Sample records for ALGORITMOS (algorithms)
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Algoritmos genéticos aplicados a la optimización de antenas Yagi-Uda/ Genetic algorithms applied to Yagi-Uda antenna optimization


2009-07-01

En el presente artículo se muestra un proceso de optimización implementado usando algoritmos genéticos. La población inicial del AG está compuesta por 128 cromosomas con 11 genes por cromosoma. Los cromosomas del AG están compuestos por las longitudes y separaciones de los elementos de la antena Yagi-Uda; los rangos de estos genes fueron escogidos siguiendo estándares de diseño para dichas antenas. Los genes pasan un proceso de análisis para medir cada una las an

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Algoritmos de Optimización Combinatoria (AOC) aplicados al diseño de redes de distribución de agua potable/ Algorithms of Combinatorial Optimization for the design of water distribution networks


2005-11-01

Los AOC son metodologías para hallar una aproximación al diseño de costo mínimo de redes de acueducto. Se usa REDES y EPANET para la simulación hidráulica y se resuelven problemas reportados en la literatura, encontrando soluciones de menor costo que cumplen las restricciones hidráulicas. Esta metodología es computacionalmente mucho más rápida que otro tipo de algoritmos usados previamente para solucionar este problema, y se pueden hallar buenas soluciones. Adem

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Algoritmos para estimar características físicas en cuencas rurales y su aplicación en el calibrado del método racional, en la región hidrológica No. 12 parcial (Río Santiago)/ Algorithms used to estimate physical properties of rural watersheds and their application in the calibration of the rational methods, in hydrological region No. 12 partial (Santiago River)


2010-06-01

Los procesos hidrológicos que generan las crecientes son bastante complejos, de manera que su modelación matemática requiere de información pluviográfica e hidrométrica que generalmente no está disponible en la mayoría de las cuencas. Los registros de gastos máximos anuales son los mejores datos para predecir estos eventos y para calibrar métodos de estimación que se puedan aplicar en cuencas similares, sobre todo en las que no están aforadas. Este trabajo com

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Modelos de Algoritmos Genéticos y Redes Neuronales en la Predicción de Índices Bursátiles Asiáticos


2006-11-01

Este estudio analiza la capacidad de los modelos construidos a partir de algoritmos genéticos y redes neuronales para predecir el signo de las variaciones semanales de los índices bursátiles Nikkei 225, Hang Seng, Shangai Composite, Seoul Composite y Taiwan Weighted. Se utilizó un modelo multivariado dinámico construido a partir de algoritmos genéticos recursivos y una red neuronal ward. Los resultados fueron comparados con los de un modelo ingenuo o AR(1) y una est

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Análisis de Algoritmos Empleados en los Procesos de Igualación del Color para Películas Poliméricas/ Analysis in Color Matching algorithms for Polymeric film


2010-01-01

Se analizó la relevancia de considerar la interfase aire-pintura en el proceso de igualación del color de una muestra y la importancia de tener una mejor caracterización de las pinturas que conforman la base de datos que se utiliza para reproducir el color de dicha muestra. El procedimiento de igualación del color en pinturas se basa en la teoría de Kubelka-Munk, en la cual, se presupone que el medio incidente es el mismo que el polímero de la pintura. El análisis

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Adaptación de algoritmos genéticos en la simulación del comportamiento estratégico de los agentes contaminadores ante el cobro de tasas retributivas/ Adapting genetic algorithms to simulate the strategic behavior of contaminating agent companies regarding retribution tax charges


2008-06-01

La legislación ambiental colombiana ha acudido al instrumento económico denominado tasas retributivas -fundamentado en el mecanismo propuesto por Baumol y Oates, en su trabajo de 1973-, para regular la contaminación de los cuerpos de agua. El artículo emplea los algoritmos genéticos estándar para simular el comportamiento de un conjunto de empresas artificiales con vertimientos contaminantes sobre cuerpos de agua, ante el cobro de un impuesto uniforme, con las misma

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Aplicación de Algoritmos Neurogenéticos en la Planeación de las Trayectorias de un Robot Polar/ Neurogenetic Algorithms Applied in the Path Planning of a Polar Robot


2006-01-01

Se presenta la estrategia desarrollada para desplazar el efector final de un brazo robótico dentro de un entorno productivo de forma autónoma, mediante el uso de entornos virtuales, algoritmos genéticos y redes neuronales. El objetivo es la obtención del conjunto de posiciones y los movimientos requeridos para conformar la estrategia de actuación necesaria para completar una actividad específica. De esta forma, el sistema es capaz de guiar el efector final, evadiend

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Aplicación de algoritmos genéticos para la programación de tareas en una celda de manufactura/ Applying genetic algorithms for programming manufacturing cell tasks


2005-08-01

El propósito del trabajo fue plantear una metodología para la programación de tareas de una celda de manufactura, basada principalmente en algoritmos genéticos. La celda de manufactura fue modelada como una línea de flujo, y se desarrollaron cálculos que permiten saber el makespan usando una heurística adaptada de una librerías realizadas para algoritmos genéticos, esto implantado en un ambiente de programación C++ builder. Se resolvieron problemas diversos, con

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Aplicación de dos nuevos algoritmos para agrupar resultados de búsquedas en sistemas de catálogos públicos en línea (OPAC)/ Application of two new algorithms to group search results in on line public access catalogs (OPAC)


2008-06-01

Con la facilidad que da la Internet y, en particular la Web, cada día es más fácil acceder a nuevas fuentes de información puestas a disposición en cualquier lugar del mundo. Los usuarios buscan información específica de acuerdo a sus necesidades particulares, a través de la Web. Ellos pueden hacer búsquedas ya sea mediante motores de búsqueda tales como Google o Yahoo!, o también mediante bases de datos particulares de bibliotecas o sistemas de información. S

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ANÁLISIS COMPARATIVO ENTRE DOS ALGORITMOS HEURÍSTICOS PARA RESOLVER EL PROBLEMA DE PLANEACIÓN DE TAREAS CON RESTRICCIÓN DE RECURSOS (RCPSP)/ A COMPARATIVE ANALYSIS BETWEEN TWO HEURISTIC ALGORITHMS FOR SOLVING THE RESOURCE- CONSTRAINED PROJECT SCHEDULING PROBLEM (RCPSP)


2007-03-01

El Problema de Planeación de Tareas con Restricción de Recursos, RCPSP, ha sido estudiado mediante técnicas analíticas que garantizan una solución óptima, aunque en la práctica resultan no viables por su alto tiempo de procesamiento. Por ello, se utilizan algoritmos heurísticos, los cuales, aunque no garantizan un óptimo, pueden entregar resultados satisfactorios en tiempos considerablemente menores. Los heurísticos más utilizados para solucionar el RCPSP son E

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Conformación de proyectos de gestión tecnológica en distribución eléctrica, utilizando dinámica de sistemas y algoritmos genéticos


2006-07-01

Se presenta un desarrollo metodológico, que complementa otras metodologías de gestión, mediante el cual, a partir de la identificación de acciones de mejoramiento de unidades de gestión tecnológica, se avanza hacia una conformación de proyectos que mejoran la productividad y competitividad de empresas de distribución eléctricas. Se configura un portafolio de proyectos que son objeto de un proceso de priorización, primero por su potencial impacto en el posicionam

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SELECCIÓN DETERMINÍSTICA Y CRUCE ANULAR EN ALGORITMOS GENÉTICOS: APLICACIÓN A LA PLANIFICACIÓN DE UNIDADES TÉRMICAS DE GENERACIÓN/ DETERMINISTIC SELECTION AND ANNULAR CROSSOVER IN GENETIC ALGORITHMS: AN APPLICATION TO THE PLANNING OF THERMAL GENERATING UNITS


2009-08-01

Uno de los problemas fundamentales de los algoritmos genéticos (AG) es la convergencia prematura a un óptimo local, debido principalmente a que los mejores individuos tienden a adueñarse de las características genéticas de la población, disminuyéndose la diversidad. Además, cuando la representación cromosómica es lineal, el cruzamiento es sensible a la codificación, ya que los extremos en este tipo de cromosoma pueden cambiar, con una probabilidad muy baja, só

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Parámetros Numéricos en el Método de los Algoritmos Genéticos para el Cálculo de la Solubilidad y la Presión de Sublimación/ Numerical Parameters in the Genetic Algorithms Method for Calculating the Solubility and the Sublimation Pressure


2006-01-01

Se ha analizado el efecto de algunos parámetros numéricos en la determinación de la presión de sublimación de un sólido usando datos de solubilidad del sólido en un gas a alta presión. El estudio se basa en un trabajo presentado por Valderrama y Zavaleta (2005) en el que se utiliza algoritmos genéticos como método de optimización. Los valores de algunos parámetros involucrados en el método de los algoritmos genéticos, como el número de individuos, el númer

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Estimación de la temperatura de suelo desde datos satelitales AVHRR-NOAA aplicando algoritmos de split window


2006-06-01

Se aplican cuatro algoritmos, basados en la técnica de split-window, para estimar la temperatura de suelo a partir de los datos proporcionados por el sensor Advanced Very High Resolution Radiometer (AVHRR), a bordo de la serie de satélites de la National Oceanic and Atmospheric Administration (NOAA). Estos algoritmos consideran correcciones por emisividad de las diferentes superficies del terreno y atmosférica. Se utilizaron catorce imágenes AVHRR-NOAA correspondiente

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Optimización Termoeconómica y Ambiental usando Algoritmos Genéticos Multiobjetivo/ Thermoeconomic and Environment Optimization using Multiobjective Genetic Algorithms


2010-01-01

En este trabajo, se presenta un análisis multiobjetivo incluyendo variables del entorno de un sistema energético el cual es condicionado por el uso de combustibles sólidos, razón por la cual en el análisis se incluye la características externas del recurso (combustible), del residuo (cenizas) y del producto (electricidad/vapor). El sistema energético utilizado es Termocesar, un proceso colombiano de generación eléctrica que usa del carbón. Se analiza tres funcio

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On the definition of a prosodically balanced corpus: combining greedy algorithms with expert guide manipulation Hacia la definición de un corpus equilibrado prosódicamente: estrategia combinada de algoritmos voraces y manipulación de expertos

Escudero Mancebo, David; Aguilar Cuevas, Lourdes; Bonafonte Cávez, Antonio; Garrido Almiñana, Juan María

Este artículo presenta el proceso de definición de un corpus de texto equilibrado en términos de atributos prosódicos. Se presenta formalmente la aplicación de algoritmos voraces y se discuten sus limitaciones. Además, se propone una guía de manipulación de textos que contribuye a mejorar considerab...

