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Trayectorias de vida y prácticas maternales en contextos de pobreza/ Life Trajectories and Maternal Practices in Contexts of Poverty

Genolet, Alicia; Lera, Carmen; Schoenfeld, Zunilda; Guerriera, Lorena; Bolcatto, Silvina
2009-05-01

Resumen en español Este artículo recupera algunos hallazgos de una investigación sobre maternidad adolescente en mujeres pobres de la ciudad de Paraná (Provincia de Entre Ríos, Argentina), en relación a sus trayectorias de vida. En el análisis se trabaja con las categorías: maternidad, prácticas maternales y trayectorias de vida desde los aportes bourdianos y las teorías de género, conceptos que son puestos a jugar en la realidad empírica. El concepto de trayectorias resulta fér (mas) til para enlazar las particularidades de las experiencias de los sujetos con las transformaciones de la sociedad en general. El proceso aportó elementos para una comprensión más profunda de la problemática de la maternidad adolescente, que otorgue solidez en las argumentaciones y posibilite intervenciones fundadas, para que puedan ser puestas a la luz en el espacio público desde el quehacer profesional de los trabajadores sociales, en orden a repensar estrategias en la política social. Resumen en inglés This paper presents some findings from a research on adolescent maternity among poor women in Paraná city (Entre Rios Province, Argentina), in relation to their life trajectories. The analysis deals with the categories of maternity, maternal practices and life trajectories, built from Pierre Bourdieu's theoretical approaches and from contributions made by the gender theories, which that have been confronted with empirical reality. The concept of trajectories provides a f (mas) ertile ground for establishing connections between the specific characteristics of the subjects' experiences and transformations in society as a whole. The process gave us elements for better understanding the problem of adolescent maternity and presenting stronger arguments in order to allow well-founded interventions capable of emerging from the social workers professional labor into the public sphere, to give a further thought to new strategies in the area of social policies.

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Trayectorias de vida en la pobreza urbana: una reconstrucción del sentido de la escuela/ Life trajectories in urban poverty: a school sense recontruction

Postigo Caffe, Clemencia Esther; de Matteoda, Mirta Daino
2006-07-01

Resumen en español El problema de la pobreza puede ser abordado en los distintos planos de la realidad (socioeconómica, cultural, educativa, etc.), y estos estudios nos informan acerca de la dimensión del fenómeno, de la magnitud de los grupos sociales afectados, de las fracturas familiares y sociales que produce, de las distancias culturales que genera, etc. En este trabajo nos proponemos reflexionar acerca del sentido que adquiere la escuela en la trayectoria de vida de una adolescente (mas) en contexto de pobreza urbana Tiene el propósito de tornar visibles ciertos rasgos que se entrecruzan en la construcción de la subjetividad. Se abordo el estudio desde el enfoque etnográfico y se aplicaron entrevistas que permitieron descubrir el itinerario biográfico en su trayectoria escol Resumen en inglés Poverty problem can be tackled from different reality planes (socioeconomical, cultural, educational, etc.) and trough these studies we know about the phenomenon dimension, the group magnitude and about the affected social groups, about family and social fractures that are produced, and about the cultural distances that it generates. In this paper we propone to reflect about the sence the school has during an adolescent lifetime in an urban poverty context. Our purpose is (mas) to make certain traits visible, these traits intertwine in subjectivity construction. The approach to the study was carried out from an ethnographic focus, the interviews that were used allowed us to discover the biographic itinerary of the adolescent´s school trajectory.

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Trayectorias con ruta predefinida en una bodega de datos: un caso de estudio sobre transporte público/ Trajectory with predefined path on a data warehouse: a case study on public transport

Moreno Arboleda, Francisco Javier; Arango Isaza, Fernando; Echeverri Arias, Jaime Alberto
2010-01-01

Resumen en español Hoy, gracias a los sistemas de posicionamiento global y dispositivos móviles equipados con sensores se puede capturar información acerca de la trayectoria seguida por objetos móviles tales como personas, animales, vehículos, entre otros. En este artículo se examinan en particular las trayectorias seguidas por objetos móviles en una ruta predefinida, por ejemplo un sistema de transporte público en el que los vehículos deben recorrer una ruta preestablecida. Se pres (mas) enta un caso de estudio donde este tipo de trayectorias se incorporan como un sujeto de análisis en una bodega de datos. Resumen en inglés Today, thanks to global positioning systems and mobile devices equipped with sensors, it is possible to capture information about the trajectory followed by moving objects such as persons, animals, and vehicles, among others. In this paper we analyze, in particular, the trajectories followed by moving objects on a predefined route, as in the case of a public transport system, in which vehicles should travel by a predetermined route. We present a case study where this type of trajectories are incorporated as a subject of analysis in a data warehouse.

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Trayectorias juveniles e intervenciones sociales: repercusiones en las prácticas sociales y en la salud (Río de Janeiro, Brasil)/ Juvenile trajectories and social interventions: repercussions for social practices and health (Rio de Janeiro, Brazil)

Monteiro, Simone; Cecchetto, Fátima
2006-01-01

Resumen en español El artículo analiza la percepción de un grupo de jóvenes de las capas populares de Río de Janeiro, Brasil, sobre las repercusiones de programas sociales en sus trayectorias afectivo/sexual y escolar/profesional. Desde una perspectiva comparativa, examinamos las visiones, las prácticas y las condiciones de vida de 42 chicos y chicas, entre 18 y 24 años, con y sin participación en proyectos sociales dirigidos a la profesionalización y promoción de la ciudadanía. S (mas) on discutidos, particularmente, los impactos de las intervenciones en las concepciones de salud y SIDA, en los indicadores de movilidad social y profesionalización y en la formación de redes sociales, incluyendo la dimensión de género. Buscamos reflexionar sobre los efectos de organizaciones civiles en la población juvenil de baja renta, en un contexto de crisis socioeconómica y de pocos avances en términos de políticas sociales. Destacamos que, a pesar de las limitaciones de tales intervenciones en el contexto macro social, la experiencia de apoyo social promovida por los proyectos contribuye a la ampliación de la perspectiva de vida y del capital simbólico de este grupo social, con impactos positivos para la esfera de la salud. Resumen en inglés This article analyzes the perceptions of a group of youth from the lower economic levels of Rio de Janeiro, Brazil, about the repercussions of social programs on their affective/sexual and educational/professional trajectories. From a comparative perspective, we examined the perspectives, practices, and conditions of life of 42 boys and girls, between 18 and 24 years of age, who did and did not participate in social projects directed at professionalizing and promoting the (mas) population. In particular, we discuss the impacts of interventions on concepts of health and AIDS, on indicators of social mobility and professionalization, and on the formation of social networks, including the dimension of gender. We sought to address the effects of civic organizations on the low-income youth population, in the context of socioeconomic crisis and of few social policy advances. We emphasize that in spite of the limitations of such interventions in the greater social context, the experience of social support promoted by the projects contributes to the expansion of life perspectives and the symbolic capital of this social group, with positive impacts for the health field.

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Trayectorias juveniles e intervenciones sociales: repercusiones en las prácticas sociales y en la salud (Río de Janeiro, Brasil)/ Juvenile trajectories and social interventions: repercussions for social practices and health (Rio de Janeiro, Brazil)

Monteiro, Simone; Cecchetto, Fátima
2006-01-01

Resumen en español El artículo analiza la percepción de un grupo de jóvenes de las capas populares de Río de Janeiro, Brasil, sobre las repercusiones de programas sociales en sus trayectorias afectivo/sexual y escolar/profesional. Desde una perspectiva comparativa, examinamos las visiones, las prácticas y las condiciones de vida de 42 chicos y chicas, entre 18 y 24 años, con y sin participación en proyectos sociales dirigidos a la profesionalización y promoción de la ciudadanía. S (mas) on discutidos, particularmente, los impactos de las intervenciones en las concepciones de salud y SIDA, en los indicadores de movilidad social y profesionalización y en la formación de redes sociales, incluyendo la dimensión de género. Buscamos reflexionar sobre los efectos de organizaciones civiles en la población juvenil de baja renta, en un contexto de crisis socioeconómica y de pocos avances en términos de políticas sociales. Destacamos que, a pesar de las limitaciones de tales intervenciones en el contexto macro social, la experiencia de apoyo social promovida por los proyectos contribuye a la ampliación de la perspectiva de vida y del capital simbólico de este grupo social, con impactos positivos para la esfera de la salud. Resumen en inglés This article analyzes the perceptions of a group of youth from the lower economic levels of Rio de Janeiro, Brazil, about the repercussions of social programs on their affective/sexual and educational/professional trajectories. From a comparative perspective, we examined the perspectives, practices, and conditions of life of 42 boys and girls, between 18 and 24 years of age, who did and did not participate in social projects directed at professionalizing and promoting the (mas) population. In particular, we discuss the impacts of interventions on concepts of health and AIDS, on indicators of social mobility and professionalization, and on the formation of social networks, including the dimension of gender. We sought to address the effects of civic organizations on the low-income youth population, in the context of socioeconomic crisis and of few social policy advances. We emphasize that in spite of the limitations of such interventions in the greater social context, the experience of social support promoted by the projects contributes to the expansion of life perspectives and the symbolic capital of this social group, with positive impacts for the health field.

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Trayectorias Organizacionales y Empoderamiento Comunitario: Un Análisis de Interfaz en Dos Localidades de la Región de la Araucanía/ Organizational Trajectories and Community Empowerment: An Interface Analysis in Two Communities of the Araucanía Region

Zambrano, Alba; Bustamante, Gonzalo; García, Mauricio
2009-11-01

Resumen en español Se reportan los principales resultados de una investigación cuyo propósito fue indagar sobre las variables psico-socio-culturales presentes en la interfaz entre organizaciones comunitarias de base y agentes públicos que potencian o restringen procesos de empoderamiento organizacional y comunitario. Se empleó una metodología cualitativa, apoyada por el análisis estructural de redes, analizándose en 2 localidades de la región de la Araucanía 4 tipos de organizacion (mas) es comunitarias. Los resultados muestran que en las localidades predomina un interfaz de tipo semiclientelar, clientelar y paternalista, formas de relación que se centran en la entrega de recursos por parte del municipio para resolver algunas necesidades inmediatas de la comunidad, tendiendo a predominar en las organizaciones objetivos inmediatos y una participación centrada en conseguir estos recursos Resumen en inglés The main findings of a study that investigated the psychosocial cultural factors affecting the interface between community organizations and public agencies are reported. Four types of organizations are analyzed in 2 different communities, using a qualitative methodology and a structural networks analysis. In both communities the paternalistic, client and semi-client interface type predominate. These types of relationships focus on the delivery of resources by the municip (mas) al institution as a way of addressing the immediate needs of the community. In turn, the community organizations center their efforts on short-term objectives and participation aimed at obtaining these resources

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Seguimiento de trayectorias y objetivos en tierra usando un dirigible y visión artificial/ Tracking of ground-trajectories and target using an airship and artificial vision

Catuche, Juan; Sterling, Julio; Bacca-Cortes, Bladimir
2009-12-01

Resumen en español Este artículo presenta un sistema robótico autónomo compuesto por un dirigible para interiores, un sistema de vídeo inalámbrico, un PC y una aplicación para el seguimiento de trayectorias y objetivos en tierra con alto contraste. Se ha simplificado el modelo del dirigible con el fin de obtener su modelo lineal, con el cual se han definido objetivos de control como la orientación relativa del dirigible y la distancia de éste a objetivos en tierra. Se ha diseñado u (mas) na estrategia de control PD tanto para la orientación como para la distancia a los objetivos, alcanzando un tiempo de estabilización de 5s y un sobre-impulso de 5%. La cámara es el único sensor de realimentación, cuyas imágenes son procesadas para: la segmentación de trayectorias, usando la transformada de Hough, el operador de Canny y un filtro mediana; la segmentación de objetos en tierra, usando diferenciación por color en HSI. Se realizaron pruebas para el seguimiento de trayectorias lineales, curvas y una combinación de ellas, arrojando errores de orientación inferiores a ±14º y distancia de ±5pixeles. Se realizaron pruebas para el seguimiento de objetivos en tierra, describiendo trayectorias lineales y curvas, arrojando errores de distancia de ±39 pixeles que corresponden al 8,33% de las dimensiones de la imagen y orientación en el sentido del objetivo de ±12º. Resumen en inglés This paper presents a robotic autonomous system composed by an indoors airship, a wireless video system, a PC and a tracking software for ground trajectory and high contrasted target tracking. The airship’s model has been simplified in order to get its lineal model, with which we defined the control objectives as relative heading and distance between the airship and groundtargets. A PD control strategy has been designed as airship’s heading as distance to goal (mas) s, reaching a stabilization time of 5s and a overshoot of 5%. The video camera is the only feedback sensor; its images are processed for: trajectory segmentation using the Hough transform, Canny operator and a median filter; and ground-target segmentation, using color detection in the HIS space. Lineal, curved and lineal-curved combination trajectories tests were performed, reaching heading errors less than ±14º and distance of ±5pixels. Ground-targets tracking tests were performed, describing lineal and curved trajectories and reaching distance errors of ±39pixels, which corresponds to 8,33% image’s dimensions and orientation along goals’ heading of ±12º.

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El Enfoque Biográfico: Trayectorias, Desarrollos Teóricos y Perspectivas/ The Biographical Approach: Trajectories, Theoretical Developments, and Perspectives

Cornejo, Marcela
2006-05-01

Resumen en español En el escenario de las metodologías cualitativas, el enfoque biográfico ha ido adquiriendo un lugar relevante. Este enfoque, en la intersección de lo social y lo psicológico, sostiene que los individuos están marcados por una dinámica contradictoria entre la acción de determinantes sociales y familiares y el trabajo que el propio sujeto efectúa sobre su historia para intentar controlar su curso y otorgarle un sentido. De esta manera, se concibe al sujeto como un p (mas) roducto, un productor y un actor de su historia. Se presenta en este artículo una revisión del enfoque biográfico analizándolo y situándolo como un enfoque cualitativo y clínico para el quehacer científico. Se revisa la trayectoria que este enfoque ha tenido en las ciencias sociales, a través del aporte que diferentes disciplinas han ido realizando. Se presentan las principales corrientes de desarrollo del enfoque, así como las principales opciones teóricas que fundan y orientan el quehacer desde él Resumen en inglés The biographical approach has been acquiring a relevant position in the field of qualitative methods. This approach, in the intersection of the social and the psychological, upholds that individuals are marked by a contradictory dynamic between the actions of social and family determinants and the agency that the own individual has and carries out over his history to try to control its course and give it a meaning. In this way, the individual is conceived as a product, a (mas) creator, and an actor of his own history. This article presents a revision of the biographical approach analyzing it and placing it as a qualitative and clinical approach for scientific work. It revises the trajectory that this approach has had in the social sciences, through the contributions that different disciplines have been making. The article also presents the principal paths of development of this approach, as well as the principal theoretical options that form the fundamentals of and guide its applications

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Impacto de Autor CUIDEN Citación: Trayectorias científicas relevantes y excelencia a través del Factor h (h-index) de Hirsch en el espacio científico iberoamericano/ Autor Impact CUIDEN Citation: Relevant scientific trajectories and excellence in the Iberoamerican scientific space to Hirsch’s h index

Gálvez Toro, Alberto; Amezcua, Manuel; Salido Moreno, M. Paz; Hueso Montoro, César
2006-03-01

Resumen en español En este estudio se analizan las trayectorias científicas de los autores más productivos del espacio científico iberoamericano. Se propone una clasificación de la relevancia de los autores atendiendo al número de citas que reciben y al valor h del índice de Hirsch. Para ello se analizan las citas de 47 revistas de enfermería y áreas relacionadas incluidas en el selectivo índice CUIDEN CITACIÓN durante un periodo de 6 años. El valor h que define la excelencia y l (mas) a relevancia científica de un autor del área de enfermería está comprendido entre 6 y 9 (para un periodo de 6 años). Si se analizara un periodo de 10 o 20 años se hallarían valores h cercanos a los encontrados por Hirsch para el área de la física. La evaluación de los investigadores de nuestro medio ya cuenta con el instrumento de valoración más objetivo desarrollado nunca antes y, consecuentemente, permite discriminar con exactitud y precisión entre autores que concursan en un sistema competitivo. Este instrumento también evalúa el impacto de las instituciones y centros de investigación de enfermería a los que pertenecen los autores. Resumen en inglés In this study, the scientific trajectories of the most productive authors form the scientific iberoamerican space are analyzed. A relevance classification of authors after the number of citations received and after the h value of the Hirsch’s index is proposed. To that end, the citations of 47 nursing journals and related areas included in the selective index CUIDEN CITACIÓN for 6 years are analyzed. The h value that defines excellence and scientific relevance of an aut (mas) hor in the nursing field is between 6 and 9 (for a 5 year period). If a period of 10 or 30 years was analyzed, h values close to the ones found by Hirsch for the physics field would be encountered. The evaluation of researchers in our field has now the most objective assessment tool that has ever been developed and, consequently, allows to exactly and precisely discriminate between authors that are in a competitive system. This tool also evalues the impact of the authors’ institutions and nursing research centers.

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Nuevas condiciones juveniles y trayectorias de vida en Cuba: una aproximación al tema/ Novas condições juvenis e trajetórias de vida em Cuba: uma aproximação ao tema/ New youth and path conditions of life in Cuba: an approach to the subject

Gómez Suárez, Luis; Luis Luis, María Josefa
2009-12-01

Resumen en portugués Abordamos aqui um tema pouco estudado no país e que atualmente é de considerável importância para a compreensão de nossas juventudes. Neste artigo avaliam-se as possíveis trajetórias de vida de jovens cubanos em seus percursos da formação escolar ao mundo do trabalho, ou seja, à plena inserção sociotrabalhista e suas possíveis variáveis. Em outras palavras, trata-se de examinar como os estudantes se tornam trabalhadores, determinando os possíveis itinerári (mas) os que eles descrevem para inserir-se no mundo adulto. O interesse por tal tema inscreve-se na crescente diversificação das trajetórias juvenis rumo à vida adulta nas condições de um país como Cuba, onde ocorre um processo complexo de transição ao socialismo Resumen en español Abordamos aquí un tema escasamente estudiado en el país y que en la actualidad posee una considerable trascendencia para comprender a nuestras juventudes. En el trabajo se valoran las posibles trayectorias de vida de los jóvenes cubanos en su paso desde el ámbito de la formación escolar organizada al del trabajo, es decir a la plena inserción sociolaboral y sus posibles variables. En otros términos, se trata de examinar cómo los estudiantes devienen trabajadores, (mas) lo que supone determinar los posibles itinerarios que estos describen para insertarse en el mundo adulto. El interés por dicho asunto estriba en la creciente diversificación de las trayectorias juveniles a la vida adulta en las condiciones de un país como Cuba donde se desarrolla un complejo proceso de transición al socialismo Resumen en inglés We approach a subject rarely studied here in the country and which now has considerable significance for understanding our youth. At work are valued potential life trajectories of young Cubans on their way from the field of school education organized at work, namely the complete integration and its potential socio variables. In other words it is examining how students becomes workers, which involves identifying the possible routes that they describe in entering the adult (mas) world. The interest in this matter lies in the growing diversity of youth trajectories to adulthood under conditions of a country like Cuba where it develops a complex process of transition to socialism

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Transiciones familiares y trayectorias laborales femeninas en el México urbano/ Family transitions and female work trajectories in urban Mexico

Oliveira, Orlandina de; Ariza, Marina
2002-01-01

Resumen en español A partir del recuento de la serie de transformaciones estructurales que explican la creciente participación femenina en la actividad económica, se explora la diversidad de trayectorias laborales de un conjunto de mujeres urbanas, casadas y con hijos, nacidas entre 1940 y 1970, con base en los relatos contenidos en sus historias de vida. Se analiza en particular la influencia de dos transiciones familiares, casamiento y nacimiento de los hijos, en el grado relativo de di (mas) scontinuidad laboral. El análisis sugiere que el peso de estas transiciones es diferencial por sector social, y se expresa entre otras cosas en una distinta duración en la interrupción de la trayectoria laboral. En la interpretación de la heterogeneidad de las trayectorias se recurre tanto a factores socioculturales, como demográficos y económicos. Resumen en inglés After reviewing main structural transformations leading to increased female economic activity, the paper examines the diversity of female work trajectories in a selected group of urban married women with children, born between 1940 and 1970. Analysis is based on their life histories and takes as its object of inquiry the influence of two central family transitions (marriage and birth of children) in the relative discontinuity of female work trajectories. Discussion sugges (mas) ts a differential influence of such transitions in the discontinuity of work trajectories by social sector, observed in the duration of work interruptions. Sociocultural, demographic and economic factors are used to explain such differences.

