Portable system of programmable syringe pump with potentiometer for determination of promethazine in pharmaceutical applications.

Science.gov (United States)

Saleh, Tawfik A; Abulkibash, A M; Ibrahim, Atta E

2012-04-01

A simple and fast-automated method was developed and validated for the assay of promethazine hydrochloride in pharmaceutical formulations, based on the oxidation of promethazine by cerium in an acidic medium. A portable system, consisting of a programmable syringe pump connected to a potentiometer, was constructed. The developed change in potential during promethazine oxidation was monitored. The related optimum working conditions, such as supporting electrolyte concentration, cerium(IV) concentration and flow rate were optimized. The proposed method was successfully applied to pharmaceutical samples as well as synthetic ones. The obtained results were realized by the official British pharmacopoeia (BP) method and comparable results were obtained. The obtained t-value indicates no significant differences between the results of the proposed and BP methods, with the advantages of the proposed method being simple, sensitive and cost effective.

El laberinto de la autonomía indígena en el Ecuador: las circunscripciones territoriales indígenas en la Amazonía Central, 2010-2012

OpenAIRE

Ortiz-T., Pablo

2014-01-01

¿Cuáles son los avatares y desencuentros presentes en el proceso de constitución de las Circunscripciones Territoriales Indígenas (CTIs) en relación a la vigencia del derecho a la autodeterminación y autogestión territorial de las nacionalidades indígenas en el Ecuador? Para responder a dicha interrogante, el artículo considera el reconocimiento al derecho a la autonomía y autodeterminación de las nacionalidades y pueblos indígenas en Ecuador. Posteriormente, analiza el alcance...

Ensayo sobre las mujeres y la autonomía de la voluntad: el sida y la Ley 25.543 desde una mirada bioética

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Garaventa, Carlos A.

2013-12-01

Full Text Available Este artículo de investigación toma como punto de partida la idea de que el principal síntoma de la enfermedad del sida, a partir de su descubrimiento hace treinta años, pareciera ser la discriminación que al principio fue sufrida por los hombres homosexuales hasta que se descubrió el virus del HIV en una mujer. Empero, a partir de ese momento, y en un período de tiempo relativamente corto, el número de mujeres infectadas se incrementó a mucha mayor velocidad que el de los hombres. En este sentido, este artículo se propone demostrar cómo la situación de sometimiento de las mujeres y la discriminación que éstas sufren en varios aspectos de su vida explican este fenómeno mundial. Asimismo, se desarrolla el concepto de autonomía de la voluntad en el marco de la filosofía moderna, partiendo de su concepción como derecho negativo y desarrollando su evolución posterior hacia la idea de un derecho positivo, marcada por el advenimiento de las ideas del Estado de bienestar keynesiano, en el Siglo XX. El punto de partida es la idea de que las mujeres son personas vulnerables, cuyo derecho de libertad (autonomía de la voluntad se ve afectado. Esto se vincula con el cambio de paradigma, mediante el cual opera una transformación de derecho negativo a derecho positivo. Este paper nos brinda, entonces, una explicación acerca de cuáles son los motivos por los que la autonomía de la voluntad de las mujeres debe ser objeto de una protección jurídica especial. Sin embargo, esta protección no debe llegar al punto de transgredir los límites de la libertad que son, además, los que permiten asegurar su goce a todas las personas. En este orden de ideas, se realiza una crítica a la Ley 25.543 y se señala que viola el principio de enantiotelidad, porque ampara una conducta lesiva hacia un tercero.

Cuerpo,sexo y reproducción. La noción de autonomía de las mujeres puesta en cuestión: el aborto y otras situaciones sensibles

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Josefina Leonor Brown

2013-08-01

Full Text Available En salud sexual y reproductiva los temas relativos a la autonomía son cruciales, personales y a veces muy problemáticos. Nuestro interés es indagar sobre distintas concepciones acerca del “ser una paciente”, en tanto pone en juego cuestiones políticas y sociales de primer orden, por ejemplo las que tienen que ver con lasformas de la autonomía y lasrelacionessociales de subordinación. Y cuestiones que tienen que ver con la construcción social del cuerpo, la individuación y la ciudadanía. Aquí exploramos empírica y conceptualmente algunos tipos ideales de paciente, en función de su autonomía como individuo capaz de juicio y acción, y como sujeto de derechos y responsabilidades. El análisis de diversas situaciones – algunas límite (como el caso del aborto – nos permiten problematizar qué se entiende por “sujetos/personas autónomos/as” en el ámbito de la salud-enfermedad. Aquí exponemos los resultados del análisis que, por un lado problematizan la noción de autonomía desligándola de la matrizliberal y poniéndola en relación con el cuerpo y las emociones en el marco de relaciones interpersonales; y por otro, permiten operacionalizar la tipología de paciente definido en función de la autonomía de la que partimos (sujeto pasivo, consumidor/usuario, e interlocutor-ciudadano.

La aparente impenetrabilidad de la autonomía universitaria

Directory of Open Access Journals (Sweden)

César Mauricio Junca Rodríguez

2017-01-01

Full Text Available El objetivo de este documento es explorar la perspectiva de la autonomía universitaria a la luz de los fines y particularidad de la universidad. La autonomía universitaria es un asunto que, desde variadas perspectivas, es determinante en la manera en que se comprende, realiza y proyecta el quehacer educativo. Está determinada por el contexto socio-cultural y político en que se pretende llevar a cabo; actualmente, las condiciones impuestas por el modelo económico capitalista hacen que su relación con la libertad sea paradójica: centrada en la limitación y negación, la libertad de unos está vinculada con la no-libertad de otros. La autonomía está en íntima relación con el entorno social, político y económico, expresa una manera de estar en el mundo, responde a una ética basada en principios y a una perspectiva de organización política; se concreta en maneras de participación social y educativa directa y decisoria. La crisis de la autonomía también se comunica con el ámbito de la salud, donde la definición del conocimiento, de las prácticas, de los principios éticos y de las relaciones interpersonales se han ido centrando en el logro de los fines e intereses particulares; las ciencias de la salud están participando de la dinámica de organización de la vida desde los valores morales y principios éticos del liberalismo, el individualismo y la ganancia. Explorar alternativas para la construcción de la autonomía universitaria implica adentrarse en el reconocimiento y puesta en práctica de una formación desde el humanismo y poner en cuestión la excelencia académica que está de espalda a la realidad de las comunidades y realidades latinoamericanas.

Autonomía

OpenAIRE

Martínez Muñoz, Juan Antonio

2007-01-01

En este ensayo la noción de autonomía es estudiada de un modo diferente al sentido habitual; sus implicaciones y las contradicciones que encierra, específicamente como sucedáneo de la genuina libertad. El artículo describe el modelo de hombre presupuesto en su uso. Concluye con su inviabilidad para resolver problemas morales y sociales.

Multiculturalismo, interculturalismo y autonomía

OpenAIRE

Edwin Cruz Rodríguez

2014-01-01

Este artículo examina dos enfoques teóri- cos sobre la autonomía: el multiculturalis- mo liberal y el interculturalismo latinoa- mericano. El argumento principal es que el enfoque intercultural es idóneo para fun- damentar la autonomía que el multicultu- ralismo porque tiene un mayor alcance metodológico y sus horizontes normativos son más amplios. En primer lugar, se exa- minan las críticas del interculturalismo al multiculturalismo liberal de Kymlicka. Se- guidamente, se estudian sus concep...

Autonomía y gestión directiva en el centro del discurso de las políticas educativas para la Educación Secundaria en Argentina

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María Cecilia Bocchio

2013-01-01

Full Text Available Este artículo presenta los resultados de una investigación que estudió los efectos de una política de promoción de la autonomía en la gestión directiva de escuelas de nivel medio de la provincia de Córdoba, Argentina. El Ministerio de Educación provincial promovió acciones específicas a través del llamado Proyecto Promoción Autonomía de la Escuela (PPAE, articulando un discurso de mayor autonomía, dotación de recursos y responsabilización por los resultados en la introducción de nuevas técnicas de gestión escolar. Se reconoce a la “gestión por proyectos” como uno de los principales mecanismos de regulación y de focalización de recursos del sistema educativo, a partir del cual se promueve un tipo de autonomía que traslada responsabilidades a las escuelas y legitima nuevas modalidades de control. El trabajo analiza el concepto de autonomía que sostiene estas políticas, se presenta el caso en estudio y se abordan los sentidos que los actores involucrados asignaron al PPAE.

Las obligaciones civiles y las víctimas del secuestro en Colombia

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Yecid Echeverry Enciso

2015-11-01

Full Text Available Este artículo trata el tema de las víctimas del secuestro en Colombia y el desarrollo jurisprudencial de la Corte Constitucional, que en virtud del principio de solidaridad, terminó por trazar una política criminal que transformó las obligaciones civiles asumidas por aquellas antes del secuestro. En ese sentido, se aborda el tema de la autonomía de la voluntad en materia contractual, los límites a dicha libertad, y las consecuencias que de ello se derivan bajo la concepción de Estado social de derecho.

La Autonomía del Médico

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Efraim Otero Ruiz

1995-08-01

Full Text Available

(Ponencia presentada en el Foro Nacional del Consejo Superior de Instituciones Médicas, Cartagena, Abril 3, 1995.

Cuandoquiera que, en foros recientes, hemos tratado de plantear este candente tema, la primera pregunta que surge, casi al unísono, es: ¿Cuál autonomía? Porque, sin tratar de ser irónicos ni insidiosos, se aprecia que en esta finalización del siglo XX ese concepto de autonomía, que pareció florecer desde Hipócrates y mantenerse durante más de 2.000 años, parece venir languideciendo gracias a las innumerables restricciones, éticas, sociales, informáticas, gubernamentales, tecnológicas y gremiales al ejercicio de la profesión, lo mismo que a la injerencia cada vez mayor de las corporaciones económicas del mundo en las decisiones que se toman con respecto a la salud de los individuos o de las comunidades.

De entrada, al analizar el tema, debemos definir qué es autonomía. Aunque todos la entendemos comouna especie de facultad omnímoda de hacer lo que queramos, sin restricción alguna, lo que en lenguaje jurídico se conoce como “autodeterminación”, a la luz de la ética médica se define como la capacidad de comprender la situación propia y de perseguir objetivos personales sin estar dominado por coacciones. Ese principio, sostienen Beauchamp y McCullough O, alude a que se tiene soberanía sobre la propia vida; una soberanía que protege la intimidad y también los derechos de controlar lo que suceda a cada persona y a sus bienes. En otras palabras, la soberanía de una persona limita la esfera en que los demás pueden legítimamente entrometerse. Y, como corolario, los derechos de soberanía individual protegen la libertad del individuo para elegir sus mejores intereses.

Los eticistas, sin embargo, insisten mucho en que a la autonomía del médico debe equipararse, también, la autonomía del paciente. En el acto médico, dicen ellos, se trata de dos partes en que

Comparación de las lesiones no mortales por accidente de trabajo por Comunidades Autónomas en España (1994-2004 Comparison of non-fatal occupational injuries by autonomous communities in Spain (1994-2004

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María López-Ruiz

2009-12-01

Full Text Available Objetivos: Dadas las diferencias observadas en estudios previos de la incidencia de lesiones por accidente de trabajo (LAT por Comunidades Autónomas (CC.AA., en este estudio hemos evaluado la hipótesis de homogeneidad de la incidencia de las LAT para tipos específicos de accidentes y en determinadas actividades, entre 1994 y 2004. Métodos: Las LAT analizadas fueron no mortales con baja, de tipo mecánico y sobreesfuerzo, ocurridas en jornada en centro para empresas manufactureras y de la construcción. Se calculó el riesgo relativo ajustado por sexo, edad y tipo de contrato en cada una de las CC.AA. mediante la razón de LAT estandarizada, tomando como referencia las tasas de España, y estratificando según duración de la baja (menos de 16 días y más de 15 días. Resultados: El riesgo relativo ajustado de LAT según los diferentes tipos de accidentes analizados presenta una distribución heterogénea entre CC.AA. Murcia, Navarra, Baleares y País Vasco se encuentran generalmente entre las comunidades con riesgos más elevados, mientras que Castilla-León y Extremadura son las que tienen principalmente menores riesgos de sufrir una LAT. Conclusiones: La heterogeneidad en la incidencia de LAT entre CC.AA. persiste después de seleccionar una serie de formas de accidente específicas y ajustar por sexo, edad y tipo de contrato. Por ello sugerimos que, además de seguir analizando las condiciones de trabajo como explicación de esta heterogeneidad, se tengan en cuenta otras variables socioeconómicas al comparar las incidencias de LAT entre CC.AA.Objectives: Given the differences observed in previous studies with respect to occupational injury rates in Spain's autonomous communities, this study tested the homogeneity hypothesis of occupational injury for specific accident types and economic activity between 1994 and 2004. Methods: We analyzed non-fatal injuries of a mechanical nature or those due to overexertion taking place in

Un episodio del pensamiento francés de la autonomía. Benjamin Constant y las idées très ingénieuses

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Francisco Gelman Constantin

2014-03-01

Full Text Available UN EPISODIO DEL PENSAMIENTO FRANCÉS DE LA AUTONOMÍA Benjamin Constant y las idées très ingénieuses   Francisco Gelman Constantin Facultad de Filosofía y Letras, Universidad de Buenos Aires     Abstract – This paper attempts a consideration of the significance of Benjamin Constant’s aesthetic thoughts within the context of the history of the concept of “aesthetic autonomy”. With that in mind it reevaluates his transformation of the German tradition, by way of its binding to the social theory corresponding to the cultural and historical analysis of early French Romanticism. Taking the coinage of the expression “art for art’s sake” as a starting point, this paper reconstructs the whole of Constant’s thought-system, as well as its exchanges with some of his contemporaries –namely Mme. de Staël and Henry Crabb Robinson– in the means of understanding the proper reach of the conceptual novelties brought in by him, as can be seen from the standing point of Begriffsgeschichte. The paper deals not only with his postulates referring specifically to a negative relationship towards the mercantile society, but also with the analogies he establishes between art, love, religion and morality, while it furthermore examines his theory of social autonomy. The reflexive setting together of this different elements, assembled from his political essays, his journals, the novel Adolphe and other writings, brings to the light a general form of a thought of the autonomous, which explains the manner in which Constant understands aesthetic autonomy in particular, by way of his collaboration and dissent with his European colleagues.   Keywords: autonomy; Constant; art for art’s sake; Begriffsgeschichte; religion     Resumen – Este trabajo se propone reconsiderar la importancia de las reflexiones estéticas de Benjamin Constant en el contexto de la historia del concepto de autonomía estética. Para ello reevalúa las transformaciones

Apoyo a la autonomía, satisfacción de las necesidades, motivación y bienestar en deportistas de competición: un análisis de la teoría de la autodeterminación

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Isabel Balaguer

2008-01-01

Full Text Available En el presente trabajo se puso a prueba un modelo, basado en la Teoría de la Autodeterminación (Deci y Ryan, 1985, 2000, en el que se analizaron de forma secuencial las relaciones entre la percepción de apoyo a la autonomía ofrecido por el entrenador, las necesidades psicológicas, la motivación autodeterminada y la autoestima y la satisfacción con la vida. Se administraron diferentes instrumentos a 301 deportistas (171 hombres y 130 mujeres, M edad = 24.1, DT = 4.7 que participaban en diferentes deportes. Los análisis de ecuaciones estructurales, utilizando el método de máxima verosimilitud del LISREL 8.54, mostraron que la percepción de los deportistas sobre el apoyo a la autonomía ofrecido por su entrenador, estaba relacionada positivamente con la satisfacción de las necesidades de autonomía y relación percibidas, y que estas dos últimas junto con la competencia percibida, actuaron como predictoras positivas de la motivación autodeterminada, la cual, a su vez, mostró enlaces positivos con la autoestima y la satisfaccióncon la vida.

En busca de las sociólogas fundadoras: Marianne Weber

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Luz Gabriela Arango Gaviria

2006-01-01

Full Text Available Con miras a difundir el trabajo de las académicas norteamericanas por rescatar la obra de Mlarianne Weber, entre otras sociólogas fundadoras, hemos traducido un fragmento de su ensayo: "Autoridad y autonomía en el matrimonio". En éste, la autora analiza las distintas configuraciones culturales del matrimonio en la historia occidental, desde el "patriarcado primitivo" hasta las formas modernas de matrimonio civil y religioso. La autora destaca la influencia de las doctrinas católicas y protestantes en la transformación de esta institución hacia una mayor equidad entre los sexos y señala críticamente las con tradicciones de las formas modernas de contra to matrimonial que preservan la primacía masculina y contradicen las enseñanzas éticas del idealismo alemán en torno a la libertad. Marianne \\V'cber defiende un ideal matrimonial que respete y reconozca plenamente la individualidad y autonomía de la mujer. Palabras clave: Marianne Weber, matrimonio, mujeres, igualdad.

El papel de la familia y los servicios en el mantenimiento de la autonomía de las personas mayores: una perspectiva internacional comparada.

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ICIAR ANCIZU

2004-01-01

Full Text Available Se analiza de forma comparativa la estructura y la dinámica en los modelos de ayuda y cuidado a las personas ancianas en cinco países con diferentes estructuras de bienestar y tradiciones, así como valores, normas y costumbres familiares distintos, en los que también se observa un sentido de la autonomía disimilar entre las personas ancianas. Los países son Noruega, España, Alemania, Inglaterra e Israel. Se presentan los resultados obtenidos en el área del apoyo a las personas ancianas en riesgo de dependencia por parte de los servicios, públicos y privados, y la familia, observándose similitudes y diferencias entre los cinco países. La investigación es resultado de un proyecto financiado por la Comisión Europea dentro del V Programa Marco. Los resultados presentados y el análisis realizado son de carácter cuantitativo y cualitativo pues, además de la encuesta realizada con una muestra de algo más de 6.000 personas, se han realizado entrevistas en profundidad a díadas de padre/madre e hijo/a cuyo análisis se ha realizado utilizando el método WinMax. Después de las conclusiones se presentan algunas recomendaciones para las políticas públicas.

Hay bioética más allá de la autonomía

OpenAIRE

Puyol, Ángel

2012-01-01

La historia de la bioética desde mediados del siglo XX ha supuesto una constante reivindicación del principio de autonomía del enfermo. Esta trayectoria ha engrandecido a la bioética como disciplina y la ha adaptado a las exigencias de una sociedad comprometida con las libertades individuales. Sin embargo, este firme y deseable compromiso con la autonomía del enfermo también ha dificultado que la bioética tome en consideración, con el mismo rigor e interés, todos aquellos temas y problemas ét...

La autonomía universitaria y la reforma a la educación superior

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Luis Aurelio Ordóñez B.

2013-01-01

Full Text Available Tomando como punto de partida el enunciado filosófico del cual emerge la idea de autonomía universitaria, señalamos que su conquista está enmarcada en un proceso de larga duración, desde sus orígenes remotos, hasta la actualidad. En dicho proceso, el desenvolvimiento histórico de la universidad muestra las tensiones que han existido entre la autonomía de la comunidad universitaria y los poderes públicos que pugnan por controlarla. Entre dichas tensiones figura la política de subsidio a la demanda, en el marco del debilitamiento del Estado, y el avance de la mercantilización, tal como ha ocurrido en América Latina y en los Estados Unidos en las últimas décadas. Incorporamos la noción de bien público para ir más allá del dualismo simplista entre lo público y lo privado, dominante en la visión del Gobierno, en la que subyace la idea de que las universidades públicas son ineficientes, porque gozan de autonomía y no tienen disciplina de mercado. Nuestra hipótesis es que hay una relación directa entre el recorte sistemático de la autonomía y la caída de la calidad de la educación superior pública, legitimada en la composición política de los Consejos Superiores, en los que tienen primacía el gobierno y los sectores externos, convirtiendo a la autonomía universitaria en heteronomía. En esas condiciones el Estado mide y controla la calidad de la educación, pero no invierte en ella. Sugerimos que la clave para alcanzar una senda de desarrollo educativo superior no está tanto en las condiciones económicas y sociales de un país, ni en las reformas puntuales elegidas, sino en la permanencia en el tiempo de un conjunto de valores comunes que hagan de quienes realizan la actividad educativa (estudiantes, profesores, administradores, familias los mejores evaluadores de su propio desempeño, en procesos en los que todos contribuyen a un propósito público que supera los intereses privados e individuales. Algo que ser

La mayor "calidad democrática" del nuevo Estatuto de Autonomía de las Islas Baleares: régimen electoral, Consejo Consultivo y procedimiento de reforma

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Joan Oliver Araujo

2007-08-01

Full Text Available La Ley Orgánica 1/2007, de 28 de febrero, de reforma del Estatuto de Autonomía de las Illes Balears (EAIB, ha derogado, de facto, el texto anterior, aprobando un nuevo Estatuto. Sus objetivos van en una doble dirección: por una parte, «avanzar» en el «autogobierno» de estas tierras y, por otra, profundizar en el «sistema democrático», al que califica literalmente de «valor supremo». En este trabajo hemos reflexionado sobre los pasos que ha dado el nuevo texto para incidir en el segundo de los objetivos indicados, esto es, en la mejora de la «calidad democrática» del sistema político instaurado en la Comunidad Autónoma balear. En concreto, y no de forma casual, nuestro análisis se ha centrado en tres cuestiones de capital importancia para lograr aquel «valor supremo» al que alude el Estatuto en su preámbulo. En primer lugar, el sistema electoral que se utilizará para que las preferencias políticas de los ciudadanos de Baleares, expresadas en votos, se transformen en escaños en el Parlamento autonómico, el cual es —sin duda—el corazón político de la Comunidad y fuente de donde emanan todos los demás poderes de la misma. En segundo lugar, la nueva configuración del Consejo Consultivo de las Illes Balears, ya que—en su doble dimensión del órgano de consulta y órgano de control—será un instrumento de auxilio a la Administración activa, para que —en su quehacer diario—no se aparte de los imperativos legales, y una garantía para los ciudadanos, que verán como los actos más importantes de aquélla son dictaminados de oficio por un órgano independiente y de reconocida preparación jurídica para corregir abusos, evitar errores o, más comúnmente, reparar actuaciones u omisiones que suponen una inadmisible pasividad o dejadez ante sus justos intereses o sus legítimas reclamaciones. Por último, en tercer lugar, hemos centrado nuestro análisis en el nuevo proceso de reforma del propio Estatuto de Autonom

Uso de anticonceptivos en México: ¿qué diferencia hacen el poder de decisión y la autonomía femenina?

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Irene Casique

2003-01-01

Full Text Available Este trabajo analiza las relaciones entre dos indicadores del empoderamiento femenino —el poder de decisión de las mujeres y su autonomía— y el uso de métodos anticonceptivos entre las mujeres mexicanas, usando información proveniente de la Encuesta Nacional de Planificación Familiar 1995. En general para las mujeres de esta muestra un mayor nivel de autonomía incrementa sus probabilidades de estar en necesidad de anticoncepción, y mayores niveles de poder de decisión y autonomía incrementan sus probabilidades de satisfacer, mediante el uso de anticonceptivos, tal necesidad. Por otra parte, entre las mujeres que se encuentran en necesidad potencial de anticoncepción pero que no usan ningún método, encontramos que razones como la ausencia de conocimiento y la oposición de los esposos al respecto, muestran una reducción significativa de su prevalencia entre mujeres con mayor nivel de empoderamiento.

Autonomía de las mujeres y seguridad urbana

OpenAIRE

Naredo Molero, María

2014-01-01

Este artículo pretende ser una contribución a la búsqueda de alternativas frente al modelo de seguridad actual, que fomenta el "atrincheramiento" individual de ciudadanos y ciudadanas y el recurso a las instancias de control social como única forma de resolución de los conflictos sociales y culturales. En estas páginas se aborda la seguridad en las ciudades desde una perspectiva distinta que, parte de la consideración de la misma como bien público (de todas y todos) y se propone una reformula...

Las redes de acción pública como sistemas asociativos complejos : problemas y mecanismos de integración

OpenAIRE

Luna, Matilde; Velasco, José Luis

2009-01-01

Este trabajo analiza las propiedades sistémicas de las interacciones en las redes de gobernanza. Se identifican cuatro propiedades básicas: la autonomía individual de los participantes, la autonomía política de la red, la interdependencia de sus componentes y el dinamismo. También se analizan cuatro mecanismos y procesos para la integración y toma de decisiones: la confianza, la traducción, la negociación y la deliberación. Se concluye que para funcionar adecuadamente, las redes deben lograr ...

La autonomía personal y la perspectiva comunitarista

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Álvarez, Silvina

1999-11-01

Full Text Available Not available

El presente artículo analiza el planteamiento que algunos autores comunitaristas han hecho de la noción de autonomía personal. En primer lugar centraré la atención en la formulación kantiana de la autonomía y en las posteriores reformulaciones que se han hecho de la propuesta original. En la segunda parte expondré algunos aspectos generales de la teoría comunitarista para luego desarrollar la propuesta de Charles Taylor, específicamente la ética de la autenticidad. En el análisis se destacan los problemas que surgen de entender la autonomía desde la perspectiva de una ética comprehensiva que concibe al sujeto como continuador de una tradición moral colectiva.

Autonomía, autoestima y rendimiento académico

OpenAIRE

Franca Fernández, Aroa

2016-01-01

Favorecer la autonomía escolar es uno de los objetivos que marcan las políticas educativas que rigen nuestro sistema educativo. Este trabajo parte del presupuesto de que hacer que niños y niñas sean más autónomos en la escuela favorecerá la autoestima y repercutirá positivamente en el rendimiento académico de los alumnos/as. Hacemos un recorrido por estos tres constructos: autonomía, autoestima y rendimiento escolar, argumentamos porqué unos niños son más autónomos que otros y ...

Autonomía educativa en la provincia de Buenos Aires, Argentina: comparación entre dos distritos escolares. Una perspectiva neo-institucionalista

OpenAIRE

Astiz, M. Fernanda

2015-01-01

RESUMEN : El presente artículo aporta evidencia empírica sobre políticas adoptadas, resultados y consecuencias de las iniciativas de descentralización y autonomía educativa implementadas en Argentina en los años noventa. Este estudio realiza una evaluación de las implicancias del concepto de autonomía educativa en el país y de cómo fue adoptado tanto a nivel provincial como en las escuelas. Utilizando un paradigma neo-institucionalista, y mediante el uso de fuentes de información fidedignas d...

Bernardo Atxaga y su defensa de la autonomía de la literatura

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Beñat Sarasola Santamaria

2017-05-01

Full Text Available Este artículo analiza la forma en que Bernardo Atxaga defendió la autonomía del arte (en concreto de la literatura en el campo cultural vasco a lo largo de los años 70 y 80 del siglo pasado. Primeramente, se rastrea el problema de la autonomía a través de la crítica estética de la Escuela de Frankfurt (especialmente Theodor Adorno y la crítica sociológica de la línea de Pierre Bordieu, que dan luz para entender la complejidad con la que trató el problema Atxaga. Además, se realiza el análisis de la genealogía de las ideas de Atxaga, desde los primeros textos de Anaitasuna y Ustela, hasta los debates con Joxe Azurmendi y Txillardegi. El estudio de todo el corpus textual de Atxaga sobre el tema permite evaluar con más certeza el problema de la autonomía, y matizar algunas de las ideas comunes de la crítica vasca.  

La innovación como accionante del emprendimiento en las organizaciones

Directory of Open Access Journals (Sweden)

María de los Angeles Briceño Moreno

2009-04-01

Tales dinámicas, exigen culturas corporativas humanizadas y eficientes que se conviertan en escenarios propicios, para el desarrollo de propuestas emprendedoras que posteriormente alcancen independencia y autonomía de las organizaciones de las cuales surgieron, hasta obtener sostenibilidad y competitividad para establecer nuevas condiciones en los mercados en que participan.

en las iniciativas de Paz que construyen las bases desde lo local

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Esperanza Hernández Delgado

2002-01-01

Full Text Available El artículo destaca, desde los hallazgos de la investigación para la paz, los significados y alcances propios que comunidades indígenas, negras y campesinas, han dado a la paz y la no violencia en Colombia. Estas comunidades, no conocían la propuesta pacifista de Gandhi, Matin Luther King o Mandela, y sin embargo, desde sus necesidades y procesos propios, han generado, apropiado y jalonado, en forma perfectible, iniciativas de paz desde la base, en las que la paz ha sido concebida como defensa de la vida, resistencia civil al conflicto armado, protección de la autonomía y autodeterminación de las comunidades frente a los actores armados, participación política, desarrollo desde las bases, profundización de la democracia y defensa de la cultura, entre otras. En igual forma, estas comunidades han demostrado que Colombia también es escenario de paz y que esta no sólo se construye desde el Estado y los actores armados, sino desde las bases, que se organizan sin recurrir a las armas, en escenarios locales, para darle significados propios.

La autonomía en el aprendizaje del inglés y su relación con los trabajos independientes asignados a los estudiantes

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Myriam Cabrales Vargas

2010-05-01

Full Text Available Objetivo: analizar la incidencia de las prácticas de aprendizaje y de los trabajos independientes en el desarrollo de la autonomía de los estudiantes del ciclo básico de inglés del programa de Licenciatura en Lenguas Modernas de la Universidad de San Buenaventura (seccional Cartagena. Metodología: investigación descriptiva y correlacional que mediante datos interpretados cuantitativa y cualitativamente, relaciona las variables en estudio, para determinar su incidencia en el desarrollo de la autonomía del estudiante. Resultados: aunque algunos estudiantes (25% son autónomos, el resto no alcanza esa característica, debido al poco control ejercido sobre sus procesos de aprendizaje y a que los trabajos que se les asignan no contribuyen a desarrollar en ellos la autonomía. Conclusiones: las fortalezas encontradas en relación con la motivación de los estudiantes, su satisfacción por el programa y su interés por las nuevas tecnologías de la información y la comunicación son factores que potencializados contribuirían al desarrollo de la autonomía, trabajo que ya se ha iniciado y se comenta al final de este artículo.

Autonomía del aprendiz: Nociones de estudiantes y profesores de la Universidad Nacional Abierta

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Antonio José Alfonzo Paradisi

2015-07-01

Full Text Available El presente artículo reporta los resultados obtenidos con respecto a las nociones que poseen los profesores y estudiantes de la Universidad Nacional Abierta de Venezuela, sobre la autonomía del aprendiz. Estos hallazgos forman parte de una tesis doctoral orientada a clarificar la comprensión de esta comunidad sobre algunas dimensiones de la interacción didáctica en la educación a distancia. Se utilizó el estudio de casos bajo un enfoque metodológico plural: se partió de las teorías acerca de la autonomía en la educación a distancia y se construyó a la luz de un abordaje interpretativo las nociones y perspectivas sobre el tópico; encontrándose que trascienden la toma de decisiones y la conciben como la posesión del propio juicio y su aplicación en el proceso del aprendizaje.

Perspectiva bioética. Acerca de la capacidad y el ejercicio de la autonomía de la voluntad de los enfermos de Alzheimer

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Joanna Pereira Pérez

2011-01-01

Full Text Available A partir de la transdisciplinariedad a la que obliga el tema desde una perspectiva bioética, se analizan las condiciones que deben caracterizar el ejercicio de la autonomía de un enfermo de Alzheimer en estadios leves de la enfermedad, cuando ésta se ejercita en previsión de su propia y futura incapacidad, para así proteger su persona y sus bienes. Se vinculan la autonomía de la voluntad con la libertad, las características de esta enfermedad, la capacidad de las personas y su necesaria relación con la competencia. De tal forma que la bioética sea el puente necesario entre la enfermedad de Alzheimer y el ejercicio válido de la autonomía de la v oluntad de esto enfermos.

Autonomía educativa en la provincia de Buenos Aires, Argentina: comparación entre dos distritos escolares. Una perspectiva neo-institucionalista

Directory of Open Access Journals (Sweden)

M. Fernanda Astiz

2015-09-01

Full Text Available RESUMEN: El presente artículo aporta evidencia empírica sobre políticas adoptadas, resultados y consecuencias de las iniciativas de descentralización y autonomía educativa implementadas en Argentina en los años noventa. Este estudio realiza una evaluación de las implicancias del concepto de autonomía educativa en el país y de cómo fue adoptado tanto a nivel provincial como en las escuelas. Utilizando un paradigma neo-institucionalista, y mediante el uso de fuentes de información fidedignas de la provincia de Buenos Aires y de dos distritos escolares del Gran Buenos Aires, el estudio analiza la función que los factores organizativos cumplen en la implementación de la reforma. El objetivo de la presente investigación es analizar en forma comparativa las características institucionales y las consecuencias que las mismas acarrean en distritos que atienden poblaciones sociopolíticas diferentes.

Autonomía de las prácticas de estudio en ambientes virtuales de aprendizaje

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Isabel Cristina Ángel Uribe

2012-07-01

Full Text Available This article presents the literature review on autonomy within study practices done as part of the research project “Pedagogical Use of virtual forums and blogs in graduate courses: maximizing autonomy within study practices, a case study at Universidad Pontificia Bolivariana”. The purpose of the literature review was to find out the elements that maximize autonomy in study practices among students, especially, from teachers’ instructions and moderations through blogs and virtual forums used as pedagogical and didactic resources in graduate virtual courses. Teaching and motivation showed to be the two most prominent elements to favor autonomy within study practices. Elements such as accompaniment, counseling, autonomous work processes, and assessment - that make part of the role of the teacher who promotes autonomous learning (Lobato, 2006 - were considered in order to design the instruments. Also, López-Aguado’s CETA structure factors for autonomous work (2010 – resourcefulness, collaboration, test design, and participation were considered.

Instituciones, federalismo defensor de mercados y Estado de las Autonomías. Un análisis de segunda generación

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Gonzalo Caballero

2005-01-01

Full Text Available La nueva economía institucional ha impulsado el análisis de las institucionesde nue vas ba ses teó ri cas en el seno de la cien cia eco nó mi ca. La aten ción a lasinstituciones ha permitido el desarrollo de una segunda generación de teo -rías económicas del federa lismo. Este artículo analiza el modelo español dedescentraliza ción del Estado de las Autonomías desde este nuevo enfoqueteórico, estudiando la relación entre instituciones, policy-making y eco no -mía por medio de la hipótesis de un federa lismo defensor de mercados parael caso español. Esta hipótesis presenta dos fuentes de ineficiencia de la es truc -tura federal española en su función de división del poder político y defensade los mercados. Por una parte, el sistema de financiación autonómica cons -tituyó un “pacto fiscal con el diablo” que limitó la corresponsabilidad fiscal.Por otra, la estructura institucional del Senado lo convirtió en un blunt vetoplayer, cuya fórmula de gobernación constituye una situación self-enforcingque dificulta la reforma.

Miradas transdisciplinarias en las ciencias sociales en América Latina. Reflexiones que se articulan con los conceptos de autonomía y alteridad desarrollados por Cornelius Castoriadis

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María del Socorro Foio

2014-01-01

Full Text Available En este artículo reflexionamos acerca del papel de launiversidad y las ciencias sociales en Latinoamérica, y susposibilidades para crear conocimiento con otros –enseñando yaprendiendo a la vez–, en una revisión teórica y metodológicaque, incluyendo la discusión con la crítica de la colonialidad,habilite la construcción transdisciplinaria. Entendemos que las nociones de autonomía y alteridaddesarrolladas por Castoriadis son fructíferas para imaginar unasciencias sociales-otras, cuyo desafío es fisurar aquellosmecanismos de subvaloración de vidas y saberes impuestos en nuestro continente por la herencia monocultural delcolonialismo y los Estados-nación y la lógica del mercado.En ese marco, repasamos algunas teorías y constructosconceptuales que, en la recuperación de lógicas depensamiento, formas de socialización y subjetividad presentesen pueblos originarios y afroamericanos y sectores subalternosrurales y urbanos, resignifican el legado de epistemologíassubordinadas y las prácticas de colectivos sociales que luchanpor otros mundos posibles.

Mujeres: Entre la autonomía y la vida familiar

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America Tonantzin Becerra Romero

2018-01-01

Full Text Available La capacitación para el trabajo constituye una herramienta importante para las mujeres, ya que les permite estar en mejores condiciones para ingresar o mantenerse en el mundo laboral; sin embargo, ellas viven diversas tensiones al tratar de compaginar la vida familiar con la capacitación. Este texto es resultado de una investigación cualitativa basada en el método biográfico, diseñada para analizar el significado que tiene dicha capacitación en la vida personal, familiar y laboral de las mujeres. Entre los resultados se encontró, que el incremento en su formación no ha modificado sustancialmente la visión tradicional sobre las funciones sociales de las mujeres y los hombres, pero las ayuda a impulsar su autonomía personal y económica, sin renunciar a sus responsabiliades reproductivas y familiares. Las mujeres asignan valor tanto al ámbito doméstico como al público, y los consideran como espacios diferenciados que es necesario concertar.

A study of the effect of the transfer of autonomy on motivation on physical education classes Un estudio del efecto de la cesión de autonomía en la motivación sobre las clases de educación física.

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E. Cervelló

2010-09-01

Full Text Available

ABSTRACT

The objective of this study was to test the hierarchical model of motivation of Vallerand, using and experimental approximation. Sixty eight adolescents with ages between 14 and 16 years participated in the study. Two classes were assigned to a control (no choice group (n = 33 and other two to an experimental (choice group (n = 35. The intervention program was a didactic unit of six meetings with pre-test and post-test. Measures of contextual and situational self-determined motivation were employed. Results show that the experimental group showed higher post-intervention values in perception of autonomy, situational and contextual self-determined motivation. The implications related to the possibility of choosing the tasks to increase the perception of autonomy and the self-determined motivation in the physical education classes were discussed in the manuscript.
Key Words:Self-determined motivation, physical education, autonomy, motivational climate

RESUMEN

El objetivo del estudio ha consistido en comprobar desde una perspectiva experimental la bondad del modelo jerárquico de motivación de Vallerand para explicar las consecuencias motivacionales de diferentes entornos de aprendizaje en las clases de educación física a través de la modificación de la autonomía en el aprendizaje de tareas motoras. La muestra estuvo compuesta por 68 estudiantes con edades comprendidas entre 14 y 16 años. Se asignaron dos clases a un grupo control (n = 33 y otras dos a un grupo de intervención (n = 35. El programa constaba de una unidad didáctica de seis sesiones con pre-test y post-test. Se encontraron incrementos significativos para el grupo que tuvo autonomía para elegir las actividades respecto a la motivaci

Evaluación y autonomía en universidades públicas de América Latina

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José Gregorio Rodríguez

2011-07-01

Full Text Available El tópico central de este texto es el análisis de la incidencia que las políticas y prácticas de evaluación y acreditación han tenido en la autonomía de las universidades públicas, trabajo adelantado en el marco de la investigación “Autonomía y legitimidad de la educación superior en América Latina, un estudio comparado” y realizado por un grupo de profesores de la Universidad Nacional de Colombia. El enfoque de “aseguramiento de la calidad” orientado a garantizar el cumplimiento en un nivel mínimo aceptable de ciertas especificaciones (González, 2003 se ha venido imponiendo en la mayoría de los países y las instituciones. Aunque hay una tendencia homogeneizadora que conlleva cierto isomorfismo en las políticas y normativas nacionales y en las prácticas institucionales, existen diferencias en concepciones, metodologías, acciones y efectos de la evaluación tanto entre los países como en las universidades. En algunos casos, evaluación y acreditación se han convertido en un “fetiche” (Granovsky, 2003 por cuanto se usan principalmente como instrumento de información y control. Sin embargo, también hay ejemplos que las ubican como productoras de sentidos y dinamizadoras de procesos de transformación individual, colectiva o institucional.

L'Estatut bàsic de l'empleat públic: les competències autonòmiques - El Estatuto Básico del Empelado Público: las competencias autonómicas - The Basic Statute for Public Employees: the Powers of the Autonomous Governments

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Federico Castillo Blanco

2012-12-01

Full Text Available El treball  que es presenta és un estudi de les competències autonòmiques en matèria d'ocupació  pública i, molt especialment, d'allò que es refereix a les competències assumides per Catalunya en virtut de les reformes estatutàries esdevingudes en els últims anys i la incidència de la jurisprudència constitucional sobre aquestes reformes esdevinguda com a conseqüència de l'examen de la constitucionalitat del nou Estatut d'autonomia.El trabajo que se presenta es un estudio de las competencias autonómicas en materia de empleo público y, muy especialmente, en aquello que se refiere a las competencias asumidas por Cataluña en virtud de las reformas estatutarias acontecidas en los últimos años y la incidencia en las mismas de la jurisprudencia constitucional emitida como consecuencia del examen de la constitucionalidad del nuevo Estatuto de autonomía.This paper studies the powers of the governments of the autonomous regions with respect to public employment, in particular, 1 the powers taken on by Catalonia as a result of the statutory reforms of recent years, and 2 the impact on these powers of the constitutional case law that has developed as a result of the challenges to the constitutionality of the new Statute of Autonomy. 

Empoderamiento de las jóvenes mexicanas y prevención de la violencia en el noviazgo

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Irene CASIQUE-RODRÍGUEZ

2014-01-01

Full Text Available A partir de datos de la Encuesta Nacional de la Dinámica de las Relaciones en los Hogares 2011, se indagan, en primer término, algunos indicadores de empoderamiento de las mujeres jóvenes mexicanas (autonomía e ideología de roles y se explora cómo varían éstos según algunas condiciones sociodemográficas de las jóvenes (grupos de edad, nivel de escolaridad, situación conyugal, maternidad y condición de actividad. En segundo término se analizan las asociaciones que se establecen entre dichos indicadores y el riesgo de sufrir violencia en el noviazgo. Los resultados sugieren que la autonomía de las jóvenes juega un papel muy importante como factor de protección frente al riesgo de violencia emocional y de violencia sexual, lo que confirma la relevancia de promover acciones y programas que contribuyan de manera decidida a incrementar entre las mujeres solteras esta dimensión de empoderamiento.

EL ROL DE LA EVALUACIÓN NEUROPSICOLÓGICA EN EL DIAGNÓSTICO Y EN EL SEGUIMIENTO DE LAS DEMENCIAS

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Matías Molina D.

2016-05-01

Full Text Available El aumento progresivo de la esperanza de vida ha impuesto nuevos desafíos en el abordaje de las patologías que sufren los adultos mayores. Las demencias son unas de las patologías más frecuentes en este grupo etario, causando la pérdida de autonomía de los pacientes y afectando la salud y calidad de vida de sus cuidadores. En conjunto con otros exámenes, la evaluación neuropsicológica cumple un rol fundamental en el proceso de diagnóstico de las demencias, objetivando el Deterioro Cognitivo, entregando información sobre la autonomía de los pacientes y cumpliendo un rol indispensable en el seguimiento de estas enfermedades. La siguiente revisión presentará la problemática y los primeros estudios cognitivos de las demencias, finalizando con una síntesis de las investigaciones que han contribuido a establecer los perfiles neuropsicológicos de las demencias con mayor incidencia en la población.

SOBRE LAS POLÍTICAS DE INVESTIGACIÓN EN LA UNIVERSIDAD

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Jorge Charum

2002-01-01

Full Text Available La definición de las orientaciones políticas investigativas en el interior de las universidades debe tener en cuenta tanto las políticas nacionales como las políticas propias de los grupos de investigación. Estas transformaciones sociocognitivas en la noción de investigación que progresivamente se están dando debido a los contextos sociales en los que se realizan, han de atenderse en cuenta en la concepción y la puesta en marcha de las políticas, partiendo de las capacidades institucionales. La noción de programa de investigación puede servir de referencia para ordenar y organizar las actividades interiores de los investigadores y de los grupos de investigación. La constitución de la memoria estructurada sobre las dinámicas de la investigación puede servir de base para conseguir una autonomía en el campo de la investigación.

Las conversaciones en las organizaciones: reto investigativo ante la evidencia de los paradigmas presentes

OpenAIRE

Vélez Jiménez, Luz Marina; Ruiz Roldán, Carlos Iván; Zuleta Ruiz, Claudia Mónica

2012-01-01

El lenguaje es invención y constitución de realidad; las organizaciones, como cualquierotro fenómeno social solo existen porque ocupan un lugar en el lenguaje. Lasorganizaciones están conformadas por personas, van más allá de ser un conjunto deroles institucionalizados; se constituyen en espacios simbólicos comunes, creandonuevos significados. Conversar implica un ejercicio de autonomía, autocontrol, autoridad,autoestima y autodisciplina; es decir, un ejercicio autodidacto. En ese sentido, la...

Las competencias del delegado de prevención

OpenAIRE

García Gómez, María del Henar

2016-01-01

Este trabajo fin de grado se centra en la figura del delegado de prevención. Se analiza sus competencias dentro de la empresa así como las garantías que tienen reconocidas para poder llevar a cabo sus actividades desde la autonomía e independencia que establece la Ley de Prevención de Riesgos Laborales. Se recalca en dicho trabajo, la importancia de la participación de los trabajadores en la seguridad y la salud dentro de las empresas, así como la implicación y colaboración, ne...

Autonomía y ajuste académico: un estudio con estudiantes portugueses de primer año

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Ana Paula Soares

2007-01-01

Full Text Available Los niveles de autonomía psicológica de los alumnos desempeñan un papel importante en su ajuste a las presiones y desafíos de la vida universitaria. En este sentido, el presente estudio descriptivo analiza las relaciones entre los niveles de autonomía de los estudiantes en su entrada en la Enseñanza Superior y la calidad de su ajuste académico al final del primer año. Se aplicó el Iowa Developing Autonomy Inventory (IDAI en el inicio del año lectivo y el Questionário de Vivências Académicas (QVA al final de ese año a una muestra de 420 alumnos de primer año de la Universidade do Minho. Los resultados revelan que los alumnos poseen percepciones bastante positivas en cuanto a sus niveles de autonomía en las áreas de Gestión del tiempo, Movilidad e Interdependencia, y niveles más bajos en la Gestión del dinero, observándose algunas oscilaciones en función del género. Por otro lado, los alumnos cuya entrada en la Enseñanza Superior no implicó su abandono del hogar familiar, especialmente los de sexo masculino, presentan niveles más elevados de ajuste académico. Finalmente, los resultados sugieren que el ajuste académico se encuentra asociado a los niveles de autonomía de los alumnos, en particular en lo que concierne a la Gestión del tiempo, Independencia emocional de sus compañeros e Interdependencia.

Autonomía del paciente frente a su enfermedad

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Gloria Visbal

2007-01-01

Full Text Available La autonomía es un principio moderno de la bioética; éste surge como consecuencia de un concepto de ser humano que respeta la libertad personal. En este momento de la historia en el desarrollo de la ciencia es vertiginoso es preciso sentar las bases para el desarrollo de una escala de valores en la que esté implícito el respeto por la dignidad humana y la libre decisión del paciente en cualquier grado de enfermedad. Para el profesional de enfermería se convierte en una alta responsabilidad social y humana inherente a la esencia de su ejercicio velar por la capacidad de decisión de las personas, y el derecho a que se respete su voluntad en todos los momentos, incluidos los momentos críticos de su vida. No obstante, aunque el sistema impulse lo contrario, es preciso trabajar en pro de la autonomía y la autodeterminación del ser respetando sus derechos. Por ello se requiere que en los procesos formativos, docentes y estudiantes trabajen en forma conjunta valores, principios y actitudes éticas que faciliten el abordaje del cuidado brindado, y desde esta perspectiva se tenga en cuenta la libertad para la toma de decisiones por parte del paciente.

View of Mexican family members on the autonomy of adolescents and adults with intellectual disability Puntos de vista de familiares de adolescentes y adultos mexicanos con discapacidad intelectual acerca de su autonomía

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Betania Allen-Leigh

2008-01-01

Full Text Available This study aims to describe the ways in which Mexican adolescents and adults with intellectual disability exercise autonomy. Two focus groups were carried out with family members who are the legal guardians of people with intellectual disability who have received independent living training at the Center for Integral Training and Development (CADI, per its abbreviation in Spansh. Focus group transcripts were analyzed with codes defined a priori, based on an existing theoretical framework on autonomy and quality of life among intellectually disabled persons. Autonomy is exercised by the intellectually disabled in the personal, social, sexual and economic spheres of life. Empowered autonomy implies that the person is taught the necessary skills and then allowed to act upon his or her own interests. Negotiated autonomy includes guidance, explanation and negotiation; it constitutes a learning process. Interpreted autonomy is the most limited type described, and implies protection, interpretation and may involve decision-making by others. These types of autonomy constitute a complex phenomenon and the divisions between them are indistinct.Este estudio busca describir las maneras en que jóvenes y adultos mexicanos con discapacidad intelectual ejercen la autonomía. Dos grupos focales se llevaron a cabo con familiares de personas con discapacidad intelectual quienes han recibido capacitación para la vida independiente en el Centro de Capacitación y Desarrollo Integral, CADI. Se analizaron las transcripciones con códigos definidos a priori, basados en un marco teórico preexistente sobre autonomía y calidad de vida entre personas con discapacidad intelectual. Las personas con discapacidad intelectual ejercen autonomía en diversos ámbitos: personal, social, sexual y económico. La autonomía empoderada se da cuando se le enseña a la persona las habilidades necesarias y luego se le permite actuar con base en sus propios intereses. La autonom

Autonomous Activist-Research. The case of the squatters' movement in Madrid

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Martínez López, Miguel Ángel

2012-12-01

Full Text Available Citizen participation has been recently incorporated in the design and implementation of different public policies but participants have often criticised that there is little room for autonomous modes of citizen participation within institutional frameworks. Which are the specific features of autonomous processes of citizen participation compared to the most institutional ones? How does autonomous participation develop? This article deals with the methodological aspects of autonomous participation. In doing so, we will present an experience of autonomous activist-research within the squatters’ movement of Madrid which lasted for two and a half years. In particular, we focus on the methodological decisions taken by activist-researchers and describe the major contributions of this participatory process. We argue that such an activist-research process was based upon three different strategies which provided a productive framework for the participants’ involvement: a an open, horizontal and self-managed group of activist-researchers; b an open-source and copy-left commitment in order to fulfill an equal access to the production of knowledge; c a qualitative and comprehensive methodology which allowed to gather a wide range of information taking into account the social diversity within the squatters’ movement.

La participación ciudadana ha sido recientemente incorporada en el diseño e implementación de diferentes políticas públicas, pero quienes participan han criticado a menudo que existe poco espacio para las modalidades autónomas de participación ciudadana dentro de los marcos institucionales. ¿Cuáles son los rasgos específicos de los procesos autónomos de participación ciudadana comparados a los más institucionales? ¿Cómo se desarrolla la participación autónoma? Este artículo expone algunos aspectos metodológicos de la participación autónoma. Presentamos una experiencia de investigación activista aut

Sobre las políticas de investigación en la universidad

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Jorge Charum

2002-10-01

Full Text Available La definición de las orientaciones políticas investigativas en el interior de las universidades debe tener en cuenta tanto las políticas nacionales como las políticas propias de los grupos de investigación. Estas transformaciones sociocognitivas en la noción de investigación que progresivamente se están dando debido a los contextos sociales en los que se realizan, han de atenderse en cuenta en la concepción y la puesta en marcha de las políticas, partiendo de las capacidades institucionales. La noción de programa de investigación puede servir de referencia para ordenar y organizar las actividades interiores de los investigadores y de los grupos de investigación. La constitución de la memoria estructurada sobre las dinámicas de la investigación puede servir de base para conseguir una autonomía en el campo de la investigación.

Autonomic headache with autonomic seizures: a case report.

Science.gov (United States)

Ozge, Aynur; Kaleagasi, Hakan; Yalçin Tasmertek, Fazilet

2006-10-01

The aim of the report is to present a case of an autonomic headache associated with autonomic seizures. A 19-year-old male who had had complex partial seizures for 15 years was admitted with autonomic complaints and left hemicranial headache, independent from seizures, that he had had for 2 years and were provoked by watching television. Brain magnetic resonance imaging showed right hippocampal sclerosis and electroencephalography revealed epileptic activity in right hemispheric areas. Treatment with valproic acid decreased the complaints. The headache did not fulfil the criteria for the diagnosis of trigeminal autonomic cephalalgias, and was different from epileptic headache, which was defined as a pressing type pain felt over the forehead for several minutes to a few hours. Although epileptic headache responds to anti-epileptics and the complaints of the present case decreased with antiepileptics, it has been suggested that the headache could be a non-trigeminal autonomic headache instead of an epileptic headache.

DISYUNTIVAS EN LAS CONCEPCIONES SOBRE AUTONOMÍA Y BENEFICENCIA QUE AFECTAN LA TERAPÉUTICA DEL INTENTO SUICIDA.

Science.gov (United States)

Mondragón, Liliana; Monroy, Zuraya; Ito, Ma Emily; Medina-Mora, Dra Ma Elena

2010-06-01

El objetivo del trabajo es conocer las disyuntivas entre los principios de beneficencia y autonomía, que se presentan en la relación médico-paciente, durante la terapéutica del intento de suicidio.La investigación se realizó en dos hospitales psiquiátricos de la Ciudad de México. La muestra incluyó a tres sujetos con intento de suicidio, mayores de 18 años, que eran atendidos en consulta externa a causa de una lesión autoinfligida en el último año, y a tres psiquiatras que trataban a estos pacientes. La información se obtuvo previo consentimiento informado en entrevistas individuales. Se llevó a cabo un análisis de discurso argumentado para encontrar los significados que los participantes otorgaron a los principios bioéticos y las posibles disyuntivas entre éstos.Las discordancias entre la beneficencia y la autonomía estuvieron relacionadas con el beneficio del tratamiento, el respeto por los valores y las creencias de los pacientes, entre otros. Este trabajo presenta consideraciones éticas relevantes en el escenario clínico, al ofrecer al psiquiatra un análisis bioético que le permita actuar de acuerdo con la beneficencia y respetando la autonomía del paciente frente a casos de intento de suicidio y, de esta forma procurar una mejor atención para ellos.

Tecnología asistencial móvil, con realidad aumentada, para las personas mayores

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Rafael Saracchini

2015-07-01

Full Text Available Las posibilidades que ofrecen las tecnologías son muchas, sin embargo, las personas mayores son a menudo incapaces de disfrutar de ellas plenamente, sintiéndose desanimadas o intimidadas por estos nuevos dispositivos. Esto les lleva a un progresivo aislamiento en una sociedad donde es esencial conocer las distintas formas de comunicación a través de Internet y las TIC. En este trabajo presentamos un estudio realizado durante el proyecto Nacodeal, cuyo objetivo es ofrecer una solución tecnológica para proporcionar autonomía y una mejor calidad de vida para las personas mayores durante sus actividades diarias mediante la integración de las TIC. Para lograr este objetivo se ha desarrollado tecnología puntera en realidad aumentada (RA, así como servicios de Internet e interfaces para dispositivos móviles especialmente diseñados para personas mayores. Estas tecnologías emplean la infraestructura presente en la mayoría de casas y centros de cuidados de mayores. Presentamos un prototipo de sistema compuesto por una tableta y un dispositivo de RA portátil, así como el análisis del impacto social en la interacción con usuarios y la valoración de la aceptación y usabilidad. Esta evaluación se llevó a cabo a través de grupos focales y pruebas piloto individuales con 48 participantes: ancianos, cuidadores y expertos. Sus comentarios concluyen que existen fuertes beneficios e intereses por parte de las personas mayores en las TIC asistenciales basadas en RA, especialmente en los aspectos relacionados con la comunicación y autonomía.

Autonomía, socialización y comunidad tseltal.

