschaftlich begleitet. Die Ergebnisse des ersten Betriebsjahres der beiden Anlagen sind in diesem Bericht zusammengestellt. In beiden Faellen funktionieren die Solaranlagen ohne grosse Probleme. Die solaren Ertraege wurden im ersten Betriebsjahr noch durch die unzureichende Betriebsweise der Heiznetze gemindert. Wichtigster Ansatzpunkt fuer eine Optimierung der Anlagen ist die Einregulierung der hausinternen Heizungssysteme und damit die Absenkung der derzeit noch zu hohen Heiznetztemperaturen. Unter dieser Voraussetzung werden die vorausgesagten Ergebnisse fuer die ersten Pilotanlagen zur solaren Nahwaerme mit Langzeit-Waermespeicher in den naechsten Betriebsjahren erreicht werden. (orig.)

  19. Sorption und Verbreitung per- und polyfluorierter Chemikalien (PFAS) in Wasser und Boden

    OpenAIRE

    Gellrich, Vanessa

    2014-01-01

    PFAS (= Perfluoroalkyl and Polyfluoroalkyl Substances) sind persistente organische Spurenstoffe, die weltweit in verschiedenen Umweltkompartimenten nachgewiesen werden konnten. Im Rahmen dieser Dissertation sollte die Frage geklärt werden, wie die physikalisch-chemischen Eigenschaften der PFAS - besonders ihre Sorption am Boden - ihr Verhalten und ihre Verbreitung in der Umwelt beeinflussen. Dazu wurde zunächst eine Messmethode entwickelt, optimiert und validiert, mit der 17 per- und polyf...

  20. Currency Manipulation versus Current Account Manipulation

    OpenAIRE

    Junning Cai

    2005-01-01

    It is said that a country’s currency peg can become currency manipulation representing protracted government intervention in the foreign exchange market that gives it unfair competitive advantage in international trade yet prevents effective balance of payments in its trade partners. Regarding this widespread fallacy, this paper explains why currency peg is not currency manipulation even when it keeps a country’s currency undervalued. We clarify that 1) government is inherently a major player...

  1. A links manipulator simulation program interim report

    International Nuclear Information System (INIS)

    Noble, R.A.

    1987-04-01

    A computer program to simulate the performance of the Heysham II rail-following manipulator has been developed. The program is being used to develop and test the rail-following control algorithms which will be used to control movements of the manipulator when it is operating below the gas baffle dome. The simulation includes the dynamic responses of the manipulator joint drives, excluding friction, backlash and compliance. It also includes full details of the manipulator's geometry. A method is given whereby the actual manipulator dynamics can be written into the program once these have been established by measurement. The program is written in FORTRAN and runs on a Perkin-Elmer 3220 mini-computer. The simulation program responds to velocity demands on the individual joints. These will normally come from the control program, in which they will be manually controlled by a joystick. A sigma 5664 colour graphics generator is programmed to display the current position of the manipulator. (UK)

  2. MANIPULATION OF MOTIVATING OPERATIONS AND USE OF A SCRIPT-FADING PROCEDURE TO TEACH MANDS FOR LOCATION TO CHILDREN WITH LANGUAGE DELAYS

    OpenAIRE

    Howlett, Melissa A; Sidener, Tina M; Progar, Patrick R; Sidener, David W

    2011-01-01

    The effects of contriving motivating operations (MOs) and script fading on the acquisition of the mand “Where's [object]?” were evaluated in 2 boys with language delays. During each session, trials were alternated in which high-preference items were present (abolishing operation [AO] trials) or missing (establishing operation [EO] trials) from their typical locations. Both participants learned to mand during EO trials and not to mand during AO trials during training. Generalization of manding...

  3. WORKSPACE DRAWING FROM A MANIPULATOR ARM WITH 6 DOF

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    NAIDIN Gigi

    2011-06-01

    Full Text Available Modelling and simulation is an important aspect in robotic field. Knowing of the workspace is very important to the operation of manipulators arm. This paper investigates operational performance of space manipulator arm destined for industrial manufacturing, by defining and analyzing their workspace and manipulability measure. The authors show that manipulator arm developing requires the consideration of more efficient dynamic models and use of dedicated processing techniques such as Autodesk-Inventor 9, MATLAB, WorkSpace software.

  4. Plazentaanatomie und -physiologie mit uteroplazentarem Kreislauf

    NARCIS (Netherlands)

    Engel, N.; Schreiber, J. U.; Kranke, Peter

    2017-01-01

    Die Plazenta besteht neben der Nabelschnur aus parenchymatösem Gewebe, der sog. Eihaut (Amnion) und der Zottenhaut (Chorion). Sie fungiert als Schnittstelle zwischen Mutter und Fetus und ermöglicht den physiologischen Transfer von Gasen, Nährstoffen und Metaboliten. Die Funktion der Plazenta ist als

  5. Operating correspondent documentation in power plants. Influence of modern control engineering and planning means. Proceedings. Betriebsgerechte Dokumentation in Kraftwerken. Einfluss der modernen Leittechnik und der Planungsmittel. Vortraege

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    1986-01-01

    The proceedings contain 3 papers covering the aspect of documentation in power plants: Relevant documentation from the operator's view and the manufacturer's view, auxiliary means for documentation and its futural aspects.

  6. The operation of nuclear power plants in the conflict between administrative law and criminal law. Betrieb kerntechnischer Anlagen im Spannungsfeld zwischen Verwaltungs- und Strafrecht

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Stubbe, C. (Siemens AG, Erlangen (Germany, F.R.). Rechtsabteilung)

    The conflicting interests of administrative law and criminal law give rise to a number of burdensome conditions to be met by the operators of nuclear plants. Of course, it is one of the peculiarities of criminal law that nobody can decide for himself whether he wants to become involved in it. There is probably no other choice than meeting, with a good blend of composure and cleverness, the criteria now surrounding the operation of a nuclear facility. (orig.).

  7. Hegel und Gorgias

    DEFF Research Database (Denmark)

    Huggler, Jørgen

    Hegel und Gorgias /Jørgen Huggler (University of Aarhus, Denmark) (huggler(at)dpu.dk) Hegels Verständnis des Sophist Gorgias von Leontinoi in den Vorlesungen über die Geschichte der Philosophie gründet auf seine eigene Interpretation der Eleaten, insbesondere Zenon. Aufgrund eigener philosophischer...... „Gründen“, einen echten Beitrag zu dieser Entwicklung des griechischen Denkens geliefert. Vor allen scheint Gorgias die dialektischen Bemühungen der Eleaten fortgesetzt zu haben. Hegels Auslegung des Gorgias kann den lauwarmen Empfang der Sophisten in den deutschen Beiträgen zur Geschichte der Philosophie...... des späten 18. Jahrhunderts (Meiners, Tiedemann, Stäudlin, Buhle und Tennemann) gegenübergestellt werden. In der Tat ist Hegels philosophisches Verständnis ausreichend, um positive Kommentare zu allen Teilen der Diskussion in Gorgias Argument „Über das Nicht-Seiende, oder Über der Natur“ zu geben...

  8. MODULAR MANIPULATOR FOR ROBOTICS APPLICATIONS

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Joseph W. Geisinger, Ph.D.

    2001-07-31

    ARM Automation, Inc. is developing a framework of modular actuators that can address the DOE's wide range of robotics needs. The objective of this effort is to demonstrate the effectiveness of this technology by constructing a manipulator from these actuators within a glovebox for Automated Plutonium Processing (APP). At the end of the project, the system of actuators was used to construct several different manipulator configurations, which accommodate common glovebox tasks such as repackaging. The modular nature and quickconnects of this system simplify installation into ''hot'' boxes and any potential modifications or repair therein. This work focused on the development of self-contained robotic actuator modules including the embedded electronic controls for the purpose of building a manipulator system. Both of the actuators developed under this project contain the control electronics, sensors, motor, gear train, wiring, system communications and mechanical interfaces of a complete robotics servo device. Test actuators and accompanying DISC{trademark}s underwent validation testing at The University of Texas at Austin and ARM Automation, Inc. following final design and fabrication. The system also included custom links, an umbilical cord, an open architecture PC-based system controller, and operational software that permitted integration into a completely functional robotic manipulator system. The open architecture on which this system is based avoids proprietary interfaces and communication protocols which only serve to limit the capabilities and flexibility of automation equipment. The system was integrated and tested in the contractor's facility for intended performance and operations. The manipulator was tested using the full-scale equipment and process mock-ups. The project produced a practical and operational system including a quantitative evaluation of its performance and cost.

  9. MODULAR MANIPULATOR FOR ROBOTICS APPLICATIONS

    International Nuclear Information System (INIS)

    Geisinger, Joseph W. Ph.D.

    2001-01-01

    ARM Automation, Inc. is developing a FR-amework of modular actuators that can address the DOE's wide range of robotics needs. The objective of this effort is to demonstrate the effectiveness of this technology by constructing a manipulator FR-om these actuators within a glovebox for Automated Plutonium Processing (APP). At the end of the project, the system of actuators was used to construct several different manipulator configurations, which accommodate common glovebox tasks such as repackaging. The modular nature and quickconnects of this system simplify installation into ''hot'' boxes and any potential modifications or repair therein. This work focused on the development of self-contained robotic actuator modules including the embedded electronic controls for the purpose of building a manipulator system. Both of the actuators developed under this project contain the control electronics, sensors, motor, gear train, wiring, system communications and mechanical interfaces of a complete robotics servo device. Test actuators and accompanying DISC(trademark)s underwent validation testing at The University of Texas at Austin and ARM Automation, Inc. following final design and fabrication. The system also included custom links, an umbilical cord, an open architecture PC-based system controller, and operational software that permitted integration into a completely functional robotic manipulator system. The open architecture on which this system is based avoids proprietary interfaces and communication protocols which only serve to limit the capabilities and flexibility of automation equipment. The system was integrated and tested in the contractor's facility for intended performance and operations. The manipulator was tested using the full-scale equipment and process mock-ups. The project produced a practical and operational system including a quantitative evaluation of its performance and cost

  10. Rudolf Streinz. Meinungs- und Informationsfreiheit zwischen Ost und West / Henn-Jüri Uibopuu

    Index Scriptorium Estoniae

    Uibopuu, Henn-Jüri, 1929-2012

    1983-01-01

    Tutvustus: Streinz, Rudolf. Meinungs- und Informationsfreiheit zwischen Ost und West : Möglichkeiten und Grenzen intersystemarer völkerrechtlicher Garantien in einem systemkonstituierenden Bereich. Ebelsbach : Rolf Gremer, 1981

  11. Zur historischen Aufarbeitung und medialen Vermittlung der Shoah in Italien und Deutschland

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Peter Kuon

    2016-03-01

    Full Text Available Claudia Müller, Patrick Ostermann und Karl-Siegbert Rehberg, Hrsg., Die Shoah in Geschichte und Erinnerung: Perspektiven medialer Vermittlung in Italien und Deutschland (Bielefeld: transcript, 2015.

  12. Oil-free piston compressors for compressed air and gas; Oellose Kolbenkompressoren fuer Druckluft und Gase

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Frefel, B. [Fritz Haug AG, St. Gallen (Switzerland)

    2002-11-01

    Oil-free compressors are lubricated with special materials in dry operation. The technology was developed 35 years ago by the Swiss company, Fritz Haug AG. Originally developed for 10 - 40 bar, oil-free compressors are now available for both the low-pressure and high-pressure range. [German] Unter dem Begriff ''oellose Kompressoren'' versteht man Verdichter, die in der ganzen Anlage keinen Tropfen Oel verwenden, weder im Fuehrungs- und Verdichtungstell noch im Triebwerk. Die Schmierung erfolgt mit speziellen Materiallen im Trockenlauf. Die Technik der oellosen und trockenlaufenden Kolbenkompressoren wurde bereits vor rund 35 Jahren von der schweizer Firma Fritz Haug AG entwickelt. Anfaenglich war die Anwendung der Verdichtung von Luft auf 10 bis 40 bar vorbehalten. Durch Weiterentwicklungen in neue Materiallen und in der Konstruktion besteht heute auch ein umfangreiches Sortiment an Kompressoren fuer die oellose und trockene Verdichtung von Gasen fuer den Nieder- und Hochdruckbereich. (orig.)

  13. Emission and operating performance of a biomethane tractor with dual fuel engine; Emissions- und Betriebsverhalten eines Biomethan-Traktors mit Zuendstrahlmotor

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Mautner, Sebastian [Technologie- und Foerderzentrum (TFZ), Straubing (Germany); Emberger, Peter; Thuneke, Klaus; Remmele, Edgar

    2016-08-01

    The use of biomethane as fuel for agricultural machinery with dual fuel technology is contributing to climate protection and ensures safe fuel supply. So far, hardly any documented operational experiences are known. The aim of the project, funded by the Bavarian Ministry of Economic Affairs and Media, Energy and Technology, was to investigate practicability for daily use and the emission behaviour of a Valtra N101 prototype tractor (exhaust stage IIIA). The retrofitted dual-fuel technology of the former conventional diesel tractor simultaneously uses biomethane or natural gas and diesel as ignition fuel. During the field test over 590 working hours, the tractor showed overall high reliability. On average the operating range in dual-fuel mode with one complete filling of the gas tanks was about 11.5 hours. On the tractor test bench a significant improvement of the exhaust emissions could be observed, since the gas ECU had been optimized and changed by the manufacturer. For dual-fuel operation, nitrogen oxides (NO{sub x}) are lower, whereas carbon monoxide (CO), hydrocarbons (HC) and particulate matter emissions (PM) are higher compared to solely diesel operation. In particular, HC emissions exceed the proposed limiting value, submitted by the European Commission. This is due to incomplete gas combustion and insufficient conversion by the exhaust after-treatment-system (methane slip). A big potential for optimization is expected by adjusting the operating point-specific gasdiesel ratio and improving the exhaust gas aftertreatment system.

  14. Ethik und Sicherheitstechnik. Eine Handreichung

    NARCIS (Netherlands)

    Ammicht-Quinn, Regina; Nagenborg, Michael Herbert; Rampp, Benjamin; Wolkenstein, Andreas F.X.; Ammicht-Quinn, Regina

    2013-01-01

    Mit dem Programm „Forschung für die zivile Sicherheit“ fördert die Bundesregierung im Rahmen der „Hightech-Strategie für Deutschland“ erstmals unmittelbar die Entwicklung von Techniken, die der Schaffung und Bewahrung von ziviler Sicherheit dienen. Bei der Erforschung und Entwicklung von

  15. Corporate environmental information systems (CEIS). Standards und structural principles; Betriebliche Umweltinformationssysteme (BUIS). Anforderungen und struktureller Aufbau

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Pflaum, H.; Guderian, J.; Kuemmel, R. [UMSICHT, Inst. fuer Umwelt-, Sicherheits- und Energietechnik e.V., Oberhausen (Germany)

    1997-09-01

    Appropriate organization structures, environmental controlling systems, and corporate environmental information systems (CEIS) are generally considered to be the essential instruments of a modern environmental management. Frequently, acceptance problems have been observed with respect to the installation of a CEIS due to the facts that there are no legal demands to implement such a system and, on the other hand, that theoretically based definitions of standards and structural principles of an CEIS are not yet available. As a consequence, different isolated solutions with rather low efficiency were hurriedly implemented by various companies. Regarding more precise request profiles for CEI systems, the present paper deals with the structural environment and the priority targets of an enterprise and with the organizational integration of environmental tasks. The operationalization into typical function fields yields tools to derive rough enterprise models, to analyze information streams and to select environmentally relevant information as well as the routes which they tend to go. Based on these fundamental instruments, a CEIS architecture (structure and organization) can be developed whose realization is eventually supported by a ten-step plan. Existing EDP solutions are deliberately excluded in order to verify the general validity of the system architecture and to encourage creative potentials. The CEIS concept presented here, however, requires a transformation into operative practice, i.e. adjustment, completion, and combination of the elements concerning the detailed conditions of the enterprise under study. (orig.) [Deutsch] Als wesentliche Instrumente modernen Umweltmanagements werden gemeinhin eine entsprechend ausgerichtete Organisationsstruktur, ein Umweltcontrollingsystem (UCS) und ein betriebliches Umweltinformationssystem (BUIS) angesehen. Die Einfuehrung eines BUIS in Industrieunternehmen stoesst aber erfahrungsgemaess auf Akzeptanzschwierigkeiten. Dies

  16. Legal aspects of electric power supply. Grid operator obligations between entrepreneurial responsibility and state control; Das Recht der Elektrizitaetsversorgungsnetze. Netzbetreiberpflichten zwischen unternehmerischer Eigenverantwortung und staatlicher Steuerung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Maetzig, Karoline

    2012-07-01

    The publication provides a systematic outline of the legal boundary conditions governing the operation of electric power supply grids. It goes beyond mere regulatory aspects, covering also the projecting and construction of grids, the acquisition or leasing of land for power transmission line construction, operating licenses and utility certification, the organisational structure and purpose of electric utilities, as well as the operating, servicing and enhancement of electricity grids including calculation of electricity rates. In addition to this systematic outline of legal aspects, it is investigated how the balance between entrepreneurial responsibility and state control was defined in the EnWG 2011, and it is discussed if the law provides sufficient room for entrepreneurial decisions.

  17. Practical selection and method of operation of the sedimentation settling tanks in the clay mining industry; Praktische Auswahl und Betriebsart der Sedimentationsklaerbecken im Tonbergbau

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Groborz, Withold-Simon [Sibelco Deutschland GmbH, Ransbach-Baumbach (Germany)

    2009-10-22

    The application of the ''linear principles as optimisation basis for the technical planning of the sedimentation tanks in the clay mining industry'' described in GLUeCKAUF 143 (2007), No. 10 permits rapid and simplified planning of the settling tanks required for this purpose, which is fully dependent on the size of the dirty water pump used. The geometrical tank size is specified in advance. The course of the sedimentation process can be clearly improved, if there is more than one settling tank in operation, whereby selection of the method of operation of the tanks can basically be left to the mine operator. Nevertheless practical experience in this field has proved that connection of the tanks in series can be regarded as more effective for the sedimentation process. (orig.)

  18. The Rossendorf research reactor. Operating and dismantling from a point of view of the emission control; Der Rossendorfer Forschungsreaktor. Betrieb und Rueckbau aus Sicht der Emissionsueberwachung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Bauer, B.; Beutmann, A.; Kaden, M.; Scheibke, J. [VKTA, Dresden (Germany); Boessert, W.; Jansen, K.; Walter, M.

    2016-07-01

    The Rossendorf research reactor went in operation in 1957 as GDR's first nuclear reactor and Germanys second after FRM Garching. It was a heterogeneously structured, light-water moderated and cooled tank-reactor of the Soviet type WWR-S. During his time of operation, he served both the research and the production of radioisotopes. The history of exhaust air emission monitoring and its results are presented. With view to the decommissioning time selected results are discussed. The estimated discharges are compared by the actually recognized.

  19. Biological/ecological investigations parallel to wind power plant construction and operation. Final report. Biologisch-oekologische Begleituntersuchungen zum Bau und Betrieb von Windkraftanlagen. Endbericht

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Boettger, M; Clemens, T; Grote, G; Hartmann, G; Hartwig, E; Lammen, C; Vauk-Hentzelt, E

    1990-01-01

    In view of the fact that there is no validated knowledge in Germany on the environmental effects of wind power plant construction and operation, the Norddeutsche Naturschutzakademie was asked by the BMFT to carry out a study in this field. The following problems were investigated: General ecological assessment and ornithological assessment of sites; investigations parallel to plant construction and operation, ecological effects; long-term effects; proposal of landscape conservation measures in regions with wind power plants. The report presents the results of the investigation. (BWI).

  20. Bildanalyse in Medizin und Biologie

    Science.gov (United States)

    Athelogou, Maria; Schönmeyer, Ralf; Schmidt, Günther; Schäpe, Arno; Baatz, Martin; Binnig, Gerd

    Heutzutage sind bildgebende Verfahren aus medizinischen Untersuchungen nicht mehr wegzudenken. Diverse Methoden - basierend auf dem Einsatz von Ultraschallwellen, Röntgenstrahlung, Magnetfeldern oder Lichtstrahlen - werden dabei spezifisch eingesetzt und liefern umfangreiches Datenmaterial über den Körper und sein Inneres. Anhand von Mikroskopieaufnahmen aus Biopsien können darüber hinaus Daten über die morphologische Eigenschaften von Körpergeweben gewonnen werden. Aus der Analyse all dieser unterschiedlichen Arten von Informationen und unter Konsultation weiterer klinischer Untersuchungen aus diversen medizinischen Disziplinen kann unter Berücksichtigung von Anamnesedaten ein "Gesamtbild“ des Gesundheitszustands eines Patienten erstellt werden. Durch die Flut der erzeugten Bilddaten kommt der Bildverarbeitung im Allgemeinen und der Bildanalyse im Besonderen eine immer wichtigere Rolle zu. Gerade im Bereich der Diagnoseunterstützung, der Therapieplanung und der bildgeführten Chirurgie bilden sie Schlüsseltechnologien, die den Forschritt nicht nur auf diesen Gebieten maßgeblich vorantreiben.

  1. [Die baltischen Lande im Zeitalter der Reformation und Konfessionalisierung. Livland, Estland, Ösel, Ingermanland, Kurland und Letgallen. Stadt, Land und Konfession 1500-1721. 2. und 3. Teil] / Anti Selart

    Index Scriptorium Estoniae

    Selart, Anti, 1973-

    2012-01-01

    Arvustus: Die baltischen Lande im Zeitalter der Reformation und Konfessionalisierung. Livland, Estland, Ösel, Ingermanland, Kurland und Letgallen. Stadt, Land und Konfession 1500-1721. Hrsg. von Matthias Asche, Werner Buchholz, Anton Schindling. 2. und 3. Teil.

  2. Getting Manipulative about Math.

    Science.gov (United States)

    Scheer, Janet K.; And Others

    1984-01-01

    Math manipulatives that are made from inexpensive, common items help students understand basic mathematics concepts. Learning activities using Cheerios, jellybeans, and clay as teaching materials are suggested. (DF)

  3. Manipulators in teleoperation

    International Nuclear Information System (INIS)

    Hamel, W.R.

    1985-01-01

    Teleoperated manipulators represent a mature technology which has evolved over nearly 40 years of applications experience. The wide range of manipulator concepts developed thus far reflect differing applications, priorities, and philosophies. The technology of teleoperated manipulators is in a rapid state of change (just as are industrial robotics) fueled by microelectronics and materials advances. Large strides in performance and dexterity are now practical and advantageous. Even though improved controls and sensory feedback will increase functionality, overall costs should be reduced as manipulator fabrication and assembly labor costs are reduced through improved manufacturing technology. As these advances begin to materialize, broader applications in nonnuclear areas should occur

  4. List manipulation in Turbo Prolog

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    V.Cotelea

    1995-06-01

    Full Text Available The present paper is concerned with list processing in Turbo Prolog language. It doesn't claim to be an exhaustive description of operations which can be performed upon lists. Nevertheless adduced programs are most representative, more or less known to specialists in logic programming domain. By means of examples are explained the list manipulation techniques, use of recursion, declarative comparison of predicates, analysis and fixation of acceptable prototypes and some problems of predicates' inconsistency. Index terms. Prolog, list, recursion.

  5. Building for a post-fossil era. Sustainable construction and operation of buildings; Bauen fuer die nachfossile Aera. Nachhaltiges Bauen und Betreiben von Gebaeuden

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Daniels, Klaus [HL Beratungs- und Beteiligungs GmbH, Muenchen (Germany)

    2009-07-01

    The challenges of the 21st century will mostly be the result of the exploding world population, i.e. increasing instability because of the unequal distribution of wealth, fights over raw materials that are getting scarce, and the destruction of our natural resources. Increasingly, decision-makers are getting aware of the problems. This has consequences also for the process of building construction. For example, sustainability will be given greater attention in projecting and operation of buildings. (orig.)

  6. Remotely handled and remotely operated valve, particularly for the hot part of radioactive plants. Fernhantierbare und fernbedienbare Armatur, insbesondere fuer den heissen Bereich radioaktiver Anlagen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Radovan, G.; Sandling, M.J.; Davidson, J.W.; Blaseck, K.; Hoffmeister, L.; Westendorf, H.

    1988-01-21

    The valve consists of a valve whose valve housing is built into a pipeline. The wear parts of the valve to be replaced, such as the valve body and valve seat, are combined into a replacement part. The replacement part and a clamp act together so that the replacement part is interlocked with the valve housing in the closed operating position. The exchange can be made by undoing a single central screw.

  7. Development of a multi-fuel burner for operation with light oil, natural gas and low calorific value gas; Entwicklung eines Mehrstoffbrenners fuer Heizoel-, Erdgas- und Schwachgasbetrieb

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Giese, Anne; Tali, Eren [Gas- und Waerme-Institut Essen e.V., Essen (Germany)

    2013-08-15

    In the course of the AiF research project 'Development of a multi-fuel burner for operation with natural gas, light oil and low calorific value gas (MSB)' (IGF Grant No. 16202 N), various burner concepts based on the principle of continuously staged air were developed, analysed by means of computational fluid dynamics, built, investigated experimentally and finally tested at a real biomass gasifier (plant). This article describes the results of this research project. (orig.)

  8. Extrakorporale Stoßwellentherapie (ESWT aus orthopädischer und traumatologischer Sicht

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Auersperg V

    2004-01-01

    :// www.ismst.com/quality_standards.htm geforderte Mindesttherapie vor ESWT erscheint sinnvoll, wird aber im Einzelfall bewertet werden müssen und ist subjektiv an die Patientenerfordernisse anzupassen. Wie bisher wird die Durchführung als ärztliche Tätigkeit betrachtet, das bedeutet, daß der Anwender auch entsprechend geschult sein muß. Einer der größten Vorteile der ESWT ist die geringe Rate an Nebenwirkungen, die meist harmlos sind, wenn die gewählte Energie nicht über die vorgeschlagenen Richtwerte der Firmen bzw. Gerätehersteller und ESWT-Gesellschaften geht. Als oberer Grenzwert wird derzeit 0,5 mJ/mm² EFD (Energieflußdichte angesehen. ● Eventuelle kurzzeitige mäßige Schmerzverstärkung ● Rötungen und Schwellungen ● Hämatome und petechiale Blutungen ● Kopfschmerzen und Kollapsneigung während der ESWT ● Kurzzeitige Hypästhesie Aufgrund fehlender Studien und mangelhafter Datenlage müssen derzeit folgende Kontraindikationen weiter gelten, obwohl wahrscheinlich einige in Zukunft relativiert werden könnten: ● Blutgerinnungspathologie (iatrogen oder kongenital ● Offene Epiphysenfugen im Fokus ● Schwangerschaft ● Parenchymatöses oder nervales Gewebe (Lunge, Leber, Hirn, Rückenmark etc. ● Akute Entzündung Man kann festhalten, daß die ESWT in den besprochenen Indikationen durch Studien der Klasse 1A (EBM-Kriterien ihre Wirksamkeit und Komplikationslosigkeit bewiesen hat. Auch wenn einzelne Studien die ESWT kontroversiell beurteilen, sind wir in Anbetracht der vielen positiven Anwendungsbeobachtungen und der geringen Nebenwirkungen der Ansicht, daß man die ESWT als Therapie zulassen und insbesondere nach erfolgloser konservativer Therapie einsetzen sollte, vor allem wenn man damit eine Operation verhindern kann.

  9. Synthese und Charakterisierung wasserfreier Seltenerdmetall-Nitrate, -Acetate und -Oxyacetate

    OpenAIRE

    Heinrichs, Christina

    2013-01-01

    Durch thermische Entwässerung der Seltenerdmetall(SE)-Nitrat-Hydrate und der SE-Acetat-Hydrate im Argon-Strom/Vakuum konnten wasserfreie SE-Nitrate und SE-Nitrat-Monohydrate bzw. wasserfreie SE-Acetate erhalten werden. Es gelang zudem, SE-Oxyacetate durch thermische Zersetzung der SE-Acetate darzustellen. Des Weiteren wurde beim Erhitzen von Praseodym-Carbonat-Hydrat ein Pr-Carbonat-Hydroxid erhalten. Die Verbindungen wurden mittels Röntgenpulverdiffraktometrie und an ausgewählten Beispielen ...

  10. Pre- and post-operative evaluation of ventricular function, muscle mass and valve morphology by MR tomography in Ebstein's anomaly; Prae- und postoperative Beurteilung der ventrikulaeren Funktion, Muskelmasse und Klappenmorphologie bei der Ebstein-Anomalie mit der Magnetresonanztomographie

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Gutberlet, M.; Oellinger, H.; Amthauer, H.; Hoffmann, T.; Felix, R. [Charite-Campus Virchow, Berlin (Germany). Klinik fuer Strahlenheilkunde; Ewert, P.; Nagdyman, N.; Lange, P. [Deutsches Herzzentrum Berlin (Germany). Abt. fuer Angeborene Herzfehler/Kinderkardiologie; Hetzer, R. [Deutsches Herzzentrum Berlin (Germany). Abt. fuer Herz-, Thorax- und Gefaesschirurgie

    2000-05-01

    Purpose: To evaluate the value of MRT with spin echo (SE) and CINE gradient echo (GE) sequences for the pre- and postoperative assessment of patients with Ebstein's anomaly. Methods: Twelve patients within the ages of four to 49 years (mean 22{+-}12 years) were examined pre- (n=5) or postoperatively (n=7) after tricuspid valve reconstruction with a 1.5 T scanner. For the anatomical assessment, an ECG-gated transverse SE-sequence, for the assessment of valve morphology and function as well as for volumetry a CINE GE-sequence with retrospective gating was used. With the use of the multislice-multiphase technique, after summing up the manually outlined epi- and endocardial areas, endsystolic (ESV) and enddiastolic volumes (EDV), ejection fraction (EF), stroke volume (SV), and muscle mass (MM) were calculated for both ventricles. Results: The differentiation of the displaced parts of the tricuspid valve (TV) was insufficient with static SE, but was possible in all patients with CINE-MRT. Like in Doppler echocardiography, a qualitative assessment of tricuspid insufficiency was possible in CINE-MRT, the mean incompetence grade preoperative was 1.8 ({+-}0.8), postoperative 0.7 ({+-}0.5). The mean RV-EF in the preoperative group was 41.8% ({+-}6.4), in the postoperative group 47.9% ({+-}10.6), the mean LV-EF preoperative 47.4% ({+-}8.5%), postoperative 63,0% ({+-}9.4). Conclusion: CINE-MRT should rather be used than SE for the assessment of valve morphology. EF, muscle mass and tricuspid incompetence can also be calculated pre- and postoperative with CINE-MRT. (orig.) [German] Zielsetzung: Zu ermitteln, welchen Beitrag die MRT mit der Spin-Echo-(SE) bzw. CINE-Gradienten-Echo-Sequenz (GE) zur prae- und postoperativen Beurteilung bei Patienten mit Ebstein-Anomalie leisten kann. Material und Methode: Es wurden 12 Patienten im Alter zwischen 4 und 49 Jahren (im Mittel 22{+-}12 Jahre) prae- (n=5) oder postoperativ (n=7) nach einer Trikuspidalklappenkonstruktion an einem 1

  11. Computer control of a multi-link manipulator

    International Nuclear Information System (INIS)

    Holt, J.E.; Thiruarooran, C.

    1988-01-01

    The Central Electricity Generating Board has a requirement for a manipulator which can deploy to its work location around obstacles. A multilink manipulator has been designed for this purpose. A computer control system designed to ease manipulator operation is described. Using the control program, the manipulator may be deployed using just 2 joysticks. Experience in the use of the program with an inspection manipulator at Sizewell 'A' Nuclear Power Station is discussed. When used to control a manipulator of 9 hydraulically actuated degrees of freedom, a control accuracy of about 1.5% of full extension has been achieved. (author)

  12. Energy controlling in large-scale refrigeration systems. Implementation and experiences during operation; Energiecontrolling in Grosskaelteanlagen. Einrichtung und Erfahrungen im laufenden Betrieb

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Luecke, Jens [perpendo Energie- und Verfahrenstechnik GmbH, Aachen (Germany). Energiesystemtechnik; Schraps, Stella [perpendo Energie- und Verfahrenstechnik GmbH, Aachen (Germany); Beilharz, Dorle; Schnellenpfeil, Rainer [Energie Food Town GbR, Duisburg (Germany)

    2012-07-01

    In the last years, the energy efficient operation of large refrigeration plants becomes more and more important. However, due to a plurality of temperature levels, integrated heat recovery systems and an unsteady decrease by consumers, these systems are characterized by an enhanced complexity. In order to create the necessary transparency for the analysis and assessment of the energetic quality, the knowledge of the time course of energy flows is necessary in addition to the detection of the produced coldness. Here energy control systems offer the analogous option. In comparison to the range of functions of the already existing control technology systems, these energy control systems facilitate a long-term historicization of measurement data as well as an automated evaluation in the form of figures, graphs and reports for any period of time. In addition to the monitoring of the energetic quality of the plants plays, also the transparent and reliable accounting of the media supplied are important for internal or external customers within the introduction of such systems. Last year, it was reported on the conception of the system, the selection of instrumentation and software. As an example, the company Energie Foodtown GbR (Duisburg, Federal Republic of Germany) was used which operates an multi-stage ammonia industrial refrigeration plant with a total cooling power of 4.4 MW at the Duisburg site. The contribution under consideration reports on the commissioning phase and experiences from the continuous operation of this industrial plant. In particular the emerged technical and organizational challenges and their management are discussed. First results are presented.

  13. Evaluation of the newest biogas technology in Germany: State-of-the-art and operation conditions; Bundesweite Bewertung moderner Biogasanlagen: Stand der Technik und Betriebsweise

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Weiland, P.; Rieger, C.; Ehrmann, T. [Bundesforschungsanstalt fuer Landwirtschaft (FAL), Braunschweig (Germany); Helffrich, D. [Univ. Hohenheim (Germany); Kissel, R. [LfL Freising (Germany); Melcher, F. [ATB Potsdam (Germany)

    2004-07-01

    Through the Renewable Energy Sources Act (EEG) the production of biogas from organic residues and energy crops has become of increasing interest by German farmers. Therefore the number of installed biogas plants increased considerably since the year 2000 but only few informations were available on the state-of-the-art and the efficiency of modern biogas plants. Therefore an evaluation study was carried out in order to achieve a detailed set of process and operation data from 60 biogas plants which were analysed over a period between 12 and 18 month. (orig.)

  14. Civil classification of the acquirer and operator of a photovoltaic power plant. Consumer or entrepreneur?; Zivilrechtliche Einordnung des Erwerbers und Betreibers einer Photovoltaikanlage. Verbraucher oder Unternehmer?

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Schneidewindt, Holger [Verbraucherzentrale Nordrhein-Westfalen e.V., Duesseldorf (Germany)

    2013-03-15

    With the prospect of revenue from the feed consumption and cost savings by means of private 'small investors' for the energy policy turnaround are obtained. The civil protection in acquisition and operation of the photovoltaic power plant largely depends on their classification according to paragraph paragraph 13, 14 Civil Law Code (BGB). paragraph paragraph 305 ff. BGB are fully applicable only to consumers. Consumer organizations can act only under the participation of consumers. The recent judgments show that the registration of relevant aspects and their proper legal assessment are a major challenge. Therefore, the feed-in tariff as a demarcation criterion was a wrong decision.

  15. PV-BUK: Operating and maintenance costs of photovoltaic installations; PV-BUK - Betriebs- und Unterhaltskosten von PV-Anlagen - Schlussbericht

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Stettler, S.; Toggweiler, P. [Enecolo AG, Moenchaltorf (Switzerland); Ruoss, D.; Schudel, P. [Envision, Lucerne (Switzerland); Kottmann, A.; Steinle, F. [BE Netz AG, Lucerne (Switzerland)

    2008-03-15

    This final report elaborated for the Swiss Federal Office of Energy (SFOE) takes a look at the results of a project carried out to determine the costs for facility management, to estimate future cost development and to propose activities for the further reduction of the operation and maintenance costs of photovoltaic systems. Information on the cost situation was collected by literature study, as well as in interviews and surveys with photovoltaic (PV) experts and the owners of PV installations. The discussion of the results at a workshop with about 20 Swiss PV experts is noted. The results are presented and discussed. These show that operating costs per kWh decrease with the size of the PV system. Figures are quoted. The major part of the costs are quoted as being those for spare parts, especially for the inverter. The authors are of the opinion that, in future, costs for facility management will further decrease, as they are partly linked to capital and insurance costs. Potential for optimisation is said to exist in several areas of facility management such as, for example, in system monitoring and fast reaction in the case of malfunctions.

  16. Norwegian electricity market liberalisation: questions of cost calculation and price definition by grid operators; Norwegische Elektrizitaetsmarktoeffnung: Kostenrechnungs- und Preisbildungsfragen der Netzgesellschaften

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Wild, J.; Vaterlaus, S.

    2002-07-01

    This report for the Swiss Federal Office of Energy (SFOE) presents the results of a study carried out on the Norwegian electricity market 10 years after its liberalisation. The similarity of the Norwegian market to the Swiss electricity market is discussed. Similarly to the proposed situation in Switzerland, the liberalisation in Norway foresaw no privatisation of public utilities and a model for the regulation of grid access was introduced. The report describes and comments on the various phases in which the liberalisation occurred and examines the various instruments used, e.g. to ensure that individual grid operators did not make undue profits from their monopoly. The methods used for the monitoring of grid operators' costs are described and the mechanisms involved in the definition of prices for grid services are examined, including measures taken when profits were too high or too low. The report is concluded with a discussion of the conclusions that can be drawn from the Norwegian model for Swiss market opening efforts.

