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Avaliação retrospectiva por meio do questionário SF-36 de pacientes submetidos à estabilização dinâmica pedicular para o tratamento de doenças degenerativas lombares/ Retrospective evaluation by means of SF-36 questionnaires of patients submitted to pedicular dynamic stabilization for degenerative lumbar diseases treatment/ Evaluación retrospectiva empleando el cuestionario SF-36 en pacientes sometidos a estabilización dinámica pedicular para el tratamiento de la enfermedad degenerativa lumbar

Rodrigues, Leonardo Fonseca; Voloch, Paula; Gurgel, Sérgio; Cavallari, Flavio
2010-06-01

Resumo em português INTRODUÇÃO: a estabilização dinâmica pedicular tem sido utilizada desde os anos 1990 para o tratamento da doença lombar degenerativa como uma alternativa aos métodos de fusão. Devido às suas características de não-fusão, estes implantes tendem a reduzir a carga nos discos intervertebrais adjacentes e na coluna posterior, com o objetivo de não prejudicar a biomecânica da coluna, diminuindo assim a chance de degeneração do disco adjacente. OBJETIVO: O objeti (mais) vo deste estudo retrospectivo foi avaliar, por meio do questionário SF-36, os resultados dos pacientes que se submeteram à estabilização dinâmica pedicular para o tratamento da patologia degenerativa lombar. MÉTODOS: foram avaliados 31 pacientes que se submeteram à estabilização dinâmica pedicular, de abril de 2004 a junho de 2008, por meio do questionário de qualidade de vida SF-36. RESULTADOS: o SF-36 mostrou um índice de melhora na qualidade de vida desses pacientes durante o período de acompanhamento, variando de 33,15% no pré-operatório, para 75,99% no pós-operatório, correspondente a uma diferença de 129% no resultado final, que é significativo estatisticamente de acordo com o teste t de student (p Resumo em espanhol INTRODUCCIÓN: la estabilización dinámica pedicular ha sido empleada desde los años 1990 en el tratamiento de la enfermedad degenerativa lumbar y como una alternativa a los métodos de fusión. Debido a sus características de no requerir fusión, estos implantes tiendes a reducir la carga sobre los disco intervertebrales adyacentes y sobre la columna posterior, con el propósito de no afectar la biomecánica vertebral. Por lo tanto, disminuye la degeneración de disco (mais) s adyacentes. OBJETIVO: esto estudio retrospectivo tiene la finalidad de evaluar los resultados obtenidos al emplear el cuestionario SF-36, en pacientes que han presentado estabilización dinámica pedicular durante el tratamiento de la patología degenerativa da columna lumbar. MÉTODOS: fueron evaluados 31 pacientes que presentaban estabilización dinámica pedicular desde abril de 2004 a junio de 2008, empleando el cuestionario de calidad de vida SF-36. RESULTADOS: durante el período de seguimiento, el índice SF-36 mostró un mejoramiento en la calidad de vida de los pacientes, con un rango del 33.15% en el preoperatorio a 75.99% en el postoperatorio, mostrando una diferencia de 129%, lo cual es una diferencia significativa utilizando la estadística teste t de Student (p Resumo em inglês INTRODUCTION: pedicular dynamic stabilization has been used, since the 1990's, for treatment of degenerative lumbar diseases as an alternative to fusion methods. Due to its non-fusion features, these implants tend to reduce the load to the adjacent intervertebral discs and in the posterior column, aiming at not affecting the spine biomechanics, thus decreasing the chance of adjacent disc degeneration. OBJECTIVE: the purpose of this retrospective study was to evaluate the (mais) quality of life, by means of SF-36 questionnaires, of patients who underwent pedicular dynamic stabilization for treatment of degenerative lumbar pathology. METHODS: thirty-one patients who were submitted to pedicular dynamic stabilization were evaluated, from April 2004 to June 2008, using the SF-36 quality of life questionnaire. RESULTS: the SF-36 index showed an improvement in the quality of life of these patients during the follow-up period, ranging from 33.15% preoperatively to 75.99% in postoperatively, showing a difference of 129% in the result, which is statistically significant according to the Student's t test (p

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Situação dos recursos hídricos nas bacias hidrográficas dos rios Piracicaba, Capivari e Jundiaí utilizando modelo desenvolvido em dinâmica de sistemas/ Water resources situation at Piracicaba, Capivari and Jundiaí watersheds using a dynamic systems model

Sánchez-Román, Rodrigo M.; Folegatti, Marcos V.; Orellana-González, Alba M. G.
2009-01-01

Resumo em português Utilizou-se modelo desenvolvido em dinâmica de sistemas, especificamente para as Bacias Hidrográficas dos Rios Piracicaba, Capivari e Jundiaí (BH-PCJ), com cinco simulações para 50 anos de horizonte, como ferramenta para auxiliar na gestão dos recursos hídricos. O modelo estimou as ofertas e demandas de água, e a geração de águas residuárias dos diversos consumidores existentes nas BH-PCJ. Realizou-se simulação utilizando-se das taxas de consumo e de oferta (mais) existentes em 2004, e as precipitações com os valores médios constantes. Sob essas premissas, foi encontrado que as demandas de água aumentarão cerca de 76%, que aproximadamente 39% do volume de água disponível terá origem no reúso das águas residuárias, a carga contaminante aumentará em 91%. O Índice de Falkenmark mudará de 1.403 m³ habitante-1 ano-1, em 2004, para 734 m³ hab-1 ano-1 em 2054; e o Índice de Sustentabilidade de 0,44 para 0,20. Foram explorados outros quatro cenários: com fator de mudanças nas precipitações anuais de 90 e 110%; considerando vazão ecológica equivalente a 30% da vazão média diária, e sem nenhuma mudança nas taxas dos outros fatores, somente na vazão ecológica e no consumo domiciliar de água. Todos eles mostraram tendência à futura crise nos recursos hídricos nas BH-PCJ. Resumo em inglês Using a dynamic systems model specifically developed for Piracicaba, Capivari and Jundiaí River Water Basins (BH-PCJ) as a tool to help to analyze water resources management alternatives for policy makers and decision takers, five simulations for 50 years timeframe were performed. The model estimates water supply and demand, as well as wastewater generation from the consumers at BH-PCJ. A run was performed using mean precipitation value constant, and keeping the actual w (mais) ater supply and demand rates, the "business as usual" scenario. Under these considerations, it is expected an increment of about ~76% on water demand, that ~39% of available water volume will come from wastewater reuse, and that waste load increases to ~91%. Falkenmark Index will change from 1,403 m³ person-1 year-1 in 2004, to 734 m3 P-1 year-1 by 2054, and the Sustainability Index from 0.44 to 0.20. Another four simulations were performed by affecting the annual precipitation by 90 and 110%; considering an ecological flow equal to 30% of the mean daily flow; and keeping the same rates for all other factors except for ecological flow and household water consumption. All of them showed a tendency to a water crisis in the near future at BH-PCJ.

