Sample records for RUEDAS (wheels)
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El mundo sobre dos ruedas.Un nuevo cauce para el género documental al servicio de la solidaridad

Camarero Calandria, María Emma

El Mundo sobre dos ruedas es la historia de once peregrinos españoles enviaje en bicicleta desde la frontera norte de la India con Pakistán hasta el Nepal. Elobjetivo final de este viaje: la entrega de ayuda médica en un hospital para mujeres quemadas de Benarés, en la India, y de material escolar e...

DRIVER (Spanish)

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Selección de la ventana temporal en la transformada de Fourier en tiempos cortos utilizada en el análisis de señales de vibración para determinar planos en las ruedas de un tren/ Selecting the temporal window in the short time Fourier transforms used in the vibration signal analysis to determine flats at train's wheels

Flórez, Elkin; Cardona, Salvador; Jordi, Lluïsa
2009-12-01

Resumen en español Uno de los problemas comunes que se presentan en las ruedas de los trenes, es la presencia de planos. Éstos generan un impacto suficiente como para afectar el funcionamiento normal del tren. La detección temprana de planos en las ruedas permite realizar las correcciones necesarias (tornear la superficie de la rueda) a fin de evitar daños a los componentes del tren que degraden la prestación del servicio a los usuarios. Aunque existen muchos sensores de vibración en e (mas) l mercado para detectar vibraciones generadas por el paso de un tren, no hay aún una herramienta estándar que permitan detectar la presencia de planos en las ruedas del mismo. Este estudio presenta la selección apropiada de una ventana temporal para utilizar la Transformada de Fourier en Tiempos Cortos (STFT, por sus siglas en inglés) en el análisis de señales de vibración, tomadas al pie del carril y generadas al paso de un tren, que permita determinar la presencia de dichos planos. Para ello, en primer lugar se generó, utilizando la herramienta Matlab, una señal que simule la presencia de un plano y que permita conocer como la STFT, implementando diferentes ventanas temporales (Rectangular, Gauss, Hanning y Chebyshev), permite descubrir la presencia del mismo, en el dominio conjunto tiempo-frecuencia. Seguidamente, se aplica la STFT a señales tomadas en campo. Los resultados obtenidos demuestran que la STFT es una herramienta efectiva para detectar planos en la rueda de los trenes, si la función ventana y sus parámetros se seleccionan correctamente al realizar un análisis tiempo-frecuencia. Resumen en inglés One of the most typical problems in the wheels rail is the presence of flats. They can generate sufficient impact to cause bad operation of the train. Early detection of flat wheels allows the necessary corrections (turning surface of the wheel) before they cause serious damage to components of the train and degrade the performance of services to users. Although there are many vibration sensors in the market to detect vibrations, generated by the pass of a train, there ar (mas) e not powerful tools to detect the presence of flats on the wheels of the train, through analysis of these signals. This study presents the appropriate selection of the temporal window to use the Short Time Fourier Transform (STFT) in the analysis of vibration signals taken at the foot of the rail and generated by the pass of the train, which allows to determine the presence of these flats. To do this, a signal, using Matlab, was built to simulate the presence of flats and for knowing how the STFT, implementing different window functions (Rectangular, Gaus, Hanning, Chebyshev), reflects the presence of it, in both time and frequency domain. Finally, the STFT is implemented to real signals. The results show that the STFT is an effective tool to detect the presence of flats at the rail wheels wheter the temporal window and its parameters are properly selected to perform a timefrequency analysis.

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Síntesis de Engranajes no Circulares con Leyes de Desplazamiento Angular Definidas a Partir de Curvas de Bézier/ Synthesis of Noncircular Gears using Angular Displacement Laws Defined by Bézier Curves

