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Control de Sistemas No Lineales de datos muestreados a través de un enfoque de ganancia programada difusa por Modo Deslizante

ANDRADE DA SILVA, JOSÉ MANUEL; TEPPA GARRÁN, PEDRO ANTONIO; FERRER SUÁREZ, JOSÉ JESÚS
2005-05-01

Resumen en español En este trabajo se propone una metodología de diseño que integra, a juicio de los autores, en forma original y novedosa, elementos de las teorías de control por modo deslizante, control difuso y ganancia programada desde la perspectiva de los sistemas de datos muestreados. Hemos denominado a la técnica Ganancia Programada Difusa por Modo Deslizante. El procedimiento de síntesis desarrollado permite obtener una ley de control de forma sistemática, así como también, (mas) orienta la asignación de conjuntos difusos y la configuración de la base de reglas difusas. Los resultados alcanzados, evidencian que dicho enfoque permite resolver, satisfactoriamente, el problema de transición entre condiciones de operación de un sistema dinámico no lineal de datos muestreados. Resumen en inglés In this paper we propose a design methodology that integrates sliding mode control, fuzzy control and gain scheduling, in an original and innovative manner, through the perspective of sampled data systems. We have called the technique Sliding Mode Fuzzy Gain Scheduling. The synthesis procedure allows a control law to be obtained systematically and also guides the assignment of fuzzy sets and the configuration of the fuzzy rules base. The results achieved demonstrate that (mas) this approach enables the problem of transition between the operating conditions of a sampled data nonlinear dynamic system to be solved satisfactorily. Keywords: Sliding Mode Control, Fuzzy Control, Gain Scheduling, Nonlinear Systems, Sampled Data Systems.

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REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS NO LINEALES Y DIAGNÓSTICO DE FALLAS BASADO EN UN ENFOQUE MULTI-MODELOS/ NONLINEAR SYSTEM REPRESENTATION AND FAULT DIAGNOSIS BASED ON A MULTI-MODELS APPROACH

ADAM MEDINA, MANUEL; THEILLIOL, DIDIER; ASTORGA ZARAGOZA, CARLOS MANUEL; VELA VALDÉS, LUIS GERARDO; GUERRERO RAMÍREZ, GERARDO VICENTE
2009-12-01

Resumen en español En este artículo se desarrolla un método para la representación de sistemas no lineales, así como un esquema de diagnóstico de fallas; en donde ambos utilizan un enfoque multi-modelos. El comportamiento dinámico del sistema se describe mediante el uso de diferentes puntos de operación por cada modelo lineal invariante en el tiempo. Por cada modelo un filtro de Kalman desacoplado de fallas es utilizado. Esto permite la generación de un banco de residuos con la fina (mas) lidad de estimar funciones de ponderación robusta a fallas. Estas últimas se enlazan directamente al esquema de detección, localización y estimación de fallas con objeto de mejorar su eficacia. Finalmente, se realiza un ejemplo de simulación a fin de probar el desempeño del método desarrollado. Resumen en inglés In this article are developed a method for the representation of nonlinear systems as well as a scheme of fault diagnosis, both use a multi-model approach. The dynamic behavior of the system is described using different points of operation for every linear time invariant model. For every model a decoupled Kalman filter of faults is used. This allows the creation of a bank of residuals to estimate the robust weighting functions. This bank is directly linked to a scheme for (mas) detecting, isolating and estimating faults in order to improve its effectiveness. A simulation example to test the performance of the developed method is presented

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¿Se desarrolla y cambia la psicología del desarrollo hacia los sistemas dinámicos no lineales?/ Is developmental psychology developing and changing to nonlinear dynamic systems?

Guevara Guerrero, Marlenny; Puche-Navarro, Rebeca
2009-12-01

Resumen en español Se examina la apuesta que la bibliografía reciente presenta sobre los sistemas dinámicos no lineales para concebir los estudios de psicología del desarrollo. Se revisan conceptos como auto-regulación, emergencia, no linealidad e inestabilidad regulada. De manera específica se analiza la variabilidad intraindividual entendida como la irregularidad en los avances y retrocesos así como en las secuencias de desempeños ante una misma situación. Dicha variabilidad es co (mas) ncebida como expresión de la propia concepción dinámica, específicamente como un caso de la inestabilidad relativa de los sistemas característica de los sistemas dinámicos, y se estudia en una tarea de planificación espacial. Se trata de un estudio de caso, ilustrado con metodologías que combinan un enfoque microgenético con uno de mínimos y máximos propio a los sistemas dinámicos. Resumen en inglés This paper examines the recent literature about nonlinear dynamic systems, oriented to developmental psychology studies. We review concepts as self-regulation, emergency, non-linearity, and regulated instability. Specifically we analyze the intraindividual variability defined as the irregularity in progresses and setbacks as well as the sequences of performances to the same situation. This variability is seen as expression of the same dynamic concept and specifically as a (mas) case of relative instability, a property of dynamic systems, which is studied in a spatial planning task. In this case study we used methodologies that combine a microgenetic approach with the minimum-and-maximum methodology of the dynamic systems.

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Time-varying non-linear system identification using dynamical adaptive fuzzy systems/ Identificación de un sistema no lineal variante en el tiempo usando sistemas difusos adaptativos dinámicos

Cerrada, M.; Aguilar, J.; Colina, E.; Titli, A.
2002-12-01

Resumen en español Resumen Para realizar las tareas de control de procesos se requiere de un modelo que describa el comportamiento aproximado del proceso en particular bajo estudio. Las técnicas de identificación proporcionan una representación del comportamiento de un sistema real, basándose en una expresión lingüística, matemática o un algoritmo. En este trabajo se propone el uso de modelos difusos adaptativos dinámicos para la obtención de un modelo de identificación entrada-s (mas) alida de un sistema no lineal variante en el tiempo. La ventaja de usar esta clase de modelos difusos es la de obtener un aproximación genérica del comportamiento del proceso a identificar a partir de la adaptación constante de las funciones de membresía de sus variables sobre todo el universo de discurso. Resumen en inglés Abstract In processes control, it is required to have a model that describes the process behaviour. Identification techniques provide an approximate representation of the real system behaviour, by using a linguistic or mathematical expression, or an algorithm. In this work, a dynamical adaptive fuzzy model is used in order to propose the input-output identification model of a time-varying non-linear system. This class of fuzzy models permit a generic adaptive approach of (mas) the process behaviour through the adaptation of the membership functions to the universes of discourse of the model variables.

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Resolución del sistema no lineal del modelo de un transformador monofásico con saturación para el análisis de armónicos/ RESOLUTION OF THE NON LINEAR SYSTEM OF A MONOPHASE TRANSFORMER MODEL WITH SATURATION FOR THE ANALYSIS OF HARMONICS

Silva M, Darío R
2008-04-01

Resumen en español Este trabajo de investigación conduce a los estudios de análisis en sistemas de potencia y ello puede realizarse con programas de computación con los modelos adecuados para obtener el régimen permanente sin calcular todo el transitorio. Usando la discretización del sistema de ecuaciones de un transformador monofásico con saturación para análisis de armónicos, la estructura encontrada tiene la ventaja de que este mismo algoritmo es aprovechado en el modelo del tra (mas) nsformador trifásico con saturación, donde sólo se ha de modificar la dimensión de las sub-matrices y sub-vectores. La resolución del sistema no lineal del tipo , se utilizó el Método de Newton-Raphson, que conduce a: el cual es un algoritmo para resolver ecuaciones no lineales. Se encontró el error admisible y la matriz Jacobiana con todos sus elementos, se encontraron derivadas discretas de las sub-matrices del transformador. Por tanto, con cada iteración del Método de Newton-Raphson, implica resolver un sistema lineal, como: En conclusión, presenta el sistema no lineal del modelo del transformador estudiado. Resumen en inglés This research work leads us to study the analysis in power systems and it can be made with suitable models in computer programs to obtain a permanent regime without calculating all the transitory steps. Using the discretation of the equations system of a single-phase transformer with saturation for the analysis of harmonics, the structure found has the advantage that this same algorithm may be used in the model of the three-phase transformer with saturation, where only th (mas) e dimension of the sub-matrices and sub-vectors has to be modified. In the resolution of the nonlinear system of the type, was used the Newton-Raphson method that leads to: which is an algorithm to solve nonlinear equations. An admissible error was found and the Jacobian matrix with all its elements, discrete derivatives in the sub-matrices of the transformer, were found. Therefore, in each iteration of the Newton-Raphson Method, it is necessary to solve a linear system, such as In conclusion, it presents the nonlinear system of the transformer model under study.

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Microestructura y dinámica de la tasa de cambio nominal en Colombia: una aproximación con redes neuronales artificiales y sistemas neurodifusos/ Nominal exchange rate microstructure and dynamics in Colombia: an approach using artificial neural networks and neural diffusion systems

Méndez Sayago, Jhon Alexander
2008-07-01

Resumen en español Este artículo presenta los resultados de evaluaciones empíricas de pronósticos de la tasa de cambio nominal en Colombia realizados a partir de especificaciones lineales (modelo de rezagos distribuidos) y no lineales (redes neuronales artificiales y sistemas neurodifusos). Todas las especificaciones econométricas emplean el flujo de órdenes como determinante del tipo de cambio, la variable más representativa de los modelos que tratan de explicar la tasa de cambio nom (mas) inal, apoyados en la microestructura del mercado cambiario. Las medidas de error de pronóstico utilizadas para evaluar la habilidad predictiva de los modelos evidenciaron las ventajas de los modelos lineales y no lineales sobre la caminata aleatoria, atribuible al flujo de órdenes. Los modelos no lineales mostraron alguna superioridad sobre el modelo lineal en términos de la raíz del error cuadrado medio, el coeficiente de Theil y el porcentaje de cambios correctos predichos, tan leve que no permite confirmar la hipótesis de no linealidad del proceso generador de la tasa de cambio. Resumen en inglés This article presents the results of empirical assessments of the nominal exchange rate in Colombia, conducted using linear specifications (distributed lag model) and non-linear specifications (artificial neural networks and neural diffusion systems). All of the econometric specifications employ order flow as the determinant for the exchange rate, the most representative variable for models that attempt to explain the nominal exchange rate, supported by the exchange marke (mas) t microstructure. The forecast error measurements used to assess the predictive ability of the models evidenced that linear and non-linear models had an advantage over a random path models, attributable to the order flow. Nonlinear models were somewhat superior to the linear model in terms of the root mean square error, Theil’s coefficient, and the percentage of predicted correct changes, but the difference was so slight that it does not enable confirming the hypothesis that the exchange rate generation process is non-linear.

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Nueva Concepción de la Estrategia General de Diseño de Sistemas Analógicos/ A New Concept for the General Design Strategy of Analog Systems

Zemliak, A. M; Peña, R. D
2005-01-01

Resumen en español Se presentan los principios básicos de una nueva metodología general para el diseño de sistemas analógicos no lineales por medio de la formulación de la teoría de control óptimo. Se elaboraron las ecuaciones principales para el proceso de diseño de sistemas analógicos. Estas ecuaciones incluyen las funciones especiales de control que se introducen artificialmente para generalizar el proceso de diseño total. Esta nueva concepción de diseño de sistemas analógic (mas) os genera un número muy grande de diferentes estrategias de diseño. Los resultados numéricos se generaron por computadora mediante programas en lenguaje C++. Se concluye que la ganancia en tiempo de esta nueva metodología de diseño aumenta con respecto a la metodología tradicional conforme crece el tamaño y la complejidad del sistema. Los resultados numéricos demuestran la potencial eficacia de la nueva metodología de diseño y prueban la perspectiva de la concepción propuesta Resumen en inglés The basic principles for a new general technology for the design of non-linear analog systems by formulating an optimal control theory are presented. The main equations for the analog system design process were formulated. These equations included special control functions which are artificially introduced to generalize the overall design process. This new design concept for analog systems generates a very large number of different design strategies. The numerical results (mas) were generated by computer using C++ language programs. It is concluded that the gain in time through this new design methodology is increased in comparison with traditional methodology in proportion to the growth in size and complexity of the system. The numerical results demonstrate the potential efficiency of the new design methodology and prove the perspective of the proposed concept

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Metodología de Diseño Optimo en Tiempo para Circuitos Electrónicos no Lineales/ Time-Optimal Design Methodology for Nonlinear Electronic Circuits

Ríos, E.; Zemliak, A. M.
2005-01-01

Resumen en español Se presenta una metodología para el diseño de sistemas no lineales en tiempo óptimo. Se emplea la teoría de control óptimo y un conjunto de funciones de control especiales para generalizar la metodología y producir varias estrategias de diseño dentro del mismo procedimiento de optimización. La combinación de algunas estrategias define la trayectoria de diseño óptima o cuasi-óptima en tiempo de computación. Para generar los resultados numéricos en un computad (mas) or personal se escribió un programa en lenguaje C++. El diseño de algunos circuitos electrónicos no lineales muestra que esta metodología puede reducir sustancialmente el número total de operaciones y acelerar el proceso de diseño. Se concluye que la ganancia en tiempo de esta metodología de diseño aumenta con respecto a la metodología tradicional a medida que el tamaño y la complejidad del sistema crecen Resumen en inglés A methodology is presented for the time-optimal design of non-linear systems. Optimal control theory and a set of special control functions are introduced in order to generalize the design methodology and to produce various different design strategies within the same optimization procedure. The combination of some of these strategies defines the optimal or quasi-optimal design trajectory based on computation time. The numerical results were obtained by personal computer u (mas) sing a C++ language program. The design of some nonlinear electronic circuits showed that this methodology can substantially reduce the total number of operations and accelerate the design process. It is concluded that the gain in time using this design methodology increases, in comparison with traditional methodology, as the complexity of the system grows

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Análisis sistémico de la operación de Administradoras de Riesgos Profesionales en Colombia/ Systemic analysis of the operations of professional risk management organizations in Colombia/ Análise sistêmica do funcionamento dos gestores de riscos profissionais na Colômbia

Arango Aramburo, Santiago; Tamayo Ramírez, Juan Camilo
2009-12-01

Resumen en portugués O artigo conduz uma analise sistemica para descrever a operação de uma administradora de riscos (ARP). Com este fim, estudam-se as características de complexidade que caracterizan tais sistemas e que afetam sua operação. Propõe-se a metodologia de dinâmica de sistemas para a criação de um modelo que incorpore o complexo ambiente de administradoras de riscos. Diagramas causais são utilizados para apresentar a estrutura básica do modelo. Com base nas análises co (mas) nclui-se que a operação de uma administradora de riscos conta com ciclos de realimentação, relações não lineares e atraso de tempo, aspectos que dificultam a compreensão do sistema. Propõe-se a criação de modelos matemáticos de dinâmica de sistemas como alternativa para melhoria da tomada de decisões. Resumen en español Este artículo utiliza el análisis sistémico, para describir la operación de una Administradora de Riesgos Profesionales (ARP). Para este fin se estudian las características complejas que caracterizan el sistema de riesgos de profesionales y que afectan su operación. Se propone la metodología de dinámica de sistemas para la modelación en ambientes complejos, como el sistema de riesgos profesionales y sus administradoras. Se presenta la estructura básica del model (mas) o, utilizando diagramas causales. Se concluye que la operación de una ARP cuenta con ciclos de realimentación, relaciones no lineales y retardos de tiempo, que crean dificultad en la comprensión del sistema. Se propone la modelación como alternativa para mejorar la toma de decisiones. Resumen en inglés This paper describes the operational cycle of a workers’ compensation insurer in Colombia. It explains the basic characteristics of complexity wich are presented in systems like occupational risk, and proposes the use of system dynamics as an alternative to model those characteristics. The paper uses the causal loop diagrams to present the basic structure of the operational cycle model. We concluded that the operational cycle has important feedback cycles, time dela (mas) ys, and nonlinear relations that affect the understanding of the real system. Thus, the use of system thinking and formal simulation models are useful tools to understand and improve decisions in real systems.

