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Decomposição ortogonal de graus de liberdade de tratamentos utilizando variáveis auxiliares e o PROC GLM do SAS/ Orthogonal decomposition of treatment degrees of freedom using auxiliar variables and the PROC GLM/SAS

Nesi, Cristiano Nunes; Garcia, Antonio Augusto Franco
2005-01-01

Resumo em português Os testes de hipóteses têm sido amplamente utilizados, em análise de variância, para se concluir a respeito das fontes de variação. O teste F, em análise de variância para tratamentos com mais de um grau de liberdade, proporciona informações gerais, relacionadas com o comportamento médio dos tratamentos. Informações mais específicas são obtidas por meio de desdobramentos ortogonais dos graus de liberdade, comumente empregando contrastes. Entretanto, essa t� (mais) �cnica torna-se complexa e de difícil implementação à medida que o número de tratamentos aumenta. Diante desse fato, utilizando-se como exemplo do uso da técnica, dados provenientes de um experimento de competição entre nove híbridos de milho, classificados em três tipos (simples, duplo e triplo), no delineamento em blocos casualizados, explicitou-se o emprego das variáveis auxiliares, que facilitam o desdobramento ortogonal dos graus de liberdade de tratamentos. Cada fator no modelo, após a decomposição, recebe uma codificação específica, tendo como valor, o nível do fator quando o tratamento for desse tipo, ou valor zero em caso contrário. O uso de variáveis auxiliares é uma forma simples e prática para determinar diferenças dentro dos grupos de interesse, embora não seja possível testar diretamente diferenças entre os grupos, o que pode também ser feito com a função CONTRAST do PROC GLM do SAS, mas não de forma tão simples. Resumo em inglês Hypothesis tests have been largely used in analysis of variance in order to study sources of variation. The F test for treatments when there are more than one degree of freedom provides only a general information, related to the comparison of means. More specific information is obtained by orthogonal decomposition of the degrees of freedom, often using contrasts. However, this technique becomes complex and difficult to implement as the number of treatments increases. In o (mais) rder to overcome this problem it was studied auxiliary variables to test differences among groups and facilitate orthogonal decomposition of treatment degrees of freedom. It was used as example , experimental data from a maize trial consisting of nine hybrids, classified as simple, double or triple assayed in randomized complete block design. After the decomposition, each factor in the model, receives a specific codification, the value referring the level of the factor when the treatment is of that type or, alternatively, zero if not. The use of auxiliary variables showed to be a usefull and simple way to test differences between groups. This can be also done with the CONTRAST function of the PROC GLM of SAS software, but with a more complex procedure.

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Uma generalização do polinômio dos quadrados mínimos condicionado/ A generalization of the constrained least squares polynomial

Dotto, Oclide J.; Dornelles Filho, Adalberto A.
2007-01-01

Resumo em português Este artigo descreve um programa de computador em MATLAB para a obtenção de um polinômio de ajuste dos quadrados mínimos, condicionado a passar por um conjunto arbitrário de nodos de ancoramento, contanto que ainda retenha um conveniente número de graus de liberdade. Resumo em inglês The article describes a computer program in MATLAB for obtaining a least-squares polynomial fit, constrained to pass through an arbitrary set of anchorage nodes, provided a sufficient number of freedom degrees is retained.

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Variabilidade da dormência de sementes entre e dentro de espécies de Sesbania/ Seed dormance variability among and within species of Sesbania

Veasey, Elizabeth Ann; Freitas, José Costa Teixeira de; Schammass, Eliana Aparecida
2000-06-01

Resumo em português Analisou-se a variabilidade existente entre espécies e entre famílias de Sesbania Scop., com relação ao grau de dormência das sementes. Foram avaliadas 13 famílias de cinco espécies de Sesbania: S. rostrata, S. exasperata, S. tetraptera, S. sesban e S. virgata. O ensaio foi conduzido à temperatura alternada de 20-30°C, durante 15 dias. Utilizou-se o delineamento inteiramente casualizado, com três repetições de 50 sementes cada repetição. Foi realizada uma an (mais) álise de variância, desdobrando-se os graus de liberdade de famílias dentro de espécies. Foram estimados o coeficiente de variação genética (CVg) e o coeficiente de determinação genotípica (b). Foi também avaliada a velocidade de germinação, medida indiretamente através do tempo médio para germinação das sementes. Observou-se ampla variabilidade entre as espécies estudadas (P Resumo em inglês Seed dormancy variability was analised among species and families of Sesbania SCOP. Thirteen families of the following five Sesbania species were evaluated: S. rostrata, S. exasperata, S. tetraptera, S. sesban and S. virgata. The trial was conducted at 20-30°C, for 15 days, in a completely randomized design with three replications of 50 seeds each. An analysis of variance was conducted unfolding the degrees of freedom of families within species. The coefficients of intra (mais) specific genetic variation (CVg i) and genotypic determination (b) were estimated. Germination rates, measured indirectly by the average germination time, were also evaluated. High variability for seed dormancy was observed among species (P

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Introdução à Teoria Quântica de Campos: do Oscilador Harmônico ao Campo Escalar Livre

Pereira, Rodrigo Gonçalves; Miranda, Eduardo
2002-06-01

Resumo em português As teorias quânticas de campo são fundamentais em teoria de Matéria Condensada e Física de Altas Energias. Nesse artigo mostramos como um formalismo típico de teorias de campos pode ser introduzido didaticamente, generalizando a solução do oscilador harmônico para um grande número de graus de liberdade. No limite contínuo, esse método nos leva à quantização do campo de uma corda esticada vibrante e à existência dos fônons como excitações elementares ("p (mais) artículas") desse campo. O procedimento pode ser usado como introdução elementar às teorias quânticas de campo através de ferramentas ensinadas em um curso de graduação de Mecânica Quântica. Resumo em inglês Quantum field theories are central to both Condensed Matter and High-Energy Physics. In this article, we show how a typical field theoretical formalism can be pedagogically constructed by generalizing the solution of a harmonic oscillator to a large number of degrees of freedom. In the continuum limit, this method leads to the quantization of the field of a vibrating stretched string as well as to the existence of phonons as elementary excitations ("particles") of this fi (mais) eld. The procedure can be used as an elementary introduction to quantum field theory by means of tools taught at an undergraduate course in Quantum Mechanics.

