Sample records for manipulators
from WorldWideScience.org

Sample records 1 - 20 shown. Select sample records:



1

An MMG-based Control Method for Human-Assisting Manipulators

YOSHIHISA TOMOYUKI; SHIMA KEISUKE; TSUJI TOSHIO
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

2

A global optimal design of dynamic parameters of robot manipulators

OGASAWARA SHINJI; HIRAMOTO KAZUHIKO; DOKI HITOSHI
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

3

Performance Enhancement of a Path Planning Algorithm for Manipulators

MURATA TOMONARI; ISLAM MD. NAZRUL; TAMURA SHINSUKE; YANASE TATSURO
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

4

Operation Assist and Evaluation for Flexible Maser-Slave Manipulators

MORI TAKAHIKO; MORITA YOSHIFUMI; UKAI HIROYUKI; KANDO HISASHI
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

5

Fuzzy Energy Based Switching for Three-Link Underactuated Manipulators

ICHIDA KEISUKE; WATANABE KEIGO; IZUMI KIYOTAKA; UCHIDA NOBUHIRO
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

13

Proposal of a novel wearable laparoscope manipulator

TANIGUCHI KAZUHIRO; NISHIKAWA ATSUSHI; SEKIMOTO MITSUGU; YASUI MASAYOSHI; TAKIGUCHI SHUJI; SEKI YOSUKE; MONDEN MORITO; MIYAZAKI FUMIO
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

14

Casting and Winding Control of Hyper-Flexible Manipulator

SUZUKI TAKAHIRO; EBIHARA YUJI; SUZUKI TAKAHIRO; ANDO YOSHINOBU; MIZUKAWA MAKOTO
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

15
16

Development of a MRI Compatible Surgical Assist Robot-Needle Insertion Manipulator-

HIRASAWA KENTA; OURA MITSUHIRO; KOBAYASHI YO; KISHI KOSUKE; KISHI KOSUKE; OKAMOTO JUN; FUJIE MASAKATSU
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

18

The development of 7DOF Manipulator Driving Surgical Tools for the Compact Surgical Support System with MR-compatibility

KISHI KOSUKE; KISHI KOSUKE; HASHIZUME MAKOTO; FUJIE MASAKATSU; SAKUMA ICHIRO; DOHI TAKEYOSHI
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

20

Development of mobile manipulator with another detachable mobile hand

NISHIHAMA TOMOYUKI; MAEYAMA SHOICHI; TANAKA YUTAKA
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

22

The Sheet Metal Bending Operation Planning of a Dual Manipulator Robot System

SUGATA TAKESHI; AOMURA SHIGERU; OSAWA TAKASHI; NIWA YOSHIAKI
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

23

Development of a Compact Surgical Manipulator with MR-compatibility by Master-Slave System

KISHI KOSUKE; KISHI KOSUKE; HASHIZUME MAKOTO; FUJIE MASAKATSU; SAKUMA ICHIRO; DOHI TAKEYOSHI
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

25

Challenges of Mechanical Fastening by Manipulator on ISS Assembly

UENO HIROSHI; WAKABAYASHI YASUFUMI; TAKATA MASAHARU
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

26

Collision-free Motion Planning for Multi-Degree of Freedom Manipulator with Electrified Wire

TATSUNO JUN'YA; UMEKI YOSHIMICHI; ISHIDA YUKI; KOBAYASHI HISATO
2005-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

42

運動量に基づいた力制御の安定性解析

境野 翔; 佐藤 智矢; 大西 公平
2009-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

52

触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御

下野 誠通; 久保 亮吾; 大西 公平; 桂 誠一郎; 大石 潔
2007-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

55

複腕マニピュレータの経路計画

村田 知也; 田村 信介; 柳瀬 龍郎; 谷口 秀次
2008-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

70

移動マニピュレータの近似最適軌道計画

毛利 彰; 古野 誠治; 岩村 誠人; 山本 元司

Journal@rchive (Japan) (Japanese)

73

画像相関法を用いた高精度変位計測手法の展開構造物の状態解析への応用

木村 真一; 竹内 誠; 深瀬 勇太郎; 播磨 浩一; 佐藤 等; 吉田 哲二; 宮坂 明宏; 野田 浩幸; 砂川 圭; 本間 正修
2002-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

