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Modelagem de sistemas de manufatura flexíveis considerando restrições temporais e a capacidade do magazine/ A flexible manufacturing system model which considers constraints of time and magazine capacity

Gómez, Arthur Tórgo; Lorena, Luiz Antonio N.
1998-04-01

Resumo em português Neste trabalho é apresentado um modelo que gera o seqüenciamento de partes e carregamento de ferramentas em um ambiente de manufatura flexível formado por uma máquina. São consideradas datas de vencimento das partes a serem processadas, os períodos dos turnos de produção, e uma restrição física de capacidade do magazine que armazena as ferramentas necessárias ao processamento das partes. No desenvolvimento do modelo são abordados os problemas de seleção de (mais) partes, de carregamento de ferramentas e o problema de "scheduling" com restrições. Um seqüenciamento inicial das partes e carregamento de ferramentas é obtido usando um algoritmo para identificação de grupos que considera a capacidade do magazine. A solução inicial é então melhorada pelo uso de busca tabu, gerando seqüências de partes e carregamento de ferramentas que refletem políticas de otimização determinadas por pesos em uma função objetivo. Vários testes foram realizados para validação do modelo, sendo aqui apresentados alguns resultados obtidos considerando os problemas de minimização do número de trocas de ferramentas, do número de instantes de parada para a troca de ferramentas, do tempo de atraso e do tempo referente ao período ocioso dos turnos de produção. Resumo em inglês In this paper we propose a model for scheduling parts and tools in a flexible manufacturing system composed of one machine. We consider the due dates of the parts to be processed, production periods and the physical capacity constraints of the magazine which stores the tools required for processing the parts. The model considers the problems of part selection, tool loading and part scheduling using a tabu search approach. An initial algorithm is proposed to identify clust (mais) ers of parts and tools taking into consideration the magazine capacity. The tabu search optimization function indicates some possible optimization policies determined by weighted objective functions. Several tests were conducted to validate the model based on four optimization policies: minimization of the number of tool changes, the number of times the machine is stopped for tool changes, the delay, and the idle periods during production shifts.

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Desenvolvimento e avaliação do desempenho de uma semeadora puncionadora para plantio direto de milho/ Development and evaluation performance of a punch planter for direct sowing of corn

Frabetti, Douglas R; Resende, Ricardo C; Queiroz, Daniel M; Fernandes, Haroldo C; Solza, Caetano M
2011-02-01

Resumo em português Realizou-se este trabalho com o objetivo de desenvolver uma semeadora pontual para o semeio de milho em sistema de plantio direto e avaliar seu sistema de dosagem e distribuição de sementes. Primeiro, elaborou-se uma lista de requisitos os quais a máquina deveria atender; depois, foi feito o projeto conceitual do corpo da máquina e, em seguida, o projeto detalhado de todas as partes e conjuntos, para posterior construção do protótipo. Em bancada de ensaio avaliou-s (mais) e o desempenho do sistema dosador e distribuidor de sementes, em relação à variação da velocidade e da quantidade de punções utilizada. O delineamento experimental foi em blocos casualizados arranjados em parcelas subdivididas com a parcela principal composta por 6, 9 e 12 punções e a subparcela sendo quatro rotações da roda dosadora correspondentes às velocidades de deslocamento de 4, 6, 8 e 10 km h-1. De modo geral, tanto o aumento da velocidade como do número de punções nas rodas, diminuiu o número de duplas e aumentou o número de faltas, porém a diminuição do número de duplas não foi significativo quanto ao aumento do número de faltas. A semeadora exerceu desempenho satisfatório, com média geral do número de normais de 91%. Resumo em inglês The present work was accomplished to develop a punch planter to sow corn seeds in no-tillage system, and also to evaluate the performance of its seed metering and delivery systems. First of all, a requirement list was established, that the machine would have to attend. Next, the conceptual and the embodiment designs of the machine was made. Then, the detailed design of all machine parts was made and a prototype was constructed. In a testing bench the performance of the se (mais) ed metering unit and its seed delivery system was assessed in relation to the punch wheel speed and the quantity of punches on the wheel. The statistical design was in random blocks arranged in sub-divided plots with the main plot made of 6, 9 and 12 punches and the sub-plot made of four rotational speeds of the punch wheel, corresponding to the travel speeds of 4, 6, 8 and 10 km h-1. Generally, the increase in velocity and the increase in the number of punches in the punch wheel decreased the number of doubles and increased the number of missing seeds; however the decrease in number of doubles was not significant compared to the increase in the number of errors. The punch planter had a satisfactory performance, with a global mean of 91% for normal seed selection and delivery.