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Programação de operações em sistemas com tempo de processamento variável

Carvalho, José Manuel Valério de; Carvalho, Mª Sameiro de; Oliveira, José António
2002-07-01

Resumo em português Neste artigo analisa-se um problema de planeamento de operações com tempos de processamento variável. Em particular, este projecto está relacionado com o planeamento de operações de carga de camiões em armazéns automáticos. As operações podem ser vistas como tarefas executadas em paralelo, com tempos de disponibilidade (data de chegada dos camiões) e datas de entrega (data de cut off). Os tempos de processamento das tarefas são variáveis e dependem do númer (mais) o de tarefas a serem processadas simultaneamente; para garantir a taxa de expedição nominal de funcionamento do armazém, é necessário impor um número mínimo de tarefas em execução simultânea. Apresenta-se um procedimento baseado em programação dinâmica com os tempos de expedição dos camiões ordenados pela regra EDD. A eficiência do algoritmo é também discutida. Resumo em inglês In this work a scheduling operation problem with variable processing times is analysed. In particular this project is concerned with the scheduling of the truck load operations in an automatic warehouse. The truck load operations can be assumed as processing tasks in parallel, with ready times (availability of the trucks) and due dates (trip cut off time). Processing time is variable and depends upon the number of tasks simultaneously in progress; a minimum number of simu (mais) ltaneous tasks is imposed to guarantee the nominal rate of expedition of the warehouse. A procedure based on Dynamic Programming with truck expedition times ordered by EDD rule is presented. The algorithm efficiency is also discussed.

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Desenvolvimento e validação de uma equação de predição da carga de trabalho para o treinamento com pesos no exercício de supino reto, para homens de nível intermediário/ Development and validation of equation of prediction the load of work for training with weights in the bench press exercises, for men of intermediate level

Lima, Michel Leonardo Ferreira; Fernandes Filho, José; Dantas, Estélio Henrique Martin; Fernandes, Paula Roquete; Aidar, Felipe José; Reis, Victor Machado
2008-03-01

Resumo em português Fundamentação: Os profissionais que trabalham com musculação tem questionado as formas de avaliação da força dinâmica para a prescrição de exercícios. Objetivo: desenvolver e validar uma equação de predição da Carga de Trabalho para o Treinamento com Pesos (CTTP) para o exercício de supino horizontal com pesos livres, em praticantes de musculação recreacional de nível intermediário. Materiais e Métodos: amostra composta de 60 (sessenta) praticantes de (mais) musculação recreacional. Para avaliação antropométrica e da composição corporal foram utilizados: a massa corporal, estatura e a estimativa da massa corporal magra, da massa gorda e do percentual de gordura. Para a força máxima de membros superiores foi utilizado o teste de 1RM no exercício de supino horizontal, utilizando pesos livres. Resultados: os resultados foram: Uma Repetição Máxima (1RM) (75,5±12,7Kg); idade (23±3,15anos); %gordura (8,3±3,0%); massa corporal (71,1±13,0Kg); estatura (172,0±8,4m); massa corporal magra (62,8±10,6Kg) e massa gorda (6,2±3,5Kg). Discussão e Conclusão: foi possível desenvolver e validar uma CTTP para o exercício de supino reto, com um Erro Padrão de Estimativa (EPE) de 3,378kg) e R²-0,98. Resumo em inglês Back Ground: The professionals who work with muscle exercise have questioned the forms of evaluation of the dynamic force for exercise prescription purposes. Objective: to develop and to validate an equation for prediction of the load during weight training in the exercise of horizontal bench press with free weights. Materials and Methods: the sample comprised 60 (sixty) subjects engaged in recreational muscle exercise programs. For anthropometric evaluation and body comp (mais) osition the following measures were used: body mass, stature, estimated lean body mass, estimate body fat mass and the percentage of fat. For the maximum force of upper members the Repetition Maximum test (1RM) in the exercise of horizontal bench press was used. Results: the main results were: 1RM (75,5±12,7Kg); age (23±3,15years); %fat (8,3±3,0%); body mass (71,1±13,0Kg); stature (172,0±8,4m); lean body mass (62,8±10,6Kg) and fat body mass (6,2±3,5Kg). Discussion: it was possible to develop and to validate an equation of prediction of the load of work for weight training in the exercise of horizontal bench press, with a Standard Error of Estimation (SEE) of 3,378kg), and R²=0,98.

