Sample records for AUTOMATIZACION (automation)
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1

Automatización de un registro hospitalario de tumores/ Automatization of a hospital-based tumor registry


2005-06-01

Introducción: El Instituto Catalán de Oncología automatizó los procedimientos manuales de captación de la información de las bases de datos del alta hospitalaria (AH) y anatomía patológica (APA) mediante una aplicación informática (ASEDAT) con el objetivo de aumentar la fiabilidad de los datos y reducir los costes del Registro Hospitalario de Tumores (RHT). Material y Método: ASEDAT detecta los tumores incidentes del centro a partir de las bases de datos de APA

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Automatización de un registro hospitalario de tumores/ Automatization of a hospital-based tumor registry


2005-06-01

Introducción: El Instituto Catalán de Oncología automatizó los procedimientos manuales de captación de la información de las bases de datos del alta hospitalaria (AH) y anatomía patológica (APA) mediante una aplicación informática (ASEDAT) con el objetivo de aumentar la fiabilidad de los datos y reducir los costes del Registro Hospitalario de Tumores (RHT). Material y Método: ASEDAT detecta los tumores incidentes del centro a partir de las bases de datos de APA

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Automatización del laboratorio de ingeniería electrónica G-204 de la ECI a través de una red inmótica/ Networking automation of ECIs G-204 electronic engineering laboratory


2006-12-01

El aumento de usuarios (estudiantes y profesores) de los laboratorios de ingeniería electrónica de la Escuela Colombiana de Ingeniería JULIO GARAVITO en el último año ha congestionado el acceso a dichos laboratorios, razón por la cual el Centro de Estudios de Electrónica Aplicada, Grupo de Investigación Ecitrónica

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Automatización de la elaboración de nutrición parenteral: adecuación a la legislación actual/ Automation of parenteral nutrition laboration: adaptation to in force legislation


2006-04-01

Introducción: Los criterios de calidad y eficiencia de las prestaciones asociadas a los procedimientos tecnológicos se está desarrollando en un entorno de exigencia de calidad,y a raíz de ello se ha desarrollado el RD 175/2001 por el que se regulan las normas de correcta elaboración y control de calidad de fórmulas magistrales y preparados oficinales.La nutrición parenteral (NP) es una fórmula magistral y como tal su elaboración y control se deben ajustar a la no

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Automatización de un Secador Convectivo de Aire Caliente para fines de Docencia en Ingeniería de Alimentos/ Automation of a Convective Hot Air Dryer for Teaching in Food Engineering


2008-01-01

El presente trabajo describe el diseño y montaje de un dispositivo experimental para la automatización de un secador de aire caliente con flujo paralelo en co-corriente para realizar estudios de secado. El desarrollo del trabajo se dividió en dos actividades principales: (i) diseño del sistema de automatización y (ii) la validación de los datos entregados por el equipo. Se obtuvo un dispositivo capaz de registrar las variables del proceso de secado y de la imagen de

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Automatización e Integración de la Inspección Dimensional con Máquinas de Medir por Coordenadas/ Automation and Integration of Dimensional Inspection using Coordinate Measurement Machines


2004-01-01

En este trabajo se detallan las fases del desarrollo de un sistema de Planificación de la Inspección, orientado a la inspección con máquinas de medir por coordenadas (MMC) y que se integra con el resto de la información que fluye en todo el proceso productivo. El sistema está basado en el intercambio de información utilizando el novedoso formato STEP. La información transmitida en formato STEP tiene que ver con la mayor parte de las variables que intervienen en el

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La automatización y los servicios de las bibliotecas de acceso público de la ciudad autónoma de Buenos Aires y sus alrededores en el marco de la sociedad de la información/ Public libraries automation and services in buenos aires and surrounding areas in the information society framework


2004-12-01

Se estudia la relación existente entre el nivel de automatización alcanzado y el uso de las nuevas tecnologías para brindar servicios de alto valor agregado, en el ámbito de las bibliotecas de acceso público de la Ciudad Autónoma de Buenos Aires y sus alrededores. Se presenta un diagnóstico de la situación actual, con el objetivo de determinar si estas unidades están preparadas para responder a las necesidades de la comunidad a la cual sirven en la sociedad de la

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GESTIÓN DE LA AUTOMATIZACIÓN DE PLANTAS INDUSTRIALES EN CHILE


2004-05-01

En los últimos años, las plantas industriales chilenas vienen automatizando sus procesos de producción, lo que ellas justifican, principalmente, en el alza sostenida de los salarios industriales. Sin embargo, tanto o más importante es la puesta en el mercado de tecnologías de reciente desarrollo y bajo costo, las que viabilizan muchos proyectos que hasta hace algunos años no eran factibles. En este trabajo se analizan los aspectos económicos y de gestión, relacion

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Manufactura y automatización/ Manufacturing and automation


2006-12-01

El artículo registra conceptos y definiciones de diferentes fuentes sobre automatización. El trabajo manifiesta un enfoque de la automatización hacia los procesos de manufactura en virtud de la experiencia por la que ha transitado el autor de este artículo en la temática de producción manufacturera. Se invocan variadas miradas del por qué y para qué se emprenden proyectos de automatización.. De otra manera se remarca el discurrir tecnológico en los progresivos a

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Sistemas integrales para la automatización de bibliotecas basados en software libre/ Integral systems based on free software for the automation of libraries


2008-12-01

Se presenta un panorama general sobre el desarrollo de los sistemas integrales para la automatización de bibliotecas basados en software libre. Se explica además el concepto, características y los aspectos del software libre que permiten su identificación a partir de las libertades que deben proporcionar. Por último, se muestra una breve relación de programas para la automatización de bibliotecas que se encuentran disponibles en Internet.