  17. Conception, construction, and taking into operation of a pre-accelerator system at ELSA; Konzeption, Aufbau und Inbetriebnahme eines neuen Vorbeschleunigersystems an ELSA

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Klarner, Fabian

    2011-11-25

    In order to enhance the operating capabilities of the Bonn University Accelerator Facility ELSA by a single pulse mode, a new injector was designed, built up and successfully commissioned. In addition, the new injector was designed to provide an unpolarized electron beam with increased current to the external hadron physics experiments. For this purpose, the injector will produce an 1-3 microseconds long pulse of 900 mA beam current or a single electron bunch with 1.5 A pulse current. For single bunch operation, a 1.5 ns long pulse is produced by a thermal electron source, then compressed and pre-accelerated by a subsequent resonator and a four-cell travelling wave buncher. After acceleration of the electrons in the main linac, the natural broadening of the energy distribution in the particle ensemble due to the acceleration process will be reduced by an energy compressor system. By the succeeding optical elements in the transfer beamline, the beam is guided to the synchrotron, taking into account the requirements for injection into the synchrotron including its acceptance. Finally, the first beam of the new LINAC1 section was successfully used to irradiate ammonia for preparation as polarized target material for the COMPASS experiment and to irradiate detector components of the DEPFET project. (orig.)

  18. Editorial: Informationstechnische Bildung und Medienerziehung

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Annemarie Hauf-Tulodziecki

    2001-10-01

    Full Text Available Die schulische Medienerziehung bzw. die Medienbildung hat ihre derzeit hohe öffentliche Aufmerksamkeit nicht zuletzt der Tatsache zu verdanken, dass gerade die so genannten «Neuen Medien» - heute oft mit den Schlagworten «Multimedia» oder «Internet» abgekürzt - wichtige Erziehungs- und Bildungsmassnahmen erforderlich machen. In der öffentlichen Diskussion gehören inhaltliche Kurzschlüsse zur Tagesordnung: Wenn von «Medienkompetenz» die Rede ist, verbirgt sich dahinter häufig nur ein «Internetführerschein». Diese Beobachtung ärgert nicht nur Medienpädagogen, sondern auch Vertreter einer Informationstechnischen Bildung (1, da berechtigte pädagogische Ansprüche beider Gruppen wenig Beachtung finden. Mittlerweile gibt es eine Reihe von Empfehlungen von BLK und KMK zu diesem Thema, in denen zudem deutlich auf die wechselseitigen Bezüge hingewiesen werden. Die wachsende Bedeutung des Mediums Computer und die weiter zunehmende Digitalisierung traditioneller Medien erfordert sowohl für die Medienerziehung als auch für die Informatische Bildung eine Weiterentwicklung ihrer Ziele und Inhalte. Die Gesellschaft für Informatik e.V. hat 1999 in ihrer Empfehlung «Informatische Bildung und Medienerziehung» aus ihrer Perspektive dargestellt, welche Aufgaben auf die Medienerziehung zukommen, wenn auch die Informations- und Kommunikationstechnologien bzw. die computerbasierten Medien in einer angemessenen Form thematisiert werden sollen. Erste praktische Ansätze, Inhalte aus beiden Bereichen bewusst zusammenzuführen, auch unter einer gemeinsamen Fach- oder Kursbezeichnung, sind häufig additiv und orientieren sich – trotz vorhandener Überschneidungen – an den etablierten medienpädagogischen oder an den informatischen Unterrichtsprinzipien. In dem vorliegenden Themenheft wird aus einer übergeordneten, medienpädagogischen Perspektive die Frage gestellt, wie eine konsistente Weiterentwicklung der Medienerziehung unter angemessener

  19. Master-slave manipulator

    International Nuclear Information System (INIS)

    Haaker, L.W.; Jelatis, D.G.

    1981-01-01

    A remote control master-slave manipulator for performing work on the opposite side of a barrier wall, is described. The manipulator consists of a rotatable horizontal support adapted to extend through the wall and two longitudinally extensible arms, a master and a slave, pivotally connected one to each end of the support. (U.K.)

  20. In Praise of Manipulation

    NARCIS (Netherlands)

    Dowding, Keith; Van Hees, Martin

    Many theorists believe that the manipulation of voting procedures is a serious problem. Accordingly, much of social choice theory examines the conditions under which strategy-proofness can be ensured, and what kind of procedures do a better job of preventing manipulation. This article argues that

  1. Operational and support concept for an exploratory company for deep geothermal energy; Betriebs- und Traegerschaftskonzept fuer eine Explorationsgesellschaft der tiefen Geothermie - Schlussbericht

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Keiser, U.; Goetz, R.; Glorr, R. Ch.

    2009-08-15

    This final report for the Swiss Federal Office of Energy (SFOE) reports on an iterative process that involved a large number of representatives. These instances dealt with the entire value creation chain of projects concerning deep geothermal energy. The experts involved are listed. A series of workshops dealt with the knowledge thus obtained. The starting point of the process and the goals aimed for are discussed, as is the current situation regarding deep geothermal energy. The organisation and management of exploration projects are discussed as are investment costs and cost effectiveness. The financing of projects, operational and funding aspects are discussed. The need for action is examined and recommendations for further action are made. An appendix contains descriptions of representative examples and their costs.

  2. Improved load flow control for distribution system operators under consideration of wind and solar performance prognosis; Verbesserte Lastflussfuehrung fuer Verteilnetzbetreiber unter Einbeziehung von Wind- und Solarleistungsprognosen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Thomas, Ralf [IDS GmbH, Ettlingen (Germany); Strunk, Achim [EWC Weather Consult GmbH, Karlsruhe (Germany)

    2012-07-01

    Smart grid and smart metering are the results from the social and legal intention to detach from the nuclear energy, to expand the production of renewable energy and to bring more competition into the energy market. The next decade will be characterized by extensive investments to integrate the myriad of distributed production plants into the network management, optimal use of the networks and the offer of flexible tariffs to end-users in order to respond to the effects of the weather-related production potential. With the predictability of depression measures distribution operators would be able to optimize the purchase from suppliers, the production in its own network and the feed-in performance of renewable energy systems and to derive the economic benefit from this. This requires a holistic approach to forecast which surpasses far beyond previous approaches for the optimization of the energy supply based on load profiles and forecasts of temperature and wind.

  3. Ergonomic aspects of a driver's cab for cross-border operation; Ergonomische Aspekte eines Fuehrerstandes fuer den grenzueberschreitenden Verkehr. Analyse, Bewertung und Gestaltung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Rentzsch, M.; Liesemeier, B.; Seliger, D. [IAS - Institut fuer Arbeits- und Sozialhygiene Stiftung, Berlin (Germany); Gelbert, L.; Wessner, C. [Bombardier Transportation (Germany); Meissner, T.; Steinicke, W. [FAV Forschungs- und Anwendungsverbund Verkehrssystemtechnik, Berlin (Germany); Weigel, T. [Deuta-Werke GmbH, Bergisch-Gladbach (Germany)

    2006-07-01

    With a view to promoting cross-border railway operations, a driver's console has been developed that based on its modular structure can be flexibly adapted for use in different locomotives and power cars. The integrated master/braking controller ensures safe and effective driving of the vehicles. The largely standardised control and monitoring functions, identified in a user-friendly manner by self-explanatory pictograms, led to a high degree of acceptance among the locomotive drives from various European railways to were included in the testing. As a result of the ergonomic tests carried out, the driver's console is suitable for a broad set of European users, from the 5th percentile female to the 95th percentile male. (orig.)

  4. The railway as a system - a safety view of the interface between track and operations; System Bahn - Sicherheitsbetrachtung der Schnittstelle zwischen Fahrweg und Betrieb

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Grauf, H.H. [Eisenbahn-Bundesamt, Bonn (Germany)

    2004-07-01

    The opinion is often expressed that one of the essential advantages of rail compared with road traffic is that it forms a coherent closed system. In engineering terms, trains and the permanent way are parts of a single whole. The central monitoring and control of all process not only offers various different opportunities for economic optimization but also for making sure that technical safety is engineered in. However, there are objectives, such as the unimpeded movement of goods within Europe, competition of the railways and access to the railway infrastructure free from any form of discrimination, that mean that there has to be a differentiation between infrastructure providers and transport operators. Critics see this as a wilful dismembering of the system and express fears that safety could be jeopardized. The author sets out to explain the essentials of how the various components of the railway system interact with one another and to discuss implications for safety. (orig.)

  5. Cell manipulation in microfluidics

    International Nuclear Information System (INIS)

    Yun, Hoyoung; Kim, Kisoo; Lee, Won Gu

    2013-01-01

    Recent advances in the lab-on-a-chip field in association with nano/microfluidics have been made for new applications and functionalities to the fields of molecular biology, genetic analysis and proteomics, enabling the expansion of the cell biology field. Specifically, microfluidics has provided promising tools for enhancing cell biological research, since it has the ability to precisely control the cellular environment, to easily mimic heterogeneous cellular environment by multiplexing, and to analyze sub-cellular information by high-contents screening assays at the single-cell level. Various cell manipulation techniques in microfluidics have been developed in accordance with specific objectives and applications. In this review, we examine the latest achievements of cell manipulation techniques in microfluidics by categorizing externally applied forces for manipulation: (i) optical, (ii) magnetic, (iii) electrical, (iv) mechanical and (v) other manipulations. We furthermore focus on history where the manipulation techniques originate and also discuss future perspectives with key examples where available. (topical review)

  6. GROSSSPRENGUN UND MIKROSEISMIK

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    E. HARDTWIG

    1956-06-01

    Full Text Available Uéber die bei Sprengungen entstelienden Periodenspektren ist noch
    wenig bekannt, trotzdem in jedem Jahre Tausende von Sprengungen
    registriert werden. Die wenigen Arbeiten, die zu diesem Gegenstand erscliienen
    sind, stellen nur erste Versuche dar, den Aufbau der Spektren
    zu erklaren. Wàhrend etwa George Morris (* vorwiegend die bei
    Sprengungen si eh abspielenden Detonationsvorgànge zum Ausgangspunkt
    der Untersuchung macht, ist es bei IT. Menzel (2 die Interferenz von
    Primàrwelle und reflektierter Welle, deren Einfluss auf die Gestalt
    des Spektrums untersucht wird.

  7. Three integrated photovoltaic/sound barrier power plants. Construction and operational experience; Drei integrierte PV-Schallschutz Versuchsfelder. Bau und Erprobung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Nordmann, T.; Froelich, A.; Clavadetscher, L.

    2002-07-01

    After an international ideas competition by TNC Switzerland and Germany in 1996, six companies where given the opportunity to construct a prototype of their newly developed integrated PV-sound barrier concepts. The main goal was to develop highly integrated concepts, allowing the reduction of PV sound barrier systems costs, as well as the demonstration of specific concepts for different noise situations. This project is strongly correlated with a German project. Three of the concepts of the competition are demonstrated along a highway near Munich, constructed in 1997. The three Swiss installations had to be constructed at different locations, reflecting three typical situations for sound barriers. The first Swiss installation was the world first Bi-facial PV-sound barrier. It was built on a highway bridge at Wallisellen-Aubrugg in 1997. The operational experience of the installation is positive. But due to the different efficiencies of the two cell sides, its specific yield lies somewhat behind a conventional PV installation. The second Swiss plant was finished in autumn 1998. The 'zig-zag' construction is situated along the railway line at Wallisellen in a densely inhabited area with some local shadowing. Its performance and its specific yield is comparatively low due to a combination of several reasons (geometry of the concept, inverter, high module temperature, local shadows). The third installation was constructed along the motor way A1 at Bruettisellen in 1999. Its vertical panels are equipped with amorphous modules. The report show, that the performance of the system is reasonable, but the mechanical construction has to be improved. A small trial field with cells directly laminated onto the steel panel, also installed at Bruettisellen, could be the key development for this concept. This final report includes the evaluation and comparison of the monitored data in the past 24 months of operation. (author)

  8. Stereoscopically Observing Manipulative Actions.

    Science.gov (United States)

    Ferri, S; Pauwels, K; Rizzolatti, G; Orban, G A

    2016-08-01

    The purpose of this study was to investigate the contribution of stereopsis to the processing of observed manipulative actions. To this end, we first combined the factors "stimulus type" (action, static control, and dynamic control), "stereopsis" (present, absent) and "viewpoint" (frontal, lateral) into a single design. Four sites in premotor, retro-insular (2) and parietal cortex operated specifically when actions were viewed stereoscopically and frontally. A second experiment clarified that the stereo-action-specific regions were driven by actions moving out of the frontoparallel plane, an effect amplified by frontal viewing in premotor cortex. Analysis of single voxels and their discriminatory power showed that the representation of action in the stereo-action-specific areas was more accurate when stereopsis was active. Further analyses showed that the 4 stereo-action-specific sites form a closed network converging onto the premotor node, which connects to parietal and occipitotemporal regions outside the network. Several of the specific sites are known to process vestibular signals, suggesting that the network combines observed actions in peripersonal space with gravitational signals. These findings have wider implications for the function of premotor cortex and the role of stereopsis in human behavior. © The Author 2016. Published by Oxford University Press.

  9. Stud manipulating device

    International Nuclear Information System (INIS)

    Bunyan, T.W.

    1980-01-01

    A device for inserting and removing studs from bores in a workpiece, for example a nuclear reactor vessel, comprises manipulating devices for operating on individual studs, each capable of tensioning a stud slackening a working nut on the stud, and subsequently removing the stud from the bore. A ring has dogs which can engage working nut recesses to interlock with the nut against relative rotation. Motors coupled to the ring rotate the working nut. A top nut is coupled to the motors to rotate the nut and screw it onto the stud. The top nut with other device parts can be raised and lowered on a tube by a hydraulic actuator. A hydraulic load cell between the top nut and a stool on the workpiece is pressurised to tension the stud by means of the top nut and thus facilitate rotation of the working nut when tightening or slackening. A dog clutch mechanism engages a stud end fitting against relative axial and rotational movement. The mechanism is raised and lowered on a guide member by an actuator. The mechanism has a tubular member and the drive coupling for the motors to the top nut includes a tubular member. Tubular members carry teeth which are engaged when the top nut is raised and the clutch mechanism is lowered, to provide a coupling between the motors and the mechanism for rotating the stud. (U.K.)

  10. Intelligent buildings. Living and working in a high-tech building; Das intelligente Haus. Wohnen und Arbeiten mit zukunftsweisender Technik

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Traenkler, H.R. [Universitaet der Bundeswehr Muenchen (Germany). Inst. fuer Sensoren und Messsysteme; Schneider, F. [Technische Univ. Muenchen (Germany). Lehrstuhl fuer Messsystem- und Sensortechnik

    2001-07-01

    Intelligent buildings (smart home, home automation, intelligent living) are characterised by technical facilities with high comfort, flexible use of rooms, central and decentralised control, communication options, environmental compatibility, low energy cost and low operating cost. This book discusses technologies, components, subsystems and general aspects of smart homes. Sensors and sensor systems are discussed in particular as they are key components. Target groups of the publication are planning authorities, architects and constructional engineers, component producers, suppliers, tradesmen and private builder-owners. [German] Die interdisziplinaere Thematik des Intelligenten Hauses bzw. der Intelligenten Hausinstrumentarisierung (Smart Home, Home Automation, Intelligent Living) gewinnt zunehmend an Interesse. Waehrend die konventionelle Elektroinstallation im privaten Haus seit Jahrzehnten lediglich auf die Verteilung und das Schalten der elektrischen Energie ausgerichtet war, haben sich die Anforderungen an eine moderne Haustechnik hinsichtlich Komfort, Moeglichkeiten flexibler Raumnutzungen, zentraler und dezentraler Steuerungen, Kommunikationsmoeglichkeiten, Umweltvertraeglichkeit sowie Energie- und Betriebskostenminimierung geaendert und erweitert.Das vorliegende Werk behandelt Technologien, Komponenten, Subsysteme und Gesamtsystemaspekte fuer das intelligente Haus. Eine Schluesselrolle nehmen dabei Sensoren und Sensorsysteme ein, da nur solche Informationen verarbeitet werden koennen, die zuverlaessig erfasst worden sind. Neue Anwendungen ermoeglichen die Schaffung von Wohnraum, der den Bewohnern angepasst werden kann (kindgerecht, seniorengerecht), der im Einklang mit der Natur steht (Passivhaus, Nullheizenergiehaus), der vorteilhaft geplant werden kann (Gebaeudegeometrie, Gebaeudeausrichtung, Baumaterial, Landschaftsbezogenheit), der die mitdenkende Haut besitzt (lichtlenkende Fassade, transluzente Waermedaemmung) und der mit selbstregulierenden Systemen

  11. Extensive co-operation between the Epstein-Barr virus EBNA3 proteins in the manipulation of host gene expression and epigenetic chromatin modification.

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Robert E White

    2010-11-01

    Full Text Available Epstein-Barr virus (EBV is able to drive the transformation of B-cells, resulting in the generation of lymphoblastoid cell lines (LCLs in vitro. EBV nuclear proteins EBNA3A and EBNA3C are necessary for efficient transformation, while EBNA3B is dispensable. We describe a transcriptome analysis of BL31 cells infected with a series of EBNA3-knockout EBVs, including one deleted for all three EBNA3 genes. Using Affymetrix Exon 1.0 ST microarrays analysed with the MMBGX algorithm, we have identified over 1000 genes whose regulation by EBV requires one of the EBNA3s. Remarkably, a third of the genes identified require more than one EBNA3 for their regulation, predominantly EBNA3C co-operating with either EBNA3B, EBNA3A or both. The microarray was validated by real-time PCR, while ChIP analysis of a selection of co-operatively repressed promoters indicates a role for polycomb group complexes. Targets include genes involved in apoptosis, cell migration and B-cell differentiation, and show a highly significant but subtle alteration in genes involved in mitosis. In order to assess the relevance of the BL31 system to LCLs, we analysed the transcriptome of a set of EBNA3B knockout (3BKO LCLs. Around a third of the genes whose expression level in LCLs was altered in the absence of EBNA3B were also altered in 3BKO-BL31 cell lines.Among these are TERT and TCL1A, implying that EBV-induced changes in the expression of these genes are not required for B-cell transformation. We also identify 26 genes that require both EBNA3A and EBNA3B for their regulation in LCLs. Together, this shows the complexity of the interaction between EBV and its host, whereby multiple EBNA3 proteins co-operate to modulate the behaviour of the host cell.

  12. Tree manipulation experiment

    Science.gov (United States)

    Nishina, K.; Takenaka, C.; Ishizuka, S.; Hashimoto, S.; Yagai, Y.

    2012-12-01

    Some forest operations such as thinning and harvesting management could cause changes in N cycling and N2O emission from soils, since thinning and harvesting managements are accompanied with changes in aboveground environments such as an increase of slash falling and solar radiation on the forest floor. However, a considerable uncertainty exists in effects of thinning and harvesting on N2O fluxes regarding changes in belowground environments by cutting trees. To focus on the effect of changes in belowground environments on the N2O emissions from soils, we conducted a tree manipulation experiment in Japanese cedar (Cryptomeria japonica) stand without soil compaction and slash falling near the chambers and measured N2O flux at 50 cm and 150 cm distances from the tree trunk (stump) before and after cutting. We targeted 5 trees for the manipulation and established the measurement chambers to the 4 directions around each targeted tree relative to upper slope (upper, left, right, lower positions). We evaluated the effect of logging on the emission by using hierarchical Bayesian model. HB model can evaluate the variability in observed data and their uncertainties in the estimation with various probability distributions. Moreover, the HB model can easily accommodate the non-linear relationship among the N2O emissions and the environmental factors, and explicitly take non-independent data (nested structure of data) for the estimation into account by using random effects in the model. Our results showed tree cutting stimulated N2O emission from soils, and also that the increase of N2O flux depended on the distance from the trunk (stump): the increase of N2O flux at 50 cm from the trunk (stump) was greater than that of 150 cm from the trunk. The posterior simulation of the HB model indicated that the stimulation of N2O emission by tree cut- ting could reach up to 200 cm in our experimental plot. By tree cutting, the estimated N2O emission at 0-40 cm from the trunk doubled

  13. Enterprise Portals und Enterprise Application Integration - Begriffsbestimmung und Integrationskonzeptionen

    OpenAIRE

    Schelp, Joachim; Winter, Robert

    2002-01-01

    Unter den Stichworten »Enterprise Portals« und »Enterprise Application Integration« werden neue Herausforderungen an die Applikationsarchitektur der Unternehmungen gestellt. Bei beiden spielt die Integration vorhandener und das Einfügen neuer Applikationen eine große Rolle. Beiden Themen ist gemein, dass sie die Diskussion bestimmter technischer Konzepte aus den vergangenen Jahren fortsetzen: Portale stellen das moderne Frontend dar, über das die verschiedenen E-Business-Konzepte umgesetzt we...

  14. Hydrologic investigations on construction and operation of small-scale hydropower stations in the southern Black Forest; Gewaesseroekologische Untersuchungen zum Bau und Betrieb einer Kleinwasserkraftanlage im Suedschwarzwald

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Kerle, F.; Giesecke, J. [Stuttgart Univ. (Germany). Inst. fuer Wasserbau

    2003-07-01

    How far do ecologically optimized small hydropower systems (diversion type) still alter a river ecosystem? How can negative impacts be mitigated and compensated? To get more insight into these strategic important questions, a long-term case study (10 years) at the river Elz, Black Forest, has been implemented in 1999. The pre- and post-project analysis of the new 320-kW hydropower station (Wasserkraft Volk AG) uses methods of hydromorphological and biological monitoring in combination with ecological modeling (CASIMIR). After two years of hydropower operation, preliminary results show that the ecological sustainability of the directly affected river stretch (2 km) is still in good order. It can be shown that especially small fish species and earlier fish life stages profit from the water withdrawal while the habitat of adult brown trout is reduced even so an extraordinary environmental flow is released in the river bed. Restoration of riparian cover structures and foru new fishpasses help to compensate this unavoidable loss. Even if it is yet to early to audit all negative and positive aspects, the hydropower plant under investigation is an excellent example how a fair compromise between nature conservation, renewable energy supply and economics can be achieved. (orig.)

  15. Cyberbullying und Empathie : affektive, kognitive und medienbasierte Empathie im Kontext von Cyberbullying im Kindes- und Jugendalter

    OpenAIRE

    Pfetsch, Jan; Müller, Christin R.; Ittel, Angela

    2014-01-01

    "Bei medial vermittelter Kommunikation sinkt sowohl die Hemmschwelle für aggressive Verhaltensweisen wie Cyberbullying als auch die Wahrscheinlichkeit empathischer Reaktionen. Im Fokus der vorliegenden Studie mit 979 Schülerinnen und Schülern der 4.-8. Klassen (M=12.01, SD=1.68 Jahre, 55% weiblich) stand die Frage, ob Cyberbullies geringere Ausprägungen für affektive, kognitive und medienbasierte Empathie aufweisen als Unbeteiligte. Empathie wurde im Selbst- und Peerbericht erhoben. Hypothese...

  16. Master-slave type manipulator

    International Nuclear Information System (INIS)

    Haaker, L.W.; Jelatis, D.G.

    1979-01-01

    Remote control manipulator of the master-slave type for carrying out work on the other side of a shield wall. This appliance allows a Y movement relative displacement, the function of which is to extend the range of the manipulator towards the front and also to facilitate its installation, the lateral rotation or inclination of the slave arm in relation to the master arm, and the Z movement extension through which the length of the slave arm is increased in comparison with that of the master arm. Devices have been developed which transform the linear movements into rotational movements to enable these movements to be transmitted through rotational seal fittings capable of ensuring the safety of the separation between the operator's environment and that in the work area. Particular improvements have been made to the handles, handle seals, pincer mechanisms, etc [fr

  17. The Dual Half-Edge—A Topological Primal/Dual Data Structure and Construction Operators for Modelling and Manipulating Cell Complexes

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Pawel Boguslawski

    2016-02-01

    Full Text Available There is an increasing need for building models that permit interior navigation, e.g., for escape route analysis. This paper presents a non-manifold Computer-Aided Design (CAD data structure, the dual half-edge based on the Poincaré duality that expresses both the geometric representations of individual rooms and their topological relationships. Volumes and faces are expressed as vertices and edges respectively in the dual space, permitting a model just based on the storage of primal and dual vertices and edges. Attributes may be attached to all of these entities permitting, for example, shortest path queries between specified rooms, or to the exterior. Storage costs are shown to be comparable to other non-manifold models, and construction with local Euler-type operators is demonstrated with two large university buildings. This is intended to enhance current developments in 3D Geographic Information Systems for interior and exterior city modelling.

  18. Completion of the Heysham 2 peripheral manipulator

    International Nuclear Information System (INIS)

    Shipp, R.; Ewen, R.O.

    1996-01-01

    The in-service inspection strategy for the AGR power station at Heysham 2 envisaged a suite of five manipulators to be used for inserting TRIUMPH television cameras into the reactor vessel. Prior to power raising, four of the five had been successfully commissioned and have been in regular use during the subsequent statutory outages. The final device, the Peripheral Manipulator (PM), was eventually completed prior to the 1994 outage and has been successfully deployed on reactor for both the 1994 and 1995 outages. The paper describes the design of the manipulator, its operation and scope of use in the Heysham 2 reactors. (Author)

  19. Jung und Alt im Dialog

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Caroline Baetge

    2012-04-01

    Full Text Available Rezension zu: Kupser, Thomas, und Ida Pöttinger, Hrsg. 2011. Mediale Brücken: Generationen im Dialog durch aktive Medienarbeit. Gesellschaft - Altern - Medien 3. München: kopaed.

  20. Frauen in Philosophie und Wissenschaft

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Regina Harzer

    2006-03-01

    Full Text Available Der von Brigitte Doetsch herausgegebene Band präsentiert die aktuelle Feministische Philosophie und sammelt Beiträge, die Einblick geben in den gegenwärtigen Forschungsstand, wie ihn „Philosophinnen im dritten Jahrtausend“ erreicht haben. Insgesamt neun, zum Teil interdisziplinär ausgerichtete Arbeiten werden vorgestellt. Das Themenspektrum ist weit: Geschichte der Philosophie; Politische Philosophie und Naturphilosophie; Epistemologie; Biopolitik und Bioethik als Bereiche praktischer Philosophie; Forschung über Geschlechterverhältnisse. Alle Beiträge gehen zurück auf eine Vortragsreihe des Braunschweiger Zentrums für Gender Studies (www.genderzentrum.de. Leser/-innen erhalten einen guten Überblick über die aktuelle Frauenforschung aus der Sicht theoretischer und praktischer Philosophie.

  1. Gesundheit und Pflege im Alter

    OpenAIRE

    Pfaff, Martin

    1989-01-01

    Gesundheit und Pflege im Alter : d. Gesundheitsreformgesetz (GRG) ; Möglichkeiten, Grenzen u. weitere Vorschläge / Martin Pfaff ; Klaus Deimer. - In: Expertengespräch "Pflege in der Familie". - Augsburg, 1989. - Getr. Zählung

  2. Manipulators for production and research

    International Nuclear Information System (INIS)

    Munro, Ian

    1987-01-01

    The development of caves or cells and master-slave manipulators to handle radioactive materials is discussed. Some of the most recent advances are described. A manipulator arm, a master-slave manipulator and a servomanipulator mounted on a manipulator are illustrated. Future developments are discussed - these include resolved tip control for the manipulator. (UK)

  3. Editorial: Computerspiele und Videogames in formellen und informellen Bildungskontexten

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Johannes Fromme

    2008-01-01

    Full Text Available Computer- und Videospiele sind heute ein selbstverständlicher Bestandteil der Lebenswelt vieler Kinder und Jugendlicher, aber auch von (jüngeren Erwachsenen, die mit diesen neuen Medien aufgewachsen sind. Lange Zeit haben elektronische Bildschirmspiele allenfalls sporadische Beachtung gefunden. Weder in der Medienforschung oder Medienpädagogik noch in der breiteren Öffentlichkeit waren sie ein Gegenstand von breiterem Interesse.* In den letzten knapp zehn Jahren sind Video- und Computerspiele allerdings zunehmend in den Fokus der Aufmerksamkeit gerückt. Dabei sind in der massenmedial vermittelten Öffentlichkeit vor allem Amokläufe in Schulen in einen direkten Zusammenhang mit den Vorlieben (der Täter für bestimmte Computerspiele gebracht worden. Die auch von prominenten Politikern aufgegriffene These lautete, dass gewalthaltige Spiele wie der First Person Shooter «Counterstrike» ein virtuelles Trainingsprogramm für das Töten und daher als wesentliche Ursache solcher Schulmassaker anzusehen seien. Auf der Basis dieser kausalen Wirkungsannahmen bzw. der unterstellten negativen Lern- und Trainingseffekte werden seither immer wieder Forderungen nach einem Verbot solcher «Killerspiele» oder gar nach der Verbannung aller Bildschirmmedien aus den Kinderzimmern abgeleitet. Neben solcher skandalisierter Thematisierung ist aber zunehmend auch eine nüchterne wissenschaftliche Auseinandersetzung zu konstatieren. So haben sich seit Beginn des neuen Jahrtausends die «digital game studies» als interdisziplinäres Forschungsfeld etabliert. Im Jahr 2000 wurde innerhalb der Gesellschaft für Medienwissenschaft z.B. die AG Games gebildet, die sich zu einem wichtigen deutschsprachigen Forum für die wissenschaftliche Beschäftigung mit Computerspielen entwickelt hat, und im Jahr 2002 entstand die internationale Digital Games Research Association (DiGRA, die im September 2009 ihre vierte grosse Konferenz nach 2003, 2005 und 2007 durchgeführt hat

  4. Professionalisierung und Doping im Sport

    OpenAIRE

    Wüterich, Christoph

    2004-01-01

    Der Beitrag untersucht Zusammenhänge zwischen der zunehmenden Professionalisierung des Sports und dem Anstieg von Dopingvergehen. Er zeigt, dass im historischen Vergleich beide Phänomene nicht neu sind, dass sich die Probleme aufgrund der steigenden Bedeutung des Leistungssports aber zugespitzt haben. Ausgehend von einer juristischen und sozioökonomischen Analyse der Anreize zu Doping werden Lösungsvorschläge entwickelt. The author analyzes the interdependencies between a growing commercia...

  5. Pepsi und Coca ewige Rivallen

    OpenAIRE

    POLJAKOW ANDREJ; POLJAKOW WLADIMIR

    2016-01-01

    Fast jeder kennt Pepsi und Coca. Man kann sie treffen praktisch in jedem Geschaeft. Dennoch nicht alle wissen, dass diese Firmen Erzrivallen sind und das ihre Rivallitaet sich seit Ewigkeit dauert. In meinem Artikel, welches ich in der Zusammenarbeit mit meinem Vater schrieb versuchte ich den Weg beider Firmen von der Gruendung bis heutigen Tagen zu beschreiben. Auf diesem Weg trafen sich technologische Aenderungen, Gerichtsverhandlungen, sowie geschickte Tricks. Wichtige Rolle spielt auch Ma...

  6. Tax Shield, Insolvenz und Zinsschranke

    OpenAIRE

    Arnold, Sven; Lahmann, Alexander; Schwetzler, Bernhard

    2010-01-01

    Dieser Beitrag analysiert den Wertbeitrag fremdfinanzierungsbedingter Steuervorteile (Tax Shield) unter realistischen Bedingungen (keine Negativsteuer; mögliche Insolvenz) für unterschiedliche Finanzierungspolitiken. Zusätzlich wird der Effekt der sogenannten Zinsschranke auf den Wert des Tax Shield ermittelt. Die Bewertung des Tax Shield mit und ohne Zinsschranke findet im einperiodigen Fall auf der Basis von Optionspreismodellen und im mehrperiodigen Fall auf der Basis von Monte Carlo Simul...

  7. Advanced manipulator system for large hot cells

    International Nuclear Information System (INIS)

    Vertut, J.; Moreau, C.; Brossard, J.P.

    1981-01-01

    Large hot cells can be approached as extrapolated from smaller ones as wide, higher or longer in size with the same concept of using mechanical master slave manipulators and high density windows. This concept leads to a large number of working places and corresponding equipments, with a number of penetrations through the biological protection. When the large cell does not need a permanent operation of number of work places, as in particular to serve PIE machines and maintain the facility, use of servo manipulators with a large supporting unit and extensive use of television appears optimal. The advance on MA 23 and supports will be described including the extra facilities related to manipulators introduction and maintenance. The possibility to combine a powered manipulator and MA 23 (single or pair) on the same boom crane system will be described. An advance control system to bring the minimal dead time to control support movement, associated to the master slave arm operation is under development. The general television system includes over view cameras, associated with the limited number of windows, and manipulators camera. A special new system will be described which brings an automatic control of manipulator cameras and saves operator load and dead time. Full scale tests with MA 23 and support will be discussed. (author)

  8. Communication of technical building systems. Interfaces, protocols and solutions; Kommunikation technischer Gebaeudesysteme. Schnittstellen, Protokolle und Loesungen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Kranz, H.R. [Siemens AG, Karlsruhe (Germany)

    1995-12-31

    In chapter 18 of the anthology about building control the communication between and with technical building systems is described. After the basics have been explained in the previous chapter interfaces, protocols and solutions are presented in this part. The following aspects are discussed: homogeneous and heterogeneous building automation systems, communication in the field of building automation, demands and characteristic numbers, open communication between heterogeneous systems, announcement and award procedures, protocol selection, FND - firm neutral data transmission system, PROFIBUS, ISP (InterOperable Systems Project) and Fieldbus Foundation with ``profile``; EIB (European Installation Bus), the standard bus for building system technology, BACNet (Building Automation Control Network) and EcheLON, open systems for building automation. (BWI) [Deutsch] Kapitel 18 des Sammelbandes ueber Building Control geht auf das Thema der Kommunikation zwischen und mit technischen Gebaeudesystemen ein. Nachdem im vorherigen Kapitel die Grundlagen besprochen wurden, wird im vorliegenden Teil auf Schnittstellen, Protokolle und Loesungen eingegangen. In diesem Zusammenhang werden folgenden Themenbereiche angesprochen: Homogene und heterogene GA-Systeme; Kommunikation in der Gebaeudeautomation; Anforderungen und Kennwert; offene Kommunikation heterogener Systeme; Ausschreibungs- und Vergabeprozeduren; Protokollauswahl; FND, das firmenneutrale Datenuebertragungsprotokoll; PROFIBUS, ISP und Fieldbus Foundation mit `Profil`; EIB, der Standardbus fuer die Gebaeudesystemtechnik; BACNet und EcheLON; Offene Systeme fuer die Gebaeudeautomation. (BWI)

  9. MATHEMATICAL MODEL MANIPULATOR ROBOTS

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    O. N. Krakhmalev

    2015-12-01

    Full Text Available A mathematical model to describe the dynamics of manipulator robots. Mathematical model are the implementation of the method based on the Lagrange equation and using the transformation matrices of elastic coordinates. Mathematical model make it possible to determine the elastic deviations of manipulator robots from programmed motion trajectories caused by elastic deformations in hinges, which are taken into account in directions of change of the corresponding generalized coordinates. Mathematical model is approximated and makes it possible to determine small elastic quasi-static deviations and elastic vibrations. The results of modeling the dynamics by model are compared to the example of a two-link manipulator system. The considered model can be used when performing investigations of the mathematical accuracy of the manipulator robots.

  10. Compliant Aerial Manipulators

    DEFF Research Database (Denmark)

    Bartelds, T.; Capra, A.; Hamaza, S.

    2016-01-01

    joints. The approach aims at limiting the influence of impacts on the controlled attitude dynamics in order to allow the aerial manipulator to remain stable during and after impact. The developed concept is intended to convert kinetic energy into potential energy, which is permanently stored into elastic...... elements by means of directional locking mechanisms. The proposed approach has been tested on a 2 d.o.f. manipulator mounted on a quadrotor UAV. The manipulation system has one active rotational d.o.f. compensating for pitch movements of the UAV and one passive linear joint which is in charge of absorbing...... the impact energy. The device has been used to validate the method through experiments, in comparison with a rigid manipulator. The results show that the proposed approach and the developed mechanical system achieve stable impact absorption without bouncing away from the interacting environment. Our work has...

  11. Neue Shandite und Parkerite. Darstellung und röntgenographische Charakterisierung

    OpenAIRE

    Anusca, Irina

    2009-01-01

    Das Ziel dieser Arbeit war es, neue Verbindungen mit Shandit- und Parkeritstruktur zu darstellen und mittels röntgenographischen Methoden (Pulverdiffraktometrie und Einkristallanalyse), das thermische Verhalten durch DTA / DSC - Messungen und Elektronenmikroskopische Untersuchungen (REM, EDX) zu charakterisieren. Die vorliegende Arbeit ist wie folgt im zwei Themen gegliedert: Shandite und Parkerite. Der ersten Teil dieser Arbeit befaßt sich mit metallreichen ternären Chalkogeniden M3A2X2, ...

  12. Molekulargenetische Studie zur Verbreitung und Interaktion von PCV-2 bei Haus- und Wildschweinen

    OpenAIRE

    Bronnert, Bastian Balthasar Marcel

    2014-01-01

    Im Rahmen der vorliegenden Arbeit wurden Wild- und Hausschweingewebeproben aus den Jahren 2005 bis 2008 mittels nested PCR auf das Vorkommen von PCV-2 untersucht und die positiv getesteten Proben mittels Realtime PCR quantifiziert. Zusätzlich wurden die Proben im Institut für Pathologie der Justus-Liebig-Universität histologisch und immunhistologisch untersucht (Dissertation Hohloch). Ziel war es das Vorkommen von PCV-2 und die Häufigkeit von PCV-2 assoziierter Erkankungen bei Haus- und Wilds...

  13. Vom Stabilitäts- und Wachstumsgesetz zum Wohlstands- und Nachhaltigkeitsgesetz

    OpenAIRE

    Koll, Willi

    2016-01-01

    Das Stabilitäts- und Wachstumsgesetz wird bald 50 Jahre alt. Neue Herausforderungen erfordern eine Wirtschaftspolitik, die weit über die Ziele des Gesetzes hinausweist. Sie muss wirtschaftliches Wachstum und Stabilität mit den Zielen fiskalischer, sozialer und ökologischer Nachhaltigkeit auf nationaler und europäischer Ebene verbinden. Der Autor gibt einen Über blick über solche umfassenden Zielsysteme und leitet daraus ab, wie eine derart erweiterte wirtschaftspolitische Agenda in ein Wohlst...

