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Sample records for ajuste para controladores

  1. Controlador Borroso Multivariable para el Ajuste de Tratamientos en Agricultura de Precisión

    Xavier P. Burgos-Artizzu

    2007-04-01

    Full Text Available Resumen: Se presenta un control borroso MIMO sobre una barra multisección de aplicación de tratamientos incorporada a un tractor, que controla la apertura y cierre de cada una de las secciones de la barra y la dosis de herbicida a aplicar en cada instante, actuando sobre el caudal de la barra y la velocidad del vehículo. La dosificación se determina a partir de los resultados suministrados por un sistema de procesamiento de imágenes que genera, para el campo a tratar, los mapas de distribución de mala hierba y estado de crecimiento de cultivo, a partir de un muestreo fotográfico. El controlador se ha desarrollado y simulado en Matlab con resultados muy satisfactorios que indican un ahorro significativo en la cantidad de herbicida a utilizar, manteniendo un alto nivel de eficacia en el tratamiento de las infestaciones. Palabras clave: Control Borroso, Control multivariable, Agricultura de Precisión, Conocimiento experto

  2. Algoritmos Evolutivos y su empleo en el ajuste de controladores del tipo PID: Estado Actual y Perspectivas

    Gilberto Reynoso-Meza

    2013-07-01

    Full Text Available Resumen: Los controladores PID continúan siendo una solución fiable, robusta, práctica y sencilla para el control de procesos. Actualmente constituyen la primera capa de control de la gran mayoría de las aplicaciones industriales. De ahí que un número importante de trabajos de investigación se han orientado a mejorar su rendimiento y prestaciones. Las líneas de investigación en este campo van desde nuevos métodos de ajuste, pasando por nuevos tipos de estructura hasta metodologías de diseño integrales. Particularizando en el ajuste de parámetros, una de las formas de obtener una solución novedosa consiste en plantear un problema de optimización, el cual puede llegar a ser no-lineal, no-convexo y con restricciones. Dado que los algoritmos evolutivos han mostrado un buen desempeño para solucionar problemas complejos de optimización, han sido utilizados en diversas propuestas relacionadas con el ajuste de controladores PID. Este trabajo muestra un revisión de estas propuestas y las prestaciones obtenidas en cada caso. Así mismo, se identifican algunas tendencias y posibles líneas de trabajo futuras. Abstract: PID controllers are a reliable, robust, practical and easy to implement control solution for industrial processes. They provide the first control layer for a vast majority of industrial applications. Owing to this, several researches invest time and resources to improve their performance. The research lines in this field scope with new tuning methods, new types of structures and integral design methods. For tuning methods, improvements could be fulfilled stating an optimization problem, which could be non-linear, non-convex and highly constrained. In such instances, evolutionary algorithms have shown a good performance and have been used in various proposals related with PID controllers tuning. This work shows a review of these proposals and the benefits obtained in each case. Some

  3. Controlador empotrado en FPGA para Sistema Inteligente de Transporte

    Alejandro José Cabrera Sarmiento

    2011-11-01

    Full Text Available 1024x768 Normal 0 21 false false false ES X-NONE X-NONE /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Tabla normal"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-qformat:yes; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:11.0pt; font-family:"Calibri","sans-serif"; mso-ascii-font-family:Calibri; mso-ascii-theme-font:minor-latin; mso-fareast-font-family:"Times New Roman"; mso-fareast-theme-font:minor-fareast; mso-hansi-font-family:Calibri; mso-hansi-theme-font:minor-latin; mso-bidi-font-family:"Times New Roman"; mso-bidi-theme-font:minor-bidi;} En el presente trabajo se expone la concepción, desarrollo e implementación de un controlador empotrado en un FPGA de Xilinx para ser utilizado en un Sistema Inteligente de Transporte (SIT. La estructura hardware del controlador está basada en la utilización de diversos módulos de propiedad intelectual del sistema de procesamiento MicroBlaze y el soporte de software está basado en la utilización del sistema operativo Petalinux. El controlador empotrado dispone de interfaces Ethernet, USB, UART, SPI e I2C para la comunicación con los diferentes niveles jerárquicos del SIT. Ha sido implementado sobre una placa de desarrollo basada en un FPGA Spartan3E de 1.200 k compuertas, ocupando un 59% de sus recursos configurables. El resto de los recursos disponibles en el FPGA permite, además de la posible actualización del controlador, la implementación hardware de algoritmos que requieren una alta velocidad de procesamiento.

  4. Prueba para el error de ajuste de un modelo multivariante

    Rodríguez, Luis H.

    2012-01-01

    En el ajuste de un modelo a una serie de observaciones se presenta el interesante problema de decidir sobre lo adecuado del modelo para describir tales observaciones .. Una prueba para esta clase de decisión se denomina "Error de ajuste", No conocíamos una tal prueba para el caso de un modelo multivariante  (cada observación es un vector), por lo que este articulo hacemos una extensión de la  técnica de  "error de ajuste" utilizada en el análisis  univariante al caso multivariante,  y se prod...

  5. Controlador fuzzy de código aberto para uso em controladores programáveis.

    Edinei Peres Legaspe

    2012-01-01

    Sistemas de controle fuzzy são amplamente empregados na indústria de controle de processos. Normalmente controlando variáveis analógicas, tais como pressão, temperatura, vazão, posição e velocidade. Hoje existem diversas soluções de mercado que permitem o uso da lógica fuzzy em CPs (Controladores programáveis). Porém essas soluções são proprietárias e de custo elevado. Adicionalmente existe a norma IEC 61131-7, introduzida no ano de 2000, que especifica sistemas fuzzy em CPs, onde a mesma def...

  6. Controlador en Modo Deslizante para Sistemas Fotovoltaicos Conectados a la Red Eléctrica

    D. Arcos

    2012-11-01

    Full Text Available Se describe el análisis, modelamiento y diseño de un lazo de control para sistemas fotovoltaicos (PV conectados a la red eléctrica. Se aborda el modelado de un panel fotovoltaico; el diseño de un convertidor elevador (Boost y su lazo de control mediante un controlador proporcional-integral PI de corriente y un controlador en modo deslizante; y finalmente el diseño de un inversor DC-AC de una fase. Se realiza una descripción de la dinámica del convertidor Boost y de las ecuaciones para el diseño del controlador en modo deslizante y del inversor de una sola fase. El sistema propuesto ha sido simulado utilizando las herramientas de la librería SimPowerSystems de Matlab/Simulink.

  7. Voltage controller design for air conditioning; Diseno de controlador de voltaje para aire acondicionado

    Garcia Andrade, R; Lopez Villalobos, J.J; Valderrama Chairez, J; Ramirez, R.L. [Instituto Tecnologico de Nuevo Leon, Guadalupe, Nuevo Leon (Mexico)]. E-mails: roxana_garciaandrade@yahoo.com; xe2n@yahoo.com.mx; jose.valderrama@ieee.org

    2013-03-15

    This paper discusses the design of a voltage controller for an air conditioning system in order to generate additional power in activation or startup of the system, for which as a first stage is presented the modeling power generation of electric current through alternative means, such as solar energy. The results of this study will be the basis for development of the physical prototype of this system controller. [Spanish] El presente trabajo trata sobre el diseno de un controlador de voltaje para un sistema de aire acondicionado con el fin de generar energia adicional en la activacion o arranque de dicho sistema, para lo cual como primer fase se presenta el modelado de la generacion de corriente electrica mediante medios alternos, como lo es la energia solar. Los resultados de este trabajo seran la base para desarrollo del prototipo fisico de este sistema controlador.

  8. Linealización de sistemas VSC-HVDC para el diseño de un controlador PI vectorial

    Nelson Díaz Aldana

    2014-01-01

    Full Text Available Los sistemas VSC-HVDC son muy utilizados para la transmisión de energía en redes de interconexión eléctrica. Uno de los principales problemas que poseen estos sistemas es la complejidad de su modelo matemático, lo que conlleva grandes dificultades para el diseño de controladores que permitan la regulación de parámetros como la tensión DC de transmisión, así como la potencia activa y reactiva del sistema VSC-HVDC. En este artículo se presenta la linealización de un sistema VSC-HVDC y el posterior diseño de un controlador lineal PI vectorial a partir del modelo linealizado. Adicionalmente, se proponen dos estrategias para la validación de este tipo de controladores, la primera consiste en un único controlador PI para regular los estados del sistema para cada VSC, la segunda consiste en el diseño de controladores PI vectoriales independientes para la regulación de cada estado del VSC.

  9. Seguidor solar adaptativo basado en un controlador lógico programable para paneles fotovoltaicos

    Celso de la Cruz Casaño

    2012-12-01

    Full Text Available Objetivos: Desarrollar un sistema de seguimiento solar adaptativo para paneles solares fotovoltaicos que no necesitan una configuración inicial. Métodos: Se utilizó el método estructuralista, en el cual se observa la realidad, se construye modelos y se analiza la estructura. Se utilizaron bloques de programación del controlador lógico programable (PLC y de modelos de mecanismos para construir el modelo del seguidor solar; además se aplicó teorías de ingeniería de control como la estabilidad de sistemas dinámicos y control adaptativo. La prueba de estabilidad y el funcionamiento correcto se analiza utilizando todo el sistema en conjunto, luego, se validan estos análisis con las simulaciones y experimentaciones. Resultados: Se presentan resultados de simulación y experimentación, en los cuales se hace evidente que el controlador adaptativo mantiene el error de control de seguimiento muy bajo a pesar de las condiciones nubladas. En las simulaciones y experimentaciones no se requirió una configuración inicial; este hecho es uno de los requisitos que se busca alcanzar en los objetivos. La ventaja de la adaptación es que el seguidor solar seguirá la trayectoria del sol aun cuando este se encuentre oculto por las nubes. Conclusiones: El aporte fue brindar un diseño novedoso de un seguidor solar cronológico adaptativo. El algoritmo de control adaptativo evita la configuración inicial del seguidor solar cronológico.

  10. Análisis y comparación entre un controlador PI difuso y un controlador PI óptimo convencional para un conversor reductor

    Lina Morales Laguado

    2009-09-01

    Full Text Available nente. Tal tipo de dispositivos de electrónica de potencia convierten una tensión continua a otra de menor magnitud y cuyas ca- racterísticas de no linealidad son evidenciadas. Se presentan entonces, dos técnicas de control no lineal, la primera propuesta es un control óptimo PI (error proporcional e integral del error convencional, basado en la minimización del criterio ITSE (integral del cuadrado del error ponderado en el tiempo. Para ello se obtiene un modelo de la planta en un punto de operación. La se- gunda propuesta es un control difuso cuyos conjuntos de entrada y salida son también definidos minimizando el criterio ITSE en el sistema general, y estableciendo como entradas el error proporcional y la integral del error. A continuación se realiza una va- riación de la carga para establecer la eficiencia del sistema con los dos controladores mencionados. Se debe tener en cuenta que este tipo de sistemas no debe presentar sobretensiones considerables, ya que puede ocasionar daño en él. En este sentido, los parámetros encontrados en el diseño de los dos controladores corresponden a una metodología analítica y descriptiva. Los resultados obtenidos en simulación, y estableciendo como figura de mérito el índice de desempeño mencionado (ITSE y el con- sumo de potencia, muestra que la respuesta del sistema para el control difuso presenta un mayor consumo de potencia que el control óptimo, mientras que el ITSE obtenido es mayor para el control óptimo que para el difuso. Se concluye que la explora- ción de este tipo de conversores, utilizando técnicas de control no lineal y minimizando los diferentes índices de desempeño, es aplicable.

  11. Herramienta para programar un controlador lógico programable basado en hardware reconfigurable

    Valery Moreno Vega

    2011-09-01

    Full Text Available Normal 0 21 false false false MicrosoftInternetExplorer4 /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Tabla normal"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:10.0pt; font-family:"Times New Roman"; mso-ansi-language:#0400; mso-fareast-language:#0400; mso-bidi-language:#0400;} El presente trabajo se basa en el desarrollo de una herramienta que permita programar un controlador lógico programable (PLC basado en hardware reconfigurable. El desarrollo de la aplicación está  sustentado por una de las metodologías ágiles descrita por XP, utilizando las técnicas de modelación establecidas por el Lenguaje Unificado de Modelado (UML y haciendo uso de una potente herramienta de programación y diseño de interfaces gráficas como es Qt. La programación del PLC se realiza mediante el lenguaje de escalera, atendiendo la norma IEC 61131-3.

  12. Digital viscosity controller for fossil power plants; Controlador digital de viscosidad para plantas termoelectricas

    Bautista B, Amberto; Ocampo P, Carlos; Gutierrez A, Ruben; Madinaveitia V, Miguel [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca (Mexico)

    1990-12-31

    Upon the need of increasing the efficiency of the existing fossil power plants in Mexico, the Instrumentation and Control Department of the Instituto de Investigaciones Electricas (IIE) designed and built a viscosity controller to enhance the fuel oil heating process. The system strategy, that allows the control either by temperature or viscosity considers, as an important element, the changing characteristics of the supplied fuels. The equipment that is utilized forms apart of the line Acquisition and Control System (ACS) developed at the same Institute, that has been successfully applied in other systems. [Espanol] Ante la necesidad de aumentar la eficiencia de las plantas termoelectricas existentes en Mexico, el Departamento de Instrumentacion y Control, del Instituto de Investigaciones Electricas (IIE), diseno y construyo un controlador de viscosidad para mejorar el proceso de calentamiento del aceite combustible. La estrategia del sistema, que permite controlar ya sea por viscosidad o por temperatura, considera como elemento importante las caracteristicas cambiantes de los combustibles suministrados. El equipo que se utiliza forma parte de la linea SAC (sistema de adquisicion y control), desarrollada en el mismo Instituto, que se ha aplicado satisfactoriamente en otros sistemas.

  13. Digital viscosity controller for fossil power plants; Controlador digital de viscosidad para plantas termoelectricas

    Bautista B, Amberto; Ocampo P, Carlos; Gutierrez A, Ruben; Madinaveitia V, Miguel [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca (Mexico)

    1989-12-31

    Upon the need of increasing the efficiency of the existing fossil power plants in Mexico, the Instrumentation and Control Department of the Instituto de Investigaciones Electricas (IIE) designed and built a viscosity controller to enhance the fuel oil heating process. The system strategy, that allows the control either by temperature or viscosity considers, as an important element, the changing characteristics of the supplied fuels. The equipment that is utilized forms apart of the line Acquisition and Control System (ACS) developed at the same Institute, that has been successfully applied in other systems. [Espanol] Ante la necesidad de aumentar la eficiencia de las plantas termoelectricas existentes en Mexico, el Departamento de Instrumentacion y Control, del Instituto de Investigaciones Electricas (IIE), diseno y construyo un controlador de viscosidad para mejorar el proceso de calentamiento del aceite combustible. La estrategia del sistema, que permite controlar ya sea por viscosidad o por temperatura, considera como elemento importante las caracteristicas cambiantes de los combustibles suministrados. El equipo que se utiliza forma parte de la linea SAC (sistema de adquisicion y control), desarrollada en el mismo Instituto, que se ha aplicado satisfactoriamente en otros sistemas.

  14. Servidor web empotrado en un FPGA para configurar un Controlador Maestro del Sistema Inteligente de Tráfico Cubano

    Ríos Pérez, Frank Emilio; Polanco Carrillo, Franky; Moreno Vega, Valery

    2017-01-01

    RESUMEN En este artículo se presenta la implementación de un servidor web para configurar el Controlador Maestro del Sistema Inteligente de Tráfico desarrollado en Cuba. La programación del servidor se realizó en lenguaje C, para ejecutarse sobre un sistema operativo Linux empotrado en un FPGA. Se logró un mecanismo de configuración sencillo, de bajos recursos de cómputo, rápido y flexible.

  15. Diseño de un controlador difuso supervisor para la regulación de un convertidor conmutado elevador

    Spartacus Gomáriz

    2008-11-01

    Full Text Available En este trabajo, se diseña un controlador difuso del tipo Takagi-Sugeno-Kang (TSK para un regulador elevador conmu­tado DC-DC que opera a diferentes tensiones en estado estacionario. Este controlador realiza tareas de supervisión mediante su característica zonal. Por un lado, el controlador asigna diferentes leyes lineales de control acorde al valor de tensión de régimen estacionario y de los límites de aplicación a perturbación en pequeña señal. Por otra parte, el controlador asegura un arranque correcto para alcanzar el valor deseado de tensión de estado estacionario, por medio de una adecuada saturación del modulador de ancho de pulso (PWM de acuerdo con los principios de control en modo deslizamiento. Como resultado, se logra un comportamiento ecualizado en pequeña señal y un arranque controlado para diferentes tensiones de estado estacionario; por tanto, se amplían las características del regulador. Se presentan resultados de simulación y experimen­tales realizados sobre un regulador elevador controlado por corriente, operando sobre dos valores de tensión diferentes de estado estacionario que validan el diseño. / A complete design of a Takagi-Sugeno-Kang (TSK fuzzy controller for a PWM boost DC-DC switching regulator operating at different steady-state voltages is presented. This controller performs a supervisory role through its region characteristic. On the one hand, the controller assigns different linear control laws according to the steady-state voltage value and limits their application to small-signal perturbations. On the other hand, the controller ensures a proper start-up to reach the desired steady-state voltage by means of properly saturating the PWM according to sliding-mode control principles. As a result, both an equalized small-signal behavior and a controlled start-up are achieved for different steady-state voltages, thus extending the features of the regulator. Simulation and experimental results

  16. PROJETO DE UM CONTROLADOR PROPORCIONAL-INTEGRAL PARA O SISTEMA DE CONTROLE DE QUALIDADE DO AR E DE UM NOVO SISTEMA DE CONTROLE HVAC

    Millene Caroline Albino de Oliveira

    2015-09-01

    Full Text Available Uma sala do Perlstein Hall, da Illinois Institute of Techonology, (Chicago, IL, USA possui um sistema de aquecimento, ventilação e ar condicionado (em inglês – HVAC equipado com um sensor de gás carbônico, cujo intuito é regular diretamente a qualidade do ar e assegurar que a sala esteja em condições aceitáveis. Este procedimento, porém, pode colocar uma carga extra no sistema HVAC e aumentar o consumo de energia. Desta forma, o objetivo principal do trabalho foi o desenvolvimento e a aplicação de uma estratégia de controle de temperatura e concentração de CO2 para o sistema em questão, utilizando um controlador Proporcional-Integral (PI. Dados coletados em testes realizados na sala foram utilizados para a estimação dos parâmetros das funções de transferência e dos controladores. Inicialmente, os controladores foram testados separadamente e, em seguida, em conjunto. Pode-se observar que o controlador PI obteve bons resultados, apesar do overshoot e oscilações do sistema já observados pela literatura, conseguindo atingir o set point desejado de temperatura de 70°F e de concentração de CO2 de 150 ppm. Palavras-chave: HVAC, Controle, controlador PI.

  17. Arquitectura multi-controlador con transferencia sin salto para procesos con conmutación de modos

    Nagore Iriondo

    2013-04-01

    Full Text Available Resumen: Los sistemas con conmutación de modos se definen como aquéllos que pueden exhibir diferente comportamiento dinámico en función del estado en que se encuentran. Pueden por tanto ser descritos por un conjunto finito de subsistemas dinámicos y una lógica que rige la conmutación entre ellos. Una alternativa para su control es la arquitectura multi-controlador con supervisión ya que permite utilizar controladores de modo diferentes y alcanzar así múltiples objetivos de control. Pero la conmutación de controladores suele tener como consecuencia la aparición de saltos o transitorios derivados que pueden ser inaceptables. Este tipo de sistemas y problemática son frecuentes en diferentes áreas de aplicación industrial, en donde la tecnología de control más utilizada es el Controlador Lógico Programable (PLC. Es por ello que el objetivo de este trabajo es presentar un método de diseño e implementación de un mecanismo de transferencia sin salto (BT en una arquitectura multi-modo y multi-bucle para sistemas con conmutación de modos, en PLC y en conformidad con el estándar IEC 61131-3. La estrategia BT se basa en que controladores de modos candidatos a conmutar realicen un seguimiento a los controladores activos, siendo la detección del estado de operación actual y de los posibles estados siguientes, clave en la definición de la forma de ejecución de los algoritmos de control que componen la arquitectura. Se presentan también los pasos del diseño de la arquitectura completa así como resultados experimentales que validan la arquitectura. Abstract: Switched mode systems are defined as those represented by a finite set of linear subsystems and a set of logic rules orchestrating the switching among them. A set of dynamic subsystems together with a logical system that orchestrates the switching among them could be used in order to describe it. An alternative to control them is a supervisory multi-mode controller architecture

  18. Projeto de um controlador adaptativo para robôs manipuladores no espaço de juntas

    Nardênio Almeida Martins

    2001-05-01

    Full Text Available Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativa composta, que usa o erro de predição e os erros de seguimento para direcionar a estimação de parâmetros, é baseada na passividade e no método direto de Lyapunov. A convergência e a estabilidade global são mostradas para o algoritmo de controle adaptativo. O algoritmo tem as vantagens de não necessitar da “medição” de aceleração nas juntas e de não necessitar que a inversa da matriz de inércia estimada seja limitada. Exemplos de simulação são fornecidos para demonstrar o desempenho do algoritmo proposto

  19. Ajuste del Índice de Pont para mujeres y hombres

    Paula María Nava–Salcedo

    2014-07-01

    Full Text Available La forma de arco dental de mujeres y hombres es diferente, en los hombres es amplio y en mujeres de forma parabólica. En ortodoncia existen índices y métodos para la predicción del ancho y forma del arco ideal, uno de estos índices es el de Pont que no toma en cuenta las diferencias entre sexos. Objetivos: determinar la efectividad del índice de Pont al emplearlo en hombres y mujeres, realizar el ajuste si fuera necesario a las formulas del índice de Pont para poder aplicarlo en hombres y mujeres. Materiales y métodos: investigación descriptiva, no experimental y transversal. La muestra fue de 139 modelos de estudio, 94 de pacientes femeninos y 45 de pacientes masculinos, por lo que se seleccionaron 45 modelos de pacientes femeninos de forma aleatoria para igualar las muestras. Se compararon mediante una t de Student los valores reales de la muestra de hombres con los de las mujeres y el resultado del análisis de Pont en hombres y mujeres. Se realizó el ajuste de las constantes del índice de Pont para mujeres y  hombres, se aplicó a ambas poblaciones, el resultado se  comparó con los valores reales interpremolar e intermolar en maxilar y mandíbula. Resultados: el análisis de Pont no es efectivo para utilizarse en mujeres y hombres de Nayarit, se encontraron diferencias transversales entre ambas poblaciones, los ajustes realizados para la población femenina y masculinafue efectiva para utilizase en la población de Nayarit. Conclusiones: El índice de Pont no es aplicable debido a que sobreestima los valores de la población femenina y masculinade la población de Nayarit. Los ajustes realizados fueron efectivos y se recomienda evaluarlo en otras poblaciones.

  20. Ampliación del benchmark de diseño de controladores para el cabeceo de un helicóptero

    Mario García-Sanz

    2007-01-01

    Full Text Available Resumen: El presente documento complementa al aparecido en RIAI Vol. 3, Num. 2, pp 111-116, 2006, sobre el control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio. Ofrece un modelo más detallado del sistema que permitirá obtener controladores avanzados. Además, la función de evaluación del benchmark es modificada para ponderar equilibradamente los objetivos de control. El benchmark ampliado se propone como Premio Mathworks al mejor diseño para el banco de pruebas “Ingeniería de control” 2007, para el que se abre un nuevo plazo de presentación de trabajos. Palabras clave: Diseño de controladores, benchmark, control de helicópteros

  1. Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación Robótica

    Cecilia Garcia

    2010-07-01

    Full Text Available Resumen: En este artículo se presenta el diseño e implementación de un controlador híbrido para un sistema de teleoperación robótico. La estructura de control de bajo nivel fue diseñada para controlar tanto la posición del manipulador remoto como así también la fuerza de interacción. En la estación local se consideró la dinámica del operador humano y en el sitio remoto se consideró un modelo elástico para el entorno. El controlador supervisor es diseñado utilizando la teoría de sistemas híbridos y en particular se empleó un autómata como herramienta de modelado para el controlador de eventos discretos. Los resultados teóricos se validan a través de una plataforma de simulación de un robot comercial. Palabras Clave: Telerrobótica, Control de Robots, Sistemas de Eventos Discretos, Simulación, Diseño de Sistemas de Control

  2. Efectos de entrenar para cumplir criterios de congruencia en tareas de ajuste lector

    Germán Morales-Chávez

    2010-01-01

    Full Text Available La presente investigación evaluó los efectos de entrenar estudiantes universitarios para satisfacer criterios de congruencia en tareas de ajuste lector con base en parámetros de congruencia y de coherencia. El grupo experimental fue entrenado para satisfacer criterios de congruencia y fue expuesto a dos pruebas de evaluación en satisfacción de criterios de congruencia y coherencia. El grupo control solo fue sometido a las pruebas de evaluación. Los resultados revelan que el entrenamiento favoreció la satisfacción de criterios tanto de congruencia como de coherencia. Se discute la relevancia del desempeño efectivo en una situación lectora con criterios de congruencia como condición para el desarrollo de conductas lectoras funcionalmente más complejas.

  3. Controlador Inteligente De Transporte

    Alejandro J. Cabrera Sarmiento

    2011-03-01

    Full Text Available Normal 0 21 false false false MicrosoftInternetExplorer4 /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Tabla normal"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:10.0pt; font-family:"Times New Roman"; mso-ansi-language:#0400; mso-fareast-language:#0400; mso-bidi-language:#0400;} En el presente trabajo se expone la concepción, desarrollo e implementación de un Controlador Inteligente de Transporte, el cual se encarga del control de una intersección semaforizada. La estructura hardware del controlador ha sido dividida en dos clases de tarjetas: las Tarjetas de Luces, encargadas de activar las señales para las indicaciones en una intersección (luces, sonido, etc. y la Tarjeta de Control, encargada del control de la intersección gobernando hasta cuatro tarjetas de luces con las cuales se comunica, así como de establecer comunicación con un nivel jerárquico superior. Ambas tarjetas han sido desarrolladas en base a microcontroladores de 8 bits de Microchip. El firmware de ambos tipos de tarjetas ha sido desarrollado y puesto a punto utilizando PIC C de CCS. El desarrollo de este controlador, de prestaciones superiores a los existentes actualmente en el país, permite su inserción en un Sistema Inteligente de Transporte (SIT que se encuentra en fase de desarrollo.

  4. Controladores multivariables para un vehículo autónomo terrestre: Comparación basada en la fiabilidad del software

    Norberto Cañas

    2014-04-01

    Full Text Available Resumen: Se presenta en este artículo la comparación de tres controladores de velocidad (regulador cuadrático lineal-LQR-, proporcional integral derivativo-PID-y borroso con la intención de determinar cuál de ellos ofrece mejor fiabilidad desde una perspectiva software. Para realizar las pruebas necesarias se utilizaron versiones mutantes de controladores bien ajustados, en los que se inyectaron defectos que simulaban errores de programación. Los controladores fueron diseñados para operar un vehículo autónomo terrestre y fueron ajustados por medio de un algoritmo genético.Dado el elevado número de pruebas a efectuar se decidió construir un simulador multicomputador con el que se realizaron más de 90000 ensayos. En cada uno de los ensayos se sometió a cada controlador mutante a la realización de un recorrido, de unos 20 minutos de duración máxima, sobre un suelo ligeramente ondulado. Con los datos obtenidos se generaron las curvas de fiabilidad por el procedimiento de Kaplan-Meier, lo cual permitió la comparación de controladores objetivo del estudio.De las curvas de fiabilidad del software obtenidas se deduce que, en las condiciones experimentales planteadas, el controlador LQR ofrece el mejor comportamiento, el segundo lugar le corresponde al controlador PID y el tercero al controlador borroso. Abstract: In this paper, three multivariable speed controllers (linear quadratic regulator-LQR, proportional integral derivative - PID, and Fuzzy were compared with each other to find which one has the best software reliability. The reliability tests were conducted on perturbed controllers with injected faults, simulating typical programmer errors. These controllers were designed to operate in an autonomous ground vehicle, and they were tuned by using a genetic algorithm. Given the large number of tests to be performed it was decided to build a multi-computer simulator in which they were carried out more than 90000 essays. In each of

  5. Una introducción al ajuste de parámetros de controladores PI utilizados en el control del generador de inducción con rotor bobinado

    André L.L.F. Murari

    2016-01-01

    Full Text Available Resumen: Este artículo reúne las informaciones básicas del control de generadores de inducción con rotor bobinado (GIRB para generación eólica, teniendo como objetivo direccionar al nuevo investigador en sus primeros pasos, tornándolo apto al desarrollo de la tecnología sea por medio de modificaciones o por adición de técnicas de accionamiento y control. El estator del GIRB está conectado directamente a la red eléctrica y su rotor a través de un duplo convertidor llamado back-to-back. En este sentido, este artículo presenta una propuesta para el diseño de las ganancias de los controladores proporcional-integral (PI utilizados en el control vectorial de potencias para el convertidor del lado del rotor del GIRB con el uso de la técnica de compensación por polos. También son presentadas las mallas de control de corriente del convertidor conectado a la red eléctrica, el diseño de la capacitancia de enlace de corriente continua y de la inductancia del filtro de armónicos. Los resultados de la simulación son presentados para validar la propuesta. Abstract: This article presents the basic information about the control of induction generators with wound rotor for wind generation. Its aim is to assist new researchers in their first steps, making them suitable for the development of technology either through modifications or by adding techniques of driving and control. The GIRB's stator is connected directly to the power grid and its rotor via a bi-directional converter called back-to-back. This way, this article presents a proposal for the design of the gains of the proportional-integral controllers (PI used in vector control of powers for the GIRB's rotor-side converter using the poles compensation technique. It also shows the current control loops of the converter connected to the power grid, the specification of the capacitance of the direct current link and the inductance of the harmonic filter. Simulation results are presented

  6. Sistema Computacional para Ajuste de Funções Densidade de Probabilidade

    Daniel Henrique Breda Binoti

    Full Text Available RESUMO Este trabalho teve por objetivo iniciar, implementar e validar um projeto de construção de um sistema computadorizado para ajuste de funções densidade de probabilidade. O FitFD foi desenvolvido utilizando-se a linguagem de programação Java. Como ambiente de desenvolvimento foram utilizadas a IDE (Integrated Development Environment Netbeans 7.1 e a JDK 7.3 (Java Development Kit. Os testes do sistema foram realizados em ambiente Windows. Foram implementadas no sistema as seguintes funções densidade de probabilidade: Weibull (2P, 3P, 2P com dap mínimo como locação, 3P truncada, hiperbólica (2P, 3P, 2P com dap mínimo como locação, 3P truncada, log-logística (2P, 3P, 2P com dap mínimo como locação, logística generalizada, Fatigue life (2P e 3P e Frechet (2P e 3P. O sistema desenvolvido auxilia os usuários na definição e escolha da fdp que melhor atenda suas necessidades, contudo melhorias são necessárias. O projeto iniciado mostrou-se eficiente para ajustes de funções de densidade probabilidade.

  7. COMPARACIÓN DE DESEMPEÑO ENTRE CONTROLADORES FUZZY Y CONTROLADORES PROPORCIONALES

    Sergio L. Martínez

    2012-01-01

    Full Text Available El objetivo de este trabajo es comparar el desempeño de dos controladores fuzzy y un controlador proporcional. La variable controlada es el nivel de un tanque con descarga gravitatoria. Para realizar el estudio, se desarrolló un simulador dinámico implementado en Simulink® de MatLab®. Para cada controlador estudiado, se evaluó la respuesta producida ante un cambio escalón en el set point. Para realizar una comparación válida, los controladores fueron ajustados para producir offset iguales. Los resultados obtenidos muestran que los sistemas basados en heurísticas (controladores fuzzy pueden ser tanto o más convenientes que aquellos basados en conocimiento determinístico (el controlador proporcional. Si bien el controlador proporcional actúa con mayor velocidad, los controladores fuzzy mejoran los valores de algunos de los índices más importantes de desempeño, como los sobrepicos, las oscilaciones y el factor de ripple.

  8. EFECTOS DE ENTRENAR PARA CUMPLIR CRITERIOS DE CONGRUENCIA EN TAREAS DE AJUSTE LECTOR

    Germán Morales-Chávez

    2010-01-01

    Full Text Available La presente investigación evaluó los efectos de entrenar estudiantes universitarios para satisfacer criterios de congruenciaen tareas de ajuste lector con base en parámetros de congruenciay de coherencia. El grupo experimental fue entrenadopara satisfacer criterios de congruencia y fue expuestoa dos pruebas de evaluación en satisfacción de criterios decongruencia y coherencia. El grupo control solo fue sometidoa las pruebas de evaluación. Los resultados revelan que elentrenamiento favoreció la satisfacción de criterios tanto decongruencia como de coherencia. Se discute la relevancia deldesempeño efectivo en una situación lectora con criterios decongruencia como condición para el desarrollo de conductaslectoras funcionalmente más complejas.

  9. Estudo comparativo de controladores de Mamdani e Sugeno para controle de tráfego em interseções isoladas

    Michelle Andrade

    2009-10-01

    Full Text Available

    Na definição de um controlador

     

    fuzzy que modele o conhecimento do especialista e promova o controle desejado de um determinado sistema, o projetista precisa selecionar, inicialmente, o tipo básico de controlador a ser projetado. Isto é, precisa definir se o controlador será do tipo proposto por Mamdani ou Sugeno. Na literatura são encontrados controladores semafóricos fuzzy dos dois tipos sem que, no entanto, referência seja feita às razões que levaram à adoção de um tipo em detrimento do outro. Visando cobrir essa lacuna, este trabalho analisa as principais características dos dois tipos de controladores, e compara as respostas e os efeitos dos mesmos no controle de diferentes volumes de tráfego em uma interseção isolada. Os resultados mostram que o controlador de Sugeno apresenta nítidas vantagens sobre o de Mamdani para a aplicação considerada.

  10. Resultados Del Benchmark de Diseño De Controladores Para el Cabeceo de un Helicóptero

    Mario García-Sanz

    2007-10-01

    Full Text Available Resumen: El presente documento describe los resultados del benchmark de control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio, anunciado en RIAI Vol. 4, Num. 1, pp. 107–110, 2007, y RIAI Vol. 3, Num. 2, pp. 111–116, 2006, y propuesto como Premio The Mathworks al mejor diseño para el banco de pruebas “Ingeniería de control” 2007. Palabras clave: Diseño de controladores, benchmark, control de helicópteros

  11. Controlador Predictivo No Lineal para la Gestión Energética del Sistema Centralizado de Aire Acondicionado de un Inmueble Hotelero

    Adriana Acosta

    2015-10-01

    Full Text Available Resumen: En este trabajo se reflejan los resultados obtenidos durante la sintonía de un controlador predictivo basado en modelo no lineal, para la gestión energética del sistema centralizado de climatización de una instalación hotelera. Con el objetivo de lograr eficiencia económica, el diseño del controlador emplea un modelo de predicción del comportamiento del consumo energético de las habitaciones a partir de los registros históricos del hotel. La predicción de la carga térmica de las habitaciones se calcula utilizando el método de series de tiempo radiantes (RTS. La sintonía y simulación del controlador fue realizada con MATLAB®. Abstract: In this work we show the results obtained from the tuning of a non-linear model based predictive controller, for the energy management of an air conditioning centralized system in a hotel installation. With the aim of reaching economic efficiency, the controller design employs a prediction model of the energy consumption behaviour of the rooms based on the historic data of the hotel. Prediction of the thermal load of the rooms is obtained using the Radiant Time Series (RTS method. The application was developed in Matlab® programming language. Palabras clave: Control predictivo basado en modelo, método RTS, carga térmica, consumo eléctrico, hotel, Keywords: Model based predictive control, RTS method, thermal load, electrical consumption, hotel.

  12. Controladores neuronales en robótica evolutiva

    Fernández León, José A.; Acosta, Gerardo

    2004-01-01

    Este trabajo consiste en el estudio de las características más relevantes de la metodología denominada Robótica Evolutiva, en cuanto a la construcción de controladores neuronales evolutivos genéticamente determinados. Dichos controladores son aplicados a un robot tipo Khepera para llevar a cabo tareas (por ejemplo: planificación de trayectorias en navegación de robots) dentro de un entrono no conocido previamente. Los controladores propuestos están basados en controladores neuronales de tiemp...

  13. Comparación entre varias poblaciones estándar para el ajuste por edades

    Javier Llorca Díaz

    2000-01-01

    Full Text Available FUNDAMENTO: Analizar el efecto que tiene la elección de una población de referencia sobre diferentes indicadores derivados de las tasas de mortalidad ajustadas por edad. MÉTODOS: Las tasas de mortalidad por diferentes causas de muerte en España de 1971 a 1992 son ajustadas empleando cuatro poblaciones de referencia: poblaciones españolas de 1971 y 1992, población estándar europea y población estándar mundial. Los resultados obtenidos con las cuatro poblaciones se comparan empleando tres indicadores: diferencia entre las tasas de 1992 y 1971, razón entre las tasas de 1992 y 1971y cambio anual porcentual entre 1971 y 1992. RESULTADOS: En la mayor parte de las causas de muerte estudiadas incluyendo el total de causas, la cardiopatía isquémica y casi todos los tumores, la razón de tasas y el porcentaje de cambio anual son similares con independencia de cuál sea la población estándar empleada. En cambio, la diferencia de tasas es muy diferente en función de la población de referencia. En las enfermedades infecciosas y el cáncer de testículo se produce la situación contraria: la diferencia de tasas es robusta mientras que la razón de tasas varía con la población estándar. Finalmente, la mortalidad por neumonía, enfermedad de Parkinson y cáncer de encéfalo muestra cambios en los tres indicadores utilizados. CONCLUSIONES: Es necesario realizar un análisis de las tasas específicas por edad antes de proceder a su ajuste. Este análisis permite averiguar si el ajuste por edades es correcto y qué indicador (diferencia, razón o cambio porcentual será adecuado para realizar comparaciones.

  14. A maximum power point tracker for photovoltaic system using a PIC microcontroller; Controlador de potencia maxima para sistemas fotovoltaicos (SFVs) utilizando un microcontrolador PIC

    Guzman, Eusebio; Mendoza, Victor X; Carrillo, Jose J . A; Galarza, Cristian [Universidad Autonoma Metropolitana, Mexico, D.F. (Mexico)

    2000-07-01

    A maximum power point tracker MPPT for photovoltaic systems is presented. The equipment can output up to 600 W and its control signals are generated by a PIC microcontroller. The principle of control is based on current and voltage sampling at the output terminals of the photovoltaic generator. From power comparison of two consecutive samples, it is possible to know how far from the optimal point the system is working. Output voltage control is used to force the system to work within the optimal area of operation. The microcontroller program sequence, the DC/DC converter structure and the most relevant results are shown. [Spanish] En este trabajo se presenta el desarrollo de un controlador de potencia maxima para su aplicacion en sistemas fotovoltaicos (SFVs). El diseno alcanza una potencia de 600 W y sus senales de control son generadas con un controlador PIC. El principio de control se basa en el muestreo de la corriente y la tension en las terminadas del generador fotovoltaico GFV. De dos muestreos consecutivos, y por comparacion de las potencias, se determina que tan alejado del punto optimo opera el sistema. La operacion del sistema dentro de la zona de funcionamiento optimo se asegura mediante un control por tension. Se muestra la secuencia de programacion del microcontrolador, la estructura del convertidor CD/CD empleado y algunos resultados relevantes.

  15. Programación de controladores de dispositivos en Windows

    Gutiérrez Peón, Pablo

    2013-01-01

    Este documento pretende servir como toma de contacto en la construcción de controladores de dispositivos para el sistema operativo Windows. Se repasa brevemente el entorno Windows para continuar con los componentes básicos en la realización de controladores. Para finalizar se da una pequeña guía con los pasos a seguir al desarrollar controladores de dispositivos. La información contenida en este documento procede del siguiente manual: Art Baker y Jerry Lozano. The Windows 2...

  16. PI fussy multimodal controller of programmed gains for the operation in the wide range of a turbo gas unit; Controlador PI difuso multimodo de ganancias programadas para la operacion en rango amplio de una unidad turbogas

    Rodriguez Martinez, Arnulfo A.

    2004-11-15

    las tecnicas de control multimodo, control de ganancias programadas y logica difusa, con la finalidad de tener un sistema de control que proporcione un mejor desempeno en el control de velocidad y control de potencia de las unidades turbogas (UTGs), comparado con los sistemas de control actuales, las cuales estan basadas en algoritmos de control PI convencional. Con este nuevo algoritmo se busca tener un sistema de control de mejor calidad, que proporcione una buena respuesta de rechazo a perturbaciones asi como un buen seguimiento a la referencia. Los problemas que se tienen en la implementacion de la logica de conmutacion (control multimodo) y la estrategia de interpolacion (ganancias programadas) se resuelven aplicando controladores difusos los cuales mantienen las ventajas de ambas estrategias para el control de procesos no lineales en amplias regiones de operacion. Debido a que los controladores implementados por las reglas del sistema difuso son del mismo tipo (PI, Proporcional Integral), el diseno del controlador difuso multimodo de ganancias programadas se redujo al diseno de un controlador PI difuso de ganancias programadas (PI-DGP). Con la finalidad de definir el esquema de programacion de ganancias, se analizaron tres enfoques bien conocidos para el diseno de controladores difusos de ganancias programadas y se compararon los mecanismos de interpolacion de cada uno de ellos. La integracion de la estructura de un controlador PI generalizado en los controladores locales que conforman el controlador PI-DGP (ver capitulo 4), permitio generar una mejor accion de control tanto de rechazo a perturbaciones como de seguimiento a la referencia. Como producto final se obtuvo un controlador PI-DGP, el cual permitio obtener una estrategia de control mucho mas eficaz y mostro ser una solucion viable al problema tecnico planteado. Con el controlador PI-DGP se mejoro considerablemente el desempeno del control de velocidad de la UTG durante la etapa de arranque, asi como el

  17. Comércio intra-industrial e custos de ajuste para a indústria do Valle del Cauca (1975-2014)

    Hernández García, Edwin Arbey; Universidad del Valle; Raffo López, Leonardo; Universidad del Valle

    2016-01-01

    RESUMEN El objetivo del artículo es analizar los costos de ajuste para la industria vallecaucana durante el período 1975-2014, considerando el patrón de comercio exterior del Departamento. Para ello, se calcula el índice de Brülhart para analizar el comercio intra-industrial marginal. También se examina la naturaleza vertical y horizontal del comercio intra-industrial, y su relación con los costos de ajuste en la industria del Departamento. Como principal resultado, se obtiene que las relacio...

  18. Consumo de sustancias durante la adolescencia:trayectorias evolutivas y consecuencias para el ajuste psicológico

    Alfredo Oliva

    2008-01-01

    Full Text Available Este estudio ha perseguido dos objetivos fundamentales: encontrar diferentes trayectorias en el consumo de sustancias a lo largo de la adolescencia y analizar las consecuencias que este consumo en la adolescencia temprana y media tiene para el ajuste emocional y comportamental al final de la adolescencia. El estudio, con un diseño descriptivo longitudinal mediante cuestionarios, se llevó a cabo sobre una muestra de 101 adolescentes (63 varones y 38 mujeres que fueron estudiados en 3 ocasiones: a los 13, 15 y 18 años de edad. Los resultados mostraron tres grupos de adolescentes en función de las trayectorias seguidas por su consumo de sustancias: consumo bajo, consumo ascendente y experimentación precoz. La comparación entre estos tres grupos indicó un mejor ajuste psicológico en la adolescencia tardía entre los varones y mujeres del grupo de experimentadores, mientras que los problemas de conducta fueron más frecuentes entre los incluidos en el grupo de consumo ascendente. Por otra parte, los análisis de regresión señalaron que el consumo moderado de sustancias en la adolescencia temprana estaba relacionado con una autoestima más alta y con menos problemas emocionales al final de la adolescencia, pero no con más problemas externos.

  19. Elementos para el análisis de los programas de ajuste

    Villamizar Helena

    1991-12-01

    Full Text Available

    La aplicación de las políticas generales, preconizadas por los programas de ajuste en América Latina, en la mayoría de los casos no dieron los resultados deseados. Su éxito necesariamente requería del cumplimiento de ciertos supuestos y condiciones que permitieran que las políticas de "gestión de demanda no generaran efectos negativos sobre el crecimiento en el largo plazo. Al no cumplirse algunos de 105 supuestos teóricos básicos, y al no contar los países con flujos de capitales adecuados y con un entorno externo abierto, la aplicación de estos programas se tradujo en grandes sacrificios en el crecimiento y muchas veces en la perpetuación de situaciones recesivas. Puesto que la región aun no ha encontrado una verdadera vía de solución, se hace imperioso abordar la construcción de una nueva perspectiva teórica, basada en supuestos realistas, que permita abordar los apremiantes problemas del desarrollo latinoamericano.

  20. O ajuste urbano: as políticas do Banco Mundial e do BID para as cidades

    Pedro Fiori Arantes

    2006-12-01

    Full Text Available Ao ajuste estrutural que se seguiu à crise da dívida no Terceiro Mundo, no início dos anos 80 - e ainda persiste como um ajuste permanente -, parece ter ocorrido um correspondente" ajuste urbano". Em ambos os casos, o Banco Mundial e, na América Latina, o BID, tiveram ação decisiva, em parceria com as elites e tecnocracias locais. As estratégias de ação dessas duas instituições financeiras, apesar de sua forte interferência nas políticas públicas dos países em desenvolvimento, constituem um tema novo e ainda pouco abordado pela pesquisa acadêmica. Em nosso caso, o objetivo foi desvendar o modelo de cidade que tem sido por elas defendido e qual seu significado. Na dissertação que realizei pela FAUUSP, constatei que os empréstimos do Banco Mundial e do BID - que aparecem aos gestores públicos como" tábuas de salvação" em tempos de crise -, não são" neutros" e carregam consigo uma agenda afirmativa: pretendem modelar um determinado padrão de uso do recurso público e de organização do Estado. As duas instituições difundem políticas públicas que seguem critérios empresariais de rentabilidade e um modelo de gestão estatal terceirizada, à mercê de um corpo técnico privado - formado por gerenciadoras de projeto, fundações privadas, ONGs e inúmeros consultores. Seu objetivo é transformar uma parcela dos governos locais nos países em desenvolvimento, especialmente os que administram os territórios que dão suporte aos negócios transnacionais, em estruturas administrativas treinadas para responder aos grandes interesses privados, ao mesmo tempo em que se desembaraçam de qualquer compromisso com a democracia real.

  1. RECURSOS PARA A EDUCAÇÃO E LIMITES DO AJUSTE FISCAL

    Vera Lúcia Ferreira Alves de Brito

    Full Text Available Resumo: Este artigo analisa o financiamento da rede pública estadual de Minas Gerais e a remuneração dos professores da rede entre 2003 e 2014. Focaliza a modernização da administração governamental e os efeitos do programa denominado "Choque de gestão" na aplicação dos recursos para a função educação e para a remuneração do magistério assim como analisa a limitação imposta pela Lei de Responsabilidade Fiscal para os gastos com pessoal. Para isso, foram analisados dados orçamentários e relatórios do Tribunal de Contas do Estado de Minas Gerais. O trabalho é parte da pesquisa "Remuneração de professores da educação básica pública: configurações, impactos, impasses e perspectivas", realizada para o Observatório da Educação. A pesquisa constatou a diminuição de recursos financeiros para a função educação em Minas Gerais e a não implantação do piso salarial profissional nacional para os professores da rede estadual de educação básica.

  2. Cronograma de amostragem de alface cultivada em hidroponia para ajuste de curvas de crescimento vegetativo Sampling chronology of hydroponics lettuce plants for adjusting vegetative growth curves

    Sidinei José Lopes

    2007-10-01

    Full Text Available O objetivo deste trabalho foi determinar o cronograma de amostragem de plantas de alface hidropônica, para ajuste de curvas de crescimento durante o período vegetativo. Foram realizados dois cultivos de alface, variedade Regina, de 8/9/2004 a 19/11/2004 (primavera/verão e 22/2/2005 a 24/5/2005 (verão/outono, em estufas de plástico do Dep. de Fitotecnia, da UFSM, Santa Maria, RS. A partir do ajuste do modelo co-seno com amostragem diária, registrada como padrão, diferentes intervalos entre as amostragens foram simulados para o ajuste do mesmo modelo. A fim de se encontrar o intervalo adequado, foi comparada a variância de falta de ajuste do modelo de amostragem diária com as variâncias de falta de ajuste dos modelos com diferentes intervalos de amostragens pelo teste F. Os cronogramas de amostragens para ajuste de curvas de crescimento de plantas de alface sob hidroponia, para experimentos de primavera/verão e verão/outono, possuem intervalos iguais a dois dias, para fitomassa seca total da planta e da folha; intervalos de quatro dias, para fitomassa de raiz; e, diariamente, para área foliar.The objective of this work was to determinate a sampling chronology to adjust lettuce hidroponic growth curves during its vegetative development. The variety Regina was grown from September 8, 2004 until November 19, 2004 (spring/summer and February 22, 2005 until May 24, 2005 (summer/fall. Plants were placed inside a plastic covered greenhouse in Santa Maria, RS, Brazil. Based on the adjusted cosine model, daily samples were taken as standard and different sampling intervals were simulated in order to better adjust the same model. To estimate de adequate sampling interval a comparison was conducted between the variance of lack of adjustment of the daily sampling with the variance of lack of adjustment of different samplings intervals using an F test. Sampling chronograms for adjusting crop growth curves of hydroponics lettuce plants for both

  3. Controlador electrònic programable per vehicles de maquinària pesada

    Gómez Areste, Sergi

    2017-01-01

    Disseny d'un controlador electrònic per maquinària pesada basat en sistemes de lògica reconfigurable. Diseño de un controlador electrónico para maquinaria pesada basado en sistemas de lógica reconfigurable. Designing an electronic controller for heavy machinery systems based on reconfigurable logic.

  4. Diseño de controladores P, PI y PID para el comportamiento dinámico de un servo-sistema hidráulico, basado en desarrollo experimental

    María Elena Anaya Pérez

    2014-06-01

    Full Text Available Este artículo presenta el diseño de controladores Proporcional (P, Proporcional Integral (PI y Proporcional Integral Derivativo (PID, utilizando modelado matemático, simulación e implementación electrónica del comportamiento dinámico de un servo-sistema hidráulico, a través de la aplicación de la técnica de sintonización de Ziegler – Nichols basada en una metodología experimental para distintos puntos de operación. En la parte experimental de este trabajo son usados instrumentos de medición como data logger; la simulación del sistema se lleva a cabo en la plataforma de Matlab®. Además, el software ADAMView® es utilizado en el diseño de tres tipos de controladores: P, PI y PID, aplicados a diferentes puntos de operación de la planta.

  5. Comparación entre Factores de Ajuste Multiplicativos y Aditivos para Producción por Lactancia en un Hato Holstein

    Arboleda Zapata Elkin Mauricio

    1995-09-01

    Full Text Available La presente investigación se efectuó a partir de 558 registros de lactancia tomados del hato Holstein Paysandú el cual está situado en el corregimiento Santa Elena de Medellín en una zona ecológica de bosque húmedo montano bajo (bh-MB y pertenece a la Facultad de Ciencias Agropecuarias de la Universidad Nacional de Colombia, Sede Medellín. El objetivo propuesto fué determinar las ventajas comparativas entre factores de ajuste multiplicativos y aditivos para producción por lactancia. Para ello se trabajó con datos ajustados a 305 días, en vista de la muy alta significancia observada para el efecto duración de la lactancia. Después de confirmar por medio del programa de mínimos cuadrados de Harvey, 1988, que los factores medio-ambientales más influyentes sobre la producción ajustada a 305 días son el año de parto, los días abiertos previos y el número de partos (P£0.01, así como la edad y la época de parto (P£0.05, se procedió a ajustar por estos efectos mediante factores de corrección multiplicativos y aditivos. Inicialmente se utilizó como base la subclase de máxima producción para cada efecto y a ellas fueron llevados los demás registros; luego se obtuvieron factores aditivos mediante el uso de constantes estimadas por el programa Harvey y multiplicativos a partir de la media de mínimos cuadrados. Una vez ajustados los datos se corrió nuevamente el modelo inicial, con el fin de cuantificar la varianza residual presente tanto para factores de ajuste multiplicativos como aditivos, a los dos niveles propuestos. La comparación se realizó mirando las relaciones de la tabla F y las varianzas residuales entre grupos y dentro de ellos. Aunque no se presentaron diferencias marcadas, se observa que, en general los factores de ajuste aditivos tuvieron un mejor comportamiento que los multiplicativos, pues con el empleo de estos últimos queda una pequeña variación sin remover; en tanto que con factores de ajuste

  6. Propuesta de un método de ordenador para resolver el ajuste a la ecuación de Zener-Hollomon (Garofalo

    Rieiro, I.

    1996-10-01

    Full Text Available An integrated computational method to solve the Zener-Hollomon equation has been developed by the authors. This method solves the fitting problem of the equation of Zener-Hollomon for wide ranges of applied stress, strain rate and work temperature by means of the progressive application of three kinds of algorithms. In the first place a program, by means of a reiterated linear regression by planes, allows to get some values that will be later the initial values of a second block of algorithms. It permits also to purify the experimental data set. The second block of algorithms carries out a fitting by nonlinear least squares using a variation of the modified Gauss-Newton method. In the third place a group of programs is chained that permit iterate starting by the solution of the previous program approaching (if it is necessary line by line in R2 until the optimum value is reached. All this with a support of statistical analysis for they determine the accuracy of each step, of the data, of the residuals and of the last fitting reached.

    Se presenta un método de ordenador integrado, desarrollado por los autores, para resolver la ecuación de Zener-Hollomon. Este método resuelve el problema del ajuste de la ecuación de Zener-Hollomon para amplios rangos de tensión aplicada, velocidad de deformación y temperatura de trabajo, mediante la aplicación progresiva de tres tipos de algoritmos. En primer lugar, una regresión reiterada multivariante por planos, para obtener unos valores que serán considerados como iniciales para un segundo bloque de algoritmos, además de depurar la base experimental de datos. El segundo bloque de algoritmos realiza un ajuste por mínimos cuadrados no lineales usando una modificación del método de Gauss-Newton modificado. En tercer lugar se encadena un grupo de programas que permiten iterar a partir de la solución del programa no lineal acercándose (si es preciso por líneas en R2

  7. ALTAS HABILIDADES/SUPERDOTAÇÃO: um olhar para o desenvolvimento cognitivo, ajuste emocional e seus impactos na vida profissional

    Alberto Padrón Abad

    2016-12-01

    El objetivo del presente artículo es analizar los factores de desarrollo cognitivo, ajuste emocional del individuo AH/SD y sus impactos en la vida profesional y laboral. La metodología empleada está basada en una investigación bibliográfica, exploratoria y descriptiva realizada a partir de referencias teóricas, referentes al tema, previamente analizadas y publicadas. En este sentido, se iniciará considerando los factores que facilitan el ajuste emocional de individuos AH/SD (familiares, escolares, laborales e interpersonales. Posteriormente, se analizará la pregunta: ¿por qué existen personas que a pesar de vivir en situaciones sociales y económicas desfavorables pueden desarrollar sus AH/SD y ser profesionales de éxito, mientras otros, con todas las oportunidades en la vida no llegan al éxito profesional ni contribuyen efectivamente con la sociedad? Con la intención de responder esa pregunta se estudiarán: el concepto de resiliencia, la Teoría de la Evaluación Cognitiva de Lazarus y la Teoría de la Desintegración Positiva de Dabrowski. De esta manera, se concluye la importancia de aplicar de manera efectiva los modelos teóricos ya propuestos, de modo comprensivo y explicativo, de las AH/SD acerca de los aspectos del desarrollo cognitivo y emocional de los individuos.

  8. Desarrollo de un controlador para motores DC brushless basado en CompactRIO y LabVIEW de National Instruments para el estudio de nuevos algoritmos de control

    García Haro, Juan Miguel

    2011-01-01

    Este proyecto que el CAR inició hace pocos años tiene como objetivo principal el estudio y desarrollo de nuevas tecnologías en el campo de actuación y control automático, que servirá de base para otras futuras investigaciones dentro del centro. La tecnología a la que se hace mención se refiere al control de actuadores basados en motores DC brushless (BLDC Motors) empleando el sistema de hardware embebido CompactRIO y programación LabVIEW de National Instruments. Tradicionalmente se emplea en ...

  9. Low cost driver device for microclimate maintenance in the pre-milking of dairy cattle Dispositivo controlador de baixo custo para a manutenção do microclima na pré-ordenha de bovinos leiteiros

    Irenilson M. da Silva

    2013-02-01

    Full Text Available Due to the importance of the environment on animal production and thus environmental control, the study aims to build a system for monitoring and control the meteorological variables, temperature and relative humidity, low cost, which can be associated with an evaporative cooling system (ECS. The system development included all the stages of assembly, test and laboratory calibration, and later the validation of the equipment carried in the field. The validation step showed results which allowed concluding that the system can be safely used in the monitoring of these variables. The controller was efficient in management of the microclimate in the waiting corral and allowed the maintenance of the air temperature within the comfort range for dairy cattle in pre-milking with averaged 25.09 ºC during the afternoon. The equipment showed the lower cost (R$ 325.76 when compared to other middle market (R$ 450.00.Devido à importância do ambiente na produção animal e, portanto, do controle ambiental adequado, objetivou-se com este trabalho a construção de um sistema de monitoramento e controle das variáveis meteorológicas, temperatura e umidade relativa do ar, de baixo custo, associado a um sistema de resfriamento adiabático evaporativo (SRAE. O desenvolvimento do sistema controlador compreendeu as etapas de montagem, teste e aferição em laboratório e, posteriormente, a etapa de validação do equipamento realizada a campo. A etapa de validação apresentou resultados que permitiram concluir que o sistema pode ser utilizado com segurança no monitoramento e controle dessas variáveis por meio dos atuadores. O controlador mostrou-se eficiente no manejo do microclima no curral de espera e permitiu a manutenção da temperatura do ar dentro da faixa de conforto para bovinos leiteiros na pré-ordenha, apresentando média de 25,09 ºC durante o turno da tarde. O equipamento apresentou custo inferior (R$ 325,76 quando comparado à média de outros

  10. SIMULACIÓN DE CONTROLADORES DIGITALES SIMULATION OF DIGITAL CONTROLLERS

    Carlos Álvarez G

    2009-12-01

    Full Text Available El presente trabajo tiene como objetivo la implementación de controladores digitales en un entorno de simulación controlado, para esto se desarrolla una plataforma de hardware que permite ejecutar los programas en lenguaje C generados en una estación de trabajo. Estos programas corresponden al controlador y a la planta que son generados por un software que genera dichos programas a partir de sus parámetros de modelación aplicando teoría de control digital sobre procesos reales.This paper describes an implementation of digital controllers in a simulation environment for including a hardware platform for running programs generated on a workstation. These programs for both the controller and the plant are generated by software based on parameters using digital control theory for real processes.

  11. Proposta metodológica para avaliação de controlador automático de seções e pulverização Proposed methodology for evaluation of automatic controller of boom sections and spray

    Étore F Reynaldo

    2011-02-01

    Full Text Available Na aplicação de produtos fitossanitários, a utilização de equipamentos que controlam automaticamente as seções da barra e a pulverização já é realidade; entretanto, ainda não há resultados que demonstrem a sua eficácia. Por esse motivo, este trabalho teve por finalidade desenvolver uma metodologia para a avaliação de um equipamento que controla automaticamente as seções e a pulverização. Avaliou-se um controlador automático de seções e pulverização de mercado, e, para tanto, foram utilizados três níveis de acurácia do sinal de GPS (algoritmo interno, SBAS e RTK, três ângulos para a simulação de entrada e saída da barra de pulverização em relação à borda do talhão (0; 45 e 60º e três velocidades de trabalho (1,66; 5,00 e 8,33 m s-1. A metodologia proposta possibilitou a determinação dos tempos e distâncias de abertura e fechamento das seções. Os coeficientes de variação para os tempos e distâncias de abertura e fechamento das seções indicaram uma variação considerável. Houve interações significativas em função do tipo de sinal de GPS. A configuração recomendada pelo fabricante e adotada para a avaliação do controlador automático de seções e pulverização não atende a todas as situações simuladas.In the application of pesticides, the use of equipment that automatically controls the sections of the boom and the spray is already reality. However, there are no results to show its effectiveness. Therefore, this work was to develop a methodology for the evaluation of equipments which automatically controls the boom sections and the spraying pattern. A commercial automatic controller of boom spraying sections was evaluated using three levels of GPS accuracy (internal algorithm, SBAS and RTK, three angles for the simulation of entry and exit of the spray bar on field edges (0, 45 and 60 º and three forward speeds (1.66, 5.00 and 8.33 m s-1. The proposed methodology allowed the

  12. Cálculo, mediante la aplicación del algoritmo de ajuste por mínimos cuadrados, de los componentes de velocidad para estaciones GNSS continuas

    Jorge Moya Zamora

    2014-07-01

    Full Text Available El cálculo de la velocidad de una estación de observación continua GNSS representa un insumo fundamental en la geodesia moderna. El hecho de determinar la posición de las estaciones GNSS de forma diaria implica que se puedan establecer las series temporales de las estaciones, con base en las cuales se puede obtener información de la influencia de fenómenos que afecten el comportamiento de estas. En este artículo se plantea una descripción del algoritmo de ajuste por mínimos cuadrados adaptado y aplicado a la determinación de los componentes de velocidad de estaciones de observación continua. Además, se aplica este algoritmo para la calcular la velocidad de la estación ETCG, perteneciente al Sistema Geocéntrico para las Américas (SIRGAS.

  13. AJUSTE DE ECUACIONES DE BIOMASA PARA Pinus durangensis (Martínez M. EN LA REGIÓN DE EL SALTO, DURANGO

    E. Montes de Oca-Cano

    2009-01-01

    Full Text Available El objetivo del presente estudio fue ajustar ecuaciones lineales y no lineales para estimar biomasa por componente de hojas, ramas, fuste y total, para árboles con edades entre tres y diez años, en la región de El Salto, Dgo. Los resultados indican que las ecuaciones se ajustan mejor a nivel individual, el componente total muestra los mejores estadísticos de ajuste, mientras que las mayores variaciones se detectan en las ramas y en el fuste. Adicionalmente se analizan porcentajes de biomasa por componente donde se observa que el fuste aporta 46.9 % de la biomasa, las hojas 35.6 % y las ramas solamente 17.3 % de la biomasa total. Así mismo, dentro del rango de edad analizado, la biomasa en el fuste aumenta anualmente 2.96 %; la biomasa en las hojas disminuye 3.13 % y la biomasa en las ramas aumenta 0.17 %.

  14. Ajuste do rendimento para a variação do estande em experimentos de melhoramento genético do feijão Adjustment of the yield for the stand variation in common bean genetic breeding experiments

    Clause Fátima de Brum Piana

    2007-12-01

    Full Text Available O objetivo deste trabalho foi avaliar o ajuste do rendimento pela variação do estande em experimentos de feijão e propor procedimento para ajustamento por análise de co-variação. Utilizaram-se dados de 33 ambientes do Ensaio Estadual de Feijão do Rio Grande do Sul. Realizaram-se as análises de variação e de co-variação de rendimento e de estande em cada ambiente. Foram considerados quatro modelos de ajustamento alternativos: sem ajuste para a variação do estande; com ajuste para o estande médio geral; com ajuste para os estandes médios dos genótipos; e com ajuste para os estandes médios dos grupos de genótipos. Em 70% dos ambientes, ocorreu efeito linear ou quadrático significativo de estande sobre rendimento e em 85% efeito significativo de genótipo sobre estande. O efeito compensatório manifestou-se com diferentes intensidades nos ambientes. O ajuste do rendimento para a variação do estande, considerando o efeito de genótipos sobre o estande, é importante em ensaios de melhoramento do feijão. É necessário o registro de informações que permitam discriminar a origem da variação do estande.The objective of this work was to evaluate the adjustment of the yield for the stand in common bean experiments and to propose a procedure for the adjustment through covariance analysis. Data from 33 environments of the Common Bean Assay of Rio Grande do Sul State, Brazil, were used. Variance and covariance analyses of yield and stand were proceeded for each environment. Four alternative models were considered: without adjustment for stand; with adjustment for the average stand; with adjustment for the genotypes average stand; and with adjustment for the groups of genotypes average stand. Significant linear or quadratic effects of stand on yield occurred in 70% of the environments and of genotype on stand in 85%. The compensatory effect was manifested with different intensities in the environments. The adjustment of the yield

  15. Modelo experimental de bandagem ajustável do tronco pulmonar para preparo rápido do ventrículo

    DIAS Carlos A.

    2000-01-01

    Full Text Available OBJETIVO: Um dispositivo de bandagem do tronco pulmonar (TP com ajuste percutâneo foi desenvolvido com o objetivo de induzir a hipertrofia rápida do ventrículo subpulmonar. MATERIAL E MÉTODOS: Consiste de um manguito de silicone insuflável percutaneamente, através de um botão de silicone auto-selante. Os corações de 7 cabritos jovens (peso médio: 8,7 kg foram submetidos à sobrecarga sistólica imposta pelo dispositivo e avaliados sob os aspectos hemodinâmicos, ecocardiográficos e morfológicos. Foram extraídas biópsias basais do miocárdio do ventrículo direito (VD para análise microscópica (perímetro e área do miócito. O dispositivo foi implantado no TP. As pressões do VD, TP e aorta foram monitorizadas. Após convalescença, foi iniciado o protocolo de insuflação do dispositivo de bandagem do TP. Foi injetada água destilada no botão auto-selante (via percutânea, até que a pressão sistólica do VD atingisse 70% da pressão sistólica do VE. As avaliações ecocardiográfica e hemodinâmica foram realizadas a cada 24 horas. A sobrecarga sistólica do VD foi mantida por um período de 96 horas, com insuflações progressivas no limite máximo tolerado, a cada 24 horas. Após esse período, os animais foram sacrificados para análise morfológica dos corações. Outros 9 cabritos (peso médio: 7,7 kg foram utilizados como grupo controle, para análise do peso do VD. RESULTADOS: Após 96 horas de sobrecarga sistólica do VD, foi observado um aumento do gradiente sistólico VD/TP de 10,1±4,3 mmHg para 60,0±11,0 mmHg e da pressão sistólica no VD de 22,4±4,1 mmHg para 71,0±10,0 mmHg (p<0,0001. O ecocardiograma revelou aumento da espessura muscular do VD, de 4,4±0,5 mm para 7,3±1,7 mm (p=0,001. Quando comparado ao grupo controle, houve um ganho de peso de 74% do VD submetido à sobrecarga sistólica (p<0,0001. À microscopia óptica, foi observado aumento de 27% no perímetro e de 69% na área dos miócitos (p=0

  16. Setting efficiency indicators for center pivots Ajuste de indicadores de eficiência para pivôs centrais

    Ricardo L. Schons

    2012-06-01

    Full Text Available In this study, it was discussed the efficiency criteria in each of the elements that compose a central pivot, and this analysis was applied to two sets of systems located in regions of Cruz Alta and Santo Augusto, state of Rio Grande do Sul, Brazil. The methodology used combines water and energy assessment through an indicator called Normalized Specific Consumption in Irrigation (C ENI, allowing thus a comparison between equipment and projects. The C ENI in Cruz Alta region showed 72% of the equipment above the standard (8.68 kWh mm-1 ha-1 100m-1, and in Santo Augusto region 64.28% with consumption above the standard. The mean irrigation efficiency for Cruz Alta region was 29.85%, with standard deviation of 5.41%, and for Santo Augusto region, it was 29.02%, with standard deviation of 5.15%.Neste trabalho, são discutidos critérios de eficiência em cada um dos elementos que compõem um pivô central, sendo esta análise aplicada a dois conjuntos de sistemas localizados, nas regiões de Cruz Alta e Santo Augusto, Rio Grande do Sul. A metodologia utilizada associa as avaliações hídrica e energética por meio de um indicador denominado Consumo Específico Normalizado na Irrigação (C ENI, possibilitando, desta forma, uma comparação entre equipamentos e entre projetos. O C ENI na região de Cruz Alta apresentou 72% dos equipamentos acima do padrão (8,68 kWh mm-1 ha-1 100m-1, e na região de Santo Augusto, 64,28% com o consumo acima do padrão. A eficiência de irrigação média para a região de Cruz Alta foi de 29,85%, com desvio-padrão de 5,41%; e para a Região de Santo Augusto foi de 29,02%, com desvio padrão de 5,15%.

  17. Modelos para ajuste da produção de gases em silagens de girassol e milho Models for fit of gas production in sunflower and corn silages

    Renius Mello

    2008-02-01

    Full Text Available O objetivo deste trabalho foi identificar entre os modelos Brody, Von Bertalanffy, Gompertz, France, Logístico, Logístico modificado e Logístico bicompartimental, aquele que apresenta maior qualidade de ajuste à curva de produção cumulativa de gases em silagens de girassol e milho. Os critérios adotados foram: coeficiente de determinação, quadrado médio do resíduo, análise gráfica das curvas observadas e estimadas, análise gráfica de dispersão dos resíduos estudentizados, erro percentual médio, eficiência relativa e número de iterações para atingir a convergência. Os modelos Brody, France e Logístico bicompartimental apresentaram os maiores valores de coeficiente de determinação em ambos os substratos, e a diferença entre eles pode ser considerada desprezível. Estes modelos apresentaram, também, os menores valores de quadrado médio do resíduo em silagens de girassol, e a diferença entre eles foi considerada desprezível. Os modelos Brody e France apresentaram menor quadrado médio do resíduo em silagens de milho. Todos os modelos apresentaram dispersão positiva dos resíduos em ambos os substratos após 144 horas de incubação. O modelo Brody apresentou menor erro percentual médio e número de iterações em ambos os substratos. Os modelos Logístico bicompartimental e France apresentaram maior eficiência relativa, respectivamente, em silagens de girassol e milho. Assim, o modelo Logístico bicompartimental apresenta maior qualidade de ajuste à curva de produção de gases em silagens de girassol e milho.The aim of this work was to identify among the Brody, Von Bertalanffy, Gompertz, France, Logistic, Modified logistic and Dual-pool logistic models, the one that presents the highest quality of fit for cumulative gas production curve in sunflower and corn silages. The quality of fit was evaluated by coefficient of determination, residual mean square, graphic analysis of the observed and estimated curves

  18. Aplicación basada en imágenes RGBD para obtención de medidas de ajuste para ciclistas

    Arbelo Cabrera, Daniel

    2017-01-01

    [ES]Este proyecto de final de carrera se engloba dentro del contexto de la biomecánica deportiva. Su objetivo es el desarrollo de una aplicación que permita parametrizar la postura de un ciclista sobre una bicicleta. Dicha postura se rige por los ángulos formados por las articulaciones y las distancias entre las diferentes partes del cuerpo, debiendo estar todas contenidas dentro de rangos determinados para evitar lesiones y así obtener un rendimiento óptimo en el pedaleo. Para obtener estos ...

  19. Clonación artificial de controladores basados en técnicas de inteligencia artificial

    Javier Antonio Ballesteros

    2004-11-01

    Full Text Available En el presente articulo se expone un avance de anteproyecto, sobre técnicas de inteligencia Artificial, su aplicación a procesos industriales y herramientas para realizar simulación. Se citan algunos trabajos en los cuales hay resultados, y que prestan un soporte lógico para continuar con el desarrollo del proyecto. Ademas, se analiza, la función que cumple el controlador el cual debe ser preciso, confiable y que a su vez reduzca costos. Por estas razones se tomó como base del proyecto un controlador que posea estas características para que se puedan aplicar técnicas de lnteligencia Artificial y poder realizar Ia colación artificial.

  20. Núcleo de Control: Controladores modulares en entornos distribuidos

    Raúl Simarro

    2016-04-01

    Full Text Available Resumen: En este artículo se describe una estrategia de control distribuida, utilizando elementos empotrados, mediante un middleware de control denominado núcleo de control, en el que se implementan controladores digitales de altas prestaciones, diseñados de forma modular, en sistemas con capacidad de cómputo limitada. Se presenta una metodología tanto para la obtención de una métrica que permita la comparación de los distintos modos de funcionamiento ante pérdidas de datos, como para la elección de los parámetros de los controladores a implementar en cada nodo del sistema distribuido de control. Se presentan varios modos de funcionamiento que permite adaptar el sistema desarrollado a distintas situaciones. El trabajo se completa con la implementación de la simulación del sistema distribuido y su prueba sobre un proceso real. Abstract: In this paper a distributed control strategy described using embedded items, using a control middleware called control kernel, in which high performance digital controllers designed in a modular way, on systems with limited computational capabilities are implemented. A methodology is presented for both obtaining a metric that allows comparison of different modes of operation for any loss of data, and for the choice of parameters of the controllers implemented in each node of the distributed control system. Multi-mode which allows adapting the system developed at different situations arise. The work was completed with the implementation of distributed system simulation and test of a real process. Palabras clave: Sistemas empotrados, control predictivo basado en modelo, control de sistemas distribuidos, Keywords: Embedded systems, model predictive control, distributed control systems.

  1. Controlador borroso en un ondulador trifásico

    Agustín Garzón Carbonell

    2011-02-01

    Full Text Available Se presenta la implementación de un controlador borroso diseñado para obtener un voltaje de salida de magnitudy frecuencia constantes, mediante un ondulador trifásico. Se plantea el diseño de los esquemas de potencia ycontrol. Es tratada igualmente la determinación de los valores de ciertos parámetros que se usarán para comprobarel funcionamiento del sistema: frecuencia de muestreo, conmutación, filtro de salida, para realizar experimentos.Se muestran y analizan los resultados obtenidos en las simulaciones para  cargas resistiva e inductiva.  The implementation of a fuzzy controller is presented, designed in order to obtaining a voltage of constant valueand fixed frequency, by means of a tree-phase inverter. The design of the power and control parts is shown,before detailing the characteristics of the architecture of the chosen inverter target of the control. The determina-tion of the values of certain parameters will be used to check the operation of the system is treated equally:sampling frequency, commutation, out filter, to carry out experiments.  They are shown and analyzed the resultsobtained in the simulations for R and L loads.

  2. Estilos relacionales parentales y ajuste adolescente

    Oliva Delgado, Alfredo; Parra Jiménez, Agueda; Arranz Freijo, Enrique

    2008-01-01

    En este artículo se presentan los resultados de un estudio realizado sobre una muestra de 848 adolescentes de edades comprendidas entre los 12 y los 17 años, que cumplimentaron un cuestionario que incluía una escala con 6 dimensiones sobre su percepción del estilo parental o relacional materno y paterno y otros instrumentos para evaluar el ajuste adolescente. La realización de un análisis de conglomerados a partir de las puntuaciones en las 6 dimensiones que componían la escala re...

  3. Ajuste de modelos estocásticos lineares e não-lineares para a descrição do perfil longitudinal de árvores Fitting linear and nonlinear stochastic models to describe longitudinal tree profile

    Leonardo Machado Pires

    2007-10-01

    Full Text Available Os modelos polinomiais são mais difundidos no meio florestal brasileiro na descrição do perfil de árvores devido à sua facilidade de ajuste e precisão. O mesmo não ocorre com os modelos não-lineares, os quais possuem maior dificuldade de ajuste. Dentre os modelos não-lineares clássicos, na descrição do perfil, podem-se citar o de Gompertz, o Logístico e o de Weibull. Portanto, este estudo visou comparar os modelos lineares e não lineares para a descrição do perfil de árvores. As medidas de comparação foram o coeficiente de determinação (R², o erro-padrão residual (s yx, o coeficiente de determinação corrigido (R²ajustado, o gráfico dos resíduos e a facilidade de ajuste. Os resultados ressaltaram que, dentre os modelos não-lineares, o que obteve melhor desempenho, de forma geral, foi o modelo Logístico, apesar de o modelo de Gompertz ser melhor em termos de erro-padrão residual. Nos modelos lineares, o polinômio proposto por Pires & Calegario foi superior aos demais. Ao comparar os modelos não-lineares com os lineares, o modelo Logístico foi melhor em razão, principalmente, do fato de o comportamento dos dados ser não-linear, à baixa correlação entre os parâmetros e à fácil interpretação deles, facilitando a convergência e o ajuste.Polynomial models are most commonly used in Brazilian forestry for taper modeling due to its straightforwardly fitting and precision. The use of nonlinear regression classic models, like Gompertz, Logistic and Weibull, is not very common in Brazil. Therefore, this study aimed to verify the best nonlinear and linear models, and among these the best model to describe the longitudinal tree profile. The comparison measures were: R², syx, R²adjusted, residual graphics and fitting convergence. The results pointed out that among the non-linear models the best behavior, in general, was given by the Logistic model, although the Gompertz model was superior compared with the Weibull

  4. Control de velocidad de un motor de CD con un controlador PID Wavenet

    Abraham Christian Pedroza Araujo

    2014-01-01

    Full Text Available El controlador más utilizado actualmente en la industria es el controlador PID. Sin embargo, el algoritmo PID lineal tiene bajo desempeño cuando el proceso a controlar presenta dinámicas complejas como zonas muertas y características no lineales. El funcionamiento del controlador PID en general, se basa en la actuación en forma proporcional, integral y derivativa sobre la señal de error e(t, definida como e(t = yref(t - y(t, con la finalidad de efectuar la señal de control u(t que manipula la salida del proceso en forma deseada como se muestra la Figura 1. Figura 1. Esquema de un control clásico. Figura 1. Esquema de un control clásico. Las constantes kp ki kd son las ganancias del PID. Existen distintas técnicas analíticas y experimentales con el fin de sintonizar esas ganancias. Una alternativa a este problema de sintonización es el controlador PID wavenet, donde por medio de una wavenet y un filtro IIR se estima la salida del sistema a controlar, lo cual se utiliza para re-sintonizar las ganancias de un PID discreto, todo esto en línea. Esta es la alternativa que se emplea en el presente trabajo de investigación y enfocada a la simulación y control de un motor de cd obteniendo resultados.