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Introducción del Operario Humano en el Ciclo de Automatización de Procesos Mediante la Guía GEMMA/ GEMMA Guide Approach for the Introduction of the Human Operator into the Automation Cycle


2007-01-01

En este artículo, se presenta el estudio concreto de la intervención de operarios en sistemas automatizados a los que se ha aplicado la metodología llamada guía GEMMA (Estudio de Modos de Marchas y Paros). Siendo esta guía, una buena aproximación metodológica para resolver problemas complejos de automatización. Aunque su uso no es extenso, constituye una guía rigurosa que permite abordar la transición de los ejemplos académicos a las especificaciones industrial

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Organización y recuperación de la información: un enfoque desde la perspectiva de la automatización/ Information organization and retrieval: an approach from the automatization perspective


2006-02-01

Se aborda la organización y recuperación de la información desde la perspectiva de la automatización. Así, se trata la indización automática o asistida por computadora, el lugar de la lingüística en la recuperación de la información, la aplicación del paradigma cognitivo a esta área del conocimiento y los diferentes modelos para la recuperación interactiva de la información y la interacción hombre-máquina.

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Diseño del sistema automático para una planta piloto de recubrimientos electrolíticos: Parte I: Modelo mediante Redes de Petri Jerárquicas/ Design of the Automatic System for an Electroplating Pilot Plant: Part I: Hierarchical Petri Nets Model


2008-09-01

Se presenta la descripción del diseño y automatización de una planta piloto para la electro-deposición de níquel duro empleando corriente pulsante rectangular. Para la automatización de dicho proceso se describen y emplean las redes de Petri (PN), partiendo desde su forma más básica y justificando el por qué del uso de niveles más altos de abstracción o extensiones de las mismas. Estos niveles incluyen las IPN (Redes de Petri Interpretadas), HPN (Redes de Petri

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Registro Electrónico de Pacientes


1999-06-01

Se realiza una amplia revisión de los criterios relacionados con la automatización de las historias clínicas en el ámbito mundial, auxiliados por Internet y sistemas avanzados de búsqueda bibliográfica tales como: Computer Select, Medline y otros. Se explica la esencia del registro electrónico de pacientes, su importancia práctica y los 5 niveles de aplicación descritos, en la literatura internacional, acorde a la forma en que sería factible computarizar la reco

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Viviendas inteligentes (Domótica)/ Smart (Domotic) houses


2005-08-01

En los últimos años el avance de las telecomunicaciones a través de Internet permite hablar de integración a nivel de redes IP (Intenet Protocol). Numerosas redes funcionan con éxito y han sido fundamentales para las diversas áreas en la medida que la automatización de los datos permiten a investigadores y profesionales tener una visión más amplia de la producción en los más variados sectores. Desde hace mucho tiempo el control a distancia viene desarrollándos

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La historia clínica electrónica: ideas, experiencias y reflexiones/ Electronic medical histories: ideas, experiences, and reflections


2005-10-01

Debido a la necesidad de desarrollar o adoptar un sistema para el manejo electrónico de las historias clínicas del Hospital Psiquiátrico de La Habana, se revisó la literatura sobre el tema, tanto a escala nacional como internacional. Desde el punto de vista técnico, la automatización de los registros médicos del Hospital Psiquiátrico de La Habana, implica diseñar una base de datos y un sistema que responda, tanto a las necesidades de información de la instituci�

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Subsistema de operaciones en empresas de servicios: Una reflexion teórica/ Operational Subsystems in Service Enterprises: A Theoretical Reflection


2005-12-01

Este trabajo tiene como propósito realizar una reflexión teórica sobre los elementos que participan en la prestación del servicio y cómo las modificaciones provocadas en los mismos por la incorporación de procesos automatizados podrían mejorar los resultados del subsistema de operaciones. Para ello se ha realizado una revisión teórica de la literatura más importante. Los resultados han permitido constatar que la automatización se manifiesta como una posible ví

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SISTEMA DE EXTRACCION LIQUIDO-LIQUIDO EN CONTINUO CON SEPARADOR DE FASES TIPO SANDWICH PARA LA DETERMINACION DE COBRE AL ESTADO DEL COMPLEJO COBRE(I)-BATOCUPROINA


1999-12-01

En este tabajo se propone un método para determinar cobre a bajos niveles de concentración empleando una configuración de flujo continuo que permite la automatización de la etapa de extacción líquido-líquido, mediante la cual el cobre es extraído en un solvente orgánico como el complejo coloreado Cu(I)-baocuproina-contra ion. La configuración además contiene un separador de fases de membrana tipo "sandwich" que permite, posteriormente al proceso de extracción,

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Desarrollo de un registro genético preventivo automatizado de una enfermedad autosómica dominante


1999-04-01

Se presenta la metodología aplicada para el desarrollo de un registro genético preventivo para una enfermedad genética autosómica dominante, tomando como base la enfermedad poliquística renal autosómica dominante. Se describe el modelo de historia genética familiar diseñado, los métodos de acceso y seguimiento, así como el programa de computación creado para la automatización del registro, los cuales pudieran aplicarse en el estudio de otras enfermedades con características similares. Se exponen algunas aplicaciones y utilidades de este registro.