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La complejidad de los procesos educativos en el aula de clases/ A complexidade dos processos educacionais em sala de aula/ Complexity of educational processes in the classroom

Quezada, Ariel; Canessa, Enrique
2008-01-01

Resumen en portugués Dentro de uma sala de acolhimento de uma série de processos individuais e sociais que estão integradas no âmbito mais vasto da educação. Ao se analisar uma sala de aula e as dinâmicas que ocorrem lá, sem dúvida está a enfrentar um sistema que, como tal, é composto por indivíduos que estão influenciando-se mutuamente, dinâmicas emergentes que não pode ser explicada somente pelo comportamento dos isolados indivíduos. Então, ao falar de sistemas em comportame (mas) nto humano, tais como ocorre dentro de uma sala de aula, emerge naturalmente a ligação a sistemas complexos, ou seja, aqueles que são compostas por unidades interactuantes e excitáveis, de cuja acção, no tempo emergem comportamentos não lineares, aos quais a previsibilidade é impossível. Esta nova compreensão dos fenómenos da natureza tem aglutinado diferentes disciplinas sob um conjunto comum que tem ajudado a encontrar links importantes. Este artigo tem como objetivo oferecer elementos para a compreensão dos fenômenos de sala de aula comportamentos próprios de sistemas complexos. Também se apresentará como uma ferramenta que torna viável modelar o comportamento dentro da sala de aula, simulando sua complexidade inerente. Resumen en español Dentro de un aula de clases se aloja una serie de procesos tanto individuales como sociales los cuales están integrados dentro de otro de mayor envergadura: educación. Al analizar un aula y las dinámicas que allí ocurren, sin lugar a dudas se está frente a un sistema que, como tal, está compuesto por individuos que se influyen entre si, emergiendo dinámicas que no se pueden explicar tan sólo por los comportamientos aislados de los individuos. Es así que, al habla (mas) r de sistemas en el comportamiento humano, tal como ocurre dentro de un aula, emerge naturalmente la vinculación con los sistemas complejos, es decir, aquellos que se componen de unidades interactuantes y excitables, de cuya acción en el tiempo emergen comportamientos no lineales, de los cuales la predictibilidad exacta es imposible. Esta nueva comprensión de los fenómenos en la naturaleza ha aglutinado a distintas disciplinas bajo un alero común que ha ayudado a encontrar importantes lazos de unión. El presente artículo tiene como objetivo entregar elementos que permiten comprender a los fenómenos educativos de aula como comportamientos propios de sistemas complejos. Asimismo, se presentará una herramienta que hace factible modelar el comportamiento dentro de la sala de clases, simulando su complejidad inherente. Resumen en inglés Inside a classroom there are many individual as well as social processes, which are integrated into a bigger one: education. When one analyzes a classroom and the dynamics that exists inside it, there is no doubt that one is in presence of a system, which is composed of individuals who influence each other, and from that interactions it emerges dynamics that cannot be explained only in terms of the isolated behaviour of each individual. Hence, when speaking of human behav (mas) iour systems, as it happens in a classroom, it naturally emerges a link to complex systems, i.e. those systems which are composed of interacting and excitable parts. This interaction creates non-linear behaviour, which is not exactly predictable. This new understanding of natural phenomena has merged many different disciplines into a coherent frame, which has helped to find important common ground among them. The present paper aims at providing the elements which allow us to understand the educational phenomena in the classroom as characteristic behaviour of complex systems. At the same time, the paper introduces a tool which makes possible to model the behaviour inside a classroom, including its inherent complexity.

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Observador Asintótico Ajustable para Reactores Bioquímicos: Aplicación a la Digestión Anaerobia/ A Tunable Asymptotic Observer for Biochemical Reactors: Application to Anaerobic Digestion

Alcaraz, V.; Salazar, R.; González, V.; Gouzé, J.L.
2004-01-01

Resumen en español En este trabajo se propone un observador asintótico ajustable para sistemas dinámicos no lineales que pueden ser descritos por un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias. A diferencia de los observadores asintóticos clásicos, este observador está provisto de ganancias variables que pueden ser ajustadas por el usuario. En la etapa inicial de la estimación, este observador es robusto frente a perturbaciones inducidas por un conocimiento parcial de los término (mas) s no lineales. Eventualmente, este observador es totalmente independiente de los términos no lineales, lo que le confiere una robustez total frente a cualquier perturbación inducida por estos términos. El observador es probado mediante simulaciones rigurosas y es aplicado a un modelo dinámico de digestión anaerobia para el tratamiento de aguas residuales, mostrando propiedades excelentes de convergencia, estabilidad y desempeño. La respuesta del observador propuesto es más rápida que la obtenida con los observadores asintóticos clásicos Resumen en inglés In this paper a tunable asymptotic observer for non-linear dynamic systems that can be described by a set of ordinary differential equations, is proposed. In contrast with classical asymptotic observers, this one is provided with variable gains that can be tuned by the user. At the first stage of the estimation, the observer is robust against disturbances induced by poorly known non-linear terms. Eventually, the observer becomes fully independent of the nonlinear terms an (mas) d thus robust against any disturbance induced by the nonlinear terms. The performance of the observer is tested through rigorous simulations in a dynamic anaerobic digestion model for wastewater treatment, showing excellent convergence and stability properties. Finally, it is shown that the proposed observer yields faster estimates than those obtained by using the classical asymptotic observers

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Estrategias de Enseñanza a Distancia sobre Control No-Lineal Aplicada al Péndulo Invertido/ Strategies for Distance Learning Courses on Nonlinear Control Applied to the Inverted Pendulum

García-Nieto, Sergio; Martínez, Miguel; Llosá, Ángel; Sanchis, Javier
2007-01-01

Resumen en español Este artículo describe el desarrollo de una herramienta software/hardware destinada al estudio, en el ámbito de la enseñanza universitaria, de sistemas de control distribuidos en tiempo real. El sistema se empleará en el control de procesos no lineales. Esta herramienta presenta tres partes claramente diferenciadas, las cuales pueden ser analizadas y modificadas por los estudiantes: i) se introduce el modelo físico del péndulo invertido; ii) el controlador es implem (mas) entado en un sistema distribuido de tiempo real; y iii) todo el sistema es manejado mediante una aplicación desarrollada en JAVA. Por lo tanto, los estudiantes tienen todos los elementos necesarios para trabajar con sistemas complejos no lineales, como el problema del péndulo invertido que se discute en este trabajo. Las pruebas realizadas muestran que la plataforma proporciona un método rápido y seguro de experimentación para los estudiantes Resumen en inglés This paper presents a software/hardware tool to study, at university level, distributed control systems in real time. This platform is applied to control nonlinear processes. The system has three different parts which students can evaluate and modify; i) a virtual model represents the physic model of the inverted pendulum; the controller is implemented by a real time distributed control system; and iii) the whole system is managed with a JAVA application. Therefore, stude (mas) nts have all the necessary elements to practice with complex nonlinear systems, such as the inverted pendulum discussed in this work. The tests done show that the plattform represents a fast and reliable method for experimentation by the students

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Influencia del Tratamiento de Datos en la Detección de Regímenes Caóticos en series Temporales/ Influence of Data Handling on the Detection of Chaotic Regimes in time series Analysis

Rafti, Matías; Cordero, Cristina; Vicente, José L
2010-01-01

Resumen en español Se estudia la influencia del procedimiento de filtrado aplicado sobre series temporales para su uso en la caracterización y detección de regímenes no-lineales. Para esto, se toma como ejemplo de dichos métodos, un algoritmo ampliamente utilizado para el cálculo de la dimensión de correlación de la trayectoria en el espacio de las fases (el algoritmo de Grassberger-Procaccia). El interés de este ejemplo de estudio radica en la similitud con el procedimiento que se (mas) aplica al analizar imágenes experimentales de sistemas fisicoquímicos de reacción-difusión, provenientes de técnicas de análisis superficial como la microscopía de emisión de fotoelectrones. Los resultados de las simulaciones realizadas muestran como el uso de un parámetro de filtrado inadecuado puede conducir a caracterizar erróneamente estados como no lineales o caóticos Resumen en inglés The influence of the filtering scheme on time series for their use in the characterization and detection of non lineal regimes. As an example, the Grassberger-Procaccia algorithm for phase-space trajectory correlation dimension is used The main interest of such analysis is to study the similarities with the processing of experimental images from reaction-diffusion systems obtained via surface science standard tools such as photoelectron emission microscopy. Simulation res (mas) ults show how inadequate filtering parameter choice may lead to erroneous characterization of systems as non-linear or chaotic

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IDENTIFICACIÓN DE SISTEMAS DE EXCITACIÓN: ANÁLISIS DETALLADO DE METODOLOGÍA Y RESULTADOS/ IDENTIFICATION OF EXCITATION SYSTEMS: DETAILED ANALYSIS OF METHODOLOGY AND RESULTS

BOTERO, HÉCTOR ANTONIO; RAMÍREZ, JOSÉ MIGUEL
2008-11-01

Resumen en español En este documento se presenta la descripción detallada de la metodología y los resultados obtenidos para la identificación de parámetros de modelos de sistemas de excitación del estándar IEEE std 421.5 de 1992, propuestos para estudios de estabilidad en sistemas de potencia. La metodología aplica técnicas de identificación paramétrica a las dinámicas lineales del modelo del sistema de excitación; para ello se aplican señales binarias pseudo aleatorias de pequ (mas) eña magnitud, con operación del generador sincrónico fuera de línea, lo que permite reducir el tiempo de prueba de las máquinas con relación a métodos de respuesta al escalón o respuesta en frecuencia. Los parámetros restantes para las no linealidades como saturación de señal y saturación magnética en las excitatrices se obtienen de pruebas simples de excursión de gran señal. La metodología se ilustra aplicándola en simulación al modelo IEEE tipo ST1A, y experimentalmente a un sistema de excitación auto excitado directo digital, representado con el modelo IEEE tipo ST4B. Los resultados de simulación y experimentales muestran la validez de la metodología propuesta, lográndose porcentajes de aciertos del 96% en simulación y 74% en experimentación. Resumen en inglés This paper presents a detailed description of the methodology and results obtained for the parameters identification of excitation systems models defined in the IEEE standard 421,5, 1992 proposed for stability studies in power systems. The methodology applies parametric identification techniques to the linear dynamic of the excitation system model; for it, a small pseudo random binary signal is applied with the synchronous generator operating off line, which allows to red (mas) uce the testing time of the machines in relation to the step or frequency response methods. The remaining parameters for the non-linear components, as signal saturation and magnetic saturation in the exciters, are obtained from simple tests of great signal excursion. The methodology is illustrated in simulation by applying it to the IEEE ST1A model and experimentally to a self-excited digital excitation system, represented with the ST4B IEEE model. The experimental and simulation results show the validity of the proposed methodology, achieving success rates of 96% to 74% in simulation and experimentation.

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Convergencia de Estimadores a Mínimo de Entropía Robustos: Aplicaciones en Instrumentación y al PDS/ Convergence of Minimum-Entropy Robust Estimators: Applications in DSP and Instrumentation

de la Rosa Vargas, José Ismael
2006-12-01

Resumen en español En este trabajo de investigación nos proponemos continuar con la misma línea de investigaciones iniciadas por Pronzato y Thierry (Pronzato et al, 2000a), (Pronzato et al, 2000b), (Pronzato et al, 2001) las cuales se abordaron ya en los trabajos de De la Rosa y Fleury (De la Rosa et al, 2002), (De la Rosa et al, 2003) en un marco de trabajo perteneciente a la instrumentación, y en donde se establece un modelo estocástico para representar ciertas señales y para el cual (mas) se formulan ciertas hipótesis limitadas sobre la naturaleza del ruido o perturbaciones que afectan los sistemas bajo estudio. La utilización de estimadores robustos es importante, ya que los sistemas reales están expuestos a perturbaciones continuas que son de naturaleza desconocida, esto se ha experimentado en aplicaciones propias de la instrumentación médica, en procesos industriales, y en telecomunicaciones entre otros. Presentamos algunos resultados complementarios a los presentados por Pronzato y Thierry sobre la estimación robusta, tanto para modelos lineales como para modelos no lineales. Resumen en inglés In this paper we propose to continue in the same research line initiated by Pronzato and Thierry (Pronzato et al, 2000a), (Pronzato et al, 2000b), (Pronzato et al, 2001), recent works inspired in the minimum-entropy estimation have been published by De la Rosa and Fleury (De la Rosa et al, 2002), (De la Rosa et al, 2003) in the instrumentation framework. An statistical model has been established to represent some instrumental signals, similarly, some limited hypothesis ov (mas) er such a model have been made. In fact, we assume limited knowledge of the noise or external perturbations distribution that interact into the system. The use of robust estimators in such situations is very helpful, since the real systems are always exposed to continuous perturbations of unknown nature. Some applications where the last is true are: medical instrumentation, industrial processes, in telecommunications among others. Some results of new minimum-entropy estimators for linear and nonlinear models are presented, such results complement those presented by Pronzato and Thierry.

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¿Aleatoriedad o determinismo no lineal?: Análisis de series temporales de contaminantes atmosféricos urbanos

Lucio, J. H; Caballero, C
2006-05-01

Resumen en español El analisis clásico de series temporales se ha basado principalmente en un enfoque estocástico lineal (se suponía que la principal estructura de una serie era la autocorrelación lineal en diferentes retardos). En los últimos años han cobrado importancia los sistemas caóticos: una señal compleja puede explicarse en ocasiones por unas ecuaciones deterministas, generalmente no lineales. Este tipo de sistemas aparece en muchos ámbitos de la física y la ingeniería, (mas) también en la contaminación atmosférica. En este artículo analizamos series de los tres principales gases implicados en la contaminación fotoquímica: NO, NO2 y O3. Nuestro objetivo es aclarar si la estructura principal de estas series es estocástica y lineal o determinista y no lineal. Para ello tratamos de construir un espacio de inserción equivalente al espacio de fases del supuesto sistema determinista del que proceden los datos. En las tres series detectamos que existe una estructura determinista de baja dimensión, pero es más fuerte el componente estocástico. Resumen en inglés Classical analysis of time series has been founded mainly on a linear stochastic approach (the main structure of a series was supposed to be the linear autocorrelation in several lags). In latter years chaotic systems have acquired importance: a complex signal can sometimes be explained by some deterministic, usually nonlinear, equations. This kind of systems is found in many areas of Physics and Engineering, also in atmospheric pollution. In this paper we analyze series (mas) of the three main gases involved in photochemical pollution: NO, NO2 and O3. Our aim is to clarify if the main structure of these series is stochastic and linear or deterministic and nonlinear. For this purpose we try to build an embedding space equivalent to the phase space of the hypothetic deterministic system from which the series are measured. In the three series we have found that a low-dimensional deterministic structure exists, but the stochastic component is stronger.