Cardona, S.; Jordi, L.
2005-01-01

Resumen en español En este trabajo se muestra la utilidad de definir y tratar analíticamente la relación entre los ángulos girados por las ruedas dentadas en un engranaje de relación de transmisión variable. Para dicha definición se eligen las funciones polinómicas obtenidas a partir de curvas de Bézier no paramétricas. En ciertos cálculos, estas funciones deben considerarse definidas para una única vuelta de las ruedas y hacerlas periódicas. A partir de la relación entre los � (mas) �ngulos girados por las ruedas, se obtienen las ruletas y sus radios de curvatura. Éstos permiten realizar un primer análisis sobre la posibilidad de construcción de las ruedas dentadas. Luego se define el procedimiento para situar el dentado que podría obtenerse por un proceso de generación y se presenta una aplicación usando el software Mathematica© Resumen en inglés This paper presents a method of defining and analytically studying the relation between rotated angles of noncircular gear wheels with a variable transmission ratio. The definition is made by polynomial functions from non parametric Bézier curves. In some computations, these functions must be defined for one cycle only and thereafter, must be repeated in a periodic form. Pitch curves and curvature radii are obtained from the relation between angles rotated by the wheels. (mas) This permits a first analysis of the feasibility of manufacturing the gear wheels. A procedure is then defined for situating the teeth, obtained by a generation process, and an application is presented using Mathematica© software

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Ojo de buey en tomografía hepática/ The 'bull's eye' pattern in hepatic tomography

Cortés, Jorge Alberto; Cuervo, Sonia Isabel; Hernández, Luis Francisco; Potdevin, Guillermo; Urdaneta, Ana María
2004-03-01

Resumen en español Las infecciones micóticas invasoras se presentan con mayor frecuencia en pacientes con neutropenia posterior al uso de quimioterapia para el tratamiento del cáncer. Se presenta una paciente de 4 años con diagnóstico de leucemia linfoide aguda, quien, luego de la quimioterapia, desarrolló neutropenia febril y diarrea. Recibió tratamiento antibiótico y antimicótico de amplio espectro. Se aisló Candida albicans y se observaron trofozoítos de Entamoeba histolytica e (mas) n la materia fecal . La paciente desarrolló candidiosis crónica diseminada que fue tratada con anfotericina B y, posteriormente, con fluconazol. Se ilustra la imagen tomográfica conocida como 'ojo de buey' y su correspondiente estudio histopatológico. Candida spp. es la levadura más común en pacientes inmunosuprimidos con tumores hematológicos que reciben quimioterapia. La candidiosis diseminada que se presenta en estos pacientes persiste y se hace evidente clínicamente una vez se resuelve la neutropenia; se denomina candidiosis crónica diseminada. En la paciente se presentaron varios factores de riesgo, como el tratamiento previo con antibióticos de amplio espectro, la colonización del tracto gastrointestinal por Candida y la neutropenia prolongada. El diagnóstico por imagen se hace principalmente por ecografía, tomografía axial computarizada y resonancia magnética. Se han descrito cuatro patrones tanto ecográficos como tomográficos, de los cuales se destacan el tipo 1 ('ruedas entre ruedas') y el tipo 2 ('ojo de buey'), que son característicos de la candidiosis crónica diseminada. El tercer patrón (imágenes hipoecoicas), aunque no es específico de la candidiosis crónica diseminada, es el más comúnmente hallado en ambas técnicas. En la paciente se observaron los patrones 2 y 3, y el diagnóstico se confirmó con el estudio histopatológico. Resumen en inglés Invasive fungal infections are more commonly found in patients who develop neutropenia after chemotherapy. A 4-year-old girl with diagnosis of acute lymphoid leukemia developed febrile neutropenia after chemotherapy. Broad spectrum antibiotics and antimycotic therapy were initiated. Candida albicans was isolated and Entamoeba histolytica was observed in stool examination. Chronic disseminated candidiasis had developed and was treated with amphotericin B, initially, and fl (mas) uconazol. Computed tomography images were obtained that demonstrated a classic 'bull´s eye' pattern; a concurrent histological study confirmed the diagnosis. Candida spp. is the major cause of opportunistic mycosis in immunosuppresed patients receiving chemotherapy for haematologic malignancies. An initial infection results in disseminated candidiasis, which persists and becomes chronic. In the 4-year-old patient, the identified risk factors consisted of a previous therapy with broad spectrum antibiotics, the gastrointestinal tract colonization with Candida albicans and prolonged neutropenia. Imaging diagnoses are made by ultrasonography, computed tomography and magnetic resonance. With ultrasound and tomography, 4 distinct patterns have been described. Pattern 1 ('wheels within wheels') and 2 ('bull´s eye') are important, since they are characteristic of chronic disseminated candidiasis. The third pattern (hypoechoic image) is the most common finding with both techniques. In the current patient, patterns 2 and 3 were seen and the diagnosis was confirmed by histological study.