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Alternativas para o teste t com variâncias heterogêneas avaliadas por meio de simulação/ Alternatives for evaluating t test with heterogeneous variances by monte carlo simulation

Silva, Roberta Bessa Veloso; Ferreira, Daniel Furtado
2003-02-01

Resumo em português Conduziu-se este trabalho com o objetivo de avaliar os riscos de se tomar decisões erradas (erro tipo I e erro tipo II), com o aumento da diferença entre as variâncias populacionais, por meio de simulação computacional, utilizando-se o teste t de Student com o número de graus de liberdade sendo aproximado pelas alternativas de Satterthwaite (1946), valor mínimo υ = min (n1 - 1, n2 - 1) e pelo método de bootstrap. Duas populações foram geradas, e a variânci (mais) a da população 1 foi igual a um (σ21), e a da população 2 foi especificada em função da razão σ22/σ21, a qual assume os valores 1, 2, 8 e 16. Usando essas abordagens diferentes para o teste t, avaliaram-se as taxas de erro tipo I e tipo II. Todos os critérios controlaram adequadamente a taxa de erro tipo I; o critério de t com alteração dos graus de liberdade foi mais rigoroso que os demais critérios quando as amostras apresentaram tamanhos diferentes. Essa aproximação foi a que apresentou maiores taxas de erro tipo II para as situações de maiores heterogeneidades de variância. O procedimento de bootstrap foi melhor com relação ao controle da taxa de erro tipo II para situações de tamanhos de amostras diferentes (n1=5 e n2=30, n1=10 e n2=30) e para razões de variâncias maiores que 1. Resumo em inglês This work aimed to measure the type I and II error rates with the increases of the difference among populational variances through computational simulation using Student t test with degrees of freedom proposed by Satterthwaite (1946), or degrees of freedom given by υ = min (n1 - 1, n2 - 1) and an alternative given by bootstrap method. Two populations were generated. The variance of the first population was considered equal to 1, and the variance of the population 2 w (mais) as specified in function of the ratio σ22/σ21, which assumes the values of 1, 2, 8 and 16. Using these three different approaches the type I and II error rates were evaluated. All the approaches controlled appropriately the type I error rates; the Student t with degrees of freedom given by υ = min (n1 - 1, n2 - 1) was more rigorous than the other approaches when the samples had different sizes. This approach presented larger type II error rates than the others to the situations of great variance heterogeneity. The bootstrap procedure better controlled the type II error rates to situations of different sample sizes (n1=5 and n2=30, n1=10 and n2=30) and of variances ratios larger than 1.

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Coeficiente de correlação entre caracteres agronômicos e de qualidade do grão e sua utilidade na seleção de plantas em aveia/ Coefficient of correlation among agronomic traits and of quality of the grain and its usefulness in the selection of plants in oats

Kurek, Andreomar José; Carvalho, Fernando Irajá Félix de; Oliveira, Antônio Costa de; Cargnin, Adeliano; Marchioro, Volmir Sérgio; Lorencetti, Claudir
2002-06-01

Resumo em português A seleção de plantas para caracteres governados por mais de um gene é, muitas vezes, uma tarefa difícil de ser conduzida. Neste sentido, a utilização de caracteres correlacionados pode favorecer na identificação dos melhores indivíduos, para que estes sejam selecionados. Todavia, a presença de correlação fenotípica "per se" não garante ao melhorista uma existência causal de correlação genética entre dois caracteres. Assim, o presente trabalho foi propost (mais) o com o objetivo de determinar a relação existente entre seis caracteres agronômicos e de qualidade do grão, através da estimativa da correlação fenotípica, genética e de ambiente. O experimento foi conduzido no ano de 2000 na Faculdade de Agronomia da Universidade Federal de Pelotas - UFPel - Brasil. Os estudos de correlações envolveram os caracteres percentual de cariopse, peso médio do grão, número de grãos/panícula, peso de panícula, ciclo vegetativo e estatura de plantas em dois cruzamentos de aveia branca, OR 2 ×UPF 7 e UPF 7 × CTC 5. Os coeficientes de correlação fenotípica apresentaram uma alta significância; fato este determinado pelo elevado número de graus de liberdade, em função do grande número de plantas. Os maiores valores de correlação fenotípica foram observados entre os caracteres peso de panícula e o número de grãos/panícula com valores similares de 0,93 e 0,94 para os cruzamentos OR 2 ×UPF 7 e UPF 7 × CTC 5, respectivamente. Entretanto, os valores da correlação de ambiente considerando estes mesmos caracteres foram os maiores entre todos os caracteres. Os coeficentes de correlação genética, por sua vez evidenciaram valores baixos, o que permite afirmar que o uso de caracteres correlacionados não forneceu subsídios confiáveis à seleção indireta. Resumo em inglês The selection of plants for traits governed for more than a gene is, a lot of times, a difficult task of being driven. In this sense, the use of correlated traits can favor in the best individuals' identification, so that these are selected. Though, the presence of the phenotypic correlation "per se" does not guarantee to the breeder a causal existence of genetic correlation betseen two traits. Like this, the present work was proposed with the objective of determining the (mais) existent relationship among six agronomic traits and of quality of the grain, through the estimate of the phenotypic correlation, genetics and of environment. The experiment was driven in the year of 2000 in the Federal University of Pelotas - UFPel - Brazil. The studies of correlations involved the traits caryopse percentage, medium weight of the grain, grain/panicle number, panicle weight, vegetative cycle and height of plants in two crossings of white oats, OR 2 × UPF 7 and UPF 7 ×CTC 5. The coefficients of the phenotypic correlation presented a high significance; such fact determined by the high number of degrees of freedom, due to the great number of plants. The largest values of the phenotypic correlation were observed between the traits panicle weight and the grain/panicle number with similar values of 0,93 and 0,94 for the crossings OR 2 × UPF 7 and UPF 7 × CTC 5, respectively. However, the values of the environment correlation considering these same traits was the largest among all of the traits. On the other hand, coefficients of genetic correlation, evidenced low values, the one that allows affirm to that the use of correlated traits didn't supply reliable subsidies to the indirect selection.