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Antonio Paoli

2002-01-01

Full Text Available Se caracteriza a la autonomía entre los tseltales en el estado de Chiapas, México y se muestran algunas pautas fundamentales de socialización e integración social tradicional. En este artículo se presenta a modo de hipótesis algunas tendencias sobre la ruptura de formas ancestrales de integración y solidaridad. Nos aproximamos a su lengua, su organización social y su historia política. Las tres dimensiones son complementarias, ya que pretendemos ubicar al lector en una amplia perspectiva para que desde ella se comprenda la socialización y así entender la integración social y algunas de sus grandes rupturas. Tratamos de presentar una introducción a su autonomía, principalmente la pequeña comunidad y la comarca india o comunidad de comunidades, pero se apunta también a lo familiar y al pueblo indio.

El papel autónomo de enfermería en las consultas The autonomous role of nursing during medical visits O papel autônomo da enfermagem nas consultas

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CARO CLARA VIRGINIA

2010-04-01

Full Text Available El presente artículo hace referencia a la autonomía de enfermería en las consultas de atención primaria. Surgió de las inquietudes que plantean las enfermeras sobre su autonomía en el desarrollo de su rol en el marco de la estrategia de atención primaria en salud (APS. Además de la revisión de la literatura sobre la temática, contiene algunos lineamientos para hacer una aproximación a la autonomía de las enfermeras a través de la APS. Está dirigido a todos los profesionales de enfermería que comparten la esperanza de llegar a tomar decisiones propias, teniendo en cuenta que la falta de delimitación de sus funciones implica una repercusión importante para la profesión y la sociedad. Para la profesión porque hace más difícil la consolidación del logro de su identidad profesional, tan necesaria y promulgada en la actualidad, y en la sociedad porque redunda en la calidad de la atención que se brinda y en la imagen que esta tiene de la enfermería.This article refers to the nursing autonomy in primary assistance patient services. It originated from the questions posed by nurses on the autonomy in the development of their role within the framework of the health primary assistance strategy (APS for its initials in Spanish. In addition to the literature review on the issue, it contains some guidelines to make an approach to the nurses’ autonomy through the APS. It is geared at all the nursing professionals who share the hope to, one day, be able to make their own decisions, taking into account that the lack of definition of their functions has an important repercussion for the nursing profession and for society. For the profession because it makes consolidation of professional identity more difficult, an identity that is much needed and promoted nowadays, and for society because it is reflected in the quality of the assistance provided and in the image people have of nursing.O presente artigo se refere à autonomia da enfermagem

El papel autónomo de enfermería en las consultas O papel autônomo da enfermagem nas consultas The autonomous role of nursing during medical visits

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ITZA LEILIANA CAMARGO B.

2010-06-01

Full Text Available El presente artículo hace referencia a la autonomía de enfermería en las consultas de atención primaria. Surgió de las inquietudes que plantean las enfermeras sobre su autonomía en el desarrollo de su rol en el marco de la estrategia de atención primaria en salud (APS. Además de la revisión de la literatura sobre la temática, contiene algunos lineamientos para hacer una aproximación a la autonomía de las enfermeras a través de la APS. Está dirigido a todos los profesionales de enfermería que comparten la esperanza de llegar a tomar decisiones propias, teniendo en cuenta que la falta de delimitación de sus funciones implica una repercusión importante para la profesión y la sociedad. Para la profesión porque hace más difícil la consolidación del logro de su identidad profesional, tan necesaria y promulgada en la actualidad, y en la sociedad porque redunda en la calidad de la atención que se brinda y en la imagen que esta tiene de la enfermería.O presente artigo se refere à autonomia da enfermagem nas consultas de atenção primária. A necessidade do trabalho nasceu a partir da preocupação das enfermeiras sobre sua autonomia no desempenho da função de enfermagem no âmbito da estratégia de atenção primária em saúde (APS. Além da revisão bibliográfica acerca dos temas, o trabalho contem algumas diretrizes para abordar a autonomia das enfermeiras através da APS. O estudo está voltado para todos os profissionais da enfermagem que compartilham a esperança de tomar decisões próprias, levando em conta que a falta de delimitação de suas funções traz repercussões importantes para a profissão e a sociedade. Para a profissão, porque dificulta a consolidação de sua identidade profissional, tão necessária e promulgada atualmente, e para a sociedade, porque redunda na qualidade da atenção oferecida e na imagem da enfermagem dentro da sociedade.This article refers to the nursing autonomy in primary

DISYUNTIVAS EN LAS CONCEPCIONES SOBRE AUTONOMÍA Y BENEFICENCIA QUE AFECTAN LA TERAPÉUTICA DEL INTENTO SUICIDA1

Science.gov (United States)

Mondragón, Liliana; Monroy, Zuraya; Ito, Ma. Emily; Medina-Mora, Dra. Ma. Elena

2010-01-01

El objetivo del trabajo es conocer las disyuntivas entre los principios de beneficencia y autonomía, que se presentan en la relación médico-paciente, durante la terapéutica del intento de suicidio. La investigación se realizó en dos hospitales psiquiátricos de la Ciudad de México. La muestra incluyó a tres sujetos con intento de suicidio, mayores de 18 años, que eran atendidos en consulta externa a causa de una lesión autoinfligida en el último año, y a tres psiquiatras que trataban a estos pacientes. La información se obtuvo previo consentimiento informado en entrevistas individuales. Se llevó a cabo un análisis de discurso argumentado para encontrar los significados que los participantes otorgaron a los principios bioéticos y las posibles disyuntivas entre éstos. Las discordancias entre la beneficencia y la autonomía estuvieron relacionadas con el beneficio del tratamiento, el respeto por los valores y las creencias de los pacientes, entre otros. Este trabajo presenta consideraciones éticas relevantes en el escenario clínico, al ofrecer al psiquiatra un análisis bioético que le permita actuar de acuerdo con la beneficencia y respetando la autonomía del paciente frente a casos de intento de suicidio y, de esta forma procurar una mejor atención para ellos. PMID:20830214

Autonomic Neuropathy

Science.gov (United States)

... risk of autonomic neuropathy. Other diseases. Amyloidosis, porphyria, hypothyroidism and cancer (usually due to side effects from treatment) may also increase the risk of autonomic neuropathy. ...

La reducción de parlamentarios y la modificación del rég. retributivo de los miembros de las Asambleas de las CC.AA./ The reduction of number of parliamentary members and the modification of remuneration schemes for deputies in Autonomous Community

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Elviro Aranda Álvarez

2015-03-01

Full Text Available RESUMEN: ¿La reducción de los miembros de las cámaras parlamentarias y la supresión de los sueldos de los diputados son decisiones que solo incidirán en la disminución del gasto público o, por el contrario, pueden tener otros efectos?. Como veremos en este trabajo, la reducción de diputados afecta a dos temas de gran enjundia constitucional: el sistema electoral vigente en cada uno de los territorios que gozan de autonomía y las condiciones para la organización y funcionamiento de las respectivas cámaras. La supresión de los sueldos, tiene que ver con las condiciones adecuadas para poder desempeñar la labor de representación y el establecimiento de un sistema compensatorio por la actividad parlamentaria claro y transparente que evite conflictos de intereses y situaciones de tráfico de influencias. Además, ambos, son piezas centrales para el buen funcionamiento de la institución parlamentaria y, a la larga puede terminar afectando al funcionamiento del modelo territorial, en el sentido de seguir en una línea federalista o volver a un modelo de Estado territorialmente asimétrico donde unos territorios cuentan con una fuerte autonomía política y otros con poco más que una pura desconcentración administrativa. ABSTRACT: Are the decisions on reducing number of MPs and the elimination of MP salaries issues that only have bearing on reducing public spending? Or on the contrary, can they have other effects? As we shall examine in this paper, the reduction in number of deputies has a bearing on two issues of constitutional weight: the electoral system in force in each of the territories that enjoy autonomy and the conditions for the organisation and functioning of respective chambers. The question of elimination of salaries is related to both adequate conditions for being able to carrying out representation and the establishment of a compensation system for parliamentary work that is transparent and prevents conflicts of interest

Autonomía Adolescente y Apoyo y Control Parental en Familias Indígenas Mexicanas

OpenAIRE

Rosario Esteinou

2015-01-01

(analítico): Con base en una encuesta, en este artículo presento un análisis descriptivo de las percepciones de adolescentes indígenas de México, sobre su autonomía y los comportamientos de sus padres y madres en términos del apoyo y control que ellos y ellas ejercen. En particular, analizo si la autonomía alcanzada puede ser asociada a un proceso de separación/desconexión o de separación/conexión con los padres y madres. Este proceso está ligado a los rasgos que guardan los comportamientos d...

LAS TEORÍAS ARGENTINAS DE LA AUTONOMÍA EN SU CONTEXTO HISTÓRICO DE PRODUCCIÓN

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Aldana Clemente

2017-12-01

Full Text Available La política exterior de los estados se nutre de conceptos que configuran y guían la forma de hacer política de cara al sistema internacional. En el caso de Argentina y la región latinoamericana, la autonomía se constituyó en un tema de importancia, al permitir reflexionar sobre la posibilidad de que estados en posiciones no centrales puedan llevar adelante políticas autonómicas, alejándose de los condicionamientos impuestos por los estados hegemónicos. En este sentido, la discusión sobre la búsqueda y el ejercicio de la autonomía, es un tema que atañe como problemática especialmente a los países periféricos. En Argentina, durante las últimas décadas, varios autores se han abocado desde distintas perspectivas, a indagar, interpretar y teorizar sobre la misma, entendiendo que ésta constituye uno de los pilares fundamentales e identitarios de la política exterior. El presente artículo, analiza las distintas propuestas teóricas sobre la autonomía en Argentina y su relación con el contexto histórico en que fueron generadas. En este sentido, se parte de las primeras teorizaciones realizadas por Juan Carlos Puig en la década de 1980, sus variaciones a lo largo de la década del 90 a partir del Realismo Periférico de Carlos Escudé y, por último, los aportes de Roberto Russell y Juan Gabriel Tokatlian en el nuevo milenio. A partir del cruce de las teorías con su contexto inmediato de producción, se arriba a algunas conclusiones sobre la intrínseca relación entre ambos, así como sobre la genuina contribución de la autonomía al análisis y estudio de la política exterior.

Relación de las publicaciones periódicas de los Centros que integran la CECEL

Directory of Open Access Journals (Sweden)

de Salazar y Acha, Eduardo

2008-06-01

Full Text Available A list of magazines published by the centres of the CECEL arranged according to Autonomous Communities and Provinces. Data related to their ISSNs, their periodicity or the dates of the launching of each magazine are given too.Se relacionan las revistas editadas por los Centros de la CECEL ordenadas por autonomías y provincias. Se suministran los datos de sus ISSN’s, Periodicidad y fecha de inicio de cada publicación.

Genetic autonomic disorders.

Science.gov (United States)

Axelrod, Felicia B

2013-03-01

Genetic disorders affecting the autonomic nervous system can result in abnormal development of the nervous system or they can be caused by neurotransmitter imbalance, an ion-channel disturbance or by storage of deleterious material. The symptoms indicating autonomic dysfunction, however, will depend upon whether the genetic lesion has disrupted peripheral or central autonomic centers or both. Because the autonomic nervous system is pervasive and affects every organ system in the body, autonomic dysfunction will result in impaired homeostasis and symptoms will vary. The possibility of genetic confirmation by molecular testing for specific diagnosis is increasing but treatments tend to remain only supportive and directed toward particular symptoms. Copyright © 2013 Elsevier Inc. All rights reserved.

Patients With Fibromyalgia Have Significant Autonomic Symptoms But Modest Autonomic Dysfunction.

Science.gov (United States)

Vincent, Ann; Whipple, Mary O; Low, Phillip A; Joyner, Michael; Hoskin, Tanya L

2016-05-01

Research suggests that disordered autonomic function may be one contributor to deconditioning reported in fibromyalgia; however, no study to date has assessed these variables simultaneously with comprehensive measures. To characterize physical fitness and autonomic function with the use of clinically validated measures and subjective questionnaires between patients with fibromyalgia and healthy controls. Cross-sectional, observational, controlled study. Community sample of patients with fibromyalgia and healthy controls. Thirty patients with fibromyalgia and 30 pain and fatigue-free controls. Participants completed a battery of self-report questionnaires and physiological measures, including clinically validated measures of physical fitness and autonomic function. Six-Minute Walk Test total distance, maximal oxygen consumption as assessed by cardiopulmonary exercise testing, total steps using activity monitor, Composite Autonomic Scoring Scale as assessed by Autonomic Reflex Screen, total metabolic equivalents per week using the International Physical Activity Questionnaire, and self-reported autonomic symptoms via the 31-item Composite Autonomic Symptom Score questionnaire. Autonomic function, as assessed by self-report, was significantly different between patients and controls (P physical activity was not significantly different between patients and controls (P = .99), but levels of moderate and vigorous physical activity as measured by actigraphy were significantly lower in patients (P = .012 and P = .047, respectively). Exercise capacity (6-Minute Walk) was poorer in patients (P = .0006), but there was no significant difference in maximal volume of oxygen consumption (P = .07). Patients with fibromyalgia report more severe symptoms across all domains, including physical activity and autonomic symptoms, compared with controls, but the objective assessments only showed modest differences. Our results suggest that patients with widespread subjective impairment of

Teatro y Autonomía: una propuesta a/r/tográfica metodológica.

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Almando Storck Junior

2016-03-01

Full Text Available El presente artículo se propone, a partir de una experiencia práctica en las artes escénicas, la creación de una metodología, para una experiencia artístico-educacional de mejoramiento de las técnicas personales de comunicación, intercambio de experiencias personales y colectivas. Esta metodología se basa en técnicas de trabajo de actor, de teatro del oprimido, de textos contemporáneos y uso del concepto de Empowerment como propuesta de fortalecimiento de la autonomía individual y colectiva. Sabiendo que la metodología científica se encarga de los procedimientos, herramientas y los caminos del trabajo científico, y que el individuo es también un ser político, se propone, a partir de la Investigación Basado en Arte (IBA, una búsqueda a/r /tográfica para una comprensión ampliada de la universidad y hacer una expansión del poder de autonomía. Como resultado, la reflexión sobre las técnicas dirigidas al teatro, mencionados anteriormente, en combinación con las preocupaciones sobre la desinhibición, expresión oral y corporal de académicos y profesionales interesados permitieron la creación de la metodología propuesta. De esta manera, el trabajo de investigación teórica se concluye, dejando la posibilidad de transformarse en proyecto de extensión.

Alcances en materia jurídico electoral de la recién promulgada Ley 9379 para la promoción de la Autonomía Personal de las Personas con Discapacidad: Un análisis de la función cuasi legislativa del Tribunal Supremo de Elecciones

OpenAIRE

Lucía Soto Chacón

2018-01-01

En el marco del vigésimo aniversario de la promulgación de la Ley 7600, y habiéndose cumplido ocho años desde la ratificación de la Convención sobre los Derechos de las Personas con Discapacidad por parte del Estado costarricense, se promulgó en agosto de 2016 la ley 9379 para la Promoción de la Autonomía Personal de las Personas con Discapacidad. Esta norma busca dotar de asistentes personales y apoyo legal a aquellos sujetos con diversidad funcional cuya situación económica no les permite a...

Autonomía y calidad de vida de adolescentes en condición de desplazamiento forzoso en la localidad de Suba, Bogotá, D.C.

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Nelly Esther Cáliz Romero

2013-06-01

Full Text Available Objetivo: Describir cómo la autonomía y la calidad de vida en sus componentes de condiciones de vida y salud percibida está determinada o no por la situación, posición y condición de desplazamiento forzoso. Metodología: Estudio inscrito en el paradigma hermenéutico crítico social, se desarrolló en dos fases. La primera fase describió las percepciones frente a la autonomía funcional, social y política, con tres grupos focales, se usó la entrevista semi estructurada, 18 adolescentes participaron. En la segunda se encuestaron 26 adolescentes sobre su calidad de vida en los componentes de condiciones de vida y salud percibida, se utilizó el Cuestionario Mundial sobre Actividad Física (GPAQ de la Organización Mundial de la Salud y el Cuestionario de Salud Percibida KIDSCREEN52. Los participantes fueron adolescentes en edades entre 10 y 18 años, en condición de desplazamiento forzoso, asistentes a un comedor comunitario. Resultado: En los grupos focales se identificaron frente a la autonomía 4 categorías y 13 subcategorías. Respecto a las condiciones de vida el 80,8% de los participantes estudia actualmente y el 19,2% están por fuera del sistema educativo. Las dimensiones de la salud percibida con mayor afectación son auto percepción - auto concepto y recursos económicos. Conclusiones: La autonomía si bien es una experiencia que se vive individualmente, su ejercicio y fortalecimiento está vinculado con los otros y las condiciones de vida en la que los individuos se desenvuelven, es decir con la vida social, además de constituirse en un recurso fundamental para la calidad de vida y la salud de este grupo poblacional.

El universo de las combinaciones de negocios. Consorcios de cooperación

OpenAIRE

Monfardini de Franchini, Beatriz; Tramallino de Guinea, Marta S.; Cruz de Innocente, Rosa T.; Carbajal, Margarita C.; de Castro, Idalia G.

2008-01-01

La cooperación entre empresas surge como una estrategia competitiva que éstas han desarrollado para adaptarse a una economía globalizada, en términos contables: COMBINACIONES DE NEGOCIOS. En el ámbito jurídico la cooperación empresaria carece de una regulación precisa y ordenada. No existe una teoría general de los contratos asociativos; las posibles variantes en ellos quedan libradas, salvo contadas excepciones, al principio de la "autonomía de la voluntad" de las partes, axioma rector del d...

Educación y movimientos sociales. La sostenibilidad de las propuestas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Alcira Aguilera Morales

2014-05-01

Full Text Available El presente artículo analiza las convergencias y divergencias en las estrategias que han sostenido a cuatro experiencias de educación lideradas por movimientos sociales de América Latina. En estas se identificaron una serie de aspectos que contribuyen a la permanencia de las experiencias más allá de la financiación. Los aspectos van, desde el establecimiento del vínculo comunitario con el movimiento y las experiencias educativas; la relación en tensión que se encuentra entre las formas de financiación desde la sociedad civil y el estado; los procesos alternativos en la administración y toma de decisiones en los que se desenvuelven las propuestas educativas; la articulación a redes del orden local, nacional e internacional; y la defensa de la autonomía frente a la exigencia de la responsabilidad financiera estatal. Todos ellos son los aspectos que vislumbran tensiones y alternativas en los procesos de sostenibilidad de los proyectos educativos estudiados.

Educación y movimientos sociales. La sostenibilidad de las propuestas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Alcira Aguilera Morales

2014-01-01

Full Text Available El presente artículo analiza las convergencias y divergencias en las estrategias que han sostenido a cuatro experiencias de educación lideradas por movimientos sociales de América Latina. En estas se identificaron una serie de aspectos que contribuyen a la permanencia de las experiencias más allá de la financiación. Los aspectos van, desde el establecimiento del vínculo comunitario con el movimiento y las experiencias educativas; la relación en tensión que se encuentra entre las formas de financiación desde la sociedad civil y el estado; los procesos alternativos en la administración y toma de decisiones en los que se desenvuelven las propuestas educativas; la articulación a redes del orden local, nacional e internacional; y la defensa de la autonomía frente a la exigencia de la responsabilidad financiera estatal. Todos ellos son los aspectos que vislumbran tensiones y alternativas en los procesos de sostenibilidad de los proyectos educativos estudiados.

Semi-Autonomous Systems Laboratory

Data.gov (United States)

Federal Laboratory Consortium — VisionThe Semi-Autonomous Systems Lab focuses on developing a comprehensive framework for semi-autonomous coordination of networked robotic systems. Semi-autonomous...

Violencia, autonomía militar y procesos de formación del Estado y la constitución de la Nación

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Joaquín Romero Herrera

2010-12-01

Full Text Available Se presenta un análisis de la evolución de las organizaciones estatales, a partir del fenómeno de la violencia, y desde allí entender la relación entre militares y Estado, en términos de autonomía y los procesos de formación del Estado-nación. Mediante una revisión bibliográfica, limitada a autores clásicos y contemporáneos que han abordado la experiencia europea, se estudió la tendencia de los militares hacia la autonomía, teniendo en cuenta los procesos de formación del Estado y del Estado-nación en el mundo occidental moderno. Como resultado, se encontró que la formación del Estado-nación moderno fue un efecto inesperado del proceso de civilización, que sustrajo la violencia de la sociedad, limitándola a las barracas, a organizaciones como las Fuerzas Militares y la Policía, y que dio lugar también a la creación de instituciones orientadas a mejorar las condiciones de vida de los ciudadanos.

Gestión por proyecto y autonomía escolar. Contribuciones para un estado del arte sobre la cuestión

Directory of Open Access Journals (Sweden)

María Cecilia Bocchio

2013-01-01

Full Text Available El artículo que se presenta muestra el estado del arte construido en el marco de una investigación titulada “La difícil construcción de la autonomía escolar. Estudio del impacto del Proyecto de Promoción de la Autonomía Escolar (PPAE1.”2 La investigación constituye una tesis de licenciatura realizada en el marco del proyecto "Estudios sobre Políticas Educativas: las regulaciones del Sistema Educativo y sus efectos en la gestión de las instituciones educativas y en el trabajo de los docentes en el nivel medio y superior universitario" (2010-20113.Se incluyen en el estado de arte sistematizado los principales aportes teórico-metodológicos y conclusiones de la investigación desarrollada.

Proceso de formación del Estado-nación y autonomía militar en Latinoamérica

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Joaquín Romero Herrera

2010-12-01

Full Text Available Dado que el conflicto interno en Colombia ha sido una situación permanente desde la época de la Independencia, es importante analizar otras experiencias en la región, que permitan entender aún más las causas de este flagelo en Colombia. Para tal fin se recurrió a la perspectiva de la violencia, su monopolio, y los procesos de formación del Estado-nación moderno. La metodología empleada parte del análisis y la discusión de los postulados de autores clásicos y contemporáneos. Así mismo, se consideró el fenómeno de la formación del Estado-nación en Latinoamérica, con especial atención en el papel de las Fuerzas Militares y su tendencia hacia la autonomía. Se consideran las tipicidades de la región, tales como el tipo de guerra predominante, el rol de las élites regionales y su relación con el poder central, entre otros. Los resultados indican que estas tipicidades, de acuerdo con los autores estudiados, dieron lugar a la formación de Estados débiles, sin clara distinción entre los roles de las Fuerzas Militares y la Policía, y sin una definición clara de ciudadanía. A partir de estos planteamientos, se concluye que es necesario y urgente realizar nuevas investigaciones, las cuales permitan entender las relaciones de poder, autonomía y roles desde la perspectiva de la guerra y del monopolio de la violencia en Colombia, y que ayuden a encontrar una salida al ya complejo conflicto interno del país, teniendo en cuenta los procesos de formación de un Estado-nación desde la violencia.

La autonomía de la voluntad y el pluralismo jurídico en nuestros días

OpenAIRE

Perrin,Jean-François

2005-01-01

La "autonomía de la voluntad", esa hermosa matriz del derecho privado liberal clásico ("quien dice contractual, dice justo"), es actualmente un instrumento importante de regulación de las relaciones sociales. La observación del funcionamiento real - efectivo - de esta herramienta legal, revela de forma paradigmática la identidad del individuo social post-moderno, cuya libertad es a la vez inmensa e irrisoria, fuente de poder ilimitado y de sujeción servil a las directivas de organizaciones, p...

La desacertada definición de las cláusulas del contrato administrativo como exorbitantes y sus efectos jurídicos

OpenAIRE

Suárez Serrano, Leonardo Javier

2015-01-01

El objetivo central de este trabajo es analizar los efectos de las cláusulas exorbitantes del contrato administrativo con el principio de autonomía de la voluntad de las partes. En el primer capítulo se desarrollan criterios doctrinarios sobre el contrato administrativo, analizando sus principios, elementos, formación y características, entre éstas, las cláusulas exorbitantes. Así mismo, en este apartado analizamos desde el punto de vista doctrinal a las principales cláusulas exorbitantes y e...

Autonomía Local, Organización Territorial y Segregación Municipal /Local Autonomy, Territorial Organization and Municipal Segregation

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Luis Copano-Ortiz

2018-02-01

Full Text Available La Ley 5/2010 de Autonomía Local de Andalucía profundiza en las capacidades de los municipios para decidir sobre sí mismos: los procedimientos de segregación de términos municipales necesitan conformidad expresa de la mayoría absoluta del pleno del ayuntamiento del municipio que sufre la segregación. Por otro lado, los municipios tienen la posibilidad de organizar espacialmente su término municipal, o parte de él, en circunscripciones territoriales como manifestación de su plena autonomía política, pudiendo ser de carácter desconcentrado (caseríos, parroquias, aldeas, barrios, anteiglesias, concejos, pedanías, lugares anejos y otros análogos o descentralizado (Entidades Locales Autónomas o Entidades Vecinales. En cuanto a las Entidades Locales Autónomas conformadas en Andalucía, suelen ser un paso previo a la creación de un nuevo municipio, por lo que la Ley 27/2013, de Racionalización y Sostenibilidad de la Administración Local ha fijado un límite poblacional que, en la práctica, supone acabar con las aspiraciones segregacionistas.

DE LAS ROCALLOSAS A LOS ANDES: EL EXPERIMENTO DE ESCUELAS CHARTER EN EL CONTEXTO POLÍTICO ARGENTINO

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Mauro Carlos Moschetti

2016-03-01

Full Text Available RESUMEN: En 1999, se aprobó en la Provincia de San Luis (Argentina la creación de las denominadas 'Escuelas Experimentales Autogestionadas', inspiradas en el modelo charter norteamericano aunque con importantes diferencias. Este artículo describe la experiencia y explora las circunstancias por las que el proyecto fue desarticulado y abandonado prematuramente. El estudio incluyó un profundo análisis documental y entrevistas con referentes del proyecto, ex-funcionarios del Ministerio de Educación e integrantes de las asociaciones adjudicatarias. Se encontraron profundas incompatibilidades entre los principios rectores del proyecto - democratización, cooperativismo, autonomía y pluralidad -, las prácticas del sistema político provincial, y las estructuras y lógicas de poder tradicionales organizadas a nivel nacional.

La relevancia formativa de las pantallas The formative relevance of screens

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Jorge A. Huergo

2008-03-01

Full Text Available En el artículo se presenta, a partir de los límites de la educación para la recepción, una noción de formación que permite analizar el carácter formativo de las pantallas. Se analizan las interpelaciones televisivas en las pantallas como conjuntos textuales, así como los reconocimientos y las identificaciones subjetivas que suscitan. Finalmente, se exponen brevemente algunas claves para una intervención pedagógica centrada en la promoción de modos autónomos de leer y escribir el mundo. This article presents the limits of an education for reception, from a notion of training that allows an analysis of the formative character of screens. Television interpellations are analyzed as textual contexts, as well as the recognition and subjective identifications they create. Finally, some clues for a pedagogical intervention centred on the promotion of autonomous ways of reading and writing the world are briefly presented.

EL PAPEL DE LAS AUTORIDADES TERRITORIALES EN LA DEFINICIÓN DE ZONAS EXCLUSIÓN O RESTRICCIÓN MINERA

OpenAIRE

Güiza, Leonardo; Rodríguez, Cristhian

2015-01-01

El desarrollo de la actividad minera genera tensiones entre los intereses del nivel central del Estado y las entidades territoriales locales sobre las que recaen las consecuencias ambientales, sociales y culturales de la extracción. Esto ha traído un debate jurídico sobre la prevalencia entre los principios del Estado unitario y la utilidad pública e interés social de la industria minera de una parte y, de otra, la autonomía territorial y la utilidad pública e interés social del medio ambient...

Las colecciones patrimoniales en las bibliotecas españolas: dialéctica entre legislación y prácticas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Varela-Orol, Concha

2014-09-01

Full Text Available This work analyses legislation regarding bibliographic heritage both from the national government and Spain’s Autonomous Communities, with the intention of identifying the scope and characteristics of holdings addressed in these laws. At the same time, the web sites of public and university libraries are studied regarding a number of practices indicative of the way certain assets are considered to be patrimonial. By establishing this give-and-take between legislation and practice –and their areas of agreement and discordance—this work seeks to reveal how bibliographic heritage content is built.Se analiza la legislación estatal y de las Comunidades Autónomas referida al patrimonio bibliográfico con objeto de identificar el alcance y las características de los fondos que subyacen bajo esta denominación en las normas. De forma paralela se estudian a través de las sedes web una serie de prácticas llevadas adelante por las bibliotecas públicas y universitarias que se consideran indicativas de la patrimonialización de determinados bienes. Al poner en relación legislación y prácticas, a través de consonancias y disonancias, se observa cómo en esta dialéctica se van construyendo los contenidos del patrimonio bibliográfico.

Discrepancia entre padres e hijos en la percepción del funcionamiento familiar y desarrollo de la autonomía adolescente.

OpenAIRE

Alonso Stuyck, Paloma

2005-01-01

RESUMEN El estudio se enmarca en el paradigma contextual dialéctico, realizando una aproximación conceptual a la adolescencia, la familia, y la autonomía, y describiendo la transformación que han experimentado estas realidades. Desde el prisma evolutivo-educativo se entiende la autonomía adolescente como parte del proceso madurativo de definición de la primera identidad (Teoría Epigenética de Erikson). Parece que el conflicto paterno-filial, apoyado en la cercanía emocional en las relacion...

La "etnicidad marginal" de las comunas de la península de Santa Elena, Ecuador

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Martín Bazurco

2005-06-01

Full Text Available Las comunas de la Península de Santa Elena representan la continuidad histórica de las antiguas jefaturas Manteño - Huancavilcas. Estas comunas han logrado mantener el control de su territorio y una relativa autonomía socio-económica a lo largo de todo el período colonial y republicano, poniendo en práctica diversas estrategias de articulación con la sociedad dominante. Sin embargo, la supervivencia de estas comunidades se debate, hoy en día, entre las agresiones extemas a su temitodo, y su "etnicidad marginal" que las excluye del marco constitucional ecuatoriano destinado a la protección de los tenitorios étnicos. A continuación se analiza el proceso de resignificación de la diversidad al que están abocadas las comunas de la PSE.

Autonomía Profesional: factor clave para el ejercicio de la Enfermería Basada en la Evidencia

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Carolina Luengo Martínez

Full Text Available El artículo presenta la importancia de la autonomía del profesional de Enferme-ría como factor clave para la implementación de la Enfermería Basada en la Evidencia (EBE. Se analiza el papel fundamental que cumple la EBE como herramienta que permite elevar la calidad y seguridad del cuidado, mejorar los resultados y reducir costos. La autonomía profesional es la que posibilita la aplicación de conocimientos generados a través de la investigación, pero ha sido identificada como una de las principales barreras para la implementación de la EBE.

DISYUNTIVAS EN LAS CONCEPCIONES SOBRE AUTONOMÍA Y BENEFICENCIA QUE AFECTAN LA TERAPÉUTICA DEL INTENTO SUICIDA1

OpenAIRE

Mondragón, Liliana; Monroy, Zuraya; Ito, Ma. Emily; Medina-Mora, Dra. Ma. Elena

2010-01-01

El objetivo del trabajo es conocer las disyuntivas entre los principios de beneficencia y autonomía, que se presentan en la relación médico-paciente, durante la terapéutica del intento de suicidio.

¿Cuántas veces dejamos de ser niños? Un análisis de la representación social de la autonomía infantil [SPA

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Iván Rodríguez-Pascual

2013-01-01

Full Text Available La flexibilidad que cada sociedad admite para señalar las fronteras temporales de la infancia es una de las pruebas de que ésta es una construcción social. El propósito de este estudio es analizar la representación colectiva de estos límites etarios y su relación con el concepto de autonomía tal y como aparece construido en la opinión pública española. Usamos los últimos datos disponibles procedentes del CIS y su estudio 2621 sobre opiniones y actitudes ante la infancia. Tras un análisis factorial aparece una distribución latente conforme a una serie de componentes que llamamos factores de autonomía. La principal conclusión es que la opinión pública entiende ésta desde una perspectiva adultocéntrica como una secuencia compleja que incluye diferentes fronteras temporales que van desde edades tempranas, donde la autonomía aparece como expresión del mundo privado y bajo la autoridad familiar, a otras cercanas ya a la mayoría de edad que incluyen actividades como la participación en el ámbito institucional y las conductas asociadas al ocio juvenil.

El modelo autonómico de democracia participativa: la situación a partir de la aprobación de los nuevos estatutos de autonomía (Model of Participatory Democracy in Spain's Autonomous Communities: New Statutes of Autonomy

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Reyes Pérez Alberdi

2017-12-01

Full Text Available Estamos asistiendo a un intenso debate en torno a la necesidad de generar un proceso regeneración democrática en el contexto actual de la crisis institucional y desafección política. En esta línea, algunas Comunidades Autónomas han emprendido el camino de institucionalizar nuevas oportunidades de participación de los ciudadanos en los procesos de decisión pública. Fenómeno que se hace más patente desde la aprobación de los nuevos Estatutos de Autonomía, en los que la participación ciudadana, definida en ellos como derecho, principio y objetivo básico de la Comunidad Autónoma, debe ser desarrollada normativamente por el legislador autonómico. Se analizarán en esta ponencia, desde una perspectiva crítica, las normas jurídicas de referencia y sus posibilidades de implementación práctica para constatar si las Comunidades Autónomas ofrecen un marco más adecuado a la democracia participativa.In this era of institutional crisis and political disaffection, there is significant debate about the need to create democratic reform. With this in mind, some of Spain's Autonomous Communities have taken steps to institutionalise opportunities for citizens to participate in public decision-making processes. This is especially apparent in the newly adopted Statutes of Autonomy. In the Statutes, citizen participation is defined as a right, principle and basic objective of the Autonomous Community, for which laws must be developed by the legislating authority of that community. This paper will present a critical analysis of these legal standards and their potential for practical implementation, in order to investigate whether Autonomous Communities provide a better framework for participatory democracy.DOWNLOAD THIS PAPER FROM SSRN: https://ssrn.com/abstract=3048827

Testing for autonomic neuropathy

DEFF Research Database (Denmark)

Hilsted, J

1984-01-01

Autonomic neuropathy is a common complication in long-term diabetes, about 30% of the patients showing measurable signs of autonomic dysfunction after 10 years duration of disease. The diagnosis is often difficult to establish because clinical symptoms generally occur late in the course of the di......Autonomic neuropathy is a common complication in long-term diabetes, about 30% of the patients showing measurable signs of autonomic dysfunction after 10 years duration of disease. The diagnosis is often difficult to establish because clinical symptoms generally occur late in the course...

Competencia del Estatuto Orgánico de Presupuesto respecto de las universidades públicas del orden nacional

Directory of Open Access Journals (Sweden)

M\\u00F3nica Mar\\u00EDa Vargas Huertas

2008-01-01

casuístico. Para el caso de estudio, la autonomía universitaria contemplada en el artículo 69 de la Constitución Nacional requirió que el legislador expidiera la Ley 30 de 1992, que en sus artículos 28 y 57, desarrolló los aspectos en que se refleja la dicha autonomía. El régimen financiero contenido en el capítulo V de la Ley 30 de 1992, es parte esencial del régimen especial de las universidades estatales, pues el legislador consideró que la autonomía universitaria en su dimensión presupuestal, solo se puede garantizar si su presupuesto se mantiene protegido de la libre facultad potestativa del poder ejecutivo.

Los debates del Estatuto de Autonomía de Cataluña en las cortes republicanas (mayo-agosto de 1932. El idioma catalán y el sistema escolar

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Xavier Tornafoch Yuste

2008-12-01

Full Text Available La discusión del Estatuto de Cataluña en el marco de la constitución del nuevo régimen republicano, surgido de las elecciones municipales del 12 de abril de 1931, evidenció las diferencias que persistían en el seno de la comunidad política española sobre esta cuestión. Los partidos republicanos catalanes, decididamente favorables al autogobierno de Cataluña se enfrentaron en las Cortes a la mayoría de organizaciones españolas, de derecha y de izquierda, reacias a conceder una autonomía política a la región catalana. Los dos aspectos que más debate suscitaron fueron la oficialidad del idioma catalán y el sistema escolar. Esta polémica parlamentaria se llevó a cabo entre los meses d emayo y agosto del año 1932._____________________ABSTRACT:The discusion of the Statute of Catalonia in the framework of the constitution of the new one republican state, arisen of the lections of April 12, 1931, showed the differences that persisted in the breast of the political community Spanish on this question. The republican parties Catalonians, determined favorable to self-government of Catalonia they were faced in the Courts to the Spanish majority of organizations, of riht and of left, reluctant to grant a political autonomy to the Catalonian region. The two aspects that more debates stirred up were the official character of the Catalonian language and the school system. This parliamentary polemics was carried out among the months of May and August of the year 1932.

¿Es paradójica la autonomía de la voluntad frente al principio de legalidad en los contratos estatales?

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Diana C. Amazo-Parrado

2010-03-01

Full Text Available La “autonomía de la voluntad”, esa hermosa matriz del derecho privado liberal clásico (“quien dice contractual, dice justo”, es actualmente un instrumento importante de regulación de las relaciones sociales. La observación del funcionamiento real –efectivo– de esta herramienta legal, revela la identidad del individuo social post-moderno, cuya libertad es a la vez inmensa e irrisoria, fuente de poder ilimitado y de sujeción servil a las directivas de organizaciones, públicas y privadas, que establecen lo que se debe querer para querer eficazmente. Ejercer esta prerrogativa significa adherir a normas que se imponen –de hecho– independientemente de su fuente, mas en una medida que puede ser determinada. Ello ha llevado a cuestionar la importancia del principio de legalidad en los contratos estatales, pues en la actualidad la autonomía de la voluntad se plantea como garantía eficaz contra la arbitrariedad del Estado.

Del soporte de autonomía y la motivación autodeterminada a la satisfacción docente

Directory of Open Access Journals (Sweden)

María Ruiz Quiles

2015-12-01

Full Text Available El objetivo de este estudio fue comprobar el poder del soporte de autonomía, los mediadores psicológicos y la motivación autodeterminada sobre la satisfacción docente. Se utilizó una muestra de 172 docentes pertenecientes a la etapa de Educación Infantil, Primaria, Secundaria, Bachillerato y Ciclos Formativos, a los que se les midió el soporte de autonomía, los mediadores psicológicos, la motivación laboral y la satisfacción docente. Tras el análisis de regresión lineal se observó que el soporte de autonomía, los mediadores psicológicos y la motivación académica autodeterminada predijeron positivamente la satisfacción docente. La satisfacción de las necesidades psicológicas básicas resultó ser el mejor índice para reducir el agotamiento y favorecer la vitalidad necesaria en el desempeño de la tarea docente. Los tipos de motivación más autodeterminada se relacionaron negativamente con el agotamiento del profesorado y positivamente con la orientación al trabajo, mientras que las menos autodeterminadas lo hicieron positivamente con el agotamiento de la labor profesional y con la utilización de presión externa para rendir en la tarea profesional. Los mediadores psicológicos contribuyeron a la satisfacción docente

Del soporte de autonomía y la motivación autodeterminada a la satisfacción docente

Directory of Open Access Journals (Sweden)

María Ruiz Quiles

2015-12-01

Full Text Available El objetivo de este estudio fue comprobar el poder del soporte de autonomía, los mediadores psicológicos y la motivación autodeterminada sobre la satisfacción docente. Se utilizó una muestra de 172 docentes pertenecientes a la etapa de Educación Infantil, Primaria, Secundaria, Bachillerato y Ciclos Formativos, a los que se les midió el soporte de autonomía, los mediadores psicológicos, la motivación laboral y la satisfacción docente. Tras el análisis de regresión lineal se observó que el soporte de autonomía, los mediadores psicológicos y la motivación académica autodeterminada predijeron positivamente la satisfacción docente. La satisfacción de las necesidades psicológicas básicas resultó ser el mejor índice para reducir el agotamiento y favorecer la vitalidad necesaria en el desempeño de la tarea docente. Los tipos de motivación más autodeterminada se relacionaron negativamente con el agotamiento del profesorado y positivamente con la orientación al trabajo, mientras que las menos autodeterminadas lo hicieron positivamente con el agotamiento de la labor profesional y con la utilización de presión externa para rendir en la tarea profesional. Los mediadores psicológicos contribuyeron a la satisfacción docente.

Overview of the Autonomic Nervous System

Science.gov (United States)

... be reversible or progressive. Anatomy of the autonomic nervous system The autonomic nervous system is the part of ... organs they connect with. Function of the autonomic nervous system The autonomic nervous system controls internal body processes ...

Autonomía femenina y factores asociados al uso de servicios maternos en Colombia (2010

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ángela Rocío López

2014-01-01

Full Text Available En este artículo analizamos empíricamente los factores que inciden en la decisión del uso de atención materna en Colombia para el 2010. Estimamos un modelo logístico- binomial para explicar la asistencia de las mujeres a controles prenatales y la atención médica en el parto, utilizando una submuestra de la Encuesta Nacional de Demografía y Salud de 2010. Entre las variables consideradas están la edad de la mujer, el número de hijos o hijas, el índice de riqueza del hogar, el nivel educativo de la mujer y su cónyuge, algunas dimensiones de autonomía femenina, entre otros. Los resultados indican que el nivel educativo, la región de residencia y la participación de la mujer en las decisiones sobre su salud y el uso de anticonceptivos, son las variables que más influenciaron en la probabilidad de emplear servicios maternos.

El principio de autonomía unversitaria entre escila y caribdis

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Muñoz Varela, Luis

2006-04-01

Full Text Available Resumen:Este artículo ofrece un registro y realiza una aproximación de análisis reflexivo, en torno a un breve conjunto de planteamientos abocados al tratamiento del tema de la autonomía en las instituciones de educación superior. El énfasis dispone la revisión de trabajos elaborados especialmente por P. Bourdieu y J-C Passeron, B. Bernstein, L. Garay, R. Barnett, y C. García Guadilla.El propósito consiste básicamente en una revisión documental analítica y reflexiva, a partir de la cual, se pretende ofrecer un referente heurístico provisional para acercarse a la discusión y al debate que, en torno al principio de la autonomía universitaria, se encuentra actualmente en curso para ingresar a las comunidades académicas de la educación superior pública.Abstract: This article offers a view to a group of theses that expose the higher education autonomy issue at the time that it approaches a reflexive analysis around them. There is a special emphasis in the treatment of P. Bordieu, J. C. Passeron, B. Bernstein, L. Garay, R. Barnett, and C. García Guadilla.The purpose is basically to develop an analytical and reflexive bibliographical revision in order to construct a provisional heuristic referent to approach the discussion and the debate around university education autonomy, which is taking place amongst the academic communities related to public university education.

Tributos negociados: Las “questie”/subsidios de las villas catalanas en la primera mitad del siglo XIV

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Sánchez Martínez, Manuel

2008-06-01

Full Text Available This article examines the questie/ subsidies requested by the Catalan- Aragonese monarchs from the towns of the royal domain of Catalonia between 1309 and 1359. From the point of view of the Crown, the importance of these tributes lies in the fact that they were the monarchy’s main way of financing prior to the transcendental changes in taxation of the decades of 1350 and 1360. And, from the point of view of the towns, the necessity to negotiate with the king and his officials, year after year, the amount of the questie/subsidies due in every small city, contributed to the increasing financial autonomy of the municipalities and, beyond that, to the social and institutional coordination of that community.

En este artículo se estudian las questie/subsidios pedidas por los monarcas catalanoaragoneses a las villas de realengo de Cataluña entre 1309 y 1359. Desde el punto de vista de la Corona, la importancia de estos tributos radica en que fueron la principal forma de financiación de la monarquía antes de las trascendentales transformaciones fiscales de las décadas de 1350 y 1360. Y, desde la perspectiva de las villas, la necesidad de negociar con el rey y sus oficiales, año por año, el volumen de las questie/subsidios a pagar por cada pequeña ciudad contribuyó a la creciente autonomía financiera de los municipios y, más allá, a la vertebración social e institucional de la propia comunidad.

Catecholamines and diabetic autonomic neuropathy

DEFF Research Database (Denmark)

Hilsted, J

1995-01-01

In diabetic patients with autonomic neuropathy plasma noradrenaline concentration, used as an index of sympathetic nervous activity, is low. This decrease is, however, only found in patients with a long duration of diabetes with clinically severe autonomic neuropathy. This apparent insensitivity...... of plasma catecholamine measurements is not due to changes in the clearance of catecholamines in diabetic autonomic neuropathy. The physiological responses to infused adrenaline and to noradrenaline are enhanced, for noradrenaline mainly cardiovascular responses. Adrenoceptors (alpha and beta adrenoceptors......) are not altered in circulating blood cells in diabetic autonomic neuropathy. Thus, a generalized up-regulation of adrenoceptors does not occur in diabetic autonomic neuropathy....

Lo relativo y lo universal en la defensa de las humanidades para la democracia

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Liliana Galindo

2015-09-01

Full Text Available Cuando se pone en duda la importancia del estudio de las humanidades aparecen varios argumentos en su defensa. En este ensayo se analiza uno de ellos: la democracia las necesita. A partir del modelo educativo para la democracia que Martha Nussbaum propone en Sin fines de lucro: por qué la democracia necesita de las humanidades se explora la noción de educación liberal, la necesidad de la democracia y la idea de humanidad que aparecen en este argumento, con el fin de preguntarnos sobre la importancia que se le da al estudio especializado de las humanidades en la educación superior, lo que se entiende por ellas, su autonomía frente a su función para la democracia, y la manera en que educan la forma en que vemos a los otros y nos relacionamos con ellos. 

Autonomic cardiac innervation

Science.gov (United States)

Hasan, Wohaib

2013-01-01

Autonomic cardiac neurons have a common origin in the neural crest but undergo distinct developmental differentiation as they mature toward their adult phenotype. Progenitor cells respond to repulsive cues during migration, followed by differentiation cues from paracrine sources that promote neurochemistry and differentiation. When autonomic axons start to innervate cardiac tissue, neurotrophic factors from vascular tissue are essential for maintenance of neurons before they reach their targets, upon which target-derived trophic factors take over final maturation, synaptic strength and postnatal survival. Although target-derived neurotrophins have a central role to play in development, alternative sources of neurotrophins may also modulate innervation. Both developing and adult sympathetic neurons express proNGF, and adult parasympathetic cardiac ganglion neurons also synthesize and release NGF. The physiological function of these “non-classical” cardiac sources of neurotrophins remains to be determined, especially in relation to autocrine/paracrine sustenance during development.   Cardiac autonomic nerves are closely spatially associated in cardiac plexuses, ganglia and pacemaker regions and so are sensitive to release of neurotransmitter, neuropeptides and trophic factors from adjacent nerves. As such, in many cardiac pathologies, it is an imbalance within the two arms of the autonomic system that is critical for disease progression. Although this crosstalk between sympathetic and parasympathetic nerves has been well established for adult nerves, it is unclear whether a degree of paracrine regulation occurs across the autonomic limbs during development. Aberrant nerve remodeling is a common occurrence in many adult cardiovascular pathologies, and the mechanisms regulating outgrowth or denervation are disparate. However, autonomic neurons display considerable plasticity in this regard with neurotrophins and inflammatory cytokines having a central regulatory

Civilidad en las relaciones laborales

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Álvaro Enrique Figueroa Bolaño

2013-07-01

Full Text Available ResumenA pesar que actualmente no resultan pocas las institucionesque por fuera del ámbito propio del DerechoLaboral vienen siendo aplicadas a las Relaciones Laboralesen Colombia, más que la ley y sí mucho la doctrina yla jurisprudencia no solamente nacional sino extranjera,han venido revaluando el concepto tradicional de Empresa,sacándolo de concepciones eminentemente comercialistasy economicistas para concebir que en la actividadempresarial moderna, en especial, en los asuntos laborales,debe primar el lado humano del trabajo, dicho enotras palabras, una Civilidad en las Relaciones Laborales.El artículo busca contribuir en el rescate o adaptaciónde la legislación laboral frente a las nuevas formas decontratación que eventualmente pueden ser utilizadas endetrimento del Derecho Laboral y de la Seguridad Socialcolombianos.Palabras clave: Relaciones laborales, Trabajo realidad,Autónomo, Independiente, Unidad de explotacióneconómica. AbstractAlthough not currently few institutions are outsidethe proper scope of labor law are being applied to the LabourRelations in Colombia, more than the law and a lotof doctrine and not only domestic but foreign jurisprudence,have been reassessing the traditional concept ofEnterprise, removing eminently commercialist and economisticconceptions conceiving that in modern business,especially in labor matters, should prioritize the humanside of the work, in other words, a Civility in Labor Relations.The article seeks to contribute to the rescue or adaptationof labor law against new forms of procurementthat can eventually be used to the detriment of the LaborLaw and Social Security Colombians.Keywords: Industrial relations, Actually work, Autonomous,Independent, Economic exploitation unit.

¿Es paradójica la autonomía de la voluntad frente al principio de legalidad en los contratos estatales?

OpenAIRE

Amazo-Parrado, Diana

2010-01-01

La “autonomía de la voluntad”, esa hermosa matriz del derecho privado liberal clásico (“quien dice contractual, dice justo”), es actualmente un instrumento importante de regulación de las relaciones sociales. La observación del funcionamiento real –efectivo– de esta herramienta legal, revela la identidad del individuo social post-moderno, cuya libertad es a la vez inmensa e irrisoria, fuente de poder ilimitado y de sujeción servil a las directivas de organizaciones, públicas y privadas, que e...

La lógica de los trabajadores. Un estudio sobre la racionalidad, la autonomía y la coherencia de las prácticas y los significados de los trabajadores

Directory of Open Access Journals (Sweden)

León Medina, Francisco José

2009-04-01

Full Text Available While some of the recent literature addressing the sociology of work and organizations recognizes the role of workers’ agency, it always includes the concept of workers’ subjectivity as a contradictory and inconsistent “effect” of power relations. In contrast to this approach, using the analysis of eighteen interviews conducted with workers of an automotive multinational in Barcelona, it will be shown in this article the innovative, autonomous, logical and coherent character of the set of meanings guiding workers’ everyday actions. In this case study, the everyday actions of the workers are guided by a belief in the necessity of an ethical code of behavior. This code is composed of a set of congruent moral principles. The actions of resistance and commitment, presented by several authors as contradictory, appear being consistent with a set of ethical principles, and therefore, as value-rational actions.

En parte de la literatura reciente sobre sociología del trabajo y de las organizaciones, el reconocimiento del papel de los obreros como agentes ha venido de la mano de una concepción de la subjetividad de los trabajadores como un “efecto” contradictorio e inconsistente de las relaciones de poder. Frente a esta concepción, y a partir del análisis de dieciocho entrevistas realizadas a trabajadores de una multinacional automovilística de Barcelona, se pondrá de manifiesto en este artículo el carácter innovador, autónomo, lógico y coherente del conjunto de los significados que guían las acciones cotidianas de los trabajadores. En el caso analizado, los trabajadores guían sus acciones cotidianas bajo la idea de la necesidad de respetar un código ético de comportamiento compuesto por una serie de principios morales bien trabados. Las acciones de compromiso y resistencia, que algunos autores presentan como contradictorias, aparecen aquí como acciones coherentes con una serie de principios éticos, y por tanto, como

A Secure, Scalable and Elastic Autonomic Computing Systems Paradigm: Supporting Dynamic Adaptation of Self-* Services from an Autonomic Cloud

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Abdul Jaleel

2018-05-01

Full Text Available Autonomic computing embeds self-management features in software systems using external feedback control loops, i.e., autonomic managers. In existing models of autonomic computing, adaptive behaviors are defined at the design time, autonomic managers are statically configured, and the running system has a fixed set of self-* capabilities. An autonomic computing design should accommodate autonomic capability growth by allowing the dynamic configuration of self-* services, but this causes security and integrity issues. A secure, scalable and elastic autonomic computing system (SSE-ACS paradigm is proposed to address the runtime inclusion of autonomic managers, ensuring secure communication between autonomic managers and managed resources. Applying the SSE-ACS concept, a layered approach for the dynamic adaptation of self-* services is presented with an online ‘Autonomic_Cloud’ working as the middleware between Autonomic Managers (offering the self-* services and Autonomic Computing System (requiring the self-* services. A stock trading and forecasting system is used for simulation purposes. The security impact of the SSE-ACS paradigm is verified by testing possible attack cases over the autonomic computing system with single and multiple autonomic managers running on the same and different machines. The common vulnerability scoring system (CVSS metric shows a decrease in the vulnerability severity score from high (8.8 for existing ACS to low (3.9 for SSE-ACS. Autonomic managers are introduced into the system at runtime from the Autonomic_Cloud to test the scalability and elasticity. With elastic AMs, the system optimizes the Central Processing Unit (CPU share resulting in an improved execution time for business logic. For computing systems requiring the continuous support of self-management services, the proposed system achieves a significant improvement in security, scalability, elasticity, autonomic efficiency, and issue resolving time

Pedagogía crítica como medio para desarrollar la autonomía moral

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Juan Pablo Escobar Galo

2016-07-01

Full Text Available El objetivo principal de este ensayo es exponer los estudios y las propuestas contemporáneas sobre el surgimiento de la conciencia moral y el ejercicio de la autonomía moral, así como analizar si los planteamientos pedagógicos de Paulo Freire favorecen o no el ejercicio de la libertad y la configuración de la autonomía moral. Para comprender el desarrollo de la autonomía moral es necesario exponer los principios del nacimiento de la conciencia moral de Jean Piaget, los procesos de desarrollo moral de Lawrence Kohlberg y la acción comunicativa y el desarrollo moral desde la perspectiva de Jürgen Habermas. La pedagogía crítica de Freire se orienta en tres ejes: la toma de conciencia de los sujetos (lectura del mundo frente a la realidad, el ejercicio de la libertad desde la acción educativa y la generación del pensamiento crítico desde lo personal y comunitario, lo que implica la comprensión de la historia (personal y comunitaria como posibilidad y no como determinación.

Autonomic computing enabled cooperative networked design

CERN Document Server

Wodczak, Michal

2014-01-01

This book introduces the concept of autonomic computing driven cooperative networked system design from an architectural perspective. As such it leverages and capitalises on the relevant advancements in both the realms of autonomic computing and networking by welding them closely together. In particular, a multi-faceted Autonomic Cooperative System Architectural Model is defined which incorporates the notion of Autonomic Cooperative Behaviour being orchestrated by the Autonomic Cooperative Networking Protocol of a cross-layer nature. The overall proposed solution not only advocates for the inc

HACIA UN ESTATUTO FISCAL DEL AUTONOMO. REFLEXIONES DE FUTURO SOBRE EL REGIMEN FISCAL DEL AUTONOMO/TOWARDS A FISCAL STATUTE OF THE AUTONOMOUS . REFLECTIONS OF FUTURE ON THE FISCAL REGIME OF THE AUTONOMOUS

Directory of Open Access Journals (Sweden)

César GARCÍA NOVOA

2008-09-01

Full Text Available El concepto de trabajador autónomo tiene gran importancia desde la perspectiva fiscal. Es difícil admitir el concepto Estatuto Fiscal, pero sí es necesaria la reforma del régimen fiscal del autónomo. El autónomo es persona física y en el impuesto sobre la renta hay que garantizar la posibilidad de deducir todos los gastos relacionados con su actividad. Es necesario defender también la simplificación, siendo el mejor instrumento los impuestos objetivos en el Impuesto sobre la Renta y en el IVA. Debe suprimirse el llamado recurso permanente de las Cámaras de Comercio./The concept of autonomous worker is very important from the fiscal perspective. It is difficult to admit the concept Fiscal Statute. But there is necessary the reform of the tax regime of the autonomous. The autonomous one is a natural person. In the income tax it is necessary to guarantee the possibility of deducing all the expenses related to his activity. We must defend also the simplification. The best instruments are the objective taxes in the Income tax and in the VAT. There must be suppressed the so called recurso permanente of the Chambers of Commerce.