  5. Clonación artificial de controladores basados en técnicas de inteligencia artificial

    Javier Antonio Ballesteros; Alonso Guevara

    2004-01-01

    En el presente articulo se expone un avance de anteproyecto, sobre técnicas de inteligencia Artificial, su aplicación a procesos industriales y herramientas para realizar simulación. Se citan algunos trabajos en los cuales hay resultados, y que prestan un soporte lógico para continuar con el desarrollo del proyecto. Ademas, se analiza, la función que cumple el controlador el cual debe ser preciso, confiable y que a su vez reduzca costos. Por estas razones se tomó como base del proyecto un con...

  6. Ajuste de metodologia da eletroforese de proteínas para obtenção de fenótipos isoenzimáticos de moranga Adjustment of the methodology of protein electrophoresis to obtain isozymatic phenotypes of pumpkin

    Antonio Teixeira do Amaral Júnior

    1994-01-01

    Full Text Available Modificações no procedimento eletroforético foram introduzidas para uma satisfatória obtenção de fenótipos isoenzimáticos de moranga (Cucurbita maxima Duchesne. Extratos de folhas definitivas de oito acessos de moranga foram submetidos à análise eletroforética para revelação dos seguintes sistemas: esterase (EST; fosfatase ácida (ACP; transaminase do glutamato oxaloacetato (GOT, desidrogenase do malato (MDH e peroxidase (PO. Os resultados apontaram a ineficiência do tampão extrator utilizado e satisfatória qualidade do gel de amido de milho nas resoluções dos sistemas EST, ACP, GOT e MDH. Para o sistema PO, adequado efeito de peneiramento molecular só foi possível com a utilização do amido hidrolisado de batata (Sigma. Ajustes no tempo de cozimento do gel, manuseio da corrente elétrica, preparo de soluções corantes e tempo de revelação indicaram os melhores protocolos ao pro-cedimento eletroforético.Changes in the electrophoresis procedures were introduced to obtain a better isozymatic phenotypes of pumpkin (Cucurbita maxima Duchesne. Extracts of eight access of pumpkin's leaves were subjected to electrophoresis analysis in order to reveal the following systems: esterase (EST, acid phosphatase (ACP, glutamate oxaloacetate transaminase (GOT, malato dehydrogenase (MDH and peroxidase (PO. The results pointed out the inefficiency of the extractor buffer used, and the satisfactory quality of maize starch gel electrophoresis in the resolution of EST, ACP, GOT and MDH systems. For PO system a better effect of "molecular sieving" was only possible when potato starch gel (Sigma was used. Adjusting the starch cooking time, handling the electric current, preparing the staining solutions and revealing time indicated the best protocol to the electrophoresis process.

  7. Resultados de tres años de ensayo en el ajuste de la tecnología de “Tree Row Volume” (TRV para el control de mancha negra en naranja Valencia

    HABERLE, T.J.

    2011-08-01

    Full Text Available Actualmente, los consumidores de fruta son altamente exigentes tanto en la calidad externa como interna de la fruta. En el aspecto externo, exigen ausencia de daños causados por plagas y/o enfermedades con énfasis en aquellas consideradas cuarentenarias como es Mancha Negra (MN causada por el hongo Guignardia citricarpa Kiely. Con respecto a los aspectos internos, se considera que debe tener alta calidad organoléptica y, sobre todo, tener mínimos residuos de plaguicidas. Para contribuir con ambos objetivos, se están realizando desde hace varios años tratamientos para optimizar la dosis de fungicidas y volúmenes aplicados a lotes con frutas con destino de exportación. A tal efecto se han realizado ensayos por tres años para el ajuste del volumen de caldo a aplicar por hectárea en función del tamaño de los árboles aplicando la fórmula del TRV (“Tree Row Volume” en un lote de naranja Valencia (Citrus sinensis L. Osb. con alta incidencia de (MN. Los ensayos consistieron en la utilización de picos inyectores de aire ID instalados en turbinas de alto volumen con el fin de reducir el volumen total de caldo de modo similar al logrado con la tecnología de bajo volumen. Los resultadosobtenidos en diferentes campañas con picos ID en tratamientos reducidos al 50% en volumen ejercieron un muy buen control de la enfermedad sin diferencias significativas con respecto a los tratamientos de alto volumen convencionales. Esta estrategia permite optimizar la utilización de equipos existentes con el beneficiodel ahorro de agua, insumos y, además, sustentable con el ambiente.

  8. Ajuste de modelo fenológico para predecir el comportamiento de Lobesia botrana (Lepidoptera: Tortricidae en un viñedo de Mendoza, Argentina

    Carla Vanina DAGATTI

    2015-01-01

    Full Text Available La temperatura es la variable que más incide en el desarrollo de Lobesia botrana (Den & Schiff, cuya relación ha sido estudiada mediante modelos matemáticos, como el de Touzeau. En Mendoza, en 2010 se registró la aparición de L. botrana. El objetivo de este trabajo es ajustar el modelo de Touzeau para predecir el comportamiento de la polilla. El estudio se realizó en un viñedo cv. Malbec desde 2012. Se emplearon trampas de feromonas. La temperatura se registró con un sensor datalogger. Se calculó la integral térmica con la fórmula de Touzeau con un umbral de 10ºC desde el 1 de julio de cada año. Los resultados indicaron que el primer vuelo se desarrolló el 18 y el 20 de octubre con 204,05 ± 10,73 grados día, el segundo en la primera decena de diciembre con 728,34 ± 41,95 grados día, el tercero durante la última quincena de enero con 1329,08 ± 151,35 grados día y el cuarto a mediados de febrero de 2012 y 2013, respectivamente con 1721,84 ± 116,63 grados día. Estos resultados son útiles para predecir la aparición de la plaga y como herramienta para establecer un sistema de alarma para los productores.

  9. AJUSTE DE MODELO LINEAR DE TENDÊNCIA E PREVISÃO PARA SÉRIES DE PRODUÇÃO DE LEITE

    Matheus Silva de Oliveira

    2017-04-01

    Full Text Available Utilizou-se a metodologia de séries temporais aplicada à série anual de produção de leite presente na Pesquisa Pecuária Municipal (PPM do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE, no período de 1974 a 2014, com o objetivo de ajustar um modelo de tendência e previsão para o Brasil, a região Sudeste e o estado do Espírito Santo. Os modelos ajustados para as três séries de dados apresentaram coeficiente de determinação entre 90% e 97%, a tendência encontrada foi linear e crescente e a previsão mostra continuidade desta tendência de crescimento na produção. Pode-se inferir que os modelos obtidos são adequados para indicar a tendência e previsão dos dados nas três regiões em estudo.

  10. Caracterización de la mena laterítica para el ajuste de parámetros tecnológicos del transportador de banda

    Licinio Matos-Elías

    2009-03-01

    Full Text Available En las plantas niqueleras cubanas los parámetros de explotación de los transportadores de banda no se corresponden con las características físico-mecánicas de la mena laterítica que es acarreada, lo que conlleva subutilización de la capacidad de carga y de la potencia de accionamiento de estos equipos. Se realizó una investigación experimental en la planta metalúrgica Ernesto Che Guevara con el fin de elevar la eficiencia del transportador, para ello se evaluó el comportamiento de las propiedades físico-mecánicas de mayor influencia sobre los parámetros tecnológicos de este dispositivo de transporte. En muestras de mena laterítica mullida y homogenizada se determinó la composición granulométrica, masa volumétrica, coeficiente de esponjamiento, humedad y ángulo del talud natural y dinámico, aplicando métodos tradicionales conocidos, como diferencia de pesadas, tamizado y volumétricos. Como resultado, quedaron establecidos para la mena objeto de transporte los rangos de variación de las propiedades físico-mecánicas antes referidas y se obtuvieron relaciones funcionales entre ellas que permiten establecer el régimen de explotación en tiempo real y elegir el diseño más eficaz para el transportador de banda.

  11. Empleo de metodos numericos para el ajuste de los coeficientes de difusividad (D) y convectivo de transferencia de masa (hm) en el secado de alimentos

    Arranz Saiz, Francisco Javier; Correa Hernando, Eva Cristina; Jiménez Ariza, Heidi Tatiana; Diezma Iglesias, Belen; Garcia-Herrero, Javier; Robla Villalba, José Ignacio; Barreiro Elorza, Pilar

    2011-01-01

    Los modelos matemáticos de transferencia de humedad desde el alimento al medio circundante durante el proceso de secado dependen de dos parámetros: coeficiente de difusividad efectiva D y coeficiente convectivo de transferencia de masa hm, cuya determinación experimental se basa en la consideración de un sistema difusivo sencillo de solución analítica bien conocida. Para el caso, que aquí nos ocupa, de difusión monodimensional en una lámina infinita de grosor 2l, la solución analítica de ...

  12. Ajuste y evaluación de las constantes de regresión lineal para el análisis de dentición mixta

    Jaime Fabián Gutiérrez Rojo

    2012-09-01

    Full Text Available Durante el intercambio de dentición se utilizan los análisis de dentición mixta para predecir el tamaño mesiodistal de los caninos y premolares sin erupcionar. Material y Métodos: Se revisaron 912 casos pre-tratamiento de ortodoncia y fueron 504 los que cumplieron con los criterios de inclusión. Se estimó la estadística descriptiva y las constantes de regresión lineal para la población general y por género, se compararon los valores mediante la prueba de t de Student. Resultados: Existen diferencias estadísticas significativas (P≤.01 entre las constantes de Tanaka Johnston y las obtenidas en Tepic, con excepción de la mandíbula en hombres. Al compararlos con los dientes erupcionados las constantes de Tanaka Johnston no son efectivas y las constantes de población general y género masculino si lo son. Conclusiones: El análisis de regresión lineal de Tanaka Johnston sobrestima los valores de los dientes sin erupcionar.

  13. Ajuste y evaluación de las constantes de regresión lineal para el análisis de dentición mixta

    Jaime Fabián Gutiérrez Rojo

    2013-01-01

    Full Text Available Durante el intercambio de dentición se utilizan los análisis de dentición mixta para predecir el tamaño mesiodistal de los caninos y premolares sin erupcionar. Material y Métodos: Se revisaron 912 casos pre-tratamiento de ortodoncia y fueron 504 los que cumplieron con los criterios de inclusión. Se estimó la estadística descriptiva y las constantes de regresión lineal para la población general y por género, se compararon los valores mediante la prueba de t de Student. Resultados: Existen diferencias estadísticas significativas (P≤.01 entre las constantes de Tanaka Johnston y las obtenidas en Tepic, con excepción de la mandíbula en hombres. Al compararlos con los dientes erupcionados las constantes de Tanaka Johnston no son efectivas y las constantes de población general y género masculino si lo son. Conclusiones: El análisis de regresión lineal de Tanaka Johnston sobrestima los valores de los dientes sin erupcionar.

  14. LA REFORMA ECONÓMICA Y SU IMPACTO SOCIAL EN COSTA RICA DURANTE EL PERÍODO DE AJUSTE ESTRUCTURAL: apuntes críticos para el análisis

    Rafael Arias Ramírez

    2007-12-01

    Full Text Available Resumen El objetivo de este artículo es analizar la reforma económica implementada en Costa Rica en los últimos veinticinco años como resultado de la aplicación de los programas y políticas de ajuste estructural. Para tal efecto se analiza el debate que acompañó el proceso de aprobación e implementación de los mencionados programas, el discurso de los mismos, su desempeño y algunos de sus principales efectos sociales. Esta reforma económica representó un cambio importante en el estilo de desarrollo y en las funciones del estado social vigentes desde la década de los 1950s. De ahí que resulte de gran interés analizar cuál fue el nuevo enfoque de desarrollo que se implementó a partir de la década de los años ochenta y los resultados del mismo en materia de crecimiento económico y equidad social. Esta publicación pretende servir de insumo para promover la tarea académica de repensar la política de desarrollo que la sociedad costarricense debe definir dentro del nuevo contexto de la globalización.   Abstract The objective of this article is to analyze the economic reform implemented in Costa Rica in the last twenty-five years as result of the application of the structural adjustment programs and policies. For such effect we analyze the debate that accompanied the process of approval and implementation of the mentioned programs, the speech of such, its performance and some of its main social effects. This economic reform represented an important change in the style of development and in the current functions of the social state from the decade of 1950s. Hence it results of big interest to analyze which was the new approach of development that was implemented from the decade of the eighties and the results of the same one on the subject of economic growth and social equity.This publication tries to serve as input to promote the academic task of rethinking the politics of development that the Costa Rican society must define

  15. Influencia de los cementos y de los diseños protésicos en el ajuste interno de estructuras de zirconia confeccionadas mediante tecnología Cad-Cam para prótesis fija

    Sánchez Monescillo, Andrés

    2015-01-01

    1. INTRODUCCIÓN Y JUSTIFICACIÓN Aún quedan gran cantidad de elementos y variables que pueden influir en el ajuste interno de las restauraciones y cuyo desconocimiento obliga a seguir investigando. Este estudio permite conocer si existe una influencia real en el ajuste interno de estructuras de zirconia fabricadas mediante tecnología CAD-CAM en función del tipo de cemento utilizado y del tipo de convergencia oclusal de la preparación realizada. 2. OBJETIVOS - Evaluar la influencia de disti...

  16. Control de velocidad de un motor de inducción utilizando un controlador Fuzzy

    Madelín Lima Álvarez

    2011-03-01

    Full Text Available Se realiza la simulación del sistema de control de velocidad del motor de inducción. Se parte del enfoquevectorial y de un sistema de coordenadas adecuado a su futura utilización, utilizando para esto el lenguaje desimulación de sistemas dinámicos Simulink. En cuanto a la simulación del método de control vectorial porcampo orientado se ha empleado el denominado método de control vectorial indirecto. El control de la velocidaddel motor se simuló utilizando un controlador Fuzzy, comparándose posteriormente estos resultados con losobtenidos mediante la utilización de un controlador PI digital.  This work carries out the simulation of speed control of induction motor. It is based on the field orientation theoryand on a system of coordinates adapted to its future use. The language that has been used for the simulation ofdynamics systems is Simulink. The indirect method of the field orientation control theory was used in themathematical analysis of the induction motor. The speed control of the induction motor was simulated using aFuzzy controller and these results were compared with those obtained by means of the use of a PI digitalcontroller.

  17. Análise de controladores eletrônicos em sistemas de distribuição de energia

    Alampi Filho, Sergio [UNESP

    2005-01-01

    O número crescente de cargas não-lineares, bem como altas taxas de energia pagas pelos consumidores, com tributações adicionais, tais como multas por baixo ou alto fator de potência, tarifas elevadas em horários de ponta e necessidade de elevados contratos de demanda, para suprir possíveis ultrapassagens de contrato, estão entre as principais motivações técnicas para a realização desta pesquisa. Sob esta perspectiva, os principais controladores FACTS são apresentados, com enfoque principal no...

  18. Fuzzy controller of speed-power of a synchronous micro generator; Controlador difuso de velocidad-potencia de un microgenerador sincrono

    Martinez Alvarado, Raziel

    2002-11-01

    This thesis shows the design and implementation of a speed-power fuzzy-logic controller. The controller implementation was carried out on the Schrage motor-synchronous generator set. The synchronous alternator is rated 7 kVA, 220 V, 1800 rpm, 60 Hz. Two PI like fuzzy-logic controllers were developed with 9 and 25 rules. The controllers use the speed or power error and its integral as input variables and as an output the control signal from the brush-positioner of the Schrage motor. At the controller design stage, the anfis (adaptive-network-based fuzzy inference system) learning and structure procedure was used for tuning up parameters of the membership functions used on the designed fuzzy controllers. These controllers are first-order Sugeno-type. The designed controllers were tested on the motor-generator set under loaded and no-loaded conditions. It was found that PI-9 rules fuzzy-logic controller had better performance on both operating conditions. [Spanish] En este trabajo de tesis se presenta el diseno e implementacion de un controlador difuso de velocidad-potencia, para un grupo motor Schrage-generador sincrono de 7 kVA, 220 V, 1800 rpm, 60 Hz. Se implementaron controladores difusos del tipo PI de 9 y 25 reglas. Estos controladores utilizan como variables de entrada el error y la integral del error, de velocidad o potencia segun corresponda, y como variable de salida la senal de control del posicionador de las escobillas del motor Schrage. En la etapa de diseno de los controladores, se utilizo la estructura y el procedimiento de aprendizaje anfis (Sistema de Inferencia Difuso Basado en Redes Adaptables, por sus siglas en ingles) para sintonizar los parametros de las funciones de membresia de los controladores difusos, los cuales son del tipo Sugeno de primer orden. Con la finalidad de validar los controladores disenados, se realizaron pruebas experimentales al grupo motor-generador en condiciones de vacio y carga. Se encontro que el controlador difuso tipo

  19. Comorbidity adjustment index for the international classification of diseases, 10 Índice de ajuste de co-morbilidad para la 10a revisión de la clasificación internacional de enfermedades Índice de ajuste de comorbidade para a 10a revisão da classificação internacional de doenças

    Robert Antonio Ramiarina

    2008-08-01

    ños hospitalizados en el hospital general público del municipio de Rio de Janeiro (sudeste de Brasil, de 2001-2003. La distribución del índice fue de acuerdo con el género, tipo de admisión, presencia de transfusión de sangre, admisión a la unidad de terapia intensiva, edad y tiempo de internación. Dos modelos de regresión logística fueron desarrollados con el objetivo de prevenir la mortalidad hospitalaria: a con las variables arriba y el índice de co-morbilidad (modelo completo; y b conteniendo solo el índice y la edad de los pacientes (modelo reducido. RESULTADOS: Dentro del total de pacientes analizados, 22,3% tuvieron puntajes >1 para el índice y su taza de mortalidad fue 4,5% (66,0% de los cuales con puntajes >1. A excepción del género y del tipo de admisión todas las variables fueron retenidas en la regresión. Los modelos tuvieron una área bajo la curva característica ROC igual a 0,86 (modelo completo y 0,76 (modelo reducido. Cada aumento de una unidad en los puntajes del índice fue asociado con un aumento de casi 50% en la probabilidad de mortalidad hospitalaria. CONCLUSIONES: El índice desarrollado puede discriminar probabilidades de mortalidad con una eficacia aceptable, el que puede ser útil al ser usado con bancos de datos hospitalarios con información limitada.OBJETIVO: Desenvolver um índice de co-morbidade a partir das condições clínicas e dos pesos do índice de co-morbidade de Charlson. MÉTODOS: As condições clínicas e pesos do índice de Charlson foram adaptados segundo a Classificação Internacional de Doenças 10a Revisão, e aplicados ao diagnóstico principal de internação hospitalar. Foram estudados 3.733 pacientes acima de 18 anos hospitalizados em hospital geral público do município do Rio de Janeiro, RJ, 2001-2003. A distribuição do índice foi de acordo com o gênero, tipo da admissão, presença de transfusão de sangue, admissão à unidade de terapia intensiva, idade e tempo de internação. Dois modelos de regress

  20. Validez del modelo bidimensional de socialización parental en diferentes entornos sociales de la cultura española : implicaciones para el ajuste psicosocial de los adolescentes

    Fuentes Durán, María del Castillo

    2014-01-01

    Durante las últimas décadas, la literatura empírica ha demostrado en repetidas ocasiones la influencia que tienen las diferentes formas de actuación de los padres en el proceso de socialización en el ajuste psicológico y social de los hijos. La investigación en torno a la socialización familiar se ha basado tradicionalmente en el modelo teórico de dos grandes dimensiones teóricamente independientes (aceptación/implicación y severidad/imposición, Darling y Steinberg, 1993; Maccoby y Martin...

  1. "La recuperación es para obedientes". Algunas articulaciones y ajustes metodológicos para el análisis de un tratamiento de adicción a las drogas

    Eugenia Bianchi

    2013-10-01

    Se concluye que las formulaciones de Goffman y Foucault ayudan a comprender la existencia de modalidades de tratamiento para las adicciones a las drogas que, sin fundarse en el encierro como técnica primordial de control de los cuerpos, sostienen un proceso de clausura y despojo significativos; y que la renuncia a homologar la clausura, y el espacio cerrado a una materialidad, permitió dar realce a una vivencia de despojo subjetivo de parte de quienes se encuentran en tratamiento en la institución.

  2. Control de un sistema eólico-fotovoltaico utilizando un controlador fuzzy; Control of a wind-photovoltaic system using a controller fuzzy

    Alfredo G M Gámez López

    2011-02-01

    Full Text Available En este artículo, se prueba de manera virtual, un controlador basado en lógica difusa para un sistema híbrido degeneración de energía. La simulación digital emplea como herramienta el Labview, obteniéndose resultadosgráficos descriptivos de la acción del controlador, así como la interfaz gráfica representativa del comportamientodel sistema. In this article is tested a virtual controller using fuzzy logic for a hybrid system of power generation.LABVIEW is used as a digital simulation tool obtaining descriptive graphical results of the action of the driveras well as a graphical interface of the behavior of the system.

  3. Incertidumbre y ajuste por las cantidades en the General Theory

    Adolfo Rodríguez Herrera

    2009-06-01

    Full Text Available Robert Clower desarrolla una interpretación de la crítica de Keynes al funcionamiento de la economía capitalista en la cual la incertidumbre explica la incapacidad del sistema para alcanzar un equilibrio en todos los mercados, y en particular en el mercado de trabajo. El incumplimiento del principal supuesto de la economía neoclásica, la información perfecta, hace que la tasa de interés pierda su papel regulador y el sistema la capacidad de ajustarse instantáneamente a través de movimientos de los precios: en presencia de desempleo el ingreso individual deja de ser objeto de optimización por parte de los agentes y cualquier shock externo desencadena un ajuste por las cantidades que Keynes denomina efecto multiplicador y que deja al mercado de empleo sin instrumentos para alcanzar su equilibrio.

  4. Ajuste do modelo de Schumacher e Hall e aplicação de redes neurais artificiais para estimar volume de árvores de eucalipto Adjustment of the Schumacher and Hall model and application of artificial neural networks to estimate volume of eucalypt trees

    Mayra Luiza Marques da Silva

    2009-12-01

    Full Text Available Objetivou-se, neste trabalho, avaliar o ajuste do modelo volumétrico de Schumacher e Hall por diferentes algoritmos, bem como a aplicação de redes neurais artificiais para estimação do volume de madeira de eucalipto em função do diâmetro a 1,30 m do solo (DAP, da altura total (Ht e do clone. Foram utilizadas 21 cubagens de povoamentos de clones de eucalipto com DAP variando de 4,5 a 28,3 cm e altura total de 6,6 a 33,8 m, num total de 862 árvores. O modelo volumétrico de Schumacher e Hall foi ajustado nas formas linear e não linear, com os seguintes algoritmos: Gauss-Newton, Quasi-Newton, Levenberg-Marquardt, Simplex, Hooke-Jeeves Pattern, Rosenbrock Pattern, Simplex, Hooke-Jeeves e Rosenbrock, utilizado simultaneamente com o método Quasi-Newton e com o princípio da Máxima Verossimilhança. Diferentes arquiteturas e modelos (Multilayer Perceptron MLP e Radial Basis Function RBF de redes neurais artificiais foram testados, sendo selecionadas as redes que melhor representaram os dados. As estimativas dos volumes foram avaliadas por gráficos de volume estimado em função do volume observado e pelo teste estatístico L&O. Assim, conclui-se que o ajuste do modelo de Schumacher e Hall pode ser usado na sua forma linear, com boa representatividade e sem apresentar tendenciosidade; os algoritmos Gauss-Newton, Quasi-Newton e Levenberg-Marquardt mostraram-se eficientes para o ajuste do modelo volumétrico de Schumacher e Hall, e as redes neurais artificiais apresentaram boa adequação ao problema, sendo elas altamente recomendadas para realizar prognose da produção de florestas plantadas.This research aimed at evaluating the adjustment of Schumacher and Hall volumetric model by different algorithms and the application of artificial neural networks to estimate the volume of wood of eucalyptus according to the diameter at breast height (DBH, total height (Ht of the clone. For such, 21 scalings of stands of eucalyptus clones were used with

  5. Análisis y ajuste de las variables de proceso para la fabricación de polvos de aleaciones base estaño mediante un atomizador centrífugo

    Ayllón Muro, Àxel

    2017-01-01

    En el presente proyecto se ha realizado la puesta a punto de un prototipo para la atomización de polvo metálico mediante la técnica de atomización centrífuga, incluyendo los diferentes componentes que intervienen en el proceso para su correcto funcionamiento. En particular, el metal que se atomizará será una aleación base estaño (SnPb). En él, se pretenden llevar a cabo las atomizaciones oportunas con el estudio de unas variables de operación concretas y éstas variables de proceso son el e...

  6. ANALISIS DE SENSIBILIDAD Y APLICACIÓN DE LA ESTRTEGIA DE CONTROL POR PROGRAMACION DE GANANCIAS BASADA EN CONTROLADORES PID AL MODELO DE REGULACION DE GLUCOSA

    Oriana José Pérez Dávila

    2018-01-01

    Full Text Available La diabetes mellitus ha sido considerada como un grupo de alteraciones metabólicas caracterizada por hiperglucemias o hipoglucemias. Esta enfermedad aparece i cuando la cantidad de insulina que produce el páncreas no es suficiente para mantener las necesidades del organismo ii cuando la insulina no tiene efecto sobre el organismo o iii cuando el páncreas deja de funcionar y la producción de insulina desaparece. En este trabajo se propone un análisis de sensibilidad usando el modelo de regulación de glucosa para un sujeto sano. Este análisis consiste en la variación de los parámetros del modelo hasta obtener cambios en las condiciones basales del paciente. Se encontraron tres parámetros con alta sensibilidad los cuales permitieron generar una población de ocho pacientes con diferentes condiciones basales de glucosa e insulina. Debido que para las personas con diabetes es difícil mantener los valores de glucosa durante 24 horas, se propuso aplicar para esta población de pacientes una estrategia de control por programación de ganancias basada en controladores PID para mantener los niveles de glucosa estables. Tres zonas de operación del modelo fueron escogidas para la aplicación del controlador, una zona alta para valores de glucosa mayores a 120 mg/dl, una zona media para valores de glucosa comprendidos entre 100 a 120 mg/dl y una zona baja para valores de glucosa menores a 100 mg/dl. Como resultado se obtuvo que utilizando la estrategia de control propuesta se logra una mayor velocidad de respuesta y se logra mantener los valores de glucosa en sangre dentro de los rangos normales que cuando se usa un controlador PID sencillo, es decir, no se producen episodios de hipoglucemia o hiperglucemia. Usando la estrategia por programación de ganancias se tiene un mejor tiempo de asentamiento antes y después de las comidas sin producir valores de glicemia que puedan poner en riesgo la vida del paciente.

  7. Resultados de tres años de ensayo en el ajuste de la tecnología de “Tree Row Volume” (TRV) para el control de mancha negra en naranja Valencia

    HABERLE, T.J.; AGOSTINI, J.P.; ACUÑA, L.E.

    2011-01-01

    Actualmente, los consumidores de fruta son altamente exigentes tanto en la calidad externa como interna de la fruta. En el aspecto externo, exigen ausencia de daños causados por plagas y/o enfermedades con énfasis en aquellas consideradas cuarentenarias como es Mancha Negra (MN) causada por el hongo Guignardia citricarpa Kiely. Con respecto a los aspectos internos, se considera que debe tener alta calidad organoléptica y, sobre todo, tener mínimos residuos de plaguicidas. Para contribuir con ...

  8. Control desacoplado de un actuador de rigidez variable para robots asistenciales

    J. Medina

    2016-01-01

    Full Text Available Resumen: Los actuadores de rigidez variable son dispositivos que permiten cambiar la posición y rigidez articular de un robot en forma simultánea. En los últimos años se han diseñado y desarrollado muchos dispositivos de este tipo, con la esperanza de favorecer la seguridad en la interacción humano-robot y mejorar el rendimiento dinámico de los robots. En este artículo se presenta el desarrollo de un controlador para un actuador de rigidez variable de configuración serie. La estrategia de control se basa en la linealización por realimentación y el ajuste de dos controladores lineales. Esta estrategia permite el seguimiento de referencias de posición y rigidez articular de forma simultánea y desacoplada. Además, se realizan simulaciones en las que se incorpora este dispositivo dentro del robot asistencial ASIBOT, a fin de evaluar el desempeño del controlador, los cambios en la dinámica del robot y las posibles ventajas que tendrá la inclusión del mismo a nivel de seguridad en la interacción física humano-robot. Abstract: The variable stiffness actuators are devices that change the position and stiffness of a robot simultaneously. In recent years have been designed and developed many devices of this type, hoping to ensure safety in human-robot interaction and improve the dynamic performance of robots. In this article, we present the control of a variable stiffness actuator with serial configuration. The control strategy is based on feedback linearization and adjustment of two linear controllers. This allows the control, independently, of the stiffness and the equilibrium position of the joint. Finally, the behavior of this device within the assistive robot ASIBOT, is simulated in order to assess: the controller performance, changes in the dynamics of the robot and possible advantages of a level of safety during physical interaction human-robot. Palabras clave: control de robot

  9. Fussy control for the operation of an electric energy generation system based in type PEM fuel cells; Control difuso para la operacion de un sistema de generacion de energia electrica basado en celdas de combustible tipo PEM

    Vazquez Roman, Miguel

    2004-10-15

    as static interaction compensators with the most common methods found in the bibliography: ideal, simplified and inverse were designed. Simulation tests for the analysis of the compensator with reference changes for anode pressure, cathode pressure changes as well as for cell temperature carried out. Also, a fuzzy compensator to carry out the analysis in the whole operation range were designed. [Spanish] En este trabajo se reporta el diseno de un sistema de control integrado por controladores PID difusos, que conjunta las tecnicas de control multimodo y de ganancias programadas, y el diseno de un compensador que reduce los efectos de interaccion entre los lazos de control del sistema multivariable. El modelo matematico que se simulo en este trabajo de tesis tiene la caracteristica de ser un modelo no lineal. Su rango de validez abarca hasta 1440 watts, para un diseno nominal de 1 KW de potencia. Para llevar a cabo el diseno del Controlador PID difuso, primero se disenaron controladores PID convencionales en tres puntos de operacion de demanda de potencia: 0 W, 500 W y 1000 W. La metodologia de ajuste empleada para la determinacion de las ganancias del control PID convencional fue la de cancelacion de polos. Esta metodologia requirio de la identificacion lineal del proceso en los tres puntos de operacion mencionados: baja, media y alta potencia. Con la informacion obtenida de los controladores convencionales ajustados en los tres puntos de operacion, fue posible el diseno de controladores PID difusos basados en el sistema TSK. Para este trabajo de tesis el metodo es solo equivalente a la tecnica de ganancias programadas ya que solo se usan controladores PID convencionales con la misma estructura. Se diseno tambien un esquema de control con un compensador el cual tiene como funcion el reducir los efectos de interaccion entre los lazos de control. Dicho compensador se localizo entre el controlador y la planta y solamente introduce factores de compensacion entre las

  10. Ajuste de las simulaciones de flujos continuados para el cálculo del Límite de Potencia Eólica; Calculation of Wind Power Limit adjusting the Continuation Power Flow

    Ariel Santos Fuentefria

    2012-07-01

    Full Text Available La integración de la energía eólica en los sistemas eléctricos puede provocar problemas de estabilidad ligados fundamentalmente a la variación aleatoria del viento y que se reflejan en la tensión y la frecuencia del sistema. Por lo que conocer el Límite de Potencia Eólica (LPE que puede insertarse en la red sin que esta pierda la estabilidad es un aspecto de extrema importancia, en el cual se han realizando métodos de cálculo para encontrar dicho límite. Estos métodos se desarrollan teniendo en cuenta las restricciones del sistema en estado estacionario, en estado dinámico o ambos. En el siguiente trabajo se desarrolla un método para el cálculo de LPE teniendo en cuenta las restricciones en estado estacionario del sistema. El método propuesto se basa en un análisis de flujo continuado, complementado con el método de Producción Mínima de Potencia Activa, desarrollado en la bibliografía. Se prueba en el sistema eléctrico de la Isla de la Juventud, Cuba y se usa elsoftware libre PSAT para la realización de estos estudios.  The wind power insertion in the power system is an important issue and can create some instability problems in voltage and system frequency due to stochastic origin of wind. Know the Wind Power Limit is a very importantmatter. Existing In bibliography a few methods for calculation of wind power limit. The calculation is based in static constrains, dynamic constraints or both. In this paper is developed a method for the calculation of wind power limit using some adjust in the continuation power flow, and having into account the static constrains. The method is complemented with Minimal Power Production Criterion. The method is proved in the Isla de la Juventud Electric System. The software used in the simulations was the Power System Analysis Toolbox (PSAT.

  11. Adjustment of the expedite method for clay content determination in Rondônia soils Ajuste de método expedito para determinação de teor de argila em solos de Rondônia

    Jairo André Schlindwein

    2011-12-01

    Full Text Available Soil clay content is an important soil attribute and has been used to classification of phosphorus status in the soil in order to determinate the needing of phosphorus amounts to be applied to crops production. The aim of this research was to adjust the method for soil clay content determination, adopted by the laboratories of Southern Brazil (ROLAS-RS/SC, for soil clay content evaluation in Rondônia soils. The study was conducted using 50 soil samples from Rondônia State with wide range clay content. It was tested shaking periods (1.5, 2.0 and 2.5h associated with periods for soil particles decantation (1.5 and 2.0h to correlate with the standard method for soil texture testing, known as the pipette method. Clay content determined through this method was significantly correlated with pipette method. The better treatment was the combination of 2.0h of shaking and 1.5h of decantation, resulted in total period of 3.5h, which reduced the period to determine the soil clay content without loss of accuracy.O teor de argila é um importante atributo de solo e é utilizado na determinação de faixas de teores de fósforo para fins de recomendação de adubação. O objetivo deste trabalho foi ajustar o método de determinação de argila utilizado pelos laboratórios da ROLAS-RS/SC para avaliar os teores de argila dos solos de Rondônia. O estudo foi conduzido com 50 amostras de solos do Estado de Rondônia, com diferentes teores de argila. O teor de argila foi determinado utilizando-se o método da ROLAS-RS/SC, com diferentes períodos de agitação (1,5; 2,0 e 2,5h e de decantação das partículas do solo (1,5 e 2,0h e o método da pipeta, considerado padrão para essa determinação. Os teores de argila determinados nas combinações de períodos de agitação e de decantação se correlacionaram significativamente com os teores determinados pelo método da pipeta. O melhor tratamento foi a combinação de 2,0h de agitação e 1,5h de decanta

  12. Ajuste preciso do nível de energia na dieta de frangos de corte para controle do desempenho e da composição lipídica da carne

    Gabriela da Silva Ferreira; Marcos Franke Pinto; Manoel Garcia Neto; Elisa Helena Giglio Ponsano; Camila Angélica Gonçalves; Iderlipes Luiz Carvalho Bossolani; Amanda Gomes Pereira

    2015-01-01

    O objetivo deste experimento foi avaliar a influência da variação do nível de energia metabolizável na dieta de frangos de corte, associada a uma variação proporcional da densidade nutricional da ração, sobre o desempenho das aves e sobre a composição da fração lipídica da carne. Foram avaliados separadamente machos e fêmeas da linhagem Cobb 500. Para análise de desempenho, foi utilizado um delineamento inteiramente casualizado em esquema fatorial 6x3, sendo seis níveis de energia metabolizáv...

  13. Ajuste preciso do nível de energia na dieta de frangos de corte para controle do desempenho e da composição lipídica da carne

    Gabriela da Silva Ferreira

    2015-01-01

    Full Text Available O objetivo deste experimento foi avaliar a influência da variação do nível de energia metabolizável na dieta de frangos de corte, associada a uma variação proporcional da densidade nutricional da ração, sobre o desempenho das aves e sobre a composição da fração lipídica da carne. Foram avaliados separadamente machos e fêmeas da linhagem Cobb 500. Para análise de desempenho, foi utilizado um delineamento inteiramente casualizado em esquema fatorial 6x3, sendo seis níveis de energia metabolizável na ração (2.800, 2.900, 3.000, 3.100, 3.200 e 3.300kcal kg-1 e três idades ao abate (42, 49 e 56 dias. Foi utilizada a metodologia de superfície de resposta para estabelecer um modelo matemático, explicando o comportamento do peso vivo, do consumo de ração e da conversão alimentar. Para a avaliação da composição da fração lipídica da carne, determinou-se o teor de lipídeos totais e de colesterol na carne do peito, na coxa com pele e na coxa sem pele, seguindo um delineamento inteiramente casualizado em esquema fatorial 3x3x2, sendo três níveis de energia metabolizável na ração (2.800, 3.000 e 3.300kcal kg-1 de ração, três idades ao abate (42, 49 e 56 dias e dois sexos. A redução da energia metabolizável da ração até valores próximos de 3.000kcal kg-1 não afetou o peso vivo, mas, reduzindo a energia da ração abaixo desse valor, o peso vivo diminui. O consumo de ração foi menor quando o nível energético da ração foi mais alto. A conversão alimentar melhorou de forma proporcional ao aumento do nível energético da ração. O desempenho de todas as aves ficou dentro da faixa considerada adequada para a linhagem. A carne de peito apresentou menos lipídeos totais e colesterol que a carne da coxa. O teor de lipídeos totais da coxa com pele foi mais que o dobro da coxa sem pele, mas o teor de colesterol não diferiu com a retirada da pele, demonstrando que o colesterol não está associado à gordura

  14. Comparação de alguns modelos matemáticos para ajuste à curva de lactação média de um rebanho da raça Caracu Comparison of some mathematical models for the adjustment of the average milking curve of caracu breed herd

    Lenira El Faro

    1999-01-01

    Full Text Available No presente estudo foi estimada a curva de lactação média de 7239 lactações de vacas da raça Caracu, com base em 299.949 controles semanais. As funções ajustadas aos dados médios da curva de lactação foram Linear Hiperbólica e Quadrática Logarítmica, como lineares, e Gama Incompleta e Polinomial Inversa, como não-lineares. Os parâmetros foram estimados por meio de processos iterativos, método de Gauss-Newton. O Coeficiente de Determinação ajustado (R²A, o Teste de Durbin-Watson (DW e os desvios (% entre as produções totais (PTL observadas e estimadas foram usados como medida da qualidade do ajuste. Os resíduos estimados, apesar de pequenos, apresentaram correlação serial positiva, pois o teste DW foi significativo para as quatro funções estudadas, indicando violação da pressuposição de independência entre estes resíduos. Os R²A foram superiores a 97% e os desvios entre as PTL observadas e estimadas, mínimos, indicando que, de acordo com estes critérios, qualquer função poderia ser usada para ajustar a curva de lactação média desse rebanho. Quanto aos componentes da curva, a melhor aproximação foi obtida pela função Polinomial Inversa, para produção inicial, tempo e produção no pico. As funções Gama Incompleta e Quadrática Logarítmica apresentaram ajustes semelhantes, porém a primeira apresentou melhor definição dos parâmetros e componentes da curva de lactação.The present study was carried out to estimate the average lactation curve of 7239 lactations of Caracu cows based on 299,949 weekly records. The functions fitted to the mean data of the lactation curve were: Linear Hyperbolic and Logarithmic Quadratic as linear and Incomplete Gamma and Inverse Polynomial function as non-linear. The parameters were estimated by iterative methods, Gauss-Newton method. The adjusted Coefficient of Determination (R²A, the Durbin-Watson test (DW and the deviations (% from actual and predicted total milk

  15. Análisis de estabilidad de controladores borrosos tipo Mamdani mediante el cálculo del exponente de Lyapunov

    Leonardo-Alonso Martínez Rivera

    2015-10-01

    Full Text Available Resumen: Determinar la estabilidad de los controladores, ya sea mediante simulaciones o mediante técnicas analíticas, es vital en su diseño e implantación. El método analítico de estabilidad en el sentido de Lyapunov requiere encontrar una función candidata, como criterio suficiente pero no necesario para tal fin. Esta función candidata es elusiva para los controladores borrosos. Se propone, como posible solución a este problema, cuantificar la estabilidad de los controladores borrosos mediante el exponente de Lyapunov (EL calculado numéricamente. Las series de tiempo de la cuales se calculan los exponentes de Lyapunov son obtenidas de la salida de diversos controladores borrosos tipo Mamdani en lazo cerrado con la dinámica de la planta no lineal estabilizada en una región de operación admisible. Los experimentos fueron llevados al cabo mediante la implantación del método numérico en la plataforma MATLAB, integrándolo con datos provenientes de la simulación de diversos controladores borrosos. La planta a controlar es el sistema carro-péndulo invertido modelado con la formulación Euler Lagrange. En cada experimento se obtuvo la serie de tiempo correspondiente a la señal de control y se calculó el exponente de Lyapunov. Aunque se observan variaciones en magnitud, el exponente calculado resulta negativo en todos los casos. Esto indica que los controladores difusos tipo Mamdani empleados son sistemas disipativos. Como trabajo futuro se esboza el empleo del EL en control adaptable. Abstract: In order to design and implement any type of controller, their stability analysis is pivotal. At this regard, Lyapunov's analytical method consists in finding a candidate function as a sufficient but not necessary condition to validate the stability of the controller. In the case of fuzzy controllers such a candidate function is not always found, leading to an uncertainty about their stability. To

  16. ¿Existe rigidez en el ajuste del empleo en Chile?

    Jorge Dresdner

    2017-01-01

    Full Text Available Antecedentes: Estudiamos c mo el nivel de empleo agregado se ajust en la eco- nom a chilena, posterior a la llamada crisis asi tica. Contrastamos distintas hi- p tesis que se han esgrimido en el debate p blico, y que no han sido probadas formalmente, sobre las razones por las cuales el nivel de empleo tard tanto tiempo en recuperar los niveles precrisis. M todos: Especi camos y estimamos un modelo de vectores autorregresivos con series de tiempo para el trimestre 1995.1-2007.4 y aplicamos el m todo de Jo- hansen para identi car vectores de cointegraci n. Resultados: Estimamos un vector de cointegraci n que representa la funci n de demanda laboral. Realizamos las siguientes pruebas de hip tesis sobre esta fun- ci n: homogeneidad de grado cero en precios, elasticidad producto de la de- manda unitaria; quiebre estructural en el intercepto de esta funci n; cambio en la elasticidad producto de la demanda laboral de largo plazo entre subperiodos y existencia de costos de ajuste. Conclusiones: Inestabilidad en la elasticidad demanda del ingreso en la funci n de demanda por trabajo en Chile posterior a la crisis asi tica, pero no en la direc- ci n sugerida por el debate previo. Adicionalmente, el factor que contribuy en forma m s decisiva a la lenta recuperaci n del empleo posterior a la crisis fue el costo de ajuste presentes en la econom a chilena.

  17. Ajuste do modelo Chistiansen-Hargreaves para estimativa da evapotranspiração do feijão no cerrado Chistiansen-Hargreaves model adjustment for estimating evapotranspiration of bean crop in the Cerrado region

    Omar C. Rocha

    2003-08-01

    Full Text Available Os produtores de feijão da região do Cerrado contam com apenas uma tecnologia, já estabelecida, para o manejo das irrigações: a tensiometria. Muito embora essa metodologia tenha alto potencial de uso não tem sido amplamente adotada pelos produtores, razão pela qual a utilização de modelos de estimativa de evapotranspiração tem se mostrado bastante aplicável à realidade da região. Assim, este trabalho tem o objetivo de avaliar o desempenho do modelo Chistiansen-Hargreaves na estimativa da evapotranspiração da cultura do Feijão Preto, no período seco do Cerrado brasileiro, almejando colocar à disposição dos produtores um modelo ajustado, que permita um manejo eficiente da irrigação no sistema produtivo da região. A evapotranspiração do feijoeiro foi medida com um lisímetro de pesagem. O experimento foi conduzido na Embrapa Cerrados, localizada em Planaltina, DF, Brasil. Quando calculado com coeficientes de cultura determinados na pesquisa e testado com o termo energético ajustado (S0 = 0,5 o modelo apresentou ótimo desempenho podendo, nesta condição, ser empregado com segurança no manejo de irrigação.Bean producers from the Brazilian Cerrado region have only one technology for the irrigation management: the measurement of the water tension in the soil through the use of tensiometers. Although this methodology has high potential, it has not been widely adopted by the producers. Thus, the utilization of models to estimate evapotranspiration estimate has shown to be applicable to the Cerrado region. So, this paper aims to evaluate the performance of the Chistiansen-Hargreaves model to estimate evapotranspiration of black bean crop in the dry season of the Brazilian Cerrado region. It also aims to provide producers an the adjusted model to estimate evapotranspiration which permit an efficient management for the agricultural irrigated system of the Cerrado region. The evapotranspiration of the black bean crop was

  18. Impacto del ajuste por inflación financiero en la gestión empresarial

    Oda Hilda Gómez de Angulo

    2009-01-01

    Full Text Available La inflación es un fenómeno económico que afecta la situación financiera de las organizaciones, por lo que existe la Declaración de Principios de Contabilidad No. 10 (DPC-10 que establece las normas para efectuar el ajuste por inflación a los estados financieros. Con el propósito de conocer el impacto de este ajuste, se seleccionaron dos empresas que realizan actividades diferentes. Se efectuó una revisión bibliográfica y documental de la DPC-10 y, con base a los informes al cierre de cada ejercicio económico de las empresas objeto de estudio, se recopilaron y prepararon los datos en una misma unidad de medida para efectos de comparación, análisis e interpretación. Los resultados obtenidos indican que en la empresa regida por la Comisión Nacional de Valores se justifica el ajuste por inflación financiero debido a la naturaleza de la estructura financiera y a que la toma de decisiones administrativas y legales se realiza con base a esta información; mientras que en la institución regida por la Superintendencia de Cajas de Ahorro no se justifica la presentación del ajuste por inflación financiero, ya que no aporta ningún valor agregado a la organización y la toma de decisiones se realiza con base a los estados financieros históricos.

  19. SISTEMA DE CONTROL INTELIGENTE PARA UN GRUPO DE ELEVADORES

    Andrés Enrique Rosso Mateus

    2008-01-01

    Full Text Available En este artículo se trata el problema del tráfico vertical en edificios de gran altura y se describe el análisis, diseño y evaluación de un sistema de control para un grupo elevadores que busca mejorar el desempeño respecto a un sistema de control tradicional. El controlador propuesto busca asignar de una forma inteligente las llamadas que se generan a los ascensores que hacen parte del grupo, el desempeño del sistema se traduce en una reducción de los tiempos de servicio y de la energía que invierte el sistema. El controlador propuesto está basado en lógica difusa y las reglas de inferencia expresan el conocimiento de un experto orientado hacia la obtención de los objetivos mencionados. El controlador inteligente se evalúa en un simulador gráfico desarrollado para este fin, este simulador permite ingresar parámetros de configuración para que se adapte y represente una edificación real. Se corrieron dos simulaciones, una usando un controlador convencional y otra usando el controlador inteligente, esto con el fin de comparar su desempeño y cuantificar valores como tiempo de esperar de los usuarios y energía consumida por el sistema.

  20. Ajuste de la fuerza de infección del dengue

    Aldana-Bermúdez, Eliécer; Restrepo-Triviño, Maribel; Muñoz-Loaiza, Aníbal

    2017-01-01

    RESUMEN Objetivo Plantear un modelo matemático hospedero vector para el ajuste de la fuerza de infección del dengue en una población variable con crecimiento logístico y ciclo de vida del mosquito con tasa de ovoposición periódica, considerando inmunidad a un serotipo. Métodos El modelo matemático propuesto está representado por ocho ecuaciones diferenciales a las que se les calcula la fuerza de infección por el método de las redes libres de escala. Resultados Se presenta una simulación...

  1. Modelos de ajuste e métodos para a determinação da curva de retenção de água de um Latossolo-vermelho-amarelo Adjustment models and methods for determining the soil water retention curve of a red-yellow Latosol

    Wanderley Andrade Costa

    2008-04-01

    Full Text Available A caracterização da capacidade de retenção de água de um solo é fundamental para a descrição do fluxo de água através dele e para o adequado manejo da irrigação. São apresentadas comparações entre curvas de retenção de água do solo: ajustadas pelos modelos propostos por van Genuchten e por Hutson & Cass; obtidas pelo método do WP4 usando processo de umedecimento e de secagem; obtidas pelo método da centrífuga utilizando amostras deformadas e indeformadas; e obtidas pelo WP4 e centrífuga, usando um processo de secagem e amostra deformada. Amostras deformadas e indeformadas foram coletadas com trados específicos em um Latossolo Vermelho-Amarelo (LVA, textura argilosa. Foram determinadas as propriedades hídricas do solo necessárias à elaboração das curvas de retenção de água obtidas por análise de regressão. O modelo de van Genuchten possibilitou o melhor ajuste nas diversas situações estudadas. Considerando o processo de secagem, o teor de água útil obtido superou em 13 % o resultado do processo de umedecimento e evidenciou reduzido efeito de histerese. A amostra deformada apresentou-se com um teor de água útil superior 61,7 % ao valor obtido para a amostra indeformada. Entre os métodos estudados, verificou-se que aquele que usa o WP4 subestimou os dados obtidos pela centrífuga. Verificou-se que há diferenças entre amostra deformada e indeformada e os métodos utilizados na obtenção da curva de retenção.The characterization of the soil water retention capacity is fundamental for an adequate irrigation management and water flow description. We present comparisons of soil water retention curves adjusted in distinct ways: by the models proposed by van Genuchten and by Hutson & Cass; by the WP4 method in a wetting and drying process; by the centrifuge method using disturbed as well as undisturbed soil samples; and by the WP4 and centrifuge using a drying process and disturbed soil samples. Disturbed and

  2. Representación de la Enfermedad, Afrontamiento y Ajuste en los Trastornos Alimentarios

    Yolanda Quiles Marcos

    2009-01-01

    Full Text Available El objetivo de esta investigación es evaluar la representación de la enfermedad en pacientes con un trastorno alimentario (TA, así como su relación con el afrontamiento y el ajuste, utilizando como marco teórico el Modelo del Sentido Común de Leventhal. Método: Participaron 98 mujeres diagnosticadas de un TA. La media de edad fue 20.8 años (dt=5.61. Para evaluar la representación de la enfermedad se administró la adaptación española para los TA del Cuestionario de Percepción de la Enfermedad Revisado (IPQ-R. Resultados: Respecto a la identidad, los síntomas más señalados fueron la "pérdida de peso" (89.8% y las "alteraciones en la menstruación" (81.6%. Consideran que su enfermedad tiene una larga duración y serias consecuencias, así como que tienen control y siguiendo un tratamiento es posible su curación. El 21% de la varianza de las estrategias evitativas fue explicado por diferentes dimensiones de la representación de la enfermedad. Se confirman los efectos directos de la representación de la enfermedad sobre el ajuste, pero no los del afrontamiento. Conclusiones: Los resultados apoyan la necesidad de intervenir sobre las creencias que tienen estas pacientes sobre su enfermedad con el fin de mejorar su ajuste psicosocial.

  3. El ajuste estratégico: las relaciones entre la estrategia competitiva, la estrategia de recursos humanos y la estrategia de producción

    González Sánchez, Daniel

    2017-01-01

    [ES] Este trabajo se centra en el estudio del ajuste estratégico que se produce en la empresa entre distintos niveles de estrategia y entre diferentes funciones de la misma. En concreto, analizamos el ajuste entre la estrategia competitiva, la estrategia de recursos humanos y la estrategia de producción, prestando especial atención al área de recursos humanos. Para ello concebimos la estrategia competitiva de acuerdo al paradigma propuesto por Porter (1980), nos basamos en la teoría de la ...

  4. Análisis de los factores de ajuste por utilización de carril en intersecciones semaforizadas de bogotá d. c.

    Peña Lindarte, Ricardo José

    2010-01-01

    Este artículo está basado en el planteamiento metodológico desarrollado en el Manual de Capacidad de Carreteras de Estados Unidos (HCM - Highway Capacity Manual), de la Transportation Research Board (TRB), para el análisis de capacidad y niveles de servicio en intersecciones semaforizadas, asociado al factor de ajuste por utilización de carril (fLU), que corresponde a uno de los once factores de ajuste propuestos en la metodología de cálculo, en el módulo de intensidades de saturación. La est...

  5. Document de travail no.8: Ajustement structurel et consolidation de ...

    13 déc. 2010 ... Marie-France Guimond ... Très peu de recherches ont été faites sur le rôle des plans d'ajustement structurel dans le contexte des pays ... Gender and climate change-induced conflict in pastoral communities: Turkana, Kenya.

  6. Ajustement structurel et consolidation de la paix Une source de ...

    mguimond

    Tableau 4 : Corrélation : Indicateurs-pays pour la politique étrangère et ajustement .... incorporés aux réformes macroéconomiques du cadre stratégique de lutte ...... Le plafond sur le recrutement de fonctionnaires a été considéré comme une ...

  7. LA POLÍTICA SOCIAL EN TIEMPOS DE AJUSTE

    Leonardo Garnier Rímolo

    2011-09-01

    Full Text Available La política social está nuevamente de moda. Hace unos años, eran la estabilización y el ajuste los temas que dominaban la literatura, los debates y hasta las conversaciones de los economistas. Hoy, es cada vez más frecuente la referencia a la pobreza, el costo social del ajuste, el rostro humano de la política económica, el gasto social, la salud, la educación, en fin, todos aquellos temas relativos a la calidad de vida y el desarrollo humano. A diferencia del pasado, sin embargo, este redescubrimiento de los objetivos sociales del desarrollo no olvida, sino que parte precisamente del reconocimiento de las limitaciones materiales y financieras que enfrentan las sociedades menos desarrolladas. La discusión actual busca redefinir el sentido de la política social en los tiempos del ajuste o, si se quiere, redefinir los procesos de ajuste a la luz de su verdadero objetivo: el desarrollo social.

  8. Controllable Pulse Frequency and Width System for Pulsing and Modulating Fast-Neutron Core Assemblies; Systeme a Frequence et Largeur d'Impulsions Ajustables Permettant la Pulsation et la Modulation de Milieux Multipliants Sous-Critiques a Neutrons Rapides; Sistema reguliruemykh chastoty i shiriny impul'sa, dayushaya impul's i modulyatsiyu razmnozhayushchikh sred na bystrykh nejtronakh; Sistema de Frecuencia y Amplitud de Impulso Ajustables, para Pulsar y Modular

    Duquesne, M.; Lyon, F.; Schmitt, A. [Association Euratom-CEA-SECNR (France); Nucleaires de Cadarache, Centre d' Etudes [France; Gerbier, R. [Laboratoire des Accelerateurs - CEN de Grenoble (France); Nucleaires de Cadarache, Centre d' Etudes [France

    1965-10-15

    bouffee peuvent ainsi etre ramenes au -dessous de 4 ns. Les generateurs a echelon de tension sont transistorises dans leurs premiers etages. Les tubes de sortie sont des lampes a disque scelle permettant d'obtenir un echelon de 1500 V en quelques nanosecondes. Les auteurs utilisent une double tetrode de 50 MHz pour les impulsions destinees a la ligne de retard. Le systeme de detection utilise un dispositif scintillateur-photomultiplicateur dont la chafne comprend un ensemble coiencidence - anticoincidence, un analyseur de temps et un enregistreur numerique des informations. (author) [Spanish] Los autores han ideado un sistema que permite regular independientemente la amplitud y la frecuencia de los impulsos neutronicos. El tiempo de subida y bajada de los impulsos es del orden de algunos nanosegundos. Este sistema se emplea en los experimentos con neutrones pulsados y modulados de alta frecuencia. Para producir impulsos neutronicos de extincion rapida, se desvfa un haz de deuterones puros previamente acelerados y seleccionados. Los iones distintos de los deuterones se eliminan despues de la aceleracion en un iman selector de 10 Degree-Sign . Los autores estudian igualmente un sistema para efectuar la seleccion antes de la aceleracion que presenta la ventaja de ser de pequenas dimensiones. El haz de deuterones atraviesa el espacio comprendido entre dos placas en las que hay normalmente un campo electroestatico qiie desvfa el haz hacia las paredes de un diafragma. Se aplica a la primera placa un tortisimo impulso de tension que anula el campo, con lo que se dirige rapidamente el haz hacia el blanco neutronfgeno (comienzo del impulso). La segunda placa recibe seguidamente un impulso del mismo tipo que restablece el campo y hace desaparecer el haz del blanco (final del impulso). El frente de subida de los impulsos es del orden de 10 ns y el tiempo de desaparicion en el blanco es inferior a este valor. La duracion del impulso puede ajustarse a voluntad dentro de limites

  9. Formación de robots móviles mediante el uso de controladores

    Adriana Riveros Guevara

    2013-12-01

    Full Text Available El manejo de sistemas multi-robots, ha adquirido gran atención en las últimas décadas, destacándose en aplicaciones tales como la elaboración de mapas, el transporte de objetos e incluso el rescate de personas. Teniendo en cuenta esta motivación, se realizó la búsqueda de trabajos que abordaron el tema, encontrando diferentes tipos de controladores aplicados a estos sistemas manteniendo la configuración líder-seguidor.

  10. Uso de controlador PID como tecnologia eficiente em sistema de aquecimento de creche suína

    Juliana de S. G. Barros

    2015-05-01

    Full Text Available O uso racional de energia elétrica em creches suínas pode ser viabilizado sem afetar o desempenho produtivo dos animais visando à sustentabilidade do setor razão por que o objetivo deste trabalho foi avaliar a eficiência de duas tecnologias de controle de temperatura em sistema de aquecimento resistivo em creche suína, no uso de energia elétrica e no ganho de peso dos leitões. Os sistemas avaliados foram: resistências elétricas suspensas com controle PID (proporcional, integral e derivativo e resistências elétricas suspensas com termostato. O experimento foi realizado durante o período de inverno, entre maio e setembro de 2013. Os critérios de comparação foram: consumo de energia elétrica (kWh, consumo específico (kWh kg-1, custo específico (R$ kg-1, indicador de eficiência elétrica no aquecimento, ganho de peso (kg e ganho de peso diário (kg d-1. O sistema de aquecimento com controlador PID, apesar de apresentar maior consumo médio, foi mais eficiente quanto ao uso de energia elétrica para produzir 1 kg de peso vivo (2,88 kWh kg-1, quanto ao custo específico (0,75 R$ kg-1 e quanto ao ganho de peso dos leitões (7,3 kg em comparação com o sistema com termostato (3,98 kWh kg-1, 1,03 R$ kg-1 e 5,2 kg, respectivamente.

  11. Inteligencia emocional y ajuste psicosocial en la adolescencia: El papel de la percepción emocional

    José M. Salguero

    2011-12-01

    Full Text Available La inteligencia emocional (IE, definida como la habilidad para percibir, usar, comprender y regular las emociones, se ha mostrado como una variable importante a la hora de explicar el ajuste psicosocial de las personas. Pese a ello, la mayor parte de la investigación en torno a la IE ha sido realizada con muestras de población adulta y son escasos los trabajos que, utilizando medidas de ejecución, exploren su papel en la adolescencia. El objetivo del presente estudio fue el de analizar la influencia de la percepción emocional, una de las habilidades recogidas dentro de la IE, sobre el ajuste personal y social de una muestra de adolescentes españoles. Un total de 255 alumnos completaron una tarea de ejecución diseñada para evaluar la percepción emocional en la adolescencia así como diferentes medidas de ajuste social y personal. Los resultados de los análisis de correlación y regresión mostraron cómo los adolescentes con una mayor habilidad para reconocer los estados emocionales de los demás informaron de mejores relaciones sociales con iguales y padres, menor tensión en sus relaciones sociales, así como de un mayor nivel de confianza y competencia percibida. Además, estos resultados se mantuvieron tras controlar los efectos de la edad, el sexo y la personalidad. Se discuten los resultados en el contexto de la investigación sobre la inteligencia emocional y se proponen implicaciones prácticas para el diseño de programas de prevención y tratamiento

  12. ESTRATEGIAS DE AJUSTE ANTE CHOQUES HIPOTÉTICOS DE OFERTA Y DEMANDA. Resultados de una encuesta a empresas mexicanas

    Paula Sánchez-Romeu

    2015-01-01

    Full Text Available En este artículo se analizan estrategias de ajuste para hacer frente a choques hipotéticos de oferta y demanda utilizadas por 1 138 empresas mexicanas encuestadas por el Banco de México en 2012. Los resultados del análisis muestran que la respuesta de las empresas ante los dos tipos de choque en general no es simétrica y que éstas reaccionan combinando estrategias (principalmente eligen reducir costos, con lo cual moderan los ajustes a precios y producción. Más competencia hace que las empresas utilicen con más intensidad las estrategias de ajuste y favorece la flexibilidad de los precios. Ante cualquier choque, los costos que más se reducen son los no laborales y los que genera el empleo temporal. Una alta competencia y un mayor porcentaje de costos laborales intensifican el traspaso de los choques al empleo; por el contrario, los acuerdos colectivos de trabajo mitigan dicho traspaso. No se observa un traspaso de los choques a las percepciones salariales, lo cual, aunado a la baja incidencia de la reducción del salario base, evidencia rigidez en los salarios nominales de las empresas entrevistadas.

  13. Uso de herramientas numéricas y computacionales en el ajuste de curvas

    Ascheri, María; Pizarro, Rubén

    2006-01-01

    Nuestro objetivo es introducir a los alumnos de Cálculo Numérico en el uso de la técnica de ajuste de curvas por medio de la regresión con mínimos cuadrados en la solución de problemas de ingeniería, de física y de matemática aplicada, utilizando herramientas numéricas y computacionales. La metodología usada para apoyar el proceso de enseñanza-aprendizaje de este temática particular de Cálculo Numérico con computadora es la siguiente: se combina la enseñanza tradicional, las técnicas grupales...

  14. La influencia de las diferencias entre el padre y la madre sobre el ajuste adolescente

    Antonia Jiménez-Iglesias

    2015-01-01

    Full Text Available Este trabajo se centra en analizar cómo influyen en el consumo de sustancias (tabaco, alcohol y cannabis y el bienestar psicológico adolescente (calidad de vida relacionada con la salud y satisfacción vital las diferencias entre el padre y la madre en afecto, promoción de la autonomía, revelación, interés y conocimiento. La muestra estuvo compuesta por 10170 chicos y chicas españoles de 13 a 18 años de familias biparentales que participaron en la edición 2006 del estudio Health Behaviour in School-aged Children (HBSC. Los resultados mostraron que los adolescentes que indicaron que su padre y madre coincidían en presentar altos niveles en las dimensiones familiares analizadas consumieron menos sustancias y tuvieron mejor bienestar psicológico. Por el contrario, el ajuste de los adolescentes cuyos progenitores (padre y madre tenían bajos niveles en esas dimensiones familiares fue peor. Concretamente, la dimensión más importante para el consumo de sustancias fue el conocimiento parental y para el bienestar psicológico lo fue el afecto parental; la revelación adolescente solo fue relevante para el consumo de alcohol y la calidad de vida, mientras que la promoción parental de la autonomía lo fue para la calidad de vida.

  15. Controlador para un Reloj GPS de Referencia en el Protocolo NTP

    Hauscarriaga, F.; Bareilles, F. A.

    The synchronization between computers in a local network plays a very important role on enviroments similar to IAR. Calculations for exact time are needed before, during and after an observation. For this purpose the IAR's GNU/Linux Software Development Team implemented a driver inside NTP protocol (an internet standard for time synchronization of computers) for a GPS receiver acquired a few years ago by IAR, which did not have support in such protocol. Today our Institute has a stable and reliable time base synchronized to atomic clocks on board GPS Satellites according to computers's synchronization standard, offering precise time services to all scientific community and particularly to the University of La Plata. FULL TEXT IN SPANISH

  16. Controladores fuzzy adaptativos para la optimización de un sistema chiller

    Moreno G. Francisco. E.

    2011-01-01

    Full Text Available The chiller systems are vapor compression cycles used in industrial and residential applications, operated a classical control and inadequate under energy consumption point of view. The experimental work, development in the Energy and Thermal System Laboratory of Federal University of Uberlandia (UFU, investigates some advantages of the use of variable speed compressor and electronic expansion valves focusing on energy consumption reduction and increase of the coefficient of performance, (COP of these chillers systems. In these conditions, a proposed model experimentally based on experimental planning techniques, applying tools of answer surfaces. This model allows the estimative of the dynamic behavior of the compressor frequency to contribute in the control mesh applying adaptative fuzzy strategies, showing a good performance on the system, searching a minimum degree of superheating in the order of the 7°C and reaching on the bests COP zones.

  17. CONTROL DIFUSO PARA UN CONVERTIDOR DC – DC REDUCTOR ELEVADOR SINTONIZADO A PARTIR DE UN ALGORITMO GENÉTICO SIMPLE

    José A. Avellaneda González

    2012-05-01

    Full Text Available En este documento se realiza un control difuso para un convertidor, que tiene un  comportamiento no lineal. A  continuación se detalla el procedimiento realizado para llegar al controlador óptimo de acuerdo al desempeño ISE (Integral Square Error.

  18. Control de velocidad de una estera transportadora de caña con un controlador difuso; Speed Control of Sugar Cane Belt Conveyer with Fuzzy Controller

    Ariel Domínguez Cardosa

    2011-02-01

    Full Text Available Se describen las experiencias de los autores en el diseño de un controlador difuso para el control de velocidad deun motor de inducción en coordenadas de campo, que acciona una estera transportadora de caña, sin la necesidadde realizar las compensaciones en los ejes d-q, lo que simplifica sustancialmente el control. El controladordifuso implementado es del tipo Mamdani y utiliza como variables de entrada el error de la velocidad y el cambiodel error de la velocidad, y como variable de salida la corriente de mando del eje q. Para el desemborronado seempleó el método del centro de gravedad. Los resultados alcanzados muestran que el comportamiento delsistema de control sometido a cambios bruscos de carga y referencia son superiores a los obtenidos con un PIDclásico.  This paper describes the experience obtained by the authors in the design of a fuzzy controller for speed controlof an induction motor in field oriented, that drives a sugar cane belt conveyor, without carrying out the compensationsin the d-q axes. The Mamdani type fuzzy controller was implemented using speed error and the rate ofchange of the speed error as input variables and the current component in the q-axis as output variable. Thesimulation results reached show that the behaviour of the control system under suddenly load and referencechanges are better than those results obtained using PID classic.

  19. COMPARACIÓN DE HABILIDADES SOCIALES Y AJUSTE PSICOLÓGICO EN NIÑOS MEXICANOS DE TRES CONDICIONES

    Claudia González Fragoso; Amada Ampudia Rueda; Yolanda Guevara Benítez

    2014-01-01

    Las habilidades sociales en la infancia guardan una estrech a relación con aspectos como autoestima, ansiedad y depresión. Tales variables son indicadoras del ajuste psicológico, que puede alterarse en los niños que son víctimas de violencia o que viven en institucion es. Para contar con datos sobre niños mexicanos, el presente estudio exploratorio evaluó y comparó los niveles mostrados en habilidades sociales, autoestima, ansiedad y depresión en tres grupos de niños que se hallaban en cond...

  20. Adjustable control in the steam zone of a steam power plant; Control ajustable de la zona de vapor de una unidad termoelectrica

    Alvarez Gallegos, Joaquin; Bourguet Diaz, Rafael Ernesto [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca (Mexico)

    1990-12-31

    A general description is presented of self adjustable control systems, as well as of the design and its application for steam temperature regulation of a steam power plant unit model. The algorithm employed is a controller of minimum variance that ponders the output deviation as well as the control effort. The results are compared with the ones obtained in a conventional control scheme, showing in general a better performance in the conducted experiments. [Espanol] Se presenta una descripcion general de los sistemas de control autoajustable, asi como del diseno y su aplicacion para regular las temperaturas de vapor de un modelo de unidad termoelectrica. El algoritmo utilizado es un controlador de variancia minima que pondera tanto la desviacion de salida como el esfuerzo de control. Los resultados se comparan con los obtenidos en un esquema de control convencional, mostrando en general un mejor desempeno en los experimentos realizados.

  1. Adjustable control in the steam zone of a steam power plant; Control ajustable de la zona de vapor de una unidad termoelectrica

    Alvarez Gallegos, Joaquin; Bourguet Diaz, Rafael Ernesto [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca (Mexico)

    1991-12-31

    A general description is presented of self adjustable control systems, as well as of the design and its application for steam temperature regulation of a steam power plant unit model. The algorithm employed is a controller of minimum variance that ponders the output deviation as well as the control effort. The results are compared with the ones obtained in a conventional control scheme, showing in general a better performance in the conducted experiments. [Espanol] Se presenta una descripcion general de los sistemas de control autoajustable, asi como del diseno y su aplicacion para regular las temperaturas de vapor de un modelo de unidad termoelectrica. El algoritmo utilizado es un controlador de variancia minima que pondera tanto la desviacion de salida como el esfuerzo de control. Los resultados se comparan con los obtenidos en un esquema de control convencional, mostrando en general un mejor desempeno en los experimentos realizados.

  2. MODIFICACIONES EN UN FLUJO DE CARGA POR LA INCLUSIÓN DE UN CONTROLADOR UNIFICADO DE FLUJOS DE POTENCIA MODIFICAÇÕES EM UM FLUXO DE CARGA PELA INCLUSÃO DE UM CONTROLADOR UNIFICADO DE FLUXOS DE POTÊNCIA MODIFICATIONS ON A POWER FLOW DUE TO INCLUSION OF A UNIFIED POWER FLOW CONTROLLER

    JUAN PABLO RIVERA

    2009-07-01

    Full Text Available El crecimiento de los sistemas de potencia y las condiciones de mercado dadas por los esquemas desregulados han evidenciado las limitantes técnicas y de operación que los sistemas eléctricos de potencia SEP tienen para abastecer la demanda bajo estrictas condiciones de seguridad, calidad de potencia y confiabilidad. Un controlador unificado de flujos de potencia UPFC (unified power flow controller es uno de los dispositivos de la tecnología FACTS (Flexible AC Transmission Systems que ofrece mayor versatilidad en términos de interacción con las variables de operación y control de un SEP y puede ser una solución óptima a las necesidades adicionales de control en un SEP moderno. Este trabajo presenta una formulación matemática y conceptual para la inclusión de un dispositivo UPFC en el análisis de flujos de carga en un SEP y una metodología para su inclusión en un software de flujos de carga en estado estable. Para validar la eficiencia de los modelos y métodos propuestos, se selecciona un sistema de potencia de prueba adecuado para ver los efectos esperados de la inclusión del UPFC en el sistema.O crescimento dos sistemas de potência e as condições de mercado dadas pelos esquemas desregulados evidenciaram as limitantes técnicas e de operação que os sistemas elétricos de potência SET têm para abastecer a demanda sob estritas condições de segurança, qualidade de potência e confiabilidade. Um controlador unificado de fluxos de potência UPFC (unified power flow controller é um dos dispositivos da tecnologia FACTS (flexible AC transmission systems que oferece maior versatilidade em termos de interação com as variáveis de operação e controle de um SET e pode ser uma solução ótima às necessidades adicionais de controle em um SET moderno. Este trabalho apresenta uma formulação matemática e conceptual para a inclusão de um dispositivo UPFC na análise de fluxos de carga em um SET e uma metodologia para sua

  3. FATORES CONTROLADORES DA EVOLUÇÃO DO RELEVO NO FLANCO NNW DO RIFT CONTINENTAL DO SUDESTE DO BRASIL: UMA ANÁLISE BASEADA NA MENSURAÇÃO DOS PROCESSOS DENUDACIONAIS DE LONGO-TERMO

    Éric Andrade Rezende

    2013-03-01

    Full Text Available O presente trabalho tem como objetivo estudar os fatores controladores da evolução do relevo de um trecho do interflúvio entre a bacia interiorana do rio Grande, um dos formadores do rio Paraná, e a bacia do rio Paraíba do Sul. Este divisor hidrográfico está contido em uma das porções mais elevadas da Serra da Mantiqueira e coincide com o flanco NNW do Rift Continental do Sudeste do Brasil. Para este estudo foram selecionadas nove sub-bacias localizadas no extremo sul de Minas Gerais, entre os municípios de Itamonte e Bocaina de Minas. Essas sub-bacias tiveram suas taxas denudacionais estimadas pela mensuração da produção do isótopo cosmogênico 10Be em sedimentos fluviais. Os resultados mostram que a taxa média de denudação das sub-bacias do rio Paraíba do Sul, voltadas para o gráben (17,39 m/Ma, é superior a das sub-bacias dos rios Grande e Aiuruoca, voltadas para o interior continental (12,24 m/Ma. Entre os fatores controladores das taxas de denudação, se destaca a boa correlação existente entre as taxas e dois parâmetros morfométricos: amplitude de relevo e declividade média das sub-bacias. A influência da litologia também se mostra importante, já que a resistência dos granitos frente aos processos erosivos é um dos fatores que condiciona taxas denudacionais bastante baixas na área. Os resultados indicam que o granito Maromba é a unidade litológica mais resistente entre aquelas presentes nas sub-bacias amostradas. As baixas taxas mensuradas, referentes às últimas dezenas de milhares de anos, contrastam com o relevo rejuvenescido e com as elevadas altitudes desse setor da Mantiqueira, onde há um reconhecido papel da neotectônica na morfogênese. Deste modo, é provável que tenha havido uma atenuação da atividade tectônica no Quaternário Superior, com a consequente estabilização dos níveis de base e diminuição dos processos denudacionais.

  4. Apego y Ajuste Socio Emocional: Un Estudio en Embarazadas Primigestas Attachment and Socio-Emotional Adjustment: A Study in First Pregnant Women

    Chamarrita Farkas

    2008-05-01

    Full Text Available Este artículo se centra en el estudio del apego adulto y su relación con el ajuste socioemocional durante el primer embarazo. Se utiliza una investigación descriptiva correlacional de carácter transversal. La muestra se compone de 139 embarazadas primigestas de 19 a 40 años y nivel socio-económico medio, medio bajo y bajo. El estilo de apego fue evaluado con el Cuestionario de Apego en Adultos, CaMir, y el ajuste socioemocional con el Cuestionario de Salud Mental, OQ-45.2. Se realizan análisis descriptivos de la muestra y correlaciones entre estilos de apego y las dimensiones del Cuestionario de Ajuste Socioemocional con el Coeficiente Producto Momento de Pearson. Los resultados muestran una relación significativa entre los estilos de apego y los indicadores de ajuste.This article focuses on the study of adult attachment and its relationship with socio-emotional adjustment during the first pregnacy. A correlational descriptive study using a cross-sectional design was conducted. The sample included 139 primípara females between 19 and 40 years of age, from medium, medium-low and low socioeconomic status. The attachment style was evaluated using the Attachment Questionnaire for Adults, CaMir, and the socio-emotional adjustment with the Mental Health Questionnaire, OQ-45.2. Descriptive analyses of the sample were conducted, and the bivariate correlations between attachment styles and adjustment was estimated. The results show a significant relation between attachment styles and adjustment indexes.