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Dispersão de Orthezia praelonga Douglas, 1891 (Hemiptera: Ortheziidae) causada por equipamentos de pulverização em pomar de citros/ Dispersal of Orthezia praelonga Douglas, 1891 (Hemiptera: Ortheziidae) caused by sprayers in citrus orchard

Fernandes, Odair Aparecido; Carneiro, Tatiana Rodrigues; Campos, Aniele Pianoscki de; Oliveira, Thais Tanan de; Ferreira, Marcelo da Costa
2007-08-01

Resumo em português A cochonilha O. praelonga é considerada uma importante praga dos citros no Brasil, e informações sobre a sua dispersão estão baseadas apenas em observações empíricas. Objetivou-se avaliar o efeito de equipamentos de pulverização comumente utilizados pelos citricultores na dispersão da praga. Armadilhas adesivas foram instaladas no solo e em vergalhões dispostos verticalmente às plantas de três linhas adjacentes em um talhão de citros contendo plantas infest (mais) adas pela praga. Foram adotados equipamentos utilizados para controle de pragas dos citros. A avaliação da dispersão foi realizada por meio da contagem de fêmeas, ninfas ou partes dos insetos aderidas às armadilhas adesivas. Os equipamentos Martignani e Bié foram capazes de lançar a praga a até 15 m, enquanto, para o equipamento Turbo Valência, detectaram-se fragmentos cerosos a até 22 m da máquina. Os equipamentos dotados de pistola não causaram qualquer dispersão da praga. Portanto, evidenciou-se que mesmo a utilização de equipamentos para controle de outras pragas pode favorecer a dispersão da cochonilha O. praelonga em pomares de citros, e isso deve ser considerado no aprimoramento do programa de manejo integrado de pragas dos citros. Resumo em inglês The scale O. praelonga is an important citrus pest in Brazil and information on its dispersal is based solely on empiric observation. This aim of this work was to evaluate the effect of citrus spraying equipments on the dispersal of the pest. Stick traps were placed on the ground as well as on metal posts at three adjacent rows of citrus plants. The citrus area presented some highly infested plants. Sprayers usually adopted to control pest in citrus orchards were evaluate (mais) d. The evaluation consisted on counting females, nymphs or parts of the insects adhered to the stick traps. The equipments Martignani and Bié were capable of blowing the insect as far as 15 m. However, Turbo Valência blew waxy parts as far as 22 m from the machine. Equipments with spray guns did not cause insect dispersal. Therefore, even equipments used to control other citrus pests can favor the dispersal of O. praelonga in citrus orchards. This should be carefully considered to improve the current citrus pest management program.

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Sistema de tecnologia de grupo: um estudo de caso através de análise do fluxo da produção

Santos, Newton Ribeiro dos; Araújo Júnior, Lindolpho Oliveira de
1999-06-01

Resumo em português Propõe-se uma implementação computacional da análise do fluxo da produção para uma empresa de pequeno porte, isto é, o "software" GROUPTEC. Através do GROUPTEC elaborou-se um estudo de caso, relativo a uma empresa Paranaense do ramo de produtos manufaturados em alumínio. Realizaram-se quatro análises que compõem a análise do fluxo da produção, a saber, análise do fluxo da fábrica, análise de grupo, análise de linha e análise do ferramental. Após a apli (mais) cação desta técnica, chegaram-se aos resultados finais quanto às células tecnológicas e seus elementos constituintes, as famílias de peças e os grupos de máquinas, em um arranjo celular otimizado, com uma eficiência de agrupamento de aproximadamente 98%. Estimou-se um ganho de produtividade de 30% do tempo de movimento das peças e o de filas de espera ao pé-da-máquina. Resumo em inglês In this work, a computational implementation of the production flow analysis for a small company, riamelly, the software GROUPTEC, has been proposed. Using GROUPTEC a case study has been divised and applied to a "Paranaense" company from the branch of aluminum manufactured products. Four analyses of the production flow analysis have been performed, that is. the factory flow analysis, group analysis, line analysis and tool analysis. After the application of the above techn (mais) ique, the final results related to the technological cells and their constituent elements, part families and machinery groups lead to an optimized cell arrangement, with a grouping efficiency of approximately 98%. A productivity gain of 30% has been estimated with the time-inmovement of the parts and time-in-waiting-lines at the machine.

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Uma reflexão sobre os critérios de prevenção de riscos na atividade de trabalho em prensas/ A reflexion about risk prevention criteria in work with presses activity

Lima, Ana Cândida Ferreira; Echternacht, Eliza Helena de Oliveira
2009-01-01

Resumo em português Este artigo tem por objetivo discutir a concepção de critérios de prevenção dos riscos no trabalho em prensas, especificamente no atual contexto produtivo da indústria automotiva. Foi realizada a análise ergonômica do trabalho focada em uma linha de estampagem de uma indústria de autopeças, inserida em uma rede de fornecedores de uma grande montadora, no momento da implantação dos dispositivos de proteção previstos no Programa de Proteção de Riscos em Pren (mais) sas e Similares (PPRPS). Os resultados obtidos através da análise da atividade de trabalho realizada antes e após a inserção das cortinas de luz e dos novos comandos bimanuais demonstram: os limites dos critérios preventivos que norteiam o PPRPS, circunscritos às interfaces homem-máquina; a centralidade dos condicionantes organizacionais expressos nas exigências de produtividade e qualidade nas possibilidades de gestão dos riscos pelos trabalhadores e o caráter não integrado da prevenção dos acidentes típicos e dos distúrbios musculoesqueléticos. Resumo em inglês This article is aimed at the concept of risk prevention criteria when working with presses, specifically in the current production context of the automotive industry. An ergonomics work analysis of an auto parts manufacturer's stamping production line operating in a network of suppliers for a large assembly plant was implemented, at the moment proposed protective devices were introduced by the Risk Prevention in Presses and Similar Equipments Program (RPPSEP). The results (mais) obtained from the analysis of the activity of work carried out before and after the introduction of light curtains and new bimanual controls demonstrate: the limits of the preventative criteria that guide RPPSEP, circumscribed by the man-machine interfaces; the organizational constraints of the importance of productivity and quality requirements in worker risk management possibilities, and the non-integrated prevention character of typical accidents and musculoskeletal disorders.