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Socialización política y juventud: el caso de las trayectorias ciudadanas de los estudiantes universitarios de la región de Valparaíso/ Socialização política e juventude: os caso de trajetórias cidadão dos estudantes universitários em Valparaíso/ Political socialization and youth: the case of the civil trajectories of the university of the region of Valparaíso

Sandoval Moya, Juan; Hatibovic Díaz, Fuad
2010-07-01

Resumen en portugués O presente artigo analisa os processos de socialização política vivenciada por estudantes universitários em Valparaíso através de suas trajetórias cidadão. O problema da pesquisa é o pressuposto de que os estudantes universitários são os temas em que eles possam identificar e analisar a estrutura e subjetiva sentida e projetada sociedade chilena. O estudo envolveu a aplicação de questionários a 832 rapazes e moças estudantes nas universidades tradicionais e (mas) privadas na região de Valparaíso. Os resultados são apresentados em cinco dimensões: condições dos jovens, socialização política, identificação política, participação política e legitimidade política. O artigo conclui com uma análise da relação que estabelecem jovens universitários, com a participação politica convencionais e não convencionais Resumen en español El presente artículo se propone analizar los procesos de socialización política que experimentan los jóvenes universitarios de Valparaíso a través de sus trayectorias ciudadanas. El problema de investigación parte del supuesto de que los estudiantes universitarios constituyen los sujetos en los cuales se pueden identificar y analizar las transformaciones estructurales y subjetivas por las que atraviesa la sociedad chilena. El estudio supuso la aplicación de 832 cu (mas) estionarios a jóvenes de ambos sexos estudiantes de universidades tradicionales y privadas de la Región de Valparaíso. Los resultados se presentan a través de cinco dimensiones: condiciones juveniles, socialización política, identificación política, participación política y legitimación de lo político. El trabajo concluye con un análisis de la relación que establecen los jóvenes universitarios con la participación política, tanto de tipo convencional como no convencional Resumen en inglés The present article proposes to analyze the processes of political socialization that the university youth of Valparaiso experience across his civil trajectories. The problem of research assumes that the university students constitute the subjects in which it is possible to describe and analyze the structural and subjective transformations that there crosses the society Chilean. In the study there applied 832 questionnaires youth of both sexes students of universities tra (mas) ditional and private of the region of Valparaiso. The results appear across five dimensions: juvenile conditions, political socialization, political identification, political participation and legitimization of the political thing. The work concludes with an analysis of the relation that the university students establish with the political participation of type conventional and not conventional

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Dinámicas industriales, innovación y sistema urbano en España: trayectorias de las ciudades intermedias

Méndez, Ricardo; Sánchez Moral, Simón; Abad, Luis; García Balestena, Ignacio
2008-04-01

Digital.CSIC (Spain)

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Implementación en el Robot Antropomorfo CXN-I del Control Cinemático de Trayectorias Rectilíneas/ Implementation on the CXN-I Anthropomorphic Robot of a Straight Line Kinematic Control

Moran, Oscar D; Künning, Federico G; Cuello, José A
2011-01-01

Resumen en español El objetivo del trabajo que se presenta fue implementar el control cinemático para que el extremo del robot CXN-I siga una trayectoria rectilínea controlando la aceleración y velocidad a lo largo de la misma. A la recta definida por dos puntos solicitados por un usuario se le aplica un interpolador de segmento lineal con transiciones parabólicas. Se muestrea esta curva y mediante la cinemática inversa se obtienen las coordenadas articulares que son unidas utilizando (mas) un interpolador de polinomios cúbicos. De estas curvas se extraen las variables de control, las cuáles son ingresadas en un modelo computacional, obteniéndose las coordenadas de la trayectoria real e ideal. Basado en los resultados se concluye que se ha logrado implementar el control desarrollado y que este método se podría hacer extensivo a otros tipos de trayectorias y de robots Resumen en inglés The purpose of this work was to implement the kinematic control of the CXN-I robot so it follows a straight line trajectory, controlling both acceleration and speed along it. A linear segment with parabolic transitions interpolator is applied to the line defined by the requested points. This curve is sampled and the joints coordinates obtained through the inverse kinematic equations are then connected using a cubic polynomial interpolator. The references for the control s (mas) ystem obtained from these curves are entered into a computer model of the robot, obtaining the cartesian coordinates of the real and ideal trajectory. Based on the results, it is concluded that the implementation of the proposed control was successfully achieved and that this method could be extended to other types of trajectories and robots

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Diagnóstico de fallas con redes neuronales: Parte 1: Reconocimiento de trayectorias/ Fault diagnosis with neural networks: Part 1: Trajectory recognition

Tarifa, Enrique Eduardo; Martínez, Sergio Luis
2007-04-01

Resumen en español La investigación realizada tuvo como objetivo la formulación de un método para el diseño de un sistema de diagnóstico de fallas para plantas químicas utilizando redes neuronales artificiales. El diagnóstico de fallas tiene como misión identificar la falla que está afectando a un proceso dado a través del análisis de las señales suministradas por los sensores del proceso. Las redes neuronales son modelos matemáticos que intentan reproducir la actividad cognosc (mas) itiva del cerebro humano. Éstas se caracterizan por su estructura y el método de aprendizaje utilizado. El problema del diagnóstico de fallas se aborda a partir de la perspectiva de la identificación de las trayectorias (secuencias temporales de datos) que describen las variables del proceso al ser afectado por una falla. De esta forma, reconocidas las trayectorias, se habrá identificado la falla asociada. El desarrollo teórico realizado recomienda una estructura y un método de entrenamiento optimizado para las redes neuronales a emplear. Tanto la estructura como el método de entrenamiento propuesto fueron evaluados realizando estudios comparativos con estructuras y un método de entrenamiento tradicionales. Los resultados así obtenidos mostraron la superioridad de las redes neuronales diseñadas y entrenadas con el método propuesto en este trabajo. Salvo en procesos simples, el diagnóstico de fallas es más complejo que el reconocimiento de trayectorias porque cada falla puede provocar un conjunto infinito de trayectorias (flujo). Por ese motivo, los fundamentos establecidos en el trabajo son utilizados en la parte II, donde el análisis se extiende al reconocimiento de flujos. Resumen en inglés The present investigation was focused on formulating a method for designing a fault diagnosis system for chemical plants by using artificial neural networks. Fault diagnosis is aimed at identifying a fault which affects a given process by analysing the signs supplied by process sensors. Neuronal networks are mathematical models which try to imitate the functioning of the human brain. A neural network is defined by its structure and the learning method used. The difficulty (mas) with diagnosing faults lies in recognising the trajectories (temporal series of data) followed by process variables when a fault affects the process; when trajectories are recognised, the associated fault is also identified. The theory so developed recommended an optimised structure and training method for the neural networks to use. Both the proposed structure and the training method were tested by carrying out comparative studies between traditional structures and a training method. The results showed the superiority of the neural networks designed and trained with the method proposed in this work. Except for simple processes, fault diagnosis is a more complex problem than simply identifying trajectories, because a fault may cause an infinite set of trajectories (i.e. flow). The fundaments established in this work are thus used in Part II, where the analysis is extended to recognise flows.

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Género y trayectoria migratoria: mujeres migrantes y trabajo doméstico en el Área Metropolitana de Buenos Aires/ Gender and migratory trajectory: migrant women and domestic work in the Metropolitan Area of Buenos Aires

Courtis, Corina; Pacecca, María Inés
2010-03-01

Resumen en español Combinando la perspectiva antropológica con elementos de los estudios migratorios y los estudios de género, este trabajo analiza una serie de entrevistas a mujeres migrantes provenientes de Bolivia, Paraguay y Perú, que se desempeñan en trabajo doméstico en el Área Metropolitana de Buenos Aires, Argentina. Bajo la hipótesis de que el género interviene como categoría estructurante en el proceso migratorio, observamos su incidencia en las etapas de premigración, m (mas) igración y postmigración. Revisamos la intervención de otras mujeres a lo largo de las trayectorias migratorias de nuestras entrevistadas, desde la decisión de migrar hasta la inserción como empleadas domésticas, pasando por la gestión del viaje, la instalación en Buenos Aires, el envío de remesas y la reunificación familiar. En particular, nos detenemos en las implicaciones sobre la calidad y las condiciones de trabajo en el lugar de destino. Resumen en inglés By combining the anthropological perspective with elements of migratory studies as well as gender studies, this work analyzes a series of interviews with women from Bolivia, Paraguay and Peru, who work as maids in the Metropolitan Area of Buenos Aires, Argentina. Under the hypothesis that gender intervenes as structuring category in the migratory process, we observe its incidence in pre-migration, migration and post-migration stages. We revised the intervention of other w (mas) omen along the migratory trajectories of our interviewees, from the decision of migrating to their insertion as maids, going through their settling in Buenos Aires, the sending of remittances and falial reunification. In particular, we pay attention to the implication on quality and the working conditions in the recipient place.

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Tiempo mínimo y trayectoria de movimiento

Aboites, V.; Pisarchik, A.
2007-06-01

Resumen en español Se presenta la aplicación del cálculo diferencial elemental a la solución de un problema de tiempo mínimo. Así mismo, bajo las condiciones experimentales aquí estudiadas, se muestra que los seres humanos elegimos trayectorias de movimiento que coinciden con las calculadas a partir del principio de tiempo mínimo. Lo anterior se concluye al analizar el movimiento de un grupo de estudiantes que deben correr a lo largo de una alberca y después nadar a través de ésta (mas) para alcanzar un objeto colocado en el extremo opuesto. Se presenta el análisis matemático del problema, su solución y la comparación con los resultados experimentales. Resumen en inglés The application of basic differential calculus to the solution of a minimum time problem is presented. Under the experimental conditions here discussed it is shown that human beings choose movement trajectories that agree with the ones calculated using the minimum time principle. These conclusions are obtained from the analysis of a group of students who must run along a swimming pool and then jump and swim through the pool to reach an object placed on the opposite side. The mathematical analysis of the problem is presented, its solution and comparison with experimental results.

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Rasgos de la identidad del profesor de enseñanza media en su trayectoria de formación y desempeño profesionales: ¿Cómo, cuándo y con quiénes adquiere su condición de profesor?/ Characteristics of the Identity of Teachers of Average Education in their Trajectory of Professional Formation and Performance: How, When and with Whom Have They Acquired Their Condition of Teachers?

Ojeda, Mariana Cecilia
2008-11-01

Resumen en español El presente trabajo describe algunas características de la identidad del docente de enseñanza media en el proceso por medio del cual adquiere la condición de profesor, a partir de la reconstrucción de las trayectorias profesionales de cuatro docentes, a través de la narrativa biográfica. Los rasgos centrales considerados son la existencia de un núcleo personal involucrado en la conformación del profesional, el proceso temporal y relacional de conformación de la i (mas) dentidad y las características propias de su identidad: el conocimiento sobre la disciplina, su capacidad para transmitirlo, el compromiso con las tareas, los saberes y las personas, y la exigencia hacia ellos mismos y hacia los otros. Resumen en inglés This paperwork describes some characteristics of the identity of teachers of middle education in the process through which they acquire their condition of teachers, the reconstruction of the professional trajectories of four teachers was made through biographical data. The central features considered were the existence of a personal nucleus involved in the conformation of the professional, the temporal and relational process of conformation of the identity, the unique cha (mas) racteristics of their identity: knowledge of a discipline, capacity to transmit it, commitment with the tasks, the knowledge and the people, and the demands towards themselves and others.

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Tendencias y hallazgos en los estudios de trayectoria: una opción metodológica para clasificar el desarrollo laboral/ Trends and Findings in Studies of Trajectories: A Methodological Option to Classify the Job Development

Jiménez Vásquez, Mariela Sonia
2009-05-01

Resumen en español Los estudios sobre trayectoria presentan una opción metodológica que permite profundizar en los recorridos laborales que desarrollan los individuos en el mercado de trabajo. Sin embargo, al iniciar un estudio de este tipo se observa que existe una gran diversidad de enfoques, disciplinas de abordaje, objetos y finalidades de estudio que dificultan su comprensión. En este artículo se presentan las principales tendencias que orientan este tipo de estudios y algunos de los elementos teóricos y metodológicos, encontrados en su construcción. Resumen en inglés Studies about trajectories offer a methodological option to allow deepening in the job related journeys developed by individuals in the employment market. Nonetheless, when undertaking a study of this kind, a wide variety of approaches, disciplines in ways of thinking, study objects and purposes are observed, making its understanding difficult. This article features the main tendencies guiding this kind of study and some theoretical and methodological elements found in its construction.

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Un comentario sobre el artículo: "Tiempo mínimo y trayectoria de movimiento"

Campos-García, J.C
2008-06-01

Resumen en español El artículo de V. Aboites y A. Pisarchik [1] muestra interesantes resultados experimentales sobre las trayectorias de movimiento óptimas, elegidas por un grupo de estudiantes al tratar de alcanzar un objeto dentro de una alberca. Sin embargo, a pesar de que sus conclusiones teóricas y experimentales son muy parecidas, las estimaciones estadísticas correspondientes al diseño experimental necesitaron de algunas enmiendas Resumen en inglés The paper of V. Aboites and A. Pisarchik [1] show experimentals results interesting on the optimals movement trajectories by a group of students the treat of reach an object inside a pool. However, in spite of that your theorics and experimentals conclusion are very likes, the statisticals estimation corresponding to the experimental out line necesited of some amendments

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Los impactos del programa de becas del CONACYT mexicano: un análisis sobre la trayectoria ocupacional de los ex becarios (1997-2006)

Luchilo, Lucas
2009-09-01

Resumen en español Este artículo procura relevar impactos del Programa de Becas del CONACYT mexicano, a través de un estudio de las trayectorias ocupacionales de los ex becarios recientes de dicho programa. Se analizan las tendencias recientes en la matrícula y en la oferta de programas de posgrado en México y se describen los principales programas de becas de apoyo para esa formación. Se reseñan problemas y alternativas metodológicas para la evaluación de impactos de ese tipo de pr (mas) ogramas y de su importancia para la política de ciencia y tecnología. A partir de una encuesta basada en el modelo provisto por el estudio internacional sobre trayectorias de profesionales con doctorado, se analizan aspectos relevantes de las carreras profesionales de ex becarios: condición de actividad, sector de ocupación, movilidad sectorial y calidad del empleo, impacto sobre el medio productivo y la innovación, relación entre formación y empleo, e impactos sobre el medio académico. A partir de los resultados obtenidos, se formula una valoración general sobre los impactos del Programa y se identifican algunas cuestiones críticas desde la perspectiva de los aspectos relativos a los recursos humanos de la política científica y tecnológica mexicana. Resumen en inglés This paper aims to survey the impacts of Mexico's CONACYT Grants Program, studying the occupational trajectories of the program's former grant holders in the last few years. It analyzes recent trends in matriculation and the supply of post-graduate programs in Mexico, and describes the main programs of support grants for this education level. The paper also reviews methodological problems and alternatives for impact assessment of these programs, as well as their importanc (mas) e for science and technology policy. Based upon a survey designed according to the model provided by the international study on trajectories of doctorate professionals, the paper analyzes relevant issues of the professional careers of former grant holders: condition of activity, occupation sector, sectorial mobility and employment's quality, impact on the productive environment and on innovation, relationship between education and employment, and impacts on the academic realm. With these results, the paper makes a general assessment on the program's impacts and it identifies some critical issues from the perspective of the issues related to human resources for Mexico's S&T policies.

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Los unitarios convertidos en federales y la organización de la nación: Buenos Aires, hacia 1830

Herrero, Fabián
2007-12-01

Resumen en español Este trabajo analiza las trayectorias de los grupos políticos que participaran del federalismo rosista en el Río de la Plata durante la década de 1830. El estudio, basado sustancialmente en una relectura de las fuentes periodísticas, intenta demostrar las múltiples vertientes ideológicas y de tendencias que convergieron – desde el unitarismo y el federalismo– en la constitución de los diversos federalismos durante la prolongada hegemonía rosista. Resumen en inglés This work analyzes the trajectories of the political groups that participated of the federalism rosismo in the Río de la Plata during to the decade of 1830. The study, based substantially on a relectura of the journalistic sources, tries to demonstrate the multiple ideological slopes and of tendencies that converged – from the unitarismo and the federalism – in the constitution of the diverse federalisms during the lingering hegemony rosismo.

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Bifurcaciones de Hopf: Análisis Cualitativo y Aplicación a un Modelo Bioeconómico de Pesquerías/ Hopf Bifurcations: Qualitative Analysis and Application to a Bioeconomic Model of Fisheries

Vílchez Lobato, Ma. Luisa; Velasco Morente, Francisco; González Abril, Luis; Ortega, Juan Antonio
2003-06-01

Resumen en español Realizamos en este trabajo un estudio cualitativo de las trayectorias del sistema dinámico resultante de aplicar el Principio del Máximo de Pontryagin a un problema de control óptimo para la gestión económica de una pesquería. Analizamos la estabilidad de las soluciones de equilibrio estacionario en función de los parámetros del sistema, para posteriormente investigar sobre la existencia de bifurcaciones de codimensión uno. En este sentido, centramos particularme (mas) nte nuestra atención en la bifurcación de Hopf y en la consiguiente aparición de trayectorias cerradas de tipo ciclo límite. Los resultados obtenidos a nivel teórico son ilustrados empíricamente asignando a los parámetros del sistema las estimaciones realizadas para el caso de la pesquería de "chamelea gallina" del litoral suratlántico español. Los valores de bifurcación se obtienen mediante el uso de los softwares Content y Vensim y se da una descripción del comportamiento cualitativo de las órbitas del sistema en los entornos de los valores de bifurcación. Resumen en inglés This paper deals with the theory of codimension one bifurcations applied to a dynamical system derived from applying Pontryagin's maximum principle to an optimal control problem for economic fisheries management Changes in the number and/or the stability of stationary states as well as the appearance of closed orbits, are analyzed. Some necessajy and/or sufficient conditions are established for the existence of Hopf bifurcations, according to the biological and economic p (mas) arameters of the model. We focus our attention on the resulting limit cycles which can be candidates for solutions of the optimal control problem. The method is applied to the South Atlantic "chamelea gallina" fishery. To obtain the bifurcation values, we have made numerical computations by the use of Content and Vensim software. So, we make a qualitative description of the trajectories behaviour around the stationary states.

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Aplicaciones de los modelos multinivel al análisis de medidas repetidas en estudios longitudinales/ Multilevel models applications to the analysis of longitudinal data

Zunzunegui, María Victoria; García de Yébenes, María Jesús; Forster, Mathieu; Aguilar Conesa, María Dolores; Rodríguez Laso, Angel; Otero, Ángel
2004-04-01

Resumen en español Este trabajo es una introducción al análisis de medidas repetidas en estudios longitudinales. Se utiliza un marco analítico con dos etapas, ajustando modelos jerárquicos lineales con dos niveles. El primer nivel corresponde a la ocasión (tiempo) de medida y el segundo al individuo. Estos modelos estadísticos proceden de las ciencias sociales, en las que se han utilizado durante más de 25 años para analizar datos en organizaciones con múltiples niveles. Su aplicac (mas) ión permite estudiar los cambios en alguna característica de interés (estado de salud o factor de riesgo) y analizar las circunstancias que explican la variabilidad en las trayectorias individuales. En este trabajo se introducen los conceptos básicos de este método: variabilidad entre individuos y dentro de cada individuo a lo largo del tiempo, modelo del nivel individual para describir la trayectoria de cada individuo y modelo «entre individuos» para describir cómo cambian las trayectorias entre individuos, efectos fijos y efectos aleatorios, modelos de crecimiento lineal y cuadrático. Para ello se ha realizado un análisis de los cambios en la función cognitiva de una cohorte de personas mayores, el estudio «Envejecer en Leganés», seguida cada dos años, entre 1993 y 1999. Se presentan los resultados de modelos ajustados para resolver las preguntas de investigación más frecuentes en la descripción y el análisis de las trayectorias de cambio individual. Por último, se comentan posibles generalizaciones de estos modelos lineales jerárquicos a situaciones en las que la variable de interés no es continua, como es el caso de las variables dependientes dicotómicas, nominales u ordinales. Resumen en inglés This work is an introduction to repeated measurement analysis for longitudinal studies. It uses a two stage modelling framework, using hierarchical linear models with two levels. The first level pertains to the repeated measures, the second level pertains to the individual. For the last 25 years, hierarchical linear models have been used in the Social Sciences to analyse data coming from organizations with multiple levels. Their applications have been extended to the stud (mas) y of change in populations, both to describe the average change in an outcome variable in a population and to analyse the factors associated with variability in the individual trajectories of change. In this article, the basic concepts are introduced: between subjects and within subjects variability, the person-specific model for the individual trajectory and the between person model to describe how individuals vary in their trajectories, fixed and random effects, linear and quadratic growth models. At the end of each section, an illustration is given for the study of cognitive function of the older people cohort «Aging in Leganés», followed in four occasions between 1993 and 1999. Results from fitting the models to answer the most frequently asked research questions in the description and analysis of individual change are presented. Lastly, we present possible generalizations of these linear models to non linear situations which arise when outcomes are dichotomous, nominal or ordinal.

