Sample records for LOGICA BORROSA (fuzzy logic)
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FLEB: Libro Electrónico sobre Lógica Difusa

Bermúdez, Andrés; Barriga, Angel; Baturone, M.ª Iluminada; Sánchez-Solano, Santiago

FLEB son las siglas de Fuzzy Logic E-Book, esto es, Libro Electrónico sobre Lógica Difusa. Pretende ser una introducción a los fundamentos y aplicaciones de la lógica difusa a través de un entorno informático que integra imágenes, hipertexto, elementos sensibles, animaciones y demos interactivas. Pe...

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FLEB: Libro Electrónico sobre Lógica Difusa

Bermúdez, Andrés; Barriga, Angel; Baturone, M.ª Iluminada; Sánchez-Solano, Santiago
2001-05-01

Digital.CSIC (Spain)

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Un modelo de lógica difusa y conjuntos difusos para el pronóstico de los niveles medios diarios del río Magdalena, en la estación limnigráfica de Puerto Salgar, Colombia/ A model of fuzzy logic and fuzzy sets to the prediction of daily average levels of the Magdalena River, in Puerto Salgar, Colombia

Segura Bolívar, John Alexander; Obregón Neira, Nelson
2005-11-01

Resumen en español El pronóstico de niveles diarios de ríos en Colombia se reporta oficialmente en términos lingüísticos. Este hecho inspiró un modelo basado en la teoría de conjuntos difusos, concepto proveniente de la inteligencia artificial. Un Sistema de Lógica Difusa (SLD) permite analizar observaciones en el tiempo clasificándolas en categorías lingüísticas, aproximadas a la calificación empleada o a la manera en que una persona describiría el fenómeno. Usando juicios d (mas) e expertos se estima el nivel del día siguiente. Para la calibración del modelo se implementó un algoritmo de optimización global denominado Símplex Descendente Multidimensional (SDM). Resumen en inglés Forecasting of diary stages of rivers in Colombia is reported officially in linguistic terms. This fact inspired a model based on theory of fuzzy sets, concept coming from artificial intelligence. A Fuzzy Logic System (FLS) allows to analyze observations in time classifying them in linguistic categories which are approximated either to the employed qualification, or to the way in that a person would describe the phenomenon. Taking into account experts' judgements the (mas) level of the following day is estimated. An algorithm of global optimization named Multidimensional Downhill Simplex was implemented in order to calibrate model parameters.

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Sistemas de lógica difusa en el proceso de secado de café en lecho fluidizado/ Fuzzy logic systems applied to fluidise bed coffee drying

López Fontal, Elkin Mauricio
2005-12-01

Resumen en español En el presente trabajo de investigación se experimenta con un sistema de secado de granos en lecho fluidizado. Se utiliza un prototipo en el cual se seca café utilizando varias temperaturas del aire de secado (López, 2002). Los resultados obtenidos muestran que el tiempo de secado varía entre 6 a 8 horas, el contenido de humedad final del grano presenta uniformidad y en prueba de tasa se obtiene un producto con características organolépticas de buena calidad. Como c (mas) omplemento a lo anterior y teniendo en cuenta el grado de incertidumbre de dicho proceso, mediante sistemas de lógica difusa se plantean en forma preliminar algunas posibles estrategias de control y automatización que presenta el proceso de secado de café en lecho fluidizado, relacionadas con: establecer el punto de fluidización de los granos húmedos, control de la velocidad superficial del aire, y usar al inicio del proceso de secado una temperatura de aire mayor de 50ºC. Resumen en inglés The present investigation deals with a system for coffee bean drying on a fluidised bed. A prototype was used in which coffee beans were dried using several drying temperatures. The results showed 6 to 8 hour drying periods. The coffee beans presented uniform final humidity content and the product presented good sensory characteristics. Complementing the foregoing and considering this process’ degree of uncertainty, fuzzy logic systems were used for establishing some pos (mas) sible preliminary control strategies for drying coffee beans on a fluidised bed related to establishing the point of fluidisation, controlling surface air speed and using air temperature greater than 50ºC at the start of the process.

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Aproximación por lógica difusa de la serie de tiempo: demanda diaria de energía eléctrica/ Forecasting time series: Short-term electrical power using fuzzy logic

Tabares, Héctor; Hernández, Jesús
2009-03-01

Resumen en español En los recientes desarrollos de control difuso, el paradigma de aproximación universal ha sido muy común. Los sistemas difusos son aproximadores universales de una función continua en un compacto X . El objetivo de este trabajo consiste en hallar una función F(x) obtenida con Lógica Difusa (LD) que permita mapear el consumo de energía eléctrica, sector residencial, en la ciudad de Medellín. El vector de variable de entrada es la demanda total de electricidad en un período de 24 horas. Resumen en inglés In recent developments of fuzzy logic, the paradigm of universal proximity is very common. The fuzzy systems are estimates of a continuous function in a X group. The objective of this work is to find out a F(x) function with Fuzzy Logic (FL) that will allow to map out daily electrical power curves in a residential sector, in the city of Medellín. The variable input vector is the total electricity required for a 24 hour period (t).

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Aproximación a la medición del capital intelectual organizacional aplicando sistemas de lógica difusa/ An approach for measuring an organization's intellectual capital by applying fuzzy logic systems/ Aproximação à medição do capital intelectual organizacional aplicando sistemas de lógica difusa

Medina Hurtado, Santiago; Zuluaga Laserna, Esteban; López Pedroza, Daniel; Granda Mazo, Fabián
2010-06-01

Resumen en portugués O capital intelectual é um componente inerente a toda empresa, ele está composto por um grupo de variáveis de valor agregado; portanto, sua medição e direcionamento estratégico são, com frequência, ponto focal nas organizações do século XXI. Infelizmente, devido ao caráter intangível e qualificativo de al-guns de seus componentes, sua medição e controle apresentam dificuldades. Este trabalho propõe, mediante o uso de ferramentas baseadas na lógica difusa, uma aproximação à medição do capital intelectual nas empresas. Resumen en español El capital intelectual es un componente inherente a toda empresa y lo conforma un grupo de variables que agrega valor; por lo tanto, su medición y direccionamiento estratégico son, con frecuencia, punto focal en las organizaciones del siglo XXI. Infortunadamente, por el carácter intangible y cualificativo de algunos de sus componentes, su medición y control presentan dificultades. Este trabajo propone, mediante el uso de herramientas basadas en la lógica difusa, una aproximación a la medición del capital intelectual en las empresas. Resumen en inglés Intellectual capital is a component inherent in every company; it is comprised of a group of variables that add value to the firm. Therefore, measuring intellectual capital and its strategic management are often a focal point in 21st century organizations. Unfortunately, due to the intangible, qualitative nature of some of its components, measuring and controlling intellectual capital is not easy. This article proposes an approach for measuring an organization's intellectual capital, using tools based on fuzzy logic.

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Direct torque control of induction machines with current limitation and ripple reduction using fuzzy logic/ Control directo de par de máquinas de inducción con limitación de corriente y reducción del rizado mediante lógica difusa

Ortega, Marcel; Restrepo, José A; Viola, Julio; Giménez, María I; Guzmán, Víctor
2008-08-01

Resumen en español El esquema de Control Directo de Par clásico (DTC, Direct Torque Control) presentado por Takahashi y Noguchi [1] logra una respuesta rápida del par de la máquina de inducción. Sin embargo, este esquema de control no permite la regulación de la demanda de corriente y adicionalmente el par generado presenta un fuerte rizado. En este artículo se presenta una modificación del algoritmo DTC clásico que emplea un lazo de control para limitar la corriente de estator a un (mas) valor prefijado. La estrategia de control propuesta permite también regular el voltaje aplicado al estator, con lo cual se obtiene una reducción en el rizado de par eléctrico. La modulación de la magnitud del vector de voltaje de control en el esquema de control propuesto se realiza mediante un controlador difuso de dos entradas. El esquema propuesto se analizó mediante simulaciones en lenguaje C y posteriormente los resultados obtenidos se corroboraron experimentalmente en un motor de inducción de 1 ½ HP con el sistema Plataforma III, desarrollado por el Grupo SIEP de la Universidad Simón Bolívar. Resumen en inglés The classic Direct Torque Control scheme proposed by Takahashi y Noguchi [1] obtains fast torque responses of the induction machine. This control scheme however does not regulate the current demand, and the developed torque presents high ripple levels. In this paper a modification to the DTC algorithm is presented where a control loop is added to limit the stator current to a preset value. The proposed control strategy also allows for stator voltage regulation, resulting (mas) in a reduction of the electric torque ripple. In the proposed scheme the control voltage vector amplitude modulation is accomplished by a fuzzy controller with two inputs. The proposed control scheme was analized in simulations performed in C language, and afterwards experimental results were obtained with an 1 ½ HP induction motor and the Plataforma III system developed by the SIEP group of the Simón Bolívar University.

