Sample records for ACCIONADORES (actuators)
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1

Comparación entre sistemas electrocerámicos de desplazamiento mecánico. Motores y actuadores piezoeléctricos

Mesonero Romanos, D.; Pons Rovira, José Luis; Fernández Lozano, José Francisco; Villegas, Marina; Ceres Ruíz, Ramón; Rocón de Lima, Eduardo
2004-07-01

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2

Generación de modelos reducidos para micro-actuadores electrostáticos/ Generation of reduced models for electrostatic micro-actuators


2005-05-01

El costo computacional de los análisis multifísicos necesarios en microsistemas ha exigido la creación de metodologías para generar modelos simplificados que provean resultados precisos de manera rápida y eficiente. Estas simplificaciones se conocen como la extracción del modelo de orden reducido (ROM); el modelo ROM captura comportamientos lineales y no-lineales de forma precisa, adicionalmente, dicho modelo se genera de forma tal que puede ser traspasado a simulad

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3

Comparación entre sistemas electrocerámicos de desplazamiento mecánico. Motores y actuadores piezoeléctricos | Comparison between mechanical displacement electroceramic systems:

Mesonero Romanos, D. ; Pons Rovira, José Luis ; Fernández Lozano, José Francisco ; Villegas, Marina ; Ceres Ruíz, Ramón

[ES] En general, al clasificar los actuadores piezoeléctricos, se puede hablar de motores de respuesta resonante o forzada. Dentro de los motores resonantes, cabe destacar los motores, tanto lineales como rotativos, de onda viajera. En estos dispositivos existe una serie de hechosdiferenciadores co...

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4

A comparative analysis of Piezoelectric and Magnetostrictive actuators in Smart Structures | Un estudio comparativo de actuadores Piezoeléctricos y Magnetoestrictivos para estructuras inteligentes

Pons Rovira, José Luis

[EN] This paper introduces a comparative analysis of Piezoelectric (PZ) and Magnetostrictive (MS) actuators as componentsin smart structures. There is an increasing interest in functional structures which are able to adapt to external or internalperturbations, i.e. changes in loading conditions or...

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5

Scaling of piezoelectric actuators: a comparison with traditional and other new technologies | Escalado de actuadores piezoléctricos: comparación con los tradicionales y otras nuevas tecnologías

Pons Rovira, José Luis ; Rocón de Lima, Eduardo

[EN] Miniaturization is not a logical trend in actuator systems. Unlike actuators, sensors intrinsically perform more efficiently upon miniaturization. This is a logical consequence of the exchange of energy in the transduction process when applying sensors: measurement ideally should not influence ...

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6

Control de la profundidad de impacto de un actuador electromagnético para grabado de alta precisión/ Depth Impact Control of an Electromagnetic Actuator for High Precision Engraving


2008-12-01

Este artículo presenta los elementos mecánicos y el control de movimiento de una máquina original de grabado sobre metal de tres ejes. El objetivo de este trabajo es mejorar las técnicas convencionales de grabado de alta resolución que normalmente utilizan actuadores piezoeléctricos de costo elevado y de muy baja profundidad de impacto. Además, se presenta el control de la profundidad del impacto en lazo abierto para un actuador electromagnético (solenoide). Una h

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7

Sistema configurable de simulación 3D para robótica móvil. Plataforma de desarrollo K++/ Configurable system for 3D simulation of mobile robotics. Development platform K++


2007-05-01

Se presenta un sistema software que permite simular y controlar robots móviles, parametrizar características hardware, visualizar el estado de sensores y accionar actuadores (simulados o reales). K++ utiliza un lenguaje de programación propio. Se describen los resultados obtenidos en la programación de un algoritmo de control.