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Aplicaciones de los modelos multinivel al análisis de medidas repetidas en estudios longitudinales/ Multilevel models applications to the analysis of longitudinal data

Zunzunegui, María Victoria; García de Yébenes, María Jesús; Forster, Mathieu; Aguilar Conesa, María Dolores; Rodríguez Laso, Angel; Otero, Ángel
2004-04-01

Resumen en español Este trabajo es una introducción al análisis de medidas repetidas en estudios longitudinales. Se utiliza un marco analítico con dos etapas, ajustando modelos jerárquicos lineales con dos niveles. El primer nivel corresponde a la ocasión (tiempo) de medida y el segundo al individuo. Estos modelos estadísticos proceden de las ciencias sociales, en las que se han utilizado durante más de 25 años para analizar datos en organizaciones con múltiples niveles. Su aplicac (mas) ión permite estudiar los cambios en alguna característica de interés (estado de salud o factor de riesgo) y analizar las circunstancias que explican la variabilidad en las trayectorias individuales. En este trabajo se introducen los conceptos básicos de este método: variabilidad entre individuos y dentro de cada individuo a lo largo del tiempo, modelo del nivel individual para describir la trayectoria de cada individuo y modelo «entre individuos» para describir cómo cambian las trayectorias entre individuos, efectos fijos y efectos aleatorios, modelos de crecimiento lineal y cuadrático. Para ello se ha realizado un análisis de los cambios en la función cognitiva de una cohorte de personas mayores, el estudio «Envejecer en Leganés», seguida cada dos años, entre 1993 y 1999. Se presentan los resultados de modelos ajustados para resolver las preguntas de investigación más frecuentes en la descripción y el análisis de las trayectorias de cambio individual. Por último, se comentan posibles generalizaciones de estos modelos lineales jerárquicos a situaciones en las que la variable de interés no es continua, como es el caso de las variables dependientes dicotómicas, nominales u ordinales. Resumen en inglés This work is an introduction to repeated measurement analysis for longitudinal studies. It uses a two stage modelling framework, using hierarchical linear models with two levels. The first level pertains to the repeated measures, the second level pertains to the individual. For the last 25 years, hierarchical linear models have been used in the Social Sciences to analyse data coming from organizations with multiple levels. Their applications have been extended to the stud (mas) y of change in populations, both to describe the average change in an outcome variable in a population and to analyse the factors associated with variability in the individual trajectories of change. In this article, the basic concepts are introduced: between subjects and within subjects variability, the person-specific model for the individual trajectory and the between person model to describe how individuals vary in their trajectories, fixed and random effects, linear and quadratic growth models. At the end of each section, an illustration is given for the study of cognitive function of the older people cohort «Aging in Leganés», followed in four occasions between 1993 and 1999. Results from fitting the models to answer the most frequently asked research questions in the description and analysis of individual change are presented. Lastly, we present possible generalizations of these linear models to non linear situations which arise when outcomes are dichotomous, nominal or ordinal.

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En búsqueda de salidas a la violencia: relatos de reconversión biográfica de hombres jóvenes en Caracas/ In Search of Solutions to Violence accounts of the biographical reconversion of young men in Caracas

Zubillaga, Verónica; Quiñones Acosta, Rafael; Zúñiga, Sandra; Fernández, Marifé
2008-12-01

Resumen en español A partir de una investigación sobre la violencia que engulle a los jóvenes varones de sectores populares en ciudades latinoamericanas, presentamos aquí los procesos subjetivos y sociales que hemos identificado en el proceso de reconversión biográfica de jóvenes que lograron forjar trayectorias de vida alternativas en dos planos: a) el plano subjetivo con el sí-mismo, y b) el plano subjetivo con los otros, o de las relaciones sociales. Resumen en inglés On the basis of a research on violence that pervades among young men from popular sectors in Latin American cities, we present the subjective and social processes identified during the process biographical reconversion of young men who forged alternative life trajectories at two levels: a) the subjective level with themselves and b) the subjective level towards others, i.e. social relations.

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Singularidades y asimetrías en el campo antropológico mundial

Restrepo, Eduardo
2007-03-01

Resumen en español Las concepciones normativas de la disciplina tienden a obliterar la multiplicidad de genealogías, trayectorias y configuraciones de las antropologías existentes en el mundo. Las singularidades son opacadas y consideradas derivadas de unos paradigmas disciplinarios naturalizados que pocas veces son objeto de examen. En este artículo se elaboran una serie de planteamientos teóricos sobre la relevancia de comprender estas singularidades así como sobre las relaciones de (mas) poder que estructuran las condiciones de existencia y de visibilidad en y entre las antropologías del mundo. Resumen en inglés The normative understandings of the discipline have the tendency to obliterate the multiplicity of genealogies, trajectories and configurations of the existing world anthropologies. The singularities are blurred and assumed to be derivate from a set of disciplinary paradigms that are naturalized and rarely examined. In this article propose some theoretical considerations about the relevance of understanding these singularities as well as about the power relationships that structure the conditions of existence and visibility within and across the anthropologies of the world.

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Reconstrucción 3D-2D de gestos usando información de vídeo monocular aplicada a un brazo robótico/ 3D-2D Gesture reconstruction using monocular video information applied to a robotic arm

Nope, Sandra; Loaiza, Humberto; Caicedo, Eduardo
2010-06-01

Resumen en español Se presenta un modelo que permite la reconstrucción de gestos realizados por un brazo humano, mediante la información extraída por un sistema de visión monocular, constituido por una cámara web de bajas prestaciones técnicas sin calibrar. El modelo se probó en un grupo de gestos realizados por diferentes personas y a diferentes distancias. El error cuadrático medio de las trayectorias de las articulaciones del brazo robótico medidas sobre la proyección 2D de la reconstrucción 3D, para los gestos escogidos, fue inferior a 0,32 píxeles. Resumen en inglés A model for gesture reconstruction performed by a human arm is presented. The model uses the information from a monocular vision system constituted by an uncalibrated basic webcam. A set of gestures were used to test the model, those gestures were performed by different people and distances from the camera. The mean square error of the robotic arm joints' trajectories was less than 0.317 pixels. This error was computed on the 2D projection of the 3D reconstruction for the selected gestures.

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Principios fundamentales, técnicas de medición y análisis de datos en un acelerador de iones

González-Magaña, O; Gleason, C; Hinojosa, G
2008-12-01

Resumen en español El presente trabajo pretende ser una referencia general para estudiantes y profesionales interesados en el área, en donde presentamos una introducción a las técnicas de análisis y a los principios fundamentales de operación de un acelerador típico de bajas energías. Presentamos una descripción detallada del experimento, proponemos métodos novedosos para el análisis de los resultados, con fines de ilustración introducimos simulaciones de trayectorias de iones en (mas) diferentes componentes del acelerador realizadas con un software especializado en este campo, y una nueva interfaz de control y adquisición de datos Resumen en inglés The present work is intended to be a general reference for students and professionals interested in the field. Here, we present an introduction to the analysis techniques and fundamental principles for data processing and operation of a typical ion accelerator that operates in the low energy range. We also present a detailed description of the apparatus and propose new analysis methods for the results. In addition, we introduce illustrative simulations of the ion's trajec (mas) tories in the different components of the apparatus performed with specialized software and, a new computer data acquisition and control interface

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Allá en África, en cada barrio por lo menos hay un senegalés que sale de viaje: La migración senegalesa en Buenos Aires/ There in Africa, in every neighbourhood there is at least one senegalese that goes on a trip: The Senegalese migration in Buenos Aires/ Em África, em cada distrito pelo menos há uns senegalés que viaja: A migração senegalesa em Buenos Aires

Zubrzycki, Bernarda; Agnelli, Silvina
2009-07-01

Resumen en portugués Neste trabalho apresentamos uma aproximação à migração senegalesa na Provincia de Buenos Aires e na cidade de Buenos Aires, em relaçao ao contexto geral da migração africana na Argentina, concentrando-nos particularmente nas trajetórias migratórias, as atividades do trabalho e os circuitos laborais destes migrantes. Resumen en español En este trabajo presentaremos una aproximación a la migración senegalesa en la provincia de Buenos Aires y en la Ciudad Autónoma de Buenos Aires, ubicándola en el contexto general de la migración africana a nuestro país, caracterizando particularmente las trayectorias migratorias, las actividades y los circuitos laborales de estos migrantes. Resumen en inglés In this paper we present an anthropological approach to the senegalese migration in the province of Buenos Aires and the Ciudad Autónoma of Buenos Aires, in the general context of the African migration to Argentina, particularly characterizing the migratory trajectories, the working activities and the circuits that are performed by these migrants.

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¿Hacia dónde va la psicoterapia?: Reflexiones sobre las tendencias de evolución y los retos profesionales de la psicoterapia/ Where does psychotherapy go?

Ávila Espada, Alejandro
2003-09-01

Resumen en español Tras una breve exposición de los núcleos conceptuales de la psicoterapia, se revisan las principales tendencias de evolución de la psicoterapia: En la oferta y demanda de servicios; en las modalidades de psicoterapia; de las técnicas principales de intervención; de los enfoques teóricos; de los profesionales que la practican y sus trayectorias y ámbitos de formación, y en el intercambio transnacional; y finalmente de los desarrollos de la investigación. Se conclu (mas) ye describiendo los retos que enfrentan la psicoterapia y sus profesionales en una sociedad que atraviesa profundos cambios sociales e ideológicos. Resumen en inglés After a brief review of the core issues that integer the concept of psychotherapy, this paper review the main tendencies in the evolution of psychotherapy across several themes: Delivery and demand of services; psychotherapy modalities; main intervention techniques; theoretical frames of reference; The practicing professionals, their trajectories and training environments and transnational exchange; lately research developments are considered. The description of the main (mas) challenges that facing psychotherapy and their professionals in a society under deep social and ideological changes are finally considered.

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El mercado laboral de la población inmigrante en España, un estudio de caso*/ The immigrant population’s labour market in Spain: a case study/ Le marché du travail de la population immigrante en Espagne, une étude de cas

López Pino, Carmen Marina
2004-06-01

Resumen en español España se ha convertido hoy en día en el principal lugar de emigración de los latinoamericanos. El presente artículo ilustra, a través del estudio de caso de la ciudad de Alcalá de Henares, las características del mercado laboral de la población inmigrante en España. Para ello se pregunta cuáles son los determinantes de dicha situación, y se abordan algunos aspectos de las condiciones de trabajo en que se encuentra dicho colectivo. Teóricamente, parte de consi (mas) derar la existencia de una estructura de desigualdad de oportunidades que lleva a que las trayectorias laborales de los inmigrantes discurran por determinados segmentos del mercado de trabajo. Resumen en inglés Spain has become the main place for Latin- American emigration today. The present article illustrates the characteristics of the immigrant population’s labour market in by using a case-study based on the city of Alcalá de Henares. The determinants of such situation are questioned and some aspects regarding such collective’s working conditions are looked at. The theoretical part of the article deals with considering the existence of inequality of opportunity leading to immigrants’ work trajectories being affected by determined labourmarket segments.

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Significados de la política en mundos barriales populares en Bogotá

Ocampo Talero, Angélica María; Robledo Gómez, Ángela María
2009-04-01

Resumen en español El artículo presenta algunos de los resultados del proyecto de investigación sobre «Prácticas juveniles como expresiones ciudadanas», adelantado con dieciocho agrupaciones juveniles en tres ciudades colombianas. A partir del análisis de las prácticas y trayectorias vitales de dos de estas agrupaciones, cuyo contexto de emergencia es lo barrial, se estudian algunos de los significados que los y las jóvenes atribuyen a la política, lo político y lo público. El ar (mas) tículo documenta también los desplazamientos que se producen cuando las expresiones y experiencias culturales y sociales hacen su tránsito a prácticas políticas, en el marco de una ciudadanía subjetivada, analizando sus límites y posibilidades Resumen en inglés The article presents some advances of the research project on «Practices of the Youth as Citizen Expressions» developed with eighteen youth groups in three Colombian cities. Starting with the analysis of the practices and vital trajectories of the young in two of these groups, and with the neighborhood as context, some of the meanings they attribute to policies, politics and public affairs are studied. The article also documents the displacements brought about when cult (mas) ural and social expressions and experiences change into political practices, in the framework of a subjectivized citizenship, analyzing their limits and possibilities

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Ontología Histórica y Nominalismo Dinámico: La propuesta de Ian Hacking para las ciencias humanas/ Historical Ontology and Dynamic Nominalism: Ian Hacking s proposal for the human sciences

Martínez, María Laura
2010-12-01

Resumen en español En los últimos años Ian Hacking se ha dedicado a trabajar principalmente acerca de las ciencias humanas. El objetivo de este artículo es presentar algunas de las nociones acuñadas por el filósofo canadiense -fundamentalmente las de ontología histórica y nominalismo dinámico- para dicho ámbito. A partir de tal presentación concluimos que la ontología histórica propuesta se ocupa de trayectorias particulares del ser y forma parte de una visión contingentista m� (mas) �s amplia que se esboza en varios de sus trabajos. Por otra parte, vemos cómo Hacking propone un nominalismo distinto al tradicional y cómo lo trabaja en relación a su declarada defensa del realismo Resumen en inglés In recent years Ian Hacking has devoted himself to work mainly on human sciences. The purpose of this article is to present some of the notions coined by the Canadian philosopher -essentially the notions of historical ontology and dynamic nominalism- for that field. Based on this presentation, we conclude that the proposed historical ontology deals with the particular trajectories of the being and it is part of a wider contingentist perspective that is outlined in several (mas) of his works. At the same time, we see how Hacking proposes a nominalism different from the traditional and how he makes it work in relation to his professed defence of realism

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Globalización, Género y Migraciones/ Globalization, gender and migraton

Mora, Claudia
2008-01-01

Resumen en español Este artículo explora las transformaciones experimentadas en los patrones y composición de la migración contemporánea ligadas a emergentes cambios económicos mundiales. Plantea que la alta participación de mujeres en la migración mundial está relacionada con la demanda en empleos precarios, principalmente en servicios, y que el destino migratorio está relacionado con el género del migrante, lo que contribuye a explicar la feminización de los flujos sur-sur. Se (mas) argumenta que las condiciones de vulnerabilidad económica de los migrantes laborales, y sus características de género y origen nacional, determinan procesos de exclusión social en la sociedad de llegada, con consecuencias en su acceso a beneficios sociales, procesos de integración, y trayectorias de vida Resumen en inglés This paper explores the transformations in contemporary migratory patterns and on their composition, as they are linked to changes in the global economy. It suggests that the high number of women migrants is related to new niches of precarious work, especially in the service sector, and that the decision over the settlement society is related to migrants' gender, which contributes to explain the feminization of south-to-south migration. It argues that the conditions of ec (mas) onomic vulnerability of labor migrants, their gender, and their national origin, all determine processes of social exclusion in the host society, which affect their access to social benefits, social integration, and life trajectories

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CONDICIONES NECESARIAS PARA LA APLICACIÓN DEL MÉTODO DEL DISPARO A UN CONTROL ÓPTIMO DE POSICIÓN EN UN ROBOT MANIPULADOR/ NECESSARY CONDITIONS FOR THE APPLICATION OF THE SHOOTING METHOD TO AN OPTIMAL CONTROL OF POSITION IN A MANIPULATING ROBOT

Estévez Carreón, Jaime; García Ramírez, Rubén Senén
2006-04-01

Resumen en español El control óptimo de posición en el espacio de coordenadas de articulación en un robot manipulador, está relacionado con la determinación de una ley de control que restringe al efector final del manipulador moverse a lo largo de una trayectoria dada, en un tiempo tan corto como sea posible. Su potencial de aplicación es particularmente importante en la generación de trayectorias óptimas de posición en robots manipuladores. Este trabajo propone una metodología al (mas) ternativa de diseño, basada en el Máximo Principio de Pontryagin y las condiciones de recursividad necesarias para emplear el método del disparo en una trayectoria determinada. Dicha metodología es simulada en un robot manipulador de dos grados de libertad tipo planar Resumen en inglés The optimal control of position in the space of coordinates of joint in a manipulating robot, is related to the determination of a law of control that it restricts to the final effector of the manipulator to move throughout a given trajectory, in a as short time as it is possible. Its potential of application is particularly important in the generation of manipulating optimal trajectories of position in robots. This work proposes an alternative methodology of design, base (mas) d in the Maximum Principle of Pontryagin and the recursion conditions necessary to use the shooting method in a certain trajectory. This methodology is simulated in a manipulating robot of two degrees of freedom type planar

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El valor del trabajo en las construcciones identitarias de un grupo de asalariados jóvenes

Wilkis, Ariel; Battistini, Osvaldo R.
2005-12-01

Resumen en español Este artículo es el resultado de una investigación realizada en la empresa Toyota de Argentina, la cual desarrolla formas organizacionales y de gestión de la mano de obra de acuerdo a las particularidades del modelo japonés. En función de las premisas impuestas por dicho modelo, la contratación se orienta preferentemente hacia trabajadores jóvenes que hayan finalizado sus estudios secundarios. Los interrogantes que nos planteamos giran en torno al modo en que, en e (mas) sta experiencia particular, determinadas trayectorias individuales, ciertos valores especiales y propios del sistema toyotista se relacionan con construcciones identitarias de trabajadores jóvenes, insertados en forma estable en un grupo de trabajo. Hemos llevado a cabo el trabajo de investigación, del cual surgió este artículo, a partir de una metodología eminentemente cualitativa. Dentro de esta última, las principales herramientas utilizadas fueron las entrevistas en profundidad y las historias de vida. Resumen en inglés This article is the result of a research carried out at Toyota Argentina, which develops management organization forms of workforce according to the Japanese model. In this sense, and following the outlines of this model, the enterprise hires preferably young men, who have finished high school. Taking this into consideration we wonder how specific individual trajectories and certain values that distinguish the toyotist model are related to identity constructions of the yo (mas) ung workers in this particular experience. In order to accomplish this research we have make use of a qualitative approach, applying particularly interviews and Life histories.

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Envejecimiento Productivo: Las contribuciones de las personas mayores desde la cotidianidad/ Productive Aging: The contributions of older people from everyday life

Miralles, Ivana
2011-06-01

Resumen en español En este artículo se reflexiona sobre la actividad productiva de las personas mayores y su valiosa contribución al desarrollo familiar y social. Se toma como ejemplo un conjunto de historias de vida laboral de adultos mayores residentes de la ciudad de Tandil, en las cuales se evidencia un proceso de envejecimiento caracterizado por actividades diversas que, no necesariamente se traducen en términos económicos y, significan un aporte fundamental en la vida cotidiana de (mas) las familias y la comunidad. En el análisis biográfico de las personas consultadas se destacan múltiples aspectos, personales y sociales, que influyen en el desarrollo de actividades productivas en esta etapa de la vida: las trayectorias y saberes laborales, necesidades ocupacionales, significados del trabajo, motivaciones, oportunidades y recursos sociales disponibles. Resumen en inglés This article reflects on the productive activity of older people and their valuable contribution to family and social development. It takes as example a set of labour life stories of elderly residents of the city of Tandil, in which evidence an aging process characterized by various activities that, do not necessarily translate into economic terms and, mean a fundamental contribution everyday life of families and the community. The biographical analysis of respondents hig (mas) hlights many personal and social factors that influence the development of productive activities in this phase of life: trajectories and labour knowledges, occupational needs, representations of work, motivations, opportunities and social resources available.

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Observaciones sobre las estrategias de producción de sentido frente al cambio social

Algranti, Joaquín; Bordes, Mariana
2009-12-01

Resumen en español En un contexto de profundas transformaciones de las instituciones propias del proyecto modernizador de Occidente, en donde la relación del individuo con la sociedad tiende a perder las instancias mediadoras capaces de dotar de sentido a la experiencia del hombre en el mundo, emergen nuevas formas de responder a las viejas preguntas por el sufrimiento, la incertidumbre o la salvación del alma. El objetivo del presente artículo consiste en estudiar las trayectorias terap (mas) éuticas y religiosas de sujetos que optan por las terapias alternativas y el neopentecostalismo para enfrentar situaciones personales que los llevan a buscar nuevas fuentes de sentido. El trabajo se encuentra elaborado a partir de la información recabada a partir de entrevistas en profundidad en una iglesia evangélica pentecostal y un instituto de salud holística en Buenos Aires, Argentina. Resumen en inglés In a context of significant transformations of the institutions related to the modernizing western project, where the individual-society relationship tends to lose the mediating references that used to make sense of human experience in the world, new ways of answering the old questions about suffering, uncertainty, and the salvation of the soul, emerge. The aim of this paper is to study the therapeutic and religious trajectories of subjects that choose alternative therapi (mas) es and Neo-pentecostalism as a way to face personal difficulties that lead them to seek new sources of meaning. The paper includes field work through in-depth interviews, participant observation and document analysis of an evangelical Pentecostal church and a holistic health institute in Buenos Aires, Argentina.