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Uso de la teoría de lógica difusa en la clasificación de imágenes satelitales con coberturas mixtas: El caso urbano e Mérida, Venezuela

Gutiérrez, Julián; Jegat, Hervé
2005-05-01

Resumen en portugués A Teoria da Lógica Difusa é uma técnica com aplicação em diferentes campos. Descreve propriedades que têm uma variação contínua nos seus valores, associando partes desses valores a uma etiqueta semântica. Por exemplo, a mudança que existe ao passar de um bosque denso a um bosque ralo não é imediata; existe uma área de transição que não pode ser classificada nem com uma etiqueta nem com outra, e que possui características de ambos tipos de bosque. Neste c (mas) aso a lógica difusa serve para designar porcentagens de pertenças para os diferentes tipos de bosque. Igual sucede em zonas agrícolas e em áreas urbanas. Ao fazer classificação supervisionada de imagens satelitais com o fim de gerar mapas de uso e cobertura, se apresenta este tipo de problema em áreas urbanas, agrícolas e em ecotonos. A classificação supervisionada tem se realizado tradicionalmente com classificadores «rígidos» que somente permitem «treinar» ao sistema de modo que um determinado uso ou cobertura é exclusivamente de uma classe. O uso da teoria da Lógica Difusa foi proposto para justificar o fato de que na superfície terrestre existem zonas de transição ou usos mesclados. Neste trabalho se desenvolvem dois tipos de classificação supervisionada em imagens satelitais numa área urbana, em Mérida, Venezuela, e seus arredores: i) a forma tradicional de classificação «rígida», e ii) utilizando a lógica difusa ou «suave». Obtêm-se duas «imagens resultado» de aspectos diferentes, sendo a obtida com a segunda modalidade uma representação mais fidedigna da realidade da superfície terrestre. Resumen en español La Teoría de la Lógica Difusa es una técnica con aplicación en diferentes campos. Describe propiedades que tienen una variación continua en sus valores, asociando partes de esos valores a una etiqueta semántica. Por ejemplo, el cambio que existe al pasar de un bosque denso a un bosque ralo no es inmediato; existe un área de transición que no puede ser clasificada ni con una etiqueta ni con la otra, y que posee características de ambos tipos de bosque. En este cas (mas) o la lógica difusa sirve para asignar porcentajes de pertenencia para los diferentes tipos de bosque. Igual sucede en zonas agrícolas y en áreas urbanas. Al hacer clasificación supervisada de imágenes satelitales con el fin de generar mapas de uso y cobertura, se presenta este tipo de problema en áreas urbanas, agrícolas y en ecotonos. La clasificación supervisada se ha hecho tradicionalmente con clasificadores "duros" que solo permiten "entrenar" al sistema de modo que un determinado uso o cobertura es exclusivamente de una clase. El uso de la teoría de la Lógica Difusa ha sido propuesto para solventar el hecho que en la superficie terrestre existen zonas de transición o usos mezclados. En este trabajo se desarrollan dos tipos de clasificación supervisada en imágenes satelitales en un área urbana, en Mérida, Venezuela, y sus alrededores: i) la forma tradicional de clasificación "dura", y ii) utilizando la lógica difusa o "suave". Se obtienen dos "imágenes resultado" de aspecto diferentes, siendo la obtenida con la segunda modalidad una representación mas fidedigna de la realidad de la superficie terrestre. Resumen en inglés The Theory of Fuzzy Logic is a technique with applications in different fields. It describes properties with a continuous variation in their values, associating parts from these values to a semantic label. For example, the change when passing from a dense forest to a disperse forest is not an immediate one, a transition area exists that cannot be classified neither with one nor the other label and shows characteristics of both forest types. In this case the Fuzzy Logic th (mas) eory is useful to assign percentages of coverage for either type of forest. The same occurs in agricultural and urban areas. When making supervised classification of satellite images to generate use and cover maps, this type of problems arises in urban and agricultural areas, and in ecotones. The supervised classification has been made traditionally with "hard" classifiers, which only allow to "train" the system in such a way that a given use or cover is exclusive of others. The use of the Theory of Fuzzy Logic has been proposed to cope with the existence of transition areas or mixed uses in the terrestrial surface. In the present work two supervised classification types are developed for satellite images in an urban area, in Mérida, Venezuela and its surroundings: i) the traditional form of "hard classification", and ii) using fuzzy logic, "soft classification". Two "resulting images" different in aspect are obtained, being the one derived from the second approach a better representation of the terrestrial surface.

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MODELO DE APOYO A LA COMERCIALIZACI ÓN DE ELECTRICIDAD USANDO LÓGICA DIFUSA Y APRENDIZAJE DE MÁQUINA/ SUPPORT MODEL FOR ELECTRICITY TRADE USING FUZZY LOGIC AND MACHINE LEARNING

MORENO, JULIAN; OVALLE, DEMETRIO
2009-09-01

Resumen en español El trabajo que se describe en este artículo explora la posibilidad de emplear un modelo basado en la lógica difusa y en el aprendizaje de máquina para que los agentes comercializadores del mercado eléctrico Colombiano, o de alguno con características similares, maximicen sus utilidades de acuerdo a su perfil de riesgo. El modelo consta de dos partes, la primera es un sistema experto difuso que les brinda a estos agentes una recomendación respecto a la estrategia com (mas) ercial que deben emplear, y cuya definición depende principalmente de las condiciones del mercado. La segunda es un mecanismo de aprendizaje por refuerzo con el que los agentes “aprenden” a medida que perciben las consecuencias que sus acciones les acarrean, de manera que las modifican esperando obtener una recompensa no solo en el corto sino también en el largo plazo. Resumen en inglés The work presented in this paper explores the posibility of using a model based on fuzzy logic and machine learning in order to maximize the profits of Colombian energy trade agents according to their risk profile. The model has two parts, the first one is a fuzzy expert system that gives to these agents a recommendation about the trade strategy they should follow, and whose definition depends mainly on market conditions. The second one is a reinforced learning mechanism (mas) with which the agents “learn” when they perceive the consequences of their actions, so they modify them looking for a reward not just in short but also in long term.

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BIOINDICACIÓN DE LA CALIDAD DEL AGUA EN LA SABANA DE BOGOTA - COLOMBIA, MEDIANTE LA UTILIZACIÓN DE LA LÓGICA DIFUSA NEURO-ADAPTATIVA COMO HERRAMIENTA/ Bioindication of water quality at the sabanna of Bogota-Colombia, using neuro-adaptative fuzzy logic

GUTIÉRREZ, JUAN DAVID; RISS, WOLFGANG; OSPINA, RODULFO
2006-06-01

Resumen en español Se presenta una implementación de la metodología de Lógica Difusa Neuro-Adaptativa (LDN-A) que permite una estimación cuantitativa de la calidad del agua en la Sabana de Bogotá, Colombia. Se emplearon un total de 55 sitios correspondientes a 11 subcuencas de la Sabana de Bogotá. Los resultados obtenidos con la aplicación de la LDN-A fueron confrontados con los valores del índice fisicoquímico Cfq, para comprobar el nivel de confiabilidad de la metodología de LDN-A, observándose una regresión significativa. Resumen en inglés An application of Neuro-Adaptative Fuzzy Logic (LDN-A) for calculating of the water quality at the Plain of Bogotá, Colombia

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Modelo para el ajuste de pronósticos agregados utilizando lógica difusa/ Model for Adjustment of Aggregate Forecasts using Fuzzy Logic

