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Sample records for ajuste para controladores

  1. Algoritmos Evolutivos y su empleo en el ajuste de controladores del tipo PID: Estado Actual y Perspectivas

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    Gilberto Reynoso-Meza

    2013-07-01

    Full Text Available Resumen: Los controladores PID continúan siendo una solución fiable, robusta, práctica y sencilla para el control de procesos. Actualmente constituyen la primera capa de control de la gran mayoría de las aplicaciones industriales. De ahí que un número importante de trabajos de investigación se han orientado a mejorar su rendimiento y prestaciones. Las líneas de investigación en este campo van desde nuevos métodos de ajuste, pasando por nuevos tipos de estructura hasta metodologías de diseño integrales. Particularizando en el ajuste de parámetros, una de las formas de obtener una solución novedosa consiste en plantear un problema de optimización, el cual puede llegar a ser no-lineal, no-convexo y con restricciones. Dado que los algoritmos evolutivos han mostrado un buen desempeño para solucionar problemas complejos de optimización, han sido utilizados en diversas propuestas relacionadas con el ajuste de controladores PID. Este trabajo muestra un revisión de estas propuestas y las prestaciones obtenidas en cada caso. Así mismo, se identifican algunas tendencias y posibles líneas de trabajo futuras. Abstract: PID controllers are a reliable, robust, practical and easy to implement control solution for industrial processes. They provide the first control layer for a vast majority of industrial applications. Owing to this, several researches invest time and resources to improve their performance. The research lines in this field scope with new tuning methods, new types of structures and integral design methods. For tuning methods, improvements could be fulfilled stating an optimization problem, which could be non-linear, non-convex and highly constrained. In such instances, evolutionary algorithms have shown a good performance and have been used in various proposals related with PID controllers tuning. This work shows a review of these proposals and the benefits obtained in each case. Some

  2. COMPARACIÓN DE DESEMPEÑO ENTRE CONTROLADORES FUZZY Y CONTROLADORES PROPORCIONALES

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    Sergio L. Martínez

    2012-01-01

    Full Text Available El objetivo de este trabajo es comparar el desempeño de dos controladores fuzzy y un controlador proporcional. La variable controlada es el nivel de un tanque con descarga gravitatoria. Para realizar el estudio, se desarrolló un simulador dinámico implementado en Simulink® de MatLab®. Para cada controlador estudiado, se evaluó la respuesta producida ante un cambio escalón en el set point. Para realizar una comparación válida, los controladores fueron ajustados para producir offset iguales. Los resultados obtenidos muestran que los sistemas basados en heurísticas (controladores fuzzy pueden ser tanto o más convenientes que aquellos basados en conocimiento determinístico (el controlador proporcional. Si bien el controlador proporcional actúa con mayor velocidad, los controladores fuzzy mejoran los valores de algunos de los índices más importantes de desempeño, como los sobrepicos, las oscilaciones y el factor de ripple.

  3. Controlador Borroso Multivariable para el Ajuste de Tratamientos en Agricultura de Precisión

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    Xavier P. Burgos-Artizzu

    2007-04-01

    Full Text Available Resumen: Se presenta un control borroso MIMO sobre una barra multisección de aplicación de tratamientos incorporada a un tractor, que controla la apertura y cierre de cada una de las secciones de la barra y la dosis de herbicida a aplicar en cada instante, actuando sobre el caudal de la barra y la velocidad del vehículo. La dosificación se determina a partir de los resultados suministrados por un sistema de procesamiento de imágenes que genera, para el campo a tratar, los mapas de distribución de mala hierba y estado de crecimiento de cultivo, a partir de un muestreo fotográfico. El controlador se ha desarrollado y simulado en Matlab con resultados muy satisfactorios que indican un ahorro significativo en la cantidad de herbicida a utilizar, manteniendo un alto nivel de eficacia en el tratamiento de las infestaciones. Palabras clave: Control Borroso, Control multivariable, Agricultura de Precisión, Conocimiento experto

  4. Controlador empotrado en FPGA para Sistema Inteligente de Transporte

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Alejandro José Cabrera Sarmiento

    2011-11-01

    Full Text Available 1024x768 Normal 0 21 false false false ES X-NONE X-NONE /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Tabla normal"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-qformat:yes; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-fareast-font-family:"Times New Roman"; mso-fareast-theme-font:minor-fareast; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-bidi-theme-font:minor-bidi;} En el presente trabajo se expone la concepción, desarrollo e implementación de un controlador empotrado en un FPGA de Xilinx para ser utilizado en un Sistema Inteligente de Transporte (SIT. La estructura hardware del controlador está basada en la utilización de diversos módulos de propiedad intelectual del sistema de procesamiento MicroBlaze y el soporte de software está basado en la utilización del sistema operativo Petalinux. El controlador empotrado dispone de interfaces Ethernet, USB, UART, SPI e I2C para la comunicación con los diferentes niveles jerárquicos del SIT. Ha sido implementado sobre una placa de desarrollo basada en un FPGA Spartan3E de 1.200 k compuertas, ocupando un 59% de sus recursos configurables. El resto de los recursos disponibles en el FPGA permite, además de la posible actualización del controlador, la implementación hardware de algoritmos que requieren una alta velocidad de procesamiento.

  5. Linealización de sistemas VSC-HVDC para el diseño de un controlador PI vectorial

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Nelson Díaz Aldana

    2014-01-01

    Full Text Available Los sistemas VSC-HVDC son muy utilizados para la transmisión de energía en redes de interconexión eléctrica. Uno de los principales problemas que poseen estos sistemas es la complejidad de su modelo matemático, lo que conlleva grandes dificultades para el diseño de controladores que permitan la regulación de parámetros como la tensión DC de transmisión, así como la potencia activa y reactiva del sistema VSC-HVDC. En este artículo se presenta la linealización de un sistema VSC-HVDC y el posterior diseño de un controlador lineal PI vectorial a partir del modelo linealizado. Adicionalmente, se proponen dos estrategias para la validación de este tipo de controladores, la primera consiste en un único controlador PI para regular los estados del sistema para cada VSC, la segunda consiste en el diseño de controladores PI vectoriales independientes para la regulación de cada estado del VSC.

  6. Controlador en Modo Deslizante para Sistemas Fotovoltaicos Conectados a la Red Eléctrica

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    D. Arcos

    2012-11-01

    Full Text Available Se describe el análisis, modelamiento y diseño de un lazo de control para sistemas fotovoltaicos (PV conectados a la red eléctrica. Se aborda el modelado de un panel fotovoltaico; el diseño de un convertidor elevador (Boost y su lazo de control mediante un controlador proporcional-integral PI de corriente y un controlador en modo deslizante; y finalmente el diseño de un inversor DC-AC de una fase. Se realiza una descripción de la dinámica del convertidor Boost y de las ecuaciones para el diseño del controlador en modo deslizante y del inversor de una sola fase. El sistema propuesto ha sido simulado utilizando las herramientas de la librería SimPowerSystems de Matlab/Simulink.

  7. Prueba para el error de ajuste de un modelo multivariante

    OpenAIRE

    Rodríguez, Luis H.

    2012-01-01

    En el ajuste de un modelo a una serie de observaciones se presenta el interesante problema de decidir sobre lo adecuado del modelo para describir tales observaciones .. Una prueba para esta clase de decisión se denomina "Error de ajuste", No conocíamos una tal prueba para el caso de un modelo multivariante  (cada observación es un vector), por lo que este articulo hacemos una extensión de la  técnica de  "error de ajuste" utilizada en el análisis  univariante al caso multivariante,  y se prod...

  8. Programación de controladores de dispositivos en Windows

    OpenAIRE

    Gutiérrez Peón, Pablo

    2013-01-01

    Este documento pretende servir como toma de contacto en la construcción de controladores de dispositivos para el sistema operativo Windows. Se repasa brevemente el entorno Windows para continuar con los componentes básicos en la realización de controladores. Para finalizar se da una pequeña guía con los pasos a seguir al desarrollar controladores de dispositivos. La información contenida en este documento procede del siguiente manual: Art Baker y Jerry Lozano. The Windows 2...

  9. Controladores neuronales en robótica evolutiva

    OpenAIRE

    Fernández León, José A.; Acosta, Gerardo

    2004-01-01

    Este trabajo consiste en el estudio de las características más relevantes de la metodología denominada Robótica Evolutiva, en cuanto a la construcción de controladores neuronales evolutivos genéticamente determinados. Dichos controladores son aplicados a un robot tipo Khepera para llevar a cabo tareas (por ejemplo: planificación de trayectorias en navegación de robots) dentro de un entrono no conocido previamente. Los controladores propuestos están basados en controladores neuronales de tiemp...

  10. Voltage controller design for air conditioning; Diseno de controlador de voltaje para aire acondicionado

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Garcia Andrade, R; Lopez Villalobos, J.J; Valderrama Chairez, J; Ramirez, R.L. [Instituto Tecnologico de Nuevo Leon, Guadalupe, Nuevo Leon (Mexico)]. E-mails: roxana_garciaandrade@yahoo.com; xe2n@yahoo.com.mx; jose.valderrama@ieee.org

    2013-03-15

    This paper discusses the design of a voltage controller for an air conditioning system in order to generate additional power in activation or startup of the system, for which as a first stage is presented the modeling power generation of electric current through alternative means, such as solar energy. The results of this study will be the basis for development of the physical prototype of this system controller. [Spanish] El presente trabajo trata sobre el diseno de un controlador de voltaje para un sistema de aire acondicionado con el fin de generar energia adicional en la activacion o arranque de dicho sistema, para lo cual como primer fase se presenta el modelado de la generacion de corriente electrica mediante medios alternos, como lo es la energia solar. Los resultados de este trabajo seran la base para desarrollo del prototipo fisico de este sistema controlador.

  11. Ajuste del Índice de Pont para mujeres y hombres

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Paula María Nava–Salcedo

    2014-07-01

    Full Text Available La forma de arco dental de mujeres y hombres es diferente, en los hombres es amplio y en mujeres de forma parabólica. En ortodoncia existen índices y métodos para la predicción del ancho y forma del arco ideal, uno de estos índices es el de Pont que no toma en cuenta las diferencias entre sexos. Objetivos: determinar la efectividad del índice de Pont al emplearlo en hombres y mujeres, realizar el ajuste si fuera necesario a las formulas del índice de Pont para poder aplicarlo en hombres y mujeres. Materiales y métodos: investigación descriptiva, no experimental y transversal. La muestra fue de 139 modelos de estudio, 94 de pacientes femeninos y 45 de pacientes masculinos, por lo que se seleccionaron 45 modelos de pacientes femeninos de forma aleatoria para igualar las muestras. Se compararon mediante una t de Student los valores reales de la muestra de hombres con los de las mujeres y el resultado del análisis de Pont en hombres y mujeres. Se realizó el ajuste de las constantes del índice de Pont para mujeres y  hombres, se aplicó a ambas poblaciones, el resultado se  comparó con los valores reales interpremolar e intermolar en maxilar y mandíbula. Resultados: el análisis de Pont no es efectivo para utilizarse en mujeres y hombres de Nayarit, se encontraron diferencias transversales entre ambas poblaciones, los ajustes realizados para la población femenina y masculinafue efectiva para utilizase en la población de Nayarit. Conclusiones: El índice de Pont no es aplicable debido a que sobreestima los valores de la población femenina y masculinade la población de Nayarit. Los ajustes realizados fueron efectivos y se recomienda evaluarlo en otras poblaciones.

  12. Controlador Inteligente De Transporte

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Alejandro J. Cabrera Sarmiento

    2011-03-01

    Full Text Available Normal 0 21 false false false MicrosoftInternetExplorer4 /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Tabla normal"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:10.0pt; font-family:"Times New Roman"; mso-ansi-language:#0400; mso-fareast-language:#0400; mso-bidi-language:#0400;} En el presente trabajo se expone la concepción, desarrollo e implementación de un Controlador Inteligente de Transporte, el cual se encarga del control de una intersección semaforizada. La estructura hardware del controlador ha sido dividida en dos clases de tarjetas: las Tarjetas de Luces, encargadas de activar las señales para las indicaciones en una intersección (luces, sonido, etc. y la Tarjeta de Control, encargada del control de la intersección gobernando hasta cuatro tarjetas de luces con las cuales se comunica, así como de establecer comunicación con un nivel jerárquico superior. Ambas tarjetas han sido desarrolladas en base a microcontroladores de 8 bits de Microchip. El firmware de ambos tipos de tarjetas ha sido desarrollado y puesto a punto utilizando PIC C de CCS. El desarrollo de este controlador, de prestaciones superiores a los existentes actualmente en el país, permite su inserción en un Sistema Inteligente de Transporte (SIT que se encuentra en fase de desarrollo.

  13. PROJETO DE UM CONTROLADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL PARA O SISTEMA DE CONTROLE DE QUALIDADE DO AR E DE UM NOVO SISTEMA DE CONTROLE HVAC

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    Millene Caroline Albino de Oliveira

    2015-09-01

    Full Text Available Uma sala do Perlstein Hall, da Illinois Institute of Techonology, (Chicago, IL, USA possui um sistema de aquecimento, ventilação e ar condicionado (em inglês – HVAC equipado com um sensor de gás carbônico, cujo intuito é regular diretamente a qualidade do ar e assegurar que a sala esteja em condições aceitáveis. Este procedimento, porém, pode colocar uma carga extra no sistema HVAC e aumentar o consumo de energia. Desta forma, o objetivo principal do trabalho foi o desenvolvimento e a aplicação de uma estratégia de controle de temperatura e concentração de CO2 para o sistema em questão, utilizando um controlador Proporcional-Integral (PI. Dados coletados em testes realizados na sala foram utilizados para a estimação dos parâmetros das funções de transferência e dos controladores. Inicialmente, os controladores foram testados separadamente e, em seguida, em conjunto. Pode-se observar que o controlador PI obteve bons resultados, apesar do overshoot e oscilações do sistema já observados pela literatura, conseguindo atingir o set point desejado de temperatura de 70°F e de concentração de CO2 de 150 ppm. Palavras-chave: HVAC, Controle, controlador PI.

  14. Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Cecilia Garcia

    2010-07-01

    Full Text Available Resumen: En este artículo se presenta el diseño e implementación de un controlador híbrido para un sistema de teleoperación robótico. La estructura de control de bajo nivel fue diseñada para controlar tanto la posición del manipulador remoto como así también la fuerza de interacción. En la estación local se consideró la dinámica del operador humano y en el sitio remoto se consideró un modelo elástico para el entorno. El controlador supervisor es diseñado utilizando la teoría de sistemas híbridos y en particular se empleó un autómata como herramienta de modelado para el controlador de eventos discretos. Los resultados teóricos se validan a través de una plataforma de simulación de un robot comercial. Palabras Clave: Telerrobótica, Control de Robots, Sistemas de Eventos Discretos, Simulación, Diseño de Sistemas de Control

  15. Controladores multivariables para un vehículo autónomo terrestre: Comparación basada en la fiabilidad del software

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    Norberto Cañas

    2014-04-01

    Full Text Available Resumen: Se presenta en este artículo la comparación de tres controladores de velocidad (regulador cuadrático lineal-LQR-, proporcional integral derivativo-PID-y borroso con la intención de determinar cuál de ellos ofrece mejor fiabilidad desde una perspectiva software. Para realizar las pruebas necesarias se utilizaron versiones mutantes de controladores bien ajustados, en los que se inyectaron defectos que simulaban errores de programación. Los controladores fueron diseñados para operar un vehículo autónomo terrestre y fueron ajustados por medio de un algoritmo genético.Dado el elevado número de pruebas a efectuar se decidió construir un simulador multicomputador con el que se realizaron más de 90000 ensayos. En cada uno de los ensayos se sometió a cada controlador mutante a la realización de un recorrido, de unos 20 minutos de duración máxima, sobre un suelo ligeramente ondulado. Con los datos obtenidos se generaron las curvas de fiabilidad por el procedimiento de Kaplan-Meier, lo cual permitió la comparación de controladores objetivo del estudio.De las curvas de fiabilidad del software obtenidas se deduce que, en las condiciones experimentales planteadas, el controlador LQR ofrece el mejor comportamiento, el segundo lugar le corresponde al controlador PID y el tercero al controlador borroso. Abstract: In this paper, three multivariable speed controllers (linear quadratic regulator-LQR, proportional integral derivative - PID, and Fuzzy were compared with each other to find which one has the best software reliability. The reliability tests were conducted on perturbed controllers with injected faults, simulating typical programmer errors. These controllers were designed to operate in an autonomous ground vehicle, and they were tuned by using a genetic algorithm. Given the large number of tests to be performed it was decided to build a multi-computer simulator in which they were carried out more than 90000 essays. In each of

  16. Análisis y comparación entre un controlador PI difuso y un controlador PI óptimo convencional para un conversor reductor

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Lina Morales Laguado

    2009-09-01

    Full Text Available nente. Tal tipo de dispositivos de electrónica de potencia convierten una tensión continua a otra de menor magnitud y cuyas ca- racterísticas de no linealidad son evidenciadas. Se presentan entonces, dos técnicas de control no lineal, la primera propuesta es un control óptimo PI (error proporcional e integral del error convencional, basado en la minimización del criterio ITSE (integral del cuadrado del error ponderado en el tiempo. Para ello se obtiene un modelo de la planta en un punto de operación. La se- gunda propuesta es un control difuso cuyos conjuntos de entrada y salida son también definidos minimizando el criterio ITSE en el sistema general, y estableciendo como entradas el error proporcional y la integral del error. A continuación se realiza una va- riación de la carga para establecer la eficiencia del sistema con los dos controladores mencionados. Se debe tener en cuenta que este tipo de sistemas no debe presentar sobretensiones considerables, ya que puede ocasionar daño en él. En este sentido, los parámetros encontrados en el diseño de los dos controladores corresponden a una metodología analítica y descriptiva. Los resultados obtenidos en simulación, y estableciendo como figura de mérito el índice de desempeño mencionado (ITSE y el con- sumo de potencia, muestra que la respuesta del sistema para el control difuso presenta un mayor consumo de potencia que el control óptimo, mientras que el ITSE obtenido es mayor para el control óptimo que para el difuso. Se concluye que la explora- ción de este tipo de conversores, utilizando técnicas de control no lineal y minimizando los diferentes índices de desempeño, es aplicable.

  17. Ampliación del benchmark de diseño de controladores para el cabeceo de un helicóptero

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Mario García-Sanz

    2007-01-01

    Full Text Available Resumen: El presente documento complementa al aparecido en RIAI Vol. 3, Num. 2, pp 111-116, 2006, sobre el control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio. Ofrece un modelo más detallado del sistema que permitirá obtener controladores avanzados. Además, la función de evaluación del benchmark es modificada para ponderar equilibradamente los objetivos de control. El benchmark ampliado se propone como Premio Mathworks al mejor diseño para el banco de pruebas “Ingeniería de control” 2007, para el que se abre un nuevo plazo de presentación de trabajos. Palabras clave: Diseño de controladores, benchmark, control de helicópteros

  18. Controlador electrònic programable per vehicles de maquinària pesada

    OpenAIRE

    Gómez Areste, Sergi

    2017-01-01

    Disseny d'un controlador electrònic per maquinària pesada basat en sistemes de lògica reconfigurable. Diseño de un controlador electrónico para maquinaria pesada basado en sistemas de lógica reconfigurable. Designing an electronic controller for heavy machinery systems based on reconfigurable logic.

  19. Diseño de un controlador difuso supervisor para la regulación de un convertidor conmutado elevador

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Spartacus Gomáriz

    2008-11-01

    Full Text Available En este trabajo, se diseña un controlador difuso del tipo Takagi-Sugeno-Kang (TSK para un regulador elevador conmu­tado DC-DC que opera a diferentes tensiones en estado estacionario. Este controlador realiza tareas de supervisión mediante su característica zonal. Por un lado, el controlador asigna diferentes leyes lineales de control acorde al valor de tensión de régimen estacionario y de los límites de aplicación a perturbación en pequeña señal. Por otra parte, el controlador asegura un arranque correcto para alcanzar el valor deseado de tensión de estado estacionario, por medio de una adecuada saturación del modulador de ancho de pulso (PWM de acuerdo con los principios de control en modo deslizamiento. Como resultado, se logra un comportamiento ecualizado en pequeña señal y un arranque controlado para diferentes tensiones de estado estacionario; por tanto, se amplían las características del regulador. Se presentan resultados de simulación y experimen­tales realizados sobre un regulador elevador controlado por corriente, operando sobre dos valores de tensión diferentes de estado estacionario que validan el diseño. / A complete design of a Takagi-Sugeno-Kang (TSK fuzzy controller for a PWM boost DC-DC switching regulator operating at different steady-state voltages is presented. This controller performs a supervisory role through its region characteristic. On the one hand, the controller assigns different linear control laws according to the steady-state voltage value and limits their application to small-signal perturbations. On the other hand, the controller ensures a proper start-up to reach the desired steady-state voltage by means of properly saturating the PWM according to sliding-mode control principles. As a result, both an equalized small-signal behavior and a controlled start-up are achieved for different steady-state voltages, thus extending the features of the regulator. Simulation and experimental results

  20. Estudo comparativo de controladores de Mamdani e Sugeno para controle de tráfego em interseções isoladas

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Michelle Andrade

    2009-10-01

    Full Text Available

    Na definição de um controlador

     

    fuzzy que modele o conhecimento do especialista e promova o controle desejado de um determinado sistema, o projetista precisa selecionar, inicialmente, o tipo básico de controlador a ser projetado. Isto é, precisa definir se o controlador será do tipo proposto por Mamdani ou Sugeno. Na literatura são encontrados controladores semafóricos fuzzy dos dois tipos sem que, no entanto, referência seja feita às razões que levaram à adoção de um tipo em detrimento do outro. Visando cobrir essa lacuna, este trabalho analisa as principais características dos dois tipos de controladores, e compara as respostas e os efeitos dos mesmos no controle de diferentes volumes de tráfego em uma interseção isolada. Os resultados mostram que o controlador de Sugeno apresenta nítidas vantagens sobre o de Mamdani para a aplicação considerada.

  1. Arquitectura multi-controlador con transferencia sin salto para procesos con conmutación de modos

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Nagore Iriondo

    2013-04-01

    Full Text Available Resumen: Los sistemas con conmutación de modos se definen como aquéllos que pueden exhibir diferente comportamiento dinámico en función del estado en que se encuentran. Pueden por tanto ser descritos por un conjunto finito de subsistemas dinámicos y una lógica que rige la conmutación entre ellos. Una alternativa para su control es la arquitectura multi-controlador con supervisión ya que permite utilizar controladores de modo diferentes y alcanzar así múltiples objetivos de control. Pero la conmutación de controladores suele tener como consecuencia la aparición de saltos o transitorios derivados que pueden ser inaceptables. Este tipo de sistemas y problemática son frecuentes en diferentes áreas de aplicación industrial, en donde la tecnología de control más utilizada es el Controlador Lógico Programable (PLC. Es por ello que el objetivo de este trabajo es presentar un método de diseño e implementación de un mecanismo de transferencia sin salto (BT en una arquitectura multi-modo y multi-bucle para sistemas con conmutación de modos, en PLC y en conformidad con el estándar IEC 61131-3. La estrategia BT se basa en que controladores de modos candidatos a conmutar realicen un seguimiento a los controladores activos, siendo la detección del estado de operación actual y de los posibles estados siguientes, clave en la definición de la forma de ejecución de los algoritmos de control que componen la arquitectura. Se presentan también los pasos del diseño de la arquitectura completa así como resultados experimentales que validan la arquitectura. Abstract: Switched mode systems are defined as those represented by a finite set of linear subsystems and a set of logic rules orchestrating the switching among them. A set of dynamic subsystems together with a logical system that orchestrates the switching among them could be used in order to describe it. An alternative to control them is a supervisory multi-mode controller architecture

  2. Servidor web empotrado en un FPGA para configurar un Controlador Maestro del Sistema Inteligente de Tráfico Cubano

    OpenAIRE

    Ríos Pérez, Frank Emilio; Polanco Carrillo, Franky; Moreno Vega, Valery

    2017-01-01

    RESUMEN En este artículo se presenta la implementación de un servidor web para configurar el Controlador Maestro del Sistema Inteligente de Tráfico desarrollado en Cuba. La programación del servidor se realizó en lenguaje C, para ejecutarse sobre un sistema operativo Linux empotrado en un FPGA. Se logró un mecanismo de configuración sencillo, de bajos recursos de cómputo, rápido y flexible.

  3. Seguidor solar adaptativo basado en un controlador lógico programable para paneles fotovoltaicos

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Celso de la Cruz Casaño

    2012-12-01

    Full Text Available Objetivos: Desarrollar un sistema de seguimiento solar adaptativo para paneles solares fotovoltaicos que no necesitan una configuración inicial. Métodos: Se utilizó el método estructuralista, en el cual se observa la realidad, se construye modelos y se analiza la estructura. Se utilizaron bloques de programación del controlador lógico programable (PLC y de modelos de mecanismos para construir el modelo del seguidor solar; además se aplicó teorías de ingeniería de control como la estabilidad de sistemas dinámicos y control adaptativo. La prueba de estabilidad y el funcionamiento correcto se analiza utilizando todo el sistema en conjunto, luego, se validan estos análisis con las simulaciones y experimentaciones. Resultados: Se presentan resultados de simulación y experimentación, en los cuales se hace evidente que el controlador adaptativo mantiene el error de control de seguimiento muy bajo a pesar de las condiciones nubladas. En las simulaciones y experimentaciones no se requirió una configuración inicial; este hecho es uno de los requisitos que se busca alcanzar en los objetivos. La ventaja de la adaptación es que el seguidor solar seguirá la trayectoria del sol aun cuando este se encuentre oculto por las nubes. Conclusiones: El aporte fue brindar un diseño novedoso de un seguidor solar cronológico adaptativo. El algoritmo de control adaptativo evita la configuración inicial del seguidor solar cronológico.

  4. Comércio intra-industrial e custos de ajuste para a indústria do Valle del Cauca (1975-2014)

    OpenAIRE

    Hernández García, Edwin Arbey; Universidad del Valle; Raffo López, Leonardo; Universidad del Valle

    2016-01-01

    RESUMEN El objetivo del artículo es analizar los costos de ajuste para la industria vallecaucana durante el período 1975-2014, considerando el patrón de comercio exterior del Departamento. Para ello, se calcula el índice de Brülhart para analizar el comercio intra-industrial marginal. También se examina la naturaleza vertical y horizontal del comercio intra-industrial, y su relación con los costos de ajuste en la industria del Departamento. Como principal resultado, se obtiene que las relacio...

  5. Clonación artificial de controladores basados en técnicas de inteligencia artificial

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Javier Antonio Ballesteros

    2004-11-01

    Full Text Available En el presente articulo se expone un avance de anteproyecto, sobre técnicas de inteligencia Artificial, su aplicación a procesos industriales y herramientas para realizar simulación. Se citan algunos trabajos en los cuales hay resultados, y que prestan un soporte lógico para continuar con el desarrollo del proyecto. Ademas, se analiza, la función que cumple el controlador el cual debe ser preciso, confiable y que a su vez reduzca costos. Por estas razones se tomó como base del proyecto un controlador que posea estas características para que se puedan aplicar técnicas de lnteligencia Artificial y poder realizar Ia colación artificial.

  6. Projeto de um controlador adaptativo para robôs manipuladores no espaço de juntas

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Nardênio Almeida Martins

    2001-05-01

    Full Text Available Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativa composta, que usa o erro de predição e os erros de seguimento para direcionar a estimação de parâmetros, é baseada na passividade e no método direto de Lyapunov. A convergência e a estabilidade global são mostradas para o algoritmo de controle adaptativo. O algoritmo tem as vantagens de não necessitar da “medição” de aceleração nas juntas e de não necessitar que a inversa da matriz de inércia estimada seja limitada. Exemplos de simulação são fornecidos para demonstrar o desempenho do algoritmo proposto

  7. Controlador fuzzy de código aberto para uso em controladores programáveis.

    OpenAIRE

    Edinei Peres Legaspe

    2012-01-01

    Sistemas de controle fuzzy são amplamente empregados na indústria de controle de processos. Normalmente controlando variáveis analógicas, tais como pressão, temperatura, vazão, posição e velocidade. Hoje existem diversas soluções de mercado que permitem o uso da lógica fuzzy em CPs (Controladores programáveis). Porém essas soluções são proprietárias e de custo elevado. Adicionalmente existe a norma IEC 61131-7, introduzida no ano de 2000, que especifica sistemas fuzzy em CPs, onde a mesma def...

  8. Sistema Computacional para Ajuste de Funções Densidade de Probabilidade

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    Daniel Henrique Breda Binoti

    Full Text Available RESUMO Este trabalho teve por objetivo iniciar, implementar e validar um projeto de construção de um sistema computadorizado para ajuste de funções densidade de probabilidade. O FitFD foi desenvolvido utilizando-se a linguagem de programação Java. Como ambiente de desenvolvimento foram utilizadas a IDE (Integrated Development Environment Netbeans 7.1 e a JDK 7.3 (Java Development Kit. Os testes do sistema foram realizados em ambiente Windows. Foram implementadas no sistema as seguintes funções densidade de probabilidade: Weibull (2P, 3P, 2P com dap mínimo como locação, 3P truncada, hiperbólica (2P, 3P, 2P com dap mínimo como locação, 3P truncada, log-logística (2P, 3P, 2P com dap mínimo como locação, logística generalizada, Fatigue life (2P e 3P e Frechet (2P e 3P. O sistema desenvolvido auxilia os usuários na definição e escolha da fdp que melhor atenda suas necessidades, contudo melhorias são necessárias. O projeto iniciado mostrou-se eficiente para ajustes de funções de densidade probabilidade.

  9. SIMULACIÓN DE CONTROLADORES DIGITALES SIMULATION OF DIGITAL CONTROLLERS

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    Carlos Álvarez G

    2009-12-01

    Full Text Available El presente trabajo tiene como objetivo la implementación de controladores digitales en un entorno de simulación controlado, para esto se desarrolla una plataforma de hardware que permite ejecutar los programas en lenguaje C generados en una estación de trabajo. Estos programas corresponden al controlador y a la planta que son generados por un software que genera dichos programas a partir de sus parámetros de modelación aplicando teoría de control digital sobre procesos reales.This paper describes an implementation of digital controllers in a simulation environment for including a hardware platform for running programs generated on a workstation. These programs for both the controller and the plant are generated by software based on parameters using digital control theory for real processes.

  10. Herramienta para programar un controlador lógico programable basado en hardware reconfigurable

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Valery Moreno Vega

    2011-09-01

    Full Text Available Normal 0 21 false false false MicrosoftInternetExplorer4 /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Tabla normal"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:10.0pt; font-family:"Times New Roman"; mso-ansi-language:#0400; mso-fareast-language:#0400; mso-bidi-language:#0400;} El presente trabajo se basa en el desarrollo de una herramienta que permita programar un controlador lógico programable (PLC basado en hardware reconfigurable. El desarrollo de la aplicación está  sustentado por una de las metodologías ágiles descrita por XP, utilizando las técnicas de modelación establecidas por el Lenguaje Unificado de Modelado (UML y haciendo uso de una potente herramienta de programación y diseño de interfaces gráficas como es Qt. La programación del PLC se realiza mediante el lenguaje de escalera, atendiendo la norma IEC 61131-3.

  11. Efectos de entrenar para cumplir criterios de congruencia en tareas de ajuste lector

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Germán Morales-Chávez

    2010-01-01

    Full Text Available La presente investigación evaluó los efectos de entrenar estudiantes universitarios para satisfacer criterios de congruencia en tareas de ajuste lector con base en parámetros de congruencia y de coherencia. El grupo experimental fue entrenado para satisfacer criterios de congruencia y fue expuesto a dos pruebas de evaluación en satisfacción de criterios de congruencia y coherencia. El grupo control solo fue sometido a las pruebas de evaluación. Los resultados revelan que el entrenamiento favoreció la satisfacción de criterios tanto de congruencia como de coherencia. Se discute la relevancia del desempeño efectivo en una situación lectora con criterios de congruencia como condición para el desarrollo de conductas lectoras funcionalmente más complejas.

  12. Resultados Del Benchmark de Diseño De Controladores Para el Cabeceo de un Helicóptero

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Mario García-Sanz

    2007-10-01

    Full Text Available Resumen: El presente documento describe los resultados del benchmark de control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio, anunciado en RIAI Vol. 4, Num. 1, pp. 107–110, 2007, y RIAI Vol. 3, Num. 2, pp. 111–116, 2006, y propuesto como Premio The Mathworks al mejor diseño para el banco de pruebas “Ingeniería de control” 2007. Palabras clave: Diseño de controladores, benchmark, control de helicópteros

  13. Fuzzy controller of speed-power of a synchronous micro generator; Controlador difuso de velocidad-potencia de un microgenerador sincrono

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Martinez Alvarado, Raziel

    2002-11-01

    This thesis shows the design and implementation of a speed-power fuzzy-logic controller. The controller implementation was carried out on the Schrage motor-synchronous generator set. The synchronous alternator is rated 7 kVA, 220 V, 1800 rpm, 60 Hz. Two PI like fuzzy-logic controllers were developed with 9 and 25 rules. The controllers use the speed or power error and its integral as input variables and as an output the control signal from the brush-positioner of the Schrage motor. At the controller design stage, the anfis (adaptive-network-based fuzzy inference system) learning and structure procedure was used for tuning up parameters of the membership functions used on the designed fuzzy controllers. These controllers are first-order Sugeno-type. The designed controllers were tested on the motor-generator set under loaded and no-loaded conditions. It was found that PI-9 rules fuzzy-logic controller had better performance on both operating conditions. [Spanish] En este trabajo de tesis se presenta el diseno e implementacion de un controlador difuso de velocidad-potencia, para un grupo motor Schrage-generador sincrono de 7 kVA, 220 V, 1800 rpm, 60 Hz. Se implementaron controladores difusos del tipo PI de 9 y 25 reglas. Estos controladores utilizan como variables de entrada el error y la integral del error, de velocidad o potencia segun corresponda, y como variable de salida la senal de control del posicionador de las escobillas del motor Schrage. En la etapa de diseno de los controladores, se utilizo la estructura y el procedimiento de aprendizaje anfis (Sistema de Inferencia Difuso Basado en Redes Adaptables, por sus siglas en ingles) para sintonizar los parametros de las funciones de membresia de los controladores difusos, los cuales son del tipo Sugeno de primer orden. Con la finalidad de validar los controladores disenados, se realizaron pruebas experimentales al grupo motor-generador en condiciones de vacio y carga. Se encontro que el controlador difuso tipo

  14. Comparación entre Factores de Ajuste Multiplicativos y Aditivos para Producción por Lactancia en un Hato Holstein

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Arboleda Zapata Elkin Mauricio

    1995-09-01

    Full Text Available La presente investigación se efectuó a partir de 558 registros de lactancia tomados del hato Holstein Paysandú el cual está situado en el corregimiento Santa Elena de Medellín en una zona ecológica de bosque húmedo montano bajo (bh-MB y pertenece a la Facultad de Ciencias Agropecuarias de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín. El objetivo propuesto fué determinar las ventajas comparativas entre factores de ajuste multiplicativos y aditivos para producción por lactancia. Para ello se trabajó con datos ajustados a 305 días, en vista de la muy alta significancia observada para el efecto duración de la lactancia. Después de confirmar por medio del programa de mínimos cuadrados de Harvey, 1988, que los factores medio-ambientales más influyentes sobre la producción ajustada a 305 días son el año de parto, los días abiertos previos y el número de partos (P£0.01, así como la edad y la época de parto (P£0.05, se procedió a ajustar por estos efectos mediante factores de corrección multiplicativos y aditivos. Inicialmente se utilizó como base la subclase de máxima producción para cada efecto y a ellas fueron llevados los demás registros; luego se obtuvieron factores aditivos mediante el uso de constantes estimadas por el programa Harvey y multiplicativos a partir de la media de mínimos cuadrados. Una vez ajustados los datos se corrió nuevamente el modelo inicial, con el fin de cuantificar la varianza residual presente tanto para factores de ajuste multiplicativos como aditivos, a los dos niveles propuestos. La comparación se realizó mirando las relaciones de la tabla F y las varianzas residuales entre grupos y dentro de ellos. Aunque no se presentaron diferencias marcadas, se observa que, en general los factores de ajuste aditivos tuvieron un mejor comportamiento que los multiplicativos, pues con el empleo de estos últimos queda una pequeña variación sin remover; en tanto que con factores de ajuste

  15. Controlador Predictivo No Lineal para la Gestión Energética del Sistema Centralizado de Aire Acondicionado de un Inmueble Hotelero

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Adriana Acosta

    2015-10-01

    Full Text Available Resumen: En este trabajo se reflejan los resultados obtenidos durante la sintonía de un controlador predictivo basado en modelo no lineal, para la gestión energética del sistema centralizado de climatización de una instalación hotelera. Con el objetivo de lograr eficiencia económica, el diseño del controlador emplea un modelo de predicción del comportamiento del consumo energético de las habitaciones a partir de los registros históricos del hotel. La predicción de la carga térmica de las habitaciones se calcula utilizando el método de series de tiempo radiantes (RTS. La sintonía y simulación del controlador fue realizada con MATLAB®. Abstract: In this work we show the results obtained from the tuning of a non-linear model based predictive controller, for the energy management of an air conditioning centralized system in a hotel installation. With the aim of reaching economic efficiency, the controller design employs a prediction model of the energy consumption behaviour of the rooms based on the historic data of the hotel. Prediction of the thermal load of the rooms is obtained using the Radiant Time Series (RTS method. The application was developed in Matlab® programming language. Palabras clave: Control predictivo basado en modelo, método RTS, carga térmica, consumo eléctrico, hotel, Keywords: Model based predictive control, RTS method, thermal load, electrical consumption, hotel.

  16. EFECTOS DE ENTRENAR PARA CUMPLIR CRITERIOS DE CONGRUENCIA EN TAREAS DE AJUSTE LECTOR

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Germán Morales-Chávez

    2010-01-01

    Full Text Available La presente investigación evaluó los efectos de entrenar estudiantes universitarios para satisfacer criterios de congruenciaen tareas de ajuste lector con base en parámetros de congruenciay de coherencia. El grupo experimental fue entrenadopara satisfacer criterios de congruencia y fue expuestoa dos pruebas de evaluación en satisfacción de criterios decongruencia y coherencia. El grupo control solo fue sometidoa las pruebas de evaluación. Los resultados revelan que elentrenamiento favoreció la satisfacción de criterios tanto decongruencia como de coherencia. Se discute la relevancia deldesempeño efectivo en una situación lectora con criterios decongruencia como condición para el desarrollo de conductaslectoras funcionalmente más complejas.

  17. Control de velocidad de un motor de CD con un controlador PID Wavenet

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Abraham Christian Pedroza Araujo

    2014-01-01

    Full Text Available El controlador más utilizado actualmente en la industria es el controlador PID. Sin embargo, el algoritmo PID lineal tiene bajo desempeño cuando el proceso a controlar presenta dinámicas complejas como zonas muertas y características no lineales. El funcionamiento del controlador PID en general, se basa en la actuación en forma proporcional, integral y derivativa sobre la señal de error e(t, definida como e(t = yref(t - y(t, con la finalidad de efectuar la señal de control u(t que manipula la salida del proceso en forma deseada como se muestra la Figura 1. Figura 1. Esquema de un control clásico. Figura 1. Esquema de un control clásico. Las constantes kp ki kd son las ganancias del PID. Existen distintas técnicas analíticas y experimentales con el fin de sintonizar esas ganancias. Una alternativa a este problema de sintonización es el controlador PID wavenet, donde por medio de una wavenet y un filtro IIR se estima la salida del sistema a controlar, lo cual se utiliza para re-sintonizar las ganancias de un PID discreto, todo esto en línea. Esta es la alternativa que se emplea en el presente trabajo de investigación y enfocada a la simulación y control de un motor de cd obteniendo resultados.

  18. Cronograma de amostragem de alface cultivada em hidroponia para ajuste de curvas de crescimento vegetativo Sampling chronology of hydroponics lettuce plants for adjusting vegetative growth curves

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Sidinei José Lopes

    2007-10-01

    Full Text Available O objetivo deste trabalho foi determinar o cronograma de amostragem de plantas de alface hidropônica, para ajuste de curvas de crescimento durante o período vegetativo. Foram realizados dois cultivos de alface, variedade Regina, de 8/9/2004 a 19/11/2004 (primavera/verão e 22/2/2005 a 24/5/2005 (verão/outono, em estufas de plástico do Dep. de Fitotecnia, da UFSM, Santa Maria, RS. A partir do ajuste do modelo co-seno com amostragem diária, registrada como padrão, diferentes intervalos entre as amostragens foram simulados para o ajuste do mesmo modelo. A fim de se encontrar o intervalo adequado, foi comparada a variância de falta de ajuste do modelo de amostragem diária com as variâncias de falta de ajuste dos modelos com diferentes intervalos de amostragens pelo teste F. Os cronogramas de amostragens para ajuste de curvas de crescimento de plantas de alface sob hidroponia, para experimentos de primavera/verão e verão/outono, possuem intervalos iguais a dois dias, para fitomassa seca total da planta e da folha; intervalos de quatro dias, para fitomassa de raiz; e, diariamente, para área foliar.The objective of this work was to determinate a sampling chronology to adjust lettuce hidroponic growth curves during its vegetative development. The variety Regina was grown from September 8, 2004 until November 19, 2004 (spring/summer and February 22, 2005 until May 24, 2005 (summer/fall. Plants were placed inside a plastic covered greenhouse in Santa Maria, RS, Brazil. Based on the adjusted cosine model, daily samples were taken as standard and different sampling intervals were simulated in order to better adjust the same model. To estimate de adequate sampling interval a comparison was conducted between the variance of lack of adjustment of the daily sampling with the variance of lack of adjustment of different samplings intervals using an F test. Sampling chronograms for adjusting crop growth curves of hydroponics lettuce plants for both

  19. Diseño de controladores P, PI y PID para el comportamiento dinámico de un servo-sistema hidráulico, basado en desarrollo experimental

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    María Elena Anaya Pérez

    2014-06-01

    Full Text Available Este artículo presenta el diseño de controladores Proporcional (P, Proporcional Integral (PI y Proporcional Integral Derivativo (PID, utilizando modelado matemático, simulación e implementación electrónica del comportamiento dinámico de un servo-sistema hidráulico, a través de la aplicación de la técnica de sintonización de Ziegler – Nichols basada en una metodología experimental para distintos puntos de operación. En la parte experimental de este trabajo son usados instrumentos de medición como data logger; la simulación del sistema se lleva a cabo en la plataforma de Matlab®. Además, el software ADAMView® es utilizado en el diseño de tres tipos de controladores: P, PI y PID, aplicados a diferentes puntos de operación de la planta.

  20. Digital viscosity controller for fossil power plants; Controlador digital de viscosidad para plantas termoelectricas

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Bautista B, Amberto; Ocampo P, Carlos; Gutierrez A, Ruben; Madinaveitia V, Miguel [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca (Mexico)

    1990-12-31

    Upon the need of increasing the efficiency of the existing fossil power plants in Mexico, the Instrumentation and Control Department of the Instituto de Investigaciones Electricas (IIE) designed and built a viscosity controller to enhance the fuel oil heating process. The system strategy, that allows the control either by temperature or viscosity considers, as an important element, the changing characteristics of the supplied fuels. The equipment that is utilized forms apart of the line Acquisition and Control System (ACS) developed at the same Institute, that has been successfully applied in other systems. [Espanol] Ante la necesidad de aumentar la eficiencia de las plantas termoelectricas existentes en Mexico, el Departamento de Instrumentacion y Control, del Instituto de Investigaciones Electricas (IIE), diseno y construyo un controlador de viscosidad para mejorar el proceso de calentamiento del aceite combustible. La estrategia del sistema, que permite controlar ya sea por viscosidad o por temperatura, considera como elemento importante las caracteristicas cambiantes de los combustibles suministrados. El equipo que se utiliza forma parte de la linea SAC (sistema de adquisicion y control), desarrollada en el mismo Instituto, que se ha aplicado satisfactoriamente en otros sistemas.

  1. Digital viscosity controller for fossil power plants; Controlador digital de viscosidad para plantas termoelectricas

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Bautista B, Amberto; Ocampo P, Carlos; Gutierrez A, Ruben; Madinaveitia V, Miguel [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca (Mexico)

    1989-12-31

    Upon the need of increasing the efficiency of the existing fossil power plants in Mexico, the Instrumentation and Control Department of the Instituto de Investigaciones Electricas (IIE) designed and built a viscosity controller to enhance the fuel oil heating process. The system strategy, that allows the control either by temperature or viscosity considers, as an important element, the changing characteristics of the supplied fuels. The equipment that is utilized forms apart of the line Acquisition and Control System (ACS) developed at the same Institute, that has been successfully applied in other systems. [Espanol] Ante la necesidad de aumentar la eficiencia de las plantas termoelectricas existentes en Mexico, el Departamento de Instrumentacion y Control, del Instituto de Investigaciones Electricas (IIE), diseno y construyo un controlador de viscosidad para mejorar el proceso de calentamiento del aceite combustible. La estrategia del sistema, que permite controlar ya sea por viscosidad o por temperatura, considera como elemento importante las caracteristicas cambiantes de los combustibles suministrados. El equipo que se utiliza forma parte de la linea SAC (sistema de adquisicion y control), desarrollada en el mismo Instituto, que se ha aplicado satisfactoriamente en otros sistemas.

  2. Clonación artificial de controladores basados en técnicas de inteligencia artificial

    OpenAIRE

    Javier Antonio Ballesteros; Alonso Guevara

    2004-01-01

    En el presente articulo se expone un avance de anteproyecto, sobre técnicas de inteligencia Artificial, su aplicación a procesos industriales y herramientas para realizar simulación. Se citan algunos trabajos en los cuales hay resultados, y que prestan un soporte lógico para continuar con el desarrollo del proyecto. Ademas, se analiza, la función que cumple el controlador el cual debe ser preciso, confiable y que a su vez reduzca costos. Por estas razones se tomó como base del proyecto un con...

  3. Núcleo de Control: Controladores modulares en entornos distribuidos

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Raúl Simarro

    2016-04-01

    Full Text Available Resumen: En este artículo se describe una estrategia de control distribuida, utilizando elementos empotrados, mediante un middleware de control denominado núcleo de control, en el que se implementan controladores digitales de altas prestaciones, diseñados de forma modular, en sistemas con capacidad de cómputo limitada. Se presenta una metodología tanto para la obtención de una métrica que permita la comparación de los distintos modos de funcionamiento ante pérdidas de datos, como para la elección de los parámetros de los controladores a implementar en cada nodo del sistema distribuido de control. Se presentan varios modos de funcionamiento que permite adaptar el sistema desarrollado a distintas situaciones. El trabajo se completa con la implementación de la simulación del sistema distribuido y su prueba sobre un proceso real. Abstract: In this paper a distributed control strategy described using embedded items, using a control middleware called control kernel, in which high performance digital controllers designed in a modular way, on systems with limited computational capabilities are implemented. A methodology is presented for both obtaining a metric that allows comparison of different modes of operation for any loss of data, and for the choice of parameters of the controllers implemented in each node of the distributed control system. Multi-mode which allows adapting the system developed at different situations arise. The work was completed with the implementation of distributed system simulation and test of a real process. Palabras clave: Sistemas empotrados, control predictivo basado en modelo, control de sistemas distribuidos, Keywords: Embedded systems, model predictive control, distributed control systems.

  4. Controlador borroso en un ondulador trifásico

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Agustín Garzón Carbonell

    2011-02-01

    Full Text Available Se presenta la implementación de un controlador borroso diseñado para obtener un voltaje de salida de magnitudy frecuencia constantes, mediante un ondulador trifásico. Se plantea el diseño de los esquemas de potencia ycontrol. Es tratada igualmente la determinación de los valores de ciertos parámetros que se usarán para comprobarel funcionamiento del sistema: frecuencia de muestreo, conmutación, filtro de salida, para realizar experimentos.Se muestran y analizan los resultados obtenidos en las simulaciones para  cargas resistiva e inductiva.  The implementation of a fuzzy controller is presented, designed in order to obtaining a voltage of constant valueand fixed frequency, by means of a tree-phase inverter. The design of the power and control parts is shown,before detailing the characteristics of the architecture of the chosen inverter target of the control. The determina-tion of the values of certain parameters will be used to check the operation of the system is treated equally:sampling frequency, commutation, out filter, to carry out experiments.  They are shown and analyzed the resultsobtained in the simulations for R and L loads.

  5. PI fussy multimodal controller of programmed gains for the operation in the wide range of a turbo gas unit; Controlador PI difuso multimodo de ganancias programadas para la operacion en rango amplio de una unidad turbogas

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Rodriguez Martinez, Arnulfo A.

    2004-11-15

    las tecnicas de control multimodo, control de ganancias programadas y logica difusa, con la finalidad de tener un sistema de control que proporcione un mejor desempeno en el control de velocidad y control de potencia de las unidades turbogas (UTGs), comparado con los sistemas de control actuales, las cuales estan basadas en algoritmos de control PI convencional. Con este nuevo algoritmo se busca tener un sistema de control de mejor calidad, que proporcione una buena respuesta de rechazo a perturbaciones asi como un buen seguimiento a la referencia. Los problemas que se tienen en la implementacion de la logica de conmutacion (control multimodo) y la estrategia de interpolacion (ganancias programadas) se resuelven aplicando controladores difusos los cuales mantienen las ventajas de ambas estrategias para el control de procesos no lineales en amplias regiones de operacion. Debido a que los controladores implementados por las reglas del sistema difuso son del mismo tipo (PI, Proporcional Integral), el diseno del controlador difuso multimodo de ganancias programadas se redujo al diseno de un controlador PI difuso de ganancias programadas (PI-DGP). Con la finalidad de definir el esquema de programacion de ganancias, se analizaron tres enfoques bien conocidos para el diseno de controladores difusos de ganancias programadas y se compararon los mecanismos de interpolacion de cada uno de ellos. La integracion de la estructura de un controlador PI generalizado en los controladores locales que conforman el controlador PI-DGP (ver capitulo 4), permitio generar una mejor accion de control tanto de rechazo a perturbaciones como de seguimiento a la referencia. Como producto final se obtuvo un controlador PI-DGP, el cual permitio obtener una estrategia de control mucho mas eficaz y mostro ser una solucion viable al problema tecnico planteado. Con el controlador PI-DGP se mejoro considerablemente el desempeno del control de velocidad de la UTG durante la etapa de arranque, asi como el

  6. A maximum power point tracker for photovoltaic system using a PIC microcontroller; Controlador de potencia maxima para sistemas fotovoltaicos (SFVs) utilizando un microcontrolador PIC

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Guzman, Eusebio; Mendoza, Victor X; Carrillo, Jose J . A; Galarza, Cristian [Universidad Autonoma Metropolitana, Mexico, D.F. (Mexico)

    2000-07-01

    A maximum power point tracker MPPT for photovoltaic systems is presented. The equipment can output up to 600 W and its control signals are generated by a PIC microcontroller. The principle of control is based on current and voltage sampling at the output terminals of the photovoltaic generator. From power comparison of two consecutive samples, it is possible to know how far from the optimal point the system is working. Output voltage control is used to force the system to work within the optimal area of operation. The microcontroller program sequence, the DC/DC converter structure and the most relevant results are shown. [Spanish] En este trabajo se presenta el desarrollo de un controlador de potencia maxima para su aplicacion en sistemas fotovoltaicos (SFVs). El diseno alcanza una potencia de 600 W y sus senales de control son generadas con un controlador PIC. El principio de control se basa en el muestreo de la corriente y la tension en las terminadas del generador fotovoltaico GFV. De dos muestreos consecutivos, y por comparacion de las potencias, se determina que tan alejado del punto optimo opera el sistema. La operacion del sistema dentro de la zona de funcionamiento optimo se asegura mediante un control por tension. Se muestra la secuencia de programacion del microcontrolador, la estructura del convertidor CD/CD empleado y algunos resultados relevantes.

  7. SISTEMA DE CONTROL INTELIGENTE PARA UN GRUPO DE ELEVADORES

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Andrés Enrique Rosso Mateus

    2008-01-01

    Full Text Available En este artículo se trata el problema del tráfico vertical en edificios de gran altura y se describe el análisis, diseño y evaluación de un sistema de control para un grupo elevadores que busca mejorar el desempeño respecto a un sistema de control tradicional. El controlador propuesto busca asignar de una forma inteligente las llamadas que se generan a los ascensores que hacen parte del grupo, el desempeño del sistema se traduce en una reducción de los tiempos de servicio y de la energía que invierte el sistema. El controlador propuesto está basado en lógica difusa y las reglas de inferencia expresan el conocimiento de un experto orientado hacia la obtención de los objetivos mencionados. El controlador inteligente se evalúa en un simulador gráfico desarrollado para este fin, este simulador permite ingresar parámetros de configuración para que se adapte y represente una edificación real. Se corrieron dos simulaciones, una usando un controlador convencional y otra usando el controlador inteligente, esto con el fin de comparar su desempeño y cuantificar valores como tiempo de esperar de los usuarios y energía consumida por el sistema.

  8. Análise de controladores eletrônicos em sistemas de distribuição de energia

    OpenAIRE

    Alampi Filho, Sergio [UNESP

    2005-01-01

    O número crescente de cargas não-lineares, bem como altas taxas de energia pagas pelos consumidores, com tributações adicionais, tais como multas por baixo ou alto fator de potência, tarifas elevadas em horários de ponta e necessidade de elevados contratos de demanda, para suprir possíveis ultrapassagens de contrato, estão entre as principais motivações técnicas para a realização desta pesquisa. Sob esta perspectiva, os principais controladores FACTS são apresentados, com enfoque principal no...

  9. Control de un sistema eólico-fotovoltaico utilizando un controlador fuzzy; Control of a wind-photovoltaic system using a controller fuzzy

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Alfredo G M Gámez López

    2011-02-01

    Full Text Available En este artículo, se prueba de manera virtual, un controlador basado en lógica difusa para un sistema híbrido degeneración de energía. La simulación digital emplea como herramienta el Labview, obteniéndose resultadosgráficos descriptivos de la acción del controlador, así como la interfaz gráfica representativa del comportamientodel sistema. In this article is tested a virtual controller using fuzzy logic for a hybrid system of power generation.LABVIEW is used as a digital simulation tool obtaining descriptive graphical results of the action of the driveras well as a graphical interface of the behavior of the system.

  10. Consumo de sustancias durante la adolescencia:trayectorias evolutivas y consecuencias para el ajuste psicológico

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Alfredo Oliva

    2008-01-01

    Full Text Available Este estudio ha perseguido dos objetivos fundamentales: encontrar diferentes trayectorias en el consumo de sustancias a lo largo de la adolescencia y analizar las consecuencias que este consumo en la adolescencia temprana y media tiene para el ajuste emocional y comportamental al final de la adolescencia. El estudio, con un diseño descriptivo longitudinal mediante cuestionarios, se llevó a cabo sobre una muestra de 101 adolescentes (63 varones y 38 mujeres que fueron estudiados en 3 ocasiones: a los 13, 15 y 18 años de edad. Los resultados mostraron tres grupos de adolescentes en función de las trayectorias seguidas por su consumo de sustancias: consumo bajo, consumo ascendente y experimentación precoz. La comparación entre estos tres grupos indicó un mejor ajuste psicológico en la adolescencia tardía entre los varones y mujeres del grupo de experimentadores, mientras que los problemas de conducta fueron más frecuentes entre los incluidos en el grupo de consumo ascendente. Por otra parte, los análisis de regresión señalaron que el consumo moderado de sustancias en la adolescencia temprana estaba relacionado con una autoestima más alta y con menos problemas emocionales al final de la adolescencia, pero no con más problemas externos.

  11. Ajuste do rendimento para a variação do estande em experimentos de melhoramento genético do feijão Adjustment of the yield for the stand variation in common bean genetic breeding experiments

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Clause Fátima de Brum Piana

    2007-12-01

    Full Text Available O objetivo deste trabalho foi avaliar o ajuste do rendimento pela variação do estande em experimentos de feijão e propor procedimento para ajustamento por análise de co-variação. Utilizaram-se dados de 33 ambientes do Ensaio Estadual de Feijão do Rio Grande do Sul. Realizaram-se as análises de variação e de co-variação de rendimento e de estande em cada ambiente. Foram considerados quatro modelos de ajustamento alternativos: sem ajuste para a variação do estande; com ajuste para o estande médio geral; com ajuste para os estandes médios dos genótipos; e com ajuste para os estandes médios dos grupos de genótipos. Em 70% dos ambientes, ocorreu efeito linear ou quadrático significativo de estande sobre rendimento e em 85% efeito significativo de genótipo sobre estande. O efeito compensatório manifestou-se com diferentes intensidades nos ambientes. O ajuste do rendimento para a variação do estande, considerando o efeito de genótipos sobre o estande, é importante em ensaios de melhoramento do feijão. É necessário o registro de informações que permitam discriminar a origem da variação do estande.The objective of this work was to evaluate the adjustment of the yield for the stand in common bean experiments and to propose a procedure for the adjustment through covariance analysis. Data from 33 environments of the Common Bean Assay of Rio Grande do Sul State, Brazil, were used. Variance and covariance analyses of yield and stand were proceeded for each environment. Four alternative models were considered: without adjustment for stand; with adjustment for the average stand; with adjustment for the genotypes average stand; and with adjustment for the groups of genotypes average stand. Significant linear or quadratic effects of stand on yield occurred in 70% of the environments and of genotype on stand in 85%. The compensatory effect was manifested with different intensities in the environments. The adjustment of the yield

  12. Propuesta de un método de ordenador para resolver el ajuste a la ecuación de Zener-Hollomon (Garofalo

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Rieiro, I.

    1996-10-01

    Full Text Available An integrated computational method to solve the Zener-Hollomon equation has been developed by the authors. This method solves the fitting problem of the equation of Zener-Hollomon for wide ranges of applied stress, strain rate and work temperature by means of the progressive application of three kinds of algorithms. In the first place a program, by means of a reiterated linear regression by planes, allows to get some values that will be later the initial values of a second block of algorithms. It permits also to purify the experimental data set. The second block of algorithms carries out a fitting by nonlinear least squares using a variation of the modified Gauss-Newton method. In the third place a group of programs is chained that permit iterate starting by the solution of the previous program approaching (if it is necessary line by line in R2 until the optimum value is reached. All this with a support of statistical analysis for they determine the accuracy of each step, of the data, of the residuals and of the last fitting reached.

    Se presenta un método de ordenador integrado, desarrollado por los autores, para resolver la ecuación de Zener-Hollomon. Este método resuelve el problema del ajuste de la ecuación de Zener-Hollomon para amplios rangos de tensión aplicada, velocidad de deformación y temperatura de trabajo, mediante la aplicación progresiva de tres tipos de algoritmos. En primer lugar, una regresión reiterada multivariante por planos, para obtener unos valores que serán considerados como iniciales para un segundo bloque de algoritmos, además de depurar la base experimental de datos. El segundo bloque de algoritmos realiza un ajuste por mínimos cuadrados no lineales usando una modificación del método de Gauss-Newton modificado. En tercer lugar se encadena un grupo de programas que permiten iterar a partir de la solución del programa no lineal acercándose (si es preciso por líneas en R2

  13. O ajuste urbano: as políticas do Banco Mundial e do BID para as cidades

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Pedro Fiori Arantes

    2006-12-01

    Full Text Available Ao ajuste estrutural que se seguiu à crise da dívida no Terceiro Mundo, no início dos anos 80 - e ainda persiste como um ajuste permanente -, parece ter ocorrido um correspondente" ajuste urbano". Em ambos os casos, o Banco Mundial e, na América Latina, o BID, tiveram ação decisiva, em parceria com as elites e tecnocracias locais. As estratégias de ação dessas duas instituições financeiras, apesar de sua forte interferência nas políticas públicas dos países em desenvolvimento, constituem um tema novo e ainda pouco abordado pela pesquisa acadêmica. Em nosso caso, o objetivo foi desvendar o modelo de cidade que tem sido por elas defendido e qual seu significado. Na dissertação que realizei pela FAUUSP, constatei que os empréstimos do Banco Mundial e do BID - que aparecem aos gestores públicos como" tábuas de salvação" em tempos de crise -, não são" neutros" e carregam consigo uma agenda afirmativa: pretendem modelar um determinado padrão de uso do recurso público e de organização do Estado. As duas instituições difundem políticas públicas que seguem critérios empresariais de rentabilidade e um modelo de gestão estatal terceirizada, à mercê de um corpo técnico privado - formado por gerenciadoras de projeto, fundações privadas, ONGs e inúmeros consultores. Seu objetivo é transformar uma parcela dos governos locais nos países em desenvolvimento, especialmente os que administram os territórios que dão suporte aos negócios transnacionais, em estruturas administrativas treinadas para responder aos grandes interesses privados, ao mesmo tempo em que se desembaraçam de qualquer compromisso com a democracia real.

  14. ANALISIS DE SENSIBILIDAD Y APLICACIÓN DE LA ESTRTEGIA DE CONTROL POR PROGRAMACION DE GANANCIAS BASADA EN CONTROLADORES PID AL MODELO DE REGULACION DE GLUCOSA

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Oriana José Pérez Dávila

    2018-01-01

    Full Text Available La diabetes mellitus ha sido considerada como un grupo de alteraciones metabólicas caracterizada por hiperglucemias o hipoglucemias. Esta enfermedad aparece i cuando la cantidad de insulina que produce el páncreas no es suficiente para mantener las necesidades del organismo ii cuando la insulina no tiene efecto sobre el organismo o iii cuando el páncreas deja de funcionar y la producción de insulina desaparece. En este trabajo se propone un análisis de sensibilidad usando el modelo de regulación de glucosa para un sujeto sano. Este análisis consiste en la variación de los parámetros del modelo hasta obtener cambios en las condiciones basales del paciente. Se encontraron tres parámetros con alta sensibilidad los cuales permitieron generar una población de ocho pacientes con diferentes condiciones basales de glucosa e insulina. Debido que para las personas con diabetes es difícil mantener los valores de glucosa durante 24 horas, se propuso aplicar para esta población de pacientes una estrategia de control por programación de ganancias basada en controladores PID para mantener los niveles de glucosa estables. Tres zonas de operación del modelo fueron escogidas para la aplicación del controlador, una zona alta para valores de glucosa mayores a 120 mg/dl, una zona media para valores de glucosa comprendidos entre 100 a 120 mg/dl y una zona baja para valores de glucosa menores a 100 mg/dl. Como resultado se obtuvo que utilizando la estrategia de control propuesta se logra una mayor velocidad de respuesta y se logra mantener los valores de glucosa en sangre dentro de los rangos normales que cuando se usa un controlador PID sencillo, es decir, no se producen episodios de hipoglucemia o hiperglucemia. Usando la estrategia por programación de ganancias se tiene un mejor tiempo de asentamiento antes y después de las comidas sin producir valores de glicemia que puedan poner en riesgo la vida del paciente.

  15. Estilos relacionales parentales y ajuste adolescente

    OpenAIRE

    Oliva Delgado, Alfredo; Parra Jiménez, Agueda; Arranz Freijo, Enrique

    2008-01-01

    En este artículo se presentan los resultados de un estudio realizado sobre una muestra de 848 adolescentes de edades comprendidas entre los 12 y los 17 años, que cumplimentaron un cuestionario que incluía una escala con 6 dimensiones sobre su percepción del estilo parental o relacional materno y paterno y otros instrumentos para evaluar el ajuste adolescente. La realización de un análisis de conglomerados a partir de las puntuaciones en las 6 dimensiones que componían la escala re...

  16. Una introducción al ajuste de parámetros de controladores PI utilizados en el control del generador de inducción con rotor bobinado

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    André L.L.F. Murari

    2016-01-01

    Full Text Available Resumen: Este artículo reúne las informaciones básicas del control de generadores de inducción con rotor bobinado (GIRB para generación eólica, teniendo como objetivo direccionar al nuevo investigador en sus primeros pasos, tornándolo apto al desarrollo de la tecnología sea por medio de modificaciones o por adición de técnicas de accionamiento y control. El estator del GIRB está conectado directamente a la red eléctrica y su rotor a través de un duplo convertidor llamado back-to-back. En este sentido, este artículo presenta una propuesta para el diseño de las ganancias de los controladores proporcional-integral (PI utilizados en el control vectorial de potencias para el convertidor del lado del rotor del GIRB con el uso de la técnica de compensación por polos. También son presentadas las mallas de control de corriente del convertidor conectado a la red eléctrica, el diseño de la capacitancia de enlace de corriente continua y de la inductancia del filtro de armónicos. Los resultados de la simulación son presentados para validar la propuesta. Abstract: This article presents the basic information about the control of induction generators with wound rotor for wind generation. Its aim is to assist new researchers in their first steps, making them suitable for the development of technology either through modifications or by adding techniques of driving and control. The GIRB's stator is connected directly to the power grid and its rotor via a bi-directional converter called back-to-back. This way, this article presents a proposal for the design of the gains of the proportional-integral controllers (PI used in vector control of powers for the GIRB's rotor-side converter using the poles compensation technique. It also shows the current control loops of the converter connected to the power grid, the specification of the capacitance of the direct current link and the inductance of the harmonic filter. Simulation results are presented

  17. ¿Existe rigidez en el ajuste del empleo en Chile?

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jorge Dresdner

    2017-01-01

    Full Text Available Antecedentes: Estudiamos c mo el nivel de empleo agregado se ajust en la eco- nom a chilena, posterior a la llamada crisis asi tica. Contrastamos distintas hi- p tesis que se han esgrimido en el debate p blico, y que no han sido probadas formalmente, sobre las razones por las cuales el nivel de empleo tard tanto tiempo en recuperar los niveles precrisis. M todos: Especi camos y estimamos un modelo de vectores autorregresivos con series de tiempo para el trimestre 1995.1-2007.4 y aplicamos el m todo de Jo- hansen para identi car vectores de cointegraci n. Resultados: Estimamos un vector de cointegraci n que representa la funci n de demanda laboral. Realizamos las siguientes pruebas de hip tesis sobre esta fun- ci n: homogeneidad de grado cero en precios, elasticidad producto de la de- manda unitaria; quiebre estructural en el intercepto de esta funci n; cambio en la elasticidad producto de la demanda laboral de largo plazo entre subperiodos y existencia de costos de ajuste. Conclusiones: Inestabilidad en la elasticidad demanda del ingreso en la funci n de demanda por trabajo en Chile posterior a la crisis asi tica, pero no en la direc- ci n sugerida por el debate previo. Adicionalmente, el factor que contribuy en forma m s decisiva a la lenta recuperaci n del empleo posterior a la crisis fue el costo de ajuste presentes en la econom a chilena.

  18. Control de velocidad de un motor de inducción utilizando un controlador Fuzzy

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Madelín Lima Álvarez

    2011-03-01

    Full Text Available Se realiza la simulación del sistema de control de velocidad del motor de inducción. Se parte del enfoquevectorial y de un sistema de coordenadas adecuado a su futura utilización, utilizando para esto el lenguaje desimulación de sistemas dinámicos Simulink. En cuanto a la simulación del método de control vectorial porcampo orientado se ha empleado el denominado método de control vectorial indirecto. El control de la velocidaddel motor se simuló utilizando un controlador Fuzzy, comparándose posteriormente estos resultados con losobtenidos mediante la utilización de un controlador PI digital.  This work carries out the simulation of speed control of induction motor. It is based on the field orientation theoryand on a system of coordinates adapted to its future use. The language that has been used for the simulation ofdynamics systems is Simulink. The indirect method of the field orientation control theory was used in themathematical analysis of the induction motor. The speed control of the induction motor was simulated using aFuzzy controller and these results were compared with those obtained by means of the use of a PI digitalcontroller.

  19. Impacto del ajuste por inflación financiero en la gestión empresarial

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Oda Hilda Gómez de Angulo

    2009-01-01

    Full Text Available La inflación es un fenómeno económico que afecta la situación financiera de las organizaciones, por lo que existe la Declaración de Principios de Contabilidad No. 10 (DPC-10 que establece las normas para efectuar el ajuste por inflación a los estados financieros. Con el propósito de conocer el impacto de este ajuste, se seleccionaron dos empresas que realizan actividades diferentes. Se efectuó una revisión bibliográfica y documental de la DPC-10 y, con base a los informes al cierre de cada ejercicio económico de las empresas objeto de estudio, se recopilaron y prepararon los datos en una misma unidad de medida para efectos de comparación, análisis e interpretación. Los resultados obtenidos indican que en la empresa regida por la Comisión Nacional de Valores se justifica el ajuste por inflación financiero debido a la naturaleza de la estructura financiera y a que la toma de decisiones administrativas y legales se realiza con base a esta información; mientras que en la institución regida por la Superintendencia de Cajas de Ahorro no se justifica la presentación del ajuste por inflación financiero, ya que no aporta ningún valor agregado a la organización y la toma de decisiones se realiza con base a los estados financieros históricos.

  20. Análisis de estabilidad de controladores borrosos tipo Mamdani mediante el cálculo del exponente de Lyapunov

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    Leonardo-Alonso Martínez Rivera

    2015-10-01

    Full Text Available Resumen: Determinar la estabilidad de los controladores, ya sea mediante simulaciones o mediante técnicas analíticas, es vital en su diseño e implantación. El método analítico de estabilidad en el sentido de Lyapunov requiere encontrar una función candidata, como criterio suficiente pero no necesario para tal fin. Esta función candidata es elusiva para los controladores borrosos. Se propone, como posible solución a este problema, cuantificar la estabilidad de los controladores borrosos mediante el exponente de Lyapunov (EL calculado numéricamente. Las series de tiempo de la cuales se calculan los exponentes de Lyapunov son obtenidas de la salida de diversos controladores borrosos tipo Mamdani en lazo cerrado con la dinámica de la planta no lineal estabilizada en una región de operación admisible. Los experimentos fueron llevados al cabo mediante la implantación del método numérico en la plataforma MATLAB, integrándolo con datos provenientes de la simulación de diversos controladores borrosos. La planta a controlar es el sistema carro-péndulo invertido modelado con la formulación Euler Lagrange. En cada experimento se obtuvo la serie de tiempo correspondiente a la señal de control y se calculó el exponente de Lyapunov. Aunque se observan variaciones en magnitud, el exponente calculado resulta negativo en todos los casos. Esto indica que los controladores difusos tipo Mamdani empleados son sistemas disipativos. Como trabajo futuro se esboza el empleo del EL en control adaptable. Abstract: In order to design and implement any type of controller, their stability analysis is pivotal. At this regard, Lyapunov's analytical method consists in finding a candidate function as a sufficient but not necessary condition to validate the stability of the controller. In the case of fuzzy controllers such a candidate function is not always found, leading to an uncertainty about their stability. To

  1. Comparación entre varias poblaciones estándar para el ajuste por edades

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Javier Llorca Díaz

    2000-01-01

    Full Text Available FUNDAMENTO: Analizar el efecto que tiene la elección de una población de referencia sobre diferentes indicadores derivados de las tasas de mortalidad ajustadas por edad. MÉTODOS: Las tasas de mortalidad por diferentes causas de muerte en España de 1971 a 1992 son ajustadas empleando cuatro poblaciones de referencia: poblaciones españolas de 1971 y 1992, población estándar europea y población estándar mundial. Los resultados obtenidos con las cuatro poblaciones se comparan empleando tres indicadores: diferencia entre las tasas de 1992 y 1971, razón entre las tasas de 1992 y 1971y cambio anual porcentual entre 1971 y 1992. RESULTADOS: En la mayor parte de las causas de muerte estudiadas incluyendo el total de causas, la cardiopatía isquémica y casi todos los tumores, la razón de tasas y el porcentaje de cambio anual son similares con independencia de cuál sea la población estándar empleada. En cambio, la diferencia de tasas es muy diferente en función de la población de referencia. En las enfermedades infecciosas y el cáncer de testículo se produce la situación contraria: la diferencia de tasas es robusta mientras que la razón de tasas varía con la población estándar. Finalmente, la mortalidad por neumonía, enfermedad de Parkinson y cáncer de encéfalo muestra cambios en los tres indicadores utilizados. CONCLUSIONES: Es necesario realizar un análisis de las tasas específicas por edad antes de proceder a su ajuste. Este análisis permite averiguar si el ajuste por edades es correcto y qué indicador (diferencia, razón o cambio porcentual será adecuado para realizar comparaciones.

  2. AJUSTE DE ECUACIONES DE BIOMASA PARA Pinus durangensis (Martínez M. EN LA REGIÓN DE EL SALTO, DURANGO

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    E. Montes de Oca-Cano

    2009-01-01

    Full Text Available El objetivo del presente estudio fue ajustar ecuaciones lineales y no lineales para estimar biomasa por componente de hojas, ramas, fuste y total, para árboles con edades entre tres y diez años, en la región de El Salto, Dgo. Los resultados indican que las ecuaciones se ajustan mejor a nivel individual, el componente total muestra los mejores estadísticos de ajuste, mientras que las mayores variaciones se detectan en las ramas y en el fuste. Adicionalmente se analizan porcentajes de biomasa por componente donde se observa que el fuste aporta 46.9 % de la biomasa, las hojas 35.6 % y las ramas solamente 17.3 % de la biomasa total. Así mismo, dentro del rango de edad analizado, la biomasa en el fuste aumenta anualmente 2.96 %; la biomasa en las hojas disminuye 3.13 % y la biomasa en las ramas aumenta 0.17 %.

  3. Representación de la Enfermedad, Afrontamiento y Ajuste en los Trastornos Alimentarios

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Yolanda Quiles Marcos

    2009-01-01

    Full Text Available El objetivo de esta investigación es evaluar la representación de la enfermedad en pacientes con un trastorno alimentario (TA, así como su relación con el afrontamiento y el ajuste, utilizando como marco teórico el Modelo del Sentido Común de Leventhal. Método: Participaron 98 mujeres diagnosticadas de un TA. La media de edad fue 20.8 años (dt=5.61. Para evaluar la representación de la enfermedad se administró la adaptación española para los TA del Cuestionario de Percepción de la Enfermedad Revisado (IPQ-R. Resultados: Respecto a la identidad, los síntomas más señalados fueron la "pérdida de peso" (89.8% y las "alteraciones en la menstruación" (81.6%. Consideran que su enfermedad tiene una larga duración y serias consecuencias, así como que tienen control y siguiendo un tratamiento es posible su curación. El 21% de la varianza de las estrategias evitativas fue explicado por diferentes dimensiones de la representación de la enfermedad. Se confirman los efectos directos de la representación de la enfermedad sobre el ajuste, pero no los del afrontamiento. Conclusiones: Los resultados apoyan la necesidad de intervenir sobre las creencias que tienen estas pacientes sobre su enfermedad con el fin de mejorar su ajuste psicosocial.

  4. Simulación en tiempo real de un MPC utilizando herramientas de software libre

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Rafael F. Tanda Martínez

    2011-05-01

    Full Text Available Normal 0 21 false false false MicrosoftInternetExplorer4 /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Tabla normal"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:10.0pt; font-family:"Times New Roman"; mso-ansi-language:#0400; mso-fareast-language:#0400; mso-bidi-language:#0400;} En este trabajo se implementa un controlador predictivo basado en modelos ARX en forma de bloque para el CACSD Scicos. El controlador es simulado sobre una plataforma RCP basada en herramientas de código abierto y libre distribución, como Scicoslab/Scicos, RTAI-LAB y el sistema operativo de tiempo real Linux/RTAI. Para la validación de esta estrategia de control se utiliza un proceso de segundo orden con un retardo considerablemente grande. La visualización y recolección de los datos, así como el ajuste de los parámetros de la tarea de tiempo real en ejecución se hacen mediante un osciloscopio virtual llamado Qrtailab.

