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LA FORMA NORMAL DE LIE EN UN CASO CRÍITICO DE UN SISTEMA HAMILTONIANO CON TRES GRADOS DE LIBERTAD Y TRES FRECUENCIAS IGUALES

MANSILLA, JOSÉ
2004-05-01

Resumen en inglés In this work, we consider a Hamiltonian system with three degrees of freedom, whose linear part has all its roots pure imaginary and its three frequencies equal. We determine the Kernel of the Lie operator and the normal form, according to Meyer, of Hamiltonian in the diagonalizable case and in one of the nondiagonalizable cases, obtaining a normal form of the type obtained by Sokol’s kii and Mansilla in previous works

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Ley del Movimiento de Parada de un Palpador de Máquina de Medida por Coordenadas Mediante Curvas de Bézier/ Stopping Motion Law of a Coordinate Measurement Machine Finger using Bézier Curves

Veciana, J.M.; Cardona, S
2004-01-01

Resumen en español Se propone la definición, a través de curvas de Bézier no paramétricas, de la ley que rige el movimiento de parada de un palpador de máquina de medida por coordenadas. Se busca reducir las oscilaciones o vibraciones entre dicho palpador y la base, para inducir el mínimo error de medida al final del transitorio. Los resultados obtenidos muestran que el aumento del grado de continuidad Ci al inicio del transitorio provoca un aumento de la amplitud de las oscilaciones (mas) del sistema y que el aumento del grado de continuidad Cj al final del transitorio no tiene un efecto relevante. Se concluye que los resultados de este trabajo, son válidos para un sistema lineal vibratorio genérico de n grados de libertad y que se requieren curvas definidas por tramos, como las B-splines, para poder suavizar la curva al inicio del transitorio, sin el aumento de las oscilaciones Resumen en inglés A definition is proposed for determining the stopping motion law for a touching finger of a coordinate measurement machine using non-parametric Bézier curves. An attempt was made to reduce oscillations or vibrations between this finger and the machine jig, to produce the minimum measurement error at the end of the transient. The results obtained showed that the increase in the continuity index Ci at the beginning of the transient result in an increment of system oscillat (mas) ions, and the increase in the continuity index Cj at the end of the transient had no relevant effect. It is concluded that the results of this study are valid for a generic vibratory lineal system with n degrees of freedom, and shows that curves defined by sections, such as with B-splines, are required to smooth the curve at the beginning of the transient without increasing the oscillations

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Fluctones en la teoría de Yang-Mills

Cartas-Fuentevilla, R; Solano-Altamirano, J.M
2007-08-01

Resumen en español Se estudia la física de las fases topológicas de la teoría de Yang-Mills. Proponemos a losfluctones como perturbaciones topologicas del vacío de la teoría sin que estas sean necesariamente auto-duales. Se tienen a los instantones como caso particular cuando los fluctones cumplen la condición de auto-dualidad. Proponiendo un complejo elíptico apropiado e invocando el teorema de Atiyah-singer, se calcula el espacio moduli de los fluctones, el cual proporciona el núm (mas) ero de grados de libertad de los fluctones. Como resultado, se infiere que las fases del sector topológico de la teoría no dependen necesariamente de la condición de autodualidad, sino simplemente de la naturaleza suave de los campos definidos sobre las variedades. Se consideran a las variedades S4, CP² y K3 como ejemplos para el cálculo de la dimensión del espacio moduli de fluctones. Resumen en inglés The topological phases of Yang-Mills theory are studied. The authors propose the fluctons as the topological fluctuations of vacuum, which are not necessarily self-dual. Instantons can be reached as a particular case of fluctons if they fulfill the self-duality condition. By proposing an appropriate elliptic complex and invoking the Atiyah-Singer index theorem, the dimension of the moduli space of the fluctons is calculated. This dimension provides the number of degrees o (mas) f freedom of the fluctons. The topological phases of the Yang-Mills theory are independent of the self-duality condition, but they depend on the smoothness of the fields that are defined over manifolds. As examples, S4, CP² and K3 manifolds are considered to calculate the dimension of the moduli space of fluctons.

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ESTABILIDAD Y ANÁLISIS DE SEGUNDO ORDEN DE ESTRUCTURAS DE VIGAS Y COLUMNAS DE TIMOSHENKO CON CONEXIONES SEMIRRÍGIDAS: MÉTODO PENDIENTE-DEFLEXIÓN/ STABILITY AND SECOND-ORDER ANALYSIS OF TIMOSHENKO BEAM-COLUMN STRUCTURES WITH SEMIRIGID CONECTIONS: SLOPE-DEFLECTION METHOD

ARISTIZABAL-OCHOA, J. DARIO
2009-09-01

Resumen en español Un nuevo conjunto de ecuaciones pendiente-deflexión para la viga-columna de Timoshenko de sección transversal simétrica con conexiones semirrígidas que incluyen los efectos combinados de deformaciones por cortante y por flexión, y los efectos de segundo orden causados por cargas axiales es desarrollado de una manera clásica. El método propuesto que también incluye los efectos de la componente de cortante de las fuerzas axiales aplicadas (modelo de Haringx) tiene l (mas) as siguientes ventajas: 1) puede ser utilizado en la estabilidad y en el análisis de segundo orden de estructuras aporticadas compuestas de vigas y columnas de Timoshenko con conexiones rígidas, semirrígidas y simples; 2) los efectos de las conexiones están condensados dentro de las ecuaciones pendiente-deflexión para cargas axiales de tracción y compresión sin introducir grados de libertad ni ecuaciones adicionales; 3) es más exacto que cualquier otro método disponible en la literatura técnica y con la capacidad de capturar el fenómeno del pandeo de columnas bajo fuerzas de tracción axial; 4) es poderoso, práctico, versátil y fácil de enseñar. Estudios analíticos indican que las deformaciones por cortante incrementan las deflexiones laterales y reducen la cargas críticas axiales de estructuras aporticadas hechas de columnas y vigas con baja rigidez a cortante. Resumen en inglés A new set of slope-deflection equations for Timoshenko beam-columns of symmetrical cross section with semi-rigid connections that include the combined effects of shear and bending deformations, and second-order axial load effects is developed in a classical manner. The proposed method that also includes the effects the shear component of the applied axial forces (Haringx Model) has the following advantages: 1) it can be utilized in the stability and second-order analysis (mas) of framed structures made up of Timoshenko beam-columns with rigid, semi-rigid, and simple end connections; 2) the effects of semi-rigid connections are condensed into the slope-deflection equations for tension or compression axial loads without introducing additional degrees of freedom and equations; 3) it is more accurate than any other method available and capable of capturing the phenomena of buckling under axial tension forces; and 3) it is powerful, practical, versatile and easy to teach. Analytical studies indicate that shear deformations increase the lateral deflections and reduce the critical axial loads of framed structures made of members with low shear stiffness.

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Desarrollo de dos modelos inversos de un amortiguador magneto-reológico para el control de vibraciones en estructuras civiles/ Development of two inverse models of a magnetorheological damper for the control of vibrations in civil structures

Medina, José; Marichal, Manuel; Morales, Simón
2008-08-01

Resumen en español Esta publicación presenta el desarrollo de dos modelos que emulan la dinámica inversa de un amortiguador magneto-reológico, estos modelos estiman el voltaje requerido para que el amortiguador pueda producir la fuerza deseada según alguna estrategia de control lineal. El primer modelo inverso ha sido construido utilizando una red neuronal tipo perceptrón multicapas entrenada bajo el algoritmo de Levenberg-Marquardt, y el segundo modelo atiende a una estrategia de iden (mas) tificación difusa, basada en un sistema Takagi-Sugeno de orden uno cuyas reglas son obtenidas a través del método de agrupamiento difuso fuzzy C-Means. Finalmente, y a modo de validación, se evalúa el comportamiento de estos modelos para reducción de la respuesta sísmica de un edificio de tres grados de libertad con el uso de un regulador cuadrático lineal. En las conclusiones se comenta lo exitoso que resulto la incorporación de estos modelos dentro de una lazo de control lineal. Resumen en inglés This paper presents the development of two models that emulate the inverse dynamic of a magnetorheological damper, these models estimate the required voltage to produce the force determinated by some linear control strategy. The first inverse model has been implemented using a multilayer perceptron neural network trained under the Levenberg-Marquardt’s algorithm, and the second model is based on a fuzzy identification strategy, it consists in a first order Takagi-Sugeno (mas) model whose rules are created by the fuzzy C-Means clustering method. Finally, and as validation, it evaluates the behavior of these models to reduce the seismic response of a three degrees of freedom building using a linear quadratic regulator. In the conclusions is discussed how successful results incorporate these models in a linear control loop

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Modelo Termo-Mecánico para un Manipulador Tipo Dieléctrico/ Thermo-Mechanical Model for a Dielectric Manipulator