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Desarrollo de Indicadores de Casos Aplicables a la Selección de Algoritmos en el Problema 2-Partition/ Development of Instance Indicators Applicable to Algorithm Selection for the 2-Partition Problem


2009-09-01

En este trabajo se abordó el problema de transformar instancias e indicadores de complejidad entre los problemas Bin-Packing y 2-Partition. Diversos investigadores han realizado reducciones y transformaciones polinomiales entre problemas NP-completos, los principales son Garey & Johnson, Karp y Cook. La transformación de 2-Partition a Bin-Packing existe en la literatura. Sin embargo no existe la transformación de Bin-Packing a 2-Partition, ni la transformación de indi

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Optimización de la geometría de un eje aplicando algoritmos genéticos/ Optimising a shafts geometry by applying genetic algorithms


2005-08-01

Muchos problemas de diseño de ingeniería, involucran la maximización o minimización de más de una función objetivo. Para la solución de este tipo de problemas conocidos como problemas de optimización multiobjetivo (POM), en la última década, las técnicas evolutivas han demostrado ser una herramienta efectiva y eficiente. Particularmente, varios algoritmos genéticos han sido propuestos por diversos autores los cuales permiten hallar en un tiempo corto, solucion

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Optimización de Redes Eléctricas Mediante la Aplicación de Algoritmos Genéticos/ Optimization of Electrical Networks using Genetic Algorithms


2009-01-01

Este trabajo plantea la optimización de la configuración topológica de redes eléctricas de distribución secundarias tendiente a minimizar las pérdidas técnicas por efecto Joule, utilizando Algoritmos Genéticos. Mediante la aplicación sobre dos sistemas de distribución, se encontró que el método de optimización utilizado es capaz de hallar la solución óptima entre todas las posibles combinaciones que ofrecen las maniobras de los interruptores, comprobándose

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PROGRAMACIÓN MULTIOBJETIVO DE MÁQUINAS MOLDURERAS A TRAVÉS DE ALGORITMOS MEMÉTICOS/ MULTIOBJECTIVE MOLDING MACHINE SCHEDULING USING MEMETIC ALGORITHMS


2006-01-01

Este trabajo introduce un algoritmo de optimización multiobjetivo basado en la variante de la programación evolutiva denominada algoritmos meméticos (AM). Este algoritmo propuesto por los autores, combina la evolución genética con búsqueda local, al igual que los AM tradicionales, pero con la diferencia del uso de poblaciones independientes para cada objetivo. Además utiliza un mecanismo para buscar soluciones de mejor compromiso (tradeoff) en el cual se utiliza b�

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Definición Automática de la Geometría de Herramientas de Corte usando Algoritmos Genéticos/ Automatic Definition of the Cutting Tool Geometry using Genetic Algorithms


2008-01-01

Este trabajo presenta la utilización de una técnica de optimización evolutiva desarrollada en Matlab para la obtención de los ángulos principales de la geometría del filo de corte de una herramienta de mecanizado. El método de optimización se basa en el modelo analítico, no lineal de Kaldor y Venuvinod. Diferentes configuraciones del algoritmo genético fueron evaluadas en función de datos de mecanizados obtenidos de la literatura. Se desarrollaron varias simula

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Identificación y Ajuste Paramétrico de una Máquina Trifásica de Inducción Magnética usando Algoritmos Genéticos/ Identification and Parametric Adjustment of a Three-Phase Induction Machine with Genetic Algorit


2010-01-01

En este artículo se analiza mediante el método de los elementos finitos un motor trifásico de inducción magnética, al cual se le han aplicado diferentes geometrías de barras en el rotor. Estas variaciones geométricas del rotor crean un perfil electromagnético diferente para cada tipo de geometría. Para estudiar el rotor en movimiento, se procede con un análisis en frecuencia del modelo que permitirá simular la evolución de la máquina eléctrica, tanto del mod

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Genetics algorithms as a tuning tool for PID and sliding mode controllers/ Algoritmos genéticos como herramienta de ajuste para controladores PID y de modo deslizante


2005-12-01

En este artículo los algoritmos genéticos se utilizan como una herramienta de búsqueda aleatoria de parámetros de sintonización de un controlador. El algoritmo funciona de tal manera que los nuevos parámetros de ajuste mejoran el desempeño del sistema de control. Dos casos de estudio son considerados: el primer caso es el controlador proporcional-integral-derivativo y el segundo caso de estudio es el controlador por modo deslizante. Los algoritmos son aplicados a p

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Pronóstico puntos críticos de la serie temporal "consumo de energía eléctrica del sector industrial en la ciudad de Medellín,", usando algoritmos genéticos/ Forecasting of critical points of the temporary series "electrical power consumption of the industrial sector in Medellín city", using genetic algorithms


2007-06-01

Los algoritmos genéticos (AG) están inspirados en el principio darwiniano de la evolución de las especies y en la genética. Son algoritmos probabilísticos que ofrecen un mecanismo de búsqueda paralela y adaptativa, basado en el principio de supervivencia de los más aptos y en la reproducción. Este artículo presenta una introducción a los fundamentos de los AG. También enseña el simulador software AG_UdeA desarrollado con un propósito didáctico para la enseñ

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Localización de defectos en hueso cortical empleando el método de los elementos de contorno y algoritmos genéticos/ Locating defects in cortical bone using the boundary element method and genetic algorithms.


2008-04-01

Se presenta una solución eficiente para la detección de cavidades en hueso cortical a partir de una técnica de superposición de cargas puntuales empleando el método de elementos de contorno. Se muestran dos ejemplos donde se logra la detección de una cavidad a partir de una imagen tomográfica de un hueso cortical, validándose la solución a partir de resultados numéricos experimentales usando el Método de los Elementos de Contorno.

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Mapeo curvas típicas demanda de energía eléctrica del sector residencial, comercial e industrial de la ciudad de Medellín, usando redes neuronales artificiales y algoritmos de interpolación/ Typical demand curvs of electric power for the residential, commercial and industrial sector of Medellin, using artificial neural networks and algorithms of interpolation


2008-12-01

Uno de los principales problemas para modelar el consumo de energía eléctrica en un lugar determinado, consiste en la extracción del conocimiento cuando éste se encuentra almacenado en grandes volúmenes de información como, por ejemplo, registros históricos. De acuerdo con esta representación, cada hecho ocurrido y registrado está compuesto por una pareja de componentes (t, P) en donde t representa el tiempo en el que se registro la muestra y P representa la pote

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Algoritmo Difuso de Locomoción Libre para un Robot Caminante de Seis Patas/ Fuzzy Algorithm of Free Locomotion for a Six Legged Walking Robot


2008-03-01

Este artículo muestra un conjunto de algoritmos que permiten a un robot caminante de seis patas realizar su desplazamiento mediante acciones no establecidas ni periódicas. Este modo de caminar es conocido como: locomoción libre. El desarrollo de estos algoritmos utiliza técnicas de lógica difusa para la toma de decisiones. La valoración de los algoritmos se realiza mediante la simulación del proceso de locomoción del robot. Así mismo, se muestra un algoritmo de control neuronal utilizado para dirigir adecuadamente la ejecución de la locomoción del robot.

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Algoritmo latinoamericano de tratamiento multimodal del trastorno por déficit de atención e hiperactividad (TDAH) a través de la vida/ Latin American Multimodal Treatment Algorithm for Attention Deficit Hyperactivity Disorder (ADHD) throughout Life


2009-10-01

Introducción: Los primeros algoritmos latinoamericanos de tratamiento farmacológico para el trastorno por déficit de atención e hiperactividad (TDAH) se publicaron en 2007. Desde entonces han surgido nuevos estudios, no sólo sobre tratamientos farmacológicos, sino sobre estrategias de manejo psicosociales. Objetivo: Revisar la literatura sobre el manejo psicosocial y farmacológico del TDAH a través de la vida: preescolares, escolares, adolescentes y adultos. Méto

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Nuevo algoritmo PWM híbrido de desempeño armónico superior/ A novel hybrid PWM algorithm having superior harmonic performance


2009-04-01

Este artículo presenta el diseño y validación de un nuevo algoritmo de modulación por ancho de pulso (PWM) híbrido que supera el desempeño armónico de varios algoritmos de modulación empleados en procesos de conversión de potencia en accionamientos eléctricos AC. A partir del análisis armónico de los algoritmos PWM más comunes en la literatura, se establece una metodología para diseñar un esquema de modulación híbrido que ofrece un desempeño armónico su

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¿Cuál es el algoritmo diagnóstico más apropiado para el cribado del cáncer de próstata?/ ¿Which is the most appropriate diagnostic algorithm for prostate cancer screening?


2005-05-01

Desde la generalización del uso del PSA para la detección del cáncer de próstata en los últimos años de la década de los 80, el diagnóstico del cáncer de próstata se ha incrementado de forma notable. Aunque hoy día existe evidencia indirecta que haría pensar en un efecto beneficioso del cribado, no hay datos que justifiquen el cribado con PSA en la población general. Así mismo, existe controversia sobre cual sería el algoritmo más apropiado en el caso de q

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Optimización del Algoritmo Genético para la Solución Integral de Enrutamiento en Redes Fotónicas/ Optimization of Genetic Algorithms for the Integral Solution of Routing Wavelength Assignement


2010-01-01

Este artículo busca una nueva forma de solucionar el problema de enrutamiento y asignación de longitud de onda en redes fotónicas (RWA - Routing Wavelength Assignement). Este problema ha sido resuelto dividiéndolo en 2 subproblemas, y aplicando diferentes algoritmos optimizadores, entre ellos se encuentran los algoritmos genéticos, el mismo que se utiliza en esta investigación, sin embargo se ha propuesto la solución sin dividirlo, resolviéndolo de manera integral

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PROPOSICIÓN Y SIMULACIÓN DE UN ALGORITMO ADAPTATIVO PARA SISTEMAS DE ANTENAS INTELIGENTES/ PROPOSAL AND SIMULATION OF A ADAPTIVE ALGORITHMS FOR SMART ANTENNA SYSTEMS


2007-12-01

En este trabajo se describen brevemente los sistemas de antenas inteligentes. Se presentan algunos algoritmos adaptativos que hacen que el sistema sea inteligente. Los algoritmos que se presentan son LMS y el RLS y serán sometidos a un análisis matemático para su posterior simulación vía MatLab. Éstos se escogen por su relación con un algoritmo híbrido desarrollado. Cada algoritmo será evaluado respecto a diferentes parámetros tales como convergencia, rapidez, estabilidad, etc

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Solución al problema de empaquetamiento bidimensional usando un algoritmo híbrido constructivo de búsqueda en vecindad variable y recocido simulado/ Two dimensional packing problem using a hybrid constructive algorithm of variable neighborhood search and simulated annealing


2008-12-01

En este trabajo, se modela el empaquetamiento de rectángulos con base en divisiones del área disponible, se utiliza una codificación de árbol binario para disponer las piezas de forma que se garantice el corte de tipo guillotina y se propone un algoritmo dividido en tres etapas que trabajan con estrategias individuales inspiradas en algoritmos de vecindad variable, recocido simulado y técnicas constructivas para lograr la solución del problema. Se comparan las respu

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Evaluación de concordancia entre estrategias de profilaxis de tromboembolismo venoso en paciente médico en un hospital universitario, Bogotá, D.C. 2007-2008/ Agreement evaluation in prophylaxis against venous thromboembolism (VTE) in medical patients at a University Hospital, Bogotá, D.C. 2007-2008


2009-03-01

Algunas estrategias y algoritmos buscan mejorar la evaluación del riesgo de tromboembolismo venoso. El objetivo de este estudio fue evaluar el grado de acuerdo entre profilaxis farmacológica para enfermedad venosa tromboembólica (EVT) realizada por el médico en escenario real y en un escenario teórico recomendada por un programa computacional (Decision Matrix). Secundariamente, realizar análisis exploratorio entre tres algoritmos de evaluación del riesgo de EVT y e

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Binary classifiers versus AdaBoost for labeling of digital documents

Montejo Ráez, Arturo; Ureña López, Luis Alfonso

La asignación de términos de un vocabulario controlado (habitualmenteun tesauro) a documentos en formato digital está abriendo la puerta a nuevas aplicaciones.En este artículo se comparan dos algoritmos avanzados para clasificaciónde documentos: la selección adaptativa de clasificadores base bina...

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Análisis de conectividad en la recuperación de información web/ Connectivity analysis in web information retrieval


2003-12-01

En este trabajo se presenta una introducción a los patrones de enlace, brindados por la estructura de red de la World Wide Web, como una nueva fuente de información para la recuperación de información efectiva y eficiente. Se describen sus características y tres tipos de algoritmos de ordenación por relevancia basados en el análisis de conectividad.