74

産業用ロボットの教示自動化技術

永谷 達也; 野田 哲男; 田中 健一; 黒野 晃平; 堀口 由貴男; 中西 弘明; 椹木 哲夫
2010-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

79

測域センサを用いた全方向移動ロボットの障害物回避制御

島田 明; キッディ プラサーン; 西祐 二郎
2008-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

80

油圧アクチュエータを用いたパラレルリンクマニピュレータの力制御

小菅 一弘; 竹尾 光治; 福田 敏男; 北山 仁志; 竹内 暢人; 村上 弘記

Journal@rchive (Japan) (Japanese)

81

水圧駆動型内視鏡マニピュレータのin-vivo評価

谷口 和弘; 西川 敦; 小林 武治; 数原 幸平; 市原 貴晴; 倉下 直人; 関本 貢嗣; 瀧口 修司; 三吉 範克; 土岐 祐一郎; 森 正樹; 宮崎 文夫
2008-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

83

水上に浮遊するマニピュレータ/ビークル系の制御

小菅 一弘; 奥田 実; 大久保 秀明; 福田 敏男; 新井 史人

Journal@rchive (Japan) (Japanese)

89

柔軟構造を有するマスタスレーブマニピュレータにおける操作支援法とその評価

打田 正樹; 大橋 隆宏; 丸藻 秀昭; 森 貴彦; 森田 良文; 鵜飼 裕之
2007-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

93

未知環境におけるロバストタギング

高氏 秀則; 金子 俊一; 田中 孝之
2005-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

101
106

対麻痺者の装具歩行の運動学的,力学的解析

香川 高弘; 福田 浩士; 宇野 洋二
2006-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

117

垂直多関節型ロボットの最適軌道学習手法

永谷 達也; 野田 哲男; 岩本 貴司
2008-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

120

可変周波数を用いたNN-PI制御器による超音波モータの制御

岡 正人; 内堀 晃彦; 長縄 明大; 森岡 弘; 田中 幹也
2004-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

125

動力学トルク補償と2自由度制御系に基づく産業用ロボットの高速モーション制御法

宮崎 敏昌; 大瀧 栄; ソムサワッス タンパタラタナウォン; 大石 潔
2003-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

126

動作性を用いた作業適応性評価に基づくマニピュレータ機構の設計

琴坂 信哉; 淺間 一; 高田 祥三; 平岡 弘之; 幸田 武久; 松元 明弘; 遠藤 勲

Journal@rchive (Japan) (Japanese)

127

動作データからの逆運動学データの抽出

幸村 琢; 黒田 篤; 工藤 俊亮; 平賀 督基; 品川 嘉久
2003-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

149

二慣性系の慣性比と振動制御に関する一考察

武居 直行; 古荘 純次; 岩越 邦男
2003-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

152
183

パラレルリンクマニピュレータの力解析

小菅 一弘; 奥田 実; 川俣 裕行; 福田 敏男; 小塚 敏紀; 水野 智夫

Journal@rchive (Japan) (Japanese)

187
188

バッキングレスV開先溶接におけるギャップセンシングと溶融池の制御

山根 敏; 湯澤 大樹; 金子 裕良; 山本 光; 平川 学; 大嶋 健司
2005-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

189

バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償

武井 貴義; 下野 誠通; 久保 亮吾; 西 宏章; 大西 公平
2008-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

191

ノンホロノミック車両のフォーメーション制御

池田 高志; Jurachart Jongusuk; 池田 貴幸; 美多 勉
2004-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

194

スライディングモード制御を用いたパルス間位置決め

小黒 龍一; 中島 レイ; 本田 英己; 辻 輝生
2009-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

196

スピンする平板翼の空力特性について

山田 貴史; 一ノ瀬 敬之; 中村 佳朗
2002-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

197

スチュワートプラットホーム形パラレルリンクマニピュレータの動力学計算法

小菅 一弘; 竹尾 光治; 福田 敏男; 甲斐 勝己; 水野 智夫; 富松 宏明

Journal@rchive (Japan) (Japanese)

198

サブミクロンの測定精度を有する小型2軸球面モータ型レーザ追尾距離測定装置の開発

矢野 智昭; 高辻 利之; 大澤 尊光; 鈴木 健生; 本村 洋一; 板部 忠喜
2006-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

205

まつわりつきロボット動作の心理的評価

橋本 洋志; 竹田 大祐; 大山 恭弘; 石井 千春; 新妻 実保子; 橋本 秀紀
2006-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

211

Transplacental Flecainide Therapy for Fetal Supraventricular Tachycardia in a Dichorionic Twin Pregnancy. A Case Report.

