Sample records for ARQUITECTURA DE ORDENADORES (computer architecture)
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1

Automatización del laboratorio de ingeniería electrónica G-204 de la ECI a través de una red inmótica/ Networking automation of ECI’s G-204 electronic engineering laboratory

Paz Penagos, Hernán; Castellanos Tache, Germán Darío; Alarcón Ballesteros, Ronald Ferney; Weiss Velandia, Viviana Lucia; Laverde Cañón, Ángela Rocío; Rodríguez Calderón, Juan Carlos; Rincón Fosca, Leonel Andrés
2006-12-01

Resumen en español El aumento de usuarios (estudiantes y profesores) de los laboratorios de ingeniería electrónica de la Escuela Colombiana de Ingeniería JULIO GARAVITO en el último año ha congestionado el acceso a dichos laboratorios, razón por la cual el Centro de Estudios de Electrónica Aplicada, Grupo de Investigación “Ecitrónica”8 del programa de ingeniería electrónica de la escuela, propuso, diseñó y desarrolló un proyecto de inve (mas) stigación que aprovecha el tendido de distribución eléctrica del edificio G para ofrecer facilidades de acceso, control de equipos de laboratorio, ahorro de energía y mejoramiento de la calidad de servicio. El sistema de la red inmótica para el laboratorio G-204 estará constituida con los siguientes subsistemas: a. Un control de acceso con una arquitectura cliente - servidor; en este último reposa una base de datos de los usuarios, horarios, equipos y mesas de trabajo; el usuario se conecta desde cualquier computador (cliente) al servidor a través de Internet para separar el turno de su práctica de laboratorio; en esa operación selecciona el horario, los equipos, la mesa, el tipo de red que requiere (monofásica o trifásica) y registra a sus compañeros de trabajo. El acceso al laboratorio G-204, en el día y la hora de su práctica, se realiza mediante un lector de tarjetas inteligentes. b. Control de información de un aviso publicitario y de un reloj electrónico: desde el servidor se genera y controla el envío de información de interés a un aviso publicitario conformado por tres pantallas LCD ubicadas en una de las paredes del segundo piso del edificio G; así mismo, se actualiza continuamente la hora y se informa sobre la temperatura del laboratorio G-204. c. Habilitación o deshabilitación de los bancos de trabajo: mediante un control on-off, con mando desde el servidor, se energizan (al inicio de la práctica) o desenergizan (al final de la práctica o ante eventualidades) los bancos de trabajo para proteger los equipos, ahorrar energía y facilitar a los monitores la logística de supervisión del estado de los equipos, al final de cada práctica. Para la ejecución del proyecto, el equipo de investigación se organizó en dos subgrupos de trabajo: “línea de transmisión” y subgrupo de "aplicaciones". El grupo de investigación aplica la tecnología Power Line Communications “PLC” y sus investigadores exploran diferentes alternativas de modulación digital, codificación y detección de errores, acoples, protocolos de transmisión de datos y nuevas aplicaciones; todo esto basado sobre la estimación del canal (tendido eléctrico) como medio de transmisión. Resumen en inglés Increased use (by students and teachers) of the “Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito” Electronic Engineering laboratories during the last year has congested access to these laboratories; the School’s Electronic Engineering (Ecitronica) programme’s applied Electronic studies’ centre research group thus proposed, designed and developed a research project taking advantage of G building’s electrical distribution to offer access facilities, laboratory equipm (mas) ent control, energy saving and improved service quality. The G-204 laboratory’s network system will have an access control subsystem with client-main computer architecture. The latter consists of a user, schedule, group and work-bank database; the user is connected from any computer (client) to the main computer through Internet to reserve his/her turn at laboratory practice by selecting the schedule, group, work-bank, network type required (1Φ or 3Φ) and registering co-workers. Access to the G-204 laboratory on the day and time of practice is made by means of an intelligent card reader. Information of public interest produced and controlled by the main computer is displayed on three LCD screens located on one of G building’s second floor walls, as is an electronic clock. The G-204 laboratory temperature and time are continually updated. Work-banks are enabled or disabled by the main computer; the work banks are provided with power (beginning of practice) or disconnected (end of practice or due to eventualities) to protect the equipment, save energy, facilitate monitors and supervise the logistics of the state of the equipment at the end of each practice. The research group was organised into Transmission Line and Applications sub-groups. Power Line Communications PLC technology was used for to exploring digital modulation alternatives, coding and detecting errors, coupling, data transmission protocols and new applications, all based on channel estimation (networking) as the means of transmission.

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geneCBR: a translational tool for multiple-microarray analysis and integrative information retrieval for aiding diagnosis in cancer research

González Peña, Daniel; Díaz, Fernando; Hernández, Jesús M.; Corchado, Juan M.; Fernández Riverola, Florentino
2009-06-18

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geneCBR: a translational tool for multiple-microarray analysis and integrative information retrieval for aiding diagnosis in cancer research

González-Peña, Daniel; Díaz, Fernando; Hernández, Jesús M.; Corchado, Juan M.; Fernández-Riverola, Florentino
2009-06-18

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Verificación de Firmas Usando Transformada de Gabor/ Signature Verification using the Gabor Transform

Cruz, C; Reyes, R; Nakano, M; Pérez, H.M.
2004-01-01

Resumen en español Este artículo se propone un sistema de verificación estática de firmas con alta capacidad de detección de falsificaciones. En la etapa de extracción de características se obtienen los coeficientes de la transformada de Gabor en cada región de la firma, extrayéndose la posición del coeficiente sobresaliente de cada región. Estas proporcionan información local acerca de la frecuencia y orientación de la textura de una firma. Usando las características extraída (mas) s, el sistema entrena una red neuronal de retropropagación con una arquitectura de 9-9-2 para cada firmante. La eficiencia del sistema propuesto se evaluó usando 30 firmas auténticas y 20 firmas falsificadas por expertos para cada firmante. De los resultados obtenidos por simulación, se concluye que el sistema propuesto presenta una verificación global con 90% de acierto, con una menor complejidad computacional Resumen en inglés This paper proposes an off-line signature verification system with fairly good detection capacity against expert forgeries. The feature extraction stage of the proposed system, estimates the coefficients of the Gabor Transform in each local region of the signature image, and extracts the positions of relevant coefficients. These provide local information about frequency and orientation of the signature image texture. Using the extracted features, the proposed system adapt (mas) s a back-propagation multiplayer neural network with 9-9-2 architecture for each signer. The proposed system was evaluated using 30 genuine signatures and 20 expert forgeries for each signer. The computer simulation results show a 90% overall success, with a lower computational complexity

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Urbanismo, Arquitectura y Construcción en Internet. Manual y Fuentes de Información

Fernández Sánchez, Elena; Maldonado Martínez, Ángeles; Fernández Morales, Isabel; Alcaín Partearroyo, María Dolores; Campos Alberca, Julia; Fainstein Lamuedra, Graciela
1998-01-01

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6

Unconstrained multiple-people tracking

Rowe, Daniel; Reid, Ian; Gonzàlez Sabaté, Jordi; Villanueva Pipaón, Juan José
2006-01-01

Digital.CSIC (Spain)

7

Towards the definition of a pattern sequence for real-time applications using a model-driven engineering approach

Pastor Franco, Juan Ángel; Sánchez Palma, Pedro; Alonso Cáceres, Diego; Álvarez Torres, Bárbara

Real-Time (RT) systems exhibit specific characteristics that make themparticularly sensitive to architectural decissions. Design patterns help integratingthe desired timing behaviour with the rest of the elements of the application architecture.This paper reports a pattern story that shows how a ...

