Sample records for transfer functions
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Sample records 1 - 9 shown.



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Modelagem matemática de um giroscópio sintonizado dinamicamente

Barros, Ettore Apolônio de; Junqueira, Fernando de Castro
2005-06-01

Resumo em português Este trabalho apresenta a modelagem matemática da dinâmica de operação de um giroscópio sintonizado dinamicamente, DTG. A obtenção das funções de transferência simplificada ocorre realçando-se os conceitos relacionados a parâmetros e fenômenos importantes no desempenho do sensor. Resumo em inglês This work describes the principle of operation and the motion dynamics of a dynamically tuned gyroscope, DTG. The complete set of equations of motion are derived, and a simplified representation for the transfer functions are obtained, emphasizing the concepts related to important parameters, and phenomena that affect the DTG performance.

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Transferência de calor transiente na agitação linear intermitente de latas/ Transient heat transfer by intermittent shake of cans

Gumerato, Homero Ferracini; Schimdt, Flávio Luís; Goldoni, José Santo
2007-09-01

Resumo em português Foi estudada a transferência de calor transiente na agitação linear e intermitente (ALI) de embalagens metálicas contendo simulantes de alimentos, objetivando-se sua aplicação em processos de pasteurização ou esterilização e conseqüentes tratamentos térmicos mais eficientes, homogêneos e com produto de melhor qualidade. Foram utilizados quatro meios fluidos simulantes de alimentos de diferentes viscosidades e massas específicas: três óleos e água. Foram c (mais) ombinados efeitos de cinco tratamentos, sendo: meio simulante (4 níveis), espaço livre (3 níveis), freqüência de agitação (4 níveis), amplitude de agitação (2 níveis) e posição das latas (4 níveis). Os ensaios de aquecimento e resfriamento foram feitos em tanque com água à temperatura de 98 °C e 17-20 °C, respectivamente. Com os dados de penetração de calor em cada experimento, foram calculados os parâmetros de penetração de calor fh, jh, fc e jc. Os resultados foram modelados utilizando-se grupos de números adimensionais e expressos em termos de Nusselt, Prandtl, Reynolds e funções trigonométricas (com medidas de amplitude e freqüência de agitação, espaço livre e dimensões da embalagem). Foram estabelecidas as duas Equações gerais para as fases de aquecimento e resfriamento: Nu = ReA –0,199.Pr –0,288.sen(xa/AM)0,406.cos(xf/FA)–1,039.cos((xf/FA).(EL/H).p)–4,556 Aquecimento Nu = 0,1295.ReA–0,047.Pr –0,193.sen(xa/AM)0,114.cos(xf/FA)–0,641.cos((xf/FA).(EL/H).p)–2,476 Resfriamento O processo de ALI pode ser aplicado em pasteurizadores ou autoclaves estáticas horizontais e verticais, com modificações simples. Concluiu-se que a ALI aumenta significativamente a taxa de transferência de calor, tanto no aquecimento como no resfriamento. Resumo em inglês The transient heat transfer during the intermittent and linear shaking of tin plate cans containing simulating food was studied in order to apply this technology in the pasteurization and sterilization processes, achieving energy economy and higher food quality. Transient heat transfer was carried out in four different simulating media: water, Neutral oil 150 and 500 and Bright stock oil. Five treatment combinations were prepared: simulating media (4 levels), head space ( (mais) 3 levels), agitation frequency (4 levels), length of agitation (2 levels) and can positions (4 levels). Heating and cooling tests were carried out respectively in a boiling water tank at 98 °C and in a cool water tank at 17-20 °C. Heat transfer parameters (fh, jh, fc and jc) for each test were calculated and the results expressed using dimensionless numbers relations as Nusselt, Prandtl and Reynolds and trigonometric functions. Two equations were defined: Nu = ReA –0,199.Pr –0,288.sen(xa/AM)0,406.cos(xf/FA)–1,039.cos((xf/FA).(EL/H).p)–4,556 Heating Nu = 0,1295.ReA–0,047.Pr –0,193.sen(xa/AM)0,114.cos(xf/FA)–0,641.cos((xf/FA).(EL/H).p)–2,476 Cooling The intermittent linear shaking increases significantly the heat transfer rates in the heating and in the cooling process phases. This system could be adapted to static pasteurizer or sterilizer with simple internal structure modifications.