TADA KATSUHIKO; KAGEYAMA MISAO; NAKAMURA MAKOTO; TAKATA MASAYO; NAKANISHI YOSHIE; YAMAUCHI YOSHITADA
2005-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

219

The Third Report of Constructing Facial Information Norm Database-The Evaluation, Reliability of Facial Expressions on Database-

SUZUKI RYUTA; YOSHIDA HIROYUKI; WATANABE NOBUYUKI; MAEDA AKI; BAMBA AYANO; TSUZUKI DAISUKE; KITAMURA MARI; TOKITA GAKU; WADA MAKI; MORISHIMA SHIGEO; YAMADA HIROSHI
2005-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

220

The New View of Gestalt in Design

ASANUMA TAKASHI; UJIIE YOSHIKI; MATSUOKA YOSHIYUKI
2005-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

222

The Epidemiology of Influenza during the Past Three Influenza Seasons Judging from the Rapid Diagnostic Test Results and Prescription of Antiviral Drugs.

HAYASHI AKIHIKO; MATSUURA MASATO; TERASAWA NOBUHIRO; YASUTAKE HIROSHI; KATAGIRI HIDEKI; HIRATA ATSUHIRO; IMAGAWA FUMINORI; SHIMIZU TSUNEHIRO
2005-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

224

Survey study on primary immunodeficiency syndrome.Clinical study on gene therapy for deficiency adenosine deaminase (ADA) deficiency syndrome, targetting the hematopoietic stem cell.

OTSU MAKOTO; MAEYAMA YOSHIHIRO; NAKAJIMA OSAMU; TOITA SHIGEAKI; HATANO NORIKAZU; TACHIZAWA OSAMU; CANDOTTI FABIO; HERSHFIELD MICHAEL; SAKIYAMA YUKIO
2005-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

231

Real-time Simulation for Optimal Conditions for Robotic Tele-surgery

KAWAMURA KAZUYA; KOBAYASHI YO; OKAMOTO JUN; FUJIE MASAKATSU
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

234

Radiation detector based on acoustic principles piezoelectric lead-zirconate-titanate

MIYACHI TAKASHI; HASEBE NOBUYUKI; FUJII MASAYUKI; KOBAYASHI MASANORI; OKUDAIRA OSAMU; YAMASHITA NAOYUKI; NAKAMURA YUSUKE; KURAZA GEN'EI; AGAWA TAKASHI; MURAKAMI TAKESHI; UCHIHORI YUKIO; SHIBATA HIROMI
2005-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

239

On the Relationship Between the Structure of Immunogen and Affinity of Raised Antibody for Nonylphenol

MATSUMOTO KIYOSHI; SHINAHARA KATSURA; SAKAI TAKATOSHI; ISHITOBI SACHIKO; ISHIKAWA HIROYA
2005-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

244

Interactive Trajectory Generation for A Partner Robot Based on Modular Neural Networks

SHIMIZU TOSHIYUKI; TOMIOKA YU; KUBOTA NAOYUKI; KUBOTA NAOYUKI
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

245

Industrial Robot Reliability

OKURA MASAHIKO; MATSUO KENJI; MATSUSHITA SHIGEO; TAKEMOTO FUMIHIKO; AKASHI AKIRA
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

246

Impedance Characteristics of a Cylindrical Dielectric Resonator Antenna Excited by Slot

SAKUMA TOORU; NOGUCHI KEISUKE; MIZUSAWA MOTOO; BETSUDAN SHIN'ICHI; KATAGI TAKASHI
2005-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

247

Image Processing and Control of Weld pool in Switch Back Welding without backing Plate