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8

Towards a generic software architecture for a service robot controller.

Ortiz Zaragoza, Francisco José; Álvarez Torres, Bárbara; Martínez Sala, Alejandro Santos; Sánchez Palma, Pedro

Embedded computer control systems rely on software for performing their functions. These systems are essentially real-time systems and traditionally the researchon these systems has been focused on functionality and performance. However, quality attributes as modifiability, portability, etc. are ve...

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9

Simple genomes, complex interactions: Epistasis in RNA virus

Elena, Santiago F.; Solé, Ricard V.; Sardayés, Josep
2010-01-01

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Sequential Implementation of Global Quantum Operations

Lamata, Lucas; León García, Juan José; Pérez-García, D.; Salgado, D.; Solano, E.
2008-10-31

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Real-time image segmentation on a GPU

Alexey, Abramov; Kulvicius, Tomás; Wörgötter, Florentin; Dellen, Babette
2010-01-01

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Propuesta General y Flexible para Planificación de Procesos Asistida por Computador/ General and Flexible Methodology and Architecture for Computer-Aided Process Planning

González, F.; Gutiérrez, S.C.; Meseguer, A.
2004-01-01

Resumen en español En este trabajo se propone una metodología y una arquitectura apropiada para la generación de sistemas flexibles para la planificación de procesos asistidos por computador (CAPP) en piezas mecanizadas. En la metodología del trabajo se da importancia a los siguientes factores: la arquitectura del sistema, la metodología de planificación y los modelos de información utilizados para almacenar datos y conocimiento. Los resultados han sido aplicados en el sistema GF-CAP (mas) P. Se concluye que el desarrollo del prototipo GF-CAPP, basado en esta propuesta y probado sobre distintos entornos productivos y diferentes piezas, ha demostrado ser viable y con buenas cualidades Resumen en inglés The present study proposes a methodology and architecture appropriate for the generation of flexible systems for computer-aided process planning systems (CAPP) for mechanized parts. The method proposed gives importance to the following factors: system architecture, planning methodology, and information modules used for storage of data and knowledge. The results have been applied to the GF-CAPP system. It is concluded that the development of the GF-CAPP prototype, based on (mas) the present proposal and applied over a great variety of parts and production media, has proven to be viable and to have useful characteristics

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Profesionales y estudiantes

Eyquem, Miguel; Tisi, Rodrigo; Decap, Arielle ; Barrón, Eduardo 
2005-12-01

Resumen en español Diez años después de la entrada masiva del dibujo asistido por computador en la realidad profesional local, las oficinas de arquitectura -sus métodos, tamaño y dinámicas- se han ajustado irreversiblemente al estado de situación, y en esta evolución han aparecido otras interrogantes. La incorporación de técnicas es la parte visible de un fenómeno más amplio, en el que han cambiado la relación con el cliente, las maneras de comunicar, la interacción con otros e (mas) specialistas y con la industria de la construcción. La proliferación de escuelas de arquitectura y la cultura imperante del posgrado abren igualmente nuevos frentes de acción profesional. Sin embargo, la arquitectura sigue siendo lo de siempre: obras construidas para un cliente, levantadas en un lugar específico, y habitadas de maneras a veces inesperadas Resumen en inglés In the decade since computer-assisted drawing has become widespread in Chile, the methods, size and dynamic of the architect’s office have adapted and undergone permanent changes as a result, and the changes have thrown up new issues. The new techniques are the visible aspect of a broader phenomenon in which client relationships, the forms of communication, the interaction with other specialists and the construction industry have all been transformed. A plethora of archi (mas) tecture schools and the prevailing culture of post-graduate study also open new fronts for professional activity. But architecture is what it always has been - works built for a client, in a specific place, and used in sometimes unexpected ways

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Power-Steering Control Architecture for Automatic Driving

Naranjo, José E.; González, Carlos; García Rosa, Ricardo; Pedro, Teresa de; Haber, Rodolfo E.

The Associate Editor for this paper was R. Goudy.The authors are with the Industrial Computer Science Department, Institutode Automatica Industrial (CSIC), La Poveda-Arganda del Rey, 28500 Madrid. | The unmanned control of the steering wheel is, at present, one of the most important challenges fac...

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Power-Steering Control Architecture for Automatic Driving

Naranjo, José E.; González, Carlos; García Rosa, Ricardo; Pedro, Teresa de; Haber, Rodolfo E.
2005-12-01

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Parallel Desynchronized Block Matching: A Feasible Scheduling Algorithm for the Input-Buffered Wavelength-Routed Switch

Pavón Mariño, Pablo; García Haro, Joan; Jajszczyk, Andrzej

The input-buffered wavelength-routed (IBWR) switch is a promising switching architecture for slotted optical packet switching (OPS) networks. The benefits of the IBWR fabric are a better scalability and lower hardware cost, when compared to output buffered OPS proposals. A previous work characterize...

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Pabellón Philips: Bruselas, Bélgica

Corbusier, Le; Pérez, Fernando
2006-08-01

Resumen en español Adelantándose a los eventos, la cultura multimedia y al desarrollo de las técnicas digitales de proyecto, el pabellón Philips propone una síntesis que integra arquitectura, música, ingeniería y artes visuales en la figura de un manto: esta superficie fue tanto soporte para luz proyectada como laboratorio de una serie de operaciones constructivas Resumen en inglés The Philips pavilion proposes a synthesis that integrates architecture, music, engineering and visual arts sheltered under a geometrically complex surface. Before media culture, events or computer aided design became widespread all over the world, this surface was at the same time a laboratory for building procedures and a particular projection screen

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On Δ-Transforms

Borràs Sol, Julia; Thomas Arroyo, Federico; Torras Genís, Carme
2009-01-01

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On the design and construction of agent-mediated institutions

García i Calvés, Pere; Sierra, Carles; Rodriguez-Aguilar, Juan A.
2001-07-25

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On reasoning over tracking events

Rowe, Daniel; Gonzàlez Sabaté, Jordi; Huerta Casado, Iván; Villanueva Pipaón, Juan José
2007-01-01

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On cycles in AS relationships

Dimitropoulos, Xenofontas; Serrano, M. Ángeles; Krioukov, Dmitri

2 pages.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/0807.0887 | This note is an addendum to: http://arxiv.org/abs/cs/0604017 | Several users of our AS relationship inference data [1], released with [2], asked us why it contained AS relationship cycles, e.g., cases where AS A is a provider ...