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Avaliação da compressibilidade de um Nitossolo Vermelho distroférrico sob sistema plantio direto, preparo convencional e mata nativa/ Evaluation of compressibility of a dystroferric Red Nitosol under no-tillage and conventional tillage systems and a native forest

Assis, Renato Lara de; Lanças, Kléber Pereira
2005-07-01

Resumo em português Os efeitos do tráfego de máquinas nos atributos do solo de acordo com o tempo de adoção do sistema plantio direto são ainda pouco pesquisados em ambientes tropicais, e muitas dúvidas ainda persistem sobre a variação dinâmica da estrutura do solo e a sua interação com máquinas e equipamentos. Objetivou-se com este estudo avaliar o efeito do tempo de adoção do sistema plantio direto, comparativamente com área de mata nativa e de preparo convencional, usando o (mais) s modelos de compressibilidade do solo. O estudo foi realizado em um Nitossolo Vermelho distroférrico, sob mata nativa (MN), preparo convencional (PC), plantio direto com um ano (PD1), plantio direto com quatro anos (PD4), plantio direto com cinco anos (PD5) e plantio direto com 12 anos (PD12). Amostras indeformadas e deformadas foram coletadas em duas profundidades (0-5 e 10-15 cm). O tempo de adoção do sistema plantio direto alterou o comportamento compressivo dos solos em ambas as profundidades, por meio das mudanças na pressão de preconsolidação. A profundidade de 0-5 cm apresentou menor capacidade de suporte de carga do que a profundidade de 10-15 cm. A profundidade de 0-5 cm, em todos os sistemas de manejo, mostrou-se mais susceptível à compactação em relação à profundidade de 10-15 cm. Os sistemas de plantio direto e convencional apresentaram a capacidade de suporte de carga crescente na seguinte ordem: PD5 @ PC, para a profundidade de 0-5 cm e para a profundidade de 10-15 cm: MN @ PD12 @ PD4 Resumo em inglês The effects of machinery traffic on soil attributes following the adoption of no-till systems in tropical environments are still poorly documented. Numerous questions persist about the dynamic variation of soil structure and its interaction with machinery and equipments. The present study had the objective to evaluate the effect of time of adoption of no-tillage system and compare them to a conventionally tilled soil and a soil under a native forest using soil compressibi (mais) lity models. The evaluated systems were: PD1 (one year of adoption of no-tillage), PD4 (no-tillage for four years), PD5 (no-tillage for five years), PD12 (no-tillage for 12 years), one system under conventional tillage (PC for 18 years ) and another without use or intervention (native forest-MN) on a Dystroferric Red Nitosol. The time since adoption of the no-tillage system altered the soil compression performance at both depths (0-5 and 10-15 cm) through changes in the compression index and pre-consolidation pressure. The smallest capacity of load support was observed at the 0-5 cm depth and the highest at the 10-15 cm depth. Soils of all systems proved more susceptible to soil compaction at the 0-5 cm depth than at the 10-15 cm depth. The load support capacity of soils under no-tillage and conventional tillage systems presented the following sequence: PD5 @ PC for the 0-5 cm depth and MN @ PD12 @ PD4

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Estimativa das estabilidades longitudinal e transversal de tratores florestais utilizados na colheita de madeira/ Longitudinal and transversal stability estimate for the traffic of forest tractors used in wood harvesting

Lima, Julião Soares de Souza; Souza, Amaury Paulo de; Machado, Carlos Cardoso; Pezzopane, José Eduardo Macedo; Areas, Mário Luis
2004-12-01

Resumo em português Este trabalho teve como objetivo estimar as estabilidades longitudinal e transversal nas condições dinâmicas de tráfego, com base na estabilidade estática e nas coordenadas do centro de gravidade (CG) de dois tratores com rodados de pneus, sendo um derrubador-amontoador ("Feller-buncher") e outro arrastador ("Skidder"), utilizados em um sistema de aproveitamento de toras compridas em povoamento de eucalipto. O resultado do trator "Skidder" permitiu seu tráfego trans (mais) versal em rampas com inclinação de no máximo 33,2%. No caso do "Feller-buncher", seu uso deve ser recomendado sempre em terrenos planos, em virtude de suas características técnicas e operacionais, com grande concentração de carga no eixo dianteiro quando deslocando carregado. Resumo em inglês The objective of this work was to estimate the longitudinal and transversal stability for dynamic traffic conditions, based on the coordinates of the gravity center (CG) of two tractors, a Feller-buncher and a Skidder, equipped with driving wheels of tires, used in a long logs utilization system in a eucalyptus stand. The tractor Skidder presented a value of inclination of transversal ramp of up to 33,2%. As for the "Feller-buncher", its use should always be recommended o (mais) n plain lands, because of its technical and operational characteristics, with great load concentration in the front axis when moving loaded.

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Influência da distância intereletrodos e da cadência de movimento no domínio da frequência do sinal de EMG de superfície/ Influence of the inter-electrodes distance and cadence of movement in the surface EMG signal frequency domain

Tank, Flávia Fernandes; Silva, Gustavo Telles da; Oliveira, Carlos Gomes de; Garcia, Marco Antonio Cavalcanti
2009-08-01

Resumo em português A eletromiografia de superfície (sEMG), apesar de amplamente utilizada em investigações biomecânicas, ainda apresenta inúmeros questionamentos sobre a influência das distâncias intereletrodos (DIE) na morfologia do sinal, principalmente em contrações isotônicas. Logo, muitos dos trabalhos desenvolvidos ainda se limitam ao âmbito do laboratório de pesquisa, onde é possível estabelecer maior controle nos protocolos de registro e análise, o que não é comumen (mais) te observado na prática clínico-desportiva. Dessa forma, o objetivo do estudo foi examinar os efeitos de dois protocolos de colocação de eletrodos e a realização de contrações isotônicas no domínio da frequência do sinal de sEMG. Quinze sujeitos do sexo masculino (idade: 22,8 ± 3,5 anos), todos destros, realizaram contrações dinâmicas do bíceps braquial direito com carga estimada em 20% da contração voluntária máxima em três diferentes cadências (30, 45, 60bpm). Os sinais de sEMG foram registrados por meio de dois canais, cujas DIEs foram de 4,2 e 13cm, respectivamente. A avaliação dos sinais de sEMG foi baseada na frequência mediana do espectro de potencial do sinal, calculado via transformada rápida de Fourier. A DIE e a cadência foram definidas como fatores (ANOVA two-way; α = 0,05). Não foram observadas diferenças estatísticas e qualquer interação entre ambos os fatores nas três cadências (P > 0,05). Sugere-se que, independentemente da distância utilizada entre os eletrodos, uma investigação no domínio da frequência do sinal de sEMG em tarefas dinâmicas seja evitada, mesmo a partir de DIEs reduzidas, como é sugerido pela literatura, dado que variações no torque e no comprimento muscular podem corromper o sinal e, portanto, sua interpretação. Resumo em inglês Surface electromyography (SEMG), despite being widely used in biomechanical investigations, still presents massive questioning about the influence of the distance of the inter-electrodes (DIE) in the signal morphology, especially in isotonic contractions. Thus, much of the research developed is still limited to the laboratory, where it is possible to establish better control over the recording and analysis protocols, which is not commonly observed in the clinical-sportive (mais) practice. Therefore, the aim of this study was to examine the effects of two electrodes placement protocols and the performance of isotonic contractions in the SEMG sign frequency domain. Fifteen right-handed male subjects (aged 22.8 ± 3.5 years) performed dynamic contractions of the right brachial biceps with load estimated in 20% of the maximum voluntary contraction in three different cadences (30, 45 and 60 bpm). The SEMG signals were registered by two channels with DIEs of 4.2 and 13 cm, respectively. The SEMG signals assessment was based on the median frequency of the potential spectrum of the signal, calculated via fast Fourier transform. DIE and cadence were defined as factors (two-way ANOVA; α = 0.05). No statistical differences or any interaction between both factors were observed in the three cadences (P> 0.05). Regardless of the distance used between electrodes, an investigation in the SEMG signal frequency domain in dynamic tasks should be avoided, even from reduced DIEs, as suggested in the literature, since variations in the torque and muscular length may disrupt the signal and hence its interpretation.

