Sample records for VEHICULOS ESPACIALES (space vehicles)
from WorldWideScience.org

Sample records 1 - 12 shown.



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Wind as a Long-distance Dispersal Vehicle in the Southern Hemisphere

Muñoz, Jesús; Felicísimo, Ángel M.; Cabezas, Francisco; Burgaz, Ana Rosa; Martínez, Isabel
2004-05-21

Digital.CSIC (Spain)

2
3

State your position: Accurate position estimation and propagation in autonomous vehicles

Albores Borja, Carlos; Mirats Tur, Josep Maria; Gordillo, José Luis
2009-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Propuesta de solución bimodal al problema de la contaminación vehicular urbana/ Proposal of bimodal solution for urban vehicular contamination problem

Osorio Gómez, Gilberto; Viganò, Roberto
2007-12-01

Resumen en español En el campo de investigación de los vehículos con propulsiones alternativas al motor de combustión interna, el Politecnico di Milano ha desarrollado un proyecto para el diseño y fabricación del prototipo de un kit electromecánico a instalar en un vehículo urbano comercial, mediante la aplicación de tecnologías existentes y soluciones innovativas. El proyecto involucra competencias de naturaleza mecánica y eléctrica para el desarrollo y gestión de una nueva tra (mas) nsmisión paralela a la propulsión endotérmica. Este documento describe en manera general el procedimiento para la realización del prototipo final. Inicialmente fueron identificadas las características necesarias para cumplir con un ciclo urbano estándar y se seleccionó el automóvil a modificar, en este caso un vehículo Fiat Grande Punto. Con los requerimientos establecidos se procedió a la identificación y especificación de los nuevos componentes y de los espacios útiles para su instalación y se diseñaron y fabricaron los componentes mecánicos necesarios. Para la realización de los modelos geométricos se utilizaron instrumentos de reverse engineering y modelación virtual. Por último, se realizó el montaje de los nuevos componentes y la instalación eléctrica, se modificó el sistema electrónico de control del vehículo y se efectuaron las pruebas de verificación, donde se confirmó el cumplimiento de la autonomía eléctrica de 30 km y la velocidad máxima en modalidad eléctrica de 70 km/h. Estos resultados demuestran la factibilidad de la transformación de un vehículo de propulsión endotérmica a propulsión bimodal mediante la instalación de un kit poco invasivo. Actualmente se está trabajando en su industrialización y aplicación a diferentes modelos de vehículo urbano. Este proyecto ha sido financiado porla Regione Lombardia (Gobierno regional italiano) como un proyecto de investigación orientado a la búsqueda de nuevas soluciones para el transporte sostenible y a la reducción de la contaminación ambiental. Resumen en inglés In research field of alternative solutions to internal combustion engine vehicles, the Politecnico di Milano has developed a design and manufacturing project for an adaptable electro-mechanical kit intended to transform a city car with endothermic propulsion into a bimodal one, using existent technologies and innovative solutions. This project involves mechanical and electrical competences in order to develop a new transmission parallel to the current endothermic propulsi (mas) on and its control system. This paper describes, in general, the developed procedure to obtain the final prototype. At first, the requirements and constraints to fulfil a standard transport urban cycle has been established and the vehicle to modify was selected, in this case the Fiat Grande Punto. Next, new components and the required space to their installation have been identified and specified, whilst mechanical components were designed and manufactured. Instruments of reverse engineering and virtual prototyping have been employed to carry out the geometrical models, simulations and layouts and to identify useful spaces in the vehicle. Finally, general modifications, installation of new components, implementation of control and data acquisition system, fine-tuning and check of specifications fulfilment have been carried out. A 30 km range working in electrical mode, with a top speed of 70 km/h, is assured with the developed kit. These results demonstrate the feasibility to implement a forward bimodal propulsion system into a commercial city car with a little invasive commercial kit, and now, the Politecnico is working at its industrialization and implementation to different models of city cars. Regione Lombardia (Regional government in Italy) has funded this project as an investigation oriented to find new solutions to sustainable transport and reduction of environmental pollution.

Scientific Electronic Library Online (Spanish)

5

Pattern recognition in interdisciplinary perception and intelligence

Fernández-Caballero, Antonio; Sanfeliu Cortés, Alberto; Shirai, Yoshiaki
2008-02-08

Digital.CSIC (Spain)

6

Mechanism controller system for the optical spectroscopic and infrared remote imaging system instrument on board the Rosetta space mission

Rodrigo Montero, Rafael; Castro Marín, J. M.; Brown, V. J. G.; López Jiménez, A. C.; Rodríguez Gómez, J.
2001-02-22

Digital.CSIC (Spain)

7

Experiences developing safe and fault-tolerant tele-operated service robots. A case study in shipyards

Alonso Cáceres, Diego; Sánchez Palma, Pedro; Ortiz Zaragoza, Francisco José; Pastor Franco, Juan Ángel; Álvarez Torres, Bárbara

DRIVER (Spanish)

8

Experiences developing safe and fault-tolerant tele-operated service robots. A case study in shipyards

Alonso Cáceres, Diego; Sánchez Palma, Pedro; Ortiz Zaragoza, Francisco José; Pastor Franco, Juan Ángel; Álvarez Torres, Bárbara

DRIVER (Spanish)

9

EFECTO DEL DESARROLLO ECONÓMICO EN LA MORTALIDAD RELACIONADA CON EL TRANSPORTE, ENTRE DIFERENTES TIPOS DE USUARIOS DE LAS VÍAS: UN ESTUDIO TRANSVERSAL INTERNACIONAL/ EFFECT OF ECONOMIC DEVELOPMENT ON THE FATALITY RATE FROM MOTOR VEHICLE ACCIDENTS AMONG VARIOUS TYPES OF USERS OF PUBLIC THOROUGHFARES: AN INTERNATIONAL CROSS STUDY