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Vista Dinámica y Estática de la Coordinación de Procesos de Negocios: Una Aproximación basada en Restricciones/ Static and Dynamic View of the Business Process Coordination: An Approach based on Constraints


2008-01-01

Este artículo presenta una aproximación al modelado de la coreografía de servicios Web basado en restricciones para lograr cierto grado de automatización en su definición. Se plantea la definición tanto desde el punto de vista estructural como dinámico de los componentes de la coreografía de servicios Web. Esto con el fin de realizar su representación en términos de un problema de verificación de restricciones. Se presentan los resultados de rendimiento del pro

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Aplicación del método de la impedancia crítica para determinar la fuente armónica dominante en circuitos de media tensión/ Using the critical impedance method for determining the dominant harmonic source in medium voltage circuits


2007-04-01

La automatización en procesos industriales ha dado como resultado la distorsión en las formas de onda de tensiones y corrientes ocasionando contaminación armónica en las redes de distribución. Este artículo presenta la aplicación de una metodología práctica para determinar la fuente armónica dominante en el punto de acople común (PCC) entre el operador de red (OR) y el cliente. La metodología parte del método de la impedancia crítica (CI) y requiere del moni

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Estado actual de la informatización de los procesos de evaluación de medios de diagnóstico y análisis de decisión clínica/ Current state of the informatization of the evaluation processes of diagnostic means and analysis of clinical decision


2009-08-01

La creación de un programa informático para la evaluación de medios de diagnóstico y el análisis de decisión clínica demandó indagar detenidamente acerca de la situación actual con respecto a la automatización de ambos procesos, todo lo cual se expone sintetizadamente en este artículo, donde se plantea que el tratamiento computacional de estos métodos y procedimientos puede calificarse hoy como disperso e incompleto. Por la importancia y necesidad de disponer

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Estado actual de la informatización de los procesos de evaluación de medios de diagnóstico y análisis de decisión clínica/ Current state of the informatization of the evaluation processes of diagnostic means and analysis of clinical decision


2009-02-01

La creación de un programa informático para la evaluación de medios de diagnóstico y el análisis de decisión clínica demandó indagar detenidamente acerca de la situación actual con respecto a la automatización de ambos procesos, todo lo cual se expone sintetizadamente en este artículo, donde se plantea que el tratamiento computacional de estos métodos y procedimientos puede calificarse hoy como disperso e incompleto. Por la importancia y necesidad de disponer

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Los servicios de las bibliotecas de acceso público argentinas en entorno automatizado: aspectos teórico-metodológicos del Proyecto UBACYT F040/ Services of public libraries in Argentina in an automated environment: theoretical-methodological aspects of UBACYT F40


2002-06-01

Se presenta el proyecto UBACYT F040 en sus aspectos teóricos y metodológicos. Su objetivo apunta a relevar la incidencia de la automatización bibliotecaria en la prestación de servicios orientados al uso de la tecnología de la información en las bibliotecas de acceso público argentinas. La metodología empleada consiste en la aplicación (restringida en una primera etapa al área de Capital Federal y Gran Buenos Aires) de un cuestionario diseñado en función de va

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Vision based assisted operations in underwater environments using ropes

Amat Girbau, Josep; Casals Gelpi, Alicia; Fernàndez, Xavier
1999-01-01

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Using Fuzzy Logic in Automated Vehicle Control

Naranjo, José E.; González, Carlos; García Rosa, Ricardo; Pedro, Teresa de; Sotelo, Miguel Angel
2007-02-01

Digital.CSIC (Spain)

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Unscented transformation of vehicle states in SLAM

Andrade Cetto, Juan; Vidal Calleja, Teresa Alejandra; Sanfeliu Cortés, Alberto
2005-01-01

Digital.CSIC (Spain)

29

Ubiquitous networking robotics in urban settings

Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade Cetto, Juan
2006-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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URUS project: communication systems

Sanfeliu Cortés, Alberto
2009-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Transitando hacia el desarrollo local por el camino de las políticas de información: caso municipio Maracaibo*/ Moving Toward Local Development through Information Policies: Case of the Municipality of Maracaibo


2007-12-01

Los planteamientos expresados en las políticas públicas resultan fundamentales para impulsar u obstaculizar el desarrollo de una localidad determinada, por tal razón nuestro propósito es analizar los rasgos de desarrollo local en políticas de información (PI) formuladas por la Alcaldía de Maracaibo y sus entes paramunicipales entre 1999-2003. Para el logro del referido objetivo se desarrolló una investigación documental que permitió la extracción de indicadores

