Sample records for CONTROL EN CIRCUITO CERRADO (closed-loop control)
from WorldWideScience.org

Sample records 1 - 12 shown.



1

Xflab: An On-Line Verification Tool for Fuzzy Controllers

Senhadji, Raouf; Sánchez-Solano, Santiago; López, D. R.; Barriga, Angel
2000-07-01

Digital.CSIC (Spain)

2

Volatile profiles of sparkling wines obtained by three extraction methods and gas chromatography–mass spectrometry (GC–MS) analysis

Bosch-Fusté, Joan; Riu-Aumatell, Montserrat; Guadayol, Josep M.; Caixach Gamisans, Josep; López-Tamames, Elvira; Buxaderas, Susana
2007-01-18

Digital.CSIC (Spain)

3

Synchronization properties of coupled semiconductor lasers subject to filtered optical feedback

Soriano, Miguel C.; Ruiz-Oliveras, Flavio; Colet, Pere; Mirasso, Claudio R.
2008-10-30

Digital.CSIC (Spain)

4

Software para la enseñanza de la dinámica y control de intercambiadores de calor de tubos y coraza/ Educational software for the teaching of the dynamics and control of shell and tube heat exchangers

Machuca, Fiderman; Urresta, Oscar
2008-06-01

Resumen en español Este trabajo presenta la estructura de un software desarrollado para la enseñanza y aprendizaje de la dinámica y control de intercambiadores de calor de tubos y coraza. El programa presenta, de manera numérica y gráfica, el comportamiento dinámico en lazo abierto y cerrado del proceso para diferentes parámetros de diseño y condiciones de operación variables. El software permite modificar condiciones tanto de operación como de diseño, por ejemplo, temperatura y c (mas) audales de entrada a los tubos y coraza, número y longitud de tubos, número de pasos, diámetro externo e interno de los tubos, diámetro interno de coraza y factor de ensuciamiento. Resumen en inglés The present work shows the software structure developed for teaching and learning of the dynamics and control of shell and tubes heat exchangers. The program shows (numerical and graphical mode) the dynamic behavior in open and closed loop under different design parameters and variable operations conditions. The software allows changing operation and design conditions such as temperature and flow inlet in shells and tubes, number and length of tubes, inside and outside diameter of tubes, number of passes, shell outside diameter and fouling factor.

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5

Prototipo de sistema en lazo cerrado para administración de anestesia intravenosa/ Closed loop system prototype for intravenousanesthesia administration

Ruiz Rada, Jorge Andrés; Fernández, Juan Manuel; Hernández Valdivieso, Alher Mauricio
2009-12-01

Resumen en español En este artículo se presenta el desarrollo de un sistema en lazo cerrado de administración de anestesia intravenosa. Para lograr esto se implementan diferentes subsistemas: un modelo multicompartimental de distribución de fármacos en el cuerpo humano, un algoritmo para determinar la curva de velocidades a las que debe infundirse el anestésico Propofol para obtener el efecto de anestesia general, un protocolo de comunicación para enviar el vector de velocidades a una (mas) bomba de infusión convencional y un lazo de realimentación para controlar todo el sistema a partir del índice bi-espectral que se utiliza como indicador de la profundidad de anestesia. El resultado final es un instrumento versátil, con prestaciones similares a las de equipos comerciales y con una interfaz interactiva, que facilita la operación por parte del anestesiólogo desde un computador convencional. Resumen en inglés This paper presents the development of a closed-loop system for intravenous administration. Therefore, several sub-systems have been developed independently. A multi-compartment drug distribution model for the human body, an algorithm for determining the infusion rate of Propofol to achieve the desired anesthesia effect, a communication protocol for sending the infusion rate array to a conventional infusion pump. Finally, a feedback to control the whole system based on a (mas) bi-spectral index signal (BIS) as an anesthetic deepness measure. The final result is a useful instrument, similar to commercially available systems, with a friendly interface that can be controlled by the anesthesiologist from a personal computer.

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7

Multistep predictive controllers based on neural network/ Controladores predictivos de pasos múltiples basados en redes neuronales

Alaña, Jorge; Vinante, Carlos
2005-12-01

Resumen en español En el desarrollo de controladores basados en modelos se han propuesto varios esquemas que utilizan redes neuronales, en general del tipo feedfoward. En el presente trabajo se estudia el uso de redes neuronales recurrentes en el desarrollo de algoritmos de control predictivo de pasos múltiples y se presenta un algoritmo simplificado para su entrenamiento. El desempeño del controlador propuesto se evalúa aplicándolo al control de un reactor de mezcla completa con una re (mas) acción exotérmica irreversible de primer orden. El comportamiento del controlador propuesto resulto ser satisfactorio para todas las regiones de operación del reactor, y en todos los casos fue superior al obtenido usando redes neuronales feedfoward concatenadas como modelos predictivo. Basado en los resultados obtenidos de las simulaciones, se presenta además un análisis cualitativo de la presencia y de la magnitud de los errores en el estado estacionario cuando se utilizan controladores basados en modelos aproximados y se penalizan las acciones de control o su variación. Resumen en inglés Although the potential for modeling dynamic systems, intrinsic in the recurrent neural network arquitectures is superior to the dynamic representational capabilities of the traditional feedfoward networks, they have not been widely used for model based control of nonlinear systems; possibly due the difficulties with the training algorithms. In this paper, we present a multi step nonlinear predictive controller, using recurrent neural networks trained with a new simplified (mas) algorithm, to model nonlinear multi step predictors. The proposed controller was then evaluated using it to control a rather difficult, highly nonlinear CSTR with a first order irreversible exothermic reaction. Its performance was satisfactory in the whole range of operation, and considerably better than the one obtained with the same predictive controller structure but using as a model, for the multi step prediction, the traditional concatenated sequence of one step ahead prediction static feedfoward networks. Based on the simulation results, we also present an analysis of the effects pf penalizing the control actions on their deviations, on the closed loop steady state offsets, in the presence of imperfect predictors.

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8

Modelling approaches for MPC of large-scale sewage systems

Ocampo Martínez, Carlos A.; Puig Cayuela, Vicenç
2009-01-01

Digital.CSIC (Spain)

11

Funções de Lyapunov lineares por partes para sistemas lineares com controles saturáveis

Milani, Basílio E. A.; Coelho, Alessandra D.
2002-04-01

Resumen en portugués Este trabalho trata de funções de Lyapunov lineares por partes para análise de estabilidade de sistemas lineares discretos no tempo com entradas saturáveis. São apresentadas novas condições necessárias e suficientes para funções lineares por partes positivas definidas serem funções de Lyapunov. Um procedimento computacional é proposto para determinação dessas funções de Lyapunov e suas correspondentes regiões de estabilidade assintótica. Comparadas às (mas) funções de Minkowski, as funções lineares por partes apresentam desempenho estritamente superior e são naturalmente mais flexíveis e adaptadas ao comportamento dinâmico radialmente variável dos sistemas saturados. Resumen en inglés This paper is concerned with piecewise-linear functions as Lyapunov function candidates for stability analysis of time-invariant discrete-time linear systems with saturating closed-loop control inputs. New necessary and sufficient conditions for positive definite piecewise-linear functions be Lyapunov functions are presented. A computational procedure is proposed for determination of such Lyapunov functions and associated polyhedral regions of local asymptotic stability. (mas) Compared to Minkowski functions, piecewise-linear functions present strictly better performance, being naturally more flexible and better adapted to the radially variable dynamic behavior of saturated systems.

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12

Actuator fault-tolerant control based on set separation

Ocampo Martínez, Carlos A.; De Doná, José Adrián; Serón, María
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)