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Diseño óptimo evolutivo


2006-09-01

En este trabajo se presenta una herramienta CAD para la optimización del diseño de armaduras planas, la cual fusiona Algoritmos Genéticos (GA) con el Análisis por Elementos Finitos (FEA) y recibe el nombre de Diseño Óptimo Evolutivo (DOPE). DOPE fue desarrollado en DELPHI (Object Pascal), y a pesar de la sencillez de su implementación, mostró muy buen desempeño. Los resultados demostraron que la herramienta es robusta, y al mismo tiempo, realiza la optimización

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DIVERSIFICACIÓN Y VALOR EN RIESGO DE UN PORTAFOLIO DE ACCIONES


2007-12-01

Desde los años cincuenta la diversificación del portafolio fue planteada por Markowitz (1952 y 1956) como un problema de programación cuadrática, a la vez que fue introducida la desviación estándar como medida de riesgo. Con el paso del tiempo se han propuesto algoritmos de solución más eficientes, así como metodologías más complejas de medición de riesgo de los portafolios. En este artículo se describe el método del conjunto activo como solución del proble

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Nuevas perspectivas de la laserterapia/ New perspectives for laser therapy


2008-11-01

Hacemos en este trabajo una revisión de las tendencias actuales y de las nuevas perspectivas del uso del láser en urología, analizando los diferentes campos en los que se ha utilizado esta energía. En litotricia, el láser ha modificando los algoritmos terapéuticos de la litiasis ureteral. Además, su posibilidad de empleo en ureteroscopia flexible está permitiendo realizar la litotricia intracorpórea "in situ" a nivel renal. Nuevos láseres como el Erbium: YAG, m�

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Una herramienta cartográfica digital basada en XML para la ciudad de La Plata


2010-06-01

El trabajo presenta una aplicación específica desarrollada a partir la integración de dos herramientas informáticas: Google Maps y un lenguaje de programación de alto nivel, en nuestro caso Octave. La API de Google Maps en Javascript permite la construcción de objetos espaciales. Integrando el mismo con algoritmos originales que resuelvan la geocodificación de las calles de La Plata y el manejo de una base de datos es posible brindar un servicio de localización. E

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Complicaciones de la utilización del láser/ Complications using the laser


2008-11-01

En este trabajo analizamos las complicaciones de las diferentes aplicaciones del láser en urología. La búsqueda de una menor agresión en un intento de disminuir las complicaciones ha desarrollado esta energía en las patologías mas frecuentes de Urología. La utilización en la fragmentación de cálculos ureterales con láser Holmium ha modificado los algoritmos terapéuticos. En patología prostática analizamos las diferentes opciones desde la enucleación (Holep)

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Efecto de la interacción hidrodinámica en la velocidad de floculación de partículas brownianas


2006-05-01

Se muestra el efecto del fluido sobre el movimiento de partículas Brownianas supendidas. Con el fin de estudiar la velocidad de floculación de una suspensión, se hace uso del algoritmo de Ermak y McCammon [J. Chem. Phys. 69 (1978) 1352] para simular sistemas a varias fracciones de volumen con el mismo número inicial de partículas. Normalmente, la interacción hidrodinámica (IH) se introduce en los algoritmos de dinámica Browniana por medio de tensores de difusión

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Análisis multiobjetivo a un sistema energético/ Multiobjective analysis to an energy system


2010-02-01

Se presenta una metodología reciente para optimización de un sistema energético complejo introduciendo factores externos, basada en el desarrollo de fronteras Pareto -óptimas a partir de algoritmos evolutivos multiobjetivos (AEMO) empleados en la resolución de problemas energéticos reales de optimización no lineal. Se incluyen objetivos: termo-económico, tecnológico y ambiental, a los cuales se les asigna un peso para evaluar la función de aptitud, formada por u

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Apuntes sobre la aritmética Maya/ Notes on mayan arithmetic


2006-12-01

El sistema de numeración maya era de base 20 con sub base 5, posicional y con uso del cero. En este ensayo se presentan algoritmos para las operaciones básicas de la aritmética: suma, resta, multiplicación y división, bajo el sistema de numeración empleado por los mayas. Se puede apreciar que los razonamientos para llevar a cabo las diferentes operaciones son iguales a los que realizamos en el sistema de numeración arábigo, con la diferencia, de que en el sistema de numeración maya no había necesidad de estudiar las tablas de multiplicar.

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SINTONIZACIÓN DE PARÁMETROS DE MODELOS POR MEDIO DE GA, EN EL RECONOCIMIENTO DE POSTURAS LABIALES/ MODEL PARAMETERS TUNING USING GA, ON LIP POSTURES RECOGNITION


2007-03-01

Se presenta un sistema de segmentación y reconocimiento de posturas labiales en imágenes por medio de la sintonización de modelos con parámetros ajustables: Para la segmentación se usa una plantilla deformable y para la caracterización se usa un modelo de variación de los contornos labiales. Ambos modelos son sintonizados por medio de algoritmos genéticos del tipo canónico, alcanzando desempeños de hasta el 86.5% y 76.6% respectivamente.

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Evaluación de propiedades termodinámicas de mezclas etanol-agua (I)/ Evaluation of thermodynamics properties of ethanol-water mixtures (I)


2010-03-01

En este trabajo se presentan modelos y algoritmos para el cálculo de propiedades termodinámicas en mezclas de etanol-agua para diferentes presiones. Esto se logra a través de un método rápido y sencillo con un mínimo de información, partiendo de propiedades que se puedan medir experimentalmente. Los modelos para el cálculo de la entalpía, la capacidad calorífica, el calor latente, la entropía y el coeficiente de actividad se obtienen a partir de consideraciones

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Bioinformática en Colombia: presente y futuro de la investigación biocomputacional/ Bioinformatics in Colombia: state of the art and perspectives


2010-06-01

La bioinformática, como la conocemos hoy en día, es una de las ciencias con mayor proyección en la adquisición de conocimiento científico. Contrario a lo que se piensa, esta ciencia tuvo sus inicios en los años 50, pero no fue sino hasta hace un par de décadas cuando tuvo su verdadero auge con la creación de las primeras bases de datos y el desarrollo de algoritmos computacionales diseñados para el análisis de secuencia. El desarrollo científico y tecnológico

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Multistep predictive controllers based on neural network/ Controladores predictivos de pasos múltiples basados en redes neuronales


2005-12-01

En el desarrollo de controladores basados en modelos se han propuesto varios esquemas que utilizan redes neuronales, en general del tipo feedfoward. En el presente trabajo se estudia el uso de redes neuronales recurrentes en el desarrollo de algoritmos de control predictivo de pasos múltiples y se presenta un algoritmo simplificado para su entrenamiento. El desempeño del controlador propuesto se evalúa aplicándolo al control de un reactor de mezcla completa con una re

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El Control de Daños Ortopédicos en el paciente con lesiones complejas/ Orthopedic damages control in the patient with complex lesions


2010-04-01

El manejo complejo del paciente politraumatizado puede ser optimizado por métodos estandarizados y validados, usando los ya bien establecido algoritmos. Sin embargo, nuevos conceptos en los últimos años han demostrado que los pacientes críticamente enfermos tienen mejores y significativos resultados si los procedimientos quirúrgicos son abreviados para el beneficio de una transferencia precoz a una unidad de cuidados intensivos. Esta noción, la cual está en un agud

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DETECCIÓN DE PÉRDIDAS EN TUBERÍAS DE AGUA: PROPUESTA BASADA EN UN BANCO DE FILTROS/ LEAK DETECTION IN WATER PIPELINES: PROPOSAL BASED ON A BANK OF FILTERS


2009-12-01

Actualmente la detección de pérdidas (DP) en tuberías de agua es un área de investigación activa, y con un creciente interés, debido a la importancia del transporte seguro del vital elemento. Este trabajo considera el problema de DP en tuberías de agua por medio de redundancia analítica, basada en un modelo matemático y utilizando técnicas de estimación de estados, teniendo por objetivo principal estudiar, proponer, implementar y aplicar algoritmos eficientes q

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Marcapasos en el tratamiento de las taquiarritmias auriculares/ Cardiac stimulations for the treatment of supraventricular arrhythmias


2006-06-01

La utilización de marcapasos en el tratamiento de taquiarritmias supraventriculares se ha centrado principalmente en la prevención y tratamiento de la fibrilación auricular. Diferentes estrategias de estimulación han sido desarrolladas para este propósito. Entre las más importantes está la estimulación auricular preferencial, sitios alternos de estimulación auricular, como la estimulación dual o la estimulación septal; algoritmos de prevención y tratamiento se

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Algunas consideraciones sobre el posicionamiento Web/ Some considerations about Web positioning


2007-05-01

Se abordan ciertas aristas del posicionamiento Web útiles para obtener una mayor visibilidad. No se trata de llevar un Web a los buscadores, hay que conocerlos, saber la forma en que cada uno registra sus datos, el tiempo que demora en reconocer el sitio y ubicarlo, cuánto tiempo lo deja en una posición determinada, sin olvidar que cada uno maneja sus propios algoritmos, entre otros elementos. Esto en ningún momento se contrapone con la usabilidad y el beneficio para el usuario, son por el contrario tareas que se complementan.

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Segmentación por tópicos en documentos de múltiples párrafos/ Segmentation by topics in multiparagraph documents


2007-06-01

Detectar automáticamente los límites físicos adecuados de los subtópicos en un documento es una tarea difícil y muy útil en el procesamiento de texto. Existen algunos métodos que intentan resolver este problema, varios de ellos con resultados favorables, aunque presentan algunas deficiencias; además, muchas de estas soluciones dependen del dominio de la aplicación. Se realiza un análisis de dos algoritmos para la segmentación de documentos y se comparan los resultados obtenidos con cada uno de ellos.

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Procesamiento en Tiempo Real de Secuencias de Vídeo usando Filtros de Orden Estadístico/ Real Time Video Sequence Processing using Statistical Order Filters


2005-12-01

En este artículo se presentan los resultados del filtrado de ruido impulsivo usando los algoritmos RM-KNN justificados mediante criterios de rendimiento objetivo y subjetivo, la implementación en tiempo real de los filtros de tipo RM-KNN (Rank M-type K-nearest neighbor) para imágenes fijas y secuencias de video, así como su comparación con algunos filtros ya conocidos por su buen rendimiento y investigados en diferentes artículos. Los filtros propuestos reducen el r

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Generación de tiempos de falla dependientes Weibull bivariados usando cópulas/ Generation of Weibull Bivariate Dependent Failure Times Using Copulas


2008-12-01

La distribución Weibull bivariada es muy importante en confiabilidad y en análisis de supervivencia. La dependencia para este tipo de problemas ha venido cobrando gran importancia en años recientes. En la literatura, se conocen algoritmos para generar una distribución Weibull univariada y distribuciones bivariadas con marginales independientes. En este artículo, se presenta un algoritmo para generar tiempos de falla Weibull bivariados dependientes, usando una represe

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TAMAÑO DEL EFECTO: REVISIÓN TEÓRICA Y APLICACIONES CON EL SISTEMA ESTADÍSTICO ViSta/ EFFECT SIZE: A CONCEPTUAL REVIEW AND APPLICATIONS WITH THE VISTA STATISTICAL SYSTEM


2008-12-01

RESUMEN La estimación del tamaño del efecto (TE) se considera actualmente como un complemento necesario a las pruebas de hipótesis, no obstante, su uso se encuentra aún poco extendido entre los investigadores en Psicología. Este trabajo ofrece una revisión teórica de las estimaciones del TE para el caso de la diferencia entre dos medias, considerando los algoritmos más importantes y su interpretación. Complementariamente, se presenta y describe un nuevo programa

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Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet/ Distributed Platform for Training in Mobile Robotics through Internet


2007-01-01

Este artículo presenta una plataforma distribuida que permite a los alumnos acceder a los robots disponibles en el laboratorio a través de Internet. Mediante esta plataforma, se crea un entorno remoto con el que los alumnos pueden llevar a cabo diferentes experimentos sobre varios equipos, con un horario flexible. De este modo, los usuarios pueden crear algoritmos básicos de control reactivo y de robótica colaborativa y probarlos sobre plataformas robóticas reales. E

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Encadenamiento de trayectorias aplicado al problema del planeamiento de la transmisión/ Path-Relinking algorithm applied to transmission system expansion planning problem


2010-06-01

Se presenta una metodología para resolver el problema de la expansión de la red de transmisión de energía eléctrica utilizando un algoritmo que aplica el concepto de encadenamiento de trayectorias (path relinking). Este algoritmo ha mostrado ser muy eficiente cuando se aplica al proceso de solución de problemas de gran complejidad matemática. El método parte de las configuraciones élite obtenidas al final del proceso de optimización de algoritmos combinatoriales

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EXTRACCIÓN Y CLASIFICACIÓN DE POSTURAS LABIALES EN NIÑOS ENTRE 5 Y 10 AÑOS DE LA CIUDAD DE MANIZALES/ LIP POSTURES EXTRACTION AND CLASSIFICATION FOR 5 TO 10 YEAR OLD CHILDREN FROM MANIZALES CITY