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Dinámica hamiltoniana y control por modos deslizantes del Péndulo de Furuta/ Hamiltonian dynamics and sliding-mode control of Furuta's Pendulum

Ibargüen, Francisco Javier; Morales, Jairo Andrés; Moreno, John Alexander; Cardona, Jaiber Evelio; Muñoz, Pablo Andrés
2009-12-01

Resumen en español En este artículo se analiza la dinámica hamiltoniana para un tipo de sistema no lineal subactuado, aplicado particularmente al Péndulo de Furuta. Se aplica una estrategia de control no lineal a partir de los modos deslizantes y moldeo de energía potencial, que permite con una sola ley de control elevar y sostener el Péndulo en su posición vertical. Este experimento fue implementado en la planta mencionada, la cual fue diseñada y construida como un modelo experiment (mas) al para la línea de investigación de Sistemas No Lineales y Percepción del Programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad del Quindío. Resumen en inglés In this paper we made the analysis of Hamiltonian dynamics for a type of nonlinear underactuated system. The mathematical model of the Furuta's pendulum is calculated. A nonlinear control strategy by sliding modes and potential shaping is applied to the Furuta's pendulum plant designed and built as experimental model for the Nonlinear Systems and Perception investigation line of the Electronic Engineering Program of the Quindío University.

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Stabilization of a brushed DC motor with the port controlled Hamiltonian approach/ Estabilización de un motor DC de escobillas modelado en forma hamiltoniana controlada por puertos

Morillo Piña, Atilio; Ríos, E. Miguel; Acosta, Vivian
2006-08-01

Resumen en español El objetivo de este trabajo es mostrar una aplicación del denominado enfoque hamiltoniano controlado por puertos para la estabilización de sistemas electromecánicos. El prototipo de sistema utilizado para la aplicación es un motor DC de escobillas, el cual ha sido útil en recientes trabajos de ejemplificación de nuevos enfoques para el control de sistemas no lineales. El sistema se modela en forma conveniente basándose en principios de conversión de energía, de m (mas) anera que logra disponerse de la función de energía total del sistema, en la cual se incluyen los efectos eléctricos y mecánicos. Apoyándose en la función de energía total, es posible expresar el sistema en forma hamiltoniana controlada por puertos, forma en la cual se exhiben claramente las estructuras de interconexión interna y de amortiguamiento del sistema, así como los puertos de entrada y salida de energía. Este modo de representación del sistema permite sacar provecho de sus propiedades de pasividad, puesto que facilita la aplicación de los métodos de interconexión, de modificación de energía y asignación de amortiguamiento, que conducen a la síntesis de un controlador de estabilización por realimentación de los estados. Resumen en inglés The main objective of this paper is to present an application of the port controlled Hamiltonian approach to achieve stabilization of electromechanical systems. For this purpose we have selected the model of a DC brushed motor, which have been shown to be useful in illustrating some nonlinear control techniques. By means of the application of conversion of energy principles, the brushed DC motor is modeled in a suitable form, allowing instrumentally to dispose of the tota (mas) l energy function of the system, which carries on the mechanical and electrical effects. On the ground of the total energy function, it is possible to express the system in the port controlled Hamiltonian form, which clearly describes the interconnection and damping structures of the system, and the input and output ports of energy. Once we have reached this representation, the result is the passivation of the system, hence by means of the application of the interconnection and damping assignment passivity based control methods, we obtain the synthesis of a static feedback stabilizing control.

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Fluctuaciones aleatorias en la acción quimioterapéutica sobre tumores cancerosos

Castellanos-Moreno, A; Argüelles-Campoy, J; Corella-Madueño, A; Gutiérrez-López, S; Rosas-Burgos, R.A.
2009-02-01

Resumen en español Consideramos una parte suficientemente pequeña de un tumor, tal que las densidades de células cancerosas y de linfocitos pueden ser consideradas independientes de su posición en el espacio. Así, disponemos de un modelo no espacial en el cual los nacimientos y las defunciones aleatorias de ambos tipos de células son tratados mediante procesos de un paso y modelamos el efecto de la quimioterapia sobre el sistema físico. Utilizamos el desarrollo omega de van Kampen par (mas) a separar la parte macroscópica de la microscópica. La primera es descrita mediante un sistema de dos ecuaciones diferenciales ordinarias acopladas y no lineales, mientras que la microscópica se describe mediante una ecuación de Fokker-Planck que describe un ruido gaussiano en el que las fluctuaciones medias y sus autocorrelaciones centradas satisfacen ecuaciones lineales que son sistemas no autónomos. Estudiamos numéricamente la parte macroscópica y encontramos que existen dos cuencas: una de paciente saludable y otra de resultado fatal, tal que el incremento de la acción quimioterapéutica puede modificar el resultado fatal por uno de paciente saludable. Además, consideramos la conducta asintótica de la parte microscópica mediante la obtención de los eigenvalores de las matrices involucradas. Nuestros resultados sugieren que aun cuando macroscopicamente hay estabilidad en la cuenca de paciente saludable, microscópicamente pueden existir fluctuaciones aleatorias con desviación estándar no acotada, lo cual podría traducirse en la reaparición de la enfermedad. Resumen en inglés A small patch of a tumor is considered, so that lymphocytes and cancerigenic cell densities are independent of the spatial position. So, a non spatial model with random transition birth and death rates are treated through one-step processes and such that chemotherapy on the physical system is included. Van Kampen expansion is used to separate a macroscopic and a microscopic part. The first one is described through a set of two nonlinear and coupled ordinary differential e (mas) quations, and the microscopic part is described by using a Fokker-Planck equation. Evolution on time of the mean fluctuations and autocorrelation functions of noise are linear non autonomous systems. The macroscopic part is studied numerically, so that two basins are found, one of fatal results and other of healthy patient. Jacobian matrix has negative eigenvalues, so that there are stable attractor points inside each basin. When a chemotherapy parameter is increased, the final macroscopic state is moved from fatal to healthy basin. While macroscopic stability is found, microscopic results are very different and this is seen by studying the asymptotic behavior of the random fluctuations. This is done by evaluating the eigenvalues of the involved matrices and it is found that random fluctuations has unbounded standard deviations, suggesting that disease could appear again.

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Sistemas adaptativos de inferencia neurodifusa con errores heterocedásticos para el modelado de series financieras/ Adaptive neuro-fuzzy inference systems with heteroscedastic errors for financial series modeling/ Sistemas adaptativos de inferência em neuro difusão com erros heterecedásticos para o modelado de séries financeiras

Zapata Gómez, Elizabeth Catalina; Velásquez Henao, Juan David; Smith Quintero, Ricardo Agustín
2008-12-01

Resumen en portugués Neste trabalho propõem-se uma nova classe de modelos híbridos não lineais. No modelo proposto, a não linearidade em média representa-se utilizando um sistema adaptativo de neuro difusão de inferência (ANFIS, por sua sigla em inglês), enquanto a variação se representa usando um componente auto-regressivo heterecedástico condicional. Apresenta-se a formulação matemática deste tipo de modelos e propõem-se um método para sua estimação; adicionalmente, desenv (mas) olve-se para o modelo proposto uma estratégia de especifi cação baseada em uma bateria de provas estatísticas que incluem provas para a especificação dos modelos de regressão com transição suave (STR, por sua sigla em inglês), e a prova de rádio de verosimilitude. Como um caso de estudo, modela-se a dinâmica da série dos câmbios nos câmbios nos preços de feixe nas ações de IBM, a qual utiliza-se comummente como referente na literatura de séries de tempo. Os resultados indicam que o modelo desenvolvido representa melhor que outros modelos de características similares a dinâmica da série estudada. Resumen en español En este trabajo se propone una nueva clase de modelos híbridos no lineales. En el modelo propuesto, la no linealidad en la media se representa usando un sistema adaptativo neurodifuso de inferencia (ANFIS, por su sigla en inglés), mientras la varianza se representa usando una componente autorregresiva heterocedástica condicional. Se presenta la formulación matemática de este tipo de modelos y se propone un método para su estimación; adicionalmente, se desarrolla pa (mas) ra el modelo propuesto una estrategia de especificación basada en una batería de pruebas estadísticas que incluyen pruebas para la especificación de los modelos de regresión con transición suave (STR, por su sigla en inglés) y la prueba del radio de verosimilitud. Como un caso de estudio, se modela la dinámica de la serie de los cambios en los precios de cierre de las acciones de IBM, la cual se usa comúnmente como referente en la literatura de series de tiempo. Los resultados indican que el modelo desarrollado representa mejor que otros modelos de características similares la dinámica de la serie estudiada. Resumen en inglés This paper proposes a new kind of non-linear hybrid model. In the proposed model, mean non-linearity is represented by using an adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) whereas variance is represented using a conditional self-regressive heteroscedastic component. The mathematical formula for this type of model is shown and a method to estimate it is proposed. In addition, a specification strategy is developed for the proposed model, based on a battery of statistical (mas) soft transaction regression (STR) tests and on verosimility radius testing. As a case study, the IBM stock closing price series dynamics were modeled, which is commonly used as a benchmark in the literature on time series. Results indicate that the model developed represents the dynamics of the studied series better than other models with similar characteristics.

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Optimización de la Producción de Gas Utilizando un Algoritmo Basado en el Concepto de Regiones de Confianza/ Gas Production Optimization using an Algorithm Based on the Concept Confidence Regions

Rosales-Marines, L.; Vázquez-Román, R.; García Sánchez, F.
2004-01-01

Resumen en español Se describe y aplica un algoritmo basado en el concepto de regiones de confianza en la optimización de sistemas de producción de gas. El problema de optimización se establece considerando que un sistema de producción de gas dado debe producir de manera óptima la cantidad suficiente para satisfacer una demanda. El sistema de producción se describe utilizando dos unidades conceptuales: pozo y manifold. Así, el algoritmo propuesto realiza la simulación del proceso pa (mas) ra determinar la producción de gas para una topología previamente fijada de pozos interconectados a través de los manifolds. Los pozos y manifolds se modelan rigurosamente lo que resulta en un sistema de ecuaciones no-lineales. Las propiedades termodinámicas son calculadas con ecuaciones de estado cúbicas. La evidencia de los resultados obtenidos muestra la bondad del algoritmo propuesto Resumen en inglés An algorithm based on the concept of confidence regions is described and applied in the optimization of gas production systems. The problem of optimization is established considering that a given gas production system should optimally produce enough quantity to satisfy a demand. The production system is described using two conceptual units: well and manifold. In this way, the proposed algorithm carries out the simulation of the process to determine the production of gas f (mas) or a previously fixed topology of wells interconnected through manifolds. The wells and manifolds are rigorously modeled so that a system of non-linear equations is obtained. The thermodynamic properties are calculated using cubic equations of state. Numerical evidence of the results shows the goodness of the algorithm proposed

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PRE-DISTORSIÓN DIGITAL ADAPTATIVA PARA LINEALIZACIÓN DE AMPLIFICADORES EN SISTEMAS OFDM

Durney Wasaff, Hugo
2005-12-01

Resumen en español Gran parte de los nuevos estándares para sistemas de comunicación digital, concebidos para superar la creciente demanda por mayores velocidades de transmisión y niveles de eficiencia espectral, consideran el uso de modulaciones de amplitud no constante tales como M-QAM en formatos de OFDM. Una de las limitaciones más críticas para el funcionamiento de estos sistemas es la distorsión no lineal típicamente introducida por los amplificadores de alta potencia presentes (mas) en la cadena de transmisión. Este artículo resume la propuesta de un algoritmo de procesado de señal para la estimación adaptativa de la característica inversa de ganancia compleja de un amplificador no lineal en un esquema de pre/post-distorsión. Algunos resultados de simulaciones son presentados a fin de evaluar la efectividad del proceso de linealización propuesto y considerar posibles líneas futuras de investigación Resumen en inglés Many of the new digital communication standards, conceived to overcome the ever greater demands on bit rate capacity and spectral efficiency, consider the use of non-constant amplitude modulations such as M-QAM in OFDM formats. One of the major limitations on the performance of such systems is the non linear distortion typically introduced by high power amplifiers (HPA) in the transmission chain. This paper summarizes the proposal of a new signal processing algorithm for (mas) the adaptive estimation of the complex gain characteristic of a nonlinear HPA, in a pre/post-distortion scheme. Some simulation results are presented in order to evaluate the effectiveness of this linearization procedure and future related research to consider

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Planificación de la Operación de Corto Plazo de Sistemas de Energía Hidroeléctrica/ Short-Term Operational Planning of Hydroelectric Power Systems

Catalão, João P; Mariano, Sílvio J; Mendes, Victor M; Ferreira, Luís A
2006-01-01

Resumen en español El presente trabajo estudia el problema de la planificación de la operación de corto plazo de sistemas de energía hidroeléctricos. En la formulación del problema se consideran múltiples embalses en cascada y el efecto que la variación de la altura del salto tiene sobre la eficiencia de la operación. El efecto de la variación de la altura del salto, siendo no lineal, junto con la configuración hidráulica en cascada, vuelve el problema más complejo y de gran dim (mas) ensión. Para su resolución, se considera un método de optimización basado en programación no-lineal. Los resultados se comparan con el método corrientemente utilizado, basado en la programación lineal. Los resultados de la simulación computacional demuestran que la programación no lineal es el método de optimización más adecuado Resumen en inglés A study was made on the problem of short-term operational planning for hydroelectric power systems. Consideration was given to multiple reservoirs in a cascade and the effect that the variation of the head has in the operating efficiency. This non-linear effect coupled with the cascaded hydro configuration tends to produce a complex problem of large dimension. For its resolution an optimization method based on non-linear programming is considered. The results are compared (mas) with the method currently used based on linear programming. The results of the computational simulation show that the non-linear programming is the most suitable optimization method

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Planificación de la Operación de Corto Plazo de Sistemas de Energía Termoeléctrica con Restricciones Ambientales/ Short-Term Operational Planning of Thermoelectric Power Systems with Environmental Constraints

Catalão, João P; Mariano, Sílvio J; Mendes, Victor M; Ferreira, Luís A
2007-01-01

Resumen en español El presente trabajo estudia el problema de la planificación de la operación de corto plazo de sistemas de energía termoeléctrica con restricciones ambientales. Las crecientes preocupaciones ambientales para limitar las emisiones de gases con efecto de estufa llevaron a la elaboración del Protocolo de Kyoto, introduciendo nuevas restricciones en la operación de los sistemas de energía termoeléctrica. Las herramientas tradicionales de apoyo a la decisión deben ser (mas) adaptadas a esta nueva coyuntura. El problema consiste en la determinación del plan de acoplamiento de las unidades y del perfil de producción mas adecuado para cada unidad térmica acoplada a lo largo del horizonte temporal. Para su solución, se considera un método de optimización basado en programación dinámica y programación no lineal, y se desarrolla un nuevo sistema de apoyo a la decisión en lenguaje Fortran que considera simultáneamente los costos de los combustibles y las emisiones. Se presentan y se discuten resultados de la simulación computacional a un caso práctico Resumen en inglés This paper analyzes the problem of short-term operational planning of thermoelectric power systems with environmental constraints. The growing worldwide environmental concern to limit emission of greenhouse gases led to the Kyoto Protocol, introducing new constraints in the operation of thermoelectric power systems. The traditional tools that aid decision making must be adapted to this new framework. The problem consist of deciding the commitment of the units and the opti (mas) mal generation profile for each thermal unit committed throughout the time horizon. For its solution, an optimization method based on dynamic programming and non-linear programming is considered, building a new decision support system in Fortran language which simultaneously considers fuel costs and emissions. The results of the computational simulation applied to a practical case are show and discussed

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Aplicación de las redes neuronales artificiales en procesadores digitales de señales: caracterización de sensores infrarrojos/ ARTIFICIAL NEURAL NETWORKS APLICATION ON DIGITAL SIGNAL PROCCESORS: INFRARED SENSORS CHARACTERIZATION

Zambrano Escobar, Alejandro; Pinto Mindiola, Lácides
2009-06-01

Resumen en español En este trabajo se propone un método para la caracterización de la respuesta no lineal de un sensor infrarrojo utilizado en la medición de distancias sensor - objeto, mediante un modelo de red neuronal artificial con entrenamiento supervisado. El modelo neuronal es desarrollado y entrenado empleando la herramienta de redes neuronales (NNT: Neural Networks Toolbox®) de MATLAB™, y luego implantado vía lenguaje C, en un Procesador Digital de Señales (DSP), para su pos (mas) terior aplicación en sistemas embebidos de adquisición de señales. Se comparan tres algoritmos de entrenamiento para verificar la factibilidad de una futura implementación de entrenamiento en línea. El algoritmo Levenberg - Marquardt backpropagation ha permitido obtener los mejores resultados en el modelado de la curva característica del sensor, al obtener a través de su aplicación, un error en el aprendizaje de los datos de entrenamiento de 6x10-5, en el menor número de épocas de entrenamiento registrado comparado con los métodos Resilient backpropagation y quasi - Newton backpropagation. Los resultados del modelo y la implementación confirman un desempeño satisfactorio del método aplicado, que puede ser extendido a la caracterización de otro tipo de sensores. Resumen en inglés This paper proposes a method for the characterization of the nonlinear response of an infrared sensor used in measuring distances, through an Artificial Neural Network model with supervised training. The neural network model is developed using the neural networks tools (NNT: Neural Networks Toolbox ®) of MATLAB ™, and then implemented via C language, in a Digital Signal Processor (DSP) for further application in embedded systems. We compare three training algorithms to (mas) verify the feasibility of future implementation of online training. Levenberg - Marquardt backpropagation algorithm has yielded the best results in modeling the sensor characteristic curve, getting through in this application, the lowest error in learning, in the lowest number of training times recorded compared with the other methods: Resilient backpropagation and quasi-Newton backpropagation Model results and implementation confirm a satisfactory performance of the method used, which can be extended to the characterization of other sensors.