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On cycles in AS relationships

Dimitropoulos, Xenofontas; Serrano, M. Ángeles; Krioukov, Dmitri
2008-07-01

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Nonlinear sound reverberation in enclosures

Moreno, Antonio; Rodríguez Alves, Rosa M.ª; Fernández, María José
2008-10-01

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Neural modules: networks with constrained architectures for nonlinear function identification

Morcego Seix, Bernardo; Fuertes Armengol, Jose Mª; Cembrano Gennari, Gabriela
1996-01-01

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Modelo de portal para el Laboratorio de Computación Grid/ A Grid Portal Model for a Grid Computing Lab/ Modelo de portal para o laboratório de computação Grid

Montañez Torres, Sandra Neyid; Pérez Castillo, José Nelson
2008-12-01

Resumen en portugués Com o fim de lograr um avanço significativo nas ciências informáticas, são necessárias as novas e potentes soluções no âmbito das tecnologias da informação, pois alguns dos processos seriam impossíveis sem poderosos recursos de computação. Esta pesquisa centra-se em criar um sistema para o acesso a estes recursos num entorno distribuído chamado grid. Está baseado na distribuição dos recursos de computação para múltiplos propósitos em processos inform� (mas) �ticos. Atualmente requer ao que o pesquisador conhecer alguns conceitos avançados, com o fim de incorporar todas as vantagens da arquitetura grid. Por isso, a idéia, ao longo deste projeto, foi criar um portal orientado a pesquisadores que desejem executar tarefas em recursos distribuídos, sem a participação dos detalhes técnicos das tecnologias grid. A primeira parte deste artigo, descreve os conceitos básicos para portais grid e a proposta do modelo. Posteriormente, faz referencia aos componentes do protótipo, incluindo todos os elementos pertinentes para o modelado do portal como middleware, frameworks, servidor web e portlets. Logo realiza uma breve descrição dos resultados obtidos ao longo do projeto como o desempenho satisfatório do portal e conclui que a execução de tarefas através do portal em recursos distribuídos tomou consideravelmente menos tempo que com outros métodos, alem de ser fácil de usar. Finalmente, formula algumas recomendações significativas para trabalhos futuros. Resumen en español Con el fin de lograr un avance significativo en las ciencias computacionales, son necesarias las nuevas y potentes soluciones en el ámbito de las tecnologías de la información, pues algunos de los procesos serían imposibles sin poderosos recursos de computación. Esta investigación se centró en crear un sistema para el acceso a estos recursos en un entorno distribuido llamado grid. Este se basa en la distribución de los recursos de computación para múltiples prop (mas) ósitos en procesos informáticos. Actualmente se requiere que el investigador conozca algunos conceptos avanzados, con el fin de incorporar todas las ventajas de la arquitectura grid. Por esto, la idea a lo largo de este proyecto fue crear un portal orientado a investigadores que desean ejecutar tareas en recursos distribuidos, sin la participación de los detalles técnicos de las tecnologías grid. En la primera parte de este artículo se describen los conceptos básicos para portales grid y la propuesta del modelo; posteriormente, se hace hincapié en los componentes del prototipo, incluyendo todos los elementos pertinentes para el modelado del portal como middleware, frameworks, servidor web y portlets. Luego se realiza una breve descripción de los resultados obtenidos a lo largo del proyecto como el desempeño satisfactorio del portal y se concluye que la ejecución de tareas a través del portal en recursos distribuidos toma considerablemente menos tiempo que con otros métodos, además de ser fácil de usar. Finalmente, se formulan algunas recomendaciones significativas para trabajos futuros. Resumen en inglés In order to achieve significant progress in computer science, new and powerful solutions in the field of information technology are required; some of the current processes would not be possible without access to powerful computing resources. This investigation focused on creating a system for harnessing these resources in a distributed environment called a grid. The grid is based on the sharing of distributed computing resources for multiple purposes in a computational pr (mas) ocess. Currently, researchers are required to understand some advanced concepts in order to incorporate all the advantages of grid architecture. The idea throughout this project was to create a portal oriented to researchers who wish to execute tasks using distributed resources, without their having to delve into the technical details of grid technologies. The first part of this article describes the basics for grid portals and the proposed model; the article subsequently emphasizes the components of the prototype including all relevant elements for modeling the portal, such as middleware, frameworks, web server, and portlets. Following is a brief description of the results achieved throughout the project, including the satisfactory performance of the portal, with the conclusion that the execution of tasks using distributed resources through the portal takes considerably less time than with other methods, in addition to being more user-friendly. Finally some significant recommendations for future work are identified.

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Modelo de awareness en el CSCL ALLEGRO utilizando la arquitectura blackboard/ Model for supporting awareness in the CSCL ALLEGRO Environment through a blackboard architecture

Ovalle Carranza, Demetrio Arturo; Jiménez Builes, Jovani Alberto; Collazos Ordóñez, César Alberto
2006-12-01