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Utilização de métodos acústicos em estudos de dinâmica costeira: exemplo na desembocadura lagunar de cananéia

Paolo, Fernando S.; Mahiques, Michel M.
2008-06-01

Resumo em português Em função de suas condições de interface entre águas doces e salinas, desembocaduras estuarinas e lagunares constituem sistemas geomorfológicos altamente complexos e dinâmicos. Como conseqüência da variabilidade espacial e temporal dos fluxos de maré, o leito responde com uma grande variabilidade nas características morfológicas e sedimentares. Neste sentido, é possível relacionar diretamente a circulação de fundo e o transporte sedimentar com as feições (mais) submersas geradas. Perfis de ecossondagem, sonar de varredura lateral e sísmica de alta resolução, executados na desembocadura lagunar de Cananéia, revelaram a existência de uma dinâmica de fundo extremamente complexa, caracterizada por marcas onduladas e ondas de areia de alturas métricas. As maiores ondas de areia, localizadas em uma depressão na desembocadura lagunar, apresentam inversão de polaridade em sua assimetria, com a presença de ondas simétricas de grande tamanho no ponto de inversão. Este padrão morfológico não apresenta variação temporal em escala anual, sugerindo a persistência de um padrão de fluxos sobre o leito. Esta dinâmica revela, também, a constância de fluxos convergentes que aparentemente independem das condições de maré enchente ou vazante. Os resultados permitiram o estabelecimento de um primeiro modelo qualitativo de circulação de fundo na área, com aplicações potenciais na navegação e estudos de proteção da costa. Resumo em inglês As a function of their interface conditions between fresh and saline waters, lagunar and estuarine mouths are highly complex and dynamic geomorphological systems. As a consequence of the spatial and temporal variability of tidal flows the bottom responds with a big variability in sediment characteristics and morphology. In this sense it is possible to directly relate the bottom circulation and sedimentary transport with the bedforms generated. Echosounding, sidescan sonar (mais) and high resolution seismic profiles, surveyed in the Cananéia lagoonal mouth revealed the existence of an extremely complex bed load dynamics, characterized by ripples marks and sand waves with metric heights. Bigger sand waves, localized in a depression of the lagoonal mouth, show a change of polarity in its asymmetry with a large symmetric form in the inversion point. This morphologic pattern did not present temporal variability in a yearly scale, suggesting the persistence of a pattern of bottom flows. This dynamic also presents constant convergent flows, apparently independent of the flood or ebb tide. The results allowed us to establish a first qualitative model of bottom circulation in the area, with potential uses in navigation and shore protection studies.

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Static and dynamic load tests comparison considering load-energy level and soil non-linearity

Pereira, J. J. Gouveia; Santos, Jaime Alberto dos; Correia, A. Gomes; Simões, T. N.

This paper presents the results obtained from dynamic and static load tests performed in cast-inplace piles. The test piles have 22m of length and 0.60m of diameter, constructed in a sandy soil using a recoverable steel casing. Three piles were tested: i) two by dynamic load test ii) and the other c...

DRIVER (Portuguese)

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Resistência do solo à penetração, após o tráfego com dois tipos de pneus utilizando-se um equipamento para ensaio dinâmico/ Soil penetration resistance after the traffic with two types of tyres using the dynamic test equipment

Nagaoka, Alberto K.; Lanças, Kléber P.; Castro Neto, Pedro; Lopes, Afonso; Guerra, Saulo P. S.
2003-08-01

Resumo em português Com este trabalho objetivou-se, principalmente, avaliar a resistência do solo à penetração, em função do tipo de pneu (diagonal e radial) e da carga vertical, utilizando-se um equipamento de ensaio de pneu agrícola individual, e verificar os efeitos nas camadas do solo pela passagem do pneu. O equipamento utilizado foi projetado para ser acoplado na traseira do trator e acionado pela tomada de potência afim de realizar ensaios de pneus em condições de campo, sen (mais) do ainda, constituído, de uma caixa de transmissão mecânica de trator e instrumentos eletrônicos de medição. Este trabalho foi desenvolvido no Núcleo de Engenharia Rural da Faculdade de Ciências Agronômicas (FCA/UNESP) em Botucatu. Os dados obtidos no experimento foram analisados considerando-se o delineamento experimental em blocos, no esquema de parcelas subdivididas, tendo na parcela os pneus (radial e diagonal) e na subparcelas as cargas (10.000, 13.000, 16.000 e 19.000 N) com cinco repetições. O pneu radial mostrou vantagem em relação ao diagonal, por apresentar menores valores de índice de cone. As cargas mais elevadas provocaram maiores valores de índice de cone e seus incrementos, nas camadas de 0 a 10 e de 10 a 20 cm. Resumo em inglês The main objective of this research was to evaluate the soil cone index results as a function of tyre type (radial and bias tyres) and tyre load using a single wheel testing equipment and verifying the effect on the layers after tyre traffic. This equipment was projected for linking at the rear of a tractor and was activated by the power with the purpose of testing individual tyre under field conditions and constituted of a mechanical transmission box and electronic instr (mais) uments of measurement. This study was conducted at the Agricultural Tyre Testing Center - NEMPA of Rural Engineering Department, Faculty of Agronomic Sciences, UNESP, Botucatu, SP. The data obtained were analyzed considering a random block experimental design in split plot with tyre in the main plot (radial and bias tyres) and tyre load (10.000 N, 13.000 N, 16.000 N and 19.000 N) in the split plots with five repetitions. The radial tyre showed advantage in relation to bias tyre showing small cone index values. The highest loads provoked largest cone index values and its increments in the layers of 0 to 10 cm and 10 to 20 cm.