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Evaluación de control neuronal con arquitectura óptima para convertidor DC/DC/ Evaluating neural control with optimal architecture for DC/DC converter

Martínez Sarmiento, Fredy Hernán; Castiblanco Ortíz, Mariela
2009-12-01

Resumen en español El control de convertidores DC/DC, topologías utilizadas ampliamente en la reducción activa de contenido armónico para equipo monofásico no lineal de baja potencia, plantea grandes retos de diseño debido a lo complejo del modelo matemático y su característica dinámica altamente no lineal. Técnicas de inteligencia artificial como las redes neuronales, suponen grandes mejoras en el diseño y desempeño final, dada su capacidad de aprender dinámicas complejas y gen (mas) eralizar su comportamiento. La motivación de este trabajo fue la de plantear (y posteriormente evaluar la respuesta dinámica) un lazo de control directo con redes neuronales, que permitiera adicionalmente eliminar elementos de prueba y error en su diseño. Se propone un control directo basado en red neuronal artificial, cuyo diseño se realizó de forma óptima utilizando modelos de búsqueda bioinspirada, esto para optimizar simultáneamente dos aspectos diferentes pero fundamentales de la red: la arquitectura y los pesos de las conexiones. El control es aplicado a un convertidor boost. Los resultados obtenidos permiten observar el desempeño dinámico del esquema, para el cual los tiempos de respuesta y los delta de voltaje en la salida permiten concluir que los criterios seleccionados para el diseño del control son apropiados y representan un aporte en el desarrollo de aplicaciones de control de sistemas conmutados DC/DC. Resumen en inglés Controlling DC/DC converters (topologies widely used in the active reduction of harmonic content for singlephase nonlinear low power equipment) raises great design challenges due to the mathematical model's complexity and its highly nonlinear dynamic characteristics. Artificial intelligence techniques, such as neuronal networks, suppose great improvements in design and final performance, given their capacity for learning complex dynamics and generalising their behaviour. (mas) This work was aimed at proposing (and evaluating dynamic response later on) direct control link with neuronal networks which also allowed eliminating test elements and error in its design. Artificial neuronal networkbased direct control was designed as well as possible using bioinspired search models. This simultaneously optimised two different but fundamental aspects of the network: architecture and the weight of the connections. The control was applied to a boost converter. The results led to observing the scheme's dynamic performance; response time and exit voltage delta led to concluding that the criteria selected for designing the control were appropriate and represented a contribution towards developing control applications of DC/DC switchmode systems.

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Evaluación de los métodos de análisis estático no-lineal para determinar la demanda sísmica en estructuras aporticadas de concreto armado/ Evaluation of the non-linear static methods to determine the seismic demand in reinforced concrete frames

López, Oscar A; Del Re Ruíz, Gianina
2008-12-01

Resumen en español Se evalúan en este trabajo varios procedimientos simplificados de uso internacional para la determinación de la demanda que introducen los movimientos sísmicos sobre las estructuras y que se basan en el uso del análisis estático no-lineal. Se consideraron pórticos de concreto armado de uno, dos y siete pisos, de alta y moderada capacidad de disipación de energía, sujetos a seis acelerogramas representativos de diversas condiciones de intensidad, suelo y distancia (mas) a la falla. La demanda que introduce el movimiento sísmico sobre cada estructura fue determinada con estos procedimientos simplificados y comparada con la demanda “exacta” obtenida mediante un análisis dinámico no-lineal (ADNL). El Método MPA (“Modal Pushover Analysis”) conduce a las mejores estimaciones de la demanda sísmica, con diferencias absolutas respecto al ADNL que en término medio son menores que 17, 2 %, para todos los 30 casos analizados, pudiendo ser de subestimación o de sobrestimación. La incorporación dentro del MPA de la degradación de rigidez de la estructura no introduce una mejora aparente en los resultados. El método FEMA-356 suministra diferencias con el ADNL que en promedio valen 45,5%. Los procedimientos “A” y “B” del ATC-40 dan lugar a diferencias medias del orden de 24,4 %, pero no suministran resultados en un 40 % y en un 27 % de los casos estudiados, respectivamente, debido a la no convergencia o a las limitaciones implícitas en ellos. Cuando se consideran únicamente aquellos casos con demandas bajas o moderadas de ductilidad las diferencias entre todos los métodos y el ADNL se reducen en alguna medida. Las menores diferencias con el ADNL corresponden de nuevo al método MPA y son en término medio menores que 9 %. Aún cuando el método MPA es el que suministra los mejores resultados, requiere cálculos adicionales para determinar la respuesta dinámica no-lineal de sistemas de un grado de libertad; sin embargo existen actualmente herramientas de fácil acceso que permiten hacer estos cálculos de manera directa y sencilla. Resumen en inglés Several simplified methods based in nonlinear static analysis that are used to determine the seismic demand in structures are evaluated in this paper. Reinforced concrete frames of one, two and seven stories, with a moderate and a high energy dissipation capacity, subjected to six accelerograms that represent different soil, intensity and fault-distance conditions, are considered. The seismic demand on each structure is determined with the simplified methods and compared (mas) with the “exact demand” obtained from a nonlinear dynamic analysis (ADNL). The MPA method (Modal Pushover Analysis) leads to the best estimation of the seismic demands, with absolute differences with the ADNL that in the average are 17.2 % for the 30 cases analyzed. The inclusion of the stiffness degradation in the MPA method does not introduce an apparent improvement in the results. The FEMA-356 method leads to differences with the MPA that in the average are 45.5 %. The procedures A and B of the ATC-40 leads to mean differences of about 24.4 %, but they do not yield results in 40 % and 27 % of the cases, respectively, because of the lack of convergence or because the limitations implicit in the procedures. When only the cases with low and moderate ductility demand are considered, the differences between all the procedures and the ADNL are reduced. The lowest differences correspond again to the MPA method and in the average they are less than 9 %. Although the MPA method yields the best estimates, it requires additional calculations in order to determine the nonlinear dynamic response of one-degree of freedom systems; however there are several programs that allow these calculations in a simple and direct way.

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Análisis y comparación entre un controlador PI difuso y un controlador PI óptimo convencional para un conversor reductor/ Analysing and comparing a PI fuzzy controller and an optimal conventional PI controller for a buck converter

Morales Laguado, Lina; Chamorro, Harold; Soriano, Jairo
2009-12-01

Resumen en español Este trabajo propone el análisis y diseño de dos estrategias de control para un conversor CC-CC reductor de corriente permanente. Tal tipo de dispositivos de electrónica de potencia convierten una tensión continua a otra de menor magnitud y cuyas características de no linealidad son evidenciadas. Se presentan entonces, dos técnicas de control no lineal, la primera propuesta es un control óptimo PI (error proporcional e integral del error) convencional, basado en la (mas) minimización del criterio ITSE (integral del cuadrado del error ponderado en el tiempo). Para ello se obtiene un modelo de la planta en un punto de operación. La segunda propuesta es un control difuso cuyos conjuntos de entrada y salida son también definidos minimizando el criterio ITSE en el sistema general, y estableciendo como entradas el error proporcional y la integral del error. A continuación se realiza una variación de la carga para establecer la eficiencia del sistema con los dos controladores mencionados. Se debe tener en cuenta que este tipo de sistemas no debe presentar sobretensiones considerables, ya que puede ocasionar daño en él. En este sentido, los parámetros encontrados en el diseño de los dos controladores corresponden a una metodología analítica y descriptiva. Los resultados obtenidos en simulación, y estableciendo como figura de mérito el índice de desempeño mencionado (ITSE) y el consumo de potencia, muestra que la respuesta del sistema para el control difuso presenta un mayor consumo de potencia que el control óptimo, mientras que el ITSE obtenido es mayor para el control óptimo que para el difuso. Se concluye que la exploración de este tipo de conversores, utilizando técnicas de control no lineal y minimizando los diferentes índices de desempeño, es aplicable. Resumen en inglés This document proposes analysing and designing two control strategies for permanent current DC-DC buck converter. These kinds of electronic devices convert a constant-voltage to a lower constant-voltage (nonlinearity characteristics being demonstrated). Two nonlinear control techniques are shown. The first is a conventional optimal proportional error and integral error (PI) controller based on minimising integral of time per squared errors (ITSE) criteria. A model of the (mas) plant at an operation point was thus obtained. The second one was fuzzy control where input and output sets were also defined by minimising ITSE criteria in the overall system and establishing inputs such as proportional error and integral error. Load was then varied to establish the system's efficiency with both the aforementioned controllers. It must be borne in mind that such systems should not present supervoltage since this can cause damage. The parameters found in designing both controllers thus corresponded to analytical and descriptive methodology. Simulation results, the performance index mentioned above (ITSE) and power consumption showed that the system's response for the fuzzy control drew more power consumption than the optimal controller; otherwise, obtained ITSE was larger for the optimal control than the fuzzy control. It is concluded that exploring these types of converter is applicable when using nonlinear control techniques and minimising the different performance indices.

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Uso de técnicas geomáticas para el mapeo y caracterización de unidades geomórficas de la Ciudad de Buenos Aires (Argentina) mediante interpretación visual de parámetros morfométricos/ Characterization and mapping of geomorphologic units in Buenos Aires by means of geomatic techniques

Nabel, Paulina Esther; Becerra Serial, Rodrigo Martín
2008-01-01

Resumen en español La ciudad de Buenos Aires se encuentra emplazada en una zona de llanura con muy baja pendiente regional. El reconocimiento de la geomorfología en este tipo de ambientes urbanos se torna particularmente dificultoso, pues los rasgos geomórficos han sido suavizados u obliterados por las construcciones. Sin embargo, la caracterización y ubicación precisa de los rasgos geomorfológicos resultan importantes en la resolución de muchos problemas ambientales. Particularmente (mas) en la Ciudad de Buenos Aires, donde las inundaciones son el principal problema ambiental de origen natural, el conocimiento de la geomorfología y del comportamiento de los sistemas de drenaje, resultan imprescindibles para el diseño de obras estructurales y planes de contingencia que minimicen los trastornos y pérdidas económicas que se generan durante dichos eventos. En este trabajo se presenta un enfoque metodológico para el estudio de las características topográficas y geomórficas de la Ciudad de Buenos Aires, replicable en ambientes urbanizados similares. En este tipo de ambientes el reconocimiento de unidades geomórficas basada en parámetros morfométricos cuantitativos es posible cuando éstos se obtienen de fuentes de alta resolución como la cartografía en escala de detalle (e.g. 1:5000) o de relevamientos fotogramétricos, que sin embargo, en áreas urbanas presentan numerosas interferencias y resultan menos eficientes. En el presente estudio se contó con una importante densidad de datos, requisito esencial para lograr el objetivo del trabajo, gracias a la existencia de relevamientos topográficos detallados previos. El mapeo de las principales unidades y subunidades geomórficas de la ciudad de Buenos Aires, se realizó mediante la interpretación visual de parámetros morfométricos derivados de un Modelo Digital del Terreno (DTM) utilizando tecnologías geomáticas. El Modelo Digital del Terreno se generó a partir de curvas de nivel de equidistancia 1 m, originalmente producidas a partir de una base vectorial de puntos acotados digitalizados cuya densidad promedio era de 3,97 puntos / ha. Para la construcción del MDT se usó el método de interpolación no lineal "non-linear rubber sheeting", teniendo como base a las curvas antes mencionadas. Además, se generó un modelo de relieve sombreado (acimut: 45°, elevación del sol: 45°) que resultó útil para describir cualitativamente el relieve, y modelos de pendientes, orientación de pendientes y convexidad del perfil, que contienen valores morfométricos útiles para caracterizar la superficie. Los histogramas de frecuencia de los modelos fueron fraccionados para producir clases discretas luego representadas en mapas. Mediante superposición de los modelos, interpretación visual y digitalización en pantalla se confeccionó el mapa de unidades geomórficas de la Ciudad. Las mismas fueron la Planicie Pampeana (PP) y la Planicie Estuárica (PE). La primera se subdividió en: interfluvios, laterales de valle y valles de inundación, mientras que en la segunda se diferencian dos subunidades: un Paleoacantilado y el relieve casi llano de la Planicie Estuárica. La orientación predominante de las pendientes del terreno, condicionada por la estructura subyacente, fue E, NE y SE (con porcentajes del 16,40; 15,90 y 14, 79 %, respectivamente). El Paleoacantilado, que separa la Planicie Pampeana de la Planicie Estuárica, se dispone mayormente en dirección NO-SE, reflejando el sistema de fallamiento interno. Los valores de máxima y mínima convexidad coinciden con los bordes superior e inferior del Paleoacantilado, respectivamente. Los mismos se ubicaron en el MDT a alturas promedio de 14,63 (desvío estándar = 2,09) m s.n.m y 6,20 (desvío estándar = 1,71) m s.n.m. El Paleoacantilado es la subunidad de mayor pendiente (moda = 1,06°); le siguen los laterales de valle (moda = 0,61 °) mientras que las demás subunidades no superan el valor de la moda para toda la superficie estudiada que es de 0,04°. Resumen en inglés Buenos Aires City is located on an extensive plain region. The recognition of the geomorphic features in such urbanized environments is especially difficult because they have been smoothed or covered by pavement and buildings. Nevertheless, characterizing and locating the geomorphologic features provides valuable information for the management of many of the environmental problems of the city of Buenos Aires, where floods are the main natural environmental problem. The un (mas) derstanding of geomorphology and drainage systems behavior, is essential for the design of structural building works and for contingency plans that will minimize disruptions and economic loses generated during such events. This paper presents a methodology for the study of the topographical and geomorphic features of the city of Buenos Aires, also replicable in similar urban environments. In these environments the recognition of geomorphic units, based on quantitative, morphometric parameters, is possible when these are obtained from high resolution sources such as cartography to a scale of (e.g. 1:5000) or from photogrametric surveys, that do, however, have numerous interferences in urban areas, resulting less efficient. The current study counted on a significant number of data, an essential requirement to achieve the objective of this work, thanks to the existence of previous, detailed, topographic surveys. The mapping of geomorphic main units and subunits of the city of Buenos Aires, was performed by visual interpretation of morphometric parameters derived from a Digital Terrain Model using Geomatic technologies. The Digital Terrain Model (DIM) was constructed from contours of an equidistance ofl m, originally produced from a vectorial base of digitally enclosed points with an average density of 3.97 points /ha. The non-linear interpolation method 'non-linear rubber sheeting 'was used to construct the DIM, on the base of the aforementioned contours. A shaded relief model was generated (Azimuth: 45°, Sun elevation: 45°), that was useful to qualitatively describe the relief. Slope, aspect, and profile convexity models, which contain morphometric values useful for characterizing the surface, were also constructed. Frequency histograms of the models were sliced to produce discrete classes which were then represented on maps. By superimposing these models, interpreting them visually, and digitalization on-screen, a map of the geomorphic units of the city of Buenos Aires was created. The main geomorphic units identified were the Pampean Plain and the Estuaric Plain. The former was subdivided into: interftuves, valley slopes, flood valleys, while the latter it could be recognized two subunits: Paleoseacliff and the almost flat relief of the Estuaric Plain. The main slope of the city's terrain (E, NE, and SE,with 16.40; 15.90 and 14.79 %, respectively) is related to its underlying structure. The paleoseacliff that separates the Pampean Plain from the Estuaric Plain mainly runs NW-SE, reflecting a similar system of internal tectonic faulting. The maximum and minimum- convexity values coincide respectively with the upper and lower edges of the paleoseacliff. These were located on the DIM at average heights of 14.63 (st. deviation = 2.09) m a.s.l. and 6.20 (st. deviation = 1.71) m a.s.l. .The modal slope value for the city is 0.04°. The paleoseacliff is the subunit with the steepest slope (modal value = 1.06°), followed by valley slopes (modal value = 0.61 °), whereas none of the other subunits have a modal value greater than 0.04°.

