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Receptores GPS de três precisões e estação total na caracterização de cotas básicas para projetos rurais/ Receiving GPS of three precision and total station in the characterization of basic cota for rural projects

Rodrigues, Vilmar A.; Cardoso, Lincoln G.; Gomes, Luciano N.; Barros, Zacarias X. de; Campos, Sérgio
2006-04-01

Resumo em português O objetivo deste estudo foi comparar cotas de vértices de uma poligonal, considerando dados coletados por três diferentes receptores GPS, usando como testemunha uma estação total. Os dados foram obtidos em uma poligonal fechada, sendo posteriormente tratados pelo software Topograph. As cotas obtidas pelos três receptores foram confrontadas com aquelas calculadas a partir do levantamento com a estação total, mediante a aplicação do teste "t", constatando-se que as (mais) mesmas foram satisfatórias para o equipamento GPS Trimble® 4600 LS. Para o equipamento GPS Trimble® modelo PRO XR, as cotas não foram totalmente satisfatórias, mas possíveis de serem consideradas em anteprojetos. Para o equipamento GPS Garmin® de navegação 12 XS, as cotas mostraram-se inaceitáveis para a finalidade estudada. Resumo em inglês The objective of this work was to compare cotas of polygonal vertices, through three different receiving GPS, using as reference a total station. The data were obtained in a closed polygonal, being treated later by the software Topograph. The cotas obtained by the three receivers were confronted with those calculated by means of the application of the test, being verified that the cotas were satisfactory for the equipment GPS Geodesic Trimble® 4600 LS. For the equipment (mais) GPS Trimble® topographical model PRO XR, the cotas weren't totally satisfactory, but possible of being considered in preliminary projects. For the navigation equipment GPS Garmin® 12 XS the cotas were shown unacceptable for the studied purpose.

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Ondas de gravidade na estratosfera terrestre inferida através da técnica de rádio ocultação de GPS

Wrasse, Cristiano Max; Takahashi, Hisao; Fechine, Joaquim; Denardini, Clezio Marcos; Wickert, Jens
2007-01-01

Resumo em português Perfis de temperatura obtidos pelo satélite CHAMP nos anos de 2001 a 2005 foram utilizados para determinar a atividade de ondas de gravidade na região da baixa estratosfera sobre a América do Sul. Os resultados encontrados para a energia potencial integrada, entre 24 e 34 km de altitude, mostraram uma variação interanual na atividade de ondas de gravidade, com uma maior atividade de ondas em torno da região equatorial. Para melhor avaliar a variação da atividade d (mais) e ondas de gravidade, foi determinada a energia potencial média integrada entre (10ºN-10ºS) e (100ºO- 20ºO). Os resultados da energia potencial média mostraram uma variação sazonal da atividade de ondas de gravidade. O inverno foi a estação do ano com a menor atividade de ondas, enquanto que a primavera apresentou um aumento na atividade de ondas. A atividade de ondas de gravidade na baixa estratosfera, inferida através da energia potencial média, apresenta claramente um aumento nos anos de 2002 e 2004 e uma diminuição nos anos de 2003 e 2005. Resumo em inglês Stratospheric gravity wave activities were deduced from GPS radio occultation temperature profiles obtained by CHAMP satellite between 2001 and 2005. Potential energy profiles are used to analyze the gravity wave activity over South America. The results showed an inter-annual variation of the potential energy integrated between 24 and 34 km of altitude. The gravity wave activity is more concentrated around the equatorial region. In order to evaluate the seasonal variation (mais) of the gravity wave activity, a mean potential energy was determined over (10ºN-10ºS) and (100ºW-20ºW). The results showed a lower gravity wave activity during winter time, while during spring time the mean potential energy showed an increase in the wave activity. The results of the mean potential energy also showed that the gravity wave activity in the lower stratosphere exhibits a higher wave activity during 2002 and 2004 and a lower wave activity during 2003 and 2005.

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O uso do GPS em levantamentos geofísicos terrestres

Santos, Marcelo Soares Teles; Sá, Nelsi Côgo de
2006-03-01

Resumo em português A partir da análise do posicionamento por GPS de 38 Referências de Nível, num perfil localizado no Estado de São Paulo, são sugeridos procedimentos de uso do GPS em levantamentos geofísicos terrestres. Como referência, foi realizado o posicionamento relativo estático, com receptores de dupla freqüência, coletando dados durante sessões de 60 minutos. As coordenadas geodésicas foram determinadas por meio de diversas estratégias de processamento, variando o tipo (mais) de receptores utilizados (simples e dupla freqüência), o número de bases (1 e 3), o comprimento das bases (2 a 250 km) e a duração da sessão (10 a 60 minutos). As altitudes ortométricas foram determinadas no modo relativo, usando as 5 estações da Rede GPS do Estado de São Paulo (RGSP) mais próximas. A análise estatística dos resíduos das coordenadas e altitudes obtidas, em relação aos valores de referência, gerou informações sobre a acurácia dos posicionamentos geográfico e altimétrico por GPS em função dos parâmetros analisados. Com base nos resultados obtidos, foram definidos os métodos de posicionamento GPS para levantamentos geofísicos locais e regionais, conforme suas características. Assim, para se obter acurácia de 10 cm, com bases maiores de que 30 km, deve-se usar receptores de dupla freqüência e sessões de no mínimo 30 minutos. Com bases menores do que 30 km podem ser usados receptores de dupla ou simples freqüência e sessões de 30 minutos. Resumo em inglês From analysis of the GPS positioning of 38 bench marks, in a profile located at São Paulo State, some procedures for GPS use in terrestrial geophysical surveys are suggested. The static relative positioning by dual frequencies receivers, from sessions of 60 minutes, was used as reference. The geodetic coordinates were obtained by using several processing strategies, varying the receiver type (single and dual frequencies), the number of baselines (1 and 3), the length of (mais) baseline (2 to 250 km) and the session time (10 to 60 minutes). The orthometric heights were obtained in a relative way, using the 5 nearest stations of RGSP. The statistical analysis of residuals of the obtained coordinates and heights with respect to the reference values, generated information about the accuracy of the geodetic positioning by GPS, as a function of analyzed parameters. From the obtained results, the GPS positioning methods were specified to local and regional geophysical surveys, according to its characteristics. Therefore, to obtain an accuracy of 10 cm from baselines greater than 30 km, dual frequency receivers and sessions greater than 30 minutes must be used. For baselines lower than 30 km, may be used dual or single frequency receivers with 30 minutes sessions.

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Assimilação do IWV-GPS no Brasil: otimização das estimativas do atraso zenital troposférico em tempo real

Sapucci, Luiz Fernando; Monico, João Francisco Galera; Machado, Luiz Augusto Toledo; Herdies, Dirceu Luis; Souza, Rodrigo Augusto Ferreira de
2007-09-01

Resumo em português Valores do IWV (Integrated Water Vapor - Vapor D'água Integrado na coluna atmosférica) provenientes da Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC) dos Satélites GPS (Global Positioning System - Sistema de Posicionamento Global) compõem uma fonte adicional de informações da umidade para a assimilação em modelos operacionais de Previsão Numérica de Tempo (PNT) existentes no Brasil. Para que os valores do IWV-GPS sejam obtidos com maior eficiência é necess� (mais) �rio uma otimização do processamento de dados GPS para a estimativa do ZTD ( Zenithal Tropospheric Delay - Atraso Zenital Troposférico), de forma que resultados com qualidade adequada possam ser obtidos com custo computacional baixo. Nessa otimização deve-se definir o tamanho ideal da chamada janela deslizante (sliding window ) de dados GPS envolvidos no processamento em tempo real, a qual deve ser a menor possível, mas fornecendo resultados satisfatórios. O objetivo desse trabalho é investigar sobre o tamanho ideal dessa janela de dados. Um experimento foi realizado envolvendo janelas de dados GPS de diferentes tamanhos, as quais foram testadas através de simulações de processamento em tempo real. Comparando os resultados simulados com aqueles obtidos no modo pós-processado, observou-se que do ponto de vista operacional o emprego de uma janela com 7 horas de dados proporciona os melhores resultados (Erro médio Quadrático de 1,61 e 1,82 kg m-2 para 60 e 120 minutos de latência, respectivamente). Resumo em inglês IWV (Integrated Water Vapor) values from the Brazilian Network for Continuous Monitoring (RBMC) of GPS (Global Positioning System) signals are additional sources of humidity information available for being used in Numerical Weather Prediction (NWP) models operating in the Brazilian meteorological centers. In order to obtain IWV-GPS values in an efficient approach, an optimization of the GPS data processing for estimating the ZTD values (Zenithal Tropospheric Delay) is inv (mais) olved, which should search for the best result with lowest computational cost. In this optimization process it is necessary to determine the ideal size of the so called sliding-window data involved in the real time data processing, which must be the as small as possible but providing results with the required quality. In this paper is investigated the ideal size of such sliding-window. An experiment was carried out in which GPS sliding-windows of different sizes were evaluated using simulations of a real time data processing. Comparing the obtained results with those from post-processed GPS data, it is observed that a sliding-window containing 7 hours of GPS data generated the best results from the operational point of view (rms of 1.61 and 1.82 kg m-2 for latency of 60 and 120 minutes, respectively).

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Comparação de três receptores GPS para uso em agricultura de precisão/ Comparison of three GPS receiver for precision agriculture uses

Stabile, Marcelo C. C.; Balastreire, Luiz A.
2006-04-01

Resumo em português Diversos equipamentos que se utilizam dos sinais transmitidos pelo Sistema de Posicionamento Global (GPS) têm sido empregados na Agricultura de Precisão. Neste estudo, foi feita uma comparação de três receptores comerciais no intuito de verificar suas acurácias. As principais qualidades medidas foram a repetibilidade dos dados e a estabilidade do sistema. O estudo foi conduzido em campo aberto, na área experimental da ESALQ/USP, com três linhas paralelas de 50 m e (mais) spaçadas 10 m entre si. A coleta de dados foi feita no dia 25-9-2002, totalizando seis repetições da comparação dos três sistemas. Os dados foram coletados simultaneamente, de acordo com a melhor configuração da constelação de satélites, sendo que os três sistemas apresentaram resultados distintos. O GPS "A" (oito canais, sem correção diferencial) apresentou a maior variabilidade e a menor repetibilidade, com desvios de quase 10 m numa mesma linha. O sistema "B", com sinal de correção diferencial (DGPS "B", 12 canais), apresentou acurácia superior ao "A", com desvios de, no máximo, 6 m, mas com repetibilidade significativa. O GPS "C" (12 canais, com algoritmo otimizado) apresentou a maior acurácia e desvio máximo de 2 m. Assim, os dois últimos sistemas são adequados para a aplicação dos conceitos da Agricultura de Precisão. Resumo em inglês Several brands of equipment have been used with global positioning systems (GPS) in Precision Agriculture. The quality of these different receivers varies according to their capabilities in terms of accuracy and repeatability. In this study, three commercial systems were tested to compare their accuracies. This study focused on measuring the stability of the receiver and the repeatability of data. The study was conducted in the experimental area of ESALQ/USP. It consisted (mais) of three parallel 50-meter lines spaced 10 meters apart. Data collection was done on 9-25-2002 with a total of six replications. Data was collected simultaneously and the date and time of data collection were chosen to minimize the physical dilution of precision (PDOP). The three receivers had quite different performance. The GPS "A" (8-channel) had the highest variability and the lowest repeatability of data. The differential GPS (DGPS) "B" (12-channel) had higher accuracy, with a maximum deviation of 6m, but with significant repeatability. The GPS "C" with optimized algorithm had the highest accuracy and deviations no greater than 2m. Both GPS's "B" and "C" are adequate for Precision Agriculture uses.

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Equipamento microprocessado para geração de sinal de correção diferencial, em tempo real, para GPS/ Microprocessor-based equipment for real time generation of differential GPS correction signal

Lima, Thales C. B.; Umezu, Claudio K.; Cappelli, Nelson L.; Nunes, Eduardo F.
2006-08-01

Resumo em português Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um equipamento microprocessado, de baixo custo, para geração de sinal de correção diferencial para GPS, em tempo real, e configuração e supervisão do receptor GPS base. O equipamento desenvolvido possui um microcontrolador dedicado, display alfanumérico, teclado multifunção para configuração e operação do sistema e interfaces de comunicação. O circuito eletrônico do equipamento tem a função de receber as info (mais) rmações do GPS base e interpretá-las, transformando-as numa sentença no protocolo RTCM SC-104. O software do microcontrolador é responsável pela conversão do sinal recebido pelo GPS base, do formato proprietário para o protocolo RTCM SC-104. A placa processadora principal possui duas interfaces seriais padrão RS-232C. Uma delas tem a função de configuração e leitura das informações geradas pelo receptor GPS base. A outra atua somente como saída, enviando o sinal de correção diferencial. O projeto do equipamento microprocessado mostrou que é possível a construção de uma estação privada para a geração do sinal de correção diferencial, de baixo custo. Resumo em inglês This work presents the development of low cost microprocessor-based equipment for generation of differential GPS correction signal, in real time, and configuration and supervision of the GPS base. The developed equipment contains a dedicated microcontroller connected to the GPS receiver, alphanumeric display and multifunction keyboard for configuration and operation of the system and communication interfaces. The electronic circuit has the function of receiving the inform (mais) ation from GPS base; interpret them, converting the sentence in the RTCM SC-104 protocol. The microcontroller software makes the conversion of the signal received by the GPS base from the specific format to RTCM SC-104 protocol. The processing main board has two serials RS-232C standard interfaces. One of them is used for configuration and receiving the information generated by the GPS base. The other operates as output, sending the differential correction signal for the transmission system. The development of microprocessor-based equipment showed that it is possible the construction of a low cost private station for real time generation of differential GPS correction signal.

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Exatidão de posicionamento de um receptor GPS, operando sob diferentes coberturas vegetais/ Evaluation of the accuracy of positioning a GPS receiver operating under different vegetation covers

Angulo Filho, Rubens; Vettorazzi, Carlos A.; Sarries, Gabriel A.
2002-01-01

Resumo em português Para avaliar a exatidão de posicionamento planimétrico do receptor GPS Trimble/Pro-XL, operando sob diferentes condições de cobertura vegetal (pastagem, seringueira, eucalipto e pinus), o equipamento foi posicionado alternadamente sobre 6 pontos, locados ao acaso nas áreas de estudo, variando o tempo de permanência (1 , 5 e 10 min) mas com a mesma taxa de aquisição de dados (1 s) fazendo-se, posteriormente, a correção diferencial (DGPS) pós-processada dos dados (mais) . Os pontos também tiveram suas coordenadas levantadas pelo método topográfico, segundo a NBR 13133 - Execução de Levantamento Topográfico, para fins de comparação. De acordo com o método empregado e os resultados obtidos, foi possível separar as exatidões de posicionamento planimétrico, conforme o tipo de cobertura vegetal, em dois grupos: sem e com cobertura arbórea confirmando, assim, a interferência do dossel na recepção dos sinais emitidos pelos satélites GPS. O aumento do tempo de permanência melhorou a exatidão de posicionamento planimétrico, o que ratifica a escolha da metodologia de levantamento como sendo fundamental para a obtenção de bons resultados de posicionamento. Resumo em inglês To evaluate planimetric positioning accuracy of a GPS receiver (Trimble/Pro-XL), operating under different conditions of vegetation cover (pasture, rubber trees, eucalyptus and pine trees), 6 control points were located randomly in the study area. For comparison, their coordinates were first obtained by a conventional surveying method, according to NBR 13133 of Brazilian Surveying Standards. Afterwards, the GPS receiver was positioned on those control points, maintaining (mais) the acquisition rate of 1 s while changing the time for 1, 5 and 10 min, the DGPS method was used to correct the positioning coordinate data. According to the methodology applied and the results obtained, it was possible to distinguish planimetric positioning accuracy, according to the vegetation cover, in two groups: with and without tree canopy, confirming its interference on the receiver signal reception emitted by the GPS satellites. Increasing the time with the receiver over the control points improved the planimetric positioning accuracy, which emphasizes the importance of appropriate choice of the surveying methodology to be utilized.

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Avaliação de perfis atmosféricos de rádio ocultação GPS do satélite CHAMP sobre a América do Sul/ Evaluation of atmospheric profiles from GPS radio occultation using the CHAMP satellite over South America

Holzschuh, Marcelo Leandro; Sapucci, Luiz Fernando; Monico, João Francisco Galera
2010-06-01

Resumo em português Com o advento dos satélites artificiais Global Positioning System (GPS) em conjunto com os satélites Low Earth Orbiting (LEO), surge a Rádio Ocultação GPS (RO GPS), técnica que permite obter remotamente perfis atmosféricos com boas perspectivas para aplicações em modelagem numérica de tempo. O satélite LEO denominado Challenging Minisatellite Payload of Geophysical Research and Application (CHAMP), embora tenha sido lançado com o objetivo principal voltado par (mais) a estudos geofísicos, tem permitido também acessar o potencial da RO GPS. Nesse trabalho objetiva-se avaliar a qualidade dos perfis atmosféricos obtidos com o satélite CHAMP sobre a América do Sul, comparando-os com os perfis provenientes de radiossondagens e da reanálise regional de 5 anos do CPTEC/INPE. Os resultados da comparação entre os perfis obtidos por RO GPS e por radiossondas, apontam uma diferença média na temperatura abaixo de 1K e um desvio padrão de até 3K, distribuídos na camada entre 9 e 18 km. Os resultados da comparação entre os perfis de temperatura advindos de RO GPS e da reanálise do CPTEC entre 9 e 13 km, mostram que o viés é praticamente nulo e o desvio padrão próximo a 1K. Resumo em inglês With the advent of Global Positioning System (GPS), together with Low Earth Orbit (LEO) satellites, the Radio Occultation GPS (RO GPS) technique appears as a possibility of obtaining atmospheric profiles remotely, with positive perspectives of applications in atmospheric numerical modeling. The LEO satellite mission denominated Challenging Minisatellite Payload of Geophysical Research and Application (CHAMP), although with the main objective being in the area of geophysic (mais) al studies, it has also allowed studies about the potential of RO-GPS. This study is related to the evaluation of the atmospheric profiles quality obtained by the LEO CHAMP satellites over South America, comparing them to radiosondes profiles and of regional reanalysis of five years from CPTEC/INPE. The results of the comparisons between RO GPS and RSO profiles pointed out a mean temperature difference below 1 K and a standard deviation of up to 3 K, distributed in altitudes from 9 to 18 km. The comparisons of temperature profiles from RO GPS and CPTEC's reanalysis between 9 and 13 km showed that the bias is almost null and the standard deviation is around 1 K.

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Efeito da refração troposférica no posicionamento geodésico com GPS/ Effect of tropospheric refraction on GPS geodetic positioning

Silva, N. C. C. da; Santos, M. C. dos; Oliveira, L. C. de
1999-11-01

Resumo em português Para se corrigir a refração troposférica, que consiste em uma das principais fontes de erro que afetam as observações do Sistema de Posicionamento Global (GPS), usam-se modelos troposféricos e funções de mapeamento que estimam o valor do atraso nos sinais GPS provocado por esta refração. Tais modelos foram desenvolvidos usando dados meteorológicos coletados predominantemente no hemisfério norte. Este artigo apresenta um estudo comparativo sobre o efeito, no po (mais) sicionamento geodésico com o GPS, provocado por modelos troposféricos, mais precisamente os de Saastamoinen, Hopfield e Ifadis, combinados às funções de mapeamento de Ifadis, Hopfield, Saastamoinen, Herring e Lanyi. Dados GPS coletados pela Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo de Sistema GPS (RBMC) foram utilizados. As estações da RBMC estão distribuídas de modo que cada uma das regiões geográficas do Brasil tenha pelo menos uma delas. Visto que também a RBMC cobre as cinco regiões climáticas do país, foram estabelecidas três linhas de base configuradas de acordo com a região climática em que se localizam, tendo cada uma dessas bases características específicas quanto ao seu comprimento, variação altimétrica, dentre outras. Os dados GPS utilizados correspondem a quatro diferentes épocas do ano de 1997, e foram tratados com o programa DIPOP, de posicionamento diferencial. A análise do resultado do processamento indica uma maior homogeneidade com a utilização das funções de mapeamento de Ifadis, Herring e Lanyi independentemente dos modelos. Resumo em inglês The tropospheric refraction is one of the major biases affecting GPS observations. It is dealt with by means of tropospheric models and mapping functions, which allow the computation of corrections to be added to the original measurements. Tropospheric models and mapping functions have been developed based upon data collected by stations mostly located in the Northern Hemisphere. This paper presents a comparative study on the effect of using combinations among models and (mais) mapping functions on geodetic positioning with GPS. GPS data collected by the Brazilian RBMC network have been used in this study. This network is composed of 9 permanent GPS tracking stations, which are distributed in such a way that every geographic region has at least one of them. This distribution also allowed a station to be located in every one of the Brazilian climate regions. This fact allowed the development of a comparative study on the behaviour of some tropospheric models, such as Saastamoinen, Hopfield and Ifadis, and the mapping functions Ifadis, Hopfield, Saastamoinen, Herring and Lanyi, using RBMC data. The study was based on 3 baselines in which the solutions, for each component, were analysed by means of comparison with SIRGAS values (South American Geocentric Reference System). Results indicate that the best performance was achieved using Ifadis, Herring and Lanyi mapping functions.