  14. Interconnectedness und digitale Texte

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Detlev Doherr

    2013-04-01

    Full Text Available Zusammenfassung Die multimedialen Informationsdienste im Internet werden immer umfangreicher und umfassender, wobei auch die nur in gedruckter Form vorliegenden Dokumente von den Bibliotheken digitalisiert und ins Netz gestellt werden. Über Online-Dokumentenverwaltungen oder Suchmaschinen können diese Dokumente gefunden und dann in gängigen Formaten wie z.B. PDF bereitgestellt werden. Dieser Artikel beleuchtet die Funktionsweise der Humboldt Digital Library, die seit mehr als zehn Jahren Dokumente von Alexander von Humboldt in englischer Übersetzung im Web als HDL (Humboldt Digital Library kostenfrei zur Verfügung stellt. Anders als eine digitale Bibliothek werden dabei allerdings nicht nur digitalisierte Dokumente als Scan oder PDF bereitgestellt, sondern der Text als solcher und in vernetzter Form verfügbar gemacht. Das System gleicht damit eher einem Informationssystem als einer digitalen Bibliothek, was sich auch in den verfügbaren Funktionen zur Auffindung von Texten in unterschiedlichen Versionen und Übersetzungen, Vergleichen von Absätzen verschiedener Dokumente oder der Darstellung von Bilden in ihrem Kontext widerspiegelt. Die Entwicklung von dynamischen Hyperlinks auf der Basis der einzelnen Textabsätze der Humboldt‘schen Werke in Form von Media Assets ermöglicht eine Nutzung der Programmierschnittstelle von Google Maps zur geographischen wie auch textinhaltlichen Navigation. Über den Service einer digitalen Bibliothek hinausgehend, bietet die HDL den Prototypen eines mehrdimensionalen Informationssystems, das mit dynamischen Strukturen arbeitet und umfangreiche thematische Auswertungen und Vergleiche ermöglicht. Summary The multimedia information services on Internet are becoming more and more comprehensive, even the printed documents are digitized and republished as digital Web documents by the libraries. Those digital files can be found by search engines or management tools and provided as files in usual formats as

  15. Manipulating Strings in Python

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    William J. Turkel

    2012-07-01

    Full Text Available This lesson is a brief introduction to string manipulation techniques in Python. Knowing how to manipulate strings plays a crucial role in most text processing tasks. If you’d like to experiment with the following lessons, you can write and execute short programs as we’ve been doing, or you can open up a Python shell / Terminal to try them out on the command line.

  16. Gosvig und das Problem der Geschichte

    DEFF Research Database (Denmark)

    Wentzer, Thomas Schwarz

    2016-01-01

    Der Essay geht der Frage nach, wieso so viele philosophische Bücher, insbesondere innerhalb der sogenannten 'kontinentalen' Philosophie des 20. Jhs, einen Titel tragen, der durch die Struktur 'x und y' gekennzeichnet ist. Hat Heideggers 'Sein und Zeit' auch hier Schule gemacht? Wenn ja, wie so? U...... These, dass die Iteration des 'und' tatsächlich und in Kontrast zur Genetivkonstruktion der Idealisten ('Phänomenologie des Geistes') die Geschichtlichkeit im Zeitalter postsubjektivistischen Denkens reflektiert....

  17. Mensch und Maschine in Übersetzungsprozessen

    DEFF Research Database (Denmark)

    Hansen, Gyde

    2014-01-01

    gebrauchstauglich sein. In meinem empirischen Projekt zur Erforschung notwendiger Kompetenzen, zum Übersetzen, Revidieren und zum Pre- und Post-Editing, TraREdit, arbeite ich mit den Sprachen Deutsch, Dänisch und Englisch. Trotz offensichtlicher Mängel von Maschinenübersetzungen muss man erkennen, dass diese besser...

  18. Sprachvermittlung und Spracherwerb in Afrika. Deutsch nach ...

    African Journals Online (AJOL)

    erlernende Fremdsprache richtig und auf hohem Niveau sprechen zu lernen. Lehrende sollten alles daransetzen zu verhindern, dass die Lernenden in dieser Vereinfachungsphase stehen bleiben und ihre Sprache fossilieren. Die Bewusstmachung der Ähnlichkeiten von Zulu und. Deutsch kann dazu beitragen, indem man ...

  19. Zustand und Perspektiven der Kapitalmarktfinanzierung in Deutschland

    DEFF Research Database (Denmark)

    Beck, Thorsten; Kaserer, Christoph; Rapp, Marc Steffen

    2016-01-01

    Die Autoren haben sich im Rahmen des durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWi) in Auftrag gegebenen Forschungsprojekts „Beteiligungs- und Kapitalmarktfinanzierung im deutschen Finanzsystem: Zustand und Entwicklungsperspektiven“ (Dienstleistungsprojekt I C 4 -27/14) mit dem Zus...

  20. Data Science und Analytics in Bibliotheken

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    José Luis Preza

    2017-09-01

    Full Text Available Bibliotheken sind in einer priviligierten Situation: Sie verwalten riesige Mengen von Daten und Informationen. Data Science und Analytics-Methoden ermöglichen es Bibliotheken, den Inhalt, den sie verwalten, voll auszunutzen, um den Nutzern bessere Informationen, Suche und Empfehlungen zu bieten.

  1. Planning Robotic Manipulation Strategies for Sliding Objects

    Science.gov (United States)

    Peshkin, Michael A.

    Automated planning of grasping or manipulation requires an understanding of both the physics and the geometry of manipulation, and a representation of that knowledge which facilitates the search for successful strategies. We consider manipulation on a level conveyor belt or tabletop, on which a part may slide when touched by a robot. Manipulation plans for a given part must succeed in the face of two types of uncertainty: that of the details of surfaces in contact, and that of the initial configuration of the part. In general the points of contact between the part and the surface it slides on will be unknown, so the motion of the part in response to a push cannot be predicted exactly. Using a simple variational principle (which is derived), we find the set of possible motions of a part for a given push, for all collections of points of contact. The answer emerges as a locus of centers of rotation (CORs). Manipulation plans made using this locus will succeed despite unknown details of contact. Results of experimental tests of the COR loci are presented. Uncertainty in the initial configuration of a part is usually also present. To plan in the presence of uncertainty, configuration maps are defined, which map all configurations of a part before an elementary operation to all possible outcomes, thus encapsulating the physics and geometry of the operation. The configuration map for an operation sequence is a product of configuration maps of elementary operations. Using COR loci we compute configuration maps for elementary sliding operations. Appropriate search techniques are applied to find operation sequences which succeed in the presence of uncertainty in the initial configuration and unknown details of contact. Such operation sequences may be used as parts feeder designs or as manipulation or grasping strategies for robots. As an example we demonstrate the automated design of a class of passive parts feeders consisting of multiple sequential fences across a conveyor

  2. Marktkonstitution und Regulierung der unabhängigen Film- und Fernsehproduktion : Staat, Verbände und Gewerkschaften im deutsch-britischen Vergleich

    OpenAIRE

    Elbing, Sabine; Voelzkow, Helmut

    2006-01-01

    "In einem internationalen Vergleich von Deutschland und Großbritannien wird untersucht, welche Beiträge die staatliche Politik und die Wirtschafts- und Sozialpartner (Wirtschafts- und Arbeitgeberverbände sowie Gewerkschaften) zur Förderung der unabhängigen Film- und Fernsehproduktion leisten. Es wird gezeigt, dass die britische Medienpolitik die Position der unabhängigen Film- und Fernsehproduktion gegenüber den Fernsehsendern gestärkt hat. In Deutschland hat die Medienpolitik darauf verzicht...

  3. Optoelectronic Tweezers for Microparticle and Cell Manipulation

    Science.gov (United States)

    Wu, Ming Chiang (Inventor); Chiou, Pei-Yu (Inventor); Ohta, Aaron T. (Inventor)

    2014-01-01

    An optical image-driven light induced dielectrophoresis (DEP) apparatus and method are described which provide for the manipulation of particles or cells with a diameter on the order of 100 micromillimeters or less. The apparatus is referred to as optoelectric tweezers (OET) and provides a number of advantages over conventional optical tweezers, in particular the ability to perform operations in parallel and over a large area without damage to living cells. The OET device generally comprises a planar liquid-filled structure having one or more portions which are photoconductive to convert incoming light to a change in the electric field pattern. The light patterns are dynamically generated to provide a number of manipulation structures that can manipulate single particles and cells or group of particles/cells. The OET preferably includes a microscopic imaging means to provide feedback for the optical manipulation, such as detecting position and characteristics wherein the light patterns are modulated accordingly.

  4. Procedural method for the development of scenarios in the operational phase following closure of final repositories in deep geological formations. Report on the working package 1. Development of the international status of science and technology concerning methods and tools for operational and long-term safety cases; Vorgehensweise bei der Szenarienentwicklung in der Nachverschlussphase von Endlagern in tiefen geologieschen Formationen. Bericht zum Arbeitspaket 1. Weiterentwicklung des internationalen Stands von Wissenschaft und Technik zu Methoden und Werkzeugen fuer Betriebs- und Langzeitsicherheitsnachweise

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Uhlmann, Stephan

    2016-09-15

    For the disposal of high-level radioactive wastes the disposal in deep geological formations is internationally favored. The safety cases include the scientific, technical, administrative and operational safety analyses and arguments, including the management system. According to IAEA the safety case includes site qualification, the design of the facility, construction and operation including an accident analysis, the closure phase and the post-closure phase. The safety case includes the evaluation of radiological risks for several scenarios. The report covers the methodology of scenario assumption in the post-closure phase of repositories in deep geological formations.

  5. [Die baltischen Lande im Zeitalter der Reformation und Konfessionalisierung : Livland, Estland, Ösel, Ingermanland, Kurland und Lettgallen : Stadt, Land und Konfession 1500-1721. Teil 4. Hrsg. von Matthias Asche, Werner Buchholtz und Anton Schindlin

    Index Scriptorium Estoniae

    Maasing, Madis, 1984-

    2013-01-01

    Arvustus: Die baltischen Lande im Zeitalter der Reformation und Konfessionalisierung : Livland, Estland, Ösel, Ingermanland, Kurland und Lettgallen : Stadt, Land und Konfession 1500-1721. Teil 4. (Katholisches Leben und Kirchenreform im Zeitalter der Glaubensspaltung, 72). Hrsg. von Matthias Asche, Werner Buchholtz und Anton Schindling. Verlag Aschendorff. Münster 2012

  6. Dimensioning and design rules for sliding bearings; optimisation problems; Bemessungs- und Gestaltungsregeln fuer Gleitlager: Optimierungsfragen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Spiegel, K. [Fachhochschule Duesseldorf (Germany); Fricke, J.

    2000-07-01

    Already in the design stage of sliding bearings, optimal conditions for operation at a later stage should be envisaged. The contribution presents hints for optimal design and calculation of radial and axial bearings, e.g. gap design, optimised supporting strength, friction loss and lubricant throughput, lubricant exchange and lubricant heat exchange, and improved control of internal lubricant flow. [German] Bei der Auslegung von Gleitlagern ist es von Interesse, moeglichst optimale Bedingungen fuer den spaeteren Betrieb zu schaffen. Im vorliegenden Beitrag werden einige bereits bekannte und auch neue Hinweise zur optimalen Gestaltung und Berechnung, sowohl fuer Radial- als auch Axiallager gegeben. Dies betreffen im wesentlichen: die Gestaltung des Spaltverlaufs, Empfehlungen zur Optimierung der Tragfaehigkeit, der Reibungsverluste und des Schmierstoffdurchsatzes, Hinweise zum Schmierstoff- bzw. Schmierstoff-Waermeaustausch und die Verbesserung der inneren Schmierstofffuehrung. (orig.)

  7. Advanced energy conversion and application - Decentralized energy systems. Papers; Fortschrittliche Energiewandlung und -anwendung - Schwerpunkt: Dezentrale Energiesysteme. Vortraege

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    NONE

    2001-07-01

    Decentralized energy systems is the major topic of this VDI report which contains the proceedings of the VDI conference on advanced energy conversion and application. The decentralized energy systems are in the focus because it is expected that they will gain in significance in the course of restructuring and liberalisation of the energy markets and growing commitment to greenhouse gas mitigation. The subjects of the papers are the cogeneration technology in general, and specific systems for combined generation of heat, power and cold,(CHPC systems), systems for renewable energy generation, industrial energy technology, and analysis and optimization of energy systems. The report is intended to serve as a source of guidance and reference for manufacturers and operators of decentralized energy systems, for decision-making on energy policy, and for the energy industry, counselling firms and regulatory/surveillance bodies, and members of universities involved in relevant research and development work. (orig./CB) [German] Themenschwerpunkt des VDI-Berichts sind die dezentralen Energiesysteme, die im Spannungsfeld von fortschreitender Liberalisierung der Energiemaerkte und der Bemuehungen um die Reduzierung von Emissionen an Bedeutung gewinnen. Dabei widmen sich die Beitraege den Systemen zur Kraft-Waerme-Kaelte-Kopplung und zur Nutzung erneuerbarer Energie sowie der industriellen Energietechnik und der Analyse und Optimierung von Energiesystemen. Der Bericht wendet sich an Hersteller und Betreiber dezentraler Energieanlagen, an Entscheidungstraeger aus Politik und Wirtschaft, an Berater und Ueberwachungsinstitutionen sowie an auf diesem Gebiet taetige Hochschullehrer und -mitarbeiter. (orig.)

  8. GIS und Fernerkundung für Landschaftsmonitoring und Landschaftsplanung

    Science.gov (United States)

    Blaschke, Thomas

    2002-09-01

    Der Beitrag beleuchtet die Rolle der Geographischen Informationsverarbeitung hinsichtlich der Aufgaben in der Umweltüberwachung. Dabei wird über etablierte "sektorale" Umweltbeobachtungssysteme (Boden, Wasser, Luft) hinaus zunehmend der Bedarf an einer integrativen Betrachtung der Landschaft deutlich, insbesondere in mittleren bis kleinen Maßstäben. Wie verändern sich ganze Landschaften in Deutschland, in Europa? Welches sind Bereiche kritischer Abnahme landschaftlicher Diversität? Wie können landschaftliche Vielfalt und Eigenart erhalten beziehungsweise deren Erhalt überwacht werden? Diese und weitere Fragen drängen sich vor allem bei der Erstellung langfristiger Szenarien der Veränderung ganzer Landschaften und in der Nachhaltigkeitsdiskussion auf.

  9. Balanced articulated manipulator

    International Nuclear Information System (INIS)

    Francois, Daniel; Germond, J.-C.; Marchal, Paul; Vertut, Jean.

    1976-01-01

    The description is given of a manipulator of the type comprising a master arm and a slave arm, capable of working in a containment restricted by a wall fitted with an aperture to introduce the slave arm into the containment. According to the invention this manipulator is permanently balanced irrespective of its distortions when it is secured to the wall of the containment in which it is desired to work. The entire manipulator is also balanced when being set up and when moved outside the containment, in relation to a supporting axle. This result is achieved in a simplified manner by giving homothetic shapes to the various component parts of the slave and master arms, the master arm having at least one balancing weight [fr

  10. Stainless steel decontamination manipulators

    International Nuclear Information System (INIS)

    Sullivan, R.J.

    1986-01-01

    Three, large-volume coverage manipulator systems were designed and built for the Defense Water Processing Facility at the Savannah River Laboratory. These stainless steel systems will be used for high-pressure spray decontamination of waste containers and large process equipment modules. Each system has a manipulator arm, folding boom, and vertical drive and guide structure. Handling capacity is 45 kg, horizontal reach is 4.6 m with a 180-deg swing motion, and the vertical travel is 6 m. The system is remotely removable and replaceable in modules using an overhead crane and an impact wrench. The manipulator arm has seven motions: Shoulder rotation and pivot, elbow pivot, wrist pivot and rotation, and grip open-close. All motions are variable speed and are slip-clutch protected to prevent overloading from external forces (collisions)

  11. Optimum operation of heating systems in office buildings. Automated error detection and analysis improves running building operation; Heizsysteme in Buerogebaeuden optimal betreiben. Automatisierte Fehlererkennung und -analyse verbessert den laufenden Gebaeudebetrieb

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Friedrich, Uwe

    2013-06-01

    Since 2010, various institutes, universities and consultancy companies have been conducting research on automated operation optimisation in larger buildings. For this purpose, they have developed procedures for commissioning and monitoring building services equipment systems, firstly for large heat supply units. These are currently being used and evaluated on an ongoing basis in seven office and school buildings. The aim is to make significant energy and cost savings, and to improve the level of convenience in the building.

  12. Pretherapeutic and posttherapeutic laryngeal imaging; Prae- und posttherapeutische Larynxbildgebung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Becker, M.; Burkhardt, K.; Allal, A.S.; Dulguerov, P.; Ratib, O.; Becker, C.D. [Hopitaux Universitaires de Geneve, Abteilung fuer Hals-Nasen-Ohren-Radiologie, Geneve (Switzerland)

    2009-01-15

    Cross-sectional imaging with CT, MRI and more recently PET CT plays an indispensable complementary role to endoscopy in the pretherapeutic diagnostic and staging of laryngeal neoplasms and in the evaluation of the operated or irradiated larynx. Adequate interpretation of the CT, PET CT and MR images requires a thorough knowledge of the patterns of submucosal spread and familiarity with the diagnostic signs of neoplastic invasion as seen with each modality. In addition, one should be aware of the implications of imaging for staging and treatment. Both CT and MR imaging are highly sensitive for the detection of neoplastic invasion of the preepiglottic and paraglottic spaces, subglottic region and cartilage. The high negative predictive value of both CT and MRI allows a relatively reliable exclusion of neoplasm cartilage invasion. The specificity of both CT and MRI is, however, moderately high and both methods may, therefore, overestimate the extent of tumor spread. However, recent investigations have shown that the specificity of MRI may be significantly improved by using new diagnostic criteria which allow differentiation of tumor from peritumoral inflammation in many instances. Both cross-sectional imaging methods also significantly improve the pretherapeutic staging accuracy of laryngeal tumors if used in addition to clinical examination and endoscopic biopsy. In the presence of a submucosal mass, CT and MRI play a key role for the diagnosis, as they may characterize the lesion, reliably depict its submucosal extent and guide the endoscopist to perform deep biopsies which allow the definitive histological diagnosis. Cross-sectional imaging also plays a key role in the evaluation of laryngoceles, recurrent laryngeal nerve paralysis and fractures. (orig.) [German] Sowohl CT als auch MRT und neuerdings die PET-CT sind unentbehrliche Zusatzuntersuchungen zur Diagnostik und Stadieneinteilung von Tumoren des Larynx. Sie sind der klinischen Untersuchung (einschliesslich

  13. Data manipulation with R

    CERN Document Server

    Abedin, Jaynal

    2014-01-01

    This book is a step-by step, example-oriented tutorial that will show both intermediate and advanced users how data manipulation is facilitated smoothly using R.This book is aimed at intermediate to advanced level users of R who want to perform data manipulation with R, and those who want to clean and aggregate data effectively. Readers are expected to have at least an introductory knowledge of R and some basic administration work in R, such as installing packages and calling them when required.

  14. Ethik, Recht und Theologie. Reproduktionstechnologien in Polen

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Susanne Lettow

    2006-03-01

    Full Text Available Die bisherigen Debatten um Stammzellforschung, Klonen und Reproduktionstechnologien wurden in Deutschland weitgehend im nationalstaatlichen Rahmen und mit Blick auf Entwicklungen im angelsächsischen Raum geführt. Dabei sind diese Forschungsrichtungen und Technologien kein genuin „westliches“ Phänomen – immerhin wurde das erste Retortenkind in Polen bereits 1987 geboren. Heidi Hofmann lässt in ihrem Band polnische Philosoph/-innen, Jurist/-innen und Politikerinnen zu Wort kommen und öffnet den Blick dafür, dass die Art und Weise, in der Reproduktionstechnologien gesellschaftlich problematisiert werden, in Polen durch ganz andere politische, kulturelle und historische Konstellationen geprägt ist als in Deutschland.

  15. Restaurierung von Seen und Renaturierung von Seeufern

    Science.gov (United States)

    Grüneberg, Björn; Ostendorp, Wolfgang; Leßmann, Dieter; Wauer, Gerlinde; Nixdorf, Brigitte

    Süßwasserseen haben als ökosysteme und Lebensraum für Pflanzen und Tiere eine herausragende Bedeutung für die Artenvielfalt auf der Erde und prägen als Landschaftselemente unsere natürliche Umwelt. Seen fungieren als natürliche Stoffsenken, vor allem für Kohlenstoff und Nährstoffe, aber auch als Senken für in ihren Einzugsgebieten emittierte gelöste und feste Schadstoffe. Darüber hinaus ist Wasser eine wichtige Naturressource. Süßwasserseen stellen in den meisten Regionen der Erde lebenswichtige Quellen für die Versorgung mit Trinkwasser und tierischem Eiweiß (Fischfang) dar. Sie dienen als Wasserspeicher für die landwirtschaftliche und industrielle Nutzung. Auch für Erholungsaktivitäten des Menschen kommt ihnen eine große Bedeutung zu.

  16. Emission factors and chemical characterisation of fine particulate emissions from modern and old residential biomass heating systems determined for typical load cycles; Emissionsfaktoren und chemische Charakterisierung von Feinstaubemissionen moderner und alter Biomasse-Kleinfeuerungen ueber typische Tageslastverlaeufe

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Kelz, Joachim [BIOENERGY 2020+ GmbH, Graz (Austria); Brunner, Thomas; Obernberger, Ingwald [BIOENERGY 2020+ GmbH, Graz (Austria); Technische Universitaet Graz, Institut fuer Prozess- und Partikeltechnik, Graz (Austria); BIOS BIOENERGIESYSTEME GmbH, Graz (Austria)

    2012-12-15

    concerning gaseous and PM emissions of different old and modern biomass combustion systems over whole day operation cycles are now available. Derived from these data, correlations between burnout quality, particulate emissions as well as particle composition of the PM emissions can be deduced. (orig.) [German] Es ist allgemein bekannt, dass es signifikante Unterschiede bezueglich partikelfoermiger Emissionen von modernen und alten sowie automatisch und nicht automatisch geregelten Biomasse-Kleinfeuerungsanlagen gibt. Die Unterschiede beziehen sich einerseits auf die Hoehe der Partikelemission und andererseits auf deren chemische Zusammensetzung. Um Emissionsfaktoren fuer partikelfoermige Emissionen ueber typische realitaetsnahe Tageslastverlaeufe zu bestimmen und die Feinstaubemissionen chemisch zu charakterisieren, wurde ein Projekt an der BIOENERGY 2020+ GmbH, Graz, Oesterreich, in Kooperation mit dem Institut fuer Prozess- und Partikeltechnik, Technische Universitaet Graz, Oesterreich, initiiert. Fuenf moderne, dem aktuellen Stand der Technik entsprechende, Biomasse-Kleinfeuerungen sowie zwei Altanlagen, die den aktuellen Anlagenbestand widerspiegeln, wurden im Zuge von Testlaeufen an einem Teststand untersucht. Dabei wurden alle relevanten Betriebsparameter der Biomasse-Kleinfeuerungen sowie die im Zuge des Verbrennungsprozesses entstehenden gas- und partikelfoermigen Emissionen kontinuierlich gemessen und aufgezeichnet. Des Weiteren wurden Partikelemissionsproben gezogen und anschliessend chemisch analysiert. Fuer die Testlaeufe wurden typische Tageslastverlaeufe, die den Betrieb dieser Feuerungen in der Praxis abbilden, beruecksichtigt. Dabei wurde zwischen automatisch beschickten und automatisch geregelten Kesseln, manuell beschickten und automatisch geregelten Kesseln sowie manuell beschickten Naturzugoefen unterschieden. Die Ergebnisse zeigen einen deutlichen Zusammenhang zwischen den gasfoermigen Emissionen, die durch unvollstaendigen Gasphasenausbrand (CO- und org

  17. E-Government und E-Banking: Aktueller Stand, Evaluation und Erfolgsfaktoren

    OpenAIRE

    Bayer, Tobias

    2002-01-01

    Zu Max Webers Zeiten entsprach die Bürokratie noch ganz dem Vorbild des preussischen Militärs " klare Hierarchien und klare Aufgabenbereiche schlugen sich nieder in Effizienz und Effektivität. Heute ist das Bild getrübt und Worte wie "Erstarrung", "Überreglementierung" und "Verwaltungskultur" machen die Runde. Neben den gestiegenen Erwartungen der Bürger, die sich in Zeiten des E-Banking und E-Commerce nicht mehr in lange Warteschlangen einreihen wollen und auf die rigiden Öffnungszeiten der ...

  18. Further development of the methodology for the realization of safety analyses concerning the controllability of operational malfunctions and accidents. Report on the working package 1. Review and development of safety-related assessment for final repositories for wastes with negligible heat generation and the provision of the necessary set of tools using the example of the final repository Konrad; Weiterentwicklung der Methodik fuer die Durchfuehrung von Sicherheitsanalysen zur Beherrschung von Betriebsstoerungen und Stoerfaellen. Bericht zum Arbeitspaket 1. Untersuchung und Entwicklung von sicherheitstechnischen Bewertungen fuer Endlager fuer Abfaelle mit vernachlaessigbarer Waermeentwicklung und Bereitstellung des notwendigen Instrumentariums am Beispiel des Endlagers Konrad

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Hartwig-Thurat, Eva; Uhlmann, Stephan

    2015-09-15

    In the research project on the ''Review and development of safety-related assessments of disposal facilities with negligible heat generation; development and provision of the necessary set of tools, using the example of the Konrad disposal facility'' (Untersuchung und Entwicklung von sicherheitstechnischen Bewertungen fuer Endlager fuer Abfaelle mit vernachlaessigbarer Waermeentwicklung; Entwicklung und Bereitstellung des notwendigen Instrumentariums am Beispiel des Endlagers Konrad - Forschungsvorhaben 3612R03410), the state of the art in science and technology of the safety-related assessments and sets of tools for building a safety case was examined. The reports pertaining to the two work packages described the further development of the methodology for accident analyses (WP 1) and of building a safety case (WP 2); also, comparisons were drawn on a national and international scale with the methods applied in the licensing procedure of the Konrad disposal facility. As part of the project, the report of Work Package 1 depicts the methodology of the operating safety analysis in order to control malfunctions and incidents (accident analysis) using the example of the Konrad mine accident analysis. Set of criteria in this connection is the state-of-the-art international and national comprehensive body of legislation identifying the incident requirements. In extracts complementary safety analysis procedures of other countries are presented where applicable. It becomes apparent, that the majority of the investigated countries use a deterministic accident analyses to identify incidents. Here, common international practice is to com-plement the deterministic accident analysis by a probabilistic analysis. This procedure acts on the IAEA (International Atomic Energy Agency) terms of reference using both deterministic and probabilistic methods for the determination of facility hazard potentials. Based on the Konrad mine method, aspects of incident

  19. Personen- und Güterverkehr

    Science.gov (United States)

    Flämig, Heike; Gertz, Carsten; Mühlhausen, Thorsten

    Im Jahr 2010 war in Deutschland der Verkehrssektor für fast 20 % der energiebedingten Treibhausgase verantwortlich. Das Klima hat sich bereits so weit verändert, dass zur Sicherung der Funktion der Verkehrssysteme auch Anpassungsmaßnahmen notwendig sind. Diese Maßnahmen müssen durch verkehrsreduzierende bzw. -beeinflussende Maßnahmen ergänzt werden. Ausgehend von den Emissionen im Verkehrssektor und möglichen Minderungen schlägt das Kapitel den Bogen zu Optionen der Anpassung an den Klimawandel, die ausführlich und konkret dargestellt werden. Besonders betrachtet werden die mannigfaltigen Gefahren der Rückkopplung sowie die vielfältigen Wechselwirungen mit anderen Themengebieten und Sektoren.

  20. Operation of photovoltaic plants on governmentally operated properties with electricity self-supply - considerations on tax and charges regulations; Der Betrieb von Photovoltaik-Anlagen mit Strom-Eigenverbrauch in hoheitlichen Einrichtungen. Eine steuerrechtliche und gebuehrenrechtliche Betrachtung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Kronawitter, Martin

    2013-11-01

    The practice of levying taxes on the operation of photovoltaic plants by private persons or legal entities governed by private law seems reasonable enough. By contrast, when photovoltaic plants are installed on the roof or land of a governmental institution (such as wastewater treatment or waste disposal facilities) and operated by a legal entity governed by public law, in particular a municipality or special-purpose association, the issue of taxation raises many questions. The present article considers various conceivable possibilities along with their implications for profit and sales tax. In regard to input tax deduction it takes account of the strict separation between the different areas of activity of the legal entity in question as prescribed by the German Federal Ministry of Finance in its letter dated 2 January 2012. The article also discusses whether and, if so, to what extent expenditures and income from photovoltaic electricity production should be considered in the calculation of fees charged by the governmental institution in question.

  1. Osteoporose und Genetik des Knochenstoffwechsels

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Obermayer-Pietsch B

    2002-01-01

    Full Text Available Osteoporose ist in hohem Maß genetisch determiniert. Neue Wege der molekularbiologischen Forschung haben sich in den letzten Jahren auf diesem Gebiet etabliert. "Gene mapping" mit polymorphen genetischen Markern auf der Suche nach Phänotyp-assoziierten Genen ist ein aufwendiges, aber vielversprechendes Verfahren und wird durch die Erkenntnisse des Human Genome Projects beschleunigt. So wurde jüngst u. a. das Low-density Lipoprotein 5-Gen als wichtig für den Knochenstoffwechsel identifiziert. Kandidaten-gene wie Hormonrezeptor-, Cytokin- oder Kollagen-Gene werden hinsichtlich ihrer Gen-Gen- und Gen-Umwelt- Interaktionen untersucht und erlauben neue funktionelle Einsichten in Erkrankungen des Knochenstoffwechsels. Mutationen der Kollagen-Gene sind bei einigen seltenen Erkrankungen, wie dem Osteoporose-Pseudogliom-Syndrom oder der Osteogenesis imperfecta gefunden worden, könnten aber auch für häufige Varianten von Bindegewebsstörungen wie der congenitalen Hüftdysplasie verantwortlich sein, die etwa 10 % der weiblichen kaukasischen Bevölkerung in unterschiedlichem Ausmaß betrifft. Osteoporose am Schenkelhals und erhöhte Gelenkslaxizität sowie andere generalisierte Veränderungen des Knochen- und Kollagenstoffwechsels können hier möglicherweise ebenfalls durch Störungen des Kollagen I alpha 1-Gens erklärt werden. In Summe können wir zahlreiche neue Einsichten in die Pathophysiologie des Skelettsystems erwarten, die uns auch neue Zugangswege für Diagnostik und Therapie unserer Patienten ermöglichen werden.

  2. CLILiG und Musikunterricht

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Merle Jung

    2015-10-01

    Full Text Available Der Einsatz von Musik und Liedern im Sprachunterricht ist seit der Entwicklung der kommunikativen Methoden ein beliebtes Thema in der Fremdsprachendidaktik. Musik und Sprache haben Ähnlichkeiten bei den kognitiven Verarbeitungsprozessen und der gedächtnisstützende Einfluss der Musik und ihr Nutzen für das Sprachenlernen sind allgemein bekannt. Dieser Nutzen wird aber meistens nur aus der (fremdsprachlichen Perspektive gezogen, die musikalische Erziehung der Lernenden bleibt im Hintergrund. Dabei bietet der bilinguale Musikunterricht mit der klaren Ausrichtung auf die musikalischen Ziele eine gute Möglichkeit, diese zwei Bereiche – Musik und Sprache – gleichwertig miteinander zu verbinden. Das Ziel des vorliegenden Beitrags ist es, die Vorteile des bilingualen Musikunterrichts zu erörtern und an einem Beispielmodul zum Thema Wetter im Herbst zu verdeutlichen. The use of music and songs in language teaching has been a popular topic in foreign language didactics since the development of communicative methods. Music and language have similarities in cognitive processing and the memory supporting influence of music and its beneficial effect on language learning are generally known. However, this benefit will usually be drawn only from the (foreign language perspective, the musical education of the learners remains in the background. Yet bilingual music education with a clear focus on the musical goals provides a great opportunity to connect these two areas - music and language - equally to each other. The aim of this paper is to discuss the advantages of bilingual music education and to present an example based on the bilingual module Weather in Autumn.

  3. MANIPULATING CONSUMERS THROUGH ADVERTISING

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Nicoleta -Andreea Neacşu

    2012-12-01

    Full Text Available Marketing communication has evolved steadily in the direction of increasing complexity and increasing volume of funds needed to run their own actions. More than ever, consumers are exposed to an overwhelming variety of sources and communication tehniques, the information received being numerous, diverse and polyvalent. The desire to make more efficient the marketing communication activity urges the broadcasters to encode messages, to use effective means of propagation in order to obtain a high degree of control on receptors and to influence the consumption attitudes. Between the means used for this purpose, manipulation tehniques are well known. This paper highlights the main conclusions drawn as a result of a quantitative marketing research on the adult population from Braşov in order to identify the attitudes and opinions of consumers from Braşov regarding the manipulation techniques used by commercial practices and advertising.The results of the research have shown that 82% of the respondents buy products in promotional offers, and 18% choose not to buy these products and 61% of the respondents consider that they have not been manipulated not even once, while only 39% believe that they have been manipulated at least once through advertising or commercial practices. Advertisements on TV have a strong influence on consumers, 81% of the respondents considering that at least once they have bought a product because of a TV commercial.

  4. Manipulating the Gradient

    Science.gov (United States)

    Gaze, Eric C.

    2005-01-01

    We introduce a cooperative learning, group lab for a Calculus III course to facilitate comprehension of the gradient vector and directional derivative concepts. The lab is a hands-on experience allowing students to manipulate a tangent plane and empirically measure the effect of partial derivatives on the direction of optimal ascent. (Contains 7…

  5. Microrobots to Manipulate Cells

    DEFF Research Database (Denmark)

    Glückstad, Jesper

    At DTU Fotonik we developed and harnessed the new and emerging research area of so-called Light Robotics including the 3D-printed micro-tools coined Wave-guided Optical Waveguides that can be real-time laser-manipulated in a 3D-volume with six-degrees-of-freedom. To be exploring the full potentia...

  6. Automated visual attention manipulation

    NARCIS (Netherlands)

    Bosse, T.; Lambalgen, R. van; Maanen, P.P. van; Treur, J.

    2009-01-01

    In this paper a system for visual attention manipulation is introduced and formally described. This system is part of the design of a software agent that supports naval crew in her task to compile a tactical picture of the situation in the field. A case study is described in hich the system is used

  7. Data manipulation with R

    CERN Document Server

    Abedin, Jaynal

    2015-01-01

    This book is for all those who wish to learn about data manipulation from scratch and excel at aggregating data effectively. It is expected that you have basic knowledge of R and have previously done some basic administration work with R.

  8. Manipulating Combinatorial Structures.

    Science.gov (United States)

    Labelle, Gilbert

    This set of transparencies shows how the manipulation of combinatorial structures in the context of modern combinatorics can easily lead to interesting teaching and learning activities at every level of education from elementary school to university. The transparencies describe: (1) the importance and relations of combinatorics to science and…

  9. Closing loops for material flows in surface treatment processes. Pt. 14: ecological and economic assessment and optimization. Final report and appendix; Stoffkreislaufschliessung bei abtragenden Verfahren in Prozessloesungen. Teilprojekt 14: Oekologische und oekonomische Beurteilung und Optimierung. Endbericht und Anhang

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Fleischer, G.; Ackermann, R.; Scholz, C. [and others

    2001-09-01

    The industrial surface treatment of metallic and non-metallic materials is a relevant area in environmental protection. The surface-treatment industry causes polluted waste water and in addition sludges contaminated with heavy metals, which often have to be deposited as hazardous waste. Improvement of process techniques of the surface treatment is therefore an effective possibility decreasing the environmental impact. Target of this section of the research project was the ecological and economic evaluation of potential optimization possibilities for the involved enterprises and the co-operation during the optimization. For this research assignment it was determined to operate with a bottom-up methodology as in the systems analysis. The general instrument results thus as a derivative from the analysis of the methodologies with the special examples, which are processed as sample solutions. Within the framework of the work took place a use of methodical items from the LCI and the business administration. Additionally methods of process engineering and of systems analysis were applied. For the fulfillment of the target within this research assignment an objective evaluation and optimization instrument was developed and tested. With the help of this instrument it is possible to judge whether modifications on system actually reduce the ecological and economic impacts within the total system boundaries. For the support of the instrument several software-programs were used and developed. In addition, generalizable process models were elaborated and algorithms for determination and conversion to flow of material-minimizing technologies were derived and represented in generally. (orig.) [German] Die industrielle Oberflaechenbehandlung mit den zahlreichen Moeglichkeiten der Beschichtung und Abtragung von vorwiegend metallischen Werkstoffen ist ein relevanter Bereich im Umweltschutz. Es fallen neben belasteten Abwaessern auch schwermetallhaltige Schlaemme an, die oft als

  10. Strategische Beschaffung: Grundlagen, Planung und Umsetzung eines integrierten Supply Management

    NARCIS (Netherlands)

    van Weele, A.J.; Eßig, M.

    2017-01-01

    Dieses Buch bietet – erstmalig in deutscher Übersetzung – eine umfassende und sehr anschauliche Darstellung zu Grundlagen, Planung und Umsetzung einer modernen Beschaffungsfunktion. Beschaffung und Supply Management werden dabei als wesentliches Bindeglied innerhalb des Managementsystems eines

  11. Theoriebedingte Wörterbuchform- probleme und wörterbuch ...

    African Journals Online (AJOL)

    zunehmend mehr neue Elemente der Wörterbuchform im Vorspann, im Wörterverzeichnis und im. Nachspann ...... tur und -architektur aufweisen und sich nur quantitativ bei den überdachten ...... modernen Printwörterbüchern. Lexikos 18: ...

  12. Emil Fahrenkamp : Bauten und Projekte für Berlin

    NARCIS (Netherlands)

    Jacob, B.