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Nível de conhecimento da simbologia gráfica utilizada para caracterizar comandos e controles de máquinas agrícolas/ Level of knowledge of graphic symbols used to characterize commands and controls of agricultural machines

Alonço, Airton dos Santos; Machado, Antônio Lilles Tavares; Ferreira, Mauro Fernando Pranke; Medeiros, Fabrício Ardais
2007-02-01

Resumo em português Este trabalho foi realizado no período compreendido entre março de 2000 a junho de 2005, com entrevistados de várias regiões do Brasil, e teve por objetivo realizar uma pesquisa analítica a respeito do grau de conhecimento sobre símbolos gráficos, para a identificação dos comandos e controles de operação e manutenção em máquinas agrícolas, dos principais clientes envolvidos no processo, desde o projeto da máquina agrícola até sua utilização e conseqüe (mais) nte manutenção. Os resultados encontrados indicam que o conhecimento sobre o significado que possuem os símbolos gráficos utilizados para caracterizar comandos e controles de máquinas agrícolas é bastante reduzido por parte dos principais envolvidos no processo. Resumo em inglês The present study was carried out from March 2000 to June 2005 by interviewing many people from several parts of Brazil. It was aimed at assessing the level of knowledge on technical graphic symbols used for identification of commands and operation controls, and support in agricultural machines. The main customers involved in the process from the project of the agricultural machine to its use and support were interviewed. Results suggest that the knowledge of the graphic symbols meaning is quite reduced among the main customers involved in the process.

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ESTUDO DO CONSUMO DE ENERGIA POR ÓRGÃOS ATIVOS DE ROÇADORA/ STUDY OF ENERGETIC USE ON ROTARY MOWER BLADES

SILVEIRA, GASTÃO MORAES DA; BERNARDI, JOSÉ AUGUSTO
2001-01-01

Resumo em português O Brasil é um país com mais de 40 milhões de hectares ocupados com pastagem de braquiária (Brachiaria sp.) e o segundo maior criador de bovinos do mundo. Nas atividades desenvolvidas para condução das pastagens, a limpeza é considerada uma das tarefas mais importantes. Nesse contexto, o presente trabalho teve como objetivo estudar os órgãos ativos de uma roçadora, avaliando os oito tipos de componentes atuantes na máquina: lâmina nova com e sem afiamento, com (mais) e sem defletor; lâmina usada com e sem defletor; correntes com e sem defletor, substituindo as lâminas. O experimento foi delineado em blocos ao acaso com oito tratamentos e seis repetições. Analisaram-se o desempenho do conjunto trator/roçadora e o consumo de energia que não apresentaram diferenças estatísticas entre os tratamentos. Resumo em inglês Brazil, a country that has over 40 million hectares with pasture of brachiaria (Brachiaria sp.), is the second largest bovine breeder in the world. For the maintenance of this pasture, the most important item to be developed is its cleanness. In this context the goal of the present report was to study the active parts of a rotor mower, evaluating the types of actuating forces in the machine: new sharpened blade with deflector, new sharpened blade without a deflector, new (mais) blade not sharpened without deflector, used blade not sharpened with deflector, used blade not sharpened without a deflector, and chains with and without deflectors, replacing the blades. The experiment was outlined in randomized complete blocks with eight treatments and six replicates. The treatments were not statistically different in relation to the analyzed values: performance and energetic use.

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Organização de um sistema de produção em células de fabricação/ The organization of a production system in manufacturing cells

Ribeiro, José Francisco Ferreira; Meguelati, Smaïne
2002-04-01

Resumo em português A bloco-diagonalização da matriz de incidência peças-máquinas para efetuar o projeto de células de fabricação é uma etapa importante para a implementação da Tecnologia de Grupo. Este artigo propõe um método de bloco-diagonalização baseado em classificação cruzada de peças e tipos de máquinas com progressiva atribuição dos tipos de máquinas às famílias de peças. Exemplos que permitem teste e comparação do método proposto com outros métodos exis (mais) tentes são apresentados. Os resultados obtidos de exemplos extraídos da literatura são equivalentes ou melhores do que aqueles disponíveis, em termos do número de movimentos intercélulas e das dimensões das células projetadas. Resumo em inglês Block-diagonalization of the part-machine incidence matrix for designing manufacturing cells is an important step in the implementation of Group Technology. The present work proposes a method for block-diagonalization based on cross-classification of parts and types of machines with progressive assignation of types of machines to families of parts. Examples, which allow us to test and compare the proposed method with other available methods, are presented. The results obt (mais) ained of several problems found in the literature are consistently equivalent to or even better than hitherto proposed, in terms of number of intercell movements and dimensions of cells.