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Posicionamento por ponto de alta precisão utilizando o GPS: uma solução para a geodinâmica/ Point positioning of high accuracy using the GPS- a solution for geodynamics

Monico, J. F. G.
2000-03-01

Resumo em português Posicionamento por ponto a partir de dados GPS pode proporcionar precisão que varia de 100 metros, até poucos milímetros, ao nível de probabilidade de 95%. Para alcançar o melhor nível de precisão, o usuário deve dispor de equipamento e programas de computador adequados, bem como capacidade para acessar produtos GPS disponibilizados pelo International GPS Geodynamics Service. Neste trabalho descreve-se a teoria do posicionamento por ponto com o GPS e apresentam-se (mais) os resultados de um experimento realizado utilizando dados da Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo dos satélites GPS. Os resultados proporcionaram repetibilidade melhor que 5mm e 10mm para as componentes horizontais N e E respectivamente, e de 6mm + 4 ppb (partes por bilhão) para a componente vertical (h). Comparação com resultados estimados na realização do SIRGAS mostrou-se compatível com a incerteza das estações que foram utilizadas para conectá-lo ao ITRF94. Trata-se portando de um método com grande potencialidade de ser utilizado em aplicações requerendo alta precisão, como por exemplo algumas aplicações em Geodinâmica. Resumo em inglês Point positioning from GPS data can provide precision varying from 100 meters to a few millimeters at the level of 95% probability. To reach the best level of accuracy, users need proper equipment and software, as well as access capability to GPS products available at the International GPS Geodynamics Service. In this paper, the theory related to point positioning using GPS is presented as well as the results of an experiment conducted using data from the Brazilian Active (mais) Control System. The results show repeatability better than 5mm and 10mm for the N and E baseline components respectively, and 6mm + 4 ppb (parts per billion) for the vertical. Comparison with SIRGAS campaign showed results at the same level of uncertainty as that of the stations used to tie the SIRGAS frame to ITRF94. Therefore, precise point positioning is a powerful tool to be used in applications requiring high level of precision, such as Geodynamics.

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Metodologia para avaliação do desempenho de receptor de GPS de uso agrícola em condição cinemática/ Methodology for assessing the GPS receiver performance of agricultural use under kinematic condition

Machado, Thiago M.; Molin, José P.; Povh, Fabrício P.; Salvi, José V.
2010-02-01

Resumo em português São inúmeras as aplicações das tecnologias de Global Navigation Satellite System (GNSS), e o sistema mais utilizado é o Global Positioning System (GPS), desenvolvido pelos Estados Unidos. Em aplicações agrícolas, há a necessidade de posicionamento estático e cinemático, com demandas de distintos níveis de acurácia. No entanto, os usuários carecem de informação quanto ao desempenho cinemático de receptores GNSS, sendo disponibilizados apenas dados de desem (mais) penho estático, e por essa razão desenvolveu-se um veículo instrumentado para testar metodologia de avaliação do desempenho de receptores GNSS sob condição cinemática, visando a representar operações agrícolas. Foi utilizada instrumentação para coletar os dados sob variação de velocidade e sentido de percurso circular. A partir de ensaio experimental, verificou-se que a metodologia possibilita o cálculo da acurácia e da precisão, necessitando apenas de melhorias nos equipamentos de aquisição de dados em ensaios de longa duração. Resumo em inglês Activities that use Global Navigation Satellite System (GNSS) are countless and the most used one is the Global Positioning System (GPS) developed by the United States. In precision agriculture there are demands for static and cinematic positioning with distinct levels of accuracy for different applications; nevertheless cinematic performance data are not available as manufacturers of GPS receivers present only static performance information. For this reason it was develo (mais) ped an instrumented vehicle to test a methodology of performance evaluation of GPS receivers in kinematic conditions, which is representative to agricultural operations. A set of instrumentation was composed and used for collecting data under variable speed and rotation direction. Tests were conducted showing that the methodology allows to measure accuracy and precision, but improvements have to be implemented on the instrumentation equipment for long term tests.

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Análise da ionosfera usando dados de receptores GPS durante um período de alta atividade solar e comparação com dados de Digissondas

Matsuoka, Marcelo Tomio; Camargo, Paulo de Oliveira; Batista, Inez Staciarini
2009-12-01

Resumo em português Cada vez mais é crescente o uso do GPS (Global Positioning System ) em estudos da atmosfera terrestre. Neste artigo, a atmosfera superior da Terra, denominada ionosfera, foi estudada durante um período de alta atividade solar (ano de 2001) usando dados de receptores GPS de dupla freqüência localizados na região brasileira, pertencentes à RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo). A partir dos dados GPS foram calculados os valores de TEC (Total Electron Conte (mais) nt - Conteúdo Total de Elétrons) da ionosfera. Adicionalmente foram incluídos no estudo dados de freqüência crítica da camada F2 advinda de Digissondas localizadas em São Luís/MA (3ºS; 44ºW) e Cachoeira Paulista/SP (22ºS; 45ºW), para fins de comparação. De uma forma geral, os resultados mostraram maiores valores de TEC durante os meses próximos aos equinócios e menores durante os meses de inverno. Quanto à variação diária do TEC, os menores valores foram verificados por volta das 4-6 HL (Hora Local) e os maiores durante o período da tarde, com valores um pouco maiores para São Luís. O segundo pico da anomalia equatorial foi verificado em Cachoeira Paulista nos meses próximos aos equinócios e verão. Na maioria dos meses, uma alta correlação linear foi verificada quando realizada a comparação entre os valores de freqüência crítica da camada F2 e os de TEC, principalmente para São Luís. Resumo em inglês The use of GPS (Global Positioning System) in studies of the Earth's atmosphere has increased significantly in recent years. In this paper, the behavior of Earth's upper atmosphere, called the ionosphere has been studied over a period of high solar activity (year 2001) using data from dual-frequency GPS receivers located in the Brazilian region, belonging to RBMC (Brazilian Network of Continuous Monitoring). Using the GPS data the ionospheric TEC (Total Electron Content) (mais) was calculated. Additionally, data of critical frequency of F2 layer were included in the study, derived from Digisondes located in São Luís/MA (3ºS; 44ºW) and Cachoeira Paulista/SP (22ºS; 45ºW), Brazil, for comparison purposes. In general, the results showed higher values of TEC during the equinoxes and lower during the winter months. Regarding the daily variation, the lowest TEC values were observed at around 4-6 HL and higher values occurred in the afternoon, with values slightly higher in São Luís. The second peak of the equatorial anomaly was observed at Cachoeira Paulista during the equinoxes and summer months. In most case, the comparison between critical frequency and TEC showed high linear correlation, especially in São Luís.

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Determinação altimétrica através do sistema de posicionamento global/ Altimetric determination thru the global positioning system

Corseuil, Cláudia Weber; Robaina, Adroaldo Dias
2003-08-01

Resumo em português Este estudo tem por objetivo verificar a influência do tempo de coleta de dados com receptores GPS nas determinações altimétricas. O levantamento altimétrico é realizado através do método de posicionamento relativo estático, utilizando dois receptores GPS de uma freqüência, em diferentes tempos de ocupação (30, 15, 10 e 5 minutos) com uma taxa de gravação de dois segundos. As altitudes obtidas com receptores GPS são comparadas com as altitudes determinadas (mais) por nivelamento trigonométrico com Estação Total. Os resultados mostraram que os tempos de ocupação menores que 30 minutos (15, 10 e 5 minutos) também são adequados para a obtenção de diferenças centimétricas nas altitudes analisadas. Mesmo considerando a precisão dos métodos topográficos convencionais, este estudo demonstra a possibilidade da utilização do Sistema de Posicionamento Global (GPS) de forma precisa nos levantamentos altimétricos, desde que se efetue a modelagem da ondulação geoidal. Resumo em inglês This study aims at the influence on the data acquisition with GPS receivers in altimetric determination. The altimetric survey is carried out through the method of static relative thread, using two GPS receivers of one frequency, at different times of occupation (30, 15, 10, 5 minutes), with a recording level of two seconds. The altitudes obtained with receivers GPS are compared with the altitudes determined by trigonometrical leveling with Total Station. The results show (mais) ed that the periods of occupation lower than 30 minutes (15, 10 and 5 minutes) are also appropriated to obtain the centimetric differences for the analyzed altitudes. Considering the accuracy of the conventional topographical methods, this study demonstrates the possibility of the precise use of the Global Positioning System (GPS) in altimetric surveys, if modeling of the geoidal undulation is also used.

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Efeitos de segunda e terceira ordem da ionosfera no posicionamento GNSS no Brasil

Marques, Haroldo Antonio; Monico, João Francisco Galera; Aquino, Marcio; Rosa, Guilherme Poleszuk dos Santos
2009-09-01

Resumo em português O Sistema de Posicionamento Global (GPS) transmite seus sinais em duas freqüências, o que permite eliminar matematicamente os efeitos de primeira ordem da ionosfera através da combinação linear ionosphere free. Porém, restam os efeitos de segunda e terceira ordem, os quais podem provocar erros da ordem de centímetros nas medidas GPS. Esses efeitos, geralmente, são negligenciados no processamento dos dados GPS. Os efeitos ionosféricos de primeira, segunda e tercei (mais) ra ordem são diretamente proporcionais ao TEC presente na ionosfera, porém, no caso dos efeitos de segunda e terceira ordem, comparecem também o campo magnético da Terra e a máxima densidade de elétrons, respectivamente. Nesse artigo, os efeitos de segunda e terceira ordem da ionosfera são investigados, sendo que foram levados em consideração no processamento de dados GPS na região brasileira para fins de posicionamento. Serão apresentados os modelos matemáticos associados a esses efeitos, as transformações envolvendo o campo magnético da Terra e a utilização do TEC advindo dos Mapas Globais da Ionosfera ou calculados a partir das observações GPS de pseudodistância. O processamento dos dados GPS foi realizado considerando o método relativo estático e cinemático e o posicionamento por ponto preciso (PPP). Os efeitos de segunda e terceira ordem foram analisados considerando períodos de alta e baixa atividade ionosférica. Os resultados mostraram que a não consideração desses efeitos no posicionamento por ponto preciso e no posicionamento relativo para linhas de base longas pode introduzir variações da ordem de poucos milímetros nas coordenadas das estações, além de variações diurnas em altitude da ordem de centímetros. Resumo em inglês The Global Positioning System (GPS) transmits signals in two frequencies which allow to correct for the first order ionospheric effects through theionosphere free combination. However, the second and third order ionospheric effects which cause error of the order of centimeters in the GPS measurements, still remain. These effects are, generally, neglected in the GPS data processing. The first, second and third order ionospheric effects are directly proportional to the TEC (mais) (Total Electron Content) in the ionosphere, but, in the case of the second and third order effects the Earth magnetic field and the maximum electron density respectively, also make a contribution. This paper investigates these two higher order ionospheric effects which were taken into account in the GPS data processing in the Brazilian region. The mathematical model associated with these effects will be presented, as well as the transformations involving the Earth magnetic field and the use of the TEC from Global Ionospheric Maps or calculated from GPS pseudorange measurements. The GPS data was processed in static and kinematic relative mode and in a precise point positioning (PPP) approach. The second and third order effects were analyzed considering periods with low and high ionospheric activities. The results have shown that neglecting these effects in the precise point positioning and in the relative positioning for long baselines can cause variation of the order of few millimeters in thestations coordinates, besides diurnal variations in altitude of the order of centimeters.

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Reconstituição de uma poligonal topográfica pelo sistema de posicionamento global: planimetria/ Reconstitution of a topographic poligonal by the global positioning system: Planimetry

Corseuil, Cláudia Weber; Robaina, Adroaldo Dias
2003-04-01

Resumo em português Este estudo tem por objetivo verificar a influência do tempo de coleta de dados com receptores GPS na reconstituição de uma poligonal topográfica. O levantamento da poligonal é realizado através do método de posicionamento relativo estático. São utilizados dois receptores GPS de uma freqüência, em diferentes tempos de ocupação dos pontos (30, 15, 10 e 5 minutos) com uma taxa de gravação de 2 s. Os resultados do levantamento com receptores GPS são comparado (mais) s com as distâncias, azimutes, projeções horizontais, ângulos horizontais e as áreas obtidas de um polígono, cujos elementos topográficos foram determinados por caminhamento perimétrico utilizando uma Estação Total. Os ângulos do polígono levantado por Estação Total, foram calculados através da média de 24 leituras e as distâncias através da média de 12 leituras. Os resultados mostram que a reconstituição de uma poligonal topográfica depende da qualidade dos dados coletados pelos receptores GPS, sendo influenciada pelo tempo de ocupação dos pontos. O tempo de ocupação de 15 minutos demonstra ser o mais adequado para a obtenção de uma diferença centimétrica nos elementos da poligonal que são analisados. Resumo em inglês The objective of this study is to verify the time influence of the GPS receivers for data acquisition in the reconstitution of a topographic polygonal. The determination of the polygonal is determined by the relative static positioning method using two of one frequency GPS receivers at different occupation periods of points (30,15, 10 and 5 minutes), with a two second recording rate. Results of the determination using GPS receivers are compared with the distances, azimuth (mais) s, horizontal projections, horizontal angles, and the obtained areas of a polygon, on which the topographic elements of this polygon are determined by the perimetrical path using a Total Station. The angles of the polygon obtained by Total Station were calculated by the average of 24 readings and the distances by the average of 12 readings. The results show that the reconstitution of a topographic polygonal depends on the quality of the data collected with the GPS receivers, which are influenced by the time of the occupation points. The 15 minute' occupation time seems to be more appropriated, presenting a small difference (a few centimeters) with respect to the polygonal elements that were analyzed.

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Tecnologias geoespaciais no gerenciamento da cultura da maçã/ Geospatial technologies on apple orchards management

Rudorff, Bernardo Friedrich Theodor; Aulicino, Luigi Carli Marroni; Moreira, Mauricio Alves
2003-04-01

Resumo em português No presente trabalho, foram utilizadas tecnologias geoespaciais visando a auxiliar o gerenciamento e o manejo da cultura da maçã. Um GPS de navegação foi utilizado para delimitar 201 quadras de maçã na Fazenda Rio Verde situada no município de Fraiburgo-SC. As coordenadas dos pontos (waypoints) foram introduzidas num sistema de informações geográficas (SIG), obtendo-se um mapa com a distribuição dos limites das quadras de maçã. Estes limites foram associados (mais) a um banco de dados contendo informações cadastrais, tais como: variedade, data de plantio e área. Imagens do sensor ETM+ do satélite Landsat-7, adquiridas em 07 de janeiro de 2000 e 05 de agosto de 2001, foram utilizadas para mapear o uso e ocupação do solo nas áreas restantes da fazenda. O tamanho das quadras de maçã variou entre 0,14 e 5,32 ha. Uma comparação entre a área das quadras estimada pelo GPS de navegação e a área estimada a partir do número de plantas, multiplicado pela área ocupada por planta, apresentou um coeficiente de correlação r=0,97. As classes de uso e ocupação do solo foram: açude, banhado, mato, capoeira, lavoura e reflorestamento. De acordo com os resultados alcançados nesta pesquisa, pode-se chegar às seguintes conclusões: a) o uso do GPS de navegação mostrou-se viável para a obtenção do mapa com o limite das quadras de maçã; b) as imagens do Landsat permitiram identificar as diferentes classes de uso e ocupação do solo; c) o SIG associado a um banco de dados é uma importante ferramenta de gerenciamento das atividades da fruticultura em quadras. Resumo em inglês Geospatial technologies were used in the present work in order to assist apple orchards management. A navigation GPS was used to obtain waypoints for 201 apple fields in Rio Verde farm, located in the municipality of Fraiburgo, Santa Catarina State. These waypoints were introduced in the Geographical Information System (GIS) to obtain a map with the geographic limits of apple fields. These fields were then associated to a data base with several information such as: variet (mais) y, planting date, area etc. Landsat-7 ETM+ images acquired on January 07th. 2000 and August 05th 2001 were used to classify the land use in the remaining areas of the farm. The size of the apple fields varied from 0.14 ha to 5.32 ha. A comparison between the area estimated with the GPS and the area estimated based on the number of plants times the area of each plant per field presented a correlation coefficient of 0.97. The classes of land used were: water bodies, swamp, forest, forest regrowth and reforestation. According to the results the following conclusions could be drawn: a) the navigation GPS appears to be an appropriate tool to obtain the geographic limits of apple fields; b) the Landsat images were useful to identify several classes of land used in the farm; c) the GIS associated to a data base is an important management tool for several apple orchards activities.

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Análise comparativa de sensores de velocidade de deslocamento em função da superfície/ Analysis of speed sensors performance on different surfaces

Molin, José P.; Souza, Adriano B. M.; Fontana, Gustavo; Nagumo, Gustavo K.
2005-12-01

Resumo em português Um dos fatores que influencia diretamente no desempenho de sistemas mecanizados é a velocidade de deslocamento pela sua importância no planejamento e na execução das operações agrícolas. O objetivo deste trabalho foi avaliar a acurácia de quatro sensores de velocidade, em condições de superfície asfáltica, solo com cobertura vegetal, aclives e declives, acelerações e desacelerações, submetidos a velocidades representativas para aplicações agrícolas. For (mais) am ensaiados dois modelos comerciais de sensores de radar, um sensor de GPS e um sensor óptico. Foram identificadas diferenças significativas para as situações de solo com cobertura vegetal, acelerações e desacelerações. Para a superfície asfáltica, em situação de velocidade constante, os sensores avaliados não apresentaram desempenho com diferença significativa. Os sensores tipo radar demonstraram ser influenciados pela superfície com cobertura vegetal. Na superfície asfáltica, sob condições de aceleração e desaceleração, o sensor de GPS apresentou retardo nos valores de velocidade quando comparado com os demais. Resumo em inglês One of the factors that influence directly the performance of mechanized systems is the forward speed that is important on planning and managing agricultural operations. The objective of this work was to evaluate the accuracy of four speed sensors, on paved road, vegetated surface, hills, increasing and reducing representative speeds for agricultural applications. Two commercial radars, a GPS sensor and an optical sensor were tested. For the paved road surface, under cons (mais) tant speed, no significant differences were observed on the performance. Radars were influenced by the vegetated surface. On paved road and under acceleration and deceleration the GPS sensor presented delay on its speed values when compared with the other sensors.

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Proposta metodológica para avaliação de controlador automático de seções e pulverização/ Proposed methodology for evaluation of automatic controller of boom sections and spray

Reynaldo, Étore F; Molin, José P
2011-02-01

Resumo em português Na aplicação de produtos fitossanitários, a utilização de equipamentos que controlam automaticamente as seções da barra e a pulverização já é realidade; entretanto, ainda não há resultados que demonstrem a sua eficácia. Por esse motivo, este trabalho teve por finalidade desenvolver uma metodologia para a avaliação de um equipamento que controla automaticamente as seções e a pulverização. Avaliou-se um controlador automático de seções e pulverizaçã (mais) o de mercado, e, para tanto, foram utilizados três níveis de acurácia do sinal de GPS (algoritmo interno, SBAS e RTK), três ângulos para a simulação de entrada e saída da barra de pulverização em relação à borda do talhão (0; 45 e 60º ) e três velocidades de trabalho (1,66; 5,00 e 8,33 m s-1). A metodologia proposta possibilitou a determinação dos tempos e distâncias de abertura e fechamento das seções. Os coeficientes de variação para os tempos e distâncias de abertura e fechamento das seções indicaram uma variação considerável. Houve interações significativas em função do tipo de sinal de GPS. A configuração recomendada pelo fabricante e adotada para a avaliação do controlador automático de seções e pulverização não atende a todas as situações simuladas. Resumo em inglês In the application of pesticides, the use of equipment that automatically controls the sections of the boom and the spray is already reality. However, there are no results to show its effectiveness. Therefore, this work was to develop a methodology for the evaluation of equipments which automatically controls the boom sections and the spraying pattern. A commercial automatic controller of boom spraying sections was evaluated using three levels of GPS accuracy (internal al (mais) gorithm, SBAS and RTK), three angles for the simulation of entry and exit of the spray bar on field edges (0, 45 and 60 º ) and three forward speeds (1.66, 5.00 and 8.33 m s-1). The proposed methodology allowed the determination of opening and closing times of the electric valves. The coefficients of variation indicated a considerable variation. There were significant interactions depending on the type of GPS signal used. The manufacturer recommended configuration, used for the evaluation of the automatic boom sections and spraying controller, does not attended all the simulated situations.