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8

Modelo para Tiempos de Arribo de Tareas en Tiempo Real Concurrentes/ Arrival Times Model for Concurrent Real-time Tasks


2009-06-01

Un Sistema en Tiempo Real (STR) implantado en una computadora digital, interactúa con el mundo físico a través de acondicionamientos de variables (sensores, actuadores convertidores Analógico/Digital A/D y Digital/Analógico D/A) y procesa sus peticiones mediante tareas concurrentes con restricciones temporales. En general cada una de las variables del proceso dinámico (entradas, salidas y estados) es relacionada con una Tarea en Tiempo Real específica; si se trata

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9

Efectos Dinámicos de los Elementos Activos de los Manipuladores en la Resolución del Problema Dinámico Inverso/ Dynamic Effects of Active Elements of Manipulators in Dynamic Inverse Problem Resolution


2005-01-01

En este trabajo se desarrolla una formulación O(n) que permite resolver el problema dinámico inverso de robots de tipo cadena abierta, tomando en cuenta los efectos inerciales debidos al movimiento de los rotores de los actuadores. La formulación se obtiene de manera sencilla y natural a partir de las ecuaciones de la dinámica de Gibbs‑Appell. Para validar los resultados se emplea un ejemplo de un manipulador con tres grados de libertad, el cual es resuelto por

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10

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE COMUNICACIONES BASADO EN CAN PARA LA AVIÓNICA EN UN VEHÍCULO AÉREO AUTÓNOMO NO TRIPULADO/ DESIGN AND IMPLEMENTATION OF A COMMUNICATION SYSTEM BASED ON CAN FOR AVIONICS IN A ROBOT MINI-HELICOPTER


2007-07-01

La necesidad de diseñar el sistema de comunicaciones para la aviónica de un mini helicóptero robot basada en la arquitectura distribuida CAN es la propuesta presentada. El sistema de comunicaciones involucra los aspectos de hardware y software necesarios para permitir el intercambio de datos sobre una red o bus de aviónica desde los sensores y/o hacia los actuadores con el computador central o computador de vuelo. La principal característica de la arquitectura es que

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11

Volatile alcoholic compounds fibre optic nanosensor

Elosúa Aguado, César; Bariáin, Cándido; Matías Maestro, I. R.; Arregui, Francisco J.; Luquin, Asunción; Laguna, Mariano
2006-05-23

Digital.CSIC (Spain)

12

Vectores en los que se inserta el gen C7L y uso de los mismos en la fabricación de vacunas y de composiciones para terapia génica

Nájera García, José Luis; Gómez Rodríguez, Carmen Elena; Esteban Rodríguez, Mariano
2007-11-22

Digital.CSIC (Spain)

13

Use of the electroreflectance technique in Pt/GaAs Schottky barrier sensor characterization

Lechuga, Laura M.; Armelles Reig, Gaspar; Calle Martín, Ana; Golmayo, Dolores; Briones Fernández-Pola, Fernando
1992-04-01

Digital.CSIC (Spain)

14

Urea biosensor based on ammonia gas-sensitive Pt/GaAs Schottky diode

Lechuga, Laura M.; Mier, Gerardo; Calle Martín, Ana; Golmayo, Dolores; Briones Fernández-Pola, Fernando
1994-09-01

Digital.CSIC (Spain)

15

The realization of an integrated Mach-Zehnder waveguide immunosensor in silicon technology

Schipper, E. F.; Brugman, A. M.; Domínguez, Carlos; Lechuga, Laura M.; Kooyman, R. P. H.; Greve, J.
1997-05-15

Digital.CSIC (Spain)

16

Subnanometer Motion of Cargoes Driven by Thermal Gradients Along Carbon Nanotubes

Barreiro, Amelia; Rurali, Riccardo; Hernández, Eduardo R.; Moser, Joel; Pichler, Thomas; Forró, László; Bachtold, Adrian
2008-04-10

Digital.CSIC (Spain)

18

Spatial patterns of the transient ultrasonic field radiated by a dual-transducer NDE probe

Azbaid, Abdelhalim; Ramos, Antonio; San Emeterio, José Luis; Sanz Sánchez, Pedro Tomás
2002-09-01

Digital.CSIC (Spain)

19

Single frequency impedimetric immunosensor for atrazine detection

Rodríguez, Ángel ; Valera, Enrique ; Ramón-Azcón, Javier ; Sánchez Baeza, Francisco J. ; Marco, María Pilar

8 pages, 8 figures.-- Available online on Oct 10, 2007. | A novel impedimetric immunosensor for the detection of a wide variety of compounds, based on a two coplanar non-passivated interdigitatedmetallic μ-electrodes and non-labeled immunoreactives, has been designed and developed. A very useful de...

