Sample records for INTELIGENCIA ARTIFICIAL (artificial intelligence)
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Carlos Alchourrón y la inteligencia artificial


2006-05-01

Las investigaciones que Carlos Alchourrón desarrolló en la Filosofía del Derecho se vincularon, desde inicios de la década de 1980, con problemáticas críticas de la Inteligencia Artificial (IA). Su contribución a la construcción de una lógica de las normas se conectó rápidamente con la deducción automática y los Sistemas Expertos Jurídicos. Su preocupación por la cuestión de los conflictos de obligaciones que pueden plantearse en un sistema normativo cuand

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En busca del sujeto perdido: Inteligencia artificial


2009-08-01

El artículo presenta una propuesta alternativa que analiza la noción de sujeto en la posmodernidad, a partir del filme de Spielberg-Kubrick, Inteligencia artificial. En su texto, la autora hace un recorrido por la historia del concepto "sujeto", apuntando los rasgos definitorios que le han sido resaltados a través de los tiempos y las filosofías. Para ilustrarlo, retoma las raíces aristotélicas de esta noción, así como los fundamentos cartesianos, freudianos y heg

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USO DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA LA OPTIMIZACIÓN DE UN MODELO DE SIMULACIÓN APLICADO A UN PROCESO DE REMANUFACTURA DE PINO RADIATA/ THE USE OF ARTIFICIAL INTELIGENCE FOR THE OPTIMIZATION OF A SIMULATION MODEL APPLIED TO A RADIATA PINE MANUFACTURING PROCESS


2001-01-01

Este artículo tiene por objetivo presentar los resultados obtenidos al aplicar una metodología de optimización en simulación, a un proceso de remanufactura de pino radiata (Pinus radiata), de una conocida planta maderera regional. Para este efecto se utilizó un modelo de simulación construido en el paquete de simulación ARENA, integrado con una heurística de algoritmos genéticos. Los resultados obtenidos al aplicar la metodología demuestran que utilizando una co

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Aplicaciones de la inteligencia artificial en la Medicina: perspectivas y problemas/ Artificial intelligence applied to medicine: prospects and problems


2008-05-01

Los avances experimentados en el campo de la informática médica en Cuba comprenden la investigación, la docencia, la asistencia secundaria y primaria; así como la gerencia de las instituciones de salud. En este campo, las aplicaciones pertenecientes a la denominada área de la inteligencia artificial despiertan un gran interés, debido a sus posibilidades para involucrarse en situaciones donde se requiere un gran acervo de conocimientos médicos, el veloz procesamient

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Análisis de Mercados Financieros utilizando Técnicas de Inteligencia Artificial/ Analysis of Financial Markets using Artificial Intelligence Techniques


2003-06-01

Las técnicas actuales de Inteligencia Artificial (IA), en particular los algoritmos evolutivos y los agentes inteligentes, permiten modelar sistemas de muy diversos tipos, entre ellos mercados financieros. Un modelo computacional de un mercado financiero utiliza varios elementos de AI, tales como la computaci6n evolutiva y agentes artificiales. El resultado -un mercado financiero artificial (MFA)- sirve como un laboratorio útil para el estudio de los mercados reales. En

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A comparison of time series forecasting between artificial neural networks and box and jenkins methods/ Predicción con redes neuronales artificiales: comparación con las metodologías de box y jenkins


2004-12-01

El objetivo principal de esta investigación es comparar las metodologías de Box y Jenkins: Modelo ARIMA y Modelo de Función de Transferencia (MFT), utilizadas frecuentemente en estadística para predicción con series de tiempo, con la técnica de la Inteligencia Artificial denominada Redes Neuronales Artificiales (RNA). Se proponen metodologías para predicción con una red neuronal artificial utilizando el algoritmo de retropropagación y las neuronas neo-difusas. El

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Interlingua: análisis crítico de la literatura/ Interlingua: a-state-of-the-art overview


2009-03-01

Una interlingua, es cualquier lenguaje artificial o seminatural que tenga como principales características precisión, neutralidad, inambigüedad y algún grado de formalidad para expresar las ideas que se deseen comunicar. Estas características, la convierten en una herramienta útil para resolver problemas en áreas como la traducción automática, el procesamiento del lenguaje natural y la inteligencia artificial. En este artículo, se realiza un análisis crítico d

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MODELACIÓN DE LA ESTRUCTURA JERÁRQUICA DE MACROINVERTEBRADOS BENTÓNICOS A TRAVÉS DE REDES NEURONALES ARTIFICIALES/ Modeling of the Hierarchical Structure of Freshwater Macroinvertebrates Using Artificial Neural Networks


2009-12-01

El estudio de la estructura jerárquica de comunidades ecológicas, se ha sintetizado de manera regular a través de técnicas multivariadas de ordenación o clasificación. Sin embargo, al contarse actualmente con herramientas analíticas de computación bioinspirada provenientes de la inteligencia artificial, existe la oportunidad de establecer modelos ecológicos, con características deseables como flexibilidad, exactitud, robustez y confiabilidad. En este contexto, e

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SIMULANDO A SEARLE/ Simulating Searle


2009-06-01

Después de varias décadas de discusión en torno a las críticas de John Searle al Computacionalismo, y en especial a la Inteligencia Artificial, es conveniente tomar cierta perspectiva. A pesar de la gran influencia de sus planteamientos, ni su experimento mental de "La habitación china" ni su distinción entre simular y duplicar pueden ser tomados como mostrando la inviabilidad del computacionalismo. El contraste entre "realidades meramente simuladas" y "auténticas