  5. Control Multivariable Centralizado con Desacoplo para Aerogeneradores de Velocidad Variable

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Miguel E. González

    2010-10-01

    Full Text Available Resumen: El diseño de sistemas de control para aerogeneradores de velocidad variable representa un reto importante ya que se trata de procesos multivariables no lineales, con fuertes perturbaciones, diversas restricciones y gran interacción entre sus variables. Bajo este escenario se debe generar eficientemente la potencia eléctrica y al mismo tiempo regular la velocidad de giro de la turbina. En este trabajo se proponen varios esquemas de control multivariable, con el objetivo de mejorar el rendimiento de los aerogeneradores atenuando los efectos de la interacción entre sus variables. La solución propuesta se basa en controladores PID con diseños del tipo descentralizado, centralizado con diversas redes de desacoplo y un esquema con cuatro PI. El comportamiento del aerogenerador se describe mediante un modelo matemático no lineal, que se linealiza para obtener una matriz de funciones de transferencia, a partir de la cual se diseñan los controladores. Finalmente se realiza un análisis comparativo para determinar qué controlador presenta mejores resultados, aplicando perturbaciones con un modelo de la velocidad del viento y cambios aleatorios de la carga eléctrica. Palabras Clave: Aerogenerador, Control Multivariable, Modelado e Interacción

  6. Inteligencia emocional y ajuste psicosocial en la adolescencia: El papel de la percepción emocional

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    José M. Salguero

    2011-12-01

    Full Text Available La inteligencia emocional (IE, definida como la habilidad para percibir, usar, comprender y regular las emociones, se ha mostrado como una variable importante a la hora de explicar el ajuste psicosocial de las personas. Pese a ello, la mayor parte de la investigación en torno a la IE ha sido realizada con muestras de población adulta y son escasos los trabajos que, utilizando medidas de ejecución, exploren su papel en la adolescencia. El objetivo del presente estudio fue el de analizar la influencia de la percepción emocional, una de las habilidades recogidas dentro de la IE, sobre el ajuste personal y social de una muestra de adolescentes españoles. Un total de 255 alumnos completaron una tarea de ejecución diseñada para evaluar la percepción emocional en la adolescencia así como diferentes medidas de ajuste social y personal. Los resultados de los análisis de correlación y regresión mostraron cómo los adolescentes con una mayor habilidad para reconocer los estados emocionales de los demás informaron de mejores relaciones sociales con iguales y padres, menor tensión en sus relaciones sociales, así como de un mayor nivel de confianza y competencia percibida. Además, estos resultados se mantuvieron tras controlar los efectos de la edad, el sexo y la personalidad. Se discuten los resultados en el contexto de la investigación sobre la inteligencia emocional y se proponen implicaciones prácticas para el diseño de programas de prevención y tratamiento

  7. Los estilos educativos paternos y maternos en la adolescencia y su relación con la resiliencia, el apego y la implicación en acoso escolar

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Olga Gómez-Ortiz

    2015-10-01

    Full Text Available El primer objetivo de este trabajo es establecer una clasificación de estilos parentales y el segundo examinar la relación entre los estilos materno, paterno y la coherencia entre ambos, y el ajuste adolescente, evaluado mediante la resiliencia, el apego y la implicación en bullying. Para ello, una muestra incidental de 626 estudiantes (49.7% chicas de educación secundaria de la provincia de Córdoba, cumplimentaron la Escala para la evaluación del estilo educativo de padres y madres de adolescentes, el European Bullying Intervention Project Questionaire, la escala de apego CaMir-R y la versión reducida de la Escala de Resiliencia de Connor y Davidson. Los resultados muestran cuatro estilos educativos análogos para madres y padres ("democrático controlador", "democrático supervisor", "democrático de baja revelación" y "moderado", un estilo "indiferente" solo hallado en la clasificación paterna y un estilo "permisivo" solo observado en la categorización materna. Asimismo, se observan diferencias significativas en ajuste adolescente en función del estilo paterno y materno y la coherencia entre ambos, reflejando el mejor ajuste los hijos de padres o madres "democráticos supervisores" y los que ambos progenitores eran democráticos.

  8. Fussy control for the operation of an electric energy generation system based in type PEM fuel cells; Control difuso para la operacion de un sistema de generacion de energia electrica basado en celdas de combustible tipo PEM

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Vazquez Roman, Miguel

    2004-10-15

    as static interaction compensators with the most common methods found in the bibliography: ideal, simplified and inverse were designed. Simulation tests for the analysis of the compensator with reference changes for anode pressure, cathode pressure changes as well as for cell temperature carried out. Also, a fuzzy compensator to carry out the analysis in the whole operation range were designed. [Spanish] En este trabajo se reporta el diseno de un sistema de control integrado por controladores PID difusos, que conjunta las tecnicas de control multimodo y de ganancias programadas, y el diseno de un compensador que reduce los efectos de interaccion entre los lazos de control del sistema multivariable. El modelo matematico que se simulo en este trabajo de tesis tiene la caracteristica de ser un modelo no lineal. Su rango de validez abarca hasta 1440 watts, para un diseno nominal de 1 KW de potencia. Para llevar a cabo el diseno del Controlador PID difuso, primero se disenaron controladores PID convencionales en tres puntos de operacion de demanda de potencia: 0 W, 500 W y 1000 W. La metodologia de ajuste empleada para la determinacion de las ganancias del control PID convencional fue la de cancelacion de polos. Esta metodologia requirio de la identificacion lineal del proceso en los tres puntos de operacion mencionados: baja, media y alta potencia. Con la informacion obtenida de los controladores convencionales ajustados en los tres puntos de operacion, fue posible el diseno de controladores PID difusos basados en el sistema TSK. Para este trabajo de tesis el metodo es solo equivalente a la tecnica de ganancias programadas ya que solo se usan controladores PID convencionales con la misma estructura. Se diseno tambien un esquema de control con un compensador el cual tiene como funcion el reducir los efectos de interaccion entre los lazos de control. Dicho compensador se localizo entre el controlador y la planta y solamente introduce factores de compensacion entre las

  9. Modelo experimental de bandagem ajustável do tronco pulmonar para preparo rápido do ventrículo

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    DIAS Carlos A.

    2000-01-01

    Full Text Available OBJETIVO: Um dispositivo de bandagem do tronco pulmonar (TP com ajuste percutâneo foi desenvolvido com o objetivo de induzir a hipertrofia rápida do ventrículo subpulmonar. MATERIAL E MÉTODOS: Consiste de um manguito de silicone insuflável percutaneamente, através de um botão de silicone auto-selante. Os corações de 7 cabritos jovens (peso médio: 8,7 kg foram submetidos à sobrecarga sistólica imposta pelo dispositivo e avaliados sob os aspectos hemodinâmicos, ecocardiográficos e morfológicos. Foram extraídas biópsias basais do miocárdio do ventrículo direito (VD para análise microscópica (perímetro e área do miócito. O dispositivo foi implantado no TP. As pressões do VD, TP e aorta foram monitorizadas. Após convalescença, foi iniciado o protocolo de insuflação do dispositivo de bandagem do TP. Foi injetada água destilada no botão auto-selante (via percutânea, até que a pressão sistólica do VD atingisse 70% da pressão sistólica do VE. As avaliações ecocardiográfica e hemodinâmica foram realizadas a cada 24 horas. A sobrecarga sistólica do VD foi mantida por um período de 96 horas, com insuflações progressivas no limite máximo tolerado, a cada 24 horas. Após esse período, os animais foram sacrificados para análise morfológica dos corações. Outros 9 cabritos (peso médio: 7,7 kg foram utilizados como grupo controle, para análise do peso do VD. RESULTADOS: Após 96 horas de sobrecarga sistólica do VD, foi observado um aumento do gradiente sistólico VD/TP de 10,1±4,3 mmHg para 60,0±11,0 mmHg e da pressão sistólica no VD de 22,4±4,1 mmHg para 71,0±10,0 mmHg (p<0,0001. O ecocardiograma revelou aumento da espessura muscular do VD, de 4,4±0,5 mm para 7,3±1,7 mm (p=0,001. Quando comparado ao grupo controle, houve um ganho de peso de 74% do VD submetido à sobrecarga sistólica (p<0,0001. À microscopia óptica, foi observado aumento de 27% no perímetro e de 69% na área dos miócitos (p=0

  10. Control desacoplado de un actuador de rigidez variable para robots asistenciales

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    J. Medina

    2016-01-01

    Full Text Available Resumen: Los actuadores de rigidez variable son dispositivos que permiten cambiar la posición y rigidez articular de un robot en forma simultánea. En los últimos años se han diseñado y desarrollado muchos dispositivos de este tipo, con la esperanza de favorecer la seguridad en la interacción humano-robot y mejorar el rendimiento dinámico de los robots. En este artículo se presenta el desarrollo de un controlador para un actuador de rigidez variable de configuración serie. La estrategia de control se basa en la linealización por realimentación y el ajuste de dos controladores lineales. Esta estrategia permite el seguimiento de referencias de posición y rigidez articular de forma simultánea y desacoplada. Además, se realizan simulaciones en las que se incorpora este dispositivo dentro del robot asistencial ASIBOT, a fin de evaluar el desempeño del controlador, los cambios en la dinámica del robot y las posibles ventajas que tendrá la inclusión del mismo a nivel de seguridad en la interacción física humano-robot. Abstract: The variable stiffness actuators are devices that change the position and stiffness of a robot simultaneously. In recent years have been designed and developed many devices of this type, hoping to ensure safety in human-robot interaction and improve the dynamic performance of robots. In this article, we present the control of a variable stiffness actuator with serial configuration. The control strategy is based on feedback linearization and adjustment of two linear controllers. This allows the control, independently, of the stiffness and the equilibrium position of the joint. Finally, the behavior of this device within the assistive robot ASIBOT, is simulated in order to assess: the controller performance, changes in the dynamics of the robot and possible advantages of a level of safety during physical interaction human-robot. Palabras clave: control de robot

  11. Sistema de control de acceso e interbloqueo para el Centro de Inmunología Molecular

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Marcel Pedreira Marcel

    2013-10-01

    Full Text Available En el presente trabajo se muestra el diseño y desarrollo de un sistema de control de acceso e interbloqueo en el Centro de Inmunología Molecular debido a que los sistemas comerciales de este tipo instalados en dicho centro no cumplen todas las necesidades. El sistema propuesto consta de dos tarjetas electrónicas: el controlador de puertas y el controlador de interbloqueo, ambas fueron desarrolladas a base de microcontrolador PIC de Microchip programados usando el compilador PCW de CCS. Estas tarjetas son capaces de comunicarse con dispositivos de lectura de código de barras, proximidad, biométricos o cualquier otro que transmita por protocolo Wiegand. Además deben ser configuradas para que operen de manera deseada, para ello fue desarrollada una aplicación software de parametrización utilizando Qt como framework, e implementando prácticas eficientes de ingeniería de software. Esta aplicación se comunica con los controladores vía RS232 con protocolo Modbus.

  12. LA POLÍTICA SOCIAL EN TIEMPOS DE AJUSTE

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Leonardo Garnier Rímolo

    2011-09-01

    Full Text Available La política social está nuevamente de moda. Hace unos años, eran la estabilización y el ajuste los temas que dominaban la literatura, los debates y hasta las conversaciones de los economistas. Hoy, es cada vez más frecuente la referencia a la pobreza, el costo social del ajuste, el rostro humano de la política económica, el gasto social, la salud, la educación, en fin, todos aquellos temas relativos a la calidad de vida y el desarrollo humano. A diferencia del pasado, sin embargo, este redescubrimiento de los objetivos sociales del desarrollo no olvida, sino que parte precisamente del reconocimiento de las limitaciones materiales y financieras que enfrentan las sociedades menos desarrolladas. La discusión actual busca redefinir el sentido de la política social en los tiempos del ajuste o, si se quiere, redefinir los procesos de ajuste a la luz de su verdadero objetivo: el desarrollo social.

  13. Ajuste de la fuerza de infección del dengue

    OpenAIRE

    Aldana-Bermúdez, Eliécer; Restrepo-Triviño, Maribel; Muñoz-Loaiza, Aníbal

    2017-01-01

    RESUMEN Objetivo Plantear un modelo matemático hospedero vector para el ajuste de la fuerza de infección del dengue en una población variable con crecimiento logístico y ciclo de vida del mosquito con tasa de ovoposición periódica, considerando inmunidad a un serotipo. Métodos El modelo matemático propuesto está representado por ocho ecuaciones diferenciales a las que se les calcula la fuerza de infección por el método de las redes libres de escala. Resultados Se presenta una simulación...

  14. Cálculo, mediante la aplicación del algoritmo de ajuste por mínimos cuadrados, de los componentes de velocidad para estaciones GNSS continuas

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jorge Moya Zamora

    2014-07-01

    Full Text Available El cálculo de la velocidad de una estación de observación continua GNSS representa un insumo fundamental en la geodesia moderna. El hecho de determinar la posición de las estaciones GNSS de forma diaria implica que se puedan establecer las series temporales de las estaciones, con base en las cuales se puede obtener información de la influencia de fenómenos que afecten el comportamiento de estas. En este artículo se plantea una descripción del algoritmo de ajuste por mínimos cuadrados adaptado y aplicado a la determinación de los componentes de velocidad de estaciones de observación continua. Además, se aplica este algoritmo para la calcular la velocidad de la estación ETCG, perteneciente al Sistema Geocéntrico para las Américas (SIRGAS.

  15. Análisis de los factores de ajuste por utilización de carril en intersecciones semaforizadas de bogotá d. c.

    OpenAIRE

    Peña Lindarte, Ricardo José

    2010-01-01

    Este artículo está basado en el planteamiento metodológico desarrollado en el Manual de Capacidad de Carreteras de Estados Unidos (HCM - Highway Capacity Manual), de la Transportation Research Board (TRB), para el análisis de capacidad y niveles de servicio en intersecciones semaforizadas, asociado al factor de ajuste por utilización de carril (fLU), que corresponde a uno de los once factores de ajuste propuestos en la metodología de cálculo, en el módulo de intensidades de saturación. La est...

  16. Redes de Petri: Modelado e implementación de algoritmos para autómatas programables

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Luis Diego Murillo

    2008-04-01

    Full Text Available El presente trabajo es una monografía orientada hacia la utilización del formalismo de las Redes de Petri, propuesto por Carl Petri en la descripción de Sistemas Dinámicos de Eventos Discretos (DEDS. Las Redes de Petri, cuyo acrónimo en inglés es PN, fueron utilizadas inicialmente para el análisis de algoritmos en la computación paralela o concurrente, pero dada la complejidad de los procesos productivos actuales, las PN son un método alternativo de diseño tanto para el procesoindustrial como para el controlador. En este sentido, este estudio hace una revisión de las referencias bibliográficas donde se indica cómo realizar el modelado y la implementación de algoritmos de control en Controladores Lógicos Programables (PLCs por sus siglas en inglés.

  17. El ajuste estratégico: las relaciones entre la estrategia competitiva, la estrategia de recursos humanos y la estrategia de producción

    OpenAIRE

    González Sánchez, Daniel

    2017-01-01

    [ES] Este trabajo se centra en el estudio del ajuste estratégico que se produce en la empresa entre distintos niveles de estrategia y entre diferentes funciones de la misma. En concreto, analizamos el ajuste entre la estrategia competitiva, la estrategia de recursos humanos y la estrategia de producción, prestando especial atención al área de recursos humanos. Para ello concebimos la estrategia competitiva de acuerdo al paradigma propuesto por Porter (1980), nos basamos en la teoría de la ...

  18. Incertidumbre y ajuste por las cantidades en the General Theory

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Adolfo Rodríguez Herrera

    2009-06-01

    Full Text Available Robert Clower desarrolla una interpretación de la crítica de Keynes al funcionamiento de la economía capitalista en la cual la incertidumbre explica la incapacidad del sistema para alcanzar un equilibrio en todos los mercados, y en particular en el mercado de trabajo. El incumplimiento del principal supuesto de la economía neoclásica, la información perfecta, hace que la tasa de interés pierda su papel regulador y el sistema la capacidad de ajustarse instantáneamente a través de movimientos de los precios: en presencia de desempleo el ingreso individual deja de ser objeto de optimización por parte de los agentes y cualquier shock externo desencadena un ajuste por las cantidades que Keynes denomina efecto multiplicador y que deja al mercado de empleo sin instrumentos para alcanzar su equilibrio.

  19. CONTROL DIFUSO PARA UN CONVERTIDOR DC – DC REDUCTOR ELEVADOR SINTONIZADO A PARTIR DE UN ALGORITMO GENÉTICO SIMPLE

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    José A. Avellaneda González

    2012-05-01

    Full Text Available En este documento se realiza un control difuso para un convertidor, que tiene un  comportamiento no lineal. A  continuación se detalla el procedimiento realizado para llegar al controlador óptimo de acuerdo al desempeño ISE (Integral Square Error.

  20. Proposta metodológica para avaliação de controlador automático de seções e pulverização Proposed methodology for evaluation of automatic controller of boom sections and spray

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Étore F Reynaldo

    2011-02-01

    Full Text Available Na aplicação de produtos fitossanitários, a utilização de equipamentos que controlam automaticamente as seções da barra e a pulverização já é realidade; entretanto, ainda não há resultados que demonstrem a sua eficácia. Por esse motivo, este trabalho teve por finalidade desenvolver uma metodologia para a avaliação de um equipamento que controla automaticamente as seções e a pulverização. Avaliou-se um controlador automático de seções e pulverização de mercado, e, para tanto, foram utilizados três níveis de acurácia do sinal de GPS (algoritmo interno, SBAS e RTK, três ângulos para a simulação de entrada e saída da barra de pulverização em relação à borda do talhão (0; 45 e 60º e três velocidades de trabalho (1,66; 5,00 e 8,33 m s-1. A metodologia proposta possibilitou a determinação dos tempos e distâncias de abertura e fechamento das seções. Os coeficientes de variação para os tempos e distâncias de abertura e fechamento das seções indicaram uma variação considerável. Houve interações significativas em função do tipo de sinal de GPS. A configuração recomendada pelo fabricante e adotada para a avaliação do controlador automático de seções e pulverização não atende a todas as situações simuladas.In the application of pesticides, the use of equipment that automatically controls the sections of the boom and the spray is already reality. However, there are no results to show its effectiveness. Therefore, this work was to develop a methodology for the evaluation of equipments which automatically controls the boom sections and the spraying pattern. A commercial automatic controller of boom spraying sections was evaluated using three levels of GPS accuracy (internal algorithm, SBAS and RTK, three angles for the simulation of entry and exit of the spray bar on field edges (0, 45 and 60 º and three forward speeds (1.66, 5.00 and 8.33 m s-1. The proposed methodology allowed the

  1. Análisis de los factores de ajuste por utilización de carril en intersecciones semaforizadas de Bogotá D. C.

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ricardo José Peña Lindarte

    2010-01-01

    Full Text Available Este artículo está basado en el planteamiento metodológico desarrollado en el Manual de Capacidad de Carreteras de Estados Unidos (HCM - Highway Capacity Manual, de la Transportation Research Board (TRB, para el análisis de capacidad y niveles de servicio en intersecciones semaforizadas, asociado al factor de ajuste por utilización de carril (fLU, que corresponde a uno de los once factores de ajuste propuestos en la metodología de cálculo, en el módulo de intensidades de saturación. La estimación del factor fLU plantea la definición de una metodología teniendo en cuenta las condiciones operacionales de intersecciones se- maforizadas en Bogotá D. C. a partir del análisis de las corrientes vehiculares, que incluye caracterización vial y del tránsito, con base en muestreos estadísticos, toma y procesamiento de información de campo y análisis de datos. El estudio establece, entre otros aspectos, ecuaciones que permiten obtener datos referenciales para la determinación de factores de ajuste por utilización de carril en vías de Bogotá en función de las tipologías de los accesos y el volumen vehicular prevaleciente para el análisis de intersecciones semaforizadas; por ejemplo, para el caso específico de vías con accesos de dos carriles directos (2CCD la ecuación básica determinada fue y=-3,03E-08X2+3,44E-05X+0,888988, con coeficiente de correlación igual a 1,0, donde la variable dependiente y corresponde al factor fLU y la variable independiente X es el volumen en vehículos mixtos/hora, ecuación considerada estadísticamente significativa. Finalmente, se presenta el análisis comparativo de los factores de ajuste por utilización de carril estimados en el estudio, comparando los valores recomendados por el HCM, sustentándose así las conclusiones y recomendaciones, de las cuales se extracta la validación de los factores recomendados por el HCM, y se propone utilizar para los proyectos de diseño y planeamiento semaf

  2. Supervisory fussy control for an electric generating hybrid system; Control supervisorio difuso para un sistema hibrido de generacion electrica

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Lagunas Mendoza, Javier

    2004-11-15

    the fuzzy supervisory controller were compared with a conventional controller. The results shows that the supervisory controller fulfills the three main objectives of the system operation: I) to reduce the fuel consumption of the back-up system, II) to reduce the depth of the discharge of the battery bank, and III) to keep fully charged the battery bank as much as possible in order to make a better use of the available free renewable energy sources. [Spanish] En este trabajo se presenta el desarrollo de un controlador supervisorio difuso para un sistema hibrido de generacion electrica (SHGE). En este trabajo se definio la configuracion y los elementos que componen el SHGE a utilizar, producto de la revision de configuraciones de sistemas hibridos propuestas actualmente. La configuracion del SHGE incluye: arreglos fotovoltaicos y aerogeneradores como fuentes de generacion renovable, una maquina de combustion interna como sistema de respaldo, un banco de baterias como medio de almacenamiento de energia, cargas electricas en corriente alterna y un inversor CD/CA para poder alimentarlas. Tambien a partir de la configuracion propuesta se buscaron y seleccionaron los modelos matematicos de los diferentes elementos del sistema. Se llevo a cabo la validacion de los modelos a traves de la comparacion de la salida contra datos reales obtenidos en un SHGE instalado en Pachuca. Con los modelos se llevo a cabo el desarrollo de un programa de simulacion para un SHGE en Matlab. Se determino la funcion principal del controlador supervisorio dentro del SHGE. La funcion es satisfacer el o los objetivos de operacion del sistema. La filosofia de operacion del controlador supervisorio se definio a partir de la configuracion electrica propuesta y de los objetivos de operacion del sistema. Por lo que respecta al desarrollo del controlador supervisorio, se llevo a cabo una revision de los controladores supervisorios actuales que utilizan alguna tecnica de control inteligente. A partir de

  3. Mínimos cuadrados generalizados para funciones vectoriales en la Geofísica Espacial

    OpenAIRE

    Jorge Lemagne Pérez; Alexander Calzadilla Méndez

    2012-01-01

    Se expone una aplicación del ajuste de datos mediante mínimos cuadrados generalizados para funciones vectoriales, a la modelación de los parámetros de la Geofísica Espacial f0F2 y Dst, con el objetivo de pronosticar los mismos. Se emplean un modelo con retardo y dos algoritmos que fueron creados, uno para el ajuste y el otro para estimar la matriz de covarianzas, ambos implementados en MATLAB Versión 7.3.

  4. Proceso de lixiviación carbonato-amociacal: control multivariable a través del arreglo inverso de Nyquist para el mezclado de mineral y licor

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Roger Misa-Llorca

    2001-03-01

    Full Text Available El trabajo muestra el resultado obtenido por los autores en el estudio y simulación del sistema del Tanque de Contacto de mineral reducido con licor carbonato-amoniacal existente en la Industria del Níquel. Partiendo de un estudio de su comportamiento en lazo abierto, se seleccionan los tipos de controladores para ser implementados. Se elige primeramente una técnica de control clásica basada en el Controlador PID Multilazo y se compara con una técnica de control de avanzada, representada por el Controlador Multivariable con Desacoplamiento a partir del Arreglo Inverso de Nyquist. Los resultados finales son mostrados en gráficos y curvas de respuestas, simulados con MATLAB, lo que permite determinar el mejor desempeño.

  5. Mínimos cuadrados generalizados para funciones vectoriales en la Geofísica Espacial

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jorge Lemagne Pérez

    2012-04-01

    Full Text Available Se expone una aplicación del ajuste de datos mediante mínimos cuadrados generalizados para funciones vectoriales, a la modelación de los parámetros de la Geofísica Espacial f0F2 y Dst, con el objetivo de pronosticar los mismos. Se emplean un modelo con retardo y dos algoritmos que fueron creados, uno para el ajuste y el otro para estimar la matriz de covarianzas, ambos implementados en MATLAB Versión 7.3.

  6. Elementos para el análisis de los programas de ajuste

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Villamizar Helena

    1991-12-01

    Full Text Available

    La aplicación de las políticas generales, preconizadas por los programas de ajuste en América Latina, en la mayoría de los casos no dieron los resultados deseados. Su éxito necesariamente requería del cumplimiento de ciertos supuestos y condiciones que permitieran que las políticas de "gestión de demanda no generaran efectos negativos sobre el crecimiento en el largo plazo. Al no cumplirse algunos de 105 supuestos teóricos básicos, y al no contar los países con flujos de capitales adecuados y con un entorno externo abierto, la aplicación de estos programas se tradujo en grandes sacrificios en el crecimiento y muchas veces en la perpetuación de situaciones recesivas. Puesto que la región aun no ha encontrado una verdadera vía de solución, se hace imperioso abordar la construcción de una nueva perspectiva teórica, basada en supuestos realistas, que permita abordar los apremiantes problemas del desarrollo latinoamericano.

  7. Uma contribuição pedagógica acerca da criação e utilização dos objetos de aprendizagem na capacitação do controlador de tráfego aéreo

    OpenAIRE

    Elaine Pires de Abreu

    2014-01-01

    Este trabalho trata do uso de objetos de aprendizagem (OA) na formação e treinamento continuado de controladores de tráfego aéreo. A capacitação das pessoas que trabalham no controle de tráfego aéreo é um importante fator de segurança operacional. Partindo das teorias de aprendizagem de adultos, colaborativa, significativa e multimídia, a pesquisa toma como referência as metodologias LODAS e ISD-ADDIE para propor um método inovador de desenvolvimento e utilização de OA para uso na formação e ...

  8. Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Guilherme V. Raffo

    2009-01-01

    Full Text Available Resumen: Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada con el control de la cinemática del vehículo para obtener las prestaciones deseadas a altas velocidades para el problema de seguimiento de trayectoria. Se utiliza un controlador predictivo descentralizado basado en el modelo dinámico linealizado del vehículo. Resultados experimentales con el controlador cinemático y resultados de simulación utilizando el controlador cascada propuesto son mostrados para corroborar el análisis teórico presentado. Palabras clave: vehículo autónomo, control predictivo, seguimiento de trayectoria, control de deslizamiento lateral

  9. ESTRATEGIAS DE AJUSTE ANTE CHOQUES HIPOTÉTICOS DE OFERTA Y DEMANDA. Resultados de una encuesta a empresas mexicanas

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Paula Sánchez-Romeu

    2015-01-01

    Full Text Available En este artículo se analizan estrategias de ajuste para hacer frente a choques hipotéticos de oferta y demanda utilizadas por 1 138 empresas mexicanas encuestadas por el Banco de México en 2012. Los resultados del análisis muestran que la respuesta de las empresas ante los dos tipos de choque en general no es simétrica y que éstas reaccionan combinando estrategias (principalmente eligen reducir costos, con lo cual moderan los ajustes a precios y producción. Más competencia hace que las empresas utilicen con más intensidad las estrategias de ajuste y favorece la flexibilidad de los precios. Ante cualquier choque, los costos que más se reducen son los no laborales y los que genera el empleo temporal. Una alta competencia y un mayor porcentaje de costos laborales intensifican el traspaso de los choques al empleo; por el contrario, los acuerdos colectivos de trabajo mitigan dicho traspaso. No se observa un traspaso de los choques a las percepciones salariales, lo cual, aunado a la baja incidencia de la reducción del salario base, evidencia rigidez en los salarios nominales de las empresas entrevistadas.

  10. Uso de herramientas numéricas y computacionales en el ajuste de curvas

    OpenAIRE

    Ascheri, María; Pizarro, Rubén

    2006-01-01

    Nuestro objetivo es introducir a los alumnos de Cálculo Numérico en el uso de la técnica de ajuste de curvas por medio de la regresión con mínimos cuadrados en la solución de problemas de ingeniería, de física y de matemática aplicada, utilizando herramientas numéricas y computacionales. La metodología usada para apoyar el proceso de enseñanza-aprendizaje de este temática particular de Cálculo Numérico con computadora es la siguiente: se combina la enseñanza tradicional, las técnicas grupales...

  11. Modelos matemáticos para o aprimoramento do desempenho térmico de condensadores evaporativos

    OpenAIRE

    Alex Trigo Nakalski

    2007-01-01

    Esta dissertação tem por objetivo propor melhorias no desempenho térmico de condensadores evaporativos a partir do estudo de dois modelos desenvolvidos para representar a transferência de calor e a efetividade deste tipo de equipamento, chamados de Ajuste Global e Psicrométrico. São elaborados dois aplicativos computacionais para a simulação dos modelos. Dados experimentais obtidos em uma bancada de testes são usados para o ajuste dos modelos. São apresentados gráficos comparativos do erro re...

  12. Capacidade máxima de adsorção de fósforo e constante de energia em Latossolo Bruno em razão de diferentes ajustes do modelo Langmuir

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Clovisson Menotti Boeira de Oliveira

    2014-12-01

    Full Text Available A capacidade máxima de adsorção de fósforo (CMAP é um parâmetro bastante útil para caracterizar a capacidade de adsorção de fósforo (P do solo e, por isso, o modelo de Langmuir, que possibilita essa estimativa, é bastante difundido. Porém, se o ajuste da equação for realizado por modelos não lineares ou linearizados, ou se forem escolhidos modelos de região única ou múltiplas, nem sempre os valores estimados da CMAP e da constante de energia de ligação (k são semelhantes. O objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito do uso de diferentes métodos de ajuste do modelo de Langmuir sobre os valores estimados de CMAP e k. Para isso, utilizouse um único solo de alta capacidade de adsorção de P, o qual foi misturado a quantidades crescentes de areia lavada, construindo-se sistemas com capacidades de sorção crescentes, mas com a fase sólida constituída da mesma mineralogia. Foi utilizado solo do horizonte B de um Latossolo Bruno com 800 g kg-1 de argila, o qual foi misturado com areia em quantidades para obterem-se solos artificiais com 0, 200, 400, 600 e 800 g kg-1 de argila. Esses solos artificiais foram incubados por 30 dias com calcário para elevar o pH(H2O até 6,0 e, após, foram secos em estufa e peneirados. Foram realizadas as isotermas de adsorção e os dados ajustados pelo modelo de Langmuir, usando os seguintes métodos: NLin - não linear com região única; L-1R - linearização com região única; L-2RG - linearização com duas regiões, ajuste gráfico; L-3RG - linearização com três regiões, ajuste gráfico; L-2RE linerização com duas regiões, ajuste estatístico. Os resultados evidenciaram que todos os métodos utilizados estimaram valores de CMAP proporcionais ao teor de argila dos solos e poderiam ser usados para caracterizar os solos. Contudo, quando utilizados ajustes com mais de uma região de adsorção, os valores da CMAP para a última região foram sensivelmente superiores

  13. COMPARACIÓN DE HABILIDADES SOCIALES Y AJUSTE PSICOLÓGICO EN NIÑOS MEXICANOS DE TRES CONDICIONES

    OpenAIRE

    Claudia González Fragoso; Amada Ampudia Rueda; Yolanda Guevara Benítez

    2014-01-01

    Las habilidades sociales en la infancia guardan una estrech a relación con aspectos como autoestima, ansiedad y depresión. Tales variables son indicadoras del ajuste psicológico, que puede alterarse en los niños que son víctimas de violencia o que viven en institucion es. Para contar con datos sobre niños mexicanos, el presente estudio exploratorio evaluó y comparó los niveles mostrados en habilidades sociales, autoestima, ansiedad y depresión en tres grupos de niños que se hallaban en cond...

  14. Ferramenta para aprendizagem de automação e controle discreto

    OpenAIRE

    Maia, José da Silva

    2002-01-01

    Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. Ferramenta para Aprendizagem de Automação e Controle Discreto: Controlador Lógico Programável (PLC) na modalidade e-learning, estabelece uma proposta de transferência de ambiente de aprendizagem do modelo presencial tradicional para o modelo EAD híbrida, na modalidade e-learning assíncrona. Descreve as etapas de projetos, bem como trata dos princípios do...

  15. Apego y Ajuste Socio Emocional: Un Estudio en Embarazadas Primigestas Attachment and Socio-Emotional Adjustment: A Study in First Pregnant Women

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Chamarrita Farkas

    2008-05-01

    Full Text Available Este artículo se centra en el estudio del apego adulto y su relación con el ajuste socioemocional durante el primer embarazo. Se utiliza una investigación descriptiva correlacional de carácter transversal. La muestra se compone de 139 embarazadas primigestas de 19 a 40 años y nivel socio-económico medio, medio bajo y bajo. El estilo de apego fue evaluado con el Cuestionario de Apego en Adultos, CaMir, y el ajuste socioemocional con el Cuestionario de Salud Mental, OQ-45.2. Se realizan análisis descriptivos de la muestra y correlaciones entre estilos de apego y las dimensiones del Cuestionario de Ajuste Socioemocional con el Coeficiente Producto Momento de Pearson. Los resultados muestran una relación significativa entre los estilos de apego y los indicadores de ajuste.This article focuses on the study of adult attachment and its relationship with socio-emotional adjustment during the first pregnacy. A correlational descriptive study using a cross-sectional design was conducted. The sample included 139 primípara females between 19 and 40 years of age, from medium, medium-low and low socioeconomic status. The attachment style was evaluated using the Attachment Questionnaire for Adults, CaMir, and the socio-emotional adjustment with the Mental Health Questionnaire, OQ-45.2. Descriptive analyses of the sample were conducted, and the bivariate correlations between attachment styles and adjustment was estimated. The results show a significant relation between attachment styles and adjustment indexes.

  16. Intervención educativa escolar para prevenir el tabaquismo: evaluación del proceso

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Leijs Ingrid

    1998-01-01

    Full Text Available FUNDAMENTO: Los datos publicados sobre eficacia de programas escolares para la prevención del tabaquismo son inconsistentes. No está suficientemente estudiado el proveedor de tales programas como variable de confusión. El objetivo de este estudio fue evaluar el proceso de una intervención educativa intraescolar. MÉTODO: Líderes estudiantiles y profesores, entrenados y con guías, desarrollaron un programa de base social. Se encuestó aleatoriamente a 2 alumnos por cada aula, mediante cuestionario validado y pilotado: 318 niños. Se utilizó el Indice Kappa para medir la fiabilidad, y el Coeficiente de Correlación Intraclase, el de Pearson y el análisis de las diferencias individuales para comparar los datos de ajuste al programa, proporcionados por alumnos y profesores. RESULTADOS: La media de ajuste por aula fue 30,07 puntos (48 =100% de ajuste. El 26% de los niños no pudo citar una alternativa a las ventajas de fumar, 71,7% desconocía la frecuencia de consumo en adultos y 19,5% no pudo evocar ningún truco propio de la publicidad del tabaco. Menos de la mitad realizó un sociodrama sobre el tema, como era preceptivo. El CCI fue 0,21, Pearson 0,25 (p = 0,02 y el intervalo de concordancia entre las calificaciones de profesores y alumnos fue de 6,93 puntos (-1,70 a 5,23. CONCLUSIONES: El ajuste de la implementación al modelo de programa propuesto fue insuficiente. Encontramos escasa correspondencia entre la autocalificación del profesorado y la puntuación alcanzada por los alumnos en el ajuste al programa. La evaluación del proceso es esencial para interpretar correctamente la evaluación del impacto.

  17. Formación de robots móviles mediante el uso de controladores

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Adriana Riveros Guevara

    2013-12-01

    Full Text Available El manejo de sistemas multi-robots, ha adquirido gran atención en las últimas décadas, destacándose en aplicaciones tales como la elaboración de mapas, el transporte de objetos e incluso el rescate de personas. Teniendo en cuenta esta motivación, se realizó la búsqueda de trabajos que abordaron el tema, encontrando diferentes tipos de controladores aplicados a estos sistemas manteniendo la configuración líder-seguidor.

  18. Implementación de una estrategia fuzzy adaptativa para el control activo de vigas vibratorias

    OpenAIRE

    Moreno-García, Francisco Ernesto; Becerra-Vargas, José Armando; Cárdenas-Contreras, Edwin Martín

    2014-01-01

    Este trabajo propone un control activo de vibraciones en un sistema mecánico tipo viga en voladizo, utilizando un controlador fuzzy implementado en LabVIEW. Para la etapa de medición se utiliza un acelerómetro capacitivo capaz de detectar el desplazamiento presentado en la estructura debido a una fuerza generada mediante un impactador instrumentado con un sensor piezorresistivo. Para la implementación computacional es utilizado el software LabVIEW operando en conjunto con una tarjeta de adqui...

  19. Herramientas DNP3 pentesting para redes de infraestructura critica

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    M. Sánchez

    2016-07-01

    Full Text Available Este artículo presenta un conjunto de herramientas de software que son capaces de realizar actividades Pentesting en la infraestructura crítica del sector eléctrico mediante el protocolo DNP3. Las herramientas son capaces de comprobar la capacidad de los controles de seguridad cibernética en el interior del perímetro de la red para evitar cualquier comando sensible falsificado pueda llegar a cualquier controlador de subestación

  20. RECURSOS PARA A EDUCAÇÃO E LIMITES DO AJUSTE FISCAL

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Vera Lúcia Ferreira Alves de Brito

    Full Text Available Resumo: Este artigo analisa o financiamento da rede pública estadual de Minas Gerais e a remuneração dos professores da rede entre 2003 e 2014. Focaliza a modernização da administração governamental e os efeitos do programa denominado "Choque de gestão" na aplicação dos recursos para a função educação e para a remuneração do magistério assim como analisa a limitação imposta pela Lei de Responsabilidade Fiscal para os gastos com pessoal. Para isso, foram analisados dados orçamentários e relatórios do Tribunal de Contas do Estado de Minas Gerais. O trabalho é parte da pesquisa "Remuneração de professores da educação básica pública: configurações, impactos, impasses e perspectivas", realizada para o Observatório da Educação. A pesquisa constatou a diminuição de recursos financeiros para a função educação em Minas Gerais e a não implantação do piso salarial profissional nacional para os professores da rede estadual de educação básica.

  1. Series de días hábiles en Colombia: una aplicación al ajuste del crecimiento industrial

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Álvaro Montenegro García

    2014-06-01

    Full Text Available Si bien muchos economistas son conscientes del efecto de los días hábiles sobre la medición de la producción, aún es frecuente encontrar que estas cifras se analizan sin el correspondiente ajuste. En general, el número de días hábiles en un mes cambia de un año a otro, lo cual es cierto para todos los meses, no solo para los que contienen la Semana Santa. Este trabajo recopila la serie de días hábiles mensuales tomando en cuenta los festivos actuales y anteriores a la Ley Emiliani, y la utiliza para ajustar la serie de producción manufacturera del DANE. Para algunos meses, la diferencia entre la cifra de crecimiento industrial reportada por el DANE y la cifra ajustada por días hábiles puede acercarse a los 12 puntos porcentuales, en cualquier dirección

  2. Low cost driver device for microclimate maintenance in the pre-milking of dairy cattle Dispositivo controlador de baixo custo para a manutenção do microclima na pré-ordenha de bovinos leiteiros

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Irenilson M. da Silva

    2013-02-01

    Full Text Available Due to the importance of the environment on animal production and thus environmental control, the study aims to build a system for monitoring and control the meteorological variables, temperature and relative humidity, low cost, which can be associated with an evaporative cooling system (ECS. The system development included all the stages of assembly, test and laboratory calibration, and later the validation of the equipment carried in the field. The validation step showed results which allowed concluding that the system can be safely used in the monitoring of these variables. The controller was efficient in management of the microclimate in the waiting corral and allowed the maintenance of the air temperature within the comfort range for dairy cattle in pre-milking with averaged 25.09 ºC during the afternoon. The equipment showed the lower cost (R$ 325.76 when compared to other middle market (R$ 450.00.Devido à importância do ambiente na produção animal e, portanto, do controle ambiental adequado, objetivou-se com este trabalho a construção de um sistema de monitoramento e controle das variáveis meteorológicas, temperatura e umidade relativa do ar, de baixo custo, associado a um sistema de resfriamento adiabático evaporativo (SRAE. O desenvolvimento do sistema controlador compreendeu as etapas de montagem, teste e aferição em laboratório e, posteriormente, a etapa de validação do equipamento realizada a campo. A etapa de validação apresentou resultados que permitiram concluir que o sistema pode ser utilizado com segurança no monitoramento e controle dessas variáveis por meio dos atuadores. O controlador mostrou-se eficiente no manejo do microclima no curral de espera e permitiu a manutenção da temperatura do ar dentro da faixa de conforto para bovinos leiteiros na pré-ordenha, apresentando média de 25,09 ºC durante o turno da tarde. O equipamento apresentou custo inferior (R$ 325,76 quando comparado à média de outros

  3. Uma estratégia para o serviço de cálculo de caminhos em redes definidas por software

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Davison Holanda Pacheco

    2016-09-01

    Full Text Available O paradigma de redes definidas por software (SDN está sendo investigado como a solução mais promissora para o atual engessamento da internet, uma vez que propõe a dissociação entre o plano de dados e o plano de controle, proporcionando maior programabilidade às redes de computadores. No entanto, ainda há lacunas em serviços disponíveis nessa arquitetura, dentre as quais se observa o serviço de cálculos de caminhos, que não está evoluindo consideravelmente entre os controladores. Por exemplo, a reserva de recursos, a partir dos requisitos necessários de cada aplicação, permanece como um desafio a ser vencido. Este artigo apresenta uma estratégia de cálculo de caminhos para redes SDN. O objetivo é oferecer um serviço mais flexível no estabelecimento de fluxos OpenFlow, além de possibilitar restrições determinísticas de qualidade vindas das aplicações. A proposta contribui também com uma arquitetura que pode ser aplicada a controladores SDN, um algoritmo de busca, baseado em uma métrica de qualidade de serviço (QoS, e uma análise de desempenho, mostrando que o algoritmo é capaz de minimizar o tempo de busca, processamento e consumo de memória pelo controlador na rede SDN.

  4. MODIFICACIONES EN UN FLUJO DE CARGA POR LA INCLUSIÓN DE UN CONTROLADOR UNIFICADO DE FLUJOS DE POTENCIA MODIFICAÇÕES EM UM FLUXO DE CARGA PELA INCLUSÃO DE UM CONTROLADOR UNIFICADO DE FLUXOS DE POTÊNCIA MODIFICATIONS ON A POWER FLOW DUE TO INCLUSION OF A UNIFIED POWER FLOW CONTROLLER

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    JUAN PABLO RIVERA

    2009-07-01

    Full Text Available El crecimiento de los sistemas de potencia y las condiciones de mercado dadas por los esquemas desregulados han evidenciado las limitantes técnicas y de operación que los sistemas eléctricos de potencia SEP tienen para abastecer la demanda bajo estrictas condiciones de seguridad, calidad de potencia y confiabilidad. Un controlador unificado de flujos de potencia UPFC (unified power flow controller es uno de los dispositivos de la tecnología FACTS (Flexible AC Transmission Systems que ofrece mayor versatilidad en términos de interacción con las variables de operación y control de un SEP y puede ser una solución óptima a las necesidades adicionales de control en un SEP moderno. Este trabajo presenta una formulación matemática y conceptual para la inclusión de un dispositivo UPFC en el análisis de flujos de carga en un SEP y una metodología para su inclusión en un software de flujos de carga en estado estable. Para validar la eficiencia de los modelos y métodos propuestos, se selecciona un sistema de potencia de prueba adecuado para ver los efectos esperados de la inclusión del UPFC en el sistema.O crescimento dos sistemas de potência e as condições de mercado dadas pelos esquemas desregulados evidenciaram as limitantes técnicas e de operação que os sistemas elétricos de potência SET têm para abastecer a demanda sob estritas condições de segurança, qualidade de potência e confiabilidade. Um controlador unificado de fluxos de potência UPFC (unified power flow controller é um dos dispositivos da tecnologia FACTS (flexible AC transmission systems que oferece maior versatilidade em termos de interação com as variáveis de operação e controle de um SET e pode ser uma solução ótima às necessidades adicionais de controle em um SET moderno. Este trabalho apresenta uma formulação matemática e conceptual para a inclusão de um dispositivo UPFC na análise de fluxos de carga em um SET e uma metodologia para sua

  5. Comparación de un control lineal y no lineal en un levitador magnético

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jonathan Smith Castro Beltrán

    2018-02-01

    Full Text Available El artículo presenta los diseños y resultados de dos controladores tipo SISO de posición para un levitador magnético convencional, con la motivación de comparar las dinámicas de los sistemas posterior a la implementación de ambos métodos de control. Para el diseño de los controladores se obtuvo el modelo matemático aproximado de un levitador magnético a partir de características estáticas, de fuerza electromagnética e inductancia. Una vez establecido el modelo matemático se planteó una ley de control lineal a partir de una realimentación de estados con integrador, estimando la velocidad y corriente. Para el diseño del control no lineal se propuso una ley de control de tipo linealización entrada salida. Por último, se comparó la dinámica del sistema con los controladores implementados y se realizaron modificaciones de masa para verificar la robustez de los controladores, además de perturbaciones tales como fuerzas externas y ruido de tipo eléctrico. Finalmente, fue posible concluir que el controlador lineal tiene una respuesta satisfactoria en términos de error de estado estacionario, añadiendo un menor costo de procesamiento en comparación al controlador no lineal.

  6. ALTAS HABILIDADES/SUPERDOTAÇÃO: um olhar para o desenvolvimento cognitivo, ajuste emocional e seus impactos na vida profissional

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Alberto Padrón Abad

    2016-12-01

    El objetivo del presente artículo es analizar los factores de desarrollo cognitivo, ajuste emocional del individuo AH/SD y sus impactos en la vida profesional y laboral. La metodología empleada está basada en una investigación bibliográfica, exploratoria y descriptiva realizada a partir de referencias teóricas, referentes al tema, previamente analizadas y publicadas. En este sentido, se iniciará considerando los factores que facilitan el ajuste emocional de individuos AH/SD (familiares, escolares, laborales e interpersonales. Posteriormente, se analizará la pregunta: ¿por qué existen personas que a pesar de vivir en situaciones sociales y económicas desfavorables pueden desarrollar sus AH/SD y ser profesionales de éxito, mientras otros, con todas las oportunidades en la vida no llegan al éxito profesional ni contribuyen efectivamente con la sociedad? Con la intención de responder esa pregunta se estudiarán: el concepto de resiliencia, la Teoría de la Evaluación Cognitiva de Lazarus y la Teoría de la Desintegración Positiva de Dabrowski. De esta manera, se concluye la importancia de aplicar de manera efectiva los modelos teóricos ya propuestos, de modo comprensivo y explicativo, de las AH/SD acerca de los aspectos del desarrollo cognitivo y emocional de los individuos.

  7. Curvas de Lactação em Rebanhos da Raça Holandesa no Estado de Minas Gerais: Escolha do Modelo de Melhor Ajuste

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Gonçalves Tarcísio de Moraes

    2002-01-01

    Full Text Available Para selecionar o modelo de curva de lactação de melhor ajuste aos dados de produção de leite no dia de controle de animais da raça Holandesa no Estado de Minas Gerais, utilizaram-se 157.932 controles de 17.150 lactações, de 1990 a 1996, do arquivo inicial com 305.506 controles de 56.422 lactações, do Serviço de Controle Leiteiro da ACGHMG. Ajustaram-se os dados para os fatores: região, nível de produção, ano-estação de parto, classes de ordem e idade ao parto (COPI, grupo genético, número de controles e interações, além dos efeitos linear e quadrático da duração da lactação. Para verificar o melhor ajuste aos modelos Quadrático logarítmico, Gamma Incompleta, Regressão Múltipla e Multifásico (Monofásico e difásico, foram usados menor desvio padrão residual, R² ajustado ao número de parâmetros das equações, autocorrelação de primeira ordem e teste de Durbin-Watson. O uso de uma função difásica para predizer a produção de leite em programas de seleção é recomendado, sendo também possível estimar, com base nessa função, a produção de leite em 305 dias.

  8. Implementación de una estrategia fuzzy adaptativa para el control activo de vigas vibratorias

    OpenAIRE

    Francisco Ernesto Moreno-García; José Armando Becerra-Vargas; Edwin Martín Cárdenas-Contreras

    2014-01-01

    Este trabajo propone un control activo de vibraciones en un sistema mecánico tipo viga en voladizo, utilizando un controlador fuzzy implementado en LabVIEW. Para la etapa de medición se utiliza un acelerómetro capacitivo capaz de detectar el desplazamiento presentado en la estructura debido a una fuerza generada mediante un impactador instrumentado con un sensor piezorresistivo. Para la implementación computacional es utilizado el software LabVIEW operando en conjunto con una tarjeta de adqui...

  9. Sistema híbrido neuro-evolutivo aplicado ao controle de um processo multivariável

    OpenAIRE

    Coelho, Leandro dos Santos; Mariani, Viviana Cocco

    2006-01-01

    Este artigo apresenta uma nova abordagem para o projeto de um controlador PID (proporcional, integral e derivativo) multivariável baseado em uma rede neural e um algoritmo genético. O projeto do controlador PID multivariável é dividido em três etapas distintas. Na primeira etapa, uma rede neural de funções radiais de base é utilizada para identificação do processo multivariável. Na segunda etapa, o projeto do controlador é realizado, de forma off-line, baseado na sintonia de ganhos do control...

  10. FATORES CONTROLADORES DA EVOLUÇÃO DO RELEVO NO FLANCO NNW DO RIFT CONTINENTAL DO SUDESTE DO BRASIL: UMA ANÁLISE BASEADA NA MENSURAÇÃO DOS PROCESSOS DENUDACIONAIS DE LONGO-TERMO

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Éric Andrade Rezende

    2013-03-01

    Full Text Available O presente trabalho tem como objetivo estudar os fatores controladores da evolução do relevo de um trecho do interflúvio entre a bacia interiorana do rio Grande, um dos formadores do rio Paraná, e a bacia do rio Paraíba do Sul. Este divisor hidrográfico está contido em uma das porções mais elevadas da Serra da Mantiqueira e coincide com o flanco NNW do Rift Continental do Sudeste do Brasil. Para este estudo foram selecionadas nove sub-bacias localizadas no extremo sul de Minas Gerais, entre os municípios de Itamonte e Bocaina de Minas. Essas sub-bacias tiveram suas taxas denudacionais estimadas pela mensuração da produção do isótopo cosmogênico 10Be em sedimentos fluviais. Os resultados mostram que a taxa média de denudação das sub-bacias do rio Paraíba do Sul, voltadas para o gráben (17,39 m/Ma, é superior a das sub-bacias dos rios Grande e Aiuruoca, voltadas para o interior continental (12,24 m/Ma. Entre os fatores controladores das taxas de denudação, se destaca a boa correlação existente entre as taxas e dois parâmetros morfométricos: amplitude de relevo e declividade média das sub-bacias. A influência da litologia também se mostra importante, já que a resistência dos granitos frente aos processos erosivos é um dos fatores que condiciona taxas denudacionais bastante baixas na área. Os resultados indicam que o granito Maromba é a unidade litológica mais resistente entre aquelas presentes nas sub-bacias amostradas. As baixas taxas mensuradas, referentes às últimas dezenas de milhares de anos, contrastam com o relevo rejuvenescido e com as elevadas altitudes desse setor da Mantiqueira, onde há um reconhecido papel da neotectônica na morfogênese. Deste modo, é provável que tenha havido uma atenuação da atividade tectônica no Quaternário Superior, com a consequente estabilização dos níveis de base e diminuição dos processos denudacionais.

  11. El ajuste de plantillas: el papel de los despidos por causas objetivas

    OpenAIRE

    Castillo Lorenzo, Jesús

    2016-01-01

    Este estudio académico sobre el ajuste de plantillas en las empresas lo he redactado, centrándome en los ajustes que se realizan por despidos por causas objetivas,que en la mayoría de los casos son despidos económicos. El trabajo que he desarrollado me parece un trabajo interesante, porque trata un tema actual como es la crisis económica y social que padece España y los países de la UE. Me agrada haber tratado este tema,porque me interesa la legislación la...

  12. Seleção e classificação multivariada de modelos de crescimento não lineares para bovinos Nelore

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    N.A.M. Silva

    2011-04-01

    Full Text Available Utilizou-se análise de agrupamento para classificar e selecionar modelos não lineares de crescimento de bovinos Nelore, tendo em vista os resultados de diferentes avaliadores de qualidade de ajuste. Ajustaram-se 12 modelos não lineares. A qualidade de ajuste dos modelos foi medida pelo coeficiente de determinação (R², quadrado médio do erro (QME, critério de informação de Akaike (AIC, critério de informação Bayesiano (BIC, erro quadrático médio de predição (MEP e coeficiente de determinação de predição (R²p. O modelo Brody foi o que apresentou o melhor ajuste para o conjunto de dados.

  13. Control Difuso con Estimador de Estados para Sistemas de Páncreas Artificial

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Rodrigo González

    2016-10-01

    Full Text Available Resumen: Se propone la utilización de un controlador difuso sobre un modelo de estados mínimos con el fin de alcanzar un control de infusión de insulina continuo y eficiente en pacientes con T1DM. El sistema se apoya con un Filtro Extendido de Kalman para suplir las deficiencias de los dispositivos físicos actuales y estimar insulina remanente en el organismo con el fin de predecir su comportamiento futuro. El controlador sintonizado logra una respuesta restringida entre [80, 140] mgdl, con una media de 117, 6 mgdl y desviación estándar de 11, 3 mgdl sobre un conjunto de 365 realizaciones de 24 horas de control con 4 ingestas diarias. Estos resultados muestran que es posible diseñar controladores de baja complejidad que son fácilmente sintonizables por usuarios experimentados o médicos, con un nuevo enfoque de revisión en lazo cerrado. Además, la combinación de técnicas heurísticas con aquellas basadas en modelos permite sintentizar un controlador robusto frente al contexto real de aplicación y, también, administrar en forma eficiente el gasto de insulina. Aún así, la aplicacioón de un sistema completamente automatizado en un ser humano requerirá modelos de mayor dimensión para ajustarse a diferentes situaciones, un controlador de alta robustez y amplia adaptabilidad al organismo de cada paciente y su rutina de ingestas. Abstract: A fuzzy controller for a minimal states model is proposed to achieve a continuous and effcient insulin infusion in patients with Type 1 Diabetes. An Extended Kalman Filter is also applied to supply the deficiencies of the current glucose sensor technologies and estimate residual insulin in the system to predict future behavior. The controller is tuned manually and iteratively, and achieves closed-loop responses of glycemia constrained between [80,140] (mgdl, with a mean of 117, 6 (mgdl and a standard deviation of 11, 3 (mgdl over a whole year ensemble of 24-hour system responses with 4 meal intakes

  14. Métodos para determinação de parâmetros de máquinas síncronas de ímãs permanentes

    OpenAIRE

    Guilherme Homrich

    2016-01-01

    A teoria de duplo eixo é geralmente utilizada para modelar e caracterizar máquinas síncronas de polos salientes. O conhecimento das indutâncias de eixo direto e eixo em quadratura são fundamentais para o desenvolvimento destes modelos e para o projeto de controladores destas máquinas. No entanto, métodos tradicionais para determinação destas indutâncias através de ensaios tornam-se impraticáveis em máquinas síncronas de ímãs permanentes pela impossibilidade de controlar a corrente de campo. R...

  15. Ajuste oclusal na Ortodontia: por que, quando e como? Occlusal adjustment in Orthodontics: why, when and how?

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Roberto Carlos Bodart Brandão

    2008-06-01

    Full Text Available INTRODUÇÃO: o conhecimento sobre oclusão dentária deve ser considerado condição fundamental para a prática de uma Ortodontia de qualidade. O diagnóstico feito sem a manipulação do paciente em Relação Cêntrica pode levar à surpresa desagradável de se planejar o tratamento de uma má oclusão e se deparar com outra, depois dos primeiros arcos de nivelamento. Ao usar arcos retangulares, é importante a checagem dos contatos oclusais para se definir o tipo de movimento dentário necessário para o alcance do equilíbrio oclusal e, principalmente, verificar se este movimento é exeqüível. Durante o tratamento ortodôntico, devido à complexidade das superfícies oclusais, o ajuste oclusal por desgaste deve ser realizado para viabilizar movimentos dentários verticais, reduzindo o tempo de tratamento. Interferências oclusais são responsáveis tanto por efeitos adversos na biomecânica, quanto por aplicação de forças excessivas, que podem causar reabsorções radiculares. Após a Ortodontia, o ajuste oclusal é um dos determinantes da estabilização dentária, devendo-se obter, para cada dente posterior, contatos oclusais "A" e "B", ou "B" e "C" no sentido vestibulolingual, além dos contatos de "parada" e "equilíbrio" no sentido mesiodistal. Os dentes anteriores passam a funcionar em movimentos mandibulares, desocluindo de imediato os dentes posteriores, o que é denominado de guia anterior, visando equilíbrio muscular e proteção do sistema estomatognático. O desgaste seletivo não deve ser utilizado como substituto da movimentação ortodôntica. OBJETIVO: apresentar os princípios relacionados ao ajuste oclusal em Ortodontia.INTRODUCTION: The knowledge of dental occlusion should be considered the basic foundation to an excellent orthodontic practice. The patient’s diagnose without the centric relation assessment can take the orthodontist to an unpleasant surprises. The use of rectangular archwires requires occlusal

  16. Control de ph para planta de tratamiento de aguas residuales

    OpenAIRE

    Wilson Fabián Amaya; Óscar Alberto Cañón; Óscar F. Avilés

    2004-01-01

    En este trabajo se presenta el problema de controlar el pH en una planta de tratamiento de aguas residuales (PTAR), la cual recibe soluciones ácidas provenientes de la producción de jugos (pH 2-5) que se dosifica con la sustancia usada para aseo (soda cáustica 0.04%) con valores oscilatorios de pH 9-11. Se desarrolló e implementó un controlador clásico PI en un PLC comercial y se automatiza la PTAR mostrando el resultado obtenido en simulación en MatLAB.

  17. Avaliação de marcapasso unicameral de ajuste automático de freqüência de pulso mediado por movimentação corporal

    OpenAIRE

    Brofman,Paulo R; Loures,Danton R. da Rocha; Rossi,Paulo R. F; Ardito,Roberto V; Greco,Osvaldo T; Braile,Domingo M; Sant'Anna,João R; Lucchese,Fernando A; Kalil,Renato A. K; Eloy,Ricardo; Barros,Rubens T; Andrade,José Carlos S; Pesarini,Aldo; Gauch,Paulo R. A

    1987-01-01

    Quarenta e oito pacientes com marcapasso unicameral de ajuste automático de freqüência de pulso mediado por movimentação corporal (AAI-R/VVI-R) foram avaliados através da eletrocardiografia dinâmica, para correlacionar a atividade física com a variação da freqüência de estímulos e teste ergométrico em esteira (pareados e randomizados em modo AAI/VVI e modo AAI-R/VVI-R), para quantificar a capacidade de realizar esforço físico, um mês após o implante do gerador de pulso Activitrax 8400. A idad...

  18. Propuesta en MAC de redes de área personal (WPAN) para optimizar el tiempo de respuesta

    OpenAIRE

    Reggiani, Guillermo; Alimenti, Omar; Friedrich, Guillermo Rodolfo

    2009-01-01

    En redes inalámbricas de área personal (WPAN) como la 802.15.3, el tiempo de uso del canal es asignado por el controlador de la red (PNC) en base a las solicitudes de los dispositivos. En sistemas de tiempo real (STR), la asignación de pedidos por CAP (Contention Access Period) genera una indeterminación en el uso del canal. En cambio el mecanismo por MCTAs (Management Channel Time Allocation) es más apropiado para STR, ya que brinda una ranura de tiempo por cada dispositivo para que éste rea...

  19. Diseño del sistema de control de un fermentador para elaboración doméstica de cerveza

    OpenAIRE

    MARTÍNEZ TOMÁS, MIGUEL

    2015-01-01

    [ES] En el presente trabajo se pretende integrar la tecnología de controladores PIC de bajo costo conocidos como Arduino con el proceso tradicional de fabricación de cerveza de fermentación alta, de cara a la fabricación de reactores domésticos de fermentación que simplifiquen la entrada al mundo del homebrewing al público. Para ello se ha diseñado un código en el lenguaje nativo de la plataforma capaz de controlar un reactor piloto fabricado a efecto de pruebas para este proye...

  20. Ajustes nos movimentos de alcançar e apreender objetos: impacto da Síndrome de Down Adjustments in the movements of reaching for and grasping objects: the impact of Down Syndrome

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Mariana Martins dos Santos

    2012-06-01

    Full Text Available OBJETIVOS: verificar a influência das propriedades dos objetos nos ajustes realizados por lactentes típicos e com Síndrome de Down (SD dos quatro aos oito meses de idade ao alcançar e apreender objetos. MÉTODOS: 16 lactentes, avaliados uma vez ao mês dos 4 aos 8 meses, sendo oito típicos e oito com SD. Quatro objetos esféricos (maleável grande, maleável pequeno, rígido grande e rígido pequeno foram apresentados, e os cinco primeiros movimentos válidos foram registrados para análise das variáveis: ajuste proximal (uni e bimanual, ajuste distal (orientação da palma, abertura da mão e apreensão do objeto. RESULTADOS: os lactentes típicos apresentaram mais ajuste bimanual para objetos grandes aos seis e oito meses e os com SD aos sete meses. Quanto aos ajustes distais, os lactentes típicos variaram seu comportamento enquanto os com SD apresentaram uso predominante da posição oblíqua. Em geral, o grupo típico apresentou maior sucesso na apreensão dos objetos rígidos e maleável pequeno quando comparados aos lactentes com SD. CONCLUSÕES: Os lactentes com SD apresentaram menor variedade de ajustes o que levou a um menor sucesso na apreensão, possivelmente devido a restrições intrínsecas da SD.OBJECTIVES: to verify the influence that properties of objects have on the reaching and grasping adjustments made by infants with and without Down syndrome (DS between four to eight months of age. METHODS: 16 infants, eight typical and eight with DS, were evaluated once a month from months 4 to 8. Four spherical objects (large soft, small soft, large hard and small hard were offered and the first five valid movements were recorded for analysis of the variables: proximal adjustment (uni- and bimanual, distal adjustments (palm orientation, hand opening and grasping of the object. RESULTS: the typical infants displayed greater bimanual adjustment for large objects at six and eight months and those with DS at seven months. As for distal

  1. La influencia de las diferencias entre el padre y la madre sobre el ajuste adolescente

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Antonia Jiménez-Iglesias

    2015-01-01

    Full Text Available Este trabajo se centra en analizar cómo influyen en el consumo de sustancias (tabaco, alcohol y cannabis y el bienestar psicológico adolescente (calidad de vida relacionada con la salud y satisfacción vital las diferencias entre el padre y la madre en afecto, promoción de la autonomía, revelación, interés y conocimiento. La muestra estuvo compuesta por 10170 chicos y chicas españoles de 13 a 18 años de familias biparentales que participaron en la edición 2006 del estudio Health Behaviour in School-aged Children (HBSC. Los resultados mostraron que los adolescentes que indicaron que su padre y madre coincidían en presentar altos niveles en las dimensiones familiares analizadas consumieron menos sustancias y tuvieron mejor bienestar psicológico. Por el contrario, el ajuste de los adolescentes cuyos progenitores (padre y madre tenían bajos niveles en esas dimensiones familiares fue peor. Concretamente, la dimensión más importante para el consumo de sustancias fue el conocimiento parental y para el bienestar psicológico lo fue el afecto parental; la revelación adolescente solo fue relevante para el consumo de alcohol y la calidad de vida, mientras que la promoción parental de la autonomía lo fue para la calidad de vida.

  2. Adjustable control in the steam zone of a steam power plant; Control ajustable de la zona de vapor de una unidad termoelectrica

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Alvarez Gallegos, Joaquin; Bourguet Diaz, Rafael Ernesto [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca (Mexico)

    1991-12-31

    A general description is presented of self adjustable control systems, as well as of the design and its application for steam temperature regulation of a steam power plant unit model. The algorithm employed is a controller of minimum variance that ponders the output deviation as well as the control effort. The results are compared with the ones obtained in a conventional control scheme, showing in general a better performance in the conducted experiments. [Espanol] Se presenta una descripcion general de los sistemas de control autoajustable, asi como del diseno y su aplicacion para regular las temperaturas de vapor de un modelo de unidad termoelectrica. El algoritmo utilizado es un controlador de variancia minima que pondera tanto la desviacion de salida como el esfuerzo de control. Los resultados se comparan con los obtenidos en un esquema de control convencional, mostrando en general un mejor desempeno en los experimentos realizados.

  3. Adjustable control in the steam zone of a steam power plant; Control ajustable de la zona de vapor de una unidad termoelectrica

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Alvarez Gallegos, Joaquin; Bourguet Diaz, Rafael Ernesto [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca (Mexico)

    1990-12-31

    A general description is presented of self adjustable control systems, as well as of the design and its application for steam temperature regulation of a steam power plant unit model. The algorithm employed is a controller of minimum variance that ponders the output deviation as well as the control effort. The results are compared with the ones obtained in a conventional control scheme, showing in general a better performance in the conducted experiments. [Espanol] Se presenta una descripcion general de los sistemas de control autoajustable, asi como del diseno y su aplicacion para regular las temperaturas de vapor de un modelo de unidad termoelectrica. El algoritmo utilizado es un controlador de variancia minima que pondera tanto la desviacion de salida como el esfuerzo de control. Los resultados se comparan con los obtenidos en un esquema de control convencional, mostrando en general un mejor desempeno en los experimentos realizados.

  4. Estabilidad para un control borroso en modo deslizante aplicado a un robot paralelo neumático

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Pablo J. Prieto

    2015-10-01

    Full Text Available Resumen: Se presenta un controlador borroso tipo Mamdani basado en técnicas en modo deslizante para el posicionamiento de un robot paralelo neumático de dos grados de libertad (2 GDL. Es probado que el sistema es asintóticamente estable en el sentido de Lyapunov y se presentan resultados numéricos y experimentales. Ma's aún, el controlador diseñado puede ser aplicado en control de trayectoria al ser retroalimentadas la velocidad y la aceleración del sistema. Se presentan adema's resultados satisfactorios obtenidos en forma experimental para el caso de seguimiento de trayectoria. Abstract: In this paper is reported a Mamdani type fuzzy controller based on sliding mode techniques applied to the regulation of a 2 DOF pneumatic parallel robot. Is is proved that the system is stable in Lyapunov sense, and numerical and experimental results are reported. Moreover, the designed controller can be applied to tracking control if speed and acceleration from the system are feedbacked. Also are reported satisfactory experimental results for the tracking case. Palabras clave: Control borroso, Control de robot, Estabilidad de Lyapunov, Modos deslizantes., Keywords: Fuzzy control, Robot control, Lyapunov stability, Sliding mode.

  5. Maximum power point tracking in PV systems based on adaptive control and sliding mode control

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Paula Andrea Ortiz-Valencia

    2015-01-01

    Full Text Available Los sistemas fotovoltaicos (PV son comúnmente controlados utilizando estructuras PI o PID, las cuales no pueden asegurar estabilidad global y un tiempo de establecimiento constante. Por esto, los algoritmos de optimización, e.g. Perturbar y Observar (P&O, son diseñados utilizando el tiempo de establecimiento más alto en el rango de operación, lo cual produce una búsqueda lenta del punto de máxima potencia (MPP para gran parte del rango de operación, introduciendo pérdidas dinámicas de potencia al sistema. Este artículo propone combinar un controlador adaptativo y un controlador de corriente por modos deslizantes (SMCC para garantizar estabilidad global y un tiempo de establecimiento constante para cualquier condición de operación, lo que permite incrementar la potencia generada en comparación con controladores PI y PID. El SMCC permite mitigar las perturbaciones del sistema y garantizar estabilidad global, mientras que el controlador adaptativo define la referencia del SMCC para asegurar un tiempo de estabilización constante. El diseño de la nueva estructura de control se soporta con análisis matemáticos y simulaciones realizadas en Matlab® para validar la robustez del sistema.

  6. Neuralfussy multivariable control applied to the control of velocity, power, and exhaust gas temperature of a turbo gas unit; Control neurodifuso multivariable aplicado al control de velocidad, potencia y temperatura de gases de escape de una unidad turbogas

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Segura Ozuna, Victor Octavio

    2004-11-15

    construccion mas cortos, a bajos niveles de emision de contaminantes y costos de operacion competitivos. El sistema de control de las unidades turbogas esta basado en algoritmos de control convencionales del tipo PI [2]. Este esquema de control es destinado para tareas de regulacion y rechazo a perturbaciones, y no para seguimiento de puntos de referencia. Los controladores actuan todos sobre una sola valvula de control, lo cual representa una fuerte interaccion entre los mismos, por ejemplo un ajuste en los parametros del algoritmo del PI digital de temperatura, puede mejorar su desempeno pero tambien puede afectar el desempeno del control de velocidad o el de potencia. La turbina de gas presenta un comportamiento no lineal y variante en el tiempo, principalmente en la etapa de arranque donde se presentan varios disturbios importantes. Actualmente, los controladores utilizados en los esquemas de control de las turbinas son lineales, los cuales son sintonizados para un punto de operacion especifico y son conservados asi por tiempo indefinido. En esta tesis se presenta la formulacion de un controlador prealimentado multivariable, disenado con la combinacion de las tecnologias de logica difusa y redes neuronales con el proposito de mejorar el control de velocidad, potencia y temperatura de la UTG. Este control propuesto es usado en conjuncion con el esquema de control convencional de la UTG existente, para integrar una estrategia de control hibrida prealimentada. El control prealimentado esta compuesto por un sistema de inferencia difuso de multiples entradas y una sola salida disenado con datos de entrada y salida de la planta. El controlador retroalimentado esta compuesto por controladores tipo PI convencionales en este tipo de unidades. Con esta estrategia, el controlador prealimentado provee una mayor contribucion en la senal de control disminuyendo el esfuerzo de control de los controladores PI convencionales y la fuerte interaccion que existe entre ellos. Los controladores

  7. Document de travail no.8: Ajustement structurel et consolidation de ...

    International Development Research Centre (IDRC) Digital Library (Canada)

    13 déc. 2010 ... Marie-France Guimond ... Très peu de recherches ont été faites sur le rôle des plans d'ajustement structurel dans le contexte des pays ... Gender and climate change-induced conflict in pastoral communities: Turkana, Kenya.

  8. Efectividad del ajuste oclusal en pacientes de alta de ortodoncia Effectiveness of occlusal adjustment in patients with orthodontic discharge

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Amitis Ruiseco Palomares

    2006-12-01

    Full Text Available El tratamiento ortodóncico tiene como objetivo llegar a un punto óptimo oclusal, estético y funcional. Con frecuencia son introducidas interferencias que a largo plazo pueden provocar disturbios del sistema estomatognático; una técnica de ajuste oclusal puede ser útil para estabilizar la función y garantizar la salud de este. Se seleccionó una muestra constituida por 14 pacientes con más de 6 meses de alta ortodóncica, diagnosticados con interferencias oclusales en una investigación previa. A cada uno de ellos se les realizó un ajuste oclusal por tallado selectivo, y pasados 6 meses, se procedió a la evaluación de la oclusión para la detección de posibles interferencias, analizándolas durante los diferentes movimientos mandibulares, tanto en las áreas de trabajo como de no trabajo, así como por grupos dentarios. Para ello se les realizó el análisis funcional de la oclusión en boca, completándose el estudio con el montaje de los modelos en el articulador semiajustable Dentatus ARL mediante el uso del arco facial. El estudio reveló que a la mayoría de los pacientes se les reestableció una oclusión funcional, lo que demuestra la efectividad del tratamiento, que el mayor porcentaje de interferencias después del ajuste fueron en el área de no trabajo y durante los movimientos de lateralidad, además de que el grupo molar fue el de mayor cantidad de interferencias, tanto antes como después del tratamiento oclusal.The orthodontic treatment is aimed at reaching an occlusal, aesthetic, and functional optimal point. The frequently introduced interferences may cause disorders of the stomathognatic system, and an occlusal adjustment technique may be useful to stabilize the function and to gurantee its health. A sample of 14 patients with more than 6 months of orthodontic discharge that were diagnosed occlusal interferences in a previous research was selected. Each of them underwent occlusal adjustment by selective grinding, and

  9. Control de ph para planta de tratamiento de aguas residuales

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Wilson Fabián Amaya

    2004-01-01

    Full Text Available En este trabajo se presenta el problema de controlar el pH en una planta de tratamiento de aguas residuales (PTAR, la cual recibe soluciones ácidas provenientes de la producción de jugos (pH 2-5 que se dosifica con la sustancia usada para aseo (soda cáustica 0.04% con valores oscilatorios de pH 9-11. Se desarrolló e implementó un controlador clásico PI en un PLC comercial y se automatiza la PTAR mostrando el resultado obtenido en simulación en MatLAB.

  10. Influencia de los cementos y de los diseños protésicos en el ajuste interno de estructuras de zirconia confeccionadas mediante tecnología Cad-Cam para prótesis fija

    OpenAIRE

    Sánchez Monescillo, Andrés

    2015-01-01

    1. INTRODUCCIÓN Y JUSTIFICACIÓN Aún quedan gran cantidad de elementos y variables que pueden influir en el ajuste interno de las restauraciones y cuyo desconocimiento obliga a seguir investigando. Este estudio permite conocer si existe una influencia real en el ajuste interno de estructuras de zirconia fabricadas mediante tecnología CAD-CAM en función del tipo de cemento utilizado y del tipo de convergencia oclusal de la preparación realizada. 2. OBJETIVOS - Evaluar la influencia de disti...

  11. Um modelo alternativo para a quantificação de multiprodutos em árvores individuais

    OpenAIRE

    Soares,Thelma Shirlen; Leite,Helio Garcia; Vale,Antônio Bartolomeu do

    2004-01-01

    Neste estudo foram conduzidos testes preliminares com o objetivo de avaliar um modelo de taper, proposto a partir da adaptação dos modelos desenvolvidos por Ormerod (1973) e Turnbull (1979), caracterizados pela sua simplicidade e facilidade de ajuste. Em comparação com modelos já consagrados, observou-se que o modelo alternativo apresentou consistência nos ajustes realizados. Portanto, pode-se concluir que o modelo apresentado é recomendável para a quantificação de multiprodutos de árvores in...

  12. Adaptação e aplicabilidade de um algoritmo de diurético para pacientes com insuficiência cardíaca

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Maria Karolina Echer Ferreira Feijó

    2013-06-01

    Full Text Available FUNDAMENTO: Estados congestivos podem ser identificados e manejados através de algoritmos como o Diuretic Treatment Algorithm (DTA para ajuste de diurético por telefone, com enfoque na avaliação clínica. Porém, o DTA está disponível somente em língua inglesa. OBJETIVO: Adaptar o DTA e testar sua aplicabilidade para uso no Brasil em pacientes ambulatoriais com IC. MÉTODOS: Seguiram-se as etapas de tradução, síntese, retrotradução, avaliação por comitê de especialistas e pré-teste (aplicabilidade clínica por meio de ensaio clínico randomizado. O DTA foi denominado, na versão para o Brasil, algoritmo de ajuste de diurético (AAD. Os pacientes foram randomizados para grupo intervenção (GI - ajuste de diurético conforme o AAD - ou grupo controle (GC - ajuste convencional. Foi avaliado o escore clínico de congestão (ECC e o peso para ambos os grupos. RESULTADOS: Foram realizadas 12 modificações no DTA. Incluíram-se 34 pacientes. Para aqueles congestos, o aumento de diurético guiado pelo AAD resultou em maior resolução da congestão, com redução de dois pontos no ECC para 50% da amostra -2 (-3,5; -1,0, enquanto a mediana para o GC foi 0 (-1,25; -1,0, (p < 0,001. A mediana de variação de peso foi maior no GI -1,4 (-1,7; -0,5 quando comparado ao GC 0,1 (1,2; -0,6, p = 0,001. CONCLUSÕES: O ADD mostrou-se aplicável na prática clínica após adaptação e parece resultar em melhor controle da congestão em pacientes com IC. A efetividade clínica da ferramenta merece ser testada em amostra maior de pacientes visando sua validação para uso no Brasil (Universal Trial Number: U1111-1130-5749 (Arq Bras Cardiol. 2013; [online]. ahead print, PP.0-0.

  13. Simulación del perfil tensión-corriente para paneles solares mediante convertidor CC-CC reductor

    OpenAIRE

    Muñoz Palaguachi, Henry Patricio; Patiño Guiracocha, Claudio Vinicio

    2017-01-01

    El desarrollo de este proyecto tiene como objetivo la reconstrucción del perfil tensión-corriente para paneles solares ante diferentes condiciones de funcionamiento al variar la temperatura e irradiancia. Este perfil se logra con el control de un convertidor reductor de tipo conmutado mediante controladores de corriente y tensión. In this work the emulation of voltage-current profiles for photovoltaic panels is developed for different operating conditions, specifically for variations in ir...

  14. Control inteligente de sistemas e iluminación en edificios

    OpenAIRE

    Huamán Rojas, Jezzy James

    2017-01-01

    La tesis desarrolla un controlador adaptativo para el control inteligente de la iluminación en cualquier ambiente, esto considera edificios, casas, oficinas, entre otros. Se presentan dos opciones de controlador y, para considerarlo un sistema inteligente, este se adapta al usuario haciendo uso de la tecnología de aprendizaje automático y regulable. Redes neuronales artificiales y árboles de decisión se emplean para adecuar la iluminación sin dejar de cumplir las normas que se establecen por ...

  15. Ajustement structurel et consolidation de la paix Une source de ...

    International Development Research Centre (IDRC) Digital Library (Canada)

    mguimond

    Tableau 4 : Corrélation : Indicateurs-pays pour la politique étrangère et ajustement .... incorporés aux réformes macroéconomiques du cadre stratégique de lutte ...... Le plafond sur le recrutement de fonctionnaires a été considéré comme une ...