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Towards an efficient interval method for solving inverse kinematic problems

Castellet Llerena, Albert; Thomas Arroyo, Federico
1997-01-01

Digital.CSIC (Spain)

33

Tools for Automated Design of ΣΔ Modulators

Medeiro, Fernando; Rosa Utrera, José Manuel de la; Pérez Verdú, Belén; Rodríguez Vázquez, Angel
1997-01-01

Digital.CSIC (Spain)

34

The effects of partial observability in SLAM

Andrade Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
2004-01-01

Digital.CSIC (Spain)

35

Temporal landmark validation in CML

Andrade Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
2003-01-01

Digital.CSIC (Spain)

36

TDR application for automated water level measurement from Mariotte reservoirs in tension disc infiltrometers

Moret-Fernández, David; López Sánchez, María Victoria; Arrúe Ugarte, José Luis
2004-09-01

Digital.CSIC (Spain)

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Study of coordinated motions of the human hand for robotic applications

Rosales Gallegos, Carlos; Suárez Feijóo, Raúl; Sun, Shao-Chun
2010-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Speeding up interference detection betwen polyhedra

Jiménez Schlegl, Pablo; Torras Genís, Carme
1996-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Sistemas de lógica difusa en el proceso de secado de café en lecho fluidizado/ Fuzzy logic systems applied to fluidise bed coffee drying


2005-12-01

En el presente trabajo de investigación se experimenta con un sistema de secado de granos en lecho fluidizado. Se utiliza un prototipo en el cual se seca café utilizando varias temperaturas del aire de secado (López, 2002). Los resultados obtenidos muestran que el tiempo de secado varía entre 6 a 8 horas, el contenido de humedad final del grano presenta uniformidad y en prueba de tasa se obtiene un producto con características organolépticas de buena calidad. Como c

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Sistema de información orientado a procesos de negocio y flujos de trabajo en la Universidad Nacional de Colombia: Perspectivas y caso de estudio/ A business management- and Workflow-orientated information system in the Universidad Nacional de Colombia: perspectives and case-study


2007-12-01

En el siguiente artículo se presenta una introducción del caso de estudio de la Secretaría Académica, dependencia de la facultad de Ingeniería de la Universidad Nacional de Colombia, donde se aplica una aproximación metodológica para una implementación BPM (Gestión de procesos de negocio) / WMS (Gestión de flujos de trabajo) con tecnología de código abierto para realizar mejoras significativas en el desarrollo de los procesos administrativos al interior de la

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Sistema de adquisición automática de imágenes para microscopio óptico/ Automated image acquisition system for optical mocroscope


2007-12-01

En este artículo se presenta un estudio sobre algunas funciones para la estimación del grado relativo de enfoque de una imagen. Se propone la modificación de algunas de las funciones estudiadas para mejorar su desempeño y se desarrolla un algoritmo de búsqueda de foco para llevar a cabo enfoque automático en microscopio óptico. Se hace la implementación del algoritmo de búsqueda en un microscopio con platina motorizada en el eje Z, para obtener una total automati

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Set membership approach to the propagation of uncertain geometric information

Sabater Pruna, M. Assumpta; Thomas Arroyo, Federico
1991-01-01

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Seguridad del paciente/ Patient safety


2007-12-01

La seguridad del paciente es un factor esencial de la calidad asistencial y desde la publicación del informe "Errar es humano" es objeto de atención general. Las estrategias de mejora han estimulado el desarrollo de modelos que permiten un mejor conocimiento de los efectos adversos ligados a la asistencia sanitaria. Los sistemas de comunicación de efectos adversos generan información que permitirá adoptar medidas que incrementen la calidad asistencial. Los efectos ad

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Salience detection in time-evolving image sequences

Celaya Llover, Enric; Jiménez Schlegl, Pablo
2003-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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SILO6: A six-legged robot for humanitarian de-mining tasks

González de Santos, Pablo; García Armada, Elena; Cobano, José A.; Ramírez, Adriana
2004-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Robotics and Automation in the maritime industries

Aranda, Joaquín; González de Santos, Pablo; Cruz, Jesús Manuel de la
2006-12-05

Digital.CSIC (Spain)

50

Robotic Machine for High-Quality Shotcreting Process

Nabulsi, Samir; Rodríguez, Ángel; Río, Olga
2010-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Robot arm control

Torras Genís, Carme
2002-01-01

Digital.CSIC (Spain)

52

Requirements towards automated mediation agents

Simoff, Simeon; Sierra, Carles; Lopez de Mantaras, Ramon
2008-09-17

Digital.CSIC (Spain)

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Reinforcement learning and automatic categorization

Porta Pleite, Josep Maria; Celaya Llover, Enric
1999-01-01

Digital.CSIC (Spain)

55

Real-time monitoring or the shotcreting process

Rdríguez, Angel; Nabulsi, Samir; Río, Olga
2010-01-01

Digital.CSIC (Spain)