  5. Análisis de los factores de ajuste por utilización de carril en intersecciones semaforizadas de Bogotá D. C.

    Ricardo José Peña Lindarte

    2010-01-01

    Full Text Available Este artículo está basado en el planteamiento metodológico desarrollado en el Manual de Capacidad de Carreteras de Estados Unidos (HCM - Highway Capacity Manual, de la Transportation Research Board (TRB, para el análisis de capacidad y niveles de servicio en intersecciones semaforizadas, asociado al factor de ajuste por utilización de carril (fLU, que corresponde a uno de los once factores de ajuste propuestos en la metodología de cálculo, en el módulo de intensidades de saturación. La estimación del factor fLU plantea la definición de una metodología teniendo en cuenta las condiciones operacionales de intersecciones se- maforizadas en Bogotá D. C. a partir del análisis de las corrientes vehiculares, que incluye caracterización vial y del tránsito, con base en muestreos estadísticos, toma y procesamiento de información de campo y análisis de datos. El estudio establece, entre otros aspectos, ecuaciones que permiten obtener datos referenciales para la determinación de factores de ajuste por utilización de carril en vías de Bogotá en función de las tipologías de los accesos y el volumen vehicular prevaleciente para el análisis de intersecciones semaforizadas; por ejemplo, para el caso específico de vías con accesos de dos carriles directos (2CCD la ecuación básica determinada fue y=-3,03E-08X2+3,44E-05X+0,888988, con coeficiente de correlación igual a 1,0, donde la variable dependiente y corresponde al factor fLU y la variable independiente X es el volumen en vehículos mixtos/hora, ecuación considerada estadísticamente significativa. Finalmente, se presenta el análisis comparativo de los factores de ajuste por utilización de carril estimados en el estudio, comparando los valores recomendados por el HCM, sustentándose así las conclusiones y recomendaciones, de las cuales se extracta la validación de los factores recomendados por el HCM, y se propone utilizar para los proyectos de diseño y planeamiento semaf

  6. Proceso de lixiviación carbonato-amociacal: control multivariable a través del arreglo inverso de Nyquist para el mezclado de mineral y licor

    Roger Misa-Llorca

    2001-03-01

    Full Text Available El trabajo muestra el resultado obtenido por los autores en el estudio y simulación del sistema del Tanque de Contacto de mineral reducido con licor carbonato-amoniacal existente en la Industria del Níquel. Partiendo de un estudio de su comportamiento en lazo abierto, se seleccionan los tipos de controladores para ser implementados. Se elige primeramente una técnica de control clásica basada en el Controlador PID Multilazo y se compara con una técnica de control de avanzada, representada por el Controlador Multivariable con Desacoplamiento a partir del Arreglo Inverso de Nyquist. Los resultados finales son mostrados en gráficos y curvas de respuestas, simulados con MATLAB, lo que permite determinar el mejor desempeño.

  7. Control Multivariable Centralizado con Desacoplo para Aerogeneradores de Velocidad Variable

    Miguel E. González

    2010-10-01

    Full Text Available Resumen: El diseño de sistemas de control para aerogeneradores de velocidad variable representa un reto importante ya que se trata de procesos multivariables no lineales, con fuertes perturbaciones, diversas restricciones y gran interacción entre sus variables. Bajo este escenario se debe generar eficientemente la potencia eléctrica y al mismo tiempo regular la velocidad de giro de la turbina. En este trabajo se proponen varios esquemas de control multivariable, con el objetivo de mejorar el rendimiento de los aerogeneradores atenuando los efectos de la interacción entre sus variables. La solución propuesta se basa en controladores PID con diseños del tipo descentralizado, centralizado con diversas redes de desacoplo y un esquema con cuatro PI. El comportamiento del aerogenerador se describe mediante un modelo matemático no lineal, que se linealiza para obtener una matriz de funciones de transferencia, a partir de la cual se diseñan los controladores. Finalmente se realiza un análisis comparativo para determinar qué controlador presenta mejores resultados, aplicando perturbaciones con un modelo de la velocidad del viento y cambios aleatorios de la carga eléctrica. Palabras Clave: Aerogenerador, Control Multivariable, Modelado e Interacción

  8. Aplicación de dos pruebas estadísticas de bondad de ajuste en muestras complejas: un caso práctico en el campo forestal

    Quintero-Méndez, María A.; Durán-Núñez, Mariano J.

    2008-01-01

    En esta investigación se comparan dos pruebas de bondad de ajuste en términos de su error tipo I: ji-cuadrada de Pearson y Rao-Scott con corrección de segundo orden, aplicadas a datos recolectados mediante técnicas de muestreo que no cumplen los supuestos de independencia e igual probabilidad de inclusión de las observaciones, llamadas muestras complejas. Ambas pruebas se usaron para ajustar categorías diamétricas en una plantación de gmelina (Gmelina arborea), aplicando muestreo sistemático ...

  9. RAPD em Pau-rosa (Aniba rosaeodora Ducke: adaptação do método para coleta de amostras in situ, ajuste das condições de PCR e apresentação de um processo para selecionar bandas reprodutíveis RAPD in Rosewood (Aniba rosaeodora Ducke: adequation of a method for in situ sample collecting, PCR adjustments and presentation of a procedure to select reproducible amplified fragments

    Ronaldo Pereira Santos

    2007-06-01

    Full Text Available O Pau-rosa (Aniba rosaeodora Ducke é uma espécie importante economicamente para a Região Amazônica, porque sua madeira é fonte de linalol, insumo utilizado pelas perfumarias. Esta espécie foi explorada durante décadas e, ainda assim, o conhecimento acerca da diversidade genética intra-específica é muito restrito. Foram objetivos deste trabalho: 1 validar um protocolo para coleta de folhas de pau-rosa que permitisse preservar a integridade do DNA até a estocagem em "freezer"; 2 selecionar um protocolo para extração de DNA em quantidade e qualidade adequadas para geração de bandas RAPD e 3 desenvolver um critério para avaliar o grau de reprodutibilidade que pudesse auxiliar a seleção de bandas RAPD úteis para análises de diversidade genética. Imediatamente após a coleta, as folhas foram acondicionadas em tubos de polietileno com sílica gel e aí permaneceram por até 10 dias. Foram testados três protocolos para a extração de ácidos nucléicos destas folhas, condições ideais para as PCR e a reprodutibilidade dos padrões RAPD. Critérios para a eliminação das bandas que mais contribuíram para o afastamento dos resultados do ideal da reprodutibilidade total foram desenvolvidos e a significância estatística das diferenças geradas pela aplicação dos critérios ao conjunto de dados foi testada. DNA com qualidade e em quantidade suficiente para a geração de padrões RAPD, nas condições ideais definidas para as PCRs, foi obtido. A eliminação de bandas com reprodutibilidade menor que 70% não diferiu do controle. A eliminação de bandas com reprodutibilidade menor que 90% diferiu dos demais tratamentos em todos os arranjos testados (P Rosewood (Aniba rosaeodora Ducke is one of the economically valuable species in the Amazon region, because it is the principal source of linalool which is demanded by the perfumery industry. This species was submitted to hard exploitation along the past decades and besides this

  10. Avaliação de controles PID adaptativos para um sistema de aquecimento resistivo de água Evaluation of adaptive PID controls for a resistive system of heating water

    Maria Isabel Berto

    2004-09-01

    Full Text Available O trabalho consiste na implementação de um controle convencional PID/SISO-feedback para obter um ajuste fino na temperatura de entrada da água de aquecimento em um processo de pasteurização. Para isto utilizou-se uma resistência de 2500 Watts instalada na linha do fluido secundário da seção de aquecimento do pasteurizador e um Pt100 para a medição de sua temperatura. Como o comportamento desta temperatura em função de uma mesma perturbação degrau de potência na resistência é dependente da vazão de trabalho, objetivou-se encontrar um controle único para que a mesma fosse mantida no set-point desejado na faixa de operação de vazão da água do processo (300 a 700L/h. Três sintonias para o controlador adaptativo PID foram testadas: a primeira consistiu na implementação de uma função adaptativa dos parâmetros PID, ajustada através dos valores individuais obtidos para cada vazão de trabalho conforme metodologia da curva de reação do processo; a segunda consistiu em configurar os parâmetros do PID com os valores médios destes calculados individualmente para cada vazão, e a terceira consistiu na sintonia através de uma função adaptativa ajustada pelos parâmetros de sintonia obtidos pela metodologia de Aström & Hägglund. A avaliação do desempenho das sintonias dos controladores adaptativos foi realizada por comparação dos valores dos índices de erro, obtidos por perturbações do sistema em malha fechada na vazão de água. Os resultados obtidos mostraram que dentre as sintonias testadas, a terceira sintonia, popularmente conhecida como "Bang-Bang", apresentou menores oscilações e os menores valores dos índices de erros.The aim of this work is to implement a conventional PID/SISO feedback control to obtain a fine adjustment of the water inlet temperature at a pasteurization process. For that, a resistance of 2500 Watts and a Pt100 to measure the temperature were installed in the water inlet line of the

  11. DO INCENTIVO À CRIMINALIZAÇÃO: OS TERMOS DE AJUSTE DE CONDUTA NA ORIZICULTURA EM SANTA CATARINA - BRASIL

    Alfredo Celso Fantini

    2014-03-01

    Full Text Available Em Santa Catarina os Termos de Ajuste de Conduta (TACs vêm ganhando espaço como estratégia para garantir, na zona rural, a recuperação de áreas de preservação permanente, principalmente as matas ciliares. No caso dos plantadores de arroz a situação é, no mínimo, discutível: agricultores antes incentivados pelo Estado a usarem para a produção toda a área de várzea, até o limite dos rios, são obrigados agora a recuperarem a vegetação ciliar “que nunca deveria ter sido suprimida”. Ignorando a complexidade da questão, o Ministério Público adotou o comando e controle para resolver “o problema”. Passados três anos, quase nada aconteceu na prática. Neste artigo, usamos uma abordagem sistêmica para compreender a situação-problema e apontar encaminhamentos para a sua melhoria. Em um estudo de caso realizado em Jacinto Machado-SC, foram utilizados métodos qualitativos e quantitativos (análise documental, entrevistas, inventários e oficinas e principalmente a Soft System Methodology (SSM. Os resultados revelaram que a mata ciliar é só mais um elemento de um complexo sistema de interesses, onde fatores sociais, culturais, ambientais e econômicos interagem dinamicamente. Apontam, também, a necessidade de uma aproximação entre os interessados na situação-problema para tornar possível uma acomodação entre as diferentes visões de mundo dos envolvidos

  12. Uma contribuição pedagógica acerca da criação e utilização dos objetos de aprendizagem na capacitação do controlador de tráfego aéreo

    Elaine Pires de Abreu

    2014-01-01

    Este trabalho trata do uso de objetos de aprendizagem (OA) na formação e treinamento continuado de controladores de tráfego aéreo. A capacitação das pessoas que trabalham no controle de tráfego aéreo é um importante fator de segurança operacional. Partindo das teorias de aprendizagem de adultos, colaborativa, significativa e multimídia, a pesquisa toma como referência as metodologias LODAS e ISD-ADDIE para propor um método inovador de desenvolvimento e utilização de OA para uso na formação e ...

  13. Ajuste oclusal na Ortodontia: por que, quando e como? Occlusal adjustment in Orthodontics: why, when and how?

    Roberto Carlos Bodart Brandão

    2008-06-01

    Full Text Available INTRODUÇÃO: o conhecimento sobre oclusão dentária deve ser considerado condição fundamental para a prática de uma Ortodontia de qualidade. O diagnóstico feito sem a manipulação do paciente em Relação Cêntrica pode levar à surpresa desagradável de se planejar o tratamento de uma má oclusão e se deparar com outra, depois dos primeiros arcos de nivelamento. Ao usar arcos retangulares, é importante a checagem dos contatos oclusais para se definir o tipo de movimento dentário necessário para o alcance do equilíbrio oclusal e, principalmente, verificar se este movimento é exeqüível. Durante o tratamento ortodôntico, devido à complexidade das superfícies oclusais, o ajuste oclusal por desgaste deve ser realizado para viabilizar movimentos dentários verticais, reduzindo o tempo de tratamento. Interferências oclusais são responsáveis tanto por efeitos adversos na biomecânica, quanto por aplicação de forças excessivas, que podem causar reabsorções radiculares. Após a Ortodontia, o ajuste oclusal é um dos determinantes da estabilização dentária, devendo-se obter, para cada dente posterior, contatos oclusais "A" e "B", ou "B" e "C" no sentido vestibulolingual, além dos contatos de "parada" e "equilíbrio" no sentido mesiodistal. Os dentes anteriores passam a funcionar em movimentos mandibulares, desocluindo de imediato os dentes posteriores, o que é denominado de guia anterior, visando equilíbrio muscular e proteção do sistema estomatognático. O desgaste seletivo não deve ser utilizado como substituto da movimentação ortodôntica. OBJETIVO: apresentar os princípios relacionados ao ajuste oclusal em Ortodontia.INTRODUCTION: The knowledge of dental occlusion should be considered the basic foundation to an excellent orthodontic practice. The patient’s diagnose without the centric relation assessment can take the orthodontist to an unpleasant surprises. The use of rectangular archwires requires occlusal

  14. UTILIZACIÓN DEL SUBPRODUCTO DE FIQUE: LICOR VERDE, COMO CONTROLADOR DE PLAGAS EN EL CULTIVO DE REPOLLO (Brassica oleracea DO FIQUE SUBPRODUTOS UTILIZAÇÃO: LICOR VERDE COMO UM CONTROLADOR DE PRAGAS NA CULTURA DO REPOLHO (Brassica oleracea FIQUE SUBPRODUCT UTILIZATION: GREEN LIQUOR AS A PEST CONTROL IN THE CULTURE OFCABBAGE (Brassica oleracea

    JHON F. IMBACHÍ-HOYOS

    2012-06-01

    Full Text Available En el vivero forestal 'La Florida' de la Corporación Autónoma Regional del Cauca CRC, se evaluó el efecto del extracto de fique (Furcraea sp como controlador de plagas en el cultivo de repollo (Brassica oleracea. Se utilizaron cuatro tratamientos (blanco, solución extracto de fique al 30% v/v, 20% v/v, 10% v/v. Las mediciones se hicieron durante seis semanas para vigor, altura, diámetro, daño por plagas y daño por enfermedades. La aplicación fue de una vez durante las tres primeras semanas; y las tres siguientes la aplicación fue de dos por semana. Los resultados se analizaron utilizando el paquete estadístico SPSS 11.5, se realizó una ANOVA con un nivel de confianza del 95% (p = 0,05 y una prueba de Tuckey. El análisis muestra que la aplicación del extracto dos veces por semana (extracto de fique al 30% v/v, presentó el mejor control de plagas, disminuyendo la presencia de daños por las plagas: mariposa blanca (Pieris sp. palomilla (Plutella xylostella y áfidos (Brevicoryne brassicae y Myzus persicae.No viveiro floresta 'La Florida' da Corporação Autônoma Regional do Cauca (CRC se abalizou o efeito do extrato de fique (Furcraea sp como controlador de plagas no cultivo de repolho (Brassica oleracea. Utilizarão- se quatro tratamentos (Branco, solução extrato de fique a 30% v/v, 20% v/v e 10% v/v. As medições fizeram-se durante seis semanas para vigor, altura, diâmetro, dano por pragas y dano por enfermidades. A aplicação foi de uma vez durante as três primeiras semanas; y as três seguintes a aplicação foi de duas por semanas. Os resultados analisaram-se utilizando o paquete estadístico SPSS 11.5, realizaram-se uma ANOVA com um nível de confiança dos 95% (p = 0,05 e uma proba de Tuckey. A análise mostra que a aplicação do extrato duas vezes por semana (extrato de fique a 30% v/v, apresentou o melhor controle de pragas reduzindo a presencia de danos por as pragas: Borboleta branca (Pieris sp, mariposa (Plutella

  15. El ajuste de plantillas: el papel de los despidos por causas objetivas

    Castillo Lorenzo, Jesús

    2016-01-01

    Este estudio académico sobre el ajuste de plantillas en las empresas lo he redactado, centrándome en los ajustes que se realizan por despidos por causas objetivas,que en la mayoría de los casos son despidos económicos. El trabajo que he desarrollado me parece un trabajo interesante, porque trata un tema actual como es la crisis económica y social que padece España y los países de la UE. Me agrada haber tratado este tema,porque me interesa la legislación la...

  16. Fuel oil heating process and viscosity control system based on PI controllers; Proceso de calentamiento de combustoleo y sistema de control de viscosidad en base a controladores PI

    Delgadillo Valencia, Miguel Angel; Dominguez Molina, Beatriz Adriana [Gerencia de Control e Instrumentacionn Instituto de Investigaciones Eletricas, Cuernavaca, Morelos (Mexico)]. E-mail: madv@iie.org.mx; ingbty@hotmail.com

    2010-11-15

    This job presents a mathematical development for evaluating the fuel oil viscosity from direct pressure drop measurement data in a piece of tube, the density of the oil and the oil flow at the main heater input of a conventional power plant. A group of curves obtained from different type of oils are presented in equation form which are used to interpolate the actual oil and to extend it to evaluate the corresponding temperature for the goal viscosity. This temperature is used as temperature setpoint for the proposed viscosity control system. A conventional plant main heater model is developed in order to carry out simulation tests for the viscosity control. Simulation tests are done in the Simulink of Matlab platform and graphs of runs are presented. [Spanish] Este trabajo presenta un desarrollo matematico para la evaluacion de la viscosidad del combustoleo a partir de datos de medicion directa de caida de presion en un tramo de tuberia, de la densidad y del flujo de combustible a la entrada del calentador principal de una central termoelectrica convencional. A traves de datos de diferentes tipos de combustible se presentaron un conjunto de curvas, representadas por ecuaciones, mediante las cuales se interpola la curva correspondiente al combustible actual y se proyecta para evaluar la temperatura correspondiente a la viscosidad objetivo; esta temperatura objetivo se utiliza despues como senal de punto de ajuste para el control de la viscosidad del combustible en un sistema de control propuesto. Para la realizacion de pruebas del control de viscosidad, se plantea el desarrollo del modelo del calentador principal de la central termoelectrica. Las corridas de simulacion se realizan en la plataforma de Simulink de Matlab y se presentan las graficas de dichas corridas.

  17. Efectividad del ajuste oclusal en pacientes de alta de ortodoncia Effectiveness of occlusal adjustment in patients with orthodontic discharge

    Amitis Ruiseco Palomares

    2006-12-01

    Full Text Available El tratamiento ortodóncico tiene como objetivo llegar a un punto óptimo oclusal, estético y funcional. Con frecuencia son introducidas interferencias que a largo plazo pueden provocar disturbios del sistema estomatognático; una técnica de ajuste oclusal puede ser útil para estabilizar la función y garantizar la salud de este. Se seleccionó una muestra constituida por 14 pacientes con más de 6 meses de alta ortodóncica, diagnosticados con interferencias oclusales en una investigación previa. A cada uno de ellos se les realizó un ajuste oclusal por tallado selectivo, y pasados 6 meses, se procedió a la evaluación de la oclusión para la detección de posibles interferencias, analizándolas durante los diferentes movimientos mandibulares, tanto en las áreas de trabajo como de no trabajo, así como por grupos dentarios. Para ello se les realizó el análisis funcional de la oclusión en boca, completándose el estudio con el montaje de los modelos en el articulador semiajustable Dentatus ARL mediante el uso del arco facial. El estudio reveló que a la mayoría de los pacientes se les reestableció una oclusión funcional, lo que demuestra la efectividad del tratamiento, que el mayor porcentaje de interferencias después del ajuste fueron en el área de no trabajo y durante los movimientos de lateralidad, además de que el grupo molar fue el de mayor cantidad de interferencias, tanto antes como después del tratamiento oclusal.The orthodontic treatment is aimed at reaching an occlusal, aesthetic, and functional optimal point. The frequently introduced interferences may cause disorders of the stomathognatic system, and an occlusal adjustment technique may be useful to stabilize the function and to gurantee its health. A sample of 14 patients with more than 6 months of orthodontic discharge that were diagnosed occlusal interferences in a previous research was selected. Each of them underwent occlusal adjustment by selective grinding, and

  18. Incertidumbre y ajuste por las cantidades en the General Theory

    Rodríguez Herrera, Adolfo

    2009-01-01

    Robert Clower desarrolla una interpretación de la crítica de Keynes al funcionamiento de la economía capitalista en la cual la incertidumbre explica la incapacidad del sistema para alcanzar un equilibrio en todos los mercados, y en particular en el mercado de trabajo. El incumplimiento del principal supuesto de la economía neoclásica, la información perfecta, hace que la tasa de interés pierda su papel regulador y el sistema la capacidad de ajustarse instantáneamente a través de movimientos d...

  19. Curvas de Lactação em Rebanhos da Raça Holandesa no Estado de Minas Gerais: Escolha do Modelo de Melhor Ajuste

    Gonçalves Tarcísio de Moraes

    2002-01-01

    Full Text Available Para selecionar o modelo de curva de lactação de melhor ajuste aos dados de produção de leite no dia de controle de animais da raça Holandesa no Estado de Minas Gerais, utilizaram-se 157.932 controles de 17.150 lactações, de 1990 a 1996, do arquivo inicial com 305.506 controles de 56.422 lactações, do Serviço de Controle Leiteiro da ACGHMG. Ajustaram-se os dados para os fatores: região, nível de produção, ano-estação de parto, classes de ordem e idade ao parto (COPI, grupo genético, número de controles e interações, além dos efeitos linear e quadrático da duração da lactação. Para verificar o melhor ajuste aos modelos Quadrático logarítmico, Gamma Incompleta, Regressão Múltipla e Multifásico (Monofásico e difásico, foram usados menor desvio padrão residual, R² ajustado ao número de parâmetros das equações, autocorrelação de primeira ordem e teste de Durbin-Watson. O uso de uma função difásica para predizer a produção de leite em programas de seleção é recomendado, sendo também possível estimar, com base nessa função, a produção de leite em 305 dias.

  20. Ajuste de particiones planas mediante diagramas de Voronoi discretos

    García Bernal, Daniel

    2017-01-01

    La geometría computacional se centra en el diseño y análisis de algoritmos para problemas geométricos. En la última decada, esta disciplina ha atraído un enorme interés. Pero ha sido en los últimos a~nos cuando se ha incrementado el interés en una estructura geométrica, concretamente los diagramas de Voronoi. No solo por sus características y propiedades matemáticas, sino también por aparecer ampliamente relacionados con fenómenos y procesos físicos que se dan en la naturale...

  1. La industria manufacturera en Centroamérica: Perspectivas del Ajuste a la nueva política comercial regional

    Fernando RUEDA-JUNQUERA

    2009-11-01

    Full Text Available RESUMEN: La nueva política comercial del Mercado Común Centroamericano está dando lugar a cambios en los flujos comerciales, que inducirán un ajuste inter-/intraindustrial en el sector manufacturero regional. Este artículo presenta y analiza los principales resultados de un estudio empírico que evaluó el impacto del nuevo programa de integración regional en el patrón de especialización y comercio de manufacturas de cada país miembro. El enfoque empírico empleado conllevó la construcción de hojas de balance que integraron en una base comparable los datos de producción y comercio para el sector manufacturero de cada país. Asimismo, se obtuvieron dos grupos de ratios que midieron respectivamente, la importancia relativa de los mercados regional y mundial para los subsectores manufactureros de cada país, y el potencial de éstos para una especialización inter-/intraindustrial en los dos mercados.ABSTRACT: The new trade policy in the Central American Common Market is given rise to changes in trade flows that will induce an inter-/intraindustry adjustment in the regional manufacturing sector. This article presents and analyses the main results of an empirical study which assessed the impact of the new integration scheme on each member country's pattern of trade and specialisation in manufactures. The empirical approach used in the study involved the construction of balance sheets integrating production and trade data on a comparable basis for each country's manufacturing sector. Likewise, two groups of ratios were obtained. They measured respectively, the relative importance of the regional and world market for the manufacturing subsectors of each country and the subsectoral potential for an inter-/intraindustry specialisation in the two markets.

  2. La norma L1 como alternativa a la norma L2 en el ajuste de la regresión

    Carlos N. Bouza

    2002-01-01

    Full Text Available En este trabajo analizamos el desarrollo y los conceptos de las normas L1 y L2 y se comparan con algunos ejemplos. Por una parte la norma L1 es óptima bajo los supuestos de que los errores tienen la distribución de Laplace. Esta fue propuesta mucho antes que el MC, pero las facilidades de cómputo de éstos últimos le dieron primacía. Actualmente va adquiriendo gran importancia para las aplicaciones económicas, dado que en general los problemas de finanzas y de series temporales incumplen con las hipótesis usadas en el teorema de Gauss-Markoff. El uso de la norma L2, es el método de universal aceptación en el ajuste de la regresión. Sin embargo su optimalidad solo es válida bajo una serie de supuestos que no se cumplen en general (Teorema de Gaus- Markoff. Por lo tanto, norma L1 aparece como una alternativa mejor que la L2 en muchas aplicaciones dada su robustez ante las observaciones atípicas.

  3. Simulación del perfil tensión-corriente para paneles solares mediante convertidor CC-CC reductor

    Muñoz Palaguachi, Henry Patricio; Patiño Guiracocha, Claudio Vinicio

    2017-01-01

    El desarrollo de este proyecto tiene como objetivo la reconstrucción del perfil tensión-corriente para paneles solares ante diferentes condiciones de funcionamiento al variar la temperatura e irradiancia. Este perfil se logra con el control de un convertidor reductor de tipo conmutado mediante controladores de corriente y tensión. In this work the emulation of voltage-current profiles for photovoltaic panels is developed for different operating conditions, specifically for variations in ir...

  4. Sistema de control de acceso e interbloqueo para el Centro de Inmunología Molecular

    Marcel Pedreira Marcel

    2013-10-01

    Full Text Available En el presente trabajo se muestra el diseño y desarrollo de un sistema de control de acceso e interbloqueo en el Centro de Inmunología Molecular debido a que los sistemas comerciales de este tipo instalados en dicho centro no cumplen todas las necesidades. El sistema propuesto consta de dos tarjetas electrónicas: el controlador de puertas y el controlador de interbloqueo, ambas fueron desarrolladas a base de microcontrolador PIC de Microchip programados usando el compilador PCW de CCS. Estas tarjetas son capaces de comunicarse con dispositivos de lectura de código de barras, proximidad, biométricos o cualquier otro que transmita por protocolo Wiegand. Además deben ser configuradas para que operen de manera deseada, para ello fue desarrollada una aplicación software de parametrización utilizando Qt como framework, e implementando prácticas eficientes de ingeniería de software. Esta aplicación se comunica con los controladores vía RS232 con protocolo Modbus.

  5. El papel de la categorización social y las diferencias sociodemográficas en la autoestima, el ajuste y el bienestar psicológicos de una muestra de inmigrantes

    José Andrés Peña-Pinzón

    2014-05-01

    Full Text Available Se explora el efecto de la saliencia de la categorización social inmigrante y su interacción con diferencias sociodemográficas (nivel de estudios, situación laboral, sexo de los sujetos, en ajuste psicológico, bienestar psicológico y autoestima. 210 inmigrantes de origen sudamericano, residentes en las provincias de Granada y Almería, fueron distribuidos en dos condiciones experimentales: "saliencia baja/alta de la categorización social inmigrante". Encontramos efecto de la manipulación sobre las medidas de pertenencia e identidad (autoestima colectiva, autoestima individual, ansiedad (SA-45 y bienestar laboral. Cuando la saliencia de la categorización social es baja (vs. alta, los sujetos presentan mejor autoestima, menos ansiedad y menos bienestar laboral. El sexo se asocia con la manipulación experimental en las escalas privada y pública (autoestima colectiva y en somatización, depresión y ansiedad (SA45. Los hombres para los que es menos saliente su condición de inmigrante presentan resultados más óptimos. El nivel de estudios y la situación laboral se asocian con ajuste psicológico: los sujetos sin trabajo (vs. los que están trabajando y los de estudios básicos o sin estudios (vs. los de estudios medios o superiores presentan peor ajuste.

  6. Diseño y simulación de controladores inteligentes aplicados a procesos industriales

    Martínez, Sergio L.; Tarifa, Enrique E.; Domínguez, Samuel Franco; Gutiérrez, Jorge J.; Azar, Miguel Augusto

    2015-01-01

    El presente proyecto tiene por objetivo general desarrollar sistemas de apoyo para la toma de decisiones en procesos industriales, enfocados principalmente a los sistemas de control inteligente. Estos sistemas son cada vez más necesarios debido a la complejidad creciente de los escenarios planteados por la globalización, la competencia, los avances tecnológicos, los problemas ambientales y sociales, entre otros. Concretamente, el Control Inteligente es un procedimiento computacional, capaz de...

  7. Capacidade máxima de adsorção de fósforo e constante de energia em Latossolo Bruno em razão de diferentes ajustes do modelo Langmuir

    Clovisson Menotti Boeira de Oliveira

    2014-12-01

    Full Text Available A capacidade máxima de adsorção de fósforo (CMAP é um parâmetro bastante útil para caracterizar a capacidade de adsorção de fósforo (P do solo e, por isso, o modelo de Langmuir, que possibilita essa estimativa, é bastante difundido. Porém, se o ajuste da equação for realizado por modelos não lineares ou linearizados, ou se forem escolhidos modelos de região única ou múltiplas, nem sempre os valores estimados da CMAP e da constante de energia de ligação (k são semelhantes. O objetivo deste trabalho foi avaliar o efeito do uso de diferentes métodos de ajuste do modelo de Langmuir sobre os valores estimados de CMAP e k. Para isso, utilizouse um único solo de alta capacidade de adsorção de P, o qual foi misturado a quantidades crescentes de areia lavada, construindo-se sistemas com capacidades de sorção crescentes, mas com a fase sólida constituída da mesma mineralogia. Foi utilizado solo do horizonte B de um Latossolo Bruno com 800 g kg-1 de argila, o qual foi misturado com areia em quantidades para obterem-se solos artificiais com 0, 200, 400, 600 e 800 g kg-1 de argila. Esses solos artificiais foram incubados por 30 dias com calcário para elevar o pH(H2O até 6,0 e, após, foram secos em estufa e peneirados. Foram realizadas as isotermas de adsorção e os dados ajustados pelo modelo de Langmuir, usando os seguintes métodos: NLin - não linear com região única; L-1R - linearização com região única; L-2RG - linearização com duas regiões, ajuste gráfico; L-3RG - linearização com três regiões, ajuste gráfico; L-2RE linerização com duas regiões, ajuste estatístico. Os resultados evidenciaram que todos os métodos utilizados estimaram valores de CMAP proporcionais ao teor de argila dos solos e poderiam ser usados para caracterizar os solos. Contudo, quando utilizados ajustes com mais de uma região de adsorção, os valores da CMAP para a última região foram sensivelmente superiores

  8. Series de días hábiles en Colombia: una aplicación al ajuste del crecimiento industrial

    Álvaro Montenegro García

    2014-06-01

    Full Text Available Si bien muchos economistas son conscientes del efecto de los días hábiles sobre la medición de la producción, aún es frecuente encontrar que estas cifras se analizan sin el correspondiente ajuste. En general, el número de días hábiles en un mes cambia de un año a otro, lo cual es cierto para todos los meses, no solo para los que contienen la Semana Santa. Este trabajo recopila la serie de días hábiles mensuales tomando en cuenta los festivos actuales y anteriores a la Ley Emiliani, y la utiliza para ajustar la serie de producción manufacturera del DANE. Para algunos meses, la diferencia entre la cifra de crecimiento industrial reportada por el DANE y la cifra ajustada por días hábiles puede acercarse a los 12 puntos porcentuales, en cualquier dirección

  9. Adsorventes naturais como controladores de poluentes aquáticos: uma revisão

    Leandro Fleck

    2013-06-01

    Full Text Available Nos últimos anos o desenvolvimento industrial acelerado têm liberado concentrações elevadas de metais pesados em diferentes cursos hídricos. Devido a sua baixa biodegradabilidade e alta toxicidade, novos adsorventes, mais baratos e eficientes, estão sendo pesquisados em todo mundo, como forma de atenuar os possíveis danos causados a saúde humana. Neste sentido, o presente trabalho tem como objetivo apresentar uma revisão bibliográfica acerca dos principais bioadsorventes utilizados para a adsorção de metais pesados em ambientes aquáticos, e os principais danos causados a saúde humana, quando em concentrações superiores às permissíveis pela legislação vigente. Os principais metais pesados encontrados em ambientes aquáticos são Pb, Cr, Zn, Cu, As e Hg, ambos altamente tóxicos a saúde humana, podendo causar diferentes tipos de canceres, danos cerebrais e renais, doenças do fígado, lesões nos ossos e problemas respiratórios. Diante disso, uma variedade de biomateriais estão sendo utilizados com sucesso como adsorventes de diferentes íons metálicos em todo o mundo, como por exemplo, biocarvão produzido com diferentes  resíduos agrícolas, quitosana e diferentes materiais celulósicos e hemicelulósicos. Comprova-se, portanto, que biomassas de diferentes origens são excelentes materiais para o controle de poluentes em ambientes aquáticos. Entretanto, o aproveitamento da biomassa como adsorventes naturais para o controle da poluição ambiental tem sido pouco explorado em vários países, com destaque para o Brasil, um país rico em diferentes tipos de biomassas. Assim, o uso desses materiais como adsorventes é uma tecnologia inovadora no controle da poluição hídrica.

  10. Herramientas DNP3 pentesting para redes de infraestructura critica

    M. Sánchez

    2016-07-01

    Full Text Available Este artículo presenta un conjunto de herramientas de software que son capaces de realizar actividades Pentesting en la infraestructura crítica del sector eléctrico mediante el protocolo DNP3. Las herramientas son capaces de comprobar la capacidad de los controles de seguridad cibernética en el interior del perímetro de la red para evitar cualquier comando sensible falsificado pueda llegar a cualquier controlador de subestación

  11. Control de ph para planta de tratamiento de aguas residuales

    Wilson Fabián Amaya

    2004-01-01

    Full Text Available En este trabajo se presenta el problema de controlar el pH en una planta de tratamiento de aguas residuales (PTAR, la cual recibe soluciones ácidas provenientes de la producción de jugos (pH 2-5 que se dosifica con la sustancia usada para aseo (soda cáustica 0.04% con valores oscilatorios de pH 9-11. Se desarrolló e implementó un controlador clásico PI en un PLC comercial y se automatiza la PTAR mostrando el resultado obtenido en simulación en MatLAB.

  12. Control de ph para planta de tratamiento de aguas residuales

    Wilson Fabián Amaya; Óscar Alberto Cañón; Óscar F. Avilés

    2004-01-01

    En este trabajo se presenta el problema de controlar el pH en una planta de tratamiento de aguas residuales (PTAR), la cual recibe soluciones ácidas provenientes de la producción de jugos (pH 2-5) que se dosifica con la sustancia usada para aseo (soda cáustica 0.04%) con valores oscilatorios de pH 9-11. Se desarrolló e implementó un controlador clásico PI en un PLC comercial y se automatiza la PTAR mostrando el resultado obtenido en simulación en MatLAB.

  13. Mínimos cuadrados generalizados para funciones vectoriales en la Geofísica Espacial

    Jorge Lemagne Pérez

    2012-04-01

    Full Text Available Se expone una aplicación del ajuste de datos mediante mínimos cuadrados generalizados para funciones vectoriales, a la modelación de los parámetros de la Geofísica Espacial f0F2 y Dst, con el objetivo de pronosticar los mismos. Se emplean un modelo con retardo y dos algoritmos que fueron creados, uno para el ajuste y el otro para estimar la matriz de covarianzas, ambos implementados en MATLAB Versión 7.3.

  14. Mínimos cuadrados generalizados para funciones vectoriales en la Geofísica Espacial

    Jorge Lemagne Pérez; Alexander Calzadilla Méndez

    2012-01-01

    Se expone una aplicación del ajuste de datos mediante mínimos cuadrados generalizados para funciones vectoriales, a la modelación de los parámetros de la Geofísica Espacial f0F2 y Dst, con el objetivo de pronosticar los mismos. Se emplean un modelo con retardo y dos algoritmos que fueron creados, uno para el ajuste y el otro para estimar la matriz de covarianzas, ambos implementados en MATLAB Versión 7.3.

  15. Ajuste de modelos de platô de resposta via regressão isotônica Response plateau models fitting via isotonic regression

    Renata Pires Gonçalves

    2012-02-01

    Full Text Available Dentro do contexto nutricional, a suplementação de microminerais em rações para aves frequentemente é feita em quantidades superiores às exigidas na tentativa de assegurar o bom desempenho dos animais. Os experimentos do tipo dose resposta são muito comuns na determinação de níveis ótimos dos nutrientes na ração e contemplam a utilização de modelos de regressão para atingir tal objetivo. Porém, na análise de regressão usual, geralmente, não se usa uma informação a priori sobre uma possível relação de ordem na variável resposta. A regressão isotônica é um método de estimação por mínimos quadrados que gera estimativas que satisfazem a mesma ordenação dos dados. Na teoria da regressão isotônica, essa informação é utilizada de forma essencial e espera-se que a eficiência do ajuste seja aumentada quando se faz uso dela. Diante do exposto, o presente trabalho tem como objetivo utilizar uma metodologia de regressão isotônica, como uma forma alternativa para analisar dados de deposição de zinco (Zn na tíbia de aves machos da linhagem Hubbard. No estudo, foram considerados os modelos de platô de resposta polinomial quadrático e não linear exponencial. Além desses modelos, também foi proposto o ajuste de um modelo logarítmico para os dados e a eficiência da metodologia foi avaliada por meio de um estudo de simulação Monte Carlo, considerando diferentes cenários para os valores paramétricos. A isotonização dos dados propiciou uma melhora em todos os avaliadores de qualidade de ajuste considerados no trabalho. Dentre os modelos utilizados, o logarítmico apresentou estimativas dos parâmetros mais coerentes com os valores relatados na literatura, para os dados de deposição de Zn na tíbia de aves machos.Within the nutritional context, the supplementation of microminerals in bird food is often made in quantities exceeding those required in the attempt to ensure the proper performance of the animals

  16. El ajuste temporal: criterio de ejecución distintivo de la inteligencia deportiva

    Roca i Balasch, Josep

    1998-01-01

    En este artículo se propone una consideración de la actividad física y el deporte como una actividad inteligente en base a una concepción amplia de inteligencia y en base a la atención al parámetro tiempo como criterio de ajuste psicológico. Por lo que respecta a la primera afirmación, se afirma que tanto las habilidades perceptivo-motrices como las habilidades interactivas constituyen dos dimensiones de adaptación humana tradicionalmente infravaloradas en aras de las habilidades cognoscitiva...

  17. Diferencias en el ajuste psicológico, familiar y escolar en adolescentes agresores de cyberbullying

    Ortega-Barón, J.; Buelga, S.; Carrascosa, L.; Cava, M.J.

    2016-01-01

    INTRODUCCIÓN: El acoso a través de las TICs entre niños y adolescentes suscita gran preocupación en la comunidad científica. Sin embargo, en comparación con la amplia investigación realizada sobre las cibervíctimas, todavía no son muchos los estudios realizados sobre los ciberagresores. El objetivo principal del presente estudio fue analizar la existencia de diferencias entre ciberagresores (severos y ocasionales) y adolescentes no implicados en cyberbullying en los indicadores de ajuste psic...

  18. Implementación de una estrategia fuzzy adaptativa para el control activo de vigas vibratorias

    Francisco Ernesto Moreno-García; José Armando Becerra-Vargas; Edwin Martín Cárdenas-Contreras

    2014-01-01

    Este trabajo propone un control activo de vibraciones en un sistema mecánico tipo viga en voladizo, utilizando un controlador fuzzy implementado en LabVIEW. Para la etapa de medición se utiliza un acelerómetro capacitivo capaz de detectar el desplazamiento presentado en la estructura debido a una fuerza generada mediante un impactador instrumentado con un sensor piezorresistivo. Para la implementación computacional es utilizado el software LabVIEW operando en conjunto con una tarjeta de adqui...

  19. Implementación de una estrategia fuzzy adaptativa para el control activo de vigas vibratorias

    Moreno-García, Francisco Ernesto; Becerra-Vargas, José Armando; Cárdenas-Contreras, Edwin Martín

    2014-01-01

    Este trabajo propone un control activo de vibraciones en un sistema mecánico tipo viga en voladizo, utilizando un controlador fuzzy implementado en LabVIEW. Para la etapa de medición se utiliza un acelerómetro capacitivo capaz de detectar el desplazamiento presentado en la estructura debido a una fuerza generada mediante un impactador instrumentado con un sensor piezorresistivo. Para la implementación computacional es utilizado el software LabVIEW operando en conjunto con una tarjeta de adqui...

  20. Ferramenta para aprendizagem de automação e controle discreto

    Maia, José da Silva

    2002-01-01

    Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção. Ferramenta para Aprendizagem de Automação e Controle Discreto: Controlador Lógico Programável (PLC) na modalidade e-learning, estabelece uma proposta de transferência de ambiente de aprendizagem do modelo presencial tradicional para o modelo EAD híbrida, na modalidade e-learning assíncrona. Descreve as etapas de projetos, bem como trata dos princípios do...

  1. Alterações ventilatórias durante o uso de trocadores de calor e umidade em pacientes submetidos à ventilação mecânica com pressão de suporte e ajustes nos parâmetros ventilatórios para compensar estas possíveis alterações: estudo de intervenção autocontrolado em humanos

    Jeanette Janaina Jaber Lucato

    Full Text Available RESUMO Objetivo: Avaliar as possíveis alterações do volume corrente, volume-minuto e frequência respiratória causadas pela utilização de trocadores de calor e umidade em pacientes submetidos à ventilação mecânica na modalidade pressão de suporte, e quantificar a variação da pressão de suporte necessária para compensar o efeito causado pelo trocador de calor e umidade. Métodos: Os pacientes sob ventilação mecânica invasiva na modalidade pressão de suporte foram avaliados utilizando umidificadores aquecidos e trocadores de calor e umidade. Caso o volume encontrado com uso de trocadores de calor e umidade fosse menor que o achado com o umidificador aquecido, iniciava-se o aumento da pressão de suporte, perante o uso de trocadores de calor e umidade, até ser encontrado um valor de pressão de suporte que possibilitasse ao paciente gerar um valor próximo do volume corrente inicial com umidificador aquecido. A análise foi realizada por meio do teste t pareado, e os valores de incremento foram expressos em porcentagem de aumento necessário. Resultados: Foram avaliados 26 pacientes. O uso de trocadores de calor e umidade aumentou a frequência respiratória, e reduziu o volume corrente e o volume-minuto, quando comparados com o uso do umidificador aquecido. Com o uso de trocadores de calor e umidade, os pacientes precisaram de um incremento de 38,13% na pressão de suporte para manter os volumes prévios. Conclusão: O trocador de calor e umidade alterou os parâmetros de volume corrente, volume-minuto e frequência respiratória, sendo necessário um aumento da pressão de suporte para compensar estas alterações.

  2. Um Estudo sobre a Governança Corporativa e o Nível de Atendimento aos Critérios de Evidenciação do Ajuste a Valor Presente em Empresas de Construção e Transporte

    Juliana Gonçalves de Araújo

    2015-08-01

    Full Text Available Esta pesquisa tem como objetivo verificar a relação do nível de governança com o atendimento aos critérios de evidenciação dispostos no CPC 12, referente às práticas do Ajuste a Valor Presente, nas empresas do setor de Construção e Transporte listadas na BM&FBovespa entre os anos de 2008 a 2012. No entanto, foram excluídas algumas empresas, por estas não apresentarem indícios, em quaisquer dos anos, da realização do Ajuste a Valor Presente. Assim, a amostra deste estudo foi composta por 72 companhias, as quais evidenciaram, seja em Nota Explicativa ou em conta de Balanço Patrimonial, indício da prática de Ajuste a Valor Presente. Foi possível verificar que as divulgações realizadas estão aquém das propostas pelo CPC 12, e que as mudanças ocorridas no processo de ajuste são pouco divulgadas, constituindo um cenário que pouco se modifica. O único item que sofreu uma grande elevação de atendimento foi o da divulgação das práticas gerais de Ajuste a Valor Presente em Notas Explicativas, principalmente no ano de 2010, devido à compulsoriedade da aplicação das normas contábeis nas entidades de capital aberto. O item que menos foi atendido referiu-se à evidenciação dos modelos de cálculos para aplicação do Ajuste a Valor Presente. Apesar da descrição do item objeto do Ajuste a Valor Presente ter grande representatividade, as entidades ainda necessitam divulgar melhor as premissas, montante e horizonte temporal destes. Também foi possível observar, através do uso do teste Exato de Fisher, uma relação entre o nível de governança e o nível de atendimento, onde aquelas que pertencem ao Novo Mercado se apresentam mais propensas a evidenciar melhor suas informações, enquanto as que não estão enquadradas nos níveis de governança apresentam um nível de atendimento insatisfatório.

  3. Modelos matemáticos para o aprimoramento do desempenho térmico de condensadores evaporativos

    Alex Trigo Nakalski

    2007-01-01

    Esta dissertação tem por objetivo propor melhorias no desempenho térmico de condensadores evaporativos a partir do estudo de dois modelos desenvolvidos para representar a transferência de calor e a efetividade deste tipo de equipamento, chamados de Ajuste Global e Psicrométrico. São elaborados dois aplicativos computacionais para a simulação dos modelos. Dados experimentais obtidos em uma bancada de testes são usados para o ajuste dos modelos. São apresentados gráficos comparativos do erro re...

  4. Ausentismo y producción: el esquema de ajuste de primas por siniestralidad observada aplicado al seguro de salud en Francia

    Sébastien Ménard

    2018-01-01

    Full Text Available En este trabajo se analizan los efectos de la introducción de un esquema de ajuste (experience rating en las contribuciones patronales al seguro de salud. Para ello, se desarrolla un modelo de búsqueda y emparejamiento en un mercado de trabajo segmentado. En el segmento donde los empleos son más riesgosos, las ausencias por enfermedad son más frecuentes y la producción media es más baja. El modelo es calibrado para Francia y los resultados de las simulaciones muestran que la introducción de este esquema mejora levemente la producción y el empleo. En términos cuantitativos, una variación del 1 % en la tasa de experience rating induce una reducción de 0,48 % en la duración del desempleo y de 1,07 % en los días de ausencia, así como un aumento de 0,1 % en la producción. Finalmente, se encuentra que esta política conduce también a un desempeño económico ligeramente mejor que la privatización del seguro de salud

  5. Ajustes nos movimentos de alcançar e apreender objetos: impacto da Síndrome de Down Adjustments in the movements of reaching for and grasping objects: the impact of Down Syndrome

    Mariana Martins dos Santos

    2012-06-01

    Full Text Available OBJETIVOS: verificar a influência das propriedades dos objetos nos ajustes realizados por lactentes típicos e com Síndrome de Down (SD dos quatro aos oito meses de idade ao alcançar e apreender objetos. MÉTODOS: 16 lactentes, avaliados uma vez ao mês dos 4 aos 8 meses, sendo oito típicos e oito com SD. Quatro objetos esféricos (maleável grande, maleável pequeno, rígido grande e rígido pequeno foram apresentados, e os cinco primeiros movimentos válidos foram registrados para análise das variáveis: ajuste proximal (uni e bimanual, ajuste distal (orientação da palma, abertura da mão e apreensão do objeto. RESULTADOS: os lactentes típicos apresentaram mais ajuste bimanual para objetos grandes aos seis e oito meses e os com SD aos sete meses. Quanto aos ajustes distais, os lactentes típicos variaram seu comportamento enquanto os com SD apresentaram uso predominante da posição oblíqua. Em geral, o grupo típico apresentou maior sucesso na apreensão dos objetos rígidos e maleável pequeno quando comparados aos lactentes com SD. CONCLUSÕES: Os lactentes com SD apresentaram menor variedade de ajustes o que levou a um menor sucesso na apreensão, possivelmente devido a restrições intrínsecas da SD.OBJECTIVES: to verify the influence that properties of objects have on the reaching and grasping adjustments made by infants with and without Down syndrome (DS between four to eight months of age. METHODS: 16 infants, eight typical and eight with DS, were evaluated once a month from months 4 to 8. Four spherical objects (large soft, small soft, large hard and small hard were offered and the first five valid movements were recorded for analysis of the variables: proximal adjustment (uni- and bimanual, distal adjustments (palm orientation, hand opening and grasping of the object. RESULTS: the typical infants displayed greater bimanual adjustment for large objects at six and eight months and those with DS at seven months. As for distal

  6. La inteligencia emocional y el ajuste psicológico: un estudio transcultural

    Fulquez Castro, Sandra Carina

    2011-01-01

    La intel·ligència emocional (IE) és una competència de l'ésser humà. Així mateix, elements psicològics com l'autoestima, l-autoconfiança, les relacions amb els iguals i les relacions amb els pares -en el cas dels adolescents- constitueixen eines que guien la salut mental i l'adaptació social de l'individu. L'estudi que es presenta demostra l'associació existent entre la IE (atenció emocional -AE- claredat emocional -CE- i reparació emocional -RE) i les variables d'ajust psicològic, així com d...

  7. El papel de la concertación social ante la política de ajuste

    Juan Raso Delgue

    2015-10-01

    Full Text Available Contenido: Introducción. Ajuste. Modos de producción y concertación. Nuevos actores y nuevas dimensiones del conflictos. Las dimensiones de la nueva concertación. Contenidos de la nueva concertación. Conclusiones

  8. Propuesta en MAC de redes de área personal (WPAN) para optimizar el tiempo de respuesta

    Reggiani, Guillermo; Alimenti, Omar; Friedrich, Guillermo Rodolfo

    2009-01-01

    En redes inalámbricas de área personal (WPAN) como la 802.15.3, el tiempo de uso del canal es asignado por el controlador de la red (PNC) en base a las solicitudes de los dispositivos. En sistemas de tiempo real (STR), la asignación de pedidos por CAP (Contention Access Period) genera una indeterminación en el uso del canal. En cambio el mecanismo por MCTAs (Management Channel Time Allocation) es más apropiado para STR, ya que brinda una ranura de tiempo por cada dispositivo para que éste rea...

  9. Avaliação de marcapasso unicameral de ajuste automático de freqüência de pulso mediado por movimentação corporal

    Brofman,Paulo R; Loures,Danton R. da Rocha; Rossi,Paulo R. F; Ardito,Roberto V; Greco,Osvaldo T; Braile,Domingo M; Sant'Anna,João R; Lucchese,Fernando A; Kalil,Renato A. K; Eloy,Ricardo; Barros,Rubens T; Andrade,José Carlos S; Pesarini,Aldo; Gauch,Paulo R. A

    1987-01-01

    Quarenta e oito pacientes com marcapasso unicameral de ajuste automático de freqüência de pulso mediado por movimentação corporal (AAI-R/VVI-R) foram avaliados através da eletrocardiografia dinâmica, para correlacionar a atividade física com a variação da freqüência de estímulos e teste ergométrico em esteira (pareados e randomizados em modo AAI/VVI e modo AAI-R/VVI-R), para quantificar a capacidade de realizar esforço físico, um mês após o implante do gerador de pulso Activitrax 8400. A idad...

  10. Factibilidad del uso del almidón de achira como agente controlador de fltrado en lodos de perforación base agua

    Emiliano Ariza León

    2013-06-01

    Full Text Available El almidón de achira es un polímero de glucosa natural proveniente de una variedad de plantas o semillas, compuesto principalmente por una fracción molecular lineal (amilosa y una ramificada (amilopectina, la relación de estos componentes y su organización física dentro de la estructura granular le confiere al almidón propiedades fisicoquímicas y funcionales características. La industria de los hidrocarburos desde el año de 1930, ha venido utilizando el almidón como agente aditivo en todo tipo de lodos, mostrando alta eficacia en funciones durante las actividades de perforación tales como la remoción de sólidos del fondo del hueco y en el control de filtrado hacia la formación. En este trabajo se evalúo la efectividad del almidón de achira o sagú sin modificar, como agente controlador de filtrado en lodos de perforación base agua, respecto a otros aditivos comercialmente utilizados por la industria, elaborados a base de celulosa polianiónica y polisacárido preservado. Se realizaron, al fluido de perforación y a condiciones de laboratorio, pruebas estándar de filtrado API, reología y pH.Los resultados de esta investigación muestran que el almidón de achira puede ser utilizado como agente controlador de filtrado en lodos de perforación base agua con un rendimiento superior comparado con los aditivos utilizados en este proyecto.

  11. Influência do tamanho e da rigidez dos objetos nos ajustes proximais e distais do alcance de lactentes Influence of object size and rigidity on proximal and distal adjustments to infant reaching

    NACF Rocha

    2006-09-01

    Full Text Available CONTEXTUALIZAÇÃO: Estudos têm identificado que as propriedades dos objetos induzem os ajustes no alcance; no entanto, poucos investigaram a influência específica do tamanho e rigidez dos objetos em lactentes jovens. OBJETIVO: Verificar se lactentes de 4 a 6 meses realizam ajustes proximais e distais ao alcançarem objetos de diferentes tamanhos e rigidez. MÉTODOS: Nove lactentes saudáveis foram posicionados em uma cadeira inclinada a 50º. Quatro objetos foram apresentados, um rígido grande (RG, um rígido pequeno (RP, um maleável grande (MG e um maleável pequeno (MP, por um período de 1 minuto cada. Em um total de 384 alcances, foram analisados os ajustes proximais (alcance uni e bimanual e distais (orientação da mão horizontal, vertical e oblíqua; mão aberta, fechada e semi-aberta e o sucesso do alcance dos objetos. RESULTADOS: Constatou-se ajuste bimanual para o objeto RG e unimanual para os demais. A orientação da mão oblíqua foi predominante no toque dos objetos, enquanto para a preensão dos mesmos, a predominância foi a vertical, principalmente para o objeto RG. A orientação horizontal não foi observada na preensão do objeto RG. A mão semi-aberta foi mais freqüente no início do alcance para todos os objetos, enquanto no toque do objeto RG a mão aberta foi predominante. O sucesso do alcance foi maior para os objetos maleáveis (MG, MP do que para os rígidos (RG e RP. CONCLUSÃO: Lactentes jovens estudados são capazes de planejar e ajustar seus movimentos baseados na percepção das propriedades físicas dos objetos, o que sugere interação percepção-ação.BACKGROUND: Studies have identified that object properties lead to adjustments to reaching. However, few have investigated the specific influence of object size and rigidity among young infants. OBJECTIVE: To verify whether four to six-month-old infants make proximal and distal adjustments when reaching for objects of different sizes and rigidity. METHOD

  12. Relación entre variables familiares y el ajuste conyugal

    Nerea Jiménez-Picón

    2018-04-01

    Full Text Available Resumen: Objetivo: Analizar si las variables familiares tales como tipo de relación de pareja, años de matrimonio, existencia de hijos, número de miembros de la unidad familiar, etapas del ciclo vital familiar, transición entre etapas, apoyo social percibido y/o acontecimientos vitales estresantes se relacionan con el ajuste conyugal. Diseño: Estudio transversal y correlacional mediante encuestas. Emplazamiento: Consultas de atención primaria y unidades de hospitalización de los centros seleccionados de la provincia de Sevilla, España. Participantes: Muestra consecutiva estratificada por cuotas de 369 parejas, mayores de 18 años, heterosexuales, que mantenían una relación de pareja, con o sin hijos, residentes en Sevilla. Mediciones principales: Se emplea cuestionario autoadministrado con las variables sociodemográficas y las escalas Versión Breve de la Escala de Ajuste Diádico, Cuestionario de MOS de Apoyo Social Percibido y Escala de Reajuste Social. Se realizó análisis descriptivo e inferencial con estadísticos de correlación y regresión multivariante. Resultados: Relaciones estadísticamente significativas entre el ajuste conyugal y los años de matrimonio (r = −0,10; p < 0,05, la etapa del ciclo vital familiar (F = 2,65; p < 0,05, la transición entre etapas (rpb = 0,11; p < 0,05 y el apoyo social percibido (r = 0,44; p < 0,001. El modelo de regresión mostró la capacidad predictiva del apoyo social percibido y etapa del ciclo vital familiar (etapa madura-anciana sobre el ajuste conyugal (R2 = 0,21; F = 9,9; DF = 356; p < 0,001. Conclusiones: Desde atención primaria, se puede valorar a las parejas, ofrecer recursos y proporcionar apoyo. También pueden identificarse variables que ayuden a mejorar la relación conyugal. Abstract: Objective: To determine whether family variables, such as type of relationship, years of marriage, existence of offspring, number of members of family, stage of family

  13. Supervisory fussy control for an electric generating hybrid system; Control supervisorio difuso para un sistema hibrido de generacion electrica

    Lagunas Mendoza, Javier

    2004-11-15

    the fuzzy supervisory controller were compared with a conventional controller. The results shows that the supervisory controller fulfills the three main objectives of the system operation: I) to reduce the fuel consumption of the back-up system, II) to reduce the depth of the discharge of the battery bank, and III) to keep fully charged the battery bank as much as possible in order to make a better use of the available free renewable energy sources. [Spanish] En este trabajo se presenta el desarrollo de un controlador supervisorio difuso para un sistema hibrido de generacion electrica (SHGE). En este trabajo se definio la configuracion y los elementos que componen el SHGE a utilizar, producto de la revision de configuraciones de sistemas hibridos propuestas actualmente. La configuracion del SHGE incluye: arreglos fotovoltaicos y aerogeneradores como fuentes de generacion renovable, una maquina de combustion interna como sistema de respaldo, un banco de baterias como medio de almacenamiento de energia, cargas electricas en corriente alterna y un inversor CD/CA para poder alimentarlas. Tambien a partir de la configuracion propuesta se buscaron y seleccionaron los modelos matematicos de los diferentes elementos del sistema. Se llevo a cabo la validacion de los modelos a traves de la comparacion de la salida contra datos reales obtenidos en un SHGE instalado en Pachuca. Con los modelos se llevo a cabo el desarrollo de un programa de simulacion para un SHGE en Matlab. Se determino la funcion principal del controlador supervisorio dentro del SHGE. La funcion es satisfacer el o los objetivos de operacion del sistema. La filosofia de operacion del controlador supervisorio se definio a partir de la configuracion electrica propuesta y de los objetivos de operacion del sistema. Por lo que respecta al desarrollo del controlador supervisorio, se llevo a cabo una revision de los controladores supervisorios actuales que utilizan alguna tecnica de control inteligente. A partir de

  14. Ajuste econômico e desemprego recente no Brasil metropolitano

    MARCIO POCHMANN

    2015-12-01

    Full Text Available resumo O presente artigo trata da evolução da taxa de desemprego no início do ano 2015. Três partes compõem de forma consecutiva e encadeada a partir da premissa de que as mudanças no interior do mercado de trabalho sinalizadas principalmente pelo aumento dos desempregados são geradas fundamentalmente pelo avanço da recessão na economia brasileira. A primeira parte aponta as principais alterações no rendimento e emprego da mão de obra no mercado de trabalho do Brasil metropolitano durante os meses de janeiro a julho de 2015, enquanto a segunda parte descreve brevemente as características mais importantes que decorrem do aumento recente da taxa de desemprego. Por fim, a terceira parte registra comparativamente os reflexos da adoção das políticas de ajustes econômicos no desemprego em anos selecionados durante as últimas três décadas. Dessa forma, constata-se o grau de intensidade atual na evolução da taxa de desemprego com a de outros momentos vividos no país.

  15. Lucha popular, democracia, neoliberalismo: protesta popular en América Latina en los años del ajuste

    Martha Cecilia García V.

    2000-01-01

    Full Text Available Margarita López Maya (editora. Lucha popular, democracia, neoliberalismo: protesta popular en América Latina en los años del ajuste. Caracas: Nueva Sociedad, 1999, 264 páginas. Este libro presenta una compilación de diez artículos elaborados por investigadores de Argentina, México, Colombia, Guatemala, Brasil, República Dominicana y Venezuela, producto de sus investigaciones sobre luchas y movimientos sociales en estos países. La intención del libro, según la compiladora, es tratar de llegar de manera conjunta a algunas hipótesis sobre los procesos de protesta y sus relaciones con el neoliberalismo y descubrir el modo en que los sectores más golpeados en sus expectativas y condiciones de vida por las políticas de ajuste han comenzado a demandar sus derechos.

  16. Mapping of quantitative trait loci for thermosensitive genic male sterility in indica rice Mapeamento de controladores de caracteres quantitativos de macho-esterilidade gênica termossensível em arroz indica

    Antonio Alberto Neves de Alcochete

    2005-12-01

    (14,65%, e a seleção zigótica foi apontada como causa da distorção. Não houve evidência de relação de causa-efeito entre a seleção zigótica e o controle de TGMS nesse cruzamento. Um mapa de ligação com 1.213,3 cM foi construído, baseado nos dados de segregação da população F2. Noventa e cinco marcadores microssatélites, de um total de 116 marcadores polimórficos, foram reunidos em 11 grupos de ligação, com uma média de 12,77 cM entre os locos marcadores adjacentes. Os dados fenotípicos e genotípicos permitiram a identificação de três novos locos controladores de caracteres quantitativos (QTL para a macho-esterilidade gênica termossensível em arroz indica. Dois dos QTLs foram mapeados em cromossomos que não tinham, ainda, sido associados ao controle genético da característica TGMS (cromossomos 1 e 12. O terceiro QTL foi mapeado no cromossomo 7, onde um loco TGMS (tms2 foi recentemente mapeado. Testes alélicos deverão ser realizados para verificar se as regiões mapeadas são as mesmas.

  17. Inteligência emocional percebida (IEP ajuste emocional e actividade física na terceira idade

    Maria Manuela Lima de Figueiredo Queirós

    2007-06-01

    Full Text Available O interesse deste estudo está centrado na forma como interage a inteligência emocional percebida (IEP com a prática da actividade física e que peso específi co tem cada uma das variáveis estudadas sobre o ajuste emocional das pessoas nesta faixa etária e, consequentemente, na sua qualidade de vida.

  18. Diseño del sistema de control de un fermentador para elaboración doméstica de cerveza

    MARTÍNEZ TOMÁS, MIGUEL

    2015-01-01

    [ES] En el presente trabajo se pretende integrar la tecnología de controladores PIC de bajo costo conocidos como Arduino con el proceso tradicional de fabricación de cerveza de fermentación alta, de cara a la fabricación de reactores domésticos de fermentación que simplifiquen la entrada al mundo del homebrewing al público. Para ello se ha diseñado un código en el lenguaje nativo de la plataforma capaz de controlar un reactor piloto fabricado a efecto de pruebas para este proye...

  19. Adjusting neural additional stabilizers for damping interarea oscillations; Ajuste de estabilizadores suplementares neurais para amortecimento de oscilacoes interareas

    Furini, M.A.; Araujo, P.B. de; Pereira, A.L.S. [Universidade Estadual Paulista (FEIS/UNESP), Ilha Solteira, SP (Brazil). Fac. de Engenharia. Dept. Engenharia Eletrica], Emails: mafurini@aluno.feis.unesp.br, percival@dee.feis.unesp.br, andspa@gmail.com

    2009-07-01

    This paper aims at analyzing the main operation and design of operationally robust controllers in order to damp the electromechanics oscillations type inter area. For this we used an intelligent control technique based on artificial neural networks, where a multilayer perceptron it was implemented. We used a symmetrical test system of four generators, ten bars and nine transmission lines to verify the performance of the power system stabilizers and power oscillation damping (POD) for the FACTS devices, unified power flow controller (UPFC), designed for neural networks. The results show the superiority in the operation and control of oscillations in power systems using UPFC equipped with the POD.

  20. Incorporação da densidade no ajuste de dois modelos à curva de retenção de água no solo

    C. A. Tormena

    2002-06-01

    Full Text Available A curva de retenção de água no solo é fundamental para o desenvolvimento de estudos relacionados com a dinâmica da água, com a modelagem de processos físicos do solo e crescimento das plantas. Normalmente, a curva de retenção é obtida por meio de medidas simultâneas do conteúdo de água (θ e do potencial mátrico da água no solo (ψ numa única amostra. Um procedimento alternativo consiste em utilizar várias amostras por ψ para descrever a curva de retenção. A utilização deste procedimento requer a incorporação dos fatores de variação existentes entre as amostras nos parâmetros das funções matemáticas utilizadas para descrever essa curva. O objetivo deste trabalho foi obter a curva de retenção, utilizando esta última sistemática, e ajustar duas diferentes funções não-lineares aos dados de θ(ψ. Amostras indeformadas (0,05 m de diâmetro e 0,05 m de altura foram obtidas num Latossolo Vermelho distroférrico cultivado com milho sob plantio direto e preparo convencional do solo. Foram retiradas 96 amostras por sistema de preparo, na profundidade de 0-0,10 m, na linha e na entrelinha da cultura. A curva de retenção foi obtida utilizando-se 12 ψ, sendo 16 amostras por ψ: oito por sistema de preparo e quatro por posição amostrada. Os modelos de Genuchten (1980 - VG e o de Hutson & Cass (1987 - HC foram ajustados aos dados. Funções relacionando os parâmetros dos modelos com as variáveis independentes preparo, posição de amostragem e densidade do solo (Ds os substituíram no ajuste dos dados. Não houve influência estatisticamente significativa dos sistemas de preparo e posição de amostragem (p > 0,05 no ajuste das funções aos dados . Com a função de VG obtiveram-se efeitos significativos da Ds no parâmetro n, o qual foi descrito por uma função quadrática da Ds. Resultado similar foi obtido com o parâmetro "a" da função de HC. A curva de retenção foi sensível às variações da Ds e o

  1. Diseño e implementación de un controlador de velocidad PID multivariable para un robot con configuración de triciclo

    Garvín Moreno, Víctor

    2015-01-01

    La robótica móvil constituye un área de desarrollo y explotación de interés creciente. Existen ejemplos de robótica móvil de relevancia destacada en el ámbito industrial y se estima un fuerte crecimiento en el terreno de la robótica de servicios. En la arquitectura software de todos los robots móviles suelen aparecer con frecuencia componentes que tienen asignadas competencias de gobierno, navegación, percepción, etcétera, todos ellos de importancia destacada. Sin embargo, existe un el...

  2. Design of a fuzzy logic based controller for neutron power regulation; Diseno de un controlador basado en logica difusa para la regulacion de flujo neutronico

    Velez D, D

    2000-07-01

    This work presents a fuzzy logic controller design for neutron power control, from its source to its full power level, applied to a nuclear reactor model. First, we present the basic definitions on fuzzy sets as generalized definitions of the crisp (non fuzzy) set theory. Likewise, we define the basic operations on fuzzy sets (complement, union, and intersection), and the operations on fuzzy relations such as projection and cylindrical extension operations. Furthermore, some concepts of the fuzzy control theory, such as the main modules of the typical fuzzy controller structure and its internal variables, are defined. After the knowledge base is obtained by simulation of the reactor behavior, where the controlled system is modeled by a simple nonlinear reactor model, this model is used to infer a set of fuzzy rules for the reactor response to different insertions of reactivity. The reduction of the response time, using fuzzy rule based controllers on this reactor, is possible by adjusting the output membership functions, by selecting fuzzy rule sets, or by increasing the number of crisp inputs to the fuzzy controller. System characteristics, such as number of rules, response times, and safety parameter values, were considered in the evaluation of each controller merits. Different fuzzy controllers are designed to attain the desired power level, to maintain a constant level for long periods of time, and to keep the reactor away from a shutdown condition. The basic differences among the controllers are the number of crisp inputs and the novel implementation of a crisp power level-based selection of different sets of output membership functions. Simulation results highlight, mainly: (1) A decrease of the response variations at low power level, and (2) a decrease in the time required to attain the desired neutron power. Finally, we present a comparative study of different fuzzy control algorithms applied to a nuclear model. (Author)

  3. Metodología para la implementación de controlador difuso tipo Takagi-Sugeno en PLC s7-300

    Cristian Guarnizo Lemus

    2011-12-01

    Full Text Available This paper presents a methodology for implementing fuzzy logic controllers based on a S7-300 PLC using the programming language SCL(Structured Control Language in STEP 7. We present the design of the fuzzy function, variable declarations, and the evaluation design of membership functions and rules of the fuzzy system. Since this scheme can be implemented more complex fuzzy models, such as adaptive or Autotuner. We present an application example for a discrete time simulated in the PLC using a PI fuzzy controller.

  4. Development and testing of a recorder and controller for a microalgae culture reactor; Desarrollo y prueba de un registrador y controlador para un reactor de cultivo de microalgas

    Esquivel, Wilson; Reyes, Jose Fernando; Bruijn, Johannes; Hernandez, Alejandro [Universidad de Concepcion, Chilan (Chile). Facultad de Ingenieria Agricola. Dept. de Mecanizacion y Energia], Emails: wesquive@udec.cl., jreyes@udec.cl., jdebruij@udec.cl., alehernandez@udec.cl

    2010-07-01

    An electronic system to monitor and control operational variables in a Raceway type of reactor for the culture of the Scenedesmus spinosus microalgae and later production for biodiesel and mitigating CO{sub 2} was developed and tested. The electronic system is constituted by a micro controller, a card reader SD, a card SD, a real-time clock, a power supply, a screen GLCD, a keyboard and a card for data acquisition, all implemented for 4-20 mA and 0-5 V output sensors. Temperature, pH, electrical conductivity, dissolved oxygen and solar radiation were measured digitalized and saved every 10 minutes. These variables were digitalized and kept in the SD memory every 10 minutes. It was determined that the most favorable conditions for the proliferation of the culture are near pH neutral and a temperature of 30 deg C, existing a strong correlation between pH and the dissolved CO{sub 2} level. Using the digital outputs of temperature and pH of the microcontroller, the CO{sub 2} injection and the elimination of O{sub 2} were controlled to maintain an adequate environment for the development of the culture. (author)

  5. Differential calorimeter and temperature controller for stored energy measurements in irradiated alkali halides; Calorimetro diferencial y controlador de temperatura para medidas de energia almacenada en haluros alcalinos irradiados

    Delgado Martinez, L

    1977-07-01

    The design and performance of a simple temperature-controlled differential calorimeter are presented. This system allows to measure radiation-induced stored energy in insulators, above room temperature with a differential thermal analysis method. With platelets of KC1 single crystals, the base lines obtained for T{sub 2} T{sub 1} (with T{sub 2}: irradiated sample temperature and T{sub 1}: reference sample temperature) show a smooth drift less of 0,2 degree centigree in the interval from 25 to 400 degree centigree. The discrepancy between two consecutive base lines is less than {+-} 0,02 degree centigree which implies a calorimeter sensitivity of about {+-}0,004 cal/g. This sensitivity allows to measure stored energy release in samples with a color center concentration low enough to be directly measured with a spectrophotometer so that a search for correlations among the features of the stored energy spectrum and the color center annealing can be made. (Author) 13 refs.

  6. Uso de simuladores comerciais na análise comparativa de desempenho de controladores para um trocador de calor a placas

    Guilherme Nardin Prado

    2011-01-01

    Full Text Available Conventional feedback control and cascade control strategies were applied to a heat exchanger in order to compare the control performance in terms of deviations of temperature and settling time, under different plant disturbances. The plate type heat exchanger was designed by using the software ASPEN HTFS®. With the help of ASPEN PLUS®, the steady state was found and the simulation exported to the ASPEN DYNAMICS®. The process reaction curve method was then carried out. The parameters of first-order-plus-time-delay (FOPTD transfer functions were determined for the process and also for the load disturbances. In the Simulink/MATLAB® environment, feedback control diagrams were built employing these transfer functions to find the closed loop responses. The same methodology of use of commercial simulators can be applied to different unit operations of the chemical industry, as well as for plant-wide problems. It must be pointed out that, since they have friendly interface, access to thermodynamic data and robustness in the available numerical methods for simulation, an easy use and a steep learning curve were noted for all the commercial simulators employed in the present work.

  7. Père ou pair? Décalages et ajustements co-énonciatifs

    Christiane Préneron

    2010-12-01

    Full Text Available

    L’objet de notre analyse dialogique et co-énonciative concerne la forme prise par la relation entre un père et son fi ls au cours d’échanges verbaux. Dans cette dimension relationnelle, nous avons cherché plus particulièrement à éclairer le statut d’énonciateur que chacun octroie à lui-même et à l’autre. Les images qu’un père et un fi ls ont l’un de l’autre et les places qu’ils occupent dans le dialogue sont en partie déterminées par leur statut de père et d’enfant. Ces places ne confi gurent pas un mode relationnel homogène. Au contraire, cet extrait de corpus est frappant par la grande diversité d’attitudes adoptées par le père avec son enfant: tour à tour il lui donne des ordres, des permissions, le réconforte, joue avec lui, lui propose des défi s ou rivalise avec lui. Daniel peut entrer dans le jeu proposé par son père ou s’y opposer, se laisser guider ou refuser, mais aussi être à l’initiative par des demandes ou des jeux. C’est cette diversité que nous tentons de mettre au jour, sachant que certaines séquences se caractérisent plus particulièrement par des décalages entre les interlocuteurs, alors que d’autres conduisent à des ajustements. Si la diversité qui caractérise cet extrait ne saurait être étendue comme caractérisant toute interaction père/enfant, l’analyse qui en est faite peut servir de repère pour l’étude de nouvelles interactions parent/enfant.

  8. Técnica de suturas ajustables: Resultados Technique of adjustable sutures: Results

    Lourdes R. Hernández Santos

    2001-06-01

    Full Text Available Se realizó un estudio sensorial y motor preoperatorio y posoperatorio a 84 pacientes que acudieron a la consulta de Visión Binocular con el diagnóstico de estrabismo horizontal a partir de los 13 años de edad. El método estadístico utilizado fue "t" o Chi cuadrado. Nos trazamos como objetivo determinar los resultados posoperatorios de la cirugía de estrabismo realizada con la técnica de suturas ajustables, que fueron los siguientes: el 61 % de los pacientes con exotropía y el 71,4 % con el diagnóstico de exotropía se encontraban en ortotropía a los 6 meses de la intervención. El 71,4 % de los pacientes con esotropía y el 83,3 % con el diagnóstico de esotropía se encontraban en ortotropía al año de la intervención. Esta técnica quirúrgica permite la modificación de la desviación en el posoperatorio inmediato.A preoperative and postoperative sensorial and motor study was conducted among 84 patients who received attention at the consultation room of Binocular Vision with the diagnosis of horizontal strabismus from the age of 13 years old on. The statistical method used was "t" or chi square test. Our objective was to determine the postoperative results of the strabismus surgery performed by the technique of adjustable sutures. The results were as follows: 61 % of the patients with exotropia and 71.4 % with the diagnosis of exotropia were in orthotropia 6 months after the operation. 71.4 % of the patients with exotropia and 83.3 % with the diagnosis of exotropia were in orthotropia a year after the operation. This surgical technique allows the modification of the deviation in the immediate postoperative.

  9. Redes de Petri: Modelado e implementación de algoritmos para autómatas programables

    Luis Diego Murillo

    2008-04-01

    Full Text Available El presente trabajo es una monografía orientada hacia la utilización del formalismo de las Redes de Petri, propuesto por Carl Petri en la descripción de Sistemas Dinámicos de Eventos Discretos (DEDS. Las Redes de Petri, cuyo acrónimo en inglés es PN, fueron utilizadas inicialmente para el análisis de algoritmos en la computación paralela o concurrente, pero dada la complejidad de los procesos productivos actuales, las PN son un método alternativo de diseño tanto para el procesoindustrial como para el controlador. En este sentido, este estudio hace una revisión de las referencias bibliográficas donde se indica cómo realizar el modelado y la implementación de algoritmos de control en Controladores Lógicos Programables (PLCs por sus siglas en inglés.

  10. Propuesta de un proceso de selección del talento humano por competencias para petroindustrial.

    Hormaza Valencia, Sandra Bethzabe

    2007-01-01

    La Selección por Competencias, es el procedimiento por el cual se atrae, contrata e incorpora talento humano que se ajuste lo más rigurosamente al perfil de competencias requerido para determinado cargo. Este es un paso de suma importancia ya que deben encontrarse candidatos adecuados que reúnan características afines al puesto. Frecuentemente la contratación y retención de candidatos resulta insatisfactoria y sumamente costosa para las empresas.

  11. Os benefícios da hipoterapia nos ajustes posturais em crianças portadoras de paralisia cerebral

    Daniela Carrogi Vianna; Maria Elisabete Salina Saldanha; Leide Masieiro Taques Moeckel Amaral

    2017-01-01

    Paralisia Cerebral é uma afecção encefálica que ocorre na fase maturacional, apresentando seqüelas variáveis, envolvendo desordens de postura e movimentos. Examinaram-se alterações posturais de pacientes portadores de Paralisia Cerebral durante e após a realização de Hipoterapia, observando ajustes posturais. Participaram oito crianças, entre 6 e 12 anos, com tetraparesia espástica, apresentando déficics das reações básicas de endireitamento, proteção e equilíbrio. Utilizou-se a Hipoterapia c...