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Programação de operações em sistemas com tempo de processamento variável e com buffers de preparação/ Scheduling variable processing time operations in systems with buffers

Oliveira, José António; Carvalho, M.ª Sameiro de; Carvalho, J. M. Valério de
2004-12-01

Resumo em português Neste artigo apresenta-se um problema de planeamento de operações para a expedição de mercadorias em camiões num sistema automático de armazenamento. O carregamento de um camião pode ser entendido como o processamento de uma tarefa com data de disponibilidade e data de entrega. Os tempos de processamento das tarefas são variáveis e dependem do número de tarefas a serem processadas simultaneamente. Neste sistema de armazenamento existe a possibilidade de iniciar (mais) o processamento de uma tarefa antes da sua data de disponibilidade, utilizando para o efeito uma zona de preparação antecipada, que substitui temporariamente o camião. Diariamente, dado um conjunto de tarefas a processar, pretende-se elaborar o plano operacional para a sua execução de modo a minimizar a soma dos atrasos na expedição. Apresenta-se um procedimento baseado em programação dinâmica para a definição do plano operacional relativo à expedição dos camiões com o objectivo de minimizar a soma dos atrasos, estudando-se a sua eficiência computacional. Resumo em inglês In this work a scheduling operation problem with variable processing times is analysed. In particular this project is concerned with the scheduling of the truck load operations and the preparation of loads in buffers in an automatic warehouse. The truck load operations can be assumed as processing tasks with ready times (availability of the trucks) and due dates (trip cut off time). Additionally, it is possible to process a task before ready time by using a buffer where a (mais) truck load is assembled to be transferred to the truck in a later time period. Processing time is variable and depends upon the number of tasks simultaneously in progress. A minimum number of simultaneous tasks is assumed in order to guarantee a maximum, nominal, rate of expedition. A procedure based on Dynamic Programming with truck expedition times ordered by EDD rule is presented. The algorithm efficiency is also discussed.

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Estudo do desgaste abrasivo das resinas compostas disponíveis no mercado brasileiro

Bianchi, Eduardo Carlos; Aguiar, Paulo Roberto de; Poggi, Márcio Rodrigo; Salgado, Manoel Henrique; Freitas, César Antunes de; Bianchi, Ana Rita Rodrigues
2003-06-01

Resumo em inglês This work presents a proposal to assess the abrasive wear of composite resins available in the national market, which are materials largely used in dental clinics for functional and aesthetic tooth restorations. This was achieved by utilizing an experimental set-up on which a dynamic disc covered with proper porcelain (representing hardness close to the human teeth) wears a static disc covered with the resin tested under a constant and pre-determined load. Thus, by means (mais) of this set-up and keeping a behavioral status needed to the calculus for all tests, the aggressiveness (referred as to letter k) for all tests was analyzed. Due to the fact that resin characteristic revels how weary the material has become to the abrasion process with other harder material, the strength to wear for such resins was observed. Therefore, a real classification for these materials with their strength to the abrasion wear was made, which is a very important factor in the influence on their lifetime in dental restorations. The classification in descending order for those resins is presented as following: HELIOMOLAR RO, DURAFILL, FILTEK A110, HELIO FILL, POINT 4, FLOW IT; NATURAL FLOW, SUPRAFILL, FILTEK P60, FILTEK Z250, TETRIC FLOW, REVOLUTION, PRODIGY, TETRIC CERAM, HERCULITE, FILLMAGIC, TPH, CHARISMA, Z100.

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Ensaios estáticos de flexão e rigidez em placas do tipo sistema dinâmico do quadril (DHS)/ Static load test on dynamic hip system (DHS) plates

Freitas, Anderson; Mesquita, Queiroz de; Daher, Walter Rodrigo; Souto, Diogo Ranier de Macêdo; Rangel, Carlos Henrique da Costa
2009-01-01

Resumo em português OBJETIVO: Avaliar isolada e comparativamente placas do tipo sistema dinâmico do quadril (DHS) de dois fabricantes nacionais, analisar estatisticamente seus resultados e demonstrar a falta de determinantes para sua fabricação. MÉTODOS: Foram realizados ensaios estáticos de flexão em cinco placas DHS do fabricante I (grupo I) e em igual quantidade do mesmo modelo do fabricante II (grupo II), sendo todas fabricadas em aço inoxidável austenítico ASTM F 138, com quatr (mais) o furos e angulação de 135º. Utilizou-se máquina servohidráulica MTS, modelo Test Star II®, com capacidade de carga de 10 toneladas e controle de deslocamento. Foram obtidos dados da carga aplicada (P) em função do deslocamento vertical do pistão (L), cuja velocidade foi 5 mm/min. Os ensaios foram interrompidos após atingir a deflexão vertical máxima especificada pelas normas dos ensaios. RESULTADOS: Grupo I: resistência de flexão, 161,4 ± 17,2 kgf rigidez, 64,5 ± 1,8 kgf/mm, ductilidade, > 25,4 mm. Grupo II: resistência de flexão, 124,7 ± 4,4, rigidez 59,6 ± 2,3, ductilidade > 25,4 mm. Para análise estatística foi adotado o teste de Mann-Whitney e a determinação de significância foi de 5% (p Resumo em inglês OBJECTIVE: To evaluate, both individually and comparatively, dynamic hip system-type plates marketed by two local manufacturers, to statistically analyze its results and show the lack of parameters for its manufacturing. METHODS: Static tests of flexion were carried out in five DHS plates of the manufacturer I (I group I) and in equal quantity of the same model of the manufacturer II (I group II), being all made in stainless austenitic ASTM F 138 steel, with four holes an (mais) d a 135º angle. A servo-hydraulic MTS machine, Test Star II model, was used with a load capacity of 10 tons and dislocation control. The data were obtained from the applied load (P) as a function of the vertical dislocation of the piston (L), whose speed was 5mm/min. The tests were shutdown after reaching the maximum vertical flexion specified by the tests' standards. RESULTS: GroupI: flexion resistance, 161,4 ± 17,2 kgf rigidity, 64,5 ± 1,8 kgf/mm, flexibility, > 25,4 mm. Group II: flexion resistance, 124,7 ± 4,4,rigidity 59,6 ± 2,3, flexibility > 25,4 mm. For statistical analysis, the Mann-Whitney test was adopted and the determination of significance was 5 % (p