Escobar-Gómez, E. N.; Díaz-Núñez, J. J.; Taracena-Sanz, L. F.
2010-09-01

Resumen en español La presente investigación sugiere una contribución en la aplicación de modelos de pronósticos. El modelo propuesto se desarrolla con el propósito de ajustar la proyección de la demanda al escenario de las empresas y se fundamenta en tres consideraciones que provocan que en muchos casos los pronósticos de la demanda disten de la realidad, como son: 1) uno de los problemas más difíciles de modelar en los pronósticos es la incertidumbre relacionada con la informaci (mas) ón disponible; 2) los métodos tradicionalmente utilizados por las empresas, para la proyección de la demanda, se basan principalmente en el comportamiento pasado del mercado (demanda histórica), y 3) estos métodos no consideran en su análisis a los factores que están influyendo para que se dé el comportamiento observado. Por lo tanto, el modelo propuesto se basa en la implementación de lógica difusa, integrando las principales variables que afectan el comportamiento de la demanda del mercado y que no son consideradas en los métodos estadísticos clásicos. El modelo se aplicó a una embotelladora de bebidas carbonatadas y con el ajuste de la proyección de la demanda se obtuvo un pronóstico más confiable. Resumen en inglés This research suggests a contribution in the implementation of forecasting models. The proposed model is developed with the aim to fit the projection of demand to surroundings of firms, and this is based on three considerations that cause that in many cases the forecasts of the demand are different from reality, such as: 1) one of the problems most difficult to model in the forecasts is the uncertainty related to the information available; 2) the methods traditionally use (mas) d by firms for the projection of demand mainly are based on past behavior of the market (historical demand); and 3) these methods do not consider in their analysis the factors that are influencing so that the observed behaviour occurs. Therefore, the proposed model is based on the implementation of Fuzzy Logic, integrating the main variables that affect the behavior of market demand, and which are not considered in the classical statistical methods. The model was applied to a bottling of carbonated beverages, and with the adjustment of the projection of demand a more reliable forecast was obtained.

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Definición de Condiciones para Taladrado Usando un Enfoque Basado en Lógica Difusa/ Cutting Conditions Definition Using an Approach Based on Fuzzy Logic

Durán, Orlando M; Bavestrello, Italo
2006-01-01

Resumen en español En este trabajo se presenta un modelo para optimizar la selección de parámetros de corte de un proceso de taladrado. En el modelo desarrollado, basado en técnicas de lógica difusa, se definieron como datos de entrada la dureza del material a taladrar, el tipo de material de la herramienta y el estado de conservación de la máquina. Luego se especificaron los conjuntos difusos, referentes a los datos de entrada y salida del modelo, el tipo de función de pertenencia, (mas) y el método de defusificación apropiado. Se propone un mecanismo para administrar los casos en que los rangos recomendados de las condiciones de corte se sobreponen. Los resultados muestran que el modelo construido se comporta de acuerdo a lo esperado y que la técnica de lógica difusa resulta útil en la definición de parámetros de corte cuando no se tiene información concluyente sobre ciertas características del proceso Resumen en inglés This study presents a model to optimize the selection of cutting parameters in drilling operations. The model developed, based on fuzzy logic techniques, considers as input data characteristics such as workpiece hardness, cutting tool type, and also the condition of the machine-tool. Then the fuzzy sets were specified, in reference to input and output data of the model, type of function applicable, and the appropriate defuzzification method. An adjustment mechanism to han (mas) dle situations where the recommended ranges of cutting conditions overlap, is proposed. The results showed that the model constructed behaved as expected, and that the fuzzy logic was useful in the definition of the cutting parameters when there was no conclusive information on certain characteristics of the process

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Fuzzy approximation relations, modal structures and possibilistic logic | Relaciones difusas de aproximación, estructuras modales y lógica posibilística

Esteva, Francesc; García i Calvés, Pere; Godo, Lluis; Rodríguez, Ricardo O.

This is a revised and extended version of the paper "Approximate-based Multi-Modal Systems and Possibilistic Logic: A comparative study" in proc. of ESTYLF'96, Publi. Univ. Oviedo (Spain), pp. 113-118. | The paper introduces a general axiomatic notion of approximation mapping, a mapping that associa...

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Circuitos Difusos Analógico-Digitales para Aplicaciones Específicas

Sánchez-Solano, Santiago

El Proyecto que se describe en esta comunicación pretende potenciar la aplicación industrial de técnicas de razonamiento basadas en lógica difusa a través del desarrollo de una metodología de diseño de circuitos difusos para aplicaciones específicas. Las distintas actividades realizadas se centran t...

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RELACIONES DE PREFERENCIA Y ELECCIÓN SOCIAL EN UNA ESTRUCTURA DIFUSA

Pecha, Arcenio; Villamil, Jaime
2002-12-01

Resumen en español Autores como Prasanta Pattanaik [1997] encuentran en la lógica difusa un modo de superar las restricciones de la condición de racionalidad económica neoclásica. Ellos se sirven de este instrumento matemático para hacer una reinterpretación del planteamiento de la elección social que Arrow [1951] modeló con relaciones de preferencia ajustadas a una lógica binaria. El propósito de este trabajo es doble. Por un lado se desarrolla el planteamiento del Teorema de Imp (mas) osibilidad de Arrow [1951], resaltando la importancia de la transitividad impuesta a las relaciones de preferencia como condición de racionalidad, y mostrando cómo la transitividad adquiere distintas formas cuando se incluyen relaciones de preferencia difusas. De otra parte, se examinan las reglas de agregación y las medidas del consenso propuestas por los autores que estudian la elección social dentro de una estructura difusa. Resumen en inglés Authors as Prasanta Pattanaik [1997] find in the fuzzy logic a way to go beyond the restrictions of the conditions of neoclassic economic rationality. They use this mathematical tool to reinterpret the social choice proposal, which was modelled by Arrow [1951] with preference relations adjusted to binary logic. This paper has two goals. To begin with, the Arrow´s [1951] approach of the Impossibility Theorem is developed. It gives importance to the transitivity condition (mas) imposed to preference relations as a condition for rationality and shows how this condition acquires different forms when fuzzy preference relations are used. On the other hand, the rules of aggregation and consensus measure that are proposed by authors working on social choice in fuzzy framework are examined.

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Perfecionamiento del Modelo Adoma Mediante la Inclusión de la Ambigüedad en Algunos de sus Parámetros/ Perfecting of the Adoma Model by Means of the Inclusion of the Ambiguity in Someone of its Parameters

Moreno, Edilson; López, Marco; Merino, Gabriel
2006-06-01

Resumen en español En la presente investigación se perfeccionó el Modelo Sistema de Administración de Maquinaria Agrícola (ADOMA), mediante la inclusión de las pérdidas económicas por retraso en la ejecución de las labores, además se incorporó la incertidumbre asociada a estas pérdidas utilizando lógica difusa. Para tal fin se elaboró un sistema de soporte de toma de decisiones que apoya la programación de las labores basado en lógica difusa, llamado Sistema de Soporte de Dec (mas) isión con Lógica Difusa (FLDSS). Se recopiló información de pérdidas por retraso de cuatro cultivos frecuentes en la VIII Región de Chile. Los valores de pérdida fueron convertidos en valores difusos y representados por números difusos trapezoidales. Posteriormente los números difusos fueron ordenados para establecer la prioridad en la ejecución de las labores y la asignación de las máquinas. Para validar el modelo se elaboró un escenario con cuatro cultivos con información de pérdida económica y dos cultivos sin información; los datos se introdujeron en el modelo ADOMA y en el modelo ADOMA con FLDSS. Los resultados indican que se logra una programación que se ajusta mejor a los requerimientos de un escenario con cultivos múltiples, privilegiando aquellos cultivos de mayor interés económico para el agricultor; además, las labores son programadas dentro de las fechas establecidas Resumen en inglés In this work the Administration System of Agricultural Machinery Model (ADOMA) was improved, by including the economic losses due to tardiness in the operations execution, in addition, the uncertainty associated to economic losses was incorporated by using fuzzy logic. To this end, a decision support system was developed that performs the operation scheduling based on fuzzy logic. This system is called the Fuzzy Logic Decision Support System (FLDSS). The information about (mas) economic losses for tardiness of four common crops in the VIII Region of Chile was compiled. The values of losses were converted to fuzzy values and represented by fuzzy trapezoidal numbers. Subsequently, the fuzzy numbers were ranked in order to assess the priority in the execution of the operations and the assignment of machines. To validate the model, a stage was elaborated with crops for which information related to economic losses were available and with two crops without this type of information. The data were introduced in both models ADOMA and ADOMA FLDSS models. The results indicated that the obtained scheduling adjusts better to the requests of a stage with multiple crops, privileging those crops of greater economic importance to the farmer, in addition, the operations schedule was programmed within the established dates