  12. Ajuste psicosocial y vivencia de la adopción en niños/as adoptados/as internacionalmente

    Reinoso Bernuz, Marta

    2013-01-01

    [esp] La adopción internacional ha adquirido en España unas muy notables dimensiones y el desarrollo y la adaptación de estos niños se ha convertido en un asunto de gran importancia. La presente tesis doctoral pretende contribuir al conocimiento en esta área y tiene por objetivo analizar el nivel de ajuste psicosocial, la vivencia de la adopción y el afrontamiento del estrés en la mediana infancia (8-12 años) de los niños adoptados internacionalmente en nuestro país. Esta tesis se con...

  13. Intervención educativa escolar para prevenir el tabaquismo: evaluación del proceso

    Leijs Ingrid

    1998-01-01

    Full Text Available FUNDAMENTO: Los datos publicados sobre eficacia de programas escolares para la prevención del tabaquismo son inconsistentes. No está suficientemente estudiado el proveedor de tales programas como variable de confusión. El objetivo de este estudio fue evaluar el proceso de una intervención educativa intraescolar. MÉTODO: Líderes estudiantiles y profesores, entrenados y con guías, desarrollaron un programa de base social. Se encuestó aleatoriamente a 2 alumnos por cada aula, mediante cuestionario validado y pilotado: 318 niños. Se utilizó el Indice Kappa para medir la fiabilidad, y el Coeficiente de Correlación Intraclase, el de Pearson y el análisis de las diferencias individuales para comparar los datos de ajuste al programa, proporcionados por alumnos y profesores. RESULTADOS: La media de ajuste por aula fue 30,07 puntos (48 =100% de ajuste. El 26% de los niños no pudo citar una alternativa a las ventajas de fumar, 71,7% desconocía la frecuencia de consumo en adultos y 19,5% no pudo evocar ningún truco propio de la publicidad del tabaco. Menos de la mitad realizó un sociodrama sobre el tema, como era preceptivo. El CCI fue 0,21, Pearson 0,25 (p = 0,02 y el intervalo de concordancia entre las calificaciones de profesores y alumnos fue de 6,93 puntos (-1,70 a 5,23. CONCLUSIONES: El ajuste de la implementación al modelo de programa propuesto fue insuficiente. Encontramos escasa correspondencia entre la autocalificación del profesorado y la puntuación alcanzada por los alumnos en el ajuste al programa. La evaluación del proceso es esencial para interpretar correctamente la evaluación del impacto.

  14. Um modelo alternativo para a quantificação de multiprodutos em árvores individuais

    Soares,Thelma Shirlen; Leite,Helio Garcia; Vale,Antônio Bartolomeu do

    2004-01-01

    Neste estudo foram conduzidos testes preliminares com o objetivo de avaliar um modelo de taper, proposto a partir da adaptação dos modelos desenvolvidos por Ormerod (1973) e Turnbull (1979), caracterizados pela sua simplicidade e facilidade de ajuste. Em comparação com modelos já consagrados, observou-se que o modelo alternativo apresentou consistência nos ajustes realizados. Portanto, pode-se concluir que o modelo apresentado é recomendável para a quantificação de multiprodutos de árvores in...

  15. Seleção e classificação multivariada de modelos de crescimento não lineares para bovinos Nelore

    N.A.M. Silva

    2011-04-01

    Full Text Available Utilizou-se análise de agrupamento para classificar e selecionar modelos não lineares de crescimento de bovinos Nelore, tendo em vista os resultados de diferentes avaliadores de qualidade de ajuste. Ajustaram-se 12 modelos não lineares. A qualidade de ajuste dos modelos foi medida pelo coeficiente de determinação (R², quadrado médio do erro (QME, critério de informação de Akaike (AIC, critério de informação Bayesiano (BIC, erro quadrático médio de predição (MEP e coeficiente de determinação de predição (R²p. O modelo Brody foi o que apresentou o melhor ajuste para o conjunto de dados.

  16. Os benefícios da hipoterapia nos ajustes posturais em crianças portadoras de paralisia cerebral

    Daniela Carrogi Vianna

    2017-05-01

    Full Text Available Paralisia Cerebral é uma afecção encefálica que ocorre na fase maturacional, apresentando seqüelas variáveis, envolvendo desordens de postura e movimentos. Examinaram-se alterações posturais de pacientes portadores de Paralisia Cerebral durante e após a realização de Hipoterapia, observando ajustes posturais. Participaram oito crianças, entre 6 e 12 anos, com tetraparesia espástica, apresentando déficics das reações básicas de endireitamento, proteção e equilíbrio. Utilizou-se a Hipoterapia como terapêutica complementar, exigindo respostas posturais automáticas. As crianças foram submetidas a duas sessões semanais, durante doze meses. Constatou-se melhora das variáveis estudadas, concluindo-se que a Hipoterapia auxilia na ativação dos ajustes posturais em crianças com Paralisia Cerebral.

  17. Historia Funcional de Morfologías Lingüísticas y su Efecto en un Ajuste Convencional

    Nataly Yáñez Ramírez

    2011-01-01

    Full Text Available Se observó si diferentes historias funcionales construidas durante la adquisición de un conjunto de morfologías lingüísticas facilitaban un ajuste convencional. Participaron 24 estudiantes universitarios distribuidos en tres grupos, expuestos a entrenamientos construidos bajo la lógica de diferentes niveles de interacción: contextual, suplementario o selector (Ribes y López, 1985; y posteriormente se evaluó su ejecución en una tarea convencional. El entrenamiento cuyo criterio de ajuste era de tipo selector fue la que más facilitó tanto la adquisición de las morfologías lingüísticas como su uso en la tarea, efecto que pareció más evidente en los hablantes que en los escuchas. No se encontraron diferencias entre los entrenamientos contextual y suplementario. Los resultados se discuten en términos de sus implicaciones teóricas y metodológicas.

  18. Evaluación de una variante de control de acceso al medio inalámbrico para tiempo real basada en 802.11e

    Friedrich, Guillermo Rodolfo; Alimenti, Omar; Reggiani, Guillermo; Maidana, Federico; Tonietti, Santiago; Gomez de Marco, Damián

    2010-01-01

    Las tecnologías inalámbricas son una buena elección para trabajar en ambientes industriales, donde es necesario interconectar sistemas móviles o bien se desea evitar el cableado de sensores y controladores en planta. Sin embargo estas tecnologías presentan problemas de confiabilidad y temporizado inherentes a las características de los canales de radio, a los mecanismos de acceso al medio, etc. El estándar 802.11e provee dos alternativas de acceso al medio (EDCA y HCCA) con cuatro niveles de ...

  19. Redes inalámbricas y protocolos para comunicación de datos en aplicaciones de instrumentación y control

    Alimenti, Omar; Friedrich, Guillermo; Reggiani, Guillermo; Cayssials, Ricardo; Galasso, Christian; Gomez de Marco, Damián; Maidana, Federico; Tonietti, Santiago

    2011-01-01

    Los Sistemas de Instrumentación y Control basados en red (NCS: Networked Control Systems) disponen de un controlador que interactúa con los instrumentos, sensores y actuadores por medio de una red de comunicaciones. Por las ventajas inherentes, existe un creciente interés en utilizar redes inalámbricas como base para la implementación de NCS, a pesar de que estas redes introducen latencias de transmisión impredecibles y una potencial pérdida de paquetes, que tienden a degradar la performance ...

  20. Ajuste de parâmetros de transporte de solutos no solo utilizando Matlab 6.5 Adjustment of soil solute transport parameters with Matlab 6.5

    Anderson L. de Souza

    2011-12-01

    Full Text Available O sucesso na utilização de modelos matemáticos no estudo do transporte de íons no solo está intimamente ligado à precisão com que os parâmetros de transporte envolvidos neste processo são estabelecidos. De maneira geral, tais parâmetros são determinados mediante a resolução de um problema de otimização não linear em que os dados experimentais, obtidos em ensaios de deslocamento miscível, são ajustados a um modelo teórico. Neste sentido, a utilização de softwares de alta performance no ajuste destes parâmetros mostra-se vantajosa, uma vez que, além da consistência e da disponibilidade de ferramentas numéricas preexistentes, possibilita a incorporação de novas rotinas de acordo com o fenômeno que se queira simular. Sendo assim, este trabalho teve como objetivo desenvolver, em ambiente MATLAB 6.5, uma rotina computacional para a otimização dos seguintes parâmetros de transporte: fator de retardamento (R e coeficiente de dispersão (D. A rotina desenvolvida foi aplicada a dados experimentais de três ensaios de deslocamento miscível do íon potássio em colunas preenchidas com um Latossolo Vermelho- -Amarelo, fase arenosa. A qualidade dos ajustes obtidos foi avaliada utilizando-se do coeficiente de exatidão. Concluiu-se que a rotina proposta apresentou ótimo desempenho, o que, além de reforçar a consistência do método numérico utilizado, indica que a rotina proposta neste trabalho pode contribuir com o avanço dos estudos teóricos da dinâmica da água e de solutos em meios porosos não saturados.The successful use of mathematical models in studies of solute transport in soil is dependent on the accuracy to which the transport parameters involved in this process can be specified. In general, these parameters are determined by using nonlinear optimization techniques to fit theoretical models to experimental data obtained in miscible displacement experiments. The use, therefore, of high-performance software to

  1. Programa de ajuste multiparamétrico de curvas de titulação potenciométricas de ácidos húmicos Multiparametric adjustment program of potentiometric titration curves of humic acids

    Clausius Duque Gonçalves Reis

    2010-04-01

    Full Text Available Tendo em vista a dificuldade de determinação dos pontos de inflexão na curva de titulação potenciométrica de ácidos húmicos, por metodologias tradicionais, foi desenvolvido foi desenvolvido um programa na linguagem Delphi para ajuste multiparamétrico de dados de titulação potenciométrica. Para isso um processo iterativo para estimar as raízes de um polinômio, com base no método de Newton-Raphson, foi utilizado. Os dados das titulações potenciométricas de ácidos húmicos usados nas regressões foram obtidos em um sistema automatizado de titulação potenciométrica. O programa desenvolvido na linguagem Delphi permite maior versatilidade e facilidade de operação, com uma interação mais amigável com o usuário. As curvas de titulação potenciométricas ajustadas sobrepuseram-se quase que totalmente às curvas experimentais. Os valores de pKa e as percentagens de grupos tituláveis dos ácidos húmicos, parâmetros ajustáveis na regressão multiparamétrica, apresentaram valores comparáveis com dados da literatura.Regarding the difficulty of determining the inflection points in the potentiometric titration curve of humic acids by means of traditional methodologies, a Delphi program a Delphi program was developed for the multiparametric data adjustment in potentiometric titration. For this purpose, an iterative process was used, based on the Newton-Raphson method to estimate the roots of a polynomial. The humic acid potentiometric titration data, used in regressions, were obtained in an automated system of potentiometric titration. The program developed in Delphi language features greater versatility, ease of operation and better interaction with the user. The adjusted potentiometric titration curves overlap the experimental curves almost entirely. The pKa values and percentages of titrable groups of humic acids extracted from soil, adjustable parameters in the multiparametric regression, were comparable with those reported

  2. Estabilidad para un control borroso en modo deslizante aplicado a un robot paralelo neumático

    Pablo J. Prieto

    2015-10-01

    Full Text Available Resumen: Se presenta un controlador borroso tipo Mamdani basado en técnicas en modo deslizante para el posicionamiento de un robot paralelo neumático de dos grados de libertad (2 GDL. Es probado que el sistema es asintóticamente estable en el sentido de Lyapunov y se presentan resultados numéricos y experimentales. Ma's aún, el controlador diseñado puede ser aplicado en control de trayectoria al ser retroalimentadas la velocidad y la aceleración del sistema. Se presentan adema's resultados satisfactorios obtenidos en forma experimental para el caso de seguimiento de trayectoria. Abstract: In this paper is reported a Mamdani type fuzzy controller based on sliding mode techniques applied to the regulation of a 2 DOF pneumatic parallel robot. Is is proved that the system is stable in Lyapunov sense, and numerical and experimental results are reported. Moreover, the designed controller can be applied to tracking control if speed and acceleration from the system are feedbacked. Also are reported satisfactory experimental results for the tracking case. Palabras clave: Control borroso, Control de robot, Estabilidad de Lyapunov, Modos deslizantes., Keywords: Fuzzy control, Robot control, Lyapunov stability, Sliding mode.

  3. Cirurgia de estrabismo ajustável no peroperatório com anestesia tópica em pacientes com orbitopatia de Graves Intraoperative adjustable strabismus surgery under drop anesthesia in patients with Graves' orbitopathy

    Patrícia Grativol Costa

    2008-06-01

    Full Text Available OBJETIVO: Descrever as características clínicas pré-operatórias dos pacientes com estrabismo secundário à orbitopatia de Graves e os resultados da cirurgia com anestesia tópica e sutura ajustável. MÉTODOS: Estudo retrospectivo realizado no Hospital das Clínicas da Universidade de São Paulo. Foram pesquisados os prontuários de todos os pacientes atendidos no ambulatório de estrabismo no período de março de 1994 a maio de 2004. Destes, foram separados aqueles com estrabismo associado à orbitopatia de Graves submetidos à cirurgia ajustável com anestesia tópica. As características clínicas pré-operatórias e os resultados cirúrgicos foram levantados a partir desta análise. RESULTADOS: Foram incluídos 13 pacientes. O tipo de desvio mais freqüentemente encontrado foi esotropia com hipotropia. Em 9 pacientes modificou-se o retrocesso programado no pré-operatório. Três casos necessitaram de uma segunda cirurgia. Após 6 meses de seguimento, 8 dos 13 pacientes estavam ortotrópicos ou com foria pequena e com algum grau de estereopsia. CONCLUSÃO: Neste estudo observou-se que 62% (8/13 dos pacientes apresentavam hipotropia com esotropia, provavelmente por causa do comprometimento associado do reto inferior e reto medial. Nove dos 13 pacientes necessitaram de ajuste no peroperatório e apenas 3 foram reoperados, indicando a importância da técnica ajustável para melhor alinhamento ocular no pós-operatório, possibilitando obter resultados mais satisfatórios.PURPOSE: To report the clinical features of strabismus associated with Graves' orbitopathy, and the results of surgery with adjustable suture under drop anesthesia. METHODS: The charts of 13 patients who had surgical treatment for strabismus related to Graves' orbitopathy at Hospital das Clínicas of University of São Paulo were retrospectively reviewed. Ocular motility, sensorial examination and the follow-up after strabismus correction were studied. RESULTS

  4. Diseño y construcción de un teslámetro digital embebido para la caracterización magnética de materiales

    Velásquez, A. A; Baena Rodríguez, Juliana; Gutiérrez Loaiza, Yhefferson Fernando

    2015-01-01

    Se presenta el diseño, construcción y validación de un teslámetro digital embebido para uso en experimentos de caracterización magnética de materiales por métodos inductivos y estáticos. El teslámetro se compone de un transductor de efecto Hall THS119 de tipo planar, con salida diferencial y ajustable a diferentes rangos de medida, un amplificador de instrumentación INA129P con ganancia ajustable y un microcontrolador PIC16F873A con convertidor ADC de 10 bits para el procesamiento digital de ...

  5. Reseña del libro: Ajuste Cultural de la persona con Discapacidad Intelectual

    Maira Fernanda Hurtado Abril

    2013-06-01

    Full Text Available El presente trabajo realiza una breve exploración crítica del libro de Verdugo y Gutiérrez (2009, el cual tiene como eje central el análisis de la evolución del término “discapacidad” en los principales sistemas de acción, y la explicación de propuestas de intervención para la adaptabilidad de la persona con discapacidad intelectual. La lectura del libro transcurre de una manera armoniosa, clara y funcional para aquellos interesados en el tema (psicólogos, investigadores, terapeutas, educadores, familiares, buscando así la aplicación conjunta del modelo de una manera práctica y eficaz en la vida cotidiana de estas personas.

  6. A tecnologia da informação como suporte ao ajuste da previsão da demanda: um estudo de caso em uma empresa de bebidas carbonatadas

    Alexandre Pereira Salgado Junior

    2010-08-01

    Full Text Available A gestão da cadeia de suprimentos é um problema que sempre instigou gestores por todo o mundo, ademais os modelos de previsão da demanda tradicionais não mais satisfazem os novos desafios da gestão dos estoques e da ruptura. Assim, novas soluções foram desenvolvidas, buscando-se melhorar os níveis de serviço prestados ao consumidor final. Dentre elas, destaca-se a utilização da TI que, por disponibilizar a informação em tempo real, pode contribuir para o ajuste dos modelos tradicionais de previsão da demanda. Desta forma, o objetivo desta pesquisa é analisar como a TI pode ajudar o segmento de bebidas a ajustar sua previsão de demanda. O método de pesquisa utilizado foi o estudo de caso, analisando uma empresa de bebidas carbonatadas, escolhida por conveniência. Para análise dos dados, utilizou-se a técnica de análise de conteúdo. Como principais resultados destacam-se melhorias no nível dos estoques, na ruptura e no nível de serviço.

  7. Sistemas homogéneos de ecuaciones diofánticas. Resolución y aplicación al ajuste automático de reacciones químicas

    Recuero, Alfonso

    1984-06-01

    Full Text Available An algorithm to solve systems of linear homogeneous diophantine equations is given here. Subsequently, as an example of application, a method of heuristic search for the best solution is described; this fulfils certain conditions within an infinite space of solutions of various dimensions. Finally, an application of the algorithm and of the process of heuristic search for the best solution in adjusting chemical reactions is described. The listing in BASIC of the program of application mentioned is included, for the HP-75 portable computer.

    Se presenta un algoritmo de resolución de sistemas de ecuaciones diofánticas lineales y homogéneas. Seguidamente y como ejemplo de aplicación se describe un método de búsqueda heurística de una solución óptima que cumpla unas ciertas condiciones dentro de un espacio infinito de soluciones de varias dimensiones. Por último se describe la aplicación del algoritmo y del procedimiento de búsqueda heurística para el caso de ajuste de reacciones químicas. Se incluye el listado en BASIC del programa para el ordenador HP-75.

  8. Uma estratégia para o serviço de cálculo de caminhos em redes definidas por software

    Davison Holanda Pacheco

    2016-09-01

    Full Text Available O paradigma de redes definidas por software (SDN está sendo investigado como a solução mais promissora para o atual engessamento da internet, uma vez que propõe a dissociação entre o plano de dados e o plano de controle, proporcionando maior programabilidade às redes de computadores. No entanto, ainda há lacunas em serviços disponíveis nessa arquitetura, dentre as quais se observa o serviço de cálculos de caminhos, que não está evoluindo consideravelmente entre os controladores. Por exemplo, a reserva de recursos, a partir dos requisitos necessários de cada aplicação, permanece como um desafio a ser vencido. Este artigo apresenta uma estratégia de cálculo de caminhos para redes SDN. O objetivo é oferecer um serviço mais flexível no estabelecimento de fluxos OpenFlow, além de possibilitar restrições determinísticas de qualidade vindas das aplicações. A proposta contribui também com uma arquitetura que pode ser aplicada a controladores SDN, um algoritmo de busca, baseado em uma métrica de qualidade de serviço (QoS, e uma análise de desempenho, mostrando que o algoritmo é capaz de minimizar o tempo de busca, processamento e consumo de memória pelo controlador na rede SDN.

  9. Diseño e instalación de una red industrial para el control de 2 líneas de transportadores de periódicos y control de consumo de tinta negra en planta sur de diario El Universo

    Zhagui Quirola, Andrés Gabriel

    2009-01-01

    La red MPI instalada en el diario El Universo, mejora los procesos necesarios para la impresión del diario; elimina las islas que antes funcionaban. Los anteriores procesos utilizaban controladores lógicos de diferentes marcas, dificultando su comunicación. La implementación exigió modernizar ciertos procesos que intervienen en la producción e integrarlos dentro de la red MPI; logrando: facilitar su operación a los prensistas, disminuir el tiempo de paro e identificar fallas. Para realizar la...

  10. COSTA RICA EN LA ENCRUCIJADA: LOS LÍMITES DEL AJUSTE ESTRUCTURAL Y LOS URGENTES DESAFÍOS DE LA REFORMA ECONÓMICA Y SOCIAL

    Henry Manuel Mora Jiménez

    2011-09-01

    Estado en este tipo de estrategias.El modelo exportador y el papel de la inversión extranjera: su impresionante dinamismo de los últimos años “suma” pero no “multiplica” la creación de riqueza nacional. Faltan criterios estratégicos que permitan potenciar los efectos positivos de la IED sobre el aparato productivo nacional y la creación de empleos de alta calidad, evitando que la misma promueva modelos de exportación tipo enclaves.Los recursos humanos y el sistema educativo: a pesar de que existe un alto consenso de que el conocimiento será el principal “factor de producción” del futuro y la fuente más importante de la competitividad de empresas y países; el sistema educativo costarricense enfrenta serias amenazas y debilidades que impiden convertirlo en el valuarte de la transformación productiva y social que el país requiere, en pos de lograr un mayor desarrollo humano.A partir de este diagnóstico surgen una serie de tareas y desafíos que como país podemos enfrentar exitosamente, si dejamos atrás dogmas económicos obsoletos y si superamos la incapacidad de construir grandes acuerdos nacionales. No hacerlo sería condenarnos a un eterno subdesarrollo. El documento termina con un pedido para dejar atrás definitivamente la era del ajuste estructural y relanzar una nueva era de desarrollo productivo, social y humano.

  11. Les particules illocutoires, variable d’ajustement de la traduction sous-titrante au cinéma

    Ève Vayssière

    2010-12-01

    Full Text Available Die illokutiven Partikel fungieren als Anpassungsvariable, die beim Übersetzungsakt zur Untertitelung von Filmen entweder weggelassen werden oder erscheinen. Wenn sie einfach gelöscht werden, ergeben sich weder grammatikalische Störungen noch Informationsverlust. Das Auftauchen dieser Partikel in den deutschen Untertiteln zeigt jedoch, wie wichtig sie sind: Als Partikel der Oralität tragen sie zur Idiomatizität bei.Les particules illocutoires sont des variables d’ajustement lors de l’acte de traduction sous-titrante au cinéma, elles peuvent être supprimées sans que cela occasionne de dysfonctionnement grammatical et elles disparaissent lors de la traduction en français sans que cela occasionne une perte d’informations. Leur apparition dans les sous-titres allemands montre néanmoins leur importance : particules de l’oralité, elles sont vecteur d’« idiomaticité ».

  12. Validación de la escala para manía de la Universidad Nacional de Colombia usando el análisis de Rasch

    Ricardo Sánchez

    2011-03-01

    Conclusiones. En este primer estudio de la escala para manías usando el análisis de Rasch, se detectó mal ajuste y redundancia de algunos ítems. El síndrome maníaco no queda completamente evaluado por la escala. El instrumento podría mejorarse agregando síntomas depresivos.

  13. Ajustes de funções de distribuição de probabilidade à radiação solar global no Estado do Rio Grande do Sul Adjustments of probability distribution functions to global solar radiation in Rio Grande do Sul State

    Alberto Cargnelutti Filho

    2004-12-01

    Full Text Available O objetivo deste trabalho foi verificar o ajuste das séries de dados de radiação solar global média decendial, de 22 municípios do Estado do Rio Grande do Sul, às funções de distribuições de probabilidade normal, log-normal, gama, gumbel e weibull. Aplicou-se o teste de aderência de Kolmogorov-Smirnov, nas 792 séries de dados (22 municípios x 36 decêndios de radiação solar global média decendial, para verificar o ajuste dos dados às distribuições normal, log-normal, gama, gumbel e weibull, totalizando 3.960 testes. Os dados decendiais de radiação solar global média se ajustam às funções de distribuições de probabilidade normal, log-normal, gama, gumbel e weibull, e apresentam melhor ajuste à função de distribuição de probabilidade normal.The objective of this work was to verify the adjustment of data series for average global solar radiation to the normal, log-normal, gamma, gumbel and weibull probability distribution functions. Data were collected from 22 cities in Rio Grande do Sul State, Brazil. The Kolmogorov-Smirnov test was applied in the 792 series of data (22 localities x 36 periods of ten days of average global solar radiation to verify the adjustment of the data to the normal, log-normal, gamma, gumbel and weibull probability distribution functions, totalizing 3,960 tests. The data of average global solar radiation adjust to the normal, log-normal, gamma, gumbel and weibull probability distribution functions, and present a better adjustment to the normal probability function.

  14. Control Difuso con Estimador de Estados para Sistemas de Páncreas Artificial

    Rodrigo González

    2016-10-01

    Full Text Available Resumen: Se propone la utilización de un controlador difuso sobre un modelo de estados mínimos con el fin de alcanzar un control de infusión de insulina continuo y eficiente en pacientes con T1DM. El sistema se apoya con un Filtro Extendido de Kalman para suplir las deficiencias de los dispositivos físicos actuales y estimar insulina remanente en el organismo con el fin de predecir su comportamiento futuro. El controlador sintonizado logra una respuesta restringida entre [80, 140] mgdl, con una media de 117, 6 mgdl y desviación estándar de 11, 3 mgdl sobre un conjunto de 365 realizaciones de 24 horas de control con 4 ingestas diarias. Estos resultados muestran que es posible diseñar controladores de baja complejidad que son fácilmente sintonizables por usuarios experimentados o médicos, con un nuevo enfoque de revisión en lazo cerrado. Además, la combinación de técnicas heurísticas con aquellas basadas en modelos permite sintentizar un controlador robusto frente al contexto real de aplicación y, también, administrar en forma eficiente el gasto de insulina. Aún así, la aplicacioón de un sistema completamente automatizado en un ser humano requerirá modelos de mayor dimensión para ajustarse a diferentes situaciones, un controlador de alta robustez y amplia adaptabilidad al organismo de cada paciente y su rutina de ingestas. Abstract: A fuzzy controller for a minimal states model is proposed to achieve a continuous and effcient insulin infusion in patients with Type 1 Diabetes. An Extended Kalman Filter is also applied to supply the deficiencies of the current glucose sensor technologies and estimate residual insulin in the system to predict future behavior. The controller is tuned manually and iteratively, and achieves closed-loop responses of glycemia constrained between [80,140] (mgdl, with a mean of 117, 6 (mgdl and a standard deviation of 11, 3 (mgdl over a whole year ensemble of 24-hour system responses with 4 meal intakes

  15. [Comparison of quality of life of patients treated for SUI by surgical approaches AJUST and TVT-O - a 3-month results from randomized trial].

    Smažinka, M; Švabík, K; Hubka, P; Haddad El, R; Mašata, J

    2015-06-01

    The aim of this study is to compare quality of life in 3-month follow-up after the use of transobturator tape TVT-O and single incision tape AJUST in the treatment of urodynamic stress urinary incontinence (USI). Randomized trial. Gynekologicko-porodnická klinika LF UK a FN Plzeň, Gynekologicko-porodnická klinika 1. LF UK a VFN Praha. Between May 2010 and May 2012 100 women with proven urodynamic stress urinary incontinence were included in this randomized trial. These patients were randomly chosen and devided into two group: 50 patients for TVT-O procedure and 50 patients for AJUST procedure. All of the patients underwent a complete urogynecological examination prior to the actual procedure (clinical examination, urodynamic examination, ultrasound examination) and filled in ICIQ-SF and iQol questionnaires. After the surgery, the patients satisfaction was evaluated by visual analoque scale (VAS) and Likert scale and by ICIQ-SF and iQol questionnaires. The intensity and length of postoperative pain was monitored using the visual analogue scale. The patients underwent an examination after 3 months. In both groups of participants no significant differences regarding age, BMI, parity, history of surgery for gynecological disorders, were found. Preoperative urodynamic, ICIQ-SF and iQol parameters were also not significantly different. In the 3-month follow-up 48 participants from TVT-O group and 50 participants from the AJUST group were monitored. No statistically significant differences in subjective and objective parameters were found. Subjectively stress incontinence was not present in 97.9% in the TVT-O and 96.0% in the group AJUST. Objectively stress test was negative in 93.8% in the TVT-O and 94% in group AJUST. By evaluating the ICIQ and iQol were found no statistical differences in the quality of life in both operating groups. At 3-months follow up we did not find any statistical difference between subjective and objective outcome for single incision tape

  16. Ajustes al framework de evaluación de productos de software MyFEPS

    Angeleri, Paula; Titiosky, Rolando; Sorgen, Amos; Wuille Bille, Jaquelina; Oliveros, Alejandro

    2014-01-01

    El objetivo de este artículo es presentar la situación actual del proyecto de investigación MyFEPS Metodologías y Framework para la Evaluación de Productos de Software, basados en normas internacionales, en desarrollo en la Facultad de Ingeniería y Tecnología Informática de la Universidad de Belgrano, cuyo propósito es diseñar e implementar un framework que de apoyo al proceso de evaluación de software completo: desde la determinación de los objetivos de la evaluación, su planificación, ejecu...

  17. El ajuste en Cuba: ¿Medidas de sobrevivencia o nuevo modelo de desarrollo?

    Hugo Fazio Vengoa

    1997-06-01

    Full Text Available El propósito del trabajo consiste en analizar la actual etapa por la que atraviesa Cuba y precisar la esencia de las reformas en curso. En una primera parte se señalan las características del modelo cubano de socialismo y los factores internos e internacionales que lo condujeron a una gran crisis. Después de pasar revista sobre la naturaleza del periodo especial, los autores señalan los límites que existen para que los sectores dinámicos en la actual economía cubana puedan convertirse en un nuevo modelo de desarrollo en la isla que le permita preservar su sistema socialista.

  18. Ajustes a la arquitectura del sistema general de salud de Colombia: una propuesta

    Dov Chernichovsky

    2015-04-01

    Full Text Available El modelo de competencia regulada establecido por la Ley 100 de 1993 para el funcionamiento del sistema de salud en Colombia presenta fallas de mercado y fallas de gobierno. A la luz del modelo conceptual del «Paradigma Emergente», este artículo presenta una propuesta de adaptación de la arquitectura del sistema de salud de Colombia a la arquitectura de sistemas internacionales considerados exitosos, identificando instituciones, roles y competencias. Dado lo anterior, las recomendaciones más importantes son: impulsar el sistema dual de competencia regulada en zonas densamente pobladas y monopolios en zonas sin densidad geográfica y regionalizar el sistema. También se sugiere la adopción de instrumentos de regulación de la oferta como el certificado de necesidad.

  19. Ajustes a la arquitectura del sistema general de salud de Colombia: una propuesta

    Dov Chernichovsky

    2015-01-01

    Full Text Available El modelo de competencia regulada establecido por la Ley 100 de 1993 para el funcionamiento del sis- tema de salud en Colombia presenta fallas de mercado y fallas de gobierno. A la luz del modelo conceptual del « Paradigma Emergente » , este artículo presenta una propuesta de adaptación de la arquitectura del sistema de salud de Colombia a la arquitectura de sistemas internacionales considerados exitosos, identificando instituciones, roles y competencias. Dado lo anterior, las recomendaciones más importantes son: impulsar el sistema dual de competencia regulada en zonas densamente pobladas y monopolios en zonas sin densidad geográfica y regionalizar el sistema. También se sugiere la adopción de instrumentos de regulación de la oferta como el certificado de necesidad.

  20. Diseño de un modelo de red domótica libre basada en componentes OpenDomo para aplicación a un pequeño hotel

    López Torres, Valeriano

    2014-01-01

    El objeto de este proyecto es crear un diseño tipo de instalación domótica para un hotel de hasta 100 habitaciones, basada en componentes OpenDomo y fundamentalmente en el controlador ODControl. El modelo de instalación propuesto está orientado principalmente al ahorro energético y, por tanto, al control de los principales elementos que tienen impacto sobre el ahorro, esto es: la iluminación y la climatización del hotel. L'objecte d'aquest projecte és crear un disseny tipus d'instal·lació ...

  1. Ajuste social em pacientes com transtorno afetivo bipolar, unipolar, distimia e depressão dupla Social disability in patients with bipolar and unipolar affective disorders, dysthymia and double depression

    Adriana M Tucci

    2001-06-01

    Full Text Available OBJETIVOS: Dados internacionais mostram que os transtornos afetivos têm uma prevalência de, aproximadamente, 11,3% da população. Além disso, são uma das doenças que mais geram perdas sociais e nos relacionamentos familiares. O objetivo deste trabalho foi avaliar o ajuste social e familiar de pacientes com transtornos afetivos (bipolar, unipolar, distimia e com depressão dupla, comparando o resultado entre as categorias diagnósticas, além de verificar quais variáveis estão associadas e conduzem ao pior ajuste. MÉTODOS: Foram feitos a caracterização socioeconômica e demográfica e um levantamento dos dados de evolução e de história da doença por meio de um questionário elaborado para essa finalidade. Para a avaliação de ajuste social, utilizou-se a Escala de Avaliação da Incapacitação Psiquiátrica (DAS/OMS, 1998. O relacionamento familiar foi avaliado pelo Global Assessment of Relational Functioning Scale (GARF/APA, 1994. Foram estudados 100 pacientes em tratamento, por pelo menos seis meses, no Ambulatório de Psiquiatria da Faculdade de Medicina Unesp, Botucatu, SP. RESULTADOS/CONCLUSÕES: Com predomínio de mulheres, a maioria dos pacientes tinha no mínimo dois anos de seguimento, idade acima de 50 anos, baixa escolaridade e nível socioeconômico baixo. Não houve diferença estatística significativa quanto aos dados socioeconômicos e demográficos. Na análise de regressão logística, o diagnóstico e o relacionamento familiar tiveram papel significativo no resultado de ajustamento social. Os pacientes unipolares e os distímicos tiveram melhores resultados no ajustamento social e no relacionamento familiar do que os bipolares e aqueles com depressão dupla.OBJECTIVES: International data show that affective disorders have a prevalence of 11.3% in the general population. Besides that, they are responsible for social dysfunctioning and family relationship distress. The aim of this study was to assess social and

  2. Teorías e hipótesis de régimen aplicadas al estudio de ajuste dinámico de los cauces aluviales

    Conesa García, Carmelo

    2003-06-01

    Full Text Available Geomorphic approaches to describe and explain the equilibrium alluvial river channel form, and another approache porpuses to stable «regime» channel design, have relied on simple equations relating channel dimensions to sediment grain-size, gradient and discharge. These equations are either empirical «hydraulic geometry» equations, obtained from regression analysis of the main variables sampled in natural rivers, or «rational» regime equations derived from physical theory of hydraulics and sediment transport. In this work several theories and hypothesis on the river regime are shown in order to explain the dynamic adjustments of channels in connection with environmental changes: i theory of unit stream power, ii minimum energy dissipation rate , iii dispersive-force model, iv concepts of boundary shear stress and critical bank shear, v other regime relationships. Finally, the last part is devoted to the application of the regime theories in arid and semi-arid environments, by considering it a complex aspect, of great interest in the hydro-morphologic context and until the moment little studied.

    Las aproximaciones geomórficas para describir y explicar la forma de equilibrio de un cauce fluvial y los métodos propuestos para el diseño de cauces de «régimen » estable han contado siempre con ecuaciones simples que relacionan las dimensiones del cauce con el tipo de sedimento, pendiente y caudal. Estas ecuaciones son ecuaciones empíricas de «geometría hidráulica», obtenidas a partir del análisis de regresión de variables relevantes muestreadas en cursos de agua naturales o ecuaciones «racionales » de régimen derivadas a partir de la teoría física sobre hidráulica y transporte de sedimentos. En este trabajo se muestran diferentes teorías e hipótesis de régimen para explicar el ajuste dinámico de los cauces aluviales en relación con los cambios ambientales: i teoría de energía por unidad de corriente, ii tasa m

  3. Ajustamento psicológico e perspectiva de velhice pessoal em adultos com deficiência física Ajuste psicológico e la perspectiva percibida del envejecimiento personal en adulto y adultos moyores con discapacidad física Psychological adjustment and personal aging perspective in adults and older adults with physical disability

    Marineia Crosara de Resende

    2009-12-01

    Full Text Available Foram investigadas relações entre senso de ajustamento psicológico e perspectiva de velhice em adultos e idosos com deficiência física. Participaram 90 pessoas, de ambos os sexos, com idade entre 25 e 84 anos, que responderam aos instrumentos: questionários sociodemografico e sobre a deficiência física; Inventário Sheppard de Atitudes em Relação à Velhice Pessoal; Escala de Desenvolvimento Pessoal (ajustamento psicológico. Os índices de ajustamento pessoal foram de moderados a altos, mas as mulheres pontuaram mais baixo. Para toda a amostra, quanto maior o senso de ajustamento, mais positiva a perspectiva de velhice pessoal. Os com deficiência congênita e os mais ajustados psicologicamente mostraram perspectivas mais positivas de velhice pessoal. Concluiu-se que envelhecer com uma deficiência física é um processo que exige competência adaptativa e resiliência aos eventos de vida e aos desafios acarretados pela deficiência.Realizamos una investigación para analizar las relaciones entre el ajuste psicológico y la perspectiva percibida del envejecimiento personal en adulto y adultos mayores con discapacidad física. Materiales y método: 90 participantes, ambos géneros, adultos con 25 a 84 respondieron a cuestionarios contestados pidiendo la información sobre características socio demográficas y discapacidad; el inventario de Sheppard de actitudes acerca del propio envejecimiento; y una escala que determina el ajuste psicológico percibido. Resultados: Los índices del ajuste personal eran moderados y altos. Las mujeres tenían las cuentas más bajas. Había correlaciones positivas observadas entre el ajuste psicológico positivo y las actitudes positivas acerca del propio envejecimiento. Los que tenían discapacidad congénita y el ajuste psicológico más alto divulgado demostraron perspectivas más positivas del envejecimiento personal. Conclusión: El envejecer con discapacidad física es un proceso complejo que

  4. Ajustement de la courbe de lactation de la chèvre locale dans les zones arides Tunisiennes

    Ilyes Mekki

    2011-10-01

    Full Text Available Les performances laitières de la chèvre locale dans les zones arides tunisiennes dépendent des capacités génétiques de l’effet des conditions du milieu et du mode de conduite des troupeaux. L’objectif de cette étude est d’analyser les performances laitières de la chèvre locale en fonction de ces facteurs à travers l’ajustement de la courbe de lactation. De telles connaissances sont indispensables pour planifier la gestion raisonnable de cette ressource animale rustique dans des conditions naturelles difficiles. Les données utilisées pour cette étude sont issues de 10 campagnes de contrôle laitier réalisé au niveau d’un troupeau caprin expérimental conduit dans les régions arides. Suite à l’élaboration des données, l’application des procédures de régression non linéaire a identifié le modèle de Wood comme le plus adaptée pour l’ajustement de la courbe de lactation de la chèvre locale. Ce modèle a été appliqué pour estimer les paramètres de la lactation individuelle et l’étude des facteurs de variation. Les résultats d’ajustements des données montrent que la lactation de la chèvre locale évolue après la mise bas selon une trajectoire assez aplatie. Les performances de la chèvre locale sont assez réduites et similaires à celles observées pour des populations élevées dans des zones difficiles tunisiennes de point de vue climatique et pastorale. La moyenne de production initiale observée est de 720 g/j, le pic de lactation est observé au 17ème jour lorsqu’une chèvre produit en moyenne 980g/j. La réduction des potentialités laitières de la chèvre locale illustre les effets du processus de sélection naturelle qui a favorisé l’adaptation aux conditions difficiles des régions arides. Les résultats contribuent à la caractérisation de la chèvre locale et à la planification de son amélioration comme étant une ressource génétique locale et rustique.

  5. Proposta para estimar curva carga-recalque e capacidade de carga em estacas de madeira

    Segundinho, Pedro Gutemberg de Alcântara; Miná, Alexandre José Soares; Dias, Antonio Alves; Regazzi, Adair José; Carreira, Marcelo Rodrigo

    2014-01-01

    Este trabalho teve como objetivo propor um método para estimar a curva carga-recalque e a capacidade de carga de estacas de madeira a partir do ajuste de equações de regressão não lineares utilizando o método de Gauss Newton modificado. Para isso, foram utilizados dados experimentais obtidos para 12 estacas de madeira, curvas carga-recalque durante a cravação e capacidade de carga determinada no ensaio de carregamento dinâmico, utilizando modelo teórico. Nesta pesquisa, realizada de forma pio...

  6. Un modelo Macroeconométrico para la Economía Colombiana.

    Javier Arturo Birchenall

    2010-05-01

    Full Text Available Este documento analiza un modelo macroeconométrico de corto plazo para la economía colombiana, con el fin de evaluar el impacto de procesos de ajuste y estabilización. Se basa en una estructura que reconoce no neutralidades por rigideces de precios y descompone la economía a través de oferta y demanda agregada. El modelo se estima por diversos métodos para el período comprendido entre 1977 y 1998 con una frecuencia trimestral, con el fin de realizar proyecciones para períodos de uno y dos años.

  7. Prestaciones de un dosificador neumático para la siembra monogramo de semillas de girasol

    Maroni, Jorge Raúl; Fernández Asenjo, Carlos; Dalla Marta, Néstor

    2004-01-01

    La densidad poblacional y la distribución espacial de las plantas son factores asociados al manejo eficaz de un cultivo para que éste exprese su máximo potencial de rendimiento. Ambos factores están vinculados con la capacidad del dosificador de la sembradora para entregar las semillas una por una. Las semillas de girasol, aún cuando se encuentren calibradas en tamaño y forma, presentan dificultades para manejarlas mediante los dosificadores mecánicos tradicionales, requiriendo un ajuste prec...

  8. RETIRO LABORAL Y AJUSTE A LA JUBILACIÓN DE HOMBRES Y MUJERES EN LA MEDIANA EDAD (WORK RETIREMENT AND ADJUSTMENT TO RETIREMENT OF MEN AND WOMEN IN THE MIDDLE-AGED

    Cruz Meléndez Roxana

    2011-04-01

    Full Text Available Resumen:En este artículo se presentan los resultados de una investigación aplicada cuyo objeto de estudio fue un grupo de hombres exfuncionarios y mujeres exfuncionarias del área administrativa de la Universidad de Costa Rica (UCR que se encuentran en la etapa de vida denominada “la mediana edad” y que enfrentan el proceso trabajo-retiro laboral. El estudio consistió en identificar los principales factores que inciden en el retiro laboral a una edad más temprana; la viviencia del proceso, el ajuste a la jubilación y sus implicaciones a nivel personal y social. La información recopilada se obtuvo a partir de la técnica “la entrevista fenomenológica” concebida como una exploración profunda que proporciona datos de gran valor conceptual y humana; en ella, tanto la persona que entrevista como la entrevistada mantienen un compromiso para que la búsqueda de la información sea dentro de una relación empática. Partiendo de lo subjetivo por su historia de vida al mandato social por lo roles asignados y asumidos por la población en estudio. Los resultados obtenidos indican que pareciera que la valoración que cada uno de los participantes hace de su rol laboral y el significado del trabajo en sus vidas es determinante en el proceso de retiro laboral y su ajuste al rol de persona jubilada.Abstract: This article presents the results of applied research study that was aimed at a group of men and women, former administrative staff of the University of Costa Rica that are in the stage of life called middle age and facing work-retirement process work. The study consist in identify the main factors affecting the removal from work at a younger age, the experiencing process, adjustment to retirement and its implications for personal and social level. Information collected was obtained from the technique "the phenomenological interview “conceived as a deep exploration that provides valuable data conceptual and human, in her interview both

  9. EL AJUSTE CONDUCTUAL, EMOCIONAL Y SOCIAL EN HERMANOS DE NIÑOS CON UN TRASTORNO DEL ESPECTRO AUTISTA. UNA REVISIÓN TEÓRICA

    Raquel Ruiz Aparicio

    2015-09-01

    Full Text Available Las personas con Trastorno del Espectro Autista (TEA tienen características únicas y hay una falta de conocimiento sobre cómo estas características podrían influir en sus familias y en el ajuste conductual, emocional y social de sus hermanos. El presente estudio tiene el objetivo de centrarse en los hermanos de estas personas con TEA y realizar una revisión teórica relacionada con el ajuste conductual, emocional y social de hermanos de niños con TEA. Un total de 24 artículos han sido incluidos y analizados con el fin de encontrar resultados relevantes que puedan ayudar a entender las necesidades de estos hermanos. El estudio sugiere, en ocasiones, resultados diferentes pero identifica aquellos factores de riesgo que podrían impactar en el núcleo familiar y, principalmente, en los hermanos de niños con TEA.

  10. Estableciendo nexos entre Políticas de Ajuste Estructural y su impacto ambiental: una discusión metodológica

    Rosalba Ortiz

    2011-09-01

    Full Text Available Las políticas de Ajuste Estructural han sido la base de la política económica costarricense en los últimos 10 años, por lo cual, han tenido gran incidencia en el análisis de los procesos y relaciones de cualquier sector productivo. En este contexto, los efectos ambientales de los últimos años, están decididamente influenciados por estas políticas, pues aunque, los programas de Ajuste no tienen como propósito direccionar aspectos ambientales, al modificar algunos precios relativos, pueden propiciar un cambio en el patrón de uso de un recurso, y es así como, tienen un efecto directo o indirecto sobre el ambiente

  11. Métodos para determinação de parâmetros de máquinas síncronas de ímãs permanentes

    Guilherme Homrich

    2016-01-01

    A teoria de duplo eixo é geralmente utilizada para modelar e caracterizar máquinas síncronas de polos salientes. O conhecimento das indutâncias de eixo direto e eixo em quadratura são fundamentais para o desenvolvimento destes modelos e para o projeto de controladores destas máquinas. No entanto, métodos tradicionais para determinação destas indutâncias através de ensaios tornam-se impraticáveis em máquinas síncronas de ímãs permanentes pela impossibilidade de controlar a corrente de campo. R...

  12. Autonomía y ajuste académico: un estudio con estudiantes portugueses de primer año

    Ana Paula Soares

    2007-01-01

    Full Text Available Los niveles de autonomía psicológica de los alumnos desempeñan un papel importante en su ajuste a las presiones y desafíos de la vida universitaria. En este sentido, el presente estudio descriptivo analiza las relaciones entre los niveles de autonomía de los estudiantes en su entrada en la Enseñanza Superior y la calidad de su ajuste académico al final del primer año. Se aplicó el Iowa Developing Autonomy Inventory (IDAI en el inicio del año lectivo y el Questionário de Vivências Académicas (QVA al final de ese año a una muestra de 420 alumnos de primer año de la Universidade do Minho. Los resultados revelan que los alumnos poseen percepciones bastante positivas en cuanto a sus niveles de autonomía en las áreas de Gestión del tiempo, Movilidad e Interdependencia, y niveles más bajos en la Gestión del dinero, observándose algunas oscilaciones en función del género. Por otro lado, los alumnos cuya entrada en la Enseñanza Superior no implicó su abandono del hogar familiar, especialmente los de sexo masculino, presentan niveles más elevados de ajuste académico. Finalmente, los resultados sugieren que el ajuste académico se encuentra asociado a los niveles de autonomía de los alumnos, en particular en lo que concierne a la Gestión del tiempo, Independencia emocional de sus compañeros e Interdependencia.

  13. REVISITANDO EL TALLER TOTAL PARA PENSAR LA UNIVERSIDAD HOY

    Nora Zoila Lamfri

    2017-06-01

    Se abordan cuestiones referidas a la situación política y social general, no sólo como marco de referencia sino como presencia permanente que produce un fuerte impacto en la gestación e implementación de la propuesta y en las (im posibilidades de rediseño, ajuste y consolidación de la misma. Finalmente se aportan algunas reflexiones para pensar la formación de los arquitectos hoy.

  14. Los Programas de Desarrollo Rural en la Argentina (en el contexto del ajuste macroeconómico neoliberal

    Mabel Manzanal

    2000-09-01

    Full Text Available Este trabajo expone las estrategias de los principales programas de desarrollo rural en la Argentina, y sus alcances y posibilidades en el contexto del ajuste macroeconómico neoliberal. Discute si se están dando, o no, los cursos de acción adecuados, y si es viable la asistencia a los pobres rurales, promovida por los organismos internacionales de financiamiento, frente al impacto negativo de las políticas neoliberales sobre los pequeños y medianos productores agropecuarios.El desarrollo rural se inicia en la Argentina junto con la recuperación democrática de la década del 80, pero las primeras acciones recién comienzan a ejecutarse a principios de los 90. Desde entonces se sucedieron y se superpusieron diferentes programas, que son el objeto de este artículoThis paper discusses the strategies of Argentina’s main rural development programs, and their accomplishments and possibilities in the context of neoliberal macroeconomic adjustment. It analyzes whether the actions being carried out are suitable and whether assistance to the rural poor (promoted by international financing organizations is feasible in the face of the neoliberal policies’ negative impact on small and intermediate farmers and ranchers. Although rural development programs began in Argentina with the restoration of democracy in the 1980s, the first significant actions were not taken until the 1990s. The different programs that have followed, often overlapping, are the object of our study

  15. Implementación de un control fuzzy para el control cinemático directo en un robot manipulador Implementation of a fuzzy control for the direct kinematic control of a robot manipulator

    D.A Tibaduiza

    2011-12-01

    Full Text Available En este artículo se muestra el desarrollo e implementación de la lógica difusa como herramienta de control de posición para cada una de las articulaciones de un robot tipo PUMA. Se hace una descripción general del robot y se muestra el cálculo del volumen de trabajo, el cual es usado para la fuzzificación en el desarrollo del controlador. Finalmente es mostrado el desarrollo y la simulación del controlador usando la toolbox fuzzy de Matlab, así como la descripción de una implementación realizada en un PLC.In this article, the development and implementation of a fuzzy logic system as position control tool of each one of the joints in a PUMA robot is shown. A general description, which include general descriptions about the robot as workspace and therefore the development of the strategy of control with the definition of the rules in the fuzzification process is also included. Finally are shown the development and simulation of the controller using the fuzzy control toolbox of Matlab and the description of a implementation in a PLC.

  16. Modeling and identification for the adjustable control of generation processes; Modelado e identificacion para el control autoajustable de procesos de generacion

    Ricano Castillo, Juan Manuel; Palomares Gonzalez, Daniel [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca (Mexico)

    1990-12-31

    The recursive technique of the method of minimum squares is employed to obtain a multivariable model of the self regressive mobile mean type, needed for the design of a multivariable, self-adjustable controller self adjustable multivariable. In this article the employed technique and the results obtained are described with the characterization of the model structure and the parametric estimation. The convergency velocity curves are observed towards the parameters` numerical values. [Espanol] La tecnica recursiva del metodo de los minimos cuadrados se emplea para obtener un modelo multivariable de tipo autorregresivo de promedio movil, necesario para el diseno de un controlador autoajustable muitivariable. En el articulo, se describe la tecnica empleada y los resultados obtenidos con la caracterizacion de la estructura del modelo y la estimacion parametrica. Se observan las curvas de la velocidad de convergencia hacia los valores numericos de los parametros.

  17. Modeling and identification for the adjustable control of generation processes; Modelado e identificacion para el control autoajustable de procesos de generacion

    Ricano Castillo, Juan Manuel; Palomares Gonzalez, Daniel [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca (Mexico)

    1989-12-31

    The recursive technique of the method of minimum squares is employed to obtain a multivariable model of the self regressive mobile mean type, needed for the design of a multivariable, self-adjustable controller self adjustable multivariable. In this article the employed technique and the results obtained are described with the characterization of the model structure and the parametric estimation. The convergency velocity curves are observed towards the parameters` numerical values. [Espanol] La tecnica recursiva del metodo de los minimos cuadrados se emplea para obtener un modelo multivariable de tipo autorregresivo de promedio movil, necesario para el diseno de un controlador autoajustable muitivariable. En el articulo, se describe la tecnica empleada y los resultados obtenidos con la caracterizacion de la estructura del modelo y la estimacion parametrica. Se observan las curvas de la velocidad de convergencia hacia los valores numericos de los parametros.

  18. Desarrollo de un Sistema de Decisión basado en Lógica Borrosa para el uso de Bombas de Insulina

    José B. Galván

    2014-06-01

    Full Text Available Basándonos en el conocimiento de un usuario experto en la utilización de bombas de insulina, hemos desarrollado un software de apoyo para usuarios noveles de dicha tecnología. Nuestro sistema de decisión tiene en cuenta problemas tales como la influencia de las características específicas de cada usuario, el ritmo circadiano, la actividad prevista y la glucemia preprandial. La base de nuestro sistema es un controlador borroso para el que se ha desarrollado un constructor semiautomático de reglas. El sistema ha sido probado con éxito por dos usuarios muy diferentes entre sí, lo que prueba que las ideas implementadas son válidas y suponen una interesante línea de desarrollo de sistemas de ayuda a pacientes diabéticos

  19. Estimación lineal de los requerimientos nutricionales del NRC para ganado de leche

    Jorge Elizondo

    2002-01-01

    Full Text Available Se determinaron ecuaciones de regresión lineal para calcular en forma directa los requerimientos nutricionales del ganado de leche (TND, ED, EM, ENL, PC, Ca, P, Vitamina Ay Vitamina D en diferentes etapas fisiológicas: mantenimiento, gestación y producción del ganado de leche. Se utilizó como base la tabla de requerimientos nutricionales del NRC. En todas las ecuaciones se calculó el coeficiente de determinación para conocer el grado de ajuste.

  20. Elasto-plastic hardening models adjustment to ferritic, austenitic and austenoferritic Rebar; Ajuste de los aceros corrugados ferríticos, austeníticos y austenoferríticos a los modelos de endurecimiento elastoplástico por deformación

    Hortigóna, B.; Gallardo, J.M.; Nieto-García, E.J.; López, J.A.

    2017-09-01

    de Rasmussen presentando un exponente de valor 6 realizando un ajuste libre de la función correspondiente. Para los aceros inoxidables Dúplex se obtienen muy bajos ajustes para los dos modelos citados.

  1. Investigation on the use digital controls instead of PID analog controls in the level control of steam generators of nuclear power PWR; Investigacao sobre o uso de controladores digitais em substituicao aos controladores analogicos PID para o controle de nivel de geradores de vapor de centrais nucleares PWR

    Alvarenga, Marco Antonio Bayout

    2012-07-01

    The aim of this study is to identify current alternatives for the implementation of digital controllers in the level control of steam generators of nuclear power PWR (Pressurized Water Reaetor). It is intended to identify the types of digital controls that are available from the theoretical and conceptual viewpoints for this purpose. We investigate the advantages and disadvantages of each controller model. From this assessment are pointed the most suitable models in hierarchical scale. This evaluation also serves to suggest possible types of control installation as a whole, where the level control of the steam generators becomes just one of many controls that are part of the plant. In this case, the use of digital controls allows the non-linear and multivariable treatment which is characteristic of complex systems, such as the nuclear power generation. The treatment of nonlinearities and multivariable aspects allows a more detailed study of the stability of these plants when they are subject to transients or several accidents, such as the case of losing external power of transients. In the specific case of steam generators, the instabilities result from the emergence of the shrink and swell phenomenas, depending on the load variations of thermonuclear plant. The application of several types and digital controllers, considering these inherent characteristics of the level control of steam generators, allows to infer which types of controllers are more appropriate to treat instabilities of this type and to make conjectures in its use for the cases of more complex instabilities, considering the integration of all nucleus-plant controls.

  2. El ajuste o desajuste de las prácticas normativas en Ignacio Ellacuría: hacia una nueva dimensión de lo normativo /

    Senent, Juan Antonio

    2011-08-01

    Full Text Available Abstract: This work provides an analysis of adjustment or disadjustment of human rights from Ignacio Ellacuría thesis. We must first place this analysis in the critical context that animatesit, the horizon of historical praxis. From there, a rationale for its adjustment in relation to human praxis is proposed, as well as a critical study of the role such adjustment or maladjustment of regulatory schemes currently plays in the overall regulatory process within the social practices in the contemporary civilization stage.In turn, we conduct an analysis of the struggle to articulate other regulatory schemes that respond more tightly to the demands of justiceagainst others and nature.Resumo: Este trabajo realiza un análisis sobre el ajuste o desajuste de los derechos humanos a partir de la tesis de Ignacio Ellacuría. Se trata primero de ubicar este análisis en el contexto crítico que lo anima, el horizonte de la praxis histórica. Desde ahí se propone una fundamentación del ajuste en su relación con la praxis humana, así como el estudio crítico del papel que ese ajuste o desajuste de los esquemas normativos juega actualmente en el conjunto del procesonormativo en el seno de las prácticas sociales en la presente fase civilizatoria. A su vez, se aborda un análisis de la lucha por articular otros esquemas normativos que respondan más ajustadamentea las exigencias de la justicia frente a los otros y a la naturaleza.

  3. Ajuste do modelo fototérmico de estimativa do desenvolvimento e do índice de área foliar de soja Adjustment of the photothermic model to estimate soybean development and leaf area index

    Neila T. Toledo

    2010-03-01

    Full Text Available Visou-se neste estudo, realizar o ajuste do modelo de estimativa do desenvolvimento de populações de soja e da variação do índice de área foliar para a variedade IAS 5. Como fonte de variação na velocidade de desenvolvimento, diferentes épocas de plantio foram utilizadas em experimentos nos anos agrícolas de 2004/2005 (três datas e 2005/2006 (quatro datas no IRDeR (Instituto Regional de Desenvolvimento Rural localizado em Augusto Pestana, RS (28º 27' 17" S e 53º 54' 50" W, nos quais foram identificadas as datas em que ocorreram as principais fases do desenvolvimento da cultura da soja, seguindo a Escala Fenológica de Fehr & Caviness e estimados o índice de área foliar em quatro momentos: no final do período de instalação da população vegetal (V6; no início do florescimento (R1; início do enchimento de grãos (R5; e no início da maturação (R7. As variáveis meteorológicas temperaturas mínima e máxima diárias foram coletadas. Após o ajuste dos coeficientes genéticos, o modelo foi formatado no programa Stella 5.0. O modelo de estimativa do desenvolvimento da soja teve desempenho satisfatório, apresentando estimativas precisas para os dados que o determinaram. O modelo de estimativa do índice de área foliar apresentou estimativas satisfatórias.The present study was carried out to adjust the soy population development model and the leaf area index model for the IAS 5 cultivar. Different sowing dates were used in two experiments as source of development variation during 2004/2005 (three dates and 2005/2006 (four dates in the IRDeR (Instituto Regional de Desenvolvimento Rural located in Augusto Pestana, in the State of Rio Grande do Sul (28º 27' 17" S and 53º 54' 50" W. The main crop development phases were identified according to the Feher & Caviness phenological scale, and the leaf area index was determined in four occasions: at the final period of plant population installation (V6; at the beginning of flowering

  4. Creencias y ajuste psicológico de la persona que acompaña al drogodependiente y creencias de éste durante el tratamiento

    José Miguel Martínez González; Humberto Manuel Trujillo Mendoza

    2005-01-01

    El objetivo de esta investigación fue estudiar si las creencias relacionadas con la vivencia del acompañamiento de un familiar en el tratamiento de un drogodependiente, y las del mismo paciente, varían en función de aspectos como el tiempo de abstinencia, el tiempo dedicado al tratamiento, la presencia de patología dual en el drogodependiente, la gravedad de ajuste psicológico del acompañante, los años de evolución de la drogodependencia y el tiempo transcurrido desde que se co...

  5. Acontecimientos vitales estresantes, estilo de afrontamiento y ajuste adolescente: un análisis longitudinal de los efectos de moderación

    Rosa María Estévez Campos; Alfredo Oliva Delgado; Águeda Parra Jiménez

    2012-01-01

    El objetivo principal de este estudio fue analizar la relación entre la vivencia de los acontecimientos vitales estresantes y los problemas de ajuste emocional y comportamental durante la adolescencia, prestando atención al posible efecto moderador del estilo de afrontamiento. La muestra estuvo compuesta por 90 adolescentes que fueron seguidos durante seis años, desde su adolescencia media (15-16 años) hasta la adultez emergente (21-22 años). Completaron cuestionarios sobre su vivencia de aco...

  6. Perfiles de estilos de pensamiento en estudiantes universitarios: Implicaciones para el ajuste al espacio europeo de educación superior

    Inmaculada Bernardo; Celstino Rodríguez; Celstino Rodríguez; Rebeca Cerezo; Rebeca Cerezo; Estrella Fernández; Estrella Fernández; Ana Bernardo; Ana Bernardo; Inmaculada Bernardo

    2011-01-01

    Today's university is facing up to demanding challenges, especially in connection with the quality of teaching-learning process. In this context, the skills like thinking styles are particularly relevant in order to mediate a greater or less adjustment to the learning required. The aim of this paper is double: to know what type of profiles show university students (these profiles are raised and analyzed by the Threefold Model of Intellectual Styles of Sternberg and Zhang) and to discuss about...

  7. AJUSTE DE CURVAS MEDIANTE MÉTODOS NO PARAMÉTRICOS PARA ESTUDIAR EL COMPORTAMIENTO DE CONTAMINACIÓN DEL AIRE POR MATERIAL PARTICULADO PM10

    Reina, Jhovana; Olaya, Javier

    2012-01-01

    Uno de los principales agentes contaminantes del aire es el material particulado de diámetro aerodinámico inferior a 10 micrómetros, comúnmente conocido como PM10. Su comportamiento varía de forma irregular y temporal en la atmósfera, debido a las actividades humanas, condiciones atmosféricas inestables y fenómenos meteorológicos. El propósito de este estudio es caracterizar con un modelo de suavización no paramétrica el comportamiento del PM10 en el aire a lo largo de un día, teniendo en cue...

  8. Code REX to fit experimental data to exponential functions and graphics plotting; Codigo REX para ajuste de datos experimentales a funciones exponenciales y su representacion grafica

    Romero, L.; Travesi, A.

    1983-07-01

    The REX code, written in Fortran IV, performs the fitting a set of experimental data to different kind of functions as: straight-line (Y = A + BX) , and various exponential type (Y-A B{sup x}, Y=A X{sup B}; Y=A exp(BX) ) , using the Least Squares criterion. Such fitting could be done directly for one selected function of for the our simultaneously and allows to chose the function that best fitting to the data, since presents the statistics data of all the fitting. Further, it presents the graphics plotting, of the fitted function, in the appropriate coordinate axes system. An additional option allows also the Graphic plotting of experimental data used for the fitting. All the data necessary to execute this code are asked to the operator in the terminal screen, in the iterative way by screen-operator dialogue, and the values are introduced through the keyboard. This code could be executed with any computer provided with graphic screen and keyboard terminal, with a X-Y plotter serial connected to the graphics terminal. (Author) 5 refs.

  9. NBI Calculations for the TJ-II Experimental Discharges; Ajustes de los Perfiles Radiales de Densidad y Temperatura para las Descargas con NBI del TJ-II

    Guasp, J.; Fuentes, C.; Liniers, M.

    2005-07-01

    The density and electron temperature radial profiles, corresponding to the experimental TJ-II campaigns 2003-2004, with NBI, have been fitted to simple functionals in order to allow a fast approximative evaluation for any given density and injected power... The fits have been calculated, separately, for the four possibilities: ECRH and NBI Phases as well as On and Off Axis ECRH injection. The average difference between the experimental profiles for the individual discharges and the fit predictions are around 8% for the density and 10% for the temperature. The behaviour of the predicted profiles with average line density and injected power has been analysed. The central electron temperature decreases monotonically with increasing density and the ECRH phase On Axis central value is clearly higher than the Off axis one. The radial density profiles narrow with increasing density and the NBI On axis case is clearly wider than de Off one. The electron temperature profile widens slightly with increasing density and the width of the On Axix case is lesser than for the Off case in all phases. There exist Fortran subroutines, available at the three CIEMAT computers, allowing the fast approximative evaluation of all these profiles. (Author) 8 refs.

  10. Code REPOL to fit experimental data with a polynomial, and its graphics plotting; Codigo REPOL para ajuste de datos experimentales a un polinomio: y su representacion grafica

    Romero, L; Travesi, A

    1983-07-01

    The REPOL code, performs the fitting a set of experimental data, with a polynomial of mth. degree (max. 10), using the Least Squares Criterion. further, it presents the graphic plotting of the fitted polynomial, in the appropriate coordinates axes system, by a plotter. An additional option allows also the graphic plotting of the experimental data, used for the fit. The necessary data to execute this code, are asked to the operator in the screen, in a iterative way, by screen-operator dialogue, and the values are introduced through the keyboard. This code is written in Fortran IV, and because of its structure programming in subroutine blocks, can be adapted to any computer with graphic screen and keyboard terminal, with a plotter serial connected to it, whose Software has the Hewlett Packard Graphics 1000. (Author) 5 refs.

  11. UNA APROXIMACIÓN TEÓRICA A LA VALORACIÓN DEL DOBLE AJUSTE EN EL DISEÑO DE LA ESTRATEGIA DE RECURSOS HUMANOS

    García Carbonell, Natalia

    2013-05-01

    Full Text Available Tradicionalmente la literatura ha considerado la necesidad del doble ajuste, vertical y horizontal, de la estrategia de recursos humanos en las organizaciones. Su importancia estratégica ha sido demostrada en buena parte de los estudios empíricos planteados. Sin embargo, la complejidad de este proceso requiere de un análisis más profundo que permita identificar los elementos que lo hacen posible. En el presente trabajo, partiendo de la revisión de la literatura de las perspectivas de investigación en dirección estratégica de recursos humanos y del concepto «fortaleza del sistema de recursos humanos» propuesto por Bowen y Ostroff (2004, discutimos los 3 factores que integran dicho concepto y su relación con el ajuste del sistema. Como consecuencia de ello, definimos 3 proposiciones teóricas que explican la vinculación entre ambas dimensiones y la fortaleza del sistema.

  12. Ajuste fiscal nos estados: uma análise do período 1998-2006 Fiscal adjustment in brazilian states

    Sérgio Wulff Gobetti

    2010-01-01

    Full Text Available O objetivo deste artigo é analisar a forma de enquadramento dos estados ao Programa de Ajuste Fiscal (PAF e à Lei de Responsabilidade Fiscal (LRF, destacando seus impactos nas escolhas de alocação dos recursos públicos e na taxa de investimento. Os resultados obtidos após minucioso trabalho de depuração das bases de dados confirmam a melhoria da situação financeira de estados no período posterior à LRF, mas sugerem que existe um trade-off entre os indicadores fiscais, de um lado, e os investimentos e gastos em infraestrutura, de outro, exigindo uma reflexão sobre a qualidade e sustentabilidade do ajuste fiscal. Os dados orçamentários analisados também apontam evidências de contabilidade criativa.The objective of this article is to offer an analysis of the accommodation by Brazilian states with Fiscal Adjustment Program and with Fiscal Responsibility Act (FRA, showing their impacts on the choices of public resources allocation and on the investment rate. The results obtained after detailed work of data depuration confirm the improvement of financial situation of the states in the period post FRA, but also suggest the existence of a trade-off between fiscal indicators and infrastructure investment, demanding a reflection about the quality and the sustainability of the fiscal adjustment. The budget data analyzed also indicate evidences of creative accountability.

  13. Afectividad inducida e impacto en la creatividad, crecimiento personal después del cambio y ajuste percibido al narrar una experiencia emocional intensa

    Silvia da Costa

    2015-05-01

    Full Text Available Se examinan en un estudio experimental los efectos de la inducción de afectividad positiva en la creatividad y la importancia de las emociones como variables mediadoras. Se indujo alta y baja afectividad positiva pidiendo a las personas participantes que redactaran tres poemas haikus sobre dos estímulos de connotación positiva, alta (N = 28 y baja (N = 28. Las personas escribieron sobre su experiencia de enamoramiento más intenso y contestaron una escala sobre las emociones sentidas al redactar el texto, una medida de crecimiento personal y una tercera referida a la obtención de metas adaptativas después del episodio. En la condición de alta afectividad positiva se informó de más emociones positivas y menos negativas al narrar la experiencia, un mayor crecimiento personal y un mayor ajuste. Jueces independientes evaluaron como más originales el último poema y la narración de la experiencia en la condición de alta afectividad positiva. Un análisis mediacional mostró que las emociones positivas explicaban la influencia de la manipulación sobre el crecimiento personal y el ajuste percibido.

  14. Ajuste teórico de las curvas PTCR de BaTiO3 dopado con niobio

    Castro, M. S.

    2002-02-01

    Full Text Available In this work, a theoretical fitting to the experimental PTCR effect in slightly Nb-doped BaTiO3 from the Heywang-Jonker model is simulated. Besides, a qualitative approach was used to evaluate the GBBL characteristics of strongly Nb - doped BaTiO3. In both cases, a link between the electrical properties and the defect profile developed in these based - BaTiO3 ceramics was established. From the results, good agreement between experimental and calculated results was obtained for the PTCR ceramics. Asmall increment in Nb2O5 concentration leads to an increasing in the concentration of occupied acceptor states, the energy of the surface state and also the barrier height. In these cases, microstructural observations shown an important grain growth with average grain size between 10 and 100μm. EPR results clearly indicate low concentration of cationic vacancies for these materials. This phenomenon is associated to a charge-compensation mechanism in slightly-doped BaTiO3, that result in a semiconducting behaviour. On the other hand, the electrical behaviour of strongly–doped BaTiO3 moves away from the PTCR effect, and the material becomes insulating with noticeable GBBL characteristics. In this case, microstructural observations along defect structure analysis encourage the hypothesis in which barium vacancies act as acceptor at grain boundaries and play and important role in restricting grain growth of Nb2O5-BaTiO3 ceramics.En este trabajo se determinó la influencia de la concentración de Nb2O5 sobre el comportamiento PTCR de cerámicos basados en BaTiO3. Por otra parte, se estudió el impacto de una gran concentración del dopante sobre el comportamiento GBBL del BaTiO3. En ambos casos, se estableció una relación entre las propiedades eléctricas observadas y la estructura de defectos iónicos desarrollada. La aplicación del modelo de Heywang-Jonker permite el ajuste teórico de las curvas de resistividad – temperatura de los cerámicos PTCR

  15. El ajuste estructural neoliberal en el sector agrario latinoamericano en la era de la globalización

    Francisco García Pascual

    2003-10-01

    productividad,  balanza comercial, precios implícitos en la producción y en la exportación o nivel de ingresos de  los agricultores – podemos comprobar fehacientemente que la brecha que ha separado históricamente a la agricultura latinoamericana de  los sectores agrarios de los Estados Unidos o de la  Unión Europea es cada vez mayor. Es más, los  grandes problemas que atenazaban al mundo  agrario en América Latina a principios de los  ochenta (baja productividad, distribución desigual  de los recursos productivos, exclusión social, desequilibrios territoriales, amén de la dependencia tecnológica y de la dependencia financiera del  sector siguen siendo la realidad mayoritaria  después de dos décadas de ajuste estructural.

  16. Ajustes endocrino-metabólicos durante el ayuno de Ramadán en jóvenes deportistas

    Guerrero-Morilla, Raúl; Ramírez-Rodrigo, Jesús; Ruiz-Villaverde, Gonzalo; Sánchez- Caravaca, Mª Ángeles; Pérez-Moreno, Bárbara Alejandra; Villaverde-Gutiérrez, Carmen

    2013-01-01

    El precepto islámico del Ramadán (R), implica importantes modificaciones fisiológicas debido a las restricciones hídricas y dietéticas a lo largo del día y durante un mes, lo que tiene una especial repercusión física e intelectual de los musulmanes, particularmente en sociedades occidentales, en las que no se producen reajustes horarios para las actividades cotidianas. Entre las modificaciones impuestas por el R, el ayuno intermitente día/noche, desencadena mecanismos de adaptación para renta...

  17. Toxicidad de Schinus molle L. (Anacardiaceae) a cuatro controladores biológicos de plagas agrícolas en el Perú

    IANNACONE, José; ALVARIÑO, Lorena

    2010-01-01

    Schinus molle L. (Anacardiaceae) "molle" es una planta de importancia etnobotánica originaria de la zona altoandina y usada artesanalmente como agente insecticida para el control de plagas agrícolas en el Perú. Se evaluó el efecto ecotoxicológico de extractos acuosos de molle sobre cuatro organismos no blanco: Ceraeochrysa cincta (Schneider) (Neuroptera: Chrysopidae) en huevos y larvas de primer estadio, Chrysoperla asoralis (Bank) (Neuroptera: Chrysopidae) en huevos y larvas de primer estadi...

  18. Controlador automático On Line en la Planta de separación de Ni y Co en clonación artificial

    Moner Antonio Muñoz

    2007-10-01

    Full Text Available El trabajo muestra los resultados de la investigación sobre el desarrollo de sistemas de medición y control avanzados para la Planta de Separación de Ni y Co, basado en la clonación artificial de un sensor de composición química on line y el control inteligente de los parámetros asociados al transductor-analizador.

  19. Control Neuronal en Línea para Regulación y Seguimiento de Trayectorias de Posición para un Quadrotor

    Hugo Yañez-Badillo

    2017-04-01

    Full Text Available Resumen: Los sistemas de control automático día a día se han convertido en elementos importantes en la vida cotidiana, en tal sentido, se deben proponer nuevas y mejores formas de incorporar modelos matemáticos y algoritmos de control adaptativos para superar la gran cantidad de cambios técnicos y físicos a los que se enfrentan para su utilización. En este artículo se realiza el control de posición y seguimiento de trayectorias para un Quadrotor. Debido a la naturaleza no lineal de este sistema subactuado, se propone el empleo de un controlador adaptativo basado en redes neuronales B-spline que permita determinar las señales de control mediante un entrenamiento dividido en dos etapas: a uno inicial fuera de línea y; b uno continuo en línea. Esta forma de aprendizaje permite al Quadrotor extender un desempeño satisfactorio ante diferentes condiciones operativas y seguimiento de los valores de referencia. Los resultados de simulación verifican la aplicabilidad del controlador propuesto y el impacto que se tiene en el desempeño del sistema minimizando la necesidad de contar con un modelo matemático no lineal detallado, así como el conocimiento exacto de los valores de los parámetros del Quadrotor. Abstract: Automatic control systems every day become more important in everyday life; therefore, it must find new and better ways to incorporate mathematical models and adaptive control algorithms to cope with a number of technical and physical challenges for exploitation. In this paper, the algorithm of the dynamic model of a Quadrotor applied to an angular position and trajectory control as a study case is detailed. Due to nonlinear nature of this type of systems, an adaptive on line neurocontroller algorithm based on B-spline neural networks is proposed, the learning procedure is divided in two stages: a an initial off line training and; b an on line continuous learning. This form of learning allows the Quadrotor extend its

  20. Validación de un método de análisis para la determinación de metales pesados en partículas pM10 colectadas en aire ambiente

    Herrera-Murillo, Jorge; Rodríguez-Román, Susana

    2011-01-01

    Se validó un método de análisis para la determinación del contenido de metales presentes en partículas PM10 colectadas del aire ambiente de la ciudad de San José.Las muestras se tomaron utilizando dos muestreadores de aire de alto volumen con controlador de flujo, sobre filtros de cuarzo (20,3 cm x 25,4 cm), con un flujo promedio de 1,13 m3min-1 durante 24 h en dos sitios de la ciudad capital: Catedral Metropolitana y Junta de Educación de San José.  Para la determinación se utilizó espectrof...

  1. Validación de un método de análisis para la determinación de metales pesados en partículas pM10 colectadas en aire ambiente

    Jorge Herrera-Murillo; Susana Rodríguez Román

    2010-01-01

    Se validó un método de análisis para la determinación del contenido de metales presentes en partículas PM10 colectadas del aire ambiente de la ciudad de San José.Las muestras se tomaron utilizando dos muestreadores de aire de alto volumen con controlador de flujo, sobre filtros de cuarzo (20,3 cm x 25,4 cm), con un flujo promedio de 1,13 m3min-1 durante 24 h en dos sitios de la ciudad capital: Catedral Metropolitana y Junta de Educación de San José.  Para la determinación se utilizó espectrof...

  2. Guía de actividades manuales y grafoplásticas para maestros/as hospitalarias Activ Arte.

    Villavicencio Alzamora, Ana Lucía

    2011-01-01

    El presente producto llamado Guía de Actividades Manuales y Grafoplásticas para Maestros/as Hospitalarias “ActivArte”, radica en la importancia de ofrecer una educación y ayuda los niños/as que se encuentran hospitalizados, con la adaptación de una pedagogía adecuada para ellos, definida como Pedagogía Hospitalaria. La Pedagogía Hospitalaria, debe proporcionar bienestar emocional al niño y a la familia, disminuyendo la ansiedad, mejorando su adaptación y ajuste a la hospitaliza...

  3. Análisis cinemático de un exoesqueleto para rehabilitación del miembro superior

    De Lima Briceño, Helen Andreina

    2017-01-01

    Este trabajo de fin de maestría se basa en el análisis cinemático de un nuevo exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior, desarrollado en Aura Innovative Robotics, ésta órtesis es ajustable a diferentes estaturas, presenta materiales ligeros y cuenta con 6 servomotores que proporcionan un sistema de 6 grados de libertad. Dentro de este proyecto, se evalúa el espacio de trabajo del exoesqueleto a partir del estudio de la manipulabilidad del mismo. Para ello, se ha realizado una i...