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Avaliação operacional do controle mecânico de plantas aquáticas imersas no reservatório de Jupiá/ Operational evaluation of mechanical control of aquatic macrophytes submerged in the Jupia reservoir

Velini, E.D.; Corrêa, M.R.; Tanaka, R.H.; Bravin, L.F.; Antuniassi, U.R.; Carvalho, F.T.; Galo, M.L.B.T.
2005-06-01

Resumo em português O presente trabalho foi realizado com o objetivo de estudar a coleta e o descarte de plantas aquáticas em diferentes locais e infestações do sistema Tietê/Paraná, no reservatório de Jupiá. A operação foi realizada com auxílio de instrumentação instalada em uma colhedora de plantas aquáticas, com sistema de GPS dotado de sinal de correção diferencial. Os tempos gastos para carregar e descarregar a colhedora foram determinados por cronometragem, e a distânci (mais) a do ponto final de coleta ao ponto de descarte e o tempo de deslocamento, por cronometragem e uso de GPS convencional. Em algumas coletas foram demarcados polígonos, instruindo-se o operador a trabalhar exclusivamente na área correspondente. A interpretação dos resultados permitiu determinar a participação do tempo de coleta em relação ao tempo total de operação, indicando um valor significativo do ponto de vista operacional (>70%). Considerando o descarte em áreas infestadas com "taboa", o deslocamento total médio foi de apenas 383 m, com gasto médio de 200,96 s. Os valores de capacidade operacional da colhedora oscilaram entre 0,23 e 1,60 ha h-1, indicando valor médio de 4,48 ha dia-1. A maior limitação à capacidade operacional associou-se à velocidade média de deslocamento, com maior agravante em áreas com altas infestações ou profundas. Considerando-se o deslocamento da colhedora, houve grande dificuldade de orientação em condições normais de operação, inviabilizando a manutenção de espaçamentos uniformes entre as faixas de coleta e sobrepondo as passagens. Conclui-se que a avaliação operacional indicou a impossibilidade de operar a colhedora sem o auxílio de um sistema de navegação que permita orientar a sua movimentação nas áreas de controle. Resumo em inglês This work aimed to study the harvest and discard of aquatic plants from different places and infestation in the Tiete/Parana River system. The operation was performed with equipment installed at an aquatic plant harvester, using GPS system with differential correction signal. The time spent to load and unload the harvester was determined by timing with a stop watch, and the distance between the collection final point to the discard point as well the displacement time were (mais) determined by timing and GPS. In some collections, polygons were marked to instruct the machine operator to work exclusively in the corresponding area. Data interpretation permitted to determine the collect time participation in relation to the operation total time, indicating a significant value from an operational point of view (>70). Considering discard in areas infested with cattail, the mean total displacement was only 383 m, with 200.96s of mean time spent. Values of the harvester operational capacity oscillated between 0.23 and 1.60 ha h-1, indicating a mean value of 4.48 ha h-1 per day. The main limitation to the operational capacity was associated with the mean displacement velocity, intensifying in deeper and more infested areas. As for harvester displacement, there was great difficulty in orientation under normal operational conditions, making it impractical to maintain uniform spacing between the collect tracks. It was concluded that the operational evaluation indicated the unfeasibility of operating the machine without a GPS system allowing to guide the harvester throughout the control areas.

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Desenvolvimento de equipamentos para o mapeamento de áreas infestadas por macrófitas aquáticas imersas/ Development of equipments for mapping areas infested with submerged aquatic macrophytes

Corrêa, M.R.; Bravin, L.F.N.; Velini, E.D.; Baio, F.H.R.; Galo, M.L.B.T.
2005-06-01

Resumo em português Foi desenvolvido um conjunto de equipamentos com o objetivo de mapear as áreas infestadas por macrófitas aquáticas, auxiliando operações de manejo mecânico, as quais são realizadas por uma colhedora desenvolvida especificamente para essa finalidade. O conjunto de equipamentos foi constituído por um GPS com programa de correção diferencial, acoplado a um palmtop, um sistema com dois teclados ligados em dataloggers e um transdutor de deslocamento linear LT. O GPS, (mais) através do palmtop, proporcionava o mapeamento da área de deslocamento, auxiliando o operador na movimentação da máquina, otimizando a operação e evitando, dessa forma, a sobreposição das faixas de coleta na área a ser manejada. Um dos teclados monitorava a movimentação e operação da colhedora, além da presença de obstáculos, como tocos e bancos de areia, enquanto o outro gerava dados sobre a presença de determinada espécie de planta, como E. densa, E. najas e C. demersum, além do nível de infestação destas plantas. O transdutor, instalado na plataforma frontal da colhedora, se movimentava linearmente, gerando informações sobre a profundidade da coleta realizada. Dessa forma, pôde-se observar que o desenvolvimento desse conjunto de equipamentos foi de grande utilidade e auxiliou a operação de controle mecânico de áreas infestadas por macrófitas aquáticas imersas, possibilitando, assim, o planejamento de operações de manejo e controle subseqüentes. Resumo em inglês An equipment kit was developed to map areas infested with aquatic macrophytes providing support to mechanical control operations performed by a harvester particularly developed for this purpose. The equipment kit consisted of a GPS with differential correction program connected to a palmtop, a system with two keyboards coupled to dataloggers, and an LT, linear displacement transducer. Through the palmtop, the GPS provided a mapping of the displacement area, helping the ma (mais) chine operator move the harvester, optimizing the operation and thus preventing overlapping of the collecting areas. One of the keyboards monitored the machine movement and operation,as well as the presence of obstacles, such as stumps or sand benches. The other keyboard generated data on the presence of particular plants, such as E. densa, E. najas and C. demersum, as well as their infestation level. The transducer installed in the frontal platform of the machine moved linearly, generating data on harvest depth. It was shown that the development of this equipment kit was advantageous and helped the mechanical control operation in the areas infested with submerged aquatic macrophytes, thus allowing to plan subsequent management operations and control.

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Sistema de Navegação para Fotografia Aérea de Pequeno e Médio Formato/ Aerial Navigation System Adapted for Small and Medium Format Photography/ Système de Navigation pour Photographie Aérienne de Petit et Moyen Format

Castro, João; Martins, Luís; Aranha, José; Macedo, Fernando
2004-12-01

Resumo em português Neste trabalho é apresentado um sistema de navegação para a aquisição de fotografias aéreas de pequeno e médio formato, baseado na utilização de um computador portátil e de um sistema GPS, adaptado às características da(s) câmara(s) e da aeronave utilizada (Cessna 172). O sistema foi testado com o registo da trajectória da aeronave, a qual foi comparada com a rota projectada para o voo, o que permitiu determinar o respectivo desvio. Essa avaliação revelou (mais) que o sistema é eficiente e de baixo custo, o que aconselha a sua utilização com vantagem em estudos florestais a nível local. Resumo em inglês In this paper one can find details of an aerial navigation system adapted for small format photography acquired from a light aircraft (Cessna 172). This arrangement is controlled by a portable PC and GPS receiver with suitable software, and an intervalometer adapted from a off the shelf digital metronome. The system was tested over a small study area with acceptable results concerning the flight precision. The system can be developed and used with low costs and may therefore be recommended as an efficient tool for spatial data sampling in local forestry and environment monitoring.

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Achados histopatológicos renais em idosos/ Histopathological findings in elderly patients

Carmo, Priscylla Aparecida Vieira do; Kirsztajn, Gianna Mastroianni; Carmo, Wander Barros do; Franco, Marcello Fabiano; Bastos, Marcus Gomes
2010-09-01

Resumo em português INTRODUÇÃO: A população idosa mundial tem aumentado de forma expressiva e pesquisas apontam para um aumento da expectativa de vida dos brasileiros em cerca de 10 anos. Assim como outras comorbidades, as doenças glomerulares também são observadas em idosos e, neste contexto, a biopsia renal surge como ferramenta diagnóstica fundamental para auxiliar a tomada de conduta, evitando, muitas vezes, terapias desnecessárias. OBJETIVO: Estabelecer a frequência dos diagn� (mais) �sticos histológicos em idosos submetidos a biopsia renal, com destaque para as glomerulopatias (GPs), em dois centros universitários brasileiros. MÉTODOS: Avaliação retrospectiva dos laudos de biopsias renais do Departamento de Patologia da UNIFESP, incluindo pacientes com idade maior ou igual a 60 anos, no período de 01/01/1996 a 31/12/2003 e do ambulatório de GPs do NIEPEN. Os estudos de rins transplantados e de nefrectomias foram excluídos. Os dados considerados para análise foram: idade, sexo, síndrome clínica de apresentação e diagnóstico histológico (por microscopia óptica e imunofluorescência). As nefropatias foram classificadas em GP primárias, doenças renais secundárias, patologias não glomerulares e outras. RESULTADOS: Foram avaliados 113 casos, constatando-se: média de idade de 66,0 ± 6,0 anos e predomínio do sexo masculino (54,8%). A síndrome clínica de apresentação mais comum foi a síndrome nefrótica (32,7%), seguida de insuficiência renal aguda e crônica, com 18,6% cada. As doenças glomerulares foram: nefropatia membranosa (NM), 15%; nefroesclerose hipertensiva, 11,5%; glomerulosclerose segmentar e focal e vasculites/ GN com crescentes, 9,7% cada; amiloidose, glomerulonefrite crônica e doença de lesões mínimas, 7,1% cada; GN proliferativa difusa, 4,4%; nefropatia por IgA e nefrite lúpica, 2,7% cada. Houve um predomínio das GP primárias (45,2%) quando comparadas às outras nefropatias. CONCLUSÃO: A principal indicação de biopsia foi a síndrome nefrótica. Predominaram as doenças glomerulares entre os diagnósticos histológicos renais, com destaque para NM e nefroesclerose hipertensiva, achados compatíveis com estudos prévios nesta área, mas raramente avaliados em nosso meio. Fica claro que a diversidade de diagnósticos e os tratamentos diferenciados justificam a biopsia renal para tomada de decisão neste grupo de pacientes. Resumo em inglês INTRODUCTION: The elderly population has significantly increased worldwide and recent studies have evidenced a 10-year increase in Brazilian life expectancy. Similarly to other comorbidities, glomerular diseases are also observed in the elderly, and, in that age group, kidney biopsy emerges as a fundamental diagnostic tool to help disease management, preventing unnecessary therapies. OBJECTIVE: To establish the frequency of histological diagnoses in the elderly undergoing (mais) kidney biopsy, with an emphasis on glomerulopathies (GPs), at two Brazilian universities. METHODS: Retrospective assessment of kidney biopsy reports of the Department of Pathology of UNIFESP (patients aged 60 years or above, from 01/01/1996 to 12/31/2003) and of the outpatient clinic of GPs of NIEPEN. The studies of transplanted kidneys and nephrectomies were excluded. The following data were analyzed: age; sex; clinical syndrome at presentation; and histological diagnosis (light microscopy and immunofluorescence). Nephropathies were classified as primary GPs, secondary kidney diseases, nonglomerular diseases, and others. RESULTS: One hundred and thirteen biopsies were assessed, the mean age of patients was 66.0 ± 6.0 years, and the male sex prevailed (54.8%). The most common clinical presentation was nephrotic syndrome (32.7%), followed by acute and chronic kidney failure (18.6%, each). Glomerular diseases were as follows: membranous nephropathy (MN), 15%; hypertensive nephrosclerosis, 11.5%; focal segmental glomerulosclerosis and vasculitis/crescentic GN, 9.7% each; amyloidosis, chronic glomerulonephritis, and minimal change disease, 7.1% each; diffuse proliferative GN, 4.4%; IgA nephropathy and lupus nephritis, 2.7% each. Primary GPs predominated (45.2%) as compared with other nephropathies. CONCLUSION: Nephrotic syndrome was the major indication for kidney biopsy. Regarding the kidney histological diagnoses, glomerular diseases predominated, in particular MN and hypertensive nephrosclerosis, findings compatible with previous studies in the area, but rarely assessed among us. It is clear that the diversity of diagnoses and differentiated treatments justify kidney biopsy for decision making in that group of patients.

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Diagnóstico dos garimpos de topázio imperial no Alto Maracujá, Sub-bacia do rio das Velhas, MG

Peixoto, Robson José; Lima, Hernani Mota de
2004-12-01

Resumo em português Esse estudo apresenta um diagnóstico dos garimpos de topázio imperial na cabeceira do rio Maracujá, denominada Alto Maracujá, em Cachoeira do Campo, distrito de Ouro Preto, Minas Gerais. Há muitos anos atuante na região, o garimpo é acusado de afetar seriamente a infra-estrutura e o meio ambiente da região, com destaque para os impactos na drenagem e nas matas ciliares. Para realização do diagnóstico ambiental da atividade garimpeira na região, utilizaram-se t (mais) écnicas de avaliação de impacto ambiental, visitas a campo, entrevistas, levantamento da literatura técnica e histórica da região e localização dos garimpos via GPS. O estudo apresenta os efeitos no meio ambiente e infra-estrutura, bem como a interação sócio-econômica da atividade na região. Resumo em inglês This study presents a diagnosis of the imperial topaz artisanal mining (garimpo) at the head of Maracujá river, called high Maracujá, Cachoeira do Campo, district of Ouro Preto, Minas Gerais. Operating in this region for a long time, the garimpo is accused of seriously affecting the infrastructure and the environment of the region with emphasis on natural drainage and levee's forest impacts. To conduct the environmental diagnosis of the garimpos activity in the region i (mais) t was used environmental assessment techniques, field trips, interviews, historic literature research and GPS survey of the garimpos. This study presents the effects on the environment and infrastructure as well as the socioeconomic interaction of this activity in the region.

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Reflexões de idosos participantes de grupos de promoção de saúde acerca do envelhecimento e da qualidade de vida/ Reflections of aged participating in the health promotion groups concerning the ageing and the quality of life

Tahan, Jennifer; Carvalho, Antonio Carlos Duarte de
2010-12-01

Resumo em português O aumento no número de idosos nas últimas décadas tem motivado o interesse pelo estudo do envelhecimento e dos fatores associados à qualidade de vida desta população. No Brasil, importantes avanços no campo da saúde têm sido conquistados, sendo que a Estratégia Saúde da Família (ESF) surge com potencial para tornar concreta a participação da comunidade e a integralidade das ações. Neste sentido, objetivou-se analisar as percepções dos idosos em relação (mais) à sua qualidade de vida após a adesão a Grupos de Promoção de Saúde (GPS). A pesquisa foi feita na abordagem qualitativa, sendo os dados coletados por meio da entrevista semiestruturada e da observação participante. Nas análises, realizadas através da análise de conteúdo temático, foram identificados seis grandes temas: Sentimentos em relação a como é ser idoso no Brasil; Satisfação com a Saúde; Significados de qualidade de vida; Satisfação com a vida; Importância das atividades sociais e de lazer para qualidade de vida; Os GPS. Estes sugerem que os sujeitos da pesquisa valorizam a independência e autonomia na realização de suas atividades e atribuem uma vida saudável a comportamentos adequados em relação aos cuidados com a saúde, destacando as atividades de lazer, a participação nos GPS e os bons relacionamentos como imprescindíveis para satisfação com a vida, apontando para uma visão de saúde positiva, na qual tais atividades, em especial a participação nos GPS, tornaram-se relevantes para a qualidade de vida e para a formação de uma rede social de cuidado que integrou a comunidade e os serviços de saúde. Resumo em inglês The progressive growth in the number of aged people over the last decades promoted the development of an interest in studying ageing and of the factors associated with the aged people's quality of life. Important advancements in health have been conquered in Brazil and the Family Health Strategy appeared with the strength to establishing the participation of the community and the comprehensiveness of the actions. Therefore, the purpose of this study was to analyze the per (mais) ceptions of aged individuals regarding their quality of life after joining the Health Promotion Groups. The study used a qualitative approach and data collection was performed by means of semi-structured interviews and participant observation. Content analysis was performed using the thematic analysis technique, resulting in six major themes: Feelings about what it is like to be aged in Brazil; Health Satisfaction; Meanings about quality of life; Life satisfaction; The importance of social and leisure activities for quality of life; Health Promotion Groups. These suggest that the citizens of the research value independence and autonomy in performing their activities and report a healthy life and having adequate behavior concerning their health care, and also highlight that leisure activities, participating in health promotion groups and good relationships are essential to achieve fulfillment in life, pointing with respect to a vision of positive health, in which such activities, especially their participation in health promotion groups, were extremely important for their quality of life and for creating a social health care network that integrated the community and the services of health.

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O uso do geoprocessamento no diagnóstico dos roteiros de coleta de lixo da cidade de Manaus/ The use of geoprocessing in the diagnosis of the routes of garbage collection in the city of Manaus

Braga, José Olavo Nogueira; Costa, Lizit Alencar da; Guimarães, André Luiz; Tello, Julio César Rodrigues
2008-12-01

Resumo em português A partir da necessidade de garantir a melhoria continua da Limpeza Pública de Manaus e possibilitar a ampliação da prestação do serviço de coleta de lixo, que atualmente é gerenciado pela Secretaria Municipal de Limpeza Urbana - SEMULSP, e realizado pelas empresas concessionárias de coleta de lixo, utilizou-se o geoprocessamento, com o intuito de analisar o atual sistema. Para analisar o sistema, fez-se um diagnóstico dos roteiros de coleta, onde se mapeou todas (mais) as informações identificadas em campo, declividade, ruas sem asfalto e estreitas, lixeiras viciadas, tempo e distâncias dos trechos produtivos e improdutivos, produção de lixo e disposição do trânsito, com o auxílio de receptores GPS. Resumo em inglês In order to promote the continuous improvement of Public Cleansing System in Manaus as well as the expansion of garbage collection, currently operated by private contractors, the Municipal Secretary of Urban Cleansing - SEMULSP has performed an integrated analyses of the existing collection service design in geoprocessing, so as to identify possible improvements in the system. Aiming the practical evaluation of the present system, an assessment of the collection routes wa (mais) s performed, by collecting, georeferencing and mapping all related features, as slopes, road conditions, dead-end streets, narrow lanes, illegal dumping, time taken and trip distance of productive and unproductive routes, waste quantity and traffic conditions. Most of data were taken by GPS equipments.

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Evolução da cobertura vegetal e uso agrícola do solo no município de Lagoa Seca, PB/ Evolution of vegetation covering and land use in the municipal district of Lagoa Seca, PB

Barbosa, Íris do S.; Andrade, Leonaldo A. de; Almeida, José A. P. de
2009-10-01

Resumo em português O presente estudo consiste no levantamento de informações relacionadas aos aspectos biofísicos, mapeamento e quantificação da vegetação natural e das áreas agricultáveis, mediante interpretação de fotos aéreas de 1984, análise visual de imagem digital do satélite Landsat, canais Tm³, TM4 e TM5, datada de 10 de julho de 1989 e no levantamento de coordenadas através do Sistema de Posicionamento Global (GPS), 2001. Foram elaborados, para a área em estudo, ar (mais) quivos digitais georreferenciados, referentes aos temas limite municipal, cobertura vegetal natural e uso agrícola do solo, em ambos os períodos, 1984 e 2001, utilizados para a classificação da vegetação secundária dominante, na circunscrição das áreas de uso agrícola, de acordo com a prática agrícola peculiar, na identificação das fisionomias vegetais e avaliação do processo evolutivo das fisionomias no período mencionado. Resumo em inglês This study comprised of the collection of data on biophysical aspects, the mapping and quantification of natural vegetation and arable areas, through interpretation of aerial pictures taken in 1984, visual analysis of digital images from Landsat satellites, Tm³, TM4 and TM5 channels, carried out on July 10, 1989 and the survey of coordinates through the Global Positioning System (GPS), 2001. Digital geo-referenced files elaborated for the studied area comprising basic da (mais) ta about the municipal limit, natural vegetation covering, land use, in both periods, 1984 and 2001, were used for classification of the dominant secondary vegetation, definition of the agricultural use of soil in agreement with the peculiar agricultural practices, identification of the vegetable physiognomies and evaluation of their evolutionary process in the mentioned period.

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Avaliação da classificação digital de povoamentos florestais em imagens de satélite através de índices de acurácia/ Digital classification assessment of forest stands in satellite images using accuracy indices

Bolfe, Édson Luis; Pereira, Rudiney Soares; Madruga, Roberto de Azambuja; Fonseca, Eliana Lima da
2004-02-01

Resumo em português A utilização de matéria-prima de origem florestal aumentou significativamente nas últimas décadas. A busca por alta produtividade concretizou-se com a introdução de espécies exóticas, principalmente Eucalyptus sp. e Pinus sp. Neste trabalho avaliou-se a precisão da classificação digital obtida no levantamento de povoamentos florestais implantados e naturais da área da carta de Cachoeira do Sul - RS, utilizando técnicas de geoprocessamento, sensoriamento remo (mais) to, SIG (sistema de informação geográfica) e GPS (sistema de posicionamento global). Verificou-se que a área é ocupada por vegetação natural (35,54%), Pinus sp. (1,89%) e Eucalyptus sp. (0,77%), cuja precisão na classificação supervisionada digital foi: Exatidão global (85,23%), Kappa (84,90%) e Tau (77,74%). Concluiu-se que os três índices de acurácia podem ser utilizados, apesar de os índices Kappa e Tau mostrarem-se mais consistentes. Resumo em inglês The use of forest raw products has increased significantly in the last decades. The search for high productivity has led to the introduction of exotic species, mainly Eucalyptus sp. and Pinus sp. This work evaluated the precision of classification obtained from surveying forest implemented and natural stands in the region of the map area of Cachoeira do Sul - RS, using geoprocessing techniques, remote sensing, GIS (geographic information system) and GPS (global positionin (mais) g system). It was verified that the area is occupied by natural vegetation (35.54%), Pinus sp. (1.89%) and Eucalyptus sp. (0.77%), with the following values precision in the supervised digital classification: Global precision (85.23%), Kappa (84.90%) and Tau (77.74%). It was concluded that the three accuracy indexes can be used, although Kappa and Tau were more consistent.