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Análisis multiobjetivo a un sistema energético/ Multiobjective analysis to an energy system

Bastidas, Marlon; Jaramillo, Patricia; Chejne, Farid; Galván, Blas
2010-02-01

Resumen en español Se presenta una metodología reciente para optimización de un sistema energético complejo introduciendo factores externos, basada en el desarrollo de fronteras Pareto -óptimas a partir de algoritmos evolutivos multiobjetivos (AEMO) empleados en la resolución de problemas energéticos reales de optimización no lineal. Se incluyen objetivos: termo-económico, tecnológico y ambiental, a los cuales se les asigna un peso para evaluar la función de aptitud, formada por u (mas) na suma de promedios de cada objetivo. El sistema energético complejo está formado por un ciclo combinado (subsistema I) y un gasificador (subsistema II). El desempeño de los pesos en cada objetivo se modela por reglas heurísticas, mientras que las modificaciones de las variables de decisión se basan en aplicaciones aleatorias. La metodología expuesta, permite evaluar funciones objetivo formadas por costos del combustible, costos variables de operación y costos de mantenimiento, los cuales están incluidos en la ecuación de capital de inversión. Las metas en la optimización del sistema global son minimizar los costos del producto, minimizar los residuos de la combustión y maximizar la eficiencia exergética. Resumen en inglés An optimization methodology for complex energy system introducing external factors based on the newly developed Pareto-based multiobjective evolutionary algorithms (MOEA) used for solving a real-world power systems multiobjective nonlinear optimization problem is presented. The thermoeconomic, technology and environment objectives are included in this methodology and weights are assigned to each objective for evaluating the fitness and average sum. The complex energy system is integrated by a combined-cycle power plant (subsystem I) and a gasifier (subsystem II).

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32

Observador No Lineal para la Estimación de Concentraciones en un Proceso de Destilación Metanol/Etanol/ A Nonlinear Observer for Estimating Concentrations in a Methanol/Ethanol Distillation Process

Astorga, Carlos M; Quintero-Mármol, Enrique; Vela, Luis G; Torres, Lizeth
2006-01-01

Resumen en español En este artículo se presenta el diseño de un observador no lineal de ganancia constante para la estimación de las composiciones en los platos de una columna de destilación a partir de las mediciones de las temperaturas en el hervidor y en el condensador. El observador se basa en un modelo no lineal de un proceso de destilación binaria metanol/etanol. Tanto el modelo, como el observador, son validados experimentalmente en una columna de destilación de laboratorio. La (mas) característica principal del observador es que las ganancias son constantes y no requieren la resolución de ningún sistema dinámico. La buena concordancia entre las variables estimadas y las mediciones experimentales permite concluir que este observador puede ser utilizado en aplicaciones de control no lineal Resumen en inglés This paper presents the design of a non-linear constant gain observer for the estimation of plate compositions in a distillation column based on measurements of the temperatures in the boiler and in the condenser. The observer is based on a non-linear model of the binary distillation process for ethanol/methanol. Both the model and the observer were validated experimentally using a laboratory distillation column. The main characteristic of the observer was that the gains (mas) were constant and did not require resolution of any dynamic systems. The good agreement between the variables estimated and the experimental measurements allowed concluding that this observer could be used in non-linear control applications

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Integración Óptima en el Sistema de Reciclado de Aguas en Procesos Papeleros/ Optimal Integration of Water Recycling Systems in Paper Manufacturing Processes

González, M; González, E; Aguirre, P; Corsano, G
2004-01-01

Resumen en español En este trabajo se propone un novedoso modelo de programación no lineal que resuelve el problema de minimizar el consumo de agua fresca utilizada en el proceso papelero, obteniendo considerables reducciones del agua consumida y de los residuos vertidos. Se determina el grado de contaminación de los flujos a ser reciclados, así como la máxima composición de contaminante que pueden aceptar los diferentes equipos y en base a esto se identifica la máxima posibilidad de (mas) reciclado de flujo de residuales al proceso. Se modela matemáticamente el problema y se obtienen como respuesta el mínimo consumo de agua fresca, el caudal máximo de residual vertido, la masa de fibra en suspensión que puede ser recuperada y la cantidad de contaminante a ser removida en el proceso. Se concluye que el modelo utilizado, es una herramienta sistemática, potente y genérica y puede ser utilizada en cualquier proceso de reducción de residuos Resumen en inglés This work proposes a novel non-linear programming model that solves the problem of minimizing fresh water consumption in the paper manufacturing process, as well as reducing waste release. The degree of pollution of the flows to be recycled and the maximum contaminant composition treatable by different equipment units are determined; on the basis of this data, the maximum amount of recycleable residual flow is determined. The problem is modeled mathematically, determining (mas) the minimum consumption of fresh water, the maximum flow of waste water, the mass of fiber in suspension which can be recuperated, and the amount of pollutant to be removed in the process. It is concluded that the model used is a powerful generic systematic tool which can be used in any process for the reduction of residues

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Unscented transformation of vehicle states in SLAM

Andrade Cetto, Juan; Vidal Calleja, Teresa Alejandra; Sanfeliu Cortés, Alberto
2005-01-01

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35

Universal behavior in populations composed of excitable and self-oscillatory elements

Pazó, Diego; Montbrió, Ernest

4 pages.-- PACS numbers: 05.45.Xt, 87.10.+e.-- ArXiv pre-print: http://arxiv.org/abs/nlin.CD/0512009.-- Final full-text version of the paper available at: http://dx.doi.org/10.1103/PhysRevE.73.055202. | Published in section 'Rapid communications' of Physical Review E. | We study the robustness of se...

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37

Unified formalism for non-autonomous mechanical systems

Barbero-Liñán, María; Echeverría-Enríquez, Arturo; Martín de Diego, David; Muñoz-Lecanda, Miguel C.; Roman-Roy, Narciso
2008-03-28

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38

Two-frequency emission and polarization dynamics at lasing threshold in vertical-cavity surface-emitting lasers

Sondermann, M.; Weinkath, M.; Ackemann, T.; Mulet, Josep; Balle, Salvador

11 pages, 16 figures.-- PACS nrs.: 42.55.Px, 42.60.Mi, 42.65.Sf. | We investigate experimentally and theoretically the polarization dynamics in vertical-cavity surface-emitting lasers in the vicinity of the lasing threshold. If the net gain anisotropy between the two orthogonally polarized modes is ...

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Two-frequency emission and polarization dynamics at lasing threshold in vertical-cavity surface-emitting lasers

Sondermann, M.; Weinkath, M.; Ackemann, Thorsten; Mulet, Josep; Balle, Salvador
2003-09-29

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40

Two-dimensional front dynamics and spatial solitons in a nonlinear optical system

Pesch, M.; Lange, Wulfhard; Gomila, Damià; Ackemann, Thorsten; Firth, William J.; Oppo, Gian-Luca

4 pages.-- PACS numbers: 42.65.Tg, 05.45.Yv, 42.65.Sf, 47.54.-r.-- Final full-text version of the paper available at: http://dx.doi.org/10.1103/PhysRevLett.99.153902.-- Auxiliary material (multimedia) available at: http://netserver.aip.org/cgi-bin/epaps?ID=E-PRLTAO-99-025742. | Two-dimensional front...

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41

Two-dimensional front dynamics and spatial solitons in a nonlinear optical system

Pesch, M.; Lange, Wulfhard; Gomila, Damià; Ackemann, Thorsten; Firth, William J.; Oppo, Gian-Luca
2007-10-12

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42

Transition from hexagons to optical turbulence

Gomila, Damià; Colet, Pere

4 pages, 3 figures.-- PACS nrs.: 42.65.Sf, 47.20.Ky, 47.54.+r, 89.75.Kd. | We characterize the different dynamical regimes and bifurcations in the transition from a stationary hexagonal pattern to optical turbulence. In order to characterize the bifurcations we perform linear stability analysis of s...

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43
44

Time delay in the Kuramoto model with bimodal frequency distribution

Montbrió, Ernest; Pazó, Diego; Schmidt, Jürgen

5 pages.-- PACS numbers: 05.45.Xt, 89.75.Fb, 02.30.Ks.-- ArXiv pre-print: http://arxiv.org/abs/nlin.AO/0606045.-- Final full-text version of the paper available at: http://dx.doi.org/10.1103/PhysRevE.74.056201. | We investigate the effects of a time-delayed all-to-all coupling scheme in a large popu...

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45

Time delay in the Kuramoto model with bimodal frequency distribution

Montbrió, Ernest; Pazó, Diego; Schmidt, Jürgen
2006-11-02

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46

Thermo-optical canard-orbits and excitable limit cycles

Marino, Francesco; Catalán, Gustau; Sánchez, Pedro; Balle, Salvador; Piro, Oreste

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47

Thermo-optical canard-orbits and excitable limit cycles

Marino, Francesco; Catalán, Gustau; Sánchez, Pedro; Balle, Salvador; Piro, Oreste
2004-02-18

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48

Theory of collective firing induced by noise or diversity in excitable media

Tessone, Claudio J.; Scirè, Alessandro; Toral, Raúl; Colet, Pere

5 pages.-- PACS numbers: 05.45.Xt, 05.40.-a, 02.50.-r.-- Final full-text of the paper available at: http://dx.doi.org/10.1103/PhysRevE.75.016203. | Large variety of physical, chemical, and biological systems show excitable behavior, characterized by a nonlinear response under external perturbations:...

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Theory of collective firing induced by noise or diversity in excitable media

Tessone, Claudio J.; Scirè, Alessandro; Toral, Raúl; Colet, Pere
2007-01-09

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51

The dynamics of a sensory apparatus: The case of the auditory system

H. E. Cartwright, Julyan; L. González, Diego; Piro, Oreste
2007-02-08

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53

Synthesis, characterization and optical properties of merocyanines derived from malononitrile dimer

Alías, Silvia; Andreu, Raquel; Cerdán, Miguel Ángel; Franco, Santiago; Garín, Javier; Orduna, Jesús; Romero, Pilar; Villacampa, Belén
2007-09-10

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54

Synchronization regimes of optical-feedback-induced chaos in unidirectionally coupled semiconductor lasers

Locquet, A.; Masoller, Cristina; Mirasso, Claudio R.

12 pages, 12 figures.-- PACS nrs.: 05.45.Xt, 42.55.Px, 42.65.Sf. | We numerically study the synchronization of two unidirectionally coupled single-mode semiconductor lasers in a master-slave configuration. The master laser is an external-cavity laser that operates in a chaotic regime while for the s...

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55

Synchronization properties of coupled semiconductor lasers subject to filtered optical feedback

Soriano, Miguel C.; Ruiz-Oliveras, Flavio; Colet, Pere; Mirasso, Claudio R.

8 pages, 16 figures.-- PACS nrs.: 05.45.Vx; 05.45.Gg; 42.65.Sf. | We study numerically the synchronization properties of two unidirectionally coupled semiconductor lasers subject to filtered optical feedback. By adding a perturbation (a message) to the output of the master laser, we show that mutual...

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56

Synchronization of vectorial noise-sustained structures

Izús, Gonzalo; Colet, Pere; San Miguel, Maxi; Santagiustina, Marco

6 pages, 4 figures.-- PACS nrs.: 05.45.Xt, 42.65.Sf, 42.65.Yj. | The synchronization of vectorial, noise-sustained structures in nonlinear optical systems is discussed. In particular, the analysis is made for nondegenerate optical parametric oscillators with walk off. The interplay between walk off ...

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Synchronization of vectorial noise-sustained structures

Izús, Gonzalo; Colet, Pere; San Miguel, Maxi; Santagiustina, Marco
2003-09-03

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58

Synchronization of extended chaotic systems with long-range interactions: an analogy to Lévy-flight spreading of epidemics

Tessone, Claudio J.; Cencini, Massimo; Torcini, Alessandro

4 pages.-- PACS number: 05.45.Xt.-- ArXiv pre-print: http://arxiv.org/abs/nlin.CD/0607068.-- Final full-text version of the paper available at: http://dx.doi.org/10.1103/PhysRevLett.97.224101. | Spatially extended chaotic systems with power-law decaying interactions are considered. Two coupled repli...

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59

Structure of characteristic Lyapunov vectors in spatiotemporal chaos

Pazó, Diego; Szendro, Ivan Georg; López, Juan M.; Rodríguez, Miguel A.

9 pages, 4 figures.-- PACS nrs.: 05.45.Jn; 05.40.-a; 05.45.Ra.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/0808.0432 | We study Lyapunov vectors (LVs) corresponding to the largest Lyapunov exponents in systems with spatiotemporal chaos. We focus on characteristic LVs and compare the results...

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60

Stochastic resonance in the presence of spatially localized structures

Rabbiosi, Ivan; Scroggie, Andrew J.; Oppo, Gian-Luca

10 pages, 11 figures.-- PACS nrs.: 47.52.+j, 42.65.Sf, 47.20.Ky, 02.50.Ey. | Stable spatially localized structures exist in a wide variety of spatially extended nonlinear systems, including nonlinear optical devices. We study stochastic resonance (SR) in models of optical parametric oscillators in t...

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61

Stochastic resonance in the presence of spatially localized structures

Rabbiosi, Ivan; Scroggie, Andrew J.; Oppo, Gian-Luca
2003-09-08

Digital.CSIC (Spain)

62

Stochastic entrainment of optical power dropouts

Buldú, Javier M.; García-Ojalvo, Jordi; Mirasso, Claudio R.; Torrent, M. C.

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64

Statistical geometric affinity in human brain electric activity

Chornet-Lurbe, A.; Oteo, J. A.; Ros, José

10 pages, 9 figures.-- PACS nrs.: 87.19.La; 05.45.Tp.-- ISI Article Identifier: 000246890100105 | The representation of the human electroencephalogram (EEG) records by neurophysiologists demands standardized time-amplitude scales for their correct conventional interpretation. In a suite of graphical...