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LAS REDES NEURONALES Y LA EVALUACIÓN DEL RIESGO DE CRÉDITO


2007-01-01

A pesar del escepticismo del mundo académico sobre los avances de la inteligencia artificial, las redes neuronales han abierto un campo de exploración bursátil que aún tiene mucho por investigar. Atendiendo a las ventajas del uso de las redes neuronales artificiales (ANN, por sus siglas en inglés) y a su capacidad para estimar modelos no lineales, en este artículo se muestra la aplicación de las redes neuronales a la cuantificación del riesgo de crédito. Además,

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Ubicación única de fallas en sistemas de distribución por medio de zonas con SVM/ Unique localization of faults in distribution systems by means of zones with SVM


2009-03-01

Este artículo presenta una nueva metodología para localizar fallas en sistemas de distribución por medio de una técnica de inteligencia artificial -Máquinas de Soporte Vectorial- (SVM). El método de localización de la falla se basa en la división del sistema eléctrico en zonas, acotando cada vez más la región donde ésta se encuentra. La ventaja sobre los métodos clásicos de distancia consiste en una única estimación del sitio de falla para sistemas ramific

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Evaluación de control neuronal con arquitectura óptima para convertidor DC/DC/ Evaluating neural control with optimal architecture for DC/DC converter


2009-12-01

El control de convertidores DC/DC, topologías utilizadas ampliamente en la reducción activa de contenido armónico para equipo monofásico no lineal de baja potencia, plantea grandes retos de diseño debido a lo complejo del modelo matemático y su característica dinámica altamente no lineal. Técnicas de inteligencia artificial como las redes neuronales, suponen grandes mejoras en el diseño y desempeño final, dada su capacidad de aprender dinámicas complejas y gen

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Modelo de awareness en el CSCL ALLEGRO utilizando la arquitectura blackboard/ Model for supporting awareness in the CSCL ALLEGRO Environment through a blackboard architecture


2006-12-01

En este artículo se describen las actividades colaborativas, el awareness y la arquitectura blackboard propuesta en el ambiente multi-agente de enseñanza/aprendizaje ALLEGRO. ALLEGRO es un ambiente inteligente que integra las bondades de diferentes campos de investigación de la inteligencia artificial como la planificación instruccional (IP), razonamiento basado en casos (CBR), sistemas multiagente (MAS), sistemas tutoriales inteligentes (ITS) y CSCL. Para lograr cons

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Composición de servicios: una aplicación de la web semántica y las técnicas de planificación automática/ Web service composition: a semantic web and automated planning technique application


2008-12-01

Este artículo propone la aplicación de técnicas de la web semántica y de planificación de la inteligencia artificial en un modelo de composición de servicios web que enfrenta los problemas de la ambigüedad en la descripción de los servicios y el manejo de la información incompleta en el contexto de la web. Para tratar los problemas mencionados el modelo permite el uso de servicios OWL-S e implementa una técnica de planificación que maneja una semántica del mun

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Uso de la metodología GAIA para modelar el comportamiento de personajes en un juego de estrategia en tiempo real/ Use of GAIA for modeling the behavior of characters in a real time strategy game


2010-06-01

Los juegos modernos en su permanente búsqueda por capturar más la atención de sus jugadores, requieren de técnicas de Inteligencia Artificial que les permita a los personajes asumir comportamientos más cercanos o parecidos a la realidad. Para lograr esto, existen muchas técnicas que se pueden utilizar, pero en los últimos años el uso de agentes inteligentes ha tomado gran importancia, ya que las propiedades de los personajes encajan perfectamente con la definició

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CLASIFICACIÓN NO SUPERVISADA DE COBERTURAS VEGETALES SOBRE IMÁGENES DIGITALES DE SENSORES REMOTOS: LANDSAT - ETM+/ NONSUPERVISED CLASSIFICATION OF VEGETABLE COVERS ON DIGITAL IMAGES OF REMOTE SENSORS: "LANDSAT - ETM+"


2005-06-01

La diversidad de especies vegetales presentes en Colombia y la falta de inventario sobre ellas hace pensar en un proceso que facilite la labor de los investigadores en estas disciplinas. Los sensores remotos satelitales como el LANDSAT ETM+ y las técnicas de inteligencia artificial no supervisadas, como los Self-Organizing Maps - SOM, podrían proveer una alternativa viable para avanzar en la obtención rápida de información que corresponda a zonas con diferentes cober

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Metaheurística FEPSO aplicada a problemas de Optimización Combinatoria: Balance de Fases en Sistemas de Distribución Eléctrica/ Metaheuristics FEPSO Applied to Combinatorial Optimization: Phase Balancing in Electric Distributions Systems


2010-05-01

El presente trabajo propone una novedosa metaheurística orientada a la solución de problemas de Optimización Combinatoria, muy frecuentes en diversos campos del conocimiento científico. Se procura un aporte desde la Inteligencia Artificial al Diseño Óptimo de Sistemas, en los que las técnicas sustentadas en Programación Matemática Clásica no tienen éxito. La metaheurística, referida como FEPSO (Fuzzy Evolutionary Particle Swarm Optimization/Optimización Evolu

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ELE-Tutor Inteligente: Un analizador computacional para el tratamiento de errores gramaticales en Español como Lengua Extranjera/ ELE-Intelligent Tutor: A computational parser for the processing of grammatical errors in Spanish as a Foreign Language