Proyecto de dosificador de pastillas para personas con autonomía reducida

OpenAIRE

Muñoz González, María Teresa

2016-01-01

Este proyecto tiene como objetivo el diseño de una máquina dosificadora que permita el control del tratamiento médico en pacientes polimedicados de forma sencilla y automática para evitar errores u olvidos en la toma de píldoras. Ésta debe poder ser utilizada por cualquier usuario, por lo tanto, se adapta a las diferentes discapacidades y mejora así la autonomía de estas personas. Para hacer el diseño se han estudiado los sistemas que están actualmente en el mercado y todos ...

La primera década del conflicto en defensa de la Autonomía Local

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Santiago A. Roura Gómez

2013-01-01

Full Text Available El examen de la práctica del conflicto en defensa de la autonomía local en en su primera década de funcionamiento refleja una escasa eficacia del mismo como medio para incrementar los poderes del gobierno local español. El trabajo examina las razones de esta escasa eficacia práctica y aboga por buscar, más allá de los remedios procesales, las soluciones a los retos que enfrenta el mundo local, como la dimensión y estructura organizativa del nivel local de gobierno, la financiación de las entidades locales y el funcionamiento de las instituciones locales desde el punto de vista del buen gobierno democrático. First decade of constitutional conflict in defense of local autonomy has not demonstrated its success in order to promote local Governments powers. This paper analyzes the causes of that and it promotes to seek solutions to local government problems beyond the Constitutional Court. Challenges facing local autonomy in Spain, as local Governments’ adequate structure, financial coverage of local powers and the correction of democratic rules at local institutions are examined here.

REVISIÓN DE LAS POLÍTICAS Y PRÁCTICAS DEL CAMBIO EDUCATIVO INSTITUCIONAL EN LA ESPAÑA DE LAS AUTONOMÍAS

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Santiago Esteban Frades

2013-05-01

Full Text Available Se define el cambio educativo institucional como la mutación que se produce en los principios, los fines, la organización, el currículo y la praxis de la escuela para adaptarse a la evolución  social, por lo tanto puede comprender decisiones,  indistinta o conjuntamente, de mejora, de innovación, de investigación, de experimentación y de reforma; está protagonizado e impulsado por los poderes públicos que tienen competencias para promover la  mejora en aras del interés general de la sociedad; y en consecuencia debe, desde una visión positiva, atender la modernización del sistema educativo. El cambio debe ser descentralizado y favorecedor de la autonomía de las diferentes instituciones educativas y de los centros; a más responsabilidades que se asumen, se generan más mejoras  para responder a las necesidades y problemas que se producen.

Insights into the background of autonomic medicine.

Science.gov (United States)

Laranjo, Sérgio; Geraldes, Vera; Oliveira, Mário; Rocha, Isabel

2017-10-01

Knowledge of the physiology underlying the autonomic nervous system is pivotal for understanding autonomic dysfunction in clinical practice. Autonomic dysfunction may result from primary modifications of the autonomic nervous system or be secondary to a wide range of diseases that cause severe morbidity and mortality. Together with a detailed history and physical examination, laboratory assessment of autonomic function is essential for the analysis of various clinical conditions and the establishment of effective, personalized and precise therapeutic schemes. This review summarizes the main aspects of autonomic medicine that constitute the background of cardiovascular autonomic dysfunction. Copyright © 2017 Sociedade Portuguesa de Cardiologia. Publicado por Elsevier España, S.L.U. All rights reserved.

Autonomic Nervous System Disorders

Science.gov (United States)

Your autonomic nervous system is the part of your nervous system that controls involuntary actions, such as the beating of your heart ... breathing and swallowing Erectile dysfunction in men Autonomic nervous system disorders can occur alone or as the result ...

Autonomous authority in relation to the staff regulations of autonomous parliaments

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Rafael Cano Silva

2018-04-01

Full Text Available The statutes of Autonomous Parliaments are parliamentary administrative norms approved by each legislative chamber by virtue of their parliamentary autonomy. However, the parliamentary autonomy of each autonomous parliament does not have the same normative aspect for these purposes. It is studied in this article as despite having the Constitution as a common element, it is essential the special attribution that each autonomous chamber has and that the jurisprudence, both of the Constitutional Court, and that of the Supreme Court, has put in value, question that is included in the section related to the jurisprudence. In conclusion, the bureaucratic organization, in what refers to personal media, may be substantially different in each one of the legislative assemblies, as analyzed in the conclusions of this study.

La autonomía y los grupos de primaria en Portugal: el punto de salir del proceso

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Alberto ALMEIDA

2010-11-01

Full Text Available Desde los años 80, en Portugal, fue testigo de la aprobación de determinada publicación de reglamentación y de algunos estudios sobre la administración y gestión de las escuelas portuguesas que culminará en 1998 con la aprobación del Decreto-ley N º 115-A/98, de mayo 4, que establecía la autonomía de las escuelas y la descentralización como aspectos clave de una nueva organización de la educación, el objetivo es el logro de la democracia, la igualdad de oportunidades y la calidad de la educación pública.Definitivamente fue abierta para que las escuelas se agrupasen de acuerdo a sus intereses, afinidades y la proximidad geográfica. Detrás de la formación de grupos de escuelas con principios importantes, como la realización de una ruta de acceso secuencial y vinculado de niños atendidos por la educación obligatoria en una zona geográfica determinada y de superar la situación de aislamiento de ciertas escuelas. La agrupación de establecimientos de las escuelas deben dar lugar a un proceso dinámico y creativo, llevado a cabo por las propias escuelas y de acuerdo a su situación particular como parte de un movimiento más amplio para fortalecer la autonomía, la declaración de un proyecto educativo y la demanda de Descubrimiento y las asociaciones. Estas dinámicas se han aplicado en muy muchos regiones de nuestro país, se interrumpieron abruptamente con el XV Gobierno Constitucional, para imponer una lógica de integración vertical en todo el país, en contra de las disposiciones de la Ley de la Educación y el Decreto-Ley N º 115A / 98 de 4 de mayo. Así, surgirán en el mapa educativo portugués, agrupaciones verticales de las escuelas, ahora se consideran como unidades de gestión, con sus propios cuerpos y localizado en la escuela con sede en cada grupo escolar. Su aspecto era parte de una nueva política de recentralización del poder, acompañado por la transformación de cada grupo, un nuevo nivel de gobierno aut

Formal Verification of Autonomous Vehicle Platooning

OpenAIRE

Kamali, Maryam; Dennis, Louise A.; McAree, Owen; Fisher, Michael; Veres, Sandor M.

2016-01-01

The coordination of multiple autonomous vehicles into convoys or platoons is expected on our highways in the near future. However, before such platoons can be deployed, the new autonomous behaviors of the vehicles in these platoons must be certified. An appropriate representation for vehicle platooning is as a multi-agent system in which each agent captures the "autonomous decisions" carried out by each vehicle. In order to ensure that these autonomous decision-making agents in vehicle platoo...

Autonomous Landing on Moving Platforms

KAUST Repository

Mendoza Chavez, Gilberto

2016-08-01

This thesis investigates autonomous landing of a micro air vehicle (MAV) on a nonstationary ground platform. Unmanned aerial vehicles (UAVs) and micro air vehicles (MAVs) are becoming every day more ubiquitous. Nonetheless, many applications still require specialized human pilots or supervisors. Current research is focusing on augmenting the scope of tasks that these vehicles are able to accomplish autonomously. Precise autonomous landing on moving platforms is essential for self-deployment and recovery of MAVs, but it remains a challenging task for both autonomous and piloted vehicles. Model Predictive Control (MPC) is a widely used and effective scheme to control constrained systems. One of its variants, output-feedback tube-based MPC, ensures robust stability for systems with bounded disturbances under system state reconstruction. This thesis proposes a MAV control strategy based on this variant of MPC to perform rapid and precise autonomous landing on moving targets whose nominal (uncommitted) trajectory and velocity are slowly varying. The proposed approach is demonstrated on an experimental setup.

Autonomic Neuropathy in Diabetes Mellitus

OpenAIRE

Verrotti, Alberto; Prezioso, Giovanni; Scattoni, Raffaella; Chiarelli, Francesco

2014-01-01

Diabetic autonomic neuropathy (DAN) is a serious and common complication of diabetes, often overlooked and misdiagnosed. It is a systemic-wide disorder that may be asymptomatic in the early stages. The most studied and clinically important form of DAN is cardiovascular autonomic neuropathy defined as the impairment of autonomic control of the cardiovascular system in patients with diabetes after exclusion of other causes. The reported prevalence of DAN varies widely depending on inconsistent ...

Discerning non-autonomous dynamics

Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

Clemson, Philip T.; Stefanovska, Aneta, E-mail: aneta@lancaster.ac.uk

2014-09-30

Structure and function go hand in hand. However, while a complex structure can be relatively safely broken down into the minutest parts, and technology is now delving into nanoscales, the function of complex systems requires a completely different approach. Here the complexity clearly arises from nonlinear interactions, which prevents us from obtaining a realistic description of a system by dissecting it into its structural component parts. At best, the result of such investigations does not substantially add to our understanding or at worst it can even be misleading. Not surprisingly, the dynamics of complex systems, facilitated by increasing computational efficiency, is now readily tackled in the case of measured time series. Moreover, time series can now be collected in practically every branch of science and in any structural scale—from protein dynamics in a living cell to data collected in astrophysics or even via social networks. In searching for deterministic patterns in such data we are limited by the fact that no complex system in the real world is autonomous. Hence, as an alternative to the stochastic approach that is predominantly applied to data from inherently non-autonomous complex systems, theory and methods specifically tailored to non-autonomous systems are needed. Indeed, in the last decade we have faced a huge advance in mathematical methods, including the introduction of pullback attractors, as well as time series methods that cope with the most important characteristic of non-autonomous systems—their time-dependent behaviour. Here we review current methods for the analysis of non-autonomous dynamics including those for extracting properties of interactions and the direction of couplings. We illustrate each method by applying it to three sets of systems typical for chaotic, stochastic and non-autonomous behaviour. For the chaotic class we select the Lorenz system, for the stochastic the noise-forced Duffing system and for the non-autonomous

Discerning non-autonomous dynamics

International Nuclear Information System (INIS)

Clemson, Philip T.; Stefanovska, Aneta

2014-01-01

Structure and function go hand in hand. However, while a complex structure can be relatively safely broken down into the minutest parts, and technology is now delving into nanoscales, the function of complex systems requires a completely different approach. Here the complexity clearly arises from nonlinear interactions, which prevents us from obtaining a realistic description of a system by dissecting it into its structural component parts. At best, the result of such investigations does not substantially add to our understanding or at worst it can even be misleading. Not surprisingly, the dynamics of complex systems, facilitated by increasing computational efficiency, is now readily tackled in the case of measured time series. Moreover, time series can now be collected in practically every branch of science and in any structural scale—from protein dynamics in a living cell to data collected in astrophysics or even via social networks. In searching for deterministic patterns in such data we are limited by the fact that no complex system in the real world is autonomous. Hence, as an alternative to the stochastic approach that is predominantly applied to data from inherently non-autonomous complex systems, theory and methods specifically tailored to non-autonomous systems are needed. Indeed, in the last decade we have faced a huge advance in mathematical methods, including the introduction of pullback attractors, as well as time series methods that cope with the most important characteristic of non-autonomous systems—their time-dependent behaviour. Here we review current methods for the analysis of non-autonomous dynamics including those for extracting properties of interactions and the direction of couplings. We illustrate each method by applying it to three sets of systems typical for chaotic, stochastic and non-autonomous behaviour. For the chaotic class we select the Lorenz system, for the stochastic the noise-forced Duffing system and for the non-autonomous

Structural Discrimination and Autonomous Vehicles

DEFF Research Database (Denmark)

Liu, Hin-Yan

2016-01-01

This paper examines the potential for structural discrimination to be woven into the fabric of autonomous vehicle developments, which remain underexplored and undiscussed. The prospect for structural discrimination arises as a result of the coordinated modes of autonomous vehicle behaviour...... individual identity, and potentially relative worth, to autonomous vehicles engaging in a crash damage calculus. At the risk of introducing these ideas into the development of autonomous vehicles, this paper hopes to spark a debate to foreclose these eventualities....... that is prescribed by its code. This leads to the potential for individuated outcomes to be networked and thereby multiplied consistently to any number of vehicles implementing such a code. The aggregated effects of such algorithmic policy preferences will thus cumulate in the reallocation of benefits and burdens...

Decentralized Control of Autonomous Vehicles

Science.gov (United States)

2003-01-01

Autonomous Vehicles by John S. Baras, Xiaobo Tan, Pedram Hovareshti CSHCN TR 2003-8 (ISR TR 2003-14) Report Documentation Page Form ApprovedOMB No. 0704...AND SUBTITLE Decentralized Control of Autonomous Vehicles 5a. CONTRACT NUMBER 5b. GRANT NUMBER 5c. PROGRAM ELEMENT NUMBER 6. AUTHOR(S) 5d. PROJECT...Standard Form 298 (Rev. 8-98) Prescribed by ANSI Std Z39-18 Decentralized Control of Autonomous Vehicles ∗ John S. Baras, Xiaobo Tan, and Pedram

LA AUTONOMÍA ZAPATISTA. UN ESCENARIO DONDE SE GESTAN POSIBILIDADES DE UNA VIDA DIGNA PARA LAS MUJERES JÓVENES ZAPATISTAS

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Adriana Gómez Bonilla

2009-01-01

Full Text Available El objetivo de este trabajo es explorar quiénes son las mujeres jóvenes zapatistas, su cotidianidad, las diferencias con las mujeres mayores y cuáles son sus demandas y exigencias, después de quince años del levantamiento zapatista. En este trabajo se utilizó el enfoque interpretativo. La zona de estudio fue un Municipio Autónomo Zapatista. Los resultados indican que ahora las jóvenes zapatistas participan en las decisiones relacionadas con la autonomía, en el plano personal, al ejercer el derecho a elegir con quién y cuándo casarse; no obstante, esta participación tiene contradicciones que no siempre resultan ventajosas. Será esta generación a la que le tocará luchar para cambiar estructuras y roles al interior de las comunidades y la familia, para poder lograr una vida digna, sin las desigualdades de género en que han vivido las mujeres indígenas.

Public Health, Ethics, and Autonomous Vehicles.

Science.gov (United States)

Fleetwood, Janet

2017-04-01

With the potential to save nearly 30 000 lives per year in the United States, autonomous vehicles portend the most significant advance in auto safety history by shifting the focus from minimization of postcrash injury to collision prevention. I have delineated the important public health implications of autonomous vehicles and provided a brief analysis of a critically important ethical issue inherent in autonomous vehicle design. The broad expertise, ethical principles, and values of public health should be brought to bear on a wide range of issues pertaining to autonomous vehicles.

La autonomía: principio ético contemporáneo

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Héctor Mauricio Mazo Álvarez

2012-01-01

Full Text Available La historia de la humanidad fue testigo, en la segunda mitad del siglo XX, de un evento fundamental que permite entender muchas de las manifestaciones, ideologías, creencias y valores que han surgido en el mundo contemporáneo: el profun- do desencanto en el que se ve envuelta la sociedad, surgido después de la Segunda Guerra Mundial, y que obligó a los hombres a repensar el mundo en el que vivían y a generar un nuevo modo de relación con ellos mismos y con los demás. Este proceso ha sido arduo y no ha culminado; incluye la proclamación de derechos humanos, la conquista de derechos civiles y el reconocimiento de los grupos minoritarios y de las poblaciones vulnerables. Para ello, el establecimiento de unos principios en términos éticos se ha vuelto fundamental; específicamente, el principio de la autonomía como base de los sistemas éticos y filosóficos del mundo contemporáneo ha cobrado especial relevancia. © Revista Colombiana de Ciencias Sociales.

La proletarización del profesorado en la LOMCE y en las nuevas políticas educativas: de actores a culpables

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Carmen Rodríguez Martínez

2014-01-01

Full Text Available Los modelos posburocráticos de gestión eficaz introducidos en la LOMCE cambian las prácticas escolares y proletarizan la profesión docente. La preocupación por subir los niveles educativos lleva a una centralización y estandarización de los currículos, con la pérdida de autonomía en el trabajo docente. Las políticas sobre el profesorado se basan en la incentivación y en una mayor productividad, precarizando las condiciones de empleo y las condiciones laborales. Los convierten en asalariados que ejecutan las tareas que otros deciden y devalúan su cualificación y estatus profesional. Estas políticas han sido ya aplicadas en países anglosajones y latinoamericanos, que nos sirven de referencia.

La autonomía del paciente y los derechos en materia de información y documentación clínica en el contexto de la Ley 41/2002

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Cesáreo García Ortega

2004-01-01

Full Text Available La Ley 41/2002 Reguladora de la Autonomía del Paciente y de Derechos y Obligaciones en Materia de Información y Documentación Sanitaria, reglamenta cuestiones que la Ley General de Sanidad de 1986 trataba de forma insuficiente, como el derecho a la información sanitaria, el consentimiento informado, la documentación sanitaria, la historia clínica y demás información clínica. Así mismo, clasifica las formas de limitación de la capacidad y atribuye a los médicos la competencia de evaluarla. En consonancia con el Convenio de Oviedo sobre los Derechos del Hombre y la Biomedicina, recoge los principios rectores de la nueva bioética, como son el derecho a la intimidad de la información relativa a la salud de las personas, las voluntades anticipadas, el derecho a la autonomía del paciente y su participación en la toma de decisiones, la negativa a tratamiento o la mayoría de edad para las decisiones sanitarias en los adolescentes. Dicha ley, de carácter básico estatal, supone un gran avance en las relaciones médico-enfermo, y deberá ser desarrollada en numerosos aspectos por las diferentes Comunidades Autónomas. La finalidad del presente trabajo es una descripción de éste texto legal, y analizar su repercusión en las relaciones del ciudadano, los profesionales sanitarios y el Sistema Nacional de Salud en materia de información y documentación clínica.

Behavioural domain knowledge transfer for autonomous agents

CSIR Research Space (South Africa)

Rosman, Benjamin S

2014-11-01

Full Text Available , and Behavior Transfer in Autonomous Robots, AAAI 2014 Fall Symposium Series, 13-15 November 2014 Behavioural Domain Knowledge Transfer for Autonomous Agents Benjamin Rosman Mobile Intelligent Autonomous Systems Modelling and Digital Science Council...

Current challenges in autonomous vehicle development

Science.gov (United States)

Connelly, J.; Hong, W. S.; Mahoney, R. B., Jr.; Sparrow, D. A.

2006-05-01

The field of autonomous vehicles is a rapidly growing one, with significant interest from both government and industry sectors. Autonomous vehicles represent the intersection of artificial intelligence (AI) and robotics, combining decision-making with real-time control. Autonomous vehicles are desired for use in search and rescue, urban reconnaissance, mine detonation, supply convoys, and more. The general adage is to use robots for anything dull, dirty, dangerous or dumb. While a great deal of research has been done on autonomous systems, there are only a handful of fielded examples incorporating machine autonomy beyond the level of teleoperation, especially in outdoor/complex environments. In an attempt to assess and understand the current state of the art in autonomous vehicle development, a few areas where unsolved problems remain became clear. This paper outlines those areas and provides suggestions for the focus of science and technology research. The first step in evaluating the current state of autonomous vehicle development was to develop a definition of autonomy. A number of autonomy level classification systems were reviewed. The resulting working definitions and classification schemes used by the authors are summarized in the opening sections of the paper. The remainder of the report discusses current approaches and challenges in decision-making and real-time control for autonomous vehicles. Suggested research focus areas for near-, mid-, and long-term development are also presented.

Narrativas sobre género y sexualidad en médicos mexicanos. Sus implicaciones sobre las regulaciones corporales, sexuales y reproductivas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Itzel A. Sosa-Sánchez

Full Text Available Resumen A partir de un estudio cualitativo, exploramos los vínculos entre discursos médicos sobre género y sexualidad, y las regulaciones corporales, sexuales y reproductivas en los espacios de salud reproductiva. Entrevistamos a médicos de servicios públicos de salud en México e indagamos sobre las prácticas reproductivas y sexuales de las usuarias, así como sobre las asignaciones sociales y profesionales de cuidado del cuerpo en las relaciones sexuales. Los testimonios revelan cómo los discursos y normatividades sobre género y sexualidad legitiman, en los espacios de salud reproductiva, las desigualdades sociales, especialmente las de género, y la doble moral sexual imperantes en la sociedad mexicana. Las mujeres emergen como saturadas de una sexualidad “desordenada” que debe ser controlada a través de diversas regulaciones corporales, sexuales y reproductivas. Estas regulaciones inciden en el reconocimiento de su autonomía sexual y reproductiva, e impactan negativamente en sus derechos.

Compact autonomous navigation system (CANS)

Science.gov (United States)

Hao, Y. C.; Ying, L.; Xiong, K.; Cheng, H. Y.; Qiao, G. D.

2017-11-01

Autonomous navigation of Satellite and constellation has series of benefits, such as to reduce operation cost and ground station workload, to avoid the event of crises of war and natural disaster, to increase spacecraft autonomy, and so on. Autonomous navigation satellite is independent of ground station support. Many systems are developed for autonomous navigation of satellite in the past 20 years. Along them American MANS (Microcosm Autonomous Navigation System) [1] of Microcosm Inc. and ERADS [2] [3] (Earth Reference Attitude Determination System) of Honeywell Inc. are well known. The systems anticipate a series of good features of autonomous navigation and aim low cost, integrated structure, low power consumption and compact layout. The ERADS is an integrated small 3-axis attitude sensor system with low cost and small volume. It has the Earth center measurement accuracy higher than the common IR sensor because the detected ultraviolet radiation zone of the atmosphere has a brightness gradient larger than that of the IR zone. But the ERADS is still a complex system because it has to eliminate many problems such as making of the sapphire sphere lens, birefringence effect of sapphire, high precision image transfer optical fiber flattener, ultraviolet intensifier noise, and so on. The marginal sphere FOV of the sphere lens of the ERADS is used to star imaging that may be bring some disadvantages., i.e. , the image energy and attitude measurements accuracy may be reduced due to the tilt image acceptance end of the fiber flattener in the FOV. Besides Japan, Germany and Russia developed visible earth sensor for GEO [4] [5]. Do we have a way to develop a cheaper/easier and more accurate autonomous navigation system that can be used to all LEO spacecraft, especially, to LEO small and micro satellites? To return this problem we provide a new type of the system—CANS (Compact Autonomous Navigation System) [6].

LAS COMUNIDADES AUTÓNOMAS EN BRUSELAS: LA DIMENSIÓN EXTERNA DE LA PARTICIPACIÓN AUTONÓMICA EN LA UNIÓN EUROPEA

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Josep Mª Castellà Andreu

2008-04-01

Full Text Available This article examines the impacts that recent normative changes happenedboth at domestic and European spheres, have had upon the participation ofthe Autonomous Communities in the decision-making process within theEuropean Union’s institutions. These changes refer to the approval of theLisbonne Treaty, to the approval of several statutes of autonomy and to the2004 agreement made at the Spanish Intergovernmental Conference ofEuropean Union Affairs (Conferencia para asuntos relacionados con lasComunidades Europeas. The article analyses how the changes have enlargedthe individual and collective channels the Autonomous Communities haveto participate within the different European Union institutions: their collectiveparticipation as representatives of the Autonomous Communities asa whole within the commitology bodies and within the Council through theSpanish delegation; their individual representation in the Committee of theRegions, the European Parliament and the European regional network. Inthis sense, the article also pays attention to the analysis of the representationoffices of the Autonomous Communities in Brussels since they play a crucialplay as institutional links and coordination bodies between their respectiveAutonomous Communities administrations, the Permanent SpanishRepresentation and the different European institutions.

EL CONTROL A LAS CLÁUSULAS ABUSIVAS EN LOS CONTRATOS DE ADHESIÓN CON CONSUMIDORES

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Verónica María Echeverri Salazar

2011-11-01

Full Text Available Una cláusula abusiva es aquella que implica un atentado contra el principio de la buena fe en la medida en que involucra una desproporción significativa entre las obligaciones y beneficios que adquieren las partes. El Estado debe controlar la implementación de las mismas, lo cual implica una intervención en la autonomía de la voluntad privada de los contratantes, razón por la que se ha discutido en el ámbito internacional el ámbito de dicho control. Pese a dichas discusiones, esclaro que el control (que puede ser legislativo, administrativo o judicial procede cuando se presenta un contrato de adhesión con un consumidor. El control judicial que se hace de ellas puede ser a través de la declaratoria de inexistencia, de ineficacia, de nulidad absoluta o de nulidad relativa

Human Supervision of Multiple Autonomous Vehicles

Science.gov (United States)

2013-03-22

AFRL-RH-WP-TR-2013-0143 HUMAN SUPERVISION OF MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES Heath A. Ruff Ball...REPORT TYPE Interim 3. DATES COVERED (From – To) 09-16-08 – 03-22-13 4. TITLE AND SUBTITLE HUMAN SUPERVISION OF MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES 5a...Supervision of Multiple Autonomous Vehicles To support the vision of a system that enables a single operator to control multiple next-generation

Autonomia profissional dos enfermeiros Autonomía profesional de los enfermeros The professional autonomy of nurses

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Jorge Manuel da Silva Ribeiro

2011-12-01

Full Text Available A evolução do conhecimento científico, em enfermagem, tem gerado importantes contributos para ganhos em saúde. Apesar disso, o reconhecimento social da autonomia dos enfermeiros, continua a ser um assunto problemático e paradoxal, questão que justificou a realização deste estudo. Este trabalho tem como objetivo: analisar a correlação entre o nível de autonomia percebida pelos enfermeiros no seu contexto de trabalho e as variáveis (idade, tempo de serviço, número de serviços em que trabalhou, grau da satisfação com a profissão de enfermagem e capacidade de tomar decisões na atividade profissional, e analisar as diferenças no nível de autonomia percebida pelos enfermeiros no contexto de trabalho, em função das variáveis (sexo, habilitações académicas, local de trabalho e categoria profissional. A análise inferencial indica diferença significativa no nível de autonomia em função das variáveis (habilitações académicas, local de trabalho, categoria profissional; e que os enfermeiros que se manifestam mais satisfeitos com a sua profissão, e revelam mais capacidade de tomada de decisão no contexto de trabalho, expressam também uma maior perceção de autonomia profissional.La evolución del conocimiento científico, en enfermería, ha proporcionado importantes aportes traducidos en ganancias para la salud. A pesar de ello, el reconocimiento social de la autonomía de los enfermeros sigue siendo un asunto problemático y paradójico, cuestión que ha justificado la realización de este estudio Este trabajo tiene por objetivo analizar la correlación entre el nivel de autonomía percibida por los enfermeros en su contexto de trabajo y las variables (edad, tiempo de servicio, número de servicios en que trabajó, grado de satisfacción con la profesión de enfermería y capacidad de tomar decisiones en la actividad profesional, y analizar las diferencias a nivel de la autonomía percibida por los enfermeros en el

RELIGIÓN, CLASES DE HABITUS Y ECONOMÍA. UNA ETNOGRAFÍA A LAS EMPRESAS CRISTIANAS

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Mariana Espinosa

2015-04-01

Full Text Available Este artículo presenta el resultado de una investigación en curso sobre dos empresas cristianas en la ciudad de Córdoba (Argentina, una de transporte y otra gastronómica. La primera pertenece a una familia evangélica y la segunda a un grupo de creyentes católicos. El objetivo es analizar estos emprendimiento buscando identificar el tipo de hecho social que manifiestan y reconocer los procesos sociales que los envuelven. Postulamos que el testimonio es la eficaz estrategia de evangelización puesta en práctica en ambas empresas y focalizamos en la importancia de las clases de habitus que es posible trazar para ambos casos, tendiente a una lectura de las sociabilidades y de las condiciones sociales contrastivas que presentan. Entre otras propiedades simbólicas y sociales que diferencian a las empresas cristianas bajo foco, destacamos la acumulación económica como una variable sensible que nos lleva hacia la comprensión de la autonomía relativa y de la eficacia de ambos proyectos.

DOCUMENTO: ORGANIZACIÓN Y PARTICIPACIÓN DESDE LAS PERSPECTIVAS DE LOS PUEBLOS AFRODESCENDIENTES

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Rubén Hernández Cassiani

2002-08-01

Full Text Available En la mente de muchos colombianos prevalece la idea que los afrodescendientes están desorganizados y dispersos, que carecen de capacidad alguna para reivindicar sus derechos como grupo étnico o colectividad marginada históricamente por el Estado colombiano. Contrario a estas creencias, los pueblos afrodescendientes tienen múltiples formas organizativas que hunden sus raíces en las primeras sociedades africanas de las que heredaron una incalculable riqueza cultural que, en el ámbito organizacional, se constituye en medio generador y catalizador de conciencia étnica que en su accionar práctico se orienta a recuperar y fortalecer su identidad, sus territorios ancestrales y su autonomía como grupo al tiempo integrado y diferenciado del resto de la sociedad colombiana.

A Priori User Acceptance and the Perceived Driving Pleasure in Semi-autonomous and Autonomous Vehicles

DEFF Research Database (Denmark)

Bjørner, Thomas

The aim of this minor pilot study is, from a sociological user perspective, to explore a priori user acceptance and the perceived driving pleasure in semi- autonomous and autonomous vehicles. The methods used were 13 in-depth interviews while having participants watch video examples within four...... different scenarios. After each scenario, two different numerical rating scales were used. There was a tendency toward positive attitudes regarding semi- autonomous driving systems, especially the use of a parking assistant and while driving in city traffic congestion. However, there were also major...

Intelligent autonomous systems 12. Vol. 2. Proceedings

Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

Lee, Sukhan [Sungkyunkwan Univ., Gyeonggi-Do (Korea, Republic of). College of Information and Communication Engineering; Yoon, Kwang-Joon [Konkuk Univ., Seoul (Korea, Republic of); Cho, Hyungsuck [Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology, Daegu (Korea, Republic of); Lee, Jangmyung (eds.) [Pusan National Univ. (Korea, Republic of). Dept. of Electronics Engineering

2013-02-01

Recent research in Intelligent and Autonomous Systems. Volume 2 of the proceedings of the 12th International Conference IAS-12, held June 26-29, 2012, jeju Island, Korea. Written by leading experts in the field. Intelligent autonomous systems are emerged as a key enabler for the creation of a new paradigm of services to humankind, as seen by the recent advancement of autonomous cars licensed for driving in our streets, of unmanned aerial and underwater vehicles carrying out hazardous tasks on-site, and of space robots engaged in scientific as well as operational missions, to list only a few. This book aims at serving the researchers and practitioners in related fields with a timely dissemination of the recent progress on intelligent autonomous systems, based on a collection of papers presented at the 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, held in Jeju, Korea, June 26-29, 2012. With the theme of ''Intelligence and Autonomy for the Service to Humankind, the conference has covered such diverse areas as autonomous ground, aerial, and underwater vehicles, intelligent transportation systems, personal/domestic service robots, professional service robots for surgery/rehabilitation, rescue/security and space applications, and intelligent autonomous systems for manufacturing and healthcare. This volume 2 includes contributions devoted to Service Robotics and Human-Robot Interaction and Autonomous Multi-Agent Systems and Life Engineering.

Les competències. La doctrina del Tribunal sobre la definició de les competències. Les competències exclusives, les compartides i les executives. - Las competencias. La doctrina del Tribunal sobre la definición de las competencias. Competencias exclusivas, compartidas y ejecutivas.

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ramon Riu

2010-07-01

Full Text Available La doctrina de la Sentència 31/2010 sobre la definició estatutària de les categories competencials (251-257 Mercè Barceló i SerramaleraLa doctrina del Tribunal Constitucional sobre la definició de competències. Les competències exclusives, les compartides i les executives (258-261Antoni Bayona RocamoraLa doctrina de la Sentència 31/2010 sobre les competències executives (Xavier Bernadí GilLa doctrina del Tribunal sobre la definició de les competències. Les ompetències exclusives, les compartides i les executives (270-276Marc Carrillo LópezEls efectes de la Sentència sobre la definició estatutària de les competències: la «devaluació» jurídica dels estatuts d’autonomia (277-281Mercè Corretja TorrensLes categories funcionals de competències a l’Estatut d’autonomia de Catalunya. Comentaris a la Sentència 31/2010 (282-287Ramon Riu FortunyTipologia de les competències. El seu abast funcional: els articles 110 a 112 (288-294Joaquín Tornos Massostenella e no enmendalla (262-269 La doctrina de la Sentencia 31/2010 sobre la definición estatutaria de las categorías competenciales (251-257Mercè Barceló i SerramaleraLa doctrina del Tribunal Constitucional sobre la definición de competencias. Las competencias exclusivas, las compartidas y las ejecutivas (258-261Antoni Bayona RocamoraLa doctrina de la Sentencia 31/2010 sobre las competencias ejecutivas (sostenella e no enmendalla (262-270 Xavier Bernadí GilLa doctrina del Tribunal sobre la definición de las competencias. Las competencias exclusivas, las compartidas y las ejecutivas (271-277Marc Carrillo LópezLos efectos de la Sentencia sobre la definición estatutaria de las competencias:la «devaluación» jurídica de los estatutos de autonomía (278-283Mercè Corretja TorrensLas categorías funcionales de competencias en el Estatuto de Autonomía de Cataluña. Comentarios a la Sentencia 31/2010 (284-289Ramon Riu FortunyTipología de las competencias. Su alcance

“Policía propia” y autonomía en los discursos constituyentes de la Ciudad de Buenos Aires

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Alina Lis Rios

2017-11-01

Para  ello, abordamos el estudio de una serie de debates legislativos que tienen una función estructurante en el proceso de construcción de la autonomía. Interesados en estudiar las tramas de sentido que rearticulan las relaciones entre policía y gobierno local a partir de la autonomización de la Ciudad, en este trabajo nos centramos en el análisis de los debates que se dan en la Convención Estatuyente de la Ciudad de Buenos Aires (1996 y en la Legislatura de la Ciudad Autónoma de Buenos Aires, a poco de ser creada, en ocasión de la sanción del primer Código Contravencional.

Autonomous Star Tracker Algorithms

DEFF Research Database (Denmark)

Betto, Maurizio; Jørgensen, John Leif; Kilsgaard, Søren

1998-01-01

Proposal, in response to an ESA R.f.P., to design algorithms for autonomous star tracker operations.The proposal also included the development of a star tracker breadboard to test the algorithms performances.......Proposal, in response to an ESA R.f.P., to design algorithms for autonomous star tracker operations.The proposal also included the development of a star tracker breadboard to test the algorithms performances....

Effect of Sleep/Wake Cycle on Autonomic Regulation

International Nuclear Information System (INIS)

Jabeen, S.

2015-01-01

Objective: To evaluate the association between irregular sleep/wake cycle in shift workers and autonomic regulation. Study Design: Cross-sectional, analytical study. Place and Duration of Study: Dow University Hospital, Karachi, from August to November 2013. Methodology: All health care providers working in rotating shifts making a total (n=104) were included. Instrument was an integrated questionnaire applied to assess autonomic regulation, taken from Kroz et al. on scoring criteria, ranging from 18 - 54, where higher rating signifies strong autonomic regulation, indicating a stable Autonomic Nervous System (ANS) and vice versa. Participants were interviewed and their response was recorded by the investigator. Influence of sleep misalignment was measured quantitatively to extract index of autonomic activity. Results: There was a reduced trend in autonomic strength amongst shift workers. The mean score obtained on the Autonomic Scale was 37.8 ± 5.9. Conclusion: Circadian misalignment has an injurious influence on ANS which might be valuable in controlling autonomic dysfunction that leads to fatal triggers in rotating shift workers. (author)

La autonomía de las CAR en la jurisprudencia constitucional de Colombia: Análisis de línea jurisprudencial

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Luz Stella Mantilla

2015-01-01

Full Text Available The public administration of the environment in Colombia is characterized by decentralized . Based on this form of organization , renewable natural resources are organized under criteria ecosystem unit subject to the territorial jurisdiction of the regional autonomous corporations CAR. The CAR is part of what in Colombia is called the National Environmental System, SINA, and although they are not subject to administrative hierarchies by the Ministry of environment, discusses the true scope of its administrative autonomy. The discussion about the autonomy of the CAR has created tensions between the central level and the decentralized level to the point of being necessary the intervention of the constitutional court to set limits to the possibility for the Ministry to intervene in the proceedings of the CAR, and to define those competencies that the CAR can act autonomously

Physics Simulation Software for Autonomous Propellant Loading and Gas House Autonomous System Monitoring

Science.gov (United States)

Regalado Reyes, Bjorn Constant

2015-01-01

1. Kennedy Space Center (KSC) is developing a mobile launching system with autonomous propellant loading capabilities for liquid-fueled rockets. An autonomous system will be responsible for monitoring and controlling the storage, loading and transferring of cryogenic propellants. The Physics Simulation Software will reproduce the sensor data seen during the delivery of cryogenic fluids including valve positions, pressures, temperatures and flow rates. The simulator will provide insight into the functionality of the propellant systems and demonstrate the effects of potential faults. This will provide verification of the communications protocols and the autonomous system control. 2. The High Pressure Gas Facility (HPGF) stores and distributes hydrogen, nitrogen, helium and high pressure air. The hydrogen and nitrogen are stored in cryogenic liquid state. The cryogenic fluids pose several hazards to operators and the storage and transfer equipment. Constant monitoring of pressures, temperatures and flow rates are required in order to maintain the safety of personnel and equipment during the handling and storage of these commodities. The Gas House Autonomous System Monitoring software will be responsible for constantly observing and recording sensor data, identifying and predicting faults and relaying hazard and operational information to the operators.

Mining in the Future: Autonomous Robotics for Safer Mines

CSIR Research Space (South Africa)

Shahdi, A

2012-10-01

Full Text Available ? Require less support infrastructure ? Advanced sensors ? CSIR 2012 Slide 4 Degree of Autonomy ? Teleoperation ? Semi-autonomous ? Autonomous ? CSIR 2012 Slide 5 Mobile Intelligent Autonomous Systems Group ? The Mobile Intelligent Autonomous...

From cooperative to autonomous vehicles

NARCIS (Netherlands)

van der Sande, T.P.J.; Nijmeijer, H.; Fossen, T.I.; Pettersen, K.Y.; Nijmeijer, H.

2017-01-01

What defines an autonomous vehicle? In this chapter the authors will try to answer this question and formulate the limitations of driver assistance systems as well as for—conditionally—autonomous vehicles . First a short summary of the levels of automation as provided by the society of automotive

Autonomous Learner Model Resource Book

Science.gov (United States)

Betts, George T.; Carey, Robin J.; Kapushion, Blanche M.

2016-01-01

"Autonomous Learner Model Resource Book" includes activities and strategies to support the development of autonomous learners. More than 40 activities are included, all geared to the emotional, social, cognitive, and physical development of students. Teachers may use these activities and strategies with the entire class, small groups, or…

La aprehensión de las marcas a través del sistema de recompensa cerebral

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Fredy Sánchez Merino

2014-12-01

Full Text Available La verdadera marca es la unión entre signo y producto/servicio, en cuanto tal unión es aprehendida por los consumidores, siendo entonces dicha aprehensión el fin último de los productores/proveedores. No existe una fórmula exacta para lograr tal grado de identificación entre las marcas y el público, pero los avances de las neurociencias aplicados al marketing han revelado una nueva perspectiva acerca de cómo estimular al cliente al punto límite, en aras de lograr la fidelización del mismo. Este intercambio derivaría en una continua evolución del cliente y la marca, dando lugar a toda una serie de nuevas cuestiones como las que conciernen a la segmentación permanente del mercado o a la invalidación de la autonomía del consumidor.

La aprehensión de las marcas a través del sistema de recompensa cerebral

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Fredy Sánchez Merino

2014-11-01

Full Text Available La verdadera marca es la unión entre signo y producto/servicio, en cuanto tal unión es aprehendida por los consumidores, siendo entonces dicha aprehensión el fin último de los productores/proveedores. No existe una fórmula exacta para lograr tal grado de identificación entre las marcas y el público, pero los avances de las neurociencias aplicados al marketing han revelado una nueva perspectiva acerca de cómo estimular al cliente al punto límite, en aras de lograr la fidelización del mismo. Este intercambio derivaría en una continua evolución del cliente y la marca, dando lugar a toda una serie de nuevas cuestiones como las que conciernen a la segmentación permanente del mercado o a la invalidación de la autonomía del consumidor.

From Rhetoric to Interculturality. Some reflections on the contributions of Bartolomé de las Casas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Lorena Zuchel

2018-01-01

Full Text Available Writing in favor of the rhetoric, Las Casas was actually searching for a new anthropological model that would be different both from the elite humanism and from the Erasmian voluntarism. We would like to emphasize this attitude in the light of Las Casas’ practical objectives, which is to prevent from further homicide and to guarantee an unconditioned freedom to the Indians in every aspect of their social life. We will refer to this revolutionary attitude which is based on the theories of Aristotle and St. Thomas, but is also capable of overshadowing them in defense of the humanity itself and human values. The most important point of Las Casas’ theory is the recognition of the right and ability of every community to have an autonomous way of governing. For that reason, we argue, his writings can be interpreted as an important contribution to the question of the recognition of the Other, and as the theoretical starting point for the intercultural philosophy as well.

Cybersecurity for aerospace autonomous systems

Science.gov (United States)

Straub, Jeremy

2015-05-01

High profile breaches have occurred across numerous information systems. One area where attacks are particularly problematic is autonomous control systems. This paper considers the aerospace information system, focusing on elements that interact with autonomous control systems (e.g., onboard UAVs). It discusses the trust placed in the autonomous systems and supporting systems (e.g., navigational aids) and how this trust can be validated. Approaches to remotely detect the UAV compromise, without relying on the onboard software (on a potentially compromised system) as part of the process are discussed. How different levels of autonomy (task-based, goal-based, mission-based) impact this remote characterization is considered.

The Human Element and Autonomous Ships

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Sauli Ahvenjärvi

2016-09-01

Full Text Available The autonomous ship technology has become a “hot” topic in the discussion about more efficient, environmentally friendly and safer sea transportation solutions. The time is becoming mature for the introduction of commercially sensible solutions for unmanned and fully autonomous cargo and passenger ships. Safety will be the most interesting and important aspect in this development. The utilization of the autonomous ship technology will have many effects on the safety, both positive and negative. It has been announced that the goal is to make the safety of an unmanned ship better that the safety of a manned ship. However, it must be understood that the human element will still be present when fully unmanned ships are being used. The shore-based control of a ship contains new safety aspects and an interesting question will be the interaction of manned and unmanned ships in the same traffic area. The autonomous ship technology should therefore be taken into account on the training of seafarers. Also it should not be forgotten that every single control algorithm and rule of the internal decision making logic of the autonomously navigating ship has been designed and coded by a human software engineer. Thus the human element is present also in this point of the lifetime navigation system of the autonomous ship.

Designing, Constructing, and Using an Inexpensive Electronic Buret

Science.gov (United States)

Cao, Tingting; Zhang, Qing; Thompson, Jonathan E.

2015-01-01

A syringe-based, electronic fluid dispenser is described. The device mechanically connects a syringe plunger to a linear slide potentiometer. As the syringe plunger moves, the electrical resistance between terminals of the potentiometer varies. Application and subsequent measurement of a DC voltage between the potentiometer pins is used to track…

Nueva Guinea ante la Autonomía Regional, un desafío pendiente

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Claribel del Rosario Castillo Úbeda

2012-09-01

Full Text Available La Autonomía Regional de la Costa Caribe de Nicaragua es una temática abordada desde el enfoque de las representaciones sociales que permite conocer de que manera la población de Nueva Guinea, percibe el régimen autonómico; asimismo la identificación de posibles estrategias de definición política y administrativa de este territorio mestizo, que según la Ley 137 es parte de la Región Autónoma Atlántico Sur −RAAS−, no obstante desde el Estatuto de de las Regiones de la Costa Atlántica de Nicaragua y su Reglamento en el artículo 42, no hubo claridad en su jurisdicción.El diseño de investigación tuvo un enfoque cualitativo, de corte transversal, cuyos instrumentos de recopilación de información fueron entrevistas individuales y grupales, con representatividad de todos los sectores sociales y políticos.Se Identificaron diferentes apreciaciones relativas a la conceptualización y sentido de inclusión al régimen autonómico, que puede resumirse en dos posiciones. Una quienes han visto en la autonomía una oportunidad para que el municipio alcance mayores niveles de desarrollo si se integra a la región con los derechos establecidos en la Ley No. 28, y otra, quienes han pensado en una salida que implica la conformación de una nueva Región Autónoma.También se aportan elementos a las autoridades y organizaciones de la Sociedad Civil sobre el sentir de la población respecto a esta situación Los hallazgos sugieren que la población necesita mayor divulgación de la Ley para el conocimiento de sus contenidos, y a partir de ello realizar una consulta amplia a sus habitantes antes de definir el futuro de este municipio. También se ha demandado urgentemente una respuesta clara a la indefinición política – administrativa. 

Morphologic Changes in Autonomic Nerves in Diabetic Autonomic Neuropathy

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Heung Yong Jin

2015-12-01

Full Text Available Diabetic neuropathy is one of the major complications of diabetes, and it increases morbidity and mortality in patients with both type 1 diabetes mellitus (T1DM and type 2 diabetes mellitus (T2DM. Because the autonomic nervous system, for example, parasympathetic axons, has a diffuse and wide distribution, we do not know the morphological changes that occur in autonomic neural control and their exact mechanisms in diabetic patients with diabetic autonomic neuropathy (DAN. Although the prevalence of sympathetic and parasympathetic neuropathy is similar in T1DM versus T2DM patients, sympathetic nerve function correlates with parasympathetic neuropathy only in T1DM patients. The explanation for these discrepancies might be that parasympathetic nerve function was more severely affected among T2DM patients. As parasympathetic nerve damage seems to be more advanced than sympathetic nerve damage, it might be that parasympathetic neuropathy precedes sympathetic neuropathy in T2DM, which was Ewing's concept. This could be explained by the intrinsic morphologic difference. Therefore, the morphological changes in the sympathetic and parasympathetic nerves of involved organs in T1DM and T2DM patients who have DAN should be evaluated. In this review, evaluation methods for morphological changes in the epidermal nerves of skin, and the intrinsic nerves of the stomach will be discussed.

Connected and autonomous vehicles 2040 vision.

Science.gov (United States)

2014-07-01

The Pennsylvania Department of Transportation (PennDOT) commissioned a one-year project, Connected and Autonomous : Vehicles 2040 Vision, with researchers at Carnegie Mellon University (CMU) to assess the implications of connected and : autonomous ve...

Autonomous Operations System: Development and Application

Science.gov (United States)

Toro Medina, Jaime A.; Wilkins, Kim N.; Walker, Mark; Stahl, Gerald M.

2016-01-01

Autonomous control systems provides the ability of self-governance beyond the conventional control system. As the complexity of mechanical and electrical systems increases, there develops a natural drive for developing robust control systems to manage complicated operations. By closing the bridge between conventional automated systems to knowledge based self-awareness systems, nominal control of operations can evolve into relying on safe critical mitigation processes to support any off-nominal behavior. Current research and development efforts lead by the Autonomous Propellant Loading (APL) group at NASA Kennedy Space Center aims to improve cryogenic propellant transfer operations by developing an automated control and health monitoring system. As an integrated systems, the center aims to produce an Autonomous Operations System (AOS) capable of integrating health management operations with automated control to produce a fully autonomous system.

ROV90 - A prototype autonomous inspection vehicle

Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

Roedseth, Oe.J.; Hallset, J.O.

1991-04-01

Simple autonomous inspection vehicles are suitable for operations where the cost, danger to humans, or area of operation prohibits the use of conventional underwater technology. Autonomous vehicles are, however, in their infancy and few such vehicles are available. There are still some problems to be overcome before this technology becomes useful in commercial applications. We have built ROV90 to investigate these problems. It is a test bed for experimenting with the different parts of an autonomous underwater vehicle. ROV90 will be able to autonomously follow prominent features in the real world, man made or natural. Examples are pipelines or walls in tunnels. ROV90 is tethered, but we are planning to use experience and results from ROV90 to develop av ''real'' autonomous underwater vehicle (AUV) called PISCIS. 11 refs., 8 figs.

Autonomous Cryogenic Load Operations: KSC Autonomous Test Engineer

Science.gov (United States)

Shrading, Nicholas J.

2012-01-01

The KSC Autonomous Test Engineer (KATE) program has a long history at KSC. Now a part of the Autonomous Cryogenic Load Operations (ACLO) mission, this software system has been sporadically developed over the past 20+ years. Originally designed to provide health and status monitoring for a simple water-based fluid system, it was proven to be a capable autonomous test engineer for determining sources of failure in. the system, As part.of a new goal to provide this same anomaly-detection capability for a complicated cryogenic fluid system, software engineers, physicists, interns and KATE experts are working to upgrade the software capabilities and graphical user interface. Much progress was made during this effort to improve KATE. A display ofthe entire cryogenic system's graph, with nodes for components and edges for their connections, was added to the KATE software. A searching functionality was added to the new graph display, so that users could easily center their screen on specific components. The GUI was also modified so that it displayed information relevant to the new project goals. In addition, work began on adding new pneumatic and electronic subsystems into the KATE knowledgebase, so that it could provide health and status monitoring for those systems. Finally, many fixes for bugs, memory leaks, and memory errors were implemented and the system was moved into a state in which it could be presented to stakeholders. Overall, the KATE system was improved and necessary additional features were added so that a presentation of the program and its functionality in the next few months would be a success.

Articulación del sistema para la autonomía y atención a la dependencia: estructura administrativa

OpenAIRE

Lantarón Barquín, David

2007-01-01

El signo defensivo de la nueva Ley reguladora de las situaciones de dependencia ha podido en cierta medida contener la dimensión del consiguiente aparato administrativo estatal de articulación del Sistema para la Autonomía y Atención a la Dependencia, salvedad hecha acaso del dispositivo consultivo. No obstante lo anterior, cabe señalar que este andamiaje administrativo no resulta nada despreciable, detectándose en la norma al menos cuatro tipos de previsiones: puntuales refere...

Autonomous power networks based power system

International Nuclear Information System (INIS)

Jokic, A.; Van den Bosch, P.P.J.

2006-01-01

This paper presented the concept of autonomous networks to cope with this increased complexity in power systems while enhancing market-based operation. The operation of future power systems will be more challenging and demanding than present systems because of increased uncertainties, less inertia in the system, replacement of centralized coordinating activities by decentralized parties and the reliance on dynamic markets for both power balancing and system reliability. An autonomous network includes the aggregation of networked producers and consumers in a relatively small area with respect to the overall system. The operation of an autonomous network is coordinated and controlled with one central unit acting as an interface between internal producers/consumers and the rest of the power system. In this study, the power balance problem and system reliability through provision of ancillary services was formulated as an optimization problem for the overall autonomous networks based power system. This paper described the simulation of an optimal autonomous network dispatching in day ahead markets, based on predicted spot prices for real power, and two ancillary services. It was concluded that large changes occur in a power systems structure and operation, most of them adding to the uncertainty and complexity of the system. The introduced concept of an autonomous power network-based power system was shown to be a realistic and consistent approach to formulate and operate a market-based dispatch of both power and ancillary services. 9 refs., 4 figs

Advancing Autonomous Operations for Deep Space Vehicles

Science.gov (United States)

Haddock, Angie T.; Stetson, Howard K.

2014-01-01

Starting in Jan 2012, the Advanced Exploration Systems (AES) Autonomous Mission Operations (AMO) Project began to investigate the ability to create and execute "single button" crew initiated autonomous activities [1]. NASA Marshall Space Flight Center (MSFC) designed and built a fluid transfer hardware test-bed to use as a sub-system target for the investigations of intelligent procedures that would command and control a fluid transfer test-bed, would perform self-monitoring during fluid transfers, detect anomalies and faults, isolate the fault and recover the procedures function that was being executed, all without operator intervention. In addition to the development of intelligent procedures, the team is also exploring various methods for autonomous activity execution where a planned timeline of activities are executed autonomously and also the initial analysis of crew procedure development. This paper will detail the development of intelligent procedures for the NASA MSFC Autonomous Fluid Transfer System (AFTS) as well as the autonomous plan execution capabilities being investigated. Manned deep space missions, with extreme communication delays with Earth based assets, presents significant challenges for what the on-board procedure content will encompass as well as the planned execution of the procedures.

El desafío de explicitar las diferencias

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Margarita PISANO

2009-11-01

Full Text Available RESUMEN: El artículo destaca el carácter positivo (por oposición a negativo, «anti», de las políticas y estrategias feministas. En esta perspectiva debe entenderse la actuación de las ONGs de mujeres: «Las ONGs feministas al constituirse, le han dado residencia física al feminismo y han abierto espacios de crecimiento —tanto de conocimientos y saberes y gestión, como una propuesta de activa política—». En la relación del feminismo con las ONGs feministas, y en el funcionamiento específico de éstas, se plantean diversas cuestiones: dificultades y desafíos de las profesionales de las ONGs feministas; el problema de un nuevo liderazgo, no contaminado por el deber ser de la cultura patriarcal; la necesidad de estrategias de oposición (participativas y locales frente a las propias de la Cooperación al Desarrollo, en tanto éstas sustentan una visión ideológica «de primer mundo»; la autonomía e independencia de las ONGs feministas, el «tener nuestra propia voz», como portadoras de un modelo económico, de un concepto de democracia, de un concepto de cultura.ABSTRACT: This article emphasizes the positive character (by opposition to negative: «against», «anti» of feminist politics and strategies. In this perspective it must be understood the performance of women's ONGs: «The feminist ONGs, at constituting, have given physical residence to feminism and have opened spaces of growth —of knowledge, skills and management, as well as a proposal of active politics—». In the relation of feminism with feminist ONGs, and in the specific functioning of these, various questiones are stated: difficulties and challenges of the professionals of feminist ONGs; the problem of a new leadership, not contaminated by the «ought to be» of the patriarchal culture; the need of strategies of opposition (participative and local different from the ones charasteristic of the Cooperation to Development, for they support an ideological vision

Autonomous Science Analysis with the New Millennium Program-Autonomous Sciencecraft Experiment

Science.gov (United States)

Doggett, T.; Davies, A. G.; Castano, R. A.; Baker, V. R.; Dohm, J. M.; Greeley, R.; Williams, K. K.; Chien, S.; Sherwood, R.

2002-12-01

The NASA New Millennium Program (NMP) is a testbed for new, high-risk technologies, including new software and hardware. The Autonomous Sciencecraft Experiment (ASE) will fly on the Air Force Research Laboratory TechSat-21 mission in 2006 is such a NMP mission, and is managed by the Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology. TechSat-21 consists of three satellites, each equipped with X-band Synthetic Aperture Radar (SAR) that will occupy a 13-day repeat track Earth orbit. The main science objectives of ASE are to demonstrate that process-related change detection and feature identification can be conducted autonomously during space flight, leading to autonomous onboard retargeting of the spacecraft. This mission will observe transient geological and environmental processes using SAR. Examples of geologic processes that may be observed and investigated include active volcanism, the movement of sand dunes and transient features in desert environments, water flooding, and the formation and break-up of lake ice. Science software onboard the spacecraft will allow autonomous processing and formation of SAR images and extraction of scientific information. The subsequent analyses, performed on images formed onboard from the SAR data, will include feature identification using scalable feature "templates" for each target, change detection through comparison of current and archived images, and science discovery, a search for other features of interest in each image. This approach results in obtaining the same science return for a reduced amount of resource use (such as downlink) when compared to that from a mission operating without ASE technology. Redundant data is discarded. The science-driven goals of ASE will evolve during the ASE mission through onboard replanning software that can re-task satellite operations. If necessary, as a result of a discovery made autonomously by onboard science processing, existing observation sequences will be pre-empted to

Autonomous search

CERN Document Server

Hamadi, Youssef; Saubion, Frédéric

2012-01-01

Autonomous combinatorial search (AS) represents a new field in combinatorial problem solving. Its major standpoint and originality is that it considers that problem solvers must be capable of self-improvement operations. This is the first book dedicated to AS.