Resumen en español En este artículo se describen las actividades colaborativas, el awareness y la arquitectura blackboard propuesta en el ambiente multi-agente de enseñanza/aprendizaje ALLEGRO. ALLEGRO es un ambiente inteligente que integra las bondades de diferentes campos de investigación de la inteligencia artificial como la planificación instruccional (IP), razonamiento basado en casos (CBR), sistemas multiagente (MAS), sistemas tutoriales inteligentes (ITS) y CSCL. Para lograr cons (mas) truir lo anterior se utilizó el enfoque de los sistemas multiagente, el cual fue modelado utilizando la metodología MAS-CommonKADS. ALLEGRO fundamenta su arquetipo instruccional en tres paradigmas pedagógicos: conductismo, cognitivismo (cognición distribuida y aprendizaje basado en problemas) y la teoría histórico-social. La validación fue realizada a través de varios y diversos casos de estudio en el dominio de gráfica digital para cursos de posgrado en arquitectura. El modelo propuesto de awareness permite promover la concientización, comunicación, colaboración y coordinación en el CSCL de ALLEGRO. El modelo faculta a los aprendices a tener una percepción de lo que los demás hacen dentro del CSCL con el propósito de que les sirva para su entorno y actividades de trabajo. El aprendiz toma un papel activo en su proceso formativo a través de actividades que le permiten exponer e intercambiar ideas y opiniones con los demás integrantes, convirtiendo de esta forma el aula en un foro abierto a la reflexión y al contraste crítico de pareceres y opiniones. Se puede concluir que el modelo es un valioso recurso desde los puntos de vista tecnológico y pedagógico; en este último, en su fundamentación convergen diversas teorías, algunas de ellas antagónicas. Resumen en inglés This paper is aimed at describing collaborative activities, the awareness process and blackboard architecture used within the ALLEGRO system, a multi-agent learning and teaching environment which has included artificial intelligence mechanisms (instructional planning (IP), cased-based reasoning (CBR), multi-agent systems (MAS), intelligent tutoring systems (ITS) and computer supported collaborative learning (CSCL)). The proposed model of awareness promotes communication, (mas) collaboration and coordination in CSCL ALLEGRO. MAS-CommonKADS methodology was applied for building the Multi-Agent system. ALLEGRO based its instructional approach on the following three pedagogical paradigms: conductive behaviour, cognitive mechanisms (distributed cognition and problem-based learning) and social-historical theory. The system was validated via several case studies regarding the graphical digital domain for postgraduate architectural studies. The proposed awareness model lets students develop important skills such as conscious behaviour, communication, collaboration and coordination in the CSCL component of the ALLEGRO system. This model facilitates students acquiring a perception of what others are doing inside the CSCL, thereby using such knowledge for interacting with the environment and developing leading to expressing and exchanging ideas and opinions with other students, transforming the class into an open virtual forum for reflection, proactive interaction and a critical space for exchanging ideas. The proposed instructional model is a valuable resource from the technological and pedagogical point of view as different theories are integrated, some of them conflicting with others.

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Modelado del aislamiento acústico de divisorios de mampuestos de ladrillos

Moreno, Antonio; Fernández, María José; Colina, Carlos de la; Simón, Francisco
2008-10-01

Digital.CSIC (Spain)

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Milord II. Language description.

Puyol-Gruart, Josep; Sierra, Carles
1997-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Madinat al-Zahra, Investigación y Representación

Almagro, Antonio; Almagro-Vidal, Ana; Fernández Ruiz, José Antonio; González Garrido, Miguel
2004-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Low cost architecture for structure measure distance computation

Aranda López, Juan; Climent Vilaro, Juan; Grau Saldes, Antoni; Sanfeliu Cortés, Alberto
1998-01-01

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Lector de historias clínicas electrónicas codificadas en el estándar Health Level 7 / Clinical Document Architecture para su aplicación en servicios de telemedicina/ READER OF ELECTRONIC HEALTH RECORDS CODIFIED IN STANDARD HEALTH LEVEN 7 / CLINICAL DOCUMENT ARCHITECTURE FOR ITS APPLICATION IN TELEMEDICINE SERVICES

Lugo, Edgar; Villegas, Hyxia; Villegas, Ángel; Pacheco, José
2009-06-01

Resumen en español El objetivo principal de este trabajo es desarrollar un software libre que permita leer historias clínicas electrónicas basadas en el estándar Health Level 7 / Clinical Document Architecture (HL7/CDA), desde el Web. El software recibe un archivo XML, de una historia clínica, codificado en HL7/CDA, lo lee y organiza su información en una estructura de datos almacenada en la memoria del computador, evitando así lecturas innecesarias del documento HL7/CDA. El intercamb (mas) io de datos entre el navegador de páginas Web y el servidor Web se realiza utilizando Javascript y XML asíncronos (AJAX). El desarrollo del software se realizó siguiendo la metodología Programación Extrema (XP) y Programación Orientada a Objetos en el lenguaje PHP, a través del editor multipropósito Eclipse. Las pruebas del Lector fueron realizadas en Linux Ubuntu y en Windows XP, utilizando Apache 2 y PHP 5. Los resultados obtenidos muestran que el software funciona correctamente en los dos sistemas operativos utilizados en este estudio. El software desarrollado facilita la gestión de la información de las historias clínicas electrónicas codificadas en HL7/CDA luego de su recepción y permite mantener la integridad de la información clínica, por tal motivo esta herramienta representa una contribución al intercambio de información clínica para ser utilizada en servicios de telemedicina. Resumen en inglés The primary target of this work is to develop free software that allows reading clinical health records in the Health Level 7/Clinical Document Architecture (HL7/CDA) standard. Software receives a file XML codified in HL7/CDA and organizes its information in a data structure stored in the memory of the computer, thus avoiding unnecessary readings of document HL7/CDA. The interchange of data between the Web browser and the Web server is made using Asynchronous Javascript a (mas) nd XML (AJAX). The development of software was made following eXtreme Programming (XP) methodology and Object Oriented Programming in language PHP, using the multipurpose editor Eclipse. The tests of the reader were made in Linux Ubuntu and Windows XP, having used Apache 2 and PHP 5. The obtained results show that software works correctly in both used operating systems in this study. Developed software facilitates the management of the information of electronic health records codified in HL7/CDA after its reception and allows maintaining the integrity of the clinical information thanks to its interchange; by such reason this tool represents a contribution the clinical exchange of information to be used in services of telemedicine.

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Learning under hardware restrictions in CMOS fuzzy controllers able to extract rules from examples.

Vidal Verdú, Fernando; Navas-González, Rafael; Rodríguez Vázquez, Angel
1996-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Las macromoléculas en movimiento: de la reptación al flujo

Vega Borrego, Juan Francisco

Presentado en el IV Curso de Iniciación a la Investigación en Estructura de la Materia: Desde las partículas subatómicas hasta los compuestos moleculares (Instituto de Estructura de la Materia, CSIC, 28-30 de Marzo de 2007).

DRIVER (Spanish)

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Knockout packet loss probability analysis of SCWP optical packet switching wavelength distributed knockout architecture

Pavón Mariño, Pablo; Lopez Bravo, Cristina; García Haro, Joan; González Castaño, Francisco Javier

The deployment of Optical Packet Switching (OPS) in Dense Wavelength Division Multiplexing (DWDM) backbone networks is perceived as a medium term promising alternative. Scalability restrictions imply that conventional switching architectures are unfeasible in this large-scale scenario. In a previous...