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Controle de transitórios em escalonamento de job shop cíclico

Noronha, Adriana Backx; Mendes, Rafael Santos
2002-09-01

Resumo em português Os problemas encontrados no escalonamento da produção são classificados em diversas categorias, dentre as quais destaca-se o problema de job shop, onde N peças são processadas por M máquinas ou estações de trabalho. O problema de escalonamento job-shop cíclico determinístico é definido como aquele em que os tempos de processamento são fixos e conhecidos a-priori e as peças são produzidas de maneira repetitiva. Para este problema uma solução em regime pode (mais) ser determinada. Porém, o sistema pode estar sujeito a distúrbios na solução de regime. Neste contexto, buscou-se neste trabalho encontrar uma lei de controle, ou seja, uma lei de determinação dos instantes de início de cada peça nos ciclos subsequentes, capaz de restabelecer e manter a solução de referência. A lei de controle é baseada em conceitos da álgebra max-plus, e consiste em determinar os instantes de início das operações a partir dos instantes de início das operações precedentes e de um conjunto de matrizes definido em max-plus. Resumo em inglês The job shop problem is particularly important among the scheduling problems found in production systems, being characterized by N parts which are processed by M machines or work stations. If the processing times in each machine are determined and known a-priori and the parts are produced repetitively, then the problem is called deterministic cyclic job shop scheduling. In this case a steady state solution, corresponding to a set point for the production system can be cal (mais) culated. However, real systems are subjected to perturbations like machine failures, lack of raw material etc., that can affect the steady state solution. In this context, this work is concerned with the determination of a control law i.e. a law for the determination of the starting time of each operation in the subsequent cycles such that the set point (reference solution) be reestablished and maintained. The proposed control law is based in max-plus algebra concepts. The starting times of the operations are calculated from the starting times of the preceding operations and from a set of matrices defined in max-plus algebra.

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Desenvolvimento e avaliação de uma tecnologia de baixo custo para programação CNC em pequenas empresas/ Development and evaluation of a low cost technology for CNC programming in small companies

Costa, Dalberto Dias da; Pereira, Athos Gleber
2006-04-01

Resumo em português Apesar do grande desenvolvimento e disseminação da tecnologia de Comando Numérico (CN), a programação de máquinas-ferrramenta ainda é uma tarefa difícil em algumas empresas. Este fato é confirmado pela baixa usabilidade de algumas interfaces CN e pela dificuldade de integrá-las aos sistemas a montante, por exemplo o CAD. Neste artigo, esse problema é tratado tendo como cenário pequenas empresas que ainda empregam a programação manual na fabricação de peça (mais) s de baixa complexidade. Um protótipo de um software de baixo custo foi desenvolvido para possibilitar a programação CN baseada em microcomputadores. A implementação foi fundamentada em features de programação e dedicada à sintaxe de um comando comercial. Demonstrou-se que essa alternativa propicia uma grande redução de tempo quando comparada à programação manual. Além disso, sua curva de aprendizagem é extremamente reduzida em relação às tecnologias de ponta para manufatura, como por exemplo os sistemas CAM. Resumo em inglês Despite of the high development and dissemination of Numerical Control (NC), the programming of machine tools remains a hard task in some companies. This fact is confirmed by a low usability of some NC interfaces and the difficulty to integrate them to an upstream system, such a CAD one. In this paper we address this problem, taking with scenario small companies which still use manual programming and supply low complexity geometrical parts. For this group was developed a (mais) low cost software that allows a PC-based programming, instead of a direct one. This software was based on programming features and directed to a specific CNC syntax. It was demonstrated that the proposed alternative leads to a significant time reduction when compared to manual programming. Furthermore, its learning curve is smaller than that observed in high-end CAM's.

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Sistema de baixo custo para nucleação de pré-trincas por fadiga em corpos de prova de tenacidade à fratura

Guimarães, V.A.; Hein, L.R.O.; Zangrandi Filho, J.
2001-07-01

Resumo em inglês Fracture toughness testing becomes a very important parameter for mechanical design and maintenance of parts and structures. This work presents the design and construction of a machine device to perform the pre-crack nucleation on SE(B) specimens for fracture toughness testing. Employing this device, it is possible to test materials for K Ic, CTOD and J Ic in a conventional tensile test equipment, assisted by a data acquisition system. The device is based on the concept o (mais) f loading from an eccentric mechanism, controlling the displacement by means of a marking ring. The main contribution of this work is the low cost technology offered for laboratories, without high priced servo-hydraulic testing machines, giving them autonomy for the execution of fracture toughness tests. The experimental results satisfied the expectation about crack nucleation on SE(B) and applied loading control.