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Efeitos mecânicos causados pela variação da inclinação do parafuso excêntrico no orifício da placa de autocompressão/ Mechanical effects caused by the variation of the load screw inclination in the orifice of the dynamic compression plate

Freitas, Rafael Lara de; Paccola, Cleber Antonio Jansen; Shimano, Antônio Carlos; Kfuri Júnior, Maurício
2008-03-01

Resumo em português OBJETIVO: Avaliar os efeitos mecânicos da inclinação do parafuso excêntrico sobre a compressão axial com placa. MÉTODOS: Corpos de prova artificiais simulando fragmentos de osso diafisário foram fixados com placa DCP® de 4,5mm de sete orifícios. Uma célula de carga registrou as forças de compressão axial no intervalo entre os fragmentos. Guias de perfuração excêntrica com inclinações em relação ao plano longitudinal e transversal da placa foram confecci (mais) onados para o experimento. A compressão foi medida em dois diferentes sítios do foco de fratura virtual. De acordo com a magnitude da inclinação e sua direção em relação ao orifício da placa, oito diferentes grupos foram constituídos. Os ensaios mecânicos registraram a força máxima e a força máxima efetiva. RESULTADOS: A inclinação do parafuso em direção contrária à da rampa de deslizamento do orifício da placa foi acompanhada de diminuição nos valores médios de força máxima e força máxima efetiva de compressão 0º > 10ºi (p 20ºi (p 25ºi (p Resumo em inglês OBJECTIVE: To evaluate the mechanical effects of sloping the load screw on the axial compression with a dynamic plate. METHODS: Artificial parts simulating shaft fragments were fixated with a 4.5 mm, 7 orifice DCP® plate. A load cell recorded axial compression loads in the space between fragments. Eccentric perforation guides with inclinations to the longitudinal and transversal plan of the plate were made for the experiment. Compression was measured in two different sit (mais) es of the virtual fracture focus. Eight different groups were formed according to the magnitude of inclination and its direction based on the plate orifice. Mechanical assays recorded maximum load and effective maximum load. RESULTS: Screw inclination contrary to the plate orifice sliding slope was related to decreased mean values of maximum compression load and maximum effective compression load 0º > 10ºi (p 20ºi (p 25ºi (p

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Efeitos da roda compactadora de semeadoras sob cargas verticais na deformação do solo com dois teores de água/ Effect of seeders press wheel action under loads in the soil deformation in two moisture contents

Silva, Rouverson P. da; Furlani, Carlos E. A.; Lopes, Afonso; Nascimento, Alessandro; Camara, Felipe T. da
2006-08-01

Resumo em português O presente trabalho foi conduzido na Pista de Ensaios de Semeadura do Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola (LAMMA) da UNESP/Jaboticabal - SP, para o estudo da ação da roda compactadora de semeadoras sob cargas verticais, na deformação do solo, com dois teores de água. Os tratamentos consistiram da combinação de dois teores de água e seis cargas verticais, totalizando 12 tratamentos, com três repetições, em dois ensaios, analisando-se a resistênc (mais) ia mecânica do solo à penetração e a deformação do solo provocada pela roda compactadora. A roda compactadora utilizada era de alumínio, com massa de 6,4 kg, 40 cm de diâmetro e 10 cm de largura, sob a ação de cargas verticais de 63; 161; 259; 357; 455 e 553 N, obtidas acoplando-se lastros de chumbo sobre a roda compactadora, sendo os teores de água do solo de 15,4 e 9,2%. Os resultados permitem concluir que o teor de água do solo tem grande influência na deformação e compactação do solo, que aumentam proporcionalmente com as cargas verticais sobre a roda compactadora, e que, quanto maior o teor de água do solo, mais suscetível o mesmo fica à compactação e deformação. Resumo em inglês The present work was leading in the sowing assays track at the Laboratório de Máquinas e Mecanização Agrícola (LAMMA), UNESP/Jaboticabal-SP, Brazil, where it was studied the press wheel action under loads in soil deformation with two moisture contents. The treatments consisted in the combination of two moisture contents, and six loads, totalizing twelve treatments with three repetitions. The following parameters were analyzed: soil mechanical resistance to penetratio (mais) n and the analysis of the soil deformation caused by the press wheel in static and dynamic testing. The press wheel used was of aluminum, with 6.4 kg mass, 40 cm diameter and 10 cm width. The load used was of 63; 161; 259; 357; 455 e 553 N, gotten by the connection of ballasts on the press wheel. The tested soil moisture was 15.4%, and 9.2%. The results allow concluding that the soil moisture has great influence on the soil deformation and compacting. The increase of the loads on the press wheel is directly proportional to soil deformation and compacting, and the bigger the soil moisture is, more susceptible is the soil to the compacting and deformation.