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Estimação de estados harmônicos usando estratégias evolutivas

Arruda, E. F.; Kagan, N.
2009-06-01

Resumo em português O objetivo deste trabalho é apresentar uma nova metodologia para estimar a distorção harmônica em um sistema elétrico, a partir de medições em locais específicos. O algoritmo desenvolvido se baseia em Estratégias Evolutivas. Esta técnica compreende um ramo de desenvolvimento dos Algoritmos Evolutivos, no qual se inserem os Algoritmos Genéticos. As vantagens no uso desta técnica residem nas facilidades de modelagem e em encontrar uma solução para problemas co (mais) mplexos. A maioria das técnicas encontradas na literatura para solução deste problema utiliza sincronização das medições por meio de métodos de alta tecnologia como GPS. O algoritmo proposto visa sincronizar os dados de forma offline por meio das informações do fluxo de carga para a freqüência fundamental, o que o torna muito mais econômico para compor um sistema de monitoramento de qualidade de energia. O algoritmo foi aplicado em uma rede de teste cujos dados foram extraídos do IEEE. Resumo em inglês This paper aims at presenting a new methodology in order to estimate harmonic distortions in a power system, based on measurements in some given sites. The algorithm utilizes Evolutionary Strategies. This technique is a development branch of evolutionary algorithms within which genetic algorithms are included. The main advantage in using such technique relies upon its modeling facilities as well as its potential to solve fairly complex problems. Most papers available in t (mais) he Scientific Literature base the problem by solving the algorithm on synchronized measurements, by means of high technology GPS power quality meters. The proposed method exposed in this paper synchronizes harmonic distortion data from various power quality meters in an offline way through a previous base case fundamental frequency load flow, what makes the power quality monitoring system much less costly. The algorithm is applied to an IEEE test case network.

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O sistema de saúde britânico após as reformas de 1991: uma avaliação inicial

Akerman, Marco
1993-01-01

Resumo em português O Sistema de Saúde Britânico (NHS) sofreu a mais radical mudança após 1948, quando iniciou suas atividades. Este artigo apresenta uma avaliação inicial das reformas efetuadas, procurando mostrar o atual debate travado na sociedade britânica. Em primeiro lugar discutem-se as estatísticas apresentadas pelo governo como prova do sucesso das reformas. Em seguida, identifica-se o debate atual em relação aos aspectos mais radicais da reforma, a separação entre o ato (mais) de comprar serviços e a ação de prover serviços (purchaser/ provider split), e o repasse de recursos financeiros para que sejam administrados diretamente por algumas clínicas de general practitioners - GPs. Apresenta ainda o recente plano de governo (Tomlinson Report), que propôs o fechamento e fusão de alguns hospitais de ensino na cidade de Londres. Ao final do artigo aponta depoimentos que caracterizariam o debate atual em relação às reformas: fim do welfare state ou modelo de gestão para o próximo século?

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Sistema de informação geográfica como apoio ao levantamento detalhado de solos do Vale dos Vinhedos/ Use of a geographic information system for a detailed soil survey of the Vale dos vinhedos, RS, Brazil

Sarmento, Eliana Casco; Flores, Carlos Alaberto; Weber, Eliseu; Hasenack, Heinrich; Pötter, Reinaldo Oscar
2008-12-01

Resumo em português O presente trabalho propõe o emprego de geotécnicas no apoio a um levantamento detalhado de solos, desde a coleta de dados em campo até à delimitação das unidades de solo e, posteriormente, a elaboração de um mapa final. A área de estudo corresponde a uma carta topográfica na escala 1:5.000 do Vale dos Vinhedos, na região da Serra Gaúcha, Rio Grande do Sul, Brasil. O material utilizado consiste em dados planialtimétricos de um levantamento aerofotogramétrico (mais) , receptores GPS (Global Posigioning System) e softwares de SIG (Sistemas de Informação Geográfica). Os softwares de SIG foram utilizados para integrar os dados de campo com as informações cartográficas e para analisar o relevo por meio de um MNT (Modelo Numérico do Terreno). Os resultados mostraram que o método permite a obtenção de um mapa digital georreferenciado, em que as unidades de mapeamento estão fortemente associadas com as fases de relevo, melhorando sua consistência e confiabilidade e facilitando seu uso futuro para outras aplicações. Resumo em inglês This study proposes the use of geotechnologies to support detailed soil surveys, from field surveys to the delimitation of mapping units and later the drawing of the final map. The study area corresponds to a topographic map on a scale of 1:5,000 of the Vale dos Vinhedos, in the Serra Gaúcha region, State of Rio Grande do Sul, Brazil. The material used consists of planialtimetric data derived from aerial photographs, navigation GPS (Global Positioning System), and GIS (G (mais) eographical Information System) software. The GIS program was used to integrate field data with cartographic information and with a DTM (Digital Terrain Model). Results show that the methodology can generate a georreferenced digital map in which soil mapping units are strongly associated with relief phases, improving the consistency and reliability as well as making the use in further applications easier.

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Determinação gravimétrica do geóide na região do município do Rio de Janeiro/ Gravimetric geoid determination in the municipality of Rio de Janeiro and nearby region

Santos, N. P.; Escobar, I. P.
2000-03-01

Resumo em português O trabalho trata da determinação das ondulações geoidais na região do Município do Rio de Janeiro, cuja solução é obtida através da aplicação da fórmula de Stokes, definida em função das anomalias da gravidade para o modelo esférico da Terra. A integral de Stokes foi calculada empregando-se o método clássico de discretização da área, subdividida em células de 2' x 2' de extensão. Para a obtenção da parcela referente aos curtos e médios compriment (mais) os de onda do espectro do geóide a informação gravimétrica terrestre foi anexada aos dados da área oceânica, obtidos através de satélite altimétrico GEOSAT. O efeito indireto das reduções gravimétricas foi calculado utilizando-se o Segundo Método de Condensação de Helmert, que conduz ao menor valor deste efeito. A parcela relativa aos longos comprimentos de onda foi calculada empregando-se os coeficientes geopotenciais do modelo OSU91A, completo até o grau e ordem 360. Os valores obtidos do geóide gravimétrico foram comparados com os valores das ondulações geoidais determinadas por rastreamento de satélites do sistema GPS sobre 4 pontos de cotas de nível conhecidas, e revelaram uma precisão de ± 6 cm nas diferenças entre os pontos utilizados na comparação. Resumo em inglês Geoidal undulations have been determinated in the municipality of Rio de Janeiro and nearby region, using Stokes formula, which is defined as a function of gravity anomalies. The computation of Stokes integral was carried out by the method of compartmentalization, applied to the researched area, subdivided into cells of 2' x 2'. Field gravimetric information was integrated to ocean data from GEOSAT satellite in order to get the medium and short wavelength components of th (mais) e geoid spectrum. The long wavelength component was computed through the OSU91A geopotencial model, complete to order and degree 360. The indirect effect of gravimetric reduction was obtained using Helmert's Second Condensation Method. Comparison of the results with data obtained from the GPS/levelling derived geoidal heights points out a difference of ± 6 cm (rms) in the benchmarks.

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Análise da vulnerabilidade ambiental de um fragmento florestal urbano na Amazônia: Parque Estadual Sumaúma/ Environmental vulnerability analysis of an urban forest fragment in Amazon: Sumaúma State Park

Cavalcante, Davi Grijó; Pinheiro, Eduardo da Silva; Macedo, Mariza Alves de; Martinot, Jan Feldmann; Nascimento, André Zumak Azevedo; Marques, Jenifer Pereira Castilho
2010-08-01

Resumo em português Desde a criação da Zona Franca e implantação do Distrito Industrial de Manaus, a paisagem da cidade vem sendo alterada devido ao crescimento urbano. Este processo contribui para a redução da cobertura florestal e o surgimento de fragmentos florestais. Neste estudo foi analisada a vulnerabilidade ambiental do Parque Estadual Sumaúma, Manaus/AM, um dos poucos fragmentos florestais protegidos na área urbana da cidade. A unidade de conservação está inserida no bair (mais) ro mais populoso de Manaus. O uso e cobertura da terra do Parque e seu entorno de 300 metros foram mapeados a partir da interpretação de uma imagem do satélite QuickBird. As trilhas e estradas foram mapeadas com uso de GPS e as declividades foram derivadas de um Modelo Digital de Elevação. Para integração dos dados foi aplicada a técnica de suporte à decisão AHP. Na unidade de conservação os maiores problemas de vulnerabilidade ambiental estão localizados ao longo do seu perímetro, nos limites com a área urbana e nas trilhas do Parque. Resumo em inglês Since the creation of the Free Economic Zone and Industrial District of Manaus, the landscape has been changed due to urban growth. This process contributes to the reduction of forest cover and the establishment of forest fragments. In this paper, we analyzed the environmental vulnerability of the Sumaúma State Park, Manaus/AM, one of the few protected forest fragments in the town. The conservation unit is inserted in the most populous district of Manaus. The land use an (mais) d land cover of the Park and its surroundings (300 m) were mapped by the analysis of QuickBird satellite data. The trails and roads were mapped using GPS and the slope was derived from a Digital Elevation Model. For data integration, the decision AHP support technique was applied. The greatest environmental vulnerability problems in the conservation unit are located throughout its perimeter, in the boundary with the urban area and in the trails of the Park.

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Análise espacial da ocorrência do índice de cone em área sob semeadura direta e sua relação com fatores do solo/ Spatial analysis of cone index under no-till and its relationship with soil physical attributes

Molin, José P.; Magalhães, Raphael P. de; Faulin, Gustavo D. C.
2006-08-01

Resumo em português O presente estudo teve o objetivo de analisar, em uma lavoura sob semeadura direta, a distribuição vertical e horizontal da resistência à penetração medida por valores georreferenciados do índice de cone (IC) e a influência do teor de água do solo, permitindo a interpolação para análise de relações causa e efeito. Fatores importantes, como o teor de argila, silte, densidade, espaço poroso e teor de matéria orgânica do solo também foram mensurados. Utiliz (mais) ou-se de um penetrômetro hidráulico eletrônico, receptor de GPS, amostrador de solo e programas computacionais para o tratamento e obtenção dos resultados. A análise foi feita a partir dos mapas (não apresentados) para a espacialização dos atributos e pela regressão entre os dados interpolados por meio da função que apresentou o coeficiente de determinação (R²) mais elevado. Constatou-se a ocorrência de valores maiores para o IC nas profundidades compreendidas de 0,10 a 0,15 m, com menores valores em locais com maior teor de matéria orgânica, a qual coincidiu com maiores teores de argila e silte. O IC foi influenciado principalmente pelo teor de água, densidade e espaço poroso do solo. Resumo em inglês The objective of this study was to measure the vertical and horizontal distribution of georeferenced values of cone index (CI) in a no-till field and the influence of soil water content. Data were interpolated to allow for cause and effect analysis. Other important factors as clay and silt content, bulk density, porous space and organic matter content were also measured. A penetrometer mounted on a tractor and equipped with a load cell was used together with GPS receiver, (mais) soil auger and computer programs to collect and analyze the data. Analysis was conducted based on maps of interpolated data after choosing the models with the highest determination coefficient (R²) and regressions among them. High CI values were found at depths between 0.10 to 0.15 m. Lower values of CI were associated with place of higher organic matter content, coincident with higher clay and silt content. CI was first influenced by the water content, bulk density and porous space.

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Caracterização da comunidade de plantas aquáticas de dezoito reservatórios pertencentes a cinco bacias hidrográficas do Estado de São Paulo/ Characterization of the aquatic plant communities of 18 reservoirs of five watersheds in Sao Paulo, Brazil

Martins, D.; Costa, N.V.; Terra, M.A.; Marchi, S.R.
2008-03-01

Resumo em português O objetivo deste trabalho foi o de avaliar e comparar a composição florística de 18 reservatórios pertencentes a cinco bacias hidrográficas do Estado de São Paulo. Os levantamentos foram realizados no período de fevereiro a setembro de 2002, com o auxílio de um barco. Percorreu-se a margem dos reservatórios das bacias hidrográficas dos rios Paraíba, Paraná, Paranapanema, Grande e Tietê, à velocidade de 30 km h-1. A cada 20 minutos, estabeleceu-se um ponto de (mais) amostragem, determinando-se sua posição por meio de GPS. Em cada ponto, em área de 1.000 m², identificaram-se as espécies ocorrentes e respectivas densidades, em porcentagem da área amostrada. Foram identificadas 39 espécies, distribuídas em 21 famílias, destacando-se as flutuantes Salvinia auriculata, Eichhornia crassipes, Eichhornia azurea e Pistia stratiotes e as emersas Polygonum lapathifolium, Brachiaria arrecta,Brachiaria mutica, Cyperus sp. e Typha latifolia, considerando as quatro espécies com maior freqüência em cada bacia. O maior índice de similaridade (0,71) ocorreu entre as bacias dos rios Paranapanema e Grande, e o menor (0,49), entre as bacias dos rios Paraíba e Tietê. Resumo em inglês The objective of this work was to evaluate and compare the aquatic plant composition of 18 reservoirs in five watershed basins in SP-Brazil. The survey was carried out on a boat from February to September 2002, comprising the watersheds basins of the rivers Paraíba, Paraná, Paranapanema, Grande and Tietê. On average, every 20 minutes a sampling point was determined by means of a portable GPS, and the species were identified based on high density, average density and lo (mais) w density. A total of 39 species was identified, distributed in 21 families. The prominent species were the floating Salvinia auriculata, Eichhornia crassipes, Eichhornia azurea, Pistia stratiotes and the immersed Polygonum lapathifolium, Brachiaria arrecta, Brachiaria mutica, Cyperus sp. and Typha latifolia, considering the four species occurring most frequently in each basin. The largest similarity index (0.71) was verified for rivers Paranapanema and Grande basins, while the lowest (0.49) was observed for the rivers Paraíba and Tietê basins.

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Caracterização espectral multitemporal dos cereais de estação fria em imagens de satélite com média resolução espacial/ Multitemporal spectral characterization of cool season cereals in satellite images with moderate spatial resolution

Fonseca, Eliana Lima da; Caresani, Jose Rodrigo Fernandez; Varella, Alexandre Costa
2010-10-01

Resumo em português A fim de avaliar os padrões de resposta de áreas cultivadas com cereais de estação fria destinados para pastagens e para produção de grãos em imagens de satélite, foram analisados perfis temporais de índice de vegetação por diferença normalizada (NDVI), adquiridos em 29 áreas cultivadas com trigo e azevém anual, nos Estados do Rio Grande do Sul e Paraná. Para cada área foi informada a espécie cultivada (trigo ou azevém anual) e a coordenada do ponto cent (mais) ral da área adquirido por meio do Global Positioning System (GPS). Foram usadas as imagens do sensor MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer), com resolução espacial de 250 metros, sobre cada área monitorada, de onde os valores de NDVI foram extraídos. Os perfis temporais de NDVI mostraram que os cultivos de produção de grãos têm um comportamento espectral típico de cultivos agrícolas, enquanto que, nas áreas cultivadas para a produção de pastagem, não foi observado esse mesmo padrão. As diferenças nos padrões temporais observadas se devem a modificações que o pastoreio impõe na fenologia e na morfologia dessas plantas. Resumo em inglês In order to evaluate the satellite image patterns between such cool season cereals cultivated areas intended for grazing or grain production, Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) temporal profiles were analyzed. This data was acquired from twenty nine wheat and annual ryegrass cultivated areas in the states of Rio Grande do Sul and Paraná. For each area, the cultivated species (wheat or ryegrass), as well as the respective central point coordinates, acquired via (mais) Global Positioning System (GPS) was informed. NDVI values were extracted over each monitored area from MODIS (Moderate Resolution Imaging Spectroradiometer) sensor images, with spatial resolution of 250 meters. The NDVI temporal profiles showed that grain production areas have a typical agricultural field spectral pattern. The same pattern was not observed for the grazing pasture areas. The differences observed in these temporal patterns are defined by the changes that grazing has imposed on the phenology and morphology of these plants.

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Plantas aquáticas e nível de infestação das espécies presentes no reservatório de Bariri, no Rio Tietê/ Aquatic plants and infestation level at the Bariri reservoir in Tietê River, Brazil

Carvalho, F.T.; Velini, E.D.; Martins, D.
2005-06-01

Resumo em português O monitoramento da vegetação aquática permite avaliar a evolução das comunidades e determinar o potencial de danos associados a essas populações. O objetivo do trabalho foi identificar as plantas aquáticas e os níveis de infestação de cada espécie, presentes no reservatório de Bariri. Foram avaliados todos os focos de vegetação aquática presente na represa (194 pontos), e os pontos foram demarcados com um aparelho de GPS. As plantas foram identificadas e r (mais) ealizou-se uma estimativa visual do valor geográfico do ponto (tamanho da área) e a distribuição proporcional das plantas no foco de infestação. Foram encontradas 15 espécies de plantas aquáticas vegetando na represa de Bariri. Considerando que as principais espécies ocorreram com níveis de infestação acima de 10%, as mais importantes foram: Brachiaria mutica (27,0% da área e 97,4% de freqüência), B. subquadripara (22,7% da área e 96,9% de freqüência), Eichhornia crassipes (13,8% da área e 85,6% de freqüência) e Typha angustifolia (16,7% da área e 72,7% de freqüência). Outra espécie que pode ser destacada e que apresentou um bom potencial de infestação foi Enidra sessilis, que ocorreu em 8,9% de ocupação na área vegetada e com 76,3% de freqüência. Resumo em inglês Aquatic vegetation monitoring allows to evaluate community evolution and to determine the potential of damages associated to these populations. The objective of this work was to identify the aquatic plants and infestation levels of each species in the Bariri reservoir in the state of São Paulo, Brazil. All the aquatic vegetation foci in the dam (194 points) were evaluated and marked with GPS equipment. The plants were identified and a visual estimate of the geographic va (mais) lue of the point (size of the area) and a proportional distribution of the plants in the focus were carried out. Fifteen macrophyte species were found vegetating in the Bariri dam. Due to the great diversity of the species found, those presenting infestation levels above 10% were considered to be the major ones. Therefore, the most important aquatic species were: Brachiaria mutica, Brachiaria subquadripara, Eichhornia crassipes and Typha angustifolia. Another species that may be considered prominent with an index between 5% and 10% and a good infestation potential was Enidra sessilis.

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Hastes instrumentadas para a mensuração da resistência mecânica do solo/ Instrumented shanks for soil mechanical resistance measurements

Adamchuk, Viacheslav I.; Molin, José P.
2006-04-01

Resumo em português A presença de camada de solo compactada pode significar sérios problemas ao desenvolvimento do sistema radicular das culturas em geral. A correção pode ser feita por métodos biológicos ou mecânicos. Uma das formas de diagnóstico da sua presença é com o uso de penetrômetros que exigem tempo considerável para a obtenção de dados. Com o advento dos recursos de espacialização das informações na forma de mapas, a necessidade de amostragem passou a ser ainda m (mais) aior. Este trabalho reporta a busca de uma solução alternativa ao uso do penetrômetro. Envolve a geração de mapas de resistência mecânica do solo ao deslocamento de uma haste em três profundidades, baseado em três hastes instrumentadas, um receptor de GPS e um sistema de aquisição de dados. O sistema é acoplado a uma barra porta-ferramenta montada no engate de três pontos do trator. A configuração mostrou ser mecanicamente bastante simples e confiável. Dados de um teste inicial em campo demonstraram que o sistema pode produzir mapas que denotam a variabilidade espacial da referida resistência nas áreas amostradas, com alta resolução, densidade de amostragem elevada e com capacidade operacional ainda mais elevada se comparada com levantamentos feitos com métodos convencionais. Resumo em inglês The presence of soil compaction may be considered a serious problem for the development of crop root systems. It can be alleviated by biological or mechanical methods (such as tillage). One of the most popular diagnostic methods is based on standardized cone penetrometer measurements, which requires a considerable amount of time to obtain the data. With the advent of site-specific field management, high-density measurements have become a necessity. This work reports on an (mais) alternative approach to use a cone penetromenter. It involves the generation of maps of soil mechanical resistance at three depths using three instrumented blades, a GPS receiver and a data logger. The system is attached to a toolbar that is installed to the tractor's three-point hitch. It has proven to be mechanically simple and reliable. Maps indicating the variability of soil mechanical resistance with relatively high spatial resolution (as compared to traditional methods) were generated in a reasonable amount of time based on data collected during initial field tests.

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Sistema de aquisição automatica de dados para o gerenciamento de operações mecanizadas/ Automatic data acquisition system for mechanization management

Silveira, Gastão Moraes da; Storino, Moises; Peche Filho, Afonso; Yanai, Kiyoshi; Bernardi, José Augusto
2005-01-01

Resumo em português Para difundir e popularizar técnicas de gestão de informações na agricultura são necessários esforços para prover o usuário de ferramentas de análise e de avaliação operacional. A versatilidade do trator agrícola o torna uma enorme fonte de informações que, se bem obtidas, analisadas e interpretadas, podem subsidiar o gerenciamento operacional da propriedade agrícola. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de aquisição automática de dado (mais) s projetados para o levantamento de informações de campo. O sistema foi concebido para determinar a posição do veículo através de sistema de posicionamento global (GPS), juntamente com o consumo de combustível, a rotação do motor e a velocidade de deslocamento. Foram realizados experimentos visando verificar o funcionamento do sistema, por meio de da confrontação com outras técnicas de determinação do consumo de combustível, da rotação do motor e da velocidade de deslocamento. Concluiu-se que o consumo de combustível, não exige correção de dados, e a determinação da rotação do motor requer calibração. Resumo em inglês To spread out and to popularize the information management techniques in agriculture, efforts are necessary to provide the user with analysis and operational evaluation tools. The versatility of agricultural tractor becomes an enormous source of information; if it is well obtained, analyzed and interpreted, it can subsidize the farm management. This work presents the development of an automatic acquisition data system projected for field information. The system was concei (mais) ved to determine the position of the vehicle using global positioning system (GPS), fuel consumption , engine rotation, and forward speed. This data set permits the statistical control the operational parameters and generates reports with the main management indicators as field capacity, and work conditions. Its spatial treatment makes possible the creation of a database that associated to other sources of information can facilitate the management of the agricultural activity and the use of natural resources. Experiments had been carried out to test the system and confrontation with other techniques of the fuel consumption estimation , engine rotation and the forward speed.