Camino de Santiago y Xacobeo 2010 en los portales turísticos de las Comunidades Autónomas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Dra. Mª-Dolores Fernández-Poyatos

2012-01-01

Full Text Available Este artículo analiza los portales web turísticos de las comunidades autónomas españolas por donde cruzan rutas históricas jacobeas. Considerando que tanto el Camino de Santiago como la celebración del Xacobeo 2010 son oportunidades turísticas para estas comunidades, esta investigación se ha planteado como objetivo principal determinar el tratamiento que de ellos han realizado en sus portales web dichas autonomías; para ello, se valora, primero, el grado de calidad de las webs y, segundo, se comprueba si en los portales web se ha considerado el año jacobeo y el producto turístico Camino de Santiago para promocionar sus propios territorios autonómicos. En la investigación, se ha revisado la bibliografía y definido los conceptos utilizados; se han seleccionado las variables para medir los parámetros de calidad web y se ha realizado un análisis del contenido y diseño de las webs turísticas. Como conclusión, se constata que el portal web de Galicia es el que más exhaustivamente trata el Xacobeo 2010 y el Camino de Santiago. El resto de autonomías ofrece en sus portales turísticos información sobre el Xacobeo 2010 y el Camino dispar, que varía de unas a otras. Por la trascendencia del acontecimiento turístico del Xacobeo 2010 y la importancia de Internet como herramienta de comunicación, el grupo de investigación tiene como objetivo realizar un nuevo análisis de los portales institucionales una vez finalice el año 2010.

Perception, Planning, Control, and Coordination for Autonomous Vehicles

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Scott Drew Pendleton

2017-02-01

Full Text Available Autonomous vehicles are expected to play a key role in the future of urban transportation systems, as they offer potential for additional safety, increased productivity, greater accessibility, better road efficiency, and positive impact on the environment. Research in autonomous systems has seen dramatic advances in recent years, due to the increases in available computing power and reduced cost in sensing and computing technologies, resulting in maturing technological readiness level of fully autonomous vehicles. The objective of this paper is to provide a general overview of the recent developments in the realm of autonomous vehicle software systems. Fundamental components of autonomous vehicle software are reviewed, and recent developments in each area are discussed.

Las ciudades disidentes durante la independencia de Venezuela: el caso de Maracaibo

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Zulimar Maldonado Viloria

2005-01-01

Full Text Available En este estudio de caso se analizan las particularidades del proceso histórico que vivió Maracaibo durante los primeros años de la Independencia Venezolana. Es de interés para la historiografía venezolana y latinoamericana profundizar en el análisis de la realidad que explica la reacción de una “ciudad disidente” como Maracaibo, cuya elite prefirió seguir los lineamientos de la Regencia, elegir su diputado para las Cortes de Cádiz y defender su autonomía, antes que aceptar la propuesta de emancipación caraqueña. Bajo esta perspectiva se pretende esclarecer si la elite maracaibera fue realmente “disidente” del movimiento caraqueño por inercia histórica, larga herencia hispánica, o su actuación estuvo apegada a la legitimidad del momento como una opción política para lograr reafirmar y acrecentar su autonomía dentro del régimen monárquico. La investigación se ubica en la actual corriente historiográfica europea e hispanoamericana que sale al paso a los tradicionales análisis sustentados en una visión fáctica y localista, ignorando la amplitud temporal y espacial del proceso; se centra en el conocimiento que aporta el estudio comparado de la actitud de Maracaibo ante la Independencia con su desarrollo en el resto del país y acontecimientos en el mundo hispánico.

Energy homeostasis, autonomic activity and obesity

NARCIS (Netherlands)

Scheurink, AJW; Balkan, B; Nyakas, C; vanDijk, G; Steffens, AB; Bohus, B

1995-01-01

Obesity is often accompanied by alterations in both sympathetic and parasympathetic autonomic functions. The present paper summarizes the results of a number of studies designed to investigate autonomic functioning in normal, genetically, and experimentally obese rats, Particular emphasis is given

Las relaciones entre innovación, nuevas formas de organización del trabajo y políticas de recursos humanos: el caso de la industria asturiana

Directory of Open Access Journals (Sweden)

ISABEL GARCÍA

2009-01-01

Full Text Available En este artículo se analiza si la innovación dentro de las empresas va acompañada de la implantación de nuevas formas de organización del trabajo y de políticas de personal que impliquen una gestión más participativa de los recursos humanos. Asimismo, se abordan las relaciones entre la capacidad innovadora de las empresas y el fomento por parte de la dirección de valores dirigidos hacia una mayor participación, compromiso y autonomía de los trabajadores. El análisis empírico se basa en la información obtenida por medio de una encuesta realizada a industrias de más de 30 trabajadores. Los resultados obtenidos a partir de la aplicación de diferentes técnicas de análisis indican que en las organizaciones innovadoras sí se otorga mayor importancia a los valores que fomentan la participación, la iniciativa y la autonomía de los trabajadores. Sin embargo, los resultados también señalan que en tales empresas se ha avanzado poco en la implementación de los cambios organizativos y mecanismos necesarios para que dichos valores se materialicen en la práctica.

Dilemas de la guerra: un estudio desde las narrativas médicas en Colombia

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Diana Zulima Urrego-Mendoza, Colombia

2015-07-01

Full Text Available En esta investigación buscamos comprender las situaciones dilemáticas e identificar los principios que guían la toma de decisión que en la práctica afrontan los médicos y médicas en el contexto del conflicto armado colombiano. Para lograrlo realizamos un estudio con enfoque cualitativo hermenéutico interpretativo, en el que utilizamos como estrategia metodológica las narrativas ricoeurianas. Identificamos las siguientes situaciones dilemáticas: El valor de la vida: actuar como médico o médica o el cuidado de sí, Marcando territorios médicos: ¿Rebeldía o sometimiento?, Ser médico o médica, el protocolo o el cuidado del otro y Más allá de la medicina: el consultorio o el cuidado colectivo. En relación con los principios morales identificamos la obligación moral, el deber profesional, el respeto, la autonomía, la dignidad, la amistad, la honestidad, la igualdad, y los lineamientos del derecho internacional humanitario, entre otros.

La distribución de competencias entre el Estado y las Comunidades Autónomas en materia de agricultura

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Manuel Rodríguez Portugués

2010-10-01

Full Text Available En este trabajo se estudia el sistema de distribución de competencias entre el Estado y las Comunidades Autónomas sobre agricultura. Con él se pretende ofrecer un estudio exhaustivo de esta vasta materia teniendo en cuenta y sistematizando la abundante jurisprudencia constitucional que se ha ido formando desde el inicio del Estado de las Autonomías hasta la actualidad, así como el nuevo contexto jurídico abierto por la reciente Sentencia del Tribunal Constitucional 31/2010, de 28 de junio, sobre el Estatuto de Autonomía de Cataluña, o por la ya consolidada posición de la Comunidad Autónoma de Canarias como región ultraperiférica de la Unión Europea en relación a la aplicación del llamado “primer pilar” de la Política Agrícola Común en su territorio. Además, y sobre la base de todo ello, se formula una propuesta de concepto general de “agricultura” que sea válido para deslindar esta materia de otras afines a efectos competenciales. In this study the power-sharing system for agriculture between the State and Spanish autonomous regions will be examined. The study aims to offer an exhaustive study of this vast subject, taking into account and systemising the abundant constitutional jurisprudence that has been forming since the creation of the autonomous regions until the present day, as well as the new legal context opened by the recent ruling of the Spanish Constitutional Court (31/2010, 28th June over the Catalan Statute of Autonomy, and for the already consolidated position of the autonomous region of the Canary Islands as the outermost region of the European Union in relation to the application of what is known as the ‘first pier’ of the Common Agricultural Policy within its territory. Also, and based on the above, a proposal regarding the general concept of ‘agriculture’ will be formulated, one which is valid to separate this subject from other matters relative to the effects of competencies.

La operacionalización del desarrollo profesional de los docentes en Panamá entre las lógicas burocrática y profesional

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Mitzilla Martínez de León

2013-01-01

Full Text Available Por la operacionalizaciónI del desarrollo profesional del personal docente, el sistema educativo panameño establece un funcionamiento que articula las lógicasII burocrática y profesional. En este marco, el objetivo de este estudio es contribuir a la comprensión de la cohabitación de las lógicas burocrática y profesional en las acciones que concretizan los actores educativos de los diferentes niveles institucionales (central, regional y local, con la finalidad de operacionalizar el desarrollo profesional del personal docente. En el estudio se utilizó el enfoque cualitativo. Así, se realizaron entrevistas a profundidad, que permitieron tomar en consideración las representaciones (opiniones, ideas de diferentes actores educativos acerca de la dinámica de desarrollo profesional. A través de la técnica de análisis de contenido, utilizada para tratar las entrevistas, se revela que la presencia de las dos lógicas (burocrática y profesional genera una tensión que es considerada, más bien, positiva. En efecto, se demuestra que esta tensión conduce a los diferentes actores educativos de los niveles central, regional y local a hacer cohabitar las lógicas, permitiendo así la articulación de sus principios: centralización-control (Lógica burocrática y descentralización- autonomía (Lógica profesional. Sin embargo, la cohabitación de las lógicas es diferente, según su funcionalidad en los diversos niveles institucionales (central, regional, local. Asimismo, se destaca que la “cohabitación funcional” se conjuga con una “comunicación institucional” según el rol (controlador-coordinador, intermediario, operador que los actores educativos ejercen en la institución, lo cual favorece la operacionalización del desarrollo profesional. En suma, la cohabitación de las lógicas organizacionales permite que la institución educativa mantenga la finalidad de su misión de desarrollo profesional dentro del marco legal y a la vez

LA LITERATURA SOBRE LAS NUEVAS RELIGIOSIDADES EN LAS CLASES MEDIAS URBANAS. UNA MIRADA DESDE ARGENTINA

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Nicolás Viotti

2011-06-01

Full Text Available Este trabajo se propone hacer un recorrido por la literatura sobre las nuevas religiosidades en elámbito urbano de los sectores medios argentinos que encarnan idealmente el catolicismo de tipocarismático y la llamada Nueva Era. Esta indagación detalla dos movimientos de análisis sobrecómo religiosidad y clase media se vinculan. En primer lugar describe los trabajos que, centradosen prácticas y experiencias religiosas específicas, remiten a la clase media como una característicagenérica de los participantes. Entre ellos reconoce una corriente de análisis que extiende lapreocupación de la religiosidad en el horizonte más amplio de una cultura de clase específica quetiene como valores centrales la noción de individuo y la autonomía. En segundo lugar se concentraen cómo los trabajos preocupados inicialmente con la movilidad social de la clase media enrelación a sus nuevos y viejos valores, analizan tangencialmente algunos fenómenos novedosos enlo que hace a las prácticas religiosas de esa población. El trabajo concluye que es necesaria unarelectura comparada entre religiosidad y clase media atendiendo tanto a valores específicos ycontrastivos de esos colectivos como a los procesos en que la religiosidad funciona como vehículode diferenciación y construcción de identidades de clase.

Práctica curricular Leonardo da Vinci como estrategia que favorece el desarrollo de la autonomía para reducción del abandono en la educación superior

OpenAIRE

Chica Cañas, Francisco Alonso

2016-01-01

La marca Leonardo Da Vinci concebida como una estrategia de formación para la autonomía a partir de las TIC fue incorporada dentro y fuera del aula de clase presencial para la reducción del abandono en el estudio, cuando el aprendiz desarrolla la creatividad y la imaginación con base en la observación de los postulados de las disciplinas con los anteojos del mundo virtual que conduce a un conocimiento experiencial y cognitivo para verificar los axiomas y taxonomías de los saberes, tomando com...

Research Institute for Autonomous Precision Guided Systems

National Research Council Canada - National Science Library

Rogacki, John R

2007-01-01

... vehicles, cooperative flight of autonomous aerial vehicles using GPS and vision information, cooperative and sharing of information in search missions involving multiple autonomous agents, multi-scale...

La percepción de los niveles de autonomía profesional de los periodistas de Ecuador

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Martín Oller

2015-11-01

Full Text Available Este artículo muestra los resultados obtenidos sobre el nivel de autonomía profesional que los periodistas ecuatorianos perciben en su trabajo diario y los principales limitantes que encuentran basados en los niveles o factores de influencia. Este estudio se enmarca dentro del proyecto Cultura Periodística de Ecuador (CPE en el que se realizaron 31 entrevistas en profundidad a periodistas en activo de 6 medios de comunicación nacionales (públicos, privados y comunitarios. La autonomía profesional es uno de los principales valores que determinan el nivel de profesionalización del periodismo y el profesionalismo de los periodistas al estar directamente vinculada a los conceptos de autorregulación, libertad de expresión e independencia. Esta situación provoca que las influencias percibidas por los periodistas —procedentes de los niveles de actor, institución y sistemas (Oller y Meier, 2012— afecten directamente a su libertad de acción profesional y, por lo tanto, a sus índices de autonomía. Los resultados muestran que la mayor parte de los periodistas entrevistados considera que posee total libertad en su medio de comunicación y que los principales limitantes proceden del nivel del sistema, concretamente de la actual legislación en comunicación.

El cuidado en salud y la educación salubrista como promoción de competencias humanas y autonomía

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ángel R. Villarini Jusino

2008-01-01

orientada al desarrollo de la conciencia salubrista, que consideramos debe ser el aspecto central de una nueva política de salud. La propuesta se enmarca en los esfuerzos actuales de salud preventiva y de empoderamiento personal y comunitario en cuestiones de salud. Se concibe la conciencia salubrista como una competencia humana general que hace posible el desarrollo de autonomía, personal y comunitaria, es decir, de las personas cuidar de sí mismas en asuntos de salud.

Adaptive Control Allocation for Fault Tolerant Overactuated Autonomous Vehicles

Science.gov (United States)

2007-11-01

Tolerant Overactuated Autonomous Vehicles Casavola, A.; Garone, E. (2007) Adaptive Control Allocation for Fault Tolerant Overactuated Autonomous ...Adaptive Control Allocation for Fault Tolerant Overactuated Autonomous Vehicles 5a. CONTRACT NUMBER 5b. GRANT NUMBER 5c. PROGRAM ELEMENT NUMBER 6...Tolerant Overactuated Autonomous Vehicles 3.2 - 2 RTO-MP-AVT-145 UNCLASSIFIED/UNLIMITED Control allocation problem (CAP) - Given a virtual input v(t

Overfeeding, autonomic regulation and metabolic consequences.

NARCIS (Netherlands)

Scheurink, A.J.W.; Balkan, B; Strubbe, J.H.; van Dijk, G.; Steffens, A.B

The autonomic nervous system plays an important role in the regulation of body processes in health and disease. Overfeeding and obesity (a disproportional increase of the fat mass of the body) are often accompanied by alterations in both sympathetic and parasympathetic autonomic functions. The

Desigualdades interterritoriales en la compensación de las enfermedades profesionales en España de 1990 a 2007 Interterritorial inequalities in compensation for occupational diseases in Spain from 1990-2007

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Montserrat García Gómez

2009-10-01

Full Text Available Objetivo: Conocer el patrón de declaración y las tendencias por comunidades autónomas (CCAA de las enfermedades profesionales en España en los años 1990 a 2007. Métodos: Los casos se obtuvieron del Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales, y los trabajadores del Instituto Nacional de Estadística. Para explicar la estructura de los datos se utiliza el análisis de componentes principales. Se calculan las tasas de incidencia anuales ajustadas y se representa el riesgo relativo en mapas. Resultados: El incremento en la declaración de las enfermedades profesionales es constante desde 1990 hasta 2005 en todas las CCAA, pero sólo aumentan los casos leves y sin baja, que sumaron el 99%. En 2006-2007 la declaración desciende casi a la mitad: 17.061 casos en 2007 frente a 30.030 en 2005. Tanto el incremento como el descenso de la incidencia se observa en todas las CCAA, pero con valores y pendientes diferentes. El análisis de componentes principales muestra que Asturias presenta una evolución temporal diferente del resto de CCAA. Se observa un patrón en que destaca la elevada declaración en el norte del país, sin que factores tales como la edad, el sexo, la actividad económica y la ocupación expliquen las diferencias. Conclusiones: El sistema de seguridad social no está compensando enfermedades complejas y crónicas, prevalentes hoy día. A pesar de la mejora en la declaración de las enfermedades profesionales entre los años 1990 y 2005, el retroceso observado en 2006-2007, y sobre todo la brecha entre CCAA, alertan de que la prestación no está funcionado con equidad, lo que genera desigualdad y falta de cohesión, y supone un reto para la definición de políticas de prevención eficaces.Objectives: To determine the reporting pattern and trends for occupational diseases by autonomous communities in Spain between 1990 and 2007. Methods: Cases were obtained from the Ministry of Labor and Social Affairs, and the number of workers was

Autonomic dysfunction in different subtypes of multiple system atrophy.

Science.gov (United States)

Schmidt, Claudia; Herting, Birgit; Prieur, Silke; Junghanns, Susann; Schweitzer, Katherine; Globas, Christoph; Schöls, Ludger; Reichmann, Heinz; Berg, Daniela; Ziemssen, Tjalf

2008-09-15

Multiple system atrophy (MSA) can clinically be divided into the cerebellar (MSA-C) and the parkinsonian (MSA-P) variant. However, till now, it is unknown whether autonomic dysfunction in these two entities differs regarding severity and profile. We compared the pattern of autonomic dysfunction in 12 patients with MSA-C and 26 with MSA-P in comparison with 27 age- and sex-matched healthy controls using a standard battery of autonomic function tests and a structured anamnesis of the autonomic nervous system. MSA-P patients complained significantly more often about the symptoms of autonomic dysfunctions than MSA-C patients, especially regarding vasomotor, secretomotor, and gastrointestinal subsystems. However, regarding cardiovascular, sudomotor pupil, urogenital, and sleep subsystems, there were no significant quantitative or qualitative differences as analyzed by autonomic anamnesis and testing. Our results suggest that there are only minor differences in the pattern of autonomic dysfunction between the two clinical MSA phenotypes. (c) 2007 Movement Disorder Society.

Las ondas en las universidades o las universidades en las ondas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Verónica Marín Díaz

2014-01-01

Full Text Available En las aulas y pasillos de las universidades vuelven a sonar las ondas hercianas que raen una variedad de programas a la anodina vida de la comunidad universitaria, inmersa en la implantación de títulos de Grado, nuevos programas de doctorado, legislación universitaria variable y un largo etcétera que afecta al devenir de la vida en el ámbito de la educación superior.

Por los caminos de la autonomía comunitaria: debates y experiencias desde la autonomía artesanal Kamsá

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Flor Edilma Osorio Pérez

2013-01-01

Full Text Available En el marco de figuras de autonomía territorial vigentes en Colombia, como los resguardos indígenas, los territorios colectivos afrodescendientes y las zonas de reserva campesina, el texto evidencia sus límites frente a nuevos despojos como el simbólico, presente en el campo artesanal. Para ello se remite a la experiencia de la comunidad indígena Kamsá del sur de Colombia y al análisis de cocreación que se realizó para interpretar los procesos de dependencia institucional y de despojo material y simbólico a que han sido sometidos por siglos, en donde han jugado un papel importante el Estado y el mercado. Con los artesanos surgió una propuesta de digna indignación que está en marcha, con dificultades en sus avances por los mitos que se han entretejido en torno su ser, saber y hacer artesanal pero que son posibles de subvertir a partir de estas utopías movilizadoras de fuerzas sociales.

Ciudadanas en la encrucijada: ciudadanía íntima/sexual e interseccionalidad en el caso de las mujeres con diversidad funcional.

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Elena Pérez de la Merced

2017-06-01

Full Text Available El presente artículo plantea una revisión del concepto de ciudadanía íntima acuñado por Plummer desde una perspectiva interseccional. En concreto, constituye una aproximación a la ciudadanía íntima de las mujeres con diversidad funcional poniendo el foco en la Ley 39/2006 de Promoción de la Autonomía Personal y la Atención a las personas en situación de dependencia analizando la misma desde un punto de vista interseccional con el objetivo de dilucidar su alcance y límites con respecto a la profundización democrática en el aspecto específico de los derechos reproductivos de las mujeres con diversidad funcional.

The Bering Autonomous Target Detection

DEFF Research Database (Denmark)

Jørgensen, John Leif; Denver, Troelz; Betto, Maurizio

2003-01-01

An autonomous asteroid target detection and tracking method has been developed. The method features near omnidirectionality and focus on high speed operations and completeness of search of the near space rather than the traditional faint object search methods, employed presently at the larger...... telescopes. The method has proven robust in operation and is well suited for use onboard spacecraft. As development target for the method and the associated instrumentation the asteroid research mission Bering has been used. Onboard a spacecraft, the autonomous detection is centered around the fully...... autonomous star tracker the Advanced Stellar Compass (ASC). One feature of this instrument is that potential targets are registered directly in terms of date, right ascension, declination, and intensity, which greatly facilitates both tracking search and registering. Results from ground and inflight tests...

Identificación dual y autonomía política: Los casos de Escocia y Cataluña

Directory of Open Access Journals (Sweden)

LUIS MORENO FERNÁNDEZ

1988-01-01

Full Text Available Escocia y Cataluña son comunidades subestatales con análogas percepciones, interpretaciones y aspiraciones por la autonomía política. Una mayoría de los ciudadanos de ambas naciones periféricas se adscribe a los ámbitos nacional - regional y nacional - estatal sin exclusiones entre ambos (identificación dual. Gran Bretaña y España son dos Estados nacionales de composición plurinacional que han sido producto de procesos originados por una unión política de carácter dinástico, en vez de procesos unitarios de agregación política. Durante las ultimas décadas, el carácter reivindicativo de los movimientos por la autonomía política en Escocia y Cataluña ha expuesto los problemas de "malintegración estatal", al tiempo que ha emplazado a sus respectivas politeyas a articular formas institucionales de autogobierno estable.

Autonomic Dysfunction in Patients with Mild to Moderate Alzheimer's Disease

DEFF Research Database (Denmark)

Jensen-Dahm, Christina; Waldemar, Gunhild; Staehelin Jensen, Troels

2015-01-01

BACKGROUND: Autonomic function has received little attention in Alzheimer's disease (AD). AD pathology has an impact on brain regions which are important for central autonomic control, but it is unclear if AD is associated with disturbance of autonomic function. OBJECTIVE: To investigate autonomic...

Functional Imaging of Autonomic Regulation: Methods and Key Findings

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Paul M Macey

2016-01-01

Full Text Available Central nervous system processing of autonomic function involves a network of regions throughout the brain which can be visualized and measured with neuroimaging techniques, notably functional magnetic resonance imaging (fMRI. The development of fMRI procedures has both confirmed and extended earlier findings from animal models, and human stroke and lesion studies. Assessments with fMRI can elucidate interactions between different central sites in regulating normal autonomic patterning, and demonstrate how disturbed systems can interact to produce aberrant regulation during autonomic challenges. Understanding autonomic dysfunction in various illnesses reveals mechanisms that potentially lead to interventions in the impairments. The objectives here are to: 1 describe the fMRI neuroimaging methodology for assessment of autonomic neural control, 2 outline the widespread, lateralized distribution of function in autonomic sites in the normal brain which includes structures from the neocortex through the medulla and cerebellum, 3 illustrate the importance of the time course of neural changes when coordinating responses, and how those patterns are impacted in conditions of sleep-disordered breathing, and 4 highlight opportunities for future research studies with emerging methodologies. Methodological considerations specific to autonomic testing include timing of challenges relative to the underlying fMRI signal, spatial resolution sufficient to identify autonomic brainstem nuclei, blood pressure and blood oxygenation influences on the fMRI signal, and the sustained timing, often measured in minutes of challenge periods and recovery. Key findings include the lateralized nature of autonomic organization, which is reminiscent of asymmetric motor, sensory and language pathways. Testing brain function during autonomic challenges demonstrate closely-integrated timing of responses in connected brain areas during autonomic challenges, and the involvement with

Advanced Autonomous Systems for Space Operations

Science.gov (United States)

Gross, A. R.; Smith, B. D.; Muscettola, N.; Barrett, A.; Mjolssness, E.; Clancy, D. J.

2002-01-01

New missions of exploration and space operations will require unprecedented levels of autonomy to successfully accomplish their objectives. Inherently high levels of complexity, cost, and communication distances will preclude the degree of human involvement common to current and previous space flight missions. With exponentially increasing capabilities of computer hardware and software, including networks and communication systems, a new balance of work is being developed between humans and machines. This new balance holds the promise of not only meeting the greatly increased space exploration requirements, but simultaneously dramatically reducing the design, development, test, and operating costs. New information technologies, which take advantage of knowledge-based software, model-based reasoning, and high performance computer systems, will enable the development of a new generation of design and development tools, schedulers, and vehicle and system health management capabilities. Such tools will provide a degree of machine intelligence and associated autonomy that has previously been unavailable. These capabilities are critical to the future of advanced space operations, since the science and operational requirements specified by such missions, as well as the budgetary constraints will limit the current practice of monitoring and controlling missions by a standing army of ground-based controllers. System autonomy capabilities have made great strides in recent years, for both ground and space flight applications. Autonomous systems have flown on advanced spacecraft, providing new levels of spacecraft capability and mission safety. Such on-board systems operate by utilizing model-based reasoning that provides the capability to work from high-level mission goals, while deriving the detailed system commands internally, rather than having to have such commands transmitted from Earth. This enables missions of such complexity and communication` distances as are not

A Primer on Autonomous Aerial Vehicle Design.

Science.gov (United States)

Coppejans, Hugo H G; Myburgh, Herman C

2015-12-02

There is a large amount of research currently being done on autonomous micro-aerial vehicles (MAV), such as quadrotor helicopters or quadcopters. The ability to create a working autonomous MAV depends mainly on integrating a simultaneous localization and mapping (SLAM) solution with the rest of the system. This paper provides an introduction for creating an autonomous MAV for enclosed environments, aimed at students and professionals alike. The standard autonomous system and MAV automation are discussed, while we focus on the core concepts of SLAM systems and trajectory planning algorithms. The advantages and disadvantages of using remote processing are evaluated, and recommendations are made regarding the viability of on-board processing. Recommendations are made regarding best practices to serve as a guideline for aspirant MAV designers.

La crisis financiera de las Comunidades Autónomas y la creación del fondo de liquidez autonómico como mecanismo destinado a hacer frente a las dificultades de acceso a la financiación

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Juan Calvo-Vérgez

2013-10-01

Full Text Available El presente artículo tiene por objeto analizar la actual situación de crisis financiera por la que atraviesan las Comunidades Autónomas, con especial atención a la crisis de deuda pública. Tras efectuar un análisis de la evolución de la crisis durante el pasado ejercicio 2012, son objeto de estudio de estudio las diversas líneas de actuación acometidas al respecto, con especial atención a la creación del llamado Fondo de Liquidez Autonómico, destinado a atender los vencimientos de la deuda de los Entes Regionales, así como a obtener los recursos necesarios para financiar el endeudamiento permitido por la normativa de estabilidad presupuestaria. This article aims to analyze the current financial crisis being experienced by the Autonomous Regions, with special attention to the debt crisis. Following an analysis of the evolution of the crisis during the past financial year 2012, are studied to study the various courses of action undertaken in this regard, with particular attention to the creation of so-called Autonomous Liquidity Fund, designed to address the maturities of debt of regional as well as to obtain the resources needed to finance the debt allowed by the rules of budgetary stability.

Cyber Security Considerations for Autonomous Tactical Wheeled Vehicles

Science.gov (United States)

2016-04-01

Update Will Enable Autonomous Driving. Retrieved August 6, 2015, from http://spectrum.ieee.org/: http://spectrum.ieee.org/ cars -that-think...Cyber Security Considerations for Autonomous Tactical Wheeled Vehicles 1 UNCLASSIFIED Cyber Security Considerations for... Autonomous Tactical Wheeled Vehicles Sebastian C Iovannitti 4/1/2016 Submitted to Lawrence Technological University College of Management in

La innovación intraemprendedora liderada por los gerentes de las Pymes (investigación cualitativa.

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Manuel Alfonso Garzón Castrillón

2013-11-01

Full Text Available Esta investigación está centrada en el estudio exploratorio de los directivos de las Pymes en Bogotá D.C., y los papeles que desempeñan como altos intraemprendedores haciendo uso de un liderazgo intraemprendedor para impulsar la innovación en sus organizaciones.   El estudio está dirigido a determinar cómo los empresarios de las Pymes en Bogotá ponen atención a incentivar en las organizaciones la innovación individual o en equipo, de lo cual se puede inferir que el directivo de mayor rango es el que lidera el proceso de innovación, como un top intrapreneur; se presenta innovación intraemprendedora clasificada como gradual, como una necesidad para mejorar la competitividad de la empresa; y se requiere para lo anterior de la puesta en marcha de una cultura organizacional intraemprendedora que busque generar autonomía individual, con una estructura flexible característica de las Pymes, y un gran apoyo con capital de riesgo. También es necesario el incentivo del desempeño (premio y una gran tolerancia al riesgo.

Exact Solutions for Certain Nonlinear Autonomous Ordinary Differential Equations of the Second Order and Families of Two-Dimensional Autonomous Systems

Directory of Open Access Journals (Sweden)

M. P. Markakis

2010-01-01

Full Text Available Certain nonlinear autonomous ordinary differential equations of the second order are reduced to Abel equations of the first kind ((Ab-1 equations. Based on the results of a previous work, concerning a closed-form solution of a general (Ab-1 equation, and introducing an arbitrary function, exact one-parameter families of solutions are derived for the original autonomous equations, for the most of which only first integrals (in closed or parametric form have been obtained so far. Two-dimensional autonomous systems of differential equations of the first order, equivalent to the considered herein autonomous forms, are constructed and solved by means of the developed analysis.

May a unitary autonomic index help assess autonomic cardiac regulation in elite athletes? Preliminary observations on the national Italian Olympic committee team.

Science.gov (United States)

Sala, Roberto; Malacarne, Mara; Tosi, Fabio; Benzi, Manuela; Solaro, Nadia; Tamorri, Stefano; Spataro, Antonio; Pagani, Massimo; Lucini, Daniela

2017-12-01

Long term endurance training, as occurring in elite athletes, is associated to cardiac neural remodeling in favor of cardioprotective vagal mechanisms, resulting in resting bradycardia and augmented contribution of cardiac parasympathetic nerve activity. Autonomic assessment can be performed by way of heart rate variability. This technique however provides multiple indices, and there is not yet complete agreement on their specific significance. Purpose of the study was to assess whether a rank transformation and radar plot could provide a unitary autonomic index, capable to show a correlation between intensity of individual work and quality of autonomic regulation. We studied 711 (23.6±6.2 years) elite athletes that took part in the selection procedure for the 2016 Rio Olympic Games for the National Italian Olympic Committee (CONI). Indices from Heart Rate Variability HRV obtained at rest, during standing up and during recovery from an exercise test were used to compute a percent ranked unitary autonomic index for sport (ANSIs), taken as proxy of quality of autonomic regulation. Within the observed wide range of energy expenditure, the unitary autonomic index ANSIs appears significantly correlated to individual and discipline specific training workloads (r=0.25, P<0.001 and r=0.78, P<0.001, respectively), correcting for possible age and gender bias. ANSIs also positively correlates to lipid profile. Estimated intensity of physical activity correlates with quality of cardiac autonomic regulation, as expressed by a novel unitary index of cardiac autonomic regulation. ANSIs could provide a novel and convenient approach to individual autonomic evaluation in athletes.

Cuidados y sostenibilidad de la vida: Una reflexión a partir de las políticas de tiempo

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Matxalen Legarreta Iza

2014-03-01

Full Text Available Las políticas de tiempo surgen en Italia a finales de 1980 a través de una propuesta de ley de iniciativa popular que fija las bases de un campo de investigación e intervención cuyo potencial ha sido explorado solo en parte. El texto tiene como objetivo llevar a cabo una relectura de dicha iniciativa en torno a tres aspectos medulares de los debates más recientes y novedosos sobre cuidados y sostenibilidad de la vida: desigualdades sociales y procesos de empoderamiento; autonomía, dependencia, vulnerabilidad; y estructuración y cambio social. La reflexión refleja en un ejemplo concreto: los bancos de tiempo.

PHM Enabled Autonomous Propellant Loading Operations

Science.gov (United States)

Walker, Mark; Figueroa, Fernando

2017-01-01

The utility of Prognostics and Health Management (PHM) software capability applied to Autonomous Operations (AO) remains an active research area within aerospace applications. The ability to gain insight into which assets and subsystems are functioning properly, along with the derivation of confident predictions concerning future ability, reliability, and availability, are important enablers for making sound mission planning decisions. When coupled with software that fully supports mission planning and execution, an integrated solution can be developed that leverages state assessment and estimation for the purposes of delivering autonomous operations. The authors have been applying this integrated, model-based approach to the autonomous loading of cryogenic spacecraft propellants at Kennedy Space Center.

Autonomous Control of Space Reactor Systems

International Nuclear Information System (INIS)

Belle R. Upadhyaya; K. Zhao; S.R.P. Perillo; Xiaojia Xu; M.G. Na

2007-01-01

Autonomous and semi-autonomous control is a key element of space reactor design in order to meet the mission requirements of safety, reliability, survivability, and life expectancy. Interrestrial nuclear power plants, human operators are available to perform intelligent control functions that are necessary for both normal and abnormal operational conditions

Autonomous Control of Space Reactor Systems

Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

Belle R. Upadhyaya; K. Zhao; S.R.P. Perillo; Xiaojia Xu; M.G. Na

2007-11-30

Autonomous and semi-autonomous control is a key element of space reactor design in order to meet the mission requirements of safety, reliability, survivability, and life expectancy. Interrestrial nuclear power plants, human operators are avilable to perform intelligent control functions that are necessary for both normal and abnormal operational conditions.

The treatment of autonomic dysfunction in tetanus

Directory of Open Access Journals (Sweden)

T van den Heever

2017-07-01

Full Text Available We report a case of generalised tetanus in a 50-year-old female patient after sustaining a wound to her right lower leg. She developed autonomic dysfunction, which included labile hypertension alternating with hypotension and sweating. The autonomic dysfunction was treated successfully with a combination of morphine sulphate infusion, magnesium sulphate, and clonidine. She also received adrenaline and phenylephrine infusions as needed for hypotension. We then discuss the pathophysiology, clinical features and treatment options of autonomic dysfunction.

Swarm autonomic agents with self-destruct capability

Science.gov (United States)

Hinchey, Michael G. (Inventor); Sterritt, Roy (Inventor)

2011-01-01

Systems, methods and apparatus are provided through which in some embodiments an autonomic entity manages a system by generating one or more stay alive signals based on the functioning status and operating state of the system. In some embodiments, an evolvable synthetic neural system is operably coupled to one or more evolvable synthetic neural systems in a hierarchy. The evolvable neural interface receives and generates heartbeat monitor signals and pulse monitor signals that are used to generate a stay alive signal that is used to manage the operations of the synthetic neural system. In another embodiment an asynchronous Alice signal (Autonomic license) requiring valid credentials of an anonymous autonomous agent is initiated. An unsatisfactory Alice exchange may lead to self-destruction of the anonymous autonomous agent for self-protection.

A Primer on Autonomous Aerial Vehicle Design

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Hugo H. G. Coppejans

2015-12-01

Full Text Available There is a large amount of research currently being done on autonomous micro-aerial vehicles (MAV, such as quadrotor helicopters or quadcopters. The ability to create a working autonomous MAV depends mainly on integrating a simultaneous localization and mapping (SLAM solution with the rest of the system. This paper provides an introduction for creating an autonomous MAV for enclosed environments, aimed at students and professionals alike. The standard autonomous system and MAV automation are discussed, while we focus on the core concepts of SLAM systems and trajectory planning algorithms. The advantages and disadvantages of using remote processing are evaluated, and recommendations are made regarding the viability of on-board processing. Recommendations are made regarding best practices to serve as a guideline for aspirant MAV designers.

F-18-FDG-PET in autonomous goiter

International Nuclear Information System (INIS)

Boerner, A.R.; Voth, E.; Schicha, H.

1999-01-01

Aim: Gain-of-function mutations of the thyrotropin receptor (TSHR) gene have been invoked as one of the major causes of toxic thyroid adenomas. This study evaluates F-18-FDG-PET in these patients. Methods: Twenty patients with focal autonomous nodules and ten with disseminated autonomy were investigated the day before radioiodine therapy. Twenty patients with cancer of the head or neck and normal thyroid function served as controls. Results: F-18-FDG-Uptake was higher in patients than in controls. Focal autonomous nodules were associated with focally enhanced glucose metabolism. Disseminated autonomous goiters showed various patterns of focal or global hypermetabolism. Conclusion: Autonomous thyroid tissue caused by constitutive mutations of the TSH receptor is characterised by simultaneous increases in glucose and iodine metabolism which are correlated. (orig.) [de

Autonomic symptoms in idiopathic REM behavior disorder

DEFF Research Database (Denmark)

Ferini-Strambi, Luigi; Oertel, Wolfgang; Dauvilliers, Yves

2014-01-01

Patients with idiopathic REM sleep behavior disorder (iRBD) are at very high risk of developing neurodegenerative synucleinopathies, which are disorders with prominent autonomic dysfunction. Several studies have documented autonomic dysfunction in iRBD, but large-scale assessment of autonomic...... symptoms has never been systematically performed. Patients with polysomnography-confirmed iRBD (318 cases) and controls (137 healthy volunteers and 181 sleep center controls with sleep diagnoses other than RBD) were recruited from 13 neurological centers in 10 countries from 2008 to 2011. A validated scale...

Nature's Autonomous Oscillators

Science.gov (United States)

Mayr, H. G.; Yee, J.-H.; Mayr, M.; Schnetzler, R.

2012-01-01

Nonlinearity is required to produce autonomous oscillations without external time dependent source, and an example is the pendulum clock. The escapement mechanism of the clock imparts an impulse for each swing direction, which keeps the pendulum oscillating at the resonance frequency. Among nature's observed autonomous oscillators, examples are the quasi-biennial oscillation and bimonthly oscillation of the Earth atmosphere, and the 22-year solar oscillation. The oscillations have been simulated in numerical models without external time dependent source, and in Section 2 we summarize the results. Specifically, we shall discuss the nonlinearities that are involved in generating the oscillations, and the processes that produce the periodicities. In biology, insects have flight muscles, which function autonomously with wing frequencies that far exceed the animals' neural capacity; Stretch-activation of muscle contraction is the mechanism that produces the high frequency oscillation of insect flight, discussed in Section 3. The same mechanism is also invoked to explain the functioning of the cardiac muscle. In Section 4, we present a tutorial review of the cardio-vascular system, heart anatomy, and muscle cell physiology, leading up to Starling's Law of the Heart, which supports our notion that the human heart is also a nonlinear oscillator. In Section 5, we offer a broad perspective of the tenuous links between the fluid dynamical oscillators and the human heart physiology.

Bilateral human-robot control for semi-autonomous UAV navigation

NARCIS (Netherlands)

Wopereis, Han Willem; Fumagalli, Matteo; Stramigioli, Stefano; Carloni, Raffaella

2015-01-01

This paper proposes a semi-autonomous bilateral control architecture for unmanned aerial vehicles. During autonomous navigation, a human operator is allowed to assist the autonomous controller of the vehicle by actively changing its navigation parameters to assist it in critical situations, such as

Effects of insula resection on autonomic nervous system activity

NARCIS (Netherlands)

de Morree, Helma; Rutten, Geert-Jan; Szabo, B.M.; Sitskoorn, Margriet; Kop, Wijo

2016-01-01

Background: The insula is an essential component of the central autonomic network and plays a critical role in autonomic regulation in response to environmental stressors. The role of the insula in human autonomic regulation has been primarily investigated following cerebrovascular accidents, but

Autonomous Cryogenics Loading Operations Simulation Software: Knowledgebase Autonomous Test Engineer

Science.gov (United States)

Wehner, Walter S., Jr.

2013-01-01

Working on the ACLO (Autonomous Cryogenics Loading Operations) project I have had the opportunity to add functionality to the physics simulation software known as KATE (Knowledgebase Autonomous Test Engineer), create a new application allowing WYSIWYG (what-you-see-is-what-you-get) creation of KATE schematic files and begin a preliminary design and implementation of a new subsystem that will provide vision services on the IHM (Integrated Health Management) bus. The functionality I added to KATE over the past few months includes a dynamic visual representation of the fluid height in a pipe based on number of gallons of fluid in the pipe and implementing the IHM bus connection within KATE. I also fixed a broken feature in the system called the Browser Display, implemented many bug fixes and made changes to the GUI (Graphical User Interface).

La influencia de las diferencias entre el padre y la madre sobre el ajuste adolescente

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Antonia Jiménez-Iglesias

2015-01-01

Full Text Available Este trabajo se centra en analizar cómo influyen en el consumo de sustancias (tabaco, alcohol y cannabis y el bienestar psicológico adolescente (calidad de vida relacionada con la salud y satisfacción vital las diferencias entre el padre y la madre en afecto, promoción de la autonomía, revelación, interés y conocimiento. La muestra estuvo compuesta por 10170 chicos y chicas españoles de 13 a 18 años de familias biparentales que participaron en la edición 2006 del estudio Health Behaviour in School-aged Children (HBSC. Los resultados mostraron que los adolescentes que indicaron que su padre y madre coincidían en presentar altos niveles en las dimensiones familiares analizadas consumieron menos sustancias y tuvieron mejor bienestar psicológico. Por el contrario, el ajuste de los adolescentes cuyos progenitores (padre y madre tenían bajos niveles en esas dimensiones familiares fue peor. Concretamente, la dimensión más importante para el consumo de sustancias fue el conocimiento parental y para el bienestar psicológico lo fue el afecto parental; la revelación adolescente solo fue relevante para el consumo de alcohol y la calidad de vida, mientras que la promoción parental de la autonomía lo fue para la calidad de vida.

Demonstration of Autonomous Rendezvous Technology (DART) Project Summary

Science.gov (United States)

Rumford, TImothy E.

2003-01-01

Since the 1960's, NASA has performed numerous rendezvous and docking missions. The common element of all US rendezvous and docking is that the spacecraft has always been piloted by astronauts. Only the Russian Space Program has developed and demonstrated an autonomous capability. The Demonstration of Autonomous Rendezvous Technology (DART) project currently funded under NASA's Space Launch Initiative (SLI) Cycle I, provides a key step in establishing an autonomous rendezvous capability for the United States. DART's objective is to demonstrate, in space, the hardware and software necessary for autonomous rendezvous. Orbital Sciences Corporation intends to integrate an Advanced Video Guidance Sensor and Autonomous Rendezvous and Proximity Operations algorithms into a Pegasus upper stage in order to demonstrate the capability to autonomously rendezvous with a target currently in orbit. The DART mission will occur in April 2004. The launch site will be Vandenburg AFB and the launch vehicle will be a Pegasus XL equipped with a Hydrazine Auxiliary Propulsion System 4th stage. All mission objectives will be completed within a 24 hour period. The paper provides a summary of mission objectives, mission overview and a discussion on the design features of the chase and target vehicles.

Examining accident reports involving autonomous vehicles in California.

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Francesca M Favarò

Full Text Available Autonomous Vehicle technology is quickly expanding its market and has found in Silicon Valley, California, a strong foothold for preliminary testing on public roads. In an effort to promote safety and transparency to consumers, the California Department of Motor Vehicles has mandated that reports of accidents involving autonomous vehicles be drafted and made available to the public. The present work shows an in-depth analysis of the accident reports filed by different manufacturers that are testing autonomous vehicles in California (testing data from September 2014 to March 2017. The data provides important information on autonomous vehicles accidents' dynamics, related to the most frequent types of collisions and impacts, accident frequencies, and other contributing factors. The study also explores important implications related to future testing and validation of semi-autonomous vehicles, tracing the investigation back to current literature as well as to the current regulatory panorama.

Examining accident reports involving autonomous vehicles in California.

Science.gov (United States)

Favarò, Francesca M; Nader, Nazanin; Eurich, Sky O; Tripp, Michelle; Varadaraju, Naresh

2017-01-01

Autonomous Vehicle technology is quickly expanding its market and has found in Silicon Valley, California, a strong foothold for preliminary testing on public roads. In an effort to promote safety and transparency to consumers, the California Department of Motor Vehicles has mandated that reports of accidents involving autonomous vehicles be drafted and made available to the public. The present work shows an in-depth analysis of the accident reports filed by different manufacturers that are testing autonomous vehicles in California (testing data from September 2014 to March 2017). The data provides important information on autonomous vehicles accidents' dynamics, related to the most frequent types of collisions and impacts, accident frequencies, and other contributing factors. The study also explores important implications related to future testing and validation of semi-autonomous vehicles, tracing the investigation back to current literature as well as to the current regulatory panorama.

Examining accident reports involving autonomous vehicles in California

Science.gov (United States)

Nader, Nazanin; Eurich, Sky O.; Tripp, Michelle; Varadaraju, Naresh

2017-01-01

Autonomous Vehicle technology is quickly expanding its market and has found in Silicon Valley, California, a strong foothold for preliminary testing on public roads. In an effort to promote safety and transparency to consumers, the California Department of Motor Vehicles has mandated that reports of accidents involving autonomous vehicles be drafted and made available to the public. The present work shows an in-depth analysis of the accident reports filed by different manufacturers that are testing autonomous vehicles in California (testing data from September 2014 to March 2017). The data provides important information on autonomous vehicles accidents’ dynamics, related to the most frequent types of collisions and impacts, accident frequencies, and other contributing factors. The study also explores important implications related to future testing and validation of semi-autonomous vehicles, tracing the investigation back to current literature as well as to the current regulatory panorama. PMID:28931022

¿Qué nos muestran las pantallas?: La mirada crítica adolescente en el marco de las industrias culturales y del pensamiento actual

Directory of Open Access Journals (Sweden)

José Ignacio Aguaded-Gómez

2015-06-01

Full Text Available La investigación presenta la situación mediática actual donde proliferan una ingente cantidad de pantallas que conforman la identidad del adolescente; asimismo hace referencia a las industrias culturales que condicionan la mirada de la ciudadanía, especialmente de aquellos que poseen un menor desarrollo de su personalidad moral. En este sentido, destaca el papel de unos y otros como agentes que configuran la mirada, comportamiento y actitudes del sujeto; por ende, en este trabajo, a través de una metodología descriptiva, se revisa la literatura referida a los adolescentes y al contexto mediático; se trata de referencias que permiten la detección de los principales obstáculos. En esta línea, el análisis de la situación conlleva a la formulación de distintos interrogantes articulados en torno a las medidas que pueden adoptarse para disminuir los efectos, no siempre positivos, que las múltiples emisiones ejercen sobre el colectivo adolescente. Para ello y como conclusión se propone el alcance de la mirada crítica con base en la autonomía mediática. Se entiende esta última como la capacidad de empoderar al receptor para convertirse en prosumer, audiencia activa capaz de valorar y analizar los contenidos autónomamente. Su alcance requiere de la formación permanente que auspicie el desarrollo de las seis dimensiones que conforman la competencia mediática y de un giro en la pedagogía y en su forma de materializarse en el aula.

Tactical Decision Aids High Bandwidth Links Using Autonomous Vehicles

Science.gov (United States)

2004-01-01

1 Tactical Decision Aids (High Bandwidth Links Using Autonomous Vehicles ) A. J. Healey, D. P. Horner, Center for Autonomous Underwater Vehicle...SUBTITLE Tactical Decision Aids (High Bandwidth Links Using Autonomous Vehicles ) 5a. CONTRACT NUMBER 5b. GRANT NUMBER 5c. PROGRAM ELEMENT NUMBER 6

Autonomous Cryogenic Load Operations: Knowledge-Based Autonomous Test Engineer

Science.gov (United States)

Schrading, J. Nicolas

2013-01-01

The Knowledge-Based Autonomous Test Engineer (KATE) program has a long history at KSC. Now a part of the Autonomous Cryogenic Load Operations (ACLO) mission, this software system has been sporadically developed over the past 20 years. Originally designed to provide health and status monitoring for a simple water-based fluid system, it was proven to be a capable autonomous test engineer for determining sources of failure in the system. As part of a new goal to provide this same anomaly-detection capability for a complicated cryogenic fluid system, software engineers, physicists, interns and KATE experts are working to upgrade the software capabilities and graphical user interface. Much progress was made during this effort to improve KATE. A display of the entire cryogenic system's graph, with nodes for components and edges for their connections, was added to the KATE software. A searching functionality was added to the new graph display, so that users could easily center their screen on specific components. The GUI was also modified so that it displayed information relevant to the new project goals. In addition, work began on adding new pneumatic and electronic subsystems into the KATE knowledge base, so that it could provide health and status monitoring for those systems. Finally, many fixes for bugs, memory leaks, and memory errors were implemented and the system was moved into a state in which it could be presented to stakeholders. Overall, the KATE system was improved and necessary additional features were added so that a presentation of the program and its functionality in the next few months would be a success.

Design of Autonomous Gel Actuators

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Shuji Hashimoto

2011-01-01

Full Text Available In this paper, we introduce autonomous gel actuators driven by chemical energy. The polymer gels prepared here have cyclic chemical reaction networks. With a cyclic reaction, the polymer gels generate periodical motion. The periodic motion of the gel is produced by the chemical energy of the oscillatory Belouzov-Zhabotinsky (BZ reaction. We have succeeded in making synthetic polymer gel move autonomously like a living organism. This experimental fact represents the great possibility of the chemical robot.

La educación universitaria virtual: una reflexión en torno al cultivo de las virtudes

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Francisco ESTEBAN

2015-06-01

Full Text Available La educación superior no ha sido ajena a los cambios producidos en las sociedades contemporáneas por las tecnologías de la información y la comunicación, pues tanto su dimensión investigadora como docente han visto modificadas algunas de sus prácticas esenciales. Sin embargo, para que tales modificaciones sean renovadoras y no lesionen el sentido último de la universidad, no pueden minar el objetivo del desarrollo de la persona en cuanto que persona. En este artículo proponemos una reflexión teórica que considera varios aspectos clave relativos a las condiciones para la promoción de virtudes en la enseñanza universitaria virtual: la adecuada concepción de la autonomía del estudiante universitario como miembro de una comunidad académica, las relaciones con los compañeros y profesores en los entornos virtuales de aprendizaje, la especificidad del contenido académico y los requerimientos formales y relacionales que sostienen la hechura estética propia de la educación universitaria.

Longitudinal Control for Mengshi Autonomous Vehicle via Gauss Cloud Model

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Hongbo Gao

2017-12-01

Full Text Available Dynamic robustness and stability control is a requirement for self-driving of autonomous vehicle. Longitudinal control technique of autonomous vehicle is basic theory and one key complex technique which must have the reliability and precision of vehicle controller. The longitudinal control technique is one of the foundations of the safety and stability of autonomous vehicle control. In our paper, we present a longitudinal control algorithm based on cloud model for Mengshi autonomous vehicle to ensure the dynamic stability and tracking performance of Mengshi autonomous vehicle. The longitudinal control algorithm mainly uses cloud model generator to control the acceleration of the autonomous vehicle to achieve the goal that controls the speed of Mengshi autonomous vehicle. The proposed longitudinal control algorithm based on cloud model is verified by real experiments on Highway driving scene. The experiments results of the acceleration and speed show that the algorithm is validity and stability.

Biologically-Inspired Concepts for Autonomic Self-Protection in Multiagent Systems

Science.gov (United States)

Sterritt, Roy; Hinchey, Mike

2006-01-01

Biologically-inspired autonomous and autonomic systems (AAS) are essentially concerned with creating self-directed and self-managing systems based on metaphors &om nature and the human body, such as the autonomic nervous system. Agent technologies have been identified as a key enabler for engineering autonomy and autonomicity in systems, both in terms of retrofitting into legacy systems and in designing new systems. Handing over responsibility to systems themselves raises concerns for humans with regard to safety and security. This paper reports on the continued investigation into a strand of research on how to engineer self-protection mechanisms into systems to assist in encouraging confidence regarding security when utilizing autonomy and autonomicity. This includes utilizing the apoptosis and quiescence metaphors to potentially provide a self-destruct or self-sleep signal between autonomic agents when needed, and an ALice signal to facilitate self-identification and self-certification between anonymous autonomous agents and systems.

Autonomic dysfunction in cirrhosis and portal hypertension

DEFF Research Database (Denmark)

Dümcke, Christine Winkler; Møller, Søren

2008-01-01

Liver cirrhosis and portal hypertension are frequently associated with signs of circulatory dysfunction and peripheral polyneuropathy, which includes defects of the autonomic nervous system. Autonomic dysfunction, which is seen in both alcoholic and non-alcoholic liver cirrhosis and increases...

Estilos de pensamiento Cognitive styles: an approach to autonomous learning in L2 adult students

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Atehortúa Atehortúa José Nicolás

2010-01-01

Full Text Available El siguiente artículo resume los resultados de una investigación descriptivo-cualitativa sobre estilos cognitivos o de pensamiento, llevado a cabo con miembros del programa de extensión académica en la UPB, con el objetivo de describir los estilos de pensamiento de los estudiantes que les permitan reconocer y utilizar estrategias meta cognitivas para desarrollar un nivel consciente de responsabilidad y autonomía en el aprendizaje de una lengua extranjera. El marco teórico de este estudio se basa en conceptos tales como estilos cognitivos, estrategias meta cognitivas, aptitud, así como la autonomía y la responsabilidad en el aprendizaje. Los instrumentos diseñados para la recopilación de datos fueron un test sobre estilos cognitivos, en segundo lugar, un cuestionario semiestructurado con los siguientes ítems: proceso de toma de decisiones, la auto descripción como aprendices, las percepciones del estudiante sobre el papel del profesor, incluido el uso de estrategias meta cognitivas, tercero , una entrevista abierta con el objetivo de medir el impacto que tiene el concebir un proceso de aprendizaje de una lengua extranjera desde la perspectiva de los estilos de pensamiento. Los resultados mostraron la expectativa de los estudiantes para reconocer las capacidades humanas, la necesidad de adquirir la competencia estratégica, la necesidad real de participar abiertamente en la planificación de metas y objetivos, y en la auto-evaluación formativa del proceso de aprendizaje, así como el deseo de pasar de un proceso centrado en tareas, a un proceso centrado en la autonomía. The following article sums up the findings of a descriptive-qualitative research on cognitive styles carried out with members of the Academic Extension program at the UPB, aiming at describing the cognitive styles of students that enable them to recognize and use metacognitive strategies in order to develop a conscious level of autonomy and responsibility in learning

Symmetries and solutions of the non-autonomous von Bertalanffy equation

Science.gov (United States)

Edwards, Maureen P.; Anderssen, Robert S.