    2006-01-01

    Thema der vorliegenden Arbeit ist die umfassende Aufarbeitung und Dokumentation der Bauten und Projekte Emil Fahrenkamps (*1885, 1966) in Berlin und Potsdam-Babelsberg sowie die kritische Einordnung seiner Arbeiten in den Kontext der Baugeschichte des 20. Jahrhunderts. Den zentralen

  13. [Preussen und Livland im Zeichen der Reformation] / Anti Selart

    Index Scriptorium Estoniae

    Selart, Anti, 1973-

    2015-01-01

    Arvustus: Preussen und Livland im Zeichen der Reformation. Hrsg. von Arno Mentzel-Reuters und Klaus Neitmann. (Tagungsberichte der Historischen Kommission für ost- und westpreussische Landesforschung, 28). Fibre Verlag. Osnabrück 2014

  14. [Geisteswissenschaft und Publizistik im Baltikum des 19. und frühen 20. Jahrhunderts] / Manfred von Boetticher

    Index Scriptorium Estoniae

    Boetticher, Manfred von, 1947-

    2012-01-01

    Arvustus: Geisteswissenschaft und Publizistik im Baltikum des 19. und frühen 20. Jahrhunderts (Schriften der Baltischen Historischen Kommission, 17; Baltische Biographische Forschungen, 1). Hrsg. von Norbert Angermann, Wilhelm Lenz und Konrad Maier. (Berlin: LIT-Varlag, 2011)

  15. Entwicklung und Anwendung neuer NMR-Methoden: Orientierungsmedien zur Strukturbestimmung mit anisotropen Parametern und Metabonomics

    OpenAIRE

    Büchler, Silke

    2014-01-01

    Das Ziel dieser Arbeit war die Entwicklung und Anwendung neuer Orientierungsmedien zur Strukturbestimmung mit anisotropen Parametern, sowie die Etablierung von Metabonomics-Studien an Flüssigzellkulturen und Reispflanzen.

  16. Schönheit und andere Provokationen - Eine neue evolutionsbiologische Theorie der Kunst

    Science.gov (United States)

    Junker, Thomas

    Die Evolution hat viele spektakuläre Phänomene hervorgebracht - von der Eleganz des Vogelflugs über die gigantischen Körper der Dinosaurier und die farbenprächtige Vielfalt der Korallenriffe bis hin zu ihrem jüngsten Geniestreich - der menschlichen Kunst. Die schönen Künste - Malerei, Bildhauerei und Architektur, Theater, Tanz, Oper und Filmkunst, Musik und Literatur - Produkte der Evolution? Diese Vorstellung mutet vielen Menschen fremd an, aber wie könnte es anders sein? Denn wenn Charles Darwin recht hat, dann sind nicht nur die körperlichen Merkmale der Menschen als Antworten auf die Erfordernisse des Lebens entstanden, sondern auch ihre geistigen Fähigkeiten und Verhaltensweisen. Im Jahr 1859 hatte er auf den letzten Seiten seines berühmten Buches über die Entstehung der Arten eine kühne Prophezeiung gemacht: Durch die Evolutionstheorie werde es "zu einer bemerkenswerten Revolution in der Naturwissenschaft kommen […]. Die Psychologie wird auf die neue Grundlage gestellt, dass jede geistige Kraft und Fähigkeit notwendigerweise durch graduelle Übergänge erworben wird“ (Darwin 1859, S. 484, 488; Junker 2008).

  17. Interactive data manipulation program. FAWTEK user guide

    International Nuclear Information System (INIS)

    Boyer, W.B.; Sauer, S.

    1980-02-01

    This report describes the interactive data acquisition and manipulation program FAWTEK.'The program allows users of the electron beam data acquisition facility to control the R7912 digitizers and to perform a variety of mathematical operations on data arrays. Commands are entered in a high level language via a Tektronix 4010 terminal console. Each command directive and associated parameters is described in detail

  18. Parallelogram mechanisms for mine manipulator arms

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Yoncheva, N

    1983-01-01

    Kinematic equations are written for the mechanism of a manipulator arm which is used as the operational element of a basic machine and is shaped like a parallelogram. The drive is accomplished using a hydraulic cylinder. A transfer functions method is used to acquire kinematic equations of the final shifts and equations for determining accelerations.

  19. Materials flow systems. Haulage- and storage technology. 3. new rev. ed.; Materialflusssysteme. Foerder- und Lagertechnik

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Hompel, Michael ten; Juenemann, Reinhardt (eds.); Schmidt, Thorsten; Nagel, Lars [Fraunhofer-Institut fuer Materialfluss und Logistik (IML), Dortmund (Germany)

    2007-07-01

    This basic textbook of intralogistics focuses on material flow systems as a symbiosis of in-house organisation and its physical implementation. There are many tables, graphs and technical data, as well as a multitude of examples and options that give the reader a comprehensive survey of the key components of transport and storage techniques. To design efficient material flow systems, one must have knowledge of the state of the art of currently available technologies for material flow operations and their interactions in the many envisageable applications. The book is a decision aid for students, practicians, planners and decision-makers. There is also an introduction to the design and analytical calculation of material flow systems that provides a comprehensive outline of the available components for meeting the central logistic functions of storage, transport, joining of material flow, and distribution. (orig.) [German] Materialflusssysteme als Symbiose aus betrieblicher Organisation und physischer, foerdertechnischer Umsetzung stehen im Mittelpunkt dieses Grundlagenwerks der Intralogistik. Zahlreiche Tabellen, Grafiken und technische Daten sowie eine Fuelle von Systembeispielen und Auswahlmoeglichkeiten liefern dem Leser einen vollstaendigen Ueberblick ueber die wesentlichen Komponenten der Foerder- und Lagertechnik. Die Gestaltung effizienter Materialflusssysteme setzt Kenntnisse ueber den Stand der heute verfuegbaren Technologien fuer die vielfaeltigen Materialflussoperationen und deren Wechselwirkungen in den zahlreichen Anwendungen voraus. Beim Abwaegen der grossen Auswahl an Gestaltungsmoeglichkeiten, die aus den vielen Technologien hervorgeht, steht dieses Buch sowohl Studierenden als auch Praktikern, Planern und Entscheidern zur Seite. Eine Einfuehrung in die Planung und analytische Berechnung von Materialflusssystemen vervollstaendigt den grundlegenden Ueberblick ueber die Komponenten zur Erfuellung der zentralen logistischen Funktionen, Dinge zu lagern

  20. Klimaanpassung in Land- und Forstwirtschaft: Ergebnisse eines Workshops der Ressortforschungsinstitute FLI, JKI und Thünen-Institut

    OpenAIRE

    Schimmelpfennig, Sonja; Heidecke, Claudia; Beer, Holger; Bittner, Florian; Klages, Susanne; Krengel, Sandra; Lange, Stefan

    2018-01-01

    Das Working Paper stellt die Ergebnisse einer Umfrage und eines Workshops zusammen, die von Wissenschaftlern und Wissenschaftlerinnen der Ressortforschungsinstitute Thünen-Institut, Julius Kühn-Institut (JKI) und Friedrich-Loeffler-Institut (FLI) im Herbst 2016 zusammengetragen und diskutiert worden sind. Ziel des Workshops und der Umfrage war, den Stand des Wissens zu Klimaanpassungsthemen in der Ressortforschung des BMEL und die zukünftigen Herausforderungen einer Anpassung an den Klimawand...

  1. Geschmackspapillendichte und Geschmackswahrnehmung bei Jugendlichen mit Essstörungen und einer gesunden Kontrollgruppe

    OpenAIRE

    Kaltenhofer, Alice

    2009-01-01

    Fragestellung Die Schmeckwahrnehmung wird u.a. über Lernprozesse, kognitive Vorgänge, genetische und biochemische Faktoren reguliert. Ess- und Diätverhalten werden durch sie beeinflusst. Den anatomisch und physiologisch ersten Abschnitt der Schmeckwahrnehmung bilden die fungiformen Geschmackspapillen. In den Geschmackspapillen liegen die Geschmacksknopsen, mit deren Hilfe die Schmeckstoffe aufgenommen und in Form von Aktionspotentialen zum Thalamus, dem limbischen System,dem Gyrus postzentral...

  2. Kontrolle des Verwaltungsrates : eine Untersuchung der internen und externen Kontrollinstitutionen, -instrumente und -mechanismen

    OpenAIRE

    Reust, Dominik

    2014-01-01

    Eine wichtige Erkenntnis dieser Arbeit ist, dass eine effiziente und effektive Kontrolle des Verwaltungsrates nur über das Zusammenspiel der internen körperschaftlichen Kontrollinstitutionen und -instrumente mit den externen Kontrollinstitutionen und Kontrollmechanismen des Marktes erreicht wird. Die Vorschriften der VegüV betreffend transparente Entschädigungspolitik und unabhängige Stimmrechtsvertreter sowie die in der Aktienrechtsrevision angestrebte Stärkung der Informations-, Mitwirk...

  3. Recht und Rechtssystem als globale Struktur und Medium der Verhaltensorientierung / Raul Narits

    Index Scriptorium Estoniae

    Narits, Raul, 1952-

    2008-01-01

    Äratr.: Multiple Modernität, Globalisierung der Rechtsordnung und Kommunikationsstruktur der Rechtssysteme : Internationales Symposium zur Theorie der Rechtskommunikation an der Universität Tartu im April 2006 ; II. Sonderheft Estland. Berlin, 2008, lk. 219-238. - (Rechtstheorie : Zeitschrift für Logik und Juristische Methodenlehre, Rechtsinformatik, Kommunikationsforschung, Normen- und Handlungstheorie, Soziologie und Philosophie des Rechts ; Bd. 38, 2007, H. 2/3)

  4. Das Sabbatjahr für Lehrerinnen und Lehrer: Wer profitiert und in welcher Form?

    OpenAIRE

    Rothland, Martin

    2013-01-01

    Das Sabbatjahr für Lehrerinnen und Lehrer wird programmatisch als Maßnahme der Belastungsreduktion, der Regeneration sowie der Ressourcenstärkung diskutiert. Empirische Belege für die erwarteten Effekte finden sich jedoch kaum. Im Rahmen einer Längsschnittstudie mit drei Erhebungszeitpunkten vor, während und nach dem Sabbatjahr werden die Entwicklung der Belastungswahrnehmung, des Gesundheitszustands und allgemeiner sowie arbeitsbezogener Emotionen (Berufs- und Lebenszufriedenheit) auf der Ba...

  5. Referenzmodelle im Mobile Business: Analyse und Entwicklung neuer Rollen, Szenarien und Geschäftsmodelle

    OpenAIRE

    Hufenbach, Yvonne

    2016-01-01

    Das digitale Zeitalter ist charakterisiert durch sich stetig wandelnde Märkte, Techniken und wirtschaftliche Voraussetzungen. Klassische Wertschöpfungsketten brechen auf und wandeln sich zu Wertschöpfungsnetzen. Dabei findet eine Neuzuordnung zwischen Wertschöpfungstätigkeiten und Marktteilnehmern statt. Diese digitale Welt ist zudem durch hohe Interdependenzen wirtschaftlicher, informationstechnischer und rechtlicher Fragestellungen gekennzeichnet. Vor diesem Hintergrund verfolgt die Arb...

  6. A universal microscope manipulator

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Peter S. Boyadzhiev

    2012-03-01

    Full Text Available A modified and improved model of a mechanical manipulator for observation of pinned and mounted insects is described. This device allows movement of the observed object around three perpendicular axes in the field of vision at all magnifications of stereomicroscopes. The main improvement of this new model is positioning of the guiding knobs for rotating around two of the axes next to each other, allowing faster and easier manipulation of the studied object. Thus, one of the main advantages of this device is the possibility to rotate the specimen without the need to refocus. The device enables easily reaching a precession deviation in the intersection point of axes up to 0.5 mm in the process of assembling.

  7. Arbeitszeitflexibilisierung in der westdeutschen Metall- und Elektroindustrie und die Verbandsstrategien - Eine vergleichende Analyse der arbeitszeitpolitischen Strategien des Arbeitgeberverbandes Gesamtmetall und der Industriegewerkschaft Metall

    OpenAIRE

    Altun, Ufuk

    2005-01-01

    Arbeitszeitpolitik und Arbeitszeitgestaltung haben seit dem Tarifkompromiss im Jahre 1984 in der Metall-, und Elektroindustrie in der politischen und wissenschaftlichen Diskussion einen immensen Bedeutungszuwachs erfahren. Die Forderungen nach einer flexibleren Arbeitszeitgestaltung haben zeitgleich sowohl aus der Globalisierungsdiskussion und der Debatte um die Wettbewerbsfähigkeit des "Wirtschaftsstandorts Deutschland" heraus wie auch aus beschäftigungspolitischen Gründen neuen Auftrieb bek...

  8. Osteopetrose - aktuelle Diagnostik und Therapie

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Schulz AS

    2008-01-01

    Full Text Available Unter dem Begriff Osteopetrose wird eine heterogene Gruppe von Krankheiten zusammengefasst, die durch eine pathologisch vermehrte Knochenmasse charakterisiert ist. Diese Osteosklerose basiert in den meisten Fällen auf einem Defekt in der Knochenresorption durch Osteoklasten. Beim Menschen können mehrere Typen unterschieden und nach dem Vererbungsmodus, dem Manifestationsalter, der Schwere der klinischen Symptomatik und nach assoziierten Symptomen klassifiziert werden. Hauptformen sind die infantile "maligne" autosomal rezessive Osteopetrose (ARO, intermediäre autosomal rezessive Formen (IARO und milder verlaufende autosomal dominante Subtypen (ADO. In den letzten Jahren konnten mehrere zur Osteopetrose führende Genveränderungen identifiziert werden. Alle diese Genveränderungen bei humaner Osteopetrose betreffen Proteine, die an der Differenzierung oder Funktion der Osteoklasten beteiligt sind. Da die Osteoklasten sich aus der hämatopoietischen Stammzelle differenzieren, ist die hämatopoietische Stammzelltransplantation eine kurative Therapieoption bei schweren Osteopetroseformen. Allerdings ist diese Therapie mit erheblichen Risiken verbunden. Darüber hinaus sind bestimmte Subtypen der Osteopetrose mit schweren neurologischen Veränderungen assoziiert, die durch eine Stammzelltransplantation nicht positiv beeinflusst werden können. Ein genaues Verständnis der Pathogenese der humanen Osteopetrose ist daher wichtig für die Wahl der richtigen Therapie und gewährt darüber hinaus einen tieferen Einblick in die Physiologie and andere Pathologien des Knochens.

  9. Natur und Moderne um 1900

    DEFF Research Database (Denmark)

    , nordeuropäischen Vergleich widmen sich die Beiträge den medialen Repräsentationen von Natur (in Literatur, Philosophie, Film, Foto) ebenso wie der Kolonisierung des Raumes (in Tourismus, Reisen, Sport, Natur- und Heimatschutz). Der Band bietet damit auch Impulse für die neuen theoretisch-methodischen Ansätze der...

  10. Microradiographic microsphere manipulator

    International Nuclear Information System (INIS)

    Singleton, R.M.

    1980-01-01

    A method and apparatus are provided for radiographic characterization of small hollow spherical members (microspheres), constructed of either optically transparent or opaque materials. The apparatus involves a microsphere manipulator which holds a batch of microspheres between two parallel thin plastic films for contact microradiographic characterization or projection microradiography thereof. One plastic film is translated to relative to and parallel to the other to roll the microspheres through any desired angle to allow different views of the microspheres

  11. Manipulating atoms with photons

    International Nuclear Information System (INIS)

    Cohen-Tannoudji, C.N.

    1998-01-01

    The article is a translation of the lecture delivered on the occasion of the 1997 Nobel Prize awarding ceremony. The physical mechanisms which allow manipulating of neutral atoms with laser photons are described. A remark is also made concerning several possible applications of ultra-cool atoms and streams of future research. The article is completed by Prof. Cohen-Tannoudji's autobiography. (Z.J.)

  12. Covariance Manipulation for Conjunction Assessment

    Science.gov (United States)

    Hejduk, M. D.

    2016-01-01

    The manipulation of space object covariances to try to provide additional or improved information to conjunction risk assessment is not an uncommon practice. Types of manipulation include fabricating a covariance when it is missing or unreliable to force the probability of collision (Pc) to a maximum value ('PcMax'), scaling a covariance to try to improve its realism or see the effect of covariance volatility on the calculated Pc, and constructing the equivalent of an epoch covariance at a convenient future point in the event ('covariance forecasting'). In bringing these methods to bear for Conjunction Assessment (CA) operations, however, some do not remain fully consistent with best practices for conducting risk management, some seem to be of relatively low utility, and some require additional information before they can contribute fully to risk analysis. This study describes some basic principles of modern risk management (following the Kaplan construct) and then examines the PcMax and covariance forecasting paradigms for alignment with these principles; it then further examines the expected utility of these methods in the modern CA framework. Both paradigms are found to be not without utility, but only in situations that are somewhat carefully circumscribed.

  13. Protozoa manipulation by ultrasound

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Yancy Milena Porras Rodríguez

    2004-01-01

    Full Text Available Microorganism manipulation, considered as controlled motion and positioning, is one of the most important activities in microbiology and medicine. To achieve this goal there are some techniques such as those which and optical forces, among others. These techniques are usually sophisticated, and some of them can induce irreversible alterations on the microorganisms which prevents their use in another tests. Thus, there is justified the study of technological alternatives to manipulate microorganisms in an easy and cost-effective way. This work shows the interaction between protozoa and air microbubbles when they are under the influence of an ultrasonic field of 5.8 mW. At the microbubbles resonant frequencies, microorganisms were attracted toward the bubbles' frontier remaining there while the ultrasonic field was applied. Once the ultrasound disappears, protozoa recover their freedom of movement. The observed effects could be used as the actuation principle of devices capable to trap, hold and release microorganisms of high mobility without any apparent damage. Microbubbles are generated by electrolysis which take place on the surface of an electrode array, while the ultrasound is originated by means of a piezoelectric transducer. As microorganisms there were employed those present in stagnated water, and were observed through an stereomicroscope. Key words: manipulator; protozoa; ultrasonic; transducer; piezoelectric.

  14. Pose Space Surface Manipulation

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Yusuke Yoshiyasu

    2012-01-01

    Full Text Available Example-based mesh deformation techniques produce natural and realistic shapes by learning the space of deformations from examples. However, skeleton-based methods cannot manipulate a global mesh structure naturally, whereas the mesh-based approaches based on a translational control do not allow the user to edit a local mesh structure intuitively. This paper presents an example-driven mesh editing framework that achieves both global and local pose manipulations. The proposed system is built with a surface deformation method based on a two-step linear optimization technique and achieves direct manipulations of a model surface using translational and rotational controls. With the translational control, the user can create a model in natural poses easily. The rotational control can adjust the local pose intuitively by bending and twisting. We encode example deformations with a rotation-invariant mesh representation which handles large rotations in examples. To incorporate example deformations, we infer a pose from the handle translations/rotations and perform pose space interpolation, thereby avoiding involved nonlinear optimization. With the two-step linear approach combined with the proposed multiresolution deformation method, we can edit models at interactive rates without losing important deformation effects such as muscle bulging.

  15. Photovoltaics for appliances and small systems. Enhancement of the PVS for Windows simulation program for development and simulation of PV appliances and small systems. Final report; Photovoltaik fuer Geraete und Kleinsysteme. Erweiterung des Simulationsprogramms PVS fuer Windows zur Entwicklung und Simulation von PV-versorgten Geraeten und Kleinsystemen. Schlussbericht

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Vogt, R.; Imann, C.; Jung, V.

    2002-06-28

    The PVS simulation program for Windows was to be extended to the development and simulation of PV-supported equipment and small systems. The following new functions were to be integrated: a) Simulation and dimensioning of indoor power supply of systems with different light sources and independent outdoor systems. b)Integration of small wind generators in the simulation and dimensioning of isolated autonomous systems, including wind data and a component database for small wind turbines; c) Differentiation of the PVS battery model for different battery types (lead, Ni/Cd, Li etc.), optimized operating strategies and flexible dimensioning including an additional component database for battery types; d) Extensive cost analysis for PV-supported appliances and small systems, from investments to consumption, operation and maintenance. This will facilitate investment decisions and help systems of this type along in the market. All program components were designed for high flexibility. Users should be able to vary as many parameters as possible, and to generate and modify their own records. The current project focused on the user interface, i.e. input, data processing, and output. Parallel to this, the Fraunhofer ISE Institute worked on modifications of the computer hardware. [German] Das Projekt zielte auf eine Erweiterung des Simulationsprogramms PVS fuer Windows zur Entwicklung und Simulation von PV-versorgten Geraeten und Kleinsystemen hin. Das Entwicklungsprodukt sollte zusaetzlich zu den bisherigen Funktionen insbesondere Folgendes leisten: (a) Simulation und Dimensionierung der Energieversorgung von Geraeten im Indoor-Bereich, wobei unterschiedliche Lichtquellen verarbeitet werden muessen, sowie von sonstigen netzfreien (Outdoor-) Kleinsystemen. (b) Einbindung kleiner Windgeneratoren in die Simulation und Dimensionierung von netzfernen Systemen (Insel-Anlagen), einschliesslich Bereitstellung der Wind-Daten und einer zusaetzlichen Komponenten-Datenbank fuer kleine

  16. In vitro-Permeationsstudien von hydrophilen und lipophilen Arzneistoffen an okularen Geweben und Zellkulturen

    OpenAIRE

    Scholz, Martina

    2003-01-01

    Da die Arzneistoffpermeation durch okulare Gewebe einen entscheidenden Einfluss auf die Heilung vieler Augenleiden hat, wurde die in vitro-Permeation hydrophiler und lipophiler Arzneistoffe durch okulare Gewebe und Zellkulturen in dieser Arbeit untersucht. Die Dissertation befasst sich vorrangig mit der Permeation des hydrophilen Modellarzneistoffs Pilocarpinhydrochlorid (P-HCl) durch isolierte Schweinecornea (SC), Schweinesklera, Kaninchenkonjunktiva und corneale bzw. konjunktivale Kan...

  17. Philologie im Horizont der Geschichtlichkeit von Sprache und Text: zum Tagungsband von Wulf Oesterreicher und Maria Selig

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Olaf Müller

    2016-03-01

    Full Text Available Wulf Oesterreicher und Maria Selig, Hrsg., Geschichtlichkeit von Sprache und Text: Philologien – Disziplingenese – Wissenschaftshistoriographie (Paderborn: Wilhelm Fink, 2014, 332 S.

  18. Zoophilie in Zoologie und Roman: Sex und Liebe zwischen Mensch und Tier bei Plutarch, Plinius dem Älteren, Aelian und Apuleius

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Judith Hindermann

    2011-09-01

    Full Text Available Die Bedeutung von Zoophilie in der antiken Literatur wurde bislang – mit Ausnahme des Mythos – kaum untersucht. Überblickt man die überlieferten literarischen Texte, fällt auf, dass Zoophilie ausserhalb des Mythos vor allem in zwei literarischen Gattungen auftritt : Einerseits in den zoologischen Schriften von Plutarch, Plinius dem Älteren und Aelian, andererseits im antiken Roman, d.h. in den Metamorphosen des Apuleius und im pseudo-lukianischen Onos. In diesem Beitrag soll untersucht werden, welche Funktion Zoophilie in den beiden literarischen Gattungen hat und wie die Autoren die sexuelle Praktik bewerten, die weder nach griechischem noch römischen Recht strafbar war. Da Vorstellungen über Tiere eng mit Gender und Geschlechterhierarchien verbunden sind, soll insbesondere die Frage berücksichtigt werden, inwiefern männliche und weibliche Verhaltens- und Rollenzuschreibungen bei der Darstellung zoophiler Akte wirksam werden.

  19. District heating system Neckarsulm-Amorbach. Demonstration plant - seasonal thermal energy storage Amorbach II - experience report on construction and operation; Nahwaermeversorgung Neckarsulm-Amorbach. Demonstrationsanlage Saisonaler Erdwaermespeicher Amorbach II - Erfahrungen bei Bau und Betrieb

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Effenberger, S. [Stadtwerke Neckarsulm (Germany)

    1998-12-31

    By an exchange the city of Neckarsulm acquired fifty hectare of a building site from the neighbouring community Oedheim in the east of the district Amorbach in 1992. The initial intention was to supply the whole area with natural gas but during the construction phase the decision was taken to build a district heating system parallel to the `Bordighera Allee`, fortunately it was taken in time and did not incur additional costs. Supported by two cogeneration plants with a thermal capacity of 50 kW each 250 units in residential buildings are supposed to be supplied. Another system has been set up between Eugen-Bolz Strasse and Oedheimer Strasse in order to supply 250 units in terrace houses, semi detached houses and residential buildings. This district heating system has been designed in such a way that approximately 12% of the yearly energy demand is met by the collector plant with an area of 700 square metres and the residual energy is generated by two gas fuelled high-efficiency boilers with a capacity of 1.44 MW. The solar energy as well as the energy generated by the boilers are stored parallel in a buffer tank with a capacity of 20 cubic metres that has been set up next to the heating plant in a separate basement room. (orig.) [Deutsch] Im Jahre 1992 hat die Stadt Neckarsulm ueber einen Markungstausch 50 Hektar Bauland oestlich des Stadtteiles Amorbach von der Nachbargemeinde Oedheim erworben. Entgegen der urspruenglichen Absicht, das ganze Gebiet konventionell mit Erdgas zu versorgen, wurde noch in der Bauphase, jedoch rechtzeitig ohne Mehrkosten zu produzieren, beschlossen in einem Teilbereich entlang der Bordighera-Allee eine Nahwaermeinsel aufzubauen. Mit Unterstuetzung von zwei BHKW-Aggregaten mit einer thermischen Leistung von jeweils 50 KW sollten 250 Wohneinheiten vorwiegend im Geschosswohnbau versorgt werden. Fast parallel zu dieser Insel entstand ein weiteres Projekt zwischen der Eugen-Bolz-Strasse und der Oedheimer Strasse zur Versorgung von weiteren

  20. Recht und soziales Kapital im Wohlfahrtsstaat

    OpenAIRE

    Karstedt, Susanne

    1997-01-01

    'Das Konzept des sozialen Kapitals spielt eine zentrale Rolle in der Diskussion um den Um- und Abbau des Wohlfahrtsstaates. Zerstört der Wohlfahrtsstaat soziales Kapital? Können staatliche Sozialleistungen durch das soziale Kapital in Familien, Nachbarschaften und Gemeinden umstandslos ersetzt werden, und individuelle Rechtsansprüche als Forderungen an diese sozialen Netzwerke zurückverwiesen werden? Kann die angestrebte 'Verantwortungsgesellschaft' (Etzioni) die Leistungen übernehmen, mit de...

  1. Variationen und ihre Kompensation in CMOS Digitalschaltungen

    OpenAIRE

    Baumann, Thomas

    2010-01-01

    Variationen bei der Herstellung und während des Betriebs von CMOS Schaltungen beeinflussen deren Geschwindigkeit und erschweren die Verifikation der in der Spezifikation zugesicherten Eigenschaften. In dieser Arbeit wird eine abstraktionsebenenübergreifende Vorgehensweise zur Abschätzung des Einflusses von Prozess- und betriebsbedingten Umgebungsvariationen auf die Geschwindigkeit einer Schaltung vorgestellt. Neben Untersuchungen der Laufzeitsensitivität in low-power CMOS Technologien von...

  2. Von Medien, Übertragungen und Automaten

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Alessandro Barberi

    2013-12-01

    Full Text Available Im Zuge der Debatten zum Medialen Habitus wurde vielfach betont, dass die >Theorie der Praxispraxeologischen Medientheorie< des Medialen Habitus avant la lettre gesprochen werden kann. Dieser Artikel untersucht – ausgehend von den Debatten zur "Medienkompetenz" – wie Bourdieu Sprache, Sprechen und Diskurs, sowie Akteure, Felder und Habitus als Medien begreift und betont dabei die Nützlichkeit der Bourdieuschen Bildungssoziologie im Rahmen einer sozialwissenschaftlichen Grundlegung der Medienpädagogik.

  3. Verletzungen und Fehlbeanspruchungen im leistungsorientierten Rudersport

    OpenAIRE

    Bussian, Marc Robert

    2004-01-01

    Die Stellung der Breitensportart Rudern als gesundheitsfördernde Sportform ist in der Literatur gleichlautend positiv beschrieben. Im leistungsorientierten Rudersport müssen neben den Verletzungen und Fehlbeanspruchungen der eigentlichen Sportart die unabdingbaren Nebentrainingsformen berücksichtigt werden. In den neunziger Jahren vollzog sich ein trainingsmethodischer Wandel, die Einführung eines erschwinglichen Rudersimulators und eine technische Weiterentwicklung im Boots- und Ruderbau. Ei...

  4. Pflege und Beruf: ungleiche Chancen der Vereinbarkeit

    OpenAIRE

    Keck, Wolfgang

    2011-01-01

    Die Vereinbarkeit von Beruf und Pflege wird in der Öffentlichkeit zu wenig thematisiert. Pflegende in einkommensschwachen Familien können sich keine zusätzlichen Pflegedienste leisten und müssen häufiger Einschnitte im Beruf in Kauf nehmen. Beschäftigte in unteren Hierarchieebenen können Beruf und Pflege nur schwer vereinbaren, da sie flexible Arbeitszeitregelungen seltener nutzen können.

  5. Polnische qualitative Soziologie: Entwicklung und Hauptthemen

    OpenAIRE

    Konecki, Krzysztof T.; Kacperczyk, Anna M.; Marciniak, Lukasz T.

    2005-01-01

    In dem vorliegenden Beitrag wird die Entwicklung der qualitativen Soziologie in Polen rekonstruiert, indem deren wesentliche intellektuelle Wurzeln und einige Hauptthemen der polnischen Soziologie vorgestellt werden. Romantizismus und die induktive Methode sind essenzielle Elemente für die Entwicklung der Disziplin in Polen gewesen und Charakteristika ihrer Besonderheit. Die Bedeutung von Florian ZNANIECKI für die Entstehung der polnischen qualitativen Soziologie wird gewürdigt. URN: urn:n...

  6. Bedeutung von Umwelt- und Organismusfaktoren bei Autoaggressionen

    OpenAIRE

    Rohmann, Ulrich H.; Elbing, Ulrich; Hartmann, Hellmut

    1988-01-01

    In der vorliegenden Arbeit werden übergeordnete Hypothesen zu autoaggressiven Verhaltensweisen formuliert, wobei prozeßhafte Abläufe von umweltbezogenen und organischen Variablen angenommen werden. Eine solche dynamische Beziehung hat ihre Bedeutung sowohl für verursachende als auch aufrechterhaltende Faktoren. In einer Querschnittuntersuchung lassen sich Korrelationen von Tageszeit- und Tätigkeitscharakteristiken (umweltbezogene Variablen) zur Autoaggressionshäufigkeit und Pulsfrequenz (Orga...

  7. Modern completion and start-up techniques for petroleum wells on Mittelplate: Mittelplate A 3a and 8b; Moderne Komplettierung und Inproduktionssetzung von Erdoelbohrungen auf Mittelplate am Beispiel Mittelplate A 3a und 8b

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Sauer, P. [RWE-DEA AG, Friedrichskoog (Germany). Foerderbetrieb Holstein

    1998-12-31

    The Mittelplate offshore platform is located 7 km offshore Schleswig-Holstein in the Wattenmeer national park. The contribution describes the completion and start-up operations. (orig.) [Deutsch] Seit ueber zehn Jahren betreibt das Mittelplate Konsortium die Bohr- und Foerderinsel Mittelplate. Sie liegt 7 km vor der Nordseekueste Schleswig-Holsteins im Nationalpark Wattenmeer an der Position von einer der drei vorausgegangenen Erkundungsbohrungen. Auf der mit Spundwaenden eingefassten kuenstlichen Insel befinden sich die notwendigen Foerder-, Aufbereitungs- und Zwischenlagereinrichtungen fuer Erdoel, als auch die Energieversorgungs-, Prozesssteuer- und Wohnbereiche. Ein in die Insel integrierter Hafen nimmt zum Abtransport des Reinoels eine der drei Oeltransport-Bargen auf, mit denen das Reinoel zum Anlanden nach Brunsbuettel gebracht wird. Am Beispiel der beiden in 1997 komplettierten Bohrungen Mittelplate A 3a und 8b soll im Folgenden ueber die Komplettierung und Inproduktionssetzung von Bohrungen auf Mittelplate berichtet werden. Es werden die Anforderungen an die Komplettierungstechnik vorgestellt und im Hinblick darauf die Beispielbohrungen erlaeutert. Abschliessend soll ein Blick in die Praxis der Komplettierungsarbeiten und der Inproduktionssetzung geworfen werden. (orig.)

  8. Automatic camera tracking for remote manipulators

    International Nuclear Information System (INIS)

    Stoughton, R.S.; Martin, H.L.; Bentz, R.R.

    1984-04-01

    The problem of automatic camera tracking of mobile objects is addressed with specific reference to remote manipulators and using either fixed or mobile cameras. The technique uses a kinematic approach employing 4 x 4 coordinate transformation matrices to solve for the needed camera PAN and TILT angles. No vision feedback systems are used, as the required input data are obtained entirely from position sensors from the manipulator and the camera-positioning system. All hardware requirements are generally satisfied by currently available remote manipulator systems with a supervisory computer. The system discussed here implements linear plus on/off (bang-bang) closed-loop control with a +-2 0 deadband. The deadband area is desirable to avoid operator seasickness caused by continuous camera movement. Programming considerations for camera control, including operator interface options, are discussed. The example problem presented is based on an actual implementation using a PDP 11/34 computer, a TeleOperator Systems SM-229 manipulator, and an Oak Ridge National Laboratory (ORNL) camera-positioning system. 3 references, 6 figures, 2 tables

  9. Automatic camera tracking for remote manipulators

    International Nuclear Information System (INIS)

    Stoughton, R.S.; Martin, H.L.; Bentz, R.R.

    1984-07-01

    The problem of automatic camera tracking of mobile objects is addressed with specific reference to remote manipulators and using either fixed or mobile cameras. The technique uses a kinematic approach employing 4 x 4 coordinate transformation matrices to solve for the needed camera PAN and TILT angles. No vision feedback systems are used, as the required input data are obtained entirely from position sensors from the manipulator and the camera-positioning system. All hardware requirements are generally satisfied by currently available remote manipulator systems with a supervisory computer. The system discussed here implements linear plus on/off (bang-bang) closed-loop control with a +-2-deg deadband. The deadband area is desirable to avoid operator seasickness caused by continuous camera movement. Programming considerations for camera control, including operator interface options, are discussed. The example problem presented is based on an actual implementation using a PDP 11/34 computer, a TeleOperator Systems SM-229 manipulator, and an Oak Ridge National Laboratory (ORNL) camera-positioning system. 3 references, 6 figures, 2 tables

  10. Technology images and concepts of technology in transition. An analysis in the philosophy of technology and general technology; Technikbilder und Technikkonzepte im Wandel. Eine technikphilosophische und allgemeintechnische Analyse

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Banse, G. [Forschungszentrum Karlsruhe GmbH Technik und Umwelt (DE). Inst. fuer Technikfolgen-Abschaetzung und Systemanalyse (ITAS); Meier, B. [Potsdam Univ. (Germany). Inst. fuer Arbeitslehre/Technik; Wolffgramm, H. (eds.)

    2002-02-01

    This volume contains contributions resulting from an expert discussion on 'Technology Images and Concepts of Technology in Transition - an analysis in the philosophy of technology and general technology. This expert discussion took place on 6 October 2000 at the State Pedagogical Institute Brandenburg in Ludwigsfelde-Struveshof and was conceived and organized co-operatively by the Forschungszentrum Karlsruhe, Institute for Technology Assessment and Systems Analysis, the University of Potsdam, Institute for the Theory of Work/Technology and Professor Horst Wolffgramm, Frankfurt (Oder). It was the aim of the expert discussion to compile, compare and relate the various positions in the philosophy of technology, general technology science, the history of technology and the didactics of technology of the 'conceptualisation' of technology as a basis for generally understanding technology or for a scientifically based 'image of technology' to each other, and then to make them accessible for curricula within a framework of conceiving general technical education at all school levels. The contributions are grouped according to the two main foci of the event: On the one hand they are concerned with determining a contemporary concept of technology ('Image of technology'). One of the aims is to characterize technological change from the historical-genetic perspective and in this way to access technology as a work of mankind, as an important element of our culture. At the same time it is necessary to forecast future developments or to make future paths of development visible to enable the indication of change by basic innovations. Second, on this basis and supported by educational theory, conclusions are drawn for future-oriented technical general education for all students. The main focus in this is on the linkage between goals, content and subject-specific methods. In order to enable the determination of competence of any individual

  11. Manipulator system man-machine interface evaluation program. [technology assessment

    Science.gov (United States)

    Malone, T. B.; Kirkpatrick, M.; Shields, N. L.

    1974-01-01

    Application and requirements for remote manipulator systems for future space missions were investigated. A manipulator evaluation program was established to study the effects of various systems parameters on operator performance of tasks necessary for remotely manned missions. The program and laboratory facilities are described. Evaluation criteria and philosophy are discussed.

  12. Using Manipulatives in Math Instruction.

    Science.gov (United States)

    Marzola, Eileen S.

    1987-01-01

    Guidelines for teachers to better use manipulatives in the teaching of mathematics to learning disabled learners are offered including a rationale for manipulatives, selection crteria, principles underlying productive use of manipulatives, and making the transition from the concrete to the symbolic. Suggested materials and distributors are listed.…

  13. Rechtspopulistische Einstellungen in Ost- und Westdeutschland

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Beate Küpper

    2017-12-01

    Full Text Available Während sich die Mehrheit der Deutschen für Demokratie, Vielfalt und Gleichwertigkeit positioniert, sind zugleich rechtspopulistische Einstellungen lauter geworden. Der Beitrag berichtet über Befunde der Mitte-Studie der Friedrich-Ebert-Stiftung 2016 zu der Verbreitung rechtspopulistischer und rechtsextreme Einstellungen, wirft einen besonderen Blick auf potentielle Wähler_innen der AfD und diskutiert am Ende mögliche Erklärungen für die gefundenen Unterschiede zwischen Ost- und Westdeutschen.

  14. Manipulators in deep ocean environments, needs versus technology

    International Nuclear Information System (INIS)

    Mackey, L.A.; Stenovec, G.M.