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Controlador vetorial neural para mesa de coordenadas XY/ Neural and vectorial controller for XY table

Menezes Filho, José Bezerra de; Silva, Simplício Arnaud da; Araújo, Clivaldo Silva de; Xavier Filho, Antônio Feliciano
2010-08-01

Resumo em português Este trabalho apresenta uma nova estratégia de acionamento para uma mesa de coordenadas XY, denominada de Controle Vetorial Neural, utilizando uma rede neural multicamada (RNMC) atuando como controlador adaptativo direto, cujo algoritmo de aprendizagem se baseia na minimização do erro entre o vetor de posição atualizado e o de referência. Duas estratégias de controle são mostradas. A primeira estratégia é baseada no uso de controladores de posição neurais, ind (mais) ependentes, para cada eixo e a segunda é apresentada como principal contribuição deste trabalho e é baseada no uso do Controlador Vetorial Neural. A estratégia proposta é diferenciada dos conhecidos controladores de trajetória por não possuírem controladores independentes para cada eixo. A mesa de coordenadas XY, usada para validação, é uma estrutura de dois graus de liberdade considerada como um manipulador de eixos desacoplados. Resultados experimentais e de simulação mostram o desempenho superior do Controlador Vetorial Neural. Um menor tempo de processamento no uso de uma única rede neural é uma vantagem adicional do uso do Controlador Vetorial Neural em relação aos controladores independentes. Resumo em inglês The proposal of this research is to present a new strategy of drive, called of Neural Vectorial Control, using a Multilayer Neural Network acting as a direct adaptive controller, that is based on the minimization of the error between the actual position vector and the vector of reference position. Two strategies of control are shown. The first strategy is based on the use of position neural controllers of independent axes. The second strategy, presented as the main contri (mais) bution of this paper, is based on the use of the vectorial neural controller. The strategy proposal in this research is differentiated of the well known tracking controllers for not possessing individual closed loops of control for each axis. The XY table used for validation is a structure of two degrees of freedom, that it is considered as a manipulator with detached axes. Experimental and simulated results show the superior performance of the vectorial neural control. A lesser time of processing in the use of an only Neural Nework is an additional advantage of the use of the vectorial neural controller in relation to the independent controllers.

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Condiçoes LMIs alternativas para sistemas Takagi-Sugeno via função de Lyapunov Fuzzy/ Alternative LMI conditions for Takagi-Sugeno systems via Fuzzy Lyapunov function

Mozelli, Leonardo Amaral; Avellar, Gustavo Silva Castilho de; Palhares, Reinaldo Martinez; Santos, Rafael Ferreira dos
2010-02-01

Resumo em português Este trabalho versa sobre análise de estabilidade e projeto de controladores para sistemas fuzzy Takagi-Sugeno (TS) contínuos no contexto de desigualdades matriciais lineares (LMIs). Aplicando uma estratégia de relaxaçao a um tipo de funçao de Lyapunov fuzzy proposta recentemente, é possível obter novas condições de estabilidade descritas por LMIs. Essas novas condições conferem novos graus de liberdade ao problema LMI, reduzindo o conservadorismo. Mais do que (mais) isso, tal estratégia permite a síntese de controladores inteiramente por meio de LMIs, uma característica bem mais atrativa do que os procedimentos baseados em desigualdades matriciais bilineares (BMIs) presentes na literatura. Teste numéricos e simulações ilustram as vantagens da nova metodologia. Resumo em inglês This paper deals with the stability analysis and control design for continuous Takagi-Sugeno fuzzy systems in a linear matrix inequality (LMI) framework. New LMI stability conditions are obtained by applying a relaxation strategy in a recently proposed fuzzy Lyapunov function. In these new LMI stability conditions, new degrees of freedom are introduced, such that the conservativeness can be reduced. Furthermore, these conditions allow to design the control law entirely de (mais) scribed by LMIs, which is much more attractive than bilinear matrix inequalities (BMI) approaches available in the literature. Numerical tests and simulations illustrate the advantages of the new methodology.