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Single frequency impedimetric immunosensor for atrazine detection

Rodríguez, Ángel; Valera, Enrique; Ramón-Azcón, Javier; Sánchez Baeza, Francisco J.; Marco, María Pilar; Castañer, Luis M.
2008-02-22

Digital.CSIC (Spain)

21

Single and multi-analyte surface plasmon resonance assays for simultaneous detection of cholinesterase inhibiting pesticides

Mauriz, Elba; Calle Martín, Ana; Manclús, J. J.; Montoya, Ángel; Escuela, A. M.; Sendra, J. R.; Lechuga, Laura M.
2006-10-25

Digital.CSIC (Spain)

22

Self-tuned driving of piezoelectric actuators the case of ultrasonic motors

Pons Rovira, José Luis; Ochoa, P.; Villegas, Marina; Fernández Lozano, José Francisco; Rocón de Lima, Eduardo; moreno, J.
2007-01-01

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25

Real-time profile of microcantilevers for sensing applications

Mertens, Johann; Álvarez, Mar; Tamayo, Javier
2005-11-28

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26

Propiedades y aplicaciones de piezocomposites tipo címbalo

Ochoa, P.; Villegas, Marina; Fernández Lozano, José Francisco
2001-07-01

Digital.CSIC (Spain)

27

Predicción del campo acústico en recintos con geometría irregular para un sistema de control activo del ruido

Bravo, M.ª Teresa ; Cobo, Pedro

7 pp.-- PACS nr.: 43.50.Ki.-- Comunicación presentada en: XXXII Congreso Nacional de Acústica – TecniAcústica 2001 y Encuentro Ibérico de Acústica (Logroño, 17-19 Octubre 2001). | Publicado en número especial de la Revista de Acústica: Vol 32(2001). | [EN] The distribution of the sensors and actuato...

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29

Precise Localisation of Archaeological Findings with a new Ultrasonic 3D Positioning Sensor

Jiménez Ruiz, Antonio R. ; Seco Granja, Fernando A.

This paper presents a new ultrasonic sensor for 3D co-ordinate estimation, which has beenespecially designed to localize and sketch findings after they are extracted by archaeologists. Classical tasks at paleo-archaeological excavations are: measuringposition with metric tapes, drawing a sketch of...

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31

Power-Steering Control Architecture for Automatic Driving

Naranjo, José E.; González, Carlos; García Rosa, Ricardo; Pedro, Teresa de; Haber, Rodolfo E.
2005-12-01

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33

Phototermal self-excitation of nanomechanical resonators in liquids

Ramos Vega, Daniel; Mertens, Johann; Tamayo, Javier; Calleja, Montserrat
2008-04-30

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35

Optical waveguide cantilever actuated by light

Zinoviev, Kirill; Domínguez, Carlos; Plaza, José Antonio; Lechuga, Laura M.
2008-01-04

Digital.CSIC (Spain)

36

Novel routes for inter-matrix synthesis and characterization of polymer stabilized metal nanoparticles for molecular recognition devices

Muraviev, Dmitri N. ; Macanás, Jorge ; Farré Urgell, Marinel.la ; Muñoz, María ; Alegret, Salvador

10 pages, 7 figures, 1 table.-- Printed version published Oct 25, 2006.-- Issue title: "Eurosensors XIX - The 19th European Conference on Solid-State Transducers" | This paper reports the results obtained by development of novel approaches for inter-matrix synthesis and characterization of polymer s...

