WorldWideScience

Sample records for ein seilkletternder roboter

  1. Where am I? Contributions to the Localization Problem of Mobile Robots

    OpenAIRE

    Iser, René

    2012-01-01

    Das Lokalisierungsproblem mobiler Roboter beschreibt die Aufgabe, deren Pose bezüglich eines gegebenen Weltkoordinatensystems zu bestimmen. Die Fähigkeit zur Selbstlokalisierung wird in vielen Anwendungsbereichen mobiler Roboter benötigt, wie etwa bei dem Materialtransport in der industriellen Fertigung, bei Einsätzen in Katastrophengebieten oder sogar bei der Exploration fremder Planeten. Eine Unterteilung existierender Verfahren zur Lösung des genannten Problems erfolgt je nachdem ob eine L...

  2. Aufbau des humanoiden Roboters BART III

    Science.gov (United States)

    Resetov, Dimitri; Pietsch, Björn; Gerth, Wilfried

    Der vorliegende Beitrag präsentiert den humanoiden Roboter BART III, der am Institut für Regelungstechnik als eine robuste und erweiterbare Plattform für weiterführende Grundlagenforschung zur zweibeinigen Fortbewegung entwickelt wurde. Im Gegensatz zu den bisher am IRT genutzten Robotern BARt-UH und LISA besitzt der neue Roboter einen beweglichen Oberkörper mit einem Bauchgelenk und Armen. BART III besitzt insgesamt 19 aktive Freiheitsgrade, 12 davon im Unterkörper. Ein weiteres Merkmal des Roboters ist die im gesamten Körper verteilte Ansteuerelektronik, die neben der lokalen Motorregelung diverse sicherheitsrelevante Funktionen übernimmt.

  3. A new verification method for vehicle electronics; Ein neues Testverfahren zur Verifikation der Fahrzeugelektrik/-elektronik

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Sigwart, A.; Bockemuehl, P. [Ford-Werke AG, Koeln (Germany)

    2001-07-01

    A reliable and durable design of electronic and electrical components of a vehicle is without an adequate verification method inconceivable. Until now the supplier were responsible to verify their components on test benches. Later in the development process the durability is being tested on the proving ground or on hot/cold climate trips. This has been found as not robust enough to deliver high quality to our customer. Due to complex relation between the subsystems and various failure modes a new verification method has been developed. To overcome quality issues a project has been initiated to combine road load conditions, full environmental conditions with driverless actuation. Central part of the project is a small handling robot positioned in the car instead of the driver simulating the customer behaviors by actuating all electrical switches, while the vehicle is in an environmental test chamber (temperature, humidity and sunload) and on a 4-poster road simulator. With an automated procedure the road loads and environmental conditions are combined with the actuation of all electrical components. With this method more complex tasks can be realized. It is now possible to simulate real world customer usage within a short time frame. (orig.) [German] Ein ausfallsicheres Design elektrischer / elektronischer Komponenten im Fahrzeug kann ohne einen Versuch mit kundenrelevanten Parametern nicht realisiert werden. Bisher wurden diese Komponenten beim Lieferanten als Einzelteil und spaeter im Entwicklungsprozess dann im Fahrzeug waehrend der Dauerlauferprobung getestet. Aufgrund der komplexen Zusammenhaenge aller Teilsysteme und der Vielfalt von Versagensarten wurde bei Ford ein neues Testverfahren, ein sog. Key Life Test, entwickelt. Key Life Tests konzentrieren sich auf die wichtigsten Beanspruchungen, die fuer den Funktionsverlust und/oder die im realen Einsatz auftretenden Ausfallarten verantwortlich sind. Die Basis hierfuer bildet ein klimatisierter Testroboter, der

  4. Nietzsche ein Immanentist?

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Andreas Urs Sommer

    2017-12-01

    Full Text Available Mein Artikel besteht aus drei Abschnitten: Der erste Teil beschäftigt sich mit Nietzsches Gebrauch des Begriffs der „Immanenz“; ich werde diesen Gebrauch nachzeichnen. Mein zweiter Punkt ist ein allgemeinerer: Ich möchte den Fokus auf die Frage legen, ob es für Nietzsche möglich ist, ein starkes Konzept von Immanenz zu vertreten, insbesondere wenn wir uns in Erinnerung rufen, dass Nietzsche eine deutliche Opposition zu allen Vorstellungen von Transzendenz formuliert. Soll hier irgendeine Art von Immanenz bewahrt werden? Der dritte Abschnitt beinhaltet eine eingehendere Untersuchung von zwei Passagen aus Jenseits von Gut und Böse (Abschnitte 2 und 6. Ich denke, dass sich in diesen Passagen wichtige Aspekte aufzeigen lassen, insbesondere mit Hinblick auf die Frage, ob Nietzsche irgendeine Art von Vorstellung oder ein Konzept der Immanenz vertritt.

  5. First robotized assembly line in for multivalve cylinder heads in Europe; Erste roborterautomatisierte Montagelinie fuer Mehrventilzylinderkoepfe in Europa

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Simonis, G. [ABB Flexible Automation GmbH, Langenfeld (Germany)

    1996-12-31

    From its earliest days the automotive industry has pioneered the automation of factory operations. This reputation is being added to by yet another new development in the assembly area. The trendsetter is ABB Flexible Automation GmbH, based in Butzbach, Germany, which has developed a future-oriented concept for vehicle engine assembly in which jointed-arm robots play a key role. The new concept has been adopted for Europe`s first robotized assembly line for multivalve cylinder heads, installed by ABB for the German carmaker Audi in Gyoer, Hungary. (orig.) [Deutsch] Die Automobilindustrie war und ist Vorreiter in der Automatisierung betrieblicher Ablaeufe. Einmal mehr zeigt sich dies im Montagebereich. Trendsetter ist hier die ABB Flexible Automation GmbH, Butzbach/Deutschland, die fuer die Montage von Fahrzeugaggregaten ein zukunftweisendes Konzept entwickelt hat. Gelenkarmroboter spielen dabei eine entscheidende Rolle. Ein Beispiel dafuer: Die erste roboterautomatisierte Montageanlage fuer Mehrventilzylinderkoepfe in Europa, die ABB fuer den Automobilhersteller Audi im ungarischen Gyoer realisiert hat. (orig.)

  6. Die drei Vorführungen eines geheimen Dokumentarfilms. Eine kritische Revision von Theresienstadt

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Natascha Drubek

    2017-04-01

    Full Text Available Dieser Artikel liefert auf der Grundlage einer gründlichen Lektüre von tschechischen, deutschen und französischen Quellen eine neue Perspektive auf das Filmmaterial, das im Ghetto von Theresienstadt gedreht wurde und unter den Titeln Ghetto Theresienstadt, Theresienstadt 1942 und Theresienstadt. Ein Dokumentarfilm aus dem jüdischen Siedlungsgebiet bzw. auch als Der Führer schenkt den Juden eine Stadt bekannt ist.  In einer Revision des allgemeinen Konsensus der letzten zwei Jahrzehnte argumentiert der Artikel, dass die verschiedenen Filmaufnahmen zwischen 1942 und 1945 ein zusammenhängendes Filmprojekt bilden. Die Autorin schlägt Korrekturen der filmographischen Daten vor, wie etwa die Einbindung des letzten „Jewish Elder“ des Ghettos, Benjamin Murmelstein, als Ko-Autor des Scripts. Eine Rekonstruktion des Datums, des Zeitpunkts und des Orts der ersten offiziellen Vorführung des Films für Delegierte des Komitees des Internationalen Roten Kreuzes wird durch eine komparative Untersuchung von verschiedenen Quellen und auf Textanalyse basierenden Ausschlussverfahren möglich. Bisherige Auffassungen des beabsichtigten Effekts und der Zielgruppe des Films revidierend, lenkt der Artikel die Aufmerksamkeit auf den Fakt, dass der Film vom Reichssicherheitshauptamt (RSHA 1942 initiiert und zum Kriegsende drei sorgfältig ausgewählten Gruppen vorgeführt wurde. Eine Untersuchung des Publikums der Premiere am 6. April 1945 lässt eine Neubewertung der Frage zu, ob der Film als Propagandafilm eingestuft werden kann oder eher als Strategem des deutschen Geheimdienstes.

  7. Marketing : eine fallstudienbasierte Einführung

    NARCIS (Netherlands)

    Griese, K.M.; Bröring, S.

    2011-01-01

    Studenten sowie Praktiker erhalten eine praxisorientierte Einführung in die zentralen Grundlagen des Marketing. Ausgangspunkt jedes Kapitels ist eine Fallstudie, die eine konkrete praktische Rahmenbedingung eines Unternehmens vorstellt. Diese Situation wird in den Ausführungen dann mit den

  8. Zeit ein Sachcomic

    CERN Document Server

    Callender, Craig

    2016-01-01

    Die Zeit ist ein großer Lehrmeister! Das Dumme ist nur, dass sie auf Dauer alle ihre Schüler tötet. (nach Hector Berlioz) „Solange mich niemand fragt, weiß ich, was Zeit ist“, hat der Heilige Augustus gesagt. Damit ist er fast modern, denn die Quantenphysiker behaupten sogar, „Zeit, das gibt es gar nicht!“ Je genauer man es wissen will, desto komplizierter wird das mit der Zeit: Ist die Zeit wirklich eine vierte Dimension, ähnlich wie ein Raum oder „fließt“ sie sozusagen nur dahin? Und wenn sie fließt, kann man dann sagen, wie schnell? Gibt es die Zukunft? Sind Zeitreisen möglich? Und warum scheint die Zeit sich nur in eine Richtung zu bewegen. Schwierige Probleme: aber hier, wie immer in dieser Reihe, seriös, leicht und locker erklärt.

  9. Eine Zeit der Stille

    OpenAIRE

    Leibfried, Peter

    2013-01-01

    Rechtzeitig zu Weihnachten hat das IASB am 18. Dezember 2012 die Ergebnisse seines Agenda-Consultation-Projekts vorgestellt. Für aufmerksame Beobachter waren die Resultate kaum überraschend: Angestrebt werden unter anderem eine "period of calm to let the dust settle" anstatt neuer Regelungen, eine stärker prinzipienorientierte Ausrichtung auf das Rahmenkonzept und eine frühzeitigere Abstimmung mit den Betroffenen mit Blick auf Kosten-Nutzen-Überlegungen. Das 40-seitige Dokument ist die erste ...

  10. Eine Homepage erstellen

    OpenAIRE

    Plieninger, Jürgen

    2005-01-01

    Wie man für eine kleine Bibliothek eine Homepage plant, konzipiert, gestaltet, erstellt, inhaltlich füllt, pflegt und evaluiert, wird hier in knappen Stichpunkten erläutert. This tutorial deals with how to plan, concept, create, fill with informations and services a homepage for a small library.

  11. Mr. Robot: Schizophrenie, Paranoia und korporative Gier

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    jan jagodzinski

    2016-11-01

    Full Text Available Der vorliegende Beitrag untersucht die erste Staffel von Mr. Robot (2015 − aus Gilles Deleuzes symptomatologischer Position, die sich auf das Spannungsfeld zwischen ‹dem Klinischen und dem Kritischen› fokussiert. Zum Zeitpunkt des Verfassens dieses Artikels war nur die erste Staffel verfügbar. Im Folgenden zeige ich am Beispiel der Hauptfigur Elliot Anderson, inwiefern die Serie Einblicke in unsere ‹Kontrollgesellschaft› – auch eine Deleuzsche Entwicklung – gewähren kann. Zudem wird ein Vergleich mit dem Film «Kein System ist sicher», der ähnliche gesellschaftliche Fragen thematisiert, vorgenommen. Obwohl ich auf medienpädagogische Aspekte nur indirekt eingehen werde, hebe ich im Laufe der Argumentation hervor, dass solche Fernsehnarrative das allgemeine Publikum oder das, was ich als ‹jedermann› beschreibe, mit ethischen Problemen und Dilemmata unserer globalen kapitalistischen Ordnung konfrontieren.

  12. Marinization concept for the TRICEPT TR600 robot

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Meyer, A.; Aust, E.; Niemann, H.R.; Santos, J.F. dos [GKSS-Forschungszentrum Geesthacht GmbH (Germany). Inst. fuer Materialforschung; Hammerin, R.; Neumann, K.E. [Neos Robotics AB, Taeby (Sweden); Gibson, D. [National Hyperbaric Centre, Aberdeen (United Kingdom)

    1998-11-01

    The need for automated welding repair systems of marine structures, ship hulls and nuclear installations had lead to an increasing demand for subsea robots. Considering the application of friction welding to perform underwater repairs, a TRICEPT TR600 robot has been identified as the most suitable system to withstand the high reaction forces characteristic of this process. This study reviews initially the research and development work carried out at GKSS to modify and test a Siemens-MANUTEC robot. After a description of the TRICEPT TR600 robot a marinization concept is presented and discussed in detail. Problems of galvanic corrosion in seawater are addressed in a separate chapter. The deflection of the robot in subsea water currents is estimated with a worst-case calculation. (orig.) [Deutsch] Der Wunsch, Roboter auch unter Wasser einsetzen zu koennen, waechst mit steigendem Interesse nach automatisierten Schweissverfahren fuer Reparaturen an marinen Bauwerken, Schiffsruempfen und in Kernenergieanlagen. Fuer den Einsatz von Reibschweissverfahren fuer diese Reparaturen wurde der TRICEPT TR600-Roboter ausgewaehlt, da dieser auch den charakteristisch hohen Prozesskraeften widerstehen kann. Die notwendigen Modifikationen und Pruefungen werden beispielhaft anhand des bei der GKSS modifizierten Siemens-MANUTEC-Roboters vorgestellt. Nach einer Beschreibung des TRICEPT-Roboters werden die notwendigen Umbaumassnahmen detailliert dargestellt und diskutiert. Auf die Problematik der galvanischen Korrosion in Seewasser wird in einem gesonderten Kapitel naeher eingegangen. Zusaetzlich wird eine moegliche Ablenkung des Roboters durch Wasserstroemung ueberschlaegig berechnet. (orig.)

  13. Entwicklung eines kontinuierlichen Verfahrens zur enzymkatalysierten Synthese eines strukturierten Triglycerides

    OpenAIRE

    Stadler, Hans-Gerhard

    2005-01-01

    Ausgangspunkt für die in der vorliegenden Arbeit durchgeführten Entwicklung eines kontinuierlichen Verfahrens zur Synthese des strukturierten Triglycerides 1,3-Oleyl-2-palmitoylglycerin war die von Schmid [Schmid 1999] entwickelte lipase-katalysierte Zwei-Schritt-Synthese für strukturierte Triglyceride vom Typ ABA [European Patent Application; EP 0 882 797 A2]. In der ersten Reaktionsstufe dieser zweistufigen Umesterung wird in einer Folgereaktion das Substrat Tripalmitin mit Hilfe ein...

  14. Fallbericht: Seltene Raumforderungen der Leiste in der klinischen Erscheinung inguinaler Hernien: eine seminomatöse Lymphknotenmetastase und ein Liposarkom des Samenstranges

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Burger M

    2005-01-01

    Full Text Available Einleitung: Wir berichten über eine seminomatöse inguinale Lymphknotenmetastase und ein Liposarkom des Samenstranges, die sich klinisch als eine inguinale Hernie präsentierten. Kasuistik: Fall 1: Ein 53jähriger Patient wurde unter der Annahme einer inguinalen Hernie links in einer chirurgischen Abteilung operiert. Es fand sich eine Raumforderung, welche in der Schnellschnittuntersuchung den Befund einer seminomatösen Lymphknotenmetastase ergab. In der folgenden Abklärung ergab sich ein linksseitiges pT2-Seminom. Anamnestisch wurde vor 26 Jahren eine inguinale Varikozelektomie links vorgenommen. Fall 2: Ein 61jähriger Patient stellte sich mit einer schmerzlosen Raumforderung der rechten Leiste vor, die klinisch als inguinale Hernie imponierte und seit drei Jahren größenprogredient war. Die Ultraschall- und MRT-Befunde wurden als eine inguinale Hernie mit einem Peritonealfett enthaltenden Bruchsack gedeutet. Intraoperativ fand sich ein Liposarkom des Samenstranges. Schlußfolgerung: Trotz der Häufigkeit inguinaler Herniotomien sind überraschende maligne Raumforderungen selten. Man sollte diese Möglichkeit aber bei transskrotalen Eingriffen in der Anamnese und bei nicht eindeutig einzuordnenden Befunden differentialdiagnostisch bedenken. Inguinale Lymphknotenmetastasen testikulärer Neoplasien sind selten, in der Literatur ist ein eindeutiger Zusammenhang mit Eingriffen im Skrotal- und Leistenbereich beschrieben. Die klinische Erscheinung einer solchen als Leistenhernie ist bisher noch nicht beschrieben worden. Liposarkome des Samenstranges sind ebenfalls selten. Therapeutisch sollte eine radikale chirurgische Exzision und in Fällen unklarer Absetzungsränder eine Radiatio erfolgen. Lokalrezidive treten häufig und eventuell auch spät auf.

  15. Entwicklung von Cysteinproteaseinhibitoren - ein klassischer und ein kombinatorischer Ansatz zur Inhibitoroptimierung

    OpenAIRE

    Machon, Uwe Rainer

    2009-01-01

    Ziel der Dissertation „Entwicklung von Cysteinproteaseinhibitoren – ein klassischer und ein kombinatorischer Ansatz zur Inhibitoroptimierung“ war die Optimierung von neuen Inhibitoren von Falcipain-2 und Rhodesain als neue potentielle Wirkstoffe gegen Malaria bzw. die Schlafkrankheit über zwei verschiedene Methoden. Es handelt sich hierbei um einen klassischen und einen kombinatorischen Ansatz. Der klassische Ansatz basiert auf einer Struktur, deren Aktivität per Zufall entdeckt wurde. In Scr...

  16. Theoretische Grundlagen qualitativer Marktforschung – ein Überblick und eine integrative Perspektive

    OpenAIRE

    Frank, Dirk; Riedl, Peter

    2004-01-01

    Die ökonomische Bedeutung qualitativer Forschung nahm in den vergangenen Jahrzehnten kontinuierlich zu. Als eine der Hauptströmungen in der "Forschungsindustrie" stellt sie nicht nur ein wertvolles Erhebungs- und Analyseinstrumentarium zur Generierung grundlegender Einsichten in das Erleben und Verhalten von Verbrauchern dar, sondern bildet zugleich einen essentiellen Teil der jährlich generierten Umsätze von Forschungsinstituten. Hieraus folgt, dass es für die Anbieter qualitativer Forschung...

  17. Ein Kredit für Weihnachtsbaumkugeln

    Science.gov (United States)

    Tutsch, Sina

    Eine Mathematikerin aus dem DFG-Forschungszentrum Matheon arbeitet an Methoden zur dreidimensionalen Visualisierung. Sie hat die Geschäftsidee, Weihnachtsbaumkugeln mit bewegten Hologrammen herzustellen, die sich individuell gestalten lassen, und plant eine Existenzgründung. Aus einem öffentlichen Förderprogramm erhält sie ein günstiges Darlehen in Höhe von 50 000 Euro. Für die Startphase ihres Unternehmens benötigt sie jedoch den vierfachen Betrag.

  18. Verfahren zur genbasierten Diagnose eines Legasthenierisikos

    OpenAIRE

    Wilcke, Arndt; Ahnert, Peter; Kirsten, Holger; Ligges, Carolin; Boltze, Johannes

    2016-01-01

    Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose eines Legasthenierisikos, umfassend die Schritte: a) Bereitstellung einer Nukleinsäure beinhaltenden Probe von einem zu diagnostizierenden Menschen, b) Bestimmung des Genotyps der Nukleinsäure der Probe für mindestens eine chromosomale Region, ausgewählt aus der Gruppe bestehend aus der Region von Nukleotid 12091000 bis 12200000 des Chromosoms 1, der Region von Nukleotid 89066000 bis 89088000 des Chromosoms 15, der Region von Nukle...

  19. Interspinöse Implantate in der Wirbelsäulenchirurgie - eine Frage der Indikation: Ein Fallbericht

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Decristoforo I

    2009-01-01

    Full Text Available Ein 77-jähriger Patient war wegen manifester neurogener Claudicatio spinalis bei bekannter lumbaler Spinalkanalstenose in 3 Segmenten an einer auswärtigen Institution mit perkutanen interspinösen Implantaten versorgt worden, wonach sich die klinische Symptomatik nicht änderte. Erst die mikrochirurgische Dekompression und die Entfernung der Platzhalter führten zu einer deutlichen Besserung der Beschwerden und Verlängerung der schmerzfreien Gehstrecke. Anhand dieses Falles wird die Verwendung von interspinösen Platzhaltern beleuchtet. In der bisherigen klinischen Anwendung fehlen noch die Langzeitergebnisse. Eine korrekte Indikationsstellung zur Intervention bei Spinalkanalstenose ist Voraussetzung für ein zufriedenstellendes postoperatives Ergebnis.

  20. Eine selbstkonsistente Carleman Linearisierung zur Analyse von Oszillatoren

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    H. Weber

    2017-09-01

    Full Text Available Die Analyse nichtlinearer dynamischer Schaltungen ist bis heute eine herausfordernde Aufgabe, da nur selten analytische Lösungen angegeben werden können. Daher wurden eine Vielzahl von Methoden entwickelt, um eine qualitative oder quantitative Näherung für die Lösungen der Netzwerkgleichung zu erhalten. Oftmals wird beispielsweise eine Kleinsignalanalyse mit Hilfe einer Taylorreihe in einem Arbeitspunkt durchgeführt, die nach den Gliedern erster Ordnung abgebrochen wird. Allerdings ist diese Linearisierung nur in der Nähe des stabilen Arbeitspunktes für hyperbolische Systeme gültig. Besonders für die Analyse des dynamischen Verhaltens von Oszillatoren treten jedoch nicht-hyperbolische Systeme auf, sodass diese Methode nicht angewendet werden kann Mathis(2000. Carleman hat gezeigt, dass nichtlineare Differentialgleichungen mit polynomiellen Nichtlinearitäten in ein unendliches System von linearen Differentialgleichungen transformiert werden können Carleman(1932. Wird das unendlichdimensionale Gleichungssystem für numerische Zwecke abgebrochen, kann bei Oszillatoren der Übergang in eine stationäre Schwingung (Grenzzyklus nicht wiedergegeben werden.In diesem Beitrag wird eine selbstkonsistente Carleman Linearisierung zur Untersuchung von Oszillatoren vorgestellt, die auch dann anwendbar ist, wenn die Nichtlinearitäten keinen Polynomen entsprechen. Anstelle einer linearen Näherung um einen Arbeitspunkt, erfolgt mit Hilfe der Carleman Linearisierung eine Approximation auf einem vorgegebenen Gebiet. Da es jedoch mit der selbstkonsistenten Technik nicht möglich ist, das stationäre Verhalten von Oszillatoren zu beschreiben, wird die Berechnung einer Poincaré-Abbildung durchgeführt. Mit dieser ist eine anschließende Analyse des Oszillators möglich.

  1. Eine selbstkonsistente Carleman Linearisierung zur Analyse von Oszillatoren

    Science.gov (United States)

    Weber, Harry; Mathis, Wolfgang

    2017-09-01

    Die Analyse nichtlinearer dynamischer Schaltungen ist bis heute eine herausfordernde Aufgabe, da nur selten analytische Lösungen angegeben werden können. Daher wurden eine Vielzahl von Methoden entwickelt, um eine qualitative oder quantitative Näherung für die Lösungen der Netzwerkgleichung zu erhalten. Oftmals wird beispielsweise eine Kleinsignalanalyse mit Hilfe einer Taylorreihe in einem Arbeitspunkt durchgeführt, die nach den Gliedern erster Ordnung abgebrochen wird. Allerdings ist diese Linearisierung nur in der Nähe des stabilen Arbeitspunktes für hyperbolische Systeme gültig. Besonders für die Analyse des dynamischen Verhaltens von Oszillatoren treten jedoch nicht-hyperbolische Systeme auf, sodass diese Methode nicht angewendet werden kann Mathis (2000). Carleman hat gezeigt, dass nichtlineare Differentialgleichungen mit polynomiellen Nichtlinearitäten in ein unendliches System von linearen Differentialgleichungen transformiert werden können Carleman (1932). Wird das unendlichdimensionale Gleichungssystem für numerische Zwecke abgebrochen, kann bei Oszillatoren der Übergang in eine stationäre Schwingung (Grenzzyklus) nicht wiedergegeben werden. In diesem Beitrag wird eine selbstkonsistente Carleman Linearisierung zur Untersuchung von Oszillatoren vorgestellt, die auch dann anwendbar ist, wenn die Nichtlinearitäten keinen Polynomen entsprechen. Anstelle einer linearen Näherung um einen Arbeitspunkt, erfolgt mit Hilfe der Carleman Linearisierung eine Approximation auf einem vorgegebenen Gebiet. Da es jedoch mit der selbstkonsistenten Technik nicht möglich ist, das stationäre Verhalten von Oszillatoren zu beschreiben, wird die Berechnung einer Poincaré-Abbildung durchgeführt. Mit dieser ist eine anschließende Analyse des Oszillators möglich.

  2. Energiemessungen bei Aspergillus niger mit Hilfe eines automatischen Mikro-Kompensations-Calorimeters

    NARCIS (Netherlands)

    Algera, Leendert

    1932-01-01

    Beschrieben wurde ein Calorimeter. Das Prinzip der Warmemessung besteht darin, dasz die entwickelte Wärme, sobald sie entsteht, durch eine entsprechende Kältemenge kompensiert wird. Sobald die Temperatur des Kulturgefaszes ein wenig ansteigt, wird trockne Luft gepumpt durch ein mit Wasser gefulltes

  3. Ueber eine Anomalie von Acromitus flagellatus (Stiasny)

    NARCIS (Netherlands)

    Stiasny, G.

    1934-01-01

    Bei erneuter Durchsicht des reichhaltigen Materiales von Acromitus flagellatus (Stiasny) in der Scyphomedusen-Sammlung des Rijksmuseum van Natuurlijke Historie in Leiden (vergl. meine Mitteilungen daruber, 1920, Uebersichtstabelle III und 1921, p. 131/136) fand ich ein Exemplar, das eine

  4. Gestaltung und Erforschung eines Mixed Reality Lernsystems.

    NARCIS (Netherlands)

    Hochberg, Jana; Vogel, Cathrin; Bastiaens, Theo

    2018-01-01

    In diesem Artikel wird ein Entwurf eines Lernsystems vorgestellt, in welchem Mixed- Reality (MR) Technologien und didaktischen Modelle für den Einsatz in der industriellen Weiterbildung kombiniert werden. Mit diesem System soll das Erlernen von Problemlösekompetenzen über visuelle Einblendung

  5. Deutsches Wortgut in rumänischen Pflanzennamen. Ein Bericht aus ...

    African Journals Online (AJOL)

    vorgehoben wird (da der einzelne Sprecher Schöpfer der Sprache/Poesie wurde, wann immer er eine Blume nannte). Unserer Meinung nach ist ein botanisches Lexikon einer bestimmten Region, einmal bekannt, nicht nur ein Thesaurus, aber auch ...

  6. Grand Prix Eurovision: Eine Fankultur im Medienzeitalter

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Heinz Moser

    2017-06-01

    Full Text Available Der Grand Prix Eurovision ist seit Jahrzehnten eine der bekanntesten Unterhaltungssendungen im europäischen Raum. Dennoch erregte es Verwunderung, wenn der Schreibende Bekannten darüber berichtete, daß dies ein Forschungsgegenstand sei. Wurde von Interviews mit Grand Prix-Fans erzählt, so fielen schnell Aussagen wie: „Wie kann man sich nur für so etwas Abseitiges und Triviales wie den Grand Prix interessieren“. Dennoch bin ich der Meinung, daß Fankulturen für die entstehende Mediengesellschaft ein nicht unwichtiges Forschungsthema darstellen. Zwar geht es nicht um eine medienpädagogische Fragestellung im engeren Sinne; die Fans des Grand Prix Eurovision sind dem Jugendalter längst entwachsen. Dennoch handelt es sich bei Fangemeinschaften um Phänomene, die im Rahmen von Jugend- und Kinderkulturen von besonderer Relevanz sind. So meint Winter (1997, daß jugendliche Fanwelten eine bedeutende Rolle als Kristallisationspunkte kultureller Differenzierung spielen: ,Die Zugehörigkeit zu einer Fan weit ist Teil der jugendlichen Lebensbewältigung in der Postmoderne, denn in der Gemeinschaft der Fans können Jugendliche emotionale Allianzen eingehen, außeralltäglichen Beschäftigungen nachgehen, expressive Identitätsmuster gemeinschaftlich realisieren und sich mit ihrer Lebenssituation als Heranwachsende auseinandersetzen“ (Winter 1997, S. 51f..

  7. Review: Anja Weiß (2001). Rassismus wider Willen. Ein anderer Blick auf eine Struktur sozialer Ungleichheit

    OpenAIRE

    Bremer, Helmut

    2002-01-01

    Die Arbeit liefert einen Beitrag zur Debatte um Rassismus und Interkulturalität sowie zur Anwendung qualitativer Forschungsverfahren im Rahmen der Theorie BOURDIEUs. Rassismus und Anti-Rassismus werden nicht isoliert betrachtet, sondern als eine Dimension sozialer Ungleichheit, die in eine umfassende Theorie sozialer Ungleichheit eingebunden werden muss. Vorgeschlagen wird BOURDIEUs Konzept von Habitus, Feld und Kapital. Das ermöglicht einen anderen Blick auf das Phänomen. Rassismus reproduzi...

  8. Konstruktion, Analyse und Inbetriebnahme eines Gelenks zur rotatorischen Entkopplung für ein UAV-Helikopter-Landesystem

    OpenAIRE

    Pham, Viet Duc

    2015-01-01

    Im Rahmen dieser Bachelorarbeit werden für ein Helikopter-Landesystem mehrere Gelenke entworfen, welche bei geschlossenem Kontakt ein unbemanntes Flugfahrzeug (UAV) und einen Manipulator rotatorisch entkoppeln und nur die translatorischen Freiheitsgrade des UAVs einschränken. Einzelne Komponenten der Konstruktion werden mithilfe von 3D-Druck-Verfahren gefertigt. Anschließend werden die Entwürfe kinematisch untersucht und verglichen. Das im Hinblick auf Arbeitsraum, Leichtgängigkeit, Gewicht u...

  9. Relativitätstheorie ein Sachcomic

    CERN Document Server

    Bassett, Bruce

    2012-01-01

    E = mc² – so einfach ist eine Revolution! Nichts ist schneller als Licht! Wie lange noch? Was fangen wir mit einer vierten Dimension an und mit krummen Räumen? Einstein gilt als größter Physiker der Neuzeit, das amerikanische Magazin „Time“ machte ihn sogar zum Mann des Jahrhunderts. Einstein ist das Lieblingsgenie vieler Menschen: ein Radikaler im wissenschaftlichen Arbeiten und engagierter sozialistischer Pazifist. Es ist nun gut hundert Jahre her, seit Einsteins Relativitätstheorie unseren Blick auf Raum, Zeit und Materie revolutionierte. Einsteins Gedankenexperimente sind berüchtigt für ihre Komplexität, aber sie bieten fesselnde Beschreibungen der Grundlagen, auf denen die Welt funktioniert. Relativitätstheorie und Quantentheorie sind die zwei Hauptsäulen der modernen Physik. Dieser Sachcomic nimmt Sie mit auf eine unterhaltsame Bildungsreise durch Raum und Zeit vorbei an Schwarzen Löchern und quer durch Gravitationsfelder (Je schneller Sie lesen, desto jünger werden Sie!!). Sie werden ...

  10. Überlegungen zu einer entrepreneur-orientierten Ausbildung an gewerblichen Fachschulen: eine Bestandsaufnahme mit Vorschlägen für eine Ergänzung des Curriculums

    OpenAIRE

    Hartmann, Falk

    2010-01-01

    In der Arbeit wird untersucht ob eine Ausbildung zum Entrepreneur, also zur Selbständigkeit möglich ist und es wird ein geeigneter curricularer Ansatz gesucht eine Entrepreneurship Education in die Ausbildung zum staatlich geprüften Techniker Maschinentechnik zu integriereren.

  11. EIN2 mediates direct regulation of histone acetylation in the ethylene response.

    Science.gov (United States)

    Zhang, Fan; Wang, Likai; Qi, Bin; Zhao, Bo; Ko, Eun Esther; Riggan, Nathaniel D; Chin, Kevin; Qiao, Hong

    2017-09-19

    Ethylene gas is essential for developmental processes and stress responses in plants. Although the membrane-bound protein EIN2 is critical for ethylene signaling, the mechanism by which the ethylene signal is transduced remains largely unknown. Here we show the levels of H3K14Ac and H3K23Ac are correlated with the levels of EIN2 protein and demonstrate EIN2 C terminus (EIN2-C) is sufficient to rescue the levels of H3K14/23Ac of ein2 -5 at the target loci, using CRISPR/dCas9-EIN2-C. Chromatin immunoprecipitation followed by deep sequencing (ChIP-seq) and ChIP-reChIP-seq analyses revealed that EIN2-C associates with histone partially through an interaction with EIN2 nuclear-associated protein1 (ENAP1), which preferentially binds to the genome regions that are associated with actively expressed genes both with and without ethylene treatments. Specifically, in the presence of ethylene, ENAP1-binding regions are more accessible upon the interaction with EIN2, and more EIN3 proteins bind to the loci where ENAP1 is enriched for a quick response. Together, these results reveal EIN2-C is the key factor regulating H3K14Ac and H3K23Ac in response to ethylene and uncover a unique mechanism by which ENAP1 interacts with chromatin, potentially preserving the open chromatin regions in the absence of ethylene; in the presence of ethylene, EIN2 interacts with ENAP1, elevating the levels of H3K14Ac and H3K23Ac, promoting more EIN3 binding to the targets shared with ENAP1 and resulting in a rapid transcriptional regulation.

  12. Hin zu Utopia - eine empirische Spekulation

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Wolfgang Frindte

    2017-04-01

    Full Text Available Hin zu Utopia - eine empirische Spekulation (von Wolfgang Frindte & Nico Dietrich Der vorliegende Text nutzt Befunde, die die Autoren im Rahmen einer Studie zu Einstellungen gegenüber Muslimen und dem Islam erhoben haben (Frindte/Dietrich 2017, um über die Möglichkeit einer kosmopolitischen Utopie zu spekulieren und nach den Akteuren der Zukunft und den künftigen Gestaltern eines friedlichen und menschenfreundlichen europäischen Kontinents zu fahnden. Im Ergebnis ihrer Suche kommen die Autoren zu dem Schluss: Es gibt noch immer gebildete und politisch informierte Menschen, die eine positive Sicht auf ethnische Minderheiten, Flüchtlinge im Allgemeinen und Muslime im Besonderen haben, autoritäre und machtorientierte Gesellschaftsstrukturen ablehnen und sich mit Europa identifizieren. Auf ihren persönlichen Einsatz, ihre Entschlossenheit, ihren Zusammenhalt über die Zeit und ihre Zukunftsorientierung kommt es an.

  13. Eine Test- und Ansteuerschaltung für eine neuartige 3D Verbindungstechnologie

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    M. Bschorr

    2005-01-01

    Full Text Available In der vorliegenden Arbeit wird eine Built-In Self-Test Schaltung (BIST vorgestellt, welche die vertikalen Inter-Chip-Verbindungen in einer neuartigen 3D Schaltungstechnologie auf ihre Funktionalität zur Datenübertragung überprüft. Die 3D Technologie beruht auf der Stapelung mehrerer aktiver Silizium-CMOS-ICs, welche durch das Siliziumsubstrat hindurch vertikal miteinander elektrisch verbunden sind. Bei diesen Vias sind die zu erwartenden Defekte hochohmige Verbindungen und Kurzschlüsse. Die entwickelte Testschaltung ermöglicht es, beliebige Konstellationen von vertikalen Verbindungen auf Fehler zu untersuchen, und das Ergebnis entweder zur Analyse der 3D Technologie auszulesen oder innerhalb des Chipstapels zu verwenden, um defekte Vias zu umgehen. Die Schaltung wurde in einer 0,13μm Technologie entworfen und simuliert. Ein Testchip ist momentan in Produktion.

  14. Nagelbefall kann bei Patienten mit Psoriasis auf eine Enthesiopathie hinweisen.

    Science.gov (United States)

    Castellanos-González, Maria; Joven, Beatriz Esther; Sánchez, Julio; Andrés-Esteban, Eva María; Vanaclocha-Sebastián, Francisco; Romero, Pablo Ortiz; Díaz, Raquel Rivera

    2016-11-01

    Obwohl subklinische Enthesiopathie ein gut etabliertes diagnostisches Merkmal der Psoriasisarthritis (PsA) ist, wird sie häufig übersehen, da viele Patienten asymptomatisch sind. Gäbe es klinische Hinweise auf das Vorliegen einer Enthesiopathie, würde dies den Klinikern die Möglichkeit eröffnen, eine PsA frühzeitig zu diagnostizieren. Es wurde eine monozentrische prospektive Studie mit insgesamt 90 Psoriasis-Patienten durchgeführt, um mittels Ultraschall das Vorliegen von Enthesenanomalien zu untersuchen und eine Korrelation mit dem Befall der Nägel festzustellen. Enthesenanomalien wurden bei 23 Patienten (25,5 %) gefunden, von denen 19 (82,6 %) Nagelbefall aufwiesen. Bei 4 Patienten waren die Nägel nicht betroffen. Enthesiopathie lag bei 31,1 % (19/61) der Patienten mit Onychopathie vor, von den Patienten ohne Nagelbefall litten nur 13,8 % (4/29) an Enthesiopathie (p = 0,07). Zwischen dem Target-NAPSI-Score und dem Vorliegen einer Enthesiopathie bestand eine signifikante Korrelation. Eine signifikante Korrelation bestand darüber hinaus auch zwischen dem Vorliegen einer Enthesiopathie und der Anzahl der betroffenen Nägel (p = 0,035). Klinische Belege für eine Onychopathie können der Schlüssel für die frühe Diagnose einer Enthesiopathie bei Psoriasis-Patienten sein. © 2016 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

  15. "Wikia Search": eine neue Suchmaschine für Bibliotheken

    OpenAIRE

    Ball, Rafael

    2008-01-01

    Mit „ Wikia Search" ist seit 2008 eine (weitere) Suchmaschine auf den Markt gekommen. Die vorliegende Arbeit untersucht die Möglichkeiten eines allfälligen Zusatznutzens von „ Wikia Search" gegenüber den etablierten Suchmaschinen und legt den Fokus auf die Suchstrategien in Bibliotheken. Die zentrale Fragestellung dabei war es, herauszufinden, wie sich die Suchbedürfnisse von Bibliotheken mit den Möglichkeiten von „ Wikia Search " vereinbaren lassen und ein abschließendes Fazit über die Eignu...

  16. Was macht erfolgreiche Bibliothekspolitik aus? Ein Seminarbericht

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Rudolf Mumenthaler

    2015-04-01

    Full Text Available Im Rahmen eines Seminars an der HTW Chur wurden Möglichkeiten und Grenzen von Bibliothekspolitik in der Schweiz erläutert. Ausgehend von wenigen Fällen, bei denen es zu Protesten oder anderen Aktivitäten gekommen ist, wurden Akteurinnen und Akteure und ihr Einfluss untersucht, mögliche politische Instrumente analysiert und diskutiert, wie sich Bibliotheken aktiv beteiligen können. Im Ergebnis stellte sich heraus, dass Netzwerke in die Gesellschaft und die Politik von grosser Bedeutung sind. Im Falle eines Konflikts (Budgetkürzung, geplante Schliessung etc. kann sich dieses Netzwerk mit Hilfe der geeigneten politischen Instrumente für die Bibliothek einsetzen. Die Mobilisierung der Bevölkerung, die in den untersuchten Fällen klar auf der Seite der Bibliotheksanliegen war, ist dabei ein entscheidender Erfolgsfaktor.

  17. Medienkompetenz multiplizieren? Entwicklung eines Multiplikator/-innenkonzepts im Lehramtsstudium

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Antje Müller

    2017-02-01

    Full Text Available Zur Förderung von Medienkompetenz und medienpädagogischer Kompetenz in der universitären Lehramtsausbildung wurde an der Justus-Liebig-Universität Gießen ein Lehrprojekt initiiert, das an der aktuellen technologischen Ausstattung von deutschen Schulen ansetzt. Als Zugang wurde die Technologie der interaktiven Whitebords gewählt, um gegenwärtige Entwicklungen der Digitalisierung von Unterrichtsräumen zu thematisieren und dabei ausgewählte Aspekte von Medienkompetenz zu fördern. In dem Projekt haben verschiedene Einrichtungen der Universität und der Lehrerbildung kooperiert, um eine Multiplikator/-innenschulung für Studierende zu erarbeiten und zu etablieren. Es wurde eine 28-stündige Qualifizierungsreihe entwickelt, die sich aus modularisierten Workshops zur medientechnischen und -didaktischen Auseinandersetzung mit interaktiven Whiteboards, Elementen der Tutor/-innenausbildung sowie der Erarbeitung eines eigenen Unterrichtsentwurfes zusammensetzt. In dem Artikel werden die entwickelten Module vorgestellt und bewertet, inwieweit sie den von Herzig, Aßmann und Klar (2014 formulierten Zielvorstellungen zur Medienkompetenzförderung für das Lehramtsstudium entsprechen. Im Abgleich mit diesen Zielvorstellungen werden Entwicklungspotentiale des Konzepts identifiziert. Darüber hinaus fliessen Ergebnisse der praktischen Durchführung in Optimierungsvorschläge zur Steigerung der Nachhaltigkeit und Qualität der didaktischen Kompetenzen zum Einsatz von interaktiven Whiteboards in der Lehramtsausbildung – und darüber vermittelt im Schulunterricht – ein.

  18. Imaging and therapy of a chondroblastoma; Bildgebung und Therapie eines Chondroblastoms

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Nickel, J.; Meyer, D.R.; Geufke, P.; Andresen, R. [Krankenhaus Guestrow, Akademisches Lehrkrankenhaus der Universitaet Rostock (Germany)

    2002-07-01

    ] Das Chondroblastom ist eine seltene lytische ossaere Laesion, welche typischerweise in den Epiphysen der langen Roehrenknochen zu finden ist. Wir praesentieren die differentialdiagnostische Bildgebung und die opterative Therapie kasuistisch an einem Chondroblastom der proximalen Tibiaepiphyse. In der traumatologischen Ambulanz stellte sich ein 16 jaehriger Patient mit unklarem, seit Monaten zunehmenden Kniegelenksschmerz vor. Ein akutes Trauma war nicht erinnerlich. Zur weiteren Abklaerung erfolgte eine konventionelle Roentgenaufnahme in zwei Ebenen, ein Duennschicht CT, ein multiplanares MRT vor und nach Gd-DTPA und eine 3-Phasen-Skelettszintigrafie. Die konventionelle Roentgendiagnostik zeigt eine glattbegrenzte, osteolytische, exzentrische Laesion mit Randsklerosierung, welche die Epiphysenfuge der proximalen Tibia nicht ueberschreitet. In der Duennschicht-CT findet sich eine exzentrische Osteolyse mit typischen, schmalen Sklerosierungssaum und zentralen Verkalkungen. In der hochaufloesenden MRT zeigen die T2 gewichteten Sequenzen eine lokal begrenzte, epiphysaere, lobulierte Laesion mit einem heterogenen z.T. angehobenen Signal, eine weitere Signalanhebung zeigt sich in den T1 gewichteten Sequenzen nach Gabe von Gd-DTPA. Perifokal findet sich ein epiphysaeres Oedem und diskrete Fluessigkeit im Kniebinnenraum. In der Skelettszintigrafie kommt es zu einer starken fokalen und diffusen Mehrbelegung der proximalen, lateralen Tibiaepiphyse. Nach Diagnosestellung wurde eine Kuerettage des Defektes durchgefuehrt und anschliessend nach histologischer Bestaetigung der Diagnose die komplettierende Kuerettage und Spongiosaplastik vorgenommen. Unter Beruecksichtigung der Tumorlokalisation und des Alters des Patienten laesst sich bereits mit der konventionellen Bildgebung eine praktisch sichere Diagnose stellen. Eine ergaenzende MRT oder CT kann zur endgueltigen Abklaerung hilfreich sein, eine 3-Phasen-Skelettszintigrafie ist ueberfluessig. Die Therapie der Wahl ist die

  19. Vereinbarkeit zwischen Erwerbsarbeit und Familienleben: Eine Frage der Gerechtigkeit

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Hohl Sabine

    2015-12-01

    Full Text Available In diesem Beitrag argumentiere ich, dass die Ermöglichung von Vereinbarkeit zwischen Erwerbsarbeit und Familienleben ein Erfordernis der Gerechtigkeit bildet. Eltern besitzen einen Anspruch auf Vereinbarkeit, der auf zwei Interessen gründet: Dem Interesse am Zugang zur Erwerbstätigkeit und dem Interesse an der Pflege der Eltern-Kind-Beziehung, durch die besondere Güter realisiert werden. Eine staatliche Politik der Vereinbarkeit lässt sich auch gegenüber denjenigen Gruppen rechtfertigen, die kein besonderes Interesse daran haben – gegenüber Erwachsenen, die keine Kinder haben, und gegenüber Eltern, die ein ‚Ernährermodell‘ mit einer klaren Aufgabenteilung zwischen den Partnern bevorzugen. Eine entsprechende Politik muss allerdings die Dimension des Geschlechts beachten, um nicht zu einer Verschärfung der geschlechtsspezifischen Arbeitsteilung zu führen.

  20. Doppler-Ultraschall in der Schilddrüsenabklärung: Eine Übersicht

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Radl I

    2012-01-01

    Full Text Available Die farbkodierte Dopplersonographie ermöglicht in der Schilddrüsendiagnostik die Quantifizierung der Gewebevaskularisation. Die Diagnose eines Morbus Basedow kann mithilfe der Dopplersonographie aufgrund der eindeutigen Gewebehypervaskularisation praktisch allein getroffen werden und gibt Auskunft über den Therapieerfolg. Entzündliche Veränderungen der Schilddrüse zeigen im Vergleich zum M. Basedow praktisch immer einen geringeren Vaskularisationsgrad. Auch Schilddrüsentumoren zeigen eine vermehrte Vaskularisation. Während Adenome eine perinodale Durchblutung aufweisen, zeigen Karzinome eine Zunahme der zentralen Vaskularisation. Die Dopplersonographie kann zwar eine große Hilfestellung in der Abklärung von Schilddrüsenknoten bieten, eine Differenzierung zwischen benignen und malignen Gewebeveränderungen ist jedoch nicht möglich. Daher ist die ultraschallgezielte Feinnadelpunktion unerlässlich in der präoperativen Abklärung von Schilddrüsenknoten.

  1. Entwurf, Herstellung und Charakterisierung eines mikromechanischen Quecksilbersensors

    OpenAIRE

    Schambach, Kwan

    2003-01-01

    In dieser Arbeit wird ein neuartiger Quecksilbersensor vorgestellt, mit dem die Quecksilberkonzentration in der Umgebungsluft gemessen werden kann. Das Meßverfahren dieses Sensors basiert auf der Adsorption von elementarem Quecksilberdampf auf dünnen Goldschichten. Bei der Begasung der Goldschicht mit Quecksilberdampf bildet sich an der Goldoberfläche Goldamalgam. Dieser Vorgang hat eine Widerstandsänderung der Goldschicht zur Folge. Der Sensor ist in Silizium-Mikromechanik aufgebaut. Neu an ...

  2. Die Grundlagen der Arithmetik. Eine logisch mathematische Untersuchung über den Begriff der Zahl

    OpenAIRE

    Frege, Gottlob

    1996-01-01

    Auf die Frage, was die Zahl Eins sei, oder was das Zeichen 1 bedeute, wird man meistens die Antwort erhalten: nun, ein Ding. Und wenn man dann darauf aufmerksam macht, dass der Satz "die Zahl Eins ist ein Ding" keine Definition ist, weil auf der einen Seite der bestimmte Artikel, auf der andern der unbestimmte steht, dass er nur besagt, die Zahl Eins gehöre zu den Dingen, aber nicht, welches Ding sie sei, so wird man vielleicht aufgefordert, sich irgendein Ding zu wählen, das man Eins nenn...

  3. Eine neue Tornaria aus dem Ostindischen Archipel (Tornaria Sunieri)

    NARCIS (Netherlands)

    Stiasny, G.

    1921-01-01

    Da aus dem malayischen Archipel durch die Siboga-Monographie Spengels (2) zwar eine Anzahl Enteropneusten, jedoch nur eine einzige Tornaria bekannt worden ist, war anzunehmen, dass noch andere Tornarien in diesem Gebiete nachzuweisen sein würden. Von dieser Erwartung ausgehend wandte ich mich an

  4. Merkmals- und Prototypensemantik: Eine Einführung

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Bärenfänger, Olaf

    2002-01-01

    Full Text Available Traditional componential semantics are faced with various problems in adequately describing the meaning of a word. Therefore, this contribution presents the prototype theory as a fruitful approach for the description and explanation of many phenomena in the field of lexical semantics. Starting out from a large body of empirical results, it is discussed how prototype theory conceives lexical categories and meaning or concepts respectively. Important properties of a category are fuzzy boundaries as well as that particular elements can be viewed as differently typical for a category. The degree to which an element belongs to a category is defined in terms of typical features, whereby the most central element is called "prototype" and possesses the greatest possible number of typical features. Unlike traditional componential semantics, family resemblance relations determine which elements belong to a particular category, i.e. not all elements have to share the same necessary features, but at least one typical one. Subsequent to the description of these theorems consequences for argumentation theory, lexicography and the formation of linguistic theories are discussed as well as critical aspects of the prototype theory. After an enumeration of some research desiderata a concluding chapter gives a short summary and names the most impressive achievements of this increasingly influential research paradigm. Angesichts der verschiedenen Schwierigkeiten traditioneller Merkmalssemantiken, die Bedeutung eines Wortes angemessen zu beschreiben, wird mit der Prototypentheorie im vorliegenden Beitrag eine Konzeption vorgestellt, die möglicherweise vielversprechende Lösungsansätze bereithält. Ausgehend von empirischen Befunden wird diskutiert, wie lexikalische Kategorien resp. Bedeutungen oder Begriffe von der Prototypentheorie konzipiert worden sind. Als wesentliche Kategorieneigenschaften spielen hierbei insbesondere unscharfe Kategoriengrenzen eine Rolle

  5. Ein Lehrbuch über Psychiatrie und Psychotherapie – Geschlechtsunterschiede unter der Lupe?

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Isabella Heuser

    2007-07-01

    Full Text Available Anke Rohde und Andreas Marneros haben sich ein hohes Ziel gesetzt: ein übersichtliches Lehrbuch für Psychiatrie und Psychotherapie, das erstmals eine systematische Zusammenstellung des Wissens über geschlechtsspezifische Aspekte von Symptomatologie, Epidemiologie, Diagnostik, Pharmakotherapie und Psychotherapie psychischer Störungen enthält. Bemerkenswert ist dabei zweierlei: Erstens werden bei der Betrachtung geschlechtsspezifischer Unterschiede im Sinne der Genderforschung Frauen und Männer berücksichtigt, zweitens wird ein vollständiger Überblick sowohl über die häufigen und bekannten psychischen Störungen als auch die äußerst seltenen psychiatrischen Erkrankungen der gesamten Altersspanne gegeben. Wenngleich die Qualität der einzelnen Beiträge deutlich zwischen sehr differenzierter und leider auch für ein Handbuch eindeutig zu oberflächlicher Betrachtung variiert, liegt in dem Band ein weitgehend informatives Nachschlagewerk vor, das einen ersten Überblick über die geschlechtsspezifische Psychiatrie gibt.

  6. Robots in outdoor operation. A Baden-Wuerttemberg manufacturer opts for automatic assembly of solar farms; Roboter im Ausseneinsatz. Ein schwaebisches Unternehmen will die Montage von Solarparks automatisieren

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Siemer, Jochen

    2011-04-15

    Solar farms are still constructed manually. However, this involves identical steps that may be repeated several hundreds of thousands of times. This induced manufacturers to look for automation options. Outdoor use of robots is faced with difficulties, but a Baden-Wuerttemberg manufacturer recently presented a new concept, i.e. the mobile assembly robot 'Momo'.

  7. Einfluss eines nanogefüllten Schutzlackes auf das Ermüdungsverhalten eines Glasionomerzementes in destilliertem Wasser und künstlichem Speichel

    OpenAIRE

    Knöllinger, Melissa

    2012-01-01

    Hintergrund und Ziele Glasionomerzemente (GIZ) sind in der Zahnmedizin seit Jahrzehnten ein bewährtes Füllungsmaterial. Die Sprödigkeit des Materials resultiert allerdings in mangelnder mechanischer Stabilität, welches die Indikationen bisher auf nicht lasttragende Bereiche im bleibenden Gebiss limitiert. Ein neuartiger, mit Nanopartikeln (kolloidales Siliziumdioxid)angereicherter, lichtpolymerisierbarer Schutzlack (G-Coat Plus), ergibt zusammen mit einem stopfbaren Glasionomerzement (Fuji IX...

  8. Untersuchung eines breitbandigen Koaxial-Hohlleiterübergangs für einen Schottky-Strahldiagnosedetektor

    CERN Document Server

    Ehret, M; Wendt, M

    In der vorliegenden Arbeit wurde ein Koaxial-Hohlleiterübergang im Mikrowellenbereich (4.8 GHz) untersucht und verbessert. Diese Kopplung ist eine der Schlüsselstellen des sogenannten „Schottky-Detektors“. Dieser Detektor befindet sich innerhalb des Teilchenbeschleunigers des Large Hadron Colliders am CERN. Während der Arbeit wurden verschiedene Untersuchungen am Detektor durchgeführt und anhand der ermittelten Ergebnisse eine veränderte Kopplerstruktur entwickelt. Diese Struktur wurde zuerst anhand von verschiedenen Modellen in einer elektromagnetischen Feldsimulation überprüft und mit Hilfe verschiedener Algorithmen verifiziert. Im nächsten Schritt wurde ein Testaufbau entwickelt, mit dem eine Überprüfung und eine abschließende Betrachtung der Ergebnisse möglich war. Es konnte gezeigt werden, dass mit der neu entwickelten Struktur die Kopplereigenschaften wesentlich verbessert und die Zielvorgaben sogar deutlich übertroffen wurden.

  9. Strategische Beschaffung: Grundlagen, Planung und Umsetzung eines integrierten Supply Management

    NARCIS (Netherlands)

    van Weele, A.J.; Eßig, M.

    2017-01-01

    Dieses Buch bietet – erstmalig in deutscher Übersetzung – eine umfassende und sehr anschauliche Darstellung zu Grundlagen, Planung und Umsetzung einer modernen Beschaffungsfunktion. Beschaffung und Supply Management werden dabei als wesentliches Bindeglied innerhalb des Managementsystems eines

  10. Synthese von analogen Filtern auf einer rekonfigurierbaren Hardware-Architektur mittels eines Genetischen Algorithmus

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    S. Trendelenburg

    2008-05-01

    Full Text Available Rekonfigurierbare Analog-Arrays (FPAAs sind der Versuch, die Vorteile der aus der digitalen Welt bekannten FPGAs (Flexibilität, Entwurfsgeschwindigkeit auch für analoge Anwendungen verfügbar zu machen. Aufgrund der Vielfalt der analogen Schaltungstechnik ist die Abbildung von vorgegebenen Schaltungskonzepten auf eine FPAA-Architektur nicht immer einfach lösbar.

    Diese Arbeit stellt einen neuen Ansatz für die Synthese von Filtern auf einer FPAA-Architektur für zeitkontinuierliche Analogfilter mittels eines Genetischen Algorithmus (GA vor. Anhand eines Matlab-Modells des FPAA, das eine gute übereinstimmung mit Simulationen des FPAA auf Transistorebene aufweist, wurde gezeigt, dass eine große Vielzahl verschiedener Filterstrukturen auf dieser Architektur dargestellt werden kann. Daraufhin wurde ein Genetischer Algorithmus entwickelt, der es erlaubt, aus einer gegebenen Filterspezifikation Konfigurationsdatensätze zu synthetisieren, die den gewünschten Filter auf die FPAA-Architektur abbilden.

  11. The internet and intelligent machines: search engines, agents and robots; Radiologische Informationssuche im Internet: Datenbanken, Suchmaschinen und intelligente Agenten

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Achenbach, S; Alfke, H [Marburg Univ. (Germany). Abt. fuer Strahlendiagnostik

    2000-04-01

    The internet plays an important role in a growing number of medical applications. Finding relevant information is not always easy as the amount of available information on the Web is rising quickly. Even the best Search Engines can only collect links to a fraction of all existing Web pages. In addition, many of these indexed documents have been changed or deleted. The vast majority of information on the Web is not searchable with conventional methods. New search strategies, technologies and standards are combined in Intelligent Search Agents (ISA) an Robots, which can retrieve desired information in a specific approach. Conclusion: The article describes differences between ISAs and conventional Search Engines and how communication between Agents improves their ability to find information. Examples of existing ISAs are given and the possible influences on the current and future work in radiology is discussed. (orig.) [German] Das Internet findet zunehmend in medizinischen Anwendungen Verbreitung, jedoch ist das Auffinden relevanter Informationen nicht immer leicht. Die Anzahl der verfuegbaren Dokumente im World wide web nimmt so schnell zu, dass die Suche zunehmend Probleme bereitet: Auch gute Suchmaschinen erfassen nur einige Prozent der vorhandenen Seiten in Ihren Datenbanken. Zusaetzlich sorgen staendige Veraenderungen dafuer, dass nur ein Teil dieser durchsuchbaren Dokumente ueberhaupt noch existiert. Der Grossteil des Internets ist daher mit konventionellen Methoden nicht zu erschliessen. Neue Standards, Suchstrategien und Technologien vereinen sich in den Suchagenten und Robots, die gezielter und intelligenter Inhalte ermitteln koennen. Schlussfolgerung: Der Artikel stellt dar, wie sich ein Intelligent search agent (ISA) von einer Suchmaschine unterscheidet und durch Kooperation mit anderen Agenten die Anforderungen der Benutzer besser erfuellen kann. Neben den Grundlagen werden exemplarische Anwendungen gezeigt, die heute im Netz existieren, und ein Ausblick

  12. Review: Eine Replik auf: Schmitt, Rudolf (2011. Review Essay: Rekonstruktive und andere Metaphernanalysen

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jan Kruse

    2012-03-01

    Full Text Available udolf SCHMITT ist unbestreitbar ein fundierter Experte im deutschsprachigen Raum im Hinblick auf eine umfassende und fokussierte Metaphernanalyse als ein spezifisches Verfahren der Analyse qualitativer Daten. Mit seiner in FQS erschienenen Rezension zu unserem Buch "Metaphernanalyse. Ein rekonstruktiver Ansatz" wird dies abermals deutlich. SCHMITT ordnet unser Verfahren zur rekonstruktiven Metaphernanalyse in andere sozialwissenschaftliche Metaphernanalysen ein und versucht auf dieser Grundlage, Vor- und Nachteile unseres metaphernanalytischen Zugangs hervorzuheben. Ausgehend von diesem Vergleichshorizont gelingt ihm die Besprechung eines grundlegenden Buches zur Einführung in die sozialwissenschaftliche Metaphernanalyse – welches unser Buch aber weder ist noch vorgibt zu sein. Wir begrüßen seine breit gefächerte Auswahl sozialwissenschaftlicher metaphernanalytischer Zugänge, glauben aber, dass die Zielsetzungen unseres Ansatzes (und unseres Buches in seinem Review-Essay zu sehr in den Hintergrund treten. Wir haben uns daher zu dieser Replik entschlossen, um die "sozialwissenschaftliche Metaphernanalyse" weiter in einem diskursiven Prozess zu halten. URN: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0114-fqs1202102

  13. Die App „Weltbrand 1914“ der SUB Hamburg – Ein Werkstattbericht

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Markus Trapp

    2015-01-01

    Full Text Available Wie kommt eine wissenschaftliche Bibliothek  dazu, eine App entwickeln zu lassen, auf der 100 Jahre alte Zeitungsseiten der Hamburger Nachrichten gelesen werden können, in denen auf Volltextebene recherchiert werden kann und die einen Einblick in Fotos gibt, die zu Beginn des Ersten Weltkrieges veröffentlicht wurden? Wie ist die Vorgeschichte der Tablet-App für iOS und Android, wie ist die SUB Hamburg an diese Aufgabe herangegangen und wie hat sie das Projekt zusammen mit dem Hamburger Softwareunternehmen CCS realisiert? Auf diese Fragen gibt der folgende Werkstattbericht eine Antwort und liefert auch ein erstes persönliches Zwischenfazit von einem der Projektbeteiligten.

  14. Kyphoplasty - Vertebroplasty. A critical assessment; Kyphoplastie - Vertebroplastie. Eine kritische Standortbestimmung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Kasperk, C. [Medizinische Universitaetsklinik Heidelberg, Sektion Osteologie, Heidelberg (Germany)

    2015-10-15

    Painful vertebral compression fractures. Analgesia. Osteoplastic procedures, such as kyphoplasty and vertebroplasty. Anamnestic and radiological associations of clinical complaints with the radiomorphological findings of vertebral compression fractures are required for an adequate consideration to assess whether an osteoplastic procedure should be carried out. A computed tomography (CT) scan allows a reliable judgement whether an osteoplastic procedure is technically feasible and promising to improve the local vertebral fracture-associated pain. Prospective controlled trials have demonstrated a satisfactory improvement of back pain associated with vertebral fractures and parameters of quality of life by osteoplastic interventions. No prospective, truly sham-controlled blind trials are currently available which demonstrate an advantage of osteoplastic interventions compared to standard pain treatment; however, the currently published prospective controlled trials show a satisfactory pain reduction by osteoplastic interventions, such as kyphoplasty and vertebroplasty. Painful vertebral fractures and progressive loss of vertebral height of compression fractures should be evaluated in an interdisciplinary team consisting of radiologists, spinal surgeons and internists to assess whether an osteoplastic procedure is technically feasible and promising to improve local pain and immobility associated with vertebral fractures. (orig.) [German] Schmerzhafte Wirbelkoerpersinterungsfraktur. Schmerztherapie. Osteoplastische Verfahren wie die Kyphoplastie und die Vertebroplastie. Anamnestische und bildgebende (moeglichst CT) Assoziation der klinischen Beschwerden (Hauptschmerzbereich) mit dem radiologischen Befund eines eingebrochenen Wirbelkoerpers. Das CT gestattet am zuverlaessigsten eine Beurteilung der technischen Durchfuehrbarkeit eines osteoplastischen Verfahrens bei einer Wirbelkoerpersinterungsfraktur. Kontrollierte prospektive Studien belegen die schmerzreduzierende

  15. Skype for Business - Eine Einschätzung: Kurzstudie

    OpenAIRE

    Messerer, Thomas

    2016-01-01

    Die Firma Microsoft bietet mit Skype for Business ein Kommunikationssystem für die geschäftliche Nutzung an. Die Entwicklung von Skype for Business begann im Jahre 2002/2003 unter dem Namen Live Communications Server (LCS). Spätere Versionen wurden unter den Bezeichnungen OCS (Office Communications Server) und schließlich Lync vertrieben. Das System ist ein lokal installierter VoIP- und IM-Server, der in lokale Windows-Infrastrukturen eingebunden ist. Die Kommunikation im lokalen Netz erfolgt...

