Sample records for SISTEMAS EN TIEMPO REAL (real time systems)
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Metodologías de desarrollo para sistemas de tiempo real. Un estudio comparativo/ METHODOLOGY FOR THE DEVELOPMENT OF REAL TIME SYSTEMS. A COMPARATIVE STUDY

Uzcátegui, Elluz; Ortega, Dinarle; Delgado, Desirée
2009-03-01

Resumen en español Este trabajo incentiva el uso de las metodologías de desarrollo de software de Tiempo Real. Se facilita una herramienta de soporte a los desarrolladores para determinar la metodología mas adecuada de acuerdo a las necesidades del problema. Se establecen un conjunto de criterios para comparar metodologías de desarrollo de software: COMET, Octopus/UML y ROPES, y en base a estos resultados se logra seleccionar entre ellas la más apropiada a un problema en particular. Dur (mas) ante la investigación, expertos y desarrolladores revisan y ratifican cada uno de estos criterios. Finalmente, se identifican las ventajas de aplicar en un proceso de desarrollo de un sistema de tiempo real los conceptos de calidad de software y evaluación arquitectónica, como herramientas para garantizar características de calidad en el sistema. Se utiliza como metodología de investigación la Investigación-Acción. Resumen en inglés This work promotes the use of a methodology for the development of Real Time software. We offer a tool that could help to determine the most appropriate methodology, according to problem needs. A set of criteria is established to compare methodologies for the development of software, such as: COMET, Octopus/UML and ROPES. On the basis of these results the most appropriate methodology can be selected to deal with a particular problem. During the research process, experts a (mas) nd developers verify and ratify every one of these criteria. Finally, the advantages of applying software quality and architectural evaluation concepts to the development process of a real time system, are identified as tools to guarantee the quality characteristics of the system. Research-Action is used as a research methodology.

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Especificación y Análisis de Sistemas de Tiempo Real en Teoría de Tipos/ Specification and Analysis of Real Time Systems in Type Theory

Luna, Carlos Daniel
2004-09-01

Resumen en español Para el análisis de sistemas de tiempo real se destacan dos enfoques formales: la verificación de modelos y el análisis deductivo basado en asistentes de pruebas. El primero se caracteriza por ser completamente automatizable pero presenta dificultades al tratar sistemas con un gran número de estados o que tienen parámetros no acotados. El segundo permite tratar con sistemas arbitrarios pero requiere la interacción del usuario. Este trabajo explora una metodología q (mas) ue permite compatibilizar el uso de un verificador de modelos como Kronos y el asistente de pruebas Coq en el análisis de sistemas de tiempo real. Un especial énfasis es puesto en el análisis de un caso de estudio, considerado como benchmark en diferentes trabajos: el control de un paso a nivel de tren. Resumen en inglés Two formal approaches arise as the most used for the analysis of real time systems: model checking and deductive analysis based on proof assistants. The former is characterized by its fully automatization but it presents some difficulties when dealing with systems that involve a great number of states or unbound parameters. The latter, on the other hand, turns out to be appropriate for working with arbitrary systems, though user's interaction is required. This work explor (mas) es a methodology that combines the use of a model checker like Kronos and the proof assistant Coq for the analysis of real time systems. We specially emphasize the analysis of the railroad crossing example, a case study considered a benchmark by different works in this field.

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Filtrado Digital en Tiempo Real: Análisis Computacional para Estimación de Parámetros en Sistemas Estocásticos Lineales Estacionarios/ Real-time Digital Filtering: Computational Analysis for Parameters Estimation in Stationary Linear Stochastic Systems

Guevara López, Pedro; Medel Juárez, José de Jesús
2005-03-01

Resumen en español Se describe el Filtrado Digital en Tiempo Real para estimación de parámetros en sistemas estocásticos lineales estacionarios; sus características temporales y de respuesta en forma local y global. Se presentan ejemplos con las técnicas de Variable Instrumental, Factor de Olvido Matricial y como caso especial el algoritmo Modos Deslizantes Tradicional. Los aportes de esta tesis son: - Formalización de los conceptos de Filtrado Digital en Tiempo Real para estimación (mas) de parámetros en sistemas estocásticos lineales estacionarios, - Definición de las características locales y globales en calidad de respuesta y tiempo de los FDTR y FDMTR: • Características de las tareas, • Sincronía, • Periodos de muestreo, • Tiempos de convergencia, - Análisis computacional temporal de los FDMTR en función del tamaño de la matriz de parámetros a estimar. - Procedimiento de implantación de un FDTR en un sistema operativo de tiempo real. Resumen en inglés This doctoral thesis describe RTDF concepts by parameter estimators to stochastic stationary linear systems and it expose temporal and response quality characteristics in local and global form. Finally, I present examples of Instrumental Variable, Matrix Forgetting Factor and Sliding Modes Traditional techniques in SISO and MIMO cases. The advances in this thesis are: - Formal definition of Real Time Digital Filters to parameter estimation of stationary lineal stochastic (mas) systems by RTDF and RTMDF concepts, - Definition of local and global properties in response quality and time quality in RTDF and RTMDF: • Tasks characterization, • Synchrony, • Sample periods, • Convergence times, - Temporal computational analysis of RTMDF by size of parameters matrix. - Implantation of RTDF and RTMDF in a real time operating system.

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Diseño de un emulador de canal para simular líneas de alimentación de sistemas de transporte local/ DESIGN OF A CHANNEL EMULATOR SIMULATION OF THE LOCAL TRANSPORT SYSTEMS FEEDER LINES

D’Jesús, Germán; Guzmán, Víctor; Dostert, Klaus; Karols, Pavels
2007-12-01

Resumen en español Se presenta la descripción en VHDL de un circuito emulador de canal desarrollado para los canales de comunicación sobre redes de energía (PLC) para las líneas de potencia de 750 VDC de los sistemas de transporte urbano (tranvía). La necesidad de estos circuitos de emulación, basados en investigaciones teóricas de los modelos matemáticos estocásticos, se encuentra en desarrollar y probar el desempeño de los componentes de futuros sistemas de comunicación en el l (mas) aboratorio y bajo condiciones de tiempo real. Para el desarrollo del Emulador se postula un modelo del comportamiento de la red de potencia del sistema de transporte urbano, se caracterizan las distintas formas de interferencia posibles y se sintetizan los bloques funcionales que emulan cada una de las los elementos de interferencia identificados. Para concluir, se ensambla el modelo y se presentan las pruebas de validación del mismo. Las pruebas demuestran que el Emulador propuesto reproduce las propiedades del canal de la red de alimentación en términos de comunicación de datos a altas frecuencias. Resumen en inglés This work presents a description in VHDL of a channel emulator circuit Developer for power line data transmission channels (PLC) for the 750 VDC power lines of urban transport systems (tramways). These emulator circuits are required for the development and testing of future communication systems in real time in the laboratory. To develop the Emulator a model of the urban transport power network behavior is presented, the different possible interference forms are character (mas) ized, and the functional blocks that emulate each interfering element are synthetized. Finally the model is assembled and the validation proofs are presented. The tests probe that the proposed Emulator reproduces the power line channel properties in terms of their high frequency data communication.

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Modelamiento de un sistema de recuperación de imágenes de recursos acuáticos, basado en contenido y calidad de la información/ Modeling of an aquatic resource image retrieval system, based on content and information quality

Manrique Losada, Bell; Echeverri Arias, Jaime Alberto; Moreno, Francisco Javier
2008-07-01

Resumen en español En el marco de los Sistemas de Recuperación de Información, se ubican los Sistemas de Recuperación de Imágenes, los cuales permiten generar procesos de búsqueda y almacenamiento de recursos por medio de coincidencias por palabras claves u otros métodos en tiempo real. Este tipo de sistemas pueden usar como í ndices, contenido visual de las imágenes como color, textura y brillo, y además combinar diferentes atributos para mejorar los procesos de clasificación y r (mas) elevancia de los resultados del proceso de búsqueda, que se conocen como 'de la calidad de la información'. Este artículo presenta el modelamiento de un Sistema de Recuperación de Imágenes que combina atributos de la recuperación basada en contenido como color, textura y forma, con la recuperación basada en la calidad de la información, como frecuencia de actualización, portabilidad y relevancia, en el contexto de la Colección Digital de Imágenes de Ecosistemas Acuáticos Amazónicos del Grupo CAPREA de la Universidad de la Amazonia. Resumen en inglés In Information Retrieval Systems, Image Retrieval Systems are located; they allow generating searching and storing processes of resources through coincidences by key words or other real-time methods. This type of systems can use visual content of images (color, texture, and brightness) as indices. In addition, these systems combine different attributes to improve the processes of classification and relevance of the searching process results known as 'Information Quality.' (mas) This paper presents the modeling of a Image Retrieval System which combines attributes of the contentbased retrieval such as color, texture, and shape, with the Information Quality-based retrieval as updating portability and relevance frequency in the context of Digital Image Collection of Aquatic Amazon Ecosystems of Universidad del Amazonia CAPREA Research Group.

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Análisis sistémico de la operación de Administradoras de Riesgos Profesionales en Colombia/ Systemic analysis of the operations of professional risk management organizations in Colombia/ Análise sistêmica do funcionamento dos gestores de riscos profissionais na Colômbia

Arango Aramburo, Santiago; Tamayo Ramírez, Juan Camilo
2009-12-01

Resumen en portugués O artigo conduz uma analise sistemica para descrever a operação de uma administradora de riscos (ARP). Com este fim, estudam-se as características de complexidade que caracterizan tais sistemas e que afetam sua operação. Propõe-se a metodologia de dinâmica de sistemas para a criação de um modelo que incorpore o complexo ambiente de administradoras de riscos. Diagramas causais são utilizados para apresentar a estrutura básica do modelo. Com base nas análises co (mas) nclui-se que a operação de uma administradora de riscos conta com ciclos de realimentação, relações não lineares e atraso de tempo, aspectos que dificultam a compreensão do sistema. Propõe-se a criação de modelos matemáticos de dinâmica de sistemas como alternativa para melhoria da tomada de decisões. Resumen en español Este artículo utiliza el análisis sistémico, para describir la operación de una Administradora de Riesgos Profesionales (ARP). Para este fin se estudian las características complejas que caracterizan el sistema de riesgos de profesionales y que afectan su operación. Se propone la metodología de dinámica de sistemas para la modelación en ambientes complejos, como el sistema de riesgos profesionales y sus administradoras. Se presenta la estructura básica del model (mas) o, utilizando diagramas causales. Se concluye que la operación de una ARP cuenta con ciclos de realimentación, relaciones no lineales y retardos de tiempo, que crean dificultad en la comprensión del sistema. Se propone la modelación como alternativa para mejorar la toma de decisiones. Resumen en inglés This paper describes the operational cycle of a workers’ compensation insurer in Colombia. It explains the basic characteristics of complexity wich are presented in systems like occupational risk, and proposes the use of system dynamics as an alternative to model those characteristics. The paper uses the causal loop diagrams to present the basic structure of the operational cycle model. We concluded that the operational cycle has important feedback cycles, time dela (mas) ys, and nonlinear relations that affect the understanding of the real system. Thus, the use of system thinking and formal simulation models are useful tools to understand and improve decisions in real systems.

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Modelamiento del proceso de carbonatación del hormigón (UR-CORE), con datos de conversión fraccional obtenidos a través de experimentos de difracción de neutrones monitoreados in-situ/ Modelling of the carbonation of concrete (UR-CORE) from fractionafconversion data obtained through in situ monitored neutrón diffraction experiments

Castellote, Marta; Andrade, Carmen
2009-12-01

Resumen en español Una de las principales causas de despasivación de las armaduras embebidas en hormigón es la denominada carbonatación, que consiste en la neutralización de la matriz de cemento como consecuencia de su interacción con el C0(2) atmosférico. En este trabajo, se presenta un resumen del desarrollo de un modelo de carbonatación de las matrices de base cemento (UR-CORE). En primer lugar se ha llevado a cabo la carbonatación acelerada (al 100% de C0(2)) sobre probetas de p (mas) asta de cemento con distintas matrices cementantes tomando espectros de Difracción de Neutrones a lo largo del tiempo de experimento. La evolución de la intensidad de los picos correspondientes a cada una de las fases involucradas ha proporcionado datos de conversión fraccional en tiempo real, lo que ha posibilitado una aproximación cinética al fenómeno de la carbonatación y el desarrollo del modelo UR-CORE, basado en los principios de los sistemas de "núcleo sin reaccionar", típicos de los procesos en ingeniería química Resumen en inglés One of the most important depassivation mechanisms of steel reinforcement in concrete is that caused by the neutralisation of the cement matrix. In this work, a summary of the development of a model for the carbonation of cementitious matrixes (UR-CORE) is presented. On one hand, in-situ monitoring of the changes that take place in the phase composition of cement pastes during accelerated carbonation (100% C02) for different binders, is reported, by taking Neutrón Diffra (mas) ction patterns in parallel with the carbonation experiments. The variation of the intensity of chosen reflections for each phase along the experiment supplied data, in real time, for fractional conversión of different phases. On the second hand, fitting of these results allowed to make a quantitative approach to the kinetics of the carbonation of the different phases, and develop the UR-CORE model that is based on the principies of the "unreacted-core" systems, typical of chemical engineering processes

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MONITOREO Y CONTROL DE TEMPERATURA DE UN ESTANQUE DE AGUA ENTRE CHILE Y ESPAÑA USANDO REDES DE ALTA VELOCIDAD

San Martín S, César; Torres V, Flavio; Barrientos S, Rodrigo; Sandoval D, Magaly
2003-06-01

Resumen en español En este trabajo se presenta la implementación de un laboratorio en tiempo real para fines educacionales e investigación colaborativa en el área de Control Automático. La infraestructura de red de datos utilizada es Internet de alta velocidad (Internet2 en América). Se presentan las principales consideraciones de su desarrollo, como son: los procedimientos de verificación del enlace de red, procedimiento de instalación de aplicaciones y puesta en marcha. El proceso (mas) utilizado es el control de temperatura de un estanque de agua. La aplicación final muestra que una adecuada evaluación del enlace de red, una buena caracterización de la planta y el uso de adecuados protocolos de comunicación y videoconferencia, permiten desarrollar sistemas con un aporte significativo a la educación y al trabajo colaborativo Resumen en inglés In this work, the implementation of a real-time laboratory for educational purposes and collaborative research in the area of Automatic Control is presented. The infrastructure of data network used is High-Speed Network (Internet2 in America). Here are the principal considerations of its development, they are: the procedures for monitoring network link, installation of applications and start up operation. The process used is the control of temperature of a water reservoir (mas) . The final application shows that a suitable evaluation of the network link, a good characterization of the plant and the use of suitable communication and video conference protocols, allow development of systems with a significant contribution to education and to collaborative work

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Estado del arte de la programación de operaciones con tiempos de preparación: Tema para futuras investigaciones (parte I)/ State of the art of scheduling with setup times: Subject for future researches (part I)

D’Armas, Mayra
2005-03-01

Resumen en español El problema de la programación de operaciones ha sido estudiado durante los últimos cuarenta años. Sin embargo muchas de esas investigaciones no consideran el impacto de los tiempos de preparación, asumiendo que la preparación es insignificante o que forma parte del tiempo de procesamiento. En este artículo se muestra las investigaciones más recientes en el campo de secuenciación de operaciones con tiempos de preparación, se sintetiza y organiza el conocimiento, (mas) y se dan sugerencias para futuras investigaciones. Las investigaciones se agruparon en cuatro ambientes productivos principales: una máquina, flowshop, job shop y máquinas paralelas y se clasificaron en problemas con y sin familias de productos, con tiempos de preparación dependientes e independientes de la secuencia. de los casos de aplicación presentados se deduce la importancia práctica de separar los tiempos de preparación de los tiempos de procesamiento y de considerar su dependencia de la secuencia. del análisis del estado del arte de la programación de operaciones con tiempos de preparación, se evidencia que es un campo abierto para futuras investigaciones que se ocupen de las aplicaciones de sistemas de producción del mundo real. Resumen en inglés The scheduling problem has been studied during lasts forty years; nevertheless many of scheduling research not consider the impact of setup times and assume setup as negligible or part of the processing time. This article provides the current research in the operations scheduling field with setup times, synthesizing and organizing knowledge and offering suggestions for future researches. The researches were grouped in four main productive environments: single machine, flo (mas) w shop, job shop and parallel machines; and they were classified in problems with and without product families, with sequence-dependent and sequence-independent setup times. Of the application cases showed is deduced the practice importance to separate the setup times of the processing times, and to consider its dependency of the sequence. Of the analysis of the state-of-the-art of the operations scheduling with setup times is evidenced that is a field opened for future research in the production systems of the real world.