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Novel routes for inter-matrix synthesis and characterization of polymer stabilized metal nanoparticles for molecular recognition devices

Muraviev, Dmitri N.; Macanás, Jorge; Farré Urgell, Marinel.la; Muñoz, María; Alegret, Salvador
2006-05-23

Digital.CSIC (Spain)

38

Nitrided FeB amorphous thin films for magneto mechanical systems

Fernández-Martínez, Ivan; Martín-González, Marisol S.; González-Arrabal, Raquel; Álvarez-Sánchez, R.; Briones Fernández-Pola, Fernando; Costa Krämer, José Luis
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)

39

Modelling of the travelling wave piezoelectric motor stator: an integrated review and new perspective

Rodríguez, H.; Ceres Ruíz, Ramón; Calderón Estévez, Leopoldo; Pons Rovira, José Luis
2004-05-01

Digital.CSIC (Spain)

40

Model predictive control of drinking water networks: A hierarchical and decentralized approach

Ocampo Martínez, Carlos A.; Fambrini, Valentina; Barcelli, Davide; Puig Cayuela, Vicenç
2010-01-01

Digital.CSIC (Spain)

41

Methodology for electro mechanical simulation of piezoelectric ceramics

Morcillo López, Miguel Ángel; Cesteros Morante, Beatriz; Cordero Izquierdo, Roberto; Hidalgo Otamendi, Antonio; Fernández Lozano, José Francisco
2007-12-01

Digital.CSIC (Spain)

42

Method for modulating the electrical properties of sodium-niobate-derived oxides with a perovskite-type structure through the creation of cation vacancies

Tottes Pardo, Almudena; García González, Esther; Jiménez Riobóo, R. J.; González Clabet, Jose María
2010-01-28

Digital.CSIC (Spain)

43

Magnetostriction-driven cantilevers for dynamic atomic force microscopy

Penedo García, Marcos; Fernández-Martínez, Ivan; Costa Krämer, José Luis; Luna, Mónica; Briones Fernández-Pola, Fernando
2009-10-09

Digital.CSIC (Spain)

44

Magneto-optical phase modulation in integrated Mach–Zehnder interferometric sensors

Sepúlveda Martínez, Borja; Armelles Reig, Gaspar; Lechuga, Laura M.
2007-03-15

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45

Localización óptima de los transductores en un sistema de control activo en un recinto

Bravo, M.ª Teresa ; Cobo, Pedro

7 pp.-- PACS nr.: 43.50.Kj.-- Comunicación presentada en los siguientes congresos: II Congreso Iberoamericano de Acústica. XXXI Congreso Nacional de Acústica – TecniAcústica 2000. II Jornadas Iberoamericanas de Ultrasonidos. II Congreso Ibérico de Acústica. EAA Symposium on Architectural Acoustics (...

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47

Lamb waves generation in plates using glued piezoceramics

Gómez Ullate Ricón, Yago; Montero de Espinosa Freijo, Francisco; Saletes, I.
2006-05-01

Digital.CSIC (Spain)

48

Intracellular device which can be used as a biological activity sensor element or actuator

Esteve i Tinto, Jaume; Plaza Plaza, José Antonio; Suárez González, Teresa; Nogués Sanmiquel, María del Carmen
2009-04-09

Digital.CSIC (Spain)

49

Integrated Mach–Zehnder interferometer based on ARROW structures for biosensor applications

Prieto, Francisco; Sepúlveda Martínez, Borja; Calle Martín, Ana; Llobera, Andreu; Domínguez, Carlos; Lechuga, Laura M.
2003-07-01

Digital.CSIC (Spain)

50

Improving walking-robot performances by optimizing leg distribution

González de Santos, Pablo; García Armada, Elena; Estremera, Joaquín
2007-08-01

Digital.CSIC (Spain)

51
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Impedimetric immunosensor for atrazine detection using interdigitated μ-electrodes (IDμE's)

Valera, Enrique ; Ramón-Azcón, Javier ; Rodríguez, Ángel ; Castañer, Luis M. ; Sánchez Baeza, Francisco J.

12 pages, 13 figures.-- Printed version published on Aug 8, 2007. | A novel impedimetric immunosensor for atrazine detection, a widely used pesticide, is described. It is based on a two coplanar non-passivated interdigitated metallic μ-electrodes (IDμE) and the differential measurement of the impeda...