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Mecanismo medidor del ángulo de descuadre en el puente apilador de mineral Wellman PA 8007 de ferrominera Orinoco/ ANALYSIS OF THE SKEW ANGLE MEASURING MECHANISM IN THE 8007 WELLMAN ORE HANDLING BRIDGE OF FERROMINERA ORINOCO

Mendoza, Jesús; Otero, Luis; Saffont, Marjorie
2005-12-01

Resumen en español El presente trabajo tiene como objetivo encontrar las ecuaciones matemáticas a través de las cuales el diseñador original del puente apilador de mineral de hierro Wellman PA 8007 de Ferrominera Orinoco mide mecánicamente el ángulo de descuadre, cuando las ruedas del apilador avanzan sobre sus rieles durante las fase de apilado de mineral. El conocer las ecuaciones que rigen la medición del ángulo de descuadre permite ejercer las labores de control electrónico del (mas) movimiento de avance de la estructura de 120 m de luz. Constituye un trabajo de análisis, en el campo de las posiciones, de un mecanismo de leva seguidor con amplificación del ángulo captado. El trabajo ofrece la posibilidad de llevar a cabo modificaciones que ayuden a incorporar nuevo instrumental electrónico para el control del torque motriz de los dos motores de accionamiento de la máquina. Resumen en inglés This paper shows how the original designer of the Wellman PA 8007 ore piling bridge of Ferrominera Orinoco measures, in a mechanical way, the skew angle when the wheels of the piler travel over its rails during the phases of iron ore piling. Measuring the skew angle allows to control the forward movement of the 120 m structure. This paper also analyzes a cam lever mechanism with amplification of the detected angle and allows to decipher, in a process of inverse Engineerin (mas) g, the mathematical equations ruling the measurement. The work offers the possibility of making modifications that would help to incorporate new electronic instruments for the control of the driving torque in the two motors of the bridge.

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La tradición de los batanes: un estudio desde la ingeniería/ The tradition of fulling mills: a study from engineering/ A tradição dos pisões: um estudo a partir da engenharia

Rojas-Sola, José Ignacio; Suárez-Quirós, Javier; Rubio-García, Ramón
2007-10-01

Resumen en portugués Mostra-se o estudo hidráulico de uma típica instalação de um pisão, situado no término (município) de Alfoz (Lugo, Espanha) e que representa fielmente as características comuns a todos eles. Mesmo assim foi realizado um modelo virtual do mesmo, tendo sido modelando em 3D e dotando de animação por ordenador para compreender seu funcionamento. Igualmente se expõe um estudo realizado sobre a roda vertical dos pisões, para obter conclusões a partir da comparaçã (mas) o com o estudo realizado com as rodas horizontais dos moinhos hidráulicos obtendo, portanto, dados sobre a eficiência de ambas as tecnologias Resumen en español Se muestra el estudio hidráulico de una típica instalación de un batán, situado en el término de Alfoz (Lugo, España) y que representa fielmente las características comunes a todos ellos. Asimismo se ha realizado un modelo virtual del mismo, modelándose en 3D y dotándolo de animación por ordenador para comprender su funcionamiento. Igualmente se expone un estudio realizado sobre la rueda vertical de los batanes, para obtener conclusiones a partir de la comparaci (mas) ón con el estudio realizado con las ruedas horizontales de los molinos hidráulicos obteniendo, por tanto, datos sobre la eficiencia de ambas tecnologías Resumen en inglés The hydraulic study of a typical fulling mill is shown. Located in Alfoz (Lugo, España), it faithfully represents the characteristics that are common to all fulling mills. A virtual model of the mill is also presented, modelled in 3D with computer animation in order to show how the mill worked. In addition, a study is carried out on the vertical wheel of the mill, in order to draw conclusions from the comparison of these wheels with the horizontal wheels of hydraulic mills and, therefore, obtain data on the efficiency of both technologies

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Técnicas alfareras andaluzas

Carretero Pérez, Andrés; Fernández Montes, Matilde; Ortiz García, Carmen
1987-01-01