Kiyama, F.F.; Vargas, E.
2004-01-01

Resumen en español Se propone un modelo matemático para aproximar la posición de uno de los grados de libertad de un manipulador, el cual es accionado mediante un cilindro neumático equipado con almohadillas de frenado. El modelado neumático se basa en los principios termodinámicos de la conservación de la energía y la materia. El modelado mecánico es construido mediante la formulación de Newton-Euler, y se propone una variante de la aproximación de la curva de fricción de Van de (mas) r Vrande para aproximar el efecto de la fuerza de fricción en el sistema. Se analizan los modelos de forma integral mediante simulación, y se comparan los resultados de la simulación con los resultados obtenidos en un prototipo del manipulador, construido e instrumentado para este propósito. Se concluye que el modelo termo-mecánico obtenido describe satisfactoriamente la posición y la fuerza ejercida por el manipulador Resumen en inglés A mathematical model is proposed for the estimation of the position of one of the degrees of freedom of a manipulator which is operated by a cushion-type pneumatic cylinder. Pneumatic modeling is based on the thermodynamic principle of conservation of mass and energy . Mechanical modeling is constructed based on the Newton-Euler formulation, and a variant of the estimated friction curve of Van der Vrande is proposed for the system. Integral forms of the models are analyze (mas) d using simulation, and the results are compared with results obtained on a prototype manipulator which was built and instrumented for this purpose. It is concluded that the thermo-mechanical model obtained satisfactorily describes the position and the force exerted by the manipulator

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Asociación entre la Corriente de Deriva de los Vientos del Oeste y la abundancia relativa del pez espada (Xiphias gladius) frente a la costa de Chile/ Relationship between the West Wind Drift and swordfish (Xiphias gladius) relative abundance off Chile

Gatica, Claudio; Quiñones, Renato A; Figueroa, Dante; Wiff, Rodrigo; Navarro, Eduardo; Donoso, Miguel
2009-01-01

Resumen en español Se analizó la relación entre los niveles de abundancia relativa de pez espada (Xiphias gladius) frente a la costa de Chile y la posición latitudinal de la Corriente de Deriva de los Vientos del Oeste (CDO) desde una perspectiva de macroescala espacial en el período 1989-1996. La posición del eje del borde oriental de la CDO, fue estimada mediante la determinación de la latitud a la cual se bifurcan las isotermas obtenidas desde promedios mensuales de temperatura sup (mas) erficial del mar (TSM). Se utilizó la captura por unidad de esfuerzo (CPUE) de la flota artesanal redera como índice de abundancia relativa del recurso. El análisis entre las series de tiempo de la CDO y CPUE fue realizado a escala mensual con diferentes retardos entre las series. Se aplicaron dos enfoques metodológicos para determinar la existencia de relación entre estas dos series de tiempo. Primero, se utilizó la metodología propuesta por Pyper & Peterman (1998) para corrección de los grados de libertad efectivos en la prueba de hipótesis de correlación cruzada y segundo, se analizó la correlación a diferentes retardos de dos series estacionarias. Los dos enfoques metodológicos indicaron una relación significativa entre la posición latitudinal de la CDO y la CPUE en una escala mensual. La relación encontrada entre la CDO y la abundancia relativa de pez espada sugiere que la CDO constituye un posible indicador de macroescala de la variabilidad oceanógrafica meteorológica, frente a la cual este especie presenta patrones de distribución y cambios en su disponibilidad Resumen en inglés The relationship between the relative abundance of swordfísh (Xiphias gladius) off the Chilean coast and the latitudinal location of the West Wind Drift (WWD) was analyzed from a macro scale standpoint for the period between 1989 and 1996. The position of the axis of the eastern boundary of the WWD was estimated by determining the latitude of the bifurcation of the isotherms obtained from the average monthly sea surface temperatures. The capture per unit effort (CPUE) of (mas) the small-scale driftnet fleet was used as a relative abundance Índex for the resource. The WWD and CPUE time series were analyzed on a monthly scale with different lags between the series. Two methodological approaches were used to determine the relationship between these two time series. The first was the methodology proposed by Pyper & Peterman (1998), which was used to correct the actual degrees of freedom in the cross-correlation test. The second approach consisted in analyzing the correlation of two stationary time series at different lags. Those approaches indicated a significant relationship between the latitudinal location of the WWD and the CPUE on a monthly scale. The relationship found between the WWD and the swordfish relative abundance suggests that the WWD could be a macro scale indicator of oceanographic and meteorological variabihty that could affect swordfish distribution patterns and availability

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CONDICIONES NECESARIAS PARA LA APLICACIÓN DEL MÉTODO DEL DISPARO A UN CONTROL ÓPTIMO DE POSICIÓN EN UN ROBOT MANIPULADOR/ NECESSARY CONDITIONS FOR THE APPLICATION OF THE SHOOTING METHOD TO AN OPTIMAL CONTROL OF POSITION IN A MANIPULATING ROBOT

Estévez Carreón, Jaime; García Ramírez, Rubén Senén
2006-04-01

Resumen en español El control óptimo de posición en el espacio de coordenadas de articulación en un robot manipulador, está relacionado con la determinación de una ley de control que restringe al efector final del manipulador moverse a lo largo de una trayectoria dada, en un tiempo tan corto como sea posible. Su potencial de aplicación es particularmente importante en la generación de trayectorias óptimas de posición en robots manipuladores. Este trabajo propone una metodología al (mas) ternativa de diseño, basada en el Máximo Principio de Pontryagin y las condiciones de recursividad necesarias para emplear el método del disparo en una trayectoria determinada. Dicha metodología es simulada en un robot manipulador de dos grados de libertad tipo planar Resumen en inglés The optimal control of position in the space of coordinates of joint in a manipulating robot, is related to the determination of a law of control that it restricts to the final effector of the manipulator to move throughout a given trajectory, in a as short time as it is possible. Its potential of application is particularly important in the generation of manipulating optimal trajectories of position in robots. This work proposes an alternative methodology of design, base (mas) d in the Maximum Principle of Pontryagin and the recursion conditions necessary to use the shooting method in a certain trajectory. This methodology is simulated in a manipulating robot of two degrees of freedom type planar

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Empleo del humor vítreo para la estimación postmortem de la magnesemia en bovinos/ Use of vitreous humour for postmortem estimation of cattle magnesemia

RAMIREZ, C. E.; TITTARELLI, C. M.; MATTIOLI, G. A.; LASTA, G. E.
1998-01-01

Resumen en español El diagnóstico presuntivo de la tetania hipo-magnesémica en el bovino se establece en base a la historia clínica y se confirma a través del laboratorio. Los animales muertos no poseen lesiones características demostrables durante la necropsia, y las muestrasde sangre obtenidas postmortem carecen de valor diagnóstico, por la liberación de Mg desde los tejidos durante la autólisis. El humor vítreo (HV) obtenido de animales muertos es una muestra valiosa ya que es r (mas) eflejo de la magnesemia antemortem y permanece sin cambios hasta 48 h postmortem. En un matadero local se obtuvieron de 196 novillos un ojo y una muestra de sangre de cada animal. Se midió el contenido de Mg en el HV y en el plasma, mediante espectrofotometría de absorción atómica. La concentración de Mg en el HV se encontró por encima de la plasmática en el 84% de las muestras. El coeficiente de correlación entre el Mg plasmático y el del HV fue de r: 0.51 (F: 69.93 para 1 y 195 grados de libertad, p Resumen en inglés The diagnosis of hypomagnesemic tetany in cattle is based on the clinical history and on findings of hypomagnesemia. Dead animals show no characteristic lesions and postmortem blood samples are not suitable since Mg leaks from the tissues into the blood during autolisis. Magnesium concentration in vitreous humour (VH) reflects the plasma Mg level, and remains unchanged 48 hs postmortem. Therefore, it can be used for postmortem estimation of magnesemia. In a local slaughte (mas) rhouse, 196 samples were obtained from steers. An eye and a matching blood sample were obtained from each animal. Magnesium was measured in plasma and VH by atomic absorption spectrometry. Magnesium concentration in VH was above plasma concentration in 84% of the samples. Correlation coefficient between plasma Mg and VH Mg was r:0.51 (F: 69.93 for 1 and 195 degrees of freedom, p

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MANIPULACIÓN DE ROBOTS CON BASE EN POSTURAS LABIALES/ LIP GESTURE-BASED ROBOT MANIPULATION

GÓMEZ, JUAN B.; HERNÁNDEZ, JORGE E.; PRIETO, FLAVIO
2008-03-01

Resumen en español En este artículo se propone un nuevo método para el comando de tres grados de libertad de un robot manipulador, por medio de gestos de la boca. Las diferentes posiciones son registradas en secuencias de video, las cuales son procesadas y clasificadas en tiempo real. Se utilizan diferentes técnicas de procesamiento de imágenes a cada cuadro, para lograr la adecuada segmentación y caracterización del área de la boca. Posteriormente, se utiliza la información de clas (mas) ificación en una máquina de estados que estabiliza la detección del gesto e interactúa con la interfaz de comando del robot, indicándole la operación a realizar. Los resultados obtenidos muestran que la metodología propuesta es altamente efectiva para aplicaciones en tiempo real, siendo lo suficientemente rápida y adecuada para la detección de las posturas seleccionadas. Resumen en inglés In this paper, a novel approach for the mouth-gestures based command of three degrees of freedom of a robot is proposed. The different selected gestures are recorded in video sequences, which are processed and classified in real time. Several image processing techniques are applied in each frame, in order to achieve an appropriate feature extraction and classification of gestures. After that, the output of the classifier is used as the input of a state machine which stabi (mas) lizes the command selection and sends the selected operation to the robot’s command interface. The method shows to be very effective for real time applications, giving both enough speed and good gesture detection.

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Proceso de Aprendizaje con Algoritmo Robusto para la Obtención del POSE de Objetos en Líneas de Ensamble con Robots en Tiempo Real (RT)/ Learning Process using Robust Algorithm to Obtain Object POSE on Real Time Assembly Lines with Robots.