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Medidas da condutividade térmica efetiva de modelos de polpas de frutas no estado congelado/ Measurements of effective thermal conductivity of fruit pulp models in the frozen state

Resende, Jaime Vilela de; Silveira Jr, Vivaldo
2002-08-01

Resumo em português As propriedades termofísicas de alimentos, necessárias nas simulações e cálculos do processo de congelamento, incluem principalmente a densidade, condutividade térmica e calor específico. Neste trabalho, as difusividades e condutividades térmicas da solução, usadas como modelo para o congelamento de polpas de frutas, foram medidas pelo método da sonda com aquecimento. Os experimentos foram conduzidos na faixa de -25 a 0ºC com modelos alimentícios constitu (mais) ídos de 0,5% de K- carrageenan + 10% de sacarose (massa/volume de água). Modelos estruturais foram usados para as avaliações da condução de calor, combinada com a fração de gelo predita para as amostras a partir dos modelos de Heldman e foram comparados com os valores das condutividades térmicas efetivas medidas. Os modelos estruturais empregados foram: em série, paralelo e Maxwell-Eucken, com o gelo considerado como a fase dispersa. Em todos os ensaios, o modelo de Maxwell-Eucken apresentou os melhores resultados (erro máximo de 6,13% quando comparado com os valores experimentais medidos) e foi escolhido para a predição da condutividade térmica efetiva de soluções-modelo de polpas de frutas congeladas. Os valores calculados da condutividade térmica foram ajustados em termos de funções polinomiais, divididas em quatro faixas de temperatura e podem ser usadas na resolução dos problemas de transferência de calor, nos processos de congelamento. Resumo em inglês The thermo physical properties of foods required in the simulation of freezing processes include density, conductivity and specific heat. In this work, thermal diffusivities and thermal conductivities of fruit pulp models were measured using the hot wire probe method. Experiments were carried out from 0 to -25ºC with food models constituted by 0,5% K-carrageenan + 10% sucrose (weight/volume in water). Structural models were used for evaluating heat conduction combine (mais) d with ice fraction predicted from the Heldman models for the samples, and were compared with the measurement of effective thermal conductivity. The structural models used were: series, parallel and Maxwell-Eucken models with ice as the dispersed phase. With all the samples tested, the model, which was composed of the dispersed ice phase, showed the best results (underestimated on 6,13% when compared with experimental measurements) and was chosen for predicting the effective thermal conductivity of frozen fruit pulp model-solutions. The values calculated for the thermal conductivity were fitted in terms of polynomial functions of temperature, divided into four temperature ranges and could be used in the resolution of heat transfer problems in the freezing process.

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Um novo algoritmo para a modelagem dinâmica de manipuladores flexíveis

Machado, Celiane C.; Gomes, Sebastião C. P.; Pereira, Adriana E. L.; Bortoli, Álvaro L. de
2002-08-01

Resumo em português Controlar de forma ativa estruturas flexíveis permanece um problema ainda em aberto, tendo sido objeto de muitas pesquisas, principalmente a partir dos anos oitenta. Apesar de existirem muitos trabalhos dedicados à modelagem dinâmica de tais estruturas, a obtenção de um modelo dinâmico realista e preditivo é de fundamental importância para o desenvolvimento de controladores. No presente artigo propõe-se um novo algoritmo para determinar de forma bastante simples, (mais) as equações diferenciais da dinâmica de uma estrutura do tipo manipulador com um único elo flexível. Desenvolve-se ainda funções de transferência analíticas para este problema específico, as quais são importantes para a validação do modelo discreto proposto na forma de um algoritmo. Resumo em inglês Active control law development of flexible structures is still an open problem. It has been the object of many researches, mainly starting from the eighties. In spite of many works dedicated to the dynamic modeling of such structures, the obtaining of a realistic dynamic model is of fundamental importance for the control law development. In the present work it is introduced a new algorithm to determinate in a quite simple way, the dynamic differential equations of a one f (mais) lexible link manipulator. It is still developed analytic transfer functions for this specific problem, which are important for the validation of the lumped mass approach model proposed in the form of an algorithm.