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Research at the learning and vision mobile robotics group 2004-2005

Scandaliaris, Jorge; Alquézar Mancho, Renato; Andrade Cetto, Juan; Aranda López, Juan; Climent Vilaro, Juan; Grau Saldes, Antoni; Mirats Tur, Josep Maria; Moreno Noguer, Francesc; Serratosa Casanelles, Francesc; Vergés Llahí, Jaume; Vidal Calleja, Teresa Alejandra; Sanfeliu Cortés, Alberto
2005-01-01

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Research at the learning and vision mobile robotics group

Andrade Cetto, Juan; Grau Saldes, Antoni; Climent Vilaro, Juan; Moreno Noguer, Francesc; Alquézar Mancho, Renato; Serratosa Casanelles, Francesc; Vergés Llahí, Jaume; Bolea Monte, Yolanda; Sanfeliu Cortés, Alberto
2004-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Relationship between the COI test and other sensory profiles by statistical procedures

Aparicio, Ramón; Alonso, M. V.; Morales, María T.; Calvente, J. J.
1994-04-30

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Power-Steering Control Architecture for Automatic Driving

Naranjo, José E.; González, Carlos; García Rosa, Ricardo; Pedro, Teresa de; Haber, Rodolfo E.
2005-12-01

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Navigation of a walking robot in natural environments

Celaya Llover, Enric; Porta Pleite, Josep Maria
1999-01-01

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Mobile robot design in education

Mirats Tur, Josep Maria; Pfeiffer Celaya, Carlos Fernando
2006-01-01

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Metodologia para cálculo rápido das dimensões de pneus de tratores agrícolas/ Methodology for fast calculation of agricultural tractors tires' dimensions

Márques, Luis
2008-09-01

Resumen en portugués Os primeiros tratores agrícolas utilizavam como elementos de locomoção rodas metálicas com garras. Diante da impossibilidade de circular por estradas, os danos provocados sobre os caminhos e o recalque em solo desagregado tornaram necessária a busca de outros materiais para os rodados dos tratores. Os rodados pneumáticos, ao se deformarem, adaptam-se melhor às irregularidades do terreno, aumentando a capacidade trativa e a comodidade para o operador. A diminuição (mas) da lastragem, substituída por cargas dinâmicas induzidas por transferência de peso, melhora ainda mais o desempenho das rodas no solo, convertendo-as em verdadeiros pontos de apoio. Apesar de toda evolução experimentada pelos rodados, os mesmo oferecem diversas opções técnicas que nem sempre são aproveitadas, pois nem todos os rodados disponíveis no mercado são apropriados para qualquer aplicação. O tamanho, as características técnicas, a pressão de inflação, etc. determinam o comportamento e a durabilidade. Assim, um rodado sobrecarregado tem pouca vida útil; por outro lado, o pensamento contrário onera o produto, uma vez que a falta de peso pode chegar a prejudicar sua função precípua, ressaltando-se que, ao não apoiar toda a banda de rodagem, pode-se aumentar a patinagem. Pelo exposto, torna necessário selecionar adequadamente o rodado para determinada aplicação e procurar que seu uso em cada momento, ocorra em condições que proporcionem melhores benefícios e maio durabilidade. Resumen en inglés Primary agricultural tractors used metallic wheels with clutches as locomotion elements. Due to the impossibility to run in roads, damages provoked on the pathways and the suppression in disintegrated soil made necessary to seek other materials for the tractors' tread. The pneumatic tread, by being deformed, adjust better to irregularities on the ground, increasing the traction capacity and commodity for the operator. The decreased ballastage, replaced by dynamic loads in (mas) duced by weight transference, improve even more the performance of the wheels in the soil, converting them in actual support points. In spite of the evolution experienced by the treads, they offer several technical options that aren't always used, because not every tread available in the market are appropriate for every application. The size, technical features, inflation pressure, etc. determine the behavior and durability. Thus, an overloaded tread has a decreased useful life; on the other hand, thinking otherwise charges the product, once the lack of weight can jeopardize its primary function, stressing that, by not supporting the whole tread, gliding can be increased. In consequence of the exposed above, it becomes necessary to choose the tread properly in order to determine the application and find out that its use for each moment occurs in conditions that provide better benefits and higher durability.