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Qualidade de sementes de couve brócolis beneficiadas em mesa densimétrica/ Physiological and sanitary quality of borecole broccolis seeds benefited on densimetric table

Gadotti, Gizele Ingrid; Corrêa, Carla Lima; Lucca Filho, Orlando Antônio; Villela, Francisco Amaral
2006-01-01

Resumo em português Os resultados de pesquisas desenvolvidas demonstram a eficiência da mesa densimétrica no aprimoramento da qualidade de sementes de diversas espécies, evidenciando superioridade da qualidade fisiológica e sanitária das sementes coletadas nas posições superiores em relação às posições inferiores da zona de descarga da mesa. Considerando o reduzido número de trabalhos publicados sobre beneficiamento de sementes de hortaliças em especial sobre couve brócolis, c (mais) ujas sementes apresentam diferenças no peso específico em virtude da desuniformidade de maturação das sementes, é importante estudar a influência da utilização da mesa densimétrica na classificação de sementes dessa espécie. O presente trabalho foi realizado com o objetivo de avaliar a qualidade fisiológica e sanitária de sementes de couve brócolis, beneficiadas em mesa densimétrica. As sementes inicialmente foram limpas em máquina de ar e peneiras e a seguir beneficiadas em mesa densimétrica. O eixo terminal de descarga da mesa densimétrica de 1,00m de largura foi dividido em quatro partes. Os tratamentos constituíram das frações obtidas no depósito da alimentação e nas partes: alta, intermediária alta, intermediária baixa e baixa, da zona de descarga da mesa densimétrica. As sementes de couve brócolis descarregadas na parte alta da zona de descarga da mesa densimétrica apresentaram qualidade fisiológica significativamente superior às sementes descarregadas nas partes baixa e repasse da fração intermediária baixa, sendo recomendável a remoção da fração direcionada para a parte baixa, visando o aprimoramento dos atributos fisiológicos e sanitários do lote. Resumo em inglês The results of developed research demonstrate the efficiency of the densimetric table in the improvement of the quality of seed lots of diverse species, evidencing superior physiological and sanitary quality of the seeds in the upper positions in relation to the lower positions of the discharge zone. Considering the few reports on the improvement of vegetable seeds, especially borecole broccolis and, moreover the desuniformity of maturation of this species, that is reflec (mais) ted in the specific weight of the seeds, is important to study the influence of the use of the densimetric table on the performance of borecole broccolis seeds. The present study was carried out to verify the physiological and sanitary quality of borecole broccolis seeds, benefited by the densimetric table. The seeds had initially been cleaned in an air machine and sieved and then benefited on the densimetric table. The terminal axle of discharge of the 1.00m wide densimetric table was divided into four parts. The treatments consisted of the fractions obtained in the feed deposit and the high, intermediate high, intermediate decrease and low parts of the discharge zone of the densimetric table. The borecole broccolis seeds unloaded in the high part of the discharge zone of the densimetric table presented significantly superior physiological quality to the seeds unloaded in the lower part, and the intermediate fraction decrease, and the removal of the fraction directed for the part low is recommended to improve the physiological and sanitary attributes of the lot.

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Modelagem de máquina pneumática recolhedora de frutos de café em terreiro usando análise por elementos finitos/ Modeling of pneumatic machine collector of coffee fruits on yard using finite elements analysis

Magalhães, Anderson C.; Teixeira, Mauri M.; Couto, Sandra M.; Resende, Ricardo C. de
2006-08-01

Resumo em português Teve-se o objetivo de desenvolver um modelo matemático por meio de análise de elementos finitos, utilizando o programa computacional ANSYS®, versão 5.7, para otimizar o projeto de máquina recolhedora de frutos de café no terreiro. A modelagem da máquina foi realizada com base no levantamento das características aerodinâmicas dos frutos de café e da vazão de ar necessária para o transporte pneumático dos frutos. Foram obtidas, experimentalmente, as pressões e (mais) státicas nos dutos da máquina, sendo esses valores comparados com os resultados determinados pelo programa ANSYS, no intuito de validar o modelo. Com base nos resultados numéricos obtidos, concluiu-se que a modelagem desenvolvida apresentou resultados próximos aos determinados experimentalmente, obtendo erro relativo médio nos valores simulados de pressão de 9,2%. Por meio da modelagem, identificaram-se faixas de pressão que dificultariam o transporte pneumático dos frutos de café em alguns pontos da máquina. Esses problemas foram corrigidos e, com isso, o fluxo de ar proporcionado pelo ventilador foi suficiente para succionar os frutos de café no terreiro e transportá-los para dentro do reservatório da máquina. A modelagem desenvolvida atendeu às necessidades propostas no trabalho para o recolhimento dos frutos de café utilizando transporte pneumático eficientemente. Resumo em inglês The objective of this work was the development of a mathematical model by finite element analysis, using the software ANSYS®, version 5.7, to optimize the design of a machine which collects coffee fruits on a yard. The machine modeling was based on the aerodynamic characteristics of coffee fruits and on the air flow necessary to pneumatically transport the coffee fruits. The static pressures on the machine ducts was obtained experimentally and these values were compared (mais) with the results obtained by the software ANSYS to validate the modeling. Based on the results, it was concluded that the modeling using the software ANSYS had similar results to the ones obtained experimentally, with a relative mean error of 9.2% for the simulated pressure values. Through the modeling, it was identified pressure ranges that would make the coffee fruits pneumatic transport more difficult, at some parts inside the machine. These problems were corrected and the air flow supplied by the fan was sufficient to collect coffee fruits on the ground by suction. The developed modeling fulfilled the requirements of this work which was to collect coffee fruits on the yard using pneumatic transport efficiently.