Peña-Cabrera, Mario; López-Juárez, Ismael; Rìos-Cabrera, Reyes
2006-01-01

Resumen en español En el artículo, se presenta la metodología y el algoritmo utilizado para obtener posición y orientación en tiempo real (POSE) de objetos que van a ser ensamblados en línea y en procesos de manufactura robotizados. La información del POSE y características del objeto son integrados en un vector descriptivo que es utilizado por una red neuronal del tipo FuzzyARTMAP, para aprender del objeto y posteriormente reconocerlo y localizarlo. Se obtiene así un proceso de apr (mas) endizaje de la locación de piezas para su posterior reconocimiento y manipulación por el robot manipulador. Se presenta la explicación del algoritmo utilizado y su simulación en MatLab 5.0, con casos concretos de formas básicas de piezas de ensamble. Se presentan también resultados experimentales dentro de una celda de manufactura con un robot de seis grados de libertad Kuka R15 Resumen en inglés In this paper, the methodology and algorithm used to obtain the POSE (position and orientation) of real objects on robotic assembly lines is showed as a practical case on industrial environments. The POSE information and the features of the object are integrated in a descriptor vector [CFD&POSE] to be used with a FuzzyARTMAP artificial neural network to learn about assembly workpieces and its location. A learning process of the location of the parts for future use by the (mas) robot is obtained. The paper shows the algorithm used and the simulation done in MatLab 5.0, with concrete cases of simple parts. It also shown the experimental results obtained in a manufacturing cell with a Kuka R15 robot of six degrees of freedom

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Costos por medicamentos en la hidratación del paciente con diarreas, 1975 y 1989

Riverón Corteguera, Raúl L; Febles del Toro, Jorge; Suárez Martínez, René
1996-12-01

Resumen en español Se realiza un estudio retrospectivo y comparativo de los costos por medicamentos utilizados para la hidratación de pacientes deshidratados por enfermedad diarreica aguda. El estudio incluye el análisis de 400 historias clínicas de pacientes egresados del Servicio de Enfermedades del Hospital Pediátrico de Centro Habana en 1975 y en 1989. La muestra se tomó de forma aleatoria tomando en cuenta el total de egresos en cada año. Las historias clínicas se estudiaron en (mas) 2 grupos de 200 pacientes menores de 3 años. Los datos se recogieron en un módulo de encuesta y se validaron utilizando el Programa EPI-5. Se hicieron tablas de congruencia a los que se les calculó chi cuadrado (X²) con sus correspondientes grados de libertad y nivel de significación estadístico (p). Los resultados encontrados se expresan en las tablas y figuras. Lo más relevante de esta investigación es haber obtenido una reducción del 71,8 % en los costos por concepto de medicamentos usados para la hidratación, que si se aplica a todo el país nos muestra una disminución de miles de pesos sólo con la aplicación de esta nueva tecnología. Resumen en inglés A retrospective and comparative study of the costs by drugs used for hydrating those patients dehydrated due to acute diarrheal disease was conducted. The study included the analysis of 400 clinical histories of patients discharged from the Service of Diarrheal Diseases of the Pediatric Hospital of Centro Habana in 1975 and in 1989. The sample was taken at random, taking into account the total of discharges registered every year. Clinical histories were divided into two g (mas) roups of 200 patients under 3 each in order to carry out the study. Data were collected in a survey model and were validated by using the Program EPI-5. Congruence tables were made and chi square (X²) was calculated with its degrees of freedom and level of statistical significance (p). Results are shown in the tables and figures. The most remarkable result of this investigation is the obtention of a reduction of 71.8 % in the costs resulting from drugs used for hydration. If it is applied to the whole country there will be a reduction of thousands of pesos only with the utilization of this new technology.

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Análisis del comportamiento presión-temperatura y otras propiedades termodinámicas para los cristales líquidos PAA, 5CB y HOAOB utilizando el modelo convex peg y la teoría de los funcionales de la densidad en la transición isótropa-nemático

García-Sánchez, E; Mendoza-Huizar, L.H.; Álvarez Lozano, J; Rentaría Muñoz, C; Flores Gómez, M.Á.
2007-06-01

Resumen en español En este trabajo utilizamos la teoría de los funcionales de la densidad para determinar las propiedades termodinámicas de las fases isótropa y nemática de los cristales líquidos, basados en el modelo Convex Peg. La energía libre de Helmholtz del sistema molecular, una coraza dura circunscrita por un potencial tipo pozo cuadrado esférico (SW), es obtenida de una teoría de perturbaciones a segundo orden para partículas no esféricas SW, combinadas con la aproximaci� (mas) �n de desacoplamiento de Parsons de los grados de libertad traslacionales y rotacionales, y una aproximación de largo alcance para la evaluación de los términos de perturbación. La teoría es aplicada para predecir el diagrama de fase y la transición isótropa-nemática del p-azoxianisol (PAA), 4 - pentyl - 4' - cyanobiphenyl (5CB) y el 4 - 4'- bis (heptiloxy) azoxybenzene (HOAOB). Para hacer esto fueron derivadas una estimación del volumen y k del cristal líquido utilizando calculos IPCM; el volumen obtenido es mapeado al volumen de un elipsoide de revolución rígido de una molécula Convex Peg. Un muy buen acuerdo es obtenido en la predicción de las propiedades termodinámicas cuando son comparadas con los datos experimentales. Resumen en inglés In this work, we employed the Density Functional Theory to determine thermodynamic properties of isotropic and nematic phases of liquid crystals, based on a "Convex Peg" model. The Helmholtz-free energy of the molecular system, a convex hard core within an encircling spherical square-well (SW) potential, is obtained from a second-order perturbation theory for SW nonspherical particles, combined with the Parsons decoupling approximation of the translational and rotational (mas) degrees of freedom, and a long-range approximation for the evaluation of the perturbation terms. The theory is applied to predict the phase diagram and isotropic-nematic transition of p-azoxyanisole (PAA), 4 -pentyl - 4' - cyanobiphenyl (5CB) and 4 - 4'- bis (heptiloxy) azoxybenzene (HOAOB). To do this, an estimation of the volume and k of a Liquid Crystal molecule was derived using IPCM calculations; the volume obtained is mapped into a hard ellipsoid revolution volume of a Convex Peg molecule. A very good agreement in the prediction of the thermodynamic properties is obtained when they are compared with experimental data.

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Estimación Óptima de Parámetros y Determinación del Estado Inicial en Modelos Matemáticos No Lineales: Aplicación a un Reactor Químico/ Optimal Parameter Estimation and Determination of the Initial Conditions in Non Linear Mathematical Models: Application to a Chemical Reactor

Aban, Francisco E; Michel, Raquel L; Domínguez, Orlando J
2008-01-01

Resumen en español Se presenta un nuevo algoritmo de cálculo para la determinación de las condiciones iniciales y el ajuste de parámetros en modelos matemáticos no lineales. El trabajo fue desarrollado sobre la base de modelos derivados de las ecuaciones de balance de propiedades. Se estableció una relación matricial entre las variaciones en los grados de libertad del proceso y las variaciones en las variables de entrada para formular la función objetivo, la cual fue optimizada emple (mas) ando métodos de proyección ortogonal. La técnica elaborada fue empleada en un reactor químico del tipo agitado continuo obteniéndose resultados consistentes con su comportamiento dinámico del reactor Resumen en inglés A novel algorithm is presented for the optimal estimation of parameters and for determining the initial conditions in non linear mathematical models. The work was developed based on models derived from property balance equations. A matrix relation between the variation of degrees of freedom of the process and the variations of the input variables was used to formulate the objective function, which was optimized via orthogonal projection methods. The technique was applied (mas) to a continuous stirred tank reactor obtaining results that were consistent with the dynamic behavior of the reactor

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MEDICIÓN DE LA ACTIVIDAD FÍSICA EN EL TIEMPO LIBRE DE LOS HABITANTES DE LA LOCALIDAD DE USAQUÉN, 2008/ MEASUREMENT OF THE PHYSICAL ACTIVITY DURING LEISURE TIME OF THE USAQUEN LOCALITY RESIDENTS, 2008/ MEDIÇÃO DA ATIVIDADE FISICA NO TEMPO LIVRE DOS HABITANTES DA LOCALIDADE DE USAQUÉN, 2008