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CINÉTICA DE LOS CAMBIOS DE COLOR EN MANZANA DESHIDRATADA POR AIRE FORTIFICADA CON VITAMIN E/ KINETIC OF COLOUR CHANGE OF AIR DRIED FORTIFIED APPLES WITH VITAMIN E

CORTÉS R, Misael; CHIRALT B, Amparo
2008-01-01

Resumen en español La cinética de los cambios de color en manzanas deshidratadas fortificadas con vitamina E, se evalúa a partir de las coordenadas CIE-L*a*b*, tono (h ab*) y croma (Cab*), durante 180 días y temperaturas de almacenamiento de 4, 20 y 30ºC. Debido a translucidez de las muestras, es aplicada la teoría de Kubelka-Munk de dispersión de luz múltiple a los espectros de reflexión, identificando un incremento en la adsorción frente a la dispersión, cuanto mayor es la t (mas) emperatura y el tiempo de almacenamiento. A 4ºC el color no es un parámetro crítico para el producto, ya que no hay cambios apreciables durante los 180 días, al igual que con el tipo de envasado (atmosférico y al vacío). A 20 y 30ºC ocurren los mayores cambios del color, principalmente en las muestras envasadas al vacío, su evolución define trayectorias diferentes según el envasado y la temperatura con una tendencia hacia los rojos (> a*), de color pálido a oscuro ( Resumen en inglés The kinetics of color changes in dehydrated apples fortified with vitamin E is evaluated starting from the CIE-L*a*b * coordinates, tone (h ab*) and chromes (Cab*), during 180 days and storage temperatures of 4, 20 and 30ºC. Due to translucency of samples, the Kubelka-Munk’s theory of multiple light dispersion is applied to reflection spectrum, showing an increment in the adsorption compared with dispersion as much as higher is the temperature and storage time. (mas) At 4ºC the color is not a critical parameter for the product, since there are not appreciable changes during the 180 days, as well as with packing type (atmospheric and vacuum). At 20 and 30ºC higher changes in color appear, mainly in vacuum packed samples, its evolution defines different trajectories according to packing type and temperature with a tendency to red ones (> a *), from pale to dark color (

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BVR: a storage format for navigation in volumetric data/ BVR: un formato de almacenamiento para la navegación en datos volumétricos

Zúñiga, Leonardo; Hidrobo, Francisco
2008-12-01

Resumen en español En este artículo presentamos el diseño e implementación de un formato de almacenamiento de datos volumétricos, junto con los correspondientes algoritmos de resolución de peticiones. Este formato permite la implantación de algoritmos de visualización con capacidades de respuestas rápidas y eficientes a peticiones de navegación en trayectorias arbitrarias. La propuesta se basa en la agrupación de voxels de datos en bloques (clusters) que coinciden con el tamaño d (mas) e los bloques de disco. Además, se propone un esquema de funcionamiento basado en capas y se implanta una librería que permite el uso de dicho formato. El esquema propuesto puede utilizarse en la visualización de datos volumétricos donde el tamaño de los datos es varias veces mayor al disponible en memoria principal y puede ampliarse su utilidad para soportar la navegación basada en propiedades del conjunto de datos. Para evaluar el esquema propuesto, se desarrolló una aplicación de visualización que prueba la estabilidad y el rendimiento de la librería implantada, y sirve de ejemplo de uso. Resumen en inglés In this paper we present the design and implementation of a format for volumetric data storage, along with the corresponding resolution algorithms of requests. This format allows the implantation of rendering algorithms with capacities to respond fast and efficiently to navigation requests with arbitrary trajectories. The proposal is based on grouping of voxel data in blocks (clusters) which match with the disk blocks size. Beside, we propose a multilayer model and develo (mas) p a library that allows the usage of our format. The proposed model can be used in the visualization of huge volumetric data and its usefulness can be improved to support navigation based on data properties. To evaluate our proposal, we developed a visualization application which tests stability and performance of the implemented library and shows like using it.

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MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA 'LAPBOT'/ MODELING, SIMULATION AND CONTROL OF SURGICAL LAPAROSCOPIC ROBOT 'LAPBOT'

Salinas, Sergio Alexander; Vivas Albán, Oscar Andrés
2009-12-01

Resumen en español Este artículo presenta el modelado matemático y estructural, la simulación por computador y el control por par calculado del robot para cirugía laparoscópica ‘LapBot’, que ha sido desarrollado en el Grupo de Investigación de Automática Industrial de la Universidad del Cauca, Colombia. Inicialmente se muestra un resumen de los principales robots utilizados como asistentes para cirugías de laparoscopia en el mundo, y de cómo tratan ellos el problema del paso por (mas) la incisión practicada en la cavidad abdominal. Con base en lo anterior se describen los requerimientos que deben cumplir los robots de este tipo y a partir de éstos se diseña el robot LapBot. Se muestra el modelo cinemático y dinámico del robot LapBot, así como el modelo de la restricción espacial que representa el punto de incisión abdominal. Se implementa una estrategia de control basada en el modelo del robot (control por par calculado). Diversas trayectorias en un plano y en un espacio de tres dimensiones son utilizadas para validar tanto el modelo como el controlador Resumen en inglés This paper presents the mathematical and structural model, simulation and computed torque control of the LapBot robot, developed by the Group of Investigation of Industrial Automatics, of the University of Cauca, Colombia. First, a summary of the principal surgery assistant robots of the world is presented, and how they solve the problem of passing through the incision into the abdominal cavity. Based on this, the conditions that must be fulfilled by the robots of this ty (mas) pe is exposed, and from these conditions the LapBot robot is designed. Its kinematics and dynamics model is shown, as well as the mathematical spatial restriction that incision represents. A control strategy based on the model (computed torque control) is implemented. Several trajectories defined in a plane and in a three dimensions space are used to validate the model and the control

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Influencia de los Parámetros de Carga en la Estabilidad Direccional de un Vehículo Combinado/ The Influence of Parameters of Load in the Directional Stability of Articulated Heavy Vehicle

Horta, Juan C; Canale, Antônio C
2009-01-01

Resumen en español En este trabajo se estudia la estabilidad direccional de un vehículo comercial combinado camión-tractor semi-remolque (muy utilizado en Brasil), como función de los parámetros de carga. Para diferentes posiciones del centro de gravedad del conjunto semi-remolque-carga, se obtuvo las curvas que representan los movimientos característicos del vehículo en respuesta a la acción de una perturbación externa. Se calculó también, los factores de amortiguación para esto (mas) s movimientos durante trayectorias curvas y rectas. Se estudió la influencia de la variación de la carga y del momento de inercia del semi-remolque para las diferentes posiciones del centro de gravedad adoptadas. Los resultados indican cambios significativos en la respuesta dinámica del vehículo con la variación de los parámetros de carga. Se determinó así las condiciones operacionales con menor margen de seguridad para que puedan ser evitadas por los usuarios. Se concluye que existen condiciones de carga que, aunque permitidas por la legislación vigente, deben ser evitadas Resumen en inglés This work is about the directional stability of truck-semitrailer vehicle, commonly used in Brazil, as a function of load parameters. For different positions of centre of gravity of semi-trailer, the curves that represent the characteristic movements and the ratio of damping for these movements during curved and straight trajectories are obtained. The influence of load and moment inertia variations for different adopted positions of the centre of gravity of semi-trailer w (mas) as calculated. The results show significant changes on dynamic response of vehicle with the variations of load parameters. Thus, the operating conditions with less safety margins were determined, so they can be avoided by users. The study allows concluding that there are load conditions that although being accepted by the present legislation, must be avoided

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Aspectos cinemáticos del mecanismo de mordida premaxilar en los géneros Cauque, Basilichthys y Austromenidia (Teleostei, Atherinidae)/ Kinematic of the premaxillary bite ofthe genera Cauque, Basilichthys and Austromenidia (Teleostei, Atherinidae)

DE LA HOZ U, EDUARDO
1994-01-01

Resumen en español Se analiza el mecanismo de mordida premaxilar de distintas especies de los géneros Cauque, Austromenidia y Basilichthys, a través de modelos cinemáticos de cuatro barras, que permiten describir las características de los movimientos de las piezas bucales. En Cauque y Austromenidia las trayectorias angulares de premaxilar y mandíbula son semejantes y muestran un incremento en la velocidad del premaxilar a medida que se aproxima a la posición de cierre, mientras que e (mas) n las especies de Basilichthys el premaxilar se mueve muy poco en relación al desplazamiento de la mandíbula y mantiene una velocidad angular constante durante toda la trayectoria. Se relacionan las características funcionales del mecanismo con las siguientes proporciones estructurales medidas en especímenes de varias especies: borde mandibular / distancia cuadrado-palatino, borde mandibular / longitud premaxilar, distancia cuadrado-palatino / protracción premaxilar máxima, y distancia cuadrado-palatino / borde mandibular Resumen en inglés The premaxillary bite mechanism of various species ofthe genera Cauque, Austromenidia and Basilichthys are analyzed through the four-bar linkage models; these models allow the description ofthe nature ofthe buccal structures movements. In Cauque and Austromenidia the angular trajectories of premaxilla and maxilla are similar, they show an increasing premaxilla velocity towards the cIosing position. In the Basilichthys species, the premaxilla movement is shorter than that (mas) of the mandible, and its velocity is maintained constant during all the trajectory. The functional characteristics of the mechanism are related to the following structural ratios: mandibular edge / quadrate-palatine distance, mandibular edge / premaxilla length, quadrate-palatine distance / maximal premaxillary protrusion, and quadrate-palatine distance / mandibular edge

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MOMENTOS DE SILENCIO: SERIE 1-8

Orrantia, Juan Carlos
2009-07-01

Resumen en portugués Esta série fotográfica, mais que uma documentação específica, busca explorar o potencial evocativo da fotografia para gerar perguntas sobre a invisibilidade e os silêncios que convergem na vida cotidiana depois do terror. A partir de retratos e momentos tomados durante sessões de ioga com pessoas deslocadas de guerra e ex-combatentes, penso sobre o corpo como agente que nos sugere e recorda condições subjetivas e trajetórias históricas que também formam parte (mas) do conflito, mas tendem a dissipar-se dentro do sentido comum. Isso me permite abordar a relação entre as representações e a fotografia no contexto da formação da normalidade depois do terror. Resumen en español Esta serie fotográfica, más que una documentación específica, busca explorar el potencial evocativo de la fotografía para generar preguntas sobre la invisibilidad y los silencios que convergen en la vida cotidiana después del terror. A partir de retratos y momentos tomados durante sesiones de yoga con personas desplazadas y ex combatientes, reflexiono sobre el cuerpo como agente que nos sugiere y recuerda condiciones subjetivas y trayectorias históricas que tambié (mas) n forman parte del conflicto pero tienden a disiparse dentro del sentido común. Esto me permite abordar la relación entre las representaciones y la fotografía en el contexto de la formación de la normalidad después del terror. Resumen en inglés This photographic series, more than a specific documentation, seeks to explore the potential of the medium to generate questions about the invisibility and the silences that converge in the daily life of those living in the aftermath of terror. Based on portraits and moments taken during yoga sessions with internally displaced persons and former combatants, I reflect on the idea of the body as an agent that suggests and remembers subjective conditions and historical traje (mas) ctories that nurture the present context, even if most of them tend to dissipate within common sense. This allows me to engage the relationship between photography and representations within the contexts of the production of normalcy in the aftermath of terror.

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"Nosotros los ferroviarios". Configuraciones y representaciones identitarias. Ferrocarriles Nacionales de Colombia. Bogotá, 1958-1970/ "Nós, os ferroviários". Configurações e representações identitárias. Ferrocarriles Nacionales de Colombia, 1958-1970/ "We, the Railroaders." Configurations and Representations of Identity; National Railroads in Colombia (Ferrocarriles Nacionales de Colombia), Bogotá, 1958-1970

Rodríguez-Leuro, Aída Patricia
2008-06-01

Resumen en portugués Este artigo apresenta e analisa o processo de construção identitária de um grupo de trabalhadores ferroviários de origem rural, vinculados ao espaço de trabalho industrial ferroviário, entre 1958 e 1970, na cidade de Bogotá. Diferentes rupturas e continuidades, assim como a confluência de tensões entre operários e as reivindicações das trajetórias camponesas, determinam a composição de uma memória e de uma identidade particulares. A partir das narrativas o (mas) rais, o estudo mostra os elementos mais significativos da cotidianidade ferroviária, suas tensões e seus encontros. Resumen en español Este artículo presenta y analiza el proceso de construcción identitaria de un grupo de trabajadores ferroviarios de origen rural, vinculados al espacio de trabajo industrial ferroviario entre 1958-1970 en Bogotá. Diferentes rupturas y continuidades, así como la confluencia de tensiones obreras y de reivindicaciones de las trayectorias campesinas, determinan la composición de una memoria y una identidad particulares. A partir de las narrativas orales, el estudio muest (mas) ra los elementos más significativos de la cotidianidad ferroviaria, de sus tensiones y de sus encuentros. Resumen en inglés This article presents and analyzes the identity construction process of a rail workers collective of rural origin that was linked to an industrial work environment by the middle of the 20th century in Bogotá. Different ruptures and continuities, as well as the confluence of working tensions and vindications of the rural trajectories, determine the composition of particular memory and identity matters. From collected oral narratives of the laborers, this study shows the most significant elements of day-to-day life around the railroads, its tensions and its encounters.

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Condiciones Extremas de Operación en Unidades de Desintegración Catalítica y Multiplicidad de Estados Estacionarios/ Severe Operating Conditions in Catalytic Cracking Units and Multiplicity of Steady-States

Hernández-Barajas, José R; Vázquez-Román, Richart
2007-01-01

Resumen en español Se ha estudiado y analizado las condiciones extremas de operación en unidades de desintegración catalítica y su efecto en la multiplicidad de estados estacionarios. El modelo propuesto está basado en ecuaciones de conservación de materia y energía y ha permitido demostrar que, para ambos modos de combustión, parcial y total, existen entre uno y cinco estados estacionarios. La multiplicidad más común ocurre cuando existen tres estados estacionarios que se presenta (mas) n a condiciones típicas de operación. La existencia de un solo estado estacionario es producida por una disminución abrupta en la eficiencia de la fluidización y distribución del aire en el regenerador. Se han determinado los dominios de atracción y las trayectorias dinámicas de cada estado estacionario en ese escenario y se sugiere que se debe tomar en consideración este fenómeno en el diseño de una estrategia de control robusto. Finalmente, se muestra que la existencia de cinco estados estacionarios está relacionada con una disminución de la velocidad de oxidación heterogénea del monóxido de carbono Resumen en inglés This paper studies an analyzes the effect of severe operating conditions in catalytic cracking units on multiplicity of steady-states. The model proposed here is based on mass and energy conservative equations and has been able to demonstrate the existence of one to five steady states for both partial and complete combustion regimes. The most common multiplicity is the existence of three steady states that occurs at typical operating conditions. The existence of a unique (mas) steady state is produced by an abrupt decrease in both fluidization effectiveness and air distribution inside the regenerator. Attraction domains and dynamic trajectories of each steady state have been determined for this scenario and is suggested that this phenomenon must be taken into account in the design of a robust control strategy. Finally, it is shown that the existence of five steady states is related to a decreasing of the heterogeneous oxidation rate of carbon monoxide

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La Revolución de Mayo y los indígenas. Vivencias y políticas vindicatorias

Seghesso De López, M. Cristina
2010-06-01

Resumen en español La convivencia del poder gubernamental con las comunidades indígenas en el Virreinato del Río de la Plata, descubre en el ámbito altoperuano singulares tópicos demográficos y de conflictividad, con efectos laborales en la sociedad y en la actividad económica. Desde fines del XVIII, se enciende en dicho territorio un nuevo debate en torno al trabajo del indígena y son sus protagonistas funcionarios jerárquicos de la Corona. Una polémica que tuvo incidencia en la f (mas) ormación universitaria de quienes integraron con posterioridad la conducción revolucionaria de 1810 en Buenos Aires. El cotejo de trayectorias y escenarios revela un proceso de políticas vindicatorias para el indígena que iniciado en el Alto Perú, cruzó el Atlántico con proposiciones americanas en Bayona y en las Cortes de Cádiz, y por obra del Gobierno Patrio llevó esos objetivos en las expediciones militares, se concretó en la legislación sancionada en 1813 y apareció en la discusión sobre forma de gobierno en 1816. Esta comprometida problemática que deja aún deudas pendientes ha sido rastreada en fuente documental, hemerográfica, parlamentaria y bibliográfica. Resumen en inglés The cohabitation of the government power with the native communities at the Rio de la Plata viceroy-ship causes singular demographic and conflictive topics, with labor effects in the society and in the economic activity. Since the turn of the 18th century the land is filled with a new debate in regards to the natives' labor, being the main characters the Crown's hierarchical officers. It was a discussion that influenced the university formation of those that later on woul (mas) d be part of the 1810 revolutionary conduction. The comparison of trajectories and scenarios reveals a process of vindicating policies for the natives that started at the Alto Peru, crossed the Atlantic with American proposals in Bayona and at the Cortes de Cádiz, and because of the Revolution Government carried those goals in the military expeditions. The topic came into being in the laws sanctioned in 1813 and appeared in the discussion about government forms in 1816. This difficult problematic that still has pending debts, has been searched in several sources: documents, newspapers, laws, and select bibliography.

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La ciencia política en Argentina: el camino de la institucionalización dentro y fuera de las aulas universitarias

Leiras, Marcelo; Abal Medina (h.), Juan; D'Alessandro, Martín
2005-01-01

Resumen en español Resumen El presente trabajo analiza el desarrollo de la ciencia política en Argentina. Defiende cuatro tesis. La primera, es que el análisis científico de la política en Argentina resulta de la profesionalización y diferenciación interna de las ciencias sociales, tiene a las universidades como centro institucional y es altamente vulnerable a los cambios de régimen político. La segunda, es que en los últimos años, y apoyada en el crecimiento de los programas univ (mas) ersitarios de grado y posgrado, crece la autonomía académica de la disciplina. Su autonomía como campo de ejercicio profesional crece a un ritmo más lento. La tercera, es que las agendas temáticas de los estudios políticos en el país reflejan las prioridades de los tomadores de decisiones, las de la comunidad internacional de investigadores y las trayectorias de formación de quienes practicamos la disciplina. Los principales temas de interés para la opinión pública tienen un papel menos relevante. Finalmente, que la contribución de las politólogas y politólogos al análisis de la política aún lucha por diferenciarse claramente de las intervenciones realizadas desde el derecho, la sociología, la economía y el análisis periodístico para tratar los mismos temas Resumen en inglés Abstract This article analyzes the development of political science in Argentina. It defends four theses. First, that the development of the scientific analysis of politics in Argentina stems from the professionalization and internal differentiation of social sciences, is centered in universities and is highly vulnerable to regime change. Second, that in the last few years the discipline's academic autonomy grows, supported by the growth of university undergraduate and gr (mas) aduate programs. Its autonomy as a field of professional practice evolves at a slower pace. Third, that research agendas reflect mainly the priorities of decision makers, international scholarly communities and personal trajectories of local practitioners. Public concerns play a less significant role. Finally, that the specific contribution of political scientists to political analysis still struggles to clearly define its difference from interventions made by jurists, sociologists, economists and journalists

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Análisis de los espacios de representación del STATIS y del AFM en el estudio de movilidad biográfica en Bogotá 1993/ Analysis of the AFM and STATIS Representation Spaces in the Bogota's 1993 Biographical Mobility Survey

GONZÁLEZ, VÍCTOR MANUEL; ÁVILA, ERNESTO; OLAYA, JAVIER
2009-06-01

Resumen en español A partir de los resultados descriptivos factoriales obtenidos mediante la aplicación del STATIS (Structuration de Tableaux A Trois Indices de la Statistique) a la componente sociodemográfica del estudio Movilidad Biográfica en el Área Metropolitana de Bogotá en 1993 (MBAMB-93), se verificó la similaridad de este espacio de representación con el obtenido mediante el Análisis Factorial Múltiple (AFM). Las tablas iniciales están conformadas por un colectivo de vari (mas) ables de tipo cualitativo, transformadas en términos de perfiles ponderados multiplicados por 100, posibilitando el uso del STATIS creado para variables cuantitativas. Cada tabla está definida por cortes quinquenales que contienen igual número de individuos, y se yuxtaponen para el análisis del AFM. La similitud en los resultados de los métodos fue más evidente en la fase de intraestructura en el análisis de las trayectorias, mientras que en la fase de interestructura para los primeros quinquenios se aprecian algunas diferencias en la representación factorial, a pesar de que las estructuras en los grupos, medidas a través del coeficiente RV, son idénticas. Resumen en inglés Through the factorial descriptive results obtained from the application of STATIS (Structuration de Tableaux A Trois Indices de la Statistique) to the sociodemographic component of the work "Biographical Mobility in Bogotas Metropolitan Area in 1993" (MBAMB-93), we verified the equivalence of this space representation to the one obtained by MFA (Multiple Factorial Analysis). The starting matrix consists of a set of qualitative variables which are transformed in terms of w (mas) eighted profiles multiplied by 100, making possible the use of STATIS, which was originally created for working with quantitative variables. Each table or group contains the same number of individuals and it is defined by quinquennial cuts. The tables are juxtaposed by MFA analysis. The methods similarities became more evident in the intrastructure analysis of the trajectories. While with the interstructure phase we observed some differences on the factorial representation, especially during the first quinquennia. However, structures within groups are identical according the RV coefficient.

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La ciudad de los sonidos: Una heurística de la sensibilidad en los paisajes urbanos contemporáneos/ City of sounds: An heuristic of sensible aspects of public life in contemporary urban landscape/ A cidade dos sons: A heurística do sensível nas paisagens urbanas contemporâneas

Fortuna, Carlos
2009-12-01

Resumen en portugués A análise dos aspectos sensíveis da vida pública ou, por outras palavras, a ritmanálise de H. Lefebvre encerra um enorme potencial heurístico para a compreensão das cidades e das suas imagens. Este texto sustenta que as cidades são também feitas de paisagens sonoras e que os sons urbanos podem revelar não apenas a evolução urbana mas também o modo actual de organização dos ambientes sociais vividos nas cidades. Contudo, é irregular a forma como as Ciências (mas) Sociais se têm relacionado com estas sonoridades. Com incursões nos domínios da Sociologia e da Geografia, este texto sustenta a necessidade de se conceder maior atenção aos campos e paisagens sonoros das cidades, de modo a detectar com mais rigor as suas trajectórias e configurações sociais. Resumen en español El análisis de los aspectos sensibles de la vida pública o, en otras palabras, el ritmanálisis de Henri Lefebvre, tiene un enorme potencial heurístico para el estudio de las ciudades y sus imágenes. Este texto sostiene que las imágenes de la ciudad también están hechas de paisajes sonoros; y que los sonidos urbanos pueden revelar no sólo la evolución urbana, sino también el modo de organización actual de los entornos sociales de las ciudades. Sin embargo, las (mas) Ciencias Sociales se han relacionado de manera irregular con esas sonoridades. Con incursiones en los dominios de la Sociología y de la Geografía, este texto sostiene la necesidad de conceder una mayor atención a los campos y paisajes sonoros de las ciudades, a fin de detectar con más rigor sus trayectorias y configuraciones sociales. Resumen en inglés The analysis of the sensible aspects of public life, or, in other words, Henri Lefebvre's rhythmanalysis, has an enormous heuristic potential for the study of cities and their images. This text argues that city images are also made of sounds and that urban sounds can reveal not only urban evolution, but also the current mode of organization of the social environments of cities. However, the Social Sciences have not dealt consistently with these sounds. Making inroads into (mas) Sociology and Geography, this text defends the need to pay more attention to the urban soundscapes, in order to detect with more rigor their social-political trajectories and configurations.