2010-01-01

Un Sistema Tutorial Inteligente (STI) está basado en los desarrollos de la Inteligencia Artificial, principalmente, en lo que compete a la utilización de técnicas de comprensión de lenguaje natural o de generación de lenguaje. Un STI es un programa para la enseñanza-aprendizaje basado en el computador cuya finalidad última es la facilitación de los procesos de aprendizaje personalizados. La etiqueta inteligente se refiere a la capacidad del sistema para analizar g

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Un modelo de lógica difusa y conjuntos difusos para el pronóstico de los niveles medios diarios del río Magdalena, en la estación limnigráfica de Puerto Salgar, Colombia/ A model of fuzzy logic and fuzzy sets to the prediction of daily average levels of the Magdalena River, in Puerto Salgar, Colombia


2005-11-01

El pronóstico de niveles diarios de ríos en Colombia se reporta oficialmente en términos lingüísticos. Este hecho inspiró un modelo basado en la teoría de conjuntos difusos, concepto proveniente de la inteligencia artificial. Un Sistema de Lógica Difusa (SLD) permite analizar observaciones en el tiempo clasificándolas en categorías lingüísticas, aproximadas a la calificación empleada o a la manera en que una persona describiría el fenómeno. Usando juicios d

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Using the Average Landmark Vector Method for Robot Homing.

Goldhoorn, Alex ; Ramisa, Arnau ; López de Mántaras, Ramón ; Toledo, Ricardo

The original publication ia available athttp://www.booksonline.iospress.nl/Content/View.aspx?piid=7638 | Several methods can be used for a robot to return to a previously visited position. In our approach we use the average landmark vector method to calculate a homing vector which should point the ...

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Using the Average Landmark Vector Method for Robot Homing.

Goldhoorn, Alex; Ramisa, Arnau; Lopez de Mantaras, Ramon; Toledo, Ricardo
2007-01-01

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Ubik: a multi-agent based simulator for ubiquitous computing applications

Serrano Fernández, Emilio; Botía Blaya, Juan Antonio; Cadenas Figueredo, José Manuel

This paper introduces the development of an infrastructure to study highly complex systems of Ambient Intelligence (AmI) which involve a large number of users. The key ideas about the development of a multi-agent based simulation (MABS) for such purposes, Ubik, are given. The paper also extrapolates...

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UN MÉTODO PARA LA DESAMBIGUACIÓN SINTÁCTICA DE TIPO COORDINATIVO Y PREPOSICIONAL/ A METHOD FOR COORDINATIVE AND PREPOSITIONAL SYNTACTIC DISAMBIGUATION


2008-11-01

El procesamiento del lenguaje Natural (PLN) investiga y formula mecanismos computacionales que permiten la comunicación hombre-máquina. Conceptualmente, un sistema de PLN se divide en tres procesos principales: análisis morfológico, sintáctico y semántico. En cada uno de estos procesos es factible que se presenten múltiples interpretaciones de una misma palabra o frase, según sea el proceso que se esté llevando a cabo; estas interpretaciones dan origen al concept

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Técnica y actualidad de la urodinámica: Problemas y retos/ Urodynamics technique and current situation: Issues and challenges


2003-02-01

El presente artículo pone de manifiesto el avance experimentado por la urodinámica fundamentalmente en la última década, así como los problemas a los que tendrá que hacer frente en el futuro: investigación en la etiopatogenia de diferentes enfermedades, buscar procedimientos diagnósticos más sensibles y específicos que los actuales, establecer indicaciones más exhaustivas para las exploraciones urodinámicas y con ello, conseguir el perfeccionamiento de determi

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Translation of pronominal anaphora between English and Spanish: discrepancies and evaluation

Peral Cortés, Jesús; Ferrández Rodríguez, Antonio

This paper evaluates the different tasks carried out in the translation of pronominal anaphora in a machine translation (MT) system. The MT interlingua approach named AGIR (Anaphora Generation with an Interlingua Representation) improves upon other proposals presented to date because it is able to t...

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Transductive-Weighted Neuro-fuzzy Inference System for Tool Wear Prediction in a Turning Process

Gajate, Agustín ; Haber, Rodolfo E. ; Alique, José R. ; Vega, Pastora I.

This paper presents the application to the modeling of a novel techniqueof artificial intelligence. Through a transductive learning process, aneuro-fuzzy inference system enables to create a different model for each inputto the system at issue. The model was created from a given number of knownd...

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Transductive-Weighted Neuro-fuzzy Inference System for Tool Wear Prediction in a Turning Process

Gajate, Agustín; Haber, Rodolfo E.; Alique López, José Ramón; Vega, Pastora I.
2009-06-01

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TempoExpress: An Expressivity-Preserving Musical Tempo Transformation

Grachten, Maarten ; Arcos, Josep Ll. ; López de Mántaras, Ramón

The original publication is available atwww.aaai.org | The research described in this paper focuses on global tempotransformations of monophonic audio recordings of saxophonejazz performances. More concretely, we have investigatedthe problem of how a performance played at a particulartempo can ...

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TempoExpress: An Expressivity-Preserving Musical Tempo Transformation

Grachten, Maarten; Arcos, Josep Ll.; Lopez de Mntaras, Ramon
2006-01-01

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Tempo-Express, a CBR Approach to Musical Tempo Transformations

Grachten, Maarten ; Arcos, Josep Ll. ; López de Mántaras, Ramón

The original publication is available at www.springerlink.com | In this paper, we describe a CBR system for applying musically acceptable tempo transformations to monophonic audio recordings of musical performances. Within the tempo transformation process, the expressivity of the performance is adju...