Avella Chaparro, Rafael Ernesto
2009-06-01

Resumen en portugués Objetivo: identificar o classificar a atividade física que realizam os habitantes da localidade de Usaquén (Bogotá - Colômbia) durante seu tempo livre mediante o GPAQ. Metodologia: se definiu uma amostra constituída por 395 residentes divididos em as nove Unidades de Planejarão Zonal (UPZ) da localidade de Usaquén; o rango de idade da povoação esteve compreendido entre os 15 e 64 anos, onde se teve em conta fatores como gênero, o tempo dedicado á realização d (mas) e atividades em seus diferentes âmbitos (tempo livre, trabalho, lar); se aplicou o GPAQ que pertence ao questionário mundial sobre Atividade Física construído por a Organização Mundial da saúde (OMS) e validado internacionalmente para a vigilância da atividade física nos países. Resultados: entre os resultados obtidos destacam se: que o 54% da mostra esteve construído por mulheres dedicando um tempo de trinta minutos diários para a realização da atividade física em seu tempo livre, e o 46% por homens os quais lhe dedicam em média 58 minutos á prática da atividade física em seu tempo livre, também, ressaltam se as diferenciam significativas entre os que realizam atividade física vigorosa e os que não a realizam frente ao gênero, onde o valor de Ji quadrado = 15,09 graus de liberdade (P = 0,0001), mientras que não existe uma associação estadisticamente significativa entre os residentes que realizam atividade física moderada o baixa e os que não realizam atividade física onde Ji quadrado = 0,58 graus de liberdade (P = 0,44). Conclusões: foi possível identificar a atividade física realizada durante o tempo livre tendo em conta o gênero e a idade, nos habitantes da localidade de Usaquén de Bogotá. Resumen en español Objetivo: Identificar y clasificar la actividad física que realizan los habitantes de la localidad de Usaquén (Bogotá - Colombia) durante su tiempo libre mediante el GPAQ. Metodología: se definió una muestra constituida por 395 residentes divididos en las nueve Unidades de Planeación Zonal (UPZ) de la localidad de Usaquén; el rango de edad de la población estuvo comprendida entre los 15 y 64 años, donde se tuvo en cuenta factores como el género, el tiempo dedica (mas) do a la realización de actividades en sus diferentes ámbitos (tiempo libre, trabajo, hogar); se aplicó el GPAQ que pertenece al cuestionario mundial sobre Actividad Física construido por la Organización Mundial de la Salud (OMS) y validado internacionalmente para la vigilancia de la actividad física en los países. Resultados: entre los resultados obtenidos se destaca: que el 54% de la muestra estuvo constituido por mujeres dedicando un tiempo de treinta minutos diarios para la realización de la actividad física en su tiempo libre, y el 46% por hombres los cuales le dedican en promedio 58 minutos a la practica de la actividad física en su tiempo libre; también, se resaltan las diferencias significativas entre los que realizan actividad física vigorosa y los que no la realizan frente al género, donde el valor de Ji cuadrado = 15,09 grados de libertad (P = 0,0001); mientras que no existe una asociación estadísticamente significativa entre los residentes que realizan actividad física moderada o baja y los que no realizan actividad física donde Ji cuadrado = 0,58 grados de libertad (P = 0,44). Conclusiones: fue posible identificar la actividad física realizada durante el tiempo libre teniendo en cuenta el género y la edad, en los habitantes de la localidad de Usaquén de Bogotá. Resumen en inglés Objective: the identification and classification of the physical activity performed by Usaquen (Bogotá - Colombia) residents during their free time through the GPAQ. Methodology: a sample of 395 residents divided in nine zonal planning units (UPZ) from the town of Usaquen was used. The age range of the population was between 15 and 64 years age, taking into account factors such as gender, time spent on activities in different areas (leisure, work and home). The GPAQ, par (mas) t of the Global Physical Activity Questionnaire constructed by the World Health Organization (WHO) and validated internationally for monitoring physical activity in countries, was used. Results: 54% of the sample consisted of women devoting thirty minutes to physical activity during their leisure time; while 46% of men spend on average 58 minutes in physical activity during their free time. Significant differences between those who perform strenuous physical activity and those who do not in regarding gender, where the value of Ji squared = 15.09 degrees of freedom (P = 0.0001). While there isn’t a statistically significant association between residents who performed moderate or low physical activity and those who do not perform any physical activity, where Ji-squared = 0.58 degrees of freedom (P = 0.44). It was possible to identify the physical activity performed during leisure time, taking into account gender and age among the residents of the Usaquen locality in Bogotá.

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Diferentes Técnicas para el Alisado de Tensiones 3D/ Different Recovery Procedures for the Construction of Smoothed Stress in 3D

Vergara, Mary J; Provenzano, Sebastián; Bloem, Carlos; Chacón, Rubén
2008-01-01

Resumen en español Se presenta la aplicación combinada de dos técnicas mejoradas para el alisado de tensiones por zonas: la Recuperación Superconvergente (Superconvergent Patch Recovery, SPR) y la Recuperación por Equilibrio (Recovery by Equilibrium Patches, REP). Estas técnicas mejoradas sobre hexaedros en problemas con dominio tridimensional, permiten obtener resultados más exactos al utilizar el método de los elementos finitos. Para analizar el comportamiento de la combinación de (mas) estas técnicas, se realiza un procedimiento h-adaptativo, utilizando el estimador de error Zienkiewicz-Zhu para determinar el error que involucra el campo de tensiones alisado. Los resultados de convergencia e índice de efectividad muestran que ambas técnicas por separado son análogas cuando las mallas tienen grados de libertad elevados Resumen en inglés The combined application of two techniques improved for zone tension smoothing: Superconvergent Patch Recovery (SPR) and Recovery by Equilibrium Patches (REP), are analyzed. The techniques are improved on hexahedrons for three-dimensional domain problems which allow obtaining more exact results when using the finite elements method. To analyze the combination behavior of these techniques, an h-adaptive procedure is applied using the Zienkiewicz-Zhu estimator to determine (mas) the error that involves the smoothed stress field. The convergence results and efficiency index show that both techniques are analogous when the meshes have high degrees of freedom

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Comparación de cuatro modelos de regresión para el estudio de factores de riesgo de hato para datos binomiales correlacionados/ Comparison of four regression models for the study of herd risk factors for binomial correlated data

Segura Correa, José C.; Salinas-Meléndez, Antonio; Solís Calderón, José Jesús; Solorio Rivera, José Luis
2008-06-01

Resumen en español Los objetivos de este estudio fueron comparar cuatro modelos de regresión lineal o logística y determinar sus efectos sobre los niveles de significancia y parámetros, utilizando los datos de un estudio de seroprevalencia de brucelosis en cabras. Se utilizó la información de 5 114 cabras en 79 hatos de la región del Bajío, en Michoacán, México, durante 2002-2003. Los modelos fueron: la prevalencia de animales seropositivos por hato (V1), analizados mediante un mod (mas) elo lineal general (MLG); hatos con al menos un animal seropositivo, analizados mediante regresión logística estándar (RLEH), V1 analizada mediante RLE, suponiendo independencia entre resultados dentro de un mismo hato (RLEA) y V1 analizada mediante RL mixta, considerando al hato como efecto aleatorio (RLM). Los factores de riesgo incluidos en los cuatro modelos fueron: presencia de abortos el año anterior al estudio, limpieza del corral (higiene) y duración de la lactancia. La variable V1 transformada a arcoseno-raíz cuadrada no mostró distribución normal. El modelo RLEH (RL estándar considerando al hato como la unidad de interés) y RLM no se compararon por no ser modelos anidados. El modelo RLM ajustó mejor los datos que el modelo RLEA. La deviance (-2LL) del modelo RLEH (70.6) fue similar a sus grados de libertad (75), ello sugiere que este modelo ajustó estadísticamente bien los datos. Se encontraron niveles de significancia diferentes para los factores de riesgo, según el modelo estadístico utilizado. Los modelos MLG y RLEH mostraron efectos significativos (P Resumen en inglés The objectives of this study were to compare four linear or logistic regression models and to determine their effects on the level of significance and parameter estimates, using the data from a study on seroprevalence of brucellosis in goats. Information on 5 114 does tested during 2002-2003 from 79 herds in the Bajio region in Michoacan, Mexico was used. The models were: the prevalence of seropositive animals per herd (V1), analyzed by a general linear model (GLM), herds (mas) with at least one seropositive animal, analyzed by standard logistic regression (SLRH); V1 analyzed by standard logistic regression (SLR), assuming independence among results within a same herd (SLRA); and V1 analyzed by mixed LR, considering the herd as random effect (MLR). The risk factors included in the four models were: the presence of abortions the year previous to the study, cleanness of the corral (hygiene) and length of lactation. The V1 variable transformed to arcsine-square root did not show a normal distribution. SLRH model (SLR assuming the herd as the unit of interest) and MLR were not compared because they were not nested models. MLR model adjusted the data better than the SLRA model. The deviance (-2LL) from model SLRH (70.6) was similar to their degrees of freedom (75), suggesting that the model adjusted the data very well. Levels of significance for the risk factors were different, depending of the model used. GLM and SLRH models showed significant effects (P

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Física computacional: una propuesta educativa

Rojas, J.F.; Morales, M.A.; Rangel, A.; Torres, I.
2009-06-01

Resumen en español Actualmente existen lenguajes de programación cuyas características los hacen idóneos como apoyo didáctico en el aprendizaje de muchos tópicos de la física. Hay problemas típicos en la enseñanza que no pueden ser completamente explicados y entendidos en el pizarrón, porque presentan comportamientos complejos, tales como no linealidades o muchos grados de libertad, razón por la cual, no tienen solución analítica. En este caso la física computacional es un mét (mas) odo de enseñanza que, en la práctica, incluye el contenido de los cursos tradicionales de programación y métodos numéricos. En este artículo se pretende abordar algunos aspectos que nos permitan conformar lo que podemos llamar "educación algorítmica". Se presentan algunos problemas tradicionales de la enseñanza que, para la mejor comprensión de conceptos y elaboración de modelos apoyados en algoritmos numéricos y visuales, los mismos estudiantes pueden implementar. Usando ciertos módulos elementales de programación se propone una estrategia para construir modelos a partir de una interpretación pre-diferencial que, en los primeros cursos de licenciatura, puede ser muy útil. La propuesta consiste en que, empleando pocos elementos y recursos matemáticos, los estudiantes puedan construir modelos de simulación, cada vez más elaborados, de los sistemas tradicionales de la física. Específicamente al implementar la educación algorítmica, usamos el lenguaje python para desarrollar temas que van desde una partícula libre y un oscilador amortiguado, hasta un gas ideal o de esferas duras, además del movimiento browniano. En cada uno de los casos se usan los mismos módulos elementales de programación. Resumen en inglés Nowadays there exist programming languages whose characteristics make them a very good didactic tool for learning many topics of physics. There are, also, typical learning physical problems that can not be completely explained and even understood using the blackboard, because they present a kind of complex behaviors such as non linearties or many degrees of freedom. That is why they do not have any analytical solution. In any case Computational Physics method is an altern (mas) ative teaching tool what in practice contains all of the topics of basic programming and numerical methods. In this paper we aboard some issues, enable us, to conform what we will call "algorithmic education". We present some traditional physics education problems, based on numerical and visual algorithms, for a better conceptual understanding and models build up by the students it self. Just by using some elementary programming modules, we propose a strategy to build up models starting from a pre-differential conceptual interpretation, which can be particularly useful in the firs period of university. The contribution consists in by using a few mathematical elements and resources, students can make more and more complex simulation models. Specificall , for the implementation of the "algorithmic education" we have used python, a programming language what permits the develop of themes covering from the free particle movement, and damped harmonic oscillators, as well as the ideal or hard spheres gases and even Brownian motion walks. In all of these cases the same elementary programming modules have been used.