    1984-01-01

    As exploration and production proceed into deeper water, remotely operated vehicles (ROVs) and their manipulators acquire many of the tasks now performed by divers in shallower water. The resulting increased complexity of work tasks requires more dexterious manipulators. Even the most sophisticated of the manipulators today cannot perform many of the work tasks now performed by divers in shallower waters. Manipulators cannot yet duplicate the functions of the human hand. How much technology must be improved to perform the desired tasks, and how much adapting of the work task or equipment must be done to achieve a workable underwater robotics environment?

  15. Simulation, optimization, and heuristic in practical application: requirements, state of the art, and development perspectives; Simulation, Optimierung und Heuristik in der praktischen Anwendung: Anforderungen, Stand und Entwicklungsperspektiven

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Toelle, F.J.

    1997-12-01

    Process Simulation is routine in chemical engineering and process analysis. This article traces the early developments of process simulation of flowsheeting. Dramatically new expectations and visions are emerging for software tools used in chemical process modeling and simulation. Many companies anticipate a rapid migration of process modeling software to an open architecture. The software components exploit object-oriented pragmatics, including abstraction, encapsulation, inheritance and polymorphism. We discuss the software architecture of tools supporting process synthesis and operations optimization. (orig.) [Deutsch] Als Simulation bezeichnen wir ein experimentelles Vorgehen, bei dem wir bestimmte Eigenschaften eines tatsaechlichen oder auch gedachten technischen, wirtschaftlichen, biologischen Systems nicht am Original selbst, sondern ersatzweise an einem geeigneten Modell des Originals, dem sogenannten Simulator, untersuchen. Bezogen auf die Prozess- und Verfahrenstechnik sind dies primaer funktionelle und systemdynamische Eigenschaften, wie zum Beispiel ein Kraftwerksblock, den wir moeglichst genau dem Original nachbilden. Dabei werden nur jene Aspekte des realen Verhaltens nachgebildet, die vom Modellierer als notwendig erachtet werden. Ein guter Simulator liefert in der Regel eine bequeme und umfassende, zeit- und kostenguenstige, gelegentlich sogar einzige praktikable Moeglichkeit zum Studium aller Betriebszustaende und Eigenschaften des Originals. (orig.)

  16. Development of a maintenance manipulator for TFTR

    International Nuclear Information System (INIS)

    Holloway, C.

    1986-01-01

    The maintenance manipulator is a device permanently connected to the Tokamak Fusion Test Reactor (TFTR) vacuum vessel and is located in close proximity to the tokamak. It is used for the inspection and maintenance of in-vessel components whilst the machine remains under vacuum. The total system comprises a vacuum vessel ante-chamber that houses the manipulator, an articulated boom and carriage that transports and positions a dexterous end-effector, and end-effector that supports maintenance tooling, and an inspection system. Because of the maintenance manipulator's operating environment, there are many challenging engineering features, i.e., temperatures up to 150 0 C, changing magnetic fields in space and time that act on the manipulator whilst it is at rest, neutron neutron fluxes of up to 10/sup 11/cm/sup -2/s/sup -1/, and, last but not least, UHV conditions. This paper describes the development of the vacuum system, the maintenance manipulator, and inspective devices. It includes the methods employed to overcome the engineering difficulties and the application of information gained from other advanced technology programs, such as space and nuclear fission

  17. Burkholderia thailandensis: Genetic Manipulation.

    Science.gov (United States)

    Garcia, Erin C

    2017-05-16

    Burkholderia thailandensis is a Gram-negative bacterium endemic to Southeast Asian and northern Australian soils. It is non-pathogenic; therefore, it is commonly used as a model organism for the related human pathogens Burkholderia mallei and Burkholderia pseudomallei. B. thailandensis is relatively easily genetically manipulated and a variety of robust genetic tools can be used in this organism. This unit describes protocols for conjugation, natural transformation, mini-Tn7 insertion, and allelic exchange in B. thailandensis. © 2017 by John Wiley & Sons, Inc. Copyright © 2017 John Wiley & Sons, Inc.

  18. Spatial manipulation with microfluidics

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Benjamin eLin

    2015-04-01

    Full Text Available Biochemical gradients convey information through space, time, and concentration, and are ultimately capable of spatially resolving distinct cellular phenotypes, such as differentiation, proliferation, and migration. How these gradients develop, evolve, and function during development, homeostasis, and various disease states is a subject of intense interest across a variety of disciplines. Microfluidic technologies have become essential tools for investigating gradient sensing in vitro due to their ability to precisely manipulate fluids on demand in well controlled environments at cellular length scales. This minireview will highlight their utility for studying gradient sensing along with relevant applications to biology.

  19. Medienpädagogik und die Digitale Gesellschaft im Spannungsfeld von Regulierung und Teilhabe

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Stefan Iske

    2014-12-01

    Full Text Available Vor 25 Jahren stellte Tim Berners-Lee sein Konzept eines World Wide Web (WWW vor und legte damit einen der bedeutendsten Grundsteine der digitalen Vernetzung. Was ursprünglich zum Austausch von Informationen und Daten unter Forschenden entworfen wurde, hat sich zu einem umfassenden Kultur- und Bildungsraum entwickelt und ist ein universaler und zentraler Dienst des Internet geworden. Dieser gegenwärtige Status des Internet und des World Wide Web ist der vorläufige Zwischenstand einer historischen Entwicklung, der sowohl Transformationen und Veränderungen als auch Konstanten zugrunde liegen. Nicht erst zum diesjährigen Geburtstag des World Wide Web wird deutlich, dass durch digitale und vernetzte Technologien zentrale Kategorien wie Bildung, Erziehung und Sozialisation berührt werden. Beispielhaft kann auf die aktuellen Debatten über Regulierungsmechanismen im Internet wie auch auf die Enthüllungen Edward Snowdens hingewiesen werden. Aus dem Vorangehenden lassen sich medienpädagogische Fragestellungen ableiten, die zum Beispiel die Handlungsautonomie von Subjekten sowie Möglichkeitsräume der Mitgestaltung von und Teilhabe an Gesellschaft (Winter 2012, Swertz 2014 thematisieren. Zudem sind es Fragen der Mediensozialisation und der Konstruktion von Identität in digital vernetzten Räumen (Jörissen/Marotzki 2008, die sowohl bei der Theoriebildung als auch im Rahmen medienpädagogischer Praxis eine hohe Relevanz besitzen.

  20. Steueroasen und Regulierungsoasen – Auswirkungen auf die Stabilität des Finanzmarkts und politische Implikationen

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Michaela Schmidt

    2012-12-01

    Full Text Available In diesem Beitrag wird dargelegt, dass Steuer- und Regulierungsoasen nicht nur Steuerausfälle und Kapitalflucht ermöglichen, sondern auch eine Hauptursache für die Finanzkrise 2007/2008 waren und weiterhin die Stabilität des Finanzmarkts gefährden. Sie haben den Boden bereitet für das Aufkommen nicht regulierter Finanzinstitutionen, sogenannter Schattenbanken. Regulierungsoasen ermöglichen Finanzmarktakteuren eine Umgehung von Regulierungs- und Aufsichtsvorschriften und heizen den Wettbewerb um niedrige Regulierungsvorschriften maßgeblich an. Jeder Schritt zu einer finanzpolitischen Re-Regulierung von Steuer- und Regulierungsoasen sowie Schattenbanken ist ein aktiver Schritt zur Krisenvorbeugung und damit zum Schutz der ArbeitnehmerInnen vor den gewaltigen volkswirtschaftlichen Kosten von Finanzkrisen.

  1. Remote control manipulator

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Sugawara, T

    1970-02-28

    A prior-art remote control manipulator comprises a horizontal suspension section, a master arm and a slave arm which are coupled to ends of the suspension section in a manner to pivotally move relative to the suspension section, and a connecting device which includes a tape and which joins both the arms. When the connecting device malfunctions, the slave arm can neither be extended nor contracted. Means to keep the tension of the tape is required which restricts the extension length of the slave arm. Further, the slave arm can be moved only in the axial direction. The invention described provides an improved remote control manipulator of the specified type. A moving device which moves the slave arm relative to the master arm without the intervention of the connecting device is mounted on a movable part of the slave arm, while pulleys which maintain the joining relationship of the connecting device are mounted on the movable part and fixed part of the slave arm. Owing to this construction, movement of the slave arm is assured despite troubles which may arise in the connecting device. In addition, no slack arises in the tape. By applying a similar construction to the horizontal suspension section, the suspension section can be stretched, and hence, the slave arm can be moved in a direction orthogonal to its axis.

  2. Radiologic assessment of the outcome of Keller and Brandes arthroplasty for hallux rigidus; Hallux rigidus operiert nach Keller und Brandes: Radiologische Erfolgs- und Prognoseparameter

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Breitenseher, M.J. [Abt. fuer Osteologie, Universitaetsklinik fueer Radiodiagnostik und Besondere Klinische Einrichtung Magnet Resonanz, Wien (Austria)]|[Ludwig-Boltzmann-Institut fuer Radiologische Tumordiagnostik, Wien (Austria); Toma, C.D. [Universitaetsklinik fuer Orthopaedie, Wien (Austria); Gottsauner-Wolf, F. [Universitaetsklinik fuer Orthopaedie, Wien (Austria); Imhof, H. [Abt. fuer Osteologie, Universitaetsklinik fueer Radiodiagnostik und Besondere Klinische Einrichtung Magnet Resonanz, Wien (Austria)]|[Ludwig-Boltzmann-Institut fuer Radiologische Tumordiagnostik, Wien (Austria)

    1996-06-01

    The aim of this study was to evaluate the pre- and postoperative radiographic findings of hallux rigidus treated with Keller and Brandes arthroplasty to determine the radiographic outcome and to identify a prognostic marker. 83 patients with a total of 121 cases of hallux rigidus operated using Keller and Brandes arthroplasty were followed up (mean 9.7 y). A comparison of the pre- and postoperative radiographs, the clinical and subjective findings was predicated on a five point scale: 1. Percentage of proximal phalanx resected (<33%, 33-50%, >50%), 2. joint space, 3. ratio of the length of the first and second metatarsals, 4. first intermetatarsal angle, and 5. hallux valgus angle. In the patient group which had 33-50% of the proximal phalanx excised (n=67. 55%) the highest patient satisfaction was observed (96%). If resection of the proximal phalanx exceeded 50% (n=13. 11%), non physiologic dorsiflexion of the toe occurred and patients were unsatisfied (62%). Excision of less than 33% of the hallux (n=41. 34%) was associated with a recurrent hallux rigidus. No other evaluated radiological parameter proved to be of significance. The most important radiological parameter in the evaluation of the outcome of Keller and Brandes arthroplasty as the percentage of the proximal phalanx which had ben excised. (orig.) [Deutsch] Ziel der Studie war es, auf prae- und postoperativen Roentgenbildern des Hallux rigidus radiologische Parameter zu ermitteln, die den Erfolg der Arthroplastik nach Keller und Brandes abschaetzen und von prognostischer Relevanz sind. 121 Hallux-rigidus-Operationen bei 83 Patienten wurden nachuntersucht (9,7 a). 5 Kriterien wurden an den prae- und postoperativen Roentgenbildern ausgewertet: 1. Anteil der Grosszehengrundgliedresektion in Prozent (<33%, 33-50%, >50%), 2. Gelenkspaltbreite, 3. Laengenverhaeltnis von erstem und zweitem Metartasalknochen, 4. erster Intermetatarsalwinkel und 5. Hallux-valgus-Winkel und mit den klinischen Ergebnissen

  3. Erfahrungen an der Schnittstelle von Medienarbeit und Praxisforschung

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Peter Holzwarth

    2007-11-01

    Full Text Available Der Beitrag reflektiert die Verbindung von praktischer Medienarbeit und Forschung am Beispiel eines internationalen EU-Forschungsprojekts zum Thema Medien und Migration. Neben didaktischen Prinzipien und Konzepten für die aktive Medienarbeit im Forschungskontext geht es um die Kooperation von medienpädagogischer Begleitung (MB und wissenschaftlicher Begleitung (WB sowie um deren spezifische Kompetenzen.

  4. Leitung und Kooperation in wissenschaftlichen Bibliotheken Berlins - eine empirische Untersuchung

    OpenAIRE

    Paul, Gerhard

    1998-01-01

    Die vorliegende Arbeit greift ein im bibliotheks- und IuK-wissenschaftlichen sowie im fachprofessionellen Diskurs bisher weitgehend vernachlässigtes, aber immer bedeutsameres Thema auf: das vertikale soziale Geschehen in der Arbeitsorganisation ?wissenschaftliche Bibliothek". Die Absicht der Untersuchung lag darin, einen Zusammenhang zwischen dem Interaktionsverhalten der Leitungspersonen einerseits und der Mobilisierung von Leistungs- und Innovationspotentialen bei den Mitarbeiterinnen und M...

  5. [Sascha Möbius. Das Gedähtnis der Reichsstadt. Unruhen und Kriege in der lübeckischen Chronistik und Kriege und Erinnerungskultur des späten mittelalters und der frühen Neuzeit

    Index Scriptorium Estoniae

    Hormuth, Dennis

    2012-01-01

    Arvustus: Sascha Möbius. Das Gedähtnis der Reichsstadt. Unruhen und Kriege in der lübeckischen Chronistik und Kriege und Erinnerungskultur des späten mittelalters und der frühen Neuzeit. (Göttingen, 2011)

  6. Development of an advanced robot manipulator system

    International Nuclear Information System (INIS)

    Oomichi, Takeo; Higuchi, Masaru; Shimizu, Yujiro; Ohnishi, Ken

    1991-01-01

    A sophisticated manipulator system for an advanced robot was developed under the 'Advanced Robot Technology Development' Program promoted and supported by the Agency of Industrial Science and Technology of MITI. The authors have participated in the development of a fingered manipulator with force and tactile sensors applicable to a masterslave robot system. Our slave manipulator is equipped with four fingers. Though the finger needs many degrees of freedom so as to be suitable for skilful handing of an object, our fingers are designed to have minimum degree of freedom in order to reduce weight. Each finger tip was designed to be similar to a human finger which has flexibility, softness and contact feeling. The shape of the master finger manipulator was so designed that the movement of the fingers is smoother and that the constraint feeling of the operator is smaller. We were adopted to a pneumatic pressure system for transmitting the tactile feeling of the slave fingers to the master fingers. A multiple sensory bilateral control system which gives an operator a feeling of force and tactile reduces his feeling of constraint in carrying out work with a robot system. (author)

  7. Manipulator Comparative Testing Program: Final report

    International Nuclear Information System (INIS)

    Draper, J.V.; Handel, S.J.; Sundstrom, E.; Herndon, J.N; Fujita, Y.; Maeda, M.

    1987-02-01

    The manipulator systems tested included the Meidensha BILARM 83A, the Central Research Laboratories Model M-2, and the GCA PaR Systems Model 6000. Six manipulator and control mode combinations were evaluated: (1) the BILARM in master/slave mode without force reflection, (2) the BILARM in master/slave mode with force reflection, (3) the Model M-2 in master/slave mode without force reflection, (4) the Model M-2 in master/slave mode with force reflection, (5) the BILARM with switchbox controls, and (6) the PaR 6000 with switchbox controls. The experiments examined differences between master/slave systems with and without force reflection and differences between master/slave systems and switchbox-controlled systems. A fourth experiment examined the relative contributions of the remote viewing system and the manipulator system to the performance of remote handling tasks. Results of the experiments showed that operators using the Model M-2 in master/slave mode had significantly faster times to completion than operators using the BILARM in master/slave mode, with about the same error rate per trial. Operators were slower using the BILARM with force reflection than without it, and they committed more errors. There was no statistically significant difference between force-reflection and nonforce-reflection conditions for the M-2 manipulator for any of the performance criteria. Tasks and procedures used in this testing were not sensitive to differences within any single system. No inferences about the effect of force reflection on remote task performance should be made from these data. The two manipulator systems in switchbox mode had significantly slower times to completion than any system in master/slave mode, with approximately the same error rate per trial. There were no significant differences between the BILARM in switchbox mode and the PaR arm

  8. A motion sensing-based framework for robotic manipulation.

    Science.gov (United States)

    Deng, Hao; Xia, Zeyang; Weng, Shaokui; Gan, Yangzhou; Fang, Peng; Xiong, Jing

    2016-01-01

    To data, outside of the controlled environments, robots normally perform manipulation tasks operating with human. This pattern requires the robot operators with high technical skills training for varied teach-pendant operating system. Motion sensing technology, which enables human-machine interaction in a novel and natural interface using gestures, has crucially inspired us to adopt this user-friendly and straightforward operation mode on robotic manipulation. Thus, in this paper, we presented a motion sensing-based framework for robotic manipulation, which recognizes gesture commands captured from motion sensing input device and drives the action of robots. For compatibility, a general hardware interface layer was also developed in the framework. Simulation and physical experiments have been conducted for preliminary validation. The results have shown that the proposed framework is an effective approach for general robotic manipulation with motion sensing control.

  9. Part project 1. Methods and concepts of biological waste composting. Comparison - evaluation - recommendations; Teilbericht 1. Verfahren und Konzepte der Bioabfallkompostierung. Vergleich - Bewertung - Empfehlungen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Gronauer, A.; Helm, M.; Schoen, H. [Bayerische Landesanstalt fuer Landtechnik der Technischen Univ. Muenchen-Weihenstephan (Germany)

    1997-12-31

    Topics of this article are: composting of biological wastes; techniques, operation modes, regional concepts, engineering, hygienical, ecological, economical aspects. (SR) gardening plots. The project comprised three parts: Composting techniques, applications of compost in agriculture and gardening, and applications in landscaping. This volume comprises the summaries of the three part-projects. (orig./SR) [Deutsch] Das uebergeordnete Ziel des Weihenstephaner Verbundvorhabens bestand darin, fachliche Grundlagen und Entscheidungshilfen fuer den Bereich der Kompostierung und der Verwertung von biogenen Reststoffen, insbesondere der getrennt erfassten organischen Abfaelle aus den Haushaltungen (Bioabfall), zu schaffen. In diesem Rahmen sollen sowohl verschiedene Verfahren und Techniken der Kompostierung als auch regionale Konzepte hinsichtlich verfahrenstechnischer, hygienischer, oekologischer, oekonomischer und die Entsorgungssicherheit betreffender Aspekte untersucht und bewertet werden. (orig./SR)

  10. Part project 1. Methods and concepts of biological waste composting. Comparison - evaluation - recommendations; Teilbericht 1. Verfahren und Konzepte der Bioabfallkompostierung. Vergleich - Bewertung - Empfehlungen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Gronauer, A; Helm, M; Schoen, H [Bayerische Landesanstalt fuer Landtechnik der Technischen Univ. Muenchen-Weihenstephan (Germany)

    1998-12-31

    Topics of this article are: composting of biological wastes; techniques, operation modes, regional concepts, engineering, hygienical, ecological, economical aspects. (SR) gardening plots. The project comprised three parts: Composting techniques, applications of compost in agriculture and gardening, and applications in landscaping. This volume comprises the summaries of the three part-projects. (orig./SR) [Deutsch] Das uebergeordnete Ziel des Weihenstephaner Verbundvorhabens bestand darin, fachliche Grundlagen und Entscheidungshilfen fuer den Bereich der Kompostierung und der Verwertung von biogenen Reststoffen, insbesondere der getrennt erfassten organischen Abfaelle aus den Haushaltungen (Bioabfall), zu schaffen. In diesem Rahmen sollen sowohl verschiedene Verfahren und Techniken der Kompostierung als auch regionale Konzepte hinsichtlich verfahrenstechnischer, hygienischer, oekologischer, oekonomischer und die Entsorgungssicherheit betreffender Aspekte untersucht und bewertet werden. (orig./SR)

  11. Online measuring devices at sewage treatment plants - state of the art and future market potential; On-Line-Messtechnik auf Klaeranlagen - Aktueller Stand und Marktpotential fuer die Zukunft

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Baumann, P [Inst. fuer Siedlungswasserbau, Wasserguete- und Abfallwirtschaft der Univ. Stuttgart, Abt. Abwassertechnik (Germany); Schlegel, S [Emschergenossenschaft, Essen (Germany)

    1998-12-31

    By means of a survey commissioned by ATV/GFA, the purposes of use and spheres of use as well as the operating experience with online measuring devices for the determination of ammonium, oxidized nitrogen compounds and orthophosphate were established and evaluated. In addition, data were acquired with the aid of other units for the continuous recording of chemical and physical parameters of sewage treatment. Finally, the future market potentials and development pospects of online measuring devices were evaluated. (orig.) [Deutsch] Anhand einer im Auftrag der ATV/GFA durchgefuehrten Umfrage wurden Einsatzzweck, Einsatzbereiche und Betriebserfahrungen von On-line-Messgeraeten zur Bestimmung von Ammonium, oxidierten Stickstoffverbindungen und Orthophosphat dargestellt und bewertet. Zusaetzlich wurden auch Daten von anderen Geraeteeinheiten zur kontinuierlichen Erfassung von chemischen und physikalischen Parametern bei der Abwasserreinigung erhoben. Anschliessend wurde das zukuenftige Marktpotential und die Entwicklungsmoeglichkeiten bei der On-line-Messtechnik bewertet. (orig.)

  12. Online measuring devices at sewage treatment plants - state of the art and future market potential; On-Line-Messtechnik auf Klaeranlagen - Aktueller Stand und Marktpotential fuer die Zukunft

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Baumann, P. [Inst. fuer Siedlungswasserbau, Wasserguete- und Abfallwirtschaft der Univ. Stuttgart, Abt. Abwassertechnik (Germany); Schlegel, S. [Emschergenossenschaft, Essen (Germany)

    1997-12-31

    By means of a survey commissioned by ATV/GFA, the purposes of use and spheres of use as well as the operating experience with online measuring devices for the determination of ammonium, oxidized nitrogen compounds and orthophosphate were established and evaluated. In addition, data were acquired with the aid of other units for the continuous recording of chemical and physical parameters of sewage treatment. Finally, the future market potentials and development pospects of online measuring devices were evaluated. (orig.) [Deutsch] Anhand einer im Auftrag der ATV/GFA durchgefuehrten Umfrage wurden Einsatzzweck, Einsatzbereiche und Betriebserfahrungen von On-line-Messgeraeten zur Bestimmung von Ammonium, oxidierten Stickstoffverbindungen und Orthophosphat dargestellt und bewertet. Zusaetzlich wurden auch Daten von anderen Geraeteeinheiten zur kontinuierlichen Erfassung von chemischen und physikalischen Parametern bei der Abwasserreinigung erhoben. Anschliessend wurde das zukuenftige Marktpotential und die Entwicklungsmoeglichkeiten bei der On-line-Messtechnik bewertet. (orig.)

  13. Hydraulic manipulator research at ORNL

    International Nuclear Information System (INIS)

    Kress, R.L.; Jansen, J.F.; Love, L.J.

    1997-01-01

    Recently, task requirements have dictated that manipulator payload capacity increase to accommodate greater payloads, greater manipulator length, and larger environmental interaction forces. General tasks such as waste storage tank cleanup and facility dismantlement and decommissioning require manipulator life capacities in the range of hundreds of pounds rather than tens of pounds. To meet the increased payload capacities demanded by present-day tasks, manipulator designers have turned once again to hydraulics as a means of actuation. In order to successfully design, build, and deploy a new hydraulic manipulator (or subsystem), sophisticated modeling, analysis, and control experiments are usually needed. Oak Ridge National Laboratory (ORNL) has a history of projects that incorporate hydraulics technology, including mobile robots, teleoperated manipulators, and full-scale construction equipment. In addition, to support the development and deployment of new hydraulic manipulators, ORNL has outfitted a significant experimental laboratory and has developed the software capability for research into hydraulic manipulators, hydraulic actuators, hydraulic systems, modeling of hydraulic systems, and hydraulic controls. The purpose of this article is to describe the past hydraulic manipulator developments and current hydraulic manipulator research capabilities at ORNL. Included are example experimental results from ORNL's flexible/prismatic test stand

  14. Hydraulic manipulator research at ORNL

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Kress, R.L.; Jansen, J.F. [Oak Ridge National Lab., TN (United States); Love, L.J. [Oak Ridge Inst. for Science and Education, TN (United States)

    1997-03-01

    Recently, task requirements have dictated that manipulator payload capacity increase to accommodate greater payloads, greater manipulator length, and larger environmental interaction forces. General tasks such as waste storage tank cleanup and facility dismantlement and decommissioning require manipulator life capacities in the range of hundreds of pounds rather than tens of pounds. To meet the increased payload capacities demanded by present-day tasks, manipulator designers have turned once again to hydraulics as a means of actuation. In order to successfully design, build, and deploy a new hydraulic manipulator (or subsystem), sophisticated modeling, analysis, and control experiments are usually needed. Oak Ridge National Laboratory (ORNL) has a history of projects that incorporate hydraulics technology, including mobile robots, teleoperated manipulators, and full-scale construction equipment. In addition, to support the development and deployment of new hydraulic manipulators, ORNL has outfitted a significant experimental laboratory and has developed the software capability for research into hydraulic manipulators, hydraulic actuators, hydraulic systems, modeling of hydraulic systems, and hydraulic controls. The purpose of this article is to describe the past hydraulic manipulator developments and current hydraulic manipulator research capabilities at ORNL. Included are example experimental results from ORNL`s flexible/prismatic test stand.

  15. Nachhaltiger Lebensmittelkonsum gestern, heute und morgen

    DEFF Research Database (Denmark)

    Aschemann-Witzel, Jessica

    2013-01-01

    Die Weltgemeinschaft sieht sich mit steigendem Bevölkerungswachstum und Zielkonflikten der Nutzung von Land und Agrarrohstoffen konfrontiert. Dies wirft die Frage auf, wie nachhaltiger Lebensmittelkonsum in der Zukunft auszusehen hat. Der Beitrag diskutiert die Frage aus Sicht der Konsumverhaltens...

  16. Ruhende Flüssigkeiten und Gase

    Science.gov (United States)

    Heintze, Joachim

    Das mechanische Verhalten von Flüssigkeiten und Gasen ist dadurch gekennzeichnet, dass sie keine statische Schubfestigkeit besitzen, andernfalls würden sie nicht beginnen, zu fließen. In ruhenden Flüssigkeiten und Gasen können daher keine Schubspannungen bestehen:

  17. Handlung und Kommunikation als Grundbegriffe der Soziologie

    NARCIS (Netherlands)

    Martens, W.P.M.; Albert, H.; Greshoff, R.; Schützeichel, R.

    2010-01-01

    Handlung und Kommunikation gelten in der Soziologie manchmal als alternative, konkurrierende Grundbegriffe für die Beschreibung und Erklärung sozialer Zusammenhänge (siehe u.a. Luhmann 1984; 1990; Schneider 1994; Stichweh 2000; Greshoff 1999; Schwinn 2001; Albert et. al. 2003). Eine Soziologie,

  18. Die Gestalten und das Gestalten der Welt

    NARCIS (Netherlands)

    Ierna, Carlo; Höfer, Ulf; Valent, Juta

    2017-01-01

    In seiner Kosmogonie bespricht Ehrenfels den Ursprung, die Entwicklung, und das endgültige Schicksal des Universums: die Gestalt der Welt. Einerseits ist sie ein Kosmos, ein Geschöpf des Ordnungsprinzips, andererseits ein Chaos, als Resultat des Prinzips des Zufalls und der Entropie. Diese beiden

  19. Systeme im Einsatz. Lernmanagement, Kompetenzmanagement und PLE

    NARCIS (Netherlands)

    Kalz, Marco; Schön, Sandra; Lindner, Martin; Roth, Detlev; Baumgartner, Peter

    2011-01-01

    Kalz, M., Schön, S., Lindner, M., Roth, D., & Baumgartner, P. (2011). Systeme im Einsatz. Lernmanagement, Kompetenzmanagement und PLE. In M. Ebner, & S. Schön (Eds.), L3T - Lerhbuch für Lernen und Lehren mit Technologie (pp. 111-118). Graz, Austria: Uni Graz. Available at

  20. Practice of gas appliance engineering in households and trade; Praxis der Gasanwendungstechnik in Haushalt und Gewerbe

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Joos, L.

    2002-07-01

    This practice oriented dictionary describes gas burners and gas engine technology as also required gases for operation of this appliances. Beside the presentation of this used fuel gases an their characteristica many gas appliances for cooking, heating and hot water treatment etc. are shown and described. Cogeneration is also a topic as reduction of pollutant emissions, gas exchangeability and possibilities to save energy. Many pictures and tables support the understanding of this complex technology. From the authors experiences of 34 years developing gas appliances can profit customer consultants of gas supplies, gas installation crews and constructors of heating systems. Last not least for students this practice oriented completion should be interesting in contrast to the mainly theoretical high school education. (GL) [German] Das vorliegende Buch spiegelt den aktuellen Stand der Gasanwendungstechnik auf dem haushaltlichen und gewerblichen Sektor. Als praxisorientiertes Nachschlagewerk beschreibt es sowohl die Gasbrenner- und Gasgeraetetechnik als auch die fuer den Betrieb dieser Gasgeraete erforderlichen Gase. Neben der Vorstellung der eingesetzten Brenngase und ihrer Kenngroessen wird eine Vielzahl unterschiedlicher Gasgeraete zum Heizen, Kochen, zur Warmwasserbereitung etc. beschrieben und erlaeutert. Darueber hinaus ist die Kraft-Waerme-Kopplung ebenso ein Thema wie die Reduzierung von Schadstoffemissionen, die Austauschbarkeit der Gase und die Moeglichkeiten der Energieeinsparung. Dem besseren Verstaendnis der komplexen Thematik dienen zahlreiche Bilder und Tabellen. Von den praktischen Erfahrungen, die der Autor in 35 Jahren auf dem Gebiet der gasanwendungstechnischen Entwicklung sammelte, profitieren in erster Linie Kundenberater der Gasversorgungsgesellschaften, Gasinstallateure und Heizungsbauer. Aber auch fuer Studenten wird diese praxisbezogene Ergaenzung des ueberwiegend theoretischen Hochschulunterrichts interessant sein. (orig.)

  1. Sistem kontrol gerak kinematika robot gripper manipulator

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Wayan Widhiada

    2018-01-01

    Full Text Available Abstrak Sistem robot manipulator ini merupakan mekanisme lengan yang terdiri dari serangkaian segmen yang digunakan untuk menangkap dan memindahkan benda dengan beberapa derajat kebebasan. Dalam perkembangannya, robot manipulator telah digunakan dalam melaksanakan misi tertentu dan membantu operasi di ruang angkasa. Robot biasanya berinteraksi dengan sistem tangan, dan dalam kegiatan industri tangan biasanya disebut sebagai gripper. Penulis menggunakan metode simulasi teknik yang dapat menentukan sistem gerak kinematika robot. Simulasi teknik adalah metode yang digunakan untuk mendesain dan menganalisa gerakan robot dimana hasil dari respon gerakan robot yang didapat mendekati hasil dalam keadaan sebenarnya. Simulasi juga dapat menghemat waktu dan biaya yang digunakan dalam mendesain robot gripper manipulator lima jari dengan elemen prismatik. Dengan menggunakan kontrol PID diharapkan respon gerak kinematik dari setiap joint robot manipulator mencapai perfomance yang terbaik seperti overshoot yang kecil, dan kondisi tenang (steady state dalam waktu yang singkat disertai dengan keselahan penggerak yang kecil. Melalui proses Advance tuning pada PID kontrol selesai didapatkan parameter penguat pada PID kontrol yaitu Kp = 0.7194, Ki = 8.306 dan Kd = 0.0061sehingga tercapai performance gerakan kinematika robot gripper manipulator yang terbaik sesuai yang dikehendaki oleh user dengan rise time yang singkat 0.52 detik, waktu puncak yang singkat 0.52 detik, maksimum overshoot yang kecil 1,8%, kesetebailan response dicapai pada 0.76 detik dan kesalahan penggerak yang sangat kecil 0.32%. Kata kunci: Robot gripper manipulator, PID control, gerakan kinematika Abstract A robot gripper manipulator system mechanism comprising a series of segments that are used to capture and move objects with multiple degrees of freedom. In the process, the robot manipulator has been used in carrying out the specific mission and assist operations in space. Robot manipulator

  2. [Language Manipulation, Surrogacy, Altruism].

    Science.gov (United States)

    Serrano Ruiz-Calderón, José Miguel

    2017-01-01

    The Newspeak propitiates a change of the sense of the words and next to the double thinking forms the picture of totalitarianism described by Orwell in 1984. The purpose of the Newspeak is to make all other forms of thought impossible. In bioethics the Newspeak is applied, not because Bioethics is a new science but by the manipulative intention. The twentieth-century political language has, according to Orwell, the intention to remove the ″mental image ″ of what really happens. This is clear in the terms ″surrogacy ″. On the one hand, the mother is deprived of her child. On the other, there is no legal subrogation. As has been said the technique reduces a woman to the condition of a vessel. The excuse of gratuity does not change the exploitative relationship, since gratuitousness in the provision of women is not the altruism of all those involved in surrogacy.

  3. Media and manipulation

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Kovačević Braco

    2013-01-01

    Full Text Available The role and importance of the media are huge, both in everyday life and in cultural, spiritual and political life of modern man. Their power in the sense of political shaping of people and shaping of public opinion is very distinctive. In the process of propaganda to influence public opinion, they use various manipulative procedures in order to accomplish certain interests and objectives. Through the media, politics realizes its economic, ideological, political and even military activities. The war in the former Yugoslavia and former Bosnia and Herzegovina was also waged through the media. This media war still is spreading the hate speech, thus still causing conflicts and disintegration processes in the Balkans.

  4. Interactive protein manipulation

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    SNCrivelli@lbl.gov

    2003-07-01

    We describe an interactive visualization and modeling program for the creation of protein structures ''from scratch''. The input to our program is an amino acid sequence -decoded from a gene- and a sequence of predicted secondary structure types for each amino acid-provided by external structure prediction programs. Our program can be used in the set-up phase of a protein structure prediction process; the structures created with it serve as input for a subsequent global internal energy minimization, or another method of protein structure prediction. Our program supports basic visualization methods for protein structures, interactive manipulation based on inverse kinematics, and visualization guides to aid a user in creating ''good'' initial structures.

  5. Interactive protein manipulation

    International Nuclear Information System (INIS)

    2003-01-01

    We describe an interactive visualization and modeling program for the creation of protein structures ''from scratch''. The input to our program is an amino acid sequence -decoded from a gene- and a sequence of predicted secondary structure types for each amino acid-provided by external structure prediction programs. Our program can be used in the set-up phase of a protein structure prediction process; the structures created with it serve as input for a subsequent global internal energy minimization, or another method of protein structure prediction. Our program supports basic visualization methods for protein structures, interactive manipulation based on inverse kinematics, and visualization guides to aid a user in creating ''good'' initial structures

  6. Schaulust und Horror Soziokulturelle - Perspektiven auf PEEPING TOM

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Thomas Ballhausen

    2010-09-01

    Full Text Available Die Geschichte des Kinos und des Films ist mindestens ebenso sehr eine Geschichte des Schreckens (und der damit verbundenen Schaulust wie sie eine Geschichte des Dokumentarischen zu sein scheint. Es sind die außergewöhnlichen Körper und deren Bewegungen, die das Publikum zu allen Zeiten faszinierten, schockierten und zum Schauen und Sehen lockten. Besonders das Genre des Horrorfilms ist mit diesem zentralen Aspekt des Kinos besonders deutlich verbunden.

  7. Degradation behaviour and excess sludge production of mixed biocoenoses in membrane bioreactors; Abbauverhalten und Ueberschussschlammproduktion von Mischbiozoenosen in Membranbioreaktoren

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Kraume, M. [Technische Univ. Berlin (Germany). Inst. fuer Verfahrenstechnik; Szewzyk, U. [Technische Univ. Berlin (Germany). Fachgebiet Oekologie und Mikroorganismen

    1999-07-01

    In three different membrane bioreactors (technical scale and pilot scale), process engineering and microbiological studies were carried out over a period of up to three years. The sewage used was sugar-beet molasses slop and municipal sewage. All three plants exhibited stable COD degradation rates of 87 % (molasses slop) and 95 % (municipal sewage). They could be operated during the test period without regular removal of excess sludge. (orig.) [German] An drei unterschiedlichen Membranbioreaktoren (Technikums- und Pilotmassstab) wurden ueber einen Zeitraum von bis zu 3 Jahren verfahrenstechnische und mirkobiologische Untersuchungen durchgefuehrt. Als Abwasser wurde Zuckerrueben-Melasseschlempe und kommunales Abwasser eingesetzt. Alle drei Anlagen zeigten stabile CSB-Abbaugrade von 87% (Melasseschlempe) und 95% (kommunale Abwasser). Sie konnten ueber den Vesuchszeitraum ohne regelmaessigen Abzug von Ueberschussschlamm betrieben werden. (orig.)

  8. Control system for the Fermilab Master-Slave servo manipulator

    International Nuclear Information System (INIS)

    Ducar, R.J.

    1977-01-01

    A control system for the Fermilab Master-Slave servo manipulator was developed. This new system offers a significant improvement in operational performance over the extant servo design with additional emphasis on simplicity of operation and maintainability. The servo manipulator is force-reflecting in each of the seven independent bilateral motions. Master force multiplication is automatically increased as the slave force is increased to its fifty pound capacity. The design incorporates triac control of the low inertia two-phase servomotors and makes extensive use of digital circuits in the servo loops. The manipulator is utilized in servicing radioactive beam-line targeting equipment

  9. Characteristics of manipulative in mathematics laboratory

    Science.gov (United States)

    Istiandaru, A.; Istihapsari, V.; Prahmana, R. C. I.; Setyawan, F.; Hendroanto, A.

    2017-12-01

    A manipulative is a teaching aid designed such that students could understand mathematical concepts by manipulating it. This article aims to provide an insight to the characteristics of manipulatives produced in the mathematics laboratory of Universitas Ahmad Dahlan, Indonesia. A case study was conducted to observe the existing manipulatives produced during the latest three years and classified the manipulatives based on the characteristics found. There are four kinds of manipulatives: constructivism manipulative, virtual manipulative, informative manipulative, and game-based manipulative. Each kinds of manipulative has different characteristics and impact towards the mathematics learning.