  16. Satzglieder, Kasus und semantische Rollen: Eine Einführung

    DEFF Research Database (Denmark)

    Engels, Eva; Vikner, Sten

    2006-01-01

    German/Deutsch/Tysk: Abschnitt 1 führt die Konzepte Satzglied, Kasus und semantische Rolle ein. Am Beispiel des Deutschen und Dänischen wird in Abschnitt 2 gezeigt, dass diese zwar miteinander verknüpft sind, jedoch nicht strikt miteinander korrelieren. Ein kurzer Blick auf das Finnische im...... Abschnitt 3 weist darauf hin, dass dies selbst in Sprachen mit weitaus ausgeprägterem Kasussystem der Fall ist....

  17. Was ist eine Frau? Sexualität, Begehren und Einschreiben

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Alejandra Barron

    2016-07-01

    Full Text Available Da die menschliche Sexualität nicht natürlich ist, reichen anatomische oder biologische Argumente nicht, um sie aufzuklären. Freud entdeckte, dass der Geschlechtsunterschied durch den Signifikanten vermittelt wird, denn Triebe als solche ignorieren die Dichotomie Mann/Frau. Jacques Lacan greift diesen vernachlässigten Aspekt auf und hebt die Schicksale des Subjekts mit der Sprache durch seine Lehre als etwas Fundamentales hervor. In Anbetracht der Prämisse, dass «die Neurose wie eine Frage strukturiert» sei, drücken die komplexen symptomatischen Manifestationen der Hysterika ihren Versuch aus, sich in einen Diskurs einzuschreiben, der von der Unmöglichkeit, eine kategoriale Antwort auf das Rätsel der Weiblichkeit zu geben, geprägt ist. Deren Frage lautet also: Was ist eine Frau? Ein Signifikant ergibt nur Sinn in Verbindung zu einem anderen Signifikanten und daher werden wir alle den durch den Signifikanten vermittelten Sachen gegenüber unabänderlich entfremdet. Aus dieser Sichtweise heraus möchte ich mich mit der Frage der Heterosexualität auseinandersetzen.

  18. Akupunktur bei Sterilität und zum Schwangerschaftserhalt: Eine Übersicht mit Forschungsidee

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ots T

    2011-01-01

    Full Text Available Die Unterstützung der weiblichen Fertilität und der Schwangerschaft mittels Akupunktur hat während der vergangenen Dekade viele Anhänger gefunden. Dieser Artikel gibt eine Übersicht über die hierzu veröffentlichten wichtigsten Studien. Die Wirkung der Akupunktur wird als effektiv und effizient beschrieben. In einem zweiten Ansatz stellt der Autor eine vereinfachte Form der Akupunktur auf dem Boden der Segment-Anatomie vor. Dieser kuti-viszeralen, segmentalen Reizung der gynäkologischen Organe könnte innerhalb der gynäkologischen Praxis große Bedeutung zukommen, da sie leicht erlernbar (innerhalb eines Tages und einfach durchführbar ist. Die Zielvorstellung ist ein integratives Vorgehen in der Hand der Gynäkologen. Vorbereitend hierzu ist eine multizentrische randomisierte kontrollierte Studie notwendig, die diese beiden Ansätze innerhalb der Akupunktur als Komplement zum gynäkologischen Prozedere der IVF untersucht.

  19. Integration eines 3D-Skizziertools in den Produktentwicklungsprozess

    OpenAIRE

    Diehl, Holger;Lindemann, Udo

    2017-01-01

    Frühe Phasen der Produktentwicklung zeichnen sich durch einen verstärkten Einsatz von Skizzen aus. CAD Systeme bieten für die in dieser Phase benötigte schnelle und intuitive Modellierung von Lösungsideen noch immer ungenügende Voraussetzungen. Am Lehrstuhl für Produktentwicklung wurde daher ein Tool für das intuitive Erstellen dreidimensionaler Skizzen aufgebaut. Der gewählte Ansatz zielt in Analogie zu bleistiftbasierten Papierskizzen auf ein Minimum an Funktionen zur Erhaltung höchster Int...

  20. Ein kombinierter Operationsansatz zur Therapie der rektovaginalen Endometriose auf der Basis histologischer Befunde

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Köhler C

    2008-01-01

    Full Text Available Einleitung: Eine Endometriose des Septum rectovaginale kann oberflächlich dem Darm aufliegen oder die Darmwand infiltrieren. Durch bildgebende Verfahren kann jedoch präoperativ eine Infiltration des Darms weder hinreichend bestätigt noch ausgeschlossen werden, was zu einem therapeutischen Dilemma führt, da nur die Darmwand eindeutig infiltrierende Endometrioseprozesse durch eine Darmresektion behandelt werden sollten. Wir möchten ein neues Operationsverfahren vorstellen, das eine intraoperative Differenzierung zwischen einer oberflächlichen und einer infiltrativen Darmendometriose erlaubt. Patienten und Methodik: 70 Patientinnen mit rektovaginaler Endometriose wurden nach einem neu entwickelten kombinierten vaginal-laparoskopisch-abdominalen Verfahren operiert. Diese Operationsmethode wird Schritt für Schritt vorgestellt. Die Entscheidung zur Darmresektion wurde dabei allein aufgrund der intraoperativen Befunde und nicht aufgrund der präoperativen bildgebenden Diagnostik getroffen. Alle Resektate wurden standardisiert histologisch aufgearbeitet. Ergebnisse: Ob eine Darmresektion notwendig war, ließ sich intraoperativ anhand der Präparation des rektovaginalen Septums entscheiden. Daher wurden nur bei Patientinnen mit gesichertem infiltrativem Darmbefall Darmresektionen unter Erhalt des Mesointestinums durchgeführt. Weder intraoperative noch postoperative Komplikationen wie Anastomoseninsuffizienzen oder Restharnmengen traten auf. Diskussion: Die vorgestellte Operationsmethode zur Therapie der rektovaginalen Endometriose erlaubt eine exakte Diagnosestellung und präzise Therapieentscheidung bei minimaler Morbidität. Die Resektion des Darmschlauches ohne Mesoresektion ist ausreichend, da sich die Endometrioseknoten – wie histologisch bewiesen wurde – nur im ventralen Darmbereich befinden. Durch die Mesoerhaltung werden die vegetativen Funktionen des kleinen Beckens nicht beeinträchtigt.

  1. Development of a test station for the illustration of a hydraulic heating network; Entwicklung eines Pruefstandes zur Abbildung eines hydraulischen Heizungsnetzwerks

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Kopmann, Nina; Adolph, Michael; Mueller, Dirk [RWTH Aachen Univ. E.ON Energy Research Center (Germany). Inst. for Energy Efficient Buildings and Indoor Climate

    2011-07-01

    As the parameters describing air currents in rooms will change to the opposite when the characteristic length is shortened, small-scale investigations of room air currents are not possible. For this reason, the E.ON Energy Research Center set up a ''Hardware-in-the-Loop'' (HiL) test stand which models a real hydraulic heating system of an apartment or a building. The test stand consists of several interconnected model rooms with typical heating units, and only the enclosing building volume is reduced. The model rooms all have a volume of 3-4 m{sup 3}. Depending on the heat emitted by the radiators, the boundary conditions of air supply (volume flow and temperature) and of the walls (wall surface tempeartures) are calculated using the simulation software Modelica and are emulated in the test stand. The measured heat emissions of the radiators are used as boundary conditions in the thermohydraulic simulations. The function of the HiL test stand was first tested in a single model room. Verification of the test stand concept took place via measurements of the velocity and temperature field in front of the radiator, which were compared with measurements in a thermal test stand with realistic room dimensions. [German] Da die Parameter zur Beschreibung von Raumluftstroemungen bei einer Verkleinerung der charakteristischen Laenge ein gegensaetzliches Verhalten aufweisen, koennen die Untersuchungen von Raumluftstroemungen nicht kleinskaliert werden. Deswegen wird am E.ON Energy Research Center ein ''Hardware-in-the-Loop'' (HiL) -Pruefstand entwickelt, welcher ein reales hydraulisches Heizungsnetz einer Wohnung oder eines Gebaeudes mit geringem Platzbedarf nachbildet. In den Pruefstand, welcher aus mehreren vernetzten Modellraeumen besteht, werden typische Heizkoerper eingebaut und nur das umschliessende Volumen wird verkleinert. Die Modellraeume haben jeweils ein Volumen von 3-4 m{sup 3}. Abhaengig von der Waermeabgabe der Heizkoerper

  2. Pleading for a rational energy policy; Fuer eine aufgeklaerte Energiepolitik

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Tillessen, U. [Colenco Power Consulting AG, Baden (Switzerland)

    1999-09-01

    To the argument that the long half-life values of the most important products of fission represent an unacceptable burden for coming generations, the author retorts that this is an emotion-directed pseudo-argument. Anyone who ventures into deep geological strata, such as the final storage area Konrad, should also count in terms of geological periods. From this point of view, a million years - however difficult to imagine for the average human being - is not a very long time. Toxic chemical waste is accepted by society, even if the toxicity should remain for all time. The article is an extract from a lecture given by the author to the Franco-German Society for Science and Technology. (orig.) [German] Dem Argument, die langen Halbwertszeiten der wichtigsten Spaltprodukte beinhalte eine nicht zu verantwortende Belastung fuer die nachfolgenden Generationen, haelt Autor Tillessen entgegen, dass dies ein auf Emotionen abzielendes Scheinargument sei. Wer sich, wie zum Beispiel beim Endlager Konrad, in tiefe geologische Schichten begebe, duerfe auch in geologischen Zeitraeumen rechnen. Und da sei eine Million Jahre, so wenig vorstellbar das auch fuer den Durchschnitts-Menschen sei, eben keine allzulange Zeit. Chemische Giftabfaelle wuerden von der Gesellschaft akzeptiert, obwohl ihre Toxitaet ewig waehre. Der Beitrag des Autors ist ein Auszug aus einer Rede, die er vor der Deutsch-Franzoesischen Gesellschaft fuer Wissenschaft und Technik gehalten hat. Aus diesem Anlass hatte Tillessen vorgeschlagen, ein von einer Stiftung getragenes deutsch-franzoesisches Institut zu gruenden, dessen Aufgabe es sein soll, mit mehr Rationalitaet die von teutonischer Romantik dominierte Technikdiskussion zu versachlichen. (orig.)

  3. Laws on Robots, Laws by Robots, Laws in Robots : Regulating Robot Behaviour by Design

    NARCIS (Netherlands)

    Leenes, R.E.; Lucivero, F.

    2015-01-01

    Speculation about robot morality is almost as old as the concept of a robot itself. Asimov’s three laws of robotics provide an early and well-discussed example of moral rules robots should observe. Despite the widespread influence of the three laws of robotics and their role in shaping visions of

  4. Wirksamkeit und Verträglichkeit von Mepartricin (Iperplasin® bei benigner Prostatahyperplasie: Ergebnisse eine Anwendungsbeobachtung

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Madersbacher H

    2000-01-01

    Full Text Available Ziel der Studie: Das Ziel dieser Anwendungsbeobachtung war es, Wirksamkeit und Verträglichkeit von Mepartricin-Filmtabletten (Iperplasin® bei der Behandlung von Patienten mit benigner Prostatahyperplasie (BPH bzw. Prostatavergrößerung (BPE zu untersuchen. Patienten und Methoden: Im Rahmen einer österreichweiten Anwendungsbeobachtung wurden Patienten mit unterer Harntraktsymptomatik (LUTS, verursacht durch eine BPH/BPE, untersucht. Die wichtigsten Einschlußkriterien waren eine reduzierte maximale Harnflußrate (Qmax von 6-15 ml/sec und ein Restharn 100 ml. Als Studienmedikation erhielten die Patienten 3 x 1 Tbl. Iperplasin®. Ein, drei und sechs Monate nach Studienbeginn wurden die Patienten nachkontrolliert. Die wichtigsten Zielparameter waren eine Verbesserung des Internationalen Prostata Symptomen Scores (IPSS, der Lebensqualitätsfrage des IPSS (IPSS-Ql sowie des Qmax. Ein Einfluß auf die Sexualität wurde anhand des GRISS-Scores erhoben. Ergebnisse: Insgesamt wurden 130 Patienten (67,4 ± 8,4 Jahre; Durchschnitt ± Standardabweichung in diese Studie aufgenommen. Der IPSS sank von 16,4 ± 5,0 zu Studienbeginn auf 9,4 ± 6,0 (-41 %; p 0,0001 nach 6 Monaten Therapie, der IPSS-Ql von 3,3 ± 0,8 auf 2,0 ± 1,1 (-39 %; p 0,0001. Im gleichen Zeitraum stieg der Qmax von 11,3 ± 6,0 auf 12,5 ± 6,4 ml/sec (+11 %; p 0,0001, der Restharn sank von 49 ± 36 ml auf 33 ± 35 ml (-33 %; p 0,0001. Insgesamt war die Therapie mit Iperplasin® gut verträglich, bei 10 % traten im Rahmen der Studie unerwünschte Ereignisse oder interkurrente Erkrankungen auf, bei zwei Patienten mußte eine TURP durchgeführt werden. Der GRISS-Score blieb über den gesamten Studienzeitraum konstant. Schlußfolgerung: Diese Anwendungsbeobachtung belegt die Sicherheit von Iperplasin® bei Patienten mit LUTS und BPH/BPE, vor allem kommt zu keiner Beeinträchtigung der Vita sexualis. Obwohl eine signifikante Verbesserung von subjektiven und objektiven Parametern in dieser

  5. Das Nationale Bildungspanel : Ein neues Kapitel in Deutschlands Bildungsforschung

    OpenAIRE

    Preis, Nina; Stecher, Ludwig

    2009-01-01

    Was macht eigentlich ein gutes Praktikum aus? Welche Rolle spielt ein Praktikum bei der späteren Berufswahl, und was lernen Jugendliche in einem Praktikum? Wie verhalten sich die Praktikumsanleiter? Wie nehmen es die Schülerinnen und Schüler wahr? Und wie gestaltet sich der Transfer zwischen Schule und Betrieb? Dies sind nur einige Fragen, mit denen sich die Gießener Erziehungswissenschaftler Prof. Dr. Ludwig Stecher und Dipl.-Päd. Nina Preis im Rahmen des Nationalen Bildungspanels (National ...

  6. Höhepunkte der Thyreologie: Eine historische Vignette

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Weissel M

    2014-01-01

    Full Text Available Die vorliegende Übersicht gibt einen historischen Überblick über die Entwicklung des Verständnisses für Erkrankungen der Schilddrüse und die Möglichkeiten, diese zu behandeln. Erkenntnisse vom 3. Jahrtausend vor Christus bis ins 19. Jahrhundert ergeben, dass ein mit der Nahrung aufgenommener Stoff zur Vermeidung eines Kropfes notwendig ist, dass Kröpfe (die in gebirgigen Gegenden gehäuft vorkommen oft mit Kretinismus einhergehen und dass die Schilddrüse ein Organ ist, dessen 2 Lappen durch einen Isthmus verbunden sind. Kurz nach der Entdeckung des Halogens Jod (1811 erkennt man schon seine Bedeutung für die Behandlung und Vermeidung vom Strumawachstum. Sein Vorkommen in der Schilddrüse und im menschlichen Plasma wird eine Dekade später entdeckt. Die Klinik der Hyperthyreose wird bereits genau beschrieben, nur dauert es eine gewisse Zeit, bis man sie einer Überfunktion der Schilddrüse zuordnet. Die Klärung der Ätiologie der autoimmun bedingten Hyperthyreose erfolgte erst ab der Mitte des 20. Jahrhunderts. Therapeutisch war anfangs die Kropfexstirpation die einzige Möglichkeit. Wien und Bern waren die Zentren mit der weltweit besten Expertise. Zur Behandlung des nachfolgenden Myxödems wurden Extrakte von Schaf-Schilddrüsen verwendet. Radiojod wird seit 1946 routinemäßig zur Behandlung der Hyperthyreose und auch des Schilddrüsenkarzinoms eingesetzt. Seit 1948 stehen die Thyreostatika unverändert zur Therapie der Hyperthyreose zur Verfügung. Die verschiedenen Arten der Entzündung der Schilddrüse werden ab Ende des 19. und Beginn des 20. Jahrhunderts beschrieben. Die Pathogenese der chronischen Autoimmunthyroiditis wurde 1956 geklärt, wobei unter anderem auf das außergewöhnliche Schicksal des Erstbeschreibers H. Hashimoto eingegangen wird. Das Schilddrüsenhormon Thyroxin wurde zu Beginn des 20. Jahrhunderts entdeckt. Die Synthese gelang etwa 10 Jahre danach. Die Existenz von 3,5,3’-Triojodthyronin (T3 wurde Mitte der

  7. Der Sound der Roboter. Maschinenmenschen prägen den neuen Science-Fiction-Film – und das Kino erfindet für sie eine besondere Klangsignatur

    NARCIS (Netherlands)

    Mehring, F.

    2017-01-01

    Im Genre des Science-Fiction-Films zeichnet sich wieder einmal ein thematischer Wandel ab. Immer häufiger stellt sich die Frage: Wie werden in Zukunft die Begegnungen ­zwischen Menschen und intelligenten Maschinen aussehen, und wie werden sie inszeniert? Dabei scheint die geografische Nähe zwischen

  8. Prostatitis - eine endlose Geschichte?

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Riedl CR

    2001-01-01

    Full Text Available Aktuelle epidemiologische Daten aus den USA zeigen, daß der urogenitale Symptomenkomplex, der langläufig als "Prostatitis" bezeichnet wird, ein nicht unbeträchtliches volksgesundheitliches und volkswirtschaftliches Problem darstellt: dieses Krankheitsbild ist jährlich für 2 Millionen Arztbesuche und für 8% aller urologischen Konsulationen in den USA verantwortlich. Umgekehrt sieht jeder Urologe im Jahr zwischen 150 und 250 Patienten mit "Prostatitis".

  9. Salt-induced stabilization of EIN3/EIL1 confers salinity tolerance by deterring ROS accumulation in Arabidopsis.

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jinying Peng

    2014-10-01

    Full Text Available Ethylene has been regarded as a stress hormone to regulate myriad stress responses. Salinity stress is one of the most serious abiotic stresses limiting plant growth and development. But how ethylene signaling is involved in plant response to salt stress is poorly understood. Here we showed that Arabidopsis plants pretreated with ethylene exhibited enhanced tolerance to salt stress. Gain- and loss-of-function studies demonstrated that EIN3 (ETHYLENE INSENSITIVE 3 and EIL1 (EIN3-LIKE 1, two ethylene-activated transcription factors, are necessary and sufficient for the enhanced salt tolerance. High salinity induced the accumulation of EIN3/EIL1 proteins by promoting the proteasomal degradation of two EIN3/EIL1-targeting F-box proteins, EBF1 and EBF2, in an EIN2-independent manner. Whole-genome transcriptome analysis identified a list of SIED (Salt-Induced and EIN3/EIL1-Dependent genes that participate in salt stress responses, including several genes encoding reactive oxygen species (ROS scavengers. We performed a genetic screen for ein3 eil1-like salt-hypersensitive mutants and identified 5 EIN3 direct target genes including a previously unknown gene, SIED1 (At5g22270, which encodes a 93-amino acid polypeptide involved in ROS dismissal. We also found that activation of EIN3 increased peroxidase (POD activity through the direct transcriptional regulation of PODs expression. Accordingly, ethylene pretreatment or EIN3 activation was able to preclude excess ROS accumulation and increased tolerance to salt stress. Taken together, our study provides new insights into the molecular action of ethylene signaling to enhance plant salt tolerance, and elucidates the transcriptional network of EIN3 in salt stress response.

  10. Osteoarthritis - one disease or many?; Arthrose - eine oder viele Erkrankungen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Watt, I. [Bristol Royal Infirmary, Bristol (United Kingdom)

    2000-12-01

    The classical features of osteoarthritis (OA) include osteophytosis, joint space narrowing, subchondral cyst formation, sclerosis, deformity and low-grade synovitis. OA has been tacitly assumed to be a homogeneous disorder and dismissed as 'degenerative'. This short article will seek to challenge this traditional view and suggest that at least two major processes emerge from detailed radiological studies in patients with OA. One comprises osteophytosis associated with hyaline cartilage thinning and perhaps joint instability. This may represent a normal response to joint instability, and be seen as a healing mechanism. The other, when subchondral sclerosis and bone attrition predominate, may reflect joint failure. (orig.) [German] Die radiologischen Basissymptome einer Arthrose sind Osteophytenbildung, Gelenkspaltverschmaelerung, subchondrale Zystenbildung, Sklerose, Gelenkdeformitaet und geringgradige Synovialitis. Stillschweigend wurde die Arthrose durch viele Jahre hindurch als eine einheitliche Erkrankung betrachtet und als degenerativ bezeichnet. In dem vorliegenden Manuskript wird diese traditionelle Betrachtungsweise in Frage gestellt. Detaillierte radiologische Studien am Patienten mit Arthrose zeigen, dass zumindestens 2 unterschiedliche Prozesse ursaechlich vorliegen. Der eine umfasst Osteophytenbildung mit Gelenkknorpelverschmaelerung und Gelenkinstabilitaet. Diese koennten eine normale Reaktion auf Gelenkinstabilitaeten sein und daher moeglicherweise einem Heilungsprozess entsprechen. Der andere Prozess ist mit subchondraler Sklerose und Knochenabbau verbunden und stellt ein Versagen der Gelenkfunktion dar. (orig.)

  11. Cultural Robotics: The Culture of Robotics and Robotics in Culture

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Hooman Samani

    2013-12-01

    Full Text Available In this paper, we have investigated the concept of “Cultural Robotics” with regard to the evolution of social into cultural robots in the 21st Century. By defining the concept of culture, the potential development of a culture between humans and robots is explored. Based on the cultural values of the robotics developers, and the learning ability of current robots, cultural attributes in this regard are in the process of being formed, which would define the new concept of cultural robotics. According to the importance of the embodiment of robots in the sense of presence, the influence of robots in communication culture is anticipated. The sustainability of robotics culture based on diversity for cultural communities for various acceptance modalities is explored in order to anticipate the creation of different attributes of culture between robots and humans in the future.

  12. Entfremdung als Strukturmoment von Unterricht? Eine Fallstudie zur Arbeit eines Schülers an der Tafel aus der Sicht der pädagogischen Unterrichtsforschung

    OpenAIRE

    Twardella, Johannes

    2010-01-01

    "In den 70er Jahren des 20. Jahrhunderts beobachtete Jules Henry im Rahmen seiner ethnographischen Schulforschungen die Arbeit eines Schülers an der Tafel und interpretierte sie aus einer sozialpsychologischen Perspektive heraus als einen Prozess, in dem ein Schüler lernt, was "Entfremdung" ist. Ausgehend von dieser Deutung wird in dem vorliegenden Aufsatz der Frage nachgegangen, ob der Begriff der Entfremdung auch heute noch für die Erforschung von Unterricht fruchtbar gemacht werden kann. D...

  13. Friendly network robotics; Friendly network robotics

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    NONE

    1997-03-01

    This paper summarizes the research results on the friendly network robotics in fiscal 1996. This research assumes an android robot as an ultimate robot and the future robot system utilizing computer network technology. The robot aiming at human daily work activities in factories or under extreme environments is required to work under usual human work environments. The human robot with similar size, shape and functions to human being is desirable. Such robot having a head with two eyes, two ears and mouth can hold a conversation with human being, can walk with two legs by autonomous adaptive control, and has a behavior intelligence. Remote operation of such robot is also possible through high-speed computer network. As a key technology to use this robot under coexistence with human being, establishment of human coexistent robotics was studied. As network based robotics, use of robots connected with computer networks was also studied. In addition, the R-cube (R{sup 3}) plan (realtime remote control robot technology) was proposed. 82 refs., 86 figs., 12 tabs.

  14. Quantitative Datenanalyse: Arbeiten mit SPSS Statistics : Eine Einführung

    OpenAIRE

    Hoidn, Sabine

    2012-01-01

    Bei diesem Buch handelt es sich um eine verständliche Einführung in das Arbeiten mit dem quantitativen Datenanalyseprogramm SPSS Statistics. Die Studierenden setzen sich mit den Grundlagen zum Arbeiten mit SPSS Statistics auseinander, können selbständig eine SPSS Statistics-Datei erstellen, Daten einlesen, zusammenfügen und modifizieren, erfasste Daten managen und die gebräuchlichsten tabellarischen und grafischen Grundauswertungen sowie Analyseverfahren durchführen und interpretieren. Au...

  15. Robot vision for nuclear advanced robot

    International Nuclear Information System (INIS)

    Nakayama, Ryoichi; Okano, Hideharu; Kuno, Yoshinori; Miyazawa, Tatsuo; Shimada, Hideo; Okada, Satoshi; Kawamura, Astuo

    1991-01-01

    This paper describes Robot Vision and Operation System for Nuclear Advanced Robot. This Robot Vision consists of robot position detection, obstacle detection and object recognition. With these vision techniques, a mobile robot can make a path and move autonomously along the planned path. The authors implemented the above robot vision system on the 'Advanced Robot for Nuclear Power Plant' and tested in an environment mocked up as nuclear power plant facilities. Since the operation system for this robot consists of operator's console and a large stereo monitor, this system can be easily operated by one person. Experimental tests were made using the Advanced Robot (nuclear robot). Results indicate that the proposed operation system is very useful, and can be operate by only person. (author)

  16. Alter(n – ein vielschichtiger Begriff

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Nicole Maly-Lukas

    2005-07-01

    Full Text Available Diese Veröffentlichung, die aus einer Vortragsreihe an der katholischen Fachhochschule Freiburg entstanden ist, führt die Leserinnen und Leser in die verschiedenen Sichtweisen des Alter(ns in der modernen Gesellschaft ein. Es handelt sich um eine gelungene Zusammenstellung von Beiträgen aus unterschiedlichen Disziplinen, die sich alle aus ihrer Sicht dem Thema Alter(n widmen. Die einzelnen Artikel sind zwischen 8 und 38 Seiten lang und recht schnell und einfach zu lesen. Je nach Hintergrund und Interessen werden die einzelnen Leserinnen und Leser dabei sicher unterschiedliche Beiträge favorisieren. Schade ist nur, dass durch die ungleichen Längen der Beiträge bestimmte thematische Schwerpunkte – ob gewollt oder nicht – gesetzt werden. Dies sollte die Leserinnen und Leser, die offen für unterschiedlichste Sichtweisen des Alter(ns sind, jedoch nicht davon abhalten, dieses Buch zu lesen.

  17. Game-based Learning im Bildungskontext einer Hochschule. Ein Praxisbericht

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jochen Pfannstiel

    2009-04-01

    Full Text Available Das Fach Software-Engineering stellt Lernende und Lehrende gleichermassen vor eine grosse Herausforderung, da eine Vielzahl von abstrakten Methoden und Modellen zu erlernen sind. An der Hochschule Offenburg wurde das Lernspiel «Software Engineering in the Future» als Ergänzung zur Präsenzveranstaltung entwickelt. Die Studierenden sollen über das Lernspiel motiviert werden, sich mit der Thematik zu befassen, um dann in ansprechend gestalteten authentischen Szenarien einzelne Methoden zu erlernen und zu vertiefen. Der Artikel stellt die zentralen Aspekte der Spielentwicklung und Ergebnisse einer ersten Befragung der Studierenden vor.

  18. OP-Planungssysteme: Eine empirische Studie

    OpenAIRE

    Kristof, R.

    2001-01-01

    Die Studie - erstellt auf Basis einer Befragung von Softwareunternehmen - gibt Auskunft über relevante Parameter der OP-Planung im Krankenhaus, erforderliche Funktionalitäten eines entsprechenden DV-gestützten Planungssystems und den softwareseitigen Status quo bezüglich dieser Punkte. Wobei die OP-Planung sich hier auf die Ablauforganisation von Operationen und ihre ressourcen- sowie terminbezogene Planung bezieht.

  19. Der Einfluss des mikrovaskulären Systems auf das Überleben eines Hauttransplantats

    OpenAIRE

    Motsch, Benjamin

    2017-01-01

    Transplantierte Organe benötigen eine zuverlässige Versorgung über das Gefäßsystem. Daher richtet diese Studie ihr Augenmerk darauf, ob eine Hemmung von Thrombozyten, sowohl allein als auch in Kombination mit einem mTOR-Hemmer, einen positiven Effekt auf die Ausprägung der mikrovaskulären Struktur in Hauttransplantaten bei einem allogenen Mausmodell hat. Für die Hauttransplantation wurde die Haut von C57BL6 (H-2b) als Spendertiere auf CBA/J(H-2k) Mäuse übertragen. Auf diese Weise wurde eine v...

  20. Analyse der Literatur zu Klimawirkungen in Deutschland: ein Gesamtbild mit Lücken

    Science.gov (United States)

    Fleischhauer, Mark; Greiving, Stefan; Lindner, Christian; Lückenkötter, Johannes; Schauser, Inke

    Dieses Kapitel präsentiert Ergebnisse einer umfassenden Literaturauswertung zu relevanten Klimawirkungen für Deutschland, die im Rahmen des Projekts "Netzwerk Vulnerabilität" vorgenommen wurde. Es zeigt auf, dass ein aggregiertes Gesamtbild der Klimawirkungen für Deutschland als Grundlage für Folgenabschätzungen und Anpassungsplanungen noch nicht gezeichnet werden kann, da eine große Bandbreite an Ansätzen zur Bewertung von Vulnerabilitäten oder Klimawandelfolgen existiert und die gegenwärtig vorhandenen Klimawirkungs- und Vulnerabilitätsstudien von großer Heterogenität gekennzeichnet sind. Als erster Schritt wird deshalb eine Zusammenschau bereits vorhandener Ansätze geliefert.

  1. Die Digitalisierung des Wissens – oder: Haben Bibliotheken und wissenschaftliches Publizieren eine gemeinsame Zukunft?

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Volker Oppmann

    2016-04-01

    Full Text Available Bereits heute kontrollieren einige wenige Konzerne weite Teile der öffentlichen Grundversorgung mit digitalen Inhalten. Dies stellt eine Bedrohung für eine demokratischeWissens- und Informationsgesellschaft dar. Wir laufen Gefahr, die Hoheit über unser wichtigstes Kulturgut zu verlieren und von jenen anhängig zu werden, welche die systemrelevanten Infrastrukturen betreiben. Ein Aufruf für eine gemeinsames Gegenmodell. A few corporations are gaining more and more control over large sections of the public supply of digital content, which poses a threat to every democratic knowledge and information society. We are in danger of losing control over our most important cultural asset – and becoming totally dependent from those infrastructures. A call for a common counter-model.

  2. IFRS 8 OPERATING SEGMENTS: Eine Untersuchung der erstmaligen Anwendung in der Schweiz

    OpenAIRE

    Meyer, C; Weiss, S

    2010-01-01

    Seit dem 1. Januar 2009 sind kotierte IFRS-Anwender verpflichtet, eine Segmentberichterstattung nach IFRS 8 zu erstellen. Anhand einer Analyse der Geschäftsberichte 2009 der an der SIX Swiss Exchange kotierten Unternehmen soll ein Überblick über die erstmalige Anwendung von IFRS 8 "Operating Segments" in der Schweiz gewonnen werden.

  3. Lebenswelt Polizei. Ein ethnografischer Zugang zur Berufsidentität von Polizeibeamten

    OpenAIRE

    Behr, Rafael

    2002-01-01

    In meinem Beitrag stelle ich einige Besonderheiten und Probleme des Konzepts einer "ethnografischen Polizeiforschung" dar. Empirische Referenz ist eine ethnografische Untersuchung mehrerer Hessischer Polizeidienststellen im Jahr 1995. Die "teilnehmende Beobachtung des Gewaltmonopols" ist zwar nicht neu, nach wie vor aber in mehrfacher Hinsicht spannend, weil es sich um den Blick auf ein exklusives Gewaltverhältnis handelt, das zwar durch individuelle Akteure vollzogen wird, das aber strukture...

  4. UNICO-WebRoboter

    OpenAIRE

    Nitsche, Dirk

    2007-01-01

    Suchmaschinen im WWW spielen heutzutage ein grosse Rolle um die vorhandene Masse der Informationen besser zugänglich zu machen. In dieser Arbeit wird anhand einer selbstkonstruierten Suchmaschine demonstriert, wie spezielle Informationen aus dem WWW automatisch gesammelt und halbautomatisch nach vorgegeben Kriterien bewertet werden können. Betrachtet wird dabei die Architektur von "Web-Crawlern" sowie Ranking- und Clustering-Verfahren für Dokumente im Allgemeinen. Entwickelt wurde ein Lernver...

  5. Identitätskonstruktionen in narrativen Interviews. Ein Operationalisierungsvorschlag im Anschluss an die relationale Netzwerktheorie

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Stefan Bernhard

    2014-07-01

    Full Text Available In dem Artikel wird eine Forschungsstrategie vorgeschlagen, die eine Integration von Studien zur situativen Identitätskonstruktion in small stories und autobiografischen Identitätskonstruktionen in narrativen Interviews (big stories erlaubt. Grundlage dafür ist eine Operationalisierung des Identitätsbegriffs im Anschluss an die neuere Netzwerktheorie um Harrison C. WHITE. Identitäten folgen aus relationalen Positionierungen, die lokal, typisiert, laufbahnbezogen oder personalisiert vollzogen werden können. Narrative Interviews zeichnen sich dadurch aus, dass in ihnen die lokal-interaktive Identitätskonstruktion der Biograf/innen wesentlich über die Entfaltung einer big story (d.h. einer personalen Identität geschieht. Anhand eines Textbeispiels wird gezeigt, dass sich solche autobiografischen Erzählungen aus einer Vielzahl von kleinen Storys zusammensetzen, in denen identitäre Positionierungen auf unterschiedlichen Identitätsebenen vorgenommen werden. Die Debatte um small stories und big stories einerseits und der Whitesche Theorieansatz andererseits können voneinander profitieren. Für das Identitätsmodell der relationalen Soziologie stellen autobiografische Interviews eine wichtige, bislang wenig genutzte Informationsquelle dar. Zugleich lässt sich im Anschluss an WHITEs Identitätstheorie begründen, warum eine umfassende Identitätsanalyse über das artifizielle Setting narrativer Interviews hinausgehen muss. URN: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0114-fqs140311

  6. Eine Stanze positiv - Operieren wir zuviel?

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Huber J

    2006-01-01

    Full Text Available Maßnahmen zur Früherkennung decken häufiger Karzinome auf, was bei vermeintlich klinisch nicht signifikanten Karzinomen zu "watchful waiting"- Strategien verleitet. Allerdings ist die Vorhersagbarkeit des Prostatakarzinomes hinsichtlich seines klinischen Verlaufes schwierig. Methodik und Technik: Das histologische Ergebnis nach radikaler Prostatektomie bei Patienten mit nur einer einzigen positiven Stanzbiopsie wurde von uns nachuntersucht. Die Biopsie erfolgte als Oktantenbiopsie nach den derzeit gültigen Schemata, radikal prostatektomiert wurde in auschließlich retropubischer aszendierender Form. Ergebnisse: Die Untersuchung der histologischen Ergebnisse zeigte in einem überraschend hohen Prozentsatz (58 % einen Karzinombefund in beiden Prostataseitenlappen (pT2c, in 12 % eine Organüberschreitung. Es fand sich in lediglich 18 % der Fälle ein kleines Karzinom in einem Seitenlappen (pT2a. Schlußfolgerung: Bei auch nur einer positiven Stanzbiopsie kann keine Vorhersage für das histologische Stadium nach Radikaloperation und damit den wahrscheinlichen klinischen Verlauf getroffen werden.

  7. Breathing-motion-compensated robotic guided stereotactic body radiation therapy. Patterns of failure analysis

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Stera, Susanne; Imhoff, Detlef; Roedel, Claus [University Hospital Frankfurt, Department of Radiation Oncology, Frankfurt am Main (Germany); Balermpas, Panagiotis; Keller, Christian [University Hospital Frankfurt, Department of Radiation Oncology, Frankfurt am Main (Germany); Saphir Radiosurgery Center, Frankfurt (Germany); Chan, Mark K.H. [University Medical Center Schleswig-Holstein, Department of Radiation Oncology, Kiel (Germany); Huttenlocher, Stefan [Saphir Radiosurgery Center, Guestrow (Germany); Wurster, Stefan [Saphir Radiosurgery Center, Guestrow (Germany); University Medicine Greifswald, Department of Radiation Oncology, Greifswald (Germany); Rades, Dirk [University Medical Center Schleswig-Holstein, Department of Radiation Oncology, Luebeck (Germany); Dunst, Juergen [University Medical Center Schleswig-Holstein, Department of Radiation Oncology, Kiel (Germany); University Hospital Copenhagen, Department of Radiation Oncology, Copenhagen (Denmark); Hildebrandt, Guido [University Medicine Rostock, Department of Radiation Oncology, Rostock (Germany); Blanck, Oliver [Saphir Radiosurgery Center, Frankfurt (Germany); University Medical Center Schleswig-Holstein, Department of Radiation Oncology, Kiel (Germany); Saphir Radiosurgery Center, Guestrow (Germany)

    2018-02-15

    We retrospectively evaluated the patterns of failure for robotic guided real-time breathing-motion-compensated (BMC) stereotactic body radiation therapy (SBRT) in the treatment of tumors in moving organs. Between 2011 and 2016, a total of 198 patients with 280 lung, liver, and abdominal tumors were treated with BMC-SBRT. The median gross tumor volume (GTV) was 12.3 cc (0.1-372.0 cc). Medians of mean GTV BED{sub α/β=10} {sub Gy} (BED = biological effective dose) was 148.5 Gy{sub 10} (31.5-233.3 Gy{sub 10}) and prescribed planning target volume (PTV) BED{sub α/β=10} {sub Gy} was 89.7 Gy{sub 10} (28.8-151.2 Gy{sub 10}), respectively. We analyzed overall survival (OS) and local control (LC) based on various factors, including BEDs with α/ β ratios of 15 Gy (lung metastases), 21 Gy (primary lung tumors), and 27 Gy (liver metastases). Median follow-up was 10.4 months (2.0-59.0 months). The 2-year actuarial LC was 100 and 86.4% for primary early and advanced stage lung tumors, respectively, 100% for lung metastases, 82.2% for liver metastases, and 90% for extrapulmonary extrahepatic metastases. The 2-year OS rate was 47.9% for all patients. In uni- and multivariate analysis, comparatively lower PTV prescription dose (equivalence of 3 x 12-13 Gy) and higher average GTV dose (equivalence of 3 x 18 Gy) to current practice were significantly associated with LC. For OS, Karnofsky performance score (100%), gender (female), and SBRT without simultaneous chemotherapy were significant prognostic factors. Grade 3 side effects were rare (0.5%). Robotic guided BMC-SBRT can be considered a safe and effective treatment for solid tumors in moving organs. To reach sufficient local control rates, high average GTV doses are necessary. Further prospective studies are warranted to evaluate these points. (orig.) [German] Wir fuehrten eine retrospektive Untersuchung der Rezidivmuster bei der Behandlung von Tumoren in bewegten Organen mittels robotergefuehrter in Echtzeit

  8. Emotional Branding in der Automobilindustrie: ein Schlüssel zu langfristigem Markenerfolg?

    OpenAIRE

    Nadler, Sabrina; Rennhak, Carsten

    2011-01-01

    In der Automobilindustrie vollzieht sich aktuell ein Wandel von der Technik- zur Kundenorientierung. Die Konsumenten sollen Produkte und Dienstleistungen nicht nur einfach nutzen, sondern eine emotionale Bindung zu ihnen aufbauen und sie im Idealfall sogar lieben. Seit Gobé (2001) werden entsprechende Markenführungsansätze mit dem Schlagwort „Emotional Branding“ bezeichnet.

  9. Robotics

    Science.gov (United States)

    Popov, E. P.; Iurevich, E. I.

    The history and the current status of robotics are reviewed, as are the design, operation, and principal applications of industrial robots. Attention is given to programmable robots, robots with adaptive control and elements of artificial intelligence, and remotely controlled robots. The applications of robots discussed include mechanical engineering, cargo handling during transportation and storage, mining, and metallurgy. The future prospects of robotics are briefly outlined.

  10. Robot 2015 : Second Iberian Robotics Conference : Advances in Robotics

    CERN Document Server

    Moreira, António; Lima, Pedro; Montano, Luis; Muñoz-Martinez, Victor

    2016-01-01

    This book contains a selection of papers accepted for presentation and discussion at ROBOT 2015: Second Iberian Robotics Conference, held in Lisbon, Portugal, November 19th-21th, 2015. ROBOT 2015 is part of a series of conferences that are a joint organization of SPR – “Sociedade Portuguesa de Robótica/ Portuguese Society for Robotics”, SEIDROB – Sociedad Española para la Investigación y Desarrollo de la Robótica/ Spanish Society for Research and Development in Robotics and CEA-GTRob – Grupo Temático de Robótica/ Robotics Thematic Group. The conference organization had also the collaboration of several universities and research institutes, including: University of Minho, University of Porto, University of Lisbon, Polytechnic Institute of Porto, University of Aveiro, University of Zaragoza, University of Malaga, LIACC, INESC-TEC and LARSyS. Robot 2015 was focussed on the Robotics scientific and technological activities in the Iberian Peninsula, although open to research and delegates from other...

  11. Eine neue Tornaria aus der Adria

    NARCIS (Netherlands)

    Stiasny, G.

    1928-01-01

    In einer kurzen Mitteilung über adriatische Tornarien habe ich (4) vor Jahren beiläufig erwähnt, dass im Plankton des Triester Golfes ausser den relativ grossen Tornarien des Balanoglossus clavigerus noch eine zweite kleine Larvenform vorkommt. Diese kleine Tornaria, über welche ich seinerzeit keine

  12. Gute Nerven und eine gewisse Chaosfähigkeit

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Sabine Bangert

    2006-03-01

    Full Text Available Die Hessische Landesregierung hat mit „JAMBA“ (Junge allein erziehende Mütter in der Berufsausbildung ein Modell entwickelt und erprobt, um allein erziehenden jungen Müttern ohne Berufsausbildung eine Lehre im dualen System zu ermöglichen. An dem Modellversuch haben hundert junge Frauen an zehn Standorten in Hessen teilgenommen. Ziel des Projekts war es, den Personenkreis der jungen allein erziehenden Mütter zu ermutigen und zu unterstützen, eine betriebliche Ausbildung zu absolvieren. Gleichzeitig sollten Betriebe darin bestärkt werden, allein erziehende Frauen auszubilden. Prof. Dr. Angela Paul-Kohlhoff und Dr. Uta Zybell u. a. haben dieses Modellprojekt über vier Jahre wissenschaftlich begleitet. Das zweibändige Werk präsentiert die Ergebnisse des Modellprojektes und die Konsequenzen für die praktische Politik. Es zeigt Wege auf, Benachteiligungen junger Mütter nicht nur zu beseitigen, sondern aus den Erfahrungen mit der Ausbildung junger Mütter generelle Reformoptionen für die berufliche Ausbildung in Deutschland zu begründen. Flexibilisierung und Individualisierung ohne Abstriche an der Qualität der beruflichen Ausbildung stehen damit – nicht nur für die in den vorliegenden Veröffentlichungen untersuchten Zielgruppe „junge allein erziehende Mütter“ – auf der Tagesordnung der Reformagenda.

  13. Plädoyer für eine Re-Lektüre feministischer Texte vor der ‚Butlermania‘

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Susanne Maurer

    2008-11-01

    Full Text Available Eine wesentliche Botschaft der Textsammlung von Christiane Schmerl lautet, dass es eine mehr als unglückliche Verkürzung sei, feministischen Texten vor Judith Butlers Gender Trouble vorzuhalten, sie würden ‚Geschlecht‘ einfach nur ‚reifizieren‘. Damit – so eine Quintessenz – schneiden sich heutige Kritiken von ihrer eigenen Geschichte ab. Die Lektüre des Bandes von Christiane Schmerl zeigt, dass manche aktuellen Texte hinter ein bereits erreichtes Niveau feministischer Reflexion(smöglichkeiten oftmals zurückfallen.

  14. Cultural Robotics: The Culture of Robotics and Robotics in Culture

    OpenAIRE

    Hooman Samani; Elham Saadatian; Natalie Pang; Doros Polydorou; Owen Noel Newton Fernando; Ryohei Nakatsu; Jeffrey Tzu Kwan Valino Koh

    2013-01-01

    In this paper, we have investigated the concept of “Cultural Robotics” with regard to the evolution of social into cultural robots in the 21st Century. By defining the concept of culture, the potential development of a culture between humans and robots is explored. Based on the cultural values of the robotics developers, and the learning ability of current robots, cultural attributes in this regard are in the process of being formed, which would define the new concept of cultural robotics. Ac...

  15. Aufbau eines "Fracture-Liaison"-Dienstes (FLD in der Steiermark: Erste Erfahrungen

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Sampl E

    2011-01-01

    Full Text Available Die Osteoporose und die damit assoziierten Frakturen stellen ein globales Gesundheitsproblem dar. Trotz zahlreicher präventiver Möglichkeiten, die uns heute zur Verfügung stehen, sind weiterhin große Defizite in der Diagnostik und Therapie der Osteoporose vorhanden. Die meisten Patienten werden nach einer Fragilitätsfraktur nicht weiter osteologisch abgeklärt. Im Oktober 2009 begann in der Steiermark die Implementierung des „Fracture-Liaison“- Dienstes (FLD an 4 unfallchirurgischen Abteilungen. Ziel dieses Projekts ist es, möglichst alle Patienten ab dem 50. Lebensjahr, welche aufgrund einer „Low-trauma“-Fraktur stationär behandelt werden, zu erfassen, weitere diagnostische und therapeutische Schritte einzuleiten und somit auch das Risiko für Folgefrakturen zu reduzieren. In den ersten 6 Monaten wurden 404 Patienten erfasst. Nur 15 % hatten zum Zeitpunkt der Fraktur eine osteoprotektive Therapie, obwohl 52 % bereits zumindest eine prävalente osteoporotische Fraktur aufwiesen. Lediglich 59 Patienten (15 % hatten einen normalen 25- Hydroxyvitamin-D-Serumspiegel von 30 ng/mL, wobei 37 Patienten (62 % davon vorsubstituiert waren. Diese ersten Auswertungen zeigen die eklatante Unterversorgung in diesem Patientenkollektiv, welche in Kombination mit der pandemisch vorliegenden Vitamin-D-Defizienz die hohe Dringlichkeit eines interdisziplinären Managements über die chirurgische Versorgung hinaus unterstreicht.

  16. Robot Actors, Robot Dramaturgies

    DEFF Research Database (Denmark)

    Jochum, Elizabeth

    This paper considers the use of tele-operated robots in live performance. Robots and performance have long been linked, from the working androids and automata staged in popular exhibitions during the nineteenth century and the robots featured at Cybernetic Serendipity (1968) and the World Expo...

  17. Model-based control and application of a thermomanagement engine cooling system; Modellbasierte Regelung und Applikation eines Thermomanagement-Motorkuehlsystems

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Mann, K.; Zeitz, M. [Robert Bosch GmbH, Stuttgart (Germany); Schmitt, M.

    2002-07-01

    Efficient heat management is a central development goal today. So-called thermomanagement systems cool the engine as required, ensuring energy-efficient control of a given engine temperature. The contribution presents a model-based process guidance structure and an application concept which can be adapted to various thermomanagement systems, ensureing high control quality and low application expenditure. Application requirements are minimized by model-based generation of the greater part of the application data. [German] Im Bereich der Fahrzeugentwicklung wird derzeit intensiv an Konzepten fuer ein effizienteres Waermemanagement gearbeitet. Mit einem sogenannten Thermomanagement-System wird der Motor bedarfsgerecht gekuehlt. Hierfuer wird eine vorgegebene Motortemperatur moeglichst energieeffizient geregelt. In dem Beitrag werden eine modellbasierte Prozessfuehrungsstruktur und ein Applikationskonzept vorgestellt, die flexibel fuer verschiedene Thermomanagement-Systeme angepasst werden koennen und bei geringem Applikationsaufwand eine hohe Regelguete gewaehrleisten. Der Applikationsaufwand wird minimiert, indem ein Grossteil der Applikationsdaten modellbasiert generiert wird. (orig.)

  18. Die Osteonekrose des Fußes: Eine Übersicht

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Schenk S

    2007-01-01

    Full Text Available Die Osteonekrose (ON am Fuß ist eine heterogene Gruppe von Krankheitsbildern, die sich deutlich hinsichtlich Klinik, Verlauf, Prädilektionsalter und Prognose unterscheiden. Ebenso sind die Ursachen für diese Erkrankungen vielfältig: Neben idiopathischen finden sich auch posttraumatische und postoperative Formen. Seltene Ursachen sind Kollagenosen, Stoffwechselerkrankungen wie Diabetes mellitus und Kortikoidtherapie. ON finden sich gehäuft nach Nierentransplantationen. Je nach Ursache tritt eine ON gehäuft in typischer Lokalisation auf. Idiopathische Formen findet man am Os naviculare pedis – Morbus Köhler 1 (MK1, an den Metatarsaleköpfchen – Morbus Köhler 2, "Freiberg’s disease" (MK2, an den Sesambeinen und an der Apophyse des Calcaneus. Operationsbedingte Fälle sind gehäuft am Metatarsaleköpfchen 1 nach Versorgung eines Hallux valgus lokalisiert, posttraumatische Nekrosen am Talus. In diesem Artikel werden die idiopathischen Formen hinsichtlich Klinik und Therapie näher beleuchtet. Bezüglich der Therapie gibt es konservative und operative Ansätze. Die wissenschaftlichen Daten zur Behandlung von idiopathischen Nekrosen sind spärlich, die Behandlungsstrategien jedoch einheitlich und allgemein anerkannt.

  19. Ein Verfahren zur schnellen experimentellen Charakterisierung der Quietschneigung von Kfz-Scheibenbremsen

    OpenAIRE

    Gödecker, Holger

    2015-01-01

    Die Hauptaufgabe der bei dieser Arbeit im Vordergrund stehenden Kfz-Scheibenbremse ist das Verzögern des Fahrzeuges durch den auftretenden Reibeffekt. Dabei kann es zu ungewollten selbsterregten Schwingungen und damit zu störenden Geräuschentwicklungen kommen. Dieses bei der Entwicklung und Konstruktion von Bremsen vorherzusagen und zu vermeiden ist ein großes Thema in Industrie und Forschung. In dieser Arbeit wird ein Verfahren beschrieben, mit dem experimentell schnell, noch vor dem Auft...

  20. Pancreatitis. An update; Pankreatitis. Ein Update

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Schreyer, A.G. [Universitaetsklinikum Regensburg, Institut fuer Roentgendiagnostik, Regensburg (Germany); Grenacher, L. [Diagnostik Muenchen, MVZ Radiologie, Muenchen (Germany); Juchems, M. [Klinikum Konstanz, Diagnostische und Interventionelle Radiologie, Konstanz (Germany)

    2016-04-15

    Acute and chronic pancreatitis are becoming increasingly more severe diseases in the western world with far-reaching consequences for the individual patient as well as the socioeconomic situation. This article gives an overview of the contribution of radiological imaging to the diagnostics and therapy of both forms of the disease. Acute pancreatitis can be subdivided into severe (20 %) and mild manifestations. The diagnostics should be performed with computed tomography (CT) or magnetic resonance imaging (MRI) for assessing necrosis or potential infections only in severe forms of pancreatitis. In chronic pancreatitis transabdominal ultrasound should initially be adequate for assessment of the pancreas. For the differential diagnosis between pancreatic carcinoma and chronic pancreatitis, MRI with magnetic resonance cholangiopancreatography (MRCP) followed by an endoscopic ultrasound-guided fine needle aspiration is the method of choice. For the primary diagnosis for acute and chronic pancreatitis ultrasound examination is the modality of first choice followed by radiological CT and MRI with MRCP examinations. (orig.) [German] Akute und chronische Pankreatitis sind in der westlichen Welt zunehmende schwere Krankheitsbilder mit tiefgreifenden Konsequenzen fuer den einzelnen Patienten sowie soziooekonomisch. Der Beitrag radiologischer Bildgebung zur Diagnostik und Therapie beider Erkrankungsformen soll im vorliegenden Uebersichtsbeitrag diskutiert werden. Die akute Pankreatitis kann in eine schwere (20 %) und milde Verlaufsform unterteilt werden. Lediglich bei den schweren Formen sollte eine CT- oder MRT-Diagnostik bzgl. der Beurteilung von Nekrosen und moeglichen Infektionen erfolgen. Bei der chronischen Pankreatitis genuegt zunaechst eine Beurteilung des Pankreas durch transabdominellen Ultraschall. Hier sind die MRT mit der Magnetresonanzcholangiopankreatikographie (MRCP) sowie die endosonographisch gesteuerte Feinnadelpunktion die Methode, um

  1. Is Ethics of Robotics about Robots? Philosophy of Robotics Beyond Realism and Individualilsm.

    NARCIS (Netherlands)

    Coeckelbergh, Mark

    2011-01-01

    If we are doing ethics of robotics, what exactly is the object of our inquiry? This paper challenges 'individualist' robot ontology and 'individualist' social philosophy of robots. It is argued that ethics of robotics should not study and evaluate robotics exclusively in terms of individual

  2. Hat das humane Wachtumshormon (hGH eine Relevanz in der Kontrolle der penilen Erektion?

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ückert St

    2003-01-01

    Full Text Available Allgemeines: Schon seit langem wird die Frage einer Beteiligung des Hypophysenhormons Human Growth Hormone (Wachstumshormon, hGH, GH an der Kontrolle der sexuellen Maturation und der Reproduktionsfunktion des Menschen diskutiert. Die Symptome eines GH-Defizits beim Mann sind u. a. allgemeine Antriebslosigkeit, Oligo- oder Azoospermie, eine Verminderung der Libido sowie eine Beeinträchtigung der normalen Erektionsfähigkeit. Es wird vermutet, daß die biologischen Effekte des GH eine durch das Somatomedin Insulin-like Growth Factor 1 (IGF-1 vermittelte Stimulation der Produktion von Stickoxid (NO durch die endotheliale und neuronale Form des Enzyms NO-Synthase einschließen. So konnte gezeigt werden, daß physiologische Konzentrationen von GH den adrenergen Tonus isolierter Streifenpräparate humaner Schwellkörpermuskulatur antagonisieren und den Gewebegehalt des Second Messengers cGMP erhöhen. Im Rahmen dieser Studie haben wir in einem Kollektiv gesunder Männer und in einer Gruppe von Patienten mit erektiler Dysfunktion (ED die systemischen und cavernösen Serumkonzentrationen von GH während verschiedener peniler Funktionszustände, d. h. verschiedener Stadien der sexuellen Erregung, untersucht. Methoden: 35 gesunden männlichen Probanden und 45 Patienten mit einer ED organogener oder psychogener Genese wurden während der penilen Flakzidität, Tumeszenz, Rigidität - dieses Stadium wurde nur von den Gesunden erreicht - und Detumeszenz zeitgleich Blutproben aus einer Cubitalvene und dem Corpus cavernosum penis entnommen. Tumeszenz und Rigidität wurden durch visuelle und taktile Stimulation ausgelöst. Die Quantifizierung von GH in Aliquots der Serumfraktionen erfolgte mit immunradiometrischen Methoden (IRMA. Ergebnisse: In der Gruppe der gesunden Männer stieg die mittlere systemische und cavernöse Serumkonzentration von GH während der Tumeszenz an, während in den Phasen der Rigidität und Detumeszenz eine Abnahme registriert wurde

  3. A DICOM based PACS for nuclear medicine; Ein DICOM-basiertes PACS fuer die Nuklearmedizin

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Lassmann, M.; Reiners, C. [Wuerzburg Univ. (Germany). Klinik und Poliklinik fuer Nuklearmedizin

    2002-02-01

    The installation of a radiology information system (RIS) connected to a hospital information system (HIS) and a picture archiving and communications system (PACS) seems mandatory for a nuclear medicine department in order to guarantee a high patient throughput. With these systems a fast transmission of reports, images to the in- and out-patients' wards and private practitioners is realized. Therefore, since April 2000, at the department of nuclear medicine of the university of Wuerzburg a completely DICOM based PACS has been implemented in addition to the RIS. With this system a DICOM based workflow is realized throughout the department of nuclear medicine for reporting and archiving. The PACS is connected to six gamma-cameras, a PET scanner, a bone densitometry system and an ultrasound device. The volume of image data archived per month is 4 GByte. Patient demographics are provided to the modalities via DICOM-Worklist. With these PACS components a department specific archive purely based on DICOM can be realized. During the installation process problems occurred mainly because of the complex DICOM standard for nuclear medicine. Related to that is the problem that most of the software implementations still contain bugs or are not adapted to the needs of a nuclear medicine department (particularly for PET). A communication software for the distribution of nuclear medicine reports and images based on techniques used for the worldwide web is currently tested. (orig.) [German] Fuer eine nuklearmedizinische Klinik ist ein Klinikinformationssystem (KIS) gekoppelt mit einem Radiologieinformationssystem (RIS) sowie einem Bildarchivierungs- und Verteilungssystem (PACS) unabdingbar, um einen schnellen Patientendurchsatz sowie die zeitnahe Uebermittlung von Befunden inklusive nuklearmedizinischen Bildern an zuweisende Stationen, Ambulanzen und externe Zuweiser zu gewaehrleisten. Daher wurde im April 2000 an der Klinik und Poliklinik fuer Nuklearmedizin der Universitaet

  4. Exploratorium: Robots.

    Science.gov (United States)

    Brand, Judith, Ed.

    2002-01-01

    This issue of Exploratorium Magazine focuses on the topic robotics. It explains how to make a vibrating robotic bug and features articles on robots. Contents include: (1) "Where Robot Mice and Robot Men Run Round in Robot Towns" (Ray Bradbury); (2) "Robots at Work" (Jake Widman); (3) "Make a Vibrating Robotic Bug" (Modesto Tamez); (4) "The Robot…

  5. Fermats letzter Satz die abenteuerliche Geschichte eines mathematischen Rätsels

    CERN Document Server

    Singh, Simon

    2000-01-01

    Der Satz des Pythagoras: a²+b²=c² steht im Zentrum des Rätsels, um das es hier geht. Diese »Urformel« gilt immer und überall, aber nur in der Zweier-Potenz, mit keiner anderen ganzen Zahl. In den Notizen des französischen Mathematikers Pierre Fermat, der im 17. Jahrhundert lebte, gibt es einen Hinweis, dass er den Beweis für dieses Phänomen gefunden hat. Doch der Beweis selbst ist verschollen. 350 Jahre lang versuchten nun die Mathematiker der nachfolgenden Generationen, diesen Beweis zu führen. Keinem wollte es gelingen, manche trieb das Problem sogar in den Selbstmord. Schließlich wurde ein Preis für die Lösung des Rätsels ausgesetzt. Nun gelang dem britischen Mathematiker Andrew Wiles 1995 der Durchbruch. Simon Singh wiederum gelang es, diese auf den ersten Blick abgelegene Geschichte so zu erzählen, dass niemand und auch kein Mathematikhasser sich ihrer Faszination entziehen kann: Ein Glanzlicht des modernen Wissenschaftsjournalismus! »Dieses Buch ist ein Wunder.

  6. Ein größeres Stück vom Kuchen: Besteuerung der Gewinne von Google und Co.

    OpenAIRE

    Becker, Johannes; Englisch, Joachim

    2017-01-01

    Unternehmen der digitalen Wirtschaft wie Google, Facebook, Amazon usw. sind in Europa allgegenwärtig, zahlen aber nur wenig Steuern. Die Finanzminister einiger wichtiger EUMitgliedstaaten haben deshalb eine umsatzbasierte Ausgleichsteuer auf Internetunternehmen vorgeschlagen. Ein solches Steuerinstrument verletzt jedoch wesentliche Regeln des internationalen Steuerregimes. Eine Erweiterung des Betriebstättenbegriffs in Richtung einer 'digitalen Betriebstätte' könnte hingegen sinnvoll sein. Su...

  7. The production phase model as a tool for analysing and structuring the database of an operation management system; Das Phasenmodell der Produktion als ein Werkzeug fuer Analyse und Strukturierung der Datenbasis eines Betriebsmanagementsystems

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Rauprich, G.; Polke, B.

    1997-12-31

    This paper presents a process analysis which was carried out with the aid of a phase model for the purpose of supporting the start-up phase of an operation management system. Beside providing a functional structure for the database this process analysis permits a functional and consistent representation of the process at as crude or detailed a level as desired. In this way the phase model supplies a functional model of the process which serves the purposes of both the process control and the operation control level. Once the phase model has been created it largely only depends on the question being asked which level of detail and what properties of the relevant process elements and material and energy flows are used. [Deutsch] Eine mit Hilfe des Phasenmodells durchgefuehrte Prozessanalyse unterstuetzt die Einfuehrungsphase eines Betriebsmanagementsystems. Sie gibt eine funktionale Struktur der Datenbank vor und erlaubt darueberhinaus auf der Ebene des Betriebsmanagementsystems eine funktionale, konsistente, beliebig grobe oder feine detaillierte Darstellung des Prozesses. Die Phasenmodellierung liefert damit sowohl fuer die Prozessleitebene als auch fuer die Betriebsleitebene ein ganzheitliches, funktionales Modell des Prozesses. Wenn das Phasenmodell erst einmal erstellt ist, ist es im wesentlichen nur abhaengig von der Fragestellung, welche Detaillierungsebenen mit welchen Eigenschaften der relevanten Prozesselemente und Material-/Energiestroeme verwendet werden. (orig./RHM)

  8. Eine praktische Anwendung von CMC-Flächen in der Bionik

    OpenAIRE

    Apeltauer, Christian

    2011-01-01

    Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit den theoretischen Grundlagen für die Entwicklung von Oberflächen, die unter Wasser möglichst lange eine Luftschicht an sich halten können. Ein natürliches Vorbild für solche Oberflächen ist die Pflanze Salvinia molesta; technisch interessieren solche Oberflächen zur Verringerung des Wasserwiderstandes von Schiffen und als Schutz vor Besiedlung durch Wasserorganismen. Wichtigste Gleichung bei der Entwicklung solcher Oberflächen ist...