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Índice integrado de calidad del aire para ciudades colombianas/ Integrated air quality index for Colombian cities

Jaramillo, Mauricio; González, Daniel Enrique; Núñez, María Eugenia; Portilla, Gloria
2009-06-01

Resumen en español En este trabajo se propone un índice que integra información sobre los dos contaminantes criterio de mayor incidencia sobre la salud humana en las ciudades colombianas, ozono (O3) y material particulado con diámetro menor a 10μm (PM10), utilizando lógica difusa. El índice se calcula para las normas de calidad del aire que rigen actualmente en Colombia, aunque su adaptación a otras reglamentaciones es sencilla. Resumen en inglés In this work an integrated index is proposed using fuzzy logic which incorporates information on the two criteria pollutants of highest incidence on human health in Colombian cities, ozone (O3) and particulate matter with diameter less than 10μm (PM10). The index is calculated for current Colombian air quality standards, although its adaptation to others is straightforward.

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Perfil UML para el modelado visual de requisitos difusos/ UML Profile for Visual Modeling of Fuzzy Requirements

Rodríguez, Rosseline; Goncalves, Marlene
2009-09-01

Resumen en español Modelar dominios de aplicación que involucren requisitos con términos vagos puede ser un proceso complejo, debido a que las herramientas de modelado disponibles en la actualidad no están concebidas para ello. Sin embargo, muchos requisitos de información en sistemas y aplicaciones actuales podrían involucrar términos vagos del lenguaje natural que expresan las preferencias del usuario. Algunos esfuerzos previos se han hecho en el área de consultas a bases de datos (mas) incorporando la lógica difusa para la expresión de tales preferencias. En este trabajo, se define un perfil bajo UML que permite el modelado visual de requisitos de información basados en términos lingüísticos, ejemplo de ellos son los llamados requerimientos fuzzy o difusos. El perfil propuesto se basa en estereotipos y lógica difusa extendida extendido OCL (Object Constraint Language). Dicho perfil posee una semántica formal que permite eliminar ambigüedades, que puede ser representado gráficamente. Se ejemplifica la aplicación del perfil a través de un caso de estudio de la vida real que muestra la sencillez y potencialidad de su uso. Resumen en inglés Modeling of application domains that include requirements with vague terms may be a complex process because existing modeling tools are not conceived for that. Nevertheless, many real life applications and systems information requirements might involve natural language vague terms for the expression of user preferences. Some previous works in the field of databases add fuzzy logic for preferences expression in querying. In this work, we define a UML profile that allows vi (mas) sual modeling of information requirements involving vague linguistics terms, i.e., fuzzy requirements. The proposed profile is based on stereotypes and fuzzy logic extended to OCL. This profile has a formal semantic to avoid ambiguity, moreover it provides diagram representation. We illustrate our profile by means of a real-world case study showing the potential and simplicity of this proposal.

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Algoritmo Difuso de Locomoción Libre para un Robot Caminante de Seis Patas/ Fuzzy Algorithm of Free Locomotion for a Six Legged Walking Robot

Gorrostieta, Efrén; Vargas Soto, Emilio
2008-03-01

Resumen en español Este artículo muestra un conjunto de algoritmos que permiten a un robot caminante de seis patas realizar su desplazamiento mediante acciones no establecidas ni periódicas. Este modo de caminar es conocido como: locomoción libre. El desarrollo de estos algoritmos utiliza técnicas de lógica difusa para la toma de decisiones. La valoración de los algoritmos se realiza mediante la simulación del proceso de locomoción del robot. Así mismo, se muestra un algoritmo de control neuronal utilizado para dirigir adecuadamente la ejecución de la locomoción del robot. Resumen en inglés In this paper a set of algorithms that allows a six-legged walking robot perform its displacement by means of a non-established and non-periodic tasks is presented. The development of these algorithms uses fuzzy logic techniques in order to take decisions. To evaluate the algorithms, a robot locomotion process simulation is performed. Also, a neural network control is used to adequately direct the execution of the robot's locomotion.

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Tensión Creativa aplicada al Análisis de Competencias a Alumnos de Ingeniería/ Creative Tensión Applied to the Analysis of Competences to Engineering Students.

Alcalá, Manuel; Julián, Fernando; Espinach, Francisco J; Verdaguer, Narcís
2010-01-01

Resumen en español Este artículo refleja el análisis de competencias personales y sociales a partir del estudio de la tensión creativa en estudiantes de ingeniería, utilizando una aplicación informática denominada Cycloid. El objetivo se centra en comparar la tensión creativa de los estudiantes, actuando éstos como jefes de proyecto, siendo su carrera universitaria el proyecto a coordinar. El proceso consiste en evaluar, mediante encuestas, a un grupo de estudiantes para conocer la (mas) situación actual de las competencias utilizando lógica difusa. A partir del auto-conocimiento que brinda la herramienta, los alumnos pueden conocer sus puntos fuertes y débiles y gestionar mejor sus estudios. Los resultados obtenidos demuestran que la tolerancia al estrés y los idiomas son los puntos más débiles. Esta aplicación es útil en el diseño propio de su forma de trabajo que haga el estudiante y así desarrollar estrategias para afrontar con éxito sus estudios Resumen en inglés This article reflects the analysis of personal and social competences through the study and analysis of creative tensión in engineering students, using a computer application called Cycloid. The main objective was to compare the students' creative tensión by asigning them the task of being the project leader of a given project: their own university major. The process consisted of evaluating, through special surveys, a group of students to know the current situation of c (mas) ompetences, using fuzzy logic analysis. From this self-knowledge, provided by the survey, students can know their strong and weak characteristics regarding their study habits. Results showed that tolerance to stress and to language courses are the weaker points. This application is useful for the design of study strategies that students themselves can do to better face their courses

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Asignación de aspirantes a través del Sistema Nacional de Ingreso a la Educación Superior (SINIES), UCV 2008/ University placement through the national system of higher education entry, UCV 2008

González Ulpino, Jesús Alejandro
2010-06-01

Resumen en español La decisión del Consejo Nacional de Universidades (julio de 2007) de eliminar todo tipo de prueba como requisito de ingreso a la Educación Superior del país, propició la necesidad de generar un mecanismo alterno para la asignación de los aspirantes, el cual entraría en vigencia a partir del año 2008. A tal fin, se designó una comisión técnica coordinada por la Oficina de Planificación del Sector Universitario, la cual produjo el llamado «Índice Multivariado d (mas) e Asignación» basado en lógica difusa. En esta investigación se analizan los resultados de la aplicación de dicho mecanismo, obtenidos con el grupo de aspirantes a ingreso a la Universidad Central de Venezuela (UCV) en el año 2008. En el análisis se intenta evaluar la eficacia del mecanismo utilizado, comparando los resultados obtenidos con los objetivos planteados en su elaboración. En la investigación se verifica que la aplicación del índice señalado no garantiza la equidad en el ingreso de los aspirantes según su ex tracción socioeconómica o el tipo de plantel de procedencia del estudiante. Su aplicación privilegia la asignación de aspirantes pertenecientes a la «Misión Ribas», y permitió que aspirantes con el máximo promedio de notas (20 puntos) en el nivel educativo anterior no quedaran asignados en ninguna de las seis opciones por las que aspiraron en la Universidad Central de Venezuela. Resumen en inglés The decision taken by the National University Council (July 2007) to eliminate all types of test as a requisite to enter the system of Higher Education in the country crea ted the need to find alternative means of assigning places to aspirants that was to come into force as from the year 2008. To this end, a technical commission was set up coordinated by the Planning Office of the University Sector which produced the so-called «Multivaried Assignation Index», based on f (mas) uzzy logic. This study analyzes the results of the application of this mechanism, obtained with the group of as pirants to enter the Universidad Central de Venezuela (UCV) in 2008. The ana ly sis aims to assess the efficacy of the mechanism used, comparing the results obtained with the stated objectives of the same. We show that the application of the index does not guarantee equal opportunities for all candidates according to their socioeconomic background or the type of school attended. In practice, the application of the index favored those aspirants belonging to the «Ribas Mission» and ex cluded can didates who obtained the maximum grade point average (20 points) in their final year of secondary education from being given places in any of the six op tions at the University to which they applied.