YAMANE SATOSHI; YUZAWA HIROKI; KANEKO YASUYOSHI; YAMAMOTO HIKARU; HIRAKAWA MANABU; OSHIMA KENJI
2005-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

248

Heat Transfer in Minichannel Gaseous Cooling

HARA KAZUO; INOUE MASAHIRO; FURUKAWA MASATO
2005-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

250

Forward-propagation則による実ロボットの逆ダイナミクス学習

森 裕紀; 大濱 吉紘; 福村 直博; 宇野 洋二
2005-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

251

Evaluation of Operativeness Concerning Interface of Remote-Controlled Backhoe

HIRABAYASHI TAKETSUGU; YASUTA HIROYUKI; YASUTA HIROYUKI; SHIRAISHI TETSUYA; KATO HIDEO
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

252

Endoscopic Mucosal Resection for Laterally Spreading Tumors-Technical Procedure, Results

YASUMOTO SHINGO; HIRATA ICHIRO; HAMAMOTO NORIHIRO; HAMAMOTO NORIHIRO; NISHIKAWA TAKASHI; ABE YOSUKE; ETO YOSHITARO
2005-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

256

ETS-VIIを用いた宇宙ロボット制御実験

吉田 和哉; ドゥラゴミル N. ネンチェフ; 橋詰 健一; 安孫子 聡子; 小田 光茂
2002-01-01

J-STAGE (Japan) (Japanese)

260
263

Developement of Encountered-type Haptic Device Using Flexible Sheet

FURUKAWA TSUYOSHI; INOUE KENJI; TAKUBO TOMOHITO; ARAI TATSUO
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

264

Correction of Rear Projection Image for Visual Haptic Display Using Flexible Sheet

FURUKAWA TSUYOSHI; INOUE KENJI; TAKUBO TOMOHITO; ARAI TATSUO
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

274

Application of Apatite-collagen Complex to Endodontic Surgery

AKITA YASUMITSU; KAWANO SATOSHI; TAKENAKA YOSHIHIRO; DOI YUTAKA
2005-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

278

An application of multi-pattern differentiation neural network system for monitoring of fatigue damage

SAKUDA TAKESHI; BOUHARA NAOKI; KATSUKI SATOSHI; KAJITA YUKIHIDE; SONODA YOSHIMI
2005-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

282

A partial resection of inferior vena cava for recurrent renal cell carcinoma: A case report.

YASHIKI NORIYOSHI; SAITO HIROSHI; TAKATA MUNEHISA; IMAGAWA TAKEHISA; MASUDA SHINJI; NIWA HIDEKI
2005-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

283

A link parameters search program with a resolution index

FUJIWARA MOTOYOSHI; MASUDA TAKANORI; ISHIKAWA TETSUYA; KATO NORIHIKO
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

284

A case of multiple myeloma diagnosed by purpura and livedo racemosa

HAGA TAKAHIRO; CHIBA SHUKO; MATSUNAGA JUN; AIBA SETSUYA
2005-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

287

A Study on the Construction Methodology of Remote Ultrasound Diagnostic System

KOIZUMI NORIHIRO; WARISAWA SHIN'ICHI; NAGOSHI MITSURU; HASHIZUME HIROYUKI; MITSUISHI MAMORU
2007-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

290

A New Method for Motion Planning of Acrobot

KOBAYASHI HIRONORI; SHE JIN-HUA; YOKOTA SHO; OYAMA YASUHIRO
2006-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

292

A Case of Esophageal Carcinosarcoma of which Carcinoma Component was Small Cell Carcinoma

KOMOTO MASAHIRO; TAKASHIMA TSUTOMU; NAKADA BUNZO; NOMURA SHIN'YA; INOUE TOORU; YAMASHITA YOSHIHITO; OHIRA MASAICHI; WAKASA KEN'ICHI; HIRAKAWA KOSEI
2005-01-01

J-EAST (Japan) (Japanese)

293

3次元ロボットマニピュレータの多数制約最適制御

トリバイロ パベル; 藤井 裕則; 小島 広久; 渡部 武夫

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294

3次元ロボットマニピュレータの多数制約最適制御

トリバイロ パベル; 藤井 裕則; 小島 広久; 渡部 武夫
2010-01-01

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