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La respuesta emocional a la música: atribución de términos de la emoción a segmentos musicales/ The emotional response to music: attribution of emotions words to musical segments

Flores-Gutiérrez, Enrique; Díaz, José Luis
2009-02-01

Resumen en español A pesar de que la música se considera habitualmente una fuente de estados afectivos variados diferentes e intensos, no existe una técnica en la ciencia que revele con suficiente fidelidad experimental los procesos y estados emocionales evocados por ella. Es así que el progreso en el entendimiento de la emoción musical depende críticamente del desarrollo de métodos razonablemente seguros para registrar y analizar este peculiar proceso afectivo. El presente estudio se (mas) realizó para desarrollar y probar una técnica diseñada para el estudio de las emociones humanas provocadas por la música. En particular se estudia si diferentes piezas musicales evocan un acuerdo significativo en la selección de términos de la emoción previamente sistematizados entre una población comparable de sujetos humanos. Dado que la música constituye un tipo de lenguaje acústico evolutiva y culturalmente seleccionado para la comunicación de estados emocionales, se puede suponer un acuerdo significativo entre evaluadores de una población homogénea en la atribución de términos de la emoción a segmentos musicales cuidadosamente seleccionados. El sistema de atribución elegido permitió obtener respuestas objetivas, derivadas de la introspección, a segmentos musicales y analizar los datos mediante un procesamiento estadístico apropiado de nivel de acuerdo entre observadores. Los voluntarios fueron 108 estudiantes con una edad promedio de 22 años, de ambos sexos, de cuatro escuelas de nivel superior en los Estados mexicanos de Querétaro y Guanajuato. Las sesiones duraron 90 minutos cada una y se realizaron en un salón adaptado en cada centro pedagógico. En las sesiones de audición y atribución se tocaron 10 obras musicales: cinco del repertorio clásico, cuatro del inventario popular propio y ajeno, así como la sonorización del espectro magnético de una aurora boreal, un fenómeno natural. Los fragmentos seleccionados, divididos en dos a cinco segmentos de 24seg de duración en promedio, se reprodujeron con diferente orden y en dos pasos consecutivos. Primero se tocó la sección completa para que el oyente expresara libremente sus reacciones por escrito. A continuación se tocaron los segmentos de la misma obra y el oyente escogió términos de la emoción que mejor identificaran su respuesta afectiva a cada uno de ellos a partir de un compendio adjunto. El formato de respuestas presentaba un arreglo donde el sujeto realizó la selección y atribución de los términos de la emoción que le evocaron los diferentes segmentos musicales al tiempo de escucharlos. Para esta tarea se proveyó a los sujetos de un esquema circular de términos de la emoción, anexo al formato, el cual se obtuvo a partir de una lista de 328 palabras en castellano que denominan emociones particulares. Los términos fueron agrupados finalmente en 28 conjuntos y 14 ejes de polaridades afectivas opuestas en un modelo circular del sistema afectivo, con un total de 168 términos. Para el análisis estadístico, las atribuciones de todos los sujetos participantes fueron transformadas a rangos y se aplicó la prueba no paramétrica de varianza bifactorial de Friedman para k muestras relacionadas como análisis de acuerdo entre observadores. Los datos se agruparon en las 28 categorías emocionales mencionadas y se probaron las diferencias entre los segmentos musicales. Éstas resultaron significativas en 24 de las 28 categorías emocionales para α = 0.05, con 33 grados de libertad (Fr ≥ 43.88). Para establecer en cuáles segmentos se ubicaban las diferencias, se aplicó la extensión de la prueba de Friedman para comparaciones de grupos con un control y se obtuvo un valor crítico de las diferencias, | R1 - Ru | ≥18.59, con lo cual fue posible graficar el nivel de significancia de todas las categorías emocionales para cada segmento musical. De esta forma se obtuvo el perfil emocional específico de cada fragmento de música para la población analizada. Los resultados muestran que en todos los segmentos musicales hay predominio significativo de una o más categorías de la emoción y que éstos son diferentes para la mayoría de los segmentos. Si, como es verosímil suponer, los términos de la emoción elegidos por los sujetos participantes correspondían efectivamente a estados emocionales particulares, entonces la mayoría de los segmentos musicales elegidos como estímulos parecen generar una respuesta emocional semejante y relativamente específica entre los escuchas, en función de las características de su composición. Esta técnica puede ser útil para generar y analizar estados emocionales específicos en situaciones experimentales y controladas de audición musical. Resumen en inglés Even though music is usually considered a source of intense, diverse, and specific affective states, at the present time there is not a standardized scientific procedure that reveals with reliable confidence the emotional processes and events evoked by music. The progress in understanding musical emotion crucially depends in the development of reasonable secure methods to record and analyze such a peculiar and universally-sought affective process. In 1936 Kate Hevner publ (mas) ished a pioneer study where she used a list of 66 adjectives commonly used to categorize musical compositions arranged in a circle of eight groups of similar emotions. The volunteers selected the terms that seemed appropriate to categorize their emotional experience while they listened to masterpieces by Debussy, Mendelssohn, Paganini, Tchaikovsky, and Wagner. The results were presented in histograms showing a different profile for each piece. Subsequent studies have advanced in the methods and techniques to assess the emotions produced by music but there are many still unresolved difficulties concerning the criteria to choose the musical pieces, the terms of emotion, the design of the experiment, the proper controls, and the relevant statistical tools to analyze the results. The present study was undertaken in order to test and advance an experimental technique designed to evaluate and study the human emotions evoked by music. Specifically, the study intends to prove if different musical excerpts evoke a significant agreement in the selection of previously organized emotion terms within a relatively homogeneous population of human subjects. Since music constitutes a form of acoustic language that has been selected and developed through millennia of human cultural evolution for the expression and communication of emotional states, it is supposed that there will be a significant agreement in the attribution of terms of emotion to musical segments among human evaluators belonging to a relatively homogeneous population. The attribution system allowed both to obtain objective responses derived from introspection and to analyze the data by means of an appropriate statistical processing of data obtained in groups of subjects submitted to carefully selected musical stimuli. Volunteer subjects were 108 college-level students of both sexes with a mean age of 22 years from schools and universities located in the central Mexico. The audition and attribution sessions lasted for 90 min and were conducted in a specially adapted classroom located in each institution. Four criteria were established for the selection of the musical excerpts: instrumental music, homogeneous melody and musical theme, clear and distinct affective tone, and samples of different cultures. The ten selected pieces were: 1. Mozart's piano concerto no. 1 7, K 453, third movement; 2. A sound of the magnetic spectra of an aurora borealis, a natural event; 3. Mussorgsky's Gnome, from Pictures at an Exhibition orchestrated by Ravel; 4. Andean folk music; 5. Tchaikovsky's Fifth Symphony, second movement; 6. >, heavy metal music by Metallica; 7. Japanese Usagi folk music played with koto and shyakuhachi; 8. Mahler's Fifth Symphony, second movement; 9. Taqsim Sigah, Arab folk music played with kamandja, and 1 0. Bach's Inventions in three parts for piano, BMW 797. The selected fragments and their replicas were divided in two to five musically homogeneous segments (mean segment duration: 24 seconds) and were played in different order in each occasion. The segments were played twice during the test. During the first audition, the complete piece was played in order for the subjects to become familiar with the composition and freely express their reaction in writing. During the second hearing, the same piece was played in the separate selected segments and the volunteers were asked to choose those emotion-referring terms that more accurately identified their music-evoked feelings from an adjunct chart obtained and arranged from an original list of 328 Spanish words designing particular emotions. The terms had been previously arranged in 28 sets of semantically related terms located in 14 bipolar axes of opposing affective polarity in a circumflex model of the affective system. The recorded attributions from all the subjects were captured and transformed into ranks. The non-parametric Friedman test of rank bifactorial variance for k related samples was selected for the statistical analysis of agreement. All the data were gathered in the 28 categories or sets of emotion obtained in the previous taxonomy of emotion terms and the difference among the musical segments was tested. The difference was significant for 24 of the 28 emotional categories for α=0.05 and 33 degrees of freedom (Fr ≥43.88). In order to establish in which segments were the main significant differences, the extension of the Friedman test for comparison of groups to a control was undertaken. Thus, after applying the appropriate formula, a critical value of the difference | R1 - Ru | was established at ≥18.59. In this way it was possible to plot the significance level of all 28 emotion categories for each music segment and thereby to obtain the emotion profile of each selected music fragment. The differences obtained for the musical pieces were established both for the significant response of individual emotion, groups of emotions, and the global profile of the response. In all the pieces used, one or more terms showed significance. Sometimes as many as seven terms appear predominant (Mahler, Mozart). In contrast other segments produce only one or two responses (aurora borealis, Arab music). In most musical segments there were null responses implying that there was an agreement concerning not only the emotions that were present, but also those that did not occur. Concerning the global response, there were several profiles recognizable among different pieces. The histogram is slanted to the left when positive and vigorous emotions are reported (Tchaikovsky, Bach). The predominance of emotions in the center-right sector corresponds to negative and quiet emotions (Arab music) or in the fourth sector of negative and agitated emotions (Mahler). Sometimes a > shaped profile was obtained when vigorous emotions predominated (Mahler, Metallica). A bell-shaped response was obtained when calm emotions were reported, both pleasant and unpleasant (Japanese music). There is also music that globally stimulates one of the four quadrants defined in the affective circle, such as pleasant (Mozart), unpleasant (Mussorgsky), exciting (Metallica) or relaxing emotions (Japanese music). The only segment that produced scattered responses in the four sectors of emotions was the aurora borealis. Very similar profiles were obtained with very different pieces, such as the identical responses to Mozart and Andean music. It is necessary to analyze the individual emotion terms to distinguish them. Several common characteristics can be detected in these two pieces, such as fast speed in tempo allegro, binary rhythm, counterpoint figures, and ascending melody, well known features in music composition. In contrast other segments evoked unpleasant responses (Mussorgsky), where fear, tension, doubt or pain was reported. The listener probably concedes a high value to a piece that evokes emotions that normally avoids in the context of a controlled artistic experience.