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Estado del arte de la programación de operaciones con tiempos de preparación: tema para futuras investigaciones, parte II/ State of the art of scheduling with setup times: subject for future research, part II

D’Armas, Mayra
2005-06-01

Resumen en español El problema de la programación de operaciones ha sido estudiado durante los últimos cuarenta años. Sin embargo muchas de esas investigaciones no consideran el impacto de los tiempos de preparación, asumiendo que la preparación es insignificante o que forma parte del tiempo de procesamiento. En este artículo se muestra las investigaciones más recientes en el campo de secuenciación de operaciones con tiempos de preparación, se sintetiza y organiza el conocimiento, (mas) y se dan sugerencias para futuras investigaciones. Las investigaciones se agruparon en cuatro ambientes productivos principales: una máquina, flowshop, job shop y máquinas paralelas y se clasificaron en problemas con y sin familias de productos, con tiempos de preparación dependientes e independientes de la secuencia. De los casos de aplicación presentados se deduce la importancia práctica de separar los tiempos de preparación de los tiempos de procesamiento y de considerar su dependencia de la secuencia. Del análisis del estado del arte de la programación de operaciones con tiempos de preparación, se evidencia que es un campo abierto para futuras investigaciones que se ocupen de las aplicaciones de sistemas de producción del mundo real. Resumen en inglés The scheduling problem has been studied during lasts forty years; nevertheless many of scheduling research not consider the impact of setup times and assume setup as negligible or part of the processing time. This article provides the current research in the operations scheduling field with setup times, synthesizing and organizing knowledge and offering suggestions for future researches. The researches were grouped in four main productive environments: single machine, flo (mas) w shop, job shop and parallel machines; and they were classified in problems with and without product families, with sequence-dependent and sequence-independent setup times. Of the application cases showed is deduced the practice importance to separate the setup times of the processing times, and to consider its dependency of the sequence. Of the analysis of the state-of-the-art of the operations scheduling with setup times is evidenced that is a field opened for future research in the production systems of the real world.

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Time-varying non-linear system identification using dynamical adaptive fuzzy systems/ Identificación de un sistema no lineal variante en el tiempo usando sistemas difusos adaptativos dinámicos

Cerrada, M.; Aguilar, J.; Colina, E.; Titli, A.
2002-12-01

Resumen en español Resumen Para realizar las tareas de control de procesos se requiere de un modelo que describa el comportamiento aproximado del proceso en particular bajo estudio. Las técnicas de identificación proporcionan una representación del comportamiento de un sistema real, basándose en una expresión lingüística, matemática o un algoritmo. En este trabajo se propone el uso de modelos difusos adaptativos dinámicos para la obtención de un modelo de identificación entrada-s (mas) alida de un sistema no lineal variante en el tiempo. La ventaja de usar esta clase de modelos difusos es la de obtener un aproximación genérica del comportamiento del proceso a identificar a partir de la adaptación constante de las funciones de membresía de sus variables sobre todo el universo de discurso. Resumen en inglés Abstract In processes control, it is required to have a model that describes the process behaviour. Identification techniques provide an approximate representation of the real system behaviour, by using a linguistic or mathematical expression, or an algorithm. In this work, a dynamical adaptive fuzzy model is used in order to propose the input-output identification model of a time-varying non-linear system. This class of fuzzy models permit a generic adaptive approach of (mas) the process behaviour through the adaptation of the membership functions to the universes of discourse of the model variables.

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Un procedimiento greedy para el problema de posicionamiento de vehículos en sistemas complejos de transporte automatizado para manufactura/ A Greedy Procedure for Vehicle Positioning in Complex Automated Transportation Systems used in Manufacturing/ Um procedimento greedy para o problema do posicionamento de veículos em sistemas complexos de transporte automatizado para a manufatura

Montoya Torres, Jairo Rafael
2008-06-01

Resumen en portugués Este artigo analisa o problema da localizado ou posicionamento de veículos para o transporte do produto no processo de uma fabrica de producto automatizada. O problema abordado está inspirado numa aplicacáo real na industria dos semicondutores. A principal diferenca, com respeito aos trabalhos precedentes na literatura, radicase na natureza unificada do sistema de transporte, com o qual é possível diminuir o número de movimentos por veículo e transportar o produto (mas) em processo diretamente de uma máquina para a seguinte, sem necessidade de passar por armazenamentos intermediários temporários. Considerando que o número de veículos é limitado, é necessário implementar estratégias inteligentes para satisfazer eficientemente as demandas de transporte. Para resolver este problema, nos trabalhos anteriores o enfoque tem sido na toma de decisoes baseado na otimizacáo e simulacáo segundo a hierarquia de decisoes tácticas e operacionais, respectivamente. Neste trabalho estudase só o nível táctico, onde gracas a estimacoes estatísticas, o objetivo é determinar a melhor maneira de distribuir os veículos dentro da fábrica com a finalidade de satisfazer as demandas no menor tempo possível. Propoese um procedimento heurístico de resolucáo baseado no principio greedy com a estratégia de procura local. Realizase um estudo experimental comparativo empregando jogos de dados de uma planta de manufatura automatizada. Os resultados ilustram a pertinencia do método proposto através do melhoramento dos indicadores da gestáo do sistema produtivo e do tempo de cálculo para a tomada de decisoes no tempo real. Resumen en español Este artículo analiza el problema de localización o posicionamiento de vehículos para el transporte de producto en proceso en una fábrica automatizada de producción. El problema tratado está inspirado en una aplicación real en la industria de los semiconductores. La principal diferencia con respecto a trabajos precedentes en la literatura radica en la naturaleza unificada del sistema de transporte, con la cual es posible disminuir el número de movimientos por veh� (mas) �culo y transportar el producto en proceso directamente de una máquina a la siguiente, sin necesidad de pasar por almacenamientos intermedios temporales. Puesto que el número de vehículos es limitado, se hace necesario implementar estrategias inteligentes para satisfacer eficientemente las demandas de transporte. Para resolver este problema, en trabajos anteriores se ha propuesto un enfoque de toma de decisiones basado en la optimización y simulación según la jerarquía de decisiones tácticas y operativas, respectivamente. En este trabajo se estudia sólo la parte táctica, donde gracias a estimaciones estáticas, el objetivo es determinar la mejor manera de distribuir los vehículos dentro de la fábrica, con el fin de satisfacer las demandas en el menor tiempo posible. Se propone un procedimiento heurístico de resolución basado en el principio greedy con estrategia de búsqueda local. Se realiza un estudio experimental comparativo empleando juegos de datos de una planta de manufactura automatizada. Los resultados muestran la pertinencia del método propuesto, a través del mejoramiento de los indicadores de gestión del sistema productivo y del tiempo de cálculo para la toma de decisiones en tiempo real. Resumen en inglés This paper discusses the problem of vehicle location or positioning for material handling in automated manufacturing systems. The problem is inspired by a real-life application in semiconductor manufacturing. The main difference between this paper and previous works is the consideration of the unified nature of the transport system in which vehicles can travel from one machine to another without passing through intermediate storage. Since a vehicle fleet size is limited, (mas) it is necessary to implement intelligent strategies to satisfy transportation requests. Previous works have focused on hierarchical mathematical programming and simulation approaches. This paper studies the tactical decision level, in which, based on static demand estimates, the objective is to determine the best distribution of vehicles within the factory so as to minimize the time required to service a transport request. A greedy heuristic procedure is proposed. Experimental tests have been conducted using previous data from the literature based on a real-life automated factory. An improvement in both production metrics and computation time has been obtained.

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Filtrado Digital Difuso en Tiempo Real/ Real-Time Fuzzy Digital Filtering

García Infante, Juan Carlos; Medel Juárez, José de Jesús; Guevara López, Pedro
2008-06-01

Resumen en español Una de las herramientas tecnológicas empleadas para interactuar con procesos dinámicos son los filtros digitales, los cuales tienen diferentes utilidades como: la eliminación de errores de un sistema, extracción de información específica, reconstrucción y predicción del comportamiento de un sistema a describir. Los filtros digitales tienen distintas aplicaciones y pueden emplearse en diversos tipos de sistemas: control, medicina, instrumentación, electrónica, co (mas) mputación, comunicaciones, entre otras. Los sistemas tecnológicos de filtrado van encaminados a ser desarrollados con capacidades que les permitan dar un seguimiento a los procesos de forma natural. En la vida real podemos encontrar procesos con dinámicas de operación que requieren de aplicaciones tecnológicas que tengan mecanismos expertos en su construcción interna para que puedan dar respuestas de una forma adecuada con respecto a las variaciones de los diferentes estados de operación del proceso, teniendo una caracterización del mismo en la estructura interna del filtro y por medio de un mecanismo de inferencia, realizar una selección de la respuesta más adecuada que permita llevar al sistema de filtrado de una condición previa hacia un estado de equilibrio con el proceso con el cual interactúa y de manera natural. En la actualidad los sistemas de filtrado digital tienen diversas áreas de desarrollo, por lo cual el estudio de este tipo de tecnología es importante. La caracterización de sus respuestas y un mecanismo de inferencia que pueda determinar cuál es la acción más correcta en cada instante de tiempo es una de las necesidades que se deben resolver para que el filtrado digital en un futuro sea aplicado a sistemas con propiedades más avanzadas relacionadas con movilidad, velocidad, interoperabilidad, integración, etc. Basado en lo anterior, en este proyecto se realizó un estudio de los sistemas de filtrado digital, considerando emplear un filtro digital adaptivo ya que cuenta con elementos que aportaran ventajas como: la posibilidad de ajustarse automáticamente, la capacidad de tener altos niveles de convergencia. De forma paralela se ha estudiado sobre otras áreas como control difuso y sistemas en tiempo real, las cuales serán de utilidad para desarrollar la teoría del tema de este proyecto titulado "filtro difuso en tiempo real". Resumen en inglés One of the technological tools most used to interact with dynamical processes are the digital filters, which work for different utilities as: the error elimination of a system, get specific data, reconstruct and predict the system operation. Digital filters have many applications to use in many systems: control, medicine, instrumentation, electronics, computation and communications. The filter technological systems are designed to be developed with capacities as the abili (mas) ty to follow a process in a natural way. In the real life we can find systems with dynamical operation that requires technological applications with expert mechanisms into its internal construction in order to give answers dynamically to the different operation states of a system, moreover, having a characterization of it into its own filter structure and using an inference mechanism to select the correct response to perform a system trajectory from a previous condition to a balance state with the interaction process. Actually, the digital filters systems have many developing topic areas; therefore the study about this topic is important. The characterization of a filter responses and the inference mechanism in order to allow us to find a correct action at each time is one of the requirements to solve in order to apply the digital filters in the future into systems with more advanced properties related with mobility, velocity, interoperability, integration. Based in the previous paragraphs this project is a study of digital filters systems, considering to apply an adaptive filtering techniques, because it has important elements that will give advantages as: the possibility to adjust its parameters automatically, the capacity to have high convergence levels. Meanwhile, in a parallel way this study contains topics as fuzzy logic and real time systems, which will be useful to develop the theory of this project titled: "real-time fuzzy digital filter".

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Estimación de parámetros usando la deconvolución y la pseudoinversa: descripción e implementación recursiva

Medel Juárez, J. J.; García Mendoza, C.V.
2010-02-01

Resumen en español En este trabajo se presenta un estimador de parámetros recursivo con base al modelo matricial de deconvolución como proceso de filtrado, con el cual es posible conocer la dinámica interna del modelo tipo caja negra con respuesta lineal, y con evolución invariante en el tiempo. La extensión del proceso de convolución a un periodo de tiempo conformado por un grupo de intervalos en los cuales el sistema no cambia de contexto, permite hacer una aproximación al producto (mas) matricial con base en el cual el sistema real, dadas sus entradas y salidas dentro de ese periodo de tiempo, será visto como un sistema multivariable al no cambiar de contexto y al mantener sus condiciones de invarianza, de manera que es necesario el uso de la pseudoinversa en la estimación, ya que se observan problemas de inversión y de singularidad en su desarrollo. De igual forma, las medidas de dispersión respecto a una referencia, considerando la traza tanto de la matriz de referencia como de su estimada, permiten describir al error cuadrático medio, decibeles y Bode, todos desarrollados de manera recursiva, estableciendo un enlace con sus estados inmediatos anteriores para el consumo de la menor cantidad de recursos computacionales. Se realiza una descripción de las condiciones de estabilidad a cubrir por el estimador tomado en cuenta los criterios de Lyapunov. De manera ilustrativa, se presento una simulación utilizando MatLab® [7], en la que las formas extendidas dentro de un intervalo de tiempo son vistas como matrices no cuadradas, permaneciendo el sistema invariante respecto a un vector de entrada, y se tiene como resultado un proceso de estimación recursivo. Se concluyó que en el proceso de deconvolución, la estimación extendida es una herramienta para sistemas no cuadrados con evolución invariante en el tiempo. Resumen en inglés This work presents a parameter estimator in recursive form based in deconvolution matrix model as a discrete filter process, in which is possible to know the internal convolution dynamics respect to black box with time invariant lineal answer. Extending the convolution process to a period conformed by a group of intervals where the system doesn't change, allows the approximation to matrix description in base to the real system, giving their inputs and outputs in the same (mas) period, generating a multivariable description, without change the context holding its invariance conditions, needs the pseudoinverse estimation, because observe in it singularities and inversion problems. In the same way the dispersion measures respect to the reference, considering the trace as the reference matrix as its estimated, described by the mean square error, Decibels and Bode, all of its developed in recursive form, allowing to link between its immediate past states to consume the minimal computational resources. The stability conditions evolved required estimator, considered in this case the Lyapunov Criteria. In illustrative sense, develop us the simulation in where the extended matrixes are non square form and bounded temporally into time interval, considering time invariant conditions respect to bounded input, having a recursive estimator as a final result. In this work concluded considering that the deconvolution as an estimator is a tool required for non square systems invariant in the time.

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Sistema integrado de prevención de errores en el proceso de utilización de medicamentos en oncología/ Integrated system for error prevention in process of drugs used in Oncology

Soriano García, Jorge L.; Lima Pérez, Mayté; González González, Joaquín; Batista Albuerne, Noyde; Rodríguez López, Roberto; García Diéguez, Robin; González Dueñas, Marta; Ugando, Elizabeth
2007-08-01

Resumen en español Justificación: Los errores de la medicación en la quimioterapia o la medicación adyuvante que se utilice en cualquier etapa del proceso de utilización del medicamento: prescripción, trascripción, preparación, dispensación o administración son una causa frecuente de eventos adversos de los fármacos antineoplásicos. Métodos: La fuente principal de información la constituyeron las reuniones de análisis de la implementación del programa de garantía de calidad (mas) en oncología médica en el marco del servicio y la revisión de la literatura médica publicada desde 1995 hasta enero del 2006 aparecida en MEDLINE. La estrategia de búsqueda se condujo bajo los términos “medication errors” and “chemotherapy”. Un número adicional de búsquedas se realizaron bajo los términos: “safety patient”; “antineoplastic drugs”; “preventing medication errors” y se combinaron entre sí. Resultados: Se expone la experiencia del trabajo del servicio de oncología del Hospital Clinicoquirúrgico. “Hermanos Ameijeiras” en la implementación de una estrategia de trabajo en la prevención de errores en las fases del proceso de utilización del medicamento en oncología desde el año 2000 hasta la fecha; se han introducido como aspectos novedosos: hoja de tratamiento de quimioterapia, indicaciones estandarizadas en hojas preimpresas, tablas de diluciones de fármacos, nuevos sistemas organizativos de enfermería y hojas de reporte de toxicidad por el paciente. La aplicación de la estrategia propuesta implica un incremento de la calidad de vida, en el índice de respuesta del tumor a la quimioterapia antineoplásica y en la supervivencia global de los pacientes. Contribuye a la reducción de los gastos sanitarios directos (disminución de las complicaciones y los tratamientos que de ello se deriva, tiempo real del personal en las diferentes fases del proceso de utilización del medicamento y el consumo de citostáticos) y los gastos indirectos. Conclusiones: Constituye el primer reporte de un sistema integrado de prevención de errores en los antineoplásicos en países con recursos limitados y puede, por su sencillez y factibilidad, ser aplicado en cualquiera de estos países. Resumen en inglés Justification: Medication mistakes in case of chemotherapy or adjuvant treatment used in any stage of drug application process: prescription, transcription, preparation, dispense or administration, are a frequent cause of side effects of antineoplastic drugs. Methods: Main sourses of information were meetings to analyze application of quality guarantee program in Oncology in services and the revision of medical literature published in from 1995 to January 2006, appeared i (mas) n MEDLINE. Searching strategy was performed under headings “mediction errors” and “chemotherapy”. Additional searches were performed under headings “safety patient”, “antineoplastic drugs”, “preventing medications errors”, and were combined each other. Results: Experience of Oncology Service from “Hermanos Ameijeiras” Clinical Surgical Hospital was exposed as for application of work strategy related to error prevention in administration of drugs in above service from year 2000. To date, some novel features has been applied: forms for chemotherapeutic treatment, standardized suggestions in pre-printed sheets, drugs dilution tables, new organizing nursing systems, and report sheets in case of patient toxicity. Application of above strategy involves antineoplastic chemotherapy, and global survival of patients. It contributes to reduct direct health expenses (decrease in complications and treatment derived from it, real time of staff in different phases of drug use process, and consumption of cytostatic sera) and indirect charges. Conclusions: This is the first report from aa integrated system of error prevention in antineoplastic drugs in countries with limites resources, and by its simplicity and feasibility, may be applied in any of these countries.