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Relação entre diferença mínima significativa e coeficiente de variação nos ensaios de competição de cultivares/ Relation among least significant difference and coefficient of variation in the cultivar competition trials

Lúcio, Alessandro Dal Col; Storck, Lindolfo
1998-06-01

Resumo em português O objetivo deste trabalho foi caracterizar ensaios de competição de cultivares de milho, trigo, soja, feijão, cevada, aveia, triticale e sorgo conduzidos no Estado do Rio Grande do Sul e estimar a relação entre a diferença mínima significativa (DMS) e o coeficiente de variação (CV). Foram utilizadas as principais características estatísticas de 2014 ensaios: delineamento experimental, número de cultivares, número de repetições, número de graus de liberdade (mais) do erro, CV e a DMS obtida pelo método de Tukey em porcentagem da média dos ensaios. A estimativa da equação de regressão entre a DMS e o CV (variável independente), passando pela origem, resultou numa relação média de DMS = 2,72xCV, variando entre 2,47 (cevada) e 3,05 (sorgo). Esta variação nas relações indicam que existe diferenças nos planos experimentais tradicionais usados pelos pesquisadores. A DMS é uma estatística adequada para o controle de qualidade dos ensaios de competição de cultivares. Ela é facilmente obtido a partir do CV e reflete, em termos do valor comercial da produção, a importância da sua magnitude. Resumo em inglês The objetive of this work was to study competition trials of maize, wheat, soybeans, drybeans, barley, oats, triticale and sorghum conducted in Rio Grande do Sul State and estimate relations between least significant difference and coefficient of variation. Statistics characteristics of 2014 trials were used, such as: experimental design, number of cultivars, replications, error degrees of freedom, coeffïcient of variation (CV) and least significant difference (LSD) obta (mais) ined from Tukey's test by the porcentage of the experiment mean. The regression equation passing through the origin obtained between LSD and CV as the independent variable resulted in LSD = 2.72xCV, with the angular coeffïcient ranging from 2.47 (barley) to 3.05 (sorghum). These difference indicate that there are deviations of the traditional experimental layouts used by field crop researchers. The LSD is the estatistic more adequate to control experiment quality. This estatistic can be easily calculated from CV values and its magnitude reflects the commercial yield importance of the crop.

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Efeitos por comparações e por experimento em interações de experimentos fatoriais/ Comparisonwise and experimentwise effects in fatorial experiments interactions

Perecin, Dilermando; Cargnelutti Filho, Alberto
2008-02-01

Resumo em português Avaliar efeitos de interações é um dos principais objetivos dos experimentos fatoriais. Em experimentos com dois fatores A e B, com m e n níveis de cada fator, respectivamente, há m x n possíveis interações e (m-1)(n-1) graus de liberdade associados. Freqüentemente somente parte dessas interações contribui efetivamente para a Soma de Quadrados da Interação e pode ser interessante examiná-las. O uso de nível de significância menos rigoroso para interpretaç (mais) ão do efeito da interação "por experimento", em relação às demais fontes de variação da análise de variância, pode captar efeitos importantes. Recomenda-se o uso de p = 0,25 para a interpretação do efeito da interação "por experimento", mantendo-se o usual p = 0,05 para efeitos "por comparações". Mesmo no caso de interações significativas, comparações selecionadas, em lugar de apenas "cortes", podem auxiliar a interpretação de interações complexas. Resumo em inglês To evaluate interaction is one of the most important objectives of fatorial experiments. In experiments with two factors A and B, with m and n levels of each factor, there are m x n possible interactions and (m-1)(n-1) degrees of freedom associated. Frequently just a part of these interactions contributes effectively to the sum of squares of interaction and must be interesting to evaluate them. The use of less rigorous level of significance for interpretation of the inter (mais) action "for experiment", in relation to sources of variation of the variance analysis, may catch important effect. One recommends the use of p = 0.25 for the interpretation of the effect of the interaction "for experiment" remaining usual p = 0.05 for effect "for comparisons". Even in the case of significant interactions, selected comparisons, instead of "cuts" only, may assist the interpretation of complex interactions.

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Explorando sistemas hamiltonianos II: pontos de equilíbrio degenerados/ Exploring hamiltonian systems II: degenerate equilibrium points

Monerat, G.A.; Corrêa Silva, E.V.; Oliveira-Neto, G.; Nogueira, P.H.A.S.; Assumpção, A.R.P. de; Oliveira, T.M.G. de
2008-01-01

Resumo em português Neste segundo artigo sobre sistemas hamiltonianos, apresentamos o método da explosão (blow-up) para a determinação da natureza de pontos fixos (pontos de equilíbrio) degenerados. Aplicamos o método a dois modelos hamiltonianos com um e dois graus de liberdade, respectivamente. Primeiramente, analisamos um sistema formado por um pêndulo simples submetido a um torque externo constante. Em seguida, consideramos um sistema formado por um pêndulo duplo com segmentos de (mais) comprimentos e massas iguais, também submetidos a torques externos constantes e não nulos. A presença de pontos de equilíbrio degenerados nos casos dos pêndulos simples e duplo ocorre para certos valores dos torques externos. Resumo em inglês In this second article on hamiltonian systems, we present the blow-up method for the determination of the nature of degenerate fixed points (equilibrium points). We apply the method to two hamiltonian models with one and two degrees of freedom respectively. Firstly we study a system formed by a simple pendulum subjected to a constant external torque. Then we consider a system formed by a double pendulum of segments with equal lengths and masses, also subjected to nonvanis (mais) hing constant external torques. The presence of degenerate equilibrium points in both cases of simple and double pendulums occurs for some values of the external torques.

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Desenvolvimento das relações interfalangeanas e metacarpo-falangeanas para os dedos durante movimentos de pinças/ Development of the relations for the interphalange and metacharpo-phalange during grasp movement

Nagem, Danilo A. P.; Moreira, Marco A. G.; Pereira, Guilherme A. S.; Tierra-Criollo, Carlos J.; Pinotti, Marcos B.
2007-01-01

Resumo em português Este trabalho determina as relações entre os ângulos das articulações interfalangeanas e metacarpo-falangeanas para os dedos indicador, médio, anular e mínimo da mão humana durante alguns movimentos de pinça com o objetivo de desenvolver uma prótese multifuncional de mão com movimentos antropomórficos. Uma das grandes dificuldades encontradas para o desenvolvimento destas relações é o fato da mão apresentar um elevado número de graus de liberdade, dificul (mais) tando a análise dos dados. Utiliza-se um sistema de captura de imagem em apenas um plano para analisar o movimento. Determinam-se as relações para os movimentos de flexão e extensão dos dedos, desprezando adução e abdução durante a realização destas pinças. Resumo em inglês This works presents the relation for the angles of interphalanges and metacharpo-phalange joints for the index, middle, ring and little finger of human hand. These angles are determinated during a grasp movement. These relations will be used to develop a hand prosthesis with anthropomorphic movements. The main difficult found in this work was the highest numbers of degrees of freedom from the human hand. A methodology was developed to find these angles. This methodology a (mais) nalyzed the movement in 2-D space, and use only one digital camera and a computer. This methodology could be used for determinate these relations for prosthesis because the abduction/adduction movements was almost never applied in this kind of mechanism.