  10. Quantitative Analyse und Visualisierung der Herzfunktionen

    Science.gov (United States)

    Sauer, Anne; Schwarz, Tobias; Engel, Nicole; Seitel, Mathias; Kenngott, Hannes; Mohrhardt, Carsten; Loßnitzer, Dirk; Giannitsis, Evangelos; Katus, Hugo A.; Meinzer, Hans-Peter

    Die computergestützte bildbasierte Analyse der Herzfunktionen ist mittlerweile Standard in der Kardiologie. Die verfügbaren Produkte erfordern meist ein hohes Maß an Benutzerinteraktion und somit einen erhöhten Zeitaufwand. In dieser Arbeit wird ein Ansatz vorgestellt, der dem Kardiologen eine größtenteils automatische Analyse der Herzfunktionen mittels MRT-Bilddaten ermöglicht und damit Zeitersparnis schafft. Hierbei werden alle relevanten herzphysiologsichen Parameter berechnet und mithilfe von Diagrammen und Graphen visualisiert. Diese Berechnungen werden evaluiert, indem die ermittelten Werte mit manuell vermessenen verglichen werden. Der hierbei berechnete mittlere Fehler liegt mit 2,85 mm für die Wanddicke und 1,61 mm für die Wanddickenzunahme immer noch im Bereich einer Pixelgrösse der verwendeten Bilder.

  11. Sowjetunion und Völkerrecht 1962-1973 / Henn-Jüri Uibopuu

    Index Scriptorium Estoniae

    Uibopuu, Henn-Jüri, 1929-2012

    1980-01-01

    Tutvustus: Sowjetunion und Völkerrecht 1962-1973 : Bibliographie und analyse / hrsg. Boris Meissner, Dietrich Frenzke und Erika Chilicki. Köln : Wissenschaft und Politik, 1979 [t.p. incorrectly: 1977

  12. Biomechanics of the arch of the foot. Pre- and postoperative radiological examination; Biomechanik des Fussgewoelbes. Prae- und postoperative Radiometrie

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Kristen, K.H. [Fusszentrum Wien, Wien (Austria)

    2007-03-15

    intermetatarsalen Winkel. In der seitlichen stehenden Aufnahme sind Lisfranc-Gelenk-Instabilitaeten und Veraenderungen des talometatarsalen Winkels zu sehen. Eine Talo-Navikulare-Instabilitaet ist ein haeufiges sekundaeres Zeichen bei stattgehabter Laesion des Spring-Ligaments und der Tibialis-posterior-Sehne. Bei Versagen der konservative Therapie ist eine Operation mit korrigierender Osteotomie der knoechern fixierten Fehlstellung in Kombination mit Band- und Sehnenrekonstruktion der goldene Standard. Auch hier stellt die belastete stehende Roentgenuntersuchung den Standard fuer Follow-up-Untersuchungen und Kontrollen dar. Zusaetzlich sind haeufig MRI- und CT-Untersuchungen zur Diagnose von Sehnen- und Bandverletzungen sowie intraossaerer Fissuren und Frakturen notwendig. (orig.)

  13. Bewegung bei Vorschulkindern: Empfehlungen und Wirklichkeit

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Graf C

    2011-01-01

    Full Text Available Bewegung und körperliche Aktivität spielen insbesondere in der ganzheitlichen Entwicklung von Kindern eine wichtige Rolle. Heutzutage ist der kindliche Lebensstil allerdings von Bewegungsarmut und der Nutzung audiovisueller Medien geprägt. Bereits Kindergartenkinder sind überwiegend inaktiv bzw. verbringen viel Zeit mit Fernsehen. Eine mögliche Folge von mangelnder Bewegung können motorische Defizite darstellen. In eigenen Kollektiven schneiden mindestens 45 % der Kinder unterdurchschnittlich in den motorischen Hauptbeanspruchungsformen Koordination, Kraft und Schnelligkeit ab. Inwiefern sich dies langfristig auf die gesunde körperliche, aber auch geistige und emotionale Entwicklung der Kinder auswirkt, kann derzeit noch nicht beantwortet werden. Sicherlich unterstützen aber motorische Defizite ein Meidungsverhalten und den weiteren Rückzug aus der Bewegung sowie die Entwicklung von Übergewicht und Adipositas. Allgemein wird für Kinder in dieser Altersgruppe mindestens 2 Stunden tägliche Bewegungszeit sowie eine Reduktion der Fernsehzeit auf maximal 30 Min. empfohlen. Um diese Ziele zu erreichen bzw. zu unterstützen, sind effektive präventive Programme in den verschiedenen Lebensräumen der Kinder, Kindergärten, aber auch pädiatrischen Praxen etc. vonnöten. Bislang ist kein gesundheitsförderlicher/ präventiver „Königsweg“ bekannt, insbesondere nicht für Risikofamilien mit einem geringen sozioökonomischen Status und/oder Migrationshintergrund. Wichtig erscheinen aber die Förderung der intersektoralen Zusammenarbeit und ein Schwerpunkt in der Planung und Umsetzung auf Qualitätssicherung und Projektmanagement, um auch nachhaltig die Gesundheit der Kinder zu unterstützen.

  14. Modeling of Continuum Manipulators Using Pythagorean Hodograph Curves.

    Science.gov (United States)

    Singh, Inderjeet; Amara, Yacine; Melingui, Achille; Mani Pathak, Pushparaj; Merzouki, Rochdi

    2018-05-10

    Research on continuum manipulators is increasingly developing in the context of bionic robotics because of their many advantages over conventional rigid manipulators. Due to their soft structure, they have inherent flexibility, which makes it a huge challenge to control them with high performances. Before elaborating a control strategy of such robots, it is essential to reconstruct first the behavior of the robot through development of an approximate behavioral model. This can be kinematic or dynamic depending on the conditions of operation of the robot itself. Kinematically, two types of modeling methods exist to describe the robot behavior; quantitative methods describe a model-based method, and qualitative methods describe a learning-based method. In kinematic modeling of continuum manipulator, the assumption of constant curvature is often considered to simplify the model formulation. In this work, a quantitative modeling method is proposed, based on the Pythagorean hodograph (PH) curves. The aim is to obtain a three-dimensional reconstruction of the shape of the continuum manipulator with variable curvature, allowing the calculation of its inverse kinematic model (IKM). It is noticed that the performances of the PH-based kinematic modeling of continuum manipulators are considerable regarding position accuracy, shape reconstruction, and time/cost of the model calculation, than other kinematic modeling methods, for two cases: free load manipulation and variable load manipulation. This modeling method is applied to the compact bionic handling assistant (CBHA) manipulator for validation. The results are compared with other IKMs developed in case of CBHA manipulator.

  15. A portable modular architecture for robotic manipulator control

    International Nuclear Information System (INIS)

    Butler, P.L.

    1993-01-01

    A control architecture has been developed to provide a framework for robotic manipulator control. This architecture, called the Modular Integrated Control Architecture (MICA), has been successfully applied to two different manipulator systems. MICA is a portable system in two respects. First, it can be used for the control of different types of manipulator systems. Second, the MICA code is portable across several operating environments. This portability allows the sharing of common control code among various systems. A major portion of MICA is the precise control of multiple processors that have to be coordinated to control a manipulator system. By having NUCA control the processor synchronization, the system developer can concentrate on the specific aspects of a new manipulator system. MICA also provides standard functions for trajectory generation that can be used for most manipulators. Custom trajectory generators can be easily added to suit the needs of a particular robotic control system. Another facility that MICA provides is a simulation of the manipulator, allowing the control code to be simulated before trying it on a manipulator system. Using this technique, one can develop code for a manipulator system without risking damage to the arm during development

  16. Kinematics at the Main Mechanism of a Railbound Forging Manipulator

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Florian Ion Tiberiu Petrescu

    2015-09-01

    Full Text Available Normal 0 false false false EN-US X-NONE X-NONE MicrosoftInternetExplorer4 Heavy payload forging manipulators are mainly characterized by large load output and large capacitive load input. The relationship between outputs and inputs will greatly influence the control and the reliability. Forging manipulators have become more prevalent in the industry today. They are used to manipulate objects to be forged. The most common forging manipulators are moving on a railway to have a greater precision and stability. They have been called the railbound forging manipulators. In this paper we analyze the general kinematics of the main mechanism from a such manipulator. Kinematic scheme shows a typical forging manipulator, with the basic motions in operation process: walking, motion of the tong and buffering. The lifting mechanism consists of several parts including linkages, hydraulic drives and motion pairs. The principle of type design from the viewpoints of the relationship between output characteristics and actuator inputs is discussed. An idea of establishing the incidence relationship between output characteristics and actuator inputs is proposed. These novel forging manipulators which satisfy certain functional requirements provide an effective help for the design of forging manipulators.

  17. Lung perfusion and ventilation scintigraphy in pre- and postoperative diagnostics; Lungenperfusions- und Ventilationsszintigraphie in der prae- und postoperativen Diagnostik

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Sandrock, D.; Munz, D.L. [Klinik und Poliklinik fuer Nuklearmedizin, Universitaetsklinikum Charite, Medizinische Fakultaet der Humboldt-Univ. zu Berlin (Germany)

    1998-03-01

    Lung perfusion (Tc-99m labeled albumin particles) and ventilation (Xe-133 gas) are used prior to thoracic surgery in order to evaluate changes in perfusion and ventilation due to the underlying diseases. Furthermore, perfusion scintigraphy allows combined with spirometry the prediction of the postinterventional vital capacity and the forced expiratory volume in 1 s. The correlation coefficient for this procedure compared with values measured postoperatively are in the range of 0.8. The method allows the assessment of operability in terms of postinterventional function. (orig.) [Deutsch] Die Lungenperfusions- (mit Tc-99m-markierten Albuminpartikeln) und die Ventilationsszintigraphie (mit Xe-133 als Gas) werden vor thoraxchirugrischen Eingriffen zur Beurteilung der durch die Grund- oder weitere Erkrankungen bedingte Einschraenkungen von Perfusion und Belueftung eingesetzt. Die Perfusionsszintigraphie erlaubt in Kombination mit der Spirometrie ausserdem die Vorausberechnung der postoperativ zu erwartenden Vitalkapazitaet und des forcierten exspiratorischen Erstsekundenvolumens. Im Vergleich mit den postoperativ gemessenen Volumina liegen die Korrelationskoeffizienten um 0,8. Die Methode ermoeglicht daher eine Beurteilung der Operabilitaet bezueglich der postoperativen Lungenfunktion. (orig.)

  18. Technical and marketing aspects of power use in industry and trade; Technik- und Marketingaspekte bei der industriellen und gewerblichen Stromanwendung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Mann, E.W.; Duenkelberg, R.

    1997-02-01

    Using electric power permits energetic optimization of production processes in industry and trade. Because of the trend towards qualitatively high-grade products, the energy form electric power plays a key role. Increased power demand on the part of industrial customers coincides with increased competition in the energy supply sector at the national and international levels. Within short, therefore, these industrial customers may prompt a change in preferences at the supplier side. Utilities will adopt suitable marketing concepts in order to gain profile with their customers as service providers. Operating close to customers will essentially influence customer satisfaction and, thereby, customer loyalty. (orig./RHM) [Deutsch] Durch die Stromanwendung koennen Produktionsprozesse in Industrie und Gewerbe energetisch optimiert werden. Bei dem Trend zu qualitativ hochwertigen Produkten nimmt die Energieform Strom eine Schluesselstellung ein. Die erhoehte Stromnachfrage der Industriekunden trifft auf zunehmenden Wettbewerb bei der Energieversorgung auf nationaler und internationaler Ebene, wodurch in Kuerze Industriekunden andere Praeferenzen bei den Energielieferanten setzen koennen. Durch geeignete Marketingkonzepte werden sich die Energieversorgungsunternehmen (EVU) als Energiedienstleister ihrer Kunden profilieren. Die Naehe zum Kunden wird wesentlich die Kundenzufriedenheit und damit letztlich auch die Kundenloyalitaet beeinflussen. (orig./RHM)

  19. Der Einfluss von sozialer Ungleichheit und kulturellen Unterschieden auf die Wahrnehmung von finanziellen und Arbeitsplatzrisiken: Überlegungen zur Risikogesellschaft

    OpenAIRE

    Abbott, David; Quilgars, Deborah; Jones, Anwen

    2006-01-01

    Der vorliegende Artikel beruht auf Daten einer Studie, die sich mit der Frage beschäftigt, wie verschiedene soziale und kulturelle Gruppen die Risiken von Einkommens- und Arbeitsplatzverlust wahrnehmen und darauf reagieren. Autoren wie LASH, DOUGLAS und LUPTON betonten die Bedeutung von Gruppenzugehörigkeit und sozialen Kategorien für die Strukturierung der Reaktionsweisen auf verschiedene Risikoarten. Sie sprechen daher lieber von Risikokulturen als von der Risikogesellschaft. Trotzdem erken...

  20. Improvement of the M/S manipulator maintenance at OSL

    International Nuclear Information System (INIS)

    Kuwana, Koichi; Ouchi, Hiroshi; Ito, Yutaka; Sato, Yoshihiro; Midorikawa, Mituhiro; Hayakawa, Tuyoshi

    2010-01-01

    The safeguards inspection samples from the JNFL Rokkasho Reprocessing Plant (RRP) are received and analyzed at the On Site Laboratory (OSL). Since the samples from the input accountancy tank of the RRP contain a lot of fission products, they are treated in a hot-cell line with a M/S (Master /Slave) manipulator. Special equipment and tools were used for the maintenance of the M/S manipulator, especially for the exchange of the M/S manipulator. However, the manipulator exchange work was not easy due to the limitation of the space in the OSL. For solution to this problem, a monorail and monorail hoist equipment was installed onto wall surface of analytical room close to each M/S manipulator, and then it made the exchange of M/S manipulator easy without special equipment and tools. Additionally, operator was freed from the burden of working space arranging for the exchange of M/S manipulator such as removing of analytical equipments. This report represents the improvement of operation for the exchange of M/S manipulator with installation of monorail and hoist equipment. (author)

  1. Image manipulation as research misconduct.

    Science.gov (United States)

    Parrish, Debra; Noonan, Bridget

    2009-06-01

    A growing number of research misconduct cases handled by the Office of Research Integrity involve image manipulations. Manipulations may include simple image enhancements, misrepresenting an image as something different from what it is, and altering specific features of an image. Through a study of specific cases, the misconduct findings associated with image manipulation, detection methods and those likely to identify such manipulations, are discussed. This article explores sanctions imposed against guilty researchers and the factors that resulted in no misconduct finding although relevant images clearly were flawed. Although new detection tools are available for universities and journals to detect questionable images, this article explores why these tools have not been embraced.

  2. The Manipulative Discourse of Gandalf

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Farid Mohammadi

    2014-07-01

    Full Text Available The aim of this essay is to investigate discursive, cognitive and social aspects of manipulation in regard to the dialogues of the literary fictional character of Gandalf in the trilogy of The Lord of the Rings. Accordingly, the researcher has taken a multidisciplinary approach to an account of discursive manipulation, and focuses on the cognitive dimensions of manipulation. As a result, the researcher demonstrates meticulously how manipulation involves intensifying the power, moral superiority and the credibility of the speaker(s, while abusing the others (recipients, along with an emotional and attractive way of expression, and supplemented by reasonable facts and documents in regard to a specific issue.

  3. Interactive data manipulation program FAWTEK user guide

    International Nuclear Information System (INIS)

    Boyer, W.B.

    1977-02-01

    The interactive data acquisitio and manipulation program FAWTEK is described. The program allows users of the electron beam data acquisition facility to control the R7912 digitizers and to perform a variety of mathematical operations on data arrays. Commands are entered in a high-level language via a Tektronix 4010 terminal console. Each command directive, aling with its associated parameters, is described in detail

  4. Retrofitting of power plants. Chances and partnerships; Kraftwerksmodernisierung. Moeglichkeiten und Partnerschaften

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Bald, A. [Siemens AG, Bereich Energieerzeugung (KWU), Erlangen (Germany); Schwegmann, P. [Siemens AG, Bereich Energieerzeugung (KWU), Erlangen (Germany)

    1997-01-01

    Thousands of power plant managers in the former Soviet Union and the COMECON countries were compelled in the last few years to make a virtue of necessity, adopting the slogan that says ``necessity is the mother of invention`` in their efforts to keep their power plants operating, although there was no way of getting spare sparts or assistance from the general planning boards in Moscow; due to their improvisatory skills they accomplished a great achievement and managed to maintain electricity supply to date. However, the resulting situation today is that the great majority of power plants in the former COMECON member states, i. e in the CIS and in Central and East Europe, badly need repair and backfitting. The article discusses chances and potentials of power plant retrofitting activities, cooperative activities on the part of western countries, and financial support programmes. (orig./RHM) [Deutsch] Tausende von Kraftwerksdirektoren in der ehemaligen Sowjetunion und in den RGW-Staaten haben aus der Not eine Tugend machen muessen: Mit Improvisation und Flexibilitaet hielten sie ihre Kraftwerke am Laufen - Hilfe und Ersatzteile waren von den zentralen Planungsstellen in Moskau kaum zu erwarten; es war eine ungeheure Leistung, dass die Stromversorgung ueberhaupt noch aufrechterhalten wurde. Als Ergebnis dieser Zwangslage sind die meisten Kraftwerke im ehemaligen RGW-Raum, dem heutigen Mittel-Osteuropa und der GUS, dringend ueberholungsbeduerftig. Moeglichkeiten der Kraftwerksmodernisierung, Kooperationen bei der Rekonstruktion und Fragen der Finanzierung werden im folgenden erlaeutert. (orig./RHM)

  5. Robotic design analysis based on teleoperated manipulator data collection

    International Nuclear Information System (INIS)

    Stoughton, R.S.; Martin, H.L.

    1985-01-01

    Extensive data collection was performed on a servomanipulator system (TeleOperator Systems SM-229) to determine the motion range and mechanical power usage of the manipulator under direct human control. More than 50 hours of various manipulation operations were performed while joint positions and motor currents were recorded. Reduction of these data yielded histograms of the manipulator usage patterns revealing areas where future manipulator motion ranges and drive systems could be optimized. This report develops a graphical representation of mechanical power usage that relates torque and velocity to the total usage time. Methods of interpreting this representation are discussed and generalized for use in analyzing robotic systems. The resulting technique will allow designers to reevaluate an operating system and determine how to improve that system's design

  6. Ein überfälliger Dialog. Wie Frauen- und Geschlechterforschung und Soziologie miteinander ins Gespräch kommen können

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Heike Kahlert

    2007-03-01

    Full Text Available Die Monographie von Brigitte Aulenbacher zum Zusammenhang von Rationalisierung, Geschlecht und Gesellschaft ist in gegenstandsbezogener und methodologischer Hinsicht ambitioniert, überzeugend und lesenswert. Die Studie stellt eine solide, manchmal auch etwas zu weitschweifige und detailreiche Grundlage für weiterführende Diskussionen zwischen der (sozialwissenschaftlichen Frauen- und Geschlechterforschung und der Soziologie, genauer der Gesellschaftstheorie in zeitdiagnostischer Perspektive, Arbeits-, Industrie-, Organisations- und Techniksoziologie, dar.

  7. Kinematically Optimal Robust Control of Redundant Manipulators

    Science.gov (United States)

    Galicki, M.

    2017-12-01

    This work deals with the problem of the robust optimal task space trajectory tracking subject to finite-time convergence. Kinematic and dynamic equations of a redundant manipulator are assumed to be uncertain. Moreover, globally unbounded disturbances are allowed to act on the manipulator when tracking the trajectory by the endeffector. Furthermore, the movement is to be accomplished in such a way as to minimize both the manipulator torques and their oscillations thus eliminating the potential robot vibrations. Based on suitably defined task space non-singular terminal sliding vector variable and the Lyapunov stability theory, we derive a class of chattering-free robust kinematically optimal controllers, based on the estimation of transpose Jacobian, which seem to be effective in counteracting both uncertain kinematics and dynamics, unbounded disturbances and (possible) kinematic and/or algorithmic singularities met on the robot trajectory. The numerical simulations carried out for a redundant manipulator of a SCARA type consisting of the three revolute kinematic pairs and operating in a two-dimensional task space, illustrate performance of the proposed controllers as well as comparisons with other well known control schemes.

  8. Trigeneration plants in a field test: Enhancement of control and hydraulics; KWKK-Anlagen im Feldtest. Verbesserung ihrer Regelung und Hydraulik. Projekt ''Praxistest und Kombiregler einer KWKK-Anlage''

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Backes, Klaus; Adam, Mario; Gottschald, Jonas [Fachhochschule Duesseldorf (Germany). Arbeitsgruppe E2 - Erneuerbare Energien und Energieeffizienz; Faber, Christian; Henneboehl, Fred; Lanz, Marco; Anthrakidis, Anette [Fachhochschule Aachen, Juelich (Germany). Solar-Institut Juelich

    2011-07-01

    Space HVAC system have the potential for better performance factors than conventional systems with separate generation of electricity, heat, and cold. In most cases, however, the components are not well matched, and the control regime needs to be improved. Especially the energy consumption of the pumps and recirculation cooler should be low. For this, two German universities (FH Duesseldorf and FH Aachen) investigated three systems with miniature cogeneration units by SenerTec and PowerPlus Technologies and with absorption refrigerators by SorTech AG. Two of the systems are classic field tests on the site of a customer (flower shop and engineering consultants' office), while the third is an innovative Hardware-in-the-Loop test stand ''HiL'' at Duesseldorf university. The HiL test stand comprises a real cogeneration unit, store and refrigerator, but the other components like recirculation cooler, building, and fan coils are replaced by simulation models in Matlab/Simulink with the tool boxes Carnot and Stateflow. Dynamic real-time simulation and real equipment are linked via the automatic HiL test stand, so the description can be similar to a real situation. Boundary conditions like building size, site, weather, usage patterns and hydraulics of heat and cold supply can be varied in the computer. This way, suggested control optimisation strategies can be tested in realistic conditions, reliable plant operation can be ensured in all states, and customer problems and critical states can be investigated individually. The field test stands, the HiL test stand and the results are presented. Concrete questions are gone into, e.g. how the operation of the individual components can be matched optimally, how energy can be saved when the cooling load of the refrigerator is reduced, and whether overtravel times or speed reduction of pumps are energetically interesting. [German] KWKK-Anlagen bieten Potential fuer bessere Gesamt-Nutzungsgrade der

  9. Dimensioning and recalculation of activation systems of several different processes; Bemessung und Nachrechnung von Belebungsanlagen verschiedener Verfahrensweisen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Wichern, M.

    2000-07-01

    In this research paper, several calculation models for the description of biological nitrogen elimination and enhanced biological phosphorous elimination are developed. The steady-state methods are suitable to be used both for the design and simulation and for the extension/optimisation of biological wastewater treatment plants. All developed models are checked for their practical utility; the calculation results are counterchecked with proved models and experimental data. COD approaches for the modelling of intermittent and alternating denitrification and for the Juelich wastewater treatment method were developed. Apart from average and maximum ammonium and nitrate nitrogen effluent values, it is possible to consider states of limited BOD during the denitrification intervals. The model for Cascade denitrification is able to present any number of cascade steps with a free distribution of the influent and the return sludge flow to the denitrification cassettes. Apart from the nitrate nitrogen input, additional oxygen input and internal recycle flows are considered, in order to gain hints about the plant operation with optimal nitrate reduction by using the oxygen balances (BOD). For the design and steady simulation of wastewater treatment plants, the COD-Model calculates the hydrolysis of hardly degradable COD, the denitrification capacity with consideration of rapidly and slowly degradable COD, heterotrophic and autotrophic biomass in the influent, the oxygen input, and the autotrophic endogenous respiration. The model for enhanced biological P-Elimination offers the chance to consider denitrifying and non-denitrifying PAOs and their storage substances (PHA), as well as different decay rates, gain rates, and denitrification performances of the two heterotropic groups. (orig.) [German] Im Rahmen der vorliegenden Arbeit werden verschiedene Berechnungsmodelle zur Beschreibung der biologischen Stickstoffelimination und vermehrten biologischen Phosphorelimination

  10. ADVERTISING AND LANGUAGE MANIPULATION

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Cristina-Maria PRELIPCEANU

    2013-11-01

    Full Text Available Research has revealed that much of what happens in our minds as a result of language use is still hidden from our conscious awareness. Advertisers know this phenomenon better. They use the manipulation of language to suggest something about their products without directly claiming it to be true. Although the advertisers use colours, symbols, and imagery in advertisements, “the most direct way to study ads is through an analysis of the language employed” as all the other aspects are meant to reinforce the language message. Ads are designed to have an effect on consumers while being laughed at, belittle and all but ignored. Some modern advertisements appear to be almost dissuading consumers from the product – but this is just a modern technique. This paper is going to analyze a series of language techniques used by advertisers to arrest our attention, to arouse our interest, to stimulate desire for a product and ultimately to motivate us to buy it. Once we become familiar with the language strategies used in advertising messages we will be more able to make our own buying decisions.

  11. Bakteriochlorophyllvorstufen und Pigment-Protein-Komplexe in Rhodospirillum rubrum ST3 und GN11

    OpenAIRE

    Hammel, Jörg U.

    2006-01-01

    In der vorliegenden Arbeit wurden zwei Mutanten des Alpha-Proteobakteriums Rhodospirillum rubrum untersucht, die im Bakteriochlorophyll-Biosyntheseweg unterbrochen sind, um einen Beitrag zum genaueren Verständnis der Biosynthese dieser Moleküle und der einzelnen daran beteiligten Schritte zu liefern. Von den beiden Stämmen ST3 und GN11 wurden die ins Kulturmedium ausgeschiedenen Pigmente aufgereinigt und spektroskopisch analysiert. Ebenfalls wurden sowohl von ST3, als auch von GN11 die in int...

  12. Computerspielgewalt und Aggression: Längsschnittliche Untersuchung von Selektions- und Wirkungseffekten

    OpenAIRE

    Staude-Müller, Frithjof

    2011-01-01

    Auf Grundlage sozialkognitiver Aggressionsmodelle wurde die Beziehung zwischen Computerspielgewohnheiten und der Aggressionsneigung sowie Verzerrungen in der sozialen Informationsverarbeitung untersucht. Dazu wurden 499 Schüler/innen weiterführender Schulen (6.-8. Kl. Gymnasium, Haupt- und Realschule) in zwei Erhebungen mit einem Intervall von einem Jahr befragt. Mit hierarchischen Regressionsanalysen wurden Wirkungs- und Selektionseffekte geprüft, wobei relevante Drittvariablen (Monitoring u...

  13. Zu den Grundlagen der visuellen Soziologie: Wahrnehmen und Sehen, Beobachten und Betrachten

    OpenAIRE

    Bachleitner, Reinhard; Weichbold, Martin

    2015-01-01

    In diesem Beitrag werden die visuellen Modi des Wahrnehmens – das Sehen, Beobachten und Betrachten – in ihrem Wesen skizziert, und die doppelte Theorieabhängigkeit von Wahrnehmungsprozessen wird thematisiert. Dabei zeigt sich, dass mehrere offene methodologische und erkenntnistheoretische Fragen durch die Differenzierung des Wahrnehmungsvorgangs in drei Stufen (reines Sehen, kognitive Repräsentation, Transformation des Perzepts in Worte) sowie die Differenzierung der Wahrnehmungsmodi in jewei...

  14. Intermediale Synchronisation zwischen Volltext und Film und ihre Realisierung in Hybrideditionen

    OpenAIRE

    Bülow, Gilles

    2017-01-01

    Diese Arbeit behandelt die theoretische Erfassung und prototypische Erzeugung komplexer Musterdokumente mit synchronisiertem »Volltext« und »Bewegtbild«. Dabei werden wesentliche Randbedingungen für die Dokumentengliederung ermittelt. Diese Randbedingungen erlauben es dann, unterhalb der Plattformebene (des »reinen« Buchs und des »reinen« Films) neue multimediale Hybrideditionen auf Basis elektronischer Publikationsformate als Ausgabeplattform »sinnvoll« zu generieren. Empirisch wird der F...

  15. Manipulation Robustness of Collaborative Filtering

    OpenAIRE

    Benjamin Van Roy; Xiang Yan

    2010-01-01

    A collaborative filtering system recommends to users products that similar users like. Collaborative filtering systems influence purchase decisions and hence have become targets of manipulation by unscrupulous vendors. We demonstrate that nearest neighbors algorithms, which are widely used in commercial systems, are highly susceptible to manipulation and introduce new collaborative filtering algorithms that are relatively robust.

  16. Control of master-slave manipulator using virtual force

    International Nuclear Information System (INIS)

    Kosuge, Kazuhiro; Fukuda, Toshio; Itoh, Tomotaka; Sakamoto, Keizoh; Noma, Yasuo.

    1994-01-01

    We propose a control system for a master-slave manipulator system having a rate-controlled slave manipulator. In this system, the master manipulator is stiffness-controlled in the Cartesian coordinate system, and the slave manipulator is damping-controlled in the Cartesian coordinate system. The desired velocity of the slave arm is given by a displacement of the master arm from a nominal position. The operator feels virtual contact force from the environment because the contact force is proportional to the displacement when the slave arm motion is constrained by the environment. The proposed method is experimentally applied to manipulators with three degrees of freedom. The experimental results illustrate the validity of the proposed system. (author)

  17. Advanced Bimanual Manipulation Results from the DEXMART Project

    CERN Document Server

    2012-01-01

    Dexterous and autonomous manipulation is a key technology for the personal and service robots of the future. Advances in Bimanual Manipulation edited by Bruno Siciliano provides the robotics community with the most noticeable results of the four-year European project DEXMART (DEXterous and autonomous dual-arm hand robotic manipulation with sMART sensory-motor skills: A bridge from natural to artificial cognition). The volume covers a host of highly important topics in the field, concerned with modelling and learning of human manipulation skills, algorithms for task planning, human-robot interaction, and grasping, as well as hardware design of dexterous anthropomorphic hands. The results described in this five-chapter collection are believed to pave the way towards the development of robotic systems endowed with dexterous and human-aware dual-arm/hand manipulation skills for objects, operating with a high degree of autonomy in unstructured real-world environments.

  18. Die Kunst des Intavolierens: Gebundenheit und Freiheit

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ring, Johannes

    2003-12-01

    Full Text Available A big part of 16th century keyboard repertory was intabulated vocal music; arrangements of motets, sets of masses and chansons. Marcant and sometimes little known examples show the different functions of intabulations: repertoire for the organists (liturgical function, music of delight and pedagogical functions. As a part of Ars Organistum intabulations were the basis of professional musical studies, learning to improvise organ music and to compose music. Masters like H. Scheidemann, the both Gabrielis, J. de Lublin, P. Philips, the both Cabezóns, some English and French anonym composers demonstrate that intabulations are much more than keyboard reductions - artful arrangements with their own life and character on the way to artful paraphrases. The intentions of the composers / arrangers in connection with the possibilities of the keyboard instruments definite the character and the step of transforming a vocal set in a (new piece of keyboard music.

    [de] Ein großer Teil des Musikrepertoires für Tasteninstrumente im 16. Jahrhundert bestand aus intavolierter Vokalmusik - Bearbeitungen von Motetten, Messsätzen und Chansons. Markante und teilweise wenig bekannte Beispiele zeigen verschiedene Funktionen der Intavolierungen. Zu nennen sind das Organistenrepertoire (liturgisches Umfeld, die Musik zur Erbauung und Unterhaltung und die pädagogische Funktion. Als Bestandteil der Ars Organistum waren Intavolierungen wichtig um professionell das Improvisieren von Musik und das Komponieren zu erlernen. Exemplarisch dokumentieren besonders H. Scheidemann, die beiden Gabrielis, J. de Lublin, P. Philips, die beiden Cabezóns und einige anonyme Komponisten aus England und Frankreich, dass ihre Kunst des Intavolierens weit über den Übertragungsmodus hinausgeht, bis hin zum virtuosen Arrangement und zur kunstvollen Paraphrase. Die Intentionen der Komponisten in Verbindung mit den Möglichkeiten der Tasteninstrumente pr

  19. Kommunikation und Lernen in partizipativen kulturellen und medialen Räumen

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Elke Zobl

    2012-12-01

    Full Text Available Eine der interessantesten Transformationen in der Jugendkultur seit den 1990er-Jahren ist die steigende Zahl vor allem an Mädchen und jungen Frauen, die zu aktiven kulturellen Produzentinnen wurden. In diesem Artikel wird argumentiert, dass sie mit ihren eigenen kulturellen Produktionen und Netzwerken neue soziale und mediale Räume öffnen, die durch eine partizipative Kultur, selbst-organisiertes Lernen in informellen Kontexten und lokale, transnationale und virtuelle Vernetzung und Kommunikation geprägt sind. Ziel dieses Artikels ist es, das Kommunizieren und Lernen in partizipativen kulturellen (bzw. sozialen und medialen Räumen am Beispiel queer-feministischer Festivals – sogenannter „Ladyfeste“ – darzustellen und ihre Bedeutung in (medien-pädagogischen Kontexten zu diskutieren.One of the most interesting transformations in youth culture since the 1990s is the growing number of girls and young women as active cultural producers. By creating their own cultural productions and networks, this article argues, that they open up new cultural (i. e. social and media spaces which are characterized by a participatory culture, self-organised learning and local, transnational and virtual networks and communication. Taking the example of queer-feminist festivals (so called “Ladyfests”, the aim of this article is to discuss communication and learning in participatory cultural and media spaces and their meaning in the context of (media-pedagogy.

  20. PHP und MySQL der Web-Baukasten fur Einsteiger und Individualisten

    CERN Document Server

    Damaschke, Giesbert

    2015-01-01

    Sie haben schon eigene Webseiten gebaut und mochten diese nun mit Funktionen ausstatten, fur die Sie PHP und MySQL benotigen? Giesbert Damaschke zeigt Ihnen in diesem Buch, wie Sie das schaffen. Schritt fur Schritt erlernen Sie die benotigten Programmier- und Datenbankgrundlagen - immer im Rahmen von typischen dynamischen Anwendungen. So erheben und speichern Sie zum Beispiel mit Formularen Kontaktdaten, prufen Benutzereingaben, erstellen Menus, richten einen Besucherzahler ein, verschicken E-Mails mit PHP oder entwickeln sogar einen eigenen Blog. Alle Codebeispiele werden ausfuhrlich erklart,

  1. CLIMAN - a mobile manipulator concept

    International Nuclear Information System (INIS)

    Noltingk, B.E.; Owen, C.K.V.

    With increasing age the integrity of more remote parts of reactors, such as the core restraints, is questioned so there is a need for a means of access to these places to carry out inspection, minor repairs and alterations. Conventional standpipe manipulators are about 20 m long so that extending them further presents difficulties of load capacity, rigidity, dexterity and control which must increase steeply with range. The proposal outlined here is for a mobile manipulator which can climb at the end of a cable (CLImbing MANipulator - CLIMAN) into a reactor and reach well beyond the range of a fixed base machine. In addition to virtually unlimited range such a mobile manipulator has twice as many degrees of freedom as a fixed base machine. Its body or base can be manoeuvred with six degrees of freedom so as to obtain the maximum coverage and obstacle avoidance for its manipulator. It is proposed that it should be manually controlled. (author)

  2. Control Automation in Undersea Search and Manipulation

    Science.gov (United States)

    Weltman, Gershon; Freedy, Amos

    1974-01-01

    Automatic decision making and control mechanisms of the type termed "adaptive" or "intelligent" offer unique advantages for exploration and manipulation of the undersea environment, particularly at great depths. Because they are able to carry out human-like functions autonomously, such mechanisms can aid and extend the capabilities of the human operator. This paper reviews past and present work in the areas of adaptive control and robotics with the purpose of establishing logical guidelines for the application of automatic techniques underwater. Experimental research data are used to illustrate the importance of information feedback, personnel training, and methods of control allocation in the interaction between operator and intelligent machine.