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Fatores de risco para mastite subclínica em vacas leiteiras/ Risk factors for subclinical mastitis in dairy cows

Coentrão, C.M.; Souza, G.N.; Brito, J.R.F.; Paiva e Brito, M.A.V.; Lilenbaum, W.
2008-04-01

Resumo em português Os fatores de risco para mastite subclínica (CCS > 200.000 células/ml) foram estudados em 2.657 vacas, de 24 rebanhos de Minas Gerais. Cada rebanho foi visitado três vezes entre novembro de 2005 e junho de 2006. Amostras de leite (n=3.987) de vacas em lactação foram examinadas para contagem de células somáticas (CCS), e um questionário foi aplicado para obtenção de dados dos animais e do manejo do rebanho. Os valores para a média, mediana e desvio-padrão da CC (mais) S foram 608.000, 219.000 e 967.000 células/ml, respectivamente. Os fatores de risco para mastite subclínica foram: animais com a base do úbere junto ou abaixo do jarrete, rachaduras ou fissuras nas partes de borracha do equipamento de ordenha, inadequação das teteiras, deficiência de limpeza dos pulsadores, falta de treinamento dos ordenhadores, não-utilização de diagnóstico microbiológico para mastite, imersão do conjunto de teteiras em solução desinfetante entre a ordenha de animais distintos, e inserção total da cânula de antibiótico nos tetos na secagem da vaca. A alta variação da CCS (608.000± 967.000 células/ml) sugere que outros fatores, como o número de quartos mamários infectados e os patógenos envolvidos, podem ter influenciado os resultados. A metodologia utilizada não permitiu identificar todos os fatores que poderiam aumentar a CCS. Contudo, os resultados são úteis para aprimorar os programas de controle da mastite. Resumo em inglês This study was carried out to identify risk factors for subclinical mastitis (SCC > 200,000 cells/ml). A total of 2,657 lactating cows from 24 herds in the State of Minas Gerais, Brazil, were included in the study. Each farm was visited three times in an 8-month period from November 2005 to June 2006. At each visit, all milking cows were examined for clinical mastitis by a single observer. A total of 3,987 milk samples were examined for somatic cell counts (SCC). The mean (mais) , median, and standard deviation values for SCC were, respectively, 608,000, 219,000, and 967,000 cells/ml. Risk factors for subclinical mastitis were: udder positioned at the same height or below the hock, presence of cracks or fissures in the rubber parts of the milking machine, inadequacy of teat cups, infrequent and unsuitable scheme for cleaning the pulsators, milkers unable to operate the milking equipments, no information about the mastitis pathogens present in the herd, immersion of teat cups in disinfectant solution between milkings, and total insertion of cannula in teats during antibiotic treatment. The high variation of the SCC values (608,000± 967,000 cells/ml) suggests that other factors such as number of infected mammary quarters and pathogens involved could have influenced the results. The used methodology did not allow to identify all risk factors that increase SCC. Therefore, the results can also be used to improve the currently mastitis control programs adopted by those herds.

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Determinação da redução da resistência à tração em corpos de prova com Weld Line/ Determination of reduction of the weld line strength in injection molded

Bom, R.P.; Kalin, A.F.
2008-06-01

Resumo em português Neste trabalho objetivou-se determinar a redução da resistência à tração de corpos de prova com linhas de solda. Os corpos de prova ASTM foram moldados pelo processo de injeção com diferentes temperaturas de plastificação (180 ºC a 280 ºC). O material utilizado foi o polímero termoplástico Polystyrol 158 K da Basf. Este estudo relaciona as linhas de solda em produtos moldados por injeção com a redução da resistência mecânica devido a fragilização na (mais) região da linha de solda. Para o desenvolvimento deste trabalho foi projetado e desenvolvido um molde de injeção com uma cavidade em forma de corpo de prova com canal de ataque pelas extremidades. Desta forma no momento da junção dos fluxos obtêm-se uma linha de solda no centro do corpo de prova. Os parâmetros do processo de injeção foram determinados a partir de um aplicativo comercial. A temperatura do molde e o tempo de injeção permaneceram constantes. O tempo de solidificação do material foi determinado analiticamente, considerando-se o centro do corpo de prova como referência. Foram injetados dez corpos de prova em cada uma das temperaturas. Foi observada de forma clara a existência de linhas de junção no centro da peça e as condições de processo utilizadas não permitiram a formação de linha de solda fria. Após a realização dos ensaios de tração, foi determinado que a tensão de ruptura decresce nas seguintes condições: com a diminuição da temperatura de injeção e do tempo de solidificação e com o aumento da trinca. A ruptura sempre ocorreu na linha de solda. Resumo em inglês In this paper, the purpose is to determine the weld line strength in injection molded samples. The ASTM standard dogbone-shaped samples were molded over a range of melt temperatures (180 ºC up to 280 ºC). The plastic used was a commercial grade of polystyrene (PS), BASF Polystyrol 158K. This study links weld lines in parts by injection molding with mechanical strength reduction due to embrittling effect in weld-line region. A single-cavity mold double-gated was used to (mais) generate ASTM D638 Type I tensile specimens. The double-gated and runner allow the parts to be molded with weld line. The injection process parameters were determined by imputing resin, machine and geometry information into a CAE software package. The mold temperature and fill time were maintaining the same. The frozen time was determined by analytic equation, which considers the center of the thickness as reference. For each melt temperature 10 samples were tested. The weld line was clearly noted in the centre of the samples and the process condition set avoided the cold weld line. By the strength tests were possible to realize that lower the injection temperature lower the frozen time and higher the length of the crack. Then low injection temperature leads to low maximum strength. The fracture always occurs in the weld line.