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Decomposição da interação tripla significativa utilizando o comando contrast do PROC GLM do SAS aplicado ao modelo de classificação tripla para dados balanceados/ Triple interaction fractioning using PROC GLM contrast/SAS, applied to a three-way layout for balanced data

NOGUEIRA, MARIA CRISTINA STOLF; CORRENTE, JOSÉ EDUARDO
2000-01-01

Resumo em português Na análise de experimentos em classificação tripla com interação para dados balanceados, onde os fatores envolvidos podem ter níveis qualitativos ou quantitativos e a interação é significativa, é relevante a obtenção da decomposição dos graus de liberdade da interação e dos graus de liberdade dos efeitos envolvidos. No que se refere à interação tripla significativa a análise estatística tem, ainda, como objetivo testar o efeito de um dos fatores de tr (mais) atamentos aninhados, em relação à combinação dos níveis dos outros fatores de tratamentos envolvidos. Através do PROC GLM do SAS é possível testar esse efeito utilizando o comando CONTRAST ou ESTIMATE. Assim, a proposta do presente trabalho é a obtenção das somas de quadrados de tais efeitos utilizando o comando CONTRAST do PROC GLM / SAS. Isso é possível através da construção da hipótese a ser testada e da aplicação do método dos contrastes ortogonais, visando a facilidade na checagem dos resultados obtidos. Para tal, são dados um exemplo numérico e o programa SAS. Resumo em inglês In a three-way analysis of variance, in which significant interaction among the involved factors is detected, it might be important to get the fractioning of the interaction degrees of freedom added to the degrees of freedom of the involved factors. In the case of a significant triple interaction, the effecet of one nested factor is usually checked against the combined effect of the remaining factors. The main aim of this research work has been to get the sum of squares o (mais) f such effect through the CONTRAST command of PROC GLM, available in the SAS computer program. The feasibility of checking hypothesis and the application of orthogonal contrasts is evaluated through the checking of the obtained results. A numerical example is provided.

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Simulação numérica tridimensional da mecânica do joelho humano/ Three-dimensional numerical simulation of human knee joint mechanics

Trilha Junior, Marcial; Fancello, Eduardo Alberto; Roesler, Carlos Rodrigo de Mello; More, Ari Digiácomo Ocampo
2009-01-01

Resumo em português OBJETIVO: Por ser a articulação mecanicamente mais solicitada de nossa estrutura e pelo grande número de lesões associadas, motivaram a construção de um modelo tridimensional da articulação do joelho humano para simular a cinemática da articulação e obter as solicitações mecânicas nos principais ligamentos durante o movimento de flexão do joelho. Essas informações podem futuramente ser empregada como ferramenta de apoio à decisão médica em ortopedia, f (mais) ornecendo subsídios na escolha do procedimento cirúrgico. MÉTODOS: Método dos Elementos Finitos foi utilizado para construir um modelo biomecânico, tridimensional, da articulação do joelho. Nesse modelo com seis graus de liberdade é aplicado movimento de flexão/extensão sendo os demais cinco graus de liberdade governados pelas interações entre os componentes da articulares. RESULTADOS: Foram obtidas informações dos movimentos, das rotações interna/externa e adução/abdução, das translações anterior/posterior, lateral/medial e superior/inferior e dos esforços nos quatro principais ligamentos articulares, no decorrer de um amplo movimento de flexão/extensão. Estes valores foram comparados, de forma qualitativa, com valores equivalentes obtidos na literatura. CONCLUSÃO: A análise de resultados permitiu observar que vários aspectos cinemáticos são satisfatoriamente reproduzidos. A pré-carga inicial dos ligamentos e o posicionamento das inserções ligamentares no modelo mostraram-se variáveis relevantes nos resultados. Resumo em inglês OBJECTIVE: The knee joint is the part of our structure upon which most mechanical demands are placed and a large number of lesions are associated to it. These factors motivated the construction of a three-dimensional model of the human knee joint in order to simulate joint kinematics and obtain the mechanical demands on the main ligaments during knee flexion movements. METHODS: The finite elements method was used to build a three-dimensional, biomechanical model of the kn (mais) ee joint. In this model with six degrees of freedom, the flexion/extension movement is applied, while the other five degrees of freedom are governed by the interactions between joint components. RESULTS: Data was collected on the movements, on the internal/external and adduction/ abduction rotations, on the anterior/posterior, lateral/medial and upper/lower translations, and on the forces acting upon the four main joint ligaments, during a wide flexion/extension movement. These values were qualitatively compared with comparable values available in the literature. CONCLUSIONS: It was observed through an analysis of the results that several kinematic aspects are satisfactorily reproduced. The initial pre-load of the ligaments and the positioning of the ligament insertions in the model were shown to be relevant variables in the results.