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Aspectos morfológicos dos hematomas placentários da placenta do búfalo (Bubalus bubalis bubalis -- Linnaeus, 1758)/ Morphological aspects of placental haematomes of water buffalo placenta (Bubalus bubalis bubalis -- Linnaeus, 1758)

PEREIRA, Flávia Thomaz Verechia; MIGLINO, Maria Angélica; BEVILACQUA, Estela; CARVALHO, Ana Flávia de
2001-01-01

Resumo em português Os hematomas placentários executam funções desconhecidas em várias espécies. Na ovelha, estas estruturas ocorrem na zona arcada do placentônio (topos dos septos maternos), região onde ocorre a eritrofagocitose trofoblástica. A função real do hematoma é desconhecida na espécie bufalina, a qual é muito importante no nosso estudo. Há grande possibilidade de transferência de ferro para o feto através destas estruturas, que ocorrem por extravasamento de sangue (mais) materno em determinadas regiões dos vilos (junção materno-fetal). Foram usadas placentas de búfalos entre 4-5, 7-8, 9-10 meses de prenhez, imediatamente após sacrifício e fixadas por perfusão de vasos uterinos com paraformaldeído a 4% em 0,1M em tampão fosfato; após a perfusão, os placentônios foram fixados por imersão para microscopia de luz. Depois de 24 horas, as amostras foram cortadas e processadas para inclusão em "paraplast" e "historesina" e coradas pelos métodos de HE, azul de Toluidina, reações de Perls e PAS e tricromos de Gomori e Mallory. Os hematomas estavam presentes em determinadas regiões do placentônio, nos quais havia áreas hemorrágicas entre o epitélio uterino e o trofoblástico, nas placentas de 7-8 e 9-10 meses de prenhez. Células sangüíneas maternas foram encontradas nas células trofoblásticas, elucidando a eritrofagocitose. Resumo em inglês The placental haematomes execute unknown functions in some species. In ewe this structures occur in an arcade zone of the placenton (tips of the maternal septa), region where occurs the trophoblastic erythrophagocytosis. The real function of the haematome is unknown in bufaline specie, which is very important in our study. There is great possibility of maternal-fetal transfer of iron across of these structures, that occur by extravasated maternal blood in determinate regi (mais) ons of the villi (maternal-fetal junction). Water buffalo placentae were used within 4-5, 7-8 and 9-10 months of pregnancy, immediately after sacrifice and fixed by perfusion the uterine vessels with paraformoldehyde 4% in 0,1M phosphate buffer; after perfusion, the placentons were fixed for light microscopy by immersion, too. After 24 hours, the pieces were cut and processed for embed in paraplast and historesin and staining by HE, Toluidine blue, Perls and PAS reactions, Gomori's and Mallory's tricrome. The haematomes were present in determinate regions of the placenton, which had haemorragic areas within the uterine and trophoblastic epithelium, in placentae of 7-8, 9-10 months of pregnancy. Maternal red cells were found into the trophoblastic cells, clearing the erythrophagocytosis.