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Valoración antropométrica en el recién nacido bajo peso

Pons Calderín, Orlando; Rivera Peña, Alina Leonor; Díaz Alonso, Guillermo; Bacallao Gallesty, Jorge; Jiménez García, Rafael
2000-02-01

Resumen en español Se realizó un estudio longitudinal en 205 niños que nacieron entre enero y junio de 1996, en las áreas de salud del Hospital Pediátrico "Juan Manuel Márquez" con el objetivo de realizar la valoración antropométrica de los recién nacidos bajo peso durante el primer año de vida. Del total, 85 niños pesaron menos de 2 500 g al nacimiento, y el resto fueron controles elegidos a discresión. No se empleó un muestreo probabilístico debido a la naturaleza descriptiva (mas) del estudio. Se practicaron mediciones de peso, longitud, circunferencias cefálicas, torácica y media del brazo, y pliegues tricipital y subescapular al nacimiento, al mes, los 3, los 6, los 9 y los 12 meses. Se usaron 2 criterios de estratificación: el primero divide a los recién nacidos según su peso al nacimiento, y el segundo, divide a los recién nacidos bajo peso de acuerdo con su edad gestacional. Se analizaron las diferencias entre los grupos globalmente y de acuerdo con su cambio temporal. Los resultados demostraron que aunque las trayectorias temporales son similares, el grupo de los recién nacidos bajo peso experimenta un ritmo de crecimiento ligeramente más rápido para la longitud, la circunferencia cefálica, la torácica y el pliegue subescapular Resumen en inglés A longitudinal study of 205 children that were born between January and June, 1996, in the health areas of the "Juan Manuel Márquez" Pediatric Hospital, was conducted aimed at making an anthropometric assessment of the low birth weight newborns during the first year of life. 85 of them weighed less than 2 500 g at birth and the rest were discretely selected as controls. A probability sample was not used due to the descriptive nature of the study. Weight, lenght, head and (mas) chest circumferences, mean arm circumference, as well as tricipital and subscapular skinfolds were measured at birth, and at the lst, 3rd, 6th, 9th and 12 th month. 2 stratification criteria were utilized: the first divides newborns according to their birth weight and the second divides low birth weight infants taking into account their gestational age. The differences between both groups were analyzed completely and according to their temporary change. The results showed that although the temporary trajectories were similar, the group of the low birth weight newborns proved to have a slightly faster growth rate as regards lenght, head and chest circumference and subscapular skinfold

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Diagnóstico de fallas con redes neuronales: Parte II: Reconocimiento de flujos/ Neural network fault diagnosis: Part II: flow recognition

Tarifa, Enrique Eduardo; Martínez, Sergio Luis
2007-08-01

Resumen en español En el presente trabajo el sistema de diagnóstico presentado en la parte I es modificado para supervisar procesos que evolucionan en forma compleja ante la presencia de fallas. Al igual que en la Parte I, se considera que cuando una falla afecta a un proceso, cada variable evoluciona siguiendo una trayectoria. Sin embargo, esta vez dicha trayectoria no es única, sino que pertenece a un conjunto de infinitas trayectorias posibles denominado flujo. Cada falla tiene asociad (mas) o un flujo particular para cada variable. Entonces, en un proceso afectado por una falla, el problema del diagnóstico de fallas se traduce a reconocer, para todas las variables, a cuál flujo pertenece la trayectoria que está siendo observada. Al identificar los flujos se habrá identificado la falla que los provoca. Modelado el diagnóstico de fallas como un problema de reconocimiento de flujos, se realizó un desarrollo teórico que culminó con la definición tanto de la estructura como del método de entrenamiento de las redes neuronales empleadas por el nuevo sistema de diagnóstico. En las pruebas hechas, el nuevo sistema de diagnóstico presentó muy buen comportamiento, siendo el diagnóstico exacto, de alta resolución y estable frente al ruido. Finalmente, la teoría desarrollada también indica cómo deben ser escaladas las redes para supervisar procesos de mayor complejidad. Resumen en inglés The diagnostic system introduced in Part I is modified in this work for supervising complex processes when faults present themselves. As in Part I, it is supposed that when a fault affects a process, then each variable evolves following a trajectory. However, this time the aforementioned trajectory is not unique but belongs to a set of infinite possible trajectories named flow. Each fault in a particular flow is associated with each variable. Faults affecting a process ca (mas) n then be diagnosed by recognising which flow the trajectory being observed belongs to for every variable in turn. Once flows have been identified, then the fault causing them is also identified. Theory was developed after modelling fault diagnosis as being a flow recognition problem, definitions being yielded for both structure and training method for the artificial neural networks used by the new diagnostic system. The diagnostic system performed well in tests, diagnosis being exact, having high, stable resolution in the presence of noise. The theory so developed recommends networks being scaled-up for supervising more complex processes.

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Desarrollo y Calibración de un Modelo para la Determinación del Campo de Velocidades de Vientos Huracanados en la Península de Yucatán/ Development and Calibration of a Model for the Determination of Hurricane Wind Speed Field at the Peninsula of Yucatan

Fernández-Baqueiro, L.E.; Varela-Rivera, J.L.; Félix-Solís, E.J.
2009-03-01

Resumen en español En este trabajo se desarrolla un modelo para determinar el campo de velocidades de viento que producen los huracanes al pasar por la Península de Yucatán. Las variables del modelo son calculadas empleando ecuaciones desarrolladas recientemente, que incluyen nuevos avances de la meteorología. Se describen los pasos contenidos en el modelo, los cuales han sido implementados en un programa de cómputo para sistematizar y facilitar su uso. El modelo y el programa son calib (mas) rados empleando dos bases de datos; la primera incluye las trayectorias y velocidades de viento máximas de los huracanes; la segunda los registros de velocidades de viento obtenidas en Estaciones Meteorológicas Automáticas del Servicio Meteorológico Nacional. La primera base de datos alimenta al modelo para que éste genere el campo de velocidades de vientos huracanados. Los resultados del modelo son comparados con los registros de la segunda base de datos. El modelo se calibra, por medio del ajuste del parámetro B del perfil radial de presiones de Holland, para tres registros de huracanes: Isidoro, Emily y Wilma. Se concluye que el valor del parámetro B de 1.3 ajusta de manera global los tres registros de huracanes y que el modelo desarrollado es capaz de reproducir satisfactoriamente los registros de velocidades de viento. Resumen en inglés In this work a model to calculate the wind speed field produced by hurricanes that hit the Yucatan Peninsula is developed. The model variables are calculated using equations recently developed, that include new advances in meteorology. The steps in the model are described and implemented in a computer program to systematize and facilitate the use of this model. The model and the program are calibrated using two data bases; the first one includes trajectories and maximum w (mas) ind velocities of hurricanes; the second one includes records of wind velocities obtained from the Automatic Meteorology Stations of the National Meteorology Service. The hurricane wind velocity field is calculated using the model and information of the first data base. The model results are compared with field data from the second data base. The model is calibrated adjusting the Holland's pressure radial profile parameter B; this is carried out for three hurricane records: Isidore, Emily and Wilma. It is concluded that a value of B of 1.3 adjusts globally the three hurricane records and that the developed model is capable of reproducing satisfactorily the wind velocity records.

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Fuentes de información para el análisis de resultados e impactos de programas de becas de posgrado en ciencias e ingeniería en Iberoamérica

D'Onofrio, María Guillermina; Gelfman, Julia
2009-09-01

Resumen en español Este artículo revisa metodológicamente las fuentes que proveen o pueden proveer información pertinente para la evaluación de los resultados e impactos de los programas de becas de formación de científicos e ingenieros en Iberoamérica. En primer lugar, identifica y caracteriza tres tipos de fuentes comúnmente producidas por los organismos responsables de los programas de becas y/o que son generadas por diversas instituciones: los formularios, informes y/o memorias (mas) de evaluación de ex becarios y/o sus directores o anfitriones en los centros de I+D de acogida; la información estadística relativa a posgraduados y a recursos humanos en ciencia y tecnología; y las diversas bases internacionales, regionales y/o nacionales existentes de publicaciones científicas y patentes. En segundo lugar, describe tres tipos de fuentes de información que sería pertinente y recomendable desarrollar, consolidar o bien explotar analíticamente en la región: las encuestas de trayectorias académicas y profesionales, expectativas laborales futuras y opiniones de ex becarios y/o sus directores o anfitriones; las entrevistas en profundidad individuales y/o los grupos de discusión con diversos actores sociales que resultaron beneficiarios indirectos de las ayudas concedidas, así como los propios gestores de los programas de becas; y las bases estandarizadas de los currículum vítae(CVs) de posgraduados y recursos humanos en ciencia y tecnología. Resumen en inglés This paper article examines, from a methodological point of view, the sources that provide or can provide pertinent information for the evaluation of the results and impacts of the fellowship programs for the education and training of scientists and engineers in Ibero America. First of all, it identifies and characterizes three types of sources usually produced by the institutions responsible for the fellowship programs and/or that are generated by different institutions: (mas) the forms and/or evaluation reports of ex-fellows and/or their supervisors at the receptor R&D centers; the statistical information relative to postgraduates and S&T human resources; and the various international, regional and/or national existent databases of scientific publications and patents. Secondly, it describes three types of information sources that would be pertinent and advisable to develop, consolidate or analytically exploit in the region: the surveys on academic and professional trajectories, future work expectations and opinions of ex-fellows and/or their supervisors; individual in depth interviews and/or group discussions with various social actors that became indirect beneficiaries of the given aids, as well as the managers of the fellowship programs; and the standardized databases of the curriculum vitae (CVs) of postgraduates and S&T human resources.

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Tendencias organizativas y tecnológicas de la industria agroalimentaria global y su manifestación en Venezuela/ Organizational and technological trends of the global agrifood industry and their manifestations in Venezuela/ Tendances dans l´organisation et la technologie de l´industrie agroalimentaire globale et ses manifestations au Venezuela

Mercado, Alexis; Córdova, Karenia; Testa, Pablo
2007-06-01

Resumen en español La estructura económica global evoluciona en sentido opuesto a la sustentabilidad. Las tendencias en la producción (acelerado consumo de recursos e incremento de la contaminación), en la tecnología (profusión de megadesarrollos) y en la organización industrial (concentración en pocas multinacionales) configuran un escenario poco alentador, planteando serios cuestionamientos en términos ambientales, sociales, éticos y políticos. Por sus amplias implicaciones, la (mas) industria agroalimentaria se halla en el ojo del huracán, mereciendo tratamiento especial por la mayoría de las naciones. Tecnológicamente, este complejo es reconocido como maduro con pocas posibilidades innovadoras. Pero, en los últimos años, evidencia un repunte gracias al desarrollo de sofisticados sistemas de control de procesos y al impulso conferido por la biotecnología. La implantación de normativas de inocuidad y calidad está definiendo trayectorias institucionales, tecnológicas y organizacionales uniformadoras a escala global. Frente a este «orden global» dominado por conglomerados modernos tecnológicamente, se desarrollan procesos socio-productivos que procuran recuperar tradiciones culturales y formas de producción basadas en conocimientos locales y estructuras cooperativas. Estos procesos plantean estilos diferentes de afrontar problemas de impacto socioambiental y de aproximarse a la sustentabilidad Resumen en inglés Global economic structure is evolving in opposition to sustainability. Trends in production (increasing use of resources and wasting), technology (profusion of mega-developments) and industrial organization (concentration in few multinationals firms) configure a pessimistic scenario that raises serious questions in social, environmental, ethics and political terms. By its implications, agrifood industry is in the «hurricane eye», deserving special attention from most of (mas) the countries. From the technological point of view, this sector is recognized as mature with few possibilities to innovate. Recently, agrifood shows a renewal face due to the development of sophisticated systems of process control and the biotechnology. The adoptions of innocuity and quality standards are defining new institutional, organizational and technological trajectories in global level. In this «global order» controlled by modern conglomerates, socio-productive processes that try to recover cultural traditions, and manufacture practices based on local knowledge are reemerging. These divergent trends implied different styles to affront socio-environmental problems and ways to approach to sustainable development

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La sostenibilidad de explotaciones campesinas situadas en una reserva natural de Argentina Central/ Sustainability of peasant's farms located in a natural reserve in Central Argentina

Cáceres, Daniel M
2009-08-01

Resumen en español Las discusiones vinculadas con la sostenibilidad ocupan casi todos los espacios sociales, pero no abundan las investigaciones que hagan operativo el concepto y la mayoría de las discusiones se mantiene en el campo teórico. Utilizando un marco conceptual y un conjunto de tres indicadores ecológicos y tres socioeconómicos, en este trabajo se analiza la sostenibilidad de granjas asentadas en una reserva natural ubicada en Argentina central. Con una serie de datos de cinc (mas) o años se analizaron: 1) Las trayectorias socioproductivas de las granjas; 2) las ventajas y desventajas de usar series temporales de datos; 3) los problemas de usar índices que valoran la sostenibilidad de las explotaciones agropecuarias de una manera agregada. No hubo cambios significativos en el Índice de Sostenibilidad Predial (ISP) durante el periodo estudiado, pero hay importantes cambios en el Índice Ecológico y en algunos indicadores primarios (IPs) que integran este último índice (en especial erosión). Prestar escasa atención al comportamiento desagregado de las variables de las que depende la sostenibilidad de los sistemas productivos o considerar de una manera inapropiada las escalas temporales necesarias para su medición, podría conducir a valoraciones erróneas de la sostenibilidad predial. Esto podría incidir erróneamente en la generación de políticas específicas, e impactar negativamente en la conservación de la biodiversidad y la calidad de vida de los campesinos de Argentina central. Resumen en inglés Discussions linked to sustainability occupy almost all social spaces, yet there is not much research that makes the concept operative, and most discussions remain theoretical. Using a theoretical framework and a set of three ecological and three socioeconomic indicators, this work analyzes the sustainability of farms located in a natural reserve in central Argentina. With a series of data of five years, an analysis was carried out of: 1) The socio-productive trajectories (mas) of the farms; 2) the advantages and disadvantages of using temporary data series; 3) the problems of using indexes that value the sustainability of farms in an aggregated form. There were no significant changes in the Land Sustainability Index (LSI) during the studied period, although there are important changes in the Ecological Index and in some Primary Indicators (PIs) that make up the latter index (especially erosion). Paying little attention to the disaggregated behavior of the variables on which the sustainability of production systems relies, or an inappropriate consideration of the time scales needed for their measurement, could lead to erroneous valuations of land sustainability. This could erroneously lead to the creation of specific policies, and have a negative impact on the conservation of biodiversity and quality of life of farmers in central Argentina.

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La inmigración sudamericana en Italia: Efectos sobre el mercado de trabajo/ Southamerican Migration in Italy: Labour Market Effects

Grasso, María Andrea
2010-05-01

Resumen en español Las migraciones sudamericanas no son las más numerosas ni las más preocupantes para el gobierno italiano y, quizás por ese motivo, no son las más estudiadas. Sin embargo, desde la década de 1970, las economías sudamericanas, en su mayoría, pasaron de ser receptoras de inmigrantes a expulsoras de su propia fuerza de trabajo, siendo Italia uno de los principales destinos elegidos. En qué trabajan los inmigrantes sudamericanos, cómo y en qué contribuyen a la econom (mas) ía italiana es uno de los interrogantes que busca elucidar este trabajo. El disparador para desarrollarlo fue un afiche de la campaña de gobierno del 2008 de la Liga Nord. En la gráfica se veía un indio Sioux y el texto rezaba: "ellos sufrieron la inmigración primero", haciendo alusión a los efectos negativos de la inmigración. Fue mi interés analizar estos efectos en lo económico y en lo social, restringiéndolo a la población de nuestro subcontinente. El artículo se basa en una experiencia personal de un año de residencia en el país como investigadora, trabajadora flexibilizada, italiana de segunda generación y partícipe de una red de contactos informales que movilizaron este análisis. Se identifica la coexistencia de una división del mercado laboral mediante una complementariedad de trabajos utilizando diferentes formas de acceso, trayectorias, y características en general. Para el segmento que ocupan los nativos se imponen barreras explícitas o no, que se traducen en exclusión. Éstas, se configuran en función de una tipificación que se hace del "otro", en particular los inmigrantes, como no apto, incapaz de realizar esa tarea, o poco "presentable". Resumen en inglés South American are neither the most numerous nor preoccupant migrations for the Italian government. Maybe that is the reason why they are not the most studied ones. However, since the seventy decade, South American economies- one day mainly receptives of inmigrants-, turned into emigration countries, being Italy one of the first chosen destiny to live. This work try to find out what kind of work the immigrants do, in what way they do it, and which contribution they do for (mas) Italian economy . The developing of this work was triggered by the Nord Ligue advertisement for 2008 political elections. In this advice, there was a Sioux Indian and the text said: "they suffered immigration before", in reference to the immigration negative effects. My interest was to analyze these socio economic effects, limited to our subcontinent population. This investigation is based on a personal experience of one year as a researcher, a flexi-worker, an Italian of second generation, and a person involved who was in an informal net of contacts. It is identified the existence of complementary effects in the labour market which include different types of market entrance, labour trajectories and characteristics of work. For the principal segment it is identified different entrance barriers related to the process of typification of " the other" that inevitably leads to exclusion.

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La Enseñanza de la Investigación Cualitativa en Salud: Voces desde Iberoamérica/ Teaching Qualitative Health Research: Voices from Iberoamerica

Mercado, Francisco J.; Bosi, M. Lucia; Robles, Leticia; Wiessenfeld, Esther; Pla, Margarita
2005-04-01

Resumen en español La investigación cualitativa se difunde en el área de la salud en Iberoamérica en las últimas décadas. Numerosos programas de enseñanza y capacitación se han organizado en la región; pero son inexistentes los trabajos cuyo objetivo sea evaluar los avances y dificultades en su enseñanza. Este artículo presenta el diálogo de cinco académicos iberoamericanos sobre la enseñanza de la investigación cualitativa en salud. La reflexión gira en torno a cuatro temas: (mas) su acercamiento al campo y a su enseñanza; las fortalezas, logros de las iniciativas educativas en que han participado; las dificultades y obstáculos enfrentados, y los retos y prioridades de su enseñanza en el futuro. Los académicos participantes fueron elegidos por su experiencia en el tema y por su procedencia geográfica. El diálogo se estableció vía Internet, empleando una variante del método FODA y la técnica Delphi. Los participantes, separados geográficamente, con diferentes trayectorias profesionales y antecedentes académicos, exponen los motivos por los cuales esta forma de investigación ha tenido éxito: el entusiasmo de la gente joven y las mujeres, el interés creciente, el rigor académico, la interdisciplinariedad y la legitimación que ha ganado como forma válida de hacer ciencia. Entre los problemas y dificultades destacan la poca consolidación y madurez de las propuestas educativas, y un medio que poco le favorece. Los mismos plantean impulsar su enseñanza en diálogo con la orientación cuantitativa, formulan propuestas al interior de los programas educativos y haciendo uso de tecnologías. Sugieren tomar en cuenta las particularidades sociales para la enseñanza de este campo. Resumen en inglés Qualitative research has been gaining ground in health in Iberoamerica over the last decades. Numerous teaching programmes have been organized; in spite of this, there are almost no publications in the region assessing its progress, or reporting the successes and difficulties encountered in teaching this kind of research. In this paper, five scholars speak of their experience in teaching qualitative health research. They focus on four topics: their arrival to qualitative (mas) inquiry and its teaching; the strengths, achievements and opportunities of the educational programmes in which they have been involved; the difficulties and obstacles faced in the process and; the challenges and priorities for its teaching in the future. The scholars were invited on the basis of their geographical location and their experience in the subject. Communication among them was through the web. A version of the SWOT analysis and the Delphi technique were used. Participants, far apart geographically, with different professional trajectories and academic backgrounds, have found reasons why teaching qualitative health research has been considered a success: there is huge enthusiasm among young people and women, a growing interest, academic rigour, it is interdisciplinary and has gained legitimacy as a valid form of inquiry. The educational programmes are still not fully developed and the social environment is adverse towards them are two difficulties encountered. They agree on that teaching qualitative inquiry should be linked to the quantitative perspective and incorporate new technologies. Social and cultural particularities of the region must be taken into account in the way the field should be taught.