2006-11-01

Se presentan los diferentes algoritmos y procedimientos utilizados en el desarrollo de un sistema de extracción y clasificación automática de posturas labiales. El sistema se diseñó con el fin de acompañar a los niños con labio y/o paladar hendido corregido, en el proceso de recuperación. Para la detección facial, se trabajan técnicas basadas en el espacio de color YCbCr y análisis de conectividad. La detección del contorno de los labios se realiza mediante t�

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Diseño de estrategias de optimización del volumen de reinfusión en hemodiafiltración en línea/ Design of strategies to optimize the reinfusion volume in online haemodiafiltration


2006-12-01

El diseño de algoritmos clínicos para la optimización del volumen de reinfusión en Hemodiafiltración en línea en 16 pacientes con insuficiencia renal crónica ha permitido incrementar este parámetro relacionado con la eficacia de la técnica, creando un lenguaje intermedio entre los diferentes especialistas que intervienen en el problema. Una de las consecuencias más importantes ha sido la disminución de la variabilidad de la práctica clínica y de enfermería a

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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN PROTOTIPO DIGITAL PARA DIAGNÓSTICAR FALLAS EN MOTORES DE INDUCCIÓN/ DESIGN AND CONSTRUCTION OF A DIGITAL PROTOTYPE TO DIAGNOSE FAULTS IN INDUCTION MOTORS


2007-11-01

En este trabajo se presenta el desarrollo de un prototipo digital utilizando un procesador de señales digitales DSP, al cual se le han incorporado dos algoritmos para diagnosticar fallas en el estator de motores de inducción. El primer algoritmo utiliza las redes neuronales artificiales para estimar la corriente de secuencia negativa, la cual es utilizada como indicador de falla. El segundo algoritmo utiliza la impedancia de secuencia inversa como indicador de falla. Se

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Aplicación de diseño óptimo dimensional a la síntesis de posición y velocidad en mecanismos de cuatro barras/ Application of sizing design optimization to position and velocity synthesis in four bar linkage


2009-03-01

El presente artículo plantea y soluciona el problema de síntesis de posición y velocidad de mecanismos de cuatro barras empleando diseño óptimo dimensional e implementando algoritmos de optimización no-lineal (Programación Cuadrática Secuencial-SQP). El problema de optimización se define acorde al tipo de síntesis necesaria: que puede ser generación de trayectoria, de función o de velocidad. Esta última con síntesis implícita o explicita de trayectoria. La

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Estudio computacional con técnicas heurísticas basadas en recocidos para resolver el problema de secuenciación de tareas/ A Computational Study Solving the Flow Shop Problem with Annealing-Based Heuristics


2009-06-01

El secuenciación de tareas es una labor diaria de muchas empresas del sector de productos y servicios donde se busca optimizar algún o algunos de varios objetivos; aquí se propone minimizar el tiempo total de ejecución de todas las tareas. En este documento se presentan los resultados de un estudio computacional extensivo de 11 heurísticas basadas en el recocido: recocido simulado, aceptando el umbral, grabado a grabado y 8 heurísticas basadas en algoritmos demons.

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Una metodología para la optimización estructural de formas usando principios de evolución flexible distribuida/ A structural shape optimization approach using flexible distributed evolution principles


2007-03-01

Recientemente, los Algoritmos Evolutivos (AE) se han usado extensivamente para encontrar soluciones casi-óptimas u óptimas al problema de optimización estructural de formas debido a su robustez, eficiencia y eficacia. Entre sus ventajas se encuentra el hecho de no requerir información especializada para obtener el óptimo buscado además de no necesitar de un análisis de sensibilidades durante este proceso. Todas estas ventajas hacen a AE un buen candidato para resol

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REDUCCIÓN DE LOS TIEMPOS DE ADQUISICIÓN DE IMÁGENES POR RESONANCIA MAGNÉTICA UTILIZANDO TÉCNICAS DE COMPRESSED SENSING/ REDUCTION OF THE ACQUISITION TIME IN MAGNETIC RESONANCE IMAGING USING COMPRESSED SENSING


2009-01-01

Introducción: El proceso de adquisición de imágenes por resonancia magnética (IRM) es lento. Una forma para disminuir los tiempos de adquisición es a través de reconstrucciones de datos submuestreados, es decir tomar menos muestras que las necesarias en aplicaciones estándares, y reconstruir las muestras faltantes a través de algoritmos matemáticos. Proponemos utilizar técnicas de reconstrucción de datos submuestreados basadas en técnicas de Compressed Sensing

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Planeamiento en el largo plazo de un sistema de transmisión de energía eléctrica incluyendo valoración explícita de la confiabilidad/ Long Term Planning of a Power Transmission System with Explicit Assessment of The Reliability


2007-11-01

Este artículo presenta el análisis del planeamiento en el largo plazo de un sistema de transmisión de energía eléctrica como un problema de optimización no lineal entero mixto que incluye en la función objetivo el valor esperado de racionamiento de potencia como índice que mide en forma explícita la confiabilidad. Este problema se resuelve combinando las técnicas de algoritmos genéticos para la parte de optimización y la enumeración de estados para la confiab

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ELIMINACIÓN DE “INCONSISTENCIAS” OBSERVADAS EN EL DISEÑO DE SECCIONES T DE HORMIGÓN ESTRUCTURAL SOMETIDAS A FLEXIÓN ÚLTIMA/ ELIMINATION OF "INCONSISTENCIES" OBSERVED IN THE DESIGN OF T SECTIONS OF STRUCTURAL CONCRETE SUBMITTED TO ULTIMATE FLEXURE


2007-03-01

Para la determinación de la capacidad a flexión de secciones de hormigón se proponen algoritmos diferentes según la forma de la sección. Naaman [5] observa una inconsistencia en el diseño de secciones T, proponiendo un ajuste a las expresiones dadas en especificaciones anteriores, que se adopta en algunos códigos de diseño más recientes, determinando variaciones en los resultados, como momentos flectores significativamente menores a los determinados mediante

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RECONSTRUCCIÓN TRIDIMENSIONAL DE ROSTROS A PARTIR DE IMÁGENES DE RANGO POR MEDIO DE FUNCIONES DE BASE RADIAL DE SOPORTE COMPACTO TRI-DIMENSIONAL/ RECONSTRUCTION OF FACES FROM RANGE IMAGES THROUGH COMPACT SUPPORT RADIAL BASIS FUNCTIONS


2007-07-01

En este trabajo se muestra la utilización de funciones de base radial de soporte compacto para la reconstrucción tridimensional de rostros. En trabajos anteriores se habían explorado diferentes técnicas y diferentes funciones de base radial para reconstrucción de superficies; ahora presentamos los algoritmos y los resultados de la utilización de funciones de base radial de soporte compacto las cuales presentan ventajas comparativas en términos del tiempo de constru

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Estudio sobre los efectos del parámetro de suavizado en contrastes no paramétricos para k--muestras/ Studying the Bandwidth Effects in Non Parametric k--Sample Tests


2008-12-01

Una de las principales limitaciones de las técnicas de suavizamiento es la necesidad de elegir un parámetro de suavizado o ventana. La influencia de este parámetro sobre los resultados obtenidos obliga a que el uso de estos métodos en inferencia sea delicado, ya que la decisión final puede verse determinada por la elección del parámetro. El objetivo principal de este trabajo es el estudio de algunos algoritmos para el cálculo automático del parámetro ventana en problemas de contrastes de hipótesis para la igualdad de k poblaciones independientes.

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TEORÍA DE DECISIÓN BAYESIANA EN LOS CRITERIOS DE SIMILITUD UTILIZADOS EN LA SEGMENTACIÓN DE IMÁGENES DE RANGO/ BAYESIAN DECISION THEORY IN SIMILARITY CRITERIA USED IN RANGE IMAGES SEGMENTATION


2007-07-01

El obtener una imagen segmentada correctamente sigue siendo un asunto sin resolverse. Por lo general los resultados obtenidos por un computador al segmentar una imagen contienen sobre-segmentaciones, sub-segmentaciones y bordes mal definidos. En gran parte, estos inconvenientes recaen sobre el criterio de similitud utilizado por los algoritmos de segmentación. En el presente artículo se hace un análisis de los criterios de similitud más utilizados en la literatura y de la utilización de criterios basados en la teoría de decisión bayesiana.

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Comparison between the modeled and simulation of the Flickermeter based on the Standard IEC-61000-4-15 through the Discrete Wavelet Transform and Fast Fourier Transform/ Comparación entre el modelaje y simulación del flickermetro de la norma IEC-61000-4-15 mediante la Transformada de Ondícula Discreta y mediante la Transformada Rápida de Fourier


2008-04-01

La fluctuación de voltaje es la primera causa del efecto lumínico flicker. Algunas definiciones y estándares han sido propuestos para medir el grado del flicker. Los estándares definen niveles de flicker admisibles en función de la frecuencia. Algoritmos basados sobre la Transformada Rápida de Fourier han sido ampliamente usados en el análisis digital del voltaje flicker. En la última década se ha usado la Transformada de Ondícula en muchos tópicos sobre sistem

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Un Enfoque Multiobjetivo para la Asignación de Canales en Sistemas Celulares/ A Multiobjective Approach for Cellular Systems Channel Assignment


2008-01-01

En este trabajo se propone un algoritmo de asignación de canales para reducir la probabilidad de bloqueo de sistemas celulares y ampliar la capacidad del sistema para absorber nuevas llamadas. El algoritmo debe proveer un conjunto de soluciones de compromiso entre dos objetivos contrapuestos; por un lado minimizar la cantidad de reasignaciones y por el otro minimizar el nivel de interferencia debido a la flexibilización de las restricciones de compatibilidad electromagn

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Detección automática de vasos en retinografías/ Automatic detection of vessels in color fundus images


2010-03-01

Propósito: El propósito de este trabajo es la evaluación de un método automático para la segmentación del árbol vascular en imágenes de retinografías, dado su importante papel en el diagnóstico de numerosas enfermedades, como la diabetes mellitus. El objetivo final es introducir el algoritmo en una herramienta de diagnóstico asistido por computadora (CAD, del inglés Computer Aided Diagnosis) que estaría disponible en los centros médicos locales sin especiali

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Recomendaciones para el tratamiento del dolor neuropático/ Recommendations for the treatment of neuropathic pain


2009-12-01

Con la introducción y el desarrollo de nuevos productos que han demostrado ser eficaces en el dolor neuropático (DN), se ha generado una clara necesidad de tener un algoritmo basado en la evidencia para tratar las diferentes condiciones del DN. El objetivo de este artículo es elaborar unas recomendaciones para el tratamiento del DN que estén avaladas por la evidencia científica y que estén consensuadas por un grupo multidisciplinar de expertos en metodología y en t

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Implementación de dos estrategias de control para la velocidad de un motor DC/ Implementing two DC motor speed control strategies


2009-08-01

Si bien las técnicas de control sobre sistemas lineales ya han sido probadas con suficiencia, en la práctica los sistemas son no líneales. Esto obliga a que se hagan ajustes en la sintonización de los controladores, para que sean útiles en una configuración experimental. Este artículo muestra el proceso de sintonización y reajuste de un control PID y un control basado en un modelo de referencia, los cuales actúan sobre un motor DC de imán permanente. Al final, se evalúa el desempeño de cada algoritmo y se dan recomendaciones.

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¿Cuáles exámenes de laboratorio preanestésicos se necesitan en pacientes asintomáticos?: Actualización del Protocolo del Departamento de Anestesiología de la Clínica Reina Sofía


2007-11-01

En el presente artículo se hace un análisis pormenorizado de la indicación, necesidad, efectividad y costos de los diversos exámenes de laboratorio solicitados por los grupos quirúrgicos, en la evaluación preoperatorio de los pacientes, según tipo de cirugía, condición clínica, enfermedades asociadas, edad, riesgo, duración y sangrado previstos en situaciones de emergencia, en la perspectiva de mejorar la evolución perioperatoria. Basado en la clase y tipo de

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bioNMF: a web-based tool for nonnegative matrix factorization in biology

Mejía-Roa, Edgardo ; Carmona-Sáez, Pedro ; Nogales-Cadenas, Rubén ; Vicente, C. ; Vázquez, M. ; Yang, X. Y.