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Cenários típicos de lesões decorrentes de acidentes de trabalho na indústria madeireira/ Scenarios of typical occupational injuries in lumber industry

Souza, Vidal de; Blank, Vera LG; Calvo, Maria Cristina Marino
2002-12-01

Resumo em português OBJETIVO: Descrever os cenários das lesões decorrentes de acidentes de trabalho na indústria madeireira. MÉTODOS: Foram identificados todos os acidentes típicos entre janeiro de 1997 e janeiro de 1999, notificados a um dos postos do Instituto Nacional de Seguro Social, localizado em Lages, Santa Catarina. Trata-se de um estudo transversal descritivo em que foram analisadas 254 Comunicações de Acidentes de Trabalho (CAT). Aplicou-se análise multivariada com Anális (mais) e Fatorial de Correspondência Múltipla (AFCM), Classificação Hierárquica de Ascendência (CHA) e Classificação Não Hierárquica de Partição (CNHP) para a identificação dos cenários típicos de lesões decorrentes de acidentes. RESULTADOS: Cinco cenários de lesões decorrentes de acidentes foram agrupados: 1) queda do trabalhador, 40 casos; 2) sobreesforço ao erguer ou empurrar um objeto, 5 casos; 3) objetos ou peças que tenham caído ou saltado de máquinas em movimento, 76 casos; 4) esmagamento de partes moles, 56 casos; e 5) contato com serras em movimento, 77 casos. CONCLUSÕES: A utilização de análise multivariada permitiu definir as lesões mais típicas relacionadas a determinados tipos de acidentes, bem como apreender as circunstâncias em que ocorreram. Resumo em inglês OBJECTIVE: To describe the scenarios of typical occupational injuries in lumber industry. METHODS: All occupational injuries reported to a INSS (National Institute of Social Security) center in Lages, SC, Brazil from January 1997 to January 1999 were identified. A descriptive cross-sectional study was carried out and 254 injury report forms were analyzed. Multivariate analysis was conducted using Factorial Analysis of Correspondence (FAC), Hierarchical Ascendant Classific (mais) ation (HAC) and Partition to identify the scenarios of typical occupational injuries. RESULTS: There were identified five scenarios of occupational injuries: 1) workers' falls (40 reports); 2) overexertion in lifting or pushing objects (5 reports); 3) objects or machine parts falling or being ejected from running machines (76 reports); 4) crushing of soft tissue body parts (56 reports); and 5) body contact with running saw machines (77 reports). CONCLUSIONS: Multivariate analysis allowed describing the most typical injuries related to specific types of accidents, and provided a better understanding of the circumstances for their occurrence.

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Cenários típicos de lesões decorrentes de acidentes de trabalho na indústria madeireira/ Scenarios of typical occupational injuries in lumber industry

Souza, Vidal de; Blank, Vera LG; Calvo, Maria Cristina Marino
2002-12-01

Resumo em português OBJETIVO: Descrever os cenários das lesões decorrentes de acidentes de trabalho na indústria madeireira. MÉTODOS: Foram identificados todos os acidentes típicos entre janeiro de 1997 e janeiro de 1999, notificados a um dos postos do Instituto Nacional de Seguro Social, localizado em Lages, Santa Catarina. Trata-se de um estudo transversal descritivo em que foram analisadas 254 Comunicações de Acidentes de Trabalho (CAT). Aplicou-se análise multivariada com Anális (mais) e Fatorial de Correspondência Múltipla (AFCM), Classificação Hierárquica de Ascendência (CHA) e Classificação Não Hierárquica de Partição (CNHP) para a identificação dos cenários típicos de lesões decorrentes de acidentes. RESULTADOS: Cinco cenários de lesões decorrentes de acidentes foram agrupados: 1) queda do trabalhador, 40 casos; 2) sobreesforço ao erguer ou empurrar um objeto, 5 casos; 3) objetos ou peças que tenham caído ou saltado de máquinas em movimento, 76 casos; 4) esmagamento de partes moles, 56 casos; e 5) contato com serras em movimento, 77 casos. CONCLUSÕES: A utilização de análise multivariada permitiu definir as lesões mais típicas relacionadas a determinados tipos de acidentes, bem como apreender as circunstâncias em que ocorreram. Resumo em inglês OBJECTIVE: To describe the scenarios of typical occupational injuries in lumber industry. METHODS: All occupational injuries reported to a INSS (National Institute of Social Security) center in Lages, SC, Brazil from January 1997 to January 1999 were identified. A descriptive cross-sectional study was carried out and 254 injury report forms were analyzed. Multivariate analysis was conducted using Factorial Analysis of Correspondence (FAC), Hierarchical Ascendant Classific (mais) ation (HAC) and Partition to identify the scenarios of typical occupational injuries. RESULTS: There were identified five scenarios of occupational injuries: 1) workers' falls (40 reports); 2) overexertion in lifting or pushing objects (5 reports); 3) objects or machine parts falling or being ejected from running machines (76 reports); 4) crushing of soft tissue body parts (56 reports); and 5) body contact with running saw machines (77 reports). CONCLUSIONS: Multivariate analysis allowed describing the most typical injuries related to specific types of accidents, and provided a better understanding of the circumstances for their occurrence.