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ADQPCI: Placa de Adquisición de Datos con Fines Docentes/ ADQPCI: Data Acquisition Board for Educational Purposes

Quiles, Francisco J; Ortiz, Manuel A; Moreno, Carlos D; Brox, María
2009-01-01

Resumen en español En este trabajo se presenta una de las placas de adquisición de datos que se ha desarrollado con fines docentes para su utilización en prácticas relacionadas con sistemas en tiempo real e informática industrial y se plantean algunas de las ventajas e inconvenientes frente a la utilización de placas comerciales. A lo largo del trabajo se detalla el diseño del hardware, en el que se ha priorizado la facilidad de programación, siendo ésta una de las ventajas frente a (mas) las placas comerciales. En estas prácticas es fundamental que el alumno tome conciencia de la importancia de la interfaz hardware-software, si se quiere conseguir un sistema fiable y que explote al máximo las características del hardware. Con el desarrollo de una placa de adquisición de datos se consigue un sistema que el alumno puede utilizar en varias asignaturas de su titulación que están relacionadas con el desarrollo y programación de sistemas empotrados Resumen en inglés In this work a data acquisition board developed for educational use in subjects related to real-time systems and industrial computing, is presented. The main advantages and disadvantages of using these boards versus the use of commercial boards are discussed. The hardware design described along this work emphasizes the facility of programming the board, which is one of the main advantages versus the commercial boards. In these practices it is essential that student compre (mas) hend the importance of the hardware-software interface in order to obtain a reliable system which exploits in a maximum way the characteristics of the hardware. The development of a data acquisition board allows to obtain a system that the students can use in several course during his university career which are related to the development and programming of embedded systems

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MODELAMIENTO TÉRMICO Y VIBRATORIO DE UNA CÁPSULA PARA SENSORES DE FIBRA ÓPTICA ADAPTABLES A MEDICIONES EN SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA/ THERMAL AND VIBRATION MODELING OF A CAPSULE FOR FIBER OPTICS SENSORS ADAPTIVE TO MEASURING ON ELECTRIC POWER SYSTEMS

AGUIAR, MAURICIO; GÓMEZ, JORGE; TORRES, PEDRO
2009-06-01

Resumen en español En este trabajo se presenta un modelamiento térmico y vibratorio que permite diseñar cápsulas con alta conductividad térmica y aislamiento mecánico para sensores de temperatura basados en redes de Bragg en fibra óptica, con miras a su aplicación en sistemas eléctricos de potencia (SEP). Una de las variables de mayor relevancia en la operación de los componentes de un SEP es la temperatura, ya que su monitoreo en tiempo real permite predecir el estado del sistema (mas) y generar acciones de mantenimiento predictivo que garanticen la calidad y continuidad en el servicio. El modelado de la capsula dieléctrica se dividió en dos partes fundamentales: i) un análisis mecánico mediante el método de elementos finitos para establecer la respuesta de la capsula ante vibraciones del orden de las reportadas en la literatura para generadores y transformadores de potencia; ii) un análsis térmico, a través de un modelo analítico que permite establecer la velocidad de respuesta del sensor ante variaciones de temperatura. Los resultados encontrados muestran un gran potencial en el material que se propone para la fabricación de la capsula, el cual no se ha reportado en este tipo de aplicaciones. Resumen en inglés In this work is presented a thermal and vibration modeling that allows the design of high-thermal conductivity, mechanical isolating capsules for inserting Fiber Bragg Gratings (FBG) based temperature sensors for applications on electric power systems (EPS). One of the most relevant variables in EPS component operation is temperature, because its real time monitoring allows predicting the state of the system and generating predictive maintenance actions that guarantee qua (mas) lity and continuity in its service. The modeling of the dielectric capsule is divided in two fundamental parts: i) a mechanical analysis using the finite element method for establishing the capsule response to vibrations in the regime reported in literature for generators and power transformers; ii) a thermal analysis using an analytical model that allows to establish the sensor’s response speed due to temperature changes. The results that were found show a great potential on the material proposed for the fabrication of the capsule, which is not reported in this kind of applications.

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DISEÑO DE UN MODELO DE PERCEPCIÓN PARA AGENTES VIRTUALES INTELIGENTES BASADO EN EL SISTEMA DE PERCEPCIÓN DE LOS SERES HUMANOS

Herrero, Pilar; de Antonio, Angélica
2003-06-01

Resumen en español Una prioridad en Sistemas de Agentes Virtuales Inteligentes (AVIs) y Sistemas Multi-Agentes Virtuales Inteligentes (mAVIs), es introducir una percepción sensitiva similar a la que poseen los seres humanos que permita que los AVIs perciban, en tiempo real, el entorno que le rodea con una claridad de percepción similar a la que poseen los seres humanos. Algunos estudios dentro del área de investigación cognitiva introducen la percepción humana como el primer nivel de u (mas) n modelo de "awareness" (consciencia). Basándonos en estos estudios, se ha desarrollado un modelo de percepción basado en uno de los más conocidos modelos de "awareness" desarrollados para trabajo colaborativo (CSCW). Este modelo es conocido como "Modelo Espacial de Interacción" (MEI) y gobierna "awareness" en Entornos Virtuales Colaborativos (EVC). El modelo de percepción desarrollado extiende los conceptos fundamentales del MEI, introduciendo algunos factores propios de la percepción tanto visual como auditiva en humanos (como son la Agudeza Sensitiva o la Región de Transición Sensorial) y reinterpreta estos conceptos clave con el fin de introducirlos en el sistema perceptivo de un AVI. Una vez formalizado el modelo, se ha seleccionado una arquitectura de agentes para poder introducir, usar y validar este modelo. De entre todas las posibles arquitecturas, se ha seleccionado el Modelo de Triple Torre de Nilsson. La introducción de este modelo de percepción dentro de la arquitectura de agente seleccionada ha requerido la creación de un "motor de percepción" y un diseño semi-centralizado de percepción que permita manejar no sólo la percepción sensitiva del agente sino también algunos factores externos y adicionales tales como la atenuación Resumen en inglés A priority in Intelligent Virtual Agents Systems (IVAS) and multi- Intelligent Virtual Agents Systems (mIVAS) is to introduce human-like sensitive perception which allows an IVA to perceive its environment and surrounding objects in real-time with a human-like clarity of perception, gaining knowledge about its surroundings and experiencing any virtual simulated environment. Within the cognitive research area, there are some studies underwriting that human perception can b (mas) e understood as a first level of an "awareness model". Following on from this research, we have developed a human-like perceptual model based on one of the most successful awareness models in Computer Supported Cooperative Work (CSCW), called the Spatial Model of Interaction (SMI), which manages awareness in Collaborative Virtual Environments (CVEs) through a set of key concepts.The perceptual model developed, extends the key concepts of the SMI by introducing some human-like factors typical of visual and hearing human perception - like Sense Acuity or Sense Transition Region - which are reinterpreted with the aim of introducing them as the key concepts of an IVA human-like perceptual model. Having formalised the perceptual model, an appropriate agent architecture on which to use and test this perceptual model has been selected: a vertical layered architecture known as the Nilsson's Triple Tower Model. The introduction of this perceptual model into the agent perceptual block, has required the creation of a perceptual engine and the design of a semi-centralized approach to manage not just the sensitive agent perception, but also some other external and additional factors, such as attenuation. brain tissue must have a few cells bearing protein molecules that happen to resonate at its rotation frequency

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PDMS o UDMS: Dos perspectivas de gestión clínica en Medicina Intensiva/ Patient data management systems or unit data management systems: Two clinical management perspectives in Intensive Medicine

Abizanda Campos, R.; Ferrándiz Sellés, A.; Reig Valero, R.
2008-10-01

Resumen en español La necesidad de disponer de la máxima información posible que traduzca el trabajo realizado en las Unidades de Cuidados Intensivos (UCI) tiene dos vertientes. Una centrada en la monitorización del paciente, los cambios registrados en su situación clínica y la respuesta que ellos condicionan en la actitud y acciones del equipo asistencial. La otra focalizada en la posibilidad de describir la actividad general de la U7nidad, las características epidemiológicas de la (mas) población atendida y los indicadores de efectividad y eficiencia que puedan traducirse en políticas de evaluación continua de calidad. A la primera se le ha dado el nombre de control a nivel de paciente y a la segunda el de control a nivel de UCI. La industria ha desarrollado instrumentos (informatizados) capaces de «capturar» la información procedente de los sistemas de monitorización para poder establecer la primera (los conocidos como patient data management systems [PDMS]), pero desafortunadamente no ha solventado el salto informativo del paciente individual a la descripción global de la actividad. Los autores defienden la necesidad de disponer de los unit data management systems (UDMS), carencia no bien resuelta, como complemento imprescindible de la información en tiempo real procedente de los pacientes. Resumen en inglés The need of availability of information able to describe the activity performed in ICU has two different sides. The first related with the monitoring of the patient himself, his clinical situation changes and the cehecking of attitudes and reactions of the clinical team related to these changes. The other one focused on the possibility to describe appropriately the general activity of the unit, the epidemiological characteristics of the attended population and the indicat (mas) ors of efectitivity and efficiency that could be used for a continous quality improving. The first one has been named as patient level control, and the second one as unit level control. Industry tried to develop potent instruments (informatized) able to «capture» information from patient monitoring systems in order to cope with the first quoted need (the so called patient data management systems [PDMS]), but has not yet be able to cross the line between the individual patient and the global unit activity. Authors emphasize the need of having the unit data management systems (UDMS), a not solved problem, as a complement on "real time on line" information obtained from patients.

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Implantación de un sistema de prescripción electrónica asistida aplicada a la nutrición parenteral en un hospital general/ Implementation of an assisted electronic prescription system applied to parenteral nutrition in a general hospital

Bermejo Vicedo, T.; Delgado Tellez de Cepeda, L.; Navarro Cano, P.; Vázquez Martínez, C.; Zamarrón Cuesta, I.; Morejon Bootello, E.; Balsa Barro, J.
2005-06-01

Resumen en español Los sistemas de información integrados y compartidos permiten obtener un elevado nivel de información sobre los procesos, costes y resultados, y reducir considerablemente los errores de medicación. La prescripción electrónica asistida, en el área de nutrición parenteral total, integrado con otras bases de datos del hospital y con el sistema de gestión de medicamentos del hospital, es una herramienta que permite aumentar la seguridad del paciente (disminuyendo los (mas) errores de medicación), mejorar la calidad de la asistencia, mejorar los sistemas de información y la gestión de la misma y la eficiencia de los recursos empleados. En este trabajo se describe la implantación de un sistema de prescripción electrónica asistida aplicada a la nutrición parenteral en un hospital general, y la reingeniería de procesos llevado a cabo en el área de nutrición. Esta implantación se ha llevado a cabo por los facultativos médicos del servicio de Nutrición y Dietética y por farmacéuticos del Servicio de Farmacia del Hospital Ramón y Cajal utilizando para ello el programa informático "Nutriwin". Durante dos meses antes y después de su implantación, se ha realizado un seguimiento del tiempo empleado en el circuito prescripción-validación-elaboración-dispensación de las nutriciones parenterales. Tras la implantación las órdenes de tratamiento llegan, en promedio, 1 h 15 minutos antes al Servicio de Farmacia; al evitarse la trascripción se produce, además de la disminución de errores potenciales, un ahorro de 3 min/ nutrición en los cálculos a realizar; la elaboración de las nutriciones puede comenzarse como promedio 1h 20 minutos antes que si se realizara la prescripción manual. Así mismo los prescriptores pueden conocer en tiempo real el perfil nutricional de cada paciente en el episodio en curso así como su histórico. La prescripción electrónica de las órdenes de tratamiento en éste área ha supuesto para nuestro hospital una optimización de los recursos empleados, una disminución de los errores potenciales que se pueden producir, una mejora en la gestión de consumos, y un aumento en la calidad de todo el proceso. Resumen en inglés Integrated and shared information systems allow obtaining a high degree of information about processes, costs and outcomes, and considerably reducing prescription errors. Assisted electronic prescription, in the setting of total parenteral nutrition, integrated with other hospital databases and with the hospital drugs management system, is a tool that allows increasing patient' safety (by reducing prescription errors), improving quality assistance, improving information s (mas) ystems and information management and the efficiency of used resources. In this work, implementation of an assisted electronic prescription system applied to parenteral nutrition in a hospital and processes reengineering performed in the nutrition setting are described. This implementation was performed by medical staff from the Nutrition and Diet Department and pharmacists from the Pharmacy Department of Ramón y Cajal Hospital using "Nutriwin" computer software. For two months prior and after its implementation, a follow-up of time consumed in the circuit prescription-validation-elaboration-dispensation of parenteral nutrition formulas has been performed. After implementation, treatment orders reach on average 1 h and 15 minutes sooner the Pharmacy Department; by avoiding transcription, a saving of 3 min per nutrition formula calculations is achieved, besides reducing potential errors; elaboration of nutrition formulas can be started on average 1 h and 20 minutes sooner as compared to manual prescription. Besides, the staff that writes down the prescription may know in real time the nutritional profile for each patient in the current episode and the patient's historic. Electronic prescription of treatment orders in this area has represented for our hospital an optimization of the employed resources, a reduction of potential errors that may occur, an improvement in consumption management, and an increase in the whole process quality.

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La informatización en urgencias y emergencias/ Computerization in urgency and emergency care

Busca, P.; Marrón, R.
2010-01-01

Resumen en español Los servicios sanitarios están sufriendo una importante transformación de la mano de las tecnologías de la información y comunicación (TIC). La historia clínica informatizada en los servicios de urgencias hospitalarios (SUH) está mejorando la asistencia en este ámbito de la medicina, incrementando la seguridad de la información, el acceso a la misma y favoreciendo la implantación de la gestión clínica. En este aspecto, los SUH presentan algunas característica (mas) s distintivas propias como la gestión de los tiempos asistenciales, la gestión segura de las áreas asistenciales y la adquisición rápida de información relevante del paciente. Aunque existe unanimidad sobre las ventajas de la incorporación de la historia electrónica a los SUH, también la hay sobre las dificultades de implantación de estos sistemas. El factor humano es uno de los más relevantes a la hora de manejar la gestión del cambio hacia la informatización. Para minimizar el impacto debe existir apoyo a los profesionales y las aplicaciones que se desarrollen deben integrarse con el historial clínico electrónico del paciente y ofrecer funcionalidades útiles para los usuarios y los pacientes. La automatización de tareas repetitivas, la utilización de formularios y protocolos, la implementación de mensajes que ayuden en la toma de decisiones y los sistemas de seguridad clínica deben estar muy presentes en los aplicativos informáticos. La estructura y ordenación de la información debe adecuarse a la estructura y necesidades de los SUH. Los aplicativos informáticos tienen que adaptarse a la estructura funcional de los SUH actuales dando información en tiempo real de la situación asistencial y recogiendo información para generar los indicadores que permitirán evaluar y mejorar las diferentes áreas de trabajo: triaje, boxes, salas de observación, unidades de críticos. La gestión de la información, que nos proporcionan estos sistemas, va a permitir conocer y comparar casuística o casemix de los SUH. En definitiva, para que un aplicativo informático sea capaz de abordar la complejidad de un SUH debe contemplar tres puntos de vista: las operaciones dentro y fuera del servicio, aplicar interfaces de usuario intuitivas y multiusuario y poder realizar una buena gestión de datos tanto a nivel macro, meso y micro. Resumen en inglés The health services are undergoing a significant transformation due to information and communications technologies (ICT). Computerized clinical history in hospital emergency department (ED) is improving care in this area of medicine, increasing the security of the information, access to it and favoring the implementation of clinical management. In this aspect, the EDs present certain distinctive characteristics, such as management of care times, secure management of care (mas) areas and rapid acquisition of relevant information on the patient. While there is unanimity on the advantages of incorporating the electronic history into the EDs, there is also unanimity on the difficulties involved in implementing these systems. Human factor is one of the most relevant when it comes to handling the management of the changeover to computerization. To minimize the impact there must be support for the professionals and the applications developed must be integrated into the electronic clinical history of the patient and offer useful functional applications for users and patients. The automatization of repetitive tasks, the use of forms and protocols, the implementation of messages that help in decision making and the system of clinical security are essential in computer applications. The structure and planning of information must be adjusted to the structure and needs of the EDs. The computer applications must be adapted to the functional structure of today's EDs, providing information in real time about the care situation and gathering information to generate indicators that will make it possible to evaluate and improve the different areas of work: triage, boxes, observation rooms, critical units. Management of information, which these systems provide us with, will make it possible to determine and compare the casuistry and case mix of the EDs. In short, for a computer application to be capable of dealing with the complexity of an ED, it must incorporate three elements: operations inside and outside the service, apply intuitive and multiuser user interfaces, and be able to carry out an efficient management of data at the macro, meso and micro levels.