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Arquitetura multiprocessada e reconfigurável para a síntese de redes de Petri em hardware

Oliveira, Tiago de; Marranghello, Norian
2009-03-01

Resumo em português Uma arquitetura reconfigurável e multiprocessada para a implementação física de Redes de Petri foi desenvolvida em VHDL e mapeada sobre um FPGA. Convencionalmente, as Redes de Petri são transformadas em uma linguagem de descrição de hardware no nível de transferências entre registradores e um processo de síntese de alto nível é utilizado para gerar as funções booleanas e tabelas de transição de estado para que se possa, finalmente, mapeá-las num FPGA (Mor (mais) ris et al., 2000) (Soto and Pereira, 2001). A arquitetura proposta possui blocos lógicos reconfiguráveis desenvolvidos exclusivamente para a implementação dos lugares e das transições da rede, não sendo necessária a descrição da rede em níveis de abstração intermediários e nem a utilização de um processo de síntese para realizar o mapeamento da rede na arquitetura. A arquitetura permite o mapeamento de modelos de Redes de Petri com diferenciação entre as marcas e associação de tempo no disparo das transições, sendo composta por um arranjo de processadores reconfiguráveis, cada um dos quais representando o comportamento de uma transição da Rede de Petri a ser mapeada e por um sistema de comunicação, implementado por um conjunto de roteadores que são capazes de enviar pacotes de dados de um processador reconfigurável a outro. A arquitetura proposta foi validada num FPGA de 10.570 elementos lógicos com uma topologia que permitiu a implementação de Redes de Petri de até 9 transições e 36 lugares, atingindo uma latência de 15,4ns e uma vazão de até 17,12GB/s com uma freqüência de operação de 64,58MHz. Resumo em inglês A multiprocessed reconfigurable architecture aimed at physical implementation of Petri Nets has been developed in VHDL, and mapped onto an FPGA. Conventionally, Petri nets are described with a hardware description language at the register transfer level, and a high level synthesis process is used to generate the boolean functions and the state transition tables needed to map them onto an FPGA (Morris et al., 2000) (Soto and Pereira, 2001). The proposed architecture has re (mais) configurable logic blocks especially developed for the implementation of the places and transitions of the Petri net, so, neither it is necessary to translate the Petri net model to obtain descriptions at intermediate abstraction levels, nor a synthesis process to map the net onto the architecture is in order. Petri net models that can tell tokens apart as well as Petri nets with timed transitions can be implemented. The architecture comprises a reconfigurable array of processors, and a dynamic communication system connecting the processors of the array. Each processor of the array represents the behavior of a Petri net transition, and the communication system has a number of routers to direct data packets among the processors. The proposed architecture was validated on a 10,570 logic elements FPGA with Petri Nets of up to 9 transitions and 36 places, achieving 15.4ns latency and 17.12GB/s throughput with 64.58MHz clock frequency.

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O sobre-sinal e a resposta inversa em sistemas de controle lineares contínuos no tempo

Reis, Célia Aparecida dos; Messaoudi, Ali; Silva, Neusa A. P.
2005-03-01

Resumo em português Este trabalho trata da determinação dos extremos que podem ocorrer na resposta a uma entrada degrau unitário de sistemas lineares contínuos no tempo, com pólos e zeros reais. Apresentam-se condições necessárias e suficientes para avaliar extremos, sobre-sinal e resposta inversa na resposta a uma entrada degrau unitário de sistemas de ordem n > 2 com um zero real e pólos reais distintos. Todos os resultados são apresentados em termos das localizações de pólos e zeros da correspondente função de transferência. Resumo em inglês This paper deals with the problem of extrema, which may occur, in the step-response of a linear system with real zeros and poles. Necessary and sufficient conditions for extrema, overshoot and undershoot in the step-response of n > 2 order continuous time transfer functions with distinct poles and one real zero are given. The results are expressed in terms of the locations of poles and zeros of the corresponding transfer-function.