57

Propuesta de clasificación de las herramientas - software para la gestión del conocimiento/ PROPOSAL FOR TOOL-SOFTWARE CLASSIFICATION IN KNOWLEDGE MANAGEMENT


2005-04-01

Se propone un modelo de clasificación no exhaustiva de las herramientas - software que deben conformar el sistema nervioso digital, sobre cuya base pueden desarrollarse, con mayor facilidad, las acciones y operaciones que integran metodológicamente la gestión del conocimiento, el aprendizaje organizacional o el capital intelectual, en las organizaciones. Se ofrece, para cada tipo de herramienta, una explicación sobre su función dentro del sistema de la gestión del c

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61

Proceedings of the 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

Zaytoon, Janan; Ferrier, Jean-Louis; Andrade Cetto, Juan; Filipe, Joaquim
2007-01-01

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62

Proceedings of the 3rd International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

Andrade Cetto, Juan; Ferrier, Jean-Louis; Días Pereira, José; Filipe, Joaquim
2006-01-01

Digital.CSIC (Spain)

64

Practical Implementation of a Network Analyzer for Analog BIST Applications

Barragán, Manuel J.; Vazquez García de la Vega, Diego; Rueda, Adoración
2008-04-01

Digital.CSIC (Spain)

65

Planning stacking operations with an unknown number of objects

Trilla Romero, Lluís; Alenyà Ribas, Guillem
2010-01-01

Digital.CSIC (Spain)

68

On the trilaterable six-degree-of-freedom parallel and serial manipulators

Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas Arroyo, Federico
2005-01-01

Digital.CSIC (Spain)

69

On the observability of bearing only SLAM

Vidal Calleja, Teresa Alejandra; Bryson, Mitch; Sukkarieh, Salah; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade Cetto, Juan
2007-01-01

Digital.CSIC (Spain)

70
71

On redundant flagged manipulators

Alberich Carramiñana, María; Thomas Arroyo, Federico; Torras Genís, Carme
2006-01-01

Digital.CSIC (Spain)

72

Object modeling using a ToF camera under an uncertainty reduction approach

Foix Salmerón, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem; Andrade Cetto, Juan; Torras Genís, Carme
2010-01-01

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Nuevos métodos para el diagnóstico de la tuberculosis/ New methods for the diagnosis of tuberculosis


2008-09-01

La magnitud del problema mundial de la tuberculosis y su potencial de incremento han conducido a la necesidad de mejorar los métodos de diagnóstico como una de las estrategias conducentes al control de la enfermedad. Los nuevos métodos incluyen pruebas moleculares para la detección directa, medios de cultivo rápido y novedosos procedimientos de identificación. Para la detección directa de micobacterias se dispone hoy de pruebas basadas en la amplificación de los �

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74

Neural network learning of nonstationary processes

Ruíz de Angulo García, Vicente; Torras Genís, Carme
1998-01-01

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Motion planning for high DOF anthropomorphic hands

Rosell Gratacós, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; García, Jorge Alberto; Pérez Ruiz, Alexander
2009-01-01

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Mobile robot design in education

Mirats Tur, Josep Maria; Pfeiffer Celaya, Carlos Fernando
2006-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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MATLAB/SIMULINK-Based High-Level Synthesis of Discrete-Time and Continuous-Time Sigma-Delta Modulators

Ruiz Amaya, Jesús; Rosa Utrera, José Manuel de la; Medeiro, Fernando; Fernández, Francisco V.; Río Fernández, Rocío del; Pérez Verdú, Belén; Rodríguez Vázquez, Angel
2004-03-01

Digital.CSIC (Spain)

78

Localization of human faces fusing color segmentation and depth from stereo

Moreno Noguer, Francesc; Andrade Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
2001-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Limitaciones técnicas de los métodos para cuantificar tiroglobulina sérica y su repercusión clínica/ Technical limitations of methods to quantify the serum thyroglobulin and its clinical repercussion


2010-04-01

La determinación de tiroglobulina sérica se emplea, sobre todo, como marcador tumoral en el seguimiento posoperatorio de pacientes con cáncer diferenciado del tiroides. Lamentablemente, los métodos de tiroglobulina sérica presentan gran variabilidad en sus cualidades analíticas y padecen problemas técnicos que repercuten sobre la utilidad clínica de esta prueba. Para cuantificar tiroglobulina sérica se emplean 2 tecnologías diferentes: los iniciales radioinmunoe

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80

Learning force-based robot skills from haptic demonstration

Rozo Castañeda, Leonel; Jiménez Schlegl, Pablo; Torras Genís, Carme
2010-01-01

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82

Large scale visual odometry using stereo vision

Hernández Gutiérrez, Andrés; Nieto, Juan I; Vidal Calleja, Teresa Alejandra; Nebot, Eduardo
2009-01-01

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LPV model-based fault diagnosis using relative fault sensitivity signature approach in a PEM fuel cell

De Lira Ramírez, Salvador; Puig Cayuela, Vicenç; Husar, Attila Peter; Quevedo Casín, Joseba-Jokin
2010-01-01