DRIVER (Spanish)

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Kinematics of line-plane subassemblies in Stewart platforms

Borràs Sol, Julia; Thomas Arroyo, Federico
2009-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Interpretation of complex situations in a semantic-based surveillance framework

Fernández, Carles; Baiget, Pau; Roca i Marva, Francesc Xavier; Gonzàlez Sabaté, Jordi
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Experiences using a component-oriented architectural framework for robots and its improvement with a MDE approach. Poster

Ortiz Zaragoza, Francisco José; Pastor Franco, Juan Ángel; Alonso Cáceres, Diego; Álvarez Torres, Bárbara; Sánchez Palma, Pedro

This paper describes the experience of the DSIE research group inthe developing of the EFTCoR family of robots using an abstract architecturalframework ACRoSeT, following the component-based paradigm. Usingabstract components allow us to define very different architectures in a platformindepende...

DRIVER (Spanish)

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Experiences using a component-oriented architectural framework for robots and its improvement with a MDE approach. Poster

Ortiz Zaragoza, Francisco José; Pastor Franco, Juan Ángel; Alonso Cáceres, Diego; Álvarez Torres, Bárbara; Sánchez Palma, Pedro

This paper describes the experience of the DSIE research group inthe developing of the EFTCoR family of robots using an abstract architecturalframework ACRoSeT, following the component-based paradigm. Usingabstract components allow us to define very different architectures in a platformindepende...

DRIVER (Spanish)

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Evolving a Multiagent System for Landmark-based Robot Navigation

Ambastha, Madhur; Busquets, Didac; Lopez de Mantaras, Ramon; Sierra, Carles
2005-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Estado del arte en modelación funcional-estructural de plantas/ State of the art in functional-structural plant modeling

FERNANDEZ QUIROGA, M. PAULINA
2005-08-01

Resumen en español Los avances en el análisis de la arquitectura o estructura de los árboles y plantas y su fisiología y, por otra parte, los avances en el área de la computación, han permitido desarrollar modelos estructurales tridimensionales del desarrollo de vegetales, usando generalmente como unidad mínima a modelar las hojas, internudos, yemas y frutos. Se presenta el estado del arte en este tipo de modelos, así como los modelos funcionales-estructurales, que integran modelos e (mas) structurales con modelos de procesos fisiológicos en la planta. Algunas herramientas usadas para este tipo de modelación, tales como Sistemas L, concepto de autómata celular, modelación estocástica, son presentadas. Se observa que la tendencia a futuro será desarrollar más este tipo de modelos integrados, incluyendo variaciones debido al ambiente y manejo, de manera de que apoyen la toma de decisiones Resumen en inglés The advances in trees and plants architecture and their physiology analysis, and on the other hand the advances in computer sciences, have permitted the development of 3D structural plant models. The basic modeling units are usually leaves internodes, buds and fruits or flowers. The state of the art is presented in this kind of models, as are also the functional-structural models that are integration between structural models and physiological ones. Some tools and concept (mas) s used in this kind of modeling, as L-Systems, automata cellular, stochastic modeling, are also presented. The future trend will be a stronger development of these models, including variations due to environment and management, in order to support the decision taking

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Energy flows influence on thermal comfort of outdoor spaces/ Influencia de los flujos energéticos en el bienestar térmico en espacios exteriores

González, Marina; Machado, María V.; Barroso, Helen
2002-12-01

Resumen en español Resumen Maracaibo, segunda ciudad de Venezuela (1,7 millones de habitantes), posee el mayor índice de consumo energético per cápita de América Latina, lo cual es producto de la falta de adecuación de la arquitectura al entorno ambiental climático. Esta situación se acentúa debido a que los espacios exteriores son diseñados sin ningún tipo de control bioclimático, lo que produce graves consecuencias en los usuarios y al medio ambiente en general. El objetivo pri (mas) ncipal de la investigación, que se documenta aquí, es determinar, para climas cálidos húmedos, en qué proporción intervienen los flujos energéticos de los espacios exteriores sobre el bienestar térmico humano. El procedimiento utilizado contempla el monitoreo y la simulación computarizada de espacios exteriores construidos. Éstos son analizados comparando los valores obtenidos de ganancias y pérdidas energéticas y el Índice de Estrés Térmico en el cuerpo humano, bajo una metodología, adaptada a las condiciones locales, basada en la propuesta para la evaluación de espacios exteriores de la Expo´92 en Sevilla. Luego de analizar las diferentes combinaciones de variables, se proponen en orden de importancia estrategias de diseño para espacios exteriores de climas cálido-húmedo. Resumen en inglés Abstract Maracaibo, the second city of Venezuela (1.7 million of inhabitants), has the highest energy consumption index per capita of Latin America, which is a product of the lack of adaptation of the architecture to the environment’s climate. This situation increases considering that the exterior spaces are designed without any climate control, producing dangerous consequences to the users and to the environment. The main purpose of the research commented in this paper, (mas) is to determine, for hot and humid climates, in which proportion the exterior spaces energy flows intervene in the human thermal comfort. The applied procedure considers monitoring and computer simulation of exterior spaces already built. These are analysed comparing the energy gains and loss and the Stress Thermal Index of the human body, under a locally adapted methodology, based on the one used for the exterior areas of Expo’92 in Sevilla. After the analysis of different variables, design strategies are proposed for the exterior spaces of hot and humid climates.

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Distributed production system : a framework to solve the printed circuit board routing

Pedro, Teresa de; Ribeiro Seijas, A.; Pedraza, José Luis
1990-01-01

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Distributed MPC for large scale systems using agent-based reinforcement learning

Javalera Rincón, Valeria; Morcego Seix, Bernardo; Puig Cayuela, Vicenç
2010-01-01

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Detection and tracking of multiple agents in unconstrained environments

Rowe, Daniel; Huerta Casado, Iván; Gonzàlez Sabaté, Jordi; Villanueva Pipaón, Juan José
2006-01-01

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Desarrollo de una Herramienta Software para la Vista de Información de la Arquitectura CIMOSA/ Development of a Software Tool for the Information View of the CIMOSA Architecture

Cuenca, Llanos; Ortiz, Ángel; Boza, Andrés
2008-01-01

Resumen en español Este artículo presenta una herramienta de software para la vista de información de la arquitectura CIMOSA (Computer Integrated Manufacturing Open System Architecture). El objetivo es permitir a los usuarios del negocio modelar las necesidades de información con un conjunto finito de constructores de modelado, completando el ciclo de vida de modelos de empresa definido por CIMOSA. En el desarrollo se han seguido las fases de la metodología METRICA para el análisis, di (mas) seño, construcción e implantación de sistemas. Entre los resultados obtenidos destacan el modelado a nivel de propiedades o elementos de información y sus características asociadas. Se concluye que la herramienta favorece la alineación entre negocio y sistema de información, evita redundancia e inconsistencias y facilita la flexibilidad del sistema de información Resumen en inglés This paper presents a software tool for the Information View of CIMOSA architecture (Computer Integrated Manufacturing Open System Architecture). The aim is to allow users to model the business information needs with a finite set of building blocks, completing the life cycle of models defined by CIMOSA. The METRIC methodology has been followed for the analysis, design, construction and implementation of the system. The results highlight the modeling of Information Element (mas) s and their associated characteristics. It is concluded that the tool promotes alignment between business and information system, avoiding redundancy and inconsistencies and provides flexibility for the information system