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Modelação de Dados e Desenvolvimento de Tecnologias de Informação no Âmbito do Inventário Florestal de Áreas de Grande Dimensão

Ribeiro, Rui P.; Borges, José G.; Uva, José S.; Moreira, João
2004-06-01

Resumo em português A análise da sustentabilidade da gestão florestal e da sua articulação com outras utilizações do território exige que os responsáveis pela tomada de decisão considerem um volume imenso de dados e de informação. Neste contexto, os inventários florestais nacionais, constituem uma base indispensável para o desenvolvimento de estratégias e de políticas regionais ou nacionais. O processo de estruturação e implementação física de um modelo de dados provenien (mais) tes do inventário florestal é determinante para a produção eficiente de informação de apoio à tomada de decisão. Este artigo apresenta resultados de investigação com vista ao desenvolvimento do modelo de dados relativo ao inventário florestal nacional português. Este desenvolvimento privilegiou a robustez, a segurança e a flexibilidade necessários para o armazenamento de um volume substancial de dados provenientes de ecossistemas muito diversos que se distribuem por uma área de aproximadamente 3x10(6) ha. Para além disso, procurou-se confrontar problemas de redundância de informação, por forma a permitir uma consulta rápida e um processamento eficiente dos dados. Este artigo analisa também a implementação do modelo de dados para o inventário florestal nacional português em SQL Server. Refere-se, de forma específica, o esquema de administração do sistema, a metodologia para importação dos dados e o processo de cálculo para tratamento de dados e apresentação de resultados a vários níveis de agregação espacial. Testa-se e demonstra-se a utilização do sistema com recurso à caracterização do país em termos de existências florestais. Resumo em inglês The assessment of the sustainability of forest resources management and the trade-off analysis between competing land uses requires researchers and decision-makers to consider an increasing volume of data and information. In this framework, national forest inventories provide the basis for the development of both regional and national strategies and policies. The modeling of inventory data and its physical implementation are crucial for the efficient generation of relevan (mais) t information and its successful transfer to appropriate users. This paper presents results from research aiming at the development of a data model for the Portuguese national forest inventory. Emphasis was on building a robust, secure and flexible model that might store data from a wide range of forest ecosystems expanding over an area of, approximately, 3 x10(6) ha. Redundancy problems were also confronted in order to allow for efficient data processing and successful data transfer. This paper further analyses the SQL Server implementation of the data model for the Portuguese national forest inventory. Specifically, the database administration functions, the methods for data import (datawarehouse) and for data processing at various levels of spatial aggregation (data mining) are discussed. Finally, for testing and demonstration purposes, the system is used to generate inventory information. Results are presented.

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Conversão DSB/SSB a capacitores chaveados usando transformadores de Hilbert recursivos

Gomes, José Gabriel R. C.; Petraglia, Antonio
2003-06-01

Resumo em português Neste trabalho é apresentada a implementação completa de um conversor de modulação DSB (double-sideband) para SSB (single-sideband) a capacitores chaveados, usando componentes discretos. Para se conseguir uma modulação SSB eficiente, um Transformador de Hilbert é utilizado. Uma boa faixa dinâmica e sensibilidade baixa ao erros nas razões de capacitâncias são conseguidas pela implementação do Transformador de Hilbert através de circuitos com funções de tra (mais) nsferência recursivas do tipo passa-tudo. A taxa de amostragem do sinal SSB pode ser reduzida por um fator igual a 2 (dois) sem perda de informação, reduzindo a complexidade do circuito e o seu consumo de energia. A conversão de DSB para SSB completa é ilustrada pela apresentação de resultados experimentais. Alguns aspectos práticos relacionados à possível implementação monolítica CMOS deste circuito são considerados. Resumo em inglês This work presents the complete implementation of a switched-capacitor double-sideband (DSB) to single-sideband (SSB) converter, using discrete components. In order to obtain efficient SSB modulation, a Hilbert Transformer has been used. The implementation of the Hilbert Transformer through recursive allpass transfer functions allows good dynamic range and low sensitivity to errors on implemented capacitance ratios. The sampling rate of the SSB signal can be halved withou (mais) t loss of information, leading to circuit complexity reduction and savings in power consumption. Experimental results are provided, to verify the complete DSB to SSB conversion. A few practical aspects concerning the possible monolithic CMOS implementation of this circuit are considered.

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