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Determinação da eficiência de campo de conjuntos de máquinas convencionais de preparo do solo, semeadura e cultivo/ Field efficiency determination of set of conventional machines of plowing, seeding and cultivation

Silveira, Gastão M. da; Yanai, Kyoshi; Kurachi, Sergio A. H.
2006-03-01

Resumo em português A lucratividade de qualquer propriedade agrícola ou de determinada cultura, depende de um gerenciamento correto dos trabalhos executados. Por isso, naquelas mecanizadas, a monitoração do trabalho realizado pelas máquinas e pelos implementos agrícolas sempre mereceu grande atenção. Neste trabalho, utilizou-se um sistema automático de aquisição de dados para o levantamento de informações de campo, com o objetivo de se determinar a capacidade de trabalho e efici� (mais) �ncia de campo de máquinas e implementos usados nas operações convencionais de aração, gradeação, semeadura e cultivo da cultura de milho. Este sistema foi concebido para obtenção de dados da localização do trator no campo, através de sistema de posicionamento global (GPS), do consumo de combustível e da velocidade de deslocamento. O conjunto de dados, que pode ser obtido repetidamente, permite o controle estatístico dos parâmetros operacionais, gerando relatórios contendo os principais indicadores gerenciais como rendimento operacional, e as condições de trabalho. Experimentos foram realizados no Centro APTA de Engenharia e Automação do IAC/SAA. Resumo em inglês The profitability of any farm or of a certain crop depends on the adequate management of the tasks executed. For that, in mechanized farms, the careful controlling of agricultural machine and implements, always, deserved a great attention. In this paper, an automatic system of data acquisition, designed for field information survey, was used. The obtained data are related with time and motion, work capacity and field efficiency. The system was conceived for determining th (mais) e position of the tractor in the field by means of global positioning system (GPS), the fuel comsuption and forward tractor velocity. This set of data makes the control of the operational parameters possible, generating reports containing the most important management indicators such as operational yield and the work conditions. Machinery productivity measurements were carried out in corn fields of the Automation and Agricultural Engineering Center of IAC/SAA. Conventional plowing, harrowing, seeding and mechanical weed control operations were monitored, aiming to characterize performance characterization of the machinery used.

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Distribuição de peixes na microbacia do Ribeirão Grande, Serra da Mantiqueira Oriental, São Paulo, Brasil/ Fish distribution in the Ribeirão Grande Basin, Eastern Serra da Mantiqueira, São Paulo, Brazil

Braga, Francisco Manoel de Souza; Andrade, Pedro de Moraes
2005-06-01

Resumo em português Foram amostrados oito pontos de coleta no sistema do Ribeirão Grande (22º47'08"S, 45º28'17"W), de julho de 2001 a abril de 2002. Os peixes foram amostrados quatro vezes em cada ponto, no inverno (julho de 2001), na primavera (outubro de 2001), no verão (fevereiro de 2002) e no outono (abril de 2002). Em cada ponto obteve-se a condutividade, pH, temperatura da água e oxigênio dissolvido, a elevação foi obtida em metros utilizando-se de um receptor GPS. A dimensão (mais) da distribuição espacial foi a principal fonte de variabilidade na distribuição de peixes no sistema do Ribeirão Grande. Foi capturado um total de 37 espécies e as dez espécies mais abundantes correspondem a quase 90% do total capturado. Pareiorhina rudolphi foi capturada principalmente na encosta; Characidium lauroi, Trichomycterus itatiayae, Neoplecostomus microps, Astyanax scabripinnis, Taunaya bifasciata e Harttia carvalhoi foram capturadas no pediplano; Characidium alipioi, Imparfinis minutus e Loricariichthys sp. foram capturadas na planície do vale. Os pontos amostrais P6 e P7, localizados na transição entre tributários e o canal principal, foram considerados um ecótono, onde a diversidade de espécies foi mais alta. Resumo em inglês Eight sites were surveyed in the Ribeirão Grande system (22º47'08"S, 45º28'17"W) from July 2001 to April 2002. Fishes were sampled four times each site, during the winter (July 2001), spring (October 2001), summer (February 2002) and autumn (April 2002). Conductivity, pH, water temperature and dissolved oxygen were measured for each site, and elevations in meters were taken by a GPS receiver. The spatial dimension was the main source of variability in the fish distribu (mais) tion in the Ribeirão Grande system. A total of 37 species were caught and the ten most abundant species correspond almost 90% of the total catch. Pareiorhina rudolphi was caught principally in the slope; Characidium lauroi, Trichomycterus itatiayae, Neoplecostomus microps, Astyanax scabripinnis, Taunayia bifasciata and Harttia carvalhoi were caught in the piedmont; Characidium alipioi, Imparfinis minutus and Loricariichthys sp. were caught in the plain of the valley. The sampling stations P6 and P7, located in the transition between tributaries and main channel, were considered an ecotone, where the species diversity was higher.

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Avaliação de intervenções em unidades de aplicação localizada de fertilizantes e de populações de milho/ Evaluation of interventions on management zones for fertilizer and corn population

Molin, José P.; Mascarin, Leonardo S.; Vieira Júnior, Pedro A.
2006-08-01

Resumo em português A agricultura de precisão busca gerenciar os recursos disponíveis, enfatizando o aumento na produtividade e mantendo ou reduzindo a quantidade de insumos. Entre as técnicas para a aplicação em taxa variável, está aquela baseada na recomendação de um insumo em função da variabilidade espacial da oferta ambiental. O objetivo deste trabalho é avaliar a metodologia e analisar a viabilidade do uso de unidades de aplicação, variando a população de plantas de mil (mais) ho e a dose de fertilizante formulado na operação de semeadura, comparando a aplicação em taxa fixa e em taxa variável em relação à produtividade de grãos e ao total de insumos gastos. Foram realizados três experimentos: em dois deles, as doses de fertilizante formulado NPK foram aplicadas em taxas variadas envolvendo largura de faixas com metodologias diferenciadas e, no outro, variando a população de plantas de milho. Os resultados obtidos mostraram que a metodologia com a utilização de faixas largas intercaladas é mais prática do que com faixas da largura da semeadura, e que o controlador de dosagem deve ser conectado a um receptor de GPS para a variação automática da dosagem. Além disso, a aplicação de fertilizante formulado NPK, considerando apenas um nutriente, causou desequilíbrios nutricionais, afetando o desenvolvimento da cultura. Resumo em inglês The use of precision agriculture tools implies on managing resources aiming to improve yield with the same amount or with reduction on inputs. Among the techniques for variable rate application, one is based on the spatial variability of available nutrients in the soil. The objective of this research is to adapt and test a methodology to evaluate the usefulness of application zones for fertilizer and seed rates for corn, done with a planter properly equipped and test it a (mais) gainst a fix rate in terms of yield improvement and input savings. Three experiments were conducted. In two of them the rate of a NPK formula was applied with different strip width methodologies and in the third experiment the seed rate was varied. Results demonstrated that the use of wide strips is more practical than plancter width strips and controllers have to be connected to a GPS receiver for automatic rate changes. Also, the application of NPK formulas, considering just one element for recommendation caused nutritional unbalances to the crop.

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Levantamento da infestação de plantas aquáticas em Porto Primavera antes do enchimento final do reservatório/ Aquatic plant infestation assessment in Porto Primavera reservoir before final filling

Martins, D; Pitelli, R.A; Tomazella, M.S; Tanaka, R.H; Rodrigues, A.C.P
2009-12-01

Resumo em português O objetivo deste trabalho foi identificar as plantas aquáticas e os níveis de infestação de cada espécie em Porto Primavera antes do enchimento final do reservatório. Foram avaliados todos os focos de vegetação aquática no reservatório (72 pontos), sendo os pontos demarcados com um aparelho de GPS. As espécies foram identificadas e estimouse visualmente (tamanho da área) a distribuição proporcional das plantas no foco de infestação. Após a identificação (mais) , foram encontradas 18 espécies de plantas aquáticas vegetando no reservatório, das quais foram determinadas a frequência de espécie de planta aquática e a distribuição dentro do sistema de geração de energia. As espécies encontradas no reservatório foram: Eichhornia crassipes, Eichhornia azurea, Pistia stratiotes, Paspalum repens, Cyperus brevifolius, Paspalum conspersum, Echinochloa polystachya, Egeria densa, Egeria najas, Polygonum hidropiperoides, Polygonum lapathifolium, Alternanthera philoxeroides, Eleocharis sellowiana, Nymphaea ampla, Pontederia cordata, Salvinia auriculata, Salvinia rotundifolia e Typha angustifolia. As maiores frequências relativas foram observadas em: E. azurea (36,11%), E. crassipes (16,67%), P. stratiotes (13,89%), S. auriculata (13,89%), C. brevifolius (11,11%) e P. lapathifolium (6,94%). Resumo em inglês The objective of this work was to identify the aquatic plants and their infestation levels in Porto Primavera Reservoir in the state of São Paulo, Brazil, before the reservoir was filled. The aquatic vegetation in the dam (72 sites) were evaluated and marked with GPS equipment. The species were identified and a visual estimate (site size) of the proportional distribution of the plants in the infestation foci was carried out. After plant identification, eighteen macrophyt (mais) e species were found in the dam and their frequency and distribution were determined as follows: Eichhornia crassipes, Eichhornia azurea, Pistia stratiotes, Paspalum repens, Cyperus brevifolius, Paspalum conspersum, Echinochloa polystachya, Egeria densa, Egeria najas, Polygonum hidropiperoides, Polygonum lapathifolium, Alternanthera philoxeroides, Eleocharis sellowiana, Nymphaea ampla, Pontederia cordata, Salvinia auriculataa, Salvinia rotundifolia, Typha angustifolia. The highest relative frequencies were observed in: E. azurea (36.11%), E. crassipes (16.67%), P. stratiotes (13.89%), S. auriculata (13.89%), C. brevifolius (11.11%), and P. lapathifolium (6.94%).

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Aspectos epidemiológicos da leishmaniose visceral canina no município de Pedro Leopoldo, Minas Gerais, 2003/ Epidemiologic aspects of canine visceral leishmaniasis in Pedro Leopoldo district, Minas Gerais, 2003

Naveda, L.A.B.; Moreira, E.C.; Machado, J.G.; Moraes, J.R.C.; Marcelino, A.P.
2006-12-01

Resumo em português Determinou-se a prevalência da leishmaniose visceral canina (LVC) no município de Pedro Leopoldo, MG, 2003, por meio de inquérito soro-epidemiológico. Coletaram-se amostras de sangue de 2.185 cães e aplicou-se questionário semi-estruturado em cada residência. Os animais foram divididos em quatro grupos, sendo o grupo A constituído de 1240 cães das áreas urbana e rural; o grupo B de 705 cães de áreas em torno dos focos; o grupo C, de 134 cães, cujas amostras f (mais) oram coletadas durante o dia da vacinação anti-rábica oficial; e o grupo D composto de 111 cães errantes. Os dados foram armazenados em banco de dados EPIINFO 6.04b. Os 36 cães positivos foram localizados espacialmente com auxílio de GPS (Global Positioning System), e o georreferenciamento realizado por meio do programa AUTOCAD 2000. A prevalência global da LVC foi de 1,4% e variou de 1,1% na área urbana e 4,2% na rural. Estes resultados permitiram concluir que Pedro Leopoldo, de acordo com a classificação oficial do Ministério da Saúde, é área silenciosa, receptiva e vulnerável para LVC. A distribuição espacial dos casos é diferenciada e requer medidas sanitárias de acordo com cada área de risco. Resumo em inglês The prevalence of canine visceral leishmaniasis (CVL) in Pedro Leopoldo district, 2003 was evaluated. A serum-epidemic inquiry was accomplished by collecting blood samples of dogs and by applying a semi structured questionnaire, according to groups, in each visited residence: group A, constituted of 1240 dogs of the urban and rural areas; group B, constituted of 705 dogs sampled around the focuses; group C, constituted of 134 dogs, wich samples were collected during the c (mais) anine/feline antirabic vaccination; and group D, constituted of 111 wandering dogs. The data were stored in the EPI INFO 6.04b database. Positive dogs were spatially located using GPS (Global Positioning System) and the geographycal reference was made through the AUTOCAD 2000 program. The district global prevalence for canine visceral leishmaniasis was of 1.4%, varying from 1.1% to 4.2%. These results allowed to conclude that Pedro Leopoldo is a silent area, receptive and vulnerable to CVL, in agreement with the Ministry of Health official classification. The spacial distribution of CVL is not homogeneous and it requires sanitary measures according to each risk area. The obtained knowledge allows to establish effective strategies for the control of CVL in that distric.

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Plantas aquáticas e nível de infestação das espécies presentes no reservatório de Barra Bonita, no rio Tietê/ Aquatic plants and level of infestation of the species at the Barra Bonita reservoir in the Tietê river

Carvalho, F.T.; Galo, M.L.B.T.; Velini, E.D.; Martins, D.
2003-01-01

Resumo em português O monitoramento da vegetação aquática permite avaliar a evolução das comunidades e determinar o potencial de danos associados a essas populações. O objetivo do trabalho foi identificar as plantas aquáticas e os níveis de infestação de cada espécie, presentes no reservatório de Barra Bonita. Foram avaliados todos os focos de vegetação aquática presentes na represa (335 pontos), sendo os pontos demarcados com um aparelho de GPS. As plantas foram identificada (mais) s e foi feita uma estimativa visual de valor geográfico do ponto (tamanho da área) e distribuição proporcional das plantas no foco. Observou-se que a área ocupada pela represa, estimada a partir da imagem Landsat, foi de 27.718 ha e que a área ocupada por macrófitas superficiais foi de 1.871 ha. Foram encontradas 17 espécies macrófitas vegetando na represa de Barra Bonita. Em razão da grande diversidade de espécies encontradas, considerou-se que as principais foram as que ocorreram com níveis de infestação acima de 10%. Portanto, as espécies aquáticas mais importantes foram: Brachiaria mutica, Brachiaria subquadripara e Eichhornia crassipes. Outras espécies que podem ser destacadas no levantamento, com índices entre 5 e 10%, foram: Pistia stratiotes, Enidra sessilis, Polygonum lapathifolium, Echinochloa polystachya e Salvinia auriculata. Resumo em inglês Aquatic vegetation inventory allows to evaluate community evolution and to determine the potential of damages associated to these populations. The objective of this work was to identify the aquatic plants and the infestation levels of each species in the Barra Bonita reservoir. All the aquatic vegetation focuses in the dam (335 points) were evaluated and marked with a GPS apparel. The plants were identified and a visual estimate of the geographical value of the point (siz (mais) e of the area) and a proportional distribution of the plants in the focus were carried out. It was observed that the area occupied by the dam, estimated by the Landsat image was of 277.180.000 m² and the area occupied by the superficial aquatic vegetation was of 18.710.000 m². Seventeen macrophyte species were found vegetating in the Barra Bonita dam. Due to great diversity of species found, those presenting infestation levels above 10% were considered to be the main ones ones, i.e, Brachiaria mutica, Brachiaria subquadripara and Eichhornia crassipes. Other species considered outstanding in the inventory, with indices from 5% to 10%, were: Pistia stratiotes, Enidra sessilis, Polygonum lapathifolium, Echinochloa polystachya and Salvinia auriculata.

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Análise da influência vegetacional na altimetria dos dados SRTM em bacias hidrográficas no semiárido/ Analisys of the influence of vegetation in the altimetry of SRTM data in semi-arid watersheds

Costa, Carlos Alexandre Gomes; Teixeira, Adunias dos Santos; Andrade, Eunice Maia de; Lucena, Antônio Macílio Pereira de; Castro, Marco Aurélio Holanda de
2010-06-01

Resumo em português A topografia evidencia-se como um fator imprescindível no entendimento da dinâmica hidrológica e ambiental. Assim, torna-se fundamental a validação de dados altimétricos obtidos por sensoriamento remoto. Os dados SRTM de elevação são resultado de uma missão orbital por RADAR interferométrico que corresponde à topografia da superfície da Terra, considerando inclusive a influência da vegetação no retorno do sinal. O objetivo deste trabalho é validar os dado (mais) s SRTM para as condições do semi-árido brasileiro. Para isto foram elaboradas comparações e análise estatística de dados obtidos no campo com GPS diferencial e outras bases de dados referenciais existentes, cartas planialtimétricas DSG/ SUDENE e dados de RN do IBGE em pontos localizados na bacia do rio Jaguaribe situada no semi-árido cearense. Os resultados apresentaram erro altimétrico de aproximadamente 7,0 m com relação aos RNs da bacia. Com uso do DGPS em um relevo plano com baixa declividade e com vegetação de porte baixo os resultados apontam um erro altimétrico de aproximadamente 1,7 m. Conclui-se que, apesar da influência da cobertura vegetal na variação altimétrica, os dados SRTM apresentam-se confiáveis para regiões com vegetação típica do semi-árido. Resumo em inglês Topography is a major factor for understanding hydrological and environmental dynamics. Therefore, validation of the altimetric data obtained by remote sensing is required. SRTM data are a result of an orbital mission by interferometer RADAR, corresponding to the Earth surface topography, also considering the influence of vegetation in the signal. The objective of this work is to validate SRTM data for the semi-arid conditions in Northeast Brazil. The methodology used con (mais) sists in the comparison and statistical analysis of field data obtained with a differential GPS (DGPS) and other existing data bases such as the DSG/SUDENE topographic maps and level reference points from IBGE in the Jaguaribe basin, located in the semi-arid region of Ceará Federal State. Results present an elevation error of approximately 7 m in relation to the level reference points in the basin. The use of DGPS on a plan relief with very low slopes and vegetation with low height, resulted on an elevation error of approximately 1.7 m. It can be concluded that, despite the influence of the vegetation cover on the altimetric variation, SRTM data are reliable for regions with vegetation type typical of semi-arid regions.

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Quantificação das áreas de preservação permanente e de reserva legal em propriedades da bacia do Rio Pomba-MG/ Quantification of permanent preservation and legal reserve areas in Rio Pomba watershed properties in Minas Gerais

Jacovine, Laércio Antônio Gonçalves; Corrêa, João Batista Lúcio; Silva, Márcio Lopes da; Valverde, Sebastião Renato; Fernandes Filho, Elpídio Inácio; Coelho, France Maria Gontijo; Paiva, Haroldo Nogueira de
2008-04-01

Resumo em português Para a efetivação das áreas de preservação permanente (APPs) e de reserva legal (ARL) nas propriedades rurais, dando cumprimento à legislação, é de extrema importância que elas sejam quantificadas, determinando-se o porcentual que ocupam nas propriedades e o que representam essas áreas na atividade econômica dos produtores rurais. Dessa forma, este trabalho teve por objetivo quantificar as APPs e ARL com relação à área total das propriedades rurais pesquis (mais) adas. Determinaram-se também a área com vegetação nativa em cada propriedade e as APPs que estavam de acordo com a legislação. Utilizou-se de uma amostra composta por 47 propriedades, divididas em seis estratos, tendo como critério de estratificação o tamanho da área de cada uma delas. A coleta de dados foi realizada com o uso de GPS e a quantificação, com a utilização do SIG ArcView 3.3. Com base nos resultados, observou-se que as 47 propriedades estudadas ocupavam uma área de 1.854.35 ha, dos quais 811,35 ha, referentes a 43,75% do total, eram APPs e ARLs, de acordo com as legislações federal e estadual. Além disso, em apenas 21,09% dessas áreas não ocorria o uso indevido do solo, evidenciando-se o não-cumprimento da lei e a necessidade de medidas efetivas para a sua adequação. Resumo em inglês Aiming at rendering effective the permanent preservation areas (PPAs) and legal reserve areas (LRA) in the rural properties to fulfill the legislation, it is extremely important to quantify and determine the percentage occupied by these areas in the rural properties as well as the role they play in the economic activities of the farmers. Thus, this project aimed to quantify the PPAs and LRA regarding the total area of the investigated rural properties. The existing area w (mais) ith native vegetation was also determined in each property and in the PPAs in compliance with the legislation. The sample was composed by 47 properties, stratified in six strata and using as a stratification criterion the size of each one of them. Data were collected using a GPS and quantification using the GIS ArcView 3.3. Based on the results, it was verified that the 47 studied properties occupy an area of 1.854.35ha, of which, 811.35ha, referring to the 43.75% of the total, are APPs and ARLs, in compliance with the federal and state legislations. Moreover, only 21.09% of these areas show an appropriate land use, evidencing a non-fulfillment of the law and the need to implement effective corrective measures.