6 pages, 3 figures.-- PMCID: PMC2447803 [PubMed].-- Open Access version available at the publisher's site. | In the last few years, advances in high-throughput technologies are generating large amounts of biological data that require analysis and interpretation. Nonnegative matrix factorization (NMF...

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XFSL: A Tool for Supervised Learning of Fuzzy Systems

Moreno Velo, Francisco José ; Baturone, M.ª Iluminada ; Sánchez-Solano, Santiago ; Barriga, Angel

This paper presents Xfsl, a tool for the automatic tuning of fuzzy systems using supervised learning algorithms. The tool provides a wide set of learning algorithms, which can be used to tune complex systems. An important issue is that Xfsl is integrated into the fuzzy system development environment...

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XFSL: A Tool for Supervised Learning of Fuzzy Systems

Moreno Velo, Francisco José; Baturone, M.ª Iluminada; Sánchez-Solano, Santiago; Barriga, Angel
2001-12-01

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Vulnerability to the Contamination of underground waters in the Coquivacoa Parish of the Maracaibo Municipality-Zulia State/ Vulnerabilidad a la contaminación de las aguas subterráneas en la Parroquia Coquivacoa del Municipio Maracaibo-Estado Zulia


2006-08-01

La cartografía de la vulnerabilidad de los mantos acuíferos es una de las alternativas más adecuadas para preservar la calidad de las aguas subterráneas. Ella permite diferenciar las características naturales del terreno para proteger al acuífero de la acción de múltiples contaminantes que pueden infiltrarse desde la superficie, asociados a fenómenos naturales o a la actividad del hombre. En Venezuela, las aguas subterráneas ocupan un papel fundamental en el aba

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Voronoi-based space partitioning for coordinated multi-robot exploration

Wu, Ling; García García, Miguel Ángel; Puig Valls, Domenec; Solé Ribalta, Albert

Recent multi-robot exploration algorithms usually rely on occupancy grids as their core world representation. However, those grids are not appropriate for environments that are very large or whose boundaries are not well delimited from the beginning of the exploration. In contrast, polygonal represe...

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Variational integrators and time-dependent lagrangian systems

León, Manuel de ; Martín de Diego, David

This paper presents a method to construct variational integrators for timedependentlagrangian systems. The resulting algorithms are symplectic, preserve the momentum map associated with a Lie group of symmetries and also describe the energy variation. | Research in part supported by grants DGICYT (...

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Variational integrators and time-dependent lagrangian systems

León, Manuel de; Martín de Diego, David
2002-01-18

Digital.CSIC (Spain)

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Variable selection procedures and efficient suboptimal mask search algorithms in fuzzy inductive reasoning

Mirats Tur, Josep Maria; Cellier, François E.; Huber Garrido, Rafael
2002-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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VARIABILIDAD TÉRMICA EN LA REGIÓN NORORIENTAL DE LA PENÍNSULA DE BRUNSWICK, MAGALLANES, CHILE, EMPLEANDO DATOS LANDSAT/ THERMAL VARIABILITY IN THE NORTHEASTERN AREA OF BRUNSWICK PENINSULA, MAGALLANES, CHILE, USING LANDSAT DATA


2008-01-01

Convencionalmente, los registros de la temperatura superficial (TS) se han obtenido mediante estaciones meteorológicas instaladas en sectores geográficos específicos y es común que estos registros sean extrapolados a extensiones geográficas más amplias. Sin embargo, las temperaturas varían dependiendo de factores locales como la topografía y la latitud, por tanto es esperable que varíen dentro de un área, en un mismo momento. Estas variaciones pueden ser determi

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Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structures

Pomares Baeza, Jorge; Gil Vázquez, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio; García Gómez, Gabriel Jesús; Puente Méndez, Santiago Timoteo

In this paper, a cooperative robot-robot approach to construct metallic structures is presented. In order to develop this task, a visual-force control system is proposed. The visual information is composed of an eye-in-hand camera, and a time of flight 3D camera. Both robots are equipped by a force ...

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Using Fuzzy Logic in Automated Vehicle Control

Naranjo, José E. ; González, Carlos ; García, Ricardo ; Pedro, Teresa de ; Sotelo, Miguel A.

Automated versionsof a mass-producedvehicle use fuzzy logictechniques to bothaddress commonchallenges andincorporate humanprocedural knowledgeinto the vehicle controlalgorithms. | Ministerio de Fomento. Proyectos:ENVITE T7/2006.ISSAC-2: DPI 2005-07980-CO3 | Peer reviewed

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Using Fuzzy Logic in Automated Vehicle Control

Naranjo, José E.; González, Carlos; García Rosa, Ricardo; Pedro, Teresa de; Sotelo, Miguel Angel
2007-02-01

Digital.CSIC (Spain)

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Unscented transformation of vehicle states in SLAM

Andrade Cetto, Juan; Vidal Calleja, Teresa Alejandra; Sanfeliu Cortés, Alberto
2005-01-01

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Unconstrained Optimization with MINTOOLKIT for GNU Octave

Creel, Michael

The paper documents MINTOOLKIT for GNU Octave. MINTOOLKIT provides functions for minimization and numeric differentiation. The main algorithms are BFGS, LBFGS, and simulated annealing. Examples are given

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Towards a generic software architecture for a service robot controller.

Ortiz Zaragoza, Francisco José; Álvarez Torres, Bárbara; Martínez Sala, Alejandro Santos; Sánchez Palma, Pedro

Embedded computer control systems rely on software for performing their functions. These systems are essentially real-time systems and traditionally the researchon these systems has been focused on functionality and performance. However, quality attributes as modifiability, portability, etc. are ve...

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Tomografía computada multidetector de arterias coronarias: estado del arte. Parte I: Aspectos técnicos/ Computer multidetector tomography of coronary arteries: State-of-the art. Part . Technical aspects


2007-06-01

El estudio de la enfermedad aterosclerosa de las arterias coronarias es fundamental por ser la principal causa de muerte en países occidentales. La prueba diagnóstica considerada como estándar de oro es la angiografía invasiva, sin embargo ésta implica costos elevados en la atención de este grupo de pacientes. En la actualidad los equipos de cuarta generación de tomografía computada (TC) realizan la adquisición de hasta 256 imágenes en tan sólo 400 milisegundos

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The Cyborg Astrobiologist: First Field Experience

McGuire, Patrick C.; Ormö, Jens; Díaz Martínez, Enrique; Rodríguez Manfredi, José Antonio; Gómez Elvira, Javier; Ritter, Helge; Oesker, Markus; Ontrup, Joerg
2004-10-27

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TAN Classifiers Based on Decomposable Distributions

Cerquides, Jesús ; López de Mántaras, Ramón

The original publication is available at www.springerlink.com | In this paper we present several Bayesian algorithms for learning Tree Augmented Naive Bayes (TAN) models. We extend the results in Meila & Jaakkola (2000a) to TANs by proving that accepting a prior decomposable distribution over TAN's,...

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Stream Cipher Design for MANets

Delgado, Óscar ; Fúster Sabater, Amparo

4 pages.-- PACS nrs.: 89.20.Ff; 07.05.Kf.-- Contributed to: Proc. of the International Conference on Computational Methods in Science and Engineering 2007 (ICCMSE 2007), Corfu, Greece, Sep 25-30, 2007 (T.E. Simos, G. Maroulis, eds). | MANets are becoming increasingly important for a wide variety of...

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Solving multi-loop linkages by iterating 2D clippings

Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas Arroyo, Federico; Torras Genís, Carme
2002-01-01

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Sliding mode strategy for PEM fuel cells stacks breathing control using a super-twisting algorithm

Kunusch, Cristian; Puleston, Pablo Federico; Mayosky, Miguel Ángel; Riera Colomer, Jordi
2009-01-01

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Sistema inteligente para el tratamiento de alarmas en anestesiología/ Intelligent system for the alarms treatment in anesthesiology


2008-05-01

Se describe el desarrollo de un Sistema de Información basado en Multiagentes, cuyo objetivo es analizar las señales de monitoreo de procesos anestesiológicos, contextualizarlas con los datos del paciente y de la cirugía, para luego generar las alarmas correspondientes solamente para aquellas situaciones que lo justifiquen. De esta forma se trata de minimizar el número de falsas alarmas y aumentar la calidad de la información disponible para los anestesiólogos. La

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Simulation and scheduling of real-time computer vision algorithms

Torres Medina, Fernando; Candelas Herías, Francisco Andrés; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Jiménez García, Luis Miguel

A fully integrated development tool for computer vision systems has been built in the framework of this paper.There are many applications that helps the user in the design of such systems, using graphical interfaces and function libraries. Even in some cases, the find source code can be generated b...

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Simulating dynamical systems for early vision

Dellen, Babette; Wörgötter, Florentin
2009-01-01

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Simulated annealing image reconstruction in photon-limited stellar speckle interferometry

Navarro, Rafael; Fuentes, F. Javier; Nieto Vesperinas, Manuel
1989-01-01

Digital.CSIC (Spain)

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Signatures versus histograms: Definitions, distances and algorithms

Serratosa, Francesc; Sanfeliu Cortés, Alberto
2006-01-01

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Sensibilidad paramétrica de modelos de circuitos equivalentes de orden superior de turbogeneradores/ Parameter Sensitivity of High-Order Equivalent Circuit Models Of Turbine Generator


2010-03-01

En este trabajo se presentan los resultados del análisis de sensibilidad paramétrica realizado a modelos de circuitos equivalentes de orden superior de un turbogenerador (150 MVA, 120 MW, 13.8 kV y 50 Hz). La representación del generador síncrono se hace en el espacio de estados, utilizando la teoría de dos ejes (d y q). El objetivo del estudio de sensibilidad es evaluar el impacto que tiene cada uno de los parámetros en la respuesta transitoria de los modelos anali

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SIMPHA: Programa de Simulación para el Proceso de Producción de Aceite de Maíz y Harina de Maíz Precocida/ SIMPHA: Simulation Software for Production Processes of Corn Oil and Pre-Cooked Corn Flour


2006-01-01

Se presenta el desarrollo del programa SIMPHA para la simulación del proceso de refinación del maíz para la obtención de harina precocida y aceite comestible. El software desarrollado permite el estudio de los parámetros relacionados con la eficiencia del proceso y genera de manera rápida y confiable información para la toma de decisiones. Para el logro de los objetivos fue necesario identificar las etapas del proceso, desarrollar los modelos matemáticos, codifica

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Robot guidance by estimating the force-image interaction matrix

García Gómez, Gabriel Jesús; Pomares Baeza, Jorge; Torres Medina, Fernando

Comunicación presentada en IFAC International Workshops Intelligent Assembly and Disassembly (IAD'07), Intelligent Manufacturing Systems (IMS'07), 23-25 May 2007, Campus of San Vicente del Raspeig, Alicante, Spain This paper describes an uncalibrated visual-force control system which does not require...

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Residuals + directional gaps = skeletons

Cardoner Papal, Rafael; Thomas Arroyo, Federico
1997-01-01

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Reconstrucción de series temporales en ciencias medioambientales

Benítez Gilabert, Manuel; Álvarez Cobelas, Miguel
2008-10-28

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Real-time image segmentation on a GPU

Alexey, Abramov; Kulvicius, Tomas; Wörgötter, Florentin; Dellen, Babette
2010-01-01

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RADAR DE ONDA SUPERFICIAL DE HF (HFSWR)


2005-12-01

Este trabajo pretende presentar las características generales más importantes de un sistema de vigilancia que usa radar de Onda Superficial de HF (HFSWR). Actualmente, la Escuela de Ingeniería Eléctrica de la Universidad Católica de Valparaíso, en conjunto con la Armada de Chile, se encuentran comenzando los estudios acerca de esta tecnología para plantear variantes acerca del mismo. Los primeros estudios, que recién comienzan, tratan sobre el arreglo de elementos

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Quantitative LEED analysis using a simultaneous optimisation algorithm

Blanco-Rey, María; Heinz, Klaus; Andrés Rodríguez, Pedro Luis de
2008-01-01

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Protección contra el ruido de tráfico: ¿pantallas o carreteras en trinchera?