  16. Diseño y construcción de un teslámetro digital embebido para la caracterización magnética de materiales

    OpenAIRE

    Velásquez, A. A; Baena Rodríguez, Juliana; Gutiérrez Loaiza, Yhefferson Fernando

    2015-01-01

    Se presenta el diseño, construcción y validación de un teslámetro digital embebido para uso en experimentos de caracterización magnética de materiales por métodos inductivos y estáticos. El teslámetro se compone de un transductor de efecto Hall THS119 de tipo planar, con salida diferencial y ajustable a diferentes rangos de medida, un amplificador de instrumentación INA129P con ganancia ajustable y un microcontrolador PIC16F873A con convertidor ADC de 10 bits para el procesamiento digital de ...

  17. Ajuste de modelos estocásticos lineares e não-lineares para a descrição do perfil longitudinal de árvores Fitting linear and nonlinear stochastic models to describe longitudinal tree profile

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Leonardo Machado Pires

    2007-10-01

    Full Text Available Os modelos polinomiais são mais difundidos no meio florestal brasileiro na descrição do perfil de árvores devido à sua facilidade de ajuste e precisão. O mesmo não ocorre com os modelos não-lineares, os quais possuem maior dificuldade de ajuste. Dentre os modelos não-lineares clássicos, na descrição do perfil, podem-se citar o de Gompertz, o Logístico e o de Weibull. Portanto, este estudo visou comparar os modelos lineares e não lineares para a descrição do perfil de árvores. As medidas de comparação foram o coeficiente de determinação (R², o erro-padrão residual (s yx, o coeficiente de determinação corrigido (R²ajustado, o gráfico dos resíduos e a facilidade de ajuste. Os resultados ressaltaram que, dentre os modelos não-lineares, o que obteve melhor desempenho, de forma geral, foi o modelo Logístico, apesar de o modelo de Gompertz ser melhor em termos de erro-padrão residual. Nos modelos lineares, o polinômio proposto por Pires & Calegario foi superior aos demais. Ao comparar os modelos não-lineares com os lineares, o modelo Logístico foi melhor em razão, principalmente, do fato de o comportamento dos dados ser não-linear, à baixa correlação entre os parâmetros e à fácil interpretação deles, facilitando a convergência e o ajuste.Polynomial models are most commonly used in Brazilian forestry for taper modeling due to its straightforwardly fitting and precision. The use of nonlinear regression classic models, like Gompertz, Logistic and Weibull, is not very common in Brazil. Therefore, this study aimed to verify the best nonlinear and linear models, and among these the best model to describe the longitudinal tree profile. The comparison measures were: R², syx, R²adjusted, residual graphics and fitting convergence. The results pointed out that among the non-linear models the best behavior, in general, was given by the Logistic model, although the Gompertz model was superior compared with the Weibull

  18. Avaliação de controles PID adaptativos para um sistema de aquecimento resistivo de água Evaluation of adaptive PID controls for a resistive system of heating water

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Maria Isabel Berto

    2004-09-01

    Full Text Available O trabalho consiste na implementação de um controle convencional PID/SISO-feedback para obter um ajuste fino na temperatura de entrada da água de aquecimento em um processo de pasteurização. Para isto utilizou-se uma resistência de 2500 Watts instalada na linha do fluido secundário da seção de aquecimento do pasteurizador e um Pt100 para a medição de sua temperatura. Como o comportamento desta temperatura em função de uma mesma perturbação degrau de potência na resistência é dependente da vazão de trabalho, objetivou-se encontrar um controle único para que a mesma fosse mantida no set-point desejado na faixa de operação de vazão da água do processo (300 a 700L/h. Três sintonias para o controlador adaptativo PID foram testadas: a primeira consistiu na implementação de uma função adaptativa dos parâmetros PID, ajustada através dos valores individuais obtidos para cada vazão de trabalho conforme metodologia da curva de reação do processo; a segunda consistiu em configurar os parâmetros do PID com os valores médios destes calculados individualmente para cada vazão, e a terceira consistiu na sintonia através de uma função adaptativa ajustada pelos parâmetros de sintonia obtidos pela metodologia de Aström & Hägglund. A avaliação do desempenho das sintonias dos controladores adaptativos foi realizada por comparação dos valores dos índices de erro, obtidos por perturbações do sistema em malha fechada na vazão de água. Os resultados obtidos mostraram que dentre as sintonias testadas, a terceira sintonia, popularmente conhecida como "Bang-Bang", apresentou menores oscilações e os menores valores dos índices de erros.The aim of this work is to implement a conventional PID/SISO feedback control to obtain a fine adjustment of the water inlet temperature at a pasteurization process. For that, a resistance of 2500 Watts and a Pt100 to measure the temperature were installed in the water inlet line of the

  19. EVALUACIÓN DE UN MODELO PARA ESTIMAR LA TEMPERATURA Y HUMEDAD RELATIVA EN EL INTERIOR DE INVERNADERO CON VENTILACIÓN NATURAL

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Audberto Reyes-Rosas

    2012-01-01

    Full Text Available Un modelo climático fue evaluado para estimar la evolución horaria de la temperatura del aire y la humedad relativa al interior de un invernadero con ventilación natural de tipo cenital, en función del clima externo. La evaluación se efectuó en el invierno 2008-2009 en un invernadero comercial con producción de tomate, localizado en Tlahualilo, Durango, México. El modelo incorporó los efectos de la ventilación natural para enfriar el invernadero. El resultado de la evaluación en dos días analizados en forma separada mostró un ajuste adecuado para la estimación de la temperatura del aire, y menor ajuste para humedad relativa. Es necesario mejorar la capacidad del modelo para simular el clima del invernadero con la finalidad de utilizarlo en un futuro como una herramienta de apoyo para la toma de decisiones en la operación de invernaderos de este tipo.

  20. Aplicación de dos pruebas estadísticas de bondad de ajuste en muestras complejas: un caso práctico en el campo forestal

    OpenAIRE

    Quintero-Méndez, María A.; Durán-Núñez, Mariano J.

    2008-01-01

    En esta investigación se comparan dos pruebas de bondad de ajuste en términos de su error tipo I: ji-cuadrada de Pearson y Rao-Scott con corrección de segundo orden, aplicadas a datos recolectados mediante técnicas de muestreo que no cumplen los supuestos de independencia e igual probabilidad de inclusión de las observaciones, llamadas muestras complejas. Ambas pruebas se usaron para ajustar categorías diamétricas en una plantación de gmelina (Gmelina arborea), aplicando muestreo sistemático ...

  1. Influência do tamanho e da rigidez dos objetos nos ajustes proximais e distais do alcance de lactentes Influence of object size and rigidity on proximal and distal adjustments to infant reaching

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    NACF Rocha

    2006-09-01

    Full Text Available CONTEXTUALIZAÇÃO: Estudos têm identificado que as propriedades dos objetos induzem os ajustes no alcance; no entanto, poucos investigaram a influência específica do tamanho e rigidez dos objetos em lactentes jovens. OBJETIVO: Verificar se lactentes de 4 a 6 meses realizam ajustes proximais e distais ao alcançarem objetos de diferentes tamanhos e rigidez. MÉTODOS: Nove lactentes saudáveis foram posicionados em uma cadeira inclinada a 50º. Quatro objetos foram apresentados, um rígido grande (RG, um rígido pequeno (RP, um maleável grande (MG e um maleável pequeno (MP, por um período de 1 minuto cada. Em um total de 384 alcances, foram analisados os ajustes proximais (alcance uni e bimanual e distais (orientação da mão horizontal, vertical e oblíqua; mão aberta, fechada e semi-aberta e o sucesso do alcance dos objetos. RESULTADOS: Constatou-se ajuste bimanual para o objeto RG e unimanual para os demais. A orientação da mão oblíqua foi predominante no toque dos objetos, enquanto para a preensão dos mesmos, a predominância foi a vertical, principalmente para o objeto RG. A orientação horizontal não foi observada na preensão do objeto RG. A mão semi-aberta foi mais freqüente no início do alcance para todos os objetos, enquanto no toque do objeto RG a mão aberta foi predominante. O sucesso do alcance foi maior para os objetos maleáveis (MG, MP do que para os rígidos (RG e RP. CONCLUSÃO: Lactentes jovens estudados são capazes de planejar e ajustar seus movimentos baseados na percepção das propriedades físicas dos objetos, o que sugere interação percepção-ação.BACKGROUND: Studies have identified that object properties lead to adjustments to reaching. However, few have investigated the specific influence of object size and rigidity among young infants. OBJECTIVE: To verify whether four to six-month-old infants make proximal and distal adjustments when reaching for objects of different sizes and rigidity. METHOD

  2. El papel de la categorización social y las diferencias sociodemográficas en la autoestima, el ajuste y el bienestar psicológicos de una muestra de inmigrantes

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    José Andrés Peña-Pinzón

    2014-05-01

    Full Text Available Se explora el efecto de la saliencia de la categorización social inmigrante y su interacción con diferencias sociodemográficas (nivel de estudios, situación laboral, sexo de los sujetos, en ajuste psicológico, bienestar psicológico y autoestima. 210 inmigrantes de origen sudamericano, residentes en las provincias de Granada y Almería, fueron distribuidos en dos condiciones experimentales: "saliencia baja/alta de la categorización social inmigrante". Encontramos efecto de la manipulación sobre las medidas de pertenencia e identidad (autoestima colectiva, autoestima individual, ansiedad (SA-45 y bienestar laboral. Cuando la saliencia de la categorización social es baja (vs. alta, los sujetos presentan mejor autoestima, menos ansiedad y menos bienestar laboral. El sexo se asocia con la manipulación experimental en las escalas privada y pública (autoestima colectiva y en somatización, depresión y ansiedad (SA45. Los hombres para los que es menos saliente su condición de inmigrante presentan resultados más óptimos. El nivel de estudios y la situación laboral se asocian con ajuste psicológico: los sujetos sin trabajo (vs. los que están trabajando y los de estudios básicos o sin estudios (vs. los de estudios medios o superiores presentan peor ajuste.

  3. DO INCENTIVO À CRIMINALIZAÇÃO: OS TERMOS DE AJUSTE DE CONDUTA NA ORIZICULTURA EM SANTA CATARINA - BRASIL

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Alfredo Celso Fantini

    2014-03-01

    Full Text Available Em Santa Catarina os Termos de Ajuste de Conduta (TACs vêm ganhando espaço como estratégia para garantir, na zona rural, a recuperação de áreas de preservação permanente, principalmente as matas ciliares. No caso dos plantadores de arroz a situação é, no mínimo, discutível: agricultores antes incentivados pelo Estado a usarem para a produção toda a área de várzea, até o limite dos rios, são obrigados agora a recuperarem a vegetação ciliar “que nunca deveria ter sido suprimida”. Ignorando a complexidade da questão, o Ministério Público adotou o comando e controle para resolver “o problema”. Passados três anos, quase nada aconteceu na prática. Neste artigo, usamos uma abordagem sistêmica para compreender a situação-problema e apontar encaminhamentos para a sua melhoria. Em um estudo de caso realizado em Jacinto Machado-SC, foram utilizados métodos qualitativos e quantitativos (análise documental, entrevistas, inventários e oficinas e principalmente a Soft System Methodology (SSM. Os resultados revelaram que a mata ciliar é só mais um elemento de um complexo sistema de interesses, onde fatores sociais, culturais, ambientais e econômicos interagem dinamicamente. Apontam, também, a necessidade de uma aproximação entre os interessados na situação-problema para tornar possível uma acomodação entre as diferentes visões de mundo dos envolvidos

  4. Un modelo Macroeconométrico para la Economía Colombiana.

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Javier Arturo Birchenall

    2010-05-01

    Full Text Available Este documento analiza un modelo macroeconométrico de corto plazo para la economía colombiana, con el fin de evaluar el impacto de procesos de ajuste y estabilización. Se basa en una estructura que reconoce no neutralidades por rigideces de precios y descompone la economía a través de oferta y demanda agregada. El modelo se estima por diversos métodos para el período comprendido entre 1977 y 1998 con una frecuencia trimestral, con el fin de realizar proyecciones para períodos de uno y dos años.

  5. Regulador cuadrático lineal y control predictivo aplicados en un sistema de cuatro tanques: una comparación de rendimiento

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    William Oswaldo Chamorro Hernández

    2018-03-01

    Full Text Available Este documento presenta una comparación entre dos técnicas lineales de controladores conocidos como PI-LOR y MPC con restricciones suaves aplicada a un proceso de cuatro tanques acoplados, cuyas características principales son las no linealidades, múltiples entradas y salidas y una dinámica lenta. El modelo es linealizado alrededor de un punto de funcionamiento utilizando un método de optimización, denominado mínimos cuadrados. Además, se presenta una formulación matemática general para ambos controladores que puede ser fácilmente extendida a cualquier control de procesos. Todo el procedimiento es descrito en detalle, así como los resultados de la simulación para ambos controladores. Para lograr una comparación real del rendimiento, los datos experimentales son obtenidos en las mismas condiciones y se analizaron todos los parámetros de respuesta.

  6. COMPARAÇÃO DE METODOLOGIAS DE DETERMINAÇÃO DO COEFICIENTE DE DISPERSÃO PARA O CLORETO DE CÁLCIO EM UM LATOSSOLO VERMELHO-AMARELO

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Luiz Fernando Coutinho de Oliveira

    1999-04-01

    Full Text Available RESUMO Com o objetivo de se comparar os métodos de ajuste gráfico e a regressão não-linear na determinação do coeficiente de dispersão, montaram-se três colunas de solo, através das quais se fez passar uma solução deslocadora de cloreto de cálcio (CaCl2, o que permitiu a obtenção dos pontos da curva de eluição. Para efeito de comparação das curvas de eluição ajustadas à experimental, empregaram-se as soluções analíticas das equações diferenciais para a dispersão longitudinal, dispersão para um pulso, difusivo-convectivo e geral do transporte de solutos. Os valores dos coeficientes de dispersão obtidos pelos métodos empregados mostraram que o ajuste gráfico, quando bem empregado, é uma alternativa quando não se dispõe de recursos computacionais para usar o ajuste através de regressão não-linear. As soluções analíticas descrevem com perfeição a curva de eluição, desde que se conheça o coeficiente de dispersão.

  7. Resultados de tres años de ensayo en el ajuste de la tecnología de “Tree Row Volume” (TRV para el control de mancha negra en naranja Valencia

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    HABERLE, T.J.

    2011-08-01

    Full Text Available Actualmente, los consumidores de fruta son altamente exigentes tanto en la calidad externa como interna de la fruta. En el aspecto externo, exigen ausencia de daños causados por plagas y/o enfermedades con énfasis en aquellas consideradas cuarentenarias como es Mancha Negra (MN causada por el hongo Guignardia citricarpa Kiely. Con respecto a los aspectos internos, se considera que debe tener alta calidad organoléptica y, sobre todo, tener mínimos residuos de plaguicidas. Para contribuir con ambos objetivos, se están realizando desde hace varios años tratamientos para optimizar la dosis de fungicidas y volúmenes aplicados a lotes con frutas con destino de exportación. A tal efecto se han realizado ensayos por tres años para el ajuste del volumen de caldo a aplicar por hectárea en función del tamaño de los árboles aplicando la fórmula del TRV (“Tree Row Volume” en un lote de naranja Valencia (Citrus sinensis L. Osb. con alta incidencia de (MN. Los ensayos consistieron en la utilización de picos inyectores de aire ID instalados en turbinas de alto volumen con el fin de reducir el volumen total de caldo de modo similar al logrado con la tecnología de bajo volumen. Los resultadosobtenidos en diferentes campañas con picos ID en tratamientos reducidos al 50% en volumen ejercieron un muy buen control de la enfermedad sin diferencias significativas con respecto a los tratamientos de alto volumen convencionales. Esta estrategia permite optimizar la utilización de equipos existentes con el beneficiodel ahorro de agua, insumos y, además, sustentable con el ambiente.

  8. Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador Implementation of a fuzzy control for the direct kinematic control of a robot manipulator

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    D.A Tibaduiza

    2011-12-01

    Full Text Available En este artículo se muestra el desarrollo e implementación de la lógica difusa como herramienta de control de posición para cada una de las articulaciones de un robot tipo PUMA. Se hace una descripción general del robot y se muestra el cálculo del volumen de trabajo, el cual es usado para la fuzzificación en el desarrollo del controlador. Finalmente es mostrado el desarrollo y la simulación del controlador usando la toolbox fuzzy de Matlab, así como la descripción de una implementación realizada en un PLC.In this article, the development and implementation of a fuzzy logic system as position control tool of each one of the joints in a PUMA robot is shown. A general description, which include general descriptions about the robot as workspace and therefore the development of the strategy of control with the definition of the rules in the fuzzification process is also included. Finally are shown the development and simulation of the controller using the fuzzy control toolbox of Matlab and the description of a implementation in a PLC.

  9. Análisis comparativo de algunos modelos analíticos para estrellas de quarks

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Manuel Malaver de la Fuente

    2009-12-01

    Full Text Available En la presente investigación se ha encontrado una nueva clase de soluciones que resuelven el sistema de ecuaciones de Maxwell-Einstein que satisface una ecuación lineal de estado para estrellas de quarks. Se propone una nueva forma particular de potencial gravitacional que depende de un parámetro ajustable, se resuelve el sistema de ecuaciones de MaxwellEinstein y se obtiene una ecuación diferencial de primer orden cuya solución es una familia de modelos analíticos singulares y no singulares para estrellas de quarks cargadas. Variables como la densidad de energía, la presión y la intensidad de campo eléctrico se escriben en términos de funciones racionales polinómicas. Una modificación del parámetro ajustable permite obtener una solución no singular propuesta por Komathiraj y Maharaj. A diferencia de otros modelos propuestos, la forma del potencial gravitacional escogido permite resolver la ecuación diferencial para cualquier valor del parámetro y obtener soluciones físicamente aceptables.

  10. Análisis comparativo de algunos modelos analíticos para estrellas de quarks

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Manuel Malaver de la Fuente

    2009-01-01

    Full Text Available En la presente investigación se ha encontrado una nueva clase de soluciones que resuelven el sistema de ecuaciones de Maxwell-Einstein que satisface una ecuación lineal de estado para estrellas de quarks. Se propone una nueva forma particular de potencial gravitacional que depende de un parámetro ajustable, se resuelve el sistema de ecuaciones de Maxwell-Einstein y se obtiene una ecuación diferencial de primer orden cuya solución es una familia de modelos analíticos singulares y no singulares para estrellas de quarks cargadas. Variables como la densidad de energía, la presión y la intensidad de campo eléctrico se escriben en términos de funciones racionales polinómicas. Una modificación del parámetro ajustable permite obtener una solución no singular propuesta por Komathiraj y Maharaj. A diferencia de otros modelos propuestos, la forma del potencial gravitacional escogido permite resolver la ecuación diferencial para cualquier valor del parámetro y obtener soluciones físicamente aceptables.

  11. Control de velocidad de una estera transportadora de caña con un controlador difuso; Speed Control of Sugar Cane Belt Conveyer with Fuzzy Controller

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ariel Domínguez Cardosa

    2011-02-01

    Full Text Available Se describen las experiencias de los autores en el diseño de un controlador difuso para el control de velocidad deun motor de inducción en coordenadas de campo, que acciona una estera transportadora de caña, sin la necesidadde realizar las compensaciones en los ejes d-q, lo que simplifica sustancialmente el control. El controladordifuso implementado es del tipo Mamdani y utiliza como variables de entrada el error de la velocidad y el cambiodel error de la velocidad, y como variable de salida la corriente de mando del eje q. Para el desemborronado seempleó el método del centro de gravedad. Los resultados alcanzados muestran que el comportamiento delsistema de control sometido a cambios bruscos de carga y referencia son superiores a los obtenidos con un PIDclásico.  This paper describes the experience obtained by the authors in the design of a fuzzy controller for speed controlof an induction motor in field oriented, that drives a sugar cane belt conveyor, without carrying out the compensationsin the d-q axes. The Mamdani type fuzzy controller was implemented using speed error and the rate ofchange of the speed error as input variables and the current component in the q-axis as output variable. Thesimulation results reached show that the behaviour of the control system under suddenly load and referencechanges are better than those results obtained using PID classic.

  12. Prestaciones de un dosificador neumático para la siembra monogramo de semillas de girasol

    OpenAIRE

    Maroni, Jorge Raúl; Fernández Asenjo, Carlos; Dalla Marta, Néstor

    2004-01-01

    La densidad poblacional y la distribución espacial de las plantas son factores asociados al manejo eficaz de un cultivo para que éste exprese su máximo potencial de rendimiento. Ambos factores están vinculados con la capacidad del dosificador de la sembradora para entregar las semillas una por una. Las semillas de girasol, aún cuando se encuentren calibradas en tamaño y forma, presentan dificultades para manejarlas mediante los dosificadores mecánicos tradicionales, requiriendo un ajuste prec...

  13. Proposta para estimar curva carga-recalque e capacidade de carga em estacas de madeira

    OpenAIRE

    Segundinho, Pedro Gutemberg de Alcântara; Miná, Alexandre José Soares; Dias, Antonio Alves; Regazzi, Adair José; Carreira, Marcelo Rodrigo

    2014-01-01

    Este trabalho teve como objetivo propor um método para estimar a curva carga-recalque e a capacidade de carga de estacas de madeira a partir do ajuste de equações de regressão não lineares utilizando o método de Gauss Newton modificado. Para isso, foram utilizados dados experimentais obtidos para 12 estacas de madeira, curvas carga-recalque durante a cravação e capacidade de carga determinada no ensaio de carregamento dinâmico, utilizando modelo teórico. Nesta pesquisa, realizada de forma pio...

  14. “HERRAMIENTA COMPUTACIONAL EDUCATIVA PARA EL APRENDIZAJE DE SISTEMAS DIFUSOS”

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Edwar Jacinto Gómez

    2011-11-01

    Full Text Available Este artículo presenta el software  Fuzzy Tool desarrollado como una herramienta educativa para el aprendizaje de sistemas difusos, define los métodos y operaciones difusos más importantes y utilizadas en el diseño de sistemas difusos en el mundo. FuzzyTool se implementó como una herramienta computacional educativa teniendo como referencia cada una de lo programas que se encuentran en la actualidad para el desarrollo, diseño y simulación de sistemas y controladores difusas (fuzzytech, Matlab, Unfuzzy, etc..La herramienta que se desarrollo le entrega al usuario una interfaz gráfica donde es guiado en el diseño de los sistemas difusos, por medio de tres pasos fundamentales como lo son: la edición de las variables, la construcción de la base de reglas o base de conocimiento y por ultimo, la inferencia de reglas.

  15. Redes inalámbricas y protocolos para comunicación de datos en aplicaciones de instrumentación y control

    OpenAIRE

    Alimenti, Omar; Friedrich, Guillermo; Reggiani, Guillermo; Cayssials, Ricardo; Galasso, Christian; Gomez de Marco, Damián; Maidana, Federico; Tonietti, Santiago

    2011-01-01

    Los Sistemas de Instrumentación y Control basados en red (NCS: Networked Control Systems) disponen de un controlador que interactúa con los instrumentos, sensores y actuadores por medio de una red de comunicaciones. Por las ventajas inherentes, existe un creciente interés en utilizar redes inalámbricas como base para la implementación de NCS, a pesar de que estas redes introducen latencias de transmisión impredecibles y una potencial pérdida de paquetes, que tienden a degradar la performance ...

  16. Um Estudo sobre a Governança Corporativa e o Nível de Atendimento aos Critérios de Evidenciação do Ajuste a Valor Presente em Empresas de Construção e Transporte

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Juliana Gonçalves de Araújo

    2015-08-01

    Full Text Available Esta pesquisa tem como objetivo verificar a relação do nível de governança com o atendimento aos critérios de evidenciação dispostos no CPC 12, referente às práticas do Ajuste a Valor Presente, nas empresas do setor de Construção e Transporte listadas na BM&FBovespa entre os anos de 2008 a 2012. No entanto, foram excluídas algumas empresas, por estas não apresentarem indícios, em quaisquer dos anos, da realização do Ajuste a Valor Presente. Assim, a amostra deste estudo foi composta por 72 companhias, as quais evidenciaram, seja em Nota Explicativa ou em conta de Balanço Patrimonial, indício da prática de Ajuste a Valor Presente. Foi possível verificar que as divulgações realizadas estão aquém das propostas pelo CPC 12, e que as mudanças ocorridas no processo de ajuste são pouco divulgadas, constituindo um cenário que pouco se modifica. O único item que sofreu uma grande elevação de atendimento foi o da divulgação das práticas gerais de Ajuste a Valor Presente em Notas Explicativas, principalmente no ano de 2010, devido à compulsoriedade da aplicação das normas contábeis nas entidades de capital aberto. O item que menos foi atendido referiu-se à evidenciação dos modelos de cálculos para aplicação do Ajuste a Valor Presente. Apesar da descrição do item objeto do Ajuste a Valor Presente ter grande representatividade, as entidades ainda necessitam divulgar melhor as premissas, montante e horizonte temporal destes. Também foi possível observar, através do uso do teste Exato de Fisher, uma relação entre o nível de governança e o nível de atendimento, onde aquelas que pertencem ao Novo Mercado se apresentam mais propensas a evidenciar melhor suas informações, enquanto as que não estão enquadradas nos níveis de governança apresentam um nível de atendimento insatisfatório.

  17. Uso de controlador PID como tecnologia eficiente em sistema de aquecimento de creche suína

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Juliana de S. G. Barros

    2015-05-01

    Full Text Available O uso racional de energia elétrica em creches suínas pode ser viabilizado sem afetar o desempenho produtivo dos animais visando à sustentabilidade do setor razão por que o objetivo deste trabalho foi avaliar a eficiência de duas tecnologias de controle de temperatura em sistema de aquecimento resistivo em creche suína, no uso de energia elétrica e no ganho de peso dos leitões. Os sistemas avaliados foram: resistências elétricas suspensas com controle PID (proporcional, integral e derivativo e resistências elétricas suspensas com termostato. O experimento foi realizado durante o período de inverno, entre maio e setembro de 2013. Os critérios de comparação foram: consumo de energia elétrica (kWh, consumo específico (kWh kg-1, custo específico (R$ kg-1, indicador de eficiência elétrica no aquecimento, ganho de peso (kg e ganho de peso diário (kg d-1. O sistema de aquecimento com controlador PID, apesar de apresentar maior consumo médio, foi mais eficiente quanto ao uso de energia elétrica para produzir 1 kg de peso vivo (2,88 kWh kg-1, quanto ao custo específico (0,75 R$ kg-1 e quanto ao ganho de peso dos leitões (7,3 kg em comparação com o sistema com termostato (3,98 kWh kg-1, 1,03 R$ kg-1 e 5,2 kg, respectivamente.

  18. Ajuste de modelos de platô de resposta via regressão isotônica Response plateau models fitting via isotonic regression

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Renata Pires Gonçalves

    2012-02-01

    Full Text Available Dentro do contexto nutricional, a suplementação de microminerais em rações para aves frequentemente é feita em quantidades superiores às exigidas na tentativa de assegurar o bom desempenho dos animais. Os experimentos do tipo dose resposta são muito comuns na determinação de níveis ótimos dos nutrientes na ração e contemplam a utilização de modelos de regressão para atingir tal objetivo. Porém, na análise de regressão usual, geralmente, não se usa uma informação a priori sobre uma possível relação de ordem na variável resposta. A regressão isotônica é um método de estimação por mínimos quadrados que gera estimativas que satisfazem a mesma ordenação dos dados. Na teoria da regressão isotônica, essa informação é utilizada de forma essencial e espera-se que a eficiência do ajuste seja aumentada quando se faz uso dela. Diante do exposto, o presente trabalho tem como objetivo utilizar uma metodologia de regressão isotônica, como uma forma alternativa para analisar dados de deposição de zinco (Zn na tíbia de aves machos da linhagem Hubbard. No estudo, foram considerados os modelos de platô de resposta polinomial quadrático e não linear exponencial. Além desses modelos, também foi proposto o ajuste de um modelo logarítmico para os dados e a eficiência da metodologia foi avaliada por meio de um estudo de simulação Monte Carlo, considerando diferentes cenários para os valores paramétricos. A isotonização dos dados propiciou uma melhora em todos os avaliadores de qualidade de ajuste considerados no trabalho. Dentre os modelos utilizados, o logarítmico apresentou estimativas dos parâmetros mais coerentes com os valores relatados na literatura, para os dados de deposição de Zn na tíbia de aves machos.Within the nutritional context, the supplementation of microminerals in bird food is often made in quantities exceeding those required in the attempt to ensure the proper performance of the animals

  19. Relación entre variables familiares y el ajuste conyugal

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Nerea Jiménez-Picón

    2018-04-01

    Full Text Available Resumen: Objetivo: Analizar si las variables familiares tales como tipo de relación de pareja, años de matrimonio, existencia de hijos, número de miembros de la unidad familiar, etapas del ciclo vital familiar, transición entre etapas, apoyo social percibido y/o acontecimientos vitales estresantes se relacionan con el ajuste conyugal. Diseño: Estudio transversal y correlacional mediante encuestas. Emplazamiento: Consultas de atención primaria y unidades de hospitalización de los centros seleccionados de la provincia de Sevilla, España. Participantes: Muestra consecutiva estratificada por cuotas de 369 parejas, mayores de 18 años, heterosexuales, que mantenían una relación de pareja, con o sin hijos, residentes en Sevilla. Mediciones principales: Se emplea cuestionario autoadministrado con las variables sociodemográficas y las escalas Versión Breve de la Escala de Ajuste Diádico, Cuestionario de MOS de Apoyo Social Percibido y Escala de Reajuste Social. Se realizó análisis descriptivo e inferencial con estadísticos de correlación y regresión multivariante. Resultados: Relaciones estadísticamente significativas entre el ajuste conyugal y los años de matrimonio (r = −0,10; p < 0,05, la etapa del ciclo vital familiar (F = 2,65; p < 0,05, la transición entre etapas (rpb = 0,11; p < 0,05 y el apoyo social percibido (r = 0,44; p < 0,001. El modelo de regresión mostró la capacidad predictiva del apoyo social percibido y etapa del ciclo vital familiar (etapa madura-anciana sobre el ajuste conyugal (R2 = 0,21; F = 9,9; DF = 356; p < 0,001. Conclusiones: Desde atención primaria, se puede valorar a las parejas, ofrecer recursos y proporcionar apoyo. También pueden identificarse variables que ayuden a mejorar la relación conyugal. Abstract: Objective: To determine whether family variables, such as type of relationship, years of marriage, existence of offspring, number of members of family, stage of family

  20. Desarrollo de ecuaciones alométricas de biomasa para la regeneración de cuatro especies en Durango, México

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Favian Flores Medina

    2018-03-01

    Full Text Available El objetivo del trabajo consistió en el desarrollo de ecuaciones alométricas para estimar la biomasa aérea por fracciones de grosor de la regeneración de Arbutus arizonica, Juniperus deppeana, Quercus sideroxyla y Pinus cooperi en la Unidad de Manejo Forestal (Umafor 1008 en el estado de Durango. Se utilizaron datos provenientes de 114 individuos (25, 29, 30 y 30, respectivamente, colectados mediante un muestreo destructivo para ajustar los modelos. La aditividad de las ecuaciones de estimación de biomasa se aseguró mediante el ajuste simultáneo de todas las ecuaciones, con el procedimiento estadístico denominado 3SLS (Three-Stage Least Squares. Los modelos desarrollados permiten estimar la biomasa en peso seco de los componentes, peso total, hojas, ramillas ( 2.51 cm. Las ecuaciones alométricas con mejor ajuste correspondieron al peso total, con valores de coeficiente de determinación ajustado de 0.97, 0.94, 0.95 y 0.97 para Arbutus, Juniperus, Quercus y Pinus cooperi, respectivamente. En general las ecuaciones mostraron un ajuste satisfactorio en cada una de las fracciones; con ellas se podrán hacer estimaciones no destructivas de la biomasa por categoría de grosor de la regeneración de las cuatro especies estudiadas, lo que mejorará las predicciones de biomasa y almacén de carbono por fracciones en los bosques con presencia de los cuatro taxa estudiados.

  1. Diseño e instalación de una red industrial para el control de 2 líneas de transportadores de periódicos y control de consumo de tinta negra en planta sur de diario El Universo

    OpenAIRE

    Zhagui Quirola, Andrés Gabriel

    2009-01-01

    La red MPI instalada en el diario El Universo, mejora los procesos necesarios para la impresión del diario; elimina las islas que antes funcionaban. Los anteriores procesos utilizaban controladores lógicos de diferentes marcas, dificultando su comunicación. La implementación exigió modernizar ciertos procesos que intervienen en la producción e integrarlos dentro de la red MPI; logrando: facilitar su operación a los prensistas, disminuir el tiempo de paro e identificar fallas. Para realizar la...

  2. Propuesta de un proceso de selección del talento humano por competencias para petroindustrial.

    OpenAIRE

    Hormaza Valencia, Sandra Bethzabe

    2007-01-01

    La Selección por Competencias, es el procedimiento por el cual se atrae, contrata e incorpora talento humano que se ajuste lo más rigurosamente al perfil de competencias requerido para determinado cargo. Este es un paso de suma importancia ya que deben encontrarse candidatos adecuados que reúnan características afines al puesto. Frecuentemente la contratación y retención de candidatos resulta insatisfactoria y sumamente costosa para las empresas.

  3. Estimación lineal de los requerimientos nutricionales del NRC para ganado de leche

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jorge Elizondo

    2002-01-01

    Full Text Available Se determinaron ecuaciones de regresión lineal para calcular en forma directa los requerimientos nutricionales del ganado de leche (TND, ED, EM, ENL, PC, Ca, P, Vitamina Ay Vitamina D en diferentes etapas fisiológicas: mantenimiento, gestación y producción del ganado de leche. Se utilizó como base la tabla de requerimientos nutricionales del NRC. En todas las ecuaciones se calculó el coeficiente de determinación para conocer el grado de ajuste.

  4. Aplicación basada en imágenes RGBD para obtención de medidas de ajuste para ciclistas

    OpenAIRE

    Arbelo Cabrera, Daniel

    2017-01-01

    [ES]Este proyecto de final de carrera se engloba dentro del contexto de la biomecánica deportiva. Su objetivo es el desarrollo de una aplicación que permita parametrizar la postura de un ciclista sobre una bicicleta. Dicha postura se rige por los ángulos formados por las articulaciones y las distancias entre las diferentes partes del cuerpo, debiendo estar todas contenidas dentro de rangos determinados para evitar lesiones y así obtener un rendimiento óptimo en el pedaleo. Para obtener estos ...

  5. CONTROL ROBUSTO DE UN SISTEMA MECÁNICO SIMPLE MEDIANTE UNA HERRAMIENTA GRAFICA

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    LUINI HURTADO CORTÉS

    2010-01-01

    Full Text Available en este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un sistema masaresorteamortiguador . Con el fin de realizar un diseño simple, se tomó en cuenta únicamente la incertidumbre en los parámetros de la planta. Los cálculos del problema se realizaron con una interfaz gráfica desarrollada para el diseño de controladores robustos, disponible para la Toolbox de Control Robusto de Matlab Ò . Se pretende que este ejercicio sirva como tutorial de introducción al análisis y diseño de sistemas de control robusto mediante el uso de la interfaz gráfica.

  6. [Comparison of quality of life of patients treated for SUI by surgical approaches AJUST and TVT-O - a 3-month results from randomized trial].

    Science.gov (United States)

    Smažinka, M; Švabík, K; Hubka, P; Haddad El, R; Mašata, J

    2015-06-01

    The aim of this study is to compare quality of life in 3-month follow-up after the use of transobturator tape TVT-O and single incision tape AJUST in the treatment of urodynamic stress urinary incontinence (USI). Randomized trial. Gynekologicko-porodnická klinika LF UK a FN Plzeň, Gynekologicko-porodnická klinika 1. LF UK a VFN Praha. Between May 2010 and May 2012 100 women with proven urodynamic stress urinary incontinence were included in this randomized trial. These patients were randomly chosen and devided into two group: 50 patients for TVT-O procedure and 50 patients for AJUST procedure. All of the patients underwent a complete urogynecological examination prior to the actual procedure (clinical examination, urodynamic examination, ultrasound examination) and filled in ICIQ-SF and iQol questionnaires. After the surgery, the patients satisfaction was evaluated by visual analoque scale (VAS) and Likert scale and by ICIQ-SF and iQol questionnaires. The intensity and length of postoperative pain was monitored using the visual analogue scale. The patients underwent an examination after 3 months. In both groups of participants no significant differences regarding age, BMI, parity, history of surgery for gynecological disorders, were found. Preoperative urodynamic, ICIQ-SF and iQol parameters were also not significantly different. In the 3-month follow-up 48 participants from TVT-O group and 50 participants from the AJUST group were monitored. No statistically significant differences in subjective and objective parameters were found. Subjectively stress incontinence was not present in 97.9% in the TVT-O and 96.0% in the group AJUST. Objectively stress test was negative in 93.8% in the TVT-O and 94% in group AJUST. By evaluating the ICIQ and iQol were found no statistical differences in the quality of life in both operating groups. At 3-months follow up we did not find any statistical difference between subjective and objective outcome for single incision tape

  7. REVISITANDO EL TALLER TOTAL PARA PENSAR LA UNIVERSIDAD HOY

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Nora Zoila Lamfri

    2017-06-01

    Se abordan cuestiones referidas a la situación política y social general, no sólo como marco de referencia sino como presencia permanente que produce un fuerte impacto en la gestación e implementación de la propuesta y en las (im posibilidades de rediseño, ajuste y consolidación de la misma. Finalmente se aportan algunas reflexiones para pensar la formación de los arquitectos hoy.

  8. Ausentismo y producción: el esquema de ajuste de primas por siniestralidad observada aplicado al seguro de salud en Francia

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Sébastien Ménard

    2018-01-01

    Full Text Available En este trabajo se analizan los efectos de la introducción de un esquema de ajuste (experience rating en las contribuciones patronales al seguro de salud. Para ello, se desarrolla un modelo de búsqueda y emparejamiento en un mercado de trabajo segmentado. En el segmento donde los empleos son más riesgosos, las ausencias por enfermedad son más frecuentes y la producción media es más baja. El modelo es calibrado para Francia y los resultados de las simulaciones muestran que la introducción de este esquema mejora levemente la producción y el empleo. En términos cuantitativos, una variación del 1 % en la tasa de experience rating induce una reducción de 0,48 % en la duración del desempleo y de 1,07 % en los días de ausencia, así como un aumento de 0,1 % en la producción. Finalmente, se encuentra que esta política conduce también a un desempeño económico ligeramente mejor que la privatización del seguro de salud

  9. Evaluación de una variante de control de acceso al medio inalámbrico para tiempo real basada en 802.11e

    OpenAIRE

    Friedrich, Guillermo Rodolfo; Alimenti, Omar; Reggiani, Guillermo; Maidana, Federico; Tonietti, Santiago; Gomez de Marco, Damián

    2010-01-01

    Las tecnologías inalámbricas son una buena elección para trabajar en ambientes industriales, donde es necesario interconectar sistemas móviles o bien se desea evitar el cableado de sensores y controladores en planta. Sin embargo estas tecnologías presentan problemas de confiabilidad y temporizado inherentes a las características de los canales de radio, a los mecanismos de acceso al medio, etc. El estándar 802.11e provee dos alternativas de acceso al medio (EDCA y HCCA) con cuatro niveles de ...

  10. Autonomía y ajuste académico: un estudio con estudiantes portugueses de primer año

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ana Paula Soares

    2007-01-01

    Full Text Available Los niveles de autonomía psicológica de los alumnos desempeñan un papel importante en su ajuste a las presiones y desafíos de la vida universitaria. En este sentido, el presente estudio descriptivo analiza las relaciones entre los niveles de autonomía de los estudiantes en su entrada en la Enseñanza Superior y la calidad de su ajuste académico al final del primer año. Se aplicó el Iowa Developing Autonomy Inventory (IDAI en el inicio del año lectivo y el Questionário de Vivências Académicas (QVA al final de ese año a una muestra de 420 alumnos de primer año de la Universidade do Minho. Los resultados revelan que los alumnos poseen percepciones bastante positivas en cuanto a sus niveles de autonomía en las áreas de Gestión del tiempo, Movilidad e Interdependencia, y niveles más bajos en la Gestión del dinero, observándose algunas oscilaciones en función del género. Por otro lado, los alumnos cuya entrada en la Enseñanza Superior no implicó su abandono del hogar familiar, especialmente los de sexo masculino, presentan niveles más elevados de ajuste académico. Finalmente, los resultados sugieren que el ajuste académico se encuentra asociado a los niveles de autonomía de los alumnos, en particular en lo que concierne a la Gestión del tiempo, Independencia emocional de sus compañeros e Interdependencia.

  11. Ajuste do modelo de Schumacher e Hall e aplicação de redes neurais artificiais para estimar volume de árvores de eucalipto Adjustment of the Schumacher and Hall model and application of artificial neural networks to estimate volume of eucalypt trees

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Mayra Luiza Marques da Silva

    2009-12-01

    Full Text Available Objetivou-se, neste trabalho, avaliar o ajuste do modelo volumétrico de Schumacher e Hall por diferentes algoritmos, bem como a aplicação de redes neurais artificiais para estimação do volume de madeira de eucalipto em função do diâmetro a 1,30 m do solo (DAP, da altura total (Ht e do clone. Foram utilizadas 21 cubagens de povoamentos de clones de eucalipto com DAP variando de 4,5 a 28,3 cm e altura total de 6,6 a 33,8 m, num total de 862 árvores. O modelo volumétrico de Schumacher e Hall foi ajustado nas formas linear e não linear, com os seguintes algoritmos: Gauss-Newton, Quasi-Newton, Levenberg-Marquardt, Simplex, Hooke-Jeeves Pattern, Rosenbrock Pattern, Simplex, Hooke-Jeeves e Rosenbrock, utilizado simultaneamente com o método Quasi-Newton e com o princípio da Máxima Verossimilhança. Diferentes arquiteturas e modelos (Multilayer Perceptron MLP e Radial Basis Function RBF de redes neurais artificiais foram testados, sendo selecionadas as redes que melhor representaram os dados. As estimativas dos volumes foram avaliadas por gráficos de volume estimado em função do volume observado e pelo teste estatístico L&O. Assim, conclui-se que o ajuste do modelo de Schumacher e Hall pode ser usado na sua forma linear, com boa representatividade e sem apresentar tendenciosidade; os algoritmos Gauss-Newton, Quasi-Newton e Levenberg-Marquardt mostraram-se eficientes para o ajuste do modelo volumétrico de Schumacher e Hall, e as redes neurais artificiais apresentaram boa adequação ao problema, sendo elas altamente recomendadas para realizar prognose da produção de florestas plantadas.This research aimed at evaluating the adjustment of Schumacher and Hall volumetric model by different algorithms and the application of artificial neural networks to estimate the volume of wood of eucalyptus according to the diameter at breast height (DBH, total height (Ht of the clone. For such, 21 scalings of stands of eucalyptus clones were used with

  12. Implementação de modelo para balanceamento de fluxos aplicado ao gerenciamento de tráfego aéreo

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Bueno Borges de Souza

    2009-10-01

    Full Text Available

    Este trabalho descreve um sistema de auxílio à decisão com metodologias de Teoria dos Grafos e Inteligência Artificial para dar suporte ao Gerenciamento de Fluxo de Tráfego Aéreo Brasileiro. Trata-se de um modelo de gerenciamento de fluxo baseado em grafos com adaptações heurísticas para a regulação dinâmica do fluxo. O modelo fundamenta a arquitetura do Módulo de Balanceamento de Fluxo (MBF integrante do Sistema Distribuído de Apoio a Decisão aplicado ao Gerenciamento Tático do Fluxo de Tráfego(SISCONFLUX, em desenvolvimento, e tem o objetivo de melhorar o gerenciamento do espaço aéreo nacional. O MBF foi proposto para dar suporte ao sistema em operação no Primeiro Centro Integrado de Defesa Aérea e Controle de Tráfego Aéreo (CINDACTA I, fornecendo informações adicionais para o processo aplicado pelos controladores a fim de amenizar a carga de trabalho e melhorar os resultados de suas ações. Usando técnicas de maximização de fluxo adaptados da Teoria dos Grafos, o MBF foi desenvolvido como um modelo de análise que determina o tempo de separação entre decolagens a partir das terminais integrantes da Região de Informação de Vôo de Brasília (FIR-BS e distribui a folga do fluxo ao longo do espaço aéreo controlado, objetivando prevenir ou reduzir o congestionamento nos diversos setores da FIR-BS. O MBF dá suporte à regulação do fluxo de tráfego auxiliando os controladores e as outras unidades dentro do SISCONFLUX.

  13. Validación de un método de análisis para la determinación de metales pesados en partículas pM10 colectadas en aire ambiente

    OpenAIRE

    Herrera-Murillo, Jorge; Rodríguez-Román, Susana

    2011-01-01

    Se validó un método de análisis para la determinación del contenido de metales presentes en partículas PM10 colectadas del aire ambiente de la ciudad de San José.Las muestras se tomaron utilizando dos muestreadores de aire de alto volumen con controlador de flujo, sobre filtros de cuarzo (20,3 cm x 25,4 cm), con un flujo promedio de 1,13 m3min-1 durante 24 h en dos sitios de la ciudad capital: Catedral Metropolitana y Junta de Educación de San José.  Para la determinación se utilizó espectrof...

  14. Validación de un método de análisis para la determinación de metales pesados en partículas pM10 colectadas en aire ambiente

    OpenAIRE

    Jorge Herrera-Murillo; Susana Rodríguez Román

    2010-01-01

    Se validó un método de análisis para la determinación del contenido de metales presentes en partículas PM10 colectadas del aire ambiente de la ciudad de San José.Las muestras se tomaron utilizando dos muestreadores de aire de alto volumen con controlador de flujo, sobre filtros de cuarzo (20,3 cm x 25,4 cm), con un flujo promedio de 1,13 m3min-1 durante 24 h en dos sitios de la ciudad capital: Catedral Metropolitana y Junta de Educación de San José.  Para la determinación se utilizó espectrof...

  15. Software para la gestión académica en el proceso de evaluación de carreras

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    José Luis Ibarra Estévez

    2018-02-01

    Full Text Available El presente proyecto denominado sistema de gestión académica para el proceso de evaluación de carreras por parte del CEAACES, contempla un modelo genérico para la evaluación del entorno de aprendizaje de las carreras, lo cual implica el manejo de un fluujo de información de tipo documental, como también el manejo de distintas formas de cálculo para la obtención de resultados por indicador mediante alertas y notificaciones, permitiendo de esta manera recuperar la información de forma instantánea como también mantener un control y seguimiento de los datos, asegurando de esta manera el manejo eficiente de la información obtenida. Las metodologías utilizadas para el desarrollo del proyecto permiten prolongar su tiempo de vida ya que se enmarcada en una programación modelo, vista, controlador la cual mejora la mantenibilidad y escalabilidad del software, disminuyendo la dependencia del programador inicial.

  16. Adelantamiento con vehiculos autónomos en carreteras de doble sentido

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Joshué Pérez

    2010-07-01

    Full Text Available Resumen: Las investigaciones llevadas a cabo para el control de vehículos autónomos en maniobras cooperativas están en la vanguardia de los Sistemas de Transporte Inteligente (ITS. Ejemplos de esta cooperación se plasman en intersecciones, control de crucero adaptativo (ACC y adelantamientos, entre otros. Los adelantamientos requieren especial atención en un entorno variable, y sobre todo si se aproxima un vehículo en sentido contrario. En el presente artículo se plantea un algoritmo de decisión, un sistema de comunicaciones entre tres vehículos y un controlador borroso para la conducción de un vehículo en una maniobra de adelantamiento. Se han considerado diferentes casos de uso, en los que conviene abortar o terminar la maniobra de adelantamiento en una carretera de doble sentido. Los resultados obtenidos demuestran que, basándonos en el conocimiento humano, se pueden ajustar controladores borrosos para la conducción autónoma de vehículos en maniobras de alto riesgo. Palabras clave: Comunicación entre vehículos, Adelantamientos, Controlador borroso, Vehículos autónomos, GPS

  17. Implementación de una estrategia fuzzy adaptativa para el control activo de vigas vibratorias

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Francisco Ernesto Moreno-García

    2014-01-01

    Full Text Available Este trabajo propone un control activo de vibraciones en un sistema mecánico tipo viga en voladizo, utilizando un controlador fuzzy implementado en LabVIEW. Para la etapa de medición se utiliza un acelerómetro capacitivo capaz de detectar el desplazamiento presentado en la estructura debido a una fuerza generada mediante un impactador instrumentado con un sensor piezorresistivo. Para la implementación computacional es utilizado el software LabVIEW operando en conjunto con una tarjeta de adquisición de datos DAQ 6009. Para el sistema de actuación se ubican en la barra láminas de material piezoeléctrico, que tienen la función de atenuar la vibración presente mediante la generación de fuerzas opuestas. Los resultados experimentales se presentan con el objetivo de acumular experiencias y demostrar la eficacia del control activo de vibraciones con la utilización de actuadores piezoeléctricos.

  18. Plataforma virtual de péndulo sobre carro deslizante para la enseñanza del control automático

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Oscar Rodriguez D

    2013-09-01

    Full Text Available En este artículo se presenta el desarrollo de un sistema de plataforma virtual para la enseñanza del control automático basado en el péndulo invertido sobre carro deslizante, el cual se desarrolla herramientas didácticas sobre un prototipo virtual, simulando el modelo no lineal en matlab y presentado en un entorno amigable basado en easy-java. Para el diseño de los controladores, se tienen en cuenta dos aspectos principales como los son el “swing up” (llevar el péndulo a posición vertical y el balanceo (mantener el péndulo en la posición vertical. La interfaz al usuario busca facilitar el aprendizaje de los conceptos básicos de un sistema de control automático para estudiantes de pregrado y posgrado, buscando minimizar costos y tiempo en la enseñanza e implementación de sistemas de control.

  19. Active and reactive power flow regulation for a grid connected vsc based on fuzzy controllers

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Nelson Díaz Aldana

    2013-01-01

    bajo diferentes niveles de transferencia de potencia. Este artículo, presenta el análisis, diseño y resultados de la implementación de controladores difusos para la regulación del flujo de potencia activa y reactiva de un VSC conectado a red. Además, se muestra la dependencia de la respuesta transitoria y de estado estacionario con la forma de las funciones de pertenencia del controlador difuso cuando este se aplica a diferentes niveles de transferencia de potencia. El desempeño de los controladores se verifica mediante simulación y mediante implementación física en un prototipo construido de un VSC.

  20. El papel de la concertación social ante la política de ajuste

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Juan Raso Delgue

    2015-10-01

    Full Text Available Contenido: Introducción. Ajuste. Modos de producción y concertación. Nuevos actores y nuevas dimensiones del conflictos. Las dimensiones de la nueva concertación. Contenidos de la nueva concertación. Conclusiones

  1. Ajuste de metodologia da eletroforese de proteínas para obtenção de fenótipos isoenzimáticos de moranga Adjustment of the methodology of protein electrophoresis to obtain isozymatic phenotypes of pumpkin

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Antonio Teixeira do Amaral Júnior

    1994-01-01

    Full Text Available Modificações no procedimento eletroforético foram introduzidas para uma satisfatória obtenção de fenótipos isoenzimáticos de moranga (Cucurbita maxima Duchesne. Extratos de folhas definitivas de oito acessos de moranga foram submetidos à análise eletroforética para revelação dos seguintes sistemas: esterase (EST; fosfatase ácida (ACP; transaminase do glutamato oxaloacetato (GOT, desidrogenase do malato (MDH e peroxidase (PO. Os resultados apontaram a ineficiência do tampão extrator utilizado e satisfatória qualidade do gel de amido de milho nas resoluções dos sistemas EST, ACP, GOT e MDH. Para o sistema PO, adequado efeito de peneiramento molecular só foi possível com a utilização do amido hidrolisado de batata (Sigma. Ajustes no tempo de cozimento do gel, manuseio da corrente elétrica, preparo de soluções corantes e tempo de revelação indicaram os melhores protocolos ao pro-cedimento eletroforético.Changes in the electrophoresis procedures were introduced to obtain a better isozymatic phenotypes of pumpkin (Cucurbita maxima Duchesne. Extracts of eight access of pumpkin's leaves were subjected to electrophoresis analysis in order to reveal the following systems: esterase (EST, acid phosphatase (ACP, glutamate oxaloacetate transaminase (GOT, malato dehydrogenase (MDH and peroxidase (PO. The results pointed out the inefficiency of the extractor buffer used, and the satisfactory quality of maize starch gel electrophoresis in the resolution of EST, ACP, GOT and MDH systems. For PO system a better effect of "molecular sieving" was only possible when potato starch gel (Sigma was used. Adjusting the starch cooking time, handling the electric current, preparing the staining solutions and revealing time indicated the best protocol to the electrophoresis process.

  2. Estimativas de biomassa para plantas de bambu do gênero Guadua

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Francelo Mognon

    2014-12-01

    Full Text Available Este trabalho objetivou ajustar equações para estimar a biomassa total de plantas de bambu, do gênero Guadua, bem como comparar o ajuste de equações por regressão linear com a técnica de mineração de dados. Foram utilizados 38 colmos de bambu, nos quais foram mensuradas as variáveis diâmetro à altura do peito (dap, diâmetro do colo do colmo e altura do colmo, seguido da determinação de massa total por método destrutivo. A biomassa determinada em 25 colmos foi utilizada para ajuste de equações pelo método dos mínimos quadrados e 13 colmos serviram para a validação da melhor equação. As frações de biomassa por compartimento diferem significativamente (p < 0,05 entre si. A maior fração da biomassa corresponde ao colmo, representando 69,2% do total, seguida pela dos rizomas, dos galhos e da folhagem, com 15,7; 10,8 e 4,2%, respectivamente. A melhor equação ajustada para estimar a biomassa total apresentou coeficiente de determinação de 0,93 e erro padrão da estimativa de 15%. Já a técnica de mineração de dados apresentou coeficiente de determinação de 0,81, com erro padrão de 23,8%. Pode-se estimar acuradamente a biomassa de Guadua por regressão linear e por mineração dos dados. Neste trabalho, o método de regressão apresentou melhor desempenho. A limitação de dados pode ser o fator determinante para o pior desempenho da técnica de mineração de dados, pois requer uma massa de dados mais ampla para funcionar satisfatoriamente.

  3. Factibilidad del uso del almidón de achira como agente controlador de fltrado en lodos de perforación base agua

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Emiliano Ariza León

    2013-06-01

    Full Text Available El almidón de achira es un polímero de glucosa natural proveniente de una variedad de plantas o semillas, compuesto principalmente por una fracción molecular lineal (amilosa y una ramificada (amilopectina, la relación de estos componentes y su organización física dentro de la estructura granular le confiere al almidón propiedades fisicoquímicas y funcionales características. La industria de los hidrocarburos desde el año de 1930, ha venido utilizando el almidón como agente aditivo en todo tipo de lodos, mostrando alta eficacia en funciones durante las actividades de perforación tales como la remoción de sólidos del fondo del hueco y en el control de filtrado hacia la formación. En este trabajo se evalúo la efectividad del almidón de achira o sagú sin modificar, como agente controlador de filtrado en lodos de perforación base agua, respecto a otros aditivos comercialmente utilizados por la industria, elaborados a base de celulosa polianiónica y polisacárido preservado. Se realizaron, al fluido de perforación y a condiciones de laboratorio, pruebas estándar de filtrado API, reología y pH.Los resultados de esta investigación muestran que el almidón de achira puede ser utilizado como agente controlador de filtrado en lodos de perforación base agua con un rendimiento superior comparado con los aditivos utilizados en este proyecto.

  4. Control Adaptativo Fraccionario Optimizado por Algoritmos Genéticos, Aplicado a Reguladores Automáticos de Voltaje

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Marco E. Ortiz-Quisbert

    2016-10-01

    Full Text Available Resumen: En este trabajo se presenta la técnica del control adaptable de orden fraccionario por modelo de referencia (CAOFMR, aplicada a los reguladores automáticos de voltaje (RAV. El artículo se enfoca en el ajuste de las ganancias adaptables y los órdenes de derivación de las leyes de ajuste del controlador CAOFMR, determinados por la minimización de una función criterio definida para el modelo simplificado del RAV, mediante la utilización de la técnica de optimización de algoritmos genéticos (AG. En base a un criterio de evaluación propuesto por otros autores, se realizan comparaciones, por medio de simulaciones, de la técnica de control propuesta con los resultados obtenidos por la técnica de control PID de orden entero (OEPID (Zamani et al., 2009. Se muestra que el controlador CAOFMR con parámetros optimizados por AG, entrega mejores resultados en términos de robustez frente a variaciones en los parámetros del sistema controlado y mejoras en relación a la velocidad de convergencia hacia las señales de referencia del sistema RAV. Abstract: The technique Fractional Order Model Reference Adaptive Control (FOMRAC applied to an Automatic Voltage Regulator (AVR is presented in this paper. The work is focused on tuning the adaptive gains and the derivation order of the adaptive laws of the FOMRAC, determined through the minimization of a criterion function defined for the simplified model of the AVR, by means of the genetic algorithm (GA optimization technique. Based on the criterion function proposed by other authors a simulated comparative study is performed, comparing the proposed methodology with the integer order PID control reported in (Zamani et al., 2009. It is shown that the FOMRAC with parameters optimized by GA provides better results in terms of robustness under parameters variations of the system under control and improvements in the convergence speed of the control error. Palabras clave: Control Adaptativo de

  5. Control Neuronal en Línea para Regulación y Seguimiento de Trayectorias de Posición para un Quadrotor

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Hugo Yañez-Badillo

    2017-04-01

    Full Text Available Resumen: Los sistemas de control automático día a día se han convertido en elementos importantes en la vida cotidiana, en tal sentido, se deben proponer nuevas y mejores formas de incorporar modelos matemáticos y algoritmos de control adaptativos para superar la gran cantidad de cambios técnicos y físicos a los que se enfrentan para su utilización. En este artículo se realiza el control de posición y seguimiento de trayectorias para un Quadrotor. Debido a la naturaleza no lineal de este sistema subactuado, se propone el empleo de un controlador adaptativo basado en redes neuronales B-spline que permita determinar las señales de control mediante un entrenamiento dividido en dos etapas: a uno inicial fuera de línea y; b uno continuo en línea. Esta forma de aprendizaje permite al Quadrotor extender un desempeño satisfactorio ante diferentes condiciones operativas y seguimiento de los valores de referencia. Los resultados de simulación verifican la aplicabilidad del controlador propuesto y el impacto que se tiene en el desempeño del sistema minimizando la necesidad de contar con un modelo matemático no lineal detallado, así como el conocimiento exacto de los valores de los parámetros del Quadrotor. Abstract: Automatic control systems every day become more important in everyday life; therefore, it must find new and better ways to incorporate mathematical models and adaptive control algorithms to cope with a number of technical and physical challenges for exploitation. In this paper, the algorithm of the dynamic model of a Quadrotor applied to an angular position and trajectory control as a study case is detailed. Due to nonlinear nature of this type of systems, an adaptive on line neurocontroller algorithm based on B-spline neural networks is proposed, the learning procedure is divided in two stages: a an initial off line training and; b an on line continuous learning. This form of learning allows the Quadrotor extend its

  6. Guía de actividades manuales y grafoplásticas para maestros/as hospitalarias Activ Arte.

    OpenAIRE

    Villavicencio Alzamora, Ana Lucía

    2011-01-01

    El presente producto llamado Guía de Actividades Manuales y Grafoplásticas para Maestros/as Hospitalarias “ActivArte”, radica en la importancia de ofrecer una educación y ayuda los niños/as que se encuentran hospitalizados, con la adaptación de una pedagogía adecuada para ellos, definida como Pedagogía Hospitalaria. La Pedagogía Hospitalaria, debe proporcionar bienestar emocional al niño y a la familia, disminuyendo la ansiedad, mejorando su adaptación y ajuste a la hospitaliza...

  7. Análisis cinemático de un exoesqueleto para rehabilitación del miembro superior

    OpenAIRE

    De Lima Briceño, Helen Andreina

    2017-01-01

    Este trabajo de fin de maestría se basa en el análisis cinemático de un nuevo exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior, desarrollado en Aura Innovative Robotics, ésta órtesis es ajustable a diferentes estaturas, presenta materiales ligeros y cuenta con 6 servomotores que proporcionan un sistema de 6 grados de libertad. Dentro de este proyecto, se evalúa el espacio de trabajo del exoesqueleto a partir del estudio de la manipulabilidad del mismo. Para ello, se ha realizado una i...

  8. LA REFORMA ECONÓMICA Y SU IMPACTO SOCIAL EN COSTA RICA DURANTE EL PERÍODO DE AJUSTE ESTRUCTURAL: apuntes críticos para el análisis

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Rafael Arias Ramírez

    2007-12-01

    Full Text Available Resumen El objetivo de este artículo es analizar la reforma económica implementada en Costa Rica en los últimos veinticinco años como resultado de la aplicación de los programas y políticas de ajuste estructural. Para tal efecto se analiza el debate que acompañó el proceso de aprobación e implementación de los mencionados programas, el discurso de los mismos, su desempeño y algunos de sus principales efectos sociales. Esta reforma económica representó un cambio importante en el estilo de desarrollo y en las funciones del estado social vigentes desde la década de los 1950s. De ahí que resulte de gran interés analizar cuál fue el nuevo enfoque de desarrollo que se implementó a partir de la década de los años ochenta y los resultados del mismo en materia de crecimiento económico y equidad social. Esta publicación pretende servir de insumo para promover la tarea académica de repensar la política de desarrollo que la sociedad costarricense debe definir dentro del nuevo contexto de la globalización.   Abstract The objective of this article is to analyze the economic reform implemented in Costa Rica in the last twenty-five years as result of the application of the structural adjustment programs and policies. For such effect we analyze the debate that accompanied the process of approval and implementation of the mentioned programs, the speech of such, its performance and some of its main social effects. This economic reform represented an important change in the style of development and in the current functions of the social state from the decade of 1950s. Hence it results of big interest to analyze which was the new approach of development that was implemented from the decade of the eighties and the results of the same one on the subject of economic growth and social equity.This publication tries to serve as input to promote the academic task of rethinking the politics of development that the Costa Rican society must define

  9. UTILIZACIÓN DEL SUBPRODUCTO DE FIQUE: LICOR VERDE, COMO CONTROLADOR DE PLAGAS EN EL CULTIVO DE REPOLLO (Brassica oleracea DO FIQUE SUBPRODUTOS UTILIZAÇÃO: LICOR VERDE COMO UM CONTROLADOR DE PRAGAS NA CULTURA DO REPOLHO (Brassica oleracea FIQUE SUBPRODUCT UTILIZATION: GREEN LIQUOR AS A PEST CONTROL IN THE CULTURE OFCABBAGE (Brassica oleracea

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    JHON F. IMBACHÍ-HOYOS

    2012-06-01

    Full Text Available En el vivero forestal 'La Florida' de la Corporación Autónoma Regional del Cauca CRC, se evaluó el efecto del extracto de fique (Furcraea sp como controlador de plagas en el cultivo de repollo (Brassica oleracea. Se utilizaron cuatro tratamientos (blanco, solución extracto de fique al 30% v/v, 20% v/v, 10% v/v. Las mediciones se hicieron durante seis semanas para vigor, altura, diámetro, daño por plagas y daño por enfermedades. La aplicación fue de una vez durante las tres primeras semanas; y las tres siguientes la aplicación fue de dos por semana. Los resultados se analizaron utilizando el paquete estadístico SPSS 11.5, se realizó una ANOVA con un nivel de confianza del 95% (p = 0,05 y una prueba de Tuckey. El análisis muestra que la aplicación del extracto dos veces por semana (extracto de fique al 30% v/v, presentó el mejor control de plagas, disminuyendo la presencia de daños por las plagas: mariposa blanca (Pieris sp. palomilla (Plutella xylostella y áfidos (Brevicoryne brassicae y Myzus persicae.No viveiro floresta 'La Florida' da Corporação Autônoma Regional do Cauca (CRC se abalizou o efeito do extrato de fique (Furcraea sp como controlador de plagas no cultivo de repolho (Brassica oleracea. Utilizarão- se quatro tratamentos (Branco, solução extrato de fique a 30% v/v, 20% v/v e 10% v/v. As medições fizeram-se durante seis semanas para vigor, altura, diâmetro, dano por pragas y dano por enfermidades. A aplicação foi de uma vez durante as três primeiras semanas; y as três seguintes a aplicação foi de duas por semanas. Os resultados analisaram-se utilizando o paquete estadístico SPSS 11.5, realizaram-se uma ANOVA com um nível de confiança dos 95% (p = 0,05 e uma proba de Tuckey. A análise mostra que a aplicação do extrato duas vezes por semana (extrato de fique a 30% v/v, apresentou o melhor controle de pragas reduzindo a presencia de danos por as pragas: Borboleta branca (Pieris sp, mariposa (Plutella

  10. Desarrollo de un Sistema de Decisión basado en Lógica Borrosa para el uso de Bombas de Insulina

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    José B. Galván

    2014-06-01

    Full Text Available Basándonos en el conocimiento de un usuario experto en la utilización de bombas de insulina, hemos desarrollado un software de apoyo para usuarios noveles de dicha tecnología. Nuestro sistema de decisión tiene en cuenta problemas tales como la influencia de las características específicas de cada usuario, el ritmo circadiano, la actividad prevista y la glucemia preprandial. La base de nuestro sistema es un controlador borroso para el que se ha desarrollado un constructor semiautomático de reglas. El sistema ha sido probado con éxito por dos usuarios muy diferentes entre sí, lo que prueba que las ideas implementadas son válidas y suponen una interesante línea de desarrollo de sistemas de ayuda a pacientes diabéticos

  11. Estilos motivacionais de professores: preferência por controle ou por autonomia

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Amélia Carolina Terra Alves Machado

    Full Text Available A motivação é fundamental para o envolvimento dos estudantes na escola. Para a teoria da autodeterminação, o estilo motivacional do professor, que pode controlar ou promover a autonomia, contribui para fomentar a ocorrência de tipos qualitativamente diferenciados de motivação. Neste estudo, de natureza exploratória, foram analisadas as interações entre dois professores e seus alunos. A amostra foi composta de acordo com o desempenho de 39 professores na avaliação do estilo motivacional, mediante a aplicação de um instrumento de autorrelato, problemas na escola. Desse total, dois professores, um com estilo motivacional promotor de autonomia e outro com uma orientação para o controle, tiveram suas aulas observadas em sete sessões, com o objetivo de levantar dados para a elaboração de um protocolo que continha categorias de interações. Foram então realizadas outras sete sessões de observação. Os resultados indicaram que, apesar de terem sido encontradas diferenças entre os desempenhos na avaliação do estilo motivacional, os professores interagiram com seus alunos de modo preferencialmente controlador. No entanto, o professor que promovia a autonomia interagiu de modo menos controlador no gerenciamento do tempo destinado para a realização das atividades em classe quando comparado ao professor controlador, além de oferecer feedback informativo. As implicações educacionais dos resultados são analisadas.

  12. Uso del programa Berkeley Madonna para el desarrollo de modelos en la docencia en Ingeniería Química

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    María de la Menta Ballesteros Martín

    2014-12-01

    Full Text Available La modelización es un procedimiento metodológico fundamental para resolver problemas en ingeniería. Consiste en representar el problema de una manera adecuada, de tal forma que se consiga una sustitución del sistema real por uno más adecuado que permita el tratamiento formal. Es por ello que su aprendizaje es de suma importancia en el estudio de la Ingeniería Química y se enmarca en las competencias contenidas en el módulo de tecnología específica, Química Industrial (Orden CIN/351/2009. En el presente trabajo, se propone el uso del programa informático Berkeley Madonna para el estudio de la modelización del crecimiento bacteriano sobre uno o varios sustratos en la asignatura Procesos Biotecnológicos del Grado en Biotecnología. Por su facilidad de manejo este programa se presenta como un método eficaz para el aprendizaje y práctica de problemas de modelización en la docencia de la Ingeniería Química en el entorno universitario. Mediante el uso del programa informático, los alumnos practicarán las actividades fundamentales relacionadas con el desarrollo de los modelos (descripción cualitativa, selección de hipótesis, proposición de ecuaciones diferenciales y algebraicas que rigen el sistema, análisis de los grados de libertad, resolución, verificación y reformulación. Asimismo, realizarán un análisis de sensibilidad de los modelos propuestos respecto a los parámetros de ajuste del modelo con el fin de determinar cuál tiene mayor influencia en el mismo. También discutirán la importancia del valor numérico de los parámetros y del error del modelo para un ajuste correcto. Finalmente, serán capaces de discernir el sentido físico de los parámetros de ajuste propuestos.

  13. Validez del modelo bidimensional de socialización parental en diferentes entornos sociales de la cultura española : implicaciones para el ajuste psicosocial de los adolescentes

    OpenAIRE

    Fuentes Durán, María del Castillo

    2014-01-01

    Durante las últimas décadas, la literatura empírica ha demostrado en repetidas ocasiones la influencia que tienen las diferentes formas de actuación de los padres en el proceso de socialización en el ajuste psicológico y social de los hijos. La investigación en torno a la socialización familiar se ha basado tradicionalmente en el modelo teórico de dos grandes dimensiones teóricamente independientes (aceptación/implicación y severidad/imposición, Darling y Steinberg, 1993; Maccoby y Martin...

  14. Modeling and identification for the adjustable control of generation processes; Modelado e identificacion para el control autoajustable de procesos de generacion

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Ricano Castillo, Juan Manuel; Palomares Gonzalez, Daniel [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca (Mexico)

    1990-12-31

    The recursive technique of the method of minimum squares is employed to obtain a multivariable model of the self regressive mobile mean type, needed for the design of a multivariable, self-adjustable controller self adjustable multivariable. In this article the employed technique and the results obtained are described with the characterization of the model structure and the parametric estimation. The convergency velocity curves are observed towards the parameters` numerical values. [Espanol] La tecnica recursiva del metodo de los minimos cuadrados se emplea para obtener un modelo multivariable de tipo autorregresivo de promedio movil, necesario para el diseno de un controlador autoajustable muitivariable. En el articulo, se describe la tecnica empleada y los resultados obtenidos con la caracterizacion de la estructura del modelo y la estimacion parametrica. Se observan las curvas de la velocidad de convergencia hacia los valores numericos de los parametros.

  15. Modeling and identification for the adjustable control of generation processes; Modelado e identificacion para el control autoajustable de procesos de generacion

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Ricano Castillo, Juan Manuel; Palomares Gonzalez, Daniel [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca (Mexico)

    1989-12-31

    The recursive technique of the method of minimum squares is employed to obtain a multivariable model of the self regressive mobile mean type, needed for the design of a multivariable, self-adjustable controller self adjustable multivariable. In this article the employed technique and the results obtained are described with the characterization of the model structure and the parametric estimation. The convergency velocity curves are observed towards the parameters` numerical values. [Espanol] La tecnica recursiva del metodo de los minimos cuadrados se emplea para obtener un modelo multivariable de tipo autorregresivo de promedio movil, necesario para el diseno de un controlador autoajustable muitivariable. En el articulo, se describe la tecnica empleada y los resultados obtenidos con la caracterizacion de la estructura del modelo y la estimacion parametrica. Se observan las curvas de la velocidad de convergencia hacia los valores numericos de los parametros.

  16. Elaboración y valoración de un programa familiar para prevenir problemas de desobediencia en la infancia

    OpenAIRE

    Egea Sánchez, Mª Ester

    2017-01-01

    La tesis “Elaboración y valoración de un programa familiar para prevenir problemas de desobediencia en la infancia” tiene como objetivos valorar la eficacia del programa para disminuir la intensidad y el número de problemas de conducta infantil en el hogar y escuela; aumentar la asertividad parental, disminuir la sintomatología depresiva de los padres; mejorar el ajuste marital; valorar la validez social y generalización del programa. En el estudio, llevado a cabo en la Universidad de Murcia,...

  17. Distribuição de frequência da chuva para região Centro-Sul do Ceará, Brasil Frequency distribution of rainfall for the South-Central region of Ceará, Brazil

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ítalo Nunes Silva

    2013-09-01

    Full Text Available Foram analisadas sete distribuições de probabilidade Exponencial, Gama, Log-normal, Normal, Weibull, Gumbel e Beta para a chuva mensal e anual na região Centro-Sul do Ceará, Brasil. Para verificação dos ajustes dos dados às funções densidade de probabilidade foi utilizado o teste não-paramétrico de Kolmogorov-Smirnov com nível de 5% de significância. Os dados de chuva foram obtidos da base de dados da SUDENE registrados durante o período de 1913 a 1989. Para a chuva total anual teve ajuste satisfatório dos dados às distribuições Gama, Gumbel, Normal e Weibull e não ocorreu ajuste às distribuições Exponencial, Log-normal e Beta. Recomenda-se o uso da distribuição Normal para estimar valores de chuva provável anual para a região, por ser um procedimento de fácil aplicação e também pelo bom desempenho nos testes. A distribuição de frequência Gumbel foi a que melhor representou os dados de chuva para o período mensal, com o maior número de ajustes no período chuvoso. No período seco os dados de chuva foram melhores representados pela distribuição Exponencial.Seven probability distributions were analysed: Exponential, Gamma, Log-Normal, Normal, Weibull, Gumbel and Beta, for monthly and annual rainfall in the south-central region of Ceará, Brazil. In order to verify the adjustments of the data to the probability density functions, the non-parametric Kolmogorov-Smirnov test was used with a 5% level of significance. The rainfall data were obtained from the database at SUDENE, recorded from 1913 to 1989. For the total annual rainfall, adjustment of the data to the Gamma, Gumbel, Normal and Weibull distributions was satisfactory, and there was no adjustment to the Exponential, Log-normal and Beta distributions. Use of Normal distribution is recommended to estimate the values of probable annual rainfall in the region, this being a procedure of easy application, performing well in the tests. The Gumbel frequency

  18. ¿Financian los franquiciados la expansión de los franquiciadores?: evidencia para el caso español.

    OpenAIRE

    Vanesa Solís Rodríguez; Manuel González Díaz

    2008-01-01

    Este trabajo tiene como objetivo analizar si la dificultad para acceder a los recursos financieros es un factor determinante de la propensión franquiciadora de las cadenas españolas. Para ello, se ha tomado como muestra un panel de datos formado por cadenas observadas entre 1996 y 2002. Además, empleamos un modelo dinámico de ajuste parcial de la estructura de propiedad de las cadenas utilizando el método generalizado de los momentos en primeras diferencias, lo que nos permite, no sólo introd...

  19. La industria manufacturera en Centroamérica: Perspectivas del Ajuste a la nueva política comercial regional

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Fernando RUEDA-JUNQUERA

    2009-11-01

    Full Text Available RESUMEN: La nueva política comercial del Mercado Común Centroamericano está dando lugar a cambios en los flujos comerciales, que inducirán un ajuste inter-/intraindustrial en el sector manufacturero regional. Este artículo presenta y analiza los principales resultados de un estudio empírico que evaluó el impacto del nuevo programa de integración regional en el patrón de especialización y comercio de manufacturas de cada país miembro. El enfoque empírico empleado conllevó la construcción de hojas de balance que integraron en una base comparable los datos de producción y comercio para el sector manufacturero de cada país. Asimismo, se obtuvieron dos grupos de ratios que midieron respectivamente, la importancia relativa de los mercados regional y mundial para los subsectores manufactureros de cada país, y el potencial de éstos para una especialización inter-/intraindustrial en los dos mercados.ABSTRACT: The new trade policy in the Central American Common Market is given rise to changes in trade flows that will induce an inter-/intraindustry adjustment in the regional manufacturing sector. This article presents and analyses the main results of an empirical study which assessed the impact of the new integration scheme on each member country's pattern of trade and specialisation in manufactures. The empirical approach used in the study involved the construction of balance sheets integrating production and trade data on a comparable basis for each country's manufacturing sector. Likewise, two groups of ratios were obtained. They measured respectively, the relative importance of the regional and world market for the manufacturing subsectors of each country and the subsectoral potential for an inter-/intraindustry specialisation in the two markets.

  20. Lucha popular, democracia, neoliberalismo: protesta popular en América Latina en los años del ajuste

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Martha Cecilia García V.

    2000-01-01

    Full Text Available Margarita López Maya (editora. Lucha popular, democracia, neoliberalismo: protesta popular en América Latina en los años del ajuste. Caracas: Nueva Sociedad, 1999, 264 páginas. Este libro presenta una compilación de diez artículos elaborados por investigadores de Argentina, México, Colombia, Guatemala, Brasil, República Dominicana y Venezuela, producto de sus investigaciones sobre luchas y movimientos sociales en estos países. La intención del libro, según la compiladora, es tratar de llegar de manera conjunta a algunas hipótesis sobre los procesos de protesta y sus relaciones con el neoliberalismo y descubrir el modo en que los sectores más golpeados en sus expectativas y condiciones de vida por las políticas de ajuste han comenzado a demandar sus derechos.

  1. Inteligência emocional percebida (IEP ajuste emocional e actividade física na terceira idade

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Maria Manuela Lima de Figueiredo Queirós

    2007-06-01

    Full Text Available O interesse deste estudo está centrado na forma como interage a inteligência emocional percebida (IEP com a prática da actividade física e que peso específi co tem cada uma das variáveis estudadas sobre o ajuste emocional das pessoas nesta faixa etária e, consequentemente, na sua qualidade de vida.