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Avaliação do teor de Atenolol em comprimidos divididos com faca caseira e aparelho cortador/ Evaluation of the content of Atenolol tablets divided with a knife and homemade machine cutter/ Evaluación de la proporción de Atenolol en comprimidos divididos con cuchillo casero y con cortador

Auricchio, Mariangela Tirico; Yano, Helena Miyoco; Santos, Ana Paula; Bugno, Adriana
2011-01-01

Resumo em português OBJETIVO: Avaliar se o teor de Atenolol em fragmentos de comprimidos nas dosagens de 100 mg, 50 mg e 25 mg partidos em duas e quatro partes com auxílio de faca caseira e de aparelho cortador de comprimidos é diferente em função do modo como a divisão é realizada. MÉTODOS: Os comprimidos íntegros foram divididos com faca caseira e com aparelho cortador de comprimidos, e os teores de Atenolol foram determinados em todos os fragmentos. RESULTADOS: Não houve diferen� (mais) �a significativa entre os teores obtidos, após divisão dos comprimidos com faca caseira ou com aparelho cortador, apesar da divisão levar a acentuada dispersão dos teores entre os fragmentos, na divisão em metade, a dispersão dos resultados deu-se entre 7,8% e 12,1%, e quando divididos em quatro partes, foi entre 9,2% e 21,1%, indicando a possibilidade de comprometer a eficácia do tratamento dos pacientes independente de como a divisão foi feita. CONCLUSÃO: Os resultados indicaram a ocorrência de dispersão maior do que a estabelecida para garantir uniformidade da dose recebida a cada administração do medicamento independente da forma de realizar a divisão, seja por meio de faca caseira ou com aparelho cortador de comprimidos. Resumo em espanhol OBJETIVO: Evaluar si la proporción de Atenolol en fragmentos de comprimidos en las dosis de 100 mg, 50 mg y 25 mg partidos en dos y cuatro partes con la ayuda de un cuchillo casero y de un cortador de comprimidos es diferente en función al modo cómo se realiza la división. MÉTODOS: Los comprimidos enteros fueron divididos con un cuchillo casero y con un cortador de comprimidos, siendo determinadas las proporciones de Atenolol en todos los fragmentos. RESULTADOS: No h (mais) ubo diferencia significativa entre las proporciones obtenidas, después de la división de los comprimidos tanto con cuchillo casero como con el cortador. A pesar de que la división lleve una acentuada dispersión de las proporciones entre los fragmentos, en la división por la mitad, la dispersión de los resultados se dió entre 7,8% y 12,1%, y cuando fueron divididos en cuatro partes, fue entre 9,2% y 21,1%, indicando la posibilidad de comprometer la eficacia del tratamiento de los pacientes independiente de cómo haya sido realizada la división. CONCLUSIÓN: Los resultados indicaron la ocurrencia de mayor dispersión de la establecida para garantizar la uniformidad de la dosis recibida en cada administración del medicamento independiente de la forma de realizar la división, sea por medio de un cuchillo casero o un cortador de comprimidos. Resumo em inglês OBJECTIVE: To evaluate whether the content of Atenolol on fragments of tablets in dosages of 100 mg, 50 mg and 25 mg broken into four parts with the aid of homemade knife and cutter unit tablets is different, depending on how the division is performed. METHODS: The intact tablets were divided with a knife and with a homemade pill cutter device, and the concentrations of Atenolol were determined in all fragments. RESULTS: No significant difference existed between the level (mais) s of Atenolol obtained after splitting the tablets with the homemade knife or the pill cutter device, although the division led to severe levels of dispersal among fragments. When divided in half, the dispersion of results was between 7% and 12.1%, and when divided into four parts, it was between 9.2% and 21.1%, indicating the possibility of compromising the effectiveness of treating patients regardless of how the division was made. CONCLUSION: The results indicated a greater dispersion than would be acceptable to guarantee a uniform dose received at each drug administration, regardless of the way the division was performed, either by phone or homemade knife cutter pills.

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