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Plataforma autónoma inteligente para fútbol robot/ An intelligent autonomous platform for robot football

Rodríguez Garavito, Cesar Hernán; Delgado Rivera, Alberto
2008-04-01

Resumen en español Este artículo presenta el diseño, la implementación y los resultados obtenidos, confrontados con simulación, de una plataforma hardware-software para fútbol robot en un entorno artificial que consta de un campo o arena de juego, un agente móvil controlado por la aplicación (AMC), un agente móvil controlado por usuario (MCU), una bola de golf, un sensor para capturar el estado del entorno y un controlador de trayectoria. El problema que enfrenta el agente AMC en su (mas) entorno es la búsqueda de una posición con línea de vista libre para golpear la bola hacia la portería del equipo contrario, mientras esquiva adversarios en su camino. El campo de juego es un área confinada de 1,5 m x 2 m, en la cual el agente móvil se desplaza según la cinemática de un robot diferencial a una velocidad máxima de 25,7cm/s, el móvil posee la capacidad de pateo de una bola de golf, la cual se puede impulsar a una velocidad máxima de 1,43 m/s. Por otro lado, se implementa y optimiza un sensor de posición. El proceso parte con la captura de imágenes de la arena de juego, continúa con la conversión al formato HSI y la aplicación de filtros digitales sobre las imágenes, y termina con el cálculo de las componentes cartesianas a partir de los patrones en color, que identifican a los móviles y bola de juego, la velocidad que alcanza el sensor es de 30 cuadros por segundo. Finalmente, se realiza el control de navegación inteligente a través de una estrategia híbrida, en la cual se combina linealmente el efecto de dos controladores basados en lógica difusa, uno para llevar el agente a la posición de tiro al arco y el otro para esquivar obstáculos mientras navega a la posición de tiro. Resumen en inglés This article presents the design, implementation, virtual simulation and test results for a hardware-software platform for robot soccer. The platform consists of a soccer field, a software-controlled mobile agent (AMC), a user-controlled mobile agent (MCU), a golf ball, an image sensor system and a path-planning controller. The problem for agent AMC is to sense the environment and move to a kicking position to score while avoiding opponents in its way. The soccer field is (mas) a bounded area of 1.5m x 2m in which mobile agents move following differential robot kinematics at 25.7cm/s speed; each robot has a kicking system which can speed up a golf ball at 1.43m/s velocity. A position sensor was implemented and optimised in three stages: capturing the soccer field image, converting to HSI format and applying digital filters and calculating the Cartesian components from colour patterns for identifying the mobile robots and the golf ball. Image sensor system processing speed is 30 frames per second. Robot path planning is controlled by a hybrid strategy based on two linearly combined fuzzy logic controllers; one takes agent AMC to the goal position and the other avoids obstacles while it moves to the goal position.

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¿Cabe un abuso de los derechos positivos?

Peña, Lorenzo; Ausín, Txetxu
2006-01-01

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Xflab: An On-Line Verification Tool for Fuzzy Controllers

Senhadji, Raouf; Sánchez-Solano, Santiago; López, D. R.; Barriga, Angel
2000-07-01

Digital.CSIC (Spain)

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XFUZZY 3.0: A Development Environment for Fuzzy Systems

Moreno Velo, Francisco José; Baturone, M.ª Iluminada; Sánchez-Solano, Santiago; Barriga, Angel

This paper presents the new version of Xfuzzy, Xfuzzy 3.0, which is a development environment for fuzzy-inference-based systems. It is composed by many tools that cover the different stages of the fuzzy system design process, from their initial description to the final implementation. Its main featu...

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XFUZZY 3.0: A Development Environment for Fuzzy Systems

Moreno Velo, Francisco José; Baturone, M.ª Iluminada; Sánchez-Solano, Santiago; Barriga, Angel
2001-09-01

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Using fuzzy similarity relations to revise and update a knowledge base. | Empleo de relaciones de semejanza difusas para revisar y actualizar una base de conocimiento.

Rodríguez, Ricardo O.; García, Pere; Godo, Lluis

Similarity-based models were first used by Ruspini to give semantics to fuzzy logic. In these models, incomplete information is represented by an evidential set, i.e. a set of possible worlds that are compatible with the evidence, together with a fuzzy similarity relation} on the set of possible wor...

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Using fuzzy similarity relations to revise and update a knowledge base.

Rodríguez, Ricardo O.; García, Pere; Godo, Lluis
1996-01-01

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Using Fuzzy Logic in Automated Vehicle Control

Naranjo, José E.; González, Carlos; García, Ricardo; Pedro, Teresa de; Sotelo, Miguel A.

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Using Fuzzy Logic in Automated Vehicle Control

Naranjo, José E.; González, Carlos; García Rosa, Ricardo; Pedro, Teresa de; Sotelo, Miguel Angel
2007-02-01

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Un Nuevo Método de Explotar Relaciones de Preferencia Borrosas en Agentes de Decisión/ A New Method for Exploiting Fuzzy Preference Relations in Decision Agents

Fernández González, Eduardo; Olmedo Pérez, Rafael
2004-09-01

Resumen en español El enfoque normativo de la decisión ha predominado en la concepción de agentes inteligentes capaces de resolver problemas de selección de alternativas. En el trabajo se discuten las limitaciones de este paradigma y se sustenta otro basado en relaciones de preferencia borrosas, cuyo defecto fundamental radica en el momento de explotar la relación de preferencia para llegar a una prescripción. Se propone un nuevo método de explotación basado en la solución de un pro (mas) blema de optimización multiobjetivo que se resuelve en dos pasos, empleando en uno de ellos un algoritmo evolutivo. La propuesta posee mejores propiedades que otros procedimientos anteriores inspirados en ideas similares, pues logra modelar mejor y más sencillamente las preferencias sobre los atributos en conflicto. Resumen en inglés The normative approach for decision-making is the dominant paradigm in designing intelligent decision agents. We discuss here the advantages of a more flexible way based on fuzzy logic. However, most exploitation methods of fuzzy preference relations do not provide good prescriptions. Recently some approaches based on the idea of reducing inconsistencies using evolutionary multiobjective optimization have been proposed. In this work a new method is presented based on simi (mas) lar ideas but improving them. The multiobjective optimization problem is separated into two steps and solved with a better model of preferences, also using a simpler evolutionary algorithm. These improvements allow us to achieve better solutions in a simpler way than the previous methods.

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Spanish text generation for image sequence evaluation using FMTHL and DRS

Fernández, Carles; Baiget, Pau; Mozerov, Mikhail; Gonzàlez Sabaté, Jordi
2006-01-01

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Serial architecture for fuzzy controllers: hardware implementation using analog/digital VLSI techniques

Huertas, José Luis; Sánchez-Solano, Santiago; Barriga, Angel; Baturone, M.ª Iluminada

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Serial architecture for fuzzy controllers: hardware implementation using analog/digital VLSI techniques

Huertas, José Luis; Sánchez-Solano, Santiago; Barriga, Angel; Baturone, M.ª Iluminada
1992-07-01

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Semantic annotation of complex human scenes for multimedia surveillance

Fernández, Carles; Baiget, Pau; Roca i Marva, Francesc Xavier; Gonzàlez Sabaté, Jordi
2007-01-01

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Relationship between the COI test and other sensory profiles by statistical procedures

Aparicio, Ramón; Alonso, M. V.; Morales, María T.; Calvente, J. J.
1994-04-30

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Putting together Lukasiewicz and product logics | Juntando las lógicas de Lukasiewicz y producto

Esteva, Francesc; Godo, Lluis

This is a revised version of the paper with the same title appeared in the Proc. of the Estylf'98 Conference, September 8-10, 1998, Pamplona (Spain). | In this paper we investigate a propositional fuzzy logical system LΠ which contains the well-known Lukasiewicz, Product and Gödel fuzzy logics as su...