  3. 10 Jahre danach: Der Irak-Krieg 2003 und das (Medien- Schlachtfeld I - Der Medien-Golfkrieg im Spannungsfeld zwischen PR und Propaganda

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Karl Stinged

    2013-03-01

    Full Text Available Hinsichtlich der Informationsstrategie der US-Administration von George W. Bush und des US-Militärs im Zuge des Irak-Krieges 2003, lässt sich eine gut geplante und organisierte PR feststellen. Die eingebetteten Journalisten waren dabei ein wichtiges Mittel zum Zweck. Sie sorgten für eine Bilderhoheit im Krieg. Auch waren sie als Quelle für "unverfängliche Berichte" geplant. Eine vordergründig "neutrale Berichterstattung", die von negativen Aspekten des Krieges ablenken sollte.Die Medienlandschaft der USA nach dem 11. September 2001 war durch eine weitgehende Konformität geprägt. Kritik am Präsidenten oder an der Regierung wurde häufig als unpatriotisch gewertet. Somit wurde ein idealer Nährboden für Propaganda geschaffen. Propaganda ist systematische, persuasive Public Relations, die mit manipulativen Mitteln arbeitet. Die eigentliche politische Agenda, welche von den Propagandisten verfolgt wird, soll verschleiert werden.Der Irak-Krieg 2003 ist ein politisch gewollter und inszenierter Krieg. Im Zuge der Anschuldigungen gegen Saddam Hussein sowie in Folge der medialen Inszenierung des Kriegs, kristallisierte sich heraus, dass Politik und Militär den Sprung ins moderne Informationszeitalter geschafft haben. Beim modernen Informationskrieg findet der Krieg auf einer weiteren, virtuellen Ebene statt. Information, Nichtinformation und Desinformation sind die effizienten Waffen dieses Krieges. Dabei wird die Desinformation der Öffentlichkeit bewusst in Kauf genommen. JournalistInnen werden dabei als Vermittler politischer Propaganda instrumentalisiert.Die amerikanische Bevölkerung wurde durch die gezielte Manipulation der Medien zu einer Pro-Kriegs-Haltung verleitet. Die Behauptungen, die im Zuge der Anschuldigungen gegen das irakische Regime, aufgestellt wurden, erwiesen sich größtenteils als falsch und manipulativ. Die im Zuge der Vorbereitungen sowie während des Irak-Kriegs 2003 verwendete PR-Strategien können daher als

  4. Editorial: Theoriebildung in Mediendidaktik und Wissensmanagement

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Michael Kerres

    2002-10-01

    Full Text Available Das Internet trägt massgeblich zur Entstehung einer neuen Lern- und Wissenskultur bei und ist mittlerweile Gegenstand einer ganzen Reihe von Projekten in der Erziehungswissenschaft. So wird zum Beispiel der Frage nachgegangen, welche Möglichkeiten der Strukturierung und Gestaltung von Lernmaterialien am besten geeignet sind, um Lernprozesse anzuregen, wie die interpersonale Kommunikation im Internet durch didaktische Gestaltungsmassnahmen gefördert werden können oder wie die entfernte Betreuung von Lernenden über das Netz funktioniert. Zunehmend wird dabei auch der Übergang bedeutsam zwischen didaktisch aufbereiteten Lernangeboten, wie sie die Mediendidaktik traditionell beschäftigt, und dem Austausch von nicht didaktisch aufbereiteten Informationen in Organisationen, wie es im Bereich des Wissensmanagements diskutiert wird. In diesen Projekten werden vielfach Detailfragen behandelt, und isoliert, ohne Bezug zu grundlegenden Theoriefragen untersucht. Es mangelt an einer genuin mediendidaktischen Theoriediskussion, die einen übergreifenden Bezugsrahmen aus erziehungswissenschaftlicher Perspektive liefert. In der Vergangenheit ist die Mediendidaktik von Seiten einer «kritischen» Medienpädagogik zeitweise skeptisch beäugt und in ihrer Existenz grundlegend infrage gestellt worden. In der aktuellen Diskussion wird gerne auf lerntheoretische Ansätze zurückgegriffen, die Lernen als aktiven Vorgang der individuellen und kooperativen Wissenskonstruktion begreifen. Doch Wissens- und Lerntheorien ersetzen keine mediendidaktische Modell- und Theoriebildung, die Perspektiven für eine Gestaltung zukünftiger Lernwelten liefert und dabei zum Beispiel sowohl bildungstheoretische Überlegungen als auch Konzepte des instructional design einbezieht. In dem ersten Teil dieser Ausgabe geht es um theoretische Perspektiven der Mediendidaktik. So diskutiert der Artikel von Michael Kerres und Claudia de Witt den Beitrag der Positionen von Behaviorismus

  5. Symmetriebrechung und Emergenz in der Kosmologie.

    Science.gov (United States)

    Mainzer, K.

    Seit der Antike wird der Aufbau des Universums mit einfachen und regulären (symmetrischen) Grundstrukturen verbunden. Diese Annahme liegt selbst noch den Standardmodellen der relativistischen Kosmologie zugrunde. Demgegenüber läßt sich die Emergenz neuer Strukturen von den Elementarteilchen über Moleküle bis zu den komplexen Systemen des Lebens als Symmetriebrechung verstehen. Symmetriebrechung und strukturelle Komplexität bestimmen die kosmische Evolution. Damit zeichnet sich ein fachübergreifendes Forschungsprogramm von Physik, Chemie und Biologie ab, in dem die Evolution des Universums untersucht werden kann.

  6. Die Ware Buch und die Philologie

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Bernhard Hurch

    2017-10-01

    Full Text Available Die im 19. Jahrhundert sich verändernden Produktionsbedingungen für Druckwerke (Buchdruck, Satz, Papier, Bindung wirkten katalysierend auf die Fachkonstitution und Institutionalisierung der Philologien. Hier steht der tatsächliche Buchmarkt im Vordergrund der Darstellung, das Käuferpublikum und die Voraussetzungen des Vertriebs. Dazu gehören auch die Rezension als entstehende Textsorte und die rasch arbeitenden Rezensionsorgane. F.-R. Hausmann wurde in den letzten Jahren unentbehrlicher Mitarbeiter dieses im Rahmen des Grazer Schuchardt-Projekts "Netzwerk des Wissens" angesiedelten Ansatzes.

  7. Fluchen und Flamen, um ein Mann zu sein? Die Verknüpfung von Geschlecht und Sprache durch Vorurteile

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Nicola Döring

    2001-11-01

    Full Text Available Die hier besprochene Monographie der Linguistin Anja Gottburgsen beschäftigt sich theoretisch und empirisch mit sprachbezogenen Geschlechterstereotypen, also mit unseren Vorstellungen darüber, ob und wie Männer und Frauen jeweils in spezifischer und distinkter Weise sprachlich kommunizieren. Im Theorieteil der Arbeit wird der aktuelle Stand der soziolinguistischen und sozialpsychologischen Diskussion zu Geschlecht, Sprachverhalten und Stereotypisierung kritisch referiert und die Bedeutung von sprachbezogenen Geschlechterstereotypen erläutert. Im empirischen Teil berichtet die Autorin die Ergebnisse von drei Fragebogen-Studien mit deutschsprachigen Studierenden. Es zeigt sich, dass bei Studierenden unabhängig von Geschlecht und Geschlechtsrollenorientierung stereotype Vorstellungen über das sprachliche Verhalten von Männern und Frauen verbreitet sind.

  8. HUMAN NATURE: BETWEEN PERSUASION AND MANIPULATION

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    CRISTINA LUCIA ȘUTIU

    2014-11-01

    Full Text Available Each word is an attempt to influence other persons, as Alex Mucchielli said. Communication, by using words, is a characteristic of human beings, and it plays an important role in everyday life. Communication can be seen as an attempt to share information through a process of symbolic interaction between human beings. It is an essential life process through which humans create, transmit and utilize information by words. Putting words in act, we can express feelings, we can share opinions and we can obtain whatever we want, finally. It is essential to take into account certain ethical rules whenever we start a communication process. As the main purpose of communication is to convince people, this goal can be achieved only by using persuasion and/or manipulation. The last century is a sort of witness as regards the use of words in order to persuade people to adhere to certain ideological precepts and to determine them to act in a certain desirable way by the initiators of the communication process. Practically, there is a fine line between persuasion and manipulation; and in this situation, it is hard for ordinary people to distinguish between them. Manipulation appears like a persuasive process and it hides its true aims. This is the only way by which it can operate and for that it is considered immoral and invasive in the mind and soul of people. Human beings are now in the position to look for a way to protect themselves against such an invasive act and to find a way to distinguish between correct and false information. What can we do? In this study we analyze persuasion and manipulation from an ethical point of view and we search for paths to protect ourselves from the manipulative techniques.

  9. Condition monitoring for offshore wind parks. A module for ensuring plant availability and risk minimization; Condition Monitoring fuer Offshore-Windparks. Ein Baustein zur Sicherstellung der Anlagenverfuegbarkeit und zur Risikominimierung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Hoering, B. [Deutsche Montan Technologie GmbH, Essen (Germany). Engine Logic Division

    2003-07-01

    The economic success of offshore wind energy and hence its competitiveness alongside conventional energy generation depends to a major extent on the reliability and availability of the installations. The profitability is determined, as is efficiency, by the costs for operation and maintenance over the whole plant life. Only plants with low operational management costs are therefore attractive in the long-term for the market and will help create customer satisfaction and loyalty. Because the costs for servicing and maintenance of offshore installations will be several times higher than for onshore facilities, the manufacturers and operators are called upon to think about new approaches to monitoring and maintaining offshore wind turbines. (orig.) [German] Der wirtschaftliche Erfolg der Offshore-Windenergie und somit die Konkurrenzfaehigkeit gegenueber konventioneller Energiegewinnung haengt massgeblich von der Zuverlaessigkeit und der Verfuegbarkeit der Anlagen ab. Die Wirtschaftlichkeit wird neben dem Wirkungsgrad durch die Kosten fuer Betrieb und Wartung waehrend der gesamten Anlagenlebensdauer bestimmt. Nur Anlagen mit geringen Betriebsfuehrungskosten sind daher fuer den Markt langfristig attraktiv und tragen zur Kundenzufriedenheit und -bindung bei. Weil die Kosten fuer Wartung und Instandhaltung von Offshore-Anlagen um ein vielfaches hoeher sein werden als bei Onshore-Anlagen, sind die Hersteller und Betreiber aufgefordert, ueber neue Konzepte der Windenergieanlagen-(WEA-)Ueberwachung und -instandhaltung nachzudenken. (orig.)

  10. Application of model based control to robotic manipulators

    Science.gov (United States)

    Petrosky, Lyman J.; Oppenheim, Irving J.

    1988-01-01

    A robot that can duplicate humam motion capabilities in such activities as balancing, reaching, lifting, and moving has been built and tested. These capabilities are achieved through the use of real time Model-Based Control (MBC) techniques which have recently been demonstrated. MBC accounts for all manipulator inertial forces and provides stable manipulator motion control even at high speeds. To effectively demonstrate the unique capabilities of MBC, an experimental robotic manipulator was constructed, which stands upright, balancing on a two wheel base. The mathematical modeling of dynamics inherent in MBC permit the control system to perform functions that are impossible with conventional non-model based methods. These capabilities include: (1) Stable control at all speeds of operation; (2) Operations requiring dynamic stability such as balancing; (3) Detection and monitoring of applied forces without the use of load sensors; (4) Manipulator safing via detection of abnormal loads. The full potential of MBC has yet to be realized. The experiments performed for this research are only an indication of the potential applications. MBC has no inherent stability limitations and its range of applicability is limited only by the attainable sampling rate, modeling accuracy, and sensor resolution. Manipulators could be designed to operate at the highest speed mechanically attainable without being limited by control inadequacies. Manipulators capable of operating many times faster than current machines would certainly increase productivity for many tasks.

  11. [Das Bild und die Wahrnehmung der Stadt und der städtischen Gesellschaft im Hanseraum im Mittelalter und in der frühen Neuzeit] / Juhan Kreem

    Index Scriptorium Estoniae

    Kreem, Juhan

    2009-01-01

    Arvustus: Das Bild und die Wahrnehmung der Stadt und der städtischen Gesellschaft im Hanseraum im Mittelalter und in der frühen Neuzeit. hrsg. v. Roman Czaja. Torun, 2004. Torunis 2002. aastal toimunud konverentsi materjalid. Projekti "Pilt ja linn" raames ilmunud publikatsioonide loendit saab näha aadressil http://www.historiaurbium.org/english/attivita_images_en.html.

  12. Heat supply concept for trade. Vol. 3. Environmentally friendly and energy-saving heat supply for public institutions by private operator models (phase 1). Final report. Vol. 2; Waermelieferungskonzept des Handwerks. Bd. 3. Umweltfreundliche und energiesparende Waermeversorgung oeffentlicher Einrichtungen durch private Betreibermodelle (Phase 1). Abschlussbericht. Berichtsband 2

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Hacker, J [ed.; Biermann, J; Locke, R; Meyer, K

    1991-01-01

    Volume 2 of this report indicates two goals: (3): Development and implementation of concrete heat supply models for public facilities in Berlin; (4): Development of models for cooperation between the heat utility and Berlin trade enterprises. (HW) [Deutsch] Der Berichtsband 2 weist 2 Teilziele auf: Teilziel 3: Erarbeitung und Gestaltung konkreter Waermelieferungsmodelle fuer oeffenliche Einrichtungen in Berlin; Teilziel 4: Gestaltung von Kooperationsmoeglichkeiten zwischen Waermeversorgungsgesellschaft und Handwerksbetrieben in Berlin. (HW)

  13. Diagnostik und Therapie der kutanen Androgenisierung im klimakterischen Übergang sowie in der Peri- und Postmenopause: Hirsutismus und Alopezie

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Geisthövel F

    2012-01-01

    Full Text Available Die weibliche Androgenisierung umfasst ein weites Spektrum an heterogenen Dysfunktionen und Erkrankungen. Um die Therapieprinzipien des Hirsutismus sowie der Alopecia androgenetica während des klimakterischen Übergangs („menopausal transition“ [MT] und der Peri-/Postmenopause zu erfassen, ist es sinnvoll, sich auf eine Gruppe von androgenisierten Patientinnen zu beschränken, bei der die Haut pathogenetisch im Fokus liegt. Solch eine klar definierte Patientengruppe, die „funktionell kutane Androgenisierung“ (FCA, kann meist schon über die Diagnostikebene 1 (Screening-Ebene unseres Klassifikations-Algorithmus diagnostiziert werden. Der Ferriman-Gallwey-Index bzw. eine modifizierte Sinclair-Scale dienen zur Gradeinteilung von Hirsutismus bzw. Alopezie. Die ausgeprägte endokrine Dynamik während der MT ist hormondiagnostisch zu beachten. Wachsepilation und Lasertherapie sind vielfältig eingesetzte topischmechanische bzw. -physikalische Therapieverfahren. Eine topische Behandlung des Hirsutismus kann auch mit Eflornithin-Creme durchgeführt werden, die den Effekt einer Lasertherapie unterstützt. Minoxidil-Lösung gilt als Mittel der ersten Wahl bei der topischen Therapie der Alopecia androgenetica. Steroidale Präparate, welche aus der kontrazeptiven Kombination von Ethinylestradiol und antiandrogenen Gestagenen (AA bestehen, sind therapeutische Prinzipien bei androgenisierten Patientinnen in der MT, sie sind hingegen in der Postmenopause kontraindiziert. Die orale Einnahme von Spironolacton und/oder Finasterid, beides nicht-steroidale Antiandrogene, ist während der MT unter sicherer Kontrazeption und jene von Spironolacton für die Alopezie in der Postmenopause gut geeignet. Die Einnahme von Kombinationsprapäraten, welche die nicht-kontrazeptiven natürlichen Östrogene und AA enthalten, sind für die Behandlung der FCA bei Patientinnen indiziert, die zusätzlich unter klimakterischen und peri-/postmenopausalen Störungen leiden

  14. Matrix Manipulation Program

    International Nuclear Information System (INIS)

    Guttormsen, M.

    1994-03-01

    The computer program MAMA is an analyzing tool for experimental nuclear data. The data is represented in the form of one and two dimensional spectra (matrices). Totally, there exist about 80 commands which allow the user to read/write spectra, apply arithmetic operations on spectra, peak fit routines, smoothing procedures and (un)folding with the detector response functions. 10 figs

  15. Direct Manipulation in Virtual Reality

    Science.gov (United States)

    Bryson, Steve

    2003-01-01

    Virtual Reality interfaces offer several advantages for scientific visualization such as the ability to perceive three-dimensional data structures in a natural way. The focus of this chapter is direct manipulation, the ability for a user in virtual reality to control objects in the virtual environment in a direct and natural way, much as objects are manipulated in the real world. Direct manipulation provides many advantages for the exploration of complex, multi-dimensional data sets, by allowing the investigator the ability to intuitively explore the data environment. Because direct manipulation is essentially a control interface, it is better suited for the exploration and analysis of a data set than for the publishing or communication of features found in that data set. Thus direct manipulation is most relevant to the analysis of complex data that fills a volume of three-dimensional space, such as a fluid flow data set. Direct manipulation allows the intuitive exploration of that data, which facilitates the discovery of data features that would be difficult to find using more conventional visualization methods. Using a direct manipulation interface in virtual reality, an investigator can, for example, move a data probe about in space, watching the results and getting a sense of how the data varies within its spatial volume.

  16. Acoustic Resonator Optimisation for Airborne Particle Manipulation

    Science.gov (United States)

    Devendran, Citsabehsan; Billson, Duncan R.; Hutchins, David A.; Alan, Tuncay; Neild, Adrian

    Advances in micro-electromechanical systems (MEMS) technology and biomedical research necessitate micro-machined manipulators to capture, handle and position delicate micron-sized particles. To this end, a parallel plate acoustic resonator system has been investigated for the purposes of manipulation and entrapment of micron sized particles in air. Numerical and finite element modelling was performed to optimise the design of the layered acoustic resonator. To obtain an optimised resonator design, careful considerations of the effect of thickness and material properties are required. Furthermore, the effect of acoustic attenuation which is dependent on frequency is also considered within this study, leading to an optimum operational frequency range. Finally, experimental results demonstrated good particle levitation and capture of various particle properties and sizes ranging to as small as 14.8 μm.

  17. Analyzing Array Manipulating Programs by Program Transformation

    Science.gov (United States)

    Cornish, J. Robert M.; Gange, Graeme; Navas, Jorge A.; Schachte, Peter; Sondergaard, Harald; Stuckey, Peter J.

    2014-01-01

    We explore a transformational approach to the problem of verifying simple array-manipulating programs. Traditionally, verification of such programs requires intricate analysis machinery to reason with universally quantified statements about symbolic array segments, such as "every data item stored in the segment A[i] to A[j] is equal to the corresponding item stored in the segment B[i] to B[j]." We define a simple abstract machine which allows for set-valued variables and we show how to translate programs with array operations to array-free code for this machine. For the purpose of program analysis, the translated program remains faithful to the semantics of array manipulation. Based on our implementation in LLVM, we evaluate the approach with respect to its ability to extract useful invariants and the cost in terms of code size.

  18. Development and commissioning of a links type inspection manipulator

    International Nuclear Information System (INIS)

    Whitcomb, H.M.; Ford, G.T.

    1988-01-01

    In order to access a number of tortuous inspection routes in the Heysham II/Torness reactors, the Central Electricity Generating Board (CEGB) Remote Inspection Group (RIG) have developed a 'links' type manipulator in conjunction with Babcock Power Ltd. This manipulator operates from the reactor pile cap and allows placement of a television camera within the pressure vessel up to 4m laterally from a standpipe of only 140mm in diameter. The design features of this novel manipulator are described together with the solutions developed to overcome particular difficulties experienced during commissioning. (author)

  19. Independent trapping and manipulation of microparticles using dexterous acoustic tweezers

    International Nuclear Information System (INIS)

    Courtney, Charles R. P.; Demore, Christine E. M.; Wu, Hongxiao; Cochran, Sandy; Grinenko, Alon; Wilcox, Paul D.; Drinkwater, Bruce W.

    2014-01-01

    An electronically controlled acoustic tweezer was used to demonstrate two acoustic manipulation phenomena: superposition of Bessel functions to allow independent manipulation of multiple particles and the use of higher-order Bessel functions to trap particles in larger regions than is possible with first-order traps. The acoustic tweezers consist of a circular 64-element ultrasonic array operating at 2.35 MHz which generates ultrasonic pressure fields in a millimeter-scale fluid-filled chamber. The manipulation capabilities were demonstrated experimentally with 45 and 90-μm-diameter polystyrene spheres. These capabilities bring the dexterity of acoustic tweezers substantially closer to that of optical tweezers

  20. Manipulating early pig embryos.

    Science.gov (United States)

    Niemann, H; Reichelt, B

    1993-01-01

    On the basis of established surgical procedures for embryo recovery and transfer, the early pig embryo can be subjected to various manipulations aimed at a long-term preservation of genetic material, the generation of identical multiplets, the early determination of sex or the alteration of the genetic make-up. Most of these procedures are still at an experimental stage and despite recent considerable progress are far from practical application. Normal piglets have been obtained after cryopreservation of pig blastocysts hatched in vitro, whereas all attempts to freeze embryos with intact zona pellucida have been unsuccessful. Pig embryos at the morula and blastocyst stage can be bisected microsurgically and the resulting demi-embryos possess a high developmental potential in vitro, whereas their development in vivo is impaired. Pregnancy rates are similar (80%) but litter size is reduced compared with intact embryos and twinning rate is approximately 2%. Pig blastomeres isolated from embryos up to the 16-cell stage can be grown in culture and result in normal blastocysts. Normal piglets have been born upon transfer of blastocysts derived from isolated eight-cell blastomeres, clearly underlining the totipotency of this developmental stage. Upon nuclear transfer the developmental capacity of reconstituted pig embryos is low and culture. Sex determination can be achieved either by separation of X and Y chromosome bearing spermatozoa by flow cytometry or by analysing the expression of the HY antigen in pig embryos from the eight-cell to morula stage. Microinjection of foreign DNA has been successfully used to alter growth and development of transgenic pigs, and to produce foreign proteins in the mammary gland or in the bloodstream, indicating that pigs can be used as donors for valuable human pharmaceutical proteins. Another promising area of gene transfer is the increase of disease resistance in transgenic lines of pigs. Approximately 30% of pig spermatozoa bind

  1. Kinematic sensitivity of robot manipulators

    Science.gov (United States)

    Vuskovic, Marko I.

    1989-01-01

    Kinematic sensitivity vectors and matrices for open-loop, n degrees-of-freedom manipulators are derived. First-order sensitivity vectors are defined as partial derivatives of the manipulator's position and orientation with respect to its geometrical parameters. The four-parameter kinematic model is considered, as well as the five-parameter model in case of nominally parallel joint axes. Sensitivity vectors are expressed in terms of coordinate axes of manipulator frames. Second-order sensitivity vectors, the partial derivatives of first-order sensitivity vectors, are also considered. It is shown that second-order sensitivity vectors can be expressed as vector products of the first-order sensitivity vectors.

  2. Modeling manipulation in medical education.

    Science.gov (United States)

    Dailey, Jason I

    2010-05-01

    As residents and medical students progress through their medical training, they are presented with multiple instances in which they feel they must manipulate the healthcare system and deceive others in order to efficiently treat their patients. This, however, creates a culture of manipulation resulting in untoward effects on trainees' ethical and professional development. Yet manipulation need not be a skill necessary to practice medicine, and steps should be taken by both individuals and institutions to combat the view that the way medicine must be practiced "in the real world" is somehow different from what one's affective moral sense implores.

  3. Struktur und Dynamik in der Netzwerkanalyse

    NARCIS (Netherlands)

    Trier, M.; Stegbauer, C.; Häußling, R.

    2010-01-01

    Die Methodik der sozialen Netzwerkanalyse (SNA) ist auf die quantitative Untersuchung von strukturellen Mustern in Graphen ausgerichtet. Die Analyse arbeitet gegenwärtig meist mit Daten aus einer einmaligen und kumulierten Erhebung der Netzwerkstruktur zu einem bestimmten Zeitpunkt. Diese

  4. Satellitenbewegung, band III: Natiirliche und gesteuerte bewegung.

    Science.gov (United States)

    Jochim, E. F.

    2014-12-01

    Im dritten Band der Satellitenbewegung werden in fortlaufender Nummerierung einige für Untersuchungen der Bewegung der künstlichen Satelliten wichtige Grundlagen der Astrodynamik mit ausführlichen mathematischen Formelsystemen behandelt. Dazu zählen die unterschiedlichen Aspekte der Bewegung der natürlichen Himmelskörper, die Steuerung und Kontrolle von künstlichen Objekten, und insbesondere die für eine Satellitenbahnanalyse wichtigen physikalischen Beeinflussungen einer Satellitenbewegung. Mathematisch entscheidend ist die Wahl geeigneter Bahnparameter, die ein bestimmtes Bewegungsproblem widerspruchsfrei und singularitätenfrei zu behandeln gestatten. Für die Behandlung routinemäßiger Aufgabenstellungen der Satellitenbewegung, in erster Linie einer präzisen Bahnbestimmung und Bahnverbesserung, kann auf eine Fülle von lehrbuchartigen Monographien verwiesen werden, so dass diese Problematik in der vorliegenden Arbeit nur angedeutet werden soll.

  5. Riots ‒ Anmerkungen zu Begriff und Konzept

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Dieter Rucht

    2016-05-01

    Full Text Available Ausgehend von sozialwissenschaftlichen Befunden werden zunächst ältere massenpsychologische Deutungen von riots zurückgewiesen. Die überwiegende Mehrzahl der im riot Aufbegehrenden entspricht nicht dem Typus entfremdeter und verängstigter Einzeltäter_innen. Zweitens benennt der Beitrag eine Reihe von Bedingungen für das Zustandekommen von riots. Drittens wird der Begriff ‚riot‘ in formaler Hinsicht näher bestimmt und einerseits von moderateren Formen des Protests, andererseits von geplanter und organisierter Gewalt (z. B. Terrorismus abgegrenzt. Abschließend wird die Frage des politischen Gehalts von riots und deren normativen Grundlagen erörtert.

  6. Energy policy turnaround and network stability. The new legal general conditions for operators of transmission networks and distribution networks according to paragraph paragraph 13, 14 EnWG; Energiewende und Netzstabilitaet. Die neuen rechtlichen Rahmenbedingungen fuer Uebertragungs- und Verteilernetzbetreiber nach paragraph paragraph 13, 14 EnWG

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Weise, Michael; Hartmann, Thies Christian [Becker Buettner Held, Berlin (Germany); Woeldeke, Frank [Braunschweiger Netz GmbH, Braunschweig (Germany)

    2012-06-15

    Network operators have a legal obligation to operate a safe, reliable and efficient energy supply system. The energy policy turnaround in summer 2011 make this order to a special challenge. The further increase in decentralized power supply and the loss of power generation capacity due to the nuclear phase-out are significant factors influencing the safety and reliability of energy supply. The legislator has already changed the central regulations of the Energy Economy Act. The authors of the contribution under consideration present an overview of the current legal framework for network operators. Subsequently, individual measures are presented.

  7. Topological Structure of Manipulators Used in Amusement Parks

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Liviu Marian Ungureanu

    2014-06-01

    Full Text Available This paper focuses on the mobility analysis of spatial and planar manipulators used in amusement parks. In this paper is presented a topological structure analysis for many types of serial and parallel manipulators, referring to the calculation of mobility (degree of freedom of these types of complex mechanisms. It is used a new formula to calculate the mobility according to the number of drivelines, which are considered having identical operations.

  8. Precision spectral manipulation: A demonstration using a coherent optical memory

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Sparkes, B. M.; Cairns, C.; Hosseini, M.; Higginbottom, D.; Campbell, G. T.; Lam, P. K.; Buchler, B. C. [Centre for Quantum Computation and Communication Technology, The Australian National University, Canberra (Australia)

    2014-12-04

    The ability to coherently spectrally manipulate quantum information has the potential to improve qubit rates across quantum channels and find applications in optical quantum computing. Here we present experiments that use a multi-element solenoid combined with the three-level gradient echo memory scheme to perform precision spectral manipulation of optical pulses. If applied in a quantum information network, these operations would enable frequency-based multiplexing of qubits.

  9. [Die baltischen Lande im Zeitalter der Reformation und Konfessionalisierung : Livland, Estland, Ösel, Ingermanland, Kurland und Lettgallen. Stadt, Land und Konfession 1500-1721. Teil 1.] / Jürgen Beyer

    Index Scriptorium Estoniae

    Beyer, Jürgen, 1965-

    2010-01-01

    Arvustus: Die baltischen Lande im Zeitalter der Reformation und Konfessionalisierung. Livland, Estland, Ösel, Ingermanland, Kurland und Lettgallen. Stadt, Land und Konfession 1500-1721. Teil 1. (Münster : Aschendorff, 2009)

  10. Matthias Asche, Werner Buchholz, Anton Schindling (Hrsg.): Die baltischen Lande im Zeitalter der Reformation und Konfessionalisierung. Livland, Estland, Ösel, Ingermanland, Kurland und Lettgallen. Stadt, Land und Konfession 1500-1721. Tl. 2, Münste

    Index Scriptorium Estoniae

    Wittram, Heinrich, 1931-

    2011-01-01

    Arvustus: Die baltischen Lande im Zeitalter der Reformation und Konfessionalisierung : Livland, Estland, Ösel, Ingermanland, Kurland und Lettgallen : Stadt, Land und Konfession 1500-1721. Teil 2. Münster, 2010

  11. Benjamin Ortmeyer: Mythos und Pathos statt Logos und Ethos, Zu den Publikationen führender Erziehungswissenschaftler in der NS-Zeit: Eduard Spranger, Herman Nohl, Erich Weniger und Peter Petersen, Weinheim / Basel: Beltz 2009 [Rezension

    OpenAIRE

    Zimmer, Hasko

    2010-01-01

    Rezension von: Benjamin Ortmeyer: Mythos und Pathos statt Logos und Ethos, Zu den Publikationen führender Erziehungswissenschaftler in der NS-Zeit: Eduard Spranger, Herman Nohl, Erich Weniger und Peter Petersen, Weinheim / Basel: Beltz 2009, 606 S.

  12. Comparative analysis of hydraulic crane-manipulating installations transport and technological machines and industrial robots hydraulic manipulators

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Lagerev I.A.

    2016-09-01

    Full Text Available The article presents results of comparative analysis of hydraulic crane-manipulator installations of mobile transport and technological machines and hydraulic manipulators of industrial robots. The comparative analysis is based on consid-eration of a wide range of types and sizes indicated technical devices of both domestic and foreign production: 1580 structures of cranes and more than 450 structures of industrial robots. It was performed in the following areas: func-tional purpose and basic technical characteristics; a design; the loading conditions of the model and failures in operation process; approaches to the design, calculation methods and mathematical modeling. The conclusions about the degree of similarity and the degree of difference hydraulic crane-manipulator installations of transport and technological ma-chines and hydraulic industrial robot manipulators from the standpoint of their design and modeling occurring in them during operation of dynamic and structural processes.

  13. The humanities and innovation; Geisteswissenschaften und Innovationen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Meyer-Krahmer, F.; Lange, S. [eds.] [Fraunhofer-Institut fuer Systemtechnik und Innovationsforschung (ISI), Karlsruhe (Germany)

    1999-07-01

    The book discusses the concept and process of innovation from the perspective of linguistics, historical sciences, and philosophy. Inter-disciplinary relations become evident when it comes to research into human consciousness and behaviour, dealing with language and texts, or the growing significance of the historical sciences with respect to topical developments in technology and the economy. The cross-disciplinary discourse between the various disciplines of the humanities, natural sciences, technology and the social sciences, and between science, industry and public administration has revealed a new playing field for cross-disciplinary dialogue and cooperative action that may be rewarding. The book discusses aspects such as the innovative potential of the humanities, or their possible contributions to innovation, their capabilities to generate innovative changes in the way of thinking, to prepare the ground for innovation, strengthen innovative abilities, and on the other hand to hold aloof and keep a watchful eye on innovation. (orig./CB) [German] Das Buch beschaeftigt sich mit Innovationen aus sprachwissenschaftlicher, historischer und philosophischer Sicht. Querbezuege werden deutlich, wenn es um die Erforschung von Bewusstsein und Verhalten, dem Umgang mit Sprache und Texten oder die wachsende Bedeutung der historischen Wissenschaften fuer die aktuelle technologische und wirtschaftliche Entwicklung geht. Das Gespraech ueber Fachgrenzen hinweg zwischen den verschiedenen Disziplinen der Geisteswissenschaften, der Natur-, Technik- und Sozialwissenschaften und zwischen Wissenschaft, Industrie und oeffentlicher Verwaltung hat Aufgaben deutlich gemacht, die die Zusammenarbeit lohnen. In diesem Band wird diskutiert, welches Innovationspotential die Geisteswissenschaften bieten, wie diese zu Innovationen beitragen, Innovationen im Denken hervorbringen, Vorarbeiten fuer Innovationen leisten, die Innovationsfaehigkeit staerken und die kritische Distanz zu Innovationen

  14. Neue Technologien und Erziehung/Bildung

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Norbert Meder

    2015-03-01

    Full Text Available Es wird gezeigt, dass Computertechnologie zur pädagogischen Aufgabe wird, weil es sich um eine Kulturtechnik handelt. Ausgehend vom Begriff der Bildung als Ausbildung eines Verhältnisses zu mir selbst, zu anderen und zur Welt wird Computertechnologie als Problemlösungsautomat, Sprachentwicklungsmaschine, Simulationsmaschine, Kommunikationsmaschine, Bildschirmgestaltungsmaschine, Schlüsselloch und Superzeichenmaschine analysiert. Die Analyse zeigt, daß Computertechnologie ein neues Bildungsideal erforderlich macht: Den Sprachspieler. Der Sprachspieler kennt sein doppelt reflexives Verhältnis zu sich selbst, zu anderen und zur Welt und beherrscht so das Spiel mit der Sprache zur Ausübung von Macht und Gewalt in der Informationsgesellschaft. Der Text geht in folgenden Schritten vor: Zunächst werden mit den Begriffen "Kulturtechnik" und "Bildung" die Prinzipien der Analyse bestimmt. Anschließend wird eine Sachanalyse der Computertechnologie durchgeführt und die gefundenen Eigenschaften jeweils in Relation zum Kulturtechnik- und Bildungsbegriff gesetzt. Computer technology becomes a challenge for education if it is understood as a cultural technology. Starting with the term bildung as the formation of relations to my self, to others and the world, computer technology is analysed as problem solving machine, language development machine, simulation machine, communication machine, screen design machine, keyhole, and super sign machine. It is shown, that computertechnology reqiures a new ideal for bildung: the language player. The language player knows his double reflective relation to his self, to others and the world and thus rules the game with language that is used to excercise power and force in the information society. The text argues in the following steps: At first the principles of the analyses are defined with the terms cultural technology and bildung. Susequently, computer technology is analysed. The identified qualities are finally

  15. Medien als Lernform und die Trimediale Redaktion

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Wolf Hilzensauer

    2015-01-01

    Full Text Available Der vorliegende Artikel beschreibt ein Konzept für eine handlungsorientierte Medienpädagogik im Bildungsbereich. Im Mittelpunkt steht dabei die SO!-Campusredaktion, die als Methode für expansives Lernen die Möglichkeit bietet, unabhängig von Thema oder Medium die Verantwortung für den Lernprozess in die Hände der Lernenden zu legen. Der Dokumentation von Reflexion über den Lernprozess wird dabei eine besondere Bedeutung zugesprochen. Gleichzeitig werden unterschiedliche mediale Gestaltungsmöglichkeiten (Audio/Radio, Video/Fernsehen und Zeitung – sowohl als Print- als auch als Onlinemedium vorgestellt, die durch das Konzept BYOD – bring your own device – auch einfach und niederschwellig im Bildungskontext umsetzbar sind. Dadurch ergeben sich innovative Möglichkeiten, einen Lernprozess sichtbar zu machen und gleichzeitig eine Grundlage für eine alternative Leistungsbeurteilung anzubieten. Die SO!-Campusredaktion wird derzeit an der Pädagogischen Hochschule Salzburg in Kooperation mit dem Communitysender FS1 und der Radiofabrik entwickelt und erprobt. Community Medien nehmen als MedienpartnerInnen eine bedeutende Stellung ein: Durch ihren offenen Zugang zu Know How und Equipment sowie durch die Möglichkeit, Medienproduktionen über die verfügbaren Distibutionskanäle (Radiofrequenz oder Sendeplatz einer breiten Bevölkerung zugänglich zu machen, gewinnt die Medienpädagogik einen wichtigen Mehrwert in ihrer schulischen und außerschulischen Arbeit. (Dieser Artikel knüpft an den Artikel "BYOD, Smartphonefilme und webbasierte Videoschnittprogramme" der Medienimpulse, Ausgabe 2/2014, an.

  16. Polen, Deutschland, die EU und Russland

    OpenAIRE

    Wilkiewicz, Zbigniew

    2009-01-01

    Besonders seit dem EU-Beitritt Polens ist es um die deutsch-polnischen Beziehungen nicht besonders gut bestellt. In den vergangenen Jahren hat man sich in erster Linie an bilateralen Konflikten abgearbeitet und keine gemeinsame Europapolitik betrieben. Im Beitrag wird diese Entwicklung rekonstruiert und danach gefragt, ob es angesichts einer solchen Entwicklung Aussichten auf die Wiederherstellung der deutsch-polnischen Interessengemeinschaft gibt oder die Interessen beider Staaten so stark d...

  17. Professionelle Literaturrecherche und -verwaltung im Web [Praxisbericht

    OpenAIRE

    Schaffert, Sandra

    2007-01-01

    In diesem Beitrag werden Hinweise für eine professionelle Literaturrecherche und -verwaltung im World Wide Web gegeben. Dazu werden für die pädagogische Ausbildung und Forschung einschlägige Literaturdatenbanken genannt, insbesondere solche, die kostenlos zu nutzen sind. Außerdem werden Tipps für clevere Recherchen sowie eine kurze Übersicht über Web-Werkzeuge zur Verwaltung von bibliografischen Angaben gegeben. (DIPF/Orig.)

  18. Ontologische und epistemologische Grundlagen qualitative Forschung

    OpenAIRE

    Vasilachis de Gialdino, Irene

    2009-01-01

    Dieser Beitrag zielt auf das Herzstück qualitativer Forschung, indem gezeigt wird, dass es – aus der Perspektive einer Epistemologie des "gewussten" Subjekts – erforderlich ist, zunächst deren ontologische und dann deren epistemologische Grundlagen neu zu überdenken. Hierzu zeichne ich in einem ersten Schritt den Weg von einer Epistemologie des "bewussten" Subjekts hin zu einer Epistemologie des "gewussten" Subjekts nach, die ich als neuen (und nicht exklusiven) Weg des Wissens vorschlage. Da...

  19. Generation Y: Arbeitsbezogene Erwartungen und affektives Commitment

    OpenAIRE

    Giry, Nathalie

    2016-01-01

    Die Erwartungen der Generation Y zu kennen, ist wichtig für Unternehmen, die Leistungsträger aus dieser Generation langfristig binden wollen. Die affektive Bindung der Generation Y gegenüber einer Organisation, der Zusammenhang zwischen der Erfüllung arbeitsbezogener Erwartungen und affektivem Commitment sowie der Fluktuationsneigung der Generation Y werden empirisch überprüft. Die Generation Y hat hohe Erwartungen an Unternehmenswerte und Unternehmenskultur. Es wurden Zusammenhänge zwischen ...