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Braquiterapia guiada por imagen/ Image-guided brachytherapy

Villafranca, E.; Romero, P.; Sola, A.; Asín, G.; Rico, M.; Vila, M.T.
2009-01-01

Resumen en español La braquiterapia consiste en la administración de radiación en contacto íntimo con el tumor, con una baja exposición de los tejidos sanos circundantes. Empezó a utilizarse a comienzos del siglo XX y desde entonces ha ido desarrollándose: diferentes radioisótopos, sistemas de tratamiento a distancia, programas informáticos que permiten un cálculo individualizado de la dosis. Los cambios en los últimos años dentro de la braquiterapia han afectado a dos aspectos. (mas) En primer lugar, la incorporación de las técnicas de imagen como la ecografía, la tomografía computarizada (TC) y la resonancia magnética (RM), imprescindibles para el diagnóstico y la estadificación tumoral. Su utilización mientras se realiza el implante ayuda a guiarlo y realizarlo con mayor precisión. En segundo lugar, la utilización de TC, RM y ecografía permiten mejorar la cobertura del tumor o reducir la dosis a los órganos sanos. Se utilizan dentro de sistemas de planificación inversa, que realizan el cálculo de dosis a partir de las recomendaciones de las dosis a administrar al tumor y a los órganos sanos. En estos programas de planificación es posible hacer los cálculos con mucha rapidez, teniendo en cuenta la colocación en cada momento de la fuente. Esta técnica, llamada planificación en tiempo real, empieza a mostrar ventajas en el tratamiento de los cánceres de próstata. La incorporación de las técnicas de imagen y las mejoras en los sistemas de cálculo han hecho que en la actualidad la braquiterapia juegue un papel importante en el tratamiento del cáncer de próstata, cérvix, mama, tumores de cabeza y cuello, bronquio o esófago. Resumen en inglés Brachytherapy consists in the administration of radiation in intimate contact with the tumour, with a low exposure of neighbouring healthy tissues. Its use began in the early XX century and it has developed since then: different radioisotopes, systems of remote treatment, computer programs making individual dose calculation possible. In recent years there have been changes affecting two aspects of brachytherapy. In the first place, the incorporation of imaging techniques (mas) such as echography, computerised tomography (CT) and magnetic resonance (MR), indispensable for diagnosis and tumoural staging. Their use when the implant is being done helps in guiding and carrying out the operation with greater precision. In the second place, the use of CT, MR and echography makes better coverage of the tumour possible, or reduces the dose to healthy organs. They are used in inverse planning systems, which carry out dose calculation on the basis of the doses to be administered to the tumour and healthy organs. In these planning programs it is possible to make calculations more rapidly, taking account of the placement of the source at each moment in time. This technique, called real-time planning, is starting to show advantages in the treatment of prostate cancer. Incorporation of imaging techniques and improvements in calculation systems mean that brachytherapy is currently playing an important role in treating cancer of the prostate, cervix, breast, head and neck tumours, bronchial tubes or oesophagus.

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Biosensores: aplicaciones y perspectivas en el control y calidad de procesos y productos alimenticios/ Biosensors: implementation and outlook in the control and process quality and foodstuffs

JIMÉNEZ C, Claudio; LEÓN P, Daniel E
2009-01-01

Resumen en español La industria de alimentos, bebidas y afines requiere métodos analíticos para el aseguramiento de la calidad fisicoquímica, microbiológica, bromatológica, sensorial y la estabilidad de materias primas, procesos y productos terminados. Éstos métodos deben brindar datos en tiempo real, que permitan ejercer control y trazabilidad de cada uno de los procesos implicados y que garanticen seguridad e innocuidad de los productos alimenticios. Los métodos analíticos tradic (mas) ionales implican determinaciones gravimétricas, volumétricas y colorimétricas con niveles de sensibilidad limitados para la determinación de trazas, y con poca especificidad. Aunque los métodos cromatográficos constituyen herramientas robustas, reproducibles y con capacidad de alcanzar niveles de detección del orden de partes por trillón, son costosos e implican tratamientos muy exhaustivos de la muestra. Los biosensores son dispositivos analíticos conformados por un elemento biológico de reconocimiento asociado a un mecanismo de detección e interpretación de la señal obtenida de la interacción entre el analito y el dispositivo analítico, constituyéndose en una herramienta para inspeccionar la calidad y los procesos con un panorama prometedor con respecto a los métodos tradicionales, en cuanto a especificidad, sencillez, respuesta clara y real en las áreas ambiental, clínica y de alimentos. La presente revisión comprende diez años del desarrollo de estos dispositivos y su aplicación a la investigación en alimentos y homólogos; contribuyendo con aplicaciones para el control de procesos automatizados y no automatizados, detección de micotoxinas, identificación de factores antinutricionales, residualidad de contaminantes orgánicos tradicionales y emergentes (pesticidas, antibióticos, hormonas, dioxinas, furanonas, entre otros), seguimiento y control microbiológico, presencia de organismos genéticamente modificados, alérgenos y composición nutricional, entre otros. El objetivo de este estudio es dar una visión general y actualizada de la aplicación de la tecnología de biosensores en el análisis de alimentos y su potencial dentro de los sistemas de seguridad alimentaria. Resumen en inglés The food, drink and related industries require analytical methods to secure physico-chemical, microbiological, bromatological sensory quality and stability of raw materials, processes and products. These methods must offer real time data that allow to control and to monitor each process to safeguard the innocuity of the nutritional products. The traditional analytical methods have to deal with gravimetric, volumetric and colorimetric determinations with limited sensitivit (mas) y levels for trace determination, and with little specificity. Although the chromatographic methods show highly reproducible results and the limit of detection is as low as parts per trillion, these methods are expensive and imply very exhaustive treatments of the sample. Biosensors are integrated devices consisting of a biological recognition element and a transducer capable of detecting the biological reaction and converting it into a signal which can be processed, becoming an important tool to check the quality and processes. The present approach shows promising advantages compared to traditional method. This paper presents a ten year development of these devices and their application to food investigation and similars; contributing with applications for the automated and not automated process control, mycotoxins detection, identification of antinutritional factors, residuality of traditional and emergent organic polluting agents (pesticides, antibiotics, hormones, dioxins, furanones, among others), monitor and microbiological control, presence of genetically modified organisms among others. The objective of this study is to review paper and updated information on the use of biosensors as a technology in food analysis and its advantages within the food security systems.

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Automatización de la elaboración de nutrición parenteral: adecuación a la legislación actual/ Automation of parenteral nutrition laboration: adaptation to in force legislation

Llop Talaverón, J. M.; Martorell Puigserver, C.; Mercadal Orfila, G.; Badía Tahull, M.ª B.; Rancaño, I.; Abascal, N.; Tubau Molas, Mª; Jódar Masanes, R.
2006-04-01

Resumen en español Introducción: Los criterios de calidad y eficiencia de las prestaciones asociadas a los procedimientos tecnológicos se está desarrollando en un entorno de exigencia de calidad,y a raíz de ello se ha desarrollado el RD 175/2001 por el que se regulan las normas de correcta elaboración y control de calidad de fórmulas magistrales y preparados oficinales.La nutrición parenteral (NP) es una fórmula magistral y como tal su elaboración y control se deben ajustar a la no (mas) rmativa vigente.Con esta finalidad, en el Hospital Universitari de Bellvitge hemos desarrollado un proyecto de automatización de la elaboración de mezclas de NP con la Bomba Micro-Macro® 23 Baxa Compounder . Objetivos: Evaluar el impacto de la implantación de un sistema automatizado de control volumétrico en la elaboración de NP. Material y métodos: El desarrollo del proyecto se puede dividir en dos aspectos diferenciados. El primero, consistió en la implantación y optimización del SACV (sistema automatizado de control volumétrico).Un segundo aspecto abarca el control comparativo realizado entre el nuevo sistema y el anterior que consistía en un sistema gravimétrico de control visual. Para ello se recogieron los pesos reales y se calcularon los pesos teóricos y se recogió el tiempo de elaboración por bolsa de preparaciones realizadas antes y en 2 periodos después de la implantación del sistema automatizado; un primer periodo justo tras la implantación del sistema automatizado y otro al año. Resultados Para el estudio comparativo entre los 2 sistemas utilizados se analizaron un total de 141 preparaciones correspondientes a NP individualizadas: 47 elaboradas con el sistema gravimétrico (SG), 47 con el SACV en el peutiliriodo de implantación (NP SACV periodo 1) y 47 NP realizada con el SACV al año de su implantación (NP SACV periodo 2).La media de variación del peso real respecto al teórico en los tres periodos (pre-SACV, NP SACV periodo 1, NP SACV periodo 2) fue de 2,41%, 1,35% y 1,25% respectivamente (tabla I). Esta disminución fue significativa (p=0,014). Al analizar el porcentaje de preparaciones fuera del límite de variación del 3% se observó una reducción significativa (p=0,00001) al comparar los 3 periodos (tabla II). El tiempo medio de elaboración con el SACV aumentó aproximadamente 4 minutos por bolsa (3min58s) en el primer periodo estudiado y 3min10s al comparar las NP elaboradas con el SACV durante el segundo periodo de estudio con el SG. Conclusiones: El nuevo sistema de llenado de bolsas mediante control volumétrico supone un aumento en el control de la exactitud y una disminución del riesgo de superar los límites considerados aceptables. La puesta en marcha de un proceso tecnológico es una tarea difícil que implica el cambio en muchos aspectos de la actividad diaria y que hace necesario un cambio "cultural" en la Unidad de NP con el fin de optimizar todo el proceso. Sin embargo, estos aspectos permiten una adecuación a los requisitos legales existentes en cuanto a normas de correcta elaboración y control de calidad de fórmulas magistrales así como una mejora en la calidad asistencial integral. Resumen en inglés Introduction: Quality and efficiency criteria of allowances associated to technological procedures are developing in a setting that values quality, and from there the Real Decree RD175/2001 has been issued by which the rules of correct elaboration and quality control of formulations and pharmacy preparations. Parenteral nutrition (PN) is a formulation and, as such, its elaboration and control have to agree with the in force regulations.With this aim, at the Bellvitge Univ (mas) ersity Hospital we have developed a project for automation of elaboration of PN mixtures with the MicroMacro Pump 23 Baxa Compounder®. Objectives: To assess the impact of implementing an automated system of volumetric control in PN elaboration. Material and methods: The project development may be divided into two differentiated aspects. The first one consisted in the implementation and optimization of the automated system of volumetric control (ASVC). The second aspect comprehends the comparative control performed between the new system and the previous one, and which consisted of a gravimetric system with visual control. For that, real weights were gathered and were compared to predicted weights, and the time of elaboration per bag before and at two times after the implementation of the automated system was registered; the first time just after implementation of the system, and the second time within one year. Results: For the comparison study between both systems used, 141 preparations in total, corresponding to individualized PN, were analyzed: 47 elaborated by means of the gravimetric system (GS), 47 with the ASVC during the implementation period (PN ASVC period 1), 7 PN elaborated with the ASVC within one year of implementation (PN ASVC period 2).The average variation between real weight and predicted weight at the three periods (pre-ASVC, NP ASVC period 1, NP ASVC period 2) was 2.41%, 1.35% and 1.25% respectively (table I). This decrease was statistically significant (p = 0.014). When analyzing the percentage of preparations out of the 3% variation range, we observed a significant reduction (p = 0.00001) by comparing he three periods (Table II). The average elaboration time with the ASVC increased approximately in 4 minutes by bag (3 min 58 sec) during the first studied period, and 3 min 10 sec during the second period, as compared with the study period with the GS. Conclusions: The new bag-filling system by means of volumetric control represents an improvement in accuracy control and a decrease in the risk for surpassing the acceptable limits.The implementation of a new technological procedure is a difficult task that implies the change of many aspects of the daily practice and that requires a "cultural" change in the PN Unit with the aim of optimizing the process.However, these issues allow for an adaptation to legal requisites in force regarding the regulations of proper elaboration and quality control of formulations as well as an improvement in the integral quality of care.

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Infección nosocomial en pacientes quirúrgicos. Problemas de medición y de comparación de resultados/ Nosocomial infection in surgical patients. Problems when measuring and comparing results

Aibar Remón, Carlos; Rabanaque Hernández, María José; Gómez López, Luis Ignacio
1997-05-01

Resumen en español FUNDAMENTO: Al estudiar la frecuencia de infección nosocomial (IN), llama la atención la variabilidad de los datos de los estudios. En las estimaciones se utilizan diferentes indicadores de frecuencia y criterios de infección que dificultan la comparabilidad de los trabajos. El objetivo de esta investigación fue estimar la frecuencia de infección hospitalaria, utilizando diferentes indicadores para comparar los resultados. MÉTODOS: Se realizó un estudio prospectivo (mas) incluyendo los pacientes ingresados en cuatro servicios quirúrgicos durante un año. Se utilizaron los siguientes indicadores: proporción de pacientes infectados, incidencia acumulada de infección y densidad de incidencia. Las infecciones se detectaron mediante búsqueda activa y se incluyeron las adquiridas en las UCIs y las diagnosticadas tras el alta hospitalaria. RESULTADOS: El 14,5% de los pacientes padecieron IN y el 5% de las infecciones fueron diagnosticadas tras el alta. En el 38,5% de las infecciones no se solicitó estudio microbiológico. El servicio de cirugía general fue el que presentó las cifras más elevadas en los tres indicadores, no obstante las diferencias entre servicios se modificaron en función del indicador utilizado. CONCLUSIONES: El porcentaje real de pacientes con IN es superior a los valores aportados por los sistemas habituales de vigilancia epidemiológica. Dada la tendencia observada en los últimos años, a reducir la duración de las estancias y potenciar programas de alta precoz, con el fin de incrementar la eficiencia, deberían estimarse densidades de incidencia e incluir las IN diagnosticadas tras el alta para realizar comparaciones válidas entre diferentes centros y períodos de tiempo. Resumen en inglés BACKGROUND: What is striking when studying the frequency of nosocomial infection (NI) is the variability of the study data. Different frequency indicators and infection criteria are used for estimates and these make it difficult to compare works. The aim of this work is to estimate the frequency of hospital infection by using different indicators to compare the results. METHODS: A market study was carried out including patients admitted to four surgical units over the per (mas) iod of one year. The following indicators were used: proportion of patients infected, cumulative number of cases of infection and density of number of cases. The infections were detected through active search and included those acquired in Intensive Care Units and those diagnosed after patients had been discharged from hospital. RESULTS: A total of 14.5% of the patients suffered NI and 5% of the infections were diagnosed after discharge from hospital. In 38.5% of the cases of infection a microbiological study was not requested. The General Surgery Unit had the highest figures for the three indicators. Nevertheless, the magnitude of the differences between services was modified in line with the indicator used. CONCLUSIONS: The real percentage of patients with NI is higher than the values given by the usual monitoring systems. Given the trend witnessed over recent years whereby the length of hospital stays is being reduced and early discharge programmes promoted with the aim of increasing efficiency, densities for the number of cases should be estimated and these should include the NI cases diagnosed after hospital discharge in order to make valid comparisons between different institutions and periods of time.