Leonard J, Paulozzi; George W, Ryan; Espitia-Hardeman, Victoria E; Yongli, Xi
2007-09-01

Resumen en portugués Introdução: A relação entre o estado de desenvolvimento econômico de um país e sua taxa de mortalidade por colisões de veículos de motor (CVM) não tem sido definida para os diferentes tipos de usuários das vías. Métodos: Este artigo apresenta urna análise da regressâo transversal de dados recentes de mortalidade em 44 países, utilizando os dados dos certificados de óbito provenientes da Organizasâo Mundial da Saúde. Resultados: Para cinco tipos de usuár (mas) ios das vías, a mortalidade por CVMé expressa como martes por 100.000 habitantes e martes por 1.000 veículos de motor. O desenvolvimento econômico é medido pelo Produto Interno Bruto (PIB) per capita em dólares dos Estados Unidos, e pelos veículos de motor por 1.000 habitantes. Os resultados mostraram que a mortalidade total por CVM nos países com baixos ingressos apresentou o auge com o PIB ao redor de US $ 2.000 per capita, e cerca de 100 veículos por 1.000 habitantes. Conclusões: A mortalidade total diminuiu com o incremento do ingresso nacional ao redor de US $ 24.000. A maioria das mudanças na mortalidade por CVM associadas com o desenvolvimento econõmico foi explicada por mudanças nas taxas de usuários não motorizados, especialmente de pedestres. As taxas totais de CVMforam mais baixas quando a exposiçao dos pedestres foi menor ou porque houvepoucos veículos de motor ou poneos pedestres; eforam mais altas durante um período crítico de transiçao do transporte motorizado, quando muitos pedestres e outros usuários vulneráveis competiram pelo uso das vías com muitos veículos de motor. Resumen en español Introducción: La relación entre el estado de desarrollo económico de un país y su tasa de mortalidad por colisiones de vehículos de motor (CVM) no ha sido definida para los diferentes tipos de usuarios de las vías Métodos: Este artículo presenta un análisis de regresión transversal con datos recientes de mortalidad en 44 países, utilizando datos de certificados de defunción provenientes de la Organización Mundial de la Salud Resultados: Para cinco tipos de us (mas) uarios de las vías, la mortalidad por CVM es expresada como muertes por 100.000 habitantes, y muertes por 1.000 vehículos de motor. El desarrollo económico es medido como el Producto Interno Bruto (PIB) per cápita en dólares de Estados Unidos, y como vehículos de motor por 1.000 habitantes. Los resultados mostraron que la mortalidad total por CVM en los países con bajos ingresos presentó un pico a un PIB alrededor de US $2.000 per cápita, y cerca de 100 vehículos por 1.000 habitantes. Conclusiones: La mortalidad total disminuyó con el incremento del ingreso nacional alrededor de US $24.000. La mayoría de los cambios en la mortalidad por CVM asociados con el desarrollo económico fueron explicados por cambios en las tasas de usuarios no motorizados, especialmente de peatones. Las tasas totales de CVM fueron más bajas cuando la exposición de los peatones fue menor o porque hubo pocos vehículos de motor o peatones; y fueron más altas durante un periodo crítico de transición hacia transporte motorizado, cuando gran cantidad de peatones y otros usuarios vulnerables compitieron por el uso de las vías con vehículos de motor. Resumen en inglés Introduction: The relationship between a country's economic development and its fatality rate from motor vehicle accidents (MVA) has not been studied according to the different types of users of public thoroughfares. Methodology: This article presents a cross analysis of recent mortality data from 44 countries through the use of information found in the death certifications supplied by the World Health Organization. Results: For five types of users of public roadways the (mas) mortality rate by MVA is presented as deaths per 100,000 inhabitants and deaths per 1000 motor vehicles. Economic development is measured by the per capita GDP (Gross Domestic Product) in US dollars and the number of motor vehicles per 1000 inhabitants. The results showed that the total mortality rate by MVA in low income countries reached a peak at a GDP of around US $2000 per capita and around 100 motor vehicles per 1000 inhabitants. Conclusions: The overall mortality rate diminished with the increase of national income at around US $24,000. The majority of the changes in fatality by MVA in association with economic development were explained by changes in the number of nonmotorized users of public ways, especially pedestrians. The total number of MVA was reduced when the exposure of pedestrians to motorized traffic was lower either because there were fewer motor vehicles or because there were fewer pedestrians. The rate was higher during critical periods of transition towards more motorized transportation when many pedestrians and other non-motorized users of public thoroughfares were competing for space with increased numbers of motorized vehicles.

Scientific Electronic Library Online (Spanish)

10

Diversified Local Search for the Optimal Layout of Beacons in an Indoor Positioning System

Laguna, M.; Roa, Javier O.; Jiménez, Antonio R.; Seco, Fernando
2009-03-01

Digital.CSIC (Spain)

11

A closed-form expression for the uncertainty in odometry position estimate of an autonomous vehicle

Mirats Tur, Josep Maria; Gordillo, José Luis; Albores Borja, Carlos
2005-01-01

Digital.CSIC (Spain)

12

A closed-form expression for the uncertainty in odometry position estimate of an autonomous vehicle

Mirats Tur, Josep Maria; Gordillo, José Luis; Albores Borja, Carlos
2005-10-01

Digital.CSIC (Spain)