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Determinação do limiar de anaerobiose de idosos saudáveis: comparação entre diferentes métodos/ Determination of anaerobic threshold in healthy elderly people: comparison between different methods

Pozzi, LG; Melo, RC; Quitério, RJ; Milan, LA; Diniz, CAR; Dias, TCM; Oliveira, L; Silva, E; Catai, AM
2006-09-01

Resumo em português OBJETIVO: Determinar o limiar de anaerobiose (LA) pelo método ventilatório (visual gráfico), pelos modelos matemáticos, Heteroscedástico e Hinkley, aplicados aos conjuntos de dados de freqüência cardíaca (FC), RMS do sinal mioelétrico (Root Mean Square) e VCO2 e comparar o LA obtido pelos três métodos. METODOLOGIA: Foram estudados 9 idosos ativos (61,4±1,8 anos) durante teste de exercício físico dinâmico contínuo do tipo rampa, em cicloergômetro, co (mais) m incrementos de potência variando de 10 a 15 Watts/min. Foram coletados os dados de FC batimento a batimento, eletromiografia de superfície do músculo vasto lateral e variáveis ventilatórias respiração a respiração. Após a aplicação dos modelos matemáticos e identificados os pontos de quebra de comportamento, foram registrados neste momento os valores de potência, VO2 e FC, comparados e correlacionados aos obtidos pelo método visual gráfico (padrão ouro). Foi utilizado o teste de Friedman para comparações múltiplas e o teste de correlação de Spearman (nível de significância de 5%). RESULTADOS: Não foram encontradas diferenças significantes, em relação ao padrão ouro, entre os valores de potência, VO2 e FC, no momento do LA identificado pelos diferentes modelos. Foram encontradas correlações significantes entre os valores de FC identificados pelos modelos matemáticos entre os valores de VO2 quando identificados pela freqüência cardíaca e de potência somente quando identificada pelo modelo de Hinkley aplicado aos dados de RMS do sinal mioelétrico. CONCLUSÕES: No grupo estudado, os modelos matemáticos mostraram-se adequados na determinação não-invasiva do LA, sendo que ambos ajustaram-se melhor aos dados de FC, seguido pela VCO2 e RMS. Resumo em inglês OBJECTIVE: To determine the anaerobic threshold by the graphic visual ventilatory method and the Hinkley and heteroscedastic mathematical models, applied to heart rate, myoelectric root mean square (RMS) signal and VCO2 datasets, and to compare the anaerobic threshold obtained by the three methods. METHOD: Nine active elderly subjects were studied (aged 61.4 ± 1.8 years) during a ramp-load continuous dynamic physical exercise test on a cycle ergometer, with power r (mais) anging from 10 to 15 Watts/min. Beat-to-beat heart rate data, electromyographic data from the surface of the vastus lateralis muscle, and breath-to-breath ventilatory data were collected. After applying mathematical models and identifying the behavioral shift points, these power levels, heart rates and VO2 values were noted and these were compared and correlated with those obtained by the graphic visual model (gold standard). The Friedman test for multiple comparisons and the Spearman correlation test were utilized (significance level: 5%). RESULTS: No significant differences were found in relation to the gold standard, between the power levels, VO2 values and heart rates at the anaerobic threshold identified by the different models. Significant correlations were found between the heart rates identified by the mathematical models, between the VO2 values identified by the heart rates, and between power rates only when identified by the Hinkley model applied to myoelectric RMS signal data. CONCLUSION: In this study group, the mathematical models were shown to be adequate for non-invasively determining the anaerobic threshold. Both models worked best on the heart rate data, followed by VCO2 and RMS.

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Determinação da relação potência-duração em exercício com membros superiores/ Determination of the power-duration relationship in upper-limb exercises

Belasco Junior, Domingos; Oliveira, Fernando R; Serafini, José A. N; Silva, Antonio C
2010-08-01

Resumo em português OBJETIVOS: Determinar a relação potência-duração em exercícios de membros superiores (MMSS) e verificar a relação dos parâmetros derivados dessa função com indicadores fisiológicos de aptidão aeróbia. Métodos: Dez homens saudáveis (26,2±2,3 anos, 75,0±11,8 kg, 178,2±11,5 cm e 15,0±5,7% de gordura) realizaram um teste de rampa em cicloergômetro de braço com incrementos de 20 W/min. Posteriormente, cinco testes de carga constante até a exaustão a 70, (mais) 80, 90, 95 e 100% da diferença entre LV1 e o VO2pico foram realizados. A potência crítica (PC) foi obtida por meio da linearização da função potência-duração. RESULTADOS: A relação potência-duração foi descrita pela função ajustada (r=0,98±0,02). O VO2 na PC (2,66±0,62 l/min) foi maior do que no LV1 (1,62±0,38 l/min) e LV2 (2,36±0,59 l/min, respectivamente), mas menor do que o VO2pico (3,06±0,62 l/min). A carga da PC (103,0±26,0 W) foi diferente da encontrada em LV1 (69,5±21 W) e VO2pico (151,0±26,3 W), mas não da em LV2 (103,5±30,8 W). A associação entre a PC e esses indicadores de aptidão aeróbia foram todas significantes quando expressas em VO2 (0,73 a 0,78; p Resumo em inglês OBJECTIVES: To determine the power-duration relationship in upper limb exercises and to investigate the relationships between parameters derived from this function with physiological indicators of aerobic fitness. METHODS: Ten healthy men (26.2±2.3 years, 75.0±11.8 kg, 178.2±11.5 cm and 15.0±5.7% body fat) performed a ramped test on an arm cycle ergometer with increments of 20 W/min. Subsequently, five tests with constant load were performed until exhaustion, with 70, (mais) 80, 90, 95 and 100% difference between VT1 and VO2peak. The critical power (CP) was obtained by means of linearization of the power-duration function. RESULTS: The power-duration relationship was described using an adjusted function (r=0.98±0.02). The VO2 at CP (2.66±0.62 l/min) was higher than VT1 (1.62±0.38 l/min) and VT2 (2.36±0.59 l/min), but lower than VO2peak (3.06±0.62 l/min). The CP workload (103.0±26 W) was significantly different from VT1 (69.5±21 W) and VO2peak workloads (151.0±26.3), but was no different of VT2 (103.5±30.8 W). The association between critical power and aerobic condition indexes were always significant when expressed as VO2 (0.73 to 0.78, p