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Kinematics of line-plane subassemblies in Stewart platforms

Borràs Sol, Julia; Thomas Arroyo, Federico
2009-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Integration of dependent Bayesian filters for robust tracking

Moreno Noguer, Francesc; Sanfeliu Cortés, Alberto; Samaras, Dimitris
2006-01-01

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Integración de procesos de negocio basados en servicios Web: Coreografía y satisfacción de restricciones/ Integration of web service-based business processes: web-service choreography and constraint satisfaction


2008-01-01

Los procesos de negocio en ocasiones necesitan funcionalidades adicionales que pueden alcanzarse empleando servicios del mismo dominio o de uno externo. Durante este procedimiento, los servicios web involucrados deben integrarse, de tal forma que sus funcionalidades individuales generen un comportamiento global. La coreografía de servicios web controla la secuencia de las interacciones entre los servicios durante el proceso de integración. Este artículo presenta una ap

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Improving water management efficiency by using optimal control strategies: the Barcelona case study

Puig Cayuela, Vicenç; Ocampo Martínez, Carlos A.; Cembrano Gennari, Gabriela; Creus Rodríguez, Ramón; Minoves Ruíz, Meritxell
2009-01-01

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Impacto de la Bioinformática en las ciencias biomédicas


2003-08-01

Durante la última década del siglo XX, los avances de la ingeniería genética y las nuevas tecnologías de la información, condicionaron el surgimiento de una disciplina que creó vínculos indisolubles entre la Informática y las ciencias biológicas: la Bioinformática. Se realizó un análisis bibliométrico en la base de datos Medline con vistas a medir su impacto en las ciencias médicas. Sus principales aplicaciones, según los resultados obtenidos, fueron la ge

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HACIA LA CONSTITUCIÓN DE UN CORPUS DIACRÓNICO DEL ESPAÑOL DE CHILE/ TOWARDS CHILEAN SPANISH LANGUAGE DIACHRONIC CORPUS


2009-01-01

Este artículo describe y analiza la constitución de corpus diacrónicos hispánicos (españoles e hispanoamericanos) con el objeto de situar el marco de referencia del CorDECh (Corpus Diacrónico del Español de Chile). El trabajo presenta una intersección entre disciplinas tradicionales, como la filología y la paleografía, con especialidades lingüísticas que se han revitalizado en los últimos años, como es el caso de la lingüística del corpus, en virtud de la

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Graphs of kinematic constraints

Thomas Arroyo, Federico
1991-01-01

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Generic modular framework for robotic arm applications

Hernández Juan, Sergi; Mirats Tur, Josep Maria
2006-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Generation of under-actuated parallel robots with non-holonomic joints and kinetostatic analysis of a case-study

Grosch Obregon, Patrick John; Di Gregorio, Raffaele; Thomas Arroyo, Federico
2009-01-01

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Fully Automated Analysis of beta-Lactams in Bovine Milk by Online Solid Phase Extraction-Liquid Chromatography-Electrospray-Tandem Mass Spectrometry

Kantiani, Lina; Farré Urgell, Marinel.la; Sibum, Martin; Postigo, Cristina; López de Alda, Miren; Barceló, Damià
2009-04-29

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Finding all valid hand configurations for a given precision grasp

Rosales Gallegos, Carlos; Porta Pleite, Josep Maria; Suárez Feijóo, Raúl; Ros Giralt, Lluís
2008-01-01

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Feasible control of complex systems using automatic learning

Agostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, Enric
2005-01-01

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Fast multiresolutive approximations of planar linkage configuration spaces

Creemers, Tom; Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas Arroyo, Federico
2006-01-01

Digital.CSIC (Spain)

101

Extraction of significant regions in color images for landmark identification

Albarral García, José Luís; Celaya Llover, Enric
2006-01-01

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Experiencia en el diseño y la ejecución del programa de formación de promotores comunitarios de salud en el contexto de la misión Barrio Adentro/ Experience in the design and implementation of the program for training community health promoters in the context of the "Barrio Adentro" Mission


2004-12-01

Se precisó la experiencia en el diseño y la ejecución de un programa para dar respuesta a la demanda social que se enfrenta, el cual se extendió progresivamente, desde el Consultorio Popular Santa Eduvigis al Estado Aragua y a toda la República Bolivariana de Venezuela. Una de las formas para llegar con más eficacia a los diferentes grupos sociales es mediante los propios miembros de la comunidad capaces de actuar sobre su mismo grupo, el grupo al que pertenecen, mo

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Estimación del título de anticuerpos IgG a Adenovirus utilizando una curva patrón y un ensayo de ultramicroELISA indirecto


1996-08-01

Se logró normalizar un procedimiento que combinaba un ensayo de ultramicroELISA indirecto con una curva patrón y que permitió estimar el título de anticuerpos IgG a Adenovirus en muestras de suero humano utilizando una sola dilución de éstos. Basándose en el título a punto final previamente determinado para un panel de 117 muestras de suero, se seleccionaron 90 de éstas (r² = 0,98) para construir 4 curvas patrones que relacionaron el logaritmo natural de las res

