Sample records for COORDENADAS CARTESIANAS (cartesian coordinates)
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1

Separación de variables en la ecuación cinemática y su importancia

Díaz-Solórzano, S.; Gonzalez-Díaz, L.A.
2010-06-01

Resumen en español Se muestra la forma de separar en variables la ecuación cinemática escalar en coordenadas cartesianas, lo cual es poco discutido en los textos escolares de física general, al igual que la conexión entre dicha expresión cinemática y el teorema del trabajo y la energía cinética. Adicionalmente, se muestra una generalización de la referida ecuación cinemática. Resumen en inglés Here we show how to separate into variables the scalar kinematic equation in Cartesian coordinates, a procedure that is little considered in the school texts on general physics, and also the connection between the kinematic expression and the theorem on work and kinetic energy. We also show a generalization of this same kinematic equation.

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Numerical study of transverse flow through banks of tubes using curvilinear coordinates

Rojo, Jesús; Rincón, José; Reyes, Miguel
2002-04-01

Resumen en español El objetivo de este trabajo es desarrollar un método numérico para calcular el flujo laminar a través de arreglos de tubos tales como los que se encuentran en los intercambiadores de calor. Para lograr este propósito, se utiliza una malla no-desplazada en coordenadas curvilíneas y las ecuaciones que describen el flujo se resuelven mediante el método de los volúmenes finitos. El procedimiento de solución utiliza las componentes cartesianas de velocidad como variabl (mas) es dependientes y un método similar al SIMPLER para lograr el acoplamiento de los campos de velocidad y de presión. Los términos convectivos se aproximan utilizando un tratamiento de alto orden. El modelo numérico se aplica a varios casos en régimen laminar y los resultados obtenidos se comparan con trabajos experimentales y numéricos de varias fuentes, demostrando que el método es estable y preciso para el rango de números de Reynolds considerados. Resumen en inglés The scope of this work is to develop a numerical method to calculate the laminar flow through tube arrangements such as those in heat exchangers. To achieve this purpose, a non-staggered grid arrangement in curvilinear coordinates is used. The differential equations that describe the flow and heat transfer are transformed and expressed in a conservative form. The discretisation of the governing equations is carried out using the integration by means of the finite volumes (mas) method. The solution procedure uses the Cartesian components of velocity as dependent variables and the SIMPLER method to attain the pressure-velocity field coupling. Convective terms are approximated by using a high order treatment. The numerical model was applied to several cases in laminar regime and the predictions obtained were compared with experimental and numerical works of several bibliographic sources, showing that the method is stable an accurate for the range of Reynolds numbers studied.

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Predicción numérica del tamaño y forma de una llama en un quemador elevado dentro de un flujo cruzado de aire/ Numerical Prediction for the Size and Shape of a Flare in a Cross-Wind

Vicente y Rodríguez, W.; Salinas-Vázquez, M.; Barrios-Bonilla, J.E.; Barrera-Avendaño, E.R.
2009-09-01

Resumen en español Un modelo de dinámica de fluidos computacional es utilizado para simular la combustión turbulenta en un quemador elevado dentro de un flujo cruzado de aire. La investigación está enfocada, principalmente, en el estudio de la influencia de la velocidad del flujo cruzado en parámetros aerodinámicos de la llama. La simulación del flujo es tridimensional y en coordenadas cartesianas. Para simular la combustión es usado un modelo de química rápida con un paso de reac (mas) ción irreversible para formar CO2 y H2O. Un modelo de radiación es usado para identificar la trayectoria media de la llama. La configuración simulada consiste en una descarga de propano expuesta a una corriente de aire, la cual proporciona el oxigeno para que se lleve a cabo la combustión. La velocidad de este flujo cruzado se modifica desde 0.8 m/s hasta 12 m/s. Comparaciones con datos experimentales muestran que las predicciones, en términos de la longitud de llama y el ángulo de deflexión, se predicen adecuadamente. Resumen en inglés A computational fluid-dynamics model is used to simulate the turbulent combustion in a flare exposed to a cross-wind. Our research is mostly focused on the cross flow velocity influence to flame aerodynamics. The flow simulation is performed as three dimensional along a Cartesian coordinates system. In order to simulate the combustion process, a fast-chemistry model with a 1-step global irreversible reaction to form CO2 and H2O is used. A radiation model is used to identi (mas) fy the mean flame trajectory. The simulated configuration consists in a propane discharge into an air stream, get ting oxygen supply from the cross-wind. The velocity of this cross-flow is increased from 0.8 m/s to 12 m/s. Comparative analysis of our predicted values with respect to available experimental results shows good agreement in terms of flame length as well as inclination angles.