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Wavelet Filtering to Extract Coherent Vortices from Altimetric Data

Turiel, Antonio; Isern-Fontanet, Jordi; García-Ladona, Emilio
2007-12-01

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23

Vision-based robot positioning using neural networks

Wells, Gordon; Venaille, Christophe; Torras Genís, Carme
1996-01-01

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Vectorial chaos synchronization and polarization encoding in self-pulsating VCSELs

Danckaert, Jan; Scirè, Alessandro; Mulet, Josep; Mirasso, Claudio R.; San Miguel, Maxi
2003-06-01

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Vectorial chaos synchronization and polarization encoding in self-pulsating VCSELs

Scirè, Alessandro; Mulet, Josep; Mirasso, Claudio R.; Danckaert, Jan; San Miguel, Maxi
2003-09-18

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Variational Principle for the Pareto Power Law

Chakraborti, Anirban; Patriarca, Marco
2009-01-01

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27

Unitary time evolution in the Gowdy T3 model

Cortez, Jerónimo; Mena Marugán, Guillermo A.
2006-01-01

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28

Uniqueness of the Fock representation of the Gowdy S1 × S2 and S3 models

Cortez, Jerónimo; Mena Marugán, Guillermo A.; Velhinho, José M.
2008-04-29

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29

Ultraviolet behavior of transverse gravity

Álvarez, Enrique; Fernández Faedo, Antón; López-Villarejo, J.J.
2008-07-08

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30

Two-dimensional Modeling of Multifrequency Composites

Lamberti, N.; Montero de Espinosa Freijo, Francisco; Sánchez, S.; lula, A.; Pappalardo, M.
1995-01-01

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31

Tri/Bi-maximal lepton mixing and leptogenesis

Morisi, Stefano; Merlo, L.; Medeiros Varzielas, I. de; Bazzocchi, Federica; Aristizabal Sierra, D.
2010-03-01

Digital.CSIC (Spain)

32

Transverse gravity versus observations

Álvarez, Enrique; Fernández Faedo, Antón; López-Villarejo, J.J.
2009-07-01

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33

Transition state spectroscopy of the excited electronic states of Li–HF

Aguado, Alfredo; Paniagua, Miguel; Sanz, Cristina; Roncero, Octavio
2003-11-15

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35

The physics of glueballs

Mathieu, Vincent; Kochelev, Nikolay; Vento, Vicente
2009-01-01

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36

The Progressive Focusing Correction Technique for Ultrasound Beamforming

Fritsch Yusta, Carlos; Parrilla Romero, Montserrat; Ibáñez Rodríguez, Alberto; Giacchetta, Roberto Carlos; Martínez Graullera, Óscar
2006-10-01

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37

Síndrome de congestión pélvica: Evaluación del dolor después del tratamiento laparoscópico con Ligasure/ Pelvic congestion syndrome: evaluation of the pain after using the technique with Ligasure

Navarro, Hernando; Vinueza, Beatriz; Martínez, Diana
2005-09-01

Resumen en español OBJETIVO: Evaluar el dolor pélvico después de utilizar la técnica con Ligasure® de la ligadura de las venas ováricas varicosas por laparoscopia en mujeres con síndrome de congestión pélvica en una clínica de Cali, entre junio de 2002 y junio de 2003. TIPO DE ESTUDIO: Ensayo clínico no controlado. MATERIALES Y MÉTODOS: Se realizó laparoscopia operatoria a 29 pacientes con clínica de síndrome de congestión pélvica y evaluación de la intensidad del dolor con (mas) la escala visual análoga cromática, a través de una encuesta antes y 6 meses después del procedimiento. A 28 se les realizó varicocelectomía con técnica de Ligasure® por evidencia de varicocele pélvico y a una paciente se evidenció endometriosis. El promedio de edad de las pacientes fue 33.8 años. La información se procesó en Epi-Info 6.4. El análisis de la diferencia entre los valores de la intensidad del dolor antes y después del procedimiento quirúrgico fue realizado con la prueba chi cuadrado (c²) con un nivel de significancia de 95% y el valor de p Resumen en inglés OBJECTIVE: To assess the pelvic pain after tie the ovarian veins by laparocopy using the technique with Ligasure® in patients with pelvic congestion syndrome at a clinic in Cali, between june of 2002 and june of 2003. TYPE OF STUDY: Not controlled clinical trial. MATERIALS AND METHODS: 29 patients with pelvic congestion syndrome who underwent to laparoscopy and evaluation of the intensity of the pain with the chromatic analogous visual scale, through a survey before and (mas) 6 months after the surgical procedure. To 28 patients underwent varicocelectomy with the technique of Ligasure® because they were found pelvic varicosities and one patient was found endometriosis. The average of age was 33,8 years old. The information was processed with Epi-Info 6.4. The analysis of the difference between the values of intensity of the pain before and after the surgical procedure, was performed using the c² with a level of significance of 95% and p

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38

Supertwistors, massive superparticles and kappa-symmetry

Azcárraga, José A. de; Izquierdo, José Manuel; Lukierski, J.
2009-01-15

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39

Superconductivity from gauge/gravity duality with flavor

Ammon, Martin; Erdmenger, Johanna; Kaminski, Matthias; Kerner, Patrick
2009-09-13

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41

Stability of smectic phases in hard-rod mixtures

Martínez Ratón, Yuri; Velasco, Enrique; Mederos, Luis
2005-09-14

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42

Spin entanglement loss by local correlation transfer to the momentum

Lamata, Lucas; León García, Juan José; Salgado, David
2006-05-31

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46

Quantum Gowdy T3 model: a unitary description

Corichi, Alejandro; Cortez, Jerónimo; Mena Marugán, Guillermo A.

17 pags. | The quantization of the family of linearly polarized Gowdy T3 spacetimes is discussed in detail, starting with a canonical analysis in which the true degrees of freedom are described by a scalar field that satisfies a Klein-Gordon type equation in a fiducial time-dependent background. A t...

DRIVER (Spanish)

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Quantum Gowdy T3 model: a unitary description

Corichi, Alejandro; Cortez, Jerónimo; Mena Marugán, Guillermo A.
2006-04-19

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Quantum Gowdy T3 model: a uniqueness result

Corichi, Alejandro; Cortez, Jerónimo; Mena Marugán, Guillermo A.; Velhinho, José M.
2006-10-06

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49

Polarization patterns and vectorial defects in type-II optical parametric oscillators

Santagiustina, Marco; Hernández-García, Emilio; San Miguel, Maxi; Scroggie, Andrew J.; Oppo, Gian-Luca
2003-02-13

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50

Performance analysis of a 3-2-1 pose estimation device

Thomas Arroyo, Federico; Ottaviano, Erika; Ros Giralt, Lluís; Ceccarelli, Marco
2005-01-01

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52

Passive Mode Locking of Lasers by Crossed-Polarization Gain Modulation

Javaloyes, Julien; Mulet, Josep; Balle, Salvador
2006-10-16

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53

Paradoxical games: a Physics point of view

Toral, Raúl; Amengual, Pau
2006-07-16

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54

PAMAM- and DAB-derived dendromesogens: The plastic supermolecules

Rueff, Jean-Michel; Barberá, Joaquín; Marcos, Mercedes; Omenat, Ana; Martín-Rapún, Rafael; Donnio, Bertrand; Guillon, Daniel; Serrano, José Luis
2005-12-01

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55

On the trilaterable six-degree-of-freedom parallel and serial manipulators

Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas Arroyo, Federico
2005-01-01