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Avaliação biomecânica da fixação da fratura supracondiliana do fêmur comparando placa-lâmina 95º com DCS/ Fixation of supracondylar femoral fractures: a biomechanical analysis comparingthe 95º blade plate and the dynamic condylar screw (DCS)

Andrade, Marco Antônio Percope; Rodrigues, André Soares; Mendonça, Celso Junio; Portela, Luiz Gustavo Santos
2010-01-01

Resumo em português OBJETIVO: Demonstrar por meio de ensaios biomecânicos comparativos entre a placa-lâmina de 95º e o parafuso condilar dinâmico (Dynamic Condylar Screw - DCS), qual apresenta maior resistência às cargas compressivas e de flexão, bem como tentar correlacionar o tipo de falha apresentada durante os testes com cada um dos tipos de placa. MÉTODOS: Sessenta e cinco fêmures suínos foram submetidos a osteotomia em cunha de subtração medial de um centímetro (cm), na re (mais) gião metafisária distal do fêmur, com o objetivo de simular fratura supracondiliana instável. Foi realizada osteossíntese dessas peças, sendo 35 fixadas com placa-lâmina 95º e 30 com placas com DCS, submetendo-as a cargas em compressão axial e flexão. Outra variável estudada foi o tipo de falha apresentada em cada grupo com a tentativa de correlacioná-la com o tipo de placa. RESULTADOS: Os resultados não mostraram diferença estatisticamente significante na resistência biomecânica entre os dois tipos de placas ou entre o tipo de falha e a placa utilizada na osteossíntese. CONCLUSÃO: Os dois tipos de placas se comportam de maneira semelhante, embora haja um indicativo de que a placa-lâmina seja, no ensaio de flexão, superior à placa DCS. Não foi observada diferença entre o tipo de falha e o tipo de placa utilizada. Resumo em inglês OBJECTIVE: to determine, by means of comparative biomechanical tests between the 95o angled blade plate and the dynamic condylar screw (DCS), the one that presents greater compressive load resistance and flexion, and to correlate the failure type presented during the tests with each type of plate. METHODS: Sixty-five porcine femurs were submitted to a 1 cm medial wedge osteotomy, in the metaphysic, to simulate an unstable supracondylar femoral fracture. Osteosynthesis of (mais) these pieces was performed: 35 were fixated with a 90o lateral blade plate, and 30 with DCS plates. Another variable studied was the failure type presented in each group, attempting to correlate this with the type of plate. RESULTS: The results showed no statistically significant differences in biomechanical resistance between the two types of plates, or between the failure type and the plate type used in the osteosynthesis. CONCLUSION: THE TWO TYpes of plate behaved in a similar fashion. However, the angled blade plate proved to be superior to the DCS in the flexion test. No statistical difference was observed in failure type or type of plate used.

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Automação de projeto e análise de torres metálicas utilizando perfis tubulares/ Design automation software of steel towers using sections

Requena, João Alberto Venegas; Forti, Tiago Luís Duarte; Forti, Nadia Cazarim da Silva; Araújo, Afonso Henrique M.
2007-06-01

Resumo em português É apresentado, nesse trabalho, um programa de computador (AutoTorre 1.01) para automação do projeto de torres metálicas autoportantes, para telecomunicações, utilizando perfis tubulares. O objetivo do programa é auxiliar e facilitar o desenvolvimento e a análise do projeto estrutural de torres, utilizando as normas brasileiras para o cálculo das ações de vento estática e dinâmica e, para o dimensionamento das barras. Assume-se que os cálculos de ações de v (mais) ento, obtenção dos esforços e dimensionamento das barras envolvem esforço repetitivo e por isso, devem ser automatizados, dando ao calculista maior tempo para reflexão geral do projeto. As funcionalidades do programa contemplam a automação da geometria e das ações de vento, o cálculo dos esforços, o dimensionamento das barras e o cálculo do período fundamental de vibração da estrutura (análise modal), além de uma interface gráfica amigável para o usuário. São comparados os resultados das ações de vento calculadas estática e dinamicamente, segundo a NBR6123, e os resultados da escolha do método estático ou dinâmico para o cálculo das ações de vento, resultando em uma estrutura segura e econômica. Resumo em inglês In the present work, introduced is a software (AutoTorre 1.01) to design steel telecommunication towers using hollow sections. The main purpose of the software is to help and assist the engineer in the process of analyzing and designing a steel tower. The software uses Brazilian specifications to compute wind loads and design beams. The calculation of wind loads, structure efforts and beam design is mechanical work that has now been automated and thus saves time for the e (mais) ngineer and allows for focus on other important aspects. Software routines allow the user to generate automatically the tower geometry, compute wind load and design the beams. Another functionality consists in a modal analysis to obtain the fundamental period of vibration. The software has a friendly graphical user interface. Wind load results according to two methods (static and dynamic methods) proposed by the NBR6123 are compared, to obtain a safe and economic structure.

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Algoritmo preditivo baseado em modelo aplicado ao controle de velocidade do motor de indução

Santana, Eudemario S. de; Bim, Edson; Amaral, Wagner C.
2008-06-01

Resumo em português Este artigo trata do emprego de um algoritmo preditivo no controle do fluxo do rotor e da velocidade de um motor de indução trifásico. No acionamento elétrico proposto, o motor de indução (MI) é descrito em espaço de estados, sendo necessário, para a realização do controle, o conhecimento de suas tensões de terminal do estator e das seguintes variáveis de estado: corrente de estator, fluxo de rotor e velocidade de eixo do motor, sendo que estas duas últimas (mais) são estimadas por um filtro de Kalman estendido. O torque de carga é considerado uma perturbação e a sua amplitude é calculada a partir do emprego da equação eletromecânica. A aplicação do MBPC é mostrada por resultados de simulação computacional e experimentais. Resumo em inglês This article presents the results concerning the control of rotor flux and speed of the induction motor using MBPC algorithm. A nonlinear state space model of induction motor is used to describe its dynamic. The rotor flux and speed are estimated using an extended Kalman filter. The load torque is considered as a disturbance and its value is calculated through the electromechanical equation. Simulated and experimental results have shown the good performance of this strategy.

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