  2. Diseño de un modelo de red domótica libre basada en componentes OpenDomo para aplicación a un pequeño hotel

    OpenAIRE

    López Torres, Valeriano

    2014-01-01

    El objeto de este proyecto es crear un diseño tipo de instalación domótica para un hotel de hasta 100 habitaciones, basada en componentes OpenDomo y fundamentalmente en el controlador ODControl. El modelo de instalación propuesto está orientado principalmente al ahorro energético y, por tanto, al control de los principales elementos que tienen impacto sobre el ahorro, esto es: la iluminación y la climatización del hotel. L'objecte d'aquest projecte és crear un disseny tipus d'instal·lació ...

  3. Os benefícios da hipoterapia nos ajustes posturais em crianças portadoras de paralisia cerebral

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Daniela Carrogi Vianna

    2017-05-01

    Full Text Available Paralisia Cerebral é uma afecção encefálica que ocorre na fase maturacional, apresentando seqüelas variáveis, envolvendo desordens de postura e movimentos. Examinaram-se alterações posturais de pacientes portadores de Paralisia Cerebral durante e após a realização de Hipoterapia, observando ajustes posturais. Participaram oito crianças, entre 6 e 12 anos, com tetraparesia espástica, apresentando déficics das reações básicas de endireitamento, proteção e equilíbrio. Utilizou-se a Hipoterapia como terapêutica complementar, exigindo respostas posturais automáticas. As crianças foram submetidas a duas sessões semanais, durante doze meses. Constatou-se melhora das variáveis estudadas, concluindo-se que a Hipoterapia auxilia na ativação dos ajustes posturais em crianças com Paralisia Cerebral.

  4. Historia Funcional de Morfologías Lingüísticas y su Efecto en un Ajuste Convencional

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Nataly Yáñez Ramírez

    2011-01-01

    Full Text Available Se observó si diferentes historias funcionales construidas durante la adquisición de un conjunto de morfologías lingüísticas facilitaban un ajuste convencional. Participaron 24 estudiantes universitarios distribuidos en tres grupos, expuestos a entrenamientos construidos bajo la lógica de diferentes niveles de interacción: contextual, suplementario o selector (Ribes y López, 1985; y posteriormente se evaluó su ejecución en una tarea convencional. El entrenamiento cuyo criterio de ajuste era de tipo selector fue la que más facilitó tanto la adquisición de las morfologías lingüísticas como su uso en la tarea, efecto que pareció más evidente en los hablantes que en los escuchas. No se encontraron diferencias entre los entrenamientos contextual y suplementario. Los resultados se discuten en términos de sus implicaciones teóricas y metodológicas.

  5. Redes Inalámbricas para el Monitoreo y Control en tiempo real de Sistemas de Calentamiento de agua con Colectores Solares

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Alfredo Pino Escalona

    2011-05-01

    Full Text Available Normal 0 21 false false false MicrosoftInternetExplorer4 Tecnología inalámbrica ZigBee para monitorear en tiempo real un sistema de calentamiento de agua  instalado en el hotel Las América en Santiago de Cuba con energía solar. Se analiza el flujo tecnológico de la instalación y las principales características del estándar IEEE 802.15.4 y la pila desarrollada por Microchip. El diseño del sistema incluye dos módulos y se controla la temperatura del agua para las habitaciones  manipulando el caudal que recircula entre los calentadores solares y el tanque de almacenamiento. El diseño e implementación del controlador se realiza utilizando microcontroladores PICs  y un sistema supervisorio  programado en LabWindowsTM/CVITM 9.0

  6. Calibração regional e local da equação de Hargreaves para estimativa da evapotranspiração de referência Regional and local calibration of Hargreaves equation for estimating reference evapotranspiration

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Diego Simões Fernandes

    2012-06-01

    Full Text Available A equação de Penman-Monteith FAO-56 (EToPM tem sido recomendada pela FAO, Organização para a Alimentação e Agricultura das Nações Unidas (ONU, como padrão para estimar a evapotranspiração de referência (ETo. Essa equação requer muitas variáveis que não estão disponíveis na maioria das estações meteorológicas no Brasil central. Por outro lado, a equação de Hargreaves é considerada simples e demanda somente dados de temperatura máxima e mínima para estimar a ETo. Entretanto, essa equação requer um ajuste local. Esse estudo analisa a possibilidade de utilizar a equação de Hargreaves ajustada para estimar a ETo no estado de Goiás. Para isso, os parâmetros empíricos, HC (coeficiente empírico de Hargreaves e HE (expoente empírico de Hargreaves, da equação de Hargreaves foram ajustados considerando dois processos, ajuste local (HGR - Hargreaves ajuste local e ajuste regional (HGL - Hargreaves ajuste regional. Para o HGL, os parâmetros empíricos foram ajustados para cada estação meteorológica. Já, para o HGR, os parâmetros empíricos foram ajustados considerando conjuntamente os dados de todas as estações meteorológicas. A equação de Hargreaves ajustada para ambos os processos, local e regional, apresentou valores de ERQM de 17,95 e 21,93%, respectivamente, considerando o conjunto total de dados climáticos. A equação de Hargreaves ajustada localmente ou regionalmente é uma opção para estimar os valores diários de ETo no Estado de Goiás em locais em que a disponibilidade de dados climáticos é limitada.The FAO-56 Penman-Monteith equation (EToPM has been recommended by the Food and Agriculture Organization (FAO of the United Nations as the standard equation for estimating reference evapotranspiration (ETo. The FAO-56 PM equation requires numerous weather data that are not available in most of the stations of Brazil central. On the other hand, the Hargreaves equation is a more simple equation for

  7. ¿Financian los franquiciados la expansión de los franquiciadores?: evidencia para el caso español.

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Vanesa Solís Rodríguez

    2008-06-01

    Full Text Available Este trabajo tiene como objetivo analizar si la dificultad para acceder a los recursos financieros es un factor determinante de la propensión franquiciadora de las cadenas españolas. Para ello, se ha tomado como muestra un panel de datos formado por cadenas observadas entre 1996 y 2002. Además, empleamos un modelo dinámico de ajuste parcial de la estructura de propiedad de las cadenas utilizando el método generalizado de los momentos en primeras diferencias, lo que nos permite, no sólo introducir un componente autorregresivo, sino también el empleo de variables explicativas endógenas. Los resultados obtenidos muestran que cuanto mayor es la liquidez y la rentabilidad económica y menor es el endeudamiento de una determinada cadena menor es su propensión franquiciadora, lo que apoya el argumento financiero. Por el contrario, los requisitos de inversión necesarios para la expansión no son significativos. Además, la antigüedad presenta un signo contrario al previsto. Finalmente, observamos que se verifica el modelo de ajuste parcial de la estructura de propiedad, obteniendo una elevada velocidad de ajuste, entre un 78-69%.This work considers whether the difficulty for obtaining funding affects the choice of organizational form for franchise chains. We created a panel of Spanish franchisers who were observed from 1996 to 2002, and calculated a dynamic, partial-fit model for ownership structure, using the generalised method of moments in first differences. This allowed us to introduce auto-regression and to use endogenous explanatory variables. The results obtained show that the greater a chain's liquidity and profitability and the lower its debt, the less likely it is to operate as a franchiser. This supports the financial argument. However, the requirements for investment in growth are not significant, and age shows does not show the expected sign. Finally, we verified the partial-fit model for ownership structure, obtaining a high

  8. Validación de la escala para manía de la Universidad Nacional de Colombia usando el análisis de Rasch

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ricardo Sánchez

    2011-03-01

    Conclusiones. En este primer estudio de la escala para manías usando el análisis de Rasch, se detectó mal ajuste y redundancia de algunos ítems. El síndrome maníaco no queda completamente evaluado por la escala. El instrumento podría mejorarse agregando síntomas depresivos.

  9. Proyecto curricular institucional: Una alternativa para el cambio

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ruth Vallejo

    2002-01-01

    Full Text Available Enfrentar el desafío de la construcción del proyecto curricular institucional representa para la educación de este milenio una prioridad, esto sin lugar a dudas, requiere de un cambio en la estructura organizativa y de gestión en cada plantel; el Currículo Básico Nacional, en marcha, representa un avance significativo, para superar esta situación. Para que esta reforma constituya una alternativa válida, es necesario abordar la formación del docente de forma sistemática, continúa desde su praxis por medio de la investigación-acción, utilizando herramientas metodológicas para el diagnóstico y acompañando todo el proceso con una evaluación institucional que al mismo tiempo que se analiza e implementa permita la formación de los actores involucrados; la revisión y los ajustes permanentes conducen a la construcción de aproximaciones sucesivas que con el trabajo concertado garantizan la viabilidad del proyecto. Se recomienda asumirlo con un carácter cíclico y dinámico para decidir si se puede o no mantener a la luz de los cambios que ocurran dentro y fuera del proceso.

  10. Comparison of single-incision mini-slings (Ajust) and standard transobturator midurethral slings (Align) in the management of female stress urinary incontinence: A 1-year follow-up.

    Science.gov (United States)

    Chang, Chia-Pei; Chang, Wen-Hsun; Hsu, Yen-Mei; Chen, Yi-Jen; Wen, Kuo-Chang; Chao, Kuan-Chong; Yen, Ming-Shyen; Horng, Huann-Cheng; Wang, Peng-Hui

    2015-12-01

    To investigate the effectiveness and safety of a new single-incision mini-sling (SIMS)-Ajust-compared with the standard transobturator midurethral sling (SMUS)-Align-for the treatment of female stress urinary incontinence (SUI). A retrospective cohort study was conducted between January 1, 2010 and August 31, 2012. Women with SUI who underwent either SMUS-Align or SIMS-Ajust were recruited. The primary outcomes included operation time, estimated operative blood loss, postoperative pain, and complications. The secondary outcomes included subjective and objective success, defined as an International Consultation on Incontinence Questionnaire (ICIQ) score of 0 or improvement as felt by the patient and a long-term complication, such as dyspareunia and mesh erosion after 6 months and 12 months of follow-up. A total of 136 patients were enrolled, including 76 receiving SMUS-Align and 60 receiving SIMS-Ajust. Baseline characteristics of the patients in both groups were similar, without a statistically significant difference. Primary outcomes between both groups were similar, except that women treated with SIMS-Ajust had statistically significantly shorter operation time (p = 0.003), less intent to treat (p < 0.05), and earlier postoperative discharge (p = 0.001) than women treated with SMUS-Align. Secondary outcomes were similar without a significant difference between the two groups (93% vs. 88% success rate in each group). Our results showed that SIMS-Ajust was not inferior to SMUS-Align with respect to success rate, and might have a slight advantage in early discharge. A long-term follow-up or prospective study is needed to confirm the above findings. Copyright © 2015. Published by Elsevier B.V.

  11. Modelos de regressão aleatória na seleção de codornas de corte para produção de ovos

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Bruno Bastos Teixeira

    2013-07-01

    Full Text Available O objetivo deste trabalho foi avaliar modelos de regressão aleatória com diferentes ordens de polinômios de Legendre, quanto ao melhor ajuste para a produção de ovos de codornas de corte. Foram avaliados os grupos genéticos UFV1 e UFV2 de codornas de corte, de origens distintas, do programa de melhoramento genético da Universidade Federal de Viçosa. Determinou-se a produção semanal de ovos de 1.294 matrizes, da 6ª até a 57ª semana de idade, das quais 644 do grupo genético UFV1 e 650 do UFV2. Utilizou-se o modelo animal em regressão aleatória pelo programa Wombat e, para modelar as trajetórias das características com o tempo, aplicaram-se as funções polinomiais de Legendre. Foram feitas comparações pelo critério de informação de Akaike, critério de informação bayesiano de Schwarz, logaritmo da função de verossimilhança e teste da razão de verossimilhança. O modelo com K = 3, para efeitos fixos, Ka = 4, para efeitos genéticos, e Kc = 4, para efeito de ambiente, propicia melhor ajuste para ambas as linhagens, não provoca grandes alterações nos componentes de variância e fornece melhores estimativas de herdabilidade.

  12. Estableciendo nexos entre Políticas de Ajuste Estructural y su impacto ambiental: una discusión metodológica

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Rosalba Ortiz

    2011-09-01

    Full Text Available Las políticas de Ajuste Estructural han sido la base de la política económica costarricense en los últimos 10 años, por lo cual, han tenido gran incidencia en el análisis de los procesos y relaciones de cualquier sector productivo. En este contexto, los efectos ambientales de los últimos años, están decididamente influenciados por estas políticas, pues aunque, los programas de Ajuste no tienen como propósito direccionar aspectos ambientales, al modificar algunos precios relativos, pueden propiciar un cambio en el patrón de uso de un recurso, y es así como, tienen un efecto directo o indirecto sobre el ambiente

  13. Identificación y Control Wavenet de un Motor de CA

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    L. E. Ramos Velasco

    2013-07-01

    Full Text Available Resumen: En el presente artículo se muestra un esquema de identificación y control que sintoniza en línea las ganancias proporcional, integral y derivativa de un controlador PID discreto aplicado a un sistema dinámico SISO. Esto se logra empleando una red neuronal de base radial con funciones de activación wavelet hijas Morlet (wavenet adicionalmente en cascada un filtro de respuesta infinita al impulso (IIR. Dicho esquema es aplicado en tiempo real para controlar la velocidad de un motor de inducción de CA trifásico del tipo jaula de ardilla (MIJA alimentado con un variador de frecuencia trifásico, de esta forma se muestra cómo este esquema de identificación y control en línea, puede ser implementado en este tipo de plantas que son ampliamente utilizadas en la industria, sin la necesidad de obtener los parámetros del modelo matemático del conjunto variador de frecuencia-motor de inducción trifásico. Se presentan los resultados obtenidos en simulación numérica y experimentales, empleando para esto la plataforma de LabVIEW. Abstract: This paper presents a control scheme to tune online the proportional, integral and derivative gains of a discrete PID controller, through the identification and control of a SISO stable and minimum phase dynamic system. This is accomplished using a radial basis network neural with daughter Morlet wavelets activation functions in cascaded with an infinite impulse response (IIR filter. This scheme is applied in real time to control the speed of an AC three-phase induction motor supplied with a three-phase inverter. So in this way we show how the identification and control scheme can be implemented in this type of plants that are widely used in industry, without the need of mathematical model parameters of the induction motor. We present numerical simulation and experimental results. Palabras clave: Control de motores, Controlador PID, Redes neuronales wavelets, Algoritmos auto-ajustables, Keywords

  14. Elasto-plastic hardening models adjustment to ferritic, austenitic and austenoferritic Rebar; Ajuste de los aceros corrugados ferríticos, austeníticos y austenoferríticos a los modelos de endurecimiento elastoplástico por deformación

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Hortigóna, B.; Gallardo, J.M.; Nieto-García, E.J.; López, J.A.

    2017-09-01

    de Rasmussen presentando un exponente de valor 6 realizando un ajuste libre de la función correspondiente. Para los aceros inoxidables Dúplex se obtienen muy bajos ajustes para los dos modelos citados.

  15. Modelos para ajuste da produção de gases em silagens de girassol e milho Models for fit of gas production in sunflower and corn silages

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Renius Mello

    2008-02-01

    Full Text Available O objetivo deste trabalho foi identificar entre os modelos Brody, Von Bertalanffy, Gompertz, France, Logístico, Logístico modificado e Logístico bicompartimental, aquele que apresenta maior qualidade de ajuste à curva de produção cumulativa de gases em silagens de girassol e milho. Os critérios adotados foram: coeficiente de determinação, quadrado médio do resíduo, análise gráfica das curvas observadas e estimadas, análise gráfica de dispersão dos resíduos estudentizados, erro percentual médio, eficiência relativa e número de iterações para atingir a convergência. Os modelos Brody, France e Logístico bicompartimental apresentaram os maiores valores de coeficiente de determinação em ambos os substratos, e a diferença entre eles pode ser considerada desprezível. Estes modelos apresentaram, também, os menores valores de quadrado médio do resíduo em silagens de girassol, e a diferença entre eles foi considerada desprezível. Os modelos Brody e France apresentaram menor quadrado médio do resíduo em silagens de milho. Todos os modelos apresentaram dispersão positiva dos resíduos em ambos os substratos após 144 horas de incubação. O modelo Brody apresentou menor erro percentual médio e número de iterações em ambos os substratos. Os modelos Logístico bicompartimental e France apresentaram maior eficiência relativa, respectivamente, em silagens de girassol e milho. Assim, o modelo Logístico bicompartimental apresenta maior qualidade de ajuste à curva de produção de gases em silagens de girassol e milho.The aim of this work was to identify among the Brody, Von Bertalanffy, Gompertz, France, Logistic, Modified logistic and Dual-pool logistic models, the one that presents the highest quality of fit for cumulative gas production curve in sunflower and corn silages. The quality of fit was evaluated by coefficient of determination, residual mean square, graphic analysis of the observed and estimated curves

  16. Sistemas homogéneos de ecuaciones diofánticas. Resolución y aplicación al ajuste automático de reacciones químicas

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Recuero, Alfonso

    1984-06-01

    Full Text Available An algorithm to solve systems of linear homogeneous diophantine equations is given here. Subsequently, as an example of application, a method of heuristic search for the best solution is described; this fulfils certain conditions within an infinite space of solutions of various dimensions. Finally, an application of the algorithm and of the process of heuristic search for the best solution in adjusting chemical reactions is described. The listing in BASIC of the program of application mentioned is included, for the HP-75 portable computer.

    Se presenta un algoritmo de resolución de sistemas de ecuaciones diofánticas lineales y homogéneas. Seguidamente y como ejemplo de aplicación se describe un método de búsqueda heurística de una solución óptima que cumpla unas ciertas condiciones dentro de un espacio infinito de soluciones de varias dimensiones. Por último se describe la aplicación del algoritmo y del procedimiento de búsqueda heurística para el caso de ajuste de reacciones químicas. Se incluye el listado en BASIC del programa para el ordenador HP-75.

  17. Identificación de parámetros con métodos numéricos para el modelado de sistemas eléctricos con dependencia frecuencial;Identification of parameters with numerical methods for the modelling of electrical systems with frequency dependence.

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Eduardo Salvador Bañuelos Cabral

    2015-06-01

    Full Text Available El artículo presenta una descripción detallada de las técnicas más utilizadas para hacer ajuste racional de funciones del dominio de la frecuencia. Las técnicas son: Aproximación Asintótica de Bode, Mínimos Cuadrados Ordinarios, Mínimos Cuadrados Iterativamente Reponderados, Ajuste Vectorial y Levenberg-Marquardt. Estas técnicas se comparan aproximando una función analítica. Después, se aplican al ajuste racional de parámetros dependientes de la frecuencia de una línea de transmisión monofásica. El efecto del ajuste se evalúa considerando los casos de línea abierta, corto circuito y perfectamente acoplada. La transformada numérica de Laplace (NLT se utiliza como referencia para la evaluación. Se concluye que la adecuada implementación de cada técnica depende de varios factores; del tipo de función a ajustar, del rango de ajuste, y otros. Además, no es posible garantizar que una de las técnicas siempre converja al mejor resultado. El artículo propone algunas guías para seleccionar la técnica más adecuada para una aplicación particular. This paper provides a detailed description of the rational fitting techniques that are most used to approximate frequency domain functions. The techniques are: Bode asymptotic approximations, Ordinary Least-Squares, Iteratively Reweighted Least-Squares, Vector Fitting and Levenberg-Marquardt. These techniques are compared by approximating of an analytic function. Then, the techniques are applied to the rational-fitting of the frequency-dependent parameters corresponding to a single-phase transmission line. The effect of the rational representations is evaluated considering transients on cases of open-ended, short-circuited and perfectly matched lines. The numerical Laplace transform technique (NLT is used as reference for the evaluations. It follows that the proper implementation of each fitting technique depends on various factors; the type of function being adjusted, the desired

  18. Incorporação da densidade no ajuste de dois modelos à curva de retenção de água no solo

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    C. A. Tormena

    2002-06-01

    Full Text Available A curva de retenção de água no solo é fundamental para o desenvolvimento de estudos relacionados com a dinâmica da água, com a modelagem de processos físicos do solo e crescimento das plantas. Normalmente, a curva de retenção é obtida por meio de medidas simultâneas do conteúdo de água (θ e do potencial mátrico da água no solo (ψ numa única amostra. Um procedimento alternativo consiste em utilizar várias amostras por ψ para descrever a curva de retenção. A utilização deste procedimento requer a incorporação dos fatores de variação existentes entre as amostras nos parâmetros das funções matemáticas utilizadas para descrever essa curva. O objetivo deste trabalho foi obter a curva de retenção, utilizando esta última sistemática, e ajustar duas diferentes funções não-lineares aos dados de θ(ψ. Amostras indeformadas (0,05 m de diâmetro e 0,05 m de altura foram obtidas num Latossolo Vermelho distroférrico cultivado com milho sob plantio direto e preparo convencional do solo. Foram retiradas 96 amostras por sistema de preparo, na profundidade de 0-0,10 m, na linha e na entrelinha da cultura. A curva de retenção foi obtida utilizando-se 12 ψ, sendo 16 amostras por ψ: oito por sistema de preparo e quatro por posição amostrada. Os modelos de Genuchten (1980 - VG e o de Hutson & Cass (1987 - HC foram ajustados aos dados. Funções relacionando os parâmetros dos modelos com as variáveis independentes preparo, posição de amostragem e densidade do solo (Ds os substituíram no ajuste dos dados. Não houve influência estatisticamente significativa dos sistemas de preparo e posição de amostragem (p > 0,05 no ajuste das funções aos dados . Com a função de VG obtiveram-se efeitos significativos da Ds no parâmetro n, o qual foi descrito por uma função quadrática da Ds. Resultado similar foi obtido com o parâmetro "a" da função de HC. A curva de retenção foi sensível às variações da Ds e o

  19. La inteligencia emocional y el ajuste psicológico: un estudio transcultural

    OpenAIRE

    Fulquez Castro, Sandra Carina

    2011-01-01

    La intel·ligència emocional (IE) és una competència de l'ésser humà. Així mateix, elements psicològics com l'autoestima, l-autoconfiança, les relacions amb els iguals i les relacions amb els pares -en el cas dels adolescents- constitueixen eines que guien la salut mental i l'adaptació social de l'individu. L'estudi que es presenta demostra l'associació existent entre la IE (atenció emocional -AE- claredat emocional -CE- i reparació emocional -RE) i les variables d'ajust psicològic, així com d...

  20. Microcomputer based sliding regime discrete control for synchronous AC motors Control discreto por microordenador basado en regímenes deslizantes para motores de corriente alterna síncronos

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Eduardo Palomar–Lever

    2007-12-01

    Full Text Available The basic ideas to design discrete algorithms used to calculate unmeasured mechanical or electrical variables, in order to control electrical motors in mechanical systems are presented. The main point of the paper is to simplify the algorithms by using a linear discrete time model without any variable limitations and to reduce the computing capacity requirements of the controller. Limited references, based on the discrete sliding mode for the exception of the influences of variable limitations, are proposed and designed. The main advantage of the controller presented in this paper is that a large control error does not bestow any problems. In such a case, the system always works in an area without the limitations. Original observation algorithms of both position and rotational velocity for exterior permanent magnet synchronous motors are designed. A computer simulation was performed and the results are presented, showing high dynamic accuracy.Se presentan las ideas básicas para diseñar algoritmos discretos para calcular las variables mecánicas o eléctricas, no medidas sino estimadas, para controlar motores eléctricos en sistemas mecánicos. El objetivo principal de este artículo es simplificar los algoritmos usando un modelo de tiempo discreto lineal sin ninguna limitación en las variables y reducir los requisitos de capacidad informática del controlador. Las referencias limitadas, basadas en el modo deslizante discreto para la excepción de las influencias de limitaciones de las variables, se proponen y diseñan. La ventaja principal del controlador presentada en este artículo es que un error de control grande no causa ningún problema. En dicho caso, el sistema trabaja siempre en un área sin limitaciones. Se diseñan los algoritmos de la observación originales de la posición y de la velocidad rotatoria para el imán permanente exterior de motores síncronos. Se llevó a cabo una simulación en computadora y se presentan los

  1. La norma L1 como alternativa a la norma L2 en el ajuste de la regresión

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Carlos N. Bouza

    2002-01-01

    Full Text Available En este trabajo analizamos el desarrollo y los conceptos de las normas L1 y L2 y se comparan con algunos ejemplos. Por una parte la norma L1 es óptima bajo los supuestos de que los errores tienen la distribución de Laplace. Esta fue propuesta mucho antes que el MC, pero las facilidades de cómputo de éstos últimos le dieron primacía. Actualmente va adquiriendo gran importancia para las aplicaciones económicas, dado que en general los problemas de finanzas y de series temporales incumplen con las hipótesis usadas en el teorema de Gauss-Markoff. El uso de la norma L2, es el método de universal aceptación en el ajuste de la regresión. Sin embargo su optimalidad solo es válida bajo una serie de supuestos que no se cumplen en general (Teorema de Gaus- Markoff. Por lo tanto, norma L1 aparece como una alternativa mejor que la L2 en muchas aplicaciones dada su robustez ante las observaciones atípicas.

  2. Programa de ajuste multiparamétrico de curvas de titulação potenciométricas de ácidos húmicos Multiparametric adjustment program of potentiometric titration curves of humic acids

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Clausius Duque Gonçalves Reis

    2010-04-01

    Full Text Available Tendo em vista a dificuldade de determinação dos pontos de inflexão na curva de titulação potenciométrica de ácidos húmicos, por metodologias tradicionais, foi desenvolvido foi desenvolvido um programa na linguagem Delphi para ajuste multiparamétrico de dados de titulação potenciométrica. Para isso um processo iterativo para estimar as raízes de um polinômio, com base no método de Newton-Raphson, foi utilizado. Os dados das titulações potenciométricas de ácidos húmicos usados nas regressões foram obtidos em um sistema automatizado de titulação potenciométrica. O programa desenvolvido na linguagem Delphi permite maior versatilidade e facilidade de operação, com uma interação mais amigável com o usuário. As curvas de titulação potenciométricas ajustadas sobrepuseram-se quase que totalmente às curvas experimentais. Os valores de pKa e as percentagens de grupos tituláveis dos ácidos húmicos, parâmetros ajustáveis na regressão multiparamétrica, apresentaram valores comparáveis com dados da literatura.Regarding the difficulty of determining the inflection points in the potentiometric titration curve of humic acids by means of traditional methodologies, a Delphi program a Delphi program was developed for the multiparametric data adjustment in potentiometric titration. For this purpose, an iterative process was used, based on the Newton-Raphson method to estimate the roots of a polynomial. The humic acid potentiometric titration data, used in regressions, were obtained in an automated system of potentiometric titration. The program developed in Delphi language features greater versatility, ease of operation and better interaction with the user. The adjusted potentiometric titration curves overlap the experimental curves almost entirely. The pKa values and percentages of titrable groups of humic acids extracted from soil, adjustable parameters in the multiparametric regression, were comparable with those reported

  3. Programa de Acompañamiento para Estudiantes en Riesgo Académico

    OpenAIRE

    Chinchilla-Brenes, Sonia

    2006-01-01

    Informe El Programa de Acompañamiento para estudiantes en Riesgo Académico lo generó el Departamento de Orientación y Psicología del ITCR con el objetivo de atender mediante diversas acciones de acompañamiento y asesoría psicoeducativa a estudiantes de primer ingreso que, por sus características psicoeducativas y socioeconómicas, muestren más probabilidades de obtener bajo rendimiento académico o altas tasas de deserción. Se espera con ello favorecer el ajuste a la universidad, la permanen...

  4. Oscillation Control in a Synchronous Machine using a Neural based PSS

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Sandra Milena Pérez Londoño

    2008-01-01

    Full Text Available En este artículo se presenta el diseño y la prueba en laboratorio de un estabilizador de potencia (PSS, basado en redes neuronales. La arquitectura propuesta del PSS utiliza dos redes neuronales, la primera es un controlador que efectúa un control suplementario del sistema de excitación, y una segunda red utilizada para mejorar el desempeño del controlador anterior. Para garantizar la correcta operación del PSS propuesto, éste ha sido entrenado utilizando datos obtenidos a partir de varias condiciones de operación de la máquina, y una amplia variedad de disturbios. La efectividad del método propuesto se confirma a partir de los resultados de las pruebas con máquinas síncronas utilizadas en laboratorio.

  5. El ajuste temporal: criterio de ejecución distintivo de la inteligencia deportiva

    OpenAIRE

    Roca i Balasch, Josep

    1998-01-01

    En este artículo se propone una consideración de la actividad física y el deporte como una actividad inteligente en base a una concepción amplia de inteligencia y en base a la atención al parámetro tiempo como criterio de ajuste psicológico. Por lo que respecta a la primera afirmación, se afirma que tanto las habilidades perceptivo-motrices como las habilidades interactivas constituyen dos dimensiones de adaptación humana tradicionalmente infravaloradas en aras de las habilidades cognoscitiva...

  6. A tecnologia da informação como suporte ao ajuste da previsão da demanda: um estudo de caso em uma empresa de bebidas carbonatadas

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Alexandre Pereira Salgado Junior

    2010-08-01

    Full Text Available A gestão da cadeia de suprimentos é um problema que sempre instigou gestores por todo o mundo, ademais os modelos de previsão da demanda tradicionais não mais satisfazem os novos desafios da gestão dos estoques e da ruptura. Assim, novas soluções foram desenvolvidas, buscando-se melhorar os níveis de serviço prestados ao consumidor final. Dentre elas, destaca-se a utilização da TI que, por disponibilizar a informação em tempo real, pode contribuir para o ajuste dos modelos tradicionais de previsão da demanda. Desta forma, o objetivo desta pesquisa é analisar como a TI pode ajudar o segmento de bebidas a ajustar sua previsão de demanda. O método de pesquisa utilizado foi o estudo de caso, analisando uma empresa de bebidas carbonatadas, escolhida por conveniência. Para análise dos dados, utilizou-se a técnica de análise de conteúdo. Como principais resultados destacam-se melhorias no nível dos estoques, na ruptura e no nível de serviço.

  7. Utilización del modelo G-DINA para promover la evaluación como forma de aprendizaje

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Álvaro Artavia Medrano

    2016-01-01

    Full Text Available Los modelos de diagnóstico cognitivo se han considerado como un enfoque inter- disciplinario en el que se unen la psicología cognitiva con el análisis estadístico. Mediante la uti- lización del modelo G-DINA, se realizó un análisis de ajuste posterior a un subtest a partir de la Prueba Nacional de Bachillerato en Matemática aplicada en el año 2006 a estudiantes costarricen- ses, la cual constituye un requisito para egresar de la educación secundaria. C on una estructura de 10 atributos, se explica el rendimiento en los 37 ítems correspondientes a álgebra y funciones elementales. Los resultados muestran que la veriicación de proposiciones es el atributo de mayor diicultad, mientras que la factorización de polinomios es el más fácil. Asimismo, se presentan periles de dominio de atributos y ajuste del modelo propuesto.

  8. HISTORIA FUNCIONAL DE MORFOLOGÍAS LINGÜÍSTICAS Y SU EFECTO EN UN AJUSTE CONVENCIONAL/ FUNCTIONAL HISTORY OF LINGUISTIC MORPHOLOGIES AND THEIR EFFECT ON A CONVENTIONAL ADJUSTMENT/ HISTÓRIA FUNCIONAL DE MORFOLOGIAS LINGÜÍSTICAS E SEU EFEITO EM UM AJUSTE CONVENCIONAL

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Nataly Yáñez Ramírez

    2011-12-01

    Full Text Available Se observó si diferentes historias funcionales construidas durante la adquisición de un conjunto de morfologías lingüísticas facilitaban un ajuste convencional. Participaron 24 estudiantes universitarios distribuidos en tres grupos, expuestos a entrenamientos construidos bajo la lógica de diferentes niveles de interacción: contextual, suplementario o selector (Ribes y López, 1985; y posteriormente se evaluó su ejecución en una tarea convencional. El entrenamiento cuyo criterio de ajuste era de tipo selector fue la que más facilitó tanto la adquisición de las morfologías lingüísticas como su uso en la tarea, efecto que pareció más evidente en los hablantes que en los escuchas. No se encontraron diferencias entre los entrenamientos contextual y suplementario. Los resultados se discuten en términos de sus implicaciones teóricas y metodológicas.

  9. Estudio experimental sobre comportamientos reactivos - evolutivos en navegación de robots móviles

    OpenAIRE

    Fernández León, José A.; Tosini, Marcelo Alejandro; Acosta, Nelson; Acosta, Gerardo

    2005-01-01

    En este trabajo se analiza la navegación y la evasión de obstáculos para robots móviles en un ambiente no conocido, estático y simulado. A partir de la lectura de los sensores de proximidad, los controladores basados en Redes Neuronales Artificiales (RNA) establecen la trayectoria deseada entre la posición actual y la posición objetivo. Algoritmos Evolutivos son usados en la selección del mejor controlador. Esta metodología de trabajo, es conocida como Robótica Evolutiva (RE), comúnmente util...

  10. Speed control and generation of electric power of a gas turbine by means of fuzzy-logic; Control de velocidad y de generacion de potencia electrica de una turbina de gas mediante logica difusa

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Bahamaca Fernandez, Luis Jonathan

    2000-08-01

    The development of a fuzzy-logic control algorithm is presented. It was developed for the speed and load control of a gas turbine. The speed/load controller of the gas turbine which were conventional Pi's were completely replaced by the fuzzy-logic controllers. The fuzzy controllers correspond to MISO systems that has as input the error an its rate of change and as an output the control signal for the fuel valve. The fuzzy controller provides an algorithm that can turn a strategy of linguistic control (based on knowledge of experts) into a strategy of automatic control. The fuzzy controllers were validated by the development of functional test in a simulation of a nonlinear mathematical gas-turbine model. The controllers were programmed in C language in PC. Simulation test for the speed regulation and load tracking were used for the controller validation. The fuzzy controller had a good performance because the minimized the signal error produced by the set of programmed system perturbations (due to control actions). Besides, they had a better reference tracking then PI controllers. Consequently, the proposed fuzzy controllers have a better performance than the conventional control system. [Spanish] En este trabajo de tesis se presenta el diseno, programacion y evaluacion de un algoritmo de control basado en logica difusa para el control de velocidad y generacion de potencia electrica de una turbina de gas. En el esquema de control velocidad/carga de la turbina de gas, se sustituyeron completamente los dos controladores convencionales del tipo PI por controladores difusos, teniendo asi un control digital directo. Los controladores difusos corresponden a sistemas MISO que utilizan como variables de entrada el error y la derivada del error, y como variable de salida la senal de control a la valvula de combustible. De esta forma, un controlador difuso provee un algoritmo que puede convertir una estrategia de control linguistico (basado en conocimiento de expertos

  11. Fuel oil heating process and viscosity control system based on PI controllers; Proceso de calentamiento de combustoleo y sistema de control de viscosidad en base a controladores PI

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Delgadillo Valencia, Miguel Angel; Dominguez Molina, Beatriz Adriana [Gerencia de Control e Instrumentacionn Instituto de Investigaciones Eletricas, Cuernavaca, Morelos (Mexico)]. E-mail: madv@iie.org.mx; ingbty@hotmail.com

    2010-11-15

    This job presents a mathematical development for evaluating the fuel oil viscosity from direct pressure drop measurement data in a piece of tube, the density of the oil and the oil flow at the main heater input of a conventional power plant. A group of curves obtained from different type of oils are presented in equation form which are used to interpolate the actual oil and to extend it to evaluate the corresponding temperature for the goal viscosity. This temperature is used as temperature setpoint for the proposed viscosity control system. A conventional plant main heater model is developed in order to carry out simulation tests for the viscosity control. Simulation tests are done in the Simulink of Matlab platform and graphs of runs are presented. [Spanish] Este trabajo presenta un desarrollo matematico para la evaluacion de la viscosidad del combustoleo a partir de datos de medicion directa de caida de presion en un tramo de tuberia, de la densidad y del flujo de combustible a la entrada del calentador principal de una central termoelectrica convencional. A traves de datos de diferentes tipos de combustible se presentaron un conjunto de curvas, representadas por ecuaciones, mediante las cuales se interpola la curva correspondiente al combustible actual y se proyecta para evaluar la temperatura correspondiente a la viscosidad objetivo; esta temperatura objetivo se utiliza despues como senal de punto de ajuste para el control de la viscosidad del combustible en un sistema de control propuesto. Para la realizacion de pruebas del control de viscosidad, se plantea el desarrollo del modelo del calentador principal de la central termoelectrica. Las corridas de simulacion se realizan en la plataforma de Simulink de Matlab y se presentan las graficas de dichas corridas.

  12. Ajustamento psicológico e perspectiva de velhice pessoal em adultos com deficiência física Ajuste psicológico e la perspectiva percibida del envejecimiento personal en adulto y adultos moyores con discapacidad física Psychological adjustment and personal aging perspective in adults and older adults with physical disability

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Marineia Crosara de Resende

    2009-12-01

    Full Text Available Foram investigadas relações entre senso de ajustamento psicológico e perspectiva de velhice em adultos e idosos com deficiência física. Participaram 90 pessoas, de ambos os sexos, com idade entre 25 e 84 anos, que responderam aos instrumentos: questionários sociodemografico e sobre a deficiência física; Inventário Sheppard de Atitudes em Relação à Velhice Pessoal; Escala de Desenvolvimento Pessoal (ajustamento psicológico. Os índices de ajustamento pessoal foram de moderados a altos, mas as mulheres pontuaram mais baixo. Para toda a amostra, quanto maior o senso de ajustamento, mais positiva a perspectiva de velhice pessoal. Os com deficiência congênita e os mais ajustados psicologicamente mostraram perspectivas mais positivas de velhice pessoal. Concluiu-se que envelhecer com uma deficiência física é um processo que exige competência adaptativa e resiliência aos eventos de vida e aos desafios acarretados pela deficiência.Realizamos una investigación para analizar las relaciones entre el ajuste psicológico y la perspectiva percibida del envejecimiento personal en adulto y adultos mayores con discapacidad física. Materiales y método: 90 participantes, ambos géneros, adultos con 25 a 84 respondieron a cuestionarios contestados pidiendo la información sobre características socio demográficas y discapacidad; el inventario de Sheppard de actitudes acerca del propio envejecimiento; y una escala que determina el ajuste psicológico percibido. Resultados: Los índices del ajuste personal eran moderados y altos. Las mujeres tenían las cuentas más bajas. Había correlaciones positivas observadas entre el ajuste psicológico positivo y las actitudes positivas acerca del propio envejecimiento. Los que tenían discapacidad congénita y el ajuste psicológico más alto divulgado demostraron perspectivas más positivas del envejecimiento personal. Conclusión: El envejecer con discapacidad física es un proceso complejo que

  13. AGUA PARA CONSUMO DOMÉSTICO EN COLOMBIA COSTOS Y REGULACIÓN TARIFARIA

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    CADAVID GIRALDO NORA

    2009-02-01

    Full Text Available A partir de la formulación de la ley 142, las empresas prestadoras del servicio de acueducto en Colombia iniciaron un proceso orientado a implementar  manejos  financieros  para  asegurar la  calidad  y  sostenibilidad  del  servicio  a  largo  plazo.  Se  estableció  también  que  todas  ellas  se rigieran bajo  un régimen comercial  corriente,  con  una  rentabilidad  similar  a  la  de  cualquier  otra empresa  con  niveles  de  riesgo  semejantes. Para  los  usuarios,  esto ha  significado  mejores condiciones  de  acceso  al  recurso  hídrico  ­  cobertura, potabilidad,  continuidad  del  suministro  ­ pero también,  el  pago  de  un mayor precio por el servicio y en consecuencia, una favorable reducción del consumo. Con el fin de  asegurar la cobertura para  toda  la  población, se  promovió además un  régimen  de  subsidios. A través del estudio  de las fórmulas establecidas para el cobro por el uso del acueducto, de la lectura de los costos resultantes para los diferentes estratos socioeconómicos y del análisis de los informes donde se evalúa la gestión y el balance económico de las empresas, se concluye que, a  pesar  de  haber logrado  avances  hacia  la prestación de un servicio eficiente y sostenible, aún falta establecer ajustes  regulatorios. Estos ajustes  deberán  incentivar el mejoramiento de los niveles de eficiencia de las empresas, e impedir que, bajo el criterio de rentabilidad financiera, se estén sustentando en tarifas que  reducen la posibilidad de algunos sectores de la población a acceder a este  servicio básico.

  14. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROL DUAL POR MODOS DESLIZANTES PARA UN CONVERTIDOR BUCK CD-CA

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jaime Ayala Taco

    2015-01-01

    Full Text Available El presente trabajo muestra un análisis orientado a la propuesta de diseño e implementaciónde un doble controlador en modo deslizante para un convertidor Buck CD-CA. Se planteanlas superficies de deslizamiento candidatas de acuerdo con las exigencias de la aplicación y,mediante una lógica de activación de las llaves semiconductoras (MOSFET, se obtiene un controlindependiente en la amplitud de la tensión para el semiciclo positivo y negativo de la onda desalida en CA, con el objetivo de lograr a voluntad un nivel de CD introducido en la señal de alterna.Se ingresan perturbaciones de tensión en la entrada del convertidor y se producen variacionesen la carga con el objetivo de probar la robustez del sistema de control propuesto. El controlse implementa en un microcontrolador AVR Atmega164PA y se prueba de manera práctica.Finalmente, se expone una comparación de los resultados obtenidos de manera experimentalcon las simulaciones realizadas en SCILAB5.

  15. Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Fernando A. Auat Cheein

    2011-04-01

    Full Text Available Resumen: En este trabajo se presenta una interfaz especialmente diseñada para la navegación de una silla de ruedas robotizada dentro de entornos restringidos. El funcionamiento de la interfaz se rige por dos modos: un modo autónomo y un modo no-autónomo. El manejo no-autónomo de la interfaz de la silla de ruedas se realiza por medio de un joystick adecuado a las capacidades del usuario el cual gobierna el movimiento del vehículo dentro del ambiente. El modo autónomo de la silla de ruedas se ejecuta cuando el usuario tiene que girar un determinado ángulo dentro del ambiente. La estrategia de giro se ejecuta mediante un algoritmo de maniobrabilidad compatible con la cinemática del vehículo y mediante el uso del algoritmo de SLAM (por sus siglas en inglés de Simultaneous Localization and Mapping. El modo autónomo se compone de dos módulos: un módulo de planificación de caminos y un módulo de control. El módulo de planificación de caminos usa la información del mapa provista por el algoritmo de SLAM para trazar un camino seguro y compatible con la silla de ruedas, que le permita al vehículo alcanzar la orientación deseada. El módulo de control gobierna el movimiento del vehículo en el seguimiento del camino trazado mediante un controlador de seguimiento de trayectorias. Las referencias del controlador son actualizadas mediante la estimación de la postura de la silla de ruedas dentro del ambiente, obtenida por el algoritmo de SLAM. Acompañan a este trabajo resultados experimentales utilizando una silla de ruedas robotizada real. Palabras clave: Vehículos autónomos, Sistemas biomédicos, Navegación de robots

  16. FUNCIONALIZACIÓN DE UNA RESINA DE INTERCAMBIO IONICO PARA LA PRECONCENTRACION DE Hg(II

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Cecilia De Asmundis

    2011-01-01

    Full Text Available Se estudiaron las condiciones óptimas para funcionalizar una resina aniónica (Dowex 1X8 con un reactivo (difenilcarbazida específicamente adecuado para la determinación de Hg(II en soluciones acuosas. Se llevo a cabo el ajuste de las condiciones para la determinac ión del complejo Hg-DFC, las que permiten lograr un método eficaz, rápido y de bajo costo para detectar concentraciones de Hg en matrices complejas, mediante la realización de espectrofotometría de absorción UV-Vis en fase sólida. La resina puede ser utilizada para pre- concentrar Hg(II durante el pretratamiento para el análisis con métodos instrumentales específicos (absorción/emisión atómica. La intensidad del color desarrollado por la resina funcionalizada se encuentra estrechamente ligada con las concentraciones de Hg(II presentes en las muestras, lo que conduce a que el método pueda realizarse aún si no se tiene el equipamiento necesario, aplicando técnicas semi-cuantitativas como, colorimetria visual (naked eye.

  17. Actualización del sistema SCADA y de control para los reactores MQ5 y MQ6 de la planta de Pinturas Condor, Sherwin Williams Ecuador

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jonathan Reinoso

    2013-12-01

    Full Text Available El presente documento describe la actualización del sistema SCADA para los reactores MQ5 y MQ6 de la planta de Pinturas Condor mediante el software Intouch y la actualización del sistema de control del reactor MQ5 implementado en un controlador lógico programable (PLC de marca SCHNEIDER, además de la arquitectura de control realizada en el proyecto. El sistema SCADA y de control de los reactores permiten la visualización y control de los datos y variables más relevantes durante las diferentes fases de producción de resinas en los reactores MQ5 y MQ6.

  18. Design and implementation of an Inverse Neural Network Controller applied To VSC Converter for active and reactive Power Flow, based on regions of work

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    José Guillermo Guarnizo Marin

    2014-01-01

    Full Text Available Los Convertidores de Fuente de Tensión (VSC son usualmente usados con inversores o convertidores en sistemas de transmisión de Alta Tensión de Corriente Continua (HVDC. Una característica fundamental de los sistemas VSC es que permiten de manera independiente el control del flujo de potencia activa y reactiva por medio de diferentes técnicas de control. Los VSC presentan comportamientos no lineales y son sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas, por lo que controladores no lineares pueden ser usados para obtener una respuesta de control adecuada. El Control Neuronal Inverso es una alternativa de control inteligente, donde no es necesario tener un modelo matemático del sistema a controlar, y a su vez es capaz de identificar incertidumbres y comportamientos no lineales, típicos en un sistema VSC. En este artículo, se presenta el diseño, simulación y posterior implementación de un Control Neuronal Inverso aplicado al control de la potencia activa y reactiva de un sistema VSC. Inicialmente, es presentado el control en simulación, donde es evaluado el comportamiento del sistema usando un controlador MIMO para el control de los dos parámetros al mismo tiempo. Posteriormente, se realiza la implementación del controlador en el sistema real y se presentan los problemas observados en la implementación. Esto conduce a la implementa un Controlador Modular Neuronal Inverso, cuyos módulos se entrenan y activan dependiendo de la región de trabajo del VSC.

  19. EVALUACIÓN DEL DISEÑO DE UNA PEQUEÑA MESA VIBRATORIA PARA ENSAYOS EN INGENIERÍA SISMO-RESISTENTE

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Julián Carrillo

    2013-01-01

    Full Text Available Las consecuencias catastróficas de los sismos han incentivado la realización de estudios experimentales para mitigar los efectos de los sismos sobre las estructuras. En el artículo se presenta la evaluación de los diseños mecánico, neumático, estructural, de control y de adquisición de datos, de una pequeña mesa vibratoria uniaxial para ensayos de estructuras a escala reducida. Inicialmente se eligieron los elementos mecánicos que permiten el movimiento de la mesa. Luego se validó el desempeño del sistema a partir de herramientas de simulación. Finalmente se estudió la automatización de la mesa por medio de un control con sistema de lazo abierto, implementado en un micro-controlador. La mesa vibratoria propuesta es una herramienta versátil y económica para realizar pruebas experimentales orientadas al análisis y diseño de estructuras sometidas a eventos sísmicos. El dispositivo propuesto promoverá la investigación no sólo en nuevos materiales, sino en diseño y rehabilitación de viviendas, edificios y puentes sismo-resistentes.

  20. Diseño de estrategias políticas de cooperación internacional y regional que se pueden adoptar desde los acuerdos comerciales internacionales y ambientales para acelerar el manejo sostenible del bosque amazónico

    OpenAIRE

    Ocola Agüero, Kendy Brigitte; Ocola Agüero, Kendy Brigitte; Ocola Agüero, Kendy Brigitte

    2011-01-01

    Esta tesis analiza la incidencia de la expansión de las exportaciones sobre el manejo de los recursos naturales en economías pequeñas, así como los ajustes comerciales que los países en desarrollo tienen que afrontar como consecuencia de la implementación de los Acuerdos comerciales multilaterales. Para ello examina las políticas y los posibles efectos económicos asociados la apertura comercial. De esta manera, se identifica las necesidades de ayuda para el comercio sostenible para la región ...

  1. Ajustes de funções de distribuição de probabilidade à radiação solar global no Estado do Rio Grande do Sul Adjustments of probability distribution functions to global solar radiation in Rio Grande do Sul State

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Alberto Cargnelutti Filho

    2004-12-01

    Full Text Available O objetivo deste trabalho foi verificar o ajuste das séries de dados de radiação solar global média decendial, de 22 municípios do Estado do Rio Grande do Sul, às funções de distribuições de probabilidade normal, log-normal, gama, gumbel e weibull. Aplicou-se o teste de aderência de Kolmogorov-Smirnov, nas 792 séries de dados (22 municípios x 36 decêndios de radiação solar global média decendial, para verificar o ajuste dos dados às distribuições normal, log-normal, gama, gumbel e weibull, totalizando 3.960 testes. Os dados decendiais de radiação solar global média se ajustam às funções de distribuições de probabilidade normal, log-normal, gama, gumbel e weibull, e apresentam melhor ajuste à função de distribuição de probabilidade normal.The objective of this work was to verify the adjustment of data series for average global solar radiation to the normal, log-normal, gamma, gumbel and weibull probability distribution functions. Data were collected from 22 cities in Rio Grande do Sul State, Brazil. The Kolmogorov-Smirnov test was applied in the 792 series of data (22 localities x 36 periods of ten days of average global solar radiation to verify the adjustment of the data to the normal, log-normal, gamma, gumbel and weibull probability distribution functions, totalizing 3,960 tests. The data of average global solar radiation adjust to the normal, log-normal, gamma, gumbel and weibull probability distribution functions, and present a better adjustment to the normal probability function.

  2. Diferencias en el ajuste psicológico, familiar y escolar en adolescentes agresores de cyberbullying

    OpenAIRE

    Ortega-Barón, J.; Buelga, S.; Carrascosa, L.; Cava, M.J.

    2016-01-01

    INTRODUCCIÓN: El acoso a través de las TICs entre niños y adolescentes suscita gran preocupación en la comunidad científica. Sin embargo, en comparación con la amplia investigación realizada sobre las cibervíctimas, todavía no son muchos los estudios realizados sobre los ciberagresores. El objetivo principal del presente estudio fue analizar la existencia de diferencias entre ciberagresores (severos y ocasionales) y adolescentes no implicados en cyberbullying en los indicadores de ajuste psic...

  3. Farmacocinética comparada de metformina, en forma sólida y en formulación extemporánea líquida para pediatría, en voluntarios adultos sanos

    OpenAIRE

    L Rivera-Espinosa; G Pérez-Guillé; JL Chávez-Pacheco; LM Torres-Espíndola; H Juárez-Olguín; R Alemón-Medina

    2016-01-01

    ANTECEDENTES: fraccionar o pulverizar tabletas de metformina para ajustar dosis pediátricas dificulta su administración, genera inestabilidad del fármaco (oxidación/fotosensibilidad) y relativiza su biodisponibilidad. Se propone como alternativa de ajuste de dosis y de uniformidad de contenido una formulación extemporánea líquida a partir de tabletas de marca comercial. OBJETIVO: determinar la biodisponibilidad de metformina en formulación líquida, en voluntarios adultos sanos, para demos...

  4. Poder de mercado y transmisión asimétrica de precios en el mercado de hidrocarburo en Nicaragua

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Laureen Montes

    2009-08-01

    Full Text Available LA INVESTIGACIÓN DESCRIBE UNA CADENA DE COMERCIALIZACIÓN DE PRODUCTOS derivados del petróleo -específicamente de diesel y gasolinas- altamente concentrada en Nicaragua, donde una empresa concentra un gran porcentaje del mercado en la fase de distribución y ventas. La regresión de nuestro modelo identificó la presencia de asimetría tanto en magnitud como en velocidad para el diesel y la gasolina súper. En términos de la velocidad de ajuste de los precios, ambosproductos exhiben asimetrías, dado que los períodos de ajuste difieren entre alzas y bajas de los precios. La asimetría en la magnitud del ajuste describe una situación en la que, para ambos productos, los incrementos en los precios internacionales conllevan a un aumento más que proporcional de los precios domésticos, siendo más significativo este ajuste para el diesel. Por otro lado, lasreducciones en los precios internacionales se traducen en reducciones de la misma magnitud para el diesel, no así para la gasolina, cuyo precio desciende menos que proporcionalmente al descenso experimentado en el precio internacional de la misma.

  5. Predicción de las curvas de ruptura para la remoción de plomo (II en disolución acuosa sobre carbón activado en una columna empacada

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    J. S. Valencia Ríos

    2013-01-01

    mejora cuando se incrementa la altura del lecho de carbón activado y disminuye el ̄ujo volumétrico y la concentración inicial. Los datos experimentales de las curvas de ruptura se ajustaron a los modelos BDST (Bed Depth Service Time, Clark y Wolborska. El modelo BDST proporciona el mejor ajuste para describir el comportamiento dinámico en todas las condiciones de operación estudiadas. El modelo de Clark para relaciones de C /Co entre 0,05 y 0,5 y el modelo de Wolborska para C /Co < 0,2 describen de manera satisfactoria el rendimiento de la columna.

  6. REGRESIÓN BAYESIANA LINEAL PARA CALIBRAR LOS PARÁMETROS DE UN MODELO DE HORNO DE ARCO

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jesser James Marulanda Durango

    2013-01-01

    Full Text Available Este documento presenta la calibración de los parámetros de un modelo de horno de arco eléctrico, que tiene en cuenta la naturaleza no lineal y la impedancia variable que exhibe este tipo de carga. A partir de la ecuación diferencial no lineal que describe la característica estática voltaje-corriente del arco eléctrico, se establece una ecuación equivalente lineal que facilita el ajuste de las constantes del modelo, usando mediciones reales de voltaje y de corriente tomadas en la etapa más crítica de la operación del horno. Se muestra el procedimiento de ajuste de los parámetros del modelo usando regresión Bayesiana Lineal. Se presenta a través de gráficas, la relación entre los parámetros del modelo de la etapa determinista y el comportamiento de la varianza de las funciones de densidad de probabilidad Gaussianas a posterior con el número de datos usados para la calibración del modelo. La validación de los resultados obtenidos se realiza simulando el modelo con los parámetros estimados para luego comparar éstos con mediciones reales. Se ha utilizado un medidor de Flicker que cumple con el estándar CEI IEC 61000-4-15 para determinar la Sensación Instantánea de Flicker (IFL de las fluctuaciones presentes en las formas de onda reales y simuladas de las corrientes del arco eléctrico. Adicionalmente, se presenta en una gráfica el contenido armónico real y simulado de las corrientes de fase generadas en el horno.

  7. ¿Ajustar o No Ajustar? Un Modelo para la Medición de la Significatividad de las Distorsiones Provocadas por los Cambios en el Nivel General de Precios sobre la Información Contable

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Leila Di Russo

    2006-12-01

    Full Text Available El presente trabajo profundiza una línea de análisis iniciada en 2003 por algunos de los autores. Nos internamos aquí en los efectos sobre la información contable, y consecuentemente sobre las decisiones que ésta determina, que producen los cambios en los niveles generales de precios absolutos. Formulamos modelos que permiten analizar los casos tradicionales con ejercicios económicos que incluyen varios períodos mensuales, e iniciamos luego el análisis más preciso que se hace posible al trabajar con un único período mensual en el que se suponen cambios en el nivel de precios absolutos. Los modelos sirven esencialmente para determinar rápidamente la existencia de distorsiones significativas sobre la información contable en los casos en los que el profesional duda entre realizar el ajuste o no hacerlo, sobre la base del principio de productividad de la información y plantea promisorios avances de investigación para profundizar en la fijación precisa de los parámetros que determinan las distorsiones que se generan en la información contable, conforme una normativa ad-hoc que defina la obligatoriedad del ajuste integral para períodos y entes dados.

  8. Control de eficiencia en accionamiento de bombas centrífugas para transporte de hidromezclas usando lógica difusa

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Luis D Rojas Purón

    2011-02-01

    Full Text Available Se presenta un algoritmo de control difuso que tiene en cuenta las especificidades de los subsistemaseléctrico y mecánico del accionamiento. Es de interés un bloque compensador del torque electromagnéticoque mejora el trabajo del controlador difuso ante los fenómenos de cavitación que ocasiona pulsacionesdel momento y la resonancia mecánica que pueden aparecer durante el trabajo de la bomba centrífuga.Se muestran resultados experimentales de accionamientos de la planta de lixiviación de la empresaComandante Ernesto Che Guevara de Moa, con un efecto económico de aproximadamente 262 000 USDanuales por energía dejada de consumir en forma de pérdidas con el uso del controlador operando adiferentes niveles de cargas mecánicas, y que sirve para ser utilizado en accionamientos de bombas delas plantas metalúrgicas de Moa y Nicaro.  A fuzzy logic control algorithm offers the specificities of the electric subsystem and mechanic of theoperations. It is of interest a block compensator of the electromagnetic torque that improves the work ofthe fuzzy controller's before the cavitation phenomena that causes pulsations of the torque and themechanical resonance that can appear during the operation of the centrifugal pumps. Experimentalresults are shown with the controller operating at the leaching plant of the Ernesto Che Guevara Corporation,Moa for an economic effect of 262 000 USD per year. which most of the unused energy in form of losses,when the controller works to different mechanical loads and that it is good to be used in operations ofpumps of the metallurgical plants of Moa and Nicaro.

  9. AJUSTE DE MODELO LINEAR DE TENDÊNCIA E PREVISÃO PARA SÉRIES DE PRODUÇÃO DE LEITE

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Matheus Silva de Oliveira

    2017-04-01

    Full Text Available Utilizou-se a metodologia de séries temporais aplicada à série anual de produção de leite presente na Pesquisa Pecuária Municipal (PPM do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE, no período de 1974 a 2014, com o objetivo de ajustar um modelo de tendência e previsão para o Brasil, a região Sudeste e o estado do Espírito Santo. Os modelos ajustados para as três séries de dados apresentaram coeficiente de determinação entre 90% e 97%, a tendência encontrada foi linear e crescente e a previsão mostra continuidade desta tendência de crescimento na produção. Pode-se inferir que os modelos obtidos são adequados para indicar a tendência e previsão dos dados nas três regiões em estudo.

  10. EQUILIBRIO DE FASES PARA SISTEMAS ETANOL-AGUA EN PRESENCIA DE POLIALCOHOLES Y SALES

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    LUIS RIOS

    2011-01-01

    Full Text Available Se propone un modelo termodinámico semiempírico para el equilibrio líquidovapor del sistema etanolagua con polialcoholes y sales. El modelo usa las ecuaciones GibbsDuhem y DebyeHückel, las cuales modifican el modelo UNIQUACE. Se consideran las fuertes interacciones químicas asociadas a los fenómenos de solvatación e hidratación de iones, y el concepto de solvatación del modelo de Ohe. Se tienen en cuenta las interacciones de corto alcance, dadas por las fuerzas de van der Waals, y las interacciones de largo alcanceconsideradas en el término de DebyeHückel. Se determinaron los parámetros empíricos de ajuste para los sistemas etanolaguapolialcoholcloruro de calcio y acetato de potasio; estos sistemas son de interés industrial debido a que la adición de polialcohol y sal mejora la eficiencia de la separación.. Las mediciones isobáricas del equilibrio líquidovapor se realizaron en un destilador Othmer. Este modelo termodinámico sería útil para diseñar y simular columnas para destilación extractiva aguaetanol.

  11. Sistema de Información para el proceso de acreditación de la Universidad Santo Tomás de Tunja

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ivan Fernando Fonseca Barinas

    2011-05-01

    Full Text Available El Sistema de Información para el Proceso de Acreditación de la Universidad Santo Tomás es el esfuerzo de muchas personas que colaboraron en el proyecto de forma permanente, no solo para plantear una solución a la administración de la información generada en el proceso de acreditación, sino también para involucrarse realmente en el mejoramiento continuo de cada facultad y con el compromiso de alcanzar la misión de la institución. El presente trabajo detalla cómo en la etapa de diseño se modeló la realidad del proceso de acreditación con la ayuda de diferentes diagramas: diagrama arquitectónico, diagrama entidad relación y el diagrama de clases que encapsula la lógica del negocio. Al concluir el diseño se inició la tarea de implementar el sistema, para esto se utilizó el patrón Modelo Vista Controlador. En el modelo se creó la base de datos con sus tablas y atributos, así como también se crearon las clases utilizando la arquitectura JEE. Para la vista se manejó el framework de ICEfaces buscando una interfaz amigable con componentes ricos que ayudan al usuario a trabajar fácilmente en la aplicación.

  12. Instrumento mensurador de adesao para hipertensos: contribuicao da Teoria da Resposta ao Item

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Malvina Thais Pacheco Rodrigues

    2013-06-01

    Full Text Available OBJETIVO: Analisar instrumento de medição da adesão ao tratamento da hipertensão por meio da "Teoria da Resposta ao Item". MÉTODOS: Estudo analítico com 406 hipertensos com complicações associadas, atendidos na atenção básica em Fortaleza, CE, 2011, pela "Teoria da Resposta ao Item". As etapas de execução foram: teste de dimensionalidade, calibração dos itens; tratamento dos dados e construção da escala, analisadas com base no modelo de resposta gradual. Estudo da dimensionalidade do instrumento foi feito pela análise da matriz de correlação policórica e análise fatorial de informação completa. Utilizou-se o software Multilog para calibração dos itens e estimação dos escores. RESULTADOS: Os itens referentes ao tratamento medicamentoso foram os mais diretamente relacionados à adesão, enquanto aqueles referentes ao tratamento não medicamentoso precisam ser reformulados, pois possuíram menor quantidade de informação psicométrica e baixa discriminação. A independência dos itens, o reduzido número de níveis da escala e as baixas variâncias explicadas no ajuste dos modelos mostraram as principais fragilidades do instrumento analisado. A "Teoria da Resposta ao Item" mostrou-se relevante para análise, pois avaliou o respondente quanto à adesão ao tratamento da hipertensão, ao nível de dificuldade dos itens e à sua capacidade de discriminação entre indivíduos com diferentes níveis de adesão, o que gerou maior quantidade de informação. CONCLUSÕES: O instrumento analisado é limitado para medir a adesão ao tratamento da hipertensão, mediante análise pela "Teoria da Resposta ao Item", e necessita de ajustes. A adequada formulação dos itens é importante para medir precisamente o traço latente desejado.

  13. COMPARAÇÃO DE METODOLOGIAS DE DETERMINAÇÃO DO COEFICIENTE DE DISPERSÃO PARA O CLORETO DE CÁLCIO EM UM LATOSSOLO VERMELHO-AMARELO

    OpenAIRE

    Oliveira, Luiz Fernando Coutinho de; Carvalho, Daniel Fonseca de; Ferreira, Paulo Afonso

    1999-01-01

    RESUMO Com o objetivo de se comparar os métodos de ajuste gráfico e a regressão não-linear na determinação do coeficiente de dispersão, montaram-se três colunas de solo, através das quais se fez passar uma solução deslocadora de cloreto de cálcio (CaCl2), o que permitiu a obtenção dos pontos da curva de eluição. Para efeito de comparação das curvas de eluição ajustadas à experimental, empregaram-se as soluções analíticas das equações diferenciais para a dispersão longitudinal, dispersão para ...

  14. CARACTERIZAÇÃO DA DEMANDA FUTURA DE USUÁRIOS DA INTERNET NO BRASIL: UMA CONTRIBUIÇÃO PARA O DESENVOLVIMENTO DE POLÍTICAS GOVERNAMENTAIS DE INCLUSÃO DIGITAL E ACESSO A INTERNET

    OpenAIRE

    David Bianchini; Paulo da Costa

    2008-01-01

    A Internet é atualmente uma das principais fontes de distribuição de conteúdos e serviços em ambientes abertos, da qual o usuário comum vem se tornando cada vez mais um importante consumidor e fornecedor. Neste sentido, a possibilidade de predição do crescimento da demanda, permitiria ajustes adequados dos recursos que a constituem de forma que possibilite investimentos e políticas adequadas, quer seja para seu crescimento e popularização, quer seja para inclusão digital e social. Considerand...

  15. Estrategias de Control en la Práctica de Anestesia

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Juan Albino Méndez Pérez

    2011-07-01

    Full Text Available Resumen: Este artículo se centra en el modelado y control de la hipnosis durante la anestesia de pacientes sometidos a intervenciones quirúrgicas. Por un lado en este trabajo se aborda el problema del modelado del proceso presentando resultados validados con pacientes reales. Asimismo, se propone un controlador avanzado para regular el estado hipnótico. El algoritmo empleado se basa en combinar una acción nominal obtenida a partir de la dinámica inversa juntamente con una acción correctora que se obtiene a partir de un controlador predictivo. El trabajo persigue desarrollar una técnica que permita la regulación del estado del paciente y que tenga características de adaptabilidad a los diferentes individuos. Se muestran resultados preliminares de la estrategia propuesta para demostrar la eficiencia del sistema. Palabras clave: Anestesia, BIS, Propofol, Control, Control PID, Control Predictivo, Control Adaptativo

  16. Cirurgia de estrabismo ajustável no peroperatório com anestesia tópica em pacientes com orbitopatia de Graves Intraoperative adjustable strabismus surgery under drop anesthesia in patients with Graves' orbitopathy

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Patrícia Grativol Costa

    2008-06-01

    Full Text Available OBJETIVO: Descrever as características clínicas pré-operatórias dos pacientes com estrabismo secundário à orbitopatia de Graves e os resultados da cirurgia com anestesia tópica e sutura ajustável. MÉTODOS: Estudo retrospectivo realizado no Hospital das Clínicas da Universidade de São Paulo. Foram pesquisados os prontuários de todos os pacientes atendidos no ambulatório de estrabismo no período de março de 1994 a maio de 2004. Destes, foram separados aqueles com estrabismo associado à orbitopatia de Graves submetidos à cirurgia ajustável com anestesia tópica. As características clínicas pré-operatórias e os resultados cirúrgicos foram levantados a partir desta análise. RESULTADOS: Foram incluídos 13 pacientes. O tipo de desvio mais freqüentemente encontrado foi esotropia com hipotropia. Em 9 pacientes modificou-se o retrocesso programado no pré-operatório. Três casos necessitaram de uma segunda cirurgia. Após 6 meses de seguimento, 8 dos 13 pacientes estavam ortotrópicos ou com foria pequena e com algum grau de estereopsia. CONCLUSÃO: Neste estudo observou-se que 62% (8/13 dos pacientes apresentavam hipotropia com esotropia, provavelmente por causa do comprometimento associado do reto inferior e reto medial. Nove dos 13 pacientes necessitaram de ajuste no peroperatório e apenas 3 foram reoperados, indicando a importância da técnica ajustável para melhor alinhamento ocular no pós-operatório, possibilitando obter resultados mais satisfatórios.PURPOSE: To report the clinical features of strabismus associated with Graves' orbitopathy, and the results of surgery with adjustable suture under drop anesthesia. METHODS: The charts of 13 patients who had surgical treatment for strabismus related to Graves' orbitopathy at Hospital das Clínicas of University of São Paulo were retrospectively reviewed. Ocular motility, sensorial examination and the follow-up after strabismus correction were studied. RESULTS

  17. UNA APROXIMACIÓN TEÓRICA A LA VALORACIÓN DEL DOBLE AJUSTE EN EL DISEÑO DE LA ESTRATEGIA DE RECURSOS HUMANOS

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    García Carbonell, Natalia

    2013-05-01

    Full Text Available Tradicionalmente la literatura ha considerado la necesidad del doble ajuste, vertical y horizontal, de la estrategia de recursos humanos en las organizaciones. Su importancia estratégica ha sido demostrada en buena parte de los estudios empíricos planteados. Sin embargo, la complejidad de este proceso requiere de un análisis más profundo que permita identificar los elementos que lo hacen posible. En el presente trabajo, partiendo de la revisión de la literatura de las perspectivas de investigación en dirección estratégica de recursos humanos y del concepto «fortaleza del sistema de recursos humanos» propuesto por Bowen y Ostroff (2004, discutimos los 3 factores que integran dicho concepto y su relación con el ajuste del sistema. Como consecuencia de ello, definimos 3 proposiciones teóricas que explican la vinculación entre ambas dimensiones y la fortaleza del sistema.

  18. EL AJUSTE CONDUCTUAL, EMOCIONAL Y SOCIAL EN HERMANOS DE NIÑOS CON UN TRASTORNO DEL ESPECTRO AUTISTA. UNA REVISIÓN TEÓRICA

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Raquel Ruiz Aparicio

    2015-09-01

    Full Text Available Las personas con Trastorno del Espectro Autista (TEA tienen características únicas y hay una falta de conocimiento sobre cómo estas características podrían influir en sus familias y en el ajuste conductual, emocional y social de sus hermanos. El presente estudio tiene el objetivo de centrarse en los hermanos de estas personas con TEA y realizar una revisión teórica relacionada con el ajuste conductual, emocional y social de hermanos de niños con TEA. Un total de 24 artículos han sido incluidos y analizados con el fin de encontrar resultados relevantes que puedan ayudar a entender las necesidades de estos hermanos. El estudio sugiere, en ocasiones, resultados diferentes pero identifica aquellos factores de riesgo que podrían impactar en el núcleo familiar y, principalmente, en los hermanos de niños con TEA.

  19. Modelagem estatística da precipitação mensal e anual e no período seco para o estado de Minas Gerais Statistical modeling of monthly, annual and dry season mean precipitation for the State of Minas Gerais

    OpenAIRE

    Carlos R. de Mello; Antônio M. da Silva

    2009-01-01

    Objetivou-se, com o presente estudo, ajustar modelos lineares para predição da precipitação média mensal (no período úmido) e anual e no período seco, baseados nas coordenadas geográficas (latitude e longitude) e altitude para o Estado de Minas Gerais. Aplicaram-se dados diários de precipitação, provenientes da Agência Nacional de Águas (ANA) de 209 estações meteorológicas, das quais 197 foram usadas para ajuste dos modelos e 12 para sua validação final. O coeficiente de determinação ajustado...

  20. Neural network based control of an absorption column in the process of bioethanol production

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Eduardo Eyng

    2009-08-01

    Full Text Available Gaseous ethanol may be recovered from the effluent gas mixture of the sugar cane fermentation process using a staged absorption column. In the present work, the development of a nonlinear controller, based on a neural network inverse model (ANN controller, was proposed and tested to manipulate the absorbent flow rate in order to control the residual ethanol concentration in the effluent gas phase. Simulation studies were carried out, in which a noise was applied to the ethanol concentration signals from the rigorous model. The ANN controller outperformed the dynamic matrix control (DMC when step disturbances were imposed to the gas mixture composition. A security device, based on a conventional feedback algorithm, and a digital filter were added to the proposed strategy to improve the system robustness when unforeseen operating and environmental conditions occured. The results demonstrated that ANN controller was a robust and reliable tool to control the absorption column.Deseja-se recuperar o etanol perdido por evaporação durante o processo de fermentação da cana-de-açúcar. Para tanto, faz-se uso de uma coluna de absorção. O controle da concentração de etanol no efluente gasoso da coluna é realizado pela manipulação da vazão de solvente, sendo esta determinada pelo controlador não linear proposto, baseado em um modelo inverso de redes neurais (controlador ANN. Foram feitas simulações adicionando-se um sinal de ruído a medida de concentração de etanol na fase gasosa. Quando perturbações degrau foram inseridas na mistura gasosa afluente, o controlador ANN demonstrou desempenho superior ao controle por matriz dinâmica (DMC. Um dispositivo de segurança, baseado em um controlador feedback convencional, e um filtro digital foram implementados à estratégia de controle proposta para agregar robustez no tratamento de distúrbios ocorridos no ambiente operacional. Os resultados demonstraram que o controlador ANN é uma

  1. Comparação de alguns modelos matemáticos para ajuste à curva de lactação média de um rebanho da raça Caracu Comparison of some mathematical models for the adjustment of the average milking curve of caracu breed herd

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Lenira El Faro

    1999-01-01

    Full Text Available No presente estudo foi estimada a curva de lactação média de 7239 lactações de vacas da raça Caracu, com base em 299.949 controles semanais. As funções ajustadas aos dados médios da curva de lactação foram Linear Hiperbólica e Quadrática Logarítmica, como lineares, e Gama Incompleta e Polinomial Inversa, como não-lineares. Os parâmetros foram estimados por meio de processos iterativos, método de Gauss-Newton. O Coeficiente de Determinação ajustado (R²A, o Teste de Durbin-Watson (DW e os desvios (% entre as produções totais (PTL observadas e estimadas foram usados como medida da qualidade do ajuste. Os resíduos estimados, apesar de pequenos, apresentaram correlação serial positiva, pois o teste DW foi significativo para as quatro funções estudadas, indicando violação da pressuposição de independência entre estes resíduos. Os R²A foram superiores a 97% e os desvios entre as PTL observadas e estimadas, mínimos, indicando que, de acordo com estes critérios, qualquer função poderia ser usada para ajustar a curva de lactação média desse rebanho. Quanto aos componentes da curva, a melhor aproximação foi obtida pela função Polinomial Inversa, para produção inicial, tempo e produção no pico. As funções Gama Incompleta e Quadrática Logarítmica apresentaram ajustes semelhantes, porém a primeira apresentou melhor definição dos parâmetros e componentes da curva de lactação.The present study was carried out to estimate the average lactation curve of 7239 lactations of Caracu cows based on 299,949 weekly records. The functions fitted to the mean data of the lactation curve were: Linear Hyperbolic and Logarithmic Quadratic as linear and Incomplete Gamma and Inverse Polynomial function as non-linear. The parameters were estimated by iterative methods, Gauss-Newton method. The adjusted Coefficient of Determination (R²A, the Durbin-Watson test (DW and the deviations (% from actual and predicted total milk

  2. Análisis Factorial Confirmatorio para medir las limitantes percibidas en el pregrado para el desarrollo de actividades de investigación

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Deneb Elí Magaña Medina

    2017-01-01

    Full Text Available Introducción : El objetivo de este acercamiento fue validar a través de un análisis factorial confirmatorio un modelo de medida para determinar las limitantes percibidas para desarrollar interés por las actividades científica s o tecnológicas en el pregrado . Método : El estudio tuvo un enfoque cuantitativo con un diseño no experimental descriptivo y fue realizado en una Universidad Pública Estatal en el Sureste de México en donde s e seleccionaron 378 estudiantes de pregrado con más del 60% de créditos en su trayectoria escolar y que representaran todas las áreas del conocimiento. Se realizó un análisis factorial exploratorio y confirmatorio para determinar las propiedades psicométricas del instrumento . Resultados : El modelo propuesto corroboró a través del análisis factorial conf i rmatorio los valores de los principales indicadores de ajuste ( X 2 = 98.07, p = .00 1 ; CMIN/DF= 2.62; CFI=.95; GFI= .97, IFI= .95; RMSEA= .06 ; IC 90 [.03 - .09] . Asimismo, los resultados señalan que el 39.85% percibe alguna limitante importante de tipo personal y el 37.9% de conocimiento. Discusión o Conclusión : Los resultados permiten confirmar la sustentabilidad empírica para el modelo propuesto para medir las limitantes percibidas para la formación científica (LFC en estudiantes de pregrado de todas las áreas del conocimiento, pues los datos presentados muestran evidencia de un modelo factorial sustentable , siendo las limitantes personales las que afectan en mayor medida a los estudiantes encuestados.

  3. Modelo dinámico para analizar el desempleo en egresados de programas de educación superior.

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Vinicius Silva

    2017-10-01

    Full Text Available La investigación se enmarca en un enfoque cuantitativo explicativo, cuyo objetivo fue analizar un modelo para describir la tasa de desempleo condicionada a la probabilidad de pasar de un estado ocupacional a un estado de desocupación, ante distintas características del perfil de egreso de los individuos de universidades de Norte de Santander. Dentro de este marco de referencia se estudiaron los cambios de condición laboral en egresados para los años 2014 y 2016; a través de muestreo por conglomerados multietápico. Resultados: valores predictivos altos y ajustes adecuados caracterizaron los modelos tipo logit ajustados. A través de sus coeficientes se obtuvo una medida de las diferencias en cuanto a la inercia laboral entre diversos programas académicos. El modelo logit ajustado fue un modelo óptimo para medir tasa de desempleo en profesionales.

  4. Desenvolvimento de um ambiente de aprendizagem para o ensino de controle de processos

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    André Pereira da Costa

    2014-12-01

    Full Text Available Esta pesquisa teve como objetivo construir um ambiente de aprendizagem para o ensino de Controle deProcessos, tornando-se um importante recurso didático que favorece o aprendizado dos graduandos do CursoSuperior de Tecnologia em Automação Industrial, no IFPB Campus Cajazeiras. Então, em nosso percursometodológico, utilizamos o software MATLAB, bem como sua linguagem de programação característica, paratornar viável a construção do ambiente. Tal software é bastante utilizado na área de Controle de Processos emdiversas pesquisas, contribuindo tanto para o desenvolvimento prático, pois possibilita que novos métodos decontrole sejam avaliados e empregados nas mais distintas situações, como também no campo educacional.Além disso, utilizamos os pêndulos simples e invertido como modelos mecânicos do simulador. Dentre osresultados obtidos, podemos mencionar a simplicidade de utilização e manipulação do ambiente, pois suainterface gráfica facilita a execução das simulações, de modo dinâmico, na qual o estudante de graduaçãopoderá configurar o sistema e o controlador, além de visualizar o resultado da simulação em um gráfico.