Salas, Rosa Ana ; Simón, Francisco ; Pfretzschner, Jaime

7 pp.-- PACS nr.: 43.20.Gp, 43.50.Gf, 43.50.Vt.-- Comunicación presentada en los siguientes congresos: XXX Jornadas Nacionales de Acústica – TecniAcústica 1999. Encuentro Ibérico de Acústica (Ávila, 20-22 Octubre 1999). Publicado en número especial de la Revista de Acústica: Vol 30(1999). | A compar...

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Problema de asignación óptima de salones resuelto con Búsqueda Tabú/ Course timetabling problem resolved using Tabu Search


2008-12-01

La asignación de salones se plantea como un problema de optimización matemática; es un problema complejo y típico de la investigación de operaciones acerda del cual muchos grupos de investigadores alrededor del mundo discuten sobre la mejor forma de resolverlo. Se presenta el modelo matemático del problema, así como una metodología basada en la Búsqueda Tabú, con el fin de encontrar soluciones factibles que minimicen la función objetivo propuesta, mediante la p

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Preproceso de datos en bioseñales: una aplicación en detección de patologías de voz/ Biosignal data preprocessing: a voice pathology detection application


2009-12-01

Se presenta una metodología para el preproceso de características generadas a partir de registros electrónicos de bioseñales, particularmente se experimenta con señales de voz en la detección automática de patologías. La metodología de proceso propuesta se limita a tres fases: detección de datos atípicos, verificación de normalidad y transformación de distribuciones. La metodología conlleva al mejoramiento en la detección de las patologías de voz, además

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Posicionamiento de Robots Móviles mediante un Filtro de Kalman Angular y Triangulación/ Mobile Robot Positioning by means of an Angular Kalman Filter and Triangulation


2006-01-01

En este artículo se presenta un método alternativo para solucionar el problema del posicionamiento dinámico de un robot. Se utiliza un filtro de Kalman extendido para estimar en cada instante los ángulos, relativos al bastidor de un robot, de las rectas entre un escáner láser rotativo y un conjunto de reflectores. Una técnica de posicionamiento usual es la que utiliza mediciones angulares de las rectas entre un punto del robot y puntos conocidos del entorno, obteni

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Point-based value iteration for continuous POMDPs

Porta Pleite, Josep Maria; Vlassis, Nikos; Spaan, Matthijs T. J.; Poupart, Pascal
2006-01-01

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Pattern recognition approach for music style identification using shallow statistical descriptors

Ponce de León Amador, Pedro José; Iñesta Quereda, José Manuel

In the field of computer music, pattern recognition algorithms are very relevant for music information retrieval applications. One challenging task in this area is the automatic recognition of musical style, having a number of applications like indexing and selecting musical databases. From melodies...

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Particle identification algorithms for the HARP forward spectrometer

Catanesi, M. G. ; Radicioni, E. ; Edgecock, R. ; Ellis, M. ; Robbins, S. ; Soler, F. J. P. ; Gossling, C.

23 pages, 26 figures.-- PACS nrs.: 95.55.Vj; 28.85.+c; 07.75.+h; 07.05.Kf; 14.40.Aq.-- ISI Article Identifier: 000245514100044 | Printed version published on Mar 11, 2007. | The particle identification (PID) methods used for the calculation of secondary pion yields with the HARP forward spectrometer...

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130

Overcoming superstrictness in line drawing interpretation

Ros Giralt, Lluís; Thomas Arroyo, Federico
2002-01-01

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132

Optimization of telescope scheduling

Gómez de Castro, Ana Inés; Yañez, Javier
2007-01-01

Digital.CSIC (Spain)

133

On the use of the non-stationarity of the structural noise for defect visibility enhnacement in ultrasonic inspections

Izquierdo, M. A. G.; Hernández, M. G.; Molero, M.; Anaya Velayos, José Javier
2007-12-01

Digital.CSIC (Spain)

134

On an Efficient CAD Implementation of the Distance Term in Pelgrom's Mismatch Model

Linares-Barranco, Bernabé; Serrano-Gotarredona, Teresa
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)

135

Object modeling using a ToF camera under an uncertainty reduction approach

Foix Salmerón, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem; Andrade Cetto, Juan; Torras Genís, Carme
2010-01-01

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136

Numerical Modelling of some Problems in Nonlinear Acoustics

Campos-Pozuelo, Cleofé; Vanhille, Christian; Dubus, Bertrand
2001-09-01

Digital.CSIC (Spain)

137

Nonstationary multisplittings with general weighting matrices

Migallón Gomis, Violeta; Penadés Martínez, José; Szyld, Daniel B.

In the convergence theory of multisplittings for symmetric positive definite (s.p.d.) matrices it is usually assumed that the weighting matrices are scalar matrices, i.e., multiples of the identity. In this paper, this restrictive condition is eliminated. In its place it is assumed that more than on...

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138

Nonadiabatic quantum search algorithms

Pérez, Armando ; Romanelli, Alejandro

7 pages, 4 figures.-- PACS nrs.: 03.67.Lx, 05.45.Mt, 72.15.Rn.-- ISI Article Identifier: 000251326400049.-- ArXiv pre-print available at: http://arxiv.org/abs/0706.1139 | We present two continuous-time quantum search algorithms similar to the adiabatic search algorithm, but now without the requireme...

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139

Nonadiabatic quantum search algorithms

Pérez, Armando; Romanelli, Alejandro
2007-11-20

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140

Neurocisticercosis: Una enfermedad emergente/ Neurocysticercosis: An emergent disease


2004-08-01

La neurocisticercosis es una afectación del sistema nervioso central por las larvas de la Taenia solium. Aunque en nuestro país su diagnóstico era excepcional, en los últimos años se ha observado un notable incremento en el número de casos diagnosticados, debido al fenómeno de la inmigración desde países donde la enfermedad es endémica. La forma de presentación más frecuente de la neurocisticercosis es la crisis epiléptica, seguida de la cefalea. Para el diag

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141

NORFREA: An algorithm for non redundant fuzzy rule extraction

Senhadji, Raouf ; Sánchez-Solano, Santiago ; Barriga, Angel ; Baturone, M.ª Iluminada ; Moreno Velo, Francisco José

This contribution presents a new algorithm(NORFREA) to select fuzzy rules from a gridpartition of the input domain. Besides usingan efficiency measure for the rules, this algorithm employs an heuristic technique toreduce the influence of the initial grid structure. Different benchmarks of classi...

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142

NORFREA: An algorithm for non redundant fuzzy rule extraction

Senhadji, Raouf; Sánchez-Solano, Santiago; Barriga, Angel; Baturone, M.ª Iluminada; Moreno Velo, Francisco José
2002-10-01

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144

Multi-input voltage and current-mode min/max circuits

Baturone, M.ª Iluminada ; Barriga, Angel ; Huertas, José Luis

This paper presents briefly a review of thedifferent algorithms and hardware implementations for multi-input min/max operators. This allow us to show how a clever utilization of MOS devices leads tovery simple current and voltage-mode min/max circuits. | Peer reviewed

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146

Mobile-robot navigation with complete coverage of unstructured environments

García Armada, Elena; González de Santos, Pablo
2004-04-30

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147

Metodología Semicualitativa para Razonar sobre Sistemas Dinámicos/ Semiqualitative Methodology to Reasoning about Dynamic Systems


2005-03-01

En este artículo se propone una metodología para razonar sobre los modelos semicualitativos construidos para sistemas dinámicos con conocimiento cualitativo y cuantitativo. La información cualitativa de estos sistemas puede componerse de: operadores cualitativos, etiquetas cualitativas, funciones de bandas y funciones continuas cualitativas. Se presenta un formalismo para incorporar esta información a los modelos. La metodología propuesta permite estudiar no sólo d

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148

Melody recognition with learned edit distances

Habrard, Amaury; Iñesta Quereda, José Manuel; Rizo Valero, David; Sebban, Marc

In a music recognition task, the classification of a new melody is often achieved by looking for the closest piece in a set of already known prototypes. The definition of a relevant similarity measure becomes then a crucial point. So far, the edit distance approach with a-priori fixed operation cost...

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150

Mapas mentales y servicios de inteligencia empresarial/ Mental mapping and business intelligence services


2008-06-01

Se exponen los fundamentos y resultados de la aplicación técnica de mapas mentales en ejercicios grupales para el diseño de servicios de inteligencia empresarial, ejecutados estos por profesionales de la consultoría. Se describen y fundamentan las ventajas del uso de los mapas para desarrollar el trabajo grupal como herramientas que estimulan la participación e interacción entre sus miembros. Se describe el universo cosmológico de los mapas mentales, enfoques neuro

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151

MSISpIC: a probabilistic scan matching algorithm using a mechanical scanned imaging sonar

Hernández Bes, Emili; Ridao Rodríguez, Pere; Ribas Romagos, David; Batlle Grabulosa, Joan

This paper compares two well known scan matching algorithms: the MbICP and the pIC. As a result of the study, it is proposed the MSISpIC, a probabilistic scan matching algorithm for the localization of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV). The technique uses range scans gathered with a Mechanical ...

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152

Learning to select Object Recognition Methods for Autonomous Mobile Robots

Bianchi, Reinaldo ; Ramisa, Arnau ; López de Mántaras, Ramón

Selecting which algorithms should be used by a mobile robot computer vision system is a decision that is usually made a priori by the system developer, based on past experience and intuition, not systematically taking into account information that can be found in the images and in the visual process...

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153

Learning to select Object Recognition Methods for Autonomous Mobile Robots

Bianchi, Reinaldo; Ramisa, Arnau; Lopez de Mantaras, Ramon
2008-01-01

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154

Learning in complex environments with feature-based categorization

Agostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, Enric
2005-01-01

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156

Isolating self-motion manifolds on a Playstation

Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís; Thomas Arroyo, Federico
2004-01-01

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158

Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures

Corrales Ramón, Juan Antonio; García Gómez, Gabriel Jesús; Gil Vázquez, Pablo; Pomares Baeza, Jorge; Puente Méndez, Santiago Timoteo

Comunicación presentada en 9th IFAC Workshop onIntelligent Manufacturing Systems, Szczecin, Poland, 9-10.X.2008. This paper describes a multisensorial system employed in a robotic application developed to automatically construct metallic structures. The proposed system has the novelty of a high degr...

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159

Inteligencia de enjambres: sociedades para la solución de problemas (una revisión)/ Swarm intelligence: problem-solving societies (a review)


2008-08-01

En este artículo se presenta una revisión de los conceptos de inteligencia de enjambres, y algunas perspectivas en la investigación con estas técnicas, con el objetivo de establecer un punto de partida para trabajos futuros en diferentes áreas de la ingeniería. Para la construcción de esta revisión se llevó a cabo una búsqueda bibliográfica en las bases de datos más actualizadas de los artículos clásicos del tema y de las últimas aplicaciones y resultados p

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160

Integration of dependent Bayesian filters for robust tracking

Moreno Noguer, Francesc; Sanfeliu Cortés, Alberto; Samaras, Dimitris
2006-01-01

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161

Inferring missing data in satellite chlorophyll maps using turbulent cascading

Pottier, Claire; Turiel, Antonio; Garçon, Véronique
2008-09-11

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162

Increase in corneal asphericity after standard laser in situ keratomileusis for myopia is not inherent to the Munnerlyn algorithm

Marcos, Susana ; Cano, Daniel ; Barbero, Sergio

5 pages, 2 figures.-- PMID: 14518750 [PubMed].-- Presented at the Fourth International Congress on Wavefront Sensing and Aberration-free Refractive Correction, February 14-16, 2003, San Francisco, CA. | [Purpose] Standard refractive surgery for myopia induces a shift in corneal asphericity toward po...

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164

Importance of detection for video surveillance applications

Varona Gómez, Javier; Gonzàlez Sabaté, Jordi; Rius, Ignasi; Villanueva Pipaón, Juan José
2008-01-01

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165

Hyperspectral vegetation indices and novel algorithms for predicting green LAI of crop canopies: modeling and validation in the context of precision agriculture

Haboudane, D. ; Miller, J. R. ; Pattey, E. ; Zarco-Tejada, Pablo J. ; Strachan, I.