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Infección nosocomial en pacientes quirúrgicos. Problemas de medición y de comparación de resultados/ Nosocomial infection in surgical patients. Problems when measuring and comparing results

Aibar Remón, Carlos; Rabanaque Hernández, María José; Gómez López, Luis Ignacio
1997-05-01

Resumen en español FUNDAMENTO: Al estudiar la frecuencia de infección nosocomial (IN), llama la atención la variabilidad de los datos de los estudios. En las estimaciones se utilizan diferentes indicadores de frecuencia y criterios de infección que dificultan la comparabilidad de los trabajos. El objetivo de esta investigación fue estimar la frecuencia de infección hospitalaria, utilizando diferentes indicadores para comparar los resultados. MÉTODOS: Se realizó un estudio prospectivo (mas) incluyendo los pacientes ingresados en cuatro servicios quirúrgicos durante un año. Se utilizaron los siguientes indicadores: proporción de pacientes infectados, incidencia acumulada de infección y densidad de incidencia. Las infecciones se detectaron mediante búsqueda activa y se incluyeron las adquiridas en las UCIs y las diagnosticadas tras el alta hospitalaria. RESULTADOS: El 14,5% de los pacientes padecieron IN y el 5% de las infecciones fueron diagnosticadas tras el alta. En el 38,5% de las infecciones no se solicitó estudio microbiológico. El servicio de cirugía general fue el que presentó las cifras más elevadas en los tres indicadores, no obstante las diferencias entre servicios se modificaron en función del indicador utilizado. CONCLUSIONES: El porcentaje real de pacientes con IN es superior a los valores aportados por los sistemas habituales de vigilancia epidemiológica. Dada la tendencia observada en los últimos años, a reducir la duración de las estancias y potenciar programas de alta precoz, con el fin de incrementar la eficiencia, deberían estimarse densidades de incidencia e incluir las IN diagnosticadas tras el alta para realizar comparaciones válidas entre diferentes centros y períodos de tiempo. Resumen en inglés BACKGROUND: What is striking when studying the frequency of nosocomial infection (NI) is the variability of the study data. Different frequency indicators and infection criteria are used for estimates and these make it difficult to compare works. The aim of this work is to estimate the frequency of hospital infection by using different indicators to compare the results. METHODS: A market study was carried out including patients admitted to four surgical units over the per (mas) iod of one year. The following indicators were used: proportion of patients infected, cumulative number of cases of infection and density of number of cases. The infections were detected through active search and included those acquired in Intensive Care Units and those diagnosed after patients had been discharged from hospital. RESULTS: A total of 14.5% of the patients suffered NI and 5% of the infections were diagnosed after discharge from hospital. In 38.5% of the cases of infection a microbiological study was not requested. The General Surgery Unit had the highest figures for the three indicators. Nevertheless, the magnitude of the differences between services was modified in line with the indicator used. CONCLUSIONS: The real percentage of patients with NI is higher than the values given by the usual monitoring systems. Given the trend witnessed over recent years whereby the length of hospital stays is being reduced and early discharge programmes promoted with the aim of increasing efficiency, densities for the number of cases should be estimated and these should include the NI cases diagnosed after hospital discharge in order to make valid comparisons between different institutions and periods of time.

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Eficiencia y sostenibilidad del empleo del ozono en la gestión de los recursos hídricos/ Efficiency and sustainability of the ozone use in the water sources management

BATALLER, Mayra O.; FERNÁNDEZ, Lidia A.; VÉLIZ, Eliet
2010-02-01

Resumen en español Se analizan diferentes aspectos encaminados a evaluar el impacto del empleo del ozono en la eficiencia y sostenibilidad en la gestión de los recursos hídricos, en cuanto a su aplicación en el proceso de potabilización. En este sentido, se aprecia un incremento en la aplicación de la ozonización en el tratamiento de aguas en las últimas décadas, debido a varios factores entre los que destaca su capacidad de inactivar microorganismos patógenos resistentes al cloro, (mas) sin riesgo de generar compuestos tóxicos. Por otra parte, su elevado poder oxidante favorece la eficiencia de otras etapas del proceso. Se reporta a los iones bromato como único subproducto regulado de la ozonización, el cual se forma cuando las aguas de abasto tienen determinada concentración de iones bromuro, aunque su formación puede ser controlada. Actualmente se analizan los nuevos requerimientos del concepto CT, dado por el producto de la concentración de ozono disuelto (mg/L) (C) y el tiempo de contacto (min) (T), para el diseño de sistemas de ozonización de aguas considerando la inactivación del Cryptosporidium; esto tiene el objetivo de un mayor control de los iones bromato y la reducción de costos. Por otra parte, la concentración de iones bromato en aguas tratadas con ozono es baja según estudios realizados en varias plantas potabilizadoras en Europa y EUA, que revelaron que sólo un porcentaje bajo incumplía la norma de la USEPA (10 μg/L). Ha sido recomendado un estudio epidemiológico adecuado para comprobar el alcance real de la toxicidad de los iones bromato. Teniendo en cuenta todos estos aspectos se concluye que el empleo del ozono en la potabilización tiene un impacto favorable, dada su eficiencia y potencialidades, lo que a su vez contribuye al desarrollo sostenible. Resumen en inglés Different aspects on the evaluation of the impact of ozone drinking water treatment on efficiency and sustainability in water resources management are discussed. In the last decades, an increase in ozone applications is observed. This is due to several factors: ozone's powerful disinfection capacity that inactivates pathogenic microorganisms, including chlorine resistant ones, without producing toxic compounds. Ozone's high oxidant power improves other stages of the drink (mas) ing water treatment process. When bromide ions are present in raw water, the bromate ion can be generated, which is reported as the only ozonation by-product under standard control. However, the formation of the bromate ion can be controlled. Nowadays, considerations on the new requirements of CT (concentration and contact time), which is the product of the dissolved ozone concentration (mg/L) and the contact time (min), for designing ozone systems for Cryptosporidium inactivation are in progress. These improve the formation control of bromate ion and reduce costs. On the other hand, concentration of bromate ions in ozonated waters is fairly low. The results of studies at several water drinking treatment plants in Europe and the United States of America showed that only a low percentage did not fulfill USEPA's standard of 10 μg/L. An adequate epidemiological study has been recommended in order to provide new evidence on the toxicity of the bromate ion. Taking into account these aspects, ozone water drinking treatment has a favourable impact, due to its potentiality and efficiency, contributing to sustainable development.

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Estrategias de Enseñanza a Distancia sobre Control No-Lineal Aplicada al Péndulo Invertido/ Strategies for Distance Learning Courses on Nonlinear Control Applied to the Inverted Pendulum

García-Nieto, Sergio; Martínez, Miguel; Llosá, Ángel; Sanchis, Javier
2007-01-01

Resumen en español Este artículo describe el desarrollo de una herramienta software/hardware destinada al estudio, en el ámbito de la enseñanza universitaria, de sistemas de control distribuidos en tiempo real. El sistema se empleará en el control de procesos no lineales. Esta herramienta presenta tres partes claramente diferenciadas, las cuales pueden ser analizadas y modificadas por los estudiantes: i) se introduce el modelo físico del péndulo invertido; ii) el controlador es implem (mas) entado en un sistema distribuido de tiempo real; y iii) todo el sistema es manejado mediante una aplicación desarrollada en JAVA. Por lo tanto, los estudiantes tienen todos los elementos necesarios para trabajar con sistemas complejos no lineales, como el problema del péndulo invertido que se discute en este trabajo. Las pruebas realizadas muestran que la plataforma proporciona un método rápido y seguro de experimentación para los estudiantes Resumen en inglés This paper presents a software/hardware tool to study, at university level, distributed control systems in real time. This platform is applied to control nonlinear processes. The system has three different parts which students can evaluate and modify; i) a virtual model represents the physic model of the inverted pendulum; the controller is implemented by a real time distributed control system; and iii) the whole system is managed with a JAVA application. Therefore, stude (mas) nts have all the necessary elements to practice with complex nonlinear systems, such as the inverted pendulum discussed in this work. The tests done show that the plattform represents a fast and reliable method for experimentation by the students

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Radioterapia guiada por imagen: Impacto clínico/ Clinical impact of image guided radiotherapy

Romero, P.; Villafranca, E.; Rico, M.; Manterola, A.; Vila, M.T.; Domínguez, M. A.
2009-01-01

Resumen en español La radioterapia guiada por imagen (RTGI) es un concepto que engloba la manera más moderna de administrar el tratamiento radioterápico El objetivo es maximizar la dosis depositada en el volumen a tratar (target), minimizando la dosis en los órganos sanos. Esto no sería posible sin el continuo desarrollo tecnológico y de los software, sobre todo en las siguientes áreas: registrar imágenes deformables, replanificar nuevos tratamientos, imagen en tiempo real y cálculo (mas) de dosis acumulada. El impacto clínico es evidente, pero poco se habla del impacto en la reorganización de los servicios de Oncología Radioterápica. La RTGI supone un entrenamiento de todo el equipo involucrado, con un periodo de aprendizaje y puesta en marcha. Con la experiencia adquirida, el tiempo dedicado a cada paciente (en todas las etapas de su tratamiento: simulación, planificación, puesta en marcha, sistemas de verificación de posicionamiento, correcciones on-line, off-line, replanificación, controles clínicos periódicos), es muy superior al que se precisa en la radioterapia convencional, motivo por el que aparecen nuevas responsabilidades y roles. Resumen en inglés Image guided radiotherapy (IGR) is a concept that encompasses the most modern way of administering radiotherapy treatment. The aim is to maximise the dose deposited in the target volume, minimising the dose in healthy organs. This would not be possible without the continuous development of technology and software, above all in the following areas: deformable image registration, replanning new treatments, real time image and calculation of accumulated dose. While the clini (mas) cal impact is evident, little is said about the impact on the reorganisation of the Radiotherapy Oncology services. IGR supposes training all team members involved, with a training and a starting period. With the experience acquired, the time dedicated to each patient (in all stages of treatment: simulation, planning, starting out, systems for verifying position, on-line, off-line corrections, replanning, periodic clinical controls) is far higher than that required in conventional radiotherapy, which gives rise to new responsibilities and roles.

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Sistemas de memoria: reseña histórica, clasificación y conceptos actuales. Segunda parte: Sistemas de memoria de largo plazo: Memoria episódica, sistemas de memoria no declarativa y memoria de trabajo/ Memory systems: Historical background, classification and current concepts. Part two

Carrillo-Mora, Paul
2010-04-01

Resumen en español La memoria episódica (ME) forma parte de los sistemas de memoria declarativa y es considerada como aquella de los sucesos experimentados de forma personal, o sea la memoria del «¿qué?», «¿dónde?» y «¿cuándo?» ocurrió cierto suceso de la experiencia personal. La triada de autonoesis (es decir, la conciencia de que un suceso le ocurrió personalmente), conciencia temporal subjetiva (o el marco temporal subjetivo de cuando ocurrió un suceso y en qué orden) y (mas) la conciencia de sí mismo, son consideradas como requisito indispensable para la definición de la memoria episódica. Hasta hace algunos años la memoria episódica era típicamente considerada como una habilidad exclusiva del ser humano, debido a los procesos cognitivos con los que se asocia, sin embargo, recientemente se ha comprobado que otras especies animales tienen y utilizan eficazmente un sistema análogo al de la ME para resolver diversas tareas de memoria en el laboratorio. Estos modelos experimentales de ME han impulsado la generación de conocimientos acerca de este sistema. La participación del lóbulo temporal, y en especial del hipocampo, en la ME es conocida desde hace tiempo, sin embargo se han identificado diversas áreas cerebrales implicadas en la recuperación y codificación de la información episódica. Una de las más estudiadas actualmente es la corteza parietal posterior, pero existen otras cuyo rol preciso en este tipo de memoria aún no se ha esclarecido. Por otro lado, la otra gran categoría central de la memoria: la no declarativa, contiene diversas subcategorías heterogéneas en su contenido y función, como son: la memoria procedimental, el priming, el aprendizaje asociativo (condicionamiento clásico y operante) y el aprendizaje no asociativo (habituación, deshabituación y sensibilización) mediado por vías reflejas. La memoria procedimental se refiere al almacenamiento y recuperación de información sobre habilidades motoras, es decir, el aprendizaje de «saber cómo hacer» distintas tareas. La memoria procedimental tiene relaciones complejas con la «conciencia», se ha demostrado que presenta un proceso de consolidación off-line, es decir que la información se consolida mejor cuando existe un periodo de reposo entre las sesiones de entrenamiento motor, sobre todo si durante este descanso ocurre el sueño. Existe una serie de estructuras tanto corticales como subcorticales que participan en diversas funciones de la memoria procedimental y cuya lesión selectiva produce distintos trastornos de las funciones motoras, como la parálisis, la apraxia, el temblor, los movimientos coreicos, las distonías, las dismetrías o la ataxia. El priming es un tipo de memoria implícita que no requiere de ninguna recolección consciente de experiencias previas, y que comparte algunas características con la memoria procedimental pero también con la semántica. Se trata de una variedad de memoria en la cual se propone que participan áreas neocorticales de asociación visual. Finalmente, dentro de los sistemas de memoria de corto plazo se encuentra el concepto de memoria de trabajo, propuesto por Baddeley y Hitch, que sigue teniendo aceptación en la actualidad y que es considerado como un sistema encargado de almacenar y administrar transitoriamente toda la información (de distintas modalidades) que se encuentra actualmente en uso para la realización de una tarea específica. Esta memoria de trabajo se conceptualiza como conformada por un componente ejecutivo central y dos sistemas subsidiarios: el circuito fonológico (encargado entre otras cosas del reforzamiento verbal implicado en el aprendizaje del lenguaje) y el esquema visuo-espacial que estaría encargado del almacenamiento transitorio de la información espacial del ambiente externo. El conocimiento científico de la memoria continúa en expansión cotidiana, pero aún estamos lejos de conocer todos los detalles acerca de su funcionamiento desde el nivel molecular hasta el anatómico macroscópico. Sin duda los estudios moleculares y de imagen funcional ofrecerán en el futuro una panorámica más amplia al respecto. Resumen en inglés According to recent evidence, memory can be conceptualized as a series of subsystems working together to reach the same final goal. In the present time, most authors coincide in proposing a main division or long-term memory systems in mammals. This division separates memory in two categories: declarative and not declarative, often conceptualized also as explicit and implicit memories, respectively, although the latter terms are more appropriate to describe the role of con (mas) sciousness during the development of codification and recovery tasks in regard to the information of each system. Declarative memory, as indicated by its name, includes a variety of memories implicating information that can be verbalized and effectively transmitted from person to person. This type of memory is conceptualized as conformed by two distinct memory sub-categories sometimes collaborating and coinciding in the use of memory. The first of these sub-categories is semantic memory, the one including the information about concepts and precise facts, and it is frequently defined as «general knowledge». It also makes reference to conceptual information lacking from the temporal-spatial frame (this issue is detailed in the first part of this paper). The second sub-category is episodic memory, which refers to the memory for personal experienced events, or the memory used for «what?, where?, and when?», in regard to the occurrence of a given personal event. Altogether, autonoesis (the conscious concept of a personally experienced event), subjective temporal consciousness (or subjective temporal frame about when a given event occurred), and self-consciousness are considered indispensable for the definition of episodic memory. In spite of these characteristics, there is yet controversy on whether this type of memory could be observed in animals. In this regard, some researchers have demonstrated that the processes needed to define episodic memory are effectively employed by non-human primates and rodents. In regard to the functional anatomy of episodic memory, an active role of the temporal lobe in the codification of some components of this memory is known from long time ago. Experimental studies employing hippocampal electro-physiological recordings have demonstrated that this region participates in two main components of episodic memory: i) the strong links of the subject with the environment or the spatial context, and ii) the temporal organization of the stored information. Some studies have clearly demonstrated the important participation of specific hippocampal cell areas (CA1 and CA3) for the resolution of behavioral tasks requiring episodic memory. However, clinical studies employing functional imaging have shown a considerable diversity of cortical areas as involved in the several processes of codification or recovery of episodic information, going from prefrontal medial and left ventrolateral regions to medial and lateral temporal regions, retrosplenial cortex, posterior cingulus posterior, and even the cerebellum. Non-declarative memory systems Non-declarative memory contains different categories: procedural memory, priming, associative learning (classic and operant conditioning) and non-associative learning (habituation and sensitization): a) Procedural memory refers to the storage and recovery of information on motor skills, or «know how to do» distinct tasks. Although this type of memory is considered as part of those memory systems often leading to unconscious learning, the relationship between procedural memory and consciousness is more complex. This is due in part to the fact that there is no evidence of a real association between the voluntary (conscious) desire of movement and the activation of motor brain areas. In addition, it has been demonstrated that movements consciously activated to start a given task may difficult the performance of the same task. Moreover, learning of motor skills exhibits a particular characteristic known as consolidation or off-line stabilization. This term refers to those motor skills exhibiting an improvement in performance during the interval of two practice sessions, meaning that the performance is improved if behavior is re-analyzed after an interval of rest typically occurring along the day or during sleep periods. This supports the theory that during sleep periods there is a recapitulation of events taking place during the day, thus favoring the strengthening of neuroplastic mechanisms involved in motor learning. b) Priming is a type of implicit memory not requiring any conscious recollection of previous experiences, and it shares some features with procedural and semantic memories. Similar to procedural memory, priming implies an increase of skills, but in this case, perceptual skills. It is also similar to semantic memory in terms of the involvement of cognitive representations of outdoor environment, and its representation is more cognitive than behavioral. The general characteristics of priming are: i) it is related with the perceptual identification of objects in general terms, including words or concepts; ii) its neuronal substrate is not depending on those brain regions needed for episodic or semantic memories; iii) it is developed early in life and its capacity remains stable all the time; iv) its activity is not related with consciousness and its function is not sufficient to recall a previous experience; v) it is relatively immune to the effects of drugs affecting the other memory systems; vi) its information is distributed in multiple representations of specific words and objects; and vii) the access to this representations is highly specific to each category of objects. Finally, among short-term memory systems, the concept of working memory proposed by Baddeley and Hitch is still accepted in our days, and is characterized by the transitory storage and administration of all kind of information useful for the achievement of a specific task. This system is based on three main components: i) a control system with limited attention capacity, also known as Executive Central Component; ii) the Phonologic Circuit, based on sound and language; and iii) the Visual-Spatial Scheme. The phonologic circuit is responsible for the transitory storage of language information based on sound and it is proponed to play an active role for learning of language. The Visual-Spatial Scheme is important for the visual-spatial representation of objects and their features, which in turn is relevant for the integration of concepts. The Executive Central Component is in charge of controlling the attention and the access to the other two subsidiary components. The knowledge on how the memory systems are functioning is and will remain in constant expansion, given the obvious contribution of recent studies on molecular biology and functional neuroimaging.