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Cálculo de la matriz de rigidez por integración analítica de un elemento finito cuadrilátero subparamétrico de ocho nodos/ ANALYTIC INTEGRATION OF THE STIFFNESS MATRIX OF A 8-NODED PLANE CUADRILATERAL SUBPARAMETRIC FINITE ELEMENT

Videla, L; Baloa, T; Griffiths, D.V; Cerrolaza, M
2006-11-01

Resumen en español En el ejercicio de la ingeniería, el análisis matricial de medios continuos tiene hoy una aplicación más generalizada, como consecuencia del desarrollo computacional, optimizando así los métodos y técnicas utilizadas mediante los Sistemas de Álgebra Computacional (SAC), estos permiten obtener expresiones analíticas en diversas aplicaciones en la Ingeniería así como académicas y en la industria. Este trabajo presenta la integración analítica aplicada a un ele (mas) mento cuadrilátero “serendipity” de 8 nodos y de tipo subparamétrico. El propósito de este trabajo es calcular los términos de la matriz de rigidez para obtener mejoras en los tiempos de cálculo matemáticos en computadora además de aumentar la precisión en los cálculos de la matriz de rigidez para este tipo de elemento. Para lograr este objetivo se utilizaron programas que utilizan técnicas de matemática simbólica tales como el MAPLE, DERIVE entre otros, estos programas permitieron obtener 6 ecuaciones que calculan todos los términos de la matriz de Rigidez, estas expresiones se manipularon agrupando en constantes los factores de las expresiones de los términos de la matriz de Rigidez, quedando así expresiones algebraicas más sencillas en función de las variables naturales (ε, η). Estas constantes son a su vez función también de las coordenadas cartesianas de los nodos y de los parámetros elásticos del material, módulos de Young y Poisson, esto facilitó la integración analítica para cada término en la matriz, adicionalmente se crearon códigos que permiten calcular todos estos términos utilizando un lenguaje de alto nivel tipo Fortran. Resumen en inglés Computer Algebra Systems (CAS) are powerful tools to obtain analytical expressions for many engineering applications in both academic and industrial environments. The explicit (analytical) for of the stiffness matrix of an 8-noded plane-elasticity finite element is obtained and described in this paper. Six basic formulas to generate the stiffness terms were obtained by using MAPLEã. The formulas are function of the cartesian coordinates of the element, as well as a funct (mas) ion of the elastic parameters. Once the formulas were obtained, some algebraic manipulation were done in order to optimize the analytical expressions. The reduction in CPU time by using analytical integration instead of classical Gaussian-numerical integration was very promising, leading to over 50% saving in CPU time. Also, as expected, analytical integration leads to a more accurate results than numerical integration does. A sensitive analysis was done, showing that analytical integration is useful even in the case of very distorted finite elements.

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La razón poética y el pensamiento complejo/ Poetic reason and complex thought