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Tempo-Express, a CBR Approach to Musical Tempo Transformations

Grachten, Maarten; Arcos, Josep Ll.; Lopez de Mantaras, Ramon
2004-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Team Playing Behavior in Robot Soccer: A Case-Based Reasoning Approach

Ros, Raquel ; López de Mántaras, Ramón ; Arcos, Josep Ll. ; Veloso, Manuela

The original publication is available at http//:www.springerlink.com | This paper presents extensions and improvements of previous work, where we defined a CBR system for action selection in the robot soccer domain. We show empirical results obtained with real robots, comparing our team playing appr...

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Team Playing Behavior in Robot Soccer: A Case-Based Reasoning Approach

Ros, Raquel; Lopez de Mantaras, Ramon; Arcos, Josep Ll.; Veloso, Manuela
2007-01-01

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TAN Classifiers Based on Decomposable Distributions

Cerquides, Jesús ; López de Mántaras, Ramón

The original publication is available at www.springerlink.com | In this paper we present several Bayesian algorithms for learning Tree Augmented Naive Bayes (TAN) models. We extend the results in Meila & Jaakkola (2000a) to TANs by proving that accepting a prior decomposable distribution over TAN's,...

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TAN Classifiers Based on Decomposable Distributions

Cerquides, Jesus; Lopez de Mantaras, Ramon
2005-01-01

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Solving strategies for highly symmetric CSPs

Meseguer González, Pedro; Torras Genís, Carme
1999-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Semantic annotation of complex human scenes for multimedia surveillance

Fernández, Carles; Baiget, Pau; Roca i Marva, Francesc Xavier; Gonzàlez Sabaté, Jordi
2007-01-01

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Second-order random graphs for modelling sets of attributed graphs and their application to object learning and recognition

Sanfeliu Cortés, Alberto; Serratosa Casanelles, Francesc; Alquézar Mancho, Renato
2004-01-01

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SQUASH: A Question Answering System for Spanish

Martínez Fernández, Paloma

SQUASH is a Question Answering System developped by the Laboratorio de Bases de Datos Avanzadas (Labda-UC3M) at Universidad Carlos III de Madrid and the Laboratorio de Lingüística Informática at Universidad Autónoma de Madrid (LLI-UAM). | Contrato Programa de Comercialización e Internacionalización....

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Robust Bayesian Linear Classifier Ensembles

Cerquides, Jesús ; López de Mántaras, Ramón

The original publication is available athttp://www.springerlink.com | Ensemble classifiers combine the classification results of several classifiers.Simple ensemble methods such as uniform averaging over a set of modelsusually provide an improvement over selecting the single best model. Usually p...

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Robust Bayesian Linear Classifier Ensembles

Cerquides, Jesus; Lopez de Mantaras, Ramon
2005-01-01

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Retrieving and Reusing Game Plays for Robot Soccer

Ros, Raquel ; Veloso, Manuela ; López de Mántaras, Ramón ; Sierra García, Carles ; Arcos, Josep Ll.

Best Paper AwardThe original publication is available at http://www.springerlink.com | The problem of defining robot behaviors to completely address a large and complex set of situations is very challenging. We present an approach for robot’s action selection in the robot soccer domain using Case-B...

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Retrieving and Reusing Game Plays for Robot Soccer

Ros, Raquel; Veloso, Manuela; Lopez de Mantaras, Ramon; Sierra Garcia, Carles; Arcos, Josep Ll.
2006-01-01

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Retrieval, reuse, revision and retention in case-based reasoning

López de Mántaras, Ramón ; McSherry, David ; Bridge, Derek ; Leake, David ; Smyth, Barry ; Craw, Susan ; Faltings, Boi

El original está disponible en www.journals.cambridge.org | Case-based reasoning (CBR) is an approach to problem solving that emphasizes the role of prior experience during future problem solving (i.e., new problems are solved by reusing and ifnecessary adapting the solutions to similar problems th...

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Retrieval, reuse, revision and retention in case-based reasoning

Lopez de Mantaras, Ramon; McSherry, David; Bridge, Derek; Leake, David; Smyth, Barry; Craw, Susan; Faltings, Boi; Maher, Mary L.; Cox, Michael T.; Forbus, Kenneth; Keane, Mark; Aamodt, Agnar; Watson, Ian
2006-01-01

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Recognition of standard platform RoboCup goals

Cañas Plaza, José María; Perdices García, Eduardo; González Sánchez, Tomás; Puig Valls, Domenec

RoboCup provides a common research framework where a wide range of problems closely related to robotics and artificial intelligence must be addressed. The main focus of the RoboCup activities is competitive soccer. Thus, the visual identification of players and play-field components is a necessary t...

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Power-Steering Control Architecture for Automatic Driving

Naranjo, José E.; González, Carlos; García Rosa, Ricardo; Pedro, Teresa de; Haber, Rodolfo E.
2005-12-01

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Playing with cases: Tempo Transformations of Jazz Performances using Case-Based Reasoning

López de Mántaras, Ramón ; Grachten, Maarten ; Arcos, Josep Ll.

Invited paper at the FLAIRS'07The original publication is available at www.aaai.org/Press | The research described here focuses on global tempo transformations of monophonic recordings of saxophone jazz performances. We have investigated the problem of how a performance played at a particular tempo...

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Playing with cases: Tempo Transformations of Jazz Performances using Case-Based Reasoning

Lopez de Mantaras, Ramon; Grachten, Maarten; Arcos, Josep Ll.
2007-01-01

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Planning stacking operations with an unknown number of objects

Trilla Romero, Lluís; Alenyà Ribas, Guillem
2010-01-01

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Parsing with probabilistic strictly locally testable tree languages

Verdú Mas, José Luis; Carrasco Jiménez, Rafael Carlos; Calera Rubio, Jorge

Probabilistic k-testable models (usually known as k-gram models in the case of strings) can be easily identified from samples and allow for smoothing techniques to deal with unseen events during pattern classification. In this paper, we introduce the family of stochastic k-testable tree languages an...