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Ortopantomografía versus Cone Beam CT en la medición de la angulación mesiodistal de caninos en 29 pacientes en fase final de tratamiento ortodóncico/ Orthopantomography versus Cone Beam CT in the canine mesiodistal angle measuring, in 29 patients in the final phase of orthodontics treatment

Rabi, Gabriel; Gómez, Braulio; Ramírez, Enrique; Rudolph, Mauricio; Guzmán, Carmen Lucía
2010-01-01

Resumen en español INTRODUCCIÓN: la ortopantomografía ha sido de suma importancia antes, durante, y después del tratamiento ortodóncico para evaluar el paralelismo radicular. La imagen de la pieza dentaria que presenta mayor distorsión en ella es la del canino, cuyo posicionamiento se considera un elemento fundamental para lograr una adecuada estabilidad. Actualmente dispositivos radiográficos como la tomografía computacional cone beam (CBCT) entregan mayor precisión y confiabilidad (mas) en su imagen. El objetivo de este estudio fue comparar la angulación mesiodistal de caninos obtenida con ortopantomografía y CBCT tomadas al mismo tiempo y bajo los mismos parámetros. MÉTODOS: se comparó la angulación con respecto a una vertical de los cuatro caninos de 29 pacientes en fase final de tratamiento ortodóncico obtenidas por ortopantomiografía y CBCT utilizando dispositivo radiográfico 3D Galileos® (Sirona®). Se tomó como referencia del eje axial el conducto radicular y la cámara pulpar, obviando trayectorias anormales del conducto y curvaturas apicales de la raíz. Para la medición de la angulación mesiodistal, se utilizaron los programas computacionales Galaxis®, de Sirona®, y MB-Ruler© versión 3.6. Se utilizó el test t de Student para muestras pareadas en aquellos grupos que tuvieron una distribución Normal y una dispersión homogénea; y el test de los rangos signados de Wilcoxon en aquellos grupos que cumplieran estos requisitos. RESULTADOS: se encontraron diferencias estadísticamente significativas al comparar las mediciones de ambas imágenes radiográficas. Las angulaciones mesiodistales de caninos medidas en ortopantomografía, fueron siempre mayores que las medidas en CBCT. CONCLUSIÓN: en la muestra seleccionada y bajo las condiciones de observación la angulación mesiodistal del canino medida en ortopantomografía muestra incremento de 1 a 2º con respecto a la obtenida en CBCT. Resumen en inglés INTRODUCTION: orthopantomography has been widely used before, during and after orthodontic treatment to evaluate root parallelism. Canines are the teeth which usually show the biggest distortion when this technique is used. The position of this tooth is considered by many as a key element to obtain stability after orthodontic treatment. At present, radiographic devices such as Cone Beam Computerized Tomography (CBCT) provide better precision and reliability in their image (mas) . The purpose of this study was to compare the mesiodistal angulation of canines as measured by Orthopantomography and CBCT, taken at the same time and under the same parameters. METHODS: angulation was compared with respect to a vertical of the four canines in 29 patients undergoing the final phase of orthodontic treatment, obtained by Orthopantomography and CBCT, using a 3D Galileos® (Sirona®) radiographic device. The root canal and the pulp chamber were taken as reference points of the longitudinal axes of the tooth, ignoring abnormal trajectories of the root canal and apical curvatures of the root. Galaxis® from Sirona® and MB- Ruler© version 3.6, computational programs were used to measure mesiodistal angulation of the teeth. Student´s t-test for paired samples was used for those groups that showed a Normal distribution and homogeneous dispersion. Wilcoxon´s signed-rank test was used for those groups meeting these requirements. RESULTS: statistically significant differences were found when both radiographic images were compared. The mesiodistal angulation of canines was always larger when measured by orthopantomography method than by the CBCT method. CONCLUSION: in the selected sample and under the conditions of this study, the mesiodistal angulation of canines showed an increase of 1° to 2° when measured with orthopantomography as compared with the CBCT method.

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CAMBIOS MULTIANUALES Y ESPACIALES DE LA COMPOSICIÓN Y ESTRUCTURA DEL ENSAMBLE DE INSECTOS ACUÁTICOS EN LAS QUEBRADAS PERENNES DE LA ISLA GORGONA, COLOMBIA/ MULTI-ANNUAL AND SPATIAL CHANGES IN COMPOSITION AND STRUCTURE OF AQUATIC INSECTS ASSEMBLE AT PERENNIAL STREAMS OF GORGONA ISLAND, COLOMBIA

Longo-Sánchez, Magnolia C.; Gómez-Aguirre, Ana M.; Blanco, Juan F.; Zamora-González, Hilldier
2009-12-01

Resumen en español Este estudio presenta un análisis del cambio multi-anual de los años 1986, 1993 y 2008, de la composición y estructura del ensamble de insectos acuáticos en cinco quebradas en las vertientes Este (Ilú, Iguapoga y Pizarro) y Oeste (Cocal Norte y La Camaronera o Cocal Sur) de Isla Gorgona, Colombia. Se compararon datos de estudios previos desarrollados por Calá en 1986 y Zamora et al. en 1993 y los obtenidos por el proyecto GIS-BIO en 2008. Se realizaron comparaciones (mas) en tres escalas espaciales: isla (diversidad γ), vertientes (β) y quebradas (α). El número de órdenes en 1986, 1993 y 2008 fue 8, 7 y 9, respectivamente. Entre 1993 y 2008 aumentaron el número de familias (de 17 a 27) y el de géneros (de 24 a 51). Debido al incremento en el número de taxones, la similitud (Sorensen) entre 1993 y 2008, fue 57,8% en términos de la composición de familias y 32,0% en relación de géneros. El índice de diversidad de Shannon-Wiener (H') aumentó en el tiempo, en 1993 el promedio para la isla fue 1,92 (1,67-2,12 nats/ind.) y en 2008 fue 2,54 (2,30-2,82 nats/ind.). La dominancia (D) ( 0,68) en promedio fueron similares en ambos períodos. Al comparar las vertientes, la Este presentó mayor número de familias y géneros en ambos períodos. La similitud de la composición faunística entre ellas fue mayor para el año 2008 (74%) que 1993 (50%); por tanto, el recambio de géneros (diversidad β) entre vertientes fue inverso. La relación entre la diversidad local y regional fue de tipo I (insaturada) que para 1993 y 2008. Los patrones temporales y espaciales podrían ser explicados por la deforestación que sufrió el área ''El Poblado'' durante el funcionamiento de la penitenciaria entre 1960 y 1984. El bosque nativo a lo largo de varias quebradas fue reemplazado por cultivos de ''pan-coger'', o sometido a entresaca de madera. Adicionalmente, se construyó una microcentral eléctrica en una de las quebradas. Desde la declaración de Isla Gorgona como Parque Nacional Natural en 1984, las cuencas impactadas entraron en un proceso de recuperación natural. Los muestreos en 1993 y 2008 representaron trayectorias de sucesión de 10 y 24 años, respectivamente. Sin embargo, no se descarta en los resultados, un efecto por las diferencias en el esfuerzo de muestreo entre años y la no disponibilidad para Suramérica de claves taxonómicas para la identificación de los organismos en los años 90s. ésto se apoya en una mayor tasa de registros nuevos de familias y géneros en la vertiente Oeste, cuyo paisaje ha presentado mínima intervención humana. Resumen en inglés This study shows an analysis of multi-annual (1986, 1993, and 2008) change of composition and structure of aquatic insect assembles at five streams at the Eastern (Ilú, Iguapoga, and Pizarro) and Western drainage (Cocal Norte and La Camaronera or Cocal Sur) at Gorgona Island. Were used data of Cala from 1986 and Zamora et al. from 1993, and the GIS-BIO project from 2008, in order to make comparisons at three spatial scales: island (γ diversity), drainages (β), (mas) and streams (α). The number of orders in 1986, 1993, and 2008 was 8, 7, and 9, respectively. Between 1993 and 2008, the number of families increased from 17 to 29, while the number of genera increasing from 5 to 24. Because of that increase in the number of taxa, the similarity index (Sorensen) between 1993 and 2008 was 57.8% based on the family composition and 32.0% based on genus composition. The Shannon-Wiener's diversity index (H') also increased with time, in 1993 the island's average was 1.92 (range: 1.67-2.12 nats/ind.) and in 2008 was 2.54 (2.30-2.82). Both, dominance (D) ( 0.68), were similar in both periods. The Eastern drainage streams showed higher numbers of families and genera during both periods. The similarity of the compositions among drainages was higher for the year 2008 (74%) than for 1993 (50%), then genera turnover (β diversity) between drainages was inverse. The relationship between local and regional diversities followed the type I (unsaturated) during 1993 and 2008. The temporal and spatial patterns may be explained by the extensive deforestation at El Poblado area during the operation of the penitentiary between 1960 and 1984. Native riparian forests were replaced by subsistence crops or were exploited for fire wood. Additionally, a small hydropower central was constructed at a stream. Therefore, the impacted basins have naturally recovered since Gorgona Island was designated as a National Natural Park in 1984. Then, the samplings in 1993 and 2008, represent succession trajectories of at least 10 and 24 years, respectively. However, we do not overlook that the differences in sampling effort between years, and the limited availability of taxonomic keys for South America during the years 90 may have biased the temporal trends. This is supported by a higher rate of new families and genera records at the Western drainage, where the landscape was minimally impacted by human intervention.

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De la era de la revolución al imperio de la identidad: interpretando la modernidad en América Latina/ From the Age of Revolution to the Empire of identity: Interpreting Modernity in Latin America

Gallucci, Lisandro
2009-12-01

Resumen en español La cuestión de la modernidad ha ocupado un lugar central en la historia de América Latina y, en razón de ello, ha sido objeto de numerosas reflexiones procedentes de las más diversas disciplinas y perspectivas teóricas. Sin embargo, la mayoría de tales reflexiones se ha mantenido en la definición canónica de la modernidad, según la cual ésta se entiende como un proceso más o menos lineal y acumulativo de racionalización. Esta visión ha tenido importantes impl (mas) icancias en las sociedades latinoamericanas. Por esto, una revisión crítica de la idea misma de modernidad y, en particular, de los modos en que ha sido pensada desde América Latina, reportaría nuevas claves de interpretación de la trayectoria histórica de nuestras sociedades. Resumen en inglés The issue of modernity has held a central place in Latin America's history and, for that reason, it has been the object of numerous reflections from a wide variety of disciplines and theoretical perspectives. However, most of these reflections have maintained a canonical definition of modernity, which conceives it as a linear and accumulative rationalization process. This vision has had important implications for Latin American societies. Thus, a critical revision of the (mas) very idea of modernity and the ways in which it has been perceived in Latin America could result in new keys for interpreting the historical trajectories of our societies.

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Identidad, transformación y retórica patrimonial en una ciudad minera del desierto de Atacama, Chile/ Identity, Transformation and Patrimonial Rhetoric in a Mining City of Atacama Desert, Chile

Rodríguez Torrent, Juan Carlos; Miranda Bown, Pablo
2010-08-01

Resumen en español El presente trabajo corresponde a un esfuerzo de síntesis y sistematización en términos teóricos y analíticos de materiales etnográficos recogidos durante la última década en la ciudad salitrera de María Elena, en el desierto de Atacama, Chile. Se discute sobre la formación de la identidad, la trayectoria y experiencia de sus habitantes; sobre la ciudad, que fue concebida bajo principios de la tradición utópica, y sus cambios en el emplazamiento. Se pone énfa (mas) sis en el proceso de transformación a campamento y luego a un interés de patrimonialización del complejo urbano. Esta última forma, observada como manifestación de los cambios sufridos a partir del predominio de un nuevo modelo de acumulación, cuyos ejes están dados por la competitividad, la flexibilidad laboral, la producción de calidad y la globalización, que marcan nuevas relaciones con el espacio por parte de los habitantes y los trabajadores. Resumen en inglés This study derives from a synthesis and systematization effort, both in theoretical and analytical terms, regarding ethnographic material obtained during the last decade in the saltpetrous-rich city of María Elena, in the Atacama Desert, Chile. Identity formation, trajectories and experience of these city inhabitants, and the changes experienced by the settlement -a city conceived under the utopian tradition principles- are discussed. Emphasis is set on this settlement's (mas) transformation into a camp, and latter, towards an interest on the wealth-formation of the urban complex. This last form is observed as an expression of the changes experienced, which stem from the prevalence of a new model of accumulation, that in turn, has competitiveness, labour flexibility, quality production and globalization, as core elements, and that establish new relationships between inhabitants, workers and the territory.

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CONTROL PREDICTIVO DE UN ROBOT TIPO SCARA/ PREDICTIVE CONTROL OF A SCARA ROBOT

Vivas Albán, Oscar Andrés
2006-08-01

Resumen en español Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot de tipo SCARA. El control estudiado es un control predictivo funcional, el que hace uso de un modelo dinámico simplificado del robot. Los ensayos simulados se realizan sobre un robot de cuatro grados de libertad, tipo SCARA. Con el fin de comparar diferentes estrategias de control, se diseña un controlador clásico tipo PID y dos controladores basados en el modelo de (mas) referencia. En este último caso el sistema se linealiza y se desacoplada por realimentación, lo que transforma el sistema a controlar en un simple par de integradores. Al sistema lineal y desacoplado resultante se le aplica el control por par calculado y el control predictivo funcional. Los tres controladores estudiados se simulan sobre el robot SCARA con valores numéricos reales. Las pruebas permiten valorar las respuestas de estos controladores en seguimiento de trayectoria, rechazo de perturbaciones y presencia de errores en el modelado con consignas complejas similares a las utilizadas en procesos de fabricación Resumen en inglés This paper describes an efficient approach for model based control, applied on a SCARA robot. The studied control is the predictive functional control which uses a simplified dynamical model of the robot. The simulated tests are made on a SCARA type robot, with four DOF. To compare several control strategies, a classical PID control and two model based controllers are designed. In the last case, the model is first linearized and decoupled by feedback, transforming the sys (mas) tem into a double set of integrators. Computed torque control and predictive functional control are applied to the linear and decoupled system. The three studied controllers are simulated on the SCARA robot with real numerical values. Tracking performance, disturbance rejection and model robot mismatch are enlightened, using complex machining tasks trajectories and error presence in the modelling with complex features

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Tendencias de los enfoques cualitativos y cuantitativos en artículos publicados en scientific library on line (scielo)/ Trends qualitative and quantitative approach in articles published in scientific library on line (scielo)

Cárcamo Vásquez, Héctor; Méndez Bustos, Pablo; Rebolledo Carreño, Alexis
2009-12-01

Resumen en español En este artículo se rinde cuenta del análisis de los procedimientos utilizados en la investigación en ciencias de la educación. Para ello se formularon las siguientes preguntas: ¿De qué manera se presentan dichos procedimientos? ¿Cuáles son las estrategias más frecuentemente declaradas? ¿Cuáles han sido las tendencias predominantes en los últimos años?. Se aspira develar la trayectoria trazada por los procedimientos aplicados en el levantamiento y análisis d (mas) e datos. Para tal propósito, se aplicaron técnicas bibliométricas utilizando información secundaria, considerando específicamente revistas indexadas en la Scientific Library Online (SCIELO) y en cuya misión, como objeto general, declaran a las ciencias de la educación. La metodología utilizada fue cuantitativa de alcance descriptivo. Se indagó respecto a tres ejes fundamentales (metodología, relevamiento de información y análisis de los datos). Entre los resultados obtenidos se encontró que los artículos revisados presentan una coherencia interna respecto a las decisiones adoptadas de acuerdo a los ejes declarados; además, quedó en evidencia la fuerte presencia de investigaciones cuantitativas y cualitativas, pero no de artículos que declaren la opción metodológica mixta (cuantitativa-cualitativa). Resumen en inglés This article accounts for the analysis of the procedures employed in the research of educational sciences: How are these procedures presented? What are the strategies most frequently declared?; what have the most relevant trends in the past few years? We aim at revealing the trajectories traced by the applied procedures in the collection and analysis of the data. In order to do so, bibliometric techniques have been applied by resourcing to secondary information, consideri (mas) ng specifically the journals indexed in the Scientific Library Online (SCIELO), which declared in its mission as a general objective, the educational sciences. A quantitative methodology of a descriptive reach was employed. The research was based on three main aspects, methodology, information revealing and data analysis. The results showed there is internal coherence in the reviewed articles as to the decisions made according to the aims. Besides that, the presence of quantitative and qualitative research was evident, but the use of methodologies combining both is not.

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Estrategias de manejo en torno al VIH/SIDA a nivel familiar

CASTRO, ROBERTO; EROZA, ENRIQUE; EMANUEL, OROZCO; MANCA, MARÍA CRISTINA; JACOBO HERNÁNDEZ, JUAN
1997-01-01

Resumen en español Objetivo. Identificar los puntos críticos en la trayectoria de los familiares de personas VIH positivas y con SIDA, que pueden servir de base para desarrollar intervenciones educativas y de apoyo material y emocional por parte de las instituciones y asociaciones civiles cuya labor se vincula con esta enfermedad. Teoría y métodos. En 1995, se realizó una investigación cualitativa en Ciudad Netzahualcóyotl, Estado de México. Se aplicaron técnicas de diagnóstico rá (mas) pido para definir el contexto socioeconómico, demográfico y cultural del VIH/SIDA en la comunidad; se realizaron 46 entrevistas a profundidad a enfermos de VIH/SIDA, sus familiares y miembros de su red social. Resultados. Se caracterizan los principales puntos de la respuesta familiar ante el VIH/SIDA, y se demuestra que es posible identificar puntos críticos en la respuesta familiar, así como las reacciones hacia sus miembros enfermos de VIH/SIDA. En Ciudad Netzahualcóyotl, el contexto familiar de pobreza, tradición migratoria y las condicionantes diferenciales de género fundamentan el apoyo y el rechazo en las relaciones familiares de las personas enfermas. El principal descubrimiento revela que las relaciones familiares para con la persona enferma son ambiguas, y pasan del apoyo al rechazo. Este patrón varía de acuerdo con la historia familiar y las condiciones de cada familia. Conclusiones. Se proponen algunas intervenciones específicas en salud necesarias para brindar apoyo a las familias con uno o más miembros infectados por el VIH/SIDA. Resumen en inglés Objective. To identify the critical points of the trajectories of the families of persons with AIDS which may serve as a basis to develop educational and support programs. Theory and methods. A qualitative investigation was conducted in 1995 in Ciudad Netzahualcóyotl, State of Mexico, Mexico. Rapid Assessment Procedures (RAP) were applied to determine the social, economic, demographic and cultural context of persons with HIV/AIDS in the community. Forty-six in-depth inte (mas) rviews were applied to persons with AIDS, their families and people from their social networks. Results. The main aspects of the family response to the HIV/AIDS are characterized, and it is demonstrated that it is possible to identify critical points in such a response which can be targeted through specific interventions. In Ciudad Netzahualcóyotl, a context of poverty, a migrating tradition, and gender social relations are the basis of the acceptance or rejection of persons with AIDS. The main finding refers to the ambiguos attitude, ranging from rejection to support, displayed by family members of persons with AIDS. This pattern varies according to the history and specific conditions of each family.Conclusions. Specific health interventions are proposed to support families with one or more persons with AIDS.

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La construcción de legitimidad del Frente para la Victoria (1988-1991)/ Frente para la Victoria's construction of legitimacy (1988-1991)

Sosa, Pamela
2011-06-01

Resumen en portugués O trabalho aborda a construção de legitimidade do Frente para la Victoria (FV) no cenário político de Santa Cruz desde seu nascimento em 1988 até chegar ao governo em 1991. Identificam-se três fontes de legitimidade construídas de maneira alternativa ao enfraquecimento da credibilidade dos partidos políticos tradicionais: a UCR, o PJ, o PI e o MID, entre outros. Neste contexto, o Frente para la Victoria desdobrou suas estratégias de legitimação apelando à unid (mas) ade do que for diverso e somando referências individuais de todo o arco político. Por outro lado, apelou, através de seus discursos e a conformação dos elencos e organizações, a representar a fragmentação social própria de uma sociedade composta por camadas migratórias e, por último, construiu uma inovadora oferta política apartidária conforme as representações da crise estatal a meados dos '80 a partir da reivindicação dos valores da gestão, a eficiência, a ordem, o trabalho e a governabilidade. Suas estratégias de legitimação mostram como a primeira etapa de construção de poder político do FV foi efeito de sua trajetória na fronteira dos fracos grupos sociais e políticos. Resumen en español El trabajo aborda la construcción de legitimidad del Frente para la Victoria (FV) en el escenario político de Santa Cruz desde su nacimiento en 1988 hasta llegar a la gobernación en 1991. Se identifican tres fuentes de legitimidad construidas de manera alternativa al debilitamiento de la credibilidad de los partidos políticos tradicionales: la UCR, el PJ, el PI y el MID, entre otros. En este contexto, el Frente para la Victoria desplegó sus estrategias de legitimaci� (mas) �n apelando a la unidad de lo diverso y sumando referentes individuales de todo el arco político. Por otro lado, apeló a través de sus discursos y la conformación de los elencos y organizaciones a representar la fragmentación social propia de una sociedad compuesta por capas migratorias y, por último, construyó una novedosa oferta política a-partidaria acorde a las representaciones de la crisis estatal a mediados del '80 a partir de la reivindicación de los valores de la gestión, la eficiencia, el orden, el trabajo y la gobernabilidad. Sus estrategias de legitimación muestran cómo la primera etapa de construcción de poder político del FV fue efecto de su trayectoria en la frontera de los débiles grupos sociales y políticos. Resumen en inglés The principal aim of this article is to rebuild the construction of legitimacy of the Frente para la Victoria (FPV) in Santa Cruz's political scene, from its born in 1988 to the rise to government in 1991. This paper recognized three types of construction of legitimacy to replace declining traditional parties's legitimacy: UCR, PJ, PI and MID, between others. In this context, the FPV deployed legitimacy's strategies aimed at diverse groups and adding referents of differen (mas) t parties trajectories. In second place, the discourses and the conformation of the political elencos from the FVS tried to represent the typical fragmentation of a society formed for several migratory segments. Finally, the FPV made a new a-political parties offer in keeping with the representations about the crisis of state during middle 80's, in which values as management, efficiency, order, work and governability played an important role. The FVS's legitimacy strategies show how the first stage of political power construction was a effect of its trajectory in the boundaries of weak social and politics groups.