A growing number of studies have focused on evaluating spectral indices in terms of their sensitivity to vegetation biophysicalparameters, as well as to external factors affecting canopy reflectance. In this context, leaf and canopy radiative transfer models are valuablefor modeling and understand...

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166

Graph-based segmentation of range data with applications to 3D urban mapping

Ortega Jiménez, Agustin Alberto; Haddad Casadevall, Ismael; Andrade Cetto, Juan
2009-01-01

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167

Graph-based k-means clustering: A comparison of the set versus the generalized median graph

Ferrer Sumsi, Miquel; Valveny, Ernest; Serratosa, Francesc; Bardaji Goikoetxea, Itziar; Bunke, Horst
2009-01-01

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168

Graph matching using SIFT descriptors - An application to pose recovery of a mobile robot

Sanroma Güell, Gerard; Alquézar Mancho, Renato; Serratosa, Francesc
2010-01-01

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169

Generalization of a theorem of Erdős and Rényi on Sidon sequences

Cilleruelo, Javier; Kiss, Sándor Z.; Ruzsa, Imre Z.; Vinuesa, Carlos
2010-01-01

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170

GENERACIÓN DE MALLAS NO ESTRUCTURADAS PARA LA IMPLEMENTACION DE MODELOS NUMÉRICOS/ UNESTRUCTURED MESH GENERATION FOR NUMERIC MODELS IMPLEMENTATION


2009-06-01

Se usó una herramienta numérica para la generación automática de mallas no estructuradas en la implementación del método de los elementos finitos. Las mallas generadas son usadas en el desarrollo de modelos numéricos dos dimensionales (2-D) en la simulación de fenómenos oceánicos. Para ello, se desarrolló un paquete en Matlab basado en el refinamiento triangular no estructurado de Delaunay, complementado por un conjunto de utilidades para chequear y mejorar la calidad de la malla.

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172

Fast skeletonization of volumetric objects

Rodriguez Rojas, Jorge; Ros Giralt, Lluís; Ayala Vallespi, Dolors; Thomas Arroyo, Federico
2003-01-01

Digital.CSIC (Spain)

173

Fast skeletonization of spatially encoded objects

Romero, Francisco; Ros Giralt, Lluís; Thomas Arroyo, Federico
2000-01-01

Digital.CSIC (Spain)

174

Exploiting single-cycle symmetries in branch-and-prune algorithms

Ruiz de Angulo García, Vicente; Torras Genís, Carme
2007-01-01

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175

Experimental study of parallel iterative solutions of Markov chains with block partitions

Migallón Gomis, Violeta; Penadés Martínez, José; Szyld, Daniel B.

Experiments are performed which demonstrate that parallel implementations of block stationary iterative methods can solve singular systems of equations in substantially less time than the sequential counteparts. Furthermore, these experiments illustrate the behavior of different partitions of matri...

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176

Experimental assessment of connectionest regular inference from positive and negative examples

Alquézar Mancho, Renato; Sanfeliu Cortés, Alberto; Sainz, Miguel
1997-01-01

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177

Exact interval propagation for the efficient solution of planar linkages

Celaya Llover, Enric; Creemers, Tom; Ros Giralt, Lluís
2007-01-01

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178

Evolutionary learning of document categories

Serrano Moreno, José Ignacio; Castillo Sobrino, María Dolores del
2006-08-01

Digital.CSIC (Spain)

179

Estrategias para Compensar no Linealidades Generadas por Válvulas en Lazos de Control de Flujo/ Strategies to Compensate Non-Linearities Generated by Valves in Flow Control Loops


2007-01-01

En este trabajo se compararon diferentes estrategias para compensar no linealidades generadas por válvulas en lazos de control de flujo. Se realizó la identificación de un proceso de flujo de líquido incompresible mediante una prueba en planta y se desarrolló un sistema de control por computador. En este sistema fueron implementados un controlador lineal PI y cuatro diferentes estrategias de compensación, usando LabVIEW®. La comparación fue realizada usando como �

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180

Esquemas conservativos basados en el método de separación, para la simulación numérica de vórtices en la atmósfera/ CONSERVATIVE SPLITTING-BASED SCHEMES FOR NUMERICAL SIMULATION OF VORTICES IN THE ATMOSPHERE/ ESQUEMAS CONSERVATIVOS BASEADOS NO MÉTODO DE SEPARAÇÃO, PARA A SIMULAÇÃO NUMÉRICA DE VÓRTICES NA ATMÓSFERA


2006-01-01

Se propone un nuevo método para la construcción de esquemas en diferencias finitas para el modelo de aguas someras en un canal periódico sobre el plano y sobre la esfera. La ventaja principal de los esquemas consiste en que ellos conservan exactamente la masa y la energía total del sistema. El enfoque está basado en la separación del operador del modelo por coordenadas y por procesos físicos. Como resultado, la solución del problema original se reduce a la soluci�

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181

Enhancing the prediction of protein pairings between interacting families using orthology information

González Izarzugaza, José María ; Juan, David ; Pons, Carles ; Pazos, Florencio ; Valencia, Alfonso

The electronic version of this article is the complete one and can be found online at: http://www.biomedcentral.com/1471-2105/9/35. | [Background] It has repeatedly been shown that interacting protein families tend to have similar phylogenetic trees. These similarities can be used to predicting the ...

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182

El tratamiento de la morfología flexiva del castellano mediante reglas de dos niveles en una gramática de unificación

Carulla Pahl, Marta; Oosterhoff Sanders, Auke

This paper describes the strategy adopted to treat the (flexive) morphology ofSpanish with the tools and algorithms (i.e. a text handling tool and two levelmorphology rules) provided by ALEP (Advanced Linguistic Engineering Platform).The morphological analyzer forms part of the Spanish grammar de...

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183

Efficient computation of 3D skeletons by extreme vertex encoding

Rodriguez Rojas, Jorge; Thomas Arroyo, Federico; Ayala Vallespi, Dolors; Ros Giralt, Lluís
2003-01-01

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184

Efficient Priority Rules

Ehlers, Lars; Klaus, Bettina
2002-12-09

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185

Does bounded rationality lead to individual heterogeneity? The impact of the experimentation process and of memory constraints

Casari, Marco

In this paper we explore the effect of bounded rationality on the convergence of individual behavior toward equilibrium. In the context of a Cournot game with a unique and symmetric Nash equilibrium, firms are modeled as adaptive economic agents through a genetic algorithm. Computational experiments...

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187

Distribución predictiva bayesiana para modelos de pruebas de vida vía MCMC/ The Bayesian Predictive Distribution in Life Testing Models via MCMC


2008-12-01

En el estudio de la confiabilidad es muy frecuente el desconocimiento de parámetros poblacionales; por tanto, es necesario recoger información muestral relevante para la estimación de estos a través de distribuciones de probabilidad, conocidas como distribución a priori. Los métodos bayesianos permiten incorporar opiniones subjetivas acerca de incertidumbres con respecto al parámetro o vector de parámetros de interés. La incertidumbre acerca del verdadero valor d

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188

Distance constraints solved geometrically

Thomas Arroyo, Federico; Porta Pleite, Josep Maria; Ros Giralt, Lluís
2004-01-01

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189
190

Diseño de Sistemas de Procesos: Un Enfoque Integrador/ Process System Design: an Integrated Approach


2007-01-01

Este trabajo pretende contribuir al diseño de procesos, como una alternativa a los diferentes problemas que conlleva el tema. Se propone, como novedad, resolver dicho problema, a través de la integración de conceptos económicos y tecnológicos y resolviendo el problema de la incertidumbre en la toma de decisiones con la consideración de funciones de pérdida de calidad. Se formula un problema de optimización global que puede ser descompuesto a nivel de subsistemas y

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191

Dinámica Directa de Robots Paralelos Utilizando las Ecuaciones de Gibbs-Appell/ Forward Dynamic Problem of Parallel Robot by Using Gibbs-Appell Equations


2007-01-01

En este trabajo se propone una formulación sistemática que permite resolver el problema dinámico directo de robot paralelos, constituidos por eslabones rígidos y juntas ideales, mediante el uso de las ecuaciones de Gibbs-Appell explícitas, propuestas por Udwadia y Kabala. La metodología permite transformar la resolución del problema dinámico de un sistema mecánico restringido, a la resolución de un sistema conformado por cadenas abiertas, lo cual permite hacer u

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192

Dermatitis atópica/ Atopic dermatitis


2009-12-01

La dermatitis atópica (DA) es una dermatosis inflamatoria de curso crónico caracterizada por un intenso prurito. Se trata de una enfermedad multifactorial que resultaría de la interacción de factores genéticos, ambientales, defectos en la función barrera y una serie de factores inmunológicos. La DA afecta sobre todo a la infancia, pero también puede persistir o comenzar en el adulto. Caracterizada por un intenso prurito, morfología y distribución típica de sus

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193

DNA Simulation of Genetic Algorithms: Fitness Computation

Calvino, Maria; Gomez, Nuria; Mingo, Luis

* This work has been partially supported by Spanish Project TIC2003-9319-c03-03 “Neural Networks andNetworks of Evolutionary Processors”. In this paper a computational mode is presented base on DNA molecules. This model incorporates thetheoretical simulation of the principal operations in genetic a...

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194

DLSITE-2: semantic similarity based on syntactic dependency trees applied to textual entailment

Micol Ponce, Daniel; Ferrández Escámez, Óscar; Muñoz Guillena, Rafael; Palomar Sanz, Manuel

In this paper we attempt to deduce textualentailment based on syntactic dependencytrees of a given text-hypothesis pair.The goals of this project are to provide anaccurate and fast system, which we havecalled DLSITE-2, that can be applied insoftware systems that require a near-realtimeinterac...

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195

DESARROLLO DE UN SISTEMA DE ADQUISICIÓN Y TRATAMIENTO DE SEÑALES ELECTROCARDIOGRÁFICAS


2005-04-01

Este trabajo es un resumen del trabajo realizado en la tesis de licenciatura en ciencias de la ingeniería de uno de los autores, el cual presenta detalles de diseño e implementación de un sistema de adquisición y procesamiento de señales electrocardiográficas. Junto con esto se señalan algunas de las problemáticas más relevantes que es posible encontrar en trabajos similares, desde el punto de vista electrónico y principalmente informático. Algunas de estas pro

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196
198

Correcting polyhedral projections for scene reconstruction

Ros Giralt, Lluís; Thomas Arroyo, Federico
2001-01-01

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199

Construcción de Reglas de Operación Óptima para un Sistema Superficial de Cuenca/ Construction of Optimum Rules of Operation for a Watershed Surface System


2006-01-01

El presente trabajo muestra la fase inicial de construcción de un modelo numérico, que sea posible aplicarlo a más de una cuenca nacional en la búsqueda de políticas óptimas de asignación de volúmenes de agua. Dicho modelo consta de dos partes: una que simula la evolución de los volúmenes almacenados a través de las filtraciones, las evaporaciones y los derrames de cada presa, a partir de los regímenes de almacenamientos y extracciones, y otra que apoyada en l

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200

Computing signed distances between free-form objects

Thomas Arroyo, Federico; Turnbull, Colin; Ros Giralt, Lluís; Cameron, Stephen
2000-01-01

Digital.CSIC (Spain)

201

Colour image segmentation solving hard-constraints on graph partitioning greedy algorithms

Vergés Llahí, Jaume; Climent Vilaro, Juan; Sanfeliu Cortés, Alberto
2000-01-01

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204

Caractérisation, estimation et valorisation de gisements d'argiles kaoliniques du bassin des Charentes

Koneshloo, Mohammad

Des argiles kaoliniques sont exploitées depuis une centaine d’années, dans la partie occidentale du bassin des Charentes. Leurs dépôts sont liés aux formations sédimentaires d’un réseau paléo-deltaïque. La genèse des gisements de kaolin du Bassin des Charentes obéit à des règles géologiques simples ...

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205
206

Can genetic algorithms explain experimental anomalies? An application to common property resources

Casari, Marco

It is common to find in experimental data persistent oscillations in the aggregate outcomes and high levels of heterogeneity in individual behavior. Furthermore, it is not unusual to find significant deviations from aggregate Nash equilibrium predictions. In this paper, we employ an evolutionary mod...