  4. Automatización de la codificación del patrón modelo vista controlador (MVC en proyectos orientados a la Web

    Jesús Gamaliel Camarena Sagredo

    2012-01-01

    Full Text Available Se generó una herramienta en el lenguaje java para la automatización de la programación del patrón mvc a partir de esquemas de bases de datos implementados en mysql. Como resultado se obtiene el código en java, lo cual reduce el tiempo de programación y al mismo tiempo se garantiza la consistencia del patrón. Con el uso de esta herramienta podremos agregar nuevas funcionalidades al proyecto sin la necesidad de reescribir este complemento.

  5. Implementación de una estrategia fuzzy adaptativa para el control activo de vigas vibratorias

    Francisco Ernesto Moreno-García

    2014-01-01

    Full Text Available Este trabajo propone un control activo de vibraciones en un sistema mecánico tipo viga en voladizo, utilizando un controlador fuzzy implementado en LabVIEW. Para la etapa de medición se utiliza un acelerómetro capacitivo capaz de detectar el desplazamiento presentado en la estructura debido a una fuerza generada mediante un impactador instrumentado con un sensor piezorresistivo. Para la implementación computacional es utilizado el software LabVIEW operando en conjunto con una tarjeta de adquisición de datos DAQ 6009. Para el sistema de actuación se ubican en la barra láminas de material piezoeléctrico, que tienen la función de atenuar la vibración presente mediante la generación de fuerzas opuestas. Los resultados experimentales se presentan con el objetivo de acumular experiencias y demostrar la eficacia del control activo de vibraciones con la utilización de actuadores piezoeléctricos.

  6. Actualización del sistema SCADA y de control para los reactores MQ5 y MQ6 de la planta de Pinturas Condor, Sherwin Williams Ecuador

    Jonathan Reinoso

    2013-12-01

    Full Text Available El presente documento describe la actualización del sistema SCADA para los reactores MQ5 y MQ6 de la planta de Pinturas Condor mediante el software Intouch y la actualización del sistema de control del reactor MQ5 implementado en un controlador lógico programable (PLC de marca SCHNEIDER, además de la arquitectura de control realizada en el proyecto. El sistema SCADA y de control de los reactores permiten la visualización y control de los datos y variables más relevantes durante las diferentes fases de producción de resinas en los reactores MQ5 y MQ6.

  7. Programa de Acompañamiento para Estudiantes en Riesgo Académico

    Chinchilla-Brenes, Sonia

    2006-01-01

    Informe El Programa de Acompañamiento para estudiantes en Riesgo Académico lo generó el Departamento de Orientación y Psicología del ITCR con el objetivo de atender mediante diversas acciones de acompañamiento y asesoría psicoeducativa a estudiantes de primer ingreso que, por sus características psicoeducativas y socioeconómicas, muestren más probabilidades de obtener bajo rendimiento académico o altas tasas de deserción. Se espera con ello favorecer el ajuste a la universidad, la permanen...

  8. O Arranjo Produtivo Local da Apicultura de Mato Grosso: Evolução Recente e Necessidade de Ajustes

    Dilamar Dallemole

    2011-06-01

    Full Text Available Normal 0 21 false false false PT-BR X-NONE X-NONE Este estudo tem como escopo central avaliar as ações desencadeadas pelas instituições locais junto ao APL da Apicultura de Mato Grosso, avaliando se estão em consonância com o conceito e a metodologia desenvolvida pela Rede de Pesquisa em Sistemas e Arranjos Produtivos e Inovativos Locais (REDESIST. Ainda, visa delimitar os espaços onde a atividade apresenta-se especializada e se estes locais coincidem com a delimitação territorial do arranjo realizada pelo SEBRAE. Para isso, foram utilizados dados do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE, para estimar o Índice de Concentração Normalizado (ICN, capaz de determinar a base territorial que realmente possui alguma especialização na referida atividade. Tal procedimento, também, revelou que apenas 43% dos municípios apoiados possuem alguma especialização e que os mesmos não compõem uma região, mas sim, grupos de municípios dispersos por todo o estado Mato-grossense.

  9. Implantación de un Controlador para la Cinemática Inversa del Brazo Robot Mitsubishi RV-2AJ a través de una Tarjeta ARM y MatLab

    Cajamarca Peñafiel, Jorge Andres; Portilla Vargas, Alexis David

    2016-01-01

    The project involves the design and construction of a controller for handling the inverse and forward kinematics of the robot Mitsubishi RV-2AJ arm, it is located in the laboratories of the Salesian University in order to create a direct communication through an external card ARM and MatLab software. This driver allows the user to manipulate the robot arm Mitsubishi RV-2AJ in two categories, by joints and coordinates, with a compact hardware and easy to use interface, the autonomy is given...

  10. Development of a simulator for design and test of power controllers in a TRIGA Mark III reactor; Desarrollo de un simulador para diseno y prueba de controladores de potencia en un reactor TRIGA Mark III

    Perez M, C.; Benitez R, J.S.; Lopez C, R. [ININ, 52045 Ocoyoacac, Estado de Mexico (Mexico)

    2003-07-01

    The development of a simulator that uses the Runge-Kutta-Fehlberg method to solve the model of the punctual kinetics of a nuclear research reactor type TRIGA. The simulator includes an algorithm of power control of the reactor based on the fuzzy logic, a friendly graphic interface which responds to the different user's petitions and that it shows numerical and graphically the results in real time. The user can modify the demanded power and to visualize the dynamic behavior of the one system. This simulator was developed in Visual Basic under an open architecture with which its will be prove different controllers for its analysis. (Author)

  11. Project of multiple controller models for the maintenance of air/fuel ratio in natural gas internal combustion motors; Projeto de controladores multiplos modelos para manutencao da relacao ar/combustivel em motores de combustao interna movidos a gas natural

    Freitas Junior, Fernando Sousa e; Fleury, Agenor de Toledo [Sao Paulo Univ. SP (Brazil). Escola Politecnica. Dept. de Engenharia Mecanica]. E-mails: ffreitas@usp.br; agfleury@ipt.br

    2006-07-01

    The objective of this work is the study of advanced control techniques for the reduction of pollutant gases generated by internal combustion engines powered by natural gas. In this paper three techniques are applied to control the fuel injection and the ignition timing: the Generalized Predictive Control (GPC), the Linear Quadratic Regulator (LQR) and H{infinity} Control by Linear Matrix Inequalities (LMI). To each one of those techniques were developed a multiple model structure seeking to include the vast operation region of the engine. The controller's performance is measured by the efficiency in maintaining the fuel/air ratio around 1% of maximum deviation in relation to the stoichiometric value. The results show the possibility of controlling pollutant emission generated by this kind of engine to conform to international emission standards, improving life quality. (author)

  12. A fuzzy controller for the VASPS (Vertical Annular Separation and Pumping System) subsea separation and pumping system; Um controlador fuzzy para o sistema de separacao e bombeamento submarino - VASP (Vertical Annular Separation and Pumping System)

    Teixeira, Alex F.; Mendes, Jose Ricardo P.; Morooka, Celso K. [Universidade Estadual de Campinas, SP (Brazil). Faculdade de Engenharia Mecanica. Dept. de Engenharia de Petroleo; Estevam, Valdir [PETROBRAS, Rio de Janeiro, RJ (Brazil); Guilherme, Ivan R. [UNESP, Rio Claro, SP (Brazil). Inst. de Geociencias e Ciencias Exatas. Dept. de Estatistica, Matematica Aplicada e Computacao; Rigo, Jose Eduardo [Centro Federal de Educacao Tecnologica no Espirito Santo (CEFETES), Vitoria, ES (Brazil)

    2004-07-01

    In this paper the designs of a fuzzy controller for the VASPS (Vertical Annular Separation and Pumping System) liquid level and separation pressure control are presented, as well as a simulation of its work to evaluate the performance of the controller designed. The VASPS is a two-phase subsea separation and pumping system, which is made up of a separation vessel, where the mixture (liquid and gas) enters and suffers the separation process through three levels, the expansion chamber, the helix and the pool. The liquid inside the pool is taken to the platform using a pump that with a choke control the pool liquid level. The pool liquid level control is necessary because if the level exceeds the maximum value allowed, the liquid can invade the space occupied by the helix and hinder the separation process. An the other hand if the level is below the minimum allowed the pump can be damaged. The separation pressure control is important for operational security and efficiency issues, because when we keep the separation pressure near an optimum value we are maximizing its efficiency. With the controller and the simulator, many simulations of the work of system were made to get results that could be used to evaluate if the designed controller solved the problem and if its performance were satisfactory. After, a PID control system was designed to be used as comparison with the results obtained with the fuzzy controller, since the PID is widely used in the industrial environment. (author)

  13. Comparison of single-incision mini-slings (Ajust) and standard transobturator midurethral slings (Align) in the management of female stress urinary incontinence: A 1-year follow-up.

    Chang, Chia-Pei; Chang, Wen-Hsun; Hsu, Yen-Mei; Chen, Yi-Jen; Wen, Kuo-Chang; Chao, Kuan-Chong; Yen, Ming-Shyen; Horng, Huann-Cheng; Wang, Peng-Hui

    2015-12-01

    To investigate the effectiveness and safety of a new single-incision mini-sling (SIMS)-Ajust-compared with the standard transobturator midurethral sling (SMUS)-Align-for the treatment of female stress urinary incontinence (SUI). A retrospective cohort study was conducted between January 1, 2010 and August 31, 2012. Women with SUI who underwent either SMUS-Align or SIMS-Ajust were recruited. The primary outcomes included operation time, estimated operative blood loss, postoperative pain, and complications. The secondary outcomes included subjective and objective success, defined as an International Consultation on Incontinence Questionnaire (ICIQ) score of 0 or improvement as felt by the patient and a long-term complication, such as dyspareunia and mesh erosion after 6 months and 12 months of follow-up. A total of 136 patients were enrolled, including 76 receiving SMUS-Align and 60 receiving SIMS-Ajust. Baseline characteristics of the patients in both groups were similar, without a statistically significant difference. Primary outcomes between both groups were similar, except that women treated with SIMS-Ajust had statistically significantly shorter operation time (p = 0.003), less intent to treat (p < 0.05), and earlier postoperative discharge (p = 0.001) than women treated with SMUS-Align. Secondary outcomes were similar without a significant difference between the two groups (93% vs. 88% success rate in each group). Our results showed that SIMS-Ajust was not inferior to SMUS-Align with respect to success rate, and might have a slight advantage in early discharge. A long-term follow-up or prospective study is needed to confirm the above findings. Copyright © 2015. Published by Elsevier B.V.

  14. Análisis comparativo de algunos modelos analíticos para estrellas de quarks

    Manuel Malaver de la Fuente

    2009-12-01

    Full Text Available En la presente investigación se ha encontrado una nueva clase de soluciones que resuelven el sistema de ecuaciones de Maxwell-Einstein que satisface una ecuación lineal de estado para estrellas de quarks. Se propone una nueva forma particular de potencial gravitacional que depende de un parámetro ajustable, se resuelve el sistema de ecuaciones de MaxwellEinstein y se obtiene una ecuación diferencial de primer orden cuya solución es una familia de modelos analíticos singulares y no singulares para estrellas de quarks cargadas. Variables como la densidad de energía, la presión y la intensidad de campo eléctrico se escriben en términos de funciones racionales polinómicas. Una modificación del parámetro ajustable permite obtener una solución no singular propuesta por Komathiraj y Maharaj. A diferencia de otros modelos propuestos, la forma del potencial gravitacional escogido permite resolver la ecuación diferencial para cualquier valor del parámetro y obtener soluciones físicamente aceptables.

  15. Análisis comparativo de algunos modelos analíticos para estrellas de quarks

    Manuel Malaver de la Fuente

    2009-01-01

    Full Text Available En la presente investigación se ha encontrado una nueva clase de soluciones que resuelven el sistema de ecuaciones de Maxwell-Einstein que satisface una ecuación lineal de estado para estrellas de quarks. Se propone una nueva forma particular de potencial gravitacional que depende de un parámetro ajustable, se resuelve el sistema de ecuaciones de Maxwell-Einstein y se obtiene una ecuación diferencial de primer orden cuya solución es una familia de modelos analíticos singulares y no singulares para estrellas de quarks cargadas. Variables como la densidad de energía, la presión y la intensidad de campo eléctrico se escriben en términos de funciones racionales polinómicas. Una modificación del parámetro ajustable permite obtener una solución no singular propuesta por Komathiraj y Maharaj. A diferencia de otros modelos propuestos, la forma del potencial gravitacional escogido permite resolver la ecuación diferencial para cualquier valor del parámetro y obtener soluciones físicamente aceptables.

  16. Calibración de cámaras de tiempo de vuelo: Ajuste adaptativo del tiempo de integración y análisis de la frecuencia de modulación

    P. Gil

    2013-10-01

    Full Text Available Resumen: La percepción de profundidad se hace imprescindible en muchas tareas de manipulación, control visual y navegación de robots. Las cámaras de tiempo de vuelo (ToF: Time of Flight generan imágenes de rango que proporcionan medidas de profundidad en tiempo real. No obstante, el parámetro distancia que calculan estas cámaras es fuertemente dependiente del tiempo de integración que se configura en el sensor y de la frecuencia de modulación empleada por el sistema de iluminación que integran. En este artículo, se presenta una metodología para el ajuste adaptativo del tiempo de integración y un análisis experimental del comportamiento de una cámara ToF cuando se modifica la frecuencia de modulación. Este método ha sido probado con éxito en algoritmos de control visual con arquitectura ‘eye-in-hand’ donde el sistema sensorial está compuesto por una cámara ToF. Además, la misma metodología puede ser aplicada en otros escenarios de trabajo. Abstract: The depth perception is essential in many manipulation tasks, visual inspection and robot navigation. The cameras of Time of Flight (TOF generate range images which provide depth measurements in real time. However, the distance parameter computed from these cameras is strongly dependent on the integration time set for the sensor and the frequency of modulation used by the integrated lighting system. In this paper, a methodology for automatic setting of integration time and an experimental analysis of ToF camera behavior adjusting its modulation frequency is presented. This method has been successfully tested on visual servoing algorithms with architecture ‘eye-in-hand’ in which the sensory system consists of a ToF camera, in addition this methodology can be applied to other workspaces and scenarios. Palabras clave: Tiempo de vuelo, calibración, imagen de rango, percepción robótica, cámaras 3D, Keywords

  17. Ajuste de tiempos de inmersión en técnicas combinadas de deshidratado de duraznos

    Urfalino, D.P

    2014-04-01

    Full Text Available En el presente trabajo se desarrolló una técnica combinada de deshidratado osmótico-convectivo para duraznos. El objetivo fue ajustar los tiempos de inmersión en las soluciones de sacarosa empleadas para generar un proceso de fácil adopción y económico que brinde productos de alta calidad que mantengan dichas características durante todo su período de almacenaje. Para ello, se realizó una primera inmersión de los duraznos pelados en mitades en una solución de metabisulfito de sodio al 5% durante tres minutos y, posteriormente, se colocaron en una solución de sacarosa a 55º Brix variando los tiempos de inmersión (T1: 24 horas; T2: 12 horas; T3: 6 horas y T4: 0 horas. Transcurridos dichos intervalos de tiempo, los duraznos se escurrieron, se enjuagaron y se deshidrataron a 55º C hasta 20% de humedad final en un horno eléctrico. Cada tratamiento se realizó por duplicado. Durante la realización de los ensayos se determinó peso y volumen, antes y después de la etapa de deshidratado osmótico (DO y de la etapa de deshidratado convectivo. Una vez obtenido el producto final se evaluó color y dióxido de azufre residual cada tres meses por un plazo total de 10 meses. Los resultados reflejaron que los tratamientos que tuvieron mayores tiempos de inmersión en la solución hipertónica presentaron mayor volumen y rendimiento en el producto final, los cuales fueron directamente proporcionales al tiempo de inmersión. Por otro lado, los tratamientos que tuvieron la etapa de DO presentaron un contenido de sulfitos considerablemente menor en el producto final, respecto al testigo y una menor degradación del color a través del tiempo. El tratamiento 1 se destacó por presentar la mayor estabilidad del parámetro de color L* (el cual refleja la luminosidad durante los 10 meses de almacenaje evaluados.

  18. Adaptação e aplicabilidade de um algoritmo de diurético para pacientes com insuficiência cardíaca

    Maria Karolina Echer Ferreira Feijó

    2013-06-01

    Full Text Available FUNDAMENTO: Estados congestivos podem ser identificados e manejados através de algoritmos como o Diuretic Treatment Algorithm (DTA para ajuste de diurético por telefone, com enfoque na avaliação clínica. Porém, o DTA está disponível somente em língua inglesa. OBJETIVO: Adaptar o DTA e testar sua aplicabilidade para uso no Brasil em pacientes ambulatoriais com IC. MÉTODOS: Seguiram-se as etapas de tradução, síntese, retrotradução, avaliação por comitê de especialistas e pré-teste (aplicabilidade clínica por meio de ensaio clínico randomizado. O DTA foi denominado, na versão para o Brasil, algoritmo de ajuste de diurético (AAD. Os pacientes foram randomizados para grupo intervenção (GI - ajuste de diurético conforme o AAD - ou grupo controle (GC - ajuste convencional. Foi avaliado o escore clínico de congestão (ECC e o peso para ambos os grupos. RESULTADOS: Foram realizadas 12 modificações no DTA. Incluíram-se 34 pacientes. Para aqueles congestos, o aumento de diurético guiado pelo AAD resultou em maior resolução da congestão, com redução de dois pontos no ECC para 50% da amostra -2 (-3,5; -1,0, enquanto a mediana para o GC foi 0 (-1,25; -1,0, (p < 0,001. A mediana de variação de peso foi maior no GI -1,4 (-1,7; -0,5 quando comparado ao GC 0,1 (1,2; -0,6, p = 0,001. CONCLUSÕES: O ADD mostrou-se aplicável na prática clínica após adaptação e parece resultar em melhor controle da congestão em pacientes com IC. A efetividade clínica da ferramenta merece ser testada em amostra maior de pacientes visando sua validação para uso no Brasil (Universal Trial Number: U1111-1130-5749 (Arq Bras Cardiol. 2013; [online]. ahead print, PP.0-0.

  19. HISTORIA FUNCIONAL DE MORFOLOGÍAS LINGÜÍSTICAS Y SU EFECTO EN UN AJUSTE CONVENCIONAL/ FUNCTIONAL HISTORY OF LINGUISTIC MORPHOLOGIES AND THEIR EFFECT ON A CONVENTIONAL ADJUSTMENT/ HISTÓRIA FUNCIONAL DE MORFOLOGIAS LINGÜÍSTICAS E SEU EFEITO EM UM AJUSTE CONVENCIONAL

    Nataly Yáñez Ramírez

    2011-12-01

    Full Text Available Se observó si diferentes historias funcionales construidas durante la adquisición de un conjunto de morfologías lingüísticas facilitaban un ajuste convencional. Participaron 24 estudiantes universitarios distribuidos en tres grupos, expuestos a entrenamientos construidos bajo la lógica de diferentes niveles de interacción: contextual, suplementario o selector (Ribes y López, 1985; y posteriormente se evaluó su ejecución en una tarea convencional. El entrenamiento cuyo criterio de ajuste era de tipo selector fue la que más facilitó tanto la adquisición de las morfologías lingüísticas como su uso en la tarea, efecto que pareció más evidente en los hablantes que en los escuchas. No se encontraron diferencias entre los entrenamientos contextual y suplementario. Los resultados se discuten en términos de sus implicaciones teóricas y metodológicas.

  20. A mortalidade materna nas capitais brasileiras: algumas características e estimativa de um fator de ajuste Maternal mortality in Brazilian State Capitals: some characteristics and estimates for an adjustment factor

    Ruy Laurenti

    2004-12-01

    Full Text Available A mortalidade materna pode ser considerada um excelente indicador de saúde, não só da mulher, mas da população geral; mostra, também, iniqüidades. A redução da mortalidade materna é uma das principais metas, estando também incluída nas Metas do Desenvolvimento do Milênio da ONU. OBJETIVO: Conhecer a qualidade da informação da mortalidade de mulheres de 10 a 49 anos, e estimar a razão de mortalidade materna (RMM e os fatores de ajuste para os dados oficiais, no conjunto das capitais de estados brasileiros e Distrito Federal. METODOLOGIA: Adotou-se a metodologia RAMOS (a partir da declaração de óbito, entrevista no domicílio da mulher falecida, com preenchimento de questionário, sobre variáveis demográficas, epidemiológicas, clínicas e de acesso a serviços; seguiam-se consultas a prontuários médicos hospitalares e a laudos de autópsia. Após o resgate da informação, pôde ser feita análise das reais causas básicas, terminais e associadas. A população de estudo foi estimada em 7.332 mortes de mulheres de 10 a 49 anos, ocorridas no primeiro semestre de 2002, sendo 239 óbitos por causas maternas. A RMM foi de 54,3 por cem mil nascidos vivos (n.v., no conjunto de capitais, variando entre 42 por cem mil n.v. no Sul, e 73,2 por cem mil n.v. no Nordeste. O fator de ajuste para o conjunto das capitais brasileiras foi igual a 1,4; para as regiões (considerando apenas as capitais, variaram entre 1,08 na Região Norte e 1,83 na Região Sul. As mortes obstétricas diretas corresponderam a 67,1%, mostrando que assistência ao pré-natal, ao parto e ao puerpério deve ser aprimorada.INTRODUCTION: There is criticism as to the heterogeneity and reliability of mortality data in Brazilian Regions. However, official mortality statistics of State Capitals are more accurate and have adequate coverage. Reduction of maternal mortality is one of the world's major goals and it is measured by the Maternal Mortality Ratio. International

  1. VALIDACIÓN DEL PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DE LA CARACTERÍSTICA ENERGÉTICA DE LOS BLOQUES

    Juan Luis Rodríguez Olivera

    2011-02-01

    Full Text Available En el trabajo se valida el procedimiento vigente de actualización de la característica energética (curvasconsumo-entrega de los bloques, evidenciándose la no correspondencia de los modelos obtenidos con elcomportamiento real. Se proponen tres vías posibles de obtención de la información para un nuevométodo de actualización a partir de la instrumentación existente que incluye el empleo de la informaciónde los sistemas SCADA instalados.  This paper deals with the validation of the now in use, updating procedure of fuel rate curves (energycharacteristic of units, it shows no correspondence with the actual (situation behavior. Three possibleways to obtain the information to update models are proposed based on the monitoring installed equipmentdata which include the use of information of installed SCADA systems.

  2. Proyecto curricular institucional: Una alternativa para el cambio

    Ruth Vallejo

    2002-01-01

    Full Text Available Enfrentar el desafío de la construcción del proyecto curricular institucional representa para la educación de este milenio una prioridad, esto sin lugar a dudas, requiere de un cambio en la estructura organizativa y de gestión en cada plantel; el Currículo Básico Nacional, en marcha, representa un avance significativo, para superar esta situación. Para que esta reforma constituya una alternativa válida, es necesario abordar la formación del docente de forma sistemática, continúa desde su praxis por medio de la investigación-acción, utilizando herramientas metodológicas para el diagnóstico y acompañando todo el proceso con una evaluación institucional que al mismo tiempo que se analiza e implementa permita la formación de los actores involucrados; la revisión y los ajustes permanentes conducen a la construcción de aproximaciones sucesivas que con el trabajo concertado garantizan la viabilidad del proyecto. Se recomienda asumirlo con un carácter cíclico y dinámico para decidir si se puede o no mantener a la luz de los cambios que ocurran dentro y fuera del proceso.

  3. Desenvolvimento de um ambiente de aprendizagem para o ensino de controle de processos

    André Pereira da Costa

    2014-12-01

    Full Text Available Esta pesquisa teve como objetivo construir um ambiente de aprendizagem para o ensino de Controle deProcessos, tornando-se um importante recurso didático que favorece o aprendizado dos graduandos do CursoSuperior de Tecnologia em Automação Industrial, no IFPB Campus Cajazeiras. Então, em nosso percursometodológico, utilizamos o software MATLAB, bem como sua linguagem de programação característica, paratornar viável a construção do ambiente. Tal software é bastante utilizado na área de Controle de Processos emdiversas pesquisas, contribuindo tanto para o desenvolvimento prático, pois possibilita que novos métodos decontrole sejam avaliados e empregados nas mais distintas situações, como também no campo educacional.Além disso, utilizamos os pêndulos simples e invertido como modelos mecânicos do simulador. Dentre osresultados obtidos, podemos mencionar a simplicidade de utilização e manipulação do ambiente, pois suainterface gráfica facilita a execução das simulações, de modo dinâmico, na qual o estudante de graduaçãopoderá configurar o sistema e o controlador, além de visualizar o resultado da simulação em um gráfico.

  4. “HERRAMIENTA COMPUTACIONAL EDUCATIVA PARA EL APRENDIZAJE DE SISTEMAS DIFUSOS”

    Edwar Jacinto Gómez

    2011-11-01

    Full Text Available Este artículo presenta el software  Fuzzy Tool desarrollado como una herramienta educativa para el aprendizaje de sistemas difusos, define los métodos y operaciones difusos más importantes y utilizadas en el diseño de sistemas difusos en el mundo. FuzzyTool se implementó como una herramienta computacional educativa teniendo como referencia cada una de lo programas que se encuentran en la actualidad para el desarrollo, diseño y simulación de sistemas y controladores difusas (fuzzytech, Matlab, Unfuzzy, etc..La herramienta que se desarrollo le entrega al usuario una interfaz gráfica donde es guiado en el diseño de los sistemas difusos, por medio de tres pasos fundamentales como lo son: la edición de las variables, la construcción de la base de reglas o base de conocimiento y por ultimo, la inferencia de reglas.

  5. Linear study and bundle adjustment data fusion; Application to vision localization; Recherche lineaire et fusion de donnees par ajustement de faisceaux; Application a la localisation par vision

    Michot, J.

    2010-12-09

    integrate this additional information directly into an extended bundle adjustment, by adding a constraint term in the weighted cost function. We evaluate three methods (based on machine learning or regularization) that dynamically select the weight associated to the constraint and show that these methods can be used in a real time multi-sensor SLAM, and validate them with different types of constraint on the orientation or on the scale. Experiments conducted on real video sequences show that this technique of constrained bundle adjustment reduces the drifts observed with the classical vision algorithms and improves the global accuracy of the positioning system. (author) [French] Les travaux presentes dans ce manuscrit concernent le domaine de la localisation et la reconstruction 3D par vision artificielle. Dans ce contexte, la trajectoire d'une camera et la structure 3D de la scene filmee sont initialement estimees par des algorithmes lineaires puis optimisees par un algorithme non-lineaire, l'ajustement de faisceaux. Cette these presente tout d'abord une technique de recherche de l'amplitude de deplacement (recherche lineaire), ou line search pour les algorithmes de minimisation iterative. La technique proposee est non iterative et peut etre rapidement implantee dans un ajustement de faisceaux traditionnel. Cette technique appelee recherche lineaire algebrique globale (G-ALS), ainsi que sa variante a deux dimensions (Two way-ALS), accelerent la convergence de l'algorithme d'ajustement de faisceaux. L'approximation de l'erreur de reprojection par une distance algebrique rend possible le calcul analytique d'une amplitude de deplacement efficace (ou de deux pour la variante Two way-ALS), par la resolution d'un polynome de degre 3 (G-ALS) ou 5 (Two way-ALS). Nos experimentations sur des donnees simulees et reelles montrent que cette amplitude, optimale en distance algebrique, est performante en distance euclidienne, et permet

  6. Avaliação de marcapasso unicameral de ajuste automático de freqüência de pulso mediado por movimentação corporal Evaluation of the activity mode rate variable pulse generator

    Paulo R Brofman

    1987-12-01

    Full Text Available Quarenta e oito pacientes com marcapasso unicameral de ajuste automático de freqüência de pulso mediado por movimentação corporal (AAI-R/VVI-R foram avaliados através da eletrocardiografia dinâmica, para correlacionar a atividade física com a variação da freqüência de estímulos e teste ergométrico em esteira (pareados e randomizados em modo AAI/VVI e modo AAI-R/VVI-R, para quantificar a capacidade de realizar esforço físico, um mês após o implante do gerador de pulso Activitrax 8400. A idade média dos pacientes era de 46 anos e a etiologia predominante da arritmia que motivou o implante era a miocardiopatia chagásica. O eletrocardiograma ambulatorial mostrou modificações apropriadas na freqüência cardíaca (exceto em 1 paciente, que permaneceu em ritmo sinusal. Teste ergométrico no modo AAI-R/VVI-R mostrou elevação significativa na freqüência cardíaca com relação ao valor médio controle: de 66,9+0,8 ppm para 84,6+2,1 ppm aos 14 minutos 90,5*2,8 ppm aos 6 minutos e 95,7+2,9 ppm aos 8 minutos (P To evaluate the physiologic benefits of the rate response estimulation, 48 patients were submited to a 24 hours Holter recording and paired tolerance treadmill test (AAI VVI and AAI-R/VVI-R modes, selected in random order one month after implantation of an activity sensing pacemaker Activitrax 8400. Mean age of the patients was 46 years and indications for pacing included atrial arrhythmias (16 patients or A-V conduction disturbances (32 patients, including 25 with complete A-V block. The underlying disease was Chagas cardiomiopathy, in 32 patients. Initial pacemaker setting was: basic rate: 60 or 70 ppm; maximum activity rate: 125 ppm; activity threshold: medium, rate response: 5. The 24 hours Holter recording documented appropriate changes in heart during daily activities. Oversensing, which resulted in pacing interval fluctuations, was diagnosed in two patients and required pacemaker reprograming. Treadmill test showed a

  7. Diseño de estrategias políticas de cooperación internacional y regional que se pueden adoptar desde los acuerdos comerciales internacionales y ambientales para acelerar el manejo sostenible del bosque amazónico

    Ocola Agüero, Kendy Brigitte; Ocola Agüero, Kendy Brigitte; Ocola Agüero, Kendy Brigitte

    2011-01-01

    Esta tesis analiza la incidencia de la expansión de las exportaciones sobre el manejo de los recursos naturales en economías pequeñas, así como los ajustes comerciales que los países en desarrollo tienen que afrontar como consecuencia de la implementación de los Acuerdos comerciales multilaterales. Para ello examina las políticas y los posibles efectos económicos asociados la apertura comercial. De esta manera, se identifica las necesidades de ayuda para el comercio sostenible para la región ...

  8. EVALUACIÓN DE UN MODELO PARA ESTIMAR LA TEMPERATURA Y HUMEDAD RELATIVA EN EL INTERIOR DE INVERNADERO CON VENTILACIÓN NATURAL

    Audberto Reyes-Rosas

    2012-01-01

    Full Text Available Un modelo climático fue evaluado para estimar la evolución horaria de la temperatura del aire y la humedad relativa al interior de un invernadero con ventilación natural de tipo cenital, en función del clima externo. La evaluación se efectuó en el invierno 2008-2009 en un invernadero comercial con producción de tomate, localizado en Tlahualilo, Durango, México. El modelo incorporó los efectos de la ventilación natural para enfriar el invernadero. El resultado de la evaluación en dos días analizados en forma separada mostró un ajuste adecuado para la estimación de la temperatura del aire, y menor ajuste para humedad relativa. Es necesario mejorar la capacidad del modelo para simular el clima del invernadero con la finalidad de utilizarlo en un futuro como una herramienta de apoyo para la toma de decisiones en la operación de invernaderos de este tipo.

  9. Elaboración y valoración de un programa familiar para prevenir problemas de desobediencia en la infancia

    Egea Sánchez, Mª Ester

    2017-01-01

    La tesis “Elaboración y valoración de un programa familiar para prevenir problemas de desobediencia en la infancia” tiene como objetivos valorar la eficacia del programa para disminuir la intensidad y el número de problemas de conducta infantil en el hogar y escuela; aumentar la asertividad parental, disminuir la sintomatología depresiva de los padres; mejorar el ajuste marital; valorar la validez social y generalización del programa. En el estudio, llevado a cabo en la Universidad de Murcia,...

  10. ¿Financian los franquiciados la expansión de los franquiciadores?: evidencia para el caso español.

    Vanesa Solís Rodríguez; Manuel González Díaz

    2008-01-01

    Este trabajo tiene como objetivo analizar si la dificultad para acceder a los recursos financieros es un factor determinante de la propensión franquiciadora de las cadenas españolas. Para ello, se ha tomado como muestra un panel de datos formado por cadenas observadas entre 1996 y 2002. Además, empleamos un modelo dinámico de ajuste parcial de la estructura de propiedad de las cadenas utilizando el método generalizado de los momentos en primeras diferencias, lo que nos permite, no sólo introd...

  11. Control de eficiencia en accionamiento de bombas centrífugas para transporte de hidromezclas usando lógica difusa

    Luis D Rojas Purón

    2011-02-01

    Full Text Available Se presenta un algoritmo de control difuso que tiene en cuenta las especificidades de los subsistemaseléctrico y mecánico del accionamiento. Es de interés un bloque compensador del torque electromagnéticoque mejora el trabajo del controlador difuso ante los fenómenos de cavitación que ocasiona pulsacionesdel momento y la resonancia mecánica que pueden aparecer durante el trabajo de la bomba centrífuga.Se muestran resultados experimentales de accionamientos de la planta de lixiviación de la empresaComandante Ernesto Che Guevara de Moa, con un efecto económico de aproximadamente 262 000 USDanuales por energía dejada de consumir en forma de pérdidas con el uso del controlador operando adiferentes niveles de cargas mecánicas, y que sirve para ser utilizado en accionamientos de bombas delas plantas metalúrgicas de Moa y Nicaro.  A fuzzy logic control algorithm offers the specificities of the electric subsystem and mechanic of theoperations. It is of interest a block compensator of the electromagnetic torque that improves the work ofthe fuzzy controller's before the cavitation phenomena that causes pulsations of the torque and themechanical resonance that can appear during the operation of the centrifugal pumps. Experimentalresults are shown with the controller operating at the leaching plant of the Ernesto Che Guevara Corporation,Moa for an economic effect of 262 000 USD per year. which most of the unused energy in form of losses,when the controller works to different mechanical loads and that it is good to be used in operations ofpumps of the metallurgical plants of Moa and Nicaro.

  12. Ajuste produtivo e medidas de flexibilização da legislação trabalhista Productive adjustment and flexibilization in the labor laws

    Rosana Ribeiro

    2007-05-01

    Full Text Available A partir da década de 90, a introdução de inovações tecnológicas e organizacionais na indústria brasileira se intensificou significativamente. Um dos objetivos deste artigo é analisar os principais obstáculos à negociação de cláusulas referentes a essas inovações entre o sindicato dos trabalhadores da indústria de calçados, da indústria siderúrgica e da indústria têxtil e os respectivos empresários. Outro objetivo é investigar o grau de difusão das recentes medidas de flexibilização da legislação trabalhista e a estratégia desses sindicatos. Palavras-chave: Ajuste produtivo. Negociação coletiva. Flexibilização. Legislação trabalhista. During the 90’s, many new technologies and innovations in organizational structure were introduced to the Brazilian industry. One of the purposes of this article is to analyze the main obstacles to the negotiation of new labor laws in relation to theses changes between labor unions (footwear, metal and textile industry workers and the owners of the factories. The other purpose is to investigate the level of diffusion of the recent flexibilization measures of the labor legislation and the strategy of these unions. Keywords: Productive adjustment. Collective negotiation. Flexibilization. Labor laws.

  13. Avaliação estrutural da escala de ajustamento diádico Evaluacíon de la escala de ajuste conyugal Structural assessment of the dyadic adjustment scale

    José Augusto Evangelho Hernandez

    2008-09-01

    Full Text Available O objetivo deste estudo foi avaliar a Escala de Ajustamento Diádico respondida por uma amostra não-probabilística de homens e mulheres brasileiros que estavam em relacionamento amoroso de diversos tipos. Os 542 sujeitos foram recrutados em diversos locais de Porto Alegre/RS e região metropolitana. Através da técnica estatística Análise Fatorial, este estudo realizou um exame da estrutura da escala. Os resultados obtidos foram comparados com o estudo original de construção do instrumento e outras confirmações subseqüentes. Através da comparação dos escores médios dos diferentes tipos de casais da amostra atual se pôde verificar o poder discriminativo do instrumento e, além disso, foi examinada sua fidedignidade. Apareceram evidências que dão razoável suporte à versão brasileira do instrumento para sua utilização na pesquisa e na clínica psicológica.El propósito del estudio presente fue evaluar la Escala de Ajuste Conyugal contestada por una muestra non-probabilistic de hombres y mujeres brasileños que estuvieron implicados con relaciones de amor de varias clases. Los 542 sujetos fueron reclutados en varios sitios en Porto Alegre/RS y su área metropolitana. Con la técnica de estadística del análisis factorial, este estudio examinó la estructura de la escala. Los resultados fueron comparados a la construcción original del instrumento y de otras confirmaciones subsecuentes. Comparando las puntuaciones promedio de las clases diferentes de parejas de la muestra presente, podemos verificar el poder discriminatorio del instrumento, además de esto, su fiabilidad fue examinada también. Pruebas mostradas, del apoyo razonable a la versión brasileña del instrumento para su uso en la investigación y en clínica de psicología.The Dyadic Adjustment Scale answered by a non-probabilistic sample of Brazilian males and females involved in different types of love relationships is assessed. The 542 subjects were recruited in

  14. Política socioambiental e de entorno do BNDES: dos ajustes espaciais aos corretivos territoriais: os casos das UHEs de Santo Antônio e Jirau (RO e da UHE de Belo Monte (PA

    Luis Fernando Novoa Garzon

    2015-07-01

    Full Text Available O artigo procura apresentar a posição e o discurso paradoxais de um Banco que é ao mesmo tempo viabilizador de macro-ajustes espaciais e propositor de micro-correções territoriais. A política socioambiental e de entorno do BNDES são avaliadas a partir dos casos dos grandes projetos, especificamente o Complexos Hidrelétricos do Madeira e de Belo Monte.

  15. Dimensiones familiares relevantes en la consecución del conocimiento parental y sus repercusiones sobre el ajuste adolescente. Un análisis internacional, nacional y local sobre la familia en la adolescencia.

    Jiménez Iglesias, Antonia María

    2013-01-01

    La familia constituye el contexto principal y fundamental de socialización, que continua ejerciendo gran influencia durante la adolescencia. La evidencia disponible indica que el predictor más simple y consistente de la salud y el ajuste adolescente es la calidad de las relaciones de los chicos y las chicas con sus progenitores. La importancia de la familia en la adolescencia es bien conocida por el Estudio sobre Conductas de los Escolares Relacionadas con la Salud o Health Beha...

  16. Software para la gestión académica en el proceso de evaluación de carreras

    José Luis Ibarra Estévez

    2018-02-01

    Full Text Available El presente proyecto denominado sistema de gestión académica para el proceso de evaluación de carreras por parte del CEAACES, contempla un modelo genérico para la evaluación del entorno de aprendizaje de las carreras, lo cual implica el manejo de un fluujo de información de tipo documental, como también el manejo de distintas formas de cálculo para la obtención de resultados por indicador mediante alertas y notificaciones, permitiendo de esta manera recuperar la información de forma instantánea como también mantener un control y seguimiento de los datos, asegurando de esta manera el manejo eficiente de la información obtenida. Las metodologías utilizadas para el desarrollo del proyecto permiten prolongar su tiempo de vida ya que se enmarcada en una programación modelo, vista, controlador la cual mejora la mantenibilidad y escalabilidad del software, disminuyendo la dependencia del programador inicial.

  17. Los estilos educativos paternos y maternos en la adolescencia y su relación con la resiliencia, el apego y la implicación en acoso escolar

    Olga Gómez-Ortiz

    2015-10-01

    Full Text Available El primer objetivo de este trabajo es establecer una clasificación de estilos parentales y el segundo examinar la relación entre los estilos materno, paterno y la coherencia entre ambos, y el ajuste adolescente, evaluado mediante la resiliencia, el apego y la implicación en bullying. Para ello, una muestra incidental de 626 estudiantes (49.7% chicas de educación secundaria de la provincia de Córdoba, cumplimentaron la Escala para la evaluación del estilo educativo de padres y madres de adolescentes, el European Bullying Intervention Project Questionaire, la escala de apego CaMir-R y la versión reducida de la Escala de Resiliencia de Connor y Davidson. Los resultados muestran cuatro estilos educativos análogos para madres y padres ("democrático controlador", "democrático supervisor", "democrático de baja revelación" y "moderado", un estilo "indiferente" solo hallado en la clasificación paterna y un estilo "permisivo" solo observado en la categorización materna. Asimismo, se observan diferencias significativas en ajuste adolescente en función del estilo paterno y materno y la coherencia entre ambos, reflejando el mejor ajuste los hijos de padres o madres "democráticos supervisores" y los que ambos progenitores eran democráticos.

  18. Ajuste psicosocial en agresores, víctimas puras y víctimas agresivas en la escuela. Psychosocial adjustment in aggressors, pure victims and aggressive

    Estefanía Estévez

    2008-07-01

    Full Text Available

    En el presente estudio se examinan las diferencias entre cuatro categorías de adolescentes –agresores, víctimas puras, víctimas agresivas y estudiantes no implicados en problemas comportamentales o de victimización en la escuela– en relación con la autoestima, la sintomatología depresiva, el estrés percibido, el sentimiento de soledad, y una medida general de satisfacción con la vida. Los participantes fueron 1.319 adolescentes con edades comprendidas entre los 11 y los 16 años (47% chicos y escolarizados en siete centros públicos de enseñanza secundaria ubicados en Valencia (España. Los análisis de varianza indicaron la existencia de diferencias significativas entre las cuatro categorías de estudiantes. Así, los adolescentes no implicados mostraron un mejor ajuste psicosocial general: niveles más elevados de autoestima y satisfacción con la vida y niveles inferiores de sintomatología depresiva, estrés percibido y sentimiento de soledad. Las puntuaciones en este grupo fueron equivalentes a aquellas obtenidas por los agresores con respecto a la autoestima, la sintomatología depresiva y la soledad. Sin embargo, los agresores percibieron más estrés y expresaron menor satisfacción con sus vidas, como así también hicieron los otros dos grupos, a saber: víctimas puras y víctimas agresivas. Las víctimas mostraron los niveles más elevados de sentimiento de soledad.

    Palabras clave: Agresor, víctima, víctima agresiva, violencia escolar, ajuste psicosocial.

    The present study examined differences among four categories of adolescents –aggressors, pure victims, aggressive victims, and students not involved in behavioural or victimization problems at school– with respect to self-esteem, depressive symptomatology, perceived stress, feeling of loneliness, and a general measure of satisfaction with life. Participants were 1,319 adolescents aged from 11 to 16 years old (47% male and drawn from seven state

  19. Ajuste social y escolar de jóvenes víctimas de maltrato infantil en situación de acogimiento residencial

    Alexander Muela

    2013-01-01

    Full Text Available El objetivo del presente trabajo consistió en examinar el ajuste social y escolar de jóvenes que habían sufrido maltrato en la infancia y se encontraban en situación de acogimiento residencial. Además, pretendíamos comprobar si existían diferencias entre los sujetos sometidos a distintas situaciones de desprotección infantil. En el estudio participaron 318 jóvenes residentes en la Comunidad Autónoma del País Vasco de edades comprendidas entre los 13 y los 18 años (M = 15.35, DT = 1.68 pertenecientes a tres colectivos. El primero de ellos estaba constituido por 69 jóvenes (31 mujeres y 38 varones víctimas de maltrato infantil que se hallaban bajo una medida de protección de acogimiento residencial. El segundo grupo estaba formado por 75 jóvenes (29 mujeres y 46 varones víctimas de maltrato infantil que se encontraban en situación de riesgo de desamparo. Por último, el tercer grupo estaba constituido por 174 jóvenes (95 mujeres y 79 varones que no habían sufrido maltrato. Los resultados pusieron de manifiesto que, independientemente de la situación de desprotección infantil en la que se encontrasen, los jóvenes víctimas de maltrato infantil mostraban mayores dificultades de adaptación social y escolar que los jóvenes que no habían sufrido maltrato en la infancia.

  20. Simulación en tiempo real de un MPC utilizando herramientas de software libre

    Rafael F. Tanda Martínez

    2011-05-01

    Full Text Available Normal 0 21 false false false MicrosoftInternetExplorer4 /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Tabla normal"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:10.0pt; font-family:"Times New Roman"; mso-ansi-language:#0400; mso-fareast-language:#0400; mso-bidi-language:#0400;} En este trabajo se implementa un controlador predictivo basado en modelos ARX en forma de bloque para el CACSD Scicos. El controlador es simulado sobre una plataforma RCP basada en herramientas de código abierto y libre distribución, como Scicoslab/Scicos, RTAI-LAB y el sistema operativo de tiempo real Linux/RTAI. Para la validación de esta estrategia de control se utiliza un proceso de segundo orden con un retardo considerablemente grande. La visualización y recolección de los datos, así como el ajuste de los parámetros de la tarea de tiempo real en ejecución se hacen mediante un osciloscopio virtual llamado Qrtailab.

  1. Implementación de un sistema de control activo para disminuir las vibraciones producidas por personas en una tribuna

    Diego Fernando Hernández

    2011-01-01

    Full Text Available La agrupación de personas en escenarios públicos puede producir vibraciones que generan incomodidad y, en algunas ocasiones, daños a la estructura. Entre las estructuras más vulnerables a esta excitación se encuentran las tribunas de los estadios de fútbol. Por este motivo se diseñó y construyó una tribuna con parámetros dinámicos similares a la tribuna sur del Estadio Olímpico Pascual Guerrero de Cali-Colombia, para representar a escala natural el efecto de las barras bravas al saltar coordinadamente sobre la gradería. En el trabajo descrito en este artículo se utilizó un actuador electromagnético con 13,2 kg de masa móvil y una estrategia de control activo para disminuir las vibraciones producidas por la interacción Humano/Estructura. La estructura junto con el controlador fueron modelados, identificados y validados experimentalmente. El desempeño del sistema de control se verificó en simulación y su estabilidad y robustez se comprobaron con ensayos experimentales con personas con una masa total hasta 232 kg. En los ensayos experimentales el sistema de control disminuyó la respuesta hasta en un 50% de los valores sin control.

  2. Implementação de modelo para balanceamento de fluxos aplicado ao gerenciamento de tráfego aéreo

    Bueno Borges de Souza

    2009-10-01

    Full Text Available

    Este trabalho descreve um sistema de auxílio à decisão com metodologias de Teoria dos Grafos e Inteligência Artificial para dar suporte ao Gerenciamento de Fluxo de Tráfego Aéreo Brasileiro. Trata-se de um modelo de gerenciamento de fluxo baseado em grafos com adaptações heurísticas para a regulação dinâmica do fluxo. O modelo fundamenta a arquitetura do Módulo de Balanceamento de Fluxo (MBF integrante do Sistema Distribuído de Apoio a Decisão aplicado ao Gerenciamento Tático do Fluxo de Tráfego(SISCONFLUX, em desenvolvimento, e tem o objetivo de melhorar o gerenciamento do espaço aéreo nacional. O MBF foi proposto para dar suporte ao sistema em operação no Primeiro Centro Integrado de Defesa Aérea e Controle de Tráfego Aéreo (CINDACTA I, fornecendo informações adicionais para o processo aplicado pelos controladores a fim de amenizar a carga de trabalho e melhorar os resultados de suas ações. Usando técnicas de maximização de fluxo adaptados da Teoria dos Grafos, o MBF foi desenvolvido como um modelo de análise que determina o tempo de separação entre decolagens a partir das terminais integrantes da Região de Informação de Vôo de Brasília (FIR-BS e distribui a folga do fluxo ao longo do espaço aéreo controlado, objetivando prevenir ou reduzir o congestionamento nos diversos setores da FIR-BS. O MBF dá suporte à regulação do fluxo de tráfego auxiliando os controladores e as outras unidades dentro do SISCONFLUX.

  3. Modelo dinámico para analizar el desempleo en egresados de programas de educación superior.

    Vinicius Silva

    2017-10-01

    Full Text Available La investigación se enmarca en un enfoque cuantitativo explicativo, cuyo objetivo fue analizar un modelo para describir la tasa de desempleo condicionada a la probabilidad de pasar de un estado ocupacional a un estado de desocupación, ante distintas características del perfil de egreso de los individuos de universidades de Norte de Santander. Dentro de este marco de referencia se estudiaron los cambios de condición laboral en egresados para los años 2014 y 2016; a través de muestreo por conglomerados multietápico. Resultados: valores predictivos altos y ajustes adecuados caracterizaron los modelos tipo logit ajustados. A través de sus coeficientes se obtuvo una medida de las diferencias en cuanto a la inercia laboral entre diversos programas académicos. El modelo logit ajustado fue un modelo óptimo para medir tasa de desempleo en profesionales.

  4. CARACTERIZAÇÃO DA DEMANDA FUTURA DE USUÁRIOS DA INTERNET NO BRASIL: UMA CONTRIBUIÇÃO PARA O DESENVOLVIMENTO DE POLÍTICAS GOVERNAMENTAIS DE INCLUSÃO DIGITAL E ACESSO A INTERNET

    David Bianchini; Paulo da Costa

    2008-01-01

    A Internet é atualmente uma das principais fontes de distribuição de conteúdos e serviços em ambientes abertos, da qual o usuário comum vem se tornando cada vez mais um importante consumidor e fornecedor. Neste sentido, a possibilidade de predição do crescimento da demanda, permitiria ajustes adequados dos recursos que a constituem de forma que possibilite investimentos e políticas adequadas, quer seja para seu crescimento e popularização, quer seja para inclusão digital e social. Considerand...

  5. Farmacocinética comparada de metformina, en forma sólida y en formulación extemporánea líquida para pediatría, en voluntarios adultos sanos

    L Rivera-Espinosa; G Pérez-Guillé; JL Chávez-Pacheco; LM Torres-Espíndola; H Juárez-Olguín; R Alemón-Medina

    2016-01-01

    ANTECEDENTES: fraccionar o pulverizar tabletas de metformina para ajustar dosis pediátricas dificulta su administración, genera inestabilidad del fármaco (oxidación/fotosensibilidad) y relativiza su biodisponibilidad. Se propone como alternativa de ajuste de dosis y de uniformidad de contenido una formulación extemporánea líquida a partir de tabletas de marca comercial. OBJETIVO: determinar la biodisponibilidad de metformina en formulación líquida, en voluntarios adultos sanos, para demos...

  6. Evaluación de la pertinencia de los criterios que miden los estándares de habilitación para IPSSO propuestos por el Ministerio de la Protección Social

    García Castillo, Liliana Patricia

    2013-01-01

    Se estudió la pertinencia de los criterios, calificación y modo de verificación de los estándares de calidad para IPSSO del “Manual de procedimientos para verificar si las instituciones prestadoras de salud ocupacional, cumplen con los estándares mínimos del sistema de garantía de la calidad en salud ocupacional y riesgos profesionales (SGC-SORP)”, con el objetivo de identificar las fortalezas y posibles ajustes mediante una revisión sistemática y análisis teórico de los estándares de calida...

  7. Plataforma virtual de péndulo sobre carro deslizante para la enseñanza del control automático

    Oscar Rodriguez D

    2013-09-01

    Full Text Available En este artículo se presenta el desarrollo de un sistema de plataforma virtual para la enseñanza del control automático basado en el péndulo invertido sobre carro deslizante, el cual se desarrolla herramientas didácticas sobre un prototipo virtual, simulando el modelo no lineal en matlab y presentado en un entorno amigable basado en easy-java. Para el diseño de los controladores, se tienen en cuenta dos aspectos principales como los son el “swing up” (llevar el péndulo a posición vertical y el balanceo (mantener el péndulo en la posición vertical. La interfaz al usuario busca facilitar el aprendizaje de los conceptos básicos de un sistema de control automático para estudiantes de pregrado y posgrado, buscando minimizar costos y tiempo en la enseñanza e implementación de sistemas de control.

  8. EVALUACIÓN DEL DISEÑO DE UNA PEQUEÑA MESA VIBRATORIA PARA ENSAYOS EN INGENIERÍA SISMO-RESISTENTE

    Julián Carrillo

    2013-01-01

    Full Text Available Las consecuencias catastróficas de los sismos han incentivado la realización de estudios experimentales para mitigar los efectos de los sismos sobre las estructuras. En el artículo se presenta la evaluación de los diseños mecánico, neumático, estructural, de control y de adquisición de datos, de una pequeña mesa vibratoria uniaxial para ensayos de estructuras a escala reducida. Inicialmente se eligieron los elementos mecánicos que permiten el movimiento de la mesa. Luego se validó el desempeño del sistema a partir de herramientas de simulación. Finalmente se estudió la automatización de la mesa por medio de un control con sistema de lazo abierto, implementado en un micro-controlador. La mesa vibratoria propuesta es una herramienta versátil y económica para realizar pruebas experimentales orientadas al análisis y diseño de estructuras sometidas a eventos sísmicos. El dispositivo propuesto promoverá la investigación no sólo en nuevos materiales, sino en diseño y rehabilitación de viviendas, edificios y puentes sismo-resistentes.

  9. FUNCIONALIZACIÓN DE UNA RESINA DE INTERCAMBIO IONICO PARA LA PRECONCENTRACION DE Hg(II

    Cecilia De Asmundis

    2011-01-01

    Full Text Available Se estudiaron las condiciones óptimas para funcionalizar una resina aniónica (Dowex 1X8 con un reactivo (difenilcarbazida específicamente adecuado para la determinación de Hg(II en soluciones acuosas. Se llevo a cabo el ajuste de las condiciones para la determinac ión del complejo Hg-DFC, las que permiten lograr un método eficaz, rápido y de bajo costo para detectar concentraciones de Hg en matrices complejas, mediante la realización de espectrofotometría de absorción UV-Vis en fase sólida. La resina puede ser utilizada para pre- concentrar Hg(II durante el pretratamiento para el análisis con métodos instrumentales específicos (absorción/emisión atómica. La intensidad del color desarrollado por la resina funcionalizada se encuentra estrechamente ligada con las concentraciones de Hg(II presentes en las muestras, lo que conduce a que el método pueda realizarse aún si no se tiene el equipamiento necesario, aplicando técnicas semi-cuantitativas como, colorimetria visual (naked eye.

  10. Desarrollo de ecuaciones alométricas de biomasa para la regeneración de cuatro especies en Durango, México

    Favian Flores Medina

    2018-03-01

    Full Text Available El objetivo del trabajo consistió en el desarrollo de ecuaciones alométricas para estimar la biomasa aérea por fracciones de grosor de la regeneración de Arbutus arizonica, Juniperus deppeana, Quercus sideroxyla y Pinus cooperi en la Unidad de Manejo Forestal (Umafor 1008 en el estado de Durango. Se utilizaron datos provenientes de 114 individuos (25, 29, 30 y 30, respectivamente, colectados mediante un muestreo destructivo para ajustar los modelos. La aditividad de las ecuaciones de estimación de biomasa se aseguró mediante el ajuste simultáneo de todas las ecuaciones, con el procedimiento estadístico denominado 3SLS (Three-Stage Least Squares. Los modelos desarrollados permiten estimar la biomasa en peso seco de los componentes, peso total, hojas, ramillas ( 2.51 cm. Las ecuaciones alométricas con mejor ajuste correspondieron al peso total, con valores de coeficiente de determinación ajustado de 0.97, 0.94, 0.95 y 0.97 para Arbutus, Juniperus, Quercus y Pinus cooperi, respectivamente. En general las ecuaciones mostraron un ajuste satisfactorio en cada una de las fracciones; con ellas se podrán hacer estimaciones no destructivas de la biomasa por categoría de grosor de la regeneración de las cuatro especies estudiadas, lo que mejorará las predicciones de biomasa y almacén de carbono por fracciones en los bosques con presencia de los cuatro taxa estudiados.

  11. El ajuste entre la estrategia competitiva y la estrategia de innovación tecnológica: Su implicación en el resultado de la empresa

    González Moreno, Ángela

    2011-01-01

    A pesar de la importancia de la innovación tecnológica en la obtención de la ventaja competitiva, las relaciones entre la estrategia competitiva y la estrategia de innovación no han sido tratadas en profundidad. Esta tesis pone de manifiesto la necesidad del buen acoplamiento entre estos dos tipos de estrategia, proporcionando evidencia empírica acerca de como el ajuste entre ambas repercute positivamente en el resultado. El análisis aplicado a empresas del sector industrial de la electrón...

  12. Estudio de las primeras consultas en un Centro de Salud Mental (II). Características clínicas, sucesos vitales, ajuste y apoyo social, motivación y expectativas.

    Oscar Martínez Azumendi; Miriam Beitia; Karmelo J Araluce; José M Ayerra; Carlos Cela; Jorge Grijalvo; José Ignacio Mendezona; Dolores Azkunaga; Patricia Insúa

    1997-01-01

    Proyecto de evaluación de 749 consultas consecutivas durante año y medio en un Centro de Salud Mental Comunitario. Se presentan las características y diferencias por sexos en relación con la sintomatolog��a diagnóstico, valoración global de la gravedad del caso, ajuste social, autoestima y apoyo social percibido. Además se describe el número y tipo de sucesos vitales referidos en los 6 meses anteriores, así como motivación y expectativas que traen al servicio.

  13. El papel de la categorización social y las diferencias sociodemográficas en la autoestima, el ajuste y el bienestar psicológicos de una muestra de inmigrantes

    José Andrés Peña-Pinzón; Carmen Gómez-Berrocal; Antonio Fernández-Parra

    2014-01-01

    Se explora el efecto de la saliencia de la categorización social inmigrante y su interacción con diferencias sociodemográficas (nivel de estudios, situación laboral, sexo) de los sujetos, en ajuste psicológico, bienestar psicológico y autoestima. 210 inmigrantes de origen sudamericano, residentes en las provincias de Granada y Almería, fueron distribuidos en dos condiciones experimentales: "saliencia baja/alta de la categorización social inmigrante". Encontramos efecto de la manipulación sobr...

  14. Microcomputer based sliding regime discrete control for synchronous AC motors Control discreto por microordenador basado en regímenes deslizantes para motores de corriente alterna síncronos

    Eduardo Palomar–Lever

    2007-12-01

    Full Text Available The basic ideas to design discrete algorithms used to calculate unmeasured mechanical or electrical variables, in order to control electrical motors in mechanical systems are presented. The main point of the paper is to simplify the algorithms by using a linear discrete time model without any variable limitations and to reduce the computing capacity requirements of the controller. Limited references, based on the discrete sliding mode for the exception of the influences of variable limitations, are proposed and designed. The main advantage of the controller presented in this paper is that a large control error does not bestow any problems. In such a case, the system always works in an area without the limitations. Original observation algorithms of both position and rotational velocity for exterior permanent magnet synchronous motors are designed. A computer simulation was performed and the results are presented, showing high dynamic accuracy.Se presentan las ideas básicas para diseñar algoritmos discretos para calcular las variables mecánicas o eléctricas, no medidas sino estimadas, para controlar motores eléctricos en sistemas mecánicos. El objetivo principal de este artículo es simplificar los algoritmos usando un modelo de tiempo discreto lineal sin ninguna limitación en las variables y reducir los requisitos de capacidad informática del controlador. Las referencias limitadas, basadas en el modo deslizante discreto para la excepción de las influencias de limitaciones de las variables, se proponen y diseñan. La ventaja principal del controlador presentada en este artículo es que un error de control grande no causa ningún problema. En dicho caso, el sistema trabaja siempre en un área sin limitaciones. Se diseñan los algoritmos de la observación originales de la posición y de la velocidad rotatoria para el imán permanente exterior de motores síncronos. Se llevó a cabo una simulación en computadora y se presentan los

  15. Curva de intensidad frecuencia y duración de inundaciones (IFD) para el municipio Venezuela, provincia Ciego de Ávila, Cuba

    Brown Manrique, Oscar; Gallardo Ballat, Yurisbel; Valdés, José E.

    2013-01-01

    La investigación se desarrolló en el municipio de Venezuela de la provincia de Ciego de Ávila, con el propósito de construir las curvas de intensidad frecuencia duración de las inundaciones sobre la base de las precipitaciones efectivas de esa localidad y su ajuste a las funciones de Talbot y Aparicio. Se determinaron igualmente el índice de precipitación efectiva normal (IPN) de gran utilidad para la determinación de la intensidad de este fenómeno. Los resultados demuestran que las precipita...

  16. Curva de intensidad frecuencia y duración de inundaciones (IFD) para el municipio Venezuela, provincia Ciego de Ávila, Cuba

    Oscar Brown Manrique; Yurisbel Gallardo Ballat; José E. Valdés

    2013-01-01

    La investigacion se desarrolló en el minicipio de Venezuela de la provincia de Ciego de Ávila, con el proposito de construir las curvas de intensidad frecuencia duracion de las inundaciones sobre la base de las precipitaciones efectivas de esa localidad y su ajuste a las funciones de Talbot y Aparicio. Se determinaron igualmente el índice de precipitación efectiva normal (IPN) de gran utilidad para la determinacion de la intensidad de este fenómeno. Los resultados demuestran que las precipita...

  17. Distribuição de frequência da chuva para região Centro-Sul do Ceará, Brasil Frequency distribution of rainfall for the South-Central region of Ceará, Brazil

    Ítalo Nunes Silva

    2013-09-01

    Full Text Available Foram analisadas sete distribuições de probabilidade Exponencial, Gama, Log-normal, Normal, Weibull, Gumbel e Beta para a chuva mensal e anual na região Centro-Sul do Ceará, Brasil. Para verificação dos ajustes dos dados às funções densidade de probabilidade foi utilizado o teste não-paramétrico de Kolmogorov-Smirnov com nível de 5% de significância. Os dados de chuva foram obtidos da base de dados da SUDENE registrados durante o período de 1913 a 1989. Para a chuva total anual teve ajuste satisfatório dos dados às distribuições Gama, Gumbel, Normal e Weibull e não ocorreu ajuste às distribuições Exponencial, Log-normal e Beta. Recomenda-se o uso da distribuição Normal para estimar valores de chuva provável anual para a região, por ser um procedimento de fácil aplicação e também pelo bom desempenho nos testes. A distribuição de frequência Gumbel foi a que melhor representou os dados de chuva para o período mensal, com o maior número de ajustes no período chuvoso. No período seco os dados de chuva foram melhores representados pela distribuição Exponencial.Seven probability distributions were analysed: Exponential, Gamma, Log-Normal, Normal, Weibull, Gumbel and Beta, for monthly and annual rainfall in the south-central region of Ceará, Brazil. In order to verify the adjustments of the data to the probability density functions, the non-parametric Kolmogorov-Smirnov test was used with a 5% level of significance. The rainfall data were obtained from the database at SUDENE, recorded from 1913 to 1989. For the total annual rainfall, adjustment of the data to the Gamma, Gumbel, Normal and Weibull distributions was satisfactory, and there was no adjustment to the Exponential, Log-normal and Beta distributions. Use of Normal distribution is recommended to estimate the values of probable annual rainfall in the region, this being a procedure of easy application, performing well in the tests. The Gumbel frequency

  18. COMPARAÇÃO DE METODOLOGIAS DE DETERMINAÇÃO DO COEFICIENTE DE DISPERSÃO PARA O CLORETO DE CÁLCIO EM UM LATOSSOLO VERMELHO-AMARELO

    Luiz Fernando Coutinho de Oliveira

    1999-04-01

    Full Text Available RESUMO Com o objetivo de se comparar os métodos de ajuste gráfico e a regressão não-linear na determinação do coeficiente de dispersão, montaram-se três colunas de solo, através das quais se fez passar uma solução deslocadora de cloreto de cálcio (CaCl2, o que permitiu a obtenção dos pontos da curva de eluição. Para efeito de comparação das curvas de eluição ajustadas à experimental, empregaram-se as soluções analíticas das equações diferenciais para a dispersão longitudinal, dispersão para um pulso, difusivo-convectivo e geral do transporte de solutos. Os valores dos coeficientes de dispersão obtidos pelos métodos empregados mostraram que o ajuste gráfico, quando bem empregado, é uma alternativa quando não se dispõe de recursos computacionais para usar o ajuste através de regressão não-linear. As soluções analíticas descrevem com perfeição a curva de eluição, desde que se conheça o coeficiente de dispersão.

  19. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROL DUAL POR MODOS DESLIZANTES PARA UN CONVERTIDOR BUCK CD-CA

    Jaime Ayala Taco

    2015-01-01

    Full Text Available El presente trabajo muestra un análisis orientado a la propuesta de diseño e implementaciónde un doble controlador en modo deslizante para un convertidor Buck CD-CA. Se planteanlas superficies de deslizamiento candidatas de acuerdo con las exigencias de la aplicación y,mediante una lógica de activación de las llaves semiconductoras (MOSFET, se obtiene un controlindependiente en la amplitud de la tensión para el semiciclo positivo y negativo de la onda desalida en CA, con el objetivo de lograr a voluntad un nivel de CD introducido en la señal de alterna.Se ingresan perturbaciones de tensión en la entrada del convertidor y se producen variacionesen la carga con el objetivo de probar la robustez del sistema de control propuesto. El controlse implementa en un microcontrolador AVR Atmega164PA y se prueba de manera práctica.Finalmente, se expone una comparación de los resultados obtenidos de manera experimentalcon las simulaciones realizadas en SCILAB5.

  20. Diseño e implementación de una estrategia de control predictivo para el secado de arroz paddy

    Alfonso Cubillos Varela

    2010-01-01

    Full Text Available Este artículo trata sobre la modelación y control del proceso de secado de arroz Paddy en silo inclinado usando técnicas de control predictivo. Para esto se usa un secador a escala 1,10 con capacidad de 25 kilos de grano, totalmente instrumentado donde se puede medir en línea la temperatura y humedad del grano de arroz y del medio ambiente. Además, permite medir y manipular el flujo y temperatura del aire de secado. Con el fin de diseñar el controlador, primero se obtiene un modelo dinámico basado en el principio de capa delgada, luego se diseña e implementa la estrategia de control predictivo, conocida como DMC (Dynamic Matriz Control la cual utiliza la respuesta paso y repuesta libre del sistema para calcular la acción de control óptima. Como consecuencia de este proceso se obtienen resultados prometedores del uso de este tipo de tecnología en el secado de arroz Paddy, a reducción del tiempo de secado, b evitar la pérdida de masa por sobresecado, c garantizar un secado más homogéneo y por lo tanto una mejora en la calidad del arroz y la productividad de la industria molinera de la Región.

  1. Redes Inalámbricas para el Monitoreo y Control en tiempo real de Sistemas de Calentamiento de agua con Colectores Solares

    Alfredo Pino Escalona

    2011-05-01

    Full Text Available Normal 0 21 false false false MicrosoftInternetExplorer4 Tecnología inalámbrica ZigBee para monitorear en tiempo real un sistema de calentamiento de agua  instalado en el hotel Las América en Santiago de Cuba con energía solar. Se analiza el flujo tecnológico de la instalación y las principales características del estándar IEEE 802.15.4 y la pila desarrollada por Microchip. El diseño del sistema incluye dos módulos y se controla la temperatura del agua para las habitaciones  manipulando el caudal que recircula entre los calentadores solares y el tanque de almacenamiento. El diseño e implementación del controlador se realiza utilizando microcontroladores PICs  y un sistema supervisorio  programado en LabWindowsTM/CVITM 9.0

  2. Cosmopolitismo, constructivismo y liberalismo institucional: diálogo teórico en torno a la cooperación internacional para el desarrollo

    Luis Ochoa Bilbao

    2017-01-01

    Full Text Available El artículo propone una lectura que permita vincular las teorías cosmopolita, constructivista y liberal institucional a partir de un diálogo respecto a la cooperación internacional para el desarrollo. Las tres teorías suponen una reconsideración del nuevo orden mundial que, a su vez, requiere de ajustes teóricos e institucionales para afrontar los retos de un sistema internacional más interdependiente y de alcance global. A su vez, las tres teorías resaltan la evidencia empírica que demuestra la debilidad del régimen de gobernanza global ante las resistencias de los Estados nacionales celosos de su poder y de su autoridad para dictar los lineamientos de la agenda internacional sin recurrir a esquemas conciliatorios y cooperativos.

  3. para palmito

    Francisco Paulo Chaimsohn

    2007-01-01

    Full Text Available Densidades de siembra, arreglos espaciales y fertilización en pejibaye (Bactris gasipaes cv Diamantes-10 para palmito. La investigación se llevó a cabo en la Estación Experimental Los Diamantes (Guápiles, Costa Rica, el 3 de octubre del 2003, cuyo objetivo fue la evaluación del efecto de diferentes densidades de siembra (3.333, 5.000 y 6.666 plantas/ha, arreglos espaciales, y diversos métodos de fertilización (química, orgánica, sobre el crecimiento de las plantas de pejibaye para producción de palmito. Se consideraron las variables diámetro y altura del tallo primario y el número de hojas y rebrotes como indicadores de producción. El período de evolución abarcó sólo los primeros 25 meses de crecimiento en el campo. El número de hojas, la altura y el diámetro del tallo no mostraron diferencias de respuesta relevantes. Sólo el número de rebrotes disminuyó al aumentar la densidad de la población, cuando se midió a los 15 meses de edad. El efecto de la fertilización se hizo evidente después de la primera cosecha, realizada a los 20 meses, debido al aumento de la competencia entre plantas, ahora más desarrolladas. Fue entonces cuando la fertilización química indujo la producción de un mayor número y vigor de los rebrotes. Sin embargo, las prácticas evaluadas 25 meses después de la siembra, no habían infl uido hasta ese momento en el número de palmitos cosechados, ni tampoco había afectado las características físicas de los sectores foliar y caulinar del palmito.

  4. Navegación Autónoma Asistida Basada en SLAM para una Silla de Ruedas Robotizada en Entornos Restringidos

    Fernando A. Auat Cheein

    2011-04-01

    Full Text Available Resumen: En este trabajo se presenta una interfaz especialmente diseñada para la navegación de una silla de ruedas robotizada dentro de entornos restringidos. El funcionamiento de la interfaz se rige por dos modos: un modo autónomo y un modo no-autónomo. El manejo no-autónomo de la interfaz de la silla de ruedas se realiza por medio de un joystick adecuado a las capacidades del usuario el cual gobierna el movimiento del vehículo dentro del ambiente. El modo autónomo de la silla de ruedas se ejecuta cuando el usuario tiene que girar un determinado ángulo dentro del ambiente. La estrategia de giro se ejecuta mediante un algoritmo de maniobrabilidad compatible con la cinemática del vehículo y mediante el uso del algoritmo de SLAM (por sus siglas en inglés de Simultaneous Localization and Mapping. El modo autónomo se compone de dos módulos: un módulo de planificación de caminos y un módulo de control. El módulo de planificación de caminos usa la información del mapa provista por el algoritmo de SLAM para trazar un camino seguro y compatible con la silla de ruedas, que le permita al vehículo alcanzar la orientación deseada. El módulo de control gobierna el movimiento del vehículo en el seguimiento del camino trazado mediante un controlador de seguimiento de trayectorias. Las referencias del controlador son actualizadas mediante la estimación de la postura de la silla de ruedas dentro del ambiente, obtenida por el algoritmo de SLAM. Acompañan a este trabajo resultados experimentales utilizando una silla de ruedas robotizada real. Palabras clave: Vehículos autónomos, Sistemas biomédicos, Navegación de robots

  5. Supervisory control for hybrid systems of electrical generation based on fuzzy logic; Control supervisorio para sistemas hibridos de generacion electrica basado en logica difusa

    Lagunas M, Javier; Ortega S, Cesar [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca, Morelos (Mexico); Caratozzolo M, Patricia [Instituto Tecnologico de Estudios Superiores de Monterrey, campus Cd. de Mexico (Mexico)

    2005-07-01

    Instrumentacion del Instituto de Investigaciones Electricas (IIE) y el Centro Nacional de Investigacion y Desarrollo Tecnologico (CENIDET), para incorporar un a tecnica de control inteligente en la regulacion de los sistemas hibridos de tipo eolico-fotovoltaico-maquina de combustion interna. Lemos de Pereira plantea que los problemas principales de la tecnologia actual de los SHGE estan relacionados al control y supervision del sistema de potencia. El sistema que se encarga de llevar a cabo las acciones de control de carga y despacho se denomina controlador supervisorio. Dicho controlador supervisa la operacion de todos los componentes, regula la entrada o salida de operacion de los sistemas de generacion, al igual que las cargas.

  6. Caracterização da demanda futura de usuários da internet no Brasil: uma contribuição para o desenvolvimento de políticas governamentais de inclusão digital e acesso a internet

    Costa, Paulo da; Bianchini, David

    2008-01-01

    A Internet é atualmente uma das principais fontes de distribuição de conteúdos e serviços em ambientes abertos, da qual o usuário comum vem se tornando cada vez mais um importante consumidor e fornecedor. Neste sentido, a possibilidade de predição do crescimento da demanda, permitiria ajustes adequados dos recursos que a constituem de forma que possibilite investimentos e políticas adequadas, quer seja para seu crescimento e popularização, quer seja para inclusão digital e social. Considerand...

  7. Sistema de Información para el proceso de acreditación de la Universidad Santo Tomás de Tunja

    Ivan Fernando Fonseca Barinas

    2011-05-01

    Full Text Available El Sistema de Información para el Proceso de Acreditación de la Universidad Santo Tomás es el esfuerzo de muchas personas que colaboraron en el proyecto de forma permanente, no solo para plantear una solución a la administración de la información generada en el proceso de acreditación, sino también para involucrarse realmente en el mejoramiento continuo de cada facultad y con el compromiso de alcanzar la misión de la institución. El presente trabajo detalla cómo en la etapa de diseño se modeló la realidad del proceso de acreditación con la ayuda de diferentes diagramas: diagrama arquitectónico, diagrama entidad relación y el diagrama de clases que encapsula la lógica del negocio. Al concluir el diseño se inició la tarea de implementar el sistema, para esto se utilizó el patrón Modelo Vista Controlador. En el modelo se creó la base de datos con sus tablas y atributos, así como también se crearon las clases utilizando la arquitectura JEE. Para la vista se manejó el framework de ICEfaces buscando una interfaz amigable con componentes ricos que ayudan al usuario a trabajar fácilmente en la aplicación.

  8. Identificación de parámetros con métodos numéricos para el modelado de sistemas eléctricos con dependencia frecuencial;Identification of parameters with numerical methods for the modelling of electrical systems with frequency dependence.

    Eduardo Salvador Bañuelos Cabral

    2015-06-01

    Full Text Available El artículo presenta una descripción detallada de las técnicas más utilizadas para hacer ajuste racional de funciones del dominio de la frecuencia. Las técnicas son: Aproximación Asintótica de Bode, Mínimos Cuadrados Ordinarios, Mínimos Cuadrados Iterativamente Reponderados, Ajuste Vectorial y Levenberg-Marquardt. Estas técnicas se comparan aproximando una función analítica. Después, se aplican al ajuste racional de parámetros dependientes de la frecuencia de una línea de transmisión monofásica. El efecto del ajuste se evalúa considerando los casos de línea abierta, corto circuito y perfectamente acoplada. La transformada numérica de Laplace (NLT se utiliza como referencia para la evaluación. Se concluye que la adecuada implementación de cada técnica depende de varios factores; del tipo de función a ajustar, del rango de ajuste, y otros. Además, no es posible garantizar que una de las técnicas siempre converja al mejor resultado. El artículo propone algunas guías para seleccionar la técnica más adecuada para una aplicación particular. This paper provides a detailed description of the rational fitting techniques that are most used to approximate frequency domain functions. The techniques are: Bode asymptotic approximations, Ordinary Least-Squares, Iteratively Reweighted Least-Squares, Vector Fitting and Levenberg-Marquardt. These techniques are compared by approximating of an analytic function. Then, the techniques are applied to the rational-fitting of the frequency-dependent parameters corresponding to a single-phase transmission line. The effect of the rational representations is evaluated considering transients on cases of open-ended, short-circuited and perfectly matched lines. The numerical Laplace transform technique (NLT is used as reference for the evaluations. It follows that the proper implementation of each fitting technique depends on various factors; the type of function being adjusted, the desired

  9. Modelos de regressão aleatória na seleção de codornas de corte para produção de ovos

    Bruno Bastos Teixeira

    2013-07-01

    Full Text Available O objetivo deste trabalho foi avaliar modelos de regressão aleatória com diferentes ordens de polinômios de Legendre, quanto ao melhor ajuste para a produção de ovos de codornas de corte. Foram avaliados os grupos genéticos UFV1 e UFV2 de codornas de corte, de origens distintas, do programa de melhoramento genético da Universidade Federal de Viçosa. Determinou-se a produção semanal de ovos de 1.294 matrizes, da 6ª até a 57ª semana de idade, das quais 644 do grupo genético UFV1 e 650 do UFV2. Utilizou-se o modelo animal em regressão aleatória pelo programa Wombat e, para modelar as trajetórias das características com o tempo, aplicaram-se as funções polinomiais de Legendre. Foram feitas comparações pelo critério de informação de Akaike, critério de informação bayesiano de Schwarz, logaritmo da função de verossimilhança e teste da razão de verossimilhança. O modelo com K = 3, para efeitos fixos, Ka = 4, para efeitos genéticos, e Kc = 4, para efeito de ambiente, propicia melhor ajuste para ambas as linhagens, não provoca grandes alterações nos componentes de variância e fornece melhores estimativas de herdabilidade.