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70

La continuidad asistencial entre niveles percibida por usuarios del Sistema de Salud en Cataluña/ Continuity of Care between Levels Perceived by Users of the Health System in Catalonia, Spain

Aller Hernández, Marta Beatriz; Vargas Lorenzo, Ingrid; Sánchez Pérez, Inma; Henao Martínez, Diana; Coderch de Lassaletta, Jordi; Llopart López, Josep Ramon; Ferran Mercadé, Manel; Colomés Figuera, Lluís; Vázquez Navarrete, Mª Luisa
2010-08-01

Resumen en español Fundamentos: Los avances tecnológicos, cambios organizativos de los servicios y el aumento de las enfermedades crónicas complejas favorecen que los usuarios del sistema de salud sean atendidos por un elevado número de proveedores, amenazando la continuidad asistencial (CA). El objetivo es analizar la valoración de la CA de los usuarios e identificar elementos de (dis)continuidad a partir de sus experiencias en los servicios de salud de Cataluña. Métodos: Estudio tra (mas) nsversal, mediante encuesta a 200 usuarios que utilizaron dos niveles asistenciales en los últimos tres meses por un mismo motivo. La encuesta se realizó en Barcelona y Baix Empordà entre los meses de marzo y junio de 2009. Se aplicó un cuestionario que recoge la trayectoria de los usuarios en los servicios de salud y su valoración de la CA, mediante una escala. Se realizó un análisis descriptivo de los resultados. Resultados: Se identifican elementos de continuidad de relación (86,4% y el 83,5% fueron atendidos, respectivamente, por un único médico de atención especializada y de atención primaria en el último año). Por el contrario, se identifican elementos de discontinuidad en la transferencia de información clínica (29,1% y el 21,3% consideró que el médico de la atención especializada desconocía sus comorbilidades y las pruebas realizadas en la atención primaria, respectivamente), en la coherencia del cuidado (niveles de contrarreferencia de 51,2%) y en la accesibilidad entre niveles (37,8% y 17.6% consideraron largo o excesivo el tiempo de espera en atención especializada y primaria, respectivamente). Conclusiones: Se identifican aspectos de la provisión, como accesibilidad y transferencia de información entre profesionales, que podrían indicar barreras a la continuidad y la necesidad de introducir mejoras en las estrategias de coordinación asistencial de las organizaciones sanitarias. Resumen en inglés Background: Rapid technological advances, organizational changes in health services and the rise of complex chronic diseases mean that users receive care from a wide variety of providers, threatening continuity of care (CC). The aim is to analyse users' perception of CC, as well as their experienced elements of (dis)continuity in the Catalonian health services. Methods: Cross-sectional study by means of a questionnaire survey to a sample of 200 healthcare users attended b (mas) y more than one level of care for the same condition in the previous 3 months. The survey was conducted in Barcelona and Baix Empordà, between March and June 2009. The applied questionnaire collected first, the users' trajectories within health services and second, their perception of CC using a scale. A descriptive data analysis was conducted. Results: Important elements of relational continuity were identified (86.4 and 83.5% of users were attended in the last year, respectively, by the same physician of primary and secondary care). However, potential elements of discontinuity were identified relating to transfer of clinical information (29.1% and 21.3% of users perceived that secondary care professionals were unaware of their comorbidities and the results of medical tests ordered by physicians of primary care, respectively), coherence of care (levels of referral to primary care of 51.2 %) and accessibility between levels of care (37.8 and 17.6% considered long or excessive waiting time for secondary and primary care, respectively). Conclusions: The results point to aspects of care, as accessibility and information transfer between professionals that could act as barriers for continuity and would require improvements in the coordination strategies of the health providers.

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La continuidad asistencial entre niveles percibida por usuarios del Sistema de Salud en Cataluña/ Continuity of Care between Levels Perceived by Users of the Health System in Catalonia, Spain

Aller Hernández, Marta Beatriz; Vargas Lorenzo, Ingrid; Sánchez Pérez, Inma; Henao Martínez, Diana; Coderch de Lassaletta, Jordi; Llopart López, Josep Ramon; Ferran Mercadé, Manel; Colomés Figuera, Lluís; Vázquez Navarrete, Mª Luisa
2010-08-01

Resumen en español Fundamentos: Los avances tecnológicos, cambios organizativos de los servicios y el aumento de las enfermedades crónicas complejas favorecen que los usuarios del sistema de salud sean atendidos por un elevado número de proveedores, amenazando la continuidad asistencial (CA). El objetivo es analizar la valoración de la CA de los usuarios e identificar elementos de (dis)continuidad a partir de sus experiencias en los servicios de salud de Cataluña. Métodos: Estudio tra (mas) nsversal, mediante encuesta a 200 usuarios que utilizaron dos niveles asistenciales en los últimos tres meses por un mismo motivo. La encuesta se realizó en Barcelona y Baix Empordà entre los meses de marzo y junio de 2009. Se aplicó un cuestionario que recoge la trayectoria de los usuarios en los servicios de salud y su valoración de la CA, mediante una escala. Se realizó un análisis descriptivo de los resultados. Resultados: Se identifican elementos de continuidad de relación (86,4% y el 83,5% fueron atendidos, respectivamente, por un único médico de atención especializada y de atención primaria en el último año). Por el contrario, se identifican elementos de discontinuidad en la transferencia de información clínica (29,1% y el 21,3% consideró que el médico de la atención especializada desconocía sus comorbilidades y las pruebas realizadas en la atención primaria, respectivamente), en la coherencia del cuidado (niveles de contrarreferencia de 51,2%) y en la accesibilidad entre niveles (37,8% y 17.6% consideraron largo o excesivo el tiempo de espera en atención especializada y primaria, respectivamente). Conclusiones: Se identifican aspectos de la provisión, como accesibilidad y transferencia de información entre profesionales, que podrían indicar barreras a la continuidad y la necesidad de introducir mejoras en las estrategias de coordinación asistencial de las organizaciones sanitarias. Resumen en inglés Background: Rapid technological advances, organizational changes in health services and the rise of complex chronic diseases mean that users receive care from a wide variety of providers, threatening continuity of care (CC). The aim is to analyse users' perception of CC, as well as their experienced elements of (dis)continuity in the Catalonian health services. Methods: Cross-sectional study by means of a questionnaire survey to a sample of 200 healthcare users attended b (mas) y more than one level of care for the same condition in the previous 3 months. The survey was conducted in Barcelona and Baix Empordà, between March and June 2009. The applied questionnaire collected first, the users' trajectories within health services and second, their perception of CC using a scale. A descriptive data analysis was conducted. Results: Important elements of relational continuity were identified (86.4 and 83.5% of users were attended in the last year, respectively, by the same physician of primary and secondary care). However, potential elements of discontinuity were identified relating to transfer of clinical information (29.1% and 21.3% of users perceived that secondary care professionals were unaware of their comorbidities and the results of medical tests ordered by physicians of primary care, respectively), coherence of care (levels of referral to primary care of 51.2 %) and accessibility between levels of care (37.8 and 17.6% considered long or excessive waiting time for secondary and primary care, respectively). Conclusions: The results point to aspects of care, as accessibility and information transfer between professionals that could act as barriers for continuity and would require improvements in the coordination strategies of the health providers.

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Universal scaling of Lyapunov exponents in coupled chaotic oscillators

Liu, Zonghua; Lai, Ying-Cheng; Matías, Manuel A.
2003-04-28

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79

Trajectory occlusion handling with multiple view distance minimization clustering

Mozerov, Mikhail; Amato, Ariel; Roca i Marva, Francesc Xavier; Gonzàlez Sabaté, Jordi
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)

80

Trajectory fusion for multiple camera tracking

Amato, Ariel; Al Haj, Murad; Mozerov, Mikhail; Gonzàlez Sabaté, Jordi
2007-01-01

Digital.CSIC (Spain)

81

Trajectory extrapolation for multiple views tracking

Mozerov, Mikhail; Amato, Ariel; Roca i Marva, Francesc Xavier; Gonzàlez Sabaté, Jordi
2007-01-01

Digital.CSIC (Spain)

82

Time-dependent wave packet and quasiclassical trajectory study of the C(3P)+OH(X 2)CO(X 1+)+H(2S) reaction at the state-to-state level

Bulut, Niyazi; Zanchet, Alexander; Honvault, Pascal; Bussery-Honvault, Béatrice; Bañares, Luis
2009-05-19

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85

The employment of PhDs in firms: trajectories, mobility and innovation

Cruz Castro, Laura; Sanz Menéndez, Luis

Published in: Research Evaluation, vol 14.1: 57-69, April 2005 | Labour markets for research are changing and the traditional segmentation model of the research labour market where the doctorate was mainly available in the economic sector is loosing ground. The paper studies a sample of PhDs and the...

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87

Sustained plankton blooms under open chaotic flows

Hernández-García, Emilio; López, Cristóbal
2004-09-01

Digital.CSIC (Spain)

89

Role of quantum vortices in atomic scattering from single adsorbates

Sanz, Ángel S.; Borondo, Florentino; Miret-Artés, Salvador

5 pages, 4 figures -- PACS numbers: 79.20.Rf, 34.50.Dy, 34.10.+x, 03.65.Ta | The scattering of He atoms from adsorbed CO molecules on the Pt(111) surface is described within the formalism of quantum trajectories provided by Bohmian mechanics. We show that the main mechanism leading to the formation ...

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90

Role of quantum vortices in atomic scattering from single adsorbates

Sanz, Ángel S.; Borondo, Florentino; Miret-Artés, Salvador
2004-03-18

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91

Role of dense matter in collective supernova neutrino transformations

Esteban-Pretel, Andreu; Mirizzi, A.; Pastor, Sergio; Tomàs, Ricard; Raffelt, G. G.; Serpico, P. D.; Sigl, G.
2008-10-16

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92

Robust multiple-people tracking using color-based particle filters

Rowe, Daniel; Huerta Casado, Iván; Gonzàlez Sabaté, Jordi; Villanueva Pipaón, Juan José
2007-01-01

Digital.CSIC (Spain)

93

Robotic Machine for High-Quality Shotcreting Process

Nabulsi, Samir; Rodríguez, Ángel; Río, Olga
2010-01-01

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Robot learning of container-emptying skills through haptic demonstration

Rozo Castañeda, Leonel; Jiménez Schlegl, Pablo; Torras Genís, Carme
2009-01-01

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95

Renewing the house : trajectories of social life in the yucayeque (community) of El Cabo, Higüey, Dominican Republic, AD 800 to 1504

Samson, Alice Victoria Maud

What was the pre-Columbian house like? The aim of the PhD research was to come to an archaeological vision of precolonial domestic life in Hispaniola (Dominican Republic and Haiti), rather than rely on Spanish colonial descriptions from the 15th and 16th centuries. The dissertation presents archaeol...

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Quantum trajectories in atom–surface scattering with single adsorbates: The role of quantum vortices

Sanz, Ángel S.; Borondo, Florentino; Miret-Artés, Salvador

13 pages, 15 figures | In this work, a full quantum study of the scattering of He atoms off single CO molecules, adsorbed onto the Pt(111) surface, is presented within the formalism of quantum trajectories provided by Bohmian mechanics. By means of this theory, it is shown that the underlying dynami...

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Proton-proton correlations observed in two-proton decay of 19Mg and 16Ne

Mukha, I.; Grigorenko, L.; Summerer, K.; Acosta, L.; Álvarez, M. A. G.; Casarejos, E.; Chatillon, A.

5 pages, 6 figures.-- PACS nrs.: 21.10.-k; 21.45.+v; 23.50.+z. | Proton-proton correlations were observed for the two-proton decays of the ground states of $^{19}$Mg and $^{16}$Ne. The trajectories of the respective decay products, $^{17}$Ne+p+p and $^{14}$O+p+p, were measured by using a tracking te...

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Proton-proton correlations observed in two-proton decay of 19Mg and 16Ne

Mukha, I.; Grigorenko, L.; Summerer, K.; Acosta, L.; Álvarez, M. A. G.; Casarejos, E.; Chatillon, A.; Cortina-Gil, D.; Espino, José Manuel; Fomichev, A.; García Ramos, José Enrique; Geissel, H.; Gómez Camacho, Joaquín; Hofmann, J.; Kiselev, O.; Korsheninnikov, A.; Kurz, N.; Litvinov, Yu.; Martel, Ismael; Nociforo, C.; Ott, W.; Pfutzner, M.; Rodríguez-Tajes, C.; Roeckl, E.; Stanoiu, M.; Weick, H.; Woods, P. J.
2008-02-28

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102

Power-Steering Control Architecture for Automatic Driving

Naranjo, José E.; González, Carlos; García Rosa, Ricardo; Pedro, Teresa de; Haber, Rodolfo E.
2005-12-01

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103

Potential energy surface and reactive collisions for the Au+H2 system

Zanchet, Alexander; Roncero, Octavio; Omar, Salama; Paniagua, Miguel; Aguado, Alfredo
2010-01-15

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104

Particle diffraction studied using quantum trajectories

Sanz, Ángel S.; Borondo, Florentino; Miret-Artés, Salvador

37 pages, 22 figures -- PACS numbers: 03.65.-w, 03.65.Ta, 79.20.Rf | Diffraction and interference of matter waves are key phenomena in quantum mechanics. Here we present some results on particle diffraction in a wide variety of situations, ranging from simple slit experiments to more complicated cas...

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Particle diffraction studied using quantum trajectories

Sanz, Ángel S.; Borondo, Florentino; Miret-Artés, Salvador
2002-05-31

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107

On the classical limit in atom-surface diffraction

Sanz, Ángel S.; Borondo, Florentino; Miret-Artés, Salvador

7 pages, 3 figures -- PACS numbers: 03.65.-w, 03.65.Ta, 79.20.Rf | The transition to the classical limit in atom-surface diffraction is studied using the de Broglie-Bohm causal formalism. In particular, we focus on rainbow scattering, which is a well-defined effect in classical mechanics and has a c...

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On the classical limit in atom-surface diffraction

Sanz, Ángel S.; Borondo, Florentino; Miret-Artés, Salvador
2001-08-01

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109

On finding the relevant dynamics for model based controlling walking robots

García Armada, Elena; Gálvez, J. A; González de Santos, Pablo
2003-01-01

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110

Ocean Surface Winds Drive Dynamics of Transoceanic Aerial Movements

Felicísimo, Ángel M.; Muñoz, Jesús; González-Solís, Jacob

7 pages.-- Final full-text version also available at: http://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0002928 | Global wind patterns influence dispersal and migration processes of aerial organisms, propagules and particles, which ultimately could determine the dynamics of colonizations, invasions or spread o...

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O retorno dos "cérebros": regresso e reintegração dos investigadores portugueses em mobilidade

Delicado, Ana
2010-09-01

Resumen en portugués Este artigo tem por objectivo analisar o regresso de cientistas formados no estrangeiro a países semi-periféricos, apresentando resultados de uma investigação desenvolvida em Portugal. São apresentados não só dados quantitativos sobre os fluxos de retorno e as modalidades de reintegração no sistema científico, como também informação de teor qualitativo, sustentada em entrevistas, respeitante a motivações, trajectórias de carreira e impacto da mobilidade no (mas) trabalho científico. Verificou-se que, ainda que o volume de retornos a Portugal seja significativo e que a capacidade de reingresso no sistema científico seja expressiva, não está ausente de dificuldades. São identificados dois tipos de investigadores regressados, a que correspondem distintas situações de carreira e diferentes obstáculos à prossecução da actividade científica. Por fim, exploram-se os efeitos positivos da mobilidade na prática científica e no próprio desenvolvimento do sistema de I&D, assim como as barreiras à sua plena concretização. Resumen en inglés This article aims to analyse why researchers trained abroad return to and how they reintegrate in semi-peripheral countries, based on research carried out in Portugal. Quantitative data on return flows and reintegration modalities is presented alongside qualitative information, based on interviews, addressing motivations, career trajectories and the impact of mobility in scientific work. It has been ascertained that, though the amount of returns is significant and the abi (mas) lity to reintegrate in the scientific system is fairly common, difficulties do exist. Two types of returnee researchers are identified, corresponding to different career situations and different hurdles in pursuing scientific activities. Finally, the positive effects of mobility in scientific practice and in the development of the R&D system are discussed, together with the barriers to its comprehensive fulfilment.

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No ha tenido hijo que más se le parezca así en la cara como en su buen proceder: una aproximación al problema del mestizaje y la bastardía en La Rioja colonial

Boixadós, Roxana
2005-12-01

Resumen en español El trabajo analiza el problema del mestizaje en relación con la bastardía tomando a una familia de la élite riojana colonial -los Brizuela- como estudio de caso. La reconstrucción de los derroteros personales de mestizos, naturales e ilegítimos permite explorar los mecanismos de integración familiar y los diferentes contextos de tolerancia y rechazo en el medio social local. Resumen en inglés This article analyzes the link between mestizaje and bastardy through the history of an elite family from colonial La Rioja, the Brizuelas. By recontructing the personal trajectories of some illegitimate or mestizo family members we were able to explore several strategies of family integration and also different contexts of rejection or tolerance in the local society.

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Nature and Culture in Prehistoric Amazonia Using G.I.S. to reconstruct ancient ethnogenetic processes from archaeology, linguistics, geography, and ethnohistory

Eriksen, Love

This thesis investigates the socio-cultural and linguistic development of pre-Columbian Amazonia, with a particular focus on the period between 500 BC and AD 1500. In assembling and analyzing data from archaeology, linguistics, ethnohistory, ethnography, and geography in a Geographical Information S...

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Narrativas del cuerpo: Experiencia cotidiana y género en personas que viven con VIH

Grimberg, Mabel
2003-08-01

Resumen en español Este trabajo discute algunos resultados de una investigación en curso sobre problemas de género en la experiencia cotidiana de vivir con Vih. Los participantes de este estudio son mujeres y varones con más de tres años de diagnóstico, en tratamiento ambulatorio en servicios de salud de la ciudad de Buenos Aires. El punto de partida teórico es un abordaje relacional de género que articula dos categorías principales: construcción social y hegemonía. Este artículo (mas) centra en la experiencia cotidiana del cuerpo para sostener que vivir con Vih es una construcción que confronta metáforas sociales modeladas por el género. Este es un estudio etnográfico que implementa técnicas combinadas de entrevistas en profundidad, observación participante y análisis de narrativas biográficas. Los principales resultados ponen en evidencia significativas diferencias de género en la experiencia del padecimiento y en la percepción y confrontación con construcciones sociales generizadas. Resumen en inglés This paper discusses some results of an ongoing study focused on gender in the everyday life experience of living with HIV. The participants in this study were women and men with at least three years of diagnosis, under ambulatory treatment within the health services system of the city of Buenos Aires . The theoretical stand is a relational gender approach based on two main categories: social construction and hegemony. I use the concepts of illness experience and life tra (mas) jectories to argue that living with HIV is a construction that confronts social metaphors shaped by gender. This is an ethnographic research that applies combined qualitative techniques: in-depth interviews, participant observation and biographical narratives analysis. The main results display gender differences in the experience of living with HIV and in the perception and confrontation of generized social constructions.

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Multi-sensorial system for the generation of disassembly trajectories

Pomares Baeza, Jorge; Puente Méndez, Santiago Timoteo; García Gómez, Gabriel Jesús; Torres Medina, Fernando

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Movement-flow-based visual servoing and force control fusion for manipulation tasks in unstructured environments

Pomares Baeza, Jorge; Torres Medina, Fernando

In this paper, a new approach for fusing visual and force information is shown. First, a new method for tracking trajectories, called movement flow-based visual servoing system, which presents the correct behavior in the image and in the three-dimensional space, is described. The information obtaine...