  20. Climate and transportation; Klima und Verkehr

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Fabian, P. [Muenchen Univ. (Germany). Lehrstuhl fuer Bioklimatologie und Immissionsforschung

    1996-06-01

    This short contribution discusses emissions of the transportation sector, i.e. the global problem of carbon dioxide emissions and the regional ecological problem of nitric oxide, VOC and CO photosmog emissions. Reduction strategies are discussed. (RHM) [Deutsch] Im vorliegenden, kurzen Beitrag wird auf die Emissionen des Verkehrs, die Emissionen von CO{sub 2} - ein globales Klimaproblem - sowie die Emission von NO{sub x}, VOCs und CO-Photosmog als regionals Umwelt- und Klimaproblem eingegangen. Abschliessend werden Reduktionsstrategien dieskutiert. (RHM)

  1. Entscheidungsprozesse und Partizipation in der Stadtentwicklung Dresdens

    OpenAIRE

    Schmidt-Lerm, Susanne

    2010-01-01

    Untersucht wurde die Auseinandersetzung um das Autobahnbauvorhaben A 17 Dresden - Prag zwischen 1990 und 1995 als ein Beispiel der Stadtentwicklung Dresdens. Seit 1935 als Reichsautobahn ins Sudetenland geplant, sollte dieses Verkehrsprojekt nach 1990 als „Lückenschluß im europäischen Autobahnnetz“ umgesetzt werden. Angesichts des hohen Konfliktpotentials erlangte der Fall überregionale Aufmerksamkeit und Beispielcharakter für die neuen Bundesländer. Die Kontroverse gipfelte im ersten Bürgere...

  2. Kolloide in externen elektrischen und magnetischen Feldern

    OpenAIRE

    Zhao, Jinyu

    2011-01-01

    Kolloide spielen eine wichtige Rolle in der Forschung. In vielen Anwendungsgebieten, beispielsweise Optik, Mikro- und Nanoelektronik, Mikrofluidik, Automobilindustrie, Mineralölindustrie, dienen sie sowohl als Testsubstanzen als auch "Werkzeug", um grundlegende Vorgänge zu erforschen. In der Grundlagenforschung dienen kolloidale Suspensionen als Modelle für atomare und molekulare Systeme. In der vorliegenden Arbeit habe ich Suspensionen aus festen Kolloiden (auch als Partikel bezeichnet) in e...

  3. Kurz zum Klima: Schiefergas und Fracking

    OpenAIRE

    Triebswetter, Ursula; Lippelt, Jana

    2012-01-01

    Das Verfahren zur Gewinnung von Erdgas aus wenig durchlässigem Gestein, das in den USA erfundene und dort bereits weit verbreitete »Hydraulic Fracturing«, kurz Fracking, ist aus Umweltgründen umstritten. Der Beitrag skizziert zunächst die Technologie des Fracking, umreißt dann die weltweiten Lagerstätten und beschreibt die umweltpolitische Problematik. Abschließend wird die aktuelle Situation in Deutschland dargestellt.

  4. Obligations to transmission grid enlargement and cooperation of operators of transmission grids after the enactment of EnLAG and the Third regulation of single market for electricity 2009/72 EG from 13th July, 2009; Netzausbau- und Kooperationsverpflichtungen der Uebertragungsnetzbetreiber nach Inkrafttreten des EnLAG und der Dritten StromRL 2009/72 EG vom 13.7.2009

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Saecker, Franz Juergen [Hogan und Hartson Raue LLP/LBD Beratungsgesellschaft mbH, Berlin (Germany)

    2009-10-15

    paragraph 11 EnWG (Energy Economy Law) in the version of the Electricity Grid Expansion Act (EnLAG) obliges the operators of transmission grids to an optimization of transmission grids. The obligation for optimization refers to the development of the existing grids and to an extended co-operation of the operators of transmission grids for the improvement of the transmission of the electricity. Under this aspect, the author of the contribution under consideration reports on: (a) Contents of the obligation for the optimization of transmission grids and the development of transmission grids; (b) Fulfilment of the obligation for co-operation in accordance with paragraph 12 sect. 1 and paragraph 22 sect. 2 sentence 4 EnWG by forming a virtual grid company for the transmission of electricity; (c) Model of a cooperation contract; (d) Formation of a 'Deutsches Netz AG' as an alternative concept.

  5. Technical safety ingas supply - prevention of manipulations; Technische Sicherheit in der Gasversorgung - Manipulationsabwehr

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Guther, F. [Ingenieurbuero Guther, Hausham (Germany)

    2000-07-01

    Most accidents in gas supply are gas explosions wilfully caused for the purpose of suicide, killing, stealing gas, or causing damage to property. The gas industry attempts to minimize these manipulations by means of practicable technical, organisational and communicative measures. [German] Die vorsaetzliche Herbeifuehrung von Gasexplosionen mit der Absicht der Selbsttoetung, der Toetung Dritter, des Gasdiebstahls oder der Sachbeschaedigung stellt die schwerwiegendste Unfallursache in der oeffentlichen Gasversorgung dar. Dem Gasfach kommt damit noch staerker als bisher die Aufgabenstellung zu, mit praktikablen technischen und eventuell organisatorischen wie auch kommunikativen Moeglichkeiten diese Manipulationsfaelle auf ein Mindestmass zu reduzieren. (orig.)

  6. Reduction of construction cost and carbon dioxide emissions by heat contracting. Obstacles and solutions. Final report; Baukostensenkung und CO{sub 2}-Minderung durch Waerme-Contracting. Hemmnisse und Loesungswege. Abschlussbericht

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Ebert, V.; Liebernickel, T.; Froemel, T.; Kues, H.

    2000-11-01

    The poor condition of many heating systems is caused by a conflict of interest between investors and users. Landlords tended to opt for low investment cost, while the accompanying higher consumption cost was paid by their tenants. The only thing that has changed here is the fact that the 'secondary cost' has become a criterion for new tenants' decision to rent an apartment. Heat contracting may be a way out of the problem as contractors are interested in high-efficiency heating systems and optimally controlled operation. Heat contracting is a service concept of private and communal organisations that involves payment, construction and operation of a heating system by the contractor depending on the contracting model used. [German] Die relativ schlechte und veraltete heizungstechnische Ausruestung der Wohngebaeude in Deutschland ist auf den lange Jahre bestehenden Interessenkonflikt zwischen Investor und Nutzer im Mietwohnungsbau zurueckzufuehren. Durch die Umlagefaehigkeit der Heizkosten auf die Nutzer (Mieter) war der Gebaeudeeigentuemer i.d.R. bestrebt, eine Anlage zu guenstigen Investitionskosten zu erwerben. Die daraus resultierenden, relativ hoeheren Verbrauchskosten waren als Betriebskosten auf die Mieter umlegbar und belasteten den Vermieter nicht. An dieser Situation hat sich bis heute prinzipiell nichts geaendert; allerdings sind die Nebenkosten mit der Hauptkostenposition 'Heizkosten' zu einem Kriterium der Vermietbarkeit geworden, so dass der Vermieter heute die Kosten moeglichst niedrig halten muss. Ein Ausweg aus dem Interessenkonflikt und der neuen Vermietsituation koennte das Waerme-Contracting sein. Seitens des Contractors ist der Einsatz hocheffizienter Anlagentechnik und optimale, d.h. ueberwachte Betriebsbedingungen fuer einen wirtschaftlichen Erfolg unabdingbar. Waerme-Contracting ist ein Dienstleistungskonzept von privatwirtschaftlichen und kommunalen Unternehmen, die - je nach Contracting

  7. RANK und RANKL - Vom Knochen zum Mammakarzinom

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Sigl V

    2012-01-01

    Full Text Available RANK („Receptor Activator of NF-κB“ und sein Ligand RANKL sind Schlüsselmoleküle im Knochenmetabolismus und spielen eine essenzielle Rolle in der Entstehung von pathologischen Knochenveränderungen. Die Deregulation des RANK/RANKL-Systems ist zum Beispiel ein Hauptgrund für das Auftreten von postmenopausaler Osteoporose bei Frauen. Eine weitere wesentliche Funktion von RANK und RANKL liegt in der Entwicklung von milchsekretierenden Drüsen während der Schwangerschaft. Dabei regulieren Sexualhormone, wie zum Beispiel Progesteron, die Expression von RANKL und induzieren dadurch die Proliferation von epithelialen Zellen der Brust. Seit Längerem war schon bekannt, dass RANK und RANKL in der Metastasenbildung von Brustkrebszellen im Knochengewebe beteiligt sind. Wir konnten nun das RANK/RANKLSystem auch als essenziellen Mechanismus in der Entstehung von hormonellem Brustkrebs identifizieren. In diesem Beitrag werden wir daher den neuesten Erkenntnissen besondere Aufmerksamkeit schenken und diese kritisch in Bezug auf Brustkrebsentwicklung betrachten.

  8. Finanzkrise, Sozialkrise und ungleiche Entwicklung in Südkorea und Thailand

    DEFF Research Database (Denmark)

    Schmidt, Johannes Dragsbæk

    2008-01-01

    Zehn Jahre ist es inzwischen her, dass die Finanzkrisen in Südostasien, Russland und Lateinamerika die Weltwirtschaft erschütterten. Angesichts dieses "Jubiläums" und der aktuellen US-Finanzkrise ist es Zeit für eine Bestandsaufnahme: Lektionen gelernt? Drei Fragestellungen stehen im Mittelpunkt...

  9. Methoden der Kommunikations- und Mediengeschichte: die Wechselwirkung unterschiedlicher Verfahren als Spezifikum der Kommunikations- und Mediengeschichte

    NARCIS (Netherlands)

    Hemels, J.; Averbeck-Lietz, S.; Klein, P.; Meyen, M.

    2009-01-01

    Dieser Beitrag verfolgt zwei Ziele: Einerseits wird beabsichtigt, nicht his-torisch geschulte Kommunikationswissenschaftler mit Grundlagen und Praxis kommunikationswissenschaftlicher Forschung vertraut zu ma-chen. Andererseits wird für ein Zusammenspiel zwischen führenden For-schungsansätzen und

  10. Alexander Kratochvil. Aufbruch und Rückkehr: Ukrainische und tschechische Prosa im Zeichen der Postmoderne.

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Marko Pavlyshyn

    2015-01-01

    Full Text Available Alexander Kratochvil. Aufbruch und Rückkehr: Ukrainische und tschechische Prosa im Zeichen der Postmoderne. [Venturing Forth and Coming Back: Ukrainian and Czech Prose in the Context of Postmodernity.] Berlin: Kulturverlag Kadmos, 2013. 311 pp. Bibliography. Index. Paper.

  11. Computational simulator of robotic manipulators

    International Nuclear Information System (INIS)

    Leal, Alexandre S.; Campos, Tarcisio P.R.

    1995-01-01

    Robotic application for industrial plants is discussed and a computational model for a mechanical manipulator of three links is presented. A neural network feed-forward type has been used to model the dynamic control of the manipulator. A graphic interface was developed in C programming language as a virtual world in order to visualize and simulate the arm movements handling radioactive waste environment. (author). 7 refs, 5 figs

  12. Can earnings manipulation create value?

    OpenAIRE

    Anton Miglo

    2008-01-01

    Existing literature usually considers earnings manipulation to be a negative social phenomenon. We argue that earnings manipulation can be a part of the equilibrium relationships between firm's insiders and outsiders. We consider an optimal contract between an entrepreneur and an investor where the entrepreneur is subject to a double moral hazard problem (one being the choice of production effort and the other being intertemporal substitution, which consists of transferring cash flows between...

  13. The need for a coordinated development of electromobility and renewable energies; Die Notwendigkeit einer koordinierten Entwicklung der Elektromobilitaet und regenerativer Energien

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Herzog, Helmut [Humboldt Univ. Berlin (Germany). Lebenswissenschaftliche Fakultaet; Herzog, Raimond [FH Kiel (Germany)

    2017-08-15

    It is a declared goal of the Federal Government and almost all German parties to implement e-mobility by 2050 and to achieve the decarbonisation of the energy industry by the end of the century. Starting from these two premises, the motor vehicle industry and the electricity market will develop very dynamically. However, they must be coordinated by legal frameworks and, as far as possible, driven by market incentives for producers and purchasers of motor vehicles, electricity producers and consumers as well as network and storage system operators. Various approaches can be developed for this. [German] Es ist erklaertes Ziel der Bundesregierung und nahezu aller deutschen Parteien, die E-Mobilitaet bis 2050 durchzusetzen und die Dekarbonisierung der Energiewirtschaft bis Ende des Jahrhunderts zu erreichen. Von diesen beiden Praemissen ausgehend, werden sich die Kraftfahrzeugbranche und der Strommarkt sehr dynamisch entwickeln. Sie muessen aber durch gesetzliche Rahmenbedingungen koordiniert und moeglichst marktkonform durch Anreize fuer Produzenten und Kaeufer von Kraftfahrzeugen, Stromerzeuger und -verbraucher sowie Netz- und Speicherbetreiber gelenkt werden. Dafuer lassen sich verschiedenen Ansaetze entwickeln.

  14. Monitoring `Renewable fuels`. Gasification and pyrolysis of biomass. Second situation report; Monitoring ``Nachwachsende Rohstoffe``. Vergasung und Pyrolyse von Biomasse. Zweiter Sachstandsbericht

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Roesch, C; Wintzer, D

    1997-04-01

    The second situation report deals with gasification and pyrolysis as means of improving the energetic utilisation of wood and strawlike biomass and with various possibilities of utilising the gas produced in these processes. It also presents different gasification techniques, measures for gas purification, and ways of utilising gas for electricity generation. Out of the wide range of possible process combinations for producing energy from biomass the report only deals more closely with a few concepts that appear very promising from today`s viewpoint. Working from the current state and perspectives of technical development and from prospective operating conditions and potential market chances of pyrolysis and gasification the report deliberates on the future orientation of research, development, and demonstration activities. (orig./SR) [Deutsch] Im zweiten Sachstandsbericht werden die Vergasung und Pyrolyse zur besseren energetischen Nutzung von Holz und halmartiger Biomasse und verschiedene Moeglichkeiten zur Verwertung des dabei erzeugten Gases betrachtet. Es werden unterschiedliche Vergasungstechniken, Massnahmen zur Gasreinigung und Arten der Gasnutzung zur Stromgewinnung dargestellt. Aus der Vielzahl an moeglichen Kombinationen werden einige, aus gegenwaertiger Sichtweise besonders vielversprechende Konzepte zur Energieerzeugung ueber die Biomassevergasung naeher ausgefuehrt. Ausgehend vom Stand und von den Perspektiven der technischen Entwicklungen sowie den Einsatzbedingungen und potentiellen Marktchancen werden Schlussfolgerungen fuer die zukuenftige Ausrichtung im Bereich Forschung, Entwicklung und Demonstration Anstrengungen gezogen. (orig./SR)

  15. Review: Michael Kerres & Reinhard Keil-Slawik (Hrsg.) (2005). Hochschulen im digitalen Zeitalter: Innovationspotenziale und Strukturwandel

    OpenAIRE

    Hoidn, Sabine

    2008-01-01

    In dem vorliegenden Kongressband setzen sich fünfunddreißig internationale Expertinnen und Experten aus Wissenschaft und Praxis mit Möglichkeiten und Rahmenbedingungen des Einsatzes von Informations- und Kommunikationstechnologien in Hochschulen auseinander. Die Beiträge adressieren aktuelle und zukünftige Herausforderungen, denen sich Hochschulen zu stellen haben, und präsentieren einen bunten Strauß an (bisher) erfolgreichen Projekten und Praxiserfahrungen. Infolge knapper werdender Ressour...

  16. Aussteigen aus dem Rechtsextremismus: Foto-Praxis, bildwissenschaftliche Analyse und Ausstellungsarbeit als Methoden individueller Reflexion und des wissenschaftlichen und (sozialpädagogischen Kompetenzerwerbs

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ulrike Pilarczyk

    2013-06-01

    Full Text Available Der Beitrag zeigt die medienpädagogischen und bildwissenschaftlichen Dimensionen eines zeitlich und thematisch gestaffelten Projektes auf. Ausgangspunkt war das in den Jahren 2009/10 von der Organisation EXIT-Deutschland in Berlin mit Aussteigern/-innen aus der rechtsextremen Szene initiierte Fotoprojekt «Lebensbilder». Die im Rahmen biografisch orientierter, medien- und sozialpädagogischer Fallarbeit entstandenen Fotos wurden als Prozess individueller Bilderzeugung und als Mittel zur Reflexion der jeweiligen Lebenssituation der Aussteiger(innen verstanden und eingesetzt. Eine Ausstellung schloss diese erste Phase des hier beschriebenen Projektes ab. Dem Wunsch folgend, die praktischen Erfahrungen aus der Arbeit mit Fotos wissenschaftlich überprüfen zu lassen, wurden in den Jahren 2011 und 2012 mit Studierenden am erziehungswissenschaftlichen Institut der TU Braunschweig die «Lebensbilder» zunächst einer wissenschaftlichen Bildanalyse unterzogen und anschliessend in einem gestalterisch-interpretativen Projekt durch die Studierenden zu einer Ausstellung weiterentwickelt.

  17. Die Werte der Wertvermittler - Berufliches Rollenselbstverständnis und Weltanschauung von Journalistinnen und Journalisten

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Andy Kaltenbrunner

    2010-09-01

    Full Text Available Der Beitrag analysiert professionelles Selbstverständnis, Weltanschauungen und ethische Überzeugungen von Journalistinnen und Journalisten in Österreich. Auf Basis aktueller Befragungen und Studien wird die Grundstruktur des journalistischen Wertesystems skizziert und der Zusammenhang mit täglicher Berichterstattung. Der Beitrag diskutiert mögliche Konsequenzen für Zukunft des Journalismus und Qualität der Öffentlichkeit. The article focuses on the professional values, political views and ethical beliefs of Austrian journalists. Based on recent surveys we outline the basic structure of the journalistic value system in Austria and the interdependence of these values and actual reporting and we discuss possible consequences for the future of journalism as a profession and for the quality of the public sphere.

  18. Hinkelbeinchen und "little chicken's leg": deutsche und amerikanische Idiome als kommunikative Textsorten-Problematik

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Martin Wierschin

    1998-12-01

    Full Text Available Als Marin Luther 1522 seine Übersetzung des Neuen Testaments nach der griechischen Edition des Erasmus von Rotterdam abschloß, hatte er dabei zwar mit größtem Sprachgefühl nicht nur dem deutschen, sondem auch dem idiomatischen 'logos' des Griechischen "auf das Maul" gesehen. Aber er mußte in seinem "Sendbrief vom Dolmetschen" 1530 dennoch zugeben, daß selbst er - zusammen mit seinen beiden Assistenten Melanchthon und Aurogallus - sehr oft zwei bis vier Wochen lang nach einem einzigen idiomatisch treffenden Wort zu suchen hatte. Damit wird von einem eminenten Kronzeugen, nämlich vom Schöpfer des protestantischen 'Hausbuches' Lutherbibel und vom eigentlichen Begründer einer einheitlichen deutschen Schrift­ sprache, samt ihrer sprach- und literargeschichtlich wirkungsmächtigen Idiomatik, die Schwierigkeit und Problematik idiomatischer Äquivalenzen und Transferenzen zwischen den Einzelsprachen verbürgt.

  19. Neue Medien in der Lehrerausbildung. Zu angemessenen (und unangemessenen Zielen und Inhalten des Lehramtsstudiums

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Sigrid Blömeke

    2003-01-01

    Full Text Available In vier Schritten wird dem Verhältnis von Lehrerausbildung und neuen Medien nachgegangen. Zunächst werden grundsätzliche medienpädagogische Aufgaben der Lehrerausbildung herausgearbeitet, bevor das Ausbildungsprofil ihrer ersten und zweiten Phase in den Blick genommen wird. Ausgangspunkt der Theoriebildung sind professions- und institutionentheoretische Ansätze, die auf die neuen Medien bezogen werden; Konkretisierungen erfolgen an Beispielen aus der Germanistik, der Anglistik, der Geschichte und der Mathematik. Anschliessend wird der Erwerb medienpädagogischer Kompetenz durch zukünftige Lehrerinnen und Lehrer von dem Erwerb basaler Medienkompetenz als eines Elements von Allgemeinbildung abgegrenzt. Zum Schluss werden Konsequenzen für die strukturelle Gestaltung der Lehrerausbildung gezogen.

  20. Studie: Die Generation Y und deren organisatorische Implikationen

    OpenAIRE

    Klein, Helmut

    2016-01-01

    Die vorliegende Studie betrifft die Gen. Y und ihre spezifischen Anforderungen an die Unternehmensorganisation. Im Ergebnis einer durchgeführten Befragung ist festzuhalten, dass die Gen. Y die Kernkompetenzen eines Managers verstärkt einfordert und eine hohe Betreuungsintensität verlangt. Dies hat Auswirkungen auf die Führungsspanne, Planung und Kontrolle von Aufgaben, die Gestaltung der vertikalen und horizontalen Prozesse sowie die Zusammensetzung von Teamarbeitsformen. Projektarbeit sowie ...

  1. Beginn und Dosisanpassung einer intensivierten konventionellen Insulintherapie (ICT beim Erwachsenen

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Lohr R

    2012-01-01

    Full Text Available Eine intensivierte Insulintherapie (ICT ist die Behandlung der Wahl bei Diabetes mellitus Typ 1 und auch bei vielen Menschen mit insulinpflichtigem Typ-2-Diabetes. Bei Therapiebeginn müssen individuell Insuline ausgewählt und die richtige Dosierung festgelegt werden. Im weiteren Verlauf ist dann die Anpassung der Insulintherapie an besondere Alltagssituationen wie Sport oder akute Erkrankungen vorrangig. Eine gute Patientenschulung und eine gute Zusammenarbeit zwischen Betroffenem und Behandlerteam sind entscheidend, um diese komplizierte Therapie erfolgreich umzusetzen.

  2. Informationsdesign von Bildungsportalen : Struktur und Aufbau netzbasierter Bildungsressourcen

    OpenAIRE

    Panke, Stefanie

    2009-01-01

    Sowohl Unternehmen als auch Bildungseinrichtungen, Verlage, politische Organisationen, Verbände, Interessengruppen und Privatpersonen nutzen das Internet, um Informationen zu verbreiten. Die Varianz an Akteuren, Adressaten und Botschaften spiegelt sich wider in einem wachsenden Spektrum an Web-Genres: Suchmaschine, E-Commerce-Auftritt und Online-Zeitung teilen sich die Aufmerksamkeit der Leser unter anderem mit privaten Weblogs und kollaborativen Wissenssammlungen wie der Enzyklopädie Wikiped...

  3. Molekulare Systematik und Evolution der Spezies der Familie Arthrodermataceae (Dermatophyten)

    OpenAIRE

    Gräser, Yvonne

    2002-01-01

    Dermatophyten sind keratinophile Pilze, d.h. sie besiedeln und infizieren die Haut und ihre Anhangsgebilde (Haare, Nägel) bei Mensch und Tier. Die derzeit häufigsten durch Dermatophyten hervorgerufenen Infektionen sind die Onychomykose, Tinea pedis, Tinea capitis und Tinea corporis. Da Antimykotika nicht bei alle Erregern von Dermatophytosen gleich wirksam sind, sollte im Vordergrund einer Behandlung zunächst die korrekte Erregerdifferenzierung stehen. Konventionell erfolgt diese Differenzier...

  4. Spurenstoffuntersuchungen zur Bildung und Ausbreitung von Wassermassen im subpolaren Nordatlantik

    OpenAIRE

    Hildebrandt, Hauke

    2001-01-01

    In der vorliegenden Arbeit wurde ein umfangreicher Spurenstoffdatensatz aus dem subpolaren Nordatlantik erstellt und ausgewertet, der Tritium-, Helium- und Neon- sowie O-18-Messungen umfaßt. Das Hauptaugenmerk galt dabei der Bildung und Ausbreitung der tiefen Wassermassen und deren Variabilität auf Zeitskalen von einigen Jahren. Anhand von Tracermittelwerten, die mit Hilfe eines optimierten Interpolationsverfahrens gewonnen wurden, konnte gezeigt werden, daß die konvektive Neubildung de...

  5. Aufgabenbezogene Differenzierung und Entwicklung des verbalen Selbstkonzepts im Anfangsunterricht

    OpenAIRE

    Lipowsky, Frank; Kastens, Claudia; Lotz, Miriam; Faust, Gabriele

    2011-01-01

    Die vorliegende Studie untersucht, wie sich aufgabenbezogene Differenzierung im Deutschunterricht auf die Entwicklung des verbalen Selbstkonzepts von Erst- und Zweitklässlern (Lesen und Schreiben) auswirkt. Die untersuchte Stichprobe setzt sich aus 735 Schülern des ersten Schuljahres zusammen, die 38 Klassen an staatlichen und privaten Grundschulen besuchen und die bis zum Ende des zweiten Schuljahres in ihrer Entwicklung untersucht wurden. Die Ergebnisse zeigen sowohl einen indirekten als au...

  6. Märkte und Macht der Internetkonzerne: Konzentration - Konkurrenz - Innovationsstrategien

    OpenAIRE

    Dolata, Ulrich

    2014-01-01

    In diesem Aufsatz, der auf einer systematischen Auswertung von Geschäftsberichten, Dokumenten, verfügbarem empirischem Material, Literatur und Presseberichten basiert, werden die Konzentrationsprozesse auf den wesentlichen Internetmärkten so- wie die Expansions- und Innovationsstrategien der fünf führenden Konzerne Google, Facebook, Apple, Amazon und Microsoft analysiert. Die Befunde, die der Text vorstellt, sind von einer Dezentralisierung der Markt- und Demokratisierung der Innovationsproze...

  7. Arbeitszeiten von Professorinnen und Professoren in Deutschland 2016

    OpenAIRE

    Weihs, Claus; Hernández Rodríguez, Tanja; Doeckel, Maximilian; Marty, Christoph; Wormer, Holger

    2018-01-01

    In dieser Studie werden belastbare Prognoseintervalle der wöchentlichen Gesamtarbeitszeit von Universitätsprofessorinnen und -professoren aus Daten einer Umfrage aus dem Jahre 2016 und a-priori Informationen aus früheren Studien bestimmt. Neben der Gesamtarbeitszeit werden auch Teilarbeitszeiten zum Beispiel für Lehre und Forschung ermittelt. Die Ergebnisse von frequentistischer und Bayesianischer Analyse werden verglichen. Aus den gültigen Fragebögen von aktiven Vollzeit arbeitenden Universi...

  8. Umfrageforschung: Entscheidungsgrundlage für Politik und Wissenschaft

    OpenAIRE

    2011-01-01

    "Der vorliegende Tagungsband dokumentiert die Beiträge der wissenschaftlichen Tagung 'Umfrageforschung - Entscheidungsgrundlage für Politik und Wissenschaft', die am 30. Juni und 1. Juli 2011 gemeinsam vom Statistischen Bundesamt, dem ADM Arbeitskreis Deutscher Markt- und Sozialforschungsinstitute e.V. und der Arbeitsgemeinschaft Sozialwissenschaftlicher Institute e.V. (ASI) in Wiesbaden durchgeführt wurde." (Autorenreferat). Inhaltsverzeichnis: Christian König, Matthias Stahl, Erich Wiegand:...

  9. Possibilities of sanction of the improper behaviour of a power network operator. Instruments of energy economy act, public order law, and criminal law; Sanktionsmoeglichkeiten bei missbraeuchlichem Verhalten eines Energienetzbetreibers. Energiewirtschaftsrechtliche, ordnungsrechtliche und strafrechtliche Instrumentarien

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Mitto, L.

    2007-07-01

    The liberalization of the electric power market and gas market has released a comprehensive reorganisation of the energy branch. Under this aspect, the author of the book under consideration reports on power network operators, their improper behaviour as well as the use of the instruments of energy economy act, public order law, and criminal law in order to sanction power network operators.

  10. `Court-proof` operation of power plants; Der ``gerichtsfeste`` Kraftwerksbetrieb

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Adams, H.W. [Dr. Adams und Partner Unternehmensberatung GmbH, Duisburg (Germany)

    1995-09-01

    The `court-proof` organisation of a power plant is understood to mean the well-defined, i.e., documented, organisation of its operational structure and work flows. This includes transparent delegation of tasks, competences, and responsibilities to individual officers and down hierarchical lines and mutual agreements on the rules for cooperation between lines and between lines and officers. Such an organisation ensures that responsibilities to give instructions, select personnel, and/or carry out control tasks can be ascertained. (orig./DG) [Deutsch] Die `gerichtsfeste` Organisation ist die festgelegte, das heisst dokumentierte, Aufbau- und Ablauforganisation mit transparenter Delegation von Aufgaben, Kompetenz und Verantwortung in Linie und Beauftragte und Verabreden der Spielregeln des Zusammenwirkens Linie-Linie beziehungsweise Linie-Beauftragte. Sie stellt sicher, dass Anweisungs-, Auswahl- und Ueberwachungspflichten nachgewiesen werden koennen. (orig./DG)

  11. Design and realization of sort manipulator of crystal-angle sort machine

    Science.gov (United States)

    Wang, Ming-shun; Chen, Shu-ping; Guan, Shou-ping; Zhang, Yao-wei

    2005-12-01

    It is a current tendency of development in automation technology to replace manpower with manipulators in working places where dangerous, harmful, heavy or repetitive work is involved. The sort manipulator is installed in a crystal-angle sort machine to take the place of manpower, and engaged in unloading and sorting work. It is the outcome of combing together mechanism, electric transmission, and pneumatic element and micro-controller control. The step motor makes the sort manipulator operate precisely. The pneumatic elements make the sort manipulator be cleverer. Micro-controller's software bestows some simple artificial intelligence on the sort manipulator, so that it can precisely repeat its unloading and sorting work. The combination of manipulator's zero position and step motor counting control puts an end to accumulating error in long time operation. A sort manipulator's design in the practice engineering has been proved to be correct and reliable.

  12. Die Landschaft in der Geschichte, in der Kultur, in der Kunts und in der Stadtplanung: theoretische Annahmen und Erfahrungen

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Mario Coletta

    2013-01-01

    Full Text Available Das vorgeschlagene Thema hat das Ziel, dem Konzept der Landschaft eine neue Definition zu geben. Sie soll nicht nur als Umhuellung des staedtischen und laendlichen Territoriums gesehen werden, das besiedelt und produktiv ist, zivilisiet und natuerlich belassen, sondern wie ein lebender Koerper, wenn auch nicht bei bester Gesundheit, der trotz seines Altes noch den vielen Veraenderungen standhaelt. Veraenderungen durch Naturkatatrophen herforgerufen, und besonders durch die vielen Wunden die das Werk der Menschen ihm zugefuegt hat. Als lebendes Wesen leidet die Landschaft und freut sich in guten Zeiten, kleidert sich lieber arm, aber schicklich, als reich und anmassend: Zeuge guter und schlechter Haushaltsfuehrung, jedoch Erbe einer Geschichte die sie erhebt, die Geschichte, Literatur, Ausdruecke der Kunts, kreative Planung beseelt hat. All das ist zusammengefasst in dem Wort "Kultur", die es verdient hat, erworben zu werden, vertieft und den naeschsten Generationen weitergegeben, moeglicherweise noch bereichert von dem, das die heutige Kultur ausarbeiten kann, auch auf dem Weg der Stadtplanung.

  13. Oxygen input and oxygen yield of tanks of great depth in theory and practice; Theorie und Praxis von Sauerstoffeintrag und -ertrag bei groesseren Beckentiefen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Poepel, H.J.; Wagner, M. [Technische Hochschule Darmstadt (Germany). Inst. fuer Wasserversorgung, Abwasserbeseitigung und Raumplanung; Weidmann, F.

    1999-07-01

    Activated sludge tanks are nowadays planned and built with greater depths (8.00 to 12.00 m) than hitherto (4.00 to 6.00 m); some are already in operation. For such depths there exist no confirmed dimensioning approaches. The fundamentals of oxygen transfer in deep tanks are pointed out and a model for calculating the influence of depth is set up. It is confirmed via an extensive test program with variation of water depth, the rate of density of membrane aerators, and air volume flows. It permits converting oxygen supply parameters of an aeration system established for a certain blow-in depth to a given alternative depth. For oxygen yield, too, relations are developed, which indicate gross yield for different compressor types (sliding vane rotary compressor, turbo compressor, screw-type compressor) as a function of blow-in-depth, air volume flow and rate of density with great accuracy. (orig.) [German] Belebungsbecken werden heute tiefer (8,00 bis 12,00 m) als bisher (4,00 bis 6,00 m) geplant, gebaut und bereits betrieben. Fuer diese Tiefen liegen keine gesicherten Bemesssungsansaetze vor. Die Grundlagen des Sauerstoffuebergangs in tiefen Becken werden dargelegt und ein Modell zur Berechnung des Tiefeneinflusses erstellt. Ueber ein ausfuehrliches Versuchsprogramm mit Variation der Wassertiefe, der Belegungsdichte mit Membranbelueftern und der Luftvolumenstroeme wird das Modell bestaetigt. Damit koennen Sauerstoffzufuhrparametern eines Belueftungssystems, die fuer eine bestimmte Einblastiefe bekannt sind, auf beliebige andere Tiefen umgerechnet werden. Auch fuer den Sauerstoffertrag werden Beziehungen entwickelt, die den Bruttoertrag fuer unterschiedliche Verdichterarten (Drehkolben-, Turbo- und Schraubenverdichter) in Abhaengigkeit von Einblastiefe, Luftvolumenstrom und Belegungsdichte mit grosser Genauigkeit festlegen. (orig.)

  14. Prototype development and demonstration for integrated dynamic transit operations.

    Science.gov (United States)

    2016-01-01

    This document serves as the Final Report specific to the Integrated Dynamic Transit Operations (IDTO) Prototype Development and Deployment Project, hereafter referred to as IDTO Prototype Deployment or IDTO PD project. This project was performed unde...

  15. Measures to influence nitric oxide formation and alkali release in coal dust combustion under pressure; Massnahmen zur Beeinflussung der Stickoxidbildung und Alkalienfreisetzung bei der Kohlenstaubdruckverbrennung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Thielen, W.; Niepel, H. [Steinmueller (L.u.C.) GmbH, Gummersbach (Germany)

    1999-09-01

    Messrs. Steinmueller are making the following contributions to the Dorsten experimental plant: Development of pressure burner and combustion chamber, fuel supply and flue gas analysis, especially the development of a high-temperature flue gas tapping unit at the end of the hot reaction zone. Burner development should always aim at complete converstion of the fuel and minimal pollutant emissions, as well as stable combustion over a wide range of operating conditons and maximum reliability in case of disturbances. Tools for development and experiment analysis are flow measurements in isothermal models, numerical flow and radiation excchange calculation programs, and reference data from the hot operation under pressure of the small-scale Dorsten pilot plant. The contribution presents the results of the burner experiments with a view to nitric oxide and alkali emissions; finally, the effects of different influencing parameters on combustion control and on the still unresolved fields of investigation are indicated. [Deutsch] Die Druckkohlenstaubfeuerung erschliesst fuer den Brennstoff Kohle durch Nutzung des Gas- und Dampfturbinenprozesses Kraftwerkswirkungsgrade im Bereich von 50 % und mehr. Dabei soll das unter Druck verbrannte Rauchgas nach Abscheidung aller schaedlichen Bestandteile, insbesondere der Asche, die in diesem Temperaturbereich durchweg schmelzfluessig vorliegt, direkt auf die Gasturbine geleitet werden. Mit Foerderung des Bundes (seinerzeit BMFT) wurde unter Beteiligung der GHS Essen, mehrerer Industriepartner und Energieversorger am Zechenstandort Dorsten eine Kleinpilotanlage mit einer thermischen Leistung von ca 1 MW errichtet und seither betrieben. Der Forschungsschwerpunkt der L. und C. Steinmueller GmbH richtete sich darin auf die Thematik Kohleumwandlung. Die Aktivitaeten umfssten die Bereiche Druckbrenner- und Brennkammerentwicklung, die Brennstoffversorgung und die Rauchgasanalytik, hier insbesondere die Entwicklung einer Hochtemperatur

  16. Game-Review: Trilogie Mass Effect 1, 2 und 3

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Karl H. Stingeder

    2013-03-01

    Full Text Available Karl Stingeder hat als Spieletester die Science Fiction Trilogie Mass Effect (1,2 und 3 rezensiert. Er berichtet von der inneren Vielfalt und dem spannenden Gameplay. Tauchen Sie ein in eine Welt, die ihnen eine lange Spielzeit garantiert und genießen Sie die Pracht dieser Kunstwerke.

  17. Klare Regeln - effiziente und effektive FMEA-Anwendung

    OpenAIRE

    Schloske, Alexander

    2014-01-01

    Der Vortrag beschreibt klare Regeln zur effizienten und effektiven FMEA-Anwendung. - Denkmodelle für die verschiedenen FMEA-Arten (System-FMEA, Konstruktions-FMEA, Prozess-FMEA) - Anwendungsbereiche und FMEA-Planung - Strukturierung von FMEAs - Funktionen, Produktmerkmale und Prozessmerkmale - Risikoanalyse - Maßnahmendefinition - Risikobewertung - Präsentation von FMEAs - FMEA als "lebendes Dokument".

  18. Der Heilige Geist und die Realisierung des Glaubens in der ...

    African Journals Online (AJOL)

    29. Juli 2016 ... der Sprache bis hin zu den kulturellen und religiösen. Zeichensystemen, muss von dem Einzelnen empfangen und angeeignet werden. Kommunikation, auch die religiöse, verwirklicht sich ausschließlich in der Spannung von geschichtlicher Abhängigkeit und Transformation der überlieferten Gehalte im ...

  19. Die Inquisition und ihre Wahrnehmung im Alten Reich

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Alexandra Kohlhöfer

    2013-01-01

    Full Text Available Rezension von: Tribunal der Barbaren? Deutschland und die Inquisition in der Frühen Neuzeit, hg. von Albrecht Burckhardt und Gerd Schwerhoff unter Mitwirkung von Dieter R. Bauer (Konflikte und Kultur – Historische Perspektiven 25, Konstanz, München: UVK-Verl.-Ges. 2012, 450 S., ISBN 978-3-86764-371-9

  20. Biologisch-dynamische Forschung zwischen "wissenschaftlicher Weltsicht" und "Ideologie"

    OpenAIRE

    Eysel, Georg

    2002-01-01

    Der Beitrag zeigt den Konflikt zwischen "wertefreier" Wissenschaft und "ganzheitlicher" Forschung auf. Ein Zusammenspiel bio-dynamischer Forschung und der Anthroposophie mit anderen Disziplinen könnte einen Beitrag zu einem neuen Wissenschaftsbegriff mit umfassender Weltanschauung leisten. Dialog, Verständnis, Toleranz, Offenheit, kritisches Hinterfragen und Mut zur sinnvollen Anpassung sind dafür notwendige Schritte.