  10. Calibração regional e local da equação de Hargreaves para estimativa da evapotranspiração de referência Regional and local calibration of Hargreaves equation for estimating reference evapotranspiration

    Diego Simões Fernandes

    2012-06-01

    Full Text Available A equação de Penman-Monteith FAO-56 (EToPM tem sido recomendada pela FAO, Organização para a Alimentação e Agricultura das Nações Unidas (ONU, como padrão para estimar a evapotranspiração de referência (ETo. Essa equação requer muitas variáveis que não estão disponíveis na maioria das estações meteorológicas no Brasil central. Por outro lado, a equação de Hargreaves é considerada simples e demanda somente dados de temperatura máxima e mínima para estimar a ETo. Entretanto, essa equação requer um ajuste local. Esse estudo analisa a possibilidade de utilizar a equação de Hargreaves ajustada para estimar a ETo no estado de Goiás. Para isso, os parâmetros empíricos, HC (coeficiente empírico de Hargreaves e HE (expoente empírico de Hargreaves, da equação de Hargreaves foram ajustados considerando dois processos, ajuste local (HGR - Hargreaves ajuste local e ajuste regional (HGL - Hargreaves ajuste regional. Para o HGL, os parâmetros empíricos foram ajustados para cada estação meteorológica. Já, para o HGR, os parâmetros empíricos foram ajustados considerando conjuntamente os dados de todas as estações meteorológicas. A equação de Hargreaves ajustada para ambos os processos, local e regional, apresentou valores de ERQM de 17,95 e 21,93%, respectivamente, considerando o conjunto total de dados climáticos. A equação de Hargreaves ajustada localmente ou regionalmente é uma opção para estimar os valores diários de ETo no Estado de Goiás em locais em que a disponibilidade de dados climáticos é limitada.The FAO-56 Penman-Monteith equation (EToPM has been recommended by the Food and Agriculture Organization (FAO of the United Nations as the standard equation for estimating reference evapotranspiration (ETo. The FAO-56 PM equation requires numerous weather data that are not available in most of the stations of Brazil central. On the other hand, the Hargreaves equation is a more simple equation for

  11. Estimativas de biomassa para plantas de bambu do gênero Guadua

    Francelo Mognon

    2014-12-01

    Full Text Available Este trabalho objetivou ajustar equações para estimar a biomassa total de plantas de bambu, do gênero Guadua, bem como comparar o ajuste de equações por regressão linear com a técnica de mineração de dados. Foram utilizados 38 colmos de bambu, nos quais foram mensuradas as variáveis diâmetro à altura do peito (dap, diâmetro do colo do colmo e altura do colmo, seguido da determinação de massa total por método destrutivo. A biomassa determinada em 25 colmos foi utilizada para ajuste de equações pelo método dos mínimos quadrados e 13 colmos serviram para a validação da melhor equação. As frações de biomassa por compartimento diferem significativamente (p < 0,05 entre si. A maior fração da biomassa corresponde ao colmo, representando 69,2% do total, seguida pela dos rizomas, dos galhos e da folhagem, com 15,7; 10,8 e 4,2%, respectivamente. A melhor equação ajustada para estimar a biomassa total apresentou coeficiente de determinação de 0,93 e erro padrão da estimativa de 15%. Já a técnica de mineração de dados apresentou coeficiente de determinação de 0,81, com erro padrão de 23,8%. Pode-se estimar acuradamente a biomassa de Guadua por regressão linear e por mineração dos dados. Neste trabalho, o método de regressão apresentou melhor desempenho. A limitação de dados pode ser o fator determinante para o pior desempenho da técnica de mineração de dados, pois requer uma massa de dados mais ampla para funcionar satisfatoriamente.

  12. Modifier le cadre participatif pour résoudre un problème client : exemples d’ajustement opéré par les professionnels dans les interactions en centre d’appels

    Colón De Carvajal Isabel

    2012-07-01

    Full Text Available Si, dans les interactions de service en centre d’appels, la conversation principale est celle engagée entre l’appelant et l’appelé, une multitude d’autres interactions caractérise le travail des opérateurs. Cet article présente une étude linguistique sur les interactions entre les opérateurs du centre d’appels LocBike, qui propose l’accès à des vélos en libre service dans une grande ville française, et les clients, qui empruntent ces vélos et appellent le centre en cas de problèmes. Ces interactions ont la particularité d’être menées autour d’objets technologiques, afin d’interagir avec le client et traiter son dossier. L’accès à cet environnement d’interactions téléphoniques médiées par ordinateur permet d’analyser la résolution du problème client du point de vue de l’opérateur, et d’observer que ce travail se réalise parfois en collaboration avec son collègue co-présent dans son environnement immédiat. Les professionnels opèrent alors des ajustements par rapport au dispositif de communication, ou s’ajustent eux-mêmes à ce dispositif, pendant l’interaction principale avec le client, ce qui tend à modifier le cadre participatif. L’objectif de notre travail est d’analyser les pratiques des professionnels lors de modifications du cadre participatif, et ce, dans le but de résoudre un problème client. A travers des exemples de collaboration, nous étudierons les formes d’ajustement que les professionnels mettent en place par rapport au dispositif de communication, modifiant ainsi temporairement le cadre participatif.

  13. Proposta para estimar curva carga-recalque e capacidade de carga em estacas de madeira

    Pedro Gutemberg de Alcântara Segundinho

    Full Text Available Este trabalho teve como objetivo propor um método para estimar a curva carga-recalque e a capacidade de carga de estacas de madeira a partir do ajuste de equações de regressão não lineares utilizando o método de Gauss Newton modificado. Para isso, foram utilizados dados experimentais obtidos para 12 estacas de madeira, curvas carga-recalque durante a cravação e capacidade de carga determinada no ensaio de carregamento dinâmico, utilizando modelo teórico. Nesta pesquisa, realizada de forma pioneira no Brasil, fez-se a análise do comportamento de estacas de madeira imersas no solo durante a cravação delas. As médias do erro percentual absoluto médio foram 4,0% e 29,3%, obtidas a partir das equações não lineares ajustadas via método de Gauss Newton modificado e proposto por Van Der Veen respectivamente. Concluiu-se que as equações ajustadas via método de Gauss Newton modificado conduziram a uma maior exatidão nas estimativas, apresentando boa concordância com os dados experimentais obtidos nos ensaios de carregamento dinâmico, indicando sua utilização para estimar a curva carga-recalque e a capacidade de carga em estacas de madeira.

  14. EQUILIBRIO DE FASES PARA SISTEMAS ETANOL-AGUA EN PRESENCIA DE POLIALCOHOLES Y SALES

    LUIS RIOS

    2011-01-01

    Full Text Available Se propone un modelo termodinámico semiempírico para el equilibrio líquidovapor del sistema etanolagua con polialcoholes y sales. El modelo usa las ecuaciones GibbsDuhem y DebyeHückel, las cuales modifican el modelo UNIQUACE. Se consideran las fuertes interacciones químicas asociadas a los fenómenos de solvatación e hidratación de iones, y el concepto de solvatación del modelo de Ohe. Se tienen en cuenta las interacciones de corto alcance, dadas por las fuerzas de van der Waals, y las interacciones de largo alcanceconsideradas en el término de DebyeHückel. Se determinaron los parámetros empíricos de ajuste para los sistemas etanolaguapolialcoholcloruro de calcio y acetato de potasio; estos sistemas son de interés industrial debido a que la adición de polialcohol y sal mejora la eficiencia de la separación.. Las mediciones isobáricas del equilibrio líquidovapor se realizaron en un destilador Othmer. Este modelo termodinámico sería útil para diseñar y simular columnas para destilación extractiva aguaetanol.

  15. Exercício aeróbio: Aspectos bioenergéticos, ajustes fisiológicos, fadiga e índices de desempenho

    Fabrizio Caputo

    2009-01-01

    Full Text Available http://dx.doi.org/10.5007/1980-0037.2009v11n1p94   O objetivo deste trabalho foi trazer informações atuais e relevantes a respeito dos aspectos fisiológicos determinantes do rendimento e treinamento dos esportes aeróbios. Diferente do que se tem sido comumente apresentado, o metabolismo aeróbio responde rapidamente a demanda energética, com um exercício máximo de 75 s, apresentando iguais contribuições do sistema aeróbio e anaeróbio para a produção total de energia. No entanto, em exercícios acima dessa duração, os possíveis mecanismos da fadiga relacionados ao metabolismo anaeróbio ainda são os principais determinantes da tolerância ao exercício. Em durações mais prolongadas (acima de 60 min, a depleção de glicogênio, o desequilíbrio hídrico e eletrolítico, elevação da temperatura corporal terão um papel decisivo no rendimento. As mais importantes variáveis do desempenho aeróbio têm sido organizadas em um modelo que integra fatores como o consumo máximo de oxigênio (VO2max, limiares relacionados à resposta do lactato ao exercício e a eficiência muscular. Para atletas de elite, observa-se que em adição a um elevado valor de VO2max, o sucesso em eventos aeróbios também requer uma capacidade de se exercitar por um tempo prolongado a uma alta porcentagem do VO2max, bem como, uma eficiente conversão da energia produzida para a forma de trabalho muscular. Dependendo da duração da modalidade que se compete, os treinos deverão objetivar uma melhora da IVO2max, capacidade anaeróbia lática e tolerância à acidose, para as competições mais curtas, capacidade aeróbia para durações intermediárias e a melhora da capacidade de estocar glicogênio e aumentar a utilização de gordura, nas modalidades muito prolongadas.

  16. La transición a la vida activa de las personas con discapacidad: expectativas familiares y grado de ajuste al trabajo

    Ana Riaño-Galán

    2014-06-01

    Full Text Available as pessoas com deficiência física ou mental têm direito a ser inseridas no mercado de trabalho para exercer seu papel como cidadãos ativos, independentes e com um nível de qualidade de vida adequado, o que constitui um autêntico desafio ao qual devemos responder. No caso deste estudo, nos limitamos ao tema deficiência intelectual. No que diz respeito ao âmbito educativo, os Programas de Qualificação Profissional Inicial (PCPI, na modalidade de Aula de Formação Específica, oferecem una formação adequada ao patamar de competências sociais, pessoais e laborais para este coletivo. Neste trabalho, apresentamos os resultados da aplicação de um Itinerário de Inserção Laboral, dentro do quadro de um projeto europeu, no qual participaram estudantes de três centros educativos da Finlândia, Espanha e Dinamarca, assim como as suas respetivas famílias. Para conhecer o grau de ajustamento ao trabalho destes jovens, estes responderam ao Work Adjustment Inventory-WAI (Inventário de Ajustamento ao Trabalho e também entrevistamos as suas famílias. Os resultados permitiram saber que o itinerário de inserção laboral desenhado constitui uma oferta formativa adequada para os estudantes em questão, enfatizamos que o grau de adaptabilidade ao trabalho está relacionado com o nível de atividade, empatia, sociabilidade e assertividade de cada pessoa. As entrevistas possibilitaram a identificação do perfil das famílias destes estudantes e identificar as suas expectativas em relação ao futuro dos seus filhos e filhas. Entre as conclusões alcançadas, destacam-se as altas expectativas das famílias no que diz respeito à inserção dos seus filhos, assim como o alto nível de avaliação relativamente ao itinerário desenhado como estratégia fundamental para conseguir lograr uma formação integral e uma inserção sócio-laboral adequada.

  17. Utilización del modelo G-DINA para promover la evaluación como forma de aprendizaje

    Álvaro Artavia Medrano

    2016-01-01

    Full Text Available Los modelos de diagnóstico cognitivo se han considerado como un enfoque inter- disciplinario en el que se unen la psicología cognitiva con el análisis estadístico. Mediante la uti- lización del modelo G-DINA, se realizó un análisis de ajuste posterior a un subtest a partir de la Prueba Nacional de Bachillerato en Matemática aplicada en el año 2006 a estudiantes costarricen- ses, la cual constituye un requisito para egresar de la educación secundaria. C on una estructura de 10 atributos, se explica el rendimiento en los 37 ítems correspondientes a álgebra y funciones elementales. Los resultados muestran que la veriicación de proposiciones es el atributo de mayor diicultad, mientras que la factorización de polinomios es el más fácil. Asimismo, se presentan periles de dominio de atributos y ajuste del modelo propuesto.

  18. Control Neuronal Combinado para Generar Espectros de Oleajes

    Luis P. Sánchez Fernández

    2013-10-01

    Full Text Available Resumen: Se presenta un método novedoso para controlar la obtención de espectros de energía de oleajes, de gran utilidad en los laboratorios de investigación y desarrollo de Hidráulica Marítima. El elemento final de control o manipulador es un motor eléctrico lineal conectado a un servo-control el cual es supervisado mediante una computadora. El algoritmo de control automático se realiza con un esquema neuronal combinado, compuesto por una red neuronal artificial “feed-forward” y un controlador proporcional integral. El sistema computacional implementado incluye características de autoaprendizaje, materializado en el re-entrenamiento en línea de la red neuronal lo cual hace posible adaptarse a cambios en los parámetros del “proceso controlado” y a perturbaciones, altamente influyentes en el espectro de energía que impacta una obra hidráulica objeto de estudio. Abstract: A novel method is presented to control the generation of wave energy spectrum, useful in research and development laboratories of Maritime Hydraulic. The final control element is a linear electric motor connected to a servo-control which is monitored by a computer. The automatic control algorithm is performed with a combined neural scheme. It consists of an artificial neural network “feed-forward” and a proportional integral controller. The computer system includes self-learning based on an online training of the neural network. It makes possible to adapt to changes in the parameters of the “controlled process” and disturbances that impact the studied hydraulic work. Palabras clave: Control, neuronal, oleaje, espectros, hidráulica, Keywords: Control, neural, wave, spectrums, hydraulic

  19. Efecto del ajuste estructural sobre la situación de salud en América Latina y el Caribe, 1980-2000 The effect of structural adjustment on health conditions in Latin America and the Caribbean, 1980-2000

    Álvaro Franco-Giraldo

    2006-05-01

    Full Text Available OBJETIVO: Evaluar el impacto del ajuste estructural sobre los indicadores de salud en América Latina y el Caribe durante el período de 1980-2000. MÉTODOS: Se trata de un estudio ecológico. Los datos del gasto público y del producto interno bruto per cápita (PIBpc se tomaron del Banco Mundial y los de la esperanza de vida (EV y mortalidad infantil (MI, de la Organización Mundial de la Salud. El ajuste estructural (adelgazamiento del Estado se evaluó mediante el cambio en el consumo de gobierno (la reducción del gasto público en los países de América Latina y el Caribe en la década de 1980-1990. El cambio en los indicadores de salud se midió por la variación porcentual de la EV y la MI. Se compararon estas variaciones en América Latina y el Caribe con las observadas en diferentes grupos de países de otras regiones del mundo durante el período de 1980-2000. Se determinaron las asociaciones entre la reducción del gasto público y los indicadores de salud mediante la prueba de Pearson. Para estimar el efecto de los cambios sobre la salud se construyó un modelo de regresión lineal multifactorial ajustado según el PIBpc. RESULTADOS: Se observó una ralentización del incremento de la EV y del descenso de la MI en América Latina y el Caribe, especialmente en la década de 1980-1990. Se encontraron asociaciones significativas entre la variación de los indicadores de salud y el cambio del gasto público en todos los grupos de países analizados. Al ajustar el modelo de regresión múltiple, las asociaciones solo se mantuvieron en América Latina y el Caribe. CONCLUSIONES: En la década de 1980, el ajuste de las políticas macroeconómicas tuvo un efecto negativo sobre los indicadores sociales, específicamente sobre los relacionados con la situación de salud en América Latina y el Caribe. Estos efectos se siguieron observando durante la década siguiente.OBJECTIVE: To assess the impact of structural adjustment on health

  20. Farmacocinética comparada de metformina, en forma sólida y en formulación extemporánea líquida para pediatría, en voluntarios adultos sanos

    Rivera-Espinosa, L; Pérez-Guillé, G; Chávez-Pacheco, JL; Torres-Espíndola, LM; Juárez-Olguín, H; Alemón-Medina, R

    2016-01-01

    Resumen: ANTECEDENTES: fraccionar o pulverizar tabletas de metformina para ajustar dosis pediátricas dificulta su administración, genera inestabilidad del fármaco (oxidación/fotosensibilidad) y relativiza su biodisponibilidad. Se propone como alternativa de ajuste de dosis y de uniformidad de contenido una formulación extemporánea líquida a partir de tabletas de marca comercial. OBJETIVO: determinar la biodisponibilidad de metformina en formulación líquida, en voluntarios adultos sanos, pa...

  1. Implementación y validación del ajuste de recorte y de un selector de trazas confiables para la reconstrucción de vértices primarios del experimente CMS

    Bonnett Del Alamo, Miguel Reinaldo

    2008-01-01

    The objective of the CMS experiment is to find new particles based on proton-proton collisions. In order to find these new particles it is necessary to determine their interaction point. This is realized using vertex reconstruction. This work shows a robust method for reconstructing primary vertices which serves as an alternative to the one used by default in the CMS experiment. The other work done was an optimization of track quality in primary vertex reconstruction.

  2. The marginal cost of operation: a parameter for evaluating and regulating of the generation work program; O custo marginal de operacao: um parametro para a avaliacao e ajuste do programa de obras de geracao

    Lima, W M; Mendes, L N.F.; Almeida Gattass, E de [FURNAS, Rio de Janeiro, RJ (Brazil)

    1990-12-31

    The Brazilian Generator System is predominantly hydroelectric, with some reservoirs having a pluri annual regularization, providing a large storage capacity of potential power for the system. This water storage allows the reduction of the alertly effect from the natural flow over the hydraulic resources for electric power production. Due to this structural characteristic, the main operation problem of the system refers to a strategical determination of storage energy utilization and, consequently, the thermal generation level. This paper examines the theoretical concepts referring to the survey of this operation strategies and analyses the factors for improving. These concepts are also extended for the interconnected electric subsystems case, mainly the interchange effect over the operation strategies of each subsystem. Finally, the natural flow sample influence over the marginal cost is analysed, comparing the obtained values with the historical sample and synthetical series of affluence. (C.G.C.). 7 refs, 2 figs, 5 tabs.

  3. Ajuste de curvas mediante métodos no paramétricos para estudiar el comportamiento de contaminación del aire por material particulado PM10

    Reina, J. (Jhovana); Olaya, J. (Javier)

    2012-01-01

    Uno de los principales agentes contaminantes del aire es el material particulado de diámetro aerodinámico inferior a 10 micrómetros, comúnmente conocido como PM10. Su comportamiento varía de forma irregular y temporal en la atmósfera, debido a las actividades humanas, condiciones atmosféricas inestables y fenómenos meteorológicos. El propósito de este estudio es caracterizar con un modelo de suavización no paramétrica el comportamiento del PM10 en el aire a lo largo de un día, teniendo en cue...

  4. Adequacy and adjustment of electromechanical elements of a X radiation generator for automation of system of additional filtration; Adequacao e ajuste dos elementos eletromecanicos de um gerador de radiacao X para automacao do sistema de filtracao adicional

    Alves Junior, Iremar; Santos, Lucas dos; Potiens, Maria da Penha A.; Vivolo, Vitor, E-mail: iremarjr@usp.b, E-mail: lucas.se@usp.b, E-mail: mppalbu@ipen.b, E-mail: vivolo@ipen.b [Instituto de Pesquisas Energeticas e Nucleares (IPEN/CNEN-SP), Sao Paulo, SP (Brazil)

    2011-10-26

    This paper dimensioned the filter wheel components and the adequacy of additional filtrations for the implantation of the OTW automated system with complete replacement of previous used filtration by new set of machine-made filters to be used as the qualities already implanted at the Instrument Calibration Laboratory of the IPEN, Sao Paulo, Brazil. In the sequence, it was performed the measurements of kerma i the air in each quality to be used as reference values

  5. Análisis Factorial Confirmatorio para medir las limitantes percibidas en el pregrado para el desarrollo de actividades de investigación

    Deneb Elí Magaña Medina

    2017-01-01

    Full Text Available Introducción : El objetivo de este acercamiento fue validar a través de un análisis factorial confirmatorio un modelo de medida para determinar las limitantes percibidas para desarrollar interés por las actividades científica s o tecnológicas en el pregrado . Método : El estudio tuvo un enfoque cuantitativo con un diseño no experimental descriptivo y fue realizado en una Universidad Pública Estatal en el Sureste de México en donde s e seleccionaron 378 estudiantes de pregrado con más del 60% de créditos en su trayectoria escolar y que representaran todas las áreas del conocimiento. Se realizó un análisis factorial exploratorio y confirmatorio para determinar las propiedades psicométricas del instrumento . Resultados : El modelo propuesto corroboró a través del análisis factorial conf i rmatorio los valores de los principales indicadores de ajuste ( X 2 = 98.07, p = .00 1 ; CMIN/DF= 2.62; CFI=.95; GFI= .97, IFI= .95; RMSEA= .06 ; IC 90 [.03 - .09] . Asimismo, los resultados señalan que el 39.85% percibe alguna limitante importante de tipo personal y el 37.9% de conocimiento. Discusión o Conclusión : Los resultados permiten confirmar la sustentabilidad empírica para el modelo propuesto para medir las limitantes percibidas para la formación científica (LFC en estudiantes de pregrado de todas las áreas del conocimiento, pues los datos presentados muestran evidencia de un modelo factorial sustentable , siendo las limitantes personales las que afectan en mayor medida a los estudiantes encuestados.

  6. REGRESIÓN BAYESIANA LINEAL PARA CALIBRAR LOS PARÁMETROS DE UN MODELO DE HORNO DE ARCO

    Jesser James Marulanda Durango

    2013-01-01

    Full Text Available Este documento presenta la calibración de los parámetros de un modelo de horno de arco eléctrico, que tiene en cuenta la naturaleza no lineal y la impedancia variable que exhibe este tipo de carga. A partir de la ecuación diferencial no lineal que describe la característica estática voltaje-corriente del arco eléctrico, se establece una ecuación equivalente lineal que facilita el ajuste de las constantes del modelo, usando mediciones reales de voltaje y de corriente tomadas en la etapa más crítica de la operación del horno. Se muestra el procedimiento de ajuste de los parámetros del modelo usando regresión Bayesiana Lineal. Se presenta a través de gráficas, la relación entre los parámetros del modelo de la etapa determinista y el comportamiento de la varianza de las funciones de densidad de probabilidad Gaussianas a posterior con el número de datos usados para la calibración del modelo. La validación de los resultados obtenidos se realiza simulando el modelo con los parámetros estimados para luego comparar éstos con mediciones reales. Se ha utilizado un medidor de Flicker que cumple con el estándar CEI IEC 61000-4-15 para determinar la Sensación Instantánea de Flicker (IFL de las fluctuaciones presentes en las formas de onda reales y simuladas de las corrientes del arco eléctrico. Adicionalmente, se presenta en una gráfica el contenido armónico real y simulado de las corrientes de fase generadas en el horno.

  7. Predicción del porcentaje de proteína total a partir de muestreos parciales y ajuste de efectos medioambientales

    Maria C Ceballos B.

    2012-04-01

    Full Text Available Objetivo. Hallar una ecuación matemática para estimar el porcentaje de proteína promedio total (PPPT, a partir de la producción parcial (PP y otros factores ambientales que afectan esta característica. Materiales y métodos. La investigación fue realizada en tres fincas lecheras del departamento de Antioquia, Colombia. Se muestrearon 182 vacas Holstein; la captura de información se llevó a cabo mediante muestreos mensuales de dos ordeños diarios. Se tomó información relacionada con hora de entrada al ordeño, producción de leche, número de parto, época del parto y los días en lactancia. El análisis estadístico se realizó mediante un modelo de regresión múltiple donde se determinaron las fuentes de variación significativas sobre el porcentaje de proteína total del día. A partir de los coeficientes de regresión estimados se generó un modelo de predicción para la variable antes mencionada. Resultados. Los efectos número de parto, días de lactancia, producción de proteína parcial (pm, producción de leche, expresión cuadrática de la producción de proteína parcial (am, producción de proteína parcial (am y el intervalo entre ordeños tuvieron un efecto significativo (p<0.05 sobre el porcentaje de proteína total del día; a partir de estos efectos se generaron dos modelos de predicción de PPPT a partir de un muestreo parcial (am y pm. Conclusiones. El PPPT está afectado por diversos factores medioambientales que deben ser ajustados para los modelos de predicción. Estos modelos pueden ser aplicados para ajustar datos de un muestreo parcial (am o pm y ajustarlos posteriormente a un valor de producción de proteína promedio día, en los programas de mejoramiento genético.

  8. MODELOS CONSTITUTIVOS DRUCKER PRAGER EXTENDIDO Y DRUCKER PRAGER MODIFICADO PARA SUELOS RHODIC FERRALSOL

    Omar González Cueto

    2014-10-01

    Full Text Available La aplicación del Método de Elementos Finitos (MEF a la solución de problemas de compactación del suelo, para las condiciones tropicales, necesita de modelos constitutivos validados para estos tipos de suelos. El objetivo del presente trabajo fue validar los modelos constitutivos Drucker Prager Extendido (DPE y Drucker Prager Modificado (DPM para un suelo Rhodic Ferralsol. La metodología empleada incluyó el desarrollo, en el software Abaqus/Standard 6.8-1, de un modelo en MEF que simula un ensayo triaxial, a partir del cual se predijo la curva esfuerzo-deformación del suelo. Las propiedades del material se representaron con los modelos constitutivos DPE y DPM. Para la validación de los modelos se realizaron ensayos triaxiales a probetas remoldeadas del suelo objeto de estudio. Los estadísticos de Kolmogorov-Smirnov (P < 0.05, demostraron el adecuado ajuste entre resultados experimentales y predicciones, cuando se utilizan los modelos constitutivos DPE y DPM para representar la respuesta mecánica del suelo Rhodic Ferralsol, tanto en condiciones de falla frágil como plástica. Los resultados validan ambos modelos constitutivos para su empleo como modelos del material en la implementación del MEF a la solución de problemas de compactación del suelo. El modelo DPE demanda menor capacidad computacional, requiere menor cantidad de parámetros constitutivos y estos se puedan obtener con el equipamiento tradicionalmente disponible en los laboratorios de mecánica de suelos, lo cual lo hace más asequible para su utilización.

  9. Generación Determinística de Lenguajes Legales para Sistemas de Eventos Discretos

    Doyra Mariela Muñoz

    2016-04-01

    Full Text Available Resumen: En este artículo se propone una red de Petri, interpretada, estocástica, (st-IPN, como modelo para representar el lenguaje regular obtenido a partir de la combinación de señales de entrada - salida, en un sistema de eventos discretos (SED en lazo cerrado. Las señales de entrada, son las señales externas que afecten al sistema y las órdenes de control emitidas por el controlador a la planta y las señales de salida son las respuestas de los sensores a las órdenes de control. La st-IPN propuesta, es un generador determinista del lenguaje legal de sistema, capaz de representar secuencias de eventos temporizados de naturaleza estocástica. El modelo propuesto puede ser aplicado a sistemas de gran escala, a partir de la división del sistema en subsistemas, ya que el modelo global puede ser encontrado con base en la composición de los modelos de los subsistemas. Abstract: In this paper is proposed a stochastic interpreted Petri net, (st-IPN as a model to represent the regular language derived from the combination of input signals in a Discrete Event System (DES in closed loop. The input signals are external signals affecting the system and the control commands issued by the controller to the plant and the output signals are the responses of the sensors to the control commands. The st-IPN proposed is a deterministic generator of the system legal language able to represent sequences of stochastic timed events. The proposed model can be applied to large-scale systems, from the division of the system into subsystems, since the global model can be a composition of the subsystems models. Palabras clave: Modelado de sistemas de eventos discretos, Redes de Petri, Observabilidad temporal., Keywords: Modelling of Discrete Event Systems, Petri Nets, Timed Observability.

  10. AGUA PARA CONSUMO DOMÉSTICO EN COLOMBIA COSTOS Y REGULACIÓN TARIFARIA

    CADAVID GIRALDO NORA

    2009-02-01

    Full Text Available A partir de la formulación de la ley 142, las empresas prestadoras del servicio de acueducto en Colombia iniciaron un proceso orientado a implementar  manejos  financieros  para  asegurar la  calidad  y  sostenibilidad  del  servicio  a  largo  plazo.  Se  estableció  también  que  todas  ellas  se rigieran bajo  un régimen comercial  corriente,  con  una  rentabilidad  similar  a  la  de  cualquier  otra empresa  con  niveles  de  riesgo  semejantes. Para  los  usuarios,  esto ha  significado  mejores condiciones  de  acceso  al  recurso  hídrico  ­  cobertura, potabilidad,  continuidad  del  suministro  ­ pero también,  el  pago  de  un mayor precio por el servicio y en consecuencia, una favorable reducción del consumo. Con el fin de  asegurar la cobertura para  toda  la  población, se  promovió además un  régimen  de  subsidios. A través del estudio  de las fórmulas establecidas para el cobro por el uso del acueducto, de la lectura de los costos resultantes para los diferentes estratos socioeconómicos y del análisis de los informes donde se evalúa la gestión y el balance económico de las empresas, se concluye que, a  pesar  de  haber logrado  avances  hacia  la prestación de un servicio eficiente y sostenible, aún falta establecer ajustes  regulatorios. Estos ajustes  deberán  incentivar el mejoramiento de los niveles de eficiencia de las empresas, e impedir que, bajo el criterio de rentabilidad financiera, se estén sustentando en tarifas que  reducen la posibilidad de algunos sectores de la población a acceder a este  servicio básico.

  11. ¿Ajustar o No Ajustar? Un Modelo para la Medición de la Significatividad de las Distorsiones Provocadas por los Cambios en el Nivel General de Precios sobre la Información Contable

    Leila Di Russo

    2006-12-01

    Full Text Available El presente trabajo profundiza una línea de análisis iniciada en 2003 por algunos de los autores. Nos internamos aquí en los efectos sobre la información contable, y consecuentemente sobre las decisiones que ésta determina, que producen los cambios en los niveles generales de precios absolutos. Formulamos modelos que permiten analizar los casos tradicionales con ejercicios económicos que incluyen varios períodos mensuales, e iniciamos luego el análisis más preciso que se hace posible al trabajar con un único período mensual en el que se suponen cambios en el nivel de precios absolutos. Los modelos sirven esencialmente para determinar rápidamente la existencia de distorsiones significativas sobre la información contable en los casos en los que el profesional duda entre realizar el ajuste o no hacerlo, sobre la base del principio de productividad de la información y plantea promisorios avances de investigación para profundizar en la fijación precisa de los parámetros que determinan las distorsiones que se generan en la información contable, conforme una normativa ad-hoc que defina la obligatoriedad del ajuste integral para períodos y entes dados.

  12. AJUSTE DE CURVAS MEDIANTE MÉTODOS NO PARAMÉTRICOS PARA ESTUDIAR EL COMPORTAMIENTO DE CONTAMINACIÓN DEL AIRE POR MATERIAL PARTICULADO PM10 AJUSTE DE CURVAS MEDIANTE MÉTODOS NÃO PARAMÉTRICOS PARA ESTUDAR O COMPORTAMENTO DE CONTAMINAÇÃO DO AR POR MATERIAL PARTICULADO PM10 CURVE FITTING NONPARAMETRIC METHODS FOR STUDYING BEHAVIOR FROM AIR POLLUTION PM10

    Jhovana Reina

    2012-12-01

    Full Text Available Uno de los principales agentes contaminantes del aire es el material particulado de diámetro aerodinámico inferior a 10 micrómetros, comúnmente conocido como PM10. Su comportamiento varía de forma irregular y temporal en la atmósfera, debido a las actividades humanas, condiciones atmosféricas inestables y fenómenos meteorológicos. El propósito de este estudio es caracterizar con un modelo de suavización no paramétrica el comportamiento del PM10 en el aire a lo largo de un día, teniendo en cuenta el día de la semana y los niveles de precipitación. El modelo propuesto se ilustra con registros sobre contaminación por PM10 y con datos de precipitación en el norte de Cali, Colombia. Se estiman curvas típicas diarias del comportamiento del PM10 usando suavizadores kernel y spline. El procesamiento se ejecuta con el software estadístico de libre distribución R. Las curvas estimadas permiten observar un comportamiento unimodal del PM10 durante las horas de la mañana, diferenciado por días de la semana y por días con lluvia y sin lluvia. Los modelos permiten caracterizar de manera robusta el comportamiento diario del PM10, teniendo en cuenta observaciones heterocedásticas bajo un escenario de múltiples respuestas por punto de diseño.Um dos principais agentes contaminantes do ar é o material particulado de diâmetro aerodinâmico inferior a 10 micrômetros, comumente conhecido como PM10. Seu comportamento varia de forma irregular e temporal na atmosfera, devido às atividades humanas, condições atmosféricas instáveis e fenômenos meteorológicos. O propósito deste estudo é caracterizar com um modelo de suavização não paramétrica o comportamento do PM10 no ar ao longo de um dia, tendo em conta o dia da semana e os níveis de precipitação. O modelo proposto ilustra-se com registros sobre contaminação por PM10 e com dados de precipitação no norte de Cali, Colômbia. Estimam-se curvas típicas diárias do comportamento do PM10 usando suavizadores kernel e spline. O processamento executa-se com o software estatístico de livre distribuição R. As curvas estimadas permitem observar um comportamento unimodal do PM10 durante as horas da manhã, diferenciado por dias da semana e por dias com chuva e sem chuva. Os modelos permitem caracterizar de maneira robusta o comportamento diário do PM10, tendo em conta observações heterocedásticas baixo um cenário de múltiplas respostas por ponto de desenho.One of the main air pollutants is the particulate matter whose aerodynamic diameter is less than 10 micrometers, usually referred as PM10. It is a fact that the PM10 behavior in the air varies in an irregular way, and also in a temporal way in the atmosphere, mainly due to human activities, to unstable atmospheric conditions, and to meteorological phenomena. Our main purpose is to characterize through a nonparametric smooth model the PM10 daily behavior, taking into account the day of the week, and the precipitation levels. We illustrate the model using records on PM10 contamination, as well as on data on rain precipitation in the north side of Cali, Colombia. We estimate daily typical curves of the PM10 behavior using kernel and spline estimators. We processed these data using the free distribution statistical software R. The estimated curves allow us to observe a PM10 unimodal behavior during the morning hours, which varies from one day to another and from rainy to non-rainy days. The fitted models allow a robust characterization of the PM10 daily behavior, considering heteroscedastic observations on a multiple response per design point scenario.

  13. Relação Hipsométrica para Pinus taeda L. em Diferentes Fases do Ciclo de Corte

    Marcos Felipe Nicoletti

    Full Text Available RESUMO O objetivo deste estudo foi avaliar as diferentes etapas do ciclo de corte, buscando uma relação hipsométrica adequada para estimar alturas dessas diferentes fases em um reflorestamento de Pinus taeda. Foram realizados cinco tratamentos, sendo o quinto a junção dos dados pertencentes aos demais tratamentos (modelo reduzido. A amostragem seguiu o método de área fixa, no qual o tamanho das parcelas e o número de árvores dominantes diferenciaram-se nos ciclos de corte. Definiu-se a localização das parcelas através de amostragem aleatória simples (oito parcelas por ciclo de corte. Foram determinadas as estatísticas de ajustes, coeficiente de determinação ajustado, erro-padrão e análise de resíduos. Efetuou-se o teste de identidade de Graybill para verificação da necessidade da utilização de diferentes modelos para distintas classes de idade. Os resultados comprovaram que existem diferenças significativas entre adotar-se um modelo específico para cada fase e utilizar um único melhor modelo para o povoamento total.

  14. Validación de un método de análisis para la determinación de metales pesados en partículas pM10 colectadas en aire ambiente

    Jorge Herrera-Murillo

    2010-10-01

    Full Text Available Se validó un método de análisis para la determinación del contenido de metales presentes en partículas PM10 colectadas del aire ambiente de la ciudad de San José.Las muestras se tomaron utilizando dos muestreadores de aire de alto volumen con controlador de flujo, sobre filtros de cuarzo (20,3 cm x 25,4 cm, con un flujo promedio de 1,13 m3min-1 durante 24 h en dos sitios de la ciudad capital: Catedral Metropolitana y Junta de Educación de San José.  Para la determinación se utilizó espectrofotometría de absorción atómica con horno de grafito.Al analizar las muestras colectadas se determinó que las especies metálicas más abundantes son: Al, Fe y Mn; sin embargo solamente el Pb y Cu presentan factores de enriquecimiento importantes debido al posible aporte de actividades antropogénicas en la ciudad.

  15. Integration of a platform based in field bus (profibus), for the development of process control systems; Integracion de una plataforma basada en bus de campo PROFIBUS, para el desarrollo de sistemas de control de procesos

    Islas Perez, Eduardo; Arroyo Figueroa, Gustavo; Villavicencio Ramirez, Alejandro [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca (Mexico)

    1994-03-01

    The integration of a computer platform for the process sequential control system development and validation of some processes of thermoelectric generation, which are constituted by operations of the logic-sequential type. The platform is composed of a process simulator, a sequence tester, a logic programmable controller, and an operational computer. All these elements are interconnected through a field bus type PROFIBUS (Process Field Bus) (Standard DIN 19245). This platform has been used for the elaboration and evaluation of the operational sequence and control of demineralization, reverse osmosis, and condensate polishing water treatment plants, which are simulated in a personal computer. [Espanol] Se presenta la integracion de una plataforma de computo para el desarrollo y validacion de sistemas de control secuencial de algunos procesos de generacion termoelectrica, los cuales estan constituidos por operaciones de tipo logico-secuencial. La plataforma esta compuesta por un simulador del proceso, un probador de secuencias, un controlador logico programable y una computadora de operacion. Todos estos elementos estan interconectados a traves de un bus de campo tipo PROFIBUS (Process Field Bus), (Estandar DIN 19245). Esta plataforma se ha utilizado para elaborar y validar la programacion de las secuencias de operacion y control de plantas de tratamiento de agua por desmineralizacion, osmosis inversa y pulidores de condensados, las cuales se tienen simuladas en una computadora personal

  16. El nuevo Régimen de Trabajo Agrario. Desajustes y propuestas de adecuación para el sector hortícola del periurbano bonaerense sur

    Matias Garcia

    2015-12-01

    Full Text Available El artículo se propone analizar el grado de ajuste y las formas de adecuación del Nuevo Estatuto del Peón (NEP en la horticultura del sur del Gran Buenos Aires. Para ello, se identifican las modalidades de trabajo hortícola regional y se realiza un recorrido por las características más importantes del NEP. Esto posibilita indagar en la distancia entre lo normado y la práctica. Con estos insumos se discuten alternativas de adecuación de la ley. Se reflexiona que la legislación laboral y su cumplimiento son una política necesaria pero no suficiente para la problemática de la explotación del trabajador en un sector complejo y particular como es el hortícola.

  17. Predicción de las curvas de ruptura para la remoción de plomo (II en disolución acuosa sobre carbón activado en una columna empacada

    J. S. Valencia Ríos

    2013-01-01

    mejora cuando se incrementa la altura del lecho de carbón activado y disminuye el ̄ujo volumétrico y la concentración inicial. Los datos experimentales de las curvas de ruptura se ajustaron a los modelos BDST (Bed Depth Service Time, Clark y Wolborska. El modelo BDST proporciona el mejor ajuste para describir el comportamiento dinámico en todas las condiciones de operación estudiadas. El modelo de Clark para relaciones de C /Co entre 0,05 y 0,5 y el modelo de Wolborska para C /Co < 0,2 describen de manera satisfactoria el rendimiento de la columna.

  18. COMPARAÇÃO DE METODOLOGIAS DE DETERMINAÇÃO DO COEFICIENTE DE DISPERSÃO PARA O CLORETO DE CÁLCIO EM UM LATOSSOLO VERMELHO-AMARELO

    Oliveira, Luiz Fernando Coutinho de; Carvalho, Daniel Fonseca de; Ferreira, Paulo Afonso

    1999-01-01

    RESUMO Com o objetivo de se comparar os métodos de ajuste gráfico e a regressão não-linear na determinação do coeficiente de dispersão, montaram-se três colunas de solo, através das quais se fez passar uma solução deslocadora de cloreto de cálcio (CaCl2), o que permitiu a obtenção dos pontos da curva de eluição. Para efeito de comparação das curvas de eluição ajustadas à experimental, empregaram-se as soluções analíticas das equações diferenciais para a dispersão longitudinal, dispersão para ...

  19. Qualidade da água para consumo humano e concentração de fluoreto

    Paulo Frazão

    2011-10-01

    Full Text Available O artigo visa analisar a concentração de fluoreto na água para consumo humano, considerando o balanço entre benefícios e riscos à saúde, e produzir subsídios para atualização da legislação brasileira. Estudos de revisão sistemática, documentos oficiais e dados meteorológicos foram examinados. As temperaturas nas capitais brasileiras indicam que o fluoreto deveria variar de 0,6 a 0,9 mg/L para prevenir cárie dentária. Concentração de fluoreto natural de 1,5 mg/L é tolerável para consumo no Brasil se não houver tecnologia de custo-benefício aceitável para ajuste/remoção do seu excesso. A ingestão diária de água com fluoreto em concentração > 0,9 mg/L representa risco à dentição em menores de oito anos de idade e os consumidores deveriam ser expressamente informados desse risco. Considerando a expansão do programa nacional de fluoretação da água para regiões de clima tipicamente tropical, deve-se revisar a Portaria 635/75, relacionada ao fluoreto adicionado às águas de abastecimento público.

  20. Análisis y diseño de un esquema de control para aplicación en baño seco portátil

    Leobardo Hernández González

    2014-01-01

    Full Text Available Actualmente, la industria aplica rigurosos estándares de calidad en sus procesos de producción, obligándose a contar con instrumentos de medición cada vez más exactos. Lo que exige que para obtener una certificación, en muchos casos se tenga que calibrar sus instrumentos fuera de las propias instalaciones, generando diversas dificultades debido a la imposibilidad de parar los procesos de producción. En algunos casos, se contrata a empresas especializadas para realizar la calibración dentro de la planta, pero generalmente resulta una operación parcial, costosa e incómoda. Como una solución práctica se propone un baño de bloque seco portátil basado en las Celdas Peltier, que permita la calibración de sensores de temperatura, con las características de fácil transportación y manejo, para realizar dicha calibración en la propia planta de producción. El prototipo experimental de baño de bloque seco permite alcanzar un rango de temperatura que va de los 0°C hasta los 150°C (273,2°k a 423,2°k, recurrente en muchos procesos industriales. Para asegurar un correcto control de temperatura se propone un algoritmo de control digital PID, implantado en un micro controlador tipo PiC. El sistema de control de temperatura se validó con simulaciones y pruebas experimentales para todo el sistema en funcionamiento, obteniéndose resultados bastantes satisfactorios.

  1. Instrumento mensurador de adesao para hipertensos: contribuicao da Teoria da Resposta ao Item

    Malvina Thais Pacheco Rodrigues

    2013-06-01

    Full Text Available OBJETIVO: Analisar instrumento de medição da adesão ao tratamento da hipertensão por meio da "Teoria da Resposta ao Item". MÉTODOS: Estudo analítico com 406 hipertensos com complicações associadas, atendidos na atenção básica em Fortaleza, CE, 2011, pela "Teoria da Resposta ao Item". As etapas de execução foram: teste de dimensionalidade, calibração dos itens; tratamento dos dados e construção da escala, analisadas com base no modelo de resposta gradual. Estudo da dimensionalidade do instrumento foi feito pela análise da matriz de correlação policórica e análise fatorial de informação completa. Utilizou-se o software Multilog para calibração dos itens e estimação dos escores. RESULTADOS: Os itens referentes ao tratamento medicamentoso foram os mais diretamente relacionados à adesão, enquanto aqueles referentes ao tratamento não medicamentoso precisam ser reformulados, pois possuíram menor quantidade de informação psicométrica e baixa discriminação. A independência dos itens, o reduzido número de níveis da escala e as baixas variâncias explicadas no ajuste dos modelos mostraram as principais fragilidades do instrumento analisado. A "Teoria da Resposta ao Item" mostrou-se relevante para análise, pois avaliou o respondente quanto à adesão ao tratamento da hipertensão, ao nível de dificuldade dos itens e à sua capacidade de discriminação entre indivíduos com diferentes níveis de adesão, o que gerou maior quantidade de informação. CONCLUSÕES: O instrumento analisado é limitado para medir a adesão ao tratamento da hipertensão, mediante análise pela "Teoria da Resposta ao Item", e necessita de ajustes. A adequada formulação dos itens é importante para medir precisamente o traço latente desejado.

  2. DISTRIBUCIONES SALARIALES: AJUSTE Y PROYECCIÓN. UNA APLICACIÓN A LA ESTIMACIÓN DE RETENCIONES A CUENTA DEL IRPF

    Pedro Valverde Caramés

    2016-06-01

    Full Text Available Este artículo parte de la carencia, en las fuentes estadísticas fiscales españolas, de información sobre el tiempo de trabajo en materia de retribuciones salariales. La información estadística sobre salarios anuales es muy precisa pero no tiene en cuenta el tiempo efectivo en que se obtiene esa renta. Para poder abordar lo anterior se recurre a la Muestra Continua de Vidas Laborales (MCVL, puesto que en dicha operación estadística se integran, conjuntamente, tanto información fiscal como laboral; salarios y tiempo de trabajo. El conocimiento detallado del tiempo de trabajo efectivo (en el que se obtiene la renta y que no tiene por qué coincidir con aquel al que se le imputa, generalmente el año natural permite comprender de manera satisfactoria la forma que adopta la distribución de las rentas salariales anuales (inexplicable de otra manera así como realizar una estratificación muy fructífera en términos de análisis estadístico de la población de asalariados. Todo lo anterior permite una adecuada modelización de las retribuciones salariales de la economía española. Como se verá, éstas se ajustan con mucha precisión a una distribución estadística de cuatro parámetros conocida como Beta Generalizada de Segunda Especie (GB2, en la literatura sobre el tema. Conocida la distribución de probabilidad a la que se ajustan los salarios anuales, se puede estudiar cómo evolucionan en el tiempo los parámetros que la definen, con lo cual se dispone de una herramienta provechosa para efectuar predicciones. Reemplazar los valores reales por sus equivalentes simulados, a través de la correspondiente GB2, permite el análisis de la evolución de los salarios y la simulación de acciones fiscales sobre ellos entre otras muchas posibilidades. A modo de ejemplo se presentará una propuesta para la estimación de las Retenciones a Cuenta del IRPF. Information about annual salaries is very accurate in Spanish tax statistics but does not

  3. Modelo de predisposición adquirida para el uso de alcohol en adolescentes argentinos

    Gabriela Rivarola Montejano

    2016-07-01

    Full Text Available Se analizó, en una muestra de adolescentes argentinos, el modelo de predisposición adquirida. El modelo propone que el rasgo desinhibición influye de manera indirecta, a través de variables cognitivas, sobre el consumo de alcohol. La exposición a modelos de consumo del grupo de pares influye directa e indirectamente (mediante las expectativas hacia el alcohol sobre el uso de alcohol. Participaron 343 adolescentes asistentes a colegios públicos de educación media de la ciudad de Córdoba (Argentina. Se midió impulsividad, expectativas hacia el alcohol, motivos de consumo de alcohol, normas sociales de consumo y consumo de alcohol de los adolescentes. Para determinar el efecto de las variables señaladas como antecedentes del consumo se aplicó un análisis de senderos. Se propusieron dos modelos teóricos que diferían en la inclusión, o no, de las normas sociales del consumo de alcohol. Los resultados apoyan el modelo de predisposición adquirida e indican que el efecto de impulsividad sobre el consumo de alcohol es indirecto mediado por las expectativas hacia el alcohol. Aunque ambos modelos presentan adecuado ajuste a los datos, el modelo que incorpora el efecto de las normas sociales de consumo presenta un ajuste excelente. Los resultados de este trabajo, el primero de nuestro medio en evaluar el modelo de predisposición adquirida sobre el consumo de alcohol, destacan la utilidad de diagramar esfuerzos preventivos focalizados en el control de los impulsos, en las expectativas positivas hacia el alcohol y en la reducción de la percepción del consumo de los pares.

  4. Ajuste de las curvas tensión-deformación a alta temperatura de un acero microaleado Nb-Ti

    Pol, L. A.

    1997-02-01

    Full Text Available A series of hot plane strain compression tests have been conducted on a Nb-Ti microalloyed steel in a Servotest machine on samples of approx. 10 mm in thickness. Two sets of tests at strain rates of 5 s-1 and 15 s-1 were used and monitored the stress-strain behavior at deformation temperatures varying from 850 to 1,025 °C. The experimental data were corrected for friction, deviation from plane strain compression (PSC conditions and adiabatic rise of temperature, to give the isothermal equivalent tensile stress-strain curves. Thereafter these curves have been modeled by two types of equations depending on the softening mechanism operating during the deformation process and calculated the value of the coefficients in the equation by the application of a Taylor series around an initial point close to the solution. Finally, by the application of the least squared method, the previous values are compared to the experimental ones in order to determine an optimized value of the coefficients in the equations which model the stress-strain behaviour of the steel.

    Se ha realizado una serie de ensayos de compresión plana en caliente en muestras de un acero microaleado con niobio y titanio en una máquina Servotest, en probetas trapezoidales de aproximadamente 10 mm de espesor. Se efectuaron dos series de ensayos con dos velocidades de deformación, 5 y 15 s-1, y temperaturas de deformación entre 850 y 1.025 °C. Los datos experimentales fueron corregidos por rozamiento probeta-herramientas, ausencia de condiciones de deformación plana y aumento de la temperatura en la muestra debido a que la deformación no es estrictamente adiabática, para obtener las curvas isotermas equivalentes en tracción. Dichas curvas han sido modelizadas según dos tipos de ecuaciones constitutivas que caracterizan el proceso de ablandamiento que tiene lugar concurrente a la deformación. Se calculan los coeficientes de las mismas por

  5. Uso del programa Berkeley Madonna para el desarrollo de modelos en la docencia en Ingeniería Química

    María de la Menta Ballesteros Martín

    2014-12-01

    Full Text Available La modelización es un procedimiento metodológico fundamental para resolver problemas en ingeniería. Consiste en representar el problema de una manera adecuada, de tal forma que se consiga una sustitución del sistema real por uno más adecuado que permita el tratamiento formal. Es por ello que su aprendizaje es de suma importancia en el estudio de la Ingeniería Química y se enmarca en las competencias contenidas en el módulo de tecnología específica, Química Industrial (Orden CIN/351/2009. En el presente trabajo, se propone el uso del programa informático Berkeley Madonna para el estudio de la modelización del crecimiento bacteriano sobre uno o varios sustratos en la asignatura Procesos Biotecnológicos del Grado en Biotecnología. Por su facilidad de manejo este programa se presenta como un método eficaz para el aprendizaje y práctica de problemas de modelización en la docencia de la Ingeniería Química en el entorno universitario. Mediante el uso del programa informático, los alumnos practicarán las actividades fundamentales relacionadas con el desarrollo de los modelos (descripción cualitativa, selección de hipótesis, proposición de ecuaciones diferenciales y algebraicas que rigen el sistema, análisis de los grados de libertad, resolución, verificación y reformulación. Asimismo, realizarán un análisis de sensibilidad de los modelos propuestos respecto a los parámetros de ajuste del modelo con el fin de determinar cuál tiene mayor influencia en el mismo. También discutirán la importancia del valor numérico de los parámetros y del error del modelo para un ajuste correcto. Finalmente, serán capaces de discernir el sentido físico de los parámetros de ajuste propuestos.

  6. Modelagem estatística da precipitação mensal e anual e no período seco para o estado de Minas Gerais Statistical modeling of monthly, annual and dry season mean precipitation for the State of Minas Gerais

    Carlos R. de Mello; Antônio M. da Silva

    2009-01-01

    Objetivou-se, com o presente estudo, ajustar modelos lineares para predição da precipitação média mensal (no período úmido) e anual e no período seco, baseados nas coordenadas geográficas (latitude e longitude) e altitude para o Estado de Minas Gerais. Aplicaram-se dados diários de precipitação, provenientes da Agência Nacional de Águas (ANA) de 209 estações meteorológicas, das quais 197 foram usadas para ajuste dos modelos e 12 para sua validação final. O coeficiente de determinação ajustado...

  7. Desarrollo de un Cuestionario Breve para la Medición del Comportamiento Arriesgado en Peatones Adolescentes/ Development of a Brief Questionnaire to Measure Risky Behavior in Adolescent Pedestrians/ Desenvolvimento de um Questionário Breve para a Medição do Comportamento Arriscado em Pedestres Adolescentes

    DAVID HERRERO-FERNÁNDEZ

    2015-10-01

    Full Text Available El objetivo del presente estudio fue la creación de un cuestionario autoinformado breve para valorar los comportamientos arriesgados en peatones. Para ello se contó con una muestra de 351 personas que completaron los 13 ítems iniciales del instrumento y que llevaron a cabo una tarea de percepción de riesgo a modo de medida de validez. El análisis factorial confirmatorio verificó el ajuste satisfactorio del modelo final de 8 ítems en un único factor, que alcanzó una consistencia interna satisfactoria (α=.75. Posteriormente los análisis evidenciaron la validez convergente y discriminante del cuestionario, con base en las correlaciones obtenidas con las medidas de percepción de riesgo administradas.

  8. EL POLVO DE COCO COMO SUSTRATO ALTERNATIVO PARA LA OBTENCIÓN DE PLANTAS ORNAMENTALES PARA TRASPLANTE

    A. Ayala-Sierra

    2008-01-01

    Full Text Available La presente investigación se realizó con el objeto de evaluar la factibilidad de utilizar sustratos elaborados a base de polvo de coco para la germinación de semillas y desarrollo inicial de plantas para trasplante de seis especies ornamentales y determinar la posibilidad de remplazar al Peat Moss. Las especies seleccionadas para el estudio fueron: Dianthus chinensis (clavelina, Gazania rigens (gazania, Tagetes erecta (marigold, Viola wittrockiana (pensamiento, Antirrhinum majus (dragón y Petunia x hybrida (petunia. Las semillas de las seis especies fueron sembradas en tres sustratos: polvo de coco, Peat Moss y Peat Lite. Previo a la siembra, el polvo de coco fue acondicionado mediante el ajuste del pH a 6.2, la adición de cal dolomítica y KNO3 como carga de nutrientes. Posteriormente, se elaboró una mezcla a base de polvo de coco, perlita y vermiculita a razón de 70, 20 y 10 % (v/v, y Peat Moss, perlita y vermiculita en las mismas proporciones. El Peat Lite contenía 50 % de Peat Moss y 50 % de perlita (v/v. Se evaluó el efecto de los sustratos en la altura de planta, el peso seco del vástago y de raíz, el porcentaje de germinación y el porcentaje de plantas con valor comercial. Aunque el polvo de coco causó una disminución significativa en la altura de plantas de gazania (21 %, dragones (30 % y petunias (13 %, y en el peso seco del vástago de dragones (24 % y en el peso seco de raíz de clavelina (22 %, esto no estuvo asociado con una disminución en la calidad de las plantas. Por lo tanto, se concluye que el polvo de coco puede utilizarse como sustrato para la producción de plantas para trasplante de especies ornamentales.

  9. Ajuste de Estabilizadores de Potencia en generadores utilizando el paquete Power Systems Analysis Toolbox PSAT; Setting of Power System Stabilizers based in PSAT free package calculations

    Antonio A. Martínez García

    2015-04-01

    Full Text Available La regulación de la tensión es el modo más elemental de control de los Sistemas Eléctricos de Potencia que mejora la estabilidad y la estabilidad transitoria. La introducción de reguladores de tensión muy rápidos facilita la capacidad del sistema de generar acciones que conserven su estabilidad (incremento del torque sincronizante. No obstante, estos dispositivos disminuyen el amortiguamiento del sistema. La forma más económica de mejorar el amortiguamiento de las oscilaciones mecánicas de las unidades generadoras se logra con la adición de un control suplementario agregado en el sistema de excitación, que se conoce como estabilizador de potencia (PSS, por sus siglas en inglés Power System Stabilizer. En el presente trabajo se utilizan las posibilidades del paquete PSAT para seleccionar la mejor ubicación y ajustar PSS en un sistema longitudinal sencillo de dos áreas, similar al caso del Sistema Eléctrico de la República de Cuba. Normally, voltage regulation is the primary mode of control, which improves voltage and transient stability. The introduction of generator´s fast voltage regulators improves Electrical Power Systems ability to generate synchronizing torque to maintain stability. These control devices have a negative effect in damping system oscillations. Supplementary control in generator’s voltage regulators (PSS is the most economic solution to improve system damping. This supplementary control is obtained using power system dampers. PSAT abilities are used in order to obtain setting of this supplementary control in a simple longitudinal two areas system, similar to Cuban Electric Power System.

  10. Um modelo alternativo para a quantificação de multiprodutos em árvores individuais Alternative model for the quantification of multiproducts in individual trees

    Thelma Shirlen Soares

    2004-12-01

    Full Text Available Neste estudo foram conduzidos testes preliminares com o objetivo de avaliar um modelo de taper, proposto a partir da adaptação dos modelos desenvolvidos por Ormerod (1973 e Turnbull (1979, caracterizados pela sua simplicidade e facilidade de ajuste. Em comparação com modelos já consagrados, observou-se que o modelo alternativo apresentou consistência nos ajustes realizados. Portanto, pode-se concluir que o modelo apresentado é recomendável para a quantificação de multiprodutos de árvores individuais.Preliminary tests were conducted with the objective of evaluating a taper model, proposed from the adaptation of the models developed by Ormerod (1973 and Turnbull (1979, characterized by the simplicity and adjustment easiness. After adjustments and comparisons with other consecrated models, it was observed that the alternative model presented consistency in the carried out adjustments. In conclusion, the presented model can be recommended for multiproduct quantification of individual trees.

  11. Control Predictivo en Cascada de un Vehículo Autónomo

    Guilherme V. Raffo

    2009-01-01

    Full Text Available Resumen: Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada con el control de la cinemática del vehículo para obtener las prestaciones deseadas a altas velocidades para el problema de seguimiento de trayectoria. Se utiliza un controlador predictivo descentralizado basado en el modelo dinámico linealizado del vehículo. Resultados experimentales con el controlador cinemático y resultados de simulación utilizando el controlador cascada propuesto son mostrados para corroborar el análisis teórico presentado. Palabras clave: vehículo autónomo, control predictivo, seguimiento de trayectoria, control de deslizamiento lateral

  12. Ajuste empírico da curva de calibração do termopar Chromel-Alumel através de calçuladoras programáveis

    Klemensas Rimgaudas Juraitis

    1982-11-01

    Full Text Available Computation of polynomial regression with precision is possible with some programmable calculators. In this paper, a program of a polynomial regression, using a Texas 77-59 pocket calculator, is presented in a didactic manner. The method is exemplified by means of fitting data of a curve of calibration for Chromel-Alumel thermocouple in the temperature range between CR c and J. 2009 C.Uma regressão polonomial pode ser utilizada com precisão, utilizando-se certas calculadoras programáveis. No presente trabalho apresenta-se, da maneira didática, um programa de regressão polinomial, usando-se uma calculadora programável Texas Tl-59, exemplificando-se o método através do ajuste de uma curva de calibração de um termopar Chromel-Alumel na faixa de temperatura de 0 a 1200 graus centígrados.

  13. Desarrollo de un cuestionario para estimar las habilidades digitales de estudiantes universitarios

    Javier Organista-Sandoval

    2017-01-01

    Full Text Available El propósito del artículo es mostrar la ruta metodológica seguida para desarrollar un cuestionario para estimar las habilidades digitales con propósito educativo que tienen los estudiantes de una universidad pública mexicana. Se describe el desarrollo de un cuestionario basado en cuatro dimensiones: manejo de información, de comunicación, de organización y de tecnología portátil. Se recurre a la consulta de expertos para la delimitación de los factores, la elaboración de los reactivos y la estimación de un indicador de univocidad. Se aplica un análisis preliminar basado en modelado estructural de ecuaciones para obtener evidencias de validez de la escala desarrollada. El cuestionario se aplicó al azar a una muestra de 350 estudiantes. Se propuso un modelo conceptual para el constructo de habilidad digital, el cual tuvo la congruencia esperada entre las variables observadas y la estructura propuesta. Tras una primera aplicación se obtuvieron valores aceptables en tres de los índices de bondad de ajuste (RMSEA, GFI y AGFI, con excepción de Chi-cuadrada y se detectaron posibilidades de adecuar la escala con base en los índices de modificación derivados del programa AMOS. La información obtenida permitirá mejorar la escala propuesta. Determinar las habilidades digitales de los estudiantes es un punto de interés actual en la búsqueda de la innovación y eficiencia de las actividades educativas.

  14. Análise estatística de chuvas intensas na bacia hidrográfica do Rio Paraíba Statistical analysis of rains intense in the Paraíba River bas

    Lincoln Eloi de Araújo

    2008-06-01

    Full Text Available Esta pesquisa foi realizada na bacia hidrográfica do rio Paraíba com a finalidade de identificar a variação espacial e temporal das chuvas intensas de 1, 2, 3, 4 e 5 dias. Os resultados obtidos mostraram concentração de valores máximos da variação espacial das chuvas intensas no leste da sub-bacia do Baixo Paraíba, Sul da sub-bacia do rio Taperoá e centro-norte da sub-bacia do Alto Paraíba. A análise da variação temporal revelou que os meses de maiores ocorrências de chuvas intensas na bacia em estudo são: janeiro, fevereiro, março e abril. Em seguida, as chuvas intensas foram ajustadas à função distribuição de probabilidade de Gumbel. O teste Kolmogorov-Smirnov foi utilizado para verificar a qualidade desses ajustes.This research was accomplished in the Paraíba river basin for to identify the space and temporal variability of the rains intense of 1, 2, 3, 4 and 5 days. The obtained results showed concentration of maximum values of the space variation of the rains intense in the east of the subbasin of Low Paraíba, south of the subbasin of the river Taperoá and center-north of the subbasin of High Paraíba. The analysis of the temporal variation did reveal that the months of larger occurrences of rains intense in the basin in study are: January, February, March and April. Soon after, the rains intense they were adjusted to the probability distribution function of Gumbel. The test Kolmogorov-Smirnov was used to verify the quality of those fittings.

  15. ¿Financian los franquiciados la expansión de los franquiciadores?: evidencia para el caso español.

    Vanesa Solís Rodríguez

    2008-06-01

    Full Text Available Este trabajo tiene como objetivo analizar si la dificultad para acceder a los recursos financieros es un factor determinante de la propensión franquiciadora de las cadenas españolas. Para ello, se ha tomado como muestra un panel de datos formado por cadenas observadas entre 1996 y 2002. Además, empleamos un modelo dinámico de ajuste parcial de la estructura de propiedad de las cadenas utilizando el método generalizado de los momentos en primeras diferencias, lo que nos permite, no sólo introducir un componente autorregresivo, sino también el empleo de variables explicativas endógenas. Los resultados obtenidos muestran que cuanto mayor es la liquidez y la rentabilidad económica y menor es el endeudamiento de una determinada cadena menor es su propensión franquiciadora, lo que apoya el argumento financiero. Por el contrario, los requisitos de inversión necesarios para la expansión no son significativos. Además, la antigüedad presenta un signo contrario al previsto. Finalmente, observamos que se verifica el modelo de ajuste parcial de la estructura de propiedad, obteniendo una elevada velocidad de ajuste, entre un 78-69%.This work considers whether the difficulty for obtaining funding affects the choice of organizational form for franchise chains. We created a panel of Spanish franchisers who were observed from 1996 to 2002, and calculated a dynamic, partial-fit model for ownership structure, using the generalised method of moments in first differences. This allowed us to introduce auto-regression and to use endogenous explanatory variables. The results obtained show that the greater a chain's liquidity and profitability and the lower its debt, the less likely it is to operate as a franchiser. This supports the financial argument. However, the requirements for investment in growth are not significant, and age shows does not show the expected sign. Finally, we verified the partial-fit model for ownership structure, obtaining a high

  16. Desenvolvimento de um dispositivo eletrônico para organizar medicamentos e promover a adesão medicamentosa

    Liliana Batista Vieira

    Full Text Available RESUMO O presente artigo descreve o desenvolvimento de um protótipo eletrônico para organizar medicamentos, denominado Sistema Eletrônico de Uso Personalizado e Controlado de Medicamentos (SUPERMED. O protótipo inclui uma gaveta que contém os medicamentos a serem utilizados durante 1 mês, alarme sonoro e visual programado para disparar nos horários de administração dos medicamentos e registro dos horários em que a caixa foi aberta (horário previsto ou fora do horário previsto gravado em cartão de memória e posteriormente transferido para leitura em computador. Para o desenvolvimento do protótipo, seguiu-se o modelo de prototipação evolucionária. O SUPERMED foi projetado sobre a plataforma Arduino e a programação foi desenvolvida em linguagem C. Para leitura do sistema de alertas e registro dos horários de abertura da caixa, desenvolveu-se um software em linguagem Java. Uma vez feita a programação dos alarmes (idealmente por um profissional da área de saúde, não há nenhum ajuste adicional a ser feito pelo paciente. As funcionalidades do protótipo foram testadas durante 31 dias pelos pesquisadores, com funcionamento bem-sucedido. O sistema parece adequado para organizar os medicamentos e facilitar a adesão medicamentosa. Novos estudos serão realizados para validar a aperfeiçoar o protótipo.

  17. Remote-actuator used in environments for high electromagnetic interference; Actuador telecontrolado para ambientes de alta interferencia electromagnetica

    Perez Abad, Carlos Alberto; Velazquez Hernandez, Jose Conrado; Montero Cervantes, Julio Cesar [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca, Morelos (Mexico)]. E-mail: caperez@iie.org.mx; jconrado@iie.org.mx; jcmc@iie.org.mx

    2010-11-15

    This article presents the design of an actuator telecontrolled used in environments of high electromagnetic interference, especially designed for high-power laboratories Comision Federal de Electricidad, LAPEM (Laboratorio de pruebas de equipos y materiales) basically the actuator is an electronic component in a series of hardware and software involved in short circuit tests performed LAPEM but because of its design can be used in any industry involving fire remotely due to the electromagnetic pollution caused by high currents and voltages involved in the tests, the means of communication between the actuator and programmable controller sequences (CPS) is optical fiber that ensures the integrity of the control signal that activates the device. We present the electronic modules that comprise it and the evidence and findings. [Spanish] En este articulo se presenta el diseno de un actuador telecontrolado utilizado en ambientes de alta interferencia electromagnetica, en especial fue disenado para los laboratorios de alta potencia del LAPEM (Laboratorio de pruebas de equipos y materiales), Comision Federal de Electricidad, basicamente el actuador es un componente electronico de una serie de hardware y software involucrados en las pruebas de corto circuito que realiza el LAPEM pero debido a su diseno puede ser utilizado en cualquier otra industria que involucre disparos en forma remota, debido a la contaminacion electromagnetica causada por las altas corrientes y voltajes involucradas en las pruebas, el medio de comunicacion entre el actuador y el Controlador programable de Secuencias (CPS) es fibra optica con esto se asegura la integridad de la senal de control que activa el dispositivo. Se presenta los modulos electronicos que lo componen asi como las pruebas y resultados obtenidos.

  18. Control system for forced-air cooling of horticultural products Sistema de controle para o resfriamento com ar forçado de produtos hortícolas

    João C. T. R. da Silva

    2011-01-01

    Full Text Available This work is a study of the implementation of a classical controller using a tuning method referred to as IMC (Internal Model Control and aimed at the reduction of electrical energy consumption by the appropriate relation between energy consumption and the cooling time with forced air. The supervisory system installed was able to manipulate the variable of frequency of the signal power of the exhaust fan engine (forced air module, to accelerate or decelerate the loss of heat from the product to be cooled by airflow variation that passes through the mass of the produce. The results demonstrated a reduction in energy consumption from 64% and an increase of only 8% in the cooling time to the system using PI/IMC (Proportional - Integral with IMC tuning method compared with the system in its operating nominal condition. This PI/IMC control may be implemented directly in a frequency converter, without the need to purchase a computer or PLC (programmable logic controller to run the dedicated application, increasing its economical viability.Este trabalho consiste no estudo da implementação de um controlador clássico utilizando o método de sintonia denominado por Controle de Modelo Interno, visando à redução do consumo de energia elétrica que decorra na adequada relação entre este consumo e o tempo de resfriamento do processo de resfriamento com ar forçado de produtos hortícolas. Para isto, o sistema supervisório instalado manipulou a variável de frequência do sinal de alimentação do motor de indução trifásico do exaustor (módulo de ar forçado, para acelerar ou desacelerar a perda de calor do produto a ser resfriado por intermédio da variação da vazão de ar que perpassava a massa deste produto. Obteve-se como resultado uma redução no consumo de energia elétrica de 64% e um acréscimo de apenas 8% no tempo de resfriamento para o sistema utilizando um controle proporcional e integral associado ao método de sintonia promovido

  19. Estrategias para negociaciones exitosas.

    José B. Parra V; Evelinda Santiago J.; Misael Murillo M.; Candy Atonal N.

    2010-01-01

    Las estrategias de negociación son herramientas para disminuir conflictos o para intercambiar bienes y servicios. Una negociación exitosa crea relaciones de solidaridad y propicia reciprocidad, cooperación y confianza para quienes tendrán relaciones permanentes de negociación con beneficios para ambas partes. Una estrategia de negociación exitosa requiere manejar el desarrollo del ambiente social del grupo de personas, con la finalidad de tener presente las fronteras que no pueden irrumpirse....

  20. Cooperação para autonomia? Explicando o paradoxo da política externa brasileira para a Unasul

    Marcelo de Almeida Medeiros

    Full Text Available Resumo Como explicar o comportamento aparentemente paradoxal da Política Externa Brasileira para o regionalismo sul-americano? A literatura acadêmica especializada afirma existir um distanciamento do Brasil em relação a cooperação e integração regional na América do Sul. Esse distanciamento, porém, não desmantelou o regionalismo estabelecido em período anterior (Mercosul e não impediu o estabelecimento da União de Nações Sul-Americanas (Unasul. A partir da formulação do conceito de Cooperação para Autonomia, o presente trabalho propõe uma resposta ao puzzle. O estudo utiliza a metodologia de Estudo de Caso combinada com modelos de Análise de Política Externa. A hipótese deste trabalho é que o baixo nível de engajamento do governo Lula em relação ao desenvolvimento institucional e à atribuição de responsabilidades à Unasul pode ser explicado pelo desejo de, por um lado, distanciar a PEB para arenas e temas globais e, por outro lado, ancorar tal distanciamento em uma lógica estatocêntrica. A essa estratégia, todavia, soma-se o interesse de assegurar os ganhos econômicos e comerciais brasileiros na região e de manter a estabilidade no campo da segurança no subcontinente. Como resultado, o Brasil adota um perfil reduzido na região, diminuindo os seus custos com a América do Sul, ao mesmo tempo em que busca preservar sua autonomia. Para verificação desta hipótese, o artigo analisa iniciativas de cooperação regional do Brasil nos campos do comércio (Mercosul Ampliado, infraestrutural (IIRSA e de defesa (CDS. A pesquisa conclui que o perfil apresentado pela PEB junto à Unasul expressa a adequação nos moldes de pequenos ajustes nas relações com as nações vizinhas. Distinto da aparente ruptura na Política Externa, tal estratégia preserva os ganhos prévios do regionalismo sem, contudo, obstar uma maior inserção internacional e a busca por metas extrarregionais de Política Externa.

  1. INTELIGENCIA COMPETITIVA: PROPUESTA DE MODELO SISTEMICO COMO CAMBIO ORGANIZACIONAL PARA LOS HOSPITALES DEL SUR DEL BRASIL

    Nilda, Tañski

    2011-01-01

    Full Text Available El éxito de una organización depende cada vez más, de la estrategia de su negocio. Un componente estructural de la estrategia es el ajuste entre sus actividades primarias y sus actividades de soporte. Y así como en la industria, en un hospital, una nueva estrategia para ser implementada en general implica revisar procesos de negocios o introducir nuevas formas de ejecutar las operaciones de la empresa. Sin embargo, organizaciones que tengan problemas de alienación entre la estrategia de negocios con su infraestructura de Tecnología de Información tendrán dificultades de implantar un modelo sistémico del proceso de inteligencia competitiva. Se cree que el segmento hospitalario privado tiene problemas de sincronismo entre la estrategia de negocios con la infraestructura de Tecnología de la Información (TI. Por lo tanto, se puede cuestionar: ¿Un modelo sistémico de Inteligencia Competitiva para el segmento hospitalario privado, puede ser un modelo conceptual del proceso de cambio, pasible de ser implementado en este tipo de organización? El objetivo principal de este trabajo de investigación es proponer un Modelo Sistémico del proceso de Inteligencia Competitiva versión 2, en los hospitales privados de la región sur de Brasil.

  2. Amamentação e as intercorrências que contribuem para o desmame precoce

    Carolina Sampaio de Oliveira

    Full Text Available RESUMO Objetivo Conhecer a vivência de mães em relação à amamentação e as intercorrências que contribuem para o desmame precoce. Método Pesquisa do tipo descritiva-exploratória, com abordagem qualitativa realizado em uma unidade de Estratégia da Saúde da Família, no município de Cáceres-MT, por meio de entrevista semi-estruturada com 21 mulheres que tiveram filhos de janeiro/2012 a janeiro/2014. Resultados Os dados apontaram que ao término dos 6 meses das crianças, somente 19,1%, continuavam em Aleitamento Materno Exclusivo e as principais alegações para sua ocorrência foram: Déficit de conhecimentos inexperiência/insegurança; Banalização das angústias maternas; Intercorrências da mama puerperal; Interferências familiares; Leite fraco/insuficiente; trabalho materno. Conclusão O estudo reforçou a necessidade de ajustes no modelo de atenção vigente, ultrapassando aplicabilidade de técnicas pré-definidas, incentivando a criticidade perceptiva dos profissionais de saúde na construção de novos saberes e condutas.

  3. Control system pre-feedbacked for the super heated steam temperature in heat recovering units; Sistema de control pre-retroalimentado para la temperatura de vapor sobrecalentado en recuperadores de calor

    Lopez Alvarez, Hilario; Madrigal Espinosa, Guadalupe [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca (Mexico)

    1996-12-31

    The study that is presented corresponds to the analysis, design and development of a pre-feedbacked control system for the superheated steam temperature regulation in the heat recovery units of a combined cycle thermoelectric power plant. The designs of the feedback controller and the pre-feedback control system were implemented based in a linear model of the tempering zone. This linear model was obtained through the application of parametric identification techniques to the non-linear mathematical model of a combined cycle power plant. [Espanol] El estudio que se presenta corresponde al analisis, diseno y desarrollo de un sistema de control pre-retroalimentado para regular la temperatura de vapor sobrecalentado en los recuperadores de calor de una central termoelectrica de ciclo combinado. Los disenos del controlador retroalimentado y del sistema de control prealimentado se realizaron con base en un modelo lineal de la zona de atemperacion. Este modelo lineal se obtuvo aplicando tecnicas de identificacion parametrica al modelo matematico no-lineal de una central de ciclo combinado.

  4. Control system pre-feedbacked for the super heated steam temperature in heat recovering units; Sistema de control pre-retroalimentado para la temperatura de vapor sobrecalentado en recuperadores de calor

    Lopez Alvarez, Hilario; Madrigal Espinosa, Guadalupe [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca (Mexico)

    1997-12-31

    The study that is presented corresponds to the analysis, design and development of a pre-feedbacked control system for the superheated steam temperature regulation in the heat recovery units of a combined cycle thermoelectric power plant. The designs of the feedback controller and the pre-feedback control system were implemented based in a linear model of the tempering zone. This linear model was obtained through the application of parametric identification techniques to the non-linear mathematical model of a combined cycle power plant. [Espanol] El estudio que se presenta corresponde al analisis, diseno y desarrollo de un sistema de control pre-retroalimentado para regular la temperatura de vapor sobrecalentado en los recuperadores de calor de una central termoelectrica de ciclo combinado. Los disenos del controlador retroalimentado y del sistema de control prealimentado se realizaron con base en un modelo lineal de la zona de atemperacion. Este modelo lineal se obtuvo aplicando tecnicas de identificacion parametrica al modelo matematico no-lineal de una central de ciclo combinado.