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Efeitos regionais da política monetária no Brasil: impactos e transbordamentos espaciais

Bertanha, Marinho; Haddad, Eduardo Amaral
2008-03-01

Resumo em português Neste artigo propõe-se estimar os impactos da política monetária na atividade dos estados do Brasil, e analisar as diferenças nos efeitos. Baseandose em um modelo Estrutural Espacial de Vetores Auto-Regressivos (SVAR), e utilizando técnicas da econometria espacial, torna-se possível incorporar séries de todos os estados em um mesmo sistema e ainda assim possuir graus de liberdade para a estimação adequada. Testou-se a robustez dos resultados frente à escolha do (mais) critério de vizinhança espacial empregado, o que possibilitou estimar e testar a significância dos efeitos de transbordamento dos choques de política monetária entre os estados, tanto contemporaneamente quanto com defasagem. Resumo em inglês This paper aims to estimate the impacts of monetary policy on economic activity of the Brazilian states, and to analyze the asymmetry of these effects. Based on a Spatial Structural Vector Auto-Regression (SVAR) model, and using spatial econometrics techniques, our approach makes it possible to include series of every state in just one model and still have degrees of freedom for proper estimation. Robustness of the results facing the choice of spatial weight matrix was te (mais) sted, which allowed the estimation and testing for significance of contemporaneous as well as lagged spatial spillover effects of monetary policy among states.

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Inspeção de ponte ferroviária metálica: verificação da capacidade de carga da "Ponte da Barra" em Ouro Preto/MG/ Inspection of steel bridge railway verification of carrying capacity of the "Bridge of Barra" in Ouro Preto/MG

Cardoso, Manoel Gonçalves; Araújo, Ernani Carlos de; Cândido, Luiz Cláudio
2008-06-01

Resumo em português Esse trabalho procurou diagnosticar os fenômenos patológicos apresentados pela "Ponte da Barra" (ponte metálica restaurada e reforçada para implantação da Ferrovia Turística Cultural entre Ouro Preto e Mariana/MG) e apresentar soluções para o combate a tais fenômenos. Para o cadastro da ponte, foram identificadas, por inspeção visual e registros fotográficos, as patologias presentes. Também foi realizada a modelagem numérica através de elementos finitos (e (mais) lemento de barra com seis graus de liberdade por nó), visando a analisar o comportamento estrutural da ponte antes e após reforço estrutural. Dessa maneira foi possível fazer a avaliação da estabilidade da mesma e, também, a avaliação da eficiência do reforço estrutural proposto. A análise numérica foi viabilizada através de parâmetros levantados in loco, como geometria, propriedades mecânicas e fatores patológicos. Os estudos laboratoriais, como caracterização química, ensaio de tração, análise metalográfica e dos produtos de corrosão, foram determinadas através de amostras do aço de elementos estruturais da própria ponte. Observou-se que o sistema de curva tensionada utilizado para reforço estrutural agravou, sistematicamente, a estabilidade global da ponte, introduzindo acréscimo de carga aos elementos estruturais mais críticos. Resumo em inglês This work sought to diagnose and propose solutions for the pathological phenomena occurring on the bridge "Ponte da Barra" (a metallic bridge that was restored and reinforced for use by the Tourist-Culture Railroad between Ouro Preto and Mariana/MG). To obtain the bridge profile, a visual inspection and photographic registers were performed to evaluate existing pathologies. Numerical modeling was also performed, using finite elements (bar elements with six degrees of free (mais) dom per node), aiming to analyze the bridge's structural behavior before and after reinforcement. This permitted evaluation of the bridge's stability as well as the efficiency of the structural reinforcement proposed. The numerical analysis proved feasible when parameters measured in situ, such as geometry, mechanical properties and pathological factors were implemented. The laboratory studies, such as: chemical characterization, stress tests, metalographic analysis, and corrosion, were performed using steel samples from the bridge's structural elements. The conclusion reached was that the Rigid Tension Curve System used for structural reinforcement systematically diminished the overall stability of the bridge, introducing a load increase on the most critical structural elements.

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Precisão da técnica de absorciometria de raios-x de dupla energia na determinação da composição corporal em gatos/ Precision of dual energy x-ray absorptiometry for body composition measurements in cats

Borges, N.C.; Vasconcellos, R.S.; Canola, J.C.; Paula, F.J.A.; Carciofi, A.C.; Pereira, G.T.
2008-02-01

Resumo em inglês A short-term precision error of the individual subject and the DEXA technique, such as the effect of the repositioning of the cat on the examination table, were established. Four neutered adult cats (BW=4342g) and three females (BW=3459g) were submitted to five repeated scans with and without repositioning between them. Precision was estimated from the mean of the five measurements and expressed by the individual coefficient of variation (CV). The precision error of the t (mais) echnique was estimated by the variance of scan pool (n=35) and expressed in CV for the technique (CVt). The degrees of freedom and confidence intervals were determined to avoid underestimation of precision errors. Bone mineral content (BMC), lean mass (LM), and fat mass (FM) averages were higher (P

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Da necessidade à liberdade: uma nota sobre as propostas de Diderot e Condorcet para o ensino superior/ From necessity to freedom: a note on Diderot and Condorcet's proposals for higher education