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Dendritic size of pyramidal neurons differs among mouse cortical regions

Benavides-Piccione, Ruth; Hamzei-Sichani, Farid; Ballesteros-Yáñez, Inmaculada; De Felipe-Oroquieta, Javier; Yuste, Rafael
2006-07-01

Digital.CSIC (Spain)

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Decentralized sensor fusion for ubiquitous networking robotics in urban areas

Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade Cetto, Juan; Barbosa, Marco; Bowden, Richard; Capitán, Jesús; Corominas Murtra, Andreu; Gilbert, Andrew; Illingworth, John; Merino, Luis; Mirats Tur, Josep Maria; Moreno, Plínio; Ollero, Aníbal; Sequeira, Joao; Spaan, Matthijs T. J.
2010-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES BASADO EN CAN PARA LA AVIÓNICA EN UN VEHÍCULO AÉREO AUTÓNOMO NO TRIPULADO/ DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A COMMUNICATION SYSTEM BASED ON CAN FOR AVIONICS IN A ROBOT MINI-HELICOPTER

Vergara Díaz, Jairo Miguel; Agudelo Toro, Andrés Yovanny
2007-07-01

Resumen en español La necesidad de diseñar el sistema de comunicaciones para la aviónica de un mini helicóptero robot basada en la arquitectura distribuida CAN es la propuesta presentada. El sistema de comunicaciones involucra los aspectos de hardware y software necesarios para permitir el intercambio de datos sobre una red o bus de aviónica desde los sensores y/o hacia los actuadores con el computador central o computador de vuelo. La principal característica de la arquitectura es que (mas) permite escalabilidad en la agregación de nuevos dispositivos, garantizando los requerimientos temporales necesarios para la adquisición de datos. Se presentan resultados de intercambio de datos sobre la red de aviónica mostrando las frecuencias de operación alcanzadas. Resumen en inglés This paper presents the design of the internal communication system for avionics of a robot mini-helicopter based on the CAN distributed architecture. The communication system involves several hardware and software aspects related to data exchange on avionics bus from sensors and actuators with the flight computer. The main characteristic of the architecture is scalability in the addition of new devices, maintaining time requirements for data acquisition. Results of data exchange on the avionics network showing the reached operating update rates for each node are shown.

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DISEÑO DE UN MODELO DE PERCEPCIÓN PARA AGENTES VIRTUALES INTELIGENTES BASADO EN EL SISTEMA DE PERCEPCIÓN DE LOS SERES HUMANOS

Herrero, Pilar; de Antonio, Angélica
2003-06-01

Resumen en español Una prioridad en Sistemas de Agentes Virtuales Inteligentes (AVIs) y Sistemas Multi-Agentes Virtuales Inteligentes (mAVIs), es introducir una percepción sensitiva similar a la que poseen los seres humanos que permita que los AVIs perciban, en tiempo real, el entorno que le rodea con una claridad de percepción similar a la que poseen los seres humanos. Algunos estudios dentro del área de investigación cognitiva introducen la percepción humana como el primer nivel de u (mas) n modelo de "awareness" (consciencia). Basándonos en estos estudios, se ha desarrollado un modelo de percepción basado en uno de los más conocidos modelos de "awareness" desarrollados para trabajo colaborativo (CSCW). Este modelo es conocido como "Modelo Espacial de Interacción" (MEI) y gobierna "awareness" en Entornos Virtuales Colaborativos (EVC). El modelo de percepción desarrollado extiende los conceptos fundamentales del MEI, introduciendo algunos factores propios de la percepción tanto visual como auditiva en humanos (como son la Agudeza Sensitiva o la Región de Transición Sensorial) y reinterpreta estos conceptos clave con el fin de introducirlos en el sistema perceptivo de un AVI. Una vez formalizado el modelo, se ha seleccionado una arquitectura de agentes para poder introducir, usar y validar este modelo. De entre todas las posibles arquitecturas, se ha seleccionado el Modelo de Triple Torre de Nilsson. La introducción de este modelo de percepción dentro de la arquitectura de agente seleccionada ha requerido la creación de un "motor de percepción" y un diseño semi-centralizado de percepción que permita manejar no sólo la percepción sensitiva del agente sino también algunos factores externos y adicionales tales como la atenuación Resumen en inglés A priority in Intelligent Virtual Agents Systems (IVAS) and multi- Intelligent Virtual Agents Systems (mIVAS) is to introduce human-like sensitive perception which allows an IVA to perceive its environment and surrounding objects in real-time with a human-like clarity of perception, gaining knowledge about its surroundings and experiencing any virtual simulated environment. Within the cognitive research area, there are some studies underwriting that human perception can b (mas) e understood as a first level of an "awareness model". Following on from this research, we have developed a human-like perceptual model based on one of the most successful awareness models in Computer Supported Cooperative Work (CSCW), called the Spatial Model of Interaction (SMI), which manages awareness in Collaborative Virtual Environments (CVEs) through a set of key concepts.The perceptual model developed, extends the key concepts of the SMI by introducing some human-like factors typical of visual and hearing human perception - like Sense Acuity or Sense Transition Region - which are reinterpreted with the aim of introducing them as the key concepts of an IVA human-like perceptual model. Having formalised the perceptual model, an appropriate agent architecture on which to use and test this perceptual model has been selected: a vertical layered architecture known as the Nilsson's Triple Tower Model. The introduction of this perceptual model into the agent perceptual block, has required the creation of a perceptual engine and the design of a semi-centralized approach to manage not just the sensitive agent perception, but also some other external and additional factors, such as attenuation. brain tissue must have a few cells bearing protein molecules that happen to resonate at its rotation frequency

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Computer aided architectural design oriented to robotized facade panels architecture

Pastor, José M.; Balaguer, Carlos; Rodríguez, Francisco J.; Diez, Ramiro

This article presents a manufacturing system of prefabricated panels for the construction industry that has been developed for the Spanish company Dragados, S.A. The main contribution of the system is the automatic manufacturing programming, taking into account process restrictions and using as inpu...