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Sistemas de memoria: reseña histórica, clasificación y conceptos actuales. Primera parte: Historia, taxonomía de la memoria, sistemas de memoria de largo plazo: la memoria semántica/ Memory systems: historical background, classification, and current concepts. Part one: History, taxonomy of memory, long-term memory systems: Semantic memory

Carrillo-Mora, Paul
2010-02-01

Resumen en español La memoria es una función cerebral fascinante, mediante ella el Sistema Nervioso codifica, almacena, organiza y recupera una gran variedad de tipos de información que resultan de vital importancia para el individuo en particular. Los conocimientos actuales nos permiten conceptualizar a la memoria como conformada por una red compleja de subsistemas de memoria que pueden trabajar en paralelo, cooperando e incluso en ocasiones funcionar de forma competitiva entre sí. La e (mas) volución de la clasificación de los sistemas de memoria se ha desarrollado en paralelo al conocimiento acerca del funcionamiento del los procesos mnésicos. Las primeras aproximaciones al estudio de la memoria estaban conformadas por métodos filosóficos que comprendían la observación, reflexión, lógica, etc. En el siglo XIX surgieron los primeros estudios científicos para el estudio experimental de la memoria. Autores como Ebbinghaus o Lashley estudiaron por primera vez la memoria humana y animal respectivamente. Los conductistas como Pavlov, Skinner, Thorndike y Watson sentaron las bases del aprendizaje asociativo que conocemos como condicionamiento clásico y condicionamiento operante. Más tarde los estudios neuropsicológicos de pacientes con lesiones quirúrgicas focales temporales arrojaron resultados contundentes acerca del sustrato anatómico de la memoria declarativa en el lóbulo temporal, lo que inició una avalancha de estudios y descripciones neuropsicológicas cada vez más finas sobre las consecuencias de las lesiones y patologías cerebrales en los distintos procesos de memoria. Más recientemente, los estudios de los procesos celulares y moleculares de las formas de aprendizaje más elementales (habituación y sensibilización) en modelos de animales invertebrados han demostrado los requerimientos celulares mínimos para el establecimiento del aprendizaje así como los mecanismos moleculares diferenciales involucrados en la memoria de corto y largo plazo. A últimas fechas, la introducción de los estudios de neuroimagen funcional en pacientes enfermos y sanos ha permitido la expansión de los conocimientos sobre el funcionamiento dinámico y en tiempo real de los diversos procesos de memoria. En la actualidad la clasificación más aceptada de los sistemas de memoria de largo plazo considera dos grandes esferas principales: la memoria declarativa y la no declarativa. La memoria declarativa se refiere a la que contiene información de la cual se tiene un registro consciente y que se puede verbalizar o transmitir fácilmente a través de algún medio a otro individuo. La memoria no declarativa comprende información que no se puede verbalizar fácilmente o cuyo aprendizaje puede ser inconsciente e incluso involuntario. La memoria declarativa se subdivide en memoria semántica y episódica. El ámbito de la memoria semántica es la información almacenada acerca de las características y atributos que definen los conceptos (hechos que carecen de un marco espacio temporal definido), así como los procesos que permiten su recuperación de forma eficiente para su utilización en el pensamiento y el lenguaje actual. Los estudios de imagen funcional han demostrado que la información sobre las características de objetos específicos que es necesaria para la generación de conceptos es almacenada dentro de los mismos sistemas neuronales que están activos durante la percepción de esos mismos estímulos. El rol del lóbulo temporal en esta variedad de memoria está comprobado por estudios experimentales y clínicos, pero los estudios de imagen funcional han demostrado otras áreas asociadas a la codificación y recuperación semántica cuyo papel aún no ha sido comprendido por completo. Resumen en inglés Memory is a fascinating brain function by means of which the nervous system can codify, store, organize, and recover a variety of information relevant to the subject. The formal study of memory started more than a century ago, providing in this time a considerable amount of scientific information on memory functioning. The actual knowledge of memory allow us to consider it far from being unique, isolated or static function, but more as a complex net of memory systems work (mas) ing in parallel for a common goal. Historic evolution of memory concepts and their classifications have progressed simultaneously to our knowledge on these systems. The first empiric approaches to memory description were found in ancient Greece by authors like Plato and Aristoteles, and were based on philosophy, thinking, and introspection and logic methods. However, the first real scientific approaches appeared in the XIX century, by authors such as Ebbinghaus and Lashley, who initiated the experimental study of memory in humans and animals, respectively. The contribution of the intellectual group known as > in the beginning of XX century, was also relevant during this period, and was represented by scientists like Pavlov, Watson, Skinner, and Thorndike, who detailed a variant of learning recognized in our days as associative learning. In turn, this variant can be divided into classic conditioning (associates a stimulus with a response) and instrumental or operant conditioning (associates a stimulus with a specific behavior). Behaviorists claimed that only on observational basis of behavior is possible to know processes linked to learning. However, these authors clearly made a mistake when they stated that knowledge on processes occurring in the brain will always be far of the understanding of the investigator. Later on, one of the hardest evidences for the study of memory processes came from clinic studies of patients with focal cerebral lesions. Penfield, Scoville, and Milner, during the 60's, documented the effects of surgical lesions of temporal lobe on declarative memory, finding selective alterations, such as severe anterograde amnesia and retrograde amnesia with temporal gradient. These findings were accompanied also by a description of memory subsystems remaining intact, despite of those temporal lobe lesions (procedural memory, long-term memory, etc.). Based on these findings, medial temporal lobe was described as a key structure for the acquisition of declarative information. In parallel to clinic studies, a first attempt to coordinate psycho-psychiatric research with the knowledge and scientific protocol of biology occurred in the 60's, thus allowing the emergence of disciplines known as cognitive neuroscience and cognitive psychology or psychophysiology, both created in an effort to explore the cellular and molecular mechanisms responsible for the storage of memory information. The list of significant findings provided by these two scientific disciplines is extensive, but among the most important are probably those derived from the study of the most elementary memory processes (i.e. habituation and sensitization) in invertebrate animal models, such as Aplysia spp. These researches established the basis for the basic cellular requirements for elementary learning, as well as the molecular basis for short-and long-term memory. The conjugation of these clinical descriptions together with experimental evidence led to the postulation of the first classifications of memory systems during the 80's. One of these classifications divided memory processes in two categories: declarative memory - the one containing information consciously acquired and easy to verbalize or transmit to other persons (this type of memory is also divided in semantic and episodic memories)-, and non-declarative -including that information not easy to verbalize or which acquisition is unconscious (this type of memory implies heterogeneous information in which the role of consciousness is complex and remains in discussion, and includes procedural memory, priming, classic, and operant conditioning, as well as the most elementary forms of learning, such as habituation and sensitization). To conceptualize these memory systems in an isolated form is a mistake since is results clear enough that all of them work together most of the time, and they work independently only very seldom, some other times cooperating, or even functioning in a competitive manner. Experimental studies have shown that the role of memory systems is different each time, even when two subjects perform exactly the same learning task, thus suggesting that codification, motivation and initial handling of information may determine whether this is processed as procedural, spatial or semantic information. The recent description of competitive relationships among the different memory systems (declarative vs. procedural) resulted to be an outstanding finding, although at the present there is hard clinical and experimental evidence indicating that a decrease of functions in procedural, spatial or declarative systems may induce the activation of another memory system. Initial studies in this field suggest that transient inactivation of striatal dorsal structures (implicated in performance of motor skills) or those from the hippocampus (implicated in the performance of spatial skills) facilitate learning in that system remaining active after pharmacological challenge. The real meaning of this competition among systems still remains unclear, although it has been proposed that both systems have evolved separately in response to distinct needs, which in turn might explain why eventually these systems can compete for the handling of information. Unfortunately, several studies have demonstrated that relationships among memory systems are complicated and poorly understood until now. Semantic memory Semantic memory mainly refers to information stored on characteristics defining concepts (facts lacking a well-defined spatial/ temporal frame), as well as processes allowing its efficient recovery for further utilization in language and thought. Knowledge about the anatomic location of semantic representations has gained attention with the use of new functional neuroimaging techniques. These studies have shown that the information about the features of specific objects needed to create concepts is stored in the same neuronal systems that remain active during the perception of different stimuli. The way in which this conceptual information is organized remains unclear so far, but there is evidence suggesting that its organization proceeds on the basis of grouped categories of concepts. Pathological studies in patients suffering semantic dementia have also demonstrated that some areas, such as temporal pole and perirhinal cortex, are relevant for semantic processing.

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Transferencia de nutrientes del área de pastoreo a la de ordeño, en tambos semiextensivos en Buenos Aires, Argentina/ Nutrient transference from paddocks to milking area in grazing dairy farms in Buenos Aires, Argentina

Herrero, M. A.; Gil, S. B.; Sardi, G. M.; Flores, M. C.; Carbó, L. I.; Orlando, A. A.
2006-12-01

Resumen en español En tambos pastoriles, los nutrientes presentes en las excretas reingresan al sistema con una distribución irregular, donde el área de ordeño resulta un sector de gran acumulación. El objetivo fue cuantificar los excedentes de nitrógeno y fósforo transferidos anualmente al área de ordeño según tiempos de permanencia (TP), en sistemas de producción lechera bovina en la provincia de Buenos Aires. Los excedentes se cuantificaron en 17 establecimientos a partir del c (mas) álculo de balances realizado por diferencia entre ingresos (nutrientes aportados por la ración total de la vaca en ordeño) y egresos (leche producida). Para establecer el excedente real transferido al área de ordeño se consideró el TP diario real de los animales (ordeño y alimentación), y para definir el excedente de transferencia mínimo se estableció un TP óptimo de 4 horas/día. El 88% de los tambos evaluados presentó un TP mayor al óptimo. La prueba de Wilcoxon arrojó diferencias significativas (p Resumen en inglés In grazing dairy farm systems, nutrients present in excreta return to the system with irregular distributions, with great accumulation in the milking area. The objective of this study was to quantify excess Nitrogen and Phosphorus (N&P) transferred annually to the milking area according to permanency time (PT) in this area, in bovine milk production systems in the Buenos Aires Province. Nutrient excess was quantified in 17 farms, based on the N&P balances estimated by the (mas) difference between inputs (nutrients provided by the total ration for milking cows) and outputs (milk production). To establish the real excess of the balance that is transferred to the milking area, the real daily PT of the animals (milking and feeding) was considered. An optimum PT was established in 4 hours/day to define the minimum transferred excess. The 88% of the farms evaluated presented a PT over the optimum. The Wilcoxon test showed significant differences (p

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Módulo digital para electromiógrafo portátil/ DIGITAL MODULE OF A PORTABLE ELECTROMYOGRAPH

Delisle Rodríguez, Denis; Blanco Saad, René; López Río, Nibardo; García Naranjo, Juan Carlos; Díaz Novo, Carlos
2007-12-01

Resumen en español En este trabajo se presenta el diseño eléctrico de la plataforma digital que posee un equipo de electromiografía de ocho canales. La misma, dispone del microcontrolador PIC18F452 para el control de las operaciones del sistema y de los procesos que permiten la obtención de los registros digitales. El objetivo de este trabajo es diseñar un módulo digital que permita sincronizar en tiempo la adquisición de las señales electromiográficas con la captura de video duran (mas) te la locomoción, así como, la transmisión de los datos hacia la PC por USB. Esta plataforma digital brinda la posibilidad de utilizar el equipo de electromiografía, en estudios de la marcha que apliquen la videografía. Resumen en inglés In this study we present the electric design of the digital platform with USB connection of an 8- channel electromyography team. This platform contains the microcontroller PIC18F452 which controls the system’s operations and the processes that allow the obtaining of the digital registrations. This work intends to design a digital module which will allow the synchronization in real time of the electromyographic signal acquisition through video recording during the locomot (mas) ion process, as well as, to transmit the digital data to a PC via an USB port. This digital platform offers the possibility to use the electromyography team, in studies of the march that apply the videography.

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Visual tracking system for a mobile robot using colour histograms

Vergés Llahí, Jaume; Aranda López, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
2004-01-01

Digital.CSIC (Spain)

38

Towards the definition of a pattern sequence for real-time applications using a model-driven engineering approach

Pastor Franco, Juan Ángel; Sánchez Palma, Pedro; Alonso Cáceres, Diego; Álvarez Torres, Bárbara

DRIVER (Spanish)

39

Towards an operational system for oil-spill forecast over Spanish waters: Initial developments and implementation test

Sotillo, M. G.; Álvarez Fanjul, E.; Castanedo, S.; Abascal, A. J.; Menéndez, J.; Emelianov, Mikhail; Olivella, Roger; García-Ladona, Emilio; Ruiz-Villarreal, M.; Conde, J.; Gómez, M.; Conde, P.; Gutiérrez, A. D.; Medina, R.
2008-03-05

Digital.CSIC (Spain)

40

Towards a generic software architecure for a service robot controller

Álvarez Torres, Bárbara; Ortiz Zaragoza, Francisco José; Martínez Sala, Alejandro Santos; Sánchez Palma, Pedro

DRIVER (Spanish)

41

Towards a generic software architecture for a service robot controller.