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On-line learning of macro planning operators using probabilistic estimations of cause-effects

Agostini, Alejandro Gabriel; Wörgötter, Florentin; Celaya Llover, Enric; Torras Genís, Carme
2008-01-01

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On the design and construction of agent-mediated institutions

Rodríguez Aguilar, Juan Antonio

This thesis focuses on the specification, design and implementation of open agent organisations. We argue that open agent organisations can be effectively designed and implemented as institutionalised electronic organisations (electronic institutions) composed of a vast amount of heterogeneous (huma...

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On the design and construction of agent-mediated institutions

García i Calvés, Pere; Sierra García, Carles; Rodríguez Aguilar, Juan Antonio
2001-07-25

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On the Use of Linear Cellular Automata for the Synthesis of Cryptographic Sequences

Fúster Sabater, Amparo ; Caballero Gil, Pino ; Delgado, Óscar

8 pages.-- Book title: "Hybrid Artificial Intelligence Systems" (E. Corchado, A. Abraham and W. Pedrycz, Eds.): Proc. Third International Workshop, HAIS 2008, Burgos, Spain, Sep 24-26, 2008. | This work shows that a class of cryptographic sequences, the so-called interleaved sequences, can be genera...

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On the Use of Linear Cellular Automata for the Synthesis of Cryptographic Sequences

Fúster Sabater, Amparo; Caballero Gil, Pino; Delgado, Óscar
2008-09-30

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Obstacle Detection and Alignment using an Stereo Camera Pair

Aldavert, David ; Ramisa, Arnau ; Toledo, Ricardo ; López de Mántaras, Ramón

An autonomous mobile robot must face the correspondence or data association problem in order to carry out tasks like place recognition or unknown environment mapping. In order to put into correspondence two maps, most correspondencemethods first extract descriptors of salient features from robot se...

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Obstacle Detection and Alignment using an Stereo Camera Pair

Aldavert, David; Ramisa, Arnau; Toledo, Ricardo; Lopez de Mantaras, Ramon
2008-01-01

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Object-based Place Recognition for Mobile Robots Using Panoramas

Ribes, Arturo ; Ramisa, Arnau ; López de Mántaras, Ramón ; Toledo, Ricardo

The original publication is available athttp://www.booksonline.iospress.nl/Content/View.aspx?piid=10600 | Object recognition has been widely researched for several decades andin the recent years new methods capable of general object classification have appeared.However very few work has been done...

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Object-based Place Recognition for Mobile Robots Using Panoramas

Ribes, Arturo; Ramisa, Arnau; Lopez de Mantaras, Ramon; Toledo, Ricardo
2008-01-01

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Object recognition

Andrade Cetto, Juan; Villamizar Vergel, Michael Alejandro
2007-01-01

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Object recognition

Andrade Cetto, Juan; Villamizar Vergel, Michael Alejandro
2010-12-01

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Natural language descriptions of human behaviour from video sequences

Fernández, Carles; Baiget, Pau; Roca i Marva, Francesc Xavier; Gonzàlez Sabaté, Jordi
2007-01-01

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Natural landmark detection for visually-guided robot navigation

Celaya Llover, Enric; Albarral García, José Luís; Jiménez Schlegl, Pablo; Torras Genís, Carme
2007-01-01

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Métodos de procesamiento y análisis de señales electromiográficas/ Electromyographic signal processing and analysis methods


2009-01-01

La electromiografía clínica es una metodología de registro y análisis de la actividad bioeléctrica del músculo esquelético orientada al diagnóstico de las enfermedades neuromusculares. Las posibilidades de aplicación y el rendimiento diagnóstico de la electromiografía han evolucionado paralelamente al conocimiento de las propiedades de la energía eléctrica y al desarrollo de la tecnología eléctrica y electrónica. A mediados del siglo XX se introdujo el pri

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Modelo de aprendizaje para la selección de un proyecto diseño-construcción (llave en mano) en el sector público/ A learning model for design-build project selection in the public sector


2010-04-01

El método primario de ejecución de proyectos en el sector público en los Estados Unidos (U.S.), tradicionalmente ha sido la ejecución diseño-licitación-construcción. El sector público históricamente ha separado los contratos de diseño y construcción. En la década de los 90, el sector público norteamericano comenzó a experimentar con la ejecución de proyectos diseño-construcción (llave en mano), que combina el diseño y la construcción en un solo contrato

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Mobile Robot Localization using Panoramic Vision and Combinations of Feature Region Detectors

Ramisa, Arnau ; Tapus, Adriana ; López de Mántaras, Ramón ; Toledo, Ricardo

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008, Pasadena, California, May 19-23, 2008), pp. 538-543. | This paper presents a vision-based approach formobile robot localization. The environmental model is topological. The new approach uses a constellation of different types of a...

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Mobile Robot Localization using Panoramic Vision and Combinations of Feature Region Detectors

Ramisa, Arnau; Tapus, Adriana; Lopez de Mantaras, Ramon; Toledo, Ricardo
2008-05-01

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Melody Retrieval using the Implication/Realization Model

Grachten, Maarten ; Arcos, Josep Ll. ; López de Mántaras, Ramón

1st Prize in the MIREX Symbolic Melodic Similarity Contest.To appear in on-line proceedings:http://www.music-ir.org/evaluation/mirex-results/sym-melody/index.html | We present a method for melody retrieval using the Implication/Realization (I/R) model, a model of melodic structure.As a preproces...