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65

Stable droplets and nucleation in asymmetric bistable nonlinear optical systems

Gomila, Damià; Colet, Pere; Oppo, Gian-Luca; San Miguel, Maxi
2004-05-04

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66

Spontaneous and induced motion of optical patterns

Scroggie, Andrew J.; Gomila, Damià; Firth, William J.; Oppo, Gian-Luca

DRIVER (Spanish)

67

Spontaneous and induced motion of optical patterns

Scroggie, Andrew J.; Gomila, Damià; Firth, William J.; Oppo, Gian-Luca
2005-11-04

Digital.CSIC (Spain)

68

Spatiotemporal structure of Lyapunov vectors in chaotic coupled-map lattices

Szendro, Ivan Georg; Pazó, Diego; Rodríguez, Miguel A.; López, Juan M.

4 pages, 5 figures.-- PACS nrs.: 05.45.Jn; 05.40.-a; 05.45.Ra.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/0706.1706 | The spatiotemporal dynamics of Lyapunov vectors (LVs) in spatially extended chaotic systems is studied by means of coupled-map lattices. We determine intrinsic length scale...

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69

Spatial decorrelation in broad-area edge-emitting semiconductor amplifiers

Barland, Stéphane; Hachair, X.; Giudici, Massimo; Balle, Salvador; Tredicce, Jorge R.; Spinelli, L.; Lugiato, L.; Brambilla, M.
2005-01-01

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70

Solitons in the Salerno model with competing nonlinearities

Gómez-Gardeñes, Jesús; Malomed, B. A.; Floría, Luis Mario; Bishop, A. R.
2006-03-14

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71

Sliding mode strategy for PEM fuel cells stacks breathing control using a super-twisting algorithm

Kunusch, Cristian; Puleston, Pablo Federico; Mayosky, Miguel Ángel; Riera Colomer, Jordi
2009-01-01

Digital.CSIC (Spain)

72

Secondary bifurcations of hexagonal patterns in a nonlinear optical system: alkali metal vapor in a single-mirror arrangement

Gomila, Damià; Ackemann, Thorsten; Grosse Westhoff, Edgar; Colet, Pere; Lange, Wulfhard
2004-03-24

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73

Role of dimensionality in Axelrod's model for the dissemination of culture

Klemm, Konstantin; Eguíluz, Víctor M.; Toral, Raúl; San Miguel, Maxi

5 pages, 2 figures.-- PACS nrs.: 89.75.Fb; 05.50.+q; 87.23.Ge.-- Printed version published Sep 1, 2003.-- Issue title: Proceedings of the XIIIth Conference on Nonequilibrium Statistical Mechanics and Nonlinear Physics (Colonia del Sacramento, Uruguay, Dec 9-13, 2002). | Full-text paper available Ope...

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74

Quantum properties of tranverse pattern formation in second-harmonic generation

Bache, Morten; Scotto, Pierre; Zambrini, Roberta; San Miguel, Maxi; Saffman, Mark

17 pages, 17 figures.-- PACS nrs.: 42.50.Dv, 42.50.Lc, 42.65.Sf.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/quant-ph/0202167 | We investigate the spatial quantum noise properties of the one-dimensional transverse pattern formation instability in intracavity second-harmonic generation. The ...

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75

Quantum properties of tranverse pattern formation in second-harmonic generation

Bache, Morten; Scotto, Pierre; Zambrini, Roberta; San Miguel, Maxi; Saffman, Mark
2002-07-19

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76

Quantum fluctuations in nonlinear optical systems

San Miguel, Maxi; Zambrini, Roberta
2003-05-16

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77

Quantum correlations close to a square pattern forming instability

Hoyuelos, Miguel; Oppo, Gian-Luca; Colet, Pere; San Miguel, Maxi

11 pages, 9 figures, 1 appendix.-- PACS nrs.: 42.50.Lc, 42.65.Sf. | We analyze the quantum fluctuations of the degenerate optical parametric oscillator close to an instability for the formation of a square pattern. While strong correlations between the fluctuations of the signal modes emitted at the...

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78

Predict-prevent control method for perturbed excitable systems

Ciszak, Marzena; Mirasso, Claudio R.; Toral, Raúl; Calvo, Óscar

5 pages, 6 figures.-- PACS nrs.: 05.45.Gg; 05.40.Ca; 45.80.+r; 87.19.lr.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/0807.2415 | We present a control method based on two steps: prediction and prevention. For prediction we use the anticipated synchronization scheme, considering unidirectiona...

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79

Predict-prevent control method for perturbed excitable systems

Ciszak, Marzena; Mirasso, Claudio R.; Toral, Raúl; Calvo, Óscar
2009-04-03

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80

Polarization quantum properties in a type-II Optical Parametric Oscillator below threshold

Zambrini, Roberta; Gatti, Alessandra; Lugiato, Luigi A.; San Miguel, Maxi

14 pages, 18 figures.-- PACS nrs.: 42.50.Lc, 42.50.Dv, 42.65.Sf, 42.50.Ct.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/quant-ph/0306134 | We study the far field spatial distribution of the quantum fluctuations in the transverse profile of the output light beam generated by a type II Optica...

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81

Polarization patterns and vectorial defects in type-II optical parametric oscillators

Santagiustina, M.; Hernández-García, Emilio; San Miguel, Maxi; Scroggie, Andrew J.; Oppo, Gian-Luca

14 pages, 15 figures, 2 appendices.-- PACS nr.: 42.65.Sf.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/physics/0111023 | Previous studies of lasers and nonlinear resonators have revealed that the polarization degree of freedom allows for the formation of polarization patterns and novel local...

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82

Polarization patterns and vectorial defects in type-II optical parametric oscillators

Santagiustina, Marco; Hernández-García, Emilio; San Miguel, Maxi; Scroggie, Andrew J.; Oppo, Gian-Luca
2003-02-13

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83

Polarization message encoding through vectorial chaos synchronization in vertical-cavity surface-emiting lasers

Scirè, Alessandro; Mulet, Josep; Mirasso, Cladio R.; Danckaert, Jan; San Miguel, Maxi

4 pages, 6 figures.-- PACS nrs.: 42.60.Mi, 42.55.Px, 42.62.–b, 42.65.Sf. | We show that self-pulsating vertical-cavity surface-emitting lasers can exhibit vectorial chaos, i.e., chaos in both intensity and polarization. The achievable synchronization degree of two such lasers is high when using a co...

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84

Plankton blooms in vortices: The role of biological and hydrodynamic time scales

Sandulescu, Mathias; López, Cristóbal; Hernández-García, Emilio; Feudel, Ulrike
2007-08-02

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85

Pitch perception: A dynamical-systems perspective

Cartwright, Julyan H. E.; González, Diego L.; Piro, Oreste
2001-04-24

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87

Photonic Band-Gap Inhibition of Modulational Instabilities

Gomila, Damià; Zambrini, Roberta; Oppo, Gian-Luca

4 pages, 8 figures.-- PACS nrs.: 42.70.Qs, 05.65.+b, 42.65.Sf, 89.75.Kd.-- PMID: 15245008 [PubMed]. | Spatial structures as a result of a modulational instability are studied in a nonlinear cavity with a photonic crystal. The interaction of the modulated refractive index with the nonlinearity inhibi...

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88

Photonic Band-Gap Inhibition of Modulational Instabilities

Gomila, Damià; Zambrini, Roberta; Oppo, Gian-Luca
2004-06-24

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89

Phase behavior of the confined Lebwohl-Lasher model

Almarza, Noé G.; Martín, Claudio; Lomba, Enrique
2010-07-28

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90

Patterns arising from the interaction between scalar and vectorial instabilities in two-photon resonant Kerr cavities

Hoyuelos, Miguel; Walgraef, Daniel; Colet, Pere; San Miguel, Maxi

9 pages, 6 figures.-- PACS nrs.: 42.65.Sf, 47.54.+r, 42.50.Hz.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/cond-mat/9901310 | We study pattern formation associated with the polarization degree of freedom of the electric field amplitude in a mean field model describing a nonlinear Kerr mediu...

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91

Passive Mode Locking of Lasers by Crossed-Polarization Gain Modulation

Javaloyes, Julien; Mulet, Josep; Balle, Salvador

4 pages.-- PACS numbers: 42.60.Fc, 42.55.Px, 42.65.Sf. | We report on a novel approach for inducing passive mode locking of lasers without using any saturable absorber but exploiting the polarization degree of freedom of light. In our scheme, passive mode locking is achieved by crossed-polarization ...

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92

Optimization of adaptive fuzzy processor design

Baturone, M.ª Iluminada; Sánchez-Solano, Santiago; Barriga, Angel; Huertas, José Luis
1998-11-01

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93

Optimal control of urban drainage systems: a case study

Cembrano Gennari, Gabriela; Quevedo Casín, Joseba-Jokin; Salamero Sansalvado, María; Puig Cayuela, Vicenç; Figueras Jové, Jaume; Marti Marques, Joaquim
2004-01-01

Digital.CSIC (Spain)

94

Optimal control of a water distribution network in a supervisory control system

Cembrano Gennari, Gabriela; Wells, Gordon; Quevedo Casín, Joseba-Jokin; Pérez Magrané, Ramón; Argelaguet Isanta, María Rosa
2000-01-01

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95

Opening up Fractal Structures of Three Dimensional Flows via Leaking

Tuval, Idan; Schneider, Judit; Piro, Oreste; Tél, T.

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96

On the topographic rectification of ocean fluctuations

Álvarez, Alberto; Hernández-García, Emilio; Tintoré, Joaquín

7 pages, 3 figures.-- Book TOC available at Google Books: http://books.google.es/books?isbn=1402018258 | The contents of this book correspond to Sessions VII and VIII of the International Workshop on Instabilities and Nonequilibrium Structures which took place in Viña del Mar, Chile, in December 199...

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97

On some localized solutions of coupled Ginzburg-Landau equations

Montagne, Raúl; Hernández-García, Emilio

7 pages, 3 figures.-- Book TOC available at Google Books: http://books.google.es/books?isbn=1402018258 | The contents of this book correspond to Sessions VII and VIII of the International Workshop on Instabilities and Nonequilibrium Structures which took place in Viña del Mar, Chile, in December 199...

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98

Novel metaheuristic for parameter estimation in nonlinear dynamic biological systems

Rodríguez Fernández, María; Egea Larrosa, José Alberto; Banga, Julio R.
2006-11-02

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99

Nonlocal feedback in nonlinear systems

Zambrini, Roberta; Papoff, Francesco
2010-06-01

Digital.CSIC (Spain)

100

Nonlinear ultrasonic waves in water-air mixtures

Vanhille, Christian; Campos-Pozuelo, Cleofé
2008-07-01

Digital.CSIC (Spain)

101

Nonlinear response of single-molecule magnets : Field-tuned quantum-to-classical crossovers.

López-Ruiz, R.; Luis, F.; Millán, Ángel; Rillo, Conrado; Zueco, D.; García-Palacios, J. L.
2007-01-01

Digital.CSIC (Spain)

102

Nonlinear image representation for efficient perceptual coding.

Malo, J.; Epifanio, I.; Navarro, Rafael; Simoncelli, E. P.
2006-01-01

Digital.CSIC (Spain)

104

Nonlinear dynamics and synchronization of bidirectionally coupled semiconductor lasers

Vicente, Raúl

Tesis doctoral de la Universidad de las Islas Baleares, Facultad de Física y del Instituto Mediterráneo de Estudios Avanzados (IMEDEA-CSIC/UIB).-- Texto en inglés.-- Fecha de lectura: 21-07-2006. | What type of dynamical instabilities will arise when coupling two or more similar SLs? Under what cond...

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105

Nonlinear Dynamics of Semiconductor Lasers with Mutual Optoelectronic Coupling

Tang, Shuo; Vicente, Raúl; Chiang, Margaret; Mirasso, Claudio R.; Liu, Jia-Ming

8 pages, 10 figures. | Mutually coupled oscillators are currently of great interest because of the important insight they provide into coupled physical, chemical, and biological systems. Two semiconductor lasers with optoelectronic feedback are used as two nonlinear oscillators, and the effect of mu...

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106

Nonlinear Dynamics of Semiconductor Lasers with Mutual Optoelectronic Coupling

Tang, Shuo; Vicente, Raúl; Chiang, Margaret; Mirasso, Claudio R.; Liu, Jia-Ming
2004-01-10

Digital.CSIC (Spain)

107

Nonlinear Dynamics of Semiconductor Laser Systems with Feedback: Applications to Optical Chaos Cryptography, Radar Frequency Generation, and Transverse Mode Control

Chembo Kouomou, Yanne

Tesis doctoral de la Universidad de las Islas Baleares, Facultad de Física y del Departamento de Física Interdisciplinar del Instituto Mediterráneo de Estudios Avanzados (IMEDEA-CSIC/UIB).-- Fecha de lectura: 15-12-2006. | The simple fact to introduce and account for a delay time in a dynamical syst...

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109

Non-classical behavior in multimode and disordered transverse structures in OPO

Zambrini, Roberta; Barnett, Stephen M.; Colet, Pere; San Miguel, Maxi

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110

Noise-sustained currents in quasigeostrophic turbulence over topography

Álvarez, Alberto; Hernández-García, Emilio; Tintoré, Joaquín
1997-12-15

Digital.CSIC (Spain)

111

Noise-induced inhibitory suppression of frequency-selective stochastic resonance

Tessone, Claudio J.; Ullner, E.; Zaikin, A.A.; Kurths, Jürgen; Toral, Raúl

9 pages.-- PACS numbers: 05.45.-a, 87.19.La, 05.40.Ca, 87.10.+e.-- Final full-text version of the paper available at: http://dx.doi.org/10.1103/PhysRevE.74.046220. | We study the control of oscillations in a system of inhibitory coupled noisy excitable and oscillatory units. Using dynamical properti...

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112

Noise-induced flow in quasigeostrophic turbulence with bottom friction

Álvarez, Alberto; Hernández-García, Emilio; Tintoré, Joaquín

4 pages.-- PACS nrs.: 05.40.-a; 47.90.+a; 92.90.+x.-- Printed version published Oct 11, 1999.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/chao-dyn/9905022 | Randomly-forced fluid flow in the presence of scale-unselective dissipation develops mean currents following topographic contours. Kno...

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113

Noise-induced flow in quasigeostrophic turbulence with bottom friction

Álvarez, Alberto; Hernández-García, Emilio; Tintoré, Joaquín
1999-09-07

Digital.CSIC (Spain)

114

Newton additive and multiplicative Schwarz iterative methods

Arnal García, Josep; Migallón Gomis, Violeta; Penadés Martínez, José; Szyld, Daniel B.

Convergence properties are presented for Newton additive and multiplicative Schwarz (AS and MS) iterative methods for the solution of nonlinear systems in several variables. These methods consist of approximate solutions of the linear Newton step using either AS or MS iterations, where overlap betwe...