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Prototyping of Fuzzy Logic–Based Controllers Using Standard FPGA Development Boards

Sánchez-Solano, Santiago; Senhadji, Raouf; Cabrera, Alejandro; Baturone, M.ª Iluminada; Jiménez Fernández, Carlos Jesús

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Prototyping of Fuzzy Logic–Based Controllers Using Standard FPGA Development Boards

Sánchez-Solano, Santiago; Senhadji, Raouf; Cabrera, Alejandro; Baturone, M.ª Iluminada; Jiménez Fernández, Carlos Jesús; Barriga, Angel
2002-07-01

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Power-Steering Control Architecture for Automatic Driving

Naranjo, José E.; González, Carlos; García Rosa, Ricardo; Pedro, Teresa de; Haber, Rodolfo E.
2005-12-01

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On fuzzy temporal constraint networks

Vila, Lluis; Godo, Lluis
1994-01-01

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Natural language descriptions of human behaviour from video sequences

Fernández, Carles; Baiget, Pau; Roca i Marva, Francesc Xavier; Gonzàlez Sabaté, Jordi
2007-01-01

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Multi-input voltage and current-mode min/max circuits

Baturone, M.ª Iluminada; Barriga, Angel; Huertas, José Luis

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Multi-input voltage and current-mode min/max circuits

Baturone, M.ª Iluminada; Barriga, Angel; Huertas, José Luis
1994-08-01

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Modelo de un coprocesador difuso y de su lenguaje de programación. | Modeling a fuzzy coprocessor and its programming language.

García Rosa, Ricardo; Pedro, Teresa de

A computational model for a fuzzy coprocessor (types and structures of data and the set of instructions) is proposed. The coprocessor will be charged only of the typical operations of fuzzy logic as calculating membership degrees, unions and intersections of fuzzy sets, fuzzy inferences, defuzzifica...

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Lukasiewicz logics and transitive logic

Peña, Lorenzo; Ausín, Txetxu
1996-07-01

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La Categoría precisión en la meta-evaluación: aspectos prácticos y teóricos en un nuevo enfoque/ A categoria precisão na avaliação e na meta-avaliação: aspectos práticos e teóricos em um novo enfoque/ The category precision in the evaluation and meta- evaluation: practical and theoretical aspects

Letichevsky, Ana Carolina; Vellasco, Marley Maria B. R.; Tanscheit, Ricardo; Souza, Reinaldo Castro
2005-01-01

Resumen en portugués Este artigo trata da categoria precisão de uma verdadeira avaliação no âmbito da avaliação e da meta-avaliação (avaliação da avaliação). Apresenta, inicialmente, a conceituação moderna da avaliação e da meta-avaliação para, então, discutir o papel da meta-avaliação de assegurar à qualidade de um processo avaliativo, nas suas diferentes abordagens, a partir das quatro categorias de uma verdadeira avaliação (utilidade, viabilidade, ética e precisão (mas) ). A ênfase do artigo está na categoria precisão: (i) a sua importância em uma meta-avaliação, em todas as fases ou etapas de uma avaliação, com seus avanços e suas limitações e; (ii) a sua aplicação na própria meta-avaliação que, enquanto processo avaliativo, também deve respeitar os quatro padrões de uma verdadeira avaliação. Neste contexto são apresentados aspectos teóricos e práticos que merecem atenção na negociação, no desenho, na implantação e na condução de uma meta-avaliação quando se discute, inclusive, o paradigma do tratamento dos dados de uma meta-avaliação através da lógica clássica e não da lógica fuzzy. Resumen en español Este artículo trata de la categoría precisión de una verdadera evaluación en el ámbito de la evaluación y de la meta evaluación (evaluación de la evaluación). Presenta, inicialmente, la conceptuación moderna de la evaluación y de la meta evaluación para, entonces, discutir el papel de la meta evaluación de asegurar la calidad de un proceso evaluativo, en sus diferentes enfoques, a partir de las cuatro categorías de una verdadera evaluación (utilidad, viabil (mas) idad, ética y precisión). La énfasis del artículo está en la categoría precisión: (i) su importancia en una meta evaluación, en todas las fases o etapas de una evaluación, con sus avances y sus limitaciones y; (ii) su aplicación en la propia meta evaluación que, como proceso evaluativo, también debe respetar los cuatro patrones de una verdadera evaluación. En este contexto se presentan aspectos teóricos y prácticos que merecen atención en la negociación, en el diseño, en la implantación y en la dirección de una meta evaluación cuando se discute, incluso, el paradigma del tratamiento de los datos de una meta evaluación a través de la lógica clásica y no de la lógica fuzzy. También se presenta una propuesta de metodología para realizar meta evaluación con base en la lógica fuzzy. Resumen en inglés This article deals with the category precision of a true evaluation in the scope of evaluation and meta-evaluation (evaluation of evaluation). First, it presents the modern conceptualization of evaluation and meta-evaluation and then discusses the role of meta-evaluation to ensure the quality of an evaluation process, in its different approaches, from the four categories of a true evaluation (utility, viability, ethics and precision). The emphasis of the article is on the (mas) category precision: (1) its importance in a meta-evaluation, in all the phases or stages of an evaluation, with its advances and its limitations and; (2) its application in the meta-evaluation itself which, while an evaluative process, must also follow the four patterns of a true evaluation. In this sense, practical and theoretical aspects which merit attention in the negotiation, the design, the implementation and the conduction of a meta-evaluation are presented, when the paradigm of the treatment of the data of a meta-evaluation, through the classical logic and not the fuzzy logic, is discussed.

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How to measure uncertainties in environmental risk assassment

Darbra, Rosa María; Eljarrat, Ethel; Barceló, Damià
2008-04-01

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Fuzzy control of chaos

Calvo, Óscar; Cartwright, Julyan H. E.
1998-08-01

Digital.CSIC (Spain)

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Fuzzy approximation relations, modal structures and possibilistic logic

Esteva, Francesc; García i Calvés, Pere; Godo, Lluis; Rodríguez, Ricardo O.
1998-01-01

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Filtrado Digital Difuso en Tiempo Real/ Real-Time Fuzzy Digital Filtering

García Infante, Juan Carlos; Medel Juárez, José de Jesús; Guevara López, Pedro
2008-06-01

Resumen en español Una de las herramientas tecnológicas empleadas para interactuar con procesos dinámicos son los filtros digitales, los cuales tienen diferentes utilidades como: la eliminación de errores de un sistema, extracción de información específica, reconstrucción y predicción del comportamiento de un sistema a describir. Los filtros digitales tienen distintas aplicaciones y pueden emplearse en diversos tipos de sistemas: control, medicina, instrumentación, electrónica, co (mas) mputación, comunicaciones, entre otras. Los sistemas tecnológicos de filtrado van encaminados a ser desarrollados con capacidades que les permitan dar un seguimiento a los procesos de forma natural. En la vida real podemos encontrar procesos con dinámicas de operación que requieren de aplicaciones tecnológicas que tengan mecanismos expertos en su construcción interna para que puedan dar respuestas de una forma adecuada con respecto a las variaciones de los diferentes estados de operación del proceso, teniendo una caracterización del mismo en la estructura interna del filtro y por medio de un mecanismo de inferencia, realizar una selección de la respuesta más adecuada que permita llevar al sistema de filtrado de una condición previa hacia un estado de equilibrio con el proceso con el cual interactúa y de manera natural. En la actualidad los sistemas de filtrado digital tienen diversas áreas de desarrollo, por lo cual el estudio de este tipo de tecnología es importante. La caracterización de sus respuestas y un mecanismo de inferencia que pueda determinar cuál es la acción más correcta en cada instante de tiempo es una de las necesidades que se deben resolver para que el filtrado digital en un futuro sea aplicado a sistemas con propiedades más avanzadas relacionadas con movilidad, velocidad, interoperabilidad, integración, etc. Basado en lo anterior, en este proyecto se realizó un estudio de los sistemas de filtrado digital, considerando emplear un filtro digital adaptivo ya que cuenta con elementos que aportaran ventajas como: la posibilidad de ajustarse automáticamente, la capacidad de tener altos niveles de convergencia. De forma paralela se ha estudiado sobre otras áreas como control difuso y sistemas en tiempo real, las cuales serán de utilidad para desarrollar la teoría del tema de este proyecto titulado "filtro difuso en tiempo real". Resumen en inglés One of the technological tools most used to interact with dynamical processes are the digital filters, which work for different utilities as: the error elimination of a system, get specific data, reconstruct and predict the system operation. Digital filters have many applications to use in many systems: control, medicine, instrumentation, electronics, computation and communications. The filter technological systems are designed to be developed with capacities as the abili (mas) ty to follow a process in a natural way. In the real life we can find systems with dynamical operation that requires technological applications with expert mechanisms into its internal construction in order to give answers dynamically to the different operation states of a system, moreover, having a characterization of it into its own filter structure and using an inference mechanism to select the correct response to perform a system trajectory from a previous condition to a balance state with the interaction process. Actually, the digital filters systems have many developing topic areas; therefore the study about this topic is important. The characterization of a filter responses and the inference mechanism in order to allow us to find a correct action at each time is one of the requirements to solve in order to apply the digital filters in the future into systems with more advanced properties related with mobility, velocity, interoperability, integration. Based in the previous paragraphs this project is a study of digital filters systems, considering to apply an adaptive filtering techniques, because it has important elements that will give advantages as: the possibility to adjust its parameters automatically, the capacity to have high convergence levels. Meanwhile, in a parallel way this study contains topics as fuzzy logic and real time systems, which will be useful to develop the theory of this project titled: "real-time fuzzy digital filter".