2015-05-01

For growth in a closed environment, which is indicative of the situation in laboratory experiments, autonomous ODE models do not necessarily capture the dynamics under investigation. The importance and impact of a closed environment arise when the question under examination relates, for example, to the number of the surviving microbes, such as in a study of the spoilage and contamination of food, the gene silencing activity of fungi or the production of a chemical compound by bacteria or fungi. Autonomous ODE models are inappropriate as they assume that only the current size of the population controls the growth-decay dynamics. This is reflected in the fact that, asymptotically, their solutions can only grow or decay monotonically or asymptote. Non-autonomous ODE models are not so constrained. A natural strategy for the choice of non-autonomous ODEs is to take appropriate autonomous ones and change them to be non-autonomous through the introduction of relevant non-autonomous terms. This is the approach in this paper with the focus being the von Bertalanffy equation. Since this equation has independent importance in relation to practical applications in growth modelling, it is natural to explore the deeper relationships between the introduced non-autonomous terms through a symmetry analysis, which is the purpose and goal of the current paper. Infinitesimals are derived which allow particular forms of the non-autonomous von Bertalanffy equation to be transformed into autonomous forms for which some new analytic solutions have been found.

Autonomy Level Specification for Intelligent Autonomous Vehicles

Science.gov (United States)

2003-09-01

Autonomy Level Specification for Intelligent Autonomous Vehicles : Interim Progress Report Hui-Min Huang, Elena Messina, James Albus...Level Specification for Intelligent Autonomous Vehicles : Interim Progress Report 5a. CONTRACT NUMBER 5b. GRANT NUMBER 5c. PROGRAM ELEMENT NUMBER 6

CSIR eNews: Mobile Intelligent Autonomous Systems

CSIR Research Space (South Africa)

CSIR

2008-03-01

Full Text Available autonomous systems Distinguished scientist from India to share knowledge with CSIR An esteemed scientist from India, Dr Jitendra Raol, will spend the next 14 months at the CSIR, specifically in the mobile intelligence autonomous systems (MIAS) emerging...

12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems

CERN Document Server

Cho, Hyungsuck; Yoon, Kwang-Joon; Lee, Jangmyung

2013-01-01

Intelligent autonomous systems are emerged as a key enabler for the creation of a new paradigm of services to humankind, as seen by the recent advancement of autonomous cars licensed for driving in our streets, of unmanned aerial and underwater vehicles carrying out hazardous tasks on-site, and of space robots engaged in scientific as well as operational missions, to list only a few. This book aims at serving the researchers and practitioners in related fields with a timely dissemination of the recent progress on intelligent autonomous systems, based on a collection of papers presented at the 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, held in Jeju, Korea, June 26-29, 2012. With the theme of “Intelligence and Autonomy for the Service to Humankind, the conference has covered such diverse areas as autonomous ground, aerial, and underwater vehicles, intelligent transportation systems, personal/domestic service robots, professional service robots for surgery/rehabilitation, rescue/security ...

Multiple Autonomous Vehicles for Minefield Reconnaissance and Mapping

Science.gov (United States)

1997-12-01

NPS-ME-97-008 NAVAL POSTGRADUATE SCHOOL Monterey, California ItC A D- 19980421 131 =C QUALTY Ui Ji.CTEJ) THESIS MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES FOR...MULTIPLE AUTONOMOUS VEHICLES FOR MINEFIELD 5. FUNDING NUMBERS RECONNAISSANCE AND MAPPING N0001497WX30039 6. AUTHOR(S) Jack A. Starr 7. PERFORMING... AUTONOMOUS VEHICLES FOR MINEFIELD RECONNAISSANCE AND MAPPING Jack A. Starr Lieutenant, United States Navy B.S., Oregon State University, 1991 Submitted in

Parlamento y Universidad en la Transición a la Democracia (1975-1982. El proyecto de Ley de Autonomía Universitaria: radiografía de un desencuentro

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Juan Carlos HERNÁNDEZ BELTRÁN

2009-05-01

Full Text Available RESUMEN: El trabajo que presentamos trata de analizar el debate generado en sede parlamentaria en relación con la cuestión universitaria en España durante el periodo de la Transición política a la democracia. El documento analiza el proceso mediante el cual se intentó configurar una norma que desarrollara el mandato constitucional sobre autonomía universitaria. El trabajo, por tanto, fija su atención en el Proyecto de Ley de Autonomía Universitaria, estudiando las distintas posiciones ideológicas existentes sobre la universidad española del momento así como las dificultades generadas en ese proceso de desarrollo educativo.ABSTRACT: This paper attempts to analyze the debate generated in the Spanish Cortes (House of Representatives regarding the issue of Spanish universities during the historical process known as the Transition to Democracy. The article studies the process of the constitutional mandate on university autonomy. The paper therefore focuses on the Bill for University Autonomy, seeking the different ideological views held about the Spanish university at that time as well as the difficulties that arose in the process of educational development.

Autonomous execution of the Precision Immobilization Technique

Science.gov (United States)

Mascareñas, David D. L.; Stull, Christopher J.; Farrar, Charles R.

2017-03-01

Over the course of the last decade great advances have been made in autonomously driving cars. The technology has advanced to the point that driverless car technology is currently being tested on publicly accessed roadways. The introduction of these technologies onto publicly accessed roadways not only raises questions of safety, but also security. Autonomously driving cars are inherently cyber-physical systems and as such will have novel security vulnerabilities that couple both the cyber aspects of the vehicle including the on-board computing and any network data it makes use of, with the physical nature of the vehicle including its sensors, actuators, and the vehicle chassis. Widespread implementation of driverless car technology will require that both the cyber, as well as physical security concerns surrounding these vehicles are addressed. In this work, we specifically developed a control policy to autonomously execute the Precision Immobilization Technique, a.k.a. the PIT maneuver. The PIT maneuver was originally developed by law enforcement to end high-speed vehicular pursuits in a quasi-safe manner. However, there is still a risk of damage/roll-over to both the vehicle executing the PIT maneuver as well as to the vehicle subject to the PIT maneuver. In law enforcement applications, it would be preferable to execute the PIT maneuver using an autonomous vehicle, thus removing the danger to law-enforcement officers. Furthermore, it is entirely possible that unscrupulous individuals could inject code into an autonomously-driving car to use the PIT maneuver to immobilize other vehicles while maintaining anonymity. For these reasons it is useful to know how the PIT maneuver can be implemented on an autonomous car. In this work a simple control policy based on velocity pursuit was developed to autonomously execute the PIT maneuver using only a vision and range measurements that are both commonly collected by contemporary driverless cars. The ability of this

Technologies for highly miniaturized autonomous sensor networks

NARCIS (Netherlands)

Baert, K.; Gyselinckx, B.; Torfs, T.; Leonov, V.; Yazicioglu, F.; Brebels, S.; Donnay, S.; Vanfleteren, J.; Beyne, E.; Hoof, C. van

2006-01-01

Recent results of the autonomous sensor research program HUMAN++ will be summarized in this paper. The research program aims to achieve highly miniaturized and (nearly) autonomous sensor systems that assist our health and comfort. Although the application examples are dedicated to human

Autonomous Industrial Mobile Manipulation (AIMM)

DEFF Research Database (Denmark)

Hvilshøj, Mads; Bøgh, Simon; Nielsen, Oluf Skov

2012-01-01

Purpose - The purpose of this paper is to provide a review of the interdisciplinary research field Autonomous Industrial Mobile Manipulation (AIMM), with an emphasis on physical implementations and applications. Design/methodology/approach - Following an introduction to AIMM, this paper investiga......Purpose - The purpose of this paper is to provide a review of the interdisciplinary research field Autonomous Industrial Mobile Manipulation (AIMM), with an emphasis on physical implementations and applications. Design/methodology/approach - Following an introduction to AIMM, this paper......; sustainability, configuration, adaptation, autonomy, positioning, manipulation and grasping, robot-robot interaction, human-robot interaction, process quality, dependability, and physical properties. Findings - The concise yet comprehensive review provides both researchers (academia) and practitioners (industry......) with a quick and gentle overview of AIMM. Furthermore, the paper identifies key open issues and promising research directions to realize real-world integration and maturation of the AIMM technology. Originality/value - This paper reviews the interdisciplinary research field Autonomous Industrial Mobile...

Autonomic neuropathy in diabetes mellitus

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Alberto eVerrotti

2014-12-01

Full Text Available Diabetic autonomic neuropathy (DAN is a serious and common complication of diabetes, often overlooked and misdiagnosed. It is a systemic-wide disorder that may be asymptomatic in the early stages. The most studied and clinically important form of DAN is cardiovascular autonomic neuropathy (CAN defined as the impairment of autonomic control of the cardiovascular system in patients with diabetes after exclusion of other causes. The reported prevalence of DAN varies widely depending on inconsistent definition, different diagnostic method, different patient cohorts studied. The pathogenesis is still unclear and probably multifactorial. Once DAN becomes clinically evident, no form of therapy has been identified which can effectively stop or reverse it. Prevention strategies are based on strict glycemic control with intensive insulin treatment, multifactorial intervention and lifestyle modification including control of hypertension, dyslipidemia, stop smoking, weight loss and adequate physical exercise. The present review summarizes the latest knowledge regarding clinical presentation, epidemiology, pathogenesis and management of DAN, with some mention to childhood and adolescent population.

AHP 44: Interview: FILMMAKER: GU RU 'PHRINS LAS1

Directory of Open Access Journals (Sweden)

AHP

2017-02-01

Full Text Available Please introduce yourself. I am Gu ru 'phrin las, born in 1993 in Smin thang Township, Gjig sgril County, Mgo log (Guoluo Tibetan Autonomous Prefecture, Mtsho sngon (Qinghai Province, PR China. My family members are herders. My paternal grandmother (Ngang rus, 1923-2008 raised me. My family had neither a radio nor television, so Grandmother's folktales and stories about her childhood were the main form of entertainment for me. When I was six years old, Father began to teach me basic Tibetan and mathematics. I started school when I was eight years old. I later studied at Mgo log High School in Rta bo (Dawu, at Northwest Nationalities University in Lan gru (Lanzhou, and in Zhi an (Xi'an. My dream is to become a film director. ...

El problema de las minorías en Checoeslovaquia durante la Iª República (1918-1938

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Marina Casanova Gómez

1995-01-01

Full Text Available Para entender en ia actualidad los conflictos nacionalistas de Europa Central es necesario volver la mirada hacia el pasado. La mayoría de los historiadores especialistas del Imperio Austro-Húngaro coinciden en señalar que las numerosas minorías que lo integraron fueron desarrollando a partir de 1848 sentimientos nacionalistas, ya fuese en base a la reconstrucción de un reino histórico, como en el caso del de Bohemia-Moravia, o en base a una étnia o lengua cuando carecían de un pasado estatal, como sucedió en el caso de los eslovacos. Estos sentimientos nacionalistas de las minorías lucharon para lograr una autonomía que les permitiera manifestar sus particularismos, pero siempre dentro del marco de la monarquía.

3-D Vision Techniques for Autonomous Vehicles

Science.gov (United States)

1988-08-01

TITLE (Include Security Classification) W 3-D Vision Techniques for Autonomous Vehicles 12 PERSONAL AUTHOR(S) Martial Hebert, Takeo Kanade, inso Kweoni... Autonomous Vehicles Martial Hebert, Takeo Kanade, Inso Kweon CMU-RI-TR-88-12 The Robotics Institute Carnegie Mellon University Acession For Pittsburgh

Aproximación a las autoridades ambientales regionales en Colombia

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Hugues Manuel Lacouture Daníes

2006-01-01

Full Text Available Colombia es un país conformado política y administrativamente por departamentos, distritos y municipios, sin embargo, las condiciones físicas, de clima, vegetación, recursos naturales, problemáticas ambientales, e incluso la idiosincrasia de sus habitantes, lo convierten en un país de regiones. Por tal motivo, la administración de los recursos naturales renovables, la planificación del crecimiento poblacional, problemas como la diversificación y aumento de los residuos generados, y el manejo, uso y aprovechamiento de los recursos naturales, son fenómenos que exigen autoridades ambientales regionalizadas con autonomía política y administrativa, personería jurídica propia, poderes coercitivos y sancionadores, capacidad de inversión, entre otras características. Este es un trabajo descriptivo, de interpretación y aplicación normativa, y es un aporte para la comprensión de la problemática ambiental regional en Colombia y una herramienta para el conocimiento de las Corporaciones Autónomas Regionales vistas dentro del Sistema Nacional Ambiental (SINA.

Hard-real-time resource management for autonomous spacecraft

Science.gov (United States)

Gat, E.

2000-01-01

This paper describes tickets, a computational mechanism for hard-real-time autonomous resource management. Autonomous spacecraftcontrol can be considered abstractly as a computational process whose outputs are spacecraft commands.

Autonomía, heteronomía y vulnerabilidad en el proceso de parto

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Goberna Tricas, Josefina

2012-04-01

Full Text Available Resumen: Objetivo principal: Indagar en los principios éticos de autonomía y vulnerabilidad en la atención al partoMetodología: Reflexión ético-filosófica.Resultados principales: El parto es un proceso en que las vivencias corporales deben objetivrse en el “Yo materno”. Una transición harmoniosa entre las fases “corporales” de las contracciones y las fases de objetivación de las sensaciones, que se produce en los periodos intercontráctiles permiten una vivencia en que la mujer mantiene el control de la situación. Cuando esta transición no tiene lugar de forma adecuada la mujer se siente frágil y es vulnerable.Conclusión principal: El parto es por definición una situación vulnerable en la que los profesionales deben ejercer el cuidado. Siempre existen aspectos unidos a la corporalidad del proceso que no podrán anticiparse en la elaboración del plan de parto, por ello en el proceso asistencial y en la actuación profesional a la competencia técnica es fundamental añadir las habilidades humanas de cuidado, compasión y acompañamiento.Abstract: Main objective: To investigate about the ethical principles of autonomy and vulnerability in the childbirth care. Methodology: Ethical and philosophical reflection.Main results: Birth is a process in which the corporal experiences must be objectify in the “maternal Me” A harmonious transition between body contractions phases and the phases of objectification of the sensations, which occurs during “intercontractions’ periods”, it allows an experience in which women retain control of the situation. When this transition takes place with difficulty, women feel weak and vulnerable.Main conclusion: Delivery process is a vulnerable situation in which professionals should look after with care. There are aspects linked to the bodily aspect of the process which cannot be anticipated in developing the “Birth plan”, so in the care process’ performance and in the technical

Instrumented Glove Measures Positions Of Fingers

Science.gov (United States)

Bozeman, Richard J., Jr.

1993-01-01

Glove instrumented with flat membrane potentiometers to obtain crude measurements of relative positions of fingers. Resistance of each potentiometer varies with position of associated finger; translator circuit connected to each potentiometer converts analog reading to 1 of 10 digital levels. Digitized outputs from all fingers fed to indicating, recording, and/or data-processing equipment. Gloves and circuits intended for use in biomedical research, training in critical manual tasks, and other specialized applications.

De reglas blandas, árbitros mansos y malos partidos: las leyes y la autonomía del órgano electoral de Querétaro

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Martha Gloria Morales Garza

2012-01-01

Full Text Available En el artículo se analiza la evolución de la normatividad electoral en el estado de Querétaro desde 1994 hasta las reformas que estaban en proceso legislativo en septiembre de 2011. Se analiza el impacto de las leyes en las prácticas políticas, pero también las acciones de los actores políticos, incluidos los ciudadanos, que modifican esas mismas reglas, en un ir y venir entre sujetos y estructuras. Se muestra cómo la aspiración autoritaria trasciende las siglas partidistas, al presentarse no cuando gobierna un partido u otro sino cuando los contrapesos institucionales y de opinión pública son débiles.

College English Students’ Autonomous Learning Motivation and Cultivation Model Research

Institute of Scientific and Technical Information of China (English)

王艳荣; 李娥

2015-01-01

Studying the autonomous learning motivation and excitation model can stimulate intrinsic motivation of foreign language learners,develop students self-management strategy evaluation are very necessary.The purpose of this paper is to give students the skills of listening and speaking for their autonomous learning.Then study the cultivation and motivation of college English students autonomous learning,hoping to make students to learn autonomous learning and stimulate their motivation fully.

Tracked robot controllers for climbing obstacles autonomously

Science.gov (United States)

Vincent, Isabelle

2009-05-01

Research in mobile robot navigation has demonstrated some success in navigating flat indoor environments while avoiding obstacles. However, the challenge of analyzing complex environments to climb obstacles autonomously has had very little success due to the complexity of the task. Unmanned ground vehicles currently exhibit simple autonomous behaviours compared to the human ability to move in the world. This paper presents the control algorithms designed for a tracked mobile robot to autonomously climb obstacles by varying its tracks configuration. Two control algorithms are proposed to solve the autonomous locomotion problem for climbing obstacles. First, a reactive controller evaluates the appropriate geometric configuration based on terrain and vehicle geometric considerations. Then, a reinforcement learning algorithm finds alternative solutions when the reactive controller gets stuck while climbing an obstacle. The methodology combines reactivity to learning. The controllers have been demonstrated in box and stair climbing simulations. The experiments illustrate the effectiveness of the proposed approach for crossing obstacles.

Autonomic Cluster Management System (ACMS): A Demonstration of Autonomic Principles at Work

Science.gov (United States)

Baldassari, James D.; Kopec, Christopher L.; Leshay, Eric S.; Truszkowski, Walt; Finkel, David

2005-01-01

Cluster computing, whereby a large number of simple processors or nodes are combined together to apparently function as a single powerful computer, has emerged as a research area in its own right. The approach offers a relatively inexpensive means of achieving significant computational capabilities for high-performance computing applications, while simultaneously affording the ability to. increase that capability simply by adding more (inexpensive) processors. However, the task of manually managing and con.guring a cluster quickly becomes impossible as the cluster grows in size. Autonomic computing is a relatively new approach to managing complex systems that can potentially solve many of the problems inherent in cluster management. We describe the development of a prototype Automatic Cluster Management System (ACMS) that exploits autonomic properties in automating cluster management.

Las temperaturas del territorio que se extiende desde el Cantábrico Oriental al Valle del Ebro durante el periodo internacional 1961-90

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Javier M. Pejenaute Goñi

2001-01-01

Full Text Available El presente articulo tiene por objeto el estudio de las temperaturas en el territorio comprendido entre el Cantábrico oriental y el Valle del Ebro, durante el periodo internacional 1961-90. Este territorio está ocupado por las comunidades del País Vasco, Navarra, La Rioja y Aragón. Se estudian las temperaturas medias, las máximas, las mínimas, el coeficiente de variación y las heladas. También se incluye en el análisis anual, el estudio de la amplitud térmica, los quintiles y la tendencia futura.The present article aims at studying the temperatures in an área that goes from the cantábrico oriental and Valle del Ebro, for the international period of time going from 1961- 90. Four autonomous cornmunities. País Vasco, Navarra, La Rioja and Aragón, are included in this territory. The object of study will be the average, máximum and mínimum temperatures, as well as the coefficient of variation and freezes. It will also be included in the annual analysis. the study of thermal amplitude, quintiles, and future trend.

Elements of Autonomous Self-Reconfigurable Robots

DEFF Research Database (Denmark)

Christensen, David Johan

In this thesis, we study several central elements of autonomous self-reconfigurable modular robots. Unlike conventional robots such robots are: i) Modular, since robots are assembled from numerous robotic modules. ii) Reconfigurable, since the modules can be combined in a variety of ways. iii) Self......-reconfigurable, since the modules themselves are able to change how they are combined. iv) Autonomous, since robots control themselves without human guidance. Such robots are attractive to study since they in theory have several desirable characteristics, such as versatility, reliability and cheapness. In practice...... however, it is challenging to realize such characteristics since state-of-the-art systems and solutions suffer from several inherent technical and theoretical problems and limitations. In this thesis, we address these challenges by exploring four central elements of autonomous self-reconfigurable modular...

Cooperative Control of Multiple Unmanned Autonomous Vehicles

Science.gov (United States)

2005-06-03

I I Final Report 4. TITLE AND SUBTITLE 5. FUNDING NUMBERS Cooperative Control of Multiple Unmanned Autonomous Vehicles F49620-01-1-0337 6. AUTHOR(S... Autonomous Vehicles Final Report Kendall E. Nygard Department of Computer Science and Operations Research North Dakota State University Fargo, ND 58105-5164

A System for Fast Navigation of Autonomous Vehicles

Science.gov (United States)

1991-09-01

AD-A243 523 4, jj A System for Fast Navigation of Autonomous Vehicles Sanjiv Singh, Dai Feng, Paul Keller, Gary Shaffer, Wen Fan Shi, Dong Hun Shin...FUNDING NUMBERS A System for Fast Navigation of Autonomous Vehicles 6. AUTHOR(S) S. Singh, D. Feng, P. Keller, G. Shaffer, W.F. Shi, D.H. Shin, J. West...common in the control of autonomous vehicles to establish the necessary kinematic models but to ignore an explicit representation of the vehicle dynamics

LAS TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN Y LA COMUNICACIÓN EN LA UNIVERSIDAD COLOMBIANA: EVOLUCIÓN Y PROSPECTIVA

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Fredy Yesid Mesa Jiménez

2012-01-01

Full Text Available La presente revisión sintetiza la memoria histórica de la evolución y prospectiva de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC en la universidad colombiana, con el fin de realizar un acercamiento a la comprensión del estado actual y un aporte conceptual que oriente la toma de decisiones, las políticas y los programas en TIC hacia sus tendencias en el ámbito universitario. Las TIC son sinónimo de modernización, calidad, productividad, mejores servicios y apoyo a los procesos educativos, por ende, algunas universidades intentan ir a su ritmo, ya que consideran que las pone en una situación ventajosa, por lo que es necesario indagar cómo se afrontó este proceso. Esta síntesis siguió la metodología de la Historia de la educación2. Las TIC en la universidad colombiana se integraron principalmente en los ejes de docencia y administración mediante la autonomía universitaria, avanzando en cada contexto hacia una e-universidad. Hoy se han materializado algunas de las potencialidades y servicios, se cuenta con políticas públicas y está en crecimiento la modalidad virtual, pero se debe avanzar hacia la tendencia Universidad 2.0

Towards autonomous vehicles.

Science.gov (United States)

2013-11-01

We are moving towards an age of autonomous vehicles. Cycles of innovation initiated in the public and private sectors : have led one into another since the 1990s; and out of these efforts have sprung a variety of Advanced Driver Assistance : Systems ...

Autonomous Flight in Unknown Indoor Environments

OpenAIRE

Bachrach, Abraham Galton; He, Ruijie; Roy, Nicholas

2009-01-01

This paper presents our solution for enabling a quadrotor helicopter, equipped with a laser rangefinder sensor, to autonomously explore and map unstructured and unknown indoor environments. While these capabilities are already commodities on ground vehicles, air vehicles seeking the same performance face unique challenges. In this paper, we describe the difficulties in achieving fully autonomous helicopter flight, highlighting the differences between ground and helicopter robots that make it ...

High-frequency autonomic modulation: a new model for analysis of autonomic cardiac control.

Science.gov (United States)

Champéroux, Pascal; Fesler, Pierre; Judé, Sebastien; Richard, Serge; Le Guennec, Jean-Yves; Thireau, Jérôme

2018-05-03

Increase in high-frequency beat-to-beat heart rate oscillations by torsadogenic hERG blockers appears to be associated with signs of parasympathetic and sympathetic co-activation which cannot be assessed directly using classic methods of heart rate variability analysis. The present work aimed to find a translational model that would allow this particular state of the autonomic control of heart rate to be assessed. High-frequency heart rate and heart period oscillations were analysed within discrete 10 s intervals in a cohort of 200 healthy human subjects. Results were compared to data collected in non-human primates and beagle dogs during pharmacological challenges and torsadogenic hERG blockers exposure, in 127 genotyped LQT1 patients on/off β-blocker treatment and in subgroups of smoking and non-smoking subjects. Three states of autonomic modulation, S1 (parasympathetic predominance) to S3 (reciprocal parasympathetic withdrawal/sympathetic activation), were differentiated to build a new model of heart rate variability referred to as high-frequency autonomic modulation. The S2 state corresponded to a specific state during which both parasympathetic and sympathetic systems were coexisting or co-activated. S2 oscillations were proportionally increased by torsadogenic hERG-blocking drugs, whereas smoking caused an increase in S3 oscillations. The combined analysis of the magnitude of high-frequency heart rate and high-frequency heart period oscillations allows a refined assessment of heart rate autonomic modulation applicable to long-term ECG recordings and offers new approaches to assessment of the risk of sudden death both in terms of underlying mechanisms and sensitivity. © 2018 The Authors. British Journal of Pharmacology published by John Wiley & Sons Ltd on behalf of British Pharmacological Society.

An autonomous weeding robot for organic farming

NARCIS (Netherlands)

Bakker, T.; Asselt, van C.J.; Bontsema, J.; Müller, J.; Straten, van G.

2006-01-01

The objective of this research is the replacement of hand weeding in organic farming by a device working autonomously at ¯eld level. The autonomous weeding robot was designed using a structured design approach, giving a good overview of the total design. A vehicle was developed with a diesel engine,

Entre la autonomía y la dependencia: interpelando las políticas de empleo desde una perspectiva de género Between autonomy and independency: challenging employment policies from a gender perspective

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Nora Goren

2011-08-01

Full Text Available En un contexto en donde los marcos colectivos que estructuran la identidad social e individual de la población se fueron desistitucionalizando, nos vemos obligados a repensarlos en el marco de los nuevos procesos de socialización, donde el trabajo, mirado de manera tradicional, deja de ser el eje central de referencia. Aparecen nuevos espacios que dan lugar a esta construcción que se expresa en términos identitarios, en los cuales la política social, a través del poder simbólico que posee derivado de la capacidad que tiene el Estado de establecer clasificaciones, define identidades sociales al condicionar las prácticas cotidianas de los actores y actrices sociales. Las mujeres subjetivan su paso por los programas sociales, dándole un significado particular. En este sentido el trabajo presenta una tipología elaborada a partir de la lejanía o la proximidad en la que pueden encontrarse las mujeres, "beneficiarias" de programas de empleo, respecto a la posibilidad de construir su propia autonomía. Esta se propone aportar al momento de interpelar las acciones sociales desde una perspectiva de género, en tanto habilitantes, en mayor o en menor medida, de cambios en los repertorios subjetivos de las mujeres y de una forma diferente o no de hacer las cosas y de verse a si mismas y a su futuro. La metodología utilizada para la elaboración de esta tipología basada en la exploración de las representaciones e imaginarios femeninos explícitos e implícitos, fue de tipo cualitativo, esta metodología tiene la peculiaridad de captar la perspectiva interna de los actores y actrices sociales por medio de la utilización de un lenguaje de conceptos (Glasser y Strauss, 1967; Denzin y Lincoln, 1994.In a context where the collective frameworks that structure people's social and individual identities have been deinstitutionalizing, we are compelled to rethink them within the framework of the new processes of socialization, in which labor, as

Alterations in cardiac autonomic control in spinal cord injury.

Science.gov (United States)

Biering-Sørensen, Fin; Biering-Sørensen, Tor; Liu, Nan; Malmqvist, Lasse; Wecht, Jill Maria; Krassioukov, Andrei

2018-01-01

A spinal cord injury (SCI) interferes with the autonomic nervous system (ANS). The effect on the cardiovascular system will depend on the extent of damage to the spinal/central component of ANS. The cardiac changes are caused by loss of supraspinal sympathetic control and relatively increased parasympathetic cardiac control. Decreases in sympathetic activity result in heart rate and the arterial blood pressure changes, and may cause arrhythmias, in particular bradycardia, with the risk of cardiac arrest in those with cervical or high thoracic injuries. The objective of this review is to give an update of the current knowledge related to the alterations in cardiac autonomic control following SCI. With this purpose the review includes the following subheadings: 2. Neuro-anatomical plasticity and cardiac control 2.1 Autonomic nervous system and the heart 2.2 Alteration in autonomic control of the heart following spinal cord injury 3. Spinal shock and neurogenic shock 3.1 Pathophysiology of spinal shock 3.2 Pathophysiology of neurogenic shock 4. Autonomic dysreflexia 4.1 Pathophysiology of autonomic dysreflexia 4.2 Diagnosis of autonomic dysreflexia 5. Heart rate/electrocardiography following spinal cord injury 5.1 Acute phase 5.2 Chronic phase 6. Heart rate variability 6.1 Time domain analysis 6.2 Frequency domain analysis 6.3 QT-variability index 6.4 Nonlinear (fractal) indexes 7. Echocardiography 7.1 Changes in cardiac structure following spinal cord injury 7.2 Changes in cardiac function following spinal cord injury 8. International spinal cord injury cardiovascular basic data set and international standards to document the remaining autonomic function in spinal cord injury. Copyright © 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.

Design of an Autonomous Transport System for Coastal Areas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Andrzej Lebkowski

2018-03-01

Full Text Available The article presents a project of an autonomous transport system that can be deployed in coastal waters, bays or between islands. Presented solutions and development trends in the transport of autonomous and unmanned units (ghost ships are presented. The structure of the control system of autonomous units is discussed together with the presentation of applied solutions in the field of artificial intelligence. The paper presents the concept of a transport system consisting of autonomous electric powered vessels designed to carry passengers, bikes, mopeds, motorcycles or passenger cars. The transport task is to be implemented in an optimal way, that is, most economically and at the same time as safe as possible. For this reason, the structure of the electric propulsion system that can be found on such units is shown. The results of simulation studies of autonomous system operation using simulator of marine navigational environment are presented.

Longitudinal Control for Mengshi Autonomous Vehicle via Cloud Model

Science.gov (United States)

Gao, H. B.; Zhang, X. Y.; Li, D. Y.; Liu, Y. C.

2018-03-01

Dynamic robustness and stability control is a requirement for self-driving of autonomous vehicle. Longitudinal control method of autonomous is a key technique which has drawn the attention of industry and academe. In this paper, we present a longitudinal control algorithm based on cloud model for Mengshi autonomous vehicle to ensure the dynamic stability and tracking performance of Mengshi autonomous vehicle. An experiments is applied to test the implementation of the longitudinal control algorithm. Empirical results show that if the longitudinal control algorithm based Gauss cloud model are applied to calculate the acceleration, and the vehicles drive at different speeds, a stable longitudinal control effect is achieved.

Autonomous Propellant Loading Project

Data.gov (United States)

National Aeronautics and Space Administration — The AES Autonomous Propellant Loading (APL) project consists of three activities. The first is to develop software that will automatically control loading of...

Autonomous Systems and Operations

Data.gov (United States)

National Aeronautics and Space Administration — The AES Autonomous Systems and Operations (ASO) project will develop an understanding of the impacts of increasing communication time delays on mission operations,...

Cooperative Control of Distributed Autonomous Vehicles in Adversarial Environments

Science.gov (United States)

2006-08-14

COOPERATIVE CONTROL OF DISTRIBUTED AUTONOMOUS VEHICLES IN ADVERSARIAL ENVIRONMENTS Grant #F49620–01–1–0361 Final Report Jeff Shamma Department of...CONTRACT NUMBER F49620-01-1-0361 5b. GRANT NUMBER 4. TITLE AND SUBTITLE COOPERATIVE CONTROL OF DISTRIBUTED AUTONOMOUS VEHICLES IN...single dominant language or a distribution of languages. A relation to multivehicle systems is understanding how highly autonomous vehicles on extended

THE STUDY OF THE AUTONOMOUS SYNCHRONOUS GENERATOR MODES

Directory of Open Access Journals (Sweden)

V. S. Safaryan

2017-01-01

Full Text Available The importance of the problem of the static stability of the stationary mode of the power system for its operation is extremely high. The investigation of the static stability of the power system is a subject of a number of works, but the problems of static stability of the stationary points of an autonomous synchronous generator are given little attention. The article considers transient and resonant (stationary modes of the generator under active-inductive and active-capacitive loads. Mathematical model of transients in a natural form and in the coordinate system d, q are plotted. It is discovered that the mathematical model of the transition process of an autonomous synchronous generator is identical to the mathematical model of the transition process of the synchronous machine under three-phase short circuit. Electromagnetic transients of an autonomous synchronous generator are described by a system of linear autonomous differential equations with constant coefficients. However, the equivalent circuit of a generator contains dependent sources. We investigated the stability of stationary motion of an autonomous synchronous generator at a given angular velocity of rotation of the rotor. The condition for the existence and stability of stationary points of an autonomous synchronous generator is derived. The condition for the existence of stationary points of such a generator does not depend on the active load resistance and stator windings, and inductance of the rotor. The determining of stationary points of the generator is reduced to finding roots of a polynomial of the fourth degree. The graphs of electromagnetic torque dependencies on the angular velocity of rotation of the rotor (mechanical characteristics are plotted. The equivalent circuits, corresponding to the equations of the transition process of an autonomous synchronous generator, are featured as well.

Are Turkish University Students Autonomous or Not?

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Büşra Kırtık

2017-01-01

Full Text Available The present study tried to determine Turkish learners’ attitudes, and the Turkish education system’s approach towards learner autonomy with regard to three main points: 1 whether Turkish university students are aware of learner autonomy or not 2 whether Turkish university students have the characteristics of autonomous learners (whether they are autonomous learners or not, and 3 if the Turkish education system is suitable for fostering learner autonomy or not from the viewpoint of the participants. Participants were 50 second grade learners in the English Language Teaching Departments of Hacettepe University (N=10, Mehmet Akif Ersoy University (N=10, and Uludag University (N=30 who had already taken courses about learner autonomy.  The data were collected by means of a questionnaire which had two Likert-scale sections and an open-ended questions section. The first Likert-scale section contained 15 characteristics of autonomous learners each of which was rated by the participants in a scale from strongly disagree to agree, from 1 to 5. In the second Likert-scale section, the participants were asked to rate the Turkish education system’s five basic elements such as school curriculums, course materials, approaches used by the teachers in classrooms, learning activities, and classroom settings. Additionally, learners’ opinions about their awareness and understanding of learner autonomy were gathered by five open ended questions. The results proposed that the participants were aware of learner autonomy, and had the characteristics of autonomous learners. On the other hand, results showed that the Turkish education system was not suitable for autonomous learners and did not foster learner autonomy. The findings suggested that the Turkish education system should be designed again in such a way to support the autonomous learners and to foster learner autonomy in all sections of the education.

Las condiciones de vida de las personas mayores y los servicios sociales municipales.

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Enrique Fuentes Goyanes

2012-01-01

Full Text Available El estudio analiza las condiciones de vida de las personas mayores de un municipio mediano de la provincia de Tarragona con el objetivo de proponer algunas reestructuraciones en los servicios sociales y culturales y los modelos de intervención. Se han tenido en cuenta aspectos cuantitativos (demografía del municipio referente a la progresión de la edad de jubilación, sexo, nivel educativo, profesional y económico, inventario de recursos y dispositivos, usuarios de servicios y participación ciudadana, así como de carácter cualitativo (mediante grupos de discusión y entrevistas personalizadas a personas mayores y a técnicos y responsables municipales. Cada uno de los aspectos analizados se ha emmarcado en el contexto socioeconómico actual, en un momento en el que se están llevando a cabo múltiples reformas, sobre todo en los planes de jubilación públicos y privados, así como en diferentes ámbitos y niveles de la administración. También se han analizado las tendencias socioculturales de los nuevas personas mayores, describiendo los aspectos más relevantes de sus estilos de vida, teniendo en cuenta que son los protagonistas de la revolución cultural de los años sesenta. Ambas cuestiones son las que determinarán el tipo de recursos que habrá que desarrollar en el futuro y los apoyos que deberán recibir las personas mayores para promover su autonomía, mejorar su calidad de vida y sus compromisos con la actividad familiar y municipal.------------------------------------------------------------------The study analyses the living conditions of the old people of an average municipality of the province of Tarragona with the aim to propose some restructurings in the social and cultural services and the models of intervention. They have been taken into account quantitative aspects (demography of the municipality referent to the progression of the age of retirement, sex, educational level, professional and economic, inventory of

Are Autonomous and Controlled Motivations School-Subjects-Specific?

Science.gov (United States)

Chanal, Julien; Guay, Frédéric

2015-01-01

This research sought to test whether autonomous and controlled motivations are specific to school subjects or more general to the school context. In two cross-sectional studies, 252 elementary school children (43.7% male; mean age = 10.7 years, SD = 1.3 years) and 334 junior high school children (49.7% male, mean age = 14.07 years, SD = 1.01 years) were administered a questionnaire assessing their motivation for various school subjects. Results based on structural equation modeling using the correlated trait-correlated method minus one model (CTCM-1) showed that autonomous and controlled motivations assessed at the school subject level are not equally school-subject-specific. We found larger specificity effects for autonomous (intrinsic and identified) than for controlled (introjected and external) motivation. In both studies, results of factor loadings and the correlations with self-concept and achievement demonstrated that more evidence of specificity was obtained for autonomous regulations than for controlled ones. These findings suggest a new understanding of the hierarchical and multidimensional academic structure of autonomous and controlled motivations and of the mechanisms involved in the development of types of regulations for school subjects. PMID:26247788

Improving Human/Autonomous System Teaming Through Linguistic Analysis

Science.gov (United States)

Meszaros, Erica L.

2016-01-01

An area of increasing interest for the next generation of aircraft is autonomy and the integration of increasingly autonomous systems into the national airspace. Such integration requires humans to work closely with autonomous systems, forming human and autonomous agent teams. The intention behind such teaming is that a team composed of both humans and autonomous agents will operate better than homogenous teams. Procedures exist for licensing pilots to operate in the national airspace system and current work is being done to define methods for validating the function of autonomous systems, however there is no method in place for assessing the interaction of these two disparate systems. Moreover, currently these systems are operated primarily by subject matter experts, limiting their use and the benefits of such teams. Providing additional information about the ongoing mission to the operator can lead to increased usability and allow for operation by non-experts. Linguistic analysis of the context of verbal communication provides insight into the intended meaning of commonly heard phrases such as "What's it doing now?" Analyzing the semantic sphere surrounding these common phrases enables the prediction of the operator's intent and allows the interface to supply the operator's desired information.

Autonomous biomorphic robots as platforms for sensors

Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

Tilden, M.; Hasslacher, B.; Mainieri, R.; Moses, J.

1996-10-01

The idea of building autonomous robots that can carry out complex and nonrepetitive tasks is an old one, so far unrealized in any meaningful hardware. Tilden has shown recently that there are simple, processor-free solutions to building autonomous mobile machines that continuously adapt to unknown and hostile environments, are designed primarily to survive, and are extremely resistant to damage. These devices use smart mechanics and simple (low component count) electronic neuron control structures having the functionality of biological organisms from simple invertebrates to sophisticated members of the insect and crab family. These devices are paradigms for the development of autonomous machines that can carry out directed goals. The machine then becomes a robust survivalist platform that can carry sensors or instruments. These autonomous roving machines, now in an early stage of development (several proof-of-concept prototype walkers have been built), can be developed so that they are inexpensive, robust, and versatile carriers for a variety of instrument packages. Applications are immediate and many, in areas as diverse as prosthetics, medicine, space, construction, nanoscience, defense, remote sensing, environmental cleanup, and biotechnology.

Autonomous operation of distributed storages in microgrids

DEFF Research Database (Denmark)

Loh, Poh Chiang; Chai, Yi Kai; Li, Ding

2014-01-01

Operation of distributed generators in microgrids has been widely discussed, but would not be fully autonomous if distributed energy storages are not considered. Storages are important since they provide energy buffering to load changes, energy levelling to source variations and ride-through enha......Operation of distributed generators in microgrids has been widely discussed, but would not be fully autonomous if distributed energy storages are not considered. Storages are important since they provide energy buffering to load changes, energy levelling to source variations and ride......-through enhancement to the microgrids. Recognising their importance, this study presents a scheme for sharing power among multiple distributed storages in coordination with the distributed sources and loads. The scheme prompts the storages to autonomously sense for local operating conditions, requesting for maximum...... to help with meeting the extra load demand. The described process takes place autonomously with energy eventually shared among the storages in proportion to their ratings. To test the concepts discussed, experiments have been performed with favourable results obtained for performance verification....

Autonomous biomorphic robots as platforms for sensors

International Nuclear Information System (INIS)

Tilden, M.; Hasslacher, B.; Mainieri, R.; Moses, J.

1996-01-01

The idea of building autonomous robots that can carry out complex and nonrepetitive tasks is an old one, so far unrealized in any meaningful hardware. Tilden has shown recently that there are simple, processor-free solutions to building autonomous mobile machines that continuously adapt to unknown and hostile environments, are designed primarily to survive, and are extremely resistant to damage. These devices use smart mechanics and simple (low component count) electronic neuron control structures having the functionality of biological organisms from simple invertebrates to sophisticated members of the insect and crab family. These devices are paradigms for the development of autonomous machines that can carry out directed goals. The machine then becomes a robust survivalist platform that can carry sensors or instruments. These autonomous roving machines, now in an early stage of development (several proof-of-concept prototype walkers have been built), can be developed so that they are inexpensive, robust, and versatile carriers for a variety of instrument packages. Applications are immediate and many, in areas as diverse as prosthetics, medicine, space, construction, nanoscience, defense, remote sensing, environmental cleanup, and biotechnology

Blood pressure regulation in diabetic autonomic neuropathy

DEFF Research Database (Denmark)

Hilsted, J

1985-01-01

Defective blood pressure responses to standing, exercise and epinephrine infusions have been demonstrated in diabetic patients with autonomic neuropathy. The circulatory mechanisms underlying blood pressure responses to exercise and standing up in these patients are well characterized: In both...... which may contribute to exercise hypotension in these patients. During hypoglycemia, blood pressure regulation seems intact in patients with autonomic neuropathy. This is probably due to release of substantial amounts of catecholamines during these experiments. During epinephrine infusions a substantial...... blood pressure fall ensues in patients with autonomic neuropathy, probably due to excessive muscular vasodilation. It is unresolved why blood pressure regulation is intact during hypoglycemia and severely impaired--at similar catecholamine concentrations--during epinephrine infusions....

Dynamics control of autonomous vehicle at driving limits and experiment on an autonomous formula racing car

Science.gov (United States)

Ni, Jun; Hu, Jibin

2017-06-01

In this paper, a novel dynamics controller for autonomous vehicle to simultaneously control it to the driving limits and follow the desired path is proposed. The dynamics controller consists of longitudinal and lateral controllers. In longitudinal controller, the G-G diagram is utilized to describe the driving and handling limits of the vehicle. The accurate G-G diagram is obtained based on phase plane approach and a nonlinear vehicle dynamic model with accurate tyre model. In lateral controller, the tyre cornering stiffness is estimated to improve the robustness of the controller. The stability analysis of the closed-looped error dynamics shows that the controller remains stable against parameters uncertainties in extreme condition such as tyre saturation. Finally, an electric autonomous Formula race car developed by the authors is used to validate the proposed controller. The autonomous driving experiment on an oval race track shows the efficiency and robustness of the proposed controller.

Factores favorables a la innovación en las organizaciones: una integración de meta-análisis

OpenAIRE

Silvia da Costa; Darío Páez; Flor Sánchez; Sonia Gondim; Marta Rodríguez

2014-01-01

Se revisan los factores psicosociales de la innovación o creatividad implementada en entornos laborales. Según la evidencia meta-analítica, la complejidad, autonomía y expectativas de creatividad del rol laboral (r– = .30), la integración organizacional, la existencia de recursos organizacionales, la flexibilidad organizacional, así como las culturas organizacionales horizontales (r– = .31) se asocian estrechamente a la innovación. Los procesos grupales como la percepción de metas claras, la ...

Control of autonomous ground vehicles: a brief technical review

Science.gov (United States)

Babak, Shahian-Jahromi; Hussain, Syed A.; Karakas, Burak; Cetin, Sabri

2017-07-01

This paper presents a brief review of the developments achieved in autonomous vehicle systems technology. A concise history of autonomous driver assistance systems is presented, followed by a review of current state of the art sensor technology used in autonomous vehicles. Standard sensor fusion method that has been recently explored is discussed. Finally, advances in embedded software methodologies that define the logic between sensory information and actuation decisions are reviewed.

Gas House Autonomous System Monitoring

Science.gov (United States)

Miller, Luke; Edsall, Ashley

2015-01-01

Gas House Autonomous System Monitoring (GHASM) will employ Integrated System Health Monitoring (ISHM) of cryogenic fluids in the High Pressure Gas Facility at Stennis Space Center. The preliminary focus of development incorporates the passive monitoring and eventual commanding of the Nitrogen System. ISHM offers generic system awareness, adept at using concepts rather than specific error cases. As an enabler for autonomy, ISHM provides capabilities inclusive of anomaly detection, diagnosis, and abnormality prediction. Advancing ISHM and Autonomous Operation functional capabilities enhances quality of data, optimizes safety, improves cost effectiveness, and has direct benefits to a wide spectrum of aerospace applications.

Las creencias y las concepciones. Perspectivas complementarias

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Fuensanta HERNÁNDEZ PINA

2011-01-01

Full Text Available Las creencias y las concepciones sobre la enseñanza y el aprendizaje que los profesores sostienen como docentes es una línea de investigación que está suponiendo un avance en el conocimiento sobre factores relevantes para la mejor de la educación. Desde hace más de dos décadas han sido numerosos los investigadores que han venido proporcionando resultados de investigación en torno a las creencias y las concepciones de la enseñanza y el aprendizaje lo que ha supuesto establecer nuevas e interesantes interpretaciones en dicha relación. En el trabajo que presentamos se abordan algunas de las aportaciones sobre dichas creencias y sobre las concepciones de la enseñanza y el aprendizaje.

Safe and Autonomous Drones for Urban Flight

Science.gov (United States)

Krishnakumar, Kalmanje

2016-01-01

Autonomous vehicles are no longer futuristic technology; in fact, there are already cars with self-driving features on the road. Over the next five years, the connected vehicles will disrupt the entire automotive and UAS ecosystems. The industry will undergo fundamental change as semi-autonomous driving and flying emerges, followed by an eventual shift to full autonomy.

Autonomous underwater vehicle for research and rescue operations

CSIR Research Space (South Africa)

Holtzhausen S

2008-11-01

Full Text Available Autonomous under water vehicles are ideal platforms for search and rescue operations. They can also be used for inspection of underwater terrains. These vehicles need to be autonomous and robust to cope with unpredictable current and high pressures...

Future of Autonomous Ground Logistics: Convoys in the Department of Defense

Science.gov (United States)

2011-02-13

operations. Figure 3 History of Autonomous Vehicles44 Civilian car manufactures have included elements of autonomous vehicles in their...in the area of autonomous vehicles , equal to the capabilities of civilian robotics programs. These contests and competitions inspire new ideas...data into the vehicles , loaded the vehicles with the supplies and drove them to the staging area. From the staging area, the autonomous vehicles self

Evaluating the autonomic nervous system in patients with laryngopharyngeal reflux.

Science.gov (United States)

Huang, Wan-Ju; Shu, Chih-Hung; Chou, Kun-Ta; Wang, Yi-Fen; Hsu, Yen-Bin; Ho, Ching-Yin; Lan, Ming-Ying

2013-06-01

The pathogenesis of laryngopharyngeal reflux (LPR) remains unclear. It is linked to but distinct from gastroesophageal reflux disease (GERD), which has been shown to be related to disturbed autonomic regulation. The aim of this study is to investigate whether autonomic dysfunction also plays a role in the pathogenesis of LPR. Case-control study. Tertiary care center. Seventeen patients with LPR and 19 healthy controls, aged between 19 and 50 years, were enrolled in the study. The patients were diagnosed with LPR if they had a reflux symptom index (RSI) ≥ 13 and a reflux finding score (RFS) ≥ 7. Spectral analysis of heart rate variability (HRV) analysis was used to assess autonomic function. Anxiety and depression levels measured by the Beck Anxiety Inventory (BAI) and Beck Depression Inventory II (BDI-II) were also conducted. In HRV analysis, high frequency (HF) represents the parasympathetic activity of the autonomic nervous system, whereas low frequency (LF) represents the total autonomic activity. There were no significant differences in the LF power and HF power between the 2 groups. However, significantly lower HF% (P = .003) and a higher LF/HF ratio (P = .012) were found in patients with LPR, who demonstrated poor autonomic modulation and higher sympathetic activity. Anxiety was also frequently observed in the patient group. The study suggests that autonomic dysfunction seems to be involved in the pathogenesis of LPR. The potential beneficial effect of autonomic nervous system modulation as a therapeutic modality for LPR merits further investigation.

Autonomic Function Impairment and Brain Perfusion Deficit in Parkinson’s Disease

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Wei-Che Lin

2017-06-01

Full Text Available IntroductionAutonomic disorders have been recognized as important Parkinson’s disease (PD components. Some vulnerable structures are related to the central autonomic network and have also been linked to autonomic function alterations. The aims of the study are to evaluate the severity of the autonomic dysfunction and the cortical hypoperfusion using arterial spin labeling (ASL MRI. And then, possible relationships of significant between-group differences in perfusion pattern to clinical variables and autonomic functions were examined to determine the pharmaceutical effects of dopaminergic treatment on cerebral blood flow (CBF in patients with PD.MethodsBrain ASL MRI was carried out in 20 patients with PD (6 men and 14 women, mean age: 63.3 ± 6.4 years and 22 sex- and age-matched healthy volunteers to assess whole-brain CBF and the effects of dopaminergic therapy on perfusion. All subjects underwent a standardized evaluation of cardiovagal and adrenergic function including a deep breathing, Valsalva maneuver, and 5-min head-up tilt test. Perfusion MRI data were acquired on a 3.0 T scanner with a pulsed continuous ASL technique. The CBF, autonomic parameters, and clinical data were analyzed after adjusting for age and sex.ResultsPatients exhibited a decline in autonomic function (rapid heart rate in response to deep breathing, low baroreflex sensitivity, high systolic and diastolic pressure, and altered tilting test response, widespread low CBF, and robust response to dopaminergic therapy. Lower perfusion in the middle frontal gyrus was associated with increased clinical disease severity (Unified Parkinson’s Disease Rating Scale I score, P < 0.001. Lower perfusion in autonomic control areas, such as the frontal lobe and insula, were significantly associated with autonomic impairment (P < 0.001.ConclusionsOur study indicates that PD is a progressive neurodegenerative disorder that changes the perfusion of central nervous system

¿Quién habla de las mujeres en las noticias donde ellas son las protagonistas?

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ana Tamarit

2011-01-01

Full Text Available Este artículo presenta un análisis de las fuentes que los periodistas utilizan en las informaciones donde las mujeres son protagonistas de las noticias. La investigación -cuantitativa y cualitativa- se ha realizado en los periódicos de ámbito nacional y local de Castilla y León. Con los resultados obtenidos observamos cómo en los periódicos las noticias que hablan de las mujeres en la mayoría de las ocasiones no se firman. Comprobamos cuáles son las fuentes más utilizadas para la elaboración de esas noticias y las diferentes formas de citar a la fuente cuando se trata de un hombre o de una mujer.

Autonomous Vehicles: Disengagements, Accidents and Reaction Times.

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Vinayak V Dixit

Full Text Available Autonomous vehicles are being viewed with scepticism in their ability to improve safety and the driving experience. A critical issue with automated driving at this stage of its development is that it is not yet reliable and safe. When automated driving fails, or is limited, the autonomous mode disengages and the drivers are expected to resume manual driving. For this transition to occur safely, it is imperative that drivers react in an appropriate and timely manner. Recent data released from the California trials provide compelling insights into the current factors influencing disengagements of autonomous mode. Here we show that the number of accidents observed has a significantly high correlation with the autonomous miles travelled. The reaction times to take control of the vehicle in the event of a disengagement was found to have a stable distribution across different companies at 0.83 seconds on average. However, there were differences observed in reaction times based on the type of disengagements, type of roadway and autonomous miles travelled. Lack of trust caused by the exposure to automated disengagements was found to increase the likelihood to take control of the vehicle manually. Further, with increased vehicle miles travelled the reaction times were found to increase, which suggests an increased level of trust with more vehicle miles travelled. We believe that this research would provide insurers, planners, traffic management officials and engineers fundamental insights into trust and reaction times that would help them design and engineer their systems.

Autonomous Vehicles: Disengagements, Accidents and Reaction Times.

Science.gov (United States)

Dixit, Vinayak V; Chand, Sai; Nair, Divya J

2016-01-01

Autonomous vehicles are being viewed with scepticism in their ability to improve safety and the driving experience. A critical issue with automated driving at this stage of its development is that it is not yet reliable and safe. When automated driving fails, or is limited, the autonomous mode disengages and the drivers are expected to resume manual driving. For this transition to occur safely, it is imperative that drivers react in an appropriate and timely manner. Recent data released from the California trials provide compelling insights into the current factors influencing disengagements of autonomous mode. Here we show that the number of accidents observed has a significantly high correlation with the autonomous miles travelled. The reaction times to take control of the vehicle in the event of a disengagement was found to have a stable distribution across different companies at 0.83 seconds on average. However, there were differences observed in reaction times based on the type of disengagements, type of roadway and autonomous miles travelled. Lack of trust caused by the exposure to automated disengagements was found to increase the likelihood to take control of the vehicle manually. Further, with increased vehicle miles travelled the reaction times were found to increase, which suggests an increased level of trust with more vehicle miles travelled. We believe that this research would provide insurers, planners, traffic management officials and engineers fundamental insights into trust and reaction times that would help them design and engineer their systems.

Autonomous Vehicles: Disengagements, Accidents and Reaction Times

Science.gov (United States)

Dixit, Vinayak V.; Chand, Sai; Nair, Divya J.

2016-01-01

Autonomous vehicles are being viewed with scepticism in their ability to improve safety and the driving experience. A critical issue with automated driving at this stage of its development is that it is not yet reliable and safe. When automated driving fails, or is limited, the autonomous mode disengages and the drivers are expected to resume manual driving. For this transition to occur safely, it is imperative that drivers react in an appropriate and timely manner. Recent data released from the California trials provide compelling insights into the current factors influencing disengagements of autonomous mode. Here we show that the number of accidents observed has a significantly high correlation with the autonomous miles travelled. The reaction times to take control of the vehicle in the event of a disengagement was found to have a stable distribution across different companies at 0.83 seconds on average. However, there were differences observed in reaction times based on the type of disengagements, type of roadway and autonomous miles travelled. Lack of trust caused by the exposure to automated disengagements was found to increase the likelihood to take control of the vehicle manually. Further, with increased vehicle miles travelled the reaction times were found to increase, which suggests an increased level of trust with more vehicle miles travelled. We believe that this research would provide insurers, planners, traffic management officials and engineers fundamental insights into trust and reaction times that would help them design and engineer their systems. PMID:27997566

El valor formativo y las ataduras de las creencias en la formación del profesorado. Aquello que no se ve, pero se percibe en el aula

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Carmen OLIVER VERA

2009-01-01

Full Text Available El presente trabajo es una reflexión en torno al valor formativo de las creencias en la formación del profesorado, tanto inicial como permanente y a las ataduras que pueden suponer para el aprendizaje y el cambio. Se enmarca dentro de la investigación sobre el pensamiento del profesor y se focaliza en la construcción de conocimiento profesional a partir de la relación formación-innovación desde una perspectiva ecológica del conocimiento. Define el concepto de creencia como parte de una dimensión personal afectiva y emocional, íntimamente ligada a la propia cultura que se manifiesta en el ambiente en el que estamos y en el que configuramos, influyendo, a su vez, en nosotros y en lo que hacemos. Argumenta la necesidad de considerar contenido de formación esta dimensión con la finalidad de facilitar la autonomía y la autorregulación del conocimiento profesional. Señala ataduras relevantes que la formación puede evitar: confeccionar trajes estándares, regalar los porqués, dar seguridad para poder avanzar.