  5. Um modelo alternativo para a quantificação de multiprodutos em árvores individuais Alternative model for the quantification of multiproducts in individual trees

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Thelma Shirlen Soares

    2004-12-01

    Full Text Available Neste estudo foram conduzidos testes preliminares com o objetivo de avaliar um modelo de taper, proposto a partir da adaptação dos modelos desenvolvidos por Ormerod (1973 e Turnbull (1979, caracterizados pela sua simplicidade e facilidade de ajuste. Em comparação com modelos já consagrados, observou-se que o modelo alternativo apresentou consistência nos ajustes realizados. Portanto, pode-se concluir que o modelo apresentado é recomendável para a quantificação de multiprodutos de árvores individuais.Preliminary tests were conducted with the objective of evaluating a taper model, proposed from the adaptation of the models developed by Ormerod (1973 and Turnbull (1979, characterized by the simplicity and adjustment easiness. After adjustments and comparisons with other consecrated models, it was observed that the alternative model presented consistency in the carried out adjustments. In conclusion, the presented model can be recommended for multiproduct quantification of individual trees.

  6. Qualidade da água para consumo humano e concentração de fluoreto

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Paulo Frazão

    2011-10-01

    Full Text Available O artigo visa analisar a concentração de fluoreto na água para consumo humano, considerando o balanço entre benefícios e riscos à saúde, e produzir subsídios para atualização da legislação brasileira. Estudos de revisão sistemática, documentos oficiais e dados meteorológicos foram examinados. As temperaturas nas capitais brasileiras indicam que o fluoreto deveria variar de 0,6 a 0,9 mg/L para prevenir cárie dentária. Concentração de fluoreto natural de 1,5 mg/L é tolerável para consumo no Brasil se não houver tecnologia de custo-benefício aceitável para ajuste/remoção do seu excesso. A ingestão diária de água com fluoreto em concentração > 0,9 mg/L representa risco à dentição em menores de oito anos de idade e os consumidores deveriam ser expressamente informados desse risco. Considerando a expansão do programa nacional de fluoretação da água para regiões de clima tipicamente tropical, deve-se revisar a Portaria 635/75, relacionada ao fluoreto adicionado às águas de abastecimento público.

  7. Desarrollo tecnológico de una formulación de diclofenaco de sodio 0,1 % para administración oftálmica

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ania González Cortezón

    Full Text Available Introducción: el diclofenaco de sodio es un derivado del ácido fenilacético que pertenece al grupo de los antiinflamatorios no esteroideos con propiedades antirreumáticas, antiinflamatorias, analgésicas y antipiréticas pronunciadas. Al nivel ocular se indica para el tratamiento de conjuntivitis, queratoconjuntivitis, úlceras corneales, y en el de inflamación de la córnea y la conjuntiva por traumatismos. Además, es empleado en la inflamación subsecuente a la cirugía de cataratas y para inhibir la miosis intraoperativa y el edema macular cistoide posoperativo. Objetivo: diseñar una formulación de diclofenaco de sodio 0,1 % colirio, que cumpla con los índices de control de calidad para esta forma farmacéutica y que proporcione el efecto terapéutico deseado. Métodos: se realizaron cinco ensayos tecnológicos en los que se ajustó el pH y la isotonicidad de la formulación según las exigencias de un preparado oftálmico. La isotonicidad se ajustó con ácido bórico y el pH de máxima estabilidad se logró empleando la trometamina. Resultados: el desarrollo tecnológico de la formulación resultó satisfactorio, y se obtuvo un producto que cumplió con todas las especificaciones descritas en la técnica desarrollada por el fabricante para el control de la calidad del producto. La preparación mantuvo sus propiedades físicas, químicas y microbiológicas inalterables por un período de 12 meses, almacenada a una temperatura controlada por debajo de 25 °C. Conclusiones: la formulación de un medicamento obtenida en forma de colirio, que contiene diclofenaco de sodio como principio activo, empleado en diferentes afecciones al nivel ocular, cumple con todas las especificaciones de calidad para este tipo de forma farmacéutica, lo cual puede aumentar el arsenal terapéutico de Cuba.

  8. Cosmopolitismo, constructivismo y liberalismo institucional: diálogo teórico en torno a la cooperación internacional para el desarrollo

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Luis Ochoa Bilbao

    2017-01-01

    Full Text Available El artículo propone una lectura que permita vincular las teorías cosmopolita, constructivista y liberal institucional a partir de un diálogo respecto a la cooperación internacional para el desarrollo. Las tres teorías suponen una reconsideración del nuevo orden mundial que, a su vez, requiere de ajustes teóricos e institucionales para afrontar los retos de un sistema internacional más interdependiente y de alcance global. A su vez, las tres teorías resaltan la evidencia empírica que demuestra la debilidad del régimen de gobernanza global ante las resistencias de los Estados nacionales celosos de su poder y de su autoridad para dictar los lineamientos de la agenda internacional sin recurrir a esquemas conciliatorios y cooperativos.

  9. Curva de intensidad frecuencia y duración de inundaciones (IFD) para el municipio Venezuela, provincia Ciego de Ávila, Cuba

    OpenAIRE

    Oscar Brown Manrique; Yurisbel Gallardo Ballat; José E. Valdés

    2013-01-01

    La investigacion se desarrolló en el minicipio de Venezuela de la provincia de Ciego de Ávila, con el proposito de construir las curvas de intensidad frecuencia duracion de las inundaciones sobre la base de las precipitaciones efectivas de esa localidad y su ajuste a las funciones de Talbot y Aparicio. Se determinaron igualmente el índice de precipitación efectiva normal (IPN) de gran utilidad para la determinacion de la intensidad de este fenómeno. Los resultados demuestran que las precipita...

  10. An improved direct torque controller applied to an electric vehicle

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Miguel Durán

    2014-01-01

    Full Text Available Este artículo presenta la estructura básica, el modelo y el diseño de un controlador de par para un vehículo eléctrico (EV. El EV propuesto es el resultado de la conversión de un vehículo convencional a un vehículo eléctrico, donde el sistema de tracción original basado en un motor de combustión interna es remplazado por un sistema de tracción eléctrica. El controlador está basado en la técnica de control directo de par (DTC más un término que compensa la caída de voltaje en los devanados del estator del motor de inducción (IM. Con el fin de obtener una frecuencia de conmutación constante se utiliza la técnica de modulación PWM vectorial para generar los pulsos del inversor. Se presentan los resultados de simulación para probar el desempeño de la estrategia de control propuesta, la cual es comparada con el esquema de DTC convencional.

  11. Desarrollo de un Cuestionario Breve para la Medición del Comportamiento Arriesgado en Peatones Adolescentes/ Development of a Brief Questionnaire to Measure Risky Behavior in Adolescent Pedestrians/ Desenvolvimento de um Questionário Breve para a Medição do Comportamento Arriscado em Pedestres Adolescentes

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    DAVID HERRERO-FERNÁNDEZ

    2015-10-01

    Full Text Available El objetivo del presente estudio fue la creación de un cuestionario autoinformado breve para valorar los comportamientos arriesgados en peatones. Para ello se contó con una muestra de 351 personas que completaron los 13 ítems iniciales del instrumento y que llevaron a cabo una tarea de percepción de riesgo a modo de medida de validez. El análisis factorial confirmatorio verificó el ajuste satisfactorio del modelo final de 8 ítems en un único factor, que alcanzó una consistencia interna satisfactoria (α=.75. Posteriormente los análisis evidenciaron la validez convergente y discriminante del cuestionario, con base en las correlaciones obtenidas con las medidas de percepción de riesgo administradas.

  12. Uso de diferentes alternativas para viabilizar a relação hipsométrica no povoamento florestal Use of different alternatives to allow the use of the hypsometric relation in forest stands

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Thelma Shirlen Soares

    2004-12-01

    Full Text Available Este estudo teve como objetivo testar diversos modelos hipsométricos tradicionais e genéricos selecionados na literatura florestal, observando-se seus ajustes e comportamentos em diferentes agrupamentos de variáveis independentes que caracterizam um povoamento florestal. Esses modelos hipsométricos foram ajustados, sendo o critério de seleção da equação mais precisa através do coeficiente de determinação ajustado e erro-padrão residual. Para identificar se equações selecionadas para cada situação são estatisticamente diferentes, adotou-se o delineamento inteiramente casualizado no esquema de parcelas subdivididas. Nos casos em que foi detectado diferença significativa na análise de variância, aplicou-se o teste de médias de Scott e Knott, constando que o ajuste por parcela utilizando modelos tradicionais é o procedimento ideal para estimar a altura das árvores. Porém, o ajuste do modelo genérico propiciou boas estimativas, indicando a possibilidade de seu uso em substituição aos modelos tradicionais.This study aimed to test several traditional and generic hypsometric models, analyzing the adjustments and behavior in different groupings of independent variables that characterize a forest stand. Traditional and generic hypsometric models were determined, the most exact equation was selected through the determination coefficient and residual standard error. To verify whether equations selected for each situation are different, a complete randomized experimental design in split plot arrangement was adopted. The Scott & Knott mean test was applied for the cases where it was detected significant difference in the variance analysis were detected. It was verified that the adjustment per plot using traditional models is the ideal procedure to estimate tree height. However, the adjustment of the generic model gave good estimates, indicating the possibility of its use in substitution to the traditional models.

  13. Evaluación de la pertinencia de los criterios que miden los estándares de habilitación para IPSSO propuestos por el Ministerio de la Protección Social

    OpenAIRE

    García Castillo, Liliana Patricia

    2013-01-01

    Se estudió la pertinencia de los criterios, calificación y modo de verificación de los estándares de calidad para IPSSO del “Manual de procedimientos para verificar si las instituciones prestadoras de salud ocupacional, cumplen con los estándares mínimos del sistema de garantía de la calidad en salud ocupacional y riesgos profesionales (SGC-SORP)”, con el objetivo de identificar las fortalezas y posibles ajustes mediante una revisión sistemática y análisis teórico de los estándares de calida...

  14. Ajustement de la courbe de lactation de la chèvre locale dans les zones arides Tunisiennes

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ilyes Mekki

    2011-10-01

    Full Text Available Les performances laitières de la chèvre locale dans les zones arides tunisiennes dépendent des capacités génétiques de l’effet des conditions du milieu et du mode de conduite des troupeaux. L’objectif de cette étude est d’analyser les performances laitières de la chèvre locale en fonction de ces facteurs à travers l’ajustement de la courbe de lactation. De telles connaissances sont indispensables pour planifier la gestion raisonnable de cette ressource animale rustique dans des conditions naturelles difficiles. Les données utilisées pour cette étude sont issues de 10 campagnes de contrôle laitier réalisé au niveau d’un troupeau caprin expérimental conduit dans les régions arides. Suite à l’élaboration des données, l’application des procédures de régression non linéaire a identifié le modèle de Wood comme le plus adaptée pour l’ajustement de la courbe de lactation de la chèvre locale. Ce modèle a été appliqué pour estimer les paramètres de la lactation individuelle et l’étude des facteurs de variation. Les résultats d’ajustements des données montrent que la lactation de la chèvre locale évolue après la mise bas selon une trajectoire assez aplatie. Les performances de la chèvre locale sont assez réduites et similaires à celles observées pour des populations élevées dans des zones difficiles tunisiennes de point de vue climatique et pastorale. La moyenne de production initiale observée est de 720 g/j, le pic de lactation est observé au 17ème jour lorsqu’une chèvre produit en moyenne 980g/j. La réduction des potentialités laitières de la chèvre locale illustre les effets du processus de sélection naturelle qui a favorisé l’adaptation aux conditions difficiles des régions arides. Les résultats contribuent à la caractérisation de la chèvre locale et à la planification de son amélioration comme étant une ressource génétique locale et rustique.

  15. Modeling, simulation and control of fermentation processes

    OpenAIRE

    Aros, Nelson; Cifuentes, Marcelo; Mardones, Javier

    2011-01-01

    Se presenta un simulador en ambiente Matlab/Simulink para controlar el proceso de fermentación, diseñando una ley de control invariante, luego un control estabilizante para mantener la planta dentro del sistema de referencia y finalmente un control estabilizante mejorado con la implementación de un controlador difuso. El modelo Monod es utilizado y vía simulación se prueban las estrategias aludidas para controlar la tasa de crecimiento específica de la biomasa. El control estabilizante aplica...

  16. Modelación, simulación y control de procesos de fermentación

    OpenAIRE

    Aros,Nelson; Cifuentes,Marcelo; Mardones,Javier

    2011-01-01

    Se presenta un simulador en ambiente Matlab/Simulink para controlar el proceso de fermentación, diseñando una ley de control invariante, luego un control estabilizante para mantener la planta dentro del sistema de referencia y finalmente un control estabilizante mejorado con la implementación de un controlador difuso. El modelo Monod es utilizado y vía simulación se prueban las estrategias aludidas para controlar la tasa de crecimiento específica de la biomasa. El control estabilizante aplica...

  17. Relação Hipsométrica para Pinus taeda L. em Diferentes Fases do Ciclo de Corte

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Marcos Felipe Nicoletti

    Full Text Available RESUMO O objetivo deste estudo foi avaliar as diferentes etapas do ciclo de corte, buscando uma relação hipsométrica adequada para estimar alturas dessas diferentes fases em um reflorestamento de Pinus taeda. Foram realizados cinco tratamentos, sendo o quinto a junção dos dados pertencentes aos demais tratamentos (modelo reduzido. A amostragem seguiu o método de área fixa, no qual o tamanho das parcelas e o número de árvores dominantes diferenciaram-se nos ciclos de corte. Definiu-se a localização das parcelas através de amostragem aleatória simples (oito parcelas por ciclo de corte. Foram determinadas as estatísticas de ajustes, coeficiente de determinação ajustado, erro-padrão e análise de resíduos. Efetuou-se o teste de identidade de Graybill para verificação da necessidade da utilização de diferentes modelos para distintas classes de idade. Os resultados comprovaram que existem diferenças significativas entre adotar-se um modelo específico para cada fase e utilizar um único melhor modelo para o povoamento total.

  18. El ajuste o desajuste de las prácticas normativas en Ignacio Ellacuría: hacia una nueva dimensión de lo normativo /

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Senent, Juan Antonio

    2011-08-01

    Full Text Available Abstract: This work provides an analysis of adjustment or disadjustment of human rights from Ignacio Ellacuría thesis. We must first place this analysis in the critical context that animatesit, the horizon of historical praxis. From there, a rationale for its adjustment in relation to human praxis is proposed, as well as a critical study of the role such adjustment or maladjustment of regulatory schemes currently plays in the overall regulatory process within the social practices in the contemporary civilization stage.In turn, we conduct an analysis of the struggle to articulate other regulatory schemes that respond more tightly to the demands of justiceagainst others and nature.Resumo: Este trabajo realiza un análisis sobre el ajuste o desajuste de los derechos humanos a partir de la tesis de Ignacio Ellacuría. Se trata primero de ubicar este análisis en el contexto crítico que lo anima, el horizonte de la praxis histórica. Desde ahí se propone una fundamentación del ajuste en su relación con la praxis humana, así como el estudio crítico del papel que ese ajuste o desajuste de los esquemas normativos juega actualmente en el conjunto del procesonormativo en el seno de las prácticas sociales en la presente fase civilizatoria. A su vez, se aborda un análisis de la lucha por articular otros esquemas normativos que respondan más ajustadamentea las exigencias de la justicia frente a los otros y a la naturaleza.

  19. Fuzzy logic controller for cooperative mobile robotics implemented in leader-follower formation approach

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Manuel Alejandro Molina-Villa

    2015-01-01

    Full Text Available Este artículo presenta el diseño de un controlador de lógica difusa implementandoel método líder-seguidor para un sistema de robótica cooperativa móvil, que permita a ungrupo de robots establecer y mantener una formación geométrica especifi ca mientras sedesplazan siguiendo una trayectoria de referencia. Como resultado de la investigación, seprobó mediante simulación un sistema de control cooperativo, que permite a un grupo derobots mantener una formación específi ca mientras desarrollan una misión determinada.Este controlador permite evadir obstáculos cambiando la formación o cambiando el líder delgrupo en cualquier momento.

  20. OPTIMAL SELECTION OF THE CA-CFAR ADJUSTMENT FACTOR FOR K POWER SEA CLUTTER WITH STATISTICAL VARIATIONS

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    José Raúl Machado Fernández

    2017-01-01

    Full Text Available La presencia de la señal interferente de clutter marino establece limitaciones en la calidad de la detección de radar en ambientes costeros y de alta mar. El procesador CA-CFAR es la solución clásica para detectar blancos de radar. Usualmente mantiene su factor de ajuste constante todo el período de operación. Como consecuencia, el esquema no toma en consideración las variaciones estadísticas de la señal de fondo cuando realiza la discriminación del clutter . Para resolver este problema, los autores realizaron un procesamiento intensivo de 40 millones de muestras de clutter de intensidad, generadas en computadora a través de MATLAB. Como resultado, encontraron los valores óptimos del factor de ajuste a ser aplicados para 40 posibles estados estadísticos del clutter , sugiriendo el uso de la arquitectura CA-CFAR con un factor de ajuste variable. Adicionalmente, fue llevado a cabo un ajuste de curvas, obteniéndose expresiones matemáticas que generalizan los resultados en todo el intervalo de considerado de estados estadísticos del clutter . Los experimentos se ejecutaron con un CA-CFAR de 64 celdas y apuntaron a encontrar los valores del factor de ajuste para tres probabilidades de falsa alarma comunes. La distribución K fue elegida como el modelo usado para el clutter , gracias a su amplia popularidad. Este artículo facilita el manejo de la distribución K de intensidad, evitando el uso de funciones Gamma y Bessel, comúnmente encontradas en desarrollos relacionados con el modelo K. Además, fueron cumplidos los requerimientos necesarios para construir un detector adaptativo en clutter de potencia K con conocimiento previo del parámetro de forma. Al mismo tiempo, fueron dadas varias recomendaciones para continuar el desarrollo de una solución más general que también incluirá la estimación del parámetro de forma.

  1. Caracterização da demanda futura de usuários da internet no Brasil: uma contribuição para o desenvolvimento de políticas governamentais de inclusão digital e acesso a internet

    OpenAIRE

    Costa, Paulo da; Bianchini, David

    2008-01-01

    A Internet é atualmente uma das principais fontes de distribuição de conteúdos e serviços em ambientes abertos, da qual o usuário comum vem se tornando cada vez mais um importante consumidor e fornecedor. Neste sentido, a possibilidade de predição do crescimento da demanda, permitiria ajustes adequados dos recursos que a constituem de forma que possibilite investimentos e políticas adequadas, quer seja para seu crescimento e popularização, quer seja para inclusão digital e social. Considerand...

  2. Ajuste econômico e desemprego recente no Brasil metropolitano

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    MARCIO POCHMANN

    2015-12-01

    Full Text Available resumo O presente artigo trata da evolução da taxa de desemprego no início do ano 2015. Três partes compõem de forma consecutiva e encadeada a partir da premissa de que as mudanças no interior do mercado de trabalho sinalizadas principalmente pelo aumento dos desempregados são geradas fundamentalmente pelo avanço da recessão na economia brasileira. A primeira parte aponta as principais alterações no rendimento e emprego da mão de obra no mercado de trabalho do Brasil metropolitano durante os meses de janeiro a julho de 2015, enquanto a segunda parte descreve brevemente as características mais importantes que decorrem do aumento recente da taxa de desemprego. Por fim, a terceira parte registra comparativamente os reflexos da adoção das políticas de ajustes econômicos no desemprego em anos selecionados durante as últimas três décadas. Dessa forma, constata-se o grau de intensidade atual na evolução da taxa de desemprego com a de outros momentos vividos no país.

  3. Experimental framework for laboratory scale microgrids

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    José Alex Restrepo-Zambrano

    2016-01-01

    Full Text Available Este artículo presenta una propuesta de un banco de pruebas de microrredes para uso en laboratorio. El objetivo es proporcionar alta flexibilidad utilizando un enfoque modular con un hardware común para la mayoría de las tareas. El marco experimental propuesto para microrredes a escala de laboratorio proporciona los requisitos para enseñanza e investigación. Esto se logra con una etapa de electrónica de potencia reconfigurable, para pruebas y diseños de nuevas topologías. Permite probar algoritmos en los distintos niveles de la estructura jerárquica de la microrred. Da acceso a la emulación y simulación de elementos encontrados comúnmente en una microrred y a la programación de bajo nivel de los protocolos de comunicación para estudiar el canal de comunicación. La unidad de procesamiento en cada módulo, llamado controlador local, utiliza un procesador digital de señales de alto rendimiento (DSP. Esta unidad de procesamiento permite la reconfiguración de cada módulo para asumir cualquier tarea en la microrred; es decir, como cargas controlables, almacenamiento de energía, generación eólica, generación fotovoltaica, etc. El hardware propuesto se probó operando como emulador de los diferentes subsistemas. Las comunicaciones con un controlador central microrred (MCC se realizan mediante procesadores integrados estándar, capaces de implementar los protocolos de comunicación adecuados para ambientes de microrred.

  4. Control system for forced-air cooling of horticultural products Sistema de controle para o resfriamento com ar forçado de produtos hortícolas

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    João C. T. R. da Silva

    2011-01-01

    Full Text Available This work is a study of the implementation of a classical controller using a tuning method referred to as IMC (Internal Model Control and aimed at the reduction of electrical energy consumption by the appropriate relation between energy consumption and the cooling time with forced air. The supervisory system installed was able to manipulate the variable of frequency of the signal power of the exhaust fan engine (forced air module, to accelerate or decelerate the loss of heat from the product to be cooled by airflow variation that passes through the mass of the produce. The results demonstrated a reduction in energy consumption from 64% and an increase of only 8% in the cooling time to the system using PI/IMC (Proportional - Integral with IMC tuning method compared with the system in its operating nominal condition. This PI/IMC control may be implemented directly in a frequency converter, without the need to purchase a computer or PLC (programmable logic controller to run the dedicated application, increasing its economical viability.Este trabalho consiste no estudo da implementação de um controlador clássico utilizando o método de sintonia denominado por Controle de Modelo Interno, visando à redução do consumo de energia elétrica que decorra na adequada relação entre este consumo e o tempo de resfriamento do processo de resfriamento com ar forçado de produtos hortícolas. Para isto, o sistema supervisório instalado manipulou a variável de frequência do sinal de alimentação do motor de indução trifásico do exaustor (módulo de ar forçado, para acelerar ou desacelerar a perda de calor do produto a ser resfriado por intermédio da variação da vazão de ar que perpassava a massa deste produto. Obteve-se como resultado uma redução no consumo de energia elétrica de 64% e um acréscimo de apenas 8% no tempo de resfriamento para o sistema utilizando um controle proporcional e integral associado ao método de sintonia promovido

  5. Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    S. Torres

    2009-10-01

    Full Text Available Resumen: El problema del seguimiento de trayectoria en robots manipuladores ha sido abordado aplicando una gran variedad de controladores, desde estructuras sencillas basadas en PD hasta otras más complejas basadas en controladores adaptativos y robustos. Estas últimas técnicas presentan inconvenientes como la presunción de ciertas cotas en los términos de la ecuación dinámica del robot o la no inclusión de las ligaduras del sistema en el algoritmo de control. En el presente trabajo se hace una revisión de las técnicas clásicas de control de manipuladores y se introduce un conjunto de técnicas novedosas de control robusto y de control predictivo, con las que se evitan los problemas comentados. En particular se describe un controlador con una acción robusta autoadaptativa, necesaria para evitar los errores en la cancelación de términos no lineales de la dinámica del robot. Este esquema es mejorado mediante técnicas predictivas que permiten la inclusión de las ligaduras de movimiento del robot en el algoritmo de control. Se incluyen resultados reales y en simulación en un robot PUMA-560 de Unimation que prueban la bondad de dichos controladores. Palabras clave: Manipuladores robot, Control Robusto, Control Adaptativo, Control Autoadaptativo, Control Predictivo, Implementación, Tareas en tiempo real

  6. Adaptação transcultural e validação da escala de Saúde Global do PROMIS para a língua portuguesa

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Camila Eugênia Zumpano

    Full Text Available Resumo: O objetivo deste estudo foi realizar a adaptação transcultural da escala de Saúde Global do Patient-Reported Outcomes Measurement Information System (PROMIS para a língua portuguesa. Os dez itens sobre Saúde Global foram adaptados transculturalmente por meio do método proposto pelo Functional Assessment of Chronic Illness Therapy (FACIT. A versão final do instrumento para a língua portuguesa foi autoadministrada em 1.010 participantes no Brasil. A precisão da escala foi verificada usando-se a análise dos efeitos piso e teto, confiabilidade da consistência interna e confiabilidade teste-reteste. Utilizou-se a análise fatorial exploratória e confirmatória para avaliação da validade de construto e dimensionalidade do instrumento. A calibração dos itens foi realizada por meio do Modelo de Resposta Gradual proposto por Samejima. Quatro itens globais necessitaram de ajustes após a realização do pré-teste. A análise das propriedades psicométricas demonstrou que a escala de Saúde Global tem boa confiabilidade, com coeficiente alfa de Cronbach de 0,83 e coeficiente de correlação intraclasse de 0,89. As análises fatorial exploratória e confirmatória revelaram um bom ajuste ao modelo previamente estabelecido de duas dimensões. As escalas de Saúde Física Global e Saúde Mental Global apresentaram uma boa cobertura do traço latente, de acordo com o Modelo de Resposta Gradual. Os itens Saúde Global do PROMIS para a língua portuguesa apresentaram equivalência em relação à versão original e propriedades psicométricas satisfatórias para a aplicação direcionada à população brasileira na prática clínica e em pesquisas.

  7. Curva de intensidad frecuencia y duración de inundaciones (IFD) para el municipio Venezuela, provincia Ciego de Ávila, Cuba

    OpenAIRE

    Brown Manrique, Oscar; Gallardo Ballat, Yurisbel; Valdés, José E.

    2013-01-01

    La investigación se desarrolló en el municipio de Venezuela de la provincia de Ciego de Ávila, con el propósito de construir las curvas de intensidad frecuencia duración de las inundaciones sobre la base de las precipitaciones efectivas de esa localidad y su ajuste a las funciones de Talbot y Aparicio. Se determinaron igualmente el índice de precipitación efectiva normal (IPN) de gran utilidad para la determinación de la intensidad de este fenómeno. Los resultados demuestran que las precipita...

  8. Uso de selección asistida con marcadores para resistencia a antracnosis en fríjol común

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Garzón Luz Nayibe

    2007-12-01

    Full Text Available

    La antracnosis causada por Colletotrichum lindemuthianum puede llegar a generar pérdidas hasta del 95% de la producción en fríjol (Phaseolus vulgaris L., por eso es considerada una de las enfermedades más limitantes. Con el presente trabajo se inició un programa de mejoramiento utilizando selección asistida por marcadores. Se usó como parental resistente el cultivar Mesoamericano G2333, para incorporar a fríjoles volubles comerciales de Colombia los genes Co-5 y Co-42 , que confieren resistencia a C. lindemuthianum. Se obtuvieron progenies RC1F1 provenientes de cruces entre G2333 y siete parentales volubles tipo Bola roja y Rojo moteado cultivados en zonas productoras de fríjol de Cundinamarca y Boyacá. La selección de plantas RC1F1 se realizó con los marcadores moleculares SCAR SAB3 y SAS13, ligados a los genes Co-5 y Co-42 , respectivamente. En la evaluación genotípica de 1.271 plantas RC1F1, 608 amplificaron con SAB3 y 603 con SAS13. La segregación para cada marcador se ajustó a la razón 1:1 esperada en pruebas de chi-cuadrado (X2 = 2,38, P= 0,12 para SAB3 y X2 = 3,32, P= 0,07 para SAS13. Un total de 299 plantas RC1F1 amplificaron con ambos SCAR, ajustándose a la razón esperada (X2= 1,11, P= 0,78 y confirmando la segregación independiente. Estas plantas fueron seleccionadas para continuar el programa de mejoramiento, ya que se espera que porten los genes Co-5 y Co-42. Se logró implementar la selección asistida por marcadores para antracnosis, y acelerar la introducción y piramidación de genes de resistencia en fríjol de importancia económica en Colombia.

  9. Un reto para las publicaciones científicas en Colombia

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Mónica Alejandra Enríquez García

    2018-01-01

    Full Text Available Ante el anuncio de un nuevo modelo propuesto por Colciencias para la indexación de revistas colombianas, las instituciones se vieron en la necesidad de iniciar un proceso de ajustes en las políticas editoriales con base en parámetros de medición que hasta ese momento no constituían información oficial; a fin de que sus revistas continuaran indexadas por el IBN - Publindex de Colciencias. Como se avizoraba, muchas revistas no cumplieron con los requisitos mínimos debido a varios factores que enmarcan el contexto de la labor editorial de la revistas científicas, entre ellos, los costos que implica dicha labor, la mínima cantidad de horas semanales que se asigna al editor para esta función, la exigencia de que las revistas estén incluidas en diversas bases de datos del conocimiento, como una estrategia para incrementar su visibilidad ante la comunidad científica internacional, la imperante necesidad de publicar en un segundo idioma, entre otros, constituyeron la antesala de argumentos para que más del 50% de las revistas en el país perdieran la indexación; que más que una categoría, representa el esfuerzo de equipos editoriales por mantener vivo un proyecto que generalmente nació con el propósito de publicar resultados de investigación de la región donde pertenecen.

  10. EL POLVO DE COCO COMO SUSTRATO ALTERNATIVO PARA LA OBTENCIÓN DE PLANTAS ORNAMENTALES PARA TRASPLANTE

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    A. Ayala-Sierra

    2008-01-01

    Full Text Available La presente investigación se realizó con el objeto de evaluar la factibilidad de utilizar sustratos elaborados a base de polvo de coco para la germinación de semillas y desarrollo inicial de plantas para trasplante de seis especies ornamentales y determinar la posibilidad de remplazar al Peat Moss. Las especies seleccionadas para el estudio fueron: Dianthus chinensis (clavelina, Gazania rigens (gazania, Tagetes erecta (marigold, Viola wittrockiana (pensamiento, Antirrhinum majus (dragón y Petunia x hybrida (petunia. Las semillas de las seis especies fueron sembradas en tres sustratos: polvo de coco, Peat Moss y Peat Lite. Previo a la siembra, el polvo de coco fue acondicionado mediante el ajuste del pH a 6.2, la adición de cal dolomítica y KNO3 como carga de nutrientes. Posteriormente, se elaboró una mezcla a base de polvo de coco, perlita y vermiculita a razón de 70, 20 y 10 % (v/v, y Peat Moss, perlita y vermiculita en las mismas proporciones. El Peat Lite contenía 50 % de Peat Moss y 50 % de perlita (v/v. Se evaluó el efecto de los sustratos en la altura de planta, el peso seco del vástago y de raíz, el porcentaje de germinación y el porcentaje de plantas con valor comercial. Aunque el polvo de coco causó una disminución significativa en la altura de plantas de gazania (21 %, dragones (30 % y petunias (13 %, y en el peso seco del vástago de dragones (24 % y en el peso seco de raíz de clavelina (22 %, esto no estuvo asociado con una disminución en la calidad de las plantas. Por lo tanto, se concluye que el polvo de coco puede utilizarse como sustrato para la producción de plantas para trasplante de especies ornamentales.

  11. DESIGN OF HYBRID PREDICTIVE CONTROL STRATEGIES FOR OPOTIMIZATION OF OPERATIONAL PROCESSES IN DYNAMIC TRANSPORT SYSTEMS

    OpenAIRE

    NUÑEZ VICENCIO, ALFREDO ANTONIO; NUÑEZ VICENCIO, ALFREDO ANTONIO

    2009-01-01

    El objetivo de esta tesis es el desarrollo de nuevas metodologías de diseño de estrategias de control predictivo híbrido para sistemas dinámicos no-lineales que incluyen variables discretas y continuas. La metodología se diseña para aplicaciones reales, en particular para el estudio de sistemas dinámicos de transporte, incluyendo políticas operacionales y de servicio, así como reducción de costos. La formulación del controlador se basa en una definición adecuada de las variables esencia...

  12. Ajuste social em pacientes com transtorno afetivo bipolar, unipolar, distimia e depressão dupla Social disability in patients with bipolar and unipolar affective disorders, dysthymia and double depression

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Adriana M Tucci

    2001-06-01

    Full Text Available OBJETIVOS: Dados internacionais mostram que os transtornos afetivos têm uma prevalência de, aproximadamente, 11,3% da população. Além disso, são uma das doenças que mais geram perdas sociais e nos relacionamentos familiares. O objetivo deste trabalho foi avaliar o ajuste social e familiar de pacientes com transtornos afetivos (bipolar, unipolar, distimia e com depressão dupla, comparando o resultado entre as categorias diagnósticas, além de verificar quais variáveis estão associadas e conduzem ao pior ajuste. MÉTODOS: Foram feitos a caracterização socioeconômica e demográfica e um levantamento dos dados de evolução e de história da doença por meio de um questionário elaborado para essa finalidade. Para a avaliação de ajuste social, utilizou-se a Escala de Avaliação da Incapacitação Psiquiátrica (DAS/OMS, 1998. O relacionamento familiar foi avaliado pelo Global Assessment of Relational Functioning Scale (GARF/APA, 1994. Foram estudados 100 pacientes em tratamento, por pelo menos seis meses, no Ambulatório de Psiquiatria da Faculdade de Medicina Unesp, Botucatu, SP. RESULTADOS/CONCLUSÕES: Com predomínio de mulheres, a maioria dos pacientes tinha no mínimo dois anos de seguimento, idade acima de 50 anos, baixa escolaridade e nível socioeconômico baixo. Não houve diferença estatística significativa quanto aos dados socioeconômicos e demográficos. Na análise de regressão logística, o diagnóstico e o relacionamento familiar tiveram papel significativo no resultado de ajustamento social. Os pacientes unipolares e os distímicos tiveram melhores resultados no ajustamento social e no relacionamento familiar do que os bipolares e aqueles com depressão dupla.OBJECTIVES: International data show that affective disorders have a prevalence of 11.3% in the general population. Besides that, they are responsible for social dysfunctioning and family relationship distress. The aim of this study was to assess social and

  13. Evaluación del tratamiento de agua para consumo humano mediante filtros Lifestraw® y Olla Cerámica

    OpenAIRE

    Pérez-Vidal, Andrea; Díaz-Gómez, Jaime; Salamanca-Rojas, Karen L; Rojas-Torres, Leidy Y

    2016-01-01

    Objetivo Evaluar la eficiencia de dos sistemas de filtración casera: LifeStraw® family (FM) y Filtro de Olla Cerámica (FOC) en el tratamiento del agua para consumo humano bajo condiciones controladas de laboratorio y en términos de remoción de Turbiedad y E.coli. Métodos Ambos sistemas se operaron durante 6 meses tratando diariamente 7,5 litros de sustrato sintético. La turbiedad del sustrato se ajustó con Caolín y la concentración de E.coli con la réplica de la cepa ATCC 95922. Los resultado...

  14. Mapas de Entornos Mediante Navegacion Difusa y Sistema de Teleoperacion de una Plataforma Pioneer P3-DX

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Daniel Granda

    2013-11-01

    Full Text Available El presente proyecto describe el diseno e implementacion de aplicaciones de Teleoperacion, Adquisicion de Datos, Control Difuso de Velocidad y Mapeo de Entornos en 2D, para la plataforma movil Pioneer P3-DX mediante el uso de sonares, odometrıa y software libre GNU/Linux. El proyecto brinda una guıa para utilizar los conceptos de programacion en Python, que permite crear aplicaciones de manera versatil mediante el uso de librerıas como: GTK para el desarrollo del entorno grafico, PYFUZZY para el desarrollo del controlador difuso de velocidad y OPENCV para mostrar los mapas del entorno.

  15. Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados utilizando Álgebra Lineal

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Andrés Rosales

    2009-04-01

    Full Text Available Resumen: Este trabajo presenta un enfoque basado en la teoría del álgebra lineal, los métodos numéricos y una modificación al método de fuerza ficticia, para la navegación de robots móviles en entornos dinámicos. Para el diseño del controlador se utiliza el modelo dinámico de un robot móvil no holonómico tipo uniciclo. Trabajos anteriores a menudo ignoran la dinámica del robot, por lo que sufren de singularidades en sus algoritmos. Los resultados de simulación y experimentación confirman la factibilidad y efectividad del controlador propuesto, logrando que el robot sea capaz de adaptar su comportamiento al nivel del conocimiento disponible y navegar de manera segura en entornos no estructurados, mientras se minimiza el error de seguimiento. Palabras clave: álgebra lineal, evasión de obstáculos, fuerza ficticia, modelo dinámico, robot móvil

  16. Herramienta de Análisis y Diseño de Sistemas de Control Basada en Hojas de Cálculo Excel

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Nourdine Aliane

    2009-10-01

    Full Text Available Resumen: Este artículo presenta una herramienta para el análisis y diseño de sistemas de control basada en hojas de cálculo Excel. Esta herramienta es un conjunto de subrutinas y funciones desarrolladas con el lenguaje VBA. En la actualidad, esta herramienta se limita al manejo de sistemas lineales representados mediante la función de transferencia. El usuario puede especificar modelos, obtener sus respuestas transitorias y en frecuencia, simular un sistema realimentado a través de un controlador, o ajustar los parámetros de un controlador de forma interactiva. Además, la herramienta permite al usuario mantener varias simulaciones en una misma hoja de cálculo, y su carácter interactivo hace posible observar el efecto de varios parámetros sobre el comportamiento de los sistemas de forma inmediata. Para ilustrar el alcance y algunas características de esta herramienta, se han incluido varios ejemplos. Palabras clave: Control, Sistemas lineales, Simulación, Hojas de Calculo

  17. Implementación de un sistema de control activo para disminuir las vibraciones producidas por personas en una tribuna

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Diego Fernando Hernández

    2011-01-01

    Full Text Available La agrupación de personas en escenarios públicos puede producir vibraciones que generan incomodidad y, en algunas ocasiones, daños a la estructura. Entre las estructuras más vulnerables a esta excitación se encuentran las tribunas de los estadios de fútbol. Por este motivo se diseñó y construyó una tribuna con parámetros dinámicos similares a la tribuna sur del Estadio Olímpico Pascual Guerrero de Cali-Colombia, para representar a escala natural el efecto de las barras bravas al saltar coordinadamente sobre la gradería. En el trabajo descrito en este artículo se utilizó un actuador electromagnético con 13,2 kg de masa móvil y una estrategia de control activo para disminuir las vibraciones producidas por la interacción Humano/Estructura. La estructura junto con el controlador fueron modelados, identificados y validados experimentalmente. El desempeño del sistema de control se verificó en simulación y su estabilidad y robustez se comprobaron con ensayos experimentales con personas con una masa total hasta 232 kg. En los ensayos experimentales el sistema de control disminuyó la respuesta hasta en un 50% de los valores sin control.

  18. Os benefícios da hipoterapia nos ajustes posturais em crianças portadoras de paralisia cerebral

    OpenAIRE

    Daniela Carrogi Vianna; Maria Elisabete Salina Saldanha; Leide Masieiro Taques Moeckel Amaral

    2017-01-01

    Paralisia Cerebral é uma afecção encefálica que ocorre na fase maturacional, apresentando seqüelas variáveis, envolvendo desordens de postura e movimentos. Examinaram-se alterações posturais de pacientes portadores de Paralisia Cerebral durante e após a realização de Hipoterapia, observando ajustes posturais. Participaram oito crianças, entre 6 e 12 anos, com tetraparesia espástica, apresentando déficics das reações básicas de endireitamento, proteção e equilíbrio. Utilizou-se a Hipoterapia c...

  19. Ajuste psicosocial y vivencia de la adopción en niños/as adoptados/as internacionalmente

    OpenAIRE

    Reinoso Bernuz, Marta

    2013-01-01

    [esp] La adopción internacional ha adquirido en España unas muy notables dimensiones y el desarrollo y la adaptación de estos niños se ha convertido en un asunto de gran importancia. La presente tesis doctoral pretende contribuir al conocimiento en esta área y tiene por objetivo analizar el nivel de ajuste psicosocial, la vivencia de la adopción y el afrontamiento del estrés en la mediana infancia (8-12 años) de los niños adoptados internacionalmente en nuestro país. Esta tesis se con...

  20. Análisis y diseño de un esquema de control para aplicación en baño seco portátil

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Leobardo Hernández González

    2014-01-01

    Full Text Available Actualmente, la industria aplica rigurosos estándares de calidad en sus procesos de producción, obligándose a contar con instrumentos de medición cada vez más exactos. Lo que exige que para obtener una certificación, en muchos casos se tenga que calibrar sus instrumentos fuera de las propias instalaciones, generando diversas dificultades debido a la imposibilidad de parar los procesos de producción. En algunos casos, se contrata a empresas especializadas para realizar la calibración dentro de la planta, pero generalmente resulta una operación parcial, costosa e incómoda. Como una solución práctica se propone un baño de bloque seco portátil basado en las Celdas Peltier, que permita la calibración de sensores de temperatura, con las características de fácil transportación y manejo, para realizar dicha calibración en la propia planta de producción. El prototipo experimental de baño de bloque seco permite alcanzar un rango de temperatura que va de los 0°C hasta los 150°C (273,2°k a 423,2°k, recurrente en muchos procesos industriales. Para asegurar un correcto control de temperatura se propone un algoritmo de control digital PID, implantado en un micro controlador tipo PiC. El sistema de control de temperatura se validó con simulaciones y pruebas experimentales para todo el sistema en funcionamiento, obteniéndose resultados bastantes satisfactorios.

  1. Control Servo-Visual de un Robot Manipulador Planar Basado en Pasividad

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Carlos Soria

    2008-10-01

    Full Text Available Resumen: En este trabajo se diseña un controlador servo visual basado en la propiedad de pasividad del sistema visual. Se propone un regulador con ganancias de control variables, de tal manera que se evita la saturación de los actuadores y al mismo tiempo presenta la capacidad de corregir errores de pequeña magnitud. Asimismo el diseno se hace tenieñdo en cuenta el desempeño L2, a fin de darle capacidad de seguimiento de objetos en movimiento, con un error de control pequeño. Se muestran resultados experimentales realizados en un robot manipulador industrial tipo planar para verificar el cumplimiento de los objetivos del controlador propuesto. Palabras Clave: robot manipulador industrial, control servo visual, control no lineal, pasividad

  2. Regresión semiparamétrica para el cálculo de tarifas en el seguro de vehículos.

    OpenAIRE

    Pérez Caicer, Wehrli Enrique

    2012-01-01

    111 hojas : ilustraciones, 29 x 21 cm + CD-ROM 4264 El principal objetivo de esta investigación, es modelar la tasa técnica a aplicar en las tarifas de seguros de vehículos, mediante una regresión semiparamétrica entre variables del vehículo y de su propietario. Debido a que la regresión semiparamétrica es una generalización de los modelos de regresión lineal, se utilizará esta técnica para mejorar el ajuste. Estos modelos utilizan polinomios locales, lo cual facilita la explicación y suav...

  3. Desarrollo de un controlador para motores DC brushless basado en CompactRIO y LabVIEW de National Instruments para el estudio de nuevos algoritmos de control

    OpenAIRE

    García Haro, Juan Miguel

    2011-01-01

    Este proyecto que el CAR inició hace pocos años tiene como objetivo principal el estudio y desarrollo de nuevas tecnologías en el campo de actuación y control automático, que servirá de base para otras futuras investigaciones dentro del centro. La tecnología a la que se hace mención se refiere al control de actuadores basados en motores DC brushless (BLDC Motors) empleando el sistema de hardware embebido CompactRIO y programación LabVIEW de National Instruments. Tradicionalmente se emplea en ...

  4. Validación de un método de análisis para la determinación de metales pesados en partículas pM10 colectadas en aire ambiente

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jorge Herrera-Murillo

    2010-10-01

    Full Text Available Se validó un método de análisis para la determinación del contenido de metales presentes en partículas PM10 colectadas del aire ambiente de la ciudad de San José.Las muestras se tomaron utilizando dos muestreadores de aire de alto volumen con controlador de flujo, sobre filtros de cuarzo (20,3 cm x 25,4 cm, con un flujo promedio de 1,13 m3min-1 durante 24 h en dos sitios de la ciudad capital: Catedral Metropolitana y Junta de Educación de San José.  Para la determinación se utilizó espectrofotometría de absorción atómica con horno de grafito.Al analizar las muestras colectadas se determinó que las especies metálicas más abundantes son: Al, Fe y Mn; sin embargo solamente el Pb y Cu presentan factores de enriquecimiento importantes debido al posible aporte de actividades antropogénicas en la ciudad.

  5. Modelagem da distribuição diamétrica de espécies florestais em um fragmento de floresta ombrófila mista

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Enrique Orellana

    2014-04-01

    Full Text Available Este trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho das funções densidade de probabilidade (fdp Weibull 3 Parâmetros (3P e Beta ajustadas pelo método da Máxima Verossimilhança para descrever a distribuição diamétrica de espécies arbóreas de um fragmento de Floresta Ombrófila Mista. A área de estudo faz parte da Floresta Nacional de Irati (FLONA, onde foram instaladas 25 parcelas permanentes (100 m x 100 m com área total amostrada de 25 ha e, para os ajustes, foram utilizados dados de todas as árvores com diâmetro à altura do peito (DAP superior ou igual a 10 cm. Os ajustes foram feitos para as 20 espécies com maior valor de importância (VI com dados agrupados em classes de 5 cm de DAP. A programação não linear (PNL foi utilizada com o objetivo de minimizar os desvios entre valores observados e estimados. Para avaliação dos ajustes, foram utilizados os testes de aderência de Kolmogorov-Smirnov e de Hollander-Proschan, além do Erro-Padrão de Estimativa (% e Índice de Reynolds. Os resultados indicaram que as funções Weibull 3P e Beta apresentaram resultados satisfatórios, que ambas poderiam ser recomendadas para avaliar a distribuição diamétrica das espécies consideradas e que o uso da PNL nem sempre melhorou os ajustes.

  6. Autonomia, ativismo e colaboração: contribuições para o debate sobre a mídia independente contemporânea

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Evandro de Assis

    2017-07-01

    Full Text Available Os últimos anos têm permitido a emergência de um grande número de iniciativas jornalísticas que se autointitulam “independentes” ou “alternativas”. Os rótulos não são novos, mas se percebe que a onda atual tem características próprias que contribuem para uma rediscussão de conceitos como autonomia, independência financeira e editorial. Um arranjo que possibilita também tensionar essa importante categoria – a independência – num cenário pós-industrial, onde é crescente a participação efetiva daqueles que antes chamávamos de públicos e onde o ativismo contraria valores históricos do jornalismo como o da imparcialidade. Os resultados a que chegamos sinalizam um panorama mais dinâmico para a definição da independência e ajustes necessários para as expectativas que essa ideia exige.

  7. Proteção pulmonar: intervenção para reduzir o volume corrente em uma unidade de terapia intensiva de ensino

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Arturo Briva

    Full Text Available RESUMO Objetivo: Determinar o efeito do fornecimento de comentários e educação, com relação ao uso do peso corpóreo previsto para ajuste do volume corrente em uma estratégia de ventilação de proteção pulmonar. Métodos: O estudo foi realizado entre outubro de 2014 e novembro de 2015 (12 meses em uma única unidade de terapia intensiva polivalente universitária. Desenvolvemos uma intervenção combinada (educação e comentários, dando particular atenção à importância do ajuste dos volumes correntes para o peso corpóreo previsto ao pé do leito. Paralelamente, o peso corpóreo previsto foi estimado com base na estatura calculada a partir da altura dos joelhos e incluído nas fichas clínicas. Resultados: Foram incluídos 151 pacientes. O peso corpóreo previsto avaliado pela altura dos joelhos, em vez de avaliação visual, revelou que o volume corrente fornecido era significantemente mais elevado do que o previsto. Após a inclusão do peso corpóreo previsto, observamos redução sustentada do volume corrente fornecido, de uma média (erro padrão de 8,97 ± 0,32 para 7,49 ± 0,19mL/kg (p < 0,002. Mais ainda, a adesão ao protocolo foi subsequentemente mantida durante os 12 meses seguintes (volume corrente fornecido de 7,49 ± 0,54 em comparação a 7,62 ± 0,20mL/kg; p = 0,103. Conclusão: A falta de um método confiável para estimar o peso corpóreo previsto é um problema importante para a aplicação de um padrão mundial de cuidados durante a ventilação mecânica. Uma intervenção combinada, que se baseou em educação e fornecimento continuado de comentários, promoveu uma redução sustentada do volume corrente durante o período do estudo (12 meses.

  8. MODELOS CONSTITUTIVOS DRUCKER PRAGER EXTENDIDO Y DRUCKER PRAGER MODIFICADO PARA SUELOS RHODIC FERRALSOL

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Omar González Cueto

    2014-10-01

    Full Text Available La aplicación del Método de Elementos Finitos (MEF a la solución de problemas de compactación del suelo, para las condiciones tropicales, necesita de modelos constitutivos validados para estos tipos de suelos. El objetivo del presente trabajo fue validar los modelos constitutivos Drucker Prager Extendido (DPE y Drucker Prager Modificado (DPM para un suelo Rhodic Ferralsol. La metodología empleada incluyó el desarrollo, en el software Abaqus/Standard 6.8-1, de un modelo en MEF que simula un ensayo triaxial, a partir del cual se predijo la curva esfuerzo-deformación del suelo. Las propiedades del material se representaron con los modelos constitutivos DPE y DPM. Para la validación de los modelos se realizaron ensayos triaxiales a probetas remoldeadas del suelo objeto de estudio. Los estadísticos de Kolmogorov-Smirnov (P < 0.05, demostraron el adecuado ajuste entre resultados experimentales y predicciones, cuando se utilizan los modelos constitutivos DPE y DPM para representar la respuesta mecánica del suelo Rhodic Ferralsol, tanto en condiciones de falla frágil como plástica. Los resultados validan ambos modelos constitutivos para su empleo como modelos del material en la implementación del MEF a la solución de problemas de compactación del suelo. El modelo DPE demanda menor capacidad computacional, requiere menor cantidad de parámetros constitutivos y estos se puedan obtener con el equipamiento tradicionalmente disponible en los laboratorios de mecánica de suelos, lo cual lo hace más asequible para su utilización.

  9. UTILIZAÇÃO DE VARIÁVEIS DUMMY EM EQUAÇÕES DE VOLUME PARA Acacia mearnsii De Wild.

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Helio Tonini

    2003-09-01

    Full Text Available Este trabalho foi realizado com o objetivo de selecionar uma equação de volume, com o uso de variáveis dummy para povoamentos de Acacia mearnsii De Wild, na região da Depressão Central no Rio Grande do Sul. No estudo, foram amostradas 750 árvores, distribuídas proporcionalmente em três locais, em idades variando de 3,5 a 7,5 anos. Os parâmetros estatísticos utilizados indicaram o modelo de Stoate como o de melhor precisão. O ajuste dessa equação com a utilização de variáveis dummy se mostrou eficiente, pois permitiu identificar diferenças de crescimento das árvores entre locais, o que indicou a necessidade de ajustar equações de volume em separado para cada local minimizando erros de estimativa de volume.

  10. Desarrollo de un cuestionario para estimar las habilidades digitales de estudiantes universitarios

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Javier Organista-Sandoval

    2017-01-01

    Full Text Available El propósito del artículo es mostrar la ruta metodológica seguida para desarrollar un cuestionario para estimar las habilidades digitales con propósito educativo que tienen los estudiantes de una universidad pública mexicana. Se describe el desarrollo de un cuestionario basado en cuatro dimensiones: manejo de información, de comunicación, de organización y de tecnología portátil. Se recurre a la consulta de expertos para la delimitación de los factores, la elaboración de los reactivos y la estimación de un indicador de univocidad. Se aplica un análisis preliminar basado en modelado estructural de ecuaciones para obtener evidencias de validez de la escala desarrollada. El cuestionario se aplicó al azar a una muestra de 350 estudiantes. Se propuso un modelo conceptual para el constructo de habilidad digital, el cual tuvo la congruencia esperada entre las variables observadas y la estructura propuesta. Tras una primera aplicación se obtuvieron valores aceptables en tres de los índices de bondad de ajuste (RMSEA, GFI y AGFI, con excepción de Chi-cuadrada y se detectaron posibilidades de adecuar la escala con base en los índices de modificación derivados del programa AMOS. La información obtenida permitirá mejorar la escala propuesta. Determinar las habilidades digitales de los estudiantes es un punto de interés actual en la búsqueda de la innovación y eficiencia de las actividades educativas.

  11. PROPUESTA METODOLÓGICA PARA LA EVALUACIÓN DEL DESEMPEÑO ESTRUCTURAL DE UNA ESTANTERÍA METÁLICA PROPOSTA METODOLÓGICA PARA A AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO ESTRUTURAL DE UMA ESTANTE METÁLICA METHODOLOGICAL PROPOSAL FOR THE EVALUATION OF THE STRUCTURAL BEHAVIOR OF A METALLIC RACK

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Sergio Arango

    2009-12-01

    Full Text Available La ingeniería sísmica se ha encargado de investigar sobre métodos de diseño para lograr que las estructuras tengan comportamientos aceptables durante su vida útil y cumplan con la función para la cual fueron diseñadas. Se propone en este artículo una metodología para el diseño sísmico de estanterías metálicas de almacenamiento basada en el enfoque de diseño por desempeño, considerando las solicitaciones sísmicas de diseño de Colombia. Se dan elementos para analizar el comportamiento estructural ante distintos niveles de demanda sísmica de acuerdo con la utilización que se les dará. Con esta metodología se presenta la posibilidad de realizar modificaciones y ajustes a diseños existentes para garantizar el cumplimiento de objetivos de desempeño propuestos, mejorando la eficiencia de los diseños, su competitividad en el mercado y la confiabilidad en el diseño.A engenharia sísmica se tem encarregado de investigar sobre métodos de desenho para alcançar que as estruturas tenham comportamentos aceitáveis durante sua vida útil e cumpram com a função para a qual foram desenhadas. Propõe-se neste artigo uma metodologia para o desenho sísmico de estantes metálicas de armazenamento baseada no enfoque de desenho por desempenho, considerando as solicitações sísmicas de desenho da Colômbia. Dão-se elementos para analisar o comportamento estrutural frente a diferentes níveis de demanda sísmica de acordo com a utilização que se lhes dará. Com esta metodologia se apresenta a possibilidade de realizar modificações e ajustes a desenhos existentes para garantir o cumprimento de objetivos de desempenho propostos, melhorando a eficiência dos desenhos, sua competitividade no mercado e a confiabilidade no desenho.Seismic engineering has been responsible of proposing design methods to ensure that structures behave according to defined limit states during their lifetime and to fulfill the function for which they were

  12. Ajuste fiscal nos estados: uma análise do período 1998-2006 Fiscal adjustment in brazilian states

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Sérgio Wulff Gobetti

    2010-01-01

    Full Text Available O objetivo deste artigo é analisar a forma de enquadramento dos estados ao Programa de Ajuste Fiscal (PAF e à Lei de Responsabilidade Fiscal (LRF, destacando seus impactos nas escolhas de alocação dos recursos públicos e na taxa de investimento. Os resultados obtidos após minucioso trabalho de depuração das bases de dados confirmam a melhoria da situação financeira de estados no período posterior à LRF, mas sugerem que existe um trade-off entre os indicadores fiscais, de um lado, e os investimentos e gastos em infraestrutura, de outro, exigindo uma reflexão sobre a qualidade e sustentabilidade do ajuste fiscal. Os dados orçamentários analisados também apontam evidências de contabilidade criativa.The objective of this article is to offer an analysis of the accommodation by Brazilian states with Fiscal Adjustment Program and with Fiscal Responsibility Act (FRA, showing their impacts on the choices of public resources allocation and on the investment rate. The results obtained after detailed work of data depuration confirm the improvement of financial situation of the states in the period post FRA, but also suggest the existence of a trade-off between fiscal indicators and infrastructure investment, demanding a reflection about the quality and the sustainability of the fiscal adjustment. The budget data analyzed also indicate evidences of creative accountability.

  13. Sistema de Reconocimiento de Caracteres Orientado a Sistemas Android

    OpenAIRE

    Segura Morales, Oriol; Universitat Autònoma de Barcelona. Escola d'Enginyeria

    2014-01-01

    Este proyecto trata sobre un sistema de reconocimiento de caracteres que se implementa para sistemas Android en forma de aplicación para móvil y Tablet. La aplicación está orientada para que los niños aprendan a escribir de una forma más amena. El sistema utiliza el patrón de diseño Modelo-Vista-Controlador para separar la lógica del sistema de la interfaz visual. En la interfaz, el sistema pide que se escriba un carácter utilizando la pantalla táctil y una vez el usuario lo ha escrito el sis...

  14. Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Leonardo Enrique Solaque Guzmán

    2014-06-01

    Full Text Available En este trabajo se desarrolla un sistema de control, aplicado en un robot móvil de configuración diferencial, para seguir una trayectoria determinada. Para dar solución al problema, primero se implementa la cinemática directa del robot para simular el comportamiento del mismo. Luego para cumplir el objetivo, dos sistemas de control (holonómico y no-holonómico, fueron desarrollados e implementados a partir de la cinemática inversa. Posteriormente, se desarrollan pruebas que permiten comparar el rendimiento de los dos controladores, determinando cuál proporciona la mejor solución.

  15. Evidências de validade e fidedignidade da Escala Internacional de Inteligência Leiter-R para crianças dos 6 aos 8 anos

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Tatiana Pontrelli Mecca

    Full Text Available RESUMO Este estudo verificou os parâmetros psicométricos da escala não-verbal de inteligência Leiter-R. Esta foi administrada em 213 crianças com idade entre 6 e 8 anos. Análise fatorial exploratória e índices de ajustes confirmatórios mostraram adequação da estrutura interna para dois fatores conforme a versão original do instrumento. Foi verificada estabilidade temporal, com correlações de magnitude moderada a alta entre teste e re-teste. Coeficientes de Kuder-Richardson e Spearman-Brown variaram entre os subtestes em função das diferentes idades. Maiores valores foram observados nos subtestes Sequências e Padrões Repetidos para todas as idades. Aumento significativo dos escores ocorreu apenas dos 6 para os 7 e 8 anos. Foram verificadas evidências de validade convergente com a WISC-III e as Matrizes Progressivas Coloridas de Raven.

  16. Proposta para estimar curva carga-recalque e capacidade de carga em estacas de madeira

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Pedro Gutemberg de Alcântara Segundinho

    Full Text Available Este trabalho teve como objetivo propor um método para estimar a curva carga-recalque e a capacidade de carga de estacas de madeira a partir do ajuste de equações de regressão não lineares utilizando o método de Gauss Newton modificado. Para isso, foram utilizados dados experimentais obtidos para 12 estacas de madeira, curvas carga-recalque durante a cravação e capacidade de carga determinada no ensaio de carregamento dinâmico, utilizando modelo teórico. Nesta pesquisa, realizada de forma pioneira no Brasil, fez-se a análise do comportamento de estacas de madeira imersas no solo durante a cravação delas. As médias do erro percentual absoluto médio foram 4,0% e 29,3%, obtidas a partir das equações não lineares ajustadas via método de Gauss Newton modificado e proposto por Van Der Veen respectivamente. Concluiu-se que as equações ajustadas via método de Gauss Newton modificado conduziram a uma maior exatidão nas estimativas, apresentando boa concordância com os dados experimentais obtidos nos ensaios de carregamento dinâmico, indicando sua utilização para estimar a curva carga-recalque e a capacidade de carga em estacas de madeira.

  17. Cinética del secado de tomillo

    OpenAIRE

    Rocha,Ronicely P. da; Melo,Evandro de C.; Corbín,José B.; Berbert,Pedro A.; Donzeles,Sérgio M. L.; Tabar,Jon A.

    2012-01-01

    Los objetivos del trabajo fueran estudiar la cinética del secado de tomillo con posterior ajuste de diferentes modelos matemáticos a los datos experimentales y determinar los valores de la difusividad efectiva y energía de activación. Para el desarrollo del experimento de secado fueran utilizadas las temperaturas 30, 40, 50, 60 y 70 oC. El diseño experimental fue de bloques completamente aleatorizados, con tres repeticiones. Para el ajuste de los modelos matemáticos a los datos experimentales...

  18. Afectividad inducida e impacto en la creatividad, crecimiento personal después del cambio y ajuste percibido al narrar una experiencia emocional intensa

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Silvia da Costa

    2015-05-01

    Full Text Available Se examinan en un estudio experimental los efectos de la inducción de afectividad positiva en la creatividad y la importancia de las emociones como variables mediadoras. Se indujo alta y baja afectividad positiva pidiendo a las personas participantes que redactaran tres poemas haikus sobre dos estímulos de connotación positiva, alta (N = 28 y baja (N = 28. Las personas escribieron sobre su experiencia de enamoramiento más intenso y contestaron una escala sobre las emociones sentidas al redactar el texto, una medida de crecimiento personal y una tercera referida a la obtención de metas adaptativas después del episodio. En la condición de alta afectividad positiva se informó de más emociones positivas y menos negativas al narrar la experiencia, un mayor crecimiento personal y un mayor ajuste. Jueces independientes evaluaron como más originales el último poema y la narración de la experiencia en la condición de alta afectividad positiva. Un análisis mediacional mostró que las emociones positivas explicaban la influencia de la manipulación sobre el crecimiento personal y el ajuste percibido.

  19. Farmacocinética comparada de metformina, en forma sólida y en formulación extemporánea líquida para pediatría, en voluntarios adultos sanos

    OpenAIRE

    Rivera-Espinosa, L; Pérez-Guillé, G; Chávez-Pacheco, JL; Torres-Espíndola, LM; Juárez-Olguín, H; Alemón-Medina, R

    2016-01-01

    Resumen: ANTECEDENTES: fraccionar o pulverizar tabletas de metformina para ajustar dosis pediátricas dificulta su administración, genera inestabilidad del fármaco (oxidación/fotosensibilidad) y relativiza su biodisponibilidad. Se propone como alternativa de ajuste de dosis y de uniformidad de contenido una formulación extemporánea líquida a partir de tabletas de marca comercial. OBJETIVO: determinar la biodisponibilidad de metformina en formulación líquida, en voluntarios adultos sanos, pa...

  20. A multicentre prospective randomised study of single-incision mini-sling (Ajust®) versus tension-free vaginal tape-obturator (TVT-O™) in the management of female stress urinary incontinence: pain profile and short-term outcomes.

    Science.gov (United States)

    Mostafa, Alyaa; Agur, Wael; Abdel-All, Mohamed; Guerrero, Karen; Lim, Chi; Allam, Mohamed; Yousef, Mohamed; N'Dow, James; Abdel-fattah, Mohamed

    2012-11-01

    To compare the postoperative pain profile, peri-operative details, and short-term patient-reported and objective success rates of single-incision mini-slings (SIMS) versus standard mid-urethral slings (SMUS). In a multicentre prospective randomised trial in six UK centres in the period between October 2009 and October 2010, 137 women were randomised to either adjustable SIMS (Ajust®, C. R. Bard Inc., NJ, USA), performed under local anaesthesia as an opt-out policy (n=69), or SMUS (TVT-O™, Ethicon Inc., Somerville, USA) performed under general anaesthesia (n=68). Randomisation was done through number-allocation software and using telephone randomisation. Postoperative pain profile (primary outcome) was assessed on a ten-point visual analogue scale at fixed time-points. Pre- and post operatively (4-6 months) women completed symptom severity, urgency perception scale (UPS), quality of life and sexual function questionnaires. In addition, women completed a Patient Global Impression of Improvement Questionnaire and underwent a cough stress test at 4-6 months follow up. Sample size calculation was performed and data were analysed using SPSS 18. Descriptive analyses are given and between-group comparisons were performed using chi-square, Fischer exact test and Mann-Whitney test as appropriate. Significance level was set at 5%. Women in the SIMS Ajust® group had a significantly lower postoperative pain profile up to 4 weeks (p=TVT-O™ groups respectively. There was a trend towards higher rates of de novo urgency or worsening of pre-existing urgency in the SIMS Ajust® group (21.7% versus 8.8%) but this did not reach statistical significance (p=0.063). Women in the SIMS Ajust® group had shorter hospital stay (median (IQR) 3.65 (2.49, 4.96)) compared to (4.42 (3.16, 5.56)) the TVT-O™ group 95% CI (-0.026, 1.326), with significantly earlier return to normal activities (p=0.025) and to work (p=0.006). The adjustable single-incision mini-sling (Ajust®) is associated

  1. Validación de guías de autoaprendizaje en simulación clínica para estudiantes de enfermería

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Julián Barragán Becerra

    2017-05-01

    Full Text Available Introducción: Las guías de autoaprendizaje constituyen una estrategia pedagógica que permite abordar e integrar conocimientos, actitudes y prácticas de los enfermeros en formación. Objetivo: Validar las guías de autoaprendizaje del laboratorio de procedimientos y simulación del Programa de Enfermería de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia. Materiales y Métodos: Se realizó validez facial y de contenido de 40 guías por comité de expertos con base en la guía de evaluación de material educativo de la Organización Panamericana de la Salud. Resultados: La mitad de las guías requieren ajustes de estructura, presentación e imágenes. Según el juicio de los expertos el 50% de las guías obtuvo una puntuación del índice de validez de contenido (IVC mayor de 0.6, lo cual indica que el proceso de elaboración de diseño y el contenido son pertinentes para el autoaprendizaje de los estudiantes de enfermería; 16 guías correspondieron a puntajes entre 0.64 y 0.8, es decir una validez buena con necesidad de ajustes de los aspectos evaluados y 4 guías obtuvieron IVC superior a 0.8, es decir muy buena validez. Discusión: La evaluación de guías construidas y evaluadas es fundamental para la facilitación del aprendizaje y mejoramiento de habilidades y conocimientos clínicos, tanto para la práctica en escenarios, como para el futuro desempeño profesional. Conclusiones: La validez facial y de contenido de material educativo para el uso actual de la simulación clínica, requiere de evaluación y de procesos metodológicos fundamentados en pedagogías motivadoras en un contexto de aprendizaje autónomo y cercano a la realidad. Cómo citar este artículo: Barragán J, Hernández NE, Medina A. Validación de guías de autoaprendizaje en simulación clínica para estudiantes de enfermería. Rev Cuid. 2017; 8(2: 1582-90. http://dx.doi.org/10.15649/cuidarte.v8i2.377

  2. Control por Modos Deslizantes y Planitud Diferencial de un Convertidor de CD/CD Boost: Resultados Experimentales

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    R. Silva-Ortigoza

    2008-10-01

    Full Text Available Resumen: En este trabajo se presenta el control del convertidor de potencia de CD a CD Boost. En este sistema existen dos problemas de control, a saber; la regulación alrededor de un punto de equilibrio y la de seguimiento de trayectoria del voltaje de salida. Nosotros enfocamos nuestra atención al segundo problema de control. Debido a las propiedades de fase que satisface este convertidor, para realizar la tarea de seguimiento de trayectoria se diseña un controlador indirecto basado en modos deslizantes en combinación con planitud diferencial, el cual permite el seguimiento de trayectoria de la variable de fase no mínima (voltaje basado en el seguimiento de trayectoria de la variable de fase mínima (corriente. La síntesis de este controlador se realiza con la ayuda de una tarjeta de adquisición de datos National Instruments™ PCI-6025E junto con el software de aplicación MATLAB®-Simulink®. Se aplica este controlador al prototipo del convertidor Boost desarrollado y se obtienen resultados experimentales satisfactorios. Palabras clave: Control Indirecto, Convertidor de CD/CD Boost, Modos Deslizantes, Planitud Diferencial, Seguimiento de Trayectoria

  3. Diseño e implementación de una estrategia de control predictivo para el secado de arroz paddy

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Alfonso Cubillos Varela

    2010-01-01

    Full Text Available Este artículo trata sobre la modelación y control del proceso de secado de arroz Paddy en silo inclinado usando técnicas de control predictivo. Para esto se usa un secador a escala 1,10 con capacidad de 25 kilos de grano, totalmente instrumentado donde se puede medir en línea la temperatura y humedad del grano de arroz y del medio ambiente. Además, permite medir y manipular el flujo y temperatura del aire de secado. Con el fin de diseñar el controlador, primero se obtiene un modelo dinámico basado en el principio de capa delgada, luego se diseña e implementa la estrategia de control predictivo, conocida como DMC (Dynamic Matriz Control la cual utiliza la respuesta paso y repuesta libre del sistema para calcular la acción de control óptima. Como consecuencia de este proceso se obtienen resultados prometedores del uso de este tipo de tecnología en el secado de arroz Paddy, a reducción del tiempo de secado, b evitar la pérdida de masa por sobresecado, c garantizar un secado más homogéneo y por lo tanto una mejora en la calidad del arroz y la productividad de la industria molinera de la Región.

  4. Acontecimientos vitales estresantes, estilo de afrontamiento y ajuste adolescente: un análisis longitudinal de los efectos de moderación

    OpenAIRE

    Rosa María Estévez Campos; Alfredo Oliva Delgado; Águeda Parra Jiménez

    2012-01-01

    El objetivo principal de este estudio fue analizar la relación entre la vivencia de los acontecimientos vitales estresantes y los problemas de ajuste emocional y comportamental durante la adolescencia, prestando atención al posible efecto moderador del estilo de afrontamiento. La muestra estuvo compuesta por 90 adolescentes que fueron seguidos durante seis años, desde su adolescencia media (15-16 años) hasta la adultez emergente (21-22 años). Completaron cuestionarios sobre su vivencia de aco...

  5. FUZZY CONTROL STRATEGY APPLIED TO ADJUSTMENT OF FRONT STEERING ANGLE OF A 4WSD AGRICULTURAL MOBILE ROBOT

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    HENRY BORRERO GUERRERO

    2012-06-01

    Full Text Available Este trabajo presenta los resultados preliminares de la estrategia de control basada en lógica difusa, proyectada para el sistema de direccióndel proyecto Agribot, que consiste en un robot móvil autónomo con ruedas en escala real dotado de dirección a las cuatro ruedas motrices independientes (4WSD. Se presenta un diseño preliminar de un controlador difuso aplicado a ángulo de dirección frontal, utilizando una planta multivariable que incorpora el modelo lineal simplificado de la dinámica lateral de un vehículo, cuya entrada es la combinación lineal de los ángulos de dirección trasera como delantera. Se eligió como estrategia el control difuso debido a que proporciona una forma flexible para desplegar los sistemas embebidos. Las simulaciones se usan para ilustrar el rendimiento del controlador diseñado. Se acudió a la geometría Ackerman para trazar el ángulo de dirección delantera que permite queel vehículo funcione correctamente en una maniobra dada la preservación de un nivel mínimo de estabilidad y maniobrabilidad. El objetivo es establecer una relación entre la entrada de órdenes de dirección y loscomandos de control a los actuadores de modo que es posible ajustar la actitud de los actuadores sobre el eje de movimiento, como el cambio de trayectoria

  6. Análise estatística de chuvas intensas na bacia hidrográfica do Rio Paraíba Statistical analysis of rains intense in the Paraíba River bas

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Lincoln Eloi de Araújo

    2008-06-01

    Full Text Available Esta pesquisa foi realizada na bacia hidrográfica do rio Paraíba com a finalidade de identificar a variação espacial e temporal das chuvas intensas de 1, 2, 3, 4 e 5 dias. Os resultados obtidos mostraram concentração de valores máximos da variação espacial das chuvas intensas no leste da sub-bacia do Baixo Paraíba, Sul da sub-bacia do rio Taperoá e centro-norte da sub-bacia do Alto Paraíba. A análise da variação temporal revelou que os meses de maiores ocorrências de chuvas intensas na bacia em estudo são: janeiro, fevereiro, março e abril. Em seguida, as chuvas intensas foram ajustadas à função distribuição de probabilidade de Gumbel. O teste Kolmogorov-Smirnov foi utilizado para verificar a qualidade desses ajustes.This research was accomplished in the Paraíba river basin for to identify the space and temporal variability of the rains intense of 1, 2, 3, 4 and 5 days. The obtained results showed concentration of maximum values of the space variation of the rains intense in the east of the subbasin of Low Paraíba, south of the subbasin of the river Taperoá and center-north of the subbasin of High Paraíba. The analysis of the temporal variation did reveal that the months of larger occurrences of rains intense in the basin in study are: January, February, March and April. Soon after, the rains intense they were adjusted to the probability distribution function of Gumbel. The test Kolmogorov-Smirnov was used to verify the quality of those fittings.

  7. Qualidade da água para consumo humano e concentração de fluoreto Calidad del agua para consumo humano y concentración de fluoruro Drinking water quality and fluoride concentration

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Paulo Frazão

    2011-10-01

    Full Text Available O artigo visa analisar a concentração de fluoreto na água para consumo humano, considerando o balanço entre benefícios e riscos à saúde, e produzir subsídios para atualização da legislação brasileira. Estudos de revisão sistemática, documentos oficiais e dados meteorológicos foram examinados. As temperaturas nas capitais brasileiras indicam que o fluoreto deveria variar de 0,6 a 0,9 mg/L para prevenir cárie dentária. Concentração de fluoreto natural de 1,5 mg/L é tolerável para consumo no Brasil se não houver tecnologia de custo-benefício aceitável para ajuste/remoção do seu excesso. A ingestão diária de água com fluoreto em concentração > 0,9 mg/L representa risco à dentição em menores de oito anos de idade e os consumidores deveriam ser expressamente informados desse risco. Considerando a expansão do programa nacional de fluoretação da água para regiões de clima tipicamente tropical, deve-se revisar a Portaria 635/75, relacionada ao fluoreto adicionado às águas de abastecimento público.El artículo busca analizar la concentración de fluoruro en el agua para consumo humano considerando el balance entre beneficios y riesgos a la salud y producir subsidios para actualización de la legislación brasileña. Estudios de revisión sistemática, documentos oficiales y datos meteorológicos fueron examinados. Las temperaturas en las capitales brasileñas indican que el fluoruro debería variar de 0,6 a 0,9 mg/L para prevenir caries dentaria. Concentración de fluoruro natural de 1,5 mg/L es tolerable para consumo en Brasil si no hay tecnología de costo-beneficio aceptable para ajuste/remoción de su exceso. La ingestión diaria de agua con fluoruro en concentración > 0,9mg/L representa riesgo para la dentición en menores de ocho años de edad y los consumidores deberían ser expresamente informados de este riesgo. Considerando la expansión del programa nacional de fluorificación del agua para regiones de

  8. Desenvolvimento de um dispositivo eletrônico para organizar medicamentos e promover a adesão medicamentosa

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Liliana Batista Vieira

    Full Text Available RESUMO O presente artigo descreve o desenvolvimento de um protótipo eletrônico para organizar medicamentos, denominado Sistema Eletrônico de Uso Personalizado e Controlado de Medicamentos (SUPERMED. O protótipo inclui uma gaveta que contém os medicamentos a serem utilizados durante 1 mês, alarme sonoro e visual programado para disparar nos horários de administração dos medicamentos e registro dos horários em que a caixa foi aberta (horário previsto ou fora do horário previsto gravado em cartão de memória e posteriormente transferido para leitura em computador. Para o desenvolvimento do protótipo, seguiu-se o modelo de prototipação evolucionária. O SUPERMED foi projetado sobre a plataforma Arduino e a programação foi desenvolvida em linguagem C. Para leitura do sistema de alertas e registro dos horários de abertura da caixa, desenvolveu-se um software em linguagem Java. Uma vez feita a programação dos alarmes (idealmente por um profissional da área de saúde, não há nenhum ajuste adicional a ser feito pelo paciente. As funcionalidades do protótipo foram testadas durante 31 dias pelos pesquisadores, com funcionamento bem-sucedido. O sistema parece adequado para organizar os medicamentos e facilitar a adesão medicamentosa. Novos estudos serão realizados para validar a aperfeiçoar o protótipo.

  9. Setting efficiency indicators for center pivots Ajuste de indicadores de eficiência para pivôs centrais

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ricardo L. Schons

    2012-06-01

    Full Text Available In this study, it was discussed the efficiency criteria in each of the elements that compose a central pivot, and this analysis was applied to two sets of systems located in regions of Cruz Alta and Santo Augusto, state of Rio Grande do Sul, Brazil. The methodology used combines water and energy assessment through an indicator called Normalized Specific Consumption in Irrigation (C ENI, allowing thus a comparison between equipment and projects. The C ENI in Cruz Alta region showed 72% of the equipment above the standard (8.68 kWh mm-1 ha-1 100m-1, and in Santo Augusto region 64.28% with consumption above the standard. The mean irrigation efficiency for Cruz Alta region was 29.85%, with standard deviation of 5.41%, and for Santo Augusto region, it was 29.02%, with standard deviation of 5.15%.Neste trabalho, são discutidos critérios de eficiência em cada um dos elementos que compõem um pivô central, sendo esta análise aplicada a dois conjuntos de sistemas localizados, nas regiões de Cruz Alta e Santo Augusto, Rio Grande do Sul. A metodologia utilizada associa as avaliações hídrica e energética por meio de um indicador denominado Consumo Específico Normalizado na Irrigação (C ENI, possibilitando, desta forma, uma comparação entre equipamentos e entre projetos. O C ENI na região de Cruz Alta apresentou 72% dos equipamentos acima do padrão (8,68 kWh mm-1 ha-1 100m-1, e na região de Santo Augusto, 64,28% com o consumo acima do padrão. A eficiência de irrigação média para a região de Cruz Alta foi de 29,85%, com desvio-padrão de 5,41%; e para a Região de Santo Augusto foi de 29,02%, com desvio padrão de 5,15%.