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Melody Retrieval using the Implication/Realization Model

Grachten, Maarten; Arcos, Josep Ll.; Lopez de Mantaras, Ramon
2005-01-01

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Melodic Similarity: Looking for a Good Abstraction Level

Grachten, Maarten ; Arcos, Josep Ll. ; López de Mántaras, Ramón

Computing melodic similarity is a very general problemwith diverse musical applications ranging from music analysisto content-based retrieval. Choosing the appropriatelevel of representation is a crucial issue and depends onthe type of application. Our research interest concerns thedevelopment ...

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Melodic Similarity: Looking for a Good Abstraction Level

Grachten, Maarten; Arcos, Josep Ll.; Lopez de Mantaras, Ramon
2004-01-01

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Maximum a Posteriori Tree Augmented Naive Bayes Classifiers

Cerquides, Jesús ; López de Mántaras, Ramón

The original publication is available at www.springerlink.com | Bayesian classifiers such as Naive Bayes or Tree Augmented Naive Bayes (TAN) have shown excellent performance given their simplicity and heavy underlying independence assumptions. In this paper we prove that under suitable conditions it...

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Maximum a Posteriori Tree Augmented Naive Bayes Classifiers

Cerquides, Jesus; Lopez de Mantaras, Ramon
2004-01-01

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MARTE: Technology development and lessons learned from a mars drilling mission simulation

Cannon, Howard N. ; Stoker, Carol R. ; Dunagan, Stephen E. ; Davis, Kiel ; Gómez-Elvira, Javier ; Glass, Brian J.

29 pages, 21 figures, 2 tables.-- ISI Article Identifier: 000250768000006.-- Special issue: Mining Robotics. | The NASA Mars Astrobiology Research and Technology Experiment (MARTE) performed a field test simulating a robotic drilling mission on Mars in September 2005. The experiment took place in Mi...

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MARTE: Technology development and lessons learned from a mars drilling mission simulation

Cannon, Howard N.; Stoker, Carol R.; Dunagan, Stephen E.; Davis, Kiel; Gómez-Elvira, Javier; Glass, Brian J.; Lemke, Lawrence G.; Miller, David; Bonaccorsi, Rosalba; Branson, Mark; Christa, Scott; Rodríguez-Manfredi, José Antonio; Mumm, Erik; Paulsen, Gale; Roman, Matt; Winterholler, Alois; Zavaleta, Jhony R.
2007-10-24

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Learning to select Object Recognition Methods for Autonomous Mobile Robots

Bianchi, Reinaldo ; Ramisa, Arnau ; López de Mántaras, Ramón

Selecting which algorithms should be used by a mobile robot computer vision system is a decision that is usually made a priori by the system developer, based on past experience and intuition, not systematically taking into account information that can be found in the images and in the visual process...

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Learning to select Object Recognition Methods for Autonomous Mobile Robots

Bianchi, Reinaldo; Ramisa, Arnau; Lopez de Mantaras, Ramon
2008-01-01

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85

Learning model-free motor control

Agostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, Enric
2004-01-01

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86

Learning inverse kinematics: Reduced sampling through decomposition into virtual robots

Ruiz de Angulo, Vicente ; Torras, Carme

7 pages, 4 figures, 2 tables.-- An earlier version of this paper was presented at the 8th International Work-Conference on Artificial Neural Networks (IWANN'2005, Vilanova i la Geltrú, Barcelona, Spain, June 8-10, 2005). | We propose a technique to speedup the learning of the inverse kinematics of a...

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Learning in complex environments with feature-based categorization

Agostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, Enric
2005-01-01

Digital.CSIC (Spain)

88

Learning force-based robot skills from haptic demonstration

Rozo Castañeda, Leonel; Jiménez Schlegl, Pablo; Torras Genís, Carme
2010-01-01

Digital.CSIC (Spain)

89

Integrating a Potential Field Based Pilot into a Multiagent Navigation Architecture for Autonomous Robots

Mohan, Manikanth ; Busquets, Dídac ; López de Mántaras, Ramón ; Sierra García, Carles

In this paper we present a new Pilot for a Multi-Agent based control architecture for Autonomous Robots. This Pilot is based on the use of virtual potential fields and is easy to implement yet effective. The Pilot functions as an autonomous agent in a complex Multi-Agent Architecture for the control...

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Integrating a Potential Field Based Pilot into a Multiagent Navigation Architecture for Autonomous Robots

Mohan, Manikanth; Busquets, Dídac; Lopez de Mantaras, Ramon; Sierra García, Carles
2004-01-01

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Inferring shallow-transfer machine translation rules from small parallel corpora

Sánchez Martínez, Felipe; Forcada Zubizarreta, Mikel L.

This paper describes a method for the automatic inference of structural transfer rules to be used in a shallow-transfer machine translation (MT) system from small parallel corpora. The structural transfer rules are based on alignment templates, like those used in statistical MT. Alignment templates ...

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92

Improving Reinforcement Learning by using Case-Based Heuristics

Bianchi, Reinaldo; Ros, Raquel; Lopez de Mantaras, Ramon
2009-01-01

Digital.CSIC (Spain)

93

Feasible control of complex systems using automatic learning

Agostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, Enric
2005-01-01

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94

Extracting Performers' Behaviors to Annotate Cases in a CBR System for Musical Tempo Transformations

Arcos, Josep Ll. ; Grachten, Maarten ; López de Mántaras, Ramón

Best Paper Award.The original publication is available at www.springerlink.com | In this paper we describe a method, based on the edit distance, to construct cases of musical performances by annotating them with the musical behavior of the performer. The cases constructed with this knowledge are u...