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Transformação de Helmert generalizada no posicionamento de alta precisão: fundamentação teórica e exemplificações/ Generalized Helmert transformation for high precision positioning: theory and examples

Sapucci, L. F.; Monico, J. F. G.
2000-08-01

Resumo em português A implantação de um referencial que descreve posições na superfície terrestre, ou próximo a essa, é dividida em duas fases: definição do sistema de referência (Reference System) e sua materialização (Reference Frame). As técnicas de posicionamento que empregam satélites artificiais, como o GPS (Global Positioning System) e o GLONASS (Global Navigation Satellite System), necessitam utilizar referenciais que materializam sistemas de referência bem definidos. (mais) Tais técnicas têm sido utilizadas com freqüência em atividades de geodinâmica, pois atendem a exigência quanto a alta precisão dos resultados, essencial nessas aplicações. Para essas técnicas estão disponíveis as realizações do WGS84 (World Geodetic System 1984), do PZ90 (Parametry Zemli 1990) e as várias do ITRS (IERS -International Earth Rotation Service- Terrestrial Reference System). Nestas atividades, freqüentemente, necessita-se comparar soluções materializadas em diferentes referenciais, as quais podem estar associados a diferentes épocas. Para tanto, deve-se empregar a transformação de Helmert generalizada, a qual é apropriada para aplicações tetradimensionais. Neste artigo apresentam-se as características relevantes de tal transformação, os parâmetros de transformação disponíveis e as possíveis versões que ela pode assumir, exemplificando-as com aplicações. Resumo em inglês The implementation of a referential that describes positions in the terrestrial surface, or near it, is divided in two phases: the definition (Reference System) and the materialization (Reference Frame). The positioning techniques that use artificial satellites, like GPS (Global Positioning System) and GLONASS (Global Navigation Satellite System), need to use reference frames, which materialize well-defined reference systems. These techniques have been used frequently in (mais) geodynamics activities, because of the high precision provided, which is essential to these applications. For such techniques are available the realizations of WGS84 (World Geodetic System 1984), of PZ90 (Parametry Zemli 1990) and of the several ITRS (IERS -International Earth Rotation Service- Terrestrial Reference System). In these activities it is frequently needed to compare solutions materialized in different frames, which can be associated to different epochs. For that, it should be used the generalized Helmert transformation which is appropriate for 4D applications. This article presents the most relevant characteristics of this transformation, the available transformation parameters and the possible versions that it can assume, exemplifying them with applications.

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Variação espacial da resposta do milho à adubação nitrogenada de cobertura em lavoura no cerrado/ Spatial variation of corn response to nitrogen topdressing in a Cerrado crop field

Hurtado, Sandro Manuel Carmelino; Resende, Álvaro Vilela de; Silva, Carlos Alberto; Corazza, Edemar Joaquim; Shiratsuchi, Luciano Shozo
2009-03-01

Resumo em português O objetivo deste trabalho foi avaliar, numa perspectiva espacial, a resposta do milho (Zea mays) à adubação de cobertura com nitrogênio (N) e relacionar a produtividade de grãos com variáveis indicadoras do suprimento desse nutriente. Quatro doses de N foram testadas em 12 parcelas experimentais de 12,6x1.200 m. Em cada parcela foram georreferenciados 11 locais onde foram feitas as avaliações. Nesses locais, foi monitorado o estado nutricional do milho com o cloro (mais) filômetro e foram determinados os teores de N mineral do solo e os teores de N na folha e nos grãos. A produtividade de grãos foi mapeada com sensor de produtividade e "Global Positioning System" (GPS) acoplados à colhedora. Os dados foram analisados por estatística clássica e espacial. O cultivo sem aplicação de N em cobertura proporcionou, em média, 77% da máxima produtividade de milho (9,21 Mg ha-1) obtida com a adubação de cobertura. Altas correlações entre leitura do clorofilômetro, teor foliar de N e produtividade do milho, verificadas na análise de médias, não se confirmaram nos mapas que representam a variabilidade espacial dessas variáveis. A interpretação conjunta dos mapas de leitura do clorofilômetro e de produtividade do milho permitiu identificar áreas com diferentes capacidades de suprimento de N pelo solo e subsidiar a delimitação de zonas para o manejo diferenciado do nitrogênio. Resumo em inglês The objective of this work was to evaluate the spatial variation of corn response to nitrogen (N) topdressing fertilization, associating the grain yield with indicative variables of the N nutritional status. Four N rates were tested in 12 experimental plots of 12.6x1,200 m. Along each plot, 11 georeferenced sites were located for punctual evaluations. In those sites, the corn nutritional status was monitored using a chlorophyll meter and samples were collected to determin (mais) e soil mineral N, and N concentration in leaves and grains. The grain yield was mapped using a yield sensor and a Global Positioning System (GPS) device coupled to the combine. The data obtained were analyzed using classical and spatial statistics. The corn with no N topdressing reached an average of 77% of the maximum grain yield (9.21 Mg ha-1) obtained with the usage of topdressing. The high correlation coefficients among the average data of chlorophyll meter readings, leaf N content, and grain yield were not confirmed when the spatial variability of these variables were considered. The map interpretation of the chlorophyll meter readings and corn yield allowed the identification of areas with different soil N supply capacity, indicating field zones for site-specific management.

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Método de avaliação de equipamentos para direcionamento de veículos agrícolas e efeito de sinais de GNSS/ Method for evaluation of guidance equipments for agricultural vehicles and GNSS signals effect

Molin, José P; Povh, Fabricio P; Paula, Vanderson R. de; Salvi, José V
2011-02-01

Resumo em português Pesquisas indicam que o uso de novas técnicas no campo da mecanização agrícola, como o tráfego controlado por meio de direcionamento com auxílio de Sistemas de Navegação Global por Satélites (GNSS), pode diminuir as exigências por energia associadas às operações de campo e aumentar a produtividade da mão de obra e da cultura. Alguns autores já utilizaram diferentes metodologias para avaliar erros de paralelismo em sistemas de orientação de veículos, por� (mais) �m não há um procedimento-padrão para medi-los. Sendo assim, o objetivo deste trabalho foi implementar uma planilha eletrônica específica, determinar e comparar a acurácia no paralelismo de dois sistemas distintos de orientação de veículos (uma barra de luz e um piloto automático com atuador de volante) em trajetórias retilíneas e utilizando sinal de GPS com dois sistemas de correção diferencial (um com algoritmo interno e outro, um sinal via satélite com acurácia submétrica). Para a avaliação dos sistemas de correção, utilizou-se como referência o sinal de correção diferencial RTK (Real Time Kinematic) para realização de cinco passadas paralelas sucessivas para cada sistema de correção, caracterizando cinco repetições de cada tratamento. A planilha viabilizou o método de avaliação utilizado e os erros apresentados para as correções nos dois equipamentos analisados mostraram-se compatíveis com operações que exijam acurácia de paralelismo da ordem de decímetros. Resumo em inglês Researches indicate that the use of new techniques in agricultural machinery, as controlled traffic by steering systems with the use of Global Navigation Satellite Systems (GNSS) may decrease the energy demand associated to field operations and increase labor efficiency and crop yield. Some authors already use different methodologies to evaluate the parallelism errors in guidance systems for vehicles, but there is no standard methodology to measure them. So, the objective (mais) of these work was to develop a specific spreadsheet, determinate and compare the accuracy in the parallelism of two distinct guidance systems (a light bar and an universal autopilot) working at straight path using GPS signal with two differential correction systems (one with internal algorithm and the other with satellite signal and sub metric accuracy). To evaluate both systems a RTK (Real Time Kinematic) differential correction was used, realizing five parallel and successive paths for each system, characterizing five replications for each treatment. The spreadsheet enabled the evaluation method used, and the errors for both equipments and signals analyzed, showed to be compatible with field operations that demand parallelism accuracy in the order of decimeters.

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Qualidade da água do Ribeirão Lavrinha na região Alto Rio Grande - MG, Brasil/ Water quality on Lavrinha Stream in Alto Rio Grande region, Minas Gerais State, Brazil

Pinto, Daniel Brasil Ferreira; Silva, Antônio Marciano da; Mello, Carlos Rogério de; Coelho, Gilberto
2009-08-01

Resumo em português Conduziu-se este trabalho, com principal objetivo de estudar o comportamento da qualidade da água, ao longo do tempo, em uma bacia hidrográfica de cabeceira do Rio Grande, MG. A bacia hidrográfica apresenta uma área de 687 ha e está situada na Serra da Mantiqueira. Foram amostrados seis pontos no Ribeirão Lavrinha no período de maio de 2006 a janeiro de 2007, totalizando sete amostragens. O mapa de uso atual do solo foi gerado a partir de levantamento em campo com (mais) auxilio de GPS. Os parâmetros analisados foram: potencial hidrogeniônico (pH), oxigênio dissolvido (OD), condutividade elétrica, salinidade, temperatura, demanda bioquímica de oxigênio (DBO), demanda química de oxigênio (DQO), nitrato (NO3-), nitrogênio amoniacal (NH3), fósforo (PO4), turbidez, sólidos totais, sólidos totais dissolvidos (TDS), coliformes termotolerantes (Escherichia coli), coliformes totais. Para os dados calculou-se o Índice de Qualidade da Água (IQA), proposto pelo Instituto Mineiro de Gestão das Águas (IGAM) e fez-se o enquadramento em classes conforme Resolução 357/05 CONAMA. As condições ambientais refletiram-se tanto nos valores do IQA quanto no processo de enquadramento. Constatou-se ainda que o principal fator causador do quadro crítico é o NMP de coliformes, o qual se associa com a pecuária. Em menor escala o OD e a DBO são também fatores limitantes. Resumo em inglês The main purpose of this work was to study the surface water quality behavior, continuously throughout the time, at the headwater watershed of the Grande River, MG. The watershed drains into Grande River area of 687 ha and is enclosed by the Mantiqueira Mountains. The samples were collected at six points in Lavrinha Stream, main tributary of the watershed, from May 2006 to January 2007, with a total of seven evaluations for each point. Current watershed land use map was d (mais) eveloped through GPS device, based on field observations. The parameters evaluated were: hydrogen potential (pH), Dissolved Oxygen (DO), electric conductivity (EC), salinity, temperature, Biochemical Oxygen Demand (BOD), Chemical Oxygen Demand (COD), nitrate (NO3-), ammonia (NH3), phosphorous (PO4), turbidly, total soil, total dissolved soil (TDS), fecal coliform (Escherichia coli), total coliform. Water Quality Index (WQI), proposed by "Minas Gerais State Water Resources Institute" (IGAM), was calculated for all samples, classifying the water quality class according to CONAMA Resolution 357/05. The environmental conditions reflected on WQI values as well as on CONAMA water quality classification. It was evidenced that the main parameter of the critical situation of the water quality at watershed was the fecal and total coliform, which is associated to livestock. Although less important than coliform, DO and BOD are also limiting parameters at watershed.

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Variabilidade de nutrientes em plantas de milho cultivado em talhão manejado homogeneamente/ Corn plant nutrient variability in an homogeneously managed crop field

Montezano, Zaqueu Fernando; Corazza, Edemar Joaquim; Muraoka, Takashi
2008-12-01

Resumo em português O conhecimento da variabilidade da nutrição de plantas e da produtividade em áreas cultivadas pode fornecer importantes subsídios na racionalização do uso de insumos e auxiliar no manejo da fertilidade do solo. O objetivo deste trabalho foi avaliar a variabilidade da nutrição mineral de plantas de milho por meio do fracionamento de um talhão cultivado comercialmente em células de manejo e verificar as relações com a produtividade. O estudo foi realizado na Faz (mais) enda Alto Alegre, em Planaltina (GO), em área de 373 hectares de Latossolo Vermelho-Amarelo Distroférrico, cultivado com milho na safra 2003/04. Traçado um polígono da área, procedeu-se sua divisão em 80 células de manejo de quatro hectares cada uma. A amostragem de folhas em cada célula seguiu uma diagonal com 12 pontos para compor uma amostra composta. Realizou-se a análise dos macro e micronutrientes nas folhas. A produtividade para cada célula foi obtida por meio de colhedora equipada com GPS. Na análise da variabilidade dos resultados foram considerados os parâmetros estatísticos descritivos. O teste ausência de correlação foi realizado com o nível de significância de 5%. A variabilidade da concentração dos nutrientes na folha indicadora do milho foi considerada baixa para N, P, K, S e Mg; e média para Ca, Cu, Fe, Mn e Zn. A variabilidade da produtividade de milho revelou diferenças de produção para cada célula analisada. Os coeficientes de correlação entre os nutrientes e a produtividade foram significativamente diferentes de zero (p Resumo em inglês The knowledge of variability of plant nutrition and grain productivity in cultivated areas may provide important information for rational use of fertilizers and soil amendments. The objective of this case study was to determine the corn plant mineral nutrition variability through the fractionation of a commercial grown corn field into small management cells. The study was carried out at the farm Alto Alegre in Planaltina, Goiás State, Brazil, on a Typic Dystrarox soil in (mais) 373 ha area of corn crop during the crop year of 2003/2004. After outlining a polygon of area it was divided into 80 management cells of 4 ha each. The leaf sampling followed a diagonal with twelve points to constitute a representative composite sample within each cell. The leaf samples were analyzed for macro and micronutrients. Yield for each cell was obtained through grain yield monitor of a combine harvester equipped with GPS. For data variability analysis descriptive statistic parameters were considered. Test for correlation coefficients were accomplished considering the significance level of 5%. The variability of nutrient content in the diagnostic leaves were considered low for N, P, K, S and Mg content; and medium for Ca, Cu, Fe, Mn e Zn. Yield variability showed yield differences among cells. Linear correlation coefficients between nutrient content and grain yield were significant and negative for Cu, Mn and Zn.

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Planejamento agrícola e implantação de sistema de cultivo de cana-de-açúcar com auxílio de técnicas geoestatísticas/ Agricultural planning and implementation of cultivation systems for sugarcane using geostatistics techniques

Campos, Milton C. C.; Marques Júnior, José; Pereira, Gener T.; Souza, Zigomar M. de; Montanari, Rafael
2009-06-01

Resumo em português A posição de importância ocupada pela cana-de-açúcar (Saccharum officinarum) no agronegócio brasileiro justifica o uso de técnicas que propiciem a implantação de um sistema avançado de cultivo, a partir do conhecimento da variabilidade espacial dos atributos do solo. O objetivo deste trabalho foi realizar o planejamento agrícola e a implantação de um sistema de cultivo da gramínea, com o auxílio de técnicas geoestatísticas, na região de Pereira Barreto, (mais) SP. Para o mapeamento de uma área de 505 ha utilizando-se equipamento de sistema de posicionamento global (GPS) elaborou-se, em seguida, o Modelo Digital de Elevação (MDE); depois coletaram-se amostras de solo na profundidade de 0-0,25 m, a cada 7 ha, para caracterização química e granulométrica. Os atributos físicos e químicos do solo foram analisados por meio de estatística descritiva e geoestatística. A distribuição espacial dos atributos granulométricos e químicos do solo permitiu alocação das variedades em estudo de acordo com a fertilidade do solo e teor de argila. O mapa de krigagem dos atributos granulométricos e químicos do solo forneceu informações para o estabelecimento dos ambientes de produção, com manejo do solo e de culturas diferenciado. O uso de técnicas geoestatísticas aplicadas na análise dos atributos dos solos permitiu realizar com precisão o planejamento do cultivo de cana-de-açúcar, a partir da separação de ambientes, adequação de práticas de adubação e alocação de variedades adaptadas às restrições impostas pelos atributos dos solos. Resumo em inglês Sugarcane is one of the most important crops of the Brazilian agribusiness and this importance justifies the use of techniques that allow the implementation of cultivation systems capable of reducing the variability of soil characteristics and the establishment of efficient agricultural planning. The aim of the present work was the planning and implementation of cultivation systems for sugarcane using geostatistical techniques, in the Pereira Barreto region, SP. An area o (mais) f 505 ha was mapped using the global positioning system (GPS) and a Digital Elevation Model was elaborated (MDE). Soil samples were collected for 0-0.25 m depth, in each 7 ha, for their chemical attributes and texture characterization. Data were analyzed by descriptive statistics and geostatistics. The determination of the spatial distribution of soil granulometric and chemical attributes allowed the allocation of the studied sugarcane varieties according to soil fertility and clay content. The kriging maps of soil granulometric and chemical attributes brought useful information to the establishment of production environments with different soil and crop managements. The identification of different environments by means of geostatistical techniques allowed the precise planning of the sugarcane cultivation, as well as the adequacy of fertilization practices and the allocation of suitable sugarcane varieties adapted to the conditions imposed by differences in the soil attributes.

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Distribuição espacial da hanseníase no município de Mossoró/RN, utilizando o Sistema de Informação Geográfica - SIG/ Spatial Distribuition of hansen disease in the municipality of Mossoró/RN, using the Geographic Infromation System - (GIS)

Dias, Márcia Célia Freitas de Souza; Dias, Gutemberg Henrique; Nobre, Maurício Lisboa
2005-12-01

Resumo em português FUNDAMENTOS/OBJETIVO: O município de Mossoró, no Estado do Rio Grande do Norte, tem um elevado coeficiente de detecção de hanseníase, que passou de 2,78 em 1998 para 5,08 casos novos por 10.000 habitantes em 2002. O registro de casos vem ocorrendo em toda a zona urbana, porém com maior concentração em alguns bairros. Esse trabalho foi realizado utilizando-se o Sistema de Informações Geográficas (SIG) com o objetivo de determinar a localização espacial da doen (mais) ça, buscando um melhor entendimento da endemia no município. MATERIAL E MÉTODOS/CASUÍSTICA: O estudo foi realizado na área urbana de Mossoró e utilizou como bases cartográficas o mapa cadastral da cidade e imagem de satélite Ikonos, além do banco de dados do SINAN (Sistema de Informação de Agravos de Notificação). Foram selecionados 358 casos novos da doença diagnosticados entre 1998 e 2002 para georreferenciamento dos seus endereços usando-se um aparelho GPS (Magellan 320). A análise geográfica foi feita através do ArcView 9.0. RESULTADOS/DISCUSSÃO: Foram localizados os endereços de 281 pacientes (78,5% do total) com grande concentração nos bairros de Barrocas, Santo Antônio, Bom Jardim e Paredões. O mapeamento serviu de base para a realização de campanha para diagnóstico, especialmente direcionada para áreas mais endêmicas, levando ao diagnóstico de 30 casos novos da doença em apenas uma semana (ou 27% de todos os casos novos do município em 2004). CONCLUSÃO: O uso do SIG na hanseníase se mostrou extremamente eficaz, proporcionando o entendimento espacial da distribuição da doença no município e direcionando a execução de ações de controle com importante redução de custos. Resumo em inglês BACKGROUND / OBJECTIVES: The Municipality of Mossoró, in Rio Grande do Norte State in Brazil, has a high incidence of Hansen's disease (HD). New case detection rate has increased from 2.78 in 1998 to 5.08 new cases per 10.000 population in 2002. New patients have been registered in all urban zones but there is concentration in some areas. This study used Geographic Information Systems (GIS) to determine the spatial localization of HD cases, trying to get a better underst (mais) anding of epidemiological aspects at the municipal level. MATERIAL AND METHODS: The study was carried out in the urban area of Mossoró and used as its cartographic base the standard map of the city and images from Ikonos Satellite, and SINAN Database (Sistema de Informação de Agravos de Notificação). The addresses of 358 new cases diagnosed from 1998 to 2002 were selected to be geo-referenced using a GPS hand held device (Magellan 320). Geographic analysis was done using ArcView 9.0. RESULTS: 281 addresses (78.5% of the total) were localized showing high concentration of cases in Barrocas, Santo Antônio, Bom Jardim e Paredões neighborhoods. The maps were used to choose an endemic area where a case detection campaign was carried out and had the positive outcome of 30 new cases of HD detected in only one week (equivalent of 27% of all new cases detected in 2004). CONCLUSION: The use of GIS in HD proved to be extremely efficient, revealing the spatial pattern of case distribution and guiding the execution of activities with important cost reduction.

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Espongofauna da Área de Proteção Ambiental Meandros do rio Araguaia (GO, MT, TO), Brasil, com descrição de Heteromeyenia cristalina sp. nov. (Porifera, Demospongiae)/ Sponge fauna of the protected area of Meandros do Rio Araguaia (GO, MT, TO), Brazil, with description of Heteromeyenia cristalina sp. nov. (Porifera, Demospongiae)

Batista, Twiggy C. A.; Volkmer-Ribeiro, Cecília; Melão, Maria da Graça G.
2007-01-01

Resumo em português A Área de Proteção Ambiental Meandros do rio Araguaia abrange um trecho do rio Araguaia com sua complexa rede de meandros e tributários sazonalmente inundados. Foi realizado um levantamento da fauna de esponjas, visando estabelecer os fundamentos taxonômicos para uma correlação futura com os distintos habitats aquáticos e suas características físicas, químicas, além do conteúdo de espículas em seus sedimentos. As amostragens foram realizadas em seis expediç (mais) ões, quatro em época de águas baixas (2002-2005) e duas em período de águas altas (2004-2005), contemplando 27 estações georreferenciadas. Heteromeyenia cristalina sp. nov. é descrita e incluída na chave apresentada para as esponjas da área da APA. Resumo em inglês The protected area "Meandros do rio Araguaia" encompasses a stretch of the river Araguaia with its complex network of seasonally flooded meanders and tributaries. A survey was undertaken aiming to set the background for a future correlation of the sponge fauna with some of the distinct aquatic habitats and their physical, chemical and productivity characteristics, as well as with the spicule contents in their sediments. The sampling was undertaken at four low (2002-2005) (mais) and two high (2004-2005) water periods at 27 GPS referred stations. H. cristalina sp. nov. is described and included in the key for the sponges at the surveyed area.