  9. Kohärente Teilchenproduktion in Dreijetereignissen der $e^+e^--$Annihilation Eine Untersuchung der Multiplizität in Quark-Gluon-Ensembles und eine präzise Bestimmung von $C_A/C_F$ mit Daten des DELPHI-Experimentes

    CERN Document Server

    Siebel, Martin

    2003-01-01

    Die kohärente Teilchenproduktion in hadronischen Z-Zerfällen mit drei Jets im Endzustand wird anhand von mit dem DELPHI-Experiment in den Jahren 1992-1995 aufgenommenen Daten untersucht. Die unter großem Winkel zur Ereignisebene gemessene Multiplizität ist in guter Übereinstimmung mit einer Vorhersage in führender Ordnung. Es wird gezeigt, dass zur Beschreibung der Daten ein negativer Interferenzterm notwendig ist. Ein Skalieren der Impulsverteilungen der unter großem Winkel produzierten Teilchen wird für Impulse unter ca. 1GeV beobachtet, wodurch die lokale Parton-Hadron Dualitätshypothese (LPHD) bestätigt wird. Es wird eine gute Beschreibung der in Dreijetereignissen gemessenen Gesamtmultiplizität durch eine MLLA-Vorhersage beobachtet. Eine Parameteranpassung der Vorhersage an die Daten ergibt das Farbfaktorverhältnis CA/CF = 2.261 ± 0.014(stat.) ± 0.036(syst.) ± 0.052(theor.) ± 0.041(clus.), welches die bislang präziseste Messung dieses Wertes darstellt. Das Verhältnis der Gluon- zur Quar...

  10. Chirurgische Therapie der Stressharninkontinenz (SUI - Ein Überblick

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Riss P

    2009-01-01

    Full Text Available Die Stressharninkontinenz der Frau hat ihre höchste Prävalenz um die Zeit der Menopause. Es gibt verschiedene Erklärungsmöglichkeiten für die Kontinenz bei der Frau: die anatomische Lage des Blasenhalses, die Druckübertragung auf die proximale Urethra, eine Degeneration des M. sphincter urethrae, die sogenannte Hängemattentheorie der Unterstützung des Blasenhalses, das Trampolinmodell von P. Petros und schließlich das Konzept der mittleren Urethra. Auf letzterem beruhen die Operationen, bei denen ein Prolene-Band spannungsfrei unter die mittlere Urethra gelegt wird (TVT und Modifikationen. Wegen der Einfachheit der Durchführung und der exzellenten Erfolgsraten haben diese Operationen die bewährte Kolposuspension nach Burch weitgehend verdrängt. Faszienschlingenoperationen sind speziellen Rezidivsituationen vorbehalten.

  11. Balanced scorecard - a novel management philosophy; Balanced scorecard - eine neue Management-Philosophie

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Pendzialek, W.

    1999-09-20

    The article briefly explains the management philosophy elaborated by Kaplan and Norton, USA. (orig./CB) [German] Bei dem von Kaplan und Norton in den USA entwickelte Managementkonzept der Balanced Scorecard wird eine Uebergewichtung der finanziellen Ergebnisse verhindert. Es wird eine Ausgewogenheit zwischen langfristigen und kurzfristigen Zielen, monetaeren und nichtmonetaeren Kennzahlen, Spaet- und Fruehindikatoren sowie internen und externen Leistungsanforderungen angestrebt. Dies fuehrt zu einer vernetzten und multidimensionalen Betrachtungsweise. (orig./RHM)

  12. Transobturatorielle Schlingensysteme (Monarc(R, Serasis TO(R: Ein erster Erfahrungsbericht von 150 Fällen

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Fischer A

    2005-01-01

    Full Text Available Fragestellung: Überkorrektur mit ihren Begleiterscheinungen Obstruktion und Drangsymptomatik, retropubisches Hämatom und Blasenperforation sind die Hauptkomplikationen der mitturethralen spannungsfreien Bänder und kommen selbst nach fast 2000 Anwendungen immer wieder einmal vor. Zum Teil ist dies abhängig von Voroperationen, der Indikationsstellung, zum Teil auch von der Bandspannung, möglicherweise aber auch vom Weg des Bandes um die Urethra. Die Anwendung eines transobturatoriellen Systems soll nun zeigen, wo die Unterschiede bei dieser unterschiedlichen Technik und Bandverlauf liegen. Methode: 100 transobturatorielle Schlingen vom Typ Monarc(R (AMS, Berlin und 50 transobturatorielle Schlingen Serasis TO(R (Serag-Wiessner, Naila wurden in der Zeit von Anfang Februar bis Mitte Mai 2003 in unserer Klinik eingelegt. Perinealsonographie und Urodynamik inkl. Pad-Test sowie eine körperliche Untersuchung und ein Patientinnenfragebogen zur QoL wurden bei allen Frauen präoperativ und in der Folge nach 6 Wochen, 3 und 6 Monaten postoperativ durchgeführt. Ein Valsalva Leak Point Pressure wurde prä- und postoperativ nach 6 Monaten ermittelt. Der Eingriff erfolgt in Kurznarkose. Ergebnisse: Bei beiden Systemen zeigte sich eine durchschnittliche OP-Zeit von 8–10 Minuten und eine fehlende Hämatombildung sowie eine Blasenläsion bei der Monarc-Anwendung. Sonst trat bei beiden Systemen keine intraoperative Komplikation bei einem durchschnittlichen Blutverlust von ca. 20 ml auf. Perioperativ zeigte sich bei 12 % der mit Monarc behandelten Patienten eine Bakteriurie in den ersten 48 Stunden postoperativ, bei den Serasis-Patientinnen in 4 % der Fälle. Drei Monarc-Bänder und ein Serasis-Band mußten im Zusammenhang mit Drang durchtrennt werden. Fehlende postoperative Wundschmerzen und bis dato praktisch keine Zeichen einer Überkorrektur oder pathologischen Restharnbildung lassen den Unterschied zu den etablierten Inkontinenzoperationen deutlich

  13. Robotics

    International Nuclear Information System (INIS)

    Scheide, A.W.

    1983-01-01

    This article reviews some of the technical areas and history associated with robotics, provides information relative to the formation of a Robotics Industry Committee within the Industry Applications Society (IAS), and describes how all activities relating to robotics will be coordinated within the IEEE. Industrial robots are being used for material handling, processes such as coating and arc welding, and some mechanical and electronics assembly. An industrial robot is defined as a programmable, multifunctional manipulator designed to move material, parts, tools, or specialized devices through variable programmed motions for a variety of tasks. The initial focus of the Robotics Industry Committee will be on the application of robotics systems to the various industries that are represented within the IAS

  14. Akad On Air: Radio als Schulfach. - Ein Projektbericht aus Salzburg.

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Mirjam Winter

    2010-03-01

    Full Text Available Spätestens seit „Beverly Hills 90210“, der beliebten US-Teenie-Serie der 90er Jahre, kennt man es: das Schulradio. Ein eigenes Radiostudio kann sich keine Schule in Österreich leisten. Trotzdem ist es in Salzburg gelungen, ein Schulradio auf die Beine zu stellen – als eigenes Schulfach, in dem die Schülerinnen und Schüler praktisch mit dem Medium arbeiten und es für ihre Zwecke nutzen lernen. Der folgende Projektbericht skizziert, wie Medienpädagogik und die Vermittlung von Medienkompetenz an Schulen aussehen können.

  15. Theraplay - eine direktive kommunikative Spieltherapie

    OpenAIRE

    Franke, Ulrike

    1990-01-01

    Anhand der Kasuistik eines entwicklungsverzögerten, kontaktverweigernden siebenjährigen Zwillingsmädchens wird die neue, aus den USA stammende, Kurz-Spieltherapie Theraplay vorgestellt. Die auf der natürlichen Eltern-Kind Interaktion basierende direktive Therapie versucht sowohl das Selbstbild als auch das Fremdbild des Kindes zu beeinflussen, indem sie sich nur auf das Positive konzentriert und Situationen herbeiführt, in denen das frühere Verhalten nicht mehr praktiziert werden kann.

  16. Environmental pollution: Measurable quantity or a problem of general risk acceptance?; Die stoffliche Belastung der Umwelt. Eine Systemgroesse oder eine Frage der allgemeinen Risikoakzeptanz?

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Ballschmiter, K.

    2001-08-01

    Having different disciplines give different meanings to one same word is not unusual; using the word 'risk' in an environmental context has its specific importance. The classical definitions of 'risk' as the possibility of an adverse incident have been projected in the environmental and human health study areas. Risk-acceptance and risk-preference are general factors of the everyday life and even find a role in economics. However, their use as parameters in the field of environmental hazards should be avoided, or at least be defined as to their meaning. The environment is a complex system of mass fluxes and interdependencies that can be observed and described but not regulated in its global dimension. Technology assessment has here a specific task in defining precaution as the prevention of hazards as well as the 'repair in advance' of potential environmental risks of global dimensions. The globe as a whole and many of its parts cannot be subjected to 'end of the pipe' repair strategies. (orig.) [German] Das Phaenomen der unterschiedlichen Fuellung eines Begriffs in unterschiedlichen Disziplinen ist nicht neu; es wird aber besonders deutlich bei der Verwendung des Begriffes Risiko, wenn es um reale oder nur als moeglich angesehene Gefaehrdungen im Umweltbereich geht. Es werden die klassischen Definitionen eines Risikos, d.h. des moeglichen Eintritts eines Schadensereignisses, in ihrer Anwendung auf moegliche Schadensereignisse fuer Umwelt und Gesundheit gegenueber gestellt. Es wird die These vertreten, dass spezifische Formen der Risikoakzeptanz und Risikopraeferenz sehr wohl Faktoren der persoenlichen Lebensgestaltung sein koennen und auch in wirtschaftlichen Unternehmungen definierbare Groessen sind, dass sie aber fuer vom Menschen angestossene Veraenderungen in der Umwelt und hier insbesondere im Bereich der stofflichen Vorgaenge in den globalen Dimensionen nicht eingebracht werden koennen oder wenigstens eine sehr eigene

  17. 2015 - das Jahr der RDA - ein erster Statusbericht

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Inge Neuböck

    2015-06-01

    geben. Manchmal bin ich selbst erstaunt, wieviel eine so kleine Gruppe bewegen kann – Motor dazu ist das wirklich intensive Interesse und die Freude an der Mitarbeit von etwas Neuem bei jedem einzelnen Mitglied der AGs...

  18. Bedarf an medizinischer Psychologie in der Zahnheilkunde:eine wissenschaftliche Untersuchung unter Zahnärzten und Zahnmedizinstudenten

    OpenAIRE

    Bastian, C. (Cordula)

    2006-01-01

    Die teilnehmenden Stichprobengruppen (52 Zahnärzte, 78 Studenten) wurden zu dem Thema "Bedarf an medizinischer Psychologie in der Zahnheilkunde" befragt, wobei eine Mehrheit von 89% aller Befragten eine psychologische Schulung eines Zahnarztes für wichtig erachtet. In Ermangelung einer ausreichenden psychologischen Vor- und Weiterbildung halten sich die befragten Zahnärzte und Studenten auch nicht für gut genug gerüstet, schwierige Situationen im Beruf adäquat zu meistern ("wenig bis durchsch...

  19. "Achte auf Deine Gewohnheiten..." : eine institutionenethische Betrachtung aus Sicht der Evolutorischen Ökonomik

    OpenAIRE

    Beschorner, Thomas

    2000-01-01

    "Der Beitrag beabsichtigt, eine mögliche Neukonzeptualisierung der Wirtschafts- und Unternehmensethik zu skizzieren. Es wird ein theoretischer Zugang vorgestellt, der in der bisherigen Kontroverse zur Wirtschafts- und Unternehmensethik weitgehend unberücksichtigt blieb und einen vielversprechenden Ausgangspunkt für die derzeit anstehenden Fragen innerhalb der Diskussion bildet: Es geht um Elemente einer individualistisch fundierten Evolutorischen Ökonomik, die handlungstheoretische Überlegung...

  20. Towards Versatile Robots Through Open Heterogeneous Modular Robots

    DEFF Research Database (Denmark)

    Lyder, Andreas

    arises, a new robot can be assembled rapidly from the existing modules, in contrast to conventional robots, which require a time consuming and expensive development process. In this thesis we define a modular robot to be a robot consisting of dynamically reconfigurable modules. The goal of this thesis......Robots are important tools in our everyday life. Both in industry and at the consumer level they serve the purpose of increasing our scope and extending our capabilities. Modular robots take the next step, allowing us to easily create and build various robots from a set of modules. If a problem...... is to increase the versatility and practical usability of modular robots by introducing new conceptual designs. Until now modular robots have been based on a pre-specified set of modules, and thus, their functionality is limited. We propose an open heterogeneous design concept, which allows a modular robot...

  1. Spontane Mobilisierung und der Wandel kollektiver Formationen im Internet. Eine Fallstudie zur PEGIDA-Bewegung

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Sang-hui Nam

    2016-11-01

    Full Text Available Der vorliegende Beitrag beschäftigt sich mit der Frage, wie sich eine aus spontaner Mobilisierung entstandene soziale Bewegung als kollektive Formation im Internet entwickelt. Da spontane Bewegungen in aller Regel nur über eine schwache kollektive Identität verfügen, werden sie bislang überwiegend als Übergangsphänomen betrachtet. Viele Studien beschäftigten sich eher mit den Folgen spontaner Mobilisierung, insbesondere der Frage, wie daraus eine nachhaltige Bewegung entstehen kann. Die kollektive Formation selbst ist bis dato weitgehend eine Blackbox geblieben. In der vorliegenden Studie widme ich mich folgenden zentralen Forschungsfragen: 1. Wie werden kollektive Formationen aus spontanen ProtestteilnehmerInnen dargestellt und generiert? 2. Wie ändern sich diese im Verlauf der Mobilisierung? Im Mittelpunkt der empirischen Analyse stehen Online-Kommentare, die eine zunehmend wichtige Rolle für soziale Bewegungen und spontane Mobilisierungsprozesse spielen. Am Beispiel von PEGIDA wird die Konstruktion einer kollektiven Formation über Live-Kommentare zu Live-Übertragungen von PEGIDA-Demonstrationen sowie deren Wandel in drei Phasen untersucht. Im ersten Schritt werden die soziotechnischen Grundlagen kollektiven Handelns im Internet erläutert. Der zweite Schritt befasst sich mit der methodischen Vorgehensweise. Im dritten Schritt werden ausgewählte Textpassagen von Online-Kommentaren analysiert. Anschließend wird der Wandel kollektiver Formationen nachgezeichnet. URN: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0114-fqs170138

  2. When is cartilage repair successful?; Wann ist eine Knorpelreparatur erfolgreich

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Raudner, M.; Roehrich, S.; Zalaudek, M.; Trattnig, S. [Medizinische Universitaet Wien, Exzellenzzentrum Hochfeld-MR, Universitaetsklinik fuer Radiologie und Nuklearmedizin, Wien (Austria); Schreiner, M.M. [Medizinische Universitaet Wien, Universitaetsklinik fuer Orthopaedie, Wien (Austria)

    2017-11-15

    Focal cartilage lesions are a cause of long-term disability and morbidity. After cartilage repair, it is crucial to evaluate long-term progression or failure in a reproducible, standardized manner. This article provides an overview of the different cartilage repair procedures and important characteristics to look for in cartilage repair imaging. Specifics and pitfalls are pointed out alongside general aspects. After successful cartilage repair, a complete, but not hypertrophic filling of the defect is the primary criterion of treatment success. The repair tissue should also be completely integrated to the surrounding native cartilage. After some months, the transplants signal should be isointense compared to native cartilage. Complications like osteophytes, subchondral defects, cysts, adhesion and chronic bone marrow edema or joint effusion are common and have to be observed via follow-up. Radiological evaluation and interpretation of postoperative changes should always take the repair method into account. (orig.) [German] Die Therapie fokaler Knorpelschaeden ist weiterhin eine klinische Herausforderung. Nach erfolgter Sanierung gilt es daher besonders, Erfolg und Misserfolg zu evaluieren und den Verlauf standardisiert und somit reproduzierbar zu beurteilen. Dieser Artikel bietet einen Ueberblick ueber gaengige Reparaturverfahren und deren Charakteristika in der Magnetresonanztomographie. Nach einer erfolgreichen Knorpelreparatur ist eine vollstaendige, aber nicht hypertrophe Fuellung des Knorpeldefekts das primaere Kriterium. Zum umgebenden Nativknorpel ist ausserdem eine durchgehende Integration des Transplantats vordergruendig. Im weiteren postoperativen Verlauf sollte das Transplantat ausserdem ein im Vergleich zu nativem Knorpel isointenses Signalverhalten zeigen. Haeufig beobachtete Komplikationen sind zentrale Osteophyten, subchondrale Defekte, Zysten, chronifizierte Knochenmarksoedeme, Gelenkserguesse oder Adhaesionen. Die radiologische Beurteilung dieser

  3. Socially intelligent robots: dimensions of human-robot interaction.

    Science.gov (United States)

    Dautenhahn, Kerstin

    2007-04-29

    Social intelligence in robots has a quite recent history in artificial intelligence and robotics. However, it has become increasingly apparent that social and interactive skills are necessary requirements in many application areas and contexts where robots need to interact and collaborate with other robots or humans. Research on human-robot interaction (HRI) poses many challenges regarding the nature of interactivity and 'social behaviour' in robot and humans. The first part of this paper addresses dimensions of HRI, discussing requirements on social skills for robots and introducing the conceptual space of HRI studies. In order to illustrate these concepts, two examples of HRI research are presented. First, research is surveyed which investigates the development of a cognitive robot companion. The aim of this work is to develop social rules for robot behaviour (a 'robotiquette') that is comfortable and acceptable to humans. Second, robots are discussed as possible educational or therapeutic toys for children with autism. The concept of interactive emergence in human-child interactions is highlighted. Different types of play among children are discussed in the light of their potential investigation in human-robot experiments. The paper concludes by examining different paradigms regarding 'social relationships' of robots and people interacting with them.

  4. Kontrolle des Verwaltungsrates : eine Untersuchung der internen und externen Kontrollinstitutionen, -instrumente und -mechanismen

    OpenAIRE

    Reust, Dominik

    2014-01-01

    Eine wichtige Erkenntnis dieser Arbeit ist, dass eine effiziente und effektive Kontrolle des Verwaltungsrates nur über das Zusammenspiel der internen körperschaftlichen Kontrollinstitutionen und -instrumente mit den externen Kontrollinstitutionen und Kontrollmechanismen des Marktes erreicht wird. Die Vorschriften der VegüV betreffend transparente Entschädigungspolitik und unabhängige Stimmrechtsvertreter sowie die in der Aktienrechtsrevision angestrebte Stärkung der Informations-, Mitwirk...

  5. Bibliothekarische Berufsethik in der Praxis – Ergebnisse eines Studienprojekts aus Deutschland und Großbritannien

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jens Boye

    2011-10-01

    Full Text Available Sowohl in Deutschland als auch in Großbritannien existieren seit einigen Jahren Grundsatzpapiere zur Berufsethik im Informations- und Bibliotheksbereich. Neben der bloßen Existenz derartiger Kodizes stellt sich die Frage, welche Relevanz diese Dokumente in der beruflichen Praxis haben. Dieser Frage wurde im Rahmen einer Team-Projektarbeit an der FH Köln nachgegangen. Mithilfe eines standardisierten Fragebogens wurden deutsche Bibliotheksleitungen zu der Thematik befragt. In Großbritannien wurde ein Interview mit Paul Sturges geführt, darüber hinaus erfolgte eine Analyse der Online-Angebote von CILIP, insbesondere des Information Ethics Blog.

  6. Therapie einer postoperativ entstandenen zystischen Raumforderung mit Picibanil (OK-432): Ein Fallbericht

    OpenAIRE

    Schlüter, A; Weller, P; Mattheis, S; Lang, S

    2014-01-01

    Einleitung: Picibanil (=OK432) ist ein Lysat bestehend aus Penicillin G und mit H2O2 attenuiertem Streptococcus pyogenes. In den letzten Jahrzehnten wurde Picibanil zur Therapie von Pleuraergüssen, Lymphangiomen, Chylusfisteln, medianen Halszysten und Ranulae eingesetzt. Es verursacht eine Immunreaktion mit aseptischer Entzündung. Dies führt zu einer Zerstörung des Endothels und konsekutiv zu einer Verklebung und Schrumpfung des Zystensacks.Falldarstellung: Wir berichten über einen 40-jähri...

  7. Entwicklung eines Summenparameters für potenziell bioakkumulierbare Stoffe (PBS) im Abwasser

    OpenAIRE

    Stenz, Georg

    2001-01-01

    Es wurde ein Summenparameter für potenziell bioakkumulierbare Stoffe (PBS) im Abwasser entwickelt. Der Summenparameter soll als Instrumentarium zur Überwachung von Einleitungen, Emissionen und Verlusten an anreicherungsfähigen Stoffen eingesetzt werden, da die Bioakkumulation besonders für marine Ökosysteme ein Gefährdungskriterium darstellt. Stoffe werden nach dem „Technical Guidance Document (TGD)“ als potenziell bioakkumulierbar bertrachtet, wenn deren log POW-Wert größer als drei ist. Der...

  8. Robot engineering

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Jung, Seul

    2006-02-15

    This book deals with robot engineering, giving descriptions of robot's history, current tendency of robot field, work and characteristic of industrial robot, essential merit and vector, application of matrix, analysis of basic vector, expression of Denavit-Hartenberg, robot kinematics such as forward kinematics, inverse kinematics, cases of MATLAB program, and motion kinematics, robot kinetics like moment of inertia, centrifugal force and coriolis power, and Euler-Lagrangian equation course plan, SIMULINK position control of robots.

  9. Robot engineering

    International Nuclear Information System (INIS)

    Jung, Seul

    2006-02-01

    This book deals with robot engineering, giving descriptions of robot's history, current tendency of robot field, work and characteristic of industrial robot, essential merit and vector, application of matrix, analysis of basic vector, expression of Denavit-Hartenberg, robot kinematics such as forward kinematics, inverse kinematics, cases of MATLAB program, and motion kinematics, robot kinetics like moment of inertia, centrifugal force and coriolis power, and Euler-Lagrangian equation course plan, SIMULINK position control of robots.

  10. Wilhelm Wundts Nachlass. Eine Übersicht.

    OpenAIRE

    Fahrenberg, Jochen

    2016-01-01

    Wilhelm Wundts Publikationen bilden wahrscheinlich das umfangreichste, zweifellos aber das vielseitigste Werk eines Psychologen. Auch sein wissenschaftlicher Nachlass an Manuskripten, Exzerpten und Korrespondenz hat einen ungewöhnlichen Umfang. Während es an guten Digitalisaten seiner Publikationen noch mangelt, ist der allergrößte Teil des Wundt-Nachlasses seit Ende 2015 dokumentiert und digitalisiert (Meyer, 2015). Die Übersicht hat 12 Abschnitte: (1) Wundts Publikationen, Bibliographie...

  11. Ustekinumab in der Therapie der Pustulosis palmoplantaris - Eine Fallserie mit neun Patienten.

    Science.gov (United States)

    Buder, Valeska; Herberger, Katharina; Jacobi, Arnd; Augustin, Matthias; Radtke, Marc Alexander

    2016-11-01

    Die Pustulosis palmoplantaris ist eine chronisch entzündliche Hauterkrankung, die mit bedeutenden Einschränkungen der Lebensqualität und der Belastbarkeit einhergeht. Aufgrund von Zulassungsbeschränkungen und einem häufig therapierefraktären Verlauf sind die Behandlungsmöglichkeiten limitiert. Nach zuvor frustranen Therapien erhielten 9 Patienten mit Pustulosis palmoplantaris nach Ausschluss einer latenten Tuberkulose Ustekinumab (45 mg Ustekinumab bei  100 kg KG) in Woche 0, 4, 12 und 24. Reguläre Visiten erfolgten nach 4 und 12 Wochen, im weiteren Verlauf alle 12 Wochen. Das Durchschnittsalter bei Therapiebeginn betrug 48 Jahre. Drei Patienten waren männlich. Bei n  =  4 Patienten (44,4 %) wurde eine Verbesserung um 75 % des Palmoplantar-Psoriasis-Area-Severity-Index (PPPASI) erreicht. Insgesamt verbesserte sich der PPPASI nach 24 Wochen durchschnittlich um 71,6 %. Eine komplette Abheilung zeigte sich bei n  =  2 Patienten nach 24 Wochen. Bis auf lokale Injektionsreaktionen und leichte Infekte wurden keine unerwünschten Wirkungen beobachtet. Die Fallserie ist ein weiterer Beleg für die Wirksamkeit und Verträglichkeit von Ustekinumab in der Therapie der Pustulosis palmoplantaris. Zur Beurteilung der Langzeitwirkung und -sicherheit sowie der Wirksamkeit einer intermittierenden Therapie sind kontrollierte Studiendaten sowie Beobachtungen im Rahmen von Patientenregistern notwendig. © 2016 Deutsche Dermatologische Gesellschaft (DDG). Published by John Wiley & Sons Ltd.

  12. Calibration of Robot Reference Frames for Enhanced Robot Positioning Accuracy

    OpenAIRE

    Cheng, Frank Shaopeng

    2008-01-01

    This chapter discussed the importance and methods of conducting robot workcell calibration for enhancing the accuracy of the robot TCP positions in industrial robot applications. It shows that the robot frame transformations define the robot geometric parameters such as joint position variables, link dimensions, and joint offsets in an industrial robot system. The D-H representation allows the robot designer to model the robot motion geometry with the four standard D-H parameters. The robot k...

  13. Ein "global orientiertes Geschichtsbewusstsein" als zukünftige Herausforderung der Geschichtsdidaktik?

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Susanne Popp

    2002-07-01

    Full Text Available Für den Geschichtsunterricht, der in seinem Kerncurriculum nationalhistorisch ausgerichtet ist, stellt die Globalisierung eine große Herausforderung dar. Der Beitrag untersucht die Frage, ob und in welcher Weise die aktuelle deutsche Geschichtsdidaktik sich mit dem Thema der "Globalisierung" auseinandersetzt, und stellt die Schwierigkeiten für eine ernsthafte Annäherung an dieses Thema dar. Denn, so wird gezeigt, der Weg zu einer angemessenen geschichtsdidaktischen Antwort auf die Herausforderungen der Globalisierung kann nicht auf dem Weg zusätzlicher Inhalte gefunden werden, sondern erfordert eine konzeptionelle Herangehensweise. Deshalb skizziert der Beitrag in knapper Form neue historische Ansätze einer "globally conceptualized world history" und leitet daraus erste geschichtsdidaktische Überlegungen ab. Des weiteren werden Geschichtscurricula aus anderen Ländern, die sich mit "world history" befassen, dargestellt, diskutiert und auf Anregungen für die geschichtsdidaktische Diskussion befragt. Sie können die keine fertigen Lösungen bieten, doch Wahrnehmung der Probleme schärfen und Impulse für die geschichtsdidaktische Diskussion geben.

  14. Plädoyer wider eine (medien-pädagogische Universalpragmatik. Für die "Medienperformanz"

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Christine Trültzsch-Wijnen

    2016-12-01

    Full Text Available Ausgehend von Dieter Baackes Medienkompetenzbegriff und den Diskussionen zur media literacy referiert die Autorin die (linguistische und sprachphilosophische Herkunft des Kompetenzdiskurses bei Saussure, Chomsky, Searle und Habermas, um zu erläutern, wie noch die Unterscheidung von Medienkritik, Medienkunde, Mediennutzung und Mediengestaltung in den aktuellen Diskussionen von einer Schärfung der Unterscheidung von Kompetenz und Performanz profitieren kann. Insbesondere die Diskussionen zum "Medialen Habitus" sind dabei eine Referenz, um medienpädagogische Fragen nach der sozialen Ungleichheit in den Mittelpunkt zu rücken. Dabei wird betont, dass ein geschärfter Blick auf die Performanz nach wie vor ein Desiderat der medienpädagogischen Forschung darstellt. Insgesamt stellt der Beitrag ein Plädoyer für eine sozial gerechte Medienpädagogik dar. Starting from Dieter Baackes media literacy concept and the actual discussions on media literacy the author analyses the (linguistic and philosophical origins of competence discourse referring Saussure, Chomsky, Searle and Habermas to explain how even the distinction of media criticism, media studies, media usage and media design in the current discussions can benefit of a sharpening of the distinction between competence and performance. In particular, the discussions about "Media Habitus" are a reference to focus on questions of social inequality. It is emphasized that a keen eye on "performance" still represents a desideratum of research in media education. Overall, the article presents a plea for social justice in media education.

  15. Genome-wide analysis suggests high level of microsynteny and purifying selection affect the evolution of EIN3/EIL family in Rosaceae.

    Science.gov (United States)

    Cao, Yunpeng; Han, Yahui; Meng, Dandan; Li, Dahui; Jin, Qing; Lin, Yi; Cai, Yongping

    2017-01-01

    The ethylene-insensitive3/ethylene-insensitive3-like ( EIN3/EIL ) proteins are a type of nuclear-localized protein with DNA-binding activity in plants. Although the EIN3/EIL gene family has been studied in several plant species, little is known about comprehensive study of the EIN3/EIL gene family in Rosaceae. In this study, ten, five, four, and five EIN3/EIL genes were identified in the genomes of pear ( Pyrus bretschneideri ), mei ( Prunus mume ), peach ( Prunus persica ) and strawberry ( Fragaria vesca ), respectively. Twenty-eight chromosomal segments of EIL/EIN3 gene family were found in four Rosaceae species, and these segments could form seven orthologous or paralogous groups based on interspecies or intraspecies gene colinearity (microsynteny) analysis. Moreover, the highly conserved regions of microsynteny were found in four Rosaceae species. Subsequently it was found that both whole genome duplication and tandem duplication events significantly contributed to the EIL/EIN3 gene family expansion. Gene expression analysis of the EIL/EIN3 genes in the pear revealed subfunctionalization for several PbEIL genes derived from whole genome duplication. It is noteworthy that according to environmental selection pressure analysis, the strong purifying selection should dominate the maintenance of the EIL/EIN3 gene family in four Rosaceae species. These results provided useful information on Rosaceae EIL/EIN3 genes, as well as insights into the evolution of this gene family in four Rosaceae species. Furthermore, high level of microsynteny in the four Rosaceae plants suggested that a large-scale genome duplication event in the EIL/EIN3 gene family was predated to speciation.

  16. Genome-wide analysis suggests high level of microsynteny and purifying selection affect the evolution of EIN3/EIL family in Rosaceae

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Yunpeng Cao

    2017-05-01

    Full Text Available The ethylene-insensitive3/ethylene-insensitive3-like (EIN3/EIL proteins are a type of nuclear-localized protein with DNA-binding activity in plants. Although the EIN3/EIL gene family has been studied in several plant species, little is known about comprehensive study of the EIN3/EIL gene family in Rosaceae. In this study, ten, five, four, and five EIN3/EIL genes were identified in the genomes of pear (Pyrus bretschneideri, mei (Prunus mume, peach (Prunus persica and strawberry (Fragaria vesca, respectively. Twenty-eight chromosomal segments of EIL/EIN3 gene family were found in four Rosaceae species, and these segments could form seven orthologous or paralogous groups based on interspecies or intraspecies gene colinearity (microsynteny analysis. Moreover, the highly conserved regions of microsynteny were found in four Rosaceae species. Subsequently it was found that both whole genome duplication and tandem duplication events significantly contributed to the EIL/EIN3 gene family expansion. Gene expression analysis of the EIL/EIN3 genes in the pear revealed subfunctionalization for several PbEIL genes derived from whole genome duplication. It is noteworthy that according to environmental selection pressure analysis, the strong purifying selection should dominate the maintenance of the EIL/EIN3 gene family in four Rosaceae species. These results provided useful information on Rosaceae EIL/EIN3 genes, as well as insights into the evolution of this gene family in four Rosaceae species. Furthermore, high level of microsynteny in the four Rosaceae plants suggested that a large-scale genome duplication event in the EIL/EIN3 gene family was predated to speciation.

  17. Quantentheorie ein Sachcomic

    CERN Document Server

    McEvoy, J P

    2016-01-01

    Man kommt auch durchs Leben, wenn man nichts über Quantentheorie weiß. Es geht ja auch nur um Kleinigkeiten (Elektronik, Kernspin, Atomwaffen und andere Winzigkeiten). Elementarteilchen können unsere Alltagslogik doch nicht aus der Bahn werfen?! Probieren Sie es aus, kommen Sie mit in Welten, wo nichts wirklich unmöglich ist – irgendwo. Wo etwas mit den Eigenschaften von Teilchen oder von Wellen beschrieben werden kann, wo es auch Viertelwahrheiten gibt. Und Schrödingers Katze ist auch dabei – oder nicht? Quantentheorie ist zugegeben nicht einfach zu verstehen, aber sie ist ein faszinierendes intellektuelles Abenteuer. Dieser Sachcomic begleitet Ihre Entdeckungsreise auch visuell. Schwieriges wird hier mit Geduld, Witz und vor allen Dingen verständlich erklärt.

  18. Ein Frankfurter Sicherheitsregime. Neoliberale Sicherheitsproduktion in der ,Hauptstadt des Verbrechensʼ

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Anna Kern

    2014-10-01

    Full Text Available Während sich staatliche Sicherheitspolitik fortwährend verändert, scheint die Kritik an ihr verhältnismäßig unflexibel. Vielmehr wird der ständige Prozess der Ausdifferenzierung und Transformation der staatlichen Sicherheitsapparate von ihren Kritiker_innen seit Jahrzehnten so vehement mit Warnungen vor der Herausbildung eines totalitären Überwachungsstaates begleitet, dass diese zunehmend zu Unkenrufen verkommen. Mit dem Begriff des Sicherheitsregimes wird im Folgenden gegen einen Alarmismus argumentiert, der sich in Hinweisen auf die ständige Eskalation von Sicherheitspolitiken und eine damit einhergehende Beschneidung der Freiheit von Bürger_innen, Prekarisierten, Exkludierten oder sozialen Bewegungen erschöpft. Denn eine Kritik, die bei Skandalisierungen verbleibt, ist einerseits blind für qualitative Veränderungen. Andererseits schreibt sie selbst tradierte Herrschaftsverhältnisse fest, indem sie Vergangenes romantisiert und so an der Erzählung von der grundsätzlichen Alternativlosigkeit einer herrschaftsförmig organisierten Gesellschaft mitwirkt.Dagegen wird eine materialistische Analyseperspektive eingenommen, die die Transformationen von Politiken der Sicherheit im Kontext der historischen Entwicklung der kapitalistischen Produktionsweise begreift. Anhand von Fallbeispielen zum Polizieren der Felder häusliche Gewalt und gewaltaffine Fußballfans in Frankfurt am Main wird die neoliberale Konzeption des umfassenden Zusammenwirkens öffentlicher, privatwirtschaftlicher und zivilgesellschaftlicher Akteure empirisch skizziert und das sich ausdifferenzierende Akteursfeld in diesem Bereich dargestellt. So können auch soziale Konfliktlinien identifiziert werden, die über die herkömmliche Gegenüberstellung von Freiheit und Sicherheit hinausweisen.

  19. Endometrial Intraepithelial Neoplasia (EIN In An Endometrial Polyp

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Devic Ana

    2015-12-01

    Full Text Available Endometrial intraepithelial neoplasia (EIN is a monoclonal neoplastic cell proliferation of the endometrium associated with a significantly increased risk of endometrioid endometrial adenocarcinoma. We herein present the case of a 58-year-old female patient who underwent a hysterectomy with bilateral salpingo-oophorectomy because of the existence of endometrial intraepithelial neoplasia in an endometrial polyp. The patient had irregular uterine bleeding, which lasted 10 days. An endometrial polyp was diagnosed by ultrasound examination. The polyp was located in the isthmus of the uterus, on the back wall, and measured 32 mm × 25 mm. The patient underwent fractional dilation and curettage, and the specimens were subjected to a histopathological examination. The histopathological findings were EIN, endometrioid type, a focus of which was found within the endometrial polyps, as well as the endometrial polyp and proliferative endometrium. The endocervical tissue was normal. Given the age of the patient and the histopathological findings, she underwent a total abdominal hysterectomy with bilateral salpingo-oophorectomy. The final histopathological findings were EIN, endometrioid type with a focus found within the endometrial polyp; endometrial polyp; simple hyperplasia; chronic inflammation of the uterine cervix; hyperkeratosis of the cervical squamous epithelium; and cervicitis chronica. There was also hydrosalpinx of the left fallopian tube, and cystic follicles in the left ovary. There was no significant morphological change in the right ovary or fallopian tube. The surgical and postoperative course were normal. The patient was sent home on the fifth postoperative day in good general condition. A check-up performed one month after surgery showed normal findings.

  20. How should communal gas supply be organized?; Wie muss eine kommunale Gasversorgung organisiert sein?

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Wolters, T.

    2000-06-01

    Reliable gas supply requires a reliable and economical organisational and procedural structure. These aspects were discussed theoretically and with the aid of examples in a diploma thesis which received a DVGW award. [German] Eine sichere Gasversorgung verlangt auch nach einer planvollen und angemessenen Aufbau- und Ablauforganisation eines Unternehmens. In einer vom DVGW ausgezeichneten Diplomarbeit wurden diese Aspekte theoretisch und an Beispielen eroertert. (orig.)

  1. Generic robot architecture

    Science.gov (United States)

    Bruemmer, David J [Idaho Falls, ID; Few, Douglas A [Idaho Falls, ID

    2010-09-21

    The present invention provides methods, computer readable media, and apparatuses for a generic robot architecture providing a framework that is easily portable to a variety of robot platforms and is configured to provide hardware abstractions, abstractions for generic robot attributes, environment abstractions, and robot behaviors. The generic robot architecture includes a hardware abstraction level and a robot abstraction level. The hardware abstraction level is configured for developing hardware abstractions that define, monitor, and control hardware modules available on a robot platform. The robot abstraction level is configured for defining robot attributes and provides a software framework for building robot behaviors from the robot attributes. Each of the robot attributes includes hardware information from at least one hardware abstraction. In addition, each robot attribute is configured to substantially isolate the robot behaviors from the at least one hardware abstraction.

  2. Neue Generation, neue Medien und eine neue Bildung?

    NARCIS (Netherlands)

    Bastiaens, Theo; Schrader, Claudia

    2018-01-01

    Extract Neue Generation, neue Medien und eine neue Bildung? Theo Bastiaens & Claudia Schrader Abstract This chapter focuses on the question of what influence societal changes have on learners, their learning behavior and the curriculum. Fact is that there has been one major change with an

  3. Molecular Robots Obeying Asimov's Three Laws of Robotics.

    Science.gov (United States)

    Kaminka, Gal A; Spokoini-Stern, Rachel; Amir, Yaniv; Agmon, Noa; Bachelet, Ido

    2017-01-01

    Asimov's three laws of robotics, which were shaped in the literary work of Isaac Asimov (1920-1992) and others, define a crucial code of behavior that fictional autonomous robots must obey as a condition for their integration into human society. While, general implementation of these laws in robots is widely considered impractical, limited-scope versions have been demonstrated and have proven useful in spurring scientific debate on aspects of safety and autonomy in robots and intelligent systems. In this work, we use Asimov's laws to examine these notions in molecular robots fabricated from DNA origami. We successfully programmed these robots to obey, by means of interactions between individual robots in a large population, an appropriately scoped variant of Asimov's laws, and even emulate the key scenario from Asimov's story "Runaround," in which a fictional robot gets into trouble despite adhering to the laws. Our findings show that abstract, complex notions can be encoded and implemented at the molecular scale, when we understand robots on this scale on the basis of their interactions.

  4. Medienpädagogik unter der differenztheoretischen Lupe. Eine Identitätssuche zwischen Disziplin und Profession

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Franziska Linke

    2017-09-01

    Full Text Available Der Beitrag diskutiert die dem Themenheft zugrundeliegende Fragestellung nach der Konstitution der Medienpädagogik aus einer systemtheoretischen Perspektive. Dabei wird im Anschluss an Stichweh (2013 Ansatz der funktionalen Differenzierung ein Untersuchungsrahmen aufgezeigt, der es ermöglicht, die Medienpädagogik sowohl aus wissenschaftssoziologischer als auch professionssoziologischer Perspektive zu betrachten. Gerade die zentrale Rolle der (digitalen Medien für Lern- und Bildungsprozesse sowie für den Arbeitsmarkt (u. a. KMK 2016 verlangt eine stetige Reflexion professioneller Handlungssysteme der Medienpädagogik, die nicht losgelöst von der Frage nach dem Selbstverständnis der Medienpädagogik als Wissenschaftsdisziplin gelingen kann (u. a. Hugger 2001. Divergierende theoretische Positionierungen der Akteurinnen und Akteure sowie verschiedene Zielvorstellungen zur Medienpädagogik selbst und zu dem, was sie praktisch leisten kann, erschweren ein solches Vorhaben. Die Autorinnen des Beitrags begeben sich daher, unter Berücksichtigung der Differenzierung zwischen Disziplin und Profession, auf die Suche nach möglichen Antworten. Vorgeschlagen wird eine erweiterte Betrachtungsweise, welche die Medienpädagogik als wissenschaftliche Produktionsgemeinschaft beschreibt und dadurch Potenziale eröffnet theoretische und empirische Erkenntnisse von Akteurinnen und Akteuren unterschiedlicher wissenschaftlicher Disziplinen mit Medienzusammenhang zu berücksichtigen. Ferner wird dargelegt, dass ein solcher Beschreibungsansatz neue Forschungsperspektiven auf die professionstheoretische Einordnung praktischer Handlungssysteme der Medienpädagogik eröffnen kann.

  5. Entwicklung und Umsetzung eines XML-basierten elektronischen Arzneimittelinformationssystems (AIS) mit XML-Topic Maps

    OpenAIRE

    Bánffy-Jósika, Emmerich

    2006-01-01

    Die Arzneimittelliste im Klinikum der Justus-Liebig-Universiät Gießen wurde erstmals 1974 unter dem Namen Hausliste erstellt, und war aus damaliger Sicht eine wertvolle Arbeitserleichterung, allerdings boten die einfachen Textdokumente aus heutiger Sicht keine optimalen Suchmöglichkeiten. Das Ziel dieser Arbeit lag somit darin, die wertvollen Dokumentinhalte der alten Version der Hausliste optimal nutzbar zu machen, und damit ein modernes Arzneimittelinformationssystem zu etablieren. Dafür wu...

  6. Colias: An Autonomous Micro Robot for Swarm Robotic Applications

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Farshad Arvin

    2014-07-01

    Full Text Available Robotic swarms that take inspiration from nature are becoming a fascinating topic for multi-robot researchers. The aim is to control a large number of simple robots in order to solve common complex tasks. Due to the hardware complexities and cost of robot platforms, current research in swarm robotics is mostly performed by simulation software. The simulation of large numbers of these robots in robotic swarm applications is extremely complex and often inaccurate due to the poor modelling of external conditions. In this paper, we present the design of a low-cost, open-platform, autonomous micro-robot (Colias for robotic swarm applications. Colias employs a circular platform with a diameter of 4 cm. It has a maximum speed of 35 cm/s which enables it to be used in swarm scenarios very quickly over large arenas. Long-range infrared modules with an adjustable output power allow the robot to communicate with its direct neighbours at a range of 0.5 cm to 2 m. Colias has been designed as a complete platform with supporting software development tools for robotics education and research. It has been tested in both individual and swarm scenarios, and the observed results demonstrate its feasibility for use as a micro-sized mobile robot and as a low-cost platform for robot swarm applications.

  7. Development of an aerobic/anaerobic process for in-situ-rehabilitation of a mostly with mineral oil contaminated location. Final report; Entwicklung eines aeroben/anaeroben Verfahrens zur `In situ-Sanierung` eines vorwiegend mineraloelkontaminierten Altlaststandortes. Abschlussbericht

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Auerbach, C; Winsel, E; Wartenberg, G

    1994-12-31

    - A location contaminated with mineral oil was tested for the possibility of a bioremediation; - the microbiological tests showed, that there is both an aerobiotic and an optional anaerobic autochthonous pollutants degrading microflora but only the activation of the aerobiotic germs was possible by both suitable nutrients and test conditions; - in degrading tests with a high concentration of pollutants a degradation was possible by addition of different nutrients. Within a week a degradation of about 70% was shown. In areas of lower concentration the possible degradation was smaller. - An in-situ-rehabilitation by a hydraulic supply of the soil microorganisms was not possible because of the anisotropic conditions at the location in a depth of 5-10 m; - an in-situ-rehabilitation with both soil air aspiration and aeration, for the supply of the soil microorganisms too, is even possible at anisotropic soil conditions; - now there is knowledge about both a variable filtration and tubing for an optimal adaptation for the bioremediation to the damage; - apparatus were developped for in-situ-rehabilitation for small and medium locations, useable for biological processes too; - there is a wide utilization of the aeration apparatus is because of the careful environmental use. (orig.) [Deutsch] - Ein Mineraloel-kontaminierter Altlaststandort wurde im Hinblick auf eine moegliche biologische Sanierung untersucht. - Die mikrobiologischen Untersuchungen ergaben, dass eine aerobe und fakultativ anaerobe autochthone schadstoffabbauende Mikroflora vorhanden ist, aber nur der aeroben Keime durch geeignete Naehrstoffe und Versuchsbedingungen aktivierbar waren. - In Abbauuntersuchungen durch Zusatz unterschiedlicher Naehrsalze konnte bei hoher Schadstoffkonzentration schon nach 1 Woche ein Abbau > 70% erreicht werden. In niederen Konzentrationsbereichen war die Schadstoffabbaupotenz wesentlich geringer. - Die anisotropen Verhaeltnisse am Standort in 5-10m Tiefe liessen eine In

  8. Schreiben hat auch eine Stimme. Eine explorative Untersuchung über die Beziehung zwischen lautem Sprechen und Schreiben.

    OpenAIRE

    Lohmeier-Weidner, Yvonne (B. A.)

    2017-01-01

    Die Aufgabe in dieser Arbeit ist die Untersuchung der Beziehung zwischen lautem Sprechen und Schreiben im Schreibprozess. Grundlage ist die Annahme, dass beides zusammengehört und das Verbalisieren von Gedanken zum Schreiben, ob im Dialog oder im Selbstgespräch, selbiges positiv unterstützt. Dazu werden drei Studentinnen der Universität Paderborn, die an einem Abschlussarbeitenworkshop des Kompetenzzentrums Schreiben teilnahmen, durch ein fokussiertes Interview befragt. Diese Interviews werde...

  9. Epiploic appendagitis of caecum: a diagnostic dilemma [Appendicitis epiploica des Blinddarms: ein diagnostisches Dilemma

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Rashid, Arshad

    2012-10-01

    Full Text Available [english] Epiploic appendagitis is a rare cause of acute abdomen. Depending on the site of occurrence, it can mimic any cause of acute abdomen or disease of the colon and caecal appendix; making its preoperative diagnosis very difficult. We present here a case of a 7-year-old boy misdiagnosed preoperatively as acute appendicitis and later on, upon surgical exploration, found to have caecal appendagitis. The affected epiploic appendage was removed and the patient had an uneventful recovery. We also review the relevant literature and discuss the measures to overcome this diagnostic dilemma. General surgeons should be aware of this self-limiting disease and consider it as a differential diagnosis of acute abdomen.[german] Appendicitis epiploica oder epiploische Appendagitis ist eine seltene Ursache des akuten Abdomens. Je nach Ort des Auftretens kann sie jede Ursache für akuten Unterleibsschmerz oder Erkrankungen des Dickdarms und Appendix vermiformis imitieren, was ihre präoperative Diagnose sehr schwierig macht. Wir präsentieren hier den Fall eines alten Jungen, bei dem präoperativ akute Blinddarmentzündung diagnostiziert wurde. Beim chirurgischen Eingriff stellte sich dann eine Appendicitis epiploica des Blinddarms als Befund heraus. Der betroffene Appendix epiploica wurde entfernt und der Patient erholte sich ohne besondere Vorkommnisse. Wir geben auch eine Übersicht über die relevante Literatur und diskutieren die Maßnahmen, um dieses diagnostische Dilemma zu überwinden. Allgemeine Chirurgen sollten sich dieser selbstlimitierenden Krankheit bewusst sein und sie als eine Differentialdiagnose bei akutem Abdomen in Betracht ziehen.

  10. Micro intelligence robot

    International Nuclear Information System (INIS)

    Jeon, Yon Ho

    1991-07-01

    This book gives descriptions of micro robot about conception of robots and micro robot, match rules of conference of micro robots, search methods of mazes, and future and prospect of robots. It also explains making and design of 8 beat robot like making technique, software, sensor board circuit, and stepping motor catalog, speedy 3, Mr. Black and Mr. White, making and design of 16 beat robot, such as micro robot artist, Jerry 2 and magic art of shortening distances algorithm of robot simulation.

  11. Justitia ist eine Frau Justice is a Woman

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Susanne Benöhr-Laqueur

    2008-11-01

    Full Text Available Das reich bebilderte Buch ist der Begleitkatalog zu der Wanderausstellung „Füllhorn, Waage, Schwert – Justitia ist eine Frau“. In zwölf Kapiteln – entsprechend den „Räumen der Gerechtigkeit“ – wird der Frage nachgegangen, warum Justitia von der Frühgeschichte bis in die Gegenwart in weiblicher Gestalt abgebildet wird. Die Juristin Barbara Degen verfolgt das Ziel, den Beweis dafür zu erbringen, dass Frauen und insbesondere Mütter die Kernelemente der Gerechtigkeit verkörpern.This richly illustrated catalogue accompanies the traveling exhibition “Cornucopia, Scales, Sword—Justice is a Woman” (“Füllhorn, Waage, Schwert—Justitia ist eine Frau”. In twelve chapters, each corresponding to the “spaces of justice,” the book explores question as to why justice has been depicted as a woman from early history to today. The lawyer Barbara Degen intends to supply evidence supporting the claim that women, and mothers in particular, embody the core elements of justness.

  12. Review: Findeisen, Genia: Frauen in Indonesien: Geschlechtergleichheit durch Demokratisierung? Eine Analyse des Demokratisierungsprozesses aus Frauenperspektive (2008 Buchbesprechung: Findeisen, Genia: Frauen in Indonesien: Geschlechtergleichheit durch Demokratisierung? Eine Analyse des Demokratisierungsprozesses aus Frauenperspektive (2008

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Carola von der Dick

    2009-04-01

    Full Text Available Review of the monograph: Findeisen, Genia: Frauen in Indonesien: Geschlechtergleichheit durch Demokratisierung? Eine Analyse des Demokratisierungsprozesses aus Frauenperspektive Wettenberg: Johannes Herrmann J&J Verlag, 2008, ISBN 978-3-937983-11-0, 434 pages Besprechung der Monographie: Findeisen, Genia: Frauen in Indonesien: Geschlechtergleichheit durch Demokratisierung? Eine Analyse des Demokratisierungsprozesses aus Frauenperspektive Wettenberg: Johannes Herrmann J&J Verlag, 2008, ISBN 978-3-937983-11-0, 434 Seiten

  13. Speicherbibliotheken: eine Nachlese

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Andreas Ledl

    2015-01-01

    Full Text Available Der Beitrag nähert sich dem Thema Speicherbibliothek aus systematischer Perspektive. Ausgehend von einer Begriffsanalyse arbeitet er fünf verschiedene Typen von Speicherbibliotheken heraus und diskutiert deren Vor- und Nachteile. Am Beispiel der in der Planungsphase stecken gebliebenen Hessischen Speicherbibliothek werden Faktoren aufgezeigt, die den Erfolg oder Misserfolg eines solchen Projektes ausmachen können. Schliesslich geben die Autoren Empfehlungen ab, wie ein Interessenausgleich zwischen den verschiedenen Stakeholdern einer Speicherbibliothek hergestellt und so die Akzeptanz solcher Einrichtungen erhöht werden kann. The following article provides a systematic approach to storage libraries. Starting from an analysis of the terminology, the authors define five types of storage systems and discuss their advantages and disadvantages. Taking the example of the planning phase of the Hessian storage library, the authors elaborate on factors which decide upon success and failure of a project on this scale. To conclude, they propose how diverging interests of different stakeholders can be evened out and how the acceptance of storage facilities can be raised. Cet article offre une approche systématique de la thématique des bibliothèques dépôts. Partant d’une analyse du terme lui-même, cinq types différents de bibliothèques dépôts sont identifiés et comparés. L’exemple de la bibliothèque dépôt du Land de Hesse, dont la réalisation a été suspendue en cours de planification, permet d’identifier les facteurs déterminant le succès ou l’échec de ce genre de projet. Les auteurs formulent des recommandations permettant de trouver un équilibre entre les intérêts des différentes parties prenantes et de développer ainsi le soutien à un projet de bibliothèque dépôt.

  14. Vermögensmaximierung durch Stiftungen als Unternehmensträger? Eine Analyse der Steuerwirkungen

    OpenAIRE

    Franke, Günter; Herrmann, Markus

    1993-01-01

    Einige große deutsche Unternehmen werden von privaten gemeinnützigen Stiftungen getragen. Dies wirft die Frage auf, weshalb eine solche Lösung der üblichen Vorgehensweise, bei der natürliche Personen Gesellschafter eines Unternehmens sind, vorgezogen wird. In diesem Beitrag wird untersucht, ob und unter welchen Voraussetzungen der Hauptgesellschafter einer Kapitalgesellschaft das Vermögen seiner Erben erhöhen kann, indem er seine Gesellschaftsanteile einer gemeinnütziger Stiftung überträgt un...

  15. Modelling of industrial robot in LabView Robotics

    Science.gov (United States)

    Banas, W.; Cwikła, G.; Foit, K.; Gwiazda, A.; Monica, Z.; Sekala, A.

    2017-08-01

    Currently can find many models of industrial systems including robots. These models differ from each other not only by the accuracy representation parameters, but the representation range. For example, CAD models describe the geometry of the robot and some even designate a mass parameters as mass, center of gravity, moment of inertia, etc. These models are used in the design of robotic lines and sockets. Also systems for off-line programming use these models and many of them can be exported to CAD. It is important to note that models for off-line programming describe not only the geometry but contain the information necessary to create a program for the robot. Exports from CAD to off-line programming system requires additional information. These models are used for static determination of reachability points, and testing collision. It’s enough to generate a program for the robot, and even check the interaction of elements of the production line, or robotic cell. Mathematical models allow robots to study the properties of kinematic and dynamic of robot movement. In these models the geometry is not so important, so are used only selected parameters such as the length of the robot arm, the center of gravity, moment of inertia. These parameters are introduced into the equations of motion of the robot and motion parameters are determined.

  16. ENZIAN-Klassifikation zur Diskussion gestellt: Eine neue differenzierte Klassifikation der tief infiltrierenden Endometriose

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Tuttlies F

    2008-01-01

    Full Text Available Mit Einführung des ENZIAN-Scores wurde eine neue Klassifikation für die Erkrankung der Endometriose vorgestellt, die insbesondere die tief infiltrierende Endometriose mit der typischen retroperitonealen Manifestation berücksichtigt. In Anlehnung an onkologische Stadieneinteilungen wurde eine Einteilung in vier Schweregrade gewählt, die mit drei Raumachsen zur Lokalisation der Erkrankung erweitert wurden. Der ENZIAN-Score versteht sich als eine Ergänzung zu dem bekannten rAFS-System (revised American Fertility and Sterility Score, das sich lediglich auf die intraperitoneale Manifestation der Endometriose anwenden lässt. In vielen Fällen ist die rAFS-Klassifikation nur bedingt oder gar nicht geeignet, die Ausdehnung und den Schweregrad der Erkrankung darzustellen. Am Kollektiv von Patientinnen mit Darmendometriose wurde der ENZIAN- Score retrospektiv auf die klinische Wertigkeit hin untersucht und bewährte sich in der klinischen Anwendung.

  17. Towards Sociable Robots

    DEFF Research Database (Denmark)

    Ngo, Trung Dung

    This thesis studies aspects of self-sufficient energy (energy autonomy) for truly autonomous robots and towards sociable robots. Over sixty years of history of robotics through three developmental ages containing single robot, multi-robot systems, and social (sociable) robots, the main objective...... of roboticists mostly focuses on how to make a robotic system function autonomously and further, socially. However, such approaches mostly emphasize behavioural autonomy, rather than energy autonomy which is the key factor for not only any living machine, but for life on the earth. Consequently, self......-sufficient energy is one of the challenges for not only single robot or multi-robot systems, but also social and sociable robots. This thesis is to deal with energy autonomy for multi-robot systems through energy sharing (trophallaxis) in which each robot is equipped with two capabilities: self-refueling energy...

  18. Biomass feeds vegetarian robot; Biomassa voedt vegetarische robot

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Van den Brandt, M. [Office for Science and Technology, Embassy of the Kingdom of the Netherlands, Washington (United States)

    2009-09-15

    This brief article addresses the EATR robot (Energetically Autonomous Tactical Robot) that was developed by Cyclone Power and uses biomass as primary source of energy for propulsion. [Dutch] Een kort artikel over de door Cyclone Power ontwikkelde EATR-robot (Energetically Autonomous Tactical Robot) die voor de voortdrijving biomassa gebruikt als primaire energiebron.

  19. Robot Futures

    DEFF Research Database (Denmark)

    Christoffersen, Anja; Grindsted Nielsen, Sally; Jochum, Elizabeth Ann

    Robots are increasingly used in health care settings, e.g., as homecare assistants and personal companions. One challenge for personal robots in the home is acceptance. We describe an innovative approach to influencing the acceptance of care robots using theatrical performance. Live performance...... is a useful testbed for developing and evaluating what makes robots expressive; it is also a useful platform for designing robot behaviors and dialogue that result in believable characters. Therefore theatre is a valuable testbed for studying human-robot interaction (HRI). We investigate how audiences...... perceive social robots interacting with humans in a future care scenario through a scripted performance. We discuss our methods and initial findings, and outline future work....

  20. Soft Robotics Week

    CERN Document Server

    Rossiter, Jonathan; Iida, Fumiya; Cianchetti, Matteo; Margheri, Laura

    2017-01-01

    This book offers a comprehensive, timely snapshot of current research, technologies and applications of soft robotics. The different chapters, written by international experts across multiple fields of soft robotics, cover innovative systems and technologies for soft robot legged locomotion, soft robot manipulation, underwater soft robotics, biomimetic soft robotic platforms, plant-inspired soft robots, flying soft robots, soft robotics in surgery, as well as methods for their modeling and control. Based on the results of the second edition of the Soft Robotics Week, held on April 25 – 30, 2016, in Livorno, Italy, the book reports on the major research lines and novel technologies presented and discussed during the event.

  1. Towards Versatile Robots Through Open Heterogeneous Modular Robots

    OpenAIRE

    Lyder, Andreas

    2010-01-01

    Robots are important tools in our everyday life. Both in industry and at the consumer level they serve the purpose of increasing our scope and extending our capabilities. Modular robots take the next step, allowing us to easily create and build various robots from a set of modules. If a problem arises, a new robot can be assembled rapidly from the existing modules, in contrast to conventional robots, which require a time consuming and expensive development process. In this thesis we define a ...

  2. ORA59 and EIN3 interaction couples jasmonate-ethylene synergistic action to antagonistic salicylic acid regulation of PDF expression.

    Science.gov (United States)

    He, Xiang; Jiang, Jishan; Wang, Chang-Quan; Dehesh, Katayoon

    2017-04-01

    Hormonal crosstalk is central for tailoring plant responses to the nature of challenges encountered. The role of antagonism between the two major defense hormones, salicylic acid (SA) and jasmonic acid (JA), and modulation of this interplay by ethylene (ET) in favor of JA signaling pathway in plant stress responses is well recognized, but the underlying mechanism is not fully understood. Here, we show the opposing function of two transcription factors, ethylene insensitive3 (EIN3) and EIN3-Like1 (EIL1), in SA-mediated suppression and JA-mediated activation of PLANT DEFENSIN1.2 (PDF1.2). This functional duality is mediated via their effect on protein, not transcript levels of the PDF1.2 transcriptional activator octadecanoid-responsive Arabidopsis59 (ORA59). Specifically, JA induces ORA59 protein levels independently of EIN3/EIL1, whereas SA reduces the protein levels dependently of EIN3/EIL1. Co-infiltration assays revealed nuclear co-localization of ORA59 and EIN3, and split-luciferase together with yeast-two-hybrid assays established their physical interaction. The functional ramification of the physical interaction is EIN3-dependent degradation of ORA59 by the 26S proteasome. These findings allude to SA-responsive reduction of ORA59 levels mediated by EIN3 binding to and targeting of ORA59 for degradation, thus nominating ORA59 pool as a coordination node for the antagonistic function of ET/JA and SA. © 2017 Institute of Botany, Chinese Academy of Sciences.

  3. Robotic architectures

    CSIR Research Space (South Africa)

    Mtshali, M

    2010-01-01

    Full Text Available In the development of mobile robotic systems, a robotic architecture plays a crucial role in interconnecting all the sub-systems and controlling the system. The design of robotic architectures for mobile autonomous robots is a challenging...

  4. Soft Robotics.

    Science.gov (United States)

    Whitesides, George M

    2018-04-09

    This description of "soft robotics" is not intended to be a conventional review, in the sense of a comprehensive technical summary of a developing field. Rather, its objective is to describe soft robotics as a new field-one that offers opportunities to chemists and materials scientists who like to make "things" and to work with macroscopic objects that move and exert force. It will give one (personal) view of what soft actuators and robots are, and how this class of soft devices fits into the more highly developed field of conventional "hard" robotics. It will also suggest how and why soft robotics is more than simply a minor technical "tweak" on hard robotics and propose a unique role for chemistry, and materials science, in this field. Soft robotics is, at its core, intellectually and technologically different from hard robotics, both because it has different objectives and uses and because it relies on the properties of materials to assume many of the roles played by sensors, actuators, and controllers in hard robotics. © 2018 Wiley-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim.

  5. Einführung in die hochschul-lehre ein didaktik-coach

    CERN Document Server

    Boss-Ostendorf, Andreas

    2010-01-01

    Mit diesem Coach in Buchform bekommen Hochschullehrende Unterstützung bei der Entfaltung ihrer eigenen Lehrkompetenz. In vier Schritten vermitteln die Autoren zentrale didaktische Fähigkeiten. Auf der Grundlage einer Lehre, die sich am Lernen der Studierenden orientiert, hilft der Didaktik-Coach dabei, elementare Fertigkeiten auszubilden: die eigene Kontaktfähigkeit weiter zu entfalten, ein von der Gehirnforschung gestütztes Lernverständnis zu entwickeln, sich mit Hilfe gruppenanalytischer Erkenntnisse sicher in Seminaren zu bewegen und schließlich eine Methodenkompetenz zu erwerben, die deshalb effizient ist, weil sie sich an den Bedürfnissen der Lerngruppe orientiert. Die Autoren sind ausgewiesene Fachleute für Coaching und Beratung im Hochschulbereich. Methoden für die professionelle Lehre an Hochschulen: So macht die Lehre Freude!