Passive and Self-Powered Autonomous Sensors for Remote Measurements

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Mauro Serpelloni

2009-02-01

Full Text Available Autonomous sensors play a very important role in the environmental, structural, and medical fields. The use of this kind of systems can be expanded for several applications, for example in implantable devices inside the human body where it is impossible to use wires. Furthermore, they enable measurements in harsh or hermetic environments, such as under extreme heat, cold, humidity or corrosive conditions. The use of batteries as a power supply for these devices represents one solution, but the size, and sometimes the cost and unwanted maintenance burdens of replacement are important drawbacks. In this paper passive and self-powered autonomous sensors for harsh or hermetical environments without batteries are discussed. Their general architectures are presented. Sensing strategies, communication techniques and power management are analyzed. Then, general building blocks of an autonomous sensor are presented and the design guidelines that such a system must follow are given. Furthermore, this paper reports different proposed applications of autonomous sensors applied in harsh or hermetic environments: two examples of passive autonomous sensors that use telemetric communication are proposed, the first one for humidity measurements and the second for high temperatures. Other examples of self-powered autonomous sensors that use a power harvesting system from electromagnetic fields are proposed for temperature measurements and for airflow speeds.

Passive and self-powered autonomous sensors for remote measurements.

Science.gov (United States)

Sardini, Emilio; Serpelloni, Mauro

2009-01-01

Autonomous sensors play a very important role in the environmental, structural, and medical fields. The use of this kind of systems can be expanded for several applications, for example in implantable devices inside the human body where it is impossible to use wires. Furthermore, they enable measurements in harsh or hermetic environments, such as under extreme heat, cold, humidity or corrosive conditions. The use of batteries as a power supply for these devices represents one solution, but the size, and sometimes the cost and unwanted maintenance burdens of replacement are important drawbacks. In this paper passive and self-powered autonomous sensors for harsh or hermetical environments without batteries are discussed. Their general architectures are presented. Sensing strategies, communication techniques and power management are analyzed. Then, general building blocks of an autonomous sensor are presented and the design guidelines that such a system must follow are given. Furthermore, this paper reports different proposed applications of autonomous sensors applied in harsh or hermetic environments: two examples of passive autonomous sensors that use telemetric communication are proposed, the first one for humidity measurements and the second for high temperatures. Other examples of self-powered autonomous sensors that use a power harvesting system from electromagnetic fields are proposed for temperature measurements and for airflow speeds.

Digital Watermarking of Autonomous Vehicles Imagery and Video Communication

Science.gov (United States)

2005-10-01

Watermarking of Autonomous Vehicles Imagery and Video Communications Executive Summary We have developed, implemented and tested a known-host-state methodology...2005 Final 01-06-2004->31-08-2005 4. TITLE AND SUBTITLE 5a. CONTRACT NUMBER Digital Watermarking of Autonomous Vehicles Imagery 5b. GRANTNUMBER and...college of ENGINEERING Center for Advanced VI LLANOVA Communications U N I V E R S I T Y FINAL TECHNICAL REPORT Digital Watermarking of Autonomous

Las telenovelas juveniles mexicanas y las adolescentas obesas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Tania Meza

2006-01-01

Full Text Available Esta investigación analiza la opresión por cuerpo (obesidad a la que las mujeres son sometidas dentro del sistema patriarcal durante la adolescencia, específicamente a través de la representación televisiva que de las jóvenes gordas se hace en la telenovela juvenil mexicana. Los enormes niveles de audiencia que poseen las telenovelas en nuestro país hace indispensable, para los estudios de género desde las ciencias dela comunicación, estudiar el papel de las mujeres en dichas teleseries. En este análisis se pretende mostrar la triple marginación a la que son sometidas las adolescentes obesas en las telenovelas juveniles mexicanas: por ser mujeres, por ser jóvenes y por ser gordas.

Las redes sociales presentes en las bibliotecas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Magda Cecilia Sandí S.

2012-01-01

Full Text Available El presente artículo pretende evidenciar la importancia del uso de las redes sociales en las bibliotecas como una herramienta y un canal de comunicación entre el bibliotecólogo y la comunidad de usuarios. Las redes sociales son una nueva forma de comunicarnos entre las y los usuarios del Internet, su uso es irrestricto y cada vez aumenta la comunidad de usuarios de estas herramientas en la red.

Las redes sociales presentes en las bibliotecas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Magda Cecilia Sandí Sandí

2012-07-01

Full Text Available El presente artículo pretende evidenciar la importancia del uso de las redes sociales en las bibliotecas como una herramienta y un canal de comunicación entre el bibliotecólogo y la comunidad de usuarios. Las redes sociales son una nueva forma de comunicarnos entre las y los usuarios del Internet, su uso es irrestricto y cada vez aumenta la comunidad de usuarios de estas herramientas en la red.

Las redes sociales presentes en las bibliotecas

OpenAIRE

Magda Cecilia Sandí S.

2012-01-01

El presente artículo pretende evidenciar la importancia del uso de las redes sociales en las bibliotecas como una herramienta y un canal de comunicación entre el bibliotecólogo y la comunidad de usuarios. Las redes sociales son una nueva forma de comunicarnos entre las y los usuarios del Internet, su uso es irrestricto y cada vez aumenta la comunidad de usuarios de estas herramientas en la red.

Autonomic Symptoms in Migraineurs: Are They of Clinical Importance

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Aysel Milanl›o¤lu

2012-06-01

Full Text Available Aim: The aim of this study was to evaluate the presence of autonomic symptoms in migraine patients with and without aura and to investigate whether there is an association between expression of autonomic symptoms and disease duration, headache side, attack duration and frequency. Methods: The study sample comprised 82 subjects in headachefree phase including 20 migraine with aura patients and 62 - without aura; 61 were females (74.39% and 21 were males (25.61%. The mean headache frequency was 2.63±1.29 per month and the mean duration of headache occurrence was 10.04±7.26 years from the first episode. The subjects were asked whether or not they had autonomic symptoms like diaphoresis, diarrhea, eyelid oedema, pallor, flushing, syncope or syncope-like episode, constipation, palpitation, diuresis, blurred vision, sensation of chills and coldness during each migraine headache. Results: Of all 82 migraine patients, 50 (60.98% experienced at least one of the autonomic symptoms during the attack periods. The most common symptom was flushing (39.2%. Among the autonomic symptoms, syncope or syncope-like episode was significantly more in patients without aura compared to those with aura (p<0.05. In this study, patients who experienced autonomic symptoms during their headache attack had statistically significantly higher attack frequency (p=0.019. Conclusion: This result indicate that migraine patients with autonomic nervous system involvement have more frequent headaches, therefore these patients should be particularly and cautiously investigated. (The Medical Bulletin of Haseki 2011; 49: 62-6

Theoretical foundations for the responsibility of autonomous agents

NARCIS (Netherlands)

Hage, Jaap

This article argues that it is possible to hold autonomous agents themselves, and not only their makers, users or owners, responsible for the acts of these agents. In this connection autonomous systems are computer programs that interact with the outside world without human interference. They

La Pedagogía de la Autonomía de Freire y la Educación Democrática de personas adultas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ramón Flecha

2004-01-01

Full Text Available El presente artículo se inscribe en la Educación democrática de Personas Adultas (EDA en la Pedagogía de la Autonomía, de Paulo Freire. Veremos la opción freiriana por el diálogo como requisito para una educación de adultos emancipadora y útil, y se articularán aquellas ideas clave de Freire, enumerando los siete principios de la EDA. El primero, diálogo igualitario, destaca la horizontalidad que Freire confiere a las integraciones que toman forma en el hecho educativo, necesarias para la transformación. El segundo reconoce aquellos saberes a disposición de todas las personas, la inteligencia cultural, desarrollada en contextos académicos o no. Después mostraremos que la opción por el diálogo y la convivencia puede potenciar la dimensión instrumental que toda educación superadora de las desigualdades debe tener. La transformación aleja la educación de todo determinismo, confiere capacidad emancipadora a la educación y parte de un concepto dinámico de persona, capaz de actuar en el medio social. La creación de sentido se experimenta cuando un proyecto educativo afecta positivamente a todas las diferentes esferas de la vida. La igualdad de las diferencias supone gestionar la diferencia en términos de igualdad. El último principio es solidaridad, que hace avanzar las comunidades hacia la superación de la desigualdad social.

Maladaptive autonomic regulation in PTSD accelerates physiological aging

Directory of Open Access Journals (Sweden)

John B Williamson

2015-01-01

Full Text Available A core manifestation of posttraumatic stress disorder is a disconnection between physiological state and psychological and behavior processes necessary to adequately respond to environmental demands. Patients with PTSD experience oscillations in autonomic states that support either fight and flight behaviors or withdrawal, immobilization, and dissociation without an intervening calm state that would provide opportunities for positive social interactions. This defensive autonomic disposition is adaptive in dangerous and life threatening situations, but in the context of every-day life may lead to significant psychosocial distress and deteriorating social relationships. The perpetuation of these maladaptive autonomic responses, may contribute to the development of comorbid mental health issues such as depression, loneliness, and hostility that further modify the nature of cardiovascular behavior in the context of internal and external stressors. Over time, changes in autonomic, endocrine, and immune function contribute to deteriorating health, which is potently expressed in brain dysfunction and cardiovascular health. In this theoretical review paper, we review the literature on the chronic health effects of post-traumatic stress disorder. We discuss the brain networks underlying post-traumatic stress disorder in the context of autonomic efferent and afferent contributions and how disruption of these networks leads to poor health outcomes. Finally, we discuss treatments based on our theoretical model of posttraumatic stress disorder.

Autonomous Motivation and Fruit/Vegetable Intake in Parent–Adolescent Dyads

Science.gov (United States)

Dwyer, Laura A.; Bolger, Niall; Laurenceau, Jean-Philippe; Patrick, Heather; Oh, April Y.; Nebeling, Linda C.; Hennessy, Erin

2017-01-01

Introduction Autonomous motivation (motivation to engage in a behavior because of personal choice, interest, or value) is often associated with health behaviors. The present study contributes to research on motivation and eating behaviors by examining: (1) how autonomous motivation is correlated within parent–adolescent dyads; and (2) whether parent- and adolescent-reported autonomous motivation predicts the parent–adolescent correlation in fruit and vegetable (FV) intake frequency. Methods Data were drawn from the Family Life, Activity, Sun, Health, and Eating (FLASHE) Study, a cross-sectional U.S. survey of parent–adolescent dyads led by the National Cancer Institute and fielded between April and October 2014. In 2016, data were analyzed from dyads who had responses on a six-item self-report measure of daily frequency of FV consumption and a two-item self-report measure of autonomous motivation for consuming FVs. Results Parents' and adolescents' reports of autonomous motivation and FV intake frequency were positively correlated. Both parents' and adolescents' autonomous motivation predicted higher levels of their own FV intake frequency and that of their dyad partner (p-values ≤0.001). These effects of autonomous motivation explained 22.6% of the parent–adolescent correlation in FV intake frequency. Actor effects (one's motivation predicting their own FV intake frequency) were stronger than partner effects (one's motivation predicting their partner's FV intake frequency). Conclusions Parent–adolescent similarity in autonomous motivation for healthy eating may contribute to similarity in eating behaviors. Future research should further examine how individual-level health behavior correlates influence health behaviors within dyads. PMID:28526363

Autonomous Motivation and Fruit/Vegetable Intake in Parent-Adolescent Dyads.

Science.gov (United States)

Dwyer, Laura A; Bolger, Niall; Laurenceau, Jean-Philippe; Patrick, Heather; Oh, April Y; Nebeling, Linda C; Hennessy, Erin

2017-06-01

Autonomous motivation (motivation to engage in a behavior because of personal choice, interest, or value) is often associated with health behaviors. The present study contributes to research on motivation and eating behaviors by examining (1) how autonomous motivation is correlated within parent-adolescent dyads and (2) whether parent- and adolescent-reported autonomous motivation predicts the parent-adolescent correlation in fruit and vegetable (FV) intake frequency. Data were drawn from the Family Life, Activity, Sun, Health, and Eating (FLASHE) Study, a cross-sectional U.S. survey of parent-adolescent dyads led by the National Cancer Institute and fielded between April and October 2014. In 2016, data were analyzed from dyads who had responses on a six-item self-report measure of daily frequency of FV consumption and a two-item self-report measure of autonomous motivation for consuming FVs. Parents' and adolescents' reports of autonomous motivation and FV intake frequency were positively correlated. Both parents' and adolescents' autonomous motivation predicted higher levels of their own FV intake frequency and that of their dyad partner (p-values ≤0.001). These effects of autonomous motivation explained 22.6% of the parent-adolescent correlation in FV intake frequency. Actor effects (one's motivation predicting their own FV intake frequency) were stronger than partner effects (one's motivation predicting their partner's FV intake frequency). Parent-adolescent similarity in autonomous motivation for healthy eating may contribute to similarity in eating behaviors. Future research should further examine how individual-level health behavior correlates influence health behaviors within dyads. Published by Elsevier Inc.

Commande prédictive pour conduite autonome et coopérative

OpenAIRE

Qian , Xiangjun

2016-01-01

Autonomous driving has been gaining more and more attention in the last decades, thanks to its positive social-economic impacts including the enhancement of traffic efficiency and the reduction of road accidents. A number of research institutes and companies have tested autonomous vehicles in traffic, accumulating tens of millions of kilometers traveled in autonomous driving. With the vision of massive deployment of autonomous vehicles, researchers have also started to envision cooperative st...

An autonomous control framework for advanced reactors

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Richard T. Wood

2017-08-01

Full Text Available Several Generation IV nuclear reactor concepts have goals for optimizing investment recovery through phased introduction of multiple units on a common site with shared facilities and/or reconfigurable energy conversion systems. Additionally, small modular reactors are suitable for remote deployment to support highly localized microgrids in isolated, underdeveloped regions. The long-term economic viability of these advanced reactor plants depends on significant reductions in plant operations and maintenance costs. To accomplish these goals, intelligent control and diagnostic capabilities are needed to provide nearly autonomous operations with anticipatory maintenance. A nearly autonomous control system should enable automatic operation of a nuclear power plant while adapting to equipment faults and other upsets. It needs to have many intelligent capabilities, such as diagnosis, simulation, analysis, planning, reconfigurability, self-validation, and decision. These capabilities have been the subject of research for many years, but an autonomous control system for nuclear power generation remains as-yet an unrealized goal. This article describes a functional framework for intelligent, autonomous control that can facilitate the integration of control, diagnostic, and decision-making capabilities to satisfy the operational and performance goals of power plants based on multimodular advanced reactors.

An autonomous control framework for advanced reactors

International Nuclear Information System (INIS)

Wood, Richard T.; Upadhyaya, Belle R.; Floyd, Dan C.

2017-01-01

Several Generation IV nuclear reactor concepts have goals for optimizing investment recovery through phased introduction of multiple units on a common site with shared facilities and/or reconfigurable energy conversion systems. Additionally, small modular reactors are suitable for remote deployment to support highly localized microgrids in isolated, underdeveloped regions. The long-term economic viability of these advanced reactor plants depends on significant reductions in plant operations and maintenance costs. To accomplish these goals, intelligent control and diagnostic capabilities are needed to provide nearly autonomous operations with anticipatory maintenance. A nearly autonomous control system should enable automatic operation of a nuclear power plant while adapting to equipment faults and other upsets. It needs to have many intelligent capabilities, such as diagnosis, simulation, analysis, planning, reconfigurability, self-validation, and decision. These capabilities have been the subject of research for many years, but an autonomous control system for nuclear power generation remains as-yet an unrealized goal. This article describes a functional framework for intelligent, autonomous control that can facilitate the integration of control, diagnostic, and decision-making capabilities to satisfy the operational and performance goals of power plants based on multimodular advanced reactors

An autonomous control framework for advanced reactors

Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

Wood, Richard T.; Upadhyaya, Belle R.; Floyd, Dan C. [Dept. of Nuclear Engineering, University of Tennessee, Knoxville (United States)

2017-08-15

Several Generation IV nuclear reactor concepts have goals for optimizing investment recovery through phased introduction of multiple units on a common site with shared facilities and/or reconfigurable energy conversion systems. Additionally, small modular reactors are suitable for remote deployment to support highly localized microgrids in isolated, underdeveloped regions. The long-term economic viability of these advanced reactor plants depends on significant reductions in plant operations and maintenance costs. To accomplish these goals, intelligent control and diagnostic capabilities are needed to provide nearly autonomous operations with anticipatory maintenance. A nearly autonomous control system should enable automatic operation of a nuclear power plant while adapting to equipment faults and other upsets. It needs to have many intelligent capabilities, such as diagnosis, simulation, analysis, planning, reconfigurability, self-validation, and decision. These capabilities have been the subject of research for many years, but an autonomous control system for nuclear power generation remains as-yet an unrealized goal. This article describes a functional framework for intelligent, autonomous control that can facilitate the integration of control, diagnostic, and decision-making capabilities to satisfy the operational and performance goals of power plants based on multimodular advanced reactors.

Heterogeneous Teams of Autonomous Vehicles: Advanced Sensing & Control

Science.gov (United States)

2009-03-01

Final Technical 3. DATES COVERED (From To) 7/1/05-12/31708 4. TITLE AND SUBTITLE Heterogeneous Teams of Autonomous Vehicles Advanced Sensing...assimilating data from underwater and surface autonomous vehicles in addition to the usual sources of Eulerian and Lagrangian systems into a small scale

Cold Regions Issues for Off-Road Autonomous Vehicles

Science.gov (United States)

2004-04-01

the operation of off-road autonomous vehicles . Low-temperature effects on lubricants, materials, and batteries can impair a robot’s ability to operate...demanding that off-road autonomous vehicles must be designed for and tested in cold regions if they are expected to operate there successfully.

Experimental and numerical study of an autonomous flap

NARCIS (Netherlands)

Bernhammer, L.O.; Navalkar, S.T.; Sodja, J.; De Breuker, R.; Karpel, M.

2015-01-01

This paper presents the experimental and numerical study of an autonomous load alleviation concept using trailing edge flaps. The flaps are autonomous units, which for instance can be used for gust load alleviation. The unit is self-powered and self-actuated through trailing edge tabs which are

Political accountability and autonomous weapons

Directory of Open Access Journals (Sweden)

James Igoe Walsh

2015-09-01

Full Text Available Autonomous weapons would have the capacity to select and attack targets without direct human input. One important objection to the introduction of such weapons is that they will make it more difficult to identify and hold accountable those responsible for undesirable outcomes such as mission failures and civilian casualties. I hypothesize that individuals can modify their attribution of responsibility in predicable ways to accommodate this new technology. The results of a survey experiment are consistent with this; subjects continue to find responsible and hold accountable political and military leaders when autonomous weapons are used, but also attribute responsibility to the designers and programmers of such weapons.

Autonomic Regulation of Splanchnic Circulation

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Kathleen A Fraser

1991-01-01

Full Text Available The role of the autonomic nervous system in circulatory regulation of the splanchnic organs (stomach, small intestine, colon, liver, pancreas and spleen is reviewed. In general, the sympathetic nervous system is primarily involved in vasoconstriction, while the parasympathetic contributes to vasodilation. Vasoconstriction in the splanchnic circulation appears to be mediated by alpha-2 receptors and vasodilation by activation of primary afferent nerves with subsequent release of vasodilatory peptides, or by stimulation of beta-adrenergic receptors. As well, an important function of the autonomic nervous system is to provide a mechanism by which splanchnic vascular reserve can be mobilized during stress to maintain overall cardiovascular homeostasis.

Experimental Autonomous Road Vehicle with Logical Artificial Intelligence

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Sergey Sergeevich Shadrin

2017-01-01

Full Text Available This article describes some technical issues regarding the adaptation of a production car to a platform for the development and testing of autonomous driving technologies. A universal approach to performing the reverse engineering of electric power steering (EPS for the purpose of external control is also presented. The primary objective of the related study was to solve the problem associated with the precise prediction of the dynamic trajectory of an autonomous vehicle. This was accomplished by deriving a new equation for determining the lateral tire forces and adjusting some of the vehicle parameters under road test conductions. A Mivar expert system was also integrated into the control system of the experimental autonomous vehicle. The expert system was made more flexible and effective for the present application by the introduction of hybrid artificial intelligence with logical reasoning. The innovation offers a solution to the major problem of liability in the event of an autonomous transport vehicle being involved in a collision.

Enfermería y el respeto a la autonomía en el ámbito hospitalario: entre la sobreprotección y el descuido

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Gloria Lucía Arango Bayer

2013-06-01

Full Text Available El discurso de la autonomía se asienta en la modernidad, en el reconocimiento de la dignidad humana y de la capacidad que la razón y la voluntad le confieren a una persona para hacer elecciones libres, para auto determinarse. Pero… ¿por qué a los enfermeros, particularmente en el ámbito hospitalario, se nos presentan dificultades al momento de ponerlo en práctica? En este ensayo se plantean dos de las cuatro principales -aunque no únicas- posibles explicaciones de estas dificultades. La primera de ellas: la falta de claridad en relación con el significado y el alcance del principio; la segunda, la consideración de los principios de autonomía y beneficencia como divergentes en razón a la historia misma de la profesión, en donde el respeto a la autonomía podría verse como contrario al deber que la profesión obliga: el deber de cuidar. A partir de estos planteamientos se presentan algunas recomendaciones, particularmente para la educación en enfermería, que implicaría incorporar el discurso bioético en la formación.

Las estrategias de los periodistas para la construcción de marca personal en Twitter: posicionamiento, curación de contenidos, personalización y especialización

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Amparo LÓPEZ-MERI

2017-01-01

Full Text Available La marca personal del periodista se ha convertido en un valor clave para ganar prestigio y hacer frente a la crisis del sector. Los medios sociales contribuyen a construir la identidad digital del periodista, estrechando lazos con sus seguidores y ganando autonomía respecto a sus medios. El objetivo de esta investigación es identificar las estrategias que siguen los periodistas para crear o reforzar su marca personal en Twitter. La metodología empleada se basa en entrevistas en profundidad a 15 periodistas españoles de distintos perfiles y roles profesionales. Los resultados permiten identificar y conceptualizar las cuatro estrategias básicas que utilizan para moldear la imagen que proyectan ante su audiencia social. Estas estrategias son el posicionamiento, la curación de contenidos, la personalización y la especialización. Este estudio también permite establecer las principales habilidades y recursos asociados a cada estrategia. Asimismo, se detecta una visión optimista respecto a las ventajas que genera tener marca personal en Twitter. Al respecto, se han identificado tres grandes modalidades de oportunidades: las profesionales, las asociadas a la audiencia y las institucionales.

La participación política de las clases medias y las ONGs en el Perú de los noventa

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Javier DÍAZ ALBERTINI

2009-11-01

Full Text Available RESUMEN: En el artículo se analizan tres hechos de importancia en el desarrollo político del Perú y cómo se interrelacionan en los años 90 durante el régimen de Alberto Fujimori. En primer lugar, se examinan las dificultades que han tenido las clases medias peruanas para liderar procesos de desarrollo y democratización en el país. Nace corno una clase con poca autonomía con respecto al Estado o a las elites económicas y corno resultado no han logrado impregnar a la sociedad peruana con una ideología de equidad y democracia. En segundo lugar, se analiza cómo las Organizaciones No-Gubernamentales de Desarrollo (oNc;Ds abren un espacio en los años 70 que permite el acercamiento de un sector de la clase media con la mayoría pobre del país, constituyéndose en una experiencia inédita que ha enriquecido la práctica política de ambos sectores. Bajo una ideología de cambio y conscientes de la necesidad de construir a la nación, estas organizaciones han aportado ideas y experiencias innovadoras sobre la base de la participación democrática. En tercer lugar, explora cómo en el Perú de Fujimori se debilitan más aún las instituciones articuladoras e integradoras de la nación, dejando a las ONGDS como una de las pocas instancias con proyectos políticos basados, de una forma u otra, en las necesidades y demandas de las mayorías nacionales. Esta importante tarea, no obstante, cada vez se hará más difícil al evolucionar las ONGDS peruanas hacia instituciones más profesionales y técnicas, adquiriendo en el proceso un perfil más cercano al imaginario de la clase media y menos próximo a las necesidades de los pobres del país.ABSTRACT: In the article, three important aspects of Peruvian political development are examined, as well as how they interrelate in the 1990's during Alberto Fujimori's regime. Firstly, the article examines the difficulties the Peruvian middle class has had in leading processes of development and

Abnormal Cardiac Autonomic Regulation in Mice Lacking ASIC3

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ching-Feng Cheng

2014-01-01

Full Text Available Integration of sympathetic and parasympathetic outflow is essential in maintaining normal cardiac autonomic function. Recent studies demonstrate that acid-sensing ion channel 3 (ASIC3 is a sensitive acid sensor for cardiac ischemia and prolonged mild acidification can open ASIC3 and evoke a sustained inward current that fires action potentials in cardiac sensory neurons. However, the physiological role of ASIC3 in cardiac autonomic regulation is not known. In this study, we elucidate the role of ASIC3 in cardiac autonomic function using Asic3−/− mice. Asic3−/− mice showed normal baseline heart rate and lower blood pressure as compared with their wild-type littermates. Heart rate variability analyses revealed imbalanced autonomic regulation, with decreased sympathetic function. Furthermore, Asic3−/− mice demonstrated a blunted response to isoproterenol-induced cardiac tachycardia and prolonged duration to recover to baseline heart rate. Moreover, quantitative RT-PCR analysis of gene expression in sensory ganglia and heart revealed that no gene compensation for muscarinic acetylcholines receptors and beta-adrenalin receptors were found in Asic3−/− mice. In summary, we unraveled an important role of ASIC3 in regulating cardiac autonomic function, whereby loss of ASIC3 alters the normal physiological response to ischemic stimuli, which reveals new implications for therapy in autonomic nervous system-related cardiovascular diseases.

ANALYTICAL SOLUTION OF THE K-TH ORDER AUTONOMOUS ORDINARY DIFFERENTIAL EQUATION

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ronald Orozco López

2017-04-01

Full Text Available The main objective of this paper is to find the analytical solution of the autonomous equation y(k = f (y and prove its convergence using autonomous polynomials of order k, define here in addition of the formula of Faá di Bruno for composition of functions and Bell polynomials. Autonomous polynomials of order k are defined in terms of the boundary values of the equation. Also special values of autonomous polynomials of order 1 are given.

Autonomous path planning solution for industrial robot manipulator using backpropagation algorithm

Directory of Open Access Journals (Sweden)

PeiJiang Yuan

2015-12-01

Full Text Available Here, we propose an autonomous path planning solution using backpropagation algorithm. The mechanism of movement used by humans in controlling their arms is analyzed and then applied to control a robot manipulator. Autonomous path planning solution is a numerical method. The model of industrial robot manipulator used in this article is a KUKA KR 210 R2700 EXTRA robot. In order to show the performance of the autonomous path planning solution, an experiment validation of path tracking is provided. Experiment validation consists of implementation of the autonomous path planning solution and the control of physical robot. The process of converging to target solution is provided. The mean absolute error of position for tool center point is also analyzed. Comparison between autonomous path planning solution and the numerical methods based on Newton–Raphson algorithm is provided to demonstrate the efficiency and accuracy of the autonomous path planning solution.

A Queueing Model for Supervisory Control of Unmanned Autonomous Vehicles

Science.gov (United States)

2013-09-01

Autonomous Vehicles Joseph DiVita, PhD Robert L. Morris Maria Olinda Rodas SSC Pacific Approved...298 (Rev. 8/98) Prescribed by ANSI Std. Z39.18 09–2013 Final A Queueing Model for Supervisory Control of Unmanned Autonomous Vehicles Joseph...Mission Area: Command and Control, Queueing Model; Supervisory Control; Unmanned Autonomous Vehicles M. O. Rodas U U U U 38 (619)

Las tecnologías de la información y la comunicación como entorno de convergencia tecnológica. El Design Thinking aplicado a la discapacidad intelectual

Directory of Open Access Journals (Sweden)

de la Fuente Robles, Yolanda

2014-06-01

Full Text Available This article presents research related to the use of the Information and Communication Technology (ICT by people with intellectual disabilities as a means to increase their autonomy in basic daily activities offering people with barriers in learning and participation an environment of technological convergence that meets the characteristics of universal accessibility: invisibility, ubiquity and adaptability. For this, a software with accessible interface was designed in order to make the use of the training program the most easy and attractive possible. Training with this program provided an increase of up to 10% in autonomy in some of the categories of ABVD, thus demonstrating the efficacy of the software designed through the parameter of design thinking.En este artículo se presenta una investigación relacionada con el uso de las Tecnologías de la Información y la Comunicación (TIC por parte de personas con discapacidad intelectual, como medio para aumentar su autonomía en las actividades básicas de la vida diaria (ABVD, ofreciendo a las personas con barreras para el aprendizaje y la participación, un entorno de convergencia tecnológica que cumpla con las características de la accesibilidad universal: invisibilidad, ubicuidad y adaptabilidad. Para ello, fue diseñado un software con un interfaz accesible para hacer que el uso del programa de entrenamiento resultara lo más amable y atractivo posible. El entrenamiento con este programa supuso un aumento de hasta el 10% en la autonomía en algunas categorías de las ABVD, por lo que el software diseñado bajo el parámetro del design thinking ha demostrado ser eficaz.

Learner Behaviors and Perceptions of Autonomous Language Learning

Science.gov (United States)

Bekleyen, Nilüfer; Selimoglu, Figen

2016-01-01

The purpose of the present study was to investigate the learners' behaviors and perceptions about autonomous language learning at the university level in Turkey. It attempts to reveal what type of perceptions learners held regarding teachers' and their own responsibilities in the language learning process. Their autonomous language learning…

Wireless IR Image Transfer System for Autonomous Vehicles

Science.gov (United States)

2003-12-01

the camera can operate between 0 and 500 C; this uniquely suites it for employment on autonomous vehicles in rugged environments. The camera is...system is suitable for used on autonomous vehicles under varying antenna orientations. • The third is the use of MDS transceivers allows the received

Physics-Aware Informative Coverage Planning for Autonomous Vehicles

Science.gov (United States)

2014-06-01

Physics-Aware Informative Coverage Planning for Autonomous Vehicles Michael J. Kuhlman1, Student Member, IEEE, Petr Švec2, Member, IEEE, Krishnanand...Physics-Aware Informative Coverage Planning for Autonomous Vehicles 5a. CONTRACT NUMBER 5b. GRANT NUMBER 5c. PROGRAM ELEMENT NUMBER 6. AUTHOR(S) 5d

Cardiovascular autonomic dysfunction due to diabetes mellitus: An ...

African Journals Online (AJOL)

Cardiovascular autonomic neuropathy (CAN) is a common form of diabetes autonomic neuropathy, causes abnormalities in heart rate control as well as central and peripheral vascular dynamics, and may carry an increased risk of mortality. The aim of this article was to review the importance of identifying CAN and ...

Emerging Technologies for Autonomous Language Learning

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Mark Warschauer

2011-09-01

Full Text Available Drawing on a lengthier review completed for the US National Institute for Literacy, this paper examines emerging technologies that are applicable to self-access and autonomous learning in the areas of listening and speaking, collaborative writing, reading and language structure, and online interaction. Digital media reviewed include podcasts, blogs, wikis, online writing sites, text-scaffolding software, concordancers, multiuser virtual environments, multiplayer games, and chatbots. For each of these technologies, we summarize recent research and discuss possible uses for autonomous language learning.

Sex differences in autonomic function following maximal exercise.

Science.gov (United States)

Kappus, Rebecca M; Ranadive, Sushant M; Yan, Huimin; Lane-Cordova, Abbi D; Cook, Marc D; Sun, Peng; Harvey, I Shevon; Wilund, Kenneth R; Woods, Jeffrey A; Fernhall, Bo

2015-01-01

Heart rate variability (HRV), blood pressure variability, (BPV) and heart rate recovery (HRR) are measures that provide insight regarding autonomic function. Maximal exercise can affect autonomic function, and it is unknown if there are sex differences in autonomic recovery following exercise. Therefore, the purpose of this study was to determine sex differences in several measures of autonomic function and the response following maximal exercise. Seventy-one (31 males and 40 females) healthy, nonsmoking, sedentary normotensive subjects between the ages of 18 and 35 underwent measurements of HRV and BPV at rest and following a maximal exercise bout. HRR was measured at minute one and two following maximal exercise. Males have significantly greater HRR following maximal exercise at both minute one and two; however, the significance between sexes was eliminated when controlling for VO2 peak. Males had significantly higher resting BPV-low-frequency (LF) values compared to females and did not significantly change following exercise, whereas females had significantly increased BPV-LF values following acute maximal exercise. Although males and females exhibited a significant decrease in both HRV-LF and HRV-high frequency (HF) with exercise, females had significantly higher HRV-HF values following exercise. Males had a significantly higher HRV-LF/HF ratio at rest; however, both males and females significantly increased their HRV-LF/HF ratio following exercise. Pre-menopausal females exhibit a cardioprotective autonomic profile compared to age-matched males due to lower resting sympathetic activity and faster vagal reactivation following maximal exercise. Acute maximal exercise is a sufficient autonomic stressor to demonstrate sex differences in the critical post-exercise recovery period.

Las nuevas Facultades de Medicina: Expectativas y dificultades

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Facultad de Medicina Revista

1997-07-01

Full Text Available Con el advenimiento de la autonomía Universitaria, consagrada en la Constitución de 1991 y su reglamentación a través de la Ley 30 del 92 y de los decretos subsiguientes sobre la materia, se genero, en la educación superior del país, una gran proliferación de programas académicos, no solo en la sedes de las Instituciones sino a través del dudoso mecanismo de la extensión establecido en la Ley. Es así como, en el corto lapso de cuatro años se han creado un gran número de programas de medicina, algunos en ciudades que ya contaban con estos programas, pero lo mas preocupante, fue la apertura de programas en sitios en don de no existían posibilidades de ofrecer una adecuada formación en ciencias básicas y que carecen de un hospital de tercer nivel.

Robotics and Autonomous Systems Laboratory

Data.gov (United States)

Federal Laboratory Consortium — FUNCTION: Provides an environment for developing and evaluating intelligent software for both actual and simulated autonomous vehicles. Laboratory computers provide...

Development of an autonomous power system testbed

International Nuclear Information System (INIS)

Barton, J.R.; Adams, T.; Liffring, M.E.

1985-01-01

A power system testbed has been assembled to advance the development of large autonomous electrical power systems required for the space station, spacecraft, and aircraft. The power system for this effort was designed to simulate single- or dual-bus autonomous power systems, or autonomous systems that reconfigure from a single bus to a dual bus following a severe fault. The approach taken was to provide a flexible power system design with two computer systems for control and management. One computer operates as the control system and performs basic control functions, data and command processing, charge control, and provides status to the second computer. The second computer contains expert system software for mission planning, load management, fault identification and recovery, and sends load and configuration commands to the control system

Control of autonomous robot using neural networks

Science.gov (United States)

Barton, Adam; Volna, Eva

2017-07-01

The aim of the article is to design a method of control of an autonomous robot using artificial neural networks. The introductory part describes control issues from the perspective of autonomous robot navigation and the current mobile robots controlled by neural networks. The core of the article is the design of the controlling neural network, and generation and filtration of the training set using ART1 (Adaptive Resonance Theory). The outcome of the practical part is an assembled Lego Mindstorms EV3 robot solving the problem of avoiding obstacles in space. To verify models of an autonomous robot behavior, a set of experiments was created as well as evaluation criteria. The speed of each motor was adjusted by the controlling neural network with respect to the situation in which the robot was found.

Las múltiples alteridades en el Desarrollo: más allá de la interculturalidad étnica

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Claudia Puerta Silva

2014-11-01

Full Text Available Los proyectos de desarrollo afectan las condiciones materiales y simbólicas de existencia, no solamente de los grupos étnicos sino de diversos colectivos sociales. El artículo identifica el desconocimiento normativo de las múltiples alteridades en el desarrollo, algunas de ellas en las márgenes de la “mismidad” occidental. Aunque se ha avanzado en la regulación de los derechos diferenciados étnicos, estos esencializan la etnicidad y no permiten que reivindicaciones de Otros sujetos encuentren trámite posible mediante los derechos a la participación y a la autonomía. Entendiendo los proyectos de desarrollo como espacios relacionales, en ellos la interculturalidad podría operar como régimen de alteridad —de modos de vida, identificaciones, espacios vitales, relaciones socioambientales, visiones del desarrollo—. Sin embargo, en su configuración actual, la interculturalidad se manifiesta como conflicto socioambiental y político y no como la posibilidad de reconocer al Otro y su alteridad. El artículo busca trascender la etnicidad en la conceptualización de la Otredad y la interculturalidad en el desarrollo.

«Derecho, poder y libertad» a propósito de las batallas por la autonomía jurisdiccional entre las Audiencias del Cusco y Charcas (1820-1825

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Sala i Vila, Núria

2016-04-01

Full Text Available As of 1820 and after the invasion of San Martin, the Peruvian judicial system had to adapt to the de facto disappearance of the High Court of Lima, as well as to the model that had been designed by the Constitution of 1812 and the Magistrate and High Court Code of 9 October, 1812. This paper analyzes said process and the ensuing tension resulting from the High Courts of Cusco and Charcas having to solve procedural problems, but paying special attention to the debates and actors, especially lawyers, that constituted the Hispanic judicial culture during the Three-Year Liberal Period in the viceroyship of Peru, supposing that said reality extended to the national construction of Peru and Bolivia.A partir de 1820 y tras la invasión de San Martín, el sistema judicial peruano tuvo que adecuarse a la desaparición de facto de la Audiencia de Lima y al modelo diseñado por la Constitución de 1812 y el Reglamento de las Audiencias y Juzgados de primera instancia del 9 de octubre de 1812. El artículo analiza tal proceso y las tensiones generadas cuando las Audiencias Nacionales de Cusco y Charcas hubieron de resolver problemas de procedimiento, pero sobre todo se ahonda en los debates y actores, abogados fundamentalmente, que conformaron la cultura jurídica hispana durante el Trienio Liberal en el virreinato del Perú, asumiendo que tal realidad trascendió en la construcción nacional del Perú y Bolivia.

El uso de plataformas virtuales y su impacto en el proceso de aprendizaje en las asignaturas de las carreras de Criminología y Ciencias Policiales, de la Universidad Estatal a Distancia de Costa Rica

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Ana Lorena Vargas-Cubero

2017-09-01

Full Text Available El objetivo del estudio versa en “determinar de qué forma incide el uso de la plataforma educativa en línea para el aprendizaje en estudiantes de asignaturas de las carreras de Ciencias Criminológicas y Ciencias Policiales”, ello por cuanto estos grupos de estudiantes en un alto porcentaje trabajan y estudian, por lo cual un mayor apoyo en cuanto a la mediación, diversificación de recursos y las capacitaciones del aprendizaje en autonomía pueden resultar en mejores condiciones para su aprendizaje. La metodología de investigación tiene un enfoque cuantitativo mediante el modelo de encuesta, pues se aplicó un cuestionario semiestructurado de 19 ítems para explorar aspectos de orden laboral y rendimiento académico, así como los relacionados al desarrollo de la mediación de las asignaturas que cuentan con apoyos virtuales. El instrumento fue aplicado a 50 estudiantes, respondieron 41 de los 5 cursos ofertados por la Cátedra de Ambiente, Política y Sociedad y la Cátedra de Trabajo Social en el I cuatrimestre del 2016 para las carreras antes mencionadas. Posterior a la aplicación del instrumento, la información fue tabulada para realizar el respectivo análisis de datos y establecer las conclusiones pertinentes. Se demostró que el uso de plataformas y de tecnología pueden potenciar y favorecer el aprendizaje, pero por sí misma la tecnología y la plataforma educativa no marcan la diferencia, sino se requieren buena organización de las asignaturas, apoyos y sobre todo mediación adecuada por personal docente capacitado para promover aprendizajes con significatividad.

Dilemas de la guerra: un estudio desde las narrativas médicas en Colombia

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Diana Zulima Urrego-Mendoza

2015-01-01

Full Text Available En esta investigación buscamos comprender las situaciones dilemáticas eidentificar los principios que guían la toma de decisión que en la práctica afrontan los médicos ymédicas en el contexto del conflicto armado colombiano. Para lograrlo realizamos un estudio conenfoque cualitativo hermenéutico interpretativo, en el que utilizamos como estrategia metodológicalas narrativas ricoeurianas. Identificamos las siguientes situaciones dilemáticas: El valor de lavida: actuar como médico o médica o el cuidado de sí, Marcando territorios médicos: ¿Rebeldía osometimiento?, Ser médico o médica, el protocolo o el cuidado del otro y Más allá de la medicina: elconsultorio o el cuidado colectivo. En relación con los principios morales identificamos la obligaciónmoral, el deber profesional, el respeto, la autonomía, la dignidad, la amistad, la honestidad, laigualdad, y los lineamientos del derecho internacional humanitario, entre otros.

Autonomously managed high power systems

International Nuclear Information System (INIS)

Weeks, D.J.; Bechtel, R.T.

1985-01-01

The need for autonomous power management capabilities will increase as the power levels of spacecraft increase into the multi-100 kW range. The quantity of labor intensive ground and crew support consumed by the 9 kW Skylab cannot be afforded in support of a 75-300 kW Space Station or high power earth orbital and interplanetary spacecraft. Marshall Space Flight Center is managing a program to develop necessary technologies for high power system autonomous management. To date a reference electrical power system and automation approaches have been defined. A test facility for evaluation and verification of management algorithms and hardware has been designed with the first of the three power channel capability nearing completion

Autonomous Vehicles Navigation with Visual Target Tracking: Technical Approaches

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Zhen Jia

2008-12-01

Full Text Available This paper surveys the developments of last 10 years in the area of vision based target tracking for autonomous vehicles navigation. First, the motivations and applications of using vision based target tracking for autonomous vehicles navigation are presented in the introduction section. It can be concluded that it is very necessary to develop robust visual target tracking based navigation algorithms for the broad applications of autonomous vehicles. Then this paper reviews the recent techniques in three different categories: vision based target tracking for the applications of land, underwater and aerial vehicles navigation. Next, the increasing trends of using data fusion for visual target tracking based autonomous vehicles navigation are discussed. Through data fusion the tracking performance is improved and becomes more robust. Based on the review, the remaining research challenges are summarized and future research directions are investigated.

12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12)

CERN Document Server

Yoon, Kwang-Joon; Lee, Jangmyung; Frontiers of Intelligent Autonomous Systems

2013-01-01

This carefully edited volume aims at providing readers with the most recent progress on intelligent autonomous systems, with its particular emphasis on intelligent autonomous ground, aerial and underwater vehicles as well as service robots for home and healthcare under the context of the aforementioned convergence. “Frontiers of Intelligent Autonomous Systems” includes thoroughly revised and extended papers selected from the 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-12), held in Jeju, Korea, June 26-29, 2012. The editors chose 35 papers out of the 202 papers presented at IAS-12 which are organized into three chapters: Chapter 1 is dedicated to autonomous navigation and mobile manipulation, Chapter 2 to unmanned aerial and underwater vehicles and Chapter 3 to service robots for home and healthcare. To help the readers to easily access this volume, each chapter starts with a chapter summary introduced by one of the editors: Chapter 1 by Sukhan Lee, Chapter 2 by Kwang Joon Yoon and...

Autonomic Fuselet Specification and Composition

National Research Council Canada - National Science Library

Mills, Peter H

2006-01-01

A framework for autonomic fuselet business logic development was developed, using semantic web services and workflow technologies to specify fuselet information needs, to define an executable workflow...

El rol de las alianzas entre misioneros e indígenas en la conquista de Apolobamba (siglos XVI-XVII

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Santamaría, Daniel J

2006-08-01

Full Text Available This article shows the role accomplished by political alliances between catholic orders and indigenous groups during the Spanish conquest of the Apolobamba high forests. This was an alternative way to set missions positions and power spaces in front of the military State advance. Furthermore, this strategy shows that catholic orders did not form a compact block neither with the State nor with more or less irregular troops which entered to Apolobamba from the middle sixteenth century, as they looked indeed at any moment for their own autonomy based on indigenous consensus.

Este artículo demuestra el rol que cumplieron en la ocupación española de las selvas de Apolobamba las alianzas políticas entre órdenes religiosas y grupos aborígenes, como modo alternativo de fijar posiciones y espacios de poder frente al avance militar oficial. Esta estrategia demuestra a la vez que las órdenes no formaron un bloque compacto con el estado ni con las tropas más o menos irregulares que penetraron Apolobamba desde mediados del siglo XVI, sino que aspiraron en todo momento a su propia autonomía mediante el logro del consenso indígena.

El aporte del marketing en la creación del capital de marca en las Pymes de Manabí

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Jhonny Ponce Andrade

2015-06-01

Full Text Available La dinámica del marketing genera autonomía y sentido de identidad a la marca y a la empresa. Se debe tener clara la definición de marca a través de su nombre, signo, símbolo o diseño, lo que permita determinar los servicios y/o productos que las organizaciones ofertan, estableciendo la diferencia con la competencia que busca satisfacer, probablemente, la misma necesidad. El objetivo de este artículo es apoyar a las Pymes de todas las latitudes de nuestra región, para que quienes las lideran comprendan que el capital de marca representa un activo intangible, cuya peana permite el desarrollo de ventajas competitivas y de ganancias futuras para la organización. Para ello, se empleó la investigación cualitativa, en cuyo caso la práctica de técnicas como la encuesta a través del Top of Mind, la entrevista, el focus group, permitió recabar la información de fuentes primarias, consumidores, empleados, Jefes de Producción, Gerentes Generales, Gerentes de Ventas y Gerentes de Mercadeo de varias organizaciones manabitas. Palabras clave: Imagen, publicidad, teoría del consumidor y marketing.

Alcances en materia jurídico electoral de la recién promulgada Ley 9379 para la promoción de la Autonomía Personal de las Personas con Discapacidad: Un análisis de la función cuasi legislativa del Tribunal Supremo de Elecciones

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Lucía Soto Chacón

2018-01-01

Full Text Available En el marco del vigésimo aniversario de la promulgación de la Ley 7600, y habiéndose cumplido ocho años desde la ratificación de la Convención sobre los Derechos de las Personas con Discapacidad por parte del Estado costarricense, se promulgó en agosto de 2016 la ley 9379 para la Promoción de la Autonomía Personal de las Personas con Discapacidad. Esta norma busca dotar de asistentes personales y apoyo legal a aquellos sujetos con diversidad funcional cuya situación económica no les permite acceder a tales servicios. Además, estatuye la anulación de los regímenes de “Interdicción”, “Insania” y “Nombramiento de Curador” dispuestos en los códices civiles y de familia. Así, la Ley 9379 aboga por la recuperación de la capacidad de actuar de estos individuos, con lo que recobran aquellos derechos personales que habían perdido con su inhabilitación. Entre tales prerrogativas está el derecho al sufragio activo, en razón de lo cual se manda a reinscribir al Padrón Electoral a quienes fueron segregados en cumplimiento de una sentencia civil.

Neuronal degeneration in autonomic nervous system of Dystonia musculorum mice

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Liu Kang-Jen

2011-01-01

Full Text Available Abstract Background Dystonia musculorum (dt is an autosomal recessive hereditary neuropathy with a characteristic uncoordinated movement and is caused by a defect in the bullous pemphigoid antigen 1 (BPAG1 gene. The neural isoform of BPAG1 is expressed in various neurons, including those in the central and peripheral nerve systems of mice. However, most previous studies on neuronal degeneration in BPAG1-deficient mice focused on peripheral sensory neurons and only limited investigation of the autonomic system has been conducted. Methods In this study, patterns of nerve innervation in cutaneous and iridial tissues were examined using general neuronal marker protein gene product 9.5 via immunohistochemistry. To perform quantitative analysis of the autonomic neuronal number, neurons within the lumbar sympathetic and parasympathetic ciliary ganglia were calculated. In addition, autonomic neurons were cultured from embryonic dt/dt mutants to elucidate degenerative patterns in vitro. Distribution patterns of neuronal intermediate filaments in cultured autonomic neurons were thoroughly studied under immunocytochemistry and conventional electron microscopy. Results Our immunohistochemistry results indicate that peripheral sensory nerves and autonomic innervation of sweat glands and irises dominated degeneration in dt/dt mice. Quantitative results confirmed that the number of neurons was significantly decreased in the lumbar sympathetic ganglia as well as in the parasympathetic ciliary ganglia of dt/dt mice compared with those of wild-type mice. We also observed that the neuronal intermediate filaments were aggregated abnormally in cultured autonomic neurons from dt/dt embryos. Conclusions These results suggest that a deficiency in the cytoskeletal linker BPAG1 is responsible for dominant sensory nerve degeneration and severe autonomic degeneration in dt/dt mice. Additionally, abnormally aggregated neuronal intermediate filaments may participate in

Feasibility of Turing-Style Tests for Autonomous Aerial Vehicle "Intelligence"

Science.gov (United States)

Young, Larry A.

2007-01-01

A new approach is suggested to define and evaluate key metrics as to autonomous aerial vehicle performance. This approach entails the conceptual definition of a "Turing Test" for UAVs. Such a "UAV Turing test" would be conducted by means of mission simulations and/or tailored flight demonstrations of vehicles under the guidance of their autonomous system software. These autonomous vehicle mission simulations and flight demonstrations would also have to be benchmarked against missions "flown" with pilots/human-operators in the loop. In turn, scoring criteria for such testing could be based upon both quantitative mission success metrics (unique to each mission) and by turning to analog "handling quality" metrics similar to the well-known Cooper-Harper pilot ratings used for manned aircraft. Autonomous aerial vehicles would be considered to have successfully passed this "UAV Turing Test" if the aggregate mission success metrics and handling qualities for the autonomous aerial vehicle matched or exceeded the equivalent metrics for missions conducted with pilots/human-operators in the loop. Alternatively, an independent, knowledgeable observer could provide the "UAV Turing Test" ratings of whether a vehicle is autonomous or "piloted." This observer ideally would, in the more sophisticated mission simulations, also have the enhanced capability of being able to override the scripted mission scenario and instigate failure modes and change of flight profile/plans. If a majority of mission tasks are rated as "piloted" by the observer, when in reality the vehicle/simulation is fully- or semi- autonomously controlled, then the vehicle/simulation "passes" the "UAV Turing Test." In this regards, this second "UAV Turing Test" approach is more consistent with Turing s original "imitation game" proposal. The overall feasibility, and important considerations and limitations, of such an approach for judging/evaluating autonomous aerial vehicle "intelligence" will be discussed from a

An Expert System for Autonomous Spacecraft Control

Science.gov (United States)

Sherwood, Rob; Chien, Steve; Tran, Daniel; Cichy, Benjamin; Castano, Rebecca; Davies, Ashley; Rabideau, Gregg

2005-01-01

The Autonomous Sciencecraft Experiment (ASE), part of the New Millennium Space Technology 6 Project, is flying onboard the Earth Orbiter 1 (EO-1) mission. The ASE software enables EO-1 to autonomously detect and respond to science events such as: volcanic activity, flooding, and water freeze/thaw. ASE uses classification algorithms to analyze imagery onboard to detect chang-e and science events. Detection of these events is then used to trigger follow-up imagery. Onboard mission planning software then develops a response plan that accounts for target visibility and operations constraints. This plan is then executed using a task execution system that can deal with run-time anomalies. In this paper we describe the autonomy flight software and how it enables a new paradigm of autonomous science and mission operations. We will also describe the current experiment status and future plans.

Enfermería y el respeto a la autonomía en el ámbito hospitalario: entre la sobreprotección y el descuido

OpenAIRE

Gloria Lucía Arango Bayer

2013-01-01

El discurso de la autonomía se asienta en la modernidad, en el reconocimiento de la dignidad humana y de la capacidad que la razón y la voluntad le confieren a una persona para hacer elecciones libres, para auto determinarse. Pero… ¿por qué a los enfermeros, particularmente en el ámbito hospitalario, se nos presentan dificultades al momento de ponerlo en práctica? En este ensayo se plantean dos de las cuatro principales -aunque no únicas- posibles explicaciones de estas dificultades. La prime...

Universidad, construcción de la identidad social y desarrollo de la autonomía: representaciones sociales acerca del título universitario.

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Laura Andrea Bustamante

2014-08-01

Full Text Available En este artículo daremos cuenta de los resultados obtenidos a partir de nuestro  proyecto de investigación en curso, cuyo objetivo general es analizar las representaciones sociales de los jóvenes que ingresan a una carrera universitaria acerca de la universidad y del estudio universitario. Para abordar dicho objetivo se ha empleado un diseño metodológico cualitativo en donde se utiliza como técnica de investigación la entrevista, sobre una población de estudiantes ingresantes de las principales universidades de la ciudad de Córdoba, Argentina. Los datos fueron analizados a través del método comparativo constante, lo que permitió construir un mapeo semántico de las principales nociones asociadas a la Universidad. Lo distintivo en este artículo es la profundización en la categoría representaciones del título universitario, la cual ha sido interpretada en relación con el concepto de identidad. Las conclusiones permiten anticipar que el título se constituye en un medio de construcción de la identidad del joven universitario y como elemento favorecedor de su independencia. Sin embargo, evidenciamos que la constitución de la autonomía del joven es un proceso incipiente, sobre el cual resulta necesario trabajar desde las universidades, puesto que la misma se torna en un proceso psicosocial determinante para el tránsito universitario.

Research on support effectiveness modeling and simulating of aviation materiel autonomic logistics system

Science.gov (United States)

Zhou, Yan; Zhou, Yang; Yuan, Kai; Jia, Zhiyu; Li, Shuo

2018-05-01

Aiming at the demonstration of autonomic logistics system to be used at the new generation of aviation materiel in our country, the modeling and simulating method of aviation materiel support effectiveness considering autonomic logistics are studied. Firstly, this paper introduced the idea of JSF autonomic logistics and analyzed the influence of autonomic logistics on support effectiveness from aspects of reliability, false alarm rate, troubleshooting time, and support delay time and maintenance level. On this basis, the paper studies the modeling and simulating methods of support effectiveness considering autonomic logistics, and puts forward the maintenance support simulation process considering autonomic logistics. Finally, taking the typical aviation materiel as an example, this paper analyzes and verifies the above-mentioned support effectiveness modeling and simulating method of aviation materiel considering autonomic logistics.

Autonomic dysfunction in Hodgkin and non-Hodgkin lymphoma. A paraneoplastic syndrome?

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Franca Bilora

2010-11-01

Full Text Available We wanted to determine whether autonomic dysfunction in patients with lymphoma is related to chemotherapy or represent a paraneoplastic syndrome. 40 patients with current or cured Hodgkin or non-Hodgkin lymphoma and 40 healthy controls, matched for age, gender, hypertension and diabetes mellitus underwent autonomic evaluation (Deep Breath, Valsalva Maneuver, Hand Grip, Lying to Standing, Tilt Test. Current patients also suffering from diabetes or hypertension, or still on chemotherapy revealed autonomic changes, while cured or healthy subjects did not. Autonomic dysfunction in lymphoma is a transient manifestation of a paraneoplastic syndrome.