Piozzi, Patrizia
2004-10-01

Resumo em português Movidos pela busca de uma sociedade mais justa, livre e igualitária, os homens das Luzes, ao longo do século XVIII, engajaram-se em alastrar o saber científico e cultivado entre as massas populares, para que estas, "esclarecidas" a respeito de suas próprias capacidades e interesses, pudessem participar, com autonomia, da vida econômica, política e cultural das nações. Este artigo examina as propostas para uma educação pública, gratuita e universal, elaboradas r (mais) espectivamente por Diderot, diretor da Enciclopédia, e Condorcet, membro da Assembléia legislativa na França revolucionária, focalizando as relações entre os degraus superiores e mais elementares do ensino. A renovação dos conteúdos tradicionais, privilegiando o estudo das "ciências e artes", aplicáveis à vida prática, e a implementação de uma didática que preserva o rigor do saber teórico simplificando sua linguagem, evidencia os alcances e limites do acesso universal formalmente garantido aos homens comuns. O exame dos ideais educacionais que norteiam o percurso da instrução pública indica um descompasso entre a conceituação liberal da ascensão pelo mérito e a vocação democratizante, que tem em perspectiva uma convivência social erguida sobre o livre entrelaçamento entre talentos, saberes, gostos dos indivíduos. Resumo em inglês Along the XVIIIth century prompted by their quest for a fairer, freer and more egalitarian society, the men of the Enlightenment got involved in spreading scientific and cultivated knowledge among the masses. They thought these, once enlightened about their own capacities and interests, could autonomously partake in the economical, political and social life of their nations. Focusing on the relationships between the highest and lowest degrees of education, this paper expl (mais) ores the proposals Diderot, then director of the Encyclopedia, and Condorcet, then a member of the Legislative Assembly of the Revolutionary France, respectively elaborated for a universal, free public education. The renewal of the traditional contents to privilege the studies of "arts and sciences", which may be applied to practical life, and the implementation of didactics that, albeit simplifying its language, would preserve the rigor the theoretical knowledge both reveal the range and limits of this universal access formally guaranteed to common men. Scrutinizing the educational ideas that stake out the course of public education shows a gap between the liberal conceptualization of promotion through merit and the democratizing vocation, which aims at a social coexistence built upon the free intertwining of people's talents, knowledge and tastes.

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Construções do feminino pós anos sessenta: o caso da maternidade como produção independente/ Feminine constructions after the sixties: the issue of optional single motherhood

Szapiro, Ana Maria; Féres-Carneiro, Terezinha
2002-01-01

Resumo em português Este trabalho examina a representação do feminino nos discrusos sobre a maternidade através de entrevistas feitas em um grupo de cinco mulheres pertencentes aos extratos médios urbanos e que relataram ter tido seus filhos como "produção independente". As entrevistadas eram profissionais de nível superior, entre quarenta e cinqüenta anos de idade, tiveram seus filhos na década de oitenta, e viveram, como experiência geracional, as discussões de cunho libertário (mais) e feminista dos anos sessenta. Os resultados mostraram que as entrevistadas partilham de um mesmo ethos, apresentando os mesmos valores e crenças quanto à independência e à liberdade, e quanto ao lugar tradicionalmente destinado à mulher na maternidade. A "produção independente" revelou-se uma tentativa de construção de um novo lugar para a mulher, a partir do reconhecimento da maternidade como questão feminina, submetida, entretanto, ao universo dos valores do individualismo moderno. Resumo em inglês This article examined the feminine representation through the speeches of five middle class, urban women about motherhood. All the subjects interviewed were between forty and fifty years old, were professionals, had university degrees and reported having had their children as single mothers in the eighties. Their generation experienced the discussions of liberation and feminism of the sixties. The results showed that the subjects shared the same ethos and presented simila (mais) r values and beliefs concerning independence, freedom and the place traditionally assigned to women as mothers. The option to become a single mother appeared as an attempt to build a new place for women, starting from the acknowledge of motherhood as a feminine issue subjected, however, to the universe of modern individualism values.

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Comportamento de variedades e progênies de fumo na resistência ao "vira-cabeça"

Brieger, F. G.; Lima, A. Rodrigues; Forster, R.
1942-01-01

Resumo em inglês 1) The object of the experiment presented in this publication was a detailed comparison between progenies of the varieties Virginia and Sumatra of the collection of the Instituto Agronômico de Campinas. We intended to decide whether these strains were sufficiently heterogeneous to permit further selections or whether they were already so uniform as to allow a reduction in their number within our collection. 2) A preliminary experiment in 1939/40 showed clearly that some (mais) of the 7 types introduced as Sumatra were less resistant than others, and the experiment was thus continued "with only four of them. 3) The lay-out of the final experiment was such as to permit both a complete analysis of soil heterogeneity and of differences between the genetically different lines. Without confounding there were only 3 complete replications, but after confounding we may dispose of 8 degrees of freedom for replications. This method of decomposing the total variation was used in the analysis of the vegetative characters. 4) The analysis of disease resistance could follow the same lines only the case of the infection of Sumatra by "spotted wilt" (2). There the main percentage of infected plants per plot was 60%, and the individual percentagens, without any further angular or other transformation, were used. In all other cases the number either of diseased or of not disease plants per plot was so small that these freguencies could only be compared with the corresponding Poisson distribuition. For this propose either a X² test was carried out or a comparison was only made between the error of a Poisson distribuition and the error directly determined from the data. 5) The blocks were reasonably homogeneous, soil heterogeneity causing only minor variation. 6) The plant characters such as height of plant, number of leaves and their dimensions showed a variation which was statistically significant, but without any practical importance as the data on pg. 280 show. The mean height was found to be 187,5 cm for Sumatra and 168,5 cm for Virginia the mean leaf number per plant - 25,7 and 22,8 - respectively and the mean index length of leaf - 37,3 and 44,4 - respectively. 7) All progenies within both varieties were equally little resistant against "spotted wilt", and soil heterogeneity caused a slight difference of resistance between the progenies of Virginia in Campinas. It is evident that the lines of Sumatra are more resistant than those of Virginia. 8) Infection by mosaic virus and the virus of "streak" (necrose branca-couve), was slight and the different progenies were equally resistant. As a whole, Virginia seems more resistant than Sumatra. 9) In short, there is a great homogeneity of the different lines of the varieties Sumatra and Virginia tested, and the prospect to their improvement by selection is negligible, both with regard to the vegetative characters studied or to disease resistance.