  6. Ein Entscheidungshilfesystem für die Planung dezentraler Regenwasserbewirtschaftungsmaßnahmen in Siedlungsgebieten Koreas

    OpenAIRE

    Kwon, Kyung-Ho

    2009-01-01

    Ein Entscheidungshilfesystem wurde auf der Basis eines Computerprogrammes für die Planung dezentraler Regenwasserbewirtschaftung(RWB) mit Hilfe der Programmiersprache Visual Basic entwickelt. Dieses Programm „RainCity“ besteht aus zwei Simulationspakete „RainCity-Balance“ und „RainCity-Combi“. Das Simulationspaket “RainCity-Balance” berücksichtigt die planerischen Handlungskomponenten Verdunstung, Nutzung und Versickerung auf der Grundlage von Tageswerten und Bemessungsregen für regional unte...

  7. Ganzheitlich prozessorientierte Entscheidungsunterstützung am Beispiel der Automobillackierung : Ein Beitrag zum industriellen Stoffstrommanagement

    OpenAIRE

    Rosenau-Tornow, Dirk

    2005-01-01

    Im Rahmen der sich verknappenden Ressourcen, der Anforderungen durch die Umweltgesetzgebung sowie des Gedankens einer nachhaltigen Entwicklung wird es für Unternehmen zunehmend wichtiger, den Aufwand für die Herstellung von Gütern und Dienstleistungen effizienter zu gestalten. Dabei gewinnt eine ganzheitliche Sichtweise unternehmerischer Entscheidung im Sinne von Technik, Ökonomie und Ökologie an Bedeutung, die eine Entkopplung von Wirtschaftswachstum und Ressourcenverbrauch bewirkt. Für betr...

  8. Realisierung eines verzerrungsarmen Open-Loop Klasse-D Audio-Verstärkers mit SB-ZePoC

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    O. Schnick

    2007-06-01

    Full Text Available In den letzten Jahren hat die Entwicklung von Klasse-D Verstärkern für Audio-Anwendungen ein vermehrtes Interesse auf sich gezogen. Eine Motivation hierfür liegt in der mit dieser Technik extrem hohen erzielbaren Effizienz von über 90%. Die Signale, die Klasse-D Verstärker steuern, sind binär. Immer mehr Audio-Signale werden entweder digital gespeichert (CD, DVD, MP3 oder digital übermittelt (Internet, DRM, DAB, DVB-T, DVB-S, GMS, UMTS, weshalb eine direkte Umsetzung dieser Daten in ein binäres Steuersignal ohne vorherige konventionelle D/A-Wandlung erstrebenswert erscheint.

    Die klassischen Pulsweitenmodulationsverfahren führen zu Aliasing-Komponenten im Audio-Basisband. Diese Verzerrungen können nur durch eine sehr hohe Schaltfrequenz auf ein akzeptables Maß reduziert werden. Durch das von der Forschungsgruppe um Prof. Mathis vorgestellte SB-ZePoC Verfahren (Zero Position Coding with Separated Baseband wird diese Art der Signalverzerrung durch Generierung eines separierten Basisbands verhindert. Deshalb können auch niedrige Schaltfrequenzen gewählt werden. Dadurch werden nicht nur die Schaltverluste, sondern auch Timing-Verzerrungen verringert, die durch die nichtideale Schaltendstufe verursacht werden. Diese tragen einen großen Anteil zu den gesamten Verzerrungen eines Klasse-D Verstärkers bei. Mit dem SB-ZePoC Verfahren lassen sich verzerrungsarme Open-Loop Klasse-D Audio-Verstärker realisieren, die ohne aufwändige Gegenkopplungsschleifen auskommen.

    Class-D amplifiers are suiteble for amplification of audio signals. One argument is their high efficiency of 90% and more. Today most of the audio signals are stored or transmitted in digital form. A digitally controlled Class-D amplifier can be directly driven with coded (modulated data. No separate D/A conversion is needed. Classical modulation schemes like Pulse-Width-Modulation (PWM cause aliasing. So a very high switching rate is required to minimize the

  9. Symptomatic endometriosis of the colon - a case report; Symptomatische Dickdarmendometriose - eine Falldarstellung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Leutloff, U.C. [Abt. Radiodiagnostik, Radiologische Universitaetsklinik Heidelberg (Germany); Roeren, T. [Abt. Radiodiagnostik, Radiologische Universitaetsklinik Heidelberg (Germany); Feldmann, K. [Abt. Gynaekologische Endokrinologie und Fertilitaetsstoerungen, Universitaets-Frauenklinik Heidelberg (Germany); Sillem, M. [Abt. Gynaekologische Endokrinologie und Fertilitaetsstoerungen, Universitaets-Frauenklinik Heidelberg (Germany); Rabe, T. [Abt. Gynaekologische Endokrinologie und Fertilitaetsstoerungen, Universitaets-Frauenklinik Heidelberg (Germany); Kauffmann, G. [Abt. Radiodiagnostik, Radiologische Universitaetsklinik Heidelberg (Germany)

    1996-05-01

    The intestinal endometriosis in need of treatment is a rare case in the surgical department. Preoperative diagnosis is very difficult and in any case must be based on histologic findings; endoscopy-guided biopsy very frequently yields negative results. Dual-contrast scanning of the colon still is a major examination method, but the findings make it difficult to rule out malignomas. Cyclic, recurrent abdominal complaints reported in the case history strongly indicate the possibility of endometriosis. Typing can be done in general only after surgery. The article reports the clinical and diagnostic parameters of a symptomatic endometriosis of the colon. (orig.) [Deutsch] Die behandlungsbeduerftige Darmendometriose ist eine seltene Erkrankung im chirurgischen Krankengut. Eine praeoperative Diagnose ist meist schwierig und ohne Histologie nicht zu erreichen; die endoskopisch gesteuerte Biopsie ist haeufig negativ. Eine grosse Rolle spielt nach wie vor die Kolonuntersuchung im Doppelkontrast, wobei die Abgrenzung zu einem Malignom schwierig ist. Einen wichtigen Hinweis liefern in der Anamnese zyklisch wiederkehrende abdominelle Beschwerden. Die Artdiagnose gelingt in der Regel erst operativ. Wir beschreiben die klinischen und diagnostischen Parameter einer symptomatischen Dickdarmendometriose. (orig.)

  10. Untersuchungen zur Anwendbarkeit eines integrierten Nachweissystems für Penicillin-Rückstände in Kuhmilch und Ziegenmilch

    OpenAIRE

    Kress, Claudia

    2010-01-01

    In der vorliegenden Arbeit wurde die Anwendbarkeit eines integrierten Nachweissystems für Penicillin-Rückstände in Kuhmilch und Ziegenmilch überprüft. Der zweite Schwerpunkt dieser Arbeit lag auf der Hemmstoffbelastung von Ziegenmilch, d.h. es sollte ein Überblick über die Belastung der in Hessen produzierten Ziegenmilch mit Penicillin-Rückständen gewonnen werden. Die „Kernmethode“ des integrierten Nachweissystems für Penicillin-Rückstände in Kuhmilch und Ziegenmilch ist ein...

  11. Autoimmune pancreatitis. An update; Autoimmunpankreatitis. Ein Update

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Helmberger, T. [Klinikum Bogenhausen, Staedt. Klinikum, Institut fuer Diagnostische und Interventionelle Radiologie, Neuroradiologie und Nuklearmedizin, Muenchen (Germany)

    2016-04-15

    have to be aware of the clinical, serological and histological parameters for AIP in order to guide clinicians towards the correct diagnosis. Only in this way can the highly efficient steroid therapy be initiated and otherwise possibly severe forms of therapy be avoided. (orig.) [German] Die Autoimmunpankreatitis (AIP) ist eine seltene Erkrankung, deren Verstaendnis sich in den letzten Jahren deutlich vertieft hat. Die haeufigste Form, die Typ-1-AIP, gehoert zu den IgG4-assoziierten Erkrankungen, die viel seltenere Typ-2-AIP ist hiervon zu differenzieren und steht mit chronisch entzuendlichen Darmerkrankungen in Verbindung. Bildgebend und klinisch besteht eine Ueberlappung zum Pankreaskarzinom. Aufgabe der Bildgebung und weiterer Parameter wie Serologie und Histologie ist es deshalb, eine Differenzierung zwischen den beiden Erkrankungsentitaeten zu schaffen, um sie jeweils der adaequaten Therapie zuzufuehren und die geringe, aber letztlich unnoetige Anzahl an Pankreatektomien wegen einer AIP zu verhindern. Die Diagnose der AIP ist komplex, wobei sich in den letzten Jahren die Konsensuskriterien der International Association of Pancreatology als Entscheidungsparameter vielfach durchgesetzt haben. Diese umfassen 5 Kardinalkriterien und ein therapeutisches Kriterium. Unter Verwendung dieser Parameter kann die AIP mit einer Sensitivitaet von 84,9 %, Spezifitaet von 100 % und Treffsicherheit von 93,8 % diagnostiziert werden. Die Diagnose einer AIP setzt sich aus verschiedenen Parametern zusammen, von denen 2 die Bildgebung betreffen. Wie bei der sonstigen Diagnostik des Pankreas sind dies Ultraschall, CT und MRT. Wesentlich fuer die Differenzialdiagnose ist der Ausschluss sekundaerer Malignitaetskriterien, wofuer CT und MRT etabliert sind. Das wesentliche diagnostische Kriterium der Histologie erfordert ausreichend Material, was in der Regel durch eine endoskopische Feinnadelpunktion (FNP) nicht gewonnen werden kann. Fuer die Identifikation des optimalen Punktionsorts und

  12. Exploiting Child-Robot Aesthetic Interaction for a Social Robot

    OpenAIRE

    Lee, Jae-Joon; Kim, Dae-Won; Kang, Bo-Yeong

    2012-01-01

    A social robot interacts and communicates with humans by using the embodied knowledge gained from interactions with its social environment. In recent years, emotion has emerged as a popular concept for designing social robots. Several studies on social robots reported an increase in robot sociability through emotional imitative interactions between the robot and humans. In this paper conventional emotional interactions are extended by exploiting the aesthetic theories that the sociability of ...

  13. Special liquid nitrogen dewar for a superconducting levitation transport system; Spezialkryostat fuer ein supraleitendes Schwebetransportsystem

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Schumann, B.; Binneberg, A. [ILK Dresden gGmbH, Dresden (Germany)

    2002-07-01

    Within a joint project supported by the Free State Saxony a novel bearing and transport system was developed. The prototype is based on the combination of the magnetic bearing technique using high temperature-superconductors with a non-contacting linear drive. This non-contracting 'lift' is free from friction and contaminations due to wear and therefore predestinated for applications in clean rooms, e.g. in the microelectronic technology. (orig.) [German] Im Rahmen eines Verbundprojektes, gefoerdert vom Freistaat Sachsen, wurde ein neuartiges Lager- und Transportsystem in Form einer Kombination der supraleitenden Magnetlagertechnik mit Hochtemperatursupraleitern und einem beruehrungslos arbeitenden Linearantriebssystem am Beispiel eines Demonstrators entwickelt. Der voellig beruehrungslos und damit reibungs- und abriebfrei funktionierende Lift ist fuer Anwendungen in Reinraeumen z.B. in der Mikroelektroniktechnologie praedestiniert. (orig.)

  14. Evolutionary robotics

    Indian Academy of Sciences (India)

    In evolutionary robotics, a suitable robot control system is developed automatically through evolution due to the interactions between the robot and its environment. It is a complicated task, as the robot and the environment constitute a highly dynamical system. Several methods have been tried by various investigators to ...

  15. Interactive Exploration Robots: Human-Robotic Collaboration and Interactions

    Science.gov (United States)

    Fong, Terry

    2017-01-01

    For decades, NASA has employed different operational approaches for human and robotic missions. Human spaceflight missions to the Moon and in low Earth orbit have relied upon near-continuous communication with minimal time delays. During these missions, astronauts and mission control communicate interactively to perform tasks and resolve problems in real-time. In contrast, deep-space robotic missions are designed for operations in the presence of significant communication delay - from tens of minutes to hours. Consequently, robotic missions typically employ meticulously scripted and validated command sequences that are intermittently uplinked to the robot for independent execution over long periods. Over the next few years, however, we will see increasing use of robots that blend these two operational approaches. These interactive exploration robots will be remotely operated by humans on Earth or from a spacecraft. These robots will be used to support astronauts on the International Space Station (ISS), to conduct new missions to the Moon, and potentially to enable remote exploration of planetary surfaces in real-time. In this talk, I will discuss the technical challenges associated with building and operating robots in this manner, along with lessons learned from research conducted with the ISS and in the field.

  16. ROBOT LITERACY AN APPROACH FOR SHARING SOCIETY WITH INTELLIGENT ROBOTS

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Hidetsugu Suto

    2013-12-01

    Full Text Available A novel concept of media education called “robot literacy” is proposed. Here, robot literacy refers to the means of forming an appropriate relationship with intelligent robots. It can be considered a kind of media literacy. People who were born after the Internet age can be considered “digital natives” who have new morals and values and behave differently than previous generations in Internet societies. This can cause various problems among different generations. Thus, the necessity of media literacy education is increasing. Internet technologies, as well as robotics technologies are growing rapidly, and people who are born after the “home robot age,” whom the author calls “robot natives,” will be expected to have a certain degree of “robot literacy.” In this paper, the concept of robot literacy is defined and an approach to robot literacy education is discussed.

  17. Robotic buildings(s)

    NARCIS (Netherlands)

    Bier, H.H.

    2014-01-01

    Technological and conceptual advances in fields such as artificial intelligence, robotics, and material science have enabled robotic building to be in the last decade prototypically implemented. In this context, robotic building implies both physically built robotic environments and robotically

  18. „Weltwissen“ und/oder „Medienwissen“ von Kindern. „Wissensforschung“ – ein Desiderat pädagogisch orientierter Medienforschung?

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Hans-Dieter Kübler

    2017-08-01

    Full Text Available „Was sollte heute ein Kind in den ersten sieben Lebensjahren wissen, können, erfahren haben? Womit sollte es zumindest in Berührung gekommen sein?“ (Elschenbroich 2002, S. 20. Mit ihrem Katalog eines so genannten „Weltwissens“ für Siebenjährige und seiner aus vielerlei Erfahrungen geschöpften Begründung hat Donata Elschenbroich, Pädagogin am Deutschen Jugendinstitut, einen Bestseller gelandet, der wie kaum ein anderes pädagogisches Buch schon fast zwei Jahre auf den Charts steht und eine ungeahnte Auflage erreicht hat. Zwar bleibt der zentrale Begriff „Weltwissen“ in dem Buch vage – wie bei den meisten Verwendungen, sofern man sich nicht an Karl Poppers Drei-Welten-Theorie hält, wonach das „Weltwissen“ die Welt 3 umfasst, also die „objektiven Produkte oder Ideen des menschlichen Geistes (einschließlich aller Theorien über die Welt und über uns“ [Popper 1993, S. 75], die externalisiert und dokumentiert sind; früher hatte man noch den Begriff des Alltagswissens im Gegensatz zum Schulwissen zur Verfügung; immerhin sind D. Elschenbroichs Konzept und ihre Argumentation weitaus vielfältiger und offener angelegt, als es der Titel mit seinem Kanonversprechen für Siebenjährige vermuten lässt, denn es wird ‚nur’ ein „offener Bildungskanon“ angeboten, der recht vielseitig und nicht nur durch Instruktion zu erreichen ist. Doch die öffentliche Rezeption des Buches hat sich schon – soweit erkennbar – darauf kapriziert, dass nun eine schlüssige Orientierung, ein vorbildlicher „Wissens- und Erfahrungskatalog“ für Eltern und Erzieher vorliegt, an den sie sich in ihrem Erziehungsverhalten halten können – wie normativ oder rigide er auch immer ausfällt.

  19. Internationalisierung des Lehramts – eine Quadratur des Kreises? Zu Chancen und Grenzen eines grenzüberschreitenden Paradigmas der Lehrerbildung am Beispiel des Masterstudiengangs MEEF / LINT (Lehramt International Nizza-Regensburg

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jochen Mecke

    2016-03-01

    Full Text Available Die Internationalisierung ist nicht das Problem, sie ist die Lösung: In einer europäischen Gesellschaft, in der die Dynamik einer neuen Vielfalt derzeit eine der wenigen Konstanten darstellt, die nationenübergreifend Bestand hat und keine Grenzen kennt, brauchen wir eine Lehrerbildung, die strukturell und konzeptionell so gesamteuropäisch angelegt ist wie ihre Herausforderungen. Wir brauchen trotz und wegen verschiedener bildungspolitischer Unterschiede und Hürden neue Ansätze der Kooperation und Vernetzung, deren Chancen und Herausforderungen in der Folge exemplarisch am binationalen Master of Education MEEF / LINT (Lehramt International Deutsch-Französisch skizziert werden sollen.

  20. Cloud Robotics Platforms

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Busra Koken

    2015-01-01

    Full Text Available Cloud robotics is a rapidly evolving field that allows robots to offload computation-intensive and storage-intensive jobs into the cloud. Robots are limited in terms of computational capacity, memory and storage. Cloud provides unlimited computation power, memory, storage and especially collaboration opportunity. Cloud-enabled robots are divided into two categories as standalone and networked robots. This article surveys cloud robotic platforms, standalone and networked robotic works such as grasping, simultaneous localization and mapping (SLAM and monitoring.

  1. Distributed Robotics Education

    DEFF Research Database (Denmark)

    Lund, Henrik Hautop; Pagliarini, Luigi

    2011-01-01

    Distributed robotics takes many forms, for instance, multirobots, modular robots, and self-reconfigurable robots. The understanding and development of such advanced robotic systems demand extensive knowledge in engineering and computer science. In this paper, we describe the concept of a distribu......Distributed robotics takes many forms, for instance, multirobots, modular robots, and self-reconfigurable robots. The understanding and development of such advanced robotic systems demand extensive knowledge in engineering and computer science. In this paper, we describe the concept...... to be changed, related to multirobot control and human-robot interaction control from virtual to physical representation. The proposed system is valuable for bringing a vast number of issues into education – such as parallel programming, distribution, communication protocols, master dependency, connectivity...

  2. Vermittlung eines soliden Grundwissens Conveying a Sound Base of Knowledge

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Anja Wehler-Schöck

    2004-07-01

    Full Text Available Ellen Krause legt eine umfassende und zugängliche Einführung in die politikwissenschaftliche Geschlechterforschung vor. Sie beabsichtigt damit, eine von ihr konstatierte Lücke in der deutschsprachigen Literatur zu diesem Thema zu schließen. Darauf bedacht, wissenschaftliche Konzepte in Bezug zur Praxis zu stellen, beweist die Autorin viel didaktisches Geschick. Theoretische Ausführungen werden durch Übungen, Denkanstöße und praktische Tipps ergänzt.Ellen Krause presents a broad and accessible introduction to gender studies within the discipline of political science. She hereby intends to fill a gap in the literature on this topic in German-speaking countries. The author illustrates great didactical skill in her aim to relate scientific concepts to practice. Theoretical explanations are supplemented with exercises, impetuses for reflection and practical tips.

  3. Robot Mechanisms

    CERN Document Server

    Lenarcic, Jadran; Stanišić, Michael M

    2013-01-01

    This book provides a comprehensive introduction to the area of robot mechanisms, primarily considering industrial manipulators and humanoid arms. The book is intended for both teaching and self-study. Emphasis is given to the fundamentals of kinematic analysis and the design of robot mechanisms. The coverage of topics is untypical. The focus is on robot kinematics. The book creates a balance between theoretical and practical aspects in the development and application of robot mechanisms, and includes the latest achievements and trends in robot science and technology.

  4. Robots de servicio

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Rafael Aracil

    2008-04-01

    Full Text Available Resumen: El término Robots de Servicio apareció a finales de los años 80 como una necesidad de desarrollar máquinas y sistemas capaces de trabajar en entornos diferentes a los fabriles. Los Robots de Servicio tenían que poder trabajar en entornos noestructurados, en condiciones ambientales cambiantes y con una estrecha interacción con los humanos. En 1995 fue creado por la IEEE Robotics and Automation Society, el Technical Committee on Service Robots, y este comité definió en el año 2000 las áreas de aplicación de los Robots de Servicios, que se pueden dividir en dos grandes grupos: 1 sectores productivos no manufactureros tales como edificación, agricultura, naval, minería, medicina, etc. y 2 sectores de servicios propiamente dichos: asistencia personal, limpieza, vigilancia, educación, entretenimiento, etc. En este trabajo se hace una breve revisión de los principales conceptos y aplicaciones de los robots de servicio. Palabras clave: Robots de servicio, robots autónomos, robots de exteriores, robots de educación y entretenimiento, robots caminantes y escaladores, robots humanoides

  5. Filigree Robotics

    DEFF Research Database (Denmark)

    Tamke, Martin; Evers, Henrik Leander; Clausen Nørgaard, Esben

    2016-01-01

    Filigree Robotics experiments with the combination of traditional ceramic craft with robotic fabrication in order to generate a new narrative of fine three-dimensional ceramic ornament for architecture.......Filigree Robotics experiments with the combination of traditional ceramic craft with robotic fabrication in order to generate a new narrative of fine three-dimensional ceramic ornament for architecture....

  6. Hydraulic bilateral construction robot; Yuatsushiki bilateral kensetsu robot

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Maehata, K.; Mori, N. [Kayaba Industry Co. Ltd., Tokyo (Japan)

    1999-05-15

    Concerning a hydraulic bilateral construction robot, its system constitution, structures and functions of important components, and the results of some tests are explained, and the researches conducted at Gifu University are described. The construction robot in this report is a servo controlled system of a version developed from the mini-shovel now available in the market. It is equipped, in addition to an electrohydraulic servo control system, with various sensors for detecting the robot attitude, vibration, and load state, and with a camera for visualizing the surrounding landscape. It is also provided with a bilateral joy stick which is a remote control actuator capable of working sensation feedback and with a rocking unit that creates robot movements of rolling, pitching, and heaving. The construction robot discussed here, with output increased and response faster thanks to the employment of a hydraulic driving system for the aim of building a robot system superior in performance to the conventional model designed primarily for heavy duty, proves after tests to be a highly sophisticated remotely controlled robot control system. (NEDO)

  7. Robotics education

    International Nuclear Information System (INIS)

    Benton, O.

    1984-01-01

    Robotics education courses are rapidly spreading throughout the nation's colleges and universities. Engineering schools are offering robotics courses as part of their mechanical or manufacturing engineering degree program. Two year colleges are developing an Associate Degree in robotics. In addition to regular courses, colleges are offering seminars in robotics and related fields. These seminars draw excellent participation at costs running up to $200 per day for each participant. The last one drew 275 people from Texas to Virginia. Seminars are also offered by trade associations, private consulting firms, and robot vendors. IBM, for example, has the Robotic Assembly Institute in Boca Raton and charges about $1,000 per week for course. This is basically for owners of IBM robots. Education (and training) can be as short as one day or as long as two years. Here is the educational pattern that is developing now

  8. Die Restaurierung eines Meisterwerkes live erleben. Stereomikroskopie hilft Kunstschätze zu erhalten

    DEFF Research Database (Denmark)

    Wadum, Jørgen

    2008-01-01

    können bis voraussichtlich Juni 2008 die konservierung, restaurierung und wissenschaftliche untersuchung eines der imposantesten gemälde von Jacob Jordaens (1593–1678) hautnah miterleben: das 2,80 × 4,67 m große „Der Zinsgroschen – Petrus findet die Münze im Maul des fischs oder Die fähre nach Antwerpen......“. Eine offene Werkstatt inmitten des Museums eröffnet spannende einblicke in das innerste des Meisterwerkes sowie in Techniken der konservierungs- und restaurierungsarbeit. Ziel des rund zehnmonatigen projektes ist es, neben der restaurierung, die Materialien, Techniken, Bedeutung...

  9. Robot Aesthetics

    DEFF Research Database (Denmark)

    Jochum, Elizabeth Ann; Putnam, Lance Jonathan

    This paper considers art-based research practice in robotics through a discussion of our course and relevant research projects in autonomous art. The undergraduate course integrates basic concepts of computer science, robotic art, live performance and aesthetic theory. Through practice...... in robotics research (such as aesthetics, culture and perception), we believe robot aesthetics is an important area for research in contemporary aesthetics....

  10. Robots: l'embarras de richesses [:survey of robots available

    International Nuclear Information System (INIS)

    Meieran, H.; Brittain, K.; Sturkey, R.

    1989-01-01

    A survey of robots available for use in the nuclear industry is presented. Two new categories of mobile robots have been introduced since the last survey (April 1987): pipe crawlers and underwater robots. The number of robots available has risen to double what it was two years ago and four times what it was in 1986. (U.K.)

  11. Robots Social Embodiment in Autonomous Mobile Robotics

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Brian Duffy

    2008-11-01

    Full Text Available This work aims at demonstrating the inherent advantages of embracing a strong notion of social embodiment in designing a real-world robot control architecture with explicit ?intelligent? social behaviour between a collective of robots. It develops the current thinking on embodiment beyond the physical by demonstrating the importance of social embodiment. A social framework develops the fundamental social attributes found when more than one robot co-inhabit a physical space. The social metaphors of identity, character, stereotypes and roles are presented and implemented within a real-world social robot paradigm in order to facilitate the realisation of explicit social goals.

  12. Robotic intelligence kernel

    Science.gov (United States)

    Bruemmer, David J [Idaho Falls, ID

    2009-11-17

    A robot platform includes perceptors, locomotors, and a system controller. The system controller executes a robot intelligence kernel (RIK) that includes a multi-level architecture and a dynamic autonomy structure. The multi-level architecture includes a robot behavior level for defining robot behaviors, that incorporate robot attributes and a cognitive level for defining conduct modules that blend an adaptive interaction between predefined decision functions and the robot behaviors. The dynamic autonomy structure is configured for modifying a transaction capacity between an operator intervention and a robot initiative and may include multiple levels with at least a teleoperation mode configured to maximize the operator intervention and minimize the robot initiative and an autonomous mode configured to minimize the operator intervention and maximize the robot initiative. Within the RIK at least the cognitive level includes the dynamic autonomy structure.

  13. Die Entwicklung von Kindern: eine Einführung

    OpenAIRE

    Siegler, Robert; DeLoache, Judy; Eisenberg, Nancy

    2005-01-01

    Das Kapitel behandelt zunächst die Gründe für die Untersuchung der Kindesentwicklung und ihre historischen Wurzeln. Es werden anschließend Leitfragen der Kindesentwicklung sowie Methoden der Untersuchung kindlicher Entwicklung erläutert. Eine Zusammenfassung stellt schließlich die Kernthesen der einzelnen Abschnitte in einer kompakten Übersicht dar.(DIPF/paul)

  14. Untersuchungen zum Potential eines Verbrennungsmotors mit Druckwellenlader

    OpenAIRE

    Binder, Emanuel

    2015-01-01

    Mithilfe der Abgasturboaufladung lässt sich der Kraftstoffverbrauch im Fahrzeugbetrieb durch das Anheben der spezifischen Motorleistung senken. Im Gegensatz zur mechanischen Aufladung verschlechtert sich jedoch mit der Abgasturbolaufladung das Ansprechverhalten. Eine Möglichkeit den Zielkonflikt von Kraftstoffverbrauch und Ansprechverhalten zu lösen ist es, den Abgasturbolader durch einen Druckwellenladers zu ersetzen. Dieser überträgt die Abgasenergie direkt auf die Frischluft in Form von Dr...

  15. Pasireotid: Eine neue Therapieoption bei Morbus Cushing

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Luger A

    2012-01-01

    Full Text Available Im Behandlungsalgorithmus des Morbus Cushing war bisher keine zugelassene pharmakologische Behandlungsmöglichkeit verfügbar. Mit dem Multirezeptor-Somatostatinanalogon Pasireotid steht nun mit der im April 2012 erfolgten Zulassung die erste, spezifisch für die Therapie dieses Krankheitsbildes entwickelte Substanz zur Verfügung. Die Studienevidenz belegt eine schnelle und nachhaltige Reduktion der ACTH- und Kortisolproduktion mit klinischer Besserung bei einem Großteil der Patienten.

  16. Wohnquartiersbeschreibung: ein Instrument zur Regionalisierung von Nachbarschaften

    OpenAIRE

    Hoffmeyer-Zlotnik, Jürgen H. P.

    2001-01-01

    'Ausgehend von der Annahme, daß soziale Differenzierung sich in räumlicher Differenzierung niederschlägt, bietet eine Beschreibung der Struktur des näheren Wohnumfeldes die Möglichkeit, das Wohnquartier als Handlungsraum und Sozialisationsinstanz zur Interpretation von Umfragedaten zu nutzen. Das vorliegende Instrumentarium erlaubt es, das Wohnquartier unabhängig von Zensusdaten über Merkmale, die in der eigenen Umfrage erhoben werden, zu charakterisieren.' (Autorenreferat) 'The general hy...

  17. Dewatering and drying - prerequisites for a safe sewage sludge disposal; Entwaesserung und Trocknung - Voraussetzung fuer eine sichere Klaerschlammentsorgung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Wiesmann, J. [Stadtentwaesserung Zuerich (Switzerland)

    1997-12-31

    Today, besides the agricultural utilization of liquid and drained sludge and the composting, there are the following different disposal ways which come into consideration: - sludge combustion in an independent plant or with garbage together; - utilization as a combustible both in cement and asphalt industry as well as in thermal power stations; - additives in commercial fertilizer or direct utilization as a dry fertilizer in agriculture (phosphorus fertilizer). All these ways demand a sludge product, with a dry content of 55 up to approximately 90 percent. During specification of an as flexible as possible plant in the waste water treatment plant Zurich-Werdhoelzli therefore, was demanded a double stage drying, for the production of both products, one with about 55 percent of dry matter (for combustion without supplementary combustibles) and one of these with 85-95 percent of dry matter. An indirect thin film contact extrusion gear was chosen in order to hold the odour and dust problems as small as possible, a high drying degree, in order to allow the desired corrected piling up and a better handling. This in turn should bring a further flexibility for trading of the sewage sludge product what has again favorable influence on the costs. (orig./SR) [Deutsch] Zur Zeit kommen neben der landwirtschaftlichen Verwertung von fluessigem und entwaessertem Schlamm sowie dem Kompostieren folgende Entsorgungswege in Frage: - Schlammverbrennung in einer eigenstaendigen Anlage oder zusammen mit Muell; - Einsatz als Brennstoff sowohl in der Zement- und Asphaltindustrie wie auch in thermischen Kraftwerken; - Zuschlagstoff in Handelsduenger oder direkter Einsatz als Trockenduenger (Phosphorduenger) in der Landwirtschaft. Alle diese Wege verlangen ein Schlammprodukt, das einen Trockengehalt von 55 resp. rund 90 Prozent aufweisen muss. Bei der Spezifikation einer moeglichst flexiblen Anlage in der Klaeranlage Zuerich-Werdhoelzli wurde deshalb eine zweistufige Trocknung verlangt, die

  18. An Intelligent Robot Programing

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Hong, Seong Yong

    2012-01-15

    This book introduces an intelligent robot programing with background of the begging, introduction of VPL, and SPL, building of environment for robot platform, starting of robot programing, design of simulation environment, robot autonomy drive control programing, simulation graphic. Such as SPL graphic programing graphical image and graphical shapes, and graphical method application, application of procedure for robot control, robot multiprogramming, robot bumper sensor programing, robot LRF sencor programing and robot color sensor programing.

  19. An Intelligent Robot Programing

    International Nuclear Information System (INIS)

    Hong, Seong Yong

    2012-01-01

    This book introduces an intelligent robot programing with background of the begging, introduction of VPL, and SPL, building of environment for robot platform, starting of robot programing, design of simulation environment, robot autonomy drive control programing, simulation graphic. Such as SPL graphic programing graphical image and graphical shapes, and graphical method application, application of procedure for robot control, robot multiprogramming, robot bumper sensor programing, robot LRF sencor programing and robot color sensor programing.

  20. Bewertung des Aufbaus einer Ladeinfrastruktur für eine Redox-Flow-Batteriebasierte Elektromobilität

    OpenAIRE

    Funke, Simon Árpád; Wietschel, Martin

    2012-01-01

    Eine Erreichung ambitionierter internationaler Klimaziele ist bei wachsendem Mobiliätsbedarf ohne Elektromobilität nicht möglich. Elektromobilität in Verbindung mit regenerativen Energien wird als wichtiger Baustein zur Reduktion der Treibhausgasemissionen angesehen. Gleichzeitig ist die Verbreitung von Elektrofahrzeugen gering, da diese gegenüber Verbrennungsfahrzeugen mit Einschränkungen verbunden sind. Neben den Anschaffungsausgaben stehen lange Ladezeiten und eine beschränkte Reichweite d...

  1. Neuro-robotics from brain machine interfaces to rehabilitation robotics

    CERN Document Server

    Artemiadis

    2014-01-01

    Neuro-robotics is one of the most multidisciplinary fields of the last decades, fusing information and knowledge from neuroscience, engineering and computer science. This book focuses on the results from the strategic alliance between Neuroscience and Robotics that help the scientific community to better understand the brain as well as design robotic devices and algorithms for interfacing humans and robots. The first part of the book introduces the idea of neuro-robotics, by presenting state-of-the-art bio-inspired devices. The second part of the book focuses on human-machine interfaces for pe

  2. Clinical course of a partially thrombosed, symptomatic aneurysm of the basilar artery tip with partial recanalization subsequent to coiling; Verlaufsbeschreibung eines teilthrombosierten symptomatischen Basilariskopfaneurysmas mit teilweiser Rekanalisierung nach Coiling

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Moeller, V. [Universitaet des Saarlandes, Abteilung fuer Neuroradiologie, Homburg (Germany); Klinikum Saarbruecken, Institut fuer bildgebende Diagnostik und Interventionen, Saarbruecken (Germany); Axmann, C.; Reith, W. [Universitaet des Saarlandes, Abteilung fuer Neuroradiologie, Homburg (Germany)

    2006-05-15

    A 72-year-old patient was referred to the neuroradiological department for diagnostic angiography. She was suffering from vertigo and double vision. Magnetic resonance imaging performed elsewhere had demonstrated a giant aneurysm of the basilar artery tip 2 cm in diameter. Angiography revealed a large aneurysm with a broad neck that was partially thrombosed, which precluded closure by coiling. Neurosurgical management by clipping also appeared to be unsuitable because of the proximity to the cerebrum. The decision was reached to proceed expectantly by closely monitoring the clinical course. When the aneurysm increased in size in the ensuing weeks, coiling was performed successfully. Angiographic follow-up showed reperfusion of the aneurysm neck and closure was again achieved by repeat coiling. Reperfusion is not a rare complication following coiling and often necessitates renewed intervention. (orig.) [German] Eine 72-jaehrige Patientin wurde in der neuroradiologischen Abteilung zur diagnostischen Angiographie vorgestellt. Sie litt unter Schwindel und Doppelbildern. Eine auswaertige MR-Untersuchung des Gehirns zeigte ein Riesenaneurysma des Basilariskopfes mit einem Durchmesser von 2 cm. Die Angiographie zeigte ein grosses Aneurysma mit breitem Hals, das teilweise thrombosiert war. Dies liess einen Verschluss durch Coiling nicht zu. Eine neurochirurgische Behandlung durch Klippung erschien wegen der Naehe zum Mittelhirn ebenfalls ungeeignet. Man einigte sich auf ein abwartendes Vorgehen durch eine engmaschige Verlaufsbeobachtung. Als das Aneurysma in den folgenden Wochen eine Groessenzunahme zeigte, wurde erfolgreich ein Coiling durchgefuehrt. Eine angiographische Verlaufskontrolle zeigte eine Reperfusion des Aneurysmahalses. Erneut konnte ein Verschluss durch Coiling erzielt werden. Eine Reperfusion ist keine seltene Komplikation nach Coiling, die oft eine erneute Intervention erfordert. (orig.)

  3. Design of a modular cogeneration plant to supply residential buildings; Dimensionierung eines Blockheizkraftwerkes zur Versorgung einer Wohnsiedlung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Marquardt, R.

    2000-03-01

    Excel tables are presented for fast integral calculation of all energetic and monetary parameters required for calculating the economic efficiency of a cogeneration plant. The Excel programming is more detailed than the method of calculation specified in VDI 2067 in that it also provides potential energy savings,carbon dioxide reduction and exergetic calculations. Influencing parameters like technical data, energy consumption data, fuel properties, and the cost structure of electricity and heat supply can be freely chosen so as to enable maximum parameter variation and an analysis of their influence on the result. [German] Mit der vorliegenden Arbeit wurde ein Instrument in Form von Excel-Tabellen erstellt, das eine schnelle integrale Berechnung aller energetischen und monetaeren Ergebnisgroessen ermoeglicht, die beim Einsatz eines BHKW zur Versorgung einer Bedarfsstruktur im Vergleich zu einer konventionellen getrennten Energiebereitstellung von Interesse sind. Die Excel-Programmierung geht dabei ueber die Abbildung des in der VDI 2067 beschriebenen Berechnungsverfahrens hinaus und liefert neben der Berechnung der Waermebereitstellungskosten auch die Ermittlung von Energieeinspar-, CO{sub 2}-Minderungspotentialen sowie eine exergetische Betrachtung der Ergebnisse. Alle auf das Ergebnis einwirkende Parameter wie technische Anlagendaten, Energiebedarfswerte, Brennstoffeigenschaften, Kostenstruktur der Elektrizitaets- und Waermeversorgung u.a. sind prinzipiell frei waehlbar. So wurde sichergestellt, dass eine Variation verschiedener Parameter moeglich ist und deren Einfluss auf das Ergebnis analysiert werden kann. (orig.)

  4. Cloud Robotics Model

    OpenAIRE

    Mester, Gyula

    2015-01-01

    Cloud Robotics was born from the merger of service robotics and cloud technologies. It allows robots to benefit from the powerful computational, storage, and communications resources of modern data centres. Cloud robotics allows robots to take advantage of the rapid increase in data transfer rates to offload tasks without hard real time requirements. Cloud Robotics has rapidly gained momentum with initiatives by companies such as Google, Willow Garage and Gostai as well as more than a dozen a...

  5. Review: Holger Stoecker: Afrikawissenschaften in Berlin von 1919 bis 1945. Zur Geschichte und Topographie eines wissenschaftlichen Netzwerkes (2008 Buchbesprechung: Holger Stoecker: Afrikawissenschaften in Berlin von 1919 bis 1945. Zur Geschichte und Topographie eines wissenschaftlichen Netzwerkes

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Katrin Bromber

    2009-05-01

    Full Text Available Review of the monograph: Holger Stoecker: Afrikawissenschaften in Berlin von 1919 bis 1945. Zur Geschichte und Topographie eines wissenschaftlichen Netzwerkes, Stuttgart: Franz Steiner Verlag 2008, ISBN 978-3-515-09161-9, 359 pages. Besprechung der Monographie: Holger Stoecker: Afrikawissenschaften in Berlin von 1919 bis 1945. Zur Geschichte und Topographie eines wissenschaftlichen Netzwerkes, Stuttgart: Franz Steiner Verlag 2008, ISBN 978-3-515-09161-9, 359 Seiten.

  6. Space Robotics Challenge

    Data.gov (United States)

    National Aeronautics and Space Administration — The Space Robotics Challenge seeks to infuse robot autonomy from the best and brightest research groups in the robotics community into NASA robots for future...

  7. Are Sex Robots as Bad as Killing Robots

    OpenAIRE

    Richardson, Kathleen

    2016-01-01

    In 2015 the Campaign Against Sex Robots was launched to draw attention to the technological production of new kinds of objects: sex robots of women and children. The campaign was launched shortly after the Future of Life Institute published an online petition: “Autonomous Weapons: An Open Letter From AI and Robotics Researchers” which was signed by leading luminaries in the field of AI and Robotics. In response to the Campaign, an academic at Oxford University opened an ethics thread “Are sex...

  8. Multi-robot control interface

    Science.gov (United States)

    Bruemmer, David J [Idaho Falls, ID; Walton, Miles C [Idaho Falls, ID

    2011-12-06

    Methods and systems for controlling a plurality of robots through a single user interface include at least one robot display window for each of the plurality of robots with the at least one robot display window illustrating one or more conditions of a respective one of the plurality of robots. The user interface further includes at least one robot control window for each of the plurality of robots with the at least one robot control window configured to receive one or more commands for sending to the respective one of the plurality of robots. The user interface further includes a multi-robot common window comprised of information received from each of the plurality of robots.

  9. Overview of the Factors Music Making in Tamhidat by Ein al-Ghozat Hamedani

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Fatemeh Modarresi

    2013-11-01

    Full Text Available Abstract Figures of speech in addition to their aesthetic functions have different effects on words. Internal music is one of the  effects of figures of speech  which can play an important role in beautifying the word and its effect on the audience. The internal music comes with the use of verbal figures of speech. Figures that make words related by similarity or uniformity of vowels and consonants and create sensible  alliteration. Categories of palilogy, alliteration, parallelism, pun and riming prose are among the figures of speech  that play a major role in creating internal  music of the poem. In this study, with a descriptive-analytical approach, we discuss the roll of music making factors in  Tamhidat as an example of prose poem. The language of Ein ol-Ghozat in Tamhidat is preachy and didactical and in an addressing mode. Despite the intensity and sharpness of his speech, he speaks simple language with his audience. However, his words are in some cases melodious that influences audience and increases its penetration in the listener. The music of his words is natural so the listener can feel it with his spirit and takes its effect. Well syntagmatic arrangement of words is one of his language features that is based on music and phonemes' melody. This music gives words importance and predominance and makes Tamhida's  prose a kind of prose poem. Applying some of the subtle and tiny musical elements such as parallelism (paronomasia /pun makes the music of book more effective and catching. In other words, harmony of sounds and synchronization through which prose becomes rhythmic and melodious is one of the aesthetic aspects of the mystical prose of Ein ol-Ghozat that arises from his word's music and special intonation, so as human nature accepts it and enjoys reading. This word music is found in the form of alliteration, pun, repetition, and meter in important parts of his speech that sometimes becomes close to prosodic meter. In Ein ol

  10. Robotics

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Lorino, P; Altwegg, J M

    1985-05-01

    This article, which is aimed at the general reader, examines latest developments in, and the role of, modern robotics. The 7 main sections are sub-divided into 27 papers presented by 30 authors. The sections are as follows: 1) The role of robotics, 2) Robotics in the business world and what it can offer, 3) Study and development, 4) Utilisation, 5) Wages, 6) Conditions for success, and 7) Technological dynamics.

  11. FPGA for Robotic Applications: from Android/Humanoid Robots to Artificial Men

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Tole Sutikno

    2011-12-01

    Full Text Available Researches on home robots have been increasing enormously. There has always existed a continuous research effort on problems of anthropomorphic robots which is now called humanoid robots. Currently, robotics has evolved to the point that different branches have reached a remarkable level of maturity, that neural network and fuzzy logic are the main artificial intelligence as intelligent control on the robotics. Despite all this progress, while aiming at accomplishing work-tasks originally charged only to humans, robotic science has perhaps quite naturally turned into the attempt to create artificial men. It is true that artificial men or android humanoid robots open certainly very broad prospects. This “robot” may be viewed as a personal helper, and it will be called a home-robot, or personal robot. This is main reason why the two special sections are issued in the TELKOMNIKA sequentially.

  12. Teaching Joint-Level Robot Programming with a New Robotics Software Tool

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Fernando Gonzalez

    2017-12-01

    Full Text Available With the rising popularity of robotics in our modern world there is an increase in the number of engineering programs that offer the basic Introduction to Robotics course. This common introductory robotics course generally covers the fundamental theory of robotics including robot kinematics, dynamics, differential movements, trajectory planning and basic computer vision algorithms commonly used in the field of robotics. Joint programming, the task of writing a program that directly controls the robot’s joint motors, is an activity that involves robot kinematics, dynamics, and trajectory planning. In this paper, we introduce a new educational robotics tool developed for teaching joint programming. The tool allows the student to write a program in a modified C language that controls the movement of the arm by controlling the velocity of each joint motor. This is a very important activity in the robotics course and leads the student to gain knowledge of how to build a robotic arm controller. Sample assignments are presented for different levels of difficulty.

  13. Inductive charging of electric cars. A techno-economic assessment; Induktives Laden von Elektromobilen. Eine techno-oekonomische Bewertung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Schraven, Sebastian; Kley, Fabian; Wietschel, Martin [Fraunhofer-Institut fuer System- und Innovationsforschung (ISI), Karlsruhe (Germany). Competence Center Energy Politik und Energie Systeme

    2010-07-01

    Most concepts for charging of electric vehicles are based on cables that must be plugged in and out. In case of frequent charging or short-term charging, however, this may be impractical, and an inductive (cableless) solution would be preferable. The contribution attempts to analyze if inductive power transmission is technically feasible in electric vehicles, and in what areas it will be economically attractive to users. To begin with, the two charging technologies are presented and compared. This is followed by a cost assessment. It is found that the inductive technology involves significant additional cost, so it cannot be expected to spread quickly. In certain conditions, however, it may be applicable as a niche technology in certain commercial applications, e.g. taxis. (orig.) [German] In den bisher diskutierten Konzepten zur Ladung von Elektrofahrzeugen ist die kabelgebundene (konduktive) Ladung vorherrschend, bei der der Nutzer das Kabel zur Ladung ein- bzw. wieder ausstecken muss. Haeufige Ladevorgaenge und insbesondere Kurzladungen lassen jedoch dieses Ein- und Ausstecken neben der reduzierten Reichweite des Elektrofahrzeugs unpraktisch in der Nutzung erscheinen. Demgegenueber bietet die induktive (kabellose) Energieuebertragung das Laden ohne erforderlichen Nutzereingriff. Der vorliegende Artikel versucht die Fragen zu beantworten, ob ein Einsatz der induktiven Energieuebertragung bereits technisch zur Ladung von Elektrofahrzeugen realisierbar ist, und in welchen Bereichen diese eine wirtschaftlich attraktive Loesung fuer den Nutzer darstellt. Dazu werden zunaechst die Ladetechnologien vor- und technisch gegenuebergestellt. Auf Basis einer Kostenbetrachtung ist auch ein oekonomischer Vergleich der beiden Ladetechnologien moeglich. Es zeigt sich, dass aus wirtschaftlicher Sicht aufgrund signifikanter Mehrkosten vorlaeufig kein weitverbreiteter Einsatz der induktiven Technik zu erwarten ist. Unter bestimmten Voraussetzungen ergibt sich aber ein begrenztes

  14. Timing of Multimodal Robot Behaviors during Human-Robot Collaboration

    DEFF Research Database (Denmark)

    Jensen, Lars Christian; Fischer, Kerstin; Suvei, Stefan-Daniel

    2017-01-01

    In this paper, we address issues of timing between robot behaviors in multimodal human-robot interaction. In particular, we study what effects sequential order and simultaneity of robot arm and body movement and verbal behavior have on the fluency of interactions. In a study with the Care-O-bot, ...... output plays a special role because participants carry their expectations from human verbal interaction into the interactions with robots....

  15. EINE UNTERSUCHUNG UBER DIE NUTZUNG DER WINDENERGIE IN DER WELT UND IN DER TURKEI

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Aydoğan ÖZDAMAR

    2000-02-01

    Full Text Available In dieser Arbeit wurde die Nutzung der in Zukunft bei der Energieversorgung eine wichtige Rolle zuspielende Windenergie allgemein bewertet. Zu dem Zweck wurde zuerst Potential und geschichtliche Entwicklung der Windenergienutzung in der Welt und in der Türkei, Entstehung des Windes und Windmessungen betrachtet. Anschließend wurden Kritiken über die Unstetigkeit der Windenergie, der Deckung des Energiebedarfs eines Hauses vollständig von Windenergie und der Wirtschaftlichkeit des Windstroms behandelt und Antworten mit konkreten Beispielen auf diese Kritiken gegeben.

  16. Robotics Potential Fields

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jordi Lucero

    2009-01-01

    Full Text Available This problem was to calculate the path a robot would take to navigate an obstacle field and get to its goal. Three obstacles were given as negative potential fields which the robot avoided, and a goal was given a positive potential field that attracted the robot. The robot decided each step based on its distance, angle, and influence from every object. After each step, the robot recalculated and determined its next step until it reached its goal. The robot's calculations and steps were simulated with Microsoft Excel.

  17. Narrative Expositionstherapie (NET) für Menschen nach Gewalt und Flucht : Ein Einblick in das Verfahren

    OpenAIRE

    Schauer, Maggie; Elbert, Thomas; Neuner, Frank

    2017-01-01

    Die Narrative Expositionstherapie (NET) ist ein effizientes Kernelement der Behandlung von Kindern und Erwachsenen, die unter den Folgen von Mehrfach- und Komplextraumatisierung nach Gewalt und Flucht leiden. Die chronologische Erarbeitung einer Narration, der individuellen Lebensgeschichte in der NET ermöglicht Traumaüberlebenden eine Gesamtschau ihres Lebens und so die Integration der Lebenserfahrungen in den biografischen Zusammenhang. Sie aktiviert Ressourcen und erlaubt korrigierende Bez...

  18. Die Wirkung von Work-Life Balance Initiativen auf das Mitarbeitercommitment: Eine empirische Untersuchung in der Unternehmensberatungsbranche

    OpenAIRE

    Kaiser, Stephan; Ringlstetter, Max; Reindl, Cornelia U.; Stolz, Martin Lothar

    2010-01-01

    Der vorliegende Beitrag untersucht die Wirkung von unternehmerischen Work-Life Balance Initiativen für die emotionale Bindung der Mitarbeiter zum Unternehmen, d. h. das organisationale Commitment von Mitarbeitern im Kontext der Unternehmensberatung. Dazu wurde eine Untersuchung mit insgesamt 275 Unternehmensberaterinnen und -beratern durchgeführt. Die Datenanalyse erfolgte anhand eines PLSStrukturgleichungsmodells (Partial-Least-Squares-Ansatz). Die Ergebnisse weisen darauf hin, dass auch in ...

  19. Vorrichtung nach Art eines Knickarmroboters

    OpenAIRE

    Wanner, Martin Christoph; Dryba, Steffen; Wollenberg, Michael; Kny, Reinhart

    2015-01-01

    The invention relates to an articulated arm robot-type device for handling a payload, comprising a robot arm (R), which is attached to a base (1) that can be rotated about a first axis (A1), and at least two arm elements (2, 3), which are arranged one behind the other in the form of a kinematic chain and a first arm element (2) of which is mounted on the base (1) in a pivotal manner about a second axis (A2) that is oriented orthogonally relative to the first axis and a second arm element (3) ...

  20. Healthcare Robotics

    OpenAIRE

    Riek, Laurel D.

    2017-01-01

    Robots have the potential to be a game changer in healthcare: improving health and well-being, filling care gaps, supporting care givers, and aiding health care workers. However, before robots are able to be widely deployed, it is crucial that both the research and industrial communities work together to establish a strong evidence-base for healthcare robotics, and surmount likely adoption barriers. This article presents a broad contextualization of robots in healthcare by identifying key sta...

  1. RIPE [robot independent programming environment]: A robot independent programming environment

    International Nuclear Information System (INIS)

    Miller, D.J.; Lennox, R.C.

    1990-01-01

    Remote manual operations in radiation environments are typically performed very slowly. Sensor-based computer-controlled robots hold great promise for increasing the speed and safety of remote operations; however, the programming of robotic systems has proven to be expensive and difficult. Generalized approaches to robot programming that reuse available software modules and employ programming languages which are independent of the specific robotic and sensory devices being used are needed to speed software development and increase overall system reliability. This paper discusses the robot independent programming environment (RIPE) developed at Sandia National Laboratories (SNL). The RIPE is an object-oriented approach to robot system architectures; it is a software environment that facilitates rapid design and implementation of complex robot systems for diverse applications. An architecture based on hierarchies of distributed multiprocessors provides the computing platform for a layered programming structure that models applications using software objects. These objects are designed to support model-based automated programming of robotic and machining devices, real-time sensor-based control, error handling, and robust communication

  2. Evolutionary Developmental Robotics: Improving Morphology and Control of Physical Robots.

    Science.gov (United States)

    Vujovic, Vuk; Rosendo, Andre; Brodbeck, Luzius; Iida, Fumiya

    2017-01-01

    Evolutionary algorithms have previously been applied to the design of morphology and control of robots. The design space for such tasks can be very complex, which can prevent evolution from efficiently discovering fit solutions. In this article we introduce an evolutionary-developmental (evo-devo) experiment with real-world robots. It allows robots to grow their leg size to simulate ontogenetic morphological changes, and this is the first time that such an experiment has been performed in the physical world. To test diverse robot morphologies, robot legs of variable shapes were generated during the evolutionary process and autonomously built using additive fabrication. We present two cases with evo-devo experiments and one with evolution, and we hypothesize that the addition of a developmental stage can be used within robotics to improve performance. Moreover, our results show that a nonlinear system-environment interaction exists, which explains the nontrivial locomotion patterns observed. In the future, robots will be present in our daily lives, and this work introduces for the first time physical robots that evolve and grow while interacting with the environment.

  3. Recent advances in robotics

    International Nuclear Information System (INIS)

    Beni, G.; Hackwood, S.

    1984-01-01

    Featuring 10 contributions, this volume offers a state-of-the-art report on robotic science and technology. It covers robots in modern industry, robotic control to help the disabled, kinematics and dynamics, six-legged walking robots, a vector analysis of robot manipulators, tactile sensing in robots, and more

  4. Two-stage supercharging of a passenger car diesel engine; Zweistufige Aufladung eines Pkw-Dieselmotors

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Wittmer, A.; Albrecht, P.; Becker, B.; Vogt, G.; Fischer, R. [Erphi Elektronik GmbH, Holzkirchen (Germany)

    2004-07-01

    Two-stage supercharging of internal combustion engines with specific capacities beyond 70 kW/l opens up new options for smaller charge volumes. A low-pressure and a high-pressure supercharger are connected in series, with by-passes. The control strategy is described in this contribution using a model of exhaust counterpressure. The potential of a two-stage supercharged diesel engine with CR injection was proved in two engines and in dynamic driving tests. The new concept offers optimum chances for downsizing provided that the driving performance is not affected. (orig.) [German] Die zweistufige Aufladung von Verbrennungsmotoren eroeffnet mit spezifischen Leistungen jenseits von 70 kW/l weitere Moeglichkeiten der Hubraumverkleinerung. Dabei werden ein Niederdruck- und ein Hochdrucklader mit Umgehungsleitungen in Reihe geschaltet. Die erforderliche Regelungsstrategie zum kontrollierten Uebergang von einer Stufe auf die naechste erfolgt in dem hier vorliegenden Beitrag anhand eines Modells fuer den Abgasgegendruck. Hierbei wird das Regelorgan so angesteuert, dass sich der gewuenschte Druck vor den Turbinen einstellt. An zwei Motoren konnten stationaere Ergebnisse das Leistungspotential eines zweistufig aufgeladenen Dieselmotors mit 'Common Rail' Einspritzung nachgewiesen werden. Die dynamischen Fahrversuche belegen eindrucksvoll den schnellen Ladedruckaufbau auch aus tiefen Drehzahlbereichen bei gleichzeitig gutem Uebergangsverhalten von der Hochdruck- auf die Niederdruckstufe. Damit bietet der zweistufig aufgeladene Dieselmotor mit dem hier dargestellten Regelungsverfahren optimale Voraussetzungen fuer 'Downsizing' unter der Randbedingung, dass moeglichst keine Einbussen bei den Fahrleistungen hinzunehmen sind. (orig.)

  5. Potenziale eines ‚Dispositive Turn‘ in der Medienpädagogik

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Patrick Bettinger

    2016-09-01

    Full Text Available Rezension zu: Caborn Wengler, Joannah, Britta Hoffarth, und Łukasz Kumięga, Hrsg. 2013. Verortungen des Dispositiv-Begriffs. Analytische Einsätze zu Raum, Bildung, Politik. Wiesbaden: Springer Fachmedien Wiesbaden. doi:10.1007/978-3-531-94260-5.

  6. Ein Nachkömmling Tristans : Warum hat Theodor Storm in seiner Novelle „Späte Rosen" Gottfried von Straßburgs „Tristan und Isolde" erwähnt?

    OpenAIRE

    田淵, 昌太

    2010-01-01

    Man hat bisher Theodor Storms Novelle „Späte Rosen" für ein Werk gehalten, das ein friedliches Familienleben beziehungweise das tägliche Zusammenleben eines Ehepaars schildert. Zum Beispiel hat Beate Charlotte Göhler in ihrer umfangreichen Storm-Biografie geschrieben, dass Theodor Storm mit diesem Werk seiner Frau Constanze eine Liebeserklärung machte („Ein Leben für die Graue Stadt" S.198). Wenn man diese Novelle nur oberflächlich liest, ist es eine mögliche Folge, dass man „Späte Rosen"...

  7. Review: Christian Thiel (2011. Das "bessere" Geld: Eine ethnographische Studie über Regionalwährungen

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Rolf F.H. Schröder

    2012-07-01

    Full Text Available Seit einigen Jahren zirkulieren in verschiedenen Teilen Deutschlands Regionalwährungen. Die Initiatoren dieser Projekte sehen in diesen Ergänzungen zum etablierten Euro einen wesentlichen Beitrag zur Lösung der sozialen und ökologischen Herausforderungen unserer Zeit. Die Dissertationsschrift von Christian THIEL offeriert einen Blick hinter die Kulissen und fragt in ihrer systematischen Analyse nach den Triebfedern dieser sozialen Bewegung sowie ihren Erfolgschancen. Der Autor hat sein Forschungsprogramm vor dem Hintergrund eines sich wandelnden Grundverständnisses zum Thema Geld entwickelt. Dabei stützt er sich vor allem auf die theoretischen Reflexionen von Viviana ZELIZER. Mittels teilhabender Beobachtung, Interviews sowie der Auswertung von Materialien entwickelt er ein detailliertes Bild von den Regionalwährungen. Die Darstellung dieser Bewegung auf der Bundesebene wird ergänzt durch eine Fallstudie zum Chiemgauer, der bedeutendsten Einrichtung dieser Art. URN: http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:0114-fqs1203158

  8. Landeskundeunterricht zum Nationalsozialismus. Ein Praxisbericht aus der Mongolei

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ralf Heimrath

    2015-03-01

    Full Text Available In einer Umfrage bei den fortgeschrittenen Studierenden an der Deutschen Abteilung der Nationaluniversität der Mo n- golei wurde festgestellt, dass der Name Hitler sehr bekannt und mit e iner positiven Konnotation verbunden ist. Dagegen gab es keine Kenntnisse über die Zeit des Nationalsozialismus in Deutschland. Mehrere weitere Beobachtungen lassen darüber hinaus in der Mongolei und in anderen Ländern eine bestimmte Hitler - Verehrung erken nen. Vor diesem Hintergrund wurde im Jahr 2012 an der Deutschen Abteilung der Nationaluniversität der Mongolei eine Unterricht s- sequenz zum Thema Nationalsozialismus in Deutschland durchgeführt. Die wichtigsten Themen sind dabei die Persönlichkeit des Dikt ators, der Werdegang der NSDAP während der Weimarer Republik und das Schicksal der jüdischen Bevölkerung in Deutschland vor und insbesondere nach der Machtergreifung Hitlers. Die Sequenz dient der Relativierung des Hitler - Bildes im Bewusstsein der Studiere nden und der Vermittlung von Kenntnissen zur Geschichte des 20. Jahrhunderts als Grundlage einer Entwicklung, die zu zwei deutschen Staaten und ihrer späteren Vereinigung führte. Die Sequenz ist auf vergleichbare Unterrichtssituationen in anderen Ländern übertragbar.

  9. Put Your Robot In, Put Your Robot Out: Sequencing through Programming Robots in Early Childhood

    Science.gov (United States)

    Kazakoff, Elizabeth R.; Bers, Marina Umaschi

    2014-01-01

    This article examines the impact of programming robots on sequencing ability in early childhood. Thirty-four children (ages 4.5-6.5 years) participated in computer programming activities with a developmentally appropriate tool, CHERP, specifically designed to program a robot's behaviors. The children learned to build and program robots over three…

  10. A techno-typological analysis of fan (tabular scrapers from Ein Zippori, Israel

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Katia Zutovski

    2016-09-01

    Full Text Available Fan (or tabular scrapers are a diagnostic  tool type in Chalcolithic Ghassulian and Early Bronze Age lithic assemblages from  the southern Levant. To date, only small numbers of fan scrapers have been reported from the Late Pottery Neolithic Wadi Rabah culture. In this paper we present a techno-typological analysis of a fair sample of fan scrapers and fan scrapers spalls from Wadi Rabah and Early Bronze Age layers at Ein Zippori, Lower Galilee, Israel. Techno-typological similarities and differences of Wadi Rabah, Chalcolithic Ghassulian and Early Bronze Age fan scrapers from Ein Zippori and other sites in the region are presented, trends of change along time are noted, and an updated definition is proposed. Our results indicate that fan scrapers are highly efficient tools for accurate and prolonged animal butchering and hide working. The main advantage of fan scrapers is their mostly flat, thin morphology and large size that permits the creation of several relatively long working edges, various retouched angles (from sharp to abrupt, extensive resharpening, and a comfortable grasp. While fan scrapers were products of a local trajectory in Late Pottery Neolithic Wadi Rabah lithic industries at Ein Zippori, a standardized, off-site manufacturing of fan scrapers is evident during the Early Bronze Age.

  11. Polen: ein Jahr EU-Mitgliedschaft als Erfolgsstory

    OpenAIRE

    Wilkiewicz, Zbigniew

    2005-01-01

    Aus Anlass der einjährigen EU-Mitgliedschaft Polens zieht der Beitrag eine positive Bilanz für die Wirtschaft und das Wirtschaftswachstums des Landes und zitiert einen veröffentlichten Regierungsbericht der polnischen Regierung, dem zufolge der EU-Beitritt maßgeblich zur Festigung günstiger makroökonomischer und struktureller Tendenzen im Außenhandel, auf dem Arbeitsmarkt und in der Landwirtschaft beigetragen hat. Angesichts der sehr hohen Arbeitslosenrate, der gravierenden regionalen Asymme...

  12. Corporate Venture Capital im Bankensektor: Eine Fallstudie

    OpenAIRE

    Maxin, Hannes

    2015-01-01

    Die Digitalisierung der Gesellschaft beeinflusst zunehmend das klassische Bankgeschäft, was durch die Erfolge vieler junger FinTech-Unternehmen verdeutlicht wird. Der damit verbundene Innovationsdruck führte dazu, dass die Commerzbank AG im Oktober 2013 die Main Incubator GmbH gründete. Mithilfe dieser Corporate Venture Capital-Gesellschaft (CVC-Gesellschaft) versucht die Frankfurter Großbank, eine Kooperation mit den neuen Wettbewerbern einzugehen, um mögliche Synergiepotenziale für das eige...