  5. Experiencias en el desarrollo de una aplicación robótica con control de fuerza para taladrado de huesos

    J.C. Fraile

    2008-04-01

    Full Text Available Resumen: En los sistemas de cirugía ortopédica asistida por ordenador (CAOS, el taladrado del hueso en la reparación de fracturas de huesos largos (para estabilizarlos con placas, clavos o tornillos es una tarea compleja que el cirujano debe realizar con gran precisión, evitando el calentamiento excesivo del tejido óseo. En la cirugía asistida por robots, se han utilizado principalmente robots industriales (Robodoc, Caspar, Crigos adaptados a ambientes quirúrgicos para ayudar al cirujano en esta tarea. En esta tarea de taladrado de huesos es necesario tener en cuenta varios factores: temperatura del hueso, velocidades de giro y avance de la herramienta de taladrado y fuerzas y pares que actúan sobre el hueso durante su taladrado.Es fundamental el desarrollo de algoritmos de control del robot manipulador para garantizar que las distintas variables que intervienen en el proceso de taladrado tomen los valores adecuados, bajo el control del cirujano, y así lograr una mayor calidad y precisión en la tarea quirúrgica de taladrado del hueso.Desafortunadamente, la mayoría de los robots industriales tienen una arquitectura de control propietaria que impide una fácil implantación de algoritmos de control externos basados en realimentación multisensorial (visión, fuerza.En este artículo se presenta el diseño de una arquitectura de control distribuido y abierto, que se ha implantado sobre el controlador de un robot Staubli. En ella se ha desarrollado una estrategia de control basada en realimentación de fuerza, que permite al cirujano realizar la tarea quirúrgica de taladrado del hueso con elevada precisión. Durante el taladrado con el robot, las fuerzas y pares que actúan sobre el hueso son medidos y utilizados para controlar la velocidad de avance de la herramienta de taladrado, y para controlar la fuerza aplicada al hueso. Se han obtenido resultados experimentales en condiciones de laboratorio con el manipulador equipado con un

  6. A multicentre prospective randomised study of single-incision mini-sling (Ajust®) versus tension-free vaginal tape-obturator (TVT-O™) in the management of female stress urinary incontinence: pain profile and short-term outcomes.

    Mostafa, Alyaa; Agur, Wael; Abdel-All, Mohamed; Guerrero, Karen; Lim, Chi; Allam, Mohamed; Yousef, Mohamed; N'Dow, James; Abdel-fattah, Mohamed

    2012-11-01

    To compare the postoperative pain profile, peri-operative details, and short-term patient-reported and objective success rates of single-incision mini-slings (SIMS) versus standard mid-urethral slings (SMUS). In a multicentre prospective randomised trial in six UK centres in the period between October 2009 and October 2010, 137 women were randomised to either adjustable SIMS (Ajust®, C. R. Bard Inc., NJ, USA), performed under local anaesthesia as an opt-out policy (n=69), or SMUS (TVT-O™, Ethicon Inc., Somerville, USA) performed under general anaesthesia (n=68). Randomisation was done through number-allocation software and using telephone randomisation. Postoperative pain profile (primary outcome) was assessed on a ten-point visual analogue scale at fixed time-points. Pre- and post operatively (4-6 months) women completed symptom severity, urgency perception scale (UPS), quality of life and sexual function questionnaires. In addition, women completed a Patient Global Impression of Improvement Questionnaire and underwent a cough stress test at 4-6 months follow up. Sample size calculation was performed and data were analysed using SPSS 18. Descriptive analyses are given and between-group comparisons were performed using chi-square, Fischer exact test and Mann-Whitney test as appropriate. Significance level was set at 5%. Women in the SIMS Ajust® group had a significantly lower postoperative pain profile up to 4 weeks (p=TVT-O™ groups respectively. There was a trend towards higher rates of de novo urgency or worsening of pre-existing urgency in the SIMS Ajust® group (21.7% versus 8.8%) but this did not reach statistical significance (p=0.063). Women in the SIMS Ajust® group had shorter hospital stay (median (IQR) 3.65 (2.49, 4.96)) compared to (4.42 (3.16, 5.56)) the TVT-O™ group 95% CI (-0.026, 1.326), with significantly earlier return to normal activities (p=0.025) and to work (p=0.006). The adjustable single-incision mini-sling (Ajust®) is associated

  7. Subvenciones para instituciones Directrices para gastos de ...

    IDRC CRDI

    División de Administración de Subvenciones ... En la Parte 2 del Acuerdo de Subvención estándar de IDRC se incluyen los límites ... pagar los costos de sustitución (tiempo libre para personal académico) de los investigadores principales.

  8. PROPUESTA DE UN PROGRAMA PARA MEJORAR LA COMPRENSIÓN DE TEXTOS EN ESTUDIANTES UNIVERSITARIOS

    Klency González Hernández

    2008-01-01

    Full Text Available Esta investigación presenta el diseño de un programa para mejorar la comprensión de textos en estudiantes universitarios, así como la evaluación que un grupo de expertos realizaron del mismo. Consideramos que el lector comprende un texto cuando puede construir una representación mental de él en su memoria. Dicha representación es el resultado de la aplicación de un conjunto de estrategias, que pueden entrenarse mediante la intervención. La evaluación fue realizada utilizando el método Delphi. La muestra estuvo integrada por 16 expertos que evaluaron el programa en dos momentos diferentes. Los resultados revelan diferencias entre la primera y segunda evaluación, lo que apunta al hecho de que en la versión revisada del programa fueron tenidas en cuenta las sugerencias hechas por los expertos, con lo cual se mejoró y enriqueció el diseño del mismo, logrando un mayor ajuste con los objetivos de la investigación. El programa parte de un conjunto de presupuestos teóricos-metodológicos que fundamentan el diseño del mismo. Las estrategias seleccionadas para intervenir son: estrategia de progresión temática, estrategia estructural, aplicación de las macrorreglas y estrategias metacognitivas. Cada una de ellas se propone alcanzar objetivos específicos para lo cual desarrollamos una secuencia de tareas. Finalmente, describimos algunos procedimientos a tener en cuenta para la implementación del programa.

  9. Un reto para las publicaciones científicas en Colombia

    Mónica Alejandra Enríquez García

    2018-01-01

    Full Text Available Ante el anuncio de un nuevo modelo propuesto por Colciencias para la indexación de revistas colombianas, las instituciones se vieron en la necesidad de iniciar un proceso de ajustes en las políticas editoriales con base en parámetros de medición que hasta ese momento no constituían información oficial; a fin de que sus revistas continuaran indexadas por el IBN - Publindex de Colciencias. Como se avizoraba, muchas revistas no cumplieron con los requisitos mínimos debido a varios factores que enmarcan el contexto de la labor editorial de la revistas científicas, entre ellos, los costos que implica dicha labor, la mínima cantidad de horas semanales que se asigna al editor para esta función, la exigencia de que las revistas estén incluidas en diversas bases de datos del conocimiento, como una estrategia para incrementar su visibilidad ante la comunidad científica internacional, la imperante necesidad de publicar en un segundo idioma, entre otros, constituyeron la antesala de argumentos para que más del 50% de las revistas en el país perdieran la indexación; que más que una categoría, representa el esfuerzo de equipos editoriales por mantener vivo un proyecto que generalmente nació con el propósito de publicar resultados de investigación de la región donde pertenecen.

  10. Una propuesta de intervención intercultural para la educación secundaria en Cantabria

    María Louzao Suárez

    2013-05-01

    Full Text Available Las demandas que la sociedad del siglo XXI hace a la escuela en cuanto a la necesidad de formar a la ciudadanía para una sociedad multicultural, así como el hecho real de la presencia de un colectivo de alumnado cada vez más diverso y multicultural en las aulas está provocando que, desde los propios centros educativos, se pongan en marcha propuestas pedagógicas que, a nuestro entender, deben tener un doble objetivo: facilitar la escolarización del alumnado extranjero y trabajar con el conjunto del alumnado (especialmente el autóctono en la aceptación de la diversidad, promoviendo su competencia intercultural. Desde hace un tiempo, en la Comunidad Autónoma de Cantabria, se viene trabajando en esta línea, tratando de afrontar algunas situaciones que observamos en el centro como: la dificultad para el éxito escolar del alumnado extranjero y la influencia que esto tiene en su ajuste personal; la presencia de actitudes interculturales condicionadas por el contexto familiar y social del alumnado, y su resistencia al cambio; la ausencia de contenidos interculturales reales en el currículo; la escasa flexibilidad del sistema educativo para adaptarse a los cambios; o la importancia de una formación permanente como “iluminación” de la práctica, entre otras.

  11. Neuralfussy multivariable control applied to the control of velocity, power, and exhaust gas temperature of a turbo gas unit; Control neurodifuso multivariable aplicado al control de velocidad, potencia y temperatura de gases de escape de una unidad turbogas

    Segura Ozuna, Victor Octavio

    2004-11-15

    construccion mas cortos, a bajos niveles de emision de contaminantes y costos de operacion competitivos. El sistema de control de las unidades turbogas esta basado en algoritmos de control convencionales del tipo PI [2]. Este esquema de control es destinado para tareas de regulacion y rechazo a perturbaciones, y no para seguimiento de puntos de referencia. Los controladores actuan todos sobre una sola valvula de control, lo cual representa una fuerte interaccion entre los mismos, por ejemplo un ajuste en los parametros del algoritmo del PI digital de temperatura, puede mejorar su desempeno pero tambien puede afectar el desempeno del control de velocidad o el de potencia. La turbina de gas presenta un comportamiento no lineal y variante en el tiempo, principalmente en la etapa de arranque donde se presentan varios disturbios importantes. Actualmente, los controladores utilizados en los esquemas de control de las turbinas son lineales, los cuales son sintonizados para un punto de operacion especifico y son conservados asi por tiempo indefinido. En esta tesis se presenta la formulacion de un controlador prealimentado multivariable, disenado con la combinacion de las tecnologias de logica difusa y redes neuronales con el proposito de mejorar el control de velocidad, potencia y temperatura de la UTG. Este control propuesto es usado en conjuncion con el esquema de control convencional de la UTG existente, para integrar una estrategia de control hibrida prealimentada. El control prealimentado esta compuesto por un sistema de inferencia difuso de multiples entradas y una sola salida disenado con datos de entrada y salida de la planta. El controlador retroalimentado esta compuesto por controladores tipo PI convencionales en este tipo de unidades. Con esta estrategia, el controlador prealimentado provee una mayor contribucion en la senal de control disminuyendo el esfuerzo de control de los controladores PI convencionales y la fuerte interaccion que existe entre ellos. Los controladores

  12. Diseño e implementación de un prototipo de silla de ruedas eléctrica para la enseñanza en el manejo, conducción y orientación a personas con limitaciones físicas y adultos mayores

    Christian Montenegro

    2011-11-01

    Full Text Available El presente proyecto se lleva a cabo con la finalidad de ayudar a personas con limitaciones físicas o adultos mayores en el proceso de independencia y reincorporación en la sociedad. Se planteó realizar el rediseño, implementación, puesta en funcionamiento y adaptación del sistema controlador al chasis para la silla de ruedas marca SUNRISE MEDICAL modelo QUICKIE Z- 500. El sistema esta compuesto de módulos de manejo (local, inalámbrico. El módulo de manejo local esta encargado de interpretar las señales provenientes del joystick para así dar movimiento a la silla de ruedas en cuatro direcciones, adelante, atrás, izquierda, derecha; la velocidad de desplazamiento de la silla en cada una de las direcciones esta gobernada por el joystick local y dependerá de cuan rápido se pueda ir de acuerdo a las normas establecidas. El módulo de manejo inalámbrico cumple una función semejante al mando local con la diferencia que posee velocidades prefijadas para cada una de las direcciones, puesto que es necesario tener una mayor seguridad para el manejo. El modulo de control local se compone de diversas etapas, principalmente la etapa de control que realizara la comunicación sobre el Driver Saberthooth que corresponde a la etapa de potencia. Debido al requerimiento para dar alimentación a los componentes se utilizó 2 baterías acidas cada una de 12 Voltios.

  13. Prospective of the photovoltaic solar technology for electricity generation (Annexe 7 in 'A vision of year 2030 on the use of the renewable energies in Mexico'); Prospectiva de la tecnologia solar fotovoltaica para la generacion de electricidad (Anexo 7 en 'Una vision al 2030 de la utilizacion de las energias renovables en Mexico')

    Agredano Diaz, Jaime [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca, Morelos (Mexico)

    2005-08-15

    The first experience where it was found the relationship between the light of the sun and its conversion to electricity was reported by the French physicist Edmund Bequerel in 1839, nevertheless the development of the modern photovoltaic cell, as it is known now, occurred until the middle of the last century in the Bell labs of the United States, that in year 1955 presented the first patent of photovoltaic silicon cells. The main elements of a photovoltaic system are: the photovoltaic cells, (some times referred to as solar cells), interconnected and encapsulated to form one photovoltaic module, the structure of assembly for the module or modules, the inversor (essential for systems connected to the network and for systems outside the network that require provision of alternating current), storage battery and a load controller (required solely for systems outside the network). [Spanish] La primera experiencia donde se encontro la relacion entre la luz del sol y su conversion a electricidad la reporto el fisico Frances Edmund Bequerel en 1839, sin embargo el desarrollo de la celda fotovoltaica moderna tal y como se conoce ahora, se dio hasta mediados del siglo pasado en los laboratorios Bell en los Estados Unidos, quienes en 1955 presentaron la primera patente de celdas fotovoltaicas de silicio. Los elementos principales de un sistema fotovoltaico son: las celdas fotovoltaicas, (algunas veces referidas como celdas solares), interconectadas y encapsuladas para formar un modulo fotovoltaico, la estructura de montaje para el modulo o modulos, el inversor (esencial para sistemas conectados a red y necesario para sistemas fuera de red que requieren suministro de corriente alterna), bateria de almacenamiento y un controlador de carga (requerido unicamente para sistemas fuera de red).

  14. Evaluación del tratamiento de agua para consumo humano mediante filtros Lifestraw® y Olla Cerámica

    Pérez-Vidal, Andrea; Díaz-Gómez, Jaime; Salamanca-Rojas, Karen L; Rojas-Torres, Leidy Y

    2016-01-01

    Objetivo Evaluar la eficiencia de dos sistemas de filtración casera: LifeStraw® family (FM) y Filtro de Olla Cerámica (FOC) en el tratamiento del agua para consumo humano bajo condiciones controladas de laboratorio y en términos de remoción de Turbiedad y E.coli. Métodos Ambos sistemas se operaron durante 6 meses tratando diariamente 7,5 litros de sustrato sintético. La turbiedad del sustrato se ajustó con Caolín y la concentración de E.coli con la réplica de la cepa ATCC 95922. Los resultado...

  15. Regresión semiparamétrica para el cálculo de tarifas en el seguro de vehículos.

    Pérez Caicer, Wehrli Enrique

    2012-01-01

    111 hojas : ilustraciones, 29 x 21 cm + CD-ROM 4264 El principal objetivo de esta investigación, es modelar la tasa técnica a aplicar en las tarifas de seguros de vehículos, mediante una regresión semiparamétrica entre variables del vehículo y de su propietario. Debido a que la regresión semiparamétrica es una generalización de los modelos de regresión lineal, se utilizará esta técnica para mejorar el ajuste. Estos modelos utilizan polinomios locales, lo cual facilita la explicación y suav...

  16. A Controller For The Three-phase To Three-phase Matrix Converter And For The Voltage Source Three-phase Inverter Without Dc-link Capacitor [um Controlador De Corrente De Carga Para O Conversor Em Matriz Trifásico Para Trifásico E Para O Inversor De Frequência Sem Capacitor Do Elo De Corrente Contínua

    Filho M.E.O.; Gazoli J.R.; Filho A.J.S.; Ruppert E.

    2010-01-01

    Voltage source three-phase inverter plays an important role in modern industry. The conventional voltage source inverter has a large electrolytic capacitor as energy store element in order to keep the DC-link voltage constant. However, a large electrolytic capacitor increases the input current distortion. Replacing the large electrolytic capacitor by a small film capacitor, the input current quality is improved but the DC-link voltage and the output currents are distorted by low order harmoni...

  17. Sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos

    C. Sagues

    2012-01-01

    Full Text Available Resumen: En este trabajo se presenta un sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos que están estacionados en un recinto abierto o cerrado. El sistema realiza una planificación a priori y una asignación de tareas a los miembros del equipo optimizando el tiempo de la misión. El equipo de robots está dotado de sensores de visión que permiten la localización de los vehículos y la identificación de su matrícula. El controlador de movimiento de cada robot utiliza un sensor láser para el posicionamiento frente al vehículo a identificar y un sistema de control basado en visión realiza el posicionamiento preciso para la adquisición de la imagen de la matrícula que permita su posterior identificación. El sistema multi-robot dispone de capacidad de comunicaciones entre ellos y con una estación central de mando, con la que se intercambian comandos e incidencias y eventualmente datos, con restricciones de tiempo real. Los sensores utilizados están comercialmente disponibles y los algoritmos han sido desarrollados por el grupo Robótica, Percepción y Tiempo Real de la Universidad de Zaragoza en el marco de proyectos financiados por el Ministerio de Ciencia e Innovación. Integra diversas tecnologías de planificación, navegación, percepción y comunicaciones, adaptadas en el proyecto a la aplicación concreta. Palabras clave: Sistemas multi-robot, Robótica móvil, Navegación, Planificación y asignación de tareas, Protocolos de comunicación, Visión porcomputador, Tiempo real

  18. Modelo de geração de viagens de carga em áreas urbanas: um estudo para bares, restaurantes e supermercados

    Leise Kelli de Oliveira

    2016-09-01

    Full Text Available A distribuição urbana de mercadorias está diretamente relacionada ao desenvolvimento econômico, apesar dos impactos negativos relacionados a esta atividade. Uma forma de minimizar tais impactos é utilizando-se políticas públicas e, para isto, os modelos de geração de viagens de carga podem ser uma estratégica para conhecer o comportamento do fluxo de carga no meio urbano. Nesse contexto, este trabalho revisa os modelos de geração de viagens de carga no contexto brasileiro e propõe modelos para importantes setores em Belo Horizonte: Bares, Restaurantes, Mercados e Supermercados. Para tanto, utilizou-se de pesquisa de campo para coleta de informações nos segmentos analisados, cujos dados foram analisados buscando determinar a melhor correlação entre as variáveis que descrevem a geração de viagens. Os resultados obtidos indicaram que a taxa de geração de viagens em relação à área do estabelecimento comercial foi o modelo que apresentou o melhor ajuste. Além disso, o desenvolvimento de modelos para as diferentes regionais da cidade, além do modelo geral, indicou a importância de análises locais para a avaliação da movimentação da carga. Por fim, a comparação dos modelos obtidos com os modelos encontrados na literatura brasileira indicou semelhanças e divergências e reforçou a necessidade de modelos locais, especializados para os diferentes setores econômicos.

  19. Uso de selección asistida con marcadores para resistencia a antracnosis en fríjol común

    Garzón Luz Nayibe

    2007-12-01

    Full Text Available

    La antracnosis causada por Colletotrichum lindemuthianum puede llegar a generar pérdidas hasta del 95% de la producción en fríjol (Phaseolus vulgaris L., por eso es considerada una de las enfermedades más limitantes. Con el presente trabajo se inició un programa de mejoramiento utilizando selección asistida por marcadores. Se usó como parental resistente el cultivar Mesoamericano G2333, para incorporar a fríjoles volubles comerciales de Colombia los genes Co-5 y Co-42 , que confieren resistencia a C. lindemuthianum. Se obtuvieron progenies RC1F1 provenientes de cruces entre G2333 y siete parentales volubles tipo Bola roja y Rojo moteado cultivados en zonas productoras de fríjol de Cundinamarca y Boyacá. La selección de plantas RC1F1 se realizó con los marcadores moleculares SCAR SAB3 y SAS13, ligados a los genes Co-5 y Co-42 , respectivamente. En la evaluación genotípica de 1.271 plantas RC1F1, 608 amplificaron con SAB3 y 603 con SAS13. La segregación para cada marcador se ajustó a la razón 1:1 esperada en pruebas de chi-cuadrado (X2 = 2,38, P= 0,12 para SAB3 y X2 = 3,32, P= 0,07 para SAS13. Un total de 299 plantas RC1F1 amplificaron con ambos SCAR, ajustándose a la razón esperada (X2= 1,11, P= 0,78 y confirmando la segregación independiente. Estas plantas fueron seleccionadas para continuar el programa de mejoramiento, ya que se espera que porten los genes Co-5 y Co-42. Se logró implementar la selección asistida por marcadores para antracnosis, y acelerar la introducción y piramidación de genes de resistencia en fríjol de importancia económica en Colombia.

  20. Validación de guías de autoaprendizaje en simulación clínica para estudiantes de enfermería

    Julián Barragán Becerra

    2017-05-01

    Full Text Available Introducción: Las guías de autoaprendizaje constituyen una estrategia pedagógica que permite abordar e integrar conocimientos, actitudes y prácticas de los enfermeros en formación. Objetivo: Validar las guías de autoaprendizaje del laboratorio de procedimientos y simulación del Programa de Enfermería de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia. Materiales y Métodos: Se realizó validez facial y de contenido de 40 guías por comité de expertos con base en la guía de evaluación de material educativo de la Organización Panamericana de la Salud. Resultados: La mitad de las guías requieren ajustes de estructura, presentación e imágenes. Según el juicio de los expertos el 50% de las guías obtuvo una puntuación del índice de validez de contenido (IVC mayor de 0.6, lo cual indica que el proceso de elaboración de diseño y el contenido son pertinentes para el autoaprendizaje de los estudiantes de enfermería; 16 guías correspondieron a puntajes entre 0.64 y 0.8, es decir una validez buena con necesidad de ajustes de los aspectos evaluados y 4 guías obtuvieron IVC superior a 0.8, es decir muy buena validez. Discusión: La evaluación de guías construidas y evaluadas es fundamental para la facilitación del aprendizaje y mejoramiento de habilidades y conocimientos clínicos, tanto para la práctica en escenarios, como para el futuro desempeño profesional. Conclusiones: La validez facial y de contenido de material educativo para el uso actual de la simulación clínica, requiere de evaluación y de procesos metodológicos fundamentados en pedagogías motivadoras en un contexto de aprendizaje autónomo y cercano a la realidad. Cómo citar este artículo: Barragán J, Hernández NE, Medina A. Validación de guías de autoaprendizaje en simulación clínica para estudiantes de enfermería. Rev Cuid. 2017; 8(2: 1582-90. http://dx.doi.org/10.15649/cuidarte.v8i2.377

  1. Oro para Colombia

    Rubio Forero, María Claudia

    2016-01-01

    Las mujeres han debido atravesar un largo camino partiendo de la discriminación hasta empezar un proceso de equidad en la sociedad y en el deporte, de esta manera llegar a ser parte de un evento como los Juegos Olímpicos. Esta tesis toma el caso de tres atletas colombianas y describe su proceso de formación para lograr dos medallas de oro para el país.

  2. Estrategias para negociaciones exitosas.

    José B. Parra V

    2010-01-01

    Full Text Available Las estrategias de negociación son herramientas para disminuir conflictos o para intercambiar bienes y servicios. Una negociación exitosa crea relaciones de solidaridad y propicia reciprocidad, cooperación y confianza para quienes tendrán relaciones permanentes de negociación con beneficios para ambas partes. Una estrategia de negociación exitosa requiere manejar el desarrollo del ambiente social del grupo de personas, con la finalidad de tener presente las fronteras que no pueden irrumpirse. Otro aspecto importante, es el lenguaje corporal utilizado por las personas y las tácticas que se practican. El manejo de esta información permite diseñar diferentes modelos de negociaciones para cada caso específico. Este documento propone la utilización de la herramienta MONACO, diseñada por los autores, que es un software útil para encontrar los mejores tácticas posibles dentro de una negociación; basándose en el lenguaje corporal que muestra el negociante oponente durante cada oferta monetaria. El uso de este software da al negociador la oportunidad de manejar las negociaciones con mayor control, el negociador que usa el software puede elegir una estrategia de acuerdo a las relaciones que espera mantener con el negociador oponente.

  3. Estrategias avanzadas de control, modelado, diseño e implementación de controladores de potencia de estado sólido (SSPC) para su aplicación en sistemas de distribución de potencia eléctrica embarcados

    Izquierdo Gil, Daniel

    2011-01-01

    Actualmente, existe una fuerte tendencia en los nuevos diseños de aviones militares y civiles hacia el concepto de avión más eléctrico ó totalmente eléctrico. Esto es debido principalmente a la substitución de los sistemas mecánicos, neumáticos e hidráulicos por sistemas parcial o totalmente eléctricos. El concepto de avión más eléctrico presenta una serie de ventajas o mejoras frente a los aviones convencionales, desde el punto de vista de eficiencia, peso, volumen, impacto ambiental, etc. E...

  4. Development of a controller based on Fuzzy theory to better use the energy of a hybrid system power generation solar-photovoltaic and wind; Desenvolvimento de um controlador baseado na teoria Fuzzy para melhor aproveitamento da energia de um sistema hibrido de geracao de energia solar-fotovoltaico e eolico

    Caneppele, Fernando de Lima [Universidade Estadual Paulista (UNESP), Itapeva, SP (Brazil). Campus Experimental], E-mail: fernando@itapeva.unesp.br; Seraphim, Odivaldo Jose [Universidade Estadual Paulista (FCA/UNESP), Botucatu, SP (Brazil). Fac. de Ciencias Agronomicas. Dept. de Engenharia Rural; Gabriel Filho, Luis Roberto de Almeida [Universidade Estadual Paulista (UNESP), Tupa, SP (Brazil). Campus Experimental

    2010-07-01

    The work developed a methodology fuzzy and simulated its use in control of a hybrid system of electric power generation, using solar-photovoltaic and wind energy. Using this control system, we get the point of maximum energy generation and transfer all the energy generated from alternative sources, solar-photovoltaic and wind energy to charge and / or batteries. The model uses three input variables, which are: wind (wind speed), sun (solar radiation) and batteries (charge the battery bank). With these variables, the fuzzy system will play, according to the rules to be described, what is the source of power supply system, which will have priority and how the batteries are loaded. For the simulations regarding the use of fuzzy theory to control, we used the scientific computing environment MATLAB. In this environment have been analyzed and simulated all mathematical modeling, rules and other variables described in the fuzzy system. This model can be applied to implement a control system of hybrid power generation, providing the best use of renewable energy, solar and wind, so that we can extract the maximum possible energy of these alternative sources without compromising the environment. (author)

  5. Modeling and simulation of the feedwater system, associated controller and interface with the user for the SUN-RAH nucleo electric plants university student simulator; Modelado y simulacion del sistema de agua de alimentacion, controlador asociado e interfaz con el usuario para el simulador universitario de nucleoelectricas SUN-RAH

    Sanchez B, A. [Laboratorio de Analisis de Ingenieria de Reactores Nucleares, DEPFI Campus Morelos, en IMTA Jiutepec, Morelos (Mexico)]. e-mail: alitet@eresmas.com

    2003-07-01

    The simulation process of the component systems of the feedwater of a nucleo electric plant is presented, using several models of reduced order that represent the diverse elements that compose the systems like: the heaters of feedwater, the condenser, the feedwater pump, etc. The integration of the same ones in one simulative structure, and the development of a platform that to give the appearance of to be executed in continuous time, it is the objective of the feedwater simulator, as well as of the SUN-RAH simulator, of which is part. The simulator uses models of reduced order that respond to the observed behavior of a nuclear plant of BWR type. Likewise, it is presented a model of a flow controller of feedwater that will be the one in charge of regulating the demand of the system according to the characteristics and criticize restrictions of safety and controllability, assigned according to those wanted parameters of performance of this system inside the nucleo electric plant. The integration of these models, the adaptation of the variables and parameters, are presented in a way that the integration with the other ones models of the remaining systems of the plant (reactor, steam lines, turbine, etc.), be direct and coherent with the principles of thermodynamic cycles relative to this type of generation plants. The design of those graphic interfaces and the environment where the simulator works its are part of those developments of this work. The reaches and objectives of the simulator complement the description of the simulator. (Author)

  6. Marco referencial para el análisis de los programas de enseñanza media en el área de física y de química propuestos por el Ministerio de Educación Pública Costarricense / Referencial frame work for the analysis of the third and fourth cycles study programs in the physics and chemistry fields proposed by the Costa Rican Public Education Ministry

    Artavia Herrera, Yeudin

    2008-12-01

    Full Text Available Resumen: Este artículo presenta el marco referencial para el análisis de los programas de estudio propuestos por el Ministerio de Educación Pública (MEP en la enseñanza de la Física y la Química para la educación diversificada. Se considera el aporte que el MEP ofrece a los docentes de Física y Química, desde su posición de ente controlador de la educación costarricense. Así como el aporte de diversos autores que ofrecen variadas concepciones sobre la temática de enseñanza de la ciencia en general y de la Física y la Química en particular.Abstract:This article presents the referencial frame work for the analysis of the study programs proposed by the Public Education Ministry (MEP for the teaching of Physics and Chemistry in the third and fourth cicles. The contribution given to the Physics and Chemistry teachers by the Ministry of education has been taken into consideration since it`s the controlling entity in Costa Rican education. Besides, relevant ideas from several authors who have a variety of concepts about science teaching and Physics and Chemistry specifically were used to support the research.

  7. APLICAÇÃO DA TÉCNICA PPP PARA A OBTENÇÃO DO POSICIONAMENTO NA CABOTAGEM NO BRASIL: ESTUDO DE CASO

    Flávio Guilherme Vaz de Almeida Filho

    Full Text Available Este artigo apresenta uma metodologia de instrumentação e processamento de dados GPS para a obtenção de posicionamento preciso para cabotagem no Brasil. Para isso, um navio porta contêineres foi equipado com um par de receptores GPS (L1/L2 para o rastreio das observáveis no trajeto Santos (SP - Suape (PE; e seu pós-processamento por Posicionamento por Ponto Preciso (PPP cinemático. A precisão obtida foi ~23,1 cm. Desprezando os primeiros 60 minutos de rastreio a precisão foi de 8,0 cm. O coeficiente de correlação nas direções dos receptores foi de R²=0,922. Assim, foi possível obter dados precisos sobre a trajetória da embarcação, sua velocidade, aceleração, deriva e amplitude das inclinações. Esta instrumentação é uma etapa de um projeto que visa minimizar as emissões de gases causadores do efeito estufa (GEE no transporte intermodal de cargas. As informações precisas da dinâmica da embarcação poderão servir como parâmetros de ajuste em modelos de emissão existentes

  8. Obtenção de Parâmetros Ambientais na Região Semiárida da Paraíba por Dados MODIS

    Carlos Antonio Costa dos Santos

    Full Text Available Resumo O comportamento espacial e temporal do saldo de radiação (Rn à superfície terrestre tem sido tema de estudos sobre os ecossistemas de regiões semiáridas do globo e poucos estudos têm sido destinados à região semiárida do Brasil, especificamente no ecossistema de Caatinga. Logo, o objetivo deste estudo foi utilizar uma metodologia que não necessite diretamente de dados de superfície para estimar o Rn na região semiárida da Paraíba, a partir de dados orbitais do sensor MODIS, e validar com dados medidos em áreas experimentais de Caatinga em recuperação e degradada. Diante dos resultados encontrados, pode-se constatar a eficácia da metodologia proposta, sendo a mesma mais precisa em áreas com o solo mais descoberto. De acordo com a análise estatística, a metodologia apresentou uma melhor qualidade do ajuste para a área em recuperação, com a variação explicada de 78% e para a área degradada de 61%.

  9. Modelo de predição para o volume total de Quaruba (Vochysia inundata ducke via análise de fatores e regressão

    Mário Diego Rocha Valente

    2011-04-01

    Full Text Available Neste trabalho propôs-se um método para a construção de um modelo de regressão para determinar o Volume de Madeira Total da espécie florestal (Vochysia inundata ducke Quaruba, em função de suas características (Diâmetro à Altura do Peito (DAP, Idade e Altura. O modelo foi determinado utilizando-se a técnica estatística multivariada de Análise de Fatores com do Método das Componentes Principais via Rotação Ortogonal do Tipo Varimax para Extração dos Fatores, procurando contornar o problema da Multicolinearidade. Por fim desenvolveu-se um modelo de Regressão Linear Simples com base nos Escores Fatoriais. O modelo determinado apresentou-se de fácil interpretação e utilização, usando-se um fator e proporcionando um bom ajuste (R² = 96 % aos dados e uma boa capacidade preditiva. Ele atendeu a todas as suposições teóricas para sua existência e utilização.

  10. Disputas, ajustes e acomodações na produção da agenda eleitoral: a cobertura jornalística ao Programa Bolsa Família e as eleições de 2006

    Flávia Biroli

    2010-06-01

    Full Text Available Resumo: Este artigo apresenta uma análise da cobertura jornalística ao Programa Bolsa Família durante as eleições presidenciais de 2006. A pesquisa abrange um total de 166 textos que mencionaram o Programa, publicados pelos jornais O Globo, O Estado de São Paulo, Folha de São Paulo e Valor Econômico entre os dias 1º de setembro e 31 de outubro de 2006. Discutimos a dinâmica de produção da agenda eleitoral, observando as disputas, ajustes e acomodações que constituem a cobertura. A análise conjunta das vozes e dos enquadramentos presentes no material permite observar aspectos relevantes das interações entre os campos da mídia e da política no contexto em que a cobertura foi realizada. As conclusões ressaltam a baixa pluralidade do noticiário, associada a representações das eleições de 2006 e da democracia brasileira que têm como aspectos centrais a estigmatização dos eleitores de baixa renda e dos beneficiários de programas sociais.Abstract: This article presents an analysis of the news about an important social program maintained by the federal government, Programa Bolsa Família, in the period of brazilian major elections of 2006. The study is based in 166 texts published in the newspapers O Globo, O Estado de São Paulo, Folha de São Paulo e Valor Econômico between September 1st and October 31st. We discuss the production of electoral agenda, observing disputes, adjustments and acommodations that constitute news coverage. The analysis of voices and framings in the texts leads to the observation of relevant aspects of the relations between media and politics at that moment. Conclusions underline the low plurality in press coverage, connected to representations of the elections of 2006 and Brazilian democracy that include stigmatization of low income voters and beneficiaries of social programs.

  11. Uso de diferentes alternativas para viabilizar a relação hipsométrica no povoamento florestal Use of different alternatives to allow the use of the hypsometric relation in forest stands

    Thelma Shirlen Soares

    2004-12-01

    Full Text Available Este estudo teve como objetivo testar diversos modelos hipsométricos tradicionais e genéricos selecionados na literatura florestal, observando-se seus ajustes e comportamentos em diferentes agrupamentos de variáveis independentes que caracterizam um povoamento florestal. Esses modelos hipsométricos foram ajustados, sendo o critério de seleção da equação mais precisa através do coeficiente de determinação ajustado e erro-padrão residual. Para identificar se equações selecionadas para cada situação são estatisticamente diferentes, adotou-se o delineamento inteiramente casualizado no esquema de parcelas subdivididas. Nos casos em que foi detectado diferença significativa na análise de variância, aplicou-se o teste de médias de Scott e Knott, constando que o ajuste por parcela utilizando modelos tradicionais é o procedimento ideal para estimar a altura das árvores. Porém, o ajuste do modelo genérico propiciou boas estimativas, indicando a possibilidade de seu uso em substituição aos modelos tradicionais.This study aimed to test several traditional and generic hypsometric models, analyzing the adjustments and behavior in different groupings of independent variables that characterize a forest stand. Traditional and generic hypsometric models were determined, the most exact equation was selected through the determination coefficient and residual standard error. To verify whether equations selected for each situation are different, a complete randomized experimental design in split plot arrangement was adopted. The Scott & Knott mean test was applied for the cases where it was detected significant difference in the variance analysis were detected. It was verified that the adjustment per plot using traditional models is the ideal procedure to estimate tree height. However, the adjustment of the generic model gave good estimates, indicating the possibility of its use in substitution to the traditional models.

  12. Obtención del coeficiente de carbono orgánico para diesel a través de isotermas de adsorción

    SANTIAGO ALONSO CARDONA GALLO

    2007-01-01

    Full Text Available En este trabajo se presentan los valores experimentales del coeficiente de sorción carbono orgánico, Koc, para diesel combustible de producción mexicana el cual es una mezcla de compuestos y cuyo valor no se reporta en la literatura especializada, solo se dan a conocer datos para compuestos individuales. El valor de Koc es constante para un mismo compuesto en un rango amplio de sedimentos y suelos. El coeficiente de distribución, Kd de la mayoría de los compuestos orgánicos se incrementa con la fracción de carbono orgánico, foc, implicando que otra opción para estimar Kd es a través del coeficiente de sorción Koc y foc mediante la relación Kd=foc Koc. Los valores de Kd se determinaron por medio de isotermas adsorción, para lo cual se probaron cinco tipos de suelos diferentes, cinco concentraciones de diesel en reactores intermitentes y se modelo el proceso con la ecuación de Freundlich considerando n=1 (concentraciones bajas para los ajustes lineales. Se obtuvieron valores de Koc en un rango de 44.82 a 55.62 mL/g. Se realizó el análisis de varianza y se aplicó la prueba de intervalos múltiples de Duncan para determinar la diferencia entre las medias de los Koc obtenidos. Gráficamente se presentó la influencia de la foc en la adsorción del diesel

  13. Adaptação transcultural e validação da escala de Saúde Global do PROMIS para a língua portuguesa

    Camila Eugênia Zumpano

    Full Text Available Resumo: O objetivo deste estudo foi realizar a adaptação transcultural da escala de Saúde Global do Patient-Reported Outcomes Measurement Information System (PROMIS para a língua portuguesa. Os dez itens sobre Saúde Global foram adaptados transculturalmente por meio do método proposto pelo Functional Assessment of Chronic Illness Therapy (FACIT. A versão final do instrumento para a língua portuguesa foi autoadministrada em 1.010 participantes no Brasil. A precisão da escala foi verificada usando-se a análise dos efeitos piso e teto, confiabilidade da consistência interna e confiabilidade teste-reteste. Utilizou-se a análise fatorial exploratória e confirmatória para avaliação da validade de construto e dimensionalidade do instrumento. A calibração dos itens foi realizada por meio do Modelo de Resposta Gradual proposto por Samejima. Quatro itens globais necessitaram de ajustes após a realização do pré-teste. A análise das propriedades psicométricas demonstrou que a escala de Saúde Global tem boa confiabilidade, com coeficiente alfa de Cronbach de 0,83 e coeficiente de correlação intraclasse de 0,89. As análises fatorial exploratória e confirmatória revelaram um bom ajuste ao modelo previamente estabelecido de duas dimensões. As escalas de Saúde Física Global e Saúde Mental Global apresentaram uma boa cobertura do traço latente, de acordo com o Modelo de Resposta Gradual. Os itens Saúde Global do PROMIS para a língua portuguesa apresentaram equivalência em relação à versão original e propriedades psicométricas satisfatórias para a aplicação direcionada à população brasileira na prática clínica e em pesquisas.

  14. Desarrollo tecnológico de una formulación de diclofenaco de sodio 0,1 % para administración oftálmica

    Ania González Cortezón

    Full Text Available Introducción: el diclofenaco de sodio es un derivado del ácido fenilacético que pertenece al grupo de los antiinflamatorios no esteroideos con propiedades antirreumáticas, antiinflamatorias, analgésicas y antipiréticas pronunciadas. Al nivel ocular se indica para el tratamiento de conjuntivitis, queratoconjuntivitis, úlceras corneales, y en el de inflamación de la córnea y la conjuntiva por traumatismos. Además, es empleado en la inflamación subsecuente a la cirugía de cataratas y para inhibir la miosis intraoperativa y el edema macular cistoide posoperativo. Objetivo: diseñar una formulación de diclofenaco de sodio 0,1 % colirio, que cumpla con los índices de control de calidad para esta forma farmacéutica y que proporcione el efecto terapéutico deseado. Métodos: se realizaron cinco ensayos tecnológicos en los que se ajustó el pH y la isotonicidad de la formulación según las exigencias de un preparado oftálmico. La isotonicidad se ajustó con ácido bórico y el pH de máxima estabilidad se logró empleando la trometamina. Resultados: el desarrollo tecnológico de la formulación resultó satisfactorio, y se obtuvo un producto que cumplió con todas las especificaciones descritas en la técnica desarrollada por el fabricante para el control de la calidad del producto. La preparación mantuvo sus propiedades físicas, químicas y microbiológicas inalterables por un período de 12 meses, almacenada a una temperatura controlada por debajo de 25 °C. Conclusiones: la formulación de un medicamento obtenida en forma de colirio, que contiene diclofenaco de sodio como principio activo, empleado en diferentes afecciones al nivel ocular, cumple con todas las especificaciones de calidad para este tipo de forma farmacéutica, lo cual puede aumentar el arsenal terapéutico de Cuba.

  15. Proteção pulmonar: intervenção para reduzir o volume corrente em uma unidade de terapia intensiva de ensino

    Arturo Briva

    Full Text Available RESUMO Objetivo: Determinar o efeito do fornecimento de comentários e educação, com relação ao uso do peso corpóreo previsto para ajuste do volume corrente em uma estratégia de ventilação de proteção pulmonar. Métodos: O estudo foi realizado entre outubro de 2014 e novembro de 2015 (12 meses em uma única unidade de terapia intensiva polivalente universitária. Desenvolvemos uma intervenção combinada (educação e comentários, dando particular atenção à importância do ajuste dos volumes correntes para o peso corpóreo previsto ao pé do leito. Paralelamente, o peso corpóreo previsto foi estimado com base na estatura calculada a partir da altura dos joelhos e incluído nas fichas clínicas. Resultados: Foram incluídos 151 pacientes. O peso corpóreo previsto avaliado pela altura dos joelhos, em vez de avaliação visual, revelou que o volume corrente fornecido era significantemente mais elevado do que o previsto. Após a inclusão do peso corpóreo previsto, observamos redução sustentada do volume corrente fornecido, de uma média (erro padrão de 8,97 ± 0,32 para 7,49 ± 0,19mL/kg (p < 0,002. Mais ainda, a adesão ao protocolo foi subsequentemente mantida durante os 12 meses seguintes (volume corrente fornecido de 7,49 ± 0,54 em comparação a 7,62 ± 0,20mL/kg; p = 0,103. Conclusão: A falta de um método confiável para estimar o peso corpóreo previsto é um problema importante para a aplicação de um padrão mundial de cuidados durante a ventilação mecânica. Uma intervenção combinada, que se baseou em educação e fornecimento continuado de comentários, promoveu uma redução sustentada do volume corrente durante o período do estudo (12 meses.

  16. Tiempo para un cambio

    Woltjer, L.

    1987-06-01

    En la reunion celebrada en diciembre dei ano pasado informe al Consejo de mi deseo de terminar mi contrato como Director General de la ESO una vez que fuera aprobado el proyecto dei VLT, que se espera sucedera hacia fines de este aAo. Cuando fue renovada mi designacion hace tres aAos, el Consejo conocia mi intencion de no completar los cinco aAos dei contrato debido a mi deseo de disponer de mas tiempo para otras actividades. Ahora, una vez terminada la fase preparatoria para el VLT, Y habiendose presentado el proyecto formalmente al Consejo el dia 31 de marzo, y esperando su muy probable aprobacion antes dei termino de este ano, me parece que el 10 de enero de 1988 presenta una excelente fecha para que se produzca un cambio en la administracion de la ESO.

  17. PERFIL DE ENGAJAMENTO PARA O AUTOCUIDADO EM PORTADORES DE HIPERTENSÃO ARTERIAL

    GISELLE ANDRADE DOS SANTOS SILVA

    2008-01-01

    Full Text Available Estudio descriptivo con el objetivo de identificar el perfil de compromiso con el auto cuidado en personas hipertensas acompañadas clínicamente en la Unidad Básica de Salud de la Familia. Utilizamos los instrumentos para establecer el perfil de compromiso en el autocuidado teniendo como conjetura la teoría del autocuidado de Orem. Pesquisadas 31 personas, registradas en (HIPER/DÍA el año 2004. Identificados los requisitos de autocuidado con calificación positiva en relación a las eliminaciones, a la adaptación a los cambios del ciclo vital; ajuste social; al conocimiento de la enfermedad y del tratamiento; aceptación del diagnóstico; adaptación al problema con la salud y a las conductas orientadas. Y calificación no satisfactoria a la ingestión de alimentos y líquidos; desequilibrio entre soledad e interacción social; a la prevención de riesgo de vida y al bienestar; a la promoción de la salud. Constatamos que una fracción de portadores de hipertensión acompañados clínicamente por el PSF se compromete con el auto-cuidado frente a las acciones llevadas a cabo.

  18. Las finanzas para el desarrollo económico productivo glonacal

    Julio Silva Ruiz

    2016-12-01

    Full Text Available En la carrera de Finanzas de la Universidad San Gregorio de Portoviejo se desarrolló un estudio científico-técnico con el objetivo de potencializar una carrera a la vanguardia de las necesidades del entorno donde converge, a través de una propuesta basada en la calidad académica y formación de profesionales competitivos, con un perfil profesional que se ajuste a las necesidades del contexto local, nacional y regional.  Se utilizó como metodología la investigación deductiva-inductiva que utiliza fuentes de información primarias y secundarias, con un análisis epistemológico de horizontes, tendencias, y encuestas a profesionales afines, graduados, y empleadores. La información obtenida muestra la necesidad que tiene la sociedad de profesionales técnicos, investigativos, humanistas, líderes e innovadores, que realicen aportes científicos para generar competitividad y valor agregado en el área económico-productivo, como contribución al sector público, privado, asociativo, y Ong´s, con técnicos capaces de desempeñarse en actividades financieras, generadoras de emprendimientos.

  19. PROGRAMA DE CÓMPUTO PARA EL CÁLCULO DE SOLUCIONES NUTRITIVAS

    L. Martínez-Corral

    2009-01-01

    Full Text Available Se desarrolló un programa de cómputo para la formulación de soluciones nutritivas basado en el método universal propuesto por Steiner. El sistema contiene un módulo de cálculo que permite configurar la fórmula según la relación entre aniones y cationes, la concentración iónica total y el pH deseado. La interfaz incluye el ajuste automático de los aportes de la composición química del agua de riego así como la gestión de una base de datos que permite diferentes combinaciones de fertilizantes y el acceso del usuario a la configuración de fuentes de nutrimentos según los tenga a su alcance. Con ello se incrementa la portabilidad del sistema y se facilita el cómputo de soluciones. Con base en los resultados, el sistema presenta mayor flexibilidad al eliminar los problemas asociados a los cálculos manuales y las restricciones a las que actualmente se encuentran sujetos los algoritmos y las hojas de cálculo tradicionales enfocadas a este fin. El programa de cómputo desarrollado se encuentra disponible en forma gratuita a la comunidad científica mediante solicitud al autor.

  20. Modernization of the subsystem man-machine interface for operation of the combined cycle central of Gomez Palacio; Modernizacion del subsistema de interfaz hombre-maquina para operacion de la central de ciclo combinado de Gomez Palacio

    Rivas S, Alfonso; Uribe B, Carlos E; Alvarez C, Victor [Instituto de Investigaciones Electricas, Cuernavaca, Morelos (Mexico)

    2002-07-01

    In order to take care of the modernization of the Combined Cycle Central of Gomez Palacio (CCCGP) of the Comision Federal de Electricidad (CFE), the Instituto de Investigaciones Electricas (IIE), through the Management of Supervision of Processes (GSP) developed the subsystem of Interface Man-Machine (IMM), to replace the workstations that are deteriorated and obsolete by personal computers, maintaining the same functions of the IMM of the present system, including the management and processing functions that at the present time another system makes. Also, to replace the equipment of the concentrators of communications by a PC with greater capacity, than allows improving in general the flexibility and robustness of the system. Among the main functions integrated in the IMM subsystem there are: the communications master with the controllers (equipment SAC), redundancy of servers, database, historical registry storage, alarm management, tabulations, tendency graphs in real time and historical, process diagrams and Control Panels. [Spanish] Con el objeto de atender las necesidades de modernizacion de la Central de Ciclo Combinado Gomez Palacio (CCCGP) de la Comision Federal de Electricidad (CFE), el Instituto de Investigaciones Electricas (IIE), a traves de la Gerencia de Supervision de Procesos (GSP) desarrollo el subsistema de Interfaz Hmbre-Maquina (IHM), para reemplazar las estaciones de trabajo que se encuentran deterioradas y obsoletas por computadoras personales, manteniendo las mismas funciones de la IHM del sistema actual, incluyendo las funciones de administracion y procesamiento que en la actualidad realiza otro sistema. Asimismo, para reemplazar los equipos de los concentradores de comunicaciones por PC con mayor capacidad, que permitan mejorar la flexibilidad y robustez del sistema en general. Entre las principales funciones integradas en el subsistema de IHM se encuentran: el Maestro de comunicaciones con los controladores (equipo SAC), redundancia de

  1. Modelo computacional para la liofilización de alimentos de geometría finita

    Héctor E. Gómez H.

    2003-01-01

    Full Text Available La liofilización es una técnica de conservación por deshidratación aplicada a productos químicos, farmacéuticos, médicos, biológicos y alimenticios. El proceso es también llamado criodesecación porque consiste primero en congelar un producto húmedo y luego en vaporizar directamente el hielo a baja presión. Este fenómeno es conocido como sublimación y era ya practicado por los incas del Perú, desde el siglo XIII, para conservar papas. Los productos liofilizados, a diferencia de los deshidratados por otras técnicas de secado, conservan prácticamente en 100% su forma y propiedades naturales, tienen mayor vida de anaquel y son fácilmente rehidratables. En el presente trabajo la liofilización es estudiada experimentalmente y caracterizada por medio de un modelo matemático y computacional. Para ello fue utilizada una hortaliza: la papa Solanum tuberosum, variedad blanca, como material para el modelado de la liofilización por contacto. Se prepararon muestras individuales en forma de placas y cilindros finitos a tres espesores diferentes. Se operó a dos presiones de vacío y tres temperaturas de calentamiento. Se obtuvieron así 36 cinéticas de deshidratación y de temperatura del producto en monocapa, con 8 repeticiones cada una. Se propone un modelo de liofilización que considera tres frentes de sublimación que se retiran uniformemente pero a velocidades interdependientes. Para el estudio se recurrió a las leyes de Fick y de Fourier en estado cuasi-estacionario, considerando despreciable el colapso en el producto. Las temperaturas de cada frente de sublimación se consideran variables. El modelo dinámico resultante es un sistema de tres ecuaciones algebraicas no lineales y tres ecuaciones diferenciales ordinarias. Para la solución del sistema de ecuaciones diferenciales-algebraicas se recurrió a los algoritmos acoplados de Runge-Kutta y Newton-Raphson. Para la estimación de los parámetros de transporte o coeficientes

  2. Contabilidade: atuais desafios e alternativa para seu melhor desempenho

    Natan Szüster

    2005-08-01

    Full Text Available O presente trabalho objetiva efetuar uma reflexão sobre os atuais desafios encontrados pelos profissionais da contabilidade do Brasil para evidenciar uma Demonstração Contábil que retrate a realidade das empresas e apresentar uma proposta para ampliar a capacidade informativa das Demonstrações Contábeis. No mundo atual faz-se necessário que a informação Contábil possua qualidade e credibilidade. Entretanto, a crescente complexidade das atividades empresariais e determinadas restrições tributárias nos fazem deparar com críticas fundamentadas quanto à necessidade de seu aprimoramento. Paralela à analise das dificuldades existentes, é colocada a extrema dificuldade de mudanças substanciais na atual normatização contábil. Visando propiciar um aperfeiçoamento mais imediato da contabilidade é proposta a apresentação, de forma voluntária, de uma nova informação contábil denominada "Demonstração do Patrimônio Líquido Efetivo". Essa parte do Patrimônio Líquido Societário efetua ajustes visando evidenciar um valor mais realista dos ativos e dos passivos. A análise da relação custo × benefício dessa nova Demonstração é efetuada concluindo-se que essa informação adicional poderá constituir-se em uma grande evolução, aprimorando o atual produto gerado pela contabilidade brasileira com um custo reduzido. A sua aplicação poderá ser um fator diferencial para uma empresa que divulga as Demonstrações Contábeis para os usuários externos e poderá ser também de grande utilidade para ampliar a capacidade informativa de todos os usuários internos.This paper aims to debate the current challenges Brazilian accountants face when trying to disclose, through the financial statements, what is really happening in their companies. Furthermore, a proposal is presented that aims to improve the informational capacity of accounting in terms of quality. A world where accounting information does not inspire confidence and

  3. Digital control for turbogas units; Control digital para unidades turbogas

    Garcia Beltran, Carlos Daniel

    1997-02-01

    implementation and testing of several schemes of diffuse control: P, PD, PI and diffuse PID, of which the last one was selected for having a better answer. The results obtained in the simulations of the algebraic PI and of the diffuse PID, established that the second one improved the follow up indexes and reduced the starting period and the fuel consumption. [Espanol] La presente tesis trata sobre la rehabilitacion del sistema de control para las turbinas de gas W501 de la Central de Ciclo Combinado de Gomez Palacio, de Durango, Mexico. La primera parte del desarrollo trata sobre un proceso de reingenieria de software aplicado al sistema de control digital de las turbinas de gas de la central de ciclo combinado de Comez Palacio. Este proceso fue desarrollado utilizando conceptos de varias ramas de la ingenieria: a) involucro los conocimientos de la ingenieria de software, utilizando metodos formales para el analisis del sistema original y el rediseno del nuevo sistema: b) se utilizo la ingenieria de control en el analisis de diversas estrategias de control y automatizacion utilizados para el control de turbinas de gas, con el objetivo de verificar el tipo de instrucciones y rutinas presentes dentro del software. El producto final de esta etapa es un sistema programatico modularizado, basado en diseno estructurado, que es funcionalmente un espejo del sistema original. El sistema obtenido esta conformado por cinco modulos principales los cuales se basan en un modelo propuesto originalmente para control por lotes (batch) :i) Interfaz Hombre Maquina, ii) Control Regulatorio, iii) Protecciones, iv) Secuencias logicas y v) Supervision. La segunda etapa de desarrollo fue la mejora del control de velocidad de la turbina. Cuando se controla una unidad turbogas, debe tomarse en cuenta varias etapas de operacion tales como el arranque, el control en estado estable y el apagado. El comportamiento real de la turbina durante el arranque, y principalmente el gran numero de retrocesos

  4. Para-Hermitian and para-quaternionic manifolds

    Ivanov, S.; Zamkovoy, S.

    2003-10-01

    A set of canonical para-Hermitian connections on an almost para-Hermitian manifold is defined. A Para-hermitian version of the Apostolov-Gauduchon generalization of the Goldberg-Sachs theorem in General Relativity is given. It is proved that the Nijenhuis tensor of a Nearly para-Kaehler manifolds is parallel with respect to the canonical connection. Salamon's twistor construction on quaternionic manifold is adapted to the para-quaternionic case. A locally conformally hyper-para-Kaehler (hypersymplectic) flat structure with parallel Lee form on the Kodaira-Thurston complex surfaces modeled on S 1 x SL (2, R)-tilde is constructed. Anti-self-dual locally conformally hyper-para-Kaehler (hypersymplectic) neutral metrics with non vanishing Weyl tensor are obtained on the Inoe surfaces. An example of anti-self-dual neutral metric which is not locally conformally hyper-para-Kaehler (hypersymplectic) is constructed. (author)

  5. Para-Hermitian and para-quaternionic manifolds

    Ivanov, S [University of Sofia ' St. Kl. Ohridski' , Faculty of Mathematics and Informatics, Sofia (Bulgaria) and Abdus Salam International Centre for Theoretical Physics, Trieste (Italy); Zamkovoy, S [University of Sofia ' St. Kl. Ohridski' , Faculty of Mathematics and Informatics, Sofia (Bulgaria)

    2003-10-01

    A set of canonical para-Hermitian connections on an almost para-Hermitian manifold is defined. A Para-hermitian version of the Apostolov-Gauduchon generalization of the Goldberg-Sachs theorem in General Relativity is given. It is proved that the Nijenhuis tensor of a Nearly para-Kaehler manifolds is parallel with respect to the canonical connection. Salamon's twistor construction on quaternionic manifold is adapted to the para-quaternionic case. A locally conformally hyper-para-Kaehler (hypersymplectic) flat structure with parallel Lee form on the Kodaira-Thurston complex surfaces modeled on S{sup 1} x SL (2, R)-tilde is constructed. Anti-self-dual locally conformally hyper-para-Kaehler (hypersymplectic) neutral metrics with non vanishing Weyl tensor are obtained on the Inoe surfaces. An example of anti-self-dual neutral metric which is not locally conformally hyper-para-Kaehler (hypersymplectic) is constructed. (author)

  6. Validación y aplicación de un modelo de restauración de manglar basado en individuos para tres especies en la Ciénaga Grande de Santa Marta

    Jenny Alexandra Rodríguez-Rodríguez

    2016-07-01

    Full Text Available En la década de los años 90 los manglares de la Ciénaga Grande de Santa Marta (CGSM murieron masivamente por los altos niveles de salinidad en el suelo. Este hecho estimuló la reapertura de cinco canales naturales para reducir la salinidad y mejorar las condiciones del bosque (Proyecto PROCIENAGA. Con base en esta experiencia, en 1999 un modelo basado en individuos (FORMAN fue desarrollado para simular trayectorias de restauración del bosque; sin embargo, este modelo fue restringido a un único sitio de la CGSM y a la fecha no había sido probado. Para mejorar su sensibilidad y predictibilidad para simular tendencias del Área Basal (AB de los árboles de Rhizophora mangle, Avicennia germinans y Laguncularia racemosa en este estudio se validó, calibró y ajustó el modelo FORMAN, usando datos de 16 años de monitoreo. Para ello, se modificó la interfaz del modelo y se ajustaron algunas rutinas de cálculo y parámetros. Se ejecutaron dos escenarios de simulación: (1 Asumiendo estabilidad en el intervalo de variación de la salinidad y, (2 aumentado la salinidad de acuerdo con el incremento promedio de los últimos tres años. Los ajustes en las tasas de reclutamiento y salinidad calculada permitieron calibrar el modelo y reproducir el patrón y la magnitud observada en tres estaciones. En dos estaciones solo se reprodujo el patrón de los datos. Las tendencias generales del AB de cada especie y su dinámica, así como las magnitudes actuales para las estaciones que sufrieron mayor impacto inicialmente, fueron reproducidas adecuadamente. Bajo un escenario en el que la salinidad se mantiene en un intervalo estable, el sistema alcanzaría la estabilidad en el largo plazo (>100 años. Un incremento promedio constante en la salinidad intersticial, resultaría en una disminución severa del AB en el corto plazo (menos de 20 años, demostrando la vulnerabilidad de la CGSM a los incrementos en salinidad y la necesidad de implementar medidas de

  7. L’exposition contrôlée à la lumière et à l’obscurité ajuste le rythme du cortisol salivaire chez les travailleurs de nuit

    Anny Casademont

    2005-05-01

    Full Text Available Dans cette étude réalisée sur le terrain et en laboratoire, nous avons testé l’efficacité d’une intervention consistant à contrôler l’exposition à la lumière/obscurité de façon à favoriser l’adaptation circadienne au travail de nuit. Six travailleurs permanents de nuit (moyenne d’âge 37,1 ± σ : 8,1 ans avaient comme consigne de s’exposer de façon intermittente à une lumière blanche vive plein spectre (~2 000 lux au cours des 6 premières heures de leur quart de travail de 8 heures. Il leur était demandé de se protéger de la lumière solaire du matin avec des verres teintés (densité gris neutre, transmission visuelle de la lumière 15 % et de maintenir des épisodes réguliers de sommeil/obscurité dans une pièce très sombre. Ces épisodes devaient commencer 2 heures après la fin de chaque quart de travail de nuit. Cinq travailleurs du groupe contrôle (41,1 ± σ : 9,9 ans ont été étudiés alors qu’ils devaient uniquement maintenir un horaire régulier de sommeil/obscurité. Des procédures de routine constante, réalisées avant et après une série d’environ 12 quarts de travail de nuit s’échelonnant sur 3 semaines, ont montré chez les travailleurs du groupe traitement une variation significative dans l’heure d’apparition du pic de cortisol ainsi qu’un ajustement de ce rythme à un horaire de travail de nuit. Un plus petit changement de phase a été observé dans le groupe contrôle, ce qui suggère une adaptation partielle à l’horaire de travail de nuit. Nos résultats démontrent l’efficacité d’une exposition judicieuse à la lumière et à l’obscurité pour favoriser l’adaptation des rythmes physiologiques au travail de nuit.The efficacy of a light/darkness intervention designed to promote circadian adaptation to night shift work was tested in this combined field and laboratory study. Six permanent night shift workers (mean age: 37.1 / s: 8.1 years were instructed to

  8. Autonomia, ativismo e colaboração: contribuições para o debate sobre a mídia independente contemporânea

    Evandro de Assis

    2017-07-01

    Full Text Available Os últimos anos têm permitido a emergência de um grande número de iniciativas jornalísticas que se autointitulam “independentes” ou “alternativas”. Os rótulos não são novos, mas se percebe que a onda atual tem características próprias que contribuem para uma rediscussão de conceitos como autonomia, independência financeira e editorial. Um arranjo que possibilita também tensionar essa importante categoria – a independência – num cenário pós-industrial, onde é crescente a participação efetiva daqueles que antes chamávamos de públicos e onde o ativismo contraria valores históricos do jornalismo como o da imparcialidade. Os resultados a que chegamos sinalizam um panorama mais dinâmico para a definição da independência e ajustes necessários para as expectativas que essa ideia exige.

  9. Evidências de validade e fidedignidade da Escala Internacional de Inteligência Leiter-R para crianças dos 6 aos 8 anos

    Tatiana Pontrelli Mecca

    Full Text Available RESUMO Este estudo verificou os parâmetros psicométricos da escala não-verbal de inteligência Leiter-R. Esta foi administrada em 213 crianças com idade entre 6 e 8 anos. Análise fatorial exploratória e índices de ajustes confirmatórios mostraram adequação da estrutura interna para dois fatores conforme a versão original do instrumento. Foi verificada estabilidade temporal, com correlações de magnitude moderada a alta entre teste e re-teste. Coeficientes de Kuder-Richardson e Spearman-Brown variaram entre os subtestes em função das diferentes idades. Maiores valores foram observados nos subtestes Sequências e Padrões Repetidos para todas as idades. Aumento significativo dos escores ocorreu apenas dos 6 para os 7 e 8 anos. Foram verificadas evidências de validade convergente com a WISC-III e as Matrizes Progressivas Coloridas de Raven.

  10. Primera validación del algoritmo de ajuste GSF para la reconstrucción de vértices primarios para los decaimientos $H \\to ZZ \\to 4e^-$ y $H \\to ZZ \\to 4mu$ en el experimento de CMS

    Santacruz Sarmiento, Neida Mirey

    2007-01-01

    The pixel detector is the most internal detector of the tracking system on the CMS experiment at the LHC. This detector provides the most accurate measurements for a complete reconstruction of traces and vertices of charged particles. The fitting algorithms known as KVF, AVF, TKF and GSF for such a reconstruction have been developed, implemented and studied within the working framework of the CMS. At this moment, KVF, AVF and TKF algorithms have been already validated and adjusted to find the best performance for each one in order to select the optimum fit for primary vertices. In the following research work, I offer the data from the first validation of the GSF algorithm for the H [arrow right] ZZ [arrow right] 4 e - and H [arrow right] ZZ [arrow right] 4μ samples, and analyze the obtained results. This kind of validation is on the frontier of research in this field.

  11. Modelado y Control de un Exoesqueleto para la Rehabilitación de Extremidad Inferior con dos grados de libertad

    Ricardo López

    2014-07-01

    Full Text Available Resumen: Los exoesqueletos mecánicos son robots acoplados a las extremidades del cuerpo humano enfocados en el incremento de su fuerza, velocidad y rendimiento principalmente. Las principales aplicaciones son en la milicia, en la industria y en la medicina. El exoesqueleto se puede utilizar para la rehabilitación de las extremidades cuando por causas de algún accidente o enfermedad se tiene una actividad muscular reducida o nula. En este artículo se presenta un exoesqueleto de dos grados de libertad para realizar ejercicios de rehabilitación para tobillo y rodilla. El diseño y fabricación del exoesqueleto está basado en la instrumentación de una ortesis del miembro inferior derecho. El Exoesqueleto utiliza sensores que estiman la fuerza producida por el humano y se encuentran incorporados en los actuadores de tipo SEA (Series Elastic Actuator que se utilizan para amplificar la fuerza humana. Además mediante sensores se estima la posición y velocidad angular de las articulaciones, que se utilizan para controlar el movimiento de la pierna. En el artículo se presentan: un estudio del modelo dinámico del exoesqueleto y de los actuadores acoplados por medio del método de perturbaciones singulares, el diseño de un control basado en la suma de fuerzas generadas por el humano y el exoesqueleto, el diseño y fabricación del prototipo experimental y sus actuadores. Se realizaron simulaciones que muestran el buen desempeño del controlador propuesto. Los resultados experimentales muestran que existe una amplificación de la fuerza generada por el portador y amplificada por la mecánica del exoesqueleto, ofreciendo una disminución en el esfuerzo del usuario para mantenerse de pie y realizar ejercicios de flexión y extensión de las articulaciones. De manera que la amplificación de la fuerza puede aumentarse o disminuirse según se necesite, permitiendo al usuario una mejora evolutiva hasta llegar a la rehabilitación completa. Abstract

  12. Sistema híbrido neuro-evolutivo aplicado ao controle de um processo multivariável

    Coelho, Leandro dos Santos; Mariani, Viviana Cocco

    2006-01-01

    Este artigo apresenta uma nova abordagem para o projeto de um controlador PID (proporcional, integral e derivativo) multivariável baseado em uma rede neural e um algoritmo genético. O projeto do controlador PID multivariável é dividido em três etapas distintas. Na primeira etapa, uma rede neural de funções radiais de base é utilizada para identificação do processo multivariável. Na segunda etapa, o projeto do controlador é realizado, de forma off-line, baseado na sintonia de ganhos do control...

  13. ParaChoice Model.

    Heimer, Brandon Walter [Sandia National Lab. (SNL-CA), Livermore, CA (United States); Levinson, Rebecca Sobel [Sandia National Lab. (SNL-CA), Livermore, CA (United States); West, Todd H. [Sandia National Lab. (SNL-CA), Livermore, CA (United States)

    2017-12-01

    Analysis with the ParaChoice model addresses three barriers from the VTO Multi-Year Program Plan: availability of alternative fuels and electric charging station infrastructure, availability of AFVs and electric drive vehicles, and consumer reluctance to purchase new technologies. In this fiscal year, we first examined the relationship between the availability of alternative fuels and station infrastructure. Specifically, we studied how electric vehicle charging infrastructure affects the ability of EVs to compete with vehicles that rely on mature, conventional petroleum-based fuels. Second, we studied how the availability of less costly AFVs promotes their representation in the LDV fleet. Third, we used ParaChoice trade space analyses to help inform which consumers are reluctant to purchase new technologies. Last, we began analysis of impacts of alternative energy technologies on Class 8 trucks to isolate those that may most efficaciously advance HDV efficiency and petroleum use reduction goals.

  14. Modelización de costes en los procesos de tratamiento de aguas residuales: un análisis empírico para el caso español

    Sala Garrido, Ramon

    2006-01-01

    Full Text Available La reutilización de recursos obtenidos de la regeneración de aguas residuales se muestra como una necesidad irrenunciable tanto desde el punto de vista social como ambiental y sanitario. La viabilidad de cualquier proyecto de reutilización requiere un funcionamiento óptimo de los procesos de tratamiento de las aguas residuales. En este sentido resulta necesario un conocimiento exhaustivo de la estructura de costes asociada a cada una de las tecnologías de tratamiento disponibles. En este trabajo se aplica una metodología de modelización de costes mediante el ajuste de una serie de funciones representativas. Se lleva a cabo una aplicación empírica para una muestra de plantas depuradoras de la Comunidad Valenciana.

  15. MODELADO, SIMULACIÓN Y CONTROL DEL ROBOT PARA CIRUGÍA LAPAROSCÓPICA 'LAPBOT' MODELING, SIMULATION AND CONTROL OF SURGICAL LAPAROSCOPIC ROBOT 'LAPBOT'

    Sergio Alexander Salinas

    2009-12-01

    Full Text Available Este artículo presenta el modelado matemático y estructural, la simulación por computador y el control por par calculado del robot para cirugía laparoscópica ‘LapBot’, que ha sido desarrollado en el Grupo de Investigación de Automática Industrial de la Universidad del Cauca, Colombia. Inicialmente se muestra un resumen de los principales robots utilizados como asistentes para cirugías de laparoscopia en el mundo, y de cómo tratan ellos el problema del paso por la incisión practicada en la cavidad abdominal. Con base en lo anterior se describen los requerimientos que deben cumplir los robots de este tipo y a partir de éstos se diseña el robot LapBot. Se muestra el modelo cinemático y dinámico del robot LapBot, así como el modelo de la restricción espacial que representa el punto de incisión abdominal. Se implementa una estrategia de control basada en el modelo del robot (control por par calculado. Diversas trayectorias en un plano y en un espacio de tres dimensiones son utilizadas para validar tanto el modelo como el controlador.This paper presents the mathematical and structural model, simulation and computed torque control of the LapBot robot, developed by the Group of Investigation of Industrial Automatics, of the University of Cauca, Colombia. First, a summary of the principal surgery assistant robots of the world is presented, and how they solve the problem of passing through the incision into the abdominal cavity. Based on this, the conditions that must be fulfilled by the robots of this type is exposed, and from these conditions the LapBot robot is designed. Its kinematics and dynamics model is shown, as well as the mathematical spatial restriction that incision represents. A control strategy based on the model (computed torque control is implemented. Several trajectories defined in a plane and in a three dimensions space are used to validate the model and the control.

  16. System for studies of control strategies applied in the refrigerated chambers Sistema para estudos de estratégias de controle aplicadas em câmaras frias

    Alexandre Tizzei

    2011-10-01

    Full Text Available The process of cold storage chambers contributes largely to the quality and longevity of stored products. In recent years, it has been intensified the study of control strategies in order to decrease the temperature change inside the storage chamber and to reduce the electric power consumption. This study has developed a system for data acquisition and process control, in LabVIEW language, to be applied in the cooling system of a refrigerating chamber of 30m³. The use of instrumentation and the application developed fostered the development of scientific experiments, which aimed to study the dynamic behavior of the refrigeration system, compare the performance of control strategies and the heat engine, even due to the controlled temperature, or to the electricity consumption. This system tested the strategies for on-off control, PID and fuzzy. Regarding power consumption, the fuzzy controller showed the best result, saving 10% when compared with other tested strategies.O processo de armazenamento refrigerado em câmaras contribui, em grande parte, para a qualidade e a longevidade dos produtos. Nos últimos anos, têm-se intensificado os estudos de estratégias de controle com a finalidade de diminuir a variação da temperatura dentro da câmara de armazenamento e de reduzir o consumo de energia elétrica. Neste trabalho, foi desenvolvido um sistema para aquisição de dados e controle do processo, em linguagem LabVIEW, para ser aplicado no sistema de refrigeração de uma câmara frigorífica de 30m³. A utilização da instrumentação e do aplicativo desenvolvido possibilitou a realização de experimentos científicos, com o objetivo de estudar o comportamento dinâmico do sistema de refrigeração, comparar o desempenho das estratégias de controle da máquina térmica, tanto em função da temperatura controlada, quanto ao consumo de energia elétrica. Neste sistema, foram testadas as estratégias de controle liga-desliga, PID e fuzzy. Em

  17. Percepciones de médicas y médicos de atención primaria de Madrid sobre las medidas de ajuste en el sistema público de salud

    Julio Heras-Mosteiro

    2016-05-01

    Conclusiones: Se hace imprescindible que los poderes públicos incorporen activamente a profesionales sanitarios/as asistenciales en la toma de decisiones para garantizar la implementación de medidas basadas en la evidencia, con un alto respaldo profesional, manteniendo así la calidad asistencial.

  18. Universidades accesibles para todos

    Roxana Stupp Kupiec

    2001-01-01

    Full Text Available Este trabajo pretende hacer conciencia sobrelos factores que inciden en la construcción colectiva deuniversidades dispuestas a innovar y transformar suideología, sus políticas, el currículum, los servicios estu-diantiles, la infraestructura física y administrativa y lasestrategias de comunicación e información, bajo el para-digma de la accesibilidad en el entorno. Se hace referen-cia al marco legal internacional y nacional que orientalas acciones que deben planificarse e implementarse enlas instituciones de Educación Superior.En la construcción de universidades accesibles para to-dos se requiere de un cambio en la concepción curricu-lar. Se analizan conceptos como la flexibilidad en la for-mación y el acceso a los planes de estudio para respondera las necesidades educativas de todos los estudiantes. Para promover estas transformaciones se proponen prin-cipios y prácticas tales como la interdisciplinareidad y lainclusión del tema de la discapacidad en todas las carre-ras. Además, se presentan ejemplos de aplicación en dife-rentes áreas del perfil profesional, en la formación deldocente universitario y en actividades de proyección so-cial, vida estudiantil e investigación. En el ámbito estu-diantil, se describen algunos servicios y procesos que sehan desarrollado en la Universidad de Costa Rica

  19. Educando para la ignorancia

    Miguel Durán

    1996-06-01

    Full Text Available Más que describir una situación particular, los autores buscan con este escrito motivar al estudiante para que asuma posiciones críticas; así como dar un campanazo de alerta a los profesores, en relación a los conocimientos que transmiten a sus alumnos y la forma en que lo hacen; todo con el ánimo de generar verdaderos espacios de reflexión en la universidad.

  20. INICIATIVAS PARA EL CAMBIO

    César Alfonso Defrancisco-Larrañaga

    2013-07-01

    Full Text Available El planeta no atraviesa por su mejor momento en materia de conservación y renovación de sus recursos naturales. Claramente en los últimos tiempos los recursos hídricos han venido haciéndose cada vez menores; el hombre ha notado con preocupación y vivido en carne propia este fenómeno, que de no ser tratado a tiempo, podría atentar contra la existencia misma. Esto lo ha alentado a buscar métodos que sirvan como solución para contrarrestar éste mal y crear conciencia entre sus iguales, para así poder garantizar su permanencia y la de su entorno durante muchas generaciones. En países desarrollados del continente europeo y en algunos lugares de América del norte, el uso de sistemas de reutilización y tratamiento de aguas grises y aprovechamiento de las aguas lluvias se ha convertido en una constante y nos están dando las pautas para poder seguir el ejemplo y así de esta manera poder aportar a la causa ambiental y a su vez crear un ahorro en nuestros gastos mensuales de consumo.

  1. Reformas de los sistemas de salud en Sudamérica: una oportunidad para UNASUR

    José Gomes-Temporão

    Full Text Available Los sistemas de salud de América del Sur siguen soportando la segmentación, la privatización y la fragmentación. Las reformas del sector salud de los programas de ajuste estructural de los años 1980 y 1990 en Sudamérica siguieron diferentes propósitos y estrategias, que van desde la privatización, la mercantilización y la intervención del Estado para la implementación de un servicio nacional de salud pública con el acceso universal como un derecho de los ciudadanos. Desde la década de 2000, muchos países ampliaron las políticas sociales, la reducción de la pobreza y las desigualdades sociales y la mejora del acceso a la asistencia sanitaria. Este artículo propone discutir los sistemas de salud de América del Sur a partir de los antecedentes históricos políticos y de los avances a partir de las reformas en las últimas tres décadas. Asimismo, presenta los tres modelos paradigmáticos de reforma y su evolución, bien como los contrastes entre la cobertura universal y los sistemas universales. Finalmente, presenta las fortalezas y debilidades actuales de los doce sistemas de salud de Sudamérica y las oportunidades y desafíos en salud que se presentan para UNASUR en el momento actual.

  2. Motivações determinantes para a recompra de ações: um estudo empírico no mercado de ações brasileiro no período de 1995 a 2008.