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96

Exploiting symmetries within constraint satisfaction search

Meseguer González, Pedro; Torras Genís, Carme
2001-01-01

Digital.CSIC (Spain)

97

Exploiting single-cycle symmetries in continuous constraint problems

Ruiz de Angulo García, Vicente; Torras Genís, Carme
2009-01-01

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Evolving a Multiagent System for Landmark-based Robot Navigation

Ambastha, Madhur ; Busquets, Dídac ; López de Mántaras, Ramón ; Sierra García, Carles

La publicación original está disponible en www.interscience.wiley.com | In this article, we build upon a multiagent architecture for landmark-based navigation in unknown environments. In this architecture, each of the agents in the navigation system has a bidding function that is controlled by a set...

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Evolving a Multiagent System for Landmark-based Robot Navigation

Ambastha, Madhur; Busquets, Didac; Lopez de Mantaras, Ramon; Sierra Garcia, Carles
2005-01-01

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101

Evolutionary Optimization of Music Performance Annotation

Grachten, Maarten ; Arcos, Josep Ll. ; López de Mántaras, Ramón

The original publication is available athttp://www.springerlink.com | In this paper we present an enhancement of edit distance based music performance annotation. The annotation captures musical expressivity not only in terms of timing deviations but also represents e.g. spontaneous note ornamentat...

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102

Evolutionary Optimization of Music Performance Annotation

Grachten, Maarten; Arcos, Josep Ll.; Lopez de Mantaras, Ramon
2005-01-01

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103

Escritura, hermenéutica y lingüística de corpus/ Writing, hermeneutics, and corpus linguistics


2007-01-01

En una sociedad oralizada, la gente no pregunta qué significa este (trozo de) texto, sino que qué quieres decir, es decir, se pregunta por la intención del autor, entendido como individuo autoconsciente. Pero, con el advenimiento de la escritura, el texto se ha separado de su autor y, como consecuencia, ha pasado a estar en el foco de lo que debe ser averiguado. Así, es con la escritura que el significado se hace una parte del texto (escrito). Las primeras formas de e

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Emergent Case-Based Reasoning Applications

López de Mántaras, Ramón ; Perner, Petra ; Cunninghan, Padraig

The basic principle underpinning case-based reasoning (CBR) is that new problems can be solved by reusing solutions to past problems. The generality of this idea means that CBR is finding application in a wide variety of areas. The special advantage of CBR is that a case can be a very convenient mea...

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Emergent Case-Based Reasoning Applications

Lopez de Mantaras, Ramon; Perner, Petra; Cunninghan, Padraig
2006-01-01

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106

El juego de imitación de Turing y el pensamiento humano/ Turing's imitation game and human thought


2008-12-01

En 1950, el matemático inglés Alan Mathison Turing propuso los fundamentos de lo que algunos autores consideran la prueba que debería pasar una máquina para establecer que piensa. Esta prueba es básicamente un juego; sin embargo, ha tenido gran influencia en el desarrollo de las teorías sobre el funcionamiento de la mente. Las especificaciones del juego y algunas de sus repercusiones en la concepción del pensamiento, la conciencia y la voluntad humana, serán ramif

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107

Efficient morphological set transformations on line drawings

Cardoner Papal, Rafael; Thomas Arroyo, Federico
1997-01-01

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108

Développement de méthodes pour la prédiction de la production éolienne régionale Development of methods for regional wind power forecasting

Siebert, Nils

L'intégration à grande échelle de l'énergie éolienne dans les réseaux électriques peut poser des problèmes aux opérateurs de ces réseaux car, contrairement aux moyens de production conventionnels, la production éolienne est variable et non contrôlable. Pour réduire l’impact de certains de ces problè...

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109

Distributed production system : a framework to solve the printed circuit board routing

Pedro, Teresa de ; Ribeiro, A. ; Pedraza, José Luis

Production systems (PSs), based on a very general idea (condition-action pairs),are widely used in artificial intelligence for modeling intelligcnt behavior andbuilding expert systems. However, PS programs are very computation-intensiveand ron quite slowly. This precludes the use of PSs in many d...

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110

Distributed production system : a framework to solve the printed circuit board routing

Pedro, Teresa de; Ribeiro Seijas, A.; Pedraza, José Luis
1990-01-01

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111

Distributed MPC for large scale systems using agent-based reinforcement learning

Javalera Rincon, Valeria; Morcego Seix, Bernardo; Puig Cayuela, Vicenç
2010-01-01

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112

Concurrent map building and localization on indoor dynamic environments

Andrade Cetto, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
2002-01-01

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113

Comparing Combinations of Feature Regions for Panoramic VSLAM

Ramisa, Arnau ; López de Mántaras, Ramón ; Aldavert, David ; Toledo, Ricardo

Invariant (or covariant) image feature region detectors and descriptors are useful in visual robot navigation because they provide a fast and reliable way to extract relevant and discriminative information from an image and, at the same time, avoid the problems of changes in illumination or in point...

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114

Comparing Combinations of Feature Regions for Panoramic VSLAM

Ramisa, Arnau; Lopez de Mantaras, Ramon; Aldavert, David; Toledo, Ricardo
2007-01-01

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115

Beyond Individualism: Modeling Team Playing Behavior in Robot Soccer Through Case-Based Reasoning

Ros, Raquel ; Veloso, Manuela ; López de Mántaras, Ramón ; Sierra García, Carles ; Arcos, Josep Ll.