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58

Nonequilibrium Processes in Supersonic Jets of N2, H2, and N2 + H2 Mixtures: (I) Zone of Silence

Ramos, Ángel; Tejeda, Guzmán; Fernández Sánchez, José María; Montero, Salvador
2009-07-06

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NUEVOS REGISTROS DE ESPECIES DE MURCIÉLAGOS PARA EL DEPARTAMENTO DE SUCRE Y ALGUNOS DATOS SOBRE SU ECOLOGÍA EN ESTA REGIÓN COLOMBIANA/ New registrations of species of bats for the Department of Sucre and some data about their ecology in this Colombian Region

SAMPEDRO MARÍN, ALCIDES C.; MARTÍNEZ BRAVO, CATY M.; DE LA OSSA TÁMARA, KATHERINE; OTERO FUENTES, YOHANA L.; SANTOS ESPINOSA, LUZ M.; OSORIO OZUNA, SUELIMA; MERCADO RICARDO, ANA M.
2007-12-01

Resumen en español Se realizaron 33 muestreos de murciélagos en diferentes localidades de la zona urbana y rural del departamento de Sucre, entre los años 2004 y 2005. Se utilizaron redes de niebla, tanto para campo abierto como para refugios, entre las 1800 hs y las 0600 hs del día siguiente. Se registraron 22 especies, de las cuales seis resultan nuevos registros para Sucre: Artibeus obscurus, Sturnira erythromus, Phyllostomus elongatus, Lonchophylla mordax, Peropterix macrotis y Rhoge (mas) esa tumida. La familia más numerosa fue Phyllostomidae. La mayor abundancia relativa (frecuencia de captura) en la zona urbana la presentaron Molossus molossus (78.3%), Artibeus obscurus (65.2%) y Loncophylla thomasi (56.5%). En la zona rural la más abundante resultó Desmodus rotundus (100% de los muestreos), seguida por Noctilio albiventris y Sacopterix bilineata (30%). Ambas comunidades de murciélagos (urbana y rural) son similares en un 48%, ya que sólo siete de las especies resultaron comunes a las dos. Los refugios más frecuentados en la zona rural son los árboles, sobre todo el Caracolí (Anacardium excelsum) y la mayor riqueza de especies se encontró en los refugios más grandes. La actividad nocturna es significativamente diferente entre las especies (X2 = 323, p Resumen en inglés Thirty three bat collections were carried out in different towns from both urban and rural areas of the department of Sucre, in 2004 and 2005. Fog nets were used in open fields and refuges, between 1800 hours and 0600 hours. 22 species of bats were registered and 6 of them are new for the department of Sucre: Artibeus obscurus, Sturnira erythromus, Phyllostomus elongatus, Lonchophylla mordax, Peropterix macrotis and Rhogeesa tumida. The most numerous family was Phyllostom (mas) idae. The higher relative abundance (frequency of capture) recorded was for the species Molossus molossus (78.3%), Artibeus obscurus (65.2%) and Loncophylla thomasi (56.5%). The most abundant in the rural zone was Desmodus rotundus (100% of the samples), followed by Noctilio albiventris and Sacopterix bilineata (30%). Both the rural and the urban communities of bats are similar (48%), sharing only 7 of the registered species. The most frequented refuges in the rural zone are the trees, in particular the “Caracolí” (Anacardium excelsum), and a higher number of species was found in larger refuges. The nocturnal activity is notably different among the different species (X2 = 323, p

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60

Multiphoton multimode polarization entanglement in parametric down-conversion

Gatti, Alessandra; Zambrini, Roberta; San Miguel, Maxi; Lugiato, Luigi A.
2003-11-19

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61

Multi-loop position analysis via iterated linear programming

Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas Arroyo, Federico
2006-01-01

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62

Modeling of Vertical-Cavity Surface Emitting Lasers: State of The Art and New Results

Scirè, Alessandro; Mulet, Josep; Mirasso, Claudio R.; San Miguel, Maxi
2004-03-24

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63

Leading-order decuplet contributions to the baryon magnetic moments in chiral perturbation theory

Geng, Li Sheng; Martín Cámalich, Jorge; Vicente Vacas, Manuel J.
2009-04-24

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La paradoja de la prohibición de prohibir y el sueño libertario de 1968

Peña, Lorenzo

[ES] El razonamiento lógico-jurídico muestra las consecuencias nefastas de un principio según el cual estaría prohibido prohibir. Tan peregrina aspiración responde a un anhelo de libertad máxima. El análisis nomológico revela que ese anhelo es irrealizable y auto-destructivo. En su lugar...

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Higgs in space!

Taoso, Marco; Jackson, C. B.; Servant, Géraldine; Shaughnessy, Gabe; Tait, Tim M. P.
2010-04-06

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73
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Force-compliance walking with a hexapod robot

Celaya Llover, Enric; Porta Pleite, Josep Maria
1995-01-01

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76

Fast multiresolutive approximations of planar linkage configuration spaces

Creemers, Tom; Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas Arroyo, Federico
2006-01-01

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Exactly solvable models of proton and neutron interacting bosons

Lerma H., Sergio; Errea, Beatriz; Dukelsky, Jorge; Pittel, S.; Van Isacker, P.
2006-08-22

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Evolution of nuclear shapes in medium mass isotopes from a microscopic perspective

Robledo, L. M.; Rodríguez-Guzmán, R.; Sarriguren, Pedro
2008-09-22

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Electromagnetism in nonleptonic weak interactions

Ecker, Gerhard; Isidori, Gino; Müller, G.; Neufeld, Helmut; Pich, Antonio
2000-12-18

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81

El problema del tiempo en la relatividad general

Montesinos, Merced
2007-02-01

Resumen en español Se introduce al lector en el llamado "problema del tiempo" inherente a la relatividad general. Se realiza primero una revisión de los fundamentos conceptuales de la relatividad especial y general con el fin de fijar las bases conceptuales y técnicas necesarias para la descripción del "problema del tiempo". Una vez hecho lo anterior, se enfatiza el hecho de que en el contexto de la relatividad general las coordenadas (o el atlas A) que etiquetan los puntos de la varieda (mas) d no tienen siginificado físico per se y que este hecho requiere una forma (distinta de la que se usa en la relatividad especial) de describir la evolución de las variables dinámicas involucradas en una forma compatible con la covarianza bajo difeomorfismos de la teoría. Resumen en inglés The reader is introduced to "the problem of time" present inherently in general relativity. A review of the conceptual fundamentals of both special and general relativity is done with the aim of fixing the conceptual and technical bases required to make the description of the "problem of time". Once this done, it is emphasized the fact that in the context of general relativity the coordinates (or better, the atlas A) which label the points of the manifold do not have per (mas) se physical meaning and that this fact requires a suitable form (distinct to the one used in special relativity) of describing the evolution of the degrees of freedom of the dynamical variables involved in a way compatible with the diffeomorphism covariance of the theory.

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Effects of resonant phonon scattering from internal molecular modes on the thermal conductivity of molecular glasses

Krivchikov, A. I.; Yushchenko, A. N.; Korolyuk, O. A.; Bermejo, Francisco Javier; Fernández-Perea, Ricardo; Bustinduy, Ibón; González, M. A.
2008-01-10

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Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasks

García Gómez, Gabriel Jesús; Jara Bravo, Carlos Alberto; Pomares Baeza, Jorge; Torres Medina, Fernando

This paper describes the modelling, simulation and visual servo control of a robot-arm designed for supervision of complex task environments. This robot (mini-robot) has 2 degrees of freedom (hereafter d.o.f.) and it is attached at the end of another anthropomorphic robot with 7 d.o.f. (main robot)....

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Dirac Equation and Quantum Relativistic Effects in a Single Trapped Ion

Lamata, Lucas; León García, Juan José; Schätz, T.; Solano, E.
2007-06-22

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Coupling Mechanics to Charge Transport in Carbon Nanotube Mechanical Resonators

Lassagne, Benjamin; Tarakanov, Yury; Kinaret, Jari; García-Sánchez, David; Bachtold, Adrian
2009-07-23

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Cosmological parameters degeneracies and non-Gaussian halo bias

Carbone, Carmelita; Mena, Olga; Verde, Licia
2010-07-01

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Cosmological horizon modes and linear response in de Sitter spacetime

Anderson, Paul R.; Molina-Paris, C.; Mottola, E.
2009-10-06

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Confirmación de un modelo explicativo del estrés y de los síntomas psicosomáticos mediante ecuaciones estructurales/ Confirmation of a descriptive model of stress and psychosomatic symptoms using structural equations