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Colapso da equipartição da energia/ The collapse of the equipartition principle

Braga, João Pedro
2001-10-01

Resumo em inglês This paper discuss the consequences of the equipartition principle when used to calculate the heat capacity of atoms and molecules, a discussion that appeared at the end of XIX century and beginning of the XX century. Classical molecular thermodynamics prediction of the heat capacity is introduced, followed by a presentation of the degrees of freedom of a system. The historical discussion that appeared at the time, by Dulong, Petit, Maxwell, Boltzmann, Rayleigh and Kelvin (mais) is discussed afterwards. The necessity of a new theory is also presented as a direct consequence of the equipartition principle collapse.

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Artroplastia total de tornozelo: experiência brasileira com a prótese HINTEGRA/ Total ankle replacement: Brazilian experience with the HINTEGRA prosthesis

Nery, Caio; Fernandes, Túlio Diniz; Réssio, Cibele; Fuchs, Mauro Luiz; Santos, Alexandre Leme de Godoy; Ortiz, Rafael Trevisan
2010-01-01

Resumo em português A artrose do tornozelo vem se tornando mais comum a cada dia. A busca por soluções que preservem a função articular fez surgir uma nova geração de próteses com três componentes e maior liberdade de movimento. Neste trabalho, apresentam-se os resultados obtidos em 10 pacientes tratados com a prótese HINTEGRA (Integra, New Deal), em ação conjunta dos Grupos do Tornozelo e Pé do DOT da Unifesp-Escola Paulista de Medicina e IOT da Faculdade de Medicina da USP-Univ (mais) ersidade de São Paulo. Os 10 pacientes (seis mulheres e quatro homens), com idade variando de 29 a 66 anos, foram submetidos ao tratamento cirúrgico segundo a técnica de Hinterman entre janeiro e junho de 2005. Foram avaliados em intervalos predeterminados e os dados foram submetidos à análise estatística. A mobilidade do tornozelo apresentou melhora significante com a cirurgia realizada. Radiologicamente, não foram detectados sinais de soltura ou falhas nos componentes prostéticos de nenhum dos pacientes estudados. A taxa de complicações nessa amostra foi alta, mas equivalente às de outros autores e representa diretamente a curva de aprendizado relacionada com esse tipo de procedimento. Ao final de quatro anos, observaram-se significativa redução da dor e melhora do padrão funcional dos pacientes com os escores da AOFAS e de Hinterman, apontando para 20% de excelentes, 70% de bons e 10% de maus resultados. O tratamento da artrose do tornozelo através da artroplastia total com o modelo HINTEGRA, foi capaz de oferecer bons resultados no tempo médio de observação de quatro anos. Resumo em inglês Ankle arthritis is becoming more and more common. The search for solutions that preserve joint function has led to a new generation of prosthesis with three components and more degrees of freedom. This paper presents the results achieved in ten patients treated with the HINTEGRA Prosthesis (Integra, New Deal), a joint action of the Foot and Ankle Teams of DOT of Unifesp - Escola Paulista de Medicina and the School of Medicine of USP - Universidade de São Paulo. The ten p (mais) atients (six women and four men), aged between 29 and 66 years, underwent a surgical procedure according to Hinterman's technique, from January to June 2005. They were evaluated at pre-arranged intervals, and the data were submitted to statistical analysis. The surgery led to a significant improvement in ankle mobility. Radiological studies showed no signs of loosening or failure in the prosthetic components in any of the patients studied. Although the rate of complications in our sample was high, it was equivalent to those of other authors, and directly represents the long, steep learning curve associate with this kind of procedure. At the end of four years, there was a significant reduction in the pain, and an improvement in functional pattern of the patients, with AOFAS and Hinterman scores indicating 20% excellent, 70% good, and 10% poor results. Despite the drawbacks, treatment of ankle arthritis through total arthroplasty with the HINTEGRA prosthesis proved to be capable of giving good results over an average observation period of four years.

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A desoficialização do ensino no Brasil: a Reforma Rivadávia/ The loss of official status of teaching in Brazil: the Rivadávia Reform

Cury, Carlos Roberto Jamil
2009-10-01

Resumo em português Esse texto pretende trazer à tona um momento bastante diferenciado de nossas reformas educacionais. Trata-se da Reforma Rivadávia, entre os anos de 1911-1915, levada a termo pelo Governo Federal. Por meio dela, o governo do presidente Hermes da Fonseca, tendo como seu ministro da Justiça o jurista Rivadávia Corrêa, ambos seguidores da doutrina positivista, buscaram o fim do status oficial do ensino. Baseando-se em uma interpretação discutível de um artigo da Const (mais) ituição de 1891, o governo, por meio de um decreto presidencial, apoiado pelos parlamentares, determinou que as escolas de ensino secundário e de ensino superior perderiam os seus status de oficial e passariam a ser entidades corporativas autônomas. Com isso, o Estado perde a titularidade do monopólio da validade oficial dos diplomas e certificados e tal prerrogativa passa a ser dessas entidades. O ensino livre seria o remédio para os considerados maus catedráticos, para a contenção desenfreada de diplomas, de fraudes e de instalações precárias dos estabelecimentos. Um conselho superior de ensino seria como uma espécie das atuais agências reguladoras, como órgão máximo da administração federal da educação. Resumo em inglês The Rivadávia Reform was declared in 1911 by the Ministry of Justice Rivadávia Corrêa and former president Hermes da Fonseca, both of then Positivism followers. Between 1911 and 1915, the reform aimed the end of the education official status. Following a possible interpretation of 1891 Constitution text, the government settles down that secondary and superior institutions would loose their official standing and would become independent autonomic entities, with freedom (mais) to officially validate certificates and degrees. Free learning would be the best method to avoid poor teaching, bad facilities and uncontrolled degree emissions. A Superior Council of Teaching was created to be in charge of the transition between the former situation and the next context.

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