Ortiz Zaragoza, Francisco José; Álvarez Torres, Bárbara; Martínez Sala, Alejandro Santos; Sánchez Palma, Pedro

DRIVER (Spanish)

42

Time-resolved neutron diffraction study of Ti–TiC–Al2O3 composites obtained by SHS

Mas-Guindal, M. J.; Turrillas, Xavier; Hansen, T.; Rodríguez, M.A.
2008-11-01

Digital.CSIC (Spain)

43

Time domain analysis of ultrasonic signals for non-invasive temperature estimation

Salido, Ricardo; Bazán, Ivonne; Ramos, Antonio; Vera, Arturo; Leija, Lorenzo
2007-12-01

Digital.CSIC (Spain)

44

Thermal and Narrow-band Multispectral Remote Sensing for Vegetation Monitoring from an Unmanned Aerial Vehicle

Berni, José A. J.; Zarco-Tejada, Pablo J.; Suárez, Lola; Fereres Castiel, Elías
2009-03-01

Digital.CSIC (Spain)

45

The dynamics of a sensory apparatus: The case of the auditory system

H. E. Cartwright, Julyan; L. González, Diego; Piro, Oreste
2007-02-08

Digital.CSIC (Spain)

46

The Role of Stress and Stress Anisotropy in Semiconductor Nanostructures Self-Assembling

González, María Ujué; Silveira, Juan Pedro; García, Jorge M.; González, Luisa; González, Yolanda; Briones Fernández-Pola, Fernando
2002-01-01

Digital.CSIC (Spain)

47

The Cyborg Astrobiologist: First Field Experience

McGuire, Patrick C.; Ormö, Jens; Díaz Martínez, Enrique; Rodríguez Manfredi, José Antonio; Gómez Elvira, Javier; Ritter, Helge; Oesker, Markus; Ontrup, Joerg
2004-10-27

Digital.CSIC (Spain)

48

Surface stress effects during MBE growth of III–V semiconductor nanostructures

Silveira, Juan Pedro; García, Jorge M.; Briones Fernández-Pola, Fernando
2001-07-01

Digital.CSIC (Spain)

50
51

Stand-alone mini gamma camera including a localisation system for intrasurgical use

Benlloch Baviera, José María; Sánchez Martínez, Filomeno; Lerche, Christoph W.; Pavón Hernández, Noriel; Modia Leiva, Jesús
2007-07-05

Digital.CSIC (Spain)

52

Simulation and scheduling of real-time computer vision algorithms

Torres Medina, Fernando; Candelas Herías, Francisco Andrés; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Jiménez García, Luis Miguel

DRIVER (Spanish)

54

Robotic Machine for High-Quality Shotcreting Process

Nabulsi, Samir; Rodríguez, Ángel; Río, Olga
2010-01-01

Digital.CSIC (Spain)

55

Reduced state representation in delayed state SLAM

Ila, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade Cetto, Juan
2009-01-01

Digital.CSIC (Spain)

56
57

Prevalencia de anticuerpos contra el virus de hepatitis C en unidades de diálisis de Cali-Colombia/ Prevalence of anti-HCV antibodies among patients on dialysis in Cali - Colombia

Ramírez, Roberto; Fernández, Julián; Guevara, Juan Guillermo; Valderrama, Luis Alfonso; León Castro, Adolfo; Arango Álvarez, Javier; Holguín R, Jaime
2010-03-01

Resumen en español Los pacientes con falla renal terminal en proceso de diálisis tienen un riesgo mayor de infección por el virus de la hepatitis C que la población general. El presente estudio se realizó con el objetivo de determinar la prevalencia actual de anticuerpos contra el virus de la hepatitis C en los pacientes que asisten a terapia dialítica en las unidades de diálisis de Cali. Se estudiaron 999 pacientes y se encontraron 29 (2,9%) con anti-HCV reactivo mediante la prueba d (mas) e Elisa de 3ª generación en estos pacientes; el RNA viral fue detectado por técnica de Real Time-PCR cualitativo-Amplicor Monitor 2.0 Roche Molecular Systems en 26 casos (89%). Conclusión: La prevalencia actual de anticuerpos contra el virus de la hepatitis C en las unidades de diálisis de Cali es muy baja (2,9%), y es comparable a lo reportado en países industrializados Resumen en inglés The prevalence of anti-HCV antibodies among patients on dialysis is consistently higher than in healthy populations, suggesting that dialysis patients may be at higher risk of acquiring HCV infection. The aim of our study was to determinate the prevalence of anti-HCV antibodies in patients whom attend to dialysis facilities in Cali, Colombia. 999 patients were tested using the third generation enzyme linked immunosorbent assay (ELISA-3), 29 patients were Anti-HCV positive (mas) (2,9% prevalence). All Anti-HCV positive patients were tested to detect the HCV- RNA using a real time-PCR qualitative test (Amplicor Monitor 2.0 Roche Molecular Systems), 26/29 patients were HCV-RNA positive (89%). Conclusions: The prevalence of anti-HCV antibodies in the dialysis facilities in Cali (2.9%) is very similar to the prevalence reported by industrialized countries.

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58

Predictive optimal control of sewer networks using CORAL tool: application to Riera Blanca catchment in Barcelona

Puig Cayuela, Vicenç; Cembrano Gennari, Gabriela; Romera, Juli; Quevedo Casín, Joseba-Jokin; Aznar, Blanca; Ramón, Gustavo; Cabot, Jordi
2009-01-01

Digital.CSIC (Spain)

59

Power-Steering Control Architecture for Automatic Driving

Naranjo, José E.; González, Carlos; García Rosa, Ricardo; Pedro, Teresa de; Haber, Rodolfo E.
2005-12-01

Digital.CSIC (Spain)

60

Portable nanobiosensor platforms for ultrasensitive multidetection of biological warfare agents in real time

Carrascosa, Laura G.; Mauriz, Elba; Sánchez del Río, José; Moreno, M.; Zinoviev, Kirill; Calle Martín, Ana; Domínguez, Carlos; Lechuga, Laura M.
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)

61

Pitch perception: A dynamical-systems perspective

Cartwright, Julyan H. E.; González, Diego L.; Piro, Oreste
2001-04-24

Digital.CSIC (Spain)

62

Phototermal self-excitation of nanomechanical resonators in liquids

Ramos Vega, Daniel; Mertens, Johann; Tamayo, Javier; Calleja, Montserrat
2008-04-30

Digital.CSIC (Spain)

64

Optimal control of urban drainage systems: a case study

Cembrano Gennari, Gabriela; Quevedo Casín, Joseba-Jokin; Salamero Sansalvado, María; Puig Cayuela, Vicenç; Figueras Jové, Jaume; Marti Marques, Joaquim
2004-01-01

Digital.CSIC (Spain)

65

Optical biosensor microsystems based on the integration of highly sensitive Mach–Zehnder interferometer devices

Sepúlveda Martínez, Borja; Sánchez del Río, José; Moreno, M.; Blanco, Francisco; Mayora, K.; Domínguez, Carlos; Lechuga, Laura M.
2006-01-01

Digital.CSIC (Spain)

66

On the Quality of Real-Time Altimeter Gridded Fields: Comparison with In Situ Data

Pascual, Ananda; Boone, Christine; Larnicol, Gilles; Le Traon, Pierre-Yves
2009-03-01

Digital.CSIC (Spain)

68

On finding the relevant dynamics for model based controlling walking robots

García, Elena; Gálvez, J. A; González de Santos, Pablo

DRIVER (Spanish)

69

On finding the relevant dynamics for model based controlling walking robots

García Armada, Elena; Gálvez, J. A; González de Santos, Pablo
2003-01-01

Digital.CSIC (Spain)

70

Nonlinear system identification using additive dynamic neural networks - two on-line approaches

Griñó Cubero, Robert; Cembrano Gennari, Gabriela; Torras Genís, Carme
2000-01-01

Digital.CSIC (Spain)

71

Monitoring system for isolated limb perfusion based on a portable gamma camera

Pavón Hernández, Noriel; Orero, A.; Vidal-Sicart, S.; Roe, N.; Muxi, A.; Rubi, S.; Duch, J.; Rull, R.; Pons, F.; Pavia, J.
2009-07-01

Digital.CSIC (Spain)

72

Monitoring dense shelf water cascades: an assessment tool for understanding deep-sea ecosystems functioning

Puig, Pere; Font, Jordi; Company, Joan B.; Palanques, Albert; Sardà, Francisco
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)

73

Modelo computacional de lectura cognitiva para la representación automática de textos

Castillo Sobrino, María Dolores del; Serrano Moreno, José Ignacio
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)

74

Modelling approaches for MPC of large-scale sewage systems

Ocampo Martínez, Carlos A.; Puig Cayuela, Vicenç
2009-01-01

Digital.CSIC (Spain)

75

Modeling of a three-stage low temperature ethanol steam reforming reactor for fuel cell applications

García Mariel, Vanesa; Llorca, Jordi; Serra Prat, María; Riera Colomer, Jordi
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)

76

Method and system for estimating, in real time, surface roughness in ultra-precision machining processes

Toro Matamoros, Raúl Mario del; Schmittdiel, Michael Charles; Haber, Rodolfo E.
2010-03-18

Digital.CSIC (Spain)

77

Method and system for detecting, in real time, the imbalance of the head in a high-precision rotary mechanism

Toro Matamoros, Raúl Mario del; Schmittdiel, Michael Charles; Haber, Rodolfo E.
2010-03-18

Digital.CSIC (Spain)

79

Matching attributed graphs: 2nd-order probabilities for pruning the search tree

Serratosa Casanelles, Francesc; Sanfeliu Cortés, Alberto
2005-01-01

Digital.CSIC (Spain)

80

Interpretation of complex situations in a semantic-based surveillance framework

Fernández, Carles; Baiget, Pau; Roca i Marva, Francesc Xavier; Gonzàlez Sabaté, Jordi
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)

81

Initial stage of the active mode-locking in semiconductor heterolasers

Shcherbakov, Alexandre S.; Kosarsky, Alexey Yu; Campos Acosta, Joaquín; Moreno Zarate, Pedro; Mansurova, Svetlana
2009-01-01

Digital.CSIC (Spain)

82

Information-based compact Pose SLAM

Ila, Viorela Simona; Porta Pleite, Josep Maria; Andrade Cetto, Juan
2010-01-01

Digital.CSIC (Spain)

83

In situ measurements of InAs and InP (0 0 1) surface stress changes induced by surface reconstruction transitions

Fuster, David; González, María Ujué; González, Yolanda; González, Luisa
2006-01-01

Digital.CSIC (Spain)

87

Hydrodynamic characterization and performance of an autonomous benthic chamber for use in coastal systems

Ferrón, Sara; Alonso Pérez, Fernando; Castro, Carmen G.; Ortega, Teodora; Pérez, Fiz F.; Ríos, Aida F.; Gómez-Parra, Abelardo; Forja, Jesús M.
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)

88

Hierarchical eyelid and face tracking

Orozco, Francisco Javier; Gonzàlez Sabaté, Jordi; Rius, Ignasi; Roca i Marva, Francesc Xavier
2007-01-01

Digital.CSIC (Spain)

89

Guiding and localising in real-time a mobile robot with a monocular camera in non-flat terrains

Vidal Calleja, Teresa Alejandra; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade Cetto, Juan
2007-01-01

Digital.CSIC (Spain)

90

Guidelines to apply CBR in real-time multi-agent systems

Navarro Llácer, Martí; Heras Barberá, Stella; Julián Inglada, Vicente

In real-time Multi-Agent Systems, Real-Time Agents merge intelligent deliberative techniques with real-time reactive actions in a distributed environment. CBR has been successfully applied in Multi-Agent Systems as deliberative mechanism for agents. However, in the case of Real-Time Multi-Agent Syst...

DRIVER (Spanish)

91

Global control of Barcelona sewerage system for environment protection

Cembrano Gennari, Gabriela; Figueras Jové, Jaume; Quevedo Casín, Joseba-Jokin; Puig Cayuela, Vicenç; Salamero Sansalvado, María; Marti Marques, Joaquim
2002-01-01

Digital.CSIC (Spain)

92

Fusing visual contour tracking with inertial sensing to recover robot egomotion

Alenyà Ribas, Guillem; Martínez Marroquín, Elisa; Torras Genís, Carme
2003-01-01

Digital.CSIC (Spain)

93

Fusing visual and inertial sensing to recover robot egomotion

Alenyà Ribas, Guillem; Martínez Marroquín, Elisa; Torras Genís, Carme
2003-01-01

Digital.CSIC (Spain)

94

First results of predictive control application on water supply and distribution in Santiago - Chile

Cembrano Gennari, Gabriela; Quevedo Casín, Joseba-Jokin; Puig Cayuela, Vicenç; Pérez Magrané, Ramón; Figueras Jové, Jaume; Ramón, Gustavo; Rodríguez Madroño, Pablo; Barnet, Gemma; Casas, Marc; Verdejo i Rabassó Armengol, Josep Maria; Gil García, Alicia; Marti Marques, Joaquim; König Besa, Hernán
2005-01-01

Digital.CSIC (Spain)

95

Extraction of user's navigation commands from upper body force interaction in walker assisted gait

Frizera Neto, Anselmo; Gallego, Juan; Rocón de Lima, Eduardo; Pons Rovira, José Luis; Ceres Ruíz, Ramón
2010-08-05

Digital.CSIC (Spain)

96

Enhancing real-time human detection based on histograms of oriented gradients

Pedersoli, Marco; Gonzàlez Sabaté, Jordi; Chakraborty, Bhaskar; Villanueva Pipaón, Juan José
2007-01-01

Digital.CSIC (Spain)

98

El rol de la instrucción en la comprensión simbólica temprana de mapas/ The role of instruction in early comprehension of maps

Maita, María del Rosario; Peralta, Olga Alicia
2008-12-01

Resumen en español Se informan los resultados del estudio del desarrollo de la comprensión simbólica de mapas por parte de niños pequeños. El propósito fundamental consistió en investigar el rol de la instrucción del adulto en el desarrollo temprano de dicha competencia. Se presentan dos estudios en los cuales se realizó una tarea de búsqueda en la que los niños debían utilizar un mapa para encontrar un juguete en una habitación pequeña. En el primer estudio se comparó la ejec (mas) ución de dos grupos de niños de 30 y 36 meses, brindándoles instrucciones explícitas acerca de la relación mapa-habitación. Se pretendía conocer si dicha relación era susceptible de ser enseñada a los pequeños. Los resultados indicaron que a los 30 meses los niños no lograron el insight representacional, o sea comprender que el mapa y la habitación se hallan relacionados simbólicamente. A los 36 meses, los niños en su mayoría no resolvieron correctamente la primera subprueba, pero luego de recibir instrucción explícita, alcanzaron el insight representacional. En el segundo estudio se examinó a partir de qué edad los niños son capaces de comprender y utilizar la función simbólica de un mapa sin la instrucción del adulto. Se encontró que mientras a los 42 meses algunos niños fueron capaces de resolver la prueba, a los 46 meses la mayoría alcanzó el insight representacional. Esta investigación muestra claramente que la comprensión temprana de mapas no sólo depende de la edad; el andamiaje que proporciona el adulto, bajo la forma de instrucción, es también crucial en algunos puntos del desarrollo. Resumen en inglés Very early in life children must learn to master a wide variety of symbolic systems and objects for a full participation in the culture, like letters, numbers, and pictures. The symbolic systems, like numbers or letters are elements that do not have significance on their own, but provide information when combined in systematic ways. Symbolic objects, on their own, are objects that represent, with different degrees of iconicism or similarity, real entities and provide and (mas) transmit specific information. Symbolic objetcs, then, have a dual reality, they are physical objects and, at the same time, they are symbols of the entity they represent. This double nature of symbolic objects is very hard to comprehend by very young children. Symbolic objects can be tridimensional, like scale-models, or bidimensional, as photographs or graphs. This research is focused in the study of the development of early symbolic comprehension of a particular bidimensional symbolic object: a map; specifically we study the role of instruction in this process. Maps can be found among the symbolic objects of a given culture. Like other symbolic objects, they amplify aspects of our perception, attention and cognition; their specific role consists in representing and making comprehensible spatial information. The purpose of this research is to explore if, when and how instruction could affect young children's understanding and use of maps. Specifically, we wanted to know if it is possible to teach very young children the symbolic function of a map, and, if so, when is this possible. An important factor in children's symbolic functioning is the nature and extent of adult informational support. Although we know a great deal about the relation between adult scaffolding and the understanding and production of language and symbolic play, we still know relatively little about the influence of this factor in other symbolic domains such as external representations. So far, no study has investigated the impact of direct instruction or teaching on the detection and use of objects as symbols. In this research a novel manipulation of instruction is proposed: explicit instruction. Explicit instruction implies that the experimenter not only provides complete and detailed information about the symbol-referent relation before the task begins, but also, if necessary, during the task the experimenter corrects and directly teaches the child how to employ the map in order to find the hidden object. The two studies presented in this paper employ a search task in which children have to use a map in order to find a hidden toy in a small room. The first study compares the performance of two age group children (30 months and 36-month-olds) with explicit instructions about the map-room relation. The aim of this study is to find out if it is possible to teach little children the symbolic function of a map. The results show that while 30-month-old children are not able to recognize the map-room relation at all, the majority of 36-month-olds children achieved representational insight after failing the first search and being explicitly taught how to use the map. The second study examines at what age children are capable of recognizing and using the symbolic function of a map without adult's instruction. It was found that while at 42 months old some children are able to solve the task with no instructions at all, at 46 months the majority of children achieve representational insight. This research clearly shows that the early comprehension of maps is not solely dependent of age and maturation, the scaffolding that adult instruction provides is also crucial at some points of development.