  13. Eine wasserdurchlässige Dampfbremse als Hygrodiode

    DEFF Research Database (Denmark)

    Sagelsdorff, Ralph; Rode, Carsten

    1997-01-01

    Hohe Feuchtigkeit unde freies Wasser in Baukonstruktionen könne zu Bauphysikalischen Problemen und Schäden führen. Vor allem während der Bauphase eingebrachchtes oder durch Risse eindringendes Wasser, das bei ungünstigen Konstruktionen nur schlecht austrocknet, wird in der Winterperiode durch Dif...... Diffusionsprozesse noch erhöht. Eine wasserdurchlässige Dampfbremse als Hygrodiode erlaubt die sichere kapillare Rückführung des Wassers zur Raumseite, wo es verdunsten kann....

  14. Human Robot Interaction for Hybrid Collision Avoidance System for Indoor Mobile Robots

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Mazen Ghandour

    2017-06-01

    Full Text Available In this paper, a novel approach for collision avoidance for indoor mobile robots based on human-robot interaction is realized. The main contribution of this work is a new technique for collision avoidance by engaging the human and the robot in generating new collision-free paths. In mobile robotics, collision avoidance is critical for the success of the robots in implementing their tasks, especially when the robots navigate in crowded and dynamic environments, which include humans. Traditional collision avoidance methods deal with the human as a dynamic obstacle, without taking into consideration that the human will also try to avoid the robot, and this causes the people and the robot to get confused, especially in crowded social places such as restaurants, hospitals, and laboratories. To avoid such scenarios, a reactive-supervised collision avoidance system for mobile robots based on human-robot interaction is implemented. In this method, both the robot and the human will collaborate in generating the collision avoidance via interaction. The person will notify the robot about the avoidance direction via interaction, and the robot will search for the optimal collision-free path on the selected direction. In case that no people interacted with the robot, it will select the navigation path autonomously and select the path that is closest to the goal location. The humans will interact with the robot using gesture recognition and Kinect sensor. To build the gesture recognition system, two models were used to classify these gestures, the first model is Back-Propagation Neural Network (BPNN, and the second model is Support Vector Machine (SVM. Furthermore, a novel collision avoidance system for avoiding the obstacles is implemented and integrated with the HRI system. The system is tested on H20 robot from DrRobot Company (Canada and a set of experiments were implemented to report the performance of the system in interacting with the human and avoiding

  15. Robots and lattice automata

    CERN Document Server

    Adamatzky, Andrew

    2015-01-01

    The book gives a comprehensive overview of the state-of-the-art research and engineering in theory and application of Lattice Automata in design and control of autonomous Robots. Automata and robots share the same notional meaning. Automata (originated from the latinization of the Greek word “αυτόματον”) as self-operating autonomous machines invented from ancient years can be easily considered the first steps of robotic-like efforts. Automata are mathematical models of Robots and also they are integral parts of robotic control systems. A Lattice Automaton is a regular array or a collective of finite state machines, or automata. The Automata update their states by the same rules depending on states of their immediate neighbours. In the context of this book, Lattice Automata are used in developing modular reconfigurable robotic systems, path planning and map exploration for robots, as robot controllers, synchronisation of robot collectives, robot vision, parallel robotic actuators. All chapters are...

  16. Robot vision

    International Nuclear Information System (INIS)

    Hall, E.L.

    1984-01-01

    Almost all industrial robots use internal sensors such as shaft encoders which measure rotary position, or tachometers which measure velocity, to control their motions. Most controllers also provide interface capabilities so that signals from conveyors, machine tools, and the robot itself may be used to accomplish a task. However, advanced external sensors, such as visual sensors, can provide a much greater degree of adaptability for robot control as well as add automatic inspection capabilities to the industrial robot. Visual and other sensors are now being used in fundamental operations such as material processing with immediate inspection, material handling with adaption, arc welding, and complex assembly tasks. A new industry of robot vision has emerged. The application of these systems is an area of great potential

  17. Multi-Locomotion Robotic Systems New Concepts of Bio-inspired Robotics

    CERN Document Server

    Fukuda, Toshio; Sekiyama, Kosuke; Aoyama, Tadayoshi

    2012-01-01

    Nowadays, multiple attention have been paid on a robot working in the human living environment, such as in the field of medical, welfare, entertainment and so on. Various types of researches are being conducted actively in a variety of fields such as artificial intelligence, cognitive engineering, sensor- technology, interfaces and motion control. In the future, it is expected to realize super high functional human-like robot by integrating technologies in various fields including these types of researches. The book represents new developments and advances in the field of bio-inspired robotics research introducing the state of the art, the idea of multi-locomotion robotic system to implement the diversity of animal motion. It covers theoretical and computational aspects of Passive Dynamic Autonomous Control (PDAC), robot motion control, multi legged walking and climbing as well as brachiation focusing concrete robot systems, components and applications. In addition, gorilla type robot systems are described as...

  18. Using of daVinci Robot(R in U.S. and Worldwide

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Shah G

    2006-01-01

    Full Text Available Die Roboterchirurgie hat die minimalinvasive Chirurgie in den letzten 6 Jahren stark beeinflußt. Die Anzahl der Institutionen, die einschlägige Programme lancierten und die chirurgischen Anwendungsbereiche, die sich der Robotertechnik bedienen, haben exponentiell zugenommen. Privatspitäler und akademische Zentren – Centers in den USA und in Europa – überall werden je eigene Wege und Verfahren beschritten. Materialien und Methoden: Die Daten, die von Intuitive Surgical, dem US-amerikanischen Urologenverband und vom Accreditation Council for Graduate Medical Education bereitgestellt und an jüngsten nationalen Konferenzen über Roboterchirurgie präsentiert wurden, wurden assimiliert und auf praktische Muster und Standards analysiert. Ergebnisse: Die rasche Verbreitung robotergestützter chirurgischer Eingriffe ist auf die vereinten Anstrengungen von Gesundheitseinrichtungen und Patientengruppen zur Förderung dieser Technik sowie auf die innovativen Werbemethoden von Intuitive(R Surgical zurückzuführen. Die bessere Visualisierung vitaler Strukturen, die einfachere und präzisere Gewebsmanipulation und die Verbesserung einiger kurzfristiger Parameter sind die Hauptpunkte der Unterstützungskampagne. Am Anfang der Initiative zum Start eines europäischen Roboterprogramms standen Versuche, die speziellen chirurgischen Verfahren zu modernisieren. In den Vereinigten Staaten spielen für die Entscheidung einer Institution, in das DaVinci Robot(R-System zu investieren, Marktkräfte eine bedeutende Rolle, die auf tatsächliche bzw. empfundene Unterschiede zwischen den Konsequenzen bei vorhandenem bzw. nichtvorhandenem Roboterprogramm zurückzuführen sind. In Asien ist die Kaufentscheidung vom Wunsch bestimmt, mit den Führenden "mitzuhalten". Schlußfolgerungen: Die Roboterchirurgie wird bleiben. Die aktuelle Technologie, wie wir sie kennen, ist im Hinblick auf die Anwendungspotenziale in der Zukunft erst die Spitze des Eisbergs.

  19. Rezension zu: Uta Fenske: Mannsbilder. Eine geschlechterhistorische Betrachtung von Hollywoodfilmen 1946–1960. Bielefeld: transcript Verlag 2008.

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Asokan Nirmalarajah

    2009-10-01

    Full Text Available Uta Fenske beschäftigt sich in ihrer Dissertation mit den Männlichkeitsentwürfen des klassischen Hollywoodfilms der 1950er Jahre. Die Historikerin blickt damit zurück in eine Ära US-amerikanischer Geschichte, in der soziokulturelle Umbrüche zu einer Erschütterung tradierter Männlichkeitsbilder, zu einem Krisendiskurs über den modernen Mann führten. Fenskes kulturwissenschaftliche Studie kann sich dabei aus zweierlei Sicht profilieren. Zum einen erweitert sie mit der unorthodoxen Wahl ihres Untersuchungsgegenstandes das geschichtswissenschaftliche Quellenkorpus. Zum anderen kann sie durch ihren Rekurs auf eine Vielzahl von Genres zeigen, dass die Hollywoodfilme der 1950er eine größere Fülle an Antworten auf die Krise anbieten als gemeinhin angenommen.

  20. Robot Wars: US Empire and geopolitics in the robotic age

    Science.gov (United States)

    Shaw, Ian GR

    2017-01-01

    How will the robot age transform warfare? What geopolitical futures are being imagined by the US military? This article constructs a robotic futurology to examine these crucial questions. Its central concern is how robots – driven by leaps in artificial intelligence and swarming – are rewiring the spaces and logics of US empire, warfare, and geopolitics. The article begins by building a more-than-human geopolitics to de-center the role of humans in conflict and foreground a worldly understanding of robots. The article then analyzes the idea of US empire, before speculating upon how and why robots are materializing new forms of proxy war. A three-part examination of the shifting spaces of US empire then follows: (1) Swarm Wars explores the implications of miniaturized drone swarming; (2) Roboworld investigates how robots are changing US military basing strategy and producing new topological spaces of violence; and (3) The Autogenic Battle-Site reveals how autonomous robots will produce emergent, technologically event-ful sites of security and violence – revolutionizing the battlespace. The conclusion reflects on the rise of a robotic US empire and its consequences for democracy. PMID:29081605

  1. Robotic vision system for random bin picking with dual-arm robots

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Kang Sangseung

    2016-01-01

    Full Text Available Random bin picking is one of the most challenging industrial robotics applications available. It constitutes a complicated interaction between the vision system, robot, and control system. For a packaging operation requiring a pick-and-place task, the robot system utilized should be able to perform certain functions for recognizing the applicable target object from randomized objects in a bin. In this paper, we introduce a robotic vision system for bin picking using industrial dual-arm robots. The proposed system recognizes the best object from randomized target candidates based on stereo vision, and estimates the position and orientation of the object. It then sends the result to the robot control system. The system was developed for use in the packaging process of cell phone accessories using dual-arm robots.

  2. Modular Robotic Wearable

    DEFF Research Database (Denmark)

    Lund, Henrik Hautop; Pagliarini, Luigi

    2009-01-01

    In this concept paper we trace the contours and define a new approach to robotic systems, composed of interactive robotic modules which are somehow worn on the body. We label such a field as Modular Robotic Wearable (MRW). We describe how, by using modular robotics for creating wearable....... Finally, by focusing on the intersection of the combination modular robotic systems, wearability, and bodymind we attempt to explore the theoretical characteristics of such approach and exploit the possible playware application fields....

  3. Marine Robot Autonomy

    CERN Document Server

    2013-01-01

    Autonomy for Marine Robots provides a timely and insightful overview of intelligent autonomy in marine robots. A brief history of this emerging field is provided, along with a discussion of the challenges unique to the underwater environment and their impact on the level of intelligent autonomy required.  Topics covered at length examine advanced frameworks, path-planning, fault tolerance, machine learning, and cooperation as relevant to marine robots that need intelligent autonomy.  This book also: Discusses and offers solutions for the unique challenges presented by more complex missions and the dynamic underwater environment when operating autonomous marine robots Includes case studies that demonstrate intelligent autonomy in marine robots to perform underwater simultaneous localization and mapping  Autonomy for Marine Robots is an ideal book for researchers and engineers interested in the field of marine robots.      

  4. Overview of the Factors Music Making in Tamhidat by Ein al-Ghozat Hamedani

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Fatemeh Modarresi

    2013-10-01

    Full Text Available Abstract Figures of speech in addition to their aesthetic functions have different effects on words. Internal music is one of the  effects of figures of speech  which can play an important role in beautifying the word and its effect on the audience. The internal music comes with the use of verbal figures of speech. Figures that make words related by similarity or uniformity of vowels and consonants and create sensible  alliteration. Categories of palilogy, alliteration, parallelism, pun and riming prose are among the figures of speech  that play a major role in creating internal  music of the poem. In this study, with a descriptive-analytical approach, we discuss the roll of music making factors in  Tamhidat as an example of prose poem. The language of Ein ol-Ghozat in Tamhidat is preachy and didactical and in an addressing mode. Despite the intensity and sharpness of his speech, he speaks simple language with his audience. However, his words are in some cases melodious that influences audience and increases its penetration in the listener. The music of his words is natural so the listener can feel it with his spirit and takes its effect. Well syntagmatic arrangement of words is one of his language features that is based on music and phonemes' melody. This music gives words importance and predominance and makes Tamhida's  prose a kind of prose poem. Applying some of the subtle and tiny musical elements such as parallelism (paronomasia /pun makes the music of book more effective and catching. In other words, harmony of sounds and synchronization through which prose becomes rhythmic and melodious is one of the aesthetic aspects of the mystical prose of Ein ol-Ghozat that arises from his word's music and special intonation, so as human nature accepts it and enjoys reading. This word music is found in the form of alliteration, pun, repetition, and meter in important parts of his speech that sometimes becomes close to

  5. Industrial Robots.

    Science.gov (United States)

    Reed, Dean; Harden, Thomas K.

    Robots are mechanical devices that can be programmed to perform some task of manipulation or locomotion under automatic control. This paper discusses: (1) early developments of the robotics industry in the United States; (2) the present structure of the industry; (3) noneconomic factors related to the use of robots; (4) labor considerations…

  6. Safety audits/Verkehrssicherheitsaudits : ein vielsprechendes Instrument zur Förderung der Verkehrssicherheit ?

    NARCIS (Netherlands)

    Wegman, F.C.M. & Schagen, I.N.L.G. van

    1998-01-01

    Das Instrument `Verkehrssicherheitsaudit' (`Audits') hat zum Zweck die infrastrukturellen Bedingungen für Verkehrssicherheit bereits während der Entwurf- und Realisierungsphase der Verkehrsinfrastruktur einzubauen. Dieser Bericht gibt ein Übersicht der Tragweite des Audits. Ausserdem werden

  7. Social Robots

    DEFF Research Database (Denmark)

    Social robotics is a cutting edge research area gathering researchers and stakeholders from various disciplines and organizations. The transformational potential that these machines, in the form of, for example, caregiving, entertainment or partner robots, pose to our societies and to us as indiv......Social robotics is a cutting edge research area gathering researchers and stakeholders from various disciplines and organizations. The transformational potential that these machines, in the form of, for example, caregiving, entertainment or partner robots, pose to our societies and to us...... as individuals seems to be limited by our technical limitations and phantasy alone. This collection contributes to the field of social robotics by exploring its boundaries from a philosophically informed standpoint. It constructively outlines central potentials and challenges and thereby also provides a stable...

  8. Non-manufacturing applications of robotics

    International Nuclear Information System (INIS)

    Dauchez, P.

    2000-12-01

    This book presents the different non-manufacturing sectors of activity where robotics can have useful or necessary applications: underwater robotics, agriculture robotics, road work robotics, nuclear robotics, medical-surgery robotics, aids to disabled people, entertainment robotics. Service robotics has been voluntarily excluded because this developing sector is not mature yet. (J.S.)

  9. Biomechanisch-kinemetrische Bewegungsanalyse und Ansätze zur Bewegungssteuerung für ein Training im Wellenreiten

    OpenAIRE

    Matschkur, Tina

    2008-01-01

    Neben der biomechanisch-kinemetrischen Bewegungsanalyse einzelner ausgewählter Techniken im Wellenreiten beschäftigt sich diese Dissertation auch ansatzweise im Rahmen einer elektromyographischen Fallstudie mit der muskulären Koordination bei der Bewegungsausführung im Surfen, um daraus Schlussfolgerungen für das Training im Wellenreiten treffen zu können. Ein geschichtlicher und wissenschaftlicher Überblick über das Wellenreiten leitet das Thema ein und macht somit auf die besondere Ausgangs...

  10. Ein kurzer Überblick über die Geschichte der Fledermausforschung

    NARCIS (Netherlands)

    Eisentraut, M.

    1970-01-01

    Es ist das hohe Verdienst unserer Kollegen aus der CSSR, den Anstoss zu einem Zusammentreffen und einer engeren Zusammenarbeit der Chiropteren-Forscher aus aller Welt gegeben zu haben. Sie ergriffen, wie Sie wissen, die Initiative und luden 1968 zu der ersten internationalen Tagung in ihr Land ein.

  11. Advanced robot locomotion.

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Neely, Jason C.; Sturgis, Beverly Rainwater; Byrne, Raymond Harry; Feddema, John Todd; Spletzer, Barry Louis; Rose, Scott E.; Novick, David Keith; Wilson, David Gerald; Buerger, Stephen P.

    2007-01-01

    This report contains the results of a research effort on advanced robot locomotion. The majority of this work focuses on walking robots. Walking robot applications include delivery of special payloads to unique locations that require human locomotion to exo-skeleton human assistance applications. A walking robot could step over obstacles and move through narrow openings that a wheeled or tracked vehicle could not overcome. It could pick up and manipulate objects in ways that a standard robot gripper could not. Most importantly, a walking robot would be able to rapidly perform these tasks through an intuitive user interface that mimics natural human motion. The largest obstacle arises in emulating stability and balance control naturally present in humans but needed for bipedal locomotion in a robot. A tracked robot is bulky and limited, but a wide wheel base assures passive stability. Human bipedal motion is so common that it is taken for granted, but bipedal motion requires active balance and stability control for which the analysis is non-trivial. This report contains an extensive literature study on the state-of-the-art of legged robotics, and it additionally provides the analysis, simulation, and hardware verification of two variants of a proto-type leg design.

  12. Scaling Robotic Displays: Displays and Techniques for Dismounted Movement with Robots

    Science.gov (United States)

    2010-04-01

    you are performing the low crawl 4.25 5.00 Drive the robot while you are negotiating the hill 6.00 5.00 Drive the robot while you are climbing the... stairs 4.67 5.00 Drive the robot while you are walking 5.70 5.27 HMD It was fairly doable. 1 When you’re looking through the lens, it’s not...Scaling Robotic Displays: Displays and Techniques for Dismounted Movement with Robots by Elizabeth S. Redden, Rodger A. Pettitt

  13. Ein LED-Band basiertes, integratives Interaktionskonzept für unterschiedliche Fahrerassistenz- und Automationsfunktionen – Realisierung und Evaluationsergebnisse

    OpenAIRE

    Dziennus, Marc; Kelsch, Johann; Schieben, Anna

    2016-01-01

    Ein zentrales Element moderner Fahrzeuge besteht in einer optimalen Unterstützung des Fahrers bei Ausführung der Fahraufgabe, der frühzeitigen Kommunikation kritischer Situationen oder dem Eingriff in die Fahrzeugführung in Notfallsituation sowie der Bereitstellung von unterschiedlich starker Unterstützung durch eine Fahrzeugautomation. Hierfür müssen unterschiedlichste Assistenz- und Automatisierungsfunktionen, die jeweils einen spezifischen Teilbereich abdecken (Spurverlassenswarnung, Toter...

  14. Human-Robot Interaction

    Science.gov (United States)

    Sandor, Aniko; Cross, E. Vincent, II; Chang, Mai Lee

    2015-01-01

    Human-robot interaction (HRI) is a discipline investigating the factors affecting the interactions between humans and robots. It is important to evaluate how the design of interfaces affect the human's ability to perform tasks effectively and efficiently when working with a robot. By understanding the effects of interface design on human performance, workload, and situation awareness, interfaces can be developed to appropriately support the human in performing tasks with minimal errors and with appropriate interaction time and effort. Thus, the results of research on human-robot interfaces have direct implications for the design of robotic systems. For efficient and effective remote navigation of a rover, a human operator needs to be aware of the robot's environment. However, during teleoperation, operators may get information about the environment only through a robot's front-mounted camera causing a keyhole effect. The keyhole effect reduces situation awareness which may manifest in navigation issues such as higher number of collisions, missing critical aspects of the environment, or reduced speed. One way to compensate for the keyhole effect and the ambiguities operators experience when they teleoperate a robot is adding multiple cameras and including the robot chassis in the camera view. Augmented reality, such as overlays, can also enhance the way a person sees objects in the environment or in camera views by making them more visible. Scenes can be augmented with integrated telemetry, procedures, or map information. Furthermore, the addition of an exocentric (i.e., third-person) field of view from a camera placed in the robot's environment may provide operators with the additional information needed to gain spatial awareness of the robot. Two research studies investigated possible mitigation approaches to address the keyhole effect: 1) combining the inclusion of the robot chassis in the camera view with augmented reality overlays, and 2) modifying the camera

  15. Ein wellenbasiertes stochastisches Modell zur Vorhersage der Erdbebenlast

    OpenAIRE

    Bretschneider, Jörg

    2007-01-01

    Starke Erdbeben stellen weltweit ein hohes Risiko für urbane Zentren dar, dem unter anderem durch Methoden der aseismischen Bauwerksbemessung begegnet wird. Grundlage hierfür bilden Annahmen und Erfahrungswissen über die lokale seismische Bodenbeschleunigung, Grenzen sind hingegen durch die zusätzlichen Kosten gesetzt. Die Schadensbilanz der Starkbeben der letzten Jahre, auch in den Industrieländern, verdeutlicht die Notwendigkeit, die Konzepte und Methoden des erdbebensicheren Bauens weiter ...

  16. Entwicklungstrends bei landwirtschaftlichen Applikationen - ein Zwischenfazit

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Christa Hoffmann

    2014-10-01

    Full Text Available Globalisierung, volatile Märkte und der vermehrte Rückzug der Agrarpolitik aus der Marktregulierung sorgen dafür, dass die Entscheidungsfindungsprozesse auf landwirtschaftlichen Betrieben an Komplexität zunehmen. Applikationen bieten durch ihre Mobilität und individuellen Ausgestaltungsmöglichkeiten Optionen, um den Landwirt bei seiner täglichen Arbeit zu unterstützen. In diesem Kontext nimmt diese Arbeit eine Bestandsaufnahme und Kategorisierung nativer Applikationen mit landwirtschaftlichem Bezug vor. Die Ergebnisse zeigen unter anderem einen Angebotsschwerpunkt im Produktionszweig Pflanzenbau und bei den Funktionen bestimmte häufig auftretende bedarfsbedingte Kombinationen (z. B. Planung und Analyse.

  17. Next generation light robotic

    DEFF Research Database (Denmark)

    Villangca, Mark Jayson; Palima, Darwin; Banas, Andrew Rafael

    2017-01-01

    -assisted surgery imbibes surgeons with superhuman abilities and gives the expression “surgical precision” a whole new meaning. Still in its infancy, much remains to be done to improve human-robot collaboration both in realizing robots that can operate safely with humans and in training personnel that can work......Conventional robotics provides machines and robots that can replace and surpass human performance in repetitive, difficult, and even dangerous tasks at industrial assembly lines, hazardous environments, or even at remote planets. A new class of robotic systems no longer aims to replace humans...... with so-called automatons but, rather, to create robots that can work alongside human operators. These new robots are intended to collaborate with humans—extending their abilities—from assisting workers on the factory floor to rehabilitating patients in their homes. In medical robotics, robot...

  18. Human-Robot Interaction: Does Robotic Guidance Force Affect Gait-Related Brain Dynamics during Robot-Assisted Treadmill Walking?

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Kristel Knaepen

    Full Text Available In order to determine optimal training parameters for robot-assisted treadmill walking, it is essential to understand how a robotic device interacts with its wearer, and thus, how parameter settings of the device affect locomotor control. The aim of this study was to assess the effect of different levels of guidance force during robot-assisted treadmill walking on cortical activity. Eighteen healthy subjects walked at 2 km.h-1 on a treadmill with and without assistance of the Lokomat robotic gait orthosis. Event-related spectral perturbations and changes in power spectral density were investigated during unassisted treadmill walking as well as during robot-assisted treadmill walking at 30%, 60% and 100% guidance force (with 0% body weight support. Clustering of independent components revealed three clusters of activity in the sensorimotor cortex during treadmill walking and robot-assisted treadmill walking in healthy subjects. These clusters demonstrated gait-related spectral modulations in the mu, beta and low gamma bands over the sensorimotor cortex related to specific phases of the gait cycle. Moreover, mu and beta rhythms were suppressed in the right primary sensory cortex during treadmill walking compared to robot-assisted treadmill walking with 100% guidance force, indicating significantly larger involvement of the sensorimotor area during treadmill walking compared to robot-assisted treadmill walking. Only marginal differences in the spectral power of the mu, beta and low gamma bands could be identified between robot-assisted treadmill walking with different levels of guidance force. From these results it can be concluded that a high level of guidance force (i.e., 100% guidance force and thus a less active participation during locomotion should be avoided during robot-assisted treadmill walking. This will optimize the involvement of the sensorimotor cortex which is known to be crucial for motor learning.

  19. Human-Robot Interaction: Does Robotic Guidance Force Affect Gait-Related Brain Dynamics during Robot-Assisted Treadmill Walking?

    Science.gov (United States)

    Knaepen, Kristel; Mierau, Andreas; Swinnen, Eva; Fernandez Tellez, Helio; Michielsen, Marc; Kerckhofs, Eric; Lefeber, Dirk; Meeusen, Romain

    2015-01-01

    In order to determine optimal training parameters for robot-assisted treadmill walking, it is essential to understand how a robotic device interacts with its wearer, and thus, how parameter settings of the device affect locomotor control. The aim of this study was to assess the effect of different levels of guidance force during robot-assisted treadmill walking on cortical activity. Eighteen healthy subjects walked at 2 km.h-1 on a treadmill with and without assistance of the Lokomat robotic gait orthosis. Event-related spectral perturbations and changes in power spectral density were investigated during unassisted treadmill walking as well as during robot-assisted treadmill walking at 30%, 60% and 100% guidance force (with 0% body weight support). Clustering of independent components revealed three clusters of activity in the sensorimotor cortex during treadmill walking and robot-assisted treadmill walking in healthy subjects. These clusters demonstrated gait-related spectral modulations in the mu, beta and low gamma bands over the sensorimotor cortex related to specific phases of the gait cycle. Moreover, mu and beta rhythms were suppressed in the right primary sensory cortex during treadmill walking compared to robot-assisted treadmill walking with 100% guidance force, indicating significantly larger involvement of the sensorimotor area during treadmill walking compared to robot-assisted treadmill walking. Only marginal differences in the spectral power of the mu, beta and low gamma bands could be identified between robot-assisted treadmill walking with different levels of guidance force. From these results it can be concluded that a high level of guidance force (i.e., 100% guidance force) and thus a less active participation during locomotion should be avoided during robot-assisted treadmill walking. This will optimize the involvement of the sensorimotor cortex which is known to be crucial for motor learning.

  20. Roles and Self-Reconfigurable Robots

    DEFF Research Database (Denmark)

    Dvinge, Nicolai; Schultz, Ulrik Pagh; Christensen, David Johan

    2007-01-01

    A self-reconfigurable robot is a robotic device that can change its own shape. Self-reconfigurable robots are commonly built from multiple identical modules that can manipulate each other to change the shape of the robot. The robot can also perform tasks such as locomotion without changing shape......., significantly simplifying the task of programming self-reconfigurable robots. Our language fully supports programming the ATRON self-reconfigurable robot, and has been used to implement several controllers running both on the physical modules and in simulation.......A self-reconfigurable robot is a robotic device that can change its own shape. Self-reconfigurable robots are commonly built from multiple identical modules that can manipulate each other to change the shape of the robot. The robot can also perform tasks such as locomotion without changing shape....... Programming a modular, self-reconfigurable robot is however a complicated task: the robot is essentially a real-time, distributed embedded system, where control and communication paths often are tightly coupled to the current physical configuration of the robot. To facilitate the task of programming modular...

  1. Robot Teachers

    DEFF Research Database (Denmark)

    Nørgård, Rikke Toft; Ess, Charles Melvin; Bhroin, Niamh Ni

    The world's first robot teacher, Saya, was introduced to a classroom in Japan in 2009. Saya, had the appearance of a young female teacher. She could express six basic emotions, take the register and shout orders like 'be quiet' (The Guardian, 2009). Since 2009, humanoid robot technologies have...... developed. It is now suggested that robot teachers may become regular features in educational settings, and may even 'take over' from human teachers in ten to fifteen years (cf. Amundsen, 2017 online; Gohd, 2017 online). Designed to look and act like a particular kind of human; robot teachers mediate human...... existence and roles, while also aiming to support education through sophisticated, automated, human-like interaction. Our paper explores the design and existential implications of ARTIE, a robot teacher at Oxford Brookes University (2017, online). Drawing on an initial empirical exploration we propose...

  2. Accelerating Robot Development through Integral Analysis of Human-Robot Interaction

    NARCIS (Netherlands)

    Kooijmans, T.; Kanda, T.; Bartneck, C.; Ishiguro, H.; Hagita, N.

    2007-01-01

    The development of interactive robots is a complicated process, involving a plethora of psychological, technical, and contextual influences. To design a robot capable of operating "intelligently" in everyday situations, one needs a profound understanding of human-robot interaction (HRI). We propose

  3. Die Leben Einsteins eine Reise durch die Geschichte der Physik

    CERN Document Server

    Fiami

    2005-01-01

    Jeder kennt die Namen Einstein, Newton oder Galilei. aber was weiss man über sie? Hier ein Porträt Einsteins anhand von sechs Meilensteinen aus der Geschichte der Physik. Einstein tritt auf als Protagonist in verschiedenen Epochen und bei verschiedenen Entdeckungen, die die Welt verändert haben.

  4. Micro Robotics Lab

    Data.gov (United States)

    Federal Laboratory Consortium — Our research is focused on the challenges of engineering robotic systems down to sub-millimeter size scales. We work both on small mobile robots (robotic insects for...

  5. Robot fish bio-inspired fishlike underwater robots

    CERN Document Server

    Li, Zheng; Youcef-Toumi, Kamal; Alvarado, Pablo

    2015-01-01

    This book provides a comprehensive coverage on robot fish including design, modeling and optimization, control, autonomous control and applications. It gathers contributions by the leading researchers in the area. Readers will find the book very useful for designing and building robot fish, not only in theory but also in practice. Moreover, the book discusses various important issues for future research and development, including design methodology, control methodology, and autonomous control strategy. This book is intended for researchers and graduate students in the fields of robotics, ocean engineering and related areas.

  6. Robotics in endoscopy.

    Science.gov (United States)

    Klibansky, David; Rothstein, Richard I

    2012-09-01

    The increasing complexity of intralumenal and emerging translumenal endoscopic procedures has created an opportunity to apply robotics in endoscopy. Computer-assisted or direct-drive robotic technology allows the triangulation of flexible tools through telemanipulation. The creation of new flexible operative platforms, along with other emerging technology such as nanobots and steerable capsules, can be transformational for endoscopic procedures. In this review, we cover some background information on the use of robotics in surgery and endoscopy, and review the emerging literature on platforms, capsules, and mini-robotic units. The development of techniques in advanced intralumenal endoscopy (endoscopic mucosal resection and endoscopic submucosal dissection) and translumenal endoscopic procedures (NOTES) has generated a number of novel platforms, flexible tools, and devices that can apply robotic principles to endoscopy. The development of a fully flexible endoscopic surgical toolkit will enable increasingly advanced procedures to be performed through natural orifices. The application of platforms and new flexible tools to the areas of advanced endoscopy and NOTES heralds the opportunity to employ useful robotic technology. Following the examples of the utility of robotics from the field of laparoscopic surgery, we can anticipate the emerging role of robotic technology in endoscopy.

  7. MaxControl : ein objektorientiertes Werkzeug zur automatischen Erstellung von 3D-Computeranimationsfilmen und dessen Integration in eine professionelle 3D-Animationssoftware

    OpenAIRE

    Paul, Jan

    2008-01-01

    Durch die wachsende Computerleistung können 3D-Computeranimationen sehr komplexe Szenen mit ebenso komplexen zeitlichen Abläufen animiert darstellen. Jedoch ist neben der Erstellung einer komplexen Szene auch deren Animation entsprechend aufwendig, wenn keine Automatisierungen genutzt werden können. Das in dieser Arbeit entwickelte Werkzeug MaxControl ist ein System zur automatischen Animation von nicht-interaktiven 3D-Animationsfilmen. Dies wird durch die Simulation von Verhaltensweisen erre...

  8. Implementation and Reconfiguration of Robot Operating System on Human Follower Transporter Robot

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Addythia Saphala

    2015-10-01

    Full Text Available Robotic Operation System (ROS is an im- portant platform to develop robot applications. One area of applications is for development of a Human Follower Transporter Robot (HFTR, which  can  be  considered  as a custom mobile robot utilizing differential driver steering method and equipped with Kinect sensor. This study discusses the development of the robot navigation system by implementing Simultaneous Localization and Mapping (SLAM.

  9. Presentation robot Advee

    Czech Academy of Sciences Publication Activity Database

    Krejsa, Jiří; Věchet, Stanislav; Hrbáček, J.; Ripel, T.; Ondroušek, V.; Hrbáček, R.; Schreiber, P.

    2012-01-01

    Roč. 18, 5/6 (2012), s. 307-322 ISSN 1802-1484 Institutional research plan: CEZ:AV0Z20760514 Keywords : mobile robot * human - robot interface * localization Subject RIV: JD - Computer Applications, Robot ics

  10. Carbon dioxide digital subtraction angiography using a new gas management system; Digitale Subtraktionsangiographie mit Kohlendioxid unter Verwendung eines neuen Gasdosiersystems

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Schmitz-Rode, T.; Alzen, G.; Guenther, R.W. [Klinik fuer Radiologische Diagnostik, Universitaetsklinikum der RWTH Aachen (Germany)

    1997-07-01

    Purpose: The clinical evaluation of digital subtraction angiography with carbon dioxide using a newly developed low-tech CO{sub 2}-dosage- and injection system. Method and patients: The hand-held system (CO{sub 2} angio set) consists of a dosage chamber in connection with a special stopcock to apportion the gas. By optimising injection volume and pressure steady gas flow characteristics are approximated. A safety design prevents unintentional gas injection volume and pressure steady gas flow characteristics are approximated. A safety design prevents unintentional gas injection. CO{sub 2} arteriographies were performed on 185 patients. Main indications were renal insufficiency and a history of adverse reactions to iodinated contrast media. In patients with femoral connula access, catheterless reflux angiography was performed. Results: The injection system provided complete and coherent visualisation of the abdominal aorta, visceral, pelvic, and lower limb arteries via catheter (71 cases) or via femoral cannula using reflux technique (114 cases). Stenoses, occlusions, and collaterals were assessable. Employing the gas reflux over the aortic bifurcation bilateral run-off studies up to the calf trifurcation were performed via unilateral femoral cannula. Use of a dedicated stacking software improved image quality of distal femoral, popliteal and calf arteries. Conclusion: The CO{sub 2} management system allows adequate imaging of the arteries below the diaphragm. Ease and safety of use and low costs are advantageous. (orig.) [Deutsch] Ziel: Die klinische Erprobung der digitalen Subtraktionsangiographie mit Kohlendioxid unter Verwendung eines neuentwickelten, einfachen Gasdosier- und Injektionssystems. Methode und Patienten: Eine Dosierkammer mit einstellbarem Volumen in Verbindung mit einem Spezial-Hahn (CO{sub 2}-Angio-Set) portioniert das Gas. Durch Optimierung von Injektionsvolumen und -druck wurde eine konstante Ausstroemcharakteristik angenaehert. Das System wurde

  11. Robotic surgery update.

    Science.gov (United States)

    Jacobsen, G; Elli, F; Horgan, S

    2004-08-01

    Minimally invasive surgical techniques have revolutionized the field of surgery. Telesurgical manipulators (robots) and new information technologies strive to improve upon currently available minimally invasive techniques and create new possibilities. A retrospective review of all robotic cases at a single academic medical center from August 2000 until November 2002 was conducted. A comprehensive literature evaluation on robotic surgical technology was also performed. Robotic technology is safely and effectively being applied at our institution. Robotic and information technologies have improved upon minimally invasive surgical techniques and created new opportunities not attainable in open surgery. Robotic technology offers many benefits over traditional minimal access techniques and has been proven safe and effective. Further research is needed to better define the optimal application of this technology. Credentialing and educational requirements also need to be delineated.

  12. Robot-laser system

    International Nuclear Information System (INIS)

    Akeel, H.A.

    1987-01-01

    A robot-laser system is described for providing a laser beam at a desired location, the system comprising: a laser beam source; a robot including a plurality of movable parts including a hollow robot arm having a central axis along which the laser source directs the laser beam; at least one mirror for reflecting the laser beam from the source to the desired location, the mirror being mounted within the robot arm to move therewith and relative thereto to about a transverse axis that extends angularly to the central axis of the robot arm; and an automatic programmable control system for automatically moving the mirror about the transverse axis relative to and in synchronization with movement of the robot arm to thereby direct the laser beam to the desired location as the arm is moved

  13. Effects of Robot Facial Characteristics and Gender in Persuasive Human-Robot Interaction

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Aimi S. Ghazali

    2018-06-01

    Full Text Available The growing interest in social robotics makes it relevant to examine the potential of robots as persuasive agents and, more specifically, to examine how robot characteristics influence the way people experience such interactions and comply with the persuasive attempts by robots. The purpose of this research is to identify how the (ostensible gender and the facial characteristics of a robot influence the extent to which people trust it and the psychological reactance they experience from its persuasive attempts. This paper reports a laboratory study where SociBot™, a robot capable of displaying different faces and dynamic social cues, delivered persuasive messages to participants while playing a game. In-game choice behavior was logged, and trust and reactance toward the advisor were measured using questionnaires. Results show that a robotic advisor with upturned eyebrows and lips (features that people tend to trust more in humans is more persuasive, evokes more trust, and less psychological reactance compared to one displaying eyebrows pointing down and lips curled downwards at the edges (facial characteristics typically not trusted in humans. Gender of the robot did not affect trust, but participants experienced higher psychological reactance when interacting with a robot of the opposite gender. Remarkably, mediation analysis showed that liking of the robot fully mediates the influence of facial characteristics on trusting beliefs and psychological reactance. Also, psychological reactance was a strong and reliable predictor of trusting beliefs but not of trusting behavior. These results suggest robots that are intended to influence human behavior should be designed to have facial characteristics we trust in humans and could be personalized to have the same gender as the user. Furthermore, personalization and adaptation techniques designed to make people like the robot more may help ensure they will also trust the robot.

  14. Robotic seeding

    DEFF Research Database (Denmark)

    Pedersen, Søren Marcus; Fountas, Spyros; Sørensen, Claus Aage Grøn

    2017-01-01

    Agricultural robotics has received attention for approximately 20 years, but today there are only a few examples of the application of robots in agricultural practice. The lack of uptake may be (at least partly) because in many cases there is either no compelling economic benefit......, or there is a benefit but it is not recognized. The aim of this chapter is to quantify the economic benefits from the application of agricultural robots under a specific condition where such a benefit is assumed to exist, namely the case of early seeding and re-seeding in sugar beet. With some predefined assumptions...... with regard to speed, capacity and seed mapping, we found that among these two technical systems both early seeding with a small robot and re-seeding using a robot for a smaller part of the field appear to be financially viable solutions in sugar beet production....

  15. An Adaptive Robot Game

    DEFF Research Database (Denmark)

    Hansen, Søren Tranberg; Svenstrup, Mikael; Dalgaard, Lars

    2010-01-01

    The goal of this paper is to describe an adaptive robot game, which motivates elderly people to do a regular amount of physical exercise while playing. One of the advantages of robot based games is that the initiative to play can be taken autonomously by the robot. In this case, the goal is to im......The goal of this paper is to describe an adaptive robot game, which motivates elderly people to do a regular amount of physical exercise while playing. One of the advantages of robot based games is that the initiative to play can be taken autonomously by the robot. In this case, the goal...... is to improve the mental and physical state of the user by playing a physical game with the robot. Ideally, a robot game should be simple to learn but difficult to master, providing an appropriate degree of challenge for players with different skills. In order to achieve that, the robot should be able to adapt...

  16. Facilitating Programming of Vision-Equipped Robots through Robotic Skills and Projection Mapping

    DEFF Research Database (Denmark)

    Andersen, Rasmus Skovgaard

    The field of collaborative industrial robots is currently developing fast both in the industry and in the scientific community. Companies such as Rethink Robotics and Universal Robots are redefining the concept of an industrial robot and entire new markets and use cases are becoming relevant for ...

  17. Jaguar und Wildschwein, eine Fabel für Menschen oder: Der Aufstieg des Jaguars zum Himmel, ein Karriereleitfaden für Wissenschaftler

    OpenAIRE

    Münzel, Mark

    2017-01-01

    Der sog. „Indianische Perspektivismus“ (Perspectivismo Ameríndio) stellt einen Versuch dar, europäische Philosophie, nicht zuletzt die Machtphantasien eines faschistoid verstandenen Nietzsche, südamerikanischen Schamanen anzulasten. Das erzähle ich in Form einer Tierparabel, die den Stil südamerikanischer indianischer Tierparabeln nachahmt, dabei aber den Schematismus des Strukturalismus und des Perspektivismus karikiert. The so-called „Amerindian Perspectivism“ (Perspectivi...

  18. Plain film emergency radiology of child abuse: a strategy; Die akute Roentgendiagnostik der Kindesmisshandlung: Eine Strategie

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Oestreich, A.E. [Children`s Hospital Medical Center, Cincinnati OH (United States). Dept. of Radiology

    1998-04-01

    A strategy is proposed for the dedicated interpretation of possible radiographic plain film signs that are suspicious for indicating child abuse. For each sign, the features `PRO` raise the question of abuse, while radiographic or clinical findings `CON` suggest an alternate explanation. Birth trauma, oesteogenesis imperfecta, rescue trauma, and metastatic neuroblastoma are among the many entities cited. A triad of situations may lead a radiologist to look systematically for changes from abuse; a triad of resolutions may result from the search. Periosteal reaction is the major factor in dating of fractures; physiologic periosteal reaction of infancy and periosteal reaction from previous fracture must be considered when so dating fractures. (orig.) [Deutsch] Es wird eine Strategie fuer die genaue Interpretation roentgenologischer Befunde, die auf eine Kindesmisshandlung hindeuten koennen, vorgeschlagen. Fuer jeden Befund werfen die unter `PRO` aufgefuehrten Merkmale die Frage nach einer Kindesmisshandlung auf, waehrend radiologische und klinische Befunde unter `CON` andere Erklaerungen nahelegen. Geburtstrauma, Osteogenesis imperfecta, Rettungstrauma und metastasierendes Neuroblastom sind unter den vielen zitierten Differentialdiagnosen. Drei moegliche Situationen koennen den Radiologen dazu veranlassen, systematisch nach Zeichen einer Kindesmisshandlung zu suchen, 3 moegliche Loesungen koennen aus dieser Suche hervorgehen. Eine Periostreaktion ist ein Kardinalbefund zur Datierung von Frakturen. Physiologische Periostreaktionen im fruehen Kindesalter und Periostreaktionen durch fruehere Frakturen muessen bei einer solchen Datierung von Frakturen mitbedacht werden. (orig.)

  19. Evolution of robotic arms.

    Science.gov (United States)

    Moran, Michael E

    2007-01-01

    The foundation of surgical robotics is in the development of the robotic arm. This is a thorough review of the literature on the nature and development of this device with emphasis on surgical applications. We have reviewed the published literature and classified robotic arms by their application: show, industrial application, medical application, etc. There is a definite trend in the manufacture of robotic arms toward more dextrous devices, more degrees-of-freedom, and capabilities beyond the human arm. da Vinci designed the first sophisticated robotic arm in 1495 with four degrees-of-freedom and an analog on-board controller supplying power and programmability. von Kemplen's chess-playing automaton left arm was quite sophisticated. Unimate introduced the first industrial robotic arm in 1961, it has subsequently evolved into the PUMA arm. In 1963 the Rancho arm was designed; Minsky's Tentacle arm appeared in 1968, Scheinman's Stanford arm in 1969, and MIT's Silver arm in 1974. Aird became the first cyborg human with a robotic arm in 1993. In 2000 Miguel Nicolalis redefined possible man-machine capacity in his work on cerebral implantation in owl-monkeys directly interfacing with robotic arms both locally and at a distance. The robotic arm is the end-effector of robotic systems and currently is the hallmark feature of the da Vinci Surgical System making its entrance into surgical application. But, despite the potential advantages of this computer-controlled master-slave system, robotic arms have definite limitations. Ongoing work in robotics has many potential solutions to the drawbacks of current robotic surgical systems.

  20. Advanced mechanics in robotic systems

    CERN Document Server

    Nava Rodríguez, Nestor Eduardo

    2011-01-01

    Illustrates original and ambitious mechanical designs and techniques for the development of new robot prototypes Includes numerous figures, tables and flow charts Discusses relevant applications in robotics fields such as humanoid robots, robotic hands, mobile robots, parallel manipulators and human-centred robots

  1. Design and Implementation of Fire Extinguisher Robot with Robotic Arm

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Memon Abdul Waris

    2018-01-01

    Full Text Available Robot is a device, which performs human task or behave like a human-being. It needs expertise skills and complex programming to design. For designing a fire fighter robot, many sensors and motors were used. User firstly send robot to an affected area, to get live image of the field with the help of mobile camera via Wi-Fi using IP camera application to laptop. If any signs of fire shown in image, user direct robot in that particular direction for confirmation. Fire sensor and temperature sensor detects and measures the reading, after confirmation robot sprinkle water on affected field. During extinguish process if any obstacle comes in between the prototype and the affected area the ultrasonic sensor detects the obstacle, in response the robotic arm moves to pick and place that obstacle to another location for clearing the path. Meanwhile if any poisonous gas is present, the gas sensor detects and indicates by making alarm.

  2. Hybridization and control of a mobile direct methanol fuel cell system; Hybridisierung und Regelung eines mobilen Direktmethanol-Brennstoffzellen-Systems

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Wilhelm, Joerg Christoph

    2010-07-01

    for the dimensioning of the fuel cell as well as of the energy storage unit. Variation of parameters results in a minimum required fuel cell power of 1.3 kW as well as a minimum energy density of 66 Wh/l or a minimum power density of 355 W/l for the energy storage unit, respectively. The high energy density required and the fact that the energy storage unit must always be operated at a partial state of charge leads to faster aging, particularly of lead-acid batteries, so that a lithium battery is eventually chosen as an energy storage unit. (orig.) [German] Direktmethanol-Brennstoffzellen (DMFCs) zeichnen sich dadurch aus, dass sie die chemische Energie des fluessig zugefuehrten Brennstoffs Methanol direkt in elektrische Energie umwandeln. Methanol hat eine hohe Energiedichte und laesst sich vergleichsweise einfach speichern. Aufgrund dieser Vorteile eignen sich Direktmethanol-Brennstoffzellen- Systeme z. B. als Batterieersatz fuer den Bereich leichte Traktion in der kW-Klasse. Da das Nachtanken im Vergleich zum Laden einer Batterie viel schneller realisierbar ist, folgt hieraus ein nahezu unterbrechungsfreier Betrieb. Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist es daher ein Direktmethanol-Brennstoffzellen-System fuer den Bereich leichte Traktion zu entwickeln. Die systemtechnische Entwicklung und Charakterisierung eines mobilen Direktmethanol-Brennstoffzellen-Systems erfolgt zuerst allgemein und anschliessend angewandt auf das Beispiel Horizontalkommissionierer aus der Klasse der Flurfoerderfahrzeuge. Hierfuer soll sowohl ein Hybridisierungs- als auch ein Regelungskonzept entwickelt werden. Die gewaehlte Vorgehensweise gliedert sich in die Charakterisierung der Anwendung, die theoretische Konzeptentwicklung und eine abschliessende Systemanalyse mithilfe von Untersuchungen am Teststand und Simulationen. Aus der Charakterisierung folgt der charakteristische Fahrzyklus der Anwendung. Die Eckdaten, wie maximale Peakleistungen beim Beschleunigen und Bremsen sowie die

  3. The Tactile Ethics of Soft Robotics: Designing Wisely for Human-Robot Interaction.

    Science.gov (United States)

    Arnold, Thomas; Scheutz, Matthias

    2017-06-01

    Soft robots promise an exciting design trajectory in the field of robotics and human-robot interaction (HRI), promising more adaptive, resilient movement within environments as well as a safer, more sensitive interface for the objects or agents the robot encounters. In particular, tactile HRI is a critical dimension for designers to consider, especially given the onrush of assistive and companion robots into our society. In this article, we propose to surface an important set of ethical challenges for the field of soft robotics to meet. Tactile HRI strongly suggests that soft-bodied robots balance tactile engagement against emotional manipulation, model intimacy on the bonding with a tool not with a person, and deflect users from personally and socially destructive behavior the soft bodies and surfaces could normally entice.

  4. Evaluation eines Trainings in Narrativer Expositionstherapie in Kolumbien

    OpenAIRE

    Schart, Christian

    2014-01-01

    In dieser Studie wurde untersucht, ob durch ein zehntägiges Training in Kolumbien den teilnehmenden Psychologen und Psychologinnen die nötigen Kenntnisse und Fertigkeiten der Traumatherapie Narrative Expositionstherapie (NET) vermittelt werden können, damit diese die Therapie effektiv durchführen können.Insgesamt nahmen 29 Psychologinnen und Psychologen an dem Training teil, wobei 25 Personen anschließend als Therapeuten und Therapeutinnen und 4 Personen in der Leitung des Reintegrationsprogr...

  5. Robot-assisted general surgery.

    Science.gov (United States)

    Hazey, Jeffrey W; Melvin, W Scott

    2004-06-01

    With the initiation of laparoscopic techniques in general surgery, we have seen a significant expansion of minimally invasive techniques in the last 16 years. More recently, robotic-assisted laparoscopy has moved into the general surgeon's armamentarium to address some of the shortcomings of laparoscopic surgery. AESOP (Computer Motion, Goleta, CA) addressed the issue of visualization as a robotic camera holder. With the introduction of the ZEUS robotic surgical system (Computer Motion), the ability to remotely operate laparoscopic instruments became a reality. US Food and Drug Administration approval in July 2000 of the da Vinci robotic surgical system (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA) further defined the ability of a robotic-assist device to address limitations in laparoscopy. This includes a significant improvement in instrument dexterity, dampening of natural hand tremors, three-dimensional visualization, ergonomics, and camera stability. As experience with robotic technology increased and its applications to advanced laparoscopic procedures have become more understood, more procedures have been performed with robotic assistance. Numerous studies have shown equivalent or improved patient outcomes when robotic-assist devices are used. Initially, robotic-assisted laparoscopic cholecystectomy was deemed safe, and now robotics has been shown to be safe in foregut procedures, including Nissen fundoplication, Heller myotomy, gastric banding procedures, and Roux-en-Y gastric bypass. These techniques have been extrapolated to solid-organ procedures (splenectomy, adrenalectomy, and pancreatic surgery) as well as robotic-assisted laparoscopic colectomy. In this chapter, we review the evolution of robotic technology and its applications in general surgical procedures.

  6. Quantenmechanik verstehen eine Einführung in den Welle-Teilchen-Dualismus für Lehrer und Studierende

    CERN Document Server

    Pietschmann, Herbert

    2003-01-01

    Der bekannte Autor H. Pietschmann wendet sich mit diesem Buch an Physiklehrer an höheren Schulen und an Physikstudenten im Anschluß an deren Grundausbildung. Quantenmechanik entzieht sich der Anschaulichkeit, wie wir sie von der klassischen Physik her kennen, aber - und das ist das Kernthema des Buchs - man kann sie sehr wohl verstehen. H. Pietschmann gelingt es, dies mit einfachen Mitteln zu erreichen, und damit gibt er Lehrerinnen und Lehrern eine Unterrichtshilfe und Studenten eine Einführung in die anspruchsvollen Hochschultexte an die Hand. Die mathematische Behandlung spielt keine zentrale Rolle, vielmehr wird versucht, der Interpretation und dem Denken in quantenmechanischen Kategorien breiten Raum zu geben. Behandelt werden z.B. die Quantenhypothese unter Einbeziehung der Geschichte dieses Konzepts, die Schrödingertheorie, die Interpretation der Wellenfunktion und der Messprozess, die Ein- und Mehrelektronenatome sowie Fragen der Zeitabhängigkeit.

  7. Grasping in Robotics

    CERN Document Server

    2013-01-01

    Grasping in Robotics contains original contributions in the field of grasping in robotics with a broad multidisciplinary approach. This gives the possibility of addressing all the major issues related to robotized grasping, including milestones in grasping through the centuries, mechanical design issues, control issues, modelling achievements and issues, formulations and software for simulation purposes, sensors and vision integration, applications in industrial field and non-conventional applications (including service robotics and agriculture).   The contributors to this book are experts in their own diverse and wide ranging fields. This multidisciplinary approach can help make Grasping in Robotics of interest to a very wide audience. In particular, it can be a useful reference book for researchers, students and users in the wide field of grasping in robotics from many different disciplines including mechanical design, hardware design, control design, user interfaces, modelling, simulation, sensors and hum...

  8. Designing Emotionally Expressive Robots

    DEFF Research Database (Denmark)

    Tsiourti, Christiana; Weiss, Astrid; Wac, Katarzyna

    2017-01-01

    Socially assistive agents, be it virtual avatars or robots, need to engage in social interactions with humans and express their internal emotional states, goals, and desires. In this work, we conducted a comparative study to investigate how humans perceive emotional cues expressed by humanoid...... robots through five communication modalities (face, head, body, voice, locomotion) and examined whether the degree of a robot's human-like embodiment affects this perception. In an online survey, we asked people to identify emotions communicated by Pepper -a highly human-like robot and Hobbit – a robot...... for robots....

  9. Der Einfluß der Ablauforganisation auf die Effizienz von Entscheidungen: Eine empirische Untersuchung am Beispiel von Bilanzanalysen

    OpenAIRE

    Gemünden, Hans Georg

    1987-01-01

    Der vorliegende Beitrag widmet sich einem in der Organisationstheorie stark vernachlässigten Problem: der Ablauforganisation von Entscheidungen. Am Beispiel von Bilanzanalysen wird empirisch geprüft, in welcher Weise eine Gliederung des Prozesses nach Verrichtungen oder Objekten die Qualität der Analyse beeinflußt. Hierzu wird ein validiertes Konzept zur Messung der Qualität von Bilanzanalysen entwickelt. Es wird gezeigt, wie man mittels prozeßbegleitender experimenteller Organisationsforschu...

  10. Möglichkeiten und Grenzen der Nutzerintegration in der Produktentwicklung:Eine Systematik zur Anpassung von Methoden zur Nutzerintegration

    OpenAIRE

    Reinicke, Tamara

    2004-01-01

    Die Entwicklung nutzerfreundlicher Produkte wird heutzutage oft gefordert. Dabei werden vor allem ergonomische Aspekte in den Vordergrund gerückt. Doch wie kann man, abgesehen von den präzisen ergonomischen Richtlinien und Regeln ein Produkt an die Bedürfnisse der Nutzer anpassen? Wie sehen die Bedürfnisse der Nutzer aus? Durch die in dieser Arbeit vorgestellt Nutzerintegrationsmethodik, wird ein Weg aufgezeigt, auf systematische Weise nutzerfreundliche Produkte zu entwickeln. Die wichtigste ...

  11. Simulator to evaluate and optimise driver assistance systems; Ein Simulator zur Bewertung und Optimierung von Fahrerassistenzsystemen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Locher, J. [Hella KG Hueck and Co., Paderborn (Germany); Kleinkes, M. [Hella KG Hueck and Co., Lippstadt (Germany)

    2003-07-01

    For a short time now, the L-LAB (Light-LABoratory), a joint research facility of Hella KG and the University of Paderborn, has had a simulator available which allows the evaluation of driver assistance systems and the optimisation of man-machine interfaces. It is an interactive night driver simulator, which can be used to visualise any type of headlamp beam pattern true to the original. A Smart is used as the input medium; image projection is via a 3-channel high-performance beamer projection system onto large screens. Alongside synthetic roads, there is also a digitalised course available, approx. 10 km long, the original of which is actually used by Hella as a proving ground. Road safety indicators can be recorded directly and indirectly. For example, obstacles which suddenly appear force drivers to apply the brakes. The stopping distance required can be interpreted as a direct indicator for safety. In addition, an eye tracking system is used to record the eye movements of the test subjects, which allows additional road safety indicators to be derived. Comparative investigations between the digitalised proving ground and reality allow validation of the simulator. This year, a comprehensive study will be made to optimise the man-machine interface in connection with infrared vision systems in vehicles. The advantages of simulation are not only in the economical implementation possibilities and control of the variables, but also the fact that properties of driver assistance systems can be evaluated which are not even technically possible yet in reality. The use of the simulator developed here is not limited to tests connected with the visibility of obstacles, however. Rather, it allows the investigation and evaluation of a large range of potential driver assistance systems. (orig.) [German] Dem L-LAB (Light-LABoratory), einer gemeinsamen Forschungseinrichtung der Universitaet Paderborn und der Firma Hella KG in Lippstadt, steht seit kurzer Zeit ein Simulator zur

  12. Fundamentals of soft robot locomotion.

    Science.gov (United States)

    Calisti, M; Picardi, G; Laschi, C

    2017-05-01

    Soft robotics and its related technologies enable robot abilities in several robotics domains including, but not exclusively related to, manipulation, manufacturing, human-robot interaction and locomotion. Although field applications have emerged for soft manipulation and human-robot interaction, mobile soft robots appear to remain in the research stage, involving the somehow conflictual goals of having a deformable body and exerting forces on the environment to achieve locomotion. This paper aims to provide a reference guide for researchers approaching mobile soft robotics, to describe the underlying principles of soft robot locomotion with its pros and cons, and to envisage applications and further developments for mobile soft robotics. © 2017 The Author(s).

  13. Advancing the Strategic Messages Affecting Robot Trust Effect: The Dynamic of User- and Robot-Generated Content on Human-Robot Trust and Interaction Outcomes.

    Science.gov (United States)

    Liang, Yuhua Jake; Lee, Seungcheol Austin

    2016-09-01

    Human-robot interaction (HRI) will soon transform and shift the communication landscape such that people exchange messages with robots. However, successful HRI requires people to trust robots, and, in turn, the trust affects the interaction. Although prior research has examined the determinants of human-robot trust (HRT) during HRI, no research has examined the messages that people received before interacting with robots and their effect on HRT. We conceptualize these messages as SMART (Strategic Messages Affecting Robot Trust). Moreover, we posit that SMART can ultimately affect actual HRI outcomes (i.e., robot evaluations, robot credibility, participant mood) by affording the persuasive influences from user-generated content (UGC) on participatory Web sites. In Study 1, participants were assigned to one of two conditions (UGC/control) in an original experiment of HRT. Compared with the control (descriptive information only), results showed that UGC moderated the correlation between HRT and interaction outcomes in a positive direction (average Δr = +0.39) for robots as media and robots as tools. In Study 2, we explored the effect of robot-generated content but did not find similar moderation effects. These findings point to an important empirical potential to employ SMART in future robot deployment.

  14. Next-generation robotic surgery--from the aspect of surgical robots developed by industry.

    Science.gov (United States)

    Nakadate, Ryu; Arata, Jumpei; Hashizume, Makoto

    2015-02-01

    At present, much of the research conducted worldwide focuses on extending the ability of surgical robots. One approach is to extend robotic dexterity. For instance, accessibility and dexterity of the surgical instruments remains the largest issue for reduced port surgery such as single port surgery or natural orifice surgery. To solve this problem, a great deal of research is currently conducted in the field of robotics. Enhancing the surgeon's perception is an approach that uses advanced sensor technology. The real-time data acquired through the robotic system combined with the data stored in the robot (such as the robot's location) provide a major advantage. This paper aims at introducing state-of-the-art products and pre-market products in this technological advancement, namely the robotic challenge in extending dexterity and hopefully providing the path to robotic surgery in the near future.

  15. Humanlike Robots - The Upcoming Revolution in Robotics

    Science.gov (United States)

    Bar-Cohen, Yoseph

    2009-01-01

    Humans have always sought to imitate the human appearance, functions and intelligence. Human-like robots, which for many years have been a science fiction, are increasingly becoming an engineering reality resulting from the many advances in biologically inspired technologies. These biomimetic technologies include artificial intelligence, artificial vision and hearing as well as artificial muscles, also known as electroactive polymers (EAP). Robots, such as the vacuum cleaner Rumba and the robotic lawnmower, that don't have human shape, are already finding growing use in homes worldwide. As opposed to other human-made machines and devices, this technology raises also various questions and concerns and they need to be addressed as the technology advances. These include the need to prevent accidents, deliberate harm, or their use in crime. In this paper the state-of-the-art of the ultimate goal of biomimetics, the development of humanlike robots, the potentials and the challenges are reviewed.

  16. Humanlike robots: the upcoming revolution in robotics

    Science.gov (United States)

    Bar-Cohen, Yoseph

    2009-08-01

    Humans have always sought to imitate the human appearance, functions and intelligence. Human-like robots, which for many years have been a science fiction, are increasingly becoming an engineering reality resulting from the many advances in biologically inspired technologies. These biomimetic technologies include artificial intelligence, artificial vision and hearing as well as artificial muscles, also known as electroactive polymers (EAP). Robots, such as the vacuum cleaner Rumba and the robotic lawnmower, that don't have human shape, are already finding growing use in homes worldwide. As opposed to other human-made machines and devices, this technology raises also various questions and concerns and they need to be addressed as the technology advances. These include the need to prevent accidents, deliberate harm, or their use in crime. In this paper the state-of-the-art of the ultimate goal of biomimetics, the development of humanlike robots, the potentials and the challenges are reviewed.

  17. Inverse kinematic solution for near-simple robots and its application to robot calibration

    Science.gov (United States)

    Hayati, Samad A.; Roston, Gerald P.

    1986-01-01

    This paper provides an inverse kinematic solution for a class of robot manipulators called near-simple manipulators. The kinematics of these manipulators differ from those of simple-robots by small parameter variations. Although most robots are by design simple, in practice, due to manufacturing tolerances, every robot is near-simple. The method in this paper gives an approximate inverse kinematics solution for real time applications based on the nominal solution for these robots. The validity of the results are tested both by a simulation study and by applying the algorithm to a PUMA robot.

  18. Fish and robots swimming together: attraction towards the robot demands biomimetic locomotion.

    Science.gov (United States)

    Marras, Stefano; Porfiri, Maurizio

    2012-08-07

    The integration of biomimetic robots in a fish school may enable a better understanding of collective behaviour, offering a new experimental method to test group feedback in response to behavioural modulations of its 'engineered' member. Here, we analyse a robotic fish and individual golden shiners (Notemigonus crysoleucas) swimming together in a water tunnel at different flow velocities. We determine the positional preference of fish with respect to the robot, and we study the flow structure using a digital particle image velocimetry system. We find that biomimetic locomotion is a determinant of fish preference as fish are more attracted towards the robot when its tail is beating rather than when it is statically immersed in the water as a 'dummy'. At specific conditions, the fish hold station behind the robot, which may be due to the hydrodynamic advantage obtained by swimming in the robot's wake. This work makes a compelling case for the need of biomimetic locomotion in promoting robot-animal interactions and it strengthens the hypothesis that biomimetic robots can be used to study and modulate collective animal behaviour.

  19. Micro robot bible

    International Nuclear Information System (INIS)

    Yoon, Jin Yeong

    2000-08-01

    This book deals with micro robot, which tells of summary of robots like entertainment robots and definition of robots, introduction of micro mouse about history, composition and rules, summary of micro controller with its history, appearance and composition, introduction of stepping motor about types, structure, basic characteristics, and driving ways, summary of sensor section, power, understanding of 80C196KC micro controller, basic driving program searching a maze algorithm, smooth turn and making of tracer line.