    Sandro de Freitas Nascimento

    2011-10-01

    Full Text Available O objetivo deste trabalho foi verificar as motivações determinantes para a recompra de ações no mercado de ações brasileiro, no período de 1995 a 2008. As variáveis explicativas, utilizadas nos testes estatísticos, foram fundamentadas em estudos anteriores (DURAND, 1952; JENSEN; MECKLING, 1976; SPENCE, 1973. Esta é uma pesquisa positivista, realizada por meio da coleta de dados da Economática. Os testes empíricos foram efetuados por meio de regressão múltipla de dados em Pooled, com ajuda dos métodos LS (Least Squares e Tobit. O Pooled e o Tobit foram aplicados para verificar a robustez estatística dos resultados. O estudo foi desenvolvido com base nas teorias de ajuste da estrutura do capital, de agência, de substituição de dividendos e de sinalização. Foram testadas as seguintes motivações: ajuste da estrutura do capital, redução do fluxo de caixa disponível, substituição do pagamento de dividendos e subavaliação do valor da empresa. Os resultados encontrados em relação à recompra de ações indicam que a motivação que se mostrou estatisticamente significante foi a redução do fluxo de caixa disponível. Isso conduz à afirmação de que, com base na teoria de agência, empresas com disponibilidade de caixa podem recomprar ações na intenção de minimizar o conflito existente entre o principal e o agente.

  3. Marcadores reduzidos para a avaliação da personalidade em adolescentes Marcadores reducidos para la evaluación de la personalidad en adolescentes Brazilian mini-markers for assessing personality in adolescents

    Nelson Hauck Filho

    2012-08-01

    Full Text Available Os Marcadores Reduzidos para a Avaliação da Personalidade mensuram os Cinco Grandes Fatores (CGF mediante 25 adjetivos comumente utilizados para descrever diferenças individuais em português brasileiro. Contudo, até o momento, suas propriedades psicométricas com adolescentes não haviam sido investigadas. Dessa maneira, o presente estudo teve como objetivo avaliar a estrutura fatorial do instrumento em duas amostras de estudantes adolescentes. O primeiro estudo contou com 208 estudantes escolares (média de idades=15,97; DP=1,00. Análises de componentes principais do instrumento revelaram uma estrutura de cinco componentes oblíquos com apenas 20 marcadores. Esse modelo foi testado em uma segunda amostra com 280 estudantes (média de idades=15,53; DP=1,00 de forma confirmatória contra modelos alternativos. Os índices de ajuste também favoreceram um modelo de cinco fatores oblíquos. Os resultados, em conjunto, sugerem a adequação de uma versão do instrumento com apenas 20 marcadores para uso com adolescentes.Los Marcadores Reducidos para la Evaluación de la Personalidad mensuran los Cinco Grandes Factores (CGF mediante 25 adjetivos comúnmente utilizados para describir diferencias individuales en portugués brasileño. Todavía, hasta ahora, sus propiedades psicométricas con adolescentes no habían sido investigadas. De esa manera, el presente estudio tuvo como objetivo evaluar la estructura factorial del instrumento en dos muestras de estudiantes adolescentes. El primer estudio contó con 208 estudiantes (promedio de edades=15,97; DP=1,00. Análisis de componentes principales del instrumento revelaron una estructura de cinco componentes oblicuos con apenas 20 marcadores. Ese modelo fue testado en una segunda muestra con 280 estudiantes (promedio de edades=15,53; DP=1,00 de forma confirmatoria contra modelos alternativos. Los índices de ajuste también favorecieron un modelo de cinco factores oblicuos. Los resultados, en conjunto

  4. para mejorar el %R

    Alfredo Díaz Mata

    2001-01-01

    Full Text Available En este trabajo se revisan dos indicadores técnicos bursátiles que están estrechamente relacionados, el oscilador estocástico %K de Lane y el oscilador %R de Williams; asimismo, se evalúa el uso de dos mecanismos asociados con el primero y que no suelen utilizarse con el %R: el proceso de frenado (slowing y el uso de un promedio móvil del propio oscilador estocástico como disparadores de señales de compra y de venta. Realizando simulaciones con 27 acciones y el Índice de Precios y Cotizaciones de la Bolsa Mexicana de Valores se verifica la hipótesis principal y se comprueba que, efectivamente, en muchos casos, el uso del proceso de frenado con el oscilador %R de Williams permite tomar mejores decisiones. Por otro lado, se concluye que de los dos disparadores de señales el que mejor funciona, tanto para %K como para %R es el uso de cotas inferior y superior. Este artículo surgió en el curso de una investigación sobre el análisis técnico bursátil de acciones que se puede realizar en su totalidad por computadora y que, esencialmente, excluye el análisis gráfico. Uno de los propósitos del estudio es determinar si es posible, y bajo qué mecanismos, establecer un sistema de análisis bursátil que le permita al inversionista tomar decisiones de inversión en acciones en la Bolsa Mexicana de Valores sin tener que emplear la considerable cantidad de tiempo que es necesario para el análisis gráfico tradicional. Durante este estudio se realizó un análisis preliminar de unos 120 indicadores técnicos para, por un lado, conocerlos con cierto detalle y, por otra parte, aislar aquellos que prometían ser de utilidad para el objetivo de la investigación. Fue en este proceso cuando se detectó que existen dos indicadores que están relacionados y que permiten un análisis por separado que tiene, cuando menos, dos ventajas. En primer lugar está el placer que da a quien gusta de estos temas encontrarse con indicadores que, de acuerdo

  5. Inmunopotenciadores para la acuicultura

    Rocmira Pérez

    2014-04-01

    Full Text Available La acuicultura es una de las actividades económicas de mayor crecimiento para la producción de alimentos. Uno de sus principales retos es la obtención de grandes volúmenes de producción con la mayor calidad posible. Esto conlleva a una reducción de la aplicación de antibióticos y productos quimioterapéuticos. Una de las estrategias más prometedoras es la aplicación de inmunopotenciadores, principalmente en los cultivos intensivos. El objetivo de este trabajo fue revisar los principales inmunopotenciadores, así como las tendencias y retos de su uso mundial. Se resumen las particularidades moleculares y funcionales de los mismos y se hace énfasis en los más estudiados: levamisol, ß-glucanos, lipopolisacárido, vitamina C, extractos de plantas y hormonas. Todos estos compuestos de naturaleza heterogénea inciden mayoritariamente en los componentes de la inmunidad innata de los peces, fortaleciendo y potenciando la resistencia a enfermedades; adicionalmente algunos de ellos tienen funciones antiestrés y favorecen su crecimiento. Se concluye que los inmunopotenciadores constituyen una estrategia viable para reducir las pérdidas por problemas sanitarios en el sector de la acuicultura; pero aún quedan por solucionar aspectos como la vía de administración y la etapa de inmunización adecuada para cada especie y tipo de cultivo.

  6. Ver, Compreender e Aprender: estudo comparado com guias de uso de apps editoriais para dispositivos móveis

    Ana Claudia Dalagnoli

    2016-12-01

    Full Text Available Este estudo foi construído a partir da percepção de que a evolução das tecnologias e, sobretudo, o aprimoramento da comunicação em dispositivos móveis, impacta diretamente no processo de desenvolvimento de aplicativos (apps e softwares e na relação do ser humano com as novas interfaces. A pesquisa apresenta uma análise comparativa entre os aplicativos para iPad das revistas de decoração e design de interiores Casa Claudia (Editora Abril e Casa e Jardim (Editora Globo, a partir de testes de usabilidade dos mesmos em tablets Apple. O objetivo foi verificar se os guias de uso disponíveis em aplicativos (apps de revistas para dispositivos móveis, construídos por textos e imagens, estão cumprindo a função de comunicar, efetivamente, o modo de uso desses apps. As informações foram coletadas junto a mulheres com idade entre 25 e 54 anos que testaram e comentaram o funcionamento das versões atuais dos apps. Foram selecionadas 24 mulheres para fazerem atividades individuais monitoradas em ambos os apps, com dados coletados por meio de observações e think aloud. Os dados obtidos foram analisados, e com base nos resultados foi proposto um ajuste nos requisitos para o desenvolvimento de interfaces de guias para aplicativos com vistas à maior satisfação das usuárias. Foram percebidas falhas severas na apreensão e aplicação das orientações disponíveis nos guias de uso. Os pesquisadores verificaram que os requisitos básicos para aumentar a satisfação e melhorar a usabilidade estão relacionados à facilidade de compreensão e à simplicidade no uso, o que pode ser obtido por meio de melhorias relacionadas à aplicação da tecnologia, ao conhecimento dos processos cognitivos dos usuários e à aplicação de conceitos semióticos de comunicação. O estudo pode servir de base para o desenvolvimento e análise de guias de uso de outros apps com características similares, em diversos sistemas operacionais.

  7. Ha vuelto para mirarnos

    Casalderrey, Francisco

    2008-01-01

    En cada entrega analizaremos un cuadro, mirándolo con ojos matemáticos. Con esa particular mirada, fruto de nuestra propia (de)formación. Y desde ese punto de vista haremos paseos por el arte y las matemáticas. Espero que el lector, como hago yo mismo, disfrute descubriendo más allá de lo que a simple vista distinguiría cualquiera. Al fin de cuentas, el arte, como las matemáticas, han sido creados para hacernos disfrutar.

  8. Interfaces para control cerebral

    Spinelli, Enrique Mario

    2000-01-01

    La función de una interfaz para control cerebral basada en señales de electroencefalograma (EEG), en forma general denominada BCI (Brain control Interface), es establecer un enlace directo entre el cerebro y una máquina, sin utilizar acciones motoras directas. Una BCI permite realizar operaciones simples a partir de la interpretación de las señales de EEG. Su desarrollo está principalmente orientado hacia la ayuda a personas con discapacidades motoras severas, que poseen deterioros en el sist...

  9. Comunicar para la salud

    Lic. Eva Bocco

    1998-01-01

    Full Text Available Con este trabajo quiero plantearles una inquietud en torno al rol que nos cabe a los comunicadores en el área de la salud desde la perspectiva de la comunicación para la salud. ¿Se puede pensar la salud pública desvinculada de la comunicación? ¿La comunicación es posible sin la existencia de salud en la comunidad? ¿Qué puede hacer un comunicador en el ministerio de salud? ¿Puede un estado desarrollar políticas de salud sin la presencia de la comunicación?

  10. Democracia para ciudadanos ciborgs

    Juan Varela

    2007-07-01

    Full Text Available Enumera los instrumentos imprescindibles de la ciberpolítica para campañas electorales en España, cuando se renovaron los cargos municipales. La política vuelve a ser personal cuando ciudadanos y políticos se hablan cara a cara y cita varios ejemplos, reconociendo la recuperación de la comunicación directa. La ciberdemocracia es muy exigente. Los políticos prefieren la magia de la imagen. La sociedad no sabe como detener la propaganda viral que bombardea a los buscadores de red.

  11. Democracia para ciudadanos ciborgs

    Juan Varela

    2007-01-01

    Enumera los instrumentos imprescindibles de la ciberpolítica para campañas electorales en España, cuando se renovaron los cargos municipales. La política vuelve a ser personal cuando ciudadanos y políticos se hablan cara a cara y cita varios ejemplos, reconociendo la recuperación de la comunicación directa. La ciberdemocracia es muy exigente. Los políticos prefieren la magia de la imagen. La sociedad no sabe como detener la propaganda viral que bombardea a los buscadores de red.

  12. MODELOS PREDICTIVOS DE BIOMASA AÉREA DE Eucalyptus grandis PARA EL NORESTE DE ARGENTINA

    Rosa Angela Winck

    2015-01-01

    Full Text Available Diferentes intereses industriales, energéticos y ambientales han motivado el análisis de las distintas posibilidades de aprovechamiento de la biomasa forestal, este tema está adquiriendo un creciente protagonismo, por lo que la cuantificación de la biomasa aérea de estos sistemas forestales constituye un primer paso fundamental e ineludible. El objetivo de este trabajo fue desarrollar modelos que permitan estimar la biomasa de los diferentes compartimentos aéreos de Eucalyptus grandis . Para ello se emplearon datos de 41 árboles provenientes de rodales de diferentes edades, entre 4 y 32 años, ubicados en la región NE de Argentina. Se tomaron 23 individuos ubicados en la Zona Norte y Alta de Misiones (zona 1 y 18 en el Sur de Misiones y NE de Corrientes (zona 2. Se determinó la biomasa de hojas, ramas menores a 5 cm, ramas mayores a 5 cm, total de ramas, fuste y biomasa total del árbol. Para el ajuste de modelos se tomaron diversas variables independientes, el diámetro a la altura de pecho (dap, la altura total del árbol (h, el producto (dap 2 *h y la variable “ dummy” (zona. Para el caso de la biomasa de ramas y de hojas, debido a que no se lograron resultados satisfactorios con el empleo de estas variables, se examinaron modelos que adicionaban índice de sitio, factor de espaciamiento, diámetro en la base de la copa verde (dbcv, altura hasta la base de la copa verde (hbcv, longitud de copa verde (lcv, el área transversal de albura en la base de copa verde (g Alb bcv y diferentes combinaciones de estas variables. Los modelos fueron seleccionados en base al coeficiente de determinación y el error cuadrático medio. Para la biomasa de ramas menores a 5 cm, ramas mayores a 5 cm, total de ramas, fuste y total, los mejores modelos fueron los que incorporaron como variables regresoras, el diámetro a la altura de pecho, la altura total del árbol y la variable “ dummy” (zona. Para la biomasa de hojas, las variables, edad,

  13. Diseño y validación de dos escalas de medida de sobrecarga y necesidad de apoyo profesional para cuidadores formales e informales

    José Carlos Bermejo

    Full Text Available RESUMEN Objetivo. El objetivo del estudio fue el diseño y validación de dos escalas para medir la conciencia de sobrecarga y la necesidad de apoyo profesional para un cuidado integral (paciente-familiar-profesional tanto para cuidadores formales como informales de pacientes con demencia. Método. Estudio descriptivo y correlacional de validación de escala. Tras una revisión bibliográfica se redactaron los ítems preliminares, que los expertos validaron como adecuados en cuanto a contenido. Se realizaron análisis factoriales exploratorios para determinar la estructura de los cuestionarios (extracción de mínimos cuadrados no ponderados, rotación oblimin y de validez de criterio mediante correlación de Pearson con una variable externa. La consistencia interna mediante el coeficiente alfa de Cronbach. Resultados. De los 372 cuestionarios contestados, fueron válidos un total de 320. Un 85% (272 fueron mujeres y un 15% (48, hombres. Ambas escalas (formal e informal dieron lugar a dos factores denominados sobrecarga y necesidad de apoyo. La primera escala de 11 ítems con alfa de Cronbach 0,917 y la segunda escala de 9 ítems con un alfa de Cronbach de 0,802. Conclusión. Las escalas de sobrecarga y necesidad de apoyo para cuidador formal e informal mostraron ser escalas fiables y válidas con buen ajuste del modelo obtenido a los datos.

  14. Modelagem Hidrológica Estocástica Aplicada ao Rio Tocantins para a Cidade de Marabá-PA

    Renata Kelen Cardoso Câmara

    2016-03-01

    Full Text Available Resumo Estudos na área da hidrologia mostraram que podemos evitar desastres naturais através de previsões hidrológicas. Nesse trabalho foi utilizada a metodologia de Box-Jenkins de séries temporais multivariadas para previsão diária de nível fluviométrico do rio Tocantins para o município de Marabá-PA, que sofre anualmente com eventos de enchentes, ocasionado pelo aumento periódico do rio Tocantins e pela situação de vulnerabilidade da população que residem em áreas de riscos. Foram utilizados dados de níveis diários observados nas estações fluviométricas de Marabá e Carolina e Conceição do Araguaia da Agência Nacional de Águas (ANA, do período de 01/12/2008 a 31/03/2011. Evidenciou-se que o modelo ajustado conseguiu capturar a dinâmica das séries temporais, com bons prognósticos para o período de sete dias, com erro absoluto máximo de 0,08m, e com precisão na previsão acima de 99,00%. Assim, a pesquisa mostrou que o modelo de previsão teve um bom ajuste apresentando bons resultados, podendo ser utilizado como ferramentas de apoio para Defesa Civil, auxiliando no planejamento e preparo de ações preventivas para o município de Marabá.

  15. A aplicação da distribuição exponencial geométrica estendida para modelagem de dados pluviométricos

    Pedro Luiz Ramos

    2014-12-01

    Full Text Available Neste trabalho propõem-se o uso da distribuição Exponencial Geométrica Estendida (EGE como um modelo alternativo às distribuições comumente utilizadas tais como Gama, Weibull, Lognormal, entre outras, para a modelagem de dados de precipitação pluvial. Pouco explorada na literatura, a distribuição EGE tem se mostrado eficiente em diversos campos de pesquisa como biologia, demografia, confiabilidade de produtos eletrônicos e pode ser aplicada para analisar fenômenos meteorológicos. Proposta por Adamidis e colaboradores em 2005, uma de suas particularidades é que sua função de risco pode ser crescente ou decrescente. Outra característica importante é a facilidade em se obter diferentes níveis de probabilidade, sem a necessidade de recorrer a métodos numéricos. Testou-se o ajustamento da distribuição EGE para a estimação da precipitação pluvial total mensal de Presidente Prudente-SP. Os resultados mostraram que houve um bom ajuste do modelo para os dados ao serem comparados com outros modelos como Gama, Weibull e Lognormal, de acordo com o critério de informação de Akaike, o teste Kolmogorov-Smirnov e o teste Qui-quadrado ao nivel de 5% de significância. A partir do ajustamento da distribuição EGE aos dados, os estimadores dos parâmetros da distribuição foram obtidos através do método de máxima verossimilhança permitindo assim a estimação da precipitação pluvial total mensal para diferentes níveis de probabilidade.

  16. Serie: Madera para construcción Acabados para madera

    Sáenz-Muñoz, Marta; Instituto Tecnológico de Costa Rica

    2012-01-01

    Durante mucho tiempo, la madera ha sido utilizada como material de construcción para resolver principalmente objetivos estructurales; sin embargo, actualmente, el uso de la madera ha tomado mucho auge en la estética de las construcciones, para brindar apariencia y calidez. En la actualidad, el mercado ofrece una amplia gama productos para dar diversos “acabados” a la madera, los cuales sirven para resaltar la belleza de algunas de ellas, realzar características como el color y la veta, o bien...

  17. Análise da atividade da enzima conversora da angiotensina na hipertrofia aguda do ventrículo direito em modelo experimental de estenose endovascular ajustável do tronco pulmonar

    RABELLO Renato Rocha

    2001-01-01

    Full Text Available INTRODUÇÃO: A bandagem do tronco pulmonar (TP tem sido aplicada para treinamento do ventrículo esquerdo (VE em pacientes portadores de transposição das grandes artérias (TGA com septo íntegro. Este procedimento, além de apresentar alta morbi-mortalidade, pode ocasionar alterações da função ventricular a longo prazo. Com o objetivo de analisar a hipertrofia aguda do ventrículo direito (VD, foi implantado um cateter balão no TP de seis cabritos jovens. MATERIAL E MÉTODOS: A sobrecarga sistólica foi aplicada através de insuflações progressivas do balão, durante 96 horas. Esta hipertrofia foi acompanhada por medidas hemodinâmicas diárias, através de cateteres implantados na aorta, VD e TP, além de ecocardiogramas seriados a cada 24 horas, com medidas das espessuras do septo interventricular e dos ventrículos. Ao final das 96 horas, os animais foram mortos para remoção dos corações. Os ventrículos e o septo foram pesados separadamente. Foram colhidas biópsias musculares de cada câmara para análise da atividade da enzima conversora da angiotensina (ECA. Oito cabritos (idade e peso semelhantes foram utilizados como controle para os pesos dos ventrículos e para a atividade da ECA. RESULTADOS: Observou-se um aumento do gradiente VD/TP (p=0,001, com conseqüente aumento da razão VD/VE (p=0,005 durante o tempo de sobrecarga sistólica. Ao fim do protocolo, a parede livre do VD apresentou aumento de espessura (p=0,002 e, conseqüentemente, um aumento do peso indexado (p=0,002. A análise da atividade da ECA revelou aumento somente no músculo do VD hipertrofiado (p=0,002. CONCLUSÃO: O cateter balão foi eficiente em induzir a hipertrofia aguda do VD através do protocolo utilizado. Conseqüentemente, um aumento expressivo da atividade da ECA está associado ao processo de hipertrofia miocárdica induzida por sobrecarga pressórica.

  18. Filtrado Adaptativo de Componentes Involuntarias en Marcha Asistida por Andador para Detección de Intenciones

    A. Frizera

    2011-04-01

    Full Text Available Resumen: En este trabajo, se presenta un método de filtrado adaptativo para la eliminación de las componentes involuntarias de las fuerzas de interacción entre el usuario y el andador por el apoyo de sus miembros superiores. Este proceso se basa en la atenuación selectiva de componentes relacionadas con las oscilaciones del tronco del sujeto durante la marcha. Para ello, se hace la estimación de la cadencia de marcha en tiempo real procesando las señales de distancia obtenidas por un subsistema ultrasónico mediante el algoritmo Weighted-Frequency Fourier Linear Combiner (WFLC. Este subsistema suministra la distancia entre los pies del usuario y el andador en tiempo real. La cadencia a su vez es usada para el ajuste de un filtro notch adaptativo construido a partir del algoritmo Fourier Linear Combiner (FLC que realiza el filtrado en tiempo real de las señales obtenidas del subsistema de medición de fuerzas de apoyo de antebrazos. El método propuesto ofrece una cancelación robusta y en tiempo real de cerca del 80% de la amplitud de las componentes indeseadas de frecuencia. La salida del algoritmo de filtrado propuesto permite así evidenciar componentes de fuerzas de bajo nivel pero muy importantes ya que están generadas por acciones intencionales y naturales asociadas a las intenciones de guiado del andador. Estas componentes serán utilizadas en el control de los motores del andador basándose en una arquitectura de control clásico que será desarrollada posteriormente. Palabras clave: Robótica de rehabilitación, interfaz hombre-máquina, filtrado adaptativo, detección de intenciones, marcha humana

  19. Un modelo dinámico bayesiano para pronóstico de energía diaria

    Marisol Valencia Cárdenas

    2013-07-01

    Full Text Available Los modelos dinámicos bayesianos son una alternativa útil para elaborar pronósticos con pocos datos históricos, o que ayudan a complementar la poca información que se tenga. En este trabajo se propone el diseño de un algoritmo para realizar pronósticos usando un modelo dinámico bayesiano basado en Filtro de Kalman. Se ilustra el procedimiento aplicándolo al pronóstico de demanda de energía diaria de Colombia, lo cual puede ser útil en sistemas que presenten fallas, o en regiones donde apenas inicia el abastecimiento energético. La eficiencia se determina con el indicador de error absoluto medio (MAPE de ajuste y de pronóstico; este último resulta menor del 3%, valor adecuado para mostrar validez del método propuesto. Dynamic Bayesian Models are a useful alternative to make forecasts with few historical data, or that permits to complement the little information you have.  In this paper we propose an algorithm design to forecast using a dynamic Bayesian model based on Kalman Filter. We illustrate the procedure by applying it to the prediction of daily energy demand of Colombia, which can be useful in systems experiencing failures, or in regions where energy supply is just beginning. The efficiency is determined by the Average Absolute Error Indicator (MAPE, of adjustment and forecast; the last one is less than 3%, appropriate value to show validity of the proposed method.

  20. "Colaborar para Competir"

    Martha Liliana Hijuelos-Cárdenas

    2015-06-01

    Full Text Available De acuerdo con Michael Porter, los Clusters se definen como “Una agrupación de empresas e instituciones relacionadas entre sí, pertenecientes a un mismo sector o segmento de mercado, que se encuentran próximas geográficamente y que colaboran para ser más competitivas”. Los Clusters son en última instancia una herramienta de competitividad basada en la cooperación de sus miembros, y es una de las estrategias recientes, en el país, para incrementar la productividad y competitividad y las apuestas productivas desde el nivel local. Y es precisamente esta cercanía geográfica de las empresas de un mismo sector, lo que a la vez que genera la competencia entre ellas, también les facilita el acceso a insumos y a conocimientos específicos y en última instancia les permite promover la innovación.

  1. Principios teatrales para docentes

    R. Irene Arroyo Zúñiga

    2005-01-01

    Full Text Available Este trabajo pretende dar herramientas a los docentes para que puedan utilizarlas como parte de las actividades dentro de un plan de elección, en cualquier disciplina. Además encontrará una exposición de los elementos que componen el arte de la representación escénica, como son: 1. Expresión corporal; es la capacidad de expresar emociones partiendo únicamente de nuestro cuerpo. 2. Impostación; es la habilidad de proyectar la voz sin lastimar las cuerdas vocales. 3. Dicción; es la pronunciación correcta de las palabras. 4. Actuación; es la posibilidad de crear un personaje partiendo de los recursos expresivos y de la forma natural en que el alumno acostumbra a reaccionar. Técnica de improvisación, en éste artículo propongo una serie de seis pasos que pueden ser de gran ayuda a la hora de usar el teatro como recurso didáctico. El teatro a lo largo de la historia ha sido usado para transmitir conocimientos, valores, creencias y todo aspecto inherente a los individuos y su entorno social. Por lo tanto debemos aprovechar al máximo los beneficios que nos ofrece el teatro como educadores

  2. Fatores prognósticos para o desenvolvimento cognitivo de prematuros de muito baixo peso

    Maria Dalva Barbosa Baker Méio

    2003-06-01

    Full Text Available OBJETIVO: Crianças prematuras, de muito baixo peso, podem apresentar alterações em seu desenvolvimento cognitivo. No Brasil, pouco se conhece sobre a evolução dessas crianças na idade pré-escolar. O objetivo do estudo foi descrever o desenvolvimento cognitivo de uma população de recém-nascidos prematuros de muito baixo peso e verificar possíveis fatores prognósticos para desenvolvimento cognitivo anormal. MÉTODOS: Um estudo de coorte foi realizado com uma população de crianças pré-escolares, nascidas prematuras, de muito baixo peso, entre janeiro de 1991 e setembro de 1993. O desenvolvimento cognitivo foi avaliado por meio do teste WPPSI-R (Wechsler Preschool and Primary Intelligence Scales aplicado por psicólogas, utilizando dois pontos de corte para definição de anormalidade: escores abaixo de 1 e 2, desvios padrões da média (DP. RESULTADOS: Foram avaliadas 79 crianças de quatro a cinco anos de idade. A média do escore total do teste WIPPSI-R foi de 75,6 (±11,9. A incidência de escore total anormal foi de 77,2% e de 32,9% (1DP e 2 DP, respectivamente. Após o ajuste por "tipo de parto", ser pequeno para a idade gestacional (OR=6,19; IC95% 1,60-23,86, ultra-som transfontanela anormal (OR=5,90; IC95% 1,04-9,83 e ser do sexo masculino (OR=3,20; IC 95% 1,32-26,35 foram os fatores que predisseram escore total <70 (2 DP. CONCLUSÃO: Houve maior comprometimento do desenvolvimento cognitivo nas crianças estudadas do que o descrito na literatura. Ser pequeno para idade gestacional, ultra-som transfontanela anormal e sexo masculino foram fatores prognósticos de pior evolução.

  3. ¿Qué derechos para las minorías culturales?

    Walzer, Michael

    2001-06-01

    Full Text Available Michel Walzer points to the kind of conflicts that arouse between parochial groups and the body of citizens (the liberal democratic state when facing the problem of group rights. According to him this kind of conflicts are manegeable depending on the features of groups. Thus, inward pluralized groups are able to reconise the plural identities and loyalties of its memebers and, as it follows, its accomodation causes no problem in democratic societies. The problem lies, still, in totalized and closed groups. Here there is sheer incompability, and thus settlement is much more complex. In fact, political theory has no principled answer for this problem. Walzer suggest a guide for pragmatic solutions: as far as these groups are not a threat for the democratic order that allows tolerance, they should be tolerated, and even supported in their reproduction. On the contrary, when these groups become a threat to the democratic arrangement they should by fighted against.

    Michel Walzer señala, al examinar los derechos que habrían de corresponder a los grupos étnicos y religiosos en las sociedades democráticas, el tipo de conflictos típicos que se producen entre los intereses de los grupos y los intereses del cuerpo de ciudadanos (estado democrático liberal. Para Walzer estos conflictos son resolubles dependiendo de las características de los grupos. Así, los grupos que se han pluralizado son capaces de reconocer las identidades y lealtades plurales de sus miembros y, por lo tanto, su acomodación no causa ningún problema en las sociedades democráticas. El problema radica, sin embargo, en los grupos cerrados y totalizados. Aquí la incompatibilidad es manifiesta y el ajuste es mucho más complicado. De hecho, la teoría política no puede decir nada en abstracto sobre la solución de estos problemas. Walzer plantea una guía para soluciones prácticas: en tanto estos grupos no constituyan una amenaza para el orden democrático que permite la

  4. Fatores de risco para o desenvolvimento de criancas atendidas em Unidades de Saude da Familia, ao final do primeiro ano de vida: aspectos sociodemograficos e de saude mental materna

    Debora Gerardo Ribeiro

    2014-01-01

    Full Text Available O objetivo deste artigo é verificar fatores de risco e proteção para o desenvolvimento de crianças de 1 ano, atendidas em unidades de saúde da família. Estudo transversal com 65 crianças de aproximadamente 1 ano, atendidas em duas Unidades de Saúde da Família, e suas respectivas mães. Avaliou-se o desenvolvimento através de um teste de screening para rastreamento de risco. As mães responderam a uma entrevista e ao SRQ-20 para identificar indicadores de transtorno mental comum (TMC. Realizou-se análise descritiva dos dados e procedeu-se a análise estatística inferencial. Estavam em risco para o desenvolvimento global 43,1% das crianças e as áreas mais afetadas foram linguagem e motricidade fina; 44,6% das mães pontuaram para indicativo de transtorno mental comum, quando a criança tinha 1 ano. Na análise bivariada, depressão referida, tabagismo, infecções na gravidez, TMC após o nascimento e trabalhar fora associaram-se significativamente com o desenvolvimento da criança. Após os ajustes, apenas TMC apresentou-se como fator de risco e trabalhar fora fator de proteção. Para aumentar as chances de sucesso de programas direcionados a crianças com risco para o desenvolvimento em unidades de saúde parece importante ter dois focos: a estimulação da criança e a saúde mental materna.

  5. Desarrollo de un Banco de Pruebas Experimental mediante Control de Fuerza con Robot Industrial para el Análisis de la Respuesta Mecánica de Asientos de Coche

    A. Valera

    2009-04-01

    Full Text Available Resumen: Este trabajo presenta el desarrollo de un banco de pruebas experimental para el análisis de la respuesta mecánica de los asientos de vehículos durante la entrada y salida de pasajeros. Para realizar este desarrollo, se consideran dos fases: la primera fase es la captura de datos, realizada mediante una manta sensorizada con una red de galgas de presión y un sistema de fotogrametría a fin de capturar el movimiento realizado por una persona al sentarse en el asiento de un automóvil. La segunda fase consiste en reproducir dicho movimiento de forma automática mediante un maniquí acoplado a un robot, controlando la fuerza que ejerce el maniquí sobre el asiento.El desarrollo debe permitir aplicar diferentes estrategias de control de fuerza con robots industriales, utilizando para ello una plataforma de prueba consistente en el robot IRB140 de ABB y un sensor de fuerza industrial JR3 de 6 grados de libertad. Como arquitectura de control, se presentan dos alternativas. La primera utiliza la aplicación software WebWare SDK de ABB. En la segunda solución, se ha modificado el controlador original S4CPlus del robot, proporcionando una arquitectura abierta de control que permite la implementación de nuevos algoritmos de control de movimiento y fuerza en el robot industrial.Con esta aplicación, se simula el proceso realizado por una persona al sentarse y levantarse del asiento de un automóvil, monitorizándose y controlándose la fuerza que ejerce un maniquí sobre un asiento para garantizar igualdad de condiciones con el caso real. El sistema desarrollado tiene numerosas aplicaciones prácticas, como por ejemplo la de poder analizar el desgaste que estos movimientos ocasionan en la tapicería de los asientos. Palabras clave: control de fuerza, control de robots, simulación de movimientos humanos, control por computador, aplicaciones digitales de computación, robots manipuladores

  6. Neonatal mortality: description and effect of hospital of birth after risk adjustment Mortalidade neonatal: descrição e efeito do hospital de nascimento após ajuste de risco

    Aluísio J D Barros

    2008-02-01

    hospitais, cemitérios e cartórios. Dois pediatras classificaram a causa básica da morte, de forma independente, a partir de informações obtidas no prontuário hospitalar e em entrevista com a família. Usou-se regressão logística para estimar o efeito do hospital de nascimento, controlando para variáveis de confusão relacionadas a características maternas e do recém-nascido. RESULTADOS: A taxa de mortalidade neonatal foi de 12,7‰. O risco esteve fortemente influenciado pelo peso ao nascer, idade gestacional e variáveis socioeconômicas. Imaturidade foi responsável por 65% das mortes neonatais, seguida por anomalias congênitas, infecções e asfixia intraparto. Ajustando para características maternas, foi observado um risco relativo igual a três para hospitais de mesmo nível de complexidade. O risco relativo diminuiu, mas persistiu, após controle para características do recém-nascido. CONCLUSÕES: A mortalidade neonatal variou entre hospitais e foi alta, principalmente relacionada à imaturidade. Para entender a fonte de variação da mortalidade neonatal e reduzir sua ocorrência é necessária uma avaliação aprofundada e comparativas com as práticas de cuidado entre hospitais.

  7. PROPUESTA METODOLÓGICA PARA LA EVALUACIÓN DEL DESEMPEÑO ESTRUCTURAL DE UNA ESTANTERÍA METÁLICA PROPOSTA METODOLÓGICA PARA A AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO ESTRUTURAL DE UMA ESTANTE METÁLICA METHODOLOGICAL PROPOSAL FOR THE EVALUATION OF THE STRUCTURAL BEHAVIOR OF A METALLIC RACK

    Sergio Arango

    2009-12-01

    Full Text Available La ingeniería sísmica se ha encargado de investigar sobre métodos de diseño para lograr que las estructuras tengan comportamientos aceptables durante su vida útil y cumplan con la función para la cual fueron diseñadas. Se propone en este artículo una metodología para el diseño sísmico de estanterías metálicas de almacenamiento basada en el enfoque de diseño por desempeño, considerando las solicitaciones sísmicas de diseño de Colombia. Se dan elementos para analizar el comportamiento estructural ante distintos niveles de demanda sísmica de acuerdo con la utilización que se les dará. Con esta metodología se presenta la posibilidad de realizar modificaciones y ajustes a diseños existentes para garantizar el cumplimiento de objetivos de desempeño propuestos, mejorando la eficiencia de los diseños, su competitividad en el mercado y la confiabilidad en el diseño.A engenharia sísmica se tem encarregado de investigar sobre métodos de desenho para alcançar que as estruturas tenham comportamentos aceitáveis durante sua vida útil e cumpram com a função para a qual foram desenhadas. Propõe-se neste artigo uma metodologia para o desenho sísmico de estantes metálicas de armazenamento baseada no enfoque de desenho por desempenho, considerando as solicitações sísmicas de desenho da Colômbia. Dão-se elementos para analisar o comportamento estrutural frente a diferentes níveis de demanda sísmica de acordo com a utilização que se lhes dará. Com esta metodologia se apresenta a possibilidade de realizar modificações e ajustes a desenhos existentes para garantir o cumprimento de objetivos de desempenho propostos, melhorando a eficiência dos desenhos, sua competitividade no mercado e a confiabilidade no desenho.Seismic engineering has been responsible of proposing design methods to ensure that structures behave according to defined limit states during their lifetime and to fulfill the function for which they were

  8. Bases para proyectiles dirigidos

    Editorial, Equipo

    1959-03-01

    Full Text Available Aunque actualmente no se ha llegado a una línea general de métodos o sistemas que gobiernen un tipo característico de rampa y servicios auxiliares necesarios para el lanzamiento al espacio de proyectiles dirigidos a grandes alturas y distancias, las experiencias obtenidas en diferentes ensayos, utilizando distintos tipos de proyectiles y trayectorias balísticas, han sentado toda una serie de procedimientos, datos y conclusiones de gran valor balístico que, aun teniendo en cuenta la continua evolución del proyectil, sus formas, combustibles y alcances, se conocen ya, con bastante aproximación, las condiciones mínimas que ha de reunir una base dedicada a este tipo de lanzamientos.

  9. Una caja de herramientas para incluir la política fi scal en los modelos de DSGE

    Mauricio Arango Isaza

    2009-10-01

    Full Text Available Resumen El presente trabajo es una introducción a las difi cultades y posibles soluciones que pueden presentarse a la hora de incluir la política fi scal en los modelos dinámicos estocásticos de equilibrio general (DSGE por sus siglas en ingles. El trabajo muestra cómo diferentes supuestos pueden constituirse en elementos fundamentales a la hora de dar relevancia a los efectos de la política fi scal gracias a que atacan directamente los supuestos de la equivalencia Ricardiana o porque actúan como obstáculos para el ajuste de los mercados. El trabajo concluye que la aplicación de rigideces y algunos supuestos no Ricardianos aumentan el tamaño y persistencia de los efectos de un choque en la política fi scal, lo que permite que el modelo DSGE refl eje mejor la evidencia empírica.   Abstract This paper intends to introduce the diffi culties and possible solutions to fi scal policy representation trough dynamic stochastic general equilibrium models (DSGE. This work shows how different types of concepts that attack the Ricardian equivalency or act as market rigidities, increases fi scal shocks’ size and persistence, which in many cases results in a better representation of reality.

  10. Registrar para avanzar

    Laia Matarranz Torres

    2017-06-01

    Full Text Available El farmacéutico comunitario es un profesional sanitario con un enorme potencial para mejorar no solo el uso de los medicamentos (detectando, por ejemplo, resultados negativos de la medicación, sino también la prevención de enfermedades y la promoción de la salud pública. Sin duda, el desarrollo y el impulso que están teniendo los servicios profesionales farmacéuticos (SPF desde hace años pueden contribuir decisivamente a que este potencial se consolide de una forma definitiva, obteniendo el reconocimiento del conjunto del sistema sanitario, incluyendo tanto a otros profesionales de la salud (médicos, enfermería, medicina especializada… como a la Administración y, por supuesto, a los propios pacientes beneficiarios de estos servicios. Es cierto que la figura del farmacéutico y su ejercicio sanitario han estado tradicionalmente bien considerados por la población, pero no es menos verdad que la integración de la actividad asistencial de la farmacia comunitaria en el Sistema Nacional de Salud (SNS es, cuanto menos mejorable, y que, incluso, algunas manifestaciones ponen en entredicho de vez en cuando la labor científico-asistencial de las farmacias o generan dudas sobre su capacidad para formar parte de pleno derecho de los equipos de salud que deben trabajar de forma coordinado en la mejora de la atención sanitaria de los pacientes.

  11. Desarrollo y Validación del Cuestionario para la Evaluación de la Calidad Percibida en Servicios Deportivos

    Pablo Gálvez Ruiz

    2015-01-01

    Full Text Available El objetivo del presente estudio fue examinar la estructura factorial del Cuestionario de Evaluación de la Calidad Percibida en Servicios Deportivos. Para ello se realizaron tres estudios diferentes con una muestra total de 867 usuarios (426 hombres y 431 mujeres, con edades comprendidas entre los 14 y los 81 años. Los resultados mostraron que el instrumento presenta adecuadas propiedades psicométricas. El índice de discriminación de los ítems mostró valores superiores a .40 y el nivel de consistencia interna fue adecuado en todas las subescalas ( > 0,75. El análisis de componentes principales mostró una solución estable compuesta por once factores, que explicaban más del 50% de la varianza en cada una. Los índices de bondad de ajuste para el modelo obtenido y puesto a prueba mediante análisis factorial confirmatorio fueron adecuados. Además, esta estructura dimensional se mostró invariante en función del género, mostrando equivalencia factorial y métrica. Futuros estudios deberían aplicarse a servicios de naturaleza y titularidad diferente, así como examinar la invarianza de medición en otras culturas.

  12. ¿DÓNDE QUEDÓ EL TRABAJO? Una propuesta para medir la participación del ingreso laboral en México

    Edgardo Arturo Ayala Gaytán

    2014-01-01

    Full Text Available Las participaciones del ingreso laboral en México que se estiman a partir del Sistema de Cuentas Nacionales son excepcionalmente reducidas —entre 0.25 y 0.33— comparadas con la evidencia internacional. En el presente artículo argumentamos que existe un severo problema de subregistro de los ingresos laborales debido al autoempleo y al nulo registro de ingresos laborales de los empleadores y los no remunerados. Proponemos tres criterios para corregir las participaciones, que van desde asignar el salario promedio de los remunerados hasta hacer estimaciones de ecuaciones mincerianas para predecir el costo de oportunidad de los individuos de acuerdo con sus atributos. Encontramos que, una vez hechos los ajustes, el peso de los ingresos laborales se encuentra entre 42 y 47% del valor agregado, y que las correcciones son especialmente grandes en la agricultura, construcción, comercio, restaurantes y servicios, sectores con alta incidencia de informalidad y de empresas pequeñas y micro.

  13. Modelo para calculo estimación del carbono en Tipo Forestal Roble-Raulí-Coigüe en la Reserva Nacional Malleco: Chile

    Norman Moreno Garcia

    2011-12-01

    Full Text Available El objetivo de este trabajo es la selección de un modelo para estimación de carbono en Tipo Forestal Roble-Raulí y Coigüe. La recolección de datos se realizo en la Reserva Nacional Malleco. Cada sitio fue representado por un grupo de 5 parcelas (cuadradas, de lado 35m, superficie 1225m2, ubicadas en un transecto según la pendiente más fuerte. Fueron estimados los volúmenes de madera con y sin corteza de la totalidad de los individuos por medio de funciones para cada especie del tipo forestal en estudio. La cantidad de carbono almacenado a nivel de fuste de las parcelas fue estimada aplicando la función universal de carbono. En cada parcela se contabilizaron los árboles por clase diamétrico de DAP, siendo definidas las clases a partir del DAP mínimo de 3 cm y con una amplitud de 5 cm. Fueron ajustados los modelos de Spurr, Meyer, Stoate, Naslund y Schumacher-Hall. El modelo Schumacher-Hall presento el mejor ajuste de acuerdo a los indicadores estadísticos considerados, además de una mejor distribución de residuales.

  14. UTILIZAÇÃO DE VARIÁVEIS DUMMY EM EQUAÇÕES DE VOLUME PARA Acacia mearnsii De Wild.

    Helio Tonini

    2003-09-01

    Full Text Available Este trabalho foi realizado com o objetivo de selecionar uma equação de volume, com o uso de variáveis dummy para povoamentos de Acacia mearnsii De Wild, na região da Depressão Central no Rio Grande do Sul. No estudo, foram amostradas 750 árvores, distribuídas proporcionalmente em três locais, em idades variando de 3,5 a 7,5 anos. Os parâmetros estatísticos utilizados indicaram o modelo de Stoate como o de melhor precisão. O ajuste dessa equação com a utilização de variáveis dummy se mostrou eficiente, pois permitiu identificar diferenças de crescimento das árvores entre locais, o que indicou a necessidade de ajustar equações de volume em separado para cada local minimizando erros de estimativa de volume.

  15. Revisión y comparación de escenarios de cambio climático para el Parque Nacional Isla del Coco, Costa Rica

    Tito Maldonado

    2012-11-01

    Full Text Available Se revisaron y compararon escenarios de cambio climáticos utilizando distintas técnicas (MAGICC/SCEN- GEN, PRECIS and SDSM con el objetivo de evaluar posibles cambios de temperatura y precipitación en el Parque Nacional Isla del Coco, Costa Rica, para el horizonte temporal del 2080 (2070-2099. Los resultados reflejan una dependencia importante con el Modelo de Circulación General, el método de ajuste de escala y con el escenario socio-económico usado. Los escenarios obtenidos reflejan un aumento en la media y la varianza del ciclo anual de la temperatura superficial del aire, siendo consistentes con un calentamiento global futuro. Los resultados para la precipitación difieren entre sí. Se observó que la mayoría de los escenarios analizados proyectan aumentos en al acumulado medio del ciclo anual, sin embargo, al considerar su variabilidad, no fue posible establecer una tendencia clara hacia un aumento o una disminución, debido principalmente a que casi todos los escenarios estudiados proyectan un incremento en la variabilidad del acumulado anual de la precipitación.

  16. Un enfoque de mercadeo de servicios educativos para la gestión de las organizaciones de educación superior en Colombia: el modelo Migme

    MILTON RICARDO OSPINA DÍAZ

    2010-01-01

    desarrollo histórico, situación actual y futuro y enfatizando en la gestión del Mercadeo Educativo en las organizaciones de educación superior, específicamente para el caso de Colombia. Adicionalmente, se muestra la importancia de usar herramientas como la investigación de mercados y el plan de mercadeo en estas organizaciones con el propósito de recopilar valiosa información sobre las tendencias en educación superior, la viabilidad en la oferta de programas académicos, la percepción institucional y el nivel de satisfacción de los estudiantes, docentes, investigadores y administrativos. Este concepto de mercadeo educativo en la propuesta del modelo MIGME, debe posibilitar la mejora de la oferta académica de las instituciones de manera que se ajuste mejor a las necesidades de la sociedad y del sector productivo. Para la elaboración del documento se consultaron diversas fuentes de información secundaria tales como estudios sectoriales, estadísticas y artículos especializados.

  17. CUENTAS NACIONALES Y SU NÚCLEO CONCEPTUAL. ELEMENTOS PARA UNA CRÍTICA AL DOCUMENTO SNA- 1993 DE LA ONU

    Emilio José Chaves Márquez

    2003-01-01

    Full Text Available La metodología que procesa los datos primarios usados para elaborar las Cuentas Nacionales se aborda desde tres lados: 1 La fórmula del PIB de Kuznets y las Tablas Insumo-Producto de Leontief; 2 El documento SNA- 93 de las Naciones Unidas (System of National Accounts, versión 1993 y 3 Una propuesta alterna de manejo. El análisis es proyectado a las cifras empíricas oficiales de Colombia en 1990. Se cuestionan los conceptos que subyacen el modelo implícito en el SNA-93. La propuesta alternativa de Cuentas Nacionales de Insumo-Producto incluye entre otros elementos: 1 el retorno al concepto de Valor-Agregado clásico, 2 la eliminación del PIB y el Output en el análisis, 3 disminución del número de precios, variables, ajustes y cuadros empleados, 4 manejo homogéneo contable para todos los sectores, basado en flujos de ingresos y pagos a precios reales de mercado.

  18. El vínculo externo remunerado de la universidad de Costa Rica como medio para incrementar el aporte institucional a la sociedad

    Isabel Cristina Arroyo Venegas

    2008-01-01

    Full Text Available Las actividades del Vínculo Externo Remunerado (VER; que ofrece la Universidad de Costa Rica han experimentado un gran impulso y un fuerte crecimiento en la última década y han gene-rado, cada vez más, un mayor impacto en su gestión estratégica y en el aporte que hace la Institución a los distintos sectores de la sociedad.Si bien existen importantes avances en la gestión del VER-UCR, aún persisten algunas debilidades y limi-taciones que llaman a la reflexión y a la decisión de plantear y ejecutar algunos ajustes, cambios e inno-vaciones que faciliten y promuevan el fortalecimiento en este ámbito de acción del quehacer universitario para finalmente lograr la consecución de la misión institucional.En congruencia con lo anterior, en este artículo se pre-senta una propuesta, que busca incrementar el aporte que el VER le genera a la sociedad y al desarrollo de la gestión universitaria; las ideas y acciones para mejorar y fortalecer el VER-UCR se exponen desde cuatro perspectivas o ámbitos: conceptualización, marco estratégico, acciones a nivel operativo y segui-miento y evaluación de resultados.

  19. Diseño de puesto de trabajo para la fabricación de eslingas de cable de acero

    Téllez Chavarro Luz Ángela

    2015-04-01

    Full Text Available Introducción: Para la realización de eslingas se demanda alto nivel físico y adopción de diferentes posturas en largas jornadas laborales. Los desórdenes músculo esqueléticos relacionados con el trabajo son comunes, potencialmente discapacitantes y evitables. Objetivos: Proponer un diseño de puesto de trabajo que facilite la tarea de armado de eslingas de cable de acero bajo condiciones ergonómicas para el trabajador, luego identificar las características sociodemográficas, determinar las condiciones de salud de los trabajadores, establecer las dimensiones antropométricas de los trabajadores y del puesto de trabajo y evaluar el riesgo ergonómico del puesto actual. Metodología: Estudio cuali-cuantitativo, transversal descriptivo con dos trabajadores que fabricaban eslingas de cable de acero. Criterios de inclusión: desarrollo de su labor diaria únicamente en área, más de 12 meses trabajando con la empresa. La recolección de datos se hizo a través de videos, entrevistas y fotografías. Para la evaluación del riesgo ergonómico se aplicó el método REBA (Rapid Entire Body Assessment y la herramienta antropométrica "Dimensiones de Puesto de Trabajo". Este fue validado por expertos. Posteriormente se realizó la propuesta del diseño de puesto de trabajo en AutoCad®. Resultados: La puntuación total de REBA para el grupo A fue 9, del grupo B fue 9, para una puntuación final de 11. Conclusiones: La manipulación del cable de acero es un factor de riesgo mecánico. Para la implementación del puesto de trabajo se debería realizar: definición del modelo de prueba, documentación del proceso productivo, capacitación a los trabajadores, seguimiento permanente y ajustes al proceso.

  20. Adjustable movable capacitors bank at 20 or 30 MVAr in 115 kV; Banco movil de capacitores ajustable a 20 o 30 MVAr en 115 kV

    Ponce Velez, Marco A; Lopez Velazquez, Juan Jose [Instituto de Investigaciones Electricas, Temixco, Morelos (Mexico); Lopez Tagle, Alfredo; Aragon Garcia, Hector [Comision Federal de Electricidad (Mexico)

    1999-07-01

    The use of fixed capacitors banks in distribution and transmission systems is a useful tool to compensate the demand of reactive power and the drop of voltage of the power lines. Nevertheless, unforeseen happenings can be originated that could cause decompensation in the system reliability. Due to the previous fact, the Transmission and Transformation Coordinator (CTT) of the Comision Federal de Electricidad (CFE) asked for the design and the construction of a movable bank of capacitors for an emergent compensation of reactive power. In this article it is presented the most relevant of the design, the construction and the operation of the movable bank of capacitors developed in the Instituto de Investigaciones Electricas (IIE). [Spanish] El empleo de bancos capacitadores fijos en los sistemas de distribucion y transmision es una herramienta util para compensar la demanda de reactivos y la caida de tension de las lineas. Sin embargo, se pueden originar imprevistos que descompensan la confiabilidad del sistema. Debido a lo anterior, la Coordinadora de Transmision y Transformacion (CTT) de la Comision Federal de Electricidad (CFE) solicito el diseno y la construccion de un banco movil de capacitores para una compensacion emergente de potencia reactiva. En este articulo se presenta lo mas relevante del diseno, la construccion y la operacion del banco movil de capacitores desarrollado en el Instituto de Investigaciones Electricas (IIE).

  1. Cuba: ¿Ajuste o transición? Impacto de la reforma en el contexto del restablecimiento de las relaciones con Estados Unidos, de Velia Cecilia Bobes (edit.

    Bladimir Juárez

    2016-01-01

    Full Text Available En su esencia, Cuba es una muestra de la lucha por la emancipación colonial y neocolonial para los pueblos (Ramonet, 2006. En ese contexto, la obra editada por Bobes viene a ocupar un lugar destacado en la discusión sobre los sucesos políticos, económicos y sociales que ocurren actualmente en ese país por la tensión capitalismo-socialismo. Los hechos y discursos nos invitan a reflexionar sobre un cambio de rumbo en la dirección del Estado, por parte de la dirigencia revolucionaria, hacia una “normalización” (p. 7 en las relaciones diplomáticas con el gobierno de Estados Unidos. El entramado normalización se diseña para penetrar en dos ejes fundamentales: la liberalización comercial y la reforma política, acciones que traen consigo transformaciones radicales a la cotidianidad de la población cubana.

  2. Ajuste de parámetros libres en teorías de campos camaleones a partir de espectros de nubes moleculares galácticas y experimentos terrestres

    Teppa Pannia, F. A.; Landau, S. J.

    Resultados recientes, basados en el análisis de espectros moleculares de nubes galácticas a través del método del amoníaco, han arrojado nuevos límites sobre la variación del parámetro adimensional μ=m_e /m_p. Los resultados indican Δ μ/μ = (μ_{obs}-μ_{lab})/μ_{lab}= (2.2± 0.4_{est} ±0.3_{sist}) times 10 ^{-8}, en acuerdo con una variación no nula de dicha cantidad (Levshakov et al. 2010). En este trabajo, motivado por los datos astronómicos, estudiamos la solución lineal del modelo teórico fenomenológico de campo escalar camaleón, presentado por Mota y Shaw (2007), que predice variaciones en μ. Con el fin de cotejar estas predicciones con los resultados observacionales, utilizamos datos de experimentos terrestres que testean violaciones al Principio de Equivalencia para analizar el valor de los parámetros libres presentes en el modelo. El trabajo realizado muestra que la solución estudiada no se puede ajustar a los datos experimentales, sugiriendo que el modelo lineal debe ser descartado para explicar las observaciones astronómicas. FULL TEXT IN SPANISH

  3. The para-petroleum industry

    2002-07-01

    The para-petroleum industry includes societies that realize studies and installations for the deposits exploitation. This document presents the situation of the para-petroleum industry in 2001, the world investment growth of the activity, the french societies financial results and an inventory of the main operations in the amalgamation domain. (A.L.B.)

  4. Control Adaptativo Fraccionario Optimizado por Algoritmos Genéticos, Aplicado a Reguladores Automáticos de Voltaje

    Marco E. Ortiz-Quisbert

    2016-10-01

    Full Text Available Resumen: En este trabajo se presenta la técnica del control adaptable de orden fraccionario por modelo de referencia (CAOFMR, aplicada a los reguladores automáticos de voltaje (RAV. El artículo se enfoca en el ajuste de las ganancias adaptables y los órdenes de derivación de las leyes de ajuste del controlador CAOFMR, determinados por la minimización de una función criterio definida para el modelo simplificado del RAV, mediante la utilización de la técnica de optimización de algoritmos genéticos (AG. En base a un criterio de evaluación propuesto por otros autores, se realizan comparaciones, por medio de simulaciones, de la técnica de control propuesta con los resultados obtenidos por la técnica de control PID de orden entero (OEPID (Zamani et al., 2009. Se muestra que el controlador CAOFMR con parámetros optimizados por AG, entrega mejores resultados en términos de robustez frente a variaciones en los parámetros del sistema controlado y mejoras en relación a la velocidad de convergencia hacia las señales de referencia del sistema RAV. Abstract: The technique Fractional Order Model Reference Adaptive Control (FOMRAC applied to an Automatic Voltage Regulator (AVR is presented in this paper. The work is focused on tuning the adaptive gains and the derivation order of the adaptive laws of the FOMRAC, determined through the minimization of a criterion function defined for the simplified model of the AVR, by means of the genetic algorithm (GA optimization technique. Based on the criterion function proposed by other authors a simulated comparative study is performed, comparing the proposed methodology with the integer order PID control reported in (Zamani et al., 2009. It is shown that the FOMRAC with parameters optimized by GA provides better results in terms of robustness under parameters variations of the system under control and improvements in the convergence speed of the control error. Palabras clave: Control Adaptativo de

  5. Codificação e seleção automáticas das causas de morte: adaptação para o uso no Brasil do software Iris

    Renata Cristófani Martins

    2015-12-01

    Full Text Available RESUMO: Objetivo: Elaborar um dicionário em Português a ser utilizado no software Iris e avaliar sua completitude para a codificação das causas de morte. Métodos: Em primeiro lugar, criou-se um dicionário de doenças e lesões e seus códigos da Classificação Estatística Internacional de Doenças e Problemas Relacionados à Saúde - décima revisão (CID-10. Este foi baseado em duas fontes: o arquivo eletrônico do volume 1 da CID-10 e os dados do Tesauro da Classificação Internacional de Atenção Primária. A seguir, uma amostra de Declaração de Óbito do Programa de Aprimoramento das Informações de Mortalidade no Município de São Paulo (PRO-AIM foi codificada manualmente e pelo Iris versão V4.0.34, e as causas foram comparadas. Quando o Iris não conseguiu codificar as causas de morte, ajustes foram feitos no dicionário. Resultados: O Iris foi capaz de codificar todas as causas mencionadas em 94,4% das Declarações de Óbito. No entanto, a codificação direta, sem ajustes, foi feita em 50,6% dos casos. Entre as declarações que o software não conseguiu codificar completamente, 89,2% incluíam diagnóstico de causas externas (capítulo XX da CID-10. Esse grupo de causas foi o que mostrou menor concordância ao se comparar a codificação feita pelo Iris com a manual. Conclusão: O software teve um bom desempenho, mas mostra necessidade de ajustes e de desenvolvimento de seu dicionário. A questão das causas externas constitui um problema que os programadores do Iris estão resolvendo nas novas versões.

  6. Nueva metodología para detectar cuadros estables portadores de información en señales electroencefalográficas

    Yusely Ruiz Gonzalez

    2012-02-01

    Full Text Available Normal 0 21 false false false MicrosoftInternetExplorer4 /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:"Tabla normal"; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-parent:""; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:10.0pt; font-family:"Times New Roman"; mso-ansi-language:#0400; mso-fareast-language:#0400; mso-bidi-language:#0400;} Se propone que las funciones cognitivas complejas son organizadas a nivel global en el cerebro y que ocurren debido a la actividad sincronizada de las diferentes áreas de la corteza. Un "cuadro" es un segmento temporal de EEG definido por una portadora de frecuencia que ocupa un espacio en el dominio espacial en el cual las oscilaciones están sincronizadas. Existen resultados experimentales que sustentan que los cuadros poseen un patrón estable modulado en amplitud. El ajuste de conos a las estructuras de fase de la señal cerebral es la metodología usualmente utilizada para detectarlos. Debido a que él es una herramienta que consume mucho tiempo, un nuevo método más rápido para detectar cuadros estables es desarrollado. Ambos métodos son comparados demostrando su coincidencia temporal y que al usar los cuadros detectados por el nuevo método como marcadores temporales del surgimiento de los patrones los niveles de clasificación son mejores.

  7. Matriz de competências essenciais para a formação e avaliação de desempenho de estudantes de medicina

    Eliane Dias Gontijo

    Full Text Available OBJETIVO: O artigo propõe uma matriz de competências essenciais para valorização e intencionalidade dos percursos acadêmicos e como referência de processos avaliativos dos estudantes. METODOLOGIA: O estudo apresenta delineamento quanti-qualitativo. Após revisão integrativa da literatura e pesquisa documental, foi elaborada e consolidada a versão inicial. O teste piloto com 12 professores, membros do Colegiado de Graduação do curso médico da UFMG, contribuiu para ajustes do documento. A validação da matriz foi orientada pela metodologia Delphi, com avaliação docente individual, por via eletrônica e utilização da ferramenta Googledocs. RESULTADOS: Houve consenso entre os 112 professores avaliadores para aprovação da matriz, composta por seis grandes domínios - profissionalismo; relacionamentos interpessoais e comunicação; atenção integral à saúde da pessoa; organização de sistemas de saúde e atenção em saúde pública; gestão do conhecimento; conhecimento médico -, 28 subdomínios e 204 descritores dos conhecimentos, habilidades e atitudes essenciais na formação do médico, durante sua graduação. CONCLUSÕES: Considera-se que a matriz contribuirá na qualificação da formação médica e na certificação das competências para o atendimento adequado às demandas de saúde, dentro de padrões de excelência técnica e responsabilidade social.

  8. Identidade de modelos não lineares para comparar curvas de crescimento de bovinos da raça Tabapuã

    Antonio Policarpo Souza Carneiro

    2014-01-01

    Full Text Available O objetivo deste trabalho foi avaliar o uso de teste de identidade de modelos não lineares, na comparação de curvas de crescimento de bovinos da raça Tabapuã, de cinco regiões de produção do Nordeste do Brasil. Foram analisados dados de peso de 3.695 machos e 4.236 fêmeas, originários das regiões Maranhão, Gado Algodão, Mata Agreste, Sertão e Itapetinga-Valadares. Após ajuste do modelo Brody, aplicou-se o teste da razão de verossimilhança, com aproximação de qui-quadrado, para avaliar a igualdade de parâmetros de curvas de crescimento entre as regiões. O modelo reduzido, com igualdade da taxa de maturidade, com 14 parâmetros, foi o mais adequado para descrever o crescimento dos animais. As curvas de crescimento dos machos apresentaram taxas de maturidade em comum nas regiões de produção Gado Algodão e Mata Agreste, Maranhão e Itapetinga-Valadares, e Sertão. Para as fêmeas, as regiões com taxas de maturidade em comum foram: Mata Agreste e Sertão, Maranhão e Itapetinga-Valadares, e Gado Algodão. A utilização de uma única curva não é adequada para descrever o crescimento de bovinos da raça Tabapuã nas regiões estudadas.

  9. Para-bosons and Para-fermions in Quantum Mechanics

    Cattani, M.S.D.; Fernandes, N.C.

    1982-01-01

    Within the framework of the ordinary quantum mechanics, a detailed study of the energy eigenfunctions of N identical particles using the irreducible representations of the permutation group in the Hilbert space is performed. It is shown that the para-states, as occurs with the boson and fermion states, are compatible with the postulates of quantum mechanics and with the principle of indistinguishability. A mathematical support for the existence of para-bosons and para-fermions is given. Gentile's quantum statistics is, in a certain sense, justified. (Author) [pt

  10. Generating para-water from para-hydrogen: A Gedankenexperiment.

    Ivanov, Konstantin L; Bodenhausen, Geoffrey

    2018-07-01

    A novel conceptual approach is described that is based on the transfer of hyperpolarization from para-hydrogen in view of generating a population imbalance between the two spin isomers of H 2 O. The approach is analogous to SABRE (Signal Amplification By Reversible Exchange) and makes use of the transfer of spin order from para-hydrogen to H 2 O in a hypothetical organometallic complex. The spin order transfer is expected to be most efficient at avoided level crossings. The highest achievable enrichment levels of para- and ortho-water are discussed. Copyright © 2018 Elsevier Inc. All rights reserved.

  11. Propiedades psicométricas del «Cuestionario para la Evaluación del Síndrome de Quemarse por el Trabajo» (CESQT en profesionales de la salud italianos: una perspectiva de género

    Pedro R. Gil-Monte

    2017-12-01

    Full Text Available El objetivo de este estudio fue analizar las propiedades psicométricas del Cuestionario para la Evaluación del Síndrome de Quemarse por el Trabajo (CESQT en una muestra de profesionales de la salud italianos. La muestra estuvo formada por 695 participantes (453 profesionales de enfermería y 242 médicos. Según el género se identificaron 451 mujeres (64.9% y 244 hombres (35.1%. El CESQT está formado por 20 ítems que se distribuyen en cuatro dimensiones: Ilusión por el trabajo (5 ítems, Desgaste psíquico (4 ítems, Indolencia (6 ítems, y Culpa (5 ítems. La estructura factorial se analizó mediante análisis factorial confirmatorio. Todos los ítems presentaron valores adecuados para los parámetros estadísticos y psicométricos, al igual que las cuatro escalas. El modelo de 4 factores que reproduce la estructura original del cuestionario presentó un ajuste adecuado a los datos, con invarianza factorial entre la muestra de hombres y la muestra de mujeres. Se concluye que el CESQT tiene propiedades psicométricas adecuadas para el estudio del síndrome de quemarse por el trabajo (burnout en profesionales de la salud italianos con independencia del género de esos profesionales.

  12. Validación de un ELISA para la cuantificación de las impurezas proteicas de la cepa hospedera en el principio activo de la vacuna recombinante cubana contra la hepatitis B

    Eliana Pérez

    2014-04-01

    Full Text Available Se validó un inmunoensayo tipo sandwich de doble anticuerpo para cuantificar las impurezas proteicas de la cepa hospedera que pueden estar presentes en el principio activo de la vacuna cubana contra la hepatitis B. Se prepararon los reactivos biológicos empleados en el ELISA. Las proteínas de la cepa hospedera se obtuvieron bajo las mismas condiciones que el proceso de producción de la proteína recombinante hasta un paso de semipurificación o purificación primaria. Los antisueros dirigidos contra las proteínas de la cepa hospedera se generaron en conejos por un proceso de inmunización en cascada. Para la validación se analizaron los siguientes parámetros: linealidad, límite de detección y cuantificación, exactitud, rango y precisión. El ensayo establecido resultó específico, con una exactitud entre 89% y 109% para todos los tampones estudiados; se demostró un ajuste parabólico y un rango de trabajo entre 0,63 y 1,25 ng/mL, la repetibilidad y la precisión intermedia mostraron coeficientes de variación inferiores al 10 y 20% respectivamente.

  13. CURVAS ANAMÓRFICAS DE ÍNDICE DE SITIO PARA PLANTACIONES DE Pinus caribaea Morelet var. caribaea Barret y Golfari DE LA EMPRESA FORESTAL INTEGRAL MACURIJE (EFI EN LA PROVINCIA DE PINAR DEL RÍO, CUBA

    Héctor Barrero-Medel

    2011-01-01

    Full Text Available En el trabajo se seleccionó el mejor modelo para la obtención de curvas anamórficas de índice de sitio para la especie Pinus caribaea Morelet var. caribaea Barret y Golfari, en las condiciones de la Empresa Forestal Integral Macurije, perteneciente a los municipios Guane y Mantua de la provincia de Pinar del Río. Para ello se utilizó el registro de los datos de 14 parcelas permanentes establecidas en el año 2006 con mediciones consecutivas efectuadas y distribuidas en las diferentes Unidades Básicas de Producción Forestal (UBPF, 256 parcelas temporales distribuidas al azar en todo el patrimonio de la empresa y el inventario de la ordenación realizado en los años 2002-2003. El método de construcción del sistema de curvas de índice de sitio empleado mediante el principio anamórfico fue el de regresión anidada aplicado por Bailey y Clutter (1976 y descrito por Alder (1980 como método de regresión jerárquica con estimador de pendiente común. Como resultado del ajuste se obtuvieron las ecuaciones para la altura dominante (Ho para los 13,16, 19, 22, 25 y 28 metros a la edad base de 35 años, así como la ecuación para la determinación del índice de sitio.

  14. Para compreender a ciberliteratura

    Lucia Santaella

    2012-12-01

    Full Text Available http://dx.doi.org/10.5007/1807-9288.2012v8n2p229   Mediante as mídias digitais, a configuração da literatura sofreu um salto qualitativo em todos os seus aspectos. O espaço virtual gerado pelas redes de computadores funciona como um novo meio. Abre-se com ele uma miríade de oportunidades que expandem o conceito de literatura em função da emergência de novas formas de criação literária. Disso decorre que a criação, a teoria e a crítica literárias exigem a redefinição de seus paradigmas herdados da era de Gutenberg. Tendo isso em vista, este artigo está voltado para a construção textual e hipertextual no espaço digital, o que implica uma exploração do que é ciberliteratura, em que ela se cruza e em que diverge da literatura impressa, que estratégias significantes a caracterizam e como essas estratégias são interpretadas pelos usuários na sua busca de significado.

  15. para promover la salud

    Ma. del Consuelo Chapela

    2002-01-01

    Full Text Available Hablar de educación a distancia sustentada en el desarrollo de la cibernética obliga a reflexionar sobre sus definiciones, objetivos y medios, especialmente si pensamos en las necesidades de la fracción de población que no tiene acceso a las posibilidades que ofrece el desarrollo tecnológico. En este trabajo se presenta e ilustra con un ejemplo práctico, una perspectiva sobre las posibilidades de la educación a distancia desde las necesidades de la promoción de la salud entre grupos de población marginada en el mundo virtual. Se propone la creación de bibliotecas itinerantes regionales que pongan a disposición de la población con acceso limitado a la información, la tecnología comunicativa necesaria para apoyar los trabajos de promoción de la salud.

  16. BSC Modelling for ACAFE's Universities system Modelando o BSC para as Universidades do Sistema ACAFE

    Manuel Portugal Ferreira

    2010-02-01

    Full Text Available Schools that perform graduation courses are facing increased competition and many have find the need of a more competitive and strategic vision. This study describes a Balanced Scorecard example of typical implementation for educational institutions. The case study describes in details the implemention as performed in ACAFE system, a Santa Catarina's network of educational institutions.As Instituições de Ensino Superior (IES, percebendo o acirramento da concorrência, reconhecem a importância de repensar sua forma de gestão, buscando uma visão mais competitiva e continuada. Assim, com o objetivo de contribuir para a gestão estratégica dessas instituições, especificamente as pertencentes ao sistema ACAFE, foi utilizada neste estudo a ferramenta de gestão Balanced Scorecard (BSC. Algumas etapas foram necessárias à sua adequação às universidades fundacionais catarinenses. Apresentaram-se e identificaram-se algumas características existentes no ambiente das universidades fundacionais catarinenses e suas peculiaridades em relação a outras organizações que não integram esse setor; realizaram-se os ajustes necessários à ferramenta Balanced Scorecard às universidades do sistema ACAFE; bem como a proposta da ferramenta auxiliar denominado mapa estratégico. Por último demonstrou-se a possibilidade de se desenvolver e utilizar o BSC acadêmico institucional como forma de integrar mais de um campus a gestão focada na estratégia.

  17. Uso eficiente del agua para el cultivo de rosa cv. Freedom bajo invernadero

    John J. Arévalo-H

    2013-08-01

    Full Text Available Determinar el requerimiento de agua y el momento adecuado de distribución, es un factor fundamental para el cultivo de flores. El objetivo del presente trabajo fue determinar el efecto de la aplicación de tres láminas de riego sobre el desarrollo y producción del cultivo de la Rosa cv. Freedom, bajo invernadero. El experimento se realizó con tres láminas de riego en un cultivo de rosa (Rosa spp. cv. Freedom. Se analizó el crecimiento de los tallos florales, la vida en florero, la producción y la eficiencia en el uso del agua. Los tratamientos se basaron en tres niveles de evapotranspiración de cultivo (ETc (70, 80 y 100%. Durante el estudio, el cultivo se mantuvo en producción constante. Se aplicaron 384,87, 254,25 y 218,97 m³ correspondiente a 100, 80 e 70% de ETc respectivamente, significando un ahorro de agua de 14,0 y 21,8% en el 80 e 70% de ETc respectivamente. El coeficiente de cultivo (Kc vario entre 0,58 y 1,65, con una media de 1,13. No se encontraron diferencias en la producción. Las curvas de crecimiento presentaron incremento continuo, con ajuste al modelo logístico. El 70% de ETc presentó la mayor eficiencia en el uso del agua, con 185 tallos m-3. La conservación media de los tallos florales fue de 12 a 15 días. La mayor causa de pérdida fue la deshidratación, que inició en el día 11, comportamiento normal del tallo floral.

  18. Sufentanil intratecal para revascularização do miocárdio

    Caetano Nigro Neto

    2014-04-01

    Full Text Available Contexto: pacientes de cirurgia cardíaca submetidos a revascularização do miocárdio com circulação extracorpórea. Objetivo: avaliar o efeito hemodinâmico da adição de sufentanil intratecal para anestesia geral. Desenho: estudo prospectivo, randômico e aberto, após aprovação do Comitê de Ética em Pesquisa. Cenário: estudo monocêntrico feito no Instituto Dante Pazzanese de Cardiologia, São Paulo, Brasil. Pacientes: foram submetidos à revascularização eletiva 40 pacientes de ambos os sexos que assinaram o termo de consentimento informado. Critérios de exclusão: doença renal crônica, procedimentos de emergência, reoperações, contraindicação para raquianestesia, fração de ejeção do ventrículo esquerdo inferior a 40%, índice de massa corporal acima de 32 kg/m2 e uso de nitroglicerina. Intervenções: os pacientes foram randomizados para receber (ou não 1μg/kg de sufentanil intratecal. Anestesia foi induzida e mantida com infusão contínua de sevoflurano e remifentanil. Principais medidas de desfecho: variáveis hemodinâmicas, níveis sanguíneos de troponina I cardíaca, peptídeo natriurético do tipo B, interleucina-6 e fator de necrose tumoral alfa durante e após a cirurgia. Resultados: os pacientes do grupo sufentanil precisaram de menos suporte inotrópico com dopamina, comparados aos do grupo controle (9,5% vs 58%, p = 0,001, e menos aumentos de doses de remifentanil (62% vs 100%, p = 0,004. Os dados hemodinâmicos em oito intervalos de tempo diferentes e os dados bioquímicos não apresentaram diferenças entre os grupos. Conclusões: os pacientes que receberam sufentanil intratecal apresentaram uma estabilidade hemodinâmica maior, como sugerido pelo suporte inotrópico reduzido, e menos ajustes nas doses intravenosas de opiáceos.

  19. Applicability of Moringa oleifera Lam. pie as an adsorbent for removal of heavy metals from waters Aplicabilidade da torta de Moringa oleifera Lam. como adsorvente para remoção de metais pesados de águas

    Affonso C. Gonçalves Junior

    2013-01-01

    Full Text Available This study evaluated the efficacy of moringa seeds (Moringa oleifera Lam. as an adsorbent material for removing toxic heavy metals such as cadmium, lead, and chromium from contaminated solutions. The effect of the adsorbent mass was investigated at two pH conditions (5.0 and 7.0. The optimized conditions were 0.300 g of adsorbent at pH 5.0, used for the isotherms construction, and linearized according to Langmuir and Freundlich models. Results showed that cadmium adsorption was similar in both the models used. For lead, the Freundlich model had the best adjustment and chromium was better adjusted by the Langmuir model. It was concluded that the adsorbent was effective in the remediation of solutions containing cadmium, lead and chromium, thus, its use as sustainable alternative material is feasible, since it has low cost, does not need a previous treatment and it is a byproduct.Este estudo objetivou avaliar a eficácia do uso da torta de moringa (Moringa oleifera Lam. como material adsorvente dos metais pesados tóxicos cádmio (Cd, chumbo (Pb e cromo (Cr de soluções contaminadas. Nos testes cinéticos foram variadas as massas do adsorvente em duas condições de pH (5,0 e 7,0. As condições otimizadas foram pH 5,0 e massa de 0.300 g de adsorvente, utilizados para a construção das isotermas e linearizadas conforme os modelos de Langmuir e Freundlich. Realizou-se a determinação dos metais por espectrometria de absorção atômica. Os resultados mostraram que houve semelhança em ambos os modelos utilizados para a adsorção do Cd. Para o Pb, o modelo de Freundlich apresentou o melhor ajuste e, para o Cr, houve melhor ajuste pelo modelo de Langmuir. Conclui-se, com base nos resultados obtidos, que o adsorvente foi eficaz na remediação de soluções contendo Cd, Pb e Cr e, assim, é viável a utilização desse adsorvente como material alternativo sustentável, pois apresenta baixo custo, não necessita de tratamento prévio e se trata de

  20. Sistema distribuido para monitorización y control integrado de edificios

    Gomes, L.

    1999-02-01

    distribuido destinado a la monitorización y control integrado del edificio. El sistema puede también servir de apoyo para actividades económicas y servicios. El concepto de domot se presenta (domot = “domus" + "robot" como el tercer inquilino activo del edificio, coexistiendo con los usuarios y administradores siendo capaz de manejar recursos estando a disposición del otro usuario. El sistema se basa en la definición de dos tipos de modelo de estructura, que se utilizarán como referencia para las partes de hardware y software del sistema. El modelo de referencia de la parte software se basa en una red distribuida heterogénea de puestos de trabajo, ejecutando un conjunto de procesos en que la comunicación entre ellos es basada en el paradigma del cliente-servidor. El modelo de referencia de la parte hardware se basa en una estructura con dos niveles de redes; el primero se utiliza para la comunicación entre los puestos de trabajo de alto nivel (destinados a la supervisión y monitorización y el segundo estará destinado a garantizar la comunicación entre los controladores de bajo nivel. Estos dos tipos de modelos constituyen la base para una implementación robusta y abierta de una infraestructura que pueda ser utilizada para las actividades económicas y también para los deseos de usuarios individuales, permitiendo progresos sinérgicos. La interfaz de usuario, que se puede utilizar en cualquier lugar del mundo en que esté disponible una conexión TCP-IP, está estructurada jerárquicamente; se proporcionan información y diálogos específicos para la monitorización y control de los diversos tipos de dispositivos y gestión de los mismos y sistemas que estén instalados en el edificio. Los sistemas ya integrados son: detección de intrusos, CCTV y PABX. El control de acceso, aire acondicionado y calefacción, iluminación se añadirán en un futuro próximo.