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99

Efficient active global localization for mobile robots operating in large and cooperative environments

Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)

100

Educación en valores en el profesional de Ciencias Médicas

Pérez Sánchez, América M; Martín Linares, Xiomara
2003-04-01

Resumen en español La orientación humanista del profesional de la salud es el resultado de un proceso que debe desarrollarse a todo lo largo de su formación en la Educación Superior, por lo que es necesario un pensamiento axiológico que le permita comprender la base ideológica de su desempeño laboral a la luz de las exigencias de la época. El convulso período que abarca el último siglo de la existencia de la humanidad, se ha caracterizado por la caducidad y crisis de muchos de los (mas) valores (morales, estéticos, religiosos, políticos, etc.) que se consideraban eternos e inamovibles en épocas anteriores. Esto ha estado condicionado por la presencia de problemas reales y cotidianos con que ha tenido que enfrentarse la sociedad, y que han generado el surgimiento de nuevos valores y la conformación de sistemas de valores opuestos que se contraponen, incluso, en el plano internacional. En la medida en que la propia dinámica del desarrollo social generó la aparición del pensamiento axiológico, en el pensamiento médico se hace cada vez más necesaria una interpretación axiológica de las cuestiones abordadas en este, así como de las respuestas dadas a los problemas generados en la relación profesional de la salud-paciente como resultado del desarrollo alcanzado en la esfera de la ciencia y la técnica en el sector de la salud. La educación en valores es un proceso continuo que comienza con la atención y educación del niño en la familia y se extiende hasta la Universidad. Para un profesional de la salud no sólo es importante recibir una educación rica en valores que coadyuve al fortalecimiento de su formación humanista, sino también comprender en su totalidad el proceso de la valoración que subyace en la relación profesional de la salud-paciente Resumen en inglés The humanistic orientation of the health professional is the result of a process that should be developed along his training in Higher Education and that's why it is necessary an axiological thinking allowing him to understand the ideological basis of of his acting in his working activity to the light of the demands of this time. The convulsive period embracing the last century of the existance of humanity has been characterized by the caducity and crisis of many of the v (mas) alues (moral, aesthetic, religious, political, etc) that were considered eternal and immovable in previous periods. This has been conditioned by the presence of real and daily problems the society has to face and that have generated the appearance of new values and the conformation of systems of opposed values that contrast themselves even at the international level. As the own dynamics of the social development brought about the appearance of the axiological thinking, it is increasingly necessary in the medical thought an axiological interpretation of the questions approached in it and of the answers given to the problems arising in the health professional-patient relationship resulting from the development attained in the spheres of science and technique in the health sector. The teaching of values is a process that begins with the attention and education of the child in the family setting and extends to the University. For a health professional it is not only important to receive an education rich in values contributing not only to the strengthening of the humanistic formation, but also to understand completely the process of asessment underlying in the health professional-patient relationship

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101

Dynamic Modeling of the Electric Transportation Network

Scirè, Alessandro; Tuval, Idan; Eguíluz, Víctor M.
2005-07-15

Digital.CSIC (Spain)

102

Distributed production system : a framework to solve the printed circuit board routing

Pedro, Teresa de; Ribeiro Seijas, A.; Pedraza, José Luis
1990-01-01

Digital.CSIC (Spain)

103

Digital Implementation of SISC Fuzzy Controllers

Jiménez Fernández, Carlos Jesús; Barriga, Angel; Sánchez-Solano, Santiago
1994-08-01

Digital.CSIC (Spain)

104

Deterministic and stochastic methods for gaze tracking in real-time

Orozco, Francisco Javier; Roca i Marva, Francesc Xavier; Gonzàlez Sabaté, Jordi
2007-01-01

Digital.CSIC (Spain)

105

Determination of environmental organic pollutants with a portable optical immunosensor

Mauriz, Elba; Calle Martín, Ana; Montoya, Ángel; Lechuga, Laura M.
2006-04-15

Digital.CSIC (Spain)

106

Description, modelling and forecasting of data with optimal wavelets

Pont, Oriol; Turiel, Antonio; Pérez-Vicente, Conrad J.
2009-02-27

Digital.CSIC (Spain)

107

Database for ISOL-production optimization with web access

Turrión, Manuela; García Borge, María José; Tengblad, Olof
2004-11-19

Digital.CSIC (Spain)

108

DESARROLLO DE CONTROLES POSITIVOS PARA MÉTODOS MOLECULARES DE DETECCIÓN DE VIRUS DE INFLUENZA AVIAR/ DEVELOPMENT OF POSITIVE CONTROLS FOR MOLECULAR METHODS OF AVIAN INFLUENZA VIRUS DETECTION

Acevedo, Ana María; Santana, Elaine; Díaz de Arce, Heidy; Pérez, L.J; Caballero, A; Suárez, L; Sánchez, O
2009-04-01

Resumen en español La influenza aviar (IA) constituye una gran amenaza para la salud animal y humana por lo que es una prioridad a nivel mundial el fortalecimiento de los sistemas de diagnóstico frente a probables brotes, de ahí la importancia de la detección por métodos moleculares (RT-PCR y Real time RT-PCR) por su elevada rapidez, sensibilidad y especificidad de estos que permiten tomar las medidas de control para evitar la diseminación del agente. En este trabajo se describe la obt (mas) ención y evaluación de controles positivos de amplificación y cuantificación para RT-PCR y Real time RT-PCR (RRT-PCR) obtenidos a partir del clonaje de dos productos de PCR, uno correspondiente a una región del gen de la hemaglutinina del subtipo H5 y el otro al gen de la matriz (M) para Influenza tipo A. Los cebadores se seleccionaron teniendo en cuenta que los productos de PCR incluyeran las regiones correspondientes de parejas de cebadores de H5 e influenza tipo A reportados tanto por RT-PCR y RRT-PCR de laboratorios de referencia de la OIE/FAO para el diagnóstico de esta enfermedad. De un RNA extraído a partir de la cepa H5N2 (gentilmente donado por el laboratorio de referencia para Influenza aviar de la OIE) se obtuvo el cDNA que se utilizó como molde para la amplificación con los cebadores J3/J1C para H5 y M2/M+25 para Influenza tipo A, recomendados por laboratorios de referencia. Se seleccionó un clón a partir del cual se logró amplificar un fragmento de la talla esperada, que se ha utilizado como control positivo en los ensayos de detección de ácidos nucleicos para el subtipo H5 y para influenza tipo A. Además, el plásmido de H5 se evaluó por RRT-PCR y se obtuvo una curva estándar con un Ct de 15. El control de amplificación obtenido para la detección del subtipo H5 permitirá estandarizar los ensayos y evaluar posibles falsos negativos para la detección rápida de este subtipo en Cuba y en el caso del control positivo de influenza tipo A se podrá usar para cuantificación en ensayos de RRT-PCR. Resumen en inglés Avian influenza is a great threat for animal and human health, thus strengthening diagnostic systems against probable outbreaks is a priority all over the world. That is why detection is important by the use of molecular methods (RT-PCR and Real Time RT-PCR) due to their high speed, sensitivity and specificity allowing to take control measures in order to avoid the dissemination of the agent. In this work, the obtaining and evaluation of amplification and quantification p (mas) ositive controls for RT-PCR and Real Time RT-PCR (RRT-PCR) have been described. They were obtained from the cloning of two PCR products, one of them corresponding to a region of the subtype H5 hemagglutinin gene and the other to the matrix gene (M) for Influenza type A. The primers were selected keeping in mind that the PCR products included the corresponding regions of H5 and influenza type A primer couples reported by RT-PCR and RRT-PCR of OIE/ FAO reference laboratories for the diagnosis of this disease. From an RNA extracted from H5N2 strain (kindly donated by the OIE reference laboratory for avian influenza), the cDNA used as a mold for the amplification with the primers J3/J1C for H5 subtype and M2 M+25 for Influenza type A, recommended by reference laboratories, was obtained. A clone from which a fragment of the size expected was amplified, was selected as a positive control in the detection assays of nucleic acids for the H5 subtype and influenza A type. Also, the H5 plasmid was evaluated for RRT-PCR and a standard curve with a Ct of 15 was obtained. The amplification control obtained for H5 subtype detection will allow to standardize assays and evaluate possible negative falses for the quick detection of this subtype in Cuba; and in the case of the positive control for influenza type A it will be used for quantification in RRT-PCR assays.

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110

Contrast improvement of confocal retinal imaging by use of phase-correcting plates

Burns, Stephen A.; Marcos, Susana; Elsner, Ann E.; Bará, Salvador
2002-03-15

Digital.CSIC (Spain)

111

Conditions for suboptimal filter stability in SLAM

Vidal Calleja, Teresa Alejandra; Andrade Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
2004-01-01

Digital.CSIC (Spain)

112

Computation of rotation local invariant features using the integral image for real time object detection

Villamizar Vergel, Michael Alejandro; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade Cetto, Juan
2006-01-01

Digital.CSIC (Spain)

113

Circuital modelling in transient regime of ultrasonic transceivers for imaging and detection including non-ideal behaviours

Ruiz Toledo, Abelardo; Ramos, Antonio; San Emeterio, José Luis; Sanz Sánchez, Pedro Tomás
2007-12-01

Digital.CSIC (Spain)

114

Calibrating an outdoor distributed camera network using laser range finder data

Ortega Jiménez, Agustín Alberto; Días, Bruno; Teniente Avilés, Ernesto Homar; Bernardino Malheiro, Alexandre José; Gaspar, José; Andrade Cetto, Juan
2009-01-01

Digital.CSIC (Spain)

115

Automatic system for the continuous analysis of the evolution of wine.

Lozano Rogado, Jesús Salvador; Santos Blanco, José Pedro; Gutiérrez Monreal, Francisco Javier; Aleixandre Herrero, Manuel; Horrillo Güemes, María del Carmen; Cabellos Caballero, Mariano; Arroyo Casado, Teresa; Gil Díaz, María del Mar
2006-11-30

Digital.CSIC (Spain)

116

Automatic soil-characterisation system.

Sánchez Mezquita, Gregorio; Ros Muñoz, Margarita Matilde; Villanueva Martínez, Eugenio; Castillo Sobrino, María Dolores del
2006-01-19

Digital.CSIC (Spain)

117

Association study of genetic variants of pro-inflammatory chemokine and cytokine genes in systemic lupus erythematosus

Sánchez, Elena; Sabio, José M.; Callejas Rubio, José L.; Ramón, Enrique de; Garcia-Portales, Rosa; García-Hernández, Francisco J.; Jiménez-Alonso, Juan; González-Escribano, María Francisca; Martín Ibáñez, Javier; Koeleman, B.P.C.
2006-05-23

Digital.CSIC (Spain)

118

Artificial neural network algorithms for active noise control applications

Fernández, Alejandro; Cobo, Pedro

6 pages, 5 figures.-- PACS nr.: 43.50 Ki.-- Communication presented at: Forum Acusticum Sevilla 2002 (Sevilla, Spain, 16-20 Sep 2002), comprising: 3rd European Congress on Acoustics; XXXIII Spanish Congress on Acoustics (TecniAcústica 2002); European and Japanese Symposium on Acoustics; 3rd Iberian ...

DRIVER (Spanish)

120

Anticipated synchronization: a metaphorical linear view

Calvo, Óscar; Chialvo, Dante R.; Eguíluz, Víctor M.; Mirasso, Claudio R.; Toral, Raúl

7 pages.-- PACS nr.: 05.45.Xt.-- Published online 23 October 2003. | The possibility of predicting the behavior of a dynamical system ("master") in real time using a similar copy ("slave") has been demonstrated theoretically, numerically and experimentally. This surprising result is of general valid...

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Anticipated synchronization: a metaphorical linear view

Calvo, Óscar; Chialvo, Dante R.; Eguíluz, Víctor M.; Mirasso, Claudio R.; Toral, Raúl
2004-03-01

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Analysis and adaptation of integration time in PMD camera for visual servoing

Gil Vázquez, Pablo; Pomares Baeza, Jorge; Torres Medina, Fernando

The depth perception in the objects of a scene can be useful for tracking or applying visual servoing in mobile systems. 3D time-of-flight (ToF) cameras provide range images which give measurements in real time to improve these types of tasks. However, the distance computed from these range images i...

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Active control for single camera SLAM

Vidal Calleja, Teresa Alejandra; Davison, Andrew J.; Andrade Cetto, Juan; Murray, David W.
2006-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Action evaluation for mobile robot global localization in cooperative environments

Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto
2008-01-01

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ANÁLISIS DE PLANEAMIENTO DE PROTOCOLOS CAN CON CALIDAD DE SERVICIO

Crespo, Abel; Grote H, Walter
2005-12-01

Resumen en español El protocolo de comunicaciones diseñado para redes CAN (Controller Area Network) procesa mensajes sensibles e insensibles al tiempo real. Para los primeros se aplica planeamiento para que sean transferidos al nodo destino en tiempo válido. La segunda categoría de mensajes admite retardos y hasta algún nivel de pérdidas, que, en caso de ser incorporadas al diseño, permiten disminuir las tasas de transmisión, lo que facilita la sincronización de los nodos. Se propon (mas) e un diseño en que el planeamiento sólo se aplica a mensajes de tiempo real y se analiza el comportamiento en valor medio de las tareas que no son de tiempo real Resumen en inglés The CAN protocol transfers time sensitive and unrestricted time messages among nodes. To deliver messages within their useful lifetime to destination, priority scheduling is part of the design process. However, some messages in real systems may have relaxed time constraints, allowing even for occasional losses. Allowing for packet losses of these messages, lower data rates can be achieved, thus solving synchronization difficulties at the receiving nodes. In this publicati (mas) on we propose an algorithm that schedules high priority messages that need to fulfill real time constraints, while it guarantees these constraints on lesser priority messages only on the average

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A time-dependent approach to electron pumping in open quantum systems

Stefanucci, Gianluca; Kurth, S.; Rubio Secades, Ángel; Gross, E. K. U.
2008-02-29

Digital.CSIC (Spain)

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A multi-FPGA distributed embedded system for the emulation of Multi-Layer CNNs in real time video applications

Martínez álvarez, José Javier; Toledo Moreo, Javier; Garrigós Guerrero, Javier; Ferrández Vicente, José Manuel

This paper describes the design and the implementation of an embedded system based on multiple FPGAs that can be used to process real time video streams in standalone mode for applications that require the use of large Multi-Layer CNNs (ML-CNNs). The system processes video in progressive mode and pr...

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A multi-FPGA distributed embedded system for the emulation of Multi-Layer CNNs in real time video applications

Ferrández Vicente, José Manuel; Toledo Moreo, Francisco Javier; Martínez Álvarez, José Javier; Garrigós Guerrero, Francisco Javier

This paper describes the design and the implementation of an embedded system based on multiple FPGAs that can be used to process real time video streams in standalone mode for applications that require the use of large Multi-Layer CNNs (ML-CNNs). The system processes video in progressive mode and pr...

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130

A mathematical model for real-time control of the SILO4 leg

García Armada, Elena; González de Santos, Pablo
2000-01-01

Digital.CSIC (Spain)

131

A general real-time formulation for multi-rate mass transfer problems

Silva Rojas, Orlando; Carrera, Jesús; Kumar, Shant; Alcolea, A.; Dentz, Marco
2009-08-05

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132

A Neuromorphic Cortical-Layer Microchip for Spike-Based Event Processing Vision Systems

Serrano-Gotarredona, Rafael; Serrano-Gotarredona, Teresa; Acosta-Jiménez, Antonio; Linares-Barranco, Bernabé
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)

133

A Real-Time Tool Positioning Sensor for Machine-Tools

Jimenez Ruiz, Antonio Ramón; Guevara Rosas, Jorge; Seco Granja, Fernando; Prieto Honorato, José Carlos; Esteve Taboada, José Juan; Mico Serrano, Vicente; Molina Jiménez, Teresa
2009-10-01

Digital.CSIC (Spain)

134

3D object reconstruction from Swissranger sensor data using a spring-mass model

Dellen, Babette; Alenyà Ribas, Guillem; Foix Salmerón, Sergi; Torras Genís, Carme
2009-01-01

Digital.CSIC (Spain)

135

3D real-time head tracking fusing color histograms and stereovision

Moreno Noguer, Francesc; Tarrida Checa, Adrià; Andrade Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
2002-01-01

Digital.CSIC (Spain)

136

Real-time sea-level gauge observations and operational oceanography

Mourre, Baptiste; Crosnier, Laurence; Le Provost, Christian
2006-04-01

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138

Real-time image segmentation on a GPU

Alexey, Abramov; Kulvicius, Tomás; Wörgötter, Florentin; Dellen, Babette
2010-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Real-Time Fleet Ship Monitoring System using Satellite Broadband Communications and Google Earth

Sorribas, Jordi; Afonso, D.; Arilla, E.; Garcia, O.; Hernández, A.; Olivé, J.; Ruiz, J. L.; Romero, X.; Sandoval, A.; Serrano, J. A.; Trullols, Enric; del Río, Joaquín
2009-01-01

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141

Real Time Teaching with Java: JPR3

Alonso Cáceres, Diego; Pastor Franco, Juan Ángel; Álvarez Torres, Bárbara

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