  20. Micro robot bible

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Yoon, Jin Yeong

    2000-08-15

    This book deals with micro robot, which tells of summary of robots like entertainment robots and definition of robots, introduction of micro mouse about history, composition and rules, summary of micro controller with its history, appearance and composition, introduction of stepping motor about types, structure, basic characteristics, and driving ways, summary of sensor section, power, understanding of 80C196KC micro controller, basic driving program searching a maze algorithm, smooth turn and making of tracer line.

  1. Robots at Work

    OpenAIRE

    Graetz, Georg; Michaels, Guy

    2015-01-01

    Despite ubiquitous discussions of robots' potential impact, there is almost no systematic empirical evidence on their economic effects. In this paper we analyze for the first time the economic impact of industrial robots, using new data on a panel of industries in 17 countries from 1993-2007. We find that industrial robots increased both labor productivity and value added. Our panel identification is robust to numerous controls, and we find similar results instrumenting increased robot use wi...

  2. To Err Is Robot: How Humans Assess and Act toward an Erroneous Social Robot

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Nicole Mirnig

    2017-05-01

    Full Text Available We conducted a user study for which we purposefully programmed faulty behavior into a robot’s routine. It was our aim to explore if participants rate the faulty robot different from an error-free robot and which reactions people show in interaction with a faulty robot. The study was based on our previous research on robot errors where we detected typical error situations and the resulting social signals of our participants during social human–robot interaction. In contrast to our previous work, where we studied video material in which robot errors occurred unintentionally, in the herein reported user study, we purposefully elicited robot errors to further explore the human interaction partners’ social signals following a robot error. Our participants interacted with a human-like NAO, and the robot either performed faulty or free from error. First, the robot asked the participants a set of predefined questions and then it asked them to complete a couple of LEGO building tasks. After the interaction, we asked the participants to rate the robot’s anthropomorphism, likability, and perceived intelligence. We also interviewed the participants on their opinion about the interaction. Additionally, we video-coded the social signals the participants showed during their interaction with the robot as well as the answers they provided the robot with. Our results show that participants liked the faulty robot significantly better than the robot that interacted flawlessly. We did not find significant differences in people’s ratings of the robot’s anthropomorphism and perceived intelligence. The qualitative data confirmed the questionnaire results in showing that although the participants recognized the robot’s mistakes, they did not necessarily reject the erroneous robot. The annotations of the video data further showed that gaze shifts (e.g., from an object to the robot or vice versa and laughter are typical reactions to unexpected robot behavior

  3. ROILA : RObot Interaction LAnguage

    NARCIS (Netherlands)

    Mubin, O.

    2011-01-01

    The number of robots in our society is increasing rapidly. The number of service robots that interact with everyday people already outnumbers industrial robots. The easiest way to communicate with these service robots, such as Roomba or Nao, would be natural speech. However, the limitations

  4. Evidence for robots.

    Science.gov (United States)

    Shenoy, Ravikiran; Nathwani, Dinesh

    2017-01-01

    Robots have been successfully used in commercial industry and have enabled humans to perform tasks which are repetitive, dangerous and requiring extreme force. Their role has evolved and now includes many aspects of surgery to improve safety and precision. Orthopaedic surgery is largely performed on bones which are rigid immobile structures which can easily be performed by robots with great precision. Robots have been designed for use in orthopaedic surgery including joint arthroplasty and spine surgery. Experimental studies have been published evaluating the role of robots in arthroscopy and trauma surgery. In this article, we will review the incorporation of robots in orthopaedic surgery looking into the evidence in their use. © The Authors, published by EDP Sciences, 2017.

  5. Analyse und Regelung eines nichtlinearen Bremssystems mit elektromechanischen Stellgliedern

    OpenAIRE

    Arnold, Armin

    2002-01-01

    Ein elektromechanisches Bremssystem bietet im Vergleich zu einer hydraulischen Bremsanlage prinzipbedingt Vorteile hinsichtlich Komfort, Sicherheit und Umwelt. Allerdings müssen aufgrund des unterschiedlichen Stellverhaltens angepasste Regelalgorithmen entwickelt werden. Dies geschieht durch einen modellgestützten Ansatz, der neben den Raddrehzahlen auch die gemessenen Zuspannkräfte als Eingangsgröße verwendet. Es wird gezeigt, dass trotz des langsameren Ansprechverhaltens mindestens die Brem...

  6. Message Encryption in Robot Operating System: Collateral Effects of Hardening Mobile Robots

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Francisco J. Rodríguez-Lera

    2018-03-01

    Full Text Available In human–robot interaction situations, robot sensors collect huge amounts of data from the environment in order to characterize the situation. Some of the gathered data ought to be treated as private, such as medical data (i.e., medication guidelines, personal, and safety information (i.e., images of children, home habits, alarm codes, etc.. However, most robotic software development frameworks are not designed for securely managing this information. This paper analyzes the scenario of hardening one of the most widely used robotic middlewares, Robot Operating System (ROS. The study investigates a robot’s performance when ciphering the messages interchanged between ROS nodes under the publish/subscribe paradigm. In particular, this research focuses on the nodes that manage cameras and LIDAR sensors, which are two of the most extended sensing solutions in mobile robotics, and analyzes the collateral effects on the robot’s achievement under different computing capabilities and encryption algorithms (3DES, AES, and Blowfish to robot performance. The findings present empirical evidence that simple encryption algorithms are lightweight enough to provide cyber-security even in low-powered robots when carefully designed and implemented. Nevertheless, these techniques come with a number of serious drawbacks regarding robot autonomy and performance if they are applied randomly. To avoid these issues, we define a taxonomy that links the type of ROS message, computational units, and the encryption methods. As a result, we present a model to select the optimal options for hardening a mobile robot using ROS.

  7. 1st Iberian Robotics Conference

    CERN Document Server

    Sanfeliu, Alberto; Ferre, Manuel; ROBOT2013; Advances in robotics

    2014-01-01

    This book contains the proceedings of the ROBOT 2013: FIRST IBERIAN ROBOTICS CONFERENCE and it can be said that included both state of the art and more practical presentations dealing with implementation problems, support technologies and future applications. A growing interest in Assistive Robotics, Agricultural Robotics, Field Robotics, Grasping and Dexterous Manipulation, Humanoid Robots, Intelligent Systems and Robotics, Marine Robotics, has been demonstrated by the very relevant number of contributions. Moreover, ROBOT2013 incorporates a special session on Legal and Ethical Aspects in Robotics that is becoming a topic of key relevance. This Conference was held in Madrid (28-29 November 2013), organised by the Sociedad Española para la Investigación y Desarrollo en Robótica (SEIDROB) and by the Centre for Automation and Robotics - CAR (Universidad Politécnica de Madrid (UPM) and Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)), along with the co-operation of Grupo Temático de Robótica CEA-GT...

  8. Springer handbook of robotics

    CERN Document Server

    Khatib, Oussama

    2016-01-01

    The second edition of this handbook provides a state-of-the-art cover view on the various aspects in the rapidly developing field of robotics. Reaching for the human frontier, robotics is vigorously engaged in the growing challenges of new emerging domains. Interacting, exploring, and working with humans, the new generation of robots will increasingly touch people and their lives. The credible prospect of practical robots among humans is the result of the scientific endeavour of a half a century of robotic developments that established robotics as a modern scientific discipline. The ongoing vibrant expansion and strong growth of the field during the last decade has fueled this second edition of the Springer Handbook of Robotics. The first edition of the handbook soon became a landmark in robotics publishing and won the American Association of Publishers PROSE Award for Excellence in Physical Sciences & Mathematics as well as the organization’s Award for Engineering & Technology. The second edition o...

  9. Innovations in robotic surgery.

    Science.gov (United States)

    Gettman, Matthew; Rivera, Marcelino

    2016-05-01

    Developments in robotic surgery have continued to advance care throughout the field of urology. The purpose of this review is to evaluate innovations in robotic surgery over the past 18 months. The release of the da Vinci Xi system heralded an improvement on the Si system with improved docking, the ability to further manipulate robotic arms without clashing, and an autofocus universal endoscope. Robotic simulation continues to evolve with improvements in simulation training design to include augmented reality in robotic surgical education. Robotic-assisted laparoendoscopic single-site surgery continues to evolve with improvements on technique that allow for tackling previously complex pathologic surgical anatomy including urologic oncology and reconstruction. Last, innovations of new surgical platforms with robotic systems to improve surgeon ergonomics and efficiency in ureteral and renal surgery are being applied in the clinical setting. Urologic surgery continues to be at the forefront of the revolution of robotic surgery with advancements in not only existing technology but also creation of entirely novel surgical systems.

  10. Fundamental investigations for a OWC-tidal power plant with a conventional hydraulic turbine; Basisuntersuchungen fuer ein OWC-Wellenenergiekraftwerk mit konventioneller Hydroturbine. Abschlussbericht

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Graw, K.U.; Lengricht, J.; Schimmels, S.

    2001-07-01

    At the present the OWC-tidal power plant is the most forward-looking way of converting tidal energy into usable electric power. Current research works focus on the dimensions of the structures in terms of occurring loads, the minimisation of hydraulic losses and the development of new turbine-generator types. The development of all air-turbine systems, which have been investigated so far, is considered as problematic and the commercialisation is likely to be a hindrance. Based on international research results an inventory tata of available hydraulic turbines is supposed to be gathered and fundamental investigations are supposed to check, if the application of conventional hydraulic turbines are an energetic progress in the OWC-tidal power plant. In order to considerably increase the efficiency compared to current developments, small-scale investigations at a physical model are supposed to show if and how a hydraulic turbine can be realised in a OWC-tidal power plant and how a concept of flow rectification as well as a flow-optimised form of inflow and outflow chambers can be achieved. (orig.) [German] Das OWC-Wellenenergiekraftwerk ist der zur Zeit zukunftstraechtigste Typ zur Umwandlung von Wellenenergie in nutzbaren Strom. Die laufenden Forschungsarbeiten beschaeftigen sich insbesondere mit der Dimensionierung der Strukturen hinsichtlich auftretender Belastungen, der Minimierung der hydraulischen Verluste und der Entwicklung von neuartigen Turbinen-Generatoren-Typen. Die Entwicklung aller bisher untersuchten Luftturbinensysteme wird jedoch als problematisch und die Kommerzialisierung hindernd angesehen. Aufbauend auf den internationalen Forschungsergebnissen sollen eine Bestandaufnahme der verfuegbaren Hydroturbinen durchgefuehrt und mit Baisuntersuchungen geprueft werden, ob ein Einsatz konventionaller Hydroturbinen im OWC-Wellenenergiekraftwerk eine energetische Weiterentwicklung darstellen kann. Um den Wirkungsgrad gegenueber derzeitigen Entwicklungen

  11. Faster-than-real-time robot simulation for plan development and robot safety

    International Nuclear Information System (INIS)

    Crane, C.D. III; Dalton, R.; Ogles, J.; Tulenko, J.S.; Zhou, X.

    1990-01-01

    The University of Florida, in cooperation with the Universities of Texas, Tennessee, and Michigan and Oak Ridge National Laboratory (ORNL), is developing an advanced robotic system for the US Department of Energy under the University Program for Robotics for Advanced Reactors. As part of this program, the University of Florida has been pursuing the development of a faster-than-real-time robotic simulation program for planning and control of mobile robotic operations to ensure the efficient and safe operation of mobile robots in nuclear power plants and other hazardous environments

  12. Soft-Material Robotics

    OpenAIRE

    Wang, L; Nurzaman, SG; Iida, Fumiya

    2017-01-01

    There has been a boost of research activities in robotics using soft materials in the past ten years. It is expected that the use and control of soft materials can help realize robotic systems that are safer, cheaper, and more adaptable than the level that the conventional rigid-material robots can achieve. Contrary to a number of existing review and position papers on soft-material robotics, which mostly present case studies and/or discuss trends and challenges, the review focuses on the fun...

  13. AssistMe robot, an assistance robotic platform

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    A. I. Alexan

    2012-06-01

    Full Text Available This paper presents the design and implementation of a full size assistance robot. Its main purpose it to assist a person and eventually avoid a life threatening situation. Its implementation revolves around a chipKIT Arduino board that interconnects a robotic base controller with a 7 inch TABLET PC and various sensors. Due to the Android and Arduino combination, the robot can interact with the person and provide an easy development platform for future improvement and feature adding. The TABLET PC is Webcam, WIFI and Bluetooth enabled, offering a versatile platform that is able to process data and in the same time provide the user a friendly interface.

  14. Socially Impaired Robots: Human Social Disorders and Robots' Socio-Emotional Intelligence

    OpenAIRE

    Vitale, Jonathan; Williams, Mary-Anne; Johnston, Benjamin

    2016-01-01

    Social robots need intelligence in order to safely coexist and interact with humans. Robots without functional abilities in understanding others and unable to empathise might be a societal risk and they may lead to a society of socially impaired robots. In this work we provide a survey of three relevant human social disorders, namely autism, psychopathy and schizophrenia, as a means to gain a better understanding of social robots' future capability requirements. We provide evidence supporting...

  15. Educational Robotics as Mindtools

    Science.gov (United States)

    Mikropoulos, Tassos A.; Bellou, Ioanna

    2013-01-01

    Although there are many studies on the constructionist use of educational robotics, they have certain limitations. Some of them refer to robotics education, rather than educational robotics. Others follow a constructionist approach, but give emphasis only to design skills, creativity and collaboration. Some studies use robotics as an educational…

  16. Robot friendship: Can a robot be a friend?

    DEFF Research Database (Denmark)

    Emmeche, Claus

    2014-01-01

    Friendship is used here as a conceptual vehicle for framing questions about the distinctiveness of human cognition in relation to natural systems such as other animal species and to artificial systems such as robots. By exploring this very common form of a human interpersonal relationship......, the author indicates that even though it is difficult to say something generally true about friendship among humans, distinct forms of friendship as practiced and distinct notions of friendship have been investigated in the social and human sciences and in biology. A more general conceptualization...... of friendship as a triadic relation analogous to the sign relation is suggested. Based on this the author asks how one may conceive of robot-robot and robot-human friendships; and how an interdisciplinary perspective upon that relation can contribute to analyse levels of embodied cognition in natural...

  17. Multi-robot caravanning

    KAUST Repository

    Denny, Jory

    2013-11-01

    We study multi-robot caravanning, which is loosely defined as the problem of a heterogeneous team of robots visiting specific areas of an environment (waypoints) as a group. After formally defining this problem, we propose a novel solution that requires minimal communication and scales with the number of waypoints and robots. Our approach restricts explicit communication and coordination to occur only when robots reach waypoints, and relies on implicit coordination when moving between a given pair of waypoints. At the heart of our algorithm is the use of leader election to efficiently exploit the unique environmental knowledge available to each robot in order to plan paths for the group, which makes it general enough to work with robots that have heterogeneous representations of the environment. We implement our approach both in simulation and on a physical platform, and characterize the performance of the approach under various scenarios. We demonstrate that our approach can successfully be used to combine the planning capabilities of different agents. © 2013 IEEE.

  18. Self-Organizing Robots

    CERN Document Server

    Murata, Satoshi

    2012-01-01

    It is man’s ongoing hope that a machine could somehow adapt to its environment by reorganizing itself. This is what the notion of self-organizing robots is based on. The theme of this book is to examine the feasibility of creating such robots within the limitations of current mechanical engineering. The topics comprise the following aspects of such a pursuit: the philosophy of design of self-organizing mechanical systems; self-organization in biological systems; the history of self-organizing mechanical systems; a case study of a self-assembling/self-repairing system as an autonomous distributed system; a self-organizing robot that can create its own shape and robotic motion; implementation and instrumentation of self-organizing robots; and the future of self-organizing robots. All topics are illustrated with many up-to-date examples, including those from the authors’ own work. The book does not require advanced knowledge of mathematics to be understood, and will be of great benefit to students in the rob...

  19. Human-robot interaction tests on a novel robot for gait assistance.

    Science.gov (United States)

    Tagliamonte, Nevio Luigi; Sergi, Fabrizio; Carpino, Giorgio; Accoto, Dino; Guglielmelli, Eugenio

    2013-06-01

    This paper presents tests on a treadmill-based non-anthropomorphic wearable robot assisting hip and knee flexion/extension movements using compliant actuation. Validation experiments were performed on the actuators and on the robot, with specific focus on the evaluation of intrinsic backdrivability and of assistance capability. Tests on a young healthy subject were conducted. In the case of robot completely unpowered, maximum backdriving torques were found to be in the order of 10 Nm due to the robot design features (reduced swinging masses; low intrinsic mechanical impedance and high-efficiency reduction gears for the actuators). Assistance tests demonstrated that the robot can deliver torques attracting the subject towards a predicted kinematic status.

  20. Pose Estimation and Adaptive Robot Behaviour for Human-Robot Interaction

    DEFF Research Database (Denmark)

    Svenstrup, Mikael; Hansen, Søren Tranberg; Andersen, Hans Jørgen

    2009-01-01

    Abstract—This paper introduces a new method to determine a person’s pose based on laser range measurements. Such estimates are typically a prerequisite for any human-aware robot navigation, which is the basis for effective and timeextended interaction between a mobile robot and a human. The robot......’s pose. The resulting pose estimates are used to identify humans who wish to be approached and interacted with. The interaction motion of the robot is based on adaptive potential functions centered around the person that respect the persons social spaces. The method is tested in experiments...

  1. Thompson revisited. Ein empirisch fundiertes Modell zur Qualität von „Quality-TV“ aus Nutzersicht

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Michael Harnischmacher

    2015-07-01

    Full Text Available Was bedeutet das Attribut „Quality-TV“ eigentlich für das Publikum? Nach welchen Kriterien beurteilen Zuschauerinnen und Zuschauer, ob eine Serie Qualitätsfernsehen ist oder nicht? Im Bereich der rezipientenorientierten Qualitätsforschung bezüglich Fernsehserien sind bislang fast ausschließlich qualitativ erhobene Modelle bedeutsam, am bekanntesten sicherlich die bereits 1996 von Robert J. Thompson vorgeschlagenen 12 Kriterien. Die vorliegende Untersuchung widmet sich nun der Frage, ob diese Qualitätskriterien tatsächlich die „richtigen“ sind. Sind sie für die Zuschauer/innen von Serien bedeutsam für die Einschätzung, ob ein Programm „Quality-TV“ ist oder nicht? Bislang fehlt eine empirische Fundierung der einzelnen Merkmale. Ebenso ungeklärt ist bislang, ob es eine Rangfolge dieser Merkmale gibt. Welche sind bedeutsamer, welche weniger wichtig für die Wahrnehmung einer Serie als Qualitätsprodukt? Die Studie hat Thompsons Vorschlag (unter Bezugnahme auf weitere Studien zum Thema (z.B. Cardwell 2007; Feuer 2007; Dreher 2010; Blanchett 2011; Kumpf 2011 operationalisiert und in einer standardisierten Befragung der Nutzer von 13 Onlineforen zu Qualitätsserien (n=1382 getestet. Auf Basis dieser Befragung kann statistisch nachgewiesen werden, welche Merkmale von den Zuschauer/innen als besonders wichtig angesehen werden und wie diese zu Qualitätsfaktoren zusammengefasst werden können, die das Phänomen „Quality-TV“ aus Zuschauersicht tatsächlich beschreiben können.

  2. From sex robots to love robots: is mutual love with a robot possible?

    NARCIS (Netherlands)

    Nyholm, S.R.; Frank, L.E.; Danaher, J.; McArthur, N.

    2017-01-01

    Some critics of sex-robots worry that their use might spread objectifying attitudes about sex, and common sense places a higher value on sex within love-relationships than on casual sex. If there could be mutual love between humans and sex-robots, this could help to ease the worries about

  3. How does the German executive judge the risk of a global climate change? An opinion survey on the risk management in environmental policy; Wie schaetzt die deutsche Exekutive die Gefahr eines globalen Klimawandels ein? Eine Meinungsumfrage zum Risikomanagement in der Umweltpolitik

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Krueck, C. [VDI-Technologiezentrum Physikalische Technologien, Duesseldorf (Germany). Abt. Zukuenftige Technologien; Bray, D. [GKSS-Forschungszentrum Geesthacht GmbH (Germany). Inst. fuer Gewaesserphysik

    2000-07-01

    Global warming is a problem which is scientifically complex and risky for political institutions. Coping with this problem requires elaborate methods of information exchange and accommodation between scientific and political institutions in order to facilitate risk management and decisions under uncertainty. This paper explores the relationship between science and politics based on the results of a survey of representatives of the German executive branch (both on the Federal and the Laender level) who are in charged with regulating environmental, nature and climate protection affairs. Results indicate that the top-level administrative staff in Germany perceive climate change as an urgent problem but are undecided whether 'climate research has managed to remain a neutral, value-free science'. Climate change is perceived as an exceptionally complex problem for science which is still faced with numerous knowledge gaps. At present, the relation problem for science which is still faced with numerous knowledge gaps. At present, the relation between the executive branch and climate research is trust-based but also quite distanced, particularly, at the regional (Laender) level. (orig.) [German] Die Warnung vor einer globalen Erwaermung konfrontiert die Politik mit einem Problem, das wissenschaftlich komplex und politisch riskant ist. Die Bewaeltigung derartiger Probleme erfordert ein hohes Mass an Informationsaustausch und Verstaendigung zwischen politischen und wissenschaftlichen Institutionen, um Risikomanagement zu betreiben und Entscheidungen unter Unsicherheit zu treffen. Um ein genaueres Bild davon zu gewinnen, wie die Bedrohung des Klimawandels in der deutschen Politik wahrgenommen und handhabbar gemacht wird, wurde ein wichtiges Segment des deutschen politischen Systems unter die Lupe genommen: Fuehrende Vertreter der Exekutive (Verwaltung), die auf Bundes- und Laenderebene mit Fragen des Umwelt-Natur- und Klimaschutzes befasst sind, wurden zum Thema

  4. The relation between people's attitudes and anxiety towards robots in human-robot interaction

    NARCIS (Netherlands)

    de Graaf, M.M.A.; Ben Allouch, Soumaya

    2013-01-01

    This paper examines the relation between an interaction with a robot and peoples’ attitudes and emotion towards robots. In our study, participants have had an acquaintance talk with a social robot and both their general attitude and anxiety towards social robots were measured before and after the

  5. Mesenteric lymphadenopathy in patient with Yersinia enterocolitica infection. A differential diagnosis to abdominal lymphoma; Mesenteriale Lymphadenopathie bei Infektion mit Yersinia enterocolitica. Eine Differentialdiagnose zum abdominalen Lymphom

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Trommer, G.; Koesling, S. [Leipzig Univ. (Germany). Klinik und Poliklinik fuer Diagnostische Radiologie; Bewer, A. [Leipzig Univ. (Germany). Klinik fuer Allgemein-, Thorax- und onkologische Chirurgie

    1998-01-01

    We report a case of previously undiagnosed Yersinia enterocolitica infection in a 46-year old woman. She consulted her physician because of continual weight loss and physical lassitude. A leucocytosis was found. Sonography revealed an excessive enlargement of abdominal lymph nodes. A malignant lymphoma was suspected and the patient underwent a staging by CT. There the disease was limited on mesenteric and retroperitoneal lymph nodes. Bone marrow biopsy and CT-guided lymph node biopsy did not confirm a systemic lymphatic disease. The patient did not undergo a special therapy. After six months, CT showed a clear regression of enlarged lymph nodes. Finally, a previous Yersinia enterocolitica infection of immunotype 03 could be proved serologically. At this time, the patient had no complaints. Diagnostic and differential diagnosis of benign abdominal lymph node enlargement are discussed based on literature. (orig.) [Deutsch] Berichtet wird der Fall einer klinisch inapperenten Yersinia-enterocolitica-Infektion bei einer 46jaehrigen Patientin, die aufgrund stetigen Gewichtsverlustes und koerperlicher Abgeschlagenheit den Hausarzt konsultierte. Dieser diagnostizierte eine Leukozytose. Die daraufhin durchgefuehrte Sonographie ergab eine massive abdominale Lymphknotenvergroesserung. Unter dem Verdacht eines malignen Lymphoms erfolgte eine computertomographische Ausbreitungsdiagnostik, die die Erkrankung auf mesenteriale und retroperitoneale Lymphknoten beschraenkt zeigte. Knochenmarkbiopsie und CT-gestuetzte Lymphknotenpunktion ergaben keinen Hinweis auf eine lymphatische Systemerkrankung. Ohne Therapie zeigte eine CT-Kontrolle nach 6 Monaten eine deutliche Regredienz der Lymphknotenschwellung. Bei der Erregersuche konnte serologisch eine zurueckliegende Infektion mit Yersinia enterocolitica, Serotyp 03, nachgewiesen werden. Zu diesem Zeitpunkt war die Patientin beschwerdefrei. Anhand der Literatur werden Diagnostik und Differentialdiagnose benigner abdominaler

  6. Robotic hand project

    OpenAIRE

    Karaçizmeli, Cengiz; Çakır, Gökçe; Tükel, Dilek

    2014-01-01

    In this work, the mechatronic based robotic hand is controlled by the position data taken from the glove which has flex sensors mounted to capture finger bending of the human hand. The angular movement of human hand’s fingers are perceived and processed by a microcontroller, and the robotic hand is controlled by actuating servo motors. It has seen that robotic hand can simulate the movement of the human hand that put on the glove, during tests have done. This robotic hand can be used not only...

  7. Dual vehicle - Development, construction and testing of a dual vehicle for passenger transport on roads and railways. Final report; Zweiwegefahrzeug - Entwicklung, Bau und Erprobung eines Zweiwegefahrzeuges zur Personenbefoerderung Strasse/Schiene. Abschlussbericht

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    NONE

    2001-07-01

    This feasibility study investigated a prototype dual vehicle for railways and roads. Technical problems, acceptance specifications, legal and economic aspects were gone into. [German] Zielstellung fuer das Vorhaben war die Untersuchung ausgewaehlter technischer Fragestellungen hinsichtlich der Machbarkeit der Entwicklung und Erprobung eines Prototypes fuer ein Zweiwegefahrzeug fuer den Personenverkehr, das fuer den Einsatz auf der Schiene und der Strasse vorgesehen und dafuer entsprechend technisch ausgestattet ist. Damit erbringt das Vorhaben technisch-konstruktive Loesungsansaetze fuer ein vollstaendig neues Fahrzeuggrundkonzept und traegt hinsichtlich eines solchen zukuenftigen Fahrzeugtyps - zur Klaerung technischer Fragen (statische Zusammenbauuntersuchungen, geometrische und massliche Bedingungen sowie Konzipierung, Leistungsanforderungen der Komponenten, Konzept fuer Ein- und Ausspuren sowie fuer Ein- und Ausstieg), - zur Pruefung der technischen Zulassungsfaehigkeit des Fahrzeuges, - zur Klaerung von Rechtsfragen fuer die Sicherung des Betriebes des Fahrzeuges - sowie zum Nachweis des wirtschaftlicheren Betriebes des Fahrzeuges bei. Das Vorhaben unterbreitet unter Beruecksichtigung sicherheitstechnischer, gesetzlicher und wirtschaftlicher Rahmenbedingungen Loesungsvorschlaege fuer die konstruktive Konzipierung des Fahrgestells und ein technisches Konzept fuer das Ein- und Ausspuren fuer einen neuen Fahrzeugtyp, der sowohl fuer die Strassenbenutzung als auch fuer den Schienenverkehr zugelassen ist. (orig.)

  8. PEAR: Prototyping Expressive Animated Robots - A framework for social robot prototyping

    OpenAIRE

    Balit , Etienne; Vaufreydaz , Dominique; Reignier , Patrick

    2018-01-01

    International audience; Social robots are transitioning from lab experiments to commercial products, creating new needs for proto-typing and design tools. In this paper, we present a framework to facilitate the prototyping of expressive animated robots. For this, we start by reviewing the design of existing social robots in order to define a set of basic components of social robots. We then show how to extend an existing 3D animation software to enable the animation of these components. By co...

  9. [Jean-Daniel Strub. Der gerechte Friede. Spannungsfelder eines friedensethnischen Leibegriffs.] / Andreas Pawlas

    Index Scriptorium Estoniae

    Pawlas, Andreas

    2012-01-01

    Arvustus: Strub, Jean-Daniel. Der gerechte Friede. Spannungsfelder eines friedensethnischen Leibegriffs. (Forum Systematik. beiträge zur Dogmatik, Ethik und ökumenischen Theologie, hg von Johannes Brosseder, Johannes Fischer und Joachim Track, Band 36), Verlag W. Kohlhammer, Stuttgart 2010

  10. Developing a successful robotics program.

    Science.gov (United States)

    Luthringer, Tyler; Aleksic, Ilija; Caire, Arthur; Albala, David M

    2012-01-01

    Advancements in the robotic surgical technology have revolutionized the standard of care for many surgical procedures. The purpose of this review is to evaluate the important considerations in developing a new robotics program at a given healthcare institution. Patients' interest in robotic-assisted surgery has and continues to grow because of improved outcomes and decreased periods of hospitalization. Resulting market forces have created a solid foundation for the implementation of robotic surgery into surgical practice. Given proper surgeon experience and an efficient system, robotic-assisted procedures have been cost comparable to open surgical alternatives. Surgeon training and experience is closely linked to the efficiency of a new robotics program. Formally trained robotic surgeons have better patient outcomes and shorter operative times. Training in robotics has shown no negative impact on patient outcomes or mentor learning curves. Individual economic factors of local healthcare settings must be evaluated when planning for a new robotics program. The high cost of the robotic surgical platform is best offset with a large surgical volume. A mature, experienced surgeon is integral to the success of a new robotics program.

  11. Communication of Robot Status to Improve Human-Robot Collaboration

    Data.gov (United States)

    National Aeronautics and Space Administration — Future space exploration will require humans and robots to collaborate to perform all the necessary tasks. Current robots mostly operate separately from humans due...

  12. Zur Durchführbarkeit eines regelmäßigen Trainings mit der Nintendo Wii Fit Plus bei Frauen nach der Schwangerschaft

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Nitzsche N

    2011-01-01

    Full Text Available Sport im Sinne eines regelmäßigen körperlichen Trainings sollte aus gesundheitlichen Gründen nach einer Schwangerschaft empfohlen werden. Jedoch müssen an diese Aktivitäten besondere Ansprüche gestellt werden. Die Beanspruchung sollte moderat und mit geringem Risiko sein. Weiters muss die körperliche Aktivität in den Tagesablauf einer jungen Mutter integrierbar sein. Hierzu könnten digitale Spiele mit Ganzkörperaktivitäten sinnvoll eingesetzt werden. Ziel dieser Trainingsstudie war es, möglichen Einsatz und mögliche Wirkung ausgewählter Übungen der Nintendo Wii Fit Plus bei postnatalen Frauen zu überprüfen. Dabei wurden subjektive Eindrücke wie das Spielerleben und wahrgenommene Beanspruchung erhoben. Die Wirkung auf die aerobe Ausdauerleistungsfähigkeit wurde durch eine 6-wöchige Intervention überprüft. An der Studie nahmen 8 Probandinnen (Alter 29,0 ± 4,6 Jahre, Größe 1,7 ± 0,1 m, Body-Mass-Index [BMI] 25,1 ± 3,1 kg/m², postnatal 6,3 ± 1,9 Wochen teil. Ergebnisse: Die Probandinnen zeigten nach einmaligem Spielen eine hohe bis sehr hohe Motivation, dieses Spiel noch mal zu spielen. Es wurde als nicht stressig mit mittlerer Spielgeschwindigkeit bei einfacher und übersichtlicher Bedienung bewertet. Über den Beobachtungszeitraum nahmen die Frauen eine moderate (etwas anstrengende Beanspruchung mit hohem Spaßempfinden wahr. Signifikante Gewichtsreduktionen sowie eine Verbesserung der aeroben Leistungsfähigkeit konnten nicht festgestellt werden. Schlussfolgernd bleibt festzuhalten, dass trotz nicht-signifikanter metabolischer und morphologischer Adaptionen eine hohe Motivation zu erwarten ist, was unter gegebenen Übungsvariationen der Nindento Wii Fit Plus zu regelmäßigem Training führen kann. Da diese Studie nur Pilotcharakter hatte, wäre unter randomisierten kontrollierten Bedingungen eine Untersuchung mit größerem Probandenumfang durchzuführen.

  13. Zur Durchführbarkeit eines regelmäßigen Trainings mit der Nintendo Wii Fit Plus bei Frauen in der Schwangerschaft

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Nitzsche N

    2010-01-01

    Full Text Available Sport im Sinne eines regelmäßigen körperlichen Trainings sollte aus gesundheitlichen Gründen nach einer Schwangerschaft empfohlen werden. Jedoch müssen an diese Aktivitäten besondere Ansprüche gestellt werden. Die Beanspruchung sollte moderat und mit geringem Risiko sein. Weiters muss die körperliche Aktivität in den Tagesablauf einer jungen Mutter integrierbar sein. Hierzu könnten digitale Spiele mit Ganzkörperaktivitäten sinnvoll eingesetzt werden. Ziel dieser Trainingsstudie war es, möglichen Einsatz und mögliche Wirkung ausgewählter Übungen der Nintendo Wii Fit Plus bei postnatalen Frauen zu überprüfen. Dabei wurden subjektive Eindrücke wie das Spielerleben und wahrgenommene Beanspruchung erhoben. Die Wirkung auf die aerobe Ausdauerleistungsfähigkeit wurde durch eine 6-wöchige Intervention überprüft. An der Studie nahmen 8 Probandinnen (Alter 29,0 ± 4,6 Jahre, Größe 1,7 ± 0,1 m, Body-Mass-Index [BMI] 25,1 ± 3,1 kg/m², postnatal 6,3 ± 1,9 Wochen teil. Ergebnisse: Die Probandinnen zeigten nach einmaligem Spielen eine hohe bis sehr hohe Motivation, dieses Spiel noch mal zu spielen. Es wurde als nicht stressig mit mittlerer Spielgeschwindigkeit bei einfacher und übersichtlicher Bedienung bewertet. Über den Beobachtungszeitraum nahmen die Frauen eine moderate (etwas anstrengende Beanspruchung mit hohem Spaßempfinden wahr. Signifikante Gewichtsreduktionen sowie eine Verbesserung der aeroben Leistungsfähigkeit konnten nicht festgestellt werden. Schlussfolgernd bleibt festzuhalten, dass trotz nicht-signifikanter metabolischer und morphologischer Adaptionen eine hohe Motivation zu erwarten ist, was unter gegebenen Übungsvariationen der Nintendo Wii Fit Plus zu regelmäßigem Training führen kann. Da diese Studie nur Pilotcharakter hatte, wäre unter randomisierten kontrollierten Bedingungen eine Untersuchung mit größerem Probandenumfang durchzuführen.

  14. Making Humanoid Robots More Acceptable Based on the Study of Robot Characters in Animation

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Fatemeh Maleki

    2015-03-01

    Full Text Available In this paper we take an approach in Humanoid Robots are not considered as robots who resembles human beings in a realistic way of appearance and act but as robots who act and react like human that make them more believable by people. Regarding this approach we will study robot characters in animation movies and discuss what makes some of them to be accepted just like a moving body and what makes some other robot characters to be believable as a living human. The goal of this paper is to create a rule set that describes friendly, socially acceptable, kind, cute... robots and in this study we will review example robots in popular animated movies. The extracted rules and features can be used for making real robots more acceptable.

  15. Robotics in medicine

    Science.gov (United States)

    Kuznetsov, D. N.; Syryamkin, V. I.

    2015-11-01

    Modern technologies play a very important role in our lives. It is hard to imagine how people can get along without personal computers, and companies - without powerful computer centers. Nowadays, many devices make modern medicine more effective. Medicine is developing constantly, so introduction of robots in this sector is a very promising activity. Advances in technology have influenced medicine greatly. Robotic surgery is now actively developing worldwide. Scientists have been carrying out research and practical attempts to create robotic surgeons for more than 20 years, since the mid-80s of the last century. Robotic assistants play an important role in modern medicine. This industry is new enough and is at the early stage of development; despite this, some developments already have worldwide application; they function successfully and bring invaluable help to employees of medical institutions. Today, doctors can perform operations that seemed impossible a few years ago. Such progress in medicine is due to many factors. First, modern operating rooms are equipped with up-to-date equipment, allowing doctors to make operations more accurately and with less risk to the patient. Second, technology has enabled to improve the quality of doctors' training. Various types of robots exist now: assistants, military robots, space, household and medical, of course. Further, we should make a detailed analysis of existing types of robots and their application. The purpose of the article is to illustrate the most popular types of robots used in medicine.

  16. Inventing Japan's 'robotics culture': the repeated assembly of science, technology, and culture in social robotics.

    Science.gov (United States)

    Sabanović, Selma

    2014-06-01

    Using interviews, participant observation, and published documents, this article analyzes the co-construction of robotics and culture in Japan through the technical discourse and practices of robotics researchers. Three cases from current robotics research--the seal-like robot PARO, the Humanoid Robotics Project HRP-2 humanoid, and 'kansei robotics' - show the different ways in which scientists invoke culture to provide epistemological grounding and possibilities for social acceptance of their work. These examples show how the production and consumption of social robotic technologies are associated with traditional crafts and values, how roboticists negotiate among social, technical, and cultural constraints while designing robots, and how humans and robots are constructed as cultural subjects in social robotics discourse. The conceptual focus is on the repeated assembly of cultural models of social behavior, organization, cognition, and technology through roboticists' narratives about the development of advanced robotic technologies. This article provides a picture of robotics as the dynamic construction of technology and culture and concludes with a discussion of the limits and possibilities of this vision in promoting a culturally situated understanding of technology and a multicultural view of science.

  17. German robots: The impact of industrial robots on workers

    OpenAIRE

    Dauth, Wolfgang; Findeisen, Sebastian; Südekum, Jens; Wößner, Nicole

    2017-01-01

    We study the impact of rising robot exposure on the careers of individual manufacturing workers, and the equilibrium impact across industries and local labor markets in Germany. We find no evidence that robots cause total job losses, but they do affect the composition of aggregate employment. Every robot destroys two manufacturing jobs. This accounts for almost 23 percent of the overall decline of manufacturing employment in Germany over the period 1994-2014, roughly 275,000 jobs. But this lo...

  18. Autonomous military robotics

    CERN Document Server

    Nath, Vishnu

    2014-01-01

    This SpringerBrief reveals the latest techniques in computer vision and machine learning on robots that are designed as accurate and efficient military snipers. Militaries around the world are investigating this technology to simplify the time, cost and safety measures necessary for training human snipers. These robots are developed by combining crucial aspects of computer science research areas including image processing, robotic kinematics and learning algorithms. The authors explain how a new humanoid robot, the iCub, uses high-speed cameras and computer vision algorithms to track the objec

  19. Robotic arm

    Science.gov (United States)

    Kwech, Horst

    1989-04-18

    A robotic arm positionable within a nuclear vessel by access through a small diameter opening and having a mounting tube supported within the vessel and mounting a plurality of arm sections for movement lengthwise of the mounting tube as well as for movement out of a window provided in the wall of the mounting tube. An end effector, such as a grinding head or welding element, at an operating end of the robotic arm, can be located and operated within the nuclear vessel through movement derived from six different axes of motion provided by mounting and drive connections between arm sections of the robotic arm. The movements are achieved by operation of remotely-controllable servo motors, all of which are mounted at a control end of the robotic arm to be outside the nuclear vessel.

  20. Toward cognitive robotics

    Science.gov (United States)

    Laird, John E.

    2009-05-01

    Our long-term goal is to develop autonomous robotic systems that have the cognitive abilities of humans, including communication, coordination, adapting to novel situations, and learning through experience. Our approach rests on the recent integration of the Soar cognitive architecture with both virtual and physical robotic systems. Soar has been used to develop a wide variety of knowledge-rich agents for complex virtual environments, including distributed training environments and interactive computer games. For development and testing in robotic virtual environments, Soar interfaces to a variety of robotic simulators and a simple mobile robot. We have recently made significant extensions to Soar that add new memories and new non-symbolic reasoning to Soar's original symbolic processing, which should significantly improve Soar abilities for control of robots. These extensions include episodic memory, semantic memory, reinforcement learning, and mental imagery. Episodic memory and semantic memory support the learning and recalling of prior events and situations as well as facts about the world. Reinforcement learning provides the ability of the system to tune its procedural knowledge - knowledge about how to do things. Mental imagery supports the use of diagrammatic and visual representations that are critical to support spatial reasoning. We speculate on the future of unmanned systems and the need for cognitive robotics to support dynamic instruction and taskability.

  1. Solar heating for a village; Ein Dorf heizt solar

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Roepcke, Ina

    2013-07-05

    In Buesingen (administrative district of Konstanz) a solar thermal system with 1091 sqm collector area is put into operation. Together with two wood chip boilers they supply more than 100 private and municipal buildings with regenerative heat. [German] In Buesingen im Landkreis Konstanz ist eine solarthermische Anlage mit 1091 qm Kollektorflaeche in Betrieb gegangen. Zusammen mit zwei Hackschnitzelkesseln versorgt sie ueber 100 private und kommunale Gebaeude mit regenerativer Waerme.

  2. Einsatzmöglichkeiten eines saponinreichen Extrakts aus Quillaja saponaria Molina zur Formulierung und Stabilisierung von funktionellen Lebensmittelinhaltsstoffen

    OpenAIRE

    Tippel, Janine

    2017-01-01

    Emulgatoren werden in der Lebensmittelindustrie häufig zur Herstellung disperser Trägersysteme verwendet, welche eine Solubilisierung und Erhöhung der Stabilität von lipophilen Lebensmittelinhaltsstoffen ermöglichen. Für flüssige Lebensmittelsysteme können mizellare Systeme und Emulsionen eingesetzt werden. Eine Sprühtrocknung ermöglicht hier die Umwandlung flüssiger Formulierungen in feste Pulver, welche den Transport und die Einbringung in das Endprodukt vereinfachen. Zudem können durch Ver...

  3. Conceptions of health service robots

    DEFF Research Database (Denmark)

    Lystbæk, Christian Tang

    2015-01-01

    Technology developments create rich opportunities for health service providers to introduce service robots in health care. While the potential benefits of applying robots in health care are extensive, the research into the conceptions of health service robot and its importance for the uptake...... of robotics technology in health care is limited. This article develops a model of the basic conceptions of health service robots that can be used to understand different assumptions and values attached to health care technology in general and health service robots in particular. The article takes...... a discursive approach in order to develop a conceptual framework for understanding the social values of health service robots. First a discursive approach is proposed to develop a typology of conceptions of health service robots. Second, a model identifying four basic conceptions of health service robots...

  4. Continuum limbed robots for locomotion

    Science.gov (United States)

    Mutlu, Alper

    This thesis focuses on continuum robots based on pneumatic muscle technology. We introduce a novel approach to use these muscles as limbs of lightweight legged robots. The flexibility of the continuum legs of these robots offers the potential to perform some duties that are not possible with classical rigid-link robots. Potential applications are as space robots in low gravity, and as cave explorer robots. The thesis covers the fabrication process of continuum pneumatic muscles and limbs. It also provides some new experimental data on this technology. Afterwards, the designs of two different novel continuum robots - one tripod, one quadruped - are introduced. Experimental data from tests using the robots is provided. The experimental results are the first published example of locomotion with tripod and quadruped continuum legged robots. Finally, discussion of the results and how far this technology can go forward is presented.

  5. Soft computing in advanced robotics

    CERN Document Server

    Kobayashi, Ichiro; Kim, Euntai

    2014-01-01

    Intelligent system and robotics are inevitably bound up; intelligent robots makes embodiment of system integration by using the intelligent systems. We can figure out that intelligent systems are to cell units, while intelligent robots are to body components. The two technologies have been synchronized in progress. Making leverage of the robotics and intelligent systems, applications cover boundlessly the range from our daily life to space station; manufacturing, healthcare, environment, energy, education, personal assistance, logistics. This book aims at presenting the research results in relevance with intelligent robotics technology. We propose to researchers and practitioners some methods to advance the intelligent systems and apply them to advanced robotics technology. This book consists of 10 contributions that feature mobile robots, robot emotion, electric power steering, multi-agent, fuzzy visual navigation, adaptive network-based fuzzy inference system, swarm EKF localization and inspection robot. Th...

  6. Robotics and remote systems applications

    International Nuclear Information System (INIS)

    Rabold, D.E.

    1996-01-01

    This article is a review of numerous remote inspection techniques in use at the Savannah River (and other) facilities. These include: (1) reactor tank inspection robot, (2) californium waste removal robot, (3) fuel rod lubrication robot, (4) cesium source manipulation robot, (5) tank 13 survey and decontamination robots, (6) hot gang valve corridor decontamination and junction box removal robots, (7) lead removal from deionizer vessels robot, (8) HB line cleanup robot, (9) remote operation of a front end loader at WIPP, (10) remote overhead video extendible robot, (11) semi-intelligent mobile observing navigator, (12) remote camera systems in the SRS canyons, (13) cameras and borescope for the DWPF, (14) Hanford waste tank camera system, (15) in-tank precipitation camera system, (16) F-area retention basin pipe crawler, (17) waste tank wall crawler and annulus camera, (18) duct inspection, and (19) deionizer resin sampling

  7. Situation Assessment for Mobile Robots

    DEFF Research Database (Denmark)

    Beck, Anders Billesø

    Mobile robots have become a mature technology. The first cable guided logistics robots were introduced in the industry almost 60 years ago. In this time the market for mobile robots in industry has only experienced a very modest growth and only 2.100 systems were sold worldwide in 2011. In recent...... years, many other domains have adopted the mobile robots, such as logistics robots at hospitals and the vacuum robots in our homes. However, considering the achievements in research the last 15 years within perception and operation in natural environments together with the reductions of costs in modern...... sensor systems, the growth potential for mobile robot applications are enormous. Many new technological components are available to move the limits of commercial mobile robot applications, but a key hindrance is reliability. Natural environments are complex and dynamic, and thus the risk of robots...

  8. Fundamentals of soft robot locomotion

    OpenAIRE

    Calisti, M.; Picardi, G.; Laschi, C.

    2017-01-01

    Soft robotics and its related technologies enable robot abilities in several robotics domains including, but not exclusively related to, manipulation, manufacturing, human���robot interaction and locomotion. Although field applications have emerged for soft manipulation and human���robot interaction, mobile soft robots appear to remain in the research stage, involving the somehow conflictual goals of having a deformable body and exerting forces on the environment to achieve locomotion. This p...

  9. Der menschliche Alltag - ein unverzichtbarer Bestandteil eines wissenschaftlichen Menschenbildes [Everyday life - a vital component of every scientific model of man

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Schmid-Tannwald, Ingolf

    2008-02-01

    Full Text Available [english] The inadequacy of the current model of reproduction in mammals and vertebrates and the "need for a new model of man" becomes evident as soon as the relations and interactions of heterosexual partners within their living conditions are concerned. In contrast to animals hu-mans constitute an everyday life by interpersonal (social actions. Here at first the biological processes are triggered bringing humans as unique interpersonal and biological realites into existence at the moment of fertilisation. This twofold reality may be integrated into a more comprehensive scientific model of man by means of general system theory and semiotics rep-resenting human life as a flow of signs through various sign systems.[german] Jeder Mensch ist das Ergebnis eines zwischenmenschlichen Handelns in der menschlichen Sozialwelt der dort in Gang gesetzten biologischen Prozesse. Letztere sind für den Menschen und andere Säuge- und Wirbeltieren prinzipiell gleicher maßen gültig und im gängigen naturwissenschaftlichen Fortpflanzungsmodell beschrieben. Aber das naturwissenschaftliche Modell kann dieses gewissermaßen zweifache Werden des Menschen nicht angemessen repräsentieren. Dies wäre nur dann der Fall, wenn die menschlichen Beziehungen in der Sozialwelt identisch oder zumindest sehr ähnlich wären, wie die Lebensumstände der nichtmenschlichen Säuge- und Wirbeltiere, in denen sie ihre Nachkommen hervorbringen. Dann würde sich der Unterschied zwischen dem Werden des Menschen und jenem der anderen Säuge- und Wirbeltiere auf die biologischen Fakten beschränken und diese wären mit dem Fortpflanzungsmodell hinreichend beschrieben. Die Voraussetzung gleicher Lebenswelten bei Mensch und Tier trifft aber nicht zu. Deshalb stellt das Fortpflanzungsmodell eine Verfremdung des Phänomens „Mensch“ dar, noch dazu eine folgenschwere, vor allem am Lebensanfang, da Modelle als Bilder unser Handeln im Alltag leiten, vor allem, wenn sie

  10. Open Issues in Evolutionary Robotics.

    Science.gov (United States)

    Silva, Fernando; Duarte, Miguel; Correia, Luís; Oliveira, Sancho Moura; Christensen, Anders Lyhne

    2016-01-01

    One of the long-term goals in evolutionary robotics is to be able to automatically synthesize controllers for real autonomous robots based only on a task specification. While a number of studies have shown the applicability of evolutionary robotics techniques for the synthesis of behavioral control, researchers have consistently been faced with a number of issues preventing the widespread adoption of evolutionary robotics for engineering purposes. In this article, we review and discuss the open issues in evolutionary robotics. First, we analyze the benefits and challenges of simulation-based evolution and subsequent deployment of controllers versus evolution on real robotic hardware. Second, we discuss specific evolutionary computation issues that have plagued evolutionary robotics: (1) the bootstrap problem, (2) deception, and (3) the role of genomic encoding and genotype-phenotype mapping in the evolution of controllers for complex tasks. Finally, we address the absence of standard research practices in the field. We also discuss promising avenues of research. Our underlying motivation is the reduction of the current gap between evolutionary robotics and mainstream robotics, and the establishment of evolutionary robotics as a canonical approach for the engineering of autonomous robots.

  11. Mergeable nervous systems for robots.

    Science.gov (United States)

    Mathews, Nithin; Christensen, Anders Lyhne; O'Grady, Rehan; Mondada, Francesco; Dorigo, Marco

    2017-09-12

    Robots have the potential to display a higher degree of lifetime morphological adaptation than natural organisms. By adopting a modular approach, robots with different capabilities, shapes, and sizes could, in theory, construct and reconfigure themselves as required. However, current modular robots have only been able to display a limited range of hardwired behaviors because they rely solely on distributed control. Here, we present robots whose bodies and control systems can merge to form entirely new robots that retain full sensorimotor control. Our control paradigm enables robots to exhibit properties that go beyond those of any existing machine or of any biological organism: the robots we present can merge to form larger bodies with a single centralized controller, split into separate bodies with independent controllers, and self-heal by removing or replacing malfunctioning body parts. This work takes us closer to robots that can autonomously change their size, form and function.Robots that can self-assemble into different morphologies are desired to perform tasks that require different physical capabilities. Mathews et al. design robots whose bodies and control systems can merge and split to form new robots that retain full sensorimotor control and act as a single entity.

  12. Evolving self-assembly in autonomous homogeneous robots: experiments with two physical robots.

    Science.gov (United States)

    Ampatzis, Christos; Tuci, Elio; Trianni, Vito; Christensen, Anders Lyhne; Dorigo, Marco

    2009-01-01

    This research work illustrates an approach to the design of controllers for self-assembling robots in which the self-assembly is initiated and regulated by perceptual cues that are brought forth by the physical robots through their dynamical interactions. More specifically, we present a homogeneous control system that can achieve assembly between two modules (two fully autonomous robots) of a mobile self-reconfigurable system without a priori introduced behavioral or morphological heterogeneities. The controllers are dynamic neural networks evolved in simulation that directly control all the actuators of the two robots. The neurocontrollers cause the dynamic specialization of the robots by allocating roles between them based solely on their interaction. We show that the best evolved controller proves to be successful when tested on a real hardware platform, the swarm-bot. The performance achieved is similar to the one achieved by existing modular or behavior-based approaches, also due to the effect of an emergent recovery mechanism that was neither explicitly rewarded by the fitness function, nor observed during the evolutionary simulation. Our results suggest that direct access to the orientations or intentions of the other agents is not a necessary condition for robot coordination: Our robots coordinate without direct or explicit communication, contrary to what is assumed by most research works in collective robotics. This work also contributes to strengthening the evidence that evolutionary robotics is a design methodology that can tackle real-world tasks demanding fine sensory-motor coordination.

  13. Electromobility and electromagnetic compatibility of a BMS module; Elektromobilitaet und Elektromagnetische Vertraeglichkeit eines BMS-Moduls

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Palme, Robert [Fachhochschule Nordhausen (Germany); Graebner, Frank; Kallemyer, Christian; Schmidt, Gunther; Hungsberg, Axel [Hoermann IMG GmbH, Nordhausen (Germany)

    2012-11-01

    In the years to come, electromobility will have an increasingly important role, also for economic reasons. So far, electric vehicles and e-vehicle concepts were hampered by technical problems, e.g. high proneness to disturbances and high EMC effects. EMP compatibility and the development of a BMS system for electric HV power stores are key issues. Increasing concentration of electronic and microprocessor systems in the environment increasingly causes interferences, disturbances and malfunctions. As a rule, efforts are made to make the equipment radiation-resistant by appropriate circuiting and layout design, but this is often insufficient and shielding casings are required. There are also legal aspects even though standardisation is still in its early stages. The draft EU Directive ECE R 10 (Draft 2010) is under discussion, which proposes to consider the effect of line impedance and voltage ratios of a battery charging station. In the publication, the grid-bound EMP of a BMS/accumulator package is modelled, measured, and simulated in an e-vehicle simulator. [German] Auch wirtschaftlich wird in den naechsten Jahren die Elektromobilitaet eine immer staerkere Rolle einnehmen. Bisherige Elektrofahrzeuge und E-Fahrzeugkonzepte weisen auf Grund der Neuartigkeit viele technischen Probleme und ''technische Kinderkrankenheiten'' auf. Eines dieser Probleme ist die hohe Stoeranfaelligkeit und grosse Stoeraussendung von leitungsgebundenen EMV Effekten und gestrahlten EMV Stoerungen. Ein spezielles Hauptproblem im Elektromobil ist der Stoersichere Aufbau (EMV) und die Realisierung eines BMS Systems fuer elektrische Hochvolt Energiespeicher. Die Konzentration der Elektronik und Mikroprozessortechnik in unserer Umgebung fuehrt immer haeufiger zur gegenseitigen Stoerung, was zu einer Beeinflussung dieser Systeme bis hin zum Funktionsausfall fuehren kann. Primaer wird versucht, durch entsprechendes Schaltungs- und Layoutdesign die Geraete abstrahl- und

  14. [Robotics in pediatric surgery].

    Science.gov (United States)

    Camps, J I

    2011-10-01

    Despite the extensive use of robotics in the adult population, the use of robotics in pediatrics has not been well accepted. There is still a lack of awareness from pediatric surgeons on how to use the robotic equipment, its advantages and indications. Benefit is still controversial. Dexterity and better visualization of the surgical field are one of the strong values. Conversely, cost and a lack of small instruments prevent the use of robotics in the smaller patients. The aim of this manuscript is to present the controversies about the use of robotics in pediatric surgery.

  15. Advanced waste water cleaning with the aid of an algae biofilm; Weitergehende Abwasserreinigung mit Hilfe eines Algenbiofilms

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Schumacher, G.; Patzold, V.; Ike, A.; Sekoulov, I. [Technische Univ. Hamburg-Harburg, Hamburg (Germany). Arbeitsbereich Abwasserwirtschaft

    1999-07-01

    These first investigations have led to results indicating that advanced waste water cleaning with the aid of algae biofilm as a downstream process stage is feasible. The concentration of phosphorus in waste water could be reduced to less than 1 mg per litre. Ammonium, which is toxic to fish, was nitrified, and the overall nitrogen concentration could be cut down. The concentration of bacteria was reduced by means of a close-to-nature process to less than the limiting values set by the European Union directive governing the quality of bathing waters. (orig.) [German] Die Ergebnisse dieser ersten Untersuchungen zeigen, dass eine weitergehende Abwasserreinigung mit Hilfe eines Algenbiofilms als nachgeschaltete Verfahrensstufe moeglich ist. Die Phosphorkonzentration im Abwasser konnte auf unter 1 mg/l reduziert werden. Fischgiftiges Ammonium wurde nitrifiziert und die Gesamtstickstoffkonzentration konnte gesenkt werden. Die Bakterienkonzentration konnte mit Hilfe eines naturnahen Verfahrens bis unter die Grenzwerte der EU-Richtlinie ueber die Qualitaet der Badegewaesser reduziert werden. (orig.)

  16. Toward a framework for levels of robot autonomy in human-robot interaction.

    Science.gov (United States)

    Beer, Jenay M; Fisk, Arthur D; Rogers, Wendy A

    2014-07-01

    A critical construct related to human-robot interaction (HRI) is autonomy, which varies widely across robot platforms. Levels of robot autonomy (LORA), ranging from teleoperation to fully autonomous systems, influence the way in which humans and robots may interact with one another. Thus, there is a need to understand HRI by identifying variables that influence - and are influenced by - robot autonomy. Our overarching goal is to develop a framework for levels of robot autonomy in HRI. To reach this goal, the framework draws links between HRI and human-automation interaction, a field with a long history of studying and understanding human-related variables. The construct of autonomy is reviewed and redefined within the context of HRI. Additionally, the framework proposes a process for determining a robot's autonomy level, by categorizing autonomy along a 10-point taxonomy. The framework is intended to be treated as guidelines to determine autonomy, categorize the LORA along a qualitative taxonomy, and consider which HRI variables (e.g., acceptance, situation awareness, reliability) may be influenced by the LORA.

  17. Ein „Untergrund-Kodex“ in der deutschen multilingualen Gesellschaft: Kanak Sprak

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Elcio Loureiro Cornelsen

    2017-04-01

    Full Text Available Unser Beitrag fokussiert auf ein sprachliches Phänomen in der gegenwärtigen Gesellschaft in Deutschland, das auch im kulturellen Bereich Folgen hat: die sogenannte „Kanak Sprak“. In ihrer Beziehung zur deutschen Sprache wäre die Kanak Sprak, also die Sprache des Kanaken, ein Ethnolekt, wie Martin Schramm sie in einem Artikel Verhunztes Deutsch oder Sprachkultur? aus dem Jahr 2011 definiert. Nach der Meinung des Journalisten und türkisch-deutschen Schriftstellers Feridun Zaimoğlu wäre Kanake übrigens „ein Etikett, das nach mehr als 30 Jahren Immigrationsgeschichte von Türken nicht nur Schimpfwort ist, sondern auch ein Name, den ‚Gastarbeiterkinder’ der zweiten und vor allem der dritten Generation mit stolzem Trotz führen“ (2007: 9. In diesem Sinne zielt unsere Studie darauf ab, diesen „Untergrund-Kodex“ (2007: 13, wie Feridun Zaimoğlu ihn bezeichnet, in den folgenden Werken von Zaimoğlu zu untersuchen: Kanak Sprak – 24 Mißtöne vom Rande der Gesellschaft (Erstauflage 1995; 2007 und Kopf und Kragen – Kanak-Kultur-Kompendium (Erstauflage 2001; 2006. Schließlich soll darauf hingewiesen werden, dass solche Werke als „Konternarrative der Nation“ (Bhabha 1990: 149 interpretiert werden können. Our contribution focuses on a linguistic phenomenon in contemporary society in Germany, which has as well consequences in the cultural field: the so-called kanak sprak. In their relationship with the German language reflects the kanak sprak, the language of the kanaks, an “ethnolect”, as Martin Schramm would define it. According to the journalist and Turkish-German author/writer Feridun Zaimoğlu would kanake be defined as “a label that not only is a dirty word for more than 30 years history of immigration of Turks, but also a name that the children of the Gastarbeiter of especially the second and the third generation lead with proud defiance” (2007: 9. In this sense, our study aims to analyze this “underground Code

  18. [Robot-aided training in rehabilitation].

    Science.gov (United States)

    Hachisuka, Kenji

    2010-02-01

    Recently, new training techniques that involve the use of robots have been used in the rehabilitation of patients with hemiplegia and paraplegia. Robots used for training the arm include the MIT-MANUS, Arm Trainer, mirror-image motion enabler (MIME) robot, and the assisted rehabilitation and measurement (ARM) Guide. Robots that are used for lower-limb training are the Rehabot, Gait Trainer, Lokomat, LOPES Exoskeleton Robot, and Gait Assist Robot. Robot-aided therapy has enabled the functional training of the arm and the lower limbs in an effective, easy, and comfortable manner. Therefore, with this type of therapy, the patients can repeatedly undergo sufficient and accurate training for a prolonged period. However, evidence of the benefits of robot-aided training has not yet been established.

  19. Current status of robotic simulators in acquisition of robotic surgical skills.

    Science.gov (United States)

    Kumar, Anup; Smith, Roger; Patel, Vipul R

    2015-03-01

    This article provides an overview of the current status of simulator systems in robotic surgery training curriculum, focusing on available simulators for training, their comparison, new technologies introduced in simulation focusing on concepts of training along with existing challenges and future perspectives of simulator training in robotic surgery. The different virtual reality simulators available in the market like dVSS, dVT, RoSS, ProMIS and SEP have shown face, content and construct validity in robotic skills training for novices outside the operating room. Recently, augmented reality simulators like HoST, Maestro AR and RobotiX Mentor have been introduced in robotic training providing a more realistic operating environment, emphasizing more on procedure-specific robotic training . Further, the Xperience Team Trainer, which provides training to console surgeon and bed-side assistant simultaneously, has been recently introduced to emphasize the importance of teamwork and proper coordination. Simulator training holds an important place in current robotic training curriculum of future robotic surgeons. There is a need for more procedure-specific augmented reality simulator training, utilizing advancements in computing and graphical capabilities for new innovations in simulator technology. Further studies are required to establish its cost-benefit ratio along with concurrent and predictive validity.

  20. Generation und Familie – über die Ambivalenz eines multistrukturellen Verhältnisses

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Vera Bollmann

    2008-07-01

    Full Text Available Der Sammelband Generationen und Familien, welcher dem Soziologen Kurt Lüscher zum 70. Geburtstag gewidmet ist, stellt eine kritische Gegenwartsdiagnose des aktuellen Theorie- und Forschungsstandes zu diesem Thema dar. Schon in ihrem Vorwort machen die beiden Herausgeber auf die Diversität und den Facettenreichtum des Familien- und Generationenkonzeptes in modernen Gesellschaften aufmerksam: familiale Generationenbeziehungen werden in ganz unterschiedlicher Weise gelebt, und je nach theoretischer Lesart ergeben sich vielfältige Deutungsmuster. Die Beiträge nähern sich der Verflechtung von Familie, Generation und Gesellschaft sowohl in theoretischer als auch in empirischer Hinsicht. Inhaltlich reihen sie sich in drei übergeordnete Themenblöcke ein: „Generationen, Generationenverhältnisse und Generationenbeziehungen“, „Familie, Alltag und Identität“ und „Soziologie, Recht und Politik”.