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Enterprise - process: aplicación basada en computador para obtener la matriz proceso - organización durante la plantación estratégica de sistemas de información/ Enterprise-process: computer-based application for obtaining a process-organisation matrix during strategic information system planning


2007-12-01

Se ha publicado bastante sobre metodologías para la planeación estratégica en informática. Estos métodos son diseñados para ayudar a los administradores de sistemas de información a integrar sus estrategias con las de la empresa. La teoría clásica Business System Planning for Strategical Alignment (BSP/SA) se destaca porque proporciona a los sistemas de información un papel reactivo respecto a los objetivos y estrategia de la empresa. BSP/SA ha sido descrita en

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El problema del rezago tecnológico de las microempresas industriales y alternativas de solución


2007-04-01

El presente artículo pretende analizar la problemática relacionada con el rezago tecnológico en la industria manufacturera y su relación con variables económicas claves con el fin de proponer alternativas de solución a las microempresas. Para la colección de los datos, se desarrolló un instrumento que se aplicó a una muestra aleatoria estratificada de 125 empresas de la industria manufacturera de la ciudad de Chihuahua, México, en el 2004. Se planteó como hipó

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El doble propósito del informe de alta en el hospital "Hermanos Ameijeiras"/ Dual purpose of the hospital discharge report in "Hermanos Ameijeiras" hospital


2009-09-01

La necesidad de incluir un mayor número de historias clínicas en el local asignado para archivo y localizar en estos con mayor rapidez la información de valor que se desea de hospitalizaciones anteriores, propició un estudio encaminado a resolver esta dificultad, el que recomendó sustituir la hoja de egreso vigente, por otro formulario diseñado expresamente, denominado Informe de Alta. Se establecieron las normas de trabajo para la extracción de documentos dos año

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El doble propósito del informe de alta en el hospital "Hermanos Ameijeiras"/ Dual purpose of the hospital discharge report in "Hermanos Ameijeiras" hospital


2009-09-01

La necesidad de incluir un mayor número de historias clínicas en el local asignado para archivo y localizar en estos con mayor rapidez la información de valor que se desea de hospitalizaciones anteriores, propició un estudio encaminado a resolver esta dificultad, el que recomendó sustituir la hoja de egreso vigente, por otro formulario diseñado expresamente, denominado Informe de Alta. Se establecieron las normas de trabajo para la extracción de documentos dos año

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Efficient active global localization for mobile robots operating in large and cooperative environments

Corominas Murtra, Andreu; Mirats Tur, Josep Maria; Sanfeliu Cortés, Alberto
2008-01-01

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Dynamic equations of motion for a 3-bar tensegrity based mobile robot

Mirats Tur, Josep Maria; Hernández Juan, Sergi; Graells Rovira, Albert
2007-01-01

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Diseño, ejecución y puesta en marcha de una Intranet y Extranet en el Centro de Documentación e Información Pediátrica "Gustavo H. Machado" del Hospital de Niños "J.M. de los Ríos"


2005-01-01

El desarrollo del proyecto de transformación de la Biblioteca "Gustavo H. Machado" en un Centro de Documentación e Información Pediátrica (CDIP) orientado al uso de las nuevas tecnologías en el manejo de información, se originó por la necesidad de mejorar la calidad en la prestación de los servicios a los usuarios que solicitan información en la especialidad de Pediatría y en el área de Biomedicina. Gracias al financiamiento obtenido a través del Fondo Naciona

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Depth from the visual motion of a planar target induced by zooming

Alenyà Ribas, Guillem; Alberich Carramiñana, María; Torras Genís, Carme
2007-01-01

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Data acquisition and processing system for local seismologic networks


2002-08-01

Se desarrolló en el Laboratorio de Geofísica de la Universidad de Los Andes un sistema automático de adquisición y procesamiento de datos adaptado a las necesidades de los observatorios sismológicos interesados en recoger, estructurar y publicar en Internet la data necesaria para la realización de estudios locales de microsismicidad. El sistema fue diseñado para facilitar su operación y mantenimiento a un costo comparativamente bajo y para ello explota las capacid

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DESARROLLO TECNOLÓGICO DEL SECTOR FARMACÉUTICO INDUSTRIAL ASOCIADO A PROCESOS DE TRANSFORMACIÓN DE MATERIALES/ TECHNOLOGICAL DEVELOPMENT OF THE INDUSTRIAL-PHARMACEUTICAL SECTOR ASSOCIATED TO MATERIAL TRANSFORMATION PROCESSES


2007-07-01

El presente artículo reúne los resultados más relevantes del estudio sobre los procesos de transformación de materiales en el Sector Farmacéutico Industrial de la ciudad de Bogotá, que permiten presentar una visión panorámica del estado de desarrollo tecnológico de esa industria. El estudio se realizó en una población de 157 establecimientos fabricantes de productos farmacéuticos de la ciudad, que transforman materiales para los subsectores de medicamentos, fi

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Cómo editar textos coloniales/ How to edit colonial documents