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Aquisição e interpretação de anomalias gravimétricas do Quadrilátero Ferrífero, SE do Cráton São Francisco

Pinto, Luiz Gustavo Rodrigues; Ussami, Naomi; Sá, Nelsi Côgo de
2007-03-01

Resumo em português Um novo levantamento gravimétrico foi realizado na região delimitada pelas coordenadas 39º a 49ºW e 17º a 23ºS. Foram coletados 176 novos dados gravimétricos, localizados na parte SE do Cráton São Francisco. As estações gravimétricas foram posicionadas por GPS (Global Positioning System), através do modo relativo estático. Os novos dados foram adicionados ao banco de dados gravimétricos do IAG/USP. Assim, 12.339 dados gravimétricos foram processados e inte (mais) rpretados. A geologia da área é representada pelos terrenos metamórficos arqueanos e proterozóicos do sudeste do Cráton São Francisco, incluindo as faixas de dobramentos Araçuaí e Ribeira. Para separar fontes rasas de fontes profundas do campo gravimétrico, o campo regional continuado para cima à altura de 50 km foi removido das anomalias Bouguer. O campo gravimétrico residual do Quadrilátero Ferrífero foi correlacionado com as unidades geológicas aflorantes. Os complexos metamórficos existentes nessa região possuem assinaturas gravimétricas distintas. Os complexos metamórficos Bação e Caeté possuem anomalias gravimétricas negativas com amplitudes muito próximas. O complexo metamórfico Bonfim possui anomalias gravimétricas positivas e seus limites estendem-se além da área mapeada pela geologia de superfície, sob seqüências sedimentares mais jovens. Modelagem gravimétrica direta utilizando como vínculos os contatos geológicos aflorantes permitiu estimar as direções e mergulhos de dois contactos tectônicos importantes. O contato entre os complexos de Barbacena e Bonfim tem mergulho de 21º para norte, enquanto o complexo Belo Horizonte mergulha com ângulo de 31º para oeste sob o Supergrupo Rio das Velhas. Resumo em inglês A new gravity survey was conducted between coordinates 39º to 49ºW and 17º to 23ºS in SE São Francisco Craton. A total of 176 new gravity stations was obtained. The position of each gravity station was determined using GPS (Global Positioning System) relative positioning method. The new data was added to the gravity data-bank of IAG (Instituto de Astronomia, Geofísica e Ciências Atmosféricas)/USP (Universidade de São Paulo). A total of 12,339 stations was process (mais) ed and interpreted. The geology of this area is represented by Archean and Proterozoic metamorphic terrains of SE São Francisco Craton, including the Araçuaí and Ribeira fold/thrust belts. In order to separate shallow from deep sources of gravity field, a 50 km upward continued regional field was removed from Bouguer anomaly map. The residual gravity field from the Quadrilátero Ferrífero was correlated with the exposed geological units. The main gravity anomalies were forward modeled in order to map the contact between the main metamorphic complexes. Metamorphic complexes in this area have distinct gravity signatures. Bação and Caeté metamorphic complexes have negative gravity anomalies with similar amplitude. Bonfim metamorphic complex has positive gravity anomalies and its limits extend beyond the geologically mapped area, under younger sedimentary sequences. Forward gravity modeling constrained by observed geological contacts allowed to estimate the directions and dips of two major tectonic contacts. The contact between Barbacena and Bonfim metamorphic complexes dips 21º northward, whereas Belo Horizonte complex dips 31º westward under the Rio das Velhas supergroup.

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Aplicabilidade do georreferenciamento de aerofotos de pequeno formato na formação de bancos de dados espaciais: uma alternativa para o cadastro técnico rural municipal/ Suitability of georeferencing of aerial photography of small format in the formation of data bank: an alternative to rural municipal technical cadaster

Farret, Julio Cesar; Giotto, Enio
1997-12-01

Resumo em português A falta de base cartográfica adequada para certas regiões, tem levado a um uso mais intensivo de aerofotos de pequeno formato como fonte de informação espacial ágil e de baixo custo aos usuários de sistemas que tratam imagens georreferenciadas para diversas finalidades. Uma destas finalidades é o Cadastro Técnico Rural Municipal (CTRM), o que exige que seja conhecida a magnitude dos erros inerentes ao processo. Foi desenvolvido um estudo para quantificar a impreci (mais) são originada do uso direto, sem restituição, destas aerofotos, nas duas principais formas de entrada da informação espacial nesses sistemas: a digitalização manual, via mesa digitalizadora, utilizando-se osistema CR-SIGDER 2.0; e a digitalização eletrônica, via "scanner", com vetorizaçãio direta no monitor SVGA, com "mouse", utilizando-se o sistema CR-IMAREA 1.0. Os pontos de apoio para transformação de escalas foram georreferenciados aosistema UTM através de GPS e topografia. O principal parâmetro analisado foi o erro médio de posicionamento nas coordenadas. Procurou-se, ainda, descobrir qual a melhor distribuição dos pontos de apoio de campo para a transformação de escalas nestes sistemas. A melhor distribuição de pontos apresentou um erro médio de posicionamento nas coordenadas de 6.96 metros para a mesa digitalizadora, e de 7.53 metros para o monitor SVGA. Levando-se em consideração a pequena escala utilizada, estes resultados mostram o grande potencial das aerofotos de pequeno formato para as finalidades propostas neste trabalho, pois os mesmos se traduzem em erros de distâncias e áreas dentro da tolerância topográfica, desde que os pontos de apoio esfejam distribuídos um em cada canto da aerofoto. Resumo em inglês The lack of cartographic base for cartain regions, has taken to a more intensive use of aerial photographies of small format as a source of agile spatial information and of a low cost to the system users which treat georeferencing images to several purposes, specially to the Rural Municipal Technical Cadaster (RMTC), which demands that the magnitude of the errors inherentin the process be known. A study was developed in order to quantifi the inaccuracy, originated from th (mais) e straight use, with no restitution of these aerial photographies in the two main ways of entrance of the spacial information in these systems: the manual digitizer, through digital table, using the CR-SIGDER 2.0 system, and the electronic digitizer, through scanner, with direct vector, in the screen SVGA, with mouse, using the CR-IMAREA 1.0 system. The supporting points to the transformation of scales were transformed to the UTM system through GPS and topography. The main parameter analysed was the average error of the position in the co-ordinates. There was also the attempt to discover which is the best distribution of the field supporting points to the scale transformation in these systems. The best point distribution presented a 6.96 meters average error of position in the coordinates to the digitizer table, and a 7.53 meters on to the SVGA monitor. Taken into account the small scale used, these results show the big potencial of aerial photographies of small format to the purposes proposed in this work, since they are translated in errors of distances and areas in the topographic tolerance, as long as the supporting points are distributed one in each corner of the aerial photography.

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Relações solo-paisagem em uma litosseqüência arenito-basalto na região de Pereira Barreto, SP/ Soil-landscape relationships in a sandstone-basalt lithosequence in Pereira Barreto, São Paulo

Campos, Milton César Costa; Marques Júnior, José; Pereira, Gener Tadeu; Montanari, Rafael; Camargo, Livia Arantes
2007-06-01

Resumo em português Os objetivos deste trabalho foram estudar as relações solo-paisagem em uma litosseqüência de transição arenito-basalto e verificar a similaridade dos limites de superfícies geomórficas mapeados no campo com os limites mapeados a partir de técnicas geoestatísticas. Foi realizado o mapeamento de uma área de 530 ha, utilizando-se equipamento de GPS, e em seguida elaborou-se o Modelo de Elevação Digital, que possibilitou o estabelecimento da transeção de 2.100 (mais) m a partir do topo. Ao longo da transeção, o terreno foi estaqueado a intervalos regulares de 50 m, nos quais foram realizadas medidas da altitude para confecção do perfil altimétrico. As superfícies geomórficas foram identificadas e delimitadas conforme critérios topográficos e estratigráficos, com base em intensas investigações de campo. Coletaram-se amostras de solo em pontos laterais em 67 locais, nas superfícies geomórficas identificadas, nas profundidades de 0,0-0,25 m e 0,80-1,00 m. Além disso, foram abertas trincheiras nos segmentos de vertente inseridos nas superfícies geomórficas mapeadas. As amostras coletadas foram analisadas quanto a densidade do solo, textura, Ca2+, K+, Mg2+, SB, CTC, V, pH (água e KCl), SiO2, Al2O3 e Fe2O3 (ataque por H2SO4), óxidos de Fe "livres" extraído com ditionito-citrato-bicarbonato e ferro mal cristalizado extraídos com oxalato de amônio. A fração argila desferrificada foi analisada por difração de raios X. A compartimentação da paisagem em superfícies geomórficas e a identificação do material de origem mostraram-se bastante eficientes para entendimento da variação dos atributos do solo. A análise individual desses atributos por meio de estatística univariada auxiliou na discriminação das três superfícies geomórficas. O uso de técnicas de geoestatística permitiu a confirmação de que mesmo os atributos do solo apresentaram limites próximos aos das superfícies geomórficas. Resumo em inglês The focus of our study were to study soil-landscape relationships in a sandstone-basalt transition lithosequence and to compare the limits of geomorphic surfaces mapped in the field with those mapped by geostatistical techniques. An area of 530 ha was mapped using GPS equipment in order to generate a model of digital elevation, which allowed for the establishment of a transection of 2.100 m from the hill top downwards. Along the transection, the altitude was measured at 5 (mais) 0 m regular intervals to construct the elevation profile. The geomorphic surfaces were identified and delimited according to topographic and stratigraphic criteria based on detailed field investigations. Soil samples were collected at 67 points of the identified geomorphic surfaces, in the 0.0-0.25 m and 0.80-1.00 m depths. Besides, trenches were opened in the slope segments of the mapped geomorphic surfaces. The samples were analyzed for bulk density, texture, Ca, K, Mg, SB, CEC, V%, pH (water and KCl), SiO2, Al2O3 and Fe2O3 (H2SO4 attack), and "free" iron oxides extracted with dithionite-citrate-bicarbonate, while poorly crystallized iron was extracted with ammonium oxalate. The iron-free clay fraction was analyzed by x-ray diffraction. The compartmentalization of the area in geomorphic surfaces and the identification of the parent material explained well the variation in the soil attributes. An individual analysis of the soil attributes by univariate statistics contributed to the discrimination of the three geomorphic surfaces. Geostatistical techniques confirmed the agreement of the limits determined by individualized soil attributes with those of the geomorphic surfaces.

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Histologia e caracterização histoquímica do tubo gastrintestinal de Pimelodus maculatus (Pimelodidae, Siluriformes) no reservatório de Funil, Rio de Janeiro, Brasil/ Histology and histochemical characterization of the digestive tract of Pimelodus maculatus (Pimelodidae, Siluriformes) in Funil reservoir, Rio de Janeiro, Brazil

Santos, Clarice M.; Duarte, Silvana; Souza, Tatiana G. L.; Ribeiro, Thatiana P.; Sales, Armando; Araújo, Francisco G.
2007-12-01

Resumo em português As estruturas teciduais do trato gastrintestinal de Pimelodus maculatus La Cepède, 1803, do reservatório de Funil (22º30'-22º35'S; 44º35'- 44º40'W) foram descritas através das técnicas de hematoxilina-eosina (HE), tricômico Gomori, ácido Periódico de Schiff (PAS) e alcian blue (AB) pH 2,5. Objetivou-se a detecção de glicoproteínas (GPs) na mucosa através de uma análise histoquímica e caracterização de possíveis alterações ao longo do trato digestóri (mais) o destes peixes neste sistema de elevado grau de alteração. Cinqüenta e quatro indivíduos adultos, coletados entre abril de 2003 e julho de 2004 (CT=19-38 cm) foram utilizados. Na cavidade bucofaríngea, a mucosa apresenta-se com pregas longitudinais e o epitélio é do tipo estratificado pavimentoso. O esôfago apresenta o mesmo tipo de epitélio da cavidade bucofaríngea, destacando-se a predominância de células mucosas que tiveram forte reação aos métodos utilizados. O estômago foi diferenciado em região cárdica, fúndica e pilórica. A mucosa é continuamente revestida por um epitélio simples cilíndrico que apresentou reação positiva ao AB e PAS somente na superfície apical das células; a lâmina própria possui glândulas tubulares que se ramificam gradativamente e consistem de um tipo celular denominado oxinticopépticas, relacionadas com a síntese de ácido clorídrico e pepsinogênio. O intestino apresenta vilosidades revestidas por um epitélio simples cilíndrico com planura estriada e células caliciformes. Na camada submucosa do duodeno foi observada a abertura do colédoco, sendo o epitélio do tipo simples cilíndrico sem células caliciformes, positivo tanto ao PAS quanto ao AB. O ambiente eutrófico do reservatório de Funil não parece influenciar os padrões morfológicos das estruturas (esôfago, estômago e intestino) e não foram observadas modificações nas atividades das células mucosas. Resumo em inglês Histological structures of the digestive traits of Pimelodus maculatus La Cepède, 1803, in the Funil reservoir (22º30'- 22º35'S; 44º35'- 44º40'W) were described using haematoxilin-eosin (HE), trichome Gomori, periodic acid Schiff (PAS) and alcian blue (AB) pH 2.5 techniques. The main aim of this study was to detect the levels of glycoproteins (GPs) in the mucous tunic based in histochemical techniques and to characterize eventual alteration in the digestive tract of (mais) this species in a polluted system. Fifty-four adult individuals collected between April-2003 and July-2004 (TL=19-38 cm) were examined. The mucosa showed longitudinal folds in the buccopharyngeal cavity, with a stratified squamous epithelium. The oesophagus showed epithelium similar to buccopharyngeal cavity, with a predominance of mucous cells, which reacted strongly with the used methods. The stomach showed three regions: cardic, fundic and pyloric. The mucous tunic is continuously revested by a single cylindrical epithelium which showed positive reaction to AB and PAS only at the apical cells surface. The proper tunic has tubular glands that ramify gradatively, being a cellular type named oxyntopeptic, related to chloridric acid and pepsinogenic cells synthesis. The intestine showed vilosities, with the mucous tunic revested by a single cylindrical epithelium with striated planure and caliciform cells. The duodenum submucosa layer was located at the coledocum opening, as a single cylindrical epithelium lacking caliciforms cells, reacting positively with both PAS and AB. The eutrophic environment of Funil reservoir did not seem to influence morphologic patterns of the structures (oesophagus, stomach and intestine) and no modification was observed in the mucous cells activity.

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Variabilidade espacial da fertilidade do solo em área cultivada e manejada homogeneamente/ Spatial soil fertility variability in a homogeneously managed corn field

Montezano, Zaqueu Fernando; Corazza, Edemar Joaquim; Muraoka, Takashi
2006-10-01

Resumo em português O conhecimento da variabilidade da fertilidade do solo em áreas cultivadas pode trazer importantes subsídios para a racionalização de uso dos corretivos e fertilizantes do solo. O objetivo deste estudo foi determinar a variabilidade da fertilidade do solo por meio do fracionamento de um talhão comercial em pequenas células de manejo. O experimento foi realizado na Fazenda Alto Alegre em Planaltina - GO, numa área de 373 ha de um Latossolo cultivada com milho na saf (mais) ra 2003/04. Traçado um polígono da área, procedeu-se à divisão em 80 células de manejo de quatro hectares cada. A amostragem do solo seguiu uma diagonal com doze pontos para formar a amostra composta representativa dentro de cada célula. As coordenadas desses pontos foram obtidas e arquivadas. Realizou-se a análise da textura do solo e da fertilidade do solo. A produtividade de cada célula foi obtida por meio da colhedora equipada com Sistema de Posicionamento Geográfico (GPS) e monitor de rendimento de grãos. Na análise da variabilidade espacial dos dados, foram considerados parâmetros estatísticos descritivos. A medida de correlação linear de Pearson a 5 e 1 % dos atributos de fertilidade com a produtividade do milho e altitude foi realizada. A variabilidade foi considerada alta para o P disponível, Cu e Zn; média, para matéria orgânica, S, Ca, Mg, acidez potencial, soma de bases, capacidade de troca de cátions a pH 7,0, saturação por bases, B, Fe e Mn, e baixa, para pH e K. Os coeficientes de correlação linear foram significativos e positivos para a matéria orgânica e boro versus produtividade do milho. Contudo, para Cu, manganês e Zn foram significativos e negativos. Em estudos de escala de campo, normalmente não é possível isolar ou medir todos os fatores bióticos e abióticos que influenciam a produção da cultura. Entretanto, verificou-se que o conhecimento da variabilidade da fertilidade e produtividade pode fornecer importantes subsídios para a racionalização do uso de insumos. Resumo em inglês Insights on the variability of soil fertility in cultivated areas can contribute significantly to a rationalized use of fertilizers and soil amendments. The objective of this study was to determine the soil fertility variability through the fractionation of a commercial corn field into small management cells. The study was carried out on the farm Alto Alegre, Planaltina, GO, Brazil, on an Oxisol previously under Cerrado (savannah) in an area of 373 ha under corn in the 20 (mais) 03/2004 growing season. A polygon was outlined and divided into 80 management cells of 4 ha each. The soil was sampled at twelve points along the plot diagonal to constitute a representative composite sample within each cell. The coordinates of these points were obtained and recorded. The soil samples were analyzed for texture and soil fertility. The yield for each cell was obtained with a harvester equipped with a Global Positioning System (GPS) and grain yield monitor. Descriptive statistics parameters were considered in the analysis of data variability. It was carried out Pearson's simple linear correlation analysis at 5 and 1% significance level for soil fertility versus corn grain yield and altitude data. The variability was considered high for soil available phosphorus, copper and zinc concentrations; medium for soil organic matter, sulphur, calcium, and magnesium concentrations, potential acidity, sum of bases, CEC, base saturation, boron, iron as well as manganese concentration, but low for soil pH and potassium concentration. Linear correlation coefficients (LCC) were significant and positive for soil organic matter and boron content versus corn yield. However, the LCC for copper, manganese and zinc content were significant and negative. Although it is normally not possible to isolate or measure all biotic and abiotic factors that affect the yield in field scale studies, knowledge on soil fertility variability and grain yield can contribute to a rationalization of agricultural investments.

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Estudo da movimentação de plantas aquáticas imersas presentes no reservatório da UHE Eng. Souza Dias - Jupiá/ Movement of submerged aquatic weeds in UHE Eng. Souza Dias reservoir - Jupiá, Brazil

Martins, D.; Marchi, S.R.; Costa, N.V.
2005-06-01

Resumo em português O objetivo deste estudo foi desenvolver um método para determinação de pontos de reprodução e de suas respectivas importâncias na disseminação das espécies E. densa, E. najas e C. demersum no reservatório de Jupiá. Foram monitorados dez locais nos quais se encontrou registro de altas infestações dessas espécies. Dois desses locais situam-se no rio Paraná, nas lagoas denominadas de "Ferradura" e "Pernilongo"; os outros oito sítios estão localizados no rio (mais) Tietê, nas lagoas marginais "Testemunha", "Barrenta", "Vírgula" e "Flórida", e no leito do rio nos pontos "Acima da Ponte dos Barrageiros", "Abaixo da Ponte", "Baía ao Lado da Ponte" e em frente da "Praia de Itapura". Em cada um desses sítios de reprodução foram liberados e monitorados dez blocos de plantas aquáticas imersas por mês. Os blocos possuíam volume de 0,14 cm³ e receberam uma etiqueta plástica de identificação externa e uma bóia de cor laranja, com o objetivo de serem facilmente localizadas ou visualizadas à distância. Após a soltura, cada bloco foi georreferenciado por meio de um aparelho GPS, sendo o seu deslocamento avaliado a cada 15 dias. Os sítios "Lagoa Vírgula", "Lagoa Testemunha" e "Lagoa Barrenta" destacaram-se quanto ao número de blocos (30, 20 e 19 blocos, respectivamente), que percorreram distâncias superiores a 500 m e, conseqüentemente, saíram de seus respectivos locais de reprodução. A grande maioria dos blocos permaneceu dentro da "Lagoa Flórida"; somente 12 blocos saíram e alcançaram o leito do rio Tietê. O sítio denominado "Leito Acima da Ponte" foi o que mais se destacou dentre os três localizados no leito do rio Tietê, pois forneceu 18 blocos de plantas, enquanto os sítios "Abaixo da Ponte" e "Baía ao Lado da Ponte" forneceram 15 e 14 blocos, respectivamente. O sítio "Praia de Itapura" foi o que apresentou menor importância em relação ao fornecimento de plantas imersas no rio Tietê, sendo localizadas apenas 11 bóias com deslocamento superior a 500 m. Os sítios de reprodução localizados no rio Paraná também contribuíram para o fornecimento de plantas imersas ao reservatório de Jupiá; nove blocos saíram da "Lagoa Pernilongo" e apresentaram deslocamentos superiores a 500 m. Entretanto, os sítios "Lagoa Barrenta" e "Lagoa Ferradura" foram aqueles que mais contribuíram com a chegada de plantas na tomada de água da UHE Eng. Souza Dias, uma vez que foram recolhidos, respectivamente, seis e quatro blocos de plantas provenientes desses locais de dispersão. A metodologia utilizada mostrou-se eficaz quanto à avaliação da movimentação de plantas aquáticas imersas dentro do reservatório de Jupiá. Resumo em inglês The purpose of this research was to develop a methodology to determine reproduction sites and respective importance on dissemination of E. densa, E. najas and C. demersum in the Jupiá Reservoir in Brazil. Ten sites with high incidence of these aquatic plant were monitored. Two sites were located at the Paraná River on "Ferradura"and "Pernilongo" Lakes, called "Testemunha", "Barrenta", "Vírgula" and "Florida", and on bed river points " Leito Acima da ponte", Abaixo da P (mais) onte", " Baia ao lado da Ponte " and Praia de Itapura". Ten blocs of aquatic plants were released per month and monitored in each reproduction site. The blocs had a volume of 0.14 cm³ and had an external plastic label and an orange identification buoy to be easily located and inspected at long distances. After being released, the blocs were geo-referenced and their movements evaluated every fifteen days using a GPS equipment. The places "Vírgula Lake", "Testemunha Lake"and "Barrenta Lake" showed an outstanding number of blocs (30, 20 and 19 blocs, respectively) that moved for distances farther than 500 m and, consequently, left their respective sites of reproduction. Most blocs remained inside the "Flórida Lake" and only 12 blocs reached the bed of the Tietê river. The site "Acima da Ponte" supplied 18 blocs, while "Abaixo da Ponte" and "Baia ao lado da ponte" supplied 15 and 14 blocs on Tietê River, respectively. "Praia de Itapura " was the least important site in terms of supplying immersed plants, with only 11 blocs of plants being observed with movements higher than 500 m. The reproduction sites located at Paraná River also supplied immersed plants to the Jupiá reservoir, with nine blocs of plants from "Pernilongo Lake" showing a movement higher than 500 m. However,"Barrenta Lake" and "Ferradura Lake" were the reproduction sites that contributed the most for the supply of immersed plants at UHE Eng. Souza Dias barrage, since six and four blocs of plants were collected from these dispersing sites, respectively. The methodology used was efficient in evaluating the movement of immersed aquatic plants in the Jupiá Reservoir.