Nueva metodología para probar el sistema nervioso autónomo en individuos hipertensos A new methodology by testing the autonomic system activity in hypertensive individuals

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Daniel A. Botero-Rosas

2010-12-01

Full Text Available Introducción y objetivo: Actualmente el Sistema Nervioso Autónomo está siendo apuntado como un factor importante en la génesis y desarrollo de la hipertensión arterial sistémica. Por esto, objetivamos estudiar el Sistema Nervioso Autónomo en esta patología, a través de una nueva metodología que utilice la frecuencia cardiaca Metodología: 45 sujetos fueron seleccionados (12 hipertensos y 33 sanos para verificación de la presión arterial y frecuencia cardiaca a cada latido (2,5 min en reposo y 2,5 min después del ortostatismo. Falsos valores fueron retirados de las series temporales para posterior interpolación, debido a la falta de periodicidad de los latidos cardiacos. Posterior submuestro a 10Hz fue realizado y un filtro que respeta la frecuencia cardiaca fue aplicado. Análisis espectral en las series temporales fue realizado para posterior estimación de medianas y cuartiles. Finalmente, test de hipótesis con Wilcoxon rank sum test para verificar diferencias estadísticas entre grupos fue realizado. Resultados: Las medianas de las potencias porcentuales en las altas frecuencias, pre y post maniobra, de sanos fueron ligeramente inferiores pero no estadísticamente significativas al compararlas con los hipertensos (sanos: 42,69 y 32,39, hipertensos: 46,91 y 33,99. De otro lado, el mismo estimador en las bajas frecuencias fue levemente superior en sanos (sanos: 57,30 y 67,60 e hipertensos: 53,09 y 66. Adicionalmente, la diferencia en la respuesta autonómica de los hipertensos no fue significativa (p>0,01 mientras que en los sanos esto si ocurrió. Conclusiones: El método ha demostrado potencial para identificar disfunción del autónomo en hipertensión. También se confirma una activación del simpático disminuida en sujetos hipertensos cuando se realiza una maniobra ortostática. Salud UIS 2010; 42: 240-247Introduction and objective: Currently the Autonomous Nervous System has been considered as an important factor in the

Redes de innovación socio productivas en el desarrollo endógeno: caso Las Peonías

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Belinda Colina

2008-01-01

Full Text Available Los objetivos del trabajo son determinar condiciones favorables para la conformación de redes de innovación socio productivas (RISP, así como proponer la creación de estas en la comunidad de las Peonías, de la parroquia Idelfonso Vázquez, municipio Maracaibo del Estado Zulia. La metodología fue cualitativa, exploratoria, descriptiva y documental; basada en un estudio de caso, asimismo es un estudio propositivo. Se revisaron documentos sobre la citada comunidad, se visitaron organismos oficiales y se efectuó investigación de campo (entrevistas a líderes comunitarios, habitantes de la zona y a representantes de algunos organismos. El resultado es que el capital social en las Peonías se encuentra en un estado embrionario de conformación. Las conclusiones son: 1 que la constitución de RISP en las Peonías, en elmarco del desarrollo endógeno deben estar sustentadas en redes de proximidad en primera instancia, y en segundo lugar en redes de larga distancia. 2 que es preciso fortalecer las capacidades existentes y crear nuevas capacidades en esta comunidad. Todo ello con la finalidad de impulsar el desarrollo endógeno para el bienestar y la autonomía de este grupo social, el cual constituye un reservorio natural, poblacional, económico y cultural desaprovechado y de amplias posibilidades locales, regionales y nacionales.

Amplifying human ability through autonomics and machine learning in IMPACT

Science.gov (United States)

Dzieciuch, Iryna; Reeder, John; Gutzwiller, Robert; Gustafson, Eric; Coronado, Braulio; Martinez, Luis; Croft, Bryan; Lange, Douglas S.

2017-05-01

Amplifying human ability for controlling complex environments featuring autonomous units can be aided by learned models of human and system performance. In developing a command and control system that allows a small number of people to control a large number of autonomous teams, we employ an autonomics framework to manage the networks that represent mission plans and the networks that are composed of human controllers and their autonomous assistants. Machine learning allows us to build models of human and system performance useful for monitoring plans and managing human attention and task loads. Machine learning also aids in the development of tactics that human supervisors can successfully monitor through the command and control system.

An Investigation of the Relationship between Autonomous Learning and Lifelong Learning

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Cengiz Yurdakul

2016-12-01

Full Text Available The present study aims to investigate the relationship between autonomous learning and lifelong learning. The study group consists of 657 secondary school students enrolled in three public schools, aged 11 – 16 from Sakarya, Turkey. In this study, relationships between the variables of autonomous learning and lifelong learning and the sub-dimensions of autonomous learning were investigated. Pearson Product Moment Correlation, Partial Correlation methods were utilized in order to investigate these relationships. Autonomous Learning Scale (12 items which was developed by Macaskill and Taylor (2010, was adapted to Turkish by Arslan and Yurdakul (2015 was conducted to measure autonomous learning. Lifelong Learning Scale (14 items which was developed by Kirby, Knapper, Lamon and Egnatoff (2010, was adapted to Turkish by Arslan and Akcaalan (2015 was carried out to assess lifelong learning level. In the light of the research findings, it can be purported that autonomous learning and lifelong learning scores were correlating significantly. According to the existing results, it can be argued that autonomous learning which can be defined as the capacity to take charge of one’s own learning, has a positive interaction with lifelong learning which can be found voice in one’s ongoing, voluntary, and self-motivated learning.

Modulation of autonomic activity in neurological conditions: Epilepsy and Tourette syndrome

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Yoko eNagai

2015-09-01

Full Text Available This manuscript considers the central but neglected role of the autonomic nervous system in the expression and control of seizures in Epilepsy and tics in Tourette Syndrome (TS. In epilepsy, consideration of autonomic involvement is typically confined to differential diagnoses (e.g. syncope, or in relation to Sudden Unexpected Death in Epilepsy (SUDEP. Investigation is more limited in Tourette Syndrome. The role of the autonomic nervous system in the generation and prevention of epileptic seizures is largely overlooked. Emotional stimuli such as anxiety and stress are potent causes of seizures and tic activity in TS, respectively. This manuscript will describe a possible neural mechanism by which afferent autonomic projections linked to cognition and behaviour influence central nervous system thalamo-cortical regulation, which appears to be an important means for controlling both seizure and tic activity. It also summarizes the link between the integrity of the default mode network and autonomic regulation in patients with epilepsy as well as the link between impaired motor control and autonomic regulation in patients with TS. Two neurological conditions; epilepsy and TS were chosen, as seizures and tics represent parameters that can be easily measured to investigate influences of autonomic functions. The EDA biofeedback approach is anticipated

Autonomous nutrient detection for water quality monitoring

OpenAIRE

Maher, Damien; Cleary, John; Cogan, Deirdre; Diamond, Dermot

2012-01-01

The ever increasing demand for real time environmental monitoring is currently being driven by strong legislative and societal drivers. Low cost autonomous environmental monitoring systems are required to meet this demand as current monitoring solutions are insufficient. This poster presents an autonomous nutrient analyser platform for water quality monitoring. Results from a field trial of the nutrient analyser are reported along with current work to expand the range of water quality targ...

Autonomous Car Parking System through a Cooperative Vehicular Positioning Network.

Science.gov (United States)

Correa, Alejandro; Boquet, Guillem; Morell, Antoni; Lopez Vicario, Jose

2017-04-13

The increasing development of the automotive industry towards a fully autonomous car has motivated the design of new value-added services in Vehicular Sensor Networks (VSNs). Within the context of VSNs, the autonomous car, with an increasing number of on-board sensors, is a mobile node that exchanges sensed and state information within the VSN. Among all the value added services for VSNs, the design of new intelligent parking management architectures where the autonomous car will coexist with traditional cars is mandatory in order to profit from all the opportunities associated with the increasing intelligence of the new generation of cars. In this work, we design a new smart parking system on top of a VSN that takes into account the heterogeneity of cars and provides guidance to the best parking place for the autonomous car based on a collaborative approach that searches for the common good of all of them measured by the accessibility rate, which is the ratio of the free parking places accessible for an autonomous car. Then, we simulate a real parking lot and the results show that the performance of our system is close to the optimum considering different communication ranges and penetration rates for the autonomous car.

Autonomous Car Parking System through a Cooperative Vehicular Positioning Network

Science.gov (United States)

Correa, Alejandro; Boquet, Guillem; Morell, Antoni; Lopez Vicario, Jose

2017-01-01

The increasing development of the automotive industry towards a fully autonomous car has motivated the design of new value-added services in Vehicular Sensor Networks (VSNs). Within the context of VSNs, the autonomous car, with an increasing number of on-board sensors, is a mobile node that exchanges sensed and state information within the VSN. Among all the value added services for VSNs, the design of new intelligent parking management architectures where the autonomous car will coexist with traditional cars is mandatory in order to profit from all the opportunities associated with the increasing intelligence of the new generation of cars. In this work, we design a new smart parking system on top of a VSN that takes into account the heterogeneity of cars and provides guidance to the best parking place for the autonomous car based on a collaborative approach that searches for the common good of all of them measured by the accessibility rate, which is the ratio of the free parking places accessible for an autonomous car. Then, we simulate a real parking lot and the results show that the performance of our system is close to the optimum considering different communication ranges and penetration rates for the autonomous car. PMID:28406426

Experimental Autonomous Vehicle Systems

DEFF Research Database (Denmark)

Ravn, Ole; Andersen, Nils Axel

1998-01-01

The paper describes the requirements for and a prototype configuration of a software architecture for control of an experimental autonomous vehicle. The test bed nature of the system is emphasised in the choice of architecture making re-configurability, data logging and extendability simple...

¿Pueden aplicarse las mismas políticas en las Comunidades Autónomas españolas? Análisis empírico a partir del patrón de crecimiento potencial en Comunidades Autónomas con estructuras productivas similares

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Antonio Calvo-Bernardino

2016-06-01

Full Text Available En un contexto de crisis y globalización económica son muchos los países que sufren tensiones, con regiones que reclaman autonomía para aplicar sus propias políticas económicas. El artículo trata de arrojar algo de luz sobre dicho debate analizando el caso de España. En primer lugar, y a través de un análisis clúster, comprobamos si existen diferencias entre las estructuras económicas de unas comunidades y otras. En segundo lugar, analizamos el patrón de crecimiento en los últimos 50 años, del grupo de regiones más estables. Además, proyectaremos el posible comportamiento en un futuro a medio plazo, siempre que no se produzcan cambios importantes, salvo un proceso de catching-up tecnológico con las principales potencias económicas mundiales. Estos análisis nos ayudarán a comprender si las diferencias regionales están justificadas desde un punto de vista económico, o si es necesaria una política económica más homogénea.

Not Deep Learning but Autonomous Learning of Open Innovation for Sustainable Artificial Intelligence

Directory of Open Access Journals (Sweden)

JinHyo Joseph Yun

2016-08-01

Full Text Available What do we need for sustainable artificial intelligence that is not harmful but beneficial human life? This paper builds up the interaction model between direct and autonomous learning from the human’s cognitive learning process and firms’ open innovation process. It conceptually establishes a direct and autonomous learning interaction model. The key factor of this model is that the process to respond to entries from external environments through interactions between autonomous learning and direct learning as well as to rearrange internal knowledge is incessant. When autonomous learning happens, the units of knowledge determinations that arise from indirect learning are separated. They induce not only broad autonomous learning made through the horizontal combinations that surpass the combinations that occurred in direct learning but also in-depth autonomous learning made through vertical combinations that appear so that new knowledge is added. The core of the interaction model between direct and autonomous learning is the variability of the boundary between proven knowledge and hypothetical knowledge, limitations in knowledge accumulation, as well as complementarity and conflict between direct and autonomous learning. Therefore, these should be considered when introducing the interaction model between direct and autonomous learning into navigations, cleaning robots, search engines, etc. In addition, we should consider the relationship between direct learning and autonomous learning when building up open innovation strategies and policies.

Las multitudes y las revoluciones de nuestro tiempo

Directory of Open Access Journals (Sweden)

John Harold Biervliet

2015-08-01

Full Text Available Este artículo examina el motivo de las multitudes y las revoluciones de nuestro tiempo. Primeramente, se discuten las diferencias entre los conceptos de multitud y masa. Así, podemos considerar las revoluciones como acontecimientos de cambios sociales, económicos y políticos, provenientes de las clases baja y media de la sociedad. El meollo de este artículo refiere a la dignidad humana articulada a la contracción de los Estados de bienestar. Los ciudadanos están reflejando un desencanto hacia la clase política y una frustración con respecto al empeoramiento de las condiciones económicas y sociales. Podemos observar los casos de indignados en Grecia, España y Portugal pero también en los países árabes. De esta misma manera, las revoluciones de las multitudes siguen avanzando por medio de las demostraciones públicas y protestas sobre los espacios geográficos. Finalmente, las dinámicas de cambio a través de las revoluciones árabes son una cuestión compleja debido al círculo vicioso entre la tendencia autoritaria y la islámica. This article examines the reason of multitudes and revolutions in our time. First of all, it discusses the difference between the concept of multitude and mass. Consequently, revolutions can be considered as social, economic, and political events of changes, which come from the low and middle classes of the society. This article refers to the human dignity articulated with the contraction of Welfare states. Citizens are reflecting disenchantment towards the political class and frustration regarding the deterioration of social and economic conditions. We can observe angry people in Greece, Spain, and Portugal but also in Arabian countries. In this same way, revolutions of multitudes continue by means of public demonstrations and protests on geographical spaces. Finally, the dynamics of change through Arabian Revolutions are a complex matter due to the vicious circle between the authoritarian or Islamic

Naturaleza Estética y Pedagógica de las Jams de Danza Contact Improvisation en España

Directory of Open Access Journals (Sweden)

María Paz Brozas Polo

2014-01-01

Full Text Available El Contact Improvisation (CI, técnica de danza surgida en los años setenta en Nueva York, introdujo nuevos planteamientos pedagógicos y coreográficos entre los que destacan las sesiones colectivas de improvisación denominadas jams. El objetivo de este trabajo es esclarecer el concepto, las funciones y la evolución de las jams de CI en España. En el marco de una metodología cualitativa se combinan varias técnicas: el análisis de contenido, la entrevista y la inmersión etnográfica. Los resultados revelan que las jams aparecen en España desde la introducción del CI en los años ochenta, pero que no arraigan como práctica regular hasta el año 2001, primero en Barcelona y después en Madrid, y en el resto del país en torno a una década después. A lo largo de la evolución de las jams se diversifican los conceptos y las funciones de las mismas. Esta diversidad se revela a través de las definiciones publicitarias y de las distintas formas de organización: espacio, duración, regularidad y autonomía o combinación con otras fórmulas pedagógicas. El estudio evidencia que las jams en España en el siglo XXI actualizan los principios de interdisciplinariedad artística propios de la danza posmoderna americana; pero además, se funden con otros dominios culturales ligados al ocio y a la educación desde donde se incentiva sobre todo la experiencia accesible de la danza. Asimismo, a través de las jams, se prolonga en España el debate conceptual que acompaña al Contact Improvisation como danza escénica y/o social desde sus inicios en Estados Unidos.

Observación de las estrategias que emplean los profesores de educación física para enseñar responsabilidad personal y social

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Amparo Escart\\u00ED

2013-01-01

Full Text Available El objetivo de este trabajo ha sido doble: (1 Calcular las propiedades psicométricas de la primera parte de la versión española del Tool for Assessing Responsibility-Based Education (TARE que hemos denominado “Instrumento de observación de las estrategias de los profesores para enseñar responsabilidad”; (2 analizar las diferentes estrategias docentes utilizadas por 4 profesores de educación física en sus clases. Los resultados indicaron que la versión española de este instrumento presenta fiabilidad y validez satisfactorias. Por otro lado, respecto a las estrategias empleadas encontramos que los cuatro docentes fueron ejemplo de respeto y dieron a los alumnos la oportunidad de participar con éxito en las actividades de clase. Sin embargo, en general, utilizaron en pocas ocasiones estrategias que favorecieran la autonomía y la capacidad de liderazgo. También fue muy bajo en todos los profesores el uso de la transferencia y la utilización de estrategias encaminadas a la participación de los alumnos en el proceso de evaluación de su propio aprendizaje. Se observaron diferencias entre los profesores, en las estrategias docentes encaminadas a dar voz al alumnado.

Cardiac autonomic testing and treating heart disease. 'A clinical perspective'

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Nicholas L. DePace

2014-12-01

Full Text Available Background Coronary heart disease (CHD is a major health concern, affecting nearly half the middle-age population and responsible for nearly one-third of all deaths. Clinicians have several major responsibilities beyond diagnosing CHD, such as risk stratification of patients for major adverse cardiac events (MACE and treating risks, as well as the patient. This second of a two-part review series discusses treating risk factors, including autonomic dysfunction, and expected outcomes. Methods Therapies for treating cardiac mortality risks including cardiovascular autonomic neuropathy (CAN, are discussed. Results While risk factors effectively target high-risk patients, a large number of individuals who will develop complications from heart disease are not identified by current scoring systems. Many patients with heart conditions, who appear to be well-managed by traditional therapies, experience MACE. Parasympathetic and Sympathetic (P&S function testing provides more information and has the potential to further aid doctors in individualizing and titrating therapy to minimize risk. Advanced autonomic dysfunction (AAD and its more severe form cardiovascular autonomic neuropathy have been strongly associated with an elevated risk of cardiac mortality and are diagnosable through autonomic testing. This additional information includes patient-specific physiologic measures, such as sympathovagal balance (SB. Studies have shown that establishing and maintaining proper SB minimizes morbidity and mortality risk. Conclusions P&S testing promotes primary prevention, treating subclinical disease states, as well as secondary prevention, thereby improving patient outcomes through (1 maintaining wellness, (2 preventing symptoms and disorder and (3 treating subclinical manifestations (autonomic dysfunction, as well as (4 disease and symptoms (autonomic neuropathy.

Autonomic regulation in fetuses with congenital heart disease.

Science.gov (United States)

Siddiqui, Saira; Wilpers, Abigail; Myers, Michael; Nugent, J David; Fifer, William P; Williams, Ismée A

2015-03-01

Exposure to antenatal stressors affects autonomic regulation in fetuses. Whether the presence of congenital heart disease (CHD) alters the developmental trajectory of autonomic regulation is not known. This prospective observational cohort study aimed to further characterize autonomic regulation in fetuses with CHD; specifically hypoplastic left heart syndrome (HLHS), transposition of the great arteries (TGA), and tetralogy of Fallot (TOF). From 11/2010 to 11/2012, 92 fetuses were enrolled: 41 controls and 51 with CHD consisting of 19 with HLHS, 12 with TGA, and 20 with TOF. Maternal abdominal fetal electrocardiogram (ECG) recordings were obtained at 3 gestational ages: 19-27 weeks (F1), 28-33 weeks (F2), and 34-38 weeks (F3). Fetal ECG was analyzed for mean heart rate along with 3 measures of autonomic variability of the fetal heart rate: interquartile range, standard deviation, and root mean square of the standard deviation of the heart rate (RMSSD), a measure of parasympathetic activity. During F1 and F2 periods, HLHS fetuses demonstrated significantly lower mean HR than controls (pHeart rate variability at F3, as measured by standard deviation, interquartile range, and RMSSD was lower in HLHS than controls (p<0.05). Other CHD subgroups showed a similar, though non-significant trend towards lower variability. Autonomic regulation in CHD fetuses differs from controls, with HLHS fetuses most markedly affected. Copyright © 2015 Elsevier Ltd. All rights reserved.

A contracorriente: el independentismo de las Islas Baleares (1976-2011

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Joan Pau Jordà Sánchez

2015-03-01

Full Text Available La presente investigación pretende analizar los aspectos definitorios del movimiento independentista de carácter catalanista en las Islas Baleares, haciendo especial énfasis en aquellos aspectos históricos y sociales que han condicionado su evolución reciente. Entre ellos, las dificultades asociadas al proceso autonómico en los años de la Transición así como el efec-to de las políticas territoriales, sociales y lingüísticas de los diferentes gobiernos autonómicos de Alianza Popular/Partido Popular desde 1983 hasta nuestros días. Mediante el vaciado y análisis de la prensa regional, la propaganda del movimiento independentista y los archivos personales de destacados militantes, se ha establecido el contexto del nacimiento, trayectoria y objetivos del independentismo en las Islas Baleares y de sus principales organizaciones. De esta manera, el independentismo se presenta como un movimiento minoritario pero consolidado y de gran presencia social, pese a la desigual implantación en cada una de las islas.      Palabras clave: Islas Baleares, Independentismo, Partidos Políticos, Movimientos Sociales  _____________________ Abstract: The present study analyses the defining aspects of the Catalan independence movement in the Balearic Islands, emphasizing the historical and social aspects that have influenced its recent evolution. Among them, we include the difficulties associated with the regional autonomic process during the Spanish Transition, as well as the effect of the territorial, social and linguistic policies of the regional governments of the Popular Alliance/Popular Party since 1983. Through the compilation and analysis of the regional press, propaganda publications of the independence movement and the personal archives of head activists, we have established the context of emergence, trajectory and aims of the independence movement in the Balearic Islands and its main organizations. Thus, the picture that emerges shows

Simulating autonomous driving styles: Accelerations for three road profiles

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Karjanto Juffrizal

2017-01-01

Full Text Available This paper presents a new experimental approach to simulate projected autonomous driving styles based on the accelerations at three road profiles. This study was focused on the determination of ranges of accelerations in triaxial direction to simulate the autonomous driving experience. A special device, known as the Automatic Acceleration and Data controller (AUTOAccD, has been developed to guide the designated driver to accomplish the selected accelerations based on the road profiles and the intended driving styles namely assertive, defensive and light rail transit (LRT. Experimental investigations have been carried out at three different road profiles (junction, speed hump, and corner with two designated drivers with five trials on each condition. A driving style with the accelerations of LRT has also been included in this study as it is significant to the present methodology because the autonomous car is predicted to accelerate like an LRT, in such a way that it enables the users to conduct activities such as working on a laptop, using personal devices or eating and drinking while travelling. The results demonstrated that 92 out of 110 trials of the intended accelerations for autonomous driving styles could be achieved and simulated on the real road by the designated drivers. The differences between the two designated drivers were negligible, and the rates of succeeding in realizing the intended accelerations were high. The present approach in simulating autonomous driving styles focusing on accelerations can be used as a tool for experimental setup involving autonomous driving experience and acceptance.

Advanced control architecture for autonomous vehicles

Science.gov (United States)

Maurer, Markus; Dickmanns, Ernst D.

1997-06-01

An advanced control architecture for autonomous vehicles is presented. The hierarchical architecture consists of four levels: a vehicle level, a control level, a rule-based level and a knowledge-based level. A special focus is on forms of internal representation, which have to be chosen adequately for each level. The control scheme is applied to VaMP, a Mercedes passenger car which autonomously performs missions on German freeways. VaMP perceives the environment with its sense of vision and conventional sensors. It controls its actuators for locomotion and attention focusing. Modules for perception, cognition and action are discussed.

Models Supporting Trajectory Planning in Autonomous Vehicles

OpenAIRE

Ward, Erik

2018-01-01

Autonomous vehicles have the potential to drastically improve the safety, efficiency and cost of transportation. Instead of a driver, an autonomous vehicle is controlled by an algorithm, offering improved consistency and the potential to eliminate human error from driving: by far the most common cause of accidents. Data collected from different types of sensors, along with prior information such as maps, are used to build models of the surrounding traffic scene, encoding relevant aspects of t...

GPM GROUND VALIDATION AUTONOMOUS PARSIVEL UNIT (APU) GCPEX V1

Data.gov (United States)

National Aeronautics and Space Administration — The GPM Ground Validation Autonomous Parsivel Unit (APU) GCPEx dataset was collected by the Autonomous Parsivel Unit (APU), which is an optical disdrometer that...

Autonomous calibration of single spin qubit operations

Science.gov (United States)

Frank, Florian; Unden, Thomas; Zoller, Jonathan; Said, Ressa S.; Calarco, Tommaso; Montangero, Simone; Naydenov, Boris; Jelezko, Fedor

2017-12-01

Fully autonomous precise control of qubits is crucial for quantum information processing, quantum communication, and quantum sensing applications. It requires minimal human intervention on the ability to model, to predict, and to anticipate the quantum dynamics, as well as to precisely control and calibrate single qubit operations. Here, we demonstrate single qubit autonomous calibrations via closed-loop optimisations of electron spin quantum operations in diamond. The operations are examined by quantum state and process tomographic measurements at room temperature, and their performances against systematic errors are iteratively rectified by an optimal pulse engineering algorithm. We achieve an autonomous calibrated fidelity up to 1.00 on a time scale of minutes for a spin population inversion and up to 0.98 on a time scale of hours for a single qubit π/2 -rotation within the experimental error of 2%. These results manifest a full potential for versatile quantum technologies.

A Collaborative Knowledge Plane for Autonomic Networks

Science.gov (United States)

Mbaye, Maïssa; Krief, Francine

Autonomic networking aims to give network components self-managing capabilities. Several autonomic architectures have been proposed. Each of these architectures includes sort of a knowledge plane which is very important to mimic an autonomic behavior. Knowledge plane has a central role for self-functions by providing suitable knowledge to equipment and needs to learn new strategies for more accuracy.However, defining knowledge plane's architecture is still a challenge for researchers. Specially, defining the way cognitive supports interact each other in knowledge plane and implementing them. Decision making process depends on these interactions between reasoning and learning parts of knowledge plane. In this paper we propose a knowledge plane's architecture based on machine learning (inductive logic programming) paradigm and situated view to deal with distributed environment. This architecture is focused on two self-functions that include all other self-functions: self-adaptation and self-organization. Study cases are given and implemented.

Las versiones homericas Las versiones homericas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Jorge Luis Borges

2008-04-01

Full Text Available Ningún problema tan consustancial con las letras con su modesto misterio como el que propone una traducción. Un olvido animal por la vanidad, el tenor de confesar procesos mentales que adivinamos peligrosamente comunes, el conato de mantener intacta y central una reserve incalculable de sombre, velan las tales escrituras directas. La traducciOn, en cambio, parece destinada a ilustrar la discusión estitica. El modelo propuesto a su imitaciOn es un texto visible, no un labirint° inestimable de proyectos preteritos o la acatada tentaciOn momentanea de una facilidad. Bertrand Russell define un objeto extern( como un sistema circular, irradiante, de impresiones posibles; lo mismo puede aseverarse de un texto, dadas las repercusiones incalculables de lo verbal. Un parcial y precioso documento de las vicisitudes que sufre queda en sus traducciones.

Cardiovascular autonomic neuropathy in diabetes

DEFF Research Database (Denmark)

Spallone, Vincenza; Ziegler, Dan; Freeman, Roy

2011-01-01

Cardiovascular Autonomic Neuropathy (CAN) Subcommittee of Toronto Consensus Panel on Diabetic Neuropathy worked to update CAN guidelines, with regard to epidemiology, clinical impact, diagnosis, usefulness of CAN testing, and management. CAN is the impairment of cardiovascular autonomic control...... in type 2 diabetes. CAN is a risk marker of mortality and cardiovascular morbidity, and possibly a progression promoter of diabetic nephropathy. Criteria for CAN diagnosis and staging are: 1. one abnormal cardio-vagal test identifies possible or early CAN; 2. at least two abnormal cardio-vagal tests....... diagnosis of CAN clinical forms, 2. detection and tailored treatment of CAN clinical correlates (e.g. tachycardia, OH, nondipping, QT interval prolongation), 3. risk stratification for diabetic complications and cardiovascular morbidity and mortality, and 4. modulation of targets of diabetes therapy...

Health, autonomic financing and transferences

Directory of Open Access Journals (Sweden)

David Cantarero Prieto

2002-01-01

Full Text Available The present paper has as objective to study the whole relative problem to the autonomous communities and regional heath care expenditure financing in Spain. This article has a dual purpose. First, the financing of the current health care attendance is approached in the Spanish regions passing magazine to its possible variants and we observe that the balance of our system is clearly inclined towards the side of the integration in the general pattern of financing («Fiscal Room» with specific conditions («Mixed System». Secondly, we examine the new situation in the mark of health care and its corresponding financing in the new model approved in 2001, in terms of the effects of tax assignment on autonomous communities.

Caffeine delays autonomic recovery following acute exercise.

Science.gov (United States)

Bunsawat, Kanokwan; White, Daniel W; Kappus, Rebecca M; Baynard, Tracy

2015-11-01

Impaired autonomic recovery of heart rate (HR) following exercise is associated with an increased risk of sudden death. Caffeine, a potent stimulator of catecholamine release, has been shown to augment blood pressure (BP) and sympathetic nerve activity; however, whether caffeine alters autonomic function after a bout of exercise bout remains unclear. In a randomized, crossover study, 18 healthy individuals (26 ± 1 years; 23.9 ± 0.8 kg·m(-2)) ingested caffeine (400 mg) or placebo pills, followed by a maximal treadmill test to exhaustion. Autonomic function and ventricular depolarization/repolarization were determined using heart rate variability (HRV) and corrected QT interval (QTc), respectively, at baseline, 5, 15, and 30 minutes post-exercise. Maximal HR (HRmax) was greater with caffeine (192 ± 2 vs. 190 ± 2 beat·min(-1), p < 0.05). During recovery, HR, mean arterial pressure (MAP), and diastolic blood pressure (DBP) remained elevated with caffeine (p < 0.05). Natural log transformation of low-to-high frequency ratio (LnLF/LnHF) of HRV was increased compared with baseline at all time points in both trials (p < 0.05), with less of an increase during 5 and 15 minutes post-exercise in the caffeine trial (p < 0.05). QTc increased from baseline at all time points in both trials, with greater increases in the caffeine trial (p < 0.05). Caffeine ingestion disrupts post-exercise autonomic recovery because of increased sympathetic nerve activity. The prolonged sympathetic recovery time could subsequently hinder baroreflex function during recovery and disrupt the stability of autonomic function, potentiating a pro-arrhythmogenic state in young adults. © The European Society of Cardiology 2014.

Radioiodine therapy of functional autonomy using the functional autonomous volume

International Nuclear Information System (INIS)

Seeger, T.; Emrich, D.; Sandrock, D.

1995-01-01

In order to determine the effective radiation dose to be delivered by 131 I in functional autonomy we have used the functional autonomous volume calculated from the global 99m Tc thyroid uptake under exogenous or endogenous suppression before and 3 to 7 months after treatment. The radiation dose to the autonomous volume was calculated retrospectively in 131 patients with unifocal, multifocal and disseminated autonomy (75 hyperthyroid, 56 euthyroid) who received 131 I treatment of 200-300 Gy to the total volume of the gland. It could be shown that at least 350 Gy to the autonomous volume are required to reach the desired effect of treatment which was dependent only on the radiation dose delivered to the functional autonomous volume. (orig.) [de

Assessment of the cardiovascular and gastrointestinal autonomic complications of diabetes

DEFF Research Database (Denmark)

Brock, Christina; Brock, Birgitte; Pedersen, Anne Grave

2016-01-01

The global prevalence of diabetes mellitus is increasing; arguably as a consequence of changes in diet, lifestyle and the trend towards urbanization. Unsurprisingly, the incidence of both micro and macrovascular complications of diabetes mirrors this increasing prevalence. Amongst the complications...... with the highest symptom burden, yet frequently under-diagnosed and sub-optimally treated, is diabetic autonomic neuropathy, itself potentially resulting in cardiovascular autonomic neuropathy and gastrointestinal (GI) tract dysmotility. The aims of this review are fourfold. Firstly to provide an overview...... of the pathophysiological processes that cause diabetic autonomic neuropathy. Secondly, to discuss both the established and emerging cardiometric methods for evaluating autonomic nervous system function in vivo. Thirdly, to examine the tools for assessing pan-GI and segmental motility and finally, we will provide...

The Role of the State of the Autonomous Regions

DEFF Research Database (Denmark)

Humlebæk, Carsten

This study focuses on the Statute-related parliamentary debates of the Catalan and Valencian autonomous regions and analyses the conceptions of the political communities defended by the political parties, both of Spain and of the autonomous region in question and the relationship between them. Th...

Should autonomous agents be liable for what they do?

NARCIS (Netherlands)

Hage, Jaap; Keirse, A.; Loos, M.

2017-01-01

This article argues that it may be useful to sometimes hold autonomous agents, and not only their users, responsible for their acts. In this connection autonomous systems can be computer programs that interact with the outside world without human interference, including ‘intelligent’ weapons and

Autonomic Impairment in Borderline Personality Disorder: A Laboratory Investigation

Science.gov (United States)

Weinberg, Anna; Klonsky, E. David; Hajcak, Greg

2009-01-01

Recent research suggests that emotional dysfunction in psychiatric disorders can be reflected in autonomic abnormalities. The present study examines sympathetic and parasympathetic autonomic nervous system activity in individuals with Borderline Personality Disorder (BPD) before, during, and following a social stressor task. Data were obtained…

Science, technology and the future of small autonomous drones.

Science.gov (United States)

Floreano, Dario; Wood, Robert J

2015-05-28

We are witnessing the advent of a new era of robots - drones - that can autonomously fly in natural and man-made environments. These robots, often associated with defence applications, could have a major impact on civilian tasks, including transportation, communication, agriculture, disaster mitigation and environment preservation. Autonomous flight in confined spaces presents great scientific and technical challenges owing to the energetic cost of staying airborne and to the perceptual intelligence required to negotiate complex environments. We identify scientific and technological advances that are expected to translate, within appropriate regulatory frameworks, into pervasive use of autonomous drones for civilian applications.

Human-robot collaborative navigation for autonomous maintenance management of nuclear installation

International Nuclear Information System (INIS)

Nugroho, Djoko Hari

2002-01-01

Development of human and robot collaborative navigation for autonomous maintenance management of nuclear installation has been conducted. The human-robot collaborative system is performed using a switching command between autonomous navigation and manual navigation that incorporate a human intervention. The autonomous navigation path is conducted using a novel algorithm of MLG method based on Lozano-Perez s visibility graph. The MLG optimizes the shortest distance and safe constraints. While the manual navigation is performed using manual robot tele operation tools. Experiment in the MLG autonomous navigation system is conducted for six times with 3-D starting point and destination point coordinate variation. The experiment shows a good performance of autonomous robot maneuver to avoid collision with obstacle. The switching navigation is well interpreted using open or close command to RS-232C constructed using LabVIEW

Introduction to autonomous manipulation case study with an underwater robot, SAUVIM

CERN Document Server

Marani, Giacomo

2014-01-01

“Autonomous manipulation” is a challenge in robotic technologies. It refers to the capability of a mobile robot system with one or more manipulators that performs intervention tasks requiring physical contacts in unstructured environments and without continuous human supervision. Achieving autonomous manipulation capability is a quantum leap in robotic technologies as it is currently beyond the state of the art in robotics. This book addresses issues with the complexity of the problems encountered in autonomous manipulation including representation and modeling of robotic structures, kinematic and dynamic robotic control, kinematic and algorithmic singularity avoidance, dynamic task priority, workspace optimization and environment perception. Further development in autonomous manipulation should be able to provide robust improvements of the solutions for all of the above issues. The book provides an extensive tract on sensory-based autonomous manipulation for intervention tasks in unstructured environment...

GPM GROUND VALIDATION AUTONOMOUS PARSIVEL UNIT (APU) NSSTC V1

Data.gov (United States)

National Aeronautics and Space Administration — The GPM Ground Validation Autonomous Parsivel Unit (APU) NSSTC dataset was collected by the Autonomous Parsivel Unit (APU), which is an optical disdrometer based on...

Autonomous Vehicles: A Policy Roadmap for Law Enforcement

Science.gov (United States)

2015-09-01

autonomous vehicle , vehicles , self - driving car , automated...the fault of the autonomous vehicle .6 In other words, human error was the fault in all of the collisions and the self - driving car has NEVER caused a...32 David Shamah, “As Google Dreams of Driverless Cars , IDF Deploys Them: Self Driving Vehicles Are not New for the Israeli Army, and a

Autonomic and subjective responsivity to emotional images in people with dissociative seizures.

Science.gov (United States)

Pick, Susannah; Mellers, John D C; Goldstein, Laura H

2018-06-01

People with dissociative seizures (DS) report a range of difficulties in emotional functioning and exhibit altered responding to emotional facial expressions in experimental tasks. We extended this research by investigating subjective and autonomic reactivity (ratings of emotional valence, arousal and skin conductance responses [SCRs]) to general emotional images in 39 people with DS relative to 42 healthy control participants, whilst controlling for anxiety, depression, cognitive functioning and, where relevant, medication use. It was predicted that greater subjective negativity and arousal and increased SCRs in response to the affective pictures would be observed in the DS group. The DS group as a whole did not differ from controls in their subjective responses of valence and arousal. However, SCR amplitudes were greater in 'autonomic responders' with DS relative to 'autonomic responders' in the control group. A positive correlation was also observed between SCRs for highly arousing negative pictures and self-reported ictal autonomic arousal, in DS 'autonomic responders'. In the DS subgroup of autonomic 'non-responders', differences in subjective responses were observed for some conditions, compared to control 'non-responders'. The findings indicate unaffected subjective responses to emotional images in people with DS overall. However, within the group of people with DS, there may be subgroups characterized by differences in emotional responding. One subgroup (i.e., 'autonomic responders') exhibit heightened autonomic responses but intact subjective emotional experience, whilst another subgroup (i.e., 'autonomic non-responders') seem to experience greater subjective negativity and arousal for some emotional stimuli, despite less frequent autonomic reactions. The current results suggest that therapeutic interventions targeting awareness and regulation of physiological arousal and subjective emotional experience could be of value in some people with this disorder

Sensor Fault Detection and Diagnosis for autonomous vehicles

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Realpe Miguel

2015-01-01

Full Text Available In recent years testing autonomous vehicles on public roads has become a reality. However, before having autonomous vehicles completely accepted on the roads, they have to demonstrate safe operation and reliable interaction with other traffic participants. Furthermore, in real situations and long term operation, there is always the possibility that diverse components may fail. This paper deals with possible sensor faults by defining a federated sensor data fusion architecture. The proposed architecture is designed to detect obstacles in an autonomous vehicle’s environment while detecting a faulty sensor using SVM models for fault detection and diagnosis. Experimental results using sensor information from the KITTI dataset confirm the feasibility of the proposed architecture to detect soft and hard faults from a particular sensor.

Neural network regulation driven by autonomous neural firings

Science.gov (United States)

Cho, Myoung Won

2016-07-01

Biological neurons naturally fire spontaneously due to the existence of a noisy current. Such autonomous firings may provide a driving force for network formation because synaptic connections can be modified due to neural firings. Here, we study the effect of autonomous firings on network formation. For the temporally asymmetric Hebbian learning, bidirectional connections lose their balance easily and become unidirectional ones. Defining the difference between reciprocal connections as new variables, we could express the learning dynamics as if Ising model spins interact with each other in magnetism. We present a theoretical method to estimate the interaction between the new variables in a neural system. We apply the method to some network systems and find some tendencies of autonomous neural network regulation.

Non-cell autonomous or secretory tumor suppression.

Science.gov (United States)

Chua, Christelle En Lin; Chan, Shu Ning; Tang, Bor Luen

2014-10-01

Many malignancies result from deletions or loss-of-function mutations in one or more tumor suppressor genes, the products of which curb unrestrained growth or induce cell death in those with dysregulated proliferative capacities. Most tumor suppressors act in a cell autonomous manner, and only very few proteins are shown to exert a non-cell autonomous tumor suppressor function on other cells. Examples of these include members of the secreted frizzled-related protein (SFRP) family and the secreted protein acidic and rich in cysteine (SPARC)-related proteins. Very recent findings have, however, considerably expanded our appreciation of non-cell autonomous tumor suppressor functions. Broadly, this may occur in two ways. Intracellular tumor suppressor proteins within cells could in principle inhibit aberrant growth of neighboring cells by conditioning an antitumor microenvironment through secreted factors. This is demonstrated by an apparent non-cell autonomous tumor suppressing property of p53. On the other hand, a tumor suppressor produced by a cell may be secreted extracellularly, and taken up by another cell with its activity intact. Intriguingly, this has been recently shown to occur for the phosphatase and tensin homolog (PTEN) by both conventional and unconventional modes of secretion. These recent findings would aid the development of therapeutic strategies that seek to reinstate tumor suppression activity in therapeutically recalcitrant tumor cells, which have lost it in the first place. © 2014 Wiley Periodicals, Inc.

A Multifunctional Coating for Autonomous Corrosion Control

Science.gov (United States)

Calle, Luz M.; Li, Wenyan; Buhrow, Jerry W.; Jolley, Scott t.

2011-01-01

Nearly all metals and their alloys are subject to corrosion that causes them to lose their structural integrity or other critical functionality. Protective coatings are the most commonly used method of corrosion control. However, progressively stricter environmental regulations have resulted in the ban of many commercially available corrosion protective coatings due to the harmful effects of their solvents or corrosion inhibitors. This work concerns the development of a multifunctional smart coating for the autonomous control of corrosion. This coating is being developed to have the inherent ability to detect the chemical changes associated with the onset of corrosion and respond autonomously to indicate it and control it. The multi-functionality of the coating is based on microencapsulation technology specifically designed for corrosion control applications. This design has, in addition to all the advantages of existing microcapsulation designs, the corrosion controlled release function that triggers the delivery of corrosion indicators and inhibitors on demand, only when and where needed. Microencapsulation of self-healing agents for autonomous repair of mechanical damage to the coating is also being pursued. Corrosion indicators, corrosion inhibitors, as well as self-healing agents, have been encapsulated and dispersed into several paint systems to test the corrosion detection, inhibition, and self-healing properties of the coating. Key words: Corrosion, coating, autonomous corrosion control, corrosion indication, corrosion inhibition, self-healing coating, smart coating, multifunctional coating, microencapsulation.

Frequency of autonomic neuropathy in patients with erectile dysfunction in diabetes mellitus

International Nuclear Information System (INIS)

Ghafoor, A.; Zaidi, S.M.H.; Moazzam, A.

2015-01-01

Background: Among diabetic patients autonomic neuropathy (AN) is one of the most frequent complications. This affects peripheral nervous system and thus results into erectile dysfunction (ED). The main objectives of the study were to determine the frequency of autonomic neuropathy (AN) in diabetic patients with ED and to find out the associated risk factors. Method: In this descriptive case series, a total 200 consecutive patients of Diabetes Mellitus with erectile dysfunction attended the Department of Endocrinology and Metabolism (DEM), Services Hospital Lahore during three months (from June to August 2013), were included. For assessing erectile dysfunction (ED) and autonomic neuropathy (AN) International Index of Erectile Function (IIEF) and Composite Autonomic Scoring System (CASS) were used respectively. Other factors impacting the autonomic functions in diabetes like duration of diabetes, age of patient, body mass index (BMI), and glycaemic control (HbAlc), hypertension and smoking status were recorded. Results: Average age of the patients was 57.58±9.53 years (95 percentage C.I. 55.54-59.63). Frequency of autonomic neuropathy (AN) in ED patients was 86 (43 percentage). Duration of diabetes Mellitus and BMI were statistically significantly different among patients with severe, moderate and mild autonomic neuropathy. Conclusions: Autonomic neuropathy was very frequent in diabetic patients with erectile dysfunction. The associated risk factors are duration of disease and body mass index. (author)

Reliability of Autonomic Responses and Malaise Across Multiple Motion Sickness Stimulation Tests

Science.gov (United States)

Stout, Cynthia S.; Toscano, William B.; Cowings, Patricia S.

1993-01-01

There is general agreement that a high degree of variability exists between subjects in their autonomic nervous system responses to motion sickness stimulation. Additionally, a paucity of data exists that examines the variability within an individual across repeated motion sickness tests. Investigators have also examined the relationship of autonomic responses to motion sickness development. These investigations have used analyses at discrete points in time to describe this relationship. This approach fails to address the time course of autonomic responses and malaise development throughout the motion sickness test. Our objectives were to examine the reliability of autonomic responses and malaise using the final minute of the motion sickness test across five testing occasions, to examine the reliability of the change in autonomic responses and the change in malaise across five testing occasions, and to examine the relationship between changes in autonomic responses and changes in malaise level across the entire motion sickness test. Our results indicate that, based on the final minute of testing, the autonomic responses of heart rate, blood volume pulse, and respiration rate are moderately stable across multiple tests. Changes in heart rate, blood volume pulse, respiration rate, and malaise throughout the test duration were less stable across the tests. We attribute this instability to variations in individual susceptibility and the error associated with estimating a measure of autonomic gain.

Autonomic dysfunction in diabetes : a consequence of cardiovascular damage

NARCIS (Netherlands)

Lefrandt, J D; Smit, A J; Zeebregts, C J; Gans, R O B; Hoogenberg, K H

2010-01-01

In 1976, D.J. Ewing showed a clear survival disadvantage for diabetic patients that had 'diabetic autonomic neuropathy', as assessed by heart rate and blood pressure variations during a battery of bedside tests. However, these variations do not solely depend on autonomic nervous system function, but

Autonomous Forest Fire Detection

NARCIS (Netherlands)

Breejen, E. den; Breuers, M.; Cremer, F.; Kemp, R.A.W.; Roos, M.; Schutte, K.; Vries, J.S. de

1998-01-01

Forest fire detection is a very important issue in the pre-suppression process. Timely detection allows the suppression units to reach the fire in its initial stages and this will reduce the suppression costs considerably. The autonomous forest fire detection principle is based on temporal contrast

Autonomous Laser-Powered Vehicle

Science.gov (United States)

Stone, William C. (Inventor); Hogan, Bartholomew P. (Inventor)

2017-01-01

An autonomous laser-powered vehicle designed to autonomously penetrate through ice caps of substantial (e.g., kilometers) thickness by melting a path ahead of the vehicle as it descends. A high powered laser beam is transmitted to the vehicle via an onboard bare fiber spooler. After the beam enters through the dispersion optics, the beam expands into a cavity. A radiation shield limits backscatter radiation from heating the optics. The expanded beam enters the heat exchanger and is reflected by a dispersion mirror. Forward-facing beveled circular grooves absorb the reflected radiant energy preventing the energy from being reflected back towards the optics. Microchannels along the inner circumference of the beam dump heat exchanger maximize heat transfer. Sufficient amount of fiber is wound on the fiber spooler to permit not only a descent but also to permit a sample return mission by inverting the vehicle and melting its way back to the surface.

La Ley de Ordenamiento Territorial y la autonomía de los gobiernos departamentales

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Diego Silva Forné

2014-04-01

Full Text Available El propósito de la exposición de hoy es analizar cómo se inserta la reciente Ley de Ordenamiento Territorial y Desarrollo Sostenible en el ordenamiento jurídico positivo vigente en el Uruguay, fundamentalmente en lo que tiene que ver con los gobiernos departamentales, lo que se va a relacionar directamente con la autonomía de los gobiernos departamentales.La idea que pretendo dejar planteada es la siguiente: que esta ley de ordenamiento territorial se inserta dentro de una dinámica legislativa que no es reciente -se viene dando por lo menos desde los últimos tres lustros- a través de la cual el Estado (el Gobierno nacional, si prefieren asume determinadas competencias o regula determinados aspectos que afectan las competencias de los Gobiernos Departamentales por distintos procedimientos, que en definitiva termina en algún tipo de conflicto con las competencias departamentales. Creo que en ello es posible advertir una línea de acción que puede ser positiva, orientada en el sentido de modernizar el país, dedotar de mayor eficiencia a distintos ámbitos de la vida institucional nacional, pero que sin embargo en algunos casos coincide, se superpone o colisiona con cometidos típicamente departamentales.

Autonomía escolar en la Educación Básica (1982-2014): Estado de la cuestión desde la perspectiva supranacional

OpenAIRE

Sáenz Melo, José Antonio; Molina García, Amelia

2017-01-01

En este artículo presentamos un panorama general sobre los principales enfoques epistémicos en la investigación sobre política educativa en el mundo, centrado de modo específico en las contribuciones hacia la producción de conocimiento de la autonomía de gestión y su relación con la Agenda Globalmente Estructurada para la Educación (AGEE), con la intención de describir el posicionamiento de una política pública en su dimensión supranacional y nacional, para lo cual se adopta el enfoque metodo...

Socially intelligent autonomous agents that learn from human reward

NARCIS (Netherlands)

Li, Guangliang

2016-01-01

In the future, autonomous agents will operate in human inhabited environments in many real world applications and become an integral part of human’s daily lives. Therefore, when autonomous agents enter into the real world, they need to adapt to many novel, dynamic and complex situations that cannot

Educación superior: autonomía vs proceso de acreditación

Directory of Open Access Journals (Sweden)

González Consuegra Renata Virginia

1997-11-01

Full Text Available

This article addresses the conflict between the Colombian political constitution and the public law 30- 1992 on the one hand, the Colombian constitution garantees full rights to the educational institutions for self government, self regulation by taking in to account it own capabilities, principles and valves. On the other hand the public law 30-1 992 which mandate the accreditation for the institutions revalue the former constitution principle.

La constitución política de Colombia garantiza la autonomía universitaria, y otorga plenas facultades a las instituciones de educación superior para autogobernase, autoregularse;  siendo ésto un derecho para ejercer con responsabilidad en virtud de sus propias capacidades y de sus propios principios y valores, sin embargo el proceso de acreditación formulado por la Ley 30 de 1992 se presenta confuso y contradictorio al relacionado con el mandato constitucional.

Autonomous driving technical, legal and social aspects

CERN Document Server

Gerdes, J; Lenz, Barbara; Winner, Hermann

2016-01-01

This book takes a look at fully automated, autonomous vehicles and discusses many open questions: How can autonomous vehicles be integrated into the current transportation system with diverse users and human drivers? Where do automated vehicles fall under current legal frameworks? What risks are associated with automation and how will society respond to these risks? How will the marketplace react to automated vehicles and what changes may be necessary for companies? Experts from Germany and the United States define key societal, engineering, and mobility issues related to the automation of vehicles. They discuss the decisions programmers of automated vehicles must make to enable vehicles to perceive their environment, interact with other road users, and choose actions that may have ethical consequences. The authors further identify expectations and concerns that will form the basis for individual and societal acceptance of autonomous driving. While the safety benefits of such vehicles are tremendous, the auth...

Cardiovascular Autonomic Neuropathy in Systemic Lupus Erythematosus.

Science.gov (United States)

Alam, Md Mahboob; Das, Pinaki; Ghosh, Parasar; Zaman, Md Salim Uz; Boro, Madhusmita; Sadhu, Manika; Mazumdar, Ardhendu

2015-01-01

Objective is to evaluate cardiovascular autonomic function in SLE by simple non-invasive tests. A case control study was carried out involving 18-50 yrs old previously diagnosed SLE patients and same number of age and sex-matched controls. Parasympathetic function was assessed by heart rate (HR) response to Valsalva maneuver, deep breathing and standing. Sympathetic function was evaluated by blood pressure response to standing and sustained hand-grip test (HGT). There were 50 female SLE patients. They had significantly higher minimum resting HR and diastolic blood pressure (DBP). HR variation with deep breathing, expiratory inspiratory ratio, 30:15 ratio and DBP change in response to HGT were significantly lower inpatients compared to controls. Thirty patients (60%) had at least one abnormal or two borderline test results indicating autonomic impairment of which 27 had parasympathetic dysfunction and 7 had sympathetic dysfunction. Autonomic dysfunction is common in SLE with higher prevalence of parasympathetic impairment.

Autonomous Vehicle Systems Laboratory Research Capability Expansion Program

Science.gov (United States)

2017-12-03

those of the author(s) and should not contrued as an official Department of the Army position, policy or decision , unless so designated by other...autonomous control, collaboration, and decision -making in unstructured, dynamic, and uncertain nonlinear environments for autonomous ground and air...demonstrate these techniques’ effectiveness using the equipment purchased by HBCU/MI funding in the areas of collaborative control, obstacle sense/avoid

Towards an Autonomous Space In-Situ Marine Sensorweb

Science.gov (United States)

Chien, S.; Doubleday, J.; Tran, D.; Thompson, D.; Mahoney, G.; Chao, Y.; Castano, R.; Ryan, J.; Kudela, R.; Palacios, S.;

Autonomous Real Time Requirements Tracing

Science.gov (United States)

Plattsmier, George; Stetson, Howard

2014-01-01

One of the more challenging aspects of software development is the ability to verify and validate the functional software requirements dictated by the Software Requirements Specification (SRS) and the Software Detail Design (SDD). Insuring the software has achieved the intended requirements is the responsibility of the Software Quality team and the Software Test team. The utilization of Timeliner-TLX(sup TM) Auto- Procedures for relocating ground operations positions to ISS automated on-board operations has begun the transition that would be required for manned deep space missions with minimal crew requirements. This transition also moves the auto-procedures from the procedure realm into the flight software arena and as such the operational requirements and testing will be more structured and rigorous. The autoprocedures would be required to meet NASA software standards as specified in the Software Safety Standard (NASASTD- 8719), the Software Engineering Requirements (NPR 7150), the Software Assurance Standard (NASA-STD-8739) and also the Human Rating Requirements (NPR-8705). The Autonomous Fluid Transfer System (AFTS) test-bed utilizes the Timeliner-TLX(sup TM) Language for development of autonomous command and control software. The Timeliner-TLX(sup TM) system has the unique feature of providing the current line of the statement in execution during real-time execution of the software. The feature of execution line number internal reporting unlocks the capability of monitoring the execution autonomously by use of a companion Timeliner-TLX(sup TM) sequence as the line number reporting is embedded inside the Timeliner-TLX(sup TM) execution engine. This negates I/O processing of this type data as the line number status of executing sequences is built-in as a function reference. This paper will outline the design and capabilities of the AFTS Autonomous Requirements Tracker, which traces and logs SRS requirements as they are being met during real-time execution of the

Autonomous Vehicle Survey of Bicyclists and Pedestrians in Pittsburgh, 2017

Data.gov (United States)

Allegheny County / City of Pittsburgh / Western PA Regional Data Center — In Pittsburgh, Autonomous Vehicle (AV) companies have been testing autonomous vehicles since September 2016. However, the tech is new, and there have been some...

Psychoactive pharmaceutical residues in the watersheds of Galicia (Spain Fármacos psicoactivos en las cuencas de Galicia

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Sara Esteban

2012-10-01

Full Text Available Objective: To monitor the presence of pharmaceutical residues of 14 psychoactive drugs belonging to three therapeutic groups in the watersheds of Galicia (Spain. Method: Five sewage treatment plants were selected in the main cities of Galicia. Thirteen psychoactive pharmaceutical compounds and one metabolite were chosen. In addition, tap water samples were taken from public places and private residences in the selected cities. Results: In all the water samples analyzed, the highest concentrations corresponded to the group of anxiolytics. In particular, high concentrations of lorazepam were found in river and tap water samples. Conclusions: This investigation demonstrates the presence of psychoactive pharmaceuticals in the watersheds of the autonomous region of Galicia and the conversion of metabolites to parent compounds. This work also shows the need to increase environmental monitoring of watersheds and to improve sewage and drinking water treatment processes to remove these pharmaceuticals.Objetivo: Monitorizar la presencia de 14 fármacos psicoactivos pertenecientes a tres grupos terapéuticos en la cuenca de Galicia. Método: Se seleccionaron cinco estaciones depuradoras de aguas residuales en las principales ciudades de Galicia. Se escogieron trece compuestos farmacéuticos psicoactivos y un metabolito. Asimismo, se tomaron muestras de aguas del grifo de espacios públicos y privados en las ciudades seleccionadas. Resultados: En todas las muestras de agua analizadas, las mayores concentraciones han correspondido al grupo de los ansiolíticos, y especialmente el lorazepam ha aparecido en altas concentraciones en las muestras de aguas de río y del grifo. Conclusiones: Esta investigación demuestra la presencia de fármacos psicoactivos en las cuencas de Galicia y la reversión de los metabolitos a sus compuestos parentales. Asimismo, muestra la necesidad de incrementar la monitorización ambiental de las cuencas y de mejorar los procesos de

Recomendaciones para la institucionalización de una política pública: diagnóstico de la naturaleza de las políticas en educación superior en Colombia. 1992-2011

OpenAIRE

Burbano Delgadillo, Irene Salomé

2015-01-01

Este trabajo busca, en primer lugar, por medio de una investigación diagnóstica, demostrar por qué las políticas de autonomía universitaria, financiación y calidad constituyeron desde 1992 hasta 2011 una política de Estado en materia de educación superior. Y, en segundo lugar, con base en ese diagnóstico, brindar algunas herramientas para la institucionalización de políticas públicas en esa materia sustentadas en la construcción participativa de las mismas. Para su desarrollo se tomaron como ...