  1. Dosisabhängiger Anstieg von Knochenformatinsmarkern in Serum und Knochen unter Zink-Supplementation - eine Untersuchung an der erwachsenen weiblichen Maus

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Dimai H-P

    1998-01-01

    Full Text Available Zink (Zn ist eine essentielles Spurenelement. Es spielt eine wichtige Rolle in zahlreichen metabolischen Prozessen und wird auch für das normale Knochenwachstum benötigt. Ziel der vorliegenden Untersuchung war es, den Effekt von Zn auf a die Aktivität der alkalischen Phosphatase (ALP in Serum und Knochen, b das Serum-Osteocalcin, c die Tartrat-resistente saure Phosphatase (TRAP im Knochen, sowie d den Protein-Gehalt des Knochens darzustellen. Erwachsene weibliche Swiss-Webster-Mäuse erhielten entweder eine Zn-freie Diät, oder eine Diät, welche einen normalen, oder einen 2-, 3-, 4-, oder 5-fach höheren Zn-Gehalt als die Normal-Diät hatte. Die Diät wurde für 2, 4, oder 6 Wochen verabreicht. Es zeigte sich eine positive Korrelation zwischen der Menge des mit der Nahrung aufgenommenen Zn und der Serum-ALP (4 und 6 Wochen, p 0,001, der tibialen ALP (2, 4 und 6 Wochen, p  0,03, sowie dem tibialen Protein (2,4 und 6 Wochen p 0.001; weiters zeigte sich eine negative Korrelation zwischen Zn und tibialer TRAP (2, 4 und 6 Wochen, p 0,001. Kovarianzanalysen zeigten überdies, daß die Aktivität der Serum-ALP, der tibialen ALP und der tibialen TRAP, sowie die Menge des tibialen Proteins sowohl durch die Zn-Dosis (p 0,005, als auch die Dauer der Therapie (p 0,03 beeinflußbar sind. Zn zeigte auch einen signifikanten Einfluß auf den Serum-Osteocalcin-Spiegel (p 0,03 bei 3 x höher Zn-Menge als in der Normaldiät. In einer ergänzenden Studie zeigte sich auch, daß Zn zu einem dosisabhängigen Anstieg der ALP und des Proteins, und zu einem signifikanten Abfall der TRAP in murinen osteoblastenähnlichen MC3T3-E1 Zellen führt. Insgesamt kann aus den Ergebnissen der vorliegenden Studie geschlossen werden, daß eine schrittweise Erhöhung des Zn-Gehaltes der Nahrung zu einem entsprechenden Anstieg der ALP-Aktivität von Serum und Knochen führt. Da in dieser Studie klar gezeigt werden konnte, daß Zn auch zu einem Abfall der TRAP-Aktivität in

  2. IK-Veranstaltungen neu gestalten: Aufbau eines IK-Konzeptes an einer neu gegründeten Hochschule – Chancen, Möglichkeiten und Grenzen

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Guido Kippelt

    2017-10-01

    Full Text Available Veranstaltungen zur Informationskompetenz sind ein fester Bestandteil an wissenschaftlichen Bibliotheken und spielen eine wichtige Rolle für eine erfolgreiche Hochschulausbildung. Durch die Neugründung der staatlichen Hochschule Hamm-Lippstadt konnten in den dortigen Bibliotheken Informationskompetenz-Veranstaltungen grundlegend neu konzipiert und umgesetzt werden. Bei der Neugestaltung mussten unterschiedliche Kriterien zu Inhalten, Formaten, Zielgruppen etc. berücksichtigt werden. Hierbei spielten auch Überlegungen eine Rolle, wie Informationskompetenz an der HSHL definiert werden soll. Im vorliegenden Artikel werden die zu berücksichtigenden Kriterien für die Umsetzung von Informationskompetenz-Veranstaltungen an der HSHL erläutert. Des Weiteren wird ein Ausblick gewagt, wie diese Veranstaltungen weiter ausgebaut werden können. Lectures on information literacy are an important part of the work of a scientific library and are crucial for a successful university education. The founding of the state University of Applied Sciences Hamm-Lippstadt created the opportunity to develop a completely new series of information literacy lectures. During the creation of this lecture series, different criteria such as content, format, target groups and others had to be considered. It was also a part of this process to specify how the term information literacy should be defined for the University of Applied Sciences Hamm Lippstadt. This article discusses the criteria applied to the implementation and also gives an outlook on possible further developments.

  3. A Human-Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics.

    Science.gov (United States)

    Beckerle, Philipp; Salvietti, Gionata; Unal, Ramazan; Prattichizzo, Domenico; Rossi, Simone; Castellini, Claudio; Hirche, Sandra; Endo, Satoshi; Amor, Heni Ben; Ciocarlie, Matei; Mastrogiovanni, Fulvio; Argall, Brenna D; Bianchi, Matteo

    2017-01-01

    Assistive and rehabilitation devices are a promising and challenging field of recent robotics research. Motivated by societal needs such as aging populations, such devices can support motor functionality and subject training. The design, control, sensing, and assessment of the devices become more sophisticated due to a human in the loop. This paper gives a human-robot interaction perspective on current issues and opportunities in the field. On the topic of control and machine learning, approaches that support but do not distract subjects are reviewed. Options to provide sensory user feedback that are currently missing from robotic devices are outlined. Parallels between device acceptance and affective computing are made. Furthermore, requirements for functional assessment protocols that relate to real-world tasks are discussed. In all topic areas, the design of human-oriented frameworks and methods is dominated by challenges related to the close interaction between the human and robotic device. This paper discusses the aforementioned aspects in order to open up new perspectives for future robotic solutions.

  4. DSLs in robotics

    DEFF Research Database (Denmark)

    Schultz, Ulrik Pagh; Bordignon, Mirko; Stoy, Kasper

    2017-01-01

    Robotic systems blend hardware and software in a holistic way that intrinsically raises many crosscutting concerns such as concurrency, uncertainty, and time constraints. These concerns make programming robotic systems challenging as expertise from multiple domains needs to be integrated...... conceptually and technically. Programming languages play a central role in providing a higher level of abstraction. This briefing presents a case study on the evolution of domain-specific languages based on modular robotics. The case study on the evolution of domain-specific languages is based on a series...... of DSL prototypes developed over five years for the domain of modular, self-reconfigurable robots....

  5. Robots de servicio

    OpenAIRE

    Aracil, Rafael; Balaguer, Carlos; Armada, Manuel

    2008-01-01

    8 págs, 9 figs. El término Robots de Servicio apareció a finales de los años 80 como una necesidad de desarrollar máquinas y sistemas capaces de trabajar en entornos diferentes a los fabriles. Los Robots de Servicio tenían que poder trabajar en entornos noestructurados, en condiciones ambientales cambiantes y con una estrecha interacción con los humanos. En 1995 fue creado por la IEEE Robotics and Automation Society, el Technical Committee on Service Robots, y este comité definió en el año...

  6. Leitung und Kooperation in wissenschaftlichen Bibliotheken Berlins - eine empirische Untersuchung

    OpenAIRE

    Paul, Gerhard

    1998-01-01

    Die vorliegende Arbeit greift ein im bibliotheks- und IuK-wissenschaftlichen sowie im fachprofessionellen Diskurs bisher weitgehend vernachlässigtes, aber immer bedeutsameres Thema auf: das vertikale soziale Geschehen in der Arbeitsorganisation ?wissenschaftliche Bibliothek". Die Absicht der Untersuchung lag darin, einen Zusammenhang zwischen dem Interaktionsverhalten der Leitungspersonen einerseits und der Mobilisierung von Leistungs- und Innovationspotentialen bei den Mitarbeiterinnen und M...

  7. Robotic arm

    International Nuclear Information System (INIS)

    Kwech, H.

    1989-01-01

    A robotic arm positionable within a nuclear vessel by access through a small diameter opening and having a mounting tube supported within the vessel and mounting a plurality of arm sections for movement lengthwise of the mounting tube as well as for movement out of a window provided in the wall of the mounting tube is disclosed. An end effector, such as a grinding head or welding element, at an operating end of the robotic arm, can be located and operated within the nuclear vessel through movement derived from six different axes of motion provided by mounting and drive connections between arm sections of the robotic arm. The movements are achieved by operation of remotely-controllable servo motors, all of which are mounted at a control end of the robotic arm to be outside the nuclear vessel. 23 figs

  8. Human-robot skills transfer interfaces for a flexible surgical robot.

    Science.gov (United States)

    Calinon, Sylvain; Bruno, Danilo; Malekzadeh, Milad S; Nanayakkara, Thrishantha; Caldwell, Darwin G

    2014-09-01

    In minimally invasive surgery, tools go through narrow openings and manipulate soft organs to perform surgical tasks. There are limitations in current robot-assisted surgical systems due to the rigidity of robot tools. The aim of the STIFF-FLOP European project is to develop a soft robotic arm to perform surgical tasks. The flexibility of the robot allows the surgeon to move within organs to reach remote areas inside the body and perform challenging procedures in laparoscopy. This article addresses the problem of designing learning interfaces enabling the transfer of skills from human demonstration. Robot programming by demonstration encompasses a wide range of learning strategies, from simple mimicking of the demonstrator's actions to the higher level imitation of the underlying intent extracted from the demonstrations. By focusing on this last form, we study the problem of extracting an objective function explaining the demonstrations from an over-specified set of candidate reward functions, and using this information for self-refinement of the skill. In contrast to inverse reinforcement learning strategies that attempt to explain the observations with reward functions defined for the entire task (or a set of pre-defined reward profiles active for different parts of the task), the proposed approach is based on context-dependent reward-weighted learning, where the robot can learn the relevance of candidate objective functions with respect to the current phase of the task or encountered situation. The robot then exploits this information for skills refinement in the policy parameters space. The proposed approach is tested in simulation with a cutting task performed by the STIFF-FLOP flexible robot, using kinesthetic demonstrations from a Barrett WAM manipulator. Copyright © 2014 Elsevier Ireland Ltd. All rights reserved.

  9. Measuring Attitudes Towards Telepresence Robots

    OpenAIRE

    M Tsui, Katherine; Desai, Munjal; A. Yanco, Holly; Cramer, Henriette; Kemper, Nicander

    2011-01-01

    Studies using Nomura et al.’s “Negative Attitude toward Robots Scale” (NARS) [1] as an attitudinal measure have featured robots that were perceived to be autonomous, indepen- dent agents. State of the art telepresence robots require an explicit human-in-the-loop to drive the robot around. In this paper, we investigate if NARS can be used with telepresence robots. To this end, we conducted three studies in which people watched videos of telepresence robots (n=70), operated te...

  10. Robotic environments

    NARCIS (Netherlands)

    Bier, H.H.

    2011-01-01

    Technological and conceptual advances in fields such as artificial intelligence, robotics, and material science have enabled robotic architectural environments to be implemented and tested in the last decade in virtual and physical prototypes. These prototypes are incorporating sensing-actuating

  11. 2016 International Symposium on Experimental Robotics

    CERN Document Server

    Nakamura, Yoshihiko; Khatib, Oussama; Venture, Gentiane

    2017-01-01

    Experimental Robotics XV is the collection of papers presented at the International Symposium on Experimental Robotics, Roppongi, Tokyo, Japan on October 3-6, 2016. 73 scientific papers were selected and presented after peer review. The papers span a broad range of sub-fields in robotics including aerial robots, mobile robots, actuation, grasping, manipulation, planning and control and human-robot interaction, but shared cutting-edge approaches and paradigms to experimental robotics. The readers will find a breadth of new directions of experimental robotics. The International Symposium on Experimental Robotics is a series of bi-annual symposia sponsored by the International Foundation of Robotics Research, whose goal is to provide a forum dedicated to experimental robotics research. Robotics has been widening its scientific scope, deepening its methodologies and expanding its applications. However, the significance of experiments remains and will remain at the center of the discipline. The ISER gatherings are...

  12. Key-Feature-Probleme zum Prüfen von prozeduralem Wissen: Ein Praxisleitfaden [Key Feature Problems for the assessment of procedural knowledge: a practical guide

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Kopp, Veronika

    2006-08-01

    Full Text Available [english] After assigning the different examination formats to the diverse terms of Miller's pyramide of knowledge, this paper provides a short presentation of the key feature approach by giving the definition and an example for clarification. Afterwards, a practical guide to writing key feature problems is given consisting of the following steps: define the domain, choose a clinical situation, define the key features, develop a test case scenario, write questions, select a preferred response format, define the scoring key, and validation. Finally, we present the evaluation results of this practical guide. In sum, the participants were very pleased with it. The differences between the estimations of their knowledge before and after the workshop concerning key features were significant. The key feature approach is an innovative tool for assessing clinical decision-making skills, also for electronical examinations. Substituting the write-in format for the long-menu format allows an automatic data analysis. [german] Im vorliegenden Beitrag wird - nach der Zuordnung unterschiedlicher Prüfungsformen zu den verschiedenen Wissensarten der Wissenspyramide von Miller - der Key-Feature (KF Ansatz vorgestellt. Nachdem anhand der Definition und einem Beispiel erklärt wurde, was ein KF ist, wird im Anschluss eine Anleitung für die Erstellung eines KF-Problems gegeben. Diese besteht aus folgenden Schritten: Definition des Kontextes, Wahl der klinischen Situation, Identifikation der KFs des klinischen Problems, Schreiben des klinischen Szenarios (Fallvignette, Schreiben der einzelnen KF-Fragen, Auswahl des Antwortformates, Bewertungsverfahren und Inhaltsvalidierung. Am Ende werden die Ergebnisse einer Evaluation dieser Anleitung, die im Rahmen eines KF-Workshops gewonnen wurden, präsentiert. Die Teilnehmer waren mit dieser Workshopeinheit sehr zufrieden und gaben an, sehr viel gelernt zu haben. Die subjektive Einschätzung ihres Wissensstands vor und nach

  13. Alltagsvorstellungen über den Treibhauseffekt und die globale Erwärmung verändern - eine Voraussetzung für Bildung für nachhaltige Entwicklung

    OpenAIRE

    Reinfried, Sibylle; Rottermann, Benno; Aeschbacher, Urs; Huber, Erich

    2010-01-01

    Das korrekte Verstehen des Treibhauseffektes ist eine wichtige Voraussetzung, um politische Maßnahmen zur Reduktion des Treibhausgases CO2 zu unterstützen. Fehlerhafte Alltagsvorstellungen über den Treibhauseffekt und die globale Erwärmung sind jedoch weit verbreitet und schwer zu verändern. Um eine beständige Veränderung der Alltagsvorstellungen zu induzieren, wurde eine instruktionspsychologisch optimierte Lernumgebung zum Treibhauseffekt entwickelt. Ihre Wirksamkeit wurde in einer Interven...

  14. Service Oriented Robotic Architecture for Space Robotics: Design, Testing, and Lessons Learned

    Science.gov (United States)

    Fluckiger, Lorenzo Jean Marc E; Utz, Hans Heinrich

    2013-01-01

    This paper presents the lessons learned from six years of experiments with planetary rover prototypes running the Service Oriented Robotic Architecture (SORA) developed by the Intelligent Robotics Group (IRG) at the NASA Ames Research Center. SORA relies on proven software engineering methods and technologies applied to space robotics. Based on a Service Oriented Architecture and robust middleware, SORA encompasses on-board robot control and a full suite of software tools necessary for remotely operated exploration missions. SORA has been eld tested in numerous scenarios of robotic lunar and planetary exploration. The experiments conducted by IRG with SORA exercise a large set of the constraints encountered in space applications: remote robotic assets, ight relevant science instruments, distributed operations, high network latencies and unreliable or intermittent communication links. In this paper, we present the results of these eld tests in regard to the developed architecture, and discuss its bene ts and limitations.

  15. Robot Control Overview: An Industrial Perspective

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    T. Brogårdh

    2009-07-01

    Full Text Available One key competence for robot manufacturers is robot control, defined as all the technologies needed to control the electromechanical system of an industrial robot. By means of modeling, identification, optimization, and model-based control it is possible to reduce robot cost, increase robot performance, and solve requirements from new automation concepts and new application processes. Model-based control, including kinematics error compensation, optimal servo reference- and feed-forward generation, and servo design, tuning, and scheduling, has meant a breakthrough for the use of robots in industry. Relying on this breakthrough, new automation concepts such as high performance multi robot collaboration and human robot collaboration can be introduced. Robot manufacturers can build robots with more compliant components and mechanical structures without loosing performance and robots can be used also in applications with very high performance requirements, e.g., in assembly, machining, and laser cutting. In the future it is expected that the importance of sensor control will increase, both with respect to sensors in the robot structure to increase the control performance of the robot itself and sensors outside the robot related to the applications and the automation systems. In this connection sensor fusion and learning functionalities will be needed together with the robot control for easy and intuitive installation, programming, and maintenance of industrial robots.

  16. Low cost submarine robot

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ponlachart Chotikarn

    2010-10-01

    Full Text Available A submarine robot is a semi-autonomous submarine robot used mainly for marine environmental research. We aim todevelop a low cost, semi-autonomous submarine robot which is able to travel underwater. The robot’s structure was designedand patented using a novel idea of the diving system employing a volume adjustment mechanism to vary the robot’s density.A light weight, flexibility and small structure provided by PVC can be used to construct the torpedo-liked shape robot.Hydraulic seal and O-ring rubbers are used to prevent water leaking. This robot is controlled by a wired communicationsystem.

  17. Vision-Based Robot Following Using PID Control

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Chandra Sekhar Pati

    2017-06-01

    Full Text Available Applications like robots which are employed for shopping, porter services, assistive robotics, etc., require a robot to continuously follow a human or another robot. This paper presents a mobile robot following another tele-operated mobile robot based on a PID (Proportional–Integral-Differential controller. Here, we use two differential wheel drive robots; one is a master robot and the other is a follower robot. The master robot is manually controlled and the follower robot is programmed to follow the master robot. For the master robot, a Bluetooth module receives the user’s command from an android application which is processed by the master robot’s controller, which is used to move the robot. The follower robot receives the image from the Kinect sensor mounted on it and recognizes the master robot. The follower robot identifies the x, y positions by employing the camera and the depth by using the Kinect depth sensor. By identifying the x, y, and z locations of the master robot, the follower robot finds the angle and distance between the master and follower robot, which is given as the error term of a PID controller. Using this, the follower robot follows the master robot. A PID controller is based on feedback and tries to minimize the error. Experiments are conducted for two indigenously developed robots; one depicting a humanoid and the other a small mobile robot. It was observed that the follower robot was easily able to follow the master robot using well-tuned PID parameters.

  18. ROBOTICS 2014 - The International Conference on ROBOTICS, Bucharest, Romania, October 23-24, 2014

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Iulian TABĂRĂ

    2014-12-01

    Full Text Available ROBOTICS 2014 was organized by Robotics Society of Romania (RSR with the support of University POLITEHNICA of Bucharest (UPB, Institute of Solid Mechanics of the Romanian Academy (ISMRA and Technical University of Civil Engineering Bucharest (TUCEB, Ministry of National Education (MNE, under the patronage of International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (IFToMM. The first scientific event in the field of Robotics in Romania was held at the University POLITEHNICA of Bucharest (UPB, in 1981, by Professor Chrisitan PELECUDI, head of the Mechanisms and Robots research and design team MERO (MEchanisms and RObots and was named "National Symposium of Robotics ". Since the first edition have been held in Romania various scientific events dedicated to Robotics under the name of National Seminars (first fifteen events, since 1981 and National and International Conferences (last five editions. This is the 22nd edition of these scientific events, the first three (1981, 1982, and 1983 being held at the Polytechnic University of Bucharest.

  19. Robotic hand with modular extensions

    Science.gov (United States)

    Salisbury, Curt Michael; Quigley, Morgan

    2015-01-20

    A robotic device is described herein. The robotic device includes a frame that comprises a plurality of receiving regions that are configured to receive a respective plurality of modular robotic extensions. The modular robotic extensions are removably attachable to the frame at the respective receiving regions by way of respective mechanical fuses. Each mechanical fuse is configured to trip when a respective modular robotic extension experiences a predefined load condition, such that the respective modular robotic extension detaches from the frame when the load condition is met.

  20. Mehrkörpersimulation eines ebenen Koppelgetriebes mittels Matlab / ADAMS -Co-Simulation

    OpenAIRE

    Gollee, Christian; Troll, Clemens

    2017-01-01

    Mit Hilfe der Matlab/ADAMS-Co-Simulation wird ein ebenes Koppelgetriebe (5- Gelenk) untersucht und anschließend die Wirkpaarung mit einem Stückgut betrachtet. Dabei werden verschiedene Modellierungsstufen angewendet und die Simulationsergebnisse Messergebnissen vom Versuchsstand gegenübergestellt. Daneben wird die grundlegende Herangehensweise beim Einsatz dieser Simulationswerkzeuge erläutert.

  1. Physical Human Robot Interaction for a Wall Mounting Robot - External Force Estimation

    DEFF Research Database (Denmark)

    Alonso García, Alejandro; Villarmarzo Arruñada, Noelia; Pedersen, Rasmus

    2018-01-01

    The use of collaborative robots enhances human capabilities, leading to better working conditions and increased productivity. In building construction, such robots are needed, among other tasks, to install large glass panels, where the robot takes care of the heavy lifting part of the job while...

  2. Development of a ceramic heat exchanger for a combined cycle plant with pressurized coal dust combustion. Final report; Entwicklung eines keramischen Waermeaustauschers fuer eine Kombianlage mit Kohlenstaubdruckfeuerung. Schlussbericht

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Leithner, R.; Ehlers, C.

    2001-12-01

    dazu notwendige Gasreinheit vor der Gasturbine ist bislang bei Temperaturen ueber 1000 C nicht erreichbar. Als ein Ansatz wird versucht, die notwendige Abscheidung von Asche und Alkaliverbindungen oberhalb der Aschefliesstemperatur durchzufuehren. Problematisch hierbei sind v.a. der verbleibende Asche- und Alkaliengehalt im Rauchgas und Korrosionsschaeden an den Feuerfestmaterialien. Zielsetzung der Untersuchung: Eine alternative Schaltung sollte untersucht werden, in der die Gasreinigung nach Stand der Technik unterhalb des Ascheerweichungspunktes erfolgt. Dazu ist eine Abkuehlung und anschliessende Wiederaufheizung des Rauchgases in einem Hochtemperatur-Waermeaustauscher erforderlich. Methode: Eine keramischer Rohrbuendel-Waermeaustauscher im Modellmassstab wurde konstruiert und in einer drucklosen Versuchsanlage zusammen mit einer Heissgasentstaubung unter realen Bedingungen betrieben. Ergebnis: Der Waermeaustauscher erwies sich in Konstruktion und Werkstoffwahl als geeignet. Wegen Undichtigkeiten konnten die angestrebten hohen Temperaturen nicht ganz erreicht werden. Bei hohen Temperaturen verstopfte versinternde Asche die Rohreingaenge. Erste Vorversuchen zur Reinigung der Rohr im Betrieb erbrachten positive Ergebnisse. Die Abscheidung der Asche durch Zyklon und keramische Filterkerzen gelang problemlos. Schlussfolgerung: Bei Vermeidung bzw. Verbesserung von undichten Verbindungen liessen sich hoehere Temperaturen erreichen. Gelingt die Reinigung der Rohreingaenge im Betrieb bei hohen Temperaturen, steht ein Verfahren zur Verfuegung, mit dem die fuer den Prozess noetige Gasreinheit erreicht wird. (orig.)

  3. Vision-Based Robot Following Using PID Control

    OpenAIRE

    Chandra Sekhar Pati; Rahul Kala

    2017-01-01

    Applications like robots which are employed for shopping, porter services, assistive robotics, etc., require a robot to continuously follow a human or another robot. This paper presents a mobile robot following another tele-operated mobile robot based on a PID (Proportional–Integral-Differential) controller. Here, we use two differential wheel drive robots; one is a master robot and the other is a follower robot. The master robot is manually controlled and the follower robot is programmed to ...

  4. Why Robots Should Be Social: Enhancing Machine Learning through Social Human-Robot Interaction.

    Science.gov (United States)

    de Greeff, Joachim; Belpaeme, Tony

    2015-01-01

    Social learning is a powerful method for cultural propagation of knowledge and skills relying on a complex interplay of learning strategies, social ecology and the human propensity for both learning and tutoring. Social learning has the potential to be an equally potent learning strategy for artificial systems and robots in specific. However, given the complexity and unstructured nature of social learning, implementing social machine learning proves to be a challenging problem. We study one particular aspect of social machine learning: that of offering social cues during the learning interaction. Specifically, we study whether people are sensitive to social cues offered by a learning robot, in a similar way to children's social bids for tutoring. We use a child-like social robot and a task in which the robot has to learn the meaning of words. For this a simple turn-based interaction is used, based on language games. Two conditions are tested: one in which the robot uses social means to invite a human teacher to provide information based on what the robot requires to fill gaps in its knowledge (i.e. expression of a learning preference); the other in which the robot does not provide social cues to communicate a learning preference. We observe that conveying a learning preference through the use of social cues results in better and faster learning by the robot. People also seem to form a "mental model" of the robot, tailoring the tutoring to the robot's performance as opposed to using simply random teaching. In addition, the social learning shows a clear gender effect with female participants being responsive to the robot's bids, while male teachers appear to be less receptive. This work shows how additional social cues in social machine learning can result in people offering better quality learning input to artificial systems, resulting in improved learning performance.

  5. Why Robots Should Be Social: Enhancing Machine Learning through Social Human-Robot Interaction.

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Joachim de Greeff

    Full Text Available Social learning is a powerful method for cultural propagation of knowledge and skills relying on a complex interplay of learning strategies, social ecology and the human propensity for both learning and tutoring. Social learning has the potential to be an equally potent learning strategy for artificial systems and robots in specific. However, given the complexity and unstructured nature of social learning, implementing social machine learning proves to be a challenging problem. We study one particular aspect of social machine learning: that of offering social cues during the learning interaction. Specifically, we study whether people are sensitive to social cues offered by a learning robot, in a similar way to children's social bids for tutoring. We use a child-like social robot and a task in which the robot has to learn the meaning of words. For this a simple turn-based interaction is used, based on language games. Two conditions are tested: one in which the robot uses social means to invite a human teacher to provide information based on what the robot requires to fill gaps in its knowledge (i.e. expression of a learning preference; the other in which the robot does not provide social cues to communicate a learning preference. We observe that conveying a learning preference through the use of social cues results in better and faster learning by the robot. People also seem to form a "mental model" of the robot, tailoring the tutoring to the robot's performance as opposed to using simply random teaching. In addition, the social learning shows a clear gender effect with female participants being responsive to the robot's bids, while male teachers appear to be less receptive. This work shows how additional social cues in social machine learning can result in people offering better quality learning input to artificial systems, resulting in improved learning performance.

  6. Robot Tracer with Visual Camera

    Science.gov (United States)

    Jabbar Lubis, Abdul; Dwi Lestari, Yuyun; Dafitri, Haida; Azanuddin

    2017-12-01

    Robot is a versatile tool that can function replace human work function. The robot is a device that can be reprogrammed according to user needs. The use of wireless networks for remote monitoring needs can be utilized to build a robot that can be monitored movement and can be monitored using blueprints and he can track the path chosen robot. This process is sent using a wireless network. For visual robot using high resolution cameras to facilitate the operator to control the robot and see the surrounding circumstances.

  7. A contribution to the modelling of steam reformers for natural gas fuelled fuel cell heating systems; Ein Beitrag zur Modellierung von Dampfreformern fuer erdgasbetriebene Brennstoffzellenheizgeraete

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Nietzsche, Joerg

    2010-10-29

    The author attempted to verify the assumptions and simplifications of common mathematical models of small-scale steam reformers. The emphasis was on the derivation of important model parameters on the basis of easily identifiable catalyst, fluid and reactor characteristics. An easily validated 2D model of a reformer tube is then used for a wide sensitivity analysis and a comparative investigation of various reactor types. [German] Die Motivation dieser Arbeit liegt in der Ueberpruefung der bislang in mathematischen Modellen von kleintechnischen Dampfreformern getroffenen Annahmen und Vereinfachungen, mit speziellem Augenmerk auf die Aufklaerung der Herkunft wichtiger Modellparameter anhand von leicht bestimmbaren Katalysator-, Fluid- und Reaktoreigenschaften. Ein leicht zu validierendes, zweidimensionales Modell eines Reformerrohres soll im Anschluss fuer eine breit angelegte Sensitivitaetsanalyse und eine vergleichende Untersuchung verschiedener Reaktortypen dienen.

  8. Robotics for nuclear power plants

    International Nuclear Information System (INIS)

    Shiraiwa, Takanori; Watanabe, Atsuo; Miyasawa, Tatsuo

    1984-01-01

    Demand for robots in nuclear power plants is increasing of late in order to reduce workers' exposure to radiations. Especially, owing to the progress of microelectronics and robotics, earnest desire is growing for the advent of intellecturized robots that perform indeterminate and complicated security work. Herein represented are the robots recently developed for nuclear power plants and the review of the present status of robotics. (author)

  9. Robotics for nuclear power plants

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Shiraiwa, Takanori; Watanabe, Atsuo; Miyasawa, Tatsuo

    1984-10-01

    Demand for robots in nuclear power plants is increasing of late in order to reduce workers' exposure to radiations. Especially, owing to the progress of microelectronics and robotics, earnest desire is growing for the advent of intellecturized robots that perform indeterminate and complicated security work. Herein represented are the robots recently developed for nuclear power plants and the review of the present status of robotics.

  10. 30 Years of Robotic Surgery.

    Science.gov (United States)

    Leal Ghezzi, Tiago; Campos Corleta, Oly

    2016-10-01

    The idea of reproducing himself with the use of a mechanical robot structure has been in man's imagination in the last 3000 years. However, the use of robots in medicine has only 30 years of history. The application of robots in surgery originates from the need of modern man to achieve two goals: the telepresence and the performance of repetitive and accurate tasks. The first "robot surgeon" used on a human patient was the PUMA 200 in 1985. In the 1990s, scientists developed the concept of "master-slave" robot, which consisted of a robot with remote manipulators controlled by a surgeon at a surgical workstation. Despite the lack of force and tactile feedback, technical advantages of robotic surgery, such as 3D vision, stable and magnified image, EndoWrist instruments, physiologic tremor filtering, and motion scaling, have been considered fundamental to overcome many of the limitations of the laparoscopic surgery. Since the approval of the da Vinci(®) robot by international agencies, American, European, and Asian surgeons have proved its factibility and safety for the performance of many different robot-assisted surgeries. Comparative studies of robotic and laparoscopic surgical procedures in general surgery have shown similar results with regard to perioperative, oncological, and functional outcomes. However, higher costs and lack of haptic feedback represent the major limitations of current robotic technology to become the standard technique of minimally invasive surgery worldwide. Therefore, the future of robotic surgery involves cost reduction, development of new platforms and technologies, creation and validation of curriculum and virtual simulators, and conduction of randomized clinical trials to determine the best applications of robotics.

  11. Human Robotic Systems (HRS): Controlling Robots over Time Delay Element

    Data.gov (United States)

    National Aeronautics and Space Administration — This element involves the development of software that enables easier commanding of a wide range of NASA relevant robots through the Robot Application Programming...

  12. Wie das Neue in eine Brandenburgische Hochschulbibliothek kommt und nicht versiegen mag – Ein persönlicher Rückblick

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Frank Seeliger

    2015-11-01

    Full Text Available Das Mantra der Kundenorientierung, Serviceentwicklung und die Verpflichtung zur Effektivität wie Effizienz bei der Bewältigung aller Geschäftsgänge sind mittlerweile Allgemeinplätze. Es verpflichtet Informationseinrichtungen, den aktuellen Entwicklungen und der Zeit auf den Fersen zu bleiben. Was bedeutet dies auf der alltäglich pragmatischen Ebene für eine überschaubare Fachhochschulbibliothek? Eine, die mit wenigen Ressourcen ausgestattet als Showcase, repräsentativer Raum, Boutique sich gut „verkaufen“ muss, um en vogue oder einfach nur relevant und interessant für Stakeholder, Nutzer sowie Mitarbeiter zu bleiben? Auf dem Campus der berlinnahen Informationseinrichtung wird seit dem Neubezug einer denkmalgeschützten Verladehalle 2007 versucht, dem gewinnenden Charme und anmutigen Ambiente des Porticus auch eine herausragende Rolle als Innovations-Hub für die Hochschule und Bibliotheken im Allgmeinen über gelebte neue Ideen abzugewinnen. Sie betreffen sowohl technische Lösungen in Bezug auf RFID, Visualisierung, Automatisierung und Software, aber auch Formate für Veranstaltungen und Weiterbildung. Was ist aber hierfür nötig, um das Neue, gekauft oder selbst gezimmert, immer wieder einfliessen zu lassen und sich mit dem Profil der tatkräftigen und kreativen Avantgarde zu identifizieren? Der Beitrag wird versuchen, das Umfeld dafür zu beleuchten, um Innovationen als selbstverständliche Erwartungshaltung reifen zu lassen. Der deskriptive Ansatz soll nach keineswegs vollständiger Reflexion eigener Bemühungen prima facie Anregung geben dazu, wie im öffentlichen Dienst und ohne direkte Tuchfühlung zu „schwarzen Zahlen“ eine Firmenkultur Einzug halten kann, die bei entsprechender Erwartungshaltung das Unvorhersehbare für sich höher einschätzt als das Vertraute. Es ist ein Plädoyer für das offene System, ein Hoch auf Veränderung und Neues, ohne damit in eine willkürliche Vielfalt zu geraten. Warum kann das

  13. Advances in robot kinematics

    CERN Document Server

    Khatib, Oussama

    2014-01-01

    The topics addressed in this book cover the whole range of kinematic analysis, synthesis and design and consider robotic systems possessing serial, parallel and cable driven mechanisms. The robotic systems range from being less than fully mobile to kinematically redundant to overconstrained.  The fifty-six contributions report the latest results in robot kinematics with emphasis on emerging areas such as design and control of humanoids or humanoid subsystems. The book is of interest to researchers wanting to bring their knowledge up to date regarding modern topics in one of the basic disciplines in robotics, which relates to the essential property of robots, the motion of mechanisms.

  14. Effect of cognitive biases on human-robot interaction: a case study of robot's misattribution

    OpenAIRE

    Biswas, Mriganka; Murray, John

    2014-01-01

    This paper presents a model for developing long-term human-robot interactions and social relationships based on the principle of 'human' cognitive biases applied to a robot. The aim of this work is to study how a robot influenced with human ‘misattribution’ helps to build better human-robot interactions than unbiased robots. The results presented in this paper suggest that it is important to know the effect of cognitive biases in human characteristics and interactions in order to better u...

  15. Robotic systems in spine surgery.

    Science.gov (United States)

    Onen, Mehmet Resid; Naderi, Sait

    2014-01-01

    Surgical robotic systems have been available for almost twenty years. The first surgical robotic systems were designed as supportive systems for laparoscopic approaches in general surgery (the first procedure was a cholecystectomy in 1987). The da Vinci Robotic System is the most common system used for robotic surgery today. This system is widely used in urology, gynecology and other surgical disciplines, and recently there have been initial reports of its use in spine surgery, for transoral access and anterior approaches for lumbar inter-body fusion interventions. SpineAssist, which is widely used in spine surgery, and Renaissance Robotic Systems, which are considered the next generation of robotic systems, are now FDA approved. These robotic systems are designed for use as guidance systems in spine instrumentation, cement augmentations and biopsies. The aim is to increase surgical accuracy while reducing the intra-operative exposure to harmful radiation to the patient and operating team personnel during the intervention. We offer a review of the published literature related to the use of robotic systems in spine surgery and provide information on using robotic systems.

  16. Herausforderungen beim Aufbau und bei der Pflege einer Bilddatenbank – ein Anwendungsbeispiel aus dem Digitalen Forschungsarchiv Byzanz (DiFAB

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Nina Rannharter

    2017-09-01

    Full Text Available Mit Metadaten versehene, digital archivierte Bilder sind aufgrund ihrer hohen Komplexität eine ständige Herausforderung für den Aufbau von Metadatenstrukturen und für das Beibehalten von adäquaten Metadatenstandards in Bilddatenbanken. Besonders bei Bildern über eine materielle Kultur zeichnet sich diese Komplexität in den diversen Ebenen ab. Zur Verdeutlichung dieser Problematik dient ein einzelnes Monument mit seiner fotographischen Dokumentation als geisteswissenschaftliches Anwendungsbeispiel aus dem Digitalen Forschungsarchiv Byzanz (DiFAB der Universität Wien. Unter der grundsätzlichen Berücksichtigung der künftigen Anforderungen und der einfachen Navigation von Metadaten beinhaltet dieser Beitrag u. a. die Herausforderungen mit den diversen analogen und digitalen Formen der Dokumentation, der historischen Geographie, der kulturspezifischen Terminologie sowie mit der kunsthistorischen Bedeutung einer exakten und unscharfen Datierung für Forschungsarchive.

  17. Intelligent robot / manipulator systems for NDT of primary components in nuclear power plants; Intelligente Roboter / Handhabungssysteme fuer die Pruefung von Primaerkreiskomponenten in Kernkraftwerken

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Dirauf, F.; Gottfried, R.; Bauer, R. [Siemens AG, KWU, Erlangen (Germany)

    1999-08-01

    The inspection robot developed by Siemens KWU for BWR reactor pressure vessel inspection has a mounting plate with exchangeable parts so as to fit into the various profiles of the vertical guiding tracks at the different pressure vessels. The robot is a versatile device also due to its variable cinematic equipment and thus can be used for any task hitherto performed by the available manipulators. For BWR pressure vessel testing, a novel, compact probe system equipped with five radiation assemblies has been combined with the ultrasonic SAPHIR probe. Until now, NDE of the RPV nozzles in BWRs has been carried out from the outside of the component. The newly developed manipulator of Siemens for inspection of the RPV nozzles can be moved to the nozzles either by manipulating arms or by a floating device, and is fixed to the nozzles by means of pneumatic suckers. Due to the modular design, probe arrays can be exchanged according to nozzle size or structural profiles to be tested. The mobile testing robot SISTAR for PWR pressure vessels consists of a floating cylinder platform that is moved under water to the target position by popellers or by ropes. It is self-adjusting for taking horizontal position and is held in position in the center of the RPV by means of a radial arrangement of legs automatically and synchronously extending from the robot. The platform can be equipped with one or two manipulator arms, depending on the testing task. (orig./CB) [Deutsch] Der von Siemens KWU neuentwickelte Pruefroboter fuer SWR-Reaktordruckbehaelter besitzt einen auswechselbaren Grundwagen, so dass er an die unterschiedlichen Profile der vertikalen Fuehrungsschienen in den einzelnen Kraftwerken angepasst werden kann. Er ist damit auch aufgrund seiner variablen Kinematik universell einsetzbar und kann saemtliche herkoemmliche Manipulatoren ersetzen. In Verbindung mit dem US-Pruefgeraet SAPHIR wurde fuer die SWR-Reaktordruckbehaelter ein neuartiges kompaktes Pruefkopfsystem mit fuenf

  18. Robots in the Roses

    OpenAIRE

    2014-01-01

    2014-04 Robots in the Roses A CRUSER Sponsored Event. The 4th Annual Robots in the Roses provides a venue for Faculty & NPS Students to showcase unmanned systems research (current or completed) and recruit NPS Students to join in researching on your project. Posters, robots, vehicles, videos, and even just plain humans welcome! Families are welcome to attend Robots in the Roses as we'll have a STEM activity for children to participate in.

  19. Development of an integrated system for a SOFC for combined heat and power generation; Entwicklung eines integrierten Systems fuer eine SOFC mit Kraft-Waerme-Stoffkopplung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Stichtenoth, J.; Meyer-Pittroff, R.

    2002-06-01

    The feasibility of CO2 removal from the exhaust of a 250 kW{sub e} SOFC module, with recirculation of the liquefied CO2 is discussed for the example of a German brewery (Bayerische Staatsbrauerei Weihenstephan). An electric efficiency of 50% can be achieved provided that the liquefied CO2 is utilized to substitute CO2 liquefaction in another point of the process. The high-temperature waste heat of the 250 kW SOFC is fed into the brewer's copper via feedwater preheating. [German] In dieser Studie werden die Moeglichkeiten einer technischen Rueckgewinnung von CO{sub 2} aus dem Abgasstrom eines SOFC-Moduls mit 250 kW elektrischer Leistung und Rueckfuehrung des verfluessigten CO{sub 2} in den Wertschoepfungsprozess am Beispiel der Bayerischen Staatsbrauerei Weihenstephan untersucht. Unter der Voraussetzung, dass dieses verfluessigte CO{sub 2} als Produkt Verwendung findet und die CO{sub 2}-Verfluessigung an anderer Stelle substituiert, kann der von der SOFC gelieferte Energiebeitrag zur CO{sub 2}-Verfluessigung dem Gesamtsystem gutgeschrieben werden, so dass der elektrische Wirkungsgrad bei 50% bleibt. Die Hochtemperaturabwaerme der 250 kW-SOFC wird ueber eine Speisewasservorwaermung in den Dampfkessel der Brauerei eingekoppelt.

  20. Robot Motion and Control 2011

    CERN Document Server

    2012-01-01

    Robot Motion Control 2011 presents very recent results in robot motion and control. Forty short papers have been chosen from those presented at the sixth International Workshop on Robot Motion and Control held in Poland in June 2011. The authors of these papers have been carefully selected and represent leading institutions in this field. The following recent developments are discussed: • Design of trajectory planning schemes for holonomic and nonholonomic systems with optimization of energy, torque limitations and other factors. • New control algorithms for industrial robots, nonholonomic systems and legged robots. • Different applications of robotic systems in industry and everyday life, like medicine, education, entertainment and others. • Multiagent systems consisting of mobile and flying robots with their applications The book is suitable for graduate students of automation and robotics, informatics and management, mechatronics, electronics and production engineering systems as well as scientists...

  1. Full autonomous microline trace robot

    Science.gov (United States)

    Yi, Deer; Lu, Si; Yan, Yingbai; Jin, Guofan

    2000-10-01

    Optoelectric inspection may find applications in robotic system. In micro robotic system, smaller optoelectric inspection system is preferred. However, as miniaturizing the size of the robot, the number of the optoelectric detector becomes lack. And lack of the information makes the micro robot difficult to acquire its status. In our lab, a micro line trace robot has been designed, which autonomous acts based on its optoelectric detection. It has been programmed to follow a black line printed on the white colored ground. Besides the optoelectric inspection, logical algorithm in the microprocessor is also important. In this paper, we propose a simply logical algorithm to realize robot's intelligence. The robot's intelligence is based on a AT89C2051 microcontroller which controls its movement. The technical details of the micro robot are as follow: dimension: 30mm*25mm*35*mm; velocity: 60mm/s.

  2. Rehabilitation robotics.

    Science.gov (United States)

    Krebs, H I; Volpe, B T

    2013-01-01

    This chapter focuses on rehabilitation robotics which can be used to augment the clinician's toolbox in order to deliver meaningful restorative therapy for an aging population, as well as on advances in orthotics to augment an individual's functional abilities beyond neurorestoration potential. The interest in rehabilitation robotics and orthotics is increasing steadily with marked growth in the last 10 years. This growth is understandable in view of the increased demand for caregivers and rehabilitation services escalating apace with the graying of the population. We provide an overview on improving function in people with a weak limb due to a neurological disorder who cannot properly control it to interact with the environment (orthotics); we then focus on tools to assist the clinician in promoting rehabilitation of an individual so that s/he can interact with the environment unassisted (rehabilitation robotics). We present a few clinical results occurring immediately poststroke as well as during the chronic phase that demonstrate superior gains for the upper extremity when employing rehabilitation robotics instead of usual care. These include the landmark VA-ROBOTICS multisite, randomized clinical study which demonstrates clinical gains for chronic stroke that go beyond usual care at no additional cost. Copyright © 2013 Elsevier B.V. All rights reserved.

  3. Ein umfassendes Standardwerk der Väterforschung A Comprehensive Standard Work on Fatherhood Studies

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Martin Textor

    2004-11-01

    Full Text Available In dem umfangreichen Band wird in 23 Kapiteln ein detaillierter Überblick über die deutschsprachige Väterforschung geboten, wobei selbstverständlich die in anderen Ländern gesammelten Erkenntnisse berücksichtigt werden. Alle relevanten Wissenschaftsdisziplinen sind mit Beiträgen vertreten. Die einzelnen Aufsätze sind entweder eher theoretisch ausgerichtet, enthalten Literaturübersichten oder stellen empirische Untersuchungen vor. Der Sammelband präsentiert somit eine Gesamtschau des Forschungsstandes.In its 23 chapters, this extensive volume offers a detailed overview of German-language fatherhood research, whereby findings collected in other countries are, of course, recognized. All relevant academic disciplines are represented with contributions. The individual essays are either theoretically oriented, contain surveys of literature, or present empirical examinations. The collection thus presents a consummate digest of the current state of research.

  4. Faszinierende Physik ein bebilderter Streifzug vom Universum bis in die Welt der Elementarteilchen

    CERN Document Server

    Bahr, Benjamin; Riebe, Kristin

    2013-01-01

    Von den Rätseln der Quantenwelt bis zum Polarlicht - von Schwarzen Löchern bis zum GPS-System -von Teilchenbeschleunigern, dem Higgs und der Supersymmetrie bis zum Foucaultschen Pendel – dieses Buch bietet einen packenden Streifzug durch die spannendsten und aktuellsten Themen der modernen Physik! Auf jeweils einer Doppelseite wird dem Leser dabei mit vielen Bildern ein kompakter und klar verständlicher Einstieg in jeweils ein Thema und den Stand der Forschung geboten – und so insgesamt etwa 140 verschiedene Themen beleuchtet und jedes treffend erläutert. Dabei liegt die besondere Stärke des Buches in der klaren Sprache und den Erklärungen, die nahezu ganz ohne Formeln auskommen – begleitet von atemberaubenden und weltweit eingeholten Bildern renommierter Forscher und Institute, die uns die Schönheit unserer Welt vor Augen führen.

  5. Steht uns eine gesellschaftliche Stigmatisierung der Nanotechnologie bevor? Lehren aus der Biotechnologiedebatte

    DEFF Research Database (Denmark)

    Scholderer, Joachim

    2008-01-01

    Ergebnisse zeigen, dass die Nanotechnologie zur Zeit noch ein weitgehend weisser Fleck in der öffentlichen Wahrnehmung ist. Von den ca. 45%, die mit dem Konzept Nanotechnologie überhaupt vertraut sind, werden Nano- und Biotechnologie nur bedingt als ähnlich wahrgenommen. Im dritten Abschnitt wird die...

  6. Osseointegration bei dentalen Implantaten : eine Literaturübersicht und -auswertung

    OpenAIRE

    Bras da Silva, Manuel A.

    2003-01-01

    Die Osseointegration in der dentalen Implantologie wurde anhand einer Literaturübersicht dargestellt und ausgewertet. Die Literaturübersicht beinhaltet Verlaufsstudien, in vitro und in vivo Studien, die ultrastrukturelle, biomechanische und biochemische Untersuchungen und deren Resultate aufzeigen. Im 1. Kapitel wurden die Kriterien zur Beurteilung des Implantaterfolges dargestellt. Es lässt sich feststellen, dass nicht nur ein Implantatverlust als Misserfolg zu bewerten ist, sondern auch kli...

  7. Robots of the Future

    Indian Academy of Sciences (India)

    two main types of robots: industrial robots, and autonomous robots. .... position); it also has a virtual CPU with two stacks and three registers that hold 32-bit strings. Each item ..... just like we can aggregate images, text, and information from.

  8. A Human–Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Philipp Beckerle

    2017-05-01

    Full Text Available Assistive and rehabilitation devices are a promising and challenging field of recent robotics research. Motivated by societal needs such as aging populations, such devices can support motor functionality and subject training. The design, control, sensing, and assessment of the devices become more sophisticated due to a human in the loop. This paper gives a human–robot interaction perspective on current issues and opportunities in the field. On the topic of control and machine learning, approaches that support but do not distract subjects are reviewed. Options to provide sensory user feedback that are currently missing from robotic devices are outlined. Parallels between device acceptance and affective computing are made. Furthermore, requirements for functional assessment protocols that relate to real-world tasks are discussed. In all topic areas, the design of human-oriented frameworks and methods is dominated by challenges related to the close interaction between the human and robotic device. This paper discusses the aforementioned aspects in order to open up new perspectives for future robotic solutions.

  9. A Human–Robot Interaction Perspective on Assistive and Rehabilitation Robotics

    Science.gov (United States)

    Beckerle, Philipp; Salvietti, Gionata; Unal, Ramazan; Prattichizzo, Domenico; Rossi, Simone; Castellini, Claudio; Hirche, Sandra; Endo, Satoshi; Amor, Heni Ben; Ciocarlie, Matei; Mastrogiovanni, Fulvio; Argall, Brenna D.; Bianchi, Matteo

    2017-01-01

    Assistive and rehabilitation devices are a promising and challenging field of recent robotics research. Motivated by societal needs such as aging populations, such devices can support motor functionality and subject training. The design, control, sensing, and assessment of the devices become more sophisticated due to a human in the loop. This paper gives a human–robot interaction perspective on current issues and opportunities in the field. On the topic of control and machine learning, approaches that support but do not distract subjects are reviewed. Options to provide sensory user feedback that are currently missing from robotic devices are outlined. Parallels between device acceptance and affective computing are made. Furthermore, requirements for functional assessment protocols that relate to real-world tasks are discussed. In all topic areas, the design of human-oriented frameworks and methods is dominated by challenges related to the close interaction between the human and robotic device. This paper discusses the aforementioned aspects in order to open up new perspectives for future robotic solutions. PMID:28588473

  10. Advances in Robotics and Virtual Reality

    CERN Document Server

    Hassanien, Aboul

    2012-01-01

    A beyond human knowledge and reach, robotics is strongly involved in tackling challenges of new emerging multidisciplinary fields. Together with humans, robots are busy exploring and working on the new generation of ideas and problems whose solution is otherwise impossible to find. The future is near when robots will sense, smell and touch people and their lives. Behind this practical aspect of human-robotics, there is a half a century spanned robotics research, which transformed robotics into a modern science. The Advances in Robotics and Virtual Reality is a compilation of emerging application areas of robotics. The book covers robotics role in medicine, space exploration and also explains the role of virtual reality as a non-destructive test bed which constitutes a premise of further advances towards new challenges in robotics. This book, edited by two famous scientists with the support of an outstanding team of fifteen authors, is a well suited reference for robotics researchers and scholars from related ...

  11. Can Social Robots Qualify for Moral Consideration? Reframing the Question about Robot Rights

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Herman T. Tavani

    2018-03-01

    Full Text Available A controversial question that has been hotly debated in the emerging field of robot ethics is whether robots should be granted rights. Yet, a review of the recent literature in that field suggests that this seemingly straightforward question is far from clear and unambiguous. For example, those who favor granting rights to robots have not always been clear as to which kinds of robots should (or should not be eligible; nor have they been consistent with regard to which kinds of rights—civil, legal, moral, etc.—should be granted to qualifying robots. Also, there has been considerable disagreement about which essential criterion, or cluster of criteria, a robot would need to satisfy to be eligible for rights, and there is ongoing disagreement as to whether a robot must satisfy the conditions for (moral agency to qualify either for rights or (at least some level of moral consideration. One aim of this paper is to show how the current debate about whether to grant rights to robots would benefit from an analysis and clarification of some key concepts and assumptions underlying that question. My principal objective, however, is to show why we should reframe that question by asking instead whether some kinds of social robots qualify for moral consideration as moral patients. In arguing that the answer to this question is “yes,” I draw from some insights in the writings of Hans Jonas to defend my position.

  12. Multi-Robot Assembly Strategies and Metrics

    Science.gov (United States)

    MARVEL, JEREMY A.; BOSTELMAN, ROGER; FALCO, JOE

    2018-01-01

    We present a survey of multi-robot assembly applications and methods and describe trends and general insights into the multi-robot assembly problem for industrial applications. We focus on fixtureless assembly strategies featuring two or more robotic systems. Such robotic systems include industrial robot arms, dexterous robotic hands, and autonomous mobile platforms, such as automated guided vehicles. In this survey, we identify the types of assemblies that are enabled by utilizing multiple robots, the algorithms that synchronize the motions of the robots to complete the assembly operations, and the metrics used to assess the quality and performance of the assemblies. PMID:29497234

  13. Multi-Robot Assembly Strategies and Metrics.

    Science.gov (United States)

    Marvel, Jeremy A; Bostelman, Roger; Falco, Joe

    2018-02-01

    We present a survey of multi-robot assembly applications and methods and describe trends and general insights into the multi-robot assembly problem for industrial applications. We focus on fixtureless assembly strategies featuring two or more robotic systems. Such robotic systems include industrial robot arms, dexterous robotic hands, and autonomous mobile platforms, such as automated guided vehicles. In this survey, we identify the types of assemblies that are enabled by utilizing multiple robots, the algorithms that synchronize the motions of the robots to complete the assembly operations, and the metrics used to assess the quality and performance of the assemblies.

  14. Present and Future of Nuclear Robotics

    International Nuclear Information System (INIS)

    Bielza Ciaz-Caneja, M.; Carmena Servet, P.; Gomez Santamaria, J.; Gonzalez Fernandez, J.; Izquierdo Mendoza, J.A.; Linares Pintos, F.; Martinez Gonzalez; Muntion Ruesgas, A.; Serna Oliveira, M.A.

    1997-01-01

    New technologies have increased the use of robotic systems in fields other than Industry. As a result, research and developers are focusing their interest in concepts like Intelligent Robotics and Robotics in Services. This paper describes the use of Robotics in Nuclear facilities, where robots can be used to protect workers in high radiation areas, to reduce total worker exposure and to minimise downtime. First, the structure of robot systems is introduced and the benefits of nuclear robots is presented. Next, the paper describes some specific nuclear applications and the families of nuclear robots present in the market. After that, a section is devoted to Nuclear Robotics in Spain, with emphasis in some of the developments being carried out at present. Finally, some reflections about the future of robots in Nuclear Industry are offered. (Author) 18 refs

  15. Robots as Confederates

    DEFF Research Database (Denmark)

    Fischer, Kerstin

    2016-01-01

    This paper addresses the use of robots in experimental research for the study of human language, human interaction, and human nature. It is argued that robots make excellent confederates that can be completely controlled, yet which engage human participants in interactions that allow us to study...... numerous linguistic and psychological variables in isolation in an ecologically valid way. Robots thus combine the advantages of observational studies and of controlled experimentation....

  16. Developing new behavior strategies of robot soccer team SjF TUKE Robotics

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Mikuláš Hajduk

    2016-09-01

    Full Text Available There are too many types of robotic soccer approaches at present. SjF TUKE Robotics, who won robot soccer world tournament for year 2010 in category MiroSot, is a team with multiagent system approach. They have one main agent (master and five agent players, represented by robots. There is a point of view, in the article, for code programmer how to create new behavior strategies by creating a new code for master. There is a methodology how to prepare and create it following some rules.

  17. Learning robotics using Python

    CERN Document Server

    Joseph, Lentin

    2015-01-01

    If you are an engineer, a researcher, or a hobbyist, and you are interested in robotics and want to build your own robot, this book is for you. Readers are assumed to be new to robotics but should have experience with Python.

  18. Open middleware for robotics

    CSIR Research Space (South Africa)

    Namoshe, M

    2008-12-01

    Full Text Available and their technologies within the field of multi-robot systems to ease the difficulty of realizing robot applications. And lastly, an example of algorithm development for multi-robot co-operation using one of the discussed software architecture is presented...

  19. Ein Beitrag zur Blutzellmorphologie ausgewählter karnivorer Zootierarten

    OpenAIRE

    Güth, Henrike

    2004-01-01

    Henrike Güth Ein Beitrag zur Blutzellmorphologie ausgewählter karnivorer Zootierarten Zoo Leipzig Januar 2003 156 Seiten, 222 Abbildungen, 67 Tabellen, 1 Graphik, 151 Literaturangaben, Anhang mit 25 Abbildungen und 6 Tabellen Zur Beurteilung des Blutbildes ist es nötig, neben der quantitativen Betrachtung der Blutzellen auch ihre Morphologie in die Untersuchungen einzubeziehen. In der Praxis werden dazu häufig nach May-Grünwald-Giemsa-gefärbte Ausstriche verwendet. Referenzwerte zur physiolog...

  20. Design-Oriented Enhanced Robotics Curriculum

    Science.gov (United States)

    Yilmaz, M.; Ozcelik, S.; Yilmazer, N.; Nekovei, R.

    2013-01-01

    This paper presents an innovative two-course, laboratory-based, and design-oriented robotics educational model. The robotics curriculum exposed senior-level undergraduate students to major robotics concepts, and enhanced the student learning experience in hybrid learning environments by incorporating the IEEE Region-5 annual robotics competition…

  1. Interaction with Soft Robotic Tentacles

    DEFF Research Database (Denmark)

    Jørgensen, Jonas

    2018-01-01

    Soft robotics technology has been proposed for a number of applications that involve human-robot interaction. In this tabletop demonstration it is possible to interact with two soft robotic platforms that have been used in human-robot interaction experiments (also accepted to HRI'18 as a Late...

  2. Thermodynamic analysis of a fuel-cell-system for automotive transportation; Thermodynamische Analyse eines Brennstoffzellensystems zum Antrieb von Kraftfahrzeugen

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Berger, Oliver

    2009-09-28

    inclination angle profile of the Grossglockner mountain is followed on the test stand with a speed of 55 km/h without overheating of the cooling system. After optimization of the cooler design and positioning, the new vehicle was able to meet the specifications while the first of the two vehicles only achieved 35 km/h without overheating of the cooling system. Finally, a theoretical investigation identified the measures that should be taken to achieve sufficient cooling in countries with hot climates, e.g. the USA. It was found that it would be sufficient to raise the coolant temperature from 90 C to about 110 C to ensure good performance in these climate zones. (orig.) [German] Ziel der vorliegenden Arbeit ist die thermodynamische Analyse und Optimierung eines Brennstoffzellensystems zum Antrieb von Kraftfahrzeugen. Der Fokus ist im Wesentlichen auf die Kuehlung des Brennstoffzellenstapelmoduls gelegt, wobei aufgrund der Vielzahl an Schnittstellen zwischen der Kuehlung und den anderen Teilsystemen (Wasserstoff- und Luftversorgung) auch eine ganzheitlichere Betrachtung erforderlich ist. Ausgangspunkt der Untersuchungen ist ein bestehendes Brennstoffzellenfahrzeug, anhand dessen in einem ersten Schritt experimentelle Untersuchungen auf Systempruefstaenden und im Klimawindkanal durchgefuehrt werden. Die gewonnenen Messdaten dienen zum einen der Darstellung des Ist-Zustands und zur Ermittlung des Grenzbereichs der Waermeabfuhr an die Umgebung ueber das Brennstoffzellen-Kuehlsystem. Zum anderen werden sie zur Validierung eines dynamischen Kuehlsystemsimulationsmodells herangezogen. Mittels dieses Simulationsmodells werden anschliessend im Rahmen von Sensitivitaetsanalysen die wesentlichen Einflussfaktoren zur Steigerung der Waermeabfuhr an die Umgebung ermittelt. Die daraufhin durchgefuehrten Optimierungen betreffen die Verschaltung der Systemkomponenten sowie deren Auslegung und Platzierung im Fahrzeugvorderwagen. Auf Basis dieser und weiterer Erkenntnisse wird ein weiteres

  3. Survival of falling robots

    Science.gov (United States)

    Cameron, Jonathan M.; Arkin, Ronald C.

    1992-01-01

    As mobile robots are used in more uncertain and dangerous environments, it will become important to design them so that they can survive falls. In this paper, we examine a number of mechanisms and strategies that animals use to withstand these potentially catastrophic events and extend them to the design of robots. A brief survey of several aspects of how common cats survive falls provides an understanding of the issues involved in preventing traumatic injury during a falling event. After outlining situations in which robots might fall, a number of factors affecting their survival are described. From this background, several robot design guidelines are derived. These include recommendations for the physical structure of the robot as well as requirements for the robot control architecture. A control architecture is proposed based on reactive control techniques and action-oriented perception that is geared to support this form of survival behavior.

  4. Robot Games for Elderly

    DEFF Research Database (Denmark)

    Hansen, Søren Tranberg

    2011-01-01

    improve a person’s overall health, and this thesis investigates how games based on an autonomous, mobile robot platform, can be used to motivate elderly to move physically while playing. The focus of the investigation is on the development of games for an autonomous, mobile robot based on algorithms using...... spatio-temporal information about player behaviour - more specifically, I investigate three types of games each using a different control strategy. The first game is based on basic robot control which allows the robot to detect and follow a person. A field study in a rehabilitation centre and a nursing....... The robot facilitates interaction, and the study suggests that robot based games potentially can be used for training balance and orientation. The second game consists in an adaptive game algorithm which gradually adjusts the game challenge to the mobility skills of the player based on spatio...

  5. Survival of falling robots

    Science.gov (United States)

    Cameron, Jonathan M.; Arkin, Ronald C.

    1992-02-01

    As mobile robots are used in more uncertain and dangerous environments, it will become important to design them so that they can survive falls. In this paper, we examine a number of mechanisms and strategies that animals use to withstand these potentially catastrophic events and extend them to the design of robots. A brief survey of several aspects of how common cats survive falls provides an understanding of the issues involved in preventing traumatic injury during a falling event. After outlining situations in which robots might fall, a number of factors affecting their survival are described. From this background, several robot design guidelines are derived. These include recommendations for the physical structure of the robot as well as requirements for the robot control architecture. A control architecture is proposed based on reactive control techniques and action-oriented perception that is geared to support this form of survival behavior.

  6. Lessons of nuclear robot history

    International Nuclear Information System (INIS)

    Oomichi, Takeo

    2014-01-01

    Severe accidents occurred at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station stirred up people's great expectation of nuclear robot's deployment. However unexpected nuclear disaster, especially rupture of reactor building caused by core meltdown and hydrogen explosion, made it quite difficult to introduce nuclear robot under high radiation environment to cease accidents and dispose damaged reactor. Robotics Society of Japan (RSJ) set up committee to look back upon lessons learned from 50 year's past experience of nuclear robot development and summarized 'Lessons of nuclear robot history', which was shown on the home page website of RSJ. This article outlined it with personal comment. History of nuclear robot developed for inspection and maintenance at normal operation and for specific required response at nuclear accidents was reviewed with many examples at home and abroad for TMI, Chernobyl and JCO accidents. Present state of Fukushima accident response robot's introduction and development was also described with some comments on nuclear robot development from academia based on lessons. (T. Tanaka)

  7. The Power of Educational Robotics

    Science.gov (United States)

    Cummings, Timothy

    The purpose of this action research project was to investigate the impact a students' participation in educational robotics has on his or her performance in the STEM subjects. This study attempted to utilize educational robotics as a method for increasing student achievement and engagement in STEM subjects. Over the course of 12 weeks, an after-school robotics program was offered to students. Guided by the standards and principles of VEX IQ, a leading resource in educational robotics, students worked in collaboration on creating a design for their robot, building and testing their robot, and competing in the VEX IQ Crossover Challenge. Student data was gathered through a pre-participation survey, observations from the work they performed in robotics club, their performance in STEM subject classes, and the analysis of their end-of-the-year report card. Results suggest that the students who participate in robotics club experienced a positive impact on their performance in STEM subject classes.