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211

Better understanding motion planning: A comparative review of “Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations”, by H. Choset et al.

Jiménez Schlegl, Pablo

6 pages, 1 figure.-- Book review of "Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations", by H. Choset et al., MIT Press, June 2005. | The textbook on motion planning “Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations”, by H. Choset et al., MIT Press, which appeare...

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213

Averaging over networks: properties, evaluation, and minimization

Ruiz de Angulo García, Vicente; Torras Genís, Carme
1998-01-01

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214

Assembly/disassembly strategies for service applications

Puente Méndez, Santiago Timoteo; Torres Medina, Fernando; Díaz Baca, Carolina Soledad

This paper presents a development of assembly/disassembly systems to be applied in service applications. It uses algorithms developed for industrial applications to perform the service tasks. A robotic system to perform service applications in a cooperative environment with a human is used. The syst...

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215

Artificial neural network algorithms for active noise control applications

Fernández, Alejandro ; Cobo, Pedro

6 pages, 5 figures.-- PACS nr.: 43.50 Ki.-- Communication presented at: Forum Acusticum Sevilla 2002 (Sevilla, Spain, 16-20 Sep 2002), comprising: 3rd European Congress on Acoustics; XXXIII Spanish Congress on Acoustics (TecniAcústica 2002); European and Japanese Symposium on Acoustics; 3rd Iberian ...

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216

Applying categorization to improve learning in complex environments

Agostini, Alejandro Gabriel; Celaya Llover, Enric
2004-01-01

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217

Applications of analytic and geometry concepts of the theory of Calculus of Variations to the Intrinsic Reaction Coordinate model

Aguilar-Mogas, Antoni ; Crehuet, Ramón ; Giménez, Xavier ; Bofill, J. M.

17 pages, 6 figures.-- Dedicated in honor of Professor Peter Pulay on his 65th birthday. | Printed version published Oct 2007. | A mathematical analysis of several algorithms, for the integration of the differential equationassociated to the Intrinsic Reaction Coordinate path, is performed. This an...

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220

Applicability of T-S algorithms to the Canary Islands region

Marrero-Díaz, Ángeles ; Pelegrí, Josep Lluís ; Sangrà, P. ; Rodríguez-Santana, Angel

Publicación online disponible en: http://www.icm.csic.es/scimar/index.php | The high cost of oceanographic cruises often makes it advisable to use opportunity vessels for simple measurements, such as determining the temperature of the water column with expandable bathythermographs (XBT). In this wor...

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221

Análisis de metodologías geoestadísticas alternativas en la modelación del acuífero Morroa (Sucre-Colombia)/ Alternative geostatistics tools applied to Morroa aquifer modeling (Sucre-Colombia)


2009-12-01

En este trabajo se llevan a cabo una serie de simulaciones estocásticas y algunos principios derivados de la Geoestadística de Puntos Múltiples (MPS) usando una metodología comparativa compuesta por dos fases. En la primera, se desarrolla una técnica basada en el concepto de semivariograma llamada Simulación Estocástica Condicional (SEC) y más específicamente la Simulación Secuencial Indicador (SISIM), aplicándola en el marco de la modelación del Acuífero Mor

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222

Análisis de estructuras periódicas con descripción de Fourier y redes neuronales/ Analysis of periodic structures with Fourier description and neuronal network


2007-06-01

En este trabajo se desarrolla un proyecto de inspección de entramados textiles, donde la estructura de una textura superficial se manifiesta con un comportamiento sobre la base de un modelo llamado patrón, el cual tiene asociado un conjunto de características que lo definen como tal. El proceso de identificación y clasificación de fallas en la textura, consiste en establecer una región de conformidad en el espacio coordenado definido por el número de característic

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223

Analysis of decay data from neutron-rich nuclei

Bergmann, U. C. ; García Borge, María José ; Cederkäll, J. ; Forssén, C. ; Fumero, E. ; Fynbo, H. O. U. ; Gausemel, H.

6 pages, 3 figures, 2 tables.-- PACS nrs.: 23.40.-s; 27.20.+n; 27.30.+t; 07.05.Kf. | The β-decays of the neutron-rich nuclei Be-12 and Ne-29 have been studied. The statistical correlations between the almost identical half-lives of Be-12 and its daughter B-12 are analysed for a large sample of Be-12...

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226

An Algorithm To Compute The Set Of Many-To-Many Stable Matchings

Martínez, Ruth; Massó, Jordi; Neme, Alejandro; Oviedo, Jorge
2000-02-01

Digital.CSIC (Spain)

227

Algorithms to encrypt and decrypt messages with Magma

Hernández Encinas, Luis ; Muñoz Masqué, Jaime ; Queiruga Dios, Araceli

4 pages, no figures.-- Contributed to: International Conference on Computational and Mathematical Methods in Science and Engineering (CMMSE 2008), Murcia, Spain, June 13-17, 2008. | The security in current communications recommend to develop the implementation of cryptographic primitives and algorit...

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228

Algorithms for the analysis of β-decay total absorption spectra

Taín, José Luis ; Cano Ott, Daniel

11 pages, 9 figures.-- PACS nrs.: 23.40.Hc; 29.30.-h; 02.30.Zz.-- ISI Article Identifier: 000244576000022.-- Available online 10 November 2006. | The method of analysis of total absorption gamma-ray spectra obtained in P-decay measurements is studied. The analysis problem is reduced to the solution ...

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230

Algorithms for the ROD DSP of the ATLAS hadronic Tile Calorimeter

Salvachúa, Belén ; Abdallah, J. ; Castelo, José María ; Castillo, M.ª Victoria ; Cuenca Almenar, Cristóbal

10 pages, 10 figures.-- ISI Article Identifier: 000253651100003. | Final full-text version available at: http://ific.uv.es/tical/doc/2007_02_12_JINST_2_T02001.pdf | In this paper we present the performance of two algorithms currently running in the Tile Calorimeter Read-Out Driver boards for the com...

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231

Algorithms for the ROD DSP of the ATLAS hadronic Tile Calorimeter

Salvachúa, Belén; Abdallah, J.; Castelo, José María; Castillo, M.ª Victoria; Cuenca Almenar, Cristóbal; Ferrer, Antonio; Fullana, Esteban; González, V.; Higón, Emilio; Munar, Antoni; Poveda, Joaquín; Ruiz Martínez, Arantxa; Sanchís, E.; Solans, Carlos; Soret, J.; Torres, J.; Valero, José Alberto; Valls, Juan Antonio
2007-02-12

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Algorithm for external argument calculation of the nodes of a shrub in the Mandelbrot set

Pastor, Gerardo; Romera, Miguel; Álvarez Marañón, Gonzalo; Arroyo Guardeño, David; Orúe, Amalia B.; Fernández Mármol, Verónica; Montoya Vitini, Fausto
2008-06-01

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233

Algorithm for control and anticontrol of chaos in continuous-time dynamical systems

Danca, Marius-F. ; Romera, Miguel

10 pages, 4 figures.-- AMS subject classification: 34E99, 37M05, 65P20. | In this paper we present a simple algorithm that allows the control and anticontrolof chaos. Considering two identical chaotic dynamical systems wich evolve for different control parameter values, the value of the first syste...

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235

ATLAS TileCal read-out driver system production and initial performance results

Poveda, Joaquín; Abdallah, J.; Castillo, M.ª Victoria; Cuenca Almenar, Cristóbal; Ferrer, Antonio; Fullana, Esteban; González, V.; Higón, Emilio; Ruiz Martínez, Arantxa; Salvachúa, Belén; Sanchís, E.; Solans, Carlos; Torres, J.; Valero, José Alberto; Valls, Juan Antonio
2007-12-12

Digital.CSIC (Spain)

236

A two-phase heuristic evolutionary algorithm for personalizing course timetables: A case study in a Spanish university

Santiago-Mozos, Ricardo ; Salcedo-Sanz, Sancho ; DePrado-Cumplido, Mario ; Bousoño-Calzón, Carlos

This paper presents, as a case study, the application of a two-phase heuristic evolutionary algorithm to obtain personalized timetables in a Spanish university. The algorithm consists of a two-phase heuristic, which, starting from an initial ordering of the students, allocates students into groups, ...

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237

A tabular pruning rule in tree-based fast nearest neighbor search algorithms

Oncina Carratalá, Jose; Thollard, Franck; Gómez Ballester, Eva; Micó Andrés, Luisa; Moreno Seco, Francisco

Some fast nearest neighbor search (NNS) algorithms using metric properties have appeared in the last years for reducing computational cost. Depending on the structure used to store the training set, different strategies to speed up the search have been defined. For instance, pruning rules avoid the ...

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238

A stochastic approach to median string computation

Olivares Rodríguez, Cristian; Oncina Carratalá, Jose

Due to its robustness to outliers, many Pattern Recognition algorithms use the median as a representative of a set of points. A special case arises in Syntactical Pattern Recognition when the points (prototypes) are represented by strings. However, when the edit distance isused, finding the median ...

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239

A pruning rule based on a distance sparse table for hierarchical similarity search algorithms

Gómez Ballester, Eva; Micó Andrés, Luisa; Oncina Carratalá, Jose

Nearest neighbour search is a simple technique widely usedin Pattern Recognition tasks. When the dataset is large and/or the dissimilarity computation is very time consuming the brute force approachis not practical. In such cases, some properties of the dissimilarity measure can be exploited in or...

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240

A path planning approach for computing large-amplitude motions of flexible molecules

Cortés, Juan; Simeon, Thierry; Ruiz de Angulo García, Vicente; Guieysse, David; Remaud-Simeon, Magalli
2005-01-01

Digital.CSIC (Spain)

241

A new geometric setting for classical field theories

León, Manuel de; Marrero, Juan Carlos; Martín de Diego, David
2002-02-07

Digital.CSIC (Spain)

242
244

A deterministic algorithm that emulates learning with random weights

Ruiz de Angulo García, Vicente; Torras Genís, Carme
2002-01-01

Digital.CSIC (Spain)

245

A comparison between two representatives of a set of graphs: median vs barycenter graph

Bardaji Goikoetxea, Itziar; Ferrer Sumsi, Miquel; Sanfeliu Cortés, Alberto
2010-01-01

Digital.CSIC (Spain)

248

A Model-to-Model Analysis of The Repeated Prisoners' Dilemma: Genetic Algorithms vs. Evolutionary Dynamics

Vilà, Xavier

9 pages, 5 figures.-- JEL Classification: C63, C72, D82. | We study the properties of the well known Replicator Dynamics when applied to a finitely repeated version of the Prisoners' Dilemma game. We characterize the behavior of such dynamics under strongly simplifying assumptions (i.e. only 3 strat...

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249

A GA-P algorithm to automatically formulate extended Boolean queries for a fuzzy information retrieval system

Cordón García, Oscar ; Moya Anegón, Félix de ; Zarco Fernández, Carmen

[ES] Although the fuzzy retrieval model constitutes a powerful extension of the boolean one, being able to deal with the imprecision and subjectivity existing in the Information Retrieval process, users are not usually able to express their query requirements in the form of an extended boolean query...

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250

A GA-P algorithm to automatically formulate extended Boolean queries for a fuzzy information retrieval system

Cordón García, Oscar; Moya Anegón, Félix de; Zarco Fernández, Carmen
2000-01-01

Digital.CSIC (Spain)

251

García-Cumbreras, Miguel A.; Ureña-López, L. Alfonso; Martínez Santiago, Fernando; Perea-Ortega, Jose M.

This paper presents our first participation in the bilingual English-Spanish track at CLEF QA 2006. The Multilingual BRUJA system is presented, a Question Answering (QA) system that works with questions in several languages and also collections in several languages. The BRUJA system is currently in ...

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252

3D human motion sequences synchronization using dense matching algorithm

Mozerov, Mikhail; Rius, Ignasi; Roca i Marva, Francesc Xavier; Gonzàlez Sabaté, Jordi
2006-01-01

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253

3D collision detection: a survey

Jiménez Schlegl, Pablo; Thomas Arroyo, Federico; Torras Genís, Carme
2001-01-01

Digital.CSIC (Spain)