Maturo, Graciela
2009-12-01

Resumen en español Entre razón y pensamiento, poesía y conocimiento, no es posible el dualismo o la exclusión de los términos. Una y otro, se complementan sin perder sus distinciones. Es necesario aprender a pensar desde la diversidad e interculturalidad, para superar la razón cartesiana de la unidad y la síntesis; pues, las realidades del mundo son alternativas, aleatorias y difusas. La razón se transforma por medio de una pensar complejo, que considera las partes del todo siempre e (mas) n una correlación abierta con la totalidad. Por otra parte, la razón poética percibe y aprehende el mundo por la intuición sensible de quienes lo humanizan a través de sus creaciones simbólicas. Ambas racionalidades se abren y acceden al mundo en unas coordenadas de encuentros y desencuentros, que hacen posible pensar y sentir el mundo como un permanente descubrimiento de la creación cultural e histórica de los pueblos en su alteridad y libertad. En América Latina la reflexión filosófica que estimula el pensamiento complejo requiere necesariamente de las vivencias poéticas de una diversidad cultural que forman parte de las significaciones de la realidad histórica. Resumen en inglés Between reason and thought, poetry and knowledge, dualism or the exclusion of terms is not possible. They complement each other without losing their distinctions. One must learn to think from the viewpoint of diversity and interculturalty in order to overcome the Cartesian reasoning of unity and synthesis, because the world’s realities are alternative, random and diffuse. Reason is transformed through complex thinking, which considers the parts of the whole always i (mas) n an open correlation to the totality. On the other hand, poetic reasoning perceives and understands the world by the sensitive intuition of those who humanize it through their symbolic creations. Both rationalities open and give access to the world in coordinates of encounters and misunderstandings, which make it possible to think and feel the world as a permanent discovery of the cultural and historic creation of peoples in their otherness and liberty. In Latin America, the philosophical discussion that stimulates complex thought necessarily requires culturally diverse poetic experiences that form part of the meanings of historical reality.

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Técnica de muestreo selectivo: una alternativa para visualización de imágenes sectoriales

Fritsch Yusta, Carlos; Parrilla Romero, Montserrat; Jiménez González, Daniel; Sánchez Martín, Teresa
2000-10-01

Digital.CSIC (Spain)

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New Insight into the Gas-Phase Bimolecular Self-Reaction of the HOO Radical

Anglada Rull, Josep M ; Olivella, Santiago ; Sol, Albert

10 pages, 8 figures.-- PMID: 17290977 [PubMed]. | Supporting information (cartesian coordinates of the CASSCF/6-311+G(3d,2p)-optimized geometries, tables S1-S2, figures S1-S4, 9 pages) available at: http://pubs.acs.org/doi/suppl/10.1021/jp066823d/suppl_file/jp066823dsi20070104_064851.pdf | The singl...

DRIVER (Spanish)

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New Insight into the Gas-Phase Bimolecular Self-Reaction of the HOO Radical

Anglada Rull, Josep M.; Olivella, Santiago; Sol, Albert
2007-10-02

Digital.CSIC (Spain)

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Implementación en el Robot Antropomorfo CXN-I del Control Cinemático de Trayectorias Rectilíneas/ Implementation on the CXN-I Anthropomorphic Robot of a Straight Line Kinematic Control

Moran, Oscar D; Künning, Federico G; Cuello, José A
2011-01-01

Resumen en español El objetivo del trabajo que se presenta fue implementar el control cinemático para que el extremo del robot CXN-I siga una trayectoria rectilínea controlando la aceleración y velocidad a lo largo de la misma. A la recta definida por dos puntos solicitados por un usuario se le aplica un interpolador de segmento lineal con transiciones parabólicas. Se muestrea esta curva y mediante la cinemática inversa se obtienen las coordenadas articulares que son unidas utilizando (mas) un interpolador de polinomios cúbicos. De estas curvas se extraen las variables de control, las cuáles son ingresadas en un modelo computacional, obteniéndose las coordenadas de la trayectoria real e ideal. Basado en los resultados se concluye que se ha logrado implementar el control desarrollado y que este método se podría hacer extensivo a otros tipos de trayectorias y de robots Resumen en inglés The purpose of this work was to implement the kinematic control of the CXN-I robot so it follows a straight line trajectory, controlling both acceleration and speed along it. A linear segment with parabolic transitions interpolator is applied to the line defined by the requested points. This curve is sampled and the joints coordinates obtained through the inverse kinematic equations are then connected using a cubic polynomial interpolator. The references for the control s (mas) ystem obtained from these curves are entered into a computer model of the robot, obtaining the cartesian coordinates of the real and ideal trajectory. Based on the results, it is concluded that the implementation of the proposed control was successfully achieved and that this method could be extended to other types of trajectories and robots

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