2008-09-01

Este artículo analiza la constitución de un corpus diacrónico del español de Chile (CorDECh), con el objeto de situar la labor de edición de textos coloniales. Se presenta una breve discusión sobre los métodos de lectura de textos en soporte de microforma, así como las implicancias del desarrollo tecnológico en la interpretación paleográfica, para lo cual se comparan y establecen criterios de transcripción del corpus; asimismo, se discuten algunos aspectos de

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Correcting polyhedral projections for scene reconstruction

Ros Giralt, Lluís; Thomas Arroyo, Federico
2001-01-01

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Coordinate-free formulation of a 3-2-1 wire-based tracking device using Cayley-Menger determinants

Thomas Arroyo, Federico; Ottaviano, Erika; Ros Giralt, Lluís; Ceccarelli, Marco
2003-01-01

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Control of a six-legged robot walking on abrupt terrain

Celaya Llover, Enric; Porta Pleite, Josep Maria
1996-01-01

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Computing signed distances between free-form objects

Thomas Arroyo, Federico; Turnbull, Colin; Ros Giralt, Lluís; Cameron, Stephen
2000-01-01

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Combining color-based invariant gradient detector with HoG descriptors for robust image detection in scenes under cast shadows

Villamizar Vergel, Michael Alejandro; Scandaliaris, Jorge; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade Cetto, Juan
2009-01-01

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Categorizing object-actions relations from semantic scene graphs

Aksoy, Eren Erdal; Abramov, Alexey; Wörgötter, Florentin; Dellen, Babette
2010-01-01

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Automation for the Maritime Industries

Aranda, Joaquín; Armada, Manuel; Cruz, Jesús Manuel de la
2004-01-01

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Automated Water Analyser Computer Supported System (AWACSS) Part I: Project objectives, basic technology, immunoassay development, software design and networking

Tschmelak, Jens; Proll, Guenther; Riedt, Johannes; Kaiser, Joachim; Kraemmer, Peter; Bárzaga, Luis; Wilkinson, James S.; Hua, Ping; Hole, J. Patrick; Nudd, Richard; Jackson, Michael; Abuknesha, Ram; Barceló, Damià; Rodríguez-Mozaz, Sara; López de Alda, Miren; Sacher, Frank; Stien, Jan; Slobodník, Jaroslav; Oswald, Peter; Kozmenko, Helena; Korenková, Eva; Tóthová, Lívia; Krascsenits, Zoltan; Gauglitz, Guenter
2005-02-15

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Architecture singularities in flagged parallel manipulators

Borràs Sol, Julia; Thomas Arroyo, Federico; Torras Genís, Carme
2008-01-01

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Agent-based design for fault management system in industrial processes


2006-12-01

En la actualidad, las necesidades de la industria demandan procedimientos de gestión global que integren los sistemas de información para manipular y utilizar la información en los procesos controlados. Estas consideraciones conllevan, entre otras, al desarrollo de sistemas de apoyo a la toma de decisiones, para los cuales se hacen imprescindibles sistemas de detección y diagnostico de fallas. En este trabajo se propone un modelo de referencia que permita la gestión

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Advances in HOSM control design and implementation for PEM fuel cell systems

Kunusch, Cristian; Puleston, Pablo Federico; Mayosky, Miguel Ángel; Serra Prat, María
2009-01-01

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139

Active control for single camera SLAM

Vidal Calleja, Teresa Alejandra; Davison, Andrew J.; Andrade Cetto, Juan; Murray, David W.
2006-01-01

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APLICACIONES DE LA CITOMETRÍA DE FLUJO EN MICROBIOLOGÍA, VETERINARIA Y AGRICULTURA/ APPLICATIONS OF FLOW CYTOMETRY IN MICROBIOLOGY VETERINARY SCIENCE AND AGRICULTURE


2007-07-01

La citometría de flujo es un método automatizado, multiparamétrico y cuantitativo que analiza las señales dispersadas y fluorescentes producidas por una célula al pasar por un haz de luz. El potencial de los nuevos métodos de análisis en el laboratorio en el campo de la microbiología viene creciendo de manera enorme en los últimos años donde la citometría de flujo se ha consolidando como una herramienta rápida, sencilla, suficientemente sensible, económic

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A wrench-sensitive touch pad based on a parallel structure

Frigola Alcalde, Roger; Ros Giralt, Lluís; Roure Fernandez, Francisco; Thomas Arroyo, Federico
2008-01-01

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A simple characterization of the infinitesimal motions separating general polyhedra in contact

Staffetti, Ernesto; Ros Giralt, Lluís; Thomas Arroyo, Federico
1999-01-01

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A hybrid adaptive control strategy for a smart prosthetic hand

Chen, Cheng-Hung; Naidu, D. Subbaram; Pérez Gracía, Alba; Schoen, Marco P.
2009-01-01

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A flexible platform for vision-based robot navigation

Celaya Llover, Enric; Albarral García, José Luís; Creemers, Tom
2005-01-01

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A branch-and-prune algorithm for solving systems of distance constraints

Porta Pleite, Josep Maria; Thomas Arroyo, Federico; Ros Giralt, Lluís; Torras Genís, Carme
2003-01-01

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