DRIVER (Spanish)

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Computadora de Vuelo Triplex de Diseño y Manufactura Mexicana para el Microsatélite Satex/ Mexican-Designed and Manufactured Triplex Flight Computer for the Satex Microsatellite

Vicente-Vivas, Esaú; García-Nocetti, Fabián
2006-01-01

Resumen en español Este trabajo describe la arquitectura diseñada y fabricada para la computadora de vuelo (CV) del microsatélite experimental Satex (MES) la cual utiliza un sistema triplex de procesadores que se basa en una tarjeta de procesamiento principal y dos refacciones completas de respaldo. La CV está compuesta por seis circuitos impresos, cada uno con componentes de montaje superficial ensamblados en ambas caras de los tabloides para reducir el número de tarjetas y por tanto s (mas) u peso. La mayor parte de los componentes utilizados son de calificación militar, sólo los procesadores son de tipo industrial con rango de temperatura extendida por lo cual se le agregan protecciones electrónicas contra radiación. Se ofrecen las características globales de la computadora, sus procesos de validación y resultados de confiabilidad operativa obtenidos con la norma militar MIL-HDBK217f Resumen en inglés This work describes the architecture designed and manufactured for the flight computer (FC) of the Satex experimental microsatellite (MES) which employs a triplex processor system based on a main microcomputer card and two complete cold stand-by spares. The FC is composed by six printed circuit boards, each one with surface-mount electronic parts assembled on both of its faces to reduce the amount of required hardware and therefore its weight. Most of the electronic compo (mas) nents employed are of military specification; only the processors are industrial-type with extended temperature range and electronic protection against cosmic radiation. The overall characteristics of the computer, its validation processes, and reliability data obtained with the military norm MIL-HDBK217f are also presented

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Computación Tolerante a Fallas Aplicada en el Mantenimiento Automático del Microsatélite Satex/ Fault Tolerant Computing Applied to Automatic Maintenance of the Satex Microsatellite

Vicente-Vivas, Esaú; García-Nocetti, Fabián
2006-01-01

Resumen en español Se ha desarrollado una arquitectura de cómputo tolerante a fallas con capacidades para realizar mantenimiento remoto y automático a la computadora de vuelo del microsatélite experimental Satex (MES). Los pequeños satélites como el MES presentan una tendencia a incrementar el valor agregado y el costo de sus experimentos, lo que justifica una instrumentación tolerante a fallas y de larga vida, sobre todo si resulta económica y realmente aplicable. La arquitectura de (mas) cómputo tolerante a fallas propuesta en este trabajo incorpora todos los recursos de procesamiento del satélite para realizar las tareas de diagnóstico y detección de fallas, así como la reconfiguración de la arquitectura en caso de fallas Resumen en inglés This work presents the development of a fault-tolerant computer architecture with enough capability to apply both remote and automatic maintenance to the Satex microsatellite flight computer (MES). Small satellites, such as MES, have undergone a tendency to increase in value-added and cost of their experiments, which justify the use of fault-tolerant and long lived instrumentation, especially if this can be obtained at affordable cost. The proposed fault-tolerant computer (mas) architecture employs all the satellite processing resources to collectively perform different tasks such as computer diagnosis, fault detection, as well as architecture reconfiguration in case of faults

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Clique-to-clique distance computation using a specific architecture

Climent Vilaro, Juan; Grau Saldes, Antoni; Aranda López, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
1998-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Características de las empresas que utilizan arquitectura orientada para servicios y de su contexto de operación/ Main characteristics of companies using service oriented architecture (soa) and of their operation context

Mezo, Blanca Monteagudo; Chaparro, Teresa Sánchez; Heras, Alfonso Duran
2008-01-01

Resumen en inglés The aim of this article is to establish the main characteristics of the organizations that have successfully implemented information systems based on Service Oriented Architecture (SOA). Their environmental circumstances have also been studied. To achieve this objective, a SOA bibliographic review has been carried out, encompassing an analysis of 25 real cases in which different SOA applications were successfully implemented. All these cases were published between 2.001 a (mas) nd 2.007. The conclusions of this article can be briefly summarized as follows: SOA is well suited for organizations that rely on important legacy systems, whose performance is hindered by the lack of integration and flexibility of their computer architectures. These organizations therefore need to improve such architectures rather than replace them by new systems; SOA is being used by organizations that need to integrate their systems with those of their supply chain partners; SOA solutions provide support for the use of Web technologies.

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Caracterización de un array ultrasónico de anillos segmentados

Montero de Espinosa Freijo, Francisco; Gómez-Ullate Alvear, Luis; Martínez Graullera, Óscar; Akhnak, Mostafa
2000-10-01

Digital.CSIC (Spain)

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CORBA for Distributed Measurements

Trullols, Enric; Samitier, Carlos; Sorribas, Jordi; Manuel, Antoni; Morillas, Rafael; Río, Joaquín del
2002-07-01

Digital.CSIC (Spain)

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Bases anatómicas vasculares de los colgajos perforantes cutáneos/ Vascular anatomical basis of perforator skin flaps

Morris, S.; Tang, M.; Geddes, C.R.
2006-12-01

Resumen en español En las ultimas dos décadas, el uso de colgajos perforantes musculocutaneos se ha incrementado a medida que los microcirujanos se han familiarizado con la técnica y estos colgajos se han convertido en una parte de la evolución de la Microcirugía. Como se basan en perforantes musculocutaneas o septocutaneas individuales, el microcirujano reconstructivodebe tener la información anatómica detallada para planificar la transferencia de colgajos perforantes. El fin de este (mas) trabajo es la revisión de las diversas técnicas angiográficas disponibles para estudiar la anatomía vascular del cuerpo humano y presentar nuestra técnica habitual de inyección vascular. Exhibiremos ejemplos ilustrativos utilizando la técnica de la inyección de gelatina de oxido de plomo para visualizar la anatomía relevante de los sitios donantes de colgajos perforantes. La técnica de la inyección de gelatina de óxido descrita por Salmon y Rees y Taylor, puede ser utilizada para inyecciones arteriales o venosas, pero la hemos utilizado primariamente para inyección arterial. Los pasos para la inyección se describen detalladamente en el trabajo. En los pasados 5 años hemos disecado un total de 21 cadáveres frescos tras estudios de inyección arterial de gelatina de oxido de plomo. Se han revisado un total de 7000 radiografías. Presentamos los resultados de la búsqueda anatómica en las áreas de cabeza, cuello, miembros superiores, torso y miembros inferiores. La técnica de la inyección de gelatina de oxido de plomo es simple y económica a su vez; la técnica de análisis computarizado es barata y las técnicas de análisis informático son directas y proveen excelente visualización de la arquitectura de la piel humana. Los delicados detalles identificados utilizando esta técnica de inyección proveen información útil a los cirujanos para planificar transferencias de piel, músculo, hueso y nervio, y por tanto favorecen nuestra comprensión de la anatomía vascular clínicamente relacionada de los colgajos perforantes. Resumen en inglés Over the past 2 decades the use of musculocutaneous perforator flaps has increased worldwide as microsurgeons have become more comfortable with the technique. Perforator flaps have now become well established as a part of the evolution of microsurgery. Since perforator flaps are based on individual musculocutaneous or septocutaneous perforators, it is imperative that the reconstructive microsurgeon has the detailed anatomical information necessary to plan perforator flap (mas) transfers. The goal of this paper is to review the various angiographic techniques which are available to study the vascular anatomy of the human body and to present our current vascular injection technique. We will show illustrative examples using the lead oxide gelatin injection technique to elucidate the relevant anatomy of perforator flap donor sites. The lead oxide gelatin injection technique has been previously reported by Salmon and Rees and Taylor. The injection technique may be used for arterial or venous injections but we have primarily used it for arterial injections. The injection steps are detailed in the paper. Over the past five years we have dissected a total of 21 human fresh cadavers after lead oxide gelatin arterial injection studies. A total of over 7000 radiographs have been reviewed and summarized. We present summarized results of the anatomical research in the areas of head and neck, upper limb, torso and lower limb regions. The lead oxide gelatin injection technique is simple and inexpensive and the computer analysis technique is straight forward and provides excellent visualization of the architecture of the human skin. The fine details identified using this injection technique provides useful information to surgeons planning transfers of skin, muscle, bone and nerve and therefore our understandingly of clinically related vascular anatomy of perforator flaps can be improved.