The original publication is available at www.aaai.org/Press | We propose a Case-Based Reasoning approach for action selection in the robot soccer domain presented in the 8th European Conference on Case-Based Reasoning (2006). Based on the current state of a game, the robots retrieve the most similar...

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Beyond Individualism: Modeling Team Playing Behavior in Robot Soccer Through Case-Based Reasoning

Ros, Raquel; Veloso, Manuela; Lopez de Mantaras, Ramon; Sierra Garcia, Carles; Arcos, Josep Ll.
2007-01-01

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117

Automatic generation of computer animated sequences based on human behaviour modelling

Baiget, Pau; Soto, Joan; Roca i Marva, Francesc Xavier; Gonzàlez Sabaté, Jordi
2007-01-01

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118

Assessing confidence in cased based reuse step

García Otero, Fabio Alejandro; Orozco, Francisco Javier; Gonzàlez Sabaté, Jordi; Arcos Rosell, Josep Lluís
2007-01-01

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120

Applying categorization to improve learning in complex environments

Agostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, Enric
2004-01-01

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122

Action rule induction from cause-effect pairs learned through robot-teacher interaction

Agostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, Enric; Torras Genís, Carme; Wörgötter, Florentin
2008-01-01

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123

AI and Music: From Composition to Expressive Performance

López de Mántaras, Ramón ; Arcos, Josep Ll.

In this paper we first survey the three major types of computer music systems based on AI techniques: compositional, improvisational, and performance systems. Representative examples of each type are briefly described. Then, we look in more detail at the problem of endowing the resulting performance...

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124

AI and Music: From Composition to Expressive Performance

Lopez de Mantaras, Ramon; Arcos, Josep Ll.
2002-01-01

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126

A multistrategy approach for digital text categorization | Un enfoque multiestratégico para la categorización de textos digitales

Castillo, María Dolores ; Serrano, José Ignacio

The goal of the research described here is to develop a multistrategy classifier system that can be used for document categorization. The system automatically discovers classification patterns by applying several empirical learning methods to different representations for preclassified documents. Th...

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127

A multistrategy approach for digital text categorization

Castillo Sobrino, María Dolores del; Serrano Moreno, José Ignacio
2005-01-01

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128

A Tale of Two Object Recognition Methods for Mobile Robots

Ramisa, Arnau ; Vasudevan, Shrihari ; Scharamuzza, Davide ; López de Mántaras, Ramón ; Siegwart, Roland

This original publication is available at www.springerlink.com | Object recognition is a key feature for building robots capable of moving and performing tasks in human environments. However, current object recognition research largely ignores the problems that the mobile robots context introduces. ...

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A Tale of Two Object Recognition Methods for Mobile Robots

Ramisa, Arnau; Vasudevan, Shrihari; Scharamuzza, Davide; Lopez de Mantaras, Ramon; Siegwart, Roland
2008-01-01

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A Multi-Agent Architecture Integrating Learning and Fuzzy Techniques for Landmark-Based Robot Navigation

Busquets, Dídac ; López de Mántaras, Ramón ; Sierra García, Carles ; Dietterich, Thomas G.

La publicación original está disponible en www.springerlink.com. | This paper extends a navigation system implemented as a multi-agent system (MAS). The arbitration mechanism controlling the interactions between the agents was based on manually-tuned bidding functions. A difficulty with hand-tuning ...

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A Multi-Agent Architecture Integrating Learning and Fuzzy Techniques for Landmark-Based Robot Navigation

Busquets, Dídac; Lopez de Mantaras, Ramon; Sierra García, Carles; Dietterich, Thomas G.
2002-01-01

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A Computational System for the Heuristic Forecasting of Fire Risk

Cabrero-Canosa, Mariano ; Mosqueira-Rey, Eduardo ; Moret-Bonillo, Vicente ; Carballo, E. ; Piñeiro, M. ; Kolev, S.

5 pages, 5 figures.-- Communication presented at the 6th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics and 8th International Conference on Information System Analysis and Synthesis (SCI/ISAS 2002, Orlando, Florida, Jul 14-18, 2002). | This article describes a computational system ...

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A Computational System for the Heuristic Forecasting of Fire Risk

Cabrero-Canosa, Mariano; Mosqueira-Rey, Eduardo; Moret-Bonillo, Vicente; Carballo, E.; Piñeiro, M.; Kolev, S.; Galiñares, A.V.; Paz-Andrade, M.J.; Carballas, Tarsy
2002-07-01

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A Common Solution for Tokenization and Part-of-Speech Tagging: One-Pass Viterbi Algorithm vs. Iterative Approaches

Graña Gil, Jorge; Vilares Ferro, Manuel; Alonso Pardo, Miguel Ángel

This work has been partially supported by the Spanish Government (under projects TIC2000-0370-C02-01 and HP2001-0044), and by the Galician Government (under project PGIDT01PXI10506PN). Current taggers assume that input texts are already tokenized, i.e. correctly segmented in \emph{tokens} or high lev...

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A Case-Based Approach to Expressivity-aware Tempo Transformation

Grachten, Maarten ; Arcos, Josep Ll. ; López de Mántaras, Ramón

The research presented in this paper is focused on global tempo transformations of music performances. We are investigating the problem of how a performance played at a particular tempo can be rendered automatically at another tempo, while preserving naturally sounding expressivity. Or, differently ...

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A Case-Based Approach to Expressivity-aware Tempo Transformation

Grachten, Maarten; Arcos, Josep Ll.; López de Mántaras, Ramón
2006-12-01

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