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53

Impedimetric immunosensor for atrazine detection using interdigitated μ-electrodes (IDμE's)

Valera, Enrique; Ramón-Azcón, Javier; Rodríguez, Ángel; Castañer, Luis M.; Sánchez Baeza, Francisco J.; Marco, María Pilar
2007-03-03

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54

Impedance control of an agile-locomotion robotic leg

Arévalo, J. C.; Pestana, J.; Sánchez, F.; Sarriá, J. F.; García Armada, Elena
2010-01-01

Digital.CSIC (Spain)

55

Hydrogen sensor based on a Pt/GaAs Schottky diode

Lechuga, Laura M.; Calle Martín, Ana; Golmayo, Dolores; Briones Fernández-Pola, Fernando
1991-06-01

Digital.CSIC (Spain)

56
57

High-Resolution Indirect Feet–Ground Interaction Measurement for Hydraulic-Legged Robots

Nabulsi, Samir; Sarriá, Javier F.; Montes, Héctor; Armada, Manuel
2009-10-01

Digital.CSIC (Spain)

58

Generation of under-actuated parallel robots with non-holonomic joints and kinetostatic analysis of a case-study

Grosch Obregon, Patrick John; Di Gregorio, Raffaele; Thomas Arroyo, Federico
2009-01-01

Digital.CSIC (Spain)

59

Ferromagnetic shape- memory wires, production method thereof and use of same

Vázquez Villalabeitia, Manuel; Badini-Confalonieri, Giovanni Andrea; Gómez Polo, Cristina; Pérez de Landazabal Berganzo, José Ignacio; Recarte Callado, Vicente; Sanchez Alarcos, Vicente
2008-09-04

Digital.CSIC (Spain)

60

Feasibility of evanescent wave interferometer immunosensors for pesticide detection: chemical aspects

Lechuga, Laura M.; Lenferink, A. T. M.; Kooyman, R. P. H.; Greve, J.
1995-04-01

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62

Fault-tolerant MPC control of PEM fuel cells

Puig Cayuela, Vicenç; Feroldi, Diego; Serra Prat, Maria; Quevedo Casín, Joseba-Jokin; Riera Colomer, Jordi
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)

67

Different catalytic metals (Pt, Pd and Ir) for GaAs Schottky barrier sensors

Lechuga, Laura M.; Calle Martín, Ana; Golmayo, Dolores; Briones Fernández-Pola, Fernando
1992-03-01

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68

Development of a parallel local oxidation nanolithography instrument

Martínez Rodríguez, Luis Javier; Sánchez Losilla, Nuria; Biscarini, Fabio; Schmidt, Georg; Borzenko, Tanja; Molenkamp, Laurens W.; García García, Ricardo
2006-08-22

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69

Detección y localización de fallas mediante el uso de observadores no lineales para procesos de copolimerización en emulsión/ Fault detection and isolation using nonlinear observers for emulsion copolimerization processes


2009-09-01

En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de detección y localización de fallas para un proceso de copolimerización en emulsión. El enfoque propuesto para el diseño de los generadores de residuos está basado en técnicas de desacoplo usando geometría diferencial y el uso de observadores no lineales de alta ganancia, en el cual cada uno de los residuos se encuentra dedicado a la detección y a la localización de una falla en particular.

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72

Decentralized model predictive control of drinking water networks using an automatic subsystem decomposition approach

Barcelli, Davide; Ocampo Martínez, Carlos A.; Puig Cayuela, Vicenç; Bemporad, Alberto
2010-01-01

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73

Current collection efficiency of micro- and nano-ring-recessed disk electrodes and arrays of these electrodes

Menshykau, Denis ; Del Campo, F. Javier ; Muñoz, F. Xavier ; Compton, Richard G.

Diffusional transport theory for micro- and nano-ring-recessed disc microelectrodes has been developedusing finite difference methods. The device is typically operated in generator–collector mode with thedisc acting as generator and the ring as the collector. The collection efficiency, defined as ...