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65

Architecture-independent approximation of functions

Ruíz de Angulo García, Vicente; Torras Genís, Carme
2001-01-01

Digital.CSIC (Spain)

66

Architecture singularities in flagged parallel manipulators

Borràs Sol, Julia; Thomas Arroyo, Federico; Torras Genís, Carme
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Architecture of the pontin/reptin complex, essential in the assembly of several macromolecular complexes

Torreira, Eva; Jha, Sudhakar; López-Blanco, José R.; Arias-Palomo, Ernesto; Chacón, Pablo; Cañas, Cristina; Ayora, Silvia; Dutta, Anindya; Llorca, Óscar
2008-10-07

Digital.CSIC (Spain)

68

Analysis of attachment models for directory and file trees

Klemm, Konstantin; Eguíluz, Víctor M.; San Miguel, Maxi
2006-11-03

Digital.CSIC (Spain)

69

An agent of behaviour architecture for unmanned control of a farming vehicle

García-Pérez, L.; García-Alegre, M.C.; Ribeiro Seijas, A.; Guinea, Domingo

A b s t r a c t :This paper presents a hybrid agent of behaviour architecture to deal with the autonomousnavigation of a farming vehicle. To this end, a conventional vehicle was fitted with a set ofsensors and actuators to acquire continuous location and environmental data to safely andappropria...

DRIVER (Spanish)

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An agent of behaviour architecture for unmanned control of a farming vehicle

García-Pérez, L.; García-Alegre, M.C.; Ribeiro Seijas, A.; Guinea, Domingo
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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An Open Architecture for Transfer-based Machine Translation between Spanish and Basque

Alegria, I.; Díaz De Ilarraza, A.; Labaka, G.; Lersundi, M.; Mayor, A.; Sarasola, K.; Forcada, M.; Ortiz, S.; Padró, L.

We present the current status of develop­ment of an open architecture for the trans­lation from Spanish into Basque. The ma­chine translation architecture uses an open source analyser for Spanish and new mod­ules mainly based on finite­state trans­ducers.

DRIVER (Spanish)

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An 0.5-μm CMOS analog random access memory chip for TeraOPSspeed multimedia video processing

Carmona, Ricardo; Espejo, Servando; Domínguez Castro, Rafael; Rodríguez Vázquez, Angel; Roska, Tamás; Kozek, Tibor; Chua, Leon O.
1998-09-07

Digital.CSIC (Spain)

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ATLAS, a platform for distributed graphics applications

Fairén Gonzalez, Marta; Vinacua Pla, Àlvar
1997-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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A robust forward kinematics analysis of 3-RPR planar platforms

Rojas, Nicolás; Thomas Arroyo, Federico
2010-01-01

Digital.CSIC (Spain)

75

A reference control architecture for service robots implemented on a climbing vehicle

Ortiz Zaragoza, Francisco José; Alonso Cáceres, Diego; Álvarez Torres, Bárbara; Pastor Franco, Juan Ángel

Teleoperated robots are used to perform hazardous tasksthat human operators cannot carry out. The purpose of this paper isto present a new architecture (ACROSET) for the development of thesesystems that takes into account the current advances in robotic architectureswhile adopting the component-...

DRIVER (Spanish)

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A reconfigurable 5-DoF 5-SPU parallel platform

Borràs Sol, Julia; Thomas Arroyo, Federico; Ottaviano, Erika; Ceccarelli, Marco
2009-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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A new neural architecture based on ART and AVITE models for anticipatory sensory-motor coordination in robotics

Pedreño Molina, Juan Luis; Flórez Giráldez, Oscar; López Coronado, Juan

In this paper a novel sensory-motor neural controller applied to roboticsystems for reaching and tracking targets is proposed. It is based on howthe human system projects the sensorial stimulus over the motor joints, sendingmotor commands to each articulation and avoiding, in most phases of the m...

DRIVER (Spanish)

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A new multi-platform modular software tool for wide-angle reflection/refraction seismic data processing and representation (WASPAR)

Rodríguez, I.; Simon, Carine; Sallarès, Valentí; Carlosena, A.; Mànuel, A.; Dañobeitia, Juan José
2008-05-01

Digital.CSIC (Spain)

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A multistrategy approach for digital text categorization

Castillo Sobrino, María Dolores del; Serrano Moreno, José Ignacio
2005-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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A mixed-signal architecture for high complexity CMOS fuzzy controlers

Navas-González, Rafael; Vidal Verdú, Fernando; Rodríguez Vázquez, Angel
1999-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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A hybrid multimodel neural network for nonlinear systems identification

Baruch, Ieroham Solomon; Thomas Arroyo, Federico; Garrido-Moctezuma, Rubén Alejandro; Gortcheva, Elena A.
1999-01-01

Digital.CSIC (Spain)

83

A hierarchical architecture to multiple target tracking

Rowe, Daniel; Huerta Casado, Iván; Pedersoli, Marco; Guinea, Soledad; Gonzàlez Sabaté, Jordi; Villanueva Pipaón, Juan José
2007-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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A Neuromorphic Cortical-Layer Microchip for Spike-Based Event Processing Vision Systems

Serrano-Gotarredona, Rafael; Serrano-Gotarredona, Teresa; Acosta-Jiménez, Antonio; Linares-Barranco, Bernabé
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)