  10. Seguimiento de trayectorias en manipuladores robóticos usando Differential Flatness

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Elkin Veslin Diaz

    2011-05-01

    Full Text Available Este documento propone una aplicación con Differential Flatness para el problema de seguimiento de trayectorias en manipuladores robóticos. Para cada coordenada generalizada, se proponen sus trayectorias como una función en el tiempo donde deben encontrar las entradas correspondientes para garantizar el seguimiento. Se demuestra que la posición de cada coordenada generalizada del manipulador robótico y sus correspondientes derivadas son salidas planas que, en conjunto con un controlador PD pueden determinar, con algunas restricciones, los valores de fuerza para conseguir un movimiento en el manipulador con una mínima desviación a lo largo del trayecto, tanto en movimientos planos como en el espacio.

  11. El nuevo Régimen de Trabajo Agrario. Desajustes y propuestas de adecuación para el sector hortícola del periurbano bonaerense sur

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Matias Garcia

    2015-12-01

    Full Text Available El artículo se propone analizar el grado de ajuste y las formas de adecuación del Nuevo Estatuto del Peón (NEP en la horticultura del sur del Gran Buenos Aires. Para ello, se identifican las modalidades de trabajo hortícola regional y se realiza un recorrido por las características más importantes del NEP. Esto posibilita indagar en la distancia entre lo normado y la práctica. Con estos insumos se discuten alternativas de adecuación de la ley. Se reflexiona que la legislación laboral y su cumplimiento son una política necesaria pero no suficiente para la problemática de la explotación del trabajador en un sector complejo y particular como es el hortícola.

  12. Sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    C. Sagues

    2012-01-01

    Full Text Available Resumen: En este trabajo se presenta un sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos que están estacionados en un recinto abierto o cerrado. El sistema realiza una planificación a priori y una asignación de tareas a los miembros del equipo optimizando el tiempo de la misión. El equipo de robots está dotado de sensores de visión que permiten la localización de los vehículos y la identificación de su matrícula. El controlador de movimiento de cada robot utiliza un sensor láser para el posicionamiento frente al vehículo a identificar y un sistema de control basado en visión realiza el posicionamiento preciso para la adquisición de la imagen de la matrícula que permita su posterior identificación. El sistema multi-robot dispone de capacidad de comunicaciones entre ellos y con una estación central de mando, con la que se intercambian comandos e incidencias y eventualmente datos, con restricciones de tiempo real. Los sensores utilizados están comercialmente disponibles y los algoritmos han sido desarrollados por el grupo Robótica, Percepción y Tiempo Real de la Universidad de Zaragoza en el marco de proyectos financiados por el Ministerio de Ciencia e Innovación. Integra diversas tecnologías de planificación, navegación, percepción y comunicaciones, adaptadas en el proyecto a la aplicación concreta. Palabras clave: Sistemas multi-robot, Robótica móvil, Navegación, Planificación y asignación de tareas, Protocolos de comunicación, Visión porcomputador, Tiempo real

  13. Obtenção de Parâmetros Ambientais na Região Semiárida da Paraíba por Dados MODIS

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Carlos Antonio Costa dos Santos

    Full Text Available Resumo O comportamento espacial e temporal do saldo de radiação (Rn à superfície terrestre tem sido tema de estudos sobre os ecossistemas de regiões semiáridas do globo e poucos estudos têm sido destinados à região semiárida do Brasil, especificamente no ecossistema de Caatinga. Logo, o objetivo deste estudo foi utilizar uma metodologia que não necessite diretamente de dados de superfície para estimar o Rn na região semiárida da Paraíba, a partir de dados orbitais do sensor MODIS, e validar com dados medidos em áreas experimentais de Caatinga em recuperação e degradada. Diante dos resultados encontrados, pode-se constatar a eficácia da metodologia proposta, sendo a mesma mais precisa em áreas com o solo mais descoberto. De acordo com a análise estatística, a metodologia apresentou uma melhor qualidade do ajuste para a área em recuperação, com a variação explicada de 78% e para a área degradada de 61%.

  14. Ajuste de modelo fenológico para predecir el comportamiento de Lobesia botrana (Lepidoptera: Tortricidae en un viñedo de Mendoza, Argentina

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Carla Vanina DAGATTI

    2015-01-01

    Full Text Available La temperatura es la variable que más incide en el desarrollo de Lobesia botrana (Den & Schiff, cuya relación ha sido estudiada mediante modelos matemáticos, como el de Touzeau. En Mendoza, en 2010 se registró la aparición de L. botrana. El objetivo de este trabajo es ajustar el modelo de Touzeau para predecir el comportamiento de la polilla. El estudio se realizó en un viñedo cv. Malbec desde 2012. Se emplearon trampas de feromonas. La temperatura se registró con un sensor datalogger. Se calculó la integral térmica con la fórmula de Touzeau con un umbral de 10ºC desde el 1 de julio de cada año. Los resultados indicaron que el primer vuelo se desarrolló el 18 y el 20 de octubre con 204,05 ± 10,73 grados día, el segundo en la primera decena de diciembre con 728,34 ± 41,95 grados día, el tercero durante la última quincena de enero con 1329,08 ± 151,35 grados día y el cuarto a mediados de febrero de 2012 y 2013, respectivamente con 1721,84 ± 116,63 grados día. Estos resultados son útiles para predecir la aparición de la plaga y como herramienta para establecer un sistema de alarma para los productores.

  15. ¿DÓNDE QUEDÓ EL TRABAJO? Una propuesta para medir la participación del ingreso laboral en México

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Edgardo Arturo Ayala Gaytán

    2014-01-01

    Full Text Available Las participaciones del ingreso laboral en México que se estiman a partir del Sistema de Cuentas Nacionales son excepcionalmente reducidas —entre 0.25 y 0.33— comparadas con la evidencia internacional. En el presente artículo argumentamos que existe un severo problema de subregistro de los ingresos laborales debido al autoempleo y al nulo registro de ingresos laborales de los empleadores y los no remunerados. Proponemos tres criterios para corregir las participaciones, que van desde asignar el salario promedio de los remunerados hasta hacer estimaciones de ecuaciones mincerianas para predecir el costo de oportunidad de los individuos de acuerdo con sus atributos. Encontramos que, una vez hechos los ajustes, el peso de los ingresos laborales se encuentra entre 42 y 47% del valor agregado, y que las correcciones son especialmente grandes en la agricultura, construcción, comercio, restaurantes y servicios, sectores con alta incidencia de informalidad y de empresas pequeñas y micro.

  16. Les particules illocutoires, variable d’ajustement de la traduction sous-titrante au cinéma

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ève Vayssière

    2010-12-01

    Full Text Available Die illokutiven Partikel fungieren als Anpassungsvariable, die beim Übersetzungsakt zur Untertitelung von Filmen entweder weggelassen werden oder erscheinen. Wenn sie einfach gelöscht werden, ergeben sich weder grammatikalische Störungen noch Informationsverlust. Das Auftauchen dieser Partikel in den deutschen Untertiteln zeigt jedoch, wie wichtig sie sind: Als Partikel der Oralität tragen sie zur Idiomatizität bei.Les particules illocutoires sont des variables d’ajustement lors de l’acte de traduction sous-titrante au cinéma, elles peuvent être supprimées sans que cela occasionne de dysfonctionnement grammatical et elles disparaissent lors de la traduction en français sans que cela occasionne une perte d’informations. Leur apparition dans les sous-titres allemands montre néanmoins leur importance : particules de l’oralité, elles sont vecteur d’« idiomaticité ».

  17. Crescimento do louro-pardo, Cordia trichotoma (Vell. Arrab. ex Steud., na Depressão Central do estado do Rio Grande do Sul.

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Luciano Weber Scheeren

    2010-08-01

    Full Text Available Este trabalho teve como objetivos estudar o crescimento em diâmetro, volume comercial, incremento corrente anual em percentagem do volume comercial e a determinação do fator de forma comercial para o louro-pardo, Cordia trichotoma (Vell. Arrab. ex Steud., na região da Depressão Central do estado do Rio Grande do Sul. Para o ajuste dos dados de crescimento em diâmetro e volume comercial sem casca foram testadas três equações matemáticas, sendo que a equação de Backman resultou como modelo mais eficiente, ajustado em função da idade das árvores. Essa equação também foi selecionada para o ajuste do incremento corrente anual em percentagem do volume comercial, ajustada em função do diâmetro à altura do peito (DAP. Para o ajuste do fator de forma comercial a melhor equação foi a quadrática, sendo os valores determinados em função do DAP para facilitar a aplicação prática. O fator de forma comercial variou desde 0,34 para um DAP de 7 cm até um valor máximo de 0,78 para um DAP de 37,1 cm, entre as idades de 20 e 88 anos, respectivamente. O incremento corrente anual em percentagem do volume comercial variou de 18,05% aos 20 anos a 2,22% aos 88 anos de idade.

  18. Amamentação e as intercorrências que contribuem para o desmame precoce

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Carolina Sampaio de Oliveira

    Full Text Available RESUMO Objetivo Conhecer a vivência de mães em relação à amamentação e as intercorrências que contribuem para o desmame precoce. Método Pesquisa do tipo descritiva-exploratória, com abordagem qualitativa realizado em uma unidade de Estratégia da Saúde da Família, no município de Cáceres-MT, por meio de entrevista semi-estruturada com 21 mulheres que tiveram filhos de janeiro/2012 a janeiro/2014. Resultados Os dados apontaram que ao término dos 6 meses das crianças, somente 19,1%, continuavam em Aleitamento Materno Exclusivo e as principais alegações para sua ocorrência foram: Déficit de conhecimentos inexperiência/insegurança; Banalização das angústias maternas; Intercorrências da mama puerperal; Interferências familiares; Leite fraco/insuficiente; trabalho materno. Conclusão O estudo reforçou a necessidade de ajustes no modelo de atenção vigente, ultrapassando aplicabilidade de técnicas pré-definidas, incentivando a criticidade perceptiva dos profissionais de saúde na construção de novos saberes e condutas.

  19. Modelagem do crescimento e de biomassa individual de Pinus

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ana Beatriz Schikowski

    2013-09-01

    Full Text Available Este estudo tem como objetivo testar modelos matemáticos para estimativas de biomassa de diferentes compartimentos de Pinus spp., a partir de variáveis de fácil mensuração. Os dados utilizados são provenientes de plantios localizados no centro sul do estado do Paraná. Foram utilizados dados de peso seco total e parcial de 35 árvores de Pinus spp., obtidos por meio do método destrutivo direto. De cada árvore amostrada foram medidos também o CAP (circunferência à altura do peito e a altura total. Os modelos para estimativa de biomassa de folhagem não apresentaram bom desempenho, verificado pelos indicadores de ajuste. Entretanto, para os compartimentos: galhos, raízes, casca, fuste e para biomassa total, os ajustes apresentaram elevados valores de R² e baixos valores de Syx%. O modelo de crescimento de Richards obteve melhor desempenho que os demais testados para a estimativa da biomassa total.

  20. APLICAÇÃO DA TÉCNICA PPP PARA A OBTENÇÃO DO POSICIONAMENTO NA CABOTAGEM NO BRASIL: ESTUDO DE CASO

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Flávio Guilherme Vaz de Almeida Filho

    Full Text Available Este artigo apresenta uma metodologia de instrumentação e processamento de dados GPS para a obtenção de posicionamento preciso para cabotagem no Brasil. Para isso, um navio porta contêineres foi equipado com um par de receptores GPS (L1/L2 para o rastreio das observáveis no trajeto Santos (SP - Suape (PE; e seu pós-processamento por Posicionamento por Ponto Preciso (PPP cinemático. A precisão obtida foi ~23,1 cm. Desprezando os primeiros 60 minutos de rastreio a precisão foi de 8,0 cm. O coeficiente de correlação nas direções dos receptores foi de R²=0,922. Assim, foi possível obter dados precisos sobre a trajetória da embarcação, sua velocidade, aceleração, deriva e amplitude das inclinações. Esta instrumentação é uma etapa de um projeto que visa minimizar as emissões de gases causadores do efeito estufa (GEE no transporte intermodal de cargas. As informações precisas da dinâmica da embarcação poderão servir como parâmetros de ajuste em modelos de emissão existentes

  1. Modelo de predição para o volume total de Quaruba (Vochysia inundata ducke via análise de fatores e regressão

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Mário Diego Rocha Valente

    2011-04-01

    Full Text Available Neste trabalho propôs-se um método para a construção de um modelo de regressão para determinar o Volume de Madeira Total da espécie florestal (Vochysia inundata ducke Quaruba, em função de suas características (Diâmetro à Altura do Peito (DAP, Idade e Altura. O modelo foi determinado utilizando-se a técnica estatística multivariada de Análise de Fatores com do Método das Componentes Principais via Rotação Ortogonal do Tipo Varimax para Extração dos Fatores, procurando contornar o problema da Multicolinearidade. Por fim desenvolveu-se um modelo de Regressão Linear Simples com base nos Escores Fatoriais. O modelo determinado apresentou-se de fácil interpretação e utilização, usando-se um fator e proporcionando um bom ajuste (R² = 96 % aos dados e uma boa capacidade preditiva. Ele atendeu a todas as suposições teóricas para sua existência e utilização.

  2. Marcadores reduzidos para a avaliação da personalidade em adolescentes Marcadores reducidos para la evaluación de la personalidad en adolescentes Brazilian mini-markers for assessing personality in adolescents

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Nelson Hauck Filho

    2012-08-01

    Full Text Available Os Marcadores Reduzidos para a Avaliação da Personalidade mensuram os Cinco Grandes Fatores (CGF mediante 25 adjetivos comumente utilizados para descrever diferenças individuais em português brasileiro. Contudo, até o momento, suas propriedades psicométricas com adolescentes não haviam sido investigadas. Dessa maneira, o presente estudo teve como objetivo avaliar a estrutura fatorial do instrumento em duas amostras de estudantes adolescentes. O primeiro estudo contou com 208 estudantes escolares (média de idades=15,97; DP=1,00. Análises de componentes principais do instrumento revelaram uma estrutura de cinco componentes oblíquos com apenas 20 marcadores. Esse modelo foi testado em uma segunda amostra com 280 estudantes (média de idades=15,53; DP=1,00 de forma confirmatória contra modelos alternativos. Os índices de ajuste também favoreceram um modelo de cinco fatores oblíquos. Os resultados, em conjunto, sugerem a adequação de uma versão do instrumento com apenas 20 marcadores para uso com adolescentes.Los Marcadores Reducidos para la Evaluación de la Personalidad mensuran los Cinco Grandes Factores (CGF mediante 25 adjetivos comúnmente utilizados para describir diferencias individuales en portugués brasileño. Todavía, hasta ahora, sus propiedades psicométricas con adolescentes no habían sido investigadas. De esa manera, el presente estudio tuvo como objetivo evaluar la estructura factorial del instrumento en dos muestras de estudiantes adolescentes. El primer estudio contó con 208 estudiantes (promedio de edades=15,97; DP=1,00. Análisis de componentes principales del instrumento revelaron una estructura de cinco componentes oblicuos con apenas 20 marcadores. Ese modelo fue testado en una segunda muestra con 280 estudiantes (promedio de edades=15,53; DP=1,00 de forma confirmatoria contra modelos alternativos. Los índices de ajuste también favorecieron un modelo de cinco factores oblicuos. Los resultados, en conjunto

  3. Control system pre-feedbacked for the super heated steam temperature in heat recovering units; Sistema de control pre-retroalimentado para la temperatura de vapor sobrecalentado en recuperadores de calor

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Lopez Alvarez, Hilario; Madrigal Espinosa, Guadalupe [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca (Mexico)

    1996-12-31

    The study that is presented corresponds to the analysis, design and development of a pre-feedbacked control system for the superheated steam temperature regulation in the heat recovery units of a combined cycle thermoelectric power plant. The designs of the feedback controller and the pre-feedback control system were implemented based in a linear model of the tempering zone. This linear model was obtained through the application of parametric identification techniques to the non-linear mathematical model of a combined cycle power plant. [Espanol] El estudio que se presenta corresponde al analisis, diseno y desarrollo de un sistema de control pre-retroalimentado para regular la temperatura de vapor sobrecalentado en los recuperadores de calor de una central termoelectrica de ciclo combinado. Los disenos del controlador retroalimentado y del sistema de control prealimentado se realizaron con base en un modelo lineal de la zona de atemperacion. Este modelo lineal se obtuvo aplicando tecnicas de identificacion parametrica al modelo matematico no-lineal de una central de ciclo combinado.

  4. Control system pre-feedbacked for the super heated steam temperature in heat recovering units; Sistema de control pre-retroalimentado para la temperatura de vapor sobrecalentado en recuperadores de calor

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Lopez Alvarez, Hilario; Madrigal Espinosa, Guadalupe [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca (Mexico)

    1997-12-31

    The study that is presented corresponds to the analysis, design and development of a pre-feedbacked control system for the superheated steam temperature regulation in the heat recovery units of a combined cycle thermoelectric power plant. The designs of the feedback controller and the pre-feedback control system were implemented based in a linear model of the tempering zone. This linear model was obtained through the application of parametric identification techniques to the non-linear mathematical model of a combined cycle power plant. [Espanol] El estudio que se presenta corresponde al analisis, diseno y desarrollo de un sistema de control pre-retroalimentado para regular la temperatura de vapor sobrecalentado en los recuperadores de calor de una central termoelectrica de ciclo combinado. Los disenos del controlador retroalimentado y del sistema de control prealimentado se realizaron con base en un modelo lineal de la zona de atemperacion. Este modelo lineal se obtuvo aplicando tecnicas de identificacion parametrica al modelo matematico no-lineal de una central de ciclo combinado.

  5. COSTA RICA EN LA ENCRUCIJADA: LOS LÍMITES DEL AJUSTE ESTRUCTURAL Y LOS URGENTES DESAFÍOS DE LA REFORMA ECONÓMICA Y SOCIAL

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Henry Manuel Mora Jiménez

    2011-09-01

    Estado en este tipo de estrategias.El modelo exportador y el papel de la inversión extranjera: su impresionante dinamismo de los últimos años “suma” pero no “multiplica” la creación de riqueza nacional. Faltan criterios estratégicos que permitan potenciar los efectos positivos de la IED sobre el aparato productivo nacional y la creación de empleos de alta calidad, evitando que la misma promueva modelos de exportación tipo enclaves.Los recursos humanos y el sistema educativo: a pesar de que existe un alto consenso de que el conocimiento será el principal “factor de producción” del futuro y la fuente más importante de la competitividad de empresas y países; el sistema educativo costarricense enfrenta serias amenazas y debilidades que impiden convertirlo en el valuarte de la transformación productiva y social que el país requiere, en pos de lograr un mayor desarrollo humano.A partir de este diagnóstico surgen una serie de tareas y desafíos que como país podemos enfrentar exitosamente, si dejamos atrás dogmas económicos obsoletos y si superamos la incapacidad de construir grandes acuerdos nacionales. No hacerlo sería condenarnos a un eterno subdesarrollo. El documento termina con un pedido para dejar atrás definitivamente la era del ajuste estructural y relanzar una nueva era de desarrollo productivo, social y humano.

  6. Funções de afilamento não segmentadas e segmentadas para Tectona grandis na região centro-sul matogrossense Non-segmented and segmented taper models to Tectona grandis in center-southern region of Mato Grosso

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Sidney Fernando Caldeira

    2012-12-01

    Full Text Available O objetivo deste estudo foi comparar a acurácia dos modelos polinomiais não segmentados do quinto grau e de Hradetzky de 1976 e os segmentados de Max e Burkhart de1976 e Clark et al. de 1991, na estimativa dos diâmetros ao longo do fuste de Tectona grandis L.f., com ajustes para o conjunto total dos dados e por classe de diâmetro, em um povoamento com 16 anos, na região centro- sul matogrossense. A base de dados foi composta por 114 árvores, cubadas pela metodologia de Hohenadl modificada e distribuídas em classes de diâmetro. O ajuste dos modelos foi avaliado em função do coeficiente de determinação corrigido, erro padrão da estimativa e pela distribuição dos resíduos em porcentagem. A acuracidade dos modelos ao longo do fuste foi avaliada pelo desvio, desvio padrão das diferenças, somatório de quadrado dos resíduos relativos e a porcentagem dos resíduos. A Equação de Hradetzky foi a que apresentou o melhor ajuste para estimar os diâmetros ao longo do fuste de Tectona grandis tanto para o conjunto total dos dados quanto para as classes de diâmetro com os menores valores nas estatísticas auxiliares, exceto na Classe 3, onde a equação selecionada foi a de Clark et al. The aim of this study was to compare the accuracy of the non-segmented polynomial models of Fifth degree and Hradetzky from 1976 and the segmented models of Max and Burkhart from 1976 and Clark et al. from 1991, in estimating diameters along the stem of Tectona grandis L.f., with adjustments for the full set of data and by diameter class in a 16 years old stand in the center–southern region of Mato Grosso State, Brazil. The database consisted of 114 trees, scaled by the modified Hohenadl method and distributed in diameter classes. The models adjustments were evaluated according to the adjusted coefficient of determination, standard eError of estimate and distribution of residuals. The accuracy of the models along the stem was evaluated by deviation

  7. PROPUESTA DE UN PROGRAMA PARA MEJORAR LA COMPRENSIÓN DE TEXTOS EN ESTUDIANTES UNIVERSITARIOS

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Klency González Hernández

    2008-01-01

    Full Text Available Esta investigación presenta el diseño de un programa para mejorar la comprensión de textos en estudiantes universitarios, así como la evaluación que un grupo de expertos realizaron del mismo. Consideramos que el lector comprende un texto cuando puede construir una representación mental de él en su memoria. Dicha representación es el resultado de la aplicación de un conjunto de estrategias, que pueden entrenarse mediante la intervención. La evaluación fue realizada utilizando el método Delphi. La muestra estuvo integrada por 16 expertos que evaluaron el programa en dos momentos diferentes. Los resultados revelan diferencias entre la primera y segunda evaluación, lo que apunta al hecho de que en la versión revisada del programa fueron tenidas en cuenta las sugerencias hechas por los expertos, con lo cual se mejoró y enriqueció el diseño del mismo, logrando un mayor ajuste con los objetivos de la investigación. El programa parte de un conjunto de presupuestos teóricos-metodológicos que fundamentan el diseño del mismo. Las estrategias seleccionadas para intervenir son: estrategia de progresión temática, estrategia estructural, aplicación de las macrorreglas y estrategias metacognitivas. Cada una de ellas se propone alcanzar objetivos específicos para lo cual desarrollamos una secuencia de tareas. Finalmente, describimos algunos procedimientos a tener en cuenta para la implementación del programa.

  8. Una propuesta de intervención intercultural para la educación secundaria en Cantabria

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    María Louzao Suárez

    2013-05-01

    Full Text Available Las demandas que la sociedad del siglo XXI hace a la escuela en cuanto a la necesidad de formar a la ciudadanía para una sociedad multicultural, así como el hecho real de la presencia de un colectivo de alumnado cada vez más diverso y multicultural en las aulas está provocando que, desde los propios centros educativos, se pongan en marcha propuestas pedagógicas que, a nuestro entender, deben tener un doble objetivo: facilitar la escolarización del alumnado extranjero y trabajar con el conjunto del alumnado (especialmente el autóctono en la aceptación de la diversidad, promoviendo su competencia intercultural. Desde hace un tiempo, en la Comunidad Autónoma de Cantabria, se viene trabajando en esta línea, tratando de afrontar algunas situaciones que observamos en el centro como: la dificultad para el éxito escolar del alumnado extranjero y la influencia que esto tiene en su ajuste personal; la presencia de actitudes interculturales condicionadas por el contexto familiar y social del alumnado, y su resistencia al cambio; la ausencia de contenidos interculturales reales en el currículo; la escasa flexibilidad del sistema educativo para adaptarse a los cambios; o la importancia de una formación permanente como “iluminación” de la práctica, entre otras.

  9. O papel do conselho de administração no desenvolvimento de melhores práticas de governança corporativa : o caso do Banco do Brasil

    OpenAIRE

    Fabiano Jacinto Amann

    2010-01-01

    Atuando como principal mecanismo interno para a diminuição dos custos de agência entre acionistas e gestores, entre acionistas controladores e minoritários, o conselho de administração possui um papel fundamental na governança corporativa das empresas. Por esta razão, o objetivo deste estudo é analisar o papel do conselho de administração. Analisamos o caso concreto da maior instituição financeira do país: o caso do Banco do Brasil e busca-se identificar a sua contribuição para a atual políti...

  10. Modelado, Simulación y Control de Satélites en los Puntos de Lagrange del Sistema Tierra - Luna

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    F. Alonso Zotes

    2011-07-01

    Full Text Available Resumen: El objetivo de este artículo es modelar, analizar y controlar una constelación de cinco satélites, situados en los puntos de Lagrange del sistema Tierra – Luna. El modelo se ha desarrollado incluyendo efectos complejos no considerados habitualmente, como el viento solar, la no esfericidad de los planetas y la deriva de la órbita lunar, para hacerlo más realista. Sobre los satélites se ejerce una propulsión continua, calculada por medio de controladores tipo PD, tanto convencionales como borrosos, y cuya finalidad es situar y mantener a cada satélite en su punto de Lagrange frente a las inestabilidades y derivas inherentes al sistema. El sistema completo se ha implementado en el lenguaje de modelado Modelica, para el que se han creado una serie de elementos aeroespaciales, y las simulaciones se han desarrollado con el software Dymola. Tanto con los controladores clásicos como con los borrosos se han obtenido muy buenos resultados. Palabras clave: modelado, simulación, control borroso, satélites, puntos de Lagrange, sistema Tierra-Luna

  11. Estabilización del Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas mediante el método de Lyapunov

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    O. Octavio Gutiérrez Frías

    2013-01-01

    Full Text Available Resumen: En este trabajo, se presenta un controlador no lineal para estabilizar el sistema Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas. Como primera etapa la estrategia de control, se basa en una linealización parcial por realimentación, para posteriormente proponer una función candidata de Lyapunov en combinación con el principio de invariancia de LaSalle con el fin de obtener el controlador esta- bilizador. El sistema en lazo cerrado obtenido es asintóticamente estable localmente alrededor del punto de equilibrio inestable, con un dominio de atracción calculable. Abstract: In this paper, a nonlinear controller is presented for the stabilization of the two wheels inverted pendulum. The control strategy is based on partial feedback linealization, in first stage and then a suitable function Lyapunov in conjunction with LaSalle's invariance principle is formed to obtain a stabilizing feedback controller. The obtained closed-loop system is locally asymptotically stable around its unstable equilibrium point, with a computable domain of attraction. Palabras clave: Sistema Subactuado, Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas, Método de Lyapunov, Control No Lineal, Keywords: Under Actuated System, Two Wheels Inverted Pendulum, Lyapunov Approach, Non-Linear Control

  12. Manejo automático de malla sombra y del riego en un invernadero con tomates

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Federico Hahn

    2011-01-01

    Full Text Available Los invernaderos son utilizados para muchas aplicaciones, no solo cultivos. Invernaderos automatizados requieren de un controlador que abra y cierre mallas reduciendo la radiación incidente evitando una evapotranspiración excesiva del cultivo. Este trabajo contempla el desarrollo de un controlador de mallas y de irrigación aplicada en función a la radiación incidente ahorrando 35% de agua en tiempo de lluvias; con nubes o con la radiación lunar nocturna no se enciende la bomba. Las mallas permanecían cerradas durante la noche abriéndose al amanecer cuando la radiación era baja. En el experimento realizado con tomates dentro de un invernadero se utilizaron meses intercalados para analizar la operación manual de mallas y la operación automática de las mismas. La radiación incidente en las plantas fue máxima en Mayo y Agosto meses en que no se usaron mallas de sombreo. En Agosto la temperatura del aire aumentó arriba de 28°C reduciendo en un 50% el tamaño de las frutas. La temperatura de los frutos disminuyó 2.5°C con el uso de mallas reduciendo el agrietamiento en el tomate.

  13. CUENTAS NACIONALES Y SU NÚCLEO CONCEPTUAL. ELEMENTOS PARA UNA CRÍTICA AL DOCUMENTO SNA- 1993 DE LA ONU

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Emilio José Chaves Márquez

    2003-01-01

    Full Text Available La metodología que procesa los datos primarios usados para elaborar las Cuentas Nacionales se aborda desde tres lados: 1 La fórmula del PIB de Kuznets y las Tablas Insumo-Producto de Leontief; 2 El documento SNA- 93 de las Naciones Unidas (System of National Accounts, versión 1993 y 3 Una propuesta alterna de manejo. El análisis es proyectado a las cifras empíricas oficiales de Colombia en 1990. Se cuestionan los conceptos que subyacen el modelo implícito en el SNA-93. La propuesta alternativa de Cuentas Nacionales de Insumo-Producto incluye entre otros elementos: 1 el retorno al concepto de Valor-Agregado clásico, 2 la eliminación del PIB y el Output en el análisis, 3 disminución del número de precios, variables, ajustes y cuadros empleados, 4 manejo homogéneo contable para todos los sectores, basado en flujos de ingresos y pagos a precios reales de mercado.

  14. Obtención del coeficiente de carbono orgánico para diesel a través de isotermas de adsorción

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    SANTIAGO ALONSO CARDONA GALLO

    2007-01-01

    Full Text Available En este trabajo se presentan los valores experimentales del coeficiente de sorción carbono orgánico, Koc, para diesel combustible de producción mexicana el cual es una mezcla de compuestos y cuyo valor no se reporta en la literatura especializada, solo se dan a conocer datos para compuestos individuales. El valor de Koc es constante para un mismo compuesto en un rango amplio de sedimentos y suelos. El coeficiente de distribución, Kd de la mayoría de los compuestos orgánicos se incrementa con la fracción de carbono orgánico, foc, implicando que otra opción para estimar Kd es a través del coeficiente de sorción Koc y foc mediante la relación Kd=foc Koc. Los valores de Kd se determinaron por medio de isotermas adsorción, para lo cual se probaron cinco tipos de suelos diferentes, cinco concentraciones de diesel en reactores intermitentes y se modelo el proceso con la ecuación de Freundlich considerando n=1 (concentraciones bajas para los ajustes lineales. Se obtuvieron valores de Koc en un rango de 44.82 a 55.62 mL/g. Se realizó el análisis de varianza y se aplicó la prueba de intervalos múltiples de Duncan para determinar la diferencia entre las medias de los Koc obtenidos. Gráficamente se presentó la influencia de la foc en la adsorción del diesel

  15. Modelo de geração de viagens de carga em áreas urbanas: um estudo para bares, restaurantes e supermercados

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Leise Kelli de Oliveira

    2016-09-01

    Full Text Available A distribuição urbana de mercadorias está diretamente relacionada ao desenvolvimento econômico, apesar dos impactos negativos relacionados a esta atividade. Uma forma de minimizar tais impactos é utilizando-se políticas públicas e, para isto, os modelos de geração de viagens de carga podem ser uma estratégica para conhecer o comportamento do fluxo de carga no meio urbano. Nesse contexto, este trabalho revisa os modelos de geração de viagens de carga no contexto brasileiro e propõe modelos para importantes setores em Belo Horizonte: Bares, Restaurantes, Mercados e Supermercados. Para tanto, utilizou-se de pesquisa de campo para coleta de informações nos segmentos analisados, cujos dados foram analisados buscando determinar a melhor correlação entre as variáveis que descrevem a geração de viagens. Os resultados obtidos indicaram que a taxa de geração de viagens em relação à área do estabelecimento comercial foi o modelo que apresentou o melhor ajuste. Além disso, o desenvolvimento de modelos para as diferentes regionais da cidade, além do modelo geral, indicou a importância de análises locais para a avaliação da movimentação da carga. Por fim, a comparação dos modelos obtidos com os modelos encontrados na literatura brasileira indicou semelhanças e divergências e reforçou a necessidade de modelos locais, especializados para os diferentes setores econômicos.

  16. Creencias y ajuste psicológico de la persona que acompaña al drogodependiente y creencias de éste durante el tratamiento

    OpenAIRE

    José Miguel Martínez González; Humberto Manuel Trujillo Mendoza

    2005-01-01

    El objetivo de esta investigación fue estudiar si las creencias relacionadas con la vivencia del acompañamiento de un familiar en el tratamiento de un drogodependiente, y las del mismo paciente, varían en función de aspectos como el tiempo de abstinencia, el tiempo dedicado al tratamiento, la presencia de patología dual en el drogodependiente, la gravedad de ajuste psicológico del acompañante, los años de evolución de la drogodependencia y el tiempo transcurrido desde que se co...

  17. Variaciones seculares de período en las RR Lyrae de ω~Centauri

    Science.gov (United States)

    Marraco, H. G.; Milesi, G. E.

    Utilizando 689 observaciones de 35 estrellas RR Lyrae del cúmulo globular ω Centauri hemos obtenido nuevas determinaciones de sus períodos y sus correspondientes variaciones seculares. Las observaciones fueron obtenidas de la literatura con la excepción de un grupo 66 determinaciones que se presentan por vez primera aquí. Utilizando el parámetro testigo σ descripto en Marraco & Muzzio (Publ. Astron. Soc. Pacific 92, 700, 1980), hemos realizado un ajuste bidimensional en P y β (donde β es la variación secular del período). Con este fin la totalidad de las 689 observaciones fueron llevadas a un sistema fotométrico común. Para esto se realizó un cuidadoso análisis de los numerosos errores en la identificación de las estrellas de las series de comparación. Los resultados de los ajustes bidimensionales fueron analizados utilizando técnicas de procesamiento de imágenes. Con este fin el parámetro de ajuste σ fue representado como función de P y β. En las imágenes resultantes se buscaron los mínimos y al menor de ellos se lo aceptó como período instantáneo verdadero y su variación secular β. La determinación precisa de cada parámetro se realizó mediante ajuste de gaussianas y se determinaron sus errores. A modo de ejemplo la variable #8 fue analizada en una matriz de 501 × 501 elementos representando el parámetro σ para valores comprendidos entre 0,521034 son P = 0,5212859±0,0000001 días y β 14,012±,010×10-10 días/día respectivamente. Con estos valores el parámetro testigo resulta σ= 0,127 . Si no se tiene en cuenta la variación secular del período y se busca aquél de mejor ajuste para β = 0, se obtiene P = 0,5212960 días, pero entonces el parámetro de ajuste resulta tan alto como σ = 0,23 .

  18. Modelagem Hidrológica Estocástica Aplicada ao Rio Tocantins para a Cidade de Marabá-PA

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Renata Kelen Cardoso Câmara

    2016-03-01

    Full Text Available Resumo Estudos na área da hidrologia mostraram que podemos evitar desastres naturais através de previsões hidrológicas. Nesse trabalho foi utilizada a metodologia de Box-Jenkins de séries temporais multivariadas para previsão diária de nível fluviométrico do rio Tocantins para o município de Marabá-PA, que sofre anualmente com eventos de enchentes, ocasionado pelo aumento periódico do rio Tocantins e pela situação de vulnerabilidade da população que residem em áreas de riscos. Foram utilizados dados de níveis diários observados nas estações fluviométricas de Marabá e Carolina e Conceição do Araguaia da Agência Nacional de Águas (ANA, do período de 01/12/2008 a 31/03/2011. Evidenciou-se que o modelo ajustado conseguiu capturar a dinâmica das séries temporais, com bons prognósticos para o período de sete dias, com erro absoluto máximo de 0,08m, e com precisão na previsão acima de 99,00%. Assim, a pesquisa mostrou que o modelo de previsão teve um bom ajuste apresentando bons resultados, podendo ser utilizado como ferramentas de apoio para Defesa Civil, auxiliando no planejamento e preparo de ações preventivas para o município de Marabá.

  19. Ferramentas para visualização de imagens médicas em hospital universitário Image viewing tools used in a medical school

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Edilson Carlos Caritá

    2004-12-01

    Full Text Available OBJETIVO: Apresentar a implementação de "toolkits" para visualização de imagens médicas no padrão DICOM e fazer uma revisão dos fundamentos e características deste padrão. É apresentado o VDTApplication para visualização das imagens locais e remotas, e o VDTApplet, que possibilita a visualização das imagens utilizando um navegador. MATERIAIS E MÉTODOS: Os "toolkits" foram implementados utilizando a linguagem de programação Java. Para seu desenvolvimento foram consideradas as variações do padrão DICOM, tornando-o um sistema genérico, capaz de ler e abrir imagens geradas por diferentes modalidades de diversos fabricantes. As ferramentas foram avaliadas qualitativamente por médicos, considerando a interface do sistema, a qualidade das imagens e o ajuste da imagem. RESULTADOS: A avaliação foi feita com base em conceitos de 1 (muito ruim a 5 (muito bom para cada item, sendo os resultados: 5 para interface do sistema, 4 para qualidade das imagens e 3 para ajuste da imagem. Baseando-se nos conceitos obtidos pode-se classificar as ferramentas como boas. CONCLUSÃO: As ferramentas são práticas, amigáveis e deverão ser incorporadas ao projeto PACS ("picture archiving and communication system" do Hospital das Clínicas da Faculdade de Medicina de Ribeirão Preto - Universidade de São Paulo.OBJECTIVE: To present the process of implementation of toolkits for visualization of medical images using DICOM and to review the basis and characteristics of this protocol. In this paper we present a VDTApplication for visualization of local and remote images, and a VDTApplet that allows the visualization of images on a web browser. MATERIALS AND METHODS: The toolkits were implemented using Java programming language. For the development of this toolkit we considered the different version of the DICOM protocol, creating a generic system capable of reading and opening images generated by different modalities of different manufacturers. The

  20. Controlador para un Reloj GPS de Referencia en el Protocolo NTP

    Science.gov (United States)

    Hauscarriaga, F.; Bareilles, F. A.

    The synchronization between computers in a local network plays a very important role on enviroments similar to IAR. Calculations for exact time are needed before, during and after an observation. For this purpose the IAR's GNU/Linux Software Development Team implemented a driver inside NTP protocol (an internet standard for time synchronization of computers) for a GPS receiver acquired a few years ago by IAR, which did not have support in such protocol. Today our Institute has a stable and reliable time base synchronized to atomic clocks on board GPS Satellites according to computers's synchronization standard, offering precise time services to all scientific community and particularly to the University of La Plata. FULL TEXT IN SPANISH

  1. Modifier le cadre participatif pour résoudre un problème client : exemples d’ajustement opéré par les professionnels dans les interactions en centre d’appels

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Colón De Carvajal Isabel

    2012-07-01

    Full Text Available Si, dans les interactions de service en centre d’appels, la conversation principale est celle engagée entre l’appelant et l’appelé, une multitude d’autres interactions caractérise le travail des opérateurs. Cet article présente une étude linguistique sur les interactions entre les opérateurs du centre d’appels LocBike, qui propose l’accès à des vélos en libre service dans une grande ville française, et les clients, qui empruntent ces vélos et appellent le centre en cas de problèmes. Ces interactions ont la particularité d’être menées autour d’objets technologiques, afin d’interagir avec le client et traiter son dossier. L’accès à cet environnement d’interactions téléphoniques médiées par ordinateur permet d’analyser la résolution du problème client du point de vue de l’opérateur, et d’observer que ce travail se réalise parfois en collaboration avec son collègue co-présent dans son environnement immédiat. Les professionnels opèrent alors des ajustements par rapport au dispositif de communication, ou s’ajustent eux-mêmes à ce dispositif, pendant l’interaction principale avec le client, ce qui tend à modifier le cadre participatif. L’objectif de notre travail est d’analyser les pratiques des professionnels lors de modifications du cadre participatif, et ce, dans le but de résoudre un problème client. A travers des exemples de collaboration, nous étudierons les formes d’ajustement que les professionnels mettent en place par rapport au dispositif de communication, modifiant ainsi temporairement le cadre participatif.

  2. Ajuste do modelo fototérmico de estimativa do desenvolvimento e do índice de área foliar de soja Adjustment of the photothermic model to estimate soybean development and leaf area index

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Neila T. Toledo

    2010-03-01

    Full Text Available Visou-se neste estudo, realizar o ajuste do modelo de estimativa do desenvolvimento de populações de soja e da variação do índice de área foliar para a variedade IAS 5. Como fonte de variação na velocidade de desenvolvimento, diferentes épocas de plantio foram utilizadas em experimentos nos anos agrícolas de 2004/2005 (três datas e 2005/2006 (quatro datas no IRDeR (Instituto Regional de Desenvolvimento Rural localizado em Augusto Pestana, RS (28º 27' 17" S e 53º 54' 50" W, nos quais foram identificadas as datas em que ocorreram as principais fases do desenvolvimento da cultura da soja, seguindo a Escala Fenológica de Fehr & Caviness e estimados o índice de área foliar em quatro momentos: no final do período de instalação da população vegetal (V6; no início do florescimento (R1; início do enchimento de grãos (R5; e no início da maturação (R7. As variáveis meteorológicas temperaturas mínima e máxima diárias foram coletadas. Após o ajuste dos coeficientes genéticos, o modelo foi formatado no programa Stella 5.0. O modelo de estimativa do desenvolvimento da soja teve desempenho satisfatório, apresentando estimativas precisas para os dados que o determinaram. O modelo de estimativa do índice de área foliar apresentou estimativas satisfatórias.The present study was carried out to adjust the soy population development model and the leaf area index model for the IAS 5 cultivar. Different sowing dates were used in two experiments as source of development variation during 2004/2005 (three dates and 2005/2006 (four dates in the IRDeR (Instituto Regional de Desenvolvimento Rural located in Augusto Pestana, in the State of Rio Grande do Sul (28º 27' 17" S and 53º 54' 50" W. The main crop development phases were identified according to the Feher & Caviness phenological scale, and the leaf area index was determined in four occasions: at the final period of plant population installation (V6; at the beginning of flowering

  3. Teorías e hipótesis de régimen aplicadas al estudio de ajuste dinámico de los cauces aluviales

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Conesa García, Carmelo

    2003-06-01

    Full Text Available Geomorphic approaches to describe and explain the equilibrium alluvial river channel form, and another approache porpuses to stable «regime» channel design, have relied on simple equations relating channel dimensions to sediment grain-size, gradient and discharge. These equations are either empirical «hydraulic geometry» equations, obtained from regression analysis of the main variables sampled in natural rivers, or «rational» regime equations derived from physical theory of hydraulics and sediment transport. In this work several theories and hypothesis on the river regime are shown in order to explain the dynamic adjustments of channels in connection with environmental changes: i theory of unit stream power, ii minimum energy dissipation rate , iii dispersive-force model, iv concepts of boundary shear stress and critical bank shear, v other regime relationships. Finally, the last part is devoted to the application of the regime theories in arid and semi-arid environments, by considering it a complex aspect, of great interest in the hydro-morphologic context and until the moment little studied.

    Las aproximaciones geomórficas para describir y explicar la forma de equilibrio de un cauce fluvial y los métodos propuestos para el diseño de cauces de «régimen » estable han contado siempre con ecuaciones simples que relacionan las dimensiones del cauce con el tipo de sedimento, pendiente y caudal. Estas ecuaciones son ecuaciones empíricas de «geometría hidráulica», obtenidas a partir del análisis de regresión de variables relevantes muestreadas en cursos de agua naturales o ecuaciones «racionales » de régimen derivadas a partir de la teoría física sobre hidráulica y transporte de sedimentos. En este trabajo se muestran diferentes teorías e hipótesis de régimen para explicar el ajuste dinámico de los cauces aluviales en relación con los cambios ambientales: i teoría de energía por unidad de corriente, ii tasa m

  4. Experiencias en el desarrollo de una aplicación robótica con control de fuerza para taladrado de huesos

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    J.C. Fraile

    2008-04-01

    Full Text Available Resumen: En los sistemas de cirugía ortopédica asistida por ordenador (CAOS, el taladrado del hueso en la reparación de fracturas de huesos largos (para estabilizarlos con placas, clavos o tornillos es una tarea compleja que el cirujano debe realizar con gran precisión, evitando el calentamiento excesivo del tejido óseo. En la cirugía asistida por robots, se han utilizado principalmente robots industriales (Robodoc, Caspar, Crigos adaptados a ambientes quirúrgicos para ayudar al cirujano en esta tarea. En esta tarea de taladrado de huesos es necesario tener en cuenta varios factores: temperatura del hueso, velocidades de giro y avance de la herramienta de taladrado y fuerzas y pares que actúan sobre el hueso durante su taladrado.Es fundamental el desarrollo de algoritmos de control del robot manipulador para garantizar que las distintas variables que intervienen en el proceso de taladrado tomen los valores adecuados, bajo el control del cirujano, y así lograr una mayor calidad y precisión en la tarea quirúrgica de taladrado del hueso.Desafortunadamente, la mayoría de los robots industriales tienen una arquitectura de control propietaria que impide una fácil implantación de algoritmos de control externos basados en realimentación multisensorial (visión, fuerza.En este artículo se presenta el diseño de una arquitectura de control distribuido y abierto, que se ha implantado sobre el controlador de un robot Staubli. En ella se ha desarrollado una estrategia de control basada en realimentación de fuerza, que permite al cirujano realizar la tarea quirúrgica de taladrado del hueso con elevada precisión. Durante el taladrado con el robot, las fuerzas y pares que actúan sobre el hueso son medidos y utilizados para controlar la velocidad de avance de la herramienta de taladrado, y para controlar la fuerza aplicada al hueso. Se han obtenido resultados experimentales en condiciones de laboratorio con el manipulador equipado con un

  5. Caracterización de la mena laterítica para el ajuste de parámetros tecnológicos del transportador de banda

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Licinio Matos-Elías

    2009-03-01

    Full Text Available En las plantas niqueleras cubanas los parámetros de explotación de los transportadores de banda no se corresponden con las características físico-mecánicas de la mena laterítica que es acarreada, lo que conlleva subutilización de la capacidad de carga y de la potencia de accionamiento de estos equipos. Se realizó una investigación experimental en la planta metalúrgica Ernesto Che Guevara con el fin de elevar la eficiencia del transportador, para ello se evaluó el comportamiento de las propiedades físico-mecánicas de mayor influencia sobre los parámetros tecnológicos de este dispositivo de transporte. En muestras de mena laterítica mullida y homogenizada se determinó la composición granulométrica, masa volumétrica, coeficiente de esponjamiento, humedad y ángulo del talud natural y dinámico, aplicando métodos tradicionales conocidos, como diferencia de pesadas, tamizado y volumétricos. Como resultado, quedaron establecidos para la mena objeto de transporte los rangos de variación de las propiedades físico-mecánicas antes referidas y se obtuvieron relaciones funcionales entre ellas que permiten establecer el régimen de explotación en tiempo real y elegir el diseño más eficaz para el transportador de banda.

  6. Supervisory control for hybrid systems of electrical generation based on fuzzy logic; Control supervisorio para sistemas hibridos de generacion electrica basado en logica difusa

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Lagunas M, Javier; Ortega S, Cesar [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca, Morelos (Mexico); Caratozzolo M, Patricia [Instituto Tecnologico de Estudios Superiores de Monterrey, campus Cd. de Mexico (Mexico)

    2005-07-01

    Instrumentacion del Instituto de Investigaciones Electricas (IIE) y el Centro Nacional de Investigacion y Desarrollo Tecnologico (CENIDET), para incorporar un a tecnica de control inteligente en la regulacion de los sistemas hibridos de tipo eolico-fotovoltaico-maquina de combustion interna. Lemos de Pereira plantea que los problemas principales de la tecnologia actual de los SHGE estan relacionados al control y supervision del sistema de potencia. El sistema que se encarga de llevar a cabo las acciones de control de carga y despacho se denomina controlador supervisorio. Dicho controlador supervisa la operacion de todos los componentes, regula la entrada o salida de operacion de los sistemas de generacion, al igual que las cargas.

  7. Uma abordagem prática para a programação de setup e para o dimensionamento de lote em uma indústria têxtil A practical approach to lot and setup scheduling at a textile firm

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Umit Akinc

    1995-04-01

    Full Text Available Estuda-se a programação de preparações de máquinas e atividades produtivas de uma indústria têxtil, localizada na Carolina do Norte, EUA. A firma enfrenta o problema de programar a produção das encomendas dos clientes em diversos teares circulares, que admitem diferentes configurações, mediante instalação de diferentes cilindros, para tecer vários tipos de malha crua. Dado um conjunto de requisitos, para diferentes estilos de malha, o problema consiste em decidir quanto à configuração específica a ser usada em cada máquina e quanto aos específicos pedidos a serem processados nessas configurações. O problema é formulado como um modelo de programação linear inteira. O objetivo é a maximização da contribuição total de todos os pedidos programados sujeitos a restrições impostas à capacidade de produção pelas máquinas e pelas operações de preparação, considerando explicitamente os efeitos dos ajustes programados e das restrições ao atendimento das encomendas dos clientes. São discutidas várias tentativas de solução. Projeta-se um procedimento aproximado que progressivamente adiciona novos ajustes com base em várias heurísticas por meio das quais o "valor" das configurações candidatas às máquinas é avaliado. Essas heurísticas podem ser desenvolvidas tanto para um procedimento interno de programação quanto para uso do programador humano, interativamente, num ambiente de microcomputador.This is a study of scheduling of setups and production activities of a textile firm, located in North Carolina, USA. The firm faces the problem of scheduling customer orders on a number of knitting machines which can be configured differently by installing different knitting cylinders, to knit various types of greige cloth. Given a set of requirements for different styles of cloth, the problem is to decide on the specific configurations to be used on each machine and on the specific orders to be run on these

  8. Diseño e implementación de un prototipo de silla de ruedas eléctrica para la enseñanza en el manejo, conducción y orientación a personas con limitaciones físicas y adultos mayores

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Christian Montenegro

    2011-11-01

    Full Text Available El presente proyecto se lleva a cabo con la finalidad de ayudar a personas con limitaciones físicas o adultos mayores en el proceso de independencia y reincorporación en la sociedad. Se planteó realizar el rediseño, implementación, puesta en funcionamiento y adaptación del sistema controlador al chasis para la silla de ruedas marca SUNRISE MEDICAL modelo QUICKIE Z- 500. El sistema esta compuesto de módulos de manejo (local, inalámbrico. El módulo de manejo local esta encargado de interpretar las señales provenientes del joystick para así dar movimiento a la silla de ruedas en cuatro direcciones, adelante, atrás, izquierda, derecha; la velocidad de desplazamiento de la silla en cada una de las direcciones esta gobernada por el joystick local y dependerá de cuan rápido se pueda ir de acuerdo a las normas establecidas. El módulo de manejo inalámbrico cumple una función semejante al mando local con la diferencia que posee velocidades prefijadas para cada una de las direcciones, puesto que es necesario tener una mayor seguridad para el manejo. El modulo de control local se compone de diversas etapas, principalmente la etapa de control que realizara la comunicación sobre el Driver Saberthooth que corresponde a la etapa de potencia. Debido al requerimiento para dar alimentación a los componentes se utilizó 2 baterías acidas cada una de 12 Voltios.

  9. Validación y aplicación de un modelo de restauración de manglar basado en individuos para tres especies en la Ciénaga Grande de Santa Marta

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jenny Alexandra Rodríguez-Rodríguez

    2016-07-01

    Full Text Available En la década de los años 90 los manglares de la Ciénaga Grande de Santa Marta (CGSM murieron masivamente por los altos niveles de salinidad en el suelo. Este hecho estimuló la reapertura de cinco canales naturales para reducir la salinidad y mejorar las condiciones del bosque (Proyecto PROCIENAGA. Con base en esta experiencia, en 1999 un modelo basado en individuos (FORMAN fue desarrollado para simular trayectorias de restauración del bosque; sin embargo, este modelo fue restringido a un único sitio de la CGSM y a la fecha no había sido probado. Para mejorar su sensibilidad y predictibilidad para simular tendencias del Área Basal (AB de los árboles de Rhizophora mangle, Avicennia germinans y Laguncularia racemosa en este estudio se validó, calibró y ajustó el modelo FORMAN, usando datos de 16 años de monitoreo. Para ello, se modificó la interfaz del modelo y se ajustaron algunas rutinas de cálculo y parámetros. Se ejecutaron dos escenarios de simulación: (1 Asumiendo estabilidad en el intervalo de variación de la salinidad y, (2 aumentado la salinidad de acuerdo con el incremento promedio de los últimos tres años. Los ajustes en las tasas de reclutamiento y salinidad calculada permitieron calibrar el modelo y reproducir el patrón y la magnitud observada en tres estaciones. En dos estaciones solo se reprodujo el patrón de los datos. Las tendencias generales del AB de cada especie y su dinámica, así como las magnitudes actuales para las estaciones que sufrieron mayor impacto inicialmente, fueron reproducidas adecuadamente. Bajo un escenario en el que la salinidad se mantiene en un intervalo estable, el sistema alcanzaría la estabilidad en el largo plazo (>100 años. Un incremento promedio constante en la salinidad intersticial, resultaría en una disminución severa del AB en el corto plazo (menos de 20 años, demostrando la vulnerabilidad de la CGSM a los incrementos en salinidad y la necesidad de implementar medidas de

  10. Dynamic network modelling and simulation for air traffic flow analysis

    OpenAIRE

    Domingues, Tiago Mendes

    2011-01-01

    Esta dissertação descreve o processo pelo qual se encontraram um conjunto de equações representativas de um modelo discreto de dinâmica de tráfego aéreo em zonas terminais. Tal modelo matemático poderá ser utilizado para investigar a ocupação de uma TMA* num instante singular, tendo o potencial de ser utilizado para prever a ocupação futura. Poderia também ser usável por um Controlador de Tráfego Aéreo em prever uma futura sobre-ocupação e portanto ser capaz de a prevenir. É por i...

  11. Saúde mental e automação: a propósito de um estudo de caso no setor ferroviário

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Edith Seligmann-Silva

    Full Text Available O propósito deste trabalho é enfocar algumas inter-relações entre Saúde Mental e as transformações contemporâneas do trabalho pelas mudanças técnicas, organizacionais e contextuais. Apresenta algumas características em um estudo de caso. O artigo examina os impactos da situação de trabalho em uma empresa ferroviária sobre controladores e maquinistas de um sistema computadorizado e automatizado. As implicações para a segurança de todo o sistema, inclusive para os passageiros, são também apontadas e discutidas.

  12. Mapping of quantitative trait loci for thermosensitive genic male sterility in indica rice Mapeamento de controladores de caracteres quantitativos de macho-esterilidade gênica termossensível em arroz indica

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Antonio Alberto Neves de Alcochete

    2005-12-01

    (14,65%, e a seleção zigótica foi apontada como causa da distorção. Não houve evidência de relação de causa-efeito entre a seleção zigótica e o controle de TGMS nesse cruzamento. Um mapa de ligação com 1.213,3 cM foi construído, baseado nos dados de segregação da população F2. Noventa e cinco marcadores microssatélites, de um total de 116 marcadores polimórficos, foram reunidos em 11 grupos de ligação, com uma média de 12,77 cM entre os locos marcadores adjacentes. Os dados fenotípicos e genotípicos permitiram a identificação de três novos locos controladores de caracteres quantitativos (QTL para a macho-esterilidade gênica termossensível em arroz indica. Dois dos QTLs foram mapeados em cromossomos que não tinham, ainda, sido associados ao controle genético da característica TGMS (cromossomos 1 e 12. O terceiro QTL foi mapeado no cromossomo 7, onde um loco TGMS (tms2 foi recentemente mapeado. Testes alélicos deverão ser realizados para verificar se as regiões mapeadas são as mesmas.

  13. Modelo de predisposición adquirida para el uso de alcohol en adolescentes argentinos

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Gabriela Rivarola Montejano

    2016-07-01

    Full Text Available Se analizó, en una muestra de adolescentes argentinos, el modelo de predisposición adquirida. El modelo propone que el rasgo desinhibición influye de manera indirecta, a través de variables cognitivas, sobre el consumo de alcohol. La exposición a modelos de consumo del grupo de pares influye directa e indirectamente (mediante las expectativas hacia el alcohol sobre el uso de alcohol. Participaron 343 adolescentes asistentes a colegios públicos de educación media de la ciudad de Córdoba (Argentina. Se midió impulsividad, expectativas hacia el alcohol, motivos de consumo de alcohol, normas sociales de consumo y consumo de alcohol de los adolescentes. Para determinar el efecto de las variables señaladas como antecedentes del consumo se aplicó un análisis de senderos. Se propusieron dos modelos teóricos que diferían en la inclusión, o no, de las normas sociales del consumo de alcohol. Los resultados apoyan el modelo de predisposición adquirida e indican que el efecto de impulsividad sobre el consumo de alcohol es indirecto mediado por las expectativas hacia el alcohol. Aunque ambos modelos presentan adecuado ajuste a los datos, el modelo que incorpora el efecto de las normas sociales de consumo presenta un ajuste excelente. Los resultados de este trabajo, el primero de nuestro medio en evaluar el modelo de predisposición adquirida sobre el consumo de alcohol, destacan la utilidad de diagramar esfuerzos preventivos focalizados en el control de los impulsos, en las expectativas positivas hacia el alcohol y en la reducción de la percepción del consumo de los pares.

  14. Motivações determinantes para a recompra de ações: um estudo empírico no mercado de ações brasileiro no período de 1995 a 2008.

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Sandro de Freitas Nascimento

    2011-10-01

    Full Text Available O objetivo deste trabalho foi verificar as motivações determinantes para a recompra de ações no mercado de ações brasileiro, no período de 1995 a 2008. As variáveis explicativas, utilizadas nos testes estatísticos, foram fundamentadas em estudos anteriores (DURAND, 1952; JENSEN; MECKLING, 1976; SPENCE, 1973. Esta é uma pesquisa positivista, realizada por meio da coleta de dados da Economática. Os testes empíricos foram efetuados por meio de regressão múltipla de dados em Pooled, com ajuda dos métodos LS (Least Squares e Tobit. O Pooled e o Tobit foram aplicados para verificar a robustez estatística dos resultados. O estudo foi desenvolvido com base nas teorias de ajuste da estrutura do capital, de agência, de substituição de dividendos e de sinalização. Foram testadas as seguintes motivações: ajuste da estrutura do capital, redução do fluxo de caixa disponível, substituição do pagamento de dividendos e subavaliação do valor da empresa. Os resultados encontrados em relação à recompra de ações indicam que a motivação que se mostrou estatisticamente significante foi a redução do fluxo de caixa disponível. Isso conduz à afirmação de que, com base na teoria de agência, empresas com disponibilidade de caixa podem recomprar ações na intenção de minimizar o conflito existente entre o principal e o agente.

  15. Pictograma de Fadiga: uma alternativa para avaliação da intensidade e impacto da fadiga Pictograma de Fatiga: una opción para la evaluación de la severidad e del impacto de la fatiga Fatigue Pictogram: an option for assessing fatigue severity and impact

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Dálete Delalibera Corrêa de Faria Mota

    2009-12-01

    Full Text Available O objetivo foi validar o Fatigue Pictogram para uso no Brasil. Os dados foram coletados em quatro ambulatórios de oncologia de São Paulo (SP e na Escola de Enfermagem da USP. A amostra de conveniência envolveu 584 pacientes com câncer, 184 acompanhantes e 189 estudantes de graduação enfermagem, que responderam ao Pictograma de Fadiga, ao Inventário de Depressão de Beck (IDB e Escala de Karnofsky (KPS. Foram feitos testes de validade e confiabilidade. O Teste-reteste mostrou que o instrumento tem boa estabilidade. O primeiro item do Pictograma de Fadiga discriminou estudantes de cuidadores de pacientes, mas não pacientes de cuidadores. O segundo item discriminou todos os grupos. Observou-se adequada validade convergente (fadiga e depressão e divergente (fadiga e Karnofsky. O Pictograma de Fadiga é válido, confiável e fácil de usar para avaliar fadiga em câncer, mas necessita ajustes para uso em pessoas saudáveis.El objetivo fue validar el Pictograma de Fatiga para su uso en Brasil. Los datos fueron recolectados en cuatro clínicas de oncología ambulatoria de São Paulo (SP y la Escuela de Enfermería de la USP. La muestra de conveniencia incluyó 584 pacientes con cáncer, 184 acompañantes y 189 es tudiantes de posgrado en enfermería, que respondieran a la Pictograma de Fatiga, el Inventario de Depresión de Beck (BDI y la escala de Karnofsky (KPS. Realizadas pruebas de validez y fiabilidad. Test-retest mostró que el instrumento tiene una buena estabilidad. El primer item del Pictograma de Fatiga discriminó estudiantes de los cuidadores de los pacientes, pero no los pacientes de los cuidadores. El segun item discriminó todos los grupos. Hubo suficiente validez convergente (fatiga y depresión y divergente(Karnofsky y fatiga. Pictograma de Fatiga es válida, fiable y fácil de utilizar para evaluar la fatiga en el cáncer, pero necesita ajustes para el uso en personas sanas.The purpose of this paper was to validate the

  16. Intensity of musculoskeletal pain and (in ability to work in nursing Intensidad del dolor musculo-esquelético y la (incapacidad para el trabajo en la enfermería Intensidade da dor musculoesquelética e a (incapacidade para o trabalho na enfermagem

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Tânia Solange Bosi de Souza Magnago

    2012-12-01

    ,3% presentaron reducida capacidad para el trabajo y 48,8% relataron dolor de intensidad fuerte a insoportable. Mismo después de ajustes por los potenciales factores de confundimiento (función y tiempo en la función, los trabajadores que refirieron dolor fuerte a insoportable tuvieron cuatro veces más chances de ser clasificados en el grupo con reducida capacidad para el trabajo. CONCLUSIÓN: se constata asociación positiva entre intensidad del dolor musculo-esquelético y reducción de la capacidad para el trabajo. Se hace necesario la adopción de medidas de intervención en la estructura organizacional, a fin de promover/restaurar la capacidad para el trabajo.OBJETIVO: objetivou-se avaliar a associação entre intensidade da dor musculoesquelética e redução da capacidade para o trabalho em trabalhadores de enfermagem. MÉTODO: trata-se de estudo transversal, envolvendo 592 trabalhadores de enfermagem de um hospital universitário público do Rio Grande do Sul, Brasil. Utilizou-se a versão brasileira do questionário finlandês, para o cálculo do Índice de Capacidade para o Trabalho, cujo escore dos pontos varia de 7 a 49. A pontuação foi dicotomizada como reduzida capacidade para o trabalho (7 a 36 pontos e boa/ótima capacidade (37 a 49 pontos. Avaliou-se a intensidade de dor musculoesquelética na última semana, utilizando-se escala numérica de dor. RESULTADO: dos participantes, 43,3% apresentaram reduzida capacidade para o trabalho e 48,8% relataram dor de intensidade forte a insuportável. Mesmo após ajustes pelos potenciais fatores de confundimento (função e tempo na função, os trabalhadores que referiram dor forte a insuportável tiveram quatro vezes mais chances de serem classificados no grupo com reduzida capacidade para o trabalho. CONCLUSÃO: constata-se associação positiva entre intensidade da dor musculoesquelética e redução da capacidade para o trabalho. Faz-se necessária a adoção de medidas interventivas na estrutura organizacional, a

  17. O acesso à assistência ao parto para parturientes adolescentes nas maternidades da rede SUS Accesibilidad a asistencia del parto para parturientes adolescentes en las maternidades del sistema de salud Accessibility to childbirth attendance for pregnant adolescents in health system's maternities

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Patrícia Santos Barbastefano

    2010-12-01

    Full Text Available Estudo quantitativo, observacional e de delineamento transversal, cujo objetivo foi identificar os fatores que interferem na acessibilidade da gestante ao acompanhamento do parto na rede do Sistema Único de Saúde (SUS na cidade do Rio de Janeiro (RJ. Foi realizado em maternidades da rede SUS-RJ, por meio de entrevista estruturada. A amostra constituiu-se de 328 puérperas adolescentes. As informações foram organizadas em banco de dados, e para análise se utilizou o software EPI INFO versão 6.03, e a razão de prevalência como medida de associação. Os resultados evidenciaram que 40,5% das adolescentes eram negras; 54,9% tinham apenas o ensino fundamental; 91,5% haviam feito pré-natal. O acesso foi considerado insatisfatório em 36,6% dos casos, e 20,7% das puérperas passaram por mais de uma unidade de saúde para parir. Concluiu-se que a assistência à parturiente adolescente ainda necessita de ajustes, de modo a favorecer o acesso destas aos serviços de assistência ao parto.El estudio objectivó identificar los factores que interfieren en la accesibilidad de parturientes adolesacentes a la asistencia del parto en el Sistema de Salud, en la ciudad de Río de Janeiro, Brasil. Estudio cuantitativo, con diseño travesaño y observacional, cumplido en maternidades del Sistema de Salud, a través de entrevista estructurada. La muestra se constituyó de 328 puerperas adolescentes. Los datos fueran organizados en una base de datos, para el análisis subsecuente, con el software EPI INFO versión 6.03. Como medida de asociación se usó la razón de predominio. Los resultados evidenciaron que 40,5% de las adolescentes eran negras; 54,9% tenían la enseñanza fundamental; 91,5% habían tenido la asistencia prenatal. El acceso fue considerado insatisfactorio para 36,6% de ellas, y 20,7% fueron a más de una maternidad para el parto. Concluyese que la asistencia a parturientes adoelscentes necesita de ajustes para favorecer su acceso a los

  18. Miradas a la Medellín rural: Razones para un mayor reconocimiento y protección De los campesinos y campesinas en el municipio de Medellín

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Luise Wanda Annabell Toepfer

    2016-05-01

    Full Text Available Siendo tres cuartas partes del territorio suelo rural, Medellín es un municipio rural. No obstante en las políticas y planes se muestra un olvido del campo y su población campesina, desconociendo así su vital importancia para la ciudad. El Plan de Ordenamiento Territorial (POT, que se encuentra en un proceso de revisión y ajuste, es una importante herramienta para modelar y estructurar el desarrollo territorial, que se basa en un modelo de ciudad. Actualmente se pueden observar cambios significativos en el suelo rural y urbano que ha conllevado impactos sociales y ambientales fuertes, que han evidenciado una debilidad institucional en la planeación y el control del territorio municipal. Es así que en los espacios cercanos a la ciudad, se muestran múltiples conflictos territoriales en los cuales los campesinos, por su situación de vulnerabilidad y ciudadanía restringida, sufren en mayor grado.

  19. Diseño y validación de dos escalas de medida de sobrecarga y necesidad de apoyo profesional para cuidadores formales e informales

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    José Carlos Bermejo

    Full Text Available RESUMEN Objetivo. El objetivo del estudio fue el diseño y validación de dos escalas para medir la conciencia de sobrecarga y la necesidad de apoyo profesional para un cuidado integral (paciente-familiar-profesional tanto para cuidadores formales como informales de pacientes con demencia. Método. Estudio descriptivo y correlacional de validación de escala. Tras una revisión bibliográfica se redactaron los ítems preliminares, que los expertos validaron como adecuados en cuanto a contenido. Se realizaron análisis factoriales exploratorios para determinar la estructura de los cuestionarios (extracción de mínimos cuadrados no ponderados, rotación oblimin y de validez de criterio mediante correlación de Pearson con una variable externa. La consistencia interna mediante el coeficiente alfa de Cronbach. Resultados. De los 372 cuestionarios contestados, fueron válidos un total de 320. Un 85% (272 fueron mujeres y un 15% (48, hombres. Ambas escalas (formal e informal dieron lugar a dos factores denominados sobrecarga y necesidad de apoyo. La primera escala de 11 ítems con alfa de Cronbach 0,917 y la segunda escala de 9 ítems con un alfa de Cronbach de 0,802. Conclusión. Las escalas de sobrecarga y necesidad de apoyo para cuidador formal e informal mostraron ser escalas fiables y válidas con buen ajuste del modelo obtenido a los datos.

  20. Análise de agrupamento na seleção de modelos de regressão não-lineares para curvas de crescimento de ovinos cruzados Cluster analysis applied to nonlinear regression models selection to growth curves of crossed lambs

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Fernanda Gomes da Silveira

    2011-04-01

    Full Text Available Este estudo teve como objetivo utilizar a análise de agrupamento para classificar modelos de regressão não-lineares usados para descrever a curva de crescimento de ovinos cruzados, tendo em vista os resultados de diferentes avaliadores de qualidade de ajuste. Para tanto, utilizaram-se dados de peso-idade dos seguintes cruzamentos entre raças de ovinos de corte: Dorper x Morada Nova, Dorper x Rabo Largo e Dorper x Santa Inês. Após a indicação do melhor modelo, objetivou-se ainda aplicar a técnica de identidade de modelos a fim de identificar o cruzamento mais produtivo. Foram ajustados doze modelos não-lineares, cuja qualidade de ajuste foi medida pelo coeficiente de determinação ajustado, critérios de informação de Akaike e Bayesiano, erro quadrático médio de predição e coeficiente de determinação de predição. A análise de agrupamento indicou o modelo Richards como o mais adequado para descrever as curvas de crescimento dos três grupos genéticos considerados, e os testes de identidade de modelos indicaram o cruzamento Dorper x Santa Inês como sendo o mais indicado para a pecuária local.This study had the objectives to use the cluster analysis in order to classify nonlinear regression models used to describe the growth curve in relation to different quality fit evaluators. Were utilized weight-age data from the following crossbred beef lambs Dorper x Morada Nova, Dorper x Rabo Largo e Dorper x Santa Inês. After the choice of the best model, we aimed also to apply the model identity in order to identify the most efficient crossbred group. Eleven nonlinear models were used, whose fit quality was measured by determination coefficient, Akaike information criterion, Bayesian information criterion, mean quadratic error of prediction and predicted determination coefficient. The cluster analysis indicated the Richards as the best model for the three data sets, and the model identity tests revealed that the Dorper x Santa In

  1. Análise Teórica da Transferência de Calor e Massa em Sistemas Evaporativos Usando Modelos de Merkel e de Poppe

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    José Maurício Gurgel

    2016-12-01

    Full Text Available O resfriamento evaporativo pode ser uma alternativa para substituir o condicionamento de ar (sistema de compressão de vapor dependendo das condições climáticas e das características da carga térmica da edificação. A transferência de calor e massa entre o ar e a película de água nos equipamentos evaporativos foi analisada teoricamente. Um resfriador evaporativo direto e uma torre de resfriamento foram simulados via modelos de Merkel e de Poppe para determinar a temperatura e razão de umidade na saída de cada equipamento. As equações diferenciais ordinárias resultantes foram resolvidas analiticamente quando possível e numericamente através dos métodos de Euler e Runger Kutta. Para validar os modelos simulados, os resultados obtidos do resfriador evaporativo e da torre de resfriamento foram comparados com dados disponíveis na literatura. O modelo de Merkel com soluções analíticas e numéricas foram avaliados realizando ajuste linear e na sequência ajuste quadrático da curva de saturação do ar, resultando que o ajuste quadrático é melhor para o caso da torre de resfriamento e irrelevante no caso do resfriador evaporativo, devido ao pequeno gradiente de temperatura. O modelo de Poppe, através de soluções numéricas mostrou-se mais adequado tanto para a torre de resfriamento quanto para o resfriador evaporativo, pois levou em consideração a taxa de evaporação da água e dessa forma representou melhor o fenômeno físico.

  2. Ajuste y evaluación de las constantes de regresión lineal para el análisis de dentición mixta

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jaime Fabián Gutiérrez Rojo

    2012-09-01

    Full Text Available Durante el intercambio de dentición se utilizan los análisis de dentición mixta para predecir el tamaño mesiodistal de los caninos y premolares sin erupcionar. Material y Métodos: Se revisaron 912 casos pre-tratamiento de ortodoncia y fueron 504 los que cumplieron con los criterios de inclusión. Se estimó la estadística descriptiva y las constantes de regresión lineal para la población general y por género, se compararon los valores mediante la prueba de t de Student. Resultados: Existen diferencias estadísticas significativas (P≤.01 entre las constantes de Tanaka Johnston y las obtenidas en Tepic, con excepción de la mandíbula en hombres. Al compararlos con los dientes erupcionados las constantes de Tanaka Johnston no son efectivas y las constantes de población general y género masculino si lo son. Conclusiones: El análisis de regresión lineal de Tanaka Johnston sobrestima los valores de los dientes sin erupcionar.

  3. Ajuste y evaluación de las constantes de regresión lineal para el análisis de dentición mixta

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Jaime Fabián Gutiérrez Rojo

    2013-01-01

    Full Text Available Durante el intercambio de dentición se utilizan los análisis de dentición mixta para predecir el tamaño mesiodistal de los caninos y premolares sin erupcionar. Material y Métodos: Se revisaron 912 casos pre-tratamiento de ortodoncia y fueron 504 los que cumplieron con los criterios de inclusión. Se estimó la estadística descriptiva y las constantes de regresión lineal para la población general y por género, se compararon los valores mediante la prueba de t de Student. Resultados: Existen diferencias estadísticas significativas (P≤.01 entre las constantes de Tanaka Johnston y las obtenidas en Tepic, con excepción de la mandíbula en hombres. Al compararlos con los dientes erupcionados las constantes de Tanaka Johnston no son efectivas y las constantes de población general y género masculino si lo son. Conclusiones: El análisis de regresión lineal de Tanaka Johnston sobrestima los valores de los dientes sin erupcionar.

  4. Cooperação para autonomia? Explicando o paradoxo da política externa brasileira para a Unasul

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Marcelo de Almeida Medeiros

    Full Text Available Resumo Como explicar o comportamento aparentemente paradoxal da Política Externa Brasileira para o regionalismo sul-americano? A literatura acadêmica especializada afirma existir um distanciamento do Brasil em relação a cooperação e integração regional na América do Sul. Esse distanciamento, porém, não desmantelou o regionalismo estabelecido em período anterior (Mercosul e não impediu o estabelecimento da União de Nações Sul-Americanas (Unasul. A partir da formulação do conceito de Cooperação para Autonomia, o presente trabalho propõe uma resposta ao puzzle. O estudo utiliza a metodologia de Estudo de Caso combinada com modelos de Análise de Política Externa. A hipótese deste trabalho é que o baixo nível de engajamento do governo Lula em relação ao desenvolvimento institucional e à atribuição de responsabilidades à Unasul pode ser explicado pelo desejo de, por um lado, distanciar a PEB para arenas e temas globais e, por outro lado, ancorar tal distanciamento em uma lógica estatocêntrica. A essa estratégia, todavia, soma-se o interesse de assegurar os ganhos econômicos e comerciais brasileiros na região e de manter a estabilidade no campo da segurança no subcontinente. Como resultado, o Brasil adota um perfil reduzido na região, diminuindo os seus custos com a América do Sul, ao mesmo tempo em que busca preservar sua autonomia. Para verificação desta hipótese, o artigo analisa iniciativas de cooperação regional do Brasil nos campos do comércio (Mercosul Ampliado, infraestrutural (IIRSA e de defesa (CDS. A pesquisa conclui que o perfil apresentado pela PEB junto à Unasul expressa a adequação nos moldes de pequenos ajustes nas relações com as nações vizinhas. Distinto da aparente ruptura na Política Externa, tal estratégia preserva os ganhos prévios do regionalismo sem, contudo, obstar uma maior inserção internacional e a busca por metas extrarregionais de Política Externa.

  5. "La recuperación es para obedientes". Algunas articulaciones y ajustes metodológicos para el análisis de un tratamiento de adicción a las drogas

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Eugenia Bianchi

    2013-10-01

    Se concluye que las formulaciones de Goffman y Foucault ayudan a comprender la existencia de modalidades de tratamiento para las adicciones a las drogas que, sin fundarse en el encierro como técnica primordial de control de los cuerpos, sostienen un proceso de clausura y despojo significativos; y que la renuncia a homologar la clausura, y el espacio cerrado a una materialidad, permitió dar realce a una vivencia de despojo subjetivo de parte de quienes se encuentran en tratamiento en la institución.

  6. Las finanzas para el desarrollo económico productivo glonacal

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Julio Silva Ruiz

    2016-12-01

    Full Text Available En la carrera de Finanzas de la Universidad San Gregorio de Portoviejo se desarrolló un estudio científico-técnico con el objetivo de potencializar una carrera a la vanguardia de las necesidades del entorno donde converge, a través de una propuesta basada en la calidad académica y formación de profesionales competitivos, con un perfil profesional que se ajuste a las necesidades del contexto local, nacional y regional.  Se utilizó como metodología la investigación deductiva-inductiva que utiliza fuentes de información primarias y secundarias, con un análisis epistemológico de horizontes, tendencias, y encuestas a profesionales afines, graduados, y empleadores. La información obtenida muestra la necesidad que tiene la sociedad de profesionales técnicos, investigativos, humanistas, líderes e innovadores, que realicen aportes científicos para generar competitividad y valor agregado en el área económico-productivo, como contribución al sector público, privado, asociativo, y Ong´s, con técnicos capaces de desempeñarse en actividades financieras, generadoras de emprendimientos.