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Diagnóstico das condições, tempo de uso e manutenção de pulverizadores no Estado de Mato Grosso do Sul/ Field conditions of boom sprayers in the State of Mato Grosso do Su, Brazil

Bauer, Fernando C.; Pereira, Francisco de A. R.; Scheeren, Bruno R.; Braga, Luiz W.
2009-09-01

Resumo em português O estudo teve por objetivo avaliar a condição de manutenção de pulverizadores com capacidade de tanque superior a 2.000 litros, em áreas de produção de soja do Estado de Mato Grosso do Sul. Foram inspecionados 38 pulverizadores de arrasto e automotrizes e 45 conjuntos de pontas de pulverização. O levantamento a campo foi realizado em parceria com a DuPont do Brasil S.A. Foram feitas inspeções em componentes e equipamentos determinantes para o controle e a quali (mais) dade da pulverização: tacômetro, manômetro, Sistema de Posicionamento Global (GPS), tanque de água limpa e reservatório para lavagem de embalagens e pontas de pulverização. A avaliação da vazão de 12 pontas por conjunto foi realizada com o uso de provetas graduadas. Os resultados indicaram que a frota da região norte do Estado possui menor idade que a frota da região sul, onde o tempo de uso médio calculado foi de 7,1 anos. Em 51,1% dos casos, os pulverizadores apresentavam pontas com vazão inadequadas. Resumo em inglês The aim of this study was to evaluate the field conditions of the boom sprayers with capacity equal or up to 2,000 liters of water, belonging to farmers in the state of Mato Grosso do Sul, Brazil. It was inspected 38 boom trailed and autoproppeled sprayers and 45 parts of nozzle. The field information was collected in partnerneship with Du Pont of Brazil. It was accomplished inspections in the equipments that are important for quality and control of application: tachomete (mais) r, pressure gauge, Global Positioning System, tank of clean water, tank for washing containers and spray nozzles. The evaluation of the flown of 12 nozzles per set was accomplished with the use of graduated vials. To evaluate the volume of water in 45 samples of nozzles it was also used graduated vials each one under pressure and used at the same time of the volume test. For this purpose, it was used the statistical model generating the adequate equation based on the manufacture recommendation. With these results it was possible to indicate a smaller age for the boom sprayer from the North of Mato Grosso do Sul State than the one from the South region, where the average age was about 7.1 years. About 51.1% of the sprayers had nozzle with inadequate volume.

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Avaliação metrológica de um robô industrial para montagem estrutural de aeronaves/ Metrological analysis of an industrial robot for aircraft fuselage assembly

Villani, Emília; Suterio, Ricardo; Trabasso, Luís Gonzaga; Furtado, Luís F. F; Alvarado, Bolivar H. L; Amorim, Daniel Y. K
2010-12-01

Resumo em português A montagem estrutural de fuselagens de aeronaves tem sido realizada de forma manual na indústria aeronáutica brasileira desde o início de suas atividades. Outros fabricantes de aeronaves empregam equipamentos de grandes dimensões para realizar montagens de forma automatizada há várias décadas. Estas máquinas normalmente são dedicadas a um produto e requerem grandes investimentos incompatíveis com a realidade brasileira. Este trabalho apresenta os primeiros resul (mais) tados de uma iniciativa nacional para projetar, desenvolver e testar um sistema flexível e de baixo custo de automação da montagem estrutural de aeronaves, adequado à realidade brasileira, baseada no uso de robôs industriais. Para avaliar a factibilidade do uso de robôs na montagem de fuselagens, são definidos os requisitos do processo traduzidos pela exatidão, repetitividade e resolução do robô. Estas grandezas são medidas por dois sistemas metrológicos de grandes volumes inéditos no Brasil. A análise dos resultados obtidos permite concluir que o uso de robôs no processo de junção de fuselagens somente é viável com a integração de sistemas auxiliares de correção de posição e atitude Resumo em inglês The aircraft fuselage assembly process is too labor intensive and highly manual within the Brazilian aircraft industry. Foreign companies of this industrial segment started the adoption of automated solutions in the last two decades. Their automated solutions are very product dependent as well as very expensive. This kind of solution is inadequate for the Brazilian aircraft industry. This paper shows the preliminary results of a flexible, low cost automated system special (mais) ly designed to fit the Brazilian requirements. This is based upon the usage of industrial robots for general purposes. In order to check the feasibility of such a solution, the process requirements are expressed in terms of accuracy, repeatability and resolution of the robots. These characteristics are measured by two independent, state-of-art measurement systems, namely, Indoor GPS and photogrammetry device. The initial results allow one to conclude that the robot can be used for the purpose described herein as long as it is assisted by correction process based upon the very measurement systems used to acquire its operational characteristics

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Levantamento de cauxi (Porifera, Demospongiae), provável agente etiológico de doença ocular em humanos, Araguatins, rio Araguaia, Estado do Tocantins, Brasil/ Survey for cauxi (Porifera, Demospongiae), urged by the outbreak of human ocular injuries at Araguatins, Araguaia river, Tocantins State, Brazil

Volkmer-Ribeiro, Cecilia; Batista, Twiggy C. A.
2007-03-01

Resumo em português Um surto recente de lesões oculares em humanos, ocorrido na localidade de Araguatins, à margem direita do rio Araguaia, Estado do Tocantins, caracterizou-se por irritação ocular seguida de prurido e produção de lesões conjuntivais, em crianças e adultos, particularmente do sexo masculino, após banho e mergulho com olhos abertos nas águas do rio, durante a estação seca de 2005. Registros publicados de dermatites pruriginosas causados pela presença de espícula (mais) s de esponjas (cauxi) em rios da Amazônia Central, induziram as autoras a realizarem levantamento urgente para busca de esponjas e suas espículas na água e sedimentos do rio no local, em diversas estações de amostragem georreferenciadas. Dez espécies de esponjas foram detectadas após o achado de gêmulas e espículas retidas nos sedimentos e em suspensão nas águas. É fornecida a lista das espécies e ilustrações das respectivas espículas para fins de sua detecção particularmente nos tecidos oculares alterados, cirurgicamente extraídos, fornecendo-se assim subsídios para comprovação da etiologia do surto e para procedimentos preventivos a serem tomadas pelas autoridades em saúde junto à população local. Resumo em inglês The recent outbreak of human ocular injuries, most in the conjunctive, occurred in the town of Araguatins, at the right bank of Araguaia river, State of Tocantins, Brazil, along the low water period of 2005, affected particularly male children and adults and had as main characteristic eye irritation and itching after bathing and diving with open eyes in the river waters, followed by appearance of ocular injuries. The large number of registers of itching and ulceration cau (mais) sed by sponge (cauxi) spicules in rivers of Central Amazonia urged the authors to undertake a survey for sponges and its spicules in the river waters and sediments in several GPS referred stations at the site. Ten sponge species were detected upon the finding of gemmules as well as upon spicules accumulated in the river sediments or suspended in the river waters. The ten species are listed and have their spicules illustrated aiming their detection in surgically extracted ocular damaged tissues, the determination of the disease etiology and the procedures to be taken by local health authorities to prevent further progress of the disease.

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Variabilidade espacial e controle estatístico do processo de perdas na colheita mecanizada do algodoeiro/ Spatial variability and statistical control process of losses in the mechanized harvesting of cotton

Silva, Rouverson P.; Souza, Fábio G.; Cortez, Jorge W.; Furlani, Carlos E. A.; Vigna, Gustavo P.
2007-12-01

Resumo em português Dentro do processo produtivo, a colheita, se mal conduzida, poderá causar prejuízos quali-quantitativos no produto final. Dessa forma, esse trabalho teve o objetivo de avaliar as perdas quantitativas, no solo e na planta, na colheita mecanizada de algodão, no ano agrícola de 2006, em Ipameri-GO, em um talhão de 1,4 ha, sendo georreferenciados 41 pontos, distanciados de 50 m no sentido da curva de nível e 9 m entre fileiras. As amostras foram coletadas colocando-se u (mais) ma armação de 4,5 m² sobre o solo, coletando todo o algodão caído no solo e, em seguida, fez-se a coleta do algodão que permaneceu na planta após a passagem da colhedora. Além das perdas quantitativas determinaram-se o teor médio de água do algodão e o Rendimento Potencial Máximo (RPM). Foram construídas cartas de controle para verificar a qualidade da operação de colheita. Observou-se que as perdas na colheita do algodão foram altas, principalmente as perdas no solo (PS), indicando que a colhedora não apresentou boa eficiência de colheita. As perdas no solo não apresentaram dependência espacial, enquanto as perdas na planta e totais apresentaram dependência moderada e forte, respectivamente. O processo de colheita de algodão não se encontra dentro dos padrões de qualidade, sob o ponto de vista de controle estatístico de processo, devendo ser revistas as condições de colheita. Resumo em inglês The harvest is a very important stage of the productive process and in recklessness case; the final product can be influenced in significant way, causing quantitative and qualitative damages in the final item. In such way, this work had the objective to evaluate the cotton harvesting losses, in the soil and the plant, in the agricultural year of 2006, in Ipameri-GO. The work was carried through in an area of 1.44 ha, being demarcated 64 points, distanced of 50 m in the di (mais) rection of the curve of level and 9 m between rows. The showed points had been georeferenced with aid of a GPS Garmin registering itself the coordinates in UTM. The samples had been collected placing a scaffolding of 4.5 m² (4.5 x 1m) on the cotton plants, collecting all the cotton fallen in the soil and after that. Beyond the quantitative losses analysis, it was determined the moisture content and productivity. The samples to determine the water text had been removed directly in the "Bass Boy" (overflow) in four different points. It was observed that the losses in the harvest of the cotton had been high, mainly the losses in the soil (PS), indicating that the harvester did not present good efficiency of harvest. The losses in the soil had not presented spatial dependence, whereas the losses in the plant and total had presented moderate and strong dependence respectively.

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Geoambientes do Parque Estadual do Ibitipoca, município de Lima Duarte-MG/ Geoenvironments of the Ibitipoca State Park, Lima Duarte, Minas Gerais

Dias, Herly Carlos Teixeira; Fernandes Filho, Elpídio Inácio; Schaefer, Carlos Ernesto Gonçalves Reynaud; Fontes, Luiz Eduardo Ferreira; Ventorim, Leonardo Barros
2002-11-01

Resumo em português Foram identificados, mapeados e caracterizados os geoambientes do Parque Estadual do Ibitipoca (PEI), Minas Gerais, com o objetivo de subsidiar o manejo ecológico da área. Para este fim, realizaram-se coletas de solos, em pontos georreferenciados por GPS (Global Positioning System), fotointerpretações a partir de ortofotos e uso de mapas planialtimétricos, além de intenso reconhecimento de solos no campo. Oito geoambientes foram identificados e caracterizados: (1) P (mais) atamares com Espodossolos, 2) Cristas Ravinadas, 3) Escarpas, 4) Grotas, 5) Mata Baixa com Candeia, 6) Mata Alta sobre Xisto, 7) Topos Aplainados e 8) Rampas com Vegetação Aberta. Em cada ambiente a vegetação associada é fortemente condicionada pela profundidade do solo e pelo tempo de permanência de água no sistema. Os ambientes de mata, tanto sobre xistos quanto sobre quartzitos, sofrem menor estresse hídrico, seja por melhores condições físicas do solo e maior retenção de água, seja pela presença de ambiente mais ombrófilo e úmido, como nas Grotas. Os geoambientes florestados possuem concentrações de P e K mais elevadas do que nos ambientes campestres abertos. No geoambiente de Mata Baixa com Candeia, a pobreza química do substrato parece ser o impedimento à ocorrência de uma floresta mais densa. Os Campos de Altitude ocorrem nas altitudes mais elevadas no PEI, sendo desenvolvidos sobre solos mais profundos do que sob campos rupestres, onde há freqüente exposição da rocha ou solos muito rasos. Resumo em inglês The geoenvironments of the Ibitipoca State Park, Minas Gerais were characterized and mapped to provide sound, sustainable ecological management of the area. Soil samples were collected and analyzed, with emphasis on chemical and physical attributes. Photo-analyses were carried out on ortophotographs and plani-altimetric maps, compled with extensive soil survey in the field. Eight geo-environments were identified: (1) The podzol slopes and plains, (2) the ridges with ravin (mais) es, (3) escarpments, (4) concave gullies, (5) lowstand "Candeia" forest, (6) tall forest on schist, (7) upslope flat tops and (8) pediments with open vegetation. In each geoenvironment, the vegetation is closely associated with soil depth and soil moisture regime. The geoenvironments under forest, both on schists and quartzites, are subjected to lower water deficit compared with the others. This is either due to physical properties such as higher moisture or less evapotranspiration or with ombrophilous environments. This latter characteristic is typical of the concave deep gullies. In forest geoenvironments, P and K concentrations were generally higher than in the open grass geoenvironments. The low-stand "Candeia" forest is closely related to its very low nutrient status and less dense forest cover. "Campo de Altitude" (high altitude grasslands) is favoured by both high topographical position and exposure to cold winds, contrasting with the "campo rupestre" (rupiculous field grasslands). The former occurs in deeper soils, whereas the latter is associated with shallow soils and rock outcrops.

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Combate ao Desmodus rotundus rotundus (E. Geoffroy,1810) na região cárstica de Cordisburgo e Curvelo, Minas Gerais/ Combat of Desmodus rotundus rotundus (E. Geofroy, 1810) in the Cordisburgo and Curvelo carstic region, Minas Gerais, Brazil

Almeida, E.O.; Moreira, E.C.; Naveda, L.A.B.; Herrmann, G.P.
2002-04-01

Resumo em português Com o objetivo de avaliar em uma região cárstica o tipo de refúgio, as espécies de morcegos, a população de animais domésticos, as associações interespecíficas nas coabitações com outros mamíferos silvestres suscetíveis à raiva e a eficácia da warfarina aplicada no dorso do Desmodus rotundus rotundus foi realizada uma pesquisa de maio de 1998 a março de 2000, nos municípios de Cordisburgo e Curvelo, Minas Gerais. Em 49 refúgios vistoriados, 29 naturais (mais) e 20 artificiais, localizados em 14 propriedades, encontrou-se o Desmodus rotundus rotundus em 18 abrigos naturais. Destes, 17 eram cavernas formadas pela dissolução ou abatimento de rocha calcária, típica do carste, e um era túnel escavado na terra pela ação das águas de um rio. As características geomorfológicas e de localização espacial foram registradas com base nas coordenadas geográficas, obtidas com auxílio de um sensor geográfico de posição. Nesses abrigos foram capturados e identificados 1457 morcegos de 14 espécies, sendo 640 Glossophaga soricina (Pallas, 1766), 566 Desmodus rotundus (E. Geoffroy, 1810), 73 Anoura geoffroyi (Gray 1838), 58 Trachops cirrhosus (Spix, 1823), 38 Diphylla ecaudata ecaudata (Spix, 1823), 23 Platyhrrinus lineatus (E. Geoffroy, 1810), 16 Lasiurus ega (Gervais, 1856), 14 Carollia perspicillata (Linnaeus, 1758), 13 Phyllostomus hastatus hastatus (Pallas, 1767), 9 Artibeus lituratus (Olfers, 1818), 3 Mimmon bennettii (Gray, 1838), 2 Myotis nigricans (Schinz, 1821), 1 Eptesicus brasiliensis (Desmarest, 1819) e 1 Pygoderma bilabiatum (Wagner, 1843). Não se conseguiu isolar ou detectar o vírus rábico no cérebro de 25 hematófagos selecionados e em 52 de outras espécies. A maioria desses abrigos também era usada por pacas (Agouti paca Linnaues, 1766), capivaras (Hydrochaeris hydrochaeris, Linnaues, 1766), guaxinins (Procyon cancrivorus, G. Cuvier, 1798) e raposas (Lycalopex vetulus, Lund, 1842) que são suscetíveis à raiva. Em 546 Desmodus rotundus rotundus foi aplicada na região interescapular, aproximadamente um grama de uma pasta contendo warfarina dissolvida em vaselina, na razão de dois gramas para cada 100 gramas do produto. Observou-se redução significativa na incidência de mordeduras em bovinos e eqüídeos e na presença ou vestígios recentes de Desmodus rotundus rotundus em quatro abrigos dos 18 que estavam habitados no início do trabalho. Nas vistorias pós-tratamento dos vampiros com warfarina, em todos os abrigos, não se encontraram morcegos não hematófagos ou mamíferos mortos ou com sinais clínicos de intoxicação atribuíveis ao anticoagulante. Resumo em inglês Between May 1998 and March 2000, a carstic region was studied to evaluate existing bat species, their roosts, nearby domestic animal populations, wild mammals susceptible to rabies sharing same roosts and the efficiency of warfarin when applied to Desmodus rotundus rotundus dorsal area. The 480km² studied area included Cordisburgo and Curvelo counties, Minas Gerais State, Brazil. Searching roosts sheltering blood sucking bats and other wild animals, 49 roosts were found, (mais) being 29 of them natural. Desmodus rotundus rotundus bats were present in 18 natural roosts. Seventeen of these caves were formed by calcarium rock dissolution or fall, both typical occurrence in the carste, and one tunnel carved through the action of a former river. The geomorphological characteristics and spatial locations, based on their geographics coordinates, were obtained with the help of a geographic position sensor (GPS). In these roosts 1457 bats of 14 species roosts were captured and identified being 640 Glossophaga soricina (Pallas, 1766), 566 Desmodus rotundus rotundus (E. Geoffroy, 1810), 73 Anoura geoffroyi (Gray 1838), 58 Trachops cirrhosus (Spix, 1823), 38 Diphylla ecaudata ecaudata (Spix, 1823), 23 Platyhrrinus lineatus (E. Geoffroy, 1810), 16 Lasiurus ega (Gervais, 1856), 14 Carollia perspicillata (Linnaeus, 1758), 13 Phyllostomus hastatus hastatus (Pallas, 1767), 9 Artibeus lituratus (Olfers, 1818), 3 Mimmon bennettii (Gray, 1838), 2 Myotis nigricans (Schinz, 1821), 1 Eptesicus brasiliensis (Desmarest, 1819) and 1 Pygoderma bilabiatum (Wagner, 1843). The brains of 25 blood sucking bats and 52 of other species were selected for exam by direct imunofluorescence and inoculation in mice, but no rabies virus was detected. The majority of the roosts were also used by pacas (Agouti paca Linnaeus, 1766), water-hog (Hydrochaeris hydrochaeris, Linnaeus, 1766), raccoons (Procyon cancrivorus, G. Cuvier, 1798) and foxes (Licalopex vetulus, Lund, 1842) all of each are also susceptible to rabies. In 546 Desmodus rotundus rotundus it was applied on interescapular area, approximately 1 gram of paste with warfarin dissolved in vaselin, being 2 grams for each 100 grams of the product. In the final evaluation, it was observed significant decrease in the incidence of bites in cattle and horses and the presence of recent traces of Desmodus rotundus rotundus, which were observed only in four out of 18 roosts. After the treatment of the blood sucking bats with warfarin, in all former roosts, no non sucking blood bat, nor mammal with clinical signs of intoxication attributed to the anticoagulant were found.

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The utility of screening for perinatal depression in the second trimester among Chinese: a three-wave prospective longitudinal study

Lau, Ying; Wong, Keung Fu Daniel; Chan, Sin Kin

This paper aims to study the pattern of perinatal depressive symptomatology and determine the predictive power of second trimester perinatal depressive symptoms for future perinatal periods. A population-based sample of 2,178 women completed the Edinburgh Postnatal Depression Scale (EPDS) in the sec...

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