González Ramírez, Mónica Teresa; Landero Hernández, René
2008-01-01

Resumen en español OBJETIVO: Evaluar mediante ecuaciones estructurales un modelo del estrés que integra la explicación de los síntomas psicosomáticos y la teoría transaccional del estrés. MÉTODOS: Se seleccionó una muestra representativa, aleatoria y estratificada de estudiantes de la Facultad de Psicología de la Universidad Autónoma de Nuevo León, México. Los sujetos se seleccionaron a partir del listado de alumnos proporcionado por la facultad. Se utilizaron cuestionarios de a (mas) utoevaluación con adecuadas propiedades psicométricas para valorar cada una de las variables incluidas en el modelo. Los resultados se analizaron con el programa AMOS 5.0, empleando el método de máxima verosimilitud. Asimismo, se compararon el modelo estructural con variables observables y un modelo con variables latentes endógenas. RESULTADOS:Los resultados obtenidos confirman parcialmente el modelo presentado y corroboran los efectos del estrés y el cansancio emocional sobre los síntomas psicosomáticos, y de la autoestima, la autoeficacia y el apoyo social sobre el estrés. El modelo con variables observables (c²/gl = 2,87; GFI (índice de bondad del ajuste) = 0,985; AGFI (índice de bondad de ajuste corregido) = 0,946; RMSEA (error de aproximación cuadrático medio) = 0,072; IFI (índice de ajuste incremental) = 0,982) tiene mejor ajuste que el modelo con variables latentes (c²/gl = 3,74; GFI = 0,924; AGFI = 0,876; RMSEA = 0,09, IFI = 0,927). En ambos casos, el ajuste es adecuado. CONCLUSIONES:El modelo presentado constituye el principal aporte de este trabajo. Se trata de un modelo explicativo de síntomas psicosomáticos, con buen ajuste, que explica el 24,3% de la varianza al utilizar variables observables y el 39,4% al utilizar variables latentes. Resumen en inglés OBJECTIVES:To evaluate a descriptive model of stress that integrates an explanation of psychosomatic symptoms with the transactional theory of stress. METHODS:A random and stratified representative sample was selected from among the students in the School of Psychology at the Autonomous University of Nuevo León, Mexico. The subjects were chosen randomly from a student directory provided by the school. A self-administered questionnaire was used that contained the psychome (mas) tric properties necessary for accurately quantifying each of the variables included in the model. Results were analyzed using AMOS 5.0, employing the best probability method. Also, the structural model was compared using discrete variables only and endogenous latent variables. RESULTS: The results that were obtained partly confirmed the model and corroborated the impact that stress and emotional exhaustion have on psychosomatic symptoms and that self-esteem, self-efficacy, and social support have on stress. The model with discrete variables [chi square test/degrees of freedom (c²/df) = 2.87; goodness of fit (GFI) = 0.985; adjusted goodness of fit (AGFI) = 0.946; root mean square error of approximation (RMSEA) = 0.072; incremental fit index (IFI) = 0.982] has a better fit than the model with latent variables (c²/df = 3.74; GFI = 0.924; AGFI = 0.876; RMSEA = 0.09, IFI = 0.927). In both cases, the fit is adequate. CONCLUSIONS:The model discussed is the main contribution of this study. It is a descriptive model of psychosomatic symptoms, with a good fit, that describes 24.3% of the variance for discrete variables and 39.4% when using latent variables.

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Comportamiento fenológico de tres variedades de rosas rojas en función de la acumulación de la temperatura/ Phenological behavior of three red rose varieties according to temperature accumulation

Rodríguez, Wbeymar E.; Flórez, Víctor J.
2006-07-01

Resumen en español Un modelo fenológico permite predecir el tiempo en que ocurrirá un evento en el desarrollo de un organismo, y el calor acumulado en este proceso se conoce como tiempo fisiológico o grados-día de crecimiento. El estudio fue realizado en una finca de producción de flores, ubicada en el municipio de Suesca (Cundinamarca), con el objetivo de evaluar el comportamiento fenológico de las variedades de rosas ‘Madame Delbard’, ‘Charlotte’ y ‘Fre (mas) edom’, como respuesta a la acumulación de grados-día. Para esto, a los estadios fenológicos denominados ‘arroz’, ‘garbanzo’, ‘mostrando color’ y ‘cosecha’ se les hizo un seguimiento desde el momento de la poda. Para la primera cosecha de la variedad ‘Madame Delbard’, se obtuvo una acumulación total de 1085,3 grados-día y el pico de cosecha se presentó a los 86 d y 904,4 grados-día. La variedad ‘Charlotte’ tuvo sus primeras flores a los 49 d, finalizando la cosecha a los 87 d y con 906,3 grados- día. El pico de cosecha se dio a los 69 d y 718,5 grados-día. En el caso de la variedad ‘Freedom’, se necesitaron 50 d después de poda para cortar las primeras flores, a los 80 d y 779,9 grados-día se acentúo la cosecha, finalizando a los 93 d y 892,9 grados-día. Las curvas de producción obtenidas de las tres variedades presentaron un modelo cuadrático, definido por el modelo de regresión de Poisson, excepto para la curva de la ‘Freedom’, que se comportó como un modelo lineal. Resumen en inglés A phenological model allows predicting the time in that an event occurs during the organism development; the heat accumulated in this process is known as physiological time or growing degree days. This work was undertaken in flower farm in Suesca (Cundinamarca) with the purpose to evaluate the phenological behavior of the reproductive phase of rose varieties ‘Madame Delbard’, ‘Charlotte’, and ‘Freedom’ as responding to the accumulation (mas) of degree-days. A monitoring starting from pruning up to phenological phases ‘rice’, ‘chickpea’, ‘showing color’, and ‘harvest’ was done. At the first harvest ‘Madame Delbard’ had a total accumulation of 1085.3 degrees-day, and the harvest peak was at day 86 after pruning and 904.4 degrees-day. The variety ‘Charlotte’ developed first flowers at day 49 and ended production at day 87 after pruning with 906.3 degrees-day accumulated; the harvest peak was at day 69 and 718.5 degrees-day. The variety ‘Freedom’ needed 50 days after pruning to produce its first flowers, the harvest was accentuated at day 80 and 779.9 degrees-day and ended at the day 93 and 892.9 degrees-day. The production curves of the three varieties were described using a quadratic model, definite for the Poisson regression model, except ‘Freedom’ harvest curve that behavied according to a lineal model.

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Big Bounce and inhomogeneities

Brizuela, David; Mena Marugán, Guillermo A.; Pawlowski, Tomasz
2010-02-10

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Baryon decuplet in the chiral dynamics of Λ hyperons in nuclear matter

Martín Cámalich, Jorge; Vicente Vacas, Manuel J.
2007-03-28

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Análisis estadístico de experimentos de digestibilidad in vitro con forrajes

Pinos-Rodríguez, Juan Manuel; González Muñoz, Sergio Segundo; Mendoza Martínez, Germán David; Martínez Garza, Ángel
2002-03-01

Resumen en portugués Foram usados quatro modelos estatísticos para analisar um experimento de degradação in vitro da MS de feno de alfafa e de gramínea utilizando a primeira fase de Tilley e Terry às 48h, por duplicado (incubações) e com três tubos (repetição) por incubação/forragem (seis tubos por forragem). Procederam à aplicação dos seguintes modelos: 1) meias de cada incubação, com duas repetições por forragem; 2) cada tubo foi uma repetição, com seis repetições por (mas) forragem; 3) como o modelo 2, mas com o termo incubação no modelo que não foi usado como um termo de erro; 4) cada tubo foi uma subamostra e com incubação x forragem como critério de erro no modelo. Com os três primeiros modelos houve diferenças (P0,05) para forragem. Ao repetir o experimento, a probabilidade de que os resultados possam repetir-se é menor. Segundo, estes resultados, o modelo 4 seria mais apropriado para analisar os estudos de digestão in vitro, porque considera a variabilidade de condições experimentais in vitro e determina a repetição dos resultados. Resumen en español Se usaron cuatro modelos estadísticos para analizar un experimento de degradación in vitro de la MS de heno de alfalfa y de ballico utilizando la primera fase de Tilley y Terry a las 48h, por duplicado (incubaciones) y con tres tubos (repetición) por incubación/forraje (seis tubos por forraje). Se aplicaron los siguientes modelos: 1) medias de cada incubación, con dos repeticiones por forraje; 2) cada tubo fue una repetición, con seis repeticiones por forraje; 3) co (mas) mo el modelo 2, pero con el término incubación en el modelo que no se usó como un término de error; 4) cada tubo fue una submuestra y con incubación x forraje como criterio de error en el modelo. Con los tres primeros modelos hubo diferencias (P0,05) para forraje. Al repetir el experimento, la probabilidad de que los resultados puedan repetirse es menor. Según estos resultados, el modelo 4 sería más apropiado para analizar los estudios de digestibilidad in vitro, porque considera la variabilidad de condiciones experimentales in vitro y determina la repetibilidad de los resultados. Resumen en inglés Four statistical designs were used to analyze data from an in vitro DM degradation of alfalfa and rye-grass hay using the first phase technique of Tilley and Terry at 48h, duplicated (two runs) and three tubes (repetitions) for each forage (six tubes for each forage). The following models were used: 1) means from each incubation, and two repetitions for each forage; 2) each tube was a repetition, with six repetitions for each forage; 3) same as model 2 and the term incuba (mas) tion in the model, which was not used as an error term; 4) each tube was a subsample and incubation x forage was an error term in the model. Forage digestibility was different (P0.05) for the forage. Therefore, if the experiment is repeated, there is a lower probability that the results can be repeated also. These results suggest that model 4 would be more appropriate to analyze in vitro digestibility trials because it takes into account the variability of experimental conditions which are found on in vitro digestibility and determines the repeatability of the experiment.

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A systematic approach to plant-wide control based on thermodynamics

Taboada Antelo, Luis; Otero-Muras, Irene; Banga, Julio R.; Alonso, Antonio A.
2007-05-01

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A stable static Universe?

Barceló, Carlos; Volovik, Grigory
2004-07-28

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A nonholonomic 3-DOF parallel robot

Thomas Arroyo, Federico; Ben-Horin, Patricia
2008-01-01

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