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74

Current collection efficiency of micro- and nano-ring-recessed disk electrodes and arrays of these electrodes

Menshykau, Denis; Del Campo, F. Javier; Muñoz, F. Xavier; Compton, Richard G.
2009-01-01

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75

Cooperative Throttle and Brake Fuzzy Control for ACC+Stop&Go Maneuvers

Naranjo, José E.; González, Carlos; García Rosa, Ricardo; Pedro, Teresa de
2007-07-01

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76

Controller synthesis with compensation AW and performance in H2-H∞/ Síntesis de controladores con compensación AW y desempeño en H2-H∞


2007-12-01

Considerando los sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI), esta comunicación trata del diseño de controladores con compensación anti-windup (AW) robusta. El desempeño robusto se analiza a partir de dos funciones de transferencia, utilizando las normas H2 y H∞. Una función de transferencia corresponde a la salida controlada respecto a perturbaciones, de manera de diseñar un controlador dinámico, minimizando la norma H2. La otra función de trasferencia

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78

Control and simulation of a tensegrity-based mobile robot

Graells Rovira, Albert; Mirats Tur, Josep Maria
2009-01-01

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79

Control and simulation of a tensegrity-based mobile robot

Graells Rovira, Albert; Mirats Tur, Josep Maria
2009-01-01

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82

Characterization of emerging actuators for empowering legged robots

Pestana, J.; Bombín, R.; Arévalo, J. C.; García Armada, Elena
2010-01-01

Digital.CSIC (Spain)

84

CORAL off-line: an object-oriented tool for optimal control of sewer networks

Figueras Jové, Jaume; Cembrano Gennari, Gabriela; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba-Jokin; Salamero Sansalvado, Maria; Marti Marques, Joaquim
2002-01-01

Digital.CSIC (Spain)

85

An agent of behaviour architecture for unmanned control of a farming vehicle

García-Pérez, L.; García-Alegre, M.C.; Ribeiro Seijas, A.; Guinea, Domingo
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)

86

Ammonia sensitivity of Pt/GaAs Schottky barrier diodes. Improvement of the sensor with an organic layer

Lechuga, Laura M.; Calle Martín, Ana; Golmayo, Dolores; Briones Fernández-Pola, Fernando; Abajo González, Javier de; Campa, J. G. de la
1992-06-01

Digital.CSIC (Spain)

87

Adaptive Fuzzy Control for Inter-Vehicle Gap Keeping

Naranjo, José E.; González, Carlos; Reviejo, Jesús; García Rosa, Ricardo; Pedro, Teresa de
2003-09-01

Digital.CSIC (Spain)

88
89

Actuator fault-tolerant control based on set separation

Ocampo Martínez, Carlos A.; De Doná, José Adrian; Seron, Maria
2008-01-01

Digital.CSIC (Spain)

90

Acoustic signature of two Spanish oceanographic ships

Santiago Páez, José Salvador; Carbó, Rafael
2002-09-01

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91

A nonholonomic 3-DOF parallel robot

Thomas Arroyo, Federico; Ben-Horin, Patricia
2008-01-01

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92

A mathematical model for real-time control of the SILO4 leg

García, Elena ; González de Santos, Pablo

Leg dynamics are often ignored in the real-time control of walking robots. The high gearreduction on actuators are the main reason. However, the use of gear reduction high enough toneglect leg dynamics yields additional non-desired effects. In order to make dynamicequations reflect the reality of...

DRIVER (Spanish)

93

A mathematical model for real-time control of the SILO4 leg

García Armada, Elena; González de Santos, Pablo
2000-01-01

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94

A highly sensitive microsystem based on nanomechanical biosensors for genomics applications

Lechuga, Laura M.; Tamayo, Javier; Álvarez, Mar; Carrascosa, Laura G.; Yufera, A.; Rueda, A.; Plaza, José Antonio; Zinoviev, Kirill; Domínguez, Carlos; Zaballos, Ángel; Moreno, M.; Martínez-Alonso, Carlos; Wen, Danyi; Harris, N.; Bringer, C.; Bardinal, V.; Camps, T.; Vergnenègre, C.; Fontaine, C.; Díaz, Vicente; Bernad, Antonio
2006-10-25

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96

A 2D unknown contour recovery method immune to system non-linear effects

Hernández Juan, Sergi; Mirats Tur, Josep Maria
2006-01-01

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