  8. Stars als Human Brands im Sport: Ein State of the Art

    DEFF Research Database (Denmark)

    Hofmann, Julian

    2014-01-01

    Für die Entstehung von Stars als Human Brands werden in der Literatur zwei gegenläufige Erklärungen vertreten. Hiernach führt entweder höhere Popularität (vgl. Adler 1985, 2006) oder höheres Talent bzw. Können (vgl. Rosen, 1981) zur Herausbildung von Human Brands bzw. Stars. Eine empirische Verif...

  9. Clean-room robot implementation

    International Nuclear Information System (INIS)

    Comeau, J.L.

    1982-01-01

    A robot has been incorporated in a clean room operation in which vacuum tube parts are cleaned just prior to final assembly with a 60 lb/in 2 blast of argon gas. The robot is programmed to pick up the parts, manipulate/rotate them as necessary in the jet pattern and deposit them in a tray precleaned by the robot. A carefully studied implementation plan was followed in the procurement, installation, modification and programming of the robot facility. An unusual configuration of one tube part required a unique gripper design. A study indicated that the tube parts processed by the robot are 12% cleaner than those manually cleaned by an experienced operator

  10. Referees check robots after qualifying match at regional robotic competition at KSC

    Science.gov (United States)

    1999-01-01

    Referees check the robots on the floor of the playing field after a qualifying match of the 1999 Southeastern Regional robotic competition at Kennedy Space Center Visitor Complex . Thirty schools from around the country have converged at KSC for the event that pits gladiator robots against each other in an athletic-style competition. The robots have to retrieve pillow- like disks from the floor, as well as climb onto the platform (with flags) and raise the cache of pillows to a height of eight feet. KSC is hosting the event being sponsored by the nonprofit organization For Inspiration and Recognition of Science and Technology, known as FIRST. The FIRST robotics competition is designed to provide students with a hands-on, inside look at engineering and other professional careers.

  11. Design and Implementation of a New DELTA Parallel Robot in Robotics Competitions

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jonqlan Lin

    2015-10-01

    Full Text Available This investigation concerns the design and implementation of the DELTA parallel robot, covering the entire mechatronic process, involving kinematics, control design and optimizing methods. To accelerate the construction of the robot, 3D printing is used to fabricate end-effector parts. The parts are modular, low-cost, reconfigurable and can be assembled in less time than is required for conventionally fabricated parts. The controller, including the control algorithm and human-machine interface (HMI, is coded using the Borland C++ Builder 6 Personal software environment. The integration of the motion controller with image recognition into an opto-mechatronics system is presented. The robot system has been entered into robotic competitions in Taiwan. The experimental results reveal that the proposed DELTA robot completed the tasks in those competitions successfully.

  12. Working with Robots: The Real Story.

    Science.gov (United States)

    Fey, Carol

    1986-01-01

    Looks at some of the realities of life with robots: robots aren't replacing entire shifts of workers; a robot is just a tool; regular plant personnel maintain robots; and job category and seniority dictate who is trained to maintain robots. (CT)

  13. Robots: An Impact on Education.

    Science.gov (United States)

    Blaesi, LaVon; Maness, Marion

    1984-01-01

    Provides background information on robotics and robots, considering impact of robots on the workplace and concerns of the work force. Discusses incorporating robotics into the educational system at all levels, exploring industry-education partnerships to fund introduction of new technology into the curriculum. New funding sources and funding…

  14. Robotics in hazardous waste management

    International Nuclear Information System (INIS)

    Mahalingam, R.J.; Jayaraman, K.M.; Cunningham, A.J.; Meieran, H.B.; Zafrir, H.; Kroitoru, L.

    1994-01-01

    This paper addresses the advent of mobile robotic systems into the earth sciences and environmental studies. It presents issues surrounding the rationale for employing stationary and mobile robots to assist in waste chemical site remediation and cleanup activities, missions that could be conducted, and the current availability status for these devices. This rationale is an extension of that being promoted by the US Department of Energy (DOE) to assist in resolving environmental restoration and waste management (ER and WM) issues associated with several DOE national laboratories, facilities, and other sites. DOE has also committed to restore the environment surrounding the existing storage facilities and sites to a safe state. Technologies that are expected to play a major role in these activities are stationary and mobile robotic devices, and in particular, mobile robots. Specific topics discussed in this article include: introduction to robotics: motivations for considering robots in HWM: incorporation of robotics into HWM methods--this subsection includes a rationale for performing a ''screening test'' to determine the advantages of using a robot; safety and performance factors; illustrations for robots in action and current and future trends

  15. Praktische Ansätze für ein familienfreundliches Medizinstudium [Practical Approaches to Family-friendly Medical Studies

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Liebhardt, Hubert

    2012-04-01

    , beschrieben. Flexibilisierung und Individualisierung sind dabei wesentliche Merkmale und Voraussetzungen eines familienfreundlichen Medizinstudiums im Rahmen universitärer Ausbildungsstrukturen. Flexibilität und Individualisierung können dadurch erreicht werden, dass Stundenpläne und Studienordnungen so gestaltet werden, dass sowohl Kinderbetreuung gesichert ist, als auch in Notfällen schnell und unbürokratisch Hilfe angeboten werden kann. Zur Flexibilisierung gehören u.a. adäquate, individuelle Kompensationsmöglichkeiten von Anwesenheitspflicht und Prüfungsterminen. Dafür erforderliche Bewusstseinsveränderung und Kooperationsbereitschaften beim Führungs- und Lehrpersonal können durch das Audit zur Familienfreundlichkeit „berufundfamilie“ bzw. „familiengerechte hochschule“, sowie ein strategisches Managementinstrument einer familienbewussten Unternehmenspolitik, gefördert werden. Unterstützende Instrumente, wie ein effektiv vernetztes Beratungswesen, ein datengestütztes Studienverlaufsmonitoring, die Ausgabe eines Elternpasses mit einem semesterübergreifenden Ausbildungsvertrag, die Schaffung von mehr Austausch zwischen studierenden Eltern bzw. anderen Studierenden durch eine Elterncommunity bzw. durch Lerntandems und schließlich die verlässliche Aufklärung und Einhaltung der Mutterschutzregelungen für schwangere und stillende Medizinstudentinnen flankieren ein gelingendes Studium mit Kind(ern.

  16. Future of robotic surgery.

    Science.gov (United States)

    Lendvay, Thomas Sean; Hannaford, Blake; Satava, Richard M

    2013-01-01

    In just over a decade, robotic surgery has penetrated almost every surgical subspecialty and has even replaced some of the most commonly performed open oncologic procedures. The initial reports on patient outcomes yielded mixed results, but as more medical centers develop high-volume robotics programs, outcomes appear comparable if not improved for some applications. There are limitations to the current commercially available system, and new robotic platforms, some designed to compete in the current market and some to address niche surgical considerations, are being developed that will change the robotic landscape in the next decade. Adoption of these new systems will be dependent on overcoming barriers to true telesurgery that range from legal to logistical. As additional surgical disciplines embrace robotics and open surgery continues to be replaced by robotic approaches, it will be imperative that adequate education and training keep pace with technology. Methods to enhance surgical performance in robotics through the use of simulation and telementoring promise to accelerate learning curves and perhaps even improve surgical readiness through brief virtual-reality warm-ups and presurgical rehearsal. All these advances will need to be carefully and rigorously validated through not only patient outcomes, but also cost efficiency.

  17. Hand-held medical robots.

    Science.gov (United States)

    Payne, Christopher J; Yang, Guang-Zhong

    2014-08-01

    Medical robots have evolved from autonomous systems to tele-operated platforms and mechanically-grounded, cooperatively-controlled robots. Whilst these approaches have seen both commercial and clinical success, uptake of these robots remains moderate because of their high cost, large physical footprint and long setup times. More recently, researchers have moved toward developing hand-held robots that are completely ungrounded and manipulated by surgeons in free space, in a similar manner to how conventional instruments are handled. These devices provide specific functions that assist the surgeon in accomplishing tasks that are otherwise challenging with manual manipulation. Hand-held robots have the advantages of being compact and easily integrated into the normal surgical workflow since there is typically little or no setup time. Hand-held devices can also have a significantly reduced cost to healthcare providers as they do not necessitate the complex, multi degree-of-freedom linkages that grounded robots require. However, the development of such devices is faced with many technical challenges, including miniaturization, cost and sterility, control stability, inertial and gravity compensation and robust instrument tracking. This review presents the emerging technical trends in hand-held medical robots and future development opportunities for promoting their wider clinical uptake.

  18. Human-Robot Planetary Exploration Teams

    Science.gov (United States)

    Tyree, Kimberly

    2004-01-01

    The EVA Robotic Assistant (ERA) project at NASA Johnson Space Center studies human-robot interaction and robotic assistance for future human planetary exploration. Over the past four years, the ERA project has been performing field tests with one or more four-wheeled robotic platforms and one or more space-suited humans. These tests have provided experience in how robots can assist humans, how robots and humans can communicate in remote environments, and what combination of humans and robots works best for different scenarios. The most efficient way to understand what tasks human explorers will actually perform, and how robots can best assist them, is to have human explorers and scientists go and explore in an outdoor, planetary-relevant environment, with robots to demonstrate what they are capable of, and roboticists to observe the results. It can be difficult to have a human expert itemize all the needed tasks required for exploration while sitting in a lab: humans do not always remember all the details, and experts in one arena may not even recognize that the lower level tasks they take for granted may be essential for a roboticist to know about. Field tests thus create conditions that more accurately reveal missing components and invalid assumptions, as well as allow tests and comparisons of new approaches and demonstrations of working systems. We have performed field tests in our local rock yard, in several locations in the Arizona desert, and in the Utah desert. We have tested multiple exploration scenarios, such as geological traverses, cable or solar panel deployments, and science instrument deployments. The configuration of our robot can be changed, based on what equipment is needed for a given scenario, and the sensor mast can even be placed on one of two robot bases, each with different motion capabilities. The software architecture of our robot is also designed to be as modular as possible, to allow for hardware and configuration changes. Two focus

  19. Dynamic photogrammetric calibration of industrial robots

    Science.gov (United States)

    Maas, Hans-Gerd

    1997-07-01

    Today's developments in industrial robots focus on aims like gain of flexibility, improvement of the interaction between robots and reduction of down-times. A very important method to achieve these goals are off-line programming techniques. In contrast to conventional teach-in-robot programming techniques, where sequences of actions are defined step-by- step via remote control on the real object, off-line programming techniques design complete robot (inter-)action programs in a CAD/CAM environment. This poses high requirements to the geometric accuracy of a robot. While the repeatability of robot poses in the teach-in mode is often better than 0.1 mm, the absolute pose accuracy potential of industrial robots is usually much worse due to tolerances, eccentricities, elasticities, play, wear-out, load, temperature and insufficient knowledge of model parameters for the transformation from poses into robot axis angles. This fact necessitates robot calibration techniques, including the formulation of a robot model describing kinematics and dynamics of the robot, and a measurement technique to provide reference data. Digital photogrammetry as an accurate, economic technique with realtime potential offers itself for this purpose. The paper analyzes the requirements posed to a measurement technique by industrial robot calibration tasks. After an overview on measurement techniques used for robot calibration purposes in the past, a photogrammetric robot calibration system based on off-the- shelf lowcost hardware components will be shown and results of pilot studies will be discussed. Besides aspects of accuracy, reliability and self-calibration in a fully automatic dynamic photogrammetric system, realtime capabilities are discussed. In the pilot studies, standard deviations of 0.05 - 0.25 mm in the three coordinate directions could be achieved over a robot work range of 1.7 X 1.5 X 1.0 m3. The realtime capabilities of the technique allow to go beyond kinematic robot

  20. Robots As Intentional Agents: Using Neuroscientific Methods to Make Robots Appear More Social.

    Science.gov (United States)

    Wiese, Eva; Metta, Giorgio; Wykowska, Agnieszka

    2017-01-01

    Robots are increasingly envisaged as our future cohabitants. However, while considerable progress has been made in recent years in terms of their technological realization, the ability of robots to interact with humans in an intuitive and social way is still quite limited. An important challenge for social robotics is to determine how to design robots that can perceive the user's needs, feelings, and intentions, and adapt to users over a broad range of cognitive abilities. It is conceivable that if robots were able to adequately demonstrate these skills, humans would eventually accept them as social companions. We argue that the best way to achieve this is using a systematic experimental approach based on behavioral and physiological neuroscience methods such as motion/eye-tracking, electroencephalography, or functional near-infrared spectroscopy embedded in interactive human-robot paradigms. This approach requires understanding how humans interact with each other, how they perform tasks together and how they develop feelings of social connection over time, and using these insights to formulate design principles that make social robots attuned to the workings of the human brain. In this review, we put forward the argument that the likelihood of artificial agents being perceived as social companions can be increased by designing them in a way that they are perceived as intentional agents that activate areas in the human brain involved in social-cognitive processing. We first review literature related to social-cognitive processes and mechanisms involved in human-human interactions, and highlight the importance of perceiving others as intentional agents to activate these social brain areas. We then discuss how attribution of intentionality can positively affect human-robot interaction by (a) fostering feelings of social connection, empathy and prosociality, and by (b) enhancing performance on joint human-robot tasks. Lastly, we describe circumstances under which

  1. Robots As Intentional Agents: Using Neuroscientific Methods to Make Robots Appear More Social

    Science.gov (United States)

    Wiese, Eva; Metta, Giorgio; Wykowska, Agnieszka

    2017-01-01

    Robots are increasingly envisaged as our future cohabitants. However, while considerable progress has been made in recent years in terms of their technological realization, the ability of robots to interact with humans in an intuitive and social way is still quite limited. An important challenge for social robotics is to determine how to design robots that can perceive the user’s needs, feelings, and intentions, and adapt to users over a broad range of cognitive abilities. It is conceivable that if robots were able to adequately demonstrate these skills, humans would eventually accept them as social companions. We argue that the best way to achieve this is using a systematic experimental approach based on behavioral and physiological neuroscience methods such as motion/eye-tracking, electroencephalography, or functional near-infrared spectroscopy embedded in interactive human–robot paradigms. This approach requires understanding how humans interact with each other, how they perform tasks together and how they develop feelings of social connection over time, and using these insights to formulate design principles that make social robots attuned to the workings of the human brain. In this review, we put forward the argument that the likelihood of artificial agents being perceived as social companions can be increased by designing them in a way that they are perceived as intentional agents that activate areas in the human brain involved in social-cognitive processing. We first review literature related to social-cognitive processes and mechanisms involved in human–human interactions, and highlight the importance of perceiving others as intentional agents to activate these social brain areas. We then discuss how attribution of intentionality can positively affect human–robot interaction by (a) fostering feelings of social connection, empathy and prosociality, and by (b) enhancing performance on joint human–robot tasks. Lastly, we describe circumstances under

  2. Robots As Intentional Agents: Using Neuroscientific Methods to Make Robots Appear More Social

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Eva Wiese

    2017-10-01

    Full Text Available Robots are increasingly envisaged as our future cohabitants. However, while considerable progress has been made in recent years in terms of their technological realization, the ability of robots to interact with humans in an intuitive and social way is still quite limited. An important challenge for social robotics is to determine how to design robots that can perceive the user’s needs, feelings, and intentions, and adapt to users over a broad range of cognitive abilities. It is conceivable that if robots were able to adequately demonstrate these skills, humans would eventually accept them as social companions. We argue that the best way to achieve this is using a systematic experimental approach based on behavioral and physiological neuroscience methods such as motion/eye-tracking, electroencephalography, or functional near-infrared spectroscopy embedded in interactive human–robot paradigms. This approach requires understanding how humans interact with each other, how they perform tasks together and how they develop feelings of social connection over time, and using these insights to formulate design principles that make social robots attuned to the workings of the human brain. In this review, we put forward the argument that the likelihood of artificial agents being perceived as social companions can be increased by designing them in a way that they are perceived as intentional agents that activate areas in the human brain involved in social-cognitive processing. We first review literature related to social-cognitive processes and mechanisms involved in human–human interactions, and highlight the importance of perceiving others as intentional agents to activate these social brain areas. We then discuss how attribution of intentionality can positively affect human–robot interaction by (a fostering feelings of social connection, empathy and prosociality, and by (b enhancing performance on joint human–robot tasks. Lastly, we describe

  3. Two Legged Walking Robot

    OpenAIRE

    Kraus, V.

    2015-01-01

    The aim of this work is to construct a two-legged wirelessly controlled walking robot. This paper describes the construction of the robot, its control electronics, and the solution of the wireless control. The article also includes a description of the application to control the robot. The control electronics of the walking robot are built using the development kit Arduino Mega, which is enhanced with WiFi module allowing the wireless control, a set of ultrasonic sensors for detecting obstacl...

  4. RHOBOT: Radiation hardened robotics

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Bennett, P.C.; Posey, L.D. [Sandia National Labs., Albuquerque, NM (United States)

    1997-10-01

    A survey of robotic applications in radioactive environments has been conducted, and analysis of robotic system components and their response to the varying types and strengths of radiation has been completed. Two specific robotic systems for accident recovery and nuclear fuel movement have been analyzed in detail for radiation hardness. Finally, a general design approach for radiation-hardened robotics systems has been developed and is presented. This report completes this project which was funded under the Laboratory Directed Research and Development program.

  5. RHOBOT: Radiation hardened robotics

    International Nuclear Information System (INIS)

    Bennett, P.C.; Posey, L.D.

    1997-10-01

    A survey of robotic applications in radioactive environments has been conducted, and analysis of robotic system components and their response to the varying types and strengths of radiation has been completed. Two specific robotic systems for accident recovery and nuclear fuel movement have been analyzed in detail for radiation hardness. Finally, a general design approach for radiation-hardened robotics systems has been developed and is presented. This report completes this project which was funded under the Laboratory Directed Research and Development program

  6. Automated technological equipment-robot complexes

    International Nuclear Information System (INIS)

    Zhitomirskii, S.V.; Samorodskikh, B.L.

    1984-01-01

    This paper surveys the types of automated technological equipment robot complexes. The principal elements of such complexes are described. Complexes are divided into two principal groups: those using simultaneously acting robots, and those using successively acting robots. The great variety of types of robots using successive action is then described

  7. Robotic liver surgery

    Science.gov (United States)

    Leung, Universe

    2014-01-01

    Robotic surgery is an evolving technology that has been successfully applied to a number of surgical specialties, but its use in liver surgery has so far been limited. In this review article we discuss the challenges of minimally invasive liver surgery, the pros and cons of robotics, the evolution of medical robots, and the potentials in applying this technology to liver surgery. The current data in the literature are also presented. PMID:25392840

  8. Experiential Learning of Robotics Fundamentals Based on a Case Study of Robot-Assisted Stereotactic Neurosurgery

    Science.gov (United States)

    Faria, Carlos; Vale, Carolina; Machado, Toni; Erlhagen, Wolfram; Rito, Manuel; Monteiro, Sérgio; Bicho, Estela

    2016-01-01

    Robotics has been playing an important role in modern surgery, especially in procedures that require extreme precision, such as neurosurgery. This paper addresses the challenge of teaching robotics to undergraduate engineering students, through an experiential learning project of robotics fundamentals based on a case study of robot-assisted…

  9. Acute chest pain: a purely clinical problem or a question for radiology; Der akute Thoraxschmerz, ein rein klinisches Problem oder radiologische Fragestellung

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Loewe, C. [Medizinische Universitaet Wien, Klinische Abteilung fuer Kardiovaskulaere und Interventionelle Radiologie, Universitaetsklinik fuer Radiodiagnostik, Wien (Austria)

    2008-05-15

    Acute chest pain represents a very common clinical occurrence and at the same time poses a severe diagnostic dilemma. It can be due to an acute life-threatening event such as acute cardiac infarct, or a relatively harmless condition of pain and illness (e.g. vertebrogenic pain) under the main symptom category of acute chest pain. This often unclear symptomatic, behind which there can always be a life-threatening disease leads to an exaggerated grouping of patients into emergency cases and to an increased number of inpatients for observation. The diagnosis of acute coronary syndrome with no initial ECG changes typical for ischemia is especially problematic. The availability of modern multidetector computed tomography is becoming increasingly more important for radiologists in the diagnosis and clarification of acute chest pain. In this article the clinical difficulties and radiology options for the diagnosis of patients with acute chest pain will be presented and possible future algorithms for diagnosis will be discussed. (orig.) [German] Der akute Thoraxschmerz repraesentiert ein sehr haeufiges klinisches Beschwerdebild und gleichzeitig ein grosses diagnostisches Dilemma, koennen sich doch sowohl lebensbedrohliche akute Ereignisse (wie der akute Herzinfarkt) als auch mehr oder weniger harmlose Schmerzzustaende und Erkrankungen (wie vertebrogene Schmerzen) unter dem Leitsymptom 'akuter Thoraxschmerz' praesentieren. Diese oft nicht eindeutige Symptomatik, hinter der immer auch ein lebensbedrohliches Krankheitsbild stecken kann, fuehrt zu einer Uebertriagierung der Patienten in Notaufnahmen und zu einer grossen Anzahl an stationaeren 'Absicherungsaufnahmen'. Besonders die Diagnose eines akuten Koronarsyndroms (AKS) bei initial fehlenden ischaemietypischen EKG-Veraenderungen stellt eine spezielle Problematik dar. Durch die Verfuegbarkeit moderner ultraschneller Multidetektorcomputertomographen (MDCT) spielt der Radiologe in der Diagnostik und

  10. Entwurf eines Soll-Prozessmodells für die Verwaltung von Herbarbelegen im Botanischen Garten/Botanischen Museum in Berlin-Dahlem

    OpenAIRE

    Krause, Manfred

    2009-01-01

    Das Forschungspapier entwirft ein Soll-Prozessmuster für die Verwaltung von Herbarbelegen im Botanischen Garten/ Botanischen Museum in Berlin-Dahlem im Rahmen des Forschungsvorhabens "Herbar Digital". Ausgangspunkt für die Erstellung des Soll- Modells sind die bereits dokumentierten Geschäftsprozesse. Die bestehenden Prozesse werden an die Ausbaustufe 1 von Herbar Digital angepasst, um die Kosten für die Digitalisierung eines Herbarbeleges zu senken. Als Grundlage für die Optimierung der Gesc...

  11. Teleautonomous Control on Rescue Robot Prototype

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Son Kuswadi

    2012-12-01

    Full Text Available Robot application in disaster area can help responder team to save victims. In order to finish task, robot must have flexible movement mechanism so it can pass through uncluttered area. Passive linkage can be used on robot chassis so it can give robot flexibility. On physical experiments, robot is succeeded to move through gravels and 5 cm obstacle. Rescue robot also has specialized control needs. Robot must able to be controlled remotely. It also must have ability to move autonomously. Teleautonomous control method is combination between those methods. It can be concluded from experiments that on teleoperation mode, operator must get used to see environment through robot’s camera. While on autonomous mode, robot is succeeded to avoid obstacle and search target based on sensor reading and controller program. On teleautonomous mode, robot can change control mode by using bluetooth communication for data transfer, so robot control will be more flexible.

  12. International Conference Educational Robotics 2016

    CERN Document Server

    Moro, Michele; Menegatti, Emanuele

    2017-01-01

    This book includes papers presented at the International Conference “Educational Robotics 2016 (EDUROBOTICS)”, Athens, November 25, 2016. The papers build on constructivist and constructionist pedagogy and cover a variety of topics, including teacher education, design of educational robotics activities, didactical models, assessment methods, theater robotics, programming & making electronics with Snap4Arduino, the Duckietown project, robotics driven by tangible programming, Lego Mindstorms combined with App Inventor, the Orbital Education Platform, Anthropomorphic Robots and Human Meaning Makers in Education, and more. It provides researchers interested in educational robotics with the latest advances in the field with a focus on science, technology, engineering, arts and mathematics (STEAM) education. At the same time it offers teachers and educators from primary to secondary and tertiary education insights into how educational robotics can trigger the development of technological interest and 21st c...

  13. Medical robotics.

    Science.gov (United States)

    Ferrigno, Giancarlo; Baroni, Guido; Casolo, Federico; De Momi, Elena; Gini, Giuseppina; Matteucci, Matteo; Pedrocchi, Alessandra

    2011-01-01

    Information and communication technology (ICT) and mechatronics play a basic role in medical robotics and computer-aided therapy. In the last three decades, in fact, ICT technology has strongly entered the health-care field, bringing in new techniques to support therapy and rehabilitation. In this frame, medical robotics is an expansion of the service and professional robotics as well as other technologies, as surgical navigation has been introduced especially in minimally invasive surgery. Localization systems also provide treatments in radiotherapy and radiosurgery with high precision. Virtual or augmented reality plays a role for both surgical training and planning and for safe rehabilitation in the first stage of the recovery from neurological diseases. Also, in the chronic phase of motor diseases, robotics helps with special assistive devices and prostheses. Although, in the past, the actual need and advantage of navigation, localization, and robotics in surgery and therapy has been in doubt, today, the availability of better hardware (e.g., microrobots) and more sophisticated algorithms(e.g., machine learning and other cognitive approaches)has largely increased the field of applications of these technologies,making it more likely that, in the near future, their presence will be dramatically increased, taking advantage of the generational change of the end users and the increasing request of quality in health-care delivery and management.

  14. Beyond Speculative Robot Ethics

    NARCIS (Netherlands)

    Smits, M.; Van der Plas, A.

    2010-01-01

    In this article we develop a dialogue model for robot technology experts and designated users to discuss visions on the future of robotics in long-term care. Our vision assessment study aims for more distinguished and more informed visions on future robots. Surprisingly, our experiment also lead to

  15. LED-Band basiertes Interaktionskonzept für ein integratives Fahrerassistenzsystem

    OpenAIRE

    Dziennus, Marc; Kelsch, Johann

    2015-01-01

    Ein Zweck moderner Fahrerassistenzsysteme besteht in einer optimalen Unterstützung des Fah-rers bei Ausführung der Fahraufgabe, der frühzeitigen Kommunikation kritischer Situationen oder dem Eingriff in die Fahrzeugführung in Notfallsituation. Hierfür müssen unterschied-lichste Assistenzfunktionen, die jeweils einen spezifischen Teilbereich abdecken (Spurverlas-senswarnung, Toter Winkel Assistent etc.), zeitgleich und parallel arbeiten. Problematisch wird hierbei die oft unterschiedlich gesta...

  16. Optimierung der Hupkraftverteilung eines airbagintegrierten Automobillenkrades mit Hilfe einer Parameterstudie

    OpenAIRE

    Pietsch, Karsten

    2011-01-01

    Die Hupkraftverteilung eines airbagintegrierten Automobillenkrades wird mit Hilfe einer Parameterstudie in MathCAD so optimiert, das an jeder Krafteinleitungsposition die Hupe mit einer geforderten Mindestkraft betätigt werden kann. Nach der Modellierung in MathCAD der zugehörigen Geometrie und der Dimensionierung der Federlagerung ist das zugehörige mechanische Ersatzmodell mit Hilfe einer Parameterstudie verändert worden, so dass die Hupkraftforderung erfüllt wird.

  17. Robotic assisted laparoscopic colectomy.

    LENUS (Irish Health Repository)

    Pandalai, S

    2010-06-01

    Robotic surgery has evolved over the last decade to compensate for limitations in human dexterity. It avoids the need for a trained assistant while decreasing error rates such as perforations. The nature of the robotic assistance varies from voice activated camera control to more elaborate telerobotic systems such as the Zeus and the Da Vinci where the surgeon controls the robotic arms using a console. Herein, we report the first series of robotic assisted colectomies in Ireland using a voice activated camera control system.

  18. Toward understanding social cues and signals in human-robot interaction: effects of robot gaze and proxemic behavior.

    Science.gov (United States)

    Fiore, Stephen M; Wiltshire, Travis J; Lobato, Emilio J C; Jentsch, Florian G; Huang, Wesley H; Axelrod, Benjamin

    2013-01-01

    As robots are increasingly deployed in settings requiring social interaction, research is needed to examine the social signals perceived by humans when robots display certain social cues. In this paper, we report a study designed to examine how humans interpret social cues exhibited by robots. We first provide a brief overview of perspectives from social cognition in humans and how these processes are applicable to human-robot interaction (HRI). We then discuss the need to examine the relationship between social cues and signals as a function of the degree to which a robot is perceived as a socially present agent. We describe an experiment in which social cues were manipulated on an iRobot Ava(TM) mobile robotics platform in a hallway navigation scenario. Cues associated with the robot's proxemic behavior were found to significantly affect participant perceptions of the robot's social presence and emotional state while cues associated with the robot's gaze behavior were not found to be significant. Further, regardless of the proxemic behavior, participants attributed more social presence and emotional states to the robot over repeated interactions than when they first interacted with it. Generally, these results indicate the importance for HRI research to consider how social cues expressed by a robot can differentially affect perceptions of the robot's mental states and intentions. The discussion focuses on implications for the design of robotic systems and future directions for research on the relationship between social cues and signals.

  19. Design of Piano -playing Robotic Hand

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Lin Jen-Chang

    2013-09-01

    Full Text Available Unlike the market slowdown of industrial robots, service & entertainment robots have been highly regarded by most robotics reseach and market research agencies. In this study we developed a music playing robot (which can also work as a service robot for public performance. The research is mainly focused on the mechanical and electrical control of piano-playing robot, the exploration of correlations among music theory, rhythm and piano keys, and eventually the research on playing skill of keyboard instrument. The piano-playing robot is capable of control linear motor, servo-motor and pneumatic devices in accordance with the notes and rhythm in order to drive the mechanical structure to proper positions for pressing the keys and generating music. The devices used for this robot are mainly crucial components produced by HIWIN Technology Corp. The design of robotic hand is based on the direction of anthropomorphic hand such that five fingers will be used for playing piano. The finger actuations include actions of finger rotation, finger pressing, and finger lifting; time required for these 3 stages must meet the requirement of rhythm. The purpose of entertainment robot can be achieved by playing electric piano with robotic hand, and we hope this research can contribute to the development of domestic entertainment music playing robots.

  20. Robotic aortic surgery.

    Science.gov (United States)

    Duran, Cassidy; Kashef, Elika; El-Sayed, Hosam F; Bismuth, Jean

    2011-01-01

    Surgical robotics was first utilized to facilitate neurosurgical biopsies in 1985, and it has since found application in orthopedics, urology, gynecology, and cardiothoracic, general, and vascular surgery. Surgical assistance systems provide intelligent, versatile tools that augment the physician's ability to treat patients by eliminating hand tremor and enabling dexterous operation inside the patient's body. Surgical robotics systems have enabled surgeons to treat otherwise untreatable conditions while also reducing morbidity and error rates, shortening operative times, reducing radiation exposure, and improving overall workflow. These capabilities have begun to be realized in two important realms of aortic vascular surgery, namely, flexible robotics for exclusion of complex aortic aneurysms using branched endografts, and robot-assisted laparoscopic aortic surgery for occlusive and aneurysmal disease.

  1. Mechatronic Carlab - Eine System-Entwicklungsumgebung mit realen und virtuellen mechatronischen Fahrzeug-Komponenten

    OpenAIRE

    Bünte, Tilman

    2004-01-01

    Bei der Entwicklung mechatronischer Komponenten sind verschiedene Ingenieurdisziplinen beteiligt: Das Fachwissen auf dem Gebiet Mechanik, Elektronik und Informatik ist gefragt, wenn auf kleinem Raum die unterschiedlichsten Funktionen zu einem Produkt integriert werden. Beim DLR in Oberpfaffenhofen hat diese Technologie schon Tradition - ein großes Anwendungsfeld ist inzwischen die Fahrzeugtechnik

  2. Living with robots: investigating the user acceptance of social robots in domestic environments

    NARCIS (Netherlands)

    de Graaf, M.M.A.

    2015-01-01

    Over the most recent decades, the field of social robotics has advanced rapidly. There are a growing number of different types of robots, and their roles within society are expanding. This dissertation has argued that investigating the long-term acceptance of social robots in home environments is

  3. From Child-Robot Interaction to Child-Robot-Therapist Interaction: A Case Study in Autism

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    I. Giannopulu

    2012-01-01

    Full Text Available Troubles in social communication as well as deficits in the cognitive treatment of emotions are supposed to be a fundamental part of autism. We present a case study based on multimodal interaction between a mobile robot and a child with autism in spontaneous, free game play. This case study tells us that the robot mediates the interaction between the autistic child and therapist once the robot-child interaction has been established. In addition, the child uses the robot as a mediator to express positive emotion playing with the therapist. It is thought that the three-pronged interaction i.e., child-robot-therapist could better facilitate the transfer of social and emotional abilities to real life settings. Robot therapy has a high potential to improve the condition of brain activity in autistic children.

  4. Effects of Interruptibility-Aware Robot Behavior

    OpenAIRE

    Banerjee, Siddhartha; Silva, Andrew; Feigh, Karen; Chernova, Sonia

    2018-01-01

    As robots become increasingly prevalent in human environments, there will inevitably be times when a robot needs to interrupt a human to initiate an interaction. Our work introduces the first interruptibility-aware mobile robot system, and evaluates the effects of interruptibility-awareness on human task performance, robot task performance, and on human interpretation of the robot's social aptitude. Our results show that our robot is effective at predicting interruptibility at high accuracy, ...

  5. Zur Entwicklung eines interaktiven Verfahrens der Sprachstandsermittlung bei mehrsprachig aufwachsenden Kindern – von der Idee zu ersten Umsetzungsschritten

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jörg Roche et al.

    2016-10-01

    Full Text Available Dieser Beitrag skizziert ein Konzept zur Sprachstandsermittlung, das aufbauend auf Ergebnissen der gebrauchsbasierten Spracherwerbsforschung die sprachlichen Fähigkeiten von Vorschulkindern in quasi-natürlichen Gesprächssituationen misst. Den Maßstab bilden dabei die altersgemäßen Deutschkompetenzen monolingualer und bilingualer Kinder im Vorschulalter. Mit dem neuen Verfahren soll eine akkurate Bewertung der kommunikativen Kompetenzen der Kinder am Übergang zur Schule erfolgen, die eine systematische Benachteiligung mehrsprachig aufwachsender Kinder aufgrund von Vergleichen mit zielsprachlichen Erwachsenennormen vermeidet. Das neuartige Erhebungsverfahren wird dabei in Form einer digitalen Spielumgebung (App entwickelt, die eine Umsetzung der Prinzipien des handlungsorientierten Sprachenlernens erlaubt. This paper presents the implementation of a new concept of first and second language assessment for pre-school children between four and six years. The concept is theoretically grounded in usage-based linguistics. It assesses language in authentic communicative settings in a game based app. The settings provide the children with incentives to engage in communication. As a result, the assessment tool does not evaluate formal aspects of language. Instead it relies on functional categories for evaluation. Norms for evaluations are derived from longitudinal corpus studies of authentic child language production. The goal of the new approach is to generate an accurate and fair assessments of the children’s communicative capacities. Pilot studies indicate that children with L2 German appear to be more advanced than shown by traditional form-based assessment methods.

  6. Robotics for nuclear power plants

    International Nuclear Information System (INIS)

    Nakayama, Ryoichi; Kimura, Motohiko; Abe, Akira

    1993-01-01

    A continuing need exists for automatic or remote-controlled machines or robots which can perform inspection and maintenance tasks in nuclear power plants. Toshiba has developed several types of monofunctional and multi- functional robots for such purposes over the past 20 years, some of which have already been used in actual plants. This paper describes new multifunctional robots for inspection and maintenance. An inspection robot has been applied in an actual plant for two years for performance testing. Maintenance robots for grinding tasks have also been developed, which can be easily teleoperated by the operator using automatic control. These new robots are expected to be applied to actual inspection and maintenance work in nuclear power plants. (author)

  7. Social categorization of social robots: anthropomorphism as a function of robot group membership.

    Science.gov (United States)

    Eyssel, Friederike; Kuchenbrandt, Dieta

    2012-12-01

    Previous work on social categorization has shown that people often use cues such as a person's gender, age, or ethnicity to categorize and form impressions of others. The present research investigated effects of social category membership on the evaluation of humanoid robots. More specifically, participants rated a humanoid robot that either belonged to their in-group or to a national out-group with regard to anthropomorphism (e.g., mind attribution, warmth), psychological closeness, contact intentions, and design. We predicted that participants would show an in-group bias towards the robot that ostensibly belonged to their in-group--as indicated by its name and location of production. In line with our hypotheses, participants not only rated the in-group robot more favourably--importantly, they also anthropomorphized it more strongly than the out-group robot. Our findings thus document that people even apply social categorization processes and subsequent differential social evaluations to robots. ©2011 The British Psychological Society.

  8. Mobile robotics for CANDU maintenance

    International Nuclear Information System (INIS)

    Lipsett, M.G.; Rody, K.H.

    1996-01-01

    Although robotics researchers have been promising that robotics would soon be performing tasks in hazardous environments, the reality has yet to live up to the hype. The presently available crop of robots suitable for deployment in industrial situations are remotely operated, requiring skilled users. This talk describes cases where mobile robots have been used successfully in CANDU stations, discusses the difficulties in using mobile robots for reactor maintenance, and provides near-term goals for achievable improvements in performance and usefulness. (author) 5 refs., 2 ills

  9. Robotic system for process sampling

    International Nuclear Information System (INIS)

    Dyches, G.M.

    1985-01-01

    A three-axis cartesian geometry robot for process sampling was developed at the Savannah River Laboratory (SRL) and implemented in one of the site radioisotope separations facilities. Use of the robot reduces personnel radiation exposure and contamination potential by routinely handling sample containers under operator control in a low-level radiation area. This robot represents the initial phase of a longer term development program to use robotics for further sample automation. Preliminary design of a second generation robot with additional capabilities is also described. 8 figs

  10. An example of the use of robotics in French nuclear power plants the ISIS robot

    International Nuclear Information System (INIS)

    Seguy, J.; Thirion, H.

    1988-01-01

    The authors report how Robotics in French nuclear power plants (NPP) is used to solve maintenance problems. One of the most typical example of the use of robotics in French NPP is the ISIS robot. The first generation of this robot has performed the repair of corroded upper internal structures in Chinon A3 gaz cooled reactor. Two robots of this type have successfully welded more than 200 repair parts in the core without major failure during more than 12,000 hours

  11. The EMeRGE modular robot, an open platform for quick testing of evolved robot morphologies

    DEFF Research Database (Denmark)

    Moreno Garcia, Rodrigo; Liu, Ceyue; Faina, Andres

    2017-01-01

    This work presents the hardware design and implementation of the EMeRGE open modular robot platform. EMeRGE (Easy Modular Embodied Robot Generation) modules are designed to be cheap and easy to build and their hardware is open for anyone to use and modify. Four magnetic connectors enable the quick...... assembly of different complex robot morphologies like the ones generated by evolutionary robotics experiments. Non-human agents, like robotic manipulators, can also take advantage of the magnetic connectors to assemble and disassemble morphologies....

  12. Measurement of the robot motor capability of a robot motor system: a Fitts's-law-inspired approach.

    Science.gov (United States)

    Lin, Hsien-I; Lee, C S George

    2013-07-02

    Robot motor capability is a crucial factor for a robot, because it affects how accurately and rapidly a robot can perform a motion to accomplish a task constrained by spatial and temporal conditions. In this paper, we propose and derive a pseudo-index of motor performance (pIp) to characterize robot motor capability with robot kinematics, dynamics and control taken into consideration. The proposed pIp provides a quantitative measure for a robot with revolute joints, which is inspired from an index of performance in Fitts's law of human skills. Computer simulations and experiments on a PUMA 560 industrial robot were conducted to validate the proposed pIp for performing a motion accurately and rapidly.

  13. Remote controlled data collector robot

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jozsef Suto

    2012-06-01

    Full Text Available Today a general need for robots assisting different human activities rises. The goal of the present project is to develop a prototyping robot, which provides facilities for attaching and fitting different kinds of sensors and actuators. This robot provides an easy way to turn a general purpose robot into a special function one.

  14. Entwicklung der Reglementierung von 10 MEM-Berufen im Kontext von Bildungsreformen und dem Wandel in der Arbeitswelt: Eine Kurzstudie im Auftrag von LIBS: Eine Kurzstudie im Auftrag von LIBS Industrielle Berufslehren Schweiz, Baden

    OpenAIRE

    Egg, Maria Esther; Renold, Ursula

    2015-01-01

    Im Auftrag der LIBS Industrielle Berufslehren Schweiz, hat die KOF die Entwicklung von 10 MEM1-Berufsbildern seit dem ersten Berufsbildungsgesetz dargestellt und diese eingebettet in eine kurze Zusammenfassung der wichtigsten Etappenschritte des Schweizer Berufsbildungssystems.

  15. Wirkungen eines Bifidojoghurts mit Laktulose und eines konventionellen Joghurts auf Darmphysiologie und bakterielle Metaboliten als Risikomodulatoren der Kolonkarzinogenese sowie Darmflora und Blutlipide bei gesunden Erwachsenen

    OpenAIRE

    Gerlach, Stefanie

    2007-01-01

    Hintergrund: Probiotische und synbiotische Milchprodukte zählen zu den "funktionellen Lebensmitteln", denen im Vergleich zu herkömmlichen Produkten ein gesundheitsfördernder Zusatznutzen zugeschrieben wird. Dabei wird diskutiert, ob die Gesundheit bereits gesunder Personen noch optimierbar ist, ob und in welcher Weise die Darmflora gezielt "günstig" modifiziert werden kann und/oder ob diese Manipulation zu messbaren gesundheitsfördernden Veränderungen metabolischer und systemischer Biomarker ...

  16. Recent Development of Rehabilitation Robots

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Zhiqin Qian

    2015-02-01

    Full Text Available We have conducted a critical review on the development of rehabilitation robots to identify the limitations of existing studies and clarify some promising research directions in this field. This paper is presented to summarize our findings and understanding. The demands for assistive technologies for elderly and disabled population have been discussed, the advantages and disadvantages of rehabilitation robots as assistive technologies have been explored, the issues involved in the development of rehabilitation robots are investigated, some representative robots in this field by leading research institutes have been introduced, and a few of critical challenges in developing advanced rehabilitation robots have been identified. Finally to meet the challenges of developing practical rehabilitation robots, reconfigurable and modular systems have been proposed to meet the identified challenges, and a few of critical areas leading to the potential success of rehabilitation robots have been discussed.

  17. Studying Robots Outside the Lab

    DEFF Research Database (Denmark)

    Blond, Lasse

    and ethnographic studies will enhance understandings of the dynamics of HRI. Furthermore, the paper emphasizes how users and the context of use matters to integration of robots, as it is shown how roboticists are unable to control how their designs are implemented in practice and that the sociality of social...... robots is inscribed by its users in social practice. This paper can be seen as a contribution to studies of long-term HRI. It presents the challenges of robot adaptation in practice and discusses the limitations of the present conceptual understanding of human-robotic relations. The ethnographic data......As more and more robots enter our social world there is a strong need for further field studies of human-robotic interaction. Based on a two-year ethnographic study of the implementation of the South Korean socially assistive robot in Danish elderly care this paper argues that empirical...

  18. Integration of Haptics in Agricultural Robotics

    Science.gov (United States)

    Kannan Megalingam, Rajesh; Sreekanth, M. M.; Sivanantham, Vinu; Sai Kumar, K.; Ghanta, Sriharsha; Surya Teja, P.; Reddy, Rajesh G.

    2017-08-01

    Robots can differentiate with open loop system and closed loop system robots. We face many problems when we do not have a feedback from robots. In this research paper, we are discussing all possibilities to achieve complete closed loop system for Multiple-DOF Robotic Arm, which is used in a coconut tree climbing and cutting robot by introducing a Haptic device. We are working on various sensors like tactile, vibration, force and proximity sensors for getting feedback. For monitoring the robotic arm achieved by graphical user interference software which simulates the working of the robotic arm, send the feedback of all the real time analog values which are produced by various sensors and provide real-time graphs for estimate the efficiency of the Robot.

  19. Resultaat van 6 jaar Field Robot Event : studenten, netwerk en een prototype robot

    NARCIS (Netherlands)

    Henten, van E.J.; Bakker, T.; Evert, van F.K.; Hofstee, J.W.

    2009-01-01

    In 2003 beleefde het Field Robot Event (FRE) in Wageningen zijn primeur. De FRE is een internationale wedstrijd, waarin field robots met elkaar de competitie aangaan om zo goed mogelijk autonoom door een perceel te navigeren en een landbouwkundige taak uit te voeren. Dit jaar wordt het Field Robot

  20. Vom Gewohnheitstier zur reflektierten Nutzung – Ein Diskussionsanstoß über Betriebssysteme und Programmnutzung nachzudenken

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Christian Berger

    2010-06-01

    Full Text Available Das Nutzungsverhalten bei digitalen Medien entspringt mehr der Gewohnheit als dem vorhandenen Angebot. Ein kleiner Einblick in die Philosophie und Möglichkeiten der Nutzung von Freier Software.

  1. Design of Piano -playing Robotic Hand

    OpenAIRE

    Lin Jen-Chang; Hsin-Cheng Li; Kuo-Cheng Huang; Shu-Wei Lin

    2013-01-01

    Unlike the market slowdown of industrial robots, service & entertainment robots have been highly regarded by most robotics reseach and market research agencies. In this study we developed a music playing robot (which can also work as a service robot) for public performance. The research is mainly focused on the mechanical and electrical control of piano-playing robot, the exploration of correlations among music theory, rhythm and piano keys, and eventually the research on playing skill of...

  2. External therapy with radioactive urine: a pitfall during sceletal scintigraphy; Heisse Eigenurintherapie: ein ueberraschender Befund bei der Skelettszintigraphie

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Scheidhauer, K.; Urbannek, V. [Klinik und Poliklinik fuer Nuklearmedizin, Univ. Koeln (Germany)

    1997-12-01

    A 41-year old male patient suffering from psoriasis arthropathica underwent a two-phase bone scan for activity of joint affections. Extensive diffuse skin contamination of the extremities in the delayed images was due to the use of the patient`s own radioactive urine as an embrocation for psoriasis exanthema. (orig.) [Deutsch] Bei einem 41jaehrigen Patienten mit Psoriasisarthropathie fiel in der Skelettszintigraphie in den Aufnahmen der Mineralisationsphase eine flaechige Aktivitaetsbelegung der Beine auf. Als Ursache stellte sich das zwischenzeitliche Einreiben der Extremitaeten durch den Patienten mit dem radioaktiven Eigenurin wegen eines Exantherms heraus. (orig.)

  3. Vitruvian Robot

    DEFF Research Database (Denmark)

    Hasse, Cathrine

    2017-01-01

    future. A real version of Ava would not last long in a human world because she is basically a solipsist, who does not really care about humans. She cannot co-create the line humans walk along. The robots created as ‘perfect women’ (sex robots) today are very far from the ideal image of Ava...

  4. Novel robotic systems and future directions

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ki Don Chang

    2018-01-01

    Full Text Available Robot-assistance is increasingly used in surgical practice. We performed a nonsystematic literature review using PubMed/MEDLINE and Google for robotic surgical systems and compiled information on their current status. We also used this information to predict future about the direction of robotic systems based on various robotic systems currently being developed. Currently, various modifications are being made in the consoles, robotic arms, cameras, handles and instruments, and other specific functions (haptic feedback and eye tracking that make up the robotic surgery system. In addition, research for automated surgery is actively being carried out. The development of future robots will be directed to decrease the number of incisions and improve precision. With the advent of artificial intelligence, a more practical form of robotic surgery system can be introduced and will ultimately lead to the development of automated robotic surgery system.

  5. Robotic devices for nuclear plant

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Abel, E

    1986-05-01

    The article surveys the background of nuclear remote handling and its associated technology, robotics. Manipulators, robots, robot applications, extending the range of applications, and future developments, are all discussed.

  6. Measures for a sustainable energy supply in the domain of mobility. Progress report; Massnahmen fuer eine nachhaltige Energieversorgung im Bereich Mobilitaet. Sachstandsbericht

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Gruenwald, R.; Oertel, D.; Paschen, H.

    2002-06-01

    An efficient influence on traffic can generally not be achieved by an individual instrument or by few instruments. Numerous coordinated measures from all domains of traffic policy (Investment policy, price policy, order policy, organisational measures, public affairs work) are required instead. Thus it can be guaranteed that counter-productive effects do not impede reaching the desired targets. The effects of individual measures must supplement and strengthen each other. These synergy effects allow keeping the intensity of individual measures, such as the price policy at a low level and limiting adaptation shocks. A tendency scenario and sustainability scenario until 2020 are defined for a quantitative analysis of the effects of such measure bundle. The period from 2020 until 2050 is merely considered in terms of quality. (orig.) [German] Eine wirksame Verkehrsbeeinflussung kann grundsaetzlich nicht durch ein einzelnes Instrument oder durch wenige Instrumente erreicht werden. Vielmehr ist hierfuer ein abgestimmtes Buendel von Massnahmen aus allen verkehrspolitischen Bereichen (Investitionspolitik, Preispolitik, Ordnungspolitik, organisatorische Massnahmen, Oeffentlichkeitsarbeit) notwendig. Dadurch wird gewaehrleistet, dass die Erreichung der angestrebten Ziele nicht durch gegenlaeufige Wirkungen behindert wird. Die Wirkungen einzelner Massnahmen muessen sich ergaenzen und gegenseitig verstaerken. Solche Synergieeffekte wiederum gestatten es, die Intensitaet von einzelnen Massnahmen, z.B. der Preispolitik, vergleichsweise gering zu halten und damit Anpassungsschocks zu begrenzen. Zur quantitativen Analyse der Wirkungen solcher Massnahmenbuendel werden ein Trendszenario und ein Nachhaltigkeitsszenario bis 2020 definiert. Fuer den Zeitraum 2020 bis 2050 werden lediglich qualitative Ueberlegungen angestellt. (orig.)

  7. A Multi-Sensorial Hybrid Control for Robotic Manipulation in Human-Robot Workspaces

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Juan A. Corrales

    2011-10-01

    Full Text Available Autonomous manipulation in semi-structured environments where human operators can interact is an increasingly common task in robotic applications. This paper describes an intelligent multi-sensorial approach that solves this issue by providing a multi-robotic platform with a high degree of autonomy and the capability to perform complex tasks. The proposed sensorial system is composed of a hybrid visual servo control to efficiently guide the robot towards the object to be manipulated, an inertial motion capture system and an indoor localization system to avoid possible collisions between human operators and robots working in the same workspace, and a tactile sensor algorithm to correctly manipulate the object. The proposed controller employs the whole multi-sensorial system and combines the measurements of each one of the used sensors during two different phases considered in the robot task: a first phase where the robot approaches the object to be grasped, and a second phase of manipulation of the object. In both phases, the unexpected presence of humans is taken into account. This paper also presents the successful results obtained in several experimental setups which verify the validity of the proposed approach.

  8. Environmental restoration and waste management: Robotics technology development program: Robotics 5-year program plan

    International Nuclear Information System (INIS)

    1991-01-01

    This plan covers robotics Research, Development, Demonstration, Testing and Evaluation activities in the Program for the next five years. These activities range from bench-scale R ampersand D to full-scale hot demonstrations at DOE sites. This plan outlines applications of existing technology to near-term needs, the development and application of enhanced technology for longer-term needs, and initiation of advanced technology development to meet those needs beyond the five-year plan. The objective of the Robotic Technology Development Program (RTDP) is to develop and apply robotics technologies that will enable Environmental Restoration and Waste Management (ER ampersand WM) operations at DOE sites to be safer, faster and cheaper. Five priority DOE sites were visited in March 1990 to identify needs for robotics technology in ER ampersand WM operations. This 5-Year Program Plan for the RTDP detailed annual plans for robotics technology development based on identified needs. In July 1990 a forum was held announcing the robotics program. Over 60 organizations (industrial, university, and federal laboratory) made presentations on their robotics capabilities. To stimulate early interactions with the ER ampersand WM activities at DOE sites, as well as with the robotics community, the RTDP sponsored four technology demonstrations related to ER ampersand WM needs. These demonstrations integrated commercial technology with robotics technology developed by DOE in support of areas such as nuclear reactor maintenance and the civilian reactor waste program. 2 figs

  9. Anforderungen an ein System zur Evaluierung potentieller Langzeitschäden durch den Einsatz gentechnischer Methoden in der Nahrungsmittelherstellung und -verarbeitung

    OpenAIRE

    Katzek, Jens

    2000-01-01

    Der Einsatz der gentechnischer Methoden bei der Synthese und Veränderung von Lebensmittelbestandteilen unterliegt strengen gesetzlichen Regeln, die eine umfangreiche Risikoabschätzung vor dem Inverkehrbringen gewährleisten sollen. Erfahrungen aus anderen Technikbereichen – insbesondere der Pharmazie – zeigen jedoch, daß Risikoabschätzungen vor dem Inverkehrbringen eines Produktes nicht in der Lage sind, alle möglichen Rahmenbedingungen für die Evaluierung des Gefährdungspotentials bereits im ...

  10. [Robot-assisted pancreatic resection].

    Science.gov (United States)

    Müssle, B; Distler, M; Weitz, J; Welsch, T

    2017-06-01

    Although robot-assisted pancreatic surgery has been considered critically in the past, it is nowadays an established standard technique in some centers, for distal pancreatectomy and pancreatic head resection. Compared with the laparoscopic approach, the use of robot-assisted surgery seems to be advantageous for acquiring the skills for pancreatic, bile duct and vascular anastomoses during pancreatic head resection and total pancreatectomy. On the other hand, the use of the robot is associated with increased costs and only highly effective and professional robotic programs in centers for pancreatic surgery will achieve top surgical and oncological quality, acceptable operation times and a reduction in duration of hospital stay. Moreover, new technologies, such as intraoperative fluorescence guidance and augmented reality will define additional indications for robot-assisted pancreatic surgery.

  11. The Robotic Decathlon: Project-Based Learning Labs and Curriculum Design for an Introductory Robotics Course

    Science.gov (United States)

    Cappelleri, D. J.; Vitoroulis, N.

    2013-01-01

    This paper presents a series of novel project-based learning labs for an introductory robotics course that are developed into a semester-long Robotic Decathlon. The last three events of the Robotic Decathlon are used as three final one-week-long project tasks; these replace a previous course project that was a semester-long robotics competition.…

  12. Collision-free motion coordination of heterogeneous robots

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Ko, Nak Yong [Chosun University, Gwangju (Korea, Republic of); Seo, Dong Jin [RedOne Technologies, Gwangju (Korea, Republic of); Simmons, Reid G. [Carnegie Mellon University, Pennsylvania (United States)

    2008-11-15

    This paper proposes a method to coordinate the motion of multiple heterogeneous robots on a network. The proposed method uses prioritization and avoidance. Priority is assigned to each robot; a robot with lower priority avoids the robots of higher priority. To avoid collision with other robots, elastic force and potential field force are used. Also, the method can be applied separately to the motion planning of a part of a robot from that of the other parts of the robot. This is useful for application to the robots of the type mobile manipulator or highly redundant robots. The method is tested by simulation, and it results in smooth and adaptive coordination in an environment with multiple heterogeneous robots

  13. Collision-free motion coordination of heterogeneous robots

    International Nuclear Information System (INIS)

    Ko, Nak Yong; Seo, Dong Jin; Simmons, Reid G.

    2008-01-01

    This paper proposes a method to coordinate the motion of multiple heterogeneous robots on a network. The proposed method uses prioritization and avoidance. Priority is assigned to each robot; a robot with lower priority avoids the robots of higher priority. To avoid collision with other robots, elastic force and potential field force are used. Also, the method can be applied separately to the motion planning of a part of a robot from that of the other parts of the robot. This is useful for application to the robots of the type mobile manipulator or highly redundant robots. The method is tested by simulation, and it results in smooth and adaptive coordination in an environment with multiple heterogeneous robots

  14. Project ROBOTICS 2008

    DEFF Research Database (Denmark)

    Conrad, Finn

    Mathematical modelling of Alto Robot, direct- and inverse kinematic transformation,simulation and path control applying MATLAB/SIMULINK.......Mathematical modelling of Alto Robot, direct- and inverse kinematic transformation,simulation and path control applying MATLAB/SIMULINK....

  15. Review of emerging surgical robotic technology.

    Science.gov (United States)

    Peters, Brian S; Armijo, Priscila R; Krause, Crystal; Choudhury, Songita A; Oleynikov, Dmitry

    2018-04-01

    The use of laparoscopic and robotic procedures has increased in general surgery. Minimally invasive robotic surgery has made tremendous progress in a relatively short period of time, realizing improvements for both the patient and surgeon. This has led to an increase in the use and development of robotic devices and platforms for general surgery. The purpose of this review is to explore current and emerging surgical robotic technologies in a growing and dynamic environment of research and development. This review explores medical and surgical robotic endoscopic surgery and peripheral technologies currently available or in development. The devices discussed here are specific to general surgery, including laparoscopy, colonoscopy, esophagogastroduodenoscopy, and thoracoscopy. Benefits and limitations of each technology were identified and applicable future directions were described. A number of FDA-approved devices and platforms for robotic surgery were reviewed, including the da Vinci Surgical System, Sensei X Robotic Catheter System, FreeHand 1.2, invendoscopy E200 system, Flex® Robotic System, Senhance, ARES, the Single-Port Instrument Delivery Extended Research (SPIDER), and the NeoGuide Colonoscope. Additionally, platforms were reviewed which have not yet obtained FDA approval including MiroSurge, ViaCath System, SPORT™ Surgical System, SurgiBot, Versius Robotic System, Master and Slave Transluminal Endoscopic Robot, Verb Surgical, Miniature In Vivo Robot, and the Einstein Surgical Robot. The use and demand for robotic medical and surgical platforms is increasing and new technologies are continually being developed. New technologies are increasingly implemented to improve on the capabilities of previously established systems. Future studies are needed to further evaluate the strengths and weaknesses of each robotic surgical device and platform in the operating suite.

  16. Nachrichtenberichterstattung über Terrorismus. Eine Analyse der TV-Nachrichten über die Terroranschläge in Kenia 2002

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Nicole Haußecker

    2007-04-01

    Full Text Available Nach der starken Kritik der Medienberichterstattung über Terrorismus, besonders nach dem 11.09.2001, werden die theoretischen Hintergründe ausgewählter Kritikpunkte betrachtet und ein weiteres terroristisches Ereignis, die Anschläge in Kenia am 28.11.2002, inhaltsanalytisch untersucht. Ziel dabei ist es, Aussagen bezüglich inhaltlicher und formaler Merkmale der Fernseh-berichterstattung über ein terroristisches Ereignis zu treffen. Deshalb liegt der Fokus auf den folgenden drei Forschungsfragen: 1. Welche Nachrichtenfaktoren spielen für die Selektion und Intensität der Berichterstattung über das terroristische Ereignis eine Rolle? 2. Wird mit Emotionalisierung gearbeitet? 3. Liegen negative Stereotype und/oder Feindbilder bezüglich der islamischen und arabischen Welt vor? Die Ergebnisse der Untersuchung zeigen erwartete Tendenzen sowohl die Merkmale der Terrorismusberichterstattung als auch die Senderkonvergenzen und -divergenzen im dualen System betreffend. Der Nachrichtenwert eines terroristischen Ereignisses ist anfänglich sehr hoch, jedoch verliert das Ereignis ab dem dritten Tag aufgrund diverser Nachrichtenfaktoren deutlich an Beachtung in der Berichterstattung. Das Vorkommen emotionalisierender Mittel wird empirisch bestätigt. Nicht nur emotionale Sprache und Sprechweise, sondern vor allem Formen der expliziten Emotionalisierung sind vertreten. Damit wird die Vermutung bekräftigt, dass die Medien die mit den terroristischen Ereignissen verbundene beängstigende Stimmung senderabhängig unterschiedlich stark aufgreifen. Ein direkter islamischer Feindbildaufbau ist in der Berichterstattung nicht zu verzeichnen. Allerdings liegen latente negative Bewertungstendenzen sowie negative Stereotype bezüglich der arabischen und islamischen Welt vor, die das seit dem 11.09.2001 negativ geprägte Bild festigen. Die meist narrativ inszenierte Fixierung auf Bin Laden und al Qaida erfolgt oberflächlich und vernachlässigt m

  17. Human-machine Interface for Presentation Robot

    Czech Academy of Sciences Publication Activity Database

    Krejsa, Jiří; Ondroušek, V.

    2012-01-01

    Roč. 6, č. 2 (2012), s. 17-21 ISSN 1897-8649 Institutional research plan: CEZ:AV0Z20760514 Keywords : human-robot interface * mobile robot * presentation robot Subject RIV: JD - Computer Applications, Robotics

  18. Vision servo of industrial robot: A review

    Science.gov (United States)

    Zhang, Yujin

    2018-04-01

    Robot technology has been implemented to various areas of production and life. With the continuous development of robot applications, requirements of the robot are also getting higher and higher. In order to get better perception of the robots, vision sensors have been widely used in industrial robots. In this paper, application directions of industrial robots are reviewed. The development, classification and application of robot vision servo technology are discussed, and the development prospect of industrial robot vision servo technology is proposed.

  19. Mutual Visibility by Robots with Persistent Memory

    OpenAIRE

    Bhagat, Subhash; Mukhopadhyaya, Krishnendu

    2017-01-01

    This paper addresses the mutual visibility problem for a set of semi-synchronous, opaque robots occupying distinct positions in the Euclidean plane. Since robots are opaque, if three robots lie on a line, the middle robot obstructs the visions of the two other robots. The mutual visibility problem asks the robots to coordinate their movements to form a configuration, within finite time and without collision, in which no three robots are collinear. Robots are endowed with a constant bits of pe...

  20. Robotic assisted andrological surgery

    Science.gov (United States)

    Parekattil, Sijo J; Gudeloglu, Ahmet

    2013-01-01

    The introduction of the operative microscope for andrological surgery in the 1970s provided enhanced magnification and accuracy, unparalleled to any previous visual loop or magnification techniques. This technology revolutionized techniques for microsurgery in andrology. Today, we may be on the verge of a second such revolution by the incorporation of robotic assisted platforms for microsurgery in andrology. Robotic assisted microsurgery is being utilized to a greater degree in andrology and a number of other microsurgical fields, such as ophthalmology, hand surgery, plastics and reconstructive surgery. The potential advantages of robotic assisted platforms include elimination of tremor, improved stability, surgeon ergonomics, scalability of motion, multi-input visual interphases with up to three simultaneous visual views, enhanced magnification, and the ability to manipulate three surgical instruments and cameras simultaneously. This review paper begins with the historical development of robotic microsurgery. It then provides an in-depth presentation of the technique and outcomes of common robotic microsurgical andrological procedures, such as vasectomy reversal, subinguinal varicocelectomy, targeted spermatic cord denervation (for chronic orchialgia) and robotic assisted microsurgical testicular sperm extraction (microTESE). PMID:23241637