The role of serum methylglyoxal on diabetic peripheral and cardiovascular autonomic neuropathy

DEFF Research Database (Denmark)

Hansen, C.S.; Jensen, T.M.; Jensen, J.S.

2015-01-01

AIMS: Cardiovascular autonomic neuropathy and diabetic peripheral neuropathy are common diabetic complications and independent predictors of cardiovascular disease. The glucose metabolite methylglyoxal has been suggested to play a causal role in the pathogeneses of diabetic peripheral neuropathy...... and possibly diabetic cardiovascular autonomic neuropathy. The aim of this study was to investigate the cross-sectional association between serum methylglyoxal and diabetic peripheral neuropathy and cardiovascular autonomic neuropathy in a subset of patients in the ADDITION-Denmark study with short-term screen......-detected Type 2 diabetes (duration ~ 5.8 years). METHODS: The patients were well controlled with regard to HbA(1c), lipids and blood pressure. Cardiovascular autonomic neuropathy was assessed by measures of resting heart rate variability and cardiovascular autonomic reflex tests. Diabetic peripheral neuropathy...

PARTICIPACIÓN Y LIDERAZGO DE LAS MUJERES GUANAJUATENSES

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Lucía Rodríguez Guzmán

2014-09-01

Full Text Available Este estudio descriptivo y exploratorio, ha identificado en un grupo de mujeres las características de liderazgo, oportunidades, dificultades y propuestas desde la perspectiva de género. Se aplicaron cuestionarios a 55 mujeres del municipio de León, Guanajuato. Resultados: Algunas características de las líderes muestran: iniciativa, seguridad, compromiso, honestidad, liderazgo, conocimiento, carácter, actitud emprendedora, responsabilidad y sensibilidad, poder de decisión, cooperación, fortaleza, confianza, solidaridad, autonomía, servicio y búsqueda del bien común. Las oportunidades de participación en la vida pública tienen mayor apertura; sin embargo, todavía faltan programas de género inclusivo. En relación a las dificultades que enfrentan para proyectar sus ideas de cambio han mencionado como principales obstáculos el machismo, discriminación y falta de oportunidades educativas; el rol de ama de casa, la falta de programas de desarrollo, lucha por los ideales femeninos, libertad de expresión, falta de iniciativa y credibilidad, opresión, violencia y maltrato. Las propuestas para mejorar las opciones de desarrollo tienen como principales planteamientos: capacitación, educación, empoderamiento, empleo, oportunidades, apoyos gubernamentales, leyes justas, reconocimiento de capacidades, respeto, trabajo en equipo y desarrollo humano. La información es relevante para caracterizar los casos exitosos de mujeres que han logrado trascender hacia puestos de liderazgo dentro de una sociedad típicamente conservadora al interior del contexto mexicano.Palabras clave: Mujeres; liderazgo; oportunidades de participación; contexto mexicano.SummaryThis descriptive and exploratory study has identified in a group of women leadership characteristics, opportunities, challenges and proposals from a gender perspective. Questionnaires were applied to 55 women from the municipality of Leon, Guanajuato. Results: Some of the leader�

Opinión de los estudiantes de medicina y enfermería sobre la autonomía de los adolescentes en los servicios de salud

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Paulo Antonio de Carvalho Fortes

1998-12-01

Full Text Available En un intento por comprender algunos dilemas de carácter ético y legal que presentan los profesionales de la salud en sus actividades cotidianas, este estudio se realizó con el propósito de conocer y analizar las opiniones y expectativas de estudiantes de pregrado de medicina y enfermería de la Universidad de São Paulo sobre aspectos relacionados con la autonomía de los adolescentes en los servicios de atención a la salud. Se entrevistaron alumnos del primero y último años de la Facultad de Medicina y de la Escuela de Enfermería de la Universidad de São Paulo (1995-1996 y se compararon los primeros y últimos años de las dos categorías profesionales. Las preguntas se hicieron sobre la atención médica en ausencia de los padres o tutores, las decisiones autónomas sobre medidas de atención a la salud, la confidencialidad de la información proporcionada por los adolescentes, las circunstancias en las que esa información se puede revelar a los padres o tutores, y situaciones de conflicto entre las decisiones paternas y de los adolescentes. El análisis global de los resultados sugiere que -a pesar de que se encontraron variaciones en las opiniones y expectativas de los estudiantes de enfermería y medicina- el concepto de autonomía (mayoría de edad ético-sanitaria no predomina, ya que prevalece la decisión del estudiante basada en los límites de la mayoría de edad jurídica.In an effort to better understand some of the ethical and legal dilemmas that health professionals face in their daily activities, this study identified and analyzed the opinions and expectations of medical and nursing students at the University of São Paulo, Brazil, regarding the autonomy of adolescents in receiving health care services. Over the 1995-1996 period, interviews were done with students in the first and last years of their programs in the School of Medicine and the School of Nursing of the University of São Paulo. The results from the first

SED16 autonomous star tracker night sky testing

Science.gov (United States)

Foisneau, Thierry; Piriou, Véronique; Perrimon, Nicolas; Jacob, Philippe; Blarre, Ludovic; Vilaire, Didier

2017-11-01

The SED16 is an autonomous multi-missions star tracker which delivers three axis satellite attitude in an inertial reference frame and the satellite angular velocity with no prior information. The qualification process of this star sensor includes five validation steps using optical star simulator, digitized image simulator and a night sky tests setup. The night sky testing was the final step of the qualification process during which all the functions of the star tracker were used in almost nominal conditions : Autonomous Acquisition of the attitude, Autonomous Tracking of ten stars. These tests were performed in Calern in the premises of the OCA (Observatoire de la Cote d'Azur). The test set-up and the test results are described after a brief review of the sensor main characteristics and qualification process.

Alexithymia and empathy predict changes in autonomic arousal during affective stimulation.

Science.gov (United States)

Bogdanov, Volodymyr B; Bogdanova, Olena V; Gorlov, Dmytro S; Gorgo, Yuriy P; Dirckx, Joris J J; Makarchuk, Mykola Y; Schoenen, Jean; Critchley, Hugo

2013-09-01

Alexithymia, the inability to describe one's own emotions, is linked to deficits in empathy, manifesting as a diminished capacity to recognize or understand the emotions and mental states of others. Several brain centers of autonomic control and interoception that are activated in empathy are thought to misfunction in alexithymia. We hypothesized that individual differences in autonomic changes under affective stimulation might be associated with differences in alexithymia and empathy. We studied 21 healthy volunteers, comparing their alexithymia and empathy scores with changes in their sympathetic autonomic arousal, indexed by the palmar skin potential level, during 3 tasks: playing a computer game, performing mental arithmetic, and watching a negative emotional valence video. Both autonomic and subjective sense of arousal increased at the beginning of each task and then gradually subsided over the course of the task. Higher autonomic arousal at the onset of the computer game was associated with higher empathy scores, and at the onset of the negative video with higher scores for both empathy and alexithymia. Alexithymia delayed the habituation of autonomic arousal during the computer game, while the empathy score was related to a faster decline in arousal during the negative video task. High alexithymia and high empathy scores were linked to increased autonomic arousal at the onset of emotional stimulation, but were distinguishable in the rates of habituation of the evoked arousal. Our data provide insight into the relationships among interacting psychological traits, physiologic regulation, and the arousal dimension of emotional experience.

Modulation of autonomic activity in neurological conditions: Epilepsy and Tourette Syndrome.

Science.gov (United States)

Nagai, Yoko

2015-01-01

This manuscript considers the central but neglected role of the autonomic nervous system in the expression and control of seizures in epilepsy (small) and tics in Tourette Syndrome (TS). In epilepsy, consideration of autonomic involvement is typically confined to differential diagnoses (e.g., syncope), or in relation to Sudden Unexpected Death in Epilepsy (SUDEP). Investigation is more limited in Tourette Syndrome. The role of the autonomic nervous system in the generation and prevention of epileptic seizures is largely overlooked. Emotional stimuli such as anxiety and stress are potent causes of seizures and tic activity in epilepsy and TS, respectively. This manuscript will describe a possible neural mechanism by which afferent autonomic projections linked to cognition and behavior influence central thalamo-cortical regulation, which appears to be an important means for controlling both seizure and tic activity. It also summarizes the link between the integrity of the default mode network and autonomic regulation in patients with epilepsy as well as the link between impaired motor control and autonomic regulation in patients with TS. Two neurological conditions; epilepsy and TS were chosen, as seizures and tics represent parameters that can be easily measured to investigate influences of autonomic functions. The EDA biofeedback approach is anticipated to gain a strong position within the next generation of treatment for epilepsy, as a non-invasive technique with minimal side effects. This approach also takes advantage of the current practical opportunity to utilize growing digital health technology.

Autonomous control of distributed storages in microgrids

DEFF Research Database (Denmark)

Loh, Poh Chiang; Blaabjerg, Frede

2011-01-01

Operation of distributed generators in microgrids has widely been discussed, but would not be fully autonomous, if distributed storages are not considered. Storages in general are important, since they provide energy buffering to load changes, energy leveling to source variations and ride......-through enhancement to the overall microgrids. Recognizing their importance, this paper presents a scheme for sharing power among multiple distributed storages, in coordination with the distributed sources and loads. The scheme prompts the storages to autonomously sense for system conditions, requesting for maximum...

Limits of clinical tests to screen autonomic function in diabetes type 1.

Science.gov (United States)

Ducher, M; Bertram, D; Sagnol, I; Cerutti, C; Thivolet, C; Fauvel, J P

2001-11-01

A precocious detection of cardiac autonomic dysfunction is of major clinical interest that could lead to a more intensive supervision of diabetic patients. However, classical clinical exploration of cardiac autonomic function is not easy to undertake in a reproducible way. Thus, respective interests of autonomic nervous parameters provided by both clinical tests and computerized analysis of resting blood pressure were checked in type 1 diabetic patients without orthostatic hypotension and microalbuminuria. Thirteen diabetic subjects matched for age and gender to thirteen healthy subjects volunteered to participate to the study. From clinical tests (standing up, deep breathing, Valsalva maneuver, handgrip test), autonomic function was scored according to Ewing's methodology. Analysis of resting beat to beat blood pressure provided autonomic indices of the cardiac function (spectral analysis or Z analysis). 5 of the 13 diabetic patients exhibited a pathological score (more than one pathological response) suggesting the presence of cardiovascular autonomic dysfunction. The most discriminative test was the deep breathing test. However, spectral indices of BP recordings and baro-reflex sensitivity (BRS) of these 5 subjects were similar to those of healthy subjects and of remaining diabetic subjects. Alteration in Ewing's score given by clinical tests may not reflect an alteration of cardiac autonomic function in asymptomatic type 1 diabetic patients, because spectral indices of sympathetic and parasympathetic (including BRS) function were within normal range. Our results strongly suggest to confront results provided by both methodologies before concluding to an autonomic cardiac impairment in asymptomatic diabetic patients.

Advances in Autonomous Systems for Missions of Space Exploration

Science.gov (United States)

Gross, A. R.; Smith, B. D.; Briggs, G. A.; Hieronymus, J.; Clancy, D. J.

New missions of space exploration will require unprecedented levels of autonomy to successfully accomplish their objectives. Both inherent complexity and communication distances will preclude levels of human involvement common to current and previous space flight missions. With exponentially increasing capabilities of computer hardware and software, including networks and communication systems, a new balance of work is being developed between humans and machines. This new balance holds the promise of meeting the greatly increased space exploration requirements, along with dramatically reduced design, development, test, and operating costs. New information technologies, which take advantage of knowledge-based software, model-based reasoning, and high performance computer systems, will enable the development of a new generation of design and development tools, schedulers, and vehicle and system health monitoring and maintenance capabilities. Such tools will provide a degree of machine intelligence and associated autonomy that has previously been unavailable. These capabilities are critical to the future of space exploration, since the science and operational requirements specified by such missions, as well as the budgetary constraints that limit the ability to monitor and control these missions by a standing army of ground- based controllers. System autonomy capabilities have made great strides in recent years, for both ground and space flight applications. Autonomous systems have flown on advanced spacecraft, providing new levels of spacecraft capability and mission safety. Such systems operate by utilizing model-based reasoning that provides the capability to work from high-level mission goals, while deriving the detailed system commands internally, rather than having to have such commands transmitted from Earth. This enables missions of such complexity and communications distance as are not otherwise possible, as well as many more efficient and low cost

QFD-based conceptual design of an autonomous underwater robot

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Thip Pasawang

2015-12-01

Full Text Available Autonomous underwater robots in the past few years have been designed according to the individual concepts and experiences of the researchers. To design a robot, which meets all the requirements of potential users, is an advanced work. Hence, a systematic design method that could include users’ preferences and requirements is needed. This paper presents the quality function deployment (QFD technique to design an autonomous underwater robot focusing on the Thai Navy military mission. Important user requirements extracted from the QFD method are the ability to record videos, operating at depth up to 10 meters, the ability to operate remotely with cable and safety concerns related to water leakages. Less important user requirements include beauty, using renewable energy, operating remotely with radio and ability to work during night time. The important design parameters derived from the user requirements are a low cost-controller, an autonomous control algorithm, a compass sensor and vertical gyroscope, and a depth sensor. Of low-importance ranked design parameters include the module design, use clean energy, a low noise electric motor, remote surveillance design, a pressure hull, and a beautiful hull form design. The study results show the feasibility of using QFD techniques to systematically design the autonomous underwater robot to meet user requirements. Mapping between the design and expected parameters and a conceptual drafting design of an autonomous underwater robot are also presented.

Las lenguas en las sociedades del conocimiento

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Álvarez, J. Francisco

2008-12-01

Full Text Available Languages become a strategic resource for information and knowledge societies. By expressing and sharing knowledge by means of languages, every culture generates deposits of knowledge, which can be transferred and exchanged among different epistemic communities. The contemporary technologies of information and communication have changed the structure of knowledge flows. Globalization of knowledge poses a great challenge to every language, including the Spanish one. In order to survive in the digital world, they should develop technolanguages. The lemma “Thinking in Spanish” implies a new model of governance for the Ibero-American knowledge communities.En las sociedades de la información y el conocimiento las lenguas se convierten en un recurso estratégico. Al expresar y compartir conocimiento por medio de los idiomas, las culturas generan yacimientos de conocimiento, que pueden ser transferidos e intercambiados entre comunidades epistémicas diferentes. Las actuales tecnologías de la información y la comunicación han cambiado la estructura de los flujos de conocimiento. La globalización del conocimiento plantea un gran desafío a todas las lenguas, incluyendo la española. Para sobrevivir en el mundo digital, los lenguajes han de convertirse en tecnolenguajes. El lema “Pensar en español” aporta un nuevo modelo de gobernanza para las comunidades iberoamericanas del conocimiento.

ADAM: ADaptive Autonomous Machine

NARCIS (Netherlands)

van Oosten, Daan C.; Nijenhuis, Lucas F.J.; Bakkers, André; Vervoort, Wiek

1996-01-01

This paper describes a part of the development of an adaptive autonomous machine that is able to move in an unknown world extract knowledge out of the perceived data, has the possibility to reason, and finally has the capability to exchange experiences and knowledge with other agents. The agent is

Developing Autonomous Vehicles That Learn to Navigate by Mimicking Human Behavior

Science.gov (United States)

2006-09-28

navigate in an unstructured environment to a specific target or location. 15. SUBJECT TERMS autonomous vehicles , fuzzy logic, learning behavior...ANSI-Std Z39-18 Developing Autonomous Vehicles That Learn to Navigate by Mimicking Human Behavior FINAL REPORT 9/28/2006 Dean B. Edwards Department...the future, as greater numbers of autonomous vehicles are employed, it is hoped that lower LONG-TERM GOALS Use LAGR (Learning Applied to Ground Robots

Bidirectional Prospective Associations between Cardiac Autonomic Activity and Inflammatory Markers

NARCIS (Netherlands)

Hu, Mandy X; Lamers, Femke; Neijts, Melanie; Willemsen, Gonneke; de Geus, Eco J C; Penninx, Brenda W J H

2018-01-01

OBJECTIVE: Autonomic nervous system (ANS) imbalance has been cross-sectionally associated with inflammatory processes. Longitudinal studies are needed to shed light on the nature of this relationship. We examined cross-sectional and bidirectional prospective associations between cardiac autonomic

Estatutos autonómicos de las Universidades Españolas (1919

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Carlos SAURAS HERRERA

2010-03-01

Full Text Available RESUMEN: En el siglo XIX, la Universidad española pasó a ser un organismo estatal más. Era el resultado de una intensa etapa de reformas en la legislación educativa de nuestro país. A partir de 1900, la Universidad aparece con aspectos positivos, de crecimiento y desarrollo, pero también con sombras profundas. La atonía, el retraso, la rutina, la división ideológica y la falta de altura retratan muchas veces el panorama universitario. Junto a todo ello, afloran inquietudes y cuajan iniciativas. Quizás el aspecto más destacable sea el esfuerzo por dotar a la Universidad de un régimen autonómico. Los proyectos de ley de autonomía universitaria de los ministros García Alix (1900, Romanones (1901 y Santamaría de Paredes (1905, así como las asambleas universitarias de Valencia (1902, Barcelona (1905 y Madrid (1915, pusieron de manifiesto la voluntad autonomista de la inmensa mayoría de los estamentos universitarios y políticos. En este contexto se produce el intento más serio de autonomía universitaria: el Decreto de 21 de mayo de 1919, obra del ministro maurista César Silió. El Decreto puso en marcha una reforma que estuvo vigente desde mayo de 1919 hasta agosto de 1922.

Integrating Pavement Crack Detection and Analysis Using Autonomous Unmanned Aerial Vehicle Imagery

Science.gov (United States)

2015-03-27

INTEGRATING PAVEMENT CRACK DETECTION AND ANALYSIS USING AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE...protection in the United States. AFIT-ENV-MS-15-M-195 INTEGRATING PAVEMENT CRACK DETECTION AND ANALYSIS USING AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL...APPROVED FOR PUBLIC RELEASE; DISTRIBUTION UNLIMITED. AFIT-ENV-MS-15-M-195 INTEGRATING PAVEMENT CRACK DETECTION AND ANALYSIS USING AUTONOMOUS

Experiments in Competence Acquisition for Autonomous Mobile Robots

OpenAIRE

Nehmzow, Ulrich

1992-01-01

This thesis addresses the problem of intelligent control of autonomous mobile robots, particularly under circumstances unforeseen by the designer.As the range of applications for autonomous robots widens and increasingly includes operation in unknown environments (exploration) and tasks which are not clearly specifiable a priori (maintenance work), this question is becoming more and more important. It is argued that in order to achieve such flexibility in unforeseen situations it is necess...

Las TIC como fuente de ventaja competitiva en las PYMES

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Álvaro Fernando Moncada Niño

2013-06-01

Full Text Available Desde su aparición, las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC se han convertido en un recurso fundamental de las empresas para competir en la mayoría de las industrias, generalizando el planteamiento de que son fuente de ventaja competitiva. Pero realmente, ¿cuándo las TIC son fuente potencial de ventaja competitiva para las pymes? ¿Bajo qué condiciones se logra que contribuyan a generar valor y mejorar su posición competitiva? ¿Qué características deben cumplir para alcanzar y sustentar la Ventaja Competitiva? Este documento basado en la Teoría de los Recursos y Capacidades (TRC responde estas preguntas y presenta al análisis de recurso Valioso, Raro, Inimitable y Organización (VRIO como herramienta para la determinación del potencial y valor que las TIC pueden alcanzar en las pymes y cómo pueden contribuir a que la empresa alcance ventajas competitivas sostenibles, en complemento de sus recursos y capacidades organizacionales.

Las TIC como fuente de ventaja competitiva en las PYMES

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Álvaro Fernando Moncada Niño

2013-07-01

Full Text Available Desde su aparición, las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC se han convertido en un recurso fundamental de las empresas para competir en la mayoría de las industrias, generalizando el planteamiento de que son fuente de ventaja competitiva. Pero realmente, ¿cuándo las TIC son fuente potencial de ventaja competitiva para las pymes? ¿Bajo qué condiciones se logra que contribuyan a generar valor y mejorar su posición competitiva? ¿Qué características deben cumplir para alcanzar y sustentar la Ventaja Competitiva? Este documento basado en la Teoría de los Recursos y Capacidades (TRC responde estas preguntas y presenta al análisis de recurso Valioso, Raro, Inimitable y Organización (VRIO como herramienta para la determinación del potencial y valor que las TIC pueden alcanzar en las pymes y cómo pueden contribuir a que la empresa alcance ventajas competitivas sostenibles, en complemento de sus recursos y capacidades organizacionales.

Relaciones amorosas de pareja en las trayectorias vitales de las mujeres encarceladas

OpenAIRE

De Miguel Calvo, Estibaliz

2012-01-01

[ES]La tesis doctoral analiza las experiencias amorosas de pareja de mujeres encarceladas, con el doble objetivo de visibilizar a las mujeres presas en el ámbito de las ciencias sociales y de introducir las especificidades de las mujeres encarceladas en los debates sociológicos y feministas acerca del amor. Las escasas aproximaciones al amor entre las mujeres presas han tendido a explicar sus relaciones de pareja desde el concepto de “depende...

Sensing and control for autonomous vehicles applications to land, water and air vehicles

CERN Document Server

Pettersen, Kristin; Nijmeijer, Henk

2017-01-01

This edited volume includes thoroughly collected on sensing and control for autonomous vehicles. Guidance, navigation and motion control systems for autonomous vehicles are increasingly important in land-based, marine and aerial operations. Autonomous underwater vehicles may be used for pipeline inspection, light intervention work, underwater survey and collection of oceanographic/biological data. Autonomous unmanned aerial systems can be used in a large number of applications such as inspection, monitoring, data collection, surveillance, etc. At present, vehicles operate with limited autonomy and a minimum of intelligence. There is a growing interest for cooperative and coordinated multi-vehicle systems, real-time re-planning, robust autonomous navigation systems and robust autonomous control of vehicles. Unmanned vehicles with high levels of autonomy may be used for safe and efficient collection of environmental data, for assimilation of climate and environmental models and to complement global satellite sy...

[Treatment of autonomous and cystic thyroid nodules with intranodular ethanol injection].

Science.gov (United States)

Braga-Basaria, Milena; Trippia, Marcus Adriano; Stolf, Anderson Ravy; Mesa, Cléo; Graf, Hans

2002-01-01

Intranodular ethanol injection has been used for the past 10 years as an efficient modality for treating patients with thyroid nodules. Several studies have reported the success of this therapy in autonomous and cystic nodules and, more recently, in cold benign nodules. To evaluate the efficacy of this therapeutic modality on the treatment of autonomous and cystic thyroid nodules. 42 patients (26 with cystic and 16 with autonomous nodules) were treated with ultrasound guided intranodular 99% ethanol injection and followed for 6 months. No major complications were observed during or after treatment, however, most of the patients reported slight to moderate pain and/or discomfort after the injection. Most of the nodules showed reduction after the treatment. Autonomous nodules had a mean reduction of 50.3% and cystic nodules of 69.3%. No significant differences in pretreatment serum total T3, total T4 or TSH were observed among the patients in the cystic group. Patients in the autonomous group with hyperfunctioning nodules showed a decrease in serum total T3, total T4 and an increase in serum TSH levels, hence, proving the effectiveness of this therapy. Intranodular ethanol injection is a safe and efficient treatment for autonomous and cystic nodules of the thyroid.

Las conferencias sectoriales (2001-2012: Dinámica de funcionamiento y valores y percepciones de los agentes políticos y técnicos

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Alberto Alberto de la Peña Varona

2015-11-01

Full Text Available La organización territorial establecida en España desde 1978 se ubica en un punto intermedio entre los modelos unitarios y federales. En este marco institucional, la coordinación de las políticas sectoriales se ha canalizado a través de organismos intergubernamentales como las Conferencias Sectoriales, que pretenden integrar a las Comunidades Autónomas en los procesos de toma de decisión del Estado. De la misma manera, estas Conferencias son canales para establecer una coordinación horizontal entre las Comunidades Autónomas en un contexto como el español, donde apenas han tenido desarrollo suficiente otras herramientas diseñadas específicamente a este fin. En este artículo se presentan las principales conclusiones de un proyecto de investigación financiado por el Instituto Nacional de Administración Pública (INAP en 2013 Este proyecto se orienta al análisis del funcionamiento, la dinámica y los resultados del trabajo de las Conferencias Sectoriales, así como a su papel como instrumentos de gobierno compartido. Para ello, se ha realizado un análisis empírico que, además del estudio formal de estos organismos, presta atención a elementos como el factor humano, el liderazgo, la ideología o la propia naturaleza de los temas tratados. The territorial organization established in Spain since 1978 is located at an intermediate point between unitary and federal models. In this institutional framework, coordination of sectoral policies has been channeled through intergovernmental organizations such as the Sectorial Conferences, which aim to integrate the Autonomous Regions in the decision making processes of the State. Similarly, these conferences are channels to establish a horizontal coordination between Autonomous Regions in a context such as Spanish, where they have just had enough other development tools designed specifically for this purpose. In this article are presented the main findings of a research project funded by the

Association between autonomic dysfunction and fatigue in Parkinson disease.

Science.gov (United States)

Chou, Kelvin L; Gilman, Sid; Bohnen, Nicolaas I

2017-06-15

Fatigue is a disabling non-motor symptom in Parkinson disease (PD). We investigated the relationship between autonomic dysfunction and fatigue in PD while accounting for possible confounding factors. 29 subjects with PD (8F/21M; mean age 61.6±5.9; mean disease duration 4.8±3.0years), underwent clinical assessment and completed several non-motor symptom questionnaires, including a modified version of the Mayo Clinic Composite Autonomic Symptom Score (COMPASS) scale and the Fatigue Severity Scale (FSS). The mean modified COMPASS was 21.6±14.2 (range 1.7-44.2) and the mean FSS score was 3.3±1.6 (range 1.0-6.7). There was a significant bivariate relationship between the modified COMPASS and FSS scores (R=0.69, P<0.0001). Stepwise regression analysis was used to assess the specificity of the association between the modified COMPASS and FSS scores while accounting for possible confounder effects from other variables that were significantly associated with autonomic dysfunction. Results showed that the modified COMPASS (R 2 =0.52, F=28.4, P<0.0001) was highly associated with fatigue, followed by ESS (R 2 =0.13, F=8.4, P=0.008) but no other co-variates. Post-hoc analysis exploring the association between the different modified COMPASS autonomic sub-domain scores and FSS scores found significant regressor effects for the orthostatic intolerance (R 2 =0.45, F=21.2, P<0.0001) and secretomotor sub-domains (R 2 =0.09, F=4.8, P=0.04) but not for other autonomic sub-domains. Autonomic dysfunction, in particular orthostatic intolerance, is highly associated with fatigue in PD. Copyright © 2017 Elsevier B.V. All rights reserved.

The autonomous vision system on TeamSat

DEFF Research Database (Denmark)

Betto, Maurizio; Jørgensen, John Leif; Riis, Troels

1999-01-01

The second qualification flight of Ariane 5 blasted off-the European Space Port in French Guiana on October 30, 1997, carrying on board a small technology demonstration satellite called TeamSat. Several experiments were proposed by various universities and research institutions in Europe and five...... of them were finally selected and integrated into TeamSat, namely FIPEX, VTS, YES, ODD and the Autonomous Vision System, AVS, a fully autonomous star tracker and vision system. This paper gives short overview of the TeamSat satellite; design, implementation and mission objectives. AVS is described in more...

Self-Assessment Exercises in Continuum Mechanics with Autonomous Learning

Science.gov (United States)

Marcé-Nogué, Jordi; Gil, LLuís; Pérez, Marco A.; Sánchez, Montserrat

2013-01-01

The main objective of this work is to generate a set of exercises to improve the autonomous learning in "Continuum Mechanics" through a virtual platform. Students will have to resolve four exercises autonomously related to the subject developed in class and they will post the solutions on the virtual platform within a deadline. Students…

Autonomy support for autonomous motivation in medical education.

Science.gov (United States)

Kusurkar, Rashmi A; Croiset, Gerda

2015-01-01

Medical students often study only to fare well in their examinations or pursue a specific specialty, or study only those topics that they perceive to be useful in medical practice. The motivation for study in these cases comes from external or internal pressures or from the desire to obtain rewards. Self-determination theory (SDT) classifies this type of motivation as controlled motivation and the type of motivation that comes from genuine interest or personal value as autonomous motivation. Autonomous motivation, in comparison with controlled motivation, has been associated with better learning, academic success, and less exhaustion. SDT endorses autonomous motivation and suggests that autonomy support is important for autonomous motivation. The meaning of autonomy is misinterpreted by many. This article tries to focus on how to be autonomy-supportive in medical education. Autonomy support refers to the perception of choice in learning. Some of the ways of supporting autonomy in medical education are small group teaching, problem-based learning, and gradual increase in responsibility of patients. Autonomy-supportive teaching behavior is not a trait and can be learned. Autonomy support in medical education is not limited to bringing in changes in the medical curriculum for students; it is about an overall change in the way of thinking and working in medical schools that foster autonomy among those involved in education. Research into autonomy in medical education is limited. Some topics that need to be investigated are the ideas and perceptions of students and teachers about autonomy in learning. Autonomy support in medical education can enhance autonomous motivation of students for medical study and practice and make them autonomy-supportive in their future medical practice and teaching.

Estudio de los nuevos Movimientos Sociales en America Latina y la cuestión de la Autonomía

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Judith Adler HELLMAN

2009-11-01

Full Text Available RESUMEN: Este ensayo explora las diferencias existentes entre los movimientos sociales de America Latina y Europa Occidental pero ubica una similitud importante en la actitud de desconfianza extrema que ambos manifiestan hacia los partidos políticos tradicionales. La preocupación constante con respecto a la autonomía del movimiento se manifiesta tanto en la actitud de los activistas como en la de los investigadores que los estudian. Sin embargo, la autora sugiere que gran parte del temor de pérdida de autonomía es infundado ya que muchas veces la capacidad de los movimientos de radicalizar a los partidos es superior al poder de los partidos de subyugar e incorporar a movimientos sociales dentro de sus estructuras partidarias.ABSTRACT: This paper explores the differences between Western European and Latin American social movments but finds that, overall, both are characterized by extreme distrust of traditional parties. Intense concem for movement autonomy is expressed both by movement activists and the researchers who study them. However, the author argues that much of the fear of loss of autonomy is misplaced because movements often radicalized parties far more than parties subdue the movements they incorporate into their fold.

Comparison of three filters in asteroid-based autonomous navigation

International Nuclear Information System (INIS)

Cui Wen; Zhu Kai-Jian

2014-01-01

At present, optical autonomous navigation has become a key technology in deep space exploration programs. Recent studies focus on the problem of orbit determination using autonomous navigation, and the choice of filter is one of the main issues. To prepare for a possible exploration mission to Mars, the primary emphasis of this paper is to evaluate the capability of three filters, the extended Kalman filter (EKF), unscented Kalman filter (UKF) and weighted least-squares (WLS) algorithm, which have different initial states during the cruise phase. One initial state is assumed to have high accuracy with the support of ground tracking when autonomous navigation is operating; for the other state, errors are set to be large without this support. In addition, the method of selecting asteroids that can be used for navigation from known lists of asteroids to form a sequence is also presented in this study. The simulation results show that WLS and UKF should be the first choice for optical autonomous navigation during the cruise phase to Mars

Toward autonomous operation and maintenance of nuclear power plants

International Nuclear Information System (INIS)

Kitamura, M.

1994-01-01

Issues toward realization of autonomous operation as well as maintenance of nuclear power plants are reviewed in this paper. First, the necessity and significance of the technical program aiming at the establishment of autonomous nuclear plant are discussed through reviewing the history and current status computerized operation of complex artifacts. Then, key technologies currently studied to meet the need within the framework of artificial intelligence (AI) and advanced robotics are described. Among such AI-technologies are distributed multi-agent system, operator thinking model, and advanced man-machine interface design. Advances in robot technology attained include active sensing technique and multi-unit autonomous maintenance robot systems. Techniques for simulation of human action have been pursued as basic issues for understanding mechanisms behind human behavior. In addition to the individual developments, methodological topics relevant to the autonomy of nuclear facilities are briefly addressed. The concepts called methodology diversity and dynamic functionality restoration (realization) are introduced and discussed as the underlining principles to be considered in the development of the autonomous nuclear power plants. (author)

La defensa de las libertades y el CSIC

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Fernández Vargas, Valentina

2003-12-01

Full Text Available Este artículo plantea el inicio, desarrollo y evolución de la lucha por las libertades en el CSIC, incardinándola en el proceso que tuvo lugar en toda España y con el que lógicamente, coincide en sus líneas generales. El hecho de que la situación en el CSIC no tuviera la repercusión social de la que tenía lugar en otros Centros homologables —la Universidad, por ejemplo— responde a situaciones específicas del Consejo, analizadas por la autora. El trabajo se centra en la situación madrileña, perspectiva explicable por la similitud del proceso a nivel general, por el peso de los Centros madrileños en el Organigrama nacional del CSIC y por la observación participante de la autora que desearía que pronto se multipliquen análisis de este tipo referidos a otras autonomías resaltando sus indiscutibles especificidades.

Bio-Inspired Autonomous Communications Systems with Anomaly Detection Monitoring, Phase I

Data.gov (United States)

National Aeronautics and Space Administration — We propose to develop and demonstrate BioComm, a bio-inspired autonomous communications system (ACS) aimed at dynamically reconfiguring and redeploying autonomous...

Autonomous motivation is associated with hearing aid adoption.

Science.gov (United States)

Ridgway, Jason; Hickson, Louise; Lind, Christopher

2015-07-01

To use the self-determination theory of motivation to investigate whether different forms of motivation were associated with adults' decisions whether or not to adopt hearing aids. A quantitative approach was used in this cohort study. Participants completed the treatment self-regulation questionnaire (TSRQ), which measured autonomous and controlled motivation for hearing aid adoption. Sociodemographic data and audiometric information were also obtained. Participants were 253 adults who had sought information about their hearing but had not consulted with a hearing professional. Participants were categorized as hearing aid adopters if they had been fitted with hearing aids 4-6 months after completing the TSRQ, and as non-adopters if they had not. Multivariate logistic regression was used to examine associations between autonomous and controlled motivation, sociodemographic and audiometric variables, and hearing aid adoption (n = 160). Three factors were significantly associated with increased hearing aid adoption when the influence of other variables was accounted for: autonomous motivation, perceived hearing difficulty, and poorer hearing. Controlled motivation was not found to influence hearing aid adoption. These empirical findings that link autonomous motivation to decisions of hearing help-seekers have implications for the ways practitioners may evaluate motivation and could inform discussions with clients about hearing aid adoption.

Central- and autonomic nervous system coupling in schizophrenia

Science.gov (United States)

Schulz, Steffen; Bolz, Mathias; Bär, Karl-Jürgen

2016-01-01

The autonomic nervous system (ANS) dysfunction has been well described in schizophrenia (SZ), a severe mental disorder. Nevertheless, the coupling between the ANS and central brain activity has been not addressed until now in SZ. The interactions between the central nervous system (CNS) and ANS need to be considered as a feedback–feed-forward system that supports flexible and adaptive responses to specific demands. For the first time, to the best of our knowledge, this study investigates central–autonomic couplings (CAC) studying heart rate, blood pressure and electroencephalogram in paranoid schizophrenic patients, comparing them with age–gender-matched healthy subjects (CO). The emphasis is to determine how these couplings are composed by the different regulatory aspects of the CNS–ANS. We found that CAC were bidirectional, and that the causal influence of central activity towards systolic blood pressure was more strongly pronounced than such causal influence towards heart rate in paranoid schizophrenic patients when compared with CO. In paranoid schizophrenic patients, the central activity was a much stronger variable, being more random and having fewer rhythmic oscillatory components. This study provides a more in-depth understanding of the interplay of neuronal and autonomic regulatory processes in SZ and most likely greater insights into the complex relationship between psychotic stages and autonomic activity. PMID:27044986

Autonomous Navigation with Constrained Consistency for C-Ranger

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Shujing Zhang

2014-06-01

Full Text Available Autonomous underwater vehicles (AUVs have become the most widely used tools for undertaking complex exploration tasks in marine environments. Their synthetic ability to carry out localization autonomously and build an environmental map concurrently, in other words, simultaneous localization and mapping (SLAM, are considered to be pivotal requirements for AUVs to have truly autonomous navigation. However, the consistency problem of the SLAM system has been greatly ignored during the past decades. In this paper, a consistency constrained extended Kalman filter (EKF SLAM algorithm, applying the idea of local consistency, is proposed and applied to the autonomous navigation of the C-Ranger AUV, which is developed as our experimental platform. The concept of local consistency (LC is introduced after an explicit theoretical derivation of the EKF-SLAM system. Then, we present a locally consistency-constrained EKF-SLAM design, LC-EKF, in which the landmark estimates used for linearization are fixed at the beginning of each local time period, rather than evaluated at the latest landmark estimates. Finally, our proposed LC-EKF algorithm is experimentally verified, both in simulations and sea trials. The experimental results show that the LC-EKF performs well with regard to consistency, accuracy and computational efficiency.

Cooperative Search with Autonomous Vehicles in a 3D Aquatic Testbed

Science.gov (United States)

2012-01-01

Cooperative Search with Autonomous Vehicles in a 3D Aquatic Testbed Matthew Keeter1, Daniel Moore2,3, Ryan Muller2,3, Eric Nieters1, Jennifer...Many applications for autonomous vehicles involve three-dimensional domains, notably aerial and aquatic environments. Such applications include mon...TYPE 3. DATES COVERED 00-00-2012 to 00-00-2012 4. TITLE AND SUBTITLE Cooperative Search With Autonomous Vehicles In A 3D Aquatic Testbed 5a

Modulation of autonomic activity in neurological conditions: Epilepsy and Tourette syndrome

OpenAIRE

Yoko eNagai

2015-01-01

This manuscript considers the central but neglected role of the autonomic nervous system in the expression and control of seizures in epilepsy (small) and tics in Tourette Syndrome (TS). In epilepsy, consideration of autonomic involvement is typically confined to differential diagnoses (e.g., syncope), or in relation to Sudden Unexpected Death in Epilepsy (SUDEP). Investigation is more limited in Tourette Syndrome. The role of the autonomic nervous system in the generation and prevention of e...

Long-Term Dynamics of Autonomous Fractional Differential Equations

Science.gov (United States)

Liu, Tao; Xu, Wei; Xu, Yong; Han, Qun

This paper aims to investigate long-term dynamic behaviors of autonomous fractional differential equations with effective numerical method. The long-term dynamic behaviors predict where systems are heading after long-term evolution. We make some modification and transplant cell mapping methods to autonomous fractional differential equations. The mapping time duration of cell mapping is enlarged to deal with the long memory effect. Three illustrative examples, i.e. fractional Lotka-Volterra equation, fractional van der Pol oscillator and fractional Duffing equation, are studied with our revised generalized cell mapping method. We obtain long-term dynamics, such as attractors, basins of attraction, and saddles. Compared with some existing stability and numerical results, the validity of our method is verified. Furthermore, we find that the fractional order has its effect on the long-term dynamics of autonomous fractional differential equations.

Autonomous Aerobraking: A Design, Development, and Feasibility Study

Science.gov (United States)

Prince, Jill L. H.; Powell, Richard W.; Murri, Dan

2011-01-01

Aerobraking has been used four times to decrease the apoapsis of a spacecraft in a captured orbit around a planetary body with a significant atmosphere utilizing atmospheric drag to decelerate the spacecraft. While aerobraking requires minimum fuel, the long time required for aerobraking requires both a large operations staff, and large Deep Space Network resources. A study to automate aerobraking has been sponsored by the NASA Engineering and Safety Center to determine initial feasibility of equipping a spacecraft with the onboard capability for autonomous aerobraking, thus saving millions of dollars incurred by a large aerobraking operations workforce and continuous DSN coverage. This paper describes the need for autonomous aerobraking, the development of the Autonomous Aerobraking Development Software that includes an ephemeris estimator, an atmospheric density estimator, and maneuver calculation, and the plan forward for continuation of this study.

Flocking algorithm for autonomous flying robots.

Science.gov (United States)

Virágh, Csaba; Vásárhelyi, Gábor; Tarcai, Norbert; Szörényi, Tamás; Somorjai, Gergő; Nepusz, Tamás; Vicsek, Tamás

2014-06-01

Animal swarms displaying a variety of typical flocking patterns would not exist without the underlying safe, optimal and stable dynamics of the individuals. The emergence of these universal patterns can be efficiently reconstructed with agent-based models. If we want to reproduce these patterns with artificial systems, such as autonomous aerial robots, agent-based models can also be used in their control algorithms. However, finding the proper algorithms and thus understanding the essential characteristics of the emergent collective behaviour requires thorough and realistic modeling of the robot and also the environment. In this paper, we first present an abstract mathematical model of an autonomous flying robot. The model takes into account several realistic features, such as time delay and locality of communication, inaccuracy of the on-board sensors and inertial effects. We present two decentralized control algorithms. One is based on a simple self-propelled flocking model of animal collective motion, the other is a collective target tracking algorithm. Both algorithms contain a viscous friction-like term, which aligns the velocities of neighbouring agents parallel to each other. We show that this term can be essential for reducing the inherent instabilities of such a noisy and delayed realistic system. We discuss simulation results on the stability of the control algorithms, and perform real experiments to show the applicability of the algorithms on a group of autonomous quadcopters. In our case, bio-inspiration works in two ways. On the one hand, the whole idea of trying to build and control a swarm of robots comes from the observation that birds tend to flock to optimize their behaviour as a group. On the other hand, by using a realistic simulation framework and studying the group behaviour of autonomous robots we can learn about the major factors influencing the flight of bird flocks.

The Autonomous Student: A Footnote.

Science.gov (United States)

Long, Jancis

1987-01-01

An argument that rationality is a learned behavior, rather than a natural facility, is developed vis-a-vis certain educational theories. The difficulties students face in maintaining a rational stance in an autonomous classroom are also discussed. (JL)

Synchronization of autonomous objects in discrete event simulation

Science.gov (United States)

Rogers, Ralph V.

1990-01-01

Autonomous objects in event-driven discrete event simulation offer the potential to combine the freedom of unrestricted movement and positional accuracy through Euclidean space of time-driven models with the computational efficiency of event-driven simulation. The principal challenge to autonomous object implementation is object synchronization. The concept of a spatial blackboard is offered as a potential methodology for synchronization. The issues facing implementation of a spatial blackboard are outlined and discussed.

Experimental Autonomous Road Vehicle with Logical Artificial Intelligence

OpenAIRE

Sergey Sergeevich Shadrin; Oleg Olegovich Varlamov; Andrey Mikhailovich Ivanov

2017-01-01

This article describes some technical issues regarding the adaptation of a production car to a platform for the development and testing of autonomous driving technologies. A universal approach to performing the reverse engineering of electric power steering (EPS) for the purpose of external control is also presented. The primary objective of the related study was to solve the problem associated with the precise prediction of the dynamic trajectory of an autonomous vehicle. This was accomplish...

El sujeto ético y la situación de autonomía-vulnerabilidad humana en la infancia: el caso de los niños con discapacidades

OpenAIRE

Sánchez Vázquez, María José

2016-01-01

La presente Tesis aborda, en perspectiva interdisciplinaria, la cuestión del sujeto ético, la condición humana paradojal de autonomía/vulnerabilidad y sus implicancias éticas en relación al caso de los niños y las niñas con diversidad funcional (discapacidades). Asimismo, introduce la reflexión necesaria al interior de la Psicología y su quehacer profesional en el marco normativo internacional de Derechos Humanos y desde la explicitación de los modelos o concepciones paradigmáticas que condic...

Autonomous Intersection Management

Science.gov (United States)

2009-12-01

detects that the driver is not slowing sufficiently fast. Jaguar, Honda, and BMW offer similar systems. Nissan and Toyota have recently begun offering...that the driver is not braking hard enough. Both Toyota and BMW are currently selling vehicles that can parallel park completely autonomously, even...other vehicles. The system was tested both in simulation and with a robotic vehicle. This work is sponsored by Toyota , who have also currently have an

Autonomous Underwater Gliders

OpenAIRE

Wood,; Stephen,

2009-01-01

Autonomous Underwater Vehicles are only now being marketed as robust commercial vehicles for many industries, and of these vehicles underwater gliders are becoming the new tool for oceanographers. Satellites have provided scientists and marine specialists with measurements of the sea surface such as temperature since the late 1970s, and data via subsurface oceanographic moorings since the 1950's. As stated by David Smeed of the National Oceanography Centre, Southampton, England, that "gliders...

The sympathetic skin response in diabetic neuropathy and its relationship to autonomic symptoms

International Nuclear Information System (INIS)

Al-Moallem, Mansour A.; Zaidan, Radwan M.; Alkali, Nura H.

2008-01-01

Objective was to examine the utility of the sympathetic skin response (SSR) as a measure of impaired autonomic function among diabetic patients in Saudi Arabia. In this case-control study, baseline SSR was obtained from 18 healthy subjects, followed by nerve conduction studies and SSR testing on a consecutive cohort of 50 diabetic patients with peripheral neuropathy. The SSR in diabetic patients was compared between those with autonomic neuropathy and those without autonomic neuropathy. This study was conducted at the King Khalid University Hospital, Riyadh, Saudi Arabia, from June 2006 to June 2007. The SSR was present in all healthy subjects and in 32 diabetic patients. Among 16 patients with autonomic neuropathy, the SSR was absent in 14 and present in 2, while 4 of 34 patients lacking evidence of autonomic neuropathy had absent SSR. Using Fisher's exact test, we found a strong association between absent SSR and autonomic neuropathy (p<0.001), however, not with age or duration of diabetes mellitus. As a diagnostic test of autonomic neuropathy, the SSR had a sensitivity of 87.5%, a specificity of 88.2%, a positive predictive value of 77.8%, and a negative predictive value of 93.7%. Absence of the SSR is a reliable indicator of autonomic neuropathy among patients with diabetes mellitus in Saudi Arabia. (author)

El feedback y el feedforward en la evaluación de las competencias de estudiantes universitarios

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Georgeta Ion

2013-01-01

Full Text Available Las universidades españolas están inmersas en la implementación del Espacio Europeo de Educación Superior. Este proceso implica el uso más efectivo de diseños y metodologías que favorezcan un aprendizaje más profundo, que aumenten la implicación de los estudiantes en su propio desarrollo y más autonomía en la construcción de su desarrollo personal y profesional. Las nuevas tecnologías representan herramientas útiles para conseguir estos propósitos. Las TIC constituyen una herramienta eficiente para dar respuesta a las exigencias de la creación del Espacio Europeo de Educación Superior. En este artículo presentamos los resultados de una investigación sobre la implementación de la plataforma CAT (Competences Assessment Tool destinada a facilitar la evaluación basada en competencias. Hemos empleado una metodología mixta basada en la administración de una encuesta que ha permitido a los participantes expresar su opinión en términos de satisfacción con la experiencia y el análisis de los contenidos del feedback proporcionado a los alumnos. De entre los resultados se destaca la importancia de los procesos de devolución por parte del profesorado en términos de calidad del feedback y el feedforward como estrategias de aprendizaje y se valora la posibilidad que ofrecen para ayudar en el desarrollo de competencias específicas y transversales.

El estado actual de las vacunas contra las drogas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Maura Epifanía Matus Ortega

2017-12-01

Full Text Available Introducción: por lo común, la adicción a las drogas se trata con psicoterapia y farmacología que evita la unión de las sustancias psicoactivas a receptores específicos en el cerebro. El resultado de estos tratamientos no ha sido del todo satisfactorio, por lo que el desarrollo de terapias más eficaces representa un reto constante para tratar las adicciones. Una alternativa a la farmacología antiadictiva es la vacunación activa dirigida contra las sustancias de abuso. Objetivo: esta revisión reúne la información disponible sobre los fundamentos y avances científicos en la generación de una terapia inmunológica, que coadyuve al tratamiento de la adicción a sustancias como la heroína-morfina, la cocaína, la nicotina y la anfetamina. Método: se consideraron los reportes científicos disponibles en PubMed –de 2005 a abril de 2017–, sobre los fundamentos, la metodología empleada, los estudios preclínicos y clínicos, y los resultados obtenidos en dichas investigaciones para generar vacunas contra las drogas. Resultados: las vacunas lograron mitigar los efectos producidos por las sustancias en los estudios preclínicos en modelos de estudio en animales; sin embargo, con pacientes humanos los resultados no han sido del todo satisfactorios. Discusión y conclusiones: a pesar de los esfuerzos realizados por diferentes grupos de investigación y compañías farmacéuticas para generar vacunas terapéuticas contra el uso de diferentes drogas, ninguna ha alcanzado la fase III de estudios clínicos. En la actualidad, se continúa con los esfuerzos para lograr que las vacunas contra las adicciones alcancen su máxima eficiencia y eficacia, y contribuyan al tratamiento de la adicción a las drogas.

Autonomía laboral, transferencia de conocimiento y motivación de los trabajadores como fuente de ventajas competitivas

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Sáenz Blanco Fabiola

2010-08-01

Full Text Available A partir de una revisión de la importancia empresarial del capital intelectual se analiza su aplicación a la empresa española Irizar, facilitando su salida de la crisis productiva. En este contexto, se pretende validar tres premisas de la generación de conocimiento, las cuales permiten entender cómo una empresa puede superar momentos críticos: (1 debe incentivarse la creatividad y procesos de toma de decisiones en los trabajadores – autonomía laboral–; e(2 se requiere desarrollar prácticas de recursos humanos en un entorno y cultura que potencien la transmisión de conocimientos y (3 es necesario mantener un elevado grado de compromiso en la fuerza de trabajo.

Autonomous Training for Long-Term Spaceflight

Data.gov (United States)

National Aeronautics and Space Administration — This project will develop the autonomous capability to intelligently select/generate practice scenarios in order to provide individually targeted crew training when...

Las momias de las pirámides

Directory of Open Access Journals (Sweden)

José Miguel Parra

2011-01-01

Full Text Available El público general cree, como si fuera un dogma religioso, que las pirámides egipcias no fueron las tumbas de los faraones de los Reino Antiguo y Medio porque en ninguna de las cámaras funerarias se ha encontrado nunca una momia. Este estudio compila todos los datos relevantes al respecto y describe brevemente todos los restos humanos encontrados dentro de las pirámides, demostrando la falta de base de esa extendida creencia.As a religious dogma the general public believe that the Egyptian pyramids were not the tombs for the Old and Middle Kingdom pharaohs, because never was a mummy found inside the burial chamber of any of them. This study just compile all the relevant data on the subject and describe briefly all the human remains found in the pyramids, showing the nonsense of the general belief.

Brain Circuitry Supporting Multi-Organ Autonomic Outflow in Response to Nausea.

Science.gov (United States)

Sclocco, Roberta; Kim, Jieun; Garcia, Ronald G; Sheehan, James D; Beissner, Florian; Bianchi, Anna M; Cerutti, Sergio; Kuo, Braden; Barbieri, Riccardo; Napadow, Vitaly

2016-02-01

While autonomic outflow is an important co-factor of nausea physiology, central control of this outflow is poorly understood. We evaluated sympathetic (skin conductance level) and cardiovagal (high-frequency heart rate variability) modulation, collected synchronously with functional MRI (fMRI) data during nauseogenic visual stimulation aimed to induce vection in susceptible individuals. Autonomic data guided analysis of neuroimaging data, using a stimulus-based (analysis windows set by visual stimulation protocol) and percept-based (windows set by subjects' ratings) approach. Increased sympathetic and decreased parasympathetic modulation was associated with robust and anti-correlated brain activity in response to nausea. Specifically, greater autonomic response was associated with reduced fMRI signal in brain regions such as the insula, suggesting an inhibitory relationship with premotor brainstem nuclei. Interestingly, some sympathetic/parasympathetic specificity was noted. Activity in default mode network and visual motion areas was anti-correlated with parasympathetic outflow at peak nausea. In contrast, lateral prefrontal cortical activity was anti-correlated with sympathetic outflow during recovery, soon after cessation of nauseogenic stimulation. These results suggest divergent central autonomic control for sympathetic and parasympathetic response to nausea. Autonomic outflow and the central autonomic network underlying ANS response to nausea may be an important determinant of overall nausea intensity and, ultimately, a potential therapeutic target. © The Author 2014. Published by Oxford University Press. All rights reserved. For Permissions, please e-mail: journals.permissions@oup.com.

GPS/DR Error Estimation for Autonomous Vehicle Localization.

Science.gov (United States)

Lee, Byung-Hyun; Song, Jong-Hwa; Im, Jun-Hyuck; Im, Sung-Hyuck; Heo, Moon-Beom; Jee, Gyu-In

2015-08-21

Autonomous vehicles require highly reliable navigation capabilities. For example, a lane-following method cannot be applied in an intersection without lanes, and since typical lane detection is performed using a straight-line model, errors can occur when the lateral distance is estimated in curved sections due to a model mismatch. Therefore, this paper proposes a localization method that uses GPS/DR error estimation based on a lane detection method with curved lane models, stop line detection, and curve matching in order to improve the performance during waypoint following procedures. The advantage of using the proposed method is that position information can be provided for autonomous driving through intersections, in sections with sharp curves, and in curved sections following a straight section. The proposed method was applied in autonomous vehicles at an experimental site to evaluate its performance, and the results indicate that the positioning achieved accuracy at the sub-meter level.

DTIC Review: Intelligent Autonomous Vehicles. Volume 9, Number 2 (CD-ROM)

National Research Council Canada - National Science Library

2008-01-01

...: Intelligent autonomous vehicles are an increasingly important tool in the military arsenal. Autonomous systems act without human guidance and can operate in a far greater range of environments and conditions than manned vehicles...

Las mejores prácticas de las organizaciones y los profesionales

Directory of Open Access Journals (Sweden)

Robert L. SCHALOCK

2015-03-01

Full Text Available Este artículo se centra en las prácticas basadas en la evidencia y, sobre esta base, hacemos una invitación a que busquemos entre todos cuáles son las mejores prácticas, quién es el profesional más adecuado y qué significa ser una organización eficaz y eficiente. Tanto los profesionales como las organizaciones ofrecen servicios y apoyos que contribuyen a mejorar el bienestar y el crecimiento personal de los usuarios. En el contexto de la discusión sobre las prácticas profesionales y de las organizaciones, indicaré que las mejores prácticas profesionales empiezan con el respeto hacia las personas, el cumplimiento de los estándares y las normas éticas y deontológicas, y la utilización de las prácticas basadas en la evidencia y de la evaluación del efecto y de los resultados conseguidos. Indicaré, asimismo, que las mejores prácticas de la organización empiezan con el compromiso de ser una entidad basada en valores y, a la vez, de ser eficaz y eficiente en la prestación de los servicios y apoyos. Este compromiso de la organización se refleja en el uso de las mejores prácticas, que consisten en la utilización de equipos de alto rendimiento, en el paradigma de los apoyos, en la evaluación de los resultados obtenidos y en la mejora continua de la calidad.Como se observa en la Figura 1, examinaremos cada uno de los componentes de las mejores prácticas profesionales y de las organizaciones. Además, indicaré que, a través de su acción recíproca, las mejores prácticas de los profesionales y de las organizaciones generan un entorno cultural que tiene un efecto directo, no solo en la mejora de los servicios y apoyos que la organización ofrece a los usuarios, sino también en el bienestar y crecimiento personal del personal de la organización, lo cual, a su vez, redunda en un aumento de su eficacia y eficiencia.