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115

Neural modules: networks with constrained architectures for nonlinear function identification

Morcego Seix, Bernardo; Fuertes Armengol, Jose Mª; Cembrano Gennari, Gabriela
1996-01-01

Digital.CSIC (Spain)

116

Multistep predictive controllers based on neural network/ Controladores predictivos de pasos múltiples basados en redes neuronales

Alaña, Jorge; Vinante, Carlos
2005-12-01

Resumen en español En el desarrollo de controladores basados en modelos se han propuesto varios esquemas que utilizan redes neuronales, en general del tipo feedfoward. En el presente trabajo se estudia el uso de redes neuronales recurrentes en el desarrollo de algoritmos de control predictivo de pasos múltiples y se presenta un algoritmo simplificado para su entrenamiento. El desempeño del controlador propuesto se evalúa aplicándolo al control de un reactor de mezcla completa con una re (mas) acción exotérmica irreversible de primer orden. El comportamiento del controlador propuesto resulto ser satisfactorio para todas las regiones de operación del reactor, y en todos los casos fue superior al obtenido usando redes neuronales feedfoward concatenadas como modelos predictivo. Basado en los resultados obtenidos de las simulaciones, se presenta además un análisis cualitativo de la presencia y de la magnitud de los errores en el estado estacionario cuando se utilizan controladores basados en modelos aproximados y se penalizan las acciones de control o su variación. Resumen en inglés Although the potential for modeling dynamic systems, intrinsic in the recurrent neural network arquitectures is superior to the dynamic representational capabilities of the traditional feedfoward networks, they have not been widely used for model based control of nonlinear systems; possibly due the difficulties with the training algorithms. In this paper, we present a multi step nonlinear predictive controller, using recurrent neural networks trained with a new simplified (mas) algorithm, to model nonlinear multi step predictors. The proposed controller was then evaluated using it to control a rather difficult, highly nonlinear CSTR with a first order irreversible exothermic reaction. Its performance was satisfactory in the whole range of operation, and considerably better than the one obtained with the same predictive controller structure but using as a model, for the multi step prediction, the traditional concatenated sequence of one step ahead prediction static feedfoward networks. Based on the simulation results, we also present an analysis of the effects pf penalizing the control actions on their deviations, on the closed loop steady state offsets, in the presence of imperfect predictors.

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117

Multiplicative noise in the longitudinal mode dynamics of a bulk semiconductor laser

Pedaci, Francesco; Lepri, Stefano; Balle, Salvador; Giacomelli, Giovanni; Giudici, Massimo; Tredicce, Jorge R.

11 pages.-- PACS numbers: 05.40.-a, 42.65.Sf, 42.55.Px. | We analyze theoretically and experimentally the influence of current noise on the longitudinal mode hopping dynamics of a bulk semiconductor laser. It is shown that the mean residence times on each mode have different sensitivity to external ...

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118

Modelling approaches for MPC of large-scale sewage systems

Ocampo Martínez, Carlos A.; Puig Cayuela, Vicenç
2009-01-01

Digital.CSIC (Spain)

119

Modeling bidirectionally coupled single-mode semiconductor lasers

Mulet, Josep; Masoller, Cristina; Mirasso, Claudio R.

12 pages, 9 figures.-- PACS nrs.: 42.55.Px, 05.45.Xt, 42.65.Sf, 05.45.Vx. | We develop a dynamical model suitable for the description of two mutually coupled semiconductor lasers in a face-to-face configuration. Our study considers the propagation of the electric field along the compound system as w...

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120

Mass media and repulsive interactions in continuous-opinion dynamics

Vaz Martins, Teresa; Pineda, Miguel; Toral, Raúl
2010-01-01

Digital.CSIC (Spain)

121
122

MIGA, a software tool for nonlinear system modelling with modular neural networks

Morcego Seix, Bernardo; Fuertes Armengol, Jose Mª; Cembrano Gennari, Gabriela
2004-01-01

Digital.CSIC (Spain)

123

Initial stage of the active mode-locking in semiconductor heterolasers

Shcherbakov, Alexandre S.; Kosarsky, Alexey Yu; Campos Acosta, Joaquín; Moreno Zarate, Pedro; Mansurova, Svetlana
2009-01-01

Digital.CSIC (Spain)

124

Impact of nonlocal interactions in dissipative systems: Towards minimal-sized localized structures

Gelens, Lendert; Van der Sande, Guy; Tassin, Philippe; Tlidi, Mustapha; Kockaert, Pascal; Gomila, Damià

4 pages.-- PACS numbers: 42.65.Tg, 42.65.Sf, 05.65.+b. | In order to investigate the size limit of spatial localized structures in a nonlinear system, we explore the impact of linear nonlocality on their domains of existence and stability. Our system of choice is an optical microresonator containing...

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125

Impact of nonlocal interactions in dissipative systems: Towards minimal-sized localized structures

Gelens, Lendert; Van der Sande, Guy; Tassin, Philippe; Tlidi, Mustapha; Kockaert, Pascal; Gomila, Damià; Veretennicoff, Irina; Danckaert, Jan
2007-06-13

Digital.CSIC (Spain)

126

Global firing induced by network disorder in ensembles of active rotators

Tessone, Claudio J.; Zanette, Damián H.; Toral, Raúl

8 pages, 6 figures.-- PACS nrs.: 05.45.Xt; 05.45.-a; 89.75.Fb.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/0710.3311 | We study the influence of repulsive interactions on an ensemble of coupled excitable rotators. We find that a moderate fraction of repulsive interactions can trigger global...

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127

Ghost stochastic resonance in an electronic circuit

Calvo, Óscar; Chialvo, Dante R.

5 pages.-- Final full-text version of the paper available at: http://dx.doi.org/10.1142/S0218127406015106. | We demonstrate experimentally the regime of ghost stochastic resonance in the response of a Monostable Schmit Trigger electronic circuit driven by noise and signals with N frequency component...

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128

Ghost resonance in a semiconductor laser with optical feedback

Buldú, Javier M.; Chialvo, Dante R.; Mirasso, Claudio R.; Torrent, M. C.; García-Ojalvo, Jordi

DRIVER (Spanish)

129

Ghost resonance in a semiconductor laser with optical feedback

Buldú, Javier M.; Chialvo, Dante R.; Mirasso, Claudio R.; Torrent, M. C.; García-Ojalvo, Jordi
2003-02-03

Digital.CSIC (Spain)

130

Geometría de los sistemas vivos y su importancia en Medicina/ Geometry of living systems and its importance in Medicine

Canals L, Mauricio; Solís, Rigoberto
2005-09-01

Resumen en inglés We analyze the most relevant concepts about complexity of sciences, showing examples and consequences in medical sciences. In the first section we introduce some basic concepts about fractals and its relationship with the geometry of nature and chaos dynamics. We also introduce notions of critic systems, the role of energy in them and we propose a conceptual model for living systems. In this model we identify the non-linear dynamics as the dynamics of the living forms and (mas) fractals as the form resulting from that dynamics. In the second section we review medical and biological examples: infectious diseases, cardiovascular and behavior dynamics, from which useful concepts and medical hypotheses emerge. One of the most important concepts, is the proposition that homeostasis would have an irregular dynamic. Then, we could expect that healthy individuals should be characterized by irregular dynamics, but old or sick individuals would change, probably decreasing the complexity of its dynamics. Therefore, we ask ourselves if the use of therapies to obtain a constant internal medium can be a mistake (Rev Méd Chile 2005; 133: 1097-107)

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131

Geometric numerical integration of nonholonomic systems and optimal control problems

León, Manuel de; Martín de Diego, David; Santamaría, Aitor

Submitted to IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control, Sevilla 2003. | A geometric derivation of numerical integrators for nonholonomic systems and optimal control problems is obtained. It is based in the classical technique of generating functions adapted to the spe...

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132

Geometric numerical integration of nonholonomic systems and optimal control problems

León, Manuel de; Martín de Diego, David; Santamaría, Aitor
2002-12-02

Digital.CSIC (Spain)

133

Functional, fractal nonlinear response with application to rate processes with memory, allometry, and population genetics

Vlad, Marcel O.; Morán, Federico; Popa, Vlad T.; Szedlacsek, Stefan E.; Ross, John
2007-03-14

Digital.CSIC (Spain)

134

Fluctuations and correlations in hexagonal optical patterns

Gomila, Damià; Colet, Pere

9 pages, 13 figures.-- PACS nrs.: 05.40.-a, 47.54.+r, 42.65.Sf.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/cond-mat/0207127 | We analyze the influence of noise in transverse hexagonal patterns in nonlinear Kerr cavities. The near-field fluctuations are determined by the neutrally stable Go...

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136

Exponential localization of singular vectors in spatiotemporal chaos

Pazó, Diego; López, Juan M.; Rodríguez, Miguel A.

5 pages, 4 figures.-- PACS nrs.: 05.45.Jn; 05.40.-a; 05.45.Ra; 92.60.Wc. | In a dynamical system the singular vector (SV) indicates which perturbation will exhibit maximal growth after a time interval τ. We show that in systems with spatiotemporal chaos the SV exponentially localizes in space. Under...

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137

Exponential localization of singular vectors in spatiotemporal chaos

Pazó, Diego; López, Juan M.; Rodríguez, Miguel A.
2009-03-11

Digital.CSIC (Spain)

138

Experimental study of high frequency stochastic resonance in Chua circuits

Gomes, Iacyel; Mirasso, Claudio R.; Toral, Raúl; Calvo, Óscar

5 pages, 3 figures.-- PACS nrs.: 05.45.−a; 05.40.Ca; 05.45.Ac.-- Issue title: "Proceedings of the XIIIth Conference on Nonequilibrium Statistical Mechanics and Nonlinear Physics" (Colonia del Sacramento, Uruguay, Dec 9-13, 2002). | ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/cond-mat/0302379 ...

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139

Experimental study of high frequency stochastic resonance in Chua circuits

Gomes, Iacyel; Mirasso, Claudio R.; Toral, Raúl; Calvo, Óscar
2003-06-26

Digital.CSIC (Spain)

140

Experimental results on a PBC of a doubly-fed induction generator interconnected with an induction motor

Becherif, Mohamed; Mendes, Eduardo; Ortega, Romeo; Riera Colomer, Jordi
2005-01-01

Digital.CSIC (Spain)

141

Experimental evidence of van der Pol-Fitzhugh-Nagumo dynamics in semiconductor optical amplifiers

Barland, Stéphane; Piro, Oreste; Giudici, Massimo; Tredicce, Jorge R.; Balle, Salvador

6 pages, 9 figures.-- PACS nrs.: 05.45.-a, 42.65.Sf. | Thermo-optical pulsing in semiconductor amplifiers is experimentally shown to correspond to a very common excitable scenario (the van der Pol–Fitzhugh–Nagumo system). Self-sustained oscillations appear in the sequence predicted by this simple dy...

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142

Experimental evidence of van der Pol-Fitzhugh-Nagumo dynamics in semiconductor optical amplifiers

Barland, Stéphane; Piro, Oreste; Giudici, Massimo; Tredicce, Jorge R.; Balle, Salvador
2003-09-19

Digital.CSIC (Spain)

143

Experimental and theoretical investigations on elliptically polarized dynamical transition states in the polarization switching of vertical-cavity surface-emitting lasers

Sondermann, Markus; Ackemann, Thorsten; Balle, Salvador; Mulet, Josep; Panajotov, Krassimir

14 pages, 9 figures.-- PACS nrs.: 42.25.Ja; 42.55.-f; 42.55.Px; 42.65.Sf. | The existence region of elliptically polarized dynamical states in the polarization dynamics of vertical-cavity surface emitting lasers is investigated experimentally and theoretically. These states can occur in the vicinity...

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145

Excitability mediated by dissipative solitons in nonlinear optical cavities

Colet, Pere; Gomila, Damià; Jacobo, Adrián; Matías, Manuel A.
2008-09-01

Digital.CSIC (Spain)

146

Excitability Mediated by Localized Structures in Kerr Cavities

Gomila, Damià; Jacobo, Adrián; Matías, Manuel A.; Colet, Pere
2007-03-30

Digital.CSIC (Spain)

149

Effects of a localized beam on the dynamics of excitable cavity solitons

Jacobo, Adrián; Gomila, Damià; Matías, Manuel A.; Colet, Pere

9 pages, 12 figures.-- PACS nrs.: 42.65.Tg, 42.65.Sf, 05.45.-a, 89.75.Fb.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/0808.2570 | We study the dynamical behavior of dissipative solitons in an optical cavity filled with a Kerr medium when a localized beam is applied on top of the homogeneous...

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150

Effects of a localized beam on the dynamics of excitable cavity solitons

Jacobo, Adrián; Gomila, Damià; Matías, Manuel A.; Colet, Pere
2008-11-19

Digital.CSIC (Spain)

151

Effect of parameter mismatch on the synchronization of chaotic semiconductor lasers with electro-optical feedback

Chembo Kouomou, Yanne; Colet, Pere; Gastaud, Nicolas; Larger, Laurent

15 pages, 11 figures.-- PACS nrs.: 05.45.Vx, 05.45.Xt, 05.45.Jn, 42.65.Sf.-- PMID: 15244923 [PubMed]. | We investigate the detrimental effect of parameter mismatch on the synchronization of lasers with electro-optical feedback, whose intensity dynamics can display hyperchaotic behavior. Analytical t...

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152

Dynamics, correlation and synchronization behavior in rings of delay-coupled oscillators

Van der Sande, Guy; Soriano, Miguel C.; Fischer, Ingo; Mirasso, Claudio R.

4 pages, 4 figures.-- PACS nrs.: 05.45.Xt; 02.30.Ks; 05.45.Jn; 42.65.Sf.-- Rapid communication. | We study the dynamics of unidirectionally delay-coupled nonlinear oscillators. Cascading them within a ring of fixed total propagation delay, we demonstrate simple scaling behavior of correlation proper...

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153

Dynamics, correlation and synchronization behavior in rings of delay-coupled oscillators

Van der Sande, Guy; Soriano, Miguel C.; Fischer, Ingo; Mirasso, Claudio R.
2008-05-13

Digital.CSIC (Spain)

154

Dynamics on Complex Networks and Applications (Preface)

Motter, Adilson E.; Matías, Manuel A.; Kurths, Jürgen; Ott, Edward

Preface to Volume 224, Issues 1-2, Pages 1-214 (December 2006) of Physica D: Nonlinear Phenomena: "Dynamics on Complex Networks and Applications", edited by Adilson E. Motter, Manuel A. Matías, Jürgen Kurths and Edward Ott, URL http://www.sciencedirect.com/science/journal/01672789. | 2 pages.-- Fina...

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155

Dynamics on Complex Networks and Applications (Preface)

Motter, Adilson E.; Matías, Manuel A.; Kurths, Jürgen; Ott, Edward
2006-11-01

Digital.CSIC (Spain)

157

Dynamics of a Nonlinear Ring Cavity: Excitability and Coherent Resonance

Tronciu, Vasile Z.; Abram, R. A.; Rusu, S. S.; Bardetski, P. I.
2007-03-20

Digital.CSIC (Spain)

158

Dynamics of Semiconductor Lasers with Bidirectional Optoelectronic Coupling: Stability, Route to Chaos and Entrainment

Vicente, Raúl; Tang, Shuo; Mulet, Josep; Mirasso, Claudio R.; Liu, Jia-Ming

11 pages.-- PACS nrs.: 05.45.Xt, 42.55.Px, 42.65.Sf, 05.45.Vx. | The dynamical behavior of two mutually coupled semiconductor lasers is studied. An optoelectronic coupling including a time delay in the propagation of the signals between the two lasers is considered. Starting from the appropriate rat...

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159

Dynamical instabilities of dissipative solitons in nonlinear optical cavities with nonlocal materials

Gelens, Lendert; Gomila, Damià; Van der Sande, Guy; Danckaert, Jan; Colet, Pere; Matías, Manuel A.

7 pages, 9 figures.-- PACS nrs.: 42.65.Sf; 05.45.-a; 42.65.Tg.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/0810.2808 | In this work we characterize the dynamical instabilities of localized structures exhibited by a recently introduced [Gelens et al., Phys. Rev. A 75, 063812 (2007)] generali...