  7. Robust control decentralized by sliding ways of electrical of power multi-machines systems; Control robusto descentralizado por modos deslizantes de sistemas electricos de potencia multimaquinas

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Huerta Avila, Hector

    2008-09-15

    This work deals with the problem of robust decentralized control of multimachine electric power systems. These systems are subject to different perturbations, such as short circuits, connection and/or disconnection of loads, lines generators, mechanical torque variations, etc. Then, it is necessary controllers which guarantee robustness under those perturbations to provide electrical energy to the loads with admissible stability margins. Moreover, the controller must be robust under parametric variations due to model uncertainties, and other physical reasons. The electrical power systems are modeled as complex great scale nonlinear systems. Then, the controller design is a challenging problem. Thus, the decentralized control schemes enable to avoid these problems. This work proposes three novel robust nonlinear techniques. The first one is based on the block control and integral sliding modes. The second obtains a sliding manifold from the Hamiltonian model of a nonlinear system to use this manifold in the integral sliding modes. The third technique enables to apply the sliding mode technique to a nonlinear block controllable system, by using Lyapunov function in each block. Then, four control schemes for electric power systems are designed. The four control schemes are robust under the perturbations of electric power systems mentioned above. The controllers proposed can be implemented in any electric power system with n generators, m lines and k loads. [Spanish] Este trabajo esta dedicado al diseno de esquemas de control robustos descentralizados que sean capaces de responder satisfactoriamente en sistemas electricos de potencia multimaquinas. Estos sistemas estan sujetos a perturbaciones de diferentes tipos, como cortos circuitos, entrada y salida de lineas de cargas o de generadores. Es evidente la necesidad de controladores que puedan rechazar estas perturbaciones para proveer energia de calidad y sin interrupciones a todos los usuarios conectados a la red

  8. Análise de teoria de resposta ao item de marcadores reduzidos da personalidade = Item response theory analysis of the mini-markers of personality = Análisis de teoría de respuesta al ítem de marcadores reducidos de la personalidad

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Machado, Wagner de Lara

    2014-01-01

    Full Text Available As propriedades psicométricas de Marcadores Reduzidos no modelo dos Cinco Grandes Fatores da Personalidade, contendo 25 itens, foram investigadas por meio de análises fatoriais exploratórias e do modelo de Teoria de Resposta ao Item Rating Scale. Participaram do estudo 887 estudantes de graduação (média de idade = 28,41, SD = 9,71. O modelo de cinco fatores oblíquos demonstrou melhor ajuste aos dados. Os itens das cinco escalas mostraram ajuste ao modelo de mensuração Rating Scale, apesar da pequena amplitude dos parâmetros de dificuldade dos itens. Os resultados fornecem evidências de validade de construto e estimativas de fidedignidade para a nova medida reduzida para a avaliação da personalidade no Brasil

  9. Un modelo dinámico bayesiano para pronóstico de energía diaria

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Marisol Valencia Cárdenas

    2013-07-01

    Full Text Available Los modelos dinámicos bayesianos son una alternativa útil para elaborar pronósticos con pocos datos históricos, o que ayudan a complementar la poca información que se tenga. En este trabajo se propone el diseño de un algoritmo para realizar pronósticos usando un modelo dinámico bayesiano basado en Filtro de Kalman. Se ilustra el procedimiento aplicándolo al pronóstico de demanda de energía diaria de Colombia, lo cual puede ser útil en sistemas que presenten fallas, o en regiones donde apenas inicia el abastecimiento energético. La eficiencia se determina con el indicador de error absoluto medio (MAPE de ajuste y de pronóstico; este último resulta menor del 3%, valor adecuado para mostrar validez del método propuesto. Dynamic Bayesian Models are a useful alternative to make forecasts with few historical data, or that permits to complement the little information you have.  In this paper we propose an algorithm design to forecast using a dynamic Bayesian model based on Kalman Filter. We illustrate the procedure by applying it to the prediction of daily energy demand of Colombia, which can be useful in systems experiencing failures, or in regions where energy supply is just beginning. The efficiency is determined by the Average Absolute Error Indicator (MAPE, of adjustment and forecast; the last one is less than 3%, appropriate value to show validity of the proposed method.

  10. Père ou pair? Décalages et ajustements co-énonciatifs

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Christiane Préneron

    2010-12-01

    Full Text Available

    L’objet de notre analyse dialogique et co-énonciative concerne la forme prise par la relation entre un père et son fi ls au cours d’échanges verbaux. Dans cette dimension relationnelle, nous avons cherché plus particulièrement à éclairer le statut d’énonciateur que chacun octroie à lui-même et à l’autre. Les images qu’un père et un fi ls ont l’un de l’autre et les places qu’ils occupent dans le dialogue sont en partie déterminées par leur statut de père et d’enfant. Ces places ne confi gurent pas un mode relationnel homogène. Au contraire, cet extrait de corpus est frappant par la grande diversité d’attitudes adoptées par le père avec son enfant: tour à tour il lui donne des ordres, des permissions, le réconforte, joue avec lui, lui propose des défi s ou rivalise avec lui. Daniel peut entrer dans le jeu proposé par son père ou s’y opposer, se laisser guider ou refuser, mais aussi être à l’initiative par des demandes ou des jeux. C’est cette diversité que nous tentons de mettre au jour, sachant que certaines séquences se caractérisent plus particulièrement par des décalages entre les interlocuteurs, alors que d’autres conduisent à des ajustements. Si la diversité qui caractérise cet extrait ne saurait être étendue comme caractérisant toute interaction père/enfant, l’analyse qui en est faite peut servir de repère pour l’étude de nouvelles interactions parent/enfant.

  11. Técnica de suturas ajustables: Resultados Technique of adjustable sutures: Results

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Lourdes R. Hernández Santos

    2001-06-01

    Full Text Available Se realizó un estudio sensorial y motor preoperatorio y posoperatorio a 84 pacientes que acudieron a la consulta de Visión Binocular con el diagnóstico de estrabismo horizontal a partir de los 13 años de edad. El método estadístico utilizado fue "t" o Chi cuadrado. Nos trazamos como objetivo determinar los resultados posoperatorios de la cirugía de estrabismo realizada con la técnica de suturas ajustables, que fueron los siguientes: el 61 % de los pacientes con exotropía y el 71,4 % con el diagnóstico de exotropía se encontraban en ortotropía a los 6 meses de la intervención. El 71,4 % de los pacientes con esotropía y el 83,3 % con el diagnóstico de esotropía se encontraban en ortotropía al año de la intervención. Esta técnica quirúrgica permite la modificación de la desviación en el posoperatorio inmediato.A preoperative and postoperative sensorial and motor study was conducted among 84 patients who received attention at the consultation room of Binocular Vision with the diagnosis of horizontal strabismus from the age of 13 years old on. The statistical method used was "t" or chi square test. Our objective was to determine the postoperative results of the strabismus surgery performed by the technique of adjustable sutures. The results were as follows: 61 % of the patients with exotropia and 71.4 % with the diagnosis of exotropia were in orthotropia 6 months after the operation. 71.4 % of the patients with exotropia and 83.3 % with the diagnosis of exotropia were in orthotropia a year after the operation. This surgical technique allows the modification of the deviation in the immediate postoperative.

  12. Profundidad del surco gingival en dientes primarios restaurados con coronas de acero cromo

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Rubén Muñoz Delgado

    2015-01-01

    Full Text Available Objetivo: Evaluar la relación entre el ajuste marginal y la profundidad del surco gingival en dientes primarios restaurados con coronas de acero cromo. Métodos: Se midió la profundidad del surco gingival de 114 dientes primarios restaurados con coronas de acero cromo en 67 niños, ambos sexos, de 3 a 6 años de edad de la clínica de Estomatología Pediátrica de la UATx, México. La población en estudio fue dividida en tres grupos: a experimental (n=30, b control (n=8, y c control negativo (n=29. Previo consentimiento informado se tomaron los índices de placa (LöeSilness 1967 e índice gingival en seis superficies; se midió el surco gingival con sonda periodontal y las coronas de acero cromo fueron evaluadas clínica y radiográficamente según su ajuste marginal y longitud cervical. Resultados: Los índices de placa y gingival no mostraron diferencias significativas para los grupos experimental y control negativo. El 34% de las coronas mostraron buen ajuste marginal, 33% un mal ajuste, 10.5% cortas, 7.9% largas y el 14% otro tipo de mal ajuste. La profundidad del surco gingival fue estadísticamente significativa para el primer y segundo molar inferior derechos y en los caninos inferiores (p >0.05; la superficie disto-vestibular presentó la mayor profundidad del surco gingival (2.34 mm, siendo estadísticamente significativa (p>0.05. Conclusiones: La profundidad del surco gingival fue mayor en los dientes rehabilitados con coronas de acero cromo mal ajustadas y sobre contorneadas (largas. La presencia de placa bacteriana y gingivitis estuvo relacionada con las coronas de acero cromo mal ajustadas.

  13. El ajuste entre la estrategia competitiva y la estrategia de innovación tecnológica: Su implicación en el resultado de la empresa

    OpenAIRE

    González Moreno, Ángela

    2011-01-01

    A pesar de la importancia de la innovación tecnológica en la obtención de la ventaja competitiva, las relaciones entre la estrategia competitiva y la estrategia de innovación no han sido tratadas en profundidad. Esta tesis pone de manifiesto la necesidad del buen acoplamiento entre estos dos tipos de estrategia, proporcionando evidencia empírica acerca de como el ajuste entre ambas repercute positivamente en el resultado. El análisis aplicado a empresas del sector industrial de la electrón...

  14. Caracterização faciológica e estratigráfica dos depósitos Flúvio-eólicos da Formação Pirambóia, permo-triássico da Bacia do Paraná, Oeste do Rio Grande

    OpenAIRE

    Adriana Damiani Rodrigues

    2015-01-01

    O objetivo principal desta dissertação é elaborar um arcabouço faciológico e estratigráfico para os depósitos flúvio-eólicos da Formação Pirambóia, Permo-Triássico da Bacia do Paraná, no bloco oeste do Estado do Rio Grande do Sul. O entendimento dos processos controladores da sedimentação e a relação entre os depósitos fluviais e eólicos foram fundamentais para estabelecer um modelo estratigráfico de alta resolução. A análise faciológica determinou 10 litofácies que foram agrupadas em seis as...

  15. Desenvolvimento de uma estrutura de controle de posição aplicada ao Manipulador Robótico RD5NT

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Sergio Assis Galito Araujo

    2015-02-01

    Full Text Available Neste trabalho é desenvolvida uma estrutura de controle de posição do tipo RASTRO e aplicada no estudo de caso com uso do manipulador robótico modelo RD5NT do fabricante Didacta Itália. São detalhados a formulação matemática da estrutura de controle assim como os procedimentos adotados para gerar a trajetória desejada e para identificar em tempo real o modelo matemático do manipulador robótico. A seguir, a estrutura de controle apresentada é implementada numericamente e, através de simulações numéricas, é avaliada a qualidade do controlador proposto.

  16. Un enfoque de mercadeo de servicios educativos para la gestión de las organizaciones de educación superior en Colombia: el modelo Migme

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    MILTON RICARDO OSPINA DÍAZ

    2010-01-01

    desarrollo histórico, situación actual y futuro y enfatizando en la gestión del Mercadeo Educativo en las organizaciones de educación superior, específicamente para el caso de Colombia. Adicionalmente, se muestra la importancia de usar herramientas como la investigación de mercados y el plan de mercadeo en estas organizaciones con el propósito de recopilar valiosa información sobre las tendencias en educación superior, la viabilidad en la oferta de programas académicos, la percepción institucional y el nivel de satisfacción de los estudiantes, docentes, investigadores y administrativos. Este concepto de mercadeo educativo en la propuesta del modelo MIGME, debe posibilitar la mejora de la oferta académica de las instituciones de manera que se ajuste mejor a las necesidades de la sociedad y del sector productivo. Para la elaboración del documento se consultaron diversas fuentes de información secundaria tales como estudios sectoriales, estadísticas y artículos especializados.

  17. Controladores fuzzy adaptativos para la optimización de un sistema chiller

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Moreno G. Francisco. E.

    2011-01-01

    Full Text Available The chiller systems are vapor compression cycles used in industrial and residential applications, operated a classical control and inadequate under energy consumption point of view. The experimental work, development in the Energy and Thermal System Laboratory of Federal University of Uberlandia (UFU, investigates some advantages of the use of variable speed compressor and electronic expansion valves focusing on energy consumption reduction and increase of the coefficient of performance, (COP of these chillers systems. In these conditions, a proposed model experimentally based on experimental planning techniques, applying tools of answer surfaces. This model allows the estimative of the dynamic behavior of the compressor frequency to contribute in the control mesh applying adaptative fuzzy strategies, showing a good performance on the system, searching a minimum degree of superheating in the order of the 7°C and reaching on the bests COP zones.

  18. Estudo da variabilidade espacial das chuvas em Belo Horizonte a partir da expansão da rede pluviométrica: uma análise qualitativa

    OpenAIRE

    Carlos Wagner Goncalves Andrade Coelho

    2006-01-01

    Em grandes cidades como Belo Horizonte, o cotidiano humano é influenciado diretamente por eventos extremos como as precipitações de chuva na estação chuvosa, que além de ser um dos controladores hídricos pode causar problemas como enchentes e deslizamentos de terra, principalmente nas "áreas de risco", onde se observam grandes tragédias. Estudos feitos para a capital mineira obtiveram bons resultados sobre o comportamento das chuvas, relacionando-as com a topografia e a outros fatores meteoro...

  19. Nueva metodología para detectar cuadros estables portadores de información en señales electroencefalográficas

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Yusely Ruiz Gonzalez

    2012-02-01

    Full Text Available Normal 0 21 false false false MicrosoftInternetExplorer4 /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Tabla normal"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:10.0pt; font-family:"Times New Roman"; mso-ansi-language:#0400; mso-fareast-language:#0400; mso-bidi-language:#0400;} Se propone que las funciones cognitivas complejas son organizadas a nivel global en el cerebro y que ocurren debido a la actividad sincronizada de las diferentes áreas de la corteza. Un "cuadro" es un segmento temporal de EEG definido por una portadora de frecuencia que ocupa un espacio en el dominio espacial en el cual las oscilaciones están sincronizadas. Existen resultados experimentales que sustentan que los cuadros poseen un patrón estable modulado en amplitud. El ajuste de conos a las estructuras de fase de la señal cerebral es la metodología usualmente utilizada para detectarlos. Debido a que él es una herramienta que consume mucho tiempo, un nuevo método más rápido para detectar cuadros estables es desarrollado. Ambos métodos son comparados demostrando su coincidencia temporal y que al usar los cuadros detectados por el nuevo método como marcadores temporales del surgimiento de los patrones los niveles de clasificación son mejores.

  20. Identidade de modelos não lineares para comparar curvas de crescimento de bovinos da raça Tabapuã

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Antonio Policarpo Souza Carneiro

    2014-01-01

    Full Text Available O objetivo deste trabalho foi avaliar o uso de teste de identidade de modelos não lineares, na comparação de curvas de crescimento de bovinos da raça Tabapuã, de cinco regiões de produção do Nordeste do Brasil. Foram analisados dados de peso de 3.695 machos e 4.236 fêmeas, originários das regiões Maranhão, Gado Algodão, Mata Agreste, Sertão e Itapetinga-Valadares. Após ajuste do modelo Brody, aplicou-se o teste da razão de verossimilhança, com aproximação de qui-quadrado, para avaliar a igualdade de parâmetros de curvas de crescimento entre as regiões. O modelo reduzido, com igualdade da taxa de maturidade, com 14 parâmetros, foi o mais adequado para descrever o crescimento dos animais. As curvas de crescimento dos machos apresentaram taxas de maturidade em comum nas regiões de produção Gado Algodão e Mata Agreste, Maranhão e Itapetinga-Valadares, e Sertão. Para as fêmeas, as regiões com taxas de maturidade em comum foram: Mata Agreste e Sertão, Maranhão e Itapetinga-Valadares, e Gado Algodão. A utilização de uma única curva não é adequada para descrever o crescimento de bovinos da raça Tabapuã nas regiões estudadas.

  1. RETIRO LABORAL Y AJUSTE A LA JUBILACIÓN DE HOMBRES Y MUJERES EN LA MEDIANA EDAD (WORK RETIREMENT AND ADJUSTMENT TO RETIREMENT OF MEN AND WOMEN IN THE MIDDLE-AGED

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Cruz Meléndez Roxana

    2011-04-01

    Full Text Available Resumen:En este artículo se presentan los resultados de una investigación aplicada cuyo objeto de estudio fue un grupo de hombres exfuncionarios y mujeres exfuncionarias del área administrativa de la Universidad de Costa Rica (UCR que se encuentran en la etapa de vida denominada “la mediana edad” y que enfrentan el proceso trabajo-retiro laboral. El estudio consistió en identificar los principales factores que inciden en el retiro laboral a una edad más temprana; la viviencia del proceso, el ajuste a la jubilación y sus implicaciones a nivel personal y social. La información recopilada se obtuvo a partir de la técnica “la entrevista fenomenológica” concebida como una exploración profunda que proporciona datos de gran valor conceptual y humana; en ella, tanto la persona que entrevista como la entrevistada mantienen un compromiso para que la búsqueda de la información sea dentro de una relación empática. Partiendo de lo subjetivo por su historia de vida al mandato social por lo roles asignados y asumidos por la población en estudio. Los resultados obtenidos indican que pareciera que la valoración que cada uno de los participantes hace de su rol laboral y el significado del trabajo en sus vidas es determinante en el proceso de retiro laboral y su ajuste al rol de persona jubilada.Abstract: This article presents the results of applied research study that was aimed at a group of men and women, former administrative staff of the University of Costa Rica that are in the stage of life called middle age and facing work-retirement process work. The study consist in identify the main factors affecting the removal from work at a younger age, the experiencing process, adjustment to retirement and its implications for personal and social level. Information collected was obtained from the technique "the phenomenological interview “conceived as a deep exploration that provides valuable data conceptual and human, in her interview both

  2. Codificação e seleção automáticas das causas de morte: adaptação para o uso no Brasil do software Iris

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Renata Cristófani Martins

    2015-12-01

    Full Text Available RESUMO: Objetivo: Elaborar um dicionário em Português a ser utilizado no software Iris e avaliar sua completitude para a codificação das causas de morte. Métodos: Em primeiro lugar, criou-se um dicionário de doenças e lesões e seus códigos da Classificação Estatística Internacional de Doenças e Problemas Relacionados à Saúde - décima revisão (CID-10. Este foi baseado em duas fontes: o arquivo eletrônico do volume 1 da CID-10 e os dados do Tesauro da Classificação Internacional de Atenção Primária. A seguir, uma amostra de Declaração de Óbito do Programa de Aprimoramento das Informações de Mortalidade no Município de São Paulo (PRO-AIM foi codificada manualmente e pelo Iris versão V4.0.34, e as causas foram comparadas. Quando o Iris não conseguiu codificar as causas de morte, ajustes foram feitos no dicionário. Resultados: O Iris foi capaz de codificar todas as causas mencionadas em 94,4% das Declarações de Óbito. No entanto, a codificação direta, sem ajustes, foi feita em 50,6% dos casos. Entre as declarações que o software não conseguiu codificar completamente, 89,2% incluíam diagnóstico de causas externas (capítulo XX da CID-10. Esse grupo de causas foi o que mostrou menor concordância ao se comparar a codificação feita pelo Iris com a manual. Conclusão: O software teve um bom desempenho, mas mostra necessidade de ajustes e de desenvolvimento de seu dicionário. A questão das causas externas constitui um problema que os programadores do Iris estão resolvendo nas novas versões.

  3. Aspectos determinantes do posicionamento corporal no ciclismo: uma revisão sistemática Aspects determinants of body positioning for cycling: a systematic review

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Julio Francisco Kleinpaul

    2010-12-01

    Full Text Available Através de revisão sistemática, fez-se um levantamento de estudos que tratam do posicionamento corporal adequado para o ciclismo. Para isso, buscou-se por referências em língua Portuguesa e Inglesa, nas bases de dados LILACS, ScienceDirect, SciELO e MEDLINE. Os descritores utilizados para a busca dos artigos foram: posicionamento corporal + ciclismo; ajuste + bicicleta; postura + ciclismo; body positioning + cycling; bicycle fitting; cycling posture. Foram considerados artigos originais, de revisão simples, dissertações de mestrado e livros que tratassem de forma clara e objetiva o assunto, desde que publicados entre 1993 e 2009 (outubro. No total 20 estudos atenderam esses requisitos. De modo geral, estes sugerem que o conhecimento e habilidade para ajustar a bicicleta são úteis, no entanto, mesmo existindo protocolos para o ajuste adequado da bicicleta ao ciclista, os estudos denotam que a maioria dos ciclistas ainda as utiliza de forma errônea. Isso sugere a dificuldade de acesso aos estudos.By means of systematic review a surveying of English and Portuguese language studies concerning the expected body positioning for improvement of cycling. Search engines used were LILACS, ScienceDirect, SciELO and MEDLINE. The keywords used to find relevant papers were: posicionamento corporal + ciclismo; ajuste + bicicleta; postura + ciclismo; body positioning + cycling; bicycle fitting; cycling posture. Original papers, short review papers, master thesis and books published from 1993 to 2009 (October were considered when the main subject of discussion was the topic of interest. A total of 20 studies were considered. In general, the studies suggest that is will be useful to know about the bicycle fitting. Even so protocols for body positioning evaluation are available, most of studies concluded that cyclists are not able to use this protocol correctly. It suggests the difficult to access studies.

  4. Identificación y control de un Vehículo Aéreo no Tripulado tipo Quadcopter

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Eduardo Giraldo Suarez

    2017-02-01

    Full Text Available En este artículo se describe el modelo dinámico de un vehículo aéreo no tripulado tipo QuadCopter, se linealiza alrededor de un punto de operación y se aplica un controlador por realimentación de estados que logra llevar el sistema a un estado estable en 100ms. Se aplica un algoritmo de identificación MIMO por mínimos cuadrados al modelo no linealizado obteniendo un error medio cuadrático de 0.2562 grados en una simulación de 50s; se aplica un controlador LQR que logra controlar e identificar el sistema inicial en un tiempo de 3.7s y se compara con un controlador PID convencional obteniendo como resultado un menor tiempo de establecimiento y mejor seguimiento de referencia en el controlador LQR.

  5. MODELACIÓN DE CURVAS DE PRODUCCIÓN Y COMPOSICIÓN DE LA LECHE EN UN HATO DE CABRAS F1 ALPINA x NUBIA EN SAN LUIS POTOSÍ, MÉXICO

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Vielka Jeanethe Castañeda-Bustos

    2009-11-01

    Full Text Available La producción de leche de cabra constituye una fuente muy importante de ingresos para los productores en las regiones áridas y semiáridas de México. Sin embargo, hay información limitada en México sobre caracterización de las curvas de producción de la leche y sus componentes. El objetivo de este estudio fue caracterizar las curvas de lactancia y sus componentes (sólidos totales, grasa, proteína en cabras F1 Alpina x Nubia del altiplano Potosino, utilizando tres modelos matemáticos. Se evaluaron los modelos monofásico, difásico y gamma incompleta, considerando como criterios de ajuste el cuadrado medio del error, pseudo R2, criterio de información de Akaike, criterio de información Bayesiano y -2 veces el logaritmo de la verosimilitud. Para la caracterización de la curva de producción de leche el modelo difásico fue el más consistente en todos los criterios de ajuste, por lo que resultó más útil que los modelos monofásico y gamma incompleta. Para las curvas de los componentes de la leche, el mejor ajuste correspondió al modelo gamma incompleto.

  6. Integration of a platform based in field bus (profibus), for the development of process control systems; Integracion de una plataforma basada en bus de campo PROFIBUS, para el desarrollo de sistemas de control de procesos

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Islas Perez, Eduardo; Arroyo Figueroa, Gustavo; Villavicencio Ramirez, Alejandro [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca (Mexico)

    1994-03-01

    The integration of a computer platform for the process sequential control system development and validation of some processes of thermoelectric generation, which are constituted by operations of the logic-sequential type. The platform is composed of a process simulator, a sequence tester, a logic programmable controller, and an operational computer. All these elements are interconnected through a field bus type PROFIBUS (Process Field Bus) (Standard DIN 19245). This platform has been used for the elaboration and evaluation of the operational sequence and control of demineralization, reverse osmosis, and condensate polishing water treatment plants, which are simulated in a personal computer. [Espanol] Se presenta la integracion de una plataforma de computo para el desarrollo y validacion de sistemas de control secuencial de algunos procesos de generacion termoelectrica, los cuales estan constituidos por operaciones de tipo logico-secuencial. La plataforma esta compuesta por un simulador del proceso, un probador de secuencias, un controlador logico programable y una computadora de operacion. Todos estos elementos estan interconectados a traves de un bus de campo tipo PROFIBUS (Process Field Bus), (Estandar DIN 19245). Esta plataforma se ha utilizado para elaborar y validar la programacion de las secuencias de operacion y control de plantas de tratamiento de agua por desmineralizacion, osmosis inversa y pulidores de condensados, las cuales se tienen simuladas en una computadora personal

  7. A mortalidade materna nas capitais brasileiras: algumas características e estimativa de um fator de ajuste Maternal mortality in Brazilian State Capitals: some characteristics and estimates for an adjustment factor

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ruy Laurenti

    2004-12-01

    Full Text Available A mortalidade materna pode ser considerada um excelente indicador de saúde, não só da mulher, mas da população geral; mostra, também, iniqüidades. A redução da mortalidade materna é uma das principais metas, estando também incluída nas Metas do Desenvolvimento do Milênio da ONU. OBJETIVO: Conhecer a qualidade da informação da mortalidade de mulheres de 10 a 49 anos, e estimar a razão de mortalidade materna (RMM e os fatores de ajuste para os dados oficiais, no conjunto das capitais de estados brasileiros e Distrito Federal. METODOLOGIA: Adotou-se a metodologia RAMOS (a partir da declaração de óbito, entrevista no domicílio da mulher falecida, com preenchimento de questionário, sobre variáveis demográficas, epidemiológicas, clínicas e de acesso a serviços; seguiam-se consultas a prontuários médicos hospitalares e a laudos de autópsia. Após o resgate da informação, pôde ser feita análise das reais causas básicas, terminais e associadas. A população de estudo foi estimada em 7.332 mortes de mulheres de 10 a 49 anos, ocorridas no primeiro semestre de 2002, sendo 239 óbitos por causas maternas. A RMM foi de 54,3 por cem mil nascidos vivos (n.v., no conjunto de capitais, variando entre 42 por cem mil n.v. no Sul, e 73,2 por cem mil n.v. no Nordeste. O fator de ajuste para o conjunto das capitais brasileiras foi igual a 1,4; para as regiões (considerando apenas as capitais, variaram entre 1,08 na Região Norte e 1,83 na Região Sul. As mortes obstétricas diretas corresponderam a 67,1%, mostrando que assistência ao pré-natal, ao parto e ao puerpério deve ser aprimorada.INTRODUCTION: There is criticism as to the heterogeneity and reliability of mortality data in Brazilian Regions. However, official mortality statistics of State Capitals are more accurate and have adequate coverage. Reduction of maternal mortality is one of the world's major goals and it is measured by the Maternal Mortality Ratio. International

  8. INTELIGENCIA COMPETITIVA: PROPUESTA DE MODELO SISTEMICO COMO CAMBIO ORGANIZACIONAL PARA LOS HOSPITALES DEL SUR DEL BRASIL

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Nilda, Tañski

    2011-01-01

    Full Text Available El éxito de una organización depende cada vez más, de la estrategia de su negocio. Un componente estructural de la estrategia es el ajuste entre sus actividades primarias y sus actividades de soporte. Y así como en la industria, en un hospital, una nueva estrategia para ser implementada en general implica revisar procesos de negocios o introducir nuevas formas de ejecutar las operaciones de la empresa. Sin embargo, organizaciones que tengan problemas de alienación entre la estrategia de negocios con su infraestructura de Tecnología de Información tendrán dificultades de implantar un modelo sistémico del proceso de inteligencia competitiva. Se cree que el segmento hospitalario privado tiene problemas de sincronismo entre la estrategia de negocios con la infraestructura de Tecnología de la Información (TI. Por lo tanto, se puede cuestionar: ¿Un modelo sistémico de Inteligencia Competitiva para el segmento hospitalario privado, puede ser un modelo conceptual del proceso de cambio, pasible de ser implementado en este tipo de organización? El objetivo principal de este trabajo de investigación es proponer un Modelo Sistémico del proceso de Inteligencia Competitiva versión 2, en los hospitales privados de la región sur de Brasil.

  9. Desarrollo y Validación del Cuestionario para la Evaluación de la Calidad Percibida en Servicios Deportivos

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Pablo Gálvez Ruiz

    2015-01-01

    Full Text Available El objetivo del presente estudio fue examinar la estructura factorial del Cuestionario de Evaluación de la Calidad Percibida en Servicios Deportivos. Para ello se realizaron tres estudios diferentes con una muestra total de 867 usuarios (426 hombres y 431 mujeres, con edades comprendidas entre los 14 y los 81 años. Los resultados mostraron que el instrumento presenta adecuadas propiedades psicométricas. El índice de discriminación de los ítems mostró valores superiores a .40 y el nivel de consistencia interna fue adecuado en todas las subescalas ( > 0,75. El análisis de componentes principales mostró una solución estable compuesta por once factores, que explicaban más del 50% de la varianza en cada una. Los índices de bondad de ajuste para el modelo obtenido y puesto a prueba mediante análisis factorial confirmatorio fueron adecuados. Además, esta estructura dimensional se mostró invariante en función del género, mostrando equivalencia factorial y métrica. Futuros estudios deberían aplicarse a servicios de naturaleza y titularidad diferente, así como examinar la invarianza de medición en otras culturas.

  10. Revisión y comparación de escenarios de cambio climático para el Parque Nacional Isla del Coco, Costa Rica

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Tito Maldonado

    2012-11-01

    Full Text Available Se revisaron y compararon escenarios de cambio climáticos utilizando distintas técnicas (MAGICC/SCEN- GEN, PRECIS and SDSM con el objetivo de evaluar posibles cambios de temperatura y precipitación en el Parque Nacional Isla del Coco, Costa Rica, para el horizonte temporal del 2080 (2070-2099. Los resultados reflejan una dependencia importante con el Modelo de Circulación General, el método de ajuste de escala y con el escenario socio-económico usado. Los escenarios obtenidos reflejan un aumento en la media y la varianza del ciclo anual de la temperatura superficial del aire, siendo consistentes con un calentamiento global futuro. Los resultados para la precipitación difieren entre sí. Se observó que la mayoría de los escenarios analizados proyectan aumentos en al acumulado medio del ciclo anual, sin embargo, al considerar su variabilidad, no fue posible establecer una tendencia clara hacia un aumento o una disminución, debido principalmente a que casi todos los escenarios estudiados proyectan un incremento en la variabilidad del acumulado anual de la precipitación.

  11. Diseño de puesto de trabajo para la fabricación de eslingas de cable de acero

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Téllez Chavarro Luz Ángela

    2015-04-01

    Full Text Available Introducción: Para la realización de eslingas se demanda alto nivel físico y adopción de diferentes posturas en largas jornadas laborales. Los desórdenes músculo esqueléticos relacionados con el trabajo son comunes, potencialmente discapacitantes y evitables. Objetivos: Proponer un diseño de puesto de trabajo que facilite la tarea de armado de eslingas de cable de acero bajo condiciones ergonómicas para el trabajador, luego identificar las características sociodemográficas, determinar las condiciones de salud de los trabajadores, establecer las dimensiones antropométricas de los trabajadores y del puesto de trabajo y evaluar el riesgo ergonómico del puesto actual. Metodología: Estudio cuali-cuantitativo, transversal descriptivo con dos trabajadores que fabricaban eslingas de cable de acero. Criterios de inclusión: desarrollo de su labor diaria únicamente en área, más de 12 meses trabajando con la empresa. La recolección de datos se hizo a través de videos, entrevistas y fotografías. Para la evaluación del riesgo ergonómico se aplicó el método REBA (Rapid Entire Body Assessment y la herramienta antropométrica "Dimensiones de Puesto de Trabajo". Este fue validado por expertos. Posteriormente se realizó la propuesta del diseño de puesto de trabajo en AutoCad®. Resultados: La puntuación total de REBA para el grupo A fue 9, del grupo B fue 9, para una puntuación final de 11. Conclusiones: La manipulación del cable de acero es un factor de riesgo mecánico. Para la implementación del puesto de trabajo se debería realizar: definición del modelo de prueba, documentación del proceso productivo, capacitación a los trabajadores, seguimiento permanente y ajustes al proceso.

  12. Adsorventes naturais como controladores de poluentes aquáticos: uma revisão

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Leandro Fleck

    2013-06-01

    Full Text Available Nos últimos anos o desenvolvimento industrial acelerado têm liberado concentrações elevadas de metais pesados em diferentes cursos hídricos. Devido a sua baixa biodegradabilidade e alta toxicidade, novos adsorventes, mais baratos e eficientes, estão sendo pesquisados em todo mundo, como forma de atenuar os possíveis danos causados a saúde humana. Neste sentido, o presente trabalho tem como objetivo apresentar uma revisão bibliográfica acerca dos principais bioadsorventes utilizados para a adsorção de metais pesados em ambientes aquáticos, e os principais danos causados a saúde humana, quando em concentrações superiores às permissíveis pela legislação vigente. Os principais metais pesados encontrados em ambientes aquáticos são Pb, Cr, Zn, Cu, As e Hg, ambos altamente tóxicos a saúde humana, podendo causar diferentes tipos de canceres, danos cerebrais e renais, doenças do fígado, lesões nos ossos e problemas respiratórios. Diante disso, uma variedade de biomateriais estão sendo utilizados com sucesso como adsorventes de diferentes íons metálicos em todo o mundo, como por exemplo, biocarvão produzido com diferentes  resíduos agrícolas, quitosana e diferentes materiais celulósicos e hemicelulósicos. Comprova-se, portanto, que biomassas de diferentes origens são excelentes materiais para o controle de poluentes em ambientes aquáticos. Entretanto, o aproveitamento da biomassa como adsorventes naturais para o controle da poluição ambiental tem sido pouco explorado em vários países, com destaque para o Brasil, um país rico em diferentes tipos de biomassas. Assim, o uso desses materiais como adsorventes é uma tecnologia inovadora no controle da poluição hídrica.

  13. Enfoque metodológico para el establecimiento de especificaciones de diseño en el calzado de fútbol sala

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Carlos Montaner Sesmero

    2008-12-01

    Full Text Available El fútbol sala es uno de los deportes más practicados en España. Para su práctica segura y eficaz, es preciso un calzado específico que se ajuste a las necesidades de los jugadores. Los pocos estudios epidemiológicos hallados indican que las lesiones que más se producen los jugadores son los esguinces de tobillo y las lesiones musculares. Para prevenir o minimizar este tipo de lesiones es necesario un calzado deportivo de altas prestaciones. Además, en su diseño se deberían tener en cuenta variables de confort y de rendimiento. De este modo, en el presente estudio se plantea una metodología de análisis con el objetivo de establecer criterios y especificaciones de diseño para crear zapatillas de fútbol sala de alto nivel, desde una triple perspectiva; atendiendo a la opinión de los usuarios, analizando las características del juego y comprobando las soluciones de diseño que existen en el mercado. El desarrollo metodológico está basado en el análisis del calzado a partir de criterios mecánicos, biomecánicos, de rendimiento deportivo y de confort. La puesta en práctica de este estudio ayudará a profundizar en el conocimiento del fútbol sala y de sus zapatillas.

  14. Modelización de costes en los procesos de tratamiento de aguas residuales: un análisis empírico para el caso español

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Sala Garrido, Ramon

    2006-01-01

    Full Text Available La reutilización de recursos obtenidos de la regeneración de aguas residuales se muestra como una necesidad irrenunciable tanto desde el punto de vista social como ambiental y sanitario. La viabilidad de cualquier proyecto de reutilización requiere un funcionamiento óptimo de los procesos de tratamiento de las aguas residuales. En este sentido resulta necesario un conocimiento exhaustivo de la estructura de costes asociada a cada una de las tecnologías de tratamiento disponibles. En este trabajo se aplica una metodología de modelización de costes mediante el ajuste de una serie de funciones representativas. Se lleva a cabo una aplicación empírica para una muestra de plantas depuradoras de la Comunidad Valenciana.

  15. Reformas de los sistemas de salud en Sudamérica: una oportunidad para UNASUR

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    José Gomes-Temporão

    Full Text Available Los sistemas de salud de América del Sur siguen soportando la segmentación, la privatización y la fragmentación. Las reformas del sector salud de los programas de ajuste estructural de los años 1980 y 1990 en Sudamérica siguieron diferentes propósitos y estrategias, que van desde la privatización, la mercantilización y la intervención del Estado para la implementación de un servicio nacional de salud pública con el acceso universal como un derecho de los ciudadanos. Desde la década de 2000, muchos países ampliaron las políticas sociales, la reducción de la pobreza y las desigualdades sociales y la mejora del acceso a la asistencia sanitaria. Este artículo propone discutir los sistemas de salud de América del Sur a partir de los antecedentes históricos políticos y de los avances a partir de las reformas en las últimas tres décadas. Asimismo, presenta los tres modelos paradigmáticos de reforma y su evolución, bien como los contrastes entre la cobertura universal y los sistemas universales. Finalmente, presenta las fortalezas y debilidades actuales de los doce sistemas de salud de Sudamérica y las oportunidades y desafíos en salud que se presentan para UNASUR en el momento actual.

  16. Estrategia de control predictivo sobre un modelo matemático de un evaporador

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    Daniel Alonso Giraldo Giraldo

    2006-01-01

    Full Text Available Se presenta el diseno de una estrategia de control predictivo, sobre un modelo matematico x de un evaporador de pelIcula descendente con recompresión mecanica de vapor, usado en la industria lactea. Para disenar el controlador se utiliza el programa Connoisseur ,a partir de datos recolectados de la simulación de un modelo no lineal. Se emplea una ley de control obtenida de la minimización de una función de costo, suleta a restricciones del proceso, empleando un algoritmo de programación cuadratico (QP. Finalmente, se elecuta un algoritmo de programación lineal (LP que encuentra un punto de operación “subóptimo“ para el proceso en estado estacionario.

  17. Fatores de risco para o desenvolvimento de criancas atendidas em Unidades de Saude da Familia, ao final do primeiro ano de vida: aspectos sociodemograficos e de saude mental materna

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    Debora Gerardo Ribeiro

    2014-01-01

    Full Text Available O objetivo deste artigo é verificar fatores de risco e proteção para o desenvolvimento de crianças de 1 ano, atendidas em unidades de saúde da família. Estudo transversal com 65 crianças de aproximadamente 1 ano, atendidas em duas Unidades de Saúde da Família, e suas respectivas mães. Avaliou-se o desenvolvimento através de um teste de screening para rastreamento de risco. As mães responderam a uma entrevista e ao SRQ-20 para identificar indicadores de transtorno mental comum (TMC. Realizou-se análise descritiva dos dados e procedeu-se a análise estatística inferencial. Estavam em risco para o desenvolvimento global 43,1% das crianças e as áreas mais afetadas foram linguagem e motricidade fina; 44,6% das mães pontuaram para indicativo de transtorno mental comum, quando a criança tinha 1 ano. Na análise bivariada, depressão referida, tabagismo, infecções na gravidez, TMC após o nascimento e trabalhar fora associaram-se significativamente com o desenvolvimento da criança. Após os ajustes, apenas TMC apresentou-se como fator de risco e trabalhar fora fator de proteção. Para aumentar as chances de sucesso de programas direcionados a crianças com risco para o desenvolvimento em unidades de saúde parece importante ter dois focos: a estimulação da criança e a saúde mental materna.

  18. Dependence module of the MINI plus adapted for sugar dependence: psychometric properties Módulo de dependência do MINI plus adaptado para dependência de açúcar: propriedades psicométricas

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    Marco Aurélio Camargo da Rosa

    2013-01-01

    Full Text Available This study aimed to analyze the factorial structure and the scale of measurement of the items for dependence of the Diagnostic and Statistical Manual of Mental Disorders (DSM-IV adapted for sugar consumption in order to verify if the structural characteristics can be applied to sugar dependence. The questionnaire was applied to a sample of 500 subjects in Brazil (67% female; mean age: 38 y.o.; 43% from weight control clinics; 63% with normal BMI. An exploratory factor analysis was performed to determine the factorial structure and unidimensionality; and, a Rasch model analysis, to verify unidimensionality and items distribution. The model with best fit is unidimensional. All items had good fit to the Rasch model with a reliability of .99, infit between .86 and 1.14 and outfit from .71 to 1.20. The items of MINI Plus adapted for sugar dependence presented good psychometric properties, suggesting that the dependence criteria of DSM-IV support the verification of the construct for sugar addiction.Analisar a estrutura fatorial e a escala de medida dos critérios de dependência do DSM-IV adaptado para açúcar a fim de verificar se as características estruturais são aplicaveis para dependência de açúcar. O questionário foi aplicado numa amostra de 500 pessoas (67% mulheres; média idade: 38 anos; 43% de clínicas obesidade; 63% IMC normal. A análise fatorial exploratória determinou a estrutura fatorial e unidimensionalidade; a análise de Rasch, a unidimensionalidade e distribuição dos itens. O modelo com melhor ajuste era unidimensional. Todos os itens apresentaram ajustes adequados na análise de Rasch com confiabilidade de 0,99, infit entre 0,86 a 1,14 e outfit entre 0,71 e 1,20. Os itens de dependência do MINI Plus adaptados para açúcar apresentaram boas propriedades psicométricas, sugerindo que os critérios do DSM-IV contribuem na verificação do constructo dependência de açúcar.

  19. Validación del programa de intervención para el consumo abusivo de alcohol: pactos por la vida

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    Karen Liseth Cabarcas Acosta

    2017-01-01

    Full Text Available El objetivo de este estudio era evaluar los alcan - ces de la aplicación del programa de prevención del consumo abusivo y la dependencia alcohólica “Pac - tos por la Vida” propuesto por Flórez-Alarcón y Vélez (2012, en la modificación de factores asociados al consumo de drogas en un Municipio Pequeño. Los instrumentos usados para la evaluación cuantitativa y cualitativa de los alcances del programa fueron: entrevista en profundidad, diarios de campo, ma - peo, encuestas y registros de observación directa. Se realizaron análisis cualitativos del material obte - nido y comparaciones de medias de las medidas aso - ciadas con el consumo de alcohol; además de incluir un cuadro de análisis de la eficacia del programa. Se concluye que la estrategia es probablemente efec - tiva, y que en su aplicación a Municipios pequeños requiere de un ajuste.

  20. Modelos de ajuste e métodos para a determinação da curva de retenção de água de um Latossolo-vermelho-amarelo Adjustment models and methods for determining the soil water retention curve of a red-yellow Latosol

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    Wanderley Andrade Costa

    2008-04-01

    Full Text Available A caracterização da capacidade de retenção de água de um solo é fundamental para a descrição do fluxo de água através dele e para o adequado manejo da irrigação. São apresentadas comparações entre curvas de retenção de água do solo: ajustadas pelos modelos propostos por van Genuchten e por Hutson & Cass; obtidas pelo método do WP4 usando processo de umedecimento e de secagem; obtidas pelo método da centrífuga utilizando amostras deformadas e indeformadas; e obtidas pelo WP4 e centrífuga, usando um processo de secagem e amostra deformada. Amostras deformadas e indeformadas foram coletadas com trados específicos em um Latossolo Vermelho-Amarelo (LVA, textura argilosa. Foram determinadas as propriedades hídricas do solo necessárias à elaboração das curvas de retenção de água obtidas por análise de regressão. O modelo de van Genuchten possibilitou o melhor ajuste nas diversas situações estudadas. Considerando o processo de secagem, o teor de água útil obtido superou em 13 % o resultado do processo de umedecimento e evidenciou reduzido efeito de histerese. A amostra deformada apresentou-se com um teor de água útil superior 61,7 % ao valor obtido para a amostra indeformada. Entre os métodos estudados, verificou-se que aquele que usa o WP4 subestimou os dados obtidos pela centrífuga. Verificou-se que há diferenças entre amostra deformada e indeformada e os métodos utilizados na obtenção da curva de retenção.The characterization of the soil water retention capacity is fundamental for an adequate irrigation management and water flow description. We present comparisons of soil water retention curves adjusted in distinct ways: by the models proposed by van Genuchten and by Hutson & Cass; by the WP4 method in a wetting and drying process; by the centrifuge method using disturbed as well as undisturbed soil samples; and by the WP4 and centrifuge using a drying process and disturbed soil samples. Disturbed and

  1. CURVAS ANAMÓRFICAS DE ÍNDICE DE SITIO PARA PLANTACIONES DE Pinus caribaea Morelet var. caribaea Barret y Golfari DE LA EMPRESA FORESTAL INTEGRAL MACURIJE (EFI EN LA PROVINCIA DE PINAR DEL RÍO, CUBA

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    Héctor Barrero-Medel

    2011-01-01

    Full Text Available En el trabajo se seleccionó el mejor modelo para la obtención de curvas anamórficas de índice de sitio para la especie Pinus caribaea Morelet var. caribaea Barret y Golfari, en las condiciones de la Empresa Forestal Integral Macurije, perteneciente a los municipios Guane y Mantua de la provincia de Pinar del Río. Para ello se utilizó el registro de los datos de 14 parcelas permanentes establecidas en el año 2006 con mediciones consecutivas efectuadas y distribuidas en las diferentes Unidades Básicas de Producción Forestal (UBPF, 256 parcelas temporales distribuidas al azar en todo el patrimonio de la empresa y el inventario de la ordenación realizado en los años 2002-2003. El método de construcción del sistema de curvas de índice de sitio empleado mediante el principio anamórfico fue el de regresión anidada aplicado por Bailey y Clutter (1976 y descrito por Alder (1980 como método de regresión jerárquica con estimador de pendiente común. Como resultado del ajuste se obtuvieron las ecuaciones para la altura dominante (Ho para los 13,16, 19, 22, 25 y 28 metros a la edad base de 35 años, así como la ecuación para la determinación del índice de sitio.

  2. Fatores prognósticos para o desenvolvimento cognitivo de prematuros de muito baixo peso

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    Maria Dalva Barbosa Baker Méio

    2003-06-01

    Full Text Available OBJETIVO: Crianças prematuras, de muito baixo peso, podem apresentar alterações em seu desenvolvimento cognitivo. No Brasil, pouco se conhece sobre a evolução dessas crianças na idade pré-escolar. O objetivo do estudo foi descrever o desenvolvimento cognitivo de uma população de recém-nascidos prematuros de muito baixo peso e verificar possíveis fatores prognósticos para desenvolvimento cognitivo anormal. MÉTODOS: Um estudo de coorte foi realizado com uma população de crianças pré-escolares, nascidas prematuras, de muito baixo peso, entre janeiro de 1991 e setembro de 1993. O desenvolvimento cognitivo foi avaliado por meio do teste WPPSI-R (Wechsler Preschool and Primary Intelligence Scales aplicado por psicólogas, utilizando dois pontos de corte para definição de anormalidade: escores abaixo de 1 e 2, desvios padrões da média (DP. RESULTADOS: Foram avaliadas 79 crianças de quatro a cinco anos de idade. A média do escore total do teste WIPPSI-R foi de 75,6 (±11,9. A incidência de escore total anormal foi de 77,2% e de 32,9% (1DP e 2 DP, respectivamente. Após o ajuste por "tipo de parto", ser pequeno para a idade gestacional (OR=6,19; IC95% 1,60-23,86, ultra-som transfontanela anormal (OR=5,90; IC95% 1,04-9,83 e ser do sexo masculino (OR=3,20; IC 95% 1,32-26,35 foram os fatores que predisseram escore total <70 (2 DP. CONCLUSÃO: Houve maior comprometimento do desenvolvimento cognitivo nas crianças estudadas do que o descrito na literatura. Ser pequeno para idade gestacional, ultra-som transfontanela anormal e sexo masculino foram fatores prognósticos de pior evolução.

  3. Data envelopment analysis and Pareto genetic algorithm applied to robust design in multiresponse systems

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Enrique Carlos Canessa-Terrazas

    2016-01-01

    Full Text Available Se presenta el uso de Análisis Envolvente de Datos (AED para priorizar y seleccionar soluciones encontradas por un Algoritmo Genético de Pareto (AGP a problemas de diseño robusto en sistemas multirespuesta con muchos factores de control y ruido. El análisis de eficiencia de las soluciones con AED muestra que el AGP encuentra una buena aproximación a la frontera eficiente. Además, se usa AED para determinar la combinación del nivel de ajuste de media y variación de las respuestas del sistema, y con la finalidad de minimizar el costo económico de alcanzar dichos objetivos. Al unir ese costo con otras consideraciones técnicas y/o económicas, la solución que mejor se ajuste con un nivel predeterminado de calidad puede ser seleccionada más apropiadamente.

  4. Control Robusto de Orden Fraccionario de la Presión del Vapor en el Domo Superior de una Caldera Bagacera

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    R. Rivas-Perez

    2014-01-01

    Full Text Available Resumen: En el presente trabajo se desarrolla un controlador de orden fraccionario del tipo IDα-1 para el control robusto de la presión de vapor en el domo superior de una caldera bagacera, el cual posibilita aumentar la efectividad en el control, así como la eficiencia energética de estos equipos. La aplicación de un controlador de orden fraccionario se justifica por el hecho de que la dinámica del proceso objeto de estudio puede cambiar de forma drástica con la variación del calor especifico de combustión (I. Se obtiene un modelo matemático nominal de la variación de la presión de vapor en el domo superior de la caldera bagacera. Los resultados de validación del modelo matemático obtenido muestran un elevado grado de adecuación. Mediante estudios experimentales se estimó el rango de variación de los parámetros dinámicos del modelo matemático obtenido cuando el calor específico de combustión varía en el rango de operación [Imin,-1Imax]. El diseño del controlador IDα se realiza en base a especificaciones en el dominio de la frecuencia. Se muestran los resultados comparativos de simulación del sistema de control desarrollado con controladores IDα-1 vs PI e IDα-1 vs PID, en el sentido de exhibir el mismo comportamiento dinámico en lazo cerrado para las especificaciones de la planta nominal y en presencia de perturbaciones. Estos resultados demuestran que cuando la ganancia de la presión del vapor en el domo superior de la caldera bagacera presenta variaciones en-1el rango [Kmin, Kmax] el controlador IDα diseñado exhibe mejores prestaciones, así como una mayor robustez. Abstract: This paper presents a fractional order controller of the class IDα-1 for robust control of the steam pressure in the steam drum of a bagasse boiler. The proposed controller improves the effectiveness on the control, and likewise the energy efficiency of this plant. The

  5. Ajuste de parâmetros de transporte de solutos no solo utilizando Matlab 6.5 Adjustment of soil solute transport parameters with Matlab 6.5

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Anderson L. de Souza

    2011-12-01

    Full Text Available O sucesso na utilização de modelos matemáticos no estudo do transporte de íons no solo está intimamente ligado à precisão com que os parâmetros de transporte envolvidos neste processo são estabelecidos. De maneira geral, tais parâmetros são determinados mediante a resolução de um problema de otimização não linear em que os dados experimentais, obtidos em ensaios de deslocamento miscível, são ajustados a um modelo teórico. Neste sentido, a utilização de softwares de alta performance no ajuste destes parâmetros mostra-se vantajosa, uma vez que, além da consistência e da disponibilidade de ferramentas numéricas preexistentes, possibilita a incorporação de novas rotinas de acordo com o fenômeno que se queira simular. Sendo assim, este trabalho teve como objetivo desenvolver, em ambiente MATLAB 6.5, uma rotina computacional para a otimização dos seguintes parâmetros de transporte: fator de retardamento (R e coeficiente de dispersão (D. A rotina desenvolvida foi aplicada a dados experimentais de três ensaios de deslocamento miscível do íon potássio em colunas preenchidas com um Latossolo Vermelho- -Amarelo, fase arenosa. A qualidade dos ajustes obtidos foi avaliada utilizando-se do coeficiente de exatidão. Concluiu-se que a rotina proposta apresentou ótimo desempenho, o que, além de reforçar a consistência do método numérico utilizado, indica que a rotina proposta neste trabalho pode contribuir com o avanço dos estudos teóricos da dinâmica da água e de solutos em meios porosos não saturados.The successful use of mathematical models in studies of solute transport in soil is dependent on the accuracy to which the transport parameters involved in this process can be specified. In general, these parameters are determined by using nonlinear optimization techniques to fit theoretical models to experimental data obtained in miscible displacement experiments. The use, therefore, of high-performance software to

  6. CARACTERIZAÇÃO DA DEMANDA FUTURA DE USUÁRIOS DA INTERNET NO BRASIL: UMA CONTRIBUIÇÃO PARA O DESENVOLVIMENTO DE POLÍTICAS GOVERNAMENTAIS DE INCLUSÃO DIGITAL E ACESSO A INTERNET

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    David Bianchini

    2008-09-01

    Full Text Available A Internet é atualmente uma das principais fontes de distribuição de conteúdos e serviços em ambientes abertos, da qual o usuário comum vem se tornando cada vez mais um importante consumidor e fornecedor. Neste sentido, a possibilidade de predição do crescimento da demanda, permitiria ajustes adequados dos recursos que a constituem de forma que possibilite investimentos e políticas adequadas, quer seja para seu crescimento e popularização, quer seja para inclusão digital e social. Considerando a relevância da Internet para a sociedade, o propósito deste artigo é analisar a evolução de demanda da Internet, identificando e detalhando seu panorama atual e com predições de como será em futuro próximo, tomando como base parâmetros de evolução tecnológica e uso da Internet em diversos cenários. Serão utilizados os métodos estatísticos de regressão linear e Gompertz para gerar as previsões de demanda como apoio para tomadas de decisões. Análises dos resultados obtidos por meio de pesquisas quantitativas feitas por institutos de pesquisas fazem a integração entre a técnica apresentada e os procedimentos executados. Palavras-Chave: Evolução, Previsões, Internet.

  7. Estudio de las primeras consultas en un Centro de Salud Mental (II). Características clínicas, sucesos vitales, ajuste y apoyo social, motivación y expectativas.

    OpenAIRE

    Oscar Martínez Azumendi; Miriam Beitia; Karmelo J Araluce; José M Ayerra; Carlos Cela; Jorge Grijalvo; José Ignacio Mendezona; Dolores Azkunaga; Patricia Insúa

    1997-01-01

    Proyecto de evaluación de 749 consultas consecutivas durante año y medio en un Centro de Salud Mental Comunitario. Se presentan las características y diferencias por sexos en relación con la sintomatolog��a diagnóstico, valoración global de la gravedad del caso, ajuste social, autoestima y apoyo social percibido. Además se describe el número y tipo de sucesos vitales referidos en los 6 meses anteriores, así como motivación y expectativas que traen al servicio.

  8. PATRONES ESPECTRALES MULTI-ANGULARES DE CLASES GLOBALES DE COBERTURAS DEL SUELO USANDO, EL SENSOR REMOTO POLDER-1

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Fernando Paz

    2015-04-01

    Full Text Available El uso de información espectral multi-angular de sensores remotos en plataformas espaciales tiene el potencial de discriminar clases de coberturas del suelo y otras aplicaciones. En este trabajo se explora el uso de la base del sensor POLDER-1(fuera de operación en la plataforma ADEOS, el cual permitió obtener hasta 14 mediciones multi-angulares de un mismo pixel. La base de datos fue analizada ajustando un modelo de la función de distribución bidireccional de las reflectancias (BRDF en las bandas centradas en 443, 565, 670, 765 y 865 micrómetros, para diferentes clases de cobertura del suelo del sistema GLC2000 y así analizar el potencial de usar información multi-angular para discriminar clases de cobertura. Los resultados mostraron los mejores ajustes en las bandas 765 y 865, seguidos por las bandas 565 y 670 y, finalmente, los peores ajustes se dieron en la banda 443. Los errores de ajuste pueden ser interpretados por problemas en la corrección atmosférica asociada a los aerosoles troposféricos (mayores efectos en las bandas del visible. Con el modelo de la BRDF ajustado, que usa un solo parámetro (G, se analizó su uso para discriminar clases de cobertura, resultando que la banda 670, seguida por la 443, mostraron un mayor potencial, con una precisión aceptable, de realizar una clasificación de coberturas del suelo.

  9. Estructura factorial del Cuestionario de Creencias Adictivas en Fumadores (CCAF

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Alejandro Pérez

    2016-06-01

    Full Text Available Introducción: las creencias adictivas constituyen un riesgo para el uso de sustancias; contribuyen a mantener el consumo y proporcionan un trasfondo para la recaída. En la actualidad existen cuestionarios que miden creencias relacionadas con el consumo de sustancias de manera global, pero ninguno está enfocado en evaluar creencias adictivas en fumadores; hacerlo apoyaría en el manejo clínico de las personas que buscan dejar de fumar. Objetivo: evaluar la estructura factorial de un cuestionario que mide creencias adictivas en fumadores. Método: mediante un muestreo intencional se obtuvo una muestra de 300 jóvenes fumadores mayores de 18 años. Todos los participantes respondieron un cuestionario de autorreporte compuesto por 60 ítems que exploran creencias relacionadas con el consumo de tabaco. Se realizó un análisis factorial confirmatorio (AFC para determinar el modelo con un ajuste adecuado. Resultados: luego de evaluar dos modelos con AFC, se seleccionó uno de tres factores con una carga cruzada, cuyas medidas de bondad de ajuste fueron X2 S-B (22 = 38.37, p = .01, X2 S-B / gl = 1.74. CFIS = .978 RMSEAS = .050 (IC 90% .021–.076, que indican un ajuste adecuado de los datos. Discusión y conclusiones: la estructura factorial del CCAF está asociada con las creencias adictivas descritas por Beck. El CCAF es una herramienta breve que podría coadyuvar en el tratamiento de personas que buscan dejar de fumar.

  10. El papel de la categorización social y las diferencias sociodemográficas en la autoestima, el ajuste y el bienestar psicológicos de una muestra de inmigrantes

    OpenAIRE

    José Andrés Peña-Pinzón; Carmen Gómez-Berrocal; Antonio Fernández-Parra

    2014-01-01

    Se explora el efecto de la saliencia de la categorización social inmigrante y su interacción con diferencias sociodemográficas (nivel de estudios, situación laboral, sexo) de los sujetos, en ajuste psicológico, bienestar psicológico y autoestima. 210 inmigrantes de origen sudamericano, residentes en las provincias de Granada y Almería, fueron distribuidos en dos condiciones experimentales: "saliencia baja/alta de la categorización social inmigrante". Encontramos efecto de la manipulación sobr...

  11. Development and evaluation of neural network models to estimate daily solar radiation at Córdoba, Argentina Desenvolvimento e avaliação de modelos de redes neurais para estimação da irradiação solar diária em Córdoba, Argentina

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Mónica Bocco

    2006-02-01

    Full Text Available The objective of this work was to develop neural network models of backpropagation type to estimate solar radiation based on extraterrestrial radiation data, daily temperature range, precipitation, cloudiness and relative sunshine duration. Data from Córdoba, Argentina, were used for development and validation. The behaviour and adjustment between values observed and estimates obtained by neural networks for different combinations of input were assessed. These estimations showed root mean square error between 3.15 and 3.88 MJ m-2 d-1 . The latter corresponds to the model that calculates radiation using only precipitation and daily temperature range. In all models, results show good adjustment to seasonal solar radiation. These results allow inferring the adequate performance and pertinence of this methodology to estimate complex phenomena, such as solar radiation.O objetivo deste trabalho foi desenvolver modelos de redes neuronais, do tipo retropropagação, para a estimação da irradiação solar, a partir de dados de irradiação solar extraterrestre, amplitude térmica, precipitação, nebulosidade e razão de insolação. O treinamento e a validação foram realizados com dados correspondentes a Córdoba, Argentina. O comportamento e ajuste entre os valores observados e os estimados pelas redes foram avaliados para diferentes combinações das variáveis de entrada, que apresentaram valores do erro quadrático médio entre 3,15 e 3,88 MJ m-2 d-1 . Este último valor corresponde ao modelo que calcula a irradiação somente utilizando precipitação e amplitude térmica diária. Os resultados exibem em todos os modelos um ajuste apropriado ao comportamento sazonal da irradiação solar e permitem concluir a pertinência e o adequado desempenho desse método para estimar fenômenos complexos como a irradiação solar.

  12. Política socioambiental e de entorno do BNDES: dos ajustes espaciais aos corretivos territoriais: os casos das UHEs de Santo Antônio e Jirau (RO e da UHE de Belo Monte (PA

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    Luis Fernando Novoa Garzon

    2015-07-01

    Full Text Available O artigo procura apresentar a posição e o discurso paradoxais de um Banco que é ao mesmo tempo viabilizador de macro-ajustes espaciais e propositor de micro-correções territoriais. A política socioambiental e de entorno do BNDES são avaliadas a partir dos casos dos grandes projetos, especificamente o Complexos Hidrelétricos do Madeira e de Belo Monte.

  13. A aplicação da distribuição exponencial geométrica estendida para modelagem de dados pluviométricos

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    Pedro Luiz Ramos

    2014-12-01

    Full Text Available Neste trabalho propõem-se o uso da distribuição Exponencial Geométrica Estendida (EGE como um modelo alternativo às distribuições comumente utilizadas tais como Gama, Weibull, Lognormal, entre outras, para a modelagem de dados de precipitação pluvial. Pouco explorada na literatura, a distribuição EGE tem se mostrado eficiente em diversos campos de pesquisa como biologia, demografia, confiabilidade de produtos eletrônicos e pode ser aplicada para analisar fenômenos meteorológicos. Proposta por Adamidis e colaboradores em 2005, uma de suas particularidades é que sua função de risco pode ser crescente ou decrescente. Outra característica importante é a facilidade em se obter diferentes níveis de probabilidade, sem a necessidade de recorrer a métodos numéricos. Testou-se o ajustamento da distribuição EGE para a estimação da precipitação pluvial total mensal de Presidente Prudente-SP. Os resultados mostraram que houve um bom ajuste do modelo para os dados ao serem comparados com outros modelos como Gama, Weibull e Lognormal, de acordo com o critério de informação de Akaike, o teste Kolmogorov-Smirnov e o teste Qui-quadrado ao nivel de 5% de significância. A partir do ajustamento da distribuição EGE aos dados, os estimadores dos parâmetros da distribuição foram obtidos através do método de máxima verossimilhança permitindo assim a estimação da precipitação pluvial total mensal para diferentes níveis de probabilidade.

  14. parámetros en híbridos de populus

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    O. S. Vallejos-Barra

    2007-01-01

    Full Text Available La variable diámetro a la altura del pecho, medido a 1.3 m desde el suelo (DAP es lognormal si log(DAP-θ se distribuye normalmente. Para simplificar el ajuste de esta función de densidad de probabilidad (fdp se supone que el parámetro de localización (θ es cero en híbridos de Populus; sin embargo, en algunos casos esta simplificación no asegura el mejor ajuste de la fdp, incidiendo en la representación de la estructura horizontal de los híbridos. El objetivo de la investigación fue calcular el parámetro θ que proporcione el mejor ajuste de la fdp lognormal del DAP en los híbridos I-488 e I-63/51. Para este cálculo se utilizó un algoritmo de búsqueda binaria, que minimizó el estadístico Dn de la prueba de Kolmogorov-Smirnov. 38 % de las parcelas presentó un parámetro θ distinto de cero, originando una mejoría del valor de probabilidad (P entre 0.02 y 55.4 %. Se hizo un análisis de varianza no paramétrico de la variable “√n * Dn”, ya que la variable original y múltiples transformaciones no permitieron aceptar los supuestos del análisis paramétrico. El tipo de ajuste presentó diferencias estadísticas altamente significativas con un valor de 17.1 (P0.800 y las edades un valor de 11.2 (P>0.260.

  15. MODELOS PREDICTIVOS DE BIOMASA AÉREA DE Eucalyptus grandis PARA EL NORESTE DE ARGENTINA

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    Rosa Angela Winck

    2015-01-01

    Full Text Available Diferentes intereses industriales, energéticos y ambientales han motivado el análisis de las distintas posibilidades de aprovechamiento de la biomasa forestal, este tema está adquiriendo un creciente protagonismo, por lo que la cuantificación de la biomasa aérea de estos sistemas forestales constituye un primer paso fundamental e ineludible. El objetivo de este trabajo fue desarrollar modelos que permitan estimar la biomasa de los diferentes compartimentos aéreos de Eucalyptus grandis . Para ello se emplearon datos de 41 árboles provenientes de rodales de diferentes edades, entre 4 y 32 años, ubicados en la región NE de Argentina. Se tomaron 23 individuos ubicados en la Zona Norte y Alta de Misiones (zona 1 y 18 en el Sur de Misiones y NE de Corrientes (zona 2. Se determinó la biomasa de hojas, ramas menores a 5 cm, ramas mayores a 5 cm, total de ramas, fuste y biomasa total del árbol. Para el ajuste de modelos se tomaron diversas variables independientes, el diámetro a la altura de pecho (dap, la altura total del árbol (h, el producto (dap 2 *h y la variable “ dummy” (zona. Para el caso de la biomasa de ramas y de hojas, debido a que no se lograron resultados satisfactorios con el empleo de estas variables, se examinaron modelos que adicionaban índice de sitio, factor de espaciamiento, diámetro en la base de la copa verde (dbcv, altura hasta la base de la copa verde (hbcv, longitud de copa verde (lcv, el área transversal de albura en la base de copa verde (g Alb bcv y diferentes combinaciones de estas variables. Los modelos fueron seleccionados en base al coeficiente de determinación y el error cuadrático medio. Para la biomasa de ramas menores a 5 cm, ramas mayores a 5 cm, total de ramas, fuste y total, los mejores modelos fueron los que incorporaron como variables regresoras, el diámetro a la altura de pecho, la altura total del árbol y la variable “ dummy” (zona. Para la biomasa de hojas, las variables, edad,

  16. Applicability of Moringa oleifera Lam. pie as an adsorbent for removal of heavy metals from waters Aplicabilidade da torta de Moringa oleifera Lam. como adsorvente para remoção de metais pesados de águas

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    Affonso C. Gonçalves Junior

    2013-01-01

    Full Text Available This study evaluated the efficacy of moringa seeds (Moringa oleifera Lam. as an adsorbent material for removing toxic heavy metals such as cadmium, lead, and chromium from contaminated solutions. The effect of the adsorbent mass was investigated at two pH conditions (5.0 and 7.0. The optimized conditions were 0.300 g of adsorbent at pH 5.0, used for the isotherms construction, and linearized according to Langmuir and Freundlich models. Results showed that cadmium adsorption was similar in both the models used. For lead, the Freundlich model had the best adjustment and chromium was better adjusted by the Langmuir model. It was concluded that the adsorbent was effective in the remediation of solutions containing cadmium, lead and chromium, thus, its use as sustainable alternative material is feasible, since it has low cost, does not need a previous treatment and it is a byproduct.Este estudo objetivou avaliar a eficácia do uso da torta de moringa (Moringa oleifera Lam. como material adsorvente dos metais pesados tóxicos cádmio (Cd, chumbo (Pb e cromo (Cr de soluções contaminadas. Nos testes cinéticos foram variadas as massas do adsorvente em duas condições de pH (5,0 e 7,0. As condições otimizadas foram pH 5,0 e massa de 0.300 g de adsorvente, utilizados para a construção das isotermas e linearizadas conforme os modelos de Langmuir e Freundlich. Realizou-se a determinação dos metais por espectrometria de absorção atômica. Os resultados mostraram que houve semelhança em ambos os modelos utilizados para a adsorção do Cd. Para o Pb, o modelo de Freundlich apresentou o melhor ajuste e, para o Cr, houve melhor ajuste pelo modelo de Langmuir. Conclui-se, com base nos resultados obtidos, que o adsorvente foi eficaz na remediação de soluções contendo Cd, Pb e Cr e, assim, é viável a utilização desse adsorvente como material alternativo sustentável, pois apresenta baixo custo, não necessita de tratamento prévio e se trata de

  17. Desarrollo de un Banco de Pruebas Experimental mediante Control de Fuerza con Robot Industrial para el Análisis de la Respuesta Mecánica de Asientos de Coche

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    A. Valera

    2009-04-01

    Full Text Available Resumen: Este trabajo presenta el desarrollo de un banco de pruebas experimental para el análisis de la respuesta mecánica de los asientos de vehículos durante la entrada y salida de pasajeros. Para realizar este desarrollo, se consideran dos fases: la primera fase es la captura de datos, realizada mediante una manta sensorizada con una red de galgas de presión y un sistema de fotogrametría a fin de capturar el movimiento realizado por una persona al sentarse en el asiento de un automóvil. La segunda fase consiste en reproducir dicho movimiento de forma automática mediante un maniquí acoplado a un robot, controlando la fuerza que ejerce el maniquí sobre el asiento.El desarrollo debe permitir aplicar diferentes estrategias de control de fuerza con robots industriales, utilizando para ello una plataforma de prueba consistente en el robot IRB140 de ABB y un sensor de fuerza industrial JR3 de 6 grados de libertad. Como arquitectura de control, se presentan dos alternativas. La primera utiliza la aplicación software WebWare SDK de ABB. En la segunda solución, se ha modificado el controlador original S4CPlus del robot, proporcionando una arquitectura abierta de control que permite la implementación de nuevos algoritmos de control de movimiento y fuerza en el robot industrial.Con esta aplicación, se simula el proceso realizado por una persona al sentarse y levantarse del asiento de un automóvil, monitorizándose y controlándose la fuerza que ejerce un maniquí sobre un asiento para garantizar igualdad de condiciones con el caso real. El sistema desarrollado tiene numerosas aplicaciones prácticas, como por ejemplo la de poder analizar el desgaste que estos movimientos ocasionan en la tapicería de los asientos. Palabras clave: control de fuerza, control de robots, simulación de movimientos humanos, control por computador, aplicaciones digitales de computación, robots manipuladores

  18. OPTIMIZACIÓN DE PARÁMETROS Y DE VALORES DE INICIO PARA EL MODELO DE HOLT BASADO EN SEÑALES DE RASTREO OTIMIZAÇÃO DE PARÂMETROS E DE VALORES DE INÍCIO PARA O MODELO DE HOLT BASEADO EM SINAIS DE RASTREIO PARAMETER AND INITIAL VALUES OPTIMIZATION FOR HOLT MODEL BASED ON TRACKING SIGNALS

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    Carlos Alberto Castro

    2010-12-01

    Full Text Available Los modelos de series de tiempo son técnicas cuantitativas con frecuencia utilizadas para realizar pronósticos de variables, dentro de los cuales se encuentran los modelos de suavización, en particular el de suavización con ajuste de tendencia, llamado también modelo de Holt, que requiere la definición de los parámetros a y b y conocidos como coeficientes de suavización y de los valores de inicio que son fundamentales para su actualización. En este artículo se propone una forma de obtener estos valores mediante la optimización del rango de la señal de rastreo (TSR que permitan lograr un modelo más confiable desde el punto de vista de la exactitud de los resultados y de su desempeño histórico. Se realizan algunas comparaciones con modelos propuestos que utilizan la desviación absoluta media (MAD y el error cuadrado medio (MSE las cuales son las medidas tradicionalmente utilizadas para determinar el grado de exactitud de un modelo, lográndose obtener un comportamiento mejor de modelo.Os modelos de séries de tempo são técnicas quantitativas frequentemente utilizadas para realizar prognósticos de variáveis, dentro dos quais se encontram os modelos de suavização, em particular o modelo de suavização com ajuste de tendência, chamado também modelo de Holt, que requer a definição dos parâmetros α e β conhecidos como coeficientes de suavização e dos valores de início que são fundamentais para a sua atualização. Neste artigo propõe-se uma forma de obter estes valores mediante a otimização do alcance do sinal de rastreio (TSR que permitam conseguir um modelo mais confiável desde o ponto de vista da exatidão dos resultados e do seu desempenho histórico. Realizam-se algumas comparações com modelos propostos que utilizam o desvio absoluto médio (MAD e o erro quadrado médio (MSE as quais são as medidas tradicionalmente utilizadas para determinar o grau de exatidão de um modelo, conseguindo-se obter um

  19. Fuzzy Controller for Automatic Steering in Heavy Vehicle Semi-Trailers

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    Herrera-Ruíz G.

    2013-01-01

    Full Text Available Los camiones con semi-remolques son ampliamente utilizados para el transporte de mercancías debido a su bajo costo de operación, sino inherentes a estos vehículos son algunos problemas como una mala maniobrabilidad. Para minimizar los efectos de esta desventaja, entre otras soluciones, la incorporación de ejes orientables en los semirremolques se ha propuesto. Este artículo presenta una ecuación de dirección, y un controlador de lógica difusa para un semi-remolque automático forzado sistema de dirección para reducir al mínimo el apagado de seguimiento y la anchura total en curva, lo que resulta en una mejora de la maniobrabilidad del vehículo a baja velocidad. Para lograr esto, el algoritmo de control propuesto considera el ángulo de articulación y parámetros tales como la velocidad y dirección del vehículo. El sistema se probó en un instrumentada experimental semi-remolque durante varias maniobras de prueba predeterminados.

  20. Non-linear multivariable predictive control of an alcoholic fermentation process using functional link networks

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    Luiz Augusto da Cruz Meleiro

    2005-06-01

    Full Text Available In this work a MIMO non-linear predictive controller was developed for an extractive alcoholic fermentation process. The internal model of the controller was represented by two MISO Functional Link Networks (FLNs, identified using simulated data generated from a deterministic mathematical model whose kinetic parameters were determined experimentally. The FLN structure presents as advantages fast training and guaranteed convergence, since the estimation of the weights is a linear optimization problem. Besides, the elimination of non-significant weights generates parsimonious models, which allows for fast execution in an MPC-based algorithm. The proposed algorithm showed good potential in identification and control of non-linear processes.Neste trabalho um controlador preditivo não linear multivariável foi desenvolvido para um processo de fermentação alcoólica extrativa. O modelo interno do controlador foi representado por duas redes do tipo Functional Link (FLN, identificadas usando dados de simulação gerados a partir de um modelo validado experimentalmente. A estrutura FLN apresenta como vantagem o treinamento rápido e convergência garantida, já que a estimação dos seus pesos é um problema de otimização linear. Além disso, a eliminação de pesos não significativos gera modelos parsimoniosos, o que permite a rápida execução em algoritmos de controle preditivo baseado em modelo. Os resultados mostram que o algoritmo proposto tem grande potencial para identificação e controle de processos não lineares.

  1. Modelo computacional para la liofilización de alimentos de geometría finita

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    Héctor E. Gómez H.

    2003-01-01

    Full Text Available La liofilización es una técnica de conservación por deshidratación aplicada a productos químicos, farmacéuticos, médicos, biológicos y alimenticios. El proceso es también llamado criodesecación porque consiste primero en congelar un producto húmedo y luego en vaporizar directamente el hielo a baja presión. Este fenómeno es conocido como sublimación y era ya practicado por los incas del Perú, desde el siglo XIII, para conservar papas. Los productos liofilizados, a diferencia de los deshidratados por otras técnicas de secado, conservan prácticamente en 100% su forma y propiedades naturales, tienen mayor vida de anaquel y son fácilmente rehidratables. En el presente trabajo la liofilización es estudiada experimentalmente y caracterizada por medio de un modelo matemático y computacional. Para ello fue utilizada una hortaliza: la papa Solanum tuberosum, variedad blanca, como material para el modelado de la liofilización por contacto. Se prepararon muestras individuales en forma de placas y cilindros finitos a tres espesores diferentes. Se operó a dos presiones de vacío y tres temperaturas de calentamiento. Se obtuvieron así 36 cinéticas de deshidratación y de temperatura del producto en monocapa, con 8 repeticiones cada una. Se propone un modelo de liofilización que considera tres frentes de sublimación que se retiran uniformemente pero a velocidades interdependientes. Para el estudio se recurrió a las leyes de Fick y de Fourier en estado cuasi-estacionario, considerando despreciable el colapso en el producto. Las temperaturas de cada frente de sublimación se consideran variables. El modelo dinámico resultante es un sistema de tres ecuaciones algebraicas no lineales y tres ecuaciones diferenciales ordinarias. Para la solución del sistema de ecuaciones diferenciales-algebraicas se recurrió a los algoritmos acoplados de Runge-Kutta y Newton-Raphson. Para la estimación de los parámetros de transporte o coeficientes

  2. Propiedades psicométricas y dimensionalidad de la versión española para niños y adolescentes del Personality Assessment Questionnaire (PAQ

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    María J. González-Calderón

    2014-12-01

    Full Text Available El objetivo del presente estudio es examinar las propiedades psicométricas de la versión española para niños del Personality Assessment Questionnaire (PAQ; Rohner y Khaleque, 2005, así como analizar su dimensionalidad. Para ello, 469 sujetos procedentes de distintas escuelas públicas de diferentes ciudades españolas, con edades comprendidas entre los 9 y los 16 años participaron en el estudio (Media de edad: 13.11; DT: 2.5. Tras llevar a cabo un análisis factorial confirmatorio del instrumento, se corroboró la estructura dimensional de la versión original del PAQ. Asimismo, los análisis revelaron una adecuada consistencia interna, tanto la relativa a la escala global (α = .82 como la referente a cada dimensión separadamente. La validez de criterio obtenida mediante el estudio de constructos relacionados con el ajuste psicológico que evalúa el PAQ también resultó significativa, confirmándose los resultados obtenidos en estudios previos. Los datos relativos a la validez convergente, empleando para su análisis las principales dimensiones del Youth Self Report (YSR; Achenbach y Rescorla, 2001, sugieren que ésta es adecuada. Futuros estudios, por un lado, se centrarán en continuar examinando la capacidad de discriminación del instrumento, empleando para ello grupos criteriales, así como su utilidad en los distintos grupos de edad y, por otro lado, en examinar la estabilidad temporal del instrumento.