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FLEB: A Fuzzy Logic e-Book

Bermúdez, Andrés; Barriga, Angel; Baturone, M.ª Iluminada; Sánchez-Solano, Santiago

FLEB is an electronic book which attempts to introduce the basic mathematical foundations and applications of fuzzy logic through a software environment which includes images, hypertext, sensitive elements, animations and interactive demos. It also allows executing Xfuzzy, a development tool which e...

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FLEB: A Fuzzy Logic e-Book

Bermúdez, Andrés; Barriga, Angel; Baturone, M.ª Iluminada; Sánchez-Solano, Santiago
2001-12-01

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Evaluación de la vulnerabilidad a la degradación por erosión en suelos mediante un modelo de lógica borrosa/ Assessment of soil vulnerability to erosion by a fuzzy logic model

Melendez-Pastor, I.; Sola, P. Córdoba; Navarro-Pedreño, J.; Gómez, I.
2010-01-01

Resumen en español Se presenta un modelo simplificado para evaluar la vulnerabilidad de suelos a proce­sos degradativos, tales como la erosión. Es­tá basado en el empleo de la lógica borrosa para operar con variables predictivas con­tinuas estimadas a partir de imágenes de te­ledetección y modelos digitales de eleva­ciones. Combina variables explicativas re­lativas al estado de la cubierta vegetal y di-versos parámetros topográficos. Las esti­maciones se realizan mediante un s (mas) istema de decisión implementado en un sistema de información geográfica (SIG), obteniéndo­se mapas de vulnerabilidad que pueden ser actualizados con nuevas imágenes de saté­lite. La zona estudiada se localiza en el su­reste peninsular, caracterizado por un clima Mediterráneo semiárido. Se estimaron altas tasas de vulnerabilidad para todas las esti­maciones realizadas, en relación a los um­brales máximos y mínimos esperables. Se estudio la respuesta de los cambios de vul­nerabilidad en relación a los cambios de clases de erosión actual a potencial según el modelo USLE. Se estimó una alta corre­lación entre los cambios de clases de ero sión y los cambios de estimaciones de vul­nerabilidad. Resumen en inglés A simplified fuzzy logic model to assess soil vulnerability to degradation processes, such as soil erosion, is presented. The model is based on the use of fuzzy logic to operate with explanatory continuous variables esti­mated from remote sensing images and digi­tal elevation models. It combines explana­tory variables concerning the state of vege­tation cover and topographic parameters. The estimations are made by a decision sys­tem implemented in a geographic inform (mas) a­tion system (GIS). Output vulnerability maps can be updated with new satellite im­ages. The study area is located on the south­east Iberian Peninsula, characterized by a semiarid Mediterranean climate. It was found high vulnerability for all estimations in relation to the expected maximum and minimum thresholds. Responses of the vulnerability changes in relation with changes of existing classes of potential erosion (based on the USLE) were analysed. It was considered a high correlation between changes in classes of soil erosion and changes in vulnerability estimations.

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Diseño de Sistemas de Procesos: Un Enfoque Integrador/ Process System Design: an Integrated Approach

Domínguez, Orlando J; Finetti, Julián E; Michel, Raquel L; Villanueva, Bárbara M
2007-01-01

Resumen en español Este trabajo pretende contribuir al diseño de procesos, como una alternativa a los diferentes problemas que conlleva el tema. Se propone, como novedad, resolver dicho problema, a través de la integración de conceptos económicos y tecnológicos y resolviendo el problema de la incertidumbre en la toma de decisiones con la consideración de funciones de pérdida de calidad. Se formula un problema de optimización global que puede ser descompuesto a nivel de subsistemas y (mas) se resuelve este problema dual empleando un mecanismo de coordinación de metas. Se logra así un planteo metodológico que intenta abarcar varios aspectos del problema en cuestión lográndose resultados satisfactorios. El método propuesto permite resolver el problema de diseño de sistemas de procesamiento en forma consistente con las normas derivadas de la teoría económica con una carga de trabajo similar a la de los métodos usuales, con la ventaja adicional de suministrar mayor información Resumen en inglés Process design have received wide attention in the literature. A very large number of papers referred to this topic may be find based on: Processing Systems Engineering; classical programming; robust stochastic programming; probabilistic programming; fuzzy logic; genetic algorithms and artificial intelligence. In this paper a new approach is presented, it provides a solution to the problem of process design integrating economics and technologic concepts. Uncertainty in ma (mas) king decision is bearing in mind through quality loss functions. The optimization problem is formulated for the system; this is considered composed by subsystems. Optimization proceeds with a goal coordinated mechanism with each subsystem seeking their own optimum. The methodology posed on the basis described showed satisfactory results

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Digital Implementation of SISC Fuzzy Controllers

Jiménez Fernández, Carlos Jesús; Barriga, Angel; Sánchez-Solano, Santiago

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Digital Implementation of SISC Fuzzy Controllers

Jiménez Fernández, Carlos Jesús; Barriga, Angel; Sánchez-Solano, Santiago
1994-08-01

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83

Development of level controllers based on fuzzy logic

Cabrera, Alejandro; Senhadji, Raouf; Sánchez-Solano, Santiago; Barriga, Angel; Jiménez Fernández, Carlos Jesús

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Development of level controllers based on fuzzy logic

Cabrera, Alejandro; Senhadji, Raouf; Sánchez-Solano, Santiago; Barriga, Angel; Jiménez Fernández, Carlos Jesús; Llanes, Orestes
2002-01-01

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Developing a low-cost autonomous indoor blimp

González, P.; Burgard, Wolfram; Sanz Domínguez, Rafael; López Fernández, Joaquín

This paper describes the design of an autonomous blimp-based robot and its navigation system. The robot was based on a commercial kit and its dimensions were suitable for use in indoor environments. Our main goal was to develop a simple and safe model for evaluating different autonomously controlled...