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160

Dynamical instabilities of dissipative solitons in nonlinear optical cavities with nonlocal materials

Gelens, Lendert; Gomila, Damià; Van der Sande, Guy; Danckaert, Jan; Colet, Pere; Matías, Manuel A.
2008-03-21

Digital.CSIC (Spain)

161

Double precision errors in the logistic map: Statistical study and dynamical interpretation

Oteo, José Ángel; Ros, José

8 pages, 10 figures.-- PACS nrs.: 05.45.Pq; 05.10.-a; 05.45.-a.-- PMID: 17930330 [PubMed].-- ISI Article Identifier: 000249785900038 | The nature of the round-off errors that occur in the usual double precision computation of the logistic map is studied in detail. Different iterative regimes from th...

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163

Diversity-induced resonance

Tessone, Claudio J.; Mirasso, Claudio R.; Toral, Raúl; Gunton, James D.

4 pages.-- PACS numbers: 05.45.Xt, 02.50.-r. | We present conclusive evidence showing that different sources of diversity, such as those represented by quenched disorder or noise, can induce a resonant collective behavior in an ensemble of coupled bistable or excitable systems. Our analytical and nu...

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164

Discrete breathers in two-dimensional anisotropic nonlinear Schrodinger lattices

Gómez-Gardeñes, Jesús; Floría, Luis Mario; Bishop, A. R.
2006-04-01

Digital.CSIC (Spain)

165

Discrete Nonholonomic Lagrangian Systems on Lie Groupoids

Iglesias, David; Marrero, Juan Carlos; Martín de Diego, David; Martínez, Eduardo

This paper studies the construction of geometric integrators for nonholonomic systems. We derive the nonholonomic discrete Euler-Lagrange equations in a setting which permits to deduce geometric integrators for continuous nonholonomic systems (reduced or not). The formalism is given in terms of Lie ...

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166

Discrete Nonholonomic Lagrangian Systems on Lie Groupoids

Iglesias, David; Marrero, Juan Carlos; Martín de Diego, David; Martínez, Eduardo
2007-04-12

Digital.CSIC (Spain)

167

Discrete Lagrangian and Hamiltonian Mechanics on Lie groupoids

Marrero, Juan Carlos; Martín de Diego, David; Martínez, Eduardo
2006-11-27

Digital.CSIC (Spain)

169

Design of Balanced Binary Sequences for Cryptographic Applications

García-Mochales, Pedro; Fúster Sabater, Amparo; Guía Martínez, Dolores de la
2001-07-01

Digital.CSIC (Spain)

171

Coupled optical excitable cells

Yacomotti, Alejandro M.; Mindlin, Gabriel B.; Giudici, Massimo; Balle, Salvador; Barland, Stéphane; Tredicce, Jorge R.

11 pages, 11 figures.-- PACS nrs.: 05.45.-a, 42.65.Sf. | In this work we investigate experimentally the dynamics of two coupled optical excitable cells, namely, two semiconductor lasers with optical feedback. We analyze the dynamics observed in terms of the statistical properties of the time series ...

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172

Coupled optical excitable cells

Yacomotti, Alejandro M.; Mindlin, Gabriel B.; Giudici, Massimo; Balle, Salvador; Barland, Stéphane; Tredicce, Jorge R.
2002-09-27

Digital.CSIC (Spain)

173

Convective instability induced by two-points nonlocality

Zambrini, Roberta; Papoff, Francesco

11 pages.-- PACS numbers: 42.65.Sf, 05.40.Ca, 89.75.Kd.-- Final full-text version of the paper available at: http://dx.doi.org/10.1103/PhysRevE.73.016611. | We consider diffusive nonlinear systems with nonlocal two-points coupling, generally induced by misalignment in optical feedback. We expand the...

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174

Convective instability induced by two-points nonlocality

Zambrini, Roberta; Papoff, Francesco
2006-01-23

Digital.CSIC (Spain)

175

Convective instability induced by nonlocality in nonlinear diffusive systems

Papoff, Francesco; Zambrini, Roberta

4 pages, 5 figures.-- PACS nrs.: 42.65.Sf, 05.40.Ca, 05.45.-a, 89.75.Kd.-- ArXiv pre-print available: http://cn.arxiv.org/abs/nlin.PS/0503064 | We consider a large class of nonlinear diffusive systems with nonlocal coupling. By using a nonperturbative analytical approach we are able to determine the...

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177

Convection induced nonlinear-symmetry-breaking in wave mixing

Zambrini, Roberta; San Miguel, Maxi; Durniak, Céline; Taki, Majid

4 pages.-- PACS nrs.: 42.65.Tg, 89.75.Kd, 42.65.Sf, 47.54.+r.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/nlin/0503063v1.-- ©2005 The American Physical Society. | We show that the combined action of diffraction and convection (walk-off) in wave mixing processes leads to a nonlinear-symmetry...

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178

Convection induced nonlinear-symmetry-breaking in wave mixing

Zambrini, Roberta; San Miguel, Maxi; Durniak, Céline; Taki, Majid
2005-06-28

Digital.CSIC (Spain)

179

Control of turbulence in oscillatory reaction-diffusion systems through a combination of global and local feedback

Stich, Michael; Casal, Alfonso C.; Díaz, Jesús Ildefonso

9 pages, 6 figures.-- PACS nrs.: 82.40.Bj; 05.45.Gg.-- ISI Article Identifier: 000249785900033. | Global time-delay autosynchronization is known to control spatiotemporal turbulence in oscillatory reaction-diffusion systems. Here, we investigate the complex Ginzburg-Landau equation in the regime of ...

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180

Control of particles in micro-electrode devices

Tuval, Idan; Mezić, Igor; Bottausci, Frédéric; Zhang, Yanting T.; MacDonald, Noel C.; Piro, Oreste

4 pages, 4 figures.-- PACS nrs.: 83.10.Pp, 05.45.-a, 85.85.+j.-- PMID: 16384321 [PubMed]. | The impact of the convective fluid motion induced by the electric fields on the dielectrophoretic manipulation of particles is investigated theoretically and experimentally. By means of a simplified model a c...

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181

Control of particles in micro-electrode devices

Tuval, Idan; Mezić, Igor; Bottausci, Frédéric; Zhang, Yanting T.; MacDonald, Noel C.; Piro, Oreste
2005-12-01

Digital.CSIC (Spain)

182

Control of chaotic transients: Yorke's Game of Survival

Aguirre, Jacobo; d'Ovidio, Francesco; Sanjuán, Miguel

5 pages, 4 figures.-- PACS nr.: 05.45.Gg, 05.45.Pq.-- PMID: 14995689 [PubMed]. | We consider the tent map as the prototype of a chaotic system with escapes. We show analytically that a small, bounded, but carefully chosen perturbation added to the system can trap forever an orbit close to the chaoti...

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183

Control of chaotic transients: Yorke's Game of Survival

Aguirre, Jacobo; d'Ovidio, Francesco; Sanjuán, Miguel
2004-01-20

Digital.CSIC (Spain)

184

Contextual interactions in a generalized energy model of complex cells

Dellen, Babette; Clark, John W.; Wessel, Ralf
2009-01-01

Digital.CSIC (Spain)

185

Competition among companies: coexistence and extinction

Kuperman, Marcelo N.; Wio, Horacio S.

9 pages, 3 figures.-- PACS nrs.: 89.65.Gh; 87.23.Cc; 05.45.−a.-- Printed version published Dec 15, 2002. | ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/cond-mat/0202088 | We study a spatially homogeneous model of a market where several agents or companies compete for a wealth resource. In anal...

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186

Competition among companies: coexistence and extinction

Kuperman, Marcelo N.; Wio, Horacio S.
2002-07-18

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187

Comparative study of chained systems theory and fuzzy logic as a solution for the nonlinear lateral control of a road vehicle

Sotelo, Miguel Angel; Naranjo, Eugenio; García, Ricardo; Pedro, Teresa de; González, Carlos

DRIVER (Spanish)

188

Comparative study of chained systems theory and fuzzy logic as a solution for the nonlinear lateral control of a road vehicle

Sotelo, Miguel Angel; Naranjo, José E.; García Rosa, Ricardo; Pedro, Teresa de; González, Carlos
2006-10-18

Digital.CSIC (Spain)

189

Collective phenomena in complex social networks

Vázquez, Federico; González-Avella, Juan Carlos; Eguíluz, Víctor M.; San Miguel, Maxi
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)

190

Clustering transition in a system of particles self-consistently driven by a shear flow

López, Cristóbal

5 pages, 2 figures (final publisher version), 11 pages, 2 figures (post-print version).-- PACS nrs.: 05.45.−a, 05.60.−k.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/nlin/0409028v1 | We introduce a simple model of active transport for an ensemble of particles driven by an external shear flo...

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192

Class A lasers with injected signal: bifurcation set and Lyapunov-potential function

Mayol, Catalina; Toral, Raúl; Mirasso, Claudio R.; Natiello, Mario A.

12 pages, 10 figures, 1 table.-- PACS nrs.: 42.65.Sf, 42.55.Ah, 42.60.Mi. | We describe the bifurcation set for a class-A laser with an external injected signal in terms of the amplitude and the frequency of the applied field. We explain the dynamical behavior of this kind of lasers in terms of a Ly...

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193

Chiral Symmetry Breaking during Crystallization: An Advection-Mediated Nonlinear Autocatalytic Process

Cartwright, Julyan H. E.; García Ruiz, Juan Manuel; Piro, Oreste; Sainz-Díaz, C. Ignacio; Tuval, Idan
2004-04-01

Digital.CSIC (Spain)

194

Characterization of spatiotemporal chaos in an inhomogeneous active medium

Bouzat, Sebastián; Wio, Horacio S.; Mindlin, G. B.
2004-09-15

Digital.CSIC (Spain)

195

Characterization of spatiotemporal chaos in an inhomogeneous active medium

Bouzat, Sebastián; Wio, Horacio S.; Mindlin, G. B.
2004-10-22

Digital.CSIC (Spain)

196

Chaotic breathers in delayed electro-optical systems

Chembo Kouomou, Yanne; Colet, Pere; Larger, Laurent; Gastaud, Nicolas

4 pages, 6 figures.-- PACS nrs.: 42.65.Sf, 05.45.Jn.-- PMID: 16384058 [PubMed]. | We show that in integro-differential delayed dynamical systems, a hybrid state of simultaneous fastscale chaos and slow-scale periodicity can emerge subsequently to a sequence of Hopf bifurcations. The resulting time t...

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197

Chaotic breathers in delayed electro-optical systems

Chembo Kouomou, Yanne; Colet, Pere; Larger, Laurent; Gastaud, Nicolas
2005-11-09

Digital.CSIC (Spain)

198

Broad lifetime distributions for ordering dynamics in complex networks

Toivonen, Riitta; Castelló, Xavier; Eguíluz, Víctor M.; Saramäki, J.; Kaski, K.; San Miguel, Maxi

8 pages, 12 figures.-- PACS nrs.: 89.75.Hc; 89.65.-s; 89.75.Fb.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/0808.3318 | We search for conditions under which a characteristic time scale for ordering dynamics toward either of two absorbing states in a finite complex network of interactions do...

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199

Breaking chirality in nonequilibrium systems on the lattice

Pazó, Diego; Nicola, Ernesto M.

5 pages, 3 figures.-- PACS nrs.: 05.45.-a, 47.54.-r, 02.30.Oz.-- Available online on Dec 3, 2007.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/0801.2689 | We study the dynamics of fronts in parametrically forced oscillating lattices. Using as a prototypical example the discrete Ginzburg-Land...

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200

Boundary-forced spatial chaos

Eguíluz, Víctor M.; Hernández-García, Emilio; Piro, Oreste

8 pages, 2 figures.-- Book TOC available at Google Books: http://books.google.es/books?isbn=1402018258 | The contents of this book correspond to Sessions VII and VIII of the International Workshop on Instabilities and Nonequilibrium Structures which took place in Viña del Mar, Chile, in December 199...

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201

Boundary effects in extended dynamical systems

Eguíluz, Víctor M.; Hernández-García, Emilio; Piro, Oreste

4 pages, 3 figures.-- PACS nrs.: 05.45.−a; 47.54.+r.-- Printed version published Aug 1, 2000. | Contributed to: VI Latin American Workshop on Nonlinear Physics (LAWNP'99), Córdoba, Argentina, Oct 12-16, 1999.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/nlin/0004029 | In the framework of spa...

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202

Boundary effects in extended dynamical systems

Eguíluz, Víctor M.; Hernández-García, Emilio; Piro, Oreste
2000-07-26

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203

Approach to Predictability via Anticipated Synchronization

Ciszak, Marzena; Gutiérrez, J. M.; Cofiño, A. S.; Mirasso, Claudio R.; Toral, Raúl; Pesquera, L.; Ortín, S.

8 pages.-- PACS nrs.: 05.45.Xt, 95.10.Fh, 87.18.Sn. | Predictability of chaotic systems is limited, besides the precision of the knowledge of the initial conditions, by the error of the models used to extract the nonlinear dynamics from the time series. In this paper we analyze the predictions obtai...

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204

Approach to Predictability via Anticipated Synchronization

Ciszak, Marzena; Gutiérrez, J. M.; Cofiño, A. S.; Mirasso, Claudio R.; Toral, Raúl; Pesquera, Luis; Ortín, S.
2005-10-25

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205

Apparent phase transition in finite one-dimensional sine-Gordon lattices

Ares, Saúl; Cuesta, José A.; Sánchez, Ángel; Toral, Raúl

6 pages, 4 figures.-- PACS nrs.: 05.70.Fh, 05.10.-a, 68.35.Ct, 64.60.Cn.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/cond-mat/0211309 | This work was supported by the Ministerio de Ciencia y Tecnología of Spain and FEDER through Grant Nos. BFM2000-0004 (J.A.C.), BFM2000-0006 (S.A. and A.S.)...

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206

Anticipating the response of excitable systems driven by random forcing,

Ciszak, Marzena; Calvo, Óscar; Masoller, Cristina; Mirasso, Claudio R.; Toral, Raúl

4 pages, 5 figures.-- PACS nrs.: 05.40.Ca, 42.65.Pc, 42.65.Sf.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/cond-mat/0203583 | We study the regime of anticipated synchronization in unidirectionally coupled model neurons subject to a common external aperiodic forcing that makes their behavior...

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207

Anticipated synchronization: a metaphorical linear view

Calvo, Óscar; Chialvo, Dante R.; Eguíluz, Víctor M.; Mirasso, Claudio R.; Toral, Raúl

7 pages.-- PACS nr.: 05.45.Xt.-- Published online 23 October 2003. | The possibility of predicting the behavior of a dynamical system ("master") in real time using a similar copy ("slave") has been demonstrated theoretically, numerically and experimentally. This surprising result is of general valid...

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208

Anticipated synchronization: a metaphorical linear view

Calvo, Óscar; Chialvo, Dante R.; Eguíluz, Víctor M.; Mirasso, Claudio R.; Toral, Raúl
2004-03-01

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209

Aesthetics, dynamics, and musical scales: A golden connection.

Cartwright, Julyan H. E.; González, Diego L.; Piro, Oreste; Stanzial, Domenico
2002-11-14

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210

Advances in HOSM control design and implementation for PEM fuel cell systems

Kunusch, Cristian; Puleston, Pablo Federico; Mayosky, Miguel Ángel; Serra Prat, María
2009-01-01

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212

A hybrid multimodel neural network for nonlinear systems identification

Baruch, Ieroham Solomon; Thomas Arroyo, Federico; Garrido-Moctezuma, Rubén Alejandro; Gortcheva, Elena A.
1999-01-01

Digital.CSIC (Spain)

213

A 2D unknown contour recovery method immune to system non-linear effects

Hernández Juan, Sergi; Mirats Tur, Josep Maria
2006-01-01

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