  3. APLICACIÓN DE UN MODELO ARIMA PARA PRONOSTICAR LA PRODUCCIÓN DE LECHE DE BOVINO EN BAJA CALIFORNIA, MÉXICO

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    Eduardo Sánchez

    2013-11-01

    Full Text Available El objetivo fue aplicar un modelo de series de tiempo univariado tipo ARIMA en la descripción y pronóstico del comportamiento de la producción lechera de bovino en el estado, aplicando para ello la metodología de Box y Jenkins. La serie de producción mensual de litros leche de enero del 2000 a diciembre del 2009 fue utilizada en el estudio. El análisis  del  correlograma  y la aplicación de la prueba de Dickey y Fuller aumentada indicaron que la producción lechera presentaba un comportamiento estacional. Del análisis de diversas combinaciones AR(p y MA(q, dos modelos fueron propuestos y evaluados: ARMA (1,1 y ARMA (2,2. Los parámetros fueron estimados por mínimos cuadrados. Con base a éstos y aplicando los criterios de Akaike y Schwarz (18.06, 18.13 y 18.20, 18.27, respectivamente se definió el mejor modelo. Adicionalmente se analizaron los residuales y la capacidad predictiva de cada modelo a través de los estadísticos de calidad de ajuste, resultando como mejor el ARMA (1,1. Se concluye que este tipo de modelos son de utilidad tanto para describir como para predecir el comportamiento de la producción lechera.

  4. Matriz de competências essenciais para a formação e avaliação de desempenho de estudantes de medicina

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Eliane Dias Gontijo

    Full Text Available OBJETIVO: O artigo propõe uma matriz de competências essenciais para valorização e intencionalidade dos percursos acadêmicos e como referência de processos avaliativos dos estudantes. METODOLOGIA: O estudo apresenta delineamento quanti-qualitativo. Após revisão integrativa da literatura e pesquisa documental, foi elaborada e consolidada a versão inicial. O teste piloto com 12 professores, membros do Colegiado de Graduação do curso médico da UFMG, contribuiu para ajustes do documento. A validação da matriz foi orientada pela metodologia Delphi, com avaliação docente individual, por via eletrônica e utilização da ferramenta Googledocs. RESULTADOS: Houve consenso entre os 112 professores avaliadores para aprovação da matriz, composta por seis grandes domínios - profissionalismo; relacionamentos interpessoais e comunicação; atenção integral à saúde da pessoa; organização de sistemas de saúde e atenção em saúde pública; gestão do conhecimento; conhecimento médico -, 28 subdomínios e 204 descritores dos conhecimentos, habilidades e atitudes essenciais na formação do médico, durante sua graduação. CONCLUSÕES: Considera-se que a matriz contribuirá na qualificação da formação médica e na certificação das competências para o atendimento adequado às demandas de saúde, dentro de padrões de excelência técnica e responsabilidade social.

  5. Desempenho do programa BABSIM no estudo epidemiológico de Boophilus microplus (Canestrini, 1889 (Acari: Ixodidae

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Fonseca A.H.

    2000-01-01

    Full Text Available Os modelos de simulação são ferramentas úteis na análise das inter-relações bioecológicas dos carrapatos. Partindo dessa premissa, objetivou-se avaliar o desempenho do programa BABSIM como auxiliar no estudo epidemiológico de B. microplus para o Estado de Minas Gerais, validando-se os ajustes no programa pela análise comparativa das curvas populacionais observadas e simuladas em Pedro Leopoldo e São Miguel do Anta, MG. As simulações foram realizadas com o programa BABSIM utilizando-se os parâmetros biológicos originais do programa e com ajustes nas temperaturas mínimas para oviposição e incubação dos ovos, no índice de encontro do hospedeiro pelas larvas, e no índice de sobrevivência dos estádios de vida livre. Os ajustes nos parâmetros biológicos propiciaram aumento na intensidade da carga parasitária, porém não foram suficientes para representar com maior precisão a dinâmica populacional no ecossistema em São Miguel do Anta. As simulações procedidas com os parâmetros biológicos originais e ajustados apresentaram comportamento variável para os diferentes anos em relação aos observados no estudo experimental de Pedro Leopoldo. Apesar de os resultados das simulações terem contribuído para a análise do conjunto de variáveis que interagem para determinar as variações do tamanho das populações de carrapatos nos ecossistemas estudados, eles indicaram, também, a necessidade de introduzir modificações nos submodelos que representam as inter-relações parasito-ambiente antrópico, assim como a necessidade de modificar o programa para permitir alterações de manejo dos animais, dentro de um mesmo ano de simulação, e, dessa maneira, justificar com maior precisão a dinâmica populacional em diferentes tipos de ecossistemas.

  6. Validación de un ELISA para la cuantificación de las impurezas proteicas de la cepa hospedera en el principio activo de la vacuna recombinante cubana contra la hepatitis B

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    Eliana Pérez

    2014-04-01

    Full Text Available Se validó un inmunoensayo tipo sandwich de doble anticuerpo para cuantificar las impurezas proteicas de la cepa hospedera que pueden estar presentes en el principio activo de la vacuna cubana contra la hepatitis B. Se prepararon los reactivos biológicos empleados en el ELISA. Las proteínas de la cepa hospedera se obtuvieron bajo las mismas condiciones que el proceso de producción de la proteína recombinante hasta un paso de semipurificación o purificación primaria. Los antisueros dirigidos contra las proteínas de la cepa hospedera se generaron en conejos por un proceso de inmunización en cascada. Para la validación se analizaron los siguientes parámetros: linealidad, límite de detección y cuantificación, exactitud, rango y precisión. El ensayo establecido resultó específico, con una exactitud entre 89% y 109% para todos los tampones estudiados; se demostró un ajuste parabólico y un rango de trabajo entre 0,63 y 1,25 ng/mL, la repetibilidad y la precisión intermedia mostraron coeficientes de variación inferiores al 10 y 20% respectivamente.

  7. ¿Qué derechos para las minorías culturales?

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Walzer, Michael

    2001-06-01

    Full Text Available Michel Walzer points to the kind of conflicts that arouse between parochial groups and the body of citizens (the liberal democratic state when facing the problem of group rights. According to him this kind of conflicts are manegeable depending on the features of groups. Thus, inward pluralized groups are able to reconise the plural identities and loyalties of its memebers and, as it follows, its accomodation causes no problem in democratic societies. The problem lies, still, in totalized and closed groups. Here there is sheer incompability, and thus settlement is much more complex. In fact, political theory has no principled answer for this problem. Walzer suggest a guide for pragmatic solutions: as far as these groups are not a threat for the democratic order that allows tolerance, they should be tolerated, and even supported in their reproduction. On the contrary, when these groups become a threat to the democratic arrangement they should by fighted against.

    Michel Walzer señala, al examinar los derechos que habrían de corresponder a los grupos étnicos y religiosos en las sociedades democráticas, el tipo de conflictos típicos que se producen entre los intereses de los grupos y los intereses del cuerpo de ciudadanos (estado democrático liberal. Para Walzer estos conflictos son resolubles dependiendo de las características de los grupos. Así, los grupos que se han pluralizado son capaces de reconocer las identidades y lealtades plurales de sus miembros y, por lo tanto, su acomodación no causa ningún problema en las sociedades democráticas. El problema radica, sin embargo, en los grupos cerrados y totalizados. Aquí la incompatibilidad es manifiesta y el ajuste es mucho más complicado. De hecho, la teoría política no puede decir nada en abstracto sobre la solución de estos problemas. Walzer plantea una guía para soluciones prácticas: en tanto estos grupos no constituyan una amenaza para el orden democrático que permite la

  8. Dimensiones familiares relevantes en la consecución del conocimiento parental y sus repercusiones sobre el ajuste adolescente. Un análisis internacional, nacional y local sobre la familia en la adolescencia.

    OpenAIRE

    Jiménez Iglesias, Antonia María

    2013-01-01

    La familia constituye el contexto principal y fundamental de socialización, que continua ejerciendo gran influencia durante la adolescencia. La evidencia disponible indica que el predictor más simple y consistente de la salud y el ajuste adolescente es la calidad de las relaciones de los chicos y las chicas con sus progenitores. La importancia de la familia en la adolescencia es bien conocida por el Estudio sobre Conductas de los Escolares Relacionadas con la Salud o Health Beha...

  9. Control lineal robusto de sistemas no lineales diferencialmente planos

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Hebertt Sira-Ramirez

    2011-01-01

    Full Text Available Resumen: En este trabajo se proponen controladores basados en observadores lineales para el control robusto de una clase amplia de sistemas no lineales conocidos como sistemas diferencialmente planos, sean estos monovariables o multivariables. Se establece primeramente el modelo dinámico entrada - salida plana, simplificándolo a un modelo de carácter no fenomenológico que solamente considera como elementos claves en el diseño del controlador el orden de integración del sistema y el factor de ganancia de entrada, en el caso monovariable, y, los órdenes de los subsistemas de integración de Kronecker y la matriz de ganancias del vector de entradas en el caso multivariable. El resto de las no linealidades, dependientes del estado o de naturaleza exógena, son consideradas, en general, como perturbaciones desconocidas pero acotadas que toman valores en el tiempo. Se demuestra que estas perturbaciones son algebraicamente observables, permitiendo su determinación aproximada mediante observadores lineales de orden arbitrario. Estos observadores, llamados observadores GPI, incluyen modelos internos que representan polinomios en el tiempo, cuya actualización es de índole automática, permitiendo aproximaciones arbitrariamente cercanas a las perturbaciones desconocidas. El diseño del controlador se reduce entonces a lograr la cancelación de las perturbaciones aditivas a la vez de imponer una dinámica lineal en lazo cerrado mediante realimentación de estados estimados, los cuales se obtienen directamente del mismo observador lineal propuesto. Se presenta un ejemplo de simulación que considera un sistema físico no lineal de complejidad reconocida. También se incluyen resultados experimentales sobre dos prototipos de laboratorio. Palabras Clave: Rechazo a perturbaciones, Realimentación lineal de salida, Sistemas linealizables, Observadores, Sistemas no lineales

  10. Control Neuronal Combinado para Generar Espectros de Oleajes

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Luis P. Sánchez Fernández

    2013-10-01

    Full Text Available Resumen: Se presenta un método novedoso para controlar la obtención de espectros de energía de oleajes, de gran utilidad en los laboratorios de investigación y desarrollo de Hidráulica Marítima. El elemento final de control o manipulador es un motor eléctrico lineal conectado a un servo-control el cual es supervisado mediante una computadora. El algoritmo de control automático se realiza con un esquema neuronal combinado, compuesto por una red neuronal artificial “feed-forward” y un controlador proporcional integral. El sistema computacional implementado incluye características de autoaprendizaje, materializado en el re-entrenamiento en línea de la red neuronal lo cual hace posible adaptarse a cambios en los parámetros del “proceso controlado” y a perturbaciones, altamente influyentes en el espectro de energía que impacta una obra hidráulica objeto de estudio. Abstract: A novel method is presented to control the generation of wave energy spectrum, useful in research and development laboratories of Maritime Hydraulic. The final control element is a linear electric motor connected to a servo-control which is monitored by a computer. The automatic control algorithm is performed with a combined neural scheme. It consists of an artificial neural network “feed-forward” and a proportional integral controller. The computer system includes self-learning based on an online training of the neural network. It makes possible to adapt to changes in the parameters of the “controlled process” and disturbances that impact the studied hydraulic work. Palabras clave: Control, neuronal, oleaje, espectros, hidráulica, Keywords: Control, neural, wave, spectrums, hydraulic

  11. Avaliação do perfil antiinflamatório e analgésico, e dos efeitos colaterais da administração oral de meloxicam em equinos: avaliação física, laboratorial e gastroscópica

    OpenAIRE

    Veronezi, Regina de Cássia [UNESP

    2007-01-01

    Os antiinflamatórios não esteroidais (AINEs) são rotineiramente usados na medicina eqüina como analgésicos e antiinflamatórios, sendo potentes controladores da dor. Entretanto, estes fármacos provocam alguns efeitos indesejáveis, como por exemplo, lesões renais e gastrointestinais. Os efeitos adversos dos AINEs ocorrem com a inibição da COX-1, enquanto os efeitos benéficos são observados com a inibição da enzima COX-2. Com o surgimento dos AINEs seletivos para COX-2, os efeitos adversos são c...

  12. Análisis y ajuste de las variables de proceso para la fabricación de polvos de aleaciones base estaño mediante un atomizador centrífugo

    OpenAIRE

    Ayllón Muro, Àxel

    2017-01-01

    En el presente proyecto se ha realizado la puesta a punto de un prototipo para la atomización de polvo metálico mediante la técnica de atomización centrífuga, incluyendo los diferentes componentes que intervienen en el proceso para su correcto funcionamiento. En particular, el metal que se atomizará será una aleación base estaño (SnPb). En él, se pretenden llevar a cabo las atomizaciones oportunas con el estudio de unas variables de operación concretas y éstas variables de proceso son el e...

  13. Control difuso adaptativo aplicado a un sistema de fermentación de flujo continuo de alcohol

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Andrés Escobar Díaz

    2011-01-01

    Full Text Available La técnica de control FRMLC, control difuso con aprendizaje y modelo de referencia se ha estudiado como método para sintonizar controladores difusos. Su desempeño se ha evaluado en un sistema de fermentación de fl ujo continuo de alcohol el cual tiene como característica una dinámica no lineal sujeta a variación de parámetros en el tiempo. Se utiliza un método de sintonización innovadora, la cual implica un desarrollo sobre Matlab que facilita estudiar la técnica de control FRMLC. Esta herramienta de software permitió construir metodologías de sintonización mas estructuradas para la aplicación de esta técnica en diferentes procesos.

  14. A New Zealand case

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Angela McDonnell

    2008-01-01

    Full Text Available En mercados cada vez más competitivos, donde se intentan captar mayores cuotas de demanda, las bodegas buscan a menudo nuevas formas de realzar las experiencias de los visitantes. Sin embargo, a pesar del reconocimiento de la importancia en la literatura del constructo "turismo del vino" y "experiencias del visitante", el ajuste entre éstas últimas y el nuevo concepto de interacción social (servicescape como herramienta potencial de diágnóstico ha tenido poca atención en la literatura del marketing. El papel que utiliza el concepto comentado para desarrollar un instrumento de diagnóstico potencial, debería ser usado por las bodegas y distribuidoras para evaluar los atributos de ésta llamada "interacción social". Los resultados preliminares proporcionan y demuestran la utilidad del marco conceptual de la "interacción social", pero se requiere de investigaciones adicionales en diferentes culturas y entornos, así como ajustes de diseño del mismo.

  15. El afecto y sus dimensiones: Contrastes de modelos ortogonales y oblicuos mediante análisis factorial confirmatorio de la escala PANAS

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    Pablo Ezequiel Flores Kanter

    2016-12-01

    Full Text Available Dentro de las mediciones mediante autorreporte, una de las escalas más mencionadas en la literatura científica sobre las emociones es la Escala de Afecto Positivo y Negativo (PANAS. Teniendo en cuenta las investigaciones precedentes, el presente trabajo tiene un objetivo principal, el de replicar en una muestra de estudiantes universitarios argentinos los hallazgos previos encontrados en otros países acerca de la dimensión factorial del PANAS. Para esto se utilizó el Análisis Factorial Confirmatorio. Si bien en general los resultados permiten dar cuenta de las propiedades convergente, discriminante y jerárquica del Afecto propuestas por Watson (2000, no se logran corroborar del todo estos postulados. Así, se evidencia que las variables observables Alerta y Excitado presentan una ponderación cruzada, afectando el ajuste global de los modelos. Finalmente, el modelo trifactorial del Afecto es el que presenta mejores índices de ajustes, tanto para el caso oblicuo como ortogonal.

  16. Modelo para calculo estimación del carbono en Tipo Forestal Roble-Raulí-Coigüe en la Reserva Nacional Malleco: Chile

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Norman Moreno Garcia

    2011-12-01

    Full Text Available El objetivo de este trabajo es la selección de un modelo para estimación de carbono en Tipo Forestal Roble-Raulí y Coigüe. La recolección de datos se realizo en la Reserva Nacional Malleco. Cada sitio fue representado por un grupo de 5 parcelas (cuadradas, de lado 35m, superficie 1225m2, ubicadas en un transecto según la pendiente más fuerte. Fueron estimados los volúmenes de madera con y sin corteza de la totalidad de los individuos por medio de funciones para cada especie del tipo forestal en estudio. La cantidad de carbono almacenado a nivel de fuste de las parcelas fue estimada aplicando la función universal de carbono. En cada parcela se contabilizaron los árboles por clase diamétrico de DAP, siendo definidas las clases a partir del DAP mínimo de 3 cm y con una amplitud de 5 cm. Fueron ajustados los modelos de Spurr, Meyer, Stoate, Naslund y Schumacher-Hall. El modelo Schumacher-Hall presento el mejor ajuste de acuerdo a los indicadores estadísticos considerados, además de una mejor distribución de residuales.

  17. Diseño de prótesis transtibial infantil y validación a través de pruebas de usuario

    OpenAIRE

    Berbesi Espinosa, María Fernanda; Suescum Quezada, María Fernanda

    2009-01-01

    En los últimos años se ha observado un aumento en el número de traumas y amputaciones debido a las minas antipersonales, siendo la población infantil una de las más afectadas con dicho problema en Colombia. Como respuesta a esta tendencia, se realizo el diseño de un elemento protésico transtibial para niños entre los 8 y 12 años de edad, ajustable en altura para adaptarse al crecimiento de su usuario y con articulación de tobillo para prevenir problemas lumbares y musculares; así mismo para f...

  18. Técnica de eletroflotação aplicada na remoção de cores de efluentes têxteis

    OpenAIRE

    Ricardo Augusto Camboim

    2010-01-01

    Resumo: Com o aumento da preocupação do homem com o meio ambiente, as indústrias passaram a se preocupar mais com o descarte de seus efluentes, com isso, vem sendo desenvolvidas técnicas para tratamento de efluentes. No presente trabalho utiliza-se a técnica de eletroflotação, para o tratamento de efluente de tinturaria de tecidos, a qual utiliza corantes reativos. Para tal montou-se um reator composto por: Uma cuba com capacidade para 50 litros, uma fonte de tensão com potencia ajustável e e...

  19. PERFIL DE ENGAJAMENTO PARA O AUTOCUIDADO EM PORTADORES DE HIPERTENSÃO ARTERIAL

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    GISELLE ANDRADE DOS SANTOS SILVA

    2008-01-01

    Full Text Available Estudio descriptivo con el objetivo de identificar el perfil de compromiso con el auto cuidado en personas hipertensas acompañadas clínicamente en la Unidad Básica de Salud de la Familia. Utilizamos los instrumentos para establecer el perfil de compromiso en el autocuidado teniendo como conjetura la teoría del autocuidado de Orem. Pesquisadas 31 personas, registradas en (HIPER/DÍA el año 2004. Identificados los requisitos de autocuidado con calificación positiva en relación a las eliminaciones, a la adaptación a los cambios del ciclo vital; ajuste social; al conocimiento de la enfermedad y del tratamiento; aceptación del diagnóstico; adaptación al problema con la salud y a las conductas orientadas. Y calificación no satisfactoria a la ingestión de alimentos y líquidos; desequilibrio entre soledad e interacción social; a la prevención de riesgo de vida y al bienestar; a la promoción de la salud. Constatamos que una fracción de portadores de hipertensión acompañados clínicamente por el PSF se compromete con el auto-cuidado frente a las acciones llevadas a cabo.

  20. Filtrado Adaptativo de Componentes Involuntarias en Marcha Asistida por Andador para Detección de Intenciones

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    A. Frizera

    2011-04-01

    Full Text Available Resumen: En este trabajo, se presenta un método de filtrado adaptativo para la eliminación de las componentes involuntarias de las fuerzas de interacción entre el usuario y el andador por el apoyo de sus miembros superiores. Este proceso se basa en la atenuación selectiva de componentes relacionadas con las oscilaciones del tronco del sujeto durante la marcha. Para ello, se hace la estimación de la cadencia de marcha en tiempo real procesando las señales de distancia obtenidas por un subsistema ultrasónico mediante el algoritmo Weighted-Frequency Fourier Linear Combiner (WFLC. Este subsistema suministra la distancia entre los pies del usuario y el andador en tiempo real. La cadencia a su vez es usada para el ajuste de un filtro notch adaptativo construido a partir del algoritmo Fourier Linear Combiner (FLC que realiza el filtrado en tiempo real de las señales obtenidas del subsistema de medición de fuerzas de apoyo de antebrazos. El método propuesto ofrece una cancelación robusta y en tiempo real de cerca del 80% de la amplitud de las componentes indeseadas de frecuencia. La salida del algoritmo de filtrado propuesto permite así evidenciar componentes de fuerzas de bajo nivel pero muy importantes ya que están generadas por acciones intencionales y naturales asociadas a las intenciones de guiado del andador. Estas componentes serán utilizadas en el control de los motores del andador basándose en una arquitectura de control clásico que será desarrollada posteriormente. Palabras clave: Robótica de rehabilitación, interfaz hombre-máquina, filtrado adaptativo, detección de intenciones, marcha humana

  1. DE LA PRIMERA A LA SEGUNDA GENERACION DE REFORMAS DEL ESTADO EN AMERICA LATINA: GIRO IDEOLOGICO Y CAMBIO CONCEPTUAL

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    García Chourio José Guillermo

    2003-08-01

    Full Text Available

    García Chourio, José Guillermo. "De la Primera a la Segunda Generacion de Reformas del Estado en America Latina: Giro Ideologico y Cambio Conceptual", Cuadernos de Economía, V. XXII, n. 38, Bogota, 2003, paginas 95-125.

    Este trabajo explora la orientacion ideologica y conceptual que ha guiado el proceso de reformas economicas en America Latina, diferenciando la puesta en marcha de las medidas en dos generaciones. Partimos de la idea de que la transicion entre  generaciones  obedece a las reformas iniciales, producto de las experiencias del fracaso y oposicion que han tenido los ajustes. Se concluye que existio un giro conceptual, expresado por el paso del enfoque de las expectativas racionales, el cual sustento una politica de choques externos mediante medidas de ajuste y de reduccion del estado para disciplinar a los agentes economicos, al enfoque neoinstitucional, que concibe las reformas como un proceso de creacion de instituciones acordes para el buen funcionamiento del mercado, reconociendose ahora al Estado como mecanismo basico para reducir los costos de transaccion de dichos agentes en el mercado.

  2. Demência como fator de risco para fraturas graves em idosos

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Carvalho Aline de Mesquita

    2002-01-01

    Full Text Available INTRODUÇÃO: As quedas entre pessoas idosas constituem importante problema de saúde pública devido à sua alta incidência, às complicações para a saúde e aos altos custos assistenciais. O estudo realizado visa a estimar a associação entre demência e ocorrência de quedas e fraturas entre idosos. MÉTODOS: Foi conduzido estudo caso-controle de 404 indivíduos com 60 ou mais anos de idade, da cidade do Rio de Janeiro, Brasil. Casos e controles foram pareados por idade, sexo e hospital. Os dados foram coletados por meio de entrevista estruturada com os idosos. Foram considerados portadores de quadro demencial idosos cuja pontuação no questionário BOAS fosse superior a dois. Foram obtidos odds ratios (OR ajustados por fatores potenciais de confusão, utilizando-se regressão logística condicional. RESULTADOS: As quedas distribuíram-se igualmente entre os períodos da manhã, tarde e noite, havendo uma redução em sua freqüência durante a madrugada. Acidentaram-se dentro de casa 78% dos idosos com demência, contra 55% daqueles sem essa doença. O OR não-ajustado para a associação entre demência e fratura grave foi de 2,0 (IC95%, 1,23-3,25. Após o ajuste por fatores de confusão, houve uma pequena redução dessa associação (OR=1,82, 1,03-3,23. CONCLUSÃO: Idosos com quadro demencial apresentam maior risco de caírem e ser hospitalizados por fratura do que idosos sem demência. Tal fato implica a necessidade de cuidados especiais com esses indivíduos, visando a minimizar o risco desses acidentes.

  3. Estudo da auditoria de contas em um hospital de ensino

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Gabriela Favaro Faria Guerrer

    2015-06-01

    Full Text Available RESUMOObjetivos:verificar os itens componentes das contas hospitalares, conferidos por enfermeiros auditores, que mais recebem ajustes no momento da pré-análise; identificar o impacto dos ajustes no faturamento das contas analisadas por enfermeiros e médicos auditores e identificar as glosas relacionadas aos itens conferidos pela equipe de auditoria.Método:pesquisa quantitativa exploratória, descritiva, do tipo estudo de caso único.Resultados:após a análise de 2.613 contas constatou-se que o item mais incluído por enfermeiros foram gases (90,5% e o mais excluído medicamentos de internação (41,2%. Materiais de hemodinâmica; gases e equipamentos foram os que mais impactaram nos ajustes positivos. Os ajustes negativos decorreram de lançamentos indevidos nas contas e não geraram prejuízos de faturamento. Do total de glosas 52,24% referiu-se à pré-análise dos enfermeiros e 47,76% a dos médicos.Conclusão:a presente investigação do processo de pré-análise fornece subsídios que contribuem para o avanço no conhecimento sobre a auditoria de contas hospitalares.

  4. Encuadrando corazones: el encuadre arteterapeutico en el hospital infantil

    OpenAIRE

    Cock Moncada, Adriana

    2013-01-01

    El presente trabajo de investigación, pretende reflexionar acerca de las dificultades que existen al interior de un hospital infantil para establecer un encuadre arteterapéutico adecuado. Así mismo, trata de dar cuenta de los ajustes que se pueden realizar en la intervención arteterapéutica con relación al encuadre, para conseguir crear un espacio de creatividad saludable que ayude a mejorar la calidad de vida de los niños y niñas hospitalizados. Finalmente, intenta arrojar una luz para futur...

  5. Syndromes of collateral-reported psychopathology for ages 18-59 in 18 Societies

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Masha Y. Ivanova

    2015-01-01

    Full Text Available El objetivo del presente estudio fue avanzar en la metodología clínica y de investigación relativa a la evaluación psicopatológica poniendo a prueba la generalización internacional de un modelo de ocho síndromes derivado de evaluaciones de personas allegadas a adultos sobre los problemas emocionales, sociales y de pensamiento y conducta de dichos adultos. Informantes allegados a los adultos calificaron a 8.582 residentes de 18 países con edades comprendidas entre 18 y 59 años con el Adult Behavior Checklist(ABCL. Mediante un análisis factorial confirmatorio se examinó el ajuste del modelo de ocho síndromes a las puntuaciones provenientes de cada país. El índice primario de ajuste del modelo (RMSEA mostró un buen ajuste del modelo en todos los países, mientras que índices secundarios (Comparative Fit Index Tucker-Lewis Index mostraron un ajuste de aceptable a bueno en 17 países. Se obtuvieron cargas factoriales robustas para los distintos países e ítems. De los 5.007 parámetros estimados, cuatro (0,08 % se encontraban fuera de rango. No obstante, los intervalos de confianza del 95% comprendían el espacio admisible, indicando que la desviación de los cuatro parámetros podría deberse a fluctuaciones en el muestreo. Los hallazgos coinciden con la evidencia previa existente sobre la generalización del modelo de ocho síndromes obtenida de autoinformes realizados en 28 sociedades. Además, los resultados indican que el modelo es adecuado para operacionalizar fenotipos de la psicopatología del adulto a partir de evaluaciones de múltiples informantes en diversas sociedades.

  6. Redes de organizaciones inteligentes: capacidades dinámicas para la generación de conocimiento.

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Diego Fernando Cardona Madariaga

    2013-04-01

    Full Text Available Las redes conformadas por organizaciones, desarrollan intuitivamente nuevos modelos de interacción que generan pequeños mundos, autorganizados con un conjunto de reglas, costumbres, acuerdos, formas de negociación, intercambios de información y de recursos, precios, costos y trueques, entre otros, potenciando la capacidad de la Red hacia la satisfacción de necesidades de los grupos de interés, y procreando entornos mucho más sanos; esto facilita la reacción, el funcionamiento, la flexibilidad y la cooperación en la Red, frente a la inestabilidad que hoy en día prevalece en el contexto mundial. El objetivo de este trabajo, es describir la razón de lo que posiblemente ocurre, concentrándose en la capacidad de transferencia que tienen las Organizaciones para desplegar su conocimiento a la formulación y ejecución de la estrategia organizacional en la Red, evolucionando a esta última a un organismo dinámico e inteligente, que ayuda a potenciar dicho proceso de despliegue de información, energía y recursos en el ecosistema (entorno & contexto, así como a potenciar los ciclos de retroalimentación requeridos por las Organizaciones, para que realicen un repliegue hacia su interior, con la suficiente carga de conocimiento del ecosistema, y de esta forma, permitirle que inicie los ajustes y el fortalecimiento de procesos y bucles, que fomentan la innovación y el desarrollo de cada Organizaciones, de la red y su estrategia.

  7. Linealizacion por realimentacion constructiva de sistemas mecanicos con grado de subactuacion 1 inestables con friccion

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    M. López-Martínez

    2007-10-01

    Full Text Available Resumen: En los últimos años se han desarrollado diversos métodos para controlar sistemas mecánicos subactuados. De hecho, dichos métodos no lineales han conseguido resolver problemas muy interesantes desde el punto de vista de control. Sin embargo, para obtener una solución con estos métodos, normalmente es necesario resolver un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, lo cual no siempre es posible. En este artículo, se presenta una metodología constructiva para diseñar un controlador para una clase de sistemas mecánicos inestables en bucle abierto y con grado de subactuación uno. Para el diseño se emplean principalmente las técnicas de linealización por realimentación y Lyapunov. La metodología consiste en proponer una salida ficticia que se pueda rediseñar de forma constructiva para resolver el problema planteado, dando lugar a una ley de control explícita, que permite tener en cuenta la fricción incluso en las coordenadas no actuadas.

  8. Novas tecnologias no estudo de ondas sonoras

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Marisa Almeida Cavalcante

    2013-10-01

    Full Text Available http://dx.doi.org/10.5007/2175-7941.2013v30n3p579 O presente trabalho propõe a construção de um Tubo de Kundt adaptado às novas tecnologias disponíveis para o ensino de física. Tem como principal objetivo utilizar a placa Arduino em experimentos didáticos envolvendo o estudo de ondas sonoras. O Arduino é uma placa de controle I/O baseada no micro-controlador Atmega (Atmel e foi projetado inicialmente para fins didáticos. O fato da linguagem de programação utilizada e hardware serem do tipo open source (código aberto possibilitou sua ampla difusão em diversas áreas. Uma das intenções deste projeto é difundir o uso deste recurso para fins educacionais e particularmente no estudo de ondas sonoras estacionarias em tubos, contribuindo com a melhora na abordagem deste conteúdo no ensino e aprendizagem de Física.

  9. Validación de una escala de autoeficacia para la prevención del SIDA en adolescentes

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    López-Rosales Fuensanta

    2001-01-01

    Full Text Available Objetivo. Estudiar la consistencia interna, validez y estructura factorial de la escala Self-Efficacy for AIDS (SEA-27 desarrollada en población estadounidense y adaptada a población mexicana. Material y métodos. Es un estudio correlacional, con un diseño no experimental de tipo transversal. Se hizo con una muestra aleatoria simple de 964 adolescentes tomados de 58 centros de salud públicos de Monterrey, México, en febrero de 1998. Ninguno iba a consultar por motivos relacionados con el SIDA. Se emplea la Escala de Autoeficacia de 27 elementos para Prevenir el SIDA (SEA-27 de López Rosales y colaboradores, junto con preguntas cerradas tipo Likert, dicotómicas y un cuestionario integrado por dos preguntas abiertas sobre aspectos relevantes de la conducta sexual para validar la escala. Para el estudio de SEA 27 se emplearon las pruebas U de Mann Whitney, Kolmogorov-Smirnov, alpha de Cronbach, análisis factorial de componentes principales y correlación bi-serial puntual. La validez de la escala se estudia por la correlación de Pearson con las variables numéricas, con la t de Student para muestras independientes dicotómicas y ANOVA con las politómicas. Resultados. La escala se ajustó a una distribución normal (Zk-s(Normal=1.369; p=0.047, con una media de 95.14 y una desviación estándar de 25.80. Su fiabilidad, por la alpha de Cronbach, resultó de 0.89. SEA-27 muestra una estructura tetradimensional ortogonal que explica 58.47% de la varianza. Se confirmaron en buen grado las hipótesis de validez correlacional y discriminatoria. Conclusiones. La SEA-27 es una escala fiable y válida. El texto completo en inglés de este artículo está disponible en: http://www.insp.mx/salud/index.html

  10. Efecto del proceso de acidificación sobre el color de queso cottage

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ramiro Vargas-Uscategui

    2017-09-01

    Full Text Available El objetivo de este trabajo fue evaluar el cambio en la coloración del queso cottage elaborado a partir de diferentes vías de acidificación (enzimática y química. La investigación se realizó en los laboratorios de la Universidad del Valle (Cali, Colombia, entre los años 2014 y 2015. Para el queso elaborado por medio de coagulación enzimática, es decir, el “queso control”, se empleó cultivo láctico y cuajo microbiano (CC, y para la elaboración del queso por la vía química se usaron soluciones de ácido cítrico (AC y ácido fosfórico (AF. Se determinaron las propiedades fisicoquímicas y se analizó el comportamiento del color durante nueve días de almacenamiento. Se encontraron diferencias significativas en acidez y humedad para los tres coagulantes. En el plano cromático, los puntos final e inicial de las coordenadas a* y b* estuvieron muy cercanos entre sí, lo que indica que el cambio de color se debió principalmente a los cambios en la luminosidad. La velocidad de disminución de la luminosidad para los tres quesos se ajustó correctamente a cinéticas de orden cero y uno. Las de primer orden presentaron mayores valores de coeficientes de correlación lineal (R, AC: 0,8410±0,0533; AF: 0,8390±0,0847 y CC: 0,8717±0,0256. La cinética de cambio de color también se ajustó correctamente al modelo cinético de orden cero y uno, es decir, no hubo diferencia significativa (p<0,05 entre estos resultados. Sin embargo, la velocidad de cambio de color para los tres quesos presentó un ajuste levemente mayor para la cinética de orden cero, según los resultados del coeficiente de correlación lineal (R, AC: 0,8800±0,0205; AF: 0,8543±0,0099 y CC: 0,7982±0,0605.

  11. O crescimento da Nectandra megapotamica Mez., em floresta nativa na depressão central do Estado do Rio Grande do Sul The growth of the Nectandra megapotamica Mez., in natural forest in the central depression of the State of the Rio grande do Sul, Brazil

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Helio Tonini

    2003-02-01

    Full Text Available Este trabalho foi realizado com o objetivo de estudar o crescimento em diâmetro, volume comercial, fator de forma comercial e incremento corrente anual do volume comercial em porcentagem (ICA% para duas árvores dominantes de canela-preta (Nectandra megapotamica, em uma Floresta Estacional Decidual, localizada no município de Santa Maria na depressão central do Estado do Rio Grande do Sul. Os dados foram obtidos mediante análise de tronco e as tendências de crescimento em diâmetro, volume comercial, fator de forma e ICA%, foram ajustados com a utilização dos modelos de Mitscherlich & Sontag (1982, Backman (1943, Richards (1959, e um modelo parabólico do segundo grau. O ajuste dos modelos indicou que, para as variáveis diâmetro e volume comercial, o melhor modelo foi o de Mitscherlich & Sontag, para a árvore 1,sendo que, para a árvore 2, o modelo de Richards apresentou melhor ajuste. Para o incremento corrente anual do volume comercial em porcentagem, o melhor modelo foi o de Backmam, sendo o modelo parabólico, o de melhor ajuste para o fator de forma comercial.This work was carried out with the objective of studying the growth in diameter, commercial volume, form factor, mean annual increment of the commercial volume in percentage for two dominant trees of Nectandra megapotamica, in a Decidual Seasonal Forest, located in the municipal district of Santa Maria in the central depression of the State of Rio Grande do Sul, Brazil. The data were obtained from stem analysis and the growth trend in diameter, commercial volume, form factor and mean annual increment of the commercial volume in percentage, were fitted using the models of Mitscherlich & Sontag (1982, Backman (1943, Richards (1959, and a second degree parabolic model. The adjustment of the models indicated that for the diameter and commercial volume, the best model was that one from Mitscherlich & Sontag, for tree number one and for tree number two, the Richard's model

  12. Prospective of the photovoltaic solar technology for electricity generation (Annexe 7 in 'A vision of year 2030 on the use of the renewable energies in Mexico'); Prospectiva de la tecnologia solar fotovoltaica para la generacion de electricidad (Anexo 7 en 'Una vision al 2030 de la utilizacion de las energias renovables en Mexico')

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Agredano Diaz, Jaime [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca, Morelos (Mexico)

    2005-08-15

    The first experience where it was found the relationship between the light of the sun and its conversion to electricity was reported by the French physicist Edmund Bequerel in 1839, nevertheless the development of the modern photovoltaic cell, as it is known now, occurred until the middle of the last century in the Bell labs of the United States, that in year 1955 presented the first patent of photovoltaic silicon cells. The main elements of a photovoltaic system are: the photovoltaic cells, (some times referred to as solar cells), interconnected and encapsulated to form one photovoltaic module, the structure of assembly for the module or modules, the inversor (essential for systems connected to the network and for systems outside the network that require provision of alternating current), storage battery and a load controller (required solely for systems outside the network). [Spanish] La primera experiencia donde se encontro la relacion entre la luz del sol y su conversion a electricidad la reporto el fisico Frances Edmund Bequerel en 1839, sin embargo el desarrollo de la celda fotovoltaica moderna tal y como se conoce ahora, se dio hasta mediados del siglo pasado en los laboratorios Bell en los Estados Unidos, quienes en 1955 presentaron la primera patente de celdas fotovoltaicas de silicio. Los elementos principales de un sistema fotovoltaico son: las celdas fotovoltaicas, (algunas veces referidas como celdas solares), interconectadas y encapsuladas para formar un modulo fotovoltaico, la estructura de montaje para el modulo o modulos, el inversor (esencial para sistemas conectados a red y necesario para sistemas fuera de red que requieren suministro de corriente alterna), bateria de almacenamiento y un controlador de carga (requerido unicamente para sistemas fuera de red).

  13. Caracterización a impacto de caucho reciclado mediante elementos finitos

    OpenAIRE

    Escribano Castro, Ane

    2015-01-01

    Análisis de caucho reciclado de manera hiperelástica mediante métodos de ajuste de Mínimos Cuadrados con programa MATLAB y Curve fitting mediante ANSYS. Para la parte viscoelástica se usa Algoritmo de Optimicación con MATLAB. Comprobación de resultados y fiabilidad.

  14. Modelagem Estatística para Suportar as Decisões Sobre Eficácia de Mídia: Estudo de Caso em uma Empresa de Telecomunicações

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Julia Pinheiro Rizzi

    2017-04-01

    Full Text Available O investimento em publicidade no Brasil cresceu 55% nos últimos entre 2010 e 2014, fortemente puxado pelos meios de comunicação de massa, que seguem uma tendência de queda de audiência sem que haja uma redução correspondente no seu custo. Este comportamento explica-se em grande medida pelo modelo híbrido de remuneração de agências de comunicação no país: parte feita pelo anunciante e outra pelos grandes veículos, em especial os de televisão. Adicionalmente, as métricas tradicionais utilizadas para definição do plano de mídia levam em consideração variáveis como cobertura e frequência, que privilegiam veículos de massa e não levam em consideração o resultado de venda gerado, fator determinante para as empresas. Tomando como base um estudo de caso em uma empresa de banda larga residencial em São Paulo e Rio de Janeiro, este trabalho objetiva contribuir para o processo de decisão de compra de mídia, identificando os meios e formatos de mídia mais eficazes nos canais de venda receptivos. O estudo apresenta uma modelagem estatística que destaca o resultado incremental de cada meio e seu respectivo custo, demonstrando aqueles que trazem maior retorno de venda ao negócio. Os resultados apontam que os meios e formatos que mais receberam aporte de investimento não tiveram melhor desempenho enquanto outros com investimento menos representativo demonstraram potencial para alavancar o resultado da empresa, ao apresentar melhor custo-benefício. Conclui-se, portanto, que há alternativas mais eficazes para a empresa estudada, por meio de ajuste no mix de mídia.

  15. Marco referencial para el análisis de los programas de enseñanza media en el área de física y de química propuestos por el Ministerio de Educación Pública Costarricense / Referencial frame work for the analysis of the third and fourth cycles study programs in the physics and chemistry fields proposed by the Costa Rican Public Education Ministry

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Artavia Herrera, Yeudin

    2008-12-01

    Full Text Available Resumen: Este artículo presenta el marco referencial para el análisis de los programas de estudio propuestos por el Ministerio de Educación Pública (MEP en la enseñanza de la Física y la Química para la educación diversificada. Se considera el aporte que el MEP ofrece a los docentes de Física y Química, desde su posición de ente controlador de la educación costarricense. Así como el aporte de diversos autores que ofrecen variadas concepciones sobre la temática de enseñanza de la ciencia en general y de la Física y la Química en particular.Abstract:This article presents the referencial frame work for the analysis of the study programs proposed by the Public Education Ministry (MEP for the teaching of Physics and Chemistry in the third and fourth cicles. The contribution given to the Physics and Chemistry teachers by the Ministry of education has been taken into consideration since it`s the controlling entity in Costa Rican education. Besides, relevant ideas from several authors who have a variety of concepts about science teaching and Physics and Chemistry specifically were used to support the research.

  16. Ver, Compreender e Aprender: estudo comparado com guias de uso de apps editoriais para dispositivos móveis

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Ana Claudia Dalagnoli

    2016-12-01

    Full Text Available Este estudo foi construído a partir da percepção de que a evolução das tecnologias e, sobretudo, o aprimoramento da comunicação em dispositivos móveis, impacta diretamente no processo de desenvolvimento de aplicativos (apps e softwares e na relação do ser humano com as novas interfaces. A pesquisa apresenta uma análise comparativa entre os aplicativos para iPad das revistas de decoração e design de interiores Casa Claudia (Editora Abril e Casa e Jardim (Editora Globo, a partir de testes de usabilidade dos mesmos em tablets Apple. O objetivo foi verificar se os guias de uso disponíveis em aplicativos (apps de revistas para dispositivos móveis, construídos por textos e imagens, estão cumprindo a função de comunicar, efetivamente, o modo de uso desses apps. As informações foram coletadas junto a mulheres com idade entre 25 e 54 anos que testaram e comentaram o funcionamento das versões atuais dos apps. Foram selecionadas 24 mulheres para fazerem atividades individuais monitoradas em ambos os apps, com dados coletados por meio de observações e think aloud. Os dados obtidos foram analisados, e com base nos resultados foi proposto um ajuste nos requisitos para o desenvolvimento de interfaces de guias para aplicativos com vistas à maior satisfação das usuárias. Foram percebidas falhas severas na apreensão e aplicação das orientações disponíveis nos guias de uso. Os pesquisadores verificaram que os requisitos básicos para aumentar a satisfação e melhorar a usabilidade estão relacionados à facilidade de compreensão e à simplicidade no uso, o que pode ser obtido por meio de melhorias relacionadas à aplicação da tecnologia, ao conhecimento dos processos cognitivos dos usuários e à aplicação de conceitos semióticos de comunicação. O estudo pode servir de base para o desenvolvimento e análise de guias de uso de outros apps com características similares, em diversos sistemas operacionais.

  17. Otimização do processamento para a fabricação de filtros no sistema Al2O3-SiC

    OpenAIRE

    Salvini,V. R.; Pupim,A. M.; Innocentini,M. D. M.; Pandolfelli,V. C.

    2001-01-01

    Neste trabalho avaliou-se o efeito das condições de processamento cerâmico na permeabilidade e resistência mecânica de filtros celulares. Esta avaliação compreendeu a fabricação e caracterização de filtros cerâmicos de 8 ppi (poros por polegada linear) no sistema Al2O3-SiC produzidos a partir de suspensões cerâmicas com diferentes ajustes granulométricos. O ajuste granulométrico tem por objetivo otimizar o empacotamento das partículas nos filamentos sólidos e, conseqüentemente, melhorar as pr...

  18. Genetic aspects of the growth curve characteristics in Anglo-Nubian goats Aspectos genéticos da curva de crescimento de caprinos Anglo-Nubiano

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Alan Oliveira do Ó

    2011-06-01

    Full Text Available Data of Anglo-Nubian goats from experimental herds of Empresa Estadual de Pesquisa Agropecuária da Paraíba (EMEPA-PB, recorded between 1980 and 2005 were used, with the objective to study the adjustment of Brody, Gompertz, Logístico, Richards and Von Bertalanffy functions on the growth curve and to estimate genetic parameters for the traits obtained from best fitting function. Functions were fitted using NLIN procedure of Statistical Analysis System software (SAS, by GAUSS method. The best fitting was obtained using the Brody function. The respective values of mature weight and maturation rate estimated by Brody function were 28.22kg and 0.0054/day. The Brody function was used to estimate genetic parameters and the (covariance components for traits of economic importance using the Derivative Free Restricted Maximum Likelihood method, using the WOMBAT software. The estimates direct heritability of mature weight and maturation rate were, respectively, 0.10, and 0.12, and the direct heritability of other weights recorded ranged from 0.10 to 0.28. The results observed in this study indicates small genetic progress using individual selection.Foram utilizados dados de caprinos da raça Anglo-Nubiana controlados entre os anos de 1980 e 2005 na Empresa Estadual de Pesquisa Agropecuária da Paraíba – EMEPA com o objetivo de estudar o ajuste das funções de Brody, Gompertz, Logístico, Richards e Von Bertalanffy sobre a curva de crescimento e estimar parâmetros genéticos para características obtidas a partir da função de melhor ajuste. Para o ajuste das curvas, foi utilizado o procedimento NLIN do software Statistical Analysis System (SAS, por meio do método de GAUSS. A curva de Brody foi a que promoveu melhor ajuste. Os valores do peso adulto e da taxa de maturação estimados pela função de Brody foram de 28,22kg e 0.0054/dia, respectivamente. A função de Brody foi usada para estimar parâmetros genéticos e componentes de (covari

  19. PROGRAMA DE CÓMPUTO PARA EL CÁLCULO DE SOLUCIONES NUTRITIVAS

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    L. Martínez-Corral

    2009-01-01

    Full Text Available Se desarrolló un programa de cómputo para la formulación de soluciones nutritivas basado en el método universal propuesto por Steiner. El sistema contiene un módulo de cálculo que permite configurar la fórmula según la relación entre aniones y cationes, la concentración iónica total y el pH deseado. La interfaz incluye el ajuste automático de los aportes de la composición química del agua de riego así como la gestión de una base de datos que permite diferentes combinaciones de fertilizantes y el acceso del usuario a la configuración de fuentes de nutrimentos según los tenga a su alcance. Con ello se incrementa la portabilidad del sistema y se facilita el cómputo de soluciones. Con base en los resultados, el sistema presenta mayor flexibilidad al eliminar los problemas asociados a los cálculos manuales y las restricciones a las que actualmente se encuentran sujetos los algoritmos y las hojas de cálculo tradicionales enfocadas a este fin. El programa de cómputo desarrollado se encuentra disponible en forma gratuita a la comunidad científica mediante solicitud al autor.

  20. Ajuste de particiones planas mediante diagramas de Voronoi discretos

    OpenAIRE

    García Bernal, Daniel

    2017-01-01

    La geometría computacional se centra en el diseño y análisis de algoritmos para problemas geométricos. En la última decada, esta disciplina ha atraído un enorme interés. Pero ha sido en los últimos a~nos cuando se ha incrementado el interés en una estructura geométrica, concretamente los diagramas de Voronoi. No solo por sus características y propiedades matemáticas, sino también por aparecer ampliamente relacionados con fenómenos y procesos físicos que se dan en la naturale...

  1. Desenvolvimento De Sistema Inteligente De Controle De Arranjo De Antenas Para Aplicação No Sistema Celpe

    OpenAIRE

    OLIVEIRA, Elias Marques Ferreira De

    2016-01-01

    Este trabalho de dissertação apresenta a concepção e implantação de um sistema controlador de arranjo de antenas capaz de integrar-se a uma rede de comunicação SCADA e direcionar o diagrama de radiação de um arranjo de antenas, garantindo melhor comunicação entre estação base e remota. É apresentado um circuito de RF capaz de realizar o controle automático das fases de alimentação de um arranjo de antenas composto por diversos dispositivos de RF, incluindo um defasador de 8 bits. São apresent...

  2. Software para el procesamiento de los ensayos de la máquina sincrónica; Software for processing Synchronous Machine test´data

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Orlando Lázaro Rodríguez González

    2011-02-01

    Full Text Available Este trabajo resuelve, haciendo uso de las facilidades que brinda el MATLAB, de forma cuasi analítica,este problema.El software sigue los mismos pasos que realiza manualmente por el método tradicional. Fueimplementado el método de la fuerza magnetomotriz. Para el ajuste de la curva en el tramo saturado seemplea una aproximación según la función arcotangente, en el sentido de los mínimos cuadrados. Elpunto intercepción entre curvas se calcula con métodos numéricos, hasta una precisión que supera la quepueden tener los datos del experimento. Está destinado para su uso en la industria y para la docencia enlas universidades Synchronous Machine tests, such as no load, short circuit and zero power factor, are achieved to traceZero Power-factor, Regulation and External Load characteristics, in addition to Voltage Regulation for anygiven state. To carry out this results we are familiarized with graphical methods, which are cumbersomeand imprecise. This is a new cuasi analytic approach to this problem by means of a MATLAB software.Algorithm is similar to that followed by someone who is carrying out solutions by traditional way. It wasimplemented Magneto Motriz Force method. Saturation was approached to an inverse tangent curve in aleast means square sense. To compute the interception point between curves it was used numericalmethods which achieved a precision higher than experiments offer.This software is intended to be usedeither in Indutry or in universities with academic purpose.

  3. Evaluación de resinas de intercambio iónico para el control del hierro en soluciones de electro-obtención de cobre

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Parada, F.

    2010-08-01

    Full Text Available Two commercial resins were evaluated for the extraction of iron from a copper electrowinning solution. Both resins efficiently extract iron. TheMonophosphonic resin has a greater charge capacity than the Diphonix resin and the Diphonix resin shows faster kinetics. Experimental results of the interrupted test and tests with different particle size of resins have demonstrated that extraction kinetics is controlled by diffusion into the particle in both resins. A good agreement with Fick’s model for diffusion inside the particles confirms the proposed mechanism. Finally, temperature favors the process kinetics and its effect on the diffusion coefficient follows Arrhenius law, obtaining a value of 4,89 kcal/mol for theMonophosphonic resin and 4,94 kcal/mol for the Dphonix resin. The aforementioned values are close to typical values for the proposed diffusional control which are 6 to 10 kcal/mol.

    Se evaluaron dos resinas comerciales para la extracción del hierro desde una solución de electro-obtención de cobre. Ambas resinas extraen en forma eficiente el hierro, pero se diferencian en que la resina Monophosphonic tiene una mayor capacidad de carga que la resina Diphonix, mientras que la Diphonix muestra una cinética más rápida. Los resultados de la prueba interrumpida y de las pruebas para determinar el efecto del tamaño de partícula permiten concluir que el control más probable para la cinética de extracción es por la difusión en la partícula en ambas resinas. Un buen ajuste al modelo de Fick para difusión en la partícula confirman el tipo de control propuesto. Finalmente, la temperatura favorece la cinética del proceso de extracción y su efecto en el coeficiente de difusión sigue la ley de Arrhenius obteniendo un valor para la energía de activación de 4,89 kcal/mol para la resina Monophosphonic y 4,94 kcal/mol para la resina Diphonix. Estos valores están cercanos al valor típico para el control propuesto que es de 6 a

  4. Sufentanil intratecal para revascularização do miocárdio

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Caetano Nigro Neto

    2014-04-01

    Full Text Available Contexto: pacientes de cirurgia cardíaca submetidos a revascularização do miocárdio com circulação extracorpórea. Objetivo: avaliar o efeito hemodinâmico da adição de sufentanil intratecal para anestesia geral. Desenho: estudo prospectivo, randômico e aberto, após aprovação do Comitê de Ética em Pesquisa. Cenário: estudo monocêntrico feito no Instituto Dante Pazzanese de Cardiologia, São Paulo, Brasil. Pacientes: foram submetidos à revascularização eletiva 40 pacientes de ambos os sexos que assinaram o termo de consentimento informado. Critérios de exclusão: doença renal crônica, procedimentos de emergência, reoperações, contraindicação para raquianestesia, fração de ejeção do ventrículo esquerdo inferior a 40%, índice de massa corporal acima de 32 kg/m2 e uso de nitroglicerina. Intervenções: os pacientes foram randomizados para receber (ou não 1μg/kg de sufentanil intratecal. Anestesia foi induzida e mantida com infusão contínua de sevoflurano e remifentanil. Principais medidas de desfecho: variáveis hemodinâmicas, níveis sanguíneos de troponina I cardíaca, peptídeo natriurético do tipo B, interleucina-6 e fator de necrose tumoral alfa durante e após a cirurgia. Resultados: os pacientes do grupo sufentanil precisaram de menos suporte inotrópico com dopamina, comparados aos do grupo controle (9,5% vs 58%, p = 0,001, e menos aumentos de doses de remifentanil (62% vs 100%, p = 0,004. Os dados hemodinâmicos em oito intervalos de tempo diferentes e os dados bioquímicos não apresentaram diferenças entre os grupos. Conclusões: os pacientes que receberam sufentanil intratecal apresentaram uma estabilidade hemodinâmica maior, como sugerido pelo suporte inotrópico reduzido, e menos ajustes nas doses intravenosas de opiáceos.

  5. El vínculo externo remunerado de la universidad de Costa Rica como medio para incrementar el aporte institucional a la sociedad

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Isabel Cristina Arroyo Venegas

    2008-01-01

    Full Text Available Las actividades del Vínculo Externo Remunerado (VER; que ofrece la Universidad de Costa Rica han experimentado un gran impulso y un fuerte crecimiento en la última década y han gene-rado, cada vez más, un mayor impacto en su gestión estratégica y en el aporte que hace la Institución a los distintos sectores de la sociedad.Si bien existen importantes avances en la gestión del VER-UCR, aún persisten algunas debilidades y limi-taciones que llaman a la reflexión y a la decisión de plantear y ejecutar algunos ajustes, cambios e inno-vaciones que faciliten y promuevan el fortalecimiento en este ámbito de acción del quehacer universitario para finalmente lograr la consecución de la misión institucional.En congruencia con lo anterior, en este artículo se pre-senta una propuesta, que busca incrementar el aporte que el VER le genera a la sociedad y al desarrollo de la gestión universitaria; las ideas y acciones para mejorar y fortalecer el VER-UCR se exponen desde cuatro perspectivas o ámbitos: conceptualización, marco estratégico, acciones a nivel operativo y segui-miento y evaluación de resultados.

  6. Controle Remoto: principio de funcionamento (parte 1 de 2

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    Marisa Almeida Cavalcante

    2013-10-01

    Full Text Available http://dx.doi.org/10.5007/2175-7941.2013v30n3p554 Este trabalho tem como principal objetivo a difusão da utilização do micro-controlador Arduino, no ensino e aprendizagem de Física Moderna. Para isso, elaboramos uma sequência didática com o objetivo de explorar o funcionamento de controles remoto. Esta sequência será apresentada em dois módulos; o primeiro deles destinado ao estudo dos fenômenos físicos envolvidos na transmissão de sinais sem fio por meio de radiação infravermelha e, que será objeto desta 1ª parte do artigo. O segundo módulo destinado à compreensão do modelo associado à lógica e interpretação dos sinais pelo receptor infravermelho. Para este último, atividades são desenvolvidas acoplando o receptor IR da serie PNA4601M ao micro-controlador Arduino, que interpreta e executa ações a partir dos códigos recebidos. Todos os experimentos propostos nestes módulos visam tornar possível a compreensão não apenas do funcionamento de um controle remoto, mas de todo o processo de comunicação envolvido e dos diferentes comandos/códigos advindos de cada tecla. Pretendemos, com isso, explorar conceitos de física a partir de instrumentos e aplicações tecnológicas presentes no dia a dia dos estudantes, tornando as aulas de Física mais dinâmicas e motivadoras.

  7. Estudio para la medición de seguridad alimentaria y nutricional en el Magdalena medio colombiano. Caso Cesar.

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    Sara Del Castillo M.

    2012-03-01

    Full Text Available Antecedentes. El presente artículo presenta los resultados del Estudio para la Medición de la Seguridad Alimentaria y Nutricional  (SAN en el Magdalena Medio Colombiano. Caso César, realizado por Obusinga y el OBSAN, financiado por OBUSINGA y por la UGI de la Facultad de Medicina de la Universidad Nacional de Colombia. Adicionalmente, forma parte de las acciones del Proyecto de Construcción Participativa de una Propuesta de Desarrollo Territorial con Perspectiva Alimentaria en 12 Municipios del Departamento del Cesar. Objetivo. Determinar el nivel de inseguridad alimentaria y nutricional de la población de los 12  municipios. Material y métodos.  El estudio se basó en las referencias establecidas por el Instituto de Nutrición de Centroamérica y Panamá, la metodología utilizada corresponde a la diseñada por la Universidad Nacional de Colombia para los estudios de Canasta de Alimentos desde el 2003, adaptada para este estudio por la Corporación  Obusinga. Resultados. Los principales resultados de la investigación permitieron reconocer algunas características sociodemográficas de la población objeto, identificar la Canasta Alimentaria Básica de los municipios seleccionados, estableciendo la Canasta Usual de Alimentos, canasta alimentaria recomendada, y la línea de indigencia y pobreza de los  hogares. Conclusión. La importancia de dichos resultados dejan en evidencia los altos niveles de inseguridad alimentaria de la población de los municipios del sur del departamento del César trabajados, los cuales se ven reflejados en los niveles de adecuación de calorías y nutrientes, el alto porcentaje de hogares bajo las líneas de pobreza e indigencia, constituyéndose en una herramienta básica para orientar la formulación o ajuste de los planes locales de SAN en la Región.

  8. Adaptação da AMPS-escolar para crianças brasileiras de 4 a 8 anos Adaptación de la AMPS-escolar para niños brasileños de 4 a 8 años Adaptation of the school-AMPS (Assessment of Motor and Process Skills to Brazilian children from 4 to 8 years old

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Maria das Graças Abreu de Faria

    2006-12-01

    Full Text Available O objetivo desse estudo foi traduzir, adaptar e analisar a validade dos itens da Avaliação das Habilidades Motoras e de Processo-Versão Escolar (School-AMPS. A metodologia incluiu tradução, simplificação dos critérios de escore e seleção de tarefas motoras relevantes para o desempenho na sala de aula. Trinta crianças com desenvolvimento típico, nas idades de 4, 6 e 8 anos, foram observadas, individualmente, fazendo as atividades selecionadas. Resultados de análise Rasch indicam que os itens foram fáceis para a amostragem e dois itens da escala motora e três itens da escala de processo apresentaram padrão errático de escores, comprometendo a validade de constructo do teste. As crianças apresentaram padrões válidos de resposta e houve correlação significativa (Pearson r entre as medidas de habilidade motora (0,59 e de processo (0,53 e a idade. Conclui-se que alguns itens necessitam de ajuste, mas o instrumento pode ser útil para avaliar a competência funcional em crianças brasileiras com necessidades especiais.El objetivo de este estudio fue traducir, adaptar y analizar la validez de los ítemes de la Evaluación de las Habilidades Motoras y de Proceso-Versión Escolar (School-AMPS. La metodología incluyó traducción, simplificación de los criterios de escore y selección de tareas motoras relevantes para el desempeño en el aula. Treinta niños con desarrollo típico, de 4, 6 y 8 años fueron observados, individualmente, haciendo las actividades seleccionadas. Resultados de análisis Rasch indican que los ítemes fueron fáciles para el muestreo y dos ítemes de la escala motora y tres ítemes de la escala de proceso presentaron patrón errático de escores, comprometiendo la validez de constructo del test. Los niños presentaron patrones válidos de respuesta y hubo correlación significativa (Pearson r entre las medidas de habilidad motora (0,59, de proceso (0,53 y edad. Se concluye que algunos ítemes necesitan

  9. Predicción del color y contenido de humedad en café cerezo mediante redes neuronales y regresión de mínimos cuadrados parciales

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Wilson Manuel Castro Silupu

    2015-12-01

    Full Text Available La presente investigación se enfocó en el desarrollo de modelos de predicción del color en coordenadas CIELab y el contenido de humedad de café cerezo mediante la tecnología de imágenes hiperespectrales; comparando el ajuste por un modelo de regresión lineal múltiple – PLSR (Partialleastsquareregression y un modelo no lineal (ANN – artiftial neural network. La muestra se conformó de 200 granos de café cerezo en diferentes estados de madurez, dividiéndola en 120 granos para calibración y 80 de validación.La  muestra fue caracterizada mediante colorimetría en el espacio CIELab y determinación de la humedad. Posteriormente se adquirieron imágenes hiperespectrales de cada granos y se almacenaron en formato *.bil. El procesamiento de las imágenes se realizó mediante un sistema desarrollado e implementado en el software matemático Matlab 2010a, mediante funciones *.m e interfaces de usuario (GUIs. Se desarrollaron modelos de ajuste para cada una de las coordenadas de color y el contenido de humedad, calculándose los coeficientes de correlación en calibración y validación. Los resultados mostraron que las redes neuronales tienen un mayor ajuste en calibración con coeficientes de correlación superiores a 0,90 mientras que el PLSR genero coeficientes entre 0,42 y 0,48.

  10. Análisis comparativo de modelos de atención en salud para población indígena en la región Andina

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Lina A. González V

    2015-02-01

    Full Text Available Objetivo: realizar un análisis comparativo de cuatro modelos de atención en salud para población indígena en países de la región Andina, con el fin de aportar categorías de estudio útiles para el diseño y evaluación de modelos de atención en contextos indígenas. Metodología: se utilizó la técnica de análisis comparado en la revisión de casos puntuales de modelos de atención en Colombia, Bolivia, Chile y Venezuela. Se revisó, señalando y analizando de manera sistemática, la información de fuentes secundarias para extraer fragmentos y citas textuales que hicieran alusión a algún aspecto del modelo. Luego se conformaron conjuntos con elementos que fueran semejantes o diferentes y posteriormente se identificaron variables y parámetros para la comparación. Resultados: se proponen cinco categorías de estudio que pueden ser utilizadas al momento de analizar, diseñar y evaluar un modelo de atención en salud en contextos indígenas: 1. Recurso humano, 2. Recurso físico, 3. Espacios de interacción y participación social, 4. Estrategias de gestión del modelo y 5. Aspectos filosóficos y conceptuales. Conclusiones: un amplio marco legal respalda la implementación de modelos de atención en salud para población indígena pero hay vacíos significativos en la conceptualización y definición de elementos estructurales de estos modelos. Éstos se han estructurado como ajustes a los sistemas nacionales de salud en respuesta a las tensiones que se generan en contextos sociales y culturales diversos. Los modelos con enfoque cultural son estrategias útiles para garantizar la equidad en salud.

  11. Family Control and Earnings Quality

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Carolina Bona Sánchez

    2007-06-01

    Full Text Available El trabajo analiza la relación entre el control familiar y la calidad de la información contable en un contexto en el que el tradicional conflicto de agencia entre directivos y accionistas se desplaza a la divergencia de intereses entre accionistas controladores y minoritarios. Los resultados alcanzados muestran que, en comparación con las no familiares, las empresas de naturaleza familiar divulgan unos resultados de mayor calidad, tanto en términos de menores ajustes por devengo discrecionales como de mayor capacidad de los componentes actuales del resultado para predecir los cash flows futuros. Además, el aumento en los derechos de voto en manos de la familia controladora incrementa la calidad de los resultados contables. La evidencia obtenida se muestra consistente con la presencia de un efecto reputación/vinculación a largo plazo asociado a la empresa familiar. Adicionalmente, el trabajo refleja que a medida que disminuye la divergencia entre los derechos de voto y de cash flow en manos de la familia controladora, aumenta la calidad de la información contable.PALABRAS CLAVE: derechos de voto, divergencia, empresa familiar, calidad delresultado, reputación, beneficios privados.This work examines the relationship between family control and earnings quality in a context where the salient agency problem shifts away from the classical divergence between managers and shareholders to conflicts between the controlling owner and minority shareholders. The results reveal that, compared to non-family firms, family firms reveal higher earnings quality in terms of both lower discretionary accruals and greater predictability of future cash flows. They also show a positive relationship between the level of voting rights held by the controlling family and earnings quality. The evidence is consistent with the presence of a reputation/long-term involvement effect associated with the family firm. Moreover, the work reflects that, as the divergence

  12. DESARROLLO DE UN SIMULADOR DE EDIFICIO CON PARÁMETROS VARIABLES

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Andrés Enrique Rosso Mateus

    2009-01-01

    Full Text Available Este artículo expone la metodología de implementación de un simulador de edifi cio teniendo en cuenta factores de desarrollo como la escalabilidad del software, su ciclo de desarrollo y los detalles matemáticos usados para el modelamiento del sistema.Muestra además una metodología sencilla y efi caz para la simulación de cualquier tipo de sistema, en la cual se exponen las librerías de programación que se encontraron más útiles para este tipo de desarrollo. Este simulador representa un edifi cio real con todas las características y variables que interesan para el caso y se pretende usar para probar algoritmos de control para grupos de elevadores [10]. La arquitectura del simulador permite acoplar cualquier algoritmo de control que siga el estándar propio del simulador, se muestran como ejemplo dos algoritmos de control los cuales son ingresados en el simulador para probar su desempeño [10]. El simulador permite generar reportes estadísticos del desempeño de los controladores usados, estos reportes son útiles a la hora de comprobar la efi ciencia de estos y de comparar cuantitativamente el funcionamiento entre ellos.

  13. Correlation of phosphorus uptake by maize and determined by chemical methods

    OpenAIRE

    Van Raij, Bernardo; Feitosa, Celi Teixeira

    1980-01-01

    Diversos métodos de extração de fósforo de solos foram comparados em sua eficiência para avaliar a disponibilidade do elemento em solos. Para tanto, correlacionou-se o fósforo absorvido de 18 solos pela cultura do milho cultivado em vasos, com o fósforo retirado do solo por diversos extratores químicos. Os seguintes coeficientes de determinação (r²) foram calculados, para ajuste da equação do 2° grau: 0,740 para H2SO4, 0,05N; 0,752 para NaHCO3 0,5N a pH 8,5; 0,772 para NH4F 0,03N + HCl 0,...

  14. Empleo de metodos numericos para el ajuste de los coeficientes de difusividad (D) y convectivo de transferencia de masa (hm) en el secado de alimentos

    OpenAIRE

    Arranz Saiz, Francisco Javier; Correa Hernando, Eva Cristina; Jiménez Ariza, Heidi Tatiana; Diezma Iglesias, Belen; Garcia-Herrero, Javier; Robla Villalba, José Ignacio; Barreiro Elorza, Pilar

    2011-01-01

    Los modelos matemáticos de transferencia de humedad desde el alimento al medio circundante durante el proceso de secado dependen de dos parámetros: coeficiente de difusividad efectiva D y coeficiente convectivo de transferencia de masa hm, cuya determinación experimental se basa en la consideración de un sistema difusivo sencillo de solución analítica bien conocida. Para el caso, que aquí nos ocupa, de difusión monodimensional en una lámina infinita de grosor 2l, la solución analítica de ...

  15. MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA 'LAPBOT' MODELING, SIMULATION AND CONTROL OF SURGICAL LAPAROSCOPIC ROBOT 'LAPBOT'

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Sergio Alexander Salinas

    2009-12-01

    Full Text Available Este artículo presenta el modelado matemático y estructural, la simulación por computador y el control por par calculado del robot para cirugía laparoscópica ‘LapBot’, que ha sido desarrollado en el Grupo de Investigación de Automática Industrial de la Universidad del Cauca, Colombia. Inicialmente se muestra un resumen de los principales robots utilizados como asistentes para cirugías de laparoscopia en el mundo, y de cómo tratan ellos el problema del paso por la incisión practicada en la cavidad abdominal. Con base en lo anterior se describen los requerimientos que deben cumplir los robots de este tipo y a partir de éstos se diseña el robot LapBot. Se muestra el modelo cinemático y dinámico del robot LapBot, así como el modelo de la restricción espacial que representa el punto de incisión abdominal. Se implementa una estrategia de control basada en el modelo del robot (control por par calculado. Diversas trayectorias en un plano y en un espacio de tres dimensiones son utilizadas para validar tanto el modelo como el controlador.This paper presents the mathematical and structural model, simulation and computed torque control of the LapBot robot, developed by the Group of Investigation of Industrial Automatics, of the University of Cauca, Colombia. First, a summary of the principal surgery assistant robots of the world is presented, and how they solve the problem of passing through the incision into the abdominal cavity. Based on this, the conditions that must be fulfilled by the robots of this type is exposed, and from these conditions the LapBot robot is designed. Its kinematics and dynamics model is shown, as well as the mathematical spatial restriction that incision represents. A control strategy based on the model (computed torque control is implemented. Several trajectories defined in a plane and in a three dimensions space are used to validate the model and the control.

  16. Otimização de Parâmetros do Processo de Soldagem Arco Submerso para Revestimentos Anticorrosivos

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Marcos Mesquita da Silva

    2016-03-01

    Full Text Available Resumo Neste trabalho foi avaliada a influência das variáveis de soldagem em cordões de solda, aplicados pelo processo Arco Submerso (SAW com corrente convencional, visando futura aplicação em revestimentos metálicos contra corrosão. Segmentos de tubo de um aço API 5L Gr B foram utilizados como substrato, além da utilização de um metal de adição de liga de níquel, diâmetro de 1,13mm, classificação AWS ERNiCrMo-4 (Hastelloy C-276, e um fluxo do tipo neutro, básico e aglomerado (EN 760: SA AF 2 DC. Foram analisadas as variáveis tensão, velocidade de alimentação de arame e distância do bico de contato à peça (DBCP – com o restante dos parâmetros constantes – através de um planejamento fatorial completo em dois níveis e pontos centrais. Os resultados mostraram modelos matemáticos estatisticamente significativos e preditivos para as respostas diluição e corrente média, IM. Porém, para a resposta Reforço/Largura (R/L, o modelo se caracterizou como estatisticamente significativo, não preditivo e contendo uma falta de ajuste. A DBCP, por sua vez, foi a variável que se constituiu como a de maior significância na redução da diluição.

  17. Determinação e análise das constantes de tempo de um sensor anelar de temperatura em leito fixo - DOI: 10.4025/actascitechnol.v25i1.2225

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Luiz Mario de Matos Jorge

    2003-04-01

    Full Text Available Neste trabalho foi desenvolvida uma metodologia teórico-experimental que possibilitou a determinação e a análise das constantes de tempo dos cinco termopares que compõem um sensor anelar de temperatura instalado em leito fixo. Para tal, foram efetuadas perturbações tipo degrau na temperatura do ar que passa pelo sensor, sendo as respostas térmicas registradas mediante medidas periódicas de temperatura até que o sensor alcançasse a condição de regime permanente. Posteriormente, as constantes de tempo foram estimadas a partir do ajuste de um modelo matemático do sensor por regressões lineares. Tanto o modelo matemático como a técnica utilizada para o ajuste das constantes de tempo foram adequados. Cada um dos termopares que compõem o sensor anelar apresentou constantes de tempo distintas. O termopar anelar externo, r = 0,027m, e o termopar central, r = 0m, apresentam o maior e o menor valor de constante de tempo, respectivamente, independentemente da vazão utilizada.

  18. Utilização da função pearson tipo V, Weibull e hiperbólica para modelagem da distribuição de diâmetros

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Daniel Henrique Breda Binoti

    2013-09-01

    Full Text Available Objetivou-se neste estudo avaliar a eficiência da função log-Pearson tipo V para a descrição da estrutura diamétrica de povoamentos equiâneos de eucaliptos, bem como propor um modelo de distribuição diamétrica utilizando essa função. A modelagem realizada pela função log-Pearson tipo V foi comparada com a modelagem realizada com a função Weibull e hiperbólica. Para isso utilizou-se dados de parcelas permanentes de eucalipto, localizadas na região centro oeste do estado de Minas Gerais. A função Pearson tipo V foi testada em três diferentes configurações, com três e dois parâmetros, e tendo o parâmetro de locação substituído pelo diâmetro mínimo da parcela. A aderência das funções aos dados foi comprovada pela aplicação do teste Kolmogorov-Sminorv (K-S. Todos os ajustes apresentaram aderência aos dados pelo teste KS. As funções Weibull e hiperbólica apresentaram desempenho superior ao demonstrado pela função Pearson tipo V.

  19. Propiedades psicométricas del «Cuestionario para la Evaluación del Síndrome de Quemarse por el Trabajo» (CESQT en profesionales de la salud italianos: una perspectiva de género

    Directory of Open Access Journals (Sweden)

    Pedro R. Gil-Monte

    2017-12-01

    Full Text Available El objetivo de este estudio fue analizar las propiedades psicométricas del Cuestionario para la Evaluación del Síndrome de Quemarse por el Trabajo (CESQT en una muestra de profesionales de la salud italianos. La muestra estuvo formada por 695 participantes (453 profesionales de enfermería y 242 médicos. Según el género se identificaron 451 mujeres (64.9% y 244 hombres (35.1%. El CESQT está formado por 20 ítems que se distribuyen en cuatro dimensiones: Ilusión por el trabajo (5 ítems, Desgaste psíquico (4 ítems, Indolencia (6 ítems, y Culpa (5 ítems. La estructura factorial se analizó mediante análisis factorial confirmatorio. Todos los ítems presentaron valores adecuados para los parámetros estadísticos y psicométricos, al igual que las cuatro escalas. El modelo de 4 factores que reproduce la estructura original del cuestionario presentó un ajuste adecuado a los datos, con invarianza factorial entre la muestra de hombres y la muestra de mujeres. Se concluye que el CESQT tiene propiedades psicométricas adecuadas para el estudio del síndrome de quemarse por el trabajo (burnout en profesionales de la salud italianos con independencia del género de esos profesionales.

  20. Linear study and bundle adjustment data fusion; Application to vision localization; Recherche lineaire et fusion de donnees par ajustement de faisceaux; Application a la localisation par vision

    Energy Technology Data Exchange (ETDEWEB)

    Michot, J.

    2010-12-09

    integrate this additional information directly into an extended bundle adjustment, by adding a constraint term in the weighted cost function. We evaluate three methods (based on machine learning or regularization) that dynamically select the weight associated to the constraint and show that these methods can be used in a real time multi-sensor SLAM, and validate them with different types of constraint on the orientation or on the scale. Experiments conducted on real video sequences show that this technique of constrained bundle adjustment reduces the drifts observed with the classical vision algorithms and improves the global accuracy of the positioning system. (author) [French] Les travaux presentes dans ce manuscrit concernent le domaine de la localisation et la reconstruction 3D par vision artificielle. Dans ce contexte, la trajectoire d'une camera et la structure 3D de la scene filmee sont initialement estimees par des algorithmes lineaires puis optimisees par un algorithme non-lineaire, l'ajustement de faisceaux. Cette these presente tout d'abord une technique de recherche de l'amplitude de deplacement (recherche lineaire), ou line search pour les algorithmes de minimisation iterative. La technique proposee est non iterative et peut etre rapidement implantee dans un ajustement de faisceaux traditionnel. Cette technique appelee recherche lineaire algebrique globale (G-ALS), ainsi que sa variante a deux dimensions (Two way-ALS), accelerent la convergence de l'algorithme d'ajustement de faisceaux. L'approximation de l'erreur de reprojection par une distance algebrique rend possible le calcul analytique d'une amplitude de deplacement efficace (ou de deux pour la variante Two way-ALS), par la resolution d'un polynome de degre 3 (G-ALS) ou 5 (Two way-ALS). Nos experimentations sur des donnees simulees et reelles montrent que cette amplitude, optimale en distance algebrique, est performante en distance euclidienne, et permet