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Motion planning of a climbing parallel robot

Almonacid Kroeger, Miguel; Saltarén Pazmiño, Roque J.; Aracil, Rafael; Reinoso García, Óscar

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Motion planning of a climbing parallel robot

Almonacid Kroeger, Miguel; Saltarén Pazmiño, Roque J.; Aracil, Rafael; Reinoso García, Óscar

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Mapping forest fire impact from Landsat-TM imagery

Lobo, Agustín; Pineda, Nicolau; Navarro-Cedillo, Rafael; Fernández-Rebollo, Pilar; Salas, Francisco J.; Fernandez-Turiel, J. L.; Fernández-Palacios, Arturo
1998-12-11

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Learning force-based robot skills from haptic demonstration

Rozo Castañeda, Leonel; Jiménez Schlegl, Pablo; Torras Genís, Carme
2010-01-01

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Las mediaciones tecnológicas en los procesos de subjetivación juvenil: Interacciones en Pereira y Desquebradas, Colombia/ As mediações tecnológicas nos processos de subjetivação juvenil: Interações em Pereira e Dosquebradas, Colombia/ Technological mediatons in the process of youth subectivity: Interactions in Pereira and Dosquebradas, Colombia

Erazo Caicedo, Edgar Diego; Muñoz, Germán
2007-07-01

Resumen en portugués ara compreender a relação entre mediações tecnológicas e os processos de subjetivação juvenil foi adiantada uma pesquisa fenomenológica desde a perspectiva latino-americana dos estudos culturais, nas cidades de Pereira e Dosquebradas, permitindo-nos identificar que tais processos adotam hoje uma forma que temos denominado «subjetivações tecno-juvenis». Esta é uma categoria que se refere à grande interdependência que existe entre os dois pólos da relação (mas) estudada e a qual se reflete, não só na grande necessidade que experimentam os jovens de interagir cotidianamente com as tecnologias da informação, a comunicação e o lazer, mas também, pela necessidade que experimentam os mediadores que estão atrás de tais tecnologias pelo aporte destas novas gerações à transformação permanente destes discursos e praticas não discursivas (de poder). Estes processos de subjetivação estão se transformando a um ritmo vertiginoso e estão produzindo formas emergentes de dialogicidade e de estilos de vida juvenil, caracterizados, dentre outros, por uma sensação de poder sobre o próprio trajeto vital, expressado por expectativas favoráveis sobre si mesmos, seu presente e o seu futuro. Resumen en español Una investigación fenomenológica, adelantada desde la perspectiva latinoamericana de los Estudios Culturales en Pereira y Dosquebradas, en el Departamento de Risaralda, Colombia, tendiente a comprender la relación entre mediaciones tecnológicas y procesos de subjetivación juvenil, permitió identificar que estos procesos adoptan hoy una forma que hemos denominado «subjetivaciones tecnojuveniles», categoría ésta que refiere la interdependencia existente entre ambo (mas) s fenómenos, es decir, la necesidad que experimentan los jóvenes de interactuar cotidianamente con las tecnologías, pero, así mismo, la necesidad que experimentan los mediadores que están detrás del fenómeno respecto al aporte de los jóvenes para la transformación permanente de tales discursos y prácticas no discursivas (de poder). Estos procesos de subjetivación se están transformando a un ritmo vertiginoso y están produciendo formas emergentes de dialogicidad y de estilos de vida juvenil, caracterizados, entre otros rasgos, por una sensación de poder sobre el propio trayecto vital, expresado, entre otras manifestaciones, por expectativas favorables sobre sí mismos, su presente y su futuro. Resumen en inglés This paper gives an account of a research project carried out in Pereira and Dosquebradas Risaralda, . The project was a phenomenological research effort that adopted the Latin-American perspective on Cultural Studies. The study sought to understand the relationship between technological mediations and the processes of configuration of youth subjectivity (subjectivations). The category of «techno-youthful subjectivations» was proposed, in order to show the close relatio (mas) nship detected between these phenomena. That is to say, young peopole have a great need to interact daily with technology, and the mediators behind it need to interact with the contributions of young people so as to maintain a permanent transformation of those discursive and non-discursive practices (power practices). These processes of subjectivation are transforming rapidly, and are producing new types of communication and new life styles among youths, marked by a feeling of power over the self, characterized, among other markers, in a feeling of power over their own life trajectories, which finds expression in favorable expectations for the self, both for the present and for the future.

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Las masas de aire que afectan el sur de la provincia de Santa Fe y su relación con la precipitación diaria en enero/ Classification of air masses that affect the south of Santa Fe, their trajectories and the relationship between them to the the daily precipitation in January abstract

Coronel, Alejandra S.; Castañeda, María E.
2010-06-01

Resumen en español El objetivo del trabajo es identificar las masas de aire que afectan el sur de Santa Fe durante los eneros de 1998-2006 y relacionarlas con la precipitación diaria, tomando como estación representativa a Zavalla (33º01´S, 60º53´O). La información diaria analizada es: temperaturas media, máxima y mínima, humedad relativa, heliofanía efectiva, presión atmosférica, precipitación y dirección de viento a las 8 y 14 horas local, campos de altura geopotencial en 10 (mas) 00 y 500 hPa, de temperatura en 1000 hPa y de humedad específica en 850 hPa del NCEP. Se aplica el algoritmo K-means y se identifican cuatro tipos de masas de aire: Cálida Seca (mCS): muy cálida; Cálida Húmeda (mCH): aumenta significativamente la humedad y la nubosidad respecto a mCS; Templada Seca (mTS): menores temperaturas mínimas; Templada Húmeda (mTH): muy húmeda, y bajas amplitudes térmicas diarias, asociada a condiciones previas al pasaje de frentes fríos. El 50% de días lluviosos ocurren durante mCH y el 32% con mTH, y el 93% de las más intensas acontecen durante el predominio de dichas masas. Las mTH tienen mayor eficiencia en la ocurrencia de precipitación pues en el 50% de los casos precipita, y para las mCH solo en el 27%. Resumen en inglés The aim of this work is to identify the air masses that affect the south of Santa Fe in January during 1998-2006 and to relate it to the daily precipitation, in Zavalla (33º01´S, 60º53´O). The analyzed daily information is: mean, maximum and minimum temperature, relative humidity, effective insolation, atmospheric pressure, precipitation and wind direction of the 8 and 14 hours. The fields of circulation and temperature in 1000 and 500 hPa, and specific humidity in 85 (mas) 0 hPa, are calculated using NCEP Reanálisis data. Analysis of cluster k-means is applied and it determines four types of air masses: Warm Drought: a very warm air mass; Warm Humid: it increases the humidity and cloudiness, Moderate Dry: air mass with the smallest minimum temperatures; Moderate Humid: very humid air mass, daily losses thermal amplitude, associated to the previous conditions to the passage of cold fronts. The 50% of the precipitation days happen during Warm Humid masses and the 32% with Moderate Humid, and 93% of the most intense occurs during these masses. Moderate Humid have major efficiency in the precipitation occurrence because in 50% of the cases precipitates, and for Warm Humid only in 27%.

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Las carreras políticas de los senadores en Uruguay: ¿cambios o continuidades ante el triunfo de la izquierda?/ The political careers of members of the Senate in Uruguay: changes or continuities following the triumph of the Left?/ Les carrières politiques des sénateurs en Uruguay: changements ou continuitié face à la réussite de la gauche?

Bottinelli, Eduardo
2008-06-01

Resumen en portugués O artigo discute os determinantes dos diversos tipos de trajetória política, focalizando especificamente o impacto da mudança política nas elites parlamentares do Uruguai após a ditadura militar. Nosso interesse é mostrar o duplo movimento de continuidade político-partidária e de mobilidade interpartidária dos senadores. Esses movimentos são, conforme nossa hipótese, provenientes das mudanças eleitorais em curso. Além disso, analisam-se as modalidades das car (mas) reiras políticas desse grupo parlamentar e a circulação entre os postos parlamentares e outros cargos do Estado. O trabalho baseia-se em uma investigação sobre a trajetória dos senadores uruguaios durante o período de 2005 a 2010, comparando-a com legislaturas anteriores, ainda do período posterior à ditadura (1985-2005). Utiliza-se o método de trajetórias biográficas múltiplas, estudando 38 senadores a partir de fontes documentais pessoais, parlamentares e biografias publicadas, assim como pesquisas e entrevistas realizadas diretamente com os parlamentares. O estudo permite identificar padrões comuns nas carreiras desses políticos, assim como explorar as diferenças existentes entre as trajetórias políticas dos senadores dos partidos tradicionais e dos partidos de esquerda. Resumen en inglés This article looks at diverse types of political trajectories, focusing on the impact of political change on Uruguayan parliamentary elites after the end of the dictatorship. With regard to a segment of the political elite, we are interested in revealing the two-sided movement made up of political party continuity among leadership and of inter-party mobility, both flowing electoral changes that are underway. Furthermore, we analyze the modalities of political careers of p (mas) arliament members and circulation between parliamentary posts and other State positions. Our work is based on research into the trajectory of Uruguayan senators during the 2005-2010 period and compares it to that of previous legislatures also belonging to the post-dictatorship period (1985-2005). For the current legislature we have used the method of multiple biographic trajectories, studying 38 senators with mandates during the period, using personal and parliamentary documentary sources and published biographies as well as our own research and interviews carried out directly with the senators. Our study enables us to identify patterns common to members of parliament as well as to explore the differences in the political trajectory of senators from traditional and leftist parties.

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Instalación de "sondas digestivas ectopicas" en pacientes con patología de cabeza y cuello y otras diversas, cuando las vías naturales no son practicables o no se consideran convenientes: Una nueva metodología/ "Ectopic enteral tube" insertion in patients with head, neck and other pathologies when natural tracts are impracticable or inadvisable: A new method

Hernández-Altemir, F.; Hernández-Montero, S.; Hernández-Montero, S.; Hernández-Montero, E.; Moros-Peña, M.
2008-02-01

Resumen en español Introducción. Es frecuente que en los pacientes con patología general diversa y del territorio oral y maxilofacial tengamos que dotarles de medios extraordinarios para facilitar la alimentación y aspiración digestiva. Presentamos una nueva metodología para la instalación de lo que denominamos Sondas Digestivas Ectópicas (SDE). Material y Método. Empleamos las sondas digestivas convencionales, sólo que haciéndolas llegar al tramo digestivo por lo que denominamos (mas) vías ectópicas de instalación y entre las más habituales en nuestras manos estaría, la sonda digestiva pericraneal o submental o a través de heridas y trayectos creados o no del territorio craneofacial. Presentamos un caso clínico de un paciente con fracturas conminutadas del territorio craneomaxilofacial al que la SDE se instaló en la región temporal y supracigomática izquierda. Resultados. Conseguimos con esta nueva metodología evitar técnicas más agresivas como la gastrostomía percutánea o quirúrgica y evitar el uso de los la via nasal u oral, cuando éstos no son practicables o no están indicados manteniendo una vía fiable de aspiración y alimentación digestiva. Conclusiones. Los beneficios de esta técnica deben hacer que incorporemos la SDE en nuestro arsenal terapéutico. Resumen en inglés Introduction. Patients with a variety of general pathologies and oral and maxillofacial pathologies often require extraordinary measures for to ensure enteral feeding and aspiration. We report a new method for inserting what we call "ectopic enteral tubes" (EET). Material and Method. Conventional enteral tubes are inserted into the digestive tract using "ectopic" insertion routes. At present, the most common routes available are the pericranial or submental routes, as wel (mas) l as wounds and trajectories that are present or created expressly for this purpose in the craniofacial area. We report the clinical case of a patient with comminuted fractures of the temporal and left suprazygomatic region, where the EET was inserted. Results. This new method obviates the need for more aggressive techniques, such as surgical or percutaneous gastrostomy, and the use of natural facial orifices when not practicable or not indicated while maintaining a viable route for enteral feeding and aspiration. Conclusions. EET is a useful addition to our therapeutic arsenal.

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Information-based compact Pose SLAM

Ila, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade Cetto, Juan
2010-01-01

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Improving tracking trajectories with motion estimation

Pomares Baeza, Jorge; García Gómez, Gabriel Jesús; Torres Medina, Fernando

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Helical Lévy walks: Adjusting searching statistics to resource availability in microzooplankton

Bartumeus, Frederic; Peters, Francesc; Pueyo, Salvador; Marrasé, Cèlia; Catalan, Jordi

DRIVER (Spanish)

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Helical Lévy walks: Adjusting searching statistics to resource availability in microzooplankton

Bartumeus, Frederic; Peters, Francesc; Pueyo, Salvador; Marrasé, Cèlia; Catalán, Jordi
2003-10-28

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145

Evolutionary constraints to viroid evolution

Elena, Santiago F.; Gómez, Gustavo; Darós, José Antonio
2009-01-01

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Estudio del uso de robots industriales como asistentes en operaciones de laparoscopia/ Study of industrial robots as assistants in laparoscopic surgeries

Garcés, Bernardo Efraín; Mora, Oscar Gabriel; Vivas, Oscar Andrés
2009-03-01

Resumen en español Este artículo presenta un estudio sobre el uso de los robots industriales como asistentes en operaciones de laparoscopia. Se presenta un resumen sobre la laparoscopia como método quirúrgico así como de esta intervención asistida por robots. Se aborda de manera particular el problema del paso por el orificio abdominal (trocar) por donde se introducen los instrumentos quirúrgicos. Este problema es resuelto a través de un algoritmo de optimización que entrega las tra (mas) yectorias que deben seguir las articulaciones del codo y la muñeca de un robot antropomórfico. Se estudian dos robots industriales (Puma de Unimation y PA10 de Mitsubishi) y se evalúan en simulación sus respectivos desempeños como posibles asistentes en operaciones de este tipo. Resumen en inglés This article presents a study about the use of industrial robots as assistants in laparoscopic surgeries. An analysis of laparoscopic surgical method and this procedure assisted by robots is presented. The problem of passing through the hole abdominal where surgical instruments are inserted is enligthed. This problem is solved through an optimization algorithm that yields the trajectories to be followed by elbow and wrist joint of an anthropomorphic robot. Two industrial (mas) robots (Puma of Unimation and PA10 of Mitsubishi) are studied and their respective simulated performances as potential assistants in such surgeries are discussed.

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Estimación experimental del índice de directividad 3D de un emisor sónar

Ranz Guerra, Carlos

5 pp.-- PACS nr.: 43.35.Kp.-- Comunicación presentada en: XXXII Congreso Nacional de Acústica – TecniAcústica 2001 y Encuentro Ibérico de Acústica (Logroño, 17-19 Octubre 2001). | Publicado en número especial de la Revista de Acústica: Vol 32(2001). | [EN] The capabilities of the new Hidroacoustic T...

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Esbozo de un feminismo latinoamericano/ Outlines of a Latin American feminism

Femenías, María Luisa
2007-04-01

Resumen en español ¿Existe un feminismo latinoamericano? Creemos que sí, y que tienen sus propias raíces y su propio perfil, que abreva de las múltiples corrientes teóricas y filosóficas de los desarrollos actuales del feminismo. Creemos además que la situación periférica del continente le permite tomar y situar diversas lecturas, trazar redes conceptuales y aceptar el desafío de pensar y plantear sus propios problemas. Este artículo pretende dar cuenta de algunos de esos desafíos y recorridos. Resumen en inglés Does a Latin American feminism exist? We believe it does and that it has its own roots and profile which derives from different theoretical and philosophical lines of the most important feminist achievements. We also believe that the so-called peripheral situation of the continent allows to situate and locate different readings, draw conceptual maps and accept that feminism's own challenges. This paper intends to map out some of challenges and trajectories.

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Electrostatic strain and concerted motions in the transient complex between plastocyanin and cytochrome f from the cyanobacterium Phormidium laminosum

Díaz-Moreno, Irene; Muñoz-López, F. J.; Frutos-Beltrán, Estrella; Rosa, Miguel A. de la; Díaz-Quintana, Antonio
2009-11-01

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El primer movimiento migratorio en la biografía de los españoles

Abellán García, Antonio; Puga González, María Dolores
1998-01-01

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Distinguished trajectories in time dependent vector fields

Jiménez Madrid, J. A.; Mancho, Ana M.
2009-02-10

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Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasks

García Gómez, Gabriel Jesús; Jara Bravo, Carlos Alberto; Pomares Baeza, Jorge; Torres Medina, Fernando

This paper describes the modelling, simulation and visual servo control of a robot-arm designed for supervision of complex task environments. This robot (mini-robot) has 2 degrees of freedom (hereafter d.o.f.) and it is attached at the end of another anthropomorphic robot with 7 d.o.f. (main robot)....

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Direct versus resonances mediated F+OH collisions on a new 3A'' potential energy surface

Gómez Carrasco, Susana; González-Sánchez, Lola; Aguado, Alfredo; Roncero, Octavio; Alvariño, José M.; Hernández, M. Luz; Paniagua, Miguel
2004-09-08

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Del gobierno a la gobernanza

Todt, Oliver; González García, Marta I.
2006-06-30

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Cumulative reaction probabilities and transition state properties: A study of the H++H2 and H++D2 proton exchange reactions

Jambrina, P. G.; Aoiz, F. J.; Eyles, C. J.; Herrero, Víctor J.; Sáez Rábanos, V.
2009-05-08

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Control and simulation of a tensegrity-based mobile robot

Graells Rovira, Albert; Mirats Tur, Josep Maria
2009-01-01

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Control and simulation of a tensegrity-based mobile robot

Graells Rovira, Albert; Mirats Tur, Josep Maria
2009-01-01

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161

Constructing a path database for scene categorization

Baiget, Pau; Fernández, Carles; Amato, Ariel; Roca i Marva, Francesc Xavier; Gonzàlez Sabaté, Jordi
2007-01-01

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162

Comparación alométrica entre los híbridos yaque pintado (Pseudoplatystoma Fasciatum x Leiarius Marmoratus) y chorrosco (Pseudoplatystoma Fasciatum  x Pimelodus Blochi) (siluriformes: pimelodidae)/ Allometric Comparison  among Yaque Pintado (Pseudoplatystoma fasciatum x Leiarius marmoratus) and Chorrosco (Pseudoplatystoma fasciatum   x Pimelodus blochi) Hybrids (Siluriformes: Pimelodidae)

Mateo, Francisco J.; López Rojas, Héctor
2005-07-01

Resumen en español Con la intención de conocer las diferencias y similitudes morfológicas de los híbridos yaque pintado (Pseudoplatystoma fasciatum  x Leiarius marmoratus) y chorrosco (Pseudoplatystoma fasciatum x Pimelodus blochi), se evaluó a partir de  análisis de componentes principales, distintas  tasas de crecimiento (alometrías). Este trabajo  empleó el modelo de las cerchas propuesto por Strauss y Bookstein (1982) para la obtención de 20   medidas morfométricas; utili (mas) zó el análisis de componentes principales para determinar a partir del primer componente los coeficientes alométricos multivariados (CAM); se valió de la técnica de remuestreo sin reemplazo «jackknife» para aplicar pruebas de hipótesis y finalmente  contrastó los CAM entre los grupos híbridos. De las 20 medidas consideradas, 9 mostraron diferencias estadísticas  (P0,05). Los análisis y las técnicas aplicadas  demuestran  que en ambos grupos (híbrido yaque pintado e híbrido chorrosco) existen tasas de crecimiento  similares. Resumen en inglés Principal component analysis were performed on samples of two hybrids catfish, yaque pintado (Pseudoplatystoma fasciatum  x Leiarius marmoratus) and chorrosco (Pseudoplatystoma fasciatum x Pimelodus blochi) for determining morphological differences and similarities. The truss network proposed by  Strauss and Bookstein (1982) was used to obtain 20 morphometric distance measurements for determining multivariate allometric coefficients (MAC) using  principal component ana (mas) lysis.  Jackknife resampling was used to evaluate differences between the allometric coefficients of the hybrids. 9 of  these measurements were statistically different (P 0.05). The methods and analysis used show each of the  hybrids (yaque pintado and  chorrosco) has similar growth trajectories.

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164

Collision detection algorithms for motion planning

Jiménez Schlegl, Pablo; Thomas Arroyo, Federico; Torras Genís, Carme
1998-01-01

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165

Causal trajectories description of atom diffraction by surfaces

Sanz, Ángel S.; Borondo, Florentino; Miret-Artés, Salvador

9 pages, 7 figures -- PACS numbers: 79.20.Rf, 03.65.Sq, 03.65.Bz | The method of quantum trajectories proposed by de Broglie and Bohm is applied to the study of atom diffraction by surfaces. As an example, a realistic model for the scattering of He off corrugated Cu is considered. In this way, the f...

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Causal trajectories description of atom diffraction by surfaces

Sanz, Ángel S.; Borondo, Florentino; Miret-Artés, Salvador
2000-03-15

Digital.CSIC (Spain)

167

Capture and release of Lagrangian floats by eddies in shear flow

Shapiro, G. I.; Barton, Eric D.; Meschanov, S. L.
1997-12-01

Digital.CSIC (Spain)

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Body and leg coordination for omni-directional walking in rough terrain

Porta Pleite, Josep Maria; Celaya Llover, Enric
2000-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Automatic learning of conceptual knowledge in image sequences for human behavior interpretation

Baiget, Pau; Fernández, Carles; Roca i Marva, Francesc Xavier; Gonzàlez Sabaté, Jordi
2007-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Analytical behaviour of 2D incompressible flow in porous media

Córdoba, Diego; Gancedo, Francisco; Orive, Rafael
2007-06-06

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Accurate tracking of legged robots on natural terrain

Cobano, José A.; Estremera, Joaquín; González de Santos, Pablo
2011-03-25

Digital.CSIC (Spain)

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Accelerating loss of seagrasses across the globe threatens coastal ecosystems

Waycott, Michelle; Duarte, Carlos M.; Carruthers, Tim J. B.; Orth, Robert J.; Dennison, William C.; Olyarnik, Suzanne

5 pages, 2 figures, 1 table.-- PMID: 19587236 [PubMed].-- Supporting information available at: http://www.pnas.org/content/early/2009/07/07/0905620106/suppl/DCSupplemental | Full-text paper available Open Access at the journal site. | Coastal ecosystems and the services they provide are adversely af...

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Accelerating loss of seagrasses across the globe threatens coastal ecosystems

Waycott, Michelle; Duarte, Carlos M.; Carruthers, Tim J. B.; Orth, Robert J.; Dennison, William C.; Olyarnik, Suzanne; Calladine, Ainsley; Fourqurean, James W.; Heck, Kenneth L. Jr; Hughes, A. Randall; Kendrick, Gary A.; Kenworthy, W. Judson; Short, Frederick T.; Williams, Susan L.
2009-07-08

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A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoing

García Gómez, Gabriel Jesús; Pomares Baeza, Jorge; Torres Medina, Fernando

DRIVER (Spanish)

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A meteorite-dropping superbolide from the catastrophically disrupted comet C1919Q2 Metcalf: a pathway for meteorites from Jupiter family comets

Trigo-Rodríguez, Josep Maria; Madiedo, José M.; Williams, Iwan P.; Castro-Tirado, Alberto J.; Llorca, Jordi; Vitek, Stanislav; Jelínek, Martin
2009-03-01

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A detailed quantum mechanical and quasiclassical trajectory study on the dynamics of the H(+) + H2 --> H2 + H(+) exchange reaction

González Lezana, Tomás; Roncero, Octavio; Honvault, Pascal; Launay, Jean-Michel; Bulut, Niyazi; Aoiz, F. Javier; Bañares, Luis
2006-09-06

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