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Current-Mode Singleton Fuzzy Controller

Baturone, M.ª Iluminada; Sánchez-Solano, Santiago; Huertas, José Luis

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Current-Mode Singleton Fuzzy Controller

Baturone, M.ª Iluminada; Sánchez-Solano, Santiago; Huertas, José Luis
1994-08-01

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Cooperative Throttle and Brake Fuzzy Control for ACC+Stop&Go Maneuvers

Naranjo, José E.; González, Carlos; García Rosa, Ricardo; Pedro, Teresa de
2007-07-01

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Controlador difuso parametrizable basado en un núcleo de procesamiento reconfigurable descrito en VHDL/ Parameterizable fuzzy logic controller based on a reconfigurable processing core described using VHDL

Polo Zabaleta, Agenor; Esmeral Palacio, Mario
2007-12-01

Resumen en español En este artículo se describe el diseño de un controlador difuso en hardware. Estos dispositivos normalmente son construidos para una planta en específico, lo cual dificulta su rango de aplicabilidad. El desarrollo presentado se basa en un procesador difuso parametrizable, lo que permite su configuración para ser utilizado en el control de distintas plantas sin variar su hardware. En este caso es posible modificar, utilizando reglas tipo Mamdani, la partición del univ (mas) erso de discurso de cada variable de entrada desde 1 hasta 5 conjuntos difusos, con funciones de membresía triangular o -linear para las variables de entrada y conjuntos tipo singleton para la salida, lo cual reduce la complejidad de cálculo del desdifusificador. El desarrollo fue implementado mediante VHDL y sintetizado en un FPGA Cyclone Ep1c20f400c7 de ALTERA. El diseño propuesto tiene una capacidad para dos puertos de entrada y uno de salida, empleando una resolución de 10 bits en cada uno (tanto de entrada como de salida). El artículo presenta los resultados y las conclusiones de la síntesis del diseño, así como una comparación con un controlador PID tradicional. Resumen en inglés The article describes the design of a hardware fuzzy controller. These devices are usually builded for an specific plant difficulting its range of applicability. The presented development is based on a parametizable fuzzy processor, it allows being configurated for use in the control of vary plants without hardware variation. In this case is possible to modify, using Mamdani type rules, the partition of the discourse's universe for each input variable from 1 to 5 fuzzy se (mas) ts, with triangular or -linear membership functions for the input variables and singleton type sets for the output, reducing the calculation complexity of the defuzzyfier. The development was implemented using VHDL and synthesized inside an ALTERA Cyclone Ep1c20f400c7 FPGA device. The proposed design has a capacity for 2 input and 1 output port, using a 10 bits resolution at each one (input and output). The paper shows the results and conclusions about design´s synthesis, as well as a comparison with a traditional PID controller.

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Complejidad y Transdisciplinariedad en el Campo de la Salud Colectiva: Evaluación de Conceptos y Aplicaciones/ Complexity and Transdisciplinarity in the Collective Health Field: Concepts' Evaluation and Applications

Almeida-Filho, Naomar
2006-08-01

Resumen en español Varios elementos epistemológicos y metodológicos han sido propuestos como tendencia alternativa a la ciencia contemporánea, agrupados bajo el rótulo de "nuevo paradigma" y con diferentes grados de interarticulación. Estos elementos sugieren que una nuova scienza se encuentra en desarrollo, demandando categorías epistemológicas propias (como la categoría de la complejidad), nuevos modelos teóricos (como la "teoría del caos") y nuevas formas lógicas de análisis (mas) (como los modelos matemáticos no lineales, la geometría fractal, la lógica borrosa y la teoría de redes). También en el campo de la Salud Colectiva, varios autores han defendido la necesidad de nuevos paradigmas. Esas propuestas vienen siendo ampliadas y difundidas con el objetivo de fomentar una producción científica concreta, capaz de alimentar efectivamente un posible paradigma nuevo. En este texto se pretende presentar brevemente los principales enfoques que representan algún tipo de cambio paradigmático de un modo general en el seno de la ciencia. También se discuten algunos de los diversos elementos constitutivos del paradigma de la complejidad, desde sus posibles aplicaciones a la problemática de la salud en poblaciones, buscando examinar estas cuestiones en el ámbito de nuestro interés específico e indicando algunas tentativas en el sentido de producir evidencias empíricas para el análisis de la situación de salud, sus efectos y sus determinantes a partir de estos abordajes. Resumen en inglés Several epistemological and methodological elements have been proposed as an alternative trend for contemporary science, grouped under the label of "new paradigm" and with different degrees of interarticulation. These elements suggest that a "nuova scienza" appears on evolution, demanding characteristic epistemological categories (as the category of the complexity), new theoretical models (as the "theory of chaos") and new logical ways of analysis (as the nonlinear mathem (mas) atical models, the fractal geometry, the fuzzy logic and the net's theory). Also on the field of Collective Health, several authors have defended the need of new paradigms. These proposals are being amplified and diffused with the purpose of promoting a specific scientific production, able to feed effectively a conceivable new paradigm. This article pretends to introduce briefly the main approaches that betoken some kind of paradigmatic change, in a general way, in the core of science. Also some of the various composing elements of the paradigm of the complexity are discussed, from its possible applications to the population's health problems, trying to analyze these issues in the ambit of our specific interest and pointing out some intentions of producing empirical evidence for the analysis of the health's situation, its effects and determinants from these approaches.

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93

Comparative study of chained systems theory and fuzzy logic as a solution for the nonlinear lateral control of a road vehicle

Sotelo, Miguel Angel; Naranjo, Eugenio; García, Ricardo; Pedro, Teresa de; González, Carlos

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Comparative study of chained systems theory and fuzzy logic as a solution for the nonlinear lateral control of a road vehicle

Sotelo, Miguel Angel; Naranjo, José E.; García Rosa, Ricardo; Pedro, Teresa de; González, Carlos
2006-10-18

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CMOS Design of a Current-Mode Multiplier/Divider Circuit with Applications to Fuzzy Controllers

Baturone, M.ª Iluminada; Sánchez-Solano, Santiago; Huertas, José Luis

Multiplier and divider circuits are usually required in the fields of analog signal processing and parallel-computing neural or fuzzy systems. In particular, this paper focuses on the hardware implementation of fuzzy controllers, where the divider circuit is usually the bottleneck. Multiplier/divide...

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CMOS Design of a Current-Mode Multiplier/Divider Circuit with Applications to Fuzzy Controllers

Baturone, M.ª Iluminada; Sánchez-Solano, Santiago; Huertas, José Luis
2000-06-01

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Automatic synthesis of fuzzy logic controllers. | Síntesis automática de controladores lógicos difusos.

Barriga, Angel; Sánchez-Solano, Santiago; Jiménez Fernández, Carlos Jesús; Galán, D.; López, D. R.

This paper describes a design environment for the hardware realizations of fuzzy controllers which includes a set of CAD tools to ease the description, verification and synthesis of this kind of systems. Special emphasis is focused on the use of a standard hardware description language (VHDL) and co...

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Automatic synthesis of fuzzy logic controllers.

Barriga, Angel; Sánchez-Solano, Santiago; Jiménez Fernández, Carlos Jesús; Galán, D.; López, D. R.
1996-01-01

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101

Automatic learning of conceptual knowledge in image sequences for human behavior interpretation

Baiget, Pau; Fernández, Carles; Roca i Marva, Francesc Xavier; Gonzàlez Sabaté, Jordi
2007-01-01

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Algunas aplicaciones filosóficas de lógicas multivalentes

Peña, Lorenzo

21 págs.-- Título del ejemplar: "40 años de la apertura de una nueva vertiente en la colaboración filosófico-científica en España y la Comunidad Iberoamericana". | [ES] Las lógicas multivalentes pueden incluir conectivas no-clásicas que expresen matices veritativos. El desarrollo de la lógica multiv...

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Adaptive Fuzzy Control for Inter-Vehicle Gap Keeping

Naranjo, José E.; González, Carlos; Reviejo, Jesús; García Rosa, Ricardo; Pedro, Teresa de

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Adaptive Fuzzy Control for Inter-Vehicle Gap Keeping

Naranjo, José E.; González, Carlos; Reviejo, Jesús; García Rosa, Ricardo; Pedro, Teresa de
2003-09-01

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A fuzzy controller using switched-capacitor techniques

Huertas, José Luis; Sánchez-Solano, Santiago; Barriga, Angel; Baturone, M.ª Iluminada

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A fuzzy controller using switched-capacitor techniques

Huertas, José Luis; Sánchez-Solano, Santiago; Barriga, Angel; Baturone, M.ª Iluminada
1993-04-01

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A Multi-Agent Architecture Integrating Learning and Fuzzy Techniques for Landmark-Based Robot Navigation

Busquets, Dídac; López de Mántaras, Ramón; Sierra García, Carles; Dietterich, Thomas G.

La publicación original está disponible en www.springerlink.com. | This paper extends a navigation system implemented as a multi-agent system (MAS). The arbitration mechanism controlling the interactions between the agents was based on manually-tuned bidding functions. A difficulty with hand-tuning ...

DRIVER (Spanish)

110

A Multi-Agent Architecture Integrating Learning and Fuzzy Techniques for Landmark-Based Robot Navigation

Busquets, Dídac; Lopez de Mantaras, Ramon; Sierra, Carles; Dietterich, Thomas G.
2002-01-01

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