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Mechanism controller system for the optical spectroscopic and infrared remote imaging system instrument on board the Rosetta space mission

Rodrigo Montero, Rafael; Castro Marín, J. M.; Brown, V. J. G.; López Jiménez, A. C.; Rodríguez Gómez, J.
2001-02-22

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Magnetotherma properties of molecule-based materials

Evangelisti, M.; Luis, F.; de Jongh, L. J.; Affronte, M.
2006-03-14

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Learning and vision mobile robotics group research report 2002-2003

Andrade Cetto, Juan; Moreno Noguer, Francesc; Alquézar Mancho, Renato; Aranda López, Juan; Grau Saldes, Antoni; Muñoz España, Elena; Staffetti, Ernesto; Serratosa Casanelles, Francesc; Vergés Llahí, Jaume; Vidal Calleja, Teresa Alejandra; Sanfeliu Cortés, Alberto
2003-01-01

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Implementation of a driver level with odometry for the LAURON III hexapod robot

Albarral García, José Luís; Celaya Llover, Enric
2004-01-01

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Extraction of user's navigation commands from upper body force interaction in walker assisted gait

Frizera Neto, Anselmo; Gallego, Juan; Rocón de Lima, Eduardo; Pons Rovira, José Luis; Ceres Ruíz, Ramón
2010-08-05

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Evaluación de tres métodos para el arrastre de madera en rodales naturales de Pinus caribaea var. caribaea/ Evaluation of three methods of the log Pinus caribaea skidding in natural set of wheels

Cándano Acosta, Fidel; Vidal Corona, Alberto; Leite, Angelo Márcio Pinto; Machado, Carlos Cardoso
2004-06-01

Resumen en español El trabajo se realizó en rodales naturales de Pinus caribaea var. caribaea, ubicados en la unidad silvícola San Andrés, La Palma, provincia Pinar del Río. El objetivo de la investigación fue evaluar la eficiencia y los daños causados a la cubierta vegetal del suelo durante la operación de arrastre de madera. Se evaluaron tres métodos: 1 - el arrastre de fustes enteros con yuntas de bueyes hasta los patios de carga; 2 - el arrastre de fustes enteros con tractor has (mas) ta los patios de carga; 3 - el arrastre de fustes enteros con yuntas de bueyes hasta las pistas de arrastre y con tractor hasta los patios de carga. El método de arrastre de madera que consistió en la combinación del empleo de animales y de tractor resultó más eficiente y provocó menos alteraciones a la cubierta vegetal del suelo. Resumen en inglés The work was carried out in natural stand of Pinus caribaea var. caribaea located in San Andrés, Forestry enterprise of La Palma in the Pinar del Río province. The objective was determine which method of wood extraction results more efficient and reduce damages to the soil vegetable. Three method were evaluated: 1- the extraction of tree length with oxen to landing; 2 - the extraction of tree length with tractor to landing; 3 - the extraction of tree length with oxen to (mas) short distance and using tractor up to landing places. The method the extraction of tree length with oxen to short distance and using tractor up to landing places, resulted the most efficient and the one which fewer damages on the vegetable cover of the soil.

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Effects of excessive long-term exercise on cardiac function and myocyte remodeling in hypertensive heart failure rats

Schultz, Rebecca L.; Swallow, John G.; Waters, Robert P.; Kuzman, James A.; Redetzke, Rebecca A.; Said, Suleman; Morreale de Escobar, Gabriella; Gerdes, Anthony M.
2007-08-01

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Dynamic equations of motion for a 3-bar tensegrity based mobile robot

Mirats Tur, Josep Maria; Hernández Juan, Sergi; Graells Rovira, Albert
2007-01-01

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Discrete Nonholonomic Lagrangian Systems on Lie Groupoids

Iglesias, David; Marrero, Juan Carlos; Martín de Diego, David; Martínez, Eduardo
2007-04-12

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Control and simulation of a tensegrity-based mobile robot

Graells Rovira, Albert; Mirats Tur, Josep Maria
2009-01-01

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Control and simulation of a tensegrity-based mobile robot

Graells Rovira, Albert